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1. L Tangentialer Abstand bei Kurvenfahrt a Leseabstand 100 E em DE 2 E 3 T S 10 pd Jet E e E L I E d a 1 m e eseabstand a 100 mm 0 5 e e Leseabstand a 90 und 110 mm d 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 tangentialer Abstand L in mm Abbildung 8 Mindestkurvenradius Rmin In Abh ngigkeit des tangentialen Abstands L 5 4 2 Montage des Barcode Bands bei vertikalen Kurven 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten Um das Barcode Band entlang einer vertikalen Kurve anzubringen schneiden Sie das Barcode Band an den Schnittmarken ein und f chern Sie es auf Dabei darf der maxi male Winkel nicht mehr als 3 betragen Dies entspricht einer L cke d von 1 5 mm Daraus ergibt sich ein Mindestradius der im kleinsten Fall 500 mm betragen darf F r die optimale Funktionsreserve sollten freie Fl chen die durch das Auff chern entste hen keine gl nzende Oberfl che aufweisen Die mit den Pfeilen gekennzeichneten offenen Stellen mit Blanko Etiketten abkleben siehe Blanko Etiketten f r Reparatur bzw Steuermarken Seite 84 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 19 5 MONTAGE mie o Abbildung 9 Vertikale Kurven HINWEIS Bei vertikalem Kurvengang darauf achten dass das Barcode Band sich immer im Sicht feld des Linear Messsensors befindet Der Montageort des Li
2. Attribut Wert Bedeutung Active Level O Default HIGH O Default HIGH Attribut ID 120 1 LOW Function Attribut ID 121 O0 POSITION 1 VELOCITY 2 Default SERVICE 3 CONTROL LABEL 4 ILLUMINATION OFF Velocity Sign Attribut ID 125 O Default Positive direction 1 Negative direction 2 Both directions Service Attribut ID 126 130 O FALSE DISABLED 1 TRUE Default ENABLED Tabelle 16 Schaltausgang MEI Schalteingang MF2 Attribut ID 140 141 Attribut Wert Bedeutung Active Level Attribut ID 140 O Default HIGH T LOW Function Attribut ID 141 O Default INACTIVE 1 PRESET ACTIVATION 2 ILLUMINATION OFF Tabelle 17 Schalteingang MF2 Dynamic Preset Control Attribut ID 143 Bit Name Beschreibung Unterst tzt von OLM200 Clear Preset Resets preset and offset Ja 1 Set Preset Sets preset to Dynamic Preset Value Ja and calculates new offset 2 7 Reserved for future use Tabelle 18 Dynamic Preset Control BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE ETHERNET IP 10 10 3 10 3 1 Standard Objekte Azyklischer Datenaustausch Aus dem CIP Standard und dem EtherNet IP Standard stehen f r den azyklischen Da tenaustausch Explicit Messaging folgende Objekte zur Verf gung Identity classID OxO1 a Message Route
3. Modul Ge Typ Inhalt Nik See Name Typ Gr e Konfig M g grose lichkeit 20 Leer Setup Modul Polarit t des Aus Parameter HIGH oder LOW gangs MF1 Funktion des Aus Parameter position speed ser gangs MF1 vice control mark illu mination off Positionswert Parameter 10000000 10000000 Positionshystere Parameter 10000000 se 10000000 Geschwindig Parameter 10000 10000 keitswert Geschwindig Parameter keitsmodus Bereichs ber Parameter Schalten ja nein schreitung Temperatur ber Parameter Schalten ja nein schreitung Kein Barcode Parameter Schalten ja nein Kein plausibler Parameter Schalten ja nein Messwert Vorausfallsignal Parameter Schalten ja nein 21 Leer Setup Modul Polarit t des Parameter HIGH oder LOW MF2 Eingangs Funktion des Parameter inactive preset activa MF2 Eingangs tion illumination off 22 Leer Setup Modul Statischer Preset Parameter 10000000 Wert mm 10000000 Offset Wert mm Parameter 10000000 10000000 Tabelle 7 Modulkategorie 03_Ger teeinstellungen Modulkategorie 04_Ger teinformationen Modul Ge Typ Inhalt Ne pe Name Typ Gr e Konfig M g gase lichkeit 30 8 Bytes Eingabemo Seriennummer Eingabe 8 Zeichen dul 31 14 By Eingabemo Produktcode Eingabe 14 Zeichen tes dul 32 8 Bytes Eingabemo Versionsnummer Eingabe 8 Zeichen dul der Hardware 33 10 Wor Eingabemo Versionsnummer Eingabe 19 Zeichen te dul d
4. sees 72 12 2 Rommuntkationsst rungen EEN 73 12 2 1 PROFINET IO St rungen EEN 73 12 2 2 PROFIBUS St rungen sess esee eene nennen nennen 73 12 2 3 Eherhet lP Gr rungen EE 74 12 2 4 Ethernet St r ngen seeen 75 12 3 MCI Ie een eege ee 75 12 4 EE TE 75 12 4 1 Sch den am Barcode Band reparteren 75 12 5 EntSOIBUlD eit ceni tn tni cotra acus traer eontra b D Renee dle 76 Technische ET ME 77 13 1 Typenspezitische Daten a casu e uio ratet nenn nee E ee ee 77 13 2 Performance TE 77 13 3 Schnittstellen innen bean 77 13 34 PROFIBUS es 44ER ange 77 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten INHALT 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten 14 15 413 3 2 JRORBINET IQL irre rennt 77 13 33 EtherNeU Pisco retenta cene Cd Eege 78 13 4 Umgebt rigsdatel irte epe nie Ree sors teatri eege Entire eau park 78 13 5 Mechamnlk ElektrlK iiic on triente cuerno reed insel 78 NEE d 5 un ndum ERE een nu nubi nui 79 E re ee BaN DE 80 ET En TE 82 14 1 Barcode Bald iint enc a nennen nenn riore rate saeva aka ran 82 14 2 Bestellhinweise und Varianten des Barcode Bands 83 14 3 Blanko Etiketten f r Reparatur bzw Steuermarken ss 84 E WE 85 ul 86 15 1 EG kontormit tserkl rumg ANE 86 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 5 Beschriebenes Produkt OLM200 Hersteller SICK A
5. Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail marketing sick com br Canada Phone 1 905 771 14 44 E Mail information sick com Cesk republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sickGsick cz China Phone 86 4000 121 000 E Mail info chinaGsick net cn Phone 852 2153 6300 E Mail ghkGsick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sickGsick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail info sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 6881000 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 4341 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 5309 2112 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederland Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail infoGsick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail sick sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contactGsick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail sales gsg sick com Slovenija P
6. 986 cm 1 1 986 3 328 667 durch 3 teilen 2 2 328 667 gt 329 auf ganze Zahl aufrunden 3 3 329x3 987 mit 3 multiplizieren End Code 987 cm Reparatur Barcode Band SmartPOS Barcode Band Artikel Nr H he 25 mm 5329017 Breite 30 mm H he 30 mm 5329018 Breite 30 mm H he 40 mm 5329019 Breite 30 mm H he 60 mm 5329020 Breite 30 mm H he 100 mm 5329021 Breite 30 mm 14 3 Blanko Etiketten f r Reparatur bzw Steuermarken 84 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 Typ Artikelnummer Blanko Etiketten selbstklebend DIN A4 10 5322680 St ck BES A4 OLM 297 p Ag e Alle Ma e in mm Tabelle 37 Blanko Etiketten 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten ZUBEH R 14 14 4 Nutensteine 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten Typ Artikelnummer Nutensteine M5 4 St ck 2017550 I Alle Ma e in mm M5 Tabelle 38 Nutensteine M5 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 85 15 ANHANG 15 15 1 86 Anhang EG Konformit tserkl rung Die EG Konformit tserkl rung k nnen Sie ber das Internet herunterladen gt http www mysick com de olm200 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten 8017591 YCT9 2014 07 8M_SH Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au
7. SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten BETRIEBSANLEITUNG OLM200 65 10 SCHNITTSTELLE ETHERNET IP 10 3 3 66 Attri Name Datentyp Gr e Get Set but ID Byte 41 Operating Status BYTE 1 X 44 Alarms WORD 2 X 45 Supported Alarms WORD 2 X 46 Alarm Flag BOOL 1 X 4T Warnings WORD 2 X 48 Supported Warnings WORD 2 X 49 Warning Flag BOOL 1 X 51 Offset Value DINT 4 X Tabelle 21 Standard Instance Attributes Position Sensor Objekt 1 muss ber MF aktiviert werden OLM spezifische Attribute Der OLM200 EtherNet IP stellt dar ber hinaus folgende Attribute zur Verf gung Attri Name Datentyp Gr e Get Set but ID Byte 100 Label 3 bytes DWORD 4 X 101 Temperature SINT 1 X 102 Quality WORD 2 X 103 Warning and Alarm Flags BYTE 1 X 120 MF1 Output Active Level BOOL 1 121 MF1 Output Function USINT 1 122 MF1 Output Position Threshold DINT 4 range 10 000 000 10 000 000 mm default value O mm 123 MF1 Output Position Hysteresis DINT 4 X range 1 10 000 000 mm de fault value 10 mm 124 MF1 Output Velocity Threshold ran DINT 4 X ge O 10 000 mm s default va lue O mm s 125 MF1 Output Velocity Sign USINT 126 MF1 Output Service Position out of BOOL range 127 MF1 Output Service Temperature BOOL 1 x failure 128 MF1 Out
8. Tabelle 3 Anschlussschema PROFIBUS OUT Stecker M12 8 polig B kodiert 8017591 YCT9 2014 07 SICK BETRIEBSANLEITUNG OLM200 29 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 6 ELEKTRISCHE INSTALLATION PROFIBUS IN Schnittstelle rp7 nc M12 B coded Kontakt Kennzeich Aderfarbe Beschreibung nung 1 Nc Nicht verbunden 2 A Gr n Daten 3 Nc Nicht verbunden 4 B Rot Daten 5 Nc Nicht verbunden Tabelle 4 Anschlussschema PROFIBUS IN Stecker M12 8 polig B kodiert 6 4 3 Anschlussschema Versorgungsspannung ml ir 18 30 V wht 2 gt MFinpn uj3 M 0 V inem MF1 pup ee MF2 M12 A coded Kontakt Kennzeich Aderfarbe Beschreibung nung 1 L Braun Versorgungsspannung 18 30 V DC 2 MF1ypN Wei Multifunktionsausgang MF1 NPN 3 M Blau Versorgungsspannung O V 4 MFipnp Schwarz Multifunktionsausgang MF1 PNP 5 MF2 Grau Multifunktionseingang MF2 e HINWEIS 1 Der Sensor ist in der elektrischen Schutzklasse a ausgef hrt Somit ist das Ger t zum Betrieb in PELV Systemen Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung vorgesehen 30 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten INBETRIEBNAHME 7 7 Inbetriebnahme 7 1 Sensor konfigurieren Die Linear Messsensoren OLM200 xx2 verf gen ber eine PROFIBUS Schnittstelle Die Ge
9. ber den Eingang wird die Preset Funktion aktiviert a ILLUMINATION OFF ber den Eingang kann die integrierte Beleuchtung deaktiviert wer den 8 7 10 Modul 22 Preset stat and Offset bee 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten Typ Setup Modul keine Ein Ausgabedaten Beschreibung ber dieses Modul wird die Voreinstellung des Preset Wertes und der initiale Positions Offset eingestellt HINWEIS Falls ebenfalls das Modul 5 aktiv ist werden die Parameterdaten von Modul 22 von den Ausgangsdaten aus Modul 5 berschrieben Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Position pre 10 000 000 mm O mm Legt den initialen Preset Wert in mm fest set 10 000 000 mm Position off 10 000 000 mm O mm Legt den initialen Positions Offset in mm fest set 10 000 000 mm BETRIEBSANLEITUNG OLM200 45 8 SCHNITTSTELLE PROFINET IO 8 7 11 Modul 30 Serial no i8b Typ Eingabemodul 8 Bytes Beschreibung Mit diesem Modul kann die Seriennummer des Ger ts abgefragt werden Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 8 ASCII Zeichen Seriennummer nicht genutzte Zeichen am En de der Zeichenkette werden durch Null Bytes 0x00 aufgef llt 8 7 12 Modul 31 Product code i14b Typ Eingabemodul 14 Bytes Beschreibung Mit diesem Modul kann der Produktcode des Ger ts abgefragt werden
10. 1 mm 1mm Bestimmt die Aufl sung des Positionswerts 10 mm 100 mm 8 7 3 Modul 3 Speed i2w Typ Eingabemodul 2 Worte konsistent Beschreibung Mit diesem Modul wird die aktuell bestimmte Geschwindigkeit entsprechend der ge w hlten Aufl sung gelesen i HINWEIS Falls kein g ltiger Positionswert ermittelt werden kann z B wegen fehlemdem Barc ode Band oder Verschmutzung wird der Wert O f r die Geschwindigkeit ausgegeben und die entsprechenden Bits im Statusbyte sind gesetzt siehe Modul 10 Status i1b Seite 42 Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl Aktuelle Geschwindigkeit in gew hlter Aufl im Zweierkomplement sung Je nach Aufl sung entspricht ein Digit 0 1 mm s 100 mm s 40 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE PROFINET IO 8 8 7 4 mie 8 7 5 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Aufl sung 0 1 mm s 1 mm s Bestimmt die Aufl sung des Geschwindigkeits 1 mm s werts 10 mm s 100 mm s Modul 4 Position i2w Speed i2w Typ Eingabemodul 4 Worte konsistent Beschreibung Mit diesem Modul wird sowohl die aktuelle Position als auch die aktuell bestimmte Ge schwindigkeit entsprechend der gew hlten Aufl sung und Offset gelesen HINWEIS Falls kein g lt
11. des Attributs Dynamic Preset Control ID 143 kann der Preset dynamisch aktiviert werden ber das Bit O Clear Preset kann der Preset wie der gel scht werden Folgende Schritte sind dazu erforderlich F r das Attribut Dynamic Preset Value ID 142 den Wert f r den Preset schreiben Preset setzen Attribut Dynamic Preset Control ID 143 erst auf OxOO und dann auf OxO2 setzen Preset l schen Attribut Dynamic Preset Control ID 143 erst auf Ox0O und auf OxO1 setzen Mit dem O 1 bergang des Steuerbits wird der Preset aktiviert Berechnung des Off sets Der berechnete Offset kann ber das Attribut Offset Value ID 51 gelesen wer den ber den Schalteingang MF2 Auch ber den Schalteingang MF2 kann der Preset aktiviert werden Folgende Schritte sind erforderlich a F r das Attribut Dynamic Preset Value ID 19 den Wert f r den Preset schreiben a Attribut MF2 Input Preset ID 141 auf OxO1 PRESET ACTIVATION setzen So bald am Schalteingang MF2 ein aktiver Pegel anliegt wird der Preset aktiviert Be rechnung des Offsets Der berechnete Offset kann ber das Attribut Offset Value ID 51 gelesen werden 10 4 Zyklischer Datenaustausch 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten F r den zyklischen Datenaustausch Implicit Messaging werden spezielle CIP Objekte genutzt die auch als Assemblies bezeichnet werden Jedes Assembly besteht au
12. 0 0 1 Bit Fehlende Betriebsbereitschaft Falls gesetzt 1 kann kein Messwert Position oder Ge schwindigkeit gelesen werden 0 1 1 Bit Ger tefehler Falls gesetzt 1 liegt die Tempe ratur au erhalb des erlaubten Bereiches oder der Sensor ist verschmutzt 0 2 1 Bit Messfehler Falls gesetzt 1 liegt kein plausib ler Messwert vor oder der Sensor kann kein Barcode Band erkennen 0 3 1 Bit Vorausfallfehler Falls gesetzt 1 ist der Sen sor verschmutzt oder die integrierte Beleuch tung n hert sich der maximalen Lebensdauer Trotzdem k nnen noch Messwerte gelesen werden BETRIEBSANLEITUNG OLM200 55 9 SCHNITTSTELLE PROFIBUS Rel Adresse Typ Beschreibung 0 4 1 Bit LED aus Falls gesetzt 1 ist die interne Be leuchtung ausgeschaltet 0 5 1 Bit Falls gesetzt 1 ist SmartPOS aktiv siehe Pa rameter zur Messwertausgabe Seite 32 0 6 1 Bit MF2 Falls gesetzt 1 liegt nach Entprellung am Eingang MF2 ein aktiver Pegel an 0 7 1 Bit MF1 Falls gesetzt 1 wurde der Ausgang MF1 aktiviert 9 3 7 Modul 12 Label i3b und res i1b Typ Eingabemodul 4 Bytes konsistent Beschreibung Mit diesem Modul wird die letzte vom Barcode Band gelesene Steuermarke ausgege ben i HINWEIS Falls noch keine Steuermarke gelesen wurde ist der gelesene Wert f r die Label 0x00 0x00 0x00 Der zuletzt gelesene Wert der Steuermarke wird so lan
13. 12 12 2 4 Ethernet St rungen Die LED LINK signalisiert den Verbindungsstatus Link der Ethernet Ports 1 und 2 Anzeige Zustand Ma nahmen Aus Keine physikalische Verbin Ethernet Verdrahtung pr fen dung zum n chsten Teilneh mer vorhanden Tabelle 34 LED LINK 12 3 R cksendung 12 4 Reparatur 12 4 1 Sch den am 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten F r eine effiziente Abwicklung und eine schnelle Ursachenermittlung legen Sie der R cksendung Folgendes bei Angabe zu einem Ansprechpartner a eine Beschreibung der Anwendung a eine Beschreibung des aufgetretenen Fehlers Reparaturen des Sensors d rfen nur vom Hersteller durchgef hrt werden Bei Eingrif fen und nderungen am Sensor entf llt die Garantie des Herstellers Barcode Band reparieren Barcode Band austauschen F r ein hochwertiges und dauerhaftes Ergebnis wird die Verwendung von original SICK Barcode Band empfohlen siehe Bestellhinweise und Varianten des Barcode Bands Seite 83 Die Mindest Bestellmenge betr gt 5 m Reparatur Codes verwenden Zur kurzfristigen Behebung von schadhaften Stellen im Barcode Band sind PDF Doku mente mit Barcodes zum Ausdrucken verf gbar Diese k nnen auf selbstklebende DIN A4 Blanko Etiketten ausgedruckt werden siehe Blanko Etiketten f r Reparatur bzw Steuermarken Seite 84 Die PDF Dokumente stehen zum Download bereit unter gt http www mysick com d
14. 20 m zu verzichten oder die ers ten beiden Barcodes O cm und 3 cm zu entfernen HINWEIS Vermeiden Sie Schmutzablagerungen an dem Barcode Band durch eine m glichst senkrechte Anbringung BETRIEBSANLEITUNG OLM200 17 5 MONTAGE 5 4 5 4 1 18 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 Bandtr ger Barcode Band Abbildung 6 Vertikale Montage Barcode Band HINWEIS Vermeiden Sie starke Fremdlichtreflexionen auf dem Barcode Band mie Barcode Band montieren HINWEIS Abbildungen und Ma angaben sind g ltig f r die Barcodebreite von 30 mm blo Montage des Barcode Bands bei horizontalen Kurven Bei horizontalen Kurvenfahrten ist ein minimaler Radius einzuhalten Dieser ist von der Montageposition des Sensors abh ngig Generell sollte der Linear Messsensor m g lichst in der Drehachse montiert werden Tangentiale Abst nde im Weiteren mit L be zeichnet die zu einem Ein bzw Ausschwenken des Sensors in einer Kurve f hren er fordern gr ere Kurvenradien Diese Anforderung gilt sowohl f r Au en als auch f r In nenradien II Schiene mit d Barcorde N fa R N a jertahrweg N des Fahrzeugs x bos b m Fahrzeug Abbildung 7 Tangentialer Abstand L bei Kurvenfahrt Rmin Mindestradius 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten MONTAGE 5
15. 2D Code mit Artikelnummer und Typenbezeichnung Artikelnummer Datumscode und Seriennummer MAC Adresse 3 3 Barcode Band F r die Varianten OLM xxOx stehen als Zubeh r die passenden Barcode B nder mit ei ner Barcodebreite von 30 mm und einer Bandh he von 25 mm 30 mm 40 mm 60 mm und 100 mm zur Verf gung siehe Barcode Band Seite 82 3 4 Steuermarken und Parametriermarken e HINWEIS 1 Die Marken stehen zum Download und anschlie endem Ausdruck zur Verf gung gt http www mysick com de olm200 Der Ausdruck muss mit einer Aufl sung von mindestens 1200 dpi Pixel pro Zoll erfol gen Die Seiten bzw Gr enanpassung muss deaktiviert sein 3 4 1 Steuermarken Steuermarken dienen dazu im Sensor eine bestimmte Aktion auszul sen 8017591 YCT9 2014 07 SICK BETRIEBSANLEITUNG OLM200 13 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 3 FUNKTION UND EINSATZ 3 4 2 14 mie Ausgabe des Werts der Steuermarke auf der Datenschnittstelle Umschalten des digitalen Ausgangs MF1 aktiv oder inaktiv Die Steuermarken k nnen an ausgew hlten Stellen z B Weichen auf das Barcode Band aufgeklebt werden Dabei ist darauf zu achten dass die Schnittmarkierungen der Steuermarke deckungsgleich mit den Schnittmarkierungen der berklebten Positions marke sind HINWEIS Um einen kontinuierlichen Abstandswert zu erhalten ist darauf zu achten dass sich di rekt vor und nach einer Steuerm
16. BOOL 124 MF1 Output Velocity Sign BOOL 125 MF1 Output Service Position BOOL 126 out of range MF1 Output Service Tempera BOOL 127 ture failure MF1 Output Service No bar BOOL 128 code visible MF1 Output Service No plau BOOL 129 sible position MF1 Output Service Pre failu BOOL 130 re MF2 Input Active Level BOOL 140 MF2 Input Function USINT 141 Tabelle 26 Konfigurations Assembly Um eine g ltige Basiskonfiguration zu erhalten sind die Attribute nach der folgenden Tabelle zu setzen Beachten Sie dass f r die Attribute Position Format und Velocity Format ein g ltiger Wert eingegeben ist Der Default value gem CIP Spezifikation darf nicht verwendet werden 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten BETRIEBSANLEITUNG OLM200 69 10 SCHNITTSTELLE ETHERNET IP 70 Bezeichnung Attribut Name Datentyp Empfohlener Initial wert Configure All Auto Zero BOOL O DISABLED Direction Counting BOOL O FORWARD Toggle Position Format ENGUNIT UINT 0x2203 mm Velocity Format ENGUNIT UINT 0x0810 mm s MF1 Output Active BOOL O HIGH Level MF1 Output Function USINT 2 SERVICE MF1 Output Position BOOL Threshold MF1 Output Position BOOL 10 Hysteresis MF1 Output Velocity BOOL 0 Threshold MF1 Output Velocity BOOL O Sign MF1 Output Service BOOL 1 ENABLED Position
17. Band ist siehe Tab 1 Ver tikaler Abstand abh ngig vom Barcode Band Seite 22 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten BETRIEBSANLEITUNG OLM200 21 5 MONTAGE H he Barcode Band Abstand Toleranz 25 mm 51 mm 3 5 mm 30 mm 47 mm 3 5 mm 40 mm 42 mm 8 5 mm 60 mm 32 mm 18 5 mm 100 mm 12 mm 38 5 mm de Tabelle 1 Vertikaler Abstand abh ngig vom Barcode Band HINWEIS Achten Sie insbesondere bei Kurvenfahrten auf die Einhaltung eines Abstands von 100 mm 20 mm zum Barcode Band Um eine optimale Funktionsreserve zu gew hrleisten ist bei Applikationen in denen gelegentlich einzelne Barcodes nicht vollst ndig lesbar sind ein Leseabstand von gt 85 mm 20 mm einzuhalten Bei optimaler Ausrichtung liegen die beiden frontseitigen Ausrichtmarkierungen des Li near Messsensors in der vertikalen Mitte des Barcode Bands Bei eingeschaltetem Sensor verl uft der rote Lichtfleck auf dem Barcode Band von von links oben nach rechts unten Der Lichtfleck ist auf dem Barcode Band vertikal zentriert siehe Abb 12 Die vertikale Ausrichtung des Sensors auf das Barcode Band muss innerhalb einer be stimmten Toleranz liegen Diese ist abh ngig vom der H he des verwendeten Barcode Bands siehe Tab 1 Vertikaler Abstand abh ngig vom Barcode Band Seite 22 22 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderung
18. EN 60068 2 64 Schockfestigkeit EN 60086 2 27 Tabelle 35 Umgebungsdaten 1 Temperaturen lt 20 C mit 5 min Aufw rmzeit 2 Max 95 Feuchte nicht kondensierend 3 Typ Wert bei 25 C Umgebungstemperatur 13 5 Mechanik Elektrik Ausgangsstrom l 100 mA Versorgungsspannung Uy DC18V 30 V Restwelligkeit lt 5 Vss Leistungsaufnahme lt 5 5 W Initialisierungszeit ca 10s Gewicht ca 290 g Geh usematerial a Geh use Magnesium Zink Frontscheibe PMMA 78 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten TECHNISCHE DATEN 13 13 6 Ma bild 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten Anschl sse M12 SpeedCon Schaltausg nge MF1 kurzschlussgesch tzt 2 Grenzwerte verpolsicher 3 Dart Uy Toleranzen nicht ber oder unterschreiten 106 9 Alle Abmessungen in mm Abbildung 21 Ger teabmessungen PROFIBUS 9 amp amp 6 6 9 900 Befestigungsbohrung Anzeige LEDs Ethernetdose M12 4 polig Feldbusanschluss Dose M12 5 polig Bezugsachse f r Positionsmessung Feldbusanschluss Dose M12 5 polig Anschluss Stecker M12 5 polig Ausrichthilfe Nut T Nut BETRIEBSANLEITUNG OLM200 79 13 TECHNISCHE DATEN 24 51 5 Abbildung 22 Ger teabmess
19. Keinen aggressiven Medien aussetzen Vor Sonneneinstrahlung sch tzen Mechanische Ersch tterungen vermeiden Lagertemperatur 40 bis 75 C Relative Luftfeuchtigkeit max 95 nicht kondensierend Bei Lagerung l nger als 3 Monate regelm ig den allgemeinen Zustand aller Kom ponenten und der Verpackung kontrollieren 8017591 YCT9 2014 07 SICK BETRIEBSANLEITUNG OLM200 15 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 5 MONTAGE 5 Montage 5 1 Montageablauf 1 Barcode Band montieren siehe Barcode Band montieren Seite 18 2 Sensor montieren siehe Sensor montieren Seite 20 3 Elektrischen Anschluss durchf hren siehe Elektrische Installation Seite 25 5 2 Montagehinweise F r einen st rungsfreien Betrieb folgende Montagehinweise beachten Technische Daten wie z B den Messbereich einhalten Sensor vor direkten Sonnenstrahlen sch tzen Um Kondenswasser zu vermeiden Sensor keinem schnellen Temperaturwechsel aussetzen F r das Barcode Band die Montagehinweise beachten 5 3 Allgemeine Daten zum Barcode Band Die Barcode B nder haben eine L nge von nominal 20 m sie werden mit kleinster Zahl au enliegend aufgerollt geliefert Die jeweiligen Messbereiche sind so gew hlt dass aufeinanderfolgende Barcode B nder l ckenlos aneinandergesetzt werden k nnen Zur einfacheren Einhaltung der richtigen Reihenfolge befindet sich auf den Barcode B ndern die sequenzielle Rollennummer Barcode B nder mi
20. Null Byte OxOO f r jedes Zei chen bertragen Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 19 ASCII Zeichen Zeichenkette mit fester L nge Nicht genutzte Zeichen am Ende der Zeichenkette werden durch Null Bytes 0x00 aufgef llt 19 1 Byte Reserviert BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE ETHERNET IP 10 10 Schnittstelle EtherNet IP 10 1 EtherNet IP Schnittstelle de 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten EtherNet IP ist ein Feldbus der auf Ethernet basiert EtherNet IP verwendet das Com mon Interface Protocol CIP der Open DeviceNet Vendor Assiciation ODVA CIP ver wendet so genannte Objekte um Daten zwischen Ger ten auszutauschen Der Daten austausch kann zyklisch oder azyklisch erfolgen Die zyklische Kommunikation erfolgt bei EtherNet IP mittels Implicit Messaging ber UDP User Datagram Protocol und wird f r die bertragung der zeitkritischen Prozessdaten wie z B Distanzwert verwendet Die azyklische Kommunikation erfolgt mittels Explicit Messaging ber TCP Transport Con trol Protocol und dient der bertragung nicht zeitkritischer Daten wie z B Ger tekonfi guration oder Diagnose Am Ger t stehen zwei gleichberechtigte Ethernet Schnittstellen zur Verf gung Diese sind intern auf einen Switch gef hrt und dienen zur Kommunikation ber EtherNet IP Desweiteren k nnen diese zur Kommunik
21. out of range MF1 Output Service BOOL 1 ENABLED Temperature failure MF1 Output Service BOOL 1 ENABLED No bar code visible MF1 Output Service BOOL 1 ENABLED No plausible position MF1 Output Service BOOL 1 ENABLED Pre failure MF2 Input Active Le BOOL O HIGH vel MF2 Input Function USINT O INACTIVE Tabelle 27 Beispiel Beispielkonfiguration BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten INSTANDHALTUNG 11 11 Instandhaltung 11 1 Reinigung de 11 2 Wartung 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten ACHTUNG Sensorschaden durch unsachgem e Reinigung Eine unsachgem e Reinigung kann zu einem Sensorschaden f hren Keine Reinigungsmittel mit aggressiven Inhaltsstoffen verwenden a Keine spitzen Gegenst nde zum Reinigen verwenden gt In regelm igen Abst nden die Frontscheiben mit einem fusselfreien Tuch und Kunststoff Reinigungsmittel reinigen Das Reinigungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abh ngig Barcode Band Wenn das Barcode Band eine starke Verschmutzung mit l oder Fett aufweist kann diese mit Isopropanol 80 entfernt werden HINWEIS Das Barcode Band nicht mit dauerhaft mitfahrenden Reinigungsger ten reinigen da sich dadurch die Lesequalit t verschlechtert F r den Sensor sind in regelm igen Abst nden folgende W
22. stellte Preset Wert ver ndert und falls das h herwertigste Bit Bit 31 gesetzt wurde kann die Preset Funktion aufgerufen werden i HINWEIS Bei jeder bertragung des Moduls an das Ger t wird der Preset Wert in das Ger t ber nommen auch wenn Bit 31 nicht gesetzt wurde Das kann genutzt werden um bei Vor handensein mehrerer Kalibrationspositionen auf der Strecke den Preset Wert dyna misch vorzugeben falls der MF Eingang zum Ausl sen der Preset Funktion benutzt wird Ein durch dieses Modul ver nderter Preset oder Offset Wert wird nicht dauerhaft bernommen und geht mit dem Ausschalten des Ger tes verloren Falls kein g ltiger Positionswert ermittelt werden kann z B wegen fehlemdem Barc ode Band oder Verschmutzung wird der Wert O f r die Position ausgegeben und die entsprechenden Bits im Statusbyte sind gesetzt siehe unten siehe Modul 10 Status i1b Seite 42 Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl Aktuelle Position in gew hlter Aufl sung unter im Zweierkomplement Ber cksichtigung des Offsets Je nach Aufl sung entspricht ein Digit 0 1 mm 100 mm Ausgabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 31 Bit O oder 1 Wenn Bit 31 nicht gesetzt O ist wird der Wert in den Bits O 30 als neuer Preset Wert ber nommen aber es erfolgt keine Neuberech nung des Offsets Der ausgegebene Positi
23. 3 1mm 0x2202 10 mm 0x0806 100 mm 0x1001 counts 0 1 mm Tabelle 10 Position Wert Einheit 0x0816 0 1 mm s 0x0810 1 mm s Ox2BO1 10 mm s 0x0811 100 mm s Ox1F04 counts 0 1 mm s Tabelle 11 Geschwindigkeit 10 2 Beschreibung der einzelnen Attribute Operating Status Attribut ID 41 Bit Name Beschreibung Unterst tzt von OLM200 0 Direction increasing 0 decreasing 1 Ja 1 Scaling off 0 on 1 Ja 2 4 Reserved by CIP Always O b Vendor specific Nein Tabelle 12 Operating Status 62 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE ETHERNET IP 10 Alarms Attribut ID 44 und Supported Alarms Attribut ID 45 Das Attribut Alarms Attribut ID 44 kann folgende Werte annehmen i HINWEIS F r das Attribut Supported Alarms Attribut ID 45 gilt das gleiche Bit Layout Bit Name Beschreibung Unterst tzt von OLM200 0 Position error increasing 0 decreasing 1 Ja 1 Diagnostic error Nein 2 11 Reserved by CIP 12 Vendor specific Not ready Ja 13 Vendor specific F1 Temperature too low or too Ja high 14 Vendor specific F3 No barcode detected Ja 15 Vendor specific F4 Reading error Ja Tabelle 13 Alarms und Supporte
24. 6 ELEKTRISCHE INSTALLATION OLM200 1xx2 9 O IL X9 G Abbildung 19 Lage der elektrischen Anschl sse Ethernet Dose M12 4 polig Q Feldbus Dose M12 5 polig Feldbus Stecker M12 5 polig a Anschluss Versorgungsspannung Stecker M12 5 polig OLM200 1xx8 OLM200 1xx9 K b d b d Abbildung 20 Lage der elektrischen Anschl sse Ethernet Dose M12 4 polig Ethernet Dose M12 4 polig nicht belegt Anschluss Versorgungsspannung Stecker M12 5 polig e 900 HINWEIS D Eine sichere Daten bertragung ist bei Verwendung von abgeschirmten Leitungen mit paarweise verdrillten Adern gegeben Ein einwandfreies und vollst ndiges Schirmkon zept ist f r die st rungsfreie Funktion erforderlich Insbesondere muss auf die beidsei tige Auflage des Kabelschirms an Schaltschrank und dem Linear Messsensor geachtet werden Der Kabelschirm der vorkonfektionierten Kabel ist mit der R ndelmutter bzw dem Funktionserde Anschluss Pin und damit mit dem Sensorgeh use verbunden Potenzia lausgleichsstr me ber den Kabelschirm sind durch geeignete Ma nahmen zu vermei den 6 4 Anschlussschemata 6 4 1 Anschlussschema Ethernet k 1 Te j 2 Re LTEN O O 1 O Q A kar 2 A Kontakt Kennzeich Beschreibung nung 1 Tx Datensignal senden Tabelle 2 Anschlussschema Ethernet Port 1 und Port 2 28 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderung
25. 8 Bit Wert Ein Wort ist ein 16 Bit Wert Konsistenz bedeutet dass alle Werte innerhalb eines Moduls gleichzeitig aktualisiert werden Ein Eingabewert wird zyklisch vom Ger t zum Master SPS bertragen Ein Ausgabewert wird zyklisch vom Master SPS zum Ger t bertragen Ein Konfigu rationswert wird nur einmal beim Einschalten des PROFINET Ger tes vom Master an das Ger t bertragen Es ist nicht m glich ein bestimmtes Modul in der Hardware Konfiguration des Profi net Masters mehrfach zu verwenden Teilnehmer konfigurieren Jedes PROFINET IO Feldger t besitzt eine eigene MAC Adresse Die MAC Adresse des Sensors finden Sie auf dem Typenschild z B 00 06 77 02 00 A7 Zus tzlich ben tigt ein PROFINET IO Feldger t einen eindeutigen anlagenspezifischen Ger tenamen Der Ger tename wird vom IO Controller verwendet um die IP Adresse des Feldger tes zu bestimmen Die Festlegung der IP Adresse erfolgt in zwei Schritten Sie bernehmen den vom Network Engineering Tool f r den Sensor vergebenen Ge r tenamen oder Sie konfigurieren einen eindeutigen anlagenspezifischen Ger tena men mit Hilfe des Network Engineering Tools a Der IO Controller vergibt die IP Adresse basierend auf dem Ger tenamen Namen und IP Adresse des Sensors manuell festlegen Auf das Symbol des Sensors im Network Engineering Tool doppelklicken Der Dialog EIGENSCHAFTEN erscheint Registerkarte ALLGEMEIN w hlen Ger tenamen des Sensors eingebe
26. BETRIEBSANLEITUNG OLM200 9 3 3 Modul 3 Speed IZW cueceia cepa nde ro nenn enne nth rore 53 9 3 4 Modul 4 Position i2w Speed i2w esses 53 9 3 5 Modul 5 Position i2w Preset dyn 02w eese 54 9 3 6 Modul 10 GGtatus dl 55 9 3 7 Modul 12 Label i3b und res lb 56 9 3 8 Modul 20 MET Output 56 9 3 9 Modul 21 MF2 InpUt cenar nnn nei runners 57 9 3 10 Modul 22 Preset stat and Offset 58 9 3 11 Modul 30 Serial no b EE 58 9 3 12 Modul 31 Product eode l Abl EE 59 9 3 13 Modul 32 Version HWAIb EEN 59 9 3 14 Modul 33 Version FPBGA Owi 59 9 3 15 Modul 34 Version GC Zwee 59 9 3 16 Modul 35 Version uC2 i10w eese 60 Schnittstelle EtherNet P 1eeeeeseeeesee einen ne ennt nanus 61 10 1 EtherNet IP Schnittstelle uus icu see 61 10 2 Beschreibung der einzelnen Attribute sees 62 10 3 Azyklischer Datenaustausch 65 10834 Standard ObJe kte crie iier cei rere io cetera un rir eae 65 10 3 2 Objekte aus dem Encoder Prof 65 10 3 8 OLM spezifische Attribute AE 66 10 3 4 Preset Funktionalit t eese eene enne 67 10 4 Zyklischer Datenaustausch 67 D6anep gg ee 71 11 1 Reinigund 71 Uu SEE Fin HR 71 Sto rungsbehe p T 72 12 1 Warn und Fehlermeldungen
27. Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an in die der Linear Messsensor integriert wird Informationen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der Ma schine 1 2 Symbolerkl rung Warnhinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekennzeichnet Die Hin weise werden durch Signalworte eingeleitet die das Ausma der Gef hrdung zum Aus druck bringen Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln um Unf lle Personen und Sachsch den zu vermeiden GEFAHR weist auf eine unmittelbar gef hrliche Situation hin die zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hrt wenn sie nicht gemieden wird WARNUNG weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zum Tod oder zu schwe ren Verletzungen f hren kann wenn sie nicht gemieden wird VORSICHT weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zu geringf gigen oder leichten Verletzungen f hren kann wenn sie nicht gemieden wird ACHTUNG Weist auf eine m glicherweise sch dliche Situation hin die zu Sachsch den f hren kann wenn sie nicht gemieden wird e HINWEIS 1 hebt n tzliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen f r einen effizienten und st rungsfreien Betrieb hervor 1 3 Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten a Linear Messsensor Optional Zubeh r siehe Zubeh r Seite 82 Mitgelieferte Dokumentation 8017591 YCT9 2014 07 SI
28. CK BETRIEBSANLEITUNG OLM200 7 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 1 ZU DIESEM DOKUMENT Quickstart HINWEIS Alle vorhandenen Dokumentationen finden Sie im Internet unter gt http www mysick com de olm200 ee Dort finden Sie au erdem die verf gbaren Steuermarken Parametriermarken und Positionsmarken als PDF Datei zum Download Ger tebeschreibungsdatei GSD f r PROFINET und PROFIBUS Ger tebeschreibungsdatei EDS Electronic Data Sheet f r EtherNet IP Informationen zu Software Updates e SOPAS Engineering Tool f r die Parametrierung eine Liste h ufiger Fragen zum Linear Messsensor Beispielapplikationen 1 4 Kundendienst F r technische Ausk nfte steht unser Kundendienst zur Verf gung F r Ihre Vertretung siehe R ckseite HINWEIS F r eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typen schl ssel Seriennummer usw notieren de BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten ZU IHRER SICHERHEIT 2 2 Zu Ihrer Sicherheit 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der Linear Messsensor ist ein optoelektronischer Sensor und wird f r die Positionie rung einer Verfahreinheit mittels Barcode Band eingesetzt Einsatzgebiete automatisierte Hochregallager Positionierung von H ngef rderern Kurveng ngern Drehkr nzen tischen Shuttles Applikationen bei denen bewegliche Vorrichtun
29. Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 14 ASCII Zeichen Zeichenkette mit fester L nge Nicht genutzte Zeichen am Ende der Zeichenkette werden durch Null Bytes OxOO aufgef llt 8 7 13 Modul 32 Version HW i8b Typ Eingabemodul 8 Bytes Beschreibung Mit diesem Modul kann der Stand der Versionsnummer der Ger te Hardware abgefragt werden Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 8 ASCII Zeichen Hardware Versionsnummer 8 7 14 Modul 33 Version FPGA i10w Typ Eingabemodul 10 Worte Beschreibung Mit diesem Modul kann die Versionsnummer der FPGA Firmware des Ger tes abgefragt werden Entspricht der SOPAS Firmware Komponente BOARDO KOMPONENTE2 46 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE PROFINET IO 8 e HINWEIS 1 Falls dieser Wert im Ger t nicht vorhanden ist wird ein Null Byte 0x00 f r jedes Zei chen bertragen Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 19 ASCII Zeichen Zeichenkette mit fester L nge Nicht genutzte Zeichen am Ende der Zeichenkette werden durch Null Bytes 0x00 aufgef llt 19 1 Byte Reserviert 8 7 15 Modul 34 Version p C i10w Typ Eingabemodul 10 Worte Beschreibung Mit diesem Modul kann die Versionsnummer der Firmware des Hauptcontrollers des Ger tes abgefragt werde
30. G Erwin Sick Str 1 79183 Waldkirch Deutschland Urheberrecht Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Die Vervielf ltigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zul s sig Jede nderung K rzung oder bersetzung des Werks ohne ausdr ckliche schriftli che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt SICK AG Alle Rechte vorbehalten Originaldokument Dieses Dokument ist ein Original Dokument der SICK AG BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten ZU DIESEM DOKUMENT 1 1 Zu diesem Dokument 1 1 Informationen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit den Linear Messsen soren der Firma SICK AG Voraussetzung f r sicheres Arbeiten ist die Einhaltung aller angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen Dar ber hinaus sind die f r den Einsatzbereich des Linear Messsensors geltenden rtlichen Unfallverh tungsvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbestimmungen einzuhalten Die Betriebsanleitung vor Beginn aller Arbeiten sorgf ltig durchlesen Sie ist Produktbe standteil und muss in unmittelbarer N he des Sensors f r das Personal jederzeit zu g nglich aufbewahrt werden Bei Weitergabe des Linear Messsensors an Dritte auch die Betriebsanleitung mitgeben Diese
31. HNITTSTELLE PROFINET IO 8 8 Schnittstelle PROFINET IO Der Sensor mit PROFINET IO unterst tzt Ethernet Netzwerke mit einer bertragungsge schwindigkeit von 100 Mbit s und PROFINET IO RT Conformance Class B Zus tzlich werde die folgende I amp M Funktionen Identification amp Maintenance Function unter st tzt MO Ger te Identifikation Seriennummer Versionsnummer Bestellnummer usw a M1 Nutzer kann Anlagen und Ortskennzeichnung AKZ und OKZ eintragen a M2 Installationsdatum M3 Beschreibung der Funktion a M4A Signatur Konfig CRC Die Versionsnummer in der I amp M Funktion IMO beschreibt die Version des PROFINET In terface und ist nicht identisch mit der Versionsnummer der Sensor Firmware 81 Beschreibung der PROFINET IO Module f r Parametrierung und IO Daten 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten Zur flexiblen Anpassung an unterschiedliche Steuerungsaufgaben bietet der Sensor verschiedene PROFINET IO Module in unterschiedlichen Modularten an Reine Eingabemodule die nur Werte an den Master bertragen und optional Konfi gurationsdaten enthalten k nnen Ein und Ausgabemodule die sowohl Werte an den Master bertragen als auch Wer te empfangen und optional Konfigurationsdaten enthalten k nnen a Setup Module die nur Konfigurationsdaten enthalten und keinerlei Prozessdaten an den Master bertragen oder vom Master empfangen Die Benennung der Module folgt
32. Merkmal ACD aktiviert Um das Merkmal ACD auszuschal ten m ssen Sie im Objekt TCP IP Interface classID OxF5 das Attribut LO auf FAL SE Disable ACD setzen Diese Einstellung wird im Ger t nichtfl chtig gespeichert HINWEIS Jedes Mal wenn der Sensor einen vorliegenden Adressenkonflikt per ACD erkennt wird dieses Ereignis als Diagnose Information in den internen Speicher Flash Speicher des Sensors geschrieben Die Anzahl der zul ssigen Schreibvorg nge ist begrenzt In Netz werken in denen h ufig Adressenkonflikte auftreten k nnen wird empfohlen das Merkmal ACD zu deaktivieren BETRIEBSANLEITUNG OLM200 61 10 SCHNITTSTELLE ETHERNET IP Verwendete Datentypen Name Gr e Byte Beschreibung BOOL 1 Bool scher Wert FALSE 0 TRUE 1 BYTE 1 Bit Container WORD 2 Bit Container DWORD 4 Bit Container SINT 1 Ganzzahl mit Vorzeichen im Zweierkomplement INT 2 Ganzzahl mit Vorzeichen im Zweierkomplement DINT 4 Ganzzahl mit Vorzeichen im Zweierkomplement USINT 1 Ganzzahl ohne Vorzeichen UINT 2 Ganzzahl ohne Vorzeichen DINT 4 Ganzzahl ohne Vorzeichen ENGUINT 2 Physikalische Einheit siehe folgenden Abschnitt SHORT_STRI 1 n Zeichenkette mit n Zeichen 1 Byte L ngenangabe vorangestellt NG Tabelle 9 Verwendete Datentypen Spezifische Ma einheiten Engineering Units Wert Einheit 0x0801 0 1mm 0x220
33. OLM200 Linear Messsensor SICK Montage Bedienung Wartung Sensor Intelligence INHALT Inhalt BETRIEBSANLEITUNG OLM200 zu diesemi Dokument 7 1 1 Informationen zur Betriebsanleitung mnssserssnnnsnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 7 1 2 Symbolerkl aruns en rennen a a engeren 7 1 3 JLefer mfang ieeeetn eee mee reme rece Eau aan 7 1 4 Kundendienst kennen 8 ZU RIEF SCHE 0 ae ne 9 2 1 Bestimmungsgem e Venwendung EEN 9 2 2 Bestimmungswidrige Verwendung esee nennen 9 2 3 IP Technologle cer emen T 9 2 4 Haftungsbeschr nku ng nua een 9 2 5 nderungen und Umbauten entente treten tenete tantis 10 2 6 Anforderungen an Fachkr fte und Bedienpersonal 10 2 7 Arbeitssicherheit und besondere Getabren AE 10 2 8 Gefahrenhinweise und Arbettseicherhbent AA 10 29 EEUU cer 11 Funktion und A T 12 SP MEME dried e M 12 3 2 IYDENSCHUd 13 3 9 Barcode E e DEE 13 3 4 Steuermarken und Rarametrtermarkenm EE 13 3 4 1 ene E BE 13 3 4 2 Parametriermarken sn 14 Transport und ET TT ae 15 Ee NET Le EE 15 4 2 Transp rtinspektion rueen nennen nach 15 GE SET TE 15 lee Te 16 5 1 Montageabl auf r nennen ea 16 G Melu ln KEEN 16 5 3 Allgemeine Daten zum Barcode Band eene 16 5 4 Barcode Band montieren enne nne
34. PROFINET IO Interface Netzwerk Einstellungen wurde aktiviert aber es hat pr fen Sicherstellen dass sich noch kein PROFINET eine g ltige IP Konfigurati IO Master verbunden on vorhanden ist siehe Ge r t auf Werkseinstellungen zur cksetzen Seite 36 Aus Aus Das Ger t wurde in den Bus eingebunden und kann Daten austauschen Blinkend Ein Busfehler liegt vor a Verkabelung pr fen a Funktion Master SPS pr fen Tabelle 30 LED BF und SF PROFIBUS St rungen Die LEDs BF und STA signalisieren den PROFIBUS Zustand BETRIEBSANLEITUNG OLM200 73 12 ST RUNGSBEHEBUNG 12 2 3 74 Anzeige LED BF Anzeige LED STA Zustand Ma nahmen rot gr n Aus Ein Zustand direkt nach dem Einschalten Ein Aus Das PROFIBUS Interface wm Pr fen ob mindestens wurde aktiviert aber es hat ein Modul des Sensors Sich noch kein PROFIBUS aktiviert wurde Master verbunden wm Pr fen ob die Busad resse des Sensors rich tin in den Master SPS eingetragen wurde Aus Ein Das Ger t wurde in den Bus eingebunden und kann Daten austauschen Blinkend Aus Busfehler liegt vor a Verkabelung pr fen a Funktion Master SPS pr fen Tabelle 31 LED BF und STA EtherNet IP St rungen Die LEDs MOD Module Status und NET Network Status signalisieren den EtherNet IP Zustand Anzeige Zustand Ma nahmen Aus Keine Versorgungsspannung oder keine IP Adr
35. S uren Belastungstest verklebt auf rostfreiem Stahl keine Beanstandung Relative Luftfeuchte 98 120 h bei 38 C Diesel l 4 h bei 23 C Scheibenreiniger 4h Isopropanol 4h Bremsfl ssigkeit DOT 4 4h Heptan 4h Motoren l SAE 15W40 4h Toluol 4h Industriereiniger 4h Petroleum 4h Pril 24h Salzspr htest nach 150h DIN 50021 SS Klimabeanspruchung nach DIN 50018 SFW 2 0 Keine Ver nderung nach 2 Zyk len der Beanspruchung Untergrundkorrosion Keine Korrosion auf dem verklebten Untergrund Formstabilit t Kennzahl 02 gepr ft nach DIN 30646 Schrumpf lt 0 2 Tabelle 36 Barcode Band BETRIEBSANLEITUNG OLM200 81 14 ZUBEH R 14 Zubeh r HINWEIS Zubeh r finden Sie im Internet unter Ae gt http www mysick com de olm200 14 1 Barcode Band Das Barcode Band ist in folgenden H hen verf gbar 25 mm 30 mm 40 mm 60 mm und 100 mm Hierbei betr gt die Breite der Barcodes immer 30 mm Zur korrekten Montage des Barcode Bands siehe Barcode Band montieren Seite 18 Abmessungen des Barcode Bands Alle Ma e in mm a H he des Barcode Bands b H he des Barcodes c Abstand des Barcodes zum Rand des Barcode Bands 25 24 0 30 24 3 40 34 3 60 54 3 100 94 3 Bedruckung Barcode Band Produktionsdatum JJWW z B Jahr 2010 Kalenderwoche 24 Arti
36. Verhalten bei Lesefehlern Wenn der Sensor keine Barcodes auf einem Barcode Band erkennen kann wird der Positionswert O ausgegeben Gleichzeitig wird der Fehler in SOPAS ET angezeigt und auf der Datenschnittstelle ausgegeben Optional kann das Verhalten bei Lesefehlern auf MESSWERT HALTEN umgestellt werden Mit dieser Einstellung wird im Fehlerfall anstelle des Werts O weiterhin der letzte g ltige Positionswert ausgegeben Dieser Wert wird so lange gehalten bis wieder ein g ltiger Positionswert vorhanden ist Auf der Daten schnittstelle wird der Fehler unabh ngig von dieser Einstellung immer ausgegeben e HINWEIS 1 Die Option MESSWERT HALTEN ist nur verf gbar wenn die Datenschnittstelle so konfigu riert ist dass Fehler regelm ig ausgegeben werden k nnen e HINWEIS 1 Die Option MESSWERT HALTEN ist f r die Schnittstelle EtherNet IP nicht verf gbar Aufl sung Die Ausgabe des Positionswerts auf der Datenschnittstelle kann in unterschiedlichen Aufl sungen erfolgen M gliche Werte sind 0 1 mm 1 mm 10 mm 100 mm Mehrfachlesung Mit der Option MEHRFACHLESUNG kann die Erkennungssicherheit des Sensors erh ht wer den Damit wird ein gelesener Barcode erst dann ausgewertet wenn er mehrfach kor rekt gelesen worden ist Es h ngt von der maximalen Verfahrgeschwindigkeit ab wel che Einstellungen f r die Mehrfachlesung verwendet werden k nnen Mit der Option AUTO wird die Mehrfachlesung in Abh ngigkeit von der aktuellen Verfa
37. WORD 100 Offset Value DINT 51 Alarms WORD 44 Warnings WORD 47 Operation Stauts BYTE 41 Temperature SINT 101 Quality WORD 102 Tabelle 23 Eingabe Assemblies Ausgabe Assembly Ins Bezeichnung Gr e Attribut Name Datentyp Attribut ID tance Byte ID 0x80 Dynamic 8 Dynamic Preset Value DINT 142 Preset Dynamic Preset Control BYTE 143 Reserved 3 BYTE Tabelle 24 Ausgabe Assembly Die folgende Tabelle zeigt beispielhaft die Werte f r das Ausgabe Assembly Dynamic Preset In diesem Fall wird der Preset Wert weder gesetzt noch gel scht BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE ETHERNET IP 10 Bezeichnung Attribut Name Datentyp Wert Dynamic Preset Dynamic Preset Value DINT 0 Dynamic Preset Control BYTE 0x00 Reserved 3 BYTE 0x00 0x00 Ox00 Tabelle 25 Beispiel Ausgabe Assembly Konfigurations Assembly Ins Bezeichnung Gr e Attribut Name Datentyp Attribut ID tance Byte ID 0x99 Configure All 28 Auto Zero BOOL 9 Direction Counting Toggle BOOL 12 Position Format ENGUNIT 15 UINT Velocity Format ENGUNIT 25 UINT MF1 Output Active Level BOOL 120 MF1 Output Function USINT 121 MF1 Output Position Threshold BOOL 122 MF1 Output Position Hystere BOOL 123 sis MF1 Output Velocity Threshold
38. arke eine Positionsmarke befindet Im Sichtfeld des Sensors darf sich maximal eine Steuermarke befinden Somit m ssen zwischen zwei Steuermarken mindestens zwei Positionsmarken liegen Ausgabe des Werts ber die Datenschnittstelle Die Informationen einer Steuermarke bestehen aus einem Buchstaben A B C D oder Z gefolgt von zwei Ziffern O 9 S mtliche weiteren Steuercodes werden als ASCII Hex Wert ber die Datenschnittstelle ausgegeben Der Steuercode muss byteweise als ASCII Zeichen interpretiert werden Dabei wird zyklisch immer der zuletzt gelesene Steuercode ausgegeben Parametriermarken Parametriermarken sind spezielle Barcodes mit denen Parameter im Sensor umge stellt werden k nnen Nach dem Lesen der Parametriermarke wird die Anderung dauer haft im Sensor gespeichert Zur nderung eines Parameters wird die entsprechende Parametriermarke im Sichtfeld des Sensors platziert Der Sensor quittiert das Lesen einer Parametriermarke mit den beiden LEDs an der oberen Geh useseite POWER und STATUS Die Antworten haben fol gende Bedeutung Signal Bedeutung Beide LEDs blinken gr n Parameter wurde ge ndert Beide LEDs blinken orange Parameter war bereits eingestellt und bleibt unver ndert Beide LEDs blinken rot Parameter wird nicht unterst tzt Mithilfe von Parametriermarken k nnen die folgenden Einstellungen ver ndert werden a Verhalten bei Lesefehler a SmartPOS Betriebsart a Sm
39. artPOS Warnung F2 aktivieren Mehrfachlesung Bus Adresse nur Varianten OLM200 1xx2 Aufl sung Alle Einstellungen auf Werkseinstellungen zur cksetzen BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten TRANSPORT UND LAGERUNG 4 4 Transport und Lagerung 4 1 Transport Folgende Hinweise zu Ihrer eigenen Sicherheit beachten und einhalten HINWEIS Besch digung des Sensors durch unsachgem en Transport o Transport nur durch ausgebildete Arbeitskr fte durchf hren lassen a Beim Abladen und beim innerbetrieblichen Transport stets mit gr ter Sorgfalt und Vorsicht vorgehen Symbole auf der Verpackung beachten Verpackungen erst unmittelbar vor Montagebeginn entfernen 4 2 Transportinspektion Die Lieferung bei Erhalt unverz glich auf Vollst ndigkeit und Transportsch den pr fen Bei u erlich erkennbarem Transportschaden ist wie folgt vorzugehen Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegennehmen Schadensumfang auf den Transportunterlagen oder auf dem Lieferschein des Trans porteurs vermerken a Reklamation einleiten HINWEIS Jeden Mangel reklamieren sobald er erkannt ist Schadenersatzanspr che k nnen nur innerhalb der geltenden Reklamationsfristen geltend gemacht werden o 4 3 Lagerung Sensor unter folgenden Bedingungen lagern Nicht im Freien aufbewahren Trocken und staubfrei lagern
40. artungsarbeiten erforder lich Intervall Wartungsarbeit Durchzuf hren von Reinigungsintervall abh ngig von Geh use und Frontscheibe reinigen Fachkraft den Umgebungsbedingungen und vom Klima Alle 6 Monate Verschraubungen und Steckverbin Fachkraft dungen pr fen Tabelle 28 Wartungsplan BETRIEBSANLEITUNG OLM200 71 12 ST RUNGSBEHEBUNG 12 12 1 72 St rungsbehebung In der folgenden Tabelle sind m gliche St rungen und Ma nahmen zur Behebung be schrieben Kontaktieren Sie den Hersteller bei St rungen die nicht aufgrund der fol genden Beschreibung behoben werden k nnen F r Ihre Vertretung siehe R ckseite Allgemeine St rungen Warnungen und Fehler Allgemeine St rungen werden unterteilt in Warnungen und Fehler Bei anliegenden Warnungen werden weiterhin aktuelle Messwerte ausgegeben bei anliegenden Feh lern ist keine Messung mehr m glich Warnungen und Fehler werden ber die LED STA TUS signalisiert Warnungen und Fehler k nnen auch ber die Multifunktionsausg nge oder die Datenschnittstelle ausgegeben werden Eine Speicherung im Sensor erfolgt nicht Die LED POWER signalisiert dass der Sensor an die Spannungsversorgung ange schlossen ist Warn und Fehlermeldungen Anzeige im Dis LED Anzeige M gliche Ursachen St rungsbehebung play Bedeutung Fehler F1 a Power LED rot Sensorinnentemperatur a Umgebungstemperatur ber oder Unter a Sta
41. as Barcode Band mit einer Ausrichtung von 180 zum Sensor montiert ist muss beim ersten Starten des Sensors darauf geachtet werden dass sich das Barcode Band im Sichtfeld befindet Erkennt der Linear Messsensor w hrend der Verfahrung einen Fehlerzustand z B fehlendes oder defektes Barcode Band wird dieser zun chst unterdr ckt und es wer den extrapolierte Messwerte ausgegeben Die Extrapolationszeit h ngt von der Mess werthistorie ab und betr gt im Auslieferungszustand max 160 ms Die Extrapolationszeit ist Ober Steuermarken oder ber SOPAS ET einstellbar siehe Pa rametrierung und Service mit SOPAS Engineering Tool SOPAS ET Seite 31 Wenn der Fehlerzustand l nger oder bereits beim Einschalten anliegt wird der Mess wert O ausgegeben Einzelne fehlerhafte Barcodes haben keinen Einfluss auf den Messwert Fehlerzust nde k nnen ber die Datenschnittstelle abgefragt werden Alternativ steht hierzu auch die Software SOPAS ET in Verbindung mit der Ethernet Parametrierschnitt stelle zur Verf gung BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten FUNKTION UND EINSATZ 3 BUT Abbildung 1 Schematische Darstellung Funktionsweise OLM200 3 2 Typenschild Auf dem Sensor befindet sich ein Typenschild das s mtliche relevanten Informationen enth lt Abbildung 2 Typenschild Typenbezeichnung
42. atibel zu den SpeedCon Schnell verbindungen und zu Standard M12 Schraubverbindungen Die Schutzklasse IP65 wird nur mit verschraubten Steckverbindern oder Abdeckkappen erreicht Beachten Sie f r die Verdrahtung folgende Hinweise Ein einwandfreies und vollst ndiges Schirmkonzept ist f r die st rungsfreie Daten bertragung erforderlich Der Leitungsschirm muss beidseitig im Schaltschrank und am Sensor aufgelegt wer den Der Leitungsschirm der vorkonfektionierten Leitung ist mit der R ndelmutter und damit gro fl chig mit dem Sensorgeh use verbunden Den Leitungsschirm im Schaltschrank gro fl chig mit der Betriebserde verbinden Siehe Abb 17 Potenzialausgleichsstr me ber den Leitungsschirm sind durch geeignete Ma nah men zu vermeiden Bei der Installation die unterschiedlichen Leitungsgruppen beachten Die Leitungen sind in Bezug auf St rempfindlichkeit bzw St raussendung in folgende 4 Gruppen einzuteilen Gruppe 1 Sehr st rempfindliche Leitungen wie analoge Messleitungen Gruppe 2 St rempfindliche Leitungen wie Sensorleitung Kommunikationssigna le Bussignale 8017591 YCT9 2014 07 SICK BETRIEBSANLEITUNG OLM200 25 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 6 ELEKTRISCHE INSTALLATION Gruppe 3 St rquellen Leitungen wie Steuerleitung f r induktive Lasten und Mo torbremsen Gruppe 4 Stark st rende Leitungen wie Ausgangsleitung von Frequenzumrich tern Versorgung von Schwei anlangen Leistungskab
43. ation ber die Konfigurationssoftware SOPAS ET verwendet werden Die Ethernet Schnittstellen verf gen ber folgende Eigenschaften bertragungsrate 10 oder 100 MBit halb oder vollduplex Auto negotiation Automatische Anpassung von bertragungsrate und Duplex Ver fahren Auto crossover Automatische Anpassung bei gekreuzten Leitungen EtherNet IP Schnittstelle EtherNet IP ist ein Feldbus der auf Ethernet basiert EtherNet IP verwendet das Com mon Interface Protocol CIP der Open DeviceNet Vendor Assiciation ODVA CIP ver wendet so genannte Objekte um Daten zwischen Ger ten auszutauschen Der Daten austausch kann zyklisch oder azyklisch erfolgen Die zyklische Kommunikation erfolgt bei EtherNet IP mittels Implicit Messaging ber UDP User Datagram Protocol Die azyklische Kommunikation erfolgt mittels Explicit Messaging ber TCP Transport Con trol Protocol Das Ger t unterst tzt folgenden EtherNet IP Leistungsmerkmale a Fine listen only eine input only und eine exclusive owner Verbindung Zykluszeit Request Packet Interval 2 2 ms DLR Device Level Ring Ringtopologie DHCP Dynamic Host Configuration Protocol dynamische Adresszuweisung a ACD Address Conflict Detection Adressenkonflikt Erkennung EDS Electronic Data Sheet Ger tebeschreibung Address Conflict Detection Das Ger t unterst tzt das Leistungsmerkmal Address Conflict Detection ACD In der Werkseinstellung ist das
44. bertragen wobei Ein und Ausgabewer te unabh ngig voneinander z hlen Die Signatur gibt an ob es sich um einen Eingabe oder einen Ausgabewert handelt und wie viele Worte oder Bytes der Wert umfasst Die Signatur hat den Aufbau Richtung Anzahl Einheit Richtung ist i f r einen Eingabewert vom Ger t zum Master O f r einen Ausgabewert vom Master an das Ger t Einheit ist a b f r Bytes w f r Worte Beispiele 1 5 Position i2w Preset dyn o2w 2 13 Temp i1b Level i2b res i2b Im ersten Beispiel handelt es sich um das Modul mit der Nummer 5 das zwei Werte enth lt einen zwei Worte langen Eingabewert an den Master namens Position a einen zwei Worte langen Ausgabewerte vom Master an das Ger t namens Preset dyn Das zweite Beispiel stellt das Modul Nummer 13 mit 3 Werten dar BETRIEBSANLEITUNG OLM200 49 9 SCHNITTSTELLE PROFIBUS 50 einen 1 Byte langen Eingabewert Temp f r Temperatur a einen 2 Byte langen Eingabewert Level a einen 2 Byte langen reservierten Bereich Modul bersicht Modul Ge Typ Inhalt nun Sie Name Typ Gr e Konfigurati mer zione onsm glichkeit 1 2 Worte Eingabemodul Position Eingabe 2 Worte Aufl sung des Positi Konfiguration 0 1 mm 100 mm onswertes 2 1 Wort Eingabemodul Position Eingabe 1 Wort Aufl sung des Positi Ko
45. d Alarms Warnings Attribut ID 47 und Supported Warnings Attribut ID 48 Das Attribut Warnings Attribut ID 47 kann die folgenden Werte annehmen i HINWEIS F r das Attribut Supported Warnings Attribut ID 48 gilt das gleiche Bit Layout Bit Name Beschreibung Unterst tzt von OLM200 0 Frequency exceeded Nein 1 Diagnostic error Nein 2 Reserved by CIP Nein 3 Operating time limit warning Nein 4 Battery charge Nein 5 Reference point Nein 6 Minimum velocity flag Nein 7 Maximum velocity flag Nein 8 Minimum acceleration flag Nein 9 Maximum acceleration flag Nein 10 Position limits exceeded Nein 11 12 Reserved by CIP Always O 13 Vendor specific F5 Pollution Ja 14 Vendor specific F2 SmartPos aktiv Ja 15 Vendor specific Nein Tabelle 14 Alarms und Supported Alarms Label Attribut ID 100 Das Attribut Label liefert den Wert des zuletzt gelesenen Steuercode 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten BETRIEBSANLEITUNG OLM200 63 10 SCHNITTSTELLE ETHERNET IP Warning and Alarm Flags Attribut ID 103 Bit Name Beschreibung Unterst tzt von OLM200 O0 Alarm Flag Identisch wie Attribut Ja ID 46 1 Warning Flag Identisch wie Attri Ja but ID 49 2 4 Reserved by CIP D Vendor specific Nein Tabelle 15 Warning und Alarm Flags Schaltausgang MF1 Attribut ID 120 130
46. d Aufl sung gelesen Entspricht dem Class 1 Modul des Encoder Profils Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl Aktuelle Position in gew hlter Aufl sung unter im Zweierkomplement Ber cksichtigung des Offsets Je nach Aufl sung entspricht ein Digit 0 1 mm 100 mm Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Aufl sung 0 1 mm 1 mm 1mm Bestimmt die Aufl sung des Positionswertes 10 mm 100 mm Modul 2 Position ilw Typ Eingabemodul 1 Wort konsistent Beschreibung Mit diesem Modul wird der aktuelle Positionswert des Bandes entsprechend den Ein stellungen von Offset und Aufl sung gelesen im Unterschied zu Modul 1 jedoch nur als 16 Bit Zahl Entspricht dem optionalen Class 1 Modul des Encoder Profils e HINWEIS 1 Der tats chliche Positionswert kann den Wertebereich f r dieses Modul berschreiten In diesem Fall werden die folgenden abgeschnittenen Werte als Fehlerwert ausgege ben a Wenn der Wert niedriger als 32767 in der jeweiligen Einheit ist wird 32768 he xadezimal 0x8000 ausgegeben Wenn der Wert h her als 32766 in der jeweiligen Einheit ist wird 32767 hexadezi mal Ox7FFF ausgegeben Falls kein g ltiger Positionswert ermittelt werden kann z B wegen fehlemdem Barc ode Band oder Verschmutzung wird der Wert O f r die Position ausgegeben und die entsprechenden Bits i
47. d se hen kann wird die zuletzt verwendete Winkellage verwendet Ein Wechsel der Winkella ge im Verlauf der Strecke ist nicht m glich 24 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten ELEKTRISCHE INSTALLATION 6 6 Elektrische Installation 61 Sicherheit ACHTUNG Sensorschaden durch falsche Versorgungsspannung Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Sensorschaden f hren a Sensor nur mit einer gesch tzten Niederspannung und einer sicheren elektrischen Isolierung der Schutzklasse lll betreiben ACHTUNG Sensorschaden oder unvorhergesehener Betrieb durch Arbeiten unter Spannung Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorhergesehenen Betrieb f hren Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchf hren a Elektrische Anschl sse nur im spannungslosen Zustand verbinden und trennen 6 2 Verdrahtungshinweise ACHTUNG St rungen durch unsachgem e Verdrahtung Eine unsachgem e Verdrahtung kann zu St rungen im Betrieb f hren F r die Daten bertragung nur abgeschirmte Leitungen mit paarweise verdrillten Adern verwenden a Verdrahtungshinweise genau befolgen HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen finden Sie im Internet unter gt http www mysick com de olm200 mie Alle elektrischen Anschl sse des Sensors sind als M12 Rundsteckverbinder ausge f hrt Die Anschlussstecker des Sensors sind komp
48. dem Schema lt Modulnummer gt lt Bezeichnung gt lt Sig natur lt Bezeichnung gt lt Signatur gt Die Modulbezeichnungen werden von links nach rechts gelesen und geben l ckenlos die Werte an die vom Modul transportiert werden Ein weiter links stehender Wert wird dabei vor einem weiter rechts stehenden Wert bertragen wobei Ein und Ausgabewerte unabh ngig voneinander z hlen Die Signatur gibt an ob es sich um einen Eingabe oder einen Ausgabewert handelt und wie viele Worte oder Bytes der Wert umfasst Die Signatur hat den Aufbau Rich tung Anzahl Einheit Richtung ist a i f r einen Eingabewert vom Ger t zum Master O f r einen Ausgabewert vom Master an das Ger t Einheit ist a b f r Bytes w f r Worte Beispiele a 5 Position i2w Preset dyn o2w a 13 Temp i1b Level i2b res i2b Im ersten Beispiel handelt es sich um das Modul mit der Nummer 5 das zwei Werte enth lt 1 einen zwei Worte langen Eingabewert an den Master namens Position 2 einen zwei Worte langen Ausgabewerte vom Master an das Ger t namens Preset dyn Das zweite Beispiel stellt das Modul Nummer 13 mit 3 Werten dar 1 einen 1 Byte langen Eingabewert Temp f r Temperatur 2 einen 2 Byte langen Eingabewert Level 3 einen 2 Byte langen reservierten Bereich BETRIEBSANLEITUNG OLM200 35 8 SCHNITTSTELLE PROFINET IO 8 2 8 3 8 4 8 5 36 Definitionen Ein Byte ist ein
49. denspezifisch gedrucktem Mess H he 30 mm bereich Bandh he 30 mm Mindestl nge 20 m Auslieferung in Rollen mit je max 20 m L nge pro Rolle Breite 40 mm 5323951 Barcode Band mit kundenspezifisch gedrucktem Mess H he 40 mm bereich Bandh he 40 mm Mindestl nge 20 m Auslieferung in Rollen mit je max 20 m L nge pro Rolle Breite 30 mm 5327812 Barcode Band mit kundenspezifisch gedrucktem Mess H he 60 mm bereich Bandh he 60 mm Mindestl nge 20 m Auslieferung in Rollen mit je max 20 m L nge pro Rolle Breite 30 mm 5327576 Barcode Band mit kundenspezifisch gedrucktem Mess H he 100 mm bereich Bandh he 100 mm Mindestl nge 20 m Auslieferung in Rollen mit je max 20 m L nge pro Rolle Berechnung des Anfangs und End Codes f r kundenspezifisches Band 8017591 YCT9 2014 07 SICK BETRIEBSANLEITUNG OLM200 83 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 14 ZUBEH R 1 Den gew hlten Wert vom Anfang bzw Ende des Messbereiches in Zentimeter durch 3 teilen 2 F r Anfangs Code Das Ergebnis aus 1 auf die n chste ganze Zahl abrunden F r End Code Das Ergebnis aus 1 auf die n chste ganze Zahl aufrunden 3 Ergebnis aus 2 mit 3 multiplizieren Daraus resultiert der Anfangs bzw End Code Beispiel Anfang des Messbereichs 251 cm 1 1 251 3 83 667 durch 3 teilen 2 2 83 667 gt 83 auf ganze Zahl abrunden 3 3 83x3 249 mit 3 multiplizieren Anfangs Code 249 cm Ende des Messbereichs
50. dul wird der aktuelle Positionswert des Bandes entsprechend den Ein stellungen von Offset und Aufl sung gelesen im Unterschied zu Modul 1 jedoch nur als 16 Bit Zahl Entspricht dem optionalen Class 1 Modul des Encoder Profils 8017591 YCT9 2014 07 SICK BETRIEBSANLEITUNG OLM200 39 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 8 SCHNITTSTELLE PROFINET IO e HINWEIS 1 Der tats chliche Positionswert kann den Wertebereich f r dieses Modul berschreiten In diesem Fall werden die folgenden abgeschnittenen Werte als Fehlerwert ausgege ben a Wenn der Wert niedriger als 32767 in der jeweiligen Einheit ist wird 32768 he xadezimal 0x8000 ausgegeben a Wenn der Wert h her als 32766 in der jeweiligen Einheit ist wird 32767 hexadezi mal Ox7 FFF ausgegeben Falls kein g ltiger Positionswert ermittelt werden kann z B wegen fehlemdem Barc ode Band oder Verschmutzung wird der Wert O f r die Position ausgegeben und die entsprechenden Bits im Statusbyte sind gesetzt siehe Modul 10 Status i1b Seite 42 Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 Vorzeichenbehaftete 16 Bit Aktuelle Position in gew hlter Aufl sung unter Zahl im Zweierkomplement ge Ber cksichtigung des Offsets Je nach Aufl kippt sung entspricht ein Digit O 1 mm 100 mm Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Aufl sung 0 1 mm
51. e Ursachen St rungsbehebung play Bedeutung Fehler F4 a Power LED m Ausrichtung des Barco Unterbrechung der Ver Fehler bei Positi gr n des nicht erkannt sorgungsspannung oder onswertberech m Status LED a Barcode Band besch Kaltstartbefehl schi nung Lesefeh ler rot digt m Ungeeignetes Barcode Band verwendet cken a Barcode Band erneuern Original Barcode Band verwenden siehe Barc ode Band Seite 82 Warnung F5 a Power LED a Sensor oder Barcode a Barcode Band und opti Verschmutzung gr n Band verschmutzt sche Grenzfl chen des a Status LED a Beleuchtungsst rke Sensors reinigen rot blinkend nicht ausreichend a Sensor austauschen Fehler F7 a Power LED Berechneter Positionswert Wertebereich des angeb Position au er gr n kleiner O bzw gr er rachten Barcode Bands halb vom Mess bereich a Status LED rot 10 km entsprechend ndern Speicherfehler a Power LED rot a Status LED rot Interner Fehler Sensor neu starten Span nungsvorsorgung unterbre chen Wenn der Fehler wiederholt auftritt SICK Kundendienst kontaktieren Adresse sie he R ckseite Tabelle 29 Warn und Fehlermeldungen PROFINET IO St rungen Kommunikationsst rungen Die LEDs BF und SF signalisieren den Profinet Zustand Anzeige LED BF Anzeige LED SF Zustand Ma nahmen Aus Ein Zustand direkt nach dem Einschalten Ein Ein Das
52. e an den zugeh rigen Schnittmarkierungen herausgetrennt werden F r eine optimale Linearit t muss der Abstand zwischen den beiden Schnittmarkierun gen an der entstandenen L cke 30 mm betragen Im Anschluss an eine L cke m ssen mindestens zwei zusammenh ngende Barcodes folgen Eine kontinuierliche Ausgabe von Positionswerten durch den Sensor ist gew hrleistet wenn die Breite der L cke nicht mehr als 30 mm betr gt und die Barcodes sauber an der Schnittmarkierung ab getrennt werden F r ein st rungsfreies berfahren der L cke wird empfohlen die L cke mit selbstkleb enden zuschneidbaren wei en Blanko Etiketten abzudecken siehe Blanko Etiketten f r Reparatur bzw Steuermarken Seite 84 Schnittmarkierung A Abbildung 4 Schnittmarkierung des Barcode Bands 30 mm L cke 000027 Schnittmarkierung Ze Abbildung 5 L cke im aufgetrennten Barcode Band Zur Gew hrleistung einer stetigen Positionsausgabe d rfen keine Barcode B nder mit unstetigen Messbereichen aufeinanderfolgen Im Falle einer Unstetigkeit z B bei Wei chen gibt der Linear Messsensor einen entsprechenden Sprung des Positionswertes aus sobald mindestens zwei aufeinanderfolgende Barcodes des neuen Messbereiches erkannt wurden Der Linear Messsensor kann keine negativen Positionswerte ausgeben Daher wird empfohlen bei Applikationen in denen die Position O cm unterschritten werden kann z B Rundtische Weichen auf den Messbereich O
53. e olm200 Damit k nnen einzelne Codes im Bedarfsfall selbstst ndig gedruckt werden um bei spielsweise besch digte Segmente kurzfristig zu ersetzen Die Barcodes finden Sie wenn Sie auf der Internetseite dem Link PRODUKTE folgen und dann den betreffenden Produkttyp ausw hlen Die Barcodes k nnen mit einem Laserdrucker ausgedruckt werden Stellen Sie folgen de Punkte im Druckermen ein a Papierformat A4 Aufl sung so hoch wie nur m glich mindestens 1200 dpi automatische Seiten und Gr enanpassung deaktivieren Reparatur Barcode Band SmartPOS verwenden Besch digte Stellen k nnen mit behelfsweise mit Reparatur Barcode Band SmartPOS berklebt werden siehe Bestellhinweise und Varianten des Barcode Bands Seite 83 Dabei handelt es sich um ein spezielles Reparaturband das im Gegensatz BETRIEBSANLEITUNG OLM200 75 12 ST RUNGSBEHEBUNG 12 5 76 zum gew hnlichen Barcode Band keine absoluten Positionswerte enth lt und somit an jeder Stelle verwendet werden kann Beim berfahren dieses Bands ermittelt der Sen sor die Position inkrementell e HINWEIS 1 F r die Verwendung von SmartPOS Band muss die Funktion SMARTPOS aktiviert sein sie he Parametrierung und Service mit SOPAS Engineering Tool SOPAS ET Seite 31 e HINWEIS 1 Ein mittels SmartPOS ermittelter Positionswert wird nicht im Sensor gespeichert Wird der Sensor aus und wieder eingeschaltet w hrend sich nu
54. ebsarten MESSFEHLER und EXTRAPOLATIONSZEIT verwendet Mit den Einstellungen unter SMARTPOS BETRIEBSART kann festgelegt werden ob und in welchem Umfang diese beiden Verfahren verwendet werden sollen Sobald es wieder m glich ist aus den gelesenen Barcodes einen g ltigen Positionswert zu ermitteln wird wieder dieser ausgegeben SmartPOS Betriebsart Beschreibung Messfehler Es wird gew hrleistet dass der maximal m gliche Messfehler Differenz aus ausgegebener Position und tats chlicher Positi on nicht gr er ist als der vorgegebene Wert Wenn der maxi mal m gliche Messfehler den vorgegebenen Wert berschrei ten k nnte wird die Funktion SMARTPOS abgebrochen und ein Fehler ausgegeben Verfahrweg Die Funktion SMARTPOS ist auf einen bestimmten Verfahrweg begrenzt Beginnend von der Position an der zuletzt Barcodes gelesen werden konnten kann mit SMARTPOS in beide Richtun gen maximal die eingestellte Entfernung zur ckgelegt werden Wird diese Entfernung berschritten wird die Funktion SMART POS abgebrochen und ein Fehler ausgegeben Extrapolationszeit Die Funktion SMARTPOS ist auf eine bestimmte Dauer be grenzt Beginnend vom Zeitpunkt zu dem zuletzt Barcodes ge lesen werden konnten wird f r die eingestellte Dauer der Po sitionswert mit SMARTPOS ermittelt Wird diese Dauer ber schritten wird die Funktion SMARTPOS abgebrochen und ein Fehler ausgegeben Ob SMARTPOS aktiv ist kann der Sensor opt
55. el Leitungen der Gruppen 1 2 und 3 4 rechtwinklig kreuzen siehe Abb 14 Leitungen der Gruppen 1 2 und 3 4 in verschiedenen Kabelkan len verlegen oder metallische Trennstege verwenden siehe Abb 15 und siehe Abb 16 Dies gilt insbesondere wenn Leitungen von Ger ten mit einer hohen St raussendung wie z B Frequenzumrichter parallel zu den Sensorleitungen verlegt sind 1i Abbildung 14 Leitungen rechtwinklig kreuzen Abbildung 16 Alternative Verlegung Leitungen durch metallische Trennung trennen 26 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten ELEKTRISCHE INSTALLATION 6 zo Abbildung 17 Leitungsschirm gro fl chig und niederohmig im Schaltschrank erden GE Abbildung 18 Schirmanschluss bei Kunststoffgeh usen HINWEIS Vermeiden Sie Potenzialausgleichsstr me ber den Leitungsschirm durch ein geeigne tes Erdungskonzept Gegebenenfalls k nnen Erdstr me auf der EtherNet IP Leitung durch die Verwendung eines EtherNet IP Adapters Artikelnummer 2044264 vermie den werden 6 3 Sensor elektrisch anschlie en Ee 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten HINWEIS Am Sensor befinden sich auf dem Typenschild das Anschlussschema und Angaben zu den Eing ngen und Ausg ngen 1 Spannungsfreiheit sicherstellen 2 Sensor gem Anschlussschema anschlie en BETRIEBSANLEITUNG OLM200 27
56. en k n nen Sie ber die Software SOPAS ET auf den Sensor zugreifen F r die Verwendung von SOPAS ET mit dem Linear Messsensor wird ein PC mit einem Ethernet Anschluss ben tigt Zus tzlich ist ein geeignetes Ethernet Anschlussleitung Stecker RJ45 auf Stecker M12 erforderlich HINWEIS Die aktuellste Version der Software SOPAS ET k nnen Sie unter http www mysick com de SOPAS_ET herunterladen Dort sind auch die jeweiligen Systemvoraussetzungen f r die Installation von SOPAS ET auf einem PC genannt HINWEIS Parameter die mittels SOPAS konfiguriert wurden k nnen ber den Feldbus PROFI BUS PROFINET EtherNet IP berschrieben werden sobald das Ger t in ein Netzwerk mit einem entsprechenden Master eingebunden ist Im Auslieferungszustand hat der Sensor folgende IP Netzwerkkonfiguration a Statische IP Adresse kein DHCP P Adresse 192 168 100 236 P Netzwerkmaske 255 255 255 0 a Standard Gateway nicht vorhanden Adresse 0 0 0 0 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 31 7 INBETRIEBNAHME 7 2 1 32 Parameter zur Messwertausgabe Auf der Seite PARAMETER k nnen Einstellungen zur Messwertausgabe vorgenommen werden e HINWEIS 1 Die Parameter VERHALTEN BEI LESEFEHLERN MEHRFACHLESUNG und SMARTPOS k nnen nur mit Hilfe von SOPAS ET oder ber Parametriermarken ver ndert werden siehe Paramet riermarken Seite 14
57. en vorbehalten ELEKTRISCHE INSTALLATION 6 Kontakt Kennzeich Beschreibung nung 2 Rx Datensignal empfangen 3 Tx Datensignal senden 4 Rx Datensignal empfangen Tabelle 2 Anschlussschema Ethernet Port 1 und Port 2 HINWEIS Die Sensoren OLM200 xxx8 und OLM200 xxx9 sind mit zwei Ethernet Schnittstellen ausger stet Diese dienen zur Kommunikation ber PROFINET IO und zur Diagnose und Parametrierung ber SOPAS ET Die zwei Schnittstellen sind gleichberechtigt und wer den ger teintern auf einen Switch gef hrt o HINWEIS Schlie en Sie den Sensor ber Ethernet Anschlussleitungen an das Netz an Wenn das Netzwerk nicht zu einem weiteren Netzwerkteilnehmer weitergeleitet wird gen gt der Anschluss an einer der Ethernet Dosen Schlie en Sie die nicht verwendete Dose mit einer Abdeckung oder einem Blindstecker o 6 4 2 Anschlussschema PROFIBUS Bildet der Sensor das Ende eines PROFIBUS Segments so ist das PROFIBUS OUT An schluss ein Terminierungsstecker zu montieren z B PR STE END Artikelnr 6021156 PROFIBUS OUT Schnittstelle 15V ocean k 3 GND cas H 5 nc M12 B coded Kontakt Kennzeich Aderfarbe Beschreibung nung 5V Versorgungsspannung 18 30 V DC A Gr n Daten GND Busspannung O V z B f r Abschlusswiderstand galvanisch getrennt 4 B Rot Daten 5 Nc Nicht verbunden
58. en vorbehalten MONTAGE 5 Abbildung 12 Vertikale Ausrichtung Bei dem Betrieb von zwei Sensoren nebeneinander ist eine Mindestl cke zwischen den beiden Sensoren von 120 mm einzuhalten Bei Kurvenfahrten darauf achten dass der Sensor m glichst nahe zur Drehachse montiert wird Angaben zu empfohlenen Min destradien bei Kurvenfahrt siehe Montage des Barcode Bands bei horizontalen Kur ven Seite 18 HINWEIS Um einen st rungsfreien Betrieb sind folgende Punkte zu beachten de a Das Sichtfeld des Sensors ist komplett frei a Es befinden sich im Sichtfeld des Sensors keine reflektierenden Fl chen Sensor und Barcode Band sind vibrationsfrei montiert Es wird empfohlen den Sensor so zu montieren dass eine sp tere Feinjustage des Sichtfeld m glich ist 8017591 YCT9 2014 07 SICK BETRIEBSANLEITUNG OLM200 23 Irrt mer und nderungen vorbehalten 5 MONTAGE 150 1404 130 OLM200 xx5x 1204 110 1004 190 120 110 4 165 100 90 145 80 70 4 60 50 r 30 0 40 4 30 20 104r TAN Abbildung 13 Sichtfeld des OLM200 OLM200 xx0x Alle Ma e in mm Die Winkellage des Barcode Bands kann O oder 180 betragen Der Sensor erkennt die Winkellage automatisch beim Einschalten wenn sich zu diesem Zeitpunkt Barcode Band im Sichtfeld befindet Wenn der Sensor beim Einschalten kein Barcode Ban
59. es FPGA Reserviert Eingabe 1 Byte Tabelle 8 Modulkategorie 04_Ger teinformationen BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE PROFINET IO 8 Modul Ge Typ Inhalt NE pe Name Typ Gr e Konfig M g grobe lichkeit 34 10 Wor Eingabemo Versionsnummer Eingabe 19 Zeichen te dul der Firmware 1 Reserviert Eingabe 1 Byte 35 10 Wor Eingabemo Versionsnummer Eingabe 19 Zeichen te dul der Firmware 2 Dynamischer Pre Eingabe 1 Byte set Wert Tabelle 8 Modulkategorie 04_Ger teinformationen 8 7 Modulbeschreibungen 8 7 1 Modul 1 Position i2w Typ Eingabemodul 2 Worte konsistent Beschreibung Mit diesem Modul wird der aktuelle Positionswert des Bands entsprechend den Einstel lungen von Offset und Aufl sung gelesen Entspricht dem Class 1 Modul des Encoder Profils Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl Aktuelle Position in gew hlter Aufl sung unter im Zweierkomplement Ber cksichtigung des Offsets Je nach Aufl sung entspricht ein Digit 0 1 mm 100 mm Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Aufl sung 0 1 mm 1 mm 1mm Bestimmt die Aufl sung des Positionswertes 10 mm 100 mm 8 7 2 Modul 2 Position ilw Typ Eingabemodul 1 Wort konsistent Beschreibung Mit diesem Mo
60. es Konfiguration 0 1 mm 100 mm Positionswerts 2 1 Wort Eingabemo Position Eingabe 1 Wort dul Aufl sung des Konfiguration 0 1 mm 100 mm Positionswerts 3 2 Worte Eingabemo Geschwindigkeit Eingabe 2 Worte dul Aufl sung des Konfiguration 0 1 mm s 100 Geschwindig mm s keitswerts 4 4 Worte Eingabemo Position Eingabe 2 Worte dul Geschwindigkeit Eingabe 2 Worte Aufl sung des Konfiguration 0 1 mm 100 mm Positionswerts Aufl sung des Konfiguration 0 1 mm s 100 Geschwindig mm s keitswerts 5 2 Worte Ein und Position Eingabe 2 Worte on Dynamischer Pre Ausgabe 2 Worte a set Wert Aufl sung des Konfiguration 0 1 mm 100 mm Positionswerts Tabelle 5 Modulkategorie 01_Messwerte 8 6 2 Modulkategorie O2 Ger testatus Modul Ge Typ Inhalt m d Name Typ Gr f e Konfig M g EE lichkeit 10 1 Byte Eingabemo Status Eingabe 8 Bit dul 12 4 Bytes Eingabemo Label Eingabe 3 Bytes dul Reserviert Eingabe 1 Byte 13 5 Bytes Eingabemo Temperatur C Eingabe 2 Worte Si Messwertg te Eingabe 2 Bytes Reserviert Eingabe 2 Bytes Tabelle 6 Modulkategorie 02_Ger testatus 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten BETRIEBSANLEITUNG OLM200 37 8 SCHNITTSTELLE PROFINET IO 8 6 3 8 6 4 38 Modulkategorie O3_Ger teeinstellungen
61. esse zugewiesen a Versorgungsspannung pr fen a Ethernet Verbindung pr fen a IP Einstellungen pr fen Gr n blinkend Verbindung vorhanden und IP Ein stellungen gesetzt jedoch keine CIP Verbindung aufgebaut Projektierung in Steuerung pr fen Gr n leuchtend Sensor arbeitet korrekt Rot blinkend Verbindungsfehler Timeout in Exclu sive Owner CIP Verbindung Neue CIP Verbindung aufbauen oder Power Reset durchf hren Rot leuchtend IP Adresse doppelt vergeben IP Einstellungen pr fen Rot gr n blinkend Selbsttest Erfolgt beim Start des Sensors Tabelle 32 LED NET Anzeige Zustand Ma nahmen Aus Versorgungsspannung nicht vorhan den Versorgungsspannung pr fen Gr n blinkend wm Ger t befindet sich im Standby a Keine passende IP Einstellungen zugewiesen Ger t ist nicht konfiguriert a IP Einstellungen pr fen a Projektierung in Stuerung pr fen Gr n leuchtend Verbindung vorhanden Rot blinkend Inkorrekte oder inkonsistente Konfi guration Projektierung in Steuerung pr fen Rot leuchtend Schwerwiegender Fehler Service kontaktieren Ansprechpart ner siehe R ckseite Rot gr n blinkend Selbsttest Erfolgt beim Start des Sensors Tabelle 33 LED MOD BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten ST RUNGSBEHEBUNG
62. ge wiederholt ausgegeben bis eine neue Steuermarke gelesen wurde Mehrere direkt aufeinanderfolgende gleiche Steuermarken k nnen nicht unterschieden werden Es wird empfohlen jede Steuer marke durch eine andere Steuermarke wieder aufzuheben Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 3 Bytes Inhalt der Steuermarke 3 1 Byte Reserviert 9 3 8 Modul 20 MF1 Output Typ Setup Modul keine Ein Ausgabedaten Beschreibung ber dieses Modul wird das Verhalten des Ausgangs Q festgelegt Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Active level HIGH LOW high Aktiver Schaltpegel des Ausgangs 56 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE PROFIBUS 9 Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Function position speed service Funktion des Ausgangs an control a POSITION Ausgang schaltet wenn die Positi mark illuminati Sg on off on aus dem Modulparameter position threshold berschritten wurde a SPEED Ausgang schaltet wenn die Ge schwindigkeitsgrenze aus dem Modulpara meter speed threshold in der durch Speed mode festgelegten Richtung ber schritten wurde wm SERVICE Der Ausgang schaltet falls mindes tens eines der eingeschalteten Servicebits gesetzt wurde m CONTROL MARK Der Ausgang schaltet ent sprechend der spezielle
63. gen gegen ber einer Referenz positi oniert werden m ssen Die SICK AG bernimmt keine Haftung f r direkte oder indirekte Verluste oder Sch den die aus der Benutzung des Produkts resultieren Dies gilt insbesondere f r eine andersartige Verwendung des Produkts die nicht mit dem beabsichtigten Zweck ber einstimmt und die nicht in dieser Dokumentation beschrieben ist 2 2 Bestimmungswidrige Verwendung Der Linear Messsensor ist kein Sicherheitsbauteil gem der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Der Linear Messsensor darf nicht in explosionsgef hrdeten Bereichen eingesetzt werden Alle unter der bestimmungsgem en Verwendung nicht beschriebe nen Verwendungen sind verboten Die Verwendung von Zubeh r welches nicht aus dr cklich durch die SICK AG freigegeben wurde erfolgt auf eigenes Risiko WARNUNG Gefahr durch bestimmungswidrige Verwendung Jede bestimmungswidrige Verwendung kann zu gef hrlichen Situationen f hren Deshalb folgende Hinweise beachten Linear Messsensor nur gem der bestimmungsgem en Verwendung einsetzen a S mtliche Angaben in der Betriebsanleitung sind strikt einzuhalten 2 3 IP Technologie e HINWEIS 1 SICK nutzt in seinen Produkten Standard IP Technologie Der Fokus liegt auf der Ver f gbarkeit der Produkte und Services SICK geht dabei immer davon aus dass die In tegrit t und Vertraulichkeit von Daten und Rechten die in Zusammenhang mit der Nut zung der vor
64. genannten Produkte ber hrt werden vom Kunden selbst sichergestellt werden In jedem Fall sind die geeigneten Sicherungsma nahmen wie z B Netztren nung Firewalls Virenschutz Patchmanagement immer vom Kunden situationsbedingt selbst umzusetzen 2 4 Haftungsbeschr nkung Alle Angaben und Hinweise in dieser Anleitung wurden unter Ber cksichtigung der gel tenden Normen und Vorschriften des Standes der Technik sowie unserer langj hrigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt Der Hersteller bernimmt keine Haf tung f r Sch den aufgrund Nichtbeachtung der Betriebsanleitung Bestimmungswidriger Verwendung a Einsatzes von nicht ausgebildetem Personal a Eigenm chtiger Umbauten 8017591 YCT9 2014 07 SICK BETRIEBSANLEITUNG OLM200 9 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 2 ZU IHRER SICHERHEIT Technischer Ver nderungen Verwendung nicht freigegebener Ersatz Verschlei und Zubeh rteile Der tats chliche Lieferumfang kann bei Sonderausf hrungen der Inanspruchnahme zus tzlicher Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer nderungen von den hier beschriebenen Merkmalen und Darstellungen abweichen 2 5 nderungen und Umbauten nderungen und Umbauten am Sensor bzw an der Installation k nnen zu unvorherge sehenen Gefahren f hren Vor allen technischen nderungen und Erweiterungen am Sensor muss eine schriftliche Genehmigung des Herstellers eingeholt werden 2 6 Anforderungen an Fachkr fte
65. heitsgefahren zu reduzieren und gef hrliche Situationen zu vermeiden 2 8 Gefahrenhinweise und Arbeitssicherheit VORSICHT Verletzungsgefahr durch LED Strahlung Durch direktes Blicken in die LED Beleuchtung k nnen die Augen gesch digt werden Nicht direkt in die LED Beleuchtung blicken G ltige Schutzbestimmungen in dern neuesten Fassung beachten 10 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten ZU IHRER SICHERHEIT 2 2 9 Umweltschutz ACHTUNG Gefahr f r die Umwelt durch die unsachgem e Entsorgung des Sensors Bei unsachgem er Entsorgung des Sensors k nnen Sch den f r die Umwelt entste hen Deshalb folgende Hinweise beachten gt Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten Nach sachgerechter Demontage zerlegte Bestandteile der Wiederverwertung zuf h ren gt Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuf hren 8017591 YCT9 2014 07 SICK BETRIEBSANLEITUNG OLM200 11 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 3 FUNKTION UND EINSATZ 3 1 12 Funktion und Einsatz Funktion de de Der Linear Messsensor ist ein Sensor der ohne bewegliche Teile Verfahrwege bis 10 km messen kann Der Sensor orientiert sich mittels eines sichtbaren roten LED Lichtstrahles an einem Barcode Band das entlang des Verfahrwegs angebracht ist Durch Lesen der Barcodes ermittelt der Linear Messsensor die Ab
66. hone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sickGsick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 0 4 88 65 878 E Mail info sick ae USA M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail infoGsickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
67. hrgeschwindigkeit dynamisch angepasst Einstellung Max Verfahrgeschwindigkeit dynamic 1 fach bis zu 10 0 m s medium 3 fach bis zu 3 3 m s robust 5 fach bis zu 2 0 m s auto bis zu 10 0 m s siehe oben SmartPOS Die Funktion SMARTPOS erm glicht die Ausgabe eines Positionswerts auch bei erschwer ten Lesebedingungen Diese k nnen hervorgerufen werden durch BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten INBETRIEBNAHME 7 7 2 2 Diagnose 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten e Verschmutzung des Barcode Bands e Besch digung des Barcode Bands e Unterbrechung des Barcode Bands z B an Weichen oder Dehnfugen Wenn aufgrund einer der genannten Lesest rungen keine Barcodes mehr gelesen wer den k nnen wird der aktuelle Positionswert anderweitig ermittelt Zun chst wird ver sucht die Positions nderung durch Verarbeitung der vom Sensor aufgenommenen Rohbilder zu ermitteln Nacheinander aufgenommene Bilder werden verglichen um da raus eine nderung der Position Verschiebung zu ermitteln Ausgehend vom letzten g ltigen Positionswert wird der aktuelle Positionswert inkrementell fortgeschrieben Wenn die Bilddaten nicht verwertbar sind wird der Positionswert durch eine Extrapola tion berechnet Dabei werden die zuletzt bekannte Position Verfahrgeschwindigkeit und Beschleunigung ber cksichtigt Die Extrapolation wird nur in den SmartPOS Be tri
68. iger Positionswert ermittelt werden kann z B wegen fehlemdem Barc ode Band oder Verschmutzung wird der Wert O sowohl f r die Position als auch f r die Geschwindigkeit ausgegeben und die entsprechenden Bits im Statusbyte sind gesetzt siehe Modul 10 Status i1b Seite 42 Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl Aktuelle Position in gew hlter Aufl sung unter im Zweierkomplement Ber cksichtigung des Offsets Je nach Aufl sung entspricht ein Digit 0 1 mm 100 mm 4 Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl Aktuelle Geschwindigkeit in gew hlter Aufl im Zweierkomplement sung Je nach Aufl sung entspricht ein Digit 0 1 mm s 100 mm s Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Positionsauf 0 1 mm 1 mm 1mm Bestimmt die Aufl sung des Positionswerts l sung 10 mm 100 mm Geschwin 0 1 mm s 1 mm s Bestimmt die Aufl sung des Geschwindigkeits digkeitsaufl 1 mm s werts sung 10 mm s 100 mm s Modul 5 Position i2w Preset dyn o2w Typ Ein Ausgabemodul 2 Worte konsistent BETRIEBSANLEITUNG OLM200 41 8 SCHNITTSTELLE PROFINET IO Beschreibung Mit diesem Modul wird der aktuelle Positionswert des Barcode Bandes entsprechend den Einstellungen der Aufl sung gelesen Ein eventuell aktiver dynamischer Preset oder Offset wird dabei eingerechnet Beim Beschreiben des Moduls wird der voreinge
69. ional anzeigen Hierzu muss in SOPAS ET die Ausgabe der Warnung F2 SMARTPOS AKTIV eingeschaltet werden Die Ausgabe erfolgt per Status LED am Sensor gr nes Blinken per SOPAS ET sowie ber die Datenschnittstel le Werksseitig ist die Warnung F2 SMARTPOS AKTIV deaktiviert Mit Hilfe von SOPAS ET ist es m glich den Betriebszustand des Sensors zu berwa chen Im Einzelnen sind folgende Werte einsehbar Seite Werte Messdaten Aktuelle Position und Verfahrgeschwindigkeit Plotter f r Positi on und Zahlenwert Diagnose Lesequalit t Anzahl Barcodes im Sichtbereich Fehler und Warnungen Signalqualit t Belichtungszeit Temperatur im Sensor Abbildung der LEDs am Sensor BETRIEBSANLEITUNG OLM200 33 7 INBETRIEBNAHME e HINWEIS 1 Mit dem in SOPAS ET vorhandenen Daten Recorder ist es m glich Mess und Diagno sedaten aus dem Sensor aufzuzeichnen und in eine Datei z B Microsoft Excel zu ex portieren 7 2 3 Ausrichtung des Barcode Bands ndern Mit SOPAS ET kann die Barcodeband Ausrichtung im laufenden Betrieb ge ndert wer den siehe Funktion Seite 12 Diese Funktion befindet sich auf der Seite METHODEN e HINWEIS 1 nderungen der Barcodeband Ausrichtung durch SOPAS ET werden nicht dauerhaft ge speichert und gehen nach dem Neustart des Sensors verloren 34 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SC
70. itswert Parameter 10000 10000 Geschwindigkeitsmo Parameter C X dus Bereichs berschrei Parameter Schalten ja nein tung Temperatur ber Parameter Schalten ja nein schreitung Kein Barcode Parameter Schalten ja nein Kein plausibler Mess Parameter Schalten ja nein wert Vorausfallsignal Parameter Schalten ja nein 21 Leer Setup Modul Polarit t des MF2 Ein Parameter HIGH oder LOW gangs Funktion des MF2 Ein Parameter inactive preset ac gangs tivation illuminati on off Statischer Preset Wert Parameter 10000000 mm 10000000 Offset Wert mm Parameter 10000000 10000000 30 8 Bytes Eingabemodul Seriennummer Eingabe 8 Zeichen 31 14 By Eingabemodul Produktcode Eingabe 14 Zeichen tes 32 8 Bytes Eingabemodul Versionsnummer der Eingabe 8 Zeichen Hardware 33 10 Wor Eingabemodul Versionsnummer des Eingabe 19 Zeichen te FPGA Reserviert Eingabe 1 Byte 34 10 Wor Eingabemodul Versionsnummer der Eingabe 19 Zeichen te Firmware 1 Reserviert Eingabe 1 Byte 35 10 Wor Eingabemodul Versionsnummer der Eingabe 19 Zeichen te Firmware 2 Reserviert Eingabe 1 Byte BETRIEBSANLEITUNG OLM200 51 9 SCHNITTSTELLE PROFIBUS 9 3 9 3 1 9 3 2 52 Modulbeschreibungen Modul 1 Position i2w Typ Eingabemodul 2 Worte konsistent Beschreibung Mit diesem Modul wird der aktuelle Positionswert des Bands entsprechend den Einstel lungen von Offset un
71. kelnummer sequenzielle Rollennummer I m 000000 000003 000006 A Position in cm Abbildung 23 Barcode Band 30 40 60 100 mm H he 82 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vo ZUBEH R 14 Barcode nach EN ISO 15416 2001 Barcode nach 22 0 1 Code 128C n LT il il H 8 0 05 CM GN siehe Angabe Barcode Liste in Ziffern Inkrement 3 max 0 2 Alle Abmessungen in mm Abbildung 24 Barcode Band 25 mm H he 14 2 Bestellhinweise und Varianten des Barcode Bands Das Barcode Band ist f r den Messbereich von O bis 120 m in Rollen zu je 20 m L nge ab Lager erh ltlich Barcode Band f r Messbereiche die 120 m berschreiten oder die nicht sinnvoll in den vorhandenen 20 m Abschnitten abbildbar sind k nnen kunden spezifisch gefertigt werden Wir empfehlen bei Messbereichen gr er 120 m den ge samten Messbereich als kundenspezifisch gefertigtes Barcode Band zu bestellen i HINWEIS Ausf hrliche Bestellinformationen zum Barcode Band finden Sie im Internet unter gt http www mysick com de olm200 Kundenspezifisches Barcode Band Barcode Band Artikel Nr Beschreibung Breite 30 mm 5328960 Barcode Band mit kundenspezifisch gedrucktem Mess H he 25 mm bereich Bandh he 25 mm Mindestl nge 20 m Auslieferung in Rollen mit je max 20 m L nge pro Rolle Breite 30 mm 5322556 Barcode Band mit kun
72. l sung 0 1 mm s 1 mm s Bestimmt die Aufl sung des Geschwindigkeits 1 mm s werts 10 mm s 100 mm s 9 3 4 Modul 4 Position i2w Speed i2w Typ 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten Eingabemodul 4 Worte konsistent Beschreibung Mit diesem Modul wird sowohl die aktuelle Position als auch die aktuell bestimmte Ge schwindigkeit entsprechend der gew hlten Aufl sung und Offset gelesen BETRIEBSANLEITUNG OLM200 53 9 SCHNITTSTELLE PROFIBUS e HINWEIS 1 Falls kein g ltiger Positionswert ermittelt werden kann z B wegen fehlemdem Barc ode Band oder Verschmutzung wird der Wert O sowohl f r die Position als auch f r die Geschwindigkeit ausgegeben und die entsprechenden Bits im Statusbyte sind gesetzt siehe Modul 10 Status i1b Seite 42 Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl Aktuelle Position in gew hlter Aufl sung unter im Zweierkomplement Ber cksichtigung des Offsets Je nach Aufl sung entspricht ein Digit 0 1 mm 100 mm 4 Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl Aktuelle Geschwindigkeit in gew hlter Aufl im Zweierkomplement sung Je nach Aufl sung entspricht ein Digit 0 1 mm s 100 mm s Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Positionsauf 0 1 mm 1 mm 1mm Bestimmt die Aufl sung des Positionswerts l sung 10 mm 100 mm Geschwin 0 1
73. ls dieser Wert im Ger t nicht vorhanden ist wird ein Null Byte OxOO f r jedes Zei chen bertragen Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 19 ASCII Zeichen Zeichenkette mit fester L nge Nicht genutzte Zeichen am Ende der Zeichenkette werden durch Null Bytes 0x00 aufgef llt 19 1 Byte Reserviert 9 3 15 Modul 34 Version p C i10w Typ Eingabemodul 10 Worte 8017591 YCT9 2014 07 SICK BETRIEBSANLEITUNG OLM200 59 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 9 SCHNITTSTELLE PROFIBUS 9 3 16 60 mie Beschreibung Mit diesem Modul kann die Versionsnummer der Firmware des Hauptcontrollers des Ger tes abgefragt werden Entspricht der SOPAS Firmware Komponente BOARDO KOMPO NENTEO HINWEIS Falls dieser Wert im Ger t nicht vorhanden ist wird ein Null Byte OxOO f r jedes Zei chen bertragen Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 19 ASCII Zeichen Zeichenkette mit fester L nge Nicht genutzte Zeichen am Ende der Zeichenkette werden durch Null Bytes 0x00 aufgef llt 19 1 Byte Reserviert Modul 35 Version uC2 i10w Typ Eingabemodul 10 Worte Beschreibung Mit diesem Modul kann die Versionsnummer der Firmware des Kommunikationscont rollers im Ger t abgefragt werden Entspricht der SOPAS Firmware Komponente BOARD 1 KOMPONENTEO i HINWEIS Falls dieser Wert im Ger t nicht vorhanden ist wird ein
74. m Statusbyte sind gesetzt siehe Modul 10 Status i1b Seite 42 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE PROFIBUS 9 Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 Vorzeichenbehaftete 16 Bit Aktuelle Position in gew hlter Aufl sung unter Zahl im Zweierkomplement ge Ber cksichtigung des Offsets Je nach Aufl kippt sung entspricht ein Digit 0 1 mm 100 mm Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Aufl sung 0 1 mm 1 mm 1mm Bestimmt die Aufl sung des Positionswerts 10 mm 100 mm 9 3 3 Modul 3 Speed i2w Typ Eingabemodul 2 Worte konsistent Beschreibung Mit diesem Modul wird die aktuell bestimmte Geschwindigkeit entsprechend der ge w hlten Aufl sung gelesen e HINWEIS 1 Falls kein g ltiger Positionswert ermittelt werden kann z B wegen fehlemdem Barc ode Band oder Verschmutzung wird der Wert O f r die Geschwindigkeit ausgegeben und die entsprechenden Bits im Statusbyte sind gesetzt siehe Modul 10 Status i1b Seite 42 Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl Aktuelle Geschwindigkeit in gew hlter Aufl im Zweierkomplement sung Je nach Aufl sung entspricht ein Digit 0 1 mm s 100 mm s Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Auf
75. mm s 1 mm s Bestimmt die Aufl sung des Geschwindigkeits digkeitsaufl 1 mm s werts sung 10 mmys 100 mm s 9 3 5 Modul 5 Position i2w Preset dyn o2w Typ Ein Ausgabemodul 2 Worte konsistent Beschreibung Mit diesem Modul wird der aktuelle Positionswert des Barcode Bandes entsprechend den Einstellungen der Aufl sung gelesen Ein eventuell aktiver dynamischer Preset oder Offset wird dabei eingerechnet Beim Beschreiben des Moduls wird der voreinge stellte Preset Wert ver ndert und falls das h herwertigste Bit Bit 31 gesetzt wurde kann die Preset Funktion aufgerufen werden i HINWEIS Bei jeder bertragung des Moduls an das Ger t wird der Preset Wert in das Ger t ber nommen auch wenn Bit 31 nicht gesetzt wurde Das kann genutzt werden um bei Vor handensein mehrerer Kalibrationspositionen auf der Strecke den Preset Wert dyna misch vorzugeben falls der MF Eingang zum Ausl sen der Preset Funktion benutzt wird Ein durch dieses Modul ver nderter Preset oder Offset Wert wird nicht dauerhaft bernommen und geht mit dem Ausschalten des Ger tes verloren Falls kein g ltiger Positionswert ermittelt werden kann z B wegen fehlemdem Barc ode Band oder Verschmutzung wird der Wert O f r die Position ausgegeben und die entsprechenden Bits im Statusbyte sind gesetzt siehe unten siehe Modul 10 Status i1b Seite 42 54 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehal
76. n Neue IP Adresse vergeben P ONDSH Ger tebeschreibungsdatei GSD einlesen Bevor Sie PROFINET IO erstmals f r den Sensor konfigurieren k nnen m ssen Sie die Ger tebeschreibungsdatei des Sensors in den Hardwarekatalog des Network Enginee ring Tools z B SIMATIC Manager von Siemens einlesen 1 GSD Datei von der Webseite http www mysick com de olm200 herunterladen 2 Anweisungen in der Onlinehilfe oder im Benutzerhandbuch des Network Enginee ring Tools folgen um die Ger tebeschreibungsdatei einzulesen Im Network Engineering Tool wird der Hardwarekatalog angezeigt Ger t auf Werkseinstellungen zur cksetzen e HINWEIS 1 Mit dem Network Engineering Tool k nnen Sie den Sensor auf Werkseinstellung zu r cksetzen Mit dem R cksetzen auf Werkseinstellung wird die IP Konfiguration ung l tig und der Sensor ist nicht mehr im Netzwerk ansprechbar Um eine Verbindung zum Sensor aufbauen zu k nnen muss zuerst ber das Network Engineering Tool eine g lti ge IP Konfiguration vergeben werden BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE PROFINET IO 8 8 6 Modulkategorien 8 6 1 Modulkategorie O1 Messwerte Modul Ge Typ Inhalt e Sie Name Typ Gr e Konfig M g grobe lichkeit 1 2 Worte Eingabemo Position Eingabe 2 Worte dul Aufl sung d
77. n Entspricht der SOPAS Firmware Komponente BOARDO KOMPO NENTEO i HINWEIS Falls dieser Wert im Ger t nicht vorhanden ist wird ein Null Byte OxOO f r jedes Zei chen bertragen Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 19 ASCII Zeichen Zeichenkette mit fester L nge Nicht genutzte Zeichen am Ende der Zeichenkette werden durch Null Bytes 0x00 aufgef llt 19 1 Byte Reserviert 8 7 16 Modul 35 Version uC2 i10w Typ Eingabemodul 10 Worte Beschreibung Mit diesem Modul kann die Versionsnummer der Firmware des Kommunikationscont rollers im Ger t abgefragt werden Entspricht der SOPAS Firmware Komponente BOARD1 KOMPONENTEO i HINWEIS Falls dieser Wert im Ger t nicht vorhanden ist wird ein Null Byte OxOO f r jedes Zei 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten chen bertragen BETRIEBSANLEITUNG OLM200 47 8 SCHNITTSTELLE PROFINET IO Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 19 ASCII Zeichen Zeichenkette mit fester L nge Nicht genutzte Zeichen am Ende der Zeichenkette werden durch Null Bytes OxOO aufgef llt 19 1 Byte Reserviert 48 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE PROFIBUS 9 9 Schnittstelle PROFIBUS Der Sensor unterst tzt bertragungsgeschwindigkeiten von 9 6 kbit s bis 12 Mbit s und die PROFIBUS Version DPVO 91 Nomenklatur Ein Byte ist ei
78. n 8 Bit Wert Ein Wort ist ein 16 Bit Wert Konsistenz bedeutet dass alle Werte innerhalb eines Modules gleichzeitig aktuali siert werden Ein Eingabewert wird zyklisch vom Ger t zum Master SPS bertragen Ein Ausgabewert wird zyklisch vom Master SPS zum Ger t bertragen Ein Konfigurationswert wird nur einmal beim Einschalten des PROFIBUS Ger tes vom Master an das Ger t bertragen 9 2 Beschreibung der PROFIBUS Module f r die Parametrierung und IO Daten 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten Zur flexiblen Anpassung an unterschiedliche Steuerungsaufgaben bietet der Linear Messsensor verschiedene PROFIBUS Module in unterschiedlichen Modularten an Reine Eingabemodule die nur Werte an den Master bertragen und optional Konfi gurationsdaten enthalten k nnen Ein und Ausgabemodule die sowohl Werte an den Master bertragen als auch Wer te empfangen und optional Konfigurationsdaten enthalten k nnen sowie a Setup Module die nur Konfigurationsdaten enthalten und keinerlei Prozessdaten an den Master bertragen oder vom Master empfangen Die Benennung der Module folgt dem Schema lt Modulnummer gt lt Bezeichnung gt Signatur Bezeichnung Signatur Die Modulbezeichnungen werden von links nach rechts gelesen und geben l ckenlos die Werte an die vom Modul transportiert werden Ein weiter links stehender Wert wird dabei vor einem weiter rechts stehenden Wert
79. n Ein und Aus schaltsteuermarken siehe Steuermarken Seite 13 m ILLUMINATION OFF Der Ausgang schaltet wenn die integrierte Beleuchtung ausge schaltet ist Position 10 000 000 mm O0 mm Wert der Positionsschwelle in mm threshold 10 000 00 mm Position hys 10 000 000 mm 10 mm Hysterese der Positionsschwelle in mm teresis 10 000 00 mm Speed thres 0 mm s O mm s Geschwindigkeitsschwelle in mm s hold 10 000 mm s Speed sign positive direc positive Modus f r die Detektion der Geschwindigkeits tion direction berschreitung negative di rection both directi ons Service posi disabled enabled enabled Falls enabled schaltet der Ausgang wenn tion out of die Position den erlaubten Bereich von range 10 km 10 km verl sst Service tem disabled enabled enabled Falls enabled schaltet der Ausgang wenn perature fai die Ger tetemperatur au erhalb des zul ssi lure gen Bereichs liegt Service no disabled enabled enabled Falls enabled schaltet der Ausgang falls bar code vi kein Barcode Band erkannt wird sible Service no disabled enabled enabled Falls enabled schaltet der Ausgang wenn plausible po kein plausibler Messwert mehr vorliegt sition Service pre disabled enabled enabled Falls enabled schaltet der Ausgang wenn failure der Status prefailure Sensor verschmutzt oder Beleuchtung n hert sich der Lebensdauer grenze aktiv wu
80. near Messsensors sollte deshalb so gew hlt werden dass dessen Verfahrweg parallel zur L ngsachse des Barc ode Bands verl uft Wird hiervon abweichend der Linear Messsensors mit einem tan gentialen Abstand zur Drehachse montiert erfolgt ein Schwenken des Sensors bei dem das Barcode Band aus dem Sichtfeld entweicht HINWEIS Bei einem vertikalen Kurvengang ist nur eine eingeschr nkte Genauigkeit und Repro duzierbarkeit gegeben 5 5 Sensor montieren Die Montage des Sensors kann wahlweise ber die sechs Durchgangsbohrungen des Geh uses oder ber die r ckseitigen T Nuten mittels Nutensteinen erfolgen siehe Nu tensteine Seite 85 F r optimale Leseergebnisse und h chste Funktionsreserve den Sensor mit einem Abstand von 100 mm zum Barcode Band montieren und senkrecht auf das Barcode Band ausrichten Die Tiefensch rfe des Sensors betr gt 20 mm 20 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten MONTAGE 5 OS 7 5 Ee x zz Z e EE LES ES S 8 _100 20 mm Ji SE 3 94 0 78 N NI ANS Abbildung 10 Montageabst nde OLM200 xxOx NIS x 4 cm INN AMAI x cm _130 20 mm 5 12 0 79 H Ml m x 4 cm Abbildung 11 Montageabst nde OLM200 xx5x Zwischen Geh useunterkante und Unterkante des Barcode Bands ist ein vertikaler Ab stand einzuhalten der abh ngig vom verwendeten Barcode
81. neni 18 5 4 1 Montage des Barcode Bands bei horizontalen Kurven 18 5 4 2 Montage des Barcode Bands bei vertikalen Kurven 19 bb Sensor mol tiefe E 20 Elektrische Installation ter oe etes 25 6 1 le EE 25 6 2 Verdraht ngshinwWelse uei r riri a rnit nnne Pecan dn 25 6 3 Sensor elektrisch anschliefSen sese 27 6 4 Anschlussschemata ussssnsseniesnenannennanunsenacnnnnndngnn EEA ENE D rona aS era re ken 28 6 4 1 Anschlussschema Ethernet sssini iarasi 28 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten INHALT 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten 6 4 2 Anschlussschema PDROFIBUS un 29 6 4 3 Anschlussschema Versorgungespannung E 30 EE EN 31 1 1 Sensor konflgUrleren certe tenet rece Mtr EENS 31 7 2 Parametrierung und Service mit SOPAS Engineering Tool SOPAS ET 31 7 2 1 Parameter zur Mesewertausgabe uk 32 7 2 2 BET 33 1 2 3 Ausrichtung des Barcode Bands ndern 34 Sehmtisi lle PROFINET On pU Fn DO a 35 8 1 Beschreibung der PROFINET IO Module f r Parametrierung und IO Daten ES 35 82 Definitionen 36 8 3 Teilnehmer konflgUrierern uocauit tuat etn eintreten 36 8 4 Ger tebeschreibungsdatei GSD einlesen sess 36 8 5 Ger t auf Werkseinstellungen zu
82. nfiguration 0 1 mm 100 mm onswertes 3 2 Worte Eingabemodul Geschwindigkeit Eingabe 2 Worte Aufl sung des Wertes Konfiguration 0 1 mm s 100 mm s 4 4 Worte Eingabemodul Position Eingabe 2 Worte Geschwindigkeit Eingabe 2 Worte Aufl sung des Positi Konfiguration 0 1 mm 100 mm onswertes Aufl sung des Ge Konfiguration 0 1 mm s schwindigkeitswertes 100 mm s 5 2 Worte Ein Ausgabe Position Eingabe 2 Worte modul Dynamischer Preset Ausgabe 2 Worte Wert Aufl sung des Positi Konfiguration 0 1 mm 100 mm onswerts 10 1Byte Eingabemodul Status Eingabe 8 Bit 12 4 Bytes Eingabemodul Label Eingabe 3 Bytes Reserviert Eingabe 1 Byte 13 5 Bytes Eingabemodul Temperatur C Eingabe 1 Byte Messwertg te Eingabe 2 Bytes Reserviert Eingabe 2 Bytes BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE PROFIBUS 9 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten Modul Ge Typ Inhalt num pud Name Typ Gr e Konfigurati mer gr e onsm glichkeit 20 Leer Setup Modul Polarit t des Aus Parameter HIGH oder LOW gangs MF1 Funktion des Aus Parameter position speed gangs MEI service control mark illumination off Positionswert Parameter 10000000 10000000 Positionshysterese Parameter 10000000 10000000 Geschwindigke
83. nitialen Positions Offset in mm fest set 10 000 000 mm Modul 30 Serial no i8b Typ Eingabemodul 8 Bytes Beschreibung Mit diesem Modul kann die Seriennummer des Ger ts abgefragt werden Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 8 ASCII Zeichen Seriennummer nicht genutzte Zeichen am En de der Zeichenkette werden durch Null Bytes 0x00 aufgef llt 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE PROFIBUS 9 9 3 12 Modul 31 Product code i14b Typ Eingabemodul 14 Bytes Beschreibung Mit diesem Modul kann der Produktcode des Ger ts abgefragt werden Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 14 ASCII Zeichen Zeichenkette mit fester L nge Nicht genutzte Zeichen am Ende der Zeichenkette werden durch Null Bytes 0x00 aufgef llt 9 3 13 Modul 32 Version HW i8b Typ Eingabemodul 8 Bytes Beschreibung Mit diesem Modul kann der Stand der Versionsnummer der Ger te Hardware abgefragt werden Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung O0 8 ASCII Zeichen Hardware Versionsnummer 9 3 14 Modul 33 Version FPGA i10w Typ Eingabemodul 10 Worte Beschreibung Mit diesem Modul kann die Versionsnummer der FPGA Firmware des Ger tes abgefragt werden Entspricht der SOPAS Firmware Komponente BOARDO KOMPONENTE2 i HINWEIS Fal
84. odulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Active level HIGH LOW high Aktiver Schaltpegel des Ausgangs Function position speed service Funktion des Ausgangs Pd control a POSITION Ausgang schaltet wenn die Positi mark illuminati on off on aus dem Modulparameter position threshold berschritten wurde a SPEED Ausgang schaltet wenn die Ge schwindigkeitsgrenze aus dem Modulpara meter speed threshold in der durch Speed mode festgelegten Richtung ber schritten wurde wm SERVICE Der Ausgang schaltet falls mindes tens eines der eingeschalteten Servicebits gesetzt wurde CONTROL MARK Der Ausgang schaltet ent sprechend der speziellen Ein und Aus schaltsteuermarken siehe Steuermarken Seite 13 um ILLUMINATION OFF Der Ausgang schaltet wenn die integrierte Beleuchtung ausge schaltet ist Position 10 000 000 mm 0 mm Wert der Positionsschwelle in mm threshold 10 000 00 mm Position hys 10 000 000 mm 10 mm Hysterese der Positionsschwelle in mm teresis 10 000 00 mm Speed thres 0 mm s O mm s Geschwindigkeitsschwelle in mm s hold 10 000 mm s Speed sign positive direc positive Modus f r die Detektion der Geschwindigkeits tion direction berschreitung negative di rection both directi ons Service posi disabled enabled enabled Falls enabled schaltet der Ausgang
85. ons wert wird nicht beeinflusst Falls Bit 31 gesetzt wurde 1 wird der Wert in den Bits O 30 ebenfalls als neuer Preset Wert bernommen zus tzlich wird aber noch die Preset Funktion aufgerufen Diese Funktion passt den Offset so an dass an der aktuellen Position von nun an der Preset Wert ausgegeben wird 0 0 0 30 Vorzeichenbehaftete 31 Bit Zahl Neue Preset Position in 1 mm im Zweierkomplement Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Aufl sung 0 1 mm 1 mm 1mm Bestimmt die Aufl sung des Positionswerts 10 mm 100 mm 8 7 6 Modul 10 Status i1b Typ Eingabemodul 1 Byte 42 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE PROFINET IO 8 Beschreibung Mit diesem Modul wird das Statusbyte des Ger tes ausgelesen Eingabewerte Beschreibung Fehlende Betriebsbereitschaft Falls gesetzt 1 kann kein Messwert Position oder Ge schwindigkeit gelesen werden Ger tefehler Falls gesetzt 1 liegt die Tempe ratur au erhalb des erlaubten Bereiches oder der Sensor ist verschmutzt Messfehler Falls gesetzt 1 liegt kein plausib ler Messwert vor oder der Sensor kann kein Barcode Band erkennen Vorausfallfehler Falls gesetzt 1 ist der Sen sor verschmutzt oder die integrierte Beleuch tung n hert sich der maximalen Lebensdauer Trotzdem k nnen noch Messwerte gelesen werden LED aus Falls geset
86. put Service No bar code BOOL 1 X visible 129 MF1 Output Service No plausible BOOL 1 X position 130 MF1 Output Service Pre failure BOOL 1 X 140 MF2 Input Active Level BOOL 1 X 141 MF2 Input Function USINT 1 X 142 Dynamic Preset Value default value DINT 4 X O mm Tabelle 22 Herstellerspezifische Instance AttributesPosition Sensor Objekt BETRIEBSANLEITUNG OLM200 Irrt r 8017591 YCT9 2014 07 SICK mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE ETHERNET IP 10 Attri Name Datentyp Gr e Get Set but ID Byte 143 Dynamic Preset Control range O BYTE 1 X 3 default value O 150 Serial Number 8 characters SHORT STRING 148 X 151 Product Code 14 characters SHORT STRING 1414 X 152 Version HW 8 characters SHORT STRING 1 48 X 153 Version FPGA 19 characters SHORT STRING 1 200 X 154 Version uC 19 characters SHORT STRING 14209 X 155 Version uC2 19 characters SHORT STRING 1 209 X Tabelle 22 Herstellerspezifische Instance AttributesPosition Sensor Objekt 1 Hexadezimaler Wert der zuletzt gelesenen Steuermarke 2 Es werden nur die ersten 19 Zeichen von 20 m glichen Zeichen genutzt 10 3 4 Preset Funktionalit t Es gibt zwei M glichkeiten einen Preset Wert zu setzen ber ein Steuerbit des Attributs Dynamic Preset Control mittels zyklischen oder azyklischen Datenaustausch ber das Bit 1 Set Preset
87. r classID OxO2 a Connection Manager classID 0x06 a Ethernet Link classID OxF6 TCP IP classID OxF5 a Device Level Ring classID 0x47 Quality of Service classID 0x48 Objekte aus dem Encoder Profil Im CIP Profil Encoder sind folgende Objekte vorhanden a Assembly Objekt a Position Sensor Objekt Assembly Objekt classID 0x04 Attribut ID Name Datentyp Gr e Byte 1 Revision UINT 2 Tabelle 19 Class Attributes Assembly Objekt Position Sensor Objekt classID 0x23 Attribut ID Name Datentyp Gr e Byte 1 Revision UNIT 2 Tabelle 20 Class Attributes Position Sensor Objekt Attri Name Datentyp Gr e Get Set but ID Byte 9 Auto Zero BOOL 1 X 10 Position Value Signed DINT 4 11 Position Sensor Type constant value UINT 2 0x0008 absolute linear encoder 12 Direction Counting Toggle default va BOOL 1 X lue O FORWARD 15 Position Format default value ENGUNIT UINT 2 X 0x1001 counts 0 1 mm range Ox1001 counts Ox0801 0 1 mm 0x2203 1 mm 0x2202 10 mm 0x0805 100 mm 19 Preset Value DINT X 24 Velocity Value DINT X 25 Velocity Format default value ENGUNIT UINT X Ox1F04 counts s 0 1 mm s ran ge 0x1F04 counts s 0x0816 0 1 mm s 0x0810 1 mm s 0x2B01 10 mm s 0x0811 100 mm s Tabelle 21 Standard Instance Attributes Position Sensor Objekt 8017591 YCT9 2014 07
88. r te werden mittels der Ger tebeschreibungsdatei GSD konfiguriert F r eine Beschreibung der PROFIBUS Module siehe Schnittstelle PROFIBUS Seite 49 Die Linear Messsensoren OLM200 xxx9 verf gen ber eine PROFINET IO Schnittstelle Die Ger te werden mittels der Ger tebeschreibungsdatei GSD konfiguriert F r eine Beschreibung der PROFINET IO Module siehe Schnittstelle PROFINET IO Seite 35 Die Linear Messsensoren OLM200 xx8 verf gen ber eine EtherNet IP Schnittstelle Die Ger te werden mittels der Ger tebeschreibungsdatei Electronic Data Sheet EDS konfiguriert F r eine Beschreibung der EtherNet IP Module siehe Schnittstelle Ether Net IP Seite 61 Konfigurieren der Teilnehmer Jeder Sensor besitzt eine eigene MAC Adresse Die MAC Adresse des Ger ts finden Sie auf dem Typenschild z B 00 06 77 02 00 A7 Die Einstellung f r das Internet Proto col IP k nnen Sie ber das SOPAS Engineering Tool ndern Parametrierung Der Parameter EXTRAPOLATIONSZEIT ist ber EtherNet IP nicht parametrierbar Den Para meter k nnen Sie entweder ber Steuermarken oder ber SOPAS ET parametrieren siehe Parametrierung und Service mit SOPAS Engineering Tool SOPAS ET Seite 31 7 2 Parametrierung und Service mit SOPAS Engineering Tool SOPAS ET Jee de 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten Zur Parametrierung des Linear Messsensors und Service oder Diagnosezweck
89. r SmartPOS Band im Sicht feld befindet wird kein Positionswert ausgegeben Entsorgung Beachten Sie f r die Entsorgung folgende Punkte Sensor nicht mit dem Hausm ll entsorgen a Sensor nach den jeweiligen l nderspezifischen Vorschriften entsorgen BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten TECHNISCHE DATEN 13 13 Technische Daten Jee 13 1 Typenspezifische Daten Typenbezeich Schnittstelle Leseabstand Barcode Barcode Breite nung Band OLM200 xx02 PROFIBUS 100 mm 20 mm 30 mm OLM200 xx52 PROFIBUS 130 mm 20 mm 40 mm OLM200 xxx9 PROFINET IO 100 mm 20 mm 30 mm OLM200 xxx8 EtherNet IP 100 mm 20 mm 30 mm 13 2 Performance Aufl sung 0 1 mm 1 mm 10 mm 100 mm Reproduzierbarkeit 0 15 mm Ansprechzeit 10 ms Ausgaberate 2 5 ms Lichtsender LED rot Messl nge des Verfahr O m 10000 m wegs Max Verfahrgeschwindig 10 m s keit Genauigkeit des Geschwin 5 mm s digkeitsausgangs 1 Statistischer Fehler 3 o keine Aufw rmzeit notwendig 2 Ansprechzeit von Schaltausgang 3 Abh ngig von eingestellter Aufl sung und bertragungsprotokoll 13 3 Schnittstellen 13 3 1 PROFIBUS Datenschnittstelle PROFIBUS DP VO Maximale Baudrate 12 Baud Schalteingang Multifunktionseingang MF2 Schaltausgang a Multifunktionsausgang MF1 PNP a Multifunktionsausgang MF1 NPN Daten bertragungsrate 3 Mbit s 13 3 2 PROFINET IO 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Ander
90. rde 9 3 9 Modul 21 MF2 Input Typ Setup Modul keine Ein Ausgabedaten 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten BETRIEBSANLEITUNG OLM200 57 9 SCHNITTSTELLE PROFIBUS 9 3 10 9 3 11 58 Beschreibung ber dieses Modul wird das Verhalten des Multifunktionseingangs MF festgelegt Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Active level HIGH LOW HIGH Eingangspegel der als aktiv interpretiert wird Function inactive preset inactive Funktion des Eingangs activation illumi Te A BEES m INACTIVE Ein aktives Signal am Eingang l st keine Reaktion aus m PRESET ACTIVATION ber den Eingang wird die Preset Funktion aktiviert m ILLUMINATION OFF ber den Eingang kann die integrierte Beleuchtung deaktiviert wer den Modul 22 Preset stat and Offset de BETRIEBSANLEITUNG OLM200 Typ Setup Modul keine Ein Ausgabedaten Beschreibung ber dieses Modul wird die Voreinstellung des Preset Wertes und der initiale Positions Offset eingestellt HINWEIS Falls ebenfalls das Modul 5 aktiv ist werden die Parameterdaten von Modul 22 von den Ausgangsdaten aus Modul 5 berschrieben Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Position pre 10 000 000 mm O mm Legt den initialen Preset Wert in mm fest set s 10 000 000 mm Position off 10 000 000 mm 0 mm Legt den i
91. rticksetzen 36 8 6 ele e EE 37 8 6 1 Modulkategorie O1 Mesewerte AANEREN 37 8 6 2 Modulkategorie O2 Ger testoatus EE 37 8 6 3 Modulkategorie O3 Ger teeinstellungen 38 8 6 4 Modulkategorie O4 Ger teinformationen 38 8 7 Modu lbeschreibUlBgelh icut ttu et tinet ikea Een caasa ennt 39 8 7 1 Modul ie E L Le Tu E 39 8 7 2 Modul 2 Postion lw EE 39 8 7 3 Modul 3 Gpeed Uw EE 40 8 7 4 Modul 4 Position i2w Speed Owi nen 41 8 7 5 Modul 5 Position i2w Preset dvn o2wl eese 41 8 7 6 Modul 10 Status i1b sess 42 8 7 7 Modul 12 Label i3b und res lb E 43 8 7 8 Modul 20 MET Output 44 8 7 9 Mod l 24 ME2 InpUt 42445 45 8 7 10 Modul 22 Preset stat and Offset 45 8 7 11 Modul 30 Serial pno l b nenn 46 8 7 12 Modul 31 Product code 0An EE 46 8 7 13 Modul 32 Version HW Ib EE 46 8 7 14 Modul 33 Version FPGA i10w essen 46 8 7 15 Modul 34 Version uC dw 4T 8 7 16 Modul 35 Version uC2 i10w seen 47 Schnittstelle PROFIBUS g nee 49 S ROME odium energie nee 49 9 2 Beschreibung der PROFIBUS Module f r die Parametrierung und IO Daten 49 9 3 Modulbeschreibungen ee 52 9 3 1 Modul 1 e E Le Tu nee 52 9 3 2 Modul 2 Postion lw EE 52 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 3 INHALT 10 11 12 13
92. s ei nem oder mehreren Attributen von CIP Objekten des Ger tes Der OLM200 EtherNet IP stellt nur statische Assemblies zur Verf gung Ein CIP Objekt mit dem Na men Assembly classID 0x04 wird dazu verwendet den zyklischen Datenaustausch mit vordefinierten Assemblies einzustellen F r den zyklischen Datenaustausch kann jeweils genau ein Assembly f r die Eingabe Ausgabe und Konfiguration verwendet wer den Beim OLM200 EtherNet IP sind alle Assemblies aus den Attributen des CIP Ob jekts Position Sensor zusammengestellt BETRIEBSANLEITUNG OLM200 67 10 SCHNITTSTELLE ETHERNET IP 68 Eingabe Assemblies Ins Bezeichnung Gr e Attribut Name Datentyp Attribut ID tance Byte ID 0x01 Position 4 Position Value Signed DINT 10 0x02 Position 5 Position Value Signed DINT 10 Flags Warning and Alarm Flags BYTE 103 0x03 Position Ve 8 Position Value Signed DINT 10 locity Velocity Value DINT 24 0x64 Velocity 4 Velocity Value DINT 24 0x65 Position Ve 12 Position Value Signed DINT 10 locity Flags Velocity Value DINT 24 Warning and Alarm Flags BYTE 103 Reserved 3 BYTE 0x66 Position Ve 16 Position Value Signed DINT 10 locity Label Velocity Value DINT 24 Flags Label DWORD 100 Warning and Alarm Flags BYTE 103 Reserved 3 BYTE 0x67 Extended 24 Position Value Signed DINT 10 Velocity Value DINT 24 Label D
93. solutposition und gibt diese ber eine Schnittstelle aus Ausrichtung des Barcode Bands erkennen Der Linear Messsensor detektiert beim Aufstarten zun chst die Ausrichtung zum Barc ode Band O bzw 180 Der Sensor passt sich der dabei erkannten Ausrichtung au tomatisch an und beginnt mit der Ausgabe von Positionswerten Sind beim Aufstarten des Sensors keine Barcodes im Sichtfeld w hlt der Sensor die vor dem Ausschalten detektierte Orientierung Der Sensor beginnt mit der Ausgabe von Positionswerten so bald sich Barcodes mit der erwarteten Orientierung im Sichtfeld befinden Bei unerwar teter Ausrichtung wird der Fehler F4 und der Messwert O ausgegeben ebenso bei ei nem Wechsel der Ausrichtung w hrend des Verfahrwegs Die Ausgabe von Positions werten erfolgt in diesem Fall erst nach Unterbrechung der Versorgungsspannung und erfolgreicher Detektion der neuen Ausrichtung HINWEIS Im Auslieferungszustand wird die Bandlage O angenommen d h der Sensor und das Barcode Band sind so zueinander ausgerichtet dass die Unterkante des Sensors schwarzer Teil des Geh uses und die Unterkante des Barcode Bands direkt gegen ber liegen Im laufenden Betrieb kann die Ausrichtung des Barcode Bands auch mithilfe von SO PAS ET siehe Parametrierung und Service mit SOPAS Engineering Tool SOPAS ET Seite 31 oder durch Parametriermarken siehe Parametriermarken Seite 14 ge n dert werden HINWEIS Wenn in der gesamten Anlage d
94. t kundenspezifischem Messbereich beginnen unabh ngig vom ge w nschten Anfangscode immer mit der sequenziellen Rollennummer 1 H HIH 000000 000003 000006 Abbildung 3 Beispiel f r Rolle 1 Messbereich O bis 20 m Messbereich m Sequentielle Rol Code von bis ISP EE Anfang Ende 0 20 1 000000 002001 20 40 2 002004 004002 40 60 3 004005 006000 60 80 4 006003 008001 80 100 5 008004 010002 100 120 6 010005 012000 W hrend des gesamten Verfahrwegs muss die Orientierung des Barcode Bandes in Be zug auf den Sensor gleich bleiben Ausrichtung durchgehend O oder durchgehend 180 zum Sensor F r eine optimale Klebeverbindung muss die Temperatur von Oberfl che und Barcode Band zum Zeitpunkt der Montage zwischen 15 und 25 C liegen 16 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 0 Irrt mer und nderungen MONTAGE 5 zo 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten Richten Sie das Barcode Band an einer Bezugskante z B Schiene des Verfahrweges aus und kleben Sie es zug falten und knitterfrei auf die ebene und trockene Oberfl che auf Die Oberfl che muss frei von Fett Staub und anderen Verunreinigungen sein Kleine Dehnungsfugen und geringe Unebenheiten k nnen berklebt werden An St r stellen bei denen eine berklebung zu einem deutlichen Verzug des Barcode Bandes f hren w rde kann ein einzelner Barcod
95. ten SCHNITTSTELLE PROFIBUS 9 9 3 6 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement Aktuelle Position in gew hlter Aufl sung unter Ber cksichtigung des Offsets Je nach Aufl sung entspricht ein Digit O 1 mm 100 mm Ausgabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 31 Bit O oder 1 Wenn Bit 31 nicht gesetzt O ist wird der Wert in den Bits O 30 als neuer Preset Wert ber nommen aber es erfolgt keine Neuberech nung des Offsets Der ausgegebene Positions wert wird nicht beeinflusst Falls Bit 31 gesetzt wurde 1 wird der Wert in den Bits O 30 ebenfalls als neuer Preset Wert bernommen zus tzlich wird aber noch die Preset Funktion aufgerufen Diese Funktion passt den Offset so an dass an der aktuellen Position von nun an der Preset Wert ausgegeben wird 0 0 0 30 Vorzeichenbehaftete 31 Bit Zahl im Zweierkomplement Neue Preset Position in 1 mm Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Aufl sung 0 1 mm 1 mm 1mm Bestimmt die Aufl sung des Positionswerts 10 mm 100 mm Modul 10 Status i1b Typ Eingabemodul 1 Byte Beschreibung Mit diesem Modul wird das Statusbyte des Ger tes ausgelesen Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung
96. tus LED liegt au erhalb des zul ssi pr fen Ggf f r bessere temperatur aus gen Bereichs Bel ftung sorgen a Gegen Strahlungsw r me abschirmen z B bei direkter Sonnenein strahlung Sensor ab schatten Beitiefen Umgebungs temperaturen Aufw rm phase abwarten bei Temperaturen x 20 C Warnung F2 a Power LED Funktion SmartPOS ist ak Barcode Band und Sensor SmartPOS aktiv gr n tiv berpr fen Verschmutzun a Status LED Position wird nicht aus Bar gen und Besch digungen gr n blinkend codes bestimmt sondern beseitigen durch Verarbeitung von Rohbildern oder durch Ext rapolation siehe Paramet rierung und Service mit SO PAS Engineering Tool SO PAS ET Seite 31 Fehler F3 a Power LED m Kein Barcode Band vor a Barcode Band vor Sen kein Barcode gr n handen sor montieren Band erkannt m Status LED a Sensor schlecht ausge m Sensor auf das Barcode rot richtet Band ausrichten a Sensor oder Barcode a Optische Grenzfl chen Band total verschmutzt des Sensors und Barc wm Arbeitsabstand zu ode Bands reinigen klein zu gro wm Abstand des Sensors zum Barcode Band berpr fen Tabelle 29 Warn und Fehlermeldungen BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten ST RUNGSBEHEBUNG 12 12 2 12 2 1 12 2 2 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten Anzeige im Dis LED Anzeige M glich
97. und Bedienpersonal WARNUNG Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation Unsachgem er Umgang kann zu erheblichen Personen und Sachsch den f hren Jegliche T tigkeiten immer nur durch die daf r benannten Personen durchf hren lassen In der Betriebsanleitung werden folgende Qualifikationsanforderungen f r die verschie denen T tigkeitsbereiche benannt Unterwiesene Personen wurden in einer Unterweisung durch den Betreiber ber die ihnen bertragenen Aufgaben und m glichen Gefahren bei unsachgem em Verhal ten unterrichtet Fachkr fte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen sowie Kenntnis der einschl gigen Bestimmungen in der Lage die ihnen bertrage nen Arbeiten auszuf hren und m gliche Gefahren selbstst ndig zu erkennen Elektrofachkr fte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfah rungen sowie Kenntnis der einschl gigen Normen und Bestimmungen in der Lage Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuf hren und m gliche Gefahren selbstst ndig zu erkennen In Deutschland muss die Elektrofachkraft die Bestimmungen der Un fallverh tungsvorschrift BGV A3 erf llen z B Elektroinstallateur Meister In ande ren L ndern gelten entsprechende Vorschriften die zu beachten sind 2 7 Arbeitssicherheit und besondere Gefahren Beachten Sie die hier aufgef hrten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den weiteren Kapiteln dieser Betriebsanleitung um Gesund
98. ungen PROFINET IO EtherNet IP Befestigungsbohrung Anzeige LEDs nicht belegt Ausrichthilfe Nut T Nut 9 amp 6 6 9 0G wv60 13 7 Barcode Band Bezugsachse f r Positionsmessung Ethernet EtherNet IP Dose M12 4 polig Ethernet EtherNet IP Dose M12 4 polig Ger teanschluss Stecker M12 5 polig 8 E ek gi CH sl x sl mM L EEE 8 Alle Abmessungen in mm Obermaterial Polyesterfolie wei matt silikonfrei Folienst rke nach ISO 534 56 um 10 96 Tabelle 36 Barcode Band 80 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten TECHNISCHE DATEN 13 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten Obermaterialst rke inkl Klebstoff Ca 102 um Rei festigkeit nach ISO 1184 gt 150 N 15 mm Klebstoff Permanent haftender Klebstoff auf der Basis von modifizierten Ac rylaten Geeignet f r schwierige Untergr nde Klebkraft Klebkraftstufe T nach DIN 30646 gemes sen auf rostfreiem Stahl Stahl gt 9 3 N 10 mm Aluminium 8 0 N 10 mm Polypropylen gt 6 2 N 10 mm HD Polyethylen gt 4 3 N 10 mm Glatter Pulverlack gt 7 8 N 10 mm Min Aufklebetemperatur gt 4 C Temperaturbest ndigkeit 40 C 150 C Chemische Best ndigkeit Best ndig gegen die meisten le und Fette Kraftstoffe aliphati sche L sungsmittel und schwache
99. ungen vorbehalten HINWEIS ber das Internet k nnen Sie sich f r Ihren Sensor das zugeh rige Online Datenblatt mit technischen Daten Abmessungen und Anschlussschemata herunterladen spei chern und drucken gt http www mysick com de olm200 Datenschnittstelle PROFINET IO RT Schalteingang Multifunktionseingang MF2 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 77 13 TECHNISCHE DATEN Schaltausgang a Multifunktionsausgang MF1 PNP Multifunktionsausgang MEI NPN Daten bertragungsrate 100 Mbit s a Conformance Class B PN Spezifikation V2 25 13 3 3 EtherNet IP Datenschnittstelle EtherNet IP t Maximale Baudrate 12 Baud Schalteingang Multifunktionseingang MF2 Schaltausgang a Multifunktionsausgang MF1 PNP a Multifunktionsausgang MEI NPN Daten bertragungsrate 100 Mbit s 1 Industrial Level mit Device Level Ring DLR 13 4 Umgebungsdaten Schutzklasse M Zum Betrieb in PELV Systemen Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung geeignet Elektromagnetische Ver EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 tr glichkeit Umgebungstemperaturbe 30 C 60 C reicht Lagertemperaturbereich 40 C 75 C Typische Fremdlichtunemp lt 30000 Ix findlichkeit Schutzart IP 65 Vibrationsfestigkeit EN 60068 2 6
100. wenn tion out of die Position den erlaubten Bereich von range 10 km 10 km verl sst Service tem disabled enabled enabled Falls enabled schaltet der Ausgang wenn perature fai die Ger tetemperatur au erhalb des zul ssi lure gen Bereichs liegt Service no disabled enabled enabled Falls enabled schaltet der Ausgang falls bar code vi kein Barcode Band erkannt wird sible Service no disabled enabled enabled Falls enabled schaltet der Ausgang wenn plausible po kein plausibler Messwert mehr vorliegt sition 44 BETRIEBSANLEITUNG OLM200 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und nderungen vorbehalten SCHNITTSTELLE PROFINET IO 8 Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Service pre disabled enabled enabled Falls enabled schaltet der Ausgang wenn failure der Status prefailure Sensor verschmutzt oder Beleuchtung n hert sich der Lebensdauer grenze aktiv wurde 8 7 9 Modul 21 MF2 Input Typ Setup Modul keine Ein Ausgabedaten Beschreibung ber dieses Modul wird das Verhalten des Multifunktionseingangs MF festgelegt Modulparameter Name Wertebereich Standard Beschreibung wert Active level HIGH LOW HIGH Eingangspegel der als aktiv interpretiert wird Function inactive preset inactive Funktion des Eingangs EH INACTIVE Ein aktives Signal am Eingang l st nation off keine Reaktion aus m PRESET ACTIVATION
101. zt 1 ist die interne Be leuchtung ausgeschaltet Falls gesetzt 1 ist SmartPOS aktiv siehe Pa rameter zur Messwertausgabe Seite 32 MF2 Falls gesetzt 1 liegt nach Entprellung am Eingang MF2 ein aktiver Pegel an MF1 Falls gesetzt 1 wurde der Ausgang MF1 aktiviert Rel Adresse Typ 0 0 1 Bit 0 1 1 Bit 0 2 1 Bit 0 3 1 Bit 0 4 1 Bit 0 5 1 Bit 0 6 1 Bit 0 7 1 Bit 8 7 1 Modul 12 Label i3b und res i1b Typ Eingabemodul 4 Bytes konsistent Beschreibung Mit diesem Modul wird die letzte vom Barcode Band gelesene Steuermarke ausgege ben HINWEIS mie 0x00 0x00 0x00 Falls noch keine Steuermarke gelesen wurde ist der gelesene Wert f r die Label Der zuletzt gelesene Wert der Steuermarke wird so lange wiederholt ausgegeben bis eine neue Steuermarke gelesen wurde Mehrere direkt aufeinanderfolgende gleiche Steuermarken k nnen nicht unterschieden werden Es wird empfohlen jede Steuer marke durch eine andere Steuermarke wieder aufzuheben Eingabewerte Rel Adresse Typ Beschreibung 0 3 Bytes Inhalt der Steuermarke 3 1 Byte Reserviert 8017591 YCT9 2014 07 SICK Irrt mer und Anderungen vorbehalten BETRIEBSANLEITUNG OLM200 43 8 SCHNITTSTELLE PROFINET IO 8 7 8 Modul 20 MF1 Output Typ Setup Modul keine Ein Ausgabedaten Beschreibung ber dieses Modul wird das Verhalten des Ausgangs Q festgelegt M

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