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Rexroth GDS/GDM 2.1 Leitachsgeber

1. 10 4 Service amp Support Europa Ost Europe East Czech Republic Tschechien Bosch Rexroth spol s r o Hviezdoslavova 5 627 00 Brno Tel 420 0 5 48 126 358 Fax 420 0 5 48 126 112 Poland Polen Bosch Rexroth Sp zo o Biuro Poznan ul Dabrowskiego 81 85 60 529 Poznan Tel 48 061 847 64 62 63 Fax 48 061 847 64 02 Russia Russland ELMIS 10 Internationalnaya 246640 Gomel Belarus Tel 375 232 53 42 70 375 232 53 21 69 Fax 375 232 53 37 69 elmis_Itd yahoo com Rexroth Bosch Group Czech Republic Tschechien DEL a s Strojirenska 38 591 01 Zdar nad Sazavou Tel 420 566 64 3144 Fax 420 566 62 1657 Romania Rumanien East Electric S R L B dul Basarabie nr 250 sector 3 73429 Bucuresti Tel Fax 40 0 21 255 35 07 40 0 21 255 77 13 Fax 40 0 21 725 61 21 est mb roknet ro Turkey Turkei Bosch Rexroth Otomasyon San amp Tic A S Fevzi Cakmak Cad No 3 34630 Sefak y Istanbul Tel 90 212 541 60 70 Fax 90 212 599 34 07 Rexroth Encoder GDS GDM2 1 vom Ausland 0 nach Landeskennziffer weglassen from abroad don t dial 0 after country code Hungary Ungarn Bosch Rexroth Kft Angol utca 34 1149 Budapest Tel 36 1 422 3200 Fax 36 1 422 3201 Romania Rum nien Bosch Rexroth Sp zo o Str Drobety nr 4 10 app 14 70258 Bucuresti Sector 2 Tel 40 0 1 210 48 25 40 0 1 210 29 50 Fax 40 0 1 210 2
2. Tel 358 0 9 84 91 11 Fax 358 0 9 84 91 13 60 Italy Italien Bosch Rexroth S p A Via G Di Vittoria 1 20063 Cernusco S N MI Tel 39 02 92 365 1 39 02 92 365 326 Fax 39 02 92 365 500 39 02 92 365 516378 Italy Italien Bosch Rexroth S p A Viale Oriani 38 A 40137 Bologna Tel 39 051 34 14 14 Fax 39 051 34 14 22 Spain Spanien Bosch Rexroth S A Division Rexroth Indramat Centro Industrial Santiga Obradors s n 08130 Santa Perpetua de Mogoda Barcelona Tel 34 9 37 47 94 00 Fax 34 9 37 47 94 01 Switzerland West Schweiz West Bosch Rexroth Suisse SA D partement Rexroth Indramat Rue du village 1 1020 Renens Tel 41 0 21 632 84 20 Fax 41 0 21 632 84 21 DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PR02 DE P Belgium Belgien Bosch Rexroth AG Electric Drives amp Controls Industrielaan 8 1740 Ternat Tel 32 0 2 5830719 service 32 0 2 5830717 Fax 32 0 2 5830731 indramat boschrexroth be France Frankreich Bosch Rexroth SAS Division Rexroth Indramat Avenue de la Trentaine BP 74 77503 Chelles Cedex Tel 33 0 164 72 70 00 Fax 33 0 164 72 63 00 Hotline 33 0 608 33 43 28 Italy Italien Bosch Rexroth S p A Via Paolo Veronesi 250 10148 Torino Tel 39 011 224 88 11 Fax 39 011 224 88 30 Netherlands Niederlande Holland Bosch Rexroth B V Kruisbroeksestraat 1 P O Box 32 5281 RV Boxtel Tel 31 0 411 65 19 51 Fax 31 0 411 65
3. 3 8 3 9 Schutz gegen Ber hren hei er Teile susanne en 3 9 3 10 Schutz bei Handhabung und Montage 3 10 3 11 Sicherheit beim Umgang mit DBatteren nenn nenne nenne nennenennenenne nennen 3 11 3 12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen 3 12 4 Technische Daten 4 1 5 Ma angaben 5 1 e Neu gt 5 a ett et E 5 1 5 2 Kundenseitige Anschlussma e u 022s020002000000nnn nenn anno nnn nenn anne nun nenn anne nnnnnnn anne nnnennnnnnnnnne 5 1 6 Typenschlussel 6 1 SW E Zee 6 1 o2 Re 6 2 7 Anschlusstechnik 7 1 Geberanschluss GDS GDM 2 T nenne nenne nenne nenne nennen 7 1 Zugeh riger Gteckverbumnder nenn nnn nenn nenn nenn onen nenenennnnnnennnenenenenennnnnnen 7 2 KOMOrION ENEK ADOL Pet te eer ea 7 3 Rexroth DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Bosch Group Il Inhaltsverzeichnis Rexroth Encoder GDS GDM2 1 8 Handhabung Transport und Lagerung 8 1 od AUNE NS E e 8 1 8 2 OCS 0 011 C 110 0 nennen nnennunnnnnnennennennnnnnenennennennnnenenennennennnnene 8 1 Re a E 8 1 8 3 Transponder Ger t aaa a a rare 8 2 o4 cays Ui TE TER GE EE 8 2 9 Installation und Montage 9 1 SME eer 9 1 Je PICE E 9 1 9 3 Mechanischer Anbau Geber monteren 9 2 10 Service amp Support 10 1 TOA AEDO E 10 1 1O02 ENCE eil 10 1 10 3 Memel E 10 1 10 4 Vor der Kontaktaufnahme Before contacting us 10 1 10 5 Kundenbetreuungsstellen Sales amp Service Facilities anno nun nenn anne nnn nenne 10 2 11
4. Bangkhen Bangkok 10230 Tel 66 2 943 70 62 66 2 943 71 21 Fax 66 2 509 23 62 sonkawin hotmail com DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P China Shanghai Bosch Rexroth Hydraulics amp Automation Ltd Waigaogiao Free Trade Zone No 122 Fu Te Dong Yi Road Shanghai 200131 P R China Tel 86 21 58 66 30 30 Fax 86 21 58 66 55 23 richard yang_sh boschrexroth com cn gf zhu_sh boschrexroth com cn China Bosch Rexroth China Ltd A 5F 123 Lian Shan Street Sha He Kou District Dalian 116 023 P R China 86 411 46 78 930 86 411 46 78 932 India Indien Bosch Rexroth India Ltd Rexroth Indramat Division Plot 96 Phase Ill Peenya Industrial Area Bangalore 560058 Tel Fax 91 80 41 17 02 11 18 91 80 83 94 345 91 80 83 97 374 mohanvelu t boschrexroth co in Japan Bosch Rexroth Automation Corp Rexroth Indramat Division 1F I R Building Nakamachidai 4 26 44 Tsuzuki ku YOKOHAMA 224 0041 Japan Tel 81 45 942 72 10 Fax 81 45 942 03 41 Singapore Singapur Bosch Rexroth Pte Ltd 15D Tuas Road Singapore 638520 Tel 65 68 61 87 33 Fax 65 68 61 18 25 sanjay nemade boschrexroth com sg Service amp Support 10 5 China Shanghai Bosch Rexroth Hydraulics amp Automation Ltd 4 f Marine Tower No 1 Pudong Avenue Shanghai 200120 P R China Tel 86 21 68 86 15 88 Fax 86 21 58 40 65 77 China Melchers GmbH BRC SE Tightening amp Press fit 13 F
5. 14 83 www boschrexroth nl Spain Spanien Goimendi S A Division Rexroth Indramat Parque Empresarial Zuatzu C Francisco Grandmontagne no 2 20018 San Sebastian Tel 34 9 43 31 84 21 service 34 9 43 31 84 56 Fax 34 943 31 84 27 service 349 43 31 84 60 sat indramat goimendi es Switzerland East Schweiz Ost Bosch Rexroth Schweiz AG Gesch ftsbereich Indramat Hemrietstrasse 2 8863 Buttikon Tel 41 0 55 46 46 111 Fax 41 0 55 46 46 222 Service amp Support 10 3 Italien O nach Landeskennziffer mitwahlen dial O after country code Denmark D nemark BEC A S Zinkvej 6 8900 Randers Tel 45 0 87 11 90 60 Fax 45 0 87 11 90 61 France Frankreich Bosch Rexroth SAS Division Rexroth Indramat Zi de Thibaud 20 bd Thibaud BP 1751 31084 Toulouse Tel 33 0 5 61 43 61 87 Fax 33 0 5 61 43 94 12 ltaly Italien Bosch Rexroth S p A Via del Progresso 16 Zona Ind 35020 Padova Tel 39 049 8 70 13 70 Fax 39 049 8 70 13 77 Netherlands Niederlande Holland Bosch Rexroth Services B V Technical Services Kruisbroeksestraat 1 P O Box 32 5281 RV Boxtel Tel 31 0 411 65 19 51 Fax 31 0 411 67 78 14 services boschrexroth nl Sweden Schweden Rexroth Mecman Svenska AB Rexroth Indramat Division Varuvagen 7 p Service Konsumentv gen 4 Alfsj 125 81 Stockholm Tel 46 0 8 727 92 00 Fax 46 0 8 647 32 77 Rexroth Bosch Group
6. B Handgelenkband Schuhe Kleidung e Schl ge und Ersch tterungen am Geber vermeiden Anbau Der Drehgeber wird mit seiner Hohlwelle auf die Antriebswelle geschoben und rotorseitig mit zwei Schrauben geklemmt Der statorseitige Anbau erfolgt auf einer Planfl che ohne Zentrierflansch Dynamische Anwendungen erfordern m glichst hohe Eigenfrequenzen fe des Systems Diese werden erreicht durch die Wellenklemmung auf der Flanschseite und eine Kupplungsbefestigung mit vier Schrauben ife gt 1250 Hz 3 Nr Ma 120 1 Nm Mg 0 6 0 1 Nm Dez Scan1073 tif Abb 9 1 Montage GDS GDM 2 1 Befestigungsschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten Die Geberaufnahme ist f r Schrauben M3 vorgesehen siehe Massangaben Die L nge der Schrauben und die Anzugsmomente sind den Anbaugegebenheiten anzupassen Rexroth Bosch Group DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 10 Service amp Support 10 1 Helpdesk Unser Kundendienst Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite Sie erreichen uns telefonisch by phone ber Service Call Entry Center via Service Call Entry Center per Fax by fax Service amp Support 10 1 Our service helodesk at our headquarters in Lohr am Main Germany can assist you in all kinds of inquiries Contact us 49 0 9352 40 50 60 Mo Fr 07 00 18 00 Mo Fr 7 00 am 6 00 pm 49 0 9352 40 49 41 per e Mail by e mail serv
7. ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P 4 Technische Daten IE E GDS 2 1 mesonen u Cu 2048 Striche 1500 min 1 1LSB Systemgenauigkeit 12000 min 1 50 LSB O O a O o EEE Zul ssige Axialbewegung der 1 mm Antriebswelle Vibration 55 bis 2000 Hz 100 m s EN60068 2 6 Schock 6ms 1000 m s EN60068 2 27 Umgebungstemperatur Betrieb 0 40 C Schutzart EN 60529 IP 67 am Geh use IP 64 am Welleneingang Abb 4 1 Technische Daten GDS GDM 2 1 Rexroth DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Bosch Group 4 2 Technische Daten Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Rexroth Bosch Group DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 MaBangaben 5 1 5 MaBangaben 5 1 GebermaBe Ma eGDS21 eps L Ma L 63 mm bei GDM2 1 Ma L 56 2 mm bei GDS2 1 Abb 5 1 Ma angaben GDS GDM2 1 5 2 Kundenseitige AnschlussmaBe amp 72 min 11 min 19 max AnschluBmaBeGDS21 eps A Lagerung Abb 5 2 Ma angaben der Geberaufnahme Rexroth DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Bosch Group 5 2 Ma angaben Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Rexroth Bosch Group DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Typenschl ssel 6 1 6 Typenschl ssel 6 1 GDS 2 1 Kurztext Spalte 1 Beispiel GIDS Produkt Bildbeispiel GDS02 1 RNC 46520 201_NO
8. 1 Bestimmungsgem er Gebrauch Einleitung 2 1 Einsatzf lle 2 2 Voraussetzungen 2 1 E Entsorgung 8 1 ESD 9 2 F Fremdsysteme 1 4 G GDS GDM 2 1 Anschluss 7 1 Geberanschluss 7 1 Gebrauch Siehe bestimmungsgem er Gebrauch und siehe nicht bestimmungsgem er Gebrauch INKO532 7 2 INSO379 C01 7 2 K Konfektionierte Anschlusskabel 7 3 Kontaktbelegung GDS GDM 2 1 7 1 Kontaktbelegung INS0O379 C01 7 2 L Lagerung 8 2 Montage 9 2 Multiturn 4 1 N Nicht bestimmungsgem er Gebrauch 2 2 Folgen Haftungsausschluss 2 1 Normen 1 4 P Potoelektrische Abtastung 1 1 R Rundlauf und Fluchtungsfehler 9 2 Rexroth Bosch Group 11 2 Index Rexroth Bosch Group S Schrim 7 1 Sicherheitshinweise 3 1 Singleturn 4 1 T Transport 8 2 Typenschild 8 1 Rexroth Encoder GDS GDM2 1 DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P UM Printed in Germany 11306756 DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P
9. 9 52 Slowenia Slowenien DOMEL Otoki 21 64 228 Zelezniki Tel 386 5 5117 152 Fax 386 5 5117 225 brane ozebek domel si DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Poland Polen Bosch Rexroth Sp zo o ul Staszica 1 05 800 Pruszk w Tel 48 22 738 18 00 service 48 22 738 18 46 Fax 48 22 758 87 35 service 48 22 738 18 42 Russia Russland Bosch Rexroth OOO Wijatskaja ul 27 15 127015 Moskau Tel 7 095 785 74 78 7 095 785 74 79 Fax 7 095 785 74 77 laura kanina boschrexroth ru Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Africa Asia Australia incl Pacific Rim Australia Australien AIMS Australian Industrial Machinery Services Pty Ltd 28 Westside Drive Laverton North Vic 3026 Melbourne Tel 61 3 93 243 321 Fax 61 3 93 243 329 Hotline 614 19 369 195 terryobrien aimservices com au China Bosch Rexroth China Ltd 15 F China World Trade Center 1 Jianguomenwai Avenue Beijing 100004 P R China Tel 86 10 65 05 03 80 Fax 86 10 65 05 03 79 Hongkong Bosch Rexroth China Ltd 6 Floor Yeung Yiu Chung No 6 Ind Bldg 19 Cheung Shun Street Cheung Sha Wan Kowloon Hongkong Tel 852 22 62 51 00 Fax 852 27 41 33 44 alexis siu boschrexroth com hk Indonesia Indonesien PT Bosch Rexroth Building 202 Cilandak Commercial Estate Jl Cilandak KKO Jakarta 12560 Tel 62 21 7891169 5 lines Fax 62 21 7891170 71 Korea Bosch Rexroth Ko
10. ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Bosch Group 3 8 Sicherheitshinweise Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr Verletzungsgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden GEFAHR gt Der Personenschutz ist aus den oben genannten Gr nden durch berwachungen oder Ma nahmen die anlagenseitig bergeordnet sind sicherzustellen Diese sind nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren und Fehleranalyse vom Anwender vorzusehen Die f r die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen sind hierbei mit einzubeziehen Durch Ausschalten Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen k nnen willk rliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten Vermeidung von Unf llen K rperverletzung und oder Sachschaden Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine und Maschinenteile M gliche Ma nahmen gegen unbeabsichtigten Zugang von Personen Schutzzaun Schutzgitter Schutzabdeckung Lichtschranke gt Ausreichende Festigkeit der Z une und Abdeckungen gegen die maximal m gliche Bewegungsenergie Not Stop Schalter leicht zug nglich in unmittelbarer N he anordnen Die Funktion der Not Aus Einrichtung vor der Inbetriebnahme pr fen Das Ger t bei Fehlfunktion des Not Stop Schalters nicht betreiben Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leistungsanschlusses der Antriebe ber Not Aus Kreis oder Verwenden eine
11. GDS GDM2 1 Europa West Europe West Austria sterreich Bosch Rexroth GmbH Bereich Indramat Stachegasse 13 1120 Wien Tel 43 0 1 985 25 40 Fax 43 0 1 985 25 40 93 Great Britain Gro britannien Bosch Rexroth Ltd Rexroth Indramat Division Broadway Lane South Cerney Cirencester Glos GL7 5UH Tel 44 0 1285 863000 Fax 44 0 1285 863030 sales boschrexroth co uk service boschrexroth co uk France Frankreich Bosch Rexroth SAS Division Rexroth Indramat 91 Bd Irene Joliot Curie 69634 V nissieux Cedex Tel 33 0 4 78 78 53 65 Fax 33 0 4 78 78 53 62 Italy Italien Bosch Rexroth S p A Via Mascia 1 80053 Castellamare di Stabia NA Tel 39 081 8 71 57 00 Fax 39 081 8 71 68 85 Norway Norwegen Bosch Rexroth AS Rexroth Indramat Division Berghagan 1 or Box 3007 1405 Ski Langhus 1402 Ski Tel 47 0 64 86 41 00 Fax 47 0 64 86 90 62 jul ruud rexroth no Sweden Schweden Rexroth Mecman Svenska AB Indramat Support Ekv ndan 7 254 67 Helsingborg Tel 46 0 42 38 88 50 Fax 46 0 42 38 88 74 vom Ausland 0 nach Landeskennziffer weglassen don t dial 0 after country code Italy from abroad Austria Osterreich Bosch Rexroth GmbH Gesch ber Rexroth Indramat Industriepark 18 4061 Pasching Tel 43 0 7221 605 0 Fax 43 0 7221 605 21 Finland Finnland Bosch Rexroth Oy Rexroth Indramat division Ansatie 6 017 40 Vantaa
12. Index 11 1 Rexroth Bosch Group DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 1 1 1 Photoelektrische Abtastung DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Produktvorstellung 1 1 Produktvorstellung Rexroth GDM GDS 2 1 Leitachsgeber Die Rexroth GDM GDS 2 1 Leitachsgeber mit optischer Abtastung benutzen Ma verk rperungen aus regelm igen Strukturen sogenannte Teilungen Als Tragermaterial f r diese Teilungen dienen Glas oder Stahlsubstrate Die feinen Teilungen werden durch unterschiedliche fotolithografische Verfahren hergestellt Diese Verfahren erm glichen zum einen feine Teilungsperioden und zeichnen sich zum anderen durch hohe Kantensch rfe und Homogenit t der Teilung aus Zusammen mit dem photoelektrischen Abtastverfahren ist dies ma gebend f r die hohe G te der Ausgangssignale Beim absoluten Messverfahren steht der Positionswert unmittelbar nach dem Einschalten des Messger ts zur Verf gung und kann jederzeit von der Folge Elektronik abgerufen werden Ein Verfahren der Achsen zum Ermitteln der Bezugsposition ist nicht notwendig Diese absolute Positionsinformation wird aus der Teilung der Teilscheibe ermittelt die aus mehreren parallelen Teilungsspuren besteht Die Spur mit der feinsten Teilungsperiode wird f r den Positionswert interpoliert und gleichzeitig zum Erzeugen eines optionalen Inkrementalsignals verwendet Bei Singleturn Drehgebern wiederholt sich die absolute Positionsinforma
13. Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Rexroth GDS GDM 2 1 Leitachsgeber Projektierung BEBOBEBBBSA T DN je oo vg BSBEEBEEEE p gg Rexroth Bosch Group R911306756 Ausgabe 02 ber diese Dokumentation Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Titel Rexroth GDS GDM 2 1 Leitachsgeber Art der Dokumentation Projektierung Dokumentations Type DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P interner Ablagevermerk Dokumentennummer 120 1100 B301 02 DE Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation e erkl rt die Produkteigenschaften Anwendungsm glchkeiten Einsatzbedingungen und Betriebsgrenzen e enth lt Technischen Daten e gibt Hinweise zu Bestellung Handhabung Montage Anderungsverlauf Dokukennzeichnung bisheriger Bemerkung Ausgaben DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO1 DE P 2004 03 DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P 2004 06 berarbeitung Schutzvermerk Bosch Rexroth AG 2004 Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster Eintragung vorbehalten DIN 34 1 Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verst
14. Leitern und Motor Permanentmagneten bestehen k nnen eine ernste Gefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und Horgeraten darstellen Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung WARNUNG elektrischer Ausr stungen gt Personen mit Herzschrittmachern und metallischen Implantaten ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt Bereiche in denen elektrische Ger te und Teile montiert betrieben oder in Betrieb genommen werden Bereiche in denen Motorenteile mit Dauermagneten gelagert repariert oder montiert werden gt Besteht die Notwendigkeit f r Tr ger von Herzschrittmachern derartige Bereiche zu betreten so ist das zuvor von einem Arzt zu entscheiden Die St rfestigkeit von bereits oder k nftig implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschiedlich somit bestehen keine allgemein g ltigen Regeln gt Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit H rger ten haben vor dem Betreten derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen da dort mit gesundheitlichen Beeintr chtigungen Zu rechnen ist Rexroth Bosch Group 3 10 Sicherheitshinweise Rexroth Encoder GDS GDM2 1 3 9 Schutz gegen Ber hren hei er Teile VORSICHT WARNUNG Rexroth Bosch Group Hei e Oberfl chen auf Ger tegeh use m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr gt Gehauseoberflache in der N he von he
15. R_E_DO_2004 01 211 EPS Abb 6 1 Typenschl ssel GDS2 1 Rexroth DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Bosch Group 6 2 Typenschl ssel Rexroth Encoder GDS GDM2 1 6 2 GDM2 1 K z urztext Spalte 123 Beispiel G D M Produkt Bildbeispiel GDMO2 1 RNC 46510 201_NOR_E_DO_2004 01 211 EPS Abb 6 2 Typenschl ssel GDM 2 1 Rexroth Bosch Group DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Anschlusstechnik 7 1 7 Anschlusstechnik Geberanschluss GDS GDM 2 1 Der Geberanschluss ist ber eine 17 polige Flanschdose realisiert Grafische Darstellung Mechanische Daten Kontaktbelegung DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Abb 7 1 GDS GDM 2 1 Anschluss Temperatur bereich IP67 gesteckt 40 C bis 125 C Stifte Abb 7 2 Mechanische Daten a EnDat 2 1 O V Sensor n c n C 5V Up CLOCK CLOCK Innenschirm B Abb 7 3 Kontaktbelegung GDS GDM 2 1 Schirm liegt auf Gehause Up Spannungsversorgung Sensor Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden Hinweis Keine Spannung an nichtverwendete Pins anlegen Rexroth Bosch Group 7 2 Anschlusstechnik Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Zugeh riger Steckverbinder Grafische Darstellung Mechanische Daten Elektrische Daten Kontaktbel
16. S4001 xxx x besteht aus der Kabeltypenbezeichung die durch die gew nschte Kabell nge erg nzt wird Kabell ngen sind bis zur max Kabell nge von 75 m in 0 5 m Schritten lieferbar Bestelltype der Durchf hrungsdose INS0627 A01 Weiterf hrende Dokumentation Informationen zu Anschlusskabel und Steckverbindern entnehmen Sie bitte der Dokumentation DOK CONNEC CABLE STAND AUxx DE P Informationen zu Geberauswertung mit Rexroth Antriebsregelger ten entnehmen Sie den Dokumentationen der einzelnen Antriebsregelger te Rexroth DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Bosch Group 7 4 Anschlusstechnik Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Rexroth Bosch Group DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Handhabung Transport und Lagerung 8 1 8 Handhabung Transport und Lagerung 8 1 Auslieferungszustand GDS GDM Geber sind bei der Auslieferung in einteilige Stanzverpackungen aus Wellpappe mit PE Formteilen verpackt Hinweise zur Entsorgung Wellpappe Recycling Altpapieraufbereitung PE Formteile Recycling PE Kunststoffe 8 2 Identifikation Der Gesamtlieferumfang einer Lieferung geht aus dem Lieferschein oder Frachtbrief hervor Der Inhalt einer Lieferung kann jedoch ber mehrere Packst cke verteilt sein Jedes einzelne Packst ck kann mit dem au en angebrachten Versandaufkleber identifiziert werden Typenschild Jeder Geber tr gt ein individuelles Typenschild mit Ger tebezeichnung Vergleichen Sie nach Erhalt
17. Volt d rfen nur Ger te elektrische Komponenten und Leitungen angeschlossen werden die eine Schutzkleinspannung PELV Protective Extra Low Voltage aufweisen Nur Spannungen und Stromkreise die sichere Trennung zu gef hrlichen Spannungen haben anschlie en Sichere Trennung wird beispielsweise durch Trenntransformatoren sichere Optokoppler oder netzfreien Batteriebetrieb erreicht 3 7 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen Gef hrliche Bewegungen k nnen durch fehlerhafte Ansteuerung von angeschlossenen Motoren verursacht werden Die Ursachen k nnen verschiedenster Art sein e unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung e Fehler bei der Bedienung der Komponenten e falsche Eingabe von Parametern vor dem Inbetrieonehmen e Fehler in den Messwert und Signalgebern e defekte Komponenten e Fehler in der Software Diese Fehler k nnen unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten Die berwachungen in den Antriebskomponenten schlie en eine Fehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus Im Hinblick auf den Personenschutz insbesondere der Gefahr der K rperverletzung und oder Sachschaden darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten berwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen deren Ma von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abh ngen Rexroth DOK
18. bau Lebensmittelverarbeitung Steuerung von Schutzeinrichtungen auch in Maschinen Die in der Produktdokumentation gemachten Angaben zur Verwendung der gelieferten Komponenten _ stellen nur Anwendungsbeispiele und Vorschlage dar Der Maschinenhersteller und Anlagenerrichter muss fur seine individuelle Anwendung die Eignung e der gelieferten Komponenten und die in dieser Dokumentation gemachten Angaben zu ihrer Verwendung selbst berpr fen e mit den fur seine Anwendung geltenden Sicherheitsvorschriften und Normen abstimmen und die erforderlichen Ma nahmen Anderungen Erg nzungen durchf hren Rexroth Bosch Group 3 4 Sicherheitshinweise Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine oder Anlage in der die diese eingebaut sind den l nderspezifischen Bestimmungen Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV Vorschriften f r den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt Die Hinweise f r eine EMV gerechte Installation sind der Dokumentation EMV bei AC Antrieben und Steuerungen zu entnehmen Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine Die technischen Daten die Anschluss und Installationsbedingungen sind der Produktdokumentation zu entnehmen und unbedingt ei
19. der Ware die bestellte und gelieferte Type Reklamieren Sie Abweichungen sofort SER ate coisa cars UND OT SNr 10 103 465 ABD Typenschild GD eps Abb 8 1 Typenschild GDS GDM 2 1 Beispiel Rexroth DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Bosch Group 8 2 Handhabung Transport und Lagerung Rexroth Encoder GDS GDM2 1 8 3 Transport der Ger te Bedingungen f r den Transport nach DIN EN 60271 3 2 Max rel Luftfeuchte Max absolute m Luftfeuchte g Schockbelastung siehe Technische Daten Abb 8 2 Bedingungen f r Transport 8 4 Lagerung der Ger te Bedingungen f r die Lagerung nach DIN EN 60271 3 1 Niedrige Lufttemperatur Hohe Lufttemperatur Niedrige rel Luftfeuchte Hohe rel Luftfeuchte Niedrige absolute 5 Hohe absolute 4 Schockbelastung siehe Technische Daten Abb 8 3 Bedingungen f r Lagerung Rexroth Bosch Group DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Installation und Montage 9 1 9 Installation und Montage 9 1 Sicherheit 9 2 Fachpersonal DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Verletzungen durch spannungsf hrende Teile gt Installieren Sie die Geber nur im spannungsfreien elektrisch nicht verbundenen Zustand WARNUNG Beachten sie die Sicherheitshinweise aus den vorhergehenden Kapiteln F hren Sie alle Arbeitsschritte besonders sorgf ltig aus Dadurch minimieren Sie das Risiko von Funktionsst rungen und Besch digungen S mtliche A
20. edingungen installiert betrieben und gewartet werden Rexroth Bosch Group 2 2 Wichtige Gebrauchshinweise Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Einsatz und Anwendungsbereiche GDS GDM Encoder sind dazu bestimmt als Drehgeber im Anlagen Maschinenbau eingesetzt zu werden F r den applikationsspezifischen Einsatz der Geber stehen Ger tetypen mit unterschiedlicher Ausf hrung zur Verf gung Hinweis Die Geber d rfen nur mit den in dieser Dokumentation angegebenen Zubeh r und Anbauteilen benutzt werden Nicht ausdr cklich genannte Komponenten d rfen weder angebaut noch angeschlossen werden Gleiches gilt f r Kabel und Leitungen Der Betrieb darf nur in den ausdr cklich angegebenen Konfigurationen und Kombinationen der Komponenten und mit der in der jeweiligen Funktionsbeschreibung angegebenen und spezifizierten Soft und Firmware erfolgen Jedes angeschlossene Antriebsregelgerat muss vor der Inbetriebnahme programmiert werden damit der Geber die f r die Anwendung spezifischen Funktionen ausf hrt Die Geger d rfen nur unter den in dieser Dokumentation angegebenen Montage und Installationsbedingungen und unter den angegebenen Umweltbedingungen Temperatur Schutzart Feuchte EMV u a betrieben werden 2 2 Nicht bestimmungsgem er Gebrauch Rexroth Bosch Group Die Verwendung der Geber au erhalb der vorgenannten Anwendungsgebiete oder unter anderen als den in der Dokumentation beschriebenen Betriebsbedingungen und ang
21. egebenen technischen Daten gilt als nicht bestimmungsgem GDS GDM 2 1 d rfen nicht eingesetzt werden wenn e Die Umgebungsbedingungen am Aufstellungsort eine h here Ex Schutz Kategorie erfordern als auf dem Typenschild der Geber angegeben ist e sie Betriebsbedingungen ausgesetzt werden die die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen nicht erf llen Untersagt sind z B der Betrieb unter Wasser unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen e die beabsichtigten Anwendungsbereiche f r die Geber nicht ausdr cklich freigegeben sind Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Sicherheitshinweise 3 1 3 Sicherheitshi 3 1 Einleitung 3 2 Erl uterungen nweise Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermeidung von K rperverletzungen und oder Sachsch den zu lesen Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten Versuchen Sie nicht dieses Ger t zu installieren oder in Betrieb zu nehmen bevor Sie nicht alle mitgelieferten Unterlagen sorgf ltig durchgelesen haben Diese Sicherheitsinstruktionen und alle anderen Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Ger t durchzulesen Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise f r das Ger t zur Verf gung stehen wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Rexroth Indramat Vertriebsrepr sentanten Verlangen Sie die unverz gliche bersendu
22. egung INS0379 C01 Rexroth Bosch Group mit INK0532 Bestellbezeichnung Steckverbinder Polbild P Abb 7 4 Steckverbinder INS0379 C01 Temperatur bereich IP66 40 C 125 Buchse IP67 gesteckt Abb 7 5 Mechanische Daten Verschmutzungsgrad berspannungskategorie nach DIN VDE 0110 Abb 7 6 Elektrische Daten Pin Rexroth INK0532 Aderfarben Querschnitt Aufbau i a BET 2 BK otme verdrillt 3 RD Olm Te Ee wae aa verdrillt n Schirm 12 13 15 16 verdrillt le m verdrillt ca nm 1 use Abb 7 7 Kontaktbelegung INS0379 C01 mit INK0532 Kontakt Klemmbereich Bestell Type querschnitt KabelauBendurchmesser mm mm INS0379 C01 0 14 1 0 8 5 9 1 Abb 7 8 Bestellbezeichnung Steckverbinder INS0379 C01 DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Anschlusstechnik 7 3 Konfektionierte Kabel Geber Bestellbezeichnung Konfektionierte Kabel Regler Anschluss m FF FF ee IKS4142 DIAX04 GDS GDM2 1 DAGO1 2 M mit IKS4191 IKS4142 EnDat Schnittstelle ne Lt Kessen IKS4012 IKS4142 EcoDrive 03 GDS GDM2 1 IKS4191 IKS4001 Geber 2 X8 nn LL Kn IKS4012 IKS4001 DuraDrive SES IKS4191 IKS4038 Geber 2 X8 Joe LE Immer IKS4012 IKS4038 IndraDrive GDS GDM2 1 IKS4191 IKS4038 EN2 mn mm IKS4012 INS0627 A01 IKS4038 Abb 7 9 GDS GDM 2 1 Konfektionierte Anschlusskabel Hinweise zur Bestellung Bestelltype z B IK
23. ehen nderungen im Inhalt der Dokumentation und Lieferm glichkeiten der Produkte sind vorbehalten Herausgeber Bosch Rexroth AG Bgm Dr Nebel Str 2 e D 97816 Lohr a Main Telefon 49 0 93 52 40 0 e Tx 68 94 21 e Fax 49 0 93 52 40 48 85 http www boschrexroth com Abt BRC EDM2 JW Hinweis Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt Rexroth Bosch Group DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Produktvorstellung 1 1 ti IDI E GDS 92 EE 1 1 1 2 Wegweiser zu dieser Dokumentation eessen NENNEN dE Re 1 3 2 Wichtige Gebrauchshinweise 2 1 2 1 Bestimmungsgemal3er Gebrauch 2 1 Slet fiel ale PPRPERPRERPEEFPERPRFRERPEFEFFEEEFBEFTERFEETFEETFERFFERTEERTERERETERFEREETERETBEFTERFEETFFETFERFEERTEEETPERRETEFFEREEFERFEGR 2 1 Einsatz und Anwendungsbereiche 2z020020000000nnnnnnnn non ann ann nano nun ann nun nun nnnnnnnnnnnnnnnnnne 2 2 2 2 Nicht bestimmungsgem er Gebrauch 2 2 3 Sicherheitshinweise 3 1 oye ENEN ee ee 3 1 32 FELAUIELUNGEN een ee 3 1 3 3 Gefahren durch falschen Gebrauch 3 2 34 Allgemeines eege 3 3 3 5 Schutz gegen Ber hren elektrischer Tele nenn nenn nenn nenn nennnenn nennen 3 4 3 6 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektrischen Gchlag 3 6 3 7 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen 3 6 3 8 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
24. elt und gefertigt Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin berpr ft Die Produkte d rfen nur bestimmungsgem eingesetzt werden Wenn sie nicht bestimmungsgem eingesetzt werden dann k nnen Situationen entstehen die Sach und Personenbesch digung nach sich ziehen Hinweis F r Sch den bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch der DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Produkte leistet Rexroth als Hersteller keinerlei Gew hrleistung Haftung oder Schadensersatz die Risiken bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender Bevor Sie Rexroth Produkte von einsetzen m ssen die folgenden Voraussetzungen erf llt sein um einen bestimmungsgem en Gebrauch der Produkte zu gew hrleisten e Jeder der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht muss die entsprechenden Sicherheitsvorschriften und den bestimmungsgem en Gebrauch lesen und verstehen e Sofern es sich bei den Produkten um Hardware handelt m ssen sie in ihrem Originalzustand belassen werden d h es d rfen keine baulichen Ver nderungen an ihnen vorgenommen werden Softwareprodukte d rfen nicht dekompiliert werden und ihre Quellcodes d rfen nicht ver ndert werden e Beschadigte oder fehlerhafte Produkte d rfen nicht eingebaut oder in Betrieb genommen werden e Es muss gew hrleistet sein dass die Produkte entsprechend den in der Dokumentation genannten Vorschriften und Umgebungsb
25. erletzung durch elektrischen Schlag gt WARNUNG Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung WARNUNG elektrischer Ausr stungen gt Hei e Oberfl chen auf Ger tegeh use m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr gt VORSICHT Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en oder vorsicht UNnsachgemaBer Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen gt Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung von Batterien gt VORSICHT Rexroth Bosch Group DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 3 4 Allgemeines DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Sicherheitshinweise 3 3 Bei Sch den infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung bernimmt die Rexroth Indramat GmbH keine Haftung Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs Wartungs und Sicherheitshinweise durchzulesen Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem en und fachgerechten Transport Lagerung Montage und Installation sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus F r den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildetes und qualifiziertes Personal einsetzen Nur entsprec
26. fern vorgeschrieben Spezialwerkzeug benutzen Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen Wenn erforderlich geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe benutzen Nicht unter h ngenden Lasten aufhalten Auslaufende Fl ssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr beseitigen Rexroth Bosch Group 3 12 Sicherheitshinweise Rexroth Encoder GDS GDM2 1 3 11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien die in einem festen Geh use untergebracht sind Unsachgem er Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachsch den f hren Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung gt Nicht versuchen leere Batterien durch Erhitzen VORSICHT oder andere Methoden zu reaktivieren Explosions und tzungsgefahr Die Batterien d rfen nicht aufgeladen werden weil sie dabei auslaufen oder explodieren k nnen Batterien nicht ins Feuer werfen Batterien nicht auseinander nehmen In den Ger ten eingebaute elektrische Bauteile nicht besch digen J J Yd Hinweis Umweltschutz und Entsorgung Die im Produkt enthaltenen Batterien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahrengut beim Transport im Land Luft und Seeverkehr anzusehen Explosionsgefahr Altbatterien getrennt von anderem Abfall entsorgen Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungsland beachten Rexroth Bosch Group DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rex
27. fice in your area first Data in the present documentation may have become obsolete since printing Before contacting us For quick and efficient help please have the following information ready 1 Detailed description of the failure and circumstances 2 Information on the type plate of the affected products especially type codes and serial numbers 3 Your phone fax numbers and e mail address so we can contact you in case of questions Rexroth Bosch Group 10 2 Service amp Support Rexroth Encoder GDS GDM2 1 10 5 Kundenbetreuungsstellen Sales amp Service Facilities Deutschland Germany Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre Rexroth Indramat GmbH Bgm Dr Nebel Str 2 Postf 1357 97816 Lohr am Main 97803 Lohr Kompetenz Zentrum Europa Tel Fax 49 0 9352 40 0 49 0 9352 40 4885 Vertriebsgebiet S d Germany South Rexroth Indramat GmbH Landshuter Allee 8 10 80637 M nchen Tel 49 0 89 127 14 0 Fax 49 0 89 127 14 490 Vertriebsgebiet Nord Germany North Bosch Rexroth AG Walsroder Str 93 30853 Langenhagen Tel 49 0 511 72 66 57 0 Service 49 0 511 72 66 57 256 Fax 49 0 511 72 66 57 93 Service 49 0 511 72 66 57 95 Rexroth Bosch Group SERVICE CALL ENTRY CENTER MO FR von 07 00 18 00 Uhr from 7am 6pm Tel 49 0 9352 40 50 60 Service brc boschrexroth de Vertriebsgebiet West Germany West Bosch Rexroth AG Regionalze
28. hend ausgebildetes und qualifiziertes Personal sollte an diesem Ger t oder in dessen N he arbeiten Qualifiziert ist das Personal wenn es mit Montage Installation und Betrieb des Produkts sowie mit allen Warnungen und Vorsichtsma nahmen gem dieser Betriebsanleitung ausreichend vertraut ist Ferner ist es ausgebildet unterwiesen oder berechtigt Stromkreise und Ger te gem den Bestimmungen der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und gem den Arbeitsanforderungen zweckm ig zu kennzeichnen Es muss eine angemessene Sicherheitsausr stung besitzen und in erster Hilfe geschult sein Nur vom Hersteller zugelassene Zubeh r und Ersatzteile verwenden Es sind die Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Landes in dem das Ger t zur Anwendung kommt zu beachten Die Ger te sind zum Einbau in Maschinen die in gewerblichen und industriellen Bereichen eingesetzt werden vorgesehen Die in der Produktdokumentation angegebenen Umgebungsbedingungen m ssen eingehalten werden Sicherheitsrelevante Anwendungen sind nur zugelassen wenn sie ausdr cklich und eindeutig in den Projektierungsunterlagen angegeben sind Ausgeschlossen sind beispielsweise folgende Einsatz und Anwendungsbereiche Kranbau Personen und Lastenaufz ge Einrichtungen und Fahrzeuge zur Personenbef rderung Medizintechnik Raffinerieanlagen Transport gef hrlicher G ter Nuklearbereiche Einsatz in hochfrequenzsensiblen Bereichen Berg
29. i en Warmequellen nicht ber hren Verbrennungsgefahr Vor dem Zugriff Ger te erst 10 Minuten nach dem Abschalten abk hlen lassen Werden hei e Teile der Ausr stung wie Ger tegeh use in denen sich K hlk rper und Widerst nde befinden ber hrt kann das zu Verbrennungen f hren Verbrennungen durch hei e Oberfl chen mit Temperaturen ber 100 C gt gt Uy Hei e Motorgeh use nicht ber hren Verbrennungsgefahr Zugriff auf Motoren erst nach dem Abk hlen Abk hlzeiten bis 140 Minuten k nnen erforderlich sein Die in den Technischen Daten angegebene Thermische Zeitkonstante ist ein Ma f r die erforderliche Abk hlzeit Arbeiten Sie nicht an hei en Oberfl chen Tragen Sie Schutzhandschuhe DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Sicherheitshinweise 3 11 3 10 Schutz bei Handhabung und Montage DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigneter Art und Weise kann unter ung nstigen Bedingungen zu Verletzungen f hren VORSICHT Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en J J Die allgemeinen Errichtungs und Sicherheitsvorschriften zu Handhabung und Montage beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen verwenden Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vorbeugen Nur geeignetes Werkzeug verwenden So
30. ice svc boschrexroth de 10 2 Service Hotline Au erhalb der Helpdesk Zeiten ist der Service direkt ansprechbar unter After helpdesk hours contact our service department directly at 49 0 171 333 88 26 oder or 10 3 Internet Unter www boschrexroth de finden Sie erg nzende Hinweise zu Service Reparatur und Training sowie die aktuellen Adressen unserer auf den folgenden Seiten aufgef hrten Vertriebs und Serviceb ros Verkaufsniederlassungen Niederlassungen mit Kundendienst Au erhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mit unserem f r Sie n chstgelegenen Ansprechpartner auf Die Angaben in der vorliegenden Dokumentation k nnen seit Drucklegung Uberholt sein 10 4 Vor der Kontaktaufnahme Wir k nnen Ihnen schnell und effizient helfen wenn Sie folgende Informationen bereithalten 1 detaillierte Beschreibung der St rung und der Umst nde 2 Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte insbesondere Typenschl ssel und Seriennummern 3 Tel Faxnummern und e Mail Adresse unter denen Sie f r R ckfragen zu erreichen sind DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P 49 0 172 660 04 06 At www boschrexroth de you may find additional notes about service repairs and training in the Internet as well as the actual addresses of our sales and service facilities figuring on the following pages sales agencies offices providing service Please contact our sales service of
31. ichen z B xx dargestellt Bei Bestellung von Dokumentationen kann der Ausgabestand evil h her sein Normen In dieser Dokumentation werden deutsche europ ische und internationale technische Normen genannt Normschriften und Normbl tter unterliegen dem Schutz des Urheberrechts und d rfen von Rexroth nicht weitergegeben werden Wenden Sie sich bei Bedarf an die autorisierten Vertriebsstellen oder in Deutschland direkt an BEUTH Verlag GmbH Burggrafenstrasse 6 10787 Berlin Tel 49 0 30 26 01 22 60 Fax 49 0 30 26 01 12 60 Internet http www din de beuth E Mail postmaster beuth de Fremdsysteme Dokumentationen f r externe mit Rexroth Komponenten verbundene Systeme sind nicht Bestandteil des Lieferumfanges und m ssen von diesen Herstellern direkt angefordert werden Ihr Feedback Ihre Erfahrungen sind f r uns ein wichtiger Bestandteil im Verbesserungsprozess f r Produkt und Dokumentation Ob Sie in dieser Dokumentation Fehler entdecken oder nderungen w nschen wir sind f r Ihre R ckmeldung dankbar Senden Sie Ihre Anmerkungen bitte an Bosch Rexroth AG Abt BRC EDM2 B rgermeister Dr Nebel Str 2 D 97816 Lohr Telefax 49 0 93 52 40 43 80 DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Wichtige Gebrauchshinweise 2 1 2 Wichtige Gebrauchshinweise 2 1 Bestimmungsgem er Gebrauch Einf hrung Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwick
32. loor Est Ocean Centre No 588 Yanan Rd East 65 Yanan Rd West Shanghai 200001 Tel 86 21 6352 8848 Fax 86 21 6351 3138 India Indien Bosch Rexroth India Ltd 1st Floor S 10 Green Park ext Market New Delhi 110016 91 1 16 56 68 88 91 1 16 56 68 87 Korea Bosch Rexroth Korea Ltd Electric Drives and Controls Bongwoo Bldg 7FL 31 7 1Ga Jangchoong dong Jung gu Seoul 100 391 Tel Fax 82 234 061 813 82 222 641 295 South Africa S dafrika TECTRA Automation Pty Ltd 71 Watt Street Meadowdale Edenvale 1609 Tel 27 11 971 94 00 Fax 27 11 971 94 40 Hotline 27 82 903 29 23 georgv tectra co za Rexroth Bosch Group 10 6 Service amp Support Nordamerika North America USA Headquarters Hauptniederlassung Bosch Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division 5150 Prairie Stone Parkway Hoffman Estates IL 60192 3707 Tel 1 847 6 45 36 00 Fax 1 847 6 45 62 01 servicebrc boschrexroth us com repairbrc boschrexroth us com USA East Region Ost Bosch Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Charlotte Regional Sales Office 14001 South Lakes Drive Charlotte North Carolina 28273 Tel 1 704 5 83 97 62 1 704 5 83 14 86 Canada East Kanada Ost Bosch Rexroth Canada Corporation Burlington Division 3426 Mainway Drive Burlington Ontario Canada L7M 1A8 Tel 1 905 335 55 11 Fax 1 905 335 41 84 michael moro boschrexroth ca USA Ce
33. n Rexroth Indramat Division Southeastern Technical Center 3625 Swiftwater Park Drive Suwanee Georgia 30124 Tel 1 770 9 32 32 00 Fax 1 770932 19 03 USA West Region West Bosch Rexroth Corporation 7901 Stoneridge Drive Suite 220 Pleasant Hill California 94588 1 925 227 10 84 1 925 227 10 81 Mexico Bosch Rexroth Mexico S A de C V Calle Neptuno 72 Unidad Ind Vallejo 07700 Mexico D F Tel 52 5 754 17 11 52 5 754 36 84 52 5 754 12 60 52 5 754 50 73 52 5 752 59 43 mariofelipe hernandez boschrexroth com mx Fax Brazil Brasilien Bosch Rexroth Ltda Av Tegula 888 Ponte Alta Atibaia SP CEP 12942 440 Tel 55 11 4414 56 92 55 11 4414 56 84 Faxsales 55 11 4414 57 07 Fax serv 55 11 4414 56 86 alexandre wittwer rexroth com br USA SERVICE HOTLINE 7 days x 24hrs 1 800 860 1055 Mexico Bosch Rexroth S A de C V Calle Argentina No 3913 Fracc las Torres 64930 Monterrey N L Tel 52 8 333 88 34 36 52 8 349 80 91 93 Fax 52 8 346 78 71 mario quiroga boschrexroth com mx Brazil Brasilien Bosch Rexroth Ltda H Dr Humberto Pinheiro Vieira 100 Distrito Industrial Caixa Postal 1273 89220 390 Joinville SC Tel Fax 55 47 473 58 33 Mobil 55 47 9974 6645 prochnow zaz com br DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 11 DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Index Index 11 1 1 17 polige Flanschdose 7
34. ng dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen f r den sicheren Betrieb des Ger tes Bei Verkauf Verleih und oder anderweitiger Weitergabe des Ger tes sind diese Sicherheitshinweise ebenfalls mitzugeben Unsachgem er Umgang mit diesen Ger ten und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise sowie unsachgem e Eingriffe in WARNUNG die Sicherheitseinrichtung k nnen zu Sachschaden K rperverletzung elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod f hren Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen Die Gefahrenklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises Warnsymbol mit Signalwort Gefahrenklasse nach ANSI Z 535 Tod oder schwere K rperverletzung werden eintreten GEFAHR Tod oder schwere K rperverletzung k nnen eintreten WARNUNG K rperverletzung oder Sachschaden k nnen eintreten VORSICHT Abb 3 1 Gefahrenstufen nach ANSI Z 535 Rexroth DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Bosch Group 3 2 Sicherheitshinweise Rexroth Encoder GDS GDM2 1 3 3 Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom Lebensgefahr oder schwere K rperverletzung durch elektrischen Schlag Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren Q Q m m TI TI gt gt L L I I Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss Lebensgefahr oder K rperv
35. ntral Region Mitte Bosch Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Central Region Technical Center 1701 Harmon Road Auburn Hills MI 48326 Tel 1 248 3 93 33 30 Fax 1 248 3 93 29 06 USA Northeast Region Nordost Bosch Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Northeastern Technical Center 99 Rainbow Road East Granby Connecticut 06026 Tel 1 860 844 83 77 Fax 1 860 8 44 85 95 Canada West Kanada West Bosch Rexroth Canada Corporation 5345 Goring St Burnaby British Columbia Canada V7J 1R1 Tel 1604 205 5777 Fax 1604 205 6944 david gunby boschrexroth ca Sudamerika South America Argentina Argentinien Bosch Rexroth S A I C The Drive amp Control Company Acassusso 48 41 47 1605 Munro Provincia de Buenos Aires Tel 54 11 4756 01 40 Fax 54 11 4756 01 36 victor jabif boschrexroth com ar Columbia Kolumbien Reflutec de Colombia Ltda Calle 37 No 22 31 Santafe de Bogota D C Colombia Tel 57 1 368 82 67 57 1 368 02 59 Fax 57 1 268 97 37 reflutec neutel com co reflutec 007mundo com Rexroth Bosch Group Argentina Argentinien NAKASE Servicio Tecnico CNC Calle 49 No 5764 66 B1653AO0X Villa Balester Provincia de Buenos Aires Tel 54 11 4768 36 43 Fax 54 11 4768 24 13 nakase usa net nakase nakase com gerencia nakase com Service Rexroth Encoder GDS GDM2 1 USA Southeast Region S dwest Bosch Rexroth Corporatio
36. ntrum West Borsigstrasse 15 40880 Ratingen Tel 49 0 2102 409 0 Fax 49 0 2102 409 406 Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre Bosch Rexroth AG Regionalzentrum Mitte Waldecker Stra e 13 64546 M rfelden Walldorf Tel 49 0 61 05 702 3 Fax 49 0 61 05 702 444 vom Ausland from abroad SERVICE HOTLINE MO FR von 17 00 07 00 Uhr from5pm 7am SA SO Tel 49 0 172 660 04 06 oder or Tel 49 0 171 333 88 26 Gebiet S dwest Germany South West Bosch Rexroth AG Service Regionalzentrum S d West Siemensstr 1 70736 Fellbach Tel 49 0 711 51046 0 Fax 49 0 711 51046 248 Vertriebsgebiet Ost Germany East Bosch Rexroth AG Beckerstra e 31 09120 Chemnitz 49 0 371 35 55 0 49 0 371 35 55 333 DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P 0 nach Landeskennziffer weglassen don t dial 0 after country code SERVICE ERSATZTEILE SPARES verlangerte Ansprechzeit extended office time nur an Werktagen only on working days von 07 00 18 00 Uhr from 7am 6pm Tel 49 0 9352 40 42 22 Gebiet S dwest Germany South West Bosch Rexroth AG Regionalzentrum S dwest Ringstrasse 70 Postfach 1144 70736 Fellbach 70701 Fellbach Tel 49 0 711 57 61 100 Fax 49 0 711 57 61 125 Vertriebsgebiet Ost Germany East Bosch Rexroth AG Regionalzentrum Ost Walter K hn Str 4d 04356 Leipzig Tel Fax 49 0 341 25 61 0 49 0 341 25 61 111 Rexroth Encoder
37. nzuhalten 3 5 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile Rexroth Bosch Group Hinweis Dieser Abschnitt betrifft nur Ger te und Antriebskomponenten mit Spannungen ber 50 Volt Werden Teile mit Spannungen gr er 50 Volt ber hrt k nnen diese f r Personen gef hrlich werden und zu elektrischem Schlag f hren Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Hohe elektrische Spannung Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere K rperverletzung GEFAHR gt Bedienung Wartung und oder Instandsetzung dieses Ger tes darf nur durch f r die Arbeit an oder mit elektrischen Ger ten ausgebildetes und qualifiziertes Personal erfolgen gt Die allgemeinen Errichtungs und Sicherheits vorschriften zu Arbeiten an Starkstromanlagen beachten Vor dem Einschalten muss der feste Anschluss des Schutzleiters an allen elektrischen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan hergestellt werden gt Ein Betrieb auch f r kurzzeitige Mess und Pr fzwecke ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den daf r vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt gt Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit Spannungen gr er 50 Volt das Ger t vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen Gegen Wiedereinschalten sichern DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Sicherhei
38. r sicheren Anlaufsperre gt Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die Antriebe sicher zum Stillstand bringen Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors zus tzlich sichern wie durch mechanische Verriegelung der vertikalen Achse externe Brems Fang Klemmeinrichtung oder ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse Die serienm ig gelieferte Motor Haltebremse oder eine externe vom Antriebsregelgerat angesteuerte Haltebremse alleine ist nicht f r den Personenschutz geeignet Rexroth Bosch Group DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Sicherheitshinweise 3 9 Elektrische Ausr stung ber den Hauptschalter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern bei Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten langen Betriebsunterbrechungen gt Den Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuer und Funkger ten in der N he der Ger teelektronik und deren Zuleitungen vermeiden Wenn ein Gebrauch dieser Ger te unvermeidlich ist vor der Erstinbetriebnahme das System und die Anlage auf m gliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen pr fen Im Bedarfsfalle ist eine spezielle EMV Pr fung der Anlage notwendig 3 8 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Magnetische und elektromagnetische Felder die in unmittelbarer Umgebung von Strom f hrenden
39. rbeiten an der Anlage und den Gebern oder in dessen N he sind nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal zul ssig Stellen Sie sicher dass alle Personen die e Installationsarbeiten e Wartungsarbeiten oder e Bedienungst tigkeiten an der Anlage durchf hren mit dem Inhalt allen Warnungen und Vorsichtsma nahmen gem dieser Dokumentation ausreichend vertraut sind D Qualifiziertes Fachpersonal ist ausgebildet unterwiesen oder berechtigt Stromkreise und Ger te gem den Bestimmungen der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen Qualifiziertes Fachpersonal besitzt eine angemessene Sicherheitsausr stung und ist in erster Hilfe geschult Rexroth Bosch Group 9 2 Installation und Montage Rexroth Encoder GDS GDM2 1 9 3 Mechanischer Anbau Geber montieren Die Drehgeber GDS GDM 2 1 sind eigengelagert und haben eine statorseitig angebaute Kupplung Diese gleicht Rundlauf und Fluchtungsfehler ohne wesentliche Beeintr chtigung der Genauigkeit aus Die Drehgeber Welle wird direkt mit der zu messenden Welle verbunden Bei einer Winkelbeschleunigung der Welle muss die Statorkupplung nur das aus der Lagerreibung resultierende Drehmoment aufnehmen Die Statorkupplung l sst Axialbewegungen der Antriebswelle zu e GDS GDM 2 1 Iimm Hinweis Vor der Montage zu beachten e Ger t spannunggsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern e ESD Richtlinien DIN EN 100015 1 beachten z
40. rea Ltd 1515 14 Dadae Dong Saha Ku Rexroth Indramat Division Pusan Metropolitan City 604 050 Tel 82 51 26 00 741 Fax 82 51 26 00 747 qyhan rexrothkorea co kr Taiwan Rexroth Uchida Co Ltd No 17 Alley 24 Lane 737 Cheng Bei 1 Rd Yungkang Tainan Hsien 886 6 25 36 565 886 6 25 34 754 Tel Fax indra charlie msa hinet net Australia Australien Bosch Rexroth Pty Ltd No 7 Endeavour Way Braeside Victoria 31 95 Melbourne Tel 61 3 95 80 39 33 Fax 61 3 95 80 17 33 mel rexroth com au China Bosch Rexroth China Ltd Guangzhou Repres Office Room 1014 1016 Metro Plaza Tian He District 183 Tian He Bei Rd Guangzhou 510075 P R China Tel 86 20 8755 0030 86 20 8755 0011 Fax 86 20 8755 2387 India Indien Bosch Rexroth India Ltd Rexroth Indramat Division Plot A 58 TTC Industrial Area Thane Turbhe Midc Road Mahape Village Navi Mumbai 400 701 Tel 91 22 7 61 46 22 Fax 91 22 7 68 15 31 Japan Bosch Rexroth Automation Corp Service Center Japan Yutakagaoka 1810 Meito ku NAGOYA 465 0035 Japan Tel 81 52 777 88 41 81 52 777 88 53 81 52 777 88 79 Fax 81 52 777 89 01 Malaysia Bosch Rexroth Sdn Bhd 11 Jalan U8 82 Seksyen U8 40150 Shah Alam Selangor Malaysia Tel 60 3 78 44 80 00 Fax 60 3 78 45 48 00 hockhwa hotmail com rexroth1 tm net my Thailand NC Advance Technology Co Ltd 59 76 Moo 9 Ramintra road 34 Tharang
41. roth Encoder GDS GDM2 1 Sicherheitshinweise 3 13 3 12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Bestimmte Motoren ADS ADM 1MB usw und Antriebsregelgerate k nnen entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugef hrten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft Hydraulik l K hlfl ssigkeit und K hlschmiermittel versorgt werden Unsachgem er Umgang mit externen Versorgungssystemen Versorgungsleitungen oder Anschl ssen kann in diesen F llen zu Verletzungen oder Sachsch den f hren Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen gt Nicht versuchen unter Druck stehende Leitungen zu trennen zu ffnen oder zu kappen Explosionsgefahr Betriebsvorschriften der jeweiligen Hersteller beachten gt Vor Demontage von Leitungen Druck und Medium ablassen gt Geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe benutzen Ausgelaufene Fl ssigkeiten am Boden sofort beseitigen VORSICHT Hinweis Umweltschutz und Entsorgung Die f r den Betrieb des Produktes verwendeten Medien k nnen unter Umst nden nicht umweltvertr glich sein Umweltschadliche Medien getrennt von anderem Abfall entsorgen Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungsland beachten Rexroth DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Bosch Group 3 14 Sicherheitshinweise Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Notizen Rexroth Bosch Group DOK
42. t Stehen die L cken bereinander f llt Licht durch befinden sich die Striche ber den L cken herrscht Schatten Photoelemente wandeln diese Licht nderungen in ann hernd sinusf rmige elektrische Signale um Praktikable Anbautoleranzen eines Messger ts mit abbildendem Messprinzip werden bei Teilungsperioden von 10 um und gr er erzielt DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Produktvorstellung 1 3 1 2 Wegweiser zu dieser Dokumentation Dokumentstruktur dieser Ausgabe Die vorliegende Dokumentation beinhaltet Sicherheitsvorschriften technische Daten und Betriebsvorschriften f r GDS GDM 2 1 Gebersysteme Die einzelnen Kapitel k nnen in folgende Inhaltsschwerpunkte gegliedert werden Kapitel mg oeh Produktvorstellung Allgemeine Informationen Wichtige Gebrauchshinweise Sicherheit Sicherheitshinweise Technische Daten Produktbeschreibung aan f r Planer und WE Typenschl ssel Projektierer Anschlusstechnik Handhabung Transport und Lagerung Praxis Installation und Montage f r Bedien und Wartungspersonal Service amp Support Allgemeine Informationen Abb 1 2 Dokumentstruktur Rexroth DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Bosch Group 1 4 Produktvorstellung Rexroth Bosch Group Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Weiterf hrende Dokumentation Hinweis Bei Verweisen auf weiterf hrende Dokumentationen ist in der vorliegenden Dokumentation der Ausgabestand jeweils fett und unterstr
43. tion mit jeder Umdrehung Multiturn Drehgeber verm gen zus tzlich Umdrehungen zu unterscheiden Die GDM GDS Geberssysteme arbeiten nach dem Prinzip der photoelektrischen Abtastung Die photoelektrische Abtastung erfolgt ber hrungslos und damit verschlei frei Sie detektiert selbst feinste Teilungsstriche von wenigen Mikrometern Breite und erzeugt Ausgangssignale mit sehr kleinen Signalperioden Lichtquelle LED Kondensor een Abtastplatte A A A Ai Ma verk rperung FE e E Photoelemente Ins es 180 Photoelemente loge und 1270 nicht dargestellt photoelektirscheAbtastung eps Abb 1 1 Potoelektrische Abtastung Rexroth Bosch Group 1 2 Produktvorstellung Rexroth Bosch Group Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Das abbildende Messprinzip arbeitet vereinfacht beschrieben mit schattenoptischer Signalerzeugung Zwei Strichgitter mit beispielsweise gleicher Teilungsperiode Teilkreis und Abtastplatte werden zuein ander bewegt Das Tr germaterial der Abtastplatte ist lichtdurchl ssig die Teilung der Ma verk rperung kann ebenfalls auf lichtdurchl ssigem oder auf reflektierendem Material aufgebracht sein F llt paralleles Licht durch eine Gitterstruktur werden in einem bestimmten Abstand Hell Dunkel Felder abgebildet Hier befindet sich ein Gegengitter mit der gleichen Teilungsperiode Bei einer Relativbewegung der beiden Gitter zueinander wird das durchfallende Licht modulier
44. tshinweise 3 5 Bei elektrischen Antriebs und Filterkomponenten zu beachten Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit der Kondensatoren abwarten bevor auf die Ger te zugegriffen wird Die Spannung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen um Gef hrdungen durch Ber hrung auszuschlie en gt Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren gt Vor dem Einschalten die daf r vorgesehenen Abdeckungen und Schutzvorrichtungen f r den Ber hrschutz an den Ger ten anbringen Vor dem Einschalten spannungsf hrende Teile sicher abdecken und sch tzen um Ber hren zu verhindern gt Eine Fl Schutzeinrichtung Fehlerstrom Schutzeinrichtung oder RCD kann f r elektrische Antriebe nicht eingesetzt werden Der Schutz gegen indirektes Beruhren muss auf andere Weise hergestellt werden zum Beispiel durch berstromschutzeinrichtung entsprechend den relevanten Normen gt F r Einbauger te ist der Schutz gegen direktes Ber hren elektrischer Teile durch ein u eres Geh use wie beispielsweise einen Schaltschrank sicherzustellen Europ ische L nder entsprechend EN 50178 1998 Abschnitt 5 3 2 3 USA Siehe Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regionale Bauvorschriften Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit einzuhalten Bei elektrischen Antriebs und Filterkomponenten z
45. u beachten Rexroth Bosch Group 3 6 Sicherheitshinweise Rexroth Bosch Group GEFAHR Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Hohe Geh usespannung und hoher Ableitstrom Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag gt Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausr stung die Geh use aller elektrischen Ger te und Motoren mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten verbinden oder erden Auch vor Kurzzeittests gt Den Schutzleiter der elektrischen Ausr stung und der Ger te stets fest und dauernd ans Versorgungsnetz anschlie en Der Ableitstrom ist gr er als 3 5 mA Mindestens 10 mm Kupfer Querschnitt f r diese Schutzleiterverbindung in seinem ganzen Verlauf verwenden Vor Inbetriebnahme auch zu Versuchszwecken stets den Schutzleiter anschlie en oder mit Erdleiter verbinden Auf dem Geh use k nnen sonst hohe Spannungen auftreten die elektrischen Schlag verursachen DOK ENCODR GDS GDM 2 1 PRO2 DE P Rexroth Encoder GDS GDM2 1 Sicherheitshinweise 3 7 3 6 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektrischen Schlag Alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rexroth Indramat Produkten sind Schutzkleinspannungen die entsprechend den Produktnormen ber hrungssicher ausgef hrt sind Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag WARNUNG gt An alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von O bis 50

Rexroth GDS/GDM 2.1 Leitachsgeber

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