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Parametrierung - Automatisierung

1. 4 Installation 4 1 Anschl sse des Feldbusmoduls 2131 4 1 1 bersicht oo OO Lenze D Oo ale JHE l 6ssssssossssss ola o 8200 vector P 82XX z 93XX Abb 4 1 Antriebsregler mit Feldbusmodul 2131 Lenze BA2131DE 4 1 Installation Pos Bezeichnung Bedeutung 1 gr ne Bus LED der Spannungsversorgung des Feldbusmoduls 2131 AN 1 2 Feldbusmodul 2131 ist mit Spannung versorgt und hat Verbindung zum Antriebsregler N AUS Feldbusmodul 2131 wird nicht mit Spannung versorgt Antriebsregler oder externe Span d 3 nungsversorgung ist ausgeschaltet I o BLINKEN 4 j Feldbusmodul 2131 ist mit Spannung versorgt hat aber keine Verbindung zum Antriebsregler Antriebsregler ist ausgeschaltet in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden 24V DC 5 TA 2 gelbe Bus LED f r die Kommunikation des Feldbusmoduls 2131 s J AN 6 Feldbusmodul 2131 ist initialisiert hat aber noch keine PROFIBUS DP Kommunikation vom 8 Master a AUS E 2131 Feldbusmodul 2131 ist noch nicht initialisiert BLINKEN PROFIBUS DP Kommunikation ist aktiv 2131pfb001 Abb 4 2 Feldbusmodul 2131 3 gr ne Drive LE
2. Error Error Additional Bedeutung Class Code Code hex 0 0 00 kein Fehler 6 3 00 keine Zugriffsberechtigung 6 5 10 unzul ssiger Auftragsparameter 6 5 11 ung ltiger Subindex 6 5 12 Datenl nge zu gro 6 7 00 das Objekt existiert nicht 6 8 00 Datentypen stimmen nicht berein 8 0 21 nicht ausf hrbar wegen Lokalsteuerung 8 0 22 nicht ausf hrbar wegen Ger te Betriebszustand 8 0 30 Wertebereich verlassen 8 0 40 Kollision mit anderen Werten 8 0 20 Auftrag momentan nicht ausf hrbar 6 3 2 Parameter Kommunikation mit dem Antriebsregler Lese Auftrag 1 Nutzdatenbereich des Antriebsreglers bestimmen d h wo liegen die DP Nutzdaten im Leitsystem 2 Adresse des gew nschten Parameters in das Feld Index und Subindex eintragen DP Ausgangsdaten 3 Auftrag Service Read Auftrag und das Bit Auftrag Handshake mu gewechselt werden DP Ausgangsdaten 4 Pr fen ob das Bit Auftrag Handshake bei den DP Eingangsdaten und DP Ausgangsdaten identisch ist Ist das Bit Auftrag Handshake identisch wurde die Antwort empfangen Es ist sinnvoll hierbei eine Zeit berwachung zu implementieren 5 Pr fen ob das Bit Auftrag Status gesetzt ist Ist das Bit Auftrag Status nicht gesetzt enth lt das Feld Data Error den gew nschten Parameterwert Ist das Bit Auftrag Status gesetzt wurde der Leseauftrag nicht ordnungsgem ausgef hrt und im Feld Data Error
3. itial a Reset St rung Be XXXX XXXX XXX XXXX EINSCHALTSPERRE s XXXX XXXX 1XXX XXXX Statuswort xxxx xxxx x1xx 0000 a 10 12 9 Spannung sperren Spannung sperren 2 Stillsetzen XXXX XXXX XXXX XXOX Spannung et XXXX XXXX XXXX XXOX XXXX XXXX oder xxx x110 Schnellhalt abge Schnellhalt schlossen EINSCHALTBEREIT XXXX XXXX XXXX X01X Statuswort xxxx xxxx x01x 0001 7 8 Stillsetzen 5 halt 6 RR Fe Stillsetzen Vox x111 XXXX XXXX XXXX X110 EINGESCHALTET Statuswort xxxx xxxx x01x 0011 4 Betrieb freigeben XXXX XXXX XXXX 1111 und Geschw Istwert lt gt 0 5 Betrieb sperren XXXX XXXX XXXX 0111 oder Geschw Istwert 0 HLG Sperren wird auf Quick Stop abgebildet BETRIEB FREIGEGEBEN SCHNELLHALT AKTIV gt Statuswort xxxx xxxx x01x 0111 Statuswort xxxx xxxx x00x 0111 11 Schnellhalt XXXX XXXX XXXX X01X Hinweis gilt nur f r 821X 8200 vector bei aktiver automati scher Gleichstrombremse L C0106 L C2106 lt gt 0 Zustandsdiagramm DRIVECOM Ger testeuerung Status Bedeutung NICHT EINSCHALTBEREIT Der Antriebsregler ist bei der Initialisierung und EINSCHALTBEREIT noch nicht betriebsbereit Er wechselt anschlie end automatisch in den Ger tezustand statt Nach dem Ablauf wird automatisch in den EINSCHALTSPERRE Der Antriebsregler ist gesperrt RSP und wartet auf den Befehl 2 Stillsetzen EINSCHALTBERE
4. N High Wofd D 21111BU003 Abb 6 1 Funktionsblock AIF IN und AIF IN AIF IN ist f r die 9300 Technologievarianten Servo Umrichter Positionierregler und Kurvenscheibe ab Softwareversion 2 0 verf gbar DRIVECOM Steuerwort Die Belegung des DRIVECOM Steuerwortes unterscheidet sich vom AIF Steuerwort Siehe Kap 6 5 2 bzw Kap 6 5 3 f r weitere Informationen Aufbau des PE Daten Telegramms Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 DRIVECOM DRIVECOM AIF OUT W1 AIF OUT W1 AIF OUT W2 AIF OUT W2 Statuswort Statuswort High Byte Low Byte High Byte Low Byte High Byte Low Byte N here Informationen zum Funktionsblock AIF OUT finden Sie im Systemhandbuch 93XX 6 12 BA2131DE Lenze Parametrierung ee re nee en A ON 2 i oooO STAT Bit 0 ieo STATBO oniserSTAT BO l DCTRL IMP gt p n DCTRL IMP gt gli ni A6Bit E ni poest 212 icome
5. BA2131DE 5 1 5 2 5 2 1 5 2 Inbetriebnahme 3 Felder in dem folgenden Men wie angegeben ausf llen Men Konfigurieren Stationstyp Lenze 2131 Vxx Konfiguration Nutzdaten mit DP Parametrierkanal 0 115 1 113 oder 0 115 1 114 Nutzdaten ohne DP Parametrierkanal 0 113 oder 0 114 Beispielprogramm Zur Unterst tzung der Inbetriebnahme befindet sich ein Beispielprogramm Datei 2130IBST S5D in STEP5 auf der beiliegenden Diskette Das Beispielprogramm beinhaltet folgende Funktionsbau steine e FB182 Proze datenkommunikation Es handelt sich um eine vereinfachte Steuerung des Antriebsreglers wo die Standardfunktionen des Lenze Antriebs reglers auf das DRIVECOM Profil abge bildet werden e FB183 Parameterdatenkommunikation Dieser Funktionsbaustein unterst tzt den DP Parametrierkanal Es k nnen alle DRIVECOM und Lenze Parameter geschrieben und gelesen werden Feldbusmodul 2131 in Betrieb nehmen 1 Antriebsregler und ggf die separate Spannungsversorgung des Feldbusmoduls 2131 einschalten Die gr ne Bus LED f r die Spannungsversorgung s Seite 4 1 Abb 4 1Pos 1 mu leuchten Die LED zur Anzeige des Betriebszustandes des Antriebsreglers mu leuchten Wenn die LEDs nicht wie erwartet leuchten siehe Kapitel 7 Fehlersuche und St rungsbeseiti gung 2 Stationsadresse C0009 an jedem Antriebsregler ber Bedieneinheit oder Leitsystem einstellen s Kap 6 1 4 S
6. Bon AIF CTRL B2 AIF CTRL B10 iTRIP SET_ z AIF CTRL B4 AIF CTRL B11 TRIP RESET Jel eBt AIF CTRL B5 ent i am i AIF CTRL BO_ AIF CTRL B6 amp AIF CTRL B7 Bito AFCIRLBL p i AIF CTRL B12 AIF CTRL B2 AIF CTRL B13 AIF CTRL B4 Bit 15 AIF CTRL B14 H 5 i mi 2 AFCTRLBS p AIF CTRL B15 Ht 16 Bit AIF CTRL B6 z AIF CTRL B7 i IE a AIF CTRL B12 y i H l x i IBit 16 AIF CTRL B13 1 An t AIF IN W1 gt o AIF CTRL B14 y s Cosseri 1 AIF CTRL B15 H 116 Bit H f H Low Word AIF IN D2 a 16 Bi mem AIF IN W1 gt o High Word 1197 6085971 i i amp FE x1 H Ess AIF IN W2 o m 16Bit IN gt O 6085672 un 6085672 i gt 16 Bit ARNS isg gt 16 Bit AIFINWS 0 085613 AIF IN BO z 08563 AIF IN BO IR e C0855 1 AIE IN B2 1 6085571 AIF IN B2 Er gt 16 Bin r i i i Ha gt 16 Bin r a signale AIF IN B14 bi Ey s i a signale AIF IN B14 H AIF IN B15 AIF IN B15 r AIF IN B16 AIF IN B16 gt C085572 AIF IN B17 I 6085572 AIF IN B17 16 Bin r H i 4 16 Bin r signale AIF IN B30 o signale AIF IN B30_ AIF IN B31 iy ne d H f g AIF IN B31 ip Ea H i H g 16 Bit H 16 Bi gt Low Word 16 Bil BR AIF IN DI hpa Low Word i i AIF IN D1 l gt a i m d C0857 i H L_ 116 Bit C0857
7. Kennungen korrigieren PROFIBUS starten x Blinkt die gelbe LED BUS Sind die Konfigurations Kennun gen im Master richtig Feldbusmodul 2131 austauschen OK Lenze BA2131DE 7 5 7 4 Fehlersuche und St rungsbeseitigung St rung TRIP zur cksetzen Zur cksetzen einer St rung per PROFIBUS Proze daten PAW1 0080nex vorgeben PEWI XXXX XXXX X100 0000pin Einschaltsperre nein Vorgabe PAW1 0000nex danach PAW1 0080nex PEW1 XXXX XXXX X100 0000pin Einschaltsperre OK 7 6 BA2131DE Lenze 8 1 Anhang Anhang Zubeh r Nachfolgend sind die Zubeh r Komponenten f r PROFIBUS DP aufgef hrt Tip Erkundigen Sie sich bei den jeweiligen Herstellern der Fremdkomponenten nach dem aktuellsten Stand der Bestellbezeichnungen und der technischen Daten Bezeichnung Anmerkung Busanschlu stecker Busanschlu stecker f r 9pol SubD Stecker mit Steckklemmen zum Anschlu des Buskabels Bestellbezeichnung Busconnector PROFI BUS RS 485 Enth lt zuschaltbaren Busabschlu widerstand Bestellbezeichnung Siemens 6ES7 972 0BA00 0XAO Buskabel Eigenschaften Leitungswiderstand 135 165 Q km f 3 20 MHz Kapazit tsbelag lt 30 nF km Schleifenwiderstand lt 110 a km Aderdurchmesser gt
8. 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Service Subindex Index Index Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 High Byte Low Byte 0x11 0001 0 5F C2 00 00 00 00 Antwort des Antriebes bei fehlerfreier Ausf hrung Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Service Subindex Index Index Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 High Byte Low Byte 0x11 0000 0 5F C2 00 06 8F BO Index der Leseanforderung 5FC2pex Data 1 bis Data 4 43 C x 10000 430000 00 06 8F BO Proze daten Proze daten sind Datenspeicher in denen mehrere einzelne Parameter zu einem neuen Parameter den Proze daten zusammengefa t werden um sie m glichst schnell bertragen zu k nnen Auf die Proze daten kann der Leitrechner direkt zugreifen In der SPS werden die Daten z B direkt in den E A Bereich gelegt Diese Proze daten werden zyklisch zwischen dem Antriebsregler und dem Master ausgetauscht und unterteilt in e Proze Ausgangsdaten PA Daten e Proze Eingangsdaten PE Daten Der Datenflu ist hierbei vom Master aus zu sehen d h die PA Daten des Masters sind PE Daten f r den Antriebsregler Der Antriebsregler erh lt vom Master Steuerinformationen und liefert diesem Statusinformationen BA2131DE 6 9 6 4 1 6 4 2 6 10 Parametrierung Proze daten Belegung f r 82XX Aufbau des PA Daten Telegramms Daten zum Antrieb Byte 1 Byte 2
9. 2 1 F r die Sicherheit verantwortliche Personen Betreiber e Betreiber ist jede nat rliche oder juristische Person die das Antriebssystem verwendet oder in deren Auftrag das Antriebssystem verwendet wird e Der Betreiber bzw sein Sicherheitsbeauftragter mu gew hrleisten da alle relevanten Vorschriften Hinweise und Gesetze eingehalten werden da nur qualifiziertes Personal an und mit dem Antriebssystem arbeitet da das Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden Arbeiten verf gbar hat da nichtqualifiziertes Personal das Arbeiten an und mit dem Antriebssystem untersagt wird Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal sind Personen die aufgrund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen und Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tig keiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen Definition f r Fachkr fte aus VDE 105 oder IEC 364 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Mit diesen Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollst ndigkeit erhoben Bei Fragen und Problemen sprechen Sie bitte die f r Sie zust ndige Lenze Vertre tung an e Das Feldbusmodul entspricht zum Zeitpunkt der Auslieferung dem Stand der Technik und gilt grunds tzlich als betriebssicher e Die Angaben in
10. 3 Lenze Parametrierung Proze daten Belegung f r 93XX Im Gegensatz zum Antriebsregler 82XX kann beim Antriebsregler 93XX die Belegung der Proze daten durch Umkorfigurieren der Funktionsbl cke AIF IN und AIF OUT ge ndert werden Aufbau des PA Daten Telegramms Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 DRIVECOM DRIVECOM AIF IN W1 AIF IN W1 AIF IN W2 AIF IN W2 Steuerwort Steuerwort High Byte Low Byte High Byte Low Byte High Byte Low Byte AIF IN W1 bis AIF IN W2 sind abh ngig von der gew hlten Signalkonfiguration in L C0005 und sind dann auch sinnvoll vorbelegt Signalkonfiguration L C0005 AIF IN W1 AIF IN W2 Drehzahlregelung NSET N unbenutzt 1003 Drehzahl Sollwert 1013 1113 Momentenregelung MCTRL MADD unbenutzt 4003 Momenten Sollwert 4013 4113 LF Master NSET N unbenutzt 5003 Drehzahl Sollwert 5013 5113 LF Slave Schiene DFSET A TRIM DFSET N TRIM 6003 Winkeltrimmung Drehzahltrimmung 6013 6113 LF Slave Kaskade DFSET VP DIV DFSET A TRIM 7003 LF Faktor Winkeltrimmung 7013 7113 ungleich xxx3 au er Eigenkonfigura unbenutzt unbenutzt tionen Eine genaue Beschreibung der 93XX Signalkonfigurationen finden Sie in der Betriebsanleitung 93XX darin nur die Hauptkonfigurationen 1000 4000 5000 usw bzw im Systemhandbuch 93XX Die Signale AIF IN W1 bis AIF IN W2 k nnen im Antriebsregler mit anderen Signalen belegt werde
11. 4 Data 3 Data 2 Data 1 High Byte Low Byte Error 4 Error 3 Error 2 Error 1 Byte 1 Service Auftrags und Antwortsteuerung f r den DP Parametrierkanal Bit Nr Bedeutung 0 2 Service Auftrag an den Antriebsregler Die Bits werden nur vom Master gesetzt e 0 kein Auftrag e 1 Read Auftrag Daten vom Antriebsregler lesen e 2 Write Auftrag Daten zum Antriebsregler schreiben reserviert 4 5 Datenl nge L nge der Daten im Feld Data Error e 0 1 Byte e 2 Byte e 2 3Byte e 3 4 Byte 6 Handshake Kennung da ein neuer Auftrag anliegt Dieses Bit wird vom Master bei jedem neuen Auftrag gewechselt Der Antriebsregler kopiert das Bit in sein Antwort Telegramm 7 Status Statusinformation vom Antriebsregler zum Master bei der Auftragsbest tigung Mit diesem Bit wird dem Master mitgeteilt ob der Auftrag ohne Fehler ausgef hrt wurde e 0 Auftrag ohne Fehler ausgef hrt e 1 Auftrag nicht ausgef hrt Ein Fehler ist aufgetreten Die Daten im Feld Data Error werden als Fehlermeldung interpretiert BA2131DE 6 5 Parametrierung Byte 2 Subindex e Bei den Ger tereihen 82XX gibt es keine Codestellen mit Subindex hier ist der Wert immer 0 e Beider Ger tereihe 93XX ist bei vielen Codestellen eine Zusatzadressierung zu einer Codestelle Index ber den Subindex notwendig Beispiel Codestelle C0039 Subindex 3 adressiert JOG 3 Byte 3 und 4 Ind
12. Bit Zustand ist 1 leer Bit Zustand ist beliebig und hat keinen Einflu 6 16 BA2131DE Lenze Parametrierung Die eindeutige Information ber den aktuellen Ger tezustand ist nur durch Kombination der Ger te zustands Informations Bits Bit O bis 6 zu erhalten Nachfolgend ist der Zusammenhang darge stellt Ger tezustand Bits des Statuswortes Bit 6 5 4 3 2 1 0 NICHT EINSCHALTBEREIT 0 0 0 0 0 EINSCHALTSPERRE 1 0 0 0 0 EINSCHALTBEREIT 0 1 0 0 0 1 EINGESCHALTET 0 1 0 0 1 1 BETRIEB FREIGEGEBEN 0 1 0 1 1 1 ST RUNG 0 1 0 0 0 ST RUNGSREAKTION AKTIV 0 1 1 1 1 SCHNELLHALT AKTIV 0 0 0 1 1 1 Einschaltsperre Schnellhalt Spannung Sperren St rung Betrieb Freigegeben Eingeschaltet Einschaltbereit Erl uterung 0 Bit Zustand ist 0 1 Bit Zustand ist 1 leer Bit Zustand ist beliebig und hat keinen Einflu 6 5 3 Steuerwort Tip Die einzelnen Bit Steuerbefehle des Steuerwortes sind nicht unabh ngig von anderen Bit Stellungen In Kap 6 5 2 ist aufgef hrt welche Bits wie vorbesetzt werden m ssen damit der gew nschte Befehl wirksam wird Lenze BA2131DE 6 17 Aufbau des Parameters Steuerwort Parametrierung Bit Name Bedeutung Einschalten Ger tezust nde 0 Befehl 2 6 8 Reglersperre 1 Befehl 3 Reglersperre Spannung Sperren Ger tezust nde 0 Befehl 9 10
13. Feldbusmodul 2131 zugegriffen werden kann Nur die Antriebsregler Parameter werden im entsprechenden Antriebsregler fest gespeichert Nachfolgend sind nur die wichtigen Parameter bez glich der seriellen Kommunikation aufgef hrt Weitere Informationen zur Parametrierung der Antriebsregler finden Sie im Systemhandbuch 93XX oder in der Betriebsanleitung des jeweiligen Antriebsreglers Der PROFIBUS DP bertr gt zwischen dem Leitrechner und den Antriebsreglern zwei verschie dene Arten von Daten e Parameter z B Betriebsparameter Diagnose Informationen Motordaten Das bertragen der Parameter ist in der Regel nicht so zeitkritisch wie das der zweiten Gruppe der Proze daten es fallen aber gr ere Datenmengen an e Proze daten z B Soll und Istwerte die in k rzester Zeit ausgetauscht werden m ssen Es handelt sich dabei um kleine Datenmengen z B 2 Worte bei DRIVECOM bzw Lenze die zyklisch bertragen werden F r diese beiden unterschiedlichen Aufgaben werden die bertragenen Daten in zwei logische Kommunikations Kan le aufgeteilt e Parameter Kanal zur bertragung der Parameter e Proze daten Kanal zur schnellen bertragung der Proze daten Die Proze daten werden zyklisch bertragen Somit werden st ndig aktuelle Eingangs und Ausgangsdaten zwischen dem Leitsystem und den Antriebsreglern ausgetauscht Parameter Bei den Parametern lassen sich die Lenze Parameter die in den Lenze Antriebsreglern implemen tiert
14. Jumper auf die unten angegebene Posi tion Auslieferungszustand Interne Spannungsversorgung nur externe Spannungsversorgung m glich BA2131DE 4 3 4 4 Installation Verdrahtung mit einem Leitrechner Warnung Sie m ssen eine zus tzliche Potentialtrennung installieren wenn e ein Antriebsregler 820X 821X oder 8200 vector mit einem Leitrechner verbunden wird und e eine sichere Potentialtrennung doppelte Basisisolierung nach VDE 0160 notwendig ist Hierzu kann z B eine Anschaltbaugruppe f r den Leitrechner mit einer zus tzlichen Potentialtren nung verwendet werden siehe jeweilige Herstellerangaben Bei der Verdrahtung die Potentialtrennung der Versorgungsspannung ber cksichtigen Die Versor gungsspannung liegt auf demselben Potential wie der Datenbus BA2131DE Lenze Installation U Die Verdrahtung hat folgende Eigenschaften Eigenschaften der Verdrahtung Kommunikationsmedium RS485 Netzwerk Topologie ohne Repeater Linie mit Repeater Linie oder Baum m gliche Anzahl der Antriebsregler ohne Repeater 32 mit Repeater 127 maximale Leitungsl nge 1200 m abh ngig von der Baudrate und verwendetem Kabeltyp maximale Baudrate 9 6 12000 kBit s Der Aufbau des Bussystems PROFIBUS DP ist in der bersichtszeichnung dargestellt Das not wendige Zubeh r z B die Verbindungskabel ist im Kap 8 1 auf
15. Master zum Antriebsregler Die 4 w hlbaren Nutzdatenl ngen sind e 2 Worte Proze daten Kennung 71pex 113 PEW PAW 1 PEW PAW 2 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 BA2131DE Lenze 6 3 6 3 1 Lenze Parametrierung e 3 Worte Proze daten Kennung 72nex 114 PEWIPAW 1 PEW PAW 2 PEW PAW 3 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 e DP Parametrierkanal 2 Worte Proze daten Kennung 73hex 71hex 115 113 DP Parametrierkanal PEW PAW 1 PEW PAW 2 Byte 1 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte12 1 siehe Kap 6 3 e DP Parametrierkanaln 3 Worte Proze daten Kennung 73hex 72hex 115 114 DP Parametrierkanal PEW PAW 1 PEWI PAW 2 PEW PAW 3 Byte 1 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte11 Byte12 Byte 13 Byte 14 1 siehe Kap 6 3 PROFIBUS DP Parametrierkanal Der PROFIBUS DP Parametrierkanal bietet f r die Antriebsregler eine Parametrier und Diagnose m glichkeit Hierdurch ist der Zugriff auf s mtliche Lenze Parameter Codestellen m glich Ist der DP Parametrierkanal aktiv belegt er die ersten 8 Bytes der Ein und Ausgangs Proze daten Der DP Parametrierkanal ist f r beide bertragungsrichtungen identisch aufgebaut Aufbau des DP Parametrierkanals Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Service Subindex Index Index Data
16. Rechenvorschrift siehe Lenze Codestellen Adressierung im Kapitel Para metrierung Seite 6 1 Datenformat Beschreibung der Daten durch die Komponenten Datenstruktur und Datentyp Die Datenformate der DRIVECOM Parameter sind in Abschnitt 6 beschrieben Dezentrale Peripherie DP Ein Ausgabeeinheiten die ber eine serielle Verbindung mit der zentralen Steuerung verbunden sind DP Master Klasse 1 Der DP Master der den Nutzdatentransfer mit dem ihm zugeordneten DP Slave abwickelt DP Master Klasse 2 Der DP Master der als Inbetriebnahme oder Diagnose Ger t verwendet wird normalerweise ein Programmier Ger t DRIVECOM Zusammenschlu von mehr als 30 Herstellern von Antrieben Dadurch wurden einheitliche Kommunikations L sungen f r die An triebstechnik geschaffen Ein Ergebnis ist ein standardisiertes Antriebs Profil DRIVECOM Profil Antriebstechnik 21 s Profil Feldbus Dient dem Daten Austausch zwischen bergeordneten Steuerungen Leitrechner und Positionier Steuerungen z B Antriebsregler Handshake Festgelegtes Daten bertragungsverfahren hier durch Software realisiert Index Parameter Nummer entsprechend den PROFIBUS und DRIVECOM Definitionen Geh ren zu einem Parameter mehrere Werte z B bei Arrays und Records so werden diese mit einem zus tzlichen Subindex adressiert InterBus S serielles Bussystem der Firma Phoenix Contact Leitrechner Leitsystem PC oder S
17. befindet sich die Fehlerinformation Schreib Auftrag 1 Nutzdatenbereich des Antriebsreglers bestimmen d h wo liegen die DP Nutzdaten im Leitsystem 2 Adresse des gew nschten Parameters in das Feld Index und Subindex eintragen DP Ausgangsdaten 3 Parameterwert in das Feld Data Error eintragen 4 Auftrag Service Write Auftrag und das Bit Auftrag Handshake mu gewechselt werden DP Ausgangsdaten 5 Pr fen ob das Bit Auftrag Handshake bei den DP Eingangsdaten und DP Ausgangsdaten identisch ist Ist das Bit Auftrag Handshake identisch wurde die Antwort empfangen Es ist sinnvoll hierbei eine Zeit berwachung zu implementieren 6 Pr fen ob das Bit Auftrag Status gesetzt ist Ist das Bit Auftrag Status nicht gesetzt wurde der Auftrag nicht ordnungsgem ausgef hrt und im Feld Data Error befindet sich die Fehlerinformation Ansonsten ist der Auftrag fehlerfrei ausgef hrt worden Lenze BA2131DE 6 7 6 3 3 6 8 Parametrierung Beispiel 1 Parameter schreiben Aufgabe Die Hochlaufzeit C0012 vom Antriebsregler soll auf 20 s ver ndert werden Auftrag Byte 1 Service Bit 0 2 2 Write Auftrag xxx x010 Bit 3 0 reserviert xx 0010 Bit 4 5 3 Datenl nge 4 Byte x11 0010 Bt6 X Handshake wechselt st ndig xX11 0010 Bit 7 0 nur bei Telegrammantwort relevant 0x11 0010 SUBINDEX Byte 2 Subindex 0 weil in der
18. dieser Betriebsanleitung beziehen sich auf die angegebenen Hard und Softwareversionen der Feldbusmodule Vom Feldbusmodul gehen Gefahren aus wenn nicht qualifiziertes Personal an und mit dem Feldbusmodul arbeitet das Feldbusmodul sachwidrig verwendet wird Die in dieser Betriebsanleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden mu Sorgen Sie durch geeignete Ma nahmen daf r das beim Versagen des Feldbusmoduls keine Personen oder Sachsch den entstehen Betreiben Sie das Antriebssystem nur im einwandfreien Zustand Ver nderungen oder Umbauten des Feldbusmoduls sind grunds tzlich verboten Sie bed rfen auf jeden Fall der R cksprache mit Lenze Das Feldbusmodul ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen W hrend des Betriebes mu das Feldbusmodul fest mit den jeweiligen Antriebsreglern verschraubt sein Zus tzlich sind auch alle Ma nahmen zu ergreifen die in der Betriebsanleitung des verwendeten Antriebsreglers vorgeschrieben werden Beispiel Anbringen von Abdeckungen um den Ber hrungssschutz zu gew hrleisten Lenze BA2131DE 2 1 2 3 2 2 Sicherheitshinweise Gestaltung der Sicherheitshinweise e Alle Sicherheitshinweise sind einheitlich aufgebaut Das Piktogramm kennzeichnet die Art der Gefahr Das Signalwort kennzeichnet die Schwere der Gefahr De
19. 0 64 mm Aderquerschnitt 0 34 mm Adern 2fach verdrillt isoliert und abgeschirmt Bestellbezeichnung Siemens SINEC L2 Busleitung 2adrig 8 2 Abk rzungsverzeichnis Abk rzung Bedeutung AIF Automatisierungs Interface Schnittstelle zwischen Antriebsregler und Automatisierungs oder Feldbus Baugruppen Es beinhaltet u a fest definierte Proze daten ASCII American Standard Code for Information Interchange 7Bit Code mit einem freien Parit tsbit bin Darstellung von Werten im bin ren Zeichenformat 0 1 DI1 DI2 Bezeichnung Anschlu SubD Steckverbindung DO1 DO2 Bezeichnung Anschlu SubD Steckverbindung DP Dezentrale Peripherie Ein Ausgabeeinheiten die ber eine serielle Verbindung mit der zentralen Steuerung verbunden sind EMV Hlektromagnetische Vertr glichkeit GSB Gleichstrombremse hex Darstellung von Werten im hexadezimalen Zeichenformat 0 9 A B F HLG Hochlaufgeber Sollwertintegrator Imax Stromgrenze IMP Impulssperre JOG Festdrehzahl oder Eingang zur Aktivierung der Festdrehzahl KBL Kommunikations Beziehungsliste L CXXXX Lenze Codenummer XXXX LECOM Lenze Communication LSB Least Significant Bit niederwertigstes Bit eines Bin rwertes Max PDU maximale Process Data Unit MSB Most Significant Bit h chstwertiges Bit eines Bin rwertes ov Objekt Verzeichnis PA Daten Proze Ausgangsdaten PC Personal Computer Lenze BA2131
20. 12 Reglersperre 1 Befehl Spannung Sperren nicht aktiviert 2 Schnellhalt Ger tezust nde 0 Befehl 7 10 11 Quickstop 1 Befehl Schnellhalt nicht aktiviert 3 Betrieb Freigeben Ger tezust nde 0 Befehl 5 Reglersperre 1 Befehl 4 Reglersperre nicht aktiviert 4 HLG Sperren Sperren des Hochlaufgebers Es wird die Quickstop Funktion ausgel st ohne da der Antrieb den Ger tezustand verl t 0 HLG Sperren Quickstop 1 HLG Sperren nicht aktiviert 5 FRE 820X unbenutzt DRIVECOM 821X 822X Ausgang des Hochlaufgebers Drehzahl Sollwertintegrator wird eingefroren HLG Stoppen 0 HLG Stoppen 1 HLG Stoppen nicht aktiviert 8200 vector 93XX frei Abbildung auf Bit AIF CTRL B4 negiert 6 FRE 820X unbenutzt DRIVECOM 821X 822X Eingang des Hochlaufgebers Drehzahl HLG Null Sollwertintegrator wird auf 0 gesetzt Dadurch ergibt sich ein gef hrter Ablauf mit der eingestellten Flanke 0 HLG Null 1 HLG Null nicht aktiviert 8200 vector 93XX frei Abbildung auf Bit AIF CTRL B5 negiert 7 Reset St rung R cksetzen einer St rung TRIP Hierzu mu ein Bitwechsel von 0 nach 1 erfolgen Bei 82XX findet eine Grundinitialisierung des Antriebsreglers statt W hrend dieser Zeit nimmt der Antrieb keine Befehle an 8 Reserve DRIVECOM reserviert 9 Reserve DRIVECOM reserviert 10 Reserve DRIVECOM reserviert 11 FREI 820X unbenut
21. 131DE V Verdrahtung mit Leitrechner 4 4 Verwendung bestimmungsgem e 1 2 Verzeichnis Abk rzungen 8 1 Fachwort Siehe Glossar Z Zubeh r 8 1 Lenze
22. 2XX unbenutzt Reserve 93XX frei Abbildung auf Bit L C0150 B14 1 13 FRE DRIVECOM 82XX unbenutzt Reserve 93XX frei Abbildung auf Bit L C0150 B3 1 6 20 BA2131DE Lenze Parametrierung Bit Name Bedeutung 14 Hersteller 820X 821X 822X 8200 vector 93XX Imax Stromgrenze erreicht 0 Stromgrenze nicht erreicht 1 Stromgrenze berschritten frei Abbildung auf Bit L C0150 B2 1 15 Hersteller 820X 821X 822X 8200 vector 93XX Qrin a facmin 0 Qnin Nicht aktiv 1 Qrin aktiv frei Abbildung auf Bit L C0150 B5 1 1 Belegung siehe anschlie ende Tabelle Die folgende Tabelle zeigt die Belegung des DRIVECOM Statuswortes 93XX entsprechend der ge w hlten Signalkonfiguration L C0005 Signalkonfiguration L C0005 Bit 10 L C0150 B4 Bit 12 L C0150 B14 Bit 13 L C0150 B3 Bit 14 L C0150 B2 Bit 15 L C0150 B5 Drehzahlregelung 100x 101x 111x NSET RFG l 0 unbenutzt unbenutzt MCTRL IMAX QMIN Momentenregelung 400x 401x 411x MCTRL IMAX negiert unbenutzt unbenutzt MCTRL IMAX QMIN LF Master 500x 501x 511x NSET RFG l 0 unbenutzt unbenutzt REF OK REF BUSY LF Slave Schiene 600x 601x 611x MCTRL MMAX negiert unbenutzt unbenutzt REF OK REF BUSY LF Slave Kaskade 700x 701x 711x MCTRL MMAX negiert unbenutzt unb
23. 6 4 Bearbeitungszeit im Antriebsregler 3 3 Begriffsdefinitionen 1 1 Belegung der Proze daten 6 9 Bemessungsdaten 3 2 bestimmungsgem e Verwendung 1 2 Betreiber 2 1 Busadresse 6 3 Busanschlu stecker 8 1 Buskabel 4 6 8 1 c Codestellen Lenze 6 1 BA2131DE D Diagnose 5 4 DP Parametrierkanal 6 5 DRIVECOM Ger testeuerung 6 14 Statuswort 6 20 Steuerwort 6 17 DRIVECOM Parameter 6 3 E Einsatzbedingungen 3 1 Einschalten erstes 5 2 Einstellungen am Master 6 4 elektrische Daten Siehe Bemessungsdaten Entsorgung 1 2 erstes Einschalten Siehe Installation F Fachwortverzeichnis Siehe Glossar Fehlersuche 7 1 Feldbusmodul Anschl sse 4 1 Bestell Bezeichnung 3 1 bersichtszeichnung 4 1 G Ger testeuerung DRIVECOM 6 14 Standard 6 13 Gew hrleistung 1 2 Glossar 8 2 H Haftung 1 2 Hersteller 1 2 Lenze Inbetriebnahme 5 1 erstes Einschalten 5 2 Index 6 1 Installation elektrische 4 3 mechanische 4 3 Verdrahtung mit Leitrechner 4 4 K Kabel f r Busanschlu 4 6 Kennzeichnung Antriebsregler 1 2 Kommunikationsmedium 3 1 3 2 Kommunikationszeiten 3 3 Konfiguration PROFIBUS DP 6 4 L L nge der Nutzdaten 6 4 Lenze Codestellen 6 1 Lenze Codestellen Adressierung 6 1 Lenze Datentypen 6 2 Lenze Parameter 6 1 besondere Lenze Parameter 6 22 Lese Auftrag 6 7 Lieferumfang 1 1 M Master Einstellungen 6 4 N Netzwer
24. Byte 3 Byte 4 DRIVECOM Steuerwort DRIVECOM Steuerwort Sollwert Sollwert High Byte Low Byte High Byte Low Byte DRIVECOM Steuerwort siehe Kap 6 5 3 bzw Kap 6 5 2 Sollwert Frequenz Sollwert Der Frequenz Sollwert wird hier als Proze datenwort vorgegeben Die Normierung ist anders als unter C0046 Sie wird hier vorzeichenbehaftet mit 24000 480 Hz dargestellt Aufbau des PE Daten Telegramms Daten vom Antrieb Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 DRIVECOM Statuswort DRIVECOM Statuswort Istwert Istwert High Byte Low Byte High Byte Low Byte DRIVECOM Statuswort siehe Kap 6 5 4 bzw Kap 6 5 2 Istwert Frequenz Istwert Der Frequenz Istwert wird mit der vorzeichenbehafteten Normierung 24000 480 Hz zur Verf gung gestellt Proze daten Belegung f r 8200 vector Aufbau des PA Daten Telegramms Digitale und analoge Ein und Ausgangssignale k nnen frei konfiguriert werden siehe BA 8200 vec tor Codestelle C0410 C0412 C0417 und C0421 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 DRIVECOM DRIVECOM AIF IN W1 AIF IN W1 AIF IN W2 AIF IN W2 Steuerwort Steuerwort High Byte Low Byte High Byte Low Byte High Byte Low Byte Aufbau des PE Daten Telegramms Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 DRIVECOM DRIVECOM AIF OUT W1 AIF OUT W1 AIF OUT W2 AIF OUT W2 Statuswort Statuswort High Byte Low Byte High Byte Low Byte High Byte Low Byte BA2131DE Lenze 6 4
25. Codestelle C0012 kein Subindex vorhanden ist INDEX Byte 3 4 Berechnung des Index Index 24575 Codestellen Nr Index 24575 12 24563 5FF3hex DATEN Byte 5 8 Berechnung des Wertes f r die Hochlaufzeit 20 s x 10 000 200 000 00 03 0D 40hex Telegramm zum Antrieb Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Service Subindex Index Index Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 High Byte Low Byte 0x11 0010 0 5F F3 00 03 0D 40 Antwort des Antriebes bei fehlerfreier Ausf hrung Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Service Subindex Index Index Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 High Byte Low Byte 0x11 0000 0 5F F3 00 00 00 00 BA2131DE Lenze 6 3 4 6 4 Lenze Parametrierung Beispiel 2 Parameter lesen Aufgabe Die K hlk rper Temperatur Wert 43 C C0061 soll vom Antriebsregler gelesen werden Auftrag Byte 1 Service Bit 0 2 2 Write Auftrag xxx x001 Bit 3 0 reserviert xx 0001 Bit 4 5 3 Datenl nge 4 Byte x11 0001 Bt6 X Handshake wechselt st ndig x11 0001 Bit 7 0 nur bei Telegrammantwort relevant 0x11 0001 SUBINDEX Byte 2 Subindex 0 weil in der Codestelle C0061 kein Subindex vorhanden ist INDEX Byte 3 4 Berechnung des Index Index 24575 Codestellen Nr Index 24575 61 24514 5FC2hex Telegramm zum Antrieb Byte
26. D DRIVE Betriebszustand des Antriebsreglers 82XX bzw 93XX Siehe Betriebsanleitung des Antriebs reglers 4 rote Drive LED DRIVE Betriebszustand des Antriebsreglers 82XX bzw 93XX Siehe Betriebsanleitung des Antriebs reglers 5 PROFIBUS DP Anschlu 9polige SubD Stiftleiste s Kap 4 1 2 6 Anschlu f r externe Spannungsversorgung 24 V DC 10 Externe Spannungsversorgung f r das Feldbusmodul 2131 s Kap 4 1 3 Bei Ger tereihe 820X immer erforderlich Sonst optional 7 Befestigungsschraube f r das Feldbusmodul 2131 8 Nur f r 820X 821X notwendig zus tzliches PE Schirmkabel das EMV bedingte Kommunika tionsst rungen in besonders st rbehafteter Umgebung vermeidet 4 1 2 9polige SubD Stiftleiste Ansicht Pin Bezeichnung Erl uterung 1 PE Erde An ols 2 frei slo o 4 3 RxD TxD P Datenleitung B 7o l a RTS Request To Send 6lo SA 5 M5V2 Datenbezugspotential Oji fe Psv 5 Don 7 frei 8 RxD TxD P Datenleitung A 9 frei 1 Gesamtstrom ca 60 mA 4 1 3 Steckklemme f r 2poligen Stecker Externe Spannungsversorgung Bezeichnung Ein Ausgang Erl uterung Eingang externe Spannungsversorgung 24 V DC 10 60 mA Eingang GND Bezug f r externe Spannungsversorgung 4 2 BA2131DE Lenze 4 2 4 3 4 3 1 Lenze Installation U Z Mechanische Installation e Ist auf der Frontseite des Antriebsreglers ein Bedienmodul vorhanden entfernen Sie dieses e Feldbusmodul 2131 auf die entsprechende Schnittstel
27. DE 8 1 Anhang abc Abk rzung Bedeutung PAWx Proze Ausgangswort x zum PROFIBUS Bezugspunkt ist der Master d h es handelt sich um ein Wort das vom Master zum Antriebs regler geht x bezeichnet die Wort Adresse bei x 1 beginnend PDU Process Data Unit Nutzl nge eines PROFIBUS kompatiblen Telegramms PE Daten Proze Eingangsdaten PE Potential Erde PEWx Proze Eingangswort x vom PROFIBUS Bezugspunkt ist der Master d h es handelt sich um ein Wort das vom Antriebsregler zum Master geht x bezeichnet die Wort Adresse bei x 1 beginnend PROFIBUS Process Field Bus Kommunikationsnorm DIN 19245 Teil 1 bis 3 PZD Proze daten QSP Quickstop Schnellhalt RFR Reglerfreigabe RS232 Schnittstellen Norm RS485 Schnittstellen Norm mit Differenz Signalen RSP Reglersperre TRIP Betriebsfehler St rung Vec geregelte Konstant Spannungsversorgung 8 3 Glossar Fachwort Bedeutung Antriebsregler Allgemeine Bezeichnung f r Servoantriebe Frequenzumrichter und Gleichstromantriebe Baudrate bertragungs Geschwindigkeit von Daten in Bit s Busklemme Netzwerkknoten zwischen Fern und Peripheriebus Busteilnehmer Ger t das ber den Bus mit dem Leitrechner kommuniziert Code Dient zur Eingabe und Anzeige Zugriff von Parameterwerten Codenummer Codestelle eindeutige Kennzeichnung eines Parameters z B C0106
28. EDB2131DB 00407035 nze Betriebsanleitung OO Oo Lenze PROFIBUS DP Feldbusmodul Typ 2131 PROFIBUS Diese Betriebsanleitung gilt f r Feldbusmodule mit der Typenbezeichnung 2131 IB 0x 0x PROFIBUS In Verbindung mit den Ger tereihen ab der Typenschildbezeichnung 820X E x 1x 8201 8204 820X E C 2x 1x Vxxx 8201 8204 821X E 2X 2x 8211 8218 821X E C 2x 2x Vxxx 8211 8218 822X E 1x 1x 8221 8225 822X E 1x 1x VXXX 8221 8227 824X E 1x 1x 8241 8246 824X E C 1x 1x Vxxx 8241 8246 82EV VA 0x 8200 vector 82EV 1x 0x 8200 vector 93XX E ax 1x 9321 9333 93XX E C 2x 1x Vxxx 9321 9333 Ger tetyp Bauform E Einbauger t IP20 IB Baugruppe Hardwarestand und Index Softwarestand und Index Variante Erl uterung Wichtig Diese Betriebsanleitung ist nur g ltig zusammen mit der zugeh rigen Betriebsanleitung des An triebsreglers 82XX 8200 vector bzw 93XX Auflage vom 01 04 1999 1998 Lenze GmbH amp Co KG Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze GmbH amp Co KG darf kein Teil dieser Dokumentation vervielf ltigt oder Dritten zug nglich gemacht werden Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Soft ware gepr ft Trotzdem k nnen wir Abweichungen nicht ga
29. ESCHALTET EINGESCHALTET Der Antriebsregler ist gesperrt RSP und wartet auf Reglerfreigabe BETRIEB FREIGEGEBEN Der Antriebsregler ist freigegeben RFR In diesem Ger tezustand kann jedoch automatisch Impulssperre gesetzt werden ST RUNG Der Antriebsregler befindet sich im Ger tezustand ST RUNG TRIP 6 5 2 DRIVECONM Ger testeuerung Bei PROFIBUS Steuerung bei 82XX Lenze Parameter L C0001 3 bei 93XX immer und Ver wendung des Feldbusmoduls 2131 besitzen die Lenze Antriebsregler die standardisierten Ger te zust nde entsprechend dem DRIVECOM Profil 20 Die Informationen ber den augenblicklichen Ger tezustand Abb 6 4 s u durch Rechtecke ge kennzeichnet sind im DRIVECOM Parameter Statuswort vorhanden Befehle im DRIVECOM Pa rametern Steuerwort k nnen den Ger tezustand wechseln Diese Befehle sind in der folgenden Abbildung durch Pfeile dargestellt 6 14 BA2131DE Lenze Abb 6 4 Parametrierung Beispiel Zustand Information durch Statuswort Bit 15 Bit 0 bin re Darstellung 13 St rung wurde erkannt Ger t einschalten ST RUNGSREAKTION AKTIV Statuswort xxxx xxxx x0xx 1111 automatisch wenn St rungsreaktion abge schlossen NICHT EINSCHALTBEREIT Statuswort xxxx xxxx x0xx 0000 St rung Statuswort xxxx xxxx x0xx 1000 automatisch wenn In 14
30. F CTRLB15 Drehzahlregelung 1003 1013 1113 NSET RFG STOP HLG Stop NSET RFG 0 HLG Null unbenutzt DCTRL PAR 1 DCTRL PAR LOAD NSET T1 NSET T2 Momentenrege lung 4003 4013 4113 NSET RFG STOP HLG Stop NSET RFG 0 HLG Null unbenutzt DCTRL PAR 1 DCTRL PAR LOAD NSET JOG 1 NSET JOG 2 LF Master 5003 5013 5113 NSET RFG STOP HLG Stop NSET RFG 0 HLG Null unbenutzt DCTRL PAR 1 DCTRL PAR LOAD REF ON NSET TI 1 LF Slave Schiene 6003 6013 6113 unbenutzt unbenutzt unbenutzt DCTRL PAR 1 DCTRL PAR LOAD REF ON unbenutzt LF Slave Kaskade 7003 7013 7113 unbenutzt unbenutzt unbenutzt DCTRL PAR 1 DCTRL PAR LOAD REF ON unbenutzt Lenze BA2131DE 6 19 Parametrierung 6 5 4 Statuswort Tip Die eindeutige Information ber den aktuellen Ger tezustand ist nur durch die Kombination der Bits mit den Ger tezustands Informationen Bit 0 1 2 3 4 5 und 6 zu erhalten Der Zusammenhang ist in Kap 6 5 2 dargestellt Aufbau des Parameters Statuswort Bit Name Bedeutung 0 Einschaltbereit Ger tezustands Information 0 Zustand geringer EINSCHALTBEREIT 1 Zustand mindestens EINSCHALTBEREIT 1 Eingeschaltet Ger tezustands Information 0 Zustand geringer EINGESCHALTET 1 Zustand mindestens EINGESCHALTET 2 _ Betrieb Freige
31. IT Der Antriebsregler ist gesperrt RSP und wartet auf den Befehl 3 Einschalten EINGESCHALTET Der Antriebsregler ist gesperrt RSP und wartet auf den Befehl 4 Betrieb Freigeben BETRIEB FREIGEGEBEN Der Antriebsregler ist freigegeben RFR In diesen Ger tezustand kann jedoch automatisch Impulssperre gesetzt werden ST RUNGSREAKTION Eine St rung TRIP wurde erkannt und eine zeitbehaftete fehlerabh ngige Reaktion wird durchgef hrt AKTIV ST RUNG Der Antriebsregler befindet sich im Ger tezustand ST RUNG TRIP SCHNELLHALT AKTIV Im Ger tezustand BETRIEB FREIGEGEBEN wurde der Befehl Schnellhalt gegeben Es findet ein gef hrter Ablauf Quickstop Rampe Ger tezustand EINSCHALTSPERRE gewechselt Lenze BA2131DE Parametrierung Befehl Bedeutung BEFEHL 2 6 8 Stillsetzen Befehl zum bergang aus verschiedenen Ger tezust nden in den Ger tezustand EINSCHALTBEREIT Steuerwort Bit 0 0 BEFEHL 3 Einschalten Befehl zum bergang in den Ger tezustand EINGESCHALTET BEFEHL 4 Betrieb Freigeben Befehl zum bergang in den Ger tezustand BETRIEB FREIGEGEBEN Die Reglersperre wird aufgehoben BEFEHL 5 Betrieb Sperren Befehl zum bergang in den Ger tezustand EINGESCHALTET Es wird Reglersperre ausgel st BEFEHL 7 9 10 12 Spannung Sperren Befehl zum bergang in den Ger tezustand EINSCHALTSPERRE Es wi
32. L C0005 xx13 ist die Klemme A1 als Spannungsausgang geschaltet Somit m ssen Sie nur folgende Klemmen ber Leitung verbinden e X5 A1 mit X5 28 RFR e X5 A1 mit X5 E1 R QSP Der Antriebsregler nimmt nun vom PROFIBUS Steuer und Parametrierungsdaten an Antriebsregler freigeben Standardm ig geben Sie den Antriebsregler folgenderma en frei 1 Geschwindigkeits Sollwert vorgeben mit einem Wert ungleich 0 siehe Kap 6 4 1 Proze daten Belegung CH 6 10 2 Wechseln nach Zustand EINSCHALTBEREIT Wert 0000 0000 0111 1110pin 007Ehex im DRIVECOM Steuerwort vorgeben BA2131DE 5 3 6 Bi Inbetriebnahme ON 3 Warten bis Zustand EINSCHALTBEREIT erreicht ist Wert f r DRIVECOM Statuswort xxxx xxxx x01x 0001pin 4 Wechseln nach Zustand BETRIEB FREIGEGEBEN Wert 0000 0000 0111 1111pin 007Fhex im DRIVECOM Steuerwort vorgeben 5 Warten auf BETRIEB FREIGEGEBEN Siehe auch Kap 6 5 2 DRIVECOM Ger testeuerung Seite 6 14ff 5 3 Diagnose Wird bei einer externen Spannungsversorgung der Baugruppe die Initialisierung zum Antriebsregler nicht abgeschlossen z B Antriebsregler nicht eingeschaltet dann wird das Bit statische Dia gnose gesetzt Stationsstatus Byte 2 Bit 1 Das bedeutet da die Baugruppe keine g ltigen Nutzdaten zur Verf gung stellen kann Der Master mu daraufhin den Nutzdatenverkehr stoppen und solange Diagnosedaten anfordern bis das B
33. M Profil 20 standardisiert sind werden im folgenden als DRIVECOM Parameter bezeichnet Jeder DRIVECOM Parameter wird durch den Index adressiert 6 1 3 Bedienungsart C0001 Antriebsregler 82XX 8200 vector Die Codenummer C0001 Bedienungsart legt fest welche Quelle Klemme Tastatur PROFIBUS den Frequenz Sollwert C0046 und das Steuerwort C0135 beschreiben darf C0001 0 1 2 3 Parameter lesen und schreiben ja ja ja ja Parameter 00046 nein ja nein ja Proze daten nein nein nein ja Der Antriebsregler kann unabh ngig von der gew hlten Bedienungsart C0001 ber den PROFIBUS mit der Codenummer C0040 gesperrt werden Reglersperre Beachten Sie da die Bedienungsart C0001 in beiden Parameters tzen vorhanden ist C0001 sollte in beiden Parameters tzen identisch eingestellt sein F r die PROFIBUS Steuerung C0001 3 gilt die Bedienungsart im Parametersatz 1 F r Klemmen steuerung C0001 lt gt 3 gilt die Bedienungsart in Parametersatz 1 und Parametersatz 2 Antriebsregler 93XX Beim Antriebsregler 93XX gibt es keine Bedienungsart die mit nur einer Codestelle umgestellt wer den kann Ein Antriebsregler 93XX wird ber die Steuercodestellen bedient Mit den Steuercodestellen wird selektiert welche Signalquelle f r jeden entsprechenden Eingang g ltig ist Die Signalquelle kann hierbei eine Klemme ein internes Signal oder ein Signal eines Bussystems sein N here Informationen finden Sie
34. PS Lenze Codenummer siehe Codenummer Master siehe Leitrechner Leitsystem Netzwerk Topologie Aufbau und Anordnung eines Netzwerkes z B Punkt zu Punkt N Linien N Ring N PCP Dienst Befehle mit denen Parameter nach der PROFIBUS Norm bertragen werden k nnen PCP Kanal Kommunikations Kanal ber den Parameter mit PCP Diensten nach der PROFIBUS Norm bertragen werden Parameter Einstellgr en oder werte eines Antriebsreglers die ber Codestellen adressiert werden Peripheriebus Modul Busteilnehmer im Peripheriebus Peripheriebus Station besteht aus Busklemme Peripheriebus Modul und Fernbus Antriebsregler Piktogramm Bildzeichen oder Symbol mit einer eindeutigen Aussage PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V Verein zur F rderung und Verbreitung des PROFIBUS PROFIBUS Kommunikations Norm DIN 19245 bestehend aus Teil 1 bis 3 8 2 BA2131DE Lenze Anhang Fachwort Bedeutung Profil Der Begriff Profil stammt aus der Kommunikations Norm DIN 19245 und beschreibt erg nzende und einschr nkende Festlegun gen die innerhalb von Branchen oder f r Ger tegruppen g ltig sind Die DRIVECOM Nutzergruppe e V hat f r die Gruppe der drehzahlver nderlichen Antriebe einige wichtige Ger tefunktionen stan dardisiert und im DRIVECOM Profil Antriebstechnik 20 zusammengefa t Proze daten kleine Datenmengen z B 2 Bytes
35. STALBIA 3 on EA 3l i Colser STAT B15 3 i H C0156 7 STAT B15 N a a a Bit 15 en el 16 Bit Bit 15 Bit 0 k A AIF OUT D2 a OB Bit 0 H C1196 High Word ec l o c AIF OUT w1 gt l opon EO 5 gt 15 H S I 7 gt ocs Eo AF oUT w2 a 0 1C08502 AEOUTW2 al j ii 608582 Bit 15 i 01850 AIF OUT W3 nn m X1 o Coso AIF OUT W3 mn Bto O x C085873 a i C085873 EE E een 0 DO FDO X o oomen E200 O p IN p5 i Coren poa PO p TIN gt Corera FOO 5 Low Word gt comera E2015 Low Word PR H pommeng Foo s pion Word Es comeng Do Enon c03 16 Bit H 2 nr 3 Du A ons EOD N RES k zog AF OUT DI ra N IE i Toso fion Wor gt 5 00859 fign Word FE A Bit 31 Bit 31 21111BU002 Abb 6 2 Funktionsblock AIF OUT und AIF OUT AIF OUT ist f r die 9300 Technologievarianten Servo Umrichter Positionierregler und Kurvenscheibe ab Softwareversion 2 0 verf gbar DRIVECOM Statuswort Die Belegung des DRIVECOM Statuswortes unterscheidet sich vom AIF Statuswort Siehe Kap 6 5 2 bzw Kap 6 5 3 f r weitere Informationen 6 5 Antriebsreglerzust nde 6 5 1 Standard Ger testeuerung Bei der Standard Ger testeuerung wird die Steuerinformation durch die jeweiligen Steuerungsein g nge Klemme vorgegeben F r die Antriebsregler 82XX wird der jeweilige Steuerungseingang mit dem Lenze Parameter L C0001 Bedienart ausgew hlt Die Informationen ber den augenblicklich
36. bei DRIVECOM die zyklisch und in k rzester Zeit bertragen werden z B Soll und Istwerte Proze daten Kanal Kommunikations Kanal ber den die Proze daten schnell und zyklisch bertragen werden PZD Kanal Quittierung Best tigung einer erfolgten Einstellung oder nderung von z B Parametern Slave Busteilnehmer der nur senden darf wenn er vom Master dazu aufgefordert wurde Antriebsregler sind z B Slaves siehe auch Leitrechner Leitsystem Verwendung bestimmungsgem Verwendung der Maschine wof r diese nach Angaben des Herstellers geeignet ist oder die von ihrem Bau ihrer Konstruktion und ihrer Funktion her als blich angesehen werden kann sachwidrig jede Verwendung die nicht bestimmungsgem ist Zykluszeit Die Zykluszeit des Kommunikations Systems ist die Zeit in der s mtliche Proze daten zwischen dem Leitsystem und den Feldge r ten z B Antriebsregler ausgetauscht werden Lenze BA2131DE 8 3 Anhang 8 4 Stichwortverzeichnis A Abk rzungsverzeichnis 8 1 Abmessungen 3 2 Adresse Bus 6 3 Station 6 3 Adressierung der Lenze Codestellen 6 1 AIF IN Funktionsblock 6 12 AIF OUT Funktionsblock 6 13 Anhang 8 1 Anschlu Anschl sse des Feldbusmoduls 4 1 Steckklemme 2 pol 4 2 Antriebsregler bestimmungsgem e Verwendung 1 2 Kennzeichnung 1 2 Antriebsregler freigeben 5 3 Antriebsreglerzust nde 6 13 B Basisisolierung 4 4 Baudrate 3 1
37. beseitigung Lenze 7 Fehlersuche und St rungsbeseitigung Nachfolgend werden einige Hinweise zur Fehlersuche im PROFIBUS System in Verbindung mit An triebsreglern gegeben Die Hinweise werden in Form von Fehlersuchb umen mit folgenden Elementen gegeben e Verzweigung anderer Block des Fehlersuchbaumes ausf hrende Anweisung G Verbindungspunkt Abb 7 1 Elemente eines Fehlersuchbaumes BA2131DE 7 1 Fehlersuche und St rungsbeseitigung 7 1 Antriebsregler ist gesperrt Der Antriebsregler l t sich ber PROFIBUS Proze daten nicht freigeben d h der Betriebszustand BETRIEB FREIGEGEBEN wird nicht erreicht PROFIBUS nein Initialisierung OK PROFIBUS berpr fen nein Blinkt die gelbe LED BUS Feldbusmodul 2131 berpr fen 82XX Bedienungsart L C0001 auf 3 stellen evtl Parameter spei chern L C0003 i PAW1 0000hex vorgeben nein PEW1 XXXX XXXX 0XxXxX 1000pin St rung PEW1 XXXX XXXX X100 0000pin Einschaltsperre St rung TRIP zur cksetzen 7 2 BA2131DE Lenze Fehlersuche und St rungsbeseitigung PAW1 007Ehex vorgeben nein PEW1 XXXX XXXX X011 0001pin Einschaltbereit a PAW1 000F7hex vorgeben Regler freigeben r Klemme 28 C40 nei
38. e Wenn Sie zum ersten Mal einschalten m ssen Sie die automatische Gleichstrombremse in beiden Parameters tzen deaktivieren 00106 0 02106 0 e Wenn die automatische Gleichstrombremse GSB aktiviert ist GSB Haltezeit LC106 lt gt 0 geht der Antrieb bei der Drehzahl 0 und nach Ab lauf der GSB Haltezeit automatisch vom Zustand BETRIEB FREIGEGEBEN in den Zustand EINGESCHALTET Ist der Sollwert gt 0 wechselt der Antrieb automatisch in den Zustand BETRIEB FREIGEGEBEN 8200 vector e Digitale und analoge En und Ausgangssignale k nnen frei konfiguriert werden siehe BA 8200 vector Codestelle C0410 00412 C0417 und C0421 e Durch die Umstellung der Codestelle L C0001 auf xxx3 erfolgt die Vorkonfiguration der Proze datenworte im Antriebsregler 93XX e Anstatt der Bedienungsart L C0001 m ssen Sie eine Signalkonfiguration L C0005 xxx3 einstellen e Durch die Umstellung der Codestelle L C0005 auf xxx3 erfolgt die Vorkonfiguration der Proze datenworte im Antriebsregler e Stellen Sie den Parameter L C0142 0 Autostart Lock damit ein kurzzeitiges Anlaufen des Antriebs in der Initialisierungsphase verhindert wird 5 4 BA2131DE Lenze 6 1 6 1 1 Lenze Parametrierung Parametrierung Die Parametrierung der Baugruppe 2131 gliedert sich in e Antriebsregler Parameter die auch mit den Bedieneinheit 8201BB bzw 9371BB eingestellt werden k nnen e 2131 Parameter auf die nur mit dem
39. eite 6 3 Bei vernetzten Antriebsreglern mu jeder Antriebsregler eindeutig vom Leitsystem adressiert werden k nnen Jeder Antriebsregler ben tigt deshalb eine andere Adresse 3 Nun k nnen Sie mit dem Antrieb kommunizieren 4 Die Steuerklemme 28 RFR Reglerfreigabe ist immer aktiv und mu w hrend des Betriebes auf High Pegel liegen siehe Betriebsanleitung des entsprechenden Antriebsreglers Sonst kann der Antriebsregler nicht freigegeben werden Antrieb ber PROFIBUS steuern 82XX 1 Damit Sie den Antriebsregler ber PROFIBUS steuern k nnen stellen Sie den Lenze Parameter Bedienungsart L C0001 von 0 auf 3 s Kap 6 6 1 Dies k nnen Sie mit dem Bedienmodul 8201BB oder direkt ber PROFIBUS vornehmen BA2131DE Lenze 5 2 2 Lenze Inbetriebnahme 6 J ON Beispiele f r PROFIBUS Write L C0001 3 Index 5FFEhex resultiert aus 5FFFhex L C0001 hex siehe Lenze Codestellen Adressierung H 6 1 Subindex 0 Wert 30000gez resultiert aus 3x104 s Kap 6 1 1 2 Die Klemme 28 Reglerfreigabe ist immer aktiv und mu w hrend des PROFIBUS Betriebes auf HIGH Pegel liegen siehe dazu die Betriebsanleitung des Antriebsreglers Andernfalls kann der Antriebsregler vom PROFIBUS nicht freigegeben werden DRIVECOM Ger tezustand BETRIEB FREIGEGEBEN Bei 821X 8200 vector und 822X ist die Funktion QSP Schnellstop immer aktiv Ist QSP auf eine Eingangsklemme konfiguriert Wer
40. ellt Dies bedeutet da der Parameterwert aus der Betriebsanleitung mit 10000 multipliziert werden mu Beispiel Betriebsanleitung L C0039 JOG 150 4 Hz ergibt 150 4 x 10000 1504000ge 0016F300nex Parameters tze 82XX Die Antriebsregler 82XX besitzen 2 Parameters tze deren Parameter mit dem PROFIBUS direkt adressiert werden k nnen Die Adressierung geschieht mit einem Codestellen Offset e Offset O adressiert Parametersatz 1 mit den Lenze Codestellen L C0000 bis L C1999 e Offset 2000 adressiert Parametersatz 2 mit den Lenze Codestellen L C2000 bis L C3999 Ist ein Parameter nur einmal vorhanden siehe Betriebsanleitung zu 82XX verwenden Sie den Co destellen Offset 0 Beispiel f r L C0011 maximale Drehfeldfrequenz L C0011 in Parametersatz 1 Lenze Codenummer 11 L C0011 in Parametersatz 2 Lenze Codenummer 2011 Parameter nderungen werden automatisch im Antriebsregler abgespeichert siehe Betriebsanlei tung 82XX Ausgenommen hiervon sind Proze daten wie z B Steuerworte oder Sollwerte Parameters tze 8200 vector Die Antriebsregler 8200 vector besitzen 4 Parameters tze deren Parameter mit dem PROFIBUS direkt adressiert werden k nnen Die Adressierung geschieht mit einem Codestellen Offset e Offset 0 adressiert Parametersatz 1 mit den Lenze Codestellen L C0000 bis L C1999 e Offset 2000 adressiert Parametersatz 2 mit den Lenze Codestellen L C2000 bis L C3999 e Offset 4000 adressiert Parametersatz 3 mit den L
41. en Ger tezustand Abb 6 3 s u durch Rechtecke ge kennzeichnet sind im DRIVECOM Parameter Statuswort vorhanden Befehle im DRIVECOM Pa rameter Steuerwort sind abgeschaltet und k nnen den Ger tezustand nicht wechseln Die Be fehle zum Wechsel der Ger tezust nde werden durch den jeweiligen Steuerungseingang vorgegeben Diese Befehle sind in der folgenden Abbildung durch Pfeile dargestellt Lenze BA2131DE 6 13 Parametrierung Ger t einschalten TRIP St rung vy v NICHT EINSCHALTBEREIT St rung Statuswort xxxx xxxx x0xx 0000 Statuswort xxxx xxxx x0xx 1000 automatisch wenn Initialisierung abge schlossen y TRIP Reset EINSCHALTBEREIT Statuswort xxxx xxxx x01x 0001 automatisch EINGESCHALTET Statuswort xxxx xxxx x01x 0011 RFR RSP BETRIEB FREIGEGEBEN Statuswort xxxx xxxx x01x 0111 QSP Hinweis Die mit gekennzeichneten Be griffe stellen Befehle dar Abb 6 3 Zustandsdiagramm Standard Ger testeuerung Status Bedeutung NICHT EINSCHALTBEREIT Der Antriebsregler ist bei der Initialisierung und noch nicht betriebsbereit Er wechselt anschlie end automatisch in den Ger tezustand EINSCHALTBEREIT EINSCHALTBEREIT Der Antriebsregler ist gesperrt RSP und wartet bis das Leistungsteil aufgeladen ist Er wechselt anschlie end automatisch in den Ger tezustand EING
42. enutzt REF OK REF BUSY Lenze BA2131DE 6 21 Parametrierung 6 6 Besondere Lenze Parameter 6 6 1 Nur 82XX Lenze Parameter Bedienungsart L C0001 Parame Sub Dat Dat Bedeutung tername Index Str Typ Initialisierung ist fettgedruckt Index Bedie 0 S 132 Wert Steuerquelle Sollwertquelle nungsart Parameterquelle 5FFEhex 0 Klemme Klemme PROFIBUS 1 Klemme 8201 Bedienmodul PROFIBUS 2 Klemme Klemme PROFIBUS 3 PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS 6 6 2 Parameter L C0142 ber den Parameter L C0142 kann man sich vor unkontrolliertem Wiederanlaufen des Antriebs sch tzen nach e Netzschalten e Auftreten einer St rung e Auftreten einer Meldung mit Impulssperre gt 0 5 s Wenn der Antriebsregler aufgrund einer St rung z B kurzzeitiger Netzausfall in den St rungszu stand Meldung bergeht und die St rung l nger als 0 5 s aktiv ist wird automatisch Reglersperre gesetzt Der Parameter L C0142 hat folgende Funktion e L C00142 1 der Antrieb l uft automatisch wieder an wenn die St rung nicht mehr aktiv ist e L C0142 0 der Antriebsregler setzt weiterhin Reglersperre und der Antrieb kann nicht wieder anlaufen auch wenn die St rung nicht mehr aktiv ist der Antrieb l uft nach einer LOW HIGH Flanke an einem der Eing nge f r Reglersperre CHIN z B an Klemme X5 28 wieder an 6 22 BA2131DE Lenze Fehlersuche und St rungs
43. enze Codestellen L C3000 bis L C4999 e Offset 6000 adressiert Parametersatz 4 mit den Lenze Codestellen L C6000 bis L C7999 Ist ein Parameter nur einmal vorhanden siehe Betriebsanleitung zu 8200 vector verwenden Sie den Codestellen Offset 0 Beispiel f r L C0011 maximale Drehfeldfrequenz L C0011 in Parametersatz 1 Lenze Codenummer 11 L C0011 in Parametersatz 2 Lenze Codenummer 2011 L C0011 in Parametersatz 3 Lenze Codenummer 4011 L C0011 in Parametersatz 4 Lenze Codenummer 6011 Parameter nderungen werden automatisch im Antriebsregler abgespeichert siehe Betriebsanlei tung 8200 vector Ausgenommen hiervon sind Proze daten wie z B Steuerworte oder Sollwerte Parameters tze 93XX Die Antriebsregler 93XX besitzen 4 Parameters tze zur nichtfl chtigen Speicherung Ein weiterer Parametersatz befindet sich im Arbeitsspeicher des Antriebsreglers Dies ist der aktuelle Parame tersatz Nur der aktuelle Parametersatz kann direkt ber PROFIBUS adressiert werden Bez glich den Codestellen siehe Betriebsanleitung oder Systemhandbuch 93XX Anderungen im aktuellen Parametersatz sind nach dem Ausschalten des Antriebsreglers verloren Zum Abspeichern des ak tuellen Parametersatzes dient die Codestelle C0003 Nach dem Einschalten wird automatisch Para metersatz 1 in den aktuellen Parametersatz geladen BA2131DE Lenze Parametrierung 6 1 2 DRIVECOM Parameter Die Parameter der Antriebsregler die nach dem DRIVECO
44. ex Die Auswahl des Parameters bzw die Auswahl der Lenze Codestelle erfolgt mit diesen 2 Bytenach der Formel Index 24575 Lenze Codenummer Beispiel Der Parameter C0012 Hochlaufzeit soll angesprochen werden 24575 12 24563 5FF3hex Die Eintr ge f r dieses Beispiel sind also e Byte 3 Index High Byte 5Fhex e Byte 4 Index Low Byte F3pex Byte 5 8 Data 1 4 Error 1 4 Parameterwert bzw Fehlerinformation bei einem ung ltigen Zugriff Der Zustand von Bit Auftrag Status bestimmt die Bedeutung des Datenfeldes Data Parameterwert der je nach Datenformat 1 bis 4 Byte belegt Strings oder Datenbl cke k nnen nicht bertragen werden Das g ngigste Datenformat in den Lenze Antriebsreglern ist ein Festkommaformat mit 4 Nachkom mastellen Beachten Sie da diese Parameter mit 10 000 multipliziert werden m ssen z B der Wert 10 wird als Wert 100 000 dargestellt Die Datenablage erfolgt im Motorola Format d h zuerst das High Byte High Wort dann das Low Byte Low Wort Byte 5 High Byte 1 High Wort Doppelwort Byte 6 Low Byte 1 Byte 7 High Byte 2 Low Wort Byte 8 Low Byte 2 Error Fehlerkennung Beschreibung siehe nachfolgende Tabelle e Byte 5 Error Class e Byte 6 Error Code e Byte 7 Additional Code High Byte e Byte 8 Additional Code Low Byte BA2131DE Lenze Parametrierung Fehlermeldungen im Feld Error Data Error
45. geben Ger tezustands Information 0 Zustand geringer BETRIEB FREIGEGEBEN 1 Zustand BETRIEB FREIGEGEBEN 3 St rung Ger tezustands Information 0 keine St rung TRIP 1 St rung TRIP aufgetreten 4 Spannung Gesperrt Information ber Befehl Spannung Sperren s Kap 6 5 3 Steuerwort 0 Befehl liegt an 1 Befehl liegt nicht an 5 Schnellhalt Information ber Befehl Schnellhalt s Kap 6 5 3 Steuerwort 0 Befehl liegt an 1 Befehl liegt nicht an 6 Einschaltsperre Ger tezustands Information 0 Zustand nicht EINSCHALTSPERRE 1 Zustand EINSCHALTSPERRE 7 Warnung Sammelwarnung 0 keine Warnung 1 Warnung Ubertemperatur 8 Meldung Sammelmeldung Automatisches Setzen und R cksetzen von Impulssperre im Ger tezustand BETRIEB FREIGEGEBEN Gr nde hierf r k nnen Unter oder berspannung sowie berstrom Clamp oder St rungskonfiguration bei 93xx sein 0 keine Meldung 1 Meldung vorhanden IMP 9 Remote 82XX Bus Zugriffsberechtigung abh ngig von Lenze Parameter Bedienungsart L C0001 0 L 00001 lt gt 3 1 L C0001 3 93XX 1 10 FRE DRIVECOM Status der Drehzahl Frequenz Abweichung Sollwert Erreicht 0 HLGsin lt gt HlGyus 1 HLGein HLGaus 11 Grenzwert Status der DRIVECOM Drehzahl Begrenzung 0 Begrenzung nicht angesprochen 1 Begrenzung angesprochen 12 FRE DRIVECOM 8
46. gef hrt 4 oo oo 2 oo So AR O 2 a IN alolololalalalalo a HE o H 3 2HE a H Ha Ha 6sosssssesssss M g SEE 8200 veotor je m IA o altea Il E z m o z 82XX s re 93XX Abb 4 3 PROFIBUS mit RS485 Verkabelung ohne Repeater 1 Leitrechner 2 Busanschlu stecker EHI 4 6 3 Buskabel A 4 6 Vorgehensweise bei der Verdrahtung Warnung Lenze Wenn das Feldbusmodul 2131 nicht mehr mit Spannung versorgt wird arbeitet das Bussystem weiter Der angeschlossene Antriebsregler kann aber nicht mehr vom Leitsystem angesprochen werden Sollen einzelne Busteilnehmer abgeschaltet werden mu gew hrleistet sein da die Busabschl sse an den physikalischen Leitungsenden weiter aktiv bleiben Nur Kabel verwenden die den aufgef hrten Spezifikationen entsprechen siehe Kap 8 1 Abbildung des Busanschlu steckers beachten EI 4 6 Mit dem Busanschlu stecker den Anschlu an die Antriebsregler herstellen Hinweis Das Bussystem wird nicht u
47. im Systemhandbuch 93XX 6 1 4 Busadresse Stationsadresse Zur Adressierung der Antriebsregler wird im PROFIBUS System f r jeden Teilnehmer eine Adresse vergeben Jeder Teilnehmer mu eine andere Adresse besitzen Diese Adresse wird Stationsa dresse genannt Die Adresse kann mit dem Feldbusmodul 2131 ber 2 unterschiedliche Vorgehensweisen einge stellt werden e Einstellung der Ger teadresse ber die Bedieneinheit oder PC Programm Hierzu unter Codestelle C0009 im Antriebsregler die Adresse einstellen Der g ltige Adressbereich ist hierbei Ger teadresse 3 99 e Einstellung der Ger teadresse durch einen Master nur Master Klasse 2 Hierbei darf nur ein PROFIBUS Teilnehmer am Bus vorhanden sein Dieses kann durch eine spezielle Einschaltreihenfolge realisiert werden Der Werksabgleich von C0009 ist 1 Dies bedeutet aber da die Stationsadresse mit 126 angesprochen wird Wird C0009 auf 2 gesetzt k nnen die Stationsadressen 100 125 vergeben werden Lenze BA2131DE 6 3 6 2 6 4 Parametrierung Folgende Tabelle zeigt die Zuordnungen der Stationsadressen f r die Antriebsregler PROFIBUS DP Stationsadresse Abbildung auf Codestelle C0009 LECOM Ger teadresse 1 2 nein Master Adressen 3 99 ja 8 99 100 125 ja 00009 2 126 Werksabgleich ja C0009 1 Baudrate F r die Baudrate sind keine Einstellungen erforderlich Das Feldbusmodul 2131 stellt sich auto
48. it statische Diagnose nicht mehr gesetzt ist 5 4 Besonderheiten bei 82XX 8200 vector und 93XX Beachten Sie e f r einen gefahrlosen Betrieb unbedingt die in diesem Kapitel aufgef hrten Besonderheiten der einzelnen Antriebsregler e die jeweiligen Betriebsanleitungen der einzelnen Antriebsregler 820X e Die Parametrierung Codes au er Proze daten ist nur bei Reglersperre m glich DRIVECOM Ger tezustand ungleich BETRIEB FREIGEBEN Parameter werden zwar bei Reglerfreigabe angenommen aber anschlie end verworfen e F hren Sie TRIP Reset nur ber PROFIBUS aus 3 Befindet sich der Antriebsregler bei PROFIBUS Steuerung L 00001 3 im Ger tezustand STORUNG und wird mit der Klemme 28 ein St rungs Reset durchgef hrt so kann der Antrieb kurzzeitig anlaufen Bei einem St rungs Reset ber PROFIBUS tritt dies nicht auf e Nach dem Befehl Reset St rung erfolgt eine Grundinitialisierung des Antriebsreglers 820X In dieser Zeit nimmt der Antriebsregler keine weiteren Befehle an e Senden Sie immer zuerst die Drehrichtungsvorgabe mit einem niedrigen Sollwert und dann erst den neuen Sollwert Bei gleichzeitiger Sollwert und Drehrichtungs nderung ber den DRIVECOM Geschwindigkeits Sollwert kann es kurzfristig zu einer Drehzahl Anderung in der falschen Drehrichtung kommen Der Grund hierf r ist da der Sollwert unipolar zum Antriebsregler geschickt wird und an schlie end erst die Information ber die Drehrichtung 821X 822X
49. k Topologie Punkt zu Punkt 4 5 Nutzdatenl nge 6 4 P Parameter 6 1 Bedeutung einzelner Parameter 6 3 C0001 Bedienungsart 6 3 DRIVECOM 6 3 L C0142 6 22 Lenze 6 1 Parameter lesen Beispiel 6 9 Parameter schreiben Beispiel 6 8 Lenze Anhang Parameter Kommunikation Lese Auftrag 6 7 mit dem Antriebsregler 6 7 Schreib Auftrag 6 7 Parameters tze 6 2 Parametrierkanal 6 5 Parametrierung 6 1 Personal qualifiziertes 2 1 Potentialtrennung 4 4 PROFIBUS Konfiguration 6 4 berpr fen 7 4 Protokoll Daten 3 2 Proze daten 6 9 Proze daten Belegung 6 9 R Rechtliche Bestimmungen 1 2 S Schreibauftrag 6 7 Sicherheitshinweise 2 1 Betriebsanleitung 1 1 Gestaltung 2 2 Sonstige Hinweise 2 2 Warnung vor Personensch den 2 2 Warnung vor Sachsch den 2 2 Spannungsversorgung 4 3 Spannungsversorgung externe 4 2 Standard Ger testeuerung 6 13 Stationsadresse 6 3 Statuswort 6 20 Steckklemme f r ext Versorgung Anschl sse 4 2 Steuerwort 6 17 St rung zur cksetzen 7 6 St rungsbeseitigung 7 1 SubD Stecker 4 2 BA2131DE 8 5 8 6 Anhang T Technische Daten 3 1 Abmessungen 3 2 allgemeine Daten Einsatzbedingungen 3 1 Bemessungsdaten 3 2 Eigenschaften des Feldbusmoduls 3 1 Kommunikationszeiten 3 3 Protokoll Daten 3 2 Teilnehmer Anzahl 3 4 TRIP zur cksetzen 7 6 U bertragungs Geschwindigkeit Siehe Baudrate BA2
50. kseinstellung nicht belegt mu diese w hrend des PROFIBUS Betriebes auf HIGH Pegel liegen siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers Der Antriebsregler nimmt nun vom PROFIBUS Steuer und Parametrierungsdaten an 93XX 1 Damit Sie den Antriebsregler ber PROFIBUS steuern k nnen stellen Sie den Lenze Parameter Signalkonfiguration L C0005 auf einen Wert xxx3 Dies k nnen Sie mit dem Bedienmodul 9371BB oder direkt ber PROFIBUS vornehmen Tip F r die Erstinbetriebnahme empfehlen wir die Signalkonfiguration C0005 1013 Drehzahlregelung Beispiele f r PROFIBUS Write L C0005 1013 Index 5FFAnex resultiert aus SFFFhex L C0005 hex siehe Lenze Codestellen Adressierung H 6 1 Subindex 0 Wert 10 130 000gez resultiert aus 1013x104 s Kap 6 1 1 2 Stellen Sie den Parameter L C0142 auf den Wert 0 3 Die Klemme 28 RFR Reglerfreigabe ist immer aktiv und mu w hrend des PROFIBUS Betriebes auf HIGH Pegel liegen siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers Andernfalls kann der Antriebsregler vom PROFIBUS nicht freigegeben werden DRIVECOM Ger tezustand BETRIEB FREIGEGEBEN Bei der Signalkonfiguration L C0005 1013 ist die Funktion QSP Schnellstop zusammen mit der Rechts Links Umschaltung auf die digitalen Eingangsklemmen E1 und E2 gelegt und somit immer aktiv F r den PROFIBUS Betrieb mu E1 auf HIGH Pegel liegen siehe Betriebsanleitung 93XX Tip Bei der Signalkonfiguration
51. le des Antriebsreglers stecken und mit der Befestigungsschraube 4 2 Abb 4 2 Pos 7 arretieren Elektrische Installation Tip Bei den Antriebsreglern 820X und 821X k nnen EMV bedingte Kommunikationsst rungen auftre ten Verwenden Sie bei Bedarf ein zus tzliches PE Schirmkabel f 4 2 Abb 4 2 Pos 9 Spannungsversorgung Versorgen Sie bei Bedarf das Feldbusmodul 2131 ber die Steckkontakte 1 2 4 2 Abb 4 2 Pos 6 mit einer separaten Versorgungsspannung 24 V DC 10 Die Ger tereihen 821X 8200 vector 822x und 93XX sollten immer ohne eine separate Spannungs versorgung betrieben werden Bei den Antriebsreglern 820X 8201 8204 istimmer eine separate Versorgungsspannung notwen dig Verwenden Sie ein separates Netzteil f r die externe Spannungsversorgung des Feldbusmo duls 2131 mit 24 V Verwenden Sie bei gr eren Entfernungen zwischen den Schaltschr nken separate Netzteile Wie Sie das Feldbusmodul 2131 mit dem Bussystem verbinden erfahren Sie im nachfolgenden Kap 4 3 2 Tip Interne Spannungsversorgung des Feldbusmoduls an 8200 vector Die M glichkeit der internen Spannungsversorgung ist bei Ger ten mit erweiterter AIF Schnittstel len ffnung Frontseite 8200 vector gegeben Die in der Graphik grau hervorgehobene Fl che kenn zeichnet die Jumperposition Im Auslieferungszustand des Ger tes wird das Feldbusmodul nicht intern versorgt Zur internen Spannungsversorgung plazieren Sie bitte den
52. llgemeines 1 2 1 Rechtliche Bestimmungen Kennzeichnung Typenschild CE Kennzeichnung Hersteller Lenze Feldbusmodule 2131 sind eindeutig Konform zur EG Richtlinie Niederspannung Lenze GmbH amp Co KG durch den Inhalt des Typenschilds gekenn Postfach 101352 zeichnet D 31763 Hameln Bestimmungsge m e Verwen dung Feldbusmodul 2131 e Das Feldbusmodul nur unter den in dieser Betriebsanleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben e Das Feldbusmodul ist eine Zubeh r Baugruppe und kann als Option f r die Lenze Antriebsregler 820X 821X 822X 8200 vector und 93XX verwendet werden Das Feldbusmodul 2131 koppelt diese Lenze Antriebsregler mit dem genormten seriellen Kommunikationssystem PRO FIBUS DP e Das Feldbusmodul mu so angebaut und elektrisch verbunden werden da es bei ordnungsgem er Anbringung und bei bestimmungsge m er Verwendung im fehlerfreien Betrieb seine Funktion erf llt und keine Gefahr f r Personen verursacht e Beachten Sie alle Hinweise im Kapitel Sicherheitshinweise A 2 1 e Beachten Sie alle Hinweise der vorliegenden Betriebsanleitung Das bedeutet Lesen Sie vor Beginn der Arbeiten die Betriebsanleitung sorgf ltig durch Bewahren Sie die Betriebsanleitung w hrend des Betriebs immer in der N he des Feldbusmoduls auf Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig Haftung e Die in dieser Anleitung angegebenen Informationen Daten und Hinweise waren zu
53. m Zeitpunkt der Drucklegung auf dem neuesten Stand Aus den Angaben Abbildungen und Beschreibungen in dieser Anleitung k nnen keine Anspr che auf nderung bereits gelieferter Antriebs regler Feldbusmodule geltend gemacht werden e Die in dieser Anleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden mu F r die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschl ge bernimmt Lenze keine Gew hr e Die Angaben in dieser Anleitung beschreiben die Eigenschaften der Produkte ohne diese zuzusichern e Es wird keine Haftung bernommen f r Sch den und Betriebsst rungen die entstehen durch Mi achten der Betriebsanleitung Eigenm chtige Ver nderungen am Antriebsregler Bedienungsfehler Unsachgem es Arbeiten an und mit dem Antriebsregler Gew hrleistung e Gew hrleistungsbedingungen Siehe Verkaufs und Lieferbedingungen der Lenze GmbH amp Co KG e Gew hrleistungsanspr che sofort nach Feststellen des Mangels oder Fehlers bei Lenze anmelden e Die Gew hrleistung erlischt in allen F llen in denen auch keine Haftungsanspr che geltend gemacht werden k nnen Entsorgung Material recyceln entsorgen Metall Kunststoff best ckte Leiterplatten o Kurzanleitung Betriebsanleitung 1 2 BA2131DE Lenze Sicherheitshinweise A Sicherheitshinweise
54. ma tisch auf die Baudrate des Masters ein Einstellungen am Master Der Master braucht eine Ger tebeschreibungsdatei Ger testammdaten Datei f r den Betrieb mit PROFIBUS DP Die Diskette enth lt hierzu folgende Dateien Dateiname Bedeutung L_AROOAA GSD Ger testammdaten Datei nach DIN 19245 T3 LEOOAATD 200 Ger testammdaten Datei Typdatei f r Simatic S5 COM ET200 V4 X IM308B LEOOAAAX 200 Ger testammdaten Datei Typdatei f r Simatic S5 COM ET200 5 X IM308C Weiterhin mu am Master eingestellt werden Funktion Einstellung abh ngig vom Typ des Masters Baudrate Die Baugruppe 2131 hat eine automatische Baudraten Erkennung Kommunikationsprofil PROFIBUS DP DIN E 19245 T3 Slave Stationsadresse 126 Werkseinstellung Wert wie Antriebsregler Parameter C0009 siehe Kap 6 1 4 Busadresse Stationsa dresse DP Konfigurationsdaten Konfigurierung siehe Kap 6 2 PNO Identifikationsnummer 00AAnex DP Nutzdatenl nge siehe Kap 6 2 PROFIBUS DP Konfiguration Die PROFIBUS DP Nutzdatenl nge wird bei der DP Initialisierungsphase Konfigurierung festge legt Es kann zwischen 4 festen L ngen gew hlt werden Die Nutzdatenl ngen f r Eingangsdaten und Ausgangsdaten m ssen gleich sein Zur Vereinfachung werden folgende Abk rzungen verwendet e PEW Proze Eingangswort Proze daten vom Antriebsregler zum Master e PAW Proze Ausgangswort Proze daten vom
55. n Hierzu wird das Verfahren der Funktionsblock Konfiguration verwendet das im Systemhand buch 93XX beschrieben ist Der Funktionsblock AIF IN legt die Eingangsdaten des Antriebsreglers als Datenschnittstelle vom Feldbusmodul 2131 fest N here Informationen zum Funktionsblock AIF IN finden Sie im Systemhandbuch 93XX BA2131DE 6 11 Parametrierung AIF IN AIF CTRL B3 Tasp DCTR AIF CTRL B8 _ DISABLE a a EIDIEINEOCHOLHSSNIHENR 26 28 AIF CTRL B9 c nH f P AIE CTRLB10 rRip set DETRLI AIF CTRL B11 y H AIF CTRL B3 _ Qsp Hi H Beo Pr TRIP RESE i E Hi i Bi AIF CTRL BO AIF CTRL B8 i i h AIF CTRL B8 iDIsaBLE AIF CTRL B9 A AIF CTRLB1
56. n wenn folgende Hard und Software Komponenten von der Firma Siemens vorhanden sind e S5 Anschaltbaugruppe IM308 B oder IM308 C e Programmiersoftware COM ET200 Die Software COM ET200 liegt als DOS Version COM ET200 DOS und als Windows Version COM ET200 WIN vor Die folgenden beiden Abschnitte nennen f r die beiden Versionen die spezi fischen Einstellungen f r die Lenze Antriebsregler Der dritte Abschnitt geht auf das Beispielpro gramm ein das die Inbetriebnahme unterst tzen soll Einstellungen bei COM ET200 DOS Nachfolgend wird beschrieben wie Sie die Einstellungen f r einen Lenze Antriebsregler vornehmen m ssen die bei dem Programmpaket COM ET200 DOS erforderlich sind 1 Datei LEOOAATD 200 von der Diskette in das COM ET200 Arbeitsverzeichnis kopieren 2 Felder in den anschlie end angegebenen Men s wie angegeben ausf llen Men ET200 Systemparameter Busprofil DP Norm Men Konfigurieren Stationstyp Lenze 2131 Vxx Konfiguration Nutzdaten mit DP Parametrierkanal 0 115 1 113 oder 0 115 1 114 Nutzdaten ohne DP Parametrierkanal 0 113 oder 0 114 Einstellungen bei COM ET200 WIN Nachfolgend wird beschrieben wie Sie die Einstellungen f r einen Lenze Antriebsregler vornehmen m ssen die bei dem Programmpaket COM ET200 WIN erforderlich sind 1 Datei LEOOAAAX 200 von der Diskette in das COM ET200 Arbeitsverzeichnis kopieren 2 Feldbusmodul 2131 ber die Slave Familie ANTRIEBE ausw hlen
57. n Bei 821X 8200 vector 822X mit L C0106 lt gt 0 ber PAW2 Sollwert vorgegeben PEWI XXXX XXXX X011 011 1pin Betrieb freigegeben OK Es k nnen Sollwerte bzw weitere Steuersignale vorgegeben werden Lenze BA2131DE 7 3 7 2 Fehlersuche und St rungsbeseitigung PROFIBUS berpr fen Kurz berpr fung des PROFIBUS Systems bei fehlerhafter Initialisierung Hierbei sind weiterhin die Diagnose Informationen der PROFIBUS Feldbusmodule im Leitrechner zu ber cksichtigen Zur Fehlersuche kann es sinnvoll sein den Bus soweit zu reduzieren da nur noch ein Ger t am PROFIBUS angeschlossen ist Sind alle Ger te am PROFIBUS eingeschaltet ae Den PROFIBUS Ausbau soweit reduzieren bis nur noch das betroffene Ger t angeschlossen ist PROFIBUS Initialisierung OK Das n chste Ger t wieder anschlie en nein Alle Ger te einschalten oder ausgeschaltete Ger te vom PROFIBUS trennen Ger t ersetzen 7 4 BA2131DE Lenze 7 3 Fehlersuche und St rungsbeseitigung Feldbusmodul aktivieren Aktivieren des Feldbusmoduls in Verbindung mit einem Antriebsregler Leuchtet die gr ne LED BUS Antriebsregler einschalten und oder Feldbusmodul 2131 sepa rat versorgen Blinkt die gelbe LED BUS ii nein
58. nterbrochen wenn der Busanschlu stecker vom Antriebsregler abgezogen wird BA2131DE 4 5 Installation e Anden physikalischen Busenden einen Busabschlu widerstand einschalten Der Busabschlu widerstand ist im Busanschlu stecker eingebaut und wird mit einem Schalter aktiviert e Hinweise und Verdrahtungsvorschriften der Unterlagen zum Steuerungssystem beachten Buskabel Anschlu des Buskabels im Busanschlu stecker Fabrikat Siemens Timm q AM je mm Rx Abb 4 4 4 6 Anschlu des Buskabels im Busanschlu stecker 1 9poliger SubD Stecker 2 Geh useschraube 3 Abschlu widerstand hier nicht zugeschaltet 4 Kabelschirm mu blank auf Metallf hrung liegen 5 Buskabel L nge des Buskabels Die L nge des Buskabels h ngt ab von der Geschwindigkeit der Daten bertragung Baudrate kBit s 9 6 93 75 187 5 500 1500 12000 L nge m 1200 1000 400 200 100 BA2131DE Lenze 5 1 5 1 1 Lenze Inbetriebnahme 6 J ON Inbetriebnahme Stop e berpr fen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung die gesamte Verdrahtung auf Vollst ndigkeit Kurzschlu und Erdschlu e Halten Sie die Einschaltreihenfolge ein Kap 5 1 bis Kap 5 2 2 Leitsystem zur Kommunikation mit Feldbusmodul 2131 konfigurieren Die Lenze Antriebsregler sind normgerechte PROFIBUS DP Teilnehmer Sie k nnen mit der Sima tic S5 kommuniziere
59. nz ausschlie en Wir bernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung f r Sch den die dadurch eventuell entstehen Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten Stand 1 0 03 99 Inhalt Ea Lenze BA2131DE i Ea Inhalt ji BA2131DE Lenze 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 Lenze Vorwort und Allgemeines Vorwort und Allgemeines ber diese Betriebsanleitung e Die vorliegende Betriebsanleitung dient zum sicherheitsgerechten Arbeiten an und mit dem Feldbusmodul 2131 Sie enth lt Sicherheitshinweise die beachtet werden m ssen e Alle Personen die an und mit dem Feldbusmodul 2131 arbeiten m ssen bei Ihren Arbeiten die Betriebsanleitung verf gbar haben und die f r sie relevanten Angaben und Hinweise beachten e Die Betriebsanleitung mu stets komplett und im einwandfrei lesbaren Zustand sein Diese Betriebsanleitung enth lt die wichtigsten Technischen Daten und beschreibt die Installation des Feldbusmoduls 2131 Sie ist nur g ltig mit der Betriebsanleitung des zugeh rigen Antriebsreg lers Verwendete Begriffe Antriebsregler F r Servo Umrichter 93XX oder Frequenzumrichter 82XX wird im folgenden der Begriff Antriebsregler verwendet Antriebssystem F r Antriebssysteme mit Feldbusmodulen und anderen Lenze Antriebskomponenten wird im folgenden Text der Begriff Antriebssystem verwende
60. olations Spannungen bei Bussystemen zur Bezugserde PE 50 VAC zur externen Versorgung Klemme 39 59 0 VAC keine Potentialtrennung zum Leistungsteil 820X 270 VAC einfache Basisisolierung 821X 270 VAC einfache Basisisolierung 8200 vector 270 VAC doppelte Basisisolierung 822X 270 VAC doppelte Basisisolierung 93XX 270 VAC doppelte Basisisolierung zu den Steuerklemmen 820X OVAC keine Potentialtrennung 8200 vector bei interner Versorgung OVAC keine Potentialtrennung 821X 50 VAC Potentialtrennung 8200 vector bei externer Versorgung 100 VAC einfache Basisisolierung 822X 270 VAC einfache Basisisolierung 93XX 270 VAC einfache Basisisolierung zu Bussystem extern OVAC keine Potentialtrennung Verschmutzungsgrad VDE 0110 Teil 2 Verschmutzungsgrad 2 3 4 Abmessungen 2 k e gt N E N fl OO OO Lenze 75 E D EX eoe 2131 BI Ai y Et er Abb 3 1 Abmessungen des Feldbusmoduls 2131 alle Ma e in mm 3 5 Protokoll Daten Bereich Werte maximale Anzahl der Antriebsregler ohne Repeater 31 mit Repeater 125 Proze Datenworte PZD 2 Worte 32 Bit DP Nutzdatenl nge 3 Worte 48 Bit 2 Worte 32 Bit 3 Worte 48 Bit Parametrierkanal 2 Worte 64 32 Bit Parametrierkanal 3 Worte 64 48 Bit 3 2 BA2131DE Lenze 3 6 3 6 1 3 6 2 Lenze Technische Daten w Kommunikationszeiten Die Kommunikationszeiten h ngen ab von e de
61. ommunikationsprofil PROFIBUS DP DIN19245 Teil 1 und Teil 3 Automatische Baudraten Erkennung Baudrate von 9 6 kBaud bis 12 MBaud Wahlweise 4 oder 6 Byte Proze daten optionaler Parametrierkanal Zugriff auf alle Lenze Parameter Anwendungsprofil DRIVECOM Profil 20 3 2 Allgemeine Daten Einsatzbedingungen Bereich Werte Bestell Bezeichnung 33 21311B Kommunikationsmedium RS485 Netzwerk Topologie Linie max Leitungsl nge 1200 m abh ngig von der gew nschten Baudrate und dem verwendeten Kabeltyp PROFIBUS Teilnehmer Slave Kommunikations Profil PROFIBUS DP DIN 19245 Teil 1 und Teil 3 Antriebs Profil DRIVECOM Profil 20 Baudrate 9 6 kBit s bis 12000 kBit s Umgebungstemperatur im Betrieb 0 bis 50 C Transport 25 bis 70 C Lagerung 25 bis 55 C Feuchtebeanspruchung Klasse 3K3 nach EN 50178 ohne Betauung mittlere relative Feuchte 85 24 V DC e 820X 8200 vector Kap 4 3 1 beachten nur externe Versorgung Spannungsversorgung 821X 822X 8200 vector Kap 4 3 1 beachten 93XX interne oder externe Versorgung Lenze BA2131DE 3 1 Technische Daten 3 3 Bemessungsdaten Bereich Werte Kommunikationsmedium RS485 Spannungsversorgung 24 V DC 10 max 60 mA Is
62. r Daten bertragungszeit e der Bearbeitungszeit im Antriebsregler Daten bertragungszeit Die Daten bertragungszeit h ngt ab von e der Daten bertragungs Geschwindigkeit e der Nutzdatenl nge Angaben zur Daten bertragungszeit finden Sie in den Unterlagen zu ihrem Leitsystem Bearbeitungszeit im Antriebsregler Bearbeitungszeit 820X Bei der Ger tereihe 820X sind im Antriebsregler mehrere Bearbeitungsschritte notwendig die zy klisch bearbeitet werden Ein Bearbeitungs Zyklus besteht aus e Schreiben von Steuerwort oder Sollwert wenn sich der Wert ver ndert hat e abwechselndes Lesen von Statuswort und Istwert e Bearbeiten von Parameterzugriffen wenn ein Auftrag anliegt Sind die Zeittoleranzen zu gro die durch das zyklische Lesen von Statuswort Istwert entstehen kann das abwechselnde Lesen von Statuswort und Istwert unterdr ckt werden Dies wird mit dem Bit 15 PE Sperre des DRIVECOM Steuerwortes gesteuert e PE Sperre 0 Status und Istwert Auffrischung aktiv e PE Sperre 1 Status und Istwert Auffrischung nicht aktiv Ein Unterdr cken der Bearbeitung von Parameterzugriffen ist nicht notwendig da dies vom Anwen der gesteuert wird BA2131DE 3 3 in In der nachfolgenden Tabelle sind die Zeiten der Bearbeitungsschritte aufgef hrt Technische Daten Bearbeitungsschritt max Bearbeitungszeit in ms PE Sperre 0 Toleranz PE Sperre 1 Toleranz Paramete
63. r Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise wie die Gefahr vermieden werden kann Signalwort Hinweistext verwendete Piktogramme Signalw rter Warnung vor Per sonensch den Warnung vor gef hr licher elektrischer Spannung Gefahr Warnt vor unmittelbar drohender Gefahr Folgen bei Mi achtung Tod oder schwerste Verletzungen Warnung vor einer allgemeinen Gefahr Warnung Warnt vor einer m glichen sehr gef hrlichen Situation M gliche Folgen bei Mi achtung Tod oder schwerste Verletzungen Vorsicht Warnt vor einer m glichen gef hrlichen Situation M gliche Folgen bei Mi achtung leichte oder geringf gige Verletzungen Warnung vor Sachsch den Stop Warnt vor m glichen Sachsch den M gliche Folgen bei Mi achtung Besch digung des Antriebsreglers Antriebssystems oder seiner Umge bung Sonstige Hinweise O B e Tip Kennzeichnet einen allgemeinen n tzlichen Tip Wenn Sie ihn befolgen erleichtern Sie sich die Handhabung des An triebsreglers Antriebssystems BA2131DE Lenze Technische Daten in 3 Technische Daten 3 1 Eigenschaften des Feldbusmoduls 2131 Das Feldbusmodul 2131 besitzt folgende Eigenschaften aufsteckbare Zusatz Baugruppe f r die Lenze Antriebsregler Ger tereihen 820X 821X 8200 vector 822X und 93XX Slave Anschaltbaugruppe f r das Kommunikationssystem PROFIBUS mit dem K
64. r lesen 55 48 55 8 Steuerwort oder Soll 27 48 27 8 wert Steuerwort und Soll 54 56 54 16 wert Parameter schreiben 108 32 Statuswort und Ist 200 40 200 wert Hinweis 3 6 3 3 4 Ein Vorzeichenwechsel im Sollwert bewirkt auch das Schreiben des Steuerwortes Bearbeitungszeit 821X 8200 vector 822X Es existieren keine Abh ngigkeiten zwischen Parameterdaten und Proze daten e Parameterdaten 30 ms 20 ms Toleranz e Proze daten ca 3 ms 2 ms Toleranz Bearbeitungszeit 93XX Es existieren keine Abh ngigkeiten zwischen Parameterdaten und Proze daten e Parameterdaten ca 30 ms 20 ms Toleranz typisch Bei einigen Codestellen kann die Bearbeitungszeit l nger sein siehe auch Systemhandbuch 9300 e Proze daten ca 3 ms 2 ms Toleranz Teilnehmer Anzahl e Standard 32 Teilnehmer inklusive Leitsystem e mit Repeatern 127 Teilnehmer inklusive Leitsysteme Mit Repeatern k nnen Linien und Baumtopologien aufgebaut werden Die maximale Gesamtaus dehnung des Bussystems h ngt dabei ab von e der verwendeten bertragungsgeschwindigkeit e der Anzahl an Repeatern N here Informationen finden Sie in den Unterlagen zum Steuerungssystems BA2131DE Lenze Installation
65. rd Reglersperre ausgel st Steuerwort Bit 1 0 BEFEHL 7 10 11 Schnellhalt Befehl zum bergang in den Ger tezustand EINSCHALTSPERRE Wenn der Antrieb freigegeben war wird ein gef hrter Ablauf an der Quickstop Rampe durchgef hrt Steuerwort Bit 2 0 BEFEHL 13 St rung TRIP Vom Antriebsregler wurde eine St rung erkannt Bei einigen St rungen kann ein gef hrter Ablauf notwendig sein ger teabh ngig Ist dieser abgeschlossen so wird der Ger tezustand STORUNG eingenommen BEFEHL 14 Reset St rung TRIP Bei der Ger tereihe 821X 8200 vector dient der Befehl zur Quittierung einer St rung Der Antriebsregler wechselt wenn keine St rung mehr anliegt in den Ger tezustand EINSCHALTSPERRE Steuerwort Bit 7 0 1 Die einzelnen Bit Steuerbefehle des Steuerwortes sind abh ngig von anderen Bit Stellungen Nachfolgend ist aufgef hrt welche Bits wie vorbesetzt sein m ssen damit der gew nschte Befehl wirksam wird Ger tezustandsbefehle Bits des Steuerwortes Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 1 Stillsetzen 1 1 0 2 Einschalten 1 1 1 3 Betrieb Freigeben 1 1 1 1 4 Betrieb Sperren 0 1 1 1 5 Spannung Sperren 0 6 Schnellhalt 0 1 8 Reset St rung 0 1 Reset St rung HLG Null HLG Stoppen HLG Sperren Betrieb Freigeben Schnellhalt Spannung Sperren Einschalten Erl uterung 0 Bit Zustand ist 0 1
66. sind und die DRIVECOM Parameter unterscheiden Dieses Kapitel geht kurz auf die beiden Parameterarten ein und zeigt wie beide zusammenh ngen Lenze Parameter Die Lenze Parameter der Lenze Antriebsregler werden normalerweise durch die Lenze Codestel len adressiert Welche Lenze Parameter mit welchen Wertebereichen m glich sind entnehmen Sie bitte der jeweiligen Betriebsanleitung der Antriebsregler Lenze Codestellen Die Lenze Codestellen werden in dieser Betriebsanleitung mit der Kennung L Cxxxx bezeichnet um sie nicht mit dem DRIVECOM Index zu verwechseln z B L C0001 f r die Lenze Codestelle CO001 Lenze Codestellen Adressierung Der Zugriff auf die Lenze Parameter ist m glich Nur die Adressierung des Parameters Codenum mer hat sich verschoben und berechnet sich folgenderma en Index 24575 LENZE_CODENR IndexXhex SFFFhex LENZE CODENRnex Der Index f r Lenze Codenummern liegt im Bereich zwischen 20576 5060hex und 24575 SFFFhex BA2131DE 6 1 6 2 Parametrierung Beispiel Der Lenze Parameter L C0001 Bedienungsart ist ber PROFIBUS DP unter dem Index 24574 24575 1 zu erreichen Lenze Datentypen Die m glichen Lenze Parameter mit den entsprechenden Wertebereichen entnehmen Sie der je weiligen Betriebsanleitung der Antriebsregler Die Daten der Lenze Parameter sind haupts chlich in einem Festkommaformat vom Datentyp Inte ger32 mit vier dezimalen Nachkommastellen dargest
67. t Feldbusmodul F r Feldbusmodul Typ 2131 PROFIBUS wird im folgenden Text der Begriff Feldbusmodul verwendet Cxxx y Subcode y des Codes Cxxx z B C0410 3 Subcode 3 des Codes C0410 L Cxxx y Lenze Codestelle Xk y Klemmleiste Xk Klemme y z B X3 28 Klemme 28 auf der Klemmleiste X3 Eiixx yyy Querverweis Kapitel Seitennummer Was ist neu Ident Nr Auflage Wichtig Inhalt 400548 13 10 1997 ersetzt 392114 Format nderung auf DIN A4 407 035 01 04 1999 ersetzt 400548 e Anpassung an 8200 vector alle Kapitel Lieferumfang Lieferumfang Wichtig e 1 Feldbusmodul 2131 im Geh use Schutzart IP20 berpr fen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort ob der Lieferumfang e 1 M3 Befestigungsschraube den Warenbegleitpapieren entspricht F r nachtr glich reklamierte e 1 zweipoliger Anschlu Stecker f r die Spannungsversorgung M ngel bernimmt Lenze keine Gew hrleistung e 1 Diskette mit Reklamieren Sie a Ger testammdatei nach DIN E 19245 Teil 3 L_AROOAA GSD erkennbare Transportsch den sofort beim Anlieferer b Ger tetypdateien f r Simatic S5 COM ET200 VA X LEOOAATD 200 Lenze Vertretung Simatic S5 COM ET200 5 X LEOOAAAX 200 c Beispielprogramm f r Simatic S5 2130IBST S5D e 1 Kurzanleitung e erkennbare M ngel Unvollst ndigkeit sofort bei der zust ndigen BA2131DE 1 1 Vorwort und A
68. zt DRIVECOM 93XX frei Abbildung auf Bit AIF CTRL B7 1 Hersteller 12 FREI 820X 821X 822X Umschaltung des Parametersatzes DRIVECOM 0 1 Parametersatz 2 Hersteller 1 0 Parametersatz 1 8200 vector 93XX frei Abbildung auf Bit AIF CTRL B12 1 13 FREI 820X 821X 822X Gleichstrombremse DRIVECOM 0 GSB nicht aktiviert Hersteller 1 GSB aktiviert 8200 vector frei Abbildung auf Bit AIF CTRL B14 93XX frei Abbildung auf Bit AIF CTRL B13 1 14 FREI 820X unbenutzt DRIVECOM 93XX frei Abbildung auf Bit AIF CTRL B14 1 Hersteller 15 FREI 820X PE Sperre DRIVECOM Aktualisieren der PA Daten des Antriebsreglers sperren Eingangsdaten f r den Master Die Auffrischungen Hersteller von Status und Ist Informationen des Proze kanals k nnen gesperrt werden um Steuerinformationen zeitgenauer bertragen zu k nnen s Kap 3 6 2 0 Status und Istwert lesen 1 Status und Istwert nicht lesen 821X 8200 vector 822X 93XX unbenutzt frei Abbildung auf Bit AIF CTRL B15 1 1 6 18 Belegung siehe anschlie ende Tabelle BA2131DE Lenze Parametrierung Die folgende Tabelle zeigt die Belegung des DRIVECOM Steuerwortes 93XX entsprechend der ge w hlten Signalkonfiguration L C0005 Signalkonfigura tion L C0005 Bit 5 AIF CTRL B4 Bit 6 AIF CTRL B5 Bit 11 AIF CTRL B7 Bit 12 AFF CTRLB12 Bit 13 AFF CTRLB13 Bit 14 AFF CTRLB14 Bit 15 AF

Parametrierung - Automatisierung

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