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optoCONTROL 2520 - Micro-Epsilon Messtechnik & Co. KG

1. 2100 RECORD Analog output ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 1 VAR Analog output x Unsigned8 2 VAR Analog output signal x Unsigned8 rw 3 VAR Analog output type of scaling x Unsigned8 rw a ag Analogoutputiwo pain Les FLOAT32 scaling start 5y ag Analog OMIDUEDWO elN uns FLOAT32 scaling end Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Analogausgang siehe Kap 7 7 siehe Kap A 4 5 4 Analog output 1 keine Analogausgabe inaktiv 0 Spannung 10V Analog output signal Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Messwert Be zeichnung siehe Abb 80 Die Auswahl f r den x Wert ist nur entsprechend des gew hlten Messprogramms Objekt 2154h m glich siehe Kap A 6 3 3 10 optoCONTROL 2520 Seite 118 Anhang EtherCAT Dokumentation optoCONTROL 2520 Analog output type of scaling 0 Standard Skalierung 1 Zweipunkt Skalierung Analog output two point scaling start entspricht V Analog output two point scaling end entspricht corresponds to 10 V Wertebereich x x 0 000 bis 46 mm A 6 3 3 21 Objekt 21EO0h Zeroing Mastering 21 0 RECORD Zeroing Mastering ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 6 Unsigned8 2 VAR Master value X XX FLOAT32 rw 3 VAR Zeroing Mastering active FALSE BOOL rw 4 VAR Zeroing Mastering FALSE BOOL rw 5 VAR Reset master v
2. 110 A 6 3 3 4 le E ll H D EE 110 6 3 3 5 Objekt 2011h Correction ener 110 6 3 3 6 Objekt 2050h Advanced eettinge nennen 110 A6 3 3 7 Objekt 2101 Beset een t Rae Lnd 110 A 6 3 3 8 Objekt 2105h Factory settings 111 6 3 3 9 Objekt 2153h Measuring distancO nennen 111 A 6 3 3 10 Objekt 2154h Measuring program 111 6 3 3 11 Objekt 2165h Edges 112 6 3 3 12 Objekt 2181h Averaging error handling statistics 113 A 6 3 3 13 Objekt 21BOh Digital interfaces 115 A 6 3 3 14 Objekt 21B1h Value edge high low eene 115 A 6 3 3 15 Objekt 21B2h Value edge 116 6 3 3 16 Objekt 21B3h Value 116 6 3 3 17 Objekt 21B4h Value gap nennen nn 116 6 3 3 18 Objekt 21B5h Value 117 6 3 3 19 Objekt 21COh Ethernet A 6 3 3 20 Objekt 21DOh Analog output A 6 3 3 21 Objekt 21EO0h Zeroing Mastertng eem 119 A 6 3 3 22 Objekt 21F1h Switching 8 4 100000 120 6 3 3 23 Objekt 2410h Trigger mode A 121 A 6 3 3 24 Objekt 2550h Threshold 52121 A 6 3 3 2
3. 4 E 2520d _ Update lg E Update V Single Update Show Offline Data gt g system MOTION Advanced All Objects Add to Startup Online Data Module OD AoE Port 0 5 Index Name Flags Value 21650 Edges segment RO 16 Devices 21810 Averaging error handling statistics RO 17 S Device 2 EtherCAT 21B0 0 Digital interfaces RO gt 16 lt Image 21B0 01 Output RW 05 5 2 SyncUnits 21B0 03 RW TRUE Inputs 21B0 05 RW TRUE ll Outputs 21B0 06 est RW TRUE Dh InfoData 21B0 07 Sensor state RW TRUE b Box1 00 2520 21B0 08 Number of edges RW TRUE aber of pins RW TRUE SetValueDialog 7 1 of gaps RW TRUE istic minimum value RW TRUE 1 tic maximum value RW TRUE istic peak peak RW TRUE minimum value RW TRUE istic maximum value RW TRUE stic peak peak RW TRUE 2 on iz m r Bool Binary Size Online Type Size Addr In Ou F 0x00000000 0 ARRAY 0 40 260 Input D Lesen Sie anschlie end das komplette Objektdirektory aus dem Sensor w hlen Sie dazu im Dialog Erweiterte Einstellungen einen anderen Eintrag als A11 Objects 2 Mappable Objects TxPDO aus und danach A11 Ob jects Ansonsten kann es sein dass TwinCAT nur die Werte der ihm bereits bekannten Objekte liest Das ist f r die n chsten Schritte wichtig da sich das Mapping Objekte 0x1A00 Ox1A01 un
4. NEE 80 A4 3 1 6 Sensor cioe Drag 80 A4 3 2 Benutze A 4 3 2 1 4 3 2 2 Wechsel in die Benutzerebene DBedener nnn 80 4 3 2 3 Abfrage der Benutzerebene 2 4224 1 80 4 3 2 4 Einstellen der Benutzerebene bei Neustart Standardnutzer 80 OptoCONTROL 2520 A 4 3 3 AAA Messung A43 2 5 Kennwortandern WEE 81 EE 81 A43 3 1 Hellabgleich u nee en 81 4 3 3 2 81 4 3 3 3 Maskierung des 81 A4 4 1 Messabstands Kalibriertabellen 4 4 1 1 Auswahl Kalibriertabelle f r einen 81 4 4 1 2 Aktuelle Kalibriertabelle f r einen 81 4 4 1 3 Tabelle aller kalibrierten Messabst nde se m 82 442 Einstellung der Messaufgabe center rer erint reet ln etri tte reins 82 4 4 2 1 Messprogrammauswabhl seen eene nennen nennen 82 4 4 2 2 Suchrichtung konten 82 A4 4 2 3 Messrichtung Kanten 2 220 2 1 41 0 41 00 S antennae aie 82 4 4 2 4 Anzahl erwarteter nemen 82 4 4 2 5 Definiti
5. 16 5 2 Lichtquelle und Empf nger oe RE 16 5 2 1 AnNSCMUSSMABE geraten eeri 16 5 2 2 Befestigung auf Montageschiene 2 21 1 2212 0 1 eise seine ivei tanta rentia da enun 17 5 2 3 acce 17 5 2 4 Kalibrierte na aal ren EHE ga 18 5 8 ERN ENES 19 5 8 1 Empf nger a een 19 5 3 2 Biere UHT 19 5 3 3 Anschlussm glichkeiten un 20 5 3 4 Versorgung Ein Ausg nge R8422 seems 21 5 8 5 5 22 5 3 6 Ethernet ui ME 22 5 8 7 Beschaltung Gchalteingang 23 5 3 8 Beschaltung der Schaltausg rnge ici Later 23 5 4 LEDS Empf nger RE 24 6 Betrieb 25 6 1 lee EE 25 6 2 Bedienung mittels Ethernet iis aa nn nk dee 25 6 2 1 Marcial c 25 6 2 2 ZuUgrift uber Ethernet c 26 6 2 3 Messwertdarstellung mit Ethernet Webbrowser sse 26 6 3 Morea EE 27 6 3 1
6. ODC 2520 RS422 USB Konverter Pin Signal nn t 4 pol Kabelstecker Signal Pin mpf nger RX gr n A TX 1 RX braun M TX 2 TX grau C RX 3 TX gelb N RX 4 GND RS422 violett J Masse 5 Abb 71 RS422 Verbindung ODC 2520 mit Konverter optoCONTROL 2520 Seite 75 Anhang ASCII Kommunikation OptoCONTROL 2520 A4 A 4 1 Allgemein ASCII Kommunikation Die ASCII Befehle k nnen ber die Schnittstellen RS422 oder Ethernet an den Empf n ger gesendet werden Alle Befehle Eingaben und Fehlermeldungen erfolgen in Englisch Ein Befehl besteht immer aus dem Befehlsnamen und Null oder mehreren Parametern die durch Leerzeichen getrennt sind und mit LF abgeschlossen werden Wenn Leerzei chen in Parametern verwendet werden so ist der Parameter in Anf hrungszeichen zu setzen z B Passwort mit Leerzeichen Beispiel Ausgabe ber RS422 einschalten OUTPUT RS422 2 Hinweis 4 Erkl rung LF CR al Das Ausgabe Format ist muss LF beinhalten kann aber auch CR LF sein Zeilenvorschub line feed hex 0A Wagenr cklauf carriage return hex OD Enter je nach System hex oder hex 000 Der aktuell eingestellte Parameterwert wird zur ckgegeben wenn ein Befehl ohne Para meter aufgerufen wird Befehlsname lt Parameter1 gt lt Parameter2 gt Die Antwort kann ohne nderungen wieder als Befehl f r das Setzen des Parameters verwendet werden Optionale Parameter werd
7. 1 Statistik Min 1 Statistik Max 1 Statistik Peak Peak 2 Statistik Min 2 Statistik Max 2 Statistik Peak Peak Anzahl Kanten Anzahl Pins Anzahl L cken Sensor Status Messwertz hler Abb 46 Webseite Auswahl Daten W hlen Sie die zutreffenden Daten aus und best tigen Sie mit bernehmen Zus tzlich zu den spezifischen Messwerten des Messprogramms k nnen in der Tabelle noch folgende Daten zur Ausgabe ausgew hlt werden Statistik Min Max Peak Peak gilt f r einen ausgew hlten Messwert siehe Kap 7 3 1 Anzahl Kanten alle erkannten Hell Dunkel und Dunkel Hell berg nge L cke 4 L cke 3 Anzahl Pins alle vollst ndig im Messbereich liegenden dunklen Bereiche die von zwei Kanten begrenzt werden Kante 4 Lucke Kante 3 Anzahl L cken alle vollst ndig im Messbereich liegenden hellen Bereiche die von zwei Kanten begrenzt werden Sensor Status Fehler sowie Zust nde der Ausg nge Messwertz hler gestattet die Zuordnung der ausgew hlten Signale zum Videosignal Zeitstempel erm glicht die zeitliche Zuordnung der Messwerte Abb 47 Erl uterung zu den Ausgabedaten In jedem Messprogramm wird auch die Anzahl der erkannten Kanten ermittelt Die Anzahl der Kanten kann z B zur Uberwachung dienen ob Teile mit mehreren Kanten vollst ndig im Messbereich des opto CONTROL 2520 liegen M
8. Header Eintrag Beschreibung Pr ambel Erkennt den Header 0x4D454133 Messdaten oder 0x56494433 Videodaten Artikel Nummer Artikelnummer des Sensors Serien Nummer Seriennummer des Sensors Flags 1 Flags 2 Geben Aufschluss ber den Inhalt der Messwerte Flags 3 Bytes per Frame Anzahl an Bytes die ein Messwert Frame enth lt Frame Anzahl Anzahl an Frames die dieser Header abdeckt Counter Z hler ber die Anzahl der verarbeiteten Messwerte Header Framen Header Preamble Order Serial Flags 1 0 2 Flags 3 32 Bit Number Number 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 Bit 32 Bit Beispiel Die Daten z B Durchmesser und Mittelachse werden bertragen Beschreibung Flags 1 Flag Bit Beschreibung Rohsignal Reserviert Hellkorrigiertes Signal Reserviert Reserviert Hellwertetabelle Schwellen Tabelle bis 8 Reserviert Messwertz hler Zeitstempel i Status Anzahl Kanten Seite 96 Anhang ASCII Kommunikation 13 Anzahl Pins 14 Anzahl L cken 15 bis 17 Reserviert 18 Messwert Kantenposition A 19 Messwert Kantenposition B 20 Messwert Differenz 21 Messwert Mittelachse 22 bis 31 Reserviert Erl uterung zu Flag Bit 18 bis 21 Die ausgegebenen Messwerte werden f r die Messprogramme wie folgt gekennze
9. Peripherieger t Sensor Kan le Schnittstelle RS422 USB Konverter ein IF2004 USB vier IF2008 PCI Interfacekarte vier RS422 CSP2008 Universalcontroller zwei 2fach RS422 Erweiterungsklemme pal CSP2008 Eth iebi ernet Netzwerk PC Ethernet EtherCAT Master beliebig SPS Ampel Auswerfer o Schaltausg nge Out 1 2 Schalter Taster SPS o Schalteingang In AD Wandler SPS Hochohmiges Display o Analogausgang Spannung Abb 14 Max Sensorkan le an den Peripherieger ten Seite 20 Montage 5 3 4 Versorgung Ein Ausg nge RS422 ber die 14 pol Buchse am Empf nger erfolgt die Versorgung und die Ein Ausgabe am Sensor Farbe am Kabel Signal Beschreibung Bemerkungen PC SC2520 3 Pin 24VDC Betriebsspannung 11 30 I lt 200 mA bei 24 rot E GND Betriebsspannungsmasse Bezugsmasse f r Power Out In Sync RS422 schwarz R Fehler oder Grenzwerte Out 1 Schaltausgang 1 nicht galvanisch getrennt 24V Logik HTL blau P lu 061A U na 30V S ttigungsspannung bei I 0 1 A Out 2 Schaltausgang 2 Low 2 5 V Ausgang GND rosa High 2 5 V Ausgang Betriebsspannung nicht galvanisch getrennt 24V Logik HTL Nullsetzen Mastern bzw Low Pegel lt 3 V In R cksetzen auf Werksein High Pegel gt 10 V max 30 V grau ro
10. 7 9 2 Einstellung der Triggerung EZ Gehen Sie in das Men Einstellungen gt Triggermodus Einstellungen gt Triggermodus speichern Triggermodus Gew hlter Modus Software Triggerung Triggerung wirkt auf Messwertaufnahme Terminierung des Sync Trig Eingang bernehmen Einstellung Software Triggerung Abb 52 Webseite Triggermodus Die Checkbox Terminierung des Sync Trig Eingang schaltet den internen 120 Ohm Abschlusswiderstand am Triggereingang zu oder ab w hlen Sie den Triggermodus und die Zuordnung des Triggerereignisses zu Messwert Aufnahme Ausgabe sowie die Terminierung und best tigen Sie mit bernehmen Gehen Sie weiter zur entsprechenden Web Unterseite Einstellung der Flan ken Pegel Software Triggerung Seite 55 Erweiterte Einstellungen Pegel Triggerung Kontinuierliche Messwertaufnahme ausgabe solange der ge w hlte Pegel anliegt Danach beendet der Sensor die Messwertaufnahme ausgabe Die Pulsdauer muss mindestens eine Zykluszeit betragen Die darauffolgende Pause muss ebenfalls mindestens eine Zykluszeit betragen Abb 53 Triggerung mit aktivem High Pegel U zugeh riges Analogsignal A und Digitalsignal D Flanken Triggerung Startet Messwertaufnahme ausgabe sobald die gew hlte Flanke am Triggereingang anliegt Der Sensor gibt bei erf llter Triggerbedingung die festgelegte Anzahl an Messwert
11. Vergessen Sie nicht das Setup zu speichern bevor Sie den Sensor ausschalten unkel umrandete Felder OptoCONTROL 2520 Seite 54 Erweiterte Einstellungen optoCONTROL 2520 7 9 Triggerung 7 9 1 Vorbemerkungen Die Messwertaufnahme und ausgabe am optoCONTROL 2520 ist durch ein externes elektrisches Triggersignal oder per Kommando steuerbar Dabei wird die analoge und digitale Ausgabe beeinflusst Der Messwert zum Triggerzeitpunkt wird zeitversetzt ausge geben siehe Kap 7 15 Die Triggerung hat keine Auswirkung auf die vorgew hlte Messrate Als externer Triggereingang wird der Synchroneingang Sync in benutzt Trigger quelle kann z B ein Encoder mit RS422 Pegel oder ein Pegelwandler sein der TTL HTL Signale in RS422 Pegel umsetzt Micro Epsilon empfiehlt den Pegelwandler SU4 x von der Firma LEG Industrie Elektronik siehe Kap A 1 siehe Kap 7 9 5 Werkseinstellung keine Triggerung der Sensor beginnt mit der Daten bertragung unmittelbar nach dem Einschalten Die Pulsdauer des Triggersignals betr gt mindestens 5 us Messwert Aufnahme Messwert Ausgabe Start der Messwert Fallende Flanke Messwert Aufnahme ausgabe mit Steigende Flanke I S rani der Messwerte Wert 1 16383 Pegel Triggerung Pegel niedrig Pegel hoch Flanken Triggerung Messwert Aufnahme Software Triggerung eh a Anzahl der Messwerte Wert 1 16383 Keine Triggerung kontinuierliche Messwertausgabe
12. 3 6 Technische Daten Modell 2520 46 Messbereich 46 mm Messrate Abtastrate 2 5 kHz Kleinster messbarer Durchmesser Spalt typ 2 0 5 mm Abstand Lichtquelle Empf nger Freiraum mit Montageschiene 100 300 mm ohne Montageschiene frei bis ca 2 m Messabstand Messobjekt Empf nger 20 mm max 1500 2000 mm Linearit t f r Abst nde Messobjekt Empf nger 30 20 mm lt 12 um 50 mm lt 12 um 100 mm lt 15 um 150 mm lt 15 um Reproduzierbarkeit Digitale Aufl sung 1um RS 422 max 4 MBaud Full Duplex nicht galvanisch getrennt Digitalausg nge Ethernet galvanisch getrennt EtherCAT 2 Ausg nge wahlweise f r Fehler oder Grenzwerte nicht galva Schaltausg nge nisch getrennt 24V Logik HTL High Pegel h ngt von Betriebsspannung ab Analogausgang Spannung 0 10 V nicht galvanisch getrennt 14 Bit D A Nullsetzen Mastern R cksetzen auf Werkseinstellung nicht Eingang galvanisch getrennt 24V Logik HTL High Pegel h ngt von Betriebsspannung ab Ein Ausg nge Ein Ausgang TrigIn Syncln SyncOut Symmetrisch RS422 Pegel Ab schlusswiderstand 120 Ohm und Richtung ber Software schaltbar nicht galvanisch getrennt Betriebsspannung 24 VDC 11 30 VDC 200 mA bei 24VDC 3 pol M8 Rundbuchse f r Versorgung der Lichtquelle Buchsen Empf nger 14 pol M16 Rundbuchse f r
13. E 27 6 3 2 Videosignal 1 1 1111 11 28 6 4 Bedienoberfl che Grundeinstellungen sessi enne nennen nennen nen 30 6 4 1 Merino idee a kenne ls 30 6 4 2 30 6 4 3 5 EE 30 6 4 3 1 Definitionen au EC 30 6 4 3 2 Programmauswahl 5 ciere ime rint tainen ren ten eene deb dee apenas 32 6 4 8 8 Such und Messrichtung von Kanten ndern sse 33 6 5 Messung mit Anzeige auf der ntn nennen nannten snnm 34 6 6 Einstellungen im Sensor speichern laden sssssssssssseeeeeeneeneen ener 36 6 6 1 Vorbemerkungen 36 6 6 2 Im Sensor Speichen ERR 36 6 6 3 Tel LE EE 36 T Erweiterte nennen nennen nnn nnne nnns 37 7 1 Login Wechsel Benutzereberie tenerent exert dE ar ann deba Hn SES E 37 7 1 1 Vorbemerkungen zum Passwortschutz AAA 37 7 1 2 Wechsel Benutzereberie etre rne t rame ra quen e trap ENEE gece 37 7 1 3 Ee Tore De EE 38 7 2 Messprogramm Beliebige Segmente
14. Sync Manager PDO List Index Size Name Flags SM SU QdA00 52 0 Sample 0 E 3 0 1 01 52 0 Sample 1 F 3 0 1402 520 Sample 2 F 3 0 E QdA03 520 Sample 3 F 3 0 1404 52 0 Sample 4 F 3 0 1405 52 0 Sample 5 F 3 0 1406 520 Sample 6 F 3 0 QdA07 520 Sample 7 F 3 0 1408 520 Sample 8 F 3 0 1409 520 Sample 9 F 3 0 1 0 520 Sample 10 F 0 QdA0B 52 0 Sample 11 F 0 v Content Qx1A00 Index Size Offs Name Type Default hex 0 6060 02 40 00 Value counter DINT x6060 03 4 0 40 Timestamp DINT 3 06060 04 4 0 80 Sensor state DINT 1 0 6060 05 40 120 Number of edges DINT 0 6060 06 4 0 16 0 Number of pins DINT 0 6060 07 4 0 20 0 Number of gaps DINT x6065 01 4 0 24 0 Position of the first highdow edge DINT 0 6060 08 40 28 0 1 Statistic minimum value DINT 0 6060 09 40 320 1 Statistic maximum value DINT Predefined Assignment none v Load PDO info from device Seite 129 Anhang EtherCAT Dokumentation E Laden Sie diese Einstellungen mit der Schaltfl che Reload Devices in den Sen sor Edit View Project Build Debug TwinCAT PLC Tools Scope Window Help Zaire ri P Reese TwinCAT RT 664 1109 Hee GH ER elo aon 8 Explore EE 25204 x General EtherCAT DC Process Data Startup CoE Online Online 1
15. 1 Ausgabe von jedem Messwert 2 150000 Ausgabe jedes n ten Messwertes Seite 86 Anhang ASCII Kommunikation A4 5 2 Auswahl der auszugebenden Messwerte A 4 5 2 1 Vorbemerkungen zur Messwertauswahl Einstellung der auszugebenden Werte ber die RS422 oder Ethernet Schnittstelle ber die RS422 k nnen maximal 32 Messwerte gleichzeitig bertragen werden Die maximale Ausgabefrequenz ber die Ethernet Schnittstelle ist von der Anzahl der auszugebenden Messwerte abh ngig Die Messwerte die ausgegeben werden k nnen sind abh ngig vom gew hlten Mess programm Die Kantenprogramme k nnen nur eine Kante ausgeben die Messprogram me Durchmesser und Spalt die zwei Kantenpositionen die Differenz und die Mittelach senposition dieser Kanten Beim Messprogramm Segmente k nnen bei 8 definierten Segmenten maximal 32 Messwerte ausgegeben werden Beachten Sie bei der Datenauswahl Die Einstellungen einiger anderer Parameter haben eine zwangsl ufige Ausgabe von Messwerten zur Folge Beispiel Messprogramm Kante Hell Dunkel gew hlt Analogausgabe aktiviert aber die Messwertausgabe mit OUTEDGEHL ETH NONE gesperrt Bei Auswahl der Ethernet Schnittstelle zur Messwertausgabe wird der Messwert EHL ausgegeben Ein Aufruf OUTEDGEHL ETH ohne Parameter gibt als Antwort OUTEDGEHL ETH EHL zur ck Die Ursache ist die aktivierte Analogausgabe die einen Messwert verarbeiten muss Bei der Aktivierung der Funktionen Grenzwer
16. Optische Einfl sse 8 2 1 63 8 2 2 SU Dc 63 8 2 3 Abschattung des Laserlichtes than tabe deine nni 64 8 2 4 Temperaturunterschiede eiie 64 8 2 5 Kantensprunge e E 65 8 2 6 EE 66 8 2 7 Transparente 66 8 2 8 Falsche Kantenarnzahl eu 2er eee eerte la spere ch tereti arre erede o ine E ln t EXEC Rua 67 2 ee 68 Durchf hrung D 68 lee ee in WEE 68 Softwareunterst tzung mit MEDAQLIb unnuuessnnanannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 69 Haftung fur Sachmangel eegenen ege 70 Service Reparatur e 70 Au erbetriebnahme Entsorgung eese nn nnn nnns 70 71 Werkseinstellung u 440000 0000000 aan nn 73 cuui 73 Sensor auf Werkseinstellung setzen 74 RS422 Anschluss an 5422 75 Ee ll De TEE 76 Pel I Em 76 bersicht EE 76 Persas t 79 LERNEN ume 79 LOUNGE 79 A4312 Eet el Le 79 AAS 13 o olio m 79 4 31 4 Parameter bersicht seen een 79 AASS
17. esssssseseseeeennenenennee nennen nennen enne nennen 39 7 2 1 VOrDEMErKUNG E 39 7 2 2 Definitiori der Segmente 1 2 nike s De HN Va 39 7 8 Mittelung Fehlerbehandlung Ausrei erkorrektur Statistik sse 40 7 3 1 Vorbemerk ngen zur ea 40 7 3 2 Reihenfolge der Verarbeitung tnnt nannten 40 7 3 3 M sswertmitelUng e Ee EENS ACEN ge 41 7 3 4 Fehlerbehandlung Letzten Wert 21 1 1 0 0 11 100 43 7 3 5 AusrelBerkotrektUr 44 7 3 6 rH 45 7 4 N llsetzenti Ec 46 7 4 1 Allgemein 46 7 4 2 Ablauf Nullsetzern Mastern itemm nece rre eer eek 46 7 4 3 Mastern bzw Nullsetzen ber Schalteingang Un 47 optoCONTROL 2520 IR c ck nc O14 C2 NNN gt gt gt gt gt gt gt gt NNN Neel CEET 48 7 9 1 bersicht Menlstr lktUr uarie tacent snnt ana aa guion e rua dte cha den pas e 48 7 5 2 Auswahl Digitale Schnittstellen nn nein tti 48 7 5 8 Auswahl RE MEE 49 7 5 4 50 7 5 5 RS422 Gchaltauso nmge 7 6 1 Allgemein 7 6 2 Belegung der Sch
18. Warnmeldung Beschreibung W01 EtherCAT stopped EtherCAT wurde angehalten Wo3 Reset Master Nullsetzen Mastern wurde deaktiviert W04 The output starts after switch to mode EtherCAT Die Ausgabe ist erst nach dem Umschalten in den EtherCAT Modus aktiviert WO5 EtherCAT will be activated after saving the settings and restarting the sensor EtherCAT wird erst nach Speichern der Einstel lungen und einem Neustart des Sensors aktiviert WO07 There are more readings output as configured Es werden mehr Messwerte ausgegeben als konfiguriert Wo8 The sensor must be rebootet Der Sensor muss neu gestartet werden reboot W10 Warning light source reference light corrected signal bad tolerance band Hellkorrigiertes Signal ist schlecht Toleranz schlauch In folgender Tabelle sind alle Fehlermeldungen aufgef hrt optoCONTROL 2520 Seite 98 Anhang ASCII Kommunikation optoCONTROL 2520 Fehlermeldung Beschreibung E01 Unknown command Unbekanntes Kommando Rechte zu klein zum Lesen E02 Wrong or unknown parameter type Ein bergebener Parameter hat einen falschen Typ oder es wurde die falsche Anzahl an Parame tern bergeben E03 Internal error E04 UO operation failed Interner Fehlercode Kann keine Daten auf Ausgabe Kanal schreiben E05 The entered command is too long to be processed Das angegebene Kommando mit den Parame
19. Ethernet und RS422 erforderlich Zeitstempel Werte f r IP Adresse IP Einstellungen Grundger t IP Adresse G tewey Einstellungen DHCP Adresse Eihernet Werte f r Port und IP Einstellungen der Ethernet Server Adresse Messwert bertragung Client TCP IP UDP IP Einstellungen 9 6 115 2 230 4 460 8 691 2 921 6 RS422 9 Baudrate 1500 2000 2500 3000 3500 4000 kBps Preme Betriebsart nach Systemstart Ethernet EtherCAT EtherCAT y 7 5 2 Auswahl Digitale Schnittstellen Das optoCONTROL 2520 hat drei digitale Schnittstellen die alternativ zur Datenausgabe aber parallel zur Parametrierung genutzt werden k nnen Wechseln Sie in das Men Einstellungen gt Digitale Schnittstellen gt Auswahl digitale Schnittstellen w hlen Sie die gew nschte digitale Schnittstelle f r die Datenausgabe und best ti gen Sie mit bernehmen Web Diagramm Es k nnen Messwert sowie Videodaten bertragen werden Die Kon figuration des Messger tes kann ber die Weboberfl che oder durch ASCII Befehle ber ein Terminalprogramm erfolgen Ethernet Messwert bertragung erm glicht eine schnelle nicht echtzeitf hige Daten bertragung paketbasierter Datentransfer Es k nnen Messwert sowie Videodaten bertragen werden F r eine Messwert Erfassung ohne unmittelbare Prozess Steue rung f r eine nachfolgende Analyse Die Parametrie
20. beibehalten Setup laden Ein Klick auf die Schaltfl che l dt die ausgew hlte Setup Datei in den Sensor Setup speichern Ein Klick auf die Schaltfl che speichert die Einstellungen in die ausgew hlte Setup Datei Abb 33 Website Einstellungen laden speichern 6 6 2 Im Sensor speichern Die momentanen Einstellungen werden im Sensor unter der gew hlten Parametersatz nummer Setup gespeichert Das Speichern sollte immer zum Ende der Programmie rung des Sensors erfolgen sonst gehen die Einstellungen beim Ausschalten verloren Ablauf Speichern W hlen Sie den gew nschten Parametersatz aus EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Setup speichern Die momentanen Einstellungen sind im Sensor auch nach dem Ausschalten Einschal ten wieder verf gbar F r ein schnelles Zwischenspeichern auf den zuletzt gespeicherten Parametersatz k n nen Sie auch die Schaltfl che Setup speichern rechts oben in jeder Einstellungssei te benutzen 1 Beim Einschalten wird der zuletzt im Sensor gespeicherte Parametersatz geladen 6 6 3 Aus Sensor laden Die unter der gew hlten Setupnummer im Sensor gespeicherten Einstellungen werden im Sensor aktiviert Ablauf Laden EZ W hlen Sie die gew nschte Setupnummer aus Behalten Sie die Schnittstelleneinstellungen bei wenn der Sensor am gleichen Netzwerk und mit gleicher Baudrate an der RS422 betrieben wird Ist die Checkbox aktiviert wer den die Einstellungen f r Sprache Passwort A
21. EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 6 2 5 EtherCAT Zustandsmaschine In jedem EtherCAT Slave ist die EtherCAT Zustandsmaschine implementiert Direkt nach dem Einschalten des ODC 2520 befindet sich die Zustandsmaschine im Zustand Initialitation In diesem Zustand hat der Master Zugriff auf die DLL Information Register der Slave Hardware Die Mailbox ist noch nicht initialisiert d h eine Kommunikation mit der Applikation Sensorsoftware ist noch nicht m glich Beim bergang in den Pre Operational Zustand werden die Sync Manager Kan le f r die Mailboxkommunikation konfiguriert Im Zustand Pre Operational ist die Kommu nikation ber die Mailbox m glich und es kann auf das Objektverzeichnis und seine Objekte zugegriffen werden In diesem Zustand findet noch keine Prozessdatenkommu nikation statt Beim bergang in den Safe Operational Zustand wird vom Master das Prozessdaten Mapping der Sync Manager Kanal der Prozesseing nge und die zugeh rige FMMU konfiguriert Im Safe Operational Zustand ist weiterhin die Mailboxkommunikation m glich Die Prozessdatenkommunikation l uft f r die Eing nge Die Ausg nge befinden sich im sicheren Zustand Im Operational Zustand l uft die Prozessdatenkommunikation sowohl f r die Eing nge als auch f r die Ausg nge Abb 77 EtherCAT State Machine 6 2 6 CANopen ber EtherCAT Das Anwendungsschicht Kommunikationsprotokoll in EtherCAT basier
22. Ex ado euo 90 4 5 5 3 Wirkung des 90 4 5 5 4 Triggerpegel Aktivpegel des Triggereingangs se 90 4 5 5 5 Anzahl der auszugebenden Messwerte AA 90 4 5 5 6 Software Triggerimpuls Erzeugen eines Softwaretriggersignals 91 A4 5 6 Parameterverwaltung Einstellungen laden 91 4 5 6 1 Parametersatz 5 eese nennen ntn treni ern 91 4 5 6 2 Parametersatz laden 2 22222 2 1 40 2 4 4 EEan aai 91 4 5 6 3 R cksetzen auf VWerkseinsiellungen 91 4 5 6 4 Ma einheit 91 92 4 57 Messwert Form t au unn een a en 92 e Ee Le Te E EE 92 A 4 5 7 3 Messwertzahler sarsii eu ing ue eb Ee 93 AASTA EE e EE 93 A 4 5 7 5 Kantenanzahl cte ee era dre dove pa 93 A4 5 7 6 li EE 93 A 4 5 7 7 L ckemanzahl 2 EM 93 AASB M MC 93 A 4 5 7 9 Lu M 94 A 4 5 7 10 St tistikwerle ruit era A 94 A458 Mess Datenformatei ur M
23. NONE R cksetzen des Masterns MASTER Setzen des aktuellen Messwertes auf den Masterwert Masterwert Vorgabewert in Millimeter Wertebereich min Messbereich mm max Messbereich mm Nullsetzen Masterwert 0 Das Master Kommando wartet maximal 2 Sekunden auf den n chsten Messwert und benutzt diesen als Master Wert Wenn innerhalb dieser Zeit kein Messwert aufgenommen wurde z B bei externer Triggerung kehrt das Kommando mit dem Fehler E32 Timeout zur ck Der Masterwert wird mit drei Nachkommastellen verarbeitet Sowohl beim Mastern Nullsetzen als auch beim R cksetzen Mastern Nullsetzen werden die Statistikwerte gel scht A4 5 Datenausgabe ber digitale Schnittstellen 4 5 1 Schnittstelleneinstellung 4 5 1 1 Auswahl Digitalausgang OUTPUT NONE RS422 ETHERNET NONE Keine Messwertausgabe RS422 Ausgabe der Messwerte ber RS422 ETHERNET Ausgabe der Messwerte ber Ethernet A 4 5 1 2 Ethernet IP Einstellungen IPCONFIG DHCP STATIC lt IPAddresse gt lt Netmask gt lt Gateway gt Einstellen der Ethernet Schnittstelle DHCP IP Adresse und Gateway wird automatisch per DHCP abgefragt Steht kein DHCP Server zur Verf gung wird nach ca 2 Minuten eine Link lokale Adresse gesucht STATIC Setzen einer IP Adresse der Netzmaske und des Gateways im Format xxx xxx XXX XXX Werden IP Adresse Netzmaske und oder Gateway nicht mit angegeben bleiben deren
24. 13 RO gt 13 lt RO 13 RO 13 RO 13 Seite 134 Anhang EtherCAT Dokumentation Auf der Seite Process Data k nnen die PDO Zuordnungen aus dem Ger t gelesen werden Solution Explorer 22 Solution ODC2520 Me 1 project 4 00 2520 Mo gt system MOTION 5 Evo a Devices Device 2 EtherCAT Fr Image 39 Image Info 2 SyncUnits Inputs Wi Outputs D InfoData Box 1 00 2520 M Measvalues Eh WcState DN InfoData Mappings Rvvvv Process Data Startup CoE Online Online PDO List Index Size Name Flags 0 256 MbxOut 01 00 40 Measvalues 1 256 2 0 Quiputs 3 PDO Assignment 0 1 13 Content 0 1 00 Slam Index Size Name 0 6065 01 40 00 Position of the first highdow edge AF Name 3 Position of the fi Online 0x00000000 0 Type Size ARRAY 0 40 In Out UserID Linked Der Umfang der angebotenen Prozessdaten und die Zuordnung der SyncManager kann jetzt eingesehen werden Solution Explorer od Solution ODC2520 Mo 1 project 4 00C2520 Mo system MOTION Bl p c 5 E Devices Device2 EtherCAT 29 Image a Image Info 2 SyncUnits Inputs Wl Outputs InfoData 4 Box1 ODC2520 5 0
25. 95 4 5 8 1 Datenformat RS422 Schnittstelle AA 95 4 5 8 2 Fehlercodes RS422 Schnittstelle eese 95 4 5 8 3 Messdaten bertragung an einen Messwertserver ber Ethernet 96 4 5 8 4 Fehlercodes Ethernet Schnittstelle AAA 98 4 5 8 5 Ethernet Videosional bertraoung eene 98 A 4 6 Warn und Fehlermeldungen cuni ci eren treten nnn tr ann ten an 98 optoCONTROL 2520 gt gt gt gt gt gt gt ooo gt gt gt gt gt Mni Me E a 101 ASTI Moraussetzurnq EE 101 A542 Verbind ngsautDal ricis e erasa cre eco a eta tere e EX ee dE eu a ed 101 A543 Fehlermeldungen E 101 Beispiel dE SEAN 101 102 peu me 102 Tue R 102 A6 2 1 Struktur von nennen nennen nennen eterne 102 A622 EtherCATG Dienste caer ete Re eise a ac Fede eee 102 A6 2 3 X Adressierverfahren und EMMUS A 103 A6 2 4 Sync As A6 2 5 EtherCAT Zustandsmaschine m A6 2 6 CANopen ber Ether AT nennen nnne A6
26. ASCII Kommunikation A 4 3 2 5 Kennwort ndern PASSWD Altes Passwort Neues Passwort Neues Passwort ndern des Passwortes f r die Benutzerebene Experte Professional Das werkseitige Standardpasswort ist 000 Es muss daf r das alte und zweimal das neue Passwort angegeben werden Stimmen die neuen Passworte nicht berein wird eine Fehlermeldung ausgegeben Die Passwortfunktion unterscheidet GroB Kleinschreibung Ein Passwort darf nur die Buchstaben A bis Z und Zahlen ohne Umlaute Sonderzeichen enthalten Die maximale L nge ist auf 31 Zeichen beschr nkt Bei der R ckkehr in die Werkseinstellungen SETDEFAULT durch den Experten wird das Passwort wieder auf 000 Experte zur ckgesetzt A4 3 3 Videosignal A 4 3 3 1 Hellabgleich LIGHTCORR Durchf hren des Hellabgleichs A 4 3 3 2 Kantenerkennungsschwelle THRESHOLD lt Erkennungsschwelle gt Einstellen der Erkennungsschwelle in 0 0 bis 99 0 wird in einer Nachkommastelle angegeben Bitte den Standardwert m glichst nicht ver ndern da Linearit t beeinflusst wird nur bei transparenten Messobjekten sinnvoll A 4 3 3 3 Maskierung des Auswertebereichs ROI lt Start gt lt Ende gt Setzen des Auswertebereiches f r den Range of interest ROI Anfang und Ende m ssen zwischen 0 und 767 liegen Die Angabe erfolgt in der Einheit Pixel Der Startwert muss kleiner als der Endwert sein 4 4 Messung 4 41 Messabstands Kalibr
27. Abb 60 Zeitverhalten optoCONTROL 2520 nach dem Einschalten Bei aktiver Triggerung beginnt die Messwertausgabe 3 Zyklen nach dem eingehenden Triggersignal Belichtung N Eingang N 1 N 2 N 3 N 4 Start Triggerzeit differenz analog N Messwertausgabe DE digital N Abb 61 Zeitverhalten bei Triggerung steigende Flanke eine Messwertausgabe Belichtung N 1 N 2 N 3 N 4 N 5 Eingang i n m Messwertausgabe analog N 3 analog N 2 analog N 1 analog analog 1 analog 2 digital N 3 X digital N 2 X digital N 1 X digita N digital N 1 X digital N 2 gt Abb 62 Zeitverhalten bei Synchronisierung eingeschwungener Zustand Seite 62 Fehler Reparatur 8 Fehler Reparatur 8 1 Kommunikation Wenn eine Fehlerseite im Webbrowser angezeigt wird pr fen sie bitte folgende Punkte Pr fung des korrekten Anschlusses des Sensors siehe Kap 5 3 Pr fung der IP Konfiguration von PC und Sensor Auffinden des Sensors mit dem Pro gramm Sensorfinder exe von der CD ROM siehe Kap 6 2 1 Bei direkter Verbindung von Sensor und PC kann die Vereinbarung der IP Adressen bis zu zwei Minuten dauern Pr fung der verwendeten Proxy Einstellungen Wenn der Sensor ber eine separate Netzwerkkarte mit dem P
28. OptoCONTROL 2520 Seite 21 Montage OptoCONTROL 2520 5 35 Versorgungsspannung Betriebsspannung 11 30 VDC Stromaufnahme lt 1A Verwenden Sie die Stromversorgung nur f r Messger te nicht gleichzeitig f r An triebe oder hnliche Impulsst rquellen MICRO EPSILON Eltrotec GmbH empfiehlt das Netzteil PS2020 PS2020 AC pen Le eoo L PE 230 VAC Abb 17 Anschluss Versorgungsspannung Nach Einschalten der Versorgungsspannung leuchtet die LED Power On siehe Kap 5 4 5 3 6 Ethernet EtherCAT Potentialgetrennte M12 Buchse zur Verbindung des ODC 2520 Empf ngers mit einem Ethernet Netzwerk PC oder mit dem Bussystem EtherCAT Signal Pin Buchse RX 2 RX 4 amp TX 1 4 pol Kabelstecker TX 3 Ansicht L tseite Abb 18 Ethernet EtherCAT Buchse MICRO EPSILON Eltrotec GmbH empfiehlt das Ethernetkabel SCD2520 3 siehe Kap 4 2 Seite 22 Montage optoCONTROL 2520 5 3 7 Beschaltung Schalteingang Der Schalteingang IN kann wie folgt beschaltet werden 0 H Transistor Switch X mo gt Intern GND ODC 2520 Abb 19 Beschaltung des Schalteingangs schematisch Signal Beschreibung Bemerkungen Farbe am Kabel Pin PC SC2520 3 nicht galvanisch getrennt Nullsetzen 24V Logik HTL Low Pegel lt 3 V Mastern bzw High Pegel gt 10 V max 30 V In R cks
29. OptoCONTROL 2520 Q Einstellungen gt Messprogramm gt Definition Segmente laun speichern D finition Segmente KaneA Kante B EN Mittelung Fehlerbehandlung Segment 2 Ausrei erkorrektur Statistik Nullsetzen Mastern Segment Segment 4 Digitale Schnittstellen Schaltausg nge Segment 5 Analogausgang Segment 6 Ausgabe Datenrate Segment 7 Triggermodus Segment 8 Synchronisation bernehmen Abb 36 Webseite Definition Segmente EZ W hlen Sie die zutreffenden Segmente und Kanten aus und best tigen Sie mit bernehmen Kante 0 ist der Messbereichsanfang 1 Kante 1 ist die Kante die der Sensor in der gew hlten Suchrichtung als erste findet Segmente mit A 0 und B werden ignoriert F r die Auswahl der Kanten und Segmente kann die Darstellung des Videosignals in einem separaten Fenster hilfreich sein siehe Kap 6 3 2 Seite 39 Erweiterte Einstellungen Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder Wert erfordern die Angabe eines Wertes OptoCONTROL 2520 7 3 Mittelung Fehlerbehandlung Ausrei erkorrektur Statistik 7 3 1 Vorbemerkungen zur Mittelung Messwert keine Mittelung Angabe der Mittelungsart Die Mitte mittelun lungszahl N gibt an ber wie viele 9 Gleitend N Werte 2 4 8 128 Wert fortlaufende Messwerte im Sensor Rekursiv N Werte 2 32768 gemittelt werden soll bevor ein neuer Median N Werte 3 5 7 9
30. S3C S4D 54 S4B S4C S5D S5A S5B S5C S6D S6A S6B S6C S7D S7A S7B S7C S8D S8A S8B S8C Signalnamen siehe Kap A 4 4 2 6 A 4 5 2 7 Ausgabe der Zusatzdaten ber RS422 und Ethernet OUTADD NBEDGES NBPINS NBGAPS COUNTER STATE TIMESTAMP OUTADD RS422 NBEDGES NBPINS NBGAPS COUNTER STATE TIMESTAMP Angabe von zus tzlichen Ausgaben ber Ethernet k nnen auch mehrere zus tzliche Daten ausgegeben werden NONE Keine weiteren Ausgaben NBEDGES Ausgabe Anzahl Kanten NBPINS Ausgabe Anzahl Pins NBGAPS Ausgabe Anzahl L cken COUNTER Ausgabe des Kantenz hlers STATE Ausgabe des Fehlerstatus TIMESTAMP Ausgabe der Zeitstempels A 4 5 2 8 Ausgabe der Statistikdaten ber RS422 und Ethernet OUTSTATISTIC RS422 NONE MIN MAX PEAK2PEAK MIN2 MAX2 PEAK2PEAK2 OUTSTATISTIC ETH NONE PEAK2PEAK2 NONE Keine Ausgabe der Statistik MIN Ausgabe des Minimums der 1 Statistik MAX Ausgabe des Maximums der 1 Statistik PEAK2PEAK Ausgabe von Peak to Peak der 1 Statistik MIN2 Ausgabe des Minimums der 2 Statistik MAX2 Ausgabe des Maximums der 2 Statistik PEAK2PEAK2 Ausgabe von Peak to Peak der 2 Statistik Ausgabe der ausgew hlten Statistikdaten siehe Kap A 4 4 3 4 MIN MAX PEAK2PEAK MIN2 MAX2 A 4 5 2 9 Ausgabe von Videosignalen ber Ethernet OUTVID
31. 1 2 Ke UA Ee 22 22 22 nicht bertragene Bl cke L 3 Samples 1 2 ms OptoCONTROL 2520 Seite 130 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 Beispiel Zeit f r 3 Samples gt Masterzykluszeit Wird die Anzahl der Samples dagegen so gro gew hlt dass die Zeit f r das F llen eines Blockes gr er als die Masterzykluszeit wird wird jeder Block durch einen Master zyklus abgeholt Allerdings werden einzelne Bl cke und somit Samples doppelt oder mehrfach bertragen Das kann durch bertragen des Timestamp oder Valuecounter siehe Objekt 0 21 0 auf der Masterseite detektiert werden Zeit f r n Samples gt Masterzykluszeit Block MASTAA lt 1 2 ms 3 Samples im Abstand 400 us 1 2 ms 2 L DA 222 doppelt mehrfach bertragene Bl cke 3 Samples 1 2 ms A6 8 Bedeutung der LEDs im EtherCAT Betrieb Gr n Zustand Gr n aus INIT Zustand Gr n blinkend 2 5 Hz PRE OP Zustand Gr n Single Flash 200 ms ON 1000 ms OFF SAFE OP Zustand Gr n an OP Zustand FIDEM Rot St rungen werden in den Pausen der gr nen LED angezeigt Rot aus Keine St rung Rot blinkend 2 5 Hz Ung ltige Konfiguration Nicht angeforderte Zu Rot Single Flash 200 ms ON 1000 ms OFF stands nderung Rot Double Flash 200 ms ON 200 ms OFF Zeit berschreitung des 200 ms ON 400 ms OFF Watchdog Rot blinkend 10 Hz Fehle
32. 2 7 Prozessdaten PDO Mapping A6 2 8 Servicedaten 500 5 nennen nnns nennen CoE Objektverzeichnis A 6 3 1 Eigenschaften A 6 3 2 Kommunikationsspezifische Standard Objekte CA DS 301 106 NEC MES m 106 A 6 3 2 2 Objekt 1000h Device type aia iiaii 106 6 3 2 3 Objekt 1001h Error 40222 nennen 107 A0 3 2 4 Objekt 1003h Error history nn 107 6 3 2 5 Objekt 1008h Device name 107 6 3 2 6 Objekt 1009h Hardware version 107 6 3 2 7 Objekt 100Ah Software version EEN 107 6 3 2 8 Objekt 1018h 22 22424 01 natem 107 6 3 2 9 Objekt 1A00h TXPDO Mapping neuesten tenen cnni nnne rant 107 6 3 2 10 Objekte 1A01 1418 TxPDO Mappimg nennen 107 6 3 2 11 Objekt 1C00h Sync manager Type 108 A 6 3 2 12 Objekt 11C13h TXPDO assign EE 108 A 6 3 2 13 Objekt 1C33h SM input parameter seen 108 A 6 3 9 Herstellerspezifischie Objekte eire nette err mettere ta ede essi enge eR ERES 109 EE E E BEISICHE EE 109 6 3 3 2 Objekt 2001h User level 12222 2 022 0 nnennnnnnn enne 109 A 6 3 3 3 Objekt 20051 Sensor info ciini
33. Befehls wird immer ein Zeilenum bruch und ein Prompt zur ckgegeben gt Im Fehlerfall steht vor dem Prompt eine Fehlermeldung welche mit Exx beginnt wobei xx f r eine eindeutige Fehlernummer steht A5 1 3 Fehlermeldungen Folgende Fehlermeldungen k nnen auftreten E01 Unbekanntes Kommando Es wurde eine unbekannte Parameter ID bergeben E06 Zugriff verweigert Auf diesen Parameter kann momentan nicht zugegriffen wer den Eventuell ist der Sensor nicht im Experten Mode oder der Parameter ist durch andere Einstellungen nicht sichtbar E08 Unbekannter Parameter Es wurden zu wenig Parameter bergeben E11 Der eingegebene Wert liegt auBerhalb des G ltigkeitsbereichs bzw das Format ist ung ltig Der bergebene Wert liegt au erhalb des G ltigkeitsbereiches Der Text der Fehlermeldungen h ngt von der eingestellten Sprache ab Die Kennung der Fehlermeldung Exx ist f r jede Sprache die gleiche A5 2 Beispiel Abfrage der Sensorinformation mit dem Kommando GETINFO c Telnet 169 254 168 150 ES getinfo 0DC2528 1301081 ana 4321021 86 8C 12 81 11 81 Version 083 015 020 Image Ethernet Imagetype User Hardware Rev Seite 101 Anhang EtherCAT Dokumentation A6 EtherCAT Dokumentation A6 1 Allgemein EtherCAT ist aus Sicht des Ethernet ein einzelner gro er Ethernet Teilnehmer der Ethernet Telegramme sendet und empf ngt Ein solches EtherCAT System besteht aus einem Ethe
34. Bit Zeitstempel 1 32 Bit Fehlerstatus 1 32 Bit Anzahl Kanten Anzahl Pins Anzahl L cken Messwerte max n 32 Bit mit n 0 1 2 32 abh ngig vom gew hlten Messprogramm Statistikwerte Min Max Peak2Peak Min2 Max2 Peak2Peak2 je 32 Bit Der Messwert Frame ist dynamisch aufgebaut d h nicht ausgew hlte Werte siehe Abb 73 werden nicht bertragen Lone N Preamble Order Flags 1 Flags 2 Flags 3 Number of frames Bytes Counter 32 Bit Number Number 32 Bit 32 Bit 32 Bit per data block single frame 32 Bit 32 Bit 32 Bit 16 Bit 16 Bit Bit 31 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Am o n o n T Reserviert Peak to Peak2 Maximum 2 Minimum 2 Peak to Peak Maximum Minimum Bit 31 Bit 30 Bit 29 Bit 28 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 le MC MEC S 70 MW Seg8 MA MW Seg8 Dif MW Seg8 MW Seg8 MW Seg2 Seg Dif MW Seg2 KB MW Seg Segi Seg1 Dif MW Segt MW Geo KA Bit 21 Bit 20 Bit 19 Bit 18 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 6 Bit5 Bit 2 Bit 0 _ o E qa 4 0 MW M achse MW Differenz MW K Position B MW K Position A Anzahl L cken Anzahl Pins AnzahlKanten Status Zeitstempel Messw Z hler Erk Schwelle Hell
35. EN WcState Eh InfoData 8 Mappings m Assignment 01 13 01 00 01 01 01402 0 1 03 01404 x1A05 x1A06 1407 Download Assignment di Configuration Predefined Assignment none oad PDO info from device Sync Unit Assignment EZ W hlen Sie nun unter dem Men punkt TwinCAT den Eintrag Reload Devices Die Konfiguration ist nun abgeschlossen iw ne Solution Explorer od Solution ODC2520 Mo 1 project 4 00C2520 Mo gt 5 5 MOTION OptoCONTROL 2520 E RU Des SET ud Scope Wm Generate Mappings l n 2159 i7 Activate Configuration gt Restart TwinCAT System Config Mode Show Online Data 74 Show Sub Items Seite 135 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 Im Status SAF bertragen Name 1 Value counter Timestamp Sensor state 1 Number of edges 1 Number of pins Number of gaps Position of the fi 1 Statistic mini 1 Statistic maxi EOP und OP werden die ausgew hlten Messwerte als Prozessdaten Online 0x03AEC5DE 61785566 0xC12C4786 1054062714 0x7D0B0000 2097872896 0x00000001 1 0x00000000 0 0x00000
36. ETH NONE RAW LIGHT LIGHTTAB THRES NONE Keine Ausgabe von Videosignalen RAW Ausgabe des Rohsignals LIGHT Ausgabe des hellkorrigierten Signals LIGHTTAB Ausgabe der Hellkorrekturtabelle THRES Ausgabe der Erkennungsschwelle Seite 88 Anhang ASCII Kommunikation optoCONTROL 2520 A4 5 3 Schaltausg nge A 4 5 3 1 Belegung der Schaltausg nge ERROROUT1 NONE LI1 LI2 LI12 ER1 ER2 ERROROUT2 NONE LI1 LI2 LI12 ER1 ER2 Einstellen der Fehler Schaltausg nge NONE Keine Ausgabe an den Error Schaltausg ngen LI1 Schaltausgang wird bei Unterschreiten der unteren Grenze geschaltet LS Schaltausgang wird bei berschreiten der oberen Grenze geschaltet 1112 Schaltausgang wird bei Unterschreiten der unteren Grenze oder berschreiten der oberen Grenze geschaltet ER1 Schaltausgang wird bei falscher zu erwartender Kantenanzahl geschaltet ER2 Schaltausgang wird bei einem Messwertfehler geschaltet z B keine Kante ge funden A 4 5 3 2 Grenzwerte setzen ERRORLIMIT EHL ELH DA DB DD DC GA GB GD GC S1A S1B S1D S1C S2A S2B S2D S2C S3A S3B8 S3D 3C S4A S4B SAD S4C S5A S5B S5D S5C S6A S6B S6D S6C S7A S7B S7D 7C S8A S8B S8D S8C lt lower limit upper limit gt Auswahl des Signals und Einstellen der Grenzwerte f r eine Grenzwertbetrachtung ber die Schaltausg nge EHL S8C Die Grenzwerte beziehen sich auf Messwert Kante hell dunkel
37. Kap 9 Tritt beim Update des User Images ein Fehler auf dann wird beim n chsten Start des Systems das Factory Image geladen Fehler Beschreibung E34 Der Sensor ist nicht angelernt oder Verlust des Flashspeicherinhalts gt Sensor zur ck an Hersteller senden A 4 3 1 3 Antworttyp ECHO ON OFF Der Antworttyp beschreibt den Aufbau einer Befehlsantwort ECHO ON Es wird der Befehlsname und die Befehlsantwort oder eine Fehlermeldung ausgegeben ECHO OFF Es wird nur die Befehlsantwort oder eine Fehlermeldung zur ckgegeben A 4 3 1 4 Parameter bersicht PRINT Dieser Befehl gibt eine Liste aller Einstellparameter und deren Wert aus PRINT ALL Dieser Befehl gibt eine Liste aller Einstellparameter und deren Wert als auch Informatio nen wie z B GETINFO aus optoCONTROL 2520 Seite 79 Anhang ASCII Kommunikation A 4 3 1 5 Synchronisation SYNC NONE MASTER SLAVE TERMON TERMOFF Einstellen der Synchronisationsart NONE Keine Synchronisation MASTER Empf nger ist Master d h er gibt Synchronisationsimpulse aus SLAVE Empf nger ist Slave und erwartet Synchron Impulse von einem anderen ODC 2520 Einstellen der Terminierung des Synchron Triggereingangs TERMON Terminierung typ 120 Ohm ein TERMOFF Keine Terminierung Abschlusswiderstand 120 Ohm ausgeschaltet In der Betriebsart MASTER wird der 2 Parameter nicht ausgewertet Fehler Bes
38. PC mit DHCP EZ Verbinden Sie den Sensor mit einem Switch durch eine Ethernet Direktver bindung LAN Verwenden Sie dazu ein SCD2520 3 Kabel E Tragen Sie den Sensor im DHCP ein melden den Sensor Ihrer IT Abteilung Warten Sie bis Windows eine Netzwerkverbindung etabliert hat Verbindung mit eingeschr nkter Konnektivit t 2 Starten Sie das Programm Sensor Finder exe auf der mitgelieferten CD Klicken Sie auf die Schaltfl che Find sensors W hlen Sie nun den ge w nschten Sensor aus der Liste aus Starten Sie das Programm SensorFinder exe auf der mitgelie ferten CD Klicken Sie auf die Schaltfl che Find sensors W hlen Sie nun den ge w nschten Sensor aus der Liste aus F r das ndern der Adresseinstellun gen klicken Sie auf die Schaltfl che Change IP Address IP Adresszuweisung durch Ihrem DHCP Server Diese IP Adresse k nnen Sie mit dem Programm SensorFinder exe abfragen EJ Starten Sie das Programm sensorFin der exe auf der mitgelieferten CD Klicken Sie auf die Schaltfl che Find sensors W hlen Sie nun den ge w nschten Sensor aus der Liste aus Klicken Sie auf die Schaltfl che Start browser um den Sensor mit Ihrem Standardbrowser zu verbinden Alternativ Wenn DHCP benutzt wird und der Address type static IP Address gt address 169 254 168 150 e Subnet mask 255 255 0 0 Klicken Sie auf die Schaltfl che Change um die Anderungen an
39. Stromversorgung u Signale 4 pol M12x1 Rundbuchse f r Ethernet EtherCAT LEDs Empf nger Power on Status Speed Link activity Lichtquelle Halbleiterlaser 670 nm rot Laserklasse 1M P 2 mW indirekt ca 20 Lux Fremelieht 1 5 Empf nger vermeiden Betriebstemperatur 0 50 C Lagertemperatur 20 70 C IP 64 in gestecktem Zustan Sehuzglad bzw ar 4 f r Ethernetbuchse HxBxT in mm ohne Steckverbinder und Kabel Abmessungen Lichtquelle 133 x 78 x 30 mm Empf nger 103 x 78 x 30 mm Montageschiene 18 x 30 x 538 mm Befestigung Lichtquelle Empf nger 3 Durchgangsbohrungen 4 5 mm 4 Gewinde M4 Lichtquelle ohne Kabel 322 g Gewicht Empf nger ohne Kabel 273 g Montageschiene 619g Vibration nach DIN EN 60068 2 6 2 9 20 500 Hz Schock nach DIN EN 60068 2 29 15 g 6 ms Kante hell dunkel Kante dunkel hell Messprogramme AuBen Durchmesser Breite inkl Mittelachse Spalt Innendurchmesser inkl Mittelachse Beliebige Segmentkanten inkl Mittelachsen optoCONTROL 2520 Seite 13 Funktionsprinzip Technische Daten Modell 2520 46 Schwellenanpassung f r transparente Messobjekte Kantensuch und Messrichtung umkehrbar aktueller Messwert Maximum Minimum Peak Peak Funktionen Flanken Pegel Softwaretriggerung Synchronisation Z hlfunktion Mittelung Filter Bedienung Messwertdarstellung Website zur Parametrierung und Anzeige inkl Messwertserver zur Ubertragung mehrerer Messwerte
40. VAR Segment 6 edge B Unsigned8 rw 13 VAR Segment 7 edge A Unsigned8 rw 14 VAR Segment 7 edge B Unsigned8 15 VAR Segment 8 edge A Unsigned8 16 VAR Segment 8 edge B Unsigned8 Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Segmente siehe Kap 7 2 siehe Kap A 4 4 2 Seite 112 Anhang EtherCAT Dokumentation A 6 3 3 12 Objekt 2181h Averaging error handling statistics 2181 RECORD Averaging error handling statistics ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 17 Unsigned8 ro 1 VAR Measured value averaging type x Unsigned8 rw 2 VAR Number of values for moving Unsigned32 w average 3 VAR Number of values for median X Unsigned32 rw 4 VAR Number of values for recursive x Unsigned32 w average 5 VAR Statistic depth x Unsigned16 rw 6 VAR Reset statistic FALSE BOOL rw 7 VAR Error handling x Unsigned8 8 VAR Number of held values x Unsigned16 rw 10 Signal for statistics 1 x Unsigned8 12 Use spike correction FALSE BOOL rw 13 VAR Spike correction evaluation lenght x Unsigned8 nw 14 Spike correction range X X FLOAT32 rw 15 Spike correction count x Unsigned8 17 Signal for statistics 2 X Unsigned8 Measured value averaging type 0 keine Mittelung 1 gleitender Mittelwert Number of values moving average 2 4 8 16 32 64 128 2 rekursiver Mittelwert Number of values r
41. address read write Lesen und Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung BRD Broadcast read Broadcast Lesen eines physikalischen Bereiches bei allen Slaves OptoCONTROL 2520 Seite 102 Anhang EtherCAT Dokumentation BWR Broadcast write Broadcast Schreiben eines physikalischen Bereiches bei allen Slaves LRD Logical read Lesen eines logischen Speicherbereiches LWR Logical write Schreiben eines logischen Speicherbereiches LRW Logical read write Lesen und Schreiben eines logischen Speicherbereiches ARMW Auto increment physical read multiple write Lesen eines physikalischen Be reiches mit Auto Increment Adressierung mehrfaches Schreiben FRMW Configured address read multiple write Lesen eines physikalischen Berei ches mit Fixed Adressierung mehrfaches Schreiben 6 2 3 Adressierverfahren und FMMUs Um einen Slave im EtherCAT System zu adressieren k nnen vom Master verschiede ne Verfahren angewendet werden Das optoCONTROL 2520 unterst tzt als Full Slave Positionsadressierung Das Slave Ger t wird ber seine physikalische Position im EtherCAT Segment adres siert Die verwendeten Dienste hierf r sind APRD APWR APRW Knotenadressierung Das Slave Ger t wird ber eine konfigurierte Knotenadresse adressiert die vom Master w hrend der Inbetriebnahmephase zugewiesen wurde Die verwendeten Dienste hierf r sind FPRD FPWR und FPRW Logische Adress
42. an den PC optional CSP2008 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV EN 61000 6 2 2005 Elektromagnetische Vertr glichkeit Teil 6 2 Fachgrundnormen St rfestigkeit f r Industrieberei che EN 61000 6 3 2007 A1 2011 Gruppe 1 Klasse B Elek tromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 3 Fachgrund normen St raussendung f r Wohnbereich Gesch fts und Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe EN 61326 1 2013 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Elektromagnetische Vertr glichkeit Teil 1 All gemeine Anforderungen Die angegebenen Daten gelten f r eine konstante Raumtemperatur von 20 C Sensor st ndig in Betrieb 1 Gilt f r einen Abstand zwischen Messobjekt und Empf nger von 20 150 mm 2 Gemessen bei Abstand Lichtquelle Empf nger 300 mm Betriebsart Kantenmessung 3 Schaltausg nge offen 4 Gemessen bei statischem Rauschen ber 3 min OptoCONTROL 2520 Seite 14 Lieferung optoCONTROL 2520 4 Lieferung 4 1 Lieferumfang 1 Lichtquelle 1 Empf nger 1 Montageschiene 1 Zubeh rbeutel Montageset mit Befestigungsschrauben 2 Laserwarnschilder USA und EU Raum 1 Montageanleitung und CD ROM 1 Messprotokoll Nehmen Sie die Teile des Sensors vorsichtig aus der Verpackung und behandeln Sie sie so dass keine Besch digungen auftreten k nnen Ber hren Sie nicht die optischen Fenster Eine Verschmutzung der optischen Fens 1 ter f hrt
43. den Sensor zu bertragen Klicken Sie auf die Schaltfl che Start Browser um den Sensor mit Ihrem Standardbrowser zu verbinden 1 Setzt voraus dass die LAN Verbindung am PC z B folgende IP Adresse benutzt 169 254 168 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Start Browser um den Sensor mit Ihrem Standardbrowser zu verbinden DHCP Server mit dem DNS Server gekoppelt ist dann ist ein Zugriff auf den Sensor ber einen Hostnamen der Struktur ODC2520_ SN lt Seriennummer gt m glich Starten Sie einen Webbrowser auf Ihrem PC Um einen ODC 2520 mit der Seri ennummer 01234567 zu erreichen tippen Sie in die Adresszeile des Web browsers ODC2520_SN01234567 Im Webbrowser erscheinen nun interaktive Webseiten zur Einstellung von Sensor und Peripherie optoCONTROL 2520 Seite 25 Betrieb OptoCONTROL 2520 6 2 2 Zugriff ber Ethernet In der oberen Navigationsleiste s Ww Www www optoCONTROL 2520 2552 Sind weitere Hilfsfunktionen m Einstellungen Videosignal usw unas See erreichbar Less H H Alle Einstellungen in der Websei te werden sofort nach Dr cken du Mas der Schaltfl che bernehmen T cd im Sensor ausgef hrt Abb 21 Erste interaktive Websei te nach Aufruf der IP Adresse Die parallele Bedienung ber Webbrowser und ASCII Befehle ist m glich die letzte Ein
44. ge Schnittstelle weitergereicht In die Berechnung der Mittelwerte oder Statistik k nnen deshalb unmittelbar vor dem Triggerereignis liegende Messwerte nicht einflie en stattdessen aber ltere Messwerte die bei vorhergehenden Triggerereignissen erfasst wurden 7 9 4 Triggerung der Messwertausgabe Die Berechnung der Messwerte erfolgt fortlaufend und unabh ngig vom Triggerereignis Ein Triggerereignis l st nur die Ausgabe der Werte ber eine digitale oder analoge Schnittstelle aus In die Berechnung der Mittelwerte oder Statistik gehen also die unmittelbar vor dem Triggerereignis gemessenen Werte ein Die Triggerung der Messwertaufnahme und ausgabe haben das gleiche Zeitverhalten siehe Kap 7 15 7 9 5 Beispiel Die Triggereing nge am Sensor erwarten RS422 Pegel Das nachfolgende Beispiel zeigt die Anpassung einer 24V Triggerquelle mit dem Pegelwandler SU4 1 aus dem optiona lem Zubeh r A Sync In out wei gr n 2 A Sync In out rot blau Abb 55 Triggerbeispiel Seite 57 Erweiterte Einstellungen Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder Wert erfordern die Angabe eines Wertes OptoCONTROL 2520 7 10 Synchronisation Sollen zwei oder mehrere Sensoren optoCONTROL 2520 taktgleich am gleichen Mess objekt messen k nnen die Empf nger untereinander synchronisiert werden Die Synchronisation mehrerer Sensoren wir sung gr Berer Messobjekte
45. gm L vr EJ Best tigen Sie mit Ja Der Sensor ist nun in einer Liste aufgef hrt EJ Best tigen Sie nun das Fenster Activate Free Run Ja Seite 132 Anhang EtherCAT Dokumentation File Edit View Project Build Debug TwinCAT PLC Tools Scope Window Help ale g 8 3 Y 1753 p SES TwinCAT RT 64 a l Solution Explorer 2x En Hu General nmn 22 Solution 2520d 1 project E Bs Name 1 0DC2520 MOTION Object Id 003020001 ODC2520 8 5 Comment Devices Microsoft Visual Studio Device 2 EtherCAT 28 Image o Activate Free Run 28 Image Info b 2 SyncUnits b Inputs gt Outputs b 1 00 2520 Zr Ma Auf der Online Seite sollte der aktuelle Status mindestens auf PREOP SAFEOP oder stehen Solution Explorer Solution ODC2520 Me 1 project General EherCAT DC Process Data Startup CoE 4 00C2520 Mo State Machine gt Waarm Keess MOTION State B nic Pre Op Safe 0p Requested State 5 Op Clear Eror a Rum DLL Status a Deis Port A Carier Open 4 F Device 2 EtherCAT 2 Image Port B No Carrier Closed A Image Info Port C No Carrier Closed p e e I Port D No
46. im korrigierten Videosignal sichtbar sein welcher die horizontale Erkennungsschwelle schneidet Seite 28 Betrieb optoCONTROL 2520 Die f r das gew hlte Messprogramm relevanten Kanten werden mit einem dem Seg 10 ment entsprechenden farbigen Senkrechtstrich markiert So lassen sich die jeweili gen Segmentkanten im Videosignal erkennen siehe Abb 25 Skalierung der X Achse Das oben dargestellte Diagramm kann mit den beiden Slidern rechts und links im unteren Gesamtsignal vergr Bert gezoomt werden Mit der Maus in der Mitte des Zoomfensters Pfeilkreuz kann dieses auch seitlich verschoben werden 11 Die nachfolgende Messung wurde mit dem Programm Beliebige Segmente durch gef hrt siehe Kap 7 2 Zusammen mit der Maskierungsfunktion siehe Kap 7 13 und der Segmentdefinition siehe Kap 7 2 2 k nnen gezielt Bereiche eines Messobjektes f r die Auswertung ausgew hlt werden Dabei kann sich ein Segment ber mehrere Kanten ausdehnen die farbliche Hervorhebung der Kanten erm glicht eine rasche Zuordnung der Kanten im Videosignal Videosignal Manual v 1004 4 Kante A Kante B Segment 1 Segment 2 Segment 3 Segment 4 _ 1 2 3 4 Segment 5 Segment 6 Segment 7 44 2 k 4 k Segment 8 o j a n Abb 25 Videosignal mit definierten Segmenten Seite 29 Betrieb OptoCONTROL 2520 6 4 Bedienoberfl che Grundeinstellungen
47. ja ja Werkseinstellung setzen nein ja Abb 34 Rechte in der Benutzerhierarchie 7 1 2 Wechsel Benutzerebene Bediener gt Experte Experte gt Bediener Login Login Sie sind momentan als Experte angemeldet Sie sind momentan als Bediener angemeldet Wechsel zur Bediener Ebene Abmelden Passwort f r die Anmeldung Passwort ndern gt gt Anmelden Benutzer Ebene beim Neustart Experte bernehmen Tippen Sie das Standard Passwort 000 oder ein benutzerdefiniertes Passwort in das Feld Passwort ein und best tigen Sie die Eingabe mit Anmelden EZ Legen Sie im Feld Benutzer Ebe ne beim Neustart fest in welcher Benutzerebene der Sensor nach einem Neustart arbeiten soll Klicken Sie auf die Schaltfl che Abmelden EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Setup speichern um die Benutzerebene dauerhaft zu speichern optoCONTROL 2520 Seite 37 Erweiterte Einstellungen Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder Wert erfordern die Angabe eines Wertes OptoCONTROL 2520 7 1 3 Passwortvergabe Die Benutzerverwaltung erm glicht die Vergabe eines benutzerdefinierten Passwortes in der Betriebsart Experte Passwort Bei allen Passw rtern wird die GroB Kleinschreibung beachtet Zahlen sind erlaubt Sonderzeichen sind nicht zugelassen Benutzer Level Bediener Legt die Benutzerebene fest mit der der Sensor nach beim Einschalten
48. max 65535 A 4 5 1 4 Einstellung der RS422 Baudrate BAUDRATE Baudrate Einstellbare Baudraten in Bps 9600 115200 230400 460800 691200 921600 1500000 2000000 2500000 3000000 3500000 4000000 A 4 5 1 5 Umschaltung Ethernet EtherCAT ETHERMODE ETHERNET ETHERCAT Von Ethernet zu EtherCAT ETHERMODE ETHERCAT Die Umschaltung zur EtherCAT Schnittstelle ber die Webseite erfolgt nicht sofort Sie erfolgt nach einem Neustart Power on des Empf ngers Ethernet ist dann nicht mehr verf gbar Speichern Sie vor dem Wechsel zu EtherCAT die aktuellen Einstellungen mit dem Befehl STORE n Setup n 1 2 8 Von EtherCAT zu Ethernet Die RS422 Schnittstelle f r das Senden eines ASCII Befehls ist sowohl im Ethernet Mode als auch im EtherCAT Mode verf gbar Senden Sie mittels einer RS422 Verbindung den Befehl OUTPUT ETHERNET zur R ck kehr in den Ethernet Modus Ethernet ist dann nach einem Neustart Power on des Empf ngers wieder verf gbar Bei der R ckkehr auf die Werkseinstellungen kann ebenfalls auf Ethernet zur ckge 1 setzt werden siehe Kap A 4 5 6 3 Hinweise zum Wechseln von der EtherCAT Schnittstelle zur ck zu Ethernet finden Sie auch im Anhang EtherCAT A 4 5 1 6 Reduzierung der Ausgabe Datenrate OUTREDUCE Ausgabereduzierung ANALOG RS422 ETHERNET NONE Reduzierung der Messwertausgabe ber die angegebenen Schnittstellen ca
49. speichern bevor Sie den Sensor ausschalten ber die Schnittstelle RS422 werden 18 Bit pro Ausgabewert bertragen Au erdem k nnen bis zu 32 Ausgabewerte parallel bertragen werden Die H chstanzahl an Messwerten die f r einen Messpunkt bertragen werden k nnen h ngen von der eingestellten Ubertragungsrate der RS422 Schnittstelle ab Soweit wie m glich sollte die h chste vorhandene Ubertragungsrate Baudrate verwendet werden Baudrate Max Anzahl der Messdaten Baudrate Max Anzahl der Messdaten 9600 1500000 20 115200 1 2000000 26 230400 3 2500000 33 460800 6 3000000 40 691200 9 3500000 46 921600 12 4000000 53 Abb 48 Anzahl der bertragbaren Messdaten in Abh ngigkeit der Baudrate Beispiel Bei einer Baudrate von 230400 Bd k nnen mit 2 5 kHz nur 3 zueinander geh rende Messdaten z B der Durchmesser die Mittelachse und Messwertz hler bertra gen werden Seite 50 Erweiterte Einstellungen Wert erfordern die Angabe eines Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder Wertes optoCONTROL 2520 7 6 Schaltausg nge 7 6 1 Allgemein Messwertfehler keine Ausgabe gung c Schaltausgang Error 1 Unterer Grenzwert Gr1 Schaltausg n e Digital 1 0 Schaltausgang Error 2 Oberer Grenzwert Gr2 9 9 Gr1 oder Gr2 falsche Kantenanzahl Unterer G
50. 000 0 Ox7FFFFFFB 2147483643 Ox7FFFFFF8 2147483640 Ox7FFFFFF8 2147483640 Type DINT DINT DINT DINT DINT DINT DINT DINT DINT Size 40 40 40 40 40 40 40 40 40 Address In Out Us 26 0 30 0 34 0 38 0 420 46 0 50 0 54 0 58 0 Input Input Input Input Input Input Input Input Input Seite 136 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 6 10 EtherCAT beenden Der Sensor befindet sich im Run Modus die LED EtherCAT Ethernet am Sensor leuchtet gr n W hlen Sie im TwinCAT Manager den Men punkt TwinCAT gt Restart TwinCAT Config Mode Best tigen Sie das Fenster Activate Free Run mit Nein EZ w hlen Sie das Objekt 21 0 03 und setzen Sie den Wert des Parameters auf 0 Best tigen Sie den Dialog mit General EiherCAT DC Process Data Startup CoE Online Online Update List Auto Update Single Update 1 Show Offline Data Advanced All Objects Set Value Dialog Add to Startup Online Data Dec TIENDA 2011 0 Correction 2101 Reset 2105 0 Factory settings 2153 0 Measuring distance 2154 0 Measuring program Bool ml 21650 Edges segment Binary 00 1 2181 0 Averaging emor handling statisti ET 21800 Digtal interfaces Nl EZ w hlen Sie das Objekt 2010 02 und setzen Sie den Wert des Parameters auf 1 Best tigen Sie den Dialog m
51. 03F RECORD Sensor error ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 2 Unsigned8 ro 1 VAR Sensor error number x Unsigned16 ro 2 VAR Sensor error description x Visible String ro Sensor error number Ausgabe der Fehlernummer bei Kommunikation z B 11 Sensor error description Sensorfehler als Klartext z B E11 The entered value is out of range or the format is invalid Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Sensorfehler siehe Kap A 4 6 siehe 6 4 6 3 3 27 Objekt 6060h System values 6060 RECORD System values ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 13 Unsigned8 ro 1 VAR Value counter x Unsigned32 ro Zeigt alle unter Objekt 21BOh ausgew hlten Messwerte bzw Parameter an A 6 3 3 28 Objekt 6065h Measuring value edge high low Ausgabe des Messwertes Kante Hell Dunkel ausgew hlt mit Objekt 21B1h 6065 RECORD Measuring value edge high low Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned8 ro 1 VAR Position of the first high x Signed32 low edge A 6 3 3 29 Objekt 6066h Measuring value edge low high Ausgabe des Messwertes Kante Dunkel Hell ausgew hlt mit Objekt 21B2h 6066 RECORD Measuring value edge low high Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned8 ro 1 VAR Position of the first low x Signed32 high edge A 6 3 3 30 Objekt 6067h Measuring v
52. 1 bei Flankentriggerung steigende Flanke bei Pegeltriggerung High Number of value per trigger pulse Anzahl der auszugebenden Messwerte nach einem Triggerimpuls bei Flanken oder Softwaretriggerung 1 16382 16383 unendlich 0 Stopp Trigger In Out 0 Triggerung der Messwertaufnahme 1 Triggerung der Messwertausgabe Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Triggerung siehe Kap 7 9 siehe Kap A 4 5 5 A 6 3 3 24 Objekt 2550h Threshold 2550 VAR Threshold 12 5 FLOAT32 rw Einstellen der Erkennungsschwelle in 96 1 00 96 bis 99 00 96 Die Erkennungsschwelle wird mit zwei Nachkommastellen angegeben Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Kantenerkennungsschwelle siehe Kap 6 3 2 siehe Kap A 4 3 3 2 A 6 3 3 25 Objekt 2711h Range of interest Maskierung des Auswertebereiches ROI 2711 RECORD Range of interest Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 2 Unsigned8 1 VAR Range of interest start x Unsigned16 rw 2 VAR Range of interest end X Unsigned16 rw Anfang und Ende x des ROI m ssen zwischen 0 und 767 liegen Die Angabe erfolgt in der Einheit Pixel Der Startwert muss kleiner als der Endwert sein Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Maskierung siehe Kap 7 13 siehe Kap A 4 3 3 3 Seite 121 Anhang EtherCAT Dokumentation A 6 3 3 26 Objekt 603Fh Sensor error 6
53. 18 IN 2 Eingang vom Ausgangstreiber OUT 2 19 OE 2 Freischaltung vom Ausgangstreiber OUT 2 20 Synchronisation aktiv 21 bis 23 Reserviert 24 25 PED UEM n 00 aus 01 gr n 10 rot 11 gelb siehe Kap 5 4 LEDs am Empf nger 26 27 00 aus 01 gr n 10 rot 11 gelb siehe Kap 5 4 LEDs am Empf nger LED Status 00 aus 01 gr n 10 rot 11 gelb siehe Kap 5 4 LEDs 2 Empf nger 30 31 LED Powar 00 aus 01 gr n 10 11 gelb siehe Kap 5 4 LEDs am Empf nger Abb 74 Bitstruktur des Fehlerstatus Wortes Bei der bertragung ber RS422 werden nur die oberen Bits 16 bis 31 des Fehlerstatus Wortes bertragen F r den Ethernet Transfer stehen alle 32 Bits zur Ausgabe bereit optoCONTROL 2520 Seite 93 Anhang ASCII Kommunikation OptoCONTROL 2520 Erl uterung zu Bit 16 bis 19 IN 1 2 und OE 1 2 sind die internen Eing nge der Schaltkreise zu den Schaltausg ngen OUT 1 2 IN Signal IN L OUT schaltet nach Low GND down IN gt OUT schaltet nach High UB up OE Output enable OE L lt gt OUT passiv offen OE gt OUT aktiv geschaltet Damit kann das Schaltverhalten der Schaltausg nge OUT 1 2 als NPN Push Pull oder Push Pull Negiert realisiert werden siehe Kap 5 3 8 A 4 5 7 9 Messdaten Es k nnen bis maximal 32 Messwerte abh ngig vom gew hlten Messprogramm ausge geben werden max Anzahl Messprogramm Messwerte f Reih
54. 19953 OAT Signal Nullsetzen Mastern Drm Mi 49 969 mm 5 Drm Differenz gt ert mm Statistik 1 Min 19 939 mm Statistik 1 Max 19 969 mm Peak Peak 1 0 03 mm 0 000 Statistik 2 Min 19 939 mm Statistik 2 19 969 mm Peak Peak 2 0 03 mm 4 Timestamp 15 3795 6 Mastern ist INAKTIV Mittelung 32 u 8 Messwertmittelung 31 3 Keine Mittelung 30 29 5 26 25 E 23 22 2 Datenauswahl Diagramm t 1 Mio Kante A A 19 J orm Kante 8 17 Wl or Differenz E Orm mitteischse 1 D a B 12 Start Stop Speichern 10 Statistik r cksetzen 9 142 144 14 6 14 8 15 0 15 2 15 3 15 5 15 7 15 9 16 1 9 NE 5 1 83 ET 3 nr Abb 32 Webseite Messen Beispiel Beliebige Segmente optoCONTROL 2520 Seite 34 Betrieb optoCONTROL 2520 Die Webseite Messen beinhaltet folgende Funktionen Messung mit der Schaltfl che start unten links starten Anhalten mit Stop Mit der Schaltfl che Speichern k nnen die angezeigten Messkurven aus 2 im Format CSV Zeitstempel und Messwerte gespeichert werden Dabei ffnet sich der Windows Auswahldialog f r Dateiname und Speicherort Im linken Fenster k nnen die darzustellenden Ergebniskurven w hrend der Mes 2 sung hinzu oder abgeschaltet werden Die Auswahl f r die grafische Darstellung erfolgt mit dem Link Datenauswahl Diagramm Im linken Fenster kann die Mittelungsa
55. 20 A 6 3 3 18 Objekt 21B5h Value segment Auswahl der zu bertragenden Daten im Messprogramm Segmentmessung 21B5 RECORD Value segment ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 32 Unsigned8 ro 1 VAR Segment 1 edge position A FALSE BOOL rw 2 VAR Segment 1 edge position FALSE BOOL rw 3 VAR Segment 1 difference FALSE BOOL rw 4 VAR Segment 1 center axes FALSE BOOL rw 5 VAR Segment 2 edge position A FALSE BOOL rw 6 VAR Segment 2 edge position FALSE BOOL rw 7 VAR Segment 2 difference FALSE BOOL rw 8 VAR Segment 2 center axes FALSE BOOL rw 9 VAR Segment 3 edge position A FALSE BOOL rw 10 VAR Segment 3 edge position B FALSE BOOL rw 11 VAR Segment 3 difference FALSE BOOL rw 12 VAR Segment 3 center axes FALSE BOOL rw 13 VAR Segment 4 edge position A FALSE BOOL rw 14 VAR Segment 4 edge position B FALSE BOOL rw 15 VAR Segment 4 difference FALSE BOOL rw 16 VAR Segment 4 center axes FALSE BOOL rw 17 VAR Segment 5 edge position A FALSE BOOL rw 18 VAR Segment 5 edge position B FALSE BOOL rw 19 VAR Segment 5 difference FALSE BOOL rw 20 VAR Segment 5 center axes FALSE BOOL rw 21 VAR Segment 6 edge position A FALSE BOOL rw 22 VAR Segment 6 edge position FALSE BOOL rw 23 VAR Segment 6 difference FALSE BOOL rw 24 VAR Segment 6 center axes FALSE BOOL rw 25 VAR Segment 7 edge position A FALSE BOOL rw 26 VAR Segment 7 edge posi
56. 2520 Messung Kap A 4 4 1 1 MEASDIST Auswahl Kalibriertabelle f r einen Messabstand Kap A 4 4 1 2 MEASDISTINFO Aktuelle Kalibriertabelle f r einen Messabstand Kap A 4 4 1 3 MEASDISTTABLE Tabelle aller kalibrierten Messabst nde Kap A 4 4 2 1 MEASMODE Messprogrammauswahl Kap A 4 4 2 2 SEARCHDIR Suchrichtung Kanten Kap A 4 4 2 3 MEASDIR Messrichtung Kanten Kap A 4 4 2 4 EXPEDGES Anzahl erwarteter Kanten Kap 4 4 2 5 DEFSEG1 Definition von Segmenten DEFSEG2 DEFSEGS3 DEFSEG4 DEFSEG5 DEFSEG6 DEFSEG7 DEFSEG8 Messwertbearbeitung Kap A 4 4 3 1 AVERAGE Messwertmittelung Kap A 4 4 3 2 SPIKECORR Ausrei erkorrektur Kap A 4 4 3 3 OUTHOLD Fehlerbehandlung Kap A 4 4 3 4 STATISTICSIGNAL Auswahl des Messwertes f r 1 Statistik Kap A 4 4 3 5 STATISTIC2SIGNAL Auswahl des Messwertes f r 2 Statistik Kap A 4 4 3 6 STATISTICDEPTH Einstellung der Statistikberechnung A 4 4 3 7 RESETSTATISTIC R cksetzen der Statistikberechnung Kap A 4 4 3 8 MASTERMV Mastern Nullsetzen Datenausgabe Kap A 4 5 1 1 OUTPUT Auswahl Digitalausgang Kap A 4 5 1 2 IPCONFIG Ethernet IP Einstellungen Kap A 4 5 1 3 OUTHOLD Einstellung zur Ethernet Messwert ber tragung Kap A 4 5 1 4 BAUDRATE Einstellung der RS422 Baudrate Kap A 4 5 1 5 ETHERMODE Umschaltung Ethernet EtherCAT ETHERNET ETHER CAT Kap A 4 5 1 6 OUTREDUCE Reduzierung der Ausgab
57. 5 Objekt 2711h Range of interest 121 A 6 3 3 26 Objekt 603Fh Sensor error nennen 122 6 3 3 27 Objekt 6060h System values 122 6 3 3 28 Objekt 6065h Measuring value edge bob Jow nenn 122 A 6 3 3 29 Objekt 6066h Measuring value edge low high eee 122 A 6 3 3 30 Objekt 6067h Measuring values diameter eseeseesresesieereerenerreireresreennrnnrnsennnn 122 6 3 3 31 Objekt 6068h Measuring values oan 123 6 3 3 32 Objekt 6069h Measuring values 123 Fehlercodes f r SDO SetviC8s cepit cerae ea na 124 c A 125 Distributed er 126 6 6 1 iu 126 A002 Synchronisation ea ia i 126 A663 Synchronisation aS eoi aUe aes E eo uet ccs 126 ACOA SIWE e 126 A 6 6 5 Gew hlte Einstellungen 126 A6 6 6 Einstellung unabh ngig von 2 126 i 127 Bedeutung der LEDs im 442204 0 00 nnne nnne nnne enne ins 131 EtherCAT Konfiguration mit dem Beckho
58. 50306 A041025MSC HeinkelstraBe 2 73066 Uhingen Deutschland Tel 49 0 7161 98872 300 Fax 49 0 7161 98872 303 MICRO EPSILON el otecGmicro epsilon de www micro epsilon de NN MICRO EPSILON MESSTECHNIK
59. 520 90 x SCD2520 5 M12 Digital Ausgangskabel zum Anschluss an eine Ethernet EtherCAT Schnittstelle eine Seite 4 poliger Stecker M12 ande re Seite RJ45 Stecker Kabell nge SCD2520 5 Kabell nge SCD2520 90 x 5 8 Rundstecker M12 auch 90 gewinkelt Digital Ausgangskabel 5 m lang zum Anschluss an eine Ethernet EtherCAT Schnittstelle beide Seiten 4 poliger Rundstecker M12 schleppkettentaug lich RS422 USB Konverter Umsetzer von RS422 auf USB Typ USB COMi SI M passend f r Kabel PC SC2520 x inklusive Treiber Anschl sse 1xSub D 1xKlemmleiste IF2004 USB 4 fach Umsetzer von RS422 auf USB passend f r Kabel PC SC2520 3 IF2008 inklusive Treiber Anschl sse 2xSub D 1xKlemmleiste optoCONTROL 2520 Seite 71 Anhang Zubeh r PS2020 Netzteil f r Hutschienenmontage Eingang 230 VAC Ausgang 24 VDC 2 5 A IF2008 Interfacekarte IF2008 f r die synchrone Erfassung von 4 digitalen Sensorsignalen Serie optoCONTROL 2520 oder andere und 2 Encoder In Verbindung mit IF2008E k nnen insgesamt 6 digitale Signale 2 Encoder 2 analoge Signale und 8 I O Signale synchron erfasst werden IF2008 Y Adapterkabel F r den Anschluss von zwei Interfacekabeln PC SC2520 3 IF2008 d ar EA SR 4 oo DD241PC 11 U Digitale Prozessanzeige Anzeige eines ausgew hlten DD245PC 10 U Messwertes Anschluss an Analogausgang 0 10 V CSP2008 Univers
60. 6 4 1 Vorbemerkung Die nachfolgenden Kapitel beschreiben die n tigen Einstellungen am Sensor um schnell erste Messergebnisse zu erzielen ber die linke Navigationsspalte der Webseiten sind weitere Untermen s zu erreichen z B Triggerung Nach der Programmierung sind alle Einstellungen in einem Parametersatz dauer 1 zu speichern damit sie beim n chsten Einschalten des Sensors wieder zur Verf gung stehen Details zu weiteren Einstellungen Funktionen zur Messsteuerung wie z B Mastern oder Triggerung sind im Abschnitt Erweiterte Einstellungen beschrieben siehe Kap 7 6 4 2 Messabstand Das Messger t optoCONTROL 2520 wurde f r mehrere Abst nde kalibriert und die ent sprechenden Kalibriertabellen wurden gespeichert F r genaue Messergebnisse sollte sich das Messobjekt im gew hlten Abstand vom Empf nger befinden Anderenfalls sollte der n chstliegende Abstand gew hlt werden Kalibrierte Messabst nde Messobjekt Empf nger 20 mm 50 mm 100 mm 150 mm EZ W hlen Sie einen kalibrierten Messabstand aus der Liste aus best tigen Sie mit bernehmen Kalibrierte Messabst nde zwischen Messobjekt und Empf nger 20 mm 50 mm 100 mm 150 mm Einstellungen OptoCONTROL 2520 uo 2 Bu Einstellungen Messabstand setup gaene Messabstand Mittelung Fehlerbehandlung Abstand Messobjekt Empf nger 50 mm AusreiBerkorrektur Statistik Nullsetzen Mastern Digitale Schnittste
61. 8 RECORD Identity Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned8 1 VAR Vendor ID 0x00000607 Unsigned32 ro 2 VAR Product Code Ox0041EEFD Unsigned32 3 VAR Revision 0x00060007 Unsigned32 ro 4 VAR Serial number 0x009A4435 Unsigned32 ro Im Product Code ist die Artikelnummer in Serial number die Seriennummer des Sensors hinterlegt Vendor ID Mitgliedsnummer der EtherCAT Technology Group ETG f r MICRO EPSILON Optronic GmbH Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Sensorinformation siehe Kap A 4 3 1 2 A 6 3 2 9 Objekt 1A00h TxPDO Mapping 1A00 RECORD TxPDO Mapping Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned8 1 VAR 2 first 0x6065 01 32 Signed32 ro A 6 3 2 10 Objekte 1A01 1418 TXPDO Mapping Inhalte sind identisch mit Objekt 1A00 Die Objekte 1A01 bis 1A18 werden f r Oversamp ling benutzt siehe Kap A 6 7 Seite 107 Anhang EtherCAT Dokumentation A 6 3 2 11 Objekt 1C00h Sync manager type icoo RECORD ie Manager ro type Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned8 1 VAR Sync manager 0 10x01 Unsigned8 2 VAR Sync manager 1 0 02 Unsigned8 3 VAR Sync manager 2 0x03 Unsigned8 A VAR Sync manager 3 0 04 Unsigned8 A 6 3 2 12 Objekt 1C13h TxPDO assign 1C13 RECORD TxPDO assign Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 U
62. 87 4 5 2 1 Vorbemerkungen zur Messwertauswahl eee 87 4 5 2 2 Auswahl der Messwerte Kante hell dunkel ber RS422 und Ethernet 87 4 5 2 3 Ausgabe der Kante dunkel hell ber RS422 und 87 4 5 2 4 Ausgabe der Durchmesserdaten ber RS422 und ber Ethernet 87 4 5 2 5 Ausgabe der Spaltdaten ber RS422 und Eibemet 87 4 5 2 6 Ausgabe der Segmentdaten ber RS422 und 88 4 5 2 7 Ausgabe der Zusatzdaten ber RS422 und Ethernet nennen 88 4 5 2 8 Ausgabe der Statistikdaten ber RS422 und 88 4 5 2 9 Ausgabe von Videosignalen ber Ethernet 88 A453 EE En EE 89 4 5 3 1 Belegung der Schaltausg nge nennen 89 A 4 5 3 2 EE E EE 89 A 4 5 3 3 Schaltpegel Aktivpegel 2 c cts en tu 89 A454 ee 89 4 5 4 1 Datenauswahl f r den 89 4 5 4 2 Deaktivieren Aktivieren des Analogausganges nenne 89 4 5 4 3 Skalierung des Analooausganges seems 90 A455 SUE tua 90 4 5 5 1 Vorbemerkung zur Triogerung 90 A45 5 2 Iriggertyp iced pete tec doen ec ere d re ie er
63. A S8B SED S8C Angabe des Signals f r das die 1 Statistikrechnung durchgef hrt werden soll Signalnamen siehe Kap A 4 4 2 6 A 4 4 3 5 Auswahl des Messwertes f r die 2 Statistik STATISTIC2SIGNAL EHL ELH DA DB DD DC GA GB GD GC S1A S1B S1D SIC S2A S2B S2D S2C S3A S3B S3D S3C SAA SAB SAD SAC S5A S5B S5D S5C S6A S6B S6D S6C S7A S7B S7D S7C S8A S8B SED S8C Angabe des Signals f r das die 2 Statistikrechnung durchgef hrt werden soll Signalnamen siehe Kap A 4 4 2 6 A 4 4 3 6 Einstellung der Statistikberechnung STATISTICDEPTH ALL 2 4 8 8192 Eingabe ber wie viele Messwerte die Statistikdaten Minimum Maximum und Peak Peak ermittelt werden Die Anzahl der Messwerte f r die Berechnung kann zwischen 2 und 8192 in Potenzen von 2 liegen oder alle Messwerte einschlieBen A 4 4 3 7 R cksetzen der Statistikberechnung RESETSTATISTIC R cksetzen der Statistikdaten des ausgew hlten Messwertes Seite 84 Anhang ASCII Kommunikation optoCONTROL 2520 A 4 4 3 8 Auswahl des Messwertes f r Mastern Nullsetzen MASTERSIGNAL EHL ELH DA DB DD DC GA GB GD GC SIA SIB SID SIC S2A S2B S2D S2C S3A S3B S3D S3C SAA SAB SAD SAC S5A S5B S5D S5C S6A S6B S6D S6C STA STB STD STC SEA SFEB SFED S8C Angabe des Signals f r das Mastern bzw Nullsetzen angewendet werden soll Signalnamen siehe Kap A 4 4 2 6 A 4 4 3 9 Mastern Nullsetzen MASTERMV NONE MASTER lt Masterwert gt
64. Adresse IP Adresse 169 254 168 150 Gateway 169 254 1 1 Subnetz Maske 255 255 255 0 Ethernet bertragungstyp Server TCP IP Portnummer 1024 RS422 Baudrate 115 2 kBps Parameter der RS422 Schnittstelle fest Betriebsart nach Systemstart 8 Datenbits keine Parit t 1 Stoppbit 8N1 Ethernet Belegung Schaltausgang Error 1 Messwertfehler Belegung Schaltausgang Error 2 Keine Ausgabe Unterer Grenzwert in Millimeter Zoll 0 000 Oberer Grenzwert in Millimeter Zoll 46 000 mm 1 811 Messwert auf den sich die Grenzwerte beziehen Kante Hell Dunkel Schaltpegel Schaltausgang 1 Push Pull Schaltpegel Schaltausgang 2 Push Pull Analogausgang Auszugebender Messwert Kante Hell Dunkel Analogausgang Ausgabebereich 0 10 Analogausgang Skalierung Standardskalierung Ausgabe Datenrate Jeder Messwert wird ausgegeben Reduzierung gilt f r folgende Schnittstellen Analog RS422 Ethernet Triggermodus Keine Triggerung Terminierung des Sync Trig Eingangs Ja 120 Ohm Synchronisationsmodus Keine Synchronisation Setup Nr 1 Schnittstelleneinstellungen beibehalten Nein Erkennungsschwelle in 96 12 50 Maskierung Anfang in 96 0 Maskierung Ende in 96 100 Seite 73 Anhang Werkseinstellung OptoCONTROL 2520 A2 2 Sensor auf Werkseinstellung setzen Der Sensor kann auf verschiedene Arten wieder auf die Werksein
65. C verbunden ist dann ist es erforderlich die Verwendung eines Proxy Servers f r diese Verbindung zu deaktivieren Bitte fragen Sie dazu Ihren Netzwerkverantwortlichen oder Administrator 8 2 Optische Einfl sse 8 2 1 Verunreinigungen Alle Objekte im Strahlengang werfen einen Schatten Das parallele Laserlicht f hrt insbe sondere zu Beugung und Interferenzen Vermeiden Sie fliegenden Staub im Messkanal zwischen Empf nger und Lichtquelle und Staubablagerungen auf den Fenstern Bevor zugen Sie nach M glichkeit die horizontale Messanordnung In staubiger Umgebung sind der Empf nger und der Laser st ndig mit gereinigter staub und lfreier Druckluft ber eine handels bliche D se abzublasen Benutzen Sie zum Reinigen der Schutzscheibe ein sauberes weiches fusselfreies Tuch oder Linsenreinigungspapier und reinen Alkohol Isopropanol Verwenden Sie auf keinen Fall handels bliche Glasreiniger oder andere Reinigungsmittel 8 2 2 Fremdlicht Ein Filter im Empf nger sorgt f r eine maximale Fremdlichtunterdr ckung von 20 000 Lux auBerhalb des Empfangsbereiches indirekte Einstrahlung und 1 000 Lux bei direkter Einstrahlung von Leuchtstofflampen in den Empf nger Vermeiden Sie die direkte Einstrahlung gerichteter Lichtquellen wie z B Reflektorlam pen oder Sonnenlicht auf den Empf nger Sorgen Sie hier durch geeignete MaBnahmen matt schwarze Abschirmw nde Geh use usw daf r dass m glichst kein Fremdlicht direkt in
66. Carrier Closed Wi Outputs Fle T E InfoData Ne i p 1 00 2520 Download Upload Zr Manninas Falls im Feld Current State ERR PREOP erscheint wird im Meldungsfenster die Ursache gemeldet Im Beispiel ist hier die nichtkorrekte Initialisierung des Synchronma nagers der Grund Das wird dann der Fall sein wenn die Einstellungen f r das PDO Mapping im Sensor andere sind als die Einstellungen in der ESI Datei optoCONTROL 2520compact xml Im Auslieferungszustand des Messger tes ist nur ein Messwert Position 1 Kante Hell Dunkel als Ausgabegr Be sowohl im Sensor als auch in der ESI Datei eingestellt Im Objekt 21BOh k nnen weitere Daten ausgew hlt werden z B Timestamp oder Num ber of pins OptoCONTROL 2520 Seite 133 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 Um den Synchronmanager richtig zu konfigurieren ist es zun chst notwendig das Objektverzeichnis des Sensors zu lesen Solution Explorer od Solution ODC2520 Mo 1 project Online Show Offline Data D a 1 ODC2520 26 Mappings EZ Best tigen Sie mit Device OD Module OD via AoE port 0 m Settings Objects 4 0 2520 Mo Auto Update 7 Single Update gt system OTN All Objects Online Data Module OD AoE Port 0 E 5 Value Advanced Settin
67. Diagramm om Kante A Bos Kante 8 keen Messwert mm Bos Bloc mittelachse Statistik r cksetzen 1 1 84 9 3 3 11 1 5 3 ATA RAT v H Abb 22 Darstellung der Messergebnisse Programm Durchmesser Breite Seite 26 Betrieb 6 3 Videosignal 6 3 1 Hellabgleich Der Hellabgleich ist einmal nach der Montage durchzuf hren Bei ver ndertem Fremd licht und hohen Genauigkeitsanforderungen ist eine h ufigere Wiederholung empfeh lenswert Der Hellabgleich sorgt f r eine passende Laserleistung eine gute Fremdlicht korrektur als Basis f r genaue Messungen und ein relativ gleichm iges hellkorrigiertes Signal Zur Erfassung des Hellsignals ben tigt der Sensor eine Warmlaufzeit von ca 30 min Beim Hellabgleich darf sich kein Objekt zwischen Lichtquelle und Empf nger befin den Ist dies nicht m glich ist vor dem Hellabgleich eine geeignete Maskierung des Auswertebereiches erforderlich siehe Kap 7 13 Der Hellabgleich ist nur aus der Webseite videosignal erreichbar EJ Bet tigen Sie die Schaltfl che Hellabgleich starten der Webseite Video signal gt Hellabgleich 9 Home Einstellungen Messung Videosignal Hilfe Infos optoCONTROL 2520 MICRO EPSILON Videosignal Hellabgleich Hellabgleich Bei der Aufzeichnung der Hellkorrektur darf sich kein Mes
68. EHL Signalnamen siehe Kap A 4 4 2 6 Die Grenzwerte werden in Millimeter angegeben und m ssen zwischen 120 0 und 120 0 liegen A 4 5 3 3 Schaltpegel Aktivpegel ERRORLEVELOUT1 NPN PNP PUSHPULL PUSHPULLNEG ERRORLEVELOUT2 NPN PNP PUSHPULL PUSHPULLNEG NPN Schaltausgang ist aktiv bei Fehler PNP Schaltausgang ist aktiv bei Fehler PUSHPULL Schaltausgang ist high bei Fehler PUSHPULLNEG Schaltausgang ist low bei Fehler Beschaltung der Schaltausg nge siehe Kap 5 3 8 4 5 4 Analogausgang 4 5 4 1 Datenauswahl f r den Analogausgang ANALOGOUT EHL ELH DA DB DD DC GA GB GD GC S1A SI1B S1D S1C S2A S2B S2D 2C S3A 3B8 S3D 3C S4A S 4B SAD S4C S5A S5B S5D S5C S6A S6B S6DIS6C S7A 7B S7DI 7C 58 58 58 58 Auswahl des Signals das ber den Analogausgang ausgegeben werden soll Signalnamen siehe Kap A 4 4 2 6 Analog kann nur ein Messwert bertragen werden A 4 5 4 2 Deaktivieren Aktivieren des Analogausganges ANALOGRANGE NONE 0 10V NONE Keine Analogausgabe inaktiv 0 10 V Der Analogausgang gibt eine Spannung von 0 bis 10 Volt aus Seite 89 Anhang ASCII Kommunikation OptoCONTROL 2520 A 4 5 4 3 Skalierung des Analogausganges ANALOGSCALE STANDARD TWOPOINT Minimaler Messwert gt Maximaler Messwert gt Einstellung der Skalierung des Analogausgangs STANDARD Die Standard Skali
69. EZ Verbinden Sie Lichtquelle und Empf nger Buchse Light source vor dem Ein schalten der Stromversorgung miteinander Verwenden Sie nur das Verbindungskabel CE2520 x oder CE2520 90 x von 1 MICRO EPSILON Eltrotec GmbH Kabell nge x 1 2 oder 5 m Zur Verbindung der Lichtquelle mit dem Empf nger gibt es je nach Bestellung unter schiedlich lange dreipolige Verbindungskabel jeweils wahlweise mit geraden CE2520 x oder gewinkelten Steckern CE2520 90 x Abb 12 Anschlusskabel am ODC 2520 mit geraden oder abgewinkelten Steckern Seite 19 Montage OptoCONTROL 2520 5 3 3 Anschlussm glichkeiten Quelle Kabel Versorgung Empf nger ODC 2520 SCD2520 3 1 zur Lichtquelle CE2520 x ol SI 4 9 PS 2020 5 amp 4 Il SR OROG DDxx PC SC2520 3 CSP Interface RS422 USB Konverter PC SC2520 3 IF2008 IF2004 USB IF2008 CSP 2008 Abb 13 Anschlussbeispiele am ODC 2520 Endger t EtherCAT is UsB Ethernet Sensorversorgung erfolgt durch Peripherieger t An der 14 poligen Buchse Power signals lassen sich die verschiedenen Periphe rieger te siehe Abb 13 mit den dargestellten Anschlusskabeln anschlieBen Die Ge r te PCI Interfacekarte IF2008 4 fach Konverter IF2004 USB und Universalcontroller CSP2008 liefern auch die Betriebsspannung 24 V DC des Sensors ber das passende Anschlusskabel
70. Experte dem Wiedereinschalten startet MICRO EPSILON Eltrotec GmbH empfiehlt hier die Auswahl Experte EZ Tragen Sie Ihr altes Passwort und das neue Passwort inkl 1 x wiederholen ein und best tigen Sie mit bernehmen 1 Bei der R ckkehr in die Werkseinstellungen Men Einstellungen gt Extras Werkseinstellungen durch den Experten wird das Passwort wieder auf 000 Experte zur ckgesetzt Seite 38 Erweiterte Einstellungen OptoCONTROL 2520 7 2 Messprogramm Beliebige Segmente 7 2 1 Vorbemerkung Mit dem Sensor optoCONTROL 2520 k nnen bis zu 100 Kanten erkannt jedoch nur bis zu 8 Segmente definiert werden Die Grenzen eines Segments sind durch die Kanten A und B zu definieren Der Sensor berechnet aus dem Videosignal f r jedes Segment die beiden Kantenpositi onen A B die Differenz D zwischen 2 Kanten A B und die Position der Mittelachse MBA Anfang Messbereich Kante B 16 MBE Ende Messbereich Kante A 15 A Position Kante A 3 Kante B Position Kante B Kante D Differenz Kante A B Kante B 4 M Mittelachse Kante A B 1 Kante A 3 Kante B 2 Kante A 1 Segment 1 Gehen Sie in das Men Einstellungen gt Messprogramm Abb 35 Beispiele f r Segmente Bei Auswahl des Messprogramms Beliebige Segmente erscheint der zus tzliche Men punkt Link auf eine weitere Webseite Definition Segmente 7 2 2 Definition der Segmente Einstellungen
71. MICRO EPSILON Betriebsanleitung OptoCONTROL 2520 optoCONTROL 2520 46 Lasermikrometer MICRO EPSILON Eltrotec GmbH HeinkelstraBe 2 73066 Uhingen Deutschland Tel 49 0 7161 98872 300 C Fax 49 0 7161 98872 303 e mail eltrotec micro epsilon de www micro epsilon de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 Inhalt 1 IBID 7 1 1 Mn e Ee EE 7 1 2 sans alas 7 1 3 Hinweise zur CE kennzeichnung EEN 7 1 4 Bestimm ngsgema e Verwencung 4 2 reputo erint cenae nee trs edet gane Ee nave aH ENEE ades rape ka The 8 1 5 Bestimm ngsgem es Umfeld u u u elek dar ao ea RR arce cR ne ENEE eT ce Fano cd 8 2 EE EE 9 3 Funktionsprinzip Technische Daten 10 3 1 Kurzbeschreibung 10 3 2 Mri mp 10 3 3 ee ee nte DE 11 3 4 iieri e EE 11 3 5 iue m E 12 3 6 Technische Datei u 13 4 UE DEE 15 4 1 Lieferumfang 15 4 2 Anmerkung zu den Kabeln Pee HERE Fa ER PR Ee PRSE Eva pce e ne rue EN Eni e ENEE 15 A3 Re Hl Le EE 15 5 m C 16 5 1 pen p m
72. Messwert ausgegeben wird Fehlerbe Fehlerausgabe kein Messwert handlung Gerten Wert 0 1024 halten Sensor gibt Fehlerwert aus Kann kein g ltiger Messwert ermittelt werden kann alternativ dazu der letz te g ltige Wert ber eine bestimmte Zeit gehalten d h wiederholt ausge geben werden Bei 0 wird der letzte g ltige Wert unendlich gehalten Letzten Wert halten unendlich Der letzte g ltige Wert wird unendlich ausgegeben Ausrei er Nein korrektur Ja Anzahl bewer Diese spezielle Filterung entfernt ein teter Mess zelne sehr hohe AusreiBer aus einem werte relativ konstanten Messwertverlauf Kleinere Spikes bleiben erhalten 1 10 Max zul ssi ger Toleranz bereich mm 0 46 Anzahl korri gierter Werte 1 100 Statistik 2 4 8 16 8192 alle Werte ber eine bestimmte Anzahl an Messwerten werden die Statistikwer te Minimum Maximum und Peak to Peak ermittelt und ausgegeben Messwert Segment n Kante A Der Messwert f r die Statistikbe f r die rechnung ist frei w hlbar und wird Statistikbe Segment n Kante B sofern nicht bereits ausgew hlt au rechnung Segment n Differenz tomatisch der Ausgabe via Ethernet hinzugef gt Segment n Mittelachse Die Messwertmittelung vermindert das Rauschen oder unterdr ckt Ausrei er Die be rechneten Messwerte werden am Ende der Verarbeitung gemittelt Die Messrate bleibt unve
73. NE MOVING RECURSIVE NONE Kein Mittelwert MOVING Gleitender Mittelwert Mittelwerttiefe 2 4 8 16 32 64 und 128 m glich RECURSIVE Rekursiver Mittelwert Mittelwerttiefe 2 bis 32768 m glich MEDIAN Median Mittelwerttiefe 3 5 7 und 9 m glich Der Mittelwert wirkt immer auf alle ausgegebenen Kanten Differenz und Mittelachsen Werte EDIAN Mittelwerttiefe A 4 4 3 2 Ausrei erkorrektur SPIKECORR ON OFF Anzahl bewerteter Messwerte gt lt Toleranzbe reich in mm gt lt Anzahl korrigierter Werte gt Die Ausrei erkorrektur ist in den Werkseinstellungen nicht aktiviert Parameter Werkseinstellung Min Max Anzahl bewerteter Messwerte 3 1 10 Toleranzbereich in mm 0 100 0 0 46 000 Anzahl korrigierter Werte 1 1 100 Abb 72 Wertebereich Ausrei erkorrektur A 4 4 3 3 Fehlerbehandlung OUTHOLD NONE O lt Anzahl gt Einstellen des Verhaltens der Messwertausgabe im Fehlerfall NONE Kein Halten des letzten Messwertes Ausgabe des Fehlerwertes 0 Unendliches Halten des letzten Messwertes Anzahl Halten des letzten Messwertes ber Anzahl Messzyklen und danach Ausgabe des Fehlerwertes maximal 1024 A 4 4 3 4 Auswahl des Messwertes f r die 1 Statistik STATISTICSIGNAL EHL ELH DA DB DD DC GA GB GD GC S1A S1B S1D SIC S2A S2B S2D S2C S3A S3B S3D S3C SAA SAB SAD SAC 55 55 55 55 56 56 S6D S6C S7A S7B S7D S7C S8
74. O Devices dann Scan EA Sie mit OK IS o dals 3 ala H 2 12 0 Reese Ge Local EM 2 Solution ODC2520 2 1 project 4 3 0DC2520 2 system 8 98 Devi 3 Ma Add New Item Ctrl Shift A Shift Alt A Ctri V EZ w hlen Sie eine Netzwerkkarte aus an denen nach EtherCAT Slaves gesucht werden soll Es erscheint das Fens ter Scan for boxes EtherCAT Slaves o Scan for boxes EZ Best tigen Sie mit Ko EJ Best tigen Sie mit Ja Der Sensor ist nun in einer Liste aufgef hrt Seite 138 Anhang Ethernet Schnittstelle aktivieren E Best tigen Sie nun das Fenster Activate Free Run Hein Proj Build Deb 9 TwinCAT PLC Tools Scop BEE EISES RSR Ee Solution Explorer General EherCAT DC Process Data San Le Solution Fehlerbehebung 2520 1 pi 4 e Fehlerbehebung 2520 Name Box 1 ODC2520 ig system MOTION Object Id 003020001 ODC2520 SAFETY Pr Keng Comment 4 amp Devices 5 Device 2 EtherCAT Microsoft Visual Studio 8 Image 8 Image Info gt 2 SyncUnits o Activate Free Run p Inputs b Wh Outputs Ges Le em b more EZ Fahren Sie mit den Anweisungen zum Beenden von EtherCAT fort siehe Kap A 6 10 optoCONTROL 2520 Seite 139 MICRO EPSILON Eltrotec GmbH X97
75. O Informationsdienste erm glichen das Lesen des Objektverzeichnisses selbst und den Zugriff auf die Eigenschaften der Objekte Alle Parameter des Messger tes k nnen damit gelesen oder ver ndert oder Messwerte bermittelt werden Ein gew nschter Parameter wird durch Index und Subindex inner halb des Objektverzeichnisses adressiert A6 3 CoE Objektverzeichnis A 6 3 1 Eigenschaften Das CoE Objektverzeichnis CANopen over EtherCAT enth lt alle Konfigurationsdaten des Sensors Die Objekte im CoE Objektverzeichnis k nnen mit SDO Diensten aufgeru fen werden Jedes Objekt wird anhand eines 16 Bit Index adressiert 6 3 2 Kommunikationsspezifische Standard Objekte CiA DS 301 A 6 3 2 1 bersicht Index h Name Beschreibung 1000 Device type Ger tetyp 1001 Error register Fehlerregister 1003 Error history Vordefiniertes Fehlerfeld 1008 Device name Hersteller Ger tename 1009 Hardware version Hardware Version 100A Software version Software Version 1018 Identity Ger te Identifikation 1A00 Sample 0 TxPDO Mapping 1A01 Sample 1 T T TxPDO Mapping f r Oversampling 1 18 Sample 24 1C00 Sync manager type Synchronmanagertyp 1C13 TxPDO assign TxPDO Zuweisung 1C33 SM input parameter Synchronmode Parameter DC A 6 3 2 2 Objekt 1000h Device type 1000 VAR Device type 0x00200000 Unsigned32 ro Liefert Informationen ber das verwendete Ger teprofil und
76. Segment 6 Edge center axes x 24 Segment 7 Edge A x 25 Segment 7 Edge B x 26 Segment 7 Edge difference x 27 Segment 7 Edge center axes x 28 Segment 8 Edge A x 29 Segment 8 Edge B x 30 Segment 8 Edge difference x 31 Segment 8 Edge center axes x 32 Edge High Low x 33 Edge Low High X 34 Diameter Edge A X 35 Diameter Edge B x 36 Diameter Difference x 37 Diameter Center axes x 38 Gap Edge A x 39 Gap Edge B x 40 Gap Difference x 41 Gap Center axes x Abb 80 Zuordnung X Wert zur Messwert Bezeichnung Die Datenauswahl f r die Statistik ist nur entsprechend des gew hlten Messprogramms Objekt 2154h m glich Use spike correction 0 ohne Ausrei erkorrektur 1 mit Ausrei erkorrektur Spike correction evaluation length Anzahl bewerteter Werte 1 10 Spike correction range maximaler Toleranzbereich in mm 0 0000000 46 0000000 Spike correction count Anzahl korrigierter Werte 1 100 Seite 114 Anhang EtherCAT Dokumentation optoCONTROL 2520 A 6 3 3 13 Objekt 21BOh Digital interfaces Digitale Schnittstellen Auswahl der bertragenen Daten Messwerte 21 0 RECORD Digital interfaces ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 16 Unsigned8 1 VAR Output device 5 Unsigned8 2 VAR RS422 baud rate Unsigned32 rw 3 VAR Ethernet EtherCAT TRUE BOOL rw 5 VAR Value counter FALSE BOOL rw 6 VAR Timestamp FALSE BOOL rw 7 VAR Sensor
77. Solution 25204 1 project 25204 Sync Manager PDO List i 5 SM Sie Type Flags Index Size Name Fags PLC 0 26 x1A03 520 Sample 3 F BB 1 256 x1AD4 520 Sample 4 E c 2 Outputs F Qx1A05 520 Sample 5 F Evo x1AD6 520 Sample 6 F 4 Devi 1 x1A07 520 Sample 7 F 4 Qx1AD8 520 Sample8 Device2 EtherCAT gt Wei 520 F 2H Image DI 24 Image Info PDO Assignment 0 1 13 PDO Content 0 1 00 vw Seine 7 0 1 00 Lies Inputs V Ox1A01 3 e 3 Wi Outputs SD gt InfoData SH 4 1 ODC2520 SD het MI 80 E 0 210105 91 Value counter Download Predefi Assignment none Timestamp V Assignment Load PDO info from devi Sensor state 9 PDO Configuration Number of edges Sync Unit Assignment 91 Number of pins Number of gaps 91 Position of the first high low edge El Name Online Type Size Addr In Out Userlt Mod en Value counter 0201890170 2885 DINT 40 260 Input 0 erg er Timestamp OxB26E6FF6 1301 DINT 40 300 Input 0 hee See ey HE EI Sensor state 0x7COA0000 2081 DINT 40 340 Input 0 Number of edges 0x00000009 9 DINT 40 380 Input 0 ocn sau 9 Number of pins 0 00000004 4 DINT 40 420 Input 0 Sample Number of gaps 0x00000004 4 DINT 40 46 0 Input 0 gt E Sample2 Position of th
78. Werte unver ndert Der Sensor optoCONTROL 2520 verwendet folgende Werkseinstellungen Ethernet Adresstyp statische IP Adresse IP Adresse 169 254 168 150 Gateway 169 254 1 1 Subnetz Maske 255 255 255 0 Ethernet bertragungstyp Server TCP IP Portnummer 1024 Seite 85 Anhang ASCII Kommunikation OptoCONTROL 2520 A 4 5 1 3 Einstellung zur Ethernet Messwert bertragung MEASTRANSFER NONE SERVER TCP lt PORT gt CLIENT TCP CLIENT UDP lt IPAdresse gt lt Port gt Zur Messwertausgabe ber Ethernet kann der ODC 2520 als Server sowie Client betrie ben werden NONE Es folgt keine Messwert bertragung ber Ethernet SERVER TCP Der Sensor stellt an dem angegebenen Port einen Server bereit ber welchen Messwerte angerufen werden k nnen Dies ist nur per TCP IP m glich CLIENT TCP Der Sensor schickt verbindungsorientiert ber TCP IP Messwerte an den angegebenen Server Die Angabe von IP Adresse und Port des Servers sind erforder lich CLIENT UDP Der Sensor schickt verbindungslos ber UDP IP Messwerte an den an gegebenen Server Dazu werden die IP Adresse und der Port des Servers angegeben IPAdresse IP Adresse des Servers an den die Messwerte im Client Betrieb gesendet werden darf nur bei CLIENT TCP oder CLIENT UDP angegeben werden Port Port an welchem im Server Betrieb der Server erstellt wird oder an den im Client Betrieb die Messwerte gesendet werden min 1024
79. al Controller f r zwei Sensorsignale RS422 Erweiterungs klemme f r CSP2008 Bussklemme in Verbindung mit CSP2008 f r zwei wei tere Sensorsignale max k nnen zwei RS422 Erweite rungsklemmen am CSP2008 betrieben werden EK1122 CSP2008 Bus klemme 2 Port EtherCAT Abzweigung f r zwei Sensorsignale Pegelwandler SU4 1 Pegelwandler SU4 2 Signalumformer 3 Kan le HTL auf RS422 Signalumformer 3 Kan le TTL auf RS422 f r Triggersignalquellen optoCONTROL 2520 Seite 72 Anhang Werkseinstellung OptoCONTROL 2520 A2 Werkseinstellung A2 1 Parameter Parameter Werkseinstellung Sprache Deutsch Benutzergruppe Neustart Experte Passwort Experte 000 Messprogramm Kante Hell Dunkel Suchrichtung der Kanten Standard ab Schiene Messrichtung der Kanten Standard ab Schiene Messwertmittelung Keine Mittelung Fehlerbehandlung bei keinem g ltigen Messwert Fehlerausgabe kein Messwert Ausrei erkorrektur benutzen Nein Statistik Anzahl der Messwerte f r Berechnung Alle Messwerte Messwert f r die 1 Statistikberechnung Kante Hell Dunkel Messwert f r die 2 Statistikberechnung Kante Hell Dunkel Mastern Inaktiv Signal Nullsetzen Mastern Kante Hell Dunkel Masterwert in Millimeter Zoll 0 000 Genutzte Schnittstelle f r die Datenausgabe Web Diagramm Ethernet Adresstyp statische IP
80. altausg nge Digital UO 51 7 6 3 Grenzwerteinstellung eeeeseseeeeeeeeeeneen nennen nnne nnne nennen nnns eterne serene enne 52 7 6 4 Schaltverhalten der Fehlerausg nge NEEN 52 Anal gausgang EE 53 7 7 1 erde 53 7 7 2 Einstellung Analogausgang ieri een ee nennen een 53 7 7 3 Zweipunktsk lierung tpe eerte hme denuntiare E 54 0 e c 54 e Pr 55 7 9 1 Vorbemerkunge EE 55 7 9 2 Einstellung der Triggerurig EE 55 7 9 3 Triggerung der Messwertautnahme 2 57 7 9 4 Triggerung der Messwertausgabe 4 4444 0 0 nennen nnm trennen nnde nete denne 57 7 9 5 EE 57 m 58 Setups auf PC Verwalten es gite cT aeree ua 59 arme Em 60 7 12 1 Werkseinstell ngen Setzen uiuere 60 7 12 2 Reset des Sensors M 60 7 12 8 Ma einheit waalen TC 61 M skderipe Aewerteberecht CLE 61 va cav eU Ure v eau a a e aea ce 62 Zeitverhalten Messwertfluss nnn rnnt rr 62 Fehler Reparatur 63 Komm nikation MMC SCC
81. alue FALSE BOOL rw 6 VAR Master signal x Unsigned8 Master value 46 46 mm Zeroing Mastering active 0 Messwert nicht nullgesetzt gemastert 1 Messwert durch Nullsetzen Mastern verschoben Master signal Messwert der gemastert wird Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Messwert Bezeichnung siehe Abb 80 Die Auswahl f r den x Wert ist nur entsprechend des gew hlten Messprogramms Objekt 2154h m glich siehe Kap A 6 3 3 10 Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Nullsetzen Mastern siehe Kap 7 4 siehe Kap A 4 4 3 9 Seite 119 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 A 6 3 3 22 Objekt 21F1h Switching outputs 21F1 RECORD Switching outputs ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 7 Unsigned8 1 VAR Switching output error 1 x Unsigned8 2 VAR Switching output error 2 x Unsigned8 rw 3 VAR Lower limit value mm X XX FLOAT32 rw 4 VAR Upper limit value mm X XX FLOAT32 rw 5 VAR Signal for limit value output x Unsigned8 6 VAR Level of switching output error 1 x Unsigned8 7 VAR Level of switching output error 2 x Unsigned8 rw Switching output error 1 und 2 Belegung der beiden Schaltausg nge 0 Keine Ausgabe 1 Schaltausgang wird bei Unterschreiten der unteren Grenze geschaltet 2 Schaltausgang wird bei berschreiten der oberen Grenze geschaltet 3 Schaltausgang wird bei Unterschreiten de
82. alues diameter Ausgabe der Messwerte Durchmesser ausgew hlt mit Objekt 21B3h 6067 RECORD Measuring values diameter ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned8 1 VAR Diameter edge position A x Signed32 ro OptoCONTROL 2520 Seite 122 Anhang EtherCAT Dokumentation A 6 3 3 31 Objekt 6068h Measuring values gap Ausgabe der Messwerte Spalt ausgew hlt mit Objekt 21B4h 6068 RECORD Measuring values gap ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned8 ro 1 VAR Gap edge position A x Signed32 ro A 6 3 3 32 Objekt 6069h Measuring values segment Ausgabe der Messwerte Segment ausgew hlt mit Objekt 21B5h 6069 RECORD Measuring values seg ment Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 32 Unsigned8 ro 1 VAR Segment 1 position A x Signed32 ro OptoCONTROL 2520 Seite 123 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 A6 4 Fehlercodes f r SDO Services Wird eine SDO Anforderung negativ bewertet so wird ein entsprechender Fehlercode im Abort SDO Transfer Protocoll ausgegeben Fehlercode hexadezimal Bedeutung 0503 0000 Toggle Bit hat sich nicht ge ndert 0504 0000 SDO Protokoll Timeout abgelaufen 0504 0001 Ung ltiges Kommando eingetragen 0504 0005 Nicht gen gend Speicher 0601 0000 Zugriff auf Objekt Paramet
83. amm Skizzen Kante hell dunkel Position der ersten Hell Dunkel Kante Abstand zum Zeilen anfang Kante dunkel hell Position der ersten Dunkel Hell Kante Abstand zum Zeilen anfang Durchmesser Breite Ma Position der Einzelkanten und Mittelachse erste Hell Dunkel und letzte 7 Dunkel Hell Kante Spalt Ma Position der Einzelkanten und Mittelachse erste Dunkel Hell Kante und darauffolgende Kante Beliebige Segment kanten Messung zwischen 2 w hlbaren Kanten auch ab Kante Null D MBA m glich siehe Kap 7 2 Beispiel f r ein Segment zwischen 3 und 4 Kante Kante A 3 Kante B 4 Abb 29 Messprogramme optoCONTROL 2520 Beispiel f r ein Segment zwischen 1 und 3 Kante Kante A 1 Kante B 3 D Differenz aus Kante A und B M Mittelachse aus Kante A und B optoCONTROL 2520 Seite 31 Betrieb 6 4 3 2 Programmauswahl EZ Gehen Sie in das Men Einstellungen Messprogramm Einstellungen OptoCONTROL 2520 Einstellungen gt Messprogramm ij Setup speichern Messprogramm Definition Segmente Beliebige Segmente Standard ab Schiene Standard ab Schiene bernehmen Durchzuf hrende Messung Mittelung Fehleroehandlung AusreiBerkorrektur Statistik Nullsetzen Mastern Digitale Schnittstellen Schaltausg nge Analogausgang Ausgabe Datenrate Suchrichtung der Kanten Messricht
84. ate Messwertz hler 1 32 Bit Zeitstempel 1 32 Bit Abstandswerte n 32 Bit Error Feld 1 32 Bit Statistikwerte Min Max Peak2Peak i 32Bit Anzahl Kanten 1 32 Bit Anzahl Pins 1 32 Bit Anzahl L cken 1 32 Bit n 1 32 1 Kantenmessung Hell Dunkel Dunkel Hell n 1 4 Durchmesser Spaltmessung n 1 32 Segmentmessung i 0 6 Je nach aktivierten Statistikwerten Weitere Einzelheiten zum Aufbau der Messwerte finden Sie im Bereich Messwert Format siehe Kap A 4 5 7 1 optoCONTROL 2520 Seite 125 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 A6 6 Distributed Clock 6 6 1 Einleitung Die Synchronisation der ODC 2520 untereinander mit EtherCAT wird ber Distributed Clock realisiert Damit ist es nicht notwendig bzw m glich die Synchronsignale ber den Synchron Ein bzw Ausgang des Sensors zu bertragen Im Unterschied zu Ethernet erfolgt die Synchronisation nicht ber externe Signale son dern ber die Uhren in den Sensoren Damit ergeben sich mit EtherCAT die Synchronbe triebsarten Synchronisation aus Free Run und Slave Die Zykluszeit f r Distributed Clock betr gt 400 us f r den ODC 2520 A 6 6 2 Synchronisation ODC 2520 die in der Betriebsart EtherCAT die Synchronisation unterst tzen bieten im TwinCat Manager den zus tzlichen Reiter DC an Neben der Betriebsart Free Run ohne Synchronisation kann der Sensor mit unterschiedlich
85. au P HTL 1 201A U 30V S ttigungsspannung bei l a 0 1 A Low 2 5 V Ausgang GND Out2 Schaltausgang 2 High 2 5 V Ausgang Betriebs rosa spannung Out1 Schaltausgang 1 Seite 23 Montage OptoCONTROL 2520 5 4 LEDs am Empf nger LED Farbe Bedeutung Anordnung Bebe Gr n Betriebsspannung ein gelb bei Synchronisationsfehler rot blinkend Ethernet St rung Laden von Werkseinstel gelb lungen Factory settings Status gr n Nullsetzen Mastern Bei aktiver EtherCAT Schnittstelle richtet sich die Bedeutung nach den EtherCAT Richtlinien siehe Kap A 6 8 Speed gelb bei Baudrate 100 Mb aus bei Baudrate 10 Mb gr n bei Link aktiv Link activity aus bei Link inaktiv blinkend bei Netzwerkaktivit t Seite 24 Betrieb 6 Betrieb 6 1 Verbinden Sie Lichtquelle und Empf nger mit dem Verbindungskabel siehe Kap 5 3 Verbinden Sie den Sensor mit einer Spannungsversorgung 24 V DC siehe Kap 5 3 5 Schalten Sie die Spannungsversorgung ein Nach Einschalten des Sensors folgt die Initialisierung Nach ca 10 s ist der Sensor betriebsbereit Inbetriebnahme Die Konfiguration ist m glich ber die im Sensor integrierten Webseiten mittels ASCII Befehlen oder EtherCAT Ob jekten Eine parallele Bedienung ber Webbrowser und ASCII Befehle ist m glich die letzte Einstellung gilt MICRO EPSILON Eltrotec GmbH empfiehlt de
86. ben dann kann eine Syn chronisation auch ohne eine Synchronisatio nsleitung realisiert werden Mit Verwendung des Universalcontrollers CSP2008 k nnen zwei oder mehr Sensoren synchronisiert und verrechnet werden Nehmen Sie die gew nschten Einstellungen vor und best tigen Sie mit berneh men 1 Vergessen Sie nicht das Setup zu speichern bevor Sie den Sensor ausschalten Seite 58 Erweiterte Einstellungen optoCONTROL 2520 7 11 Setups auf PC verwalten Dieses Men erm glicht Ihnen eine Sicherheitskopie der Sensordaten auf PC zu spei chern oder gespeicherte Setup Dateien wieder in den Sensor einzulesen Diese Funktion kann auch genutzt werden um einen wei exportieren oder importieren teren Sensor zu programmieren 1 Speichern Sie die Einstellungen im Sensor in ein Setup bevor Sie Setup Daten Sie k nnen im Sensor acht verschiedene Setupdir Parameters tze dauerhaft speichern Schnittstellenein Checkbox Schnittstelleneinstellungen beinhalten die stellungen beibe Netzwerkeigenschaften wie z B die Baudrate halten der RS422 Schnittstelle Ist die Checkbox aktiviert werden die Einstel lungen f r Sprache Login Analogausgang und digitale Schnittstellen beibehalten Gehen Sie in das Men Einstellungen gt Einstellungen laden spei chern Setups auf PC verwal E Legen Sie die Setup Nummer fest ten E Treffen Sie die Auswahl ob Sie die Schnitt
87. che Vertr glich keit EMV Teil 6 3 Fachgrundnormen St raussendung f r Wohnbereich Ge sch fts und Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe EN 61326 1 2013 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Elektromagne tische Vertr glichkeit Teil 1 Allgemeine Anforderungen Der Sensor erf llt die Anforderungen wenn bei Installation und Betrieb die in der Be triebsanleitung beschriebenen Richtlinien eingehalten werden 1 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das optoCONTROL 2520 ist f r den Einsatz im Industrie und Laborbereich konzipiert Es wird eingesetzt zur Weg Abstands Positions und Dickenmessung Qualit ts berwachung und Dimensionspr fung Der Sensor darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrie ben werden siehe Kap 3 6 Setzen Sie den Sensor so ein dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Personen gef hrdet oder Maschinen besch digt werden Treffen Sie bei sicherheitsbezogenener Anwendung zus tzlich Vorkehrungen f r die Sicherheit und zur Schadensverh tung 1 5 Bestimmungsgem es Umfeld Schutzart IP 64 in gestecktem Zustand bzw mit Schutzkappe auf Ether netbuchse Die Schutzart ist beschr nkt auf Wasser keine Bohremulsionen Waschmittel o aggressive Medien Verwenden Sie bei dauernder Wassereinwirkung ein Schutzgeh use Die Schutzart gilt nicht f r optische Fenster da deren Verschmutzung zur Beeintr chti gung oder dem Ausfal
88. chlusskabel PC SC2520 x IF2008 oder PClI Interfacekarte IF 2008 und Anschlusskabel PC SC2520 x IF2008 oder Ethernet Um den Sensor ansprechen zu k nnen ist kein Wissen ber das unterliegende Protokoll des jeweiligen Sensors notwendig Die einzelnen Kommandos und Parameter f r den anzusprechenden Sensor werden ber eine abstrakte Funktionen gesetzt und von der MEDAQLib entsprechend in das Protokoll des Sensors umgesetzt MEDAQLib enth lt eine DLL die in C C VB Delphi und viele weitere Programme importiert werden kann nimmt Ihnen die Datenkonvertierung ab funktioniert unabh ngig vom verwendeten Schnittstellentyp zeichnet sich durch gleiche Funktionen f r die Kommunikation Befehle aus bietet ein einheitliches bertragungsformat f r alle Sensoren von MICRO EPSILON Eltrotec GmbH F r ist in MEDAQLib eine zus tzliche Header Datei und eine Library Datei integriert Die aktuelle Treiberroutine inklusive Dokumentation finden Sie unter www micro epsilon de download www micro epsilon de link software medaqglib Seite 69 Haftung f r Sachm ngel 11 Haftung f r Sachm ngel Alle Komponenten des Ger tes wurden im Werk auf die Funktionsf higkeit hin berpr ft und getestet Sollten jedoch trotz sorgf ltiger Qualit tskontrolle Fehler auftreten so sind diese umgehend an MICRO EPSILON Eltrotec GmbH oder den H ndler zu melden Die Haftung f r Sachm ngel betr
89. chreibung E02 Falscher Parametertyp keine g ltige Synchronisationsart E11 Parameter 1 ist zu lang gr er 31 Zeichen Der Synchronanschluss Sync In ist alternativ ein Ein oder ein Ausgang 1 Es darf immer nur einer der Empf nger auf Master und alle anderen auf Slave geschaltet sein AuBerdem dient der Synchronanschluss ebenfalls als Triggereingang siehe Kap 7 9 Iriggerung A 4 3 1 6 Sensor booten RESET Der Empf nger wird neu gestartet A 4 3 2 Benutzerebene A 4 3 2 1 Wechsel der Benutzerebene LOGIN lt Passwort gt Eingabe des Passwortes um in eine andere Benutzerebene zu gelangen Es gibt folgen de Benutzerebenen USER Bediener Lese Zugriff auf alle Elemente Benutzung der Web Diagramme PROFESSIONAL Experte Lese Schreib Zugriff auf alle Elemente Fehler Beschreibung E06 Zugriff verweigert gt Passwort falsch E11 Passwort ist zu lang gr er 31 Zeichen A 4 3 2 2 Wechsel in die Benutzerebene Bediener LOGOUT Setzen der Benutzerebene auf USER Bediener A 4 3 2 3 Abfrage der Benutzerebene GETUSERLEVEL Abfragen der aktuellen Benutzerebene M gliche Ausgaben siehe Kap 4 3 2 1 Wechsel der Benutzerebene A 4 3 2 4 Einstellen der Benutzerebene bei Neustart Standardnutzer STDUSER USER PROFESSIONAL Einstellen des Standardbenutzers der nach dem Systemstart angemeldet ist optoCONTROL 2520 Seite 80 Anhang
90. chsanfang und ende in Millimeter im Messbereich des Sensors Der verf gbare Ausgabebereich des Analogausgangs wird dann zwischen dem minimalen und maximalen Messwert ge spreizt siehe Abb 51 Damit sind auch fallende Analogkennlinien m glich A DEE et eg ehe be 10V eegen ee SE Standard Kennlinie Analog ausgang UV Messbereichsanfang Messbereichsende Messobjekt 10 3V1___ 10 V1 4 4 Zweipunkt skalierung Andog ausgang Du Ee l MBA Bereichs Bereichs MBE anfang ende Abb 51 Skalierung des Analogsignals Messprogramm Kante hell dunkel 7 8 Ausgabe Datenrate Die Reduktion der Ausgabe Datenrate bewirkt dass nur jeder n te Messwert ausgege ben wird Die anderen Messwerte werden verworfen 1 Eine evtl gew nschte Mittelung ber n Werte muss gesondert eingestellt werden EZ Gehen Sie in das Men Einstellungen gt Ausgabe Datenrate Nur jeder n te Messwert wird ausgegeben Messwert Wert n 1 jeder n 2 150000 Reduzierung Analog RS422 Die f r die Datenreduzierung vorgesehenen Schnittstel Schnittstellen Ethernet len sind mit der Checkbox zu aktivieren w hlen Sie die gew nschte Reduktion der Ausgabedatenrate und best tigen Sie Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl mit bernehmen Wert erfordern die Angabe eines 1 Wertes
91. cksetzen Schnittstellen Einstellungen 5 beibehalten Alle Setups werden berschrieben R cksetzen Nur aktuelles Setup zur cksetzen Ist die Checkbox aktiviert wird durch R cksetzen nur das gegenw rtig verwendete Setup durch die Werkseinstellungen berschrieben Die anderen Setups bleiben erhalten Die Werkseinstellung wird im gegenw rtig verwendetem Setup erst gespeichert wenn Sie die Schaltfl che Setup speichern dr cken Ist die Checkbox nicht aktiviert werden durch R cksetzen alle Einstellungen der Setups 1 8 im Sensor gel scht Die Werkseinstellungen im aktuellen Setup werden erst gespeichert wenn Sie die Schaltfl che Setup speichern dr cken Schnittstellen Einstellungen beibehalten Ist die Checkbox aktiviert werden die Einstellungen f r Sprache Passwort Analogausgang und Netzwerk beibehalten Abb 57 Webseite Werkseinstellungen Nur aktuelles Setup zur cksetzen Ist die Checkbox aktiviert wird durch R cksetzen nur das gegenw rtig verwendete Setup durch die Werkseinstellungen berschrieben Die anderen Setups bleiben erhalten Ist die Checkbox nicht aktiviert werden durch R cksetzen alle Einstellungen der Setups 1 8 im Sensor gel scht Schnittstellen Einstellungen beibehalten st die Checkbox aktiviert werden die Einstellungen f r Sprache Passwort Analog ausgang und Netzwerk beibehalten Treffen Sie die Auswahl ob Sie nur das aktuelle Setup z
92. d 0x1C13 ge ndert hat Seite 127 Anhang EtherCAT Dokumentation Solution Explorer UU Jee General DC Process Data Stat LCE Onine Joni Solution 2520d 1 project a 29208 Update List F Auto Update V Single Update 7 Show Offline Data gt S system AGE MOTION 3 Bil Pic Add to Startup Online Data Module OD AoE Port 0 I 5 C Index Name Fags Advance Settings ay KM S Dictionary 500 Information Device OD ES Offline from Device Description Module OD via AoE port 0 CEE RxPDO Mappable Objects TxPDO Backup Objects Settings Objects 7 Offline via EDS File Solution Explorer General EthercaT Dc K Solution 2520d 1 project 4 2524 Sync Manager PDO List gt system MOTION SM Size Type Fags Index Size Name gg p c 0 256 MbxOut QdAQ0 40 Measvalues 1 256 Mbxin C 2 4 Di uo amp Devices Device2 EtherCAT 23 Image eh Segun p 2 SyncUnits Inputs Assignment 01 13 Content 01400 gt Wh Outputs s x1A00 Index Size Offs Name b Box1 2520 0 6065 01 4 0 ge Position of the first Predefined Assignment none Sie k nne
93. den Empf nger scheint Das gilt auch f r wechselnde Lichtreflexe und Hinter gr nde Fenster Lampen Personen oder hnliches Vermeiden Sie die direkte Einstrahlung von Fremdlicht in den Empfangsbereich 27 160 Abb 63 Fremadlichtempfindliche Bereiche im Eingangsbereich optoCONTROL 2520 Seite 63 Fehler Reparatur OptoCONTROL 2520 8 2 3 Abschattung des Laserlichtes Im Freiraum darf keine berblendung Abschattung des Laserlichtes erfolgen Abb 64 Freiraum f r das Lichtband zwischen Lichtquelle und Empf nger Ragen Objekte Kanten in das Lichtband hinein die nicht im Messprozess verwendet werden so m ssen diese bei der Messprogrammeditierung ber cksichtigt ausgeblen det werden Nutzen Sie dazu den maskierten Auswertebereich im Videosignal siehe Kap 7 13 oder das Messprogramm Beliebige Segmente siehe Kap 7 2 Dort k nnen Sie frei w hlen zwischen welchen Kanten gemessen werden soll 8 2 4 Temperaturunterschiede Im Bereich des Laserlichtes darf sich nur Luft mit gleichm iger Temperatur befinden Gr Bere W rmequellen k nnen dazu f hren dass sich ein Temperaturprofil in der Luft mit unterschiedlichen Brechzahlen bildet welches das parallele Laserlicht wie eine Linse ablenkt und zu gro en Messfehlern f hren kann Seite 64 Fehler Reparatur 8 2 5 Kantenspr nge Der lichtempfindliche Bereich des Empf ngers ist nur 64 hoch Soll ein ko
94. den Ger tetyp Seite 106 Anhang EtherCAT Dokumentation optoCONTROL 2520 A 6 3 2 3 Objekt 1001h Error register 1001 VAR Error register 0x00 Unsigned8 Das Fehlerregister enth lt generische Informationen ber die Art der intern anliegenden Ger tefehler Das allgemeine Fehlerbit wird auf jeden Fall gesetzt Struktur des Fehlerregisters 3 2 1 0 reserviert reserviert reserviert allgemein 7 6 5 4 Hersteller reserviert reserviert reserviert A 6 3 2 4 Objekt 1003h Error history 1003 RECORD Error history Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned8 rw 1 VAR Unsigned8 ro Die auftretenden Ger tefehler werden hier eingetragen Im Fehlerfeld wird der letzte Fehler gespeichert Der Eintrag unter Sub Index 0 enth lt die Anzahl der gespeicherten Fehler durch das Schreiben des Wertes 0 werden die Fehler gel scht A 6 3 2 5 Objekt 1008h Device name 1008 Device name ODC 2520 Visible String A 6 3 2 6 Objekt 1009h Hardware version 1009 VAR Hardware version V xoxx Visible String ro A 6 3 2 7 Objekt 100Ah Software version 100A VAR Software version V Visible String ro A 6 3 2 8 Objekt 1018h Identity Anzeige der Ger te Identifikation enth lt u a die Artikelnummer und Seriennummer des ODC 2520 101
95. der Mitte lung aus dem Fenster wieder herausgenommen Dadurch werden kurze Einschwing zeiten bei Messwertspr ngen erzielt Beispiel N 4 0 d 2 2 1 8 1 2 2 1 3 4 Messwerte 2 2 1 3 2 1 3 4 ot n mU 1 d Ausgabewert Bei der gleitenden Mittelung im Sensor sind f r die Mittelungszahl N nur die Poten zen von 2 zugelassen Die gr te Mittelungszahl ist 128 Anwendungshinweise Gl tten von Messwerten Die Wirkung kann fein dosiert werden im Vergleich zur rekursiven Mittelung Bei gleichm igem Rauschen der Mess werte ohne Spikes Bei geringf gig rauer Oberfl che bei der die Rauheit eliminiert werden soll Auch f r Messwertspr nge geeignet bei relativ kurzen Einschwingzeiten Signal ohne Mittelung Signal mit Mittelung Abb 37 Gleitendes Mittel N 8 Seite 41 Erweiterte Einstellungen Rekursiver Mittelwert Formel MW Messwert M MW t N 1 x Mon Mittelungszahl N 1 32768 rek n SES N n Messwertindex Mittelwert bzw Ausgabewert Jeder neue Messwert MW n wird gewichtet zur Summe der vorherigen Mittelwerte M n 1 hinzugef gt rek Die rekursive Mittelung erlaubt eine sehr starke Gl ttung der Messwerte braucht aber sehr lange Einschwingzeiten bei Messwertspr ngen Der rekursive Mittelwert zeigt Tiefpassverhalten Anwendungshinweise Erlaubt eine sehr starke Gl ttung der Messwerte Lange Einschwingzeiten bei Messwertspr n
96. e Datenrate Auswahl der auszugebenden Messwerte Kap A 4 5 2 2 OUTEDGEHL 5422 Ausgabe der Messwerte OUTEDGEHL ETH Kante hell dunkel Kap A 4 5 2 3 OUTEDGELH RS422 Ausgabe der Messwerte OUTEDGELH ETH Kante dunkel hell Kap A 4 5 2 4 OUTDIA RS422 Ausgabe der Durchmesserdaten OUTDIA ETH Kap A 4 5 2 5 OUTGAP RS422 Ausgabe der Spaltdaten OUTGAP ETH Kap A 4 5 2 6 OUTSEG RS422 Ausgabe der Segmentdaten OUTSEG ETH 4 5 2 7 OUTADD RS422 Ausgabe der Zusatzdaten OUTADD ETH Kap A 4 5 2 8 OUTSTATISTIC Ausgabe der Statistikdaten RS422 OUTSTATISTIC ETH Kap A 4 5 2 9 OUTVID ETH Ausgabe von Videosignalen Seite 77 Anhang ASCII Kommunikation OptoCONTROL 2520 Schaltausg nge Kap A 4 5 3 1 ERROROUT1 Belegung der Schaltausg nge ERROROUT2 Kap A 4 5 3 2 ERRORLIMIT Setzen der Grenzwerte Kap 4 5 3 3 ERRORLEVELOUT1 Aktivpegel des Schaltausgangs 1 ERRORLEVELOUT2 Aktivpegel des Schaltausgangs 2 Analogausgang Kap 4 5 4 1 ANALOGOUT Datenauswahl f r Analogausgang Kap A 4 5 4 2 ANALOGRANGE Deaktivieren Aktivieren des Analogaus gangs Kap A 4 5 4 3 ANALOGSCALE Skalierung des Analogausganges STANDRD Triggerung Kap A 4 5 5 2 TRIGGER Triggertyp Kap 4 5 5 3 TRIGGERAT Wirkung des Triggereingangs Kap A 4 5 5 4 TRIGGERLEVEL Triggerpegel Kap 4 5 5 5 TRIGGERCOUNT Anzahl der auszugebenden Messwer
97. e Dunkel Hell Kante eines AuBendurchmes Sers GAP Spalt Ma Position der Einzelkanten und Mittelachse erste Dunkel Hell Kante und darauffolgende Kante SEGMENT Beliebige Segmente Messung zwischen 2 w hlbaren Kanten auch ab Kante Null MBA m glich A 4 4 2 2 Suchrichtung Kanten SEARCHDIR STANDARD INVERSE Legt die Richtung der Kantensuche fest Die Suchrichtung bestimmt die Nummerierung bzw Reihenfolge der Kanten siehe Abb 30 STANDARD Standard ab Schiene INVERSE Entgegengesetzt von Kante in Richtung Schiene A 4 4 2 3 Messrichtung Kanten MEASDIR STANDARD INVERSE Die Messrichtung bestimmt den Bezugspunkt des Messwertes siehe Abb 31 STANDARD Standard ab Schiene INVERSE Entgegengesetzt von Kante in Richtung Schiene A 4 4 2 4 Anzahl erwarteter Kanten EXPEDGES value Ist f r eine korrekte Messung stets eine bestimmte Kantenanzahl erforderlich kann diese berwacht werden s Befehl ERROROUT1 bzw ERROROUT2 Seite 82 Anhang ASCII Kommunikation A 4 4 2 5 Definition von Segmenten DEFSEGl edge A edge B DEFSEG2 edge A edge B DEFSEG3 edge A edge B DEFSEG4 edge A edge B DEFSEGD edge A edge B gt DEFSEG6 edge A edge B DEFSEG7 edge A edge B DEFSEG8 edge A edge B Es k nnen bis zu 8 Segmente gemessen werden Es werden jew
98. e fi 0x00081A38 531000 DINT 40 50 0 Input 0 EN Sample3 1 Statistic mini 0x00005208 21000 DINT 40 540 Input 0 ER Sample4 9 1 Statistic maxi 0 02 44 88 48517 DINT 40 58 0 Input 0 Sample 5 1 Statistic peak 2 80 48496 DINT 40 620 Input 0 Sample6 9 2 Statistic mini 000005208 21000 DINT 40 66 0 Input 0 E Sample7 2 Statistic maxi Ox02E44F88 48517 DINT 40 70 0 Input 0 Sample8 7 Statistie neak x02F3FDRO 484096 DINT 4n 740 0 Fh Samnle Q Jeder Prozessdatenframe enth lt jetzt 520 Byte 1 Messdaten 13 Messwerte 3 je 4 Byte 2 10 Messdatens tze Um aufgrund der Asynchronit t zwischen Masterzyklus und Slavezyklus sicherzustellen dass keine Samples verloren gehen sollte die Masterzykluszeit immer kleiner als die Zeit f r das Zusammenstellen eines Blockes aus n Samples sein Ein ganzer Block wird mit den angegebenen Samples erst der EtherCAT Seite zur Ver f gung gestellt nachdem alle angegebenen Samples in den Block geschrieben wurden Ist die Zeit f r das F llen eines Blockes k rzer als die Masterzykluszeit werden einzelne Bl cke nicht bertragen Es kann n mlich vorkommen dass bereits der n chste Block mit Samples gef llt wird bevor mit einem Masterzyklus der bereits vorher gef llte Block abgeholt wird Beispiel Zeit f r 3 Samples Masterzykluszeit PT 3 Samples im Abstand 400 us 1 2 ms gt
99. ecursive average 2 bis 32768 Median Number of values median 3 5 7 und 9 optoCONTROL 2520 Statistic depth 2 4 8 16 8192 0 unendlich Error handling 0 Ausgabe des Fehlerwertes 1 letzten g ltigen Wert halten f r eine Anzahl von Messwerten Number of held valu es 1 1024 2 Letzten Wert unendlich halten Signal for statistics Messwert f r den die Statistik 1 oder 2 berechnet wird Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Mittelung Fehlerbehandlung siehe Kap 7 3 siehe Kap A 4 4 3 Seite 113 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 Aen Edge HL Edge LH Diameter Gap Segment 0 Segment 1 Edge A x 1 Segment 1 Edge B x 2 Segment 1 Edge difference x 3 Segment 1 Edge center axes x 4 Segment 2 Edge A x 5 Segment 2 Edge B x 6 Segment 2 Edge difference x 7 Segment 2 Edge center axes x 8 Segment 3 Edge A x 9 Segment 3 Edge B x 10 Segment 3 Edge difference x 11 Segment 3 Edge center axes x 12 Segment 4 Edge A x 13 Segment 4 Edge B x 14 Segment 4 Edge difference x 15 Segment 4 Edge center axes x 16 Segment 5 Edge A x 17 Segment 5 Edge B x 18 Segment 5 Edge difference x 19 Segment 5 Edge center axes x 20 Segment 6 Edge A x 21 Segment 6 Edge B x 22 Segment 6 Edge difference x 23
100. ehe Kap 6 4 2 siehe Kap A 4 4 1 A 6 3 3 10 Objekt 2154h Measuring program Bestimmt das Messprogramm Suchrichtung Messrichtung und Anzahl der erwarteten Kanten 2154 VAR Measuring program Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned8 ro 1 VAR Measuring program Unsigned8 rw 2 VAR Search direction Unsigned8 rw 3 VAR Measuring direction Unsigned8 rw 4 VAR Expected edges Unsigned8 rw Measuring program 0 Kante Hell Dunkel 1 Kante Dunkel Hell 2 Durchmesser 3 Spaltmessung 4 Segmentmessung Search direction Measuring direction 0 Standard 1 Invers Expected edges 1 64 Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Messprogramm siehe Kap 6 4 3 siehe Kap A 4 4 2 OptoCONTROL 2520 Seite 111 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 A 6 3 3 11 Objekt 2165h Edges segment 2165 RECORD Edges segment ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 16 Unsigned8 ro 1 VAR Segment 1 edge A Unsigned8 rw 2 VAR Segment 1 edge B Unsigned8 3 VAR Segment 2 edge A Unsigned8 rw 4 VAR Segment 2 edge B Unsigned8 5 VAR Segment 3 edge A Unsigned8 rw 6 VAR Segment 3 edge B Unsigned8 rw 7 VAR Segment 4 edge A Unsigned8 rw 8 VAR Segment 4 edge B Unsigned8 rw 9 VAR Segment 5 edge A Unsigned8 rw 10 VAR Segment 5 edge B Unsigned8 rw 11 VAR Segment 6 edge A Unsigned8 rw 12
101. eils die Differenz zwischen zwei Kanten die beiden Einzelkanten und die Mittelachse berechnet Der Sensor nummeriert intern alle gefundenen Kanten in Standard Suchrichtung ab Messbereichsanfang Mit den aufgef hrten Befehlen werden die Kanten f r die jeweiligen Segmente ausge w hlt Maximal 64 Kanten kann der Sensor verarbeiten Der Wertebereich f r edge A und edge B ist 0 1 2 64 wobei 0 der Messbe reichsanfang ist A 4 4 2 6 Signalnamen EHL Kante Hell Dunkel ELH Kante Dunkel Hell DA Durchmesser Kantenposition A erste Hell Dunkel Kante DB Durchmesser Kantenposition B letzte Dunkel Hell Kante DD Durchmesser Differenz DC Durchmesser Mittelachse 2 GA Spalt Kantenposition A erste Dunkel Hell Kante GB Spalt Kantenposition B auf A folgende Kante GD Spalt Differenz GC Spalt Mittelachse A B 2 SnA Kantenposition A von Segment n n 1 8 z B S3A SnB Kantenposition B von Segment n SnD Differenz der Kantenpositionen A und B von Segment n SnC Mittelachse von Segment n A B 2 Die ausw hlbaren Signale sind abh ngig vom gew hlten Messprogramm siehe Kap A 4 4 2 1 EDGEHL EHL EDGELH ELH DIA DA DB DD DC GAP GA GB GD GC SEGMENT SnA SnB SnD SnC optoCONTROL 2520 Seite 83 Anhang ASCII Kommunikation OptoCONTROL 2520 A4 4 3 Messwertbearbeitung A 4 4 3 1 Messwertmittelung AVERAGE NO
102. em Triggerereignis gemessene Werte ein Als Werkseinstellung ist die Triggerung der Messwertaufnahme INPUT aktiviert A 4 5 5 4 Triggerpegel Aktivpegel des Triggereingangs TRIGGERLEVEL HIGH LOW HIGH Flankentriggerung Steigende Flanke Pegeltriggerung High Aktiv LOW Flankentriggerung Fallende Flanke Pegeltriggerung Low Aktiv A 4 5 5 5 Anzahl der auszugebenden Messwerte TRIGGERCOUNT lt 1 16382 gt 16383 Anzahl der auszugebenden Messwerte bei Flanken oder Software Triggerung 1 16382 Anzahl der auszugebenden Messwerte nach einem Triggerimpuls bei Flankentriggerung oder Softwaretriggerung 16383 Start einer unendlichen Messwertausgabe nach einem Triggerimpuls bei Flankentriggerung oder Softwaretriggerung 0 Stopp der Triggerung Seite 90 Anhang ASCII Kommunikation optoCONTROL 2520 A 4 5 5 6 Software Triggerimpuls Erzeugen eines Softwaretriggersignals TRIGGERSW Erzeugen eines Software Triggerimpulses Fehler Beschreibung E43 Software Triggerung ist nicht aktiviert es kann kein Software Trigger Impuls ausgel st werden A4 5 6 Parameterverwaltung Einstellungen laden Speichern A 4 5 6 1 Parametersatz speichern STORE 1121 3141 51 61 7 8 Speichern der aktuellen Parameter unter der angegebenen Setup Nummer im Flash des Empf ngers A 4 5 6 2 Parametersatz laden READ ALL DEVICE MEAS 1 213 4151 6 718 Lesen der Parameter unter der angegebenen Nummer a
103. emessen werden 8 2 8 Falsche Kantenanzahl Wenn z B im Messprogramm Spalt gemessen werden soll muss auch mindestens eine Dunkel Hell und eine Hell Dunkel Kante im Messbereich liegen andernfalls wird ein Messwertfehler ausgegeben Beispiel Messprogramm Beliebige Segmente die Messung erfolgt zwischen Kante 5 und 6 Das Messobjekt verf gt ber mindestens 6 Kanten Seite 67 Software Update OptoCONTROL 2520 9 Software Update 9 1 Durchf hrung Ein Software Update Firmware wird ber eine Ethernet Verbindung durchgef hrt EZ Verbinden Sie den Empf nger Ethernet Buchse mit einem PC durch eine Ether net Direktverbindung LAN Verwenden Sie dazu ein optional erh ltliches Kabel SCD2520 3 Durch das Update wird die Parametereinstellung nicht beeinflusst Neu hinzukom 1 mende Parameter werden auf die Defaultwerte gesetzt Das aktuelle Firmware Update Tool UpdateSensor exe finden Sie auf unserer Websei te unter www micro epsilon de optical micrometer micrometer index html im Bereich optoCON TROL 2520 Erfragen Sie die Firmware dazu bei den entsprechenden Vertriebsmitarbeitern in unse rem Hause 9 2 St rungsbeseitigung Wird ein Software Update unterbrochen und kann der Sensor nicht mehr booten kann der Sensor vor bergehend mit der urspr nglich vorhandenen Auslieferungs Software Factory image gestartet werden um danach das Software Update zu wiederholen EZ Lassen Sie dazu den Sensor mit kurzg
104. empel Messwertz hler oder Statusdaten werden als 18 Bit Datenworte bertragen eine Umrechnung ist nicht erforderlich Messwert 1 Preamble Datenbits L Byte 0 0 D5 D4 D3 D2 D1 DO M Byte 0 1 D11 D10 D9 D8 D7 D6 H Byte 1 0 D17 D16 D15 D14 D13 D12 Messwert 2 32 Preamble Datenbits L Byte 0 0 D5 D4 D3 D2 D1 DO M Byte 0 1 D11 D10 D9 D8 D7 D6 H Byte 1 1 D17 D16 D15 D14 D13 D12 Die linearisierten Messwerte k nnen nach der folgenden Formel in um umgerechnet werden x um dou 131000 x Messwert Kantenposition Differenz Mittelachse in um dou digitaler Ausgabewert dou gt 262072 sind Fehlerwerte 0 131000 177000 262072 0 MB 46 mm A 4 5 8 2 Fehlercodes RS422 Schnittstelle Alle Werte gr Ber als 262072 sind Fehlerwerte und sind wie folgt definiert Fehler Code Beschreibung 262073 Skalierungsfehler RS422 Schnittstelle Unterlauf 262074 Skalierungsfehler RS422 Schnittstelle berlauf 262075 Zu gro e Datenmenge f r gew hlte Baudrate 262076 Es ist keine Kante vorhanden 262079 Messwert kann nicht berechnet werden 1 Dieser Fehler tritt auf wenn mehr Daten ausgegeben werden sollen als mit der ge w hlten Baudrate bertragen werden k nnen Um den Fehler zu beheben gibt es folgende M glichkeiten Baudrate erh hen siehe Kap A 4 5 1 4 Datenmenge verringern wen
105. en Frequenzen synchron betrieben werden 25204 Microsoft Visual Studio File Edit View Project Build Debug TwinCAT PLC Tools Scope Window Help ise d gs 34 9 v 3 Release TwinCAT RT 664 a D 2 ENG Local 53 EI Solution Explorer 22 Solution 2520d 1 project 4 25204 system MOTION Dec Ri 5 4 Devices Device2 EtherCAT 39 Image 39 Image Info 2 SyncUnits m Inputs Wi Outputs lil InfoData Box1 ODC2520 5 Mappings Administrator General BherCAT Process Data Startup CoE Online Online Operation Mode FreeRun 5 Advanced Settings 6 6 3 Synchronisation aus In der Betriebsart FreeRun erfolgt keine Synchronisation der Sensoren A6 6 4 Slave In der Betriebsart DC Synchron 2 5 kHz Wird der Sensor in die Synchronisationsart Slave geschaltet 6 6 5 Gew hlte Einstellungen bernehmen Ist die gew nschte Synchronistionsart mittels Drop Down Men ausgew hlt wird diese mit F4 bernommen A6 6 6 Einstellung unabh ngig von TwinCat Die Einstellung der Synchronisationsart in EtherCAT erfolgt ber Einstellung der Regis ter f r die Distributed Clocks Details dazu finden Sie unter www beckhoff de oder www ethercat org F r das Lesen der Einstellungen in TwinCat ist es mittels des Button Er weiterte Einste
106. en Sensor Typ E20 Invalid file type Falscher Dateityp Setupfile E21 Versions do not match Die Versionen stimmen nicht berein Setupfile E22 Checksum invalid Checksummen Fehler Setupfile E23 The set of parameters does not exist Der gew hlte Parametersatz existiert nicht E26 No signals selected Es wurden keine Messwerte zur bertragung ausgew hlt E27 Invalid combination of signal parameters please check measure mode and selected signals Ung ltige Signalkombination bitte Messpro gramm und ausgew hltes Signal pr fen E30 The master value is out of range Der Masterwert ist au erhalb des g ltigen Berei ches E32 Timeout Timeout beim Mastern E33 Wrong parameter count Zu hohe oder zu kleine Anzahl an Parametern E34 The sensor has no calibration data Der Sensor ist nicht angelernt 5 Cannot start transfer of measure ment data Messwertausgabe kann nicht gestartet werden nur Korrekturen Seite 99 Anhang ASCII Kommunikation OptoCONTROL 2520 Fehlermeldung Beschreibung E37 ROI start must be lower than end Wert f r die linke Seite der Maskierung muss kleiner sein als der rechte Wert E38 Too much output values for RS422 enabled Zu viele Ausgabewerte f r die RS422 Schnittstel le ausgew hlt E41 The given passwords are not equal Fehler bei der wiederholten Eingabe des neuen Pass
107. en aus Wertebereich 1 16382 Anzahl der auszugebenden Messwerte nach einem Triggerimpuls 16383 Start einer unendlichen Messwertausgabe nach einem Triggerimpuls 0 Stoppt die Datenausgabe Nach Beendigung der Datenausgabe bleibt der Analogausgang auf dem letzten Wert stehen Sample amp Hold Die Pulsdauer muss mindestens 5 us betragen t gt t 1 Abb 54 Triggerung mit fallender Flanke U zugeh riges Analogsignal A und Digital signal D pd Software Triggerung Startet die Messwertausgabe sobald ein Softwarebefehl anstatt des Triggereinganges oder die Schaltfl che Trigger ausl sen bet tigt wird Der Zeitpunkt ist ungenauer definiert Der Sensor gibt bei erf llter Triggerbedingung die festgelegte Anzahl an Messwerten aus Wertebereich 1 16382 Anzahl der auszugebenden Messwerte nach einem Triggerimpuls 16383 Start einer unendlichen Messwertausgabe nach einem Triggerimpuls 0 Stoppt die Datenausgabe Die Messwertausgabe kann ber ein Kommando beendet werden siehe Kap A 4 OptoCONTROL 2520 Seite 56 Erweiterte Einstellungen optoCONTROL 2520 7 9 3 Triggerung der Messwertaufnahme Das aktuelle Zeilensignal wird erst nach einem g ltigen Triggerereignis weiterverarbeitet und die Messwerte daraus berechnet Die Messwertdaten werden dann an die weitere Berechnung z B Mittelwert Statistik sowie die Ausgabe ber eine digitale oder analo
108. en nur dann mit zur ckgegeben wenn die R ckgabe n tig ist Zum Beispiel werden bei dem Befehl oUTADD ETH nur die aktivier ten Ausgabewerte zur ckgegeben Nach der Verarbeitung eines Befehls wird immer ein Zeilenumbruch und ein Prompt gt zur ckgegeben Im Fehlerfall steht vor dem Prompt eine Fehlermeldung die mit beginnt wobei xx f r eine eindeutige Fehlernummer steht Au erdem k nnen anstatt von Fehlermeldungen auch Warnmeldungen Wxx ausgegeben werden Diese sind analog zu den Fehlermeldungen aufgebaut Bei Warnmeldungen wurde der Befehl trotzdem ausgef hrt A4 2 bersicht Befehle Gruppe Kapitel Befehl Kurzinfo Allgemein Kap A 4 3 1 1 HELP Hilfe Kap A 4 3 1 2 GETINFO Sensorinformation Kap 4 3 1 3 ECHO ON OFF Antworttyp Kap A 4 3 1 4 PRINT Parameter bersicht Kap A 4 3 1 5 SYNC Synchronisation Kap A 4 3 1 6 RESET Sensor booten Benutzerebene Kap A 4 3 2 1 LOGIN Wechsel der Benutzerebene Kap A 4 3 2 2 LOGOUT Wechsel in die Benutzerebene Bedie ner Kap A 4 3 2 3 GETUSERLEVEL Abfrage der Benutzerebene Kap A 4 3 2 4 STDUSER Einstellen der Benutzerebene Kap A 4 3 2 5 PASSWD Kennwort ndern Videosignal Kap A 4 3 3 1 LIGHTCORR Hellabgleich Kap A 4 3 3 2 THRESHOLD Kantenerkennungsschwelle Kap A 4 3 3 3 ROI Maskierung des Auswertebereiches Seite 76 Anhang ASCII Kommunikation OptoCONTROL
109. enfolge je nach Auswahl Kante hell dunkel 1 EHL erste Kante hell dunkel Kante dunkel hell 1 EHL erste Kante dunkel hell DA erste Kante hell dunkel Durchmesser 4 DB letzte Kante dunkel hell DD Differenz DB DA DC Mittelachse DA DB 2 GA erste Kante dunkel hell Spalt 4 GB darauffolgende Kante GD Differenz GB GA GC Mittelachse GA GB 2 S1A Kante A Segment 1 S1B Kante B Segment 1 S1D Differenz S1B S1A S1C Mittelachse S1IA S1B 2 Beliebige Segmente 32 E S8A Kante A Segment 1 S8B Kante B Segment 1 S8D Differenz S1B S1A S8C Mittelachse SIA S1B 2 Die Messwerte werden als 32 Bit signed Integer Wert mit einer Aufl sung von 1 nm dargestellt Uber die RS422 Schnittstelle werden 18 Bit signed Integer Werte mit einer Aufl sung von 1 um mit einem Offset 131000 versehen ausgegeben A 4 5 7 10 Statistikwerte Die Statistikwerte haben das gleiche Format wie die Messwerte Es wird sofern ausgew hlt zuerst Minimum dann Maximum und am Ende Peak zu Peak bertragen Die Statistikwerte werden als 32 Bit signed Integer Wert mit einer Aufl sung von 1 um dargestellt bzw im Format f r die RS422 Schnittstelle Seite 94 Anhang ASCII Kommunikation A 4 5 8 Mess Datenformate A 4 5 8 1 Datenformat RS422 Schnittstelle Die Ausgabe von Kantenpositionen Differenzen Mittelachsen und Statistikwerten ber RS422 ben tigt eine nachfolgende Umrechnung in Mikrometer um Andere Werte wie Zeitst
110. er nicht unterst tzt 0601 0001 Leseversuch auf einen nur schreib Parameter 0601 0002 Schreibversuch auf einen nur lese Parameter 0602 0000 Objekt Parameter ist nicht im Objektverzeichnis aufgef hrt 0604 0041 Objekt Parameter ist nicht auf PDO abbildbar 0604 0042 Anzahl oder L nge der zu bertragenden Objekte ber schreitet PDO L nge 0604 0043 Allgemeine Parameterinkompatibilit t 0604 0047 Allgemeine interne Ger te Inkompatibilit t 0606 0000 Zugriff verweigert wegen eines Hardwarefehlers 0607 0010 Falscher Datentyp oder L nge des Service Parameters stimmt nicht 0607 0012 22 Datentyp oder L nge des Service Parameters zu 0607 0013 eo Datentyp oder L nge des Service Parameters zu 0609 0011 Subindex existiert nicht 0609 0030 Ung ltiger Wert des Parameters nur bei Schreibzugriff 0609 0031 Wert des Parameters zu gro 0609 0032 Wert des Parameters zu klein 0609 0036 Maximalwert unterschreitet Minimalwert 0800 0000 Allgemeiner Fehler 0800 0020 Daten k nnen nicht in Anwendung bertragen oder gespei chert werden Daten k nnen nicht in Anwendung bertragen oder gespei 0800 0021 chert werden wegen loka ler Steuerung 0800 0022 Daten k nnen nicht in Anwendung bertragen oder gespei chert werden wegen Ger tezustand 0800 0023 Dynamische Generierung des Objektverzeichnisses fehlge schlagen oder kein Ob jektverzeichnis verf gbar Seite 124 Anhang EtherCAT Dokumentation A6 5 Messdatenform
111. er RS422 werden nur die Bits 25 bis 8 des Zeitstempels in einem 18 Bit Datenwort bereitgestellt Es ergibt sich eine Aufl sung von 0 25 ms ein Uberlauf erfolgt nach ca 65 Sekunden A 4 5 7 5 Kantenanzahl Die bertragung der Anzahl Kanten ber Ethernet erfolgt als 32 Bit Wert unsigned inte ger Das Bit 31 kennzeichnet ob der Wert getriggert ist Auf der RS422 Schnittstelle werden nur die unteren 18 Bit der Kantenanzahl bertragen d h die Kennzeichnung als getriggerten Wert f llt weg 4 5 7 6 Pinanzahl Die bertragung der Anzahl Pins ber Ethernet erfolgt als 32 Bit Wert unsigned integer Das Bit 31 kennzeichnet ob der Wert getriggert ist Auf der RS422 Schnittstelle werden nur die unteren 18 Bit der Pinanzahl bertragen d h die Kennzeichnung als getriggerten Wert f llt weg A 4 5 7 7 L ckenanzahl Die bertragung der Anzahl L cken ber Ethernet erfolgt als 32 Bit Wert unsigned inte ger Das Bit 31 kennzeichnet ob der Wert getriggert ist Auf der RS422 Schnittstelle werden nur die unteren 18 Bit der L ckenanzahl bertragen d h die Kennzeichnung als getriggerten Wert f llt weg A 4 5 7 8 Status Das Status Wort liefert die Zust nde auf den Ausg ngen Pins und LEDs Bit Position Beschreibung 0 bis 14 Reserviert f r allgemeine Modulfehler 15 Messwert ist getriggert 16 IN 1 Eingang vom Ausgangstreiber OUT 1 17 OE 1 Freischaltung vom Ausgangstreiber OUT 1
112. erung ist von 0 bis MB MB Messbereich fixiert TWOPOINT Zweipunktskalierung Der verf gbare Ausgabebereich des Analogaus gangs wird dann zwischen dem minimalen und maximalen Messwert gespreizt Der minimale und maximale Messwert muss in Millimetern angegeben werden Der minimale und maximale Messwert muss zwischen 120 000 und 120 000 liegen Ist der minimale und maximale Messwert 0 so wird die Standardskalierung verwendet 4 5 5 Triggerung 4 5 5 1 Vorbemerkung zur Triggerung Der Triggereingang dient ebenfalls als Synchroneingang d h Triggerung ist nur alterna tiv zum Synchronbetrieb m glich siehe Kap 7 9 A 4 5 5 2 Triggertyp TRIGGER NONE EDGE PULSE SOFTWARE TERMON TERMOFF NONE Keine Triggerung PULSE Pegel Triggerung EDGE Flanken Triggerung SOFTWARE Software Triggerung Einstellen der Terminierung des Synchron Triggereingangs TERMON Terminierung Abschlusswiderstand 120 Ohm ein TERMOFF keine Terminierung Abschlusswiderstand 120 Ohm ausgeschaltet A 4 5 5 3Wirkung des Triggereingangs TRIGGERAT INPUT OUTPUT INPUT Triggerung der Messwertaufnahme In die Mittelwertberechnung gehen unmittelbar vor dem Triggerereignis gemessene Werte nicht ein stattdessen aber ltere Messwerte die bei vorhergehenden Triggerer eignissen ausgegeben wurden OUTPUT Triggerung der Messwertausgabe In die Mittelwertberechnung gehen unmittelbar vor d
113. eschlossener 4 pol Ethernet EtherCAT Buch se neu starten booten Diese Funktion steht erst ab SN15xxxxx zur Verf gung Sollte sich ein Sensor mit der SN13xxxxx oder 14xxxxx nicht neu booten lassen senden sie diesen bitte an uns zur Uberpr fung zur ck siehe Kap 12 Dieser Vorgang ersetzt nicht dauerhaft die aktuelle Softwareversion beinhaltet aber ein dauerhaftes R cksetzen auf Werkseinstellungen Verwenden Sie diese Funktion mit Bedacht Ben tigte Hardware Ethernet EtherCAT Buchse siehe Abb 68 m Abb 68 Ethernet EtherCAT Buchse Stecker mit Kurzschlussbr cken Vorgehensweise Schalten Sie die Versorgungsspannung am Sensor ab Tx 3 mit Rx 4 siehe Abbildung Verbinden Sie an der 4 pol Buchse EA die Eing nge Tx 1 mit Rx 2 und a EZ Schalten Sie die Versorgungsspannung am Sensor E Warten Sie bis zum Ende des Bootvorgangs im Sensor Seite 68 optoCONTROL 2520 Bootvorgang beendet LED Speed leuchtet gelb LED Link activity leuchtet gr n Entfernen Sie die Kurzschlussbr cken an der 4 pol Buchse 10 Softwareunterst tzung mit MEDAQLib Mit MEDAQLib steht Ihnen eine dokumentierte Treiber DLL zur Verf gung Damit binden Sie den Sensor in eine bestehende oder kundeneigene PC Software ein Verbindungsm glichkeiten RS422 USB Konverter optionales Zubeh r und passendem Anschlusskabel PC SC2520 x oder mit dem 4 fach Umsetzer IF2004 USB und Ans
114. essprogramm und Schwellenh he Videosignall Manual v 100 Intensit Bereic h 4 Abb 66 Videosignal d nner Draht 0 2 mm 8 2 7 Transparente Messobjekte Obwohl der Sensor auf Grund seiner Wirkungsweise mit parallelem Laserlicht auch sehr geringe St rungen im Strahlengang messen kann empfiehlt MICRO EPSILON Eltrotec GmbH bei einer Messung transparenter Materialien z B Kanten von klaren Folien und Scheiben oder transparentes Rundmaterial Glasrohre Tests mit verschiedenen Messab st nden durchzuf hren Zur Beurteilung der Messbarkeit transparenter Messobjekte ist auch das Videosignal siehe Kap 6 3 2 geeignet Durchsichtige Objekte schatten das Laserlicht nicht vollst ndig ab Hier bewirkt lediglich die Kante der Glasplatte eine kleine Abschattung die aber zur Bestimmung der Kanten lage ausreicht Autoscale 100 0 100 25 Abb 67 Videosignal mit Glasrohr als Messobjekt Das Glasrohr wirkt au erdem noch als Zylinderlinse Dadurch werden zus tzlich Berei che links und rechts des Messobjektes aufgehellt Der Durchmesser ist gut messbar Messwert mastern Seite 66 Fehler Reparatur optoCONTROL 2520 W hlen Sie f r Dickenmessungen vorzugsweise das Messprogramm Durchmesser siehe Abb 29 da hierbei die erste und letzte Kante f r die Messung des Au en durchmessers benutzt werden Achten Sie au erdem auf u erste Sauberkeit Diffus transparentes Material kann im allgemeinen gut g
115. etzen auf grau rosa T Werkseinstellun Interner Pull up Widerstand gen offener Eingang wird als High erkannt Dieser Eingang f r entsprechende Zeit mit GND verbunden l st verschiedene Vorg nge aus Schalteingang ist nicht galvanisch getrennt ein offener Eingang wird als High erkannt Mastern 24V Logik HTL Zeit lt 25 Statistik r cksetzen Mastern r cksetzen Low Pegel 3v Zeit 2s bis DS Statistik r cksetzen R cksetzen auf High Pegel gt 10 V max 30 V Zeit gt 105 Werkseinstellung F r das R cksetzen auf Werkseinstellung mit dem Schalteingang ist die Benutzer ebene Experte erforderlich 5 3 8 Beschaltung der Schaltausg nge Die beiden Schaltausg nge Out1 Out2 k nnen wie folgt beschaltet werden Ug RL Out Out Out RL NPN PNP RS Push Pull Abb 20 Beschaltung der Schaltausg nge schematisch Das Schaltverhalten NPN Push Pull ist programmierbar siehe Kap 7 6 4 Der NPN Ausgang ist z B geeignet f r die Anpassung an eine TTL Logik mit einer Hilfsspannung U 5 V Die Schaltausg nge sind gesch tzt gegen Verpolung berlastung 150 mA ber temperatur und besitzen eine integrierte Freilaufdiode f r induktive Lasten Signal Beschreibung Bemerkungen Farbe am Kabel Pin PC SC2520 3 Fehler oder Grenzwerte nicht galvanisch getrennt 24V Logik bl
116. ff TwinCAT Manager eee 132 EtherCAT beenden AANEREN 137 Ethernet Schnittstelle aktivieren 138 OptoCONTROL 2520 Sicherheit A VORSICHT HINWEIS optoCONTROL 2520 1 Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus 1 1 Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet Zeigt eine gef hrliche Situation an die zu geringf gigen oder A VORSICHT mittelschweren Verletzungen f hrt falls diese nicht vermieden wird HINWEIS Zeigt eine Situation an die zu Sachsch den f hren kann falls diese nicht vermieden wird EZ Zeigt eine ausf hrende T tigkeit an d Zeigt einen Anwendertipp an Zeigt eine Hardware oder eine Schaltfl che Men eintrag in der essung Software an 1 2 Warnhinweise SchlieBen Sie die Spannungsversorgung und das Anzeige Ausgabeger t nach den Sicherheitsvorschriften f r elektrische Betriebsmittel an gt Verletzungsgefahr gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Vermeiden Sie St e und Schl ge auf die Lichtquelle und den Empf nger gt Besch digung oder Zerst rung von Lichtquelle Empf nger Sch tzen Sie die Kabel vor Besch digung gt Ausfall des Messger tes Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht berschreiten gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Vermeiden Sie Besch digungen Kratzer der Schutzscheiben
117. gen Tiefpassverhalten Starke Gl ttung von Rauschen ohne gro e Spikes F r statische Messungen um das Signal rauschen besonders stark zu gl tten F r dynamische Messungen an rauen Messobjekt Oberfl chen bei der die Rau heit eliminiert werden soll z B Papierrau higkeit an Papierbahnen Signal ohne Mittelung Zur Eliminierung von Strukturen z B Teile Signal mit Mittelung mit gleichm igen Rillenstrukturen ger n Abb 38 Rekursives Mittel N 8 delte Drehteile oder grob gefr ste Teile Ungeeignet bei hochdynamischen Messun gen Median Aus einer vorgew hlten Anzahl von Messwerten wird der Median gebildet Bei der Bildung des Medians im Sensor werden die einlaufenden Messwerte nach jeder Messung neu sortiert Der mittlere Wert wird danach als Median ausgegeben Es werden 3 5 7 oder 9 Messwerte ber cksichtigt Damit lassen sich einzelne St rim pulse unterdr cken Die Gl ttung der Messwertkurven ist jedoch nicht sehr stark Beispiel Median aus f nf Messwerten 0 1 2 4 5 1 3 gt Messwerte sortiert 1 2 3 4 5 Median 12145135 Messwerte sortiert 1 3 4 5 5 Median n 4 optoCONTROL 2520 Seite 42 Erweiterte Einstellungen optoCONTROL 2520 Anwendungshinweise Gl ttung der Messwertkurve nicht sehr stark eliminiert vor allem Ausrei er Unterdr ckt einzelne St rimpulse Bei kurzen starken Signalpeaks Spikes Auch bei Kantenspr ngen geeigne
118. gs Devices r Device2 EtherCAT Dictionary 28 ima ge image 39 Image Info d via SDO Information gt 2 Syncunits J Offline from Device Description p Inputs gt E Outputs jects RxPDO Rh InfoData Mappable Objects TxPDO Backup Objects Offline via EDS File Browse EI Dee Damit liest TwinCAT alle Werte der ihm bekannten Objekte Das ist f r die n chsten Schritte wichtig da sich das Mapping Objekte 0 1 00 0x1A01 und 0 1 18 ge n dert hat Beispiel des kompletten Objektverzeichnisses nderungen vorbehalten Solution Explorer Solution ODC2520 Mo 1 project 4 s Mo Update List Auto Update SYSTEM j MOTION C Advanced Al Objects PLC Add to Startup Online Data 5 Index Name 4 yo 1000 Device type 4 Devices 1001 Eror register Device2 EtherCAT 1003 0 Error history 39 Image 1008 Device name 39 Image Info 1009 Hardware version b 2 SyncUnits 100A Software version 108 en p Wh Outputs 2 B InfoData e eg Se Sample gt 1 00 2520 3 1 A030 Sao 87 Mappings 1 040 Sample 4 1 05 0 5 V Single Update Show Offline Data Module OD AoE Port 0 Flags Value E RO 000020000 131072 RO x00 0 RW 0 RO ODC2520 RO V3017 RO V 3 024 RO gt 4 lt RO gt 13 lt RO
119. gt 12 Monate ab Lieferung Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile ausgenommen Verschlei teile kostenlos instandgesetzt oder ausgetauscht wenn das Ger t kostenfrei an MICRO EPSILON Eltrotec GmbH einge schickt wird Nicht unter die Haftung f r Sachm ngel fallen solche Sch den die durch unsachgem Be Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Ver nderungen durch Dritte zur ckzuf hren sind F r Reparaturen ist ausschlieBlich MICRO EPSILON Eltrotec GmbH zust ndig Weitergehende Anspr che k nnen nicht geltend gemacht werden Die Anspr che aus dem Kaufvertrag bleiben hierdurch unber hrt MICRO EPSILON Eltrotec GmbH haftet insbesondere nicht f r etwaige Folgesch den Im Interesse der Weiterentwicklung behal ten wir uns das Recht auf Konstruktions nderungen vor 12 Service Reparatur Bei einem Defekt an Empf nger oder Licht quelle Speichern Sie nach M glichkeit die aktu ellen Sensoreinstellungen in einem Para metersatz siehe Kap 7 11 um nach der Reparatur die Einstellungen wieder in den MICRO EPSILON Eltrotec GmbH Sensor laden zu k nnen HeinkelstraBe 2 mE 73066 Uhingen Deutschland Senden Sie bitte die betreffenden Teile zur Reparatur oder zum Austausch ein Tel 49 0 7161 98872 300 Fax 49 0 7161 98872 303 Beschreiben Sie den Fehler m glichst ge eltrotec micro epsilon de nau Senden Sie bitte immer beide Kom www micro epsilon de ponenten Lichtque
120. h f r die Auswertung im Videosignal wenn z B Abschattungen des Videosignals durch Vorrichtungen vorliegen EZ ffnen Sie die Webseite videosignal der oberen Navigationsleiste EZ Gehen Sie zum Men punkt Maskierung Home Einstellungen Messung Videcsigual Hilfe Infos OptoCONTROL 2520 MICRO EPSILON Videosignal E Hellabglelch Maskierter Auswertebereich Maskierung Kann zur Einschr nkung des Auswertebereiches verwendet werden wenn z B Abschattungen des Videosignals durch Vorrichtungen vorliegen Maskierung Anfang in 96 gt 20 Voreinstellung 0 100 Maskierung Ende in 96 190 Manual bernehmen 40067 Datenauswahl Diagramm V Bl Heiikorigiertes Signal 75 V B Errennungsschwelte V M kantenmarkierung V Maskierter Auswertebereich 50 Intensit t gt Start Stop Speichern Maskierter Auswertebereich zwischen den blauen Begrenzungen 0 25 50 75 100 Bereich 2 TP EN Abb 59 Webseite Maskierter Auswertebereich 1 Der Messbereich kann sich durch die Maskierung verringern Ab Werk ist die Markierung auf 0 Anfang und 100 Ende eingestellt W hlen Sie Anfang und Ende des maskierten Bereiches und best tigen Sie durch bernehmen Die neue Maskierung wird im Diagramm sichtbar und im Setup des Sensors aktiviert Speichern Sie die Einstellu
121. halten der Fehlerausg nge Das Schaltverhalten Schaltlogik Schaltpegel der Ausg nge Out 1 2 kann eingestellt werden wenn ein Fehler auftritt bzw die obere Grenze berschritten die untere Grenze unterschritten wird Hardware Schaltausg nge siehe Kap 5 3 7 Ausgang aktiv bei Fehler Grenzwert berschreitung passiv Schaltverhalten Ausgang schaltet nach NPN Low side GND ca U PNP High side T ca GND Push Pull 1 GND Push Pull negiert GND U Nehmen Sie die gew nschten Einstellungen vor und best tigen Sie mit berneh men 1 U lt 30V Seite 52 Erweiterte Einstellungen 7 7 Analogausgang 7 7 1 Allgemein Programm Kante Hel Dunke ente Hel Dunkel Programm Kante ente DunkerHeil Auszugebender Programm Durchm Kante A Durchm Kante B Messwert Durchmesser Breite Durchm Diff Durchm Mittelachse Programm Spalt Spalt Kante A Spalt Kante B Spalt Diff Spalt Mittelachse Programm Beliebige Segmente Segment n Kante A Segment n Kante B Segment n Differenz Segment n Mittelachse Ausgabebereich OV 10V inaktiv Wert 10V entspricht in mm Wert Standard Skalierung OV entspricht in mm Zweipunkt 7 7 2 Einstellung Analogausgang Am Analogausgang kann nur ein Messwert bertragen werden Dies gilt f r die Messpro gramme Durchmesser Breite Spalt und Belieb
122. handlung statistics Statistik und AusreiBerkorrektur 21 0 Digital interfaces Digitale Schnittstellen Datenauswahl 21B1 Value edge high low Auswahl Messwert Kante Hell Dunkel 21B2 Value edge low high Auswahl Messwert Kante Dunkel Hell 21B3 Values diameter Auswahl Messwert Durchmesser Breite 21B4 Values gap Auswahl Messwert Spalt 21B5 Values segments Auswahl Messwert Segmente 21CO Ethernet Ethernet Parameter IP Addresse Subnet Gateway 2100 Analog output Analogausgang 21E0 Zeroing mastering Nullsetzen Mastern 21F1 Switching outputs Schaltausg nge 2410 Trigger mode Triggermodi 2550 Threshold Kantenerkennungsschwelle 2711 Range of interest Maskierung des Auswertebereiches 603F Sensor error Fehlermeldung des Sensors Position of the first low high 6065 edge Messwerte je nach Messprogramm und ies m Auswahl 6069 Segment 1 position A A 6 3 3 2 Objekt 2001h User level 2001 RECORD User level Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 7 Unsigned8 1 VAR Actual user x Unsigned8 2 VAR Login Visible String wo 3 VAR Logout FALSE BOOL rw 4 VAR Default user x Unsigned8 rw 5 VAR Password old door Visible String wo 6 VAR Password new Visible String wo 7 VAR Password repeat Visible String wo Actual user Default user X 0 Bediener x 1 Experte F r das ndern des Passwortes m ssen die drei Passwort Felder Old New und Repeat in der angegebenen Reihenfolge beschrieben we
123. hen Lichtquelle und Empf nger betr gt 2 m Die Gewindetiefe in Lichtquelle und Empf nger betr gt jeweils 5 mm Zum Anschrauben k nnen auch die 3 Durchgangsbohrungen Durchmesser 4 5 mm in beiden Komponen ten verwendet werden Zur Befestigung k nnen Sie die mitgelieferten Befestigungs schrauben verwenden Lichtquelle und Empf nger m ssen in einer Ebene liegen und d rfen nicht zueinan der verkippt sein Verwenden Sie zur Ausrichtung von Lichtquelle und Empf nger Anschlagwinkel oder Schienen Nach der Montage von Lichtquelle und Empf nger im richtigen Abstand zueinander ist die zentrierte Ausrichtung des Lichtbandes am Empf nger zu kontrollieren und zu justie ren Lockern Sie bei Bedarf die Lichtquelle f r eine exakte Positionierung Pr fen Sie die mittige Orientierung des Laserlichtes sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung MICRO EPSILON Eltrotec GmbH empfiehlt ein weiBes St ck Papier als Projektions schirm vor den Empf nger zu halten und die Scheibe zur H lfte abzudecken siehe Abb 8 Zur Orientierung kann das eingeklebte Fenster dienen Das Lichtband muss dieses symmetrisch beleuchten Seite 17 Montage Abb 8 Justagekontrolle mit Projektionsschirm Papier vor dem Empf nger links vertikale und rechts horizontale Orientierung Das Laserlicht muss mittig auf das Eintrittsfenster des Empf ngers treffen Je gr er der Abstand zwischen Lichtquelle und Empf nger ist desto genauer muss a
124. ichnet Wann ist Bit gesetzt Messprogramm Kante A Kante B Differenz Mittelachse Bemerkung Kante hell dunkel X Kante dunkel hell X Durchmesser Breite X X X X je nach Auswahl Spalt X je nach Auswahl Beliebige Segmente Siehe Flags 2 Beschreibung Flags 2 Flag Bit Beschreibung 0 Messwert Segment 1 Kantenposition A 1 Messwert Segment 1 Kantenposition B 2 Messwert Segment 1 Differenz 3 Messwert Segment 1 Mittelachse 4 Messwert Segment 2 Kantenposition A 5 Messwert Segment 2 Kantenposition B 6 Messwert Segment 2 Differenz 7 Messwert Segment 2 Mittelachse 8 Messwert Segment 3 Kantenposition A 9 Messwert Segment 3 Kantenposition B 10 Messwert Segment 3 Differenz 11 Messwert Segment 3 Mittelachse 12 Messwert Segment 4 Kantenposition A 13 Messwert Segment 4 Kantenposition B 14 Messwert Segment 4 Differenz 15 Messwert Segment 4 Mittelachse 16 Messwert Segment 5 Kantenposition A 17 Messwert Segment 5 Kantenposition B 18 Messwert Segment 5 Differenz 19 Messwert Segment 5 Mittelachse 20 Messwert Segment 6 Kantenposition A 21 Messwert Segment 6 Kantenposition B 22 Messwert Segment 6 Differenz 23 Messwert Segment 6 Mittelachse 24 Messwert Segment 7 Kantenposition A 25 Messwert Segment 7 Kantenposition B 26 Messwert Segment 7 Differenz 27 Messwert Segment 7 Mittelachse 28 Messwert Segment 8 Ka
125. iertabellen 4 4 1 1 Auswahl Kalibriertabelle f r einen Messabstand MEASDIST lt number gt Jedem Messabstand ist eine Kalibriertabelle hinterlegt Es k nnen maximal 9 Messab st nde ausgew hlt werden Der Parameter number 0 8 entspricht der Position in der Tabelle f r die ausw hlbaren Messabst nde siehe MEASDISTTABLE A 4 4 1 2 Aktuelle Kalibriertabelle f r einen Messabstand MEASDISTINFO Listet die aktuelle Position aus der Messabstandstabelle und den dazugeh rigen Mess abstand auf optoCONTROL 2520 Seite 81 Anhang ASCII Kommunikation MBA Messbereichsan fang OptoCONTROL 2520 A 4 4 1 3 Tabelle aller kalibrierten Messabst nde MEASDISTTABLE Listet alle verf gbaren kalibrierten Messabst nde auf gt MEASDISTTABLE Pos Measuring distance 20 000 mm 50 000 mm 100 000 mm 150 000 mm unavailabl unavailabl unavailabl unavailabl unavailabl ge oy 05 0 SU UNI UNIS 40 4 00000 A4 4 2 Einstellung der Messaufgabe A 4 4 2 1 Messprogrammauswahl MEASMODE EDGEHL EDGELH DIA GAP SEGMENT Kante hell dunkel Position der ersten Hell Dunkel Kante Abstand zum EDGEHL Zeilenanfang Kante dunkel hell Position der ersten Dunkel Hell Kante Abstand zum EDGELH Zeilenanfang Durchmesser Breite Ma Position der Einzelkanten und Mittelachse DIA erste Hell Dunkel und letzt
126. ierung Die Slaves werden nicht einzeln adressiert stattdessen wird ein Abschnitt der segment weiten logischen 4 GB Adresse adressiert Dieser Abschnitt kann von einer Reihe von Slaves verwendet werden Die verwendeten Dienste hierf r sind LRD LWR und LRW Die lokale Zuordnung von pyhysikalischen Slave Speicheradressen und logische segmentweite Adressen wird durch die Fieldbus Memory Management Units FMMUS vorgenommen Die Konfiguration der Slave FMMU s wird vom Master durchgef hrt Die FMMU Konfiguration enth lt eine Startadresse des physikalischen Speichers im Slave eine logische Startadresse im globalen Adressraum L nge und Typ der Daten sowie die Richtung Eingang oder Ausgang der Prozessdaten 6 2 4 Sync Manager Sync Manager dienen der Datenkonsistenz beim Datenaustasch zwischen EtherCAT Master und Slave Jeder Sync Manager Kanal definiert einen Bereich des Anwendungs speichers Der 2520 besitzt vier K n le Sync Manager Kanal 0 Wird f r Mailbox Schreib bertragungen verwendet Mailbox vom Master zum Slave Sync Manager Kanal 1 Wird f r Mailbox Lese bertragungen verwendet Mailbox vom Slave zum Master Sync Manager Kanal 2 Wird normalerweise f r Prozess Ausgangsdaten verwendet Im Sensor nicht benutzt Sync Manager Kanal 3 Wird f r Prozess Eingangsdaten verwendet Er enth lt die TxPDOs die vom PDO Zuweisungsobjekt 0x1C13 hex spezifiziert werden optoCONTROL 2520 Seite 103 Anhang
127. iese Einstellung zu ndern wenn z B nicht die erste sondern die letzte Kante gemessen werden soll Suchrichtung Kante Standard ab Schiene Entgegengesetzt Abb 30 Suchrichtung der Kanten Beispiele Die Messrichtung bestimmt die Berechnung des Messwertes siehe Abb 31 F r bestimmte Messaufgaben es hilfreich sein diese Einstellung zu ndern wenn z B die Abweichung einer Kante in entgegengesetzter Richtung berechnet werden soll Messrichtung Standard ab Schiene Entgegengesetzt Abb 31 Messrichtung der Kanten Beispiele Seite 33 Betrieb 6 5 Messung mit Anzeige auf der Webseite E Platzieren Sie ein Messobjekt im gew hlten Messabstand zum Empf nger m g lichst in der Mitte des Messbereichs EZ Achten Sie auf eine korrekte Ausrichtung des Sensors zum Messobjekt Ungeeignete Messanordnung Geeignete Messanordnung EZ Klicken Sie auf das Men Messung der oberen Navigationsleiste Es erscheint eine Webseite mit einem Zeitdiagramm der Messung gem dem ausge w hlten Messprogramm sowie der dazu geh renden Parameter siehe Abb 32 Einstellungen Messung I Hife Infos optoCONTROL 2520 MICRO EPSILON Messung Durchmesser I Breite IMesspogammw e Durchmesser Breite tie Drm Kante A 9 992 mm Drm Kante B 29 946 mm Drm Differenz
128. ige Segmente Die Aufl sung des Analogausganges betr gt 16 Bit Gehen Sie in das Men Einstellungen gt Analogausgang Einstellungen OptoCONTROL 2520 Q LP 2 Messabstand Analogausgang Messprogramm Mittelung Fehlerbehandlung AusreiBerkorrektur Statistik Nullsetzen Mastern Triggermodus Synchronisation Skalierung Abb 50 Webseite Analogausgang Ausgabebereich 0 V Messbereichsanfang 10 V Messbereichsende 10 3 V Fehler Auszugebender Messwert Ausgabebereich OV entspricht in mm 10V entspricht in mm Spalt Differenz Es kann Messwert bertragen werden OV 10V Standardskalierung Zweipunktskalierung Verschiebung und Faktor 0 000 46 000 bernehmen EZ Nehmen Sie die gew nschten Einstellungen vor und best tigen Sie mit berneh men Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder Wert erfordern die Angabe eines Wertes OptoCONTROL 2520 Seite 53 Erweiterte Einstellungen 7 7 3 Zweipunktskalierung Wenn Sie f r Ihre Messung nur einen Teil des Messbereichs nutzen kann der Ausga bebereich des Analogausgangs auch gespreizt oder umgekehrt werden Der Sensor berechnet Faktor und Verschiebung selbst Soll nur der Ausgabebereich verschoben werden empfiehlt sich die Funktion Nullsetzen Mastern Die Zweipunktskalierung erm glicht die getrennte Vorgabe von Berei
129. im Zustand Pre Operational ge ndert werden Das Mapping wird im 2520 nicht direkt im Objekt Ox1A00 vorgenommen sondern durch Zu und Abschalten einzelner Messwerte im Anwenderobjektes 0 21 0 Das Mappingergebnis steht nach Neuladen des Objektverzeichnisses dem Master zur Verf gung Hinweis Subindex Oh des Objektes 0x1A00 enth lt die Anzahl g ltiger Eintr ge inner halb des Abbildungsberichts Diese Zahl steht auch f r die Anzahl der Anwendungsva riablen Parameter die mit dem entsprechenden PDO bertragen empfangen werden sollen Die Subindizes von 1h bis zur Anzahl von Objekten enthalten Informationen ber die abgebildeten Anwendungsvariablen Die Abbildungswerte in den CANopen Objekten sind hexadezimal codiert Seite 105 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 Die folgende Tabelle enth lt ein Beispiel der Eintragsstruktur der PDO Abbildung MSB LSB 31 16 15 87 0 Objektl nge in Bit z B 20h 32 Bits Index z B 0x6060 16 Bit Subindex z B 0x02 Abb 79 Eintragsstruktur der PDO Abbildung Beispiel A 6 2 8 Servicedaten SDO Service Servicedatenobjekte SDO s werden haupts chlich f r die bertragung von nicht zeitkri tischen Daten zum Beispiel Parameterwerten verwendet EtherCAT spezifiziert sowohl SDO Dienste als auch SDO Informationsdienste SDO Dienste erm glichen den Lese Schreibzugriff auf Eintr ge im CoE Objektver zeichnis des Ger ts SD
130. it Genera BherCAT Process Data Startup CoE Online Online Update List Auto Update Single Update Show Offline Data Advanced All Objects Add to Startup Online Data Index Name 1 18 0 24 1C00 0 Sync manager type 1C12 0 RxPDO assign 1C13 0 TxPDO assign 1 33 0 SM input parameter Hogt 2001 0 User level Binary rn Bit Size 01 O16 032084 2010 01 Setup number 9 2010 02 Setup store RW FALSE 2010 03 Setup read RW FALSE 2010 404 Keen device settinae RW FAI SF Damit speichern Sie die Einstellungen EZ Beenden Sie den TwinCAT Manager EZ Starten Sie den Sensor neu Die LED Status am Sensor ist aus Der Sensor befindet sich jetzt in der Betriebsart Ether net Seite 137 Anhang Ethernet Schnittstelle aktivieren OptoCONTROL 2520 A7 Ethernet Schnittstelle aktivieren Ausgangssituation Der Sensor ist f lschlicherweise auf EtherCAT eingestellt Der Sensor befindet sich in der Betriebsart EtherCAT im Run Modus die LED Status am Sensor leuchtet gr n Ziel Ethernet Schnittstelle aktivieren Das Programm TwinCAT Manager ist installiert die Ger tebeschreibungsdatei lt opto CONTROL2520compact xml gt von der Produkt CD ist in das Verzeichnis TwinCAT 3 1 Config OVEtherCAT kopiert E Starten Sie den Sensor neu E Starten Sie den TwinCAT Manager neu EZ W hlen Sie den Reiter 1
131. it Hilfe der Z hlfunktionen kann aber auch die Anzahl von Pins oder L cken ausgege ben werden Pins sind dunkle Bereiche die von 2 Kanten begrenzt werden L cken sind helle Bereiche die von 2 Kanten begrenzt werden Im abgebildetem Beispiel siehe Abb 47 werden 8 Kanten 3 Pins und 4 L cken erkannt Die gew hlten Daten siehe Abb 46 werden in einem Frame bertragen Seite 49 Erweiterte Einstellungen 1 Gilt f r die RS422 Einstellung 8N1 8 data bits N no parity 1 stop bit wenn kein Filter Mit telung aktiviert ist OptoCONTROL 2520 7 5 4 Ethernet Bei Verwendung einer statischen IP Adresse sind die Werte f r IP Adresse Gateway und Subnetz Maske anzugeben dies entf llt bei Verwendung von DHCP Der Sensor ist ab Werk auf die statische IP Adresse 169 254 168 150 eingestellt Das optoCONTROL 2520 bertr gt die TCP IP oder UDP IP Pakete mit der Ethernet Ubertragungsrate 10 MBit s oder 100 MBit s die je nach angeschlossenem Netzwerk oder PC automatisch eingestellt wird Alle Ausgabewerte und zus tzlich zu bertragenden Informationen die zu einem Zeit punkt aufgenommen wurden werden zu einem Messwert Frame zusammengefasst Mehrere Messwert Frames werden zu einem Messwert Block zusammengefasst und von einem weiteren Header umschlossen Der Header steht zwingend am Anfang eines UDP IP oder TCP IP Pakets Es wird immer ein aktueller Header pro Paket mitgeschickt Bei der Messwertdaten bertragung an einen Messwe
132. ittelachse Angabe z B des Durchmessers eines Masterst ckes Wertebereich 46 0 mm 46 0 mm 1 811 1 811 Masterwert Millimeter Zoll Wert 7 4 2 Bringen Sie Messobjekt und Sensor in die gew nschte Position zueinander EZ Wechseln Sie in das Men Einstellungen gt Nullsetzen Mastern setup speichern Ablauf Nullsetzen Mastern Einstellungen gt Nullsetzen Mastern Nullsetzen Mastern Mastern ist INAKTIV Signal Nullsetzen Mastern Segment 1 Differenz Masterwert mm 5 225 Masterwert setzen Masterwert r cksetzen Abb 44 Webseite Nullsetzen Mastern w hlen Sie im Feld signal Nullsetzen Mastern das entsprechende Signal aus und tragen Sie den Masterwert ein E3 Klicken Sie auf Masterwert setzen Nach dem Mastern liefert der Sensor relative Messwerte bezogen auf den Masterwert Durch ein R cksetzen mit der Schaltfl che Masterwert r cksetzen wird wieder der Zustand vor dem Mastern eingestellt Seite 46 Erweiterte Einstellungen optoCONTROL 2520 Beim Mastern wird die Sensorkennlinie parallel verscho max ben Die Kennlinienverschiebung verkleinert den nutzbaren Messbereich des Sensors je weiter Masterwert und Master position voneinander entfernt sind Dies trifft jedoch nur f r die RS422 und den Analogausgang zu Digitalwert Mastern oder Nullsetzen erfordert ein Messobjekt im Messbereich Mastern und Nullsetzen beeinflusse
133. jekt nur aktiv im Messprogramm Edge High Low siehe Kap A 6 3 3 10 Seite 115 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 A 6 3 3 15 Objekt 21B2h Value edge low high Auswahl der zu bertragenden Daten im Messprogramm Kante Dunkel Hell 21B2 RECORD Value edge low high ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned8 1 on BOOL rw 1 Objekt nur aktiv im Messprogramm Edge Low High siehe Kap A 6 3 3 10 A 6 3 3 16 Objekt 21B3h Value diameter Auswahl der zu bertragenden Daten im Messprogramm Durchmesser 21B3 RECORD Value diameter ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned8 1 VAR Diameter edge position A FALSE BOOL rw 2 VAR Diameter edge position B FALSE BOOL rw 3 VAR Diameter difference FALSE BOOL rw 4 VAR Diameter center axes FALSE BOOL rw 1 Objekt nur aktiv im Messprogramm Diameter siehe Kap A 6 3 3 10 A 6 3 3 17 Objekt 21B4h Value gap Auswahl der zu bertragenden Daten im Messprogramm Spaltmessung 21B4 RECORD Value gap ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned8 1 VAR Gap edge position A FALSE BOOL rw 2 VAR Gap edge position B FALSE BOOL rw 3 VAR Gap difference FALSE BOOL rw 4 VAR Gap center axes FALSE BOOL rw 1 Objekt nur aktiv im Messprogramm Gap siehe Kap A 6 3 3 10 Seite 116 Anhang EtherCAT Dokumentation optoCONTROL 25
134. l der Funktion f hrt Betriebstemperatur 5 50 C Lagertemperatur 20 70 C Luftfeuchtigkeit 5 95 RH nicht kondensierend Umgebungsdruck Atmosph rendruck EMV gem EN 61000 6 2 2005 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 2 Fachgrund normen St rfestigkeit f r Industriebereiche EN 61000 6 3 2007 1 2011 Gruppe 1 Klasse B Elektromagnetische Vertr g lichkeit EMV Teil 6 3 Fachgrundnormen St raussendung f r Wohnbereich Gesch fts und Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe EN 61326 1 2013 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Elektromag netische Vertr glichkeit Teil 1 Allgemeine Anforderungen OptoCONTROL 2520 Seite 8 Laserklasse optoCONTROL 2520 2 Laserklasse Die Lichtquelle des opto CONTROL 2520 besteht aus einem Halbleiterlaser Die Wellen l nge betr gt 670 nm sichtbar rot mit einer maximalen optischen Ausgangsleistung von 2 mW Die Sensoren sind in die Laserklasse 1M eingeordnet Die zug ngliche Strahlung ist unter vorhersehbaren Bedingungen ungef hrlich darf jedoch nicht mit optischen Instrumenten z B Sammellinsen Lupen betrachtet werden Am Lasergeh use sind folgende Hinweisschilder angebracht siehe Abb 1 Die Laserwarnschilder f r Deutschland sind bereits aufgedruckt die Warnschilder f r den EU Raum und die USA sind beigelegt und vom Anwender f r die jeweils g ltige Region vor der ersten Inbetriebnahme anzubringe
135. lle und Empf nger zur Reparatur oder zur Kalibrierung Bei St rungen deren Ursachen nicht eindeutig erkennbar sind senden Sie bitte immer den gesamten Sensor an 13 Au erbetriebnahme Entsorgung E Entfernen Sie das Versorgungs und Ausgangskabel und das Ethernetkabel am Empf nger sowie das Verbindungskabel zwischen Empf nger und Lichtquelle Das optoCONTROL 2520 ist entsprechend der Richtlinie 2011 65 EU RoHS gefertigt EZ F hren Sie die Entsorgung entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durch siehe Richtlinie 2002 96 EG optoCONTROL 2520 Seite 70 Anhang Zubeh r Anhang 1 Zubeh r PC SC2520 x PC SC2520 90 5 Versorgungs und Ausgangskabel eine Seite 14 poliger Rundstecker M16 andere Seite offenes Ende schleppket tentauglich Kabell nge x 3 10 20 oder 30 m schleppkettentauglich Versorgungs und Ausgangskabel eine Seite 14 poliger Rundstecker M16 gewinkelt andere Seite offenes Ende Kabell nge 5 m schleppkettentauglich CE2520 x CE2520 90 x Verbindungskabel Sender Empf nger Kabell nge x 1 2 oder 5 m auch mit beidseitigen 90 Winkelste ckern lieferbar PC SC2520 3 IF2008 Schnittstellen und Versorgungskabel zum Anschluss an die Interfacekarte IF2008 oder den 4 fach Umsetzer IF2004 USB Kabell nge 3 m PC SC2520 3 CSP Schnittstellen und Versorgungskabel zum Anschluss an den Controller CSP2008 Kabell nge 3 m SCD2520 x SCD2
136. llen bernehmen Schaltausg nge Analogausgang Ausgabe Datenrate 2221 Abstandsmessung 1 71 EI Das Messger t wurde f r mehrere Abst nde kalibriert und die entsprechenden Kalibriertabellen wurden i RR gespeichert F r genaue Messergebnisse sollte sich das Messobjekt im gew hlten Abstand befinden Triggermodus Anderenfalls sollte der n chstliegende Abstand gew hlt werden Synchronisation Abb 26 Einstellung des Messabstandes Linearit tsunsicherheiten k nnen auftreten wenn der Messabstand sich w hrend der Messung ndert oder die zu messende Kante eine gro e Dicke parallel zum Laserstrahl aufweist Objektdicke parallel zum Laserstrahl Abb 27 Begriffdefinition Objektdicke 6 4 3 Messprogramm 6 4 3 1 Definitionen Bei Messprogrammen die mehr als eine Kante messen k nnen neben der Differenz Durchmesser Spalt oder Segmentbreite auch die Positionen der beiden Einzelkanten Kante A B sowie deren Mittelachse Mittelwert aus Kante A B ausgegeben werden Seite 30 Betrieb 3 4 Empf nger Segment Zeilenende Kante 4 dunkel hell Kante 3 hell dunkel Kante 2 dunkel hell Kante 1 hell dunkel Durchmesser Breite Spalt Zeilenanfang null Abb 28 Begriffsdefinition f r die Messprogramme Standard Z hlweise der Kanten in Suchrichtung und Messrichtung Kante Hell Dunkel Kante Dunkel Hell Messprogr
137. llungen m glich die Vorgaben der XML Datei anzuzeigen Seite 126 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 A6 7 Oversampling Im Betrieb ohne Oversampling wird mit jedem Feldbuszyklus der letzte angefallene Messwertdatensatz zum EtherCAT Master bertragen F r gro e Feldbuszykluszeiten stehen somit viele Messwertdatens tze nicht zur Verf gung Mit dem konfigurierbarem Oversampling werden alle oder ausw hlbare Messwertdatens tze gesammelt und beim n chsten Feldbuszyklus gemeinsam zum Master bertragen Beispiel Der Feldbus EtherCAT Master wird mit 1 2 ms Zykluszeit betrieben weil z B die berge ordnete SPS mit gt 1 2 ms Zykluszeit betrieben wird Damit wird dem Sensor alle 1 2 ms ein EtherCAT Frame zur Abholung der Prozessdaten geschickt Ist die Messfrequenz im Sensor auf 2 5 kHz eingestellt muss ein Oversampling von 3 eingestellt werden Vorgehensweise W hlen Sie im Preoperationalzustand im Objekt 0 21 0 Digital interfaces die aus zugebenden Messdaten aus z B Value counter File Edit View Project Build Debug TwinCAT PLC Tools Scope Window Help 3 2 2 Release gt TwincAT RT 664 wa OENO Solution Explorer 1 22 Solution 2520d 1 project __ 5598 3 Local 5204 X EE General DC Process Data Sta CoE Onine Onine
138. mit St rpeaks Bei Kantenspr ngen mit zum Teil unsaube ren Kanten berg ngen Erfolgt vor allen anderen Mittelungsarten Signal ohne Korrektur ist kombinierbar Signal mit Korrektur optoCONTROL 2520 Seite 44 Erweiterte Einstellungen 7 3 6 Statistikwerte Der Sensor leitet aus dem Ergebnis der Messung folgende Statistikwerte ab MIN Minimum 214 Maxmum Maximum 21 2 13 yes n um er Spitze BEP ecd Tnm PEAK PEAK Spitze Wert Spitze spize i Spanne Auswertezyklus 1 Zeit Abb 43 Statistikwerte und Auswertezyklus Die Statistikwerte werden aus den Messwerten innerhalb des Auswertezyklus berechnet Die Anzahl der Messwerte f r die Berechnung kann zwischen 2 und 8192 in Potenzen von 2 liegen oder alle Messwerte einschlieBen ber die Schaltfl che Reset der Statistik oder dem Befehl RESETSTATISTIK kann ein neuer Auswertezyklus Speicherperiode eingeleitet werden Beim Mastern oder Mastern r cksetzen ber den Schalteingang siehe Kap 7 4 3 wird die Statistik ebenfalls gel scht Am Beginn eines neuen Zyklus werden die alten Statistikwerte gel scht Die Statistikwerte werden im Webinterface Bereich Messung angezeigt oder ber die Schnittstellen ausgegeben optoCONTROL 2520 Seite 45 Erweiterte Einstellungen Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Wertes OptoCONTROL 2520 Dunkel um
139. n Abb 1 Laserwarnschilder Deutschland Bei Lasereinrichtungen der Klasse 1M kann eine Beeintr chtigung des Farbsehens und Bel stigung nicht ausgeschlossen werden 2 B durch Blendwirkung Lasereinrichtungen der Klasse 1M d rfen Sie ohne weitere Schutzma nahmen einset zen Laser der Klasse 1M sind nicht anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist nicht erforderlich Die Geh use von Empf nger und Lichtquelle d rfen nur durch den Hersteller ge ff net werden Senden Sie die Sensoren f r Reparatur und Service in jedem Fall an den Hersteller siehe Kap 12 Seite 9 Funktionsprinzip Technische Daten 3 Funktionsprinzip Technische Daten 3 1 Kurzbeschreibung optoCONTROL 2520 ist ein laserbasierter Sensor mit integrierter hochaufl sender Zeilen kamera zum Messen von geometrischen Gr Ben wie Spalt Kantenposition und Durch messer Durch die hohe Messrate und Genauigkeit sind Messungen auch in schnellen Prozessen m glich Der Sensor optoCONTROL 2520 besteht aus einer Lichtquelle und einem Empf nger die ber ein dreipoliges Verbindungskabel miteinander verbunden sind Der Empf nger enth lt gleichzeitig auch die gesamte Auswerteelektronik Empf nger Lichtquelle Abb 2 Sensor opto CONTROL 2520 3 2 Messprinzip Das optoCONTROL 2520 misst nach dem Schattenwurfprinzip ber hrungslos die Dimen sion eines Messobjektes oder die Lage einer K rperkante Mit der Laserlichtquelle wird ein parallele
140. n 2 Datenworte ausgew hlt wurden auf ein Datenwort reduzieren siehe Kap A 4 5 2 Ausgabe Datenrate reduzieren siehe Kap 4 5 1 6 F r alle anderen Datenausgaben au er den Messwertdaten sind die Einschr nkungen in den entsprechenden Abschnitten siehe Kap A 4 5 definiert optoCONTROL 2520 Seite 95 Anhang ASCII Kommunikation OptoCONTROL 2520 A 4 5 8 3 Messdaten bertragung an einen Messwertserver ber Ethernet Bei der Messwertdaten bertragung an einen Messwertserver sendet der Sensor nach er folgreichen Verbindungsaufbau TCP oder UDP jeden Messwert an den Messwertserver oder an den verbundenen Client Daf r ist keine explizite Anforderung erforderlich Alle Abst nde und zus tzlich zu bertragenden Informationen die zu einem Zeitpunkt aufgenommen wurden werden zu einem Messwert Frame zusammengefasst Mehrere Messwert Frames werden zu einem Messwert Block zusammengefasst welcher einen Header erh lt und in ein TCP IP oder UDP IP Paket passt Der Header steht zwingend am Anfang eines UDP oder TCP Pakets Bei nderungen der bertragenen Daten oder der Framerate wird automatisch ein neuer Header geschickt Alle Messdaten und der Header werden im Little Endian Format bertragen Pr ambel 32 Bit Artikel Nummer 32 Bit Serien Nummer 32 Bit Flags 1 32 Bit Flags 2 32 Bit Flags 3 32 Bit Frame Anzahl 16 Bit Bytes per Frame 16 Bit Counter 32 Bit
141. n Sensor ber die integrierte Webseite einzustellen siehe Kap 6 2 Lassen Sie den Sensor f r genaue Messungen etwa 30 min warmlaufen 6 2 Bedienung mittels Ethernet 6 2 1 Voraussetzungen Im optoCONTROL 2520 werden dynamische Webseiten erzeugt die die aktuellen Einstellungen des optoCONTROL 2520 und der Peripherie enthalten Die Bedienung ist nur so lange m glich wie eine Ethernet Verbindung zum opto CONTROL 2520 besteht Sie ben tigen einen Webbrowser zum Beispiel Mozilla Firefox oder Internet Explorer auf einem PC mit Netzwerkanschluss Um eine einfache erste Inbetriebnahme des optoCONTROL 2520 zu unterst tzen ist das optoCONTROL 2520 auf eine direkte Verbindung eingestellt Falls Sie Ihren Browser so eingestellt haben dass er ber einen Proxy Server ins Internet zugreift f gen Sie bitte in den Einstellungen des Browsers die IP Adresse des opto CONTROL 2520 zu den IP Adressen hinzu die nicht ber den Proxy Server geleitet werden sollen Die MAC Adresse des Messger tes finden Sie auf dem Typenschild des optoCONTROL 2520 und auf dem Kalibrierprotokoll F r die grafische Darstellung der Messergebnisse muss im Browser Javascript aktiviert sein Direktverbindung mit PC statische IP Werkseinstellung PC mit statischer IP PC mit DHCP EZ Verbinden Sie den Sensor mit einem PC durch eine Ethernet Di rektverbindung LAN Verwenden Sie dazu das Kabel SCD2520 3 aus dem optionalen Zubeh r Netzwerk Sensor mit dynamischer IP
142. n die Analog und Digitalausg nge min 0 Messbereich 100 Abb 45 Kennlinienverschiebung beim Mastern 7 4 3 Mastern bzw Nullsetzen ber Schalteingang In Der Schalteingang In kann durch Verbindung mit GND das Nullsetzen bzw Mastern des ODC 2520 ausl sen Die Verbindung kann z B ber einen externen Taster oder Transis tor erfolgen siehe Kap 5 3 7 Die Verbindungszeit l st dabei verschiedene Vorg nge aus Zeit lt 2s Mastern Statistik r cksetzen Zeit2sbis5s Mastern r cksetzen Statistik r cksetzen Zeit 10s Werkseinstellung laden Die Funktion Mastern bzw Nullsetzen ber den Schalteingang ist unabh ngig von der Benutzerebene Seite 47 Erweiterte Einstellungen 7 5 Digitale Schnittstellen 7 5 4 bersicht Men struktur Auswahl Ausgabe im Web Diagramm Entscheidet ber die genutzte Schnittstelle f r Digitale Ethernet Messwert bertragung die Datenausgabe Eine parallele Datenaus Schnittstellen RS422 gabe ber mehrere Kan le ist nicht m glich Differenz Kante A Kante B Mittelachse Die f r die bertragung vorgesehenen Daten sind mit der Checkbox zu aktivieren Die Statistik Min Max Peak Daten werden nacheinander in fester Rei Peak henfolge ausgegeben Die RS422 erlaubt die bertragung von max 32 Datens tzen Auswahl Daten Anzahl Kanten Pins L cken Sensor Status Messwertz hler Die Datenauswahl ist f r die Schnittstellen
143. n jetzt den Umfang der angebotenen Prozessdaten und die Zuordnung der SyncManager im Auslieferungszustand einsehen OptoCONTROL 2520 Seite 128 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 General Process Data Startup CoE Onine Online Sync Manager PDO List SM Size Index Size Name Flags SM SU 0 256 MbxOut 1400 520 Sample 0 3 0 1 256 Mach 1 01 520 Sample 1 F 0 E 2 0 Outputs F 1402 520 Sample 2 F 0 3 52 Inputs 1403 520 Sample 3 F 0 QdA04 520 Sample 4 F 0 0 1405 520 Sample 5 F 0 1 06 520 Sample 6 F 0 Q1A07 520 Sample 7 F 0 1408 520 Sample 8 F 0 01409 520 Sample 9 F 0 E D 1 An CL 1n E D Content 0 1 00 Index Size Offs Name Type Default hex s 0 6060 02 4 0 0 0 Value counter DINT 0 6060 03 4 0 40 Timestamp DINT 0 6060 04 4 0 80 Sensor state DINT x6060 05 40 12 0 Number of edges DINT 0 6060 06 4 0 16 0 Number of pins DINT 0 6060 07 40 20 0 Number of gaps DINT 0 6065 01 4 0 24 0 Position of the first highdow edge DINT v V PDO Configuration Predefined PDO Assignment none Um das Oversampling im Beispiel 10 einzustellen werden in der PDO Zuordnung 0x1C13 10 Messdatens tze Samples 1 ausgew hlt General EhercAT Dc Process Data Startup CoE Online Online
144. nalogausgang und Netzwerk beibehalten 2 Aktivieren Sie die Checkbox Schnittstelleneinstellungen beibehalten wenn gew nscht EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Setup laden Der Sensor verwendet jetzt die Einstellungen aus dem gew hlten Parametersatz Seite 36 Erweiterte Einstellungen 7 Erweiterte Einstellungen 7 1 Login Wechsel Benutzerebene 7 1 1 Vorbemerkungen zum Passwortschutz Die Vergabe eines Passwortes verhindert unbefugtes ndern von Einstellungen am Sen Sor Im Auslieferungszustand ist der Passwortschutz nicht aktiviert Der Sensor arbeitet in der Benutzerebene Experte Nach erfolgter Konfiguration des Sensors sollte der Passwortschutz aktiviert werden Das Standard Passwort f r die Expertenebene lautet 000 Das Standard Passwort oder benutzerdefiniertes Passwort wird durch 1 Software Update nicht ge ndert Das Experten Passwort ist unabh ngig vom Setup und wird damit auch nicht mit dem Setup zusammen geladen oder gespeichert Bei der R ckkehr in die Werkseinstellungen im Men Einstellungen Extras Werkseinstellungen durch den Experten wird das Passwort wieder auf 000 Experte zur ckgesetzt F r den Bediener sind folgende Funktionen zug nglich Bediener Experte Passwort erforderlich nein ja Einstellungen ansehen ja ja Einstellungen ndern Passwort ndern nein ja Messwerte Videosignal ansehen ja ja Skalierung Diagramme
145. ngen im Sensor in ein Setup bevor Sie den Sensor ausschalten siehe Kap 6 6 2 optoCONTROL 2520 Seite 61 Erweiterte Einstellungen OptoCONTROL 2520 7 14 Hilfe Infos Diese Seite enth lt Informationen zu Serien und Versionsnummern des Sensors gespei cherte Kalibriertabellen und einen Adressblock Die Funktion Diagnosedatei speichern schreibt die aktuellen Sensoreinstellungen in eine ASCII Datei 7 15 Zeitverhalten Messwertfluss Das Messger t ben tigt zum Messen und Verarbeiten mehrere Zyklen 1 Belichtung Sammeln des ankommenden Lichtes im Empf nger 2 Umwandlung des Videosignals als digitale Werte und Berechnung der Kanten 3 Berechnung der Durchmesser Spalte und Segmente Mittelung 4 Messwertausgabe Der gemessene Wert N steht nach drei Zyklen am Ausgang bereit Da die Abarbeitung der Zyklen zeitsequentiell und raumparallel Ebenen erfolgt wird nach einem weiteren Zyklus schon der n chste Messwert N 1 ausgegeben Bei der festen Messfrequenz von 2 5 kHz betr gt die Zykluszeit 0 4 ms die Verz ge rungszeit zwischen Eingangsreaktion und Ausgangssignal betr gt bei dieser Messrate 1 6 ms Zyklus 1 2 3 1 3 N 2 4 N 3 Zeit 0 4 ms 0 8 ms 1 2 ms 1 6 ms 1 Ebene Belichten N Berechnen N Berechnen N Ausgabe N 2 Ebene Belichten N 1 Berechnen N 1 Berechnen N 1 3 Ebene Belichten N 2 Berechnen N 2 4 Ebene Belichten N 3
146. nsigned8 1 VAR Subindex 001 Ox1A00 Unsigned 6 Weitere Subindizes 0 1 01 Ox1A02 ergeben sich beim Oversampling siehe Kap A 6 7 A 6 3 2 13 Objekt 1C33h SM input parameter 1C33 RECORD SM input parameter ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 32 Unsigned8 1 VAR Sync mode 0 Unsigned8 2 VAR Cycle time 1000000 Unsigned32 4 VAR Sync modes suppiorted 0x4005 Unsignedi6 ro 5 VAR Minimum cycle time 1000000 Integer32 ro 6 VAR Calc and copy time 0 Integer32 ro 8 VAR Get cycle time 0 Integer16 rw 11 VAR SM event missed counter 0 Integer32 ro 12 VAR Cycle exceeded counter 0 Integer32 ro 32 VAR Sync error FALSE Bool ro OptoCONTROL 2520 Seite 108 Anhang EtherCAT Dokumentation A6 3 3 Herstellerspezifische Objekte A 6 3 3 1 bersicht Index h Name Beschreibung 2001 User level Login Logout Anderung Passwort 2005 Sensor info Sensor Informationen weitere 2010 Setup Einstellungen laden speichern 2011 Correction Hell und Dunkelkorrektur 2050 Advanced settings Erweiterte Einstellungen 2101 Reset Reset des Sensors 2105 Factory settings Werkseinstellungen wiederherstellen 2131 Light source info Laserpower 2152 Measuring distance Messabstand 2154 Measuring program Messprogramm 2165 Edges segment Segmentoptionen 2181 Averaging error handling Messwertmittelung Fehlerbe
147. nsor auf evtl Fehler mit Objekt 603Fh siehe Kap A 6 3 3 26 Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Hellabgleich siehe Kap 6 3 1 A 6 3 3 6 Objekt 2050h Advanced settings 2050 RECORD Advanced settings Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned8 ro 1 VAR Measuring unit FALSE BOOL rw Einstellung der Einheit f r die Parametrierung des Sensors 0 Millimeter 1 Inch A 6 3 3 7 Objekt 2101h Reset 2101 VAR Reset FALSE BOOL rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Reset siehe Kap 7 12 2 Seite 110 Anhang EtherCAT Dokumentation A 6 3 3 8 Objekt 2105h Factory settings 2105 RECORD Factory settings ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned8 ro 1 VAR Factory settings FALSE BOOL rw 2 VAR Keep device settings FALSE BOOL rw 3 VAR Reset current setup FALSE BOOL rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Werkseinstellung siehe Kap 7 12 1 siehe Kap A2 A 6 3 3 9 Objekt 2153h Measuring distance 2153 RECORD Measuring distance ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 2 Unsigned8 ro 4 VAR Measuring distance FLOAT32 de in mm 2 VAR Measuring distances x Visible String ro Measuring distances Anzeige aller angelernten Messabst nde 2 B 20 0000mm Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Messabstand si
148. nten Z hlen von Kanten und Segmenten Pins oder L cken Webdiagramm mit Benutzerebenen ber Webinterface Ethernet EtherCAT Datenloggerfunktion Eingrenzen des Messbereichs zum Ausblenden von hineinragenden Maschinentei len Triggern und Synchronisation Einstellbare Schaltschwellen Statistikwerte wie Min Max Peak to Peak und diverse Mittelungsarten Ausgabe von bis zu 8 Segmenten 16 Kantenpositionen und deren Mittelachse gleich zeitig optoCONTROL 2520 Seite 11 Funktionsprinzip Technische Daten 3 5 Betriebsarten Schema Betriebsart Beschreibung Position Kante Kante Hell Dunkel Position der ersten Hell Dunkel Kante Abstand zum Zeilenanfang Kante Dunkel Hell Position der ersten Dunkel Hell Kante Abstand zum Zeilenanfang Ma Position und Mittelachse eines AuBendurchmessers oder Breite eines Durchmesser Breite Bleches erste Hell Dunkel und letzte Dunkel Hell Kante Ma Position und Mittelachse eines Spalt Spaltes erste Dunkel Hell Kante und darauffol gende Kante Beliebige Segmente Differenzen Positionen und Mittelachsen beliebiger Kanten Abb 5 Betriebsarten optoCONTROL 2520 Weitere Informationen zur Auswahl und Parametrierung finden Sie bei den Messpro grammen siehe Kap 6 4 3 OptoCONTROL 2520 Seite 12 Funktionsprinzip Technische Daten
149. ntenposition A 29 Messwert Segment 8 Kantenposition B 30 Messwert Segment 8 Differenz 31 Messwert Segment 8 Mittelachse OptoCONTROL 2520 Seite 97 Anhang ASCII Kommunikation Beschreibung Flags 3 Flag Bit Beschreibung 0 1 Statistik Minimum 1 1 Statistik Maximum 2 1 Statistik Peak to Peak 3 2 Statistik Minimum 4 2 Statistik Maximum 5 2 Statistik Peak to Peak 6 bis 31 Reserviert A 4 5 8 4 Fehlercodes Ethernet Schnittstelle Fehler Code Beschreibung Ox7ffffffb Es ist keine Kante vorhanden 8 Messwert kann nicht berechnet werden A 4 5 8 5 Ethernet Videosignal bertragung Videoausgabe einstellen OUTVID ETH NONE NONE RAW LIGHT LIGHTTAB THRES Einstellen der Daten die bei einer Videosignal bertragung bertragen werden NONE Keine Ausgabe von Videosignalen RAW Ausgabe des Rohsignals LIGHT Ausgabe des hellkorrigierten Signals LIGHTTAB Ausgabe der Hellkorrekturtabelle THRES Ausgabe der Erkennungsschwelle Die Videosignal bertragung erfolgt analog zur Messdaten bertragung an einen Mess wertserver ber Ethernet siehe Kap A 4 5 8 3 Dieser Messwert Block kann je nach Gr Be des Videosignals auch ber mehrere TCP IP oder UDP IP Pakete gehen Die Pr ambel f r die Videosignale lautet 0x56494445 entspricht VIDE A4 6 Warn und Fehlermeldungen In folgender Tabelle sind alle Warnmeldungen aufgef hrt
150. ntinuier licher Verlauf z B Kabeldurchmesser oder Kegel abgetastet werden so ist dies mit einer theoretischen lateralen Aufl sung von 64 um realisierbar F r Kantenspr nge und Nuten gelten jedoch Besonderheiten da hier das Laserlichtband durch Beugungseffekte beeinflusst wird Sicherer Erfassungs bereich Sicherer Erfassungs bereich 0 5 Minimale Einstichbreite Bereich mit Messunsi cherheit L Bereich mit Messun ca sicherheiten Durchmesser einer Durchmesser an Nut Einstich Absatz Stufe 1 N N i Abb 65 Einschr nkungen bei Messungen an Einstichen und Kanten berg ngen Wird der zul ssige Abstandsbereich berschritten so steigt die Messunsicherheit an optoCONTROL 2520 Seite 65 Fehler Reparatur OptoCONTROL 2520 8 2 6 D nne Messobjekte Soll der Durchmesser sehr d nner Dr hte 0 5 mm gemessen werden ist dies auf Grund der Beugung und Interferenzen im Laserlicht mit diesem Sensor nicht m glich Die Position des Drahtes l sst sich aber oft noch messen Arbeiten Sie im kleinstm glichen Messabstand betrachten Sie das Videosignal w hlen Sie ein geeignetes M
151. on von Segmenten 0100 eenia nnne nnne nennen 83 4 4 2 6 Signalna MeMa orsina ae eaa p S 83 AE WC MN deet Ti Le EE 84 A4 4 3 1 Messwertmittelung isinisi ee teet nectit eene ten nr 84 4 4 3 2 AusreiBerkorrektur A 4 4 3 3 Fehlerbehandlung 4 4 3 4 Auswahl des Messwertes f r die 1 Gtattstk nen nennnnnnnnnnnnnnnnnnann 84 4 4 3 5 Auswahl des Messwertes f r die 2 Gtatstk 84 4 4 3 6 Einstellung der Giatstlkberechnung 84 4 4 3 7 R cksetzen der 84 4 4 3 8 Auswahl des Messwertes f r Mastern Nullsetzen 85 A44 3 9 Mastern NullSetzen cct rete en 85 4 5 Datenausgabe ber digitale Schnittstellen esssseeneeennene nemen 85 4 5 1 Gchnttstelleneinstellung nennen nennen nnne nnne 85 4 5 1 1 Auswahl Diomtalausgang i 85 A 4 5 1 2 Ethernet IP Einstellungen iecit eben nennen 85 4 5 1 3 Einstellung zur Ethernet Messwert bertragung 86 4 5 1 4 Einstellung der HGA22 Baudrate AAA 86 4 5 1 5 Umschaltung Ethernet Eer AT 86 4 5 1 6 Reduzierung der Ausgabe Datenrate AAA 86 A4 5 2 Auswahl der auszugebenden Messwerte
152. or the output or calculation Ein nicht definiertes Segment 0 0 wird f r die Ausgabe oder Berechnung verwendet Seite 100 Anhang Telnet optoCONTROL 2520 A5 Telnet Die Telnet Befehle erm glichen Ihnen das Kommunizieren mit dem optoCONTROL 2520 vom PC aus A5 1 Allgemein A 5 1 1 Voraussetzung F r die Kommunikation mit Telnet ben tigen Sie eine bestehende Ethernet Verbindung zwischen optoCONTROL 2520 und Ihrem PC Unter Win 7 ist ein Telnet Client nicht zwin gend konfiguriert wenden Sie sich in diesem Fall an Ihren System Administrator 5 1 2 Verbindungsaufbau Starten Sie das Programm Telnet ber Startmen gt Ausf hren EZ Tippen Sie den Befehl telnet 169 254 168 150 bzw die IP Adresse des OptoCONTROL 2520 ein c Telnet 169 254 168 150 Connected with the MICRO OPTRONIC terminal server Your IP 169 254 168 15 your local port number 1886 and you are conntected to port number 23 Abb 75 Telnet Start Bildschirm des optoCONTROL 2520 Ein Befehl besteht immer aus dem Befehlsnamen und Null oder mehreren Parametern die durch Leerzeichen getrennt sind Der aktuell eingestellte Parameterwert wird zur ck gegeben wenn ein Befehl ohne Parameter aufgerufen wird Das Ausgabe Format ist lt Befehlsname gt lt Parameter1 gt lt Parameter2 gt Der zur ckerhaltene Befehl kann ohne nderungen wieder f r das Setzen des Parame ters verwendet werden Nach der Verarbeitung eines
153. r ndert 7 3 2 Reihenfolge der Verarbeitung 1 Bestimmung der Kanten 2 Berechnung von Differenzen Durchmesser Spalt Segmente und Mittelachsen 3 Fehlerbehandlung bei keinem g ltigen Messwert 4 Ausrei erkorrektur der Messwerte 5 Messwertmittelung 6 Statistik Seite 40 Erweiterte Einstellungen optoCONTROL 2520 7 3 3 Messwertmittelung Die Messwertmittelung erfolgt nach der Berechnung der Messwerte vor der Ausgabe ber die Schnittstellen oder deren Weiterverarbeitung Durch die Messwertmittelung wird die Aufl sung verbessert das Ausblenden einzelner St rstellen erm glicht oder das Messergebnis gegl ttet DasLinearit tsverhalten wird mit einer Mittelung nicht beeinflusst Die Mittelung hat 1 keinen Einfluss auf die Messrate bzw Ausgaberate In jedem Messzyklus wird der interne Mittelwert neu berechnet Der eingestellte Mittelwerttyp und die Anzahl der Werte m ssen im Sensor gespei chert werden damit sie nach dem Ausschalten erhalten bleiben Das optoCONTROL 2520 wird ab Werk ohne Mittelwertbildung ausgeliefert Gleitender Mittelwert ber die w hlbare Anzahl N aufeinanderfolgender Messwerte Fensterbreite wird der arithmetische Mittelwert nach folgender Formel gebildet und ausgegeben N MW Messwert MAI Mittelungszahl Mast k Laufindex im Fenster N M Mittelwert bzw Ausgabewert Jeder neue Messwert wird hinzugenommen der erste lteste Messwert aus
154. r Lichtvorhang erzeugt der durch die hochwerti ge Beleuchtungsoptik ein sehr homogenes Licht aussendet Die Laserlichtquelle verf gt ber keine bewegten Teile so dass der Sensor nahezu verschlei frei arbeitet Lichtquelle Empf nger Laserdiode Linse Messobjekt ODC Zeile Abb 3 Messprinzip optoCONTROL 2520 Die ODC Zeile im Empf nger gibt den Schattenwurf des Messobjekts mit hoher Genau igkeit wieder optoCONTROL 2520 Seite 10 Funktionsprinzip Technische Daten 3 3 Blockschaltbild ODC 2520 Ein Ausgabe CMOS Digital Laser 80140072101 ODC Zeile Signalprozessor Analog Schaltausg nge Versorgung 24 VDC Lichtquelle Empf nger Abb 4 Blockschaltbild Sensor ODC 2520 Die integrierte Elektronik wertet das Signal der ODC Zeile aus und gibt die Messwerte ber analoge oder digitale Schnittstellen aus Zur Parametrierung stehen unter anderem ein Webinterface Ethernet sowie ASCII Kom mandos zur Verf gung 3 4 Funktionen Der Sensor optoCONTROL 2520 unterst tzt die folgenden Funktionen Kantenmessung im Schattenwurfverfahren Kante hell dunkel Kante dunkel hell Durchmesser Breiten Spaltbreitenmessung Beliebige Segmentlagen oder breiten Frei w hlbare Kanten Z hlrichtung umschaltbar Berechnung von Mittelachsen zwischen Ka
155. r beim Initialisieren Seite 131 Anhang EtherCAT Dokumentation OptoCONTROL 2520 A6 9 EtherCAT Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCATO Manager Als EtherCAT Master auf dem PC kann z B der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet werden EZ Kopieren Sie die Ger tebeschreibungsdatei EtherCAT Slave Information op toCONTROL2520compact xml von der beiliegenden CD in das Verzeichnis TwinCAT 3 1 Config IO EtherCAT bevor das Messger t ber EtherCAT konfiguriert werden kann EtherCAT Slave Informationsdateien sind XML Dateien welche die Eigenschaften des Slave Ger ts f r den EtherCAT amp Master spezifizieren und Informationen zu den unter st tzten Kommunikationsobjekten enthalten EZ Starten Sie den TwinCAT Manager nach dem Kopieren neu Suchen eines Ger tes W hlen Sie den Reiter 1 0 Devices dann Scan EJ Best tigen Sie mit a js CPIIFEXEE g GIS Release wang Y R Elar oa Em 2 Solution ODC2520 2 1 project a opc2 202 gt system 8 Epic 5 C 4 g Vo FE Devi A al 5 Add New Item Ctri Shift A PS dsting Item Shift Alt A Paste with Links EZ w hlen Sie eine Netzwerkkarte aus an denen nach EtherCAT Slaves gesucht werden soll Es erscheint das Fens ter Scan for boxes EtherCAT Slaves o Scan for boxes EJ Best tigen Sie mit
156. r unteren Grenze oder berschreiten der oberen Grenze geschaltet Fensterkomparator 4 Schaltausgang wird bei falscher zu erwartender Kantenanzahl geschaltet 5 Schaltausgang wird bei einem Messwertfehler geschaltet z B keine Kante gefun den Lower und Upper limit value 92 000000 92 000000 mm Signal for limit value output Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Messwert Bezeichnung siehe Abb 80 Die Auswahl f r den x Wert ist nur entsprechend des gew hlten Messprogramms Objekt 2154h m glich siehe Kap A 6 3 3 10 Level of switching outputs 0 PNP 1 NPN 2 Push Pull Push Pull negiert Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Schaltausg nge siehe Kap 7 6 siehe Kap A 4 5 3 Seite 120 Anhang EtherCAT Dokumentation optoCONTROL 2520 A 6 3 3 23 Objekt 2410h Trigger mode 2410 RECORD Trigger mode ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 10 Unsigned8 1 VAR Trigger mode 0 Unsigned8 rw 2 VAR Trigger edge level 0 Unsigned8 rw 3 VAR id of values per trigger 1 Unsigned16 rw 8 VAR Software trigger pulse FALSE BOOL rw 9 VAR Trigger In Out FALSE BOOL rw 10 VAR synchronous trigger FALSE BOOL eet Trigger mode 0 keine Triggerung 1 Pegel Triggerung 2 Flanken Triggerung Software Triggerung Trigger edge level 0 bei Flankentriggerung fallende Flanke bei Pegeltriggerung Low
157. rCAT Master und bis zu 65535 EtherCAT Slaves Die schnelle bertragung der Messwerte ist eine wesentliche Aufgabe der EtherCAT Schnittstelle Master und Slaves kommunizieren ber eine standardm ige Ethernet Verkabelung In jedem Slave kommt eine On the fly Verarbeitungshardware zum Einsatz Die einge henden Ethernetframes werden von der Hardware direkt verarbeitet Relevante Daten werden aus dem Frame extrahiert bzw eingesetzt Der Frame wird danach zum n chsten EtherCAT Slave Ger t weiter gesendet Vom letzten Slave Ger t wird der vollst ndig verarbeitete Frame zur ckgesendet In der Anwendungsebene k nnen verschiedene Protokolle verwendet werden Unterst tzt wird hier die CANopen over EtherCAT Techno logie CoE Im CANopen Protokoll wird eine Objektverzeichnisstruktur mit Servicedaten objekten SDO und Prozessdatenobjekte PDO verwendet um die Daten zu verwalten Weitergehende Informationen erhalten Sie von der EtherCAT Technology Group www ethercat org bzw Beckhoff GmbH www beckhoff com MICRO EPSILON Optro nic besitzt die Vendor ID 0x00000607 der EtherCAT Technology Group A6 2 Einleitung 6 2 1 Struktur von EtherCAT Frames Die bertragung der Daten geschieht in Ethernet Frames mit einem speziellen Ether Ty pe 0x88A4 Solch ein EtherCAT Frame besteht aus einem oder mehreren EtherCAT Telegrammen welche jeweils an einzelne Slaves Speicherbereiche adressiert sind Die Telegramme werden entweder di
158. randete Felder Wert erfordern die Angabe eines 7 4 Nullsetzen Mastern 7 4 1 Allgemein Durch Nullsetzen und Mastern k nnen Sie den Messwert genau auf einen bestimmten Sollwert im Messbereich setzen Der Ausgabebereich wird dadurch verschoben Sinnvoll ist diese Funktion z B f r eine Durchmesserbestimmung Hier kann auf den Sollwert eines Pr fstiftes gemastert werden oder das Nullsetzen einer Papierkante an ihrer ge w nschten Position Mastern wird auch zum Ausgleich von mechanischen Toleranzen im Messaufbau der Sensoren oder der Korrektur von zeitlichen thermischen nderungen am Sensor verwendet Das Masterma auch als KalibriermaB bezeichnet wird dabei als Sollwert vorgegeben Der beim Messen eines Masterobjektes am Sensorausgang ausgegebene Messwert ist der Masterwert Das Nullsetzen ist eine Besonderheit des Masterns weil hier der Masterwert 0 betr gt Programm Kante Hell Dunkel DEENEN Programm 27 Durchmesser D rchm DIE Signal Breite Dur Mitt lach Auswahl bei den Messprogrammen Nullsetzen cnm Miuelac Se Durchmesser Spalt und Beliebige Master Spalt Kante A Segmente sonst gilt der Messwert des Programm Spalt Kante B ausgew hlten Messprogramms Spalt Spalt Diff Spalt Mittel achse Segment n Kante A Programm Segment n Kante B Beliebige 2 Segment n Differenz 9 Segment n M
159. rden Die maximale L nge eines Pass worts betr gt 31 Zeichen Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Login und Wechsel Benutzerebene siehe Kap 7 1 optoCONTROL 2520 Seite 109 OptoCONTROL 2520 Anhang EtherCAT Dokumentation A 6 3 3 3 Objekt 2005h Sensor info 2005 RECORD Sensor info ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 8 Unsigned8 ro 1 VAR Name ODC 2520 Visible String ro 2 VAR Sensor range 46 FLOAT32 5 VAR Serial No XXXXXXXX Visible String ro 6 VAR Option No XXX Visible String ro 7 VAR Calibration Date XX XX XXXX Visible String ro 8 VAR Article No XXXXXXX Visible String ro 10 VAR Measuring distance 20 000 FLOAT32 ro Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich siehe Kap A 4 3 1 2 A 6 3 3 4 Objekt 2010h Setup 2010 RECORD Setup Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Setup number x Unsigned8 2 VAR Setup store FALSE BOOL rw 3 VAR Setup read FALSE BOOL rw 4 VAR Keep device settings FALSE BOOL rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Einstellungen laden speichern siehe Kap 6 6 und im Bereich Parameterverwaltung siehe Kap A 4 5 6 A 6 3 3 5 Objekt 2011h Correction 2011 RECORD Correction ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned8 2 VAR Light correction FALSE BOOL rw Pr fen Sie am Ende der Lichtkorrektur den Se
160. rekt im Datenbereich des Ethernetframes oder im Datenbereich des UDP Datagramms bertragen Ein EtherCAT Telegramm besteht aus einen EtherCAT Header dem Datenbereich und dem Arbeitsz hler WC Der Arbeits z hler wird von jedem adressierten EtherCAT Slave hochgez hlt der zugeh rige Daten ausgetauscht hat Ethernet Frame 0x88A4 Ziel Quelle EtherType Frame Header Ethernet CRC ODER Ziel Quelle EtherType IP Header UDP Header Frame Header Ethernet CRC UDP IP 0x88A4 d De L nge Aufl sung Typ 11 Bit 1 Bit 4 Bit Abb 76 Aufbau von EtherCAT Frames 6 2 2 EtherCAT Dienste In EtherCAT sind Dienste f r das Lesen und Schreiben von Daten im physikalischen Speicher innerhalb der Slave Hardware spezifiziert Durch die Slave Hardware werden folgende EtherCAT Dienste unterst tzt APRD Autoincrement physical read Lesen eines physikalischen Bereiches mit Autoincrement Adressierungen APWR Autoincrement physical write Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Auto Inkrement Adressierung APRW Autoincrement physical read write Lesen und Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Auto Inkrement Adressierung FPRD Configured address read Lesen eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung FPWR Configured address write Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung FPRW Configured
161. renzwert in mm Oberer Grenzwert in mm Programm Kante Hell Dunkei Kante Hell Dunkel Programm Kante ente Dunker Hell Grenzwertein Programm Durchm Kante A stellung har Durchmesser Durchm Kante B en sich die Breite Durchm Diff Durchm Mittelachse Grenzwerte beziehen Programm Spalt Kante A Spalt Kante Spalt Spalt Diff Spalt Mittelachse Programm Segment n Kante A gra Segment n Kante B Beliebige i Segmente Segment n Differenz Segment n Mittelachse Schaltpegel der Schaltausgang 1 NPN PNP Push Pull Fehlerausg nge Schaltausgang 2 Push Pull negiert 7 6 2 Belegung der Schaltausg nge Digital UO Den beiden Schaltausg ngen Out 1 2 k nnen unterschiedliche Bedeutungen zuge ordnet werden Messwertfehler Messwerte k nnen nicht ermittelt werden weil keine oder f r das gew hlte Messprogramm zu wenige Kanten erkannt werden Untere Grenze Schaltet bei Unterschreitung des angegebenen unteren Grenzwertes Obere Grenze Schaltet bei berschreitung des angegebenen oberen Grenzwertes Gr 1 oder Gr 2 Schaltet wenn entweder Unter oder berschreitung der angegebe nen Grenzwerte vorliegt nicht in Ordnung n i O Falsche Kantenanzahl Es werden weniger als die angegebenen Kanten erkannt z B um die richtige Positionierung des Messobjektes zu berwachen Die Grenzwerte werden im Messung Diagramm angezeigt wenn in dem Men punkt Eins
162. rt und die Anzahl der Werte eingestellt wer den Mit bernehmen wird der Wert bernommen Die Funktionen Mastern bzw Nullsetzen kann w hrend der Messung ausge f hrt werden Mit dem Link Nullsetzen Mastern wechseln Sie in das Men Einstellungen gt Nullsetzen Mastern Dort spezifizieren Sie das Signal auf das die Funktion Nullsetzen bzw Mastern angewendet wird Mastern bzw Nullsetzen erfolgt mit der Schaltfl che Masterwert setzen bzw Master wert r cksetzen Die Funktion Mastern bzw Nullsetzen ist auf die gelisteten Signale in der Datenauswahl Diagramm 2 beschr nkt F r die Skalierung der Messwerte Y Achse der Grafik ist Auto Autoskalierung oder Manual manuelle Einstellung m glich Die aktuellen Messwerte der ausgew hlten Daten aus 2 werden in Displays darge stellt Die Statistikwerte Minimum Maximum und Peak to Peak des letzten Auswerteberei ches beziehen sich auf die ausgew hlten Statistiksignale siehe Kap 7 3 Status Anzeige gr n OK Daten bertragung aktiv gelb Diagramm gestoppt rot Verbindung zum Sensor gest rt 8 Darstellung der Signale in Zeitdiagrammen Dargestellter Zeitbereich f r die grafische Darstellung Wertebereich von 0 1 bis 20 s Skalierung der X Achse Die oben dargestellten Diagramme k nnen mit den beiden Slidern rechts und links im unteren Gesamtsignal vergr ert gezoomt werden Mit der Maus in der Mitte des Zoomfensters Pfeilkreuz kann dieses a
163. rte gespeichert werden Dabei ffnet sich der Windows Auswahldialog f r Dateiname und Speicherort Im linken Fenster k nnen die darzustellenden Videokurven w hrend oder nach der Messung hinzu oder abgeschaltet werden Rohsignal unkorrigiertes CCD Signal rot Hellkorrigiertes Signal gr n Hellwerttabelle nach Hellabgleich erzeugte Tabelle braun Erkennungsschwelle orange Kantenmarkierung Maskierter Auswertebereich Im linken Fenster kann die Erkennungsschwelle in ge ndert werden Sie k nnen gegebenenfalls die Erkennungsschwelle erh hen um ein transparentes Messobjekt bei reduzierter Linearit t zu messen Bitte m glichst nicht ndern Mit bernehmen wird der Wert bernommen F r die Skalierung der Intensit tsachse Y Achse der Grafik ist Auto Autoskalie rung oder Manual manuelle Einstellung m glich Aus der Seite videosignal heraus k nnen Sie die Funktionen Hellabgleich und Maskierung direkt starten Status Anzeige gr n OK Daten bertragung aktiv gelb Diagramm gestoppt rot Verbindung zum Sensor gest rt Das Hell korrigierte Videosignal der Empf ngerzeile wird im rechten Diagramm 8 dargestellt Links ist der Zeilenanfang 0 in Schienenn he und rechts das obere Zeilenende 100 siehe Abb 6 Die Erkennungsschwelle ist eine horizontale Gerade und entsprechend dem vorge w hlten Wert F r eine Messung sollte mindestens ein Ubergang von Hell zu Dunkel oder umgekehrt
164. rtserver sendet der Sensor nach er folgreichem Verbindungsaufbau TCP oder UDP jeden Messwert an den Messwertserver oder an den verbundenen Client Daf r ist keine explizite Anforderung erforderlich Bei nderungen der bertragenen Daten oder der Framerate wird automatisch ein neuer Header geschickt Die Messwerte werden als 32 Bit signed Integer Wert mit einer Aufl sung von 1 nm bertragen Eine Begrenzung der Datenmenge ist m glich siehe Kap 7 8 Die Videosignal bertragung geschieht analog zur Messdaten bertragung an einen Messwertserver ber Ethernet mit dem Unterschied dass immer nur ein Videodatensatz eines Messzyklusses in einem Messwert Block bertragen wird Dieser Messwert Block kann je nach Gr Be des Videosignals auch ber mehrere TCP IP oder UDP IP Pakete gehen Sie k nnen das optoCONTROL 2520 auch mit dem Programm Telnet und dem ASCII Befehlssatz programmieren Voraussetzung daf r ist eine bestehende Verbindung ber Ethernet siehe Kap A 4 5 7 5 5 RS422 Die Schnittstelle RS422 hat eine maximale Baudrate von 4000 kBaud Die Baudrate ist im Auslieferungszustand auf 115 2 kBaud eingestellt Die Konfiguration erfolgt ber ASCII Befehle oder ber das Webinterface Datenformat Bin r Schnittstellenparameter 8 Datenbits keine Parit t 1 Stoppbit 8N1 Die Baudrate ist w hlbar Die bertragungseinstellungen von optoCONTROL 2520 und PC m ssen bereinstim men Vergessen Sie nicht das Setup zu
165. rung erfolgt durch das Webinter face oder ASCII Befehssatz RS422 stellt eine echtzeitf hige Schnittstelle mit geringerer Datenrate bereit Messwert Erfassung ohne unmittelbare Prozess Steuerung f r eine nach Ethernet folgende Analyse RS422 Prozess Steuerung Messwerterfassung in Echtzeit F r eine Konfiguration des Sensors ber die Weboberfl che ist zus tzlich Ethernet erfor derlich Das Programm HyperTerminal bietet eine Oberfl che f r die serielle Kommu nikation mit dem Sensor ber RS422 ebenso das Programm Telnet ber Ethernet siehe Kap A 5 Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder Wert erfordern die Angabe eines Wertes OptoCONTROL 2520 Seite 48 Erweiterte Einstellungen optoCONTROL 2520 7 5 3 Auswahl Daten Dieses Men erm glicht die Auswahl der Daten zur Ausgabe ber Ethernet oder RS422 Die Ausgabedaten werden dann nacheinander in fester Reihenfolge ausgegeben Details ber das Datenformat und die Reihenfolge finden Sie in der ASCII Beschreibung siehe Kap A 4 5 Gehen Sie in das Men Einstellungen gt Digitale Schnittstellen gt Auswahl Daten LI Einstellungen gt Digitale Schnittstellen gt Auswahl Daten setup speichern Auswahl Daten Ausgew hltes Messprogramm Beliebige Segmente Messprogramm ndern Daten Ethernet Differenz Kante A Kante B Mittelachse Segment 1 D D Segment 2 D
166. sa T stellungen Interner Pull up Widerstand offener Eingang wird als High erkannt Sync m Symmetrisch RS422 Pegel In out Abschlusswiderstand 120 Ohm und Riche S Sync Ges Bmw tung ber Software schaltbar Ybl L In out as nicht galvanisch getrennt SKS RX 422 braun M Schnittstelle RS422 symmetrisch 422 RX intern mit 100 Ohm abgeschlossen gr n A TX 422 max 4 MBaud Full Duplex gelb N RS422 nicht galvanisch getrennt TX 422 grau C Potentialausgleich RS422 Sync wenn keine Gees keine andere galv Verbindung vorhanden ist Kee e 0 10 V nicht galvanisch getrennt Analog Out Spannungsausgang 14 Bit D A R ca 50 Ohm wei S Last C 22 gt 10 kOhm Analog P GND Masse Analogausgang Bezugsmasse f r Spannungsausgang Innenschirm G PE GesamtauBenschirm mit PE der Anlage verbinden schwarz Geh use Abb 15 Anschlussbelegung 14 pol Rundstecker Power signals RP OS OC O Ansicht L tseite J T N C O UM O Kabelstecker Abb 16 14 pol Kabelstecker f r Versorgung und Signale MICRO EPSILON Eltrotec GmbH empfiehlt das schleppkettentaugliche Multifunktionskabel PC SC2520 3 Es hat Sowohl ein internes Koaxialkabel f r den Analogausgang als auch die richtige paarige Verdrillung f r die RS422 Schnittstelle und Synchronisation 1 Internes Koaxialkabel f r Spannungsausgang in PC SC2520 3 2 Schrumpfschlauch mit Aderendh lse 3 Schaltausg nge offen
167. sobjekt im Messbereich befinden Das Ergebnis des Abgleichs wird gespeichert Der vorherige Abgleich kann ber R ckg ngig wiederhergestellt werden Hellabgleich starten Manual v 100 Datenauswahl Diagramm Bl Heiikorigiertes Signal Intensit t 96 Bereich 96 7 6MICRO EPSILON Optronic GmbH 2014 Abb 28 Webseite Hellabgleich Nach Ende des Hellabgleichs ergibt das korrigierte Signal gr n eine gerade Linie Zu gleich wird die Schaltfl che R ckg ngig freigegeben Das Ergebnis des Abgleichs wird gespeichert Der vorherige Abgleich kann ber R ckg ngig wiederhergestellt werden optoCONTROL 2520 Seite 27 Betrieb OptoCONTROL 2520 6 3 2 Videosignal Kantenerkennung E Klicken Sie auf Tab videosignal in der oberen Navigationsleiste Home Einstellungen Messung videosignar Hite intos optoCONTROL 2520 Videosignal 6 Eetabgleich Videosignal Mas 7 5 ETKemmungssemwereim 5 1 Manual 12 50 4 1 1005 Datenauswahl Diagramm Eessen ELE SS 2 v Omas ele Abb 24 Webseite Videosignal Die Webseite videosignal beinhaltet folgende Funktionen Videosignalmessung mit der Schaltfl che Start unten links starten anhalten mit Stop Mit der Schaltfl che Speichern k nnen die angezeigten Messkurven im For 2 mat CSV Zeitstempel und Messwe
168. state FALSE BOOL rw 8 VAR Number ofedges FALSE BOOL rw 9 VAR Number of pins FALSE BOOL rw 10 VAR Number of gaps FALSE BOOL rw 11 VAR 1 Statistik min FALSE BOOL rw 12 VAR 1 Statistik max FALSE BOOL rw 13 VAR 1 Statistik P2P FALSE BOOL rw 14 VAR 2 Statistik min FALSE BOOL rw 15 VAR 2 Statistik max FALSE BOOL rw 16 VAR 2 Statistik P2P FALSE BOOL rw Output device 0 kein Ausgabekanal 1 RS422 5 EtherCAT RS422 baud rate 9600 115200 230400 460800 691200 921600 1500000 2000000 3500000 4000000 Ethercat Ethernet Wechsel der Schnittstelle 0 Ethernet wirkt erst ab Neustart vorher Setup store 1 EtherCAT EZ Speichern Sie die Einstellungen mit dem Objekt 2010 02 Setup store Starten Sie anschlie end den Sensor neu um die Ethernet Schnittstelle zu aktivie ren Subindizes 5 16 Datenauswahl f r das PDO Mapping Statistik Auswahl der auszugebenden Statistik Daten Subindizes 11 16 die im Ob jekt 2181h ausgew hlt wurden Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Statistik siehe Kap 7 3 6 Weitere Einzelheiten zu den Subindizes finden Sie im Bereich Auswahl Daten siehe Kap 5 3 A 6 3 3 14 Objekt 21B1h Value edge high low Auswahl der zu bertragenden Daten im Messprogramm Kante Hell Dunkel Value edge high 21B1 RECORD low ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned8 1 VAR Position of the first FALSE BOOL em high low edge 1 Ob
169. stelleneinstellungen beibehalten wollen Setup Daten exportieren Setup Daten importieren Klicken Sie auf die Schaltfl che Setup exportieren Dies ffnet einen Windows Dialog f r das Speichern der Datei Im Fenster des Windows Dialogs wird der Dateiname Setup ODC2520 0n meo Setup Nr vorgeschlagen 2 ndern Sie ggf den Dateinamen der Setup Datei meo sowie den Ordner nach Bedarf und klicken Sie auf Speichern Dies sichert die aktuell ausgew hlten Setup Daten auf den PC EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Durchsuchen Dies ffnet einen Windows Dialog f r die Auswahl der Datei W hlen Sie die zu importierende Setup Datei im Windows Auswahl fenster aus ffnen Die ausgew hl te Setup Datei wird im Auswahlfens ter Setup Datei ausw hlen eingetragen Klicken Sie auf die Schaltfl che Setup importieren Dies importiert die ausgew hlte Konfigu ration aus der gew hlten Setup Datei und aktiviert sie Die importierte Konfiguration wird nicht automatisch im Sensor gespei chert Vergessen Sie nicht das Setup zu speichern bevor Sie den Sensor ausschalten Seite 59 Erweiterte Einstellungen 7 12 Extras 7 12 4 Werkseinstellungen setzen EZ Gehen Sie in das Men Einstellungen gt Extras gt Werkseinstellungen Einstellungen gt Extras gt Werkseinstellungen Setup speichern Werkseinstellungen Nur aktuelles Setup zur
170. stellung gilt Vergessen Sie nicht zu speichern Das Aussehen der Webseiten kann sich abh ngig von den Funktionen und der Peri pherie ndern Jede Seite enth lt Beschreibungen der Parameter und damit Tipps zum Konfigurieren des optoCONTROL 2520 6 2 3 Messwertdarstellung mit Ethernet Webbrowser Die Steuerung und Darstellung des Diagramms wird in den Browser geladen und l uft dort autonom w hrend der optoCONTROL 2520 unabh ngig davon weiter arbeitet und Messwerte liefert EJ Starten Sie die Messwert Darstellung Messung der horizontalen Navigationsleis te Wenn Sie die Diagrammdarstellung in einem separaten Tab oder Fenster des Brow 1 sers laufen lassen m ssen Sie die Darstellung nicht jedes Mal neu starten E Klicken Sie auf die Schaltfl che Start um die Anzeige der Messergebnisse zu starten Home Einstellungen Messung Videosignal Hilfe Infos optoCONTROL 2520 Messung Durchmesser Breite Durchmesser Breite Messprogramm w hlen ren ee Drm Kante A 14 359 mm Drm Kante 34 317 mm Drm Differenz 49959mm Signal Nuliseizen 1 Mastern 24 338 Drm Differenz WM EE Statistik 1 Min 19 931 mm Statistik 1 20 086 mm Peak Peak 1 0 155 mm 0 000 Statistik 2 Min 19 931 mm Statistik 2 Max 20 086 mm Peak Peak 2 0 155 mm Mastern ist INAKTIV Auto Mittelung Messwertmittelung Keine Mittelung O Datenauswahl
171. stellungen zur ckge setzt werden Webseite Browser Men Einstellungen Extras Werkseinstellungen siehe Kap 7 12 1 ASCII Befehl RS422 Ethernet SETDEFAULT siehe Kap A 4 5 6 3 EtherCAT TwinCAT o a Objekt 2105 Factory settings siehe Kap A 6 3 3 7 Hardware Digitaler Schalteingang IN Die Hardware Werkseinstellung ber den digitalen Schalteingang IN wird wie folgt durchgef hrt Ben tigte Hardware 14 pol Versorgungs und Ausgangsbuchse siehe Abb 69 em Abb 69 Versorgungs Ausgangsbuchse Versorgungs und Ausgangskabel PC SC2520 x Vorgehensweise EZ Verbinden Sie den Sensor mit einer Spannungsversorgung verwenden Sie dazu z B das Kabel PC SC2520 x EZ Schalten Sie die Versorgungsspannung am Sensor ein Verbinden Sie f r mehr als 10 Sekunden den Eingang In Pin T bzw Ader grau rosa mit der Versorgungsmasse siehe Abb 19 Die Power LED am Sensor schaltet kurz von gr n zu gelb um EZ L sen Sie die Verbindung am Eingang In Der Vorgang ist beendet wenn die Power LED wieder gr n leuchtet Der Sensor bootet nicht neu Seite 74 Anhang RS422 Anschluss an RS422 Konverter RS422 Anschluss an RS422 Konverter Empf nger ODC 2520 PS 2020 USB Abb 70 USB Anbindung an PC RS422 USB Konverter F r die Verbindung zwischen dem Sensor optoCONTROL 2520 und der Peripherie PC m ssen die Leitungen gekreuzt werden
172. sungen in mm nicht maBstabsgetreu Lichtquelle und Empf nger konnen mit je drei Durchgangsl chern o 4 5 mm oder vier Gewinden 4 5 mm tief befestigt werden Seite 16 Montage optoCONTROL 2520 5 2 2 Befestigung auf Montageschiene Die Sensoreinheit bestehend aus Lichtquelle Empf nger und Montageschiene ist vor montiert siehe Abb 7 Die Lichtquelle kann auf der Montageschiene in verschiedenen Abst nden zum Empf nger angebracht und beide k nnen mittels Langl chern verscho ben werden Der einstellbare Abstand zwischen Lichtquelle und Empf nger betr gt mit Schiene 100 300 mm Die Ausrichtung zueinander ist dabei durch die 10 mm breite und 0 7 mm hohe F hrung auf der Montageschiene gew hrleistet Lichtquelle und Empf nger mit Montageschiene Abstand 100 300 Abb 7 Lichtquelle und Empf nger mit Montageschiene Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu 1 Die Montageschiene ist so zu befestigen dass sie dabei nicht gekr mmt bzw ver drillt wird Eine horizontale Messanordnung verringert die Verschmutzung der optischen Fenster und ist deshalb zu bevorzugen 5 2 3 Freie Montage Wenn Lichtquelle und Empf nger ohne die mitgelieferte Montageschiene montiert wer den m ssen ist auf die genaue Ausrichtung der Komponenten zueinander zu achten Ein gr erer Abstand der Lichtquelle zum Empf nger ist bei reduzierter Linearit t m g lich Der maximale Abstand Freiraum zwisc
173. t berwachung der Statistik oder des Nullsetzen Masterns wird mindestens auch ein Messwert ausgegeben f r den diese Funktion eingestellt wurde A 4 5 2 2 Auswahl der Messwerte Kante hell dunkel ber RS422 und Ethernet OUTEDGEHL RS422 NONE EHL OUTEDGEHL ETH Signalnamen siehe Kap A 4 4 2 6 A 4 5 2 3 Ausgabe der Kante dunkel hell ber RS422 und Ethernet OUTEDGELH RS422 NONE ELH OUTEDGELH ETH Signalnamen siehe Kap A 4 4 2 6 A 4 5 2 4 Ausgabe der Durchmesserdaten ber RS422 und ber Ethernet OUTDIA RS422 NONE DD DA DB DC OUTDIA ETH NONE DD DA DB DC Signalnamen siehe Kap A 4 4 2 6 A 4 5 2 5 Ausgabe der Spaltdaten ber RS422 und Ethernet OUTGAP RS422 NONE GD GA GB GCl OUTGAP ETH NONEI GD GA GB GCl Signalnamen siehe Kap A 4 4 2 6 optoCONTROL 2520 Seite 87 Anhang ASCII Kommunikation OptoCONTROL 2520 A 4 5 2 6 Ausgabe der Segmentdaten ber RS422 und Ethernet OUTSEG RS422 NONE S1D S1A S1B S1C S2D S2A S2B S2C S3D 53 S3B S3C 540 54 S4B S4C S5D S5A S5B S5C S6D S6A S6B S6C 57 S7A S7B S7C S8D 58 S8B S8C OUTSEG ETH NONE S1D S1A S1B S1C S2D S2A S2B S2C S3D 53 S3B
174. t nur geringer Einfluss Bei rauer staubiger oder schmutziger Um gebung bei der Schmutzpartikel oder die Rauheit eliminiert werden sollen Signal ohne Mittelung Zus tzliche Mittelung kann nach dem Signal mit Mittelung Medianfilter verwendet werden Abb 39 Median N 7 11 11 105 JA E 5 5 9 95 9 gt gt 9 l 85 85 Abb 40 Profil Original Abb 41 Profil mit Median 9 7 3 4 Fehlerbehandlung Letzten Wert halten Kann kein g ltiger Messwert ermittelt werden wird ein Fehler ausgegeben Wenn das bei der weiteren Verarbeitung st rt kann alternativ dazu der letzte g ltige Wert ber eine bestimmte Zeit gehalten d h wiederholt ausgegeben werden Die Anzahl der Werte die gehalten werden sollen kann zwischen 1 und 1024 liegen Bei Letzten Wert halten unendlich wird der letzte Wert solange gehalten bis ein neuer g ltiger Messwert erscheint Seite 43 Erweiterte Einstellungen 7 3 5 Ausrei erkorrektur Diese spezielle Filterung dient dazu sehr hohe Ausrei er aus einem relativ konstanten Messwertverlauf zu entfernen kleinere Spikes aber zu behalten Ein Median w rde alle Spitzen entfernen Die Bewertung ob ein Messwert ein Ausrei er ist erfolgt auf Basis des Mittelwertes einer bestimmten Anzahl vorheriger g ltiger Messwerte Mit dem Toleranzbereich wird die zul ssige Abweichung des darauffolgenden Messwertes berechnet Wenn der neue Messwert zu stark ab
175. t auf dem Kom munikationsprofil CANopen DS 301 und wird als CANopen over EtherCAT oder CoE bezeichnet Das Protokoll spezifiziert das Objektverzeichnis im Sensor sowie Kommuni kationsobjekte f r den Austausch von Prozessdaten und azyklischen Meldungen Der Sensor verwendet die folgenden Meldungstypen Process Data Object PDO Prozessdatenobjekt Das PDO wird f r die zyklische E A Kommunikation verwendet also f r Prozessdaten Service Data Object SDO Servicedatenobjekt Das SDO wird f r die azyklische Daten bertragung verwendet Details zum Objektverzeichnis siehe Kap A 6 3 Seite 104 Anhang EtherCAT Dokumentation optoCONTROL 2520 A6 2 7 Prozessdaten PDO Mapping Prozessdatenobjekte PDOs werden f r den Austausch von zeitkritischen Prozessdaten zwischen Master und Slave verwendet Tx PDOs werden f r die bertragung von Daten vom Slave zum Master verwendet Eing nge Die PDO Abbildung Mapping definiert welche Anwendungsobjekte Messdaten in einem PDO bertragen werden Der opto CONTROL 2520 besitzt ein Tx PDO f r die Messdaten Als Prozessdaten stehen folgen de Werte zur Verf gung Bezeichnung Erkl rung Value counter Messwertz hler 32 Bit Timestamp Zeitstempel 32 Bit Sensor state Fehlerstatus Number of edges Anzahl Kanten Number of pins Anzahl Pins Number of gaps Anzahl L cken 1 Statistic minimum value 1 Statistikwert Minimum 1 Statistic ma
176. te Kap A 4 5 5 6 TRIGGERSW Software Triggerimpuls Parameterverwaltung Einstellungen laden speichern Kap A 4 5 6 1 STORE Parametersatz speichern Kap A 4 5 6 2 READ Parametersatz laden Kap A 4 5 6 3 SETDEFAULT R cksetzen auf Werkseinstellungen Kap A 4 5 6 4 UNIT Wechsel der Messwerteinheit Seite 78 Anhang ASCII Kommunikation A4 3 Allgemeine Befehle A4 3 1 Allgemein 4 3 1 1 Hilfe HELP lt Befehl gt Ausgabe einer Hilfe zu jedem Befehl Wird kein Befehl angegeben wird eine allgemeine Hilfe ausgegeben A 4 3 1 2 Sensorinformation Abfragen der Sensorinformation Ausgabe siehe untenstehendes Beispiel gt GETINFO Name 0100621520 Serial 1308009 000 Article 4 52 LOZI MAC Address 00 0 120 10 10 Version 001 005 014 Image Ethernet Imagetype User Hardware Rev 8 gt Name Modelname des Sensors Serial Seriennummer des Sensors Option Optionsnummer des Sensors Article Artikelnummer des Sensors MAC Address Adresse des Netzwerkadapters Version Version der geladenen Software Image Aktive Software Ethernet oder EtherCAT Imagetype Typ der geladenen Software Factory oder User Image Hardware Rev Stand der verwendeten programmierbaren Hardware Das Factory Image wird durch den Hersteller des Sensors installiert und kann nicht 1 berschrieben werden Ein Update des User Images kann durch den Endanwender erfolgen siehe
177. tellungen gt Schaltausg nge wenigstens ein Schaltausgang auf Grenzwert berwachung eingestellt ist Home Einstellungen Messung videosignal Hitte intos opto Emsantungre Messung Vasoens Mitte intos OptoCONTR Finslellungen gt Schatausg nge Se Durchmesser Breite 2 Drm Kante 14 359 mm Drm Kante B 2431 mm Den Diferenz Schaltausg nge 2208 D S Mast a Stat stik 1 Min 19 921 mm Stabatik 1 20 0806 mm 1 Belegung der Schaltausg nge bi ital VO 0 000 Statistik 2 12331 mm Stabatik 2 20 006 mm 2 Schaltausgang Error 1 Oberer Grenzwert Gr2 Masterwort setzen Tumestamp 1074 Schaltausgang Error 2 Unterer Grenzwert Gr1 D Master INAKTIV v Grenzwerteinstellung Unterer Grenzwert in mm 8 000 K pog Oberer Grenzwert in mm 12000 bernehmen Messwert auf den sich die Grenzwerte Drm Mittelachse beziehen Schaltpegel der Fehlerausg nge Schaltpegel Schaltausgang 1 Push Pull Schaltpegel Schaltausgang 2 Push Pull e A bernehmen ES N Y y as N hh a B kr d Abb 49 Verwendung der Grenzwerte f r die Messung Seite 51 Erweiterte Einstellungen OptoCONTROL 2520 7 6 3 Grenzwerteinstellung Es kann nur ein ausw hlbarer Messwert berwacht werden Dazu sind ein unterer und oberer Grenzwert einzugeben Wenn Mastern aktiv ist beziehen sich die Grenzwerte auf die gemasterten Messwerte 7 6 4 Schaltver
178. tern ist zu lang gr er als 255 Bytes E06 Access denied Zugriff verweigert Anmeldung als Experte erfor derlich E07 The answer is too long to be displayed by this interpreter Antwort ist zu lang E08 Unknown parameter Unbekannter Parameter E09 The command or parameter pro cessing has been canceled Kommando wurde abgebrochen E10 The command or parameter pro cessing is pending Kommando oder Parameter sind in Bearbeitung E11 The entered value is out of range or its format is invalid Der Parameterwert liegt au erhalb dessen Werte bereiches E12 The info data of the update are wrong Nur bei Update Im Header der Update Daten ist ein Fehler E13 Error during the data transmissi on for the update Nur bei Update Fehler bei der bertragung der Update Daten E14 Timeout during the update Nur bei Update Timeout bei der bertragung der Update Daten E15 Update file is too big Nur bei Update Die Update Daten sind zu gro E16 Timeout command aborted Die Korrekturen wurden mit einem Timeout abge brochen E17 Processing aborted Upload Daten sind zu gro Prozess abgebro chen E18 A signal transfer is already active Please stop this Eine Messwert bertragung ist aktiv Bitte erst stoppen um den Befehl ausf hren zu k nnen E19 The file is not valid for this sensor Das bertragene Parameter File ist f r einen ander
179. tion B FALSE BOOL rw 27 VAR Segment 7 difference FALSE BOOL rw 28 VAR Segment 7 center axes FALSE BOOL rw 29 VAR Segment 8 edge position A FALSE BOOL rw 30 VAR Segment 8 edge position FALSE BOOL rw 31 VAR Segment 8 difference FALSE BOOL rw 32 VAR Segment 8 center axes FALSE BOOL rw 1 Objekt nur aktiv im Messprogramm Segment siehe Kap A 6 3 3 10 Seite 117 Anhang EtherCAT Dokumentation A 6 3 3 19 Objekt 21C0h Ethernet Einstellungen f r die IP Adresse IP Maske Gateway DHCP Server 21 0 RECORD Ethernet ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 8 Unsigned8 1 VAR IP address XXX 00 XXX XXx Visible String rw 2 VAR Subnet mask XXX XXX XXX XXX Visible String rw 3 VAR Gateway XXX XXX XXX XXX Visible String rw 4 VAR DHCP FALSE BOOL rw 5 VAR Measured value server pro 0 Unsigned8 tocol 6 VAR eieiei XXX XXX XXX XXX Visible String rw address 7 VAR Measured value server port x Unsigned16 rw 8 VAR MAC address Visible String ro DHCP 0 Statische IP Adresse 1 DHCP Measured value server protocol 0 kein bertragung 1 Client TCP 2 Client UDP 3 Server TCP Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich IP Einstellungen siehe Kap A 4 5 1 2 siehe Kap 4 5 1 3 A 6 3 3 20 Objekt 21DOh Analog output Messwert zuordnen und Analogausgang skalieren
180. uch seitlich verschoben werden 10 Die Manipulationen am Diagramm k nnen sowohl bei laufender als auch stehender Messung Stop vorgenommen werden Die Funktion Speichern ist nur bei beendeter Messung m glich Seite 35 Betrieb OptoCONTROL 2520 6 6 Einstellungen im Sensor speichern laden 6 6 1 Vorbemerkungen Dieses Men erm glicht Innen momentane Ger teeinstellungen im Sensor zu speichern oder gespeicherte Einstellungen zu aktivieren Sie k nnen im Sensor acht verschiedene Parameters tze dauerhaft speichern Einstellungen Videosignal Hilfe Infos optoCONTROL 2520 UDO 1 Einstellungen gt Einstellungen laden speichern bau speichern Messabstand Mittelung Fehleroehandlung AusreiBerkorrektur Statistik Nullsetzen Mastern Digitale Schnittstellen Schaltausg nge Analogausgang Ausgabe Datenrate Triagermodus Einstellungen im Sensor dauerhaft speichern Nicht gespeicherte Einstellungen gehen beim Ausschalten 99 7 verloren Es k nnen mehrere unterschiedliche Setups gespeichert werden Beim Einschalten wird das zuletzt Synchronisation lm gespeicherte Setup geladen Schnittstellen Einstellungen beibehalten Ist die Checkbox aktiviert werden die Einstellungen f r Sprache Passwort Analogausgang und Netzwerk Einstellungen laden speichern Setups auf PC verwalten Einstellungen laden speichern Setup Nr h Schnittstelleneinstellungen beibehalten Setup laden Setup speichern
181. ung der Kanten Definition Segmente Kante Hell Dunkel Triggermodus Postion der ersten Hell Dunkel Kante Abstand zum Zeilenanfang Durchzu Kante Hell Suchrichtung Standard ab Schiene Auswahl der Licht f hrende Dunkel Kante der Kanten Entgegengesetzt berg nge zur Defi Messung Dunkel Hell nition der gesuchten Durchmesser 2 odd d ab nS he Messgr Be Breite Spalt er Kanten ntgegengesetz Beliebige Seg Suchrichtung Standard ab Schiene mente der Kanten Entgegengesetzt Messrichtung Standard ab Schiene der Kanten Entgegengesetzt Definition Segment 1 Seg kun Segmente ment 8 Kante A Segment 1 Seg Das ausgew hlte Messprogramm ist zugleich das Standardmessprogramm beim 1 Start EZ w hlen Sie als durchzuf hrende Messung 2 B Kante Hell Dunkel aus und best tigen Sie mit bernehmen Die Auswahl der auszugebenden Daten f r das jeweilige Messprogramm erfolgt durch Klick auf den Link zur Webseite Auswahl Daten Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder Wert erfordern die Angabe eines Wertes OptoCONTROL 2520 Siehe Kap 74943 32 Betrieb optoCONTROL 2520 6 4 3 3 Such und Messrichtung von Kanten ndern Die Suchrichtung bestimmt die Nummerierung bzw die Reihenfolge der Kanten siehe Abb 30 F r bestimmte Einbausituationen kann es hilfreich sein d
182. ur cksetzen und oder die Schnittstelleneinstellungen beibehalten wollen und bet tigen Sie danach die Schalt fl che R cksetzen Die Werkseinstellung wird im gegenw rtig verwendeten Setup erst gespeichert wenn Sie die Schaltfl che Setup speichern dr cken Das R cksetzen des Sensors auf die Werkseinstellung ist auch ber den digitalen Schalteingang IN siehe Kap 5 3 7 m glich Dazu ist der Benutzerlevel Ex perte erforderlich Verbinden Sie dazu f r mehr als 10 Sekunden den Eingang mit der Versorgungsmasse 7 12 2 Reset des Sensors EZ Gehen Sie in das Men Einstellungen gt Extras gt Reset des Sensors Die Schaltfl che Reset l st einen Neustart des Sensors aus 1 Die Messung wird unterbrochen nicht gespeicherte nderungen gehen verloren Reset entspricht dem Aus und Einschalten des Sensors Power on OptoCONTROL 2520 Seite 60 Erweiterte Einstellungen 7 12 3 Ma einheit w hlen Gehen Sie in das Men Einstellungen gt Extras gt Ma einheit Einstellungen gt Extras gt Ma einheit Setup speichern Ma einheit Ma einheit m Zoll Die gew hlte Ma einheit gilt nur f r diese Weboberfl che andere Ausgaben und die ASCII Befehle werden nicht beeinflu t Abb 58 Webseite Ma einheit Wechselt die Messwertdarstellung auf den Webseiten Andere Ausgaben werden nicht beeinflusst 7 13 Maskierung Auswertebereich Die Maskierung begrenzt den Bereic
183. us dem Flash Zus tzlich muss der Umfang der zu ladenden Daten angegeben werden ALL Es werden alle Parameter geladen DEVICE Es werden nur die Ger te Grundeinstellungen geladen Schnittstellenpara meter MEAS Es werden nur die Messeinstellungen geladen alle Eigenschaften f r die Mes sung A 4 5 6 3 R cksetzen auf Werkseinstellungen SETDEFAULT ALL CURRENT NODEVICE Setzen der Defaultwerte R cksetzen auf Werkseinstellung ALL Es werden alle Setups gel scht und die Default Parameter geladen NODEVICE Es werden alle Setups gel scht und die Default Parameter geladen Die Einstellungen der IP Adresse und der RS422 Baudrate sowie f r Sprache Passwort und Analogausgang bleiben tempor r erhalten CURRENT Das aktuelle Setup wird auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt A 4 5 6 4 Ma einheit Web Interface UNIT MM INCH Wechsel der Messwertdarstellung auf den Webseiten Der Befehl hat keinen Einfluss auf das ASCII Interface MM Darstellung in mm INCH Darstellung in Zoll Seite 91 Anhang ASCII Kommunikation A4 5 7 Messdaten A 4 5 7 1 Messwert Format Dieses Kapitel beschreibt den Aufbau von Messwert Frames Informationen zur bertragung ber Ethernet oder RS422 folgen siehe Kap A 4 5 7 Der Datenblock hat eine feste Struktur Reihenfolge Videosignale Korrekturen N 767 Pixel 16 Bit mit 0 1 2 3 4 5 6 7 Messwertz hler 1 32
184. usgerichtet werden 5 2 4 Kalibrierte Messabst nde Der Sensor optoCONTROL 2520 ist auf 4 verschiedene Messabst nde Abstand zwi schen Messobjekt und Empf nger kalibriert Abstand 100 300 C Del CH CH N CH Lichtquelle Empf nger Abb 9 Kalibrierte Messabst nde ODC 2520 20 mm Standardeinstellung 50 mm 100 mm 150 mm F r genaue Messergebnisse sollte sich das Messobjekt m glichst in einem dieser Ab st nde befinden Wenn sich der Messabstand w hrend der Messung sehr ver ndert oder die zu messen de Kante eine gro e Dicke parallel zum Laserstrahl hat kann ein gr erer Linearit tsfeh ler auftreten Der Abstand zwischen Messobjekt und Empf nger kann ber das Webinterface einge stellt werden W hlen Sie ggf den am n chsten liegenden Abstand optoCONTROL 2520 Seite 18 Montage OptoCONTROL 2520 5 3 Elektrische Anschl sse 5 3 1 Empf nger Ethernet Anbindung an PC oder SPS EtherCAT Versorgung Schaltausg nge Null 2 setzen Mastern Synchronisation 9 Triggerung RS422 Analogausgang Light Stee Versorgung Lichtquelle Laser Abb 10 Buchsenanordnung am ODC 2520 Empf nger Auf den Etiketten des Empf ngers sind die Anschlussbuchsen markiert und bezeichnet 5 3 2 Lichtquelle Die Lichtquelle wird vom Empf nger versorgt Versorgung Lichtquelle Laser Abb 11 Buchse am ODC 2520 Lichtquelle
185. verwendet d zum Beispiel bei der Dicken Breitenmes Beachten Sie das Zeitverhalten des Sensors siehe Kap 7 15 Keine Der Sensor arbeitet autark Es wird kein Synchroni Synchronsignal ber die bidirektionale sation Synchronleitung ausgegeben Der Sensor gibt ein Synchronsignal ber die bidirektionale Synchronleitung aus Dieses S m Synchronsignal dient der Synchronisation ynchronisation mehrerer Master A Sensoren eines weiteren Sensor im Modus Slave Beide Sensoren starten ihre Messung gleichzeitig Der Sensor erwartet ein Synchronsignal ber SI die bidirektionale Synchronleitung Dieses ave Synchronsignal wird von einem weiteren Sensor im Modus Master erzeugt Terminierung des Sync Trig Checkbox Checkbox aktiviert R 120 Ohm Eingangs on off zwischen Eingang Sync und Sync In E Verbinden Sie die Betriebsspannungsmassen aller Sensoren miteinander Verbinden Sie die Eing nge Sync IN Out miteinander Verbinden Sie die Eing nge Sync IN O ut miteinander EZ Verbinden Sie die Kabelschirme aller Sensoren miteinander EZ Schlie en Sie den letzten slave in der Reihe mit dem internen Terminierungswider stand 120 Ohm ab d c 120 Ohm PC SC2520 3 Du Abb 56 Synchronisation mehrerer Sensoren Sync In Out rchgangsklemmen Werden die Sensoren ber eine EtherCAT Schnittstelle betrie
186. von Lichtquelle und Emp f nger durch ungeeignete Reinigungsmethoden oder Reinigungsmittel gt Ungenaue fehlerhafte Messwerte Ber hren Sie die Schutzscheiben von Lichtquelle und Empf nger nicht mit den Fingern Wischen Sie eventuelle Fingerabdr cke sofort ab gt Ungenaue fehlerhafte Messwerte Vermeiden Sie die dauernde Einwirkung von Spritzwasser auf die Lichtquelle und den Empf nger gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Auf den Sensor d rfen keine aggressiven Medien Waschmittel K hlemulsionen einwir ken gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung F r das optoCONTROL 2520 gilt EU Richtlinie 2004 108 EG EU Richtlinie 2011 65 EU RoHS Kategorie 9 Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der zitierten EU Richtlinien und die dort aufgef hrten harmonisierten europ ischen Normen EN Die EU Konformit tserkl rung wird gem der EU Richtlinie Artikel 10 f r die zust ndi ge Beh rde zur Verf gung gehalten bei MICRO EPSILON Eltrotec GmbH Heinkelstra e 2 73066 Uhingen Deutschland Seite 7 Sicherheit Der Sensor ist ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich und erf llt die Anforderun gen gem den Normen EN 61000 6 2 2005 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 2 Fachgrund normen St rfestigkeit f r Industriebereiche EN 61000 6 3 2007 A1 2011 Gruppe 1 Klasse B Elektromagnetis
187. w Tabelle Hellk Signal Rohsignal Bit 31 22 17 15 8 7 4 3 1 Reserviert Abb 73 Beispiel f r eine Daten bertragung mit Ethernet A 4 5 7 2 Videosignal Es k nnen die Videosignale bertragen werden die im Signalverarbeitungsprozess berechnet wurden Ein Videosig nal umfasst 768 Pixel Ein Pixel wird durch ein 16 Bit Wort beschrieben Der genutzte Wertebereich ist O 4095 Es gibt vier zug ngliche Videosignale Rohsignal Hellkorrigiertes Signal Hellwertetabelle Kantenerkennungsschwelle Datenstruktur der Videosignale Pixel 0 Pixel 2 Pixel 511 Rohsignal 16 Bit Rohsignal Rohsignal Hellkorrigiertes Signal 16 Bit Hellkorrigiertes Signal Hellkorrigiertes Signal Hellwertetabelle 16 Bit Hellwertetabelle Hellwertetabelle Peakerkennungsschwelle 16 Bit Kantenerkennungsschwelle Kantenerkennungsschwelle OptoCONTROL 2520 Seite 92 Anhang ASCII Kommunikation A 4 5 7 3 Messwertz hler Die bertragung des Messwertz hlers ber Ethernet erfolgt als 32 Bit Wert unsigned integer Auf der RS422 Schnittstelle werden nur die unteren 18 Bit des Messwertz hlers bertra gen A 4 5 7 4 Zeitstempel Systemintern betr gt die Aufl sung des Zeitstempels 1 us F r den Ethernet Transfer wird ein 32 Bit Datenwort unsigned integer mit der systeminternen Aufl sung ausgege ben Bei der bertragung b
188. weicht wird er auf den vorherigen letzten Messwert korrigiert Eine maximale Anzahl aufeinanderfolgende zu korrigierende Messwerte ist ebenfalls anzuge ben Achtung Bei mehreren aufeinanderfolgenden Ausrei ern geht der vorhergehende korri gierte Wert mit in die Korrektur des folgenden Messwertes ein Nutzen Sie diese Funktion nur bei geeigneten Applikationen Bei nicht sachgem er Anwendung kann es zu einer Verf lschung des Messwertverlaufs kommen Pr fen Sie die m gliche Auswirkung eines ge nderten Messwertverlaufs auf die Messumgebung und nachfolgende Steuerungen Anlagen Diese Funktion wirkt auf alle ausgegebenen Abst nde gleicherma en die Differenzen Dicken werden auf Basis der korrigierten Abst nde berechnet x Anzahl bewerteter Messwerte max 10 y Max zul ssiger Toleranzbereich mm bei Unter berschreitung greift die Ausrei Berkorrektur 2 Anzahl korrigierter Werte maximal 100 Beispiel x 3 y 0 05 2 1 10 00 4 9 95 4 9 90 4 9 85 86 9 80 4 dE dui E 7 9 75 lj Ist Messwett Korr Verlauf Zul ssiger Mittelwert 9 70 Anzahl bewerteter Toleranzbe Messwerte reich 1 2 8 4 5 6 7 8 9 140 Abb 42 Messwertkorrektur Anwendungshinweise Eliminieren von AusreiBern mit einer ein stellbaren Schwelle F r hochdynamische Messwerterfassung schnell bewegter Messobjekte Bei Messwertspr ngen geeignet insbeson dere solche
189. wortes E43 Software triggering is not active Software Triggerung ist nicht aktiviert es kann kein Software Trigger Impuls ausgel st werden E46 Unsupported character Ein nicht unterst tztes Zeichen wurde empfan gen E51 The given signal is not selected for output Aktuelles Signal ist nicht f r die Ausgabe ausge w hlt E55 Synchronisation and triggering at level or edge are not possible at the same time Synchronisation und Pegel oder Flankentrigge rung sind nicht gleichzeitig m glich E56 Video signal is to dark Das Videosignal ist zu dunkel E57 Measuring distance is unavaila ble Messabstand nicht verf gbar E58 Lower threshold is greater than upper threshold Untere Schwelle ist gr er als obere Schwelle E59 Error light source reference video signal to dark at maximum laser power lamp defective or dirty Fehler Hellabgleich Videosignal zu dunkel bei Laser MAximum Lampe defekt oder ver schmutzt E60 Error light source reference mea sured object in the measuring range Fehler Hellabgleich Messobjekt im Messbereich E61 Error light source reference lamp out but raw signal to light lamp defective Fehler Hellabgleich Rohsignal zu hell bei Laser aus Lampe defekt E62 Error light source reference light Source corrected signal incorrectly Fehler Hellabgleich hellkorrigiertes Signal fehler haft E65 A segment 0 0 is used f
190. ximum value 1 Statistikwert Maximum 1 Statistic peak peak value 1 Statistikwert Peak to Peak 2 Statistic minimum value 2 Statistikwert Minimum 2 Statistic maximum value 2 Statistikwert Maximum 2 Statistic peak peak value 2 Statistikwert Peak to Peak Position of the first high low edge Position erste Hell Dunkel Kante Position of the first low high edge Position erste Dunkel Hell Kante Diameter edge position A Durchmesser Breite erste Hell Dunkel Kante A Diameter edge position B Durchmesser Breite letzte Dunkel Hell Kante B Diameter difference Durchmesser Breite Diameter center axes Durchmesser Breite Mittelachse Gap edge position A Spalt Position erste Dunkel Hell Kante A Gap edge position B Spalt Position darauf folgende Hell Dunkel Kante B Gap difference Spalt Spaltma Gap center axes Spalt Mittelachse Segment 1 edge position A Segment 1 Kantenposition A Segment 1 edge position B Segment 1 Kantenposition B Segment 1 difference Segment 1 Spaltma Breite Segment 1 center axes Segment 1 Mittelachse Segment 2 edge position A Segment 8 center axes Weitere Messwerte f r Segmente 2 bis 8 Abb 78 Messwerte im optoCONTROL 2520 In EtherCAT werden PDOs in Objekten des Sync Manager Kanals transportiert Der Sensor benutzt den Sync Manager Kanal SM3 f r Eingangsdaten Tx Daten Die PDO Zuweisungen des Sync Managers k nnen nur
191. zu einer Beeintr chtigung der Funktionalit t berpr fen Sie den Sensor nach dem Auspacken sofort auf Vollst ndigkeit und Transportsch den Wenden Sie sich bei Sch den oder Unvollst ndigkeit sofort an den Hersteller oder Liefe ranten 4 2 Anmerkung zu den Kabeln Kabel sind optionales Zubeh r Zur Verbindung der Lichtquelle mit dem Empf nger ist ein Kabel CE2520 erforderlich Zur Verbindung mit der Stromversorgung und der Peripherie ist ein Kabel PC SC2520 erforderlich F r Inbetriebnahme immer empfohlen f r die Ethernet Schnittstelle erforderlich Digital Ausgangskabel SCD2520 4 3 Lagerung Lagertemperatur 20 bis 70 C Luftfeuchte 5 bis 95 RH nicht kondensierend Seite 15 Montage OptoCONTROL 2520 5 Montage 5 1 Allgemein Ber hren Sie nicht die optischen Fenster Eine Verschmutzung der optischen Fens 1 ter f hrt zu einer Beeintr chtigung der Funktionalit t Auf die Kabel d rfen keine scharfkantigen oder schweren Gegenst nde einwirken Ein Knicken der Kabel muss auf jeden Fall vermieden werden Unterschreiten Sie nicht die Biegeradien von 60 mm Das Verbindungskabel von Lichtquelle und Empf nger und das Ethernetkabel sind nicht schleppkettentauglich 5 2 Lichtquelle und Empf nger 5 2 1 Anschlussma e u Lichtvorhang L Lichtquelle Empf nger Abb 6 MaBzeichnung optoCONTROL 2520 Abmes

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