Home

Betriebsanleitung

1. Netzanschluss Motoranschluss L1 L2 L3 U V W Abb 11 Anschluss der Motor und Netzkabel f r VEXR FDULA46 146 bis 250 Tabelle 6 Netz und Motoranschl sse L2 L3 Netzspannung 3 Phasen Schutzleiter Ze Motorerdung U V W Motorleistung 3 Phasen DC DC Zwischenkreis Anschl sse Emotron AB 01 5076 02r1 Installation 15 Abdeckung entfel Netzanschluss zum Anschluss dd L1 L2 L3 Motorkabel U V W Abb 12 Anschluss der Motor und Netzkabel f r VEXR EDUL46 300 bis 500 4 2 2 Gemeinsamer DC Bus Bei Anwendungen mit gemeinsamem DC Bus enth lt das Geh use nur den AFR
2. Abb 14 Anschluss der Steuersignale bei VEXRIFDUL46 146 bis 250 Steuersignal anschluss Abschirmungs anschluss Hauptschalter 01 Abb 15 Anschluss der Steuersignale bei VEXR FDUL46 300 bis 500 HINWEIS Die Abschirmung von Steuersignalkabeln ist notwendig um die in der EMV Richtlinie vorgegebenen St rsicherheitsstufen zur Reduzierung des St rpegels zu erf llen HINWEIS Steuerkabel m ssen von Motor und Stromkabeln getrennt werden 5 2 2 Steuersignaltypen Es muss immer zwischen den verschiedenen Signaltypen unterschieden werden Verwenden Sie ein separates Kabel f r jeden Typ da sich die verschiedenen Signaltypen gegenseitig nachteilig beeinflussen k nnen Das ist oft zweckm f iger weil zum Beispiel das Kabel von einem Drucksensor direkt mit dem Frequenzumrichter verbunden sein kann Es wird zwischen den folgenden Steuersignaltypen unterschieden Analogeing nge Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 4 20 mA normalerweise als Steuersignale f r Drehzahl Drehmoment und PID R ckf hrungssignale verwendet Analogausg nge Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 4 20 mA die nur langsam oder zeitweise ihren Wert ver ndern Im Allgemeinen sind dies Steuer oder Messsignale
3. Eingebaut in Schaltschrank IP 54 mit Hauptschalter und Netzsch tz oder motorgetriebenem Leistungsschalter Verf gbar f r begrenzte Zeit solange es die Temperatur des AFR VSI erlaubt 56 Technische Daten Emotron AB 01 5076 02r1 11 1 2Emotron AFR Table 21 Typische DC Motorleistung des AFR46 bei einer Netzspannung von 400 V Normalbetrieb 120 1 min alle 10 min Abmessungen Typ Max Eingangs Nenn Baugr e H he 2250 mm strom Eingangsstrom DC Leistung Tiefe 600 mm Imax Inom 2400 V AC Breite Gewicht A A kW mm kg AFR46 175 210 175 115 E46 600 290 AFR46 250 300 250 165 F46 800 400 AFR46 375 450 375 250 G46 1000 560 AFR46 500 600 500 330 H46 1200 660 AFR46 750 900 750 500 146 1500 830 AFR46 1000 1200 1000 660 J46 1800 1100 AFR46 1500 1800 1500 1000 K46 2700 1600 Eingebaut in Schaltschrank IP 54 mit Hauptschalter und Netzsch tz oder motorgetriebenem Leistungsschalter Verf gbar f r begrenzte Zeit solange es die Temperatur des AFR erlaubt Table 22 Typische DC Motorleistung desAFR69 bei einer Netzspannung von 690 V vorl ufige Daten Normalbetrieb 120 1 min alle 10 min Abmessungen Typ Max Eingangs Nenn Baugr e H he 2250 mm strom Eingangsstrom pc Leistung Tiefe 600 mm Imax Inom 690 VAC Breite Gewicht A A kW mm kg AFR69 146 210 146 160 F69 800 320 AFR69 290 420 290 320 H69 1000 590 AFR6
4. Eingebaut in Schaltschrank IP 54 mit Hauptschalter und Netzsch tz oder motorgetriebenem Leistungsschalter Verf gbar f r begrenzte Zeit solange es die Temperatur des AFR VSI erlaubt Emotron AB 01 5076 02r1 Technische Daten 55 Tabelle 20 Typische Motorleistung des VEXR FDUL bei einer Netzspannung von 690 V vorl ufige Daten Normalbetrieb 120 Hochleistung 150 Max 1 min alle 10 min 1 min alle 10 min Aus Abmessungen gangs Nenn Motor Nenn Motor H he 2250 mm strom strom leistung strom leistung Tiefe 600 mm VFXR Imax Inom bei 690V Inom bei 690V Breite Gewicht FDUL Typ A A kW A kW Baugr e mm kg AFR Typ 69 109 131 109 110 87 90 F69 F69 H69 800 410 AFR69 146 69 146 175 146 132 117 110 F69 F69 H69 800 430 AFR69 146 69 160 192 160 160 128 132 F69 F69 H69 900 540 AFR69 146 69 200 240 200 200 160 160 H69 F69 169 1300 690 AFR69 290 69 250 300 250 250 200 200 H69 H69 1600 870 AFR69 290 69 320 384 320 315 256 250 H69 H69 1600 870 AFR69 290 69 375 450 375 355 300 315 169 H69 1900 910 AFR69 440 69 400 480 400 400 320 315 169 H69 1900 930 AFR69 440 69 480 576 480 450 384 355 169 169 2400 1390 AFR69 440 69 600 720 600 600 480 450 J69 169 auf Anfrage AFR69 580 69 640 768 640 630 512 500 J69 J69 auf Anfrage AFR69 580 69 800 960 800 800 640 630 K69 J69 auf Anfrage AFR69 880 69 960 1152 960 900 768 710 K69 KA69 auf Anfrage AFR69 880
5. Abb 4 Einzelantrieb in einem Geh use Komponenten e Geh use IP54 Geh use mit T rl ftern e Q1 Leistungsschalter e K1 Netzsch tz RFI EMV Filter e LCL LCL Filter e F2 Leistungsschalter f r den Vorladekreis AFE Emotron AFE Modul mit externer 24 V Spannungsversorgung und integriertem Vorladekreis K2 D2 R2 AFR Emotron AFE und Filter e VSI VSI Modul mit DC Einspeisung d h Emotron VFX oder FDU e CB Steuerplatine e SBS Externe Spannungsversorgung e Lo Ausgangsdrossel 2 2 2 Allgemeine DC Bus Anwendungen F r allgemeine DC Bus Anwendungen enth lt das Geh use nur den AFR Teil der Abb 4 d h alles au er dem VSI und der Lo Emotron AB 01 5076 02r1 Allgemeine Beschreibung 2 3 Funktionen des Emotron AFR 2 3 1 Einschalten und Laden des Zwischenkreises Das Einschalten und die Ladesteuerung des Emotron AFR und des Zwischenkreises U4 erfolgt ber die Relais 1 und 3 der Steuerplatine CB wobei die Steuerung des Laderelais K2 vom CB Relais 1 und die Steuerung des netsch tzes K1 vom CB Relais 3 bernommen wird Die typische Ladezeit liegt bei 3 bis 5 s eine zus tzliche Verz gerung von 1 s nach der Aktivierung von K1 wird hinzugef gt bevor der Run Befehl oder der Befehl zur automatischen Identifikation akzeptiert wird Ude 1 037 031 Udc ref Udc PI cadi run gt ME CB DI 1 Freigabe JJ A33 oo CB Relais
6. 9 7 2 Fehlermeldungen 820 890 Dieselben Informationen wie beim Men 810 kopiert Fehlermen Kopiert aus Beschreibung 9 7 3 R cksetzen Fehlerspeicher 811 711 Prozesswert SAO Der Inhalt der 10 Fehlerspeicher wird zur ckgesetzt 813 713 Drehmoment 814 714 Blindleistung SA0 ResetrFehlerl 815 715 Elektrische Leistung Stp Nein 816 716 Strom Standard Nein 817 717 Ausgangsspannung Nein 0 818 718 Frequenz Ja 1 819 719 Zwischenkreisspannung 81A TA K hik rpertemperatur HINWEIS Nach dem Zur cksetzen kehrt die Einstellung 81C 721 VSI Status automatisch zu NEIN zur ck Die Meldung OK wird 2 Sekunden lang angezeigt 81D 723 Digitaleingangsstatus 81E 724 Digitalausgangsstatus 81F 725 Analogeingangsstatus 1 2 9 8 System Info 900 21G 726 Analogeingangsstatus 34 Hauptmen f r die Anzeige aller AFR Systemdaten 81H 727 Analogausgangsstatus 1 2 9 8 1 AFR Daten 920 81L 731 Run Zeit 81M 732 Netzspannungszeit 81N 733 E i AFR Typ 921 nergie E Zeigt den von der Typnummer abh ngigen AFR Typ an 810 310 Prozesssollwert Die Optionen sind auf dem Typenschild des AFR a angegeben Beispiel Abb 33 zeigt das dritte Fehlerspeichermen 830 an Der Ubertemperaturfehler trat nach 1396 Stunden und 13 Minuten in der Run Zeit auf 830 Ubertemp Stp 1396h 13m Abb 33 Fehler 3 921 AFR2 0 Stp AFR46 175 Beispiel f r den Typ Beispiele AFR46 175
7. 10 Fehlersuche Diagnose und Wartung 10 1 Fehler Warnhinweise und Grenzwerte Um den AFR oder VSI zu sch tzen werden die Hauptbetriebsvariablen fortlaufend durch das System berwacht Wenn eine dieser Variablen die Sicherheitsgrenze berschreitet wird eine Fehler oder Warnmeldung angezeigt Um m gliche gef hrliche Situationen zu vermeiden wechselt der Umrichter selbstt tig in einen Stopp Modus Fehler und die Ursache des Fehlers wird angezeigt Fehler Der AFR VSI wird sofort gestoppt Das Fehlerrelais oder der Fehlerausgang ist aktiv falls ausgew hlt e Die Fehler LED blinkt e Die dazugeh rige Fehlermeldung wird angezeigt Der Status Fhl wird angezeigt Bereich D der Anzeige Neben den Fehleranzeigen zeigen zwei weitere Anzeigen an dass sich der Umrichter in einem abnormalen Zustand befindet Warnung Der AFR VSI n hert sich einer Fehlergrenze Das Warnrelais oder der Warnausgang ist aktiv falls ausgew hlt e Die Fehler LED blinkt Die dazugeh rige Warnmeldung wird im Fenster 722 Warnung angezeigt Eine der Warnungen wird angezeigt Bereich F der Anzeige Grenzwerte e Der AFR VSI begrenzt das Drehmoment und oder die Frequenz um einen Fehler zu verhindern Das Grenzwertrelais oder der Grenzwertausgang ist aktiv falls ausgew hlt e Die Fehler LED blinkt Eine der Grenzwertstatusanzeigen wird angezeigt Bereich
8. 241 W hle Satz StpiN A Standard A Auswahl A A 0 Feste Auswahl des Parametersatzes A Der aktive Satz kann ber die Funktion FI Status 721 angezeigt werden LadeVoreinst 243 Mithilfe dieser Funktion kann die Werkseinstellung f r den Parametersatz ausgew hlt werden Wenn die Voreinstellung geladen wird werden alle in der Software vorgenommenen nderungen auf die Werkseinstellungen gesetzt 243 Lade gt Voreinst Standard A Nur der ausgew hlte Parameter wird auf A 9 die Voreinstellung zur ckgesetzt Alle Einstellungen au er 211 261 und 923 werden auf die Voreinstellung zur ckgesetzt Werkseinst 5 HINWEIS Der Stundenz hler des Fehlerspeichers und weitere SCHREIBGESCH TZTE Men s gelten nicht als Einstellungen und sind hiervon nicht betroffen HINWEIS Bei der Auswahl von Werkseinst wird die Meldung ndern angezeigt Dr cken Sie die Taste t um Ja anzuzeigen und dr cken Sie dann zur Best tigung Enter 9 2 4 Fehlerr cksetzung Fehlerbedingungen 250 Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU 2 0 9 2 5 Serielle Kommunikation 260 Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU 2 0 Emotron AB 01 5076 02r1 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einheit 39 9 3 Prozess und Anwendungsparameter 300 D
9. Blindleistung Sollwert Emotron AB 01 5076 02r1 Allgemeine Beschreibung 11 2 3 8Steuerung der Blindleistung Q oder cos q wird normalerweise nicht verwendet Die Steuerung der Blindleistung Q oder cos p kann zur Blindleistungskompensation anderer Lasten wie z B Motoren verwendet werden Die H he der m glichen Blindleistungskompensation h ngt von der nicht verwendeten Kapazit t des AFR ab also von der nicht f r die Steuerung der Wirkleistung verwendeten berkapazit t Die Steuerung der Blindleistung wird ber den Q Regler 040 verwendet siehe Abb 6 Folgende Werte k nnen eingestellt ge ndert werden O Sollwert ber die Standardsollwertquelle Klemme CP oder COM Q Obergrenze Q Rampenzeit O Reglerparameter 2 3 9 Steuerung der Frequenz f Der AFR gleicht Freguenzschwankungen ber den Netzfreguenzmesser 050 aus 2 3 10 Energie Istwertsignale Der AFR liefert separate Signale f r verbrauchte erzeugte und gesamte Energie in der Gruppe 080 des AFR 2 3 11 Fehlersignale Der AFR liefert separate Fehlersignale f r bestimmte AFR bezogene Fehler Supply error Synchronisierungsfehler aufgrund von Versorgungsproblemen e Phase error Synchronisierungsfehler aufgrund von Problemen bei der Frequenz oder Phasenfolge e Sync error Synchronisierungsfehler aufgrund eines berstroms e AutolD error Fehler beim automatischen Identifikationslauf d h die
10. WARNHINWEIS Trennen Sie vor dem ffnen der Antriebseinheit immer die Netzspannung und warten Sie mindestens 7 Minuten damit sich die Kondensatoren entladen k nnen Stellen Sie sicher dasss die Netzspannung ausgeschaltet ist und ffnen Sie die T r des VEXR FDUL berpr fen Sie wie in Abb 13 Seite 17 dargestellt die Verkabelung HINWEIS Die Verkabelung wird bereits im Werk vorgenommen In diesem Fall erfolgte die Verkabelung f r die Lademethode 021 Supply NC ber NC Anschluss 31 an CB Relais 1 1 Bei einer anderen Lademethode 021 wird standardm ig Supply NC Laden bei Spannungsversorgung ber NC Anschluss an Relais 1 verwendet a Schlie en Sie das Signal zur Laderelaissteuerung an den NO Anschluss 33 an b Schlie en Sie eine externe 24 V Versorgung an F r alle Lademethoden 021 erforderlich die einen NO Anschluss 33 verwenden c Stellen Sie die erforderliche Lademethode 021 ein 2 Schalten Sie die Netzversorgung ein Nachdem die Netzversorgung eingeschaltet wurde laufen die internen Ventilatoren des AFR und des VSI 5 Sekunden lang Das Men Startmen 100 wird nach dem Einschalten auf der Bedieneinheit angezeigt Warnung Ber hren Sie keine Anschl sse oder inneren Teile des Umrichters w hrend dieser mit Strom versorgt wird Kabel oder Stecker d rfen nicht angeschlossen oder getrennt werden Andernfalls besteht die Gefahr eines Stromschlags der
11. Digital Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 24 V 0 4 20 mA die nur ber zwei Werte verf gen k nnen hoch oder niedrig und nur zeitweise ihren Wert ver ndern Daten Normalerweise Spannungssignale 0 5 V 0 10 V die sich schnell und mit hoher Frequenz ndern Dies sind in der Regel Signale wie RS232 RS485 Profibus usw Relais Relaiskontakte 0 250 V AC k nnen hochinduktive Lasten schalten Zusatzrelais Lampe Ventil Bremse usw Maximale Anzugsdre Signaltyp Drahtgr Be hmoment Kabeltyp Analog Starres Kabel Abgeschirmt 0 14 2 5 mm Digital Flexibles Kabel Abgeschirmt Daten 0 14 1 5 mm 0 5 Nm Abgeschirmt Kabel mit 7 Relais Anschlagh lse 0 25 Nicht 1 5 mm abgeschirmt Emotron AB 01 5076 02r1 Steueranschl sse f r Emotron VFXR und FDUL 19 Beispiel Der Relaisausgang von einem Freguenzumrichter ber den ein Zusatzrelais gesteuert wird kann im Moment des Schaltens eine St rungsguelle Emission f r ein Messsignal zum Beispiel von einem Drucksensor darstellen Um St rungen zu reduzieren sollten deshalb Verkabelung und Abschirmung getrennt werden 5 2 3 Abschirmung Bei allen Signalkabeln werden die besten Ergebnisse erzielt wenn beide Enden abgeschirmt werden die VSI Seite und die Ouelle z B SPS oder Computer Siehe Abb 16 Wenn die Signalkabel Strom und Motorkabel kreuzen wird ein Winkel von 90 dringend empfohlen Das Signalkabe
12. 031 Sollwert f r die Zwischenkreisspannung 031 Udc ref Stp 1 05 Upeak Standard 1 05 Upeak Bereich Upeak bis Umax HINWEIS Der Sollwert f r die Zwischenkreisspannung ist durch die Ist Versorgungsspannung und 037 Udc margin begrenzt Udc ramp time 032 Udc Rampenzeit als Zeit von 0 gt 1000 V definiert 032 Udc ramp Stp 1 s Standard 1s Bereich 0 0 10 0 s Udc Pl Max limit 035 Obergrenze des Udc PI Reglers d h die Wirkleistungsgrenze 035 Udc PI Max Stp 200 Standard 200 Bereich O 400 Udc PI Charge limit 036 Ladeobergrenze des Udc PI Reglers w hrend der Synchronisierung d h beim Udc Ladevorgang 036 Udc PI Charg Stp 20 Standard 20 Bereich 0 100 Udc margin 037 Reglergrenze des Udc Sollwerts vom Istwert der Ausgangsspannung 037 Udc margin Udc PI Gain controller 033 Proportionalverst rkung des Udc PI Reglers Stp 5 Standard 5 Bereich 0 0 20 0 033 Udc PI Gain Stp 5 0 5 0 Standard Bereich 0 0 10 0 Udc PI Time controller 034 Feste Zeitkonstante des Udc PI Reglers HINWEIS Der Sollwert f r die interne Zwischenkreisspannung ist durch die Ist Versorgungsspannung und 037 Udc margin begrenzt wobei 3 x Uac x 1 037 034 Udc PI Time Stp 0 2 s Uac die Ist Versorgungs
13. 15 on Kallau S RS232 485 M Modbus TCP 16 Softwaretyp A Standard AFR 17 Nicht belegt N 18 Nicht belegt Emotron AB 01 5076 02r1 Einf hrung 3 1 4 Normen Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen AFE Einheiten Active Front End und Motorwechselrichter erf llen die Normen in Tabelle 1 Um Informationen zur Konformit tserkl rung und zum Herstellerzertifikat zu erhalten wenden Sie sich an Ihren Lieferanten oder besuchen Sie im Internet die Seite www emotron com 1 4 1 Produktnorm f r EMV Die Produktnorm EN IEC 61800 3 zweite Ausgabe 2004 enth lt folgende Definitionen Erste Umgebung erweiterte EMV Zu dieser Umgebung geh ren unter anderem Wohnbereiche Weiterhin geh ren dazu Standorte an denen das Antriebssystem ohne Zwischentransformator direkt an das ffentliche Niederspannungsnetz angeschlossen ist Kategorie C2 Ortsfeste elektronische Antriebssysteme PDS mit einer Nennspannung lt 1000 V die beim Einsatz in der ersten Umgebung nur von Fachpersonal installiert und in Betrieb genommen werden d rfen Zweite Umgebung Standard EMV Hierzu geh ren alle anderen Standorte Kategorie C3 PDS mit einer Nennspannung lt 1000 V die in der zweiten und nicht in der ersten Umgebung verwendet werden d rfen Tabelle 1 Normen Kategorie C4 PDS mit einer Nennspannung gr er oder gleich 1000 V einem Nennstrom gr er oder gleich 400 A oder f r den Einsatz in komplexen Systemen
14. Der VSI kann ohne angeschlossene Bedieneinheit betrieben werden Die Einstellungen m ssen jedoch so vorgenommen werden dass alle Steuersignale f r die externe Verwendung eingestellt sind Emotron AB 01 5076 02r1 Betrieb ber die Bedieneinheit 29 8 3 Die Bedieneinheit LCD Anzeige 4 LEDs 4 Funktionstasten Umschalttaste Funktionstasten Abb 21 Bedieneinheit 8 3 1Die Anzeige Die Anzeige verf gt ber 2 Reihen mit Platz f r 16 Zeichen und ist hintergrundbeleuchtet Die Anzeige ist in 6 Bereiche aufgeteilt Die verschiedenen Anzeigebereiche sind hier beschrieben AB C 221 Motor Spann 400 V StpfM1 D E F Abb 22 Die Anzeige Bereich A Zeigt die tats chliche Men nummer an 3 oder 4 Ziffern Bereich B Zeigt an ob sich das Men im Umschaltmodus befindet oder ob der VSI auf lokalen Betrieb eingestellt ist Bereich C Zeigt den Titel des aktiven Men s an Bereich D Zeigt den Status des VSI an 3 Ziffern Die folgenden Statusanzeigen sind m glich Beschl Beschleunigung Verz Verz gerung Pt Aktiver I t Schutz Run Motor l uft Fhl Fehler Stp Motor angehalten VL Betrieb bei Spannungsgrenze DzL Betrieb bei Drehzahlgrenze CL Betrieb bei Stromgrenze TL Betrieb bei Drehmomentgrenze T Betrieb bei Temperaturgrenzwert USp Betrieb bei Unterspannung Sby Betrieb ber externe Spannungsversorgung SST Safe Stop
15. berpr ft werden oder warten Sie eine Stunde bevor Sie den AFR oder den Freguenzumrichter zur Reparatur demontieren Emotron AB 01 5076 02r1 Emotron AB 01 5076 02r1 Emotron AB 01 5076 02r1 Inhalt Sicherheitshinweise 9 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einhelt u nau200n00nu0n0unuunnanauunnununnunnnnn 37 Inhalt esse 1 9 1 Startmen 100 1 Einf HrUNB m eeneeneeneeenevnenmnennanmannmenaaemane 3 9 2 Haupteinst 200 44 Hr TA 7 3 9 3 Prozess und Anwendungsparameter 300 40 rh on ei 3 a K TA RS 5 94 Reiser 40 i3 a A mi 3 9 5 Logische Funktionen und Timer 600 40 n N raada atv a sd da i 96 Ansicht Betrieb Status 700 41 e En een PEN CONO i 97 Fehlerspeicher E00 SM 42 AS i AES EAS sait aa aa x 9 8 System Info 900 uiii 43 E OS nn hen ansehen 99 AFR Option 000 cnn cn 44 2 Allgemeine Beschreibung eeeeunenune 7 10 Fehlersuche Diagnose und Wartung 49 en M a a lt aaa Eau TUUA game tein 4 104 Fehler Warnhinweiseurid Grenzwerte E MONON NA KONZE P re re 10 2 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe 2 3 Funktionen des Emotron AFR ococccccccnconcnonnnannnnnnns 10 10 3 Wartung 32 anna 3 Montage nenne dann 13 11 Technische dale las 55 SUN andadas 1 2 Transportanweisungen a 11 1 Typenabh ngige elektrische und mechanische 3 2 Schaltschrank montage neeneneneneenn
16. um den AFR betriebsbereit zu machen und f r die Anwendung einzurichten Es sind verschiedene Untermen s f r die Steuerung der Einheit den Schutz Betriebsmittel und das Autoreset von Fehlern vorhanden Dieses Men wird umgehend angepasst um Optionen zu integrieren und die erforderlichen Einstellungen anzuzeigen 9 2 1 Betrieb 210 In diesem Untermen k nnen Auswahlen in Bezug auf die Steuersignale und die serielle Kommunikation getroffen werden und die AFE Einheit kann f r die Anwendung eingerichtet werden Sprache 211 W hlen Sie die Sprache f r die LCD Anzeige aus Die Auswahl der Sprache bleibt unver ndert auch wenn sp ter der Befehl zum Laden der Standardwerte ausgef hrt wird Ref Signal 214 Zur Steuerung der Blindleistung der AFE Einheit ist ein Sollwertsignal erforderlich Dieses Sollwertsignal kann ber eine Klemme der Installation die Tastatur des AFR oder per serieller oder Feldbus Kommunikation gesteuert werden W hlen Sie in diesem Men das erforderliche Sollwertsignal f r die Anwendung aus 214 Ref Signal StpfN Taste Standard Taste Das Sollwertsignal stammt von den Klemme O Analogeing ngen der Klemmleiste Anschl sse 1 22 Der Sollwert wird auf der Bedieneinheit ber die Tasten und eingestellt Dies ist nur im Men Einst Anz SW 310 m glich Taste 1 Der Sollwert wird per serieller Kommunikation RS 485 Feldbus Com 2 einges
17. und Anwendungsparameter Anwendungsspezifische Einstellungen wie Prozess oder Maschinenleistungsparameter 500 Eing nge Ausg nge und virtuelle Verbindungen Alle Einstellungen f r Ein und Ausg nge werden hier eingegeben 600 Logische funktionen und Timer Alle Einstellungen f r bedingte Signale werden hier eingegeben 700 Ansicht Betrieb und Status Ansicht aller Betriebsdaten wie Frequenz Last Leistung Stromst rke usw 800 Ansicht fehlerspeich Anzeige der letzen 10 Fehler im Fehlerspeicher 900 Service Informationen und AFR Daten Elektronisches Typenschild zur Anzeige der Softwareversion und des AFR Typs 000 AFR Option Haupteinstellung f r AFR spezifische Funktionen 8 5 Programmierung w hrend des Betriebs Die meisten Parameter k nnen w hrend des Betriebs ohne Anhalten der AFR Einheit oder des VSI ge ndert werden Parameter die nicht ge ndert werden k nnen werden durch ein Schloss Symbol gekennzeichnet HINWEIS Wenn Sie versuchen eine Funktion w hrend des Betriebs zu ndern die nur bei angehaltenem AFR ge ndert werden kann wird die Meldung Zuerst Stop angezeigt 8 6 Bearbeiten der Werte in einem Men Die meisten Werte in der zweiten Men zeile k nnen auf zwei verschiedene Arten ge ndert werden Numerische Werte wie die Baudrate k nnen nur ber die erste Alternative ge ndert werden 2621 Baudrate Stp 38400 Alternative 1 Wenn Sie zur nderung eines Werts auf o
18. 1 Laden K2 gt CB Relais 2 Option 0K Od T CB Relais 3 Hauptkontakt K1 A Abb 5 Ladesteuerung der Zwischenkreisspannung Uy Running OK d h Uge OK wird ber die Standardauswahl des CB Relais 2 Option angezeigt Diese wird vorzugsweise dazu verwendet die angeschlossenen VSI s Wechselrichter freizugeben Die typische Verz gerungszeit ist lt 100 ms nach der Best tigung des Run Befehls Bei Verwendung des Auto ID Modus 016 wird eine zus tzliche Verz gerung von 1 s hinzugef gt bevor der Run Befehl best tigt wird Tabelle 4 1 0 Anschluss f r den AFR Ladebetrieb AFR IYO Relais K1 K2 Anmerkung Re1 Laderelais NC NO K2 A1 Re3 Hauptrelais NO K1 A1 AFR nur aktivieren wenn K1 OK DI3 Freigabe K1 NO aux Vorzugsweise auch als Not Aus verwendet 2 3 2 Automatische Ermittlung der Netzparameter Der AFR kann automatisch die Netzspannung O11 Freguenz 012 und Phasenfolge 014 ermitteln indem die Funktion separat entweder manuell 015 oder automatisch bei jedem Einschalten 016 aktiviert wird Die Netzparameter werden durch Ausf hren einer Netzwerkroutine ermittelt Detaillierte Informationen zu den AFR Parametern enth lt das Kapitel Kapitel 9 9 Seite 44 2 3 3 Synchronisierung der Netzversorgung Der AFR synchronisiert auf die Netzversorgung indem beim Start eine Testmessung vorgenommen wird Die Synchronisierung
19. 14 Dd o di 4 Installation eurnreerereroeennnnnneneemenmmmane 15 11 2 TE E 11 3 Betrieb bei h heren Temperaturen 59 4 1 Vor der Installation wnennnnneennnnnnee 15 114 mgebunesbedinguneen ee desem en 59 2 Motor Und NM E a 4 11 5 Steuersignale iriak ti aieiaiei asra iranat 60 4 3 Kabelspezifikationen n0nvnennneevannnnnanee 16 A N 12 Men liste uunsnsnrsanssnnennnunnennnrnnnnnnennnennnnnnn 63 5 Steueranschl sse f r Emotron VFXR und FDO issi n inn ndina san ja kaka aada ninas s na 17 5 1 Klemmanschl sse f r die AFR Einheit 18 5 2 Anschluss der Steuersignale n nnenvnnnv 19 5 3 Anschlussoptionen 6 Einf hrun enassssssssnnsncannann en nannunnannnnnnnnnnn 23 6 1 Anschliessen der Netz und Motorkabel 23 6 2 Verwendung der Funktionstasten 23 6 3 Fernsteuerung cionado 24 T EMV und Maschinenrichtlinie 27 7 1 EMV Or Meios 27 7 2 Stoppkategorien und Not Aus Kreise uuuuensnanseennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 27 8 Betrieb ber die Bedieneinheit 29 8 1 Bedieneinheiten 0n0ennnnnnnennnnnnnnnenn anna 8 2 Ale MEN AAA 8 3 Die Bedieneinheit 8 4 Men struktUl cuca M 8 5 Programmierung w hrend des Betriebs 34 8 6 Bearbeiten der Werte in einem Men 34 8 7
20. Freigabe Befehl ber NO Anschluss an Relais 1 Stp Aus Standard Aus HINWEIS Bei den NO Varianten ist die optionale externe Aus 0 24 V Spannungsversorgung erforderlich Freigabe automatischer Ein Identifikationslauf Spannungssensor 017 Optionaler Netzspannungssensor 017 Volt sensor Stp Pos Standard Aus Aus 0 Ein 1 Freigabe f r die Messung der Versorgungsspannung HINWEIS Hardware Option zur Messung der Versorgungsspannung erforderlich Start Mode 022 Start Stopp Modus Wenn Regen ausgew hlt ist startet der AFR nach einer Regenerationsanforderung 022 Run Stp Mode Stp Standard Standard Standard Standard AFR aktiv ber Run Befehl AFR nur aktiv bei erforderlicher Regen Regeneration und g ltigem Run Befehl HINWEIS Hardware Option zur Messung der Netzspannung f r den Regenerationsmodus erforderlich Regeneration Stopp Verz gerungszeit 023 Verz gerungszeit f r Regenerationsstopp nach Wechsel des AFR in den motorischen Modus 023 Reg Stp Mode Stp ls Standard 1s Bereich 0 0 10 0s HINWEIS Messung der Versorgungsspannung f r den Regenerationsmodus erforderlich Emotron AB 01 5076 02r1 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einheit 45 9 9 3 Udc controller parameters 030 Hauptmen f r Udc Parameter der Zwischenkreisspannung Udc Sollwert
21. LED Anzeigen Tabelle 11 LED Anzeige Funktion Symbol EIN blinkt AUS NETZ Strom ein Strom aus gr n FEHLER Fehler Warnung Kein Fehler rot Grenzwert Erh hung RUN l Reduzierung der AFR VSI gr n Betrieb Frequenzumrichte Beton E rdrehzahl nur 8 pp VSI HINWEIS Bei eingebauter Bedieneinheit hat die Hintergrundbeleuchtung dieselbe Funktion wie die Netz LED in Tabelle 11 LEDs in Blindplatte HINWEIS Die Run Stopp Befehle k nnen nicht gleichzeitig ber die Tastatur und ber die Klemmleiste Anschl sse 1 22 aktiviert werden 8 3 5 Die Toggle und Loc Rem Taste Diese Taste hat zwei Funktionen Pal Umschaltung und Wechsel zwischen Vorort LOG und Fernsteuerung REM Dr cken Sie die Taste 1 s um die Umschaltfunktion zu nutzen Halten Sie die Umschalttaste l nger als 5 s gedr ckt um zwischen Vorort und Fernsteuerung zu wechseln Dabei gelten die Einstellungen unter 2171 und 2172 Wird der Wert eines Men s bearbeitet hat diese Taste die Funktion Vorzeichen ndern Siehe Abschitt 9 5 Seite 57 Togglefunktion Mit der Togglefunktion kann sehr einfach zwischen ausgew hlten Men s in einer Schleife geschaltet werden Die Schleife kann aus maximal zehn Men s bestehen Als Voreinstellung beinhaltet die f r einen Schnell Setup erforderlichen Men s Mit der Togglefunktionsschleife kann ein Schnell Men f r die wichtigsten Paramete
22. LSB Digital Eingangsspannung Max Eingangsspannung Eingangsimpedanz Signalverz gerung Hoch gt 9 V DC Tief lt 4 VDC 30 VDC lt 3 3 V DC 4 7 KQ gt 3 3 V DC 3 6 KQ lt 8 ms Ausg nge Steuersignale Analog Ausgangsspannung strom Max Ausgangsspannung Kurzschlussstrom 00 Ausgangsimpedanz 0 10 V 0 20 mA ber Softwareeinstellung 15 V bei 5 mA kont 15 mA Spannung 140 mA Strom 10 2 Spannung Aufl sung 10 Bit Max Lastimpedanz f r Strom 500 Q Hardwaregenauigkeit 1 9 Typ fsd Spannung 2 4 Typ fsd Strom Offset 3 LSB Nichtlinearit t 2 LSB Digital Ausgangsspannung Hoch gt 20 V DC bei 50 mA gt 23 V DC offen Kurzschlussstrom oo Niedrig lt 1 V DC bei 50 mA 100 mA max gemeinsam mit 24 V DC Relais Kontakte 0 1 2 A U max 250 V AC oder 42 V DC Sollwerte 10 VDC 10 V DC bei 10 mA Kurzschlussstrom 30 mA max 10 V DC 10 V DC bei 10 mA 24 V DC 24 V DC Kurzschlussstrom 100 mA max gemeinsam mit Digitalausg ngen 58 Technische Daten Emotron AB 01 5076 02r1 11 3 Betrieb bei h heren Temperaturen Alle Emotron AFE einheitensind f r den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von maximal 40 C ausgelegt Alle Emotron AFE Einheiten sind f r den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von maximal 40 C ausgelegt Au erdem ist es m glich die AFE Einheiten bei h heren Umgebungstemperaturen ein
23. Teil 4 3 Kabelspezifikationen Tabelle 7 Kabelspezifikationen Kabel Kabelspezifikation Netz F r eine Festinstallation mit der verwendeten Spannung geeignetes Stromkabel Motor Symmetrisches dreiadriges Kabel mit konzentrischem Schutzdraht PE oder vieradriges Kabel mit einer kompakten und niederohmigen konzentrischen Abschirmung f r die verwendete Spannung Steuerung Steuerkabel mit niederohmiger Abschirmung 16 Installation Emotron AB 01 5076 02r1 5 Steueranschl sse f r Emotron VFXR und FDUL Abb 13 zeigt typische Anschl sse f r Steuersignale die f r WARNHINWEIS grundlegende Funktionen erforderlich sind Detailliertere Trennen Sie immer den Netzanschluss und Informationen enthalten die Zeichnungen im Geh use und warten Sie mindestens 7 Minuten damit in der Betriebsanleitung f r Emotron VFX Kapitel sich die Kondensatoren entladen k nnen Steueranschl sse bevor Sie Steuersignale anschlie en oder nderungen an den Schalterpositionen vornehmen Trennen Sie bei Verwendung der optionalen externen Versorgung die Netzversorgung der Option Hierdurch wird eine Besch digung der Steuerplatine verhindert VFXR FDUL Kundenschnittstelle NON Oe XD3 eOvo Ln O n l Cabine
24. VEA 2 Ouelle Aus 214 Niveau Flank Niveau 565 VEA 3 Zie Aus 21B Netzspannung Nicht definiert 566 VEA 3 Quelle Aus 240 Satzwahl 567 VEA 4 Zie Aus 241 W hle Satz 568 VEA 4 Quelle Aus 243 Lade gt Voreinst 569 VEA SZie Aus 300 Prozess 56A VEA 5 Quelle Aus 310 Einst Anz SW 0 56B VEA 6 Ziel RunR 500 E A 56C VEA 6 Quelle Digln 1 510 An Eing nge 56D VEA 7 Ziel Run L 511 Anin1 Funk Prozess Soll 56E VEA 7 Ouelle Digln 2 512 Anln 1 Einst Anw Bipol V 56F VEA 8 Ziel Aus 513 Anln1 Erw 56G VEA 8 Ouelle Betrieb 514 Anin2 Funk Aus 600 Logik Timer 515 Anln2 Einst 0 10V 610 Komparatoren 516 Anin2 Erw 611 CA1 Einst 517 Anin3 Funk Aus 6111 CA1 Wert Strom 518 Anin3 Einst Anw Bipol V 6112 CA1 OGrenze 30 519 Anin3 Erw 6113 CA1 UGrenze 20 51A Anln4 Funk Aus 6114 CA1Typ Hysteresis 51B Anln4 Einst Anw Bipol V 6115 CA1 Bipolar Unipolar 51C Anin4 Erw 612 CA2 Einst 520 Dig Eing nge 6121 CA2 Wert Drehmoment 521 Digin 1 RunL 6122 CA2 OGrenze 20 522 Digln 2 RunR 6123 CA2 UGrenze 10 523 Digln 3 Freigabe 6124 CA2 Typ Hysteresis 524 Digin 4 Aus 6125 CA2 Bipolar Unipolar 525 Digln 5 Aus 613 CA3 Einst 526 Digln 6 Aus 6131 CA3 Wert Prozesswert 527 Digln 7 Aus 6132 CA3 OGrenze 300 528 Digin 8 Reset 6133 CA3 UGrenze 200 530 An Ausg nge 6134 CA3 Typ Hysteresis 531 AnOut1 Funk Strom 6135 CA3 Bipolar Unipolar 532 AnOut1 Einst 4 20 mA 614 CA4 Einst 533 AnOut1 Erw 6141 CA4 Wert Process Err 534 AnOut2 Funk Drehmoment 6142 CA4 OGrenze 100 535 A
25. Versorgung wurde nicht richtig identifiziert e Sensor error Fehler bei der Option zur Messung der Versorgungsspannung Frequency error Netzfrequenz au erhalb des zul ssigen Bereichs e Voltage error Netzspannung au erhalb des zul ssigen Bereichs 2 3 12 Option zur Messung der Netzspannung Die Messung der Netzspannung kann folgende verbesserte Funktionen bereitstellen AFR als regenerative Einheit d h Verwendung des DFE Modus im Motorbetrieb und AFR aktiv im Generatorbetrieb Schnellere Synchronisierung der Spannungsversorgung 12 Allgemeine Beschreibung Emotron AB 01 5076 02r1 3 Montage In diesem Kapitel wird die Montage des Frequenzumrichters beschrieben Vor Beginn der Montage miissen alle Einzelheiten geplant werden e Stellen Sie sicher dass der Frequenzumrichter f r den Montagebereich geeignet ist Der Montagebereich muss das Gewicht des Frequenzumrichters tragen k nnen e Ist der Freguenzumrichter sto und oder vibrationssicher e berpr fen Sie die Umgebungsbedingungen spezifische Daten den ben tigten K hlluftstrom die Kompatibilit t des Motors usw Informieren Sie sich ber das Anheben und den Transport des Frequenzumrichters 3 1 Transportanweisungen Die Einheit kann am einfachsten ber die Aufh nge sen oben am Geh use angehoben werden siehe Abb 7 Achten Sie beim Anheben darauf nicht die Luftausl sse zu besch digen Hinweis Um w
26. Zeigt den Istwert des Ausgangsstroms an 716 Strom Stp gt Einheit A Darstellung 0 1A Ausg Spann 717 Zeigt den Istwert der Ausgangsspannung an also die AFR Klemmenspannung 717 Ausg Spann Stp V Einheit V 713 Drehmoment Stp 0 0 W Einheit Ww Darstellung 1W Darstellung 1V Frequenz 718 Zeigt den Istwert der Ausgangsfrequenz an Reactive power 714 Zeigt die Ist Blindleistung an HINWEIS Positiver Wert kapazitiv oder voreilend Negativer Wert induktiv oder nacheilend 714 Wellenleist Stp W Einheit W Darstellung 1W HINWEIS Positiver Wert Positive Phasenfolge also L1 L2 L3 Negativer Wert Negative Phasenfolge also L3 L2 L1 718 Freguenz Einheit Hz Darstellung 0 1 Hz Emotron AB 01 5076 02r1 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einheit 41 DC Spannung 719 Zeigt den Istwert der Zwischenkreisspannung an 719 DC Spannung Stp V Einheit V Darstellung 1V K hlk rper C 71A Zeigt den Istwert der K hlk rpertemperatur an 71A K hlk rper oC Einheit C Darstellung 0 1 9 6 2 Status 720 Informationen zur Anzeige des VSI Gesamtstatus finden Sie in der Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU 2 0 9 6 3 Betriebswerte 730 Informationen zur Anzeige der VSI Betriebswerte
27. blinkt bei Aktivierung LCL Betrieb mit wenig K hlfl ssigkeit Bereich E Zeigt den aktiven Parametersatz an und gibt an ob es sich um einen Motorparameter handelt Bereich F Zeigt die Einstellung oder Auswahl im aktiven Men Dieser Bereich ist in der 1 und 2 Men ebene leer In diesem Bereich werden auch Warnungen und Alarmmeldungen angezeigt Unter bestimmten Bedingungen wird in diesem Bereich oder angezeigt Weitere Information finden Sie im Kapitel 8 3 2 Seite 30 300 Prozess StpfN Abb 23 Beispiel 1 Men ebene 220 Motor Daten StpfN Abb 24 Beispiel 2 Men ebene 221Motor Spann Stpf M1 400 V Abb 25 Beispiel 3 Men ebene 4161 Max Alarm StpfN 0 1 s Abb 26 Beispiel 4 Men ebene 8 3 2 Anzeigen auf der LCD Anzeige Auf der Anzeige kann oder angezeigt werden wenn ein Parameter au erhalb des zul ssigen Bereichs liegt Einige Parameter des VSI sind von anderen Parametern abh ngig Wenn beispielsweise der Drehzahlsollwert bei 500 liegt und f r die H chstdrehzahl ein Wert unter 500 eingestellt ist wird dies auf der Anzeige durch angezeigt Wenn f r die Mindestdrehzahl ein Wert ber 500 eingestellt ist wird angezeigt 30 Betrieb ber die Bedieneinheit Emotron AB 01 5076 02r1 8 3 3 LED Anzeigen Die Symbole auf dem Bedienfeld haben die folgenden Funktionen Run Fehler Netz Gr n Rot Gr n Abb 27
28. fen Sie die Versorgungsparameter 011 014 2 6 Modulnummer bei parallel geschalteten Leistungseinheiten Gr e 300 1500 A HINWEIS Informationen zum VSI enth lt die Betriebsanleitung f r Emotron FDU VFX 52 Fehlersuche Diagnose und Wartung Emotron AB 01 5076 02r1 10 3 Wartung Der Frequenzumrichter ben tigt keine Wartung und Instandhaltung Einige Punkte m ssen jedoch regelm ig berpr ft werden Alle Frequenzumrichter verf gen ber einen integrierten drehzahlgeregelten Ventilator mit K hlk rper Temperaturr ckkopplung Das bedeutet dass die Ventilatoren nur laufen wenn der VSI in Betrieb und belastet ist Der Ventilator des K hlk rpers bl st die K hlluft nicht in das Innere des VSI sondern nur ber die u ere Oberfl che des K hlk rpers Laufende Ventilatoren ziehen jedoch immer Staub an Abh ngig von den Umgebungsbedingungen sammelt sich am Ventilator und im K hlk rper Staub an berpr fen Sie beide und reinigen Sie bei Bedarf den K hlk rper und die Ventilatoren Wenn die Frequenzumrichter in Geh use verbaut werden m ssen die Staubfilter des Geh uses regelm ig berpr ft und gereinigt werden berpr fen Sie die externe Verkabelung Anschl sse und Steuersignale Ziehen Sie die Schraubklemmen bei Bedarf an Emotron AB 01 5076 02r1 Fehlersuche Diagnose und Wartung 53 54 Fehlersuche Diagnose und Wartung Emotron AB 01 5076 02r1 11 Technis
29. geeignet f r eine Netzspannung von 380 bis 460 V und einen Nenneingangsstrom von 175 A Emotron AB 01 5076 02r1 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einheit 43 Software 922 Zeigt die Softwareversionsnummer des AFR an Abb 34 zeigt ein Beispiel f r die Versionsnummer an 922 Software Stp V4 30 97 03 Abb 34 Beispiel f r die Softwareversion Tabelle 15 Informationen f r die Modbus und Profibus Nummer Softwareversion 9 9 AFR Option 000 Hauptmen f r AFR spezifische Einstellungen 9 9 1 Netzparameter 010 Hauptmen f r Spannungsversorgungsparameter Netzspannung 010 Nennversorgungsspannung Bit Beschreibung 011 Supply Volts 7 0 Nebenversion 13 8 Hauptversion Ver ffentlichung 00 V Ver ffentlichungsversion 15 14 01 P Vorabversion 10 B Beta Version 11 aL Alpha Version Tabelle 16 Informationen f r die Modbus und Profibus Nummer Optionsversion Bit Beschreibung Stp 400 V Standard 400 V Bereich 380 460 V Netzfreguenz 012 Nennnetzfreguenz 012 Supply Freg Stp 50 Hz Standard 50 Hz Bereich 50 60 Hz 7 0 Nebenversion 15 8 Hauptversion V 4 30 Version der Software Netzstrom 013 Nennnetzstrom Wird nur f r die Synchronisierung der Netzversorgung und den Uberstromschutz verwendet HINWEIS Die im Men 920 angezeigte Softwareversionsnummer muss der Softw
30. kann der Freguenzumformer zwischen Steuerung ber Bedieneinheit und Steuerung ber Klemmleiste umgeschaltet werden Die Funktion Vorort Fern kann auch ber DigIn umgeschalten werden siehe Men Digitaleing nge 520 Wechsel des Steuermodus 1 Die Loc Rem Taste f r f nf Sekunden gedr ckt halten bis Lokal oder Fern angezeigt wird 2 Mit Enter Taste best tigen 3 Mit der Taste Esc kann der Vorgang abgebrochen wer den Modus Lokal Vor Ort Betrieb Der Vorort Modus wird nur f r kurzfristigen Betrieb eingesetzt Bei einem Wechsel in den Vorort Betrieb wird der Frequenzumrichter gem dem definierten Betriensmodus gesteuert entsprechend 2171 und 2172 Der aktuelle Status des FU wird nicht ver ndert d h die Run Stopp Bedingungen und die aktuelle Drehzahl bleiben genau gleich Wenn der FU auf Vorort Betrieb eingestellt ist zeigt das Display M im Bereich B der Anzeige Der FU wird ber die Tasten der Bedieneinheit gestartet und gestoppt Das Referenzsignal kann mit den Tasten und der Tastatur im Men 310 entsprechend der Auswahl in Men 369 Modus Steuerung ber Klemmensignal Fern Wenn der FU auf FERN Betrieb umgestellt ist kann er ber ausgew hlte Steuerarten in den Men s Ref Signal 214 Run Stp Sgnl 215 und Reset Sgnl 216 gesteuert werden Der aktuelle Bedienungsstatus des F entspricht dem Status und den Einstellungen desprogrammierten Steuermodus z B Start Stopp Status und Eins
31. vorderen T r 8 1 2 Bedieneinheit der AFR Einheit Innerhalb des Schaltschrankes ist eine zweite Bedieneinheit f r die AFR Einheit angebracht siehe Abb 20 ber diese Anzeige k nnen Status und Fehler angezeigt und Parameter eingestellt werden Auf dieser Bedieneinheit m ssen Sie normalerweise keine nderungen vornehmen Diese Bedieneinheit ist zur Verwendung durch Service Techniker vorgesehen f o ol jolljolliol lolllollle H ses i E E o o ola amor AD KEKE SSE Hi e i CA A SE SA A E 3 e e Abb 20 ffnen Sie die Schaltschrankt r um auf die Bedieneinheit der AFR Einheit zuzugreifen 8 2 Allgemein Die Bedieneinheit in der vorderen T r zeigt den Status des Emotron VXFR an Hier k nnen alle Ben tzerparameter eingestellt werden Es ist auch m glich den Motor direkt ber die Bedieneinheit zu steuern Die Bedieneinheit kann eingebaut oder auch extern ber eine serielle Schnittstelle angeschlossen sein HINWEIS
32. 00 00 651 Timer2 Ouell Fehler 81M Netzsp Zeit 00 00 00 652 Timer2 Modus Verz 81N Energie KWh 653 Timer2 Verz 0 00 01 810 Einst Anz SW 654 Timer2 T1 0 00 01 820 Trip Message 821 820 655 Timer2 T2 0 00 00 830 Trip Message 831 830 659 Timer2 Wert 0 00 00 840 Trip Message 841 840 700 Betrb Status 850 Trip Message 851 850 710 Betrieb 860 Trip Message 861 860 711 Prozesswert 870 Trip Message 871 870 713 Drehmoment 880 Trip Message 881 880 714 Wellenleist 890 Trip Message 891 890 715 EI Leistung 8A0 ResetFehlerL Nein 716 Strom 900 System Info 717 Ausg Spann 920 Umrichter 718 Frequenz 921 AFR 2 0 719 DC Spannung 922 Software 71A K hlk rper C 9221 Build Info 720 Status 923 Unit name 0 721 FU Status 000 AFR Option 722 Warnung 010 Supply 723 Digin Status 011 Supply Volts AFR Unom 724 DigOut Status 012 Supply Freq 50 Hz 725 Anin1 2 013 Supply Curr AFR Inom 726 Anin 3 4 014 Supply Seg Pos 727 AnOut 1 2 015 Supply ID run Aus 016 Supply Auto Aus 017 Volt Sensor Aus 64 Men liste Emotron AB 01 5076 02r1 sravoaro KUNDE 020 Start Stop 021 Charge Ctrl Supply NC 022 Run Stop Mode Standard 023 Reg Stp Time 1s 030 Udc Control 031 Udc ref 1 05 Upeak 032 Udc ramp 1s 033 Udc PI Gain 5 034 Udc PI Time 0 25 035 Udc PI Max 200 036 Udc PI Charg 20 037 Udc Margin 5 040 Q Control 04
33. 1 Qmax 0 042 Qramp 1s 043 Q PI Gain 0 1 044 Q PI Time 0 1s 045 Q Filter 1s 050 Freg Control 051 Freg Type Observer 080 View Energy 081 Energy Suppl KWh 082 Energy Motor KWh 083 Energy Gen KWh 084 Reset Energy Nein 090 View Control 091 Udc Ref Val 105 100 092 T Ref Val 20 0 093 QRef Val 5 0 094 Psi Ref Val 100 100 Emotron AB 01 5076 02r1 Men liste 65 66 Men liste Emotron AB 01 5076 02r1 Emotron AB M rsaregatan 12 SE 250 24 Helsingborg Schweden Tel 46 42 16 99 00 Fax 46 42 16 99 49 E Mail info emotron se Internet www emotron com Emotron AB 01 5076 02r1 26 10 2011
34. 9 440 630 440 480 169 1500 860 AFR69 580 840 580 640 J69 4 auf Anfrage AFR69 880 1260 880 960 K69 6 auf Anfrage Eingebaut in Schaltschrank IP 54 mit Hauptschalter und Netzsch tz oder motorgetriebenem Leistungsschalter Verf gbar f r begrenzte Zeit solange es die Temperatur des AFR erlaubt 110 f r AFR 690 V ununterbrochener Normalbetrieb ohne berlast oder 110 f r AFR 690 V Normalbetrieb bei maximaler Umgebungstemperatur von 30 C Emotron AB 01 5076 02r1 Technische Daten 11 2 Allgemeine elektrische Daten Tabelle 23 Allgemeine elektrische Daten Allgemein Netzspannung VFXR46 FDUL46 AFR46 380 460V 10 15 VFXR69 FDUL69 AFR69 480 690V 10 15 Netzfrequenz Eingangs Total Leistungsfaktor Ausgangsspannung VFXR FDUL46 und VFXR FDUL69 Ausgangsspannung AFR46 AFR69 Schaltfreguenz VFXR FDUL46 und VFXR FDUL69 AFR46 AFR69 Wirkungsgrad bei Nennlast VFXR FDUL46 und VFXR FDUL69 AFRA6 AFR69 THDI Wert 48 bis 52 Hz und 58 bis 62 Hz 1 0 0 bis 1 2 Netzspannung V AC 1 0 bis 1 2 2 Netzspannung V DC 3 kHz einstellbar 1 5 bis 6 kHz nur FDUL 3 kHz 97 98 lt 5 Eing nge Steuersignale Analog differenziell Analogspannung strom Max Eingangsspannung Eingangsimpedanz Aufl sung Hardwaregenauigkeit Nichtlinearit t 0 10 V 0 20 mA ber Schalter 30 V 30 mA 20 KQ Spannung 250 Q Strom 11 Bit Vorzeichen 1 Typ 1 LSB fsd 1
35. 9 8 Seite 43 Mithilfe des Indexes und des Inhaltsverzeichnisses in dieser Betriebsanleitung k nnen Informationen ber die Verwendung und Einstellung einzelner Funktionen leicht gefunden werden 1 3 Typennummer Abb 1 zeigt ein Beispiel f r die Typennummer die bei allen AFE Einheiten Active Front End verwendet wird Anhand dieser Nummer kann der genaue Antriebstyp ermittelt werden Diese Nummer ist f r typenspezifische Informationen bez glich der Montage und Installation erforderlich Die Typennummer ist auf dem Produktschild an der Vorderseite der Einheit angegeben AFR46 175 54 CEAS A NNNNAN Positionsnummer 1 72 3 4 56 7 8 9101112 13 14 15 16 17 18 Abb 1 Typennummer Position Konfiguration 1 AFR Typ AFR 46 400 V Netzspannung 2 Spannungsversorgung 69 690 V Netzspannung 175 175 A 3 Dauernennstrom A 1k5 1500 A 4 Schutzklasse 54 IP54 Blindplatte 5 Bedieneinheit C Standardbedienein heit E Standard EMV Kategorie C3 6 EMV Option F Erweiterte EMV Kategorie C2 l IT Netz 7 Leistungsoption A AFE 8 Optionale externe Ohne SBS Spannungsversorgung S Mit SBS 9 Nicht belegt 2 10 Markenschild A Emotron A Standardplatinen 11 Lackierte Platinen Option V Lackierte Platinen E tion 1 12 Optionsposition N Ohne Option 13 Optionsposition 2 P PTC PT100 l Erweiterte I O 14 Optionsposition 3 N Ohne Option Option ition D DeviceNet
36. AC oder 42 V DO gang 33 N O 1 N O ist geschlossen wenn das Relais aktiv ist g ltig f r alle Relais 41 N C 2 2 Relais 2 Auseang Potentialfreier Wechsel Br E Option ne AER 0 1 2A Umax 250 VAC odera2v po Relaisausgang 43 N 0 2 Anschluss X3 51 COM 3 Relais 3 Ausgang Potentialfreier Wechsel estan 55 N O 3 F r den Hauptkontakt K1 0 1 2 A Umax 250 V AC oder 42 V DO gang Emotron AB 01 5076 02r1 Technische Daten 61 62 Technische Daten Emotron AB 01 5076 02r1 12 Men liste sranoaro KUNDE 540 Dig Outputs 541 DigOut 1 Option 100 Bevorzugte Ansicht 550 Relais 110 Zeile 1 Prozesswert 551 Relais 1 Charge K2 120 Zeile 2 552 Relais 2 Option 200 HAUPTEINST 553 Relais 3 Main K1 210 Betrieb 55D Relais Erw 211 Sprache English 55D1 Rel1 Einst Schliesser 214 Ref Signal Klemme 55D2 Rel2 Einst Schliesser 215 Run Stp Sgnl Klemme 55D3 Rel3 Einst Schliesser 216 Reset Sgnl Klemme 560 Virtuell E A 217 Lokal Fern 561 VEA 1 Zie Aus 2171 LocRefCtrl Standard 562 VEA 1 Ouelle Aus 2172 LocRunCtrl Standard 563 VEA 2 Zie Aus 218 Code block 0 564
37. D der Anzeige Tabelle 17 Liste der Fehler und Warnungen Fehler Warnung Auswahloptionen Warnmeldung Meldungen en Bereich D Ext Fehler ber Digin Com Fehler Fehl Aus Warn bertemp Ein T berstrom F Ein berspg G Ein berspg Ein Unterspg Ein USp Leist Fehler Ein LF HH Desat Ein ZwKreis Fehl Ein berspg MMax Ein berspg Warnung VL Safe stop Warnung SST Supply error Ein Phase error Ein Sync error Ein AutolD error Ein Sensor error Ein Freq Error Ein Volt Error Ein Der Tabelle Tabelle 18 kann entnommen werden ob Desat oder Leist Fehler ausgel st wird HINWEIS Informationen zum VSI enth lt die Betriebsanleitung f r Emotron FDU VFX Emotron AB 01 5076 02r1 Fehlersuche Diagnose und Wartung 49 10 2 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe Die Tabelle in diesem Abschnitt dient als grundlegende Hilfe um Ursachen von Systemfehlern herauszufinden und m gliche Probleme zu l sen Eine AFE Einheit und ein Frequenzumrichter sind meist nur ein kleiner Teil eines kompletten VSI Systems Manchmal kann es schwierig sein die Fehlerursache herauszufinden Auch wenn der Frequenzumrichter bestimmte Fehlermeldungen bereitstellt kann die Ursache eines Fehlers nicht immer einfach gefunden werden Gute Kenntnisse ber das gesamte Antriebssystems sind daher notwendig Wenden Sie sich bei Fragen an Ihren Lieferante
38. Emotron VFX FDU 2 0 AFE Option Active Front End _ ui AAA A kk Betriebsanleitung Deutsch Emotron VFX FDU 2 0 AFE Option Active Front End Betriebsanleitung Deutsch Dokumentennummer 01 5076 02 Ausgabe R1 Ausgabedatum 26 10 2011 Copyright Emotron AB 2011 Emotron beh lt sich das Recht vor die technischen Daten und Abbildungen im Text ohne vorherige Ank ndigung zu ndern Dieses Dokument darf ohne ausdr ckliche Zustimmung von Emotron AB nicht vervielf ltigt werden Sicherheitshinweise Betriebsanleitung Lesen Sie diese Betriebsanleitung bevor Sie das System verwenden In dieser Betriebsanleitung werden die folgenden Symbole verwendet Lesen Sie die folgenden Informationen bevor Sie fortfahren HINWEIS Zus tzliche Informationen zur Vermeidung von Problemen ACHTUNG A N Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Fehlfunktionen oder Besch digungen der AFE Einheit oder des Umrichters f hren WARNHINWEIS Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu schweren Verletzungen des Anwenders oder schweren Besch digungen der AFE Einheit oder des Umrichters f hren HEISSE OBERFL CHE A Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen des Anwenders f hren Handhabung der AFE Einheit Arbeiten an der AFE Einheit wie die Installation Inbetriebnahme Demontage Vornahme von Messungen usw d rfen nur von technisch gualifiziertem Personal durchgef hr
39. INWEIS Die Standardwerte k nnen gegen ber den in der Standardbetriebsanleitung angegebenen Werten abweichen 9 5 Logische Funktionen und Timer 600 Informationen zur Programmierung von Komparatoren logischen Funktionen und Timern finden Sie in der Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU 2 0 HINWEIS Die Standardwerte k nnen gegen ber den in der Standardbetriebsanleitung angegebenen Werten abweichen 40 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einheit Emotron AB 01 5076 02r1 9 6 Ansicht Betrieb Status 700 Men mit Parametern f r die Ansicht aller Ist Betriebsdaten wie Drehzahl Drehmoment Leistung usw 9 6 1 Betrieb 710 Prozesswert Blindleistung 711 Der Prozesswert ist eine Anzeigefunktion die abh ngig von verschiedenen Mengen und Einheiten f r den Sollwert in der Nennleistung programmiert werden kann HINWEIS Positiver Wert kapazitiv oder voreilend Negativer Wert induktiv oder nacheilend 711 Prozesswert Stp 0 Einheit Darstellung 1 Drehmoment 713 Zeigt das virtuelle Drehmoment in der Nennleistung und in W an HINWEIS Positiver Wert generatorisch Negativer Wert motorisch EI Leistung 715 Zeigt den Istwert der elektrischen Ausgangsleistung an HINWEIS Positiver Wert generatorisch Negativer Wert motorisch 715 El Leistung Stp kW Einheit KW Darstellung 1W Strom 716
40. Kopieren des aktuellen Parameters in alle DatenSatze etica 35 8 8 Programmierungsbeispiel unnermnrsnnrnennennnnnnnenn nen 35 Emotron AB 01 5076 01r1 1 Emotron AB 01 5076 01r1 1 Einf hrung HINWEIS Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor Installation Anschluss oder Betrieb der AFE Einheit Active Front End oder des Umrichters sorgf ltig durch Anwender Diese Betriebsanleitung ist f r folgende Anwender bestimmt Montagetechniker e Wartungstechniker Benutzer e Service Techniker Motoren Die AFE Einheit Active Front End und der Umrichter sind f r den Einsatz mit herk mmlichen Dreiphasen Asynchronmotoren geeignet Unter bestimmten Bedingungen k nnen andere Motortypen verwendet werden Weitere Informationen dazu erhalten Sie von Ihrem Lieferanten 1 1 Lieferung und Auspacken Pr fen Sie die Lieferung auf sichtbare Besch digungen Wenn Sie Besch digungen feststellen informieren Sie sofort Ihren Lieferanten Installieren Sie die AFE Einheit Active Front End oder den Umrichter nicht wenn diese besch digt sind 1 2 Verwendung der Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung wird durch die Abk rzung AFR auf die komplette AFE Einheit Active Front End verwiesen Stellen Sie sicher dass die Softwareversionsnummer auf der ersten Seite dieser Betriebsanleitung mit der Softwareversion der AFE Einheit Active Front End bereinstimmt Weitere Informationen finden Sie im Kapitel
41. Laufrichtungen also RunR und RunL unabh ngig von der jeweiligen Phasenfolge zul ssig sind g berpr fen Sie den Betrieb ber die Men s 710 h Stoppen Sie den AFR indem Sie auf Stopp Reset dr cken Stellen Sie ein dass der AFR per Frequenzumrichterbefehl ber I O gestartet wird a ndern Sie Ref Signal 214 zu Klemme b ndern Sie Run Stp Sgnl 215 zu Klemme a ndern Sie Reset Sgnl 216 zu Klemme oder zu Kl Taste 24 Einf hrung Emotron AB 01 5076 02r1 d berpr fen Sie anhand der folgenden Tabelle 9 die Standardparametereinstellung Tabelle 9 Standardparametereinstellung f r den AFR Parameter Anmerkung 551 Relais 1 i Schaltschrank 552 Relais 2 Option hardware Steuerung 553 Relais 3 Main K1 R ckf hrung 523 Digln 3 Freigabe 214 Ref Signal Klemme a Run Stp Kkiemime gn AFE Befehlseinstellung 216 Reset Sgnl Klemme Sollwert f r Q cos 310 Einst Anz o Sw me 522 Digln 2 RunR 528 DigIn 8 Reset Befehl R ckf hrung 541 DigOut 1 Option f r AFE VSI 542 DigOut 2 LZ 651 Timer2 Quell Fehler 652 Timer2 Modus va 653 Timer2 Verz 00 00 01 AFE Fehlerimpuls von 1 6151 CD1 Fehler 6151 CD2 T2Q i CD1 und 630 Logik Z 1D 6 Der AFE ist jetzt f r die Steuerung ber den Frequenzumrichter eingestellt 7 Schlie en Sie alle AFR S
42. R und des VSI aufnehmen k nnen Schlie en Sie die Netzkabel und Motorkabel wie im Kapitel Kapitel 4 2 Seite 15 beschrieben an 6 2 Verwendung der Funktionstasten Weitere Informationen zur Bedieneinheit und zum Men system finden Sie im Kapitel 8 Seite 29 100 gt 200 300 4 241 _ H ENTER Abb 17 Beispiel der Men navigation f r die Eingabe der Motorspannung Wechseln Sie in die untere Men ebene oder ENTER best tigen Sie die ge nderten Einstellungen 4 Wechseln Sie in die obere Men ebene oder ESC verwerfen Sie die ge nderten Einstellungen Wechseln Sie in das n chste Men auf der gleichen NEXT Ebene Wechseln Sie in das vorherige Men auf der PREV gleichen Ebene Erh hen Sie den Wert oder ndern Sie die Auswahl Verringern Sie den Wert oder ndern Sie die Auswahl Emotron AB 01 5076 02r1 Einf hrung 23 6 3 Fernsteuerung In diesem Beispiel werden der VSI und der Motor ber externe Signale einen externes Startsignal und ein analoges Sollwertsignal gesteuert Der AFR wird ber den VSI gesteuert Bei diesen Einstellungsbeispielen verwenden Sie die Bedieneinheiten f r den AFR im Geh use und den FU Schaltschrankt r siehe Abb 20 Seite 29 Weitere Informationen zur Bedieneinheit und zur Men struktur finden Sie im Kapitel 8 Seite 29 6 3 1 Einstellung des AFR
43. altschleife 1 Halten Sie die Umschalttaste gedr ckt und dr cken Sie die Taste Esc 2 Dr cken Sie zur Best tigung die Eingabetaste Das Men Bevorzugte Ansicht 100 wird angezeigt Emotron AB 01 5076 02r1 Betrieb ber die Bedieneinheit 31 Vorgabe Togglefunktionsschleife Abb 28 zeigt die standardm ige Toggle Funktionsschleife an Diese Schleife beinhaltet die notwendigen vor dem Start einzustellenden Men s Toggletaste dr cken um das Men 211 zu ffnen dann mit der Taste Next die Untermen s 212 bis 21A ffnen und die Parameter eingeben Wenn die Toggletaste erneut gedr ckt wird wird Men 221 angezeigt Untermen s X en 1 213 212 P E 100 Sn 511 211 4 Toggleschleife 411 Sa 221 KA PA 222 331 Untermen s X t M N 238 Abb 28 Vorgabe Togglefunktionsschleife Anzeige der Men s in der Toggleschleife Die Men s in der Toggleschleife werden mit py gekennzeichnet und im Bereich B im Display angezeigt Vorort Fernsteuer Funktion Die Loc Rem Funktion dieser Taste ist in der Voreinstellung deaktiviert Die Funktion wird in Men 2171 und oder 2172 aktiviert Mit dieser Funktion
44. areversionsnummer entsprechen die auf der Titelseite dieser Betriebsanleitung angegeben ist Andernfalls k nnen die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Funktionen von denen des AFR abweichen 013 Supply Curr Stp AFR Inom Standard AFR Inom Bereich O AFR Inom Phasenfolge 014 Nennnetzphasenfolge 014 Supply Seq Stp Pos Standard Pos Pos Positive Phasenfolge also L1 L2 L3 Neg Negative Phasenfolge also L3 L2 L1 44 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einheit Emotron AB 01 5076 02r1 Netz ID run 015 Identifikationslauf zur Messung und Einrichtung von Versorgungsparametern 015 Supply IDrun 9 9 2 Lade Start parameter 020 Hauptmen f r die Ladesteuerung und f r Start Stopp Parameter Vorladesteuerung 021 Funktion zur Laderelaissteuerung im Zwischenkreis Stp Aus Standard Aus 021 Charge Ctrl Aus 0 Stp Supply NC Ein 1 Freigabe Standard Supply NC Versorgungsidentifikationslauf AAS mr i aden bei Spannungsversorgung ber Supply NC NC Anschluss an Relais 1 Netz Auto 016 EEE m Automatische Aktivierung der Supply NO un pannungsversorgung nn i Sn A A NO Anschluss an Relais 1 Netzversorgungsparameteridentifikation nach jedem Einschalten Run NO Laden bei Run Befehl ber NO Anschluss an Relais 1 016 Supply Auto Enable NO Laden bei
45. at V Ents ttigung von IGBTs berpr fen Sie das Geh use und Kabelanschl sse auf Wasser und Feuchtigkeit Desat W Desat W Desat BCC Emotron AB 01 5076 02r1 Fehlersuche Diagnose und Wartung 51 Tabelle 18 Fehlerzust nde m gliche Ursachen und Abhilfe Fehlerzustand M gliche Ursache Abhilfe Zwischenkreisfehler Welligkeit der Zwischenkreisspannung bersteigt den Maximalwert Stellen Sie sicher dass alle drei Phasen richtig angeschlossen und die Schraubklemmen angezogen sind berpr fen Sie ob sich die Netzspannung innerhalb der VSI Grenzwerte befindet Verwenden sie eine andere Netzanschlussleitung wenn der Abfall durch eine andere Maschine verursacht wurde Leist Fehler Einer der unten aufgef hrten LF Fehler Leistungsfehler ist aufgetreten konnte aber nicht bestimmt werden berpr fen Sie die LF Fehler und versuchen Sie die Ursache herauszufinden Der Fehlerspeicher kann hierbei helfen LF L ft Fehl Fehler im Ventilatormodul berpr fen Sie den Lufteinlassfilter der Paneelt r auf Blockierungen und das Ventilatormodul auf blockierendes Material LF Curr Fehl Fehler im Stromausgleich in verschiedenen Modulen zwischen zwei Phasen innerhalb eines Moduls berpr fen Sie den LCL Filter berpr fen Sie die Sicherungen und Anschlussleiter LF Over volt Zwischenkreisfehler berpr fen Sie den LCL Filter berpr fe
46. aterialien hilft nat rliche Ressourcen zu erhalten Um detailliertere Informationen zum Recycling dieses Produkts zu erhalten wenden Sie sich an den lokalen Vertriebspartner des Produkts Emotron AB 01 5076 02r1 Einf hrung 1 6 Glossar 1 6 1Abk rzungen und Symbole In dieser Betriebsanleitung werden folgende Abk rzungen verwendet Tabelle 2 Abk rzungen 1 6 2Definitionen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Definitionen f r Strom Drehmoment und Frequenz verwendet Tabelle 3 Definitionen Name Beschreibung Einheit lin Nenneingangsstrom des AFR ARMS Inom Nennausgangsstrom des VSI Arms IMOT Nennmotorstrom ARMS PnoM Nennleistung des VSI kW PMOT Motorleistung kW TNOM Nenndrehmoment des Motors Nm TMOT Motordrehmoment Nm four Ausgangsfrequenz des VSI Hz fmor Nennfrequenz des Motors Hz MOT Nenndrehzahl des Motors U min ler Max Ausgangsstrom Arms Drehzahl Ist Motordrehzahl U min oe Ist Motordrenmoment Nm ee Beschreibung AFE Active Front End AFR Regenerative AFE Einheit DFE Diode Front End VFXR Regenerativer VFX Umrichter FDUL Low Harmonic FDU FU Frequenzumrichter VSI Motorwechselrichter LCL Filter Induktions Kapazit ts Induktions Filter THD Klirrfaktor CP Bedieneinheit zur Programmierung und Anzeige auf der Einheit Elnt Kommunikationsformat Ulnt Kommunikationsformat vorzeichenlose Ganzzah
47. chaltschrankt ren 6 3 2 Einstellung des VSI Das Men Bevorzugte Ansicht 100 wird beim Start angezeigt 1 Geben Sie f r den angeschlossenen Motor die richtigen Motordaten ein Die Motordaten werden zur Berechnung der kompletten Betriebsdaten im VSI verwendet a Stellen Sie die Motorspannung 221 ein b Stellen Sie die Motorfreguenz 222 ein c Stellen Sie die Motorleistung 223 ein d Stellen Sie den Motorstrom 224 ein e Stellen Sie die Motordrehzahl 225 ein f Stellen Sie den Motorleistungsfaktor cos j 227 ein g W hlen Sie die verwendete Netzspannung 21B aus h 229 Motor ID run W hlen Sie Kurz aus best tigen Sie mit und w hlen Sie den Startbefehl Q aus Der VSI misst nun einige Motorparameter Der Motor gibt einige Signalt ne aus aber die Welle dreht sich nicht Wenn der Identifikationslauf nach etwa einer Minute abgeschlossen ist Anzeige von Test Run OK dr cken Sie auf um den Vorgang fortzusetzen Verwenden Sie AnIn1 f r den Sollwert Der Standardbereich liegt zwischen 4 und 20 mA Wenn Sie einen Sollwert zwischen 0 und 10 V ben tigen wechseln Sie den Schalter S1 auf der Steuerplatine und w hlen Sie f r 512 Anln 1 Einst die Option O 10V aus Stellen Sie den VSI zur Steuerung des AFR ber I O ein siehe Tabelle 10 a Stellen Sie den Digitalausgang 2 542 auf Betrieb ein Der Startbefehl f r den AFE erfolgt be
48. che Daten 11 1 Typenabh ngige elektrische und mechanische Daten 11 1 1Emotron VFXR FDUL Tabelle 19 Typische Motorleistung des VEXR FDUL bei einer Netzspannung von 400 V siehe auch die Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU Normalbetrieb 120 Hochleistung 150 1 min alle 10 min 1 min alle 10 min Max Aus Abmessungen gangs Nenn Motor Nenn Motor H he 2250 mm strom strom leistung strom leistung Tiefe 600 mm VFXR FDUL Imax Inom bei 400V Inom bei 400V Breite Gewicht Typ A A kW A kW Baugr Be mm kg AFR Typ 46 109 131 109 55 87 45 E46 E G 800 380 AFR46 175 46 146 175 146 75 117 55 E46 E G 800 400 AFR46 175 46 175 210 175 90 140 75 E46 E G 800 480 AFR46 175 46 210 252 210 110 168 90 F46 F H 900 500 AFR46 250 46 250 300 250 132 200 110 F46 F H 900 500 AFR46 250 46 300 360 300 160 240 132 F46 H I 1300 700 AFR46 250 46 375 450 375 200 300 160 G46 G 1500 750 AFR46 375 46 450 540 450 250 360 200 G46 H 1500 830 AFR46 375 46 600 720 600 315 480 250 H46 I 1900 1040 AFR46 500 46 650 780 650 355 520 315 146 I 2200 1210 AFR46 750 46 750 900 750 400 600 355 146 I 2200 1210 AFR46 750 46 900 1080 900 500 720 400 146 J 2500 1370 AFR46 750 46 1000 1200 1000 560 800 450 J46 J 3000 1600 AFR46 1000 46 1200 1440 1200 630 960 500 JA6 KA 3300 1700 AFR46 1000 46 1500 1800 1500 800 1200 630 K46 K 4500 2250 AFR46 1500 46 1800 2160 1800 1000 1440 800 K46 M 5100 2450 AFR46 1500
49. damit der AFR neu gestartet werden kann ber diese Funktion k nnen Sie die Ouelle des Reset Signals ausw hlen 216 Reset Sgnl Stp Taste 9 2 3 Satzwahl 240 W hle Satz 241 Hier k nnen Sie den Parametersatz ausw hlen Hinweis Die AFE Einheit Active Front End unterst tzt nur einen Parametersatz Standard Taste Der Befehl erfolgt ber die Eing nge der Klemme 9 Klemmleiste Anschl sse 1 22 Der Befehl erfolgt ber die Befehlstasten Taste l auf der Bedieneinheit Corn 2 Der Befehl erfolgt per serieller Kommunikation RS 485 Feldbus Der Befehl erfolgt ber die Eing nge der Kl Taste 3 Klemmleiste Anschl sse 1 22 oder ber die Tastatur Der Befehl erfolgt per serieller Kommunikation RS485 Feldbus oder ber die Tastatur Com Taste 4 Der Befehl erfolgt ber die Eing nge der Kl Com Ta Klemmleiste Anschl sse 1 22 ber die ste Tastatur oder per serieller Kommunikation RS485 Feldbus Men Lokal Fern 217 Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU 2 0 Tastatursperre 218 Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU 2 0 Niveau Flanke Steuerung 21A Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU 2 0 9 2 2 Mot Schutz 230 Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU 2 0
50. der dr cken blinkt der Cursor auf der linken Seite der Anzeige und der Wert wird durch Dr cken der entsprechenden Taste erh ht oder verringert Wenn Sie die Taste oder gedr ckt halten erh ht oder verringert sich der Wert fortlaufend Wenn die Taste gedr ckt bleibt erh ht sich die Geschwindigkeit der Werte nderung ber die Umschalttaste kann das Vorzeichen des eingegebenen Werts ge ndert werden Das Vorzeichen des Werts wird auch ge ndert wenn die Null passiert wird Dr cken Sie Enter um den Wert zu best tigen 331 Beschl Zeit Str 2 00 s A Blinkt Alternative 2 Dr cken Sie die Taste oder um in den Bearbeitungsmodus zu wechseln Dr cken Sie dann die Taste Prev oder Next um den Cursor auf die Stelle des Werts zu bewegen die ge ndert werden soll Die Ziffer an der Stelle des Cursors f ngt an zu blinken Bewegen Sie den Cursor mit den Tasten Prev oder Next Wenn Sie die Taste oder dr cken erh ht oder verringert sich die Ziffer an der Stelle des Cursors Diese Alternative eignet sich vor allem f r gro e nderungen z B von 2 s auf 400 s Dr cken Sie die Umschalttaste um das Vorzeichen des Werts zu ndern So k nnen negative Werte eingegeben werden Beispiel Wenn Sie Next dr cken blinkt die 4 331 Beschl Zeit St 4 00 s Blinkt A Dr cken Sie Enter um die Einstellung zu speichern und Esc um den Bea
51. enrichtlinie W hlen Sie den Kabeltyp und die Abschirmung entsprechend den EMV Anforderungen aus die f r die Installationsumgebung des AFR und des VSI gelten ACHTUNG A N Setzen Sie sich immer erst mit Emotron in Verbindung bevor Sie einen AFR an einen Standard Frequenzumrichter anschlie en 4 1 Vor der Installation Lesen Sie sich die folgende Pr fliste durch und treffen Sie vor der Installation die entsprechenden Vorbereitungen f r Ihre Anwendung e Lokale oder Fernsteuerung e Verwendete Funktionen e Geeignete Gr e des AFR und des Frequenzumrichters im Verh ltnis zum Motor zur Anwendung e Installieren Sie separat gelieferte Optionskarten gem den Anweisungen im jeweiligen Optionshandbuch Wenn der AFR und der Motorwechselrichter vor dem Anschluss vor bergehend gelagert werden entnehmen Sie den technischen Daten die erforderlichen Lagerungsbedingungen Wurden der AFR und der Motorwechselrichter vor der Installation in einem kalten Raum gelagert kann sich durch Kondensation Feuchtigkeit bilden Warten Sie bis ein Temperaturausgleich stattgefunden hat und jede sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist bevor Sie den AFR und den Freguenzumrichter an die Netzspannung anschlie en 4 2 Motor und Netzanschluss 4 2 1 Einzelantriebe Blind platte IN Bedieneinheit f r den AFE
52. ere nicht gegen Netzanschl sse zu den Motorausg ngen U V und W Die AFE Einheit oder der Frequenzumrichter kann dadurch besch digt werden Leistungsfaktor Kondensatoren zur Verbesserung von coso Entfernen Sie alle Kondensatoren vom Motor und von den Motoranschl ssen Vorsichtsma nahmen beim Autoreset Wenn die Autoreset Funktion aktiv ist l uft der Motor nach einem Fehler automatisch wieder an wenn die Ursache des Fehlers beseitigt wurde Treffen Sie gegebenenfalls geeignete Vorsichtsma nahmen Transport Transportieren Sie die AFE Einheit und den Motorwechselrichter in der Originalverpackung um Besch digungen zu vermeiden Die Verpackung wurde speziell f r die Sto absorption w hrend des Transports entwickelt IT Netz Die AFE Einheit kann f r den Anschluss an ein IT Netz nicht geerdetes Netz angepasst werden N here Informationen erhalten Sie von Ihrem Lieferanten Warnung vor hoher Temperatur Beachten Sie dass bestimmte Teile der AFE Einheit und des Motorwechselrichters eine hohe Temperatur entwickeln Restspannung des Zwischenkreises WARNHINWEIS Nach dem Ausschalten der Netzspannung kann in der AFE Einheit AFR oder im Motorwechselrichter FU immer noch eine gef hrliche Restspannung vorhanden sein Warten Sie mindestens 7Minuten bevor Sie die Anlage zur Installation oder Inbetriebnahme ffnen Im Falle einer Fehlfunktion muss der Zwischenkreis von einem qualifizierten Techniker
53. fdioden fungieren als DFE und im regenerativen Betrieb ist der AFR aktiviert und speist die Energie zur ck zum Netz Start Stopp des Regenerationsbetriebs e Der AFR wird gestartet DFE Stopp wenn die Zwischenkreisspannung durch einen Energiefluss von der Last zum Zwischenkreis zunimmt Der AFR wird gestoppt DFE Start wenn w hrend der Stoppverz gerungszeit ein positiver Energiefluss vom Netz zum AFR besteht 023 HINWEIS Messung der Versorgungsspannung erforderlich 2 3 6 PWM Modulation Der AFR steuert die IGBTs ber eine von der Tr gerwelle abh ngige PWM Modulation Die Schaltfrequenz Tr ger und der PWM Modus k nnen in 060 eingerichtet werden 2 3 7 Steuerung der Wirkleistung Energie Die Energiesteuerung wird vom Regler der Zwischenkreisspannung 030 verwendet der den Fluss der Wirkleistung vom Netz zur Last ausgleicht siehe Abb 6 Folgende Werte k nnen eingestellt ge ndert werden e Upc Sollwert begrenzt durch die Betriebsanforderungen d h die Steuerung der Spannungsamplitude Upc Rampenzeit e Upc Grenzwert Upc Reglerparameter 033 035 0 034 036 051 719 Yue Modulator om a Oi DTC PWM i e al Ude 30 Lx eE y KN 310 rt PI Ei Tele Tul Q Qe c Y LP Q 045 Qar 711 Abb 6 Ugr und Q Regler PI PI Regler LP Tiefpassfilter Te Wirkleistung Qe
54. finden Sie in der Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU 2 0 9 7 Fehlerspeicher 800 Hauptmen mit Parametern f r die Anzeige aller gespeicherten Fehlerdaten Der AFR speichert die letzten 9 Fehler im Fehlerspeicher Der Fehlerspeicher wird nach dem FIFO Verfahren aktualisiert zuerst herein zuerst hinaus Jeder Fehler wird im Speicher entsprechend der Zeit auf dem Run Zeit Z hler 731 protokolliert Bei jedem Fehler werden die Ist Werte verschiedener Parameter gespeichert und stehen f r eine Fehlersuche zur Verf gung 9 7 1 Fehlerspeicherlog 810 Zeigt die Ursache und den Zeitpunkt des Fehlers an Beim Auftreten eines Fehlers werden die Statusmen s in den Fehlermeldungsspeicher kopiert Es gibt 9 Fehlermeldungsprotokolle 810 890 Beim zehnten Fehler wird der lteste gel scht 8x0 Fehlermeldung Stp h mm ss Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65355h 59m 810 Ext Fehler Stp 132 12 14 Der Feldbus Ganzzahlwert der Fehlermeldung kann der Meldungstabelle f r Warnungen 722 entnommen werden HINWEIS Die Bits 0 bis 5 werden f r Fehlermeldungen verwendet Die Bits 6 bis 15 werden f r interne Zwecke verwendet 42 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einheit Emotron AB 01 5076 02r1 Fehlermeldung 811 81N Die Informationen aus den Statusmen s werden beim Auftreten eines Fehlers in den Fehlermeldungsspeicher
55. glich verwendete Schutzleiter und die Einspeisung haben Kompatibilit t mit FI Schutzschaltern RCD Dieses Produkt erzeugt einen Gleichstrom im Schutzleiter Wenn ein FI Schutzschalter RCD f r den Schutz bei direktem oder indirektem Kontakt verwendet wird ist auf der Versorgungsseite dieses Produkts nur ein RCD vom Typ B zul ssig Verwenden Sie einen RCD mit mindestens 300 mA EMV Vorschriften Die Installationsanweisungen sind unbedingt zu befolgen um die EMV Richtlinien zu erf llen Alle Installationsbeschreibungen in dieser Betriebsanleitung stimmen mit den EMV Richtlinien berein Auswahl der Netzspannung Die AFE Einheit kann f r die im Folgenden angegebenen Netzspannungen bestellt werden VFXR FDUL AFR46 380 460 V VFXR FDUL AFR69 480 690 V Spannungspr fungen Widerstandsmesser F hren Sie Spannungspr fungen Widerstandsmesser am Motor nur dann durch wenn zuvor alle Motorkabel von der AFE Einheit und vom Frequenzumrichter getrennt wurden Emotron AB 01 5076 02r1 Kondensation Wenn die AFE Einheit oder der Motorwechselrichter von einem kalten Raum Lager zum Installationsort transportiert wird kann Kondensation auftreten Empfindliche Komponenten k nnen dadurch feucht werden Vor Anschluss an die Netzspannung muss alle sichtbare Feuchtigkeit verdunstet sein Fehlerhafter Anschluss Die AFE Einheit oder der Motorwechselrichter ist nicht gegen fehlerhafte Netzanschl sse gesch tzt Insbesond
56. hohe Last Uberm figer Lastwechsel Sanfter Kurzschluss zwischen Phasen oder Phase und Erdung Schlechte oder lockere Anschl sse berpr fen Sie die Netzspannung berpr fen Sie die Kabelanschl sse berpr fen Sie den Erdungskabelanschluss berpr fen Sie das Motorgeh use und Kabelanschl sse auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen Sie die Netzspannung berspg G enerator Zu hohe Zwischenkreisspannung Versuchen Sie die St rung zu beseitigen oder verwenden Sie eine andere Netzspannungsleitung berspg s M Netzspannung Zu hohe Zwischenkreisspannung aufgrund Uberpruten sie die Netzspa inung 7 A hoher Netzenanntn Versuchen Sie die St rung zu beseitigen oder U ber spannung p 8 verwenden Sie eine andere Netzspannungsleitung N etz trennung Stellen Sie sicher dass alle drei Phasen richtig Zu niedrige Zwischenkreisspannung angeschlossen und die Schraubklemmen angezogen Zu niedrige oder keine Netzspannung sind Unters Spannungsabfall durch Starten anderer berpr fen Sie ob sich die Netzspannung innerhalb ps Maschinen mit gro er der VSI Grenzwerte befindet Leistungsaufnahme Verwenden sie eine andere Netzanschlussleitung an der gleichen Leitung wenn der Abfall durch eine andere Maschine verursacht wurde Desat Desat U Desat U 7 Uberpr fen Sie die Kabelanschl sse Desat V Fehler in der Ausgangsstufe berpr fen Sie den Erdungskabelanschluss Des
57. hrend des Anhebens der Einheit Gefahren f r Personen oder Besch digungen zu vermeiden sollten die Aufh nge sen oben an der Einheit verwendet werden Luftauslass Aufh nge se E Abb 7 Verwenden der Aufh nge sen Last sen Fig 8 Entfernen Sie die obere Einheit und verwenden Sie die Last sen um die einzelne Einheit 600 mm oder 900 mm anzuheben Einschrank Umrichter k nnen mithilfe der angebrachten Last sen und Anschlagmitteln wie in der obigen Abbildung Fig 3 gezeigt sicher angehoben und transportiert werden Abh ngig vom Winkel A in Fig 3 sind die folgenden Lasten zul ssig Winkel A Zul ssige Last 45 4 800 N 60 6 400 N 90 13 600N Kontaktieren Sie Emotron f r Transportanleitungen zu anderen Schrankgr en Emotron AB 01 5076 02r1 Montage 13 3 1 1 K hlung 3 2 2 Montagepl ne Die folgende Tabelle zeigt den erforderlichen A Mindestabstand um die AFR und oder VSI Geh use f r Y ME die Sicherstellung einer ausreichenden K hlung Da die Ventilatoren die Luft von unten nach oben blasen sollte ein Lufteinlass nicht direkt ber einem Luftauslass positioniert werden Die folgenden Mindestabst nde zwischen zwei Geh usen oder einem Geh use und einer nicht w r
58. ie vom netz 081 Energie von Netz Gesamt motorisch generatorisch 9 9 7 Ansicht Steuerstatus 090 Udc Sollwert und aktueller Wert 091 Interner Udc Sollwert nach Rampe und Istwert 091 Udc Ref Val Stp 110 100 081 Energy Suppl Stp 1 Wh h Einheit W Einheit Darstellung 1 Wh Darstellung 1 Energie zum Motor 082 An den Motor gelieferte Energie motorischer Modus T Sollwert und aktueller Wert 092 Interner R Sollwert Udc PI Ausgang und Istwert 092 T Ref Val Stp 20 0 082 Energy Motor Stp 1 Wh h Einheit Ww Einheit Darstellung 1 Wh Darstellung 1 Energie zum netz 083 An das Netz gelieferte Energie generatorischer Modus Q Sollwert und aktueller Wert 093 Interner Q Sollwert nach Rampe und Istwert 093 0 Ref Val Stp 5 0 Einheit 083 Energy Gen Stp 1 Wh Wh Einheit Darstellung 1 Wh Darstellung 1 Reset Energie 084 Alle Energie Wh Z hler l schen 081 083 Psi Sollwert und aktueller Wert 094 Interner Psi Sollwert O PI Ausgang und Istwert 094 Psi Ref Val Stp 100 100 084 Reset Energy Stp Nein in Standard Ne Einheit Nein 0 Darstellung 1 Ja 1 Wh Z hler l schen 48 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einheit Emotron AB 01 5076 02r1
59. iese Parameter werden haupts chlich angepasst um eine optimale Prozess oder Maschinenleistung zu erhalten 9 3 1 Setzen und Einstellen des Sollwertes 310 Sollwert f r Blindleistung in der Nennleistung der AFR Einheit einstellen anzeigen HINWEIS Positiver Wert kapazitiv oder voreilend Negativer Wert induktiv oder nacheilend Anzeigen des Sollwerts Standardm ig befindet sich das Men 310 im Ansichtsmodus Es wird der Wert des aktiven Sollwertsignals angezeigt Einstellen des Sollwerts Wenn die Funktion Ref Signal 214 auf Ref Signal Taste eingestellt ist kann der Sollwert auf der Bedieneinheit im Men Einst Anz SW 310 ber die Tasten und als normaler Parameter oder als Motorpotentiometer eingerichtet werden 310 Einst Anz SW Stp 0 Standard 0 Bereich Qmax 041 HINWEIS Schreibzugriff auf diesen Parameter besteht nur wenn die Men option Ref Signal 214 auf Taste gesetzt ist Die Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU 2 0 enth lt im Abschnitt 10 5 Reference signal weitere Informationen zur Verwendung des Sollwertsignals 9 4 E A 500 Informationen zu Einstellungen der Standardeing nge und ausg nge der AFE Einheit finden Sie in der Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU 2 0 HINWEIS Das Relais 1 ist f r das Laderelais K2 vorgesehen Das Relais 3 ist f r den Hauptkontakt K1 vorgesehen H
60. igt das dritte Fehlerspeichermen 830 an berspannung G Fehler nach der maximalen Anzahl von Autoreset Versuchen nach 345 Stunden 45 Minuten und 12 Sekunden Laufzeit 50 Fehlersuche Diagnose und Wartung Emotron AB 01 5076 02r1 Tabelle 18 Fehlerzust nde m gliche Ursachen und Abhilfe Fehlerzustand M gliche Ursache Abhilfe Externer Eingang Digln 1 8 aktiv berpr fen Sie die Anlage die den externen Eingang initialisiert Pe Fehler Funktion aktiv niedrig am Eingang berpr fen Sie die Programmierung der Digitaleing nge Digln 1 8 berpr fen Sie die Kabel und Anschl sse der seriellen Kommunikation Fehler bei der seriellen Kommunikation berpr fen Sie alle Einstellungen in Bezug auf die Com Fehler A i KI Option serielle Kommunikation Starten Sie die Anlage und den VSI neu berpr fen Sie die K hlung des VSI Schaltschranks K hlk rpertemperatur zu hoch berpr fen Sie die Funktionalit t der eingebauten Umgebungstemperatur des Ventilatoren Die Ventilatoren m ssen automatisch VSI zu hoch eingeschaltet werden wenn die K hlk rpertemperatur bertemp Unzureichende K hlung Stromst rke zu hoch Blockierte oder verstopfte Ventilatoren zu hoch wird Beim Einschalten werden die Ventilatoren kurz eingeschaltet berpr fen Sie die VSI und die Motordaten Reinigen Sie die Ventilatoren berstrom F Der Strom berschreitet den VSI Spitzenstrom Zu
61. in der zweiten Umgebung Die AFE Einheit Active Front End und der Frequenzumrichter erf llen die Produktnorm EN IEC 61800 3 2004 jede Art von Kabeln mit Metallabschirmung kann verwendet werden Die Standard AFE Einheit erf llt die Anforderungen der Kategorie C3 Durch die Verwendung des optionalen Filters f r erweiterte EMV erf llt der VSI die Anforderungen der Kategorie C2 WARNHINWEIS Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkst rungen verursachen in diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden angemessene Ma nahmen zu ergreifen und daf r aufzukommen WARNHINWEIS Der Standard AFR oder VSI entsprechend Kategorie C3 darf nicht in einem ffentlichen Niederspannungsnetz zur Versorgung von Privathaushalten verwendet werden Andernfalls k nnen Funkst rungen auftreten Wenden Sie sich an Ihren Lieferanten falls zus tzliche Ma nahmen erforderlich sind Markt Standard Beschreibung Niederspannungsrichtli 2006 95 EC Europa me WEEE Richtlinie 2002 96 EC EN 60204 1 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Elektrische Antriebssysteme mit anpassbarer Drehzahl EN IEC 61800 3 2004 Teil 3 EMV Anforderungen und spezifische Testmethoden EMV Richtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung Alle Elektrische Antriebssysteme mit anpassbarer Drehzahl Teil 5 1 EN IEC 61800 5 1 Ausg Sicherheitsbestimmungen elek
62. ipolar 10 10 V DC oder 20 20 Analogeingang MA 0 10 V DC oder 0 4 20 MA 3 Anin2 Aus bipolar 10 10 V DC oder 20 20 Analogeingang mA F r die Option zur Messung CHO Y EC Ester EN 4 Anln3 der Versorgungsspannung bipolar 10 le oder 20 20 Analogeingang 5 Anin4 cd vola 40 10 DC oder 20 20 Analogeingang 6 10V 10 V DC Spannungsversorgung 10 V DC max 10 mA Ausgang 7 Gemeinsam Signalmasse OV Ausgang 8 Digln 1 RunL 0 8 24 VDC Digitaleingang 9 Digln 2 RunR 0 8 24 V DC Digitaleingang 10 Digln 3 Freigabe 0 8 24 V DC Digitaleingang 11 24 V 24 V DC Spannungsversorgung 24 V DC 100 mA Ausgang 12 Gemeinsam Signalmasse OV Ausgang 13 AnOut 1 O 10 V DC oder 0 4 20 mA Analogausgang 14 AnOut 2 0 bis max Drehmoment O 10 V DC oder 0 4 20 mA Analogausgang 15 Gemeinsam Signalmasse OV Ausgang 16 Digln 4 Aus 0 8 24 VDC Digitaleingang 17 Digln 5 Aus 0 8 24 VDC Digitaleingang 18 Digln 6 Aus 0 8 24 VDC Digitaleingang 19 Digln 7 Aus 0 8 24 V DC Digitaleingang 20 DigOut 1 Ja Bd ABR 24 V DC 100 mA Digitalausgang 21 DigOut 2 LZ Fehlerimpuls von 1 s 24 V DC 100 mA Digitalausgang 22 Digln 8 RESET 0 8 24 V DC Digitaleingang 60 Technische Daten Emotron AB 01 5076 02r1 Tabelle 26 Anschlusse Name Funktion Standard Signal Typ Anschluss X2 31 N C 1 Relais 1 Ausgang 32 cong a a aia ns a KISA GS Wechsel Relaisausgan guug 0 1 2 A Umax 250 V
63. italen und analogen Ein Ausg nge an siehe Abb 18 a Schlie en Sie einen Sollwert zwischen den Anschl ssen 7 Common und 2 Anln 1 an b Schlie en Sie einen externen Schalter zwischen den Anschl ssen 11 24 V DC und 9 DigIn2 RUNR an c Schlie en Sie ein Reset Signal zwischen den Anschl ssen 11 24 V DC und 22 Reset an 1234567 8 9 101112131415 16 17 18 19 20 21 22 123456 0000000000000000000000 01000000 rax q Pr Ol O 1234567 89 101112 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 123456 ll Sollwert St rt 4 20 mA Reset Abb 18 Verkabelung 6 Schlie en Sie die T r und schalten Sie die Netzversorgung ein Nachdem die Netzversorgung eingeschaltet wurde laufen die internen Ventilatoren des AFR und des VSI 5 Sekunden lang Das Men Bevorzugte Ansicht 100 wird nach dem Einschalten auf der Bedieneinheit angezeigt 26 Einf hrung Emotron AB 01 5076 02r1 7 EMV und Maschinenrichtlinie 7 1 EMV Normen Die AFE Einheit und der Frequenzumrichter erf llen die folgenden Normen EN IEC 61800 3 2004 Elektrische Antriebssysteme mit anpassbarer Drehzahl Teil 3 EMV Produktnormen Standard Kategorie C3 f r Systeme mit einer Nennversorgungsspannung lt 1000 V AC f r den Einsatz in der zweiten Umgebung Optional Kategorie C2 f r ortsfeste Systeme mit einer Nennversorgungsspannung lt 1000 V die beim Einsatz in der er
64. l Int Kommunikationsformat Ganzzahl Lang Kommunikationsformat 4 byte integer Die Funktion kann im Run Modus nicht 8 ge ndert werden 6 Einf hrung Emotron AB 01 5076 02r1 2 Allgemeine Beschreibung Der Emotron AFR ist eine regenerative AFE Einheit Active Front End die zusammen mit Emotron Umrichtern VSIs wie VFX oder FDU einen kompletten VSI bildet Der Emotron AFR besteht aus einem aktiven Gleichrichtermodul und einem LCL Filter Die Hauptaufgabe des Emotron AFR besteht in der Gleichrichtung der AC Netzspannung in DC Spannung die in die VSIs eingespeist oder von diesen regeneriert wird Dies wird mit minimalen Auswirkungen auf die Netzspannung ber das aktive Gleichrichtermodul erreicht das sinusf rmige Eingangsstr me mit einem sehr niedrigen Oberschwingungsanteil in der Regel eine THD T unter 5 liefert ACHTUNG AN Setzen Sie sich immer erst mit Emotron in Verbindung bevor Sie einen AFR an einen Standard VSI anschlie en 2 1 Frequenzumrichter VSI 2 1 1 Standard VSI zum Vergleich Ein Standard VSI besteht aus einem Gleichrichter und einem Umrichtermodul Das Gleichrichtermodul Front End besteht aus einer 6 Puls Diodenbr cke d h aus einem DFE Diode Front End und das Umrichtermodul besteht aus IGBTs mit antiparallelen Freilaufdioden siehe Abb 2 Die Hauptvorteile von DFEs sind ihre einfache und stabile Bauweise sowie der hohe Wirkungsgrad bzw die geringen Ver
65. l darf nicht parallel zum Strom und Motorkabel verlaufen 5 2 4 Ein oder beidseitiger Anschlu Die f r Motorkabel geltenden Vorkehrungen m ssen grunds tzlich und in bereinstimmung mit den EMV Richtlinien auch bei allen Steuersignalkabeln ber cksichtigt werden Wie in Abschnitt Abschnitt 5 2 2 erw hnt werden bei allen Signalkabeln die besten Ergebnisse erzielt wenn beide Enden abgeschirmt werden Siehe Abb 16 HINWEIS Jede Installation muss sorgf ltig untersucht werden bevor die entsprechenden EMV Messungen vorgenommen werden Steuerplatine Externe Steuerung z B in Metallgeh use Steuerpult 8 Y Y Abb 16 Elektromagnetische EM Abschirmung von Steuersignalkabeln 20 Steueranschl sse f r Emotron VFXR und FDUL Emotron AB 01 5076 02r1 5 2 5 Stromsignale 0 4 20 mA Ein Stromsignal wie 0 4 20 mA ist weniger anf llig f r St rungen als ein Signal mit 0 10 V da es an einen Eingang mit niedrigerer Impedanz 250 Q als ein Spannungssignal 20 kQ angeschlossen ist Wenn die Kabel l nger als einige Meter sind sollten deshalb unbedingt Stromsteuersignale verwendet werden 5 2 6 Verdrillte Kabel Analoge und digitale Signale sind weniger st ranf llig wenn die leitenden Kabel verdrillt sind Dies wird empfohlen wenn eine Abschirmung nicht angewendet werden kann Durch das Verdrillen der Kabel werden die den St
66. le 2 vorgenommen Einstellungen angezeigt Siehe Abb 32 100 Zeile 1 StpfN Zeile 2 Abb 32 Anzeigefunktionen 9 1 1 Zeile 1 110 Legt den Inhalt der oberen Men zeile fest 100 Startmen Darstellung der Einstellungen Die Darstellung aller in diesem Kapitel beschriebenen Wertebereiche umfasst 3 signifikante Ziffern Tabelle 14 zeigt die Darstellung f r 3 signifikante Ziffern 110Zeile 1 StpfN Strom Standard Strom Je nach Men Tabelle 14 Darstellung mit 3 Ziffern 0 01 9 99 0 01 10 0 99 9 0 1 100 999 1 1000 9990 10 10000 99900 100 Prozesswert O Prozesswert Q Drehmoment 2 Drehmoment Prozess Soll 3 Prozesssollwert React Power 4 Blindleistung El Leistung 5 Elektrische Leistung Strom 6 Strom Ausg Spann 7 Ausgangsspannung Frequenz 8 Frequenz DC Spannung 9 DC Spannung K hlk rper C 10 K hlk rpertemperatur AFR Status 12 AFR Status Run Zeit 13 Run Zeit Energie 14 Energie Netzsp Zeit 15 Netzspannungszeit Emotron AB 01 5076 02r1 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einheit 37 9 1 2 Zeile 2 120 Legt den Inhalt der unteren Zeile im Men Startmen 100 fest Dieselbe Auswahl wie im Men 110 120 Zeile 2 StpkY Drehmoment Standard Drehmoment 9 2 Haupteinst 200 Das Men Haupseinst enth lt die wichtigsten Einstellungen
67. luste die hiermit erreicht werden Als Hauptnachteile stehen dem gegen ber der Leistungsfluss in nur eine Richtung und der hohe Oberschwingungsanteil im Netzstrom mit einer typischen THD von 30 40 Abb 2 Standard Frequenzumrichter Emotron AB 01 5076 02r1 Allgemeine Beschreibung 2 1 2 Freguenzumrichter mit AFR das gelieferte Produkt Eine AFR Einheit ist im Wesentlichen ein ber einen Filter gesteuerter Eingangsgleichrichter wobei die IGBTs als aktive Gleichrichter verwendet werden siehe Abb 3 Die Hauptvorteile bestehen in einem echten 4Q Betrieb d h einem bidirektionalen Energiefluss und sinusf rmigen Netzstr men mit niedrigen Oberschwingungen AFR AFE LCL Filter VSI Abb 3 VSI mit AFR Die AFR Einheit wird so gesteuert dass die Energie zwischen dem Motor und dem Netz im Gleichgewicht bleibt Dies wird durch die Steuerung der Zwischenkreisspannung Udc erreicht Weitere Funktionen bestehen in der M glichkeit zur Blindleistungskompensation und zur Erh hung der Zwischenkreisspannung 8 Allgemeine Beschreibung Emotron AB 01 5076 02r1 2 2 Emotron AFR Geh usekonzept 2 2 1 Einzelantriebsanwendungen Der regenerative Freguenzumrichter von Emotron also ein VEXR oder ein FDUR besteht aus einer AFR Einheit d h einem AFE und Filtern und einem VSI also einem Emotron VFX oder FDU Das Konzept wurde als Geh usel sung ausgef hrt siehe Abb 4
68. meableitenden Wand m ssen eingehalten werden Dies gilt wenn Freiraum auf der gegen berliegenden Seite vorhanden ist 2000 Tel HINWEIS Wenn ein Geh use zwischen zwei W nde gestellt wird muss ein Mindestabstand von 200 mm auf jeder Seite eingehalten werden 3 2 Schaltschrank montage 3 2 1 Kihlung Wenn der der AFR oder VSI in einem Schaltschrank L installiert wird muss der Luftstrom der K hlventilatoren sk F ber cksichtigt werden 900 14 gt Tabelle 5 Lufistrom der K hlventilatoren Baugr e Modell Luftstrom m Stunde Abb 9 VEXR FDUL46 Typ 146 bis 250 E46 175 510 F46 250 800 3 F69 175 G46 375 1020 H46 500 1600 H69 375 146 750 2400 i 169 500 J46 1000 li 3200 J69 650 K46 1500 8 3 E 4800 K69 1000 Vorl ufige Daten HINWEIS F r die Modelle 1000 bis 1500 muss der erw hnte Luftstrom gleichm ig auf die beiden Geh use verteilt werden I 1500 14 gt Abb 10 VEXR FDUL46 Typ 300 bis 500 14 Montage Emotron AB 01 5076 02r1 4 Installation Die in diesem Kapitel beschriebene Installation erf llt die EMV Normen und die Maschin
69. n Der AFR VSI versucht Fehler zu vermeiden z B indem das Drehmoment oder die berspannung begrenzt wird Fehler die w hrend oder kurz nach der Inbetriebnahme auftreten werden mit hoher Wahrscheinlichkeit durch fehlerhafte Einstellungen oder Anschl sse verursacht Fehler oder Probleme die nach einer l ngeren Zeit fehlerfreien Betriebs auftreten k nnen durch Ver nderungen am System oder seiner Umgebung z B Verschlei verursacht werden Fehler die regelm ig ohne erkennbaren Grund auftreten werden meist durch elektromagnetische St rungen hervorgerufen Stellen Sie sicher dass die Installation die Anforderungen der EMV Richtlinien erf llt Siehe Kapitel 7 Seite 27 Manchmal ist die Versuchs und Irrtums Methode ein schnellerer Weg um die Fehlerursache herauszufinden Dies kann auf jeder Ebene erfolgen angefangen bei der Ver nderung von Einstellungen und Funktionen bis hin zum Trennen einzelner Steuerkabel oder Austausch ganzer Antriebe Das Fehlerprotokoll hilft herauszufinden ob bestimmte Fehler zu bestimmten Zeitpunkten auftreten Das Fehlerprotokoll zeichnet ebenso den Zeitpunkt des Fehlers im Verh ltnis zum Laufzeitz hler auf 10 2 2 ffnen des Frequenzumrichters WARNHINWEIS Trennen Sie immer die Netzspannung wenn der AFR oder VSI ge ffnet werden muss und warten Sie mindestens 7 Minuten damit sich die Kondensatoren entladen k nnen WARNHINWEIS berpr fen Sie bei Fehlf
70. n Sie die Sicherungen und Anschlussleiter LF Com Fehl Interner Kommunikationsfehler Wenden Sie sich an den Kundendienst LF Int Temp Interne Temperatur zu hoch berpr fen Sie die internen Ventilatoren LF Temp Fehl Fehlfunktion im Temperatursensor Wenden Sie sich an den Kundendienst Supply error Phase error Kein Synchronisierungsstromfluss erkannt Die Phasenfolge bei der Synchronisierung konnte nicht berpr ft werden berpr fen Sie die Netzspannung berpr fen Sie den LCL Filter und die Kabel berpr fen Sie den Leistungsschalter und den Hauptkontakt Sync error berstrom bei Synchronisierung der Spannungsversorgung AutolD error Fehler beim Identifikationslauf Versorgung konnte nicht identifiziert werden berpr fen Sie die Netzspannung berpr fen Sie den LCL Filter und die Kabel berpr fen Sie den Leistungsschalter und den Hauptkontakt berpr fen Sie die Versorgungsparameter 011 014 Sensor error Fehler bei der Spannungsmessung berpr fen Sie die Netzspannung berpr fen Sie die Verkabelung des Spannungssensors Freg error Netzfrequenz au erhalb des zul ssigen Bereichs Volt Error Netzspannung au erhalb des zul ssigen Bereichs berpr fen Sie die Netzspannung und frequenz berpr fen Sie den LCL Filter und die Kabel berpr fen Sie den Leistungsschalter und den Hauptkontakt berpr
71. nOut2 Einst 4 20 mA 6143 CA4 UGrenze 100 536 AnOut2 Erw 6144 CA4 Typ Window 6145 CA4 Bipolar Bipolar Emotron AB 01 5076 02r1 Men liste 63 sranoaro KUNDE sranoaro KUNDE 615 CD Einst 730 Betrbwerte 6151 CD1 Fehler 731 RunZeit 00 00 00 6152 CD2 T20 7311 ResetRunzt Nein 6153 CD3 Fehler 732 Netzsp Zeit 00 00 00 6154 CD4 Betr bereit 733 Energie KWh 620 Logik Y 7331 ResetEnerg Nein 621 Y Komp 1 CA1 800 Fehlerspeich 622 Y Operator 1 amp 810 Trip Message 811 810 623 Y Komp 2 IA2 811 Prozesswert 624 Y Operator 2 amp 813 Drehmoment 625 Y Komp 3 CD1 814 Wellenleist 630 Logik Z 815 EI Leistung 631 Z Komp 1 CD1 816 Strom 632 Z Operator 1 amp 817 Ausg Spann 633 Z Komp 2 1D2 818 Frequenz 634 Z Operator 2 819 DC Spannung 635 Z Komp 3 CD1 81A K hlk rper C 640 Timer1 81B FU Status 641 Timer1 Quell Aus 81C FI Status 642 Timer1 Modus Aus 81D Digin Status 643 Timer1 Verz 0 00 00 81E DigOut Status 644 Timer 1 T1 0 00 00 81F Anin1 2 645 Timer1T2 0 00 00 81G Anln3 4 649 Timer1 Wert 0 00 00 81H AnOut1 2 650 Timer2 81L Run Zeit 00
72. r den VSI b Stellen Sie den Digitaleingang 3 523 auf Freigabe ein R ckf hrsignal an den VSI dass der AFR in Betrieb ist c Passen Sie die Polarit t des AFR Fehlerimpulses f r die Polarit t externer VSI Fehler an Stellen Sie den Digitaleingang 7 527 auf Aus ein R ckf hrsignal an den VSI dass der AFR unterbrochen wurde Impuls wenn 1 s Stellen Sie den digitalen Komparator 1 6151 auf DigIn7 ein Stellen Sie VEA 1 Quelle 562 auf ID1 ein Stellen Sie VEA 1 Ziel 561 auf Ext Fehler ein Siehe Tabelle 10 Emotron AB 01 5076 02r1 Einf hrung 25 Tabelle 10 Standardparametereinstellung f r VSI 6 3 3 Betrieb des VSI VEX FDU 2 0 Die Installation ist nun beendet Dr cken Sie den externen z Schalter um den Motor zu starten Parameter Einstellung Anmerkung Wenn der AFR der VSI und der Motor in Betrieb sind sind 542 DigOut 2 Betrieb Befehl f r AFE Betrieb die Hauptverbindungen OK R ckf hrsignal f r AFE 523 Digin2 Freigabe in Betrieb 527 Digln 7 Aus R ckf hrsignal f r AFE 6151 CD 1 Digin 7 Fehler ber Ext Fehler 561 VEA 1 Ziel Ext Fehler 4 Schalten Sie die Netzversorgung aus WARNHINWEIS Trennen Sie vor dem ffnen der Antriebseinheit immer die Netzspannung und warten Sie mindestens 7 Minuten damit sich die Kondensatoren entladen k nnen 5 Schlie en Sie die dig
73. r einer bestimmten Anwendung erstellt werden 8 3 4 Funktionstasten Die Funktionstasten werden zur direkten Eingabe der Run Stopp oder Reset Befehle verwendet Als Voreinstellung sind diese Tasten deaktiviert und die Fernsteuerung ist ausgew hlt Aktivieren Sie die Funktionstasten durch die Auswahl von Taste in den Men s Ref Signal 214 und Reset Sgnl 216 Wenn die Funktion Freigabe an einem der Digitaleing nge programmiert ist muss dieser Eingang aktiv sein damit die Befehle Run Stopp ber die Bedieneinheit ausgew hlt werden k nnen Tabelle 12 Funktionstasten HINWEIS Die Toggletaste darf nicht l nger als f nf Sekunden gedr ckt gehalten werden ohne dass die oder Esc Tasten gedr ckt werden da sonst die Loc Rem Funktion dieser Taste eingeschaltet wird siehe Men 217 Startbefehl mit RUNI Drehrichtung links STOPP RESET Stopp oder Reset RESET Startbefehl mit Drehrichtung rechts RUNR Hinzuf gen eines Men s zur Umschaltschleife 1 ffnen Sie das Men das Sie der Schleife hinzuf gen m chten 2 Halten Sie die Umschalttaste gedr ckt und dr cken Sie die Taste L schen eines Men s aus der Umschaltschleife 1 ffnen Sie das Men das Sie aus der Schleife l schen m chten 2 Halten Sie die Umschalttaste gedr ckt und dr cken Sie die Taste L schen aller Men s aus der Umsch
74. rbeitungsmodus zu verlassen 34 Betrieb ber die Bedieneinheit Emotron AB 01 5076 02r1 8 7 Kopieren des aktuellen Parameters in alle Datens tze Wenn ein Parameter angezeigt wird dr cken Sie 5 Sekunden lang die Taste Enter Daraufhin wird InAlleS tze angezeigt Dr cken Sie Enter um die Einstellung des aktuellen Parameters in alle Datens tze zu kopieren 8 8 Programmierungsbeispiel Dieses Beispiel zeigt wie eine nderung der Sprache von Englisch Standard zu Niederl ndisch programmiert werden kann Der blinkende Cursor zeigt eine vorgenommene nderung an die noch nicht gespeichert wurde Wenn zu diesem Zeitpunkt die Netzspannung ausf llt wird die nderung nicht gespeichert Verwenden Sie zum Fortfahren und Wechseln in andere Men s die Tasten Esc Prev Next oder die Umschalttaste 100 O U min Das Men 100 wird nach dem Einschalten St 0 0 A angezeigt Dr cken Sie Next gt um das Men 200 zu NEXT ffnen 200 HAUPTEINST Str ENTER 210 Betrieb StpfN ENTER 211 Sprache StpfN Dr cken Sie Enter um das Men 210 zu ffnen Dr cken Sie Enter um das Men 211 zu ffnen Stp y Nederlands 211 Sprache Halten Sie die Taste St ederlands gedr ckt bis die PENN gew nschte Sprache A Blinkt angezeigt wird ENTER 211 Sprache Dr cken Sie Enter um die ausgew hlte Sprache zu speiche
75. rd Ausg nge 1 10 V 10 V DC Spannungsversorgung 6 10 V 10 V DC Spannungsversorgung 7 Gemeinsam Signalmasse 11 24 V 24 V DC Spannungsversorgung 12 Gemeinsam Signalmasse 15 Gemeinsam Signalmasse Digitaleing nge 8 Digln 1 RunL r ckw rts 9 Digin 2 RunR vorw rts 10 Digln 3 Freigabe 16 Digln 4 Aus 17 Digin 5 Aus 18 Digin 6 Aus 19 Digin 7 Aus 22 DigIn 8 RESET Digitalausg nge Option 20 DigOut 1 Aktiv wenn der AFR in Betrieb ist 21 DigOut 2 LZ Fehlerimpuls von 1 s Analogeing nge 2 Anin 1 Prozess Soll 3 Anin 2 Aus E Tea MaI a Analogausg nge 13 AnOut 1 O bis Nennstrom 14 AnOut 2 0 bis max Drehmoment Relaisausg nge 31 N C 1 A ee 33 N O 1 ii Bi Relais 2 Ausgang 42 COM 2 Option Aktiv wenn der AFR in 43 N O 2 Betrieb ist 51 COM 3 Relais 3 Ausgang 52 N 0 3 F r den Netzsch tz K1 HINWEIS N C wird ge ffnet und N O wird geschlossen wenn das Relais aktiv ist 18 Steueranschl sse f r Emotron VFXR und FDUL Emotron AB 01 5076 02r1 5 2 Anschluss der Steuersignale 5 2 1 Kabel Die Standardanschl sse f r Steuersignale eignen sich f r flexible verdrillte Dr hte bis zu 1 5 mm und f r Volldr hte bis zu 2 5 mm Steuersignal anschluss i Abschirmungs anschluss Hauptschalter 01
76. res Men Einst Anz SW 310 oder 17 ausw hlbare Men s Drehzahl 340 beinhalten HINWEIS Wenn eine Ebene mehr als 10 Men s Kus le Men ebene wechseln beinhaltet wird die Nummerierung in alphabetischer PREV zu h herwertiger Ziffer Reihenfolge fortgef hrt im Bearbeitungsmodus wechseln in das n chste Men BREV NEXT innerhalb der gleichen Ebene wechseln 100 Taste NEXT zu niederwertigerer 800 NEXT Ziffer 200 im Bearbeitungsmodus 700 MAIN MENU wechseln 300 000 Wert verringern i Er Taste e ENTER ESC Auswahl ndern 410 SUBMENU 1 420 tens Po pes ti ws uswahl nder er 416 ENTER 416 SUBMENU 2 RE Abb 29 Men struktur CB an r 415 ESC 414 413 414 4 4161 PREV NEXT gt NG_06 F28 4162 Abb 30 Men struktur Grundprinzip Emotron AB 01 5076 02r1 Betrieb ber die Bedieneinheit 33 8 4 1 Das Hauptmen f r den AFR Dieser Abschnitt beinhaltet eine kurze Beschreibung der Funktionen im Hauptmen f r den AFR Informationen zu Emotron VFX und FDU finden Sie in der Standardbetriebsanleitung 100 Startmen Wird beim Einschalten angezeigt Standardm ig wird der Prozesswert angezeigt Viele weitere Werte k nnen programmiert werden 200 Haupteinstellung Haupteinstellungen f r den Betrieb des AFR Am wichtigsten sind die Motordateneinstellungen sowie die Betriebsmittel und Einstellungen f r Optionen 300 Prozess
77. rn Abb 31 Programmierungsbeispiel Emotron AB 01 5076 02r1 Betrieb ber die Bedieneinheit 35 36 Betrieb ber die Bedieneinheit Emotron AB 01 5076 02r1 9 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einheit In diesem Kapitel werden die Men s und Parameter in der AFR Software beschrieben Es sind eine kurze Beschreibung jeder Funktion und Informationen ber Standardwerte Bereiche usw enthalten Die Funktionsbeschreibung f r VFXR FDUL finden Sie in der Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU 2 0 im Kapitel Funktionsbeschreibung HINWEIS Informationen zur Kommunikation finden Sie in den Betriebsanleitungen f r Emotron VFX FDU 2 0 HINWEIS Funktionen die mit dem Symbol gekennzeichnet sind k nnen im Run Modus nicht ge ndert werden Beschreibung der Tabellenanordnung Menu Name Ausgew hlter Menu Nr Status Standard Ganzzahlwert der Auswahl Auswahl oder Bereich Beschreibung 9 1 Startmen 100 Dieses Men wird nach jedem Einschalten angezeigt Wird die Tastatur w hrend des Betriebs l nger als 5 Minuten nicht bedient wird automatisch das Men 100 angezeigt Die automatische R ckkehrfunktion wird abgeschaltet sobald die Umschalttaste und die Stopptaste gleichzeitig gedr ckt werden Standardm ig wird der Ist Prozess Status angezeigt 100 0 0 A Ste 0 0 W Im Men Startmen 100 werden die im Men 110 Zeile 1 und 120 Zei
78. rungen ausgesetzten Bereiche minimiert Das bedeutet dass keine Spannung durch m gliche Hochfrequenz St rfelder HF in den Stromkreis induziert werden kann Bei einer SPS ist es deshalb wichtig dass sich die R ckleitung in der N he des Signalkabels befindet Das Kabelpaar muss vollst ndig ber 360 verdrillt sein 5 3 Anschlussoptionen Informationen zum Anschluss von Optionskarten enth lt die Betriebsanleitung f r Emotron VFX 2 0 Emotron AB 01 5076 02r1 Steueranschl sse f r Emotron VFXR und FDUL 21 22 Steueranschl sse f r Emotron VFXR und FDUL Emotron AB 01 5076 02r1 6 Einf hrung Dieses Kapitel beinhaltet eine schrittweise Anleitung zur schnellen Inbetriebnahme des Antriebs Sie erhalten Informationen zur Einrichtung per Fernsteuerung Es wird davon ausgegangen dass der AFR und der VSI in einem wie im Kapitel 3 Seite 13 beschriebenen Geh use installiert ist Zuerst werden allgemeine Informationen ber den Anschluss der Stromversorgung des Motors und des Steuerkabels vorgestellt Der n chste Abschnitt beschreibt die Verwendung der Funktionstasten an der Bedieneinheit Das nachfolgende Fernsteuerungsbeispiel beschreibt die Programmierung und Einstellung der Motordaten und die Inbetriebnahme des AFR des VSI und des Motors 6 1 Anschliessen der Netz und Motorkabel Bemessen Sie die Netzzuf hrung und Motorkabel entsprechend den rtlichen Vorschriften Die Kabel m ssen den Laststrom des AF
79. spannung ist Standard 0 25 Bereich 0 0 10 0 s 46 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einheit Emotron AB 01 5076 02r1 9 9 4 Reactive power Q controller parameters 040 Q Max limit 041 Obergrenze der Blindleistung d h die Menge nicht verwendeter berkapazit t die f r die Q Kompensation zul ssig ist 9 9 5 Frequenzsteuerunsparameter 050 Freguency type 051 Freguenzmesser zum Ausgleich von Schwankungen bei der Netzfreguenz verwenden 051 Freq Type 041 Q Max Stp 0 Standard 0 Bereich O bis 100 Stp Observer Standard Observer Observer 0 Frequenzmesser verwenden Fixed 1 Festfrequenz verwenden HINWEIS Die Blindleistung ist intern durch die Ist Wirkleistung begrenzt Q ramp time 042 O Rampenzeit als Zeit von 0 gt 100 definiert 042 Q ramp Stp 1 s Standard 1s Bereich 0 0 10 0s Q PI Gain 043 P Anteil des Q PI Reglers 043 O PI Gain Stp 0 10 Standard 0 10 Bereich 0 00 1 00 Q PI Time 044 I Anteil des O PI Reglers 044 Q PI Time Stp 0 1 s Standard 0 1s Bereich 0 0 10 0 s Q Filter time 045 O Filterzeit im dynamischen statischen Regelkreis 045 O Filter Stp ls Standard 1s Bereich 0 0 10 0 s Emotron AB 01 5076 02r1 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einheit 47 9 9 6 Ansicht energiestatus 080 Energ
80. ss sichergestellt werden dass die m glicherweise gef hrliche Spannung an den Maschinenkontakten so schnell wie m glich getrennt wird ohne dass dadurch Risiken entstehen In einer solchen Not Aus Situation kann ein Stopp der Kategorie 0 oder 1 verwendet werden Die Auswahl h ngt letztlich von den m glichen Risiken f r die Maschine ab HINWEIS Mit der Option Safe Stop kann ein Stopp gem EN IEC 62061 2005 SIL 2 und EN ISO 13849 1 2006 erreicht werden Weitere Informationen enth lt die Betriebsanleitung f r Emotron VFX FDU2 0 Emotron AB 01 5076 02r1 EMV und Maschinenrichtlinie 27 28 EMV und Maschinenrichtlinie Emotron AB 01 5076 02r1 8 Betrieb ber die Bedieneinheit Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung der Bedieneinheit Wenn nicht anders angegeben gelten diese Informationen f r den AFR und den VSI 8 1 Bedieneinheiten Es gibt zwei Bedieneinheiten eine Hauptbedieneinheit in der Schaltschrankt r zur Steuerung des Emotron VFXR FDUL und eine interne AFR Bedieneinheit zur Verwendung f r Service Techniker 8 1 1Hauptbedieneinheit f r den Emotron VFXR FDUL Der Emotron VFXR FDUL verf gt ber eine Hauptbedieneinheit in der Schaltschrankt r siehe Abb 19 Die in diesem Kapitel beschriebene Verwendung bezieht sich auf diese Bedieneinheit Abb 19 VXFR mit Bedieneinheit in der
81. sten Umgebung nur von Fachpersonal mit den erforderlichen F higkeiten f r die Installation und Inbetriebnahme von Frequenzumrichtern und Kenntnissen ber die zugeh rigen EMV Aspekte installiert und in Betrieb genommen werden d rfen 7 2 Stoppkategorien und Not Aus Kreise Die folgenden Informationen sind wichtig wenn in einer Installation mit einem Frequenzumrichter Not Aus Kreise verwendet oder ben tigt werden EN 60204 1 definiert 3 Stoppkategorien Kategorie 0 Unkontrollierter STOPP Stoppen durch Ausschalten der Versorgungsspannung Ein mechanischer Stopp muss aktiviert werden Dieser STOPP darf nicht mithilfe eines Frequenzumrichters oder dessen Ein Ausgangssignale umgesetzt werden Kategorie 1 Kontrollierter STOPP Stoppen bis der Motor angehalten ist anschlie end wird die Netzspannung ausgeschaltet Dieser STOPP darf nicht mithilfe eines Frequenzumrichters oder dessen Ein Ausgangssignale umgesetzt werden Kategorie 2 Kontrollierter STOPP Stoppen w hrend die Versorgungsspannung noch anliegt Dieser STOPP kann ber den STOPP Befehl beider Frequenzumrichter umgesetzt werden WARNHINWEIS Gem EN 60204 1 muss jede Maschine mit einem Stopp der Kategorie 0 ausger stet sein Wenn diese Anforderung aufgrund der jeweiligen Anwendung nicht erf llt werden kann muss dies ausdr cklich angegeben werden Weiterhin muss jede Maschine ber eine Not Aus Funktion verf gen Durch diese Not Aus Funktion mu
82. t AFE VSI O yw Digin 2 9 tt O KI 52 Relais 3 ar 21 DigOut 2 X3 u O E 1 Hauptkontakt Digin 8 22 gg Betrieb S ds Reset Os l XD5 K2 31 Relais 1 DigOut 1 20 33 gt 10 Digln 3 x2 A N Laderelais Option Freigabe AE l i Reset l KI gt 10 Digin 3 DigOut 2 21 y 19 Digin 7 X1 i Freigabe LZ Aus l l I 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 220000 0 219 00 90 0 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Start 5 6 7 8 0000 56 7 8 Or OV M m O Drehzahl NON Sollwert 4 20 mA O0 XD4 Abb 13 Empfohlene Steuersignale Emotron AB 01 5076 02r1 Steueranschl sse f r Emotron VFXR und FDUL 17 5 1 Klemmanschl sse f r die AFR Einheit Die Klemmleiste f r den Anschluss von Steuersignalen ist nach ffnen der vorderen T r zug nglich Die Tabelle enth lt Angaben zu den Standardfunktionen der Signale Die Ein und Ausg nge k nnen wie in Kapitel 9 Seite 37 beschrieben f r andere Funktionen programmiert werden Informationen zu Signalspezifikationen enth lt Kapitel 11 Seite 55 Informationen zum VSI enth lt die Betriebsanleitung f r Emotron FDU oder VFX Tabelle 8 Steuersignale f r den AFR HINWEIS Der maximale Gesamtstrom f r die Ausg nge 11 20 und 21 betr gt 100 mA Anschluss Name Funktion Standa
83. t werden Die Installation muss unter Beachtung der vor Ort geltenden Normen erfolgen ffnen der AFE Einheit WARNHINWEIS Trennen Sie vor dem ffnen der Antriebseinheit immer die Netzspannung und warten Sie mindestens 7 Minuten damit sich die Kondensatoren entladen k nnen Treffen Sie vor dem ffnen der AFE Einheit geeignete Sicherheitsvorkehrungen Obwohl die Anschl sse f r die Steuersignale und Schalter von der Netzspannung isoliert sind darf die Steuerplatine bei eingeschalteter AFE Einheit nicht ber hrt werden Sicherheitsvorkehrungen bei angeschlossenem Motor Trennen Sie vor Arbeiten an einem angeschlossenen Motor oder an der angetriebenen Maschine immer zun chst die Netzspannung von der AFE Einheit Warten Sie 7 Minuten vor Beginn der Arbeit Erdung Die AFE Einheit muss immer ber die Schutzerde der Netzspannung geerdet werden Erdschlussstrom ACHTUNG MN Der Erdschlussstrom dieser AFE Einheit berschreitet 3 5 mA AC Daher muss die Mindestgr e des Schutzleiters den rtlichen Sicherheitsbestimmungen f r Anlagen mit hohem Fehlerstrom gem der Norm ICE61800 5 1 entsprechen Die Schutzleiterverbindung muss folgende Eigenschaften aufweisen 1 Der Schutzleiter muss mindestens eine Kabelguerschnitt von 10 mm bei Kupferleitungen oder Cu oder von 16 mm bei Aluminiumleitungen Al haben 2 Ein zus tzlicher Schutzleiter muss mindestens denselben Kabelquerschnitt wie der urspr n
84. tellt Weitere Informationen dazu enth lt das Handbuch zur Feldbus oder RS232 485 Option HINWEIS Wenn der Sollwert von Klemme zu Taste ge ndert wird ist der letzte Klemmensollwert der Standardwert f r die Bedieneinheit Run Stp Sgnl 215 ber diese Funktion wird die Quelle f r die Start und Stopp Befehle ausgew hlt 215 Run Stp Sgnl StpfN Taste Standard Taste Das Start Stopp Signal stammt von den Klemme O Digitaleing ngen der Klemmleiste Anschl sse 1 22 Start und Stopp werden auf der Taste 1 Bedieneinheit eingestellt Der Start Stopp wird per serieller Kommunikation RS 485 Feldbus Com 2 eingestellt Weitere Informationen dazu enth lt das Handbuch zur Feldbus oder RS232 485 Option 211 Sprache StpfN English Standard English English 0 Englisch ist ausgew hlt Svenska 1 Schwedisch ist ausgew hlt Nederlands 2 Niederl ndisch ist ausgew hlt Deutsch 3 Deutsch ist ausgew hlt Francais 4 Franz sisch ist ausgew hlt Espanol 5 Spanisch ist ausgew hlt Pycckni 6 Russisch ist ausgew hlt Italiano 7 Italienisch ist ausgew hlt Cesky 8 Tschechisch ist ausgew hlt Turkish 9 T rkisch ist ausgew hlt 38 Funktionsbeschreibung f r die AFR Einheit Emotron AB 01 5076 02r1 Reset Sgnl 216 Wenn der AFR wegen eines Fehlers gestoppt wird ist ein Reset Befehl erforderlich
85. tellungen der programmierten Steuerauswahl Beschleunigungs und Verz gerungszeit gem den in den Men s Beschleunigungszeit 331 Verz gerungszeit 332 gew hlten Referenzwerten Um den aktuellen Status von Lokal oder Fern der FU Steuerung zu berwachen ist an den Digitalausg ngen oder Relais eine Loc Rem Funktion verf gbar Wenn der FU auf Lokal eingestellt ist ist das DigOut oder Relais aktiv High bei Fern ist das Signal inaktiv Low siehe Men s Digital Outputs 540 und Relais 550 32 Betrieb ber die Bedieneinheit Emotron AB 01 5076 02r1 8 3 6 Funktionstasten Mit den Funktionstasten kann das Men bedient werden Au erdem k nnen sie f r die Programmierung und das Auslesen aller Men einstellungen verwendet werden Tabelle 13 Funktionstasten 8 4 Men struktur Die Men struktur besteht aus 4 Ebenen in eine niedrigere Taste ENTER Men ebene wechseln ENTER ge nderte Einstellung best tigen io Erstes Zeichen in der Men nummer 2 Ebene Zweites Zeichen in der Men nummer 3 Ebene Drittes Zeichen in der Men nummer 4 Ebene Viertes Zeichen in der Men nummer in eine h here 2 Men ebene wechseln Taste ESCAPE ge nderte Einstellung ESC ignorieren ohne zu best tigen in das vorherige Men innerhalb der gleichen Die Struktur ist somit unabh ngig von der Anzahl der Men s je Ebene Beispielsweise kann ein Men ein ausw hlba
86. trisch thermisch und Energie 2 0 Niederspannungsrichtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung Klassifizierung der Umgebungsbedingungen Luftqualit t chemische D mpfe Einheit im Betrieb Chemische Gase 3C2 Feststoffteilchen 3S2 ES Optional mit beschichteten Platinen Einheit im Betrieb Chemische Gase Klasse 3C3 Feststoffteilchen 352 4 Einf hrung Emotron AB 01 5076 02r1 1 5 Demontage und Entsorgung Die Geh use der Antriebe bestehen aus wiederverwendbarem Material wie Aluminium Eisen oder Kunststoff Jeder Antrieb enth lt eine Reihe von Komponenten die einer besonderen Behandlung bed rfen z B Elektrolytkondensatoren Die Platinen enthalten kleine Mengen von Zinn und Blei G ltige lokale oder nationale Vorschriften ber die Entsorgung und Wiederverwendung dieser Materialien m ssen eingehalten werden 1 5 1 Entsorgung alter elektrischer und elektronischer Ger te Diese Hinweise gelten f r die Europ ische Union und andere europ ische L nder mit separaten Sammelsystemen Dieses Symbol auf dem Produkt oder seiner Verpackung gibt an dass das Produkt in der Sammelstelle f r das Recycling von elektrischen und elektronischen Ger ten abgegeben werden muss Durch die ordnungsgem e Entsorgung dieses Produkts helfen Sie dabei m gliche negative Auswirkungen auf die Umwelt und menschliche Gesundheit durch nicht ordnungsgem e Abfallbeseitigung zu verhindern Die Wiederverwendung von M
87. unktionen immer die Zwischenkreisspannung oder trennen Sie die Netzspannung und warten Sie eine Stunde bevor Sie den AFR oder VSI zur Reparatur demontieren WARNHINWEIS Wenn der AFR oder VSI oder irgend ein Teil des Systems Motorkabelh llen Leitungsrohre elektrische Schalttafeln Schaltschrank usw ge ffnet werden muss um Inspektionen oder Messungen gem dieser Betriebsanleitung vorzunehmen m ssen die Sicherheitsanweisungen in dieser Betriebsanleitung unbedingt gelesen und befolgt werden 10 2 1 Technisch qualifiziertes Personal Arbeiten am Frequenzumrichter wie Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw d rfen nur von technisch gualifiziertem Personal durchgef hrt werden Die Anschl sse f r die Steuersignale und Schalter sind von der Netzspannung isoliert Treffen Sie vor dem ffnen des AFR oder VSI geeignete Sicherheitsvorkehrungen 10 2 3 Sicherheitsvorkehrungen bei angeschlossenem Motor Wenn die Notwendigkeit besteht an einem angeschlossenen Motor oder an der angetriebenen Maschine Arbeiten durchzuf hren muss die die Netzspannung vorher immer vom AFR und VSI getrennt werden Warten Sie mindestens 5 Minuten bevor Sie fortfahren 10 2 4 Autoreset Fehler Wenn die maximale Anzahl von Fehlern w hrend des Autoresets erreicht wurde wird der Stundenz hler der Fehlermeldung mit einem A gekennzeichnet 830 UBERSPG G Fhl A 345 45 12 Abb 35 Autoreset Fehler Abb 35 ze
88. w hrend des Betriebs erfolgt ber die Regler f r Uy 030 Q 040 und Frequenz 050 Detaillierte Informationen zu den AFR Parametern enth lt das Kapitel Kapitel 9 9 Seite 44 Synchronisierungsmethoden e Standardsynchronisierung Werkseinstellung erweiterte Synchronisierung Bei dieser Routine wird auch das Versorgungsnetzwerk berpr ft Der Vorgang dauert etwa 50 ms Spannungssynchronisierung ber die Messung der Versorgungsspannung e Schnelle Synchronisierung schnelle Messung Die schnelle Synchronisierungsmethode kann ber ein Service Men aktiviert werden Die Netzsynchronisierung erfordert die Option zur Messung der netzspannung und wird ber 017 aktiviert 10 Allgemeine Beschreibung Emotron AB 01 5076 02r1 2 3 4 Start Befehl Die AFR kann ber digitale I O ber die Bedieneinheit oder per serieller Kommunikation gestartet werden Normalerweise wird die AFR ber digitale O gestartet und zwar entweder automatisch beim Einschalten oder vom VSI wenn dieser einen Run Befehl erh lt Um unn tige Verluste zu vermeiden sollte der AFR nur bei Bedarf verwendet werden also wenn der VSI einen Run Befehl erh lt Abb 13 Seite 17 2 3 5 Start bei Regenerationsanforderung Der AFR kann bei einer Regenerationsanforderung O22 gestartet werden also wenn die Zwischenkreisspannung durch eine von den VSIs erzeugte Leistung zunimmt Im motorischen Betrieb ist der AFR deaktiviert und die Freilau
89. zu schweren Verletzungen f hren kann Auch die AFE Einheit Active Front End oder der Umrichter kann dabei schwer besch digt werden F hren Sie einen Versorgungsidentifikationslauf 015 aus a Setzen Sie 015 Supply ID auf Ein und best tigen Sie mit 4 b W hlen Sie den Startbefehl Q aus c Der AFE nimmt nun die Messung und Einstellung der Versorgung vor Parameter O11 Supply voltage 013 Supply frequency 014 Supply phase sequence d Dr cken Sie nach erfolgreichem Identifikationslauf Anzeige von Test Run OK auf 9 um den Vorgang fortzusetzen e berpr fen Sie die neuen Einstellungen f r 011 bis 014 f Die Netzspannung O11 kann nach dem Identifikationslauf vorzugsweise auf den durchschnittlichen Netzspannungswert zur ckgesetzt werden Dies wird empfohlen wenn die Netzspannung starken Schwankungen unterliegt Stellen Sie f r den 1 Lauf ein dass der AFE von der Bedieneinheit gestartet wird a W hlen Sie f r Ref Signal 214 die Option Taste aus b W hlen Sie f r Run Stp Sgnl 215 die Option Taste aus c W hlen Sie f r Reset Sgnl 216 die Option Taste aus d W hlen Sie f r Einst Anz SW 310 0 aus e Deaktivieren Sie die Blindleistungskompensation indem Sie Q max 041 auf 0 einstellen f Starten Sie den AFR indem Sie auf O oder Q dr cken Beachten Sie dass beide
90. zusetzen Dazu ist ein Derating erforderlich 2 5 C maximal bis 5 C 45 C 11 4 Umgebungsbedingungen Tabelle 24 Betrieb Parameter Normalbetrieb Nennumgebungstemperatur 0 C 40 C siehe Kapitel 11 3 f r abweichende Bedingungen Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend 0 90 Verschmutzung gem IEC 60721 3 3 Kein elektrisch leitender Staub zul ssig K hlluft muss sauber und frei von korrodierenden Stoffen sein Chemische Gase Klasse 3C2 Coated boards 3C3 Feststoffe Klasse 392 Gem IEC 600068 2 6 sinusf rmige Vibrationen Vibrationen 10 lt f lt 57 Hz 0 075 mm 57 lt f lt 150 Hz 1g 0 1000 m Es Ps A gt Betriebsh he 460V AFE ger te mit einem Derating von 1 100 m Nennstrom bis 4000 m Coated boards recommended gt 2000m 690V AFE ger te mit einem Derating von 1 100 m Nennstrom bis 2000 m Tabelle 25 Lagerung kondensierend Parameter Lagerbedingungen Temperatur 20 bis 60 Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit nicht 0 90 Emotron AB 01 5076 02r1 Technische Daten 59 11 5 Steuersignale Tabelle 26 Anschlusse Name Funktion Standard Signal Typ Anschluss X1 1 10 V 10 V DC Spannungsversorgung 10 V DC max 10 mA Ausgang 0 10 V DC oder 0 4 20 mA 2 Anln1 Prozesssollwert b

Betriebsanleitung

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents