- EMZ
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1. BG 6 hat externen Netzdrossel Gewicht 27kg 2 3 Schaltschrankmontage und Abmessungen F r Anwendungen die einen h heren Schutzartnennwert als den vom Antrieb gebotenen von 20 erfordern muss der Antrieb in einem Schaltschrank montiert werden Folgende Richtlinien m ssen f r diese Anwendungen beachtet werden e Schaltschr nke m ssen von einem thermisch leitenden Material sein oder zus tzlich bel ftet werden H Schaltschr nke mit Bel ftungsschlitzen m ssen diese f r gute Ventilation ber und unter den Antrieb haben Luft sollte unter dem Antrieb angesaugt und ber dem Antrieb abgegeben werden H Enth lt die Umgebung kontaminierende Partikel Staub usw muss ein geeigneter Partikelfilter an den Bel ftungsschlitzen eingebaut f r zus tzliche Bel ftung gesorgt und der Filter angemessen gewartet und gereinigt werden H F r Umgebungen mit hoher Luftfeuchte oder hohem Salz oder Chemikaliengehalt muss ein geeigneter abgedichteter und nicht ventilierter Schaltschrank verwendet werden Schaltschrank Vorderansicht Schaltschrank Seitenansicht f ch m Unventilierte Schaltschrankabmessungen mm Antriebsleistungsnennwert L B T G Typ1 0 75kW 230V 300 250 200 50 Typ1 1 5kW 230V 400 300 250 75 Typ2 1 5kW 230V 2 2kW 400V 400 300 300 60 Typ2 2 2kW 230V 4kW 400V 600 450 300 100 Schaltschrankabmessungen bel ftet mm Antriebsnenn Frei bel ftet Zus2. Anwender 24V Ausgang Ausgangstoleranz 0 4 bei voll Last Klemme 1 5 Max Ausgangsstrom 100mA max Kurzschlussgesichert Analogausgang Aufl sung 8 bits 16ms Abtastzeit Klemme 8 Ausgangsformate 0 10V 4 20mA Max Ausgangsstrom 20mA Kurzschlussgesichert 2 Digitalausgang PNP Ausgang max Ausgangsstrom 10mA Klemme 3 Kurzschlussgesichert Freie Anwenderrelais Belastbarkeit der Kontakte 250Vac 6A 30Vdc 5A Klemme 10 11 7 2 Leistungsteil Fehlerschutz Netzphasen Ausgangskurzschluss Phase zu Phase Phase zu Erde Ausgangs berstrom Abschaltung bei 200 des RMS Antriebnennstroms berlastungsschutz Abschaltung nach 60s bei 150 des Motornennstroms Bremstransistor kurzschlussgesichert berlastung Bremswiderstand wenn aktiviert berspannungsfehler bei 123 der max Netznennspannung des Ger tes Unterspannungsfehler Ubertemperaturfehler Unterk hlungsfehler Wenn eingestellt schaltet der Antrieb bei unter 0 DC ab ungleich Bei Netzspannungsungleich gt 3 ber mehr als 30s f llt der laufende Antrieb aus Netzspannu ngsphasenausfall Entf llt eine Phase einer 3 phasigen Versorgung f r mehr als 15s schaltet der laufende Antrieb ab 7 3 Umgebung Betriebsumgebungstemperatur 10 50 Se Lagerumgebungstemperatur 40 60 He Max H he NN 2000m Leistungsreduzierung ber 1000m 1 100m Max Luftfeuchte 95 nicht kondensierend 20 7 4 A
3. Auto w hlt minimal m gliche S6 400V 4 16kHz 4 kHz Schaltfrequenz f r ausgew hlte max Drehzahlgrenze P2 24 muss 16x P1 01 oder gr sser sein Autom ausgew bei Netzausfall p2 25 Zweite 0 08 3 000 0s Weg Wenn eee 2 Kann bei Betrieb remsrampenzeit auch ber digitale Eing nge gew hlt werden Siehe 5 5 u 5 6 P2 26 Modbus RTU t9 6kbps bis t115 2kbps 115 2 Baudrate Modbus RTU Baudrate r9 6kbps bis r115 2kbps Kommunikations Netzwerk P2 27 Antriebsadresse 0 Inaktiv 1 63 1 Bestimmt die Antriebsadresse f r Kommunikation alle seriellen Schnittstellen P2 28 Auswahl Master 0 Slavemodus 0 In Mastermodus Ubertragt Antrieb 13 Slave Modus 1 Mastermodus Funktionsstatus Uber die serielle Datenverbindung Zur Regelung von Slaveantrieben Uber serielle Schnittstellen F r Mastermodus muss P2 27 1 sein Wenn P2 35 1 wird der digitale Drehzahlreferenz um diesen Faktor skaliert Funktioniert auf Referenz Digitale werten die Uber die serielle P2 29 Drehzahlreferenz 0 0 1 500 0 100 0 Schnittstelle gesendet werden Skalierungsfaktor Als elektronisches Getriebe fur Master Slave Anwendungen geeignet P2 30 Bipolares Analog 0 24V 0 10V 10 10V 0 24V Konfiguriert das Format des eingangsformat 24 24V bipolaren Analogeingangs Skaliert den Analogeingang um Bipolare Analog 6 diesen Faktor Bei 200 wird der RASA eingangsskalierung
4. Bremsrampenzeit von Nennfrequenz P1 04 Bremsrampenzeit 0 0 bis 3 000 05 5 08 1709 au Bei P1 04 0 variiert ie Rampenzeit dynamisch f r schnellstm glichen STOP P1 05 0 wird die Versorgung unterbrochen versucht der Antrieb 0 gesteuerte durch Reduktion der Lastdrehzahl i und Nutzung der Last als Generator Auswahl Stop Rampe auf Stop weiterzulaufen P1 05 P 1 Freilauf auf Stop 0 AUEN n modus 2 P1 05 2 wird die Versorgung gesteuerte A Rampe auf Stop unterbrochen bremst der Antrieb bei der 2 Bremsrampe P2 25 auf Stop Bei P2 25 0 f hrt der Antrieb einen Freilauf auf Stop aus 0 Inaktiv Wenn freigegeben reduziert sich die P1 06 Energieoptimierung 1 Frei b 0 angelegte Motorspannung bei Freigegeben leichter Last automatisch OV 20V bis 250V 230V Motornennspannung gem ss P1 07 Motornennspannung OV 20V bis 500V 400V Motortypenschild eingeben Bei U F 460V Einstellung P1 07 ergibt schnellere OV 20V bis 600V 575V Rampe auf Null ohne Uberspannung P1 08 Motornennstrom 20 bis 100 des Antriebs Motornennstrom gem ss Antriebsnennstroms nennwert Typenschild Ampere eingeben Motornennfrequenz gem ss A 50Hz Typenschild Hz eingeben Max P1 09 Motornennfrequenz 25 bis 500Hz 60Hz Wert von Schaltfrequenz abh ngig Max Wert P2 24 16 Bei 0 arbeitet der Antrieb in Hz P1 10 Motornenndrehzahl 0 bis 30 000U min 0 Obers Grenze 60x 2 Wert befindet sich normalerweise auf dem Motortype
5. Klemme 8 Analogausgang 8 bit 0 25 0 10V 4 20mA Digitaler Ausgang 0 24V 20mA max Klemme 9 OV Mit Klemme 7 verbunden Klemme 10 Benutzerrelaisausgang Freie Kontakte 30Vdc 5A 250Vac 6A Klemme 11 Benutzerrelaisausgang Freie Kontakte 30Vdc 5A 250Vac 6A Wichtige Regelungsklemmeninformation Maximale Eingangsspannung an jeder Klemme 30V dc ausser Klemmen 10 und 11 Alle Ausg nge sind kurzschlussgesichert Empohlener Potentiometerwiderstand 10k Ohm Reaktionszeit digitaler Eing nge lt 8ms Reaktionszeit bipolare Analogeingang lt 16ms Aufl sung 12 bit 0 025 Reaktionszeit zweiter Analogeingang lt 16ms Aufl sung 11 bit 0 05 Reaktionszeit analoger digitaler Ausgang lt 16ms Aufl sung 8 bit 0 25 4 4 1 4 2 10 Betrieb Bedienung des Tastenfelds Mit Hilfe von Tastenfeld und Display wird der Antrieb konfiguriert und berwacht NAVIGIEREN F r Anzeige von Echtzeitinformation Zugriff auf und Verlassen von Parametereditier modus und Speicherung von Parameter nderungen AUF F r Beschleunigung der Drehzahl in Echtzeitmodus oder Erh hung der Parameterwerte in Parametereditiermodus AB F r Reduzierung der Drehzahl in Echtzeitmodus oder Reduzierung der Parameterwerte in Parametereditiermodus RESET STOP Zur Quittierung einer Antriebsst rung Wenn in Tastenfeldmodus zum Stoppen eines laufenden Antriebs siehe unten P1 12 START Wenn in Tastenfeldmodus zum Starten e
6. P3 07 Anwender PID P3 08 bis 100 des 100 Vorgeg max Drehzahl Grenze PID Regler max Grenze Verstellbereiches Regelungsausgang 100 P1 01 Anwender PID A Vorgeg min Drehzahl Grenze PID BR Regler min Grenze Obis P307 0 ee a P1 01 0 Digit Ausgangsgrenze Wenn auf 1 oder 2 variiert der Anwender PID 1 Analog max Grenze Analogeingang die PID Ausgangs P3 09 Ausgangsgrenze 2 Analog min Grenze 0 grenze zwischen P1 02 und P1 01 Regelung 3 PID Ausgang Wenn auf 3 addiert sich Bipolar analog Eingang Analogeingangswert zu PID Ausgang P3 10 Anwender PID 0 2 Analogeingang Bestimmt den Anschluss f r das PID FeedbackAuswahl 1 Bipol Analogeingang Regelungsr ckf hrungssignal 5 4 Hochleistungsmotorregelung 0 Drehzahlreg vector F r beste Motorregelungung bei jeder P4 01 Regelungsmodus 1 Drehmom reg vector 2 Regelungsmodusauswahl Auto tune 2 Drehzahlreg U F P4 02 ausf hren Wenn auf 1 f hrt der Antrieb sofort autom Parametermessungen am stillst Motor aus um Motorparameter zu konfigurieren Vor Aufruf dieser Motorparameter 0 Inaktiv Funktion m ssen Parameter P1 07 P4 02 S A 0 P1 08 P1 09 und P4 05 korrekt nach auto tune 1 Aktiv Deg f dem Motortypenschild eingestellt sein Nach Aufruf der Standardparameter und nderung von P1 08 l uft Auto Tune in U F Modus automatisch Keine Freigabe ist ben tigt P4 03 Drehzahlregler P 0 4096 Antrieb Motor Power Factor vom Typen
7. r Momentan schliessen f r Bipol Analogeingang Betrieb vorw rts Stop Drehrichtungsumkehr O Stop gesperrt O Vorw rts O Bremsrampe 1 A S 13 C Run freigegeben C R ckw rts C Bremsrampe 2 Bipol Analogeingang 16 O Stop gesperrt O Vorw rts O Bremsrampe 1 Bipol Analogeingan C Run freigegeben C R ckw rts C Bremsrampe 2 POL geingang Normalerw offen N O Normalerw geschl N C Normalerw offen N O i 2 S N o O Drehzahlvoreinst 1 17 Momentan schliessen f r Momentan ffnen f r Momentan schliessen f r y A C Tastenfeldmodus Betrieb vorw rts Stop Betrieb r ckw rts DigEingang 2 DigEingang 3 Drehzahlvoreinstellung O Stop gesperrt onen Orten Drehzah voreinst i O Klemmenmodus 18 C Run freigegeben Geschlossen Offen Drehzahlvoreinst 2 C Tastenfeldmodus geg Offen Geschlossen Drehzahlvoreinst 3 g Geschlossen Geschlossen Drehzahlvoreinst 4 O Stop gesperrt O Bipol Analogeingang z K A 19 C Run freigegeben C 2 Analogeingang 2 Analogeingang Bipol Analogeingang 1 O Stop gesperrt 2 Digitalausgang O Bipol Analogeingang 7 A 20 C Run freigegeben Antrieb gesund 24V C Drehzahlvoreinst 1 Bipol Analogeingang 1 O Stop gesperrt 2 Digitalausgang O vorw rts a C Run freigegeben Antrieb gesund 24V C r ckw rts Bipol Analogeingang 1 O Stop gesperrt 2 Digitalausgang Extern Fehlereingang i d u C Run freigegebe
8. ten unter St rungen leiden oder diese verursachen Die einbauende Person mu sich versichern da die Anlage oder das Ger t in die das Produkt eingebaut wird den EMV Vorschriften des Anwenderlandes entspricht Innerhalb der EU m ssen Anlagen die das Produkt enthalten der Norm 89 336 EEC Elektromagnetische Vertr glichkeit entsprechen Wenn der Optidrive anhand der Betriebsanleitung eingebaut wurde ist die ausgestrahlte Emission niedriger als in dem Norm Elektromagnetische Vertr glichkeit EN61000 6 4 definiert Jeder Optidrive hat einen eingebauten HF Filter um geleitete Emissionen zu reduzieren Die Menge der geleiteten Emissionen ist f r folgende Kabell ngen niedriger als in dem Norm Elektromagnetische Vertr glichkeit EN61000 6 4 class A definiert Optidrive Baugr sse 1 bis 3 bis zu 5m geschirmtes Kabel Optidrive Baugr sse 4 bis 6 bis zu 25m geschirmtes Kabel Der Optidrive Baugr sse 1 bis 3 kann mit einem zus tzlichen externen Optifilter HF Filter ausger stet werden Bei korrektem Einbau des Filters liegen die geleiteten Emissionen unterhalb der in den europ ischen EMV Normen EN61000 6 3 4 f r geschirmte Kabel bis 5m L nge nach Klasse B und geschirmte Kabel bis 25m L nge nach Klasse A Mechanische Installation 2 1 Allgemeines Den Optidrive vor dem Einbau auf eventuelle Sch den pr fen Den Optidrive bis zum Einbau in der Transportkiste aufbewahren und sauber und trocken bei Temperaturen von 4
9. Definiert voreingestellte Drehzahl 3 P2 04 Drehzahlvoreinst 4 P1 01 bis P1 01 0 0 Hz Definiert voreingestellte Drehzahl 4 P2 05 Drehzahlvoreinst 5 P1 01 bis P1 01 0 0 Hz Definiert voreingestellte Drehzahl 5 P2 06 Drehzahlvoreinst 6 P1 01 bis P1 01 0 0 Hz Definiert voreingestellte Drehzahl 6 P2 07 Drehzahlvoreinst 7 P1 01 bis P1 01 0 0 Hz Definiert voreingestellte Drehzahl 7 P2 08 Drehzahlvoreinst 8 P1 01 bis P1 01 0 0 Hz Definiert voreingestellte Drehzahl 8 Mittelpunkt des Ausblendfrequenz P2 09 Ausblendfrequenz P1 02 bis P1 01 0 0 bands Wird in Verbindung mit P2 10 eingestellt Breite des Ausblendfrequenzbands p2 10 Ausbiencfrequenz 0 0 bis P1 01 0 0 abh ngig von der in P2 09 andbreite inaktiv A eingestellter Frequenz Digitaler Ausgangsmodus F r Werte 0 bis 6 funktioniert der 0 Antrieb freigegeben Analogausgang wie ein Digital 1 Betriesbereit ausgang OV oder 24V Ausgang 2 Zieldrehzahl erreicht P2 12 h und P2 12 L definiert die 3 Motordrehzahl gt 0 Regelungsgrenzen f r 4 5 und 6 Auswahl der 4 Motordrehzahl gt Grenze F r Werte 7 bis 10 ist der Ausgang P2 11 analoge Ausgangs 9 Motordrehmoment gt Gr 7 analog 0 10V oder 4 20mA funktion 6 PID Feedback gt Grenze ausgew hlt in P2 36 Analogausgangmodus Maximale Analogausgang entspr 7 Motordrehzahl max Drehzahlgrenze 2x Nenn 8 Motordrehmoment drehmoment Nenndrehmoment am 9 Motorleistung kW Motor Nennleistung d
10. Drehzahl vor dem letztem STOP P2 19 Tastenfeldsteuerung Ss 1 3 P1 12 1 oder 2 2 Min Drehz Auto r Bei 2 u 3 Reglerfreigabe Start o 3 Letzte Drehz Auto r Stop wird von digit Eingang 1 gesteuert Die Stop Taste ist dann ausser Betrieb Bei P2 20 gt 0 geht der Antrieb auf 0 Inaktiv Standby gesperrt wenn Drehzahl P2 20 Standby Modus 0 1 60 0s 0 0 vorgabe f r die in P2 20 eingest erh Zeit bei min Drehzahlwert P1 02 bleibt Inaktiv wenn P2 16 gt 0 Die in P2 22 gew Variable wird um Skalierungsfaktor diesen Faktor multipl und zus tzlich P2 21 f r die Anzeige 0 000 bis 30 000 0 000 zu Drehzahl Strom und Last als Echtzeitwert am Antrieb angezeigt Wenn P2 21 0 nicht aktiv Skalierungswert f r 9 Z Analogeingang W hlt die Variable die um die P2 22 x 1 Drehzahl 0 a die Anzeige 2 Motordrehmoment Faktor in P2 21 skaliert wird 0 Inaktiv Aktiviert internen Bremschopper P2 23 Bremsschaltung 1 Aktiv lo power 0 Bei 1 0 2 Uberlastungsschutz in freigeben 2 Aktiv hi power Software Siehe Typentabellen in 3 Aktiv kein Schutz 7 4 f r Widerstandsgr ssen Effective Schaltfrequenz des Leistungsteils Bei erh hter S1 S2 230V 4 32kHz 16 kHz Schaltfrequenz verringern sich L rm ER 400V 4 32kHz 8 kHz und Ausgangsstromwelligkeit zu P2 24 Effektive 3 400V 4 24kHz 4 kHz Lasten von Verlusten innerhalb des Schaltfrequenz S4 400V 4 24kHz 4 kHz Antriebs S5 400V 4 16kHz 4 kHz
11. EXTERNE NETZDROSSEL INTERNER HF FILTER amp BREMSTRANSISTOR Typennummer ODP xxxxx IN 62055 62075 62090 Motornennleistung 150 berlast KW 55 75 90 Typennummer ODP xxxxx USA 62075 62100 62120 Motornennleistung 150 berlast HP 75 100 120 Versorgungspannung Phasen V 10 220 240 1 bei 50 Reduzierung oder 209 Sicherung Sch tzwert A 315 350 400 450 500 Ausgangsspannung Phasen V 0 240 30 Ausgangsstrom industr 150 berlast A 202 240 300 Motorkabelgr sse Kupfer C mm 90 120 170 Max Motorkabell nge m 100 Min Bremswiderstand Q 3 Typennummer ODP xxxxx IN 64110 64132 64160 Motornennleistung 150 berlast KW 110 132 160 Typennummer ODP xxxxx USA 64160 64175 64210 Motornennleistung 150 berlast HP 160 200 250 Versorgungspannung Phasen V 10 380 480 1 bei 50 Reduzierung oder 30 Sicherung Sch tzwert j A 315 350 400 450 500 Ausgangsspannung Phasen Vv 0 480 30 Ausgangsstrom industr 150 berlast A 202 240 300 Motorkabelgr sse Kupfer C mm 90 120 170 Max Motorkabell nge m 100 Min Bremswiderstand Q 6 1 Das zz in der Typennummer bestimmt das Landeskode 2 Bei cUL Installationen Sicherungstyp Bussmann KTN R KTS R oder hnlich verwenden Maximale Versorgungswerte bei UL gerechte Installationen Ger t Max Versorgungsspannung Max Kurzschlussstrom
12. IC Run freigegeben Keine Funktion Keine Funktion EE 11 O Stop gesperrt O PID Regelung Extern Fehlereingang Digitaleingang 1 MUSS C Run freigegeben C Drehzahlvoreinst 1 O Fehler C OK gesen ossen Sei um den 12 O Stop gesperrt O Drehzahlvoreinst 1 Extern Fehlereingang A nen TSIIEDEN ZU C Run freigegeben C PID Regelung O Fehler C OK onnen 17 9 Stop gesperrt o RID Regelung Keine Funktion Klemme 4 kann nur als C Run freigegeben C Bipol Analogeingang y O St m 9 PID Regel externe Fehlereingang 19 Cc ji R OP gesper i CG 2 A E ung Keine Funktion verwendet werden wenn O S Se em en 2 Dic it Se ogeingang der bipolare Analogeingang 20 21 en lop gesper t SE Se SEH Keine Funktion zur PID R ckf hrung Run freigegeben n riet gesund auggewahlt ist P3 10 1 22 O Stop gesperrt 2 Digitalausgang Extern Fehlereingang C Run freigegeben Antrieb gesund 24V O Fehler C OK 17 5 8 Digitaleingangskonfiguration Modbus Regelungsmodus Option P1 12 4 Die folgende Tabelle definiert die Funktion der digitalen eing nge wenn der Antrieb in Modbus Modus ist P2 01 Funktion dig Eingang1 Funktion dig Eingang2 Funktion dig Eingang 3 Analog Eingangsfunktion m en Keine Funktion Keine Funktion Digitale Eingang 1 muss 3 O Stop gesperrt O Vorw rts O Master Drehzahlref en sein damit C Run freigegeb
13. SE 100 0 max Drehzahlgrenze P1 01 mit 5V erreicht wenn P2 30 0 10V Bestimmt den Wert bei dem die Bipolar analog input Drehzahl anf ngt hochzulaufen P offset el 500 0 500 0 0 0 100 EE max Wert z B 10V bei einem 0 10V Eingang 2 Analogeingangs 0 24V digit Eingang Bestimmt das Format des 2 P2 33 format 0 10V 0 24V Analogeingangs Bei 0 24V wird 4 20mA 0 20mA der Eingang digital Skaliert den 2 Analogeingang um 2 Analogeingangs o e den in P2 34 festgelegten Wert Raag skalierung ER RR 100 entspricht den max Wert z B 10V bei einem 0 10V Eingang e i Nur in Tastenfeldmodus und bei 0 e Se Master Slave Netzwerken P2 29 Wenn P2 35 1 Drehzahl 2 Slave Drehzahl Digitale Drehz P2 29 Digitale skaliert durch Wert Wenn P2 35 2 Drehzahl P2 35 Drehzahlreferenz von P2 29 bipolare 0 Digitale Drehz x P2 29 Skalierungsregelung Eingangswert wird bipolar Analogeingangswert zuaddiert Max Analogeing ist gleich P1 01 3 Slave Drehzahl skaliert Wenn P2 35 3 Drehzahl durch Wert von P2 29 Digitale Drehz x P2 29 x und bipolaren bipolar Analogeingangswert Analogeingang Analogeing skalierung 0 200 0 10V Bestimmt den Analogausgangs Analogausgangs 4 20mA format Minimale Lastimpedanz in P2 36 f 0 10V Spannungsmodus 1k Ohm ormat 10 0V e g 20 4mA Maximale Lastimpedanz in Strommodus 1k Ohm Definierung Definiert Zugriffcode der in P1 14 P2 37 erweiterter 0 9999 101 verwendet
14. uferwiderstand PO 20 ZK Spannung Vdc Intern ZK Spannung PO 21 Antriebstemperatur C Interne Antriebstemperatur PO 22 VersorgungsspannungL1 L2 V rms ph ph Phase Phase Versorgungsspannung PO 23 VersorgungsspannungL2 L3 Vrms ph ph Phase Phase Versorgungsspannung PO 24 VersorgungsspannungL3 L1 V rms ph ph Phase Phase Versorgungsspannung PO 25 Kalkulierte L uferdrehzahl Hz or rpm Nur bei Vektorregelung PO 26 KWh Anzeiger 0 0 999 9 kWh Kumulativer Energieverbrauch PO 27 MWh Anzeiger 0 0 60000 MWh Kumulativer Energieverbrauch PO 28 Software ID IO Prozessor z B 1 00 493F Version und Checksumme PO 29 Software ID Motorregelung z B 1 00 7A5C Version und Checksumme PO 30 Antriebsseriennummer 000000 999999 Individuelle Antriebsseriennummer 00 000 99 999 z B 540102 24 003 18 6 St rungsinformationen 6 1 Fehlerursachen und Massnahmen Symptom Ursache und Massnahme berlast oder berstrom fehler an unbelastetem Motor bei Beschleunigung Stern Dreieck Klemmenverbindung am Motor berpr fen Betriebsnennspannung von Motor u Antrieb sollten gleich sein Der Dreieck Anschluss am Motor ergibt immer die niedrigere Nennspannung berlasteter berstromter Motor dreht nicht Rotor verklemmt Mechanische Bremse falls installiert berpr fen Antrieb wird nicht freigegeben Display bleibt auf StoP Liegt das Freiga
15. wird um Zugriff auf den Men zugriffcodes erweiterten Men zu erzielen P2 38 Parametersperre 0 frei 0 Keine Parameteranderungen 1 gesperrt m glich wenn gesperrt P2 39 Stundenz hler 0 bis 99999 Stunden Read Zeigt oie Betriensstunden seit only Inbetriebnahme an 0 37 0 230 Zeigt Antriebslastnennwert Typen P2 40 Antriebstyp 3 V 230V 0 37kW Read code u Spannungsnennwert Nennwert HP 20 1 460 only Antriebstypencode zeigt 3GV 0 VTC 460V 20HP VTC 1 oder andere Antriebstypen 14 5 3 Freie Feedbackregelung PID Regelung Anwender PID H here Werte f r h here P3 01 z 0 1 30 0 2 Tragheitswerte Zu hoher Werte P Verstarkung Ge verursacht Instabilit t Anwender PID H herer Wert gibt langsamere P302 Integrale Zeitkonst ee CS ged mpfte Reaktion i Anwender PID Kann f r fast alle Anwendungen auf 0 P3 03 Different Zeitkonst 0 00s 1 005 0 00 gesetzt werden inaktiv S 3 Wenn das Feedbacksignal steigt bei P3 04 Anwender PID 0 S Direkt 0 reduzierender M torarehzah SI Betriebsmodus 1 Invertiert FE Invertiert Modus setzen NS Bestimmt die Quelle f r das PID P3 05 A PID 0 Digital 0 Regelungsreferenzsignal Bei 1 wird eferenzauswahl 1 Analog 3 bipolarer Analogeingang benutzt Anwender PID A 5 Bestimmt vorgegebene Referenzwert P306 digitale Referenz EE Ge bei P3 05 0
16. 0 30 Ausgangsstrom industr 150 berlast A 39 46 61 72 Motorkabelgr sse Kupfer 75 C mm 10 10 16 16 Max Motorkabell nge m 100 Min Bremswiderstand Q 12 BAUGR SSE 5 INTERNER HF FILTER NETZDROSSEL amp BREMSTRANSISTOR Typennummer ODP xxxxx IN 52220 52300 52370 52450 Motornennleistung 150 berlast KW 22 30 37 45 Typennummer ODP xxxxx USA 52300 52400 52500 52600 Motornennleistung 150 berlast HP 30 40 50 60 Versorgungspannung Phasen V 10 220 240 19 bei 50 Reduzierung oder 30 Sicherung Sch tzwert A 160 200 250 300 250 300 Ausgangsspannung Phasen V 0 240 30 Ausgangsstrom industr 150 berlast A 90 110 150 180 Motorkabelgr sse Kupfer 75 C mm 25 35 55 70 Max Motorkabell nge m 100 Min Bremswiderstand Q 3 Typennummer ODP xxxxx zz 54450 54550 54750 54900 Motornennleistung 150 berlast KW 45 55 75 90 Typennummer ODP xxxxx USA 54600 54750 54100 54120 Motornennleistung 150 berlast HP 60 75 100 150 Versorgungspannung Phasen V 10 380 480 19 bei 50 Reduzierung oder 30 Sicherung Sch tzwert A 160 200 250 300 250 300 Ausgangsspannung Phasen V 0 480 30 Ausgangsstrom industr 150 berlast A 90 110 150 180 Motorkabelgr sse Kupfer 75 C mm 25 35 55 70 Max Motorkabell nge m 100 Min Bremswiderstand Q 6 1 Das zz in der Typennummer bestimmt das Landeskode 2 Bei cUL Installationen Sicherungstyp Bussmann KTN R KTS R oder hnlich verwenden 22 BAUGR SSE 6
17. 0 C bis 60 C lagern Den Optidrive auf einem vertikalen flachen schwer entflammbaren und vibrationsfreien Fl che in einem geeigneten Schaltschrank installieren entsprechend EN60529 wenn spezielle Schutzartnennwerte erforderlich sind Den Optidrive in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 1 oder 2 installieren Leicht entflammbares Material vom Optidrive fernhalten Leitende und leicht entflammbare Partikel d rfen nicht in den Antrieb gelangen Umgebungstemperaturen bei Betrieb max 50 C min 0 C Siehe Typentabellen 7 4 Relative Feuchtigkeit muss unterhalb 95 liegen nicht kondensierend Optidrives k nnen nebeneinander installiert werden Wenn sich die K hlk rperr nder ber hren besteht gen gend Bel ftungsplatz Wird der Optidrive ber einem anderen Antrieb oder hitzeausstrahlendem Ger t installiert ist ein Mindestabstand von 150mm n tig Bei Einbau in einem Schaltschrank Abmessungen von den Tabellen in 2 3 entnehmen 2 2 Mechanische Abmessungen und Montage A L oO fo l B T 8 Size 5 Size 5 8 Baugr sse Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 90 150A 180A Size 6 Lange mm 155 260 260 520 1045 1100 Breite mm 80 100 171 340 340 340 Tiefe mm 130 175 176 220 220 330 330 Gewicht kg 1 1 2 6 5 3 28 67 55 A mm 105 210 210 420 945 945 B mm 72 92 163 320 320 320 J mm 4 9 5 K mm 25 50 Fixings 2 M4 4 M4 4 M8 Lastklemme 8Nm Drehmom Einst 1N ENM
18. 9 13 14 C Run freigegeben AUF Ferntaste AB Bi A i gt 5V 16 polare Analogeingang ergibt Drehrichtungsumkehr O Stop gesperrt O Digital speed re Extern Fehlereingang r x 10 C Run ee C Biol Analogeingang O Fehler C OK S Bipolare Analogeingang Erm glicht Anschluss von 11 O Stop gesperrt O Digitale Drehzahlref Extern Fehlereingang Motorthermistor C Run freigegeben C Drehzahlvoreinst 1 O Fehler C OK Bipolare Analogeingang gt 5V ergibt Drehrichtungsumkehr Erm glicht Anschluss von 12 O Stop gesperrt O Drehzahlvoreinst 1 Extern Fehlereingang Motorthermistor Bipolare C Run freigegeben C Digitale Drehzahlref O Fehler C OK Bipolare Analogeingang gt 5V ergibt Drehrichtungsumkehr 15 O Stop gesperrt O Digitale Drehzahlref O Bremsrampe 1 Bipolare Analogeingang gt 5V C Run freigegeben C Drehzahlvoreinst 1 C Bremsrampe 2 ergibt Drehrichtungsumkehr 17 O Stop gesperrt O Digitale Drehzahlref O Digitale Analoge Drehz Bipolare Analogeingang C Run freigegeben C Bipol Analogeingang C Drehzahlvoreinst 1 Dig Eingang 3 Analogeingang Drehzahlvoreinstellung O Stop gesperrt O Digitale Drehzahlref Offen Offen Drehzahlvoreinst 1 18 c r Run freigegeben C Voreingestellte Geschlossen Offen Drehzahlvoreinst 2 2 Drehzahl Offen Geschlossen Drehzahlvoreinst 3 Geschlossen Geschlossen Drehzahlvoreinst 4 O Stop gesperrt O Digitale Drehzahlref F S 19 C Run en C 2 e
19. DRIVES www invertek co uk CL INVERTEK Betriebsanleitung Optidrive Plus 3 Frequenzumrichter 0 37 160kW 0 5 250HP Installation und Inbetriebnahme Declaration of Conformity Invertek Drives Ltd hereby states that the Optidrive Plus product range is CE marked for the low voltage directive and conforms to the following harmonised European directives EN 61800 5 1 Adjustable speed electrical power drive systems EN 61800 3 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems Part 3 EMC EN 55011 Limits and Methods of measurement of radio interference characteristics of Industrial Equipment EMC CE Konformitatserklarung gem den Produktnormen f r Drehzahlver nderbare Antriebe Die Firma Invertek Drives Ltd UK erkl rt dass das Produkt Optidrive Plus statischer Frequenzumrichter zur Drehzahlregelung von Asynchronmotoren nach den folgenden harmonisierten Produktnormen entwickelt und gebaut wird EN 61800 5 1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV EN 55011 Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren EMV Declaration de Conformite Invertek Drives Ltd d clare par la pr sente que le produit Optidrive Plus porte le marquage CE en relation avec la directive basse tension et est conforme aux norms Europ ennes harmonis es suivantes EN 61800 5 1 Equipement electronique
20. Min Bremswiderstand Q 22 Maximale Ausgandsstrom bei cUL Anwendungen 1 Das zz in der Typennummer bestimmt das Landeskode 2 Bei cUL Installationen Sicherungstyp Bussmann KTN R KTS R oder hnlich verwenden 3 Sachnummer fur Antrieb mit 1 Versorgung und 3 Versorgung unterschiedlich Modelle nicht UL gelistet 21 BAUGR SSE 4 INTERNER HF FILTER NETZDROSSEL amp BREMSTRANSISTOR Typennummer ODP xxxxx zz 7 42110 42150 42185 Motornennleistung 150 berlast KW 11 15 18 5 Typennummer ODP xxxxx USA 42150 42200 42250 Motornennleistung 150 berlast HP 15 20 25 Versorgungspannung Phasen V 10 220 240 1 bei 50 Reduzierung oder 30 Sicherung Sch tzwert 7 A 80 100 100 125 Ausgangsspannung Phasen V 0 240 30 Ausgangsstrom industr 150 berlast A 46 61 72 Motorkabelgr sse Kupfer 75 C mm 10 16 16 Max Motorkabell nge m 100 Min Bremswiderstand Q 6 Typennummer ODP xxxxx zz 7 44185 44220 44300 44370 Motornennleistung 150 berlast KW 18 5 22 30 37 Typennummer ODP xxxxx USA 44250 44300 44400 44500 Motornennleistung 150 berlast HP 25 30 40 50 Versorgungspannung Phasen V 10 380 480 10 bei 50 Reduzierung oder 30 Sicherung Sch tzwert A 80 80 100 100 125 Ausgangsspannung Phasen V 0 48
21. SAW O HP bis 18 5kW 22HP 240V rms AC ee SSRN CHE bis 90kW 120HP 240V rms AC 10kA rms AC SE GE oki 500V 600V rms AC 5kA rms AC EE 250HP 500V 600V rms AC 10kA rms AC Alle Antriebe sind zum Anschluss an Versorgungsnetzen mit Kurzschlussstromwerten nicht gr sser als die in der oberen Tabelle angegebenen Werte geeignet Rev 3 02 Invertek Drives Ltd adopts a policy of continuous improvement and whilst every effort has been made to provide accurate and up to date information the information contained in this brochure should be used for guidance purposes only and does not form the part of any contract 23 a global revolution in drives wireless control for hundreds of applications Invertek Drives Ltd with Invertek Drives Offa s Dyke Business Park the revolution starts here Welshpool Powys SY21 8JF cus C V United Kingdom Invertek Drives Ltd adopts a policy of continuous improvement and whilst every effort has been made to provide accurate and up to date information the information contained in this brochure should be used for guidance purposes only and does not form the part of any contract www invertek co uk e mail sales invertek co uk web www invertek co uk 39 NVNdO 28 2 INVERTEK 1 D R V S Phone 44 0 1938 55 6868 Fax 44 0 1938 55 68 69
22. be Signal an Digitaleingang 1 an Anwender 24V Ausgangsspannung zwischen Klemmen 5 u 7 berpr fen Falls fehlerhaft Verkabelung zur Anwenderklemmenleiste pr fen P1 12 auf Klemm Tastenmodus pr fen Wenn in Tastenmodus START Taste dr cken Ist Versorgungsspannung innerhalb Spezifikation Antrieb l uft inkorrekt in Vektor Modus Alle Motortypenschilddaten m ssen in P1 07 P1 08 P1 09 eingegeben sein bevor die Auto Tune Funktion ausgef hrt wird P4 02 1 einstellen um Auto Tune auszuf hren Antrieb funktioniert bei sehr kalter Umgebung nicht Ist die Umgebungstemperatur unter 10 C kann der Antrieb nicht starten Unter diesen Umst nden sollte eine lokale Heizquelle die Umgebung ber 0 C halten Drehzahl oder Nenn frequenzparameter werden auf 250Hz 500Hz oder 1000Hz begrenzt Die max Motorausgangsfrequenz wird durch die Schaltfrequenz begrenzt P2 24 muss mindestens 16x gr sser als die ben tigte Motorausgangsfrequenz sein bevor die gew nschte max oder Motornennfrequenzparameter eingestellt werden Kein Zugang auf erweiterte Men s P1 14 muss auf 101 eingestellt sein ausser wenn der Zugriffcode in P2 37 durch den Anwender ge ndert wurde 6 2 Fehlertabelle Fehlermeldung Beschreibung P dEF Standard Parameter geladen normallerweise nach Halten von STOP UP amp DOWN Tasten r gt 1s Zum R cksetzen STOP d
23. d Phasenanzahl ein oder dreiphasig muss mit den Nennwerten des gelieferten Antriebs bereinstimmen e Ein isolierendes Schalter sollte zwischen der Versorgung und dem Antrieb installiert werden e Niemals das Versorgungseingangskabel an die Optidrive Ausgangsklemmen UVW anschliessen e _ Antrieb durch passende Sicherungen oder Hauptsch tz am Eingangskabel sch tzen e _ Keinen automatischen Sch tz zwischen Motor und Antrieb installieren e Wo sich Regelungs und Leistungskabel n hern auf 100mm min Abstand und 90 Kreuzung achten e Schirmung und Armierung von Stromkabeln nach Anschlu diagramm unten e Alle Klemmenanschl sse m ssen mit geeignetem Drehmoment verschraubt sein siehe Tabelle links Den Antrieb nach folgendem Diagramm anschliessen dabei sicher sein dass sie Motorklemmenboxanschl sse korrekt sind Generell gibt es zwei Anschl sse Stern und Delta Es ist wichtig dass der Motor gem ss der Spannung unter der er laufen soll angeschlossen wird Weitere Informationen in folgendem Diagramm F r empfohlene Kabelgr ssen siehe Abschnitt 7 4 F r das Motorkabel wird drei oder vieradriges PVC ummanteltes geschirmtes Kabel empfolen verlegt nach rtlichen Industrieregeln und Vorschriften Die Masseklemme jedes Optidrives sollte individuell DIREKT mit der rtlichen Erd Masse verteilerschiene durch den Filter falls installiert wie im Diagramm unten gezeigt verbunden sein Optidrive Masseverbindungen soll
24. deiner Form elektronisch oder mechanisch Fotokopie Aufzeichnung oder andere Informationstr ger und elektronische Systeme reproduziert oder bertragen werden Copyright Invertek Drives Ltd oO 2006 Der Hersteller ist f r durch unsachgem sse fahrl ssige oder falsche Installation durch Ver nderung der erweiterten Betriebsparameter oder durch unpassende Motor Antriebskombination verursachte Sch den nicht haftbar Der Inhalt der Betriebsanleitung ist korrekt zur Zeit der Drucklegung Im Interesse der st ndigen Verbesserung beh lt sich der Hertseller vor die Spezifikation des Produktes dessen Leistung und den Inhalt der Betriebsanleitung jederzeit und ohne vorherige Warnung zu ndern F r all Invertek Produkte gilt eine Garantie von 2 Jahren beginnend vom auf dem Typenschild erkennbaren Herstellungsdatum 1 Allgemeines 1 1 Wichtige Sicherheitsinformation komplette Systeme vorgesehen Bei inkorrektem Einbau k nnen Sicherheitsrisiken entstehen Der Optidrive f hrt hohe Spannungen und Str me speichert hohe Mengen elektrischer Energie und wird zur Regelung mechanischer Anlagen verwendet die in sich ein Sicherheitsrisiko darstellen Das Systemdesign und die elektrische Installation m ssen im Normalbetrieb und im St rfall einer Anlage ein Sicherheitsrisiko ausschliessen N Dieser Frequenzumrichter Optidrive ist f r die professionelle Integration in Systemdesign Installation Inbetriebnahme und Wartung d rfen nur v
25. e Keine Funktion 20 21 O Stop gesperrt 2 Digitalausgang O Digitale Drehzahlref Bipolare Analogeingang gt 5V C Run freigegeben Antrieb gesund 24V C Drehzahlvoreinst 1 ergibt Drehrichtungsumkehr 22 O Stop gesperrt 2 Digitalausgang Extern Fehlereingang C Run freigegeben Antrieb gesund 24V O Fehler C OK Hinweise 1 Zus tzlich zur Drehzahlregelung ber die Tastatur am Antrieb kann bei Einstellungen P2 01 0 bis 3 die Drehzahl ber Fern Tasten verbunden mit digtalen Eing ngen 2 und 3 geregelt werden 2 Bei P2 19 2 oder 3 in Tastenfeldmodus wird START und STOP des Antriebs ber den Freigabe Eingang KI 2 geregelt Die START STOP Tasten sind nicht n tig und haben somit keine Wirkung 3 Drehrichtungsumkehr ber Analogeing nge funtioniert nur in Tastenfeldmodus Wenn P1 12 1 funktioniert die Drehrichtungsumkehrung nur wenn P2 19 2 or 3 Bei P2 35 2 oder 3 ist diese Funktion gesperrt 4 Beim Anschluss eines Motorthermistors Klemmen 1 und 4 verwenden Parameter P2 01 auf 6 10 11 12 oder 22 Verwendet den externen Fehlereingang 5 7 Digitaleingangskonfiguration Anwender PID Modus P1 12 3 Die folgende Tabelle definiert die Funktion der digitalen Eing nge wenn der Antrieb in Anwender PID Modus ist P2 01 Digi Eingangsfunktion1 Digi Eingangsfunktion2 Digi Eingangsfunktion3 Analog Eingangsfunktion 0 10 O Stop gesperrt S S F S 13 16 18
26. elaiskontakte sind immer Offen bei ausgangsmodus 1 Normal geschl N C Pi abgeschaltetem Antrieb Bestimmt die Zeit fur die Drehzahl 0 P2 16 Haltezeit Drehzahl 0 0 60s 0 2 am Ausgang gehalten wird bevor der Antrieb abschaltet wird 12 Edgr r Eingang 1 nach dem Einschalten zuschalten um Antrieb zu starten Bei Edge r l uft der Antrieb nicht wenn digital Eingang 1 bei Einschalten geschlossen ist aktiv Schalter digit Eing 1 muss nach Einschalten oder Fehlerquittierung ge ffnet und Wieder geschlossen Ausw hl Auto 0 7 Ce werden um den Antrieb zu starten P2 17 Startmodus Antrieb l uft wenn digitale Auto 0 Bei Auto 0 l uft der Antrieb wenn Eingang 1 geschlossen ist digitale Eingang 1 geschlossen ist wenn keine Fehlermeldung Auto 1 5 Auto 1 5 versucht nach Fehler wie Auto 0 ausser 1 5 meldung 1 5 mal automatisch Versuche nach Fehler wieder zu starten alle 20s bei wieder zu starten default Antrieb abschalten um Z hler zur ck zu setzen Wenn aktiv stellt der Antrieb bei Regelungsfreigabe die Motor P2 18 0 Inaktiv 0 drehzahl und startet den Motor von Drehstart Freigeben 1 Aktiv dieser Antrieb kann nach Freigabe bis zu 1s brauchhen um Drehzahl zu festzustellen Bei 0 oder 2 startet der Antrieb von der minimale Drehzahlwert P1 02 Best artmodus 0 Min Drehzahl Bei 1 oder 3 l uft der Antrieb auf die 1 Letzte Drehzahl
27. en C R ckw rts C Drehzahlvoreinst 1 Dig Eingang 3 Analogeingang Vorgeg Wert d Offen Offen vorgeg Drehz 1 5 S R ac e N geed ek 1 Geschlossen Offen vorgeg Drehz 2 Offen Geschlossen vorgeg Drehz 3 Geschlossen Geschlossen vorgeg Drehz 4 e S E Wenn dig Eing 2 geschlossen an Stemaerengene wid ie ben ee i i 3 i AUF und AB Tasten verandert 11 O Stop gesperrt O Master Drehzahlref Extern Fehlereingang C Run freigegeben C Drehzahlvoreinst 1 O Fehler C OK 12 O Stop gesperrt O Master Drehzahlref Extern Fehlereingang C Run freigegeben C Bipol Analogeingang O Fehler C OK O Stop gesperrt O Master Drehzahlref 2 3 za y 17 c en C Bipol Analogeingang Keine Funktion Digitale Eingang 1 muss 19 O Stop gesperrt O Master Drehzahlref Kei f geschlossen sein damit 5 A eine Funktion Antrieb l uft C Run freigegeben C 2 Analogeingang 20 21 O Stop gesperrt 2 Digita ausgang O Master Drehzahlref S C Run freigegeben Antrieb gesund 24V C Drehzahlvoreinst 1 22 O Stop gesperrt 2 Digitalausgang Extern Fehlereingang C Run freigegeben Antrieb gesund 24V O Fehler C OK Hinweise Bei P2 19 2 o 3 kann der Antrieb nur ber Schliessen ffnen von Digitaleing 1 gestartet gestoppt werden Bei P2 19 0 oder 2 wird bei jedem Antriebsstop die Master Drehzahlreferenz automatisch auf 0 gesetzt 5 9 Echtzeit berwachungsparameter Parameter
28. es Antriebs 40 Motorstrom oder 2x Motornennstrom Digitaler Ausgangsstaus ist Logik 1 wenn Wert von P2 11 Uber Grenze P2 12 Digitale Ausgang ist Grenze in P2 12 bezieht sich auf h obere Grenze 0 0 200 0 100 0 Drehzahl wenn P2 11 4 auf P2 11 Funktion Motordrehmoment wenn P2 11 5 oder auf PID Feedback wert 2ter Analogeinggang wenn P2 11 6 Sr Digitaler Ausgangsstatus ist Logik 0 Ke RR 10 P2 12 h 100 0 wenn Wert von P2 11 kleiner oder gleich Limit P2 11 4 5 or 6 Ge anme freigegeben Wenn P2 15 0 normalerw offen Betriesbereit s 2 Zieldrehzahl erreicht sind die Relaiskontakte unter den P2 13 Auswahl freie Relais 3 Motordrehzahl gt 0 1 ausgew Bedingung geschlossen Ausgangsfunktion 4 Motordrehzahl gt Grenze Wenn P2 15 1 normalerw geschl sind die Relaiskontakte gt Motordrenmoment z Gr unter den ausgew Bedingung offen 6 PID Analog in gt Grenze S Benutzerrelaisausgang schliesst P2 15 0 wenn Wert P2 13 ber P2 14 Benutzerrelais a a ieht sich aut 4 5 renzwert in P2 ezieht sich au h nn 0 0 200 0 100 0 Drehzahl wenn P2 13 4 auf Motrodrehmoment wenn P2 13 5 oder auf den PID R ckf hrungswert Gier Analogeing wenn P2 13 6 P2 14 Benutzerrelais Digitaler Ausgangsstatus ist Logik 0 L Ausgangsregelung 0 0 P2 14 h 100 0 wenn Wert von P2 13 kleiner oder untere Grenze gleich Limit P2 13 4 5 oder 6 P2 15 Relais 0 Normal offen N O 0 N O R
29. gang 2 x 8 C Run freigegeben C R ckw rts O Fehler C OK Bipol Analogeingang O Stop gesperrt O Stop gesperrt O Bipol Analogeingang d S 4 C Run Vorw rts C Run R ckw rts C Drehzahlvoreinst 1 Bipol Analogeingang 2 O Stop gesperrt O Stop gesperrt O Drehzahlvoreinst 1 x S S C Run Vorw rts C Run R ckw rts C Bipol Analogeingang Bipol Analogeingang Dig Eingang 3 Analogeingang Drehzahlvoreinstellung 0 Stop gesperrt Stop gesperrt Offen Offen Drehzahlvoreinst 1 9 C Run Vorw rts Run R ckw rts Geschlossen Offen Drehzahlvoreinst 2 Offen Geschlossen Drehzahlvoreinst 3 Geschlossen Geschlossen Drehzahlvoreinst 4 2 O Stop gesperrt O Stop gesperrt Extern Fehlereingang 7 2 0 C Run Vorw rts C Run R ckw rts O Fehler C OK Bipol Analogeingang O Stop gesperrt O Bipol Analogeingang Extern Fehlereingang r v 1 C Run freigegeben C Drehzahlvoreinst 1 O Fehler C OK Bipol Analogeingang 2 O Stop gesperrt O Drehzahlvoreinst 1 Extern Fehlereingang d z 12 C Run freigegeben C Bipol Analogeingang O Fehler C OK Bipol Analogeingang Normalerw offen N O Normalerw geschl N C SZ Analodeingan 13 Momentan schliessen f r Momentan ffnen f r Pi geingang Bipol Analogeingang A i C Drehzahlvoreinst 1 Betrieb Freigabe Stop Normalerw offen N O Normalerw geschl N C Normalerw offen NO 14 Momentan schliessen f r Momentan ffnen f
30. gruppe 0 erm glicht zu Uberwachungszwecken Zugriff auf die internen Antriebsparameter Par Beschreibung Einstellbereich Erkl rung PO 01 Bipolar Analogeingangswert 100 100 100 max Eingangsspannung PO 02 2ter Analogeingangswert 0 100 100 max Eingangsspannung PO 03 Referenz Drehzahlregeler 500 500 100 Nennfrequenz P1 09 PO 04 Digital Drehzahlref digi pot P1 01 P1 01 Drehzahlanzeige in Hz U min PO 05 Referenz Drehmomentregeler 0 200 100 Motornenndrehmoment PO 06 Ref Anwender PID Eingang 0 100 PID Regeler Referenzwert PO 07 _ Anwender PID Feedback 0 100 PID Regeler Feedbackwert P0 08 Anwender PID Fehlereingang 0 100 Fehlereingang Referenz Feedback PO 09 Anwender PID P Anteil 0 100 Proportionale Komponente PO 10 Anwender PID I Anteil 0 100 Integrale Komponente PO 11 Anwender PID D Anteil 0 100 Differentiale komponente PO 12 Anwender PID Ausgang 0 100 Kombinierter Ausgang PO 13 Ausgangsdrehmoment 0 200 100 Motornenndrehmoment PO 14 Magnetisierungstrom Arms Magnetisierungstrom in A rms PO 15 Rotorstrom Arms Rotorstrom in A rms PO 16 Feldst rke 0 100 Magnetisierungs Feldst rke PO 17 Stator Widerstand Ohm Phase Phase Statorwiderstand PO 18 Stator Induktivit t H Stator Induktivit t in Henry PO 19 Rotor Widerstand Ohm Kalkulierte L
31. ines gestoppten Antriebs oder wenn in Vorw rts R ckw rtsmodus siehe Parametertabelle P1 12 um die die Drehrichtung zu ndern Zur nderung der Parameterwerte die NAVIGATIONS Taste dr cken und f r gt 1s halten w hrend der Antrieb STOP anzeigt Der Display zeigt P1 01 d h Parameter 01 in Parametergruppe 1 Die NAVIGATIONS Taste dr cken und loslassen und den Wert des Parameters ablesen Mit AUF und AB Tasten den gew nschten Parameterwert einstellen Die NAVIGATIONS Taste nochmals dr cken und loslassen um die nderung zu speichern Die NAVIGATIONS Taste nochmals dr cken und f r gt 1s halten Der Display zeigt den Betriebszustand des Antriebs Um die Parametergruppe zu ndern das erweiterte Parametermen aktivieren P1 14 101 die NAVIGATIONS Taste dr cken und durch gleichzeitiges Dr cken und Loslassen der AUF Taste die gew nschte Parametergruppe einstellen Um Standardparameter einzustellen AUF AB und STOP Tasten f r gt 2s dr cken Die Anzeige zeigt P dEF STOP Taste dr cken zu quittieren Schnellstart 1 Motor anschliessen Motorschaltung auf Stern Dreieck berpr fen 2 Motordaten vom Typenschild eingeben P1 07 Motornennspannung P1 08 Motornennstrom P1 09 Motornennfrequenz 3 Antrieb freigeben Ein schneller Auto tune wird automatisch durchgefuhrt 4 Bei Optidrive 3GV F r Hochleistungsvektorregelung P1 14 101 P4 01 0 und P4 05 Motortypenschild Power Factor cos setzen Dan
32. n Verkalbelungsfehler oder Kurzschluss m glich Fehler w hrend des Betriebs berlastung oder berhitzung m glich dAtA F Oft nach Software upgrade Quittiert Ober STOP Taste oder nach Abschalten Nach Upgrade sind alle Parameter auf Standardwerte gestellt P LOSS Erfolgt nach Verlust einer Netz Phase bei 3 phasigen Antrieben Zustand muss gt 15s anliegen bevor eine Fehlermeldung erscheint Werden nach Entfernung von Phase L3 die Standard Parameter P dEF aufgerufen wird der Antrieb f r 1 phasige Betrieb konfiguriert Der max Wert f r P1 08 wird halbiert 50 Leistung Ph Ib Phasenungleich Fehlermeldung bei Phasenungleich gt 3 Muss gt 30s anliegen bevor diese Fehlermeldung erscheint SC trP Kommunikationsverbindung zwischen verbundenen Antrieben pr fen Pr fen ob jeder Antrieb im Netzwerk eine eigene Antriebsadresse P2 27 hat Bei Modbusfunktion Modbuskommunikationsverbindung pr fen E triP Externer Fehler verbunden mit Dig eing 3 Motorthermistor falls installiert pr fen At Fxx Auto tune nicht erfolgreich beendet xx 01 07 Siehe 6 3 f r mehr Information SPin F Drehstartfehler Drehzahl nicht messbar Motornennfrequenz muss lt 100HZ sein sonst funktioniert Drehstart nicht Aktuelle Drehzahl berpr fen muss lt P1 01 sein 19 6 3 Fehlertabelle Auto Tune Fehlermeldung Beschreibung At F01 Gemessener Motorwiderstand variiert zwi
33. n Antrieb gesund 24V O Fehler C OK Bipol Analogeingang Hinweise 1 Bei P2 01 20 21 oder 22 ist der 2 digitale Eingang als Ausgang konfiguriert Ist der Antrieb Betriebsbereit kein Fehler betr gt der Ausgang 24V ansonsten OV 2 Beim Anschluss eines Motorthermistors Klemmen 1 und 4 verwenden Parameter P2 01 auf 16 6 10 11 12 oder 22 Verwendet den externenFehlereingang 5 6 Digitaleingangskonfiguration Tastenfeldmodus P1 12 1 oder 2 Die folgende Tabelle definiert die Funktion der digitalen Eingange wenn der Antrieb in Tastenfeldmodus ist P2 01 Digi Eingangsfunktion1 Digi Eingangsfunktion2 Digi Eingangsfunktion3 Analog Eingangsfunktion Wenn Antrieb gestoppt o O Stop gesperrt Geschlossen Geschlossen momentan schliessen dig Eing C Run freigegeben Ferntaste AUF Ferntaste AB 2 u 3 startet den Antrieb Analogeing hat keine Funktion 1 O Stop gesperrt Geschlossen Extern Fehlereingang Geschlossen C Run freigegeben Ferntaste AUF O Fehler C OK Tastenfeld Taste AB 2 O Stop gesperrt Geschlossen O Digitale Drehzahlref Bipolare Analogeingang gt 5V C Run freigegeben Ferntaste AUF C Drehzahlvoreinst 1 ergibt Drehrichtungsumkehr 1 Wenn Antrieb gestoppt momentan schliessen dig Eing 3 9 Stop gesperrt Geschlossen Ferntaste Geschlossen 2 u 3 startet den et
34. n P4 02 1 setzen um die statische Selbstoptimierung durchzuf hren F r Betrieb in Klemmenmodus Default muss ein Schalter an der Benutzerklemmenleiste zwischen Klemme 1 und 2 installiert werden Die Drehzahl kann ber einen Potentiometer 2k2 bis 10k angeschlossen an Klemmen 5 6 und 7 geregelt werden Den Schalter schliessen um den Antrieb freizugeben F r Betrieb in Tastenfeldmodus P1 12 auf 1 oder 2 1 bzw 2 Drehrichtungen einstellen Zwischen KI 1 und 2 der Benutzerklemmenleiste eine Drahtverbindung oder einen Schalter anbringen um den Antrieb freizugeben START dr cken Der Antrieb startet bei 0 0Hz Die AUF Taste dr cken um die Drehzahl zu erh hen die STOP Taste dr cken um die Drehzahl auf Null zu reduzieren Die Zieldrehzahl kann durch Dr cken der STOP Taste bei gesperrtem Antrieb voreingestellt werden Wenn dann START gedr ckt wird l uft der Antrieb auf diese Drehzahl hinauf 5 Konfiguration 5 1 Grundparameter Par Beschreibung Einstellbereich Standard Erkl rung Maximale Drehzahlgrenze Anzeige in Hz oder U min abhangig von p1 01 Max EE 50 0 HZ 4 10 Maximale Go Drehzahlgrenze bis zu 500Hz max 60 0 Hz Fe i abh ngig von der Schaltfrequenz Max Limit P2 24 16 P1 02 Min Drehzahigrenze 0 0 bis P1 01 0 0 Hz a P1 03 Beschleunigungs 0 0 bis 3 000 08 5 08 Beschleunigungsrampenzeit von 0 rampenzeit auf Nennfrequenz P1 09
35. nschild Bestimmt die Drehzahl des Antriebs Drehzahl 50 0Hz wenn voreingestellte Drehzahl 1 za Voreinstellung 1 RIES En 60 0Hz ber digitale Eing nge gew hlt ist siehe auch P2 01 0 Klemmen 0 Klemmensteuerung steuerung 1 Tastenfeldsteuerung 1 Drehr 1 Tastensteuerung 2 Tastensteuerung 2 Dreh Klemmen nur vorw rts richtungen Die START Taste kehrt P1 12 Tastenfeldsteueung 2 Tatensteuerung 0 die Drehrichtung um des Antriebs vor r ckw rts 3 Anwender PID Feedback 3 Anwender PID Regelung aktiviert Einstellung in aktivieren Parametergruppe 3 4 Modbus Netzwerk 4 Antrieb wird ber integrierte steuerung Modbus RTU Schnittstelle geregelt P113 F Letzte 4 Fehler Neuester Fehler wird zuerst ehlerspeicher 8 gespeichert angezeigt Zugriffkode f r Erlaubt Zugriff auf erweitertes P1 14 Erweitertes 0 bis 30 000 0 Parameterment wenn P1 14 Parametermen P2 37 Standardzugriffswert 101 1 Standardparameterwerte f r Horse Power Antriebe 11 5 2 Erweiterte Parameterwerte Par Beschreibung Einstellbereich Standard Erkl rung Auswahl digitale Definiert die Funktion der digitalen P2 01 Eingangsfunktion 0 bis 22 0 Eingangswerte F r mehr Info siehe Tabellen 5 5 5 6 und 5 7 P2 02 Drehzahlvoreinst 2 P1 01 bis P1 01 0 0 Hz Definiert voreingestellte Drehzahl 2 P2 03 Drehzahlvoreinst 3 P1 01 bis P1 01 0 0 Hz
36. ntriebstypentabellen BAUGR SSE 1 INTERNER HF FILTER T Typennummer ODP xxxxx zz 12037 12075 12150 Motornennleistung 150 berlast KW 0 37 0 75 1 5 Typennummer ODP xxxxx USA 12005 12010 12020 Motornennleistung 150 berlast HP 0 5 1 0 2 0 Versorgungspannung Phasen V 10 220 240 10 Sicherung Sch tzwert N A 6 10 20 Ausgangsspannung Phasen V 0 240V 20 Ausgangsstrom industr 150 berlast A 2 3 4 3 7 Motorkabelgr sse Kupfer 75 C mm 1 0 1 5 Max Motorkabell nge m 25 BAUGR SSE 2 INTERNER HF FILTER INTERNER BREMSTRANSISTOR T Typennummer ODP xxxxx zz 22150 22220 Motornennleistung 150 berlast KW 1 5 2 2 Typennummer ODP xxxxx USA 22020 22030 Motornennleistung 150 berlast HP 2 3 Versorgungspannung Phasen V 10 220 240 1 or 307 Sicherung Sch tzwert j A 20 30 Ausgangsspannung Phasen Vv 0 240V 3 Ausgangsstrom industr 150 berlast A 7 10 5 9 Motorkabelgr sse Kupfer 75 C mm 1 5 Max Motorkabell nge m 100 Min Bremswiderstand Q 33 22 Typennummer ODP xxxxx zz 7 24075 24150 24220 24400 Motornennleistung 150 berlast KW 0 75 4 5 2 2 4 0 Typennummer ODP xxxxx USA 24010 24020 24030 24050 Motornennleistung 150 berlast HP 1 2 3 5 Versorg
37. on Fachpersonal mit der n tigen Ausbildung und nach den g ltigen Vorschriften des Landes ausgef hrt werden Die Sicherheitshinweise und Anleitungen in der Betriebsanweisung sowie alle Informationen bez glich Transport Lagerung Installation und Betrieb des Optidrives und der spezifizierten Umgebungsbedingungen m ssen zur Kenntnis genommen und befolgt werden Bitte beachten Sie die folgenden WICHTIGEN SICHERHEITSHINWEISE und alle Warnungs und Achtungshinweise an anderen Stellen Sicherheit von Maschinen und sicherheitskritischen Anwendungen Die Integrit tsebene der Regelungsfunktionen des Optidrive z B Stop Start AN Vorw rts R ckw rts und H chstdrehzahl ist f r sicherheitskritische Anwendungen ohne zus tzliche unabh ngige Schutzmassnahmen nicht ausreichend Alle Anwendungen wo durch Fehlfunktion Verletzung oder Todesf lle verursacht werden k nnten m ssen auf Risiken untersucht und wenn n tig zus tzliche Sicherheitsmassnahmen eingeleitet werden Innerhalb der EU m ssen alle Maschinen in denen dieses Produkt angewendet wird der Norm 89 392 EEC Maschinensicherheit entsprechen Elektrische Ausr stung muss speziell EN60204 1 entsprechen 1 2 Electromagnetisch Vertr glichkeit EMV Der Optidrive ist f r hohe EMV Anspr che entwickelt EMV Daten sind auf einem separaten EMV Datenblatt auf Anfrage erh ltlich Unter extremen Bedingungen kann das Produkt aufgrund von elektromagnetischen Wechselwirkungen mit anderen Ger
38. op gesperrt O Bipol Analogeingang O Drehzahlvoreinst 1 Bipol Analogeingan C Run freigegeben C Drehzahlvoreinst 1 2 C Drehzahlvoreinst 2 ES geingang 1 O Stop gesperrt O Drehzahlvoreinst 1 O Drehzahlvoreinst 1 2 O Drehzahlvoreinst 1 2 3 C Run freigegeben C Drehzahlvoreinst 2 C Drehzahlvoreinst 3 C Drehzahlvoreinst 4 Digi Eingang 2 Digi Eingang 3 Analogeingang Drehzahlvoreinstellung Offen Offen Offen Drehzahlvoreinst 1 Geschlossen Offen Offen Drehzahlvoreinst 2 O Stop gesperrt Offen Geschlossen Offen Drehzahlvoreinst 3 2 c Run ei p eben Geschlossen Geschlossen Offen Drehzahlvoreinst 4 geg Offen Offen Geschlossen Drehzahlvoreinst 5 Geschlossen Offen Geschlossen Drehzahlvoreinst 6 Offen Geschlossen Geschlossen Drehzahlvoreinst 7 Geschlossen Geschlossen Geschlossen Drehzahlvoreinst 8 O Stop gesperrt O Vorw rts O Bipol Analogeingang K S 3 C Run freigegeben C R ckw rts C Drehzahlvoreinst 1 Bipol Analogeingang O Stop gesperrt O Vorw rts 2 Analogeingang 7 A 4 C Run freigegeben C R ckw rts z B var Drehmomentlimit Bipol Analogeingang Dig Eingang 3 hnalogeingang Drehzahlvoreinstellung 5 O Stop gesperrt O Vorw rts Offen Offen Drehzahlvoreinst 1 C Run freigegeben C R ckw rts Geschlossen Offen Drehzahlvoreinst 2 Offen Geschlossen Drehzahlvoreinst 3 Geschlossen Geschlossen Drehzahlvoreinst 4 2 O Stop gesperrt O Vorw rts Extern Fehlerein
39. r cken Display zeigt dann StoP O I Uberstrom am Antriebsausgang zum Motor h OP Fehler bei Einschalten Verkabelungsfehler o Kurzschluss m glich Fehler bei Motorstart zu kurze Rampenzeit P1 03 oder verklemmter Motor m glich Fehler w hrend des Betriebs Unerwartete berlastung oder Fehler Bei h_ OI Ausgang auf Kurzschluss berpr fen Lt trP Antriebs berlastung wenn Antrieb ber l ngere Zeit gt 100 Nennstrom siehe P1 08 geliefert hat Display blinkt um berlastung anzuzeigen O Uolt berspannung im ZK Netzspannung muss innerhalb der Nennwerte sein Tritt Fehler w hrend des Bremsens auf Bremszeit verl ngern oder Bremswiderstand einbauen U Uolt Unterspannungsfehler haufig wenn der Antrieb herunter gefahren wird Tritt Fehler wahrend des Betriebs auf Versorgungsspannung berpr fen Ol b Uberstrom im Bremswiderstandskreis Kabel zum Bremswiderstand pr fen OL br Bremswiderstand berlast Bremszeit verl ngern Lasttr gheit reduzieren o weitere Bremswiderst nde einbauen Min Widerstandswerte der Typentabelle 7 4 beachten O t Antrieb berhitzt Antriebsk hlung u Schaltschrankgr sse pr fen U t Antrieb unterk hlt Fehler tritt auf wenn Umgebungstemperatur unter 0 C liegt Umgebungstemperatur muss ber 0 C sein um Antrieb zu starten th Fit Antriebsthermistor Fehler Weitere Information vom Lieferanten anfordern PS trP Fehler beim Einschalte
40. schen Phasen Pr fen ob alle Motorphasen am Antrieb angeschlossen sind Motor auf Windungsschaden pr fen At F02 Gemessener Motorwiderstand ist zu gross Pr fen ob Motor angeschlossen ist Motorleistung muss Antriebsnennleistung entsprechen At F03 Gemessenen Motorinduktivitat ist zu gering Motor auf Kurzschluss oder Schaden pr fen Motorleistung muss Antriebsnennleistung entsprechen At F04 Gemessenen Motorinduktivit t ist zu hoch Motoranschl sse pr fen Motorleistung muss Antriebsnennleistung entsprechen At F05 At F07 Motorparameter konvergieren nicht Motor auf Schaden pr fen Motorleistung muss Antriebsnennleistung entsprechen Hinweise Vor Auto tune sicherstellen dass die korrekte Motortypenschildparameter in P1 07 P1 09 eingeste It sind Motoranschl sse Stern oder Dreieck m ssen korrekt sein Der Motor muss an den Antrieb angeschlossen sein Technische Daten 7 1 Eing nge und Ausg nge Bipolar Analogeingang Aufl sung 12 bits 0 025 8ms Abtastzeit Klemme 6 Format 0 10V 0 24V 10 10V Max Eing spannung 30V DC Eingangsimpedanz 22 kOhm 2 Analogeingang Aufl sung 11 bits 0 05 8ms Abtastzeit Klemme 4 Format 0 10V 4 20mA 0 20mA Max Eing spannung 30V DC Eingangsimpedanz 70 kOhm Digitaleing nge Positive Logik NPN 8ms Abtastzeit Klemme 2 3 4 Logic 1 bei Eingangsspannung 8V 30V DC Logic 0 bei Eingangsspannung 0 4V DC
41. schild Verstarkung interner Wert abh gig Ben tigt bei Vektorregelung Drehzahlregler H herer Wert gibt langsamere nou Integrale Zeitkonst 0 000 1 000s 0 058 ged mpfte Reaktion Antrieb H herer Wert verursacht langsame P4 05 Motor Power Faktor 0 50 0 995 abh gig Reaktion auf Lastanderungen zu geringer Wert Instabilitat 0 vorgeg Wert Bestimmt max Drehmomentgrenze P4 06 Auswahl 1 Bipolar Analogeing 0 wenn in Vektormodus Drehmomentreferenz 2 2 Analogeingang Option 3 ist nur bei ber Modbus 3 Modbus ref Optional Version verf gbar P4 07 Drehmomentreferenz 0 200 200 Vorgeg Wert wenn P4 06 0 100 vorgeg Wert ist Nenndrehmoment P4 08 Drehmomentreferenz 0 150 0 Definiert min Grenze f r die min Grenze Ausgangsdrehmoment U F Kennlinie Bestimmt die Frequenz bei der die P4 09 Ei D P1 09 0 0Hz Einstellspannung P4 10 angelegt instellfrequenz wird ah Bestimmt die Motorspannung die an p4 10 UE Kennlinie 0 P1 07 0 der in P4 09 eingestellte Ges Einstellspannung angelegt wird 15 5 5 Digitaleingangskonfiguration Klemmenmodus P2 01 Digi Eingangsfunktion1 Digi Eingangsfunktion2 Digi Eingangsfunktion3 Analog Eingangsfunktion 0 O St
42. ten nicht von einem Antrieb zum anderen oder zu von anderen Ger ten gef hrt werden Die Impedanz der Masseverbindungen mu rtlichen Industriesicherheitsregeln entsprechen Um UL Normen zu entsprechen sollten f r alle Erdungskabelverbinungen UL approbierte Kabelanschl sse verwendet werden 3 3 Antriebs und Motorverbindung Jeder Antrieb ist sternf rmig mit der Systemerde verbunden Falls installiert sollte der Filter dicht beim Antrieb sein F r maximale Wirkung sollten die Metallh lle des Filters und der K hlk rper elektrisch verbunden sein z B beide mit Metall zu Metallkontakt auf einer strom leitenden R ckenplatte verschraubt sein ndere Bi ad Motorklemmenkastenanschl sse Antriebe A Isolierung Fast alle generellen Motoren sind fur doppelte Versorgungsspannung gewickelt siehe Motortypenschild aa 8 Die Betriebsspannung wird nn Hauptsch tz oder normalerweise beim Installieren des gt Sicherungen Motors ber den STERN oder DREIECK Anschluss ausgew hlt STERN hat immer den h heren a 666 Spannungsnennwert Typische Werte sind 400 230 A A 690 400 A A DREIECK A Anschluss Kurzmen OptidriveBautyp 2 RS485 Schnittstelle IR Linse U V W STERN J Anschluss U V W Kabelbefestigung M gl Bremswiderstand Verbindung geschirmtes RS485 Modbus Motorkabel zu Erde ov Motorgeh
43. tzlich bel ftet wert L B T G L B T G Luftzug Typ 1 1 5 kW 400 300 150 75 300 200 150 75 gt 15m Ih Typ2 4kW 600 400 250 100 400 300 250 100 gt 45m h Typ 3 15 kW 800 600 300 150 600 400 250 150 gt 80m h Typ4 22 kW 1000 600 300 200 800 600 300 200 gt 300m m Typ 4 37 kW 800 600 300 200 gt 300m n Typ 5 90 kW 1600 800 400 200 gt 900m h Typ 6 160 kW 2000 800 400 200 gt 1000m h 6 3 Elektrisch Installation 3 1 Sicherheit Elektroschock m glich Vor allen Arbeiten am Optidrive muss der Antrieb A abgestellt und ISOLIERT werden Bis zu 10 Minuten nach dem Abschalten liegen hohe Spannungen an den Klemmen und innerhalb des Antriebs an e Optidrives sollten nur von qualifiziertem Fachpersonal nach rtlichen und landes blichen Vorschriften und Regeln installiert werden e Der Optidrive hat einen Schutzart von IP20 F r h here Schutzartwerte muss ein geeigneter Schaltschrank verwendet werden e Ist der Antrieb durch Stecker angeschlossen so darf dieser erst 10 Minuten nach Abstellen der Versorgung gezogen werden e Auf korrekte Erdungsverbindungen achten siehe folgendes Diagramm e Das Erdungskabel muss den maximalen Fehlerstrom der Versorgung aushalten k nnen der normalerweise von Sicherungen oder MCB begrenzt wird 3 2 Vorsichtsmassnahmen e Versorgungsspannung Frequenz un
44. ungspannung Phasen V 10 380 480 10 bei 50 Reduzierung oder 30 Sicherung Sch tzwert A 6 10 10 10 20 Ausgangsspannung Phasen V 0 480 30 Ausgangsstrom industr 150 berlast A 2 2 4 1 5 8 9 5 Motorkabelgr sse Kupfer 75 C mm 1 0 Max Motorkabell nge m 50 100 100 100 Min Bremswiderstand Q 47 47 47 33 BAUGR SSE 3 INTERNER HF FILTER INTERNE DC NETZDROSSEL amp BREMSTRANSISTOR Typennummer ODP xxxxx zz 32030 32040 32055 32075 Motornennleistung 150 berlast KW 3 0 4 0 5 5 7 5 Typennummer ODP xxxxx USA 32040 32050 32075 32100 Motornennleistung 150 berlast HP 4 5 5 The 10 Versorgungspannung Phasen V 10 220 240 1 bei 50 Reduzierung oder 30 Sicherung Sch tzwert i A 32 32 50 50 Ausgangsspannung Phasen V 0 240 30 Ausgangsstrom industr 150 berlast A 14 18 25 24 30 Motorkabelgr sse Kupfer 75 C mm 2 5 2 5 4 4 Max Motorkabellange m 100 Min Bremswiderstand Q 15 Typennummer ODP xxxxx zz 34055 34075 34110 34150 Motornennleistung 150 berlast KW 5 5 7 5 11 0 15 0 Typennummer ODP xxxxx USA 34075 34100 34150 34200 Motornennleistung 150 berlast HP 7 5 10 15 20 Versorgungspannung Phasen V 10 380 480 1 bei 50 Reduzierung oder 30 Sicherung Sch tzwert j A 32 32 50 50 Ausgangsspannung Phasen V 0 480 30 Ausgangsstrom industr 150 berlast A 14 18 25 24 30 Motorkabelgr sse Kupfer 75 C mm 2 5 2 5 4 6 Max Motorkabell nge m 100
45. use 24V RS485 Optibus RS485 Optibus RS485 Modbus Datenformat bei Modbus und Optibus 1 start bit 8 data bits 1 stop bit no parity 3 4 Regelungsklemmenanschl sse Zugriff auf die Benutzerregelungsklemmen erfolgt ber einen steckbaren 11 poligen Klemmenleiste Alle Klemmen sind galvanisch isoliert um direkte Verbindung mit anderen Ger ten zu erm glichen Hauptversorgungsspannung bis 250Vac max darf nur an Klemmen 10 und 11 angeschlossen werden da sonst permanenter Schaden entsteht Alle anderen Eing nge k nnen bis zu 30V berstehen Die Funktionalit t der Ein und Ausg nge kann durch den Benutzer konfiguriert werden Alle Betriebsmodi k nnen ber die Parameters tze eingestellt werden Vom 24V Ausgang sind bis zu 100mA und vom Analogausgang bis zu 20mA erh tlich Die Regelungsklemmen sind wie folgt definiert Klemme 1 24V 100mA Benutzerausgang Klemme 2 Digitaler Eingang 1 Positive Logik Logik 1 bei Vin gt 8V Klemme 3 Digitaler Eingang 2 Positive Logik Logik 1 bei Vin gt 8V 2 digitaler Ausgang 0 24V 10mA max Klemme 4 2 Analogeingang 11 bit 0 05 0 10V 0 20mA 4 20mA Digitaler Eingang 3 positive logic Logik 1 bei Vin gt 8V Klemme 5 24V 100mA Referenz Ausgang Zur Anwendung mit Potentiometer Klemme 6 Bipolare Analogeingang 12 bit 0 025 Konfigurierbar 0 24V 0 10V 10V 10V 24V 24V Klemme 7 OV Mit Klemme 9 verbunden
46. utilis dans les installations de puissance EN 61800 3 Entrainements electriques de puissance a vitesse variable Partie 3 EN 55011 Normes g n riques Compatibilit lectromagn tique CEM INHALT Page 1 Allgemeines 4 1 1 Wichtige Sicherheitshinweise 4 1 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 4 2 Mechanische Installation 5 2 1 Allgemeines 5 2 2 Mechanische Abmessungen und Montage 5 2 3 Schaltschrankmontage 6 3 Elektrische Installation 7 3 1 Sicherheit 7 3 2 Vorsichtsmassnahmen 7 3 3 Antriebs und Motoranschluss 8 3 4 Regelungsklemmenanschluss 9 4 Betrieb 10 4 1 Benutzung der Tastatur 10 4 2 Benutzerfreundliches Startup 10 5 Konfiguration 11 5 1 Grundparameter 11 5 2 Erweiterte Parameter 12 5 3 Freie PID Feedback Regelung 15 5 4 Hochleistungsmotorregelung 15 5 5 Digitaleingangskonfiguration Klemmenmodus 16 5 6 Digitaleingangskonfiguration Tastenfeldmodus 17 5 7 Digitaleingangskonfiguration Anwender PID Modus 17 5 8 Digitaleingangskonfiguration Modbus Regelungsmodus Option 18 5 9 Echtzeit berwachungsparameter 18 6 St rungsinformationen 19 6 1 Fehlerursachen und Massnahmen 19 6 2 Fehlerliste 19 6 3 Fehlerliste Auto Tune 20 7 Technische Daten 20 7 1 Eing nge und Ausg nge 20 7 2 Leistungsteil Fehlerschutz 20 7 3 Umgebung 20 7 4 Antriebstypentabellen 21 Alle Rechte vorbehalten Kein Teil dieser Betriebsanleitung darf ohne schriftliches Einverst ndnis der Herausgeber in irgen
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