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BUS 62X Betriebsanleitung Deutsch 2,06 MB

1. De C i LISTED 38WA Q BAUMULLER be in AN motion E Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 Betriebsanleitung D 5 94035 08 Titel Produkt Stand Copyright Verbindlichkeit Hersteller BAUMULLER Betriebsanleitung Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Diese Betriebsanleitung darf vom Eigent mer ausschlie lich f r den internen Gebrauch in beliebiger Anzahl kopiert werden F r andere Zwecke darf diese Betriebsanleitung auch auszugsweise weder kopiert noch vervielf ltigt wer den Verwertung und Mitteilung von Inhalten dieser Betriebsan leitung sind nicht gestattet Bezeichnungen bzw Unternehmenskennzeichen in dieser Betriebsanleitung k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber ver letzen kann Diese Betriebsanleitung ist Teil des Ger tes der Maschi ne Diese Betriebsanleitung muss jederzeit f r den Bedie ner zug nglich und in einem leserlichen Zustand sein Bei Verkauf Verlagerung des Ger tes der Maschine muss die se Betriebsanleitung vom Besitzer zusammen mit dem Ger t der Maschine weitergegeben werden Nach Verkauf des Ger tes der Maschine sind dieses Ori ginal und s mtliche Kopien an den K ufer zu bergeben Nach Entsorgung oder anderem Nutzungsende sind die ses Original und s mtliche Kopien zu vernichten Mit der bergabe der vorliege
2. ZK ZK Anschluss des Leistungs Moduls an den Zwischenkreis der Grund Einspeise Einheit BUG 62x bzw zu weiteren BUS 62x Leistungs Modulen durch die mitgelieferten Stromschienen Im Auslieferungs zustand sind diese Verbindungsschienen auf den Frontschienen der Leistungs Module BUS 62x montiert Anschl sse M 6 1 HINWEIS L ngere Verbindungen als mit den mitgelieferten Schienen sind nicht zul ssig da sonst die Ge fahr der Zerst rung der Ger te besteht Falls Ber cksichtigung UL508C Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrauben 4 Nm bzw 35 4 pound inches 30 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Installation 5 5 2 Steueranschl sse AN WARNUNG Alle von au en angelegten Steuerspannungen m ssen PELV oder SELV sein Steckklemme X99A X99B Anschlu Nr Belegung 24 V PELV Anschluss f r Netzteilversorgung der Ger te beide Anschl sse intern gebr ckt 2 Anschluss bei Netzteilstr men gt 10 A x ourwunm Y w VVVVVV gt SDEOSS x co Masse 24 V PELV Anschluss f r Netzteilversorgung der Ger te beide Anschl sse intern gebr ckt 2 Anschluss bei Netzteilstr men gt 10 A BB int PELV Betriebsbereit Signal des netzseitigen Stromrichters an alle an den Zwischenkreis angeschlossenen Ger ten BSODSL AAAAAA DONAN Reserve PELV Die Anschl sse der beiden Steckklemmen sind intern durchgehen
3. Schutz vor unerwartetem Anlauf wenn die Projektierungs und Installationshinweise einge halten werden Vor der Inbetriebnahme der Maschine in die der Stromrichter mit Sicherheitsrelais eingebaut ist muss die Sicherheitsfunktion Schutz vor unerwartetem Anlauf berpr ft werden Dazu muss eine Schutzein richtung z B T rkontakt ausgel st werden Der Motor muss nun momentenfrei sein Ist die Funktionsf higkeit des Schutz vor unerwartetem Anlauf einmal festgestellt dann braucht diese Sicherheitsfunktion des Stromrichters nicht mehr von einer externen berwachung kontrolliert werden da sich das Ger t eigenst ndig auf eventuell auftretende Fehler hin kontrolliert und gegebenenfalls eine Meldung ausgibt sowie den Antrieb abschaltet 24 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Installation Applikationsbeispiel f r Maschine der Kategorie 3 Folgendes Schaltbild zeigt beispielhaft die Anwendung und Verkabelung eines Baum ller Stromrichters der Baureihe BUM 6 BUS 6 oder BKH in einer Werkzeugmaschine bei der das gefahrlose Entnehmen von Werkst cken bei ge ffneter Schutzabdeckung gem Kategorie 3 EN 954 1 m glich ist Stromrichter BUM 6 BUS 6 oder BKH gem EN 954 1 Kat 3 R ckmelde Sicherheits Impuls kontakt eingang Reset freigabe X68 X68 X26 X26 1 2 34 17 14 20 Abdeckung geschlossen AS 036_rev01_int cdr Applikationsbeispiel f r sich
4. Sitz von Baum ller Sonstiges Sollten einzelne oder mehrere Bestimmungen dieser Ver kaufs und Lieferbedingungen ganz oder teilweise unwirk sam sein oder werden so wird hiervon die G ltigkeit der brigen Bestimmungen nicht ber hrt Die Parteien werden die unwirksame oder unvollst ndige Bestimmung durch eine angemessene Regelung erg nzen ersetzen die dem wirtschaftlichen Zweck der vertraglich gewollten Regelung weitestgehend entspricht Dasselbe gilt f r den Fall des Vorliegens einer Regelungsl cke F r den Fall da auch Abnahme und Montage vereinbart sind gelten erg nzend die folgenden Regelungen Ziffer 17 und 18 Abnahme Die Pr fung der Abnahmef higkeit von Liefergegenst n den erfolgt im Werk von Baum ller Die Kosten dieser Pr fung tr gt der K ufer Unterl t der K ufer die Pr fung so gelten die Liefergegenst nde mit Verlassen des Werkes als vertragsgerecht geliefert Der K ufer ist verpflichtet Lieferungen und Leistungen von Baum ller unverz glich abzunehmen Unwesentliche M ngel berechtigen nicht zu einer Verweigerung der Abnahme Erkl rt der K ufer nicht innerhalb von 7 Tagen nach Mel dung der Abnahmebereitschaft durch Baum ller oder nach Empfang der vertraglichen Leistung schriftlich und unter genauer pr ff higer Angabe von Gr nden da er die Abnahme verweigere so gilt die Abnahme als erkl rt und die ordnungsgem e Vertragserf llung als festge stellt Die vereinbarte Leis
5. 19 12 36 19 12 12 22 12 17 19 Wartung 39 Wartungshinweise 39 Wiederinbetriebnahme 40 x X60 32 X68 32 X99 31 Z ZK ZK 30 Zwischenkreis Kondensator 12 Zwischenkreisspannung 12 48 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH be in motion Baum ller N rnberg GmbH Ostendstra e 80 90 90482 N rnberg T 49 0 911 5432 0 F 49 0 911 5432 130 www baumueller de Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen unterliegen einer st ndigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten nderungsdienst aktualisiert Bitte beachten Sie dass Angaben Zahlen Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind Zur Ausmessung Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich Bevor Sie in dieser Betriebsanleitung aufgef hrte Informationen zur Grundlage eigener Berechnungen und oder Verwendungen machen informieren Sie sich bitte ob Sie den aktuellsten Stand der Informationen besitzen Eine Haftung f r die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht bernommen
6. A 24 V PELV ole 94 a o lt 14 Masse bs al L Masse PELV Betriebsbereit PELV 4 A PELV Reserve PELV Hs PELV X 99 X60 Sicherheits Option relais m E O PELV Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 11 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Technische Daten 2 2 Technische Daten Leistungsteil BUS 621 Fe BUS 623 BUS 624 Regelung Einschubplatz f r BUS 6 Regler Kassette Zwischenkreisspannung 0 685 Voc Nennwert 540 Voc Maximalwert f r max 2 min 760 Voc Versorgungsspannung 1 24 Vpc 10 20 f r Regler und berwachung Leistungsaufnahme Versorgungsspan 22 W 22 W 27 W 39 W nung ohne Regler Zwischenkreis Kondensator 50 uF 110 uF 235 uF 500 uF Einschalten Betriebsbereit nach 2 lt 10s Ausgangsspannung 3 3x0 Vac Anschlussspannung BUG 30 V bzw 3x0 74 e Zwischenkreisspannung Ausgangsfrequenz 0 Hz 300 Hz Ausgangsdauerleistung Y 1 4 KVA 3 5kVA 7 KVA 10 5 KVA 14 kVA 26 kVA 31 kVA Typische Motor Nennleistung 4 0 8 kW 2 kw 4 kW 6 kW 8 kW 15 kW 20 kW Typische Motor Spitzenleistung 5 1 2 kW 3 kW 6 kW 9 kW 12 kW 23 kW 30 kW Ausgangs Nennstrom Ip 2A 5A 10A 15A 20A 38 A 45A Ausgangs Spitzenstrom lef 9 7 3A 7 5A 15A 22A 30A 55 A 67 A zul ssige Transistortaktfrequenz 3 8 kHz Verlustleistung bei Nennbetrieb ohne Versorgungs 30 W 75W 150 W 170 W 230 W 450 W 550 W spannung 24 V Sicherheit
7. Ausgangsstr me ab Bei Spannungen oberhalb der Nennspannung sind die Ausgangsstr me bei konstanter Ausgangslei stung entsprechend proportional zu reduzieren Ausgangsdauerstrom Ausgangs Nennstrom 120 10 80 60 40 20 0 540 V 620 V Zwischenkreisspannung Kennlinie 1 Ausgangsstr me in Abh ngigkeit von der Nennzwischenkreisspannung T Die Dauer des Ausgangs Spitzenstroms wird maximal 1 Sekunde lang zur Verf gung gestellt Die Zeitdauer ist abh ngig vom Motorstrom und der K hlk rpertemperatur Siehe hierzu die Technische Beschreibung Betriebsanleitung des Reglers V Regler P139 Kennlinie zur Leistungsreduzierung in Abh ngigkeit von der Aufstellungsh he siehe Technische Da ten der Einspeise Einheit 2 3 Typenschl ssel BAUM LLER Leistungs Modul BUS 621 10 15 54 0 000 Entwicklungsstand O ohne Sicherheitsrelais M mit Sicherheitsrelais Typenreihe Nenn Zwischenkreisspannung in 10 V Baugr e 21 Breite 66 mm Ausgangs Spitzenstrom in Af rt lt 1s 22 Breite 99 mm 23 Breite 132 mm Ausgangs Nennstrom in A bei T_ 40 C 24 Breite 165 mm i Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 13 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Technische Daten 14 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Transport Auspacken 3 TRANSPO
8. die Vergabe von Nut behaltsware Der K ufer ist zur Einziehung dieser abge zungsrechten Erteilung von Unterlizenzen ist dem Erwer tretenen Forderungen erm chtigt Auf Verlangen hat er ber nicht gestattet Die Erweiterung der Lizenz wird von dem Schuldner die Abtretung anzuzeigen Baum ller ausschlie lich gegen eine gesonderte schrift c Bevorstehende und vollzogene Zugriffe Dritter auf die Vor lich zu vereinbarende Verg tung gestattet behaltsware oder auf die abgetretenen Forderungen teilt 14 Anwendbares Recht der K ufer Baum ller unverz glich mit Hieraus entste Ma gebend f r s mtliche Rechte und Pflichten aus und hende Kosten tr gt der K ufer im Zusammenhang mit diesem Vertrag ist das Recht der d Die Erm chtigung des K ufers zur Verf gung ber die Bundesrepublik Deutschland Die Bestimmungen des UN Vorbehaltsware und zur Einziehung abgetretener Forde Kaufrechts CISG sind ausgeschlossen rungen erlischt bei Nichteinhaltung der Zahlungsbedin 45 Erf llungsort und Gerichtsstand gungen insbesondere auch bei Wechsel und Scheckpro Erf llungsort f r Lieferung und Zahlung ist der Sitz von testen In diesem Fall ist Baum ller berechtigt die Vorbe Baum ller Gerichtsstand f r s mtliche Streitigkeiten aus 46 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 16 b d und im Zusammenhang mit diesem Vertrag insbesondere auch f r Scheck und Wechselverbindlichkeiten ist der
9. uk I il X99A X99B Aij 24 V e Uzk Masse 24 V Betriebsbereit intern Reserve Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 35 Inbetriebnahme 6 3 Bedienung Alle Meldungen die von einer berwachung des Leistungs Moduls BUS 62x ausgehen werden dort ge speichert Die Speicherung kann ber ein Reset Signal vom Regler zur ckgesetzt werden siehe Beschreibung des Reglers Das Reset Signal der Einspeise Einheit wirkt nur auf diese und hebt die Speicherung in dem Leistungs Modul BUS 62x nicht auf Einstellungen am Leistungs Modul BUS 62x sind nicht notwendig 6 4 Meldungen und Warnungen F r die Funktion berwachungen muss die 24V Hilfsspannung X99A oder X99B vorhanden sein Es existieren folgende berwachungen berstrom in den Motorleitungen Erdschlussstrom Zwischenkreisspannung Schaltzustand der Leistungstransistoren Zustand des Sicherheitsrelais e berstrommeldung Der Motorstrom in den Motorphasen wird berwacht und bei einer berschreitung eines Phasen stromes um 30 des zul ssigen Spitzenstromes wird eine berstrommeldung generiert Diese Mel dung wird gespeichert und hat eine Impulssperre zur Folge Die berstrommeldung kann durch ein Reset vom Regler zur ckgesetzt werden Anzeige und R cksetzen der Meldung siehe Beschreibung des Reglers 1 HINWEIS Die berstrommeldung ist als Schutz zu betracht
10. 160 4 98 Abschnitt 5 2 11 und 5 3 2 1 Der Schutz gegen direktes Ber hren der Module wird durch den Einbau der Stromrichter in handels b liche Schaltschr nke erreicht die hinsichtlich der Schutzart die Minimalanforderungen nach EN 50178 VDE 0160 4 98 Abschnitt 5 2 4 erf llen An den Modulen angebrachte Kunststoffabdeckungen welche das Leistungsteil und den Ger tean schluss abdecken bieten zus tzlichen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und bei gelegentli chem Handhaben von in der N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift Elektrische Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Sind die Schutzleiter an dem Modul oder am Motor nicht angeschlossen muss mit Personensch den und oder erheblichen Sachsch den gerechnet werden Die Module d rfen nur an Versorgungsnetzen mit direkt oder niederimpedant geerdetem Sternpunkt be trieben werden Die Entladezeit der spannungsf hrenden Teile ist gt 1 min und h ngt von der angeschlossenen Zwi schenkapazit t ab Die Module sind bedingt kurzschlussfest Allgemeine Hinweise Diese Betriebsanleitung enth lt die erforderlichen Informationen f r den bestimmungsgem en Gebrauch der darin beschriebenen Produkte Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal wel ches speziell ausgebildet ist und gr ndlich mit a
11. 508C Es d rfen ausschlie lich 60 C 75 C Kupferleitungen angeschlossen werden UL508C Nov 27 1996 Tab 39 2 Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrauben 4 Nm bzw 35 4 pound inches Zwischenkreis Anschluss an die Einspeise Einheit und zu weiteren Lei stungs Module Falls Ber cksichtigung UL508C Nenn Anzugsmoment der An schlussschrauben 4 Nm bzw 35 4 pound inches GEFAHR Der Zwischenkreis ist potentialbehaftet Mitgelieferte Abdeckung ver wenden 24 V Spannungsversorgung f r Schutzkleinspannung mit sicherer Tren nung SELV nach EN 50178 zur Versorgung des Elektronikteils Stromaufnahme ohne Regler BUS 621 0 9A BUS 622 0 9A maximaler Strom BUS 623 1 1A bei 24 V 10 BUS 624 16A HINWEIS Das Netzteil besitzt im Eingang Kondensatoren 250 uF so dass beim Schalten der 24 V Versorgung Ladestr me auftreten Bei Dauerbetrieb unter 24 V ist die K hlleistung des internen L fters redu ziert Leistungsreduzierung des Leistungs Moduls auf Anfrage Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 29 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Installation 5 5 Steckerbelegung 5 5 1 Leistungsanschl sse e U V W PE U V W Motoranschl sse Anschl sse M 6 PE Erdungsanschluss Anschluss M 4 Falls Ber cksichtigung UL508C Es d rfen ausschlie lich 60 C 75 C Kupferleitungen ange schlossen werden UL508C Nov 27 1996 Tab 39 2 Nenn Anzugsmoment der Anschlussschrau ben 4 Nm bzw 35 4 pound inches
12. N Vor schriften entsprechen GEFAHR Der Zwischenkreis ist potentialbehaftet Mitgelieferte Abdeckung unbedingt verwenden Besondere Vorsicht ist angebracht beim direkten oder indirekten Ber hren der Antriebswelle von Hand Dies ist nur bei spannungsloser Anlage und gleichzeitig stehendem Antrieb zul ssig Es d rfen grunds tzlich keine Sicherheitseinrichtungen au er Betrieb gesetzt werden 5 2 EMV Hinweise finden Sie in der Dokumentation der zugeh rigen Einspeise Einheit Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 21 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Installation 5 3 Sicherheitsrelais In diesem Kapitel beschreiben wir das Sicherheitsrelais 5 3 1 Ma nahmen zur Vermeidung eines unerwarteten Anlaufs Um Gef hrdungen f r Personen z B Bediener Service und Wartungstechniker auszuschlie en muss w hrend des Eingreifens in den Gefahrenbereich einer Maschine diese in einem sicheren Zustand ge halten werden sicherer Halt Deshalb wird die zuverl ssige Verhinderung eines unerwarteten Anlaufs gefordert u a Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang 1 6 3 letzter Absatz EN 292 2 4 1 4 EN 60204 1 5 4 Unter unerwartetem Anlauf versteht man jeden Anlauf der durch sein unerwartetes Auf treten Risiko f r Personen hervorrufen kann EN 292 1 Au erdem muss neben dem bergang vom Ruhe in den Betriebszustand der Maschine auch der unerwartete Hochlauf der Maschine also der bergang vom sicheren Stillstand in e
13. RT AUSPACKEN Die Module werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt Starke Transportersch tterungen und harte St e z B beim Absetzen sind zu vermeiden Nach dem Auspacken und der Kontrolle auf Vollst ndigkeit und Unversehrtheit kann die Montage erfol gen Die Verpackung besteht aus Karton Wellpappe und oder Holz Sie kann entsprechend den rtlichen Entsorgungsvorschriften entsorgt werden Ein Transportschaden ist unverz glich zu melden GEFAHR Liegt an dem Modul ein Transportschaden vor darf diese ohne sachgerechte Spannungspr fung nicht angeschlossen werden Bei Nichtbeachtung werden Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 15 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Transport Auspacken 16 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Montage 4 MONTAGE N gene Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage des beschriebenen Ger tes des Motors sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trenn schalter berstromschutz usw Es ist sicherzustellen dass K hlluftzutritt und austritt ungehindert m glich ist Der geforderte Frei raum ober und unterhalb des Ger tes ist einzuhalten sonst besteht die Gefahr einer Ge
14. aum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Abk rzungen ABK RZUNGEN AC Wechselstrom AM Asynchronmotor BBint Betriebsbereitschaft intern BUC Baum ller Ein R ckspeise Einheit BUG Baum ller Umrichter Grund Einspeise Ein heit BUM Baum ller Einzel Leistungs Einheit BUS Baum ller Leistungs Modul DC Gleichstrom DIN Deutsches Institut f r Normung e V EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EN Europ ische Norm Fl Fehlerstrom HS Hauptsch tz NN H he ber Normal Null PELV Schutzkleinspannung mit sicherer Tren nung geerdet SELV Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung SL Schutzleiter SM Synchronmotor VBG _ Verwaltungs Berufsgenossenschaft VDE Verband deutscher Elektrotechniker ZK Zwischenkreis 4 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise 1 SICHERHEITSHINWEISE Vorbemerkungen Bei Betrieb treten im Stromrichter und Motor prinzipbedingt Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vorgeschriebenen Schutzleiteranschl sse abgef hrt werden und zum vorzeitigen Ansprechen einer vor geschalteten FI Schutzeinrichtung f hren k nnen Im Fall eines K rper bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Anschluss der Leistungs Module an das Netz unter alleiniger Verwendung der FI Schutzeinrichtung ist deshalb verboten EN 50178 VDE 0
15. befestigen Ma e siehe Abmessungen Das R ckwandblech kann als Montage und Bohrschablone verwendet werden Bei nebeneinander angebrachten Ger ten m ssen die R ckwandbleche direkt aneinanderliegen 2 Sicherungsblattfeder zur ckdr cken Ger t einh ngen und einrasten lassen Das Ger t klemmt dann zwischen R ckwandbefestigungsblech und R ckwand 3 Zum Ausbau des Ger tes Sicherungsblattfeder Richtung R ckwandblech dr cken und Ger t nach oben schieben 20 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Installation 5 INSTALLATION 5 1 Gefahrenhinweise A Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zum Tod schwerer K rperver letzung oder Sachsch den f hren Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage der Umrichter des Motors des Netzfilters so wie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B EN DIN VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Es treten im Umrichter und im Motor hohe Ableitungen gegen Erde auf d h der Antrieb kann mit Fl Einrichtungen unvertr glich sein EN 50178 1998 VDEO160 4 98 Abs 5 2 11 2 Drehzahlgeregelte Antriebe d rfen nur in Anwendungen eingesetzt werden die den g ltigen E
16. ch auf grund dieser Gesch ftsbedingungen Sie sind wesentli cher Bestandteil der Liefervertr ge und gelten durch Auftragserteilung als anerkannt Sie gelten bei st ndigen Gesch ftsbeziehungen auch f r die zuk nftigen Vertr ge Abweichende Vereinbarungen und m ndliche Nebenabre den sind nur verbindlich wenn sie von Baum ller N rn berg GmbH im folgenden Baum ller schriftlich best tigt wurden Abweichende Gesch ftsbedingungen des K u fers sind auch dann unverbindlich wenn ihnen nicht aus dr cklich widersprochen wurde Sp testens mit Entgegennahme der Lieferung gelten diese allgemeinen Verkaufs und Lieferbedingungen als vom K ufer aner kannt Soweit Warenlieferungen den besonderen au enwirt schaftlichen Verpflichtungen nach dem Au enwirtschafts gesetz gegen ber dem Bundesamt f r Wirtschaft unterstehen hat der K ufer eigenverantwortlich die rele vanten Bestimmungen zu beachten Preis und Angebot Angebote sind freibleibend unverbindlich und gelten vor behaltlich Materialeindeckungsm glichkeit Erg nzungen und nderungen bed rfen schriftlicher Best tigung Preise gelten ab Werk und sind freibleibend Es wird gem den am Liefertermin g ltigen Preisen abgerech net Lieferumfang und Lieferzeit Angegebene Lieferfristen termine sind unverbindlich sofern nicht ausdr cklich schriftlich etwas anderes verein bart wurde Lieferfristen beginnen erst zu laufen wenn der K ufer s mtliche Mitwirkungspflic
17. d miteinander verbunden und k nnen somit als BUS Verbindung von und zu anderen Baum ller Ger ten verwendet werden Durch die Verbindung X99A mit X99B des n chsten angereihten Ger tes sind die Signale als Bus Ver bindung ausf hrbar Leitungsl nge der Verbindung 44 mm AN WARNUNG O 44 mm Der zul ssige Maximalstrom von 10 A pro Klemmstelle darf nicht berschritten werden sonst besteht die Gefahr der Besch digung der Ger te Bei h heren Stromanforderungen ist mehrfach getrennt einzuspeisen Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 Baum ller N rnberg GmbH 31 5 94035 08 Installation e Klemme X68 Sicherheitsrelais Option Anschluss Nr Belegung 4321 m vyvvv R ckmeldekontakt 1 SELV R ckmeldekontakt 2 SELV DIDS2 BR NAD 24 V SELV MUU Masse 24 V SELV e X60 64 poliger Stecker Um die Reglerkassette mit dem motorseitigen Umrichter zu verbinden ist im Kassetteneinschub der Stecker X 60 zur internen Verbindung angebracht Informationen zu den externen Anschl ssen der Reglerkassette finden Sie in der Beschreibung des verwendeten Reglers 5 6 Zubeh r EMV Paket auf Anfrage lieferbar EMV Filter Geschirmte Leitungen Kabelschirmklemmen 32 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme 6 INBETRIEBNAHME 6 1 Gefahrenhinweise AE Dies
18. den die Kondensatoren bei der Inbetriebnahme zerst rt wenn sie nicht vorher formiert werden Formieren Sie die Kondensatoren indem Sie das Ger t f r mindestens 48 Stunden betriebsbereit mit Netzspannung versorgen aber keine Impulsfreigabe geben 40 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Wartung 7 4 Entsorgung Die Ger te bestehen im wesentlichen aus den folgenden Komponenten und Materialien Komponente Material Ger tegeh use Stahlblech Aluminium diverse Abstandshalter Geh use der Kunstoff Stromwandler und des Ger tel fters etc Leiterplatte auf denen die gesamte Basismaterial Regel und Steuerelektronik unterge Epoxidharzglasfasergewebe beidseitig kupferkaschiert und durchkontaktiert bracht ist diverse elektronischen Bauelemente wie Kondensatoren Widerst nde Relais Halb leiterbauelemente etc Die elektronischen Bauelemente k nnen Gefahrstoffe enthalten Beim bestimmungsgem en Gebrauch der verschiedenen Bauteile bestehen keine Gefahren f r Mensch und Umwelt Bei Brand k nnen evtl gef hrliche Stoffe entstehen bzw freigesetzt werden Die elektronischen Bauelemente sollten nicht ge ffnet werden da als innere Isolierung z B bei ver schiedenen Leistungshalbleitern Berylliumoxid verwendet wird Der beim ffnen entstehende Berylliumstaub gilt als gesundheitssch dlich Die Entsorgung der Ger te bzw Baugruppen hat nach den Bestimmun
19. e die Baum ller nicht zu vertreten hat tr gt der K ufer die Kosten f r Wartezeit und erfor derliche Reisen des Montagepersonals Dem Montagepersonal ist vom K ufer die Arbeitszeit w chentlich zu bescheinigen Der K ufer wird dem Mon tagepersonal eine schriftliche Bescheinigung ber die Beendigung der Aufstellung Montage unverz glich aus h ndigen Baum ller haftet nicht f r die Arbeiten des Montageperso nals soweit die Arbeiten nicht mit der Lieferung und der Aufstellung oder Montage zusammenh ngen Probel ufe an nicht von Baum ller gelieferten Anlagen werden von dem Montagepersonal nicht durchgef hrt Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 Baum ller N rnberg GmbH 47 5 94035 08 Anhang 8 4 Index A Abmessungen Anschlu hinweise Anschlu plan Ausgangsleistung Auspacken B Befestigung Blockschaltbild E EMV Hinweise EMV Paket Entsorgung F Funktionsbeschreibung G Gesch fts und Lieferbedingungen Inbetriebnahme Installation K K hlmitteltemperatur K hlmitteltemperaturbereich M Meldungen Montage Montagehinweis N Nennleistung Nennstrom S sicherer Halt Sicherheitshinweise Sicherheitskategorien Sicherheitsrelais Spitzenleistung Spitzenstrom Steckklemme X99A X99B T Technische Daten Transportschaden Typenschl ssel U unerwartete Hochlauf V Verlustleistung Verschmutzungsgrad W W rmequellen 21 32 41 10 45 33 21
20. e Einheit steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zum Tod schwerer K rperver letzung oder Sachsch den f hren Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage der Leistungs Einheiten des Motors des Netz filters sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B DIN VDE und allen ande ren relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Sind die Schutzleiter nicht angeschlossen an die vorhandenen Schutzleiteranschl sse von Ger t Netzfilter und Motor muss mit Personensch den gerechnet werden da auf der Oberfl che gef hrliche Spannungen auftreten k nnen Bei Betrieb treten in der Leistungs Einheit und im Motor prinzipbedingt Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vorgeschriebenen Schutzleiteranschl sse abgef hrt werden und zum vorzeitigen Anspre chen einer vorgeschalteten FI Schutzeinrichtung f hren k nnen Im Falle eines K rper bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Schutzleiteranschluss ist nach EN 60204 1 VDE 0113 Teil 1 01 97 Abschnitt 8 2 2 unter Be r cksichtigun
21. ebsmittel VBG4 Schaltschr nke m ssen ber Not Aus Einrichtungen verf gen mit denen alle Spannungen die Ge f hrdungen hervorrufen k nnen abgeschaltet werden k nnen Nicht einbezogen werden Betriebsmit tel durch deren Abschaltung eine neue Gefahr entstehen k nnte Der Ausl ser f r die Not Aus Einrichtung muss so angebracht werden dass er im Gefahrenfall schnell erreicht werden kann Bei Arbeiten die mit einer deutlich h heren Gefahr verbunden sind ist die Anwesenheit einer weiteren Person notwendig Der Bediener hat daf r zu sorgen dass keine nichtautorisierten Personen an der Maschine arbeiten Der Bediener ist verpflichtet eingetretene Ver nderungen an der Maschine die die Sicherheit beein tr chtigen k nnten sofort zu melden Vor Demontage von Sicherheitseinrichtungen w hrend Inbetriebnahmen Reparatur und Wartung ist die Maschine zuvor genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelbar nach Abschluss der Inbetriebnahme Reparatur und Wartungsarbeiten hat die Remontage der Sicherheitseinrichtungen zu erfolgen und sind die Sicherheitseinrichtungen zu berpr fen 34 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme 6 2 Funktionsplan Phase W PhaseV Phase U C Transis
22. efragt werden Wenn am Sicherheitsrelais X68 3 4 keine Spannung anliegt also w hrend des sicheren Halts dann sind die R ckmeldekontakte ge schlossen ffner Auch ein Kabelbruch kann so als Fehler erkannt werden Wenn die Spannung an den Eingangsklemmen des Relais X68 3 4 abgeschaltet wird dann generiert der Umrichter eine oder zwei Fehlermeldungen F0204 und oder F0206 die er am V Regler anzeigt Der Antrieb kann erst dann wieder in Betrieb genommen werden wenn diese Meldungen nach dem er neuten Einschalten des Sicherheitsrelais mit einem Resetsignal vom Regler z B ber X26 Pin pro grammierbar oder ber die Schnittstelle zu einem Bussystem gel scht werden Die Ein und Ausschaltreihenfolge der Freigabesignale sowie des Sicherheitsrelais muss beachtet wer den um einen st rungsfreien Betrieb des Antriebs sicherzustellen 24V Versorgung ein Netz ein Schnellhalt aus Sicherheitsrelais ein e Impulsfreigabe ein Motor dreht Motor n 0 e Ee Impulsfreigabe aus Sicherheitsrelais aus sicherer Halt E Netz aus y 24V Versorgung aus Ablaufdiagramm f r das Sicherheitsrelais Baum ller Ger te der Baureihen BUM 6 BUS 6 und BKH die mit einem Sicherheitsrelais ausgef hrt sind optional erf llen die Anforderungen der Kategorie 3 EN 954 1 f r die sicherheitsrelevante An wendung
23. egen fehlerhafter oder nachl ssiger Behandlung berm iger Beanspruchung oder sonst ungeeignetem vertragswidrigem Gebrauch entstehen Gleiches gilt insbesondere f r M ngel die auf atmosph rische Entladungen berspannungen und chemische Einfl sse zur ckzuf hren sind und auf Kosten des K ufers verpackt und transportversi e Liegt kein Gew hrleistungsfall vor oder stellt sich dies Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 45 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Anhang nachtr glich heraus verg tet der K ufer die Nutzung oder den Gebrauch einer Sache oder eines Rechts sowie erbrachte Leistungen und Aufwendungen in angemesse ner H he Baum ller steht ein Bestimmungsrecht nach 88 haltsware in Besitz zu nehmen Hieraus entstehende Kosten tr gt der K ufer Ein R cktritt vom Vertrag liegt in der R cknahme nur dann wenn dies ausdr cklich erkl rt wird 315 ff BGB zu e bersteigt der Wert der einger umten Sicherheiten die 9 Haftung gesicherten Forderungen betragsm ig um mehr als Vertragliche oder gesetzliche Anspr che des K ufers 20 so verzichtet Baum ller auf die diesen Wert ber gegen Baum ller sind auf Vorsatz und grobe Fahrl ssig steigenden Sicherheiten keit beschr nkt Dies gilt nicht soweit Anspr che aus dem 12 Zeichnungen und Unterlagen ProdHaftG geltend gemacht worden Baum ller haftet nur An Kostenvoranschl gen Zeichnungen und s mtlichen in H he des nach dem Vertragszweck vorau
24. elr ge soweit der K ufer hier auf schweigt M ngelr gen Der K ufer untersucht die Vertrags und Liefergegen st nde sofort und r gt etwaige M ngel unverz glich sp testens jedoch 7 Tage nach Eingang der Lieferung Nicht offensichtliche M ngel m ssen unverz glich nach ihrer Entdeckung sp testens jedoch 6 Monate ab Lieferung schriftlich ger gt werden Zeigt der K ufer schriftlich innerhalb dieses Zeitraums keinen Mangel an so gelten die Vertragsgegenst nde als genehmigt Der K ufer erm glicht Baum ller eine geeignete Pr fung von ger gten M ngeln und stellt Baum ller s mtliche not wendigen angeforderten technischen Informationen ins besondere Pr fprotokolle und Testberichte zur Verf gung Unterl t der K ufer dies gelten die Liefergegenst nde als nicht ger gt und genehmigt Ver ndert der K ufer die Liefergegenst nde verliert er seine Gew hrleistungsan spr che Bei nachweisbaren Material oder Ausf hrungsfehlern kann Baum ller den Mangel beseitigen oder Ersatz lie fern Der K ufer kann nach Ablauf einer gesetzten ange messenen Nachfrist Wandlung oder Minderung verlangen Weitergehende Anspr che des K ufers insbe sondere auf Ersatz von Aus oder Einbaukosten sind aus geschlossen Dasselbe gilt f r Sch den die nicht den Liefergegenstand selbst betreffen d Von der Gew hrleistung sind ausgeschlossen nat rliche Abnutzung und Sch den die nach Gefahr bergang ins besondere auch w
25. en das Begrenzen des zul ssigen Spitzenstro mes der Motorphasenstr me wird durch die Regelung sichergestellt e Erdstrom berwachung Der Erdschlussstrom des Leistungsteils und damit der Motorstrom wird berwacht um einen Motor erdschluss zu erkennen Eine Erschlussstrommeldung wird generiert wenn der Strom 10 des zu l ssigen Spitzenstroms des Leistungsteils berschreitet Die Erdstrom berwachung kann durch ein Reset vom Regler zur ckgesetzt werden Anzeige und R cksetzen der Meldung siehe Beschreibung des Reglers 36 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme e Zwischenkreis berwachung Die H he der Zwischenkreisspannung wird im Leistungsteil berwacht Erreicht die Zwischenkreis spannung 800 V so wird eine Meldung generiert Die Zwischenkreis berwachung kann durch ein Reset vom Regler zur ckgesetzt werden Anzeige und R cksetzen der Meldung siehe Beschreibung des Reglers 1 HINWEIS Die Zwischenkreisspannung kann bis zur Abschaltung ansteigen wenn der Antrieb bremst und keine oder eine zu klein dimensionierte Ballastschaltung am Zwischenkreis vorhanden ist e berwachung des Schaltzustandes der Leistungstransistoren W hrend der Zeitdauer des Einschaltbefehls der Leistungstransistoren wird die Kollektor Emitter S ttigungsspannung berwacht Wird eine zu hohe S ttigungsspannung im Zustand leitend detek tiert so liegt ein berstrom des Leistungstra
26. en sofort zu melden Spannungspr fung Bei der St ckpr fung dieser Module wird nach EN 50178 VDE0160 4 98 Abschnitt 9 4 5 eine Span nungspr fung von der Firma Baum ller N rnberg GmbH durchgef hrt Nachtr gliche Pr fungen mit hohen Spannungen d rfen nur von der Firma Baum ller N rnberg GmbH durchgef hrt werden AN WARNUNG Wollen Sie komplette Schaltschrankinstallation mit hoher Spannung pr fen m ssen Sie vor der Pr fung alle Kabelverbindungen von den BAUM LLER Modulen trennen Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 7 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Sicherheitshinweise 8 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten 2 TECHNISCHE DATEN 2 1 Allgemeines Die unter der Bezeichnung BUS 621 BUS 622 BUS 623 und BUS 624 zur Verf gung stehenden Lei stungs Module sind Leistungsverst rker zur Regelung von Drehstromantrieben Die Leistungs Module BUS 62x werden kombiniert mit den Regler Einschubmodulen der Fa BAUM L LER N RNBERG GMBH Somit k nnen die Antriebe an die unterschiedlichsten Anforderungen ange passt werden Da die verschiedenen Reglertypen als Einschubmodul best ckt werden ist f r diese eine separate Dokumentation mit den jeweiligen Eigenschaften und Technischen Daten erh ltlich Je nach Art der Anwendung k nnen die Ger te somit vom einfachen Frequenzumrichter bis hin zu hoch dynamischen und hochgenauen Vektorregle
27. en Zwischenkreispol durchgeschaltet wird kann Strom durch den Motor flie en Wird dabei der Zwischenkreis unmittelbar kurzgeschlossen so l sen die dem Stromrichter vorgeschalteten Sicherungen aus ein Anlauf des Motors erfolgt nicht Wird der Zwischenkreis ber eine Wicklung des Motors kurzgeschlossen so kann im Motor ein magnetisches Feld aufgebaut werden Wenn es sich um einen Asynchronmotor handelt dann kann das entstehende Gleichfeld keinen Ruck des L ufers bewirken Beim permanenterregten Synchronmotor wird der L ufer in eine Rastlage rotie ren Die dabei zur ckgelegte Winkelbewegung ist abh ngig von der L uferposition und der Polpaarzahl des Motors Sie betr gt maximal 180 Polpaarzahl Anschlie end wirkt der durchgeschaltete Zwischen kreis wie eine Bremse d h nach Beendigung der Anruckbewegung befindet sich der Antrieb im blok kierten Zustand Ein Hochlauf des Antriebs ist ausgeschlossen Beim Planen einer Maschine mit 22 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Installation Synchronmotor muss die m gliche Ruckbewegung ber cksichtigt werden da sie zu einer gef hrlichen Bewegung f hren kann Vom Maschinenbauer muss deshalb eine Sicherheitsbewertung f r die Restbe wegung durchgef hrt werden Die Funktion des Sicherheitsrelais ist auf das Verhindern eines unerwarteten Anlaufs beschr nkt Das Schalten des Sicherheitsrelais w hrend der L ufer des Motors dreht bewirkt ein
28. enn der berwachungskreis einen Fehler z B unterschiedlicher Schaltzustand von S1 und S2 erkannt hat so wird dies dem Maschinenbediener angezeigt und die Inbetriebnahme des Antriebs ist bis zur Reparatur des Fehlers unm glich Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 25 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Installation e Der R ckmeldekontakt des Sicherheitsrelais X68 1 2 ffner kann vom berwachungskreis zu s tzlich ausgewertet werden ist aber nicht zwingend erforderlich e Die verwendeten Positionsschalter m ssen zwangsl ufig bet tigte und mechanisch verbundene Kontakte sowie einen zweikanaligen Anschluss Offner Schlie er Kombination haben Die mecha nische Bet tigung an der Schutzeinrichtung muss zwangsl ufig also manipulationssicher erfolgen Die Verbindungsleitungen zwischen dem Sicherheitsrelaiseingang X68 3 4 und der Steuerung sowie zwischen dem Impulsfreigabeeingang am Stromrichter X26 14 und der Steuerung d rfen ausserhalb des Schaltschranks nicht gemeinsam in einem Kabelkanal verlegt werden Applikationsbeispiel f r Maschine der Kategorie 4 Zus tzliche Ma nahmen bei der Projektierung einer Maschine erm glichen mit einem Stromrichter der Kategorie 3 EN 954 1 bei sicherheitsrelevanten Anwendungen f r den Schutz vor unerwartetem An lauf auch Kategorie 4 f r den kompletten Antrieb Eine M glichkeit ist die Verwendung eines Sch tzes mit dem die Au enleiter des Motorkabels kurzge
29. eren Halt gem Kategorie 3 EN 954 1 Die Abschaltung des elektrischen Antriebsmotors erfolgt 2 kanalig S2 ffnerkontakt und S3 Schlie erkontakt wirken hardwarem ig auf den Impulsfreigabeein gang des Stromrichters X26 14 Nur wenn S2 und S3 eine geschlossene Abdeckung anzeigen und somit einen sicheren Zustand liegt Spannung am Impulsfreigabeeingang des Stromrichters an S1 ffnerkontakt wirkt hardwarem ig auf das Sicherheitsrelais des Stromrichters Nur wenn S1 eine geschlossene Abdeckung anzeigt und somit einen sicheren Zustand liegt Spannung am Si cherheitsrelaiseingang X68 3 an und erm glicht somit eine Momentenerzeugung an der Welle des Motors Der Schlie erkontakt von S1 ist mit dem berwachungskreis verbunden Der berwachungskreis eine fehlersichere berwachungssteuerung der Kategorie 3 EN 954 1 berpr ft selbst ndig die direkt angeschlossenen Schaltkontakte der Positionsschalter S1 Schlie Ber S2 Schlie er und S3 ffner Wenn die Schutzabdeckung nicht vollst ndig geschlossen ist oder ein theoretisch unm glicher Zustand der Positionsschalterkontakte vorliegt z B S1 und S2 zei gen einen unterschiedlichen Schaltzustand an oder S2 und S3 zeigen den gleichen Schaltzustand an so erh lt der Steuerkreis kein Freigabesignal vom berwachungskreis Ein fehlendes Freiga besignal der berwachungseinrichtung f hrt zu einem unmittelbaren Ausschalten des Stromrichters mittels des Steuerkreises W
30. ert vereinbart sind Eine a Das Eigentum an Liefergegenst nden bleibt bis zur Erf l Bearbeitung der berlassenen Software insbesondere lung s mtlicher gegen den K ufer aus der Gesch ftsver durch ndern bersetzung oder durch Verbinden mit bindung bestehenden Anspr che vorbehalten Eine anderen Programmen ist nur nach vorheriger schriftlicher etwaige Verbindung mit anderen Gegenst nden erfolgt Zustimmung von Baum ller gestattet Schutzvermerke durch den K ufer f r Baum ller Es gilt dann das gesamte von Baum ller auf in der Software d rfen nicht entfernt Erzeugnis als Vorbehaltsware werden und m ssen auch auf Kopien und bear beiteten b Der K ufer ist berechtigt die Vorbehaltsware im ord Versionen bernommen werden Entgegen dieser Bestim nungsgem en Gesch ftsverkehr zu verkaufen S mtli mung hergestellte Kopien stehen im Eigentum und Urhe che dem K ufer aus diesem Verkauf oder sonstigen berrecht von Baum ller Baum ller kann die Nutzung Rechtsgr nden zustehenden Forderungen tritt er im vor derartiger Kopien untersagen und wahlweise die sofortige aus an Baum ller ab Baum ller nimmt die Abtretung an Herausgabe oder vollst ndige Vernichtung mit Nachweis Wird die Vorbehaltsware mit anderen im Eigentum Dritter verlangen stehender Gegenst nde verbunden oder verkauft so gilt d Die Erweiterung der Lizenz nach Standort Arbeitspl tzen die Abtretung nur in H he des Rechnungswertes der Vor Maschinen Maschinentypen sowie
31. eto Dr Andreas Baum ller A Dr Peter Heidrich Gesch ftsleitung Entwicklungsleiter Head Division Head of Development Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 43 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Anhang 8 2 Konformit tserkl rung KONFORMIT TSERKL RUNG IM SINNE DER EG NIEDERSPANNUNGSRICHTLINIE 73 23 EWG EG Declaration of conformity of equipment regarding low voltage directive 73 23 EWG Bezeichnung der Maschinenkomponente Typenbezeichnung Specification of the machine component Type Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 BUS Gl Die bereinstimmung des bezeichneten Produkts mit den Vorschriften der Richtlinie wird nachgewie sen durch die Einhaltung folgender Normen Conformity of the significated product with the guidelines will be proved by following rules pr EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Equipment of power installation concerned electronic operating materials N rnberg 15 12 2004 Hersteller Unterschrift Signature of the Manufacturer Andreas Baum ller it A Dr Peter Heidrich Gesch ftsleitung Entwicklunggsleiter Head Division Head of Development 44 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 8 3 Allgemeine Verkaufs und Lieferbedingungen a b a b a b Verbindlichkeit und Vertragsabschlu Lieferungen und Leistungen erfolgen ausschlie li
32. g von EN 50178 VDE 0160 4 98 Abschnitte 5 3 2 1 und 8 3 4 4 auszuf hren Vor Inbetriebnahme kontrollieren ob die Kunststoffabdeckungen ber den spannungsf hrenden Tei len Leistungsteilanschl sse angebracht sind Bei Auftreten eines Fehlers wird der Antrieb stromlos geschaltet danach l uft der Motor ungebremst aus Dieser Umstand ist insbesondere bei Fahr und Hubantrieben zu ber cksichtigen Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 33 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Inbetriebnahme IN E Vor dem Einschalten des Antriebs m ssen alle bergeordneten Sicherheitseinrichtungen sorgf ltig auf ihre Funktion hin berpr ft werden um eine Personengef hrdung auszuschlie en Fehlverhalten des Antriebs W hrend der Erst Inbetriebnahme kann eine fehlerhafte oder unkontrollierte Bewegung der angetrie benen Maschinenelemente nicht ausgeschlossen werden Deshalb muss hier mit besonderer Vor sicht vorgegangen werden Ber hrungsschutz nach 84 Abs 4 VBG 4 Schutz gegen direktes Ber hren umfasst alle Ma nahmen gegen Gefahren die sich aus der Ber h rung von aktiven Teilen elektrischer Betriebsmittel ergeben An den Einheiten angebrachte Kunststoffabdeckungen die den Anschluss abdecken bieten zus tz lichen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und bei gelegentlichem Handhaben von in der N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift Elek trische Anlagen und Betri
33. gen des jeweiligen Landes und nach den regionalen bzw rtlichen Verordnungen zu erfolgen bzw ist den entsprechenden Recycling Prozessen zuzuf hren Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 41 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Wartung 42 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 8 ANHANG 8 1 Herstellererkl rung HERSTELLERERKL RUNG IN SINNE DER EG MASCHINENRICHTLINIE 89 392 EWG ANHANG IIB Manufacturer Declaration in Accordance with the EC Machine Guidelines 89 392 EEC Appendix II B Hiermit erkl ren wir dass es sich bei dieser Lieferung um die nachfolgend bezeichnete Maschinenkom ponente handelt und dass ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist bis festgestellt wurde dass die Maschine in die diese Komponente eingebaut ist den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang II B entspricht We herewith declare that this delivery includes the following specified machine component and that its putting into operation is prohibited until the declaration is made that the machine in which this compo nent is built in complies with the regulations of the EC machine guideline 89 392 EWG appendix II B Bezeichnung der Maschinenkomponente Typenbezeichnung Specification of the machine component Type Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 BUS 62 N rnberg 15 12 2004 Hersteller Unterschrift Signature of the Manufacturer AL une MAN
34. hten insbesondere zu Ausf hrungseinzelheiten erf llt hat Sofern die vereinbar ten Anzahlungen f r Bestellungen versp tet erfolgen ver l ngert sich die Lieferzeit entsprechend Der K ufer ist berechtigt insbesondere im Fall eines l n ger als 3 Monate dauernden Lieferverzugs eine angemes sene Nachfrist zu setzen und nach deren Ablauf von der Bestellung zur ckzutreten Anspr che auf Schadenersatz wegen Nichterf llung oder Verz gerung sind ausge schlossen soweit Baum ller nicht Vorsatz oder grobe Fahrl ssigkeit zu vertreten hat Baum ller ist zu Teillieferungen und Teilleistungen sowie zur entsprechenden Verrechnung jederzeit berechtigt Lieferschwierigkeiten Liefer und Leistungsverz gerungen Verhinderungen auf grund h herer Gewalt berechtigen Baum ller die Herstel lung und Lieferung um die Dauer der Behinderung zuz glich einer angemessenen Frist hinauszuschieben oder ganz oder teilweise von der Bestellung zur ckzutre ten Als h here Gewalt gelten auch Arbeitsk mpfe oder andere Umst nde die die Lieferung wesentlich erschwe ren oder unm glich machen wie insbesondere St rungen im Betriebsablauf Materialbeschaffungsschwierigkeiten beh rdliche Anordnungen gleich ob sie bei Baum ller oder Zulieferern entstehen In diesen F llen Ziff 4 a b hat der K ufer keinen Anspruch auf Schadenersatz wegen Nichterf llung oder Verz gerung der Lieferung Verpackung Verkaufs und Liefergegenst nde werden a
35. ichters sein S1 ffnerkontakt wirkt hardwarem ig auf das Sicherheitsrelais des Stromrichters Nur wenn S1 eine geschlossene Abdeckung anzeigt und somit einen sicheren Zustand liegt Spannung am Si cherheitsrelaiseingang X68 3 an und erm glicht somit eine Momentenerzeugung an der Welle des Motors Der Schlie erkontakt von S1 ist mit dem berwachungskreis verbunden S3 Schlie erkontakt wirkt hardwarem ig auf den Impulsfreigabeeingang des Stromrichters X26 14 Nur wenn S3 eine geschlossene Abdeckung anzeigt und somit einen sicheren Zustand liegt Spannung am Impulsfreigabeeingang des Stromrichters an Der berwachungskreis eine fehlersichere berwachungssteuerung der Kategorie 4 EN 954 1 berpr ft selbst ndig die direkt angeschlossenen Schaltkontakte der Positionsschalter S1 Schlie Ber S2 Schlie er S3 ffner und die R ckmeldekontakte des Sicherheitsrelais X68 1 2 ffner sowie des Sch tz K1 Schlie er Wenn die Schutzabdeckung nicht vollst ndig geschlossen ist oder ein theoretisch unm glicher Zustand der Positionsschalterkontakte vorliegt z B S1 und S2 zeigen einen unterschiedlichen Schaltzustand an oder S2 und S3 zeigen den gleichen Schaltzustand an oder der R ckmeldekontakt des Sicherheitsrelais ist ge ffnet geschlossen obwohl der R ckmelde kontakt von S1 geschlossen ge ffnet ist so erh lt der Steuerkreis kein Freigabesignal vom ber wachungskreis Ein fehlendes Freigabesignal der be
36. ine unsichere Bewegung ber cksichtigt werden Dies ist erforder lich da der unerwartete Hochlauf in der Regel auf eine Unterbrechung des Regelkreises der Maschine zur ckzuf hren ist In diesem Fall ist der Antrieb regelungsbedingt bestrebt mit maximaler Beschleuni gung die h chste Geschwindigkeit zu erreichen Der Maschinenbediener hat daher bei einem unerwar teten Anlauf nicht mehr die M glichkeit sich oder seine Hand aus dem Gefahrenbereich zu entfernen Deshalb muss bei ge ffneten elektrisch verriegelten Schutzeinrichtungen der Antrieb stillgesetzt und si cher in seiner Ruhelage gehalten werden Der Motor darf kein Drehmoment und somit keine gefahrbrin gende Bewegung erzeugen k nnen Das Verhindern eines unerwarteten Anlaufs der Maschine kann durch elektrisch trennende Schutzein richtungen z B Sch tze erreicht werden Bei manchen Maschinentypen muss auf das galvanische Trennen der elektrischen Verbindung des Antriebs zum Netz hin verzichtet werden wenn z B funktions bedingt ein ber einen Stromrichter versorgter Antrieb betriebsm ig h ufig stillgesetzt und wieder ge startet wird Das st ndige Ent und Wiederaufladen des Zwischenkreises stellt eine gro e Belastung f r die betroffenen Bauteile dar und f hrt h ufig zu st renden Wartezeiten und Ausf llen der Bauteile Die Voraussetzung f r den Anlauf eines Drehstrommotors ist die Erzeugung eines Drehfelds das den L ufer des Motors treibt Bei geregelten drehzahlver nder
37. lichen Drehstromantrieben wird dazu blicher weise in Mikroprozessoren ein komplexes Pulsmuster generiert anschlie end werden die Pulse ver st rkt und zum Schalten von Leistungshalbleitern benutzt Wenn entweder kein definiertes Pulsmuster vorliegt oder die Verst rkerschaltung unterbrochen wird z B durch Abschalten der Stromversorgung mit einem Relais Sicherheitsrelais so kann kein Drehfeld entstehen Ein Fehler bei der Pulsmustergene rierung kann also nicht zu einem Anlauf des Motors f hren solange die zweite Voraussetzung die Un terbrechung der Verst rkerstromversorgung vorhanden ist und umgekehrt Der Schutz gegen unerwarteten Anlauf wird also durch eine der Elektronik bergeordnete elektromechanische Ma nah me und zwar durch eine sichere galvanische Trennung an anderer Stelle als im Lastkreis erreicht Die Energiezufuhr zu den Wicklungen des Motors wird bei einem Stillstand durch das Sperren der Lei stungshalbleiter erreicht Da Halbleitern unter Umst nden ein Durchlegieren oder ein Einschalten z B aufgrund elektromagnetischer St rungen unterstellt werden muss ist das Verhalten des stillgesetzten Antriebs bei solch einem Fehlerfall zu ber cksichtigen Das Durchlegieren oder zuf llige Einschalten eines einzelnen oder mehrerer Leistungshalbleiter am gleichen Zwischenkreispol f hrt nicht zu einem unkontrollierten Anlauf da kein Stromfluss zustande kommt Erst wenn zus tzlich ein weiterer Lei stungshalbleiter am ander
38. llen Warnungen und Instandhaltungsma nahmen ver traut ist Die Module sind nach dem Stand der Technik gefertigt und betriebssicher Sie lassen sich gefahrlos installieren und in Betrieb setzen und funktionieren problemlos wenn sichergestellt ist dass die Hin weise der Betriebsanleitung beachtet werden Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Sicherheitshinweise GEFAHR Beim Betrieb dieses elektrischen Moduls stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieses Moduls unter gef hrlicher Spannung Bei Nichteinhaltung dieser Sicherheitshinweise und Warnungen k nnen Tod schwere K rperverlet zung und oder Sachsch den auftreten Nur qualifiziertes Personal das vertraut ist mit Sicherheitshinweisen sowie Montage Betriebs und Wartungsanweisungen darf an diesem Modul arbeiten Gefahrenhinweise Die Hinweise dienen einerseits der pers nlichen Sicherheit des Anwenders und andererseits der Si cherheit vor Besch digung der beschriebenen Produkte oder angeschlossenen Ger te Die verwendeten Begriffe haben im Sinne der Betriebsanleitung und der Hinweise auf den Produkten selbst folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden INS N bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vor
39. nden Betriebsanleitung wer den entsprechende Betriebsanleitungen mit einem fr he ren Stand au er Kraft gesetzt Bitte beachten Sie dass Angaben Zahlen Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind Zur Ausmessung Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich ver bindlich Die Firma Baum ller N rnberg GmbH beh lt sich vor im Rahmen der eigenen Weiterentwicklung der Produkte die technischen Daten und die Handhabung von Baum ller Produkten zu ndern Es kann jedoch keine Gew hrleistung bez glich der Feh lerfreiheit dieser Betriebsanleitung soweit nicht in den All gemeinen Verkaufs und Lieferbedingungen anders beschrieben bernommen werden Baum ller N rnberg GmbH Ostendstr 80 90 90482 N rnberg Deutschland Tel 499115432 0 Fax 49 9 11 54 32 1 30 www baumueller de Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS T Sicherheitshinweise cirio 5 2 Technische Daten nase 9 2 1 Allgemeines uri ld old vda 9 2 41 Funktionsbeschreibling ses 2 2 32 2 223228 Besser aaa 10 2 1 2 Blocksch ltbild coco A E t 11 2 2 gt Technische Daten 22 22 A Tapia En 12 2 3 TYpenschl ssel 54 0222 idad 13 3 Transport Auspacken ae 15 A A E E E E E 17 41 Abmessungen O II 18 4 2 Montagehinweis 222 a r E E EEA OERE A AEE EEE EEAS 19 4 3 Befestigung cit 20 9 Uns tala a e aE aeea e AA 21 5 1 Gefa renh E Se NN 21 5 2 EMV Hinweise uuusessnsessseennennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennenn
40. nnannnnnnnernnnnnnnnnsnnnennennrnnr rennen 21 5 3 Sicherheitsrel ls nt A ein he e taa de 22 5 3 1 Ma nahmen zur Vermeidung eines unerwarteten Anlaufs_ sssnennsnnsnnnennsnnnnnennnnnnnennnnn 22 5 3 2 Sicherheitskategorien a a r e r a nati daran near aae i aa E eein 23 5 313 D s Sicherheitsrelais sucia 23 DA O A as 28 5 4 Anschl ssplan di era a nn 28 5 9 Steckerbelegung 552 02 he ern td nee een here Eee dadas 30 5 5 1 Leist ngsanschl sse iii Are 30 9 5 2 Slelieranschl sse meri A A e l e aaa 31 5 6 Zubeh r ut A A E iii 32 6 Inbetriebnahme 2 32 52 2er 33 6 1 Gef ahrenhinwWeise amp rusueeel iteienelalfete a a a ade ea ae Eaa 33 AE FUNKtIONSplaN tas E E 35 6 3 Bedienung aaron E E E E a 36 6 4 Meldungen und Warnungen uusenssnsneseennnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 36 A ERESTERERTEE OR I ERIEHRLRELFERMN ROTER 39 7 1 Wartungshinweise a HH Ra keine ee ee ehe Berne 39 7 2 Lagerbedingungen 4 3er tito 40 7 3 Wiederinbetriebnahme 24444424444444040Bennonnnnnnnnnnnennennnsnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnen 40 TA Entsorgung tudo Aa AE 41 A ea oo 43 8 1 Herstellererkl rung 24 22 40h dido 43 8 2 Konf rmit tserkl rung iria iria ehr entre Renee 44 8 3 Allgemeine Verkaufs und Lieferbedingungen uurssnssnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnn nn 45 SN ar a re Brand 48 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 3 B
41. nsistors vor z B durch einen Kurzschluss der Motor klemmen und ein gesteuerter Abschaltvorgang l uft ab der den Transistor ausschaltet und eine Meldung generiert Diese Meldung kann durch ein Reset vom Regler zur ckgesetzt werden Anzeige und R cksetzen der Meldung siehe Beschreibung des Reglers 1 HINWEIS Um eine Erholung des Transistors nach einer Abschaltung wegen berstroms zu gew hrleisten l t sich die Meldung erst nach mindestens 5 Sekunden typisch 10 s zur cksetzen e berwachung der Hilfsspannungsversorgung Die Hilfsspannungsversorgung des Leistungsteils wird berwacht und setzt bei Auftreten von Unter spannung eine Meldung Diese Meldung kann durch ein Reset vom Regler zur ckgesetzt werden Anzeige und R cksetzen der Meldung siehe Beschreibung des Reglers e berwachungen der Einspeisung berwachungen der Einspeise Einheit haben keine direkten Einfluss auf das Leistungsteil Das Betriebsbereit der Einspeise Einheit Klemme X99A und X99B Anschluss 5 und die Reservelei tung Anschluss 6 wird an die Reglerkassette potentialfrei weitergeleitet und dort verarbeitet siehe Beschreibung des Reglers e Uberwachungen der K hlk rpertemperatur Das Leistungsteil besitzt selbst keine eigene Temperatur berwachung da die Temperatur des K hl k rpers keine zeitkritische Gr e darstellt Auf den K hlk rper befindet sich ein linearer Temperatursensor dessen Messwert dem Regler wei tergegeben wird Die Tem
42. olgen Um den sicheren Zustand richtig erkennen zu k nnen wird empfohlen die Ausgangzust nde ge eignet zu verkn pfen und nach ca 10 ms nochmals abzufragen Leistungsteilmeldungen im Zusammenhang mit dem Sicherheitsrelais Leistungsteil BBLT GA_G SRAUS_G FAC_G RMA RMA meldung Betriebsbereit Sammel Transistor Sicherheits Hilfsspannungs RMB RMB Leistungsteil Zustandsmeldung relais AUS versorgung unter RMC RMC brochen in Betrieb sicherer Zustand aG gespeichert High Logikpegel 5 V Low lt gt Logikpegel 0 V Ablauf f r Antriebssteuerung Impulsfreigabe AUS gt Sicherheitsrelais AUS gt gespeicherte Meldungen siehe oben gt Sicher heitsrelais EIN gt RESET ber Regler gt Impulsfreigabe EIN 38 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Wartung 7 WARTUNG ANA Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zu Tod schwerer K rperverlet zung oder Sachsch den f hren S mtliche Wartungs und Instandhaltungsarbeiten d rfen nur im spannungslosen Zustand des Mo duls durchgef hrt werden Arbeiten am Zwischenkreis des Ger tes erst beginnen wenn sichergestellt ist dass weder Potential noch Spannung Restladung vorhanden sind Vor Demontage von Sicherheitseinrichtungen zur Inbetriebnahme Repara
43. peratur berwachung bernimmt somit der Regler siehe Beschreibung des Reglers Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 37 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Inbetriebnahme Betriebsbereit Alle Meldungen die von einer berwachung des Leistungs Moduls BUS 62x ausgehen werden dort ge speichert Sobald keine Meldung anliegt bzw gespeichert ist ist das Leistungs Modul betriebsbereit und meldet dies ber den Stecker X 60 dem Regler Liegt eine Meldung an erfolgt Impulssperre 1 HINWEIS Nach Anlegen der 24V Versorgungsspannung und der Netzspannung erfolgt Betriebsbereit Lei stung Modul nach ca 5 Sekunden Reset Die Speicherung wird ber ein Reset Signal vom Regler zur ckgesetzt siehe Beschreibung des Reg lers e Sicherheitsrelais Option F r verschiedene Anwendungen besteht die Forderung einen Antrieb auf der Elektronikseite gezielt stillzusetzen ohne Sch tze in die Motorleitungen zu schalten und ohne die Zwischenkreisspannung auszuschalten um bei der Wiederaufnahme des Betriebes unmittelbar und ohne Zeitverlust produ zieren zu k nnen Relais R ckmeldekontakt Interner Kontakt in Betrieb angezogen 24 V ein ge ffnet geschlossen Ansteuerung wird mit Spannung versorgt sicherer Zustand abgefallen 24 V aus geschlossen offen aktives Signal Ansteuerung ohne Spannung Der bergang sicherer Zustand Betrieb kann nur durch ein RESET initialisiert durch bergeord nete Steuerung erf
44. r stung und unter Einsatz entsprechend qualifizierten Personals heben e Die Ger te senkrecht in einen Schaltschrank einbauen Die Leistungs Module BUS 62x direkt neben der Einspeise R ckspeise Einheit BUC 624 625 oder der Grundeinspeise Einheit BUG 622 623 anordnen und den Zwischenkreis mittels der mitgelieferten Schienen verbinden Im Auslieferungs zustand sind diese Verbindungsschienen auf den Frontschienen des Leistungs Moduls BUS 62x montiert GEFAHR L ngere Verbindungen als mit den mitgelieferten Schienen sind nicht zul ssig da sonst die Gefahr der Zerst rung der Ger te besteht Die Entladezeit der spannungsf hrenden Teile ist gt 1 min AN e Die nachfolgend aufgef hrten Ma nahmen zur Bel ftung m ssen unbedingt eingehalten werden Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr der Ger te berhitzung e Die Bel ftung muss von unten nach oben erfolgen e F r ungehinderte Luftzufuhr ist zu sorgen e Freiraum ober und unterhalb der Ger te mindestens 100 mm und f r ausreichend K hlluft und Luftzirkulation sorgen e K hlmitteltemperatur 50 mm unterhalb der Module bis 40 C Bei h heren Temperaturen bis max 55 C muss die Leistung der Ger te um 3 pro K reduziert werden e Keine zus tzlichen W rmequellen ober und unterhalb der Ger te anordnen Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 19 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Montage 4 3 Befestigung 1 R ckwandbefestigungsblech im Schaltschrank
45. r te berhit zung An den Ger ten angebrachte Kunststoffabdeckungen die den Ger teanschluss abdecken bieten zu s tzlichen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und bei gelegentlichem Handhaben von in der N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift Elek trische Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Verschmutzungsgrad 3 und 4 nach EN 50178 VDE0160 4 98 Abschnitt 5 2 15 2 muss verhindert wer den Die Ger te sind zur Aufstellung in abgeschlossenen Betriebsst tten geeignet VDE 0558 Teil 1a Abschnitt 5 4 3 2 1 und 5 4 3 2 2 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 17 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Montage 4 1 Abmessungen E E o BUS 621 BUS 622 BUS 623 BUS 624 Her KT m Be _ O E to S 1 T i 1 y 2 2 y E A BR Pa Kl l N E 33 mm 33 mm 66 mm 99 mm SE mm M 99mm 732mm la 165 mm gt Schraubbefestigung M6 Halterung als Einzelteil gesondert montierbar EN Le 300 mm gt A en 1 E E E E Q o N g 00 Li N p y y Ri Seen 152 mm 280 mm 18 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Montage 4 2 Montagehinweis AN WARNUNG Unsachgem es Heben kann zu K rperverletzung oder Sachsch den f hren Das Ger t nur mit der geeigneten Aus
46. rn ausgef hrt werden Mit den digitalen Antriebsreglern der Serie BUS 62x ist es m glich sowohl Asynchron als auch Syn chronmotoren mit unterschiedlichen Gebersystemen an dem gleichen Ger t zu betreiben Die Leistungs Module BUS 62x sind in IGBT Technik ausgef hrt Der kompakte Aufbau bei 8 kHz Takt frequenz sowie die selbstsch tzenden Eigenschaften sind Besonderheiten dieser Module Einspeise Einheit Einzel Leistungs Einheit Einschubmodul Regler Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 9 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Technische Daten 2 1 1 Funktionsbeschreibung Leistungsverst rker Der Leistungsverst rker ist als 3 Phasenbr cke in IGBT Technik aufgebaut und setzt die von der Reg lerkassette kommenden Ansteuersignale in Spannungspulse zum Speisen von Baum ller Drehstrom motoren Asynchron und Synchronmotoren um berwachung Der Leistungsverst rker ist selbstsch tzend und besitzt berwachungen f r Zwischenkreisspannung Erdschlussstrom und Motorstr me Sicherheitsrelais Option F r verschiedene Anwendungen besteht die Forderung einen Antrieb auf der Elektronikseite gezielt stillzusetzen ohne Sch tze in die Motorleitungen zu schalten und ohne die Zwischenkreisspannung auszuschalten um bei der Wiederaufnahme des Betriebes unmittelbar und ohne Zeitverlust produzieren zu k nnen Um die sicherheitstechnischen Anforderungen der Berufsgenossenschaft zu erf llen wird ein Sicher heit
47. rwachungseinrichtung f hrt zu einem unmittelbaren Ausschalten des Stromrichters mittels des Steuerkreises Wenn der berwachungs kreis einen Fehler z B unterschiedlicher Schaltzustand von S1 und S2 erkannt hat so wird dies dem Maschinenbediener angezeigt und die Inbetriebnahme des Antriebs ist bis zur Reparatur des Fehlers unm glich Die verwendeten Positionsschalter m ssen zwangsl ufig bet tigte und mechanisch verbundene Kontakte sowie einen zweikanaligen Anschluss ffner Schlie er Kombination haben Die mecha nische Bet tigung an der Schutzeinrichtung muss zwangsl ufig also manipulationssicher erfolgen Die Verbindungsleitungen zwischen dem Sch tz K1 und dem Steuerkreis sowie zwischen dem Sicher heitsrelaiseingang am Stromrichter X68 3 4 und dem Steuerkreis d rfen au erhalb des Schalt schranks nicht gemeinsam in einem Kabelkanal verlegt werden 1 HINWEIS Alle Angaben der Betriebsanleitungen der Stromrichter vor allem die Abschnitte Sicherheitshinwei se Installation und Inbetriebnahme m ssen unbedingt beachtet werden F r den Einsatz und Aufbau der Sicherheitseinrichtungen gelten die einschl gigen gesetzlichen und beh rdlichen Bestimmungen der Berufsgenossenschaften und der EU Richtlinien f r sicherheits technische Anforderungen an Anlagen und Maschinen z B EN 60204 1 Sicherheit von Maschinen elektrische Ausr stung und EN 292 2 Sicherheit von Maschinen allgemeine Gestaltungsleits t ze Lei
48. schlossen werden k nnen Das Schaltbild zeigt beispielhaft die Anwendung und Verkabelung eines Baum ller Stromrichters der Baureihe BUM 6 BUS 6 oder BKH einer Werkzeugmaschine bei der das gefahrlose Entnehmen von Werkst cken bei ge ffneter Schutzabdeckung gem Kategorie 4 EN 954 1 m glich ist Stromrichter BUM 6 BUS 6 or BKH gem EN 954 1 Kat 3 I wi R ckmelde Sicherheits Impuls kontakt eingang Reset freigabe X68 X68 X26 X26 12 34 17 14 20 037_rev01_int cdr Applikationsbeispiel f r sicheren Halt gem Kategorie 4 EN 954 1 26 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Installation Die Abschaltung des elektrischen Antriebsmotors erfolgt 3 kanalig Das Sch tz K1 mit 3 ffnerkontakten schlie t den Strom zum Motor im Ruhezustand allpolig kurz Ruhestromprinzip so dass keine elektrische Energie vom Stromrichter zum Motor gelangt S2 ff nerkontakt und S3 Schlie erkontakt wirken auf K1 Nur wenn S2 und S3 eine geschlossene Ab deckung anzeigen und somit einen sicheren Zustand zieht K1 an und der Kurzschluss in der Motorleitung wird aufgehoben Der R ckmeldekontakt von K1 Schlie er zum berwachungskreis ist mit mechanisch mit den ffnern verbundenen Kontakten ausgef hrt Die Auswahl des Sch tzes erfolgt nach dessen Kurzzeitstrombelastbarkeit 10ms Diese muss gr er als der Nennstrom der verwendeten Halbleitersicherung am Netzeingang des Stromr
49. sichtsma nahmen nicht getroffen werden 1 HINWEIS ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll 6 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitsbezogenen Hinweise in dieser Betriebsanleitung oder auf den Produkten selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikation verf gen e Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen e Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Ge brauch angemessener Sicherheitsausr stung Bestimmungsgem er Gebrauch AN WARNUNG Die Modul System darf nur f r die in der Betriebsanleitung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Ver bindung mit von der BAUM LLER N RNBERG GmbH empfohlenen bzw zugelassenen Fremdge r ten und komponenten verwendet werden Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an dem Modul sind aus Sicherheitsgr nden nicht ge stattet Der Bediener ist verpflichtet eintretende Ver nderungen die die Sicherheit des Moduls Sy stems beeintr chtigen k nnt
50. srelais Option Spulenseite Nennspannung 24 V SELV Betriebsspannung 18 4 V bis 50 4 V bei T 20 C Spulenwiderstand 1300 Q 110 Kontaktseite max Schaltspannung 25 Vac bzw 60 Vpc SELV max Schaltstrom 5 A max Dauerstrom 6 A max Schaltleistung 1500 VArc 30 Woc Schutzart IP 20 Betriebsumgebungstemperaturbereich 0 40 C mit Leistungsreduzierung 55 C Tg Reduzierung f r Ausgangsnennstrom 0 C 3 C 45 55 C Aufstellh he 8 1000 m ber NN relative Luftfeuchtigkeit 15 85 nicht betaut Lager und Transporttemperaturbereich 30 C 70 C Kurzschlussfestigkeit bedingt kurzschlussfest Abmessungen Breite 66 mm 99 mm 132 mm 165 mm H he 360 mm Tiefe 280 mm Gewicht ohne Reglermodul 5kg 7 5kg 10 kg 12 5 kg nicht im Lieferumfang enthalten sondern extra zu bestellen 12 5 94035 08 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten angelehnt an EN 61131 2 Tabelle 5 Bei Versorgungsspannungen kleiner 24 V reduziert sich die L fterleistung Es kann daher erforderlich sein die Ausgangsstr me ebenfalls zu reduzieren abh ngig von der angeschlossenen Zwischenkreiskapazit t Die Ausgangsspannung ist eine gepulste Gleichspannung Der Stellbereich bezieht sich auf den Ef fektivwert der Grundwelle bei Zwischenkreisspannung 540 Vpc unabh ngig von der Taktfrequenz f r max 1 s Bis zur Nennzwischenkreisspannung gibt das Modul die Nenn Maximal
51. srelais eingesetzt dessen zwangsgef hrte Kontakte die Hilfsspannungsversorgung der Ansteuerun gen unterbrechen und so das Einschalten der Leistungstransistoren verhindern Das Relais wird vom Anwender ber eine optionale vierpolige Schnittstelle X68 auf der Oberseite des Ger ts bedient und ausgewertet Wenn das Relais best ckt ist muss es vom Anwender aktiv einge schaltet werden ber einen ffner wird der sichere Aus Zustand zur ckgemeldet 10 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 5 94035 08 Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten 2 1 2 Blockschaltbild zur Verbindung mit Einspeise Einheit BUG 62x und weiteren Leistungs Modulen BUS 62x ZK Kondensator o 9 Ansteuer zum Regler 5 und r Verriegelungs o logik Imp lsfreigabe neulstreigaha X 99 berwachungen berstrom E Erdschlu strom 24 V PEIV Einsteckplatz u Zwischenkreis berspannung lo t a f r K Transistor UCE Sammelmeldung g Masse PELV a Transistor 6 x Einzelmeldung j PELV Reglerkassette A Fehler Hilfsversorgung 9 5 Sicherheitsrelais Lo Pev Meldungen siehe o Betriebsbereit Leistungsteil Beschreibung 4 Betriebsbereit Einspeisung Stromversorgung Regler Leistungsteilkennung A A vom f r Verbindung zu ala 3 x list weiteren Ger ten 91 4 o lt 4 24V dl H
52. ssehbaren anderen Unterlagen steht Baum ller das ausschlie liche Schadens Ein Sachschaden der den Wert einer Liefe Eigentums und Urheberrecht zu Dritten d rfen diese rung Leistung bersteigt ist in diesem Sinne nicht voraus Unterlagen nicht ohne vorherige schriftliche Zustimmung sehbar Die Haftung ist betragsm ig auf die vertraglich zug nglich gemacht werden Wird ein Vertrag nicht abge geschuldete Verg tung begrenzt schlossen nicht durchgef hrt oder anderweitig beendet 10 Zahlungen sind s mtliche Unterlagen unaufgefordert und sofort a Rechnungen sind zu den vertraglich vereinbarten Zeit zur ckzugeben Ein Zur ckbehaltungsrecht besteht daran punkten sp testens innerhalb von 30 Tagen nach Rech nicht nungsdatum in bar ohne Abzug zahlbar Der K ufer kann 13 Urheberrecht insbesondere Software Lizenz nur mit rechtskr ftig festgestellten oder unbestrittenen a Alle Rechte an der Software bearbeiteten Versionen ins Anspr chen aufrechnen Dasselbe gilt f r die Aus bung besondere Eigentums und Urheberrechte an der im von Zur ckbehaltungsrechten Rahmen dieses Vertrages berlassenen Software insbe b Bei verz gerter Zahlung des K ufers sind ohne da sondere zur Steuerung von Maschinen Systemen und gesonderte Nachweise notwendig w ren Zinsen von 4 Anlagen stehen ausschlie lich Baum ller zu ber dem jeweiligen Diskontsatz der Deutschen Bundes b Baum ller erteilt dem K ufer Erwerber das nicht aus bank mindes
53. stungs Modul BUS 621 622 623 624 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 27 Installation 5 3 4 Lebensdauer Die mechanische Lebensdauer des Sicherheitsrelais betr gt mindestens 1 x 107 Schaltzyklen 5 4 Anschlussplan UL508C 4 Nm 35 4 pound inches gt O Einspeise l O Einheit BUG 62x 4 oder 2 Leistungs Modul BUS 62x X99A X99B Zwischenkreis Zwischenkreis V Betriebsbereit von BUG PELV Reserve PELV Option Sicherheitsrelais OV PELV 24 V PELV max 5 A tr ge Antriebs ber G a Es wachung PELV R ckmeldung Antrieb sicher AUS p Einspeise gt Einheit BUG 62x gt oder gt Leistungs Modul S 62x 28 5 94035 08 Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 Baum ller N rnberg GmbH Installation Anschlusshinweise FI Schutzschalter ZK ZK Netzteil 24 V Prinzipbedingt treten im Umrichter und im Motor relativ hohe Ableitstr me gegen Erde auf d h der Antrieb kann mit Fl Einrichtungen unvertr glich sein F r die Projektierung ist die EN 50178 VDEO160 4 98 Abs 5 2 11 zu be achten Motoranschl sse Querschnitt nach EN 60204 1 VDE0113 Teil1 1 97 Ab schnitt 13 Verlegung der Leitungen siehe EMV Hinweise Erdungsanschluss Querschnitt nach EN 60204 1 1997 Falls Ber cksichtigung UL
54. tens jedoch 10 zu bezahlen schlie liche nicht bertragbare Recht die berlassene c Nichteinhaltung der Zahlungsbedingungen oder Software im Rahmen des vertraglichen Zwecks an dem Umst nde die die Kreditw rdigkeit des K ufers gef hr vertraglich vorgesehenen Standort auf den im Erwerbs den haben die sofortige F lligkeit aller Forderungen zur zeitpunkt vorhandenen Pl tzen zu nutzen Einmallizenz Folge In diesen F llen wird nur noch gegen Vorauszah Die Software wird nur auf dem zugeh rig erworbenen Ver lung geliefert tragsgegenstand genutzt Jede dar ber hinausgehende d Barzahlungen Bank berweisungen oder Scheck und Nutzung ist untersagt Im Fall dar ber hinausgehender Wechselzahlungen gelten erst dann als Zahlung Erf l Nutzung hat Baum ller die Rechte gem Ziff 13 c 13 d lung der Verbindlichkeit wenn der Zahlungsbetrag bei a E Baum ller unwideruflich eingegangen gutgeschrieben ist c Das Kopieren der berlassenen Software sei es ganz e Zahlungen sind direkt an Baum ller zu leisten Die oder teilweise ist untersagt sofern nicht die Herstellung Au endienstmitarbeiter sind ohne besondere schriftliche von Kopien des maschinenlesbaren Materials im Rahmen Vollmacht nicht berechtigt Zahlungen entgegenzuneh der erforderlichen Datensicherung oder Kopien f r firmen men bzw Stundungen oder Verzichte auszusprechen interne Verwendung mit vorheriger schriftlicher Zustim 11 Eigentumsvorbehalt mung von Baum ller gesond
55. tor B gt gt steuer C gt signale Br A gt IF Regler gt X60 Impulsfreigabe Impulsfreigabe und Galvanische Einschalt R ckmeldung Loa Verriegelung Trennung verz gerung Transistor Zustandsmeldungen RMA RMA Regler X60 RMB RMB lt RMC lt RMC lt Impuls 105 verl ngerung Zustandsmeldungen Leistungstransistoren Betriebsbereit Leistungsteil 88_LT Erdstrom aufgetreten lerd_G berstrom n aufgetreten Imax_G Regler Hilfsspgsversorgung x60 pg gung unterbrochen FAC_G Uberspannung i Sammeltransistor zustandsmeldung GA_G Sicherheitrelais AUS SRAUS_G Zustandsspeicher Regler Kennung Leistungsteil lt Uref X60 KLT Leistungsteil Kennung Regler Zwischenkreis Istwert FZK X60 Betriebsbereit Einspeisung Hilfsspannungsversorgung K Zwischenkreis berwachung 800 V Uzk Erfassung Uref 0 O 0 Imax Uberstrom Strom Uberwachung Istwerte e Regler Erdstrom gt xo Uberwachung BUS 621 Izk Zu E BUS 622 624 en A X68 Sicherheits relais Option Netzteil N L 7100 KHz berwachung me e
56. tsfunktion f hren Kategorie 3 entspricht dem Niveau Einfehlersicherheit mit partieller Fehlererkennung Die sicherheits relevante Komponente muss so gestaltet sein dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicher heitsfunktion f hrt wobei nicht alle m glichen Fehler eigenst ndig vom System erkannt werden Eine Anh ufung unerkannter Fehler kann deshalb zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren Kategorie 4 entspricht dem Niveau Selbst berwachung Die Komponente erkennt eigenst ndig m g liche Fehler und meldet diese rechtzeitig vor dem Verlust der Sicherheitsfunktion Auch beim Auftreten von bis zu drei voneinander unabh ngigen Fehlern wird die Sicherheitsfunktion immer aufrechterhalten 5 3 3 Das Sicherheitsrelais Die Funktion des Sicherheitsrelais ist in Fail Safe Technik auch Ruhestromprinzip genannt ausgef hrt Die Sicherheitsfunktion sicherer Halt ist aktiv so lange keine Spannung an den Eingangsklemmen X68 3 4 anliegt Auch bei Spannungsausfall ist somit das Funktionieren der Sicherheitsfunktion ge w hrleistet Um die Funktion sicherer Halt zu deaktivieren muss eine Spannung von 24V an die daf r vorgesehenen Klemmen X68 3 4 angelegt werden Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 23 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Installation Zur externen berwachung des Sicherheitsrelais kann an dessen zwangsgef hrten R ckmeldekontak ten X68 1 2 der momentane Schaltzustand abg
57. tung gilt als abgenommen wenn der gelieferte Gegenstand vom K ufer selbst oder auf seine Weisung hin durch Dritte ber die zur Durchf hrung der Abnahme erforderliche Funktionspr fung hinaus in Betrieb genommen wird Dies gilt auch dann wenn der K ufer die Funktionspr fung die Abnahme ohne berech tigten Grund ablehnt e 18 a b d e Y 9 An der Abnahme nehmen von beiden Parteien zu benen nende Fachleute teil Das Ergebnis der Funktionspr fung unter Ber cksichtigung der technischen Spezifikation wird in einem vom K ufer zu unterzeichnenden Protokoll festgehalten Aufstellung und Montage Aufstellung und Montage erfolgen nur bei ausdr cklicher Vereinbarung zu folgenden weiteren Bedingungen Der K ufer stellt auf seine Kosten erforderliche Arbeits kr fte und Material zur Verf gung Vor Beginn der Montagearbeiten stellt der K ufer s mtli che n tigen Angaben insbesondere ber die Lage ver deckt gef hrter Energieleitungen und hnlicher Anlagen sowie die erforderlichen statischen Angaben unaufgefor dert zur Verf gung Vor Beginn der Aufstellung Montage m ssen die f r die Aufnahme der Arbeiten erforderlichen Lieferteile sich an Ort und Stelle befinden und alle Vorarbeiten soweit fortge schritten sein da die Aufstellung Montage sofort begin nen und ohne Unterbrechung vollst ndig durchgef hrt werden kann Verz gert sich die Aufstellung Montage oder Inbetrieb nahme durch Umst nd
58. tur und Wartung ist die Ma schine genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelbar nach Abschluss der Inbetriebnah me Reparatur und Wartungsarbeiten muss die Remontage der Sicherheitseinrichtungen erfolgen Der Betreiber der Maschine muss nach jedem Eingriff in den Antrieb egal ob in Motor Drehzahler fassung oder Leistungs Modul eine Abnahme des gesamten Antriebs vornehmen und dies in einem Protokoll Wartungsheft o a chronologisch dokumentieren Bei Nichterf llung entstehen haftungsrechtliche Konsequenzen f r den Betreiber 7 1 Wartungshinweise Dieses Ger t ist wartungsfrei Verbot eigenm chtiger Umbauten Jegliche eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an dem Antrieb sind aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet Leistungs Modul BUS 621 622 623 624 39 Baum ller N rnberg GmbH 5 94035 08 Wartung 7 2 Lagerbedingungen Wenn Sie die Umgebungsbedingungen w hrend der gesamten Dauer der Lagerung einhalten k nnen Sie davon ausgehen dass das Ger t nicht besch digt wird AN WARNUNG Ab 6 Monaten Lagerdauer werden die Kondensatoren bei der Inbetriebnahme zerst rt wenn sie nicht vorher formiert werden Formieren Sie die Kondensatoren indem Sie das Ger t f r mindestens 48 Stunden betriebsbereit mit Netzspannung versorgen aber keine Impulsfreigabe geben 7 3 Wiederinbetriebnahme F hren Sie dann eine Inbetriebnahme wie bei einem Neuger t durch AN WARNUNG Ab 6 Monaten Lagerdauer wer
59. uf Anweisung 6 7 b c chert Auf Verlangen ist das Verpackungsmaterial unver z glich fracht und spesenfrei zur ckzusenden Versand und Gefahr bergang Lieferungen erfolgen ab Werk Der Versand erfolgt auf Kosten und Gefahr des Lieferungsempf ngers des K u fers Die Gefahr geht sobald die Liefergegenst nde das Werk verlassen auf den Lieferungsempf nger K ufer ber Dies gilt sp testens ab bergabe der Liefergegen st nde an die den Transport ausf hrende Person einen Spediteur oder Frachtf hrer Gew hrleistung Die Gew hrleistungsfrist betr gt 12 Monate und beginnt mit dem Zeitpunkt der Absendung der Ware an den K u fer Ist ein Liefergegenstand mangelhaft liefert Baum ller nach eigener Wahl Ersatz oder bessert nach Mehrfache Nachbesserungen sind zul ssig Sonstige Gew hrlei stungsanspr che des K ufers insbesondere auch wegen mittelbarer oder unmittelbarer Folgesch den sind ausge schlossen Voraussetzung f r jedwede Gew hrleistung ist die vertrags bliche Verwendung der Liefergegenst nde Bei Inanspruchnahme von Gew hrleistungen ist nach vor heriger Abstimmung mit Baum ller der Motor das Ersatz teil oder Ger t fracht verpackungs und zollfrei einzusenden Baum ller wird von jeder Gew hrleistung frei wenn der Besteller die beanstandete Ware ohne vor herige Abstimmung oder abredewidrig zur cksendet Gew hrleistungsanspr che erl schen einen Monat nach Zur ckweisung einer M ng
60. unkontrolliertes Aus trudeln der Maschine ein Abbremsen mit Hilfe des Stromrichters ist nicht mehr m glich AN WARNUNG Sowohl am Motor als auch am Ger t kann bei ausgeschaltetem Sicherheitsrelais Netzspannung an liegen Schalten Sie das Ger t bei Bedarf spannungsfrei wie ein Ger t ohne Sicherheitsrelais das Sicher heitsrelais schaltet das Ger t und den Motor nicht spannungsfrei Das Abschalten des Sicherheitsrelais hat keine galvanische Trennung vom speisenden Netz zur Folge Deshalb kann sowohl am Stromrichter als auch am Motor Netzpotential anliegen Bei Wartungs Ser vice und Reparaturarbeiten an elektrischen Komponenten des Antriebssystems muss deshalb mit an deren Mitteln z B Hauptschalter der Schutz vor elektrischen Gefahren sichergestellt werden 5 3 2 Sicherheitskategorien Abh ngig von m glichen Gefahren diese wird u a unter den Gesichtspunkten Schwere der m glichen Verletzungen H ufigkeit der Aufenthaltsdauer im Gefahrenbereich und M glichkeiten der Gef hrdungs vermeidung bewertet m ssen sicherheitsrelevante Komponenten von Maschinen bestimmten Sicher heitskriterien gen gen Die Anforderungen an sicherheitsbezogene Teile werden in der Norm EN 954 1 in f nf Kategorien eingeteilt In der Kategorie B werden Grundanforderungen in 1 zus tzlich sicherheitstechnisch bew hrte Kompo nenten und Prinzipien gefordert In Kategorie 2 kann ein Fehler zwischen Pr fintervallen zum Verlust der Sicherhei

BUS 62X Betriebsanleitung Deutsch 2,06 MB

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