Home

5 - SEW-Eurodrive

1. Funktion Einstellung Raststellung 0 1 3147516177879 10 Minimalfrequenz 2 5 10 12 15 20 25 30 35 40 fmin HZ 7 Wenn die Rampenzeit nicht Uber den Feldbus vorgegeben wird DIP Schalter S1 2 ON stellen Sie die Rampenzeit am Schalter t1 des MOVIMOT Umrich ters ein Die Rampenzeit bezieht sich auf einen Sollwertsprung von 1500 min 50 Hz Funktion Einstellung Raststellung 0 1 2 3 4 5 8 9 10 Rampenzeit t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 5 7 10 8 Prufen Sie ob die gewunschte Drehrichtung am MOVIMOT Umrichter freigegeben ist Klemme R Klemme L Bedeutung aktiviert aktiviert J BE cc L NI Beide Drehrichtungen sind freigegeben aktiviert nicht aktiviert CG cc SO Nur die Drehrichtung Rechtslauf ist freigege ben Sollwertvorgaben f r Linkslauf f hren zu einem Stillsetzen des Antriebs nicht aktiviert aktiviert Nur die Drehrichtung Linkslauf ist freigegeben Sollwertvorgaben f r Rechtslauf f hren zum Stillsetzen des Antriebs zl I N ao a nicht aktiviert nicht aktiviert H ER N fm maS Das Ger t ist gesperrt oder der Antrieb wird stillgesetzt 44 Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen
2. 9 3 Typenbezeichnung umssssnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnn nn nn 10 3 1 Typenbezeichnung EtherCAT Schnittstellen euueeueuenn 10 3 2 Typenbezeichnung EtherCAT Feldverteiler eueueueieeieiuienuu 11 4 Mechanische Installation uu 22244444400400HHnnn eee nnnnnnnnnnannannnnnnnnnnnnnnnnnnan nn 13 4 1 Installationsvorschriften uunssnssnnsneennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnne 13 4 2 Feldbus Schnittstellen MF MQ 4440440snsenennnnnneneennennenne nn 14 4 3 Feldverteller en en nen en ana ana 17 5 Elektrische Installation ssussuu4n0nn00nnnnnanannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannannnnnnnnnnnnn 20 5 1 Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten u 20 5 2 Installationsvorschriften Feldbus Schnittstellen Feldverteiler 22 5 3 Anschluss Anschlussmodul MFZ21 mit MFE72 an MOVIMOT 26 5 4 Anschluss Feldverteiler MFZ23 mit MFE72 sssensennnnneen 27 5 5 Anschluss Feldverteiler MFZ26 MFZ27 MFZ28 mit MFE72 29 5 6 Anschluss Ein Ausg nge der Feldbus Schnittstelle MFE72 31 5 7 Anschluss Elhere Mensen iin 34 5 8 Anschluss Inkrementalgeber EI7 uu 4244440 nn nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 35 5 9 Zahlereingang DI2 22 0 0 aE E a E AEAEE A TREA 37 5 10 Anschluss
3. Anschlussart O A 1 A Anschlussmodul 217 fur InterBus Z27 f r PROFIBUS PROFINET IO und EtherCAT Z37 fur DeviceNet und CANopen MOVIMOT Umrichter Feldbus Schnittstelle MFI MGI InterBus MFP MQP PROFIBUS MFE EtherCAT PROFINET IO MFD MQD DeviceNet MFO CANopen 3 2 4 Beispiel MF MM Z 8 Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung der Feldverteiler MF MM Z 8 MFE72A MM22D 503 00 Z28F 0 AFO Anschlusstechnik AFO Kabeleinf hrung metrisch AF1 mit Micro Style Connector M12 Stecker fur DeviceNet und CANopen AF2 M12 Steckverbinder fur PROFIBUS AF3 M12 Steckverbinder fur PROFIBUS M12 Steckverbinder fur DC 24 V Versorgung Anschlussart O A 1 A Anschlussmodul 218 fur InterBus Z28 f r PROFIBUS PROFINET IO und EtherCAT Z38 fur DeviceNet und CANopen MOVIMOT Umrichter Feldbus Schnittstelle MFI MOL InterBus MFP MQP PROFIBUS MFE EtherCAT PROFINET IO MFD MQD DeviceNet MFO CANopen 12 Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Mechanische Installation 4 Installationsvorschriften 4 Mechanische Installation 4 1 Installationsvorschriften HINWEIS il Bei Auslieferung von Feldverteilern ist der Steckverbinder des Motorabgangs Hybrid kabel mit einem Transportschutz versehen Dieser gew hrleistet nur Schutzart IP40 Zur Erreichung der spezifizierten Schutzart muss der T
4. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services MANN UAN AAT EURODRIVE Kompakt Handbuch iy Ta meee EtherCAT Antriebssystem fur dezentrale Installation EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Ausgabe 01 2014 20284934 DE SEW EURODRIVE Driving the world 4 ara 01414 m 20 CORRI wma Ud 1 ad il Hm Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uuussnrensnnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnenrnnsnnnnnnrnnnen 4 1 1 Umfang dieser Dokumentation 44444ensssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 4 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 444444ssnennennnnnnnnennnennenn nenn 5 2 Sicherheitshinweise 2 2m 22a Rn 6 2 1 Vorbemerkungen seecae a RE kei LO ddyg 6 2 2 AUGEMEIN zer Ka E RYG RT ec 6 2 3 Zielgruppe alien Tna dyd DAT 6 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung 2nsnsessnnnnnnnennnnnnnnenennnnnnne nenn 6 2 5 Transport Einlagerung 4444444224nnnnnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn nn 7 2 0 Aufstellung Heinen ikttlepenerulegi 7 2 7 Elektrischer Anschluss 2 cccccceeceeeeeeeeeeeeeeaeceeeeeeeeeeeeteeeeessnsiseeeeees 8 2 8 Sichere Trennung csornai etic bate a alien grd oY 8 2 9 Betrieb cn nee edge tn ER anwyd aaa o Y O Ny Dd nr NY ta sade 8 2 10 Erg nzende Sicherheitshinweise f r Feldverteiler
5. Stehbolzen gebr ckt mit Klemme X20 13 Die steckbare Klemme X40 Safety Power ist f r die externe DC 24 V Versorgung des MOVIMOT Umrichters ber ein Sicherheitsschaltger t vorgesehen Damit kann ein MOVIMOT Antrieb mit FS Kennzeichnung in Sicherheitsanwen dungen eingesetzt werden N here Informationen finden Sie im Handbuch MOVIMOT MM D Funktionale Sicherheit Klemmenbelegung Nr Name Funktion X40 1 24V 24 V Spannungsversorgung f r MOVIMOT zur Abschaltung mit Sicherheitsschaltger t 2 GND 0V24 Bezugspotenzial f r MOVIMOT zur Abschaltung mit Sicherheits schaltger t Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Elektrische Installation Installationsvorschriften Feldbus Schnittstellen Feldverteiler Werkseitig sind die Klemmen X29 1 mit X40 1 und X29 2 mit X40 2 gebr ckt so dass der MOVIMOT Umrichter aus der gleichen DC 24 V Spannung wie die Feldbus Schnittstelle versorgt wird Die Richtwerte f r die beiden Stehbolzen sind Strombelastbarkeit 16 A zul ssiges Anzugsdrehmoment der Sechskantmuttern 1 2 Nm 11 Ib in 20 Die Richtwerte f r die Schraubklemme X40 sind Strombelastbarkeit 10 A Anschlussquerschnitt 0 25 mm 2 5 mm AWG24 AWG12 zul ssiges Anzugsdrehmoment 0 6 Nm 5 Ib in 5 2 6 UL gerechte Installation Feldverteiler Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit Temperat
6. 24 Inkremente Umdrehung EI7C 24 Impulse Umdrehung gt 96 Inkremente Umdrehung 1 durch 4 fach Auswertung 5 8 3 Technische Daten Geber Technische Daten Geber Gebersignale 2 Spuren Spur A und Spur B Phasenfolge 90 20 Tastverh ltnis 1 1 20 Max Impulsfrequenz 120 kHz Anschluss Spur A Klemme X20 19 DIO oder ber M12 Steckverbinder DIO Anschluss Spur B Klemme X20 22 DI1 oder ber M12 Steckverbinder DI1 Bezugspotenzial GND auf PE Potenzial Der Z hler z hlt bei vorauseilender A Spur aufwarts und bei vorauseilender B Spur ab warts Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler Elektrische Installation Anschluss Inkrementalgeber EI7 5 8 4 Installation Verbinden Sie den Inkrementalgeber EI7 ber ein geschirmtes Kabel mit dem pas senden Gebereingang der EtherCAT Schnittstelle MFE72A siehe Kapitel Anschluss Ein Ausg nge der Feldbus Schnittstelle MFE72 MFE72A 9092990475 5 8 5 Anschlussbild bei Montage des Umrichters am Motor Wenn der MOVIMOT Umrichter am Motor montiert ist erfolgt der Anschluss des Gebers an die Feldbus Schnittstelle MFE72 ber ein beidseitig gestecktes geschirmtes Kabel mit M12 Steckverbindern 2 Varianten sind m glich Variante 1 AVSE MFE72A 24V E17 es PINI uB L Fn 24 V PIN1 A a PIN2 B i i DI1 PIN2 5 a i PIN3 GND i GND FINS I ee
7. bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen 5 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation Betriebsanleitung Handbuch etc sind ber den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten Bruchsal 12 08 10 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen 2309606923 Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler SSS ees Pz P E mr R lt A T EF MH k Kis X SE l i x j Y er y N en N N SEW EURODRIVE Driving the world _th cr a 4 gt u se tS ow SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
8. 1 Potenzialebene 2 1 Belegung der Klemmen 19 36 Seite 31 Klemmenbelegung Nr Name Richtung Funktion X20 1 10 res Reserviert 11 24 V Eingang 24 V Spannungsversorgung f r Modulelektronik und Sensoren DIO DI3 12 24 V Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Modulelektronik und Sensoren DIO DI3 gebr ckt mit Klemme X20 11 13 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik und Sensoren DIO DI3 14 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik und Sensoren DIO DI3 15 V2124 Eingang 24 V Spannungsversorgung fur Aktoren Binare Ausgange 16 V2124 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren Bin re Ausg nge gebr ckt mit Klemme X20 15 17 GND2 0V24V Bezugspotenzial fur Aktoren Bin re Ausg nge 18 GND2 OV24V Bezugspotenzial fur Aktoren Bin re Ausg nge Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Elektrische Installation Anschluss Feldverteiler MFZ26 MFZ27 MFZ28 mit MFE72 5 5 2 Anschlussmodule MFZ26 MFZ27 MFZ28 mit EtherCAT Schnittstelle MFE72 und 1 gemeinsamen DC 24 V Spannungskreis F r die Konfiguration mit 6 Eing ngen oder mit 4 Eing ngen 2 Ausg ngen L3 L3 u L2 L2 L1 L1 xu 1 2 s wi e e 1 EL 2 O00 6220 MFE72 24V 24V 1 X DC 24 GND a GND
9. 1 Montage am MOVIMOT Anschlusskasten 1 Knock Outs im MFZ Unterteil von der Innenseite aus durchbrechen wie im fol genden Bild dargestellt 1138656139 Die nach dem Durchbrechen der Knock Outs 1 entstandene Bruchkante muss bei Bedarf entgratet werden 14 Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Mechanische Installation 4 Feldbus Schnittstellen MF MO 2 Feldbus Schnittstelle gem folgendem Bild am MOVIMOT Anschlusskasten mon tieren 9007200393404939 Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler 15 Feldbus Schnittstellen MF MO Mechanische Installation 4 2 2 Montage im Feld Das folgende Bild zeigt die motornahe Montage einer MF MO Feldbus Schnittstelle 1138749323 1 L nge der Schrauben min 40 mm Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler 16 Mechanische Installation 4 Feldverteiler 4 3 Feldverteiler 4 3 1 Montage Feldverteiler MF Z 3 MQ Z 3 Das folgende Bild zeigt die Befestigungsma e des Feldverteilers Z 3 1138759307 4 3 2 Montage Feldverteiler MF Z 6 MQ Z 6 Das folgende Bild zeigt die Befestigungsma e des Feldverteilers Z 6 18014399648277003 Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler 17 18 Mechanische Installation Feldverteiler 4 3 3 Montage Feldvertei
10. 8815897867 0 Potenzialebene 0 1 Potenzialebene 1 Potenzialebene 2 1 Belegung der Klemmen 19 36 Seite 31 Klemmenbelegung Nr Name Richtung Funktion X20 1 10 res Reserviert 11 24V Eingang 24 V Spannungsversorgung fur Modulelektronik und Sensoren 12 24V Ausgang 24 V Spannungsversorgung gebr ckt mit Klemme X20 11 13 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik und Sensoren 14 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik und Sensoren 15 V2124 Eingang 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren Bin re Ausg nge 16 V2l24 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren Bin re Ausg nge gebr ckt mit Klemme X20 15 17 GND2 l 0V24V Bezugspotenzial f r Aktoren Bin re Ausg nge und Sensoren 18 GND2 l 0V24V Bezugspotenzial f r Aktoren Bin re Ausg nge und Sensoren Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Elektrische Installation Anschluss Ein Ausg nge der Feldbus Schnittstelle MFE72 Anschluss Ein Ausg nge der Feldbus Schnittstelle MFE72 Der Anschluss der Feldbus Schnittstelle erfolgt ber Klemmen oder ber M12 Steckver binder Anschluss Ein Ausg nge ber Klemmen Bei Feldbus Schnittstellen mit 4 bin ren Eing ngen und 2 bin ren Ein Ausg ngen MFZ 1 MFZ 6 MFZ 7 MFZ 8 in Kombination mit DIO X20 GND VO24 DH GND VO24 MFE72 N N o Si o u x vo ao a z oog 208 2 O 2 2 A O S 406
11. Einstellungen HINWEIS e Vor dem Abnehmen Aufsetzen der Feldbus Schnittstelle MFE schalten Sie die DC 24 V Spannungsversorgung ab e Die Busverbindung von ankommendem und weiterf hrendem EtherCAT ist an der Modulelektronik angeschlossen Bei abgezogener Modulelektronik ist somit die EtherCAT Leitung unterbrochen e Beachten Sie zus tzlich die Hinweise im Kapitel Erg nzende Inbetriebnahmehin weise Feldverteiler HINWEIS e Vor der Inbetriebnahme ziehen Sie die Lackierschutzkappe der Status LED ab e Vor der Inbetriebnahme ziehen Sie die Lackierschutzfolien von den Typenschil dern ab e berpr fen Sie ob alle Schutzabdeckungen ordnungsgem installiert sind Fur das Netzschutz K11 m ssen Sie eine Mindestausschaltzeit von 2 s einhalten Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Inbetriebnahme C x0 6 Inbetriebnahmeablauf o 6 2 Inbetriebnahmeablauf HINWEIS il Dieses Kapitel beschreibt den Inbetriebnahmeablauf f r MOVIMOT MM D im Easy Mode Informationen zur Inbetriebnahme von MOVIMOT MM D im Expert Mode fin den Sie in der Betriebsanleitung MOVIMOT MM D mit Drehstrommotor DRS DRE DRP A WARNUNG Stromschlag durch gef hrliche Spannungen im Anschlusskasten oder Feldverteiler Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 1 Minute nach der Netzabschaltung vor handen sein Tod oder schwere Verletzungen e Vor der Abnahme des MOVIMOT Umrichters schalt
12. Installation Installationsvorschriften Feldbus Schnittstellen Feldverteiler Installationsvorschriften Feldbus Schnittstellen Feldverteiler Netzzuleitungen anschlie en Die Bemessungsspannung und frequenz des MOVIMOT Umrichters m ssen mit den Daten des speisenden Netzes bereinstimmen Den Kabelquerschnitt gem Eingangsstrom Inetz bei Bemessungsleistung w hlen Informationen dazu finden Sie in Kapitel Technische Daten Leitungsabsicherung am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschienen abzweig installieren Sicherungen Typ D DO NH oder Leitungsschutzschalter ver wenden Dimensionierung der Sicherung entsprechend dem Kabelquerschnitt Ein konventioneller Fehlerstrom Schutzschalter als Schutzeinrichtung ist nicht zul s sig Allstromsensitive Fehlerstrom Schutzschalter A DP B sind als Schutzeinrich tung zul ssig Im normalen Betrieb von MOVIMOT Antrieben k nnen Ableitstr me gt 3 5 mA auftreten Zum Schalten von MOVIMOT Antrieben m ssen Sch tz Schaltkontakte der Ge brauchskategorie AC 3 nach IEC 158 verwendet werden SEW EURODRIVE empfiehlt in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt IT Netze Isolationsw chter mit Puls Code Messverfahren zu verwenden Dadurch werden Fehlausl sungen des Isolationsw chters durch die Erdkapazit ten des Um richters vermieden Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Elektrische Installation Installationsvorschriften Feldbus Schn
13. PIN A LL DIO PIN4 o o o MR FE IEU EE 9256274571 Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler Elektrische Installation Zahlereingang DI2 Variante 2 AVRE MFE72A EI7 024 24 V PIN A O DN i at ie AUS GRI a NAU A A i a p Dit PIN2 9256237195 Die Eingangsbuchse DI1 darf nicht zus tzlich belegt werden 5 8 6 Anschlussbild bei Montage des Umrichters am Feldverteiler Wenn der MOVIMOT Umrichter am Feldverteiler montiert ist motornahe Montage wird das geschirmte Verbindungskabel mit den Klemmen im Anschlusskasten des Antriebs verbunden und an der Eingangsbuchse der Feldbus Schnittstelle MFE72 gesteckt MFE72A EI7 24 V PIN1 At DI GND PIN3 m DIO PIN4 gt r GND i DN PIN2 a een O O 9096257035 5 9 Z hlereingang DI2 An den Eingang DI2 k nnen Sie ein schnelles Signal mit einer Maximalfreguenz von 5 kHz anschlie en Die Auswertung des Signals erfolgt ber einen unidirektionalen Z h ler der die steigende Flanken hochz hlt Der 32 Bit Z hlerwert kann im Prozessabbild PI9 und PI10 ausgelesen werden Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler 37 5 Elektrische Installation Anschluss Hybridkabel 5 10 Anschluss Hybridkabel 5 10 1 Hybridkabel zwischen Feldverteiler MFZ 3 oder MFZ 6 und MOVIMOT Das folgende Bild z
14. des Wartungsschalters weiter hin mit dem Netz verbunden W hrend des Betriebs m ssen der Anschlusskastendeckel f r den Netzanschluss der MOVIMOT Umrichter und der Stecker des Hybridkabels auf den Feldverteiler gesteckt und angeschraubt sein Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler 3 Typenbezeichnung Typenbezeichnung EtherCAT Schnittstellen 3 Typenbezeichnung 3 1 Typenbezeichnung EtherCAT Schnittstellen EtherCATmodul MFE72A P 28210034 EURODRIVE 1234567 30 13 673 90 50 8814387595 MFE72A Z21D I _ Variante Anschlussmodul Z11 f r InterBus Z21 f r PROFIBUS PROFINET IO und EtherCAT Z31 f r DeviceNet und CANopen Variante Anschl sse 21 4x1 2x0 Anschluss ber Klemmen 22 4x1 2xO Anschluss ber Steckverbinder Klemmen 32 6xl Anschluss ber Steckverbinder Klemmen 52 4x1 2x1l O Anschluss ber Steckverbinder Klemmen f r PROFINET IO 72 4x1 2x1 O Anschluss ber Steckverbinder Klemmen f r EtherCAT 23 4x1 2xO LWL Rugged Line nur f r InterBus 33 6xl LWL Rugged Line nur fur InterBus Feldbus Schnittstelle MFI InterBus MQI InterBus mit integrierter Kleinsteuerung MFP PROFIBUS MQP PROFIBUS mit integrierter Kleinsteuerung MFE EtherCAT PROFINET IO MFD DeviceNet MQD DeviceNet mit integrierter Kleinsteuerung MFO CANopen 10 Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Fel
15. die er g nzende Druckschrift MOVIMOT MM D Funktionale Sicherheit beachtet werden Es d rfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden die von SEW EURODRIVE ausdr cklich in dieser Ausf hrung geliefert wurden 2 4 2 Hubwerksanwendungen Bei Verwendung von MOVIMOT Umrichtern in Hubwerksanwendungen sind die spe zielle Konfiguration und die Einstellungen f r Hubwerksanwendungen gem der Be triebsanleitung zu MOVIMOT zu beachten MOVIMOT Umrichter d rfen nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hub werksanwendungen verwendet werden 2 5 Transport Einlagerung Die Hinweise zu Transport Lagerung und sachgem er Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind gem dem Kapitel Technische Daten einzuhalten Eingeschraubte Transport sen sind fest anzuziehen Sie sind f r das Gewicht des MOVIMOT Antriebs ausgelegt Es d rfen keine zus tzlichen Lasten montiert werden Bei Bedarf sind geeignete ausreichend bemessene Transportmittel z B Seilf h rungen zu verwenden 2 6 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zuge h rigen Dokumentation erfolgen Die Feldverteiler Feldbus Schnittstellen und MOVIMOT Umrichter sind vor unzul s siger Beanspruchung zu schutzen Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Einsatz in Umgeb
16. 4 V Spannungsversorgung fur Aktoren Binare Ausgange 6 V2124 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren Bin re Ausg nge gebr ckt mit Klemme X21 5 GND2 l 0V24V Bezugspotenzial fur Aktoren Bin re Ausg nge und Sensoren 8 GND2 0V24V Bezugspotenzial fur Aktoren Bin re Ausg nge und Sensoren Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Elektrische Installation Anschluss Feldverteiler MFZ26 MFZ27 MFZ28 mit MFE72 5 5 5 5 1 Anschluss Feldverteiler MFZ26 MFZ27 MFZ28 mit MFE72 Anschlussmodule MFZ26 MFZ27 MFZ28 mit EtherCAT Schnittstelle MFE72 und 2 getrennten DC 24 V Spannungskreisen Nur f r die Konfiguration mit 4 Eing ngen 2 Ausg ngen L3 L3 L2 L2 L1 L1 PES SSS T he e aaen k a dag PE x1 1 2 3 4 5 6 7 8 lt 4 mm AWG10 ur e NN o on w rg oa J J 4 49 ga PEE E dd E SS DY ee ee ARE REIREONEN D 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 lt 2 5 mm AWG12 X20 0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 TN or were al ahela aa 000 e Zu Ze Zu 28 8 8 ze SS S S19 9 9200 gt gt O MFE72 24V1 24V1 GND1 GND1 2x DC 24V 24V2 24V2 GND1 GND2 8815485835 0 Potenzialebene 0 1 Potenzialebene
17. 5 a a O SS o 1141534475 1 Potenzialebene 1 Potenzialebene 2 Klemmenbelegung Nr Name Richtung Funktion X20 19 DIO Eingang Schaltsignal von Sensor D101 20 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Sensor DIO 21 V024 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Sensor Dio 22 DI1 Eingang Schaltsignal von Sensor DI1 23 GND 0V24 Bezugspotenzial f r Sensor DI1 24 V024 Ausgang 24 V Spannungsversorgung fur Sensor DI1 25 DI2 Eingang Schaltsignal von Sensor DI2 26 GND 0V24 Bezugspotenzial f r Sensor DI2 27 V024 Ausgang 24 V Spannungsversorgung fur Sensor DI2 28 DI3 Eingang Schaltsignal von Sensor DI3 29 GND 0V24 Bezugspotenzial f r Sensor DI3 30 V024 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Sensor DI3 31 DIO4 Eingang Schaltsignal von Sensor DI4 Ausgang Schaltsignal von Aktor DOO 0V24 Bezugspotenzial f r Sensor DI4 32 GND2 Er 0V24 Bezugspotenzial f r Aktor DOO 33 DIO5 Eingang Schaltsignal von Sensor DI5 Ausgang Schaltsignal von Aktor DO1 34 GND2 0V24 Bezugspotenzial tur Sensor DI5 0V24 Bezugspotenzial f r Aktor DO1 24 V Spannungsversorgung fur Aktoren nur bei MFZ 6 35 val2d Eingang MFZ 7 und MFZ 8 gebr ckt mit Klemme 15 oder 16 0V24 Bezugspotenzial f r Aktoren DOO und DO1 oder 36 GND2 die Sensoren DI4 und DI5 nur bei MFZ 6 MFZ 7 und MFZ 8 gebriickt mit Klemme 17 oder 18 1 In Verbindung mit den Feldverteilern
18. Das zul ssige Anzugsdrehmoment der Leistungsklemmen betr gt 0 6 Nm 5 Ib in Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler 23 5 Elektrische Installation Installationsvorschriften Feldbus Schnittstellen Feldverteiler 5 2 4 Weiterschleifen der DC 24 V Versorgungsspannung bei Modultrager MFZ 1 Im Anschlussbereich der DC 24 V Versorgung befinden sich 2 Stehbolzen M4 x 12 Die Bolzen k nnen zum Weiterschleifen der DC 24 V Versorgungsspannung ge nutzt werden es 1140831499 Die Strombelastbarkeit der Anschlussbolzen betr gt 16 A Das zul ssige Anzugsdrehmoment f r die Sechskantmuttern der Anschlussbolzen betr gt 1 2 Nm 11 Ib in 20 5 2 5 Zus tzliche Anschlussm glichkeit bei Feldverteiler MFZ 6 MFZ 7 und MFZ 8 e 24 Im Anschlussbereich der DC 24 V Versorgung befindet sich ein Klemmblock X29 mit 2 Stehbolzen M4 x 12 und eine steckbare Klemme X40 es X40 24V GND Safety Power PE 1 2 1141387787 Der Klemmblock X29 kann alternativ zur Klemme X20 siehe Kapitel Ger teauf bau zum Weiterschleifen der DC 24 V Versorgungsspannung genutzt werden Die beiden Stehbolzen sind intern mit dem 24 V Anschluss auf Klemme X20 verbunden Klemmenbelegung Nr Name Funktion X29 1 24V 0V24 Bezugspotenzial f r Modulelektronik und Sensoren Stehbolzen gebr ckt mit Klemme X20 11 2 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik und Sensoren
19. ED L A Link Activity Jeder EtherCAT Anschluss f r ankommende EtherCAT Kabel X11 IN und weiterf hrende EtherCAT Kabel X12 OUT verf gt Uber eine LED L A Link Activity Sie zeigen an ob die EtherCAT Verbindung zum Vorgangergerat oder zum nach Die LED ERR zeigt Fehler am EtherCAT an ERR Fehler Beschreibung Aus Kein Fehler Die EtherCAT Kommunikation der EtherCAT Schnittstelle MFE befindet sich im Arbeitszustand Flimmert rot Boot Fehler Ein Boot Fehler wurde festgestellt Der Zustand INIT wurde erreicht aber der Parameter Change im AL Statusregister ist auf 0x01 change error gesetzt Blinkt rot Ungultige Allgemeiner Konfigurationsfehler Konfiguration Leuchtet Unaufgeforderte Die Slave Anwendung hat den EtherCAT Zustand selbstt tig 1 mal rot Zustands nderung ver ndert Der Parameter Change im AL Statusregister ist auf Ox01 change error gesetzt Leuchtet Timeout des Anwen Bei der Anwendung ist ein Watchdog Timeout erfolgt 2 mal rot dungs Watchdogs Leuchtet rot PDI Watchdog Timeout Es erfolgte ein PDI Watchdog Timeout Die folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LED SYS F SYS F Bedeutung Fehlerbehebung Aus Normaler Betriebszustand MFE befindet sich im Daten austausch mit dem MOVIMOT Umrichter Rot MFE kann mit dem berpr fen Sie die Verdrahtung der MOVIMOT Antrieb keine RS485 zwischen MFE und MOVIMOT Daten austa
20. Feldverteiler Inbetriebnahme C x 6 Inbetriebnahmeablauf o 9 Stellen Sie die DIP Schalter S1 1 und S1 2 der EtherCAT Schnittstelle MFE gem den Anforderungen Ihrer Anlage ein S1 A2 VO CONFIG OFF PD CONFIG OFF Mm res OFF gt NE res OFF 8981582219 DIP Bezeichnung Bedeutung Schalter 1 1 I O CONFIG Konfiguration der Bin rein und Ausg nge OFF 4 DI 7 2 DO werkseitige Einstellung ON 6DI S1 2 PD CONFIG Konfiguration der Prozessdatenubertragung zwischen EtherCAT Schnittstelle MFE und MOVIMOT OFF 3 PD gt Rampe von bergeordneter Steue rung werkseitige Einstellung ON 2 PD gt Einstellung der Rampe am DIP Schalter t1 des MOVIMOT Umrichters 10 Setzen Sie den MOVIMOT Umrichter und den MFE Geh usedeckel auf den Feld verteiler und schrauben Sie diese fest 11 Schalten Sie die DC 24 V Versorgungsspannung der EtherCAT Schnittstelle MFE und des MOVIMOT Umrichters ein Die Inbetriebnahme war erfolgreich wenn an der Feldbus Schnittstelle MFE e die gr ne LED RUN leuchtet und die rote LED SYS F nicht leuchtet 12 Projektieren Sie die EtherCAT Schnittstelle MFE am EtherCAT Master HINWEIS il In Verbindung mit EtherCAT sind am Antrieb keine weiteren Einstellungen notwen dig Die gesamte Projektierung des EtherCAT erfolgt Uber Software Tools Nahere Infor mation zur Projektierung finden Sie im Kapitel Projektierung Ethe
21. G Q An lt y SSKKHKOK x T E m EF MFZ 8 MFZ 7 1147265675 Die folgende Tabelle zeigt die Klemmenbelegung des Hybridkabels im Klemmenkasten des Motors Klemmenbelegung Motor Klemme Adernfarbe Bezeichnung Hybridkabel U1 schwarz U1 V1 schwarz V1 W1 schwarz W1 4a rot 13 3a wei 14 5a blau 15 1a schwarz 1 2a schwarz 2 PE Klemme gr n gelb Schirmende Innenschirm HINWEIS il Legen Sie den Au enschirm des Kabels mit einer EMV Metall Kabelverschraubung am Geh use des Motorklemmenkastens auf Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler 39 Elektrische Installation Anschluss PC 5 11 Anschluss PC Die Feldbus Schnittstellen besitzen eine Diagnoseschnittstelle RJ10 Steckverbinder fur Inbetriebnahme Parametrierung und Service Die Diagnoseschnittstelle befindet sich unter der Verschluss Schraube auf der Feldbus Schnittstelle Bevor Sie den Stecker in die Diagnoseschnittstelle stecken schrauben Sie die Ver schluss Schraube ab 4 GEFAHR Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen des MOVIMOT Umrich ters insbesondere des Kuhlk rpers Schwere Verletzungen e Warten Sie bis der MOVIMOT Umrichter ausreichend abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren Die Verbindung der Diagnoseschnittstelle mit einem handels blichen PC
22. Hybridkabel 444424444HRn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn nn 38 5 11 Anschluss PCO a 22 222 2 Hose eek 40 5 12 Verdrahtungspr fung T eec AOE 41 6 Inbetriebnahme oi enantir an tn aa a di 42 6 1 InbetriebnahmehinweiS6 eeuu i YY ILL LL LLEF LL FL Fu 42 6 2 Inbetriebnahmeablauf 4444440snansennennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennennnnrrnn en 43 7 F nktion 2 een ae T 46 7 4 Bedeutung der LED Anzeige uunsnnnennnennennnnnnennnnnnnnnnnen nennen 46 8 SEIVICE Hanna En mH 48 8 1 Fehlertabelle Feldbus Schnittstellen ennenennne 48 9 Konformit tserkl rungen uuusurrssnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 49 Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Allgemeine Hinweise Umfang dieser Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Umfang dieser Dokumentation Diese Dokumentation enth lt die allgemeinen Sicherheitshinweise und eine Auswahl an Informationen zu den EtherCAT Schnittstellen und Feldverteilern Beachten Sie dass diese Dokumentation nicht das ausf hrliche Handbuch und die Betriebsanleitung ersetzt Lesen Sie zuerst das ausf hrliche Handbuch und die ausf hrliche Betriebsanleitung bevor Sie mit den EtherCAT Schnittstellen und Feldverteilern arbeiten Beachten und befolgen Sie die Informationen Anweisungen und Hinweise im aus f hrlichen Handbuch und in der Betriebsanleitu
23. MFZ26J und MFZ28J wird dieses Signal als Wartungsschalter R ck meldesignal Schlie er verwendet Auswertung ber Steuerung m glich Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler 31 Elektrische Installation Anschluss Ein Ausg nge der Feldbus Schnittstelle MFE72 5 6 2 Anschluss Ein Ausg nge ber M12 Steckverbinder Bei Feldbus Schnittstellen MFE72 mit 4 bin ren Eing ngen und 2 bin ren Ausg ngen DIP S1 1 OFF ACHTUNG Verlust der zugesicherten Schutzart durch nicht oder fehlerhaft montierte Verschluss Schrauben an nicht benutzten M12 Anschl ssen Besch digung der Feldbus Schnittstelle Dichten Sie alle nicht benutzten M12 Anschlusse mit Verschluss Schrauben ab Sensoren Aktoren entweder ber M12 Buchsen oder ber Klemmen anschlie en e Zweikanalige Sensoren Aktoren an DIO DI2 und DOO anschlie en DI1 DI3 und DO2 k nnen dann nicht mehr verwendet werden x11 24 V 24 V EherCAT V024 N a Sa mm A o o 24V th Gl sc X12 EherCAT OUT 9007208070831883 1 in Verbindung mit Feldverteiler MFZ26J und MFZ28J darf DIO nicht verwendet werden Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler Elektrische Installation Anschluss Ein Ausg nge der Feldbus Schnittstelle MFE72 Bei Feldbus Schnittstellen MFE72 mit 6 bin ren Eing ngen DIP S1 1 ON ACHTUNG Verlust der zugesicherten Schutzart durch nicht oder fehlerhaf
24. Teil 540 z B durch fl chige Verbindung metallischer Anlagenteile Einsatz von Flachbanderdern HF Litze 1138895627 Der Leitungsschirm von Datenleitungen darf nicht f r den Potenzialausgleich ver wendet werden e Datenleitungen und 24 V Versorgung Diese sind getrennt von st rbehafteten Leitungen z B Ansteuerleitungen von Magnetventilen Motorleitungen zu verlegen e Feldverteiler F r die Verbindung zwischen Feldverteiler und Motor empfiehlt SEW EURODRIVE die speziell daf r ausgelegten konfektionierten SEW Hybridkabel zu verwenden 1138899339 e Kabelverschraubungen Es muss eine Verschraubung mit gro fl chiger Schirmkontaktierung gew hlt werden Hinweise zur Auswahl und ordnungsgem en Montage von Kabelver schraubungen beachten 20 Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Elektrische Installation Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten Leitungsschirm Der Leitungsschirm muss gute EMV Eigenschaften aufweisen hohe Schirm d mpfung er muss als mechanischer Schutz des Kabels und als Abschirmung dienen er muss an den Leitungsenden fl chig mit dem Metallgeh use des Ger ts ber EMV Metall Kabelverschraubungen verbunden werden beachten Sie auch die weiteren Hinweise in diesem Kapitel zur Auswahl und ordnungsgem en Mon tage von Kabelverschraubungen Weitere Informationen finden Sie in de
25. bar Die Bewertung wurde fur eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht fur das einzelne Produkt nachgewiesen Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen 3122936971 Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler 49 50 Konformit tserkl rungen EG Konformit tserkl rung EURODRIVE 900030110 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal FE erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte Freguenzumrichter der Baureihe MOVIMOT D gegebenenfalls in Verbindung mit Drehstrommotor nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 1 Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 5 EN 60034 1 2004 EN 61800 5 1 2007 EN 60664 1 2008 EN 61800 3 2007 1 Die Produkte sind bestimmt zum Einbau in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschinen in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der o g Maschinenrichtlinie entsprechen 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV
26. dverteiler Typenbezeichnung EtherCAT Feldverteiler Typenbezeichnung Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung der Feldverteiler MF Z 3 3 2 Typenbezeichnung EtherCAT Feldverteiler 3 2 1 Beispiel MF Z 3 MFE72A Z23D l Anschlussmodul 3 2 2 Beispiel MF Z 6 Z13 f r InterBus Z23 f r PROFIBUS PROFINET IO und EtherCAT Z33 f r DeviceNet und CANopen Feldbus Schnittstelle MFI MOL InterBus MFP MQP PROFIBUS MFE EtherCAT PROFINET IO MFD MQD DeviceNet MFO CANopen Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung der Feldverteiler MF Z 6 MFE72A Z26F AFO l Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler Anschlusstechnik AFO _Kabeleinfuhrung metrisch AF1 mit Micro Style Connector M12 Stecker fur Device Net und CANopen AF2 M12 Steckverbinder fur PROFIBUS AF3 M12 Steckverbinder fur PROFIBUS M12 Steckver binder fur DC 24 V Versorgung Anschlussmodul Z16 f r InterBus Z26 f r PROFIBUS PROFINET IO und EtherCAT Z36 f r DeviceNet und CANopen Feldbus Schnittstelle MFI MQl InterBus MFP MQP PROFIBUS MFE EtherCAT PROFINET IO MFD MQD DeviceNet MFO CANopen 11 3 Typenbezeichnung Typenbezeichnung EtherCAT Feldverteiler 3 2 3 Beispiel MF MM Z 7 Die folgende Tabelle zeigt die Typenbezeichnung der Feldverteiler MF MM Z 7 MFE72A MM15D 503 00 Z27F 0
27. edr ckt mit Klemme X21 1 3 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik Sensoren DIO DI3 und MOVIMOT 4 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik Sensoren DIO DI3 und MOVIMOT 5 V2124 Eingang 24 V Spannungsversorgung fur Aktoren Bin re Ausgange 6 V2124 Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Aktoren Bin re Ausg nge gebr ckt mit Klemme X21 5 7 GND2 l 0V24V Bezugspotenzial f r Aktoren GND2 0V24V Bezugspotenzial fur Aktoren Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler 27 28 Elektrische Installation Anschluss Feldverteiler MFZ23 mit MFE72 5 4 2 Anschlussmodul MFZ23 mit EtherCAT Schnittstelle MFE72 und 1 gemeinsamen DC 24 V Spannungskreis Fur die Konfiguration mit 6 Eing ngen oder mit 4 Eing ngen 2 Ausg ngen L3 L2 L1 H OOO 000 MFE72 24V 24V 1xDC24V x a 8815434891 0 Potenzialebene 0 1 Potenzialebene 1 Potenzialebene 2 Klemmenbelegung Nr Name Richtung Funktion X20 1 10 res Reserviert X21 1 24V Eingang 24 V Spannungsversorgung fur Modulelektronik Sensoren und MOVIMOT 2 24V Ausgang 24 V Spannungsversorgung gebr ckt mit Klemme X21 1 3 GND 0V24 Bezugspotenzial f r Modulelektronik Sensoren und MOVIMOT 4 GND 0V24 Bezugspotenzial f r Modulelektronik Sensoren und MOVIMOT 5 V2124 Eingang 2
28. eich Mit der EtherCAT Schnittstelle MFE72A und dem Einbaugeber EI7 von SEW EURODRIVE k nnen Sie eine Einfach Positionierung auf der Basis einer ber geordneten Steuerung realisieren Dazu schlie en Sie den Einbaugeber EI7 an die EtherCAT Schnittstelle MFE72A an und werten die Position mit einem 32 Bit Z hler aus Dieser Aufbau erm glicht bei Verwendung des Gebers EI7C eine nicht dynamische Positionierung mit einer Genauigkeit von ca 7a Motorumdrehung Eine direkte Lagere gelung oder zeitkritische Positionierung wird jedoch nicht unterst tzt Mit diesem Aufbau k nnen Sie Anwendungen abl sen die bisher ber eine Eil Schleichgang Umschaltung mit Initiator Auswertung realisiert wurden Durch die variable Auswertung beliebiger Ist Positionen und die Vorgabe von unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Beschleunigungsrampen erreichen Sie eine h here Flexibilit t Der Z hlerstand und somit die aktuelle Ist Position wird im 10 PD Modus an die ber geordnete Steuerung bertragen und kann dort ausgewertet werden siehe Betriebs anleitung Kapitel Projektierung Projektierung des EtherCAT Masters f r MOVIMOT Konfiguration der Prozessdatenobjekte PDO 5 8 2 Eigenschaften Der Inkrementalgeber EI7 zeichnet sich durch folgende Merkmale aus e HTL Schnittstelle EI71 1 Impuls Umdrehung gt 4 Inkremente Umdrehung EI72 2 Impulse Umdrehung gt 8 Inkremente Umdrehung EI76 6 Impulse Umdrehung gt
29. eigt das Hybridkabel zum Anschluss des MOVIMOT Antriebs Sachnummer 0 186 725 3 2 lio MFZ 3 MFZ 6 1146765835 Die folgende Tabelle zeigt die Klemmenbelegung des Hybridkabels im MOVIMOT An schlusskasten Klemmenbelegung MOVIMOT Klemme Adernfarbe Bezeichnung Hybridkabel L1 schwarz L1 L2 schwarz L2 L3 schwarz L3 24 V rot 24 V L wei 0 V RS orange RS RS gr n RS PE Klemme gr n gelb Schirmende Drehrichtungs Pr fen Sie ob die gew nschte Drehrichtung freigegeben ist freigabe beachten 2 gt Beide Drehrichtungen 5 Der Antrieb ist gesperrt N sind freigegeben oder wird stillgesetzt Nur die Drehrichtung Linkslauf Nur die Drehrichtung Rechtslauf 5 ist freigegeben 5 ist freigegeben MM Sollwertvorgaben fur Rechtslauf Sollwertvorgaben fur Linkslauf Be f hren zu einem Stillsetzen des f hren zu einem Stillsetzen des Antriebs Antriebs 38 Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Elektrische Installation Anschluss Hybridkabel 5 10 2 Hybridkabel zwischen Feldverteiler MFZ 7 oder MFZ 8 und Drehstrommotoren Das folgende Bild zeigt das Hybridkabel zum Anschluss des Drehstrommotors Sachnummer 0 186 742 3 O O Q Anl KEREERL SOK KRE
30. en Sie den MOVIMOT Antrieb ber eine geeignete Abschalteinrichtung spannungsfrei e Sichern Sie ihn gegen unbeabsichtigte Herstellung der Spannungsversorgung e Warten Sie anschlie end mindestens 1 Minute bevor Sie den MOVIMOT Umrichter abnehmen 1 berpr fen Sie ob der MOVIMOT Umrichter und die EtherCAT Schnittstelle MFZ21 MFZ23 MFZ26 MFZ27 oder MFZ28 korrekt installiert sind 2 Stellen Sie den DIP Schalter S1 1 des MOVIMOT Umrichters siehe betreffende MOVIMOT Betriebsanleitung auf ON Adresse 1 oO D on e gt NI foe 1158400267 3 Schrauben Sie die Verschluss Schraube Uber dem Sollwert Potenziometer f1 am MOVIMOT Umrichter ab 4 Stellen Sie die Maximaldrehzahl am Sollwert Potenziometer f1 ein 1 1158517259 1 Potenziometer Stellung 5 Schrauben Sie die Verschluss Schraube des Sollwert Potenziometers mit Dichtung wieder ein ACHTUNG Verlust der zugesicherten Schutzart durch nicht oder fehlerhaft mon tierte Verschluss Schrauben am Sollwert Potenziometers f1 und an der Diagnose schnittstelle X50 Besch digung des MOVIMOT Umrichters Schrauben Sie die Verschluss Schraube des Sollwert Potenziometers mit Dich tung wieder ein Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler 43 6 C x Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf 6 Stellen Sie die Minimalfrequenz fmin am Schalter f2 ein
31. erfolgt mit dem Schnittstellenumsetzer USB11A mit USB Schnittstelle Sachnummer 0 824 831 1 USB11A USB yn 5 RJ10 MOVITOOLS 9007200449853323 Lieferumfang Schnittstellenumsetzer USB11A e Kabel mit Steckverbinder RJ10 e Schnittstellenkabel USB USB11A Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler Elektrische Installation Verdrahtungsprufung 5 12 Verdrahtungspr fung Um Personen und Anlagesch den durch Verdrahtungsfehler zu vermeiden muss die Verdrahtung vor dem erstmaligen Zuschalten der Spannungsversorgung folgenderma en berpr ft werden e Alle Feldbus Schnittstellen vom Anschlussmodul abziehen Alle MOVIMOT Umrichter vom Anschlussmodul abziehen nur bei MFZ 7 MFZ 8 Alle Steckverbinder der Motorabgange Hybridkabel vom Feldverteiler abziehen Isolationsprufung der Verdrahtung gem den geltenden nationalen Normen durch f hren berpr fung der Erdung berpr fung der Isolation zwischen Netzleitung und DC 24 V Leitung berpr fung der Isolation zwischen Netzleitung und Kommunikationsleitung berpr fung der Polarit t der DC 24 V Leitung berpr fung der Polarit t der Kommunikationsleitung berpr fung der Netzphasenfolge Potenzialausgleich zwischen den Feldbus Schnittstellen sicherstellen 5 12 1 Nach der Verdrahtungspr fung e Alle Motorabgange Hybridkabel aufstecken und verschrauben Alle Feldbus Schnittstellen aufstecke
32. erteiler MFZ 6 e Vor dem Entfernen des Anschlusskastendeckels fur den Netzanschluss ist das Ge r t vom Netz zu trennen Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 1 Minute nach der Netzabschaltung vorhanden sein Achtung Der Schalter trennt nur den MOVIMOT Umrichter vom Netz Die Klem men des Feldverteilers sind nach Bet tigen des Wartungsschalters weiterhin mit dem Netz verbunden W hrend des Betriebs m ssen der Anschlusskastendeckel f r den Netzanschluss und der Stecker des Hybridkabels auf den Feldverteiler gesteckt und angeschraubt sein 2 10 3 Feldverteiler MFZ 7 e Vor dem Entfernen des MOVIMOT Umrichters ist das Ger t vom Netz zu trennen Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 1 Minute nach der Netzabschaltung vorhanden sein W hrend des Betriebs m ssen der MOVIMOT Umrichter und der Stecker des Hy bridkabels auf den Feldverteiler gesteckt und angeschraubt sein 2 10 4 Feldverteiler MFZ 8 Vor dem Entfernen des Anschlusskastendeckels f r den Netzanschluss oder des MOVIMOT Umrichters ist das Ger t vom Netz zu trennen Gef hrliche Span nungen k nnen noch bis zu 1 Minute nach der Netzabschaltung vorhanden sein Achtung Der Wartungsschalter trennt nur den angeschlossenen Motor vom Netz Die Klemmen des Feldverteilers sind nach Bet tigen
33. halb eines Themas Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Ouelle M gliche Folge n der Missachtung e Malsnahme n zur Abwendung der Gefahr 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gef hr lichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler 2 2 1 2 2 2 3 2 4 Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass An lagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung und das Handbuch vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Vorbemerkungen Allgemein Zielgruppe Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen s
34. ich vorrangig auf den Einsatz von MFE72 EtherCAT Schnittstellen Feldverteilern Bei der Verwendung von weiteren SEW Komponenten beachten Sie zus tzlich die Sicherheitshinweise f r die jeweiligen Komponenten in den dazugeh rigen Dokumentationen Ber cksichtigen Sie auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapi teln dieser Dokumentation Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren W hrend des Betriebs k nnen MOVIMOT Antriebe ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke Teile sowie hei e Oberfl chen haben Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Dokumentation Alle Arbeiten zur Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung sind von einer Elektrofachkraft auszuf hren IEC 60364 und CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Elektrofachkraft im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gen Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Bet
35. ittstellen Feldverteiler 5 2 2 Hinweise zum PE Anschluss A WARNUNG Stromschlag durch fehlerhaften Anschluss von PE Tod schwere Verletzungen e Das zul ssige Anzugsdrehmoment f r die Verschraubung betr gt 2 0 2 4 Nm 18 21 Ib in e Beachten Sie beim PE Anschluss folgende Hinweise Nicht zul ssige Montage Empfehlung Montage mit massivem Anschlussdraht Montage mit Gabelkabelschuh Zul ssig f r Querschnitte bis Zul ssig f r alle Querschnitte maximal 2 5 mm U EN amp amp SS 323042443 323034251 323038347 1 Gabelkabelschuh passend fur M5 PE Schrauben Im normalen Betrieb k nnen Ableitstr me gt 3 5 mA auftreten Zur Erf llung der EN 61800 5 1 m ssen Sie folgende Hinweise beachten e Die Schutzerdung PE m ssen Sie so installieren dass sie die Anforderungen f r Anlagen mit hohen Ableitstr men erf llt Dies bedeutet blicherweise dass Sie ein PE Anschlusskabel mit einem Querschnitt von mindestens 10 mm installieren oder dass Sie ein zweites PE Anschlusskabel parallel zum Schutzleiter installieren 5 2 3 Zul ssiger Anschlussguerschnitt und Strombelastbarkeit der Klemmen Leistungsklemmen X1 X21 Steuerklemmen X20 Schraubklemmen Federzugklemmen Anschlussguerschnitt 0 2 mm 4 mm 0 08 mm 2 5 mm AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Strombelastbarkeit 32 A maximaler Dauerstrom 12 A maximaler Dauerstrom
36. lemmen des Feldver teilers sind nach dem Bet tigen des Wartungsschalters weiterhin mit der Netzspannung verbunden Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeige Elemente ist kein Indikator da f r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Wenn dies f r die an Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Sicherheitshinweise Erg nzende Sicherheitshinweise fur Feldverteiler getriebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig ist trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Achtung Verbrennungsgefahr Die Oberfl chen des MOVIMOT Antriebs und der ex ternen Optionen z B K hlk rper des Bremswiderstands k nnen w hrend des Be triebs mehr als 60 C betragen 2 10 Erg nzende Sicherheitshinweise f r Feldverteiler 2 10 1 Feldverteiler MFZ 3 Vor dem Entfernen der Feldbus Schnittstelle oder des Motorsteckers ist das Ger t vom Netz zu trennen Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 1 Minute nach der Netzabschaltung vorhanden sein W hrend des Betriebs m ssen die Feldbus Schnittstelle sowie der Stecker des Hy bridkabels auf den Feldverteiler gesteckt und angeschraubt sein 2 10 2 Feldv
37. ler MF MM Z 7 MQ MM Z 7 Das folgende Bild zeigt die Befestigungsma e des Feldverteilers Z 7 18014399648313483 4 3 4 Montage Feldverteiler MF MM Z 8 MQ MM Z 8 Baugr e 1 Das folgende Bild zeigt die Befestigungsma e des Feldverteilers Z 8 Baugr e 1 18014399648325131 Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Mechanische Installation Feldverteiler 4 3 5 Montage Feldverteiler MF MM Z 8 MQ MM Z 8 Baugr e 2 Das folgende Bild zeigt die Befestigungsma e des Feldverteilers Z 8 Baugr e 2 18014399648338187 Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler 19 5 Elektrische Installation Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten 5 Elektrische Installation 5 1 Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten 5 1 1 Hinweise zur Anordnung und Verlegung von Installationskomponenten Die richtige Wahl der Leitungen eine korrekte Erdung und ein funktionierender Poten zialausgleich sind entscheidend f r die erfolgreiche Installation von dezentralen Antrie ben Grunds tzlich sind die einschl gigen Normen anzuwenden Zus tzlich dazu sind fol gende Punkte besonders zu beachten e Potenzialausgleich Unabh ngig von der Funktionserde Schutzleiteranschluss ist daf r zu sorgen dass der Potenzialausgleich niederohmig und HF tauglich ist siehe auch VDE 0113 oder VDE 0100
38. n 12 24V Ausgang 24 V Spannungsversorgung gebr ckt mit Klemme X20 11 13 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik und Sensoren 14 GND 0V24 Bezugspotenzial fur Modulelektronik und Sensoren 15 24 V Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r MOVIMOT gebr ckt mit Klemme X20 11 16 RS Ausgang Kommunikationsverbindung zur MOVIMOT Klemme RS 17 RS Ausgang Kommunikationsverbindung zur MOVIMOT Klemme RS 18 GND 0V24 Bezugspotenzial f r MOVIMOT gebr ckt mit Klemme X20 13 Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler Elektrische Installation Anschluss Feldverteiler MFZ23 mit MFE72 5 4 5 4 1 Anschluss Feldverteiler MFZ23 mit MFE72 Anschlussmodul MFZ23 mit EtherCAT Schnittstelle MFE72 und 2 getrennten Spannungskreisen DC 24 V Nur f r die Konfiguration mit 4 Eing ngen 2 Ausg ngen L3 L2 lt 2 5 mm AWG12 24V1 24V1 GND1 GND1 2xDC 24V 24V2 24V2 ND GND2 8815393547 0 Potenzialebene 0 1 Potenzialebene 1 Potenzialebene 2 Klemmenbelegung Nr Name Richtung Funktion X20 1 10 res Reserviert X21 1 24 V Eingang 24 V Spannungsversorgung f r Modulelektronik Sensoren DIO DI3 und MOVIMOT 2 24 V Ausgang 24 V Spannungsversorgung f r Modulelektronik Sensoren DIO DI3 und MOVIMOT g
39. n m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen an die sichere Trennung gen gen Anlagen in die Feldverteiler Feldbus Schnittstellen und MOVIMOT Umrichter einge baut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen ge m den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Ar beitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Bei Anwendungen mit erh htem Gef hrdungspotenzial k nnen zus tzliche Schutzma nahmen notwendig sein Nach dem Trennen des MOVIMOT Umrichters des Feldverteilers falls vorhanden oder des Busmoduls falls vorhanden von der Versorgungsspannung d rfen span nungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgela dener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Warten Sie nach dem Abschalten der Versorgungsspannung mindestens 1 Minute lang Sobald die Versorgungsspannungen am Feldverteiler an den Feldbus Schnittstellen und am MOVIMOT Umrichter anliegen m ssen die Geh use geschlossen sein d h der MOVIMOT Umrichter muss angeschraubt sein e der Anschlusskastendeckel des Feldverteilers falls vorhanden und die Feldbus Schnittstelle m ssen angeschraubt sein e der Stecker des Hybridkabels muss aufgesteckt und angeschraubt sein Achtung Der Wartungsschalter des Feldverteilers falls vorhanden trennt nur den an geschlossenen MOVIMOT Antrieb oder Motor vom Netz Die K
40. n und verschrauben Alle MOVIMOT Umrichter aufstecken und verschrauben nur bei MFZ 7 MFZ 8 Alle Anschlusskastendeckel montieren Nicht benutzte Steckanschl sse abdichten Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler 41 6 42 Er 6 6 1 Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise gt b gt A WARNUNG Stromschlag durch gef hrliche Spannungen im Anschlusskasten und Feldverteiler Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 1 Minute nach der Netzabschaltung vor handen sein Tod oder schwere Verletzungen Vor der Abnahme des MOVIMOT Umrichters schalten Sie den MOVIMOT Antrieb ber eine geeignete Abschalteinrichtung spannungsfrei Sichern Sie ihn gegen unbeabsichtigte Herstellung der Spannungsversorgung e Warten Sie anschlie end mindestens 1 Minute bevor Sie den MOVIMOT Umrichter abnehmen 4 WARNUNG Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen des MOVIMOT Antriebs insbeson dere des K hlk rpers oder externer Optionen Schwere Verletzungen Ber hren Sie den MOVIMOT Antrieb und externe Optionen erst wenn sie aus reichend abgek hlt sind A WARNUNG Fehlverhalten der Ger te durch falsche Ger teeinstellung Tod oder schwere Verletzungen e Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise e Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren e Verwenden Sie nur zur Funktion passende
41. ng Dies ist die Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb der EtherCAT Schnittstellen und Feldverteiler und die Erf llung eventueller Gew hrleistungsanspr che Das ausf hrliche Handbuch und die Betriebsanleitung sowie weitere Dokumentati onen zu den EtherCAT Schnittstellen und Feldverteilern finden Sie im PDF Format auf der beiliegenden CD oder DVD Die gesamte Technische Dokumentation von SEW EURODRIVE finden Sie im PDF Format zum Herunterladen auf der Internet Seite von SEW EURODRIVE www sew eurodrive de Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warnhin weise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere Verletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte Verletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Die abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Handlung sondern f r mehrere Handlungen inner
42. r SEW Druckschrift Praxis der An triebstechnik EMV in der Antriebstechnik 5 1 2 Beispiel f r die Verbindung Feldbus Schnittstelle MF MQ und MOVIMOT Bei getrennter Montage der Feldbus Schnittstelle MF MQ und MOVIMOT muss die RS 485 Verbindung wie folgt realisiert werden bei Mitf hrung der DC 24 V Versorgung geschirmte Leitungen verwenden Schirm an beiden Ger ten ber EMV Metall Kabelverschraubungen am Geh u se auflegen beachten Sie auch die weiteren Hinweise in diesem Kapitel zur ord nungsgem en Montage von EMV Metall Kabelverschraubungen Adern paarweise verdrillen siehe folgendes Bild RS E RS RS E GND a I aw 7 m GND iF N RS 1138904075 ohne Mitf hrung der DC 24 V Versorgung Wenn MOVIMOT ber getrennte Zuf hrung mit DC 24 V versorgt wird muss die RS 485 Verbindung folgenderma en ausgef hrt werden geschirmte Leitungen verwenden Schirm an beiden Ger ten ber EMV Metall Kabelverschraubungen am Geh u se auflegen beachten Sie auch die weiteren Hinweise in diesem Kapitel zur Aus wahl und ordnungsgem en Montage von Kabelverschraubungen das Bezugspotenzial GND ist bei der RS 485 Schnittstelle generell mitzuf hren Adern verdrillen siehe folgendes Bild RS RS GND i EE j 1138973579 Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler 21 22 5 2 5 2 1 Elektrische
43. rCAT Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler 45 7 Funktion Bedeutung der LED Anzeige 7 Funktion 7 1 Bedeutung der LED Anzeige Die EtherCAT Schnittstelle MFE verf gt zur Diagnose ber 5 LEDs e Die LED RUN signalisiert den Betriebszustand der Feldbus Schnittstelle MFE Die LED ERR dient zur Anzeige von Fehlern am EtherCAT e Die LED SYS F dient zur Anzeige von Systemfehlern zwischen der EtherCAT Schnittstelle MFE oder des MOVIMOT Umrichters e Die LEDs L A Link act signalisieren die Aktivit t der EtherCAT Ports X11 X12 WN DO DIt Di4 Doo WN pp ek 8818105483 71 1 LED RUN Die LED RUN signalisiert den Zustand der EtherCAT Schnittstelle MFE RUN Zustand Beschreibung Aus INIT Die EtherCAT Schnittstelle MFE befindet sich im Zustand INIT Blinkt gr n PRE OPERATIONAL Mailbox Kommunikation ist m glich aber keine Prozessdaten Kommunikation Leuchtet SAFE OPERATIONAL Mailbox und Prozessdaten Kommunikation ist m glich 1 mal gr n Die Slave Ausg nge werden noch nicht ausgegeben Leuchtet OPERATIONAL Mailbox und Prozessdaten Kommunikation ist m glich gr n 46 Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Funktion Bedeutung der LED Anzeige 712 LED ERR 7 1 3 LED SYS F 71 4 L
44. ransportschutz entfernt und der passende Gegenstecker aufgesteckt und verschraubt werden 4 1 1 Montage e Feldverteiler d rfen nur auf einer ebenen ersch tterungsfreien und verwindungs steifen Unterkonstruktion montiert werden e Zur Befestigung des Feldverteilers MFZ 3 Schrauben der Gr e M5 mit passenden Unterlegscheiben verwenden Schrauben mit Drehmomentschl ssel anziehen zu l ssiges Anzugsdrehmoment 2 8 3 1 Nm 25 27 Ib in e Zur Befestigung des Feldverteilers MFZ 6 MFZ 7 oder MFZ 8 Schrauben der Gr e M6 mit passenden Unterlegscheiben verwenden Schrauben mit Drehmoment schl ssel anziehen zul ssiges Anzugsdrehmoment 3 1 3 5 Nm 27 31 Ib in 4 1 2 Aufstellen in Feuchtr umen oder im Freien e Passende Verschraubungen f r die Kabel verwenden bei Bedarf Reduzierst cke benutzen e Nicht benutzte Kabeleinf hrungen und M12 Anschlussbuchsen mit Verschluss Schrauben abdichten e Bei seitlicher Kabeleinf hrung das Kabel mit einer Abtropfschlaufe verlegen Vor der Wiedermontage der Feldbus Schnittstelle des Anschlusskastendeckels die Dichtfl chen prufen und bei Bedarf reinigen Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler 13 4 Mechanische Installation Feldbus Schnittstellen MF MO 4 2 _ Feldbus Schnittstellen MF MQ Feldbus Schnittstellen MF MO K6nnen wie folgt montiert werden Montage am MOVIMOT Anschlusskasten e Montage im Feld 4 2
45. rieb und Entsorgung m ssen von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden Bestimmungsgem e Verwendung Feldverteiler und Feldbus Schnittstellen sind Komponenten die zum Einbau in elek trische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Feldverteiler und Feldbus Schnitt stellen d h bei Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs solange untersagt bis Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler Sicherheitshinweise Transport Einlagerung festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entspricht Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Feldverteiler und Feldbus Schnittstellen erfullen die Anforderungen der Niederspan nungsrichtlinie 2006 95 EG Die in der Konformit tserkl rung genannten Normen wer den fur die Feldverteiler und Feldbus Schnittstellen angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten 2 4 1 Sicherheitsfunktionen Die Feldverteiler Feldbus Schnittstellen und MOVIMOT Umrichter d rfen keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen es sei denn diese sind beschrieben und ausdr ck lich zugelassen Bei Verwendung von MOVIMOT Umrichtern in Sicherheitsanwendungen muss
46. t montierte Verschluss Schrauben an nicht benutzten M12 Anschlussen Besch digung der Feldbus Schnittstelle Dichten Sie alle nicht benutzten M12 Anschlusse mit Verschluss Schrauben ab Sensoren Aktoren entweder ber M12 Buchsen oder ber Klemmen anschlie en e Zweikanalige Sensoren Aktoren an DIO DI2 und DI4 anschlie en DI1 DI3 und DI5 k nnen dann nicht mehr verwendet werden 24V 24V X11 EherCAT IN 9007208245269771 1 in Verbindung mit Feldverteiler MFZ26J und MFZ28J darf DIO nicht verwendet werden Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler 33 34 9 7 Elektrische Installation Anschluss EtherCAT Anschluss EtherCAT Das folgende Bild zeigt die Anschl sse des EtherCAT Busses 1 2 8817703947 1 X11 Anschluss EtherCAT IN 2 X12 Anschluss EtherCAT OUT Die folgende Tabelle zeigt die Steckerbelegung der EtherCAT Anschl sse X11 und X12 Funktion EtherCAT Schnittstelle Anschlussart M12 4 polig female D codiert Anschlussbild ax a_ 3545032843 Belegung Nr Name Funktion 1 TX Sendeleitung 2 RX Empfangsleitung 3 TX Sendeleitung 4 RX Empfangsleitung Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler Elektrische Installation Anschluss Inkrementalgeber EI7 5 8 Anschluss Inkrementalgeber EI7 5 8 1 Anwendungsber
47. ungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen bei denen starke mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten Kompakt Handbuch EtherCAT Schnittstellen Feldverteiler 2 7 2 8 2 9 Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Feldverteilern Feldbus Schnittstellen und MOVIMOT Umrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Fil tern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der MOVIMOT Umrichter Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Maschine oder der Anlage Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften ent sprechen z B EN 60204 oder EN 61800 5 1 Sichere Trennung Betrieb Die Feldverteiler und Feldbus Schnittstellen erf llen alle Anforderungen an die sichere Trennung von Leistungs und Elektronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die si chere Trennung zu gew hrleiste
48. urbereich 60 75 C verwen den Als externe DC 24 V Spannungsguellen nur gepr fte Ger te mit begrenzter Aus gangsspannung U lt DC 30 V und begrenztem Ausgangsstrom I lt 8 A verwen den Die UL Zertifizierung gilt nur f r Betrieb an Spannungsnetzen mit Spannungen gegen Erde bis max 300 V Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler 25 Elektrische Installation Anschluss Anschlussmodul MFZ21 mit MFE72 an MOVIMOT 5 3 Anschluss Anschlussmodul MFZ21 mit MFE72 an MOVIMOT 5 3 1 Anschlussmodul MFZ21 mit EtherCAT Schnittstelle MFE72 an MOVIMOT Fur die Konfiguration mit 6 Eing ngen oder mit 4 Eing ngen 2 Ausg ngen MFZ21 X20 3 MOVIMOT 9 o 2 Tone ee a 1 1 24V GND 8815152779 0 Potenzialebene 0 1 Potenzialebene 1 1 Bei getrennter Montage MF Z21 MOVIMOT Schirm des RS 485 Kabels ber EMV Metall Kabelverschraubung am MFZ und MOVIMOT Geh use auflegen 2 Potenzialausgleich zwischen allen Busteilnehmern sicherstellen 3 Belegung der Klemmen 19 36 Seite 31 Klemmenbelegung Nr Name Richtung Funktion X20 1 10 res Reserviert 11 24V Eingang 24 V Spannungsversorgung fur Modulelektronik und Sensore
49. uschen Antrieb berpr fen Sie die Spannungs versorgung des MOVIMOT Antriebs Blinkt Rot MFE Initialisierungsfehler Lesen Sie den Fehlerstatus mit 2 s Takt oder schwerwiegender MOVITOOLS MotionStudio aus Ger tefehler Fehlerursache beheben und guittieren folgenden Ger t vorhanden und aktiv ist Die folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LEDs L A L A Bedeutung Aus Keine EtherCAT Verbindung Leuchtet EtherCAT Kabel ist angeschlossen gr n Flimmert Ethernet Kommunikation ist aktiv gr n Blinkt rot Ethernet Kommunikation ist inaktiv Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler 47 Service Fehlertabelle Feldbus Schnittstellen 8 Service 48 i HINWEIS Informationen zu Service und Wartung des MOVIMOT Umrichters finden Sie in den betreffenden Betriebsanleitungen 8 1 Fehlertabelle Feldbus Schnittstellen Fehlercode Bezeichnung Reaktion Ursache Ma nahme 25 EEPROM Schnellstopp des Fehler bei Zugriff auf EEPROM e Reset durchf hren und neu MOVIMOT parametrieren ACHTUNG Die Antriebs Signatur wird hierbei gel scht DO 0 Bei erneutem Auftreten SEW Service ansprechen 28 Feldbus Prozess Ausgangs Es hat innerhalb der projektierten Kommunikationsroutine des Timeout daten 0 Ansprech Uberwachung keine Masters berpr fen _ DO 0 Kommunikation zwischen Master _ Feldbus Kabel berpr fen und Sla
50. ve stattgefunden 37 Fehler Neustart der Fehler im Ablauf der System e SEW Service zu Rate ziehen Watchdog Feldbus Schnitt Software stelle MFE 111 Timeout Normalstop des MOVIMOT Antrieb konnte von e Spannungsversorgung und MOVIMOT MOVIMOT der Feldbus Schnittstelle MFE RS485 Verdrahtung uberprufen Antriebs innerhalb der Timeout Zeit nicht Adressen der projektierten Teil angesprochen werden nehmer berpr fen 112 Peripherie fehler Keine Reaktion berlast oder Kurzschluss eines Bin rausgangs oder der Sensor versorgung e Spannungsversorgung ber pr fen MFE Statuswort analysieren und Fehlerursache beheben Kompakt Handbuch EtherCAT amp Schnittstellen Feldverteiler Konformit tserkl rungen 9 9 Konformit tserkl rungen EG Konformit tserkl rung EURODRIVE 900040010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG pi Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal RR erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte Feldverteiler der Baureihe MF Z 3 MQ Z 3 MF Z 6 MQ Z 6 nach Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 50178 1997 EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 3 2001 A11 2004 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewert

5 - SEW-Eurodrive

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents