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ORIGINAL BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP

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1. Rechnereinstellungen SEITE 26 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic innovations KAPITEL BEDIENUNG 4 9 Hauptmen Anzeige Hauptbildschirm Dr cken Sie die Funktionstaste so lange bis das Hauptmen auf dem Display erscheint In der oberen Reihe im Hauptmen wird angezeigt an welcher Stelle innerhalb der Men f hrung sich das System momentan befindet In der unteren Reihe sehen Sie die dazugeh rigen Men s In der nebenstehenden Abbildung wird das mittlere Feld aktuelle Auswahl mit fettem Rahmen dargestellt Abbildung 22 Hauptmen Durch Dr cken der Funktionstasten gt w hlen Sie das gew nschte Symbol Mit einem Druck auf die Funktionstaste OK wahlen Sie das markierte Symbol aus BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 27 KAPITEL BEDIENUNG 4 9 1 Einstellungen ISOBUS Terminal Am ISO Bedienteil werden Lautst rke und Kontrast eingestellt W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Lautst rke einstellen W hlen Sie und bestatigen Sie die Auswahl Die aktuell eingestellte Lautstarke der Signaltone am Terminal wird in Balkenform angezeigt Durch Drucken der Funktionstasten wird die gew nschte Lautst rke eingestellt Bei jeder neuen Stufe ert nt der Signalton zur Kontrolle in der neuen Lautst rke OK Dr cken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben REICHHAR
2. gt Hinweis Kontrollieren Sie die geteachte Geschwindig BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 50 Geschwindigkeit automatisch kalibrieren Abbildung 51 Geschwindigkeit automatisch Start Abbildung 52 Geschwindigkeit automatisch Stop SEITE 41 KAPITEL BEDIENUNG Manuelle Geschwindigkeitseingabe Hier stellen Sie die Geschwindigkeit zwischen Traktormeter und PSR ISO TOP manuell ein nnn A Wahlen Sie und bestatigen Sie die Auswahl Sie haben nun die Moglichkeit die differenzielle Geschwindigkeit zwischen PSR ISO TOP und Traktormeter so einzustellen dass beide bereinstimmen Durch Dr cken der Funktionstasten stellen Sie die Geschwindigkeitsimpulse ein Alternativ k nnen Sie die Werte wie in Kapitel 4 11 beschrieben auch manuell eingeben Hinweis Zum berpr fen der eingestellten Inkremente gt fahren Sie mit dem Fahrzeug eine m glichst konstante Geschwindigkeit von 5 kmh Vergleichen Sie die Fahr geschwindigkeit des Fahrzeuges mit der auf der Anzeige Ist die Geschwindigkeit auf der Anzeige zu hoch erh hen Sie die Geschwindigkeits Inkremente Ist die Geschwindigkeit auf der Anzeige zu klein verringern Sie die Geschwindigkeits Inkremente Kontrollieren Sie verschiedene Fahrgeschwindigkeiten OK Drucken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben REICHHARDT ele
3. berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Gyroskop Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte Gyroskop ist defekt Gyroskop optisch berpr fen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Gyroskop berpr fen der Steckerkontakte berpr fen des Analogwertes im Dia gnose Men siehe 1082 Geschwindigkeit verringern Es wird ein zu kleiner Radius mit zu hoher Geschwindigkeit ge fahren Lenkradius vergr ern Geschwindigkeitssignal ist defekt siehe 1082 Gyroskop ist defekt Es wurde eine konstante Ge schwindigkeit im System gesetzt ndern der Systemeinstellung durch Servicemitarbeiter Tac Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Kabelbruch liegt vor Steckerkontakte haben sich ge berpr fen der Steckerkontakte ffnet Tac Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte Tac Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte haben sich ge berpr fen der Steckerkontakte ffnet Tac Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen Kurzschluss liegt vor
4. berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic innovations KAPITEL PROBLEME BEHEBEN Fehler Nr Beschreibung Ursache ai sid Fehlerbehebung 1104 2 Tac Sensor links Kabel Tac Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen piven Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte haben sich ge berpr fen der Steckerkontakte Offnet 2 Tac Sensor links Kurz Tac Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen SCMUSS Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte sind gebruckt berpr fen der Steckerkontakte 2 Tac Sensor rechts Kabel Tac Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen Bruen Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte haben sich ge berpr fen der Steckerkontakte Offnet 1105 1106 1107 2 Tac Sensor rechts Kurz Tac Sensor ist defekt Tac Sensor optisch berpr fen SEMUS Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tac Sensor Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte Rowfinder Kabelbruch Rowfinder ist defekt Rowfinder optisch berpr fen 1150 Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR
5. Mit Ausnahme des Bedienpersonals darf sich niemand an und auf dem Fahrzeug das mit diesem System aus gestattet ist aufhalten Zus tzliche Personen k nnten den Fahrer bei der Bedienung und Beobachtung des Systems ablenken oder die Sicht behindern Dabei kann es zu gef hrlichen Situationen kommen Die Mitnahme von Personen auf dem Beifahrersitz ist NUR f r Schulungen oder kurzzeitige Beobachtungszwecke gestattet Der Beifahrersitz ist keinesfalls ein Kindersitz Bei Schulungen d rfen ausschlie lich besonders erfahrene Personen mit der F hrung des Fahrzeugs das mit diesem System ausgestattet ist beauftragt werden Achten Sie insbesondere darauf dass sich keine Kinder an und auf dem Fahrzeug aufhalten welches mit diesem System ausgestattet ist Dies gilt ganz besonders sobald ein Motor l uft Kinder sind unberechenbar und k nnen w hrend der berwachung des Systems nicht ausreichend beaufsichtigt werden Dabei sind sie besonderen Gefahren ausgesetzt Machen Sie sich vor Arbeitsbeginn mit dem System und mit dem Fahr zeug vertraut Sobald das System eingeschaltet ist muss es berwacht und beaufsichtigt werden Schalten Sie bei gef hrlichen Situationen das System sofort ab bzw bernehmen Sie die Handsteuerung des Fahrzeugs um Personen oder Sachsch den zu vermeiden Beim Verlassen des Fahrersitzes deaktiviert sich das Lenksystem automatisch Schalten Sie es zus tzlich ber den Hauptschalter aus Stellen Sie sich darauf ein am
6. Reaktionseinstellung HH Die Anleitung zu dieser Men einstellung entnehmen Sie bitte aus dem Handbuch von TL TOP Abstandseinstellung nicht bei den Fahrarten GPS und SONIC einstellbar e Wechselt in das Menu Abstandseinstellung e Best tigt den eingestellten Abstand 4 2 Ein und Ausschalten von PSR ISO TOP Durch Dr cken des Hauptschalters schalten Sie PSR ISO TOP ein und nach der Anwendung wieder aus Je nach Fahrzeug wird ein geeigneter Haupt schalter eingebaut Bitte erkundigen Sie sich beim Servicetechniker wo der Hauptschalter eingebaut wurde Lesen Sie beim Einschalten des Bedienteils den Sicherheits hinweis und best tigen Sie diesen durch Dr cken der mals Funktionstaste Achtung PSR ISO TOP ist bei Arbeitsende und sobald Sie sich auf ffentlichen Stra en und Wegen befinden am Hauptschalter auszuschalten SEITE 20 LT TI ACHTUNG Vor Inbetriebnahme die Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten REICHHARDT electronic Innovations Abbildung 12 Sicherheitshinweis BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 4 3 Aktivieren und Deaktivieren von PSR ISO TOP An dem angezeigten Symbol der Funktionstaste sehen Sie den aktuellen Zustand der Lenkung Das Symbol kor zeigt dass PSR ISO TOP aktiv ist Ist dagegen das Symbol dargestellt ist PSR ISO TOP deaktiviert PSR ISO TOP aktivieren Das System kann nur aktiviert
7. GSV 0 2 10Hz GST 0 2 10Hz RRE 0 2 10Hz Baud 4800 115200baud Abbildung 38 Port OTHER einstellen SEITE 34 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations Allgemeine RGS Empfanger Einstellungen Wahlen Sie und bestatigen Sie die Auswahl In diesem Men werden allgemeine Einstellungen fur den GPS Empf nger vorgenommen Dazu k nnen Sie folgende Einstellungen vornehmen e NP Anzahl der Nachkommastellen 5 7 m glich e Appl Umschalten der Applikation Abh ngig vom GPS Empf nger z B RTK lt gt WAAS EGNOS e PRN 1 Referenzsatellit 1 e PRN 2 Referenzsatellit 2 e Diff Differenz Modus Abh ngig vom GPS Empf nger Durch Dr cken der Funktionstasten t wahlen Sie die gewunschte Einstellung aus mals Drucken Sie kurz die Funktionstaste um die Einstellung zu ndern OK Dr cken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben Hinweis Die Einstellung f r NP sollte immer auf 7 eingestellt sein Damit erhalten Sie die h chste Genauig keit f r die Positionierung des GPS Empf ngers Hinweis PRN 1 und PRN 2 sind immer identisch einzu stellen BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 39 Allgemeine RGS Empf nger Einstellungen w hlen Appl Abbildung 40 Allgemeine RGS Empf nger Einstellungen SEITE 35 REI
8. Port PSR einstellen Wahlen Sie PSR und best tigen Sie die Auswahl Hinweis F r PSR ISO TOP wird empfohlen die Nach richten RMC mit 10Hz und GGA mit 1Hz einzustellen Alle anderen Nachrichten sollten auf off eingestellt werden Abbildung 35 Port PSR w hlen Durch Dr cken der Funktionstaste EJES w hlen Sie die gew nschte Einstellung aus 4 Drucken Sie kurz die Funktionstaste um die Einstellung zu ndern This Port is PSR F l l l 21 l GGA 1 Hz Drucken Sie die Funktionstaste so lange bis das See Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben Abbildung 36 Port PSR einstellen BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 33 REICHHARDT KAPITEL BEDIENUNG electronic e innovations Port OTHER einstellen W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Dieser Port steht Ihnen frei zur Verf gung und kann nach ihren Bed rfnissen eingestellt werden Dazu k nnen Sie folgende Ein stellungen vornehmen Durch Dr cken der Funktionstaste Fi wahlen Sie die gewunschte Einstellung aus OK Drucken Sie kurz die Funktionstaste um die Einstellung zu ndern OK Dr cken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben GGA 0 2 10Hz GSA 0 2 10Hz RMC 0 2 10Hz ZDA 0 2 10Hz Abbildung 37 VTG 0 2 10Hz Port OTHER w hlen GLL 0 2 10Hz
9. Radwinkelsensor ist defekt gebaut mu dieser neu geteacht wer den Ein neuer Radwinkelsensor wurde falsch eingebaut R der sind durch ein Hindernis blo ckiert Radwinkelsensor liegt nicht Mechanik ist kaputt berpr fen der Sensorhalterung Im EU BEN BETEGI berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Radwinkelsensor Kabelbruch liegt vor Sensor ist defekt berpr fen des Sensors Steckerkontakte haben sich ge berpr fen der Steckerkontakte ffnet Linker und rechter Radwin R der sind zu weit auseinander ge kelsensor laufen auseinan laufen der Einmal ganz nach links und nach rechts per Hand lenken berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Radwinkelsensor Kabelbruch liegt vor Sensor ist defekt berpr fen des Sensors Steckerkontakte haben sich ge berpr fen der Steckerkontakte ffnet Fahrzeugt r ist offen Fahrzeugt r ist ge ffnet Fahrzeugt r schliessen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum T rkontaktschalter Kabelbruch liegt vor T rkontaktschalter sind defekt berpr fen der T rkontaktschalter Steckerkontakte haben sich ge berpr fen der Steckerkontakte ffnet Drucksensor Kabelbruch Drucksensor ist defekt Drucksensor optisch berpr fen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Drucksensor Kabelbruch liegt vor berpr fen ob der Drucksensor fest eingeschr
10. r ihr System freigegeben sind 1 2 1 Pflichten des Eigent mers Es d rfen nur Personen an und mit diesem System arbeiten die dieses Handbuch vollst ndig gelesen und auch verstanden haben Dieses System darf nur von Personen benutzt montiert gewartet und repariert werden die mit diesen T tigkeiten vertraut sind und die ber die Gefahren die mit diesen T tigkeiten verbunden sind unterrichtet worden sind Die regional geltenden Vorschriften zum Gesundheitsschutz und zur Unfallverh tung sind zu jeder Zeit und bei allen Arbeiten an und mit diesem System zu beachten Auf ffentlichen Stra en und Wegen darf dieses System nicht eingesetzt werden Sobald an diesem System Ver nderungen vorgenommen werden die vom Hersteller nicht ausdr cklich genehmigt wurden erlischt jegliche Haftung des Herstellers bei eventuellen Fehlfunktionen des Systems BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 9 REICHHARDT KAPITEL SICHERHEIT electronic e innovations Wenn Sie Teile dieses Handbuchs nicht verstehen oder anderweitig Hilfe benotigen nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrem Handler auf 1 3 _ Sicherheitssymbole und Hinweise In diesem Handbuch verwenden wir folgende Symbole und Hinweise auf Gefahren oder f r Hinweise zu Ihrer Sicherheit Damit warnen wir Sie vor m glichen Personen oder Sachsch den oder geben Ihnen Tipps zur Arbeitserleichterung Gefahr Dieses Symbol warnt Sie vor einer unmittelbar drohenden Gefahr die zum Tode oder zu s
11. setzt 9991 Task 1 Task 1 ben tigt zu viel Rechenzeit Kontaktieren Sie die Software Abteilung Laufzeit berlauf 9992 Task 2 Task 2 ben tigt zu viel Rechenzeit Kontaktieren Sie die Software Abteilung Laufzeit berlauf 9993 Task 3 Task 3 ben tigt zu viel Rechenzeit Kontaktieren Sie die Software Abteilung Laufzeit berlauf 9994 Task 4 Task 4 ben tigt zu viel Rechenzeit Kontaktieren Sie die Software Abteilung Laufzeit uberlauf 9997 USER Stack USER Stack Gr e ist zu klein Kontaktieren Sie die Software Abteilung Uberlauf 9998 Interne Berechnungsfehler Funktion hat Berechnungspro Kontaktieren Sie die Software Abteilung bleme 9999 Fehler ISO Lib Innerhalb der ISO Lib ist ein Fehler Notieren Sie bitte die Error ISO Num aufgetretten mer Diese ist in der Diagnose zu finden Geben Sie diese Nummer an die Soft ware Abteilung weiter BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 95 REICHHARDT electronic innovations KAPITEL FACHBEGRIFFE UND ABKURZUNGEN 11 Fachbegriffe und Abk rzungen Begriff Abk rzungen Beschreibung Satelitengest tzte Positionssignale GPS 24 erdumkreisende Satelliten senden Geo Posi tionssignale an Empf nger am Boden Genauigkeit Genauigkeit um eine bestimmte Position inner halb von 24 Stunden wieder zu finden Korrektursignal Ein Korrektursignal welches Ungenauigkeiten wie Zeitabweichungen ionosph rische Span nungen oder GPS Systemf
12. 3 cm ist PSR SONIC pr destiniert f r Saat Pflanzung Ernte und Pflege im Acker und Gem sebau 2 2 3 PSRTAC PSR TAC ist das System mit der h chsten Genauigkeit Einzigartige verschlei arme Kunststofftaster erfassen schonend und pr zise Pflanzen in geschlossenen Reihenkulturbest nden SEITE 14 REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 1 PSR SKY si u ae Br 8 Abbildung 2 PSR SONIC Abbildung 3 PSR TAC BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic innovations KAPITEL MONTAGE DER SYSTEMKOMPONENTEN 3 Montage der System Komponenten Bei der Auslieferung wird Ihr PSR ISO TOP vom Reichhardt Service fachgerecht unter Berucksichtigung der einschlagigen Sicherheitsbestimmungen und nach den anerkannten Regeln der Technik montiert und erst malig in Betrieb genommen Sie k nnen die PSR iBox und die Sensoren f r die gew nschte Fahrart unter bis zu acht unterschiedlichen Fahrzeugen tauschen Jedes Fahrzeug das f r den Betrieb mit PSR ISO TOP vorgesehen ist muss mit PSR vBasic ausgestattet sein Diese Erstmontage darf ausschlie lich durch Fachpersonal erfolgen das Reichhardt f r diese Arbeiten ausgebildet und autorisiert hat Wir beschreiben in diesem Handbuch lediglich das Umsetzen von System Komponenten in Fahrzeuge die bereits vorger stet sind Achtung Schalten Sie PSR ISO TOP unbedingt vor allen Montagearbeiten am Hauptschalter aus siehe Kapitel 4 2 Pr fen Sie
13. 4 1 Aufl sung Sonic Mit der Aufl sung der SONIC Sensoren k nnen Sie einstellen wie stark aggressiv das Fahrzeug auf eine Abweichung der SONIC Sensoren von der Sollspur reagieren soll Wahlen Sie gl und bestatigen Sie die Auswahl Hinweis Diese Einstellung ist fur alle PSR SONIC Fahrarten gultig Wahlen Sie oder oder und drucken Sie die pals Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben schwache Auflosung Das Fahrzeug reagiert schwacher auf eine Abweichung normale Aufl sung Das Fahrzeug reagiert normal auf eine Abweichung ter hohe Auflosung Das Fahrzeug reagiert bei kleinsten Abweichungen REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 85 Hauptmenu PSR SONIC Lombil i Millage ge Abbildung 86 Einstellung Sensor Aufl sung w hlen Abbildung 87 Aufl sung w hlen BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 6 4 2 Koppelung PSR SONIC PSR SKY Die Koppelung PSR SONIC PSR SKY ermoglicht nach dem Wenden am Ende des Ackers ein sauberes und rationelles Einfahren in die n chste Spur mit PSR SKY Im Feld wird mit der eingestellten PSR SONIC Fahrart die Arbeit erledigt Hinweis Weitere Informationen und Funktionsweise finden Sie im Kapitel 8 Combi W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl W hlen Sie oder und dr cken Sie die ed Funktionstaste so lange
14. 4 9 9 WAST Ta ieee es ee aaa ans EE ie ernennen 51 4 10 Parameter setzen Werte einstellen 2 2222200000200008000000800nRn0nnnnRRRRn Rn nnnn 52 410 1 bernahme der Werte scccecsense ceva ivestscsndatuctatonstosesntacrntexetteeizsten EEEa 53 4 11 N mmerische EINBANe esse ee ee ee enn en meer 54 4 12 nderungen speichern nn een ne 54 5 POR SINN ea S een nee inge 55 SEITE 4 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic innovations INHALTSVERZEICHNIS 6 PSR SON ee ae een een 57 6 1 bersicht Fahrarten PSR SONIC eeensessenannsnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnn 57 8 2 Menu Aulbau PO SON IE nee eeaeanerneree 58 6 3 Sensoren einstellen nsnesensnnresusnnnrernennnnrrnenunnnenrnannrsrsnunnnnrsonunnnrnenunnnnnenennnnnennnne 58 6 4 Hauptmen PSR SONIC u nein 60 6 4 1 AUS UNS SONIC aeaa ee 60 6 4 2 K ppelung PSR SONIC PSR SKY ea 61 6 5 Arbeitsbreite CInstellen ccccccssssereeccccssssereeescesssseseneccesssareeesccassenseeescussserseteceas 62 6 6 PSRSONIE FAMA TO erena een 63 6 6 1 Fahrgasse KreUZ ee ner nai anadai Era Ea anaa iak ee 63 6 6 2 Fahrgasse au en parse see Bape ee a er een 64 6 6 3 Schwad Mitte Schwad im Wechsel ccccsssessescssseresccssescenusuusececseresceaseseeneuseness 65 6 6 4 BESLINdS KANE nennen ee een E ETE ERUR 66 6 6 5 Bestandskante ber KreuZ nennen 67 6 6 6 Bestandskante Mit KOrrektur ccccccccssssseeeceees
15. 60 Neigungssensor einschalten BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations Neigungssensor kalibrieren Bei Verwendung eines Neigungssensors ist seine Nulllage zu kalibrieren gules Wahlen Sie und bestatigen Sie die Auswahl Hinweis Kalibrieren Sie das Fahrzeug auf einer ebenen Flache um eine moglichst hohe Genauigkeit zu erzielen In der Anzeige erscheint nun eine blinkende 1 Markieren Sie die Radposition auf dem Boden Best tigen Sie diese Position OK durch Drucken der Funktionstaste Wenden Sie das Fahrzeug um 180 und stellen Sie sich mit den Radern exakt auf die vorher markierten Radpositionen In der Anzeige erscheint nun eine blinkende 2 Best tigen Sie OK diese Position durch Dr cken der Funktionstaste Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 61 Neigungssensor kalibrieren w hlen Abbildung 62 1 Position kalibrieren Abbildung 63 2 Position kalibrieren SEITE 45 REICHHARDT KAPITEL BEDIENUNG electronic e innovations 4 9 6 Diagnose Das Diagnoseprogramm gibt einen berblick ber den momentanen Zustand des Systems Zudem hilft es Ihnen beim Orten von Betriebsstorungen Hinweis Um m gliche Probleme mit elektrischen gt Verbindungen zu vermeiden sollten Sie nach jedem Wechsel des Systems auf ein anderes Fahrzeug alle Eingange auf ihre Funktion
16. Durch Dr cken der Buttons wird das Ergebnis angezeigt Durch Dr cken des Buttons wird die aktuelle Eingabe ver worfen ESC Hinweis Mit der Funktionstaste wieder ins Hauptmen zur ck gelangen Sie m gt BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 71 Taschenrechner w hlen t T Bg L Sell 2 i sli El e s Do Abbildung 72 Berechnung SEITE 51 REICHHARDT KAPITEL BEDIENUNG electronic e innovations 4 10 Parameter setzen Werte einstellen Das Menu Parameter setzen beschreibt wie die erforderlichen Parameter eingestellt oder neu gesetzt werden gt Hinweis Mit der Funktionstaste ESC werden zu jeder Zeit alle Veranderungen verworfen und das Menu ver lassen p Hinweis Erst wenn eine Eingabe erfolgt ist erscheint 4 die Funktionstaste Durch Drucken dieser Funk tionstaste werden die Daten ubernommen Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben Auswahl Parameter Jeder Parameter ist durch einen Index No gekennzeichnet e Dr cken Sie die Funktionstaste gt bis der gew nschte Parameter angezeigt wird e Durch die Auswahl von Def Min Max werden diese Werte direkt bernommen Alternativ K nnen Sie den Wert auch wie in Kapitel 4 11 beschrieben manuell eingeben Abbildung 73 Werte einstellen Parameter Index Default Wert Eingestellter Wert Minimaler Wert Maximaler Wert Tabelle 1 Abk rzungen i
17. Sie kurz die Funktionstaste IH um zwischen der linken und rechten Bestandskante zu wechseln Hinweis In der Fahrart Bestandskante bezeichnet der gt Abstand die mittlere Entfernung des linken oder rechten Sensorpaares zur jeweiligen Bestandskante Sensoren einstellen Die Sensoren sind nach nebenstehenden Abbildungen einzustellen Achten Sie dabei darauf dass die Messstrahlen des u eren Sensors das obere Drittel und die des inneren Sensors das untere Drittel der Bezugskante erfassen REICHHARDT electronic e innovations ULTRA GUIDANCE PSR Y PPP PPL elidddd SISSIES we MM so 1 S Abbildung 101 Hauptbildschirm Bestandskante Abbildung 102 Sensor Richtung linke Bestandskante Abbildung 103 Sensor Richtung rechte Bestandskante SEITE 66 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 6 6 5 Bestandskante uber Kreuz Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem nebenstehende Abbildung einstellen piopi a Dr cken Sie kurz die Funktionstaste um zwischen der linken und rechten Bestandskante ber Kreuz zu wechseln Hinweis In der Fahrart Bestandskante ber Kreuz bezeichnet der Abstand eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs nach links oder rechts von der Leitlinie Sensoren einstellen Die Sensoren sind nach nebenstehenden Abbildungen einzustellen Achten Sie dabei darauf die Messstrahlen der Sensore
18. bereit Die Art der Leit linienerfassung ist abh ngig vom Sensor und wird mit dem Begriff Fahrart bezeichnet Bevor Sie mit PSR ISO TOP arbeiten stellen Sie die gew nschte Fahrart ein PSR SKY und PSR TAC bezeichnen bereits die dazu gehorige Fahrart Fur PSR SONIC stehen neun verschiedene Fahrvarianten zur Verfugung Die Unterschiede sind durch die Montage der Ultraschall Sensoren festgelegt SEITE 22 REICHHARDT electronic e innovations ULTRA GUIDANCE PSR 2b DD RE ISIS m Fi Th Pale f a RN Abbildung 14 Hauptbildschirm BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 4 5 1 Automatische Fahrart Anzeige Hauptbildschirm Drucken Sie die Funktionstaste so lange bis das Symbol blinkt Durch Drucken der Funktionstasten w hlen Sie zwi schen den jeweiligen Fahrarten aus Dr cken Sie kurz die Funktionstaste q wird die gew hlte Fahrart gespeichert und das Menu wechselt zuruck zum Hauptbildschirm Hinweis Wird die Fahrarteinstellung nicht korrekt ab geschlossen wird die gew hlte Fahrart verworfen und die zuvor eingestellte Fahrart bleibt aktiv BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG ULTRA GUIDANCE PSR Bd PEPPY e k TRACK Leader TOP ace u E sery as 1 earn 0 0 kmh Abbildung 15 Hauptbildschirm ULTRA GUIDANCE RD PPD gt gt Le Jidddd JAS i ug T w T ip Abbildung 16 Neue
19. der aktuellen PSR TAC Fahrart aktiv ist REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 120 Einstellung Arbeitsbreite wahlen Abbildung 121 Arbeitsbreite einstellen SEITE 76 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic innovations KAPITEL PSR TAC 1 6 PSR TAC Quick Start Fahrart ausw hlen BS gy je u e TAC Sensor kalibrieren 5A T 8 N a AE a OIERA AEF za TAC Sensor ausw hlen aS 1 Legende be Kurz drucken D Dr cken und halten bis Reaktion erfolgt BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 77 REICHHARDT electronic e innovations 8 Koppelung von Fahrarten Die gleichzeitige Verwendung einer Sensor Fahrart und PSR SKY erm glicht nach dem Wenden am Ende des Ackers ein sauberes und rationelles Einfahren in eine neue Spur Die Arbeiten im Bestand werden mit der bevorzugten Sensor Fahrart erledigt Nach dem Wenden am Ende des Feldes f hrt Sie PSR SKY zuverl ssig und ohne Zeitverlust exakt auf die Anschluss Spur Beispiel Mais spritzen mit PSR TAC Nach dem Wenden am Ende des Feldes bernimmt PSR SKY das Einfahren in die neue Spur Das m hsame Abz hlen und Markieren von Reihen entf llt Diese Koppelung kann bei jeder Sensor Fahrart ein oder ausgeschaltet werden p Hinweis Wenn die Koppelung aktiviert ist ist das Umschalten zwischen der au
20. iBox zum Rowfinder Steckerkontakte haben sich ge berpr fen der Steckerkontakte Offnet Rowfinder Kurzschluss Rowfinder ist defekt Rowfinder optisch berpr fen 1151 Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Rowfinder Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte Kamera reagiert nicht Kamera ist defekt Kamera optisch berpr fen Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zur Kamera Steckerkontakte haben sich ge berpr fen der Steckerkontakte ffnet Kamera liefert w hrend Kamera ist defekt Kamera optisch berpr fen nn reme agna Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox l zur Kamera Steckerkontakte haben sich ge berpr fen der Steckerkontakte ffnet Kamera liefert keine g l Kamera ist falsch eingestellt berpr fen der Montage von der Ka tigen Signale mera Abstand zwischen den Pflanzen berpr fen der Parameter f r die Ka und der Kamera ist zu gering mera Es befindet sich zu viel Unkraut berpr fen der Kameralinse auf Ver zwischen den Pflanzenreihen schmutzung 1200 1210 1220 Tageslicht ist zu gering Zus tzliche Lichtquellen verwenden BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 89 KAPITEL PROBLEME BEHEBEN Fehler Nr Beschreibung REICHHARDT electronic e innovations Fehlerbehebung 1350 Geschwindigkeit ist zu hoch Fahrzeug fahrt zu sc
21. kalibrie ren Stromregler kalibrieren Drucksensor kalibrieren Tac Sensor kalibrieren Reihentaster kalibrieren Eingabe der Montageh he des GPS Empf ngers Einstellen der Verschiebung des GPS Empf ngers aus der Fahrzeugmitte Einstellen der Vorausschau des GPS Empf ngers berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum TVWA berpr fen des Fahrzeugcodes Kontaktieren Sie die Software Abteilung Kontaktieren Sie die Software Abteilung Kontaktieren Sie die Software Abteilung Kontaktieren Sie die Software Abteilung Kontaktieren Sie die Software Abteilung BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL PROBLEME BEHEBEN Fehler Nr Beschreibung Ursache id Fehlerbehebung 9100 EEPROM Schreibfehler EEPROM ist defekt Kontaktieren Sie die Software Abteilung ne 9101 EEPROM Lesefehler Kontaktieren Sie die Software Abteilung U sr 9102 EEPROM Parameter m s Es wurde eine ltere Software in Pr fen Sie alle Parameter und Einstel sen berpr fen werden stalliert lungen 9103 EEPROM Parameter wurden Nach einem Software Update ist es automatisch ge ndert in manchen F llen notwendig Pa rameter auf die Vorgabewerte zu setzen 9104 EEPROM Parameter au er Nach dem Auslesen war min ein Kontaktieren Sie die Software Abteilung halb vom g ltigen Bereich Parameter au erhalb vom g ltigen Bereich und wurde auf Vorgabe ge
22. ngs Wahlen Sie 43 und best tigen Sie die Auswahl mals Drucken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben Nachdem Sie die Auswahl bestatigt haben stehen Ihnen folgende Menus zur Auswahl Abbildung 49 Inkrementalgeber einstellen Typ Speed Sensor Auswahl der Geschwindigkeits quellen Inkremental Geschwindigkeitsimpulse manuell einstel len Auto Geschwindigkeitsimpulse automatisch einstellen HEE SEITE 40 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations Hinweis Wird das Geschwindigkeitssignal vom Fahr zeug Radarsensor verwendet sind zusatzlich die Inkremente einzugestellen Wird die aktuelle Geschwindigkeit vom GPS Empfanger oder ISO Bus 11783 verwendet wechselt das Menu direkt in das Auswahlmen der Geschwindigkeitssignale Automatische Geschwindigkeitskalibrierung Um die Geschwindigkeit zwischen Traktormeter und PSR ISO TOP automatisch zu kalibrieren ist eine Strecke von exakt LOO m ab zufahren Wahlen Sie und bestatigen Sie die Auswahl Wahlen Sie und bestatigen Sie die Auswahl Fahren Sie nun genau eine Strecke von 100 m ab Wahlen Sie und bestatigen Sie die Auswahl Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben keitskalibrierung im Men Manuelle Eingabe der Geschwin digkeits Inkremente und korrigieren Sie falls n tig die Geschwindigkeitskalibrierung manuel nach
23. prufen Wahlen Sie und bestatigen Sie die Auswahl Abbildung 64 Diagnose A In der Abbildung wird in der oberen Reihe der Sensor angezeigt T In der unteren Reihe sehen Sie die zugeh rigen Werte F Ke Abbildung 65 Diagnosemenu SEITE 46 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations o u ER ui Zus aL amp S 5 E F am me BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG Ultraschall Es werden die Abst nde der Sensoren S1 S4 zum Messobjekt angezeigt wenn diese mit der Frontsteckdose verbunden sind Wird der Wert 150 cm angezeigt ist der Sensor nicht mit der Frontsteckdose verbunden falsch eingestellt oder defekt Gyroskop Bei Fahrt nach links sinkt der Wert bei Fahrt nach rechts steigt er In Ruhelage sollte der S1 Wert bei ca 500 liegen Bei still stehendem Fahrzeug darf der Wert nicht schwanken 42 97 Drehung nach links 20 03 Drehung nach rechts Neigungssensor Bei waagerecht und absolut ruhig stehendem Fahrzeug sollte der S1 Wert bei ca 450 liegen Bei Neigung nach links f llt der Wert bei Neigung nach rechts steigt der Wert 0 023 Neigung nach links 1 025 Neigung nach rechts MechanischerReihentaster Angezeigt wird der Wert f r die aktuelle Position des Erfassungsb gels Wird der Erfassungsb gel bewegt erh ht bzw verringert sich dieser Wert entsprechend TAC Sensor Es werden die aktuellen Werte der Sensoren S1 S2 und oder S3
24. werden wenn der Hauptbildschirm angezeigt wird e Durch Dr cken der Funktionstaste el e Durch Bet tigen des Fu schalters e Durch das Menu TL TOP PSR ISO TOP deaktivieren e Durch Dr cken der Funktionstaste Ka e Durch das Menu TL TOP e Durch Bet tigen des Fu schalters e ber den Hauptschalter EIN AUS e Durch manuellen Eingriff in das Lenkrad Das System deaktiviert sich automatisch e Wenn die Geschwindigkeit zu hoch ist e Wenn ein Systemfehler vorliegt e Durch ffnen der Kabinent r oder bei Verlassen des Fahrer sitzes je nach Ausstattung BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG ULTRA GUIDANCE PSR PPEP Gd lt TEE m 5 Abbildung 13 Hauptbildschirm SEITE 21 KAPITEL BEDIENUNG 4 4 Hauptbildschirm Die Anzeige des Hauptbildschirms ist abhangig von der aktuellen Fahrart Abstand Anzeige der aktuell eingestellten Mittenverschiebung oder des eingestellten Soll Abstands zur Bezugskante f r die aktuelle Fahrart Reaktionslevel Anzeige des aktuell eingestellten Reaktionslevels fur die aktuelle Fahrart Fahrart Anzeige der aktuellen Fahrart Informationsfeld Anzeige von weiteren Informationen zur aktuellen Fahrart Fahrzeuginformation Anzeige der Fahrzeugnummer und der aktuellen Fahrgeschwin digkeit 4 5 Fahrart ausw hlen PSR ISO TOP stellt eine automatische Lenkungsf hrung auf Basis verschiedener Leitlinienerfassungssysteme
25. wurde falsch kon Der GPS Empf nger muss neu konfigu No CSD keine NMEA 2000 CSD figuriert riert werden Nachricht empfangen NMEA 2000 Es wird vom GPS Empf n GPS Empf nger wurde falsch kon Der GPS Empf nger muss neu konfigu No PD ger keine NMEA 2000 PD figuriert riert werden Nachricht empfangen Lost RTK GPS Empf nger verlor RTK GPS Empf nger empf ngt eine berpr fen vom Referenzalter der Ba Quailit t niedrigere Qualit t als RTK sisstation Lost DGPS GPS Empf nger verlor GPS Empf nger empf ngt eine berpr fen vom Referenzalter vom DGPS Quailit t niedrigere Qualit t als DGPS Korrektursatelliten GPS update rate GPS Empf nger sendet zu GPS Empf nger wurde falsch kon Der GPS Empf nger muss neu konfigu too slow wenige Nachrichten pro figuriert riert werden Sekunde Terminal Version Terminal Version ist zu alt Nach einem Software Update der Update f r die PSR cBox mit der Versi PSR iBox k nnte es n tig sein auch on die am Display angezeigt wird vor auf die PSR cBox eine neue Version nehmen zu bertragen PSR no license Ung ltige Hardware Die Verwendete Hardware Versi Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun on ist nicht geeignet f r diese Soft denservice ware Select Es ist keine Fahrart ausge Es wurde noch keine Fahrart aus Bitte w hlen Sie eine Fahrart aus Steering mode w hlt gew hlt Eine zeitlich freigeschaltete Fahrart Kontaktieren Sie Ihren Re
26. 4 3 Koppelung PSR TAC PSR SKY Die Koppelung PSR TAC PSR SKY erm glicht nach dem Wenden am Ende des Ackers ein sauberes und rationelles Einfahren in die nachste Spur mit PSR SKY Im Feld wird mit der eingestellten PSR TAC Fahrart die Arbeit erledigt Hinweis Weitere Informationen und Funktionsweise finden Sie im Kapitel 8 Combi W hlen Sie a und bestatigen Sie die Auswahl W hlen Sie oder und drucken Sie die AN Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben Start Koppelung aktivieren Hinweis Die Koppelung wird f r die aktuelle PSR TAC Fahrart eingestellt BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL PSR TAC Abbildung 117 Koppelung PSR TAC PSR SKY w hlen Abbildung 118 Koppelung aktivieren Abbildung 119 Koppelung deaktivieren SEITE 75 KAPITEL PSR TAC 1 5 Arbeitsbreite einstellen Wenn die Koppelung aktiv ist muss die genaue Arbeitsbreite eingestellt werden Im Gegensatz zu der Fahrart PSR SKY ist es nicht notwendig eine berlappung Verkleinerung der Arbeitsbreite einzustellen W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Stellen Sie die Arbeitsbreite mit den Funktionstasten ein OK Drucken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben Hinweis Die Arbeitsbreite kann nur eingestellt werden wenn die Koppelung bei
27. CHHARDT KAPITEL BEDIENUNG electronic innovations GPS Empf nger Typ Hier k nnen Sie abh ngig von der GPS Schnittstelle am Fahrzeug zwischen 3 Protokollarten w hlen W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Hinweis ist nur verf gbar wenn der aktuelle Typ RS ist Ansonsten springt das Men direkt in Typ einstellen Abbildung 41 Typ w hlen Durch Dr cken der Funktionstaste gt w hlen Sie den gew nschten Typ aus J ae 1939 232 2000 Das Protokoll 232 _ ist eine Serielle Schnittstelle Es werden GPS Nachrichten ausgewertet die in dem Format NMEA_0183 emp fangen werden l l l Abbildung 42 gt Hinweis Es wird empfohlen folgende Einstellungen zu Typ einstellen verwenden e RMC 10 Hz GGA 1 Hz oder e GGA 5 Hz VIG 5 Hz NMEA Die Protokolle 2000 und 1933 sind Standard CAN BUS Protokolle Abh ngig vom verwendeten GPS Empf nger wird eines dieser Protokolle unterst tzt siehe Handbuch des GPS Empf ngers J l 1939 VDS und VP jeweils 5 10 Hz NMEA anon PRU und CSRU jeweils 10 Hz GNSS 1 Hz SEITE 36 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic innovations KAPITEL BEDIENUNG GPS Nachlaufzeit Die eingestellte GPS Nachlaufzeit bestimmt wie lange der GPS Empf nger w hrend einer Pause mit Spannung versorgt wird Hinweis Nach kurzen Pausen ist ein schnelles Weiter arbeiten m glich AN Achtung W hrend einer Pause soll
28. DT electronic e innovations Abbildung 23 Einstellungen ISO Bedienteil w hlen Abbildung 24 Lautst rke w hlen Abbildung 25 Lautst rke einstellen SEITE 28 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations Kontrast einstellen Wahlen Sie D und best tigen Sie die Auswahl Der aktuell eingestellte Kontrast fur das Display des Terminals wird in Balkenform dargestellt Durch Dr cken der Funktionstasten wird der gew nschte Kontrast eingestellt Die Ver nderung ist bereits w hrend der Eingabe sichtbar OK Drucken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 26 Kontrast wahlen Abbildung 27 Kontrast einstellen SEITE 29 KAPITEL BEDIENUNG 4 9 2 Rechnereinstellungen In den Rechnereinstellungen werden die Systemsprache und die Ma einheiten eingestellt W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Hinweis Es werden immer die Sprache und Einheiten p der ISO Terminaleinstellungen bernommen Weitere Informationen finden Sie im Handbuch des jeweiligen ISO Terminalherstellers Sprache einstellen Durch Dr cken der Funktionstasten gt w hlen Sie den Parameter No 5 aus Stellen Sie wie in Kapitel 4 11 beschrieben den gew nschten Wert ein No 5 Sprache Val O deutsch Val 5 rum nisch Va
29. Ende der Spur das Fahrzeug von Hand zu steuern da das System nicht automatisch wendet A Warnung Aktivieren Sie das System niemals auf ffentlichen Stra en und Wegen Aus Sicherheitsgr nden sollten Sie immer eine Hand am Lenkrad haben wenn Sie PSR ISO TOP bei Geschwindigkeiten ber 10 km h einsetzen Im Falle auftretender Fehlfunktionen k nnen Sie stets sofort Gegenma nahmen ergreifen BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 11 REICHHARDT KAPITEL SICHERHEIT electronic e innovations 1 8 Gefahrenbereich Sobald das System eingeschaltet wird darf sich niemand im Gefahrenbereich aufhalten Dieser Gefahren bereich ist in der folgenden Zeichnung dargestellt Der Bediener hat bei Gefahr das System sofort zu stoppen Er muss die betreffenden Personen auffordern den Gefahrenbereich sofort zu verlassen Er darf das System erst dann wieder starten wenn sich keine Personen mehr im Gefahrenbereich befinden Zu Wartungs oder Kontrollarbeiten d rfen nur autorisierte Personen nach einer genauen Abspra che mit dem Bediener die Gefahrenbereiche betreten Diese Personen mussen vor dem Betreten des Gefahrenbereichs uber die m glicherweise auftretenden Gefahren informiert werden Alle T tigkeiten zwischen dem Bediener und diesen Personen sind vor Beginn dieser T tigkeiten abzusprechen Alle Wartungs Einstell und Kontrollarbeiten an diesem System sind soweit technisch irgend m glich immer bei v llig stillstehendem Fahrzeug und abg
30. Fahrtart ausgew hlt ULTRA GUIDANCE RD gt gt gt gt gt E ddd SESESESES b eo En Wee Tai Abbildung 17 Neue Fahrtart aktiviert SEITE 23 REICHHARDT KAPITEL BEDIENUNG electronic e innovations Folgende Fahrarten stehen je nach Ausstattung Ihres Systems zur Auswahl Genauere Informationen zu den einzelnen Fahrarten fin den Sie in den jeweiligen Kapiteln PSR SKY a ma a PSR SONIC Schwad im Wechsel Schwad Mitte PSR SONIC Fahrgasse Kreuz PSR SONIC Fahrgasse au en PSR SONIC Bestandskante mit Korrektur re li PSR SONIC Bestandskante ber Kreuz li re r x PSR SONIC Bestandskante links rechts 4 5 2 Fahrart manueller Modus EET TaT Dr cken Sie kurz die Funktionstaste Qg um zwischen der DDD DD Lee ddd qd gew hlten automatischen Fahrart und dem manuellen Modus zu wechseln Durch Dr cken der Funktionstasten gt wird das Fahrzeug nun gelenkt Steering by wire Abbildung 18 Steering by wire aktiviert SEITE 24 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 4 6 Abstand einstellen Anzeige Hauptbildschirm Abstand bezeichnet die Entfernung der Maschine zur Soll Linie Die Einstellung dieser Werte ist notwendig um ein Anbauger t l ckenlos an vorherige Bearbeitungslinien anschlie en zu lassen a a Dr cken Sie die Funktionstaste 4 so lange bis das Symbol blinkt gt Hinweis Bei der Fahrart GPS und Sonic steht Ihnen diese Funktion nicht
31. ITEL PROBLEME BEHEBEN Fehler Nr Beschreibung Ursache 0 Fehlerbehebung 1413 Ultraschall Sensor 4 Messobjekt befindet sich au erhalb Ultraschall Sensor 4 optisch berpr kein Signal des Erfassungsbereichs fen berpr fen der Sensorausrichtung 1414 Alle Ultraschall Sensoren Bei allen Sensoren befindet sich berpr fen der Sensorausrichtung kein Signal das Messobjekt au erhalb des Er fassungsbereichs 1500 Sperrventil links Kabel bruch Sperrventil ist defekt Sperrventil optisch berpr fen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Sperrventil Kabelbruch liegt vor Steckerkontakte haben sich ge ff berpr fen der Steckerkontakte net 1501 Sperrventil links Kurz schluss Sperrventil ist defekt Sperrventil optisch berpr fen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Sperrventil Kurzschluss liegt vor Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte 1502 Sperrventil rechts Kabel bruch Sperrventil ist defekt Sperrventil optisch berpr fen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Sperrventil Kabelbruch liegt vor Steckerkontakte haben sich ge ff berpr fen der Steckerkontakte net 1503 Sperrventil rechts Kurz schluss Sperrventil ist defekt Sperrventil optisch berpr fen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Sperrventil Kurzschluss liegt vor Stecke
32. OD nee ee ee ie nee 17 3 4 Montage Ultraschall SENSOFEN cscccccecceceeeeeesseseeeeeeeeeeeeeeaneaseeseeeeeeeeesensaaaaees 17 32 Montage GPS Systeme RGS Smart RGS RTK ccccccceeeesseeeesssseeeeeeeeeeseseeaaeaes 18 30 Demontage einzelner Komponenten a 18 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 3 REICHHARDT INHALTSVERZEICHNIS electronic innovations 4 BS CG NOUN eu naeh 19 4 1 Bedienoberfl che ISOBUS Termital ccccsssssceeeccsssssereeencesssseseeescesssersessseas 19 4 1 1 Fe UNTO Sa TOT ee ren E ueeeaeecanesneseeaseuese 19 4 2 Ein und Ausschalten von PSR ISO TOP u ana 20 4 3 Aktivieren und Deaktivieren von PSR ISO TOP cccccsssssereeescssssereeeeccessserseneceas 21 4 4 Hauptoldse LI EIN seen ee a ee een 22 4 5 FAN ar Sy EN ee era 22 4 5 1 Automatische Fahrarlen eszessnee sein wenden neueren A ON anea EEEE SERN 23 4 5 2 Fanart manteller MOUU See een een 24 4 6 Abstand einstellen 0 00020000002020000000n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 25 4 7 REAKUON EINSTEIN Eee 25 4 8 Menmu FU AU ernennen 26 4 9 FEO SI esate seen E NEL Yc E P E A A E E T 21 4 9 1 Einstellungen SOBUS TEMNA sense 28 4 9 2 RECHHEIEINSIENUNBEN sen ee 30 4 9 3 Fa ahrzeugnumimer einstellen een en 31 4 9 4 GPS Empf nger einstellen nennen een 32 4 9 5 Ta A MO near ee AEE 38 4 9 6 PU SOSE ee ie 46 4 9 7 Systeminformationen nen ren 49 4 9 8 SONO ee ne ee 50
33. P REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL BEDIENUNG 4 9 7 Systeminformationen Das Informationsmenu gibt Auskunft Uber Software Version und Seriennummer der PSR ISO Maske und PSR iBox Dar ber hinaus erhalten Sie hier alle Informationen zu Ihrem Servicepartner W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Abbildung 66 Systeminformation w hlen Durch Dr cken der Funktionstaste gt wechseln Sie zur n chsten Informationsseite INFO Terminal SW Ver PSR_ 46 tho REICHHARDT Abbildung 67 Informationsseite PSR ISO Maske Hinweis Halten Sie diese Informationen bereit wenn Sie Ihren Kundenservice kontaktieren INFO iBox SW Ver 82 143 Ser Nr 11 113518 1812 REICHHARDT electronic Innovations Abbildung 68 Informationsseite PSR iBox BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 49 REICHHARDT KAPITEL BEDIENUNG electronic e innovations 4 9 8 Servicement FIN W hlen Sie Bra und best tigen Sie die Auswahl Abbildung 69 Servicemen Achtung Aus Sicherheitsgr nden ist der Zugang zu diesem Men nur autorisiertem Fachpersonal vorbehalten User ID 5C07A001D8 Code 1188898888888 Abbildung 70 Pin Eingabe SEITE 50 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 4 9 9 Taschenrechner Im Menu Taschenrechner haben Sie die M glichkeit numerische Berechnungen durchzuf hren 123123 W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl
34. REICHHARDT electronic innovations ORIGINAL BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP Automatisches Lenksystem fur Traktoren und selbstfahrende Maschinen in der Land und Forstwirtschaft Artikel Nr 560 602 Version ISO TOP DE 13 01 22 001 Ab SW Version PSR_O2_145 Januar 2013 Europ ische Version Gedruckt in Deutschland www reichhardt com Impressum Alle Rechte vorbehalten Copyright by Reichhardt GmbH Steuerungstechnik Hofgut Ringelshausen 35410 Hungen Deutschland Telefon 49 0 6043 9645 O Fax 49 0 6043 4365 Internet www reichhardt com E mail welcome reichhardt com Diese Bedienungsanleitung darf auch auszugsweise nur mit ausdrucklicher Genehmigung durch die Reichhardt GmbH nachgedruckt kopiert oder anderweitig vervielfaltigt werden Jede von der Reichhardt GmbH nicht autorisierte Art der Vervielfaltigung Verbreitung oder Speicherung auf Datentr gern in jeglicher Form und Art stellt einen Versto gegen geltendes nationales und internationales Urheberrecht dar und wird gerichtlich verfolgt Einzelne Abbildungen k nnen geringf gig vom tats chlichen Lieferumfang abweichen Dies hat keine Auswirkungen auf Funktion oder Bedienung Alle Informationen Abbildungen und technischen Angaben in dieser Publikation entsprechen dem neuesten Stand zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung Konstruktions nderungen jederzeit und ohne Bekanntgabe vorbehalten F r den Inhalt verantwortlicher Herausgeber Reichha
35. S4 je nach Ausstattung angezeigt Befindet sich der Kunststofftaster in Ruhelage sollte ein Wert um 50 angezeigt werden Wird der Taster bewegt sollte sich der Wert erh hen jedoch nicht ber 500 ansteigen Bitte kontaktieren Sie bei Werten unter 40 und ber 500 Ihren H ndler Genauso wenn sich der Wert beim Bewegen des Tasters nicht ndert Radwinkelsensor Es wird der Wert f r die momentane Achsstellung angezeigt Wird die Achsstellung ver ndert ber das Lenkrad erh ht bzw verringert sich dieser Wert entsprechend Gefahr Lebensgefahr bei fehlerhafter Signalerfassung Wenn sich beim Bet tigen des Lenkrades die gelenkte Achse bewegt und sich der angezeigte Wert trotzdem nicht ver ndert ist die automa tische Lenkung sofort au er Betrieb zu setzen Rufen Sie den autorisierten Service und stellen Sie sicher dass das Fahrzeug so lange nicht mehr mit der automatischen Lenkung benutzt wird bis es vom autorisierten Service f r diese Betriebsart wieder freigegeben ist Sicherheitsschalter Es wird der Status des Sicherheitsschalters angezeigt Beim ffnen der Fahr zeugkabine oder beim Bet tigen des Sitzkontaktschalters wechselt der Wert von O auf 1 oder um gekehrt Geschwindigkeit Es wird die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit angezeigt Drucksensor Der angezeigte Wert sollte sich beim Drehen des Lenkrads ver ndern In Ruhelage sollte er zwischen 165 und 200 liegen RDU Impulsz hler des Lenkmotors Wird das Reibrad manue
36. SR TAC Combi Seas Start Stop alae A gt alla Abbildung 110 Menu Aufbau PSR TAC Hauptmen PSR TAC TAC Sensor kalibrieren Arbeitsbreite einstellen sichtbar bei aktiver Koppelung Koppelung PSR TAC PSR SKY Typen der TAC Sensoren 1 3 Hauptbildschirm PSR TAC Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem nebenstehende Abbildung einstellen ULTRA GUIDANCE PSR BATEE ee DIDE KERE IS res ia Ee Hinweis In der Fahrart PSR TAC bezeichnet der Abstand eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs roa nach links oder rechts von der Leitlinie ao an kmh Abbildung 111 Hauptbildschirm PSR TAC SEITE 72 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 7 4 Hauptmen PSR TAC Anzeige Hauptbildschirm Drucken Sie kurz die Funktionstaste Fi um in das Hauptmen PSR TAC zu wechseln 7 4 1 TAC Sensor kalibrieren W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Um mit dem TAC Sensor die besten Ergebnisse zu erreichen ist es von Zeit zu Zeit notwendig den Sensor neu zu kalibrieren Dies ist vor allem wichtig wenn der TAC Sensor zum ersten Mal oder nach langerer Zeit zum Einsatz kommt Achten Sie darauf dass sich die Kunststofftaster in Ruhelage befinden und weder ansto en noch bewegt werden Fassen Sie den Sensor bitte nicht an Der angezeigte Wert sollte zwischen AO und 70 liegen AN Dr cken Sie die Funktionstaste so lange bis das S
37. Sie Ihren Reichhardt Kun Krone Steering Controller aufge denservice baut Schlechte CAN Kommunikation berpr fen der Kabel zwischen der PSR iBox und dem Anschlu vom 2 CAN Bus Sensor ist defekt berpr fen der Kabel von der PSR iBox Kabelbruch liegt vor zum Tilt Sensor Steckerkontakte haben sich ge ffnet Sensor ist defekt berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Tilt Sensor Kurzschluss liegt vor Kabelbruch liegt vor zum Tilt Sensor Sensor ist defekt berpr fen der Kabel von der PSR iBox Kabelbruch liegt vor zum Tilt Sensor Steckerkontakte haben sich ge ffnet Steckerkontakte sind gebr ckt Sensor ist defekt berpr fen der Kabel von der PSR iBox Steckerkontakte haben sich ge ffnet Keine Freigabe durch Lenkung per Terminal oder Fu Die Aktivierung muss ber den Joystick Krone taster aktiviert geschehen Fahrzeug Code f r Fahrzeug 1 ist ung ltig Fahrzeug Code f r Fahrzeug 2 ist ung ltig Fahrzeug Code f r Fahrzeug 3 ist ung ltig Es wurde ein ungultiger oder noch Eingeben eines g ltigen Fahrzeug kein g ltiger Fahrzeug Code einge Codes f r das Fahrzeug 1 tragen Es wurde ein ungultiger oder noch Eingeben eines g ltigen Fahrzeug kein g ltiger Fahrzeug Code einge Codes f r das Fahrzeug 2 tragen Es wurde ein ungultiger oder noch Eingeben eines g ltigen Fahrzeug kein g ltiger Fahrzeug Code einge Co
38. Sie den Motor so nahe an das Lenkrad dass das Reibrad bei abgeklapptem Lenkmotor etwa 4 cm vom Lenk rad entfernt ist e Befestigen Sie den RDU in dieser Stellung an der Lenkrad halterung Drehen Sie hierzu die Knebelschraube an der Unterseite des Schlittens von Hand fest Verwenden Sie dazu kein Werkzeug oder andere Hilfsmittel d i Sia h i ee ae A f A 2 E TAA e t oe M i Y i gt ye wait s NS NN u a UN iR Le 2 k Re S j 2 N 7 N ww aN So at wie vi my wane W s nat al gt pi TY y gt N i e Verbinden Sie das Anschlusskabel des RDU mit dem Anschluss am Kabelbaum des Fahrzeugs Abbildung 4 RDU in Schlitten einf hren e Zum automatischen Lenken fassen Sie den Motor am Reibrad an und dr cken Sie ihn so weit vom Lenkrad weg bis der Rastmechanismus ausklinkt und er zum Lenkrad gezogen wird Der RDU Lenkassistent ist einsatzbereit e Sollte bei aktiver Lenkung das Lenkrad nicht ausreichend vom Reibrad bewegt werden ist der Anpressdruck des Reibrades zu gering Befestigen Sie die RDU n her am Lenkstock oder erh hen Sie die Federvorspannung Hinweis Markieren Sie die optimale Position an der Motorhalterung um den n chsten Fahrzeugwechsel zu erleichtern Achtung Halten Sie Haare Kleidung Handschuhe so AN wie Halsketten und Schmuck von beweglichen Teile fern Lange Haare lose Kleidung Schmuck oder hnlich lose Teile k nnen sich in beweglichen T
39. ale Geratebreite zu nutzen Zus tzlich wird es Ihnen erm glicht verschiedene Fahrspuren an zulegen e Kreise e Multiline e A B Linie Die Anleitung zur Bedienung sowie alle Einstellungen von PSR SKY entnehmen Sie bitte dem Handbuch von TL TOP BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL PSR SKY gt gt gt gt I gt SESESESES re TE er Abbildung 79 Hauptbildschirm SEITE 55 REICHHARDT electronic e innovations 6 PSRSONIC 6 1 bersicht Fahrarten PSR SONIC Der Ultraschall Modus PSR ISO TOP SONIC bietet folgende Fahrarten Fahrarten mit zwei Sensorpaaren Fahrgasse Kreuz Lenkungsf hrung anhand einer Fahrgasse Dies ist die optimale Fahrart bei der nachtr glichen Feldbearbeitung z B D ngen Spritzen etc Fahrgasse au en Lenkungsfuhrung bei deutlich besseren u eren Kanten einer Fahrgasse Schwad Mitte Nutzt ein Schwad Erntegut Stroh Heu etc als Leitlinie Schwad mit Wechsel Nutzt ein Schwad Erntegut Stroh Heu etc als Leitlinie Bei schmalen Schwaden kann es zu einer ungleichen Beladung beispielsweise einer Presse etc kommen wenn diese in gerader Linie ber das Schwad gef hrt wird Um das zu vermeiden kann das Fahrzeug im Wechsel von links nach rechts und wieder zur ck ber das Schwad gef hrt werden Fahrarten mit einem Sensorpaar CIJ CL Bestandskante Nutzt eine Bestandskante als Leitlinie Dabei kann zwischen rechter und linker Bestandskante ge
40. an das automatische Lenksystem an zuschlie en m ssen entsprechende Einstellungen vorgenommen werden Hinweis Ein GPS Empf nger wird f r die Fahrt PSRSKY gt benotigt Des weiteren kann fur alle anderen Fahrarten der GPS Empfanger als Geschwindigkeitsquelle verwen det werden GPS Wahlen Sie und bestatigen Sie die Auswahl RGS Empfanger einstellen Als RGS Empfanger werden die GPS Empfanger bezeichnet die direkt von Reichhardt bezogen werden konnen Dabei wird unter schieden zwischen GPS Empfanger welche DGPS Korrektur signale verarbeiten oder RTK fahig sind Davon ist die Genau igkeit abh ngig die Sie mit Ihrem Lenksystem erzielen k nnen Die Einstellungen des RGS Empf ngers k nnen Ihren pers n lichen Anwendungen angepasst werden Der RGS Empf nger hat 2 Ports Der Port PSR ist an PSR ISO TOP angeschlossen Der Port Other steht f r Ihre pers nlichen Anforderungen frei zur Verf gung z B f r Feldvermessungen Hinweis Diese Funktionen stehen Ihnen nur zur Verf gung wenn Sie einen RGS Empf nger verwenden W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl l RGS l D gt Hinweis Ist nicht zu sehen so ist der auf 232 einzustellen REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 33 GPS Empfanger einstellen wahlen Abbildung 34 RGS Empfanger einstellen wahlen SEITE 32 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations KAPITEL BEDIENUNG
41. aubt ist Drucksensor ist nicht richtig einge schraubt Steckerkontakte haben sich ge berpr fen der Steckerkontakte ffnet Drucksensor Kurzschluss Drucksensor ist defekt Drucksensor optisch berpr fen Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Drucksensor berpr fen ob der Drucksensor fest eingeschraubt ist Drucksensor ist nicht richtig einge schraubt Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 87 KAPITEL PROBLEME BEHEBEN Fehler Nr 1080 1081 1082 1084 1085 1086 1100 1101 1102 1103 SEITE 88 Beschreibung Gyroskop Kabelbruch Gyroskop Kurzschluss Gyroskop keine Reaktion Gyroskopwert liegt nicht im g ltigen Bereich Mittelwert vom Gyroskop ist ung ltig Konstante Geschwindigkeit kann nicht zusammen mit Gyroskop verwendet werden Tac Sensor links Kabel bruch Tac Sensor links Kurz schluss Tac Sensor rechts Kabel bruch Tac Sensor rechts Kurz schluss REICHHARDT electronic e innovations Ursache i Fehlerbehebung Gyroskop ist defekt Gyroskop optisch berpr fen Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Gyroskop Steckerkontakte haben sich ge berpr fen der Steckerkontakte ffnet Gyroskop ist defekt Gyroskop optisch berpr fen Kurzschluss liegt vor
42. bei darauf dass der u ere Sensor das obere Drittel und der innere Sensor das untere Drittel der Bezugskante trifft REICHHARDT electronic e innovations PDD Dp mmm I lt lt lt lt SISSIES a 1 SEN Basi S kmh Abbildung 97 Hauptbildschirm Fahrgasse au en Abbildung 98 Sensor Richtung Fahrgasse au en SEITE 64 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 6 6 3 Schwad Mitte Schwad im Wechsel Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem nebenstehende Abbildung einstellen piopi Dr cken Sie kurz die Funktionstaste It um zwischen den Fahrarten Schwad Mitte und Schwad im Wechsel zu wechseln Hinweis In der Fahrart Schwad Mitte Schwad im gt Wechsel bezeichnet der Abstand eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs nach links oder rechts von der Leitlinie Sensoren einstellen Die Sensoren sind nach nebenstehender Abbildung einzustellen Achten Sie dabei darauf dass die u eren Sensoren das Schwad an der Unterkante und die inneren Sensoren den oberen Bereich des Schwads erfassen BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL PSR SONIC ULTRA GUIDANCE PSR Sana KH PPPP PT atddddd Id g BP Abbildung 99 Hauptbildschirm Schwad Mitte Abbildung 100 Sensor Richtung Schwad Mitte SEITE 65 KAPITEL PSR SONIC 6 6 4 Bestandskante Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem nebenstehende Abbildung einstellen poupou Dr cken
43. bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben gt Hinweis Die Koppelung wird f r die aktuelle PSR SONIC Fahrart eingestellt BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL PSR SONIC Abbildung 88 Koppelung PSR SONIC PSR SKY w hlen Abbildung 89 Koppelung aktivieren Abbildung 90 Koppelung deaktivieren SEITE 61 KAPITEL PSR SONIC 6 5 Arbeitsbreite einstellen Wenn die Koppelung aktiv ist muss die genaue Arbeitsbreite eingestellt werden Im Gegensatz zu der Fahrart PSR SKY ist es nicht notwendig eine Uberlappung Verkleinerung der Arbeitsbreite einzustellen Wahlen Sie und bestatigen Sie die Auswahl Stellen Sie die Arbeitsbreite mit den Funktionstasten ein Dr cken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben Hinweis Die Arbeitsbreite kann nur eingestellt werden wenn die Koppelung bei der aktuellen PSR SONIC Fahrart aktiv ist REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 91 Einstellung Arbeitsbreite wahlen Abbildung 92 Arbeitsbreite einstellen SEITE 62 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 6 6 PSR SONIC Fahrarten Bei allen Abbildungen sind die Sensoren so angeordnet wie sie der Fahrer vom Fahrersitz aus in Fahrtrichtung nach vorne sieht 6 6 1 Fahrgasse Kreuz Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem n
44. chhardt nicht freigegebene Teile oder Zubeh r an Reichhardt Systemen nicht verwendet werden d rfen da sonst die Sicherheit und Einsatzbereitschaft des Systems beeintr chtigt werden kann Wir k nnen f r derartige Ein An oder Umbauten keine Verantwortung bernehmen Bei eigenm chtigen Ver nderungen an unserem System erlischt jeglicher Gew hrleistungsanspruch Zudem k nnen die Konformit tserkl rung CE Zeichen oder beh rdliche Zulassungen unwirksam werden Dies gilt auch bei Entfernung von werkseitig angebrachten Plomben oder von Siegellack BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 7 REICHHARDT electronic innovations KAPITEL SICHERHEIT 1 Sicherheit 1 1 Bestimmungsgem er Gebrauch Dieses automatische Lenksystem ist ausschlie lich f r den durch Personen kontrollierten Einsatz in der Land und Forstwirtschaft einschlie lich Sonderkulturen z B Weinbau Obstbau sowie Gem sebau konstruiert Jeder dar ber hinaus gehende Gebrauch ist nicht bestimmungsgem und somit verboten PSR ISO TOP ist nicht f r den Einsatz auf schmalen Deichen oder D mmen sowie bei steilen Hanglagen in denen Kippgefahr f r das Fahrzeug besteht geeignet Es darf nicht in explosionsgef hrdeter Umgebung verwendet werden Die einzelnen Komponenten d rfen nicht mit Chemikalien wie S uren Laugen len Schmierstoffen oder aggressiven Stoffen aus der Petrochemie in Kontakt kommen Fur Schaden die auf einen nicht bestimmungsgem en Gebrauch zu
45. chwersten K rperverletzungen f hren kann Diese Gefahr kann immer dann auftreten wenn die Bedienungs oder Arbeitsanweisungen nicht oder nur ungenau befolgt werden Achtung Dieses Symbol warnt Sie vor m glicherweise gef hrlichen Situationen die zu schweren AN K rperverletzungen f hren k nnen und vor schweren Sch den an der Maschine oder vor anderen schweren Sachsch den Das Missachten dieser Hinweise kann zum Verlust der Garantie f hren Diese Gefahr kann immer dann auftreten wenn die Bedienungs oder Arbeitsanweisungen nicht oder nur ungenau befolgt werden Warnung Dieses Symbol warnt Sie vor einer m glicherweise gef hrlichen Situation die zu schweren K rperverletzungen oder zum Tod f hren kann Diese Gefahr kann immer dann auftreten wenn die Bedienungs oder Arbeitsanweisungen nicht oder nur ungenau befolgt werden Hinweis Dieses Symbol warnt Sie vor Materialsch den oder macht Sie auf Besonderheiten aufmerksam Damit erleichtern Sie sich die Arbeit Wenn Sie diese Hinweise beachten arbeiten Sie komfortabler oder tragen zur l ngeren Lebensdauer der Maschine bei 1 4 Sicherheitsaufkleber am System Alle Stellen des Systems von denen m glicherweise besondere Gefahren ausgehen k n nen sind zus tzlich durch Warnaufkleber Piktogramme gekennzeichnet Diese Pikto gramme weisen auf m gliche Gefahren hin Sie sind Bestandteil dieses Handbuchs Sie sind im Sichtbereich des Fahrers anzubringen Sie sind in sauberem
46. ctronic e innovations Abbildung 53 Geschwindigkeit manuell wahlen Abbildung 54 Geschwindigkeit manuell einstellen SEITE 42 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations TRACK LEADER TOP ein ausschalten TRACK LEADER TOP TL TOP erm glicht Ihnen den Funktionsum fang von PSR ISO TOP zu erweitern Wahlen Sie _TOP und best tigen Sie die Auswahl Wahlen Sie ON OFF um TLTOP ein bzw auszuschalten TL TOP einschalten TL TOP ausschalten OK Dr cken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 55 TL TOP w hlen Abbildung 56 TL TOP ausschalten Abbildung 57 TL TOP einschalten SEITE 43 KAPITEL BEDIENUNG Neigungssensor einstellen In diesem Menupunkt wird der Neigungssensor ein ausgeschal tet sowie kalibriert Wahlen Sie und bestatigen Sie die Auswahl Neigungssensor ein ausschalten Wahlen Sie ON OFF um den Neigungssensor ein bzw aus zuschalten Neigungssensor einschalten Neigungssensor ausschalten OK Drucken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben SEITE 44 REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 58 Neigungssensor wahlen Abbildung 59 Neigungssensor ausschalten Abbildung
47. des f r das Fahrzeug 3 tragen BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 93 KAPITEL PROBLEME BEHEBEN Fehler Nr 3004 3005 3006 3007 3008 3010 3011 3012 3013 3014 3015 3016 3017 3018 3019 4000 4020 4021 4022 4023 4024 SEITE 94 REICHHARDT electronic e innovations Beschreibung Ursache a sid Fehlerbehebung Fahrzeug Code fur Fahrzeug A ist ungultig Fahrzeug Code fur Fahrzeug 5 ist ungultig Fahrzeug Code fur Fahrzeug 6 ist ungultig Fahrzeug Code fur Fahrzeug 7 ist ungultig Fahrzeug Code fur Fahrzeug 8 ist ungultig Radwinkelsensor linke Seite Radwinkelsensor linke Seite wurde ist nicht kalibriert nicht kalibriert Radwinkelsensor Mitte ist Radwinkelsensor Mitte wurde nicht nicht kalibriert kalibriert Radwinkelsensor rechte Radwinkelsensor rechte Seite wur Seite ist nicht kalibriert de nicht kalibriert Stromregler ist nicht kali Stromregler wurde nicht kalibriert briert Drucksenor ist nicht kali Drucksenor wurde nicht kalibriert briert TAC Sensor ist nicht kali TAC Sensor wurde nicht kalibriert briert Reihentaster ist nicht Reihentaster wurde nicht kalibriert kalibriert Montageh he vom GPS Empf nger Montageh he des GPS Empf ngers ist nicht kalibriert GPS Empf nger Offset links GPS Empf nger Offset links rechts ist nicht kalibriert rechts wurde nicht kalibriert GPS Em
48. ebenstehende Abbildung einstellen m gt Hinweis In der Fahrart Fahrgasse Kreuz bezeichnet der Abstand eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs nach links oder rechts von der Leitlinie Sensoren einstellen Die Sensoren sind nach nebenstehender Abbildung einzustellen Achten Sie dabei darauf dass der Messstrahl genau die Innenseite der Bezugskante trifft Verwenden Sie als Hilfsmittel zum Einstellen des Messstrahls ggf einen Meterstab Hinweis Je nach Art des Arbeitseinsatzes kann es sinnvoll sein die Sensoren nicht nebeneinander sondern hintereinander zu montieren um eine Bezugskante doppelt zu erfassen und die erforderliche Genauigkeit zu erreichen Dies kann z B beim S en nach Spuranreisser Spur der Fall sein BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL PSR SONIC ULTRA GUIDANCE RD DhbhhLe Idd gt p gt e SISSIES u er T Hauptbildschirm Fahrgasse Kreuz Abbildung 94 Anordnung Montage der Sensoren Abbildung 95 Ausrichtung der Sensoren im Bestand Abbildung 96 Sensoranordnung hintereinander SEITE 63 KAPITEL PSR SONIC 6 6 2 Fahrgasse au en Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem nebenstehende Abbildung einstellen Hinweis In der Fahrart Fahrgasse au en bezeichnet der Abstand eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs nach links oder rechts von der Leitlinie Sensoren einstellen Die Sensoren sind nach nebenstehender Abbildung einzustellen Achten Sie da
49. egen wenn der Sensor passend auf die Leit linie Fahrgasse eingestellt ist Wird im Diagnose programm dagegen ein Wert von 150 cm angezeigt ist der betreffende Sensor entweder falsch eingestellt oder defekt Schwenken Sie den Sensor in eine andere Position und testen Sie ihn erneut BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL MONTAGE DER SYSTEMKOMPONENTEN wc ECHHARDY Wia n te Ds De Abbildung 6 Gyroskop Abbildung 7 SONIC Sensoren nebeneinander Abbildung 8 SONIC Sensoren hintereinander SEITE 17 KAPITEL MONTAGE DER SYSTEMKOMPONENTEN 3 5 Montage RGS GPS Systeme Setzen Sie den RGS 100 Receiver mit dem Magnetfu auf die Montageplatte am Fahrzeug Den RGS 320 Receiver setzen Sie auf die montierte Halterung und befestigen diese Nachdem Sie die GPS Empfanger montiert und das Empfangerkabel verlegt haben verbinden Sie dieses mit dem Anschluss X45 am Kabelbaum Xg und Xog am Kabelbaum X nur bei RGS RTK Hinweis Achten Sie beim Verlegen des Kabels E gt unbedingt darauf dass es nicht von scharfen Ecken oder Kanten besch digt werden kann scheuerfrel verlegen und dass es keinen mechanischen Bela stungen insbesondere Zugbelastungen ausgesetzt ist Achtung Je nachdem wie Sie Ihr System vom autorisierten Service konfigurieren lie en wird der GPS Empf nger st ndig mit Strom versorgt Dabei kann es bei l ngeren Stillstandszeiten zur Tiefentladung und damit zu einer Sch digung der Fahrze
50. ehler koorigiert Wide Area Augmentation System Korrektursignal der US Regierung European GEO Stationary Navigati EGNOS Korrektursignal f r Europa und West Russland Overlay System Beacon Kostenpflichtiges Korrektursignal Verf gbarkeit muss gepr ft werden Omnistar Kostenpflichtiges Korrektursignal Verf gbarkeit muss gepr ft werden Real Time Kinematics Correction Korrektursignal das von einer Basisstation zur Signal Verf gung gestellt wird Bad bertragungsgeschwindigkeit National Marine Electronics NMEA 0183 NMEA 0183 ist ein Standardprotokoll welches Association von den GPS Empfangern zur Ubertragung von Daten verwendet wird Recommended Minimum Specific Bestandteil des NMEA 0183 Protokolls Global Navigation Satellite Support Data Parameter FesterWert III Pot Seriette Schnittstelle S ANUS attends Schlupf Verhaltnis der Drehzahl eines angetriebenen Rades zu der eines nicht angetriebenen mitlaufendem Rades BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 97 ULTRA GUIDANCE PSR ISO REICHHARDT QUICK START electronic innovations Me PSR Sonic Fahrart auswahlen fi N a Koppelung PSR SONIC PSR SKY ein und ausschalten FAE fas fas fas D N a Le e Let s stay on track 1 2 gt Legende 523 Kurz drucken ID Dr cken und ha
51. eilen verfangen Abbildung 5 RDU in Arbeitsstellung Stecken Sie keine Finger zwischen Montagefu und Be festigungsschlitten Dies kann zu Verletzungen f hren SEITE 16 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 3 2 2 Verwenden von anderen Lenkmotoren Soweit Lenkmotore anderer Hersteller vorhanden sind k nnen diese in das Reichhardt System integriert werden wenn technisch moglich Reichhardt liefert die dazu benotigten Kabelsatze und Adapter Die Montage bei einem Fahrzeugwechsel ist aus der Bedienungsanleitung des Herstellers zu entnehmen 3 3 Montage Gyroskop Bei der Erstmontage wurde der Montageort fur das Gyroskop bereits festgelegt Setzen Sie das Gyroskop an dieser Stelle waagerecht so auf das Fahrzeug dass sich der Magnetfu unten befindet A Verbinden Sie das Anschlusskabel des Gyroskops mit dem dazu geh rigen Anschluss Xog Achtung Montieren Sie das Gyroskop keinesfalls mit dem Magnetfu nach oben 3 4 Montage Ultraschall Sensoren Die Sensoren werden bei der Erstinbetriebnahme betriebsbereit montiert Nach einem Fahrzeugwechsel wird wie bei der Erstmontage vor gegangen Danach verbinden Sie den Stecker der Sensoren mit der Frontsteckdose des Fahrzeugs Die Ausrichtung der Sensoren ist von der gew nschten Fahrart abh ngig siehe Kapitel 6 1 gt Hinweis Die Messbereichsanzeige im Diagnose programm siehe Kapitel 4 9 6 sollte zwischen 50 und 70 cm li
52. ekt iBox berpr fen welche Signale vom GPS Empf nger ausgewertet werden sol len NMEA 0183 NMEA 2000 J1939 GPS No GPS Signal Es werden keine g ltigen Falsche Kabel wurden angeschlos berpr fen ob der richtige serielle GPS Signale empfangen sen Port angeschlossen ist Baudrate ist falsch berpr fen der Einstellungen des GPS Empf nger GPS Warm Up Es werden bereits GPS GPS Empf nger ist noch nicht rich Warten Sie bis der GPS Empf nger Please Wait Signale empfangen jedoch tig gestartet richtig gestartet ist an OSSDOSHEEDIUN Fahren Sie in einen Bereich in dem freie Sicht zum Himmel vorliegt Low GPS Signal Es werden schlechte GPS Es besteht keine freie Sicht zum Signale empfangen Himmel Fahren Sie in einen Bereich in dem freie Sicht zum Himmel vorliegt Objekte B ume H user usw sto ren den Empfang GPS no A B line Es wurde unter dieser Es wurde unter dieser Job Nr noch Speichern einer neuen A B Linie unter Job Nr noch keine A B Linie keine A B Linie gespeichert dieser Job Nr pespelener Die richtige Job Nr auswahlen die be reits gespeichert wurde Distance to A Zu gro e Entfernung von Die gespeicherte A B Linie ist zu Neue A B Linie speichern too far away der gespeicherten A B Linie weit entfernt Wenn diese A B Linie gefahren werden soll muss n her an die Position ge fahren werden an der die A B Li
53. electronic e innovations KAPITEL PSR SONIC 6 7 PSR Sonic Quick Start Fahrart auswahlen e mw 2 eS F 2 Start stop Arbeitsbreite einstellen a 88 m 1 Legende be Kurz drucken D Dr cken und halten bis Reaktion erfolgt BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 69 REICHHARDT electronic innovations KAPITEL PSR TAC 7 PSRTAC 7 1 Ubersicht Fahrarten PSR TAC Der Modus PSR ISO TOP TAC bietet folgende Varianten Ein TAC Sensor Lenkungsfuhrung anhand einer geschlossenen Reihenkulturreihe z B Maisreihe Zwei TAC Sensoren Variante rechts Lenkungsf hrung anhand einer Fahrgasse mit zwei Reihenkul turreihen Als Leitlinie wird nur der rechte TAC Sensor verwendet Zwei TAC Sensoren Variante links Lenkungsf hrung anhand einer Fahrgasse mit zwei Reihenkul turreihen Als Leitlinie wird nur der linke TAC Sensor verwendet Zwei TAC Sensoren Variante innen F hrung anhand von zwei beliebigen Reihenkulturreihen mit einseitiger Abtastung innen Zwei TAC Sensoren Nutzt zwei Reihenkulturreihen als F hrung Im Fall von L cken im Bestand kann durch den 2 TAC Sensor ein besseres Fahrverhalten erreicht werden BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 71 REICHHARDT KAPITEL PSR TAC electronic e innovations 1 2 Men Aufbau P
54. en erfolgt kein automatischer Wechsel der Fahrart zu PSR SKY gt Damit das automatische Umschalten freigeschaltet wird muss jedesmal wenn PSR ISO TOP aktiviert wird eine Strecke von mindestens 30 m mit einer Sensor Fahrart gefahren werden Sobald sich das Fahrzeug auf der neuen Spur befindet wechselt das System wieder selbstandig zur vorher verwendeten Sensor Fahrart Hinweis Wurde die Fahrart zu PSR SKY gewechselt und die Lenkung nicht innerhalb der nachsten 25 Sekunden aktiviert wechselt die Fahrart automatisch wieder zur ck zur vorher eingestellten Sensor Fahrart mp SEITE 80 REICHHARDT electronic e innovations ULTRA GUIDANCE BD JAIS 7p w T oy es DIET ddd ee ea a ae Pom a g Hauptbildschirm Sensor Fahrart im Koppel Modus ULTRA GUIDANCE PSR bhebhe adda GA oe p a ere 4 nra Sat ere 4 nra 8 mere gt 8 8 kmh ewes are Hauptbildschirm nach Umschalten auf PSR SKY ULTRA GUIDANCE PSR y DA Idd SESESESES res ei Er Te De u m Hauptbildschirm nach Umschalten auf Sensor Fahrart BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations Manuelles Umschalten zwischen Sensor Fahrart und PSR SKY In manchen Situationen ist es von Vorteil wenn die Fahrart PSR SKY manuell aufgerufen und festgehalten wird Befindet sich z B ein Hindernis auf ihrer aktuellen Spur oder Sie mochten den Tank der Spritze wieder auffullen is
55. eseeeceeeeaseeeeseeeeaaeeeeeseesauseeeesesseaas 68 6 7 PSR S0NIC QUICK STATE ernennen AAA E EAA EANAN EREA KEENER RA 69 T POR TAG ee ne meinen 71 7 1 bersicht Fahrarten PSR TAC csccccscsccssscsssscessessesssesseceesseseccerseecerseeeesensenssnseneenss 71 l2 Men Aufbau PSR TAG ar nennen annehmen 72 1 3 Hauptbildschirm PSR TAbi aai antenne 12 1 4 PCH UT SP POR TAG ee se E 13 7 4 1 TAC Sensor Kallb ieteNn san nennen ee 13 1 4 2 Auswahl TAC Sensoren u 14 1 4 3 Koppelung PSR TAC PSR SKY cscssssssssesessseeesscccnsssesssersesensscnseeeassansenuseseuensoncness 15 1 9 AIDEIESDLEIIEEINER Eee een ee 16 T 6 FOR TAC QUICK StA i seeren niea aa a Eaa EEEN ENNAN T7 8 Koppelung von Fahrarten sssssssssnnsssssnunnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnunnnnnnnnennunnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn 19 9 Arbeits und Lagerungsbedingungen 2222222222224222222222222000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 83 10 Probleme DENEDEN ee een ee ee 85 11 Fachbegriffe und Abk rzungen uuu222222200000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 97 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 5 REICHHARDT electronic e innovations VORBEMERKUNG Vorbemerkung Vielen Dank dass Sie sich fur PSR ISO TOP entschieden haben Nehmen Sie sich bitte die Zeit und lesen Sie diese Bedienungsanleitung sorgfaltig durch Sie ist fur Sie als Anwender bestimmt Sie enth lt alle Angaben die zum sicheren Betrieb dieses Systems erforderlich sind und informiert uber die
56. estelltem Motor vorzunehmen Dabei ist der Bediener des Fahrzeugs daf r verantwortlich dass das Fahrzeug nicht durch Unbefugte versehentlich oder entgegen der vorherigen Absprachen gestartet werden kann Gefahrenbereich Gefahr F r Personen die sich im Gefahrenbereich aufhalten besteht die Gefahr von schwersten STOP oder sogar t dlichen Verletzungen da sie von der Maschine berrollt werden k nnten wenn es zu einer Betriebsst rung der Maschine kommen sollte Der Bediener ist verpflichtet das Fahrzeug sofort zu stoppen sobald Personen den Gefahrenbereich betreten Achten Sie auf defekte oder nicht sicher befestigte elektrische Leitungen Diese k nnen t dliche Stromschl ge verursachen Defekte oder nicht sicher befestigte hydraulische Leitungen k nnen sich l sen und umherschla gen Hyraulik l kann unter hohem Druck austreten und schwere Verletzungen der Haut oder Gesi cht verursachen 1 9 _ Vorsorge f r Notf lle Bereiten Sie sich auf eventuelle Notf lle vor e Halten Sie stets Feuerl scher und Verbandskasten griffbereit e Halten Sie stets die aktuellen Notrufnummern f r Feuerwehr Rettungsdienst und Arzt bereit SEITE 12 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic innovations KAPITEL SYSTEMBESCHREIBUNG 2 Systembeschreibung PSR ISO TOP ist ein automatisches Lenksystem fur alle Fahrzeuge die mit einer vollhydraulischen Lenkung ausgestattet oder fur ein ISOBUS kompatibles automatisches Len
57. gt und daher f r alle Fahrzeuge geeignet ist die bereits werksseitig f r eine ISOBUS Lenkung vorger stet sind Vorteile e Plug amp Go einfachste Montage e kosteng nstigste Variante e keine nderungen am Fahrzeug es wird nichts an der Lenkung ver ndert BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 13 KAPITEL SYSTEMBESCHREIBUNG 2 2 Sensor Module Fahrarten 2 2 1 PSR SKY PSR SKY ist satellitengestutztes Lenken mit hoher Genauigkeit Die Einsatzgebiete liegen berall dort wo exaktes Parallelfahren ohne Fahrgassen oder Pflanzenreihen ben tigt wird oder wo durch m glichst genaues Anschlussfahren Ger tearbeitsbreiten optimal genutzt werden sollen Die Satellitenempf nger verarbeiten je nach Kundenwunsch EGNOS WAAS Beacon OMNISTAR L Band oder RTK Korrektursignale PSR SKY ist auch kompatibel mit bereits beim Kunden vorhandenen Satellitenempf ngern Voraussetzung ist eine bertragungsrate von 19200 Baud NMEA 0183 Kompatibilit t und eine Update Rate von mindestens 5 Hz 2 2 2 PSRSONIC PSR SONIC ist eine Fahrvariante f r hochgenaues Lenken an Fahrspuren Pflanzenreihen Spuranrei erspuren D mmen Schwaden Fahrgassen oder Bestandskanten Es stehen zehn Fahrarten zur Verf gung Es kommt immer dann zum Einsatz wenn abtastbare Strukturen vorhanden sind Durch die ber hrungslose Erfassung der Leitlinien arbeiten die werkzeuglos ausrichtbaren SONIC Sensoren verschlei frei Mit einer Pr zision von weniger als
58. hardt Kun vom Can Bus empfangen denservice BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations Fehler Nr 2320 2321 2325 2330 2335 2340 2350 2400 2401 2402 2403 2410 3001 3002 3003 KAPITEL PROBLEME BEHEBEN Beschreibung Ursache ss Fehlerbehebung ISO Challanger Traktor MT 675C Kommunikations Fehler Can Bus 1 ISO Challanger Traktor MT 675C Kommunikations Fehler Can Bus 2 ISO Challanger Traktor 900 C Kommunikations Fehler CLAAS XERION Kommunika tions Fehler CLAAS LEXION Kommunika tions Fehler Krone Big X Big M Kommunikations Fehler 2 CAN BUS Kommunika tions Fehler Tilt Sensor Kabelbruch Tilt Sensor Kurzschluss Tilt Sensor nicht ange schlossen Tilt Sensor keine Reaktion Lenkung wurde durch den Schalter berpr fen ob die Lenkung freigege nicht freigegeben ben wurde Es werden keine Informationen Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun vom Can Bus empfangen denservice Es werden keine Informationen Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun vom Challenger 900 C empfangen denservice Es werden keine Informationen berpr fen der Kabel zwischen der PSR vom XERION empfangen iBox und dem Anschlu vom 2 CAN Bus Es werden keine Informationen berpr fen der Kabel zwischen der PSR vom LEXION empfangen iBox und dem Anschlu vom 2 CAN Bus Es wurde keine Verbindung zum Kontaktieren
59. hnell Geschwindigkeit reduzieren und Len kung erneut aktivieren 1351 Es wird keine ISO GBSD Nachricht empfangen 1352 Es wird keine ISO WBSD Nachricht empfangen 1353 Es wird keine g ltige Nach richt zur ISO Geschwindig keit empfangen 1400 Ultraschall Sensor 1 Kabel bruch 1401 Ultraschall Sensor 2 Kabel bruch 1402 Ultraschall Sensor 3 Kabel bruch 1403 Ultraschall Sensor 4 Kabel bruch 1404 Alle Ultraschall Sensoren Kabelbruch 1410 Ultraschall Sensor 1 kein Signal 1411 Ultraschall Sensor 2 kein Signal 1412 Ultraschall Sensor 3 kein Signal SEITE 90 Traktor ECU unterst tzt nicht die ISO Nachricht der Geschwindigkeit Traktor ECU unterst tzt nicht diese ISO Nachricht der Geschwindigkeit Traktor ECU sendet ung ltigen Ge schwindigkeits Daten Ultraschall Sensor 1 ist defekt Kabelbruch liegt vor Steckerkontakte haben sich ge ff net Ultraschall Sensor 2 ist defekt Kabelbruch liegt vor Steckerkontakte haben sich ge ff net Ultraschall Sensor 3 ist defekt Kabelbruch liegt vor Steckerkontakte haben sich ge ff net Ultraschall Sensor 4 ist defekt Kabelbruch liegt vor Steckerkontakte haben sich ge ff net Stecker vom Ultraschalltrager ist nicht richtig eingesteckt Kabelbruch an GND oder am Start signal liegt vor Steckerkontakte haben sich ge ff net Messobjekt bef
60. ichhardt Kun ist abgelaufen denservice New license not Es kann keine weitere Diese Fahrart wurde bereits 3 mal Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun possible zeitliche Freischaltung einer freigeschaltet denservice Fahrart erfolgen Timeout license Eine zeitlich freigeschaltete Die zeitliche Freischaltung ist ab Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun end Fahrart ist abgelaufen gelaufen denservice Last shut down Beim letzten Herunterfah Batterie ist nicht richtig angeschlos berpr fen ob die Batterie ange bad ren ist ein Fehler aufge sen schlossen ist VELEN Softwarefehler ist aufgetreten Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun denservice Kein Signal vom Radwinkel Kabel hat einen Kurzschluss berpr fen der Steckverbindungen sensor vom Radwinkelsensor Kabelbruch liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Radwinkelsensor Sensor ist defekt Sollten alle Verbindungen und Lei tungen in Ordnung sein Radwinkelsen sor ersetzen Steckerkontakte haben sich ge ff berpr fen der Steckerkontakte net SEITE 86 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic innovations KAPITEL PROBLEME BEHEBEN Fehler Nr Beschreibung Fehlerbehebung 1001 Radwinkelsensor funktio Achse ist auf Block Anschlag ge berpr fen der Mechanik vom Radwin niert nicht richtig fahren kelsensor Mechanik oder Aufh ngung vom Wurde ein neuer Radwinkelsensor ein
61. ienung Die Eingaben erfolgen men gesteuert und multilingual ber f nf Funktionstasten die ihre Funktion in Abh ngigkeit von den angezeigten Symbolen im Bereich ndern Details dazu finden Sie bei den jeweils zugeh rigen Fahrarten 4 1 1 Funktionstasten Das Dr cken einer Funktionstaste unter dem Punkt f hrt zu einer der hier angef hrten Ergebnisse Lenkung aktivieren deaktivieren Eg Fehlermeldung Lenkung kann nicht aktiviert werden Automatische Lenkung deaktiviert Kol Automatische Lenkung aktiviert Plus Minustaste e Verandert numerische Werte Pfeil Rechts Links e Blattert durch die Men s Pfeil Auf Ab e Blattert durch die Men s BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG ULTRA GUIDANCE PSR PL gt pp LIII lt r E el See e 1 mee See Abbildung 11 O rs Hauptbildschirm SEITE 19 KAPITEL BEDIENUNG Enter Taste e Best tigt getroffene Menuauswahl Eingabe Hauptmen e Wechselt im Hauptbildschirm in das Hauptmen REICHHARDT electronic e innovations e Wechselt bei kurzem Drucken in das Teach Menu der jeweiligen Fahrart Fahrarteinstellung e Wechselt in das Men Fahrarteinstellung e Best tigt eine ausgew hlte Fahrart e Wechselt zwischen automatischer und manueller Lenkung ESC Escape Springt eine Men ebene zur ck oder bricht die aktuelle Eingabe ab und stellt den vorhergehenden Zustand wieder her
62. indet sich au erhalb des Erfassungsbereichs Messobjekt befindet sich au erhalb des Erfassungsbereichs Messobjekt befindet sich au erhalb des Erfassungsbereichs BEDIENU Andere Geschwindigkeitsquelle aus w hlen Andere Geschwindigkeitsquelle aus w hlen Andere Geschwindigkeitsquelle aus w hlen Ultraschall Sensor 1 optisch berpr n fe berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Ultraschall Sensor 1 berpr fen der Steckerkontakte fe Ultraschall Sensor 2 optisch Uberpru berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Ultraschall Sensor 2 berpr fen der Steckerkontakte n Ultraschall Sensor 3 optisch berpr fen n berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Ultraschall Sensor 3 berpr fen der Steckerkontakte Ultraschall Sensor 4 optisch berpr fe berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Ultraschall Sensor 4 berpr fen der Steckerkontakte Stecker an der Frontsteckdose optisch berpr fen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Ultraschalltrager berpr fen der Steckerkontakte Ultraschall Sensor 1 optisch berpr berpr fen der Sensorausrichtung Ultraschall Sensor 2 optisch Uberpru berpr fen der Sensorausrichtung Ultraschall Sensor 3 optisch berpr berpr fen der Sensorausrichtung NGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations KAP
63. kation berpr fen der Kabel von der PSR iBox um JD Autotrac Motor 2200 Fu schalter defekt Fu schalter wird zu lange ge berpr fen des Fu schalters dr ckt Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Fu schalter _Fu schalter ist defekt ee 2300 ISO Cat Freigabe Hydraulik Die Hydraulik wurde durch den berpr fen ob die Hydraulik freigeschal Schalter noch nicht freigegeben tet ist 2301 ISO Cat Kommunikations Schlechte CAN Kommunikation berpr fen der Kabel zwischen der PSR Fehler iBox und der CAT Es wurde nicht der ISO Level 3 ak Aktivieren des ISO Levels 3 am CAT Ter tiviert minal 2310 ISO Fendt Kommunikations Es werden keine Informationen Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun Fehler Can Bus 1 vom Can Bus empfangen denservice 2311 ISO Fendt Kommunikations Es werden keine Informationen Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun Fehler Can Bus 2 vom Can Bus empfangen denservice 2315 ISO AGCO M hdrescher Kommunikations Fehler Can Bus 1 2316 ISO AGCO M hdrescher Kommunikations Fehler Can Bus 2 2317 ISO AgriFac Kommunika Es werden keine Informationen Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun tions Fehler vom Can Bus empfangen denservice SEITE 92 Es werden keine Informationen Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun vom Can Bus empfangen denservice Es werden keine Informationen Kontaktieren Sie Ihren Reich
64. ksystem bereits vorger stet sind So k n nen Traktoren oder selbstfahrende Arbeitsmaschinen beim Einsatz in der Land und Forstwirtschaft einschlie lich Sonderkulturen sowie im Gem sebau automatisch gelenkt werden PSR ISO TOP nutzt je nach Ausstattung verschiedene Arten von Sensoren um ein Fahrzeug entlang von Spuren oder mit Hilfe satellitengest tzter Positionssignale automatisch zu steuern Achtung PSR ISO TOP soll den Fahrer darin unterst tzen seine Maschine effizienter einzusetzen AN Der Fahrer hat gerade beim Einsatz von PSR ISO TOP die Pflicht die Maschine und die n here Um gebung w hrend des Betriebs zu berwachen das System bei gef hrlichen Situationen abzuschal ten und die Lenkung selbst zu bernehmen 2 1 Einbauvarianten PSR ISO TOP kann in drei verschiedenen Arten genutzt werden 1 PSR hBasic bedeutet die Einbindung des Lenksystems in die Lenkhydraulik des Fahrzeuges und ist damit f r alle Arten von Hydrauliksystemen geeignet Konstant lpumpe und Load Sensing Vorteile e Vorrustung mehrerer Fahrzeuge f r den einfachen Wechsel der Komponenten e Extrem reaktionsschnell e Ideal bei Fahrgeschwindigkeiten gt 15 km h 2 PSR eBasic nutzt einen Elektromotor am Lenkrad Vorteile e Einfache Installation e Kosteng nstige Vorr stung e ideal bei der Verwendung an mehreren Fahrzeugen 3 PSR ISO bedeutet dass die Ansteuerung der Lenkhydraulik ber den im Fahrzeug vorhandenen ISOBUS erfol
65. l 1 englisch Val 6 spanisch Val 2 franz sisch Val 3 niederlandisch Val 4 polnisch Ma einheiten einstellen Durch Drucken der Funktionstasten gt lt wahlen Sie den Parameter No 6 aus Stellen Sie wie in Kapitel 4 11 beschrieben den gew nschten Wert ein No 6 Ma einheit Val O metrisch Val 1 US REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 28 Rechnereinstellungen wahlen Abbildung 29 Sprache einstellen Abbildung 30 Ma einheiten einstellen SEITE 30 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 4 9 3 Fahrzeugnummer einstellen PSR ISO TOP kann die Einstellungen von bis zu acht unterschiedlichen Fahrzeugen speichern Alle Fahrzeugeinstel lungen werden unter einer Nummer gespeichert Bei jedem Wech sel der PSR iBox auf ein neues Fahrzeug ist die Fahrzeugnummer zu w hlen unter der das Fahrzeug gespeichert wurde Wahlen Sie 8 und best tigen Sie die Auswahl Durch Dr cken der Funktionstasten gt lt wahlen Sie die gewunschte Fahrzeugnummer aus OK Drucken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 31 Fahrzeugnummer einstellen wahlen Abbildung 32 Auswahl Fahrzeugnummer SEITE 31 KAPITEL BEDIENUNG 4 9 4 GPS Empf nger einstellen Um einen GPS Empfanger
66. ll gedreht m ssen sich beide Werte stetig ver ndern Fu schalter O Schalter nicht bet tigt 1 Schalter bet tigt SEITE 47 REICHHARDT KAPITEL BEDIENUNG electronic e innovations GPS In mehreren Men s werden die aktuellen Werte f r den GPS Empfang angezeigt x SEITE 48 Die Werte fur Lon Lat sind die Koordinaten vom GPS Empfanger Sie sollten sich beim Fahren stetig verandern Bei vollig still stehender Maschine durfen sie sich lediglich ab der dritten Dezimalstelle nach dem Komma langsam verandern Starkere Veranderungen weisen auf eine erhebliche Satellitendrift hin Quality Signalqualitat vom GPS Empfanger Datum und Zeit entsprechen nicht der aktuellen lokalen Zeit sondern der GPS Zeit Heading Anzeige der gefahrenen Himmelsrichtung Sat Anzahl der momentan empfangenen Stelliten HDOP Genauigkeit der Position Je gr er der Wert desto schlechter die Positionierung Referenz ID ID des verwendeten Referenzsignals Anzeige der aktuellen Updates Anzeige der Updatedaten der vom GPS Empf nger ausgegebenen Nachrichten Angezeigt werden die mit automatischer Lenkung gefahrenen Betriebsstunden und Kilometer Den Wert der unter Code angezeigt wird ben tigen Sie bei Serviceanfragen Anzeige der Ansteuerungsart In mehreren Men s werden verschiedene Werte wie Spannungen Baudraten und CPU Last so wie ein Fehlerstatus f r die interne CPU angezeigt BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TO
67. lten bis Reaktion erfolgt Achtung Vor Inbetriebnahme Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten ULTRA GUIDANCE PSR ISO REICHHARDT QUICK START electronic innovations SS PSR TAC Fahrart auswahlen ra ES TAC Sensor kalibrieren AM F Way tea ae era FEE Start stop TAC Sensor ausw hlen me ae Let s stay on track 1 2 gt Legende A Kurz dr cken ID Dr cken und halten bis Reaktion erfolgt Achtung Vor Inbetriebnahme Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten
68. mponenten des PSR ISO TOP Systems vor allem die PSR iBox sind f r die Verwendung in rauen Umweltbedingungen in der Landwirtschaft und hnlichen Einsatzgebieten gedacht Die PSR iBox wurde f r den Gebrauch au erhalb der Kabine konstruiert und ist wetterbest ndig gt Hinweis Zum Reinigen d rfen die PSR iBox sowie die Steckverbindungen des PSR Systems keinesfalls mit einem Hochdruckreiniger ges ubert werden Verwenden Sie zum Reinigen lediglich ein nasses Reinigungstuch Um die Lebensdauer zu verl ngern sollten Sie ber den Winter oder wenn die Komponenten der PSR iBasic nicht an einem Fahrzeug montiert sind daf r sorgen dass alle Teile des Systems zusammen mit allen Schrauben und n tigem Zubeh r verstaut und aufbewahrt werden Vermeiden Sie Feuchtigkeit und N sse ebenso wie Orte mit hoher Temperatur in der N he von Entl ftungen Heizk rpern Motoren und Ger ten die Hitze erzeugen Vermeiden Sie die Lagerung in der N he von Fenstern oder Oberlichten wo durch Sonneneinstrahlung Hitze erzeugt wird BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 83 REICHHARDT electronic innovations KAPITEL PROBLEME BEHEBEN 10 Probleme beheben Fehler Nr Beschreibung OSSO Fehlerbehebung GPS no Receiver Es ist kein GPS Empfanger Kabelbruch zwischen GPS Empfan berpr fen der Kabel von PSR iBox angeschlossen ger und PSR iBox und GPS Empfanger Sicherung B6 1 bzw B6 2 ist de berpr fen der Sicherung in der PSR f
69. n der Bild schirmanzeige SEITE 52 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 4 10 1 Ubernahme der Werte e Ubernahme des Default Werts e Ubernahme des Mindest Werts e bernahme des Maximal Werts BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 74 Def bernehmen Abbildung 75 Min bernehmen Abbildung 76 Max bernehmen SEITE 53 KAPITEL BEDIENUNG 4 11 Numerische Eingabe Min und Max definieren den m glichen Wertebereich Geben Sie den gew nschten Wert ein und best tigen Sie diesen mit dem AN Button oder der Funktionstaste Hinweis Bedienung und Eingabe der Zahlen entnehmen Sie bitte dem Bedienungshandbuch des ISOBUS Termi nals 4 12 nderungen speichern Nachdem Sie Einstellungen vorgenommen haben erscheint die Abfrage ob die nderungen gespeichert werden sollen oder nicht W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl um die nderungen zu speichern W hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl um die nderungen zu verwerfen REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 77 Wert einstellen Abbildung 78 Anderungen speichern wahlen SEITE 54 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 5 PSRSKY PSR Sky ist ein satellitengeschutztes Lenksystem dass vor allem auf Flachen ohne Fahrgassen und Pflanzenreihen zum Einsatz kommt um z B bei der Dungung oder Bodenbearbeitung die op tim
70. n so auszurichten dass sie genau die Innenseite der Bezugskante treffen BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL PSR SONIC PPP PT A JA ZU AEAEE A Abbildung 104 Hauptbildschirm Bestandskante ber Kreuz rechts Abbildung 105 Sensor Richtung linke Kante Kreuz Abbildung 106 Sensor Richtung rechte Kante Kreuz SEITE 67 KAPITEL PSR SONIC 6 6 6 Bestandskante mit Korrektur Anzeige Hauptbildschirm Fahrart gem nebenstehende Abbildung einstellen piopi a Dr cken Sie kurz die Funktionstaste um zwischen der linken und rechten Bestandskante mit Korrektur zu wechseln Hinweis In der Fahrart Bestandskante mit Korrektur bezeichnet der Abstand die Entfernung des u eren Sensors oder zur Bezugskante Sensoren einstellen Die Sensoren sind nach nebenstehenden Abbildungen einzustellen Achten Sie dabei darauf dass die Messstrahlen der inneren Sensoren amp und senkrecht nach unten gerichtet sind Die u eren Sensoren und m ssen auf die Mitte der Bezugs kante ausgerichtet sein REICHHARDT electronic e innovations ULTRA GUIDANCE RD DhbbbL lt IIIII SISSIES Tah As 1 LT sel 8 8 kmh Abbildung 107 Hauptbildschirm Bestandskante mit Korrektur Abbildung 108 Sensor Richtung Kante rechts Korrektur Abbildung 109 Sensor Richtung Kante rechts Korrektur SEITE 68 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT
71. nach jedem Hardware Einbau die korrekte Funktion des kompletten Systems mit dem Diagnoseprogramm siehe Kapitel 4 9 6 um m gliche Fehlfunktionen z B durch schlecht sitzende elektrische Kontakte von vorne herein ausschlie en zu k nnen Nach jedem Wechsel der Komponenten m ssen die offenen Anschl sse mit Blindkappen und oder Blindsteckern gegen Feuchtigkeit und Schmutz gesch tzt werden Warnung Scharfe Kanten oder bewegliche Teile k nnen zu Verletzungen an H nden oder Haut f hren Quetschungen Risse Bluterg sse A 3 1 Montage ISOBUS Terminal Sollte das ISOBUS Terminal von einem Fahrzeug auf das andere umgesetzt werden informieren Sie sich bitte in der Bedienungsanleitung des Terminal Herstellers BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 15 REICHHARDT KAPITEL MONTAGE DER SYSTEMKOMPONENTEN electronic innovations 3 2 Montage von Lenkmotoren 3 2 1 Montage RDU Der Reichhardt Lenkmotor RDU wird bei der Erstmontage fachgerecht montiert und betriebsbereit bergeben Hinweis Immer wenn Sie die automatische Lenkung gt nicht verwenden bei Stra enfahrt oder wenn Sie das Fahrzeug abstellen dann klappen Sie den Motor vom Lenkrad weg Damit verl ngern Sie die Lebensdauer von RDU und Reibrad RDU in einem anderen Fahrzeug einsetzen e Schieben Sie den Befestigungsschlitten auf die Halterung e Schieben Sie die Halterung des RDU zwischen Lenkrad halterung und Befestigungsschlitten e Schieben
72. nie ge speichert wurde Too many GPS Position ist au erhalb vom Das System kann 10000 Linien Neue A B Linie speichern Lines Bereich erfassen Fahren Sie in den Bereich von 10000 Linien GPS no RMC Es wird vom GPS Empf n GPS Empf nger wurde falsch kon Der GPS Empf nger muss neu konfigu ger keine GPRMC Nachricht figuriert riert werden empfangen GPS no GGA Es wird vom GPS Empfan GPS Empfanger wurde falsch kon Der GPS Empfanger muss neu konfigu ger keine GPGGA Nachricht figuriert riert werden empfangen GPS no VTG Es wird vom GPS Empf n GPS Empf nger wurde falsch kon Der GPS Empf nger muss neu konfigu ger keine GPVTG Nachricht figuriert riert werden empfangen GPS J1939 Es wird vom GPS Empf nger GPS Empf nger wurde falsch kon Der GPS Empf nger muss neu konfigu No VP keine J1939 VP Nachricht figuriert riert werden empfangen GPS J1939 Es wird vom GPS Empf nger GPS Empf nger wurde falsch kon Der GPS Empf nger muss neu konfigu No VDS keine J1939 VDS Nachricht figuriert riert werden empfangen BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 85 REICHHARDT KAPITEL PROBLEME BEHEBEN electronic e innovations Fehler Nr Beschreibung Ursache si Fehlerbehebung NMEA 2000 Es wird vom GPS Empf nger GPS Empf nger wurde falsch kon Der GPS Empf nger muss neu konfigu No RDU keine NMEA 2000 RDU figuriert riert werden Nachricht empfangen NMEA 2000 Es wird vom GPS Empf nger GPS Empf nger
73. peicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben gt Hinweis Optional kann Ihr Fahrzeug mit zwei TAC Sensoren best ckt sein Durch Dr cken der Funktionstaste gt werden zuerst S1 und S2 danach S3 und S4 angezeigt Es werden immer alle Sensoren auf einmal kalibriert BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL PSR TAC ULTRA GUIDANCE PSR D bebbe ead k p gt e SISSIES ae BEE EEE um kmh Abbildung 112 Hauptbildschirm PSR TAC Abbildung 113 TAC Sensor w hlen si Old 2 Old Abbildung 114 TAC Sensor kalibrieren SEITE 73 KAPITEL PSR TAC 7 4 2 Auswahl TAC Sensoren Mit den TAC Sensoren erfassen Sie schonend und pr zise Pflan zen in geschlossenen Reihenkulturen z B Mais und lenken das Fahrzeug mit h chster Genauigkeit Wahlen Sie LLYP und best tigen Sie die Auswahl Durch Drucken der Funktionstasten gt e w hlen Sie eine Methode aus mals Drucken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben Ein TAC Sensor Zwei TAC Sensoren Variante rechts Zwei TAC Sensoren Variante links Zwei TAC Sensoren Variante innen Zwei TAC Sensoren REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 115 Typ wahlen Abbildung 116 TAC Sensor wahlen SEITE 74 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 7
74. pfanger Offset GPS Empfanger Offset voraus wur voraus ist nicht kalibriert de nicht kalibriert Keine Kommunikation mit TVWA Keine Kommunikation mit Es werde keine CAN Nachrichten Braud vom Braud empfangen Keine Kommunikation mit Es werde keine CAN Nachrichten Braud vom Braud empfangen Keine Kommunikation mit Es werde keine CAN Nachrichten Braud vom Braud empfangen Keine Kommunikation mit Es werde keine CAN Nachrichten Braud vom Braud empfangen Keine Kommunikation mit Es werde keine CAN Nachrichten Braud vom Braud empfangen Es wurde ein ungultiger oder noch kein gultiger Fahrzeug Code ein getragen Es wurde ein ungultiger oder noch kein gultiger Fahrzeug Code ein getragen Es wurde ein ungultiger oder noch kein gultiger Fahrzeug Code ein getragen Es wurde ein ungultiger oder noch kein gultiger Fahrzeug Code ein getragen Es wurde ein ungultiger oder noch kein gultiger Fahrzeug Code ein getragen wurde nicht kalibriert Es werden keine CAN Nachrichten vom TVWA empfangen Eingeben eines gultigen Fahrzeug Codes fur das Fahrzeug 4 Eingeben eines gultigen Fahrzeug Codes fur das Fahrzeug 5 Eingeben eines gultigen Fahrzeug Codes fur das Fahrzeug 6 Eingeben eines gultigen Fahrzeug Codes fur das Fahrzeug 7 Eingeben eines gultigen Fahrzeug Codes fur das Fahrzeug 8 Radwinkelsensor linke Seite kalibrieren Radwinkelsensor Mitte kalibrieren Radwinkelsensor rechte Seite
75. r ckzuf hren sind bernimmt der Hersteller keinerlei Haftung Diese Risiken tr gt allein der Benutzer Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Einhalten der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebsbedingungen sowie der Wartungs und Instandhaltungsvorschriften 1 2 Allgemeine Hinweise Lesen Sie dieses Handbuch bitte genau durch Dieses Lenksystem wurde sorgf ltig nach den anerkannten Regeln der Technik gefertigt und fachm nnisch installiert In diesem Handbuch erhalten Sie alle Informationen die Sie zur richtigen Bedienung und zur Wartung des Systems ben tigen Bitte beachten Sie alle Hinweise und Vorschriften genau da es sonst zu Verletzungen oder Materialsch den kommen kann Dieses Handbuch und die Sicherheitsaufkleber auf dem Fahrzeug sind m glicherweise auch in weiteren Sprachen erh ltlich Informationen dar ber finden Sie auf unserer Internetseite oder rufen Sie uns an Dieses Handbuch ist dauerhafter Bestandteil des Systems und muss bei einem Verkauf beim System verbleiben bzw dem K ufer des Systems ausgeh ndigt werden Alle Ma angaben in dieser Betriebsanleitung entsprechen dem metrischen System Bei Verwendung von Halterungen oder Ersatzteilen die nicht ausdr cklich von der Firma Reichhardt f r dieses System frei gegeben sind kann es zu Verletzungen oder zu Materialsch den durch Fehlfunktionen des Systems kommen Verwenden Sie deshalb ausschlie lich Halterungen und Ersatzteile die von uns ausdr cklich f
76. rdt GmbH Steuerungstechnik REICHHARDT electronic e innovations INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis VOIDEMELKUND use nein interne E E T 1 eee E a AA E E E E 9 1 1 Bestimmungsgem er Gehralieh ssese an aaa 9 1 2 Allgemeine HINWEISE ee nee a nee ENE aeaa 9 1 29 Pilchen des EIgentUMe G een 9 1 3 Sicherheitssymbole und Hinweise 2 ccceeccessseeeeeecceessereeeeccasseaeeeeseesssereeteceas 10 1 4 Sicherheitsaufkleber am SYStOM ccccccssseseeeccccssserreencccesseeeeescecssaeeeeeccecssetesess 10 1 5 Richtungsangaben in diesem Handbuch ces sun 11 1 6 Anforderungen an das Bedien und Wartungspersonal uuuessnsannnnnnnnnnnnnnnennnnn 11 1 7 ICIS TS Ss SUM i VMN nee eier 11 1 8 Gefanmrenpere ICh sissien ener tere sere re mnctnn rey oe ener ae er ee err e eher ee tres 12 1 9 WON SOUS TUT NOUAIG een ee een ee 12 2 SV SUCH CSCIC NOUN een 13 2 1 PNPA NANE ae a 1 2 2 Sensor Module Fahrarten an euere 14 2 231 POR OV ee ans een een 14 2 2 2 FOR SOON I ee ee 14 223 PORTA ee nee ee meses lineare 14 3 Montage der System Komponenten uuu2222222222222200000Bnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 io a Montage ISOBUS Termina l uueeeesessnsannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 15 Cw Montage von LSTA OOo Wicca een 16 32 Montage IR Dee ee ee 16 3 2 2 Verwenden von anderen Lenkmotoren j ccccccccesseceeeeeeesseeeeeessaeeeeesseneaseeeeeesenaes 17 3 3 Montage GYIOSK
77. rkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte 1550 Lenkventil links Kabelbruch Lenkventil ist defekt Lenkventil optisch berpr fen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Lenkventil Kabelbruch liegt vor Steckerkontakte haben sich ge ff berpr fen der Steckerkontakte net 1551 Lenkventil links Kurz Lenkventil ist defekt schluss Lenkventil optisch berpr fen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Lenkventil Kurzschluss liegt vor Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte 1552 Lenkventil rechts Kabel Lenkventil ist defekt bruch Lenkventil optisch berpr fen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Lenkventil Kabelbruch liegt vor Steckerkontakte haben sich ge ff berpr fen der Steckerkontakte net 1553 Lenkventil ist defekt Lenkventil rechts Kurz schluss Lenkventil optisch berpr fen berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Lenkventil Kurzschluss liegt vor berpr fen der Kabel von der PSR iBox Steckerkontakte sind gebr ckt berpr fen der Steckerkontakte 1700 Frontsteckdose keine Ver sorgungsspannung Ausgang an der PSR iBox ist defekt Kurzschluss liegt vor zur Frontsteckdose BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 91 Fehler Nr Beschreibung 1701 Startsignal Ultraschall keine Versorgungsspannung 1702 GPS keine Ver
78. rt zu wahlen Vorzugsweise sollte der Sensor im dritten Loch von der Mitte ab auf der Sensorplatte eingerastet sein Hinweis Stellen Sie die Sensoren so ein dass der gt Abstand zum Messobjekt Kante Spur etwa zwischen 50 und 70 cm betr gt Um dieses Ma zu erreichen ist entweder der Sensortr ger in der H he zu verstellen oder die Sensoren sind seitlich zu verschieben Achtung Damit das System einwandfrei arbeitet AN m ssen die Sensorpaare und stets zusammen bleiben Zudem mussen die Sensorpaare auf beiden Seiten im gleichen Abstand zur Mittelachse des Fahrzeugs angeordnet sein Alle Sensoren m ssen im gleichen Loch auf der Sensorplatte eingerastet sein Ausnahme Fahrart Bestandskante rechts links mit Korrektur Hier sind die Sensoren und so auszurichten dass der Mess strahl senkrecht nach unten zeigt Die Sensoren von PSR SONIC k nnen Pflanzen ab einer Wuchs h he von 10 cm sicher erkennen Beim Legen einer Spur mit dem Spuranrei er achten Sie bitte darauf dass die Spur etwa so beschaffen ist wie in der nebenstehenden Skizze gezeigt BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL PSR SONIC REICHHARDT Abbildung 82 Sensor einstellen Abbildung 83 Sensor einstellen Abbildung 84 Spurbeschaffenheit SEITE 59 KAPITEL PSR SONIC 6 4 Hauptmen PSR SONIC Anzeige Hauptbildschirm Drucken Sie kurz die Funktionstaste l um in das Hauptmenu PSR SONIC zu wechseln 6
79. sichere Handhabung Die Sicherheitshinweise basieren auf den zur Zeit der Drucklegung dieser Bedienungsanleitung geltenden Sicherheitsvorschriften und Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zum Gesundheitsschutz Bei Fragen zum Lenksystem zum Betrieb des Systems oder zum Bestellen von System erweiterungen wenden Sie sich bitte an Ihren nachsten Handler oder direkt an den Hersteller Reichhardt GmbH Steuerungstechnik Hofgut Ringelshausen 35410 Hungen Deutschland Telefon 49 0 6043 9645 O Fax 49 0 6043 4365 Internet www reichhardt com E mail welcome reichhardt com Bedienungsanleitung verstehen Zum leichteren Arbeiten mit diesem Handbuch beachten Sie bitte die folgenden Hinweise F r alle Abbildungen gilt Die hier gezeigten Abbildungen dienen nur zu Referenzzwecken Sie weichen m glicherweise von den tats chlichen Anzeigen in Ihrem System geringf gig ab wenn Sie andere Fahrarten und oder Software Versionen verwenden Dies gilt insbesondere f r Abbildungen zur Verwendung eines ISOBUS Terminals Hardware Abbildungen k nnen ebenfalls von Ihrem System abweichen Diese Abweichungen sind durch die individuelle Einbausituation bestimmt und haben keine Auswirkung auf die Funktionst chtigkeit Ihres Systems Verwenden Sie stets Originalteile Reichhardt Original Ersatzteile sind speziell f r dieses Lenksystem konzipiert Sie entsprechen hohen Ma st ben f r Sicherheit und Zuverl ssigkeit Wir weisen darauf hin dass von Rei
80. sorgungs spannung Sensorik keine Versor gungsspannung 1703 1710 Keine Versorgungsspan nung am Relais eingangs seitig 1711 Keine Versorgungsspan nung am Relais ausgangs seitig 2100 Inkrementalgeber Achse 2101 Inkrementalgeber Achse 2102 Inkrementalgeber Achse Ausgang an der PSR iBox ist de Kurzschluss liegt vor Ausgang an der PSR iBox ist de Kurzschluss liegt vor Ausgang an der PSR iBox ist de Kurzschluss liegt vor Sicherung defekt berpr fen der Sicherung in der PSR iBox und den Zuleitungen REICHHARDT electronic e innovations Fehlerbehebung berpr fen der Kabel von der PSR iBox fekt zur Frontsteckdose berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum GPS Empf nger fekt berpr fen der Kabel von der PSR iBox fekt zu allen Sensoren Es wurde die Versorgungsspan Pr fen ob die Versorgungsspannungen nung f r die Ausg nge noch nicht eingeschaltet sind eingeschaltet Relais in iBox Lt ist defekt Kontaktieren Sie Ihren Reichhardt Kun denservice Kanal A liefert kein Signal berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Inkrementalgeber z B RDU Kanal B liefert kein Signal berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Inkrementalgeber z B RDU Kanal A und B liefern kein Signal berpr fen der Kabel von der PSR iBox zum Inkrementalgeber z B RDU 2150 John Deere Autotrac Keine Kommuni
81. te der GPS Empf nger immer freie Sicht zum Himmel haben Abbildung 43 W hlen Sie L lt und best tigen Sie die Auswahl Time w hlen Durch Dr cken der Funktionstaste wird die gew nschte Nachlaufzeit eingestellt Alternativ k nnen Sie den Wert auch wie In Kapitel 4 11 beschrieben manuell eingeben OK Drucken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben Abbildung 44 Time einstellen BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP SEITE 37 KAPITEL BEDIENUNG 4 9 5 Teach In Menu Wahlen Sie und bestatigen Sie die Auswahl Im Teach In Menu stellen Sie die gewunschte Geschwindigkeits quelle und den Neigungssensor ein Zusatzlich wird es Ihnen ermoglicht die TRACK LEADER TOP Maske ein ausschalten Einstellen der Fahrzeuggeschwindigkeit Damit PSR ISO TOP die automatische Lenkung Ubernimmt ist eine Geschwindigkeit n tig Das Fahrzeug lenkt ab einer Geschwin digkeit von 0 4 km h Die Geschwindigkeit kann durch vier Arten erfasst werden e GPS Empf nger e Geschwindigkeitsimpulse vom Fahrzeug Radarsensor e ISO Bus 11783 W hlen Sie LI und bestatigen Sie die Auswahl REICHHARDT electronic e innovations Abbildung 45 Teach In wahlen Abbildung 46 Fahrzeuggeschwindigkeit wahlen SEITE 38 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations Auswahl der Geschwindigkeitsquellen Hinweis Je nach akt
82. tes hilfreich sich automatisch wieder in die aktuelle Spur lenken zu lassen Drucken Sie kurz die Funktionstaste z um von der Sensor Fahrart auf PSR SKY zu wechseln Hinweis Wenn Sie einen Wechsel der Fahrart auf PSR SKY durchgefuhrt haben wird nicht automatisch wieder zuruck auf die Sensor Fahrart gewechselt Dies muss auch wieder manuell erfolgen Damit das manuelle Umschalten freigeschal tet wird muss jedesmal wenn PSR ISO TOP aktiviert wird eine Strecke von mindestens 30 m mit der Sensor Fahrart gefahren werden Dr cken Sie kurz die Funktionstaste E um von PSR SKY auf die Sensor Fahrart zu wechseln Hinweis Ein manueller Wechsel der Fahrart PSR SKY auf die vorherige Sensor Fahrart hat dagegen keinen Einfluss auf das automatische Umschalten gt BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL KOPPELUNG VON FAHRARTEN ULTRA GUIDANCE PSR g pb bbb Lealddddd SISSIES a en Tu Hauptbildschirm Sensor Fahrart im Koppel Modus ULTRA GUIDANCE RD PEPPER ee AA KS a ST 0 MW ST 0 MW BE sery Fa IM LZJ o x 0 0 ka Abbildung 128 Hauptbildschirm nach Umschalten auf PSR SKY ULTRA GUIDANCE RD PDD Dp I lt lt lt lt SISSIES u Abbildung 129 Hauptbildschirm nach Umschalten auf Sensor Fahrart SEITE 81 REICHHARDT electronic innovations KAPITEL ARBEITS UND LAGERUNGSBEDINGUNGEN 9 Arbeits und Lagerungsbedingungen Die elektronischen Ko
83. tomatischen Fahrart und Steering by wire nicht mehr m glich _ Traktor mit 8 reihigen Anbaugerat mes Pflanzenreihe en Sensor gelenkt zu m Wendespur gt Manuell gelenkt gt GPS gelenkt Anzeige Hauptbildschirm In dem Informationsfeld wird durch Combi angezeigt dass die Koppelung f r diese Sensor Fahrart aktiviert ist BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP GPS zeichnet Spur auf KAPITEL KOPPELUNG VON FAHRARTEN 4 s CO En 2 v A gt ih AAA gt ee gt xz zz mw DP a a Abbildung 122 Koppelnavigation mit Hilfe von GPS und Sensoren 7 I DP gt bDp gt Le iddddd JAIS res T ei E Ar er D a p OERS Abbildung 123 Hauptbildschirm I an im Koppel Modus SEITE 79 KAPITEL KOPPELUNG VON FAHRARTEN Halbautomatisches Umschalten zwischen Sensor Fahrart und PSR SKY Mit der Sensor Fahrart fahren Sie wie gewohnt durch die Rei hen im Feld Wenn Sie am Vorgewende randliche Bereich eines Feldes angekommen sind deaktivieren Sie PSR ISO TOP indem Sie in das Lenkrad eingreifen und den Wendevorgang beginnen Sobald Sie die nachste Spur angefahren haben wechselt das System automatisch in die Fahrart PSR SKY und es er tont ein Piepton Aktivieren Sie nun PSR ISO TOP Ab jetzt bernimmt das System das Einfahren in die neue Spur Hinweis Wird nicht innerhalb von 45 Sekunden nach dem Deaktivieren von PSR ISO TOP die n chste Spur angefahr
84. ueller Geschwindigkeitsquelle erscheint eine der nebenstehenden Abbildung Mit dem Geschwindigkeitstyp wird eingestellt welches Signal ver wendet werden soll um die aktuelle Geschwindigkeit zu erfassen Wird aktuell die Geschwindigkeit vom Fahrzeug Radarsensor TYF verwendet w hlen Sie und best tigen Sie die Auswahl Wird die aktuelle Geschwindigkeit vom GPS Empf nger Special oder ISO Bus 11783 verwendet wechselt das Menu direkt in das Auswahlmen der Geschwindigkeitssignale Durch drucken der Funktionstasten gt e stellen Sie den Geschwindigkeitstyp ein OK Drucken Sie die Funktionstaste so lange bis das Speicherungssymbol erscheint Verfahren Sie dann wie in Kapitel 4 12 beschrieben BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG Abbildung 47 Menu wahlen Abbildung 48 Fahrzeuggeschwindigkeit wahlen SEITE 39 REICHHARDT KAPITEL BEDIENUNG electronic e innovations Folgende Geschwindigkeitsquellen stehen Ihnen zur Auswahl GPS GPS Geschwindigkeitssignal vom GPS Empf nger ISO GBSD ISO BUS 11783 Nachricht Ground Based LESD Speed Diese Geschwindigkeit wird am Boden gemes sen Diese k nnte z B von einem Radarsensor sein ISO ISO WBSD ISO BUS 11783 Nachricht Wheel Based WESD Speed Diese Geschwindigkeit entspricht der Geschwin digkeit am Rad inklusive Schlupf Inkrementalgeber Geschwindigkeitsimpulse vom Fahr zeug Radarsensor Verwenden eines Inkrementalgeber
85. ugbatterie kom men Sobald die PSR iBox aus dem Fahrzeug entfernt oder die Kabelverbindung X19 getrennt wird ist der GPS Empfanger stromlos Erfolgt die Spannungsver sorgung des GPS Empfangers uber die PSR iBox besteht fur den GPS Empfanger keine Spannungsver sorgung mehr sobald das System ausgeschaltet ist Beim neuerlichen Start ist mit einer Warmlaufzeit von etwa 20 30 Minuten zu rechnen 3 6 Demontage einzelner Komponenten Die Demontage der einzelnen Komponenten erfolgt sinngem in umgekehrter Reihenfolge wie unter Montage beschrieben Hinweis Achten Sie beim Ausbau von Komponenten unbedingt darauf s mtliche Steckanschl sse mit den mitgelieferten Blindkappen sorgf ltig zu verschlie en die Blindanschl sse der Halterung f r die PSR iBox und A Achtung Stecken Sie die Kabel X und Xg unbedingt auf verriegeln Sie diese mit den Sicherheitsschiebern REICHHARDT electronic e innovations REICHHARDT electronic innovations Abbildung 9 Reichhardt RGS 100 Receiver REICHHARDT Abbildung 10 Reichhardt RGS 320 Receiver SEITE 18 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations 4 Bedienung 4 1 Bedienoberfl che ISOBUS Terminal S mtliche Einstellungen werden ber das ISOBUS Terminal vor genommen Die Anzeige l sst sich in zwei Bereiche teilen Bereich Beinhaltet Informationsfeldern zur aktuellen Fahrart Bereich Funktionstasten f r die Bed
86. und gut lesbarem Zustand zu halten Sicherheitsaufkleber die besch digt oder nicht mehr deutlich lesbar sind sind unverz glich zu erneuern Die Bedeutung jedes einzelnen Piktogramms ist nachstehend erkl rt Bei Bedarf k nnen Sie diese Warnaufkleber beim Hersteller bestellen Achtung Vor Inbetrieonahme Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten Warnung Auf allen Stra en und ffentlichen Wegen muss die automatische Lenkung PSR ISO TOP unbedingt deaktiviert werden SEITE 10 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic innovations KAPITEL SICHERHEIT 1 5 _ Richtungsangaben in diesem Handbuch Die Bezeichnungen rechts und links sind immer vom Fahrersitz aus in Fahrtrichtung gesehen 1 6 Anforderungen an das Bedien und Wartungspersonal Jede Person die dieses System bedient oder wartet muss die folgenden Mindestanforderungen erf llen e Sie ist k rperlich f hig die Maschine zu kontrollieren e Sie kann die Arbeiten mit der Maschine und dem System im Rahmen dieser Betriebsanleitung sicherheits gerecht ausf hren e Sie versteht die Funktionsweise der Maschine und des Systems im Rahmen ihrer Arbeiten und kann die Gefahren der Arbeit erkennen und vermeiden e Sie hat die Bedienungsanleitung verstanden und kann die Informationen in der Bedienungsanleitung ent sprechend umsetzen e Sie ist mit dem sicheren F hren von Fahrzeugen vertraut 1 7 _ Sicherheitsbestimmungen
87. wechselt werden Bestandskante ber Kreuz Diese Fahrart w hlen Sie wenn sich die als Leitlinie genutzte Bezugskante nur an einer Seite befindet z B Kartoffel oder Spargeld mme Bestandskante mit Korrektur Bestandskantenf hrung mit H henkorrektur Diese Fahrart nutzen Sie auf h geligem Gel nde um H henunterschiede auszugleichen BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL PSR SONIC SEITE 57 REICHHARDT KAPITEL PSR SONIC electronic e innovations 6 2 Men Aufbau PSR SONIC Abbildung 80 Menu Aufbau PSR SONIC Hauptmen PSR SONIC Aufl sung PSR SONIC Arbeitsbreite sichtbar bei aktiver Koppelung Koppelung PSR SONIC PSR SKY 6 3 Sensoren einstellen Die Ultraschallsensoren sind rastend schwenkbar im Sensorentrager gelagert Sie sind manuell um 75 Grad aus der Senkrechten verstellbar Die beweglichen Sensortrager sind an der Sensorentragerhalterung befestigt und k nnen auf die Spurbreite des jeweiligen Fahrzeugs eingestellt werden RERUN ne Sensorpositionen Um die Sensorrichtung zu ver ndern l sen Sie die Schraube an der R ckseite des Sensorhalters Greifen Sie dann unter die Abdeckung und bewegen Sie den Sensor in die gew nschte Richtung Beachten Sie dabei dass er in einer der vorgegebenen Positionen einrastet SEITE 58 BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP REICHHARDT electronic e innovations Die Sensoreinstellung ist in Abhangigkeit von der gewunschten Fahra
88. zur Verf gung Durch Dr cken der Funktionstasten ae stellen Sie den Ab stand ein Der Einstellbereich liegt zwischen 30 und 90 cm f r den Abstand zur Bestandskante oder zwischen 50 und 50 cm fur den Abstand zur Mitte der Maschine Die Einstellung wird nach dem Speichern bei der aktuellen Fahrart im System hinterlegt gt Hinweis Ein Druck auf die Funktionstasten Io aktiviert bzw deaktiviert die automatische Lenkung wenn Abstand einstellen aktiviert ist I t fl Dr cken Sie kurz die Funktionstaste LIEF wird der eingestellte Abstand gespeichert 4 7 Reaktion einstellen Die Anleitung zur dieser Menueinstellung entnehmen Sie bitte aus dem Handbuch TL TOP BEDIENUNGSANLEITUNG PSR ISO TOP KAPITEL BEDIENUNG ULTRA GUIDANCE PSR PDD gt imal dd ddd Idd lt ae ae Se a kmh Abbildung 19 Fahrart mit Mittenverschiebung ULTRA GUIDANCE RD PbPP PT LA KAS ae eater TR Sn gt 8 8 kmh Fahrart mit Abstand zur Bestandskante a 20 SEITE 25 REICHHARDT KAPITEL BEDIENUNG electronic e innovations 4 8 Men Aufbau PSR ISO TOP wird ber Men s gesteuert Das Men ist zur leichten Bedienbarkeit und zum raschen Verst ndnis in mehreren Ebenen aufgebaut Abbildung 21 Men Aufbau Hauptmen Teach In Terminal Diagnose Servicemen Systeminformation GPS Empfanger Einstellungen Taschenrechner Fahrzeugnummer

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