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10 - SEW-Eurodrive

1. Modbus SBus Dazugeh riger Parameter Bereich Werkseinstellung Register CANopen Index 409 11097 P4 09 Obergrenze generatorisches Drehmo P4 08 200 500 ment gt B 140 410 11098 P4 10 U f Kennlinie Anpassungsfrequenz gt B 141 0 0 100 0 von P1 09 411 11099 P4 11 U f Kennlinie Anpassungsspannung gt B 141 0 0 100 0 von P1 07 412 11100 P4 12 Motorbremsenansteuerung gt B 141 0 deaktiviert 413 11101 P4 13 Bremsen ffnungszeit gt B 141 0 0 5 0s 414 11102 P4 14 Bremseneinfallzeit gt B 142 0 0 5 0s 415 11103 P4 15 Drehmomentschwelle f r Bremsen ff 0 0 200 nung gt B 142 416 11104 P4 16 Hubwerk Drehmomentschwelle 0 0 25 0 s Timeout gt B 142 417 11357 P4 17 Thermischer Motorschutz nach 0 deaktiviert UL508C gt B 142 501 11105 P5 01 Frequenzumrichteradresse gt B 143 0 1 63 502 11106 P5 02 SBus Baudrate gt B 143 125 500 1 000 kBd 503 11107 P5 03 Modbus Baudrate gt B 143 9 6 115 2 115 200 Bd 504 11108 P5 04 Modbus Datenformat gt B 143 n 1 keine Parit t 1 Stopp Bit 505 11109 P5 05 Reaktion auf Kommunikationsausfall 3 143 2 Stopprampe ohne Fehler 506 11110 P5 06 Timeout Kommunikationsausfall f r SBus und 0 0 1 0 5 0s Modbus gt B 143 507 11111 P5 07 Rampenvorgabe ber Feldbus gt B 144 0 deaktiviert 508 11112 P5 08 Dauer Synchr
2. 5 5 4 4 Tell je 2 1 2 3 12903068427 1 Motorzuleitung 4 Kommunikationskabel RJ45 2 Zus tzlicher PE Anschluss 5 Steuerleitungen 3 Geberleitung Das Schirmblech kann optional f r die Baugr e 2 und 3 in der IP20 Ausf hrung ver wendet werden Gehen Sie bei der Anpassung folgenderma en vor 1 L sen Sie die 4 Schrauben an den Langl chern 2 Bewegen Sie das Blech f r die ben tigte Gr e jeweils bis zum Anschlag 3 Ziehen Sie die Schrauben wieder fest an Stellen Sie sicher dass das Blech ordnungsgem mit dem PE Anschluss verbunden ist Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 5 5 Installation Elektrische Installation Empfehlung zum Auflegen des Motorschirms bei Frequenzumrichter mit IP55 Um den Motorschirm am Gerat aufzulegen werden Metallverschraubungen empfoh len Die Gewindehalslange muss bei der BG 2 und 3 mindestens 8 mm betragen Baugr e 2 und 3 PSSSOOOOOOOOOO oioi S TH O9999 e 14 15 16 17 18 0 KREE LTP B Teese ee eet 89
3. Verf gbar nur mit passendem Optionsmodul RL Relais e 1071 LTX Position Low Byte Anzahl der Inkremente innerhalb einer Umdrehung e 11 LTX Position High Byte Anzahl der Umdrehung 1 Nur m glich wenn P1 10 0 ist 2 Nur bei gestecktem LTX Modul P5 12 Feldbus PE2 Definition Definition des Eingangs 2 3 4 f r bertragene Prozessdaten Parameterbeschreibung wie P5 12 P5 14 P5 13 Feldbus PE3 Definition Definition des Eingangs 2 3 4 f r bertragene Prozessdaten Parameterbeschreibung wie P5 12 P5 14 P5 14 Feldbus PE4 Definition Definition des Eingangs 2 3 4 fur Ubertragene Prozessdaten Parameterbeschreibung wie P5 12 P5 14 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B8 145 1 Parameter Erlauterung der Parameter P5 15 Erweiterungsrelais 3 Funktionsauswahl HINWEIS il Nur m glich und sichtbar wenn das I O Erweiterungsmodul angeschlossen ist Definiert die Funktion des Erweiterungsrelais 3 e 0 Frequenzumrichter freigegeben e 1 Frequenzumrichter in Ordnung e 2 Motor arbeitet mit Solldrehzahl e 3 Motordrehzahl gt 0 e A Motordrehzahl gt Grenzwert 5 Motorstrom gt Grenzwert 6 Motordrehmoment gt Grenzwert 7 Analogeingang 2 gt Grenzwert e 8 Feldbusansteuerung e 9 STO Status e 10 PID Fehler 2 Grenzwert P5 16 Relais 3 Obergrenze Einstellbereich 0 0 100 0 200 0 P5 17 Relais 3 Untergrenze Einstellb
4. Gabun Vertrieb Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb DeVilliers Way Fax 44 1924 893 702 Service Trident Park http www sew eurodrive co uk Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft Tel 01924 896911 Hongkong Montagewerk Hongkong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Service Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Firmensitz Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Montagewerk Plot No 4 GIDC Fax 91 265 3045300 Vertrieb POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http www seweurodriveindia com Service Gujarat salesvadodara seweurodrivein dia com Montagewerke Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Vertrieb Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Service Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu 1 86 Betrieb
5. lt 4766970251 Ma Baugr e 2 Baugr e 3 H he A mm 257 310 in 10 12 12 20 Breite B mm 188 211 in 7 40 8 31 Tiefe C mm 239 251 in 9 41 2 88 Gewicht kg 4 8 7 3 Ib 10 58 16 09 a mm 178 200 in 7 09 7 87 b mm 200 252 in 7 87 9 92 c mm 5 5 5 in 0 20 0 22 d mm 28 5 29 in 1 12 1 14 Empfohlene Schraubengr e 4 x M4 34 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 Installation 5 Mechanische Installation Baugr en 4 7 Die Frequenzumrichter der Baugr e 4 7 werden mit jeweils einer Grundplatte mit und ohne Bohrungen f r die Kabeldurchf hrung ausgeliefert 9007203911092235 Ma Baugr e 4 Baugr e 5 Baugr e 6 Baugr e 7 H he A mm 450 540 865 1280 in 17 32 21 26 34 06 50 39 Breite B mm 171 235 330 330 in 6 73 9 25 12 99 12 99 Tiefe C mm 235 268 335 365 in 9 25 10 55 13 19 14 37 Gewicht kg 11 5 22 5 50 80 Ib 25 35 49 60 110 23 176 37 a mm 110 175 200 200 in 4 33 6 89 7 87 7 87 b mm 423 520 840 1255 in 16 65 20 47 33 07 49 41 c mm 61 60 130 130 in 2 40 2 36 5 12 5 12 d mm 8 8 10 10 in 0 32 0 32 0 39 0 39 Empfohlene Schraubengr e 4 x M8 4 x M10 21270988 DE 01 2015 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 35 3 36 Installation Mechanische Install
6. Para SEW Modbus Beschreibung Anzeigebereich Erl uterung meter Index register PO 68 11229 Rampenwert Anwender Die Anzeigegenauigkeit auf der Frequenzumrich teranzeige ist abh ngig von der ber den Feldbus kommenden Rampenzeit BG 2 und 3 Rampe lt 0 1 s Anzeige mit 2 Nachkommastellen 0 1 s sRampe lt 10 s Anzeige mit 1 Nachkomma stelle 10 s lt Rampe lt 65 s Anzeige mit 0 Nachkomma stellen BG4 7 0 0 s lt Rampe lt 10 s Anzeige mit 1 Nachkomma stelle 10 s lt Rampe lt 65 s Anzeige mit 0 Nachkomma stellen PO 69 11230 Z hler f r I2C Fehler 0 65535 PO 70 11231 Modulidentifizierungscode Liste PL HFA Hiperface Gebermodul PL Enc Gebermodul PL EIO IO Erweiterungsmodul PL BUS HMS Feldbusmodul PL UnF kein Modul angeschlossen PL UnA unbekanntes Modul angeschlossen PO 71 Feldbusmodul ID Feldbus Liste Wert N A kein Feldbusmodul angeschlossen modul Status Prof b Profibus Modul angeschlossen dE nEt DeviceNet Modul angeschlossen Eth IP Ethernet IP Modul angeschlossen CAN OP CANopen Modul angeschlossen SErCOS Sercos lll Modul angeschlossen bAc nt BACnet Modul angeschlossen nu nEt Modul eines neuen Typs nicht erkannt PO 72 11232 39 Prozessortemperatur Cc 42 42 C Raumtemperatur PO 73 11354 Geberstatus Fehlercodes Interner Wert Als Dezimalwert angezeigt F r Inkrementalgeber 1 EnC 04 Signal A A Feh ler 2 EnC 05 Signal B B Feh ler 3 EnC 06 Signa
7. 133 P2 39 Parameterspere nee 133 P2 40 Erweiterter Parameterzugriff Code Definition plein See da eel a le ea 133 P3 01 PID Proportionalverst rkung 133 P3 02 PID integrierende Zeitkonstante 133 Stichwortverzeichnis P3 03 PID differenzierende Zeitkonstante 133 P3 04 PID Bettebeart nn 134 P3 05 PID Reterenzauswah 134 P3 06 PID digitale Referenz 134 P3 07 PID Regler Oberorenze 134 P3 08 PID Regler Untergrenze eessen 134 P3 09 PID Ausgangsregler i e 134 P3 10 PID Auswahl R ckf hrung 134 P3 11 PID Rampenaktivierungsfehler 135 P3 12 PID Istwertanzeige Skalierungsfaktor 135 P3 13 PID Feedback Aufwachpegel 135 P4 01 Regelung 136 P4 02 Auto TuUne seeren 137 P4 03 Drehzahlregler Proportionalverstarkung 137 P4 04 Drehzahlregler integrierende Zeitkonstante degen E AEEA NA 137 P4 05 Motorleistungstaktor 137 P4 06 P4 09 Einstellungen Motordrenmoment 139 P4 06 Drehmoment Referenz Quelle 138 P4 08 Drehmoment Untergrenze eee 140 P4 09 Obergrenze generatorisches Drehmoment 140 P4 10 U f Kennlinie Anpassungsfrequenz 141 P4 10 11 Einstellungen U f Kennlinie 141 P4 11 U f Kennlinie Anpassungsspannung 141 P4 12 Motorbremsenansteuerung eeseseeeese 141 P4 13 ffnungszeit der Motorbremse 141 P4 14 Einfallzeit der
8. cececeeeeecceececeeeeeeeeeseeeeennecaeeeeeeeeees 76 6 5 3 Hubwerksbetrieb A 77 6 5 4 Optimierung und Fehlerbehebung bei Hubwerkstunktton 78 6 6 FOUCKIMOGUS tee gedeelt 78 6 7 Betrieb an der 87 Hz Kennlinie 79 6 8 Funktion Motorpotenziometer Kran Applikation ssssssseneneenseenseeenrrnnrernsneseerrrernrnn 79 6 8 1 Motorpotenziometer Betrieb nenne 80 6 8 2 Klemmenbelegung in nn nnd nn 81 6 8 3 Parametereinstell ngen 202 en 81 6 9 Beispiele Skalierung des Analogeingangs und Offseteinstellung 0 82 6 10 L fter und PUMPE Te 22 8 Se ade a re Aaa ae aaa a aa eta er eat 83 Ee E 84 7 1 Status des FrequenZumrichters ccccccccceceeceeeeeeeeeeeencneaeeeeeeeeeeeseseecanecaeaeeeeeeeeeees 84 7 1 1 Statischer Zustand des Frequenzumrichters 4er 84 7 1 2 Betriebszustand des Frequenzumrichters nennen 84 7 1 3 Fehler Reset ge s t m een ernennen neh pre 85 7 2 Leistungsreduzier ng un een in eee eat erties 85 7 2 1 Leistungsreduzierung f r die Umoebungstemperabr nnn 85 7 2 2 Leistungsreduzierung f r die Aufstellungsh he nnnn 85 7 2 3 Verf gbare effektive PWM Schaltfrequenzen und Standardeinstellungen 86 Feldb sbetrieb 2 5 2 ara Ee ete ieee ee etd ae eee 88 8 1 Allgemeine Informationen n 0 sanieren 88 8 1 1 Verf gbare Steuerungen Gateways und Kabelsets 88 8 1 2 Aufbau der Pro
9. 153 Parametergruppe 8 Anwendungsspezifische nur f r LTX anwend bare Parameter Ebene 3 156 Stichwortverzeichnis Parametergruppe 9 Vom Anwender festgelegte Bin reing nge Ebe Ne EE 158 PID Reglermodus Inbeirtebnabme 72 Produktnamen 2 2 see ein cs 8 LEE 90 R HRelaieklemme ees 51 Reparatur en tec ai 107 RJ45 Kommunikationsbuchse 51 S Schaltschrank mit L ftungs ffnungen Abmessungen nn 37 Schaltschrank Montage ree 36 Schaltverm gen Sicherheitsschaltger t 24 Gchutztunkton inei eie an 16 GEIER ernten ess 102 107 Elektronikservice SEW EURODRIVE 107 Fehlercodes A 103 Fehlerdiagnose eeeeeeceeeeeseeeeeeeeenneeeeeeenaas 102 Fehlerhistorie sseceeceeeeeeeeeeeeeeeeees 102 Servo spezifische Parameter Ebene 1 122 Sicher abgeschaltetes Moment STO 19 Sichere Trennung 12 Sicherer Zustand 17 Sicherheitsfunktionen nachweisen 24 Sicherheitshinweise Allgemeine 2 42 cetacean 9 Aufbau der abschnittsbezogenen 7 Aufbau der eingebetteten 7 Kennzeichnung in der Dokumentation 7 Montage eck KENE sen 11 Vorbemerkungen cccceceeeeeeeteeeeeeeeeteeeeeetee 9 Gicherbeitskonzent rrn 17 Einschr nkungen eeeeeseeerrsssrerrrerenres 20 Sicherheitsschaltger te
10. Produktname MCLTP MOVITRAC LTP B Version B Versionsstand der Geratereihe Empfohlene Motorleistung 0015 0015 1 5 kW Anschluss Spannung 2 e 2 200 240 V e 5 380 480 V e 6 500 600 V Entst rung am Eingang B e 0 Klasse 0 e A Klasse C2 B Klasse C1 Schaltungsart 1 e 1 1 phasig e 3 3 phasig Quadranten 4 4 4 Quadrantenbetrieb mit Brems Chopper Ausf hrung 00 e 00 Standard IP20 Geh use e 10 IP55 NEMA 12K Geh use L nderspezifische Variante 60 Hz 60 Hz 60 Hz Ausf hrung 3 4 berlastf higkeit Der MOVITRAC LTP B liefert einen dauerhaften Ausgangsstrom von 100 Frequenzumrichter richter Nennstrom berlastf higkeit basierend auf Frequenzum 60 Sekunden 2 Sekunden MOVITRAC LTP B 150 175 Motoren strom berlastf higkeit basierend auf Motornenn 60 Sekunden 2 Sekunden Asynchronmotor Werkseinstellung 150 175 Synchronmotoren CMP und Fremdmotoren 200 250 1 Nur 200 f r BG 3 5 5 kW strom Uberlastfahigkeit basierend auf Motornenn 60 Sekunden MGF 2 DSM mit LTP B 1 5 kW MGF 4 DSM mit LTP B 2 2 kW MGF 4 XT DSM mit LTP B 4 0 kw 200 1 In Vorbereitung Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 15 Allgemeine Spezifikation Schutzfunktion 3 5 Schutzfunktion Ausgangskurzschluss Phase Phase Phase Erde Ausgangs berstrom berlastungsschutz Frequenzumrichter behandelt Ub
11. O torq 24 52 0x34 0x1018 Obere Drehmo Pr fen Sie die Motorbelastung mentgrenze Erh hen Sie ggf den Wert in P6 17 Timeout Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 1 5 Service und Fehlercodes Fehlercodes Fehlermeldung Fehlercode CANopen Erl uterung L sung Umrichteranzeige Statuswort Emergen P0 13 Fehlerhistorie wennBit5 1 cy Code Umrichter MotionStu dez hex hex Anzeige dio Codie rung dez O Volt 06 7 0x07 0x3206 Uberspannung Der Fehler tritt auf wenn eine hohe Schwungmassenlast oder Zwischenkreis durchziehende Last angeschlossen ist die bersch ssige re generative Energie zur ck an den Umrichter transferiert Wenn der Fehler beim Stoppen oder w hrend der Verz ge rung auftritt erh hen Sie die Verz gerungsrampenzeit P1 04 oder schlie en Sie einen passenden Bremswiderstand am Frequenzumrichter an Im Vektormodusbetrieb reduzieren Sie die Proportionalverst r kung in P4 03 Im PID Regelungsbetrieb sicherstellen dass die Rampen aktiv sind indem Sie P3 11 reduzieren Pr fen Sie zus tzlich ob sich die Versorgungsspannung inner halb der Spezifikation bewegt Hinweis Der Wert der DC Bus Spannung l sst sich in PO 20 anzeigen Ein historisches Protokoll wird in 256 ms Intervallen vor einer Fehlerabschaltung in Parameter PO 36 gespeichert Ol b 01 4 0x04 0x2301 berstrom Brems Stellen Sie sicher dass der angeschlossene Bremswiderstand
12. 5 x P1 09 102 11021 P1 02 Minimaldrehzahl gt B 118 0 P1 01 Hz 103 11022 P1 03 Beschleunigungsrampenzeit gt B 118 BG 2 und 3 0 00 2 0 600 s BG 4 7 0 0 2 0 6000 s 104 11023 P1 04 Verz gerungsrampenzeit gt B 118 BG 2 und 3 coast 0 01 2 0 600 s BG 4 7 coast 0 1 2 0 6000 s 105 11024 P1 05 Stoppmodus gt B 119 0 Stopprampe 1 Austrudeln 106 11025 P1 06 Energiesparfunktion gt B 119 0 aus 1 an 107 11012 P1 07 Motorbemessungsspannung gt B 119 e 230 V Umrichter 20 230 250 V 400 V Umrichter 20 400 500 V 575 V Umrichter 20 575 600 V 21270988 DE 01 2015 108 11015 P1 08 Motorbemessungsstrom gt B 119 20 100 des Umrichterstroms 109 11009 P1 09 Motorbemessungsfrequenz gt B 120 25 50 60 500 Hz 110 11026 P1 10 Motorbemessungsdrehzahl gt B 120 0 30 000 1 min 111 11027 P1 11 Spannungserh hung Boost gt B 120 0 30 Werkseinstellung hangt vom Umrichter ab 112 11028 P1 12 Steuerquelle gt B 121 0 Klemmenbetrieb 113 11029 P1 13 Fehlerprotokoll gt B 121 letzten 4 Fehler 114 11030 P1 14 Erweiterter Parameterzugriff gt B 121 0 30 000 115 11031 P1 15 Bin reingang Funktionsauswahl gt B 121 0 1 26 116 11006 P1 16 Motortyp gt B 122 In Syn 117 11032 P1 17
13. P1 09 Motorbemessungsfrequenz Einstellbereich 25 50 60 500 Hz Legt die Bemessungsfrequenz des am Frequenzumrichter angeschlossenen Motors fest gem Motortypenschild Bei dieser Frequenz wird die maximale Bemes sungs Ausgangsspannung am Motor angelegt ber dieser Frequenz bleibt die am Motor angelegte Spannung konstant auf ihrem maximalen Wert 1 60 Hz nur amerikanische Version P1 10 Motorbemessungsdrehzahl Einstellbereich 0 30 000 1 min Hier kann die Bemessungsdrehzahl des Motors eingegeben werden Ist der Parame ter 0 werden alle drehzahlbezogenen Parameter wie z B Minimaldrehzahl Maxi maldrehzahl in der Einheit 1 min angezeigt Zugleich wird die Schlupfkompensation aktiviert Die am Display des Frequenz umrichters angezeigte Frequenz oder Drehzahl entspricht der errechneten Rotorfre quenz oder drehzahl P1 11 Spannungserh hung Boost Einstellbereich Auto 0 30 Standardwert h ngt von Frequenzumrichterspannung und Leistung ab Legt die Spannungserh hung bei niedrigen Drehzahlen fest um das Losbrechen ver klebter Lasten zu erleichtern Ver ndert die U f Grenzwerte um P1 07 und P1 09 P1 09 P1 09 18014401443350923 Bei der Einstellung Auto wird automatisch ein Wert eingestellt Dieser basiert auf den w hrend des automatischen Ausmessverfahrens gemessenen Motordaten 120 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015
14. e Wenn ein Hiperface Geber an der Geberkarte angeschlossen ist muss P1 16 den richtigen Motortyp anzeigen Ist das nicht der Fall muss der richtige Motortyp mit Hilfe der lt Auf gt und lt Ab gt Tasten ausgew hlt werden e Vergeben Sie eine eindeutige Frequenzumrichteradresse in P1 19 Die Umstellung dieser Parameter wirkt sich unmittelbar auf die Parameter P5 07 und P5 02 aus e Die SBus Baudrate P1 20 muss auf 500 kBaud eingestellt werden Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 93 Feldbusbetrieb Modbus RTU 8 2 5 MOVI PLC Motion Protocol P1 12 8 Wenn der Frequenzumrichter mit oder ohne LTX Gebermodul mit MOVI PLC oder CCU betrieben wird m ssen die folgenden Parameter am Frequenzumrichter einge stellt sein e Setzen Sie P1 14 auf 1 f r den Zugriff auf die LTX spezifische Parametergruppe Parameter P1 01 P1 20 sind dann sichtbar e Wenn ein Hiperface Geber an der Geberkarte angeschlossen ist wird P1 16 den richtigen Motortyp anzeigen Andernfalls den jeweiligen Motortyp mit den Auf und Ab Tasten w hlen e Vergeben Sie eine eindeutige Frequenzumrichter Adresse in P1 19 e Die SBus Baudrate P1 20 auf 1000 kBaud einstellen e F hren Sie einen Drive Startup ber die Software MOVITOOLS MotionStudio durch 8 3 Modbus RTU Die Frequenzumrichter unterst tzen die Kommunikation ber Modbus RTU Zum Le sen werden dazu die Holding Register 03 verwendet und zum Schreiben die Single Holdin
15. A2 00 28 00 Process Data Object 1 6 0x281 Tx 8 29 09 00 00 01 1F AC OD Process Data Object 2 Nach durchgef hrtem Byte Swap sieht die Tabelle wie folgt aus word 4 word 3 word 2 word 1 COB ID D DB Byte 8 Byte 7 Byte6 Byte5 Byte 4 Byte3 Byte2 Byte 1 Beschreibung 1 0x701 Tx 1 00 BootUpMessage 2 0x000 Rx 2 01 01 Node Start operational 3 0x201 Rx 8 00 00 00 00 20 00 00 06 Freigabe Solldrehzahl Byte Swap 4 0x080 Rx 0 SYNC Telegramm 5 0x181 Tx 8 00 28 00 A2 20 00 05 C7 Process Data Object 1 6 0x281 Tx 8 OD AC 1F 01 00 00 09 29 Process Data Object 2 Erl uterung der Daten word 4 word 3 word 2 word 1 COB ID Erl uterung der COB ID Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 1 0x701 BootUp Message Ger Platzhalter teadresse 1 2 0x000 NMT Service Busstatus Ger tead resse 3 0x201 Rx PDO1 Ger teadres Rampenvorgabe Solldrehzahl Steuerwort se 1 4 0x080 SYNC Telegramm 5 0x181 Tx PDO1 Ger teadres Ausgangsleistung Ausgangsstrom Istdrehzahl Statuswort se 6 0x281 Tx PDO2 Ger teadres Umrichtertemperatur IO Status Analogeingang 2 Analogeingang 1 se Beispiel zum Auslesen der Indexbelegung mit Hilfe von Service Device Objects SDO Anfrage Steuerung Frequenzumrichter Index 1A00h A
16. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services Betriebsanleitung EURODRIVE A MOVITRAC LTP B Ausgabe 01 2015 21270988 DE SEW EURODRIVE Driving the world 21270988 DE 01 2015 Inhalt Inhalt 1 Allgemeine HINWEIS ofc vescceccceencieececesducecseassbueccestenceetiehssiecceetssanesceesssbbccereventessitvescertivessierigss 7 1 1 Gebrauch der Dokumentation c cceceeeeeeeeene eee ee eeene eee eeeaaeeeeeeeaeeeeeeeaaeeeeeeeneeeeeeeeaaes 7 1 2 Aufbau der Warnhinweise 4seeennnnennnensnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnsnnennnnnnsnnnnn nn enne 7 1 2 1 Bedeutung der Gonahworte AA 7 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise eeeeeseeeeseeeerrrsserrrresee 7 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise nenn 7 1 3 M ngelhaftungsanspr che nn 8 1 4 Inhalt der Dokumentation 4 2 2a 8 1 5 Haftungsausschl ssu 4 ee ie han RER ee anregen 8 1 6 Produktnamen und Marken resica iea keran EEEa AA r AA AARE EER A E Ra 8 1 7 Urheberrechtsvermerk ironian nnan A AA aa 8 2 SicherheitShinweise isseire eevee aaa ann NEES causeceneeevveucueeerseeceees cesecueeeceeves 9 2 1 Vorbemerk ngen u a ae 9 2 2 Allgemein sfr Heli Erin ENEE ee at 9 2 3 Zielgruppe Ee EEN 10 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung nenn 10 2 4 1 Sicherheitsfunktionen n 0 sahen 11 2 5 Mitgeltende Unterlagen rorat 2 ea ee legten 11 2 6 Transp rt und Lagerung ek
17. Dieser Parameter ist nur bei Vektor Drehzahlregelung anwendbar und erf llt seine Funktion sobald die Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters ber eine vor eingestellte Grenze steigt Diese Spannungsgrenze wird intern genau unterhalb der Ausl seschwelle f r berspannung eingestellt Bei der Einstellung 0 0 ist diese Funktion deaktiviert Ablauf e Der Motor mit gro er Massentragheit wird abgebremst Dadurch flie t generatori sche Energie zur ck zum Frequenzumrichter e Die Zwischenkreisspannung steigt an und erreicht das U Level e Um den Zwischenkreis zu entladen gibt der Frequenzumrichter Strom P7 09 ab wodurch der Motor wieder beschleunigt wird e Die Zwischenkreisspannung f llt wieder unter Us e Der Motor wird weiter abgebremst 154 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter P7 10 Motorlast Tr gheitsverh ltnis Steifigkeit Einstellbereich 0 10 600 P7 10 dient zur Verbesserung des Regelverhaltens bei Regelungsarten ohne Geber r ckf hrung In diesem Parameter wird das Tr gheitsverh ltnis zwischen dem Motor und der angeschlossenen Last eingetragen Dieser Wert kann im Normalfall auf dem Standardwert 10 eingestellt bleiben Das Tragheitsverhaltnis wird vom Regelalgorith mus des Frequenzumrichters als Vorsteuerungswert f r alle Motoren verwendet um das optimale Drehmoment den optimalen Strom f r die Bes
18. GN S 03 o oO Oo rn er x rm X 14 15 16 17 18 22222 een 9007202258353547 Klemme Signal Relaisfunktionsaus Beschreibung Nr wahl 14 Relaisausgang 1 Bezug P2 15 Relaiskontakt AC 250 V DC 30V 15 Relaisausgang 1 Schlie er aA 16 Relaisausgang 1 ffner 17 Relaisausgang 2 Bezug P2 16 18 Relaisausgang 2 Schlie er 5 3 4 Kommunikationsbuchse RJ45 Buchse am Ger t 1 SBus CAN Bus 2 SBus CAN Bus 3 OV 4 RS485 Engineering 5 RS485 Engineering 6 24 V Ausgangsspannung 7 RS485 Modbus RTU 8 RS485 Modbus RTU 13515899787 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 5 1 5 Installation Elektrische Installation 5 3 5 UL gerechte Installation Beachten Sie f r die UL gerechte Installation folgende Hinweise Umgebungstemperaturen Die Frequenzumrichter k nnen bei folgenden Umgebungstemperaturen betrieben werden Schutzart Umgebungstemperatur IP20 NEMA 1 10 C bis 50 C IP55 NEMA 12K 10 C bis 40 C Verwenden Sie ausschlie lich Kupferanschlusskabel die fur Umgebungstemperatu ren bis 75 C ausgelegt sind Anzugsdrehmomente Leistungsklemmen Zul ssige Anzugsdrehmomente f r die Frequenzumrichter Leistungsklemmen finden Sie in Kapitel Technische Daten gt E 169 Anzugsdrehmomente Steuerklemmen Das zul ssige Anzugsdrehmoment der Steuerklemmen betr gt 0 8 Nm 7 Ib in Externe DC 24 V Versorgung Verwenden Sie als externe DC 24 V Span
19. MOVILINK Betrieb Vergeben Sie eindeutige SBus Adressen 0 und stellen Sie eine dem Gateway entsprechende Baudrate ein Standard 500 kBaud e Stellen Sie den DIP Schalter AS Auto Setup am DFx UOH Gateway von OFF auf ON um ein Auto Setup f r das Feldbus Gateway durchzuf hren Die LED H1 am Gateway leuchtet wiederholt auf und verl scht dann ganz Wenn die LED H1 leuchtet ist das Gateway oder einer der Frequenzumrichter am SBus unsachgem verschaltet oder falsch in Betrieb genommen worden e Die Einrichtung der Feldbuskommunikation zwischen dem DFx UOH Gateway und dem Busmaster wird im entsprechenden DFx Handbuch beschrieben berwachung der bertragenen Daten Die ber das Gateway bertragenen Daten k nnen auf folgende Weise berwacht werden e Mit MOVITOOLS MotionStudio ber die X24 Engineering Schnittstelle des Gate ways oder optional ber das Ethernet e ber die Webseite des Gateways z B auf den DFE3x Ethernet Gateway e Welche Prozessdaten bertragen werden kann beim Frequenzumrichter ber die entsprechenden Parameter in Parametergruppe O berpr ft werden 8 2 4 Inbetriebnahme an einer CCU Bevor der Frequenzumrichter ber das MotionStudio mit Drive Startup in Betrieb ge nommen wird m ssen folgende Parameter direkt am Frequenzumrichter eingestellt werden e Setzen Sie den Parameter P1 14 auf 1 um Zugriff auf die LTX spezifische Para metergruppe P1 01 P1 20 zu erhalten
20. P2 32 75 0 2 4 6 8 10 V Analogeingang 13627144971 offset x100 SS x100 p2 go F 1 07 arm 75 P2 31 0 40 13624284555 6 10 L fter und Pumpe F r Anwendungen mit Pumpen oder L fter stehen die folgenden Funktionen zur Ver f gung e Spannungserh hung Boost P1 17 U f Kennlinienanpassung P4 10 P4 11 Energiesparfunktion P1 06 Fangfunktion P2 26 Drehzahl Null Haltezeit P2 23 Standby Modus P2 27 PID Regler Parametergruppe 3 PID Regler Ebene 2 gt B 133 Feuermodus Feuermodus gt B 78 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 83 Betrieb Status des Frequenzumrichters 7 Betrieb Die folgenden Informationen werden angezeigt um den Betriebszustand des Frequenzumrichters jederzeit ablesen zu k nnen Status K rzelanzeige Drive OK Statischer Zustand des Frequenzumrichters Drive running Betriebszustand des Frequenzumrichters Fault trip Fehler 7 1 Status des Frequenzumrichters 7 1 1 Statischer Zustand des Frequenzumrichters Die folgende Liste gibt an welche K rzel als Frequenzumrichter Zustandsinformation angezeigt werden wenn der Motor stillsteht K rzel Beschreibung StoP Leistungsstufe des Frequenzumrichters ist abgeschaltet Diese Meldung erscheint wenn der Frequenzumrichter stillsteht und keine Fehler vorliegen Der Frequenzumrichter ist bereit f r de
21. Schlie en Sie den Bremsgleichrichter ber eine separate Netzzuleitung an Die Speisung ber die Motorspannung ist nicht zul ssig 46 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 2 K11 AC 3 4 K12 AC 3 Installation Elektrische Installation L3 nicht 1 ph 230 V PE l 1 vi ko ff AC 3 Li Ju Option ND Eingangsdrossel 1 L1 L2 L3 V pc BMV 1 Vac V ac BMK Vac DC Bus Zugriff F14 F15 F14 F15 F14 F15 A K1 OA vw Ku LA A AC 3 AC 3 17 V 4 V 18 17 17 4 18 18 ANA A DND k12 LSC Anschluss AC 3 3 Bremswiderstand 3 DC Bus Zugriff GND GND 1 wei 1 1 BG Z rot 3 BG 2 rot BW BGE BMK BGE 4 blau 3 4 blau Loe 4 5 5 BMV rot Lv DR DT DV 14 wei DRI DT DV Gleich und wechselstrom 15 blau Wechselstromseitige Trennung seitige Trennung 27021600767321739 1 Netzsch tz zwischen Versorgungsnetz und Frequenzumrichter 2 Netzversorgung des Bremsgleichrichters simultan von K10 geschaltet 3 Steuersch tz relais bezieht Spannung vom internen Relaiskontakt
22. Sicherheitstechnische Auflagen 4 2 6 Anforderungen an den Betrieb Der Betrieb ist nur in den spezifizierten Grenzen der Datenbl tter zul ssig Dies gilt sowohl f r die externe Sicherheitssteuerung als auch f r MOVITRAC LTP B und zugelassene Optionen e Die L fter m ssen sich frei drehen k nnen Den K hlk rper staub und schmutzfrei halten e Der Einbauraum in den der Umrichter montiert ist muss frei von Staub und Kon denswasser sein L fter und Luftfilter regelm ig auf einwandfreie Funktion pr fen Alle elektrischen Verbindungen sowie das korrekte Anzugsdrehmoment der Klem men m ssen regelm ig gepr ft werden e Leistungskabel auf Besch digungen durch Hitzeentwicklung pr fen Testen der Funktion STO Die Funktion STO jedes Mal vor der Inbetriebnahme des Systems auf die korrekte Funktionsweise mit folgenden Tests pr fen Hierbei die eingestellte Freigabequelle entsprechend der Einstellungen in P1 15 ber cksichtigen e 1 Ausgangssituation Der Frequenzumrichter ist nicht freigeben sodass sich der Motor sich im Stillstand befindet Die STO Eing nge werden nicht mehr bestromt Frequenzumrichteranzeige zeigt Inhibit an Geben Sie den Frequenzumrichter frei Da die STO Eing nge weiterhin nicht bestromt werden zeigt die Frequenzumrichteranzeige weiterhin Inhibit an e 2 Ausgangssituation Der Frequenzumrichter ist freigegeben Der Motor dreht sich Schalten Sie die STO Eing
23. e Beachten Sie unbedingt dass Sie die Schirmung der sicherheitsgerichteten DC 24 V Versorgungsleitung beidseitig auflegen m ssen e Energieleitungen und die sicherheitsgerichteten Steuerleitungen m ssen in ge trennten Kabeln verlegt werden Es muss in jedem Fall sichergestellt werden dass es keine Spannungsverschlep pung auf die sicherheitsgerichteten Steuerleitungen gibt e Die Verdrahtungstechnik muss entsprechend der EN 60204 1 erfolgen Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 2 1 Sicher abgeschaltetes Moment STO Sicherheitstechnische Auflagen e Es d rfen nur geerdete Spannungsquellen mit sicherer Trennung PELV gem VDE0100 und EN 60204 1 eingesetzt werden Dabei darf bei einem einzigen Feh ler die Spannung zwischen den Ausg ngen oder zwischen einem beliebigen Aus gang und geerdeten Teilen eine 60 V Gleichspannung nicht berschreiten e Die sicherheitsgerichtete DC 24 V Versorgungsspannung darf nicht f r R ckmel dungen verwendet werden e Zur Versorgung des 24 V STO Eingangs kann entweder eine externe 24 V Versor gung oder die interne 24 V Versorgung des Umrichters verwendet werden Wird ei ne externe Spannungsquelle verwendet darf deren Leitungsl nge zum Umrichter 25 Meter nicht berschreiten Nennspannung DC 24 V STO Logic High DC 18 30 V Safe torque off in standby Maximaler Stromverbrauch 100 mA e Bei der Installationsplanung sind die technischen Daten des Frequenzumrichters z
24. gesetzt ist kann der Motor auto matisch anlaufen Tod oder schwere K rperverletzungen Ber hren Sie die Motorwelle nicht HINWEIS il Beim MOVITRAC LTP B beziehen sich die Rampenzeiten in Parameter P1 03 und P1 04 auf 50 Hz Wenn P1 16 auf In Syn gesetzt wird dann wird die berlastf hig keit in Abh ngigkeit von P1 08 auf 150 eingestellt 6 3 1 Inbetriebnahme bei Asynchronmotoren mit U f Steuerung 1 Schlie en Sie den Motor am Frequenzumrichter an Achten Sie beim Anschlie en auf die Nennspannung des Motors 2 Geben Sie die Motordaten vom Motortypenschild ein e P1 07 Bemessungsspannung des Motors e P1 08 Bemessungsstrom des Motors e P1 09 Bemessungsfrequenz des Motors e P1 10 Bemessungsdrehzahl des Motors Schlupfkompensation aktiviert 3 Stellen Sie die Maximal und Minimaldrehzahl mit P1 01 und P1 02 ein 4 Stellen Sie die Beschleunigungs und Verz gerungsrampen mit P1 03 und P1 04 ein 5 Starten Sie das automatische Motorausmessverfahren Auto Tune wie in Kapitel Automatisches Ausmessverfahren Auto Tune gt B 66 beschrieben 66 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme mit Motoren 6 3 2 Inbetriebnahme bei Asynchronmotoren mit VFC Drehzahlregelung 1 Schlie en Sie den Motor am Frequenzumrichter an Achten Sie beim Anschlie en auf die Nennspannung des Motors 2 Geben Sie die Mot
25. Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Midwest SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Region 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Southwest SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Region 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 1 93 13 Adressenliste USA Western Region SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward CA 94544 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6433 cshayward seweurodrive com Weitere Anschriften Uber Service Stationen in USA auf Anfrage Usbekistan Technisches B ro Taschkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representative office in Uzbekistan Fax 998 71 2359412 96A Sharaf Rashidov street http www sew eurodrive uz Tashkent 100084 sew sew eurodrive uz Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http Awww sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Vereinigte Arabische Emirate Vertrieb Schardscha Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Vietnam
26. Die End stufe wird erst dann gesperrt wenn die Ausgangsfrequenz Null ist Wenn in P2 23 eine Haltezeit f r Drehzahl Null eingestellt ist halt der Frequenzumrichter die Dreh zahl Null w hrend dieser Zeit bevor er gesperrt wird e 1 Austrudeln In diesem Fall wird der Frequenzumrichterausgang gesperrt sobald die Freigabe zur ckgenommen wird Der Motor trudelt unkontrolliert bis zum Still stand aus P1 06 Energiesparfunktion e Olaus e 1 an Wenn diese Funktion aktiviert ist berwacht der Frequenzumrichter kontinuierlich den Motorlastzustand indem der Frequenzumrichter den Ausgangsstrom mit dem Motor nennstrom vergleicht Wenn sich der Motor mit konstanter Geschwindigkeit im Teil lastbereich dreht verringert der Frequenzumrichter die Ausgangsspannung automa tisch Dadurch wird der Energieverbrauch des Motors verringert Wenn die Motorlast steigt oder der Frequenzsollwert sich ndert wird die Ausgangsspannung sofort er h ht Die Energiesparfunktion arbeitet nur wenn der Umrichterfrequenz Sollwert ber eine bestimmte Zeitperiode konstant bleibt Anwendungsbeispiele sind z B L fteranwendungen oder F rderb nder bei denen der Energiebedarf im Bereich zwischen Voll Leer oder Teillastfahrten optimiert wird Diese Funktion ist nur f r Asynchronmotoren anwendbar P1 07 Motorbemessungsspannung Einstellbereich e 230 V Frequenzumrichter 20 230 250 V e 400 V Frequenzumrichter 20 400 500 V 575 V Fr
27. Iststrom 4 2104h Integer 16 PE4 Standardeinstellung in P5 14 4 Leistung Rx PDO2 1 2016h Unsigned 16 Feldbus Analogausgang 1 1 2 2017h Unsigned 16 Feldbus Analogausgang 2 3 2015h Unsigned 16 Feldbus PID Referenz 4 0006h Unsigned 16 Dummy Tx PDO2 1 2118h Unsigned 16 Analogeingang 1 1 2 2119h Integer 16 Analogeingang 2 3 211Ah Unsigned 16 Status der Ein und Ausg nge 4 2116h Unsigned 16 Frequenzumrichtertemperatur HINWEIS Tx transmit und Rx receive sind hier aus der Sicht des Slaves dargestellt Bitte beachten Ge nderte Default Einstellungen bleiben w hrend eines Netzschal tens nicht gespeichert D h beim Netzschalten werden die Standardwerte wieder hergestellt Q8 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Feldbusbetrieb CANopen 8 4 6 Datenflussbeispiel Prozessdaten Kommunikationsbeispiel in Default Einstellung word 1 word 2 word 3 word 4 COB ID D DB Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 5 Byte 6 Beschreibung 1 0x701 Tx 1 00 BootUpMessage 2 0x000 Rx 2 01 01 Node Start operational 3 0x201 Rx 8 06 00 00 20 00 00 00 00 Freigabe Solldrehzahl 4 0x080 Rx 0 SYNC Telegramm 5 0x181 Tx 8 C7 05 00 20
28. e P7 15 10 8 Falls erforderlich zur Optimierung des Regelverhaltens P7 10 anpassen 6 3 6 Inbetriebnahme bei voreingestellten Synchronmotoren Der Umrichter ist geeignet fur geberlose Permanentmagnetmotoren wie LSPM Fur CMP Motoren sind der AKOH Geber und das LTX Servomodul erforderlich 6 3 7 Inbetriebnahme fur voreingestellte Motoren von SEW EURODRIVE Eine Inbetriebnahme kann durchgef hrt werden wenn einer der folgenden CMP Mo toren Drehzahlklasse 4500 1 min oder MGF DSM Motoren Drehzahlklasse 2000 1 min am Frequenzumrichter angeschlossen ist Motortyp Anzeige CMP40M 40M CMP50S CMP50M CMP50L 50S 50M 50L CMP63S CMP63M CMP63L 63S 63M 63L CMP71S CMP71M CMP71L 71S 71M 71L MGF 2 DSM gf 2 MGF 4 DSM gf 4 MGF 4 XT DSM gf 4Ht 1 In Vorbereitung Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 69 6 Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Ansteuerung Ablauf e Setzen Sie P1 14 auf 1 f r den Zugriff auf LTX spezifische Parameter e Setzen Sie P1 16 auf den voreingestellten Motor siehe Kapitel LTX spezifische Parameter Ebene 1 im Zusatz zur Betriebsanleitung MOVITRAC LTX Beispiel Ere UL Beispiel AI 7 ru CMP Baugr e 50S 40M 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L Motorsystemspannung 4 ie 2 230V e 4 400V Bremsmotoren b b blinkt bei Bremsmotoren Alle erforderlichen Parameter Spannung Strom usw werden automati
29. kanal ber dem f r den Umrichter zul ssigen Mindestwert liegt sie berlast Bremswi ihe technische Daten Pr fen Sie den Bremswiderstand und derstand die Verkabelung auf m gliche Kurzschl sse OL br 02 4 0x04 0x1002 Bremswiderstand Die Software hat festgestellt dass der Bremswiderstand ber berlastet lastet ist und schaltet ab um den Widerstand zu sch tzen Stellen Sie sicher dass der Bremswiderstand innerhalb seiner vorgesehenen Parameter betrieben wird bevor Sie Parame ter oder System nderungen vornehmen Um die Last am Wi derstand zu reduzieren erh hen Sie die Verz gerungszeit re duzieren das Tr gheitsmoment der Last oder schalten weitere Bremswiderst nde parallel hinzu Beachten Sie den Mindest widerstandswert f r den verwendeten Frequenzumrichter OF 01 60 28 0x1C 0x103C Fehler interne Ver Kontaktieren Sie den Service von SEW EURODRIVE bindung zum Opti onsmodul OF 02 61 28 0x1C 0x103D Fehler Optionsmo Kontaktieren Sie den Service von SEW EURODRIVE dul Out F 26 82 0x52 0x101A Fehler Umrichter Kontaktieren Sie den Service von SEW EURODRIVE ausgangsstufe P LOSS 14 6 0x06 Ox310E Eingangsphasen F r einen 3 Phasenversorgung vorgesehenen Umrichter wur ausfall de eine Eingangsphase getrennt oder unterbrochen P dEF 10 9 0x09 0x100A Werkseinstellung wurde durchge f hrt PS trP 05 200 0xC8 0x1005 Fehler Ausgangs Siehe Fehler O l stufe IGBT Selbstschutz bei berlast SC F03 52 4
30. nge geschirmt m 100 ungeschirmt 150 ALLGEMEIN Baugr e 2 W rmeverlust bei Ausgangsnennleistung W 22 45 66 Minimaler Bremswiderstandswert Q 27 Anzugsdrehmoment Nm Ib in 1 9 Maximale Gerateklemmen Querschnitt AWG 8 mm 10 Maximale Steuerklemmen Querschnitt AWG 30 12 mm 0 05 2 5 1 Empfohlene Werte f r UL Konformit t 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Technische Daten 1 1 Ausgangsleistung und Strombelastung 11 3 2 3 Phasensystem AC 200 240 V Baugr e 2 und 3 MOVITRAC LTP B EMV Filterklasse C2 gem EN 61800 3 Leistung in kW 0 75 1 5 2 2 3 4 5 5 IP20 Typ MC LTP B 0008 2A3 4 00 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0030 2A3 4 00 0040 2A3 4 00 0055 2A3 4 00 on Sachnummer 18251358 18251471 18251617 18251722 18251765 18251846 IP55 Typ MC LTP B 0008 2A3 4 10 0015 2A3 4 10 0022 2A3 4 10 0030 2A3 4 10 0040 2A3 4 10 0055 2A3 4 10 NEMA 12K Sachnummer 18251366 18251498 18251625 18251730 18251773 18251854 Geh use EINGANG o oo O Netzspannung U iung 9e V 3 x AC 200 240 10 m EN 50160 Netzfrequenz Laus Hz 50 60 5 Empfohlen Querschnitt mm 1 5 2 5 4 0 6 0 Netzkabel AWG 16 14 12 10 Netzsicherung A 10 16 20 35 25 35 35 Eingangsnennstrom A 4 5 7 3 11 16 1 18 8 24 8 Empfohlene Motorleistung kW 0 75 1 5 2 2 3 4 5 5 HP 1 2 3 4
31. 0 0 20 0 Mit diesem Parameter wird der f r den Brems Chopper verwendete Arbeitszyklus fest gelegt w hrend sich der Frequenzumrichter in einem Untertemperatur Fehlerzustand befindet Zum Erw rmen des Frequenzumrichters montieren Sie einen Bremswider stand am K hlk rper des Frequenzumrichters bis die richtige Betriebstemperatur er reicht ist Verwenden Sie diesen Parameter sehr vorsichtig da durch eine falsche Ein stellung die Bemessungsleistungskapazit t des Widerstands berschritten werden kann Verwenden Sie einen externen thermischen Schutz f r den Widerstand um die se Gefahr zu verhindern Bei der Einstellung 0 0 ist diese Funktion deaktiviert P6 22 L fterlaufzeit zur cksetzen e 0 deaktiviert e 1 Laufzeit zur cksetzen Bei der Einstellung 1 ist der interne L fterlaufzeitz hler auf 0 zur ckgesetzt wie in P0 35 angezeigt P6 23 kWh Z hler zur cksetzen e 0 deaktiviert e 1 kWh Zahler zur cksetzen Bei der Einstellung 1 ist der interne kWh Z hler auf 0 zur ckgesetzt wie in PO 26 und PO 27 angezeigt P6 24 Parameterwerkseinstellungen Frequenzumrichter Werkseinstellungen Der Frequenzumrichter darf nicht freigegeben sein und die Anzeige muss Inihibt an zeigen e 0 deaktiviert e 1 Werkseinstellungen au er f r Busparameter e 2 Werkseinstellungen f r alle Parameter P6 25 Zugriffs Code Ebene Einstellbereich 0 201 9 999 Vom Anwender festgelegter Zugriffs Code der
32. 0 0 6 000 1 min 801 11156 P8 01 Simulierte Geberskalierung gt B 156 2 2 802 11157 P8 02 Skalierungswert Eingangsimpuls gt B 156 2 2 803 11158 P8 03 Schleppfehler Low Word gt B 156 0 65 535 804 11159 P8 04 Schleppfehler High Word gt B 156 0 65 535 805 11160 P8 05 Referenzfahrt Typ gt B 157 0 deaktiviert 806 11161 P8 06 Positionsregler Proportionalverstar 0 0 1 0 400 kung gt B 157 807 11162 P8 07 Touch Probe Trigger Modus gt B 157 0 TP1 P Flanke TP2 P Flanke 808 11163 P8 08 Reserviert gt B 157 809 11164 P8 09 Verst rkung durch Vorsteuerung f r die Ge 0 100 400 schwindigkeit gt B 157 810 11165 P8 10 Verst rkung durch Vorsteuerung f r die Be 0 400 schleunigung gt B 157 811 11166 P8 11 Low Word Referenz Offset gt B 158 0 65 535 812 11167 P8 12 High Word Referenz Offset gt B 158 0 65 535 813 11168 P8 13 Reserviert gt B 158 814 11169 P8 14 Referenzfreigabe Drehmoment gt B 158 0 100 500 901 11171 P9 01 Freigabeeingangsquelle gt B 160 SAFE din 1 din 8 902 11172 P9 02 Schnellstopp Eingangsquelle gt amp 160 OFF din 1 din 8 On 1 1 6 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter Parameter bersicht Modbus SBus Daz
33. 0 10V 215 11050 P2 15 Anwender Relaisausgang 1 Funktionsaus 0 1 11 wahl gt B 127 216 11051 P2 16 Obergrenze Anwenderrelais 1 Analogausgang 0 0 100 0 200 0 1 gt B 127 217 11052 P2 17 Untergrenze Anwenderrelais 1 Analogausgang 0 0 P2 16 1 gt B 127 218 11053 P2 18 Anwender Relaisausgang 2 Funktionsaus 0 3 11 wahl gt B 127 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 113 1 Parameter Parameter bersicht Modbus SBus Dazugeh riger Parameter Bereich Werkseinstellung Register CANopen Index 219 11054 P2 19 Obergrenze Anwenderrelais 2 Analogausgang 0 0 100 0 200 0 2 gt B 127 220 11055 P2 20 Untergrenze Anwenderrelais 2 Analogausgang 0 0 P2 19 2 gt B 127 221 11056 P2 21 Anzeigeskalierungsfaktor gt B 127 30 000 0 000 30 000 222 11057 P2 22 Anzeigeskalierungsquelle gt B 128 0 2 223 11058 P2 23 Drehzahl Null Haltezeit gt B 128 0 0 0 2 60 0 s 224 11003 P2 24 PWM Schaltfrequenz gt B 128 2 16 kHz abh ngig vom Umrichter 225 11059 P2 25 Zweite Verz gerungsrampe Schnellstopp Ram BG 2 und 3 coast 0 01 2 0 600 s pe gt B 128 BG 4 7 coast 0 1 2 0 6000 s 226 11060 P2 26 Freigabe Fangfunktion gt B 128 0 deaktiviert 227 11061 P
34. 0 Tx PDO2 comms param No of entries RO Unsigned 8 N 3 1 Tx PDO2 COB ID RW Unsigned 32 N 40000280h Node ID 2 Tx PDO2 transmission type RW Unsigned 8 N 1 3 Tx PDO2 Inhibit time 100us RW Unsigned 16 N 0 1A00h 0 Tx PDO1 mapping No of entries RW Unsigned 8 N 4 1 Tx PDO1 1st mapped object RW Unsigned 32 N 21010010h 2 Tx PDO1 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 21020010h 3 Tx PDO1 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 21030010h 4 Tx PDO1 4th mapped object RW Unsigned 32 N 21040010h 1A01h 0 Tx PDO2 mapping No of entries RW Unsigned 8 N 4 1 Tx PDO2 1st mapped object RW Unsigned 32 N 21180010h 2 Tx PDO2 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 21190010h 3 Tx PDO2 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 211A0010h 4 Tx PDO2 4th mapped object RW Unsigned 32 N 21160010h 1 Ausgabe der letzten 9 Zahlen der Seriennummer 100 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Feldbusbetrieb CANopen 8 4 8 Tabelle der herstellerspezifischen Objekte Die herstellerspezifischen Objekte des Frequenzumrichters sind wie folgt definiert Herstellerspezifische Objekte Index Sub Funktion Zugriff Typ PDO Bemerkung Index Map 2000h 0 Reserved no function RW Unsigned 16 Y __ Gelesen als 0 Schreiben nicht m glich 2001h 0 PO1 RW Integer 16 Y __ Festgelegt als Befehl 2002h 0 PO2 RW Integer 16 Y __ Konfigurier
35. 1 aktiviert P2 40 Erweiterter Parameterzugriff Code Definition Einstellbereich 0 101 9999 Zugriff auf das erweiterte Men Parametergruppen 2 3 4 5 ist nur m glich wenn der in P1 14 eingegebene Wert dem in P2 40 gespeicherten entspricht Damit kann der Anwender den Code von der Standardeinstellung 101 in jeden beliebigen Wert ndern 10 2 4 Parametergruppe 3 PID Regler Ebene 2 P3 01 PID Proportionalverst rkung Einstellbereich 0 0 1 0 30 0 PID Regler Proportionalverst rkung H here Werte bewirken eine gr ere Ver nde rung der Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters als Reaktion auf kleine Ver nde rungen des R ckf hrsignals Ein zu hoher Wert kann Instabilit t verursachen P3 02 PID integrierende Zeitkonstante Einstellbereich 0 0 1 0 30 0 PID Regler Integralzeit H here Werte bewirken eine gedampfte Reaktion f r Syste me in denen der Gesamtprozess langsam reagiert P3 03 PID differenzierende Zeitkonstante Einstellbereich 0 00 1 00 10 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 133 10 Parameter Erlauterung der Parameter P3 04 PID Betriebsart e DI Direktbetrieb Motordrehzahl verringert sich mit Erh hung des R ckf hrungs signals e 1 Inversbetrieb Motordrehzahl steigt mit Erh hung des R ckf hrungssignals P3 05 PID Referenzauswahl Auswahl der Quelle f r die PID Referenz Sollwert e 0 Festsoll Referenz P3 06 bzw P3 06 P3 14 P3 16 a
36. 1 Linkslauf Drehzahl 1 1 Start Freigabe 1 Geschlossen 0 Offen 0 Offen Voreingestellte Drehzahl 2 0 Offen 1 Geschlossen 0 Offen Voreingestellte Drehzahl 3 1 Geschlossen 1 Geschlossen 0 Offen Voreingestellte Drehzahl 4 0 Offen 0 Offen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 5 1 Geschlossen 0 Offen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 6 0 Offen 1 Geschlossen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 7 1 Geschlossen 1 Geschlossen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 8 3 0 Stopp Regler 0 Rechtslauf 0 Gewahlter Dreh Analog 1 Drehzahl Analog Drehmo sperre 1 Linkslauf zahl Sollwert Sollwert ment ref 1 Start Freigabe 1 Voreingestellte Bitte setzen Sie hier Drehzahl 1 zu P4 06 2 4 0 Stopp Regler 0 Rechtslauf 0 Gew hlter Dreh Analog 1 Drehzahl 0 Verz Rampe 1 sperre 1 Linkslauf zahl Sollwert Sollwert 1 Verz Rampe 2 1 Start Freigabe 1 Voreingestellte Drehzahl 1 5 0 Stopp Regler 0 Rechtslauf 0 Gewahlter Dreh Analog 1 Drehzahl Analog 2 Drehzahl sperre 1 Linkslauf zahl Sollwert Sollwert Sollwert 1 Start Freigabe 1 Analogeingang 2 6 0 Stopp Regler 0 Rechtslauf 0 Gewahlter Dreh Analog 1 Drehzahl Externer Fehler sperre 1 Linkslauf zahl Sollwert Sollwert 0 Fehler 1 Start Freigabe 1 Voreingestellte 1 Start Drehzahl 1 7 0 Stopp Regler 0 Rechtslauf 0 Offen 0 Offen Externer Fehler Voreingestellte sperre 1 Linkslauf 0 Fehler Drehzahl 1 1 Start
37. 13849 1 EN 62061 Klassifizierung Nor SIL 2 PL d Performance Level SILCL 2 mengrundlage Safety Integrity Level PFHd Wert 1 23 x 10 1 h Gebrauchsdauer Mis 20 Jahre danach muss die Komponente durch eine neue Komponente ersetzt sion time werden Proof test Intervall 20 Jahre 20 Jahre Sicherer Zustand Abgeschaltetes Drehmoment STO Sicherheitsfunktionen STO SS1 gem EN 61800 5 2 1 Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde 2 Mit geeigneter externer Steuerung 4 5 Signalklemmleiste Sicherheitskontakt fur STO MOVITRAC LTP B Klemme Funktion Allgemeine Elektronikdaten Sicherheitskontakt 12 STO DC 24 V Eingang max 100 mA STO Sicherheitskontakt 13 STO Bezugspotenzial f r DC 24 V Eingang Zul Leitungsquerschnitt Eine Ader pro Klemme 0 05 2 5 mm AWG 30 12 Min Typisch Max Eingangsspannungsbereich DC 18 V DC 24 V DC 30 V Zeit zur Sperrung der Endstufe 1 ms Zeit bis zum Anzeigen von Inhibit auf 20 ms dem Display bei aktivem STO Zeit bis zum Feststellen und Anzeigen 20 ms eines STO Schaltzeitfehlers HINWEIS il Eine Ansteuerung der STO Eing nge durch gepulste Signale wie z B selbsttestende digitale Ausg nge von Sicherheitssteuerungen ist nicht m glich 30 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 5 5 1 Installation Allgemeine
38. 150 Baugr e 6 Warmeverlust bei Ausgangsnenn W 660 900 1110 1350 leistung Minimaler Bremswiderstandswert Q 6 3 Anzugsdrehmoment Nm Ib in 20 177 Maximale Gerateklemmen Quer AWG schnitt Bolzen M10 mit Mutter max 95 mm Bremswiderstandsanschluss M8 max 70 mm Presskabelschuh DIN 46235 Maximale Steuerklemmen Quer AWG 30 12 schnitt mm 0 05 2 5 11 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 173 1 Technische Daten Ausgangsleistung und Strombelastung Baugr e 7 MOVITRAC LTP B EMV Filterklasse C2 gem EN 61800 3 Leistung in kW 55 75 IP55 NEMA 12K Geh use Typ MC LTP B 0550 2A3 4 10 0750 2A3 4 10 Sachnummer 18252206 18252230 Netzspannung ULeitung gem EN 50160 v 3 x AC 200 240 10 Netzfrequenz Jaune Hz 50 60 5 Empfohlen Querschnitt Netzkabel mm 120 150 AWG 4 0 Netzsicherung A 250 315 Eingangsnennstrom A 206 2 252 8 Empfohlene Motorleistung kW 55 75 HP 75 100 Ausgangsspannung Umotor v 3 x 20 Ureitung Ausgangsstrom A 202 248 Maximale Ausgangsfrequenz Hz 500 Querschnitt Motorkabel Cu 75C mm 120 150 AWG 4 0 Maximale Motorkabellange geschirmt m 100 ungeschirmt 150 Baugr e 7 W rmeverlust bei Ausgangsnennleistung WwW 1650 2250 Minimaler Bremswiderstandswert Q 3 Anzugsdrehmoment Nm Ib in 20 177 Maximale Ger teklemmen Querschnitt AWG Bolzen M10 mit Mutter max 95 mm Bremswiderstandsansc
39. 200 f r 60 s und 250 f r 2 s eingestellt 40M 4b CMP40M mit Bremse ES sind nur Motordaten von CMP Motoren der Drehzahlklasse 4500 1 min mit AKOH Geber enthalten 50S 2 230 V 400V Beachten Sie das Smart Servo Package 50S 4 CMP50S 50S 2b 230 V 400 V 50S 4b CMP50S mit Bremse 50M 2 230 V 400 V 50M 4 CMP50M 50M 2b 230 V 400 V 50M 4b CMP50M mit Bremse 50L 2 230 V 400 V 50L 4 CMP50L 50L 2b 230 V 400 V 50L 4b CMP50L mit Bremse 63S 2 230 V 400 V 63S 4 CMP63S 63S 2b 230 V 400 V 63S 4b CMP63S mit Bremse 63M 2 230 V 400 V Voreingestellte CMP Motoren von SEW EURODRIVE Bei Auswahl eines dieser Motortypen 63M 4 CMP63M werden alle motorspezifischen Parameter automatisch eingestellt Das Uberlastverhalten 63M 2b 230 V 400 V wird auf 200 f r 60 s und 250 f r 2 s eingestellt 63M 4b CMP63M mit Bremse ES sind nur Motordaten von CMP Motoren der Drehzahlklasse 4500 1 min mit AKOH Geber enthalten 63L 2 230 V 400 V Beachten Sie das Smart Servo Package 63L 4 CMP63L 63L 2b 230 V 400 V 63L 4b CMP63L mit Bremse 7152 230 V 400 V 7154 CMP71S 71S 2b 230 V 400 V 71S 4b CMP71S mit Bremse 71M2 230 V 400 V 71M 4 CMP71M 71M 2b 230 V 400 V 71M 4b CMP71M mit Bremse 71L 2 230 V 400 V 71L 4 CMP71L 71L 2b 230 V 400 V 71L 4b CMP71L mit Bremse gf 2 MGF 2 DSM Wird ein MGF DSM ausgew hlt wird die Drehmomentgrenze in P4 07 automatisch auf gf 4 MGE 4 DSM 200 eingestellt Dieser Wert muss entsprechend der Getriebe bersetzun
40. 430 150 230 V e 380 480 V Ger te NEC2002 Tabelle 430 150 460 V e 500 600 V Ger te NEC2002 Tabelle 430 150 575 V 11 3 1 1 Phasensystem AC 200 240 V HINWEIS D Die unten vorgeschlagenen Kabelquerschnitte und Absicherungen gelten fur die Ver wendung von Kupferleitungen mit PVC Isolierung und Verlegung in Kabelkan len bei 25 C Umgebungstemperatur Bitte beachten Sie bei der Absicherung und Auswahl der Netz und Motorzuleitung zus tzlich l nder und anlagenspezifische Vorschriften 170 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B MOVITRAC LTP B EMV Filterklasse C1 gem EN 61800 3 Leistung in kW 0 75 1 5 2 2 IP20 NEMA 1 Geh use Typ MC LTP B 0008 2B1 4 00 0015 2B1 4 00 0022 2B1 4 00 Sachnummer 18251382 18251528 18251641 IP55 NEMA 12K Geh use Typ MC LTP B 0008 2B1 4 10 0015 2B1 4 10 0022 2B1 4 10 Sachnummer 18251390 18251536 18251668 EINGANG Netzspannung U eiung gem EN 50160 V 1 x AC 200 240 10 Netzfrequenz Laus Hz 50 60 5 Empfohlen Querschnitt Netzkabel mm 1 5 2 5 AWG 14 12 Netzsicherung A 16 25 35 Eingangsnennstrom A 8 5 13 9 19 5 AUSGANG Empfohlene Motorleistung kW 0 75 1 5 2 2 HP 1 2 3 Ausgangsspannung Unter V 3 x 20 Us nung Ausgangsstrom A 4 3 7 10 5 Maximale Ausgangsfrequenz Hz 500 Querschnitt Motorkabel Cu 75C mm 1 5 2 5 AWG 14 12 Maximale Motorkabell
41. 46 61 72 Maximale Ausgangsfrequenz Hz 500 Querschnitt Motorkabel Cu 75C mm 10 16 25 35 AWG 8 6 4 2 Maximale Motorka geschirmt m 100 bell nge ungeschirmt 150 Baugr e 4 5 Warmeverlust bei Ausgangsnenn W 225 330 450 555 leistung Minimaler Bremswiderstandswert Q 22 12 6 Anzugsdrehmoment Nm Ib in 4135 15 133 Maximale Ger teklemmen Quer AWG 6 2 schnitt mm 16 35 Maximale Steuerklemmen Quer AWG 30 12 schnitt mm2 0 05 2 5 1 72 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Technische Daten Ausgangsleistung und Strombelastung Baugr e 6 MOVITRAC LTP B EMV Filterklasse C2 gem EN 61800 3 Leistung in kW 22 30 37 45 IP55 NEMA 12K Typ MC LTP B 0220 2A3 4 10 0300 2A3 4 10 0370 2A3 4 10 0450 2A3 4 10 Gehause Sachnummer 18252087 18252117 18252141 18252176 Netzspannung Le gem V 3 x AC 200 240 10 EN 50160 Netzfrequenz fi gitung Hz 50 60 5 Empfohlen Querschnitt Netzkabel mm 35 50 95 AWG 2 1 3 0 Netzsicherung A 100 150 200 Eingangsnennstrom A 92 3 112 7 153 5 183 8 Empfohlene Motorleistung kW 22 30 37 45 HP 30 40 50 60 Ausgangsspannung Unpotor V 3 x 20 Us eitung Ausgangsstrom A 90 110 150 180 Maximale Ausgangsfrequenz Hz 500 Querschnitt Motorkabel Cu 75C mm 35 50 95 AWG 2 1 3 0 Maximale Motorka geschirmt m 100 bell nge ungeschirmt
42. 5 11 15 18 5 22 30 HP 10 15 20 25 30 40 Ausgangsspannung Unio V 3 x 20 Us eitung Ausgangsstrom A 12 17 22 28 34 43 Maximale Ausgangsfre Hz 500 quenz Querschnitt Motorkabel mm 2 5 4 6 10 14 Cu 75C AWG 14 12 10 8 6 Max Motor geschirmt m 100 kabell nge lungeschirmt 150 Baugr e 3 3 49 4 W rmeverlust bei Aus Ww 225 330 450 555 660 900 gangsnennleistung Minimaler Bremswider Q 39 22 standswert Anzugsdrehmoment Nm Ib in 1 9 1 9 4 35 4 35 Maximale Ger teklemmen AWG 8 8 69 6 Querschnitt mm 10 10 162 16 Maximale Steuerklemmen AWG 30 12 Querschnitt mm 0 05 2 5 1 Empfohlene Werte f r UL Konformit t in Klammer 2 IP20 Geh use Baugr e 3 IP55 Geh use Baugr e 4 180 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Baugr e 5 und 6 Technische Daten Ausgangsleistung und Strombelastung MOVITRAC LTP B EMV Filterklasse 0 gem EN 61800 3 Leistung in kW 37 45 55 75 90 110 IP55 Typ MC LTP B 0370 603 4 10 0450 603 4 10 0550 603 4 10 0750 603 4 10 0900 603 4 10 1100 603 4 10 En Sachnummer 18410901 18252192 18252222 18252257 18252281 18410928 enause Netzspannung LU ae 9e MN 3 x AC 500 600 10 m EN 50160 Netzfrequenz Jaune Hz 50 60 5 Empfohlen Querschnitt mm 25 35 50 70 95 Netzkabe
43. 5 7 5 Ausgangsspannung Unto V 3 x 20 U eitung Ausgangsstrom A 4 3 7 10 5 14 18 24 Maximale Ausgangsfre Hz 500 quenz Querschnitt Motorkabel mm 1 5 2 5 4 0 6 0 Cu 75C AWG 16 14 12 10 Max Motor geschirmt m 100 kabell nge ungeschirmt 150 Baugr e 2 3 3 49 W rmeverlust bei Aus Ww 22 45 66 90 120 165 gangsnennleistung Minimaler Bremswider Q 27 22 standswert Anzugsdrehmoment Nm Ib in 1 9 Maximale Ger teklemmen AWG 8 8 69 Querschnitt mm 10 10 162 Maximale Steuerklemmen AWG 30 12 Querschnitt mm 0 05 2 5 1 Empfohlene Werte f r UL Konformit t 2 IP20 Geh use Baugr e 3 IP55 Geh use Baugr e 4 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 171 1 Technische Daten Ausgangsleistung und Strombelastung Baugr e 4 und 5 MOVITRAC LTP B EMV Filterklasse C2 gem EN 61800 3 Leistung in kW 7 5 11 15 18 5 IP55 NEMA 12K Typ MCLTP B 0075 2A3 4 10 0110 2A3 4 10 0150 2A3 4 10 0185 2A3 4 10 Geh use Sachnummer 18251919 18251978 18252036 18252060 Netzspannung Le gem V 3 x AC 200 240 10 EN 50160 Netzfrequenz fi gitung Hz 50 60 5 Empfohlen Querschnitt Netzkabel mm 10 16 25 35 AWG 8 6 4 2 Netzsicherung A 50 63 80 100 Eingangsnennstrom A 40 47 1 62 4 74 1 Empfohlene Motorleistung kW 7 5 11 15 18 5 HP 10 15 20 25 Ausgangsspannung Umotvor V 3 x 20 Ur eitung Ausgangsstrom A 39
44. 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 2757 7000 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 2757 7001 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile 184 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B ventas sew eurodrive cl 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Adressenliste 1 3 China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 78 13th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 http www sew eurodrive cn Service info sew eurodrive cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 8
45. 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http Awww sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park New South Wales 2164 Fax 61 2 9725 9905 enquires sew eurodrive com au Bangladesch Vertrieb Bangladesch SEW EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED Tel 88 01729 097309 345 DIT Road salesdhaka seweurodrivebangla East Rampura desh com Dhaka 1219 Bangladesh Belgien Montagewerk Brussel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Competence Industrie SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Center getriebe Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasilien Fertigungswerk S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Vertrieb Estrada Municipal Jose Rubim 205 Rodovia sew sew com br Service Santos Dumont Km 49 Indaiatuba 13347 510 SP Montagewerke Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 Vertrieb Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Service Condominio Industrial Conpark montadora rc sew com br Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027
46. A a I i Be I kk n Drehzahl HINWEIS D unter 9007207780912011 Binareingang 1 Klemme 2 Sicherheitseingang Klemme 12 Die dargestellten SS1 c Abschaltungen k nnen bis PL d gem EN ISO 13849 1 Ber cksichtigung des Kapitels Anforderung an Sicherheitsschaltger te gt B 24 eingesetzt werden Bin re Ansteuerung mit Sicherheitsschaltger t bei externer 24 V Versorgung Netz Sicherheits schaltger t 28 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B bergeordnete Steuerung IN LTP B Hauptklemmen R ckmeldung Botta 1 Freigabe ET 0 Stop ET seeeeeeeee 18014407033340427 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Sicher abgeschaltetes Moment STO Aufbauvarianten Bin re Ansteuerung mit Sicherheitsschaltger t mit interner 24 V Versorgung U LTP B Hauptklemmen R ckmeldung d Not Halt 1 Freigabe 0 Stop Sicherheits chy haltger t schaltger cb u 18014407033350923 HINWEIS il Bei der einkanaligen Abschaltung sind gewisse Fehlerannahmen zu treffen und durch Fehlerausschluss zu beherrschen Beachten Sie das Kapitel Einsatz von Si cherheitsschaltger ten Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B DO 4 Sicher abgeschaltetes Moment STO Sicherheitskennwerte 4 4 Sicherheitskennwerte Kennwerte gem EN 61800 5 2 EN ISO
47. A 2 2 4 1 5 8 9 5 14 18 24 Maximale Aus Hz 500 gangsfrequenz Querschnitt Mo mm 1 5 2 5 6 torkabel Cu 75C awG 16 14 10 Max oe m 100 Motor schirmt kabel funge 150 lange schirmt Baugr e 2 3 3 49 Warmeverlust W 22 45 66 120 165 225 330 bei Ausgangs nennleistung Minimaler Q 68 39 Bremswider standswert Anzugsdrehmo Nm 1 9 1 9 ment Ib in 4 35 Maximale Ger AWG 8 8 69 teklemmen mm 10 10 169 Querschnitt Maximale Steu AWG 30 12 erklemmen mm 0 05 25 1 Empfohlene Werte f r UL Konformit t 2 IP20 Geh use Baugr e 3 IP55 Geh use Baugr e 4 11 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 175 1 Technische Daten Ausgangsleistung und Strombelastung Baugr e 4 und 5 MOVITRAC LTP B EMV Filterklasse C2 gem EN 61800 3 Leistung in kW 15 18 5 22 30 37 IP55 Typ MC LTP B 0150 5A3 4 10 0185 5A3 4 10 0220 5A3 4 10 0300 5A3 4 10 0370 5A3 4 10 a Sachnummer 18252044 18252079 18252095 18252125 18252168 enause Netzspannung U tung gem V 3 x AC 380 480 10 EN 50160 Netzfrequenz Jaune Hz 50 60 5 Empfohlen Querschnitt Netz mm 6 10 16 25 35 kabel AWG 10 8 6 4 2 Netzsicherung A 35 50 63 80 100 Eingangsnennstrom A 30 8 40 47 1 62 8 73 8 Empfohlene Motorleistung kW 15 18 5 22 30 37 HP 20 25 30 40 50 Ausgangsspannung Umotor V 3 x 20 Ureitung Ausgangs
48. AA 101 EMV Normen f r St raussendung 169 Externe Sicherheitssteuerung rn 23 F Fehlercode voorin 240022 Haste 103 Fehlerdiagnose nennen 102 Fehlerhistorie 4 uu se letceietideasecleadatnecttt 102 Fehler Heset A 85 Fehlerstrom Schutzschalter 39 Feldbus Gateways nn 88 Verf gbare Gateways eeeeeeeeeeeeeeeene 88 IST lee EE 78 Fl Schutzschallter A 39 Funktion sichere Abschaltung 18 G Geh use Abmess ngen u sieestiatkreiikaieeie 32 Geh usevarianten errer nr ersteren rnn 32 Gruppenantrieb 444444444snnsenennnnnennnennen 48 H Hattungsausschluss A 8 Hilfe Karte 2 222 ea 41 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 1 95 Stichwortverzeichnis Hinweise Kennzeichnung in der Dokumentation 7 Hubwerkstunktion 75 l Inbetriebnahmme nn 63 66 Inbetriebnahme men 66 Klemmenbetrieb Werkseinstellung 71 PID Reglermodus 44er 72 Sicherheitshinweise en 12 Tastenieldmodus nennen 71 Inbetriebnahme Anforderungen ss ssssssseeree 24 Installationen ien aea Ae een 31 Anforder ng r sssrinin ee 21 Elektrtsche ei in aa aea 38 42 Frequenzumrichter und Motoranschluss 46 Hinweise zum Verlegen der Steuerleitungen 21 Mechantsche 32 UI EE 52 IP20 NEMA 1 Geh use Abmeseungden 28 34er eneerennen 33 Mont ge anti Ee 36 IP55 NEMA 12 Geh use Abmessungen uri 2ss
49. Analogausgangssignals zeigt die Motordrehzahl Die Skalierung reicht von 0 bis zur Drehzahl Obergrenze die in P1 01 festgelegt ist 9 Motorstrom analog Die Amplitude des Analogausgangssignals zeigt den Motorlaststrom Drehmoment 10 Motormoment analog Die Skalierung reicht von 0 bis 200 des Motorbemessungsstroms der in P1 08 festgelegt ist 11 Motorleistung analog Die Amplitude des Analogausgangssignals zeigt die Ausgangswirkleistung des Frequenzumrichters Die Skalierung reicht von 0 bis 200 der Frequenzumrichter Bemessungsleistung 12 Feldbus SBus analog Analogausgangswert Uber SBus gesteuert wenn P1 12 5 oder 8 P2 11 Analogausgang 1 Funktionsauswahl Einstellbereich 0 8 12 Siehe Tabelle P2 11 P2 13 Analogausg nge gt B 125 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 10 125 Parameter Erlauterung der Parameter 1 P2 12 Analogausgang 1 Format 0 10V 10 0V 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA P2 13 Analogausgang 2 Funktionsauswahl Einstellbereich 0 9 12 Siehe Tabelle P2 11 P2 14 gt B 125 P2 14 Analogausgang 2 Format 0 10V 10 0V 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4mA P2 15 P2 20 Relaisausg nge Die Funktion der Relaisausg nge kann gem unten stehender Tabelle ausgew hlt werden Wird das Relais in Abh ngigkeit eines Grenzwerts angesteuert verh lt es sich wie folgt athe Net __ Relais zu y A Relais auf Untergrenze Obergre
50. Bremse Kontakt Relais 2 STO t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 18014401720170891 Frequenzumrichter Freigabe Motor f hrt bis zur Bremsen ffnungs Drehzahl hoch voreingestellte Drehzahl 7 Bremsen ffnungs Drehzahl ist erreicht Drehmomentschwelle P4 15 nachgewiesen Wenn die Drehmomentschwelle nicht innerhalb des eingestellten Timeouts P4 16 berschritten wird meldet der Frequenzumrichter einen Fehler Relais ffnet Bremse ffnet innerhalb der Bremsen ffnungszeit P4 13 Bremse ist ge ffnet Der Antrieb f hrt bis zur Solldrehzahl hoch Normaler Betrieb Frequenzumrichtersperre Antrieb f hrt bis zur Bremseneinfalls Drehzahl herunter voreingestellte Drehzahl 8 Relais schlie t Bremse f llt innerhalb der Bremseneinfallzeit ein P4 14 Bremse ist geschlossen und Antrieb gestoppt Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 6 Inbetriebnahme Feuermodus 6 5 4 Optimierung und Fehlerbehebung bei Hubwerksfunktion SP Err ENCO2 Erscheint diese Fehlermeldung erh hen Sie das Drehzahlfehlerfenster in P6 07 Bei Problemen wie z B Hubwerksdurchsacken pr fen Sie folgende Parameter und oder passen Sie an P1 03 04 Rampenzeiten verk rzen langsame Drehzahlbereiche schnellstm g lich durchfahren P7 10 Anpassung der Steifigkeit h here Werte machen die Applikation steifer P4 15 Drehmomentschwelle zur Bremsen ffnung erh hen P7 14 15 Bei Hubwerksdurchsacken empfiehlt es sich die Boostparameter zu erh h
51. Einbauort e Ber hren Sie die Bremswiderstande nicht Bringen Sie einen geeigneten Ber hrungsschutz an Der Anschluss des Bremswiderstands erfolgt zwischen den Frequenzumrichterklem men BR und Diese Klemmen sind bei einem Neuger t mit herausbrechbaren Abdeckungen versehen Beim Erstgebrauch die Abdeckungen herausbrechen e kurzen Sie die Leitungen auf die erforderliche Lange e Verwenden Sie 2 eng verdrillte Leitungen oder ein 2 adriges geschirmtes Leis tungskabel Der Querschnitt entspricht der Bemessungsleistung des Frequenz umrichters e Sch tzen Sie den Bremswiderstand mit einem Bimetallrelais und stellen den Aus l sestrom l des entsprechenden Bremswiderstands ein Bremswiderstande in Flachbauform haben einen internen thermischen Uberlas tungsschutz nicht auswechselbare Schmelzsicherung Montieren Sie die Brems widerstande in Flachbauform mit dem entsprechenden Ber hrungsschutz Bei Bremswiderstanden der Baureihe BW T k nnen Sie alternativ zu einem Bi metallrelais den integrierten Temperaturf hler mit einem 2 adrigen geschirmten Kabel anschlie en beeinflusst K10 9007202440373003 AA Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Installation 5 Elektrische Installation Verschaltung im Motorklemmenkasten Motoren werden entweder im Stern Dreieck Doppelstern oder NEMA Stern verschal tet Das M
52. Freigabe 1 Geschlossen 0 Offen 1 Start Voreingestellte Drehzahl 2 0 Offen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 3 1 Geschlossen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 4 8 0 Stopp Regler 0 Rechtslauf 0 Offen 0 Offen 0 Verz Rampe 1 Voreingestellte sperre 1 Linkslauf 1 Verz Rampe 2 Drehzahl 1 1 Start Freigabe 1 Geschlossen 0 Offen Voreingestellte Drehzahl 2 0 Offen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 3 1 Geschlossen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 4 166 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter Erlauterung der Parameter P1 15 Bin reingang 1 Binareingang 2 Binareingang 3 Analogeingang 1 Analogeingang 2 Bemerkungen Bin reingang 4 Binareingang 5 voreingestellter Wert 9 0 Stopp Regler 0 Rechtslauf 0 Offen 0 Offen 0 Gewahlter Dreh Voreingestellte sperre 1 Linkslauf zahl Sollwert Drehzahl 1 1 Start Freigabe 1 Geschlossen 0 Offen 1 Voreingestellte Voreingestellte Drehzahl 1 4 Drehzahl 2 0 Offen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 3 1 Geschlossen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 4 10 0 Stopp Regler 0 Rechtslauf Schlie er N O Schlie er N O 0 Gew hlter Dreh sperre 1 Linkslauf Beim Schlie en er Beim Schlie en ver zahl Sollwert 1 Start Freigabe h ht sich die Dreh
53. HALT Schalter etc und der zul ssigen Anschlussvarianten sind bergeordnet alle sicherheitstechnischen Auflagen der Kapi tel 2 3 und 4 dieser Druckschrift zu erf llen Die Schaltbilder sind Prinzipschaltbilder die sich ausschlie lich darauf beschr nken die Sicherheitsfunktion en mit den hierzu notwendigen relevanten Komponenten zu zeigen Nicht dargestellt werden zwecks besserer bersicht solche schaltungstechni schen Ma nahmen die in der Regel immer zus tzlich realisiert sein m ssen um z B den Ber hrungsschutz sicherzustellen ber und Unterspannungen zu beherrschen Isolationsfehler Erd und Kurzschl sse z B auf extern verlegten Leitungen aufzude cken oder die erforderliche St rfestigkeit gegen elektromagnetische Einwirkungen zu garantieren Anschl sse am MOVITRAC LTP B Das folgende Bild zeigt den Signalklemmen Uberblick 4 3 2 Einzelabschaltung STO gem PL d EN ISO 13849 1 e N lt O ig O Q a aa erase s5sadse TABGA SL o 2 A o D 123 4 5 67 8 9 1011 12 13 SEET 7952931339 Der Ablauf ist wie folgt Der STO Eingang 12 wird getrennt e Der Motor trudelt aus wenn keine Bremse vorhanden ist STO Safe Torque Off EN 61800 5 2 A n rd i 12 t l l e t 9007207216418059 Sicherheitseingang Klemme 12 n Drehzahl 26 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 HINWEIS D gesetzt werden Sicher abgesc
54. Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung 1 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B T Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr M ngelhaftungsanspr che Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r den st rungsfreien Be trieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zu erst die Dokumentation bevor Sie mit dem Produkt arbeiten Inhalt der Dokumentation Die vorliegende Version der Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B ist die Origi nalausf hrung Die vorliegende Dokumentation enth lt sicherheitstechnische Erg nzungen und Aufla gen f r den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen Haftungsausschluss Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb und f r das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkma le F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Be triebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sach m ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage ne Marken der jeweiligen Titelhalter Urheberrechtsvermerk 2015 SEW EURO
55. I Zeitkonstante P3 02 Sollwert 050 PO 04 Analogeingang a Ss D Zeitkonstante P3 03 T PO 10 Co y Regler Untergrenze Beschleunigungsrampe Feldbus PID Referenz PID P1 03 3 Auer Untergrenze PID Regler Bremsrampe Co R ckf h Festwert aus P3 08 P3 09 0 P1 04 Analogeingang 2 50 08 Analogeingang 1 P3 09 2 Display ron 4 1 x Anzeige rXXX Auswahl PID Skalierungsfaktor R ckf hrung P3 10 P3 12 Standby Funktion Legende Anzeigewerte Einschaltverz gerung P2 27 lt gt 0 amp Minimaldrehzahl Parameter frequenz P1 02 Standby Modus aktiv PID Aufwachlevel R o Parameterauswahl P3 13 gt Regeldifferenz 18014401513769355 Allgemeines zur Verwendung Festsollreferenz Schlie en Sie den Sensor f r die Regelgr e in Abh ngigkeit von P3 10 am Analog eingang 1 oder 2 an Der Sensorwert kann ber Parameter P3 12 so skaliert werden dass der Anwender die Gr e korrekt auf der Frequenzumrichteranzeige angezeigt bekommt z B 0 10 bar Die Sollwertreferenz f r den PID Regler kann mit P3 05 eingestellt werden Wenn der PID Regler aktiv ist hat die Einstellung der Drehzahl Rampenzeiten stan dardm ig keine Auswirkung In Abh ngigkeit von der Regeldifferenz Sollwert Ist wert k nnen die Beschleunigungs und Verz gerungsrampen Uber P3 17 aktiviert werden Mit der Einstellung P3 05 0 wird die in P3 06 eingetragene Festsollreferenz verwen det Sobald die Parameter P9 34 und P9 35 mit einem anderen Wert als
56. In der Regel tolerieren Lasten mit h herer Reibung auch h here Werte bei der Propor tionalverst rkung Bei Lasten mit hoher Massentr gheit und geringer Reibung muss die Verst rkung eventuell reduziert werden HINWEIS Die Regleroptimierung sollte zun chst immer ber den Parameter P7 10 erfolgen Dieser wirkt sich intern auf die Parameter P4 03 P4 04 aus P4 04 Drehzahlregler integrierende Zeitkonstante D Einstellbereich 0 001 0 100 1 000 s Legt die Integralzeit fur den Drehzahlregler fest Kleinere Werte ergeben eine schnell ere Reaktion auf Motorlast nderungen mit dem Risiko dass damit Instabilit t verur sacht wird F r die bestm gliche Dynamik muss der Wert der angeschlossenen Last angepasst werden HINWEIS Die Regleroptimierung sollte zun chst immer ber den Parameter P7 10 erfolgen Dieser wirkt sich intern auf die Parameter P4 03 P4 04 aus P4 05 Motorleistungsfaktor Einstellbereich 0 00 0 50 0 99 abh ngig vom Motor Leistungsfaktor auf dem Motortypenschild erforderlich f r Vektorregelung P4 01 0 oder 1 Betriebsanleitung MOVITRAC URB 137 1 Parameter Erlauterung der Parameter P4 06 Drehmoment Referenz Grenzwert Quelle Wenn P4 07 0 oder 3 VFC Drehzahlregelung definiert dieser Parameter de Quel le fur den maximalen Drehmoment Grenzwert Wenn P4 01 1 oder 4 VFC Drehmomentregelung definiert dieser Parameter die Quelle f r den Drehmoment Referenzwe
57. Island Vertrieb Reykjavik VARMA amp VELAVERK EHF Tel 354 585 1070 Dalshrauni 5 Fax 354 585 1071 IS 220 Hafnarfj r ur http www varmaverk is varmaverk varmaverk is Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italien Montagewerk Solaro SEW EURODRIVE di RR Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 79 97 81 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata http Awww sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca l watson sew eurodrive ca Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 187 13 Adressenliste Kanada Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 11
58. Kat C1 Klasse B Kat C2 Klasse A Kat C3 gem EN 61800 3 230 V 1 phasig Keine Zusatzfilterung erforderlich LTP B xxxx 2B1 x xx Verwenden Sie ein geschirmtes Motorkabel 230 V 3 phasig Verwenden Sie einen Keine Zusatzfilterung erforderlich LTP B xxxx 2A3 x xx extemen Filter des Verwenden Sie ein geschirmtes oa Typs NF LTxxx xxx Mo torkabal a Verwenden Sie ein LTP B xxxx SA3 x xx geschirmtes Motorka bel 575 V 3 phasig Falls erforderlich k nnen Netzfilter vom Typ NF LT xxx LTP B xxxx 603 x xx verwendet werden um die elektromagnetische St raus sendung weiter zu minimieren Die Einhaltung obiger Grenzwertklassen kann jedoch nicht garantiert werden Verwenden Sie ein geschirmtes Motorkabel Allgemeine Vorgaben zum Auflegen des Motorschirms Die Verwendung des Schirmblechs wird bei LTX Applikationen ausdr cklich empfoh len Legen Sie den Schirm auf k rzestem Weg mit fl chigem Kontakt beidseitig auf Masse Das gilt auch f r Kabel mit mehreren geschirmten Aderstr ngen 9007200661451659 56 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Installation 5 Elektrische Installation Empfehlung zum Auflegen des Motorschirms bei Frequenzumrichter mit IP20 Baugr e 2 und 3 E AIL L2IN LVL DIN OO D Oo 666 O 123480 71 1 nem
59. Klemme Signal Anschluss Beschreibung Nr 1 24 24 V Bezugsspannung Bezugsspannung f r die Aktivierung von DI1 DI3 VIO max 100 mA 2 DI 1 Bin reingang 1 Positive Logik DI 2 Binareingang 2 Logisch 1 Eingangsspannungsbereich DC 8 30 V 4 DI3 Bin reingang 3 Logisch 0 Eingangsspannungsbereich DC 0 2 V Kompatibel mit SPS Anforderung wenn 0 V an Klemme 7 oder 9 angeschlossen ist 21270988 DE 01 2015 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B AO 3 Installation Elektrische Installation Klemme Signal Anschluss Beschreibung Nr 5 10 V Ausgang 10 V Bezugs 10 V Bezugsspannung f r Analogeingang spannung Potenzialversorgung 10 mA max 1 10 KO 6 Al 1 Analogeingang 1 12 Bit analog 0 10 V 10 0 V 10 10 V O 20 mA DI 4 Bin reingang 4 4 20 mA 20 4 mA Logisch 1 Eingangsspannungsbereich DC 8 30 V 7 OV 0 V Bezugspotenzial 0 V Bezugspotenzial 8 AO 1 Analogausgang 1 10 Bit analog 0 10 V 10 0 V 0 20 mA 20 0 mA DO 1 Bin rausgang 1 4 20 mA 20 4 mA digital 0 24 V maximaler Ausgangsstrom 20 mA 9 OV 0 V Bezugspotenzial 0 V Bezugspotential 10 Al 2 Analogeingang 2 12 Bit analog 0 10 V 10 0 V PTC th 0 20 mA 4 20 mA DiS Bin reingang 5 Thermis DR torkontakt Logisch 1 Eingangsspannungsbereich DC 8 30 V 11 AO 2 Analogausgang 2 10 Bit analog 0 10 V 10 0 V 0 20 mA 20 0 mA DO 2 Bin r
60. Montage und Einbauraum gt B 36 Die maximal zul ssige Umgebungstemperatur im Betrieb betr gt 50 C bei IP20 Frequenzumrichtern und 40 C bei IP55 Frequenzumrichtern Die minimal zul s sige Umgebungstemperatur im Betrieb betr gt 10 C Beachten Sie auch die spezifischen Angaben im Kapitel Umgebungsbedingun gen gt B 169 Die Hutschienenmontage ist nur bei Frequenzumrichtern der Baugr e 2 IP20 m glich Der Frequenzumrichter darf nur wie in der folgenden Abbildung dargestellt einge baut werden PO000000000009 oa I 1234567590125 90000 HBCU 0001000 MA n ug CO OH OOOOOOCH 8 rai Sgr O h 3 Sb SC 0 DIEB ai lt jan p OR E e H E mm 7312622987 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 3 31 5 Installation Mechanische Installation 5 2 Mechanische Installation 5 2 1 Geh usevarianten und Abmessungen Baugr en Der MOVITRAC LTP B ist in Baugr en BG 2 7 erh ltlich Geh usevarianten Der MOVITRAC LTP B ist in 2 Geh usevarianten erh ltlich e IP20 NEMA 1 Geh use f r den Einsatz in Schaltschranken 1P55 NEMA 12K Geh use Das Geh use IP55 und NEMA 12K ist vor Feuchtigkeit und Staub gesch tzt Dies er
61. Motorbremse 142 P4 15 Drehmomentschwelle f r Bremsen ffnung 142 P4 16 Timeout Drehmomentschwelle 142 P4 17 Thermischer Motorschutz nach UL508C 142 P5 01 Frequenzumrichteradresse 143 P5 02 SBus Baudrate nen 143 P5 03 Modbus Baudrate nnnnneneeeee renren 143 P5 04 Modbus Datenformat 143 P5 05 Reaktion auf Kommunikationsausfall 143 P5 06 Timeout Kommunikationsausfall 143 P5 07 Rampenvorgabe ber SBus 144 P5 08 Dauer Synchronisation eeeeeeeeeeeeeee 144 P5 09 P5 11 Feldbus PDOx Definition 144 P5 09 Feldbus PDO2 Definition 144 P5 10 Feldbus PDO3 Definition 144 P5 11 Feldbus PDO4 Definition 144 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 1 Q7 Stichwortverzeichnis P5 12 P5 14 Feldbus PDIx Definition 145 P5 12 Feldbus PDI2 Definition 145 P5 13 Feldbus PDI3 Definition 145 P5 14 Feldbus PDI4 Definition 145 P5 15 Funktion Erweiterungsrelais 3 146 P5 16 Relais 3 Oberorenze een 146 P5 17 Relais 3 Untergrenze en 146 P5 18 Funktion Erweiterungsrelais 4 146 P5 19 Relais 4 Obergrenze en 146 P5 20 Relais 4 Untergrenze een 14
62. Netzwerks erhalten hat Diese Funktion ist besonders geeignet f r Anwendungen in denen alle Motoren inner halb eines Netzwerks synchron aber mit verschiedenen Drehzahlen laufen sollen welche auf einem festen Skalierungsfaktor beruhen Wenn beispielsweise bei einem Slave Motor P2 29 80 und P2 28 1 und der Master Motor des Netzwerks mit 50 Hz l uft dann l uft der Slave Motor mit nach der Freigabe mit 40 Hz P2 28 Slave Drehzahlskalierung e 0 deaktiviert e 1 Istdrehzahl digitale Drehzahl x P2 29 e 2 Istdrehzahl digitale Drehzahl x P2 29 Analogeingang 1 Referenz e 3 Istdrehzahl digitale Drehzahl x P2 29 x Analogeingang 1 Referenz P2 29 Slave Drehzahl Skalierungsfaktor Einstellbereich 500 100 500 P2 30 P2 35 Analogeingange Mit diesen Parametern kann der Anwender die Analogeingange 1 und 2 dem an den Analogeingangs Steuerklemmen anliegenden Signalformat anpassen Bei Einstellung 0 10 V ergeben alle negativen Eingangsspannungen die Drehzahl Null Bei Einstel lung 10 10 V ergeben alle negativen Spannungen eine negative Drehzahl welche proportional zur H he der Eingangsspannung ist P2 30 Analogeingang 1 Format 0 10 V 10 0 V unipolarer Spannungsbereich 10 10 V bipolarer Spannungseingang 0 20 mA Stromeingang t4 20 mA t20 4 mA r4 20 mA r20 4 mA t zeigt an dass der Umrichter abschaltet wenn das Signal bei freigegebenem Um richter weggenommen wird t4 20 mA
63. OFF be schrieben werden sind 3 zus tzliche Festsollreferenzen P3 14 bis P3 16 aktiviert und werden entsprechend der unten stehenden Tabelle ausgew hlt Auswahl der Klemmen Auswahl der Klemmen Festsollreferenz ber P9 34 ber P9 35 0 LOW 0 LOW P3 06 1 HIGH 0 LOW P3 14 0 LOW 1 HIGH P3 15 1 HIGH 1 HIGH P3 16 12 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme der Ansteuerung Feldbus PID Re Folgende Parameter m ssen hierzu im Frequenzumrichter eingestellt werden EE P1 12 5 z B Steuerquelle SBus P1 14 201 Erweitertes Parameterment P1 15 0 freie Funktionsauswahl der Bin reing nge P3 05 3 PID Referenz ber den Feldbus P5 099 11 4 Auswahl des Prozessausgangsdaten Wortes f r die PID Refe renz P9 01 Auswahl des Bin reingangs zur Frequenzumrichterfreigabe P9 10 PID Drehzahlquelle des Frequenzumrichters 6 4 4 Master Slave Modus P1 12 4 Master Slave 1 Slave 2 P000000000009J gaa ee e ES Lo IL max 63x 13354805899 1 RJ45 auf RJ45 Kabel 2 Kabelverteiler Der Frequenzumrichter hat eine eingebaute Master Slave Funktion Mit einem spezi ellen Protokoll wird die Master Slave Kommunikation erm glicht Der Frequenzum richter kommuniziert dann ber die RS485 Engineering Schnittst
64. P1 12 Steuerquelle Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter Mit diesem Parameter kann der Anwender festlegen ob der Frequenzumrichter ber e e e die Anwenderklemmen das Tastenfeld an der Vorderseite des Ger ts den internen PID Regler den Feldbus gesteuert wird Siehe hierzu auch Kapitel Inbetriebnahme der Ansteuerung gt B 70 e 0 Klemmenmodus 1 Tastenfeldmodus unipolar 2 Tastenfeldmodus bipolar 3 PID Reglermodus 4 Master Slave Betrieb 5 SBus MOVILINK 6 CANopen 7 Feldbus Modbus Kommunikationsoption 8 MultiMotion HINWEIS il Sobald eine Kommunikationsoption oder eine Geberkarte im Optionskarten Steck platz verwendet wird ist eine Kommunikation ber den Modbus nicht mehr m glich P1 13 Fehlerprotokoll Enth lt ein Protokoll der 4 zuletzt aufgetretenen Fehler und oder Vorkommnisse Je der Fehler wird mit abgek rztem Text dargestellt Der zuletzt aufgetretene Fehler zu erst Wenn ein neuer Fehler auftritt wird dieser oben auf die Liste gesetzt Die ande ren Fehler r cken weiter nach unten Der lteste Fehler wird aus dem Fehlerprotokoll gel scht Unterspannungsfehler werden nur archiviert wenn der Frequenzumrichter freigegeben ist Wird der Frequenzumrichter ohne Freigabe vom Netz getrennt wird kein Unterspannungsfehler archiviert P1 14 Erweiterter Parameterzugriff Einstellbereich 0 30 000 Dieser Parameter erm glicht den Zugriff auf ber die Basisparam
65. Servomodul Funktionsauswahl gt B 123 0 1 8 118 11033 P1 18 Motorthermistorauswahl gt B 123 0 gesperrt 119 11105 P1 19 Frequenzumrichteradresse gt B 123 0 1 63 120 11106 P1 20 SBus Baudrate gt B 123 125 250 500 1 000 kBaud 121 11017 P1 21 Steifigkeit gt B 123 0 50 1 00 2 00 122 11034 P1 22 Motorlast Tr gheitsverh ltnis gt B 123 0 1 30 201 11036 P2 01 Voreingestellte Drehzahl 1 gt B 124 P1 01 5 0 Hz P1 01 202 11037 P2 02 Voreingestellte Drehzahl 2 gt B 124 P1 01 10 0 Hz P1 01 203 11038 P2 03 Voreingestellte Drehzahl 3 gt B 124 P1 01 25 0 Hz P1 01 204 11039 P2 04 Voreingestellte Drehzahl 4 gt B 124 P1 01 50 0 Hz P1 01 205 11040 P2 05 Voreingestellte Drehzahl 5 gt B 124 P1 01 0 0 Hz P1 01 206 11041 P2 06 Voreingestellte Drehzahl 6 gt B 124 P1 01 0 0 Hz P1 01 207 11042 P2 07 Voreingestellte Drehzahl 7 gt B 124 P1 01 0 0 Hz P1 01 Bremsen ffnungsdrehzahl 208 11043 P2 08 Voreingestellte Drehzahl 8 gt B 124 P1 01 0 0 Hz P1 01 Bremseneinfallsdrehzahl 209 11044 P2 09 Ausblendfrequenz gt B 125 P1 02 P1 01 210 11045 P2 10 Ausblendfrequenzband gt B 125 0 0 Hz P1 01 211 11046 P2 11 Analogausgang 1 Funktionsauswahl gt B 125 0 8 12 212 11047 P2 12 Analogausgang 1 Format gt B 126 0 10V 213 11048 P2 13 Analogausgang 2 Funktionsauswahl gt B 126 0 9 12 214 11049 P2 14 Analogausgang 2 Format gt B 126
66. Sie die Beschleunigungsrampe P1 03 oder verringern Sie die Motorlast die Kabell nge den Vorgaben entspricht e sich die Last frei bewegen l sst und keine Blockaden oder andere mechanische St rungen vorliegen Last mechanisch pr fen 104 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 Service und Fehlercodes 9 Fehlercodes 21270988 DE 01 2015 Fehlermeldung Fehlercode CANopen Erl uterung L sung Umrichteranzeige Statuswort Emergen P0 13 Fehlerhistorie wennBit5 1 cy Code Umrichter MotionStu dez hex hex Anzeige dio Codie rung dez O I 03 1 0x01 0x2303 Kurzzeitiger ber Fehler w hrend des Stoppvorgangs strom am Umrich Pr fen Sie auf zu fr hen Bremseinfall terausgang Fehler bei der Umrichterfreigabe Starke berlast Pr fen Sie ob am Motor die Motor Typenschild Parameter korrekt in P1 07 P1 08 hO I 15 1 0x01 0x230F Hardware ber und P1 09 eingegeben sind stromfehler am im Vektormodusbetrieb P4 01 0 oder 1 der Motorleis Umrichterausgang 8 IGBT Selbst tungsfaktor in P4 05 korrekt ist schutz bei Uber e ein Auto Tuning erfolgreich durchgef hrt wurde last sich die Last frei bewegen l sst und keine Blockaden oder andere mechanische St rungen vorliegen Last mechanisch pr fen Motor und Motoranschlusskabel einen Kurzschluss zwi schen Phasen oder ein Erdschluss einer Phase hat die Bremse korrekt angeschlossen ist gesteuert wird und au
67. Vertrieb Colombo SM International Pte Ltd Tel 94 1 2584887 254 Galle Raod Fax 94 1 2582981 Colombo 4 Sri Lanka S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 248 7289 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Kapstadt SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens bgriffiths sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Fax 27 31 902 3826 Isipingo cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 S dkorea Montagewerk Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb 7 Dangjaengi ro Fax 82 31 492 8056 Service Danwon gu http www sew eurodrive kr Ansan si Gyeonggi do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 51 832 0204 28 Noksansandan 262 ro 50beon gil Fax 82 51 832 0230 Gangseo gu Busan Zip 618 820 Swasiland Vertrieb Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Manzini M200 Fax 268 2 518
68. ausgeblendete Frequenzband wird beim ber oder Unterschreiten der Grenz Parameter Erl uterung der Parameter werte mit den in P1 03 P1 04 eingestellten Rampenzeiten durchfahren P209 4 Abtriebsdrehzahl P2 10 Ausblendfrequenzband Einstellbereich 0 0 Hz P1 01 P2 11 P2 13 Analogausg nge REN P2 10 rf Rampen n Sollwert Sollwert gt Integrator Integrator n Sollwert eingang ausgang positiv und negativ 9007202718207243 Binarausgangs Modus 0 V 24 V Einstel Funktion Erlauterung lung 0 Frequenzumrichter freigegeben Logik 1 bei freigegebenem Frequenzumrichter l uft 1 Frequenzumrichter in Ordnung digital Logik 1 wenn Frequenzumrichter keinen Fehler aufweist 2 Motor arbeitet mit Solldrehzahl digital Logik 1 wenn Motordrehzahl dem Sollwert entspricht 3 Motordrehzahl gt 0 digital Logik 1 wenn Motor mit einer Drehzahl gt 0 arbeitet 4 Motordrehzahl gt Grenzwert digital Bin rausgang freigegeben mit Pegel aus Obergrenze Anwenderrelais Analogaus 5 Motorstrom gt Grenzwert digital gang und Untergrenze Anwenderrelais Analogausgang 6 Motordrehmoment gt Grenzwert digital 7 Analogeingang 2 2 Grenzwert digital Analogausgangs Modus 0 10 V oder 0 4 20 mA Einstel Funktion Erl uterung lung 8 Motordrehzahl analog Die Amplitude des
69. de implementiert Ein spezielles Gerate profil wie z B DS 402 ist nicht realisiert 8 4 2 Elektrische Installation Siehe Kapitel Aufbau eines CANopen SBus Netzwerks gt B 91 O6 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 8 4 3 COB IDs und Funktionen im Frequenzumrichter Feldbusbetrieb CANopen Im CANopen Profil stehen die folgenden COB ID Communication Object Identifier und Funktionen zur Verf gung Meldungen und COB IDs Type COB ID Funktion NMT 000h Netzwerk Management Sync 080h Synchron Nachricht mit dynamisch konfigurierbarer COB ID Emergency 080h Ger teadresse Emergency Nachricht mit dynamisch konfigurierbarer COB ID PDO1 Tx 180h Ger teadresse PDO Process Data Object PDO1 ist vorgemapped und bei Default aktiviert PDO1 Rx 200h Ger teadresse PDO2 ist vorgemapped und bei Default aktiviert Transmissionmode synchron asynchron event COB ID und Mapping k nnen frei konfiguriert werden PDO2 Tx 280h Ger teadresse PDO2 Rx 300h Ger teadresse SDO Tx 580h Ger teadresse Ein SDO Kanal f r den Parameterdatenaustausch mit dem CANopen Master SDO Rx 600h Ger teadresse Error Control 700h Ger teadresse Guarding und Heartbeat Funktion werden unterst tzt COB ID kann auf einen anderen Wert eingestellt werden 1 Der Frequenzumrichter unterst tzt bis zu 2 Process Data Obje
70. der Eingange e P9 01 din 1 Freigabeeingangsquelle P9 03 din 1 Eingangsquelle fur Rechtslauf P9 06 din 4 Drehrichtungsumkehr P9 09 on Quelle zur Aktivierung der Klemmensteuerung P9 10 d Pot Drehzahlquelle 1 P9 11 PrE 1 Drehzahlquelle 2 P9 18 din 3 Drehzahlauswahleingang 0 P9 28 din 2 Eingangsquelle Motorpotenziometer auf Anwendereinstellungen e P1 02 Minimaldrehzahl P1 03 Beschleunigungsrampenzeit P1 04 Verz gerungsrampenzeit P2 01 Voreingestellte Drehzahl 1 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 81 6 Inbetriebnahme Beispiele Skalierung des Analogeingangs und Offseteinstellung 6 9 Beispiele Skalierung des Analogeingangs und Offseteinstellung Analogeingangsformat Skalierung und Offset sind miteinander verbunden Frequenzumrichtereinstellung P1 01 50 Hz Beispiel Analogeingang Skalierung Regelung 0 40 Hz mit Analogeingang 0 10 V n 0 Hz n 40 Hz P2 31 2 x100 0 2 OME 00 80 P1 01 50 Hz 13624278667 P2 31 80 Hz i 50 40 R 30 3 A 2 10 0 0 2 4 6 8 10 V Analogeingang 13627147915 Beispiel Offset Analogeingang Regelung 15 35 Hz mit Analogeingang 0 10 V N Notse 20 Hz n 30 Hz p2 31 22M x100 ZISFZ 100 40 P1 01 50 Hz 13624281611 82 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Drehzahl Inbetriebnahme 6 L fter und Pumpe P2 31 40
71. der Umrichter immer motorisch Betrieben D h je nach Anwendung kann auf einen Bremswiderstand verzichtet werden HINWEIS Dieser Parameter muss u erst vorsichtig verwendet werden da dadurch die Aus gangsfrequenz des Umrichters steigt um das Drehmoment zu erreichen und die ge w hlte Solldrehzahl eventuell berschritten wird P4 09 Obergrenze generatorisches Drehmoment Einstellbereich P4 08 200 500 Legt die Stromgrenze der Regelung bei generatorischem Betrieb fest Der Wert in die sem Parameter entspricht einem Prozentsatz des Motorbemessungsstroms der in P1 08 festgelegt ist Die in diesem Parameter festgelegte Stromgrenze setzt die nor male Stromgrenze f r die Drehmomentbildung au er Kraft wenn der Motor generato risch arbeitet Ein zu hoher Wert kann eine gro e Motorstromverzerrung verursachen wodurch sich der Motor im generatorischen Betrieb aggressiv verhalten kann Wenn dieser Parameterwert zu klein ist kann das Ausgangsdrehmoment des Motors bei ge neratorischem Betrieb absinken 1 40 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter P4 10 P4 11 Einstellungen U f Kennlinie Die Spannungs Frequenz Kennlinie bestimmt den Spannungspegel der am Motor bei der jeweils angegebenen Frequenz anliegt Mit den Parametern P4 10 und P4 11 kann der Anwender die U f Kennlinie bei Bedarf ver ndern Der Parameter P4 10 kann auf e
72. der interne Speicher ausgangsstromabh ngig dekrementiert Ist P4 17 deaktiviert wird durch Schalten des Netzes der thermische berlastspeicher zur ckgesetzt Ist P4 17 aktiviert bleibt der Speicher auch nach dem Schalten des Netzes erhalten 142 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter 10 2 6 Parametergruppe 5 Feldbuskommunikation Ebene 2 P5 01 Frequenzumrichteradresse Einstellbereich 0 1 63 Legt die allgemeine Frequenzumrichteradresse f r SBus Modbus den Feldbus und Master Slave fest P5 02 SBus Baudrate Legt die SBus Baudrate fest Dieser Parameter muss f r den Betrieb mit Gateways oder MOVI PLC gesetzt werden e 125 125 kBd e 250 250 kBd e 500 500 kBd e 1000 1 000 kBd P5 03 Modbus Baudrate Legt die erwartete Modbus Baudrate fest e 9 6 9600 Bd e 19 2 19 200 Bd e 38 4 38 400 Bd e 57 6 57 600 Bd e 115 2 115 200 Bd P5 04 Modbus Datenformat Legt das erwartete Modbus Datenformat fest e n 1 keine Parit t 1 Stopp Bit e n 2 keine Parit t 2 Stopp Bits e O 1 ungerade Parit t 1 Stopp Bit E 1 gerade Parit t 1 Stopp Bit P5 05 Reaktion auf Kommunikationsausfall Bestimmt das Frequenzumrichterverhalten nach einem Kommunikationsausfall und der darauf folgenden Timeout Zeit die in P5 06 eingestellt ist e 0 Fehler und austrudeln 1 Stopprampe und Fehler 2 Stopprampe ohne Feh
73. die Nut zung eines Hardware Freigabesignals in verschiedenen Situationen Beispielsweise die Befehle f r Vorw rtslauf oder R ckw rtslauf ber externe Quellen wie z B ber Feldbus Steuersignale oder ein SPS Programm nutzen P9 02 Schnellstopp Eingangsquelle Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Legt die Quelle f r den Schnellstoppeingang fest Als Reaktion auf einen Schnell stoppbefehl stoppt der Motor mithilfe der in P2 25 eingestellten Verz gerungszeit P9 03 Eingangsquelle f r Rechtslauf CW Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Legt die Quelle des Befehls f r den Rechtslauf fest P9 04 Eingangsquelle f r Linkslauf CCW Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Legt die Quelle des Befehls f r den Linkslauf fest D HINWEIS Wenn die Befehle fur Rechtslauf und Linkslauf gleichzeitig auf den Motor angewen det werden f hrt der Frequenzumrichter einen Schnellstopp aus 160 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter P9 05 Aktivierung der Haltefunktion Einstellbereich OFF On Aktiviert die Haltefunktion der Bin reing nge Mit der Haltefunktion k nnen vor bergehende Startsignale zum Starten und Stoppen des Motors in beliebiger Richtung verwendet werden In diesem Fall muss die Freiga beeingangsq
74. dieser Parameter ausgew hlt werden Die Auswahl erfolgt anhand der folgenden Logik P9 23 P9 22 P9 21 Voreingestellte Drehzahl 0 0 0 1 P2 01 0 0 1 2 P2 02 0 1 0 3 P2 03 0 1 1 4 P2 04 1 0 0 5 P2 05 1 0 1 6 P2 06 1 1 0 7 P2 07 1 1 1 8 P2 08 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 163 10 Parameter Erlauterung der Parameter P9 21 Eingang 0 fur Auswahl der voreingestellten Drehzahl Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Legt die Eingangsquelle 0 f r die voreingestellte Drehzahl fest P9 22 Eingang 1 f r Auswahl der voreingestellten Drehzahl Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Legt die Eingangsquelle 1 f r die voreingestellte Drehzahl fest P9 23 Eingang 2 f r Auswahl der voreingestellten Drehzahl Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Legt die Eingangsquelle 2 f r die voreingestellte Drehzahl fest P9 24 Eingang positiver Tippbetrieb Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Legt die Quelle des Signals f r die Ausf hrung im positiven Tippbetrieb fest Die Tippdrehzahl wird in Parameter P2 01 festgelegt P9 25 Eingang negativer Tippbetrieb Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Legt die Quelle des Signals f r die Ausf hrung im negativen Tippbetrieb fest Die Tippdrehza
75. in P1 14 eingegeben wird um den Zu griff auf die erweiterten Parameter in den Gruppen 6 bis 9 zu erm glichen 152 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter 10 2 8 Parametergruppe 7 Motorregelungsparameter Ebene 3 ACHTUNG M gliche Besch digung des Frequenzumrichters Die folgenden Parameter werden intern vom Umrichter verwendet um eine m g lichst optimale Motorregelung zu erm glichen Die falsche Einstellung der Parame ter kann zu schlechter Leistung und unerwartetem Verhalten des Motors f hren An passungen sollten nur von erfahrenen Anwendern durchgef hrt werden die die Funktionen der Parameter vollst ndig verstehen Ersatzschaltbild Drehstrommotoren 7372489995 P7 01 Statorwiderstand des Motors Rs Einstellbereich abh ngig vom Motor Q Der Statorwiderstand ist der onmsche Phase Phase Widerstand der Kupferwicklung Dieser Wert wird beim Auto Tune automatisch ermittelt und eingestellt Der Wert kann auch manuell eingegeben werden P7 02 Rotorwiderstand des Motors Rr Einstellbereich abh ngig vom Motor Q F r Induktionsmotoren Wert f r den Phase Phase Rotorwiderstand in Ohm P7 03 Statorinduktivit t des Motors Lsd Einstellbereich abh ngig vom Motor H F r Induktionsmotoren Wert der Phase Statorinduktivit t F r Permanentmagnetmotoren Phase d Achse Statorin
76. legte Motorspannung anstelle des drenmomenterzeugenden Stroms geregelt wird Der Magnetisierungsstrom wird direkt geregelt so dass keine Spannungserh hung notwendig ist Die Spannungscharakteristik kann ber die Energiesparfunktion in Parameter P1 06 ausgew hlt werden Die Standardeinstellung ergibt eine lineare Charakteristik bei der die Spannung proportional zur Frequenz ist der Magnetisie rungsstrom wird davon unabh ngig geregelt Durch die Aktivierung der Energie sparfunktion wird eine reduzierte Spannungscharakteristik ausgew hlt bei der die angelegte Motorspannung bei niederen Drehzahlen reduziert wird Dies wird typi scherweise bei L ftern angewandt um den Energieverbrauch zu senken Auto Tune sollte in dieser Betriebsart ebenfalls aufgerufen werden In diesem Fall ist der Einstellungsprozess einfacher und sehr schnell durchf hrbar 3 PM Motordrehzahl Regelung Drehzahlregelung f r Permanentmagnetmotoren Die selben Eigenschaften wie VFC Drehzahlregelung 4 PM Motordrehmoment Regelung Drehmomentregelung f r Permanentmagnetmotoren Die selben Eigenschaften wie VFC Drehmomentregelung 5 PM Motorlageregelung Lageregelung fur Permanentmagnetmotoren Drehzahl und Drehmoment Sollwer te werden ber Prozessdaten in Motion Protocol P1 12 8 zur Verf gung gestellt Dazu wird ein Geber ben tigt HINWEIS il Nach jedem Wechsel des Regelverfahrens muss ein Auto Tune durchgef hrt wer den 136 Betriebsan
77. ndert werden wenn e P1 09 lt 100 Hz in 1 1 min e 100 Hz lt P1 09 lt 200 Hz in 2 1 min e P1 09 gt 200 Hz in 4 1 min Es k nnen auch negative Drehzahlen oder Frequenzen eingestellt werden P2 01 Voreingestellte Drehzahl 1 Einstellbereich P1 01 5 0 Hz P1 01 Wird auch als Tipp Drehzahl verwendet P2 02 Voreingestellte Drehzahl 2 Einstellbereich P1 01 10 0 Hz P1 01 P2 03 Voreingestellte Drehzahl 3 Einstellbereich P1 01 25 0 Hz P1 01 P2 04 Voreingestellte Drehzahl 4 Einstellbereich P1 01 50 0 Hz P1 01 P2 05 Voreingestellte Drehzahl 5 Einstellbereich P1 07 0 0 Hz P1 01 Wird auch als Referenzfahrt Drehzahl verwendet P2 06 Voreingestellte Drehzahl 6 Einstellbereich P 7 01 0 0 Hz P1 01 Wird auch als Referenzfahrt Drehzahl verwendet P2 07 Voreingestellte Drehzahl 7 Einstellbereich P1 01 0 0 Hz P1 01 Verwendung als Bremsen ffnungs Drehzahl bei Hubwerksbetrieb P2 08 Voreingestellte Drehzahl 8 Einstellbereich P1 01 0 0 Hz P1 01 Verwendung als Bremseneinfalls Drehzahl bei Hubwerksbetrieb 1 24 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 P2 09 Ausblendfrequenz Einstellbereich P1 02 P1 01 Ausblendmitte und Ausblendbreite sind Betragswerte und wirken bei Aktivierung auto matisch auf positive und negative Sollwerte Die Funktion wird deaktiviert durch Aus blendbreite 0 Das
78. nge spannungsfrei Pr fen Sie ob die Frequenzumrichteranzeige Inhibit anzeigt der Motor stoppt und der Betrieb gem Abschnitte Funktionsweise der sicheren Abschaltung STO gt B 18 und STO Status und Diagnose gt B 19 abl uft Wartung der Funktion STO Pr fen Sie die Sicherheitsfunktionen in regelm igen Abst nden mindestens einmal pro Jahr auf einwandfreie Funktion Die Pr fabst nde sind anhand der Risikobeurtei lung festzulegen Des Weiteren pr fen Sie die Funktion STO nach jeder nderung des Sicherheitssys tems oder nach Wartungsarbeiten auf Intaktheit Wenn Fehlermeldungen auftreten sehen Sie die Bedeutung unter Abschnitt Service und Fehlercodes gt amp 102 nach Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 2 5 Sicher abgeschaltetes Moment STO Aufbauvarianten 4 3 Aufbauvarianten 4 3 1 Allgemeine Hinweise Grunds tzlich gilt dass alle in dieser Dokumentation aufgef hrten Anschlussvarianten f r sicherheitsrelevante Anwendungen zul ssig sind wenn das grundlegende Sicher heitskonzept erf llt ist Das bedeutet es muss unter allen Umst nden sichergestellt sein dass das Schalten der DC 24 V Sicherheitseing nge durch ein externes Sicher heitsschaltger t oder einer Sicherheitssteuerung erfolgt und somit auch kein selbstt ti ger Wiederanlauf m glich ist F r die grundlegende Auswahl Installation und Anwendung der Sicherheitskompo nenten wie z B Sicherheitsschaltger t NOT
79. r den Betrieb im Klemmenmodus Werkseinstellung e e P1 12 muss auf 0 gesetzt sein Werkseinstellung Andern Sie die Eingangsklemmenkonfiguration entsprechend Ihren Anforderungen in P1 15 Die m glichen Einstellungen siehe Kapitel P1 15 Bin reing nge Funkti onsauswahl gt amp 165 Schlie en Sie einen Schalter zwischen den Klemmen 1 und 2 auf dem Anwender klemmenblock an Schlie en Sie ein Potenziometer 1 k 10 k zwischen Klemme 5 6 und 7 an Der Schleifkontakt wird mit Pin 6 verbunden Schlie en Sie die Klemmen 12 und 13 des STO Eingangs entsprechend Kapitel Einzelabschaltung gt B 26 an Geben Sie den Frequenzumrichter frei indem Sie eine Verbindung zwischen Klemme 1 und 2 herstellen Stellen Sie die Drehzahl mit dem Potenziometer ein 6 4 2 Tastenfeldmodus P1 12 1 oder 2 F r den Betrieb im Tastenfeldmodus e Stellen Sie P1 12 auf 1 unidirektional oder 2 bidirektional ein Schlie en Sie eine Drahtbr cke oder einen Schalter zwischen Klemme 1 und 2 am Anwender Klemmenblock an um den Frequenzumrichter freizugeben Schlie en Sie die Klemmen 12 und 13 des STO Eingangs entsprechend Kapitel Einzelabschaltung gt B 26 an Drucken Sie nun die lt Start gt Taste Der Frequenzumrichter wird mit 0 0 Hz freige geben Dr cken Sie die lt Auf gt Taste um die Drehzahl zu erh hen Dr cken Sie die lt Ab gt Taste um die Drehzahl zu verringern Um den Frequenzumrichter
80. r den direkten An schluss an folgende Spannungsquellen konzipiert MOVITRAC LTP B Bemessungsspannung Baugr e Anschlussart Bemessungsfrequenz 200 240 V 10 2 1 phasig 50 60 Hz 5 200 240 V 10 alle 3 phasig 380 480 V 10 500 600 V 10 Die an ein 3 Phasen Netz angeschlossenen Ger te sind f r eine maximale Netzun symmetrie von 3 zwischen den Phasen ausgelegt F r Versorgungsnetze mit einer Netzunsymmetrie von ber 3 typisch in Indien und in Teilen der Region Asien Pa zifik inklusive China empfiehlt SEW EURODRIVE die Verwendung von Eingangs drosseln HINWEIS il Es ist auch m glich den einphasigen Frequenzumrichter an 2 Phasen eines drei phasigen Netzes mit 200 240 V anzuschlie en 3 2 Typenschild Folgende Abbildung zeigt ein Typenschild aution Dangerous voltages present for 10min after switch off Read User Guide before installation or servicing C us Listed2ADO Ind Cary E H mm Ey E155763 Ce g EAL N2936 14 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B EURODRIVE 0 75kW Input 200 240V 10 50 60Hz Output 0 250V 4 3 A 0 75kW Serial No 14011111111111 1HP MOVITRAC LTP MCLTPB00082B1410 1HP 3ph Made in UK 1ph 13555290507 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 3 3 Typenbezeichnung Allgemeine Spezifikation Typenbezeichnung Beispiel MCLTP B 0015 2B1 4 00 60 Hz
81. t20 4 mA r zeigt an dass der Umrichter entlang einer Rampe auf P1 02 f hrt wenn das Signal bei freigegebenem Umrichter weggenommen wird r4 20 mA r20 4 mA Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 129 1 Parameter Erlauterung der Parameter P2 31 Analogeingang 1 Skalierung Einstellbereich 0 100 500 Drehzahl Analogeingang 9007206625474443 P2 32 Analogeingang 1 Offset Einstellbereich 500 0 500 Legt einen Offset fest als Prozentsatz des Gesamteingangsbereichs angewandt auf das analoge Eingangssignal Analog eingang H Drehzahl 18014401443356939 130 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter P2 33 Analogeingang 2 Format 0 10V 10 0 V unipolarer Spannungseingang PTC th Motorthermistoreingang 0 20 mA Stromeingang t4 20 mA 20 4 mA t zeigt an dass der Frequenzumrichter abschaltet wenn das Signal bei freigegebe nem Frequenzumrichter weggenommen wird r4 20 mA r20 4 mA r zeigt an dass der Frequenzumrichter entlang einer Rampe auf P1 02 f hrt wenn das Signal bei freigegebenem Frequenzumrichter weggenommen wird PTC th muss zusammen mit P1 15 als Reaktion auf einen externen Fehler gew hlt werden um den thermischen Motorschutz zu gew hrleisten P2 34 Analogeingang 2 Skalierung Einstellbereich 0 100 500 P2 35 Analogeingang 2 Offset Einstellberei
82. u reise 34 IP55 Mont age un een 37 IT Netzei 2 2 2er 40 K Klemmenabdeckung abnehmen n se 42 Klemmenbetrieb Inbetriebnahme 71 Kommunikationsbuchse RAR nn 51 Konfiguration der Slave Frequenzumrichter 74 Konfiguration des Master Frequenzumrichters 73 Konformit t nn 169 L Langzemtlagerumg nennen 108 Leistungsrecduzierung 444er ennnnnene nenn 85 Leitungsl nge zul ssige 91 LTX Gebermodul nennen 41 M M ngelbattungsanspr che 8 Marken Atten dE E 8 Master Glave Modus 44er 73 Mechanische Installation 32 196 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B Mehrmotorenantrieb Gruppenantrieb 48 Montage Sicherheitshinweise nennen 11 Montage bei IP55 Geh use u een 37 Motoranschluss 44H nnnnnn nn nnnnnnn nn 49 N Klee 39 Netzsicherungen eeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeteeeeeeetneeeeeees 39 O Kiptetskatttee een EE EE dE de 41 P P04 07 Obergrenze Motordrehmomert 139 P1 01 Maximaldrehzahl A 118 P1 02 Minimaldrehzanhl 118 P1 03 Beschleunigungsrampenzeit 118 P1 04 Verz gerungsrampenzeit seeeeseeeeeee 118 P1 05 St0ppMOdUS essentia anenai 119 P1 06 Energiespartunktton ee 119 P1 07 Motorbemessungsspannung seesseeees 119 P1 08 Bemessungsstrom des Motors 119 P1 09 Motorbemessungsfreguenz 120 P1 10 Bemessungsdrehzahl de
83. zu stoppen dr cken Sie die lt Stopp Reset gt Taste Durch anschlie endes Dr cken der lt Start gt Taste kehrt der Antrieb zur urspr ngli chen Drehzahl zur ck Ist der bidirektionale Modus aktiviert P1 12 2 wird die Richtung durch erneutes Dr cken der lt Start gt Taste umgekehrt HINWEIS il Die gew nschte Solldrehzahl kann durch Dr cken der lt Stopp Reset gt Taste im Still stand voreingestellt werden Durch anschlie endes Dr cken der lt Start gt Taste f hrt der Antrieb entlang der eingestellten Rampe bis zu dieser Drehzahl hoch 6 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B T 1 6 6 4 3 Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Ansteuerung PID Reglermodus P1 12 3 Der implementierte PID Regler kann f r Temperatur Druckregelung oder sonstige Anwendungen eingesetzt werden Das folgende Bild zeigt die Konfigurationsm glichkeiten des PID Reglers PID Aktivierung PID Regler P3 11 mit P1 12 3 T PID PID Betriebsart Obergrenze PID Regler ea site ten ee Festwert aus P3 07 P3 09 0 Kee Analogeingang 1 P3 09 1 ED PID Stellgr e Analogeingang 1 P3 09 3 E Fehlerschwelle S Co a Analogeingang 1 1 0 4 0 Sollwert O P Verst rkung P3 01 PID Drehzahlregler S 4
84. zur Verf gung e Parameter beobachten hochladen und herunterladen Parameterabzug Zustand des Motors und der Ein Ausgange Uberwachen Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 6 65 6 Inbetriebnahme Automatisches Ausmessverfahren Auto Tune 6 2 Automatisches Ausmessverfahren Auto Tune Der Frequenzumrichter basiert nicht auf Motordatenbanken Er ist in der Lage nahezu jeden Motor mit automatischem Ausmessverfahren auszumessen um die Motordaten zu ermitteln Fuhren Sie unbedingt das Ausmessverfahren durch ohne zu unterbre chen Das Ausmessverfahren startet nach einer Werkseinstellung automatisch nach der ersten Freigabe und dauert je nach Regelungsart bis zu 2 Minuten Geben Sie den Frequenzumrichter erst frei wenn Sie alle Motornenndaten korrekt in die Parame ter eingetragen haben Sie k nnen das automatische Ausmessverfahren Auto Tune nach der Eingabe der Motordaten auch manuell ber den Parameter P4 02 starten Die Klemmen 12 und 13 f r den STO m ssen mit Spannung versorgt sein Eine Frei gabe ist nicht erforderlich Die Anzeige muss Stop anzeigen HINWEIS il F hren Sie nach der Erstinbetriebnahme oder einem Wechsel des Regelverfahrens in P4 01 ein automatisches Ausmessverfahren Auto Tune im kalten Motorzustand durch Das Autotuning kann falls n tig auch jederzeit manuell ber den Parameter P4 02 gestartet werden 6 3 Inbetriebnahme mit Motoren A WARNUNG Wenn der Parameter P4 02 auf 1 Auto Tune
85. zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbe stimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausr sten Bei Anwendungen mit erh htem Gef hrdungspotenzial k nnen zus tzliche Schutz ma nahmen notwendig sein Nach jeder nderung der Konfiguration m ssen Sie die Schutzeinrichtungen auf ihre Wirksamkeit berpr fen W hrend des Betriebs m ssen Sie nicht verwendete Anschl sse mit den mitgeliefer ten Schutzkappen abdecken Nach dem Trennen des Ger ts von der Spannungsversorgung d rfen Sie spannungs f hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hren Halten Sie eine Mindestausschaltzeit von 10 Mi nuten ein Beachten Sie hierzu auch die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Ge r t Im eingeschalteten Zustand treten an allen Leistungsanschl ssen und an den daran angeschlossenen Kabeln und Motorklemmen gef hrliche Spannungen auf Dies ist auch dann der Fall wenn das Ger t gesperrt ist und der Motor stillsteht Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeige Elemente ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Mo torstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k n nen dazu f hren dass der Antrieb selbstt ti
86. 0 25 0 lung gt B 149 610 11124 P6 10 Reserviert gt B 149 611 11125 P6 11 Drehzahlhaltezeit bei Freigabe voreingestellte 0 0 250s Drehzahl 7 gt B 149 612 11126 P6 12 Drehzahlhaltezeit bei Sperre voreingestellte 0 0 250s Drehzahl 8 gt B 149 613 11127 P6 13 Feuermoduslogik gt B 150 0 Trigger ffnen Feuermodus 614 11128 P6 14 Feuermodusdrehzahl gt B 150 P1 01 0 P1 01 Hz Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 10 115 1 Parameter Parameter bersicht Modbus SBus Dazugeh riger Parameter Bereich Werkseinstellung Register CANopen Index 615 11129 P6 15 Analogausgang 1 Skalierung gt B 150 0 0 100 0 500 0 616 11130 P6 16 Analogausgang 1 Offset gt B 151 500 0 100 0 500 0 617 11131 P6 17 Max Drehmomentgrenze Timeout gt B 151 0 0 0 5 25 0 s 618 11132 P6 18 Spannungspegel Gleichstrombremsung Auto 0 0 30 0 gt B 151 619 11133 P6 19 Bremswiderstandswert gt B 151 0 Min R 200 Q 620 11134 P6 20 Bremswiderstandsleistung gt B 152 0 0 200 kw 621 11135 P6 21 Brems Chopper Arbeitszyklus bei Untertempera 0 0 20 0 tur gt B 152 622 11136 P6 22 L fterlaufzeit zur cksetzen gt B 152 0 deaktiviert 623 11137 P6 23 kWh Z hler zur cksetzen gt B 152 0 deaktiviert
87. 0 0 100 Motornennmoment PO 06 11215 Digitaler Drehzahl Sollwert P1 01 P1 01 in Hz Drehzahlanzeige in Hz oder 1 min im Tastenfeld Modus PO 07 11216 Drehzahl Sollwert ber P1 01 P1 01 in Hz Kommunikationsverbindung PO 08 11217 PID Referenz 0 100 PID Referenz PO 09 11218 PID Istwert 0 100 PID Istwert PO 10 11219 PID Ausgang 0 100 PID Ausgang PO 11 11270 Anliegende Motorspannung V rms Effektivspannungswert am Motor PO 12 11271 Abtriebsdrehmoment 0 200 0 Drehmomentabgabe in PO 13 11272 Fehlerprotokoll Aktuellsten 4 Fehlermel Zeigt die letzten 4 Fehler 11281 dungen mit Zeitstempel Mit der lt Auf gt lt Ab gt Taste kann zwischen den Unterpunkten gewechselt werden PO 14 11282 Magnetisierungsstrom ld A rms Magnetisierungsstrom in A rms PO 15 11283 Rotorstrom lq Arms Rotorstrom in A rms PO 16 11284 Magnetische Feldst rke 0 100 Magnetische Feldst rke PO 17 11285 Statorwiderstand Rs Q Phase Phase Statorwiderstand PO 18 11286 Statorinduktivit t Ls H Statorinduktivit t PO 19 11287 Rotorwiderstand Rr Q Rotorwiderstand PO 20 11220 23 Zwischenkreisspannung VDC 600 600 V interne Zwischenkreisspannung PO 21 11221 24 Umrichtertemperatur E 40 40 C Innentemperatur des Umrichters 11222 PO 22 11288 Spannungswelligkeit Zwi V rms Spannungswelligkeit interner Zwischenkreis schenkreis PO 23 11289 Gesamtzeit ber 80 C Stunden und Minuten Zeitraum in dem der Umrichter bei gt 80 C betrie 11
88. 0 1 min cos phi 0 79 1 1 kW x 9550 op min 7 4Nm Das Drehmoment wird auf M 8 1 Nm begrenzt Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 139 1 Parameter Erlauterung der Parameter P407 max x100 109 45 n Zur Verifizierung des drehmomentbildenden Umrichterstroms in P0 15 cos phi x I cos 0 79 x 2 4 A 1 89 A Bei einer berechneten Drehmomentgrenze von 109 45 sollte PO 15 Folgendes an zeigen Po 15 max x 2 06 A M q n Beispiel Synchronmotoren Einstellen und verifizieren der Drehmomentgrenze P4 07 f r Synchronmotoren Das Drehmoment wird auf M 1 6 Nm begrenzt Daten des Synchronmotors I 1 5 A M 0 8 Nm M P407 amp x100 200 Mo Zur Verifizierung des drehmomentbildenden Umrichterstroms in P0 15 l4 0 Standard f r Synchronmotoren mit Vektorregelung dies f hrt zu M Bei einer berechneten Drehmomentgrenze von 200 sollte PO 15 Folgendes anzei gen PO 15 x 200 3A P4 08 Drehmoment Untergrenze D Einstellbereich 0 0 P4 07 Stellt die Drehmoment Untergrenze ein Solange sich die Motordrehzahl unterhalb der in P1 01 definierten Maximaldrehzahl befindet versucht der Umrichter dieses Dreh moment jederzeit w hrend des Betriebs am Motor aufrecht zu erhalten Wenn dieser Parameter gt 0 gesetzt und zus tzlich die Maximaldrehzahl des Umrich ters so weit angehoben wird dass diese w hrend des Fahrzyklusses nicht erreicht wird wird
89. 1 0x29 0x1034 Kommunikations Kontaktieren Sie den Service von SEW EURODRIVE fehler Feldbusmo dul Feldbusseitig SC F04 53 41 0x29 0x1035 Kommunikations Kontaktieren Sie den Service von SEW EURODRIVE fehler IO Options karte SC F05 54 41 0x29 0x1036 Kommunikations Kontaktieren Sie den Service von SEW EURODRIVE fehler LTX Modul SC F01 50 43 0x2B 0x1032 Kommunikations Pr fen Sie die Kommunikationseinstellungen fehler Modbus SC F02 51 47 Ox2F 0x1033 SBus CANopen Pr fen Sie Kommunikations e die Kommunikationsverbindung zwischen Umrichter und ex tenier ternen Ger ten die eindeutig zugewiesene Adresse pro Umrichter im Netz werk 10G Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Service und Fehlercodes 9 Elektronikservice von SEW EURODRIVE Fehlermeldung Umrichteranzeige PO 13 Fehlerhistorie Fehlercode CANopen Erl uterung L sung Statuswort Emergen wenn Bit5 1 cy Code Umrichter MotionStu dez hex hex Anzeige dio Codie rung dez Sto F 29 115 0x73 0x101D Fehler STO Ger tetausch da der Umrichter defekt ist Schaltkreis StoP Der Umrichter ist Aktivieren Sie die Freigabe Bei der Hubwerksfunktion muss si nicht freigegeben chergestellt sein dass die Freigabe zeitlich nach dem STO eingeschaltet wird SC 0b5 12 29 1D Verbindung zwi Pr fen Sie ob die Verbindung zwischen Umrichter un
90. 1 20 wirkt sich unmittelbar auf P5 02 aus P1 21 Steifigkeit Einstellbereich 0 50 1 00 2 00 Nur in Verwendung mit dem LTX Geber Modul Verwenden Sie im offenen Regelkreis immer den P7 10 P1 22 Motorlast Tr gheitsverh ltnis Einstellbereich 0 0 1 0 30 0 In diesem Parameter wird das Tragheitsverhaltnis zwischen dem Motor und der ange schlossenen Last eingetragen Dieser Wert kann im Normalfall auf dem Standardwert 1 0 eingestellt bleiben Das Tr gheitsverh ltnis wird vom Regelalgorithmus des Frequenzumrichters als Vorsteuerungswert f r CMP PM Motoren aus P1 16 ver wendet um das optimale Drehmoment den optimalen Strom f r die Beschleunigung der Last zur Verf gung zu stellen Aus diesem Grund verbessert die genaue Einstel lung des Tr gheitsverh ltnisses das Reaktionsverhalten und die Dynamik des Sys tems Der Wert wird bei einem geschlossenen Regelkreis wie folgt berechnet P1 22 Yew d mot 9007202712688907 Ist der Wert unbekannt belassen Sie diesen Wert auf der Voreinstellung 1 0 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 10 123 10 Parameter Erlauterung der Parameter 10 2 3 Parametergruppe 2 Erweiterte Parametrierung Ebene 2 P2 01 P2 08 Wenn der Parameter P1 10 auf 0 gesetzt wird k nnen die Parameter P2 07 bis P2 08 in jeweils 0 1 Hz Schritten ge ndert werden Wenn der Parameter P1 10 0 ist k nnen die folgenden Parameter P2 01 bis P2 08 in folgenden Schritten ge
91. 11 2 7 Aufstellung Montage aera ai aer EAI EESE NA ENTE ERRAR OTENE ERAO 11 2 7 1 Richtlinien f r die Geh usemontage von IP20 Ger ten nenn 12 2 7 2 Richtlinien f r die Geh usemontage von IP55 Ger ten nenn 12 2 8 Elektrischer Anschluss 22 2 22 Aa ec es a reed 12 2 9 Sichere Trennung 2er ei ce oe AA nee ken enden ende ran error ine 12 2 10 Inbetriebnahme Betrieb u 2 un ee 12 2 11 Inspektion Wartung Ne ee ne nen 13 3 Allgemeine Spezifikation unsusserrennnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnsnnnennrnsnnnnnnrnsnnnnenrnnannnen 14 3 1 Eimgangsspannungsbereiche nn 14 3 2 R tsch ee Eege egene 14 3 3 TYPSNBSZEICHNUNG WEE 15 3 4 berlasttahigkeit windatare calbindin ee EE 15 3 5 SCHULZTUNKHON HEEN 16 4 Sicher abgeschaltetes Moment STO unesssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 17 4 1 Integrierte Sicherheitstechnik 17 4 1 1 Sicherer Zustand uhr era ith naga isha Aine 17 4 1 2 Gicherhetskonzent A 17 4 1 3 Einschr nkungen aussen Age Ee 20 4 2 Sicherheitstechnische Auflagen 0 cece eeeeee eee enie eee eeeeee eee tneeeeeetaeeeeeetieeeeeeetea 21 4 2 1 Anforderung an die Lagerung 21 4 2 2 Anforderungen an die Installation nn nnnnnnsnnnnnnnns nn 21 4 2 3 Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung ur een 23 4 2 4 Anforderungen an Sicherheitsschaltger te A 24 4 2 5 Anforderungen an die Inbetriebnahme 4444er snnnennnnnnnnnnnnns nn 24 Betri
92. 119h 0 Analog input 2 RO Integer 16 Y 1000HEX gesamter Bereich 211Ah 0 Digital input amp output status RO Unsigned 16 Y Les input HB output 211Bh 0 Analog output 1 RO Integer 16 Y 211Ch 0 Analog output 2 RO Integer 16 Y 2121h 0 Scope channel 1 RO Unsigned 16 Y 2122h 0 Scope channel 2 RO Unsigned 16 Y 2123h 0 Scope channel 3 RO Unsigned 16 Y 2124h 0 Scope channel 4 RO Unsigned 16 Y 2AF 8h 0 SBus Parameter Startindex RO N 11000d G 0 SBus Parameter RO RW N ae 2C6F 0 SBus Parameter Endindex RW N 11375d 1 Die Objekte 2AF8h bis 2C6EF korrespondieren mit den SBus Parametern Index 11000d 11375d einige davon nur lesbar 8 4 9 Emergency Code Objekte Siehe Kapitel Fehlercodes gt B 103 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 101 Service und Fehlercodes Fehlerdiagnose 9 Service und Fehlercodes Um einen st rungsfreien Betrieb zu erm glichen empfiehlt SEW EURODRIVE die L ftungs ffnungen im Geh use der Umrichter regelm ig zu berpr fen und bei Be darf zu reinigen 9 1 Fehlerdiagnose Symptom Ursache und L sung berlast oder berstromfehler beim unbelasteten Motor w hrend der Be schleunigung Stern Dreieck Klemmenanschluss im Motor berpr fen Betriebs nennspannung von Motor und Umrichter m ssen bereinstimmen Die Dreieckschaltung ergibt immer die niedere Spannung eines spannungsumschaltbaren Motors berlast oder berstrom Motor dreh
93. 1313 spannung 256 ms dem Fehler PO 37 11314 Protokoll Zwischenkreis Die letzten 8 Werte vor Die letzten 8 Werte vor dem Fehler 11321 Spannungswelligkeit dem Fehler 20 ms PO 38 11322 Protokoll K hlk rpertempe Die letzten 8 Werte vor Die letzten 8 Werte vor dem Fehler 11329 ratur 30 s dem Fehler PO 39 11239 Protokoll Umgebungstem Die letzten 8 Werte vor Die letzten 8 Werte vor dem Fehler 11246 peratur 30 s dem Fehler PO 40 11330 Protokoll Motorstrom Die letzten 8 Werte vor Die letzten 8 Werte vor dem Fehler 11337 256 ms dem Fehler PO 41 11338 Z hler f r kritische Fehler Z hler f r berstromfehler O PO 42 11339 Z hler f r kritische Fehler Z hler f r Uberspannungsfehler O Volt PO 43 11340 Z hler f r kritische Fehler Z hler f r Unterspannungsfehler Auch bei Netz U Volt Aus PO 44 11341 Z hler f r kritische Fehler Z hler f r bertemperaturfehler am K hlk rper O T PO 45 11342 Z hler f r kritische Fehler Z hler f r Kurzschlussfehler am Brems Chopper b O I PO 46 11343 Z hler f r kritische Fehler Z hler f r bertemperaturfehler in der Umgebung O heat PO 47 11223 Z hler f r interne I O Kom 0 65535 munikationsfehler 110 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter Parameter bersicht Para SEW Modbus Besc
94. 14 Analogausgang 2 Format 126 P2 15 P2 20 Relaisausg nge 126 P2 15 Anwender Relaisausgang 1 Funktionsaus Wahl ein ale 127 P2 16 Obergrenze Anwenderrelais 1 Analogaus GANG Tre nn 127 P2 17 Untergrenze Anwenderrelais 1 Analogaus ANG TEE 127 P2 18 Anwender Relaisausgang 2 Funktionsaus Wahl rei geess ieeeg leg L dgeeget ites 127 P2 19 Obergrenze Anwenderrelais 2 Analogaus gang EE 127 P2 20 Untergrenze Anwenderrelais 2 Analogaus gang ai eier 127 P2 21 22 Anzeigeskalierung eeeeeeeeeee 127 P2 21 Anzeigeskalierungsfaktor 127 P2 22 Anzeigeskalierungsquelle 128 P2 23 Drebzabl Nuit Haltezet 128 P2 24 Schaltfrequenz DM 128 P2 25 Zweite Verz gerungsrampe s 128 P2 26 Freigabe Fanotunkton 128 P2 27 Standby Modus nennen 129 P2 28 29 Master Slave Parameter 129 P2 28 Slave Drehzahlskalierung 129 P2 29 Slave Drehzahl Skalierungsfaktor 129 P2 30 Analogeingang 1 Fomat 129 P2 30 P2 35 Analogeing nge eeeeeeeeee 129 P2 31 Analogeingang 1 Skalierung 130 P2 32 Analogeingang 1 Offset 130 P2 33 Analogeingang 2 Fomat 131 P2 34 Analogeingang 2 Skalierung 131 P2 35 Analogeingang 2 Offset 131 P2 36 Startmodus Auswall 131 P2 37 Tastenfeld Neustart Drehzahl 132 P2 38 Netzausfall Stoppregelung
95. 2 27 Standby Modus gt B 129 0 0 250s 228 11062 P2 28 Slave Drehzahlskalierung gt B 129 0 deaktiviert 229 11063 P2 29 Slave Drehzahl Skalierungsfaktor gt B 129 500 100 500 230 11064 P2 30 Analogeingang 1 Format gt B 129 0 10V 231 11065 P2 31 Analogeingang 1 Skalierung gt B 130 0 100 500 232 11066 P2 32 Analogeingang 1 Offset gt B 130 500 0 500 233 11067 P2 33 Analogeingang 2 Format gt B 131 0 10V 234 11068 P2 34 Analogeingang 2 Skalierung gt B 131 0 100 500 235 11069 P2 35 Analogeingang 2 Offset gt B 131 500 0 500 236 11070 P2 36 Startmodus Auswahl gt B 131 Auto 0 237 11071 P2 37 Tastenfeld Neustart Drehzahl gt B 132 0 7 238 11072 P2 38 Netzausfall Stoppregelung gt B 133 0 3 239 11073 P2 39 Parametersperre gt B 133 0 deaktiviert 240 11074 P2 40 Erweiterter Parameterzugriff Code Definiti 0 101 9999 on gt amp 133 301 11075 P3 01 PID Proportionalverst rkung gt B 133 0 1 30 302 11076 P3 02 PID integrierende Zeitkonstante gt B 133 0 1 30 303 11077 P3 03 PID differenzierende Zeitkonstante gt B 133 0 00 1 00 304 11078 P3 04 PID Betriebsart gt B 134 0 Direktbetrieb 305 11079 P3 05 PID Referenzauswahl gt B 134 0 Festsoll Referenz 306 11080 P3 06 PID Festsoll Referenz 1 gt B 134 0 0 100 0 307 11081 P3 07 PID Regler Obergrenze gt B 134 P3 08 100 0 308 11082 P3 08 PID Regler Untergrenze g
96. 2 kW BG 2 230 V 2 2 kW 600 23 62 450 17 72 300 11 81 100 3 94 BG 3 Alle Leistungsbereiche 800 31 50 600 23 62 350 13 78 150 5 91 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Abmessungen Schaltschrank mit Luftungsoffnungen Installation Mechanische Installation Leistungsangabe Schaltschrank mit Luftungsoffnungen A B c D mm in mm in mm in mm in BG 2 230 V 0 75 kW 1 5 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 60 2 36 400 V 0 75 kW 1 5 kW 2 2 kW BG 2 230 V 2 2 kW 600 23 62 400 15 75 300 11 81 100 3 94 BG 3 Alle Leistungsbereiche 800 31 50 600 23 62 350 13 78 150 5 91 Abmessungen Schaltschrank mit Fremdl ftung Leistungsangabe Fremdbel fteter Schaltschrank A B c D Luft 3 E durch mm in mm in mm in mm in satz BG 2 230 V 0 75 kW 1 5 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 60 2 36 gt 45 m h 400 V 0 75 kW 1 5 kW 2 2 kW BG 2 230 V 2 2 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 100 3 94 gt 45 m h BG 3 Alle Leistungsbereiche 600 23 62 400 15 75 250 9 84 150 5 91 gt 80 m h 5 2 3 IP55 Geh use Montage und Schaltschrankabmessungen In Schaltschr nken oder im Feld d rfen die folgenden minimalen Abst nde nicht un te
97. 21 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque http www senemeca com B P 3251 Dakar senemeca sentoo sn Serbien Vertrieb Belgrad DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapur Montagewerk Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http Awww sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 217 201 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava http www sew eurodrive sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Mobile 421 0905591092 sew sew eurodrive sk Ko ice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 SK 040 01 Ko ice Fax 421 55 671 2254 Mobile 421 907 671 976 sew sew eurodrive sk Betriebsanleitung MOVITRAC Up 191 13 Adressenliste Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Sri Lanka
98. 24 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Kasachstan Vertrieb Almaty SEW EURODRIVE LLP Tel 7 727 238 1404 291 291A Tole bi street Fax 7 727 243 2696 050031 Almaty http www sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz Taschkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representative office in Uzbekistan 96A Sharaf Rashidov street Tashkent 100084 Fax 998 71 2359412 http www sew eurodrive uz sew sew eurodrive uz Ulaanbaatar SEW EURODRIVE LLP Representative office in Mongolia Suite 407 Tushig Centre Seoul street 23 Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Tel 976 77109997 Fax 976 77109997 http www sew eurodrive mn sew sew eurodrive mn Kenia Vertrieb Nairobi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogota sew sew eurodrive com co Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d oo Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas k
99. 290 K hlk rper ben wurde PO 24 11237 Gesamtzeit ber 60 C Stunden und Minuten Zeitraum in dem der Umrichter bei gt 60 C betrie 11238 Umgebung ben wurde PO 25 11291 L uferdrehzahl berechnet Hz Gilt nur f r den Vektormodus ber das Motormodell PO 26 11292 30 kWh Z hler Meter zur ck 0 0 999 9 kWh 100 10 0 kWh Kumulativer Energieverbrauch 11293 setzbar 32 kWh Z hler Meter Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 10 109 1 Parameter Parameter bersicht Para SEW Modbus Beschreibung Anzeigebereich Erl uterung meter Index register PO 27 11294 31 MWh Zahler 0 0 65535 MWh 100 10 0 MWh Kumulativer Energieverbrauch 11295 33 MWh Z hler zur cksetz bar PO 28 11247 Softwareversion und Pr f z B 1 1 00 1 4F3C Versionsnummer und Pr fsumme Firmware 11250 summe 2 1 00 2 Ed8A PO 29 11251 Umrichtertyp z B HP 2 2 400 3 Versionsnummer und Pr fsumme 11254 PhASE PO 30 11255 25 Umrichterseriennummer 4 000000 000000 31 561723 01 031 26 Umrichterseriennummer 3_ SN grp 1 1 561723 01 031 000 00 999 99 27 Umrichterseriennummer 2 SN grp 2 3 1723 561723 01 031 28 Umrichterseriennummer 1 56 561723 01 031 29 Status Relaisausgang 737 RL5 RL4 RL3 RL2 RL1 Der Relaisstatus wird auch ohne Relaisoption in Abh ngigkeit d
100. 4 des Frequenz umrichters und versorgt damit den Bremsgleichrichter 4 Potenzialfreier Relaiskontakt des Frequenzumrichters V Externe Spannungsversorgung AC 250 V DC 30 V bei max 5 A Voc BMV Gleichspannungsversorgung BMV Vac BMK Wechselspannungsversorgung BMK Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 3 47 5 Installation Elektrische Installation Motortemperaturschutz TF TH Motoren mit einem internen Temperaturf hler TF TH oder gleichwertig k nnen di rekt an den Frequenzumrichter angeschlossen werden Wenn der Temperaturschutz ausl st zeigt der Frequenzumrichter einen Fehler an Der Temperaturf hler wird an Klemme 1 24 V und Klemme 10 Analogeingang 2 angeschlossen In Parameter P1 15 muss eine Eingangskonfiguration mit der Funkti on Externer Fehler am Analogeingang 2 gew hlt werden z B P1 15 6 damit der Temperaturf hler ausgewertet werden kann Zus tzlich muss der Externe Fehler am Analogeingang 2 im Parameter P2 33 auf PTC th eingestellt werden Die Ausl se schwelle betr gt 2 5 kQ Informationen zum Motorthermistor finden Sie im Kapitel P1 15 Bin reing nge Funktionsauswahl gt S 165 und in der Beschreibung des Pa rameters P2 33 Analogeingang 2 Format gt amp 131 HINWEIS il Konfigurieren Sie zuerst die oben genannten Parameter bevor Sie den TF anschlie en Ein interner Widerstand sch tzt den TF nach der Konfiguration vor berspan nung Mehrmotorenantrieb Gruppenan
101. 410 Max Motor geschirmt m 100 kabell nge ungeschirmt 150 Baugr e 6 W rmeverlust bei Ausgangs W 1350 1650 2250 2700 nennleistung Minimaler Bremswiderstands Q 6 wert Anzugsdrehmoment Nm Ib in 20 177 Maximale Ger teklemmen AWG Querschnitt Bolzen M10 mit Mutter max 95 mm Bremswiderstandsanschluss M8 max 70 mm Presskabelschuh DIN 46235 Maximale Steuerklemmen AWG 30 12 Querschnitt mm 0 05 2 5 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 11 177 1 Technische Daten Ausgangsleistung und Strombelastung Baugr e 7 MOVITRAC LTP B EMV Filterklasse C2 gem EN 61800 3 Leistung in kW 110 132 160 IP55 NEMA 12K Gehause Typ MC LTP B 1100 5A3 4 10 1320 5A3 4 10 1600 5A3 4 10 Sachnummer 18252303 18252311 18252346 Netzspannung U itung gem EN 50160 V 3 x AC 380 480 10 Netzfrequenz Jaune Hz 50 60 5 Empfohlen Querschnitt Netzkabel mm 120 150 185 AWG 4 0 Netzsicherung A 250 315 355 Eingangsnennstrom A 205 9 244 5 307 8 Empfohlene Motorleistung kW 110 132 160 HP 175 200 250 Ausgangsspannung Uyotor V 3 x 20 U eitung Ausgangsstrom A 202 240 302 Maximale Ausgangsfrequenz Hz 500 Querschnitt Motorkabel Cu 75C mm 120 150 185 AWG 4 0 Maximale Motorkabellange geschirmt m 100 ungeschirmt 150 Baugr e 7 W rmeverlust bei Ausgangsnennl
102. 5033 engineering cgtrading co sz Taiwan R O C Vertrieb Nan Tou Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 49 255353 No 55 Kung Yeh N Road Fax 886 49 257878 Industrial District Nan Tou 540 Taipeh Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 2 27383535 6F 3 No 267 Sec 2 Tung Hwa South Road Taipei 192 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B Fax 886 2 27368268 Telex 27 245 sewtwn ms63 hinet net 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Adressenliste 1 3 Tansania Vertrieb Daressalam SEW EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel 255 0 22 277 5780 Plot 52 Regent Estate Fax 255 0 22 277 5788 PO Box 106274 http Awww sew eurodrive co tz Dar Es Salaam uroos sew co tz Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tschechische Republik Montagewerk Hostivice SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Vertrieb Florianova 2459 Fax 420 235 350 613 Service 253 01 Hostivice http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Drive Service 420 800 739 739 800 SEW SEW Service Hotline 24 h Tel 420 255 709 632 Rufbereitschaft Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 7
103. 6 P6 01 Firmware Upgrade Aktivierung 147 P6 02 Automatisches thermisches Management 147 P6 03 Verz gerungszeit Auto Heset 147 P6 04 Anwenderrelais Hystereseband 147 P6 05 Aktivierung Geberr ckf hrung 148 P6 06 Geberstrichzahl en 148 P6 07 Ausl seschwelle Drehzahlfehler 148 P6 08 Max Frequenz f r Drehzahl Sollwert 148 P6 09 Regelung Drehzahlstatik Lastaufteilung 149 P6 10 Reseni eseina 149 P6 11 Drehzahlhaltezeit bei Freigabe 149 P6 12 Drehzahlhaltezeit bei Sperre voreingestellte Drehzahl ee en 149 P6 13 Feuermoduslogik seeeeeeeeeeeeeeeeeenee 150 P6 14 Feuermodusdrehzabl 150 P6 15 Analogausgang 1 Skalierung 150 P6 16 Analogausgang 1 Offset 151 P6 17 Max Drehmomentgrenze Timeout 151 P6 18 Spannungspegel Gleichstrombremsung 151 P6 19 Bremswiderstandswert eeeeeeeeeeee 151 P6 20 Bremswiderstandsleistung 152 P6 21 Brems Chopper Arbeitszyklus bei Untertem DOTA EE 152 P6 22 L fterlaufzeit zur cksetzen 152 P6 23 kWh Z hler zur cksetzen 152 P6 24 Parameterwerkseinstellungen 152 P6 25 Zugriffs Code Ebene eee 152 P7 01 Statorwiderstand des Motors Rs 153 P7 02 Rotorwiderstand des Motors Rr 153 P7 03 Statorinduktivitat des Motors Lsd 153 P7 04 Magnetisie
104. 6 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Montagewerk Hongkong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Service Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Danemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SEW EURODRIVE SARL Tel 225 21 21 81 05 Ivory Coast Fax 225 21 25 30 47 Rue des P cheurs Zone 3 info sew eurodrive ci 26 BP 916 Abidjan 26 http Awww sew eurodrive co si Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Service Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Keskika
105. 624 11138 P6 24 Parameterwerkseinstellungen gt B 152 0 deaktiviert 625 11139 P6 25 Zugriffs Code Ebene gt B 152 0 201 9 999 701 11140 P7 01 Statorwiderstand des Motors Rs gt B 153 abhangig vom Motor 702 11141 P7 02 Rotorwiderstand des Motors Rr gt B 153 abhangig vom Motor 703 11142 P7 03 Statorinduktivitat des Motors Lsd gt B 153 abhangig vom Motor 704 11143 P7 04 Magnetisierungsstrom des Motors Id 10 x P1 08 80 x P1 08 rms gt 153 705 11144 P7 05 Streuverlustkoeffizient des Motors Sig 0 025 0 10 0 25 ma gt B 153 706 11145 P7 06 Statorinduktivit t des Motors Lsq nur f r PM abh ngig vom Motor Motoren gt B 154 707 11146 P7 07 Erweiterte Generatorregelung gt B 154 0 deaktiviert 708 11147 P7 08 Parameteranpassung gt B 154 0 deaktiviert 709 11148 P7 09 Stromgrenze berspannung gt B 154 0 0 1 0 100 710 11149 P7 10 Motorlast Tr gheitsverh ltnis Steifig 0 10 600 keit gt B 155 711 11150 P7 11 Untergrenze Impulsbreite gt B 155 0 500 712 11151 P7 12 Vormagnetisierungszeit gt B 155 0 2 000 ms 713 11152 P7 13 Vektor Drehzahlregler D Verst rkung gt B 155 0 0 400 714 11153 P7 14 Niederfrequenz Drehmomenterh hung Vormag 0 0 100 netisierungsstrom gt B 156 715 11154 P7 15 Frequenzgrenze Drehmomenterh 0 0 50 hung gt B 156 716 11155 P7 16 Drehzahl gem Motortypenschild gt B 156
106. 7 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn T rkei Montagewerk Kocaeli Gebze SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 Vertrieb Sistemleri San Ve TIC Ltd Sti Fax 90 262 9991009 Service Gebze Organize Sanayi B l 400 Sok No 401 http www sew eurodrive com tr 41480 Gebze Kocaeli sew sew eurodrive com tr Ukraine Montagewerk Dnipropet OOO CEB EBpoapaiiB Tel 380 56 370 3211 Vertrieb rowsk yn Pa6ouaa 23 B ocbuc 409 Fax 380 56 372 2078 Service 49008 Henponetposck http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service Csillaghegyi ut 13 Fax 36 1 437 06 50 H 1037 Budapest http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Uruguay Montagewerk Montevideo SEW EURODRIVE Uruguay S A Tel 598 2 21181 89 Vertrieb Jose Serrato 3569 Esqina Corumbe Fax 598 2 21181 90 CP 12000 Montevideo sewuy sew eurodrive com uy USA Fertigungswerk Southeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk Region 1295 Old Spartanburg Highway Fax Vertrieb 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Fertigungswerk 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Montagewerk 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montagewerke Northeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Vertrieb Region Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Service 2107 High Hill Road P O
107. 75 4 kHz 8 kHz 75 100 4 kHz 8 kHz 90 125 4 kHz 6 kHz 110 150 4 kHz 6 kHz Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 87 Feldbusbetrieb Allgemeine Informationen 8 Feldbusbetrieb 8 1 Allgemeine Informationen 8 1 1 Verf gbare Steuerungen Gateways und Kabelsets Feldbus Gateways Die Feldbus Gateways setzen Standard Feldbusse auf den SBus von SEW EURODRIVE um Hierbei k nnen mit einem Gateway bis zu 8 Frequenzumrichter mit jeweils 3 Prozessdaten angesprochen werden Die Steuerung SPS oder PC und der Frequenzumrichter tauschen Uber den Feldbus Prozessdaten wie z B Steuerworte oder Drehzahl aus Prinzipiell k nnen Sie ber den SBus auch andere Ger te von SEW EURODRIVE z B Antriebsumrichter MOVIDRIVE an dem Gateway anbinden und betreiben Verf gbare Gateways Zur Feldbus Schnittstelle stehen Gateways f r folgende Bussysteme zur Verf gung Bus Eigenes Geh use PROFIBUS DFP21B UOH11B EtherCAT DFE24 UOH11B DeviceNet DFD11 UOH11B PROFINET DFE32 UOH11B EtherNet IP DFE33B UOH11B Interbus UFI11A Verf gbare Steuerungen Typ Feldbus Schnittstellen DHE21B 41B in UOH11B Ethernet TCP IP e UDP DHF21B 41B in UOH21B Ethernet TCP IP e UDP e PROFIBUS DP V1 e DeviceNet DHR21B 41B in UOH21B Ethernet TCP IP UDP PROFINET EtherNet IP Modbus TCP IP Verf gbare Kabelsets Zur Verbindung von Steu
108. 8 13 Resewviert u nennt 158 P8 14 Referenzfreigabe Drehmoment 158 P9 01 Freigabeeingangsquelle 160 P9 02 Schnellstopp Eingangsquelle 160 P9 03 Eingangsquelle f r Rechtslauf CW 160 P9 04 Eingangsquelle f r Linkslauf CCW 160 P9 05 Aktivierung der Haltefunktion 161 P9 06 R ckw rtsaktivierung een 161 P9 07 Reset Eingangsquelle een 161 P9 08 Eingangsquelle f r externen Fehler 161 P9 09 Quelle f r Au erkraftsetzung durch Klem Mensteuerung iieii aeeiiaii nininini 161 P9 10 P9 17 Drebzablouelle 161 P9 10 Drehzahlquelle 1 161 P9 11 Drehzahlquelle 2 en 161 P9 12 Drehzahlquelle 3 nen 162 P9 14 Drehzahlquelle 5 162 P9 15 Drehzahlquelle 6 162 P9 16 Drehzahlquelle 7 162 P9 17 Drehzahlquelle 8 ne 162 P9 18 P9 20 Drehzahlauswahleingang 163 P9 18 Drehzahlauswahleingang 0 163 21270988 DE 01 15 21270988 DE 01 15 P9 19 Drehzahlauswahleingang 1 163 P9 20 Drehzahlauswahleingang 2 163 P9 21 P9 23 Eingang f r Auswahl der voreinge stellten Drehzahl nn 163 P9 21 Eingang O f r Auswahl der voreingestellten Drehzahli an Ahern 164 P9 22 Eingang 1 f r Auswahl der voreingestel
109. 88999999999 Leese 12903070603 1 Gegenmutter aus Metall 4 LTX Modul 2 Metallverschraubung 5 Motorzuleitung 3 beigelegter Gummidichtring 6 Netzzuleitung 58 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Installation Elektrische Installation Empfehlung f r die Verlegung der Geber Steuer und Kommunikationsleitung 13131624587 1 Geberkabel wenn LTX Modul 4 Signalklemme Kommunikation 2 Signalklemme Kommunikation 5 Netzzuleitung 3 Motorzuleitung 3 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 59 5 Installation Elektrische Installation Baugr e 4 und 5 1 Netzzuleitung 2 Metallverschraubung 3 Motorzuleitung GQ Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B ECKE une SOOOOOO0000G C0000 14172961163 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Baugr e 6 und 7 Installation 5 Elektrische Installation EECHER Eelere GES 69009 1
110. A1 2012 EN 55011 2009 A1 2010 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen Bruchsal 27 11 12 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 13 Adressenliste Adressenliste 1 3 Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fertigungswerk Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Industriegetriebe Christian Pahr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal Fertigungswerk Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Ernst Blickle Stra e 1 D 76676 Graben Neudorf Postfachadresse Postfach 1220 D 76671 Graben Neudorf Fax 49 7251 2970 stringen SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Werk stringen Franz Gurk Stra e 2 D 76684 st
111. Anforderungen 24 Sicherheitssteuerung externe Anforderungen 2 2 cccceeesececeeeeeececeeeneneecedeenees 23 Sicherheitstechnik Sicherer Zustand 17 Sicherheitstechnische Auflagen eeeeeeeee 21 Gionalklemmen 49 Signalworte in Sicherheitshinweisen 7 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 7 OO Stichwortverzeichnis Software MOVITOOLS MotionStudio 65 Software LT Ghell rne 65 Spannungsbereiche aaaessseeerreseesrresreerrsesrernsses 14 Spezifikation nea EE dE 14 SS1 gem PL d EN 13849 1 28 e TE LE EE 84 en EE 90 Gteuenwont nn 90 STO Sicher abgeschaltetes Moment 19 STO gem PL d EN 13849 1 26 St rungsbeseitigung nennen nennen 102 T Tastenfeldmodus Inbetriebnahme 71 Tastenkombinatonen nenne 64 Technischen Daten 169 TH TF thermischer Motorschutz 48 Thermischer Motorschutz TH TF 48 REANS POM eg Ee Ee 11 Trennung sichere asssseeseeeseesseeeerenrrensreesrereenn 12 Tvpenbezechnung 15 U berlastf higkeit eenenen 15 UL gerechte Installation 0eesseeeeeeeeeeeeeenenen 52 Umoebungsbecdinoungen 169 Umgebung siemperatur sseeeeeeeeeeeeeerreeeeeeeeee 169 Urheberrechtsvermerk nennen 8 V Validierung 0 0 2 ccc ceeeeeeeeeeeeeecnaeeeeeeeeeeeeeeeteeesenaaees 24 Ve
112. Ausblendfrequenzen werden ignoriert P2 26 Die Fangfunktion ist deaktiviert P2 27 Der Standby Modus ist deaktiviert P2 36 Der Startmodus ist flankengesteuert Edgr r P2 38 Netzspannungsausfall resultiert in Austrudeln P4 06 P4 07 Drehmoment Obergrenzen sind auf die Maximalwerte eingestellt P4 08 Drehmoment Untergrenzen sind auf 0 gesetzt P4 09 Die Obergrenze f r das generatorische Drehmoment ist auf den maximal erlaubten Wert eingestellt Die folgenden Hubwerksparameter sind f r Motoren gleicher Leistungsklasse bereits voreingestellt k nnen jedoch zur Optimierung des Systems jederzeit angepasst wer den e e e P2 07 Voreingestellte Drehzahl 7 wird zur Bremsen ffnungsdrehzahl P2 08 Voreingestellte Drehzahl 8 wird zur Bremseneinfallsdrehzahl P2 23 Drehzahl Null Haltezeit P4 13 ffnungszeit der Motorbremse P4 14 Einfallzeit der Motorbremse P4 15 Drehmomentschwelle fur die Bremsen ffnung P4 16 Drehmomentschwelle Timeout Folgende Parameter sind fest verriegelt P2 18 Relaiskontakt 2 zur Ansteuerung des Bremsgleichrichters Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 5 6 Inbetriebnahme Hubwerksfunktion 6 5 1 Allgemeine Hinweise e Rechts entspricht der Richtung nach oben e Links entspricht der Richtung nach unten e Um die Drehrichtung umzukehren stoppen Sie den Motor Dazu aktivieren Sie die Bremse Setzen Sie die Reglersperre bevor Sie die Drehrichtung umkehren 6 5 2 Inbe
113. Baudrate Baudrate Baudrate P5 03 Modbus Baudrate Baudrate P5 04 Modbus Datenformat Datenformat P5 05 Verhalten bei Kommunikationsausfall 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 P5 06 Timeout Kommunikationsausfall 0 0 1 0 5 0s Kommunikations berwachung 0 0 1 0 5 08 wird ber die in CANopen integ rierten Funktionen Lifetime oder Heartbeat abgedeckt P5 07 Rampenvorgabe ber den Feldbus 0 Vorgabe ber 0 Vorgabe ber P1 03 04 0 Vorgabe ber P1 03 04 1 Vorgabe 1 Vorgabe ber Feldbus P1 03 04 ber Feldbus 1 Vorgabe ber Feld bus P5 XX Feldbusparameter Weitere Einstellm glich Weitere Einstellm glichkeiten Weitere Einstellm glich keiten keiten 1 Modbus RTU ist nicht verf gbar wenn das LTX Gebermodul installiert ist 2 Standardeinstellung weitere Details zu Einstellm glichkeiten siehe Beschreibung Parameter P1 15 3 Diese Parameter k nnen zun chst auf dem Standardwert bleiben 4 Bei Rampenvorgabe ber Feldbus muss P5 10 3 gesetzt werden PA3 Rampenzeit 5 Weitere Feldbuseinstellungen sowie die detaillierte Definition der Prozessdaten k nnen in der Parametergruppe P5 xx vorgenom men werden siehe Kapitel Parametergruppe 5 O0 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Feldbusbetrieb Anbindung eines Gateways oder einer Steuerung SBus MOVILINK 8 1 5 Beschaltung der Signalklemmen am Freq
114. DRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten 8 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 2 2 1 2 2 Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sachsch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzli chen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verant wortung am Ger t arbeiten die Dokumentation vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz des in die ser Betriebsanleitung beschriebenen Ger ts Bei der Verwendung von weiteren Kom ponenten von SEW EURODRIVE beachten Sie zus tzlich die Sicherheitshinweise f r die jeweiligen Komponenten in den dazugeh rigen Dokumentationen Ber cksichtigen Sie auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapi teln dieser Dokumentation Allgemein A WARNUNG W hrend des Betriebs kann das Ger t seiner Schutzart entsprechend spannungs f hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Obe
115. E 01 2015 21270988 DE 01 2015 Adressenliste 1 3 Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Sambia Vertrieb Kitwe EC Mining Limited Tel 260 212 210 642 Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Off Fax 260 212 210 64 Mutentemuko Road http www ecmining com Heavy Industrial Park sales ecmining com P O BOX 2337 Kitwe Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique Generale Fax 2
116. Frequenzumrichter mindestens 10 Minuten vor dem Heraus drehen der EMV Schraube spannungslos 1 2 3034074379 1 EMV Schraube 2 VAR Schraube L L1 p interner interner N L2 EMV berspannungs L3 Filter schutz EMV A VAR A PE 9007204745593611 SEW EURODRIVE empfiehlt in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt IT Netze Isolationsw chter mit Puls Code Messverfahren zu verwenden Dadurch vermeiden Sie Fehlausl sungen des Isolationsw chters durch die Erdkapazit ten des Frequenzumrichters Betrieb am TN Netz mit Fl Schalter IP20 IP20 Frequenzumrichter mit eingebautem EMV Filter z B MOVITRAC LT xxxx xAx x 00 oder MOVITRAC LT xxxx xBx x 00 haben einen h heren Ableitstrom als Ger te ohne EMV Filter Der EMV Filter kann im Betrieb mit Fl Schutzschaltern Fehler ausl sen Um den Ableitstrom zu reduzieren deaktivieren Sie den EMV Filter Drehen Sie daf r die EMV Schraube seitlich am Ger t heraus Siehe Abbildung Kapitel Be trieb an IT Netzen gt B 40 AU Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Installation 5 Elektrische Installation Zulassige Spannungsnetze Hilfekarte e Spannungsnetze mit geerdetem Sternpunkt Der Frequenzumrichter ist fur den Betrieb an TN und TT Netzen mit direkt geerde tem Sternpunkt vorgesehen e Spannungsnetze mit nicht geerdetem Sternpunkt Der Betrieb an Netzen mit einem nicht geerdeten Stern
117. Hinweise Installation Folgendes Kapitel beschreibt die Installation Allgemeine Hinweise Pr fen Sie den Frequenzumrichter vor der Installation sorgf ltig auf Beschadigun gen Lagern Sie den Frequenzumrichter in seiner Verpackung bis Sie ihn ben tigen Der Lagerort muss sauber und trocken sein und eine Umgebungstemperatur zwi schen 40 C und 60 C aufweisen Installieren Sie den Frequenzumrichter auf einer ebenen senkrechten nicht ent flammbaren schwingungsfreien Oberfl che in einem geeigneten Geh use Wenn eine bestimmte IP Schutzart erforderlich ist m ssen Sie die EN 60529 beachten Halten Sie entflammbare Stoffe vom Frequenzumrichter fern Verhindern Sie den Eintritt von leitf higen oder entflammbaren Fremdk rpern Die relative Luftfeuchte muss unter 95 gehalten werden Betauung unzul ssig Sch tzen Sie den IP55 Frequenzumrichter vor direkter Sonneneinstrahlung Be nutzen Sie im Au enbereich eine Abdeckung Die Frequenzumrichter k nnen nebeneinander installiert werden Ausreichender L ftungsfreiraum zwischen den einzelnen Ger ten ist gew hrleistet Wenn der Fre quenzumrichter ber einem anderen Frequenzumrichter oder einem anderen w r meabgebenden Ger t installiert ist betr gt der vertikale Mindestabstand 150 mm Um Eigenk hlung zu erm glichen muss der Schaltschrank entweder fremdbel ftet oder entsprechend dimensioniert sein Siehe Kapitel IP20 Geh use
118. Hubwerksfunktion auf 1 gesetzt ist Der Frequenzumrichter steuert nun den Relaiskontakt f r Hubwerksbetrieb an Wert unver nderlich bei P4 12 1 126 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter Einstel Funktion Erl uterung lungen 9 STO Status Relaiskontakte offen wenn STO Schaltkreis offen ist Umrichteranzei ge inhibit 10 PID Fehler Grenzwert Wenn die Regelfehler gr er als die Anwenderrelais Obergrenze ist wird der Relaisausgang geschlossen Wenn die Regelfehler kleiner als die Anwenderrelais Untergrenze ist wird der Relaisausgang ge ffnet Das Relais ffnet ebenfalls bei negativen Regelfehlern 11 Antrieb referenziert Wenn das LTX Servo Modul angeschlossen ist und der Frequenzum richter referenziert wird wird der Relais Ausgangskontakt geschlossen Diese Option ist nur f r die Baugr en 2 und 3 verf gbar 1 Nur in Verbindung mit LTX P2 15 Anwender Relaisausgang 1 Funktionsauswahl Einstellbereich 0 1 11 Siehe Tabelle P2 15 P2 20 Relaisausg nge gt B 126 P2 16 Obergrenze Anwenderrelais 1 Analogausgang 1 Einstellbereich 0 0 100 0 200 0 P2 17 Untergrenze Anwenderrelais 1 Analogausgang 1 Einstellbereich 0 0 P2 16 P2 18 Anwender Relaisausgang 2 Funktionsauswahl Einstellbereich 0 3 11 Siehe Tabelle P2 15 P2 20 R
119. Netzzuleitung 2 Metallverschraubung 3 Motorzuleitung 14172963851 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 6 1 5 Installation Elektrische Installation 5 3 7 Durchf hrungsplatte Der Einsatz eines geeigneten Kabelverschraubungssystems ist erforderlich um die entsprechende IP NEMA Schutzart aufrechtzuerhalten Es m ssen Kabeleinf h rungsl cher gebohrt werden die diesem System entsprechen ACHTUNG Durch das Bohren von Kabeleinf hrungsl chern k nnen Partikel im Produkt verblei ben M gliche Sachsch den e Bohren Sie vorsichtig um zu verhindern dass Partikel im Produkt verbleiben gt Entfernen Sie restliche Partikel Einige Richtliniengr en sind nachfolgend aufgef hrt Empfohlene Lochgr en und arten f r die Kabelverschraubung Lochgr e Angloamerikanisch Metrisch Baugr e 2und3 25 mm PG16 M25 Lochgr en f r flexible Elektroinstallationsrohre Lochgr e Handelsgr e Metrisch Baugr e 2 und 3 35 mm 1in M25 Eine IP Schutzart ist nur dann gew hrleistet wenn die Kabel mit einer von UL aner kannten Buchse oder Muffe fur ein flexibles Elektroinstallations Rohrsystem installiert werden Bei der Installation von Elektroinstallationsrohren m ssen die Einf hrungsl cher des Elektroinstallationsrohrs Standard ffnungen f r die erforderlichen Gr en gem NEC Angaben aufweisen Nicht f r starre Elektroinstallations Rohrsys
120. P Flanke e 1 TP1N Flanke TP2 P Flanke e 2 TP1N Flanke TP2 N Flanke e 3 TP1P Flanke TP2 N Flanke P8 08 Reserviert P8 09 Verst rkung durch Vorsteuerung f r die Geschwindigkeit Einstellbereich 0 100 400 Definiert die Befehlsquelle zur Verwendung des Klemmenbetriebs Dieser Parameter ist nur wirksam wenn PT 12 gt 0 ist und erm glicht der in P1 12 defi nierten Steuerquelle zu Uberschreiben High Steuerung des Frequenzumrichters erfolgt Uber die in Parameter P9 02 bis P9 07 definierten Quellen Low Die in P1 12 eingestellte Steuerquelle ist wirksam Die Steuerquellen des Frequenzumrichters werden mit der folgenden Priorit t ber ck sichtigt e STO Abschaltung Externer Fehler e Schnellstopp e Freigabe e P9 09 e Vorwartslauf R ckw rtslauf Reversieren Reset P8 10 Verst rkung durch Vorsteuerung f r die Beschleunigung Einstellbereich 0 400 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 157 1 Parameter Erlauterung der Parameter P8 11 Low Word Referenz Offset Einstellbereich 0 65 535 P8 12 High Word Referenz Offset Einstellbereich 0 65 535 P8 13 Reserviert P8 14 Referenzfreigabe Drehmoment Einstellbereich 0 100 500 10 2 10 Parametergruppe 9 Vom Anwender festgelegte Bin reing nge Ebene 3 Die Parametergruppe 9 soll dem Anwender volle Flexibilit t bei der Steuerung des Frequenzumrichterverhaltens in komplexeren Anwendungen bieten f r deren Umset zung spez
121. Software L Shel eeinetan ineeie ieee ee 65 6 1 6 Software MOVITOOLS Motton tudo 65 6 2 Automatisches Ausmessverfahren Auto Tune ussensnsensensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn nn 66 6 3 Inbetriebnahme mit Motoren 66 6 3 1 Inbetriebnahme bei Asynchronmotoren mit U f Steuerung eee 66 6 3 2 Inbetriebnahme bei Asynchronmotoren mit VFC Drehzahlregelung 67 6 3 3 Inbetriebnahme bei Asynchronmotoren mit VFC Drehmomentregelung 67 6 3 4 Inbetriebnahme bei Synchronmotoren mit PM Drehzahlregelung 68 6 3 5 Inbetriebnahme mit LSM Motoren 69 6 3 6 Inbetriebnahme bei voreingestellten Synchronmotoren ne 69 6 3 7 Inbetriebnahme f r voreingestellte Motoren von SEW EURODRIVE 69 6 4 Inbetriebnahme der Ansteuerung nn 70 6 4 1 Klemmenbetrieb Werkseinstellung P1 12 0 uesensnnneennennnnnnnnnnn 71 6 4 2 Tastenfeldmodus P1 12 1 oder 2 71 6 4 3 PID Reglermodus P1 12 h 72 6 4 4 Master Slave Modus PT 12 Ai 73 6 4 5 Feldbusmodus P1 12 5 6 oder 7 uusssrssnnennnennnnnnnnnennnnnnnnennnnnenn nenn 74 6 4 6 MultiMotion Modus P1 12 i 74 6 5 Hubwerkstunktion 2 24008 hie mr HE 75 4 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Inhalt 6 5 1 Allgemeine HinweiSe ccpsccccsentesnccdeansssncedeneesncendenssaneceennesccaednapesnenedeeeye 76 6 5 2 Inbetriebnahme Hubwerksfunktion
122. Vertrieb Ho Chi Minh Hu S dvietnam Baustoffe Tel 84 8 8301026 Stadt Nam Trung Co Ltd Fax 84 8 8392223 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town namtrungco hcm vnn vn Binh Duong Province truongtantam namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street khanh nguyen namtrung com vn District 10 Ho Chi Minh City Hanoi Quang Tri Nordvietnam Alle Branchen au er Tel 84 4 39386666 Baustoffe Fax 84 8 39742709 MICO LTD nam_ph micogroup com vn 8th Floor Ocean Park Building 01 Dao Duy Anh St Ha Noi Viet Nam Wei russland Vertrieb Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 BY 220033 Minsk 194 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B Fax 375 17 298 47 54 http www sew by sales sew by 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 15 Stichwortverzeichnis Numerisch Di Hz kennlmte nennen 79 A Abmessungen ID Z0 Geh use 33 IP55 NEMA 12 Geh use gt 34 Metallschaltschrank ohne L ftungs ffnungen 36 Schaltschrank mit Fremdl ftung 37 Schaltschrank mit L ftungs ffnungen 37 Abschalteinrichtung pr fen 24 Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 7 Anforderungen Betrieb 2 2 nee an 25 Externe Sicherheitssteuerung 23 Inbetriebnahme sesseeeseeesnnernnrennsreesrerenna 24 Installation senie sie aa 21 Anschluss Dremswiderstand Hessen 44 Frequenzumrichter und Motor 46 S
123. aktiviert P6 06 Geberstrichzahl D Einstellbereich 0 65 535 PPR Pulses Per Revolution Wird zusammen mit dem LTX Modul oder anderen Geberkarten verwendet Wenn der Geberr ckf hrungsmodus aktiviert ist P6 05 1 stellen Sie den Parameter auf die Anzahl der Impulse pro Umdrehung f r den angeschlossenen Geber ein Eine falsche Einstellung dieses Parameters kann zum Verlust der Steuerung des Motors und oder zu einem Fehler f hren Bei der Einstellung 0 wird die Geberr ckf hrung deaktiviert HINWEIS Bei HTL TTL Gebern sind mindestens 512 Inkremente f r den Betrieb notwendig P6 07 Ausl seschwelle Drehzahlfehler Einstellbereich 1 0 5 0 100 Dieser Parameter legt den maximal zul ssigen Drehzahlfehler zwischen dem Dreh zahl Sollwert und dem Drehzahl Istwert fest Der Parameter ist bei allen Betriebsarten mit Geberr ckf hrung HTL TTL LTX und bei der Hubwerksfunktion ohne Geberr ckf hrung aktiv Wenn der Drehzahlfehler die sen Grenzwert berschreitet wird der Frequenzumrichter abgeschaltet und geht je nach Firmware Stand in den Drehzahlfehler SP Err oder ENCO2 Bei Einstellung 100 ist der Drehzahlfehler deaktiviert P6 08 Max Frequenz f r Drehzahl Sollwert Einstellbereich 0 5 20 kHz Wenn der Motordrehzahl Sollwert durch ein Frequenzeingangssignal angeschlossen an Bin reingang 3 gesteuert werden soll verwenden Sie diesen Parameter ber diesen Parameter k nnen Sie die Einga
124. ameter in U min angezeigt Die Drehzahl unterschreitet diese Grenze nur wenn die Frequenzumrichterfreigabe zur ckgenommen wurde und der Frequenzumrichter die Ausgangsfrequenz auf null herabf hrt P1 03 Beschleunigungsrampenzeit Einstellbereich BG 2 und 3 0 00 2 0 600 s BG 4 7 0 0 2 0 6000 s Legt die Zeit in Sekunden fest in der die Ausgangsfrequenz Drehzahl von 0 auf 50 Hz steigt Beachten Sie dass die Rampenzeit durch eine nderung der Drehzahl ober oder untergrenze nicht beeinflusst wird da die Rampenzeit sich auf 50 Hz be zieht und nicht auf die Drehzahl P1 01 P1 02 P1 04 Verz gerungsrampenzeit Einstellbereich BG 2 und 3 Coast austrudeln 0 01 2 0 600 s BG 4 7 Coast austrudeln 0 1 2 0 6000 s Legt die Zeit in Sekunden fest in der die Ausgangsfrequenz Drehzahl von 50 auf 0 Hz f llt Beachten Sie dass die Rampenzeit durch eine nderung der Drehzahlober oder untergrenze nicht beeinflusst wird da die Rampenzeit sich auf 50 Hz bezieht und nicht auf P1 01 P1 02 Eine Rampe von 0 s wird als coast austrudeln auf der Anzeige angezeigt da dieser Wert zum Austrudeln f hrt 118 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 P1 05 Stoppmodus Parameter Erlauterung der Parameter e 0 Stopprampe Die Drehzahl wird entlang der in P1 04 eingestellten Rampe auf Null verringert wenn die Frequenzumrichterfreigabe weggenommen wird
125. ameter zusammen mit P7 14 zur initialen Rotorausrichtung und ist insbesondere bei hohen Massentr gheiten anzu passen Die Werkseinstellung h ngt vom Frequenzumrichter ab P7 13 Vektor Drehzahlregler D Verst rkung Einstellbereich 0 0 400 Stellt die Differenzialverst rkung f r den Drehzahlregler im Betrieb mit Vektorre gelung ein Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 1 55 1 Parameter Erlauterung der Parameter P7 14 Niederfrequenz Drehmomenterh hung Vormagnetisierungsstrom Einstellbereich 0 0 100 Beim Start angelegter Erh hungsstrom in des Motorbemessungsstroms P1 08 Der Frequenzumrichter verf gt ber eine Erh hungsfunktion Bei niedriger Drehzahl kann Strom in den Motor eingespeist werden um sicherzustellen dass die Rotoraus richtung beibehalten wird Und um einen effizienten Betrieb des Motors bei niedrig eren Drehzahlen zu erm glichen Um eine Erh hung bei niedriger Drehzahl vorzuneh men lassen Sie den Frequenzumrichter mit der f r die Anwendung erforderlichen niedrigsten Frequenz laufen Erh hen Sie die Werte um sowohl das erforderliche Drehmoment als auch einen reibungslosen Betrieb zu gew hrleisten Zusammen mit P7 12 wirkt P7 14 um den Rotor initial auszurichten P7 15 Frequenzgrenze Drehmomenterh hung Einstellbereich 0 0 50 Frequenzbereich f r den angelegten Erh hungsstrom P7 14 in der Motorbemes sungsfrequenz PT 09 In diesem Parameter den Frequenzgre
126. ard Max 0 75 1 8 kHz 16 kHz 1 5 2 8 kHz 16 kHz 2 2 3 8 kHz 16 kHz 230 V 3 phasig kW HP Standard Max 0 75 1 8 kHz 16 kHz 1 5 2 8 kHz 16 kHz 2 2 3 8 kHz 16 kHz 3 4 8 kHz 16 kHz 4 5 8 kHz 16 kHz 5 5 7 5 8 kHz 8 kHz 7 5 10 4 kHz 12 kHz 11 15 4 kHz 12 kHz 15 20 4 kHz 12 kHz 18 5 25 4 kHz 12 kHz 22 30 4 kHz 8 kHz 30 40 2 kHz 8 kHz 37 50 2 kHz 6 kHz 45 60 2 kHz 4 kHz 55 75 2 kHz 8 kHz 75 100 2 kHz 6 kHz 400 V Gerate 400 V 3 phasig kW HP Standard Max 0 75 1 4 kHz 16 kHz 1 5 2 4 kHz 16 kHz 2 2 3 4 kHz 16 kHz 3 4 4 kHz 16 kHz 4 5 4 kHz 16 kHz 5 5 7 5 4 kHz 12 kHz 7 5 10 4 kHz 12 kHz 11 15 4 kHz 8 kHz 15 20 4 kHz 12 kHz 18 5 25 4 kHz 12 kHz 22 30 4 kHz 12 kHz 30 40 4 kHz 12 kHz 37 50 4 kHz 12 kHz 45 60 2 kHz 8 kHz 55 75 2 kHz 8 kHz 75 100 2 kHz 6 kHz 90 150 2 kHz 4 kHz 110 175 2 kHz 8 kHz 132 200 2 kHz 6 kHz 160 250 2 kHz 4 kHz 86 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 575 V Gerate Betrieb Leistungsreduzierung 575 V 3 phasig kW HP Standard Max 0 75 1 8 kHz 12 kHz 1 5 2 8 kHz 12 kHz 2 2 3 8 kHz 12 kHz 4 5 8 kHz 12 kHz 5 5 7 5 8 kHz 12 kHz 7 5 10 8 kHz 12 kHz 11 15 8 kHz 12 kHz 15 20 8 kHz 12 kHz 18 5 25 8 kHz 12 kHz 22 30 8 kHz 12 kHz 30 40 8 kHz 12 kHz 37 50 8 kHz 12 kHz 45 60 8 kHz 12 kHz 55
127. ardbelegung der Prozessdatenworte angegeben Alle an deren Register sind im Allgemeinen so belegt dass sie der Parameternummer ent sprechen 101 P1 01 Diese gilt jedoch nicht f r Parametergruppe 0 Register oberes Byte unteres Byte Befehl Typ 1 PA1 Steuerwort fest 03 06 Read Write 2 PA2 Standardeinstellung in P5 09 1 Drehzahl Sollwert 03 06 Read Write 3 PA3 Standardeinstellung in P5 10 7 keine Funktion 03 06 Read Write 4 PA4 Standardeinstellung in P5 11 7 keine Funktion 03 06 Read Write 5 Reserviert 0 3 Read 6 PE1 Statuswort fest 0 3 Read 7 PE2 Standardeinstellung in P5 12 1 Istdrehzahl 0 3 Read 8 PE3 Standardeinstellung in P5 13 2 Iststrom 0 3 Read 9 PE4 Standardeinstellung in P5 14 4 Leistung 0 3 Read Weitere Register siehe Kapitel Parameterregister gt B 113 Die gesamte Parameter Registerzuordnung sowie die Skalierung der Daten ist im Speicherbelegungsplan des Kapitels Parameterregister gt B 113 zu finden HINWEIS Viele Bus Master sprechen das erste Register als Register 0 an daher kann es n tig sein von der unten angegebenen Registernummer den Wert 1 abzuziehen um die korrekte Registeradresse zu erhalten Datenflussbeispiel Im folgenden Beispiel werden folgende Parameter von der Steuerung eingelesen PLC Adressbasis 1 e P1 07 Motorbemessungsspannung Modbus Register 107 P1 08 Motorbemessungsstrom M
128. ation 5 2 2 IP20 Gehause Montage und Einbauraum Fur Anwendungen die eine h here IP Schutzart als IP20 erfordern muss der Fre quenzumrichter in einem Schaltschrank untergebracht werden Beachten Sie dabei die folgenden Vorgaben Der Schaltschrank muss aus einem warmeleitenden Material bestehen es sei denn er wird fremdbel ftet Bei Verwendung eines Schaltschranks mit L ftungs ffnungen m ssen die Offnun gen unter und oberhalb des Frequenzumrichters angebracht sein um eine gute Luftzirkulation zu erm glichen Die Luft muss unterhalb des Frequenzumrichters zugef hrt und oberhalb wieder abgef hrt werden Wenn die u ere Umgebung Schmutzpartikel z B Staub enth lt dann muss ein geeigneter Partikelfilter an den L ftungs ffnungen angebracht und Fremdl ftung angewandt werden Der Filter muss bei Bedarf gewartet und ges ubert werden In Umgebungen mit hohem Feuchtigkeits Salz oder Chemikaliengehalt muss ein geeigneter geschlossener Schaltschrank ohne L ftungs ffnungen verwendet werden Die Frequenzumrichter in IP20 k nnen direkt und ohne Abstand nebeneinander montiert werden Abmessungen Metallschrank ohne L ftungs ffnungen f P900000000000l a e see 3080168459 Leistungsangabe DichtschlieRender Schaltschrank A B Cc D mm in mm in mm in mm in BG 2 230 V 0 75 kW 1 5 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 60 2 36 400 V 0 75 kW 1 5 kW 2
129. ausgang 2 4 20 mA 20 4 mA digital 0 24 V maximaler Ausgangsstrom 20 mA 12 STO Endstufenfreigabe DC 24 V Eingang Stromaufnahme max 100 mA STO Sicherheitskontakt High DC 18 30 V 13 STO GND Bezugspotenzial f r DC 24 V Eingang STO Sicherheitskontakt Alle Bin reing nge werden durch eine Eingangsspannung im Bereich 8 30 V akti viert und sind 24 V kompatibel Die Ansprechzeit der Bin r und Analogeing nge ist kleiner 4 ms Die Aufl sung der Analogeing nge betr gt 12 Bit bei einer Genauigkeit von 2 bezogen auf die ein gestellte Maximalskalierung HINWEIS Die Klemmen 7 und 9 k nnen als GND Bezugspotenzial verwendet werden wenn der Frequenzumrichter von einer SPS gesteuert wird Schlie en Sie STO an 24 V und STO an 0 V an um die Leistungsendstufe freizugeben andernfalls zeigt der Frequenzumrichter Inhibit an Wenn der STO im Sinne einer sicherheitstechnischen Einrichtung erfolgen soll sind die Hinweise und Beschaltungen in dieser Druckschrift zu beachten Wenn Klemme 12 dauerhaft mit 24 V versorgt wird und Klemme 13 dauerhaft auf GND liegt ist die Funktion STO dauerhaft deaktiviert 50 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Relaisklemmen bersicht Installation 5 Elektrische Installation 3 3 2 g 2 ao Bi em e e Ng CN Se BP PN 2 SS S 3 88 a 5 5 58 5 am amp 9 8808 SN
130. bh ngig von der PID Regler Einstellung e 1 Analogeingang 1 e 2 Analogeingang 2 e 3 Feldbus PID Referenz siehe P5 09 P5 11 Feldbus Prozessausgangsdaten PAx Definition gt B 144 P3 06 PID Festsoll Referenz 1 Einstellbereich 0 0 100 0 Stellt die vorgegebene digitale PID Referenz Sollwert ein P3 07 PID Regler Obergrenze Einstellbereich P3 08 100 0 PID Regler Obergrenze Ausgang Dieser Parameter legt den maximalen Ausgangs wert des PID Reglers fest Die Obergrenze wird wie folgt berechnet Obergrenze P3 07 x P1 01 Ein Wert von 100 entspricht die maximale Drehzahlgrenze die in PT 01 definiert ist P3 08 PID Regler Untergrenze Einstellbereich 0 0 P3 07 Legt den minimalen Ausgangswert des PID Reglers fest Die Untergrenze wird wie folgt berechnet Untergrenze P3 08 x P1 01 P3 09 PID Stellgr en Begrenzung 0 Festsollwert Begrenzung PID Ausgangsbereich begrenzt von P3 07 und P3 08 e 1 Analogeingang 1 variable Obergrenze PID Ausgang nach oben begrenzt durch das Signal das an Analogeingang 1 anliegt e 2 Analogeingang 1 variable Untergrenze PID Ausgang nach unten begrenzt durch das Signal das an Analogeingang 1 anliegt e 3 PID Ausgang Analogeingang 1 PID Ausgang wird zur am Analogeingang 1 anliegenden Drehzahlreferenz addiert P3 10 PID R ckf hrung Auswahl W hlt die Quelle f r das PID R ckf hrsignal aus e 0 Analogeingang 2 e 1 Analoge
131. ch 500 0 500 Legt einen Offset fest als Prozentsatz des Gesamteingangsbereichs angewandt auf das analoge Eingangssignal P2 36 Startmodus Auswahl Definiert das Verhalten des Frequenzumrichters in Bezug auf den Freigabe Digitalein gang und konfiguriert auch die automatische Wiederanlauf Funktion Edge r Edge r Nach dem Einschalten oder dem R cksetzen Reset startet der Frequenz umrichter nicht wenn der Bin reingang 1 geschlossen bleibt Der Eingang muss nach dem Einschalten oder dem R cksetzen Reset geschlossen werden um den Frequenzumrichter zu starten Auto 0 A WARNUNG Bei der Einstellung Auto 0 und gesetztem Freigabesignal besteht die Gefahr durch selbstt tiges Wiederanlaufen des Antriebs nachdem eine Fehlermeldung quittiert wird Reset oder nach dem Einschalten Spannung ein Tod schwere Verletzungen und Sachschaden e Wenn bei einer St rungsbeseitigung der selbsttatige Wiederanlauf f r die ange triebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig ist m ssen Sie das Ger t vor der St rungsbeseitigung vom Netz trennen e Beachten Sie dass bei einem Reset je nach Einstellung der Antrieb wieder selbstt tig anlaufen kann e Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen z B durch Aktivieren von STO e Auto 0 Nach dem Einschalten oder dem R cksetzen Reset und gesetztem Frei gabesignal startet der Frequenzumrichter automatisch wenn der Bin reingang 1 geschlossen ist Betrieb
132. ch wieder korrekt l st wenn der Motor eine Haltebremse hat Reduzieren Sie die Einstellung der Spannungsverst rkung in P1 11 Erh hen Sie die Hochlaufzeit in P1 03 Trennen Sie den Motor vom Umrichter Geben Sie den Um richter wieder frei Wenn dieser Fehler erneut auftritt tauschen Sie den Umrichter komplett aus und pr fen Sie vorher das komplette System Fehler w hrend des Betriebs Pr fen Sie e auf pl tzliche Uberlast oder Fehlfunktion e die Kabelverbindung zwischen Umrichter und Motor Die Beschleunigungs Verz gerungszeit ist zu kurz und ben tigt zu viel Leistung Wenn Sie P1 03 oder P1 04 nicht erh hen k nnen verwenden Sie ein gr eren Frequenzumrichter O hEAt 23 124 Ox7C 0x4117 Umgebungstem Pr fen Sie ob sich die Umgebungsbedingungen innerhalb der peratur zu hoch f r den Umrichter vorgegebenen Spezifikation bewegt O t 8 11 0x0B Heatsink over tem Die K hlk rpertemperatur l sst sich in PO 21 anzeigen Ein perature historisches Protokoll wird in 30 s Intervallen vor einer Fehler abschaltung in Parameter PO 38 gespeichert Diese Fehler meldung erscheint bei einer K hlk rpertemperatur 290 C Pr fen Sie die Umgebungstemperatur des Umrichters e die Umrichterk hlung und Geh useabmessungen die Funktion des umrichterinternen K hlgebl ses Reduzieren Sie die Einstellung der effektiven Taktfrequenz in Parameter P2 24 oder die Last am Motor Umrichter
133. chaltetes Moment STO Sicherheitstechnische Auflagen 4 2 3 Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung 1 3 1 Du d 1 2 3 4 5 6 5 18014400103440907 Sicherheitsschaltger t mit Zulassung DC 24 V Spannungsversorgung Sicherungen entsprechend Herstellerangabe des Sicherheitsschaltger ts Sicherheitsgerichtete DC 24 V Spannungsversorgung Reset Taster f r manuellen Reset Zugelassenes NOT HALT Bet tigungselement Alternativ zu einer Sicherheitssteuerung kann auch ein Sicherheitsschaltger t einge setzt werden Die folgenden Anforderungen gelten sinngem Die Sicherheitssteuerung sowie alle weiteren sicherheitsbezogenen Teilsysteme m ssen mindestens f r die Sicherheitsklasse zugelassen sein die im Gesamtsys tem f r die jeweilige applikationsbezogene Sicherheitsfunktion gefordert ist Folgende Tabelle zeigt beispielhaft die erforderliche Sicherheitsklasse der Sicher heitssteuerung Applikation Anforderung an Sicherheitssteuerung Performance Level d gem EN ISO Performance Level d gem EN ISO 13849 1 13849 1 SIL 2 gem EN 61508 Die Verdrahtung der Sicherheitssteuerung muss fur die angestrebte Sicherheits klasse geeignet sein siehe Herstellerdokumentation Im abgeschalteten Zustand d rfen keine Testimpulse auf der Versorgungslei tung sein F r die Schaltungsauslegung sind die f r die Sicherheitssteueru
134. chen STO und STO eine Spannung von 24 V anliegt wie im Kapitel Signal klemmen bersicht gt B 49 dargestellt e Alle Fehlermeldungen quittiert sind Durch die Verwendung der Funktion STO besteht die M glichkeit den Antrieb in ein Sicherheitssystem zu integrieren indem die Funktion sicher abgeschaltetes Moment vollst ndig erf llt sein muss Die Funktion STO macht den Einsatz von elektro mechanischen Sch tzen mit sich berpr fenden Hilfskontakten zur Realisierung der Sicherheitsfunktionen berfl ssig Funktion sicher abgeschaltetes Moment D HINWEIS Die Funktion STO hindert den Frequenzumrichter nicht an einem unerwarteten Neu start Sobald die STO Eingange ein gultiges Signal erhalten ist es mdglich in Abhan gigkeit von Parametereinstellungen dass ein automatischer Neustart erfolgt Aus diesem Grund darf diese Funktion nicht zur Aus bung kurzfristiger nichtelektrischer Arbeiten wie z B Reinigungs oder Wartungsarbeiten verwendet werden Die in den Frequenzumrichter integrierte Funktion STO erf llt die Definition von si cher abgeschaltetes Moment gem IEC 61800 5 2 2007 Die Funktion STO entspricht einem unkontrollierten Halt gem Kategorie 0 Not Aus der IEC 60204 1 Wenn die Funktion STO aktiviert ist l uft der Motor aus Dieses Ver fahren zum Anhalten muss mit dem System bereinstimmen das den Motor antreibt Die Funktion STO wird als fehlersichere Methode sogar in dem Fall an
135. cherheits Bremssystem abzusichern Bei applikationsbezogenen Sicherheitsfunktionen die eine aktive Verz gerung Abbremsen der gefahrbringenden Bewegung erfordern kann der Frequenzum richter alleine ohne zus tzliches Bremssystem nicht eingesetzt werden Beim Betrieb von permanent erregten Motoren kann es in einem extrem selten auf tretenden Fall eines multiplen Ausgangsstufen Fehlers zu einer Rotation des Ro tors um 180 p kommen p Anzahl der Polpaare HINWEIS il Bei der sicherheitsgerichteten Abschaltung der DC 24 V Versorgungsspannung an Klemme 12 STO aktiviert erfolgt immer der Einfall der Bremse Die Bremsenansteu erung im Frequenzumrichter ist nicht sicherheitsgerichtet 2 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Sicher abgeschaltetes Moment STO Sicherheitstechnische Auflagen 4 2 Sicherheitstechnische Auflagen Die Voraussetzung f r den sicheren Betrieb ist das korrekte Einbinden der Sicher heitsfunktionen des Frequenzumrichters in eine applikationsbezogene bergeordnete Sicherheitsfunktion In jedem Falle ist eine anlagen maschinentypische Risikobeur teilung durch den Anlagen Maschinenhersteller zu erstellen und f r den Einsatz des Antriebssystems mit dem Frequenzumrichter zu ber cksichtigen Die Verantwortung f r die bereinstimmung der Anlage oder Maschine mit geltenden Sicherheitsbestimmungen liegt beim Anlagen oder Maschinenhersteller und be
136. chleunigung der Last zur Verf gung zu stellen Aus diesem Grund verbessert die genaue Einstellung des Tr g heitsverh ltnisses das Reaktionsverhalten und die Dynamik des Systems Das Mas sentr gheitsverh ltnis P7 10 wirkt wie folgt intern auf die Verst rkungen P7 10 ext Lag JMot 12719854987 Eine Erh hung von P7 10 macht den Motor steifer Eine Verringerung bewirkt das Ge genteil P7 11 Untergrenze Impulsbreite Einstellbereich 0 500 Mit diesem Parameter wird die minimale Ausgangsimpulsbreite begrenzt Dies kann f r Anwendungen mit langen Kabeln verwendet werden Durch die Erh hung des Werts dieses Parameters wird die Gefahr von berstromfehlern bei langen Motorka beln verringert da die Anzahl der Spannungsflanken und somit der Ladespitzen redu ziert wird Gleichzeitig wird aber auch die maximal verf gbare Motorausgangsspan nung f r eine bestimmte Eingangsspannung verringert Die Werkseinstellung h ngt vom Frequenzumrichter ab Zeit Wert x 16 67 ns P7 12 Vormagnetisierungszeit Einstellbereich 0 2 000 ms Mit diesem Parameter wird eine Vormagnetisierungszeit festgelegt Infolge dessen kommt es bei Frequenzumrichterfreigabe zu einer entsprechenden Startverz gerung Ein zu kleiner Wert kann dazu f hren dass der Frequenzumrichter bei zu kurzer Be schleunigungsrampe einen berstromfehler generiert wenn die Beschleunigungsram pe sehr kurz ist Bei Betriebsarten f r Synchronmotoren dient dieser Par
137. cts PDO Alle PDOs sind pre mapped und aktiv mit Transmission Mode 1 zyklisch und synchron D h nach jedem SYNC Impuls wird das Tx PDO gesendet unabh ngig davon ob sich am Inhalt des Tx PDO etwas ge ndert hat oder nicht 2 Der Frequenzumrichter SDO Kanal unterst tzt nur die expedited bertragung Die Beschreibung der SDO Mechanismen sind in der CANopen Spezifikation DS301 detailliert beschrieben D HINWEIS Wenn ber Tx PDO Drehzahl Strom Position oder hnliche sich schnell ndernde Gr en gesendet werden f hrt dies zu einer sehr hohen Buslast Um die Buslast auf vorhersagbare Werte zu beschr nken kann die Inhibit Time ver wendet werden siehe hierzu Abschnitt Inhibit Time im Handbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B Kommunikation und Feldbus Ger teprofil e Tx transmit und Rx receive sind hier aus der Sicht des Slaves dargestellt 8 4 4 Unterst tzte bertragungsmodi Die unterschiedlichen bertragungsarten k nnen f r jedes Prozessdatenobjekt PDO im Netzwerkmanagement NMT gew hlt werden F r Rx PDOs werden die folgenden bertragungsarten unterst tzt Rx PDO bertragungsmodus bertragungstyp Modus Beschreibung 0 240 Synchron Die empfangenden Daten werden zum Frequenzumrichter bertragen sobald die n chste Synchronisationsnachricht empfangen wird 254 255 Asynchron Die empfangenen Daten werden ohne Verz gerung zum Frequenzumrichter bertragen F r Tx PDO
138. d 32 N 0x00000059 2 Product code RO Unsigned 32 N Abh ngig vom Umrichter 3 Revision number RO Unsigned 32 N x xx IDL Version 0 33 4 Serial number RO Unsigned 32 N e g 1234 56 789 1 1200h 0 SDO parameter No of entries RO Unsigned 8 N 2 1 COB ID client gt server Rx RO Unsigned 32 N 00000600h Node ID 2 COB ID server gt client Tx RO Unsigned 32 N 00000580h Node ID 1400h 0 Rx PDO1 comms param No of entries RO Unsigned 8 N 2 1 Rx PDO1 COB ID RW Unsigned 32 N 00000200h Node ID 2 Rx PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N 1 1401h 0 Rx PDO2 comms param No of entries RO Unsigned 8 N 2 1 Rx PDO2 COB ID RW Unsigned 32 N 00000300h Node ID 2 Rx PDO2 transmission type RW Unsigned 8 N 1 1600h 0 Rx PDO1 mapping No of entries RW Unsigned 8 N 4 1 Rx PDO1 1st mapped object RW Unsigned 32 N 20010010h 2 Rx PDO1 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 20020010h 3 Rx PDO1 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 20030010h 4 Rx PDO1 4th mapped object RW Unsigned 32 N 20040010h 1601h 0 Rx PDO2 mapping No of entries RW Unsigned 8 N 4 1 Rx PDO2 1st mapped object RW Unsigned 32 N 20160010h 2 Rx PDO2 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 20170010h 3 Rx PDO2 3rd mapped object RW Unsigned 32 N 20150010h 4 Rx PDO2 4th mapped object RW Unsigned 32 N 00060010h 1800h 0 Tx PDO1 comms param No of entries RO Unsigned 8 N 3 1 Tx PDO1 COB ID RW Unsigned 32 N 40000180h Node ID 2 Tx PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N 1 3 Tx PDO1 Inhibit time 100us RW Unsigned 16 N 0 1801h
139. d Be schen Umrichter dienger t besteht und Bedienger t unterbrochen th Fit 16 31 Ox1F 0x1010 Defekter Thermis Kontaktieren Sie den Service von SEW EURODRIVE tor am K hlk rper U torq 25 52 0x34 0x1019 Untere Drehmo Die Drehmomentschwelle wurde nicht rechtzeitig berschrit mentgrenze ten Timeout Hub Erh hen Sie die Zeit in P4 16 oder die Drehmomentgrenze in werk P4 15 U t 09 117 0x75 0x4209 Untertemperatur Tritt bei einer Umgebungstemperatur unter 10 C auf Erh hen Sie die Temperatur auf Uber 10 C um den Umrichter zu starten U Volt 07 198 OxC6 0x3207 Zwischenkreis Un Tritt routinem ig beim Abschalten des Umrichters auf terspannung Netzspannung pr fen wenn dies bei laufendem Umrichter auf tritt 9 4 Elektronikservice von SEW EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben k nnen wenden Sie sich bitte an den Elektron ikservice von SEW EURODRIVE Wenn Sie das Ger t zur Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an e Seriennummer Typenschild Typenbezeichnung kurze Applikationsbeschreibung Applikation Steuerung ber Klemmen oder seri ell Angeschlossene Komponenten Motor etc Art des Fehlers Begleitumst nde Eigene Vermutungen Vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse usw Betriebsanleitung MOVITRAC UR Service und Fehlercodes Langzeitlagerung 9 5 Langzeitlagerung Legen Sie bei Langzeitlagerung das Ger t alle 2 Jahre fur mindes
140. d sew eurodrive de W rzburg SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG N rnbergerstra e 118 D 97076 W rzburg Lengfeld Tel 49 931 27886 60 Fax 49 931 27886 66 dc wuerzburg sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 gypten Vertrieb Kairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST http www copam egypt com Heliopolis Cairo copam datum com eg Algerien Vertrieb Algier REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Freres Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue http www reducom dz com 16200 El Harrach Alger info reducom dz com Angola Vertrieb Catumbela Miltec Tel 244 93 684 9438 Rua Ferreira 26 sew miltec gmail com Catumbela Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 183 1 3 Adressenliste Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 B1619IEA Centro Industrial Garin http www sew eurodrive com ar Prov de Buenos Aires sewar sew eurodrive com ar thiopien Vertrieb Addis Abeba YEGORAD Trading PLC Tel 251 118 49 55 14 Akaki Kaliti Subcity yegorad live com Woreda 6 House No 504 4 P O Box 122327 Addis Ababa Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3
141. dbus RTU Anstatt eines Abschluss Steckers von dem Kabelset A kann auch der Y Adapter des Engineering Kabelsets C verwendet werden Dieses enth lt ebenfalls einen Ab schlusswiderstand Detaillierte Informationen zu den Kabelsets finden Sie im Katalog MOVITRAC LTP B Verdrahtung von der Steuerung bis zur Kommunikationsbuchse RJ45 gt B 51 des Frequenzumrichters Seitenansicht Bezeichnung Klemme an CCU Signal RJ45 Buchse Signal PLC MOVI PLC oder Gate X26 1 CAN 1H 2 SBus CAN Bus h X26 way DEX UOH X26 2 CAN 1L 1 SBus CAN Bus 11213lalslel7 X26 3 DGND 3 GND X26 4 Reserviert X26 5 Reserviert X26 6 DGND X26 7 DC 24 V Fremdsteuerung x Modbus RTU 8 RS485 Modbus RTU x Modbus RTU 7 RS485 Modbus RTU X DGND 3 GND 1 Bitte beachten Oben ist die Klemmenbelegung f r die Buchse des Frequenzumrichters nicht f r den Stecker angegeben O2 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Feldbusbetrieb Anbindung eines Gateways oder einer Steuerung SBus MOVILINK 8 2 3 Inbetriebnahme am Gateway e Schlie en Sie das Gateway gem Kapitel Elektrische Installation gt B 92 an e Setzen Sie alle Einstellungen des Gateways auf die Werkseinstellungen zur ck e Stellen Sie bei Bedarf alle angeschlossenen Frequenzumrichter wie in Kapitel Pa rametereinstellungen am Frequenzumrichter gt 90 beschrieben auf SBus
142. duktivit t in Henry P7 04 Magnetisierungsstrom des Motors Id rms Einstellbereich 10 x P1 08 80 x P1 08 A F r Induktionsmotoren Magnetisierungsstrom Leerlaufstrom Vor dem Auto Tune wird dieser Wert auf 60 des Motorbemessungsstromes P1 08 angen hert wobei von einem Motorleistungsfaktor von 0 8 ausgegangen wird P7 05 Streuverlustkoeffizient des Motors Sigma Einstellbereich 0 025 0 10 0 25 F r Induktionsmotoren Streuinduktivit tskoeffizient des Motors Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 153 1 Parameter Erlauterung der Parameter P7 06 Statorinduktivit t des Motors Lsq nur f r PM Motoren Einstellbereich abh ngig vom Motor H F r Permanentmagnetmotoren Phase q Achse Statorinduktivitat in Henry P7 07 Erweiterte Generatorregelung Verwenden Sie diesen Parameter wenn bei stark generatorischen Anwendungen Sta bilit tsprobleme auftauchen Bei Aktivierung wird der generatorische Betrieb bei nied rigen Drehzahlen erm glicht e 0 deaktiviert e 1 aktiviert P7 08 Parameteranpassung Verwenden Sie diesen Parameter bei kleinen Motoren P lt 0 75 kW mit hoher Impe danz Bei Aktivierung kann das thermische Motormodell den Rotor und Statorwider stand w hrend des Betriebs anpassen Somit werden die durch Erw rmung auftreten den Impedanzeffekte bei Vektorregelung kompensiert e 0 deaktiviert e 1 aktiviert P7 09 Stromgrenze berspannung Einstellbereich 0 0 1 0 100
143. duzierung von 16 kHz auf 12 kHz 75 C Automatische Reduzierung von 12 kHz auf 8 kHz 80 C Automatische Reduzierung von 8 kHz auf 6 kHz 85 C Automatische Reduzierung von 6 kHz auf 4 kHz 90 C Automatische Reduzierung von 4 kHz auf 2 kHz 97 C Ubertemperatur Fehlermeldung P6 03 Verz gerungszeit Auto Reset Einstellbereich 1 20 60 s Stellt die Verz gerungszeit ein die zwischen aufeinanderfolgenden Reset Versuchen des Frequenzumrichters vergeht wenn Auto Reset in P2 36 aktiviert ist P6 04 Anwenderrelais Hystereseband Einstellbereich 0 0 0 3 25 0 Dieser Parameter wird zusammen mit P2 17 und P2 13 2 oder 3 verwendet um ein Band um die Solldrehzahl P2 11 2 oder Drehzahl Null P2 11 3 einzustellen Wenn die Drehzahl in diesem Bereich liegt arbeitet der Frequenzumrichter mit der Solldrehzahl oder der Drehzahl Null Mit dieser Funktion wird ein Rattern am Relais ausgang verhindert wenn die Betriebsdrehzahl mit dem Wert zusammentrifft bei dem der Zustand des Bin r Relaisausgangs ge ndert wird Beispiel Wenn P2 13 3 P1 01 50 Hz und P6 04 5 schlie en die Relaiskontakte oberhalb von 2 5 Hz Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 147 1 Parameter Erlauterung der Parameter P6 05 Aktivierung Geberr ckf hrung Mit der Einstellung 1 wird die Geberr ckf hrung aktiviert Dieser Parameter wird auto matisch aktiviert sobald das LTX Modul angeschlossen ist e 0 deaktiviert e 1
144. e zahl Sollwert Sollwert Sollwert 1 Rechtslauf 1 Linkslauf 1 Analogeingang 2 16 0 Stopp Regler 0 Stopp Regler 0 Gew hlter Dreh Analog 1 Drehzahl Externer Fehler sperre sperre zahl Sollwert Sollwert 0 Fehler 1 Rechtslauf 1 Linkslauf 1 Voreingestellte 1 Start Drehzahl 1 17 0 Stopp Regler 0 Stopp Regler 0 Offen 0 Offen Externer Fehler Voreingestellte sperre sperre 0 Fehler Drehzahl 1 1 Rechtslauf 1 Linkslauf 1 Geschlossen 0 Offen 1 Start Voreingestellte Drehzahl 2 0 Offen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 3 1 Geschlossen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 4 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 10 167 1 Parameter Erlauterung der Parameter P1 15 Bin reingang 1 Binareingang 2 Binareingang 3 Analogeingang 1 Analogeingang 2 Bemerkungen Bin reingang 4 Bin reingang 5 voreingestellter Wert 18 0 Stopp Regler 0 Stopp Regler 0 Offen 0 Offen 0 Verz Rampe 1 Voreingestellte sperre sperre 1 Verz Rampe 2 Drehzahl 1 1 Rechtslauf 1 Linkslauf 1 Geschlossen 0 Offen Voreingestellte Drehzahl 2 0 Offen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 3 1 Geschlossen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 4 19 0 Stopp Regler 0 Stopp Regler 0 Offen 0 Offen 0 Gew hlter Dreh Voreingestellte sperre sperre zahl Sollwert Drehzahl 1 1 Rechtslauf 1 Linkslauf 1 Geschlossen 0 Offen 1 Vor
145. ebsanleitung MOVITRAC LTP B 3 Inhalt 4 2 6 Anforderungen an den Betrieb 25 4 3 wel E Tu EE 26 4 3 1 Allgemeine Hinweise 004er nnnnnnnn nenne nahen 26 4 3 2 Einzelabschaltung EE 26 4 4 elle EE 30 4 5 Signalklemmleiste Sicherheitskontakt f r STO uuessnnseenssssnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 30 5 Installation en anne 31 5 1 Allgemeine Hinweis nostian iiie ENEE AE len 31 5 2 Mechanische Installation ecra HH E 32 5 2 1 Geh usevarianten und Abmeseungen 32 5 2 2 IP20 Geh use Montage und Einbauraum nn 36 5 2 3 IP55 Geh use Montage und Schaltschrankabmessungen 37 5 3 Elektrische Installation u neie engen geg ra 38 5 3 1 Vorder Installation un era 38 5 3 2 Installation E 42 53 3 Signalklemmen bersicht esse 49 5 3 4 Kommunikationsbuchse RJ43 uusensnnnenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nennen 51 5 3 5 UL gerechte Installation nenne ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 52 5 3 6 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV unnseennnnnennennnnnnnnnennn 55 5 3 7 Blende E EE 62 6 Inbetriebnahme 2 2 252 Sa dee EE EREE AREE R SE AE AEA AANA AA 63 6 1 Anwenderschnittstelle nirai 0020er reiner 63 6 1 1 SE Ee CN 63 6 1 2 Parameter auf Werkseinstellung zur cksetzen 64 6 1 3 Werkseinstellungi t csaiicndic ei el 64 6 1 4 Erweiterte Tastenkombinationen ccccecceeeeeeeeceeeeeeeeeteeeeeeeseeeaeeeeseeneaeess 64 6 1 5
146. egeben Ein Wert von 0 bis 200 von P4 07 kann eingegeben werden 4 Master Frequenzumrichter Der Master Frequenzumrichter in einem Master Slave Netzwerk gibt den Drehmo ment Sollwert vor 5 PID Ausgang Der Ausgang des PID Reglers gibt den Drehmoment Sollwert vor 138 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter P4 07 P4 09 Einstellungen Motordrehmomentgrenzen Mit diesen Parametern werden die Drehmomentgrenzen des Motors angepasst Die Drehmomentobergrenze kann auch direkt ber Prozessdatenkommunikation vor gegeben werden M 18014401982492939 P4 07 Drehmoment Obergrenze Einstellbereich P4 08 200 500 Mit diesem Parameter wird die Drehmoment Obergrenze eingestellt Die Grenzwert quelle wird ber Parameter P4 06 vorgegeben Je nach Betriebsart bezieht sich der Parameter auf den drehmomentbildenden Strom Vektorbetrieb oder den Ausgangsscheinstrom U f Betrieb Vektorbetrieb P4 07 begrenzt den drehmomentbildenden Strom Iq PO 15 U f Betrieb P4 07 begrenzt den Frequenzumrichter Ausgangsstrom auf den festge legten Grenzwert bevor die Frequenzumrichter Ausgangsfrequenz zur Strombegren zung reduziert wird Beispiel Asynchronmotoren Einstellen und verifizieren der Drehmomentgrenze P4 07 f r Asynchronmotoren Daten des Asynchronmotors P 1 1 kW l 2 4 A n 142
147. ehlerstrom Schutzschalter 4 WARNUNG Kein zuverl ssiger Schutz gegen Stromschlag bei falschem Typ des Fehlerstrom Schutzschalters Tod oder schwere Verletzungen e Verwenden Sie f r 3 phasige Frequenzumrichter ausschlie lich allstromsensitive Fehlerstrom Schutzschalter vom Typ B e Ein 3 phasiger Frequenzumrichter erzeugt einen Gleichstromanteil im Ableitstrom und kann die Empfindlichkeit eines Fehlerstrom Schutzschalters vom Typ A erheb lich herabsetzen Deshalb ist ein Fehlerstrom Schutzschalter vom Typ A als Schutzeinrichtung nicht zul ssig Verwenden Sie ausschlie lich einen Fehlerstrom Schutzschalter vom TypB e Wenn der Einsatz eines Fehlerstrom Schutzschalters normativ nicht vorgeschrie ben ist empfiehlt SEW EURODRIVE auf einen Fehlerstrom Schutzschalter zu ver zichten Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 3 39 5 Installation Elektrische Installation Betrieb am IT Netz IP20 Ger te k nnen wie folgend beschrieben am IT Netz betrieben werden Fur alle anderen Ger te wenden Sie sich an SEW EURODRIVE Dazu muss die Verbindung der Komponenten f r die berspannungsunterdr ckung und der Filter getrennt wer den Drehen Sie die EMV und VAR Schraube seitlich am Ger t heraus A WARNUNG Gefahr durch Stromschlag Hohe Spannungen k nnen noch bis zu 10 Minuten nach der Trennung vom Netz an den Klemmen und innerhalb des Ger ts vorhanden sein Tod oder schwere K rperverletzungen e Schalten Sie den
148. ei Regelung mit Geberr ckf hrung aktiv Erh hen Sie den Wert in P6 07 Enc 03 32 14 OxOE 0x1020 Falsche Geberst Pr fen Sie die Parametereinstellungen in P6 06 und PT 10 richzahl paramet riert Enc 04 33 14 OxOE 0x1021 Fehler Geberkanal A Enc 05 34 14 OxOE 0x1022 Fehler Geberkanal B Enc 06 35 14 OxOE 0x1023 Fehler Geberkanal A und B Enc 07 36 14 OxOE 0x1024 Fehler RS485 Da tenkanal Fehler Hiperface Daten kanal Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 3 Service und Fehlercodes Fehlercodes Fehlermeldung Fehlercode CANopen Erl uterung L sung Umrichteranzeige Statuswort Emergen P0 13 Fehlerhistorie wennBit5 1 cy Code Umrichter MotionStu dez hex hex Anzeige dio Codie rung dez Enc 08 37 14 Ox0E 0x1025 Fehler Hiperface IO Kommunikati onskanal Enc 09 38 14 0x0OE 0x1026 Hiperface Typ Bei der Verwendung des Smart Servo Package wurde eine fal wird nicht unter sche Umrichter Motor Kombination verwendet Pr fen Sie ob st tzt e die Drehzahlklasse des CMP Motors 4500 1 min betr gt e die Motornennspannung mit der Umrichternennspannung bereinstimmt ein Hiperface Geber verwendet wird Enc 10 39 14 OxOE 0x1027 Ausl sung KTY KTY hat ausgel st oder ist nicht angeschlossen Er LED Display Fehler Kontaktieren Sie den Service von SEW EURODRIVE Etl 24 Externe 24 V Ver Netzspannungsversorgung ist nic
149. eingestellte Voreingestellte Drehzahl 1 4 Drehzahl 2 0 Offen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 3 1 Geschlossen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 4 20 0 Stopp Regler 0 Stopp Regler Schlie er N O Schlie er N O 0 Gew hlter Dreh Verwendung f r Mo sperre sperre Beim Schlie en er Beim Schlie en ver zahl Sollwert torpotentiometer Be 1 Rechtslauf 1 Linkslauf h ht sich die Dreh ringert sich die Dreh 1 Voreingestellte trieb zahl zahl Drehzahl 1 21 0 Stopp Regler 0 Stopp Regler 10 Stopp Regler Analog 1 Drehzahl 0 Gew hlter Dreh Funktion aktiviert bei sperre sperre sperre Sollwert zahl Sollwert P1 12 0 1 Rechtslauf 1 Start 1 Linkslauf selbst 1 Voreingestellte selbsthaltend haltend Drehzahl 1 1 Der externe Fehler ist in Parameter P2 33 definiert 168 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B D HINWEIS Bei Verwendung eines TF TH stellen Sie P2 33 auf PTC th ein Beachten Sie zusatz lich die TH gt B 48 Anschlussinformationen im Kapitel Motortemperaturschutz TF 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Technische Daten 1 1 Konformitat 11 Technische Daten Folgendes Kapitel enthalt die technischen Daten 11 1 Konformitat Alle Produkte erf llen die folgenden internationalen Normen e CE Kennzeichnung nach Niederspannungsrichtlinie UL 508C Leistungswandler EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Ant
150. eistung Ww 3300 3960 4800 Minimaler Bremswiderstandswert Q 6 Anzugsdrehmoment Nm Ib in 20 177 Maximale Gerateklemmen Querschnitt AWG Bolzen M10 mit Mutter max 95 mm Bremswiderstandsanschluss M8 max 70 mm Presskabelschuh DIN 46235 Maximale Steuerklemmen Querschnitt AWG 30 12 mm 0 05 2 5 1 Z Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Technische Daten Ausgangsleistung und Strombelastung 11 3 4 3 Phasensystem AC 500 600 V Baugr e 2 MOVITRAC LTP B EMV Filterklasse 0 gem EN 61800 3 Leistung in kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 IP20 Typ MC LTP B 0008 603 4 00 0015 603 4 00 0022 603 4 00 0040 603 4 00 0055 603 4 00 NEMA 1 sachnummer 18251447 18251587 18251714 18410812 18410839 Geh use IP55 Typ MC LTP B 0008 603 4 10 0015 603 4 10 0022 603 4 10 0040 603 4 10 0055 603 4 10 Be a Sachnummer 18251455 18251595 18410804 18410820 18410847 Netzspannung Le gem V 3 x AC 500 600 10 EN 50160 Netzfrequenz fi gitung Hz 50 60 5 Empfohlen Querschnitt Netzkabel mm 1 5 2 5 AWG 16 14 Netzsicherung A 10 6 10 16 15 Eingangsnennstrom A 2 5 3 7 4 9 7 8 10 8 Empfohlene Motorleistung kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 HP 1 2 3 5 7 5 Ausgangsspannung Luet V 3 x 20 Us eitung Ausgangsstrom A 2 1 3 1 4 1 6 5 9 Maximale Ausgangsfrequenz Hz 500 Querschni
151. elaisausgange gt B 126 P2 19 Obergrenze Anwenderrelais 2 Analogausgang 2 Einstellbereich 0 0 100 0 200 0 P2 20 Untergrenze Anwenderrelais 2 Analogausgang 2 Einstellbereich 0 0 P2 19 P2 21 P2 22 Anzeigeskalierung Mit P2 21 kann der Anwender die Daten von einer ausgew hlten Quelle skalieren um einen Anzeigewert zu erhalten der dem gesteuerten Prozess besser entspricht Der f r die Skalierungsberechnung zu verwendende Quellenwert ist in P2 22 festgelegt Bei P2 21 0 wird der skalierte Wert auf dem Display zus tzlich zu Motordrehzahl Motorstrom und Motorleistung angezeigt Durch Dr cken der Navigieren Taste wechselt die Anzeige zwischen den Echtzeitwerten Ein kleines c auf der linken Sei te des Displays bedeutet dass der skalierte Wert gerade angezeigt wird Der skalierte Anzeigewert wird mit der folgenden Formel berechnet Skalierter Anzeigewert P2 21 x Skalierungsquelle P2 21 Anzeigeskalierungsfaktor Einstellbereich 30 000 0 000 30 000 Dient in Zusammenhang mit einer CCU oder Multimotion auch als Faktor f r die Dreh richtungsumkehr Bei negativem Wert wird die Drehzahlvorgabe genau invertiert inter pretiert Nach einer Umstellung ist ein CCU Neustart erforderlich Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 2 1 Parameter Erlauterung der Parameter P2 22 Anzeigeskalierungsquelle e 0 Motordrehzahl Informationen werden als Skalierungsquelle verwendet 1 Motorstrom Inf
152. elle Bis zu 63 Fre quenzumrichter k nnen in einem Kommunikationsnetzwerk ber RJ45 Stecker mitei nander verbunden werden Ein Frequenzumrichter wird als Master konfiguriert und die brigen Frequenzumrichter als Slaves Pro Netzwerk darf es nur einen Master Fre quenzumrichter geben Dieser Master Frequenzumrichter bermittelt seinen Betriebs zustand z B aktiviert deaktiviert und seine Sollfrequenz alle 30 ms Die Slave Fre quenzumrichter folgen dann dem Zustand des Master Frequenzumrichters Konfiguration des Master Frequenzumrichters Der Master Frequenzumrichter eines jeden Netzwerks muss darin die Kommunikati onsadresse 1 aufweisen Setzen Sie e P1 12 4 P1 14 201 Erweitertes Parametermen e P5 01 Frequenzumrichter Adresse Kommunikation auf 1 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 13 6 Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Ansteuerung Konfiguration der Slave Frequenzumrichter e Jeder angeschlossene Slave muss eine eindeutige Slave Kommunikations Adres se haben die in P5 01 eingestellt wird Slave Adressen k nnen von 2 bis 63 ver geben werden Setzen Sie e P1 12 auf 4 e P1 14 201 Erweitertes Parametermen e in P2 28 die Art der Drehzahlskalierung ein e in P2 29 den Skalierungsfaktor ein HINWEIS il Zum Aufbau des Master Slave Netzwerks kann Kabelset B verwendet werden Die Verwendung eines Abschlusswiderstands ist nicht erforderlich 6 4 5 Feldbusmodus P1 12 5 6 oder 7 Siehe Kapi
153. ellen Sie sicher dass Abschirmungen und Umh llungen der Leistungskabel ent sprechend dem Schaltbild in Abschnitt Anschlie en von Frequenzumrichter und Motor gt S 46 ausgef hrt sind e Stellen Sie sicher dass alle Klemmen mit dem entsprechenden Anzugsdrehmo ment festgezogen sind siehe Kapitel Technische Daten gt B 169 Im Gegensatz zum direkten Betrieb am Versorgungsnetz erzeugen Frequenzumrich ter am Motor standesgem schnell schaltende Ausgangsspannungen PWM F r Motoren die f r den Betrieb mit drehzahlver nderbaren Antrieben gewickelt wurden sind keine weiteren vorbeugenden Ma nahmen zu treffen Falls jedoch die Qualit t der Isolierung unbekannt ist kontaktieren Sie den Hersteller des Motors da eventuell vorbeugende Ma nahmen notwendig sind Verwenden Sie ausschlie lich Eingangssch tze der Gebrauchskategorie AC 3 EN 60947 4 1 Achten Sie darauf dass Sie zwischen 2 Schaltungen einen zeitlichen Mindestabstand von 120 Sekunden einhalten Sicherungstypen e Leitungsschutztypen in den Betriebsklassen gL gG Sicherungsnennspannung 2 Netznennspannung Der Sicherungsnennstrom muss je nach der Nutzung des Frequenzumrichters f r 100 des Frequenzumrichter Nennstroms ausgelegt werden e Leitungsschutzschalter mit Charakteristik B Nennspannung des Schutzschalters 2 Netznennspannung Die Nennstr me der Leitungsschutzschalter m ssen 10 ber dem Frequenz umrichter Nennstrom liegen F
154. elsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung Kenntnis dieser Dokumentation Alle elektrotechnischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit elektrischer Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen ver f gen e Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektroniker oder Mechatro niker mit bestandener Abschlusspr fung Kenntnis dieser Dokumentation Die Personen m ssen dar ber hinaus mit den jeweils g ltigen Sicherheitsvorschriften und Gesetzen vertraut sein insbesondere auch mit den Anforderungen der Perfor mance Level gem DIN EN ISO 13849 1 und den anderen in dieser Dokumentation genannten Normen Richtlinien und Gesetzen Die genannten Personen m ssen die betrieblich ausdr cklich erteilte Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkrei se gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu program mieren zu parametrieren zu kennzeichnen und zu erden Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung d rfen ausschlie lich von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise un terwiesen wurden 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung Frequenzumrichter sind Komponenten zur Ansteuerung von asynchronen Dreh
155. elten die grundlegenden Anfor derungen wie in dieser Druckschrift beschrieben Weitere Hinweise des Herstellers des im jeweiligen Anwendungsfall verwendeten Si cherheitsschaltger tes sind zu beachten W hlen Sie das Sicherheitsschaltger t so aus dass es mindestens die gleichen Si cherheitsstandards hat wie die geforderte PLd SIL der Applikation Mindestanforderungen SIL2 oder PLd SC3 oder h herwertig mit zwangsgef hrten Kontakten Anzahl der Ausgangskontakte 2 unabh ngige Nennschaltspannung 30 V DC Schaltstrom 100 mA 4 2 5 Anforderungen an die Inbetriebnahme e Zum Nachweis der realisierten Sicherheitsfunktionen muss nach erfolgreicher Inbe triebnahme eine berpr fung und Dokumentation der Sicherheitsfunktionen vorge nommen werden Validierung Dabei m ssen die Einschr nkungen zu den Sicherheitsfunktionen gem dem Ka pitel Einschr nkungen gt B 20 ber cksichtigt werden Nicht sicherheitsbezogene Teile und Komponenten die das Ergebnis der Validierungspr fung beeinflussen z B Motorbremse m ssen bei Bedarf au er Betrieb gesetzt werden e Fur den Einsatz von MOVITRAC LTP B in sicherheitsgerichteten Anwendungen sind grunds tzlich Inbetriebnahmepr fungen der Abschalteinrichtung und der kor rekten Verdrahtung durchzuf hren und zu protokollieren D Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Sicher abgeschaltetes Moment STO
156. en P7 07 0 Wenn bei langsamen Senkdrehzahlen Probleme auftreten setzen Sie diesen Parameter auf 1 6 6 Feuermodus Mit dem Bet tigen des Feuermoduseingangs treibt der Frequenzumrichter den Motor mit den voreingestellten Werten an Der Frequenzumrichter ignoriert in diesem Modus alle Fehler Abschaltungen und betreibt den Motor bis zur Zerst rung oder bis zum Verlust der Spannungsversorgung Den Feuermodus stellen Sie wie im Folgenden beschrieben ein e e Fuhren Sie eine Motorinbetriebnahme durch Setzen Sie den Parameter P1 14 auf 201 um auf weitere Parameter zuzugreifen Setzen Sie den Parameter P1 15 auf 0 um eine eigene Konfiguration der Bin r eing nge vorzunehmen Konfigurieren Sie die Eing nge je nach Anforderung in Parametergruppe P9 xx Bei Steuerung ber die Klemmen setzen Sie den Parameter P9 09 auf 9 Klem mensteuerung Setzen Sie den Parameter P9 33 Eingangsauswahl Feuermodus auf einen ge w nschten Eingang Setzen Sie den Parameter P6 13 auf 0 oder 1 je nach Verdrahtung Setzen Sie den Parameter P6 14 auf die Drehzahl die im Feuermodus verwendet wird Sie k nnen einen positiven oder einen negativen Drehzahl Sollwert vorge ben 78 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 6 7 6 8 Inbetriebnahme 6 Betrieb an der 87 Hz Kennlinie Betrieb an der 87 Hz Kennlinie D Funktion Beim 87 Hz Betrieb bleibt das Verh ltnis U f
157. enden von Re Adresse Funktion Daten CRC Check gisterinformatio Startadresse Information nen schreiben High Byte Low Byte High Byte Low Byte crc16 01 06 00 01 07 00 DB 3A Antwort Slave Master Rx Adresse Funktion Daten CRC Check Startadresse Information schreiben High Byte Low Byte High Byte Low Byte crc16 01 06 00 01 07 00 DB 3A Erl uterung zum Kommunikationsbeispiel Tx senden aus Sicht des Bus Masters Adresse Ger teadresse 0x01 1 Funktion 03 lesen 06 schreiben Startadresse Register Startadresse 0x0001 1 erste zu beschreibende Register 2 PA2 Information 0700 Solldrehzahl 2 x CRC Bytes CRC_high CRC_low 8 4 CANopen Die Frequenzumrichter unterst tzen die Kommunikation Uber CANopen Zur Verwen dung von CANopen muss der Frequenzumrichter wie in Kapitel Parametereinstellun gen am Frequenzumrichter gt B 90 beschrieben konfiguriert werden Im Folgenden wird ein allgemeiner berblick zum Aufbau einer Kommunikationsver bindung ber CANopen und die Prozessdaten Kommunikation gegeben Die CANopen Konfiguration wird nicht beschrieben Detaillierte Informationen zum CANopen Profil finden sich im Handbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B Kommunikation und Feldbus Ger teprofil 8 4 1 Spezifikation Die CANopen Kommunikation ist entsprechend der Spezifikation DS301 Version 4 02 der CAN in Automation siehe www can cia
158. equenzumrichter 20 575 600 V Legt die Bemessungsspannung des am Frequenzumrichter angeschlossenen Motors fest gem Motortypenschild Der Parameterwert wird bei U f Drehzahlregelung zur Steuerung der an den Motor angelegten Ausgangsspannung verwendet Bei U f Dreh zahlregelung betr gt die Ausgangsspannung des Frequenzumrichters den in P1 07 eingestellten Wert wenn die Ausgangsdrehzahl der in P1 09 eingestellten Motoreck frequenz entspricht OV Kompensation des Zwischenkreises ist aus Beim Bremsvorgang verschiebt sich durch den Spannungsanstieg im Zwischenkreis das U f Verh ltnis dadurch treten h here Verluste im Motor auf Der Motor erw rmt sich st rker Die zus tzlichen Motor verluste w hrend des Bremsvorgangs erlauben es unter Umst nden auf einen Bremswiderstand zu verzichten P1 08 Motorbemessungsstrom Einstellbereich 20 100 des Frequenzumrichter Ausgangsstroms Angabe als Ab solutwert in Ampere Legt den Bemessungsstrom des am Frequenzumrichter angeschlossenen Motors fest gem Motortypenschild Damit kann der Frequenzumrichter seinen internen thermi schen Motorschutz I x t Schutz dem Motor anpassen Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 10 119 1 Parameter Erlauterung der Parameter Ist der Frequenzumrichter Ausgangsstrom gt 100 vom Motornennstrom schaltet der Frequenzumrichter den Motor nach einer gewissen Zeit ab I trP bevor thermische Sch den am Motor entstehen k nnen
159. er Ebene 3 153 10 2 9 Parametergruppe 8 Anwendungsspezifische Parameter nur f r LTX Ebene KN VE 156 10 2 10 Parametergruppe 9 Vom Anwender festgelegte Bin reing nge Ebene 3 158 10 2 11 P1 15 Funktionsauswahl Bin reing nge nennen 165 Technische Daten us eege eege ege REESEN 169 11 1 Konformit t unerkannt Das ge ae EE ets vials 169 11 2 Umgebungsbedingungen 200 ie iain nenn ae drei 169 11 3 Ausgangsleistung Und Strombelastung nenn 170 11 3 1 1 Phasensystem AC 200 240 MA 170 11 3 2 3 Phasensystem AC 200 240 MA 171 11 3 3 3 Phasensystem AC 380 480 MV 175 11 3 4 3 Phasensystem AC 500 600 M A 179 Konformit tserkl rung 2 2 22 200 E R Seen 182 Adressenltsete cis icccciciccties ceive cheteetvedecteacetentiedte cassctecetes chacereesestinetecessceacedestiadeedeeeciec eres aha Eegen 183 Stichwortverzeichnis 2 2 essen eneinninug 195 6 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation 1 2 Aufbau der Warnhinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verf g
160. er Einstellung in P5 15 bis P5 20 angezeigt PO 31 11296 34 Umrichterlaufzeit Stunden Stunden und Minuten Ex 6 6h 39m 07s 11297 35 Umrichterlaufzeit Minuten Ex 2347 2347s 39m 07s 6h 39m 07s Sekunden PO 32 11298 Laufzeit seit dem letzten Stunde Min Sek Laufzeit nach der Umrichterfreigabe bis zum ers 11299 Fehler 1 ten aufgetretenen Fehler Wenn der Umrichter nicht freigegeben wird ist die Laufzeituhr angehal ten Das R cksetzen des Z hlers erfolgt mit der ersten Freigabe nach Fehlerquittierung oder mit der ersten Freigabe nach Netzausfall PO 33 11300 Laufzeit seit dem letzten Stunde Min Sek Die Laufzeit nach der Umrichterfreigabe bis zum 11301 Fehler 2 ersten aufgetretenen Fehler Wenn der Umrichter nicht freigegeben wird ist die Laufzeituhr angehal ten Das R cksetzen des Z hlers erfolgt mit der ersten Freigabe nach Fehlerquittierung oder mit der ersten Freigabe nach Netzausfall PO 34 11302 36 Umrichterlaufzeit nach letz Stunde Min Sek 6 6h 11s Laufzeituhr wird nach Umrichtersper 11303 ter Reglersperre Stunden re zur ckgesetzt 37 Umrichterlaufzeit nach letz 11 6h 11s Laufzeituhr wird nach Umrichter ter Reglersperre Minuten sperre zur ckgesetzt Sekunden PO 35 11304 Umrichtersperre Laufzeit Stunde Min Sek Laufzeituhr f r internen L fter 11305 Umrichterl fter PO 36 11306 Protokoll Zwischenkreis Die letzten 8 Werte vor Die letzten 8 Werte vor dem Fehler 1
161. er sind daf r geeignet 48 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 Installation 5 Elektrische Installation Anschluss von Drehstrom Bremsmotoren Ausf hrliche Hinweise zum Bremssystem von SEW EURODRIVE finden Sie im Kata log Drehstrommotoren den Sie bei SEW EURODRIVE bestellen k nnen Bremssysteme von SEW EURODRIVE sind gleichstromerregte Scheibenbremsen die elektromagnetisch l ften und durch Federkraft bremsen Ein Bremsgleichrichter ver sorgt die Bremse mit Gleichspannung HINWEIS il Der Bremsgleichrichter muss beim Frequenzumrichterbetrieb eine eigene Netzzulei tung erhalten Die Speisung ber die Motorspannung ist nicht zul ssig 5 3 3 Signalklemmen Ubersicht Hauptklemmen A VORSICHT Durch das Anlegen von Spannungen ber 30 V an den Signalklemmen kann die Steuerung besch digt werden M gliche Sachsch den e Die an den Signalklemmen angelegte Spannung darf 30 V nicht berschreiten Die Klemmenbelegung kann mit dem Parameter P1 15 eingestellt werden Fur weitere Informationen siehe Kapitel P1 15 Bin reing nge Funktionsauswahl gt B 165 IP20 und IP55 24 VIO 1 DI4 AI2 DI5 AO2 DO2 STO STO wo Qe ov Own AO1 DO 1 ef el pd 19s D Qa 8 ol A Qn ov 98s ele 12745191051 Der Signalklemmenblock verf gt ber die folgenden Signalanschl sse
162. ereich 0 0 200 0 P5 18 Erweiterungsrelais 4 Funktionsauswahl Definiert die Funktion des Erweiterungsrelais 4 Parameterbeschreibung wie P5 15 P5 19 Relais 4 Obergrenze Einstellbereich 0 0 100 0 200 0 P5 20 Relais 4 Untergrenze Einstellbereich 0 0 200 0 HINWEIS il Die Funktion des Erweiterungsrelais 5 ist auf Motordrehzahl gt 0 festgelegt 1 46 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter 10 2 7 Parametergruppe 6 Erweiterte Parameter Ebene 3 P6 01 Firmware Upgrade Aktivierung Aktiviert den Firmware Upgrade Modus in dem die Firmware der Anwenderschnitt stelle und oder die Firmware f r die Endstufensteuerung aktualisiert werden kann Wird in der Regel von PC Software ausgef hrt e 0 deaktiviert e 1 aktiviert DSP I O e 2 aktiviert nur I O e 3 aktiviert nur DSP HINWEIS il Dieser Parameter sollte nicht vom Anwender ge ndert werden Der Firmware Upgra de Prozess wird vollautomatisch ber PC Software ausgef hrt P6 02 Automatisches thermisches Management Aktiviert das automatische thermische Management Der Frequenzumrichter verrin gert die Ausgangs Schaltfrequenz bei h herer K hlk rpertemperatur automatisch um die Gefahr eines bertemperaturfehlers zu verringern e 0 deaktiviert e 1 aktiviert Temperaturgrenzen Aktion 70 C Automatische Re
163. ereich Ain 1 Ain 2 voreingestellte Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Legt die Quelle f r die Drehzahl fest 162 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter P9 18 P9 20 Drehzahlauswahleingang Die aktive Drehzahl Sollwertquelle kann w hrend des Betriebs anhand des Status der oben aufgef hrten Parameter f r die Logikquelle ausgew hlt werden Die Drehzahl Sollwerte werden nach folgender Logik ausgew hlt P9 20 P9 19 P9 18 Drehzahl Sollwertquelle 0 0 0 1 P9 10 0 0 1 2 P9 11 0 1 0 3 P9 12 0 1 1 4 P9 13 1 0 0 5 P9 14 1 0 1 6 P9 15 1 1 0 7 P9 16 1 1 1 8 P9 17 P9 18 Drehzahlauswahleingang 0 Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Logikquelle Bit 0 fur Drehzahl Sollwertauswahl P9 19 Drehzahlauswahleingang 1 Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Logikquelle Bit 1 f r Drehzahl Sollwertauswahl P9 20 Drehzahlauswahleingang 2 Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Logikquelle Bit 2 f r Drehzahl Sollwertauswahl P9 21 P9 23 Eingang f r Auswahl der voreingestellten Drehzahl Wenn eine voreingestellte Drehzahl f r den Drehzahl Sollwert verwendet werden soll kann die aktive voreingestellte Drehzahl basierend auf dem Status
164. erkannt wo das STO Signal nicht vorhanden ist und ein einzelner Fehler in dem Antrieb aufgetreten ist Der Frequenzumrichter ist gem den angegebenen Sicherheitsstandards gepr ft SIL PFH SFF Angenommene Sicherheits Wahrscheinlichkeit eines Gefahr Anteil sicherer Lebensdauer Integrit tsle bringenden Ausfalls pro h Fehler vel EN 61800 5 2 2 1 23 x 10 1 h 50 20 Jahre 0 12 of SIL 2 PL CCF Performance Level Ausfall infolge gemeinsamer Ursache EN ISO 13849 1 PL d 1 SILCL EN 62061 SILCL 2 Hinweis Die o a Werte werden nicht erreicht wenn der Frequenzumrichter in einer Umgebung installiert ist dessen Grenzwerte au erhalb der in Kapitel Umgebungsbe dingungen gt E 169 angegebenen Werte liegen 18 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Sicherheitsfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment STO Integrierte Sicherheitstechnik HINWEIS In manchen Anwendungen sind zus tzliche Ma nahmen erforderlich um die Anfor derungen der Sicherheitsfunktion des Systems zu erf llen Die Funktion STO bietet keine Motorbremse Fur den Fall dass eine Motorbremsung erforderlich ist muss ein verz gertes Sicherheitsrelais und oder eine mechanische Bremseinrichtung oder ein ahnliches Verfahren verwendet werden Es muss festgelegt werden welche Schutz funktion beim Bremsen ben tigt wird Die Bremsenansteuerung des Frequenz um
165. erlast wie im Kapitel berlastf hig keit gt B 15 beschrieben Uberspannungsfehler Auf 123 der maximalen Netznennspannung des Frequenzumrichters einge stellt Unterspannungsfehler bertemperaturfehler Untertemperaturfehler Frequenzumrichter wird bei einer Temperatur unter 10 C abgeschaltet Netzphasenausfall Ein laufender Frequenzumrichter schaltet ab wenn eine Phase eines Dreh stromnetzes f r mehr als 15 Sekunden ausf llt Thermischer Motor berlastschutz nach NEC National Electrical Code US 16 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Sicher abgeschaltetes Moment STO Integrierte Sicherheitstechnik 4 Sicher abgeschaltetes Moment STO Das sicher abgeschaltete Moment wird im weiteren Verlauf dieses Abschnitts mit STO Safe Torque Off abgek rzt 4 1 Integrierte Sicherheitstechnik Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVITRAC LTP B wurde nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und gepr ft Normengrundlage Sicherheitsklasse EN 61800 5 2 2007 SIL EN ISO 13849 1 2006 PLd EN 61508 2010 Teil 1 7 SIL2 EN 60204 1 2006 Stoppkategorie 0 EN 62061 2005 SIL CL 2 Die STO Zertifizierung wurde beim T V Rheinland durchgef hrt Die Zertifizierung ist nur f r Ger te mit aufgedrucktem T V Logo auf dem Typenschild g ltig Kopien des T V Zertifikats k nnen bei SEW EURODRIVE angeford
166. ert werden 4 1 1 Sicherer Zustand F r den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVITRAC LTP B ist das abgeschaltete Drehmoment als sicherer Zustand festgelegt Darauf basiert das zugrunde liegende Sicherheitskonzept 4 1 2 Sicherheitskonzept e Potenzielle Gef hrdungen einer Maschine m ssen im Gefahrenfall so schnell wie m glich beseitigt werden F r gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose Zu stand in der Regel der Stillstand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs e Die Funktion STO steht unabh ngig von der Betriebsart oder Parametereinstellun gen zur Verf gung e Am Frequenzumrichter besteht die M glichkeit zum Anschluss eines externen Si cherheitsschaltger ts Dieses schaltet bei Bet tigen eines angeschlossenen Be fehlsger ts z B NOT HALT Taster mit Verrastfunktion die Funktion STO aktiv Der Motor trudelt aus und befindet sich jetzt im Zustand Safe Torque Off Bei aktivem STO wird verhindert dass der Frequenzumrichter ein Drehmoment er zeugendes Drehfeld an den Motor stellt Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 17 Sicher abgeschaltetes Moment STO Integrierte Sicherheitstechnik Funktionsweise der sicheren Abschaltung STO Die Funktion der sicheren Abschaltung sperrt die Leistungsstufe des Frequenz umrichters Somit wird verhindert dass ein Drehmoment erzeugendes Drehfeld an den Motor gestellt wird Der Motor trudelt aus Ein Wiederanlaufen des Motors ist erst wieder m glich wenn e Zwis
167. erungen Gateways und LT Umrichtern stehen Kabelsets mit entsprechenden Komponenten zur Verf gung Weitere Informationen sind im Katalog MOVITRAC LTP B zu finden 88 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Feldbusbetrieb Allgemeine Informationen 8 1 2 Aufbau der Prozessdatenworte bei Frequenzumrichter Werkseinstellung Steuer und Statuswort sind fest vergeben Die restlichen Prozessdatenworte k nnen mit Hilfe der Parametergruppe P5 xx frei konfiguriert werden Der Aufbau der Prozessdatenworte ist sowohl fur SBus Modbus RTU CANopen als auch bei gesteckten Kommunikationskarten identisch Higher Byte Lower Byte 15 8 7 0 Beschreibung Bit Einstellungen PA1 Steuerwort 0 Endstufensperre Bei Bremsmotoren f llt 0 Start die Bremse sofort ein 1 Stopp 1 Schnellstopp entlang der 2 Verz gerungs 0 Schnellstopp rampe Schnellstopprampe P2 25 1 Start 2 Stopp entlang der Prozessrampe P1 03 0 Stopp P1 04 oder PA3 1 Start 3 5 Reserviert 0 Fehler Reset Flanke 0 auf 1 Fehler Reset 7 15 Reserviert 0 PA2 Solldrehzahl Skalierung 0x4000 100 der Maximaldrehzahl wie in P1 01 eingestellt Werte Uber 0x4000 oder unter OxC000 sind beschr nkt auf 0x4000 OxC000 PA3 kene Funktion konfigurierbar PA4 kene Funktion nur bei Modbus RTU CANopen verf gbar 1 Bei Endstufensperre trudelt der Motor aus Proz
168. essdatenworte 16 Bit vom Frequenzumrichter zum Gateway PE Beschreibung Bit Einstellungen Byte PE1 Statuswort 0 Endstufenfreigabe 0 Gesperrt Low Byte 1 Freigegeben 1 Frequenzumrichter betriebsbereit 0 nicht betriebsbereit 1 Bereit 2 PA Daten freigegeben 1 wenn P1 12 5 3 4 Reserviert 5 Fehler Warnung 0 kein Fehler 1 Fehler 6 Endschalter rechts aktiv 0 Gesperrt 1 Freigegeben 7 Endschalter links aktiv 0 Gesperrt 1 Freigegeben 8 15 Frequenzumrichterstatus wenn Bit 5 0 High Byte 0x01 STO sicher abgeschaltetes Moment aktiv 0x02 keine Freigabe 0x05 Drehzahlregelung 0x06 Drehmomentregelung Ox0A Technologiefunktion 0x0C Referenzfahrt 8 15 Frequenzumrichterstatus wenn Bit 5 1 Siehe Kapitel Fehlercodes gt B 103 PE2 lstdrehzahl Skalierung 0x4000 100 der Maximaldrehzahl wie in P1 01 eingestellt DEZ _ lststrom Skalierung 0x4000 100 des Umrichternennstroms PE4 Keine Funktion nur bei Modbus RTU CANopen verf gbar 1 Endschalterbelegung kann in P1 15 eingestellt werden siehe hierzu Zusatz zur Betriebsanleitung MOVITRAC LTX Servomodul f r MOVITRAC LTP B Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 89 Feldbusbetrieb Allgemeine Informationen 8 1 3 Kommunikationsbeispiel Die folgenden Informationen werden an de
169. eter hinausgehende Parametergruppen Parameter P1 01 P1 15 Der Zugriff ist m glich wenn die fol genden eingegebenen Werte g ltig sind 0 P1 01 P1 15 Basis Parameter 1 P1 01 P1 22 Basis Servo Parameter 101 PO 01 P5 20 Erweiterte Parameter 201 PO 01 P9 33 Erweitertes Parametermen Vollzugriff P1 15 Bin reingang Funktionsauswahl Einstellbereich 0 1 26 Definiert die Funktion der Bin reing nge Siehe Kapitel P1 15 Bin reing nge Funkti onsauswahl gt amp 165 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 121 Parameter 1 10 2 2 Erlauterung der Parameter P1 16 Motortyp Parametergruppe 1 Servo spezifische Parameter Ebene 1 Einstellung des Motortyps Anzeigewert Motortyp Erlauterung In Syn Induktionsmotor Standardeinstellung Nicht ndern falls keine der anderen Auswahlm glichkeiten passen W hlen Sie Induktionsmotor oder Permanentmagnetmotor in Parameter P4 01 Syn Unbestimmter Servo Unbestimmter Servomotor W hrend der Inbetriebnahme m ssen spezielle Servoparameter motor gesetzt werden In diesem Fall muss P4 01 auf PM Motorregelung eingestellt werden 40M 2 230 V 400 V Voreingestellte CMP Motoren von SEW EURODRIVE Bei Auswahl eines dieser Motortypen 40M 4 CMP40M werden alle motorspezifischen Parameter automatisch eingestellt Das Uberlastverhalten 40M 2b 230 V 400V wird auf
170. euerung e Rechtslauf Linkslauf e Reset Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 10 159 1 Parameter Erlauterung der Parameter Parameter f r die Auswahl einer Datenquelle Mit den Parametern fur die Auswahl einer Datenquelle wird die Signalquelle fur die Drehzahlquelle 1 8 festgelegt Als Datenquellen festgelegte Parameter weisen den folgenden Bereich m glicher Einstellungen auf Umrichteranzeige Einstellung Funktion D Analogeingang 1 Signalpegel Analogeingang 1 PO 07 i O U D kW Analogeingang 2 Signalpegel Analogeingang 2 PO 02 more D rer Voreingestellte Drehzahl Ausgew hlte voreingestellte Drehzahl CC ZE N 1 I Tastenfeld motorisiertes Tastenfeld Drehzahl Sollwert P0 06 C R aa A Potenziometer D N PID Reglerausgang PID Reglerausgang PO 10 ITU reo N Master Drehzahl Sollwert Master Drehzahl Sollwert Master Slave Betrieb ua Di E MET Ta Feldbus Drehzahl Soll Feldbus Drehzahl Sollwert PE2 v7 nen wert marr Vom Anwender festge Vom Anwender festgelegter Drehzahl Sollwert SPS wae legter Drehzahl Sollwert Funktion foun EC Frequenzeingang Impulsfrequenz Eingangsreferenz Fun ae P9 01 Freigabeeingangsquelle Einstellbereich SAFE din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Dieser Parameter legt die Quelle f r die Frequenzumrichter Freigabefunktion fest Diese Funktion ist im Normalfall dem Bin reingang 1 zugeordnet Erm glicht
171. ferenz 4 Einstellbereich 0 0 100 Stellt die vorgegebene digitale PID Referenz Sollwert ein Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 135 1 Parameter Erlauterung der Parameter 10 2 5 Parametergruppe 4 Motorregelung Ebene 2 P4 01 Regelung 0 VFC Drehzahlregelung Vektor Drehzahlregelung f r Induktionsmotoren mit berechneter Rotordrehzahl Re gelung Zur Motordrehzahl Regelung werden feldorientierte Regelalgorithmen ver wendet Da mit der berechneten Rotordrehzahl der Drehzahlkreis intern geschlos sen wird bietet diese Regelungsart gewisserma en einen geschlossenen Regel kreis ohne physischen Geber Mit einem korrekt eingestellten Drehzahlregler ist die statische Drehzahl nderung in der Regel besser als 1 F r die bestm gliche Re gelung sollte Auto Tune P4 02 vor dem ersten Betrieb ausgef hrt werden 1 VFC Drehmomentregelung Anstelle der Motordrehzahl wird das Motordrehmoment direkt geregelt Die Dreh zahl wird in dieser Betriebsart nicht vorgegeben sondern ndert sich in Abh ngig keit der Last Die maximale Drehzahl wird von P1 01 begrenzt Diese Betriebsart wird oft f r Wickelanwendungen verwendet die ein konstantes Drehmoment ben tigen um ein Kabel unter Spannung zu halten F r die bestm gliche Regelung soll te Auto Tune P4 02 vor dem ersten Betrieb ausgef hrt werden 2 Drehzahlregelung erweiterte U f Diese Betriebsart entspricht im Grunde der Spannungsregelung bei der die ange
172. g Register 06 Zur Verwendung von Modbus RTU muss der Frequenzumrich ter wie in Kapitel Parametereinstellungen am Frequenzumrichter gt amp 90 beschrie ben konfiguriert werden Hinweis Modbus RTU ist nicht verf gbar wenn das LTX Gebermodul gesteckt ist 8 3 1 Spezifikation Protokoll Modbus RTU Fehlerpr fung CRC Baudrate 9600 bps 19200 bps 38400 bps 57600 bps 115200 bps Standard Datenformat 1 Start 8 Daten 1 Stopp Bit keine Parit t Physikalisches Format RS485 zweiadrig Anwenderschnittstelle RJ45 8 3 2 Elektrische Installation Der Aufbau erfolgt wie beim CAN SBus Netzwerk Die maximale Anzahl der Busteil nehmer betr gt 32 Die zul ssige Kabell nge ist abh ngig von der Baudrate Bei einer Baudrate von 115 200 Bd s und bei Verwendung eines 0 5 mm Kabels betr gt die maximale Kabell nge 1200 m Die Anschlussbelegung der RJ45 Kommunikations buchse ist in Kapitel Kommunikationsbuchse RJ45 gt B 51 zu finden OA Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 8 3 3 D 8 3 4 Lesen von Regis terinformationen Feldbusbetrieb Modbus RTU Registerbelegungsplan der Prozessdatenworte Die Prozessdatenworte liegen auf den in der Tabelle dargestellten Modbusregistern Status und Steuerwort sind fest Die anderen Prozessdatenworte k nnen in Parame tergruppe P5 xx frei konfiguriert werden In der Tabelle ist die Stand
173. g anhand der i Druckschrift Zusatz zur Betriebsanleitung Antriebseinheit MGF DSM am Frequenzumrich ter LTP B angepasst werden Alle erforderlichen Motordaten werden automatisch eingestellt gf 4Ht MGF 4 XT DSM 1 In Vorbereitung Mit diesem Parameter k nnen Sie voreingestellte Motoren CMP und MGF DSM ausw hlen Dieser Parameter wird automatisch gesetzt wenn Hiperface Geberinfor mationen ber die LTX Geberkarte eingelesen werden 122 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter Erlauterung der Parameter Beim Anschluss eines Permanentmagnetmotors und Betrieb am Frequenzumrichter muss P1 16 nicht ver ndert werden In diesem Fall bestimmt P4 07 den Motortyp Auto Tune erforderlich P1 17 Servomodul Funktionsauswahl Einstellbereich 0 1 8 Bestimmt die Funktion der Servomodul E A Siehe Kapitel P1 17 Servomodul Funkti onsauswahl im Zusatz zur Betriebsanleitung MOVITRAC LTX P1 18 Motorthermistorauswahl e O gesperrt es 1 KTY Wenn ein Motor ber P1 16 ausgew hlt wird ndert sich dieser Parameter zu 1 Nur im Zusammenhang mit dem LTX Servomodul m glich P1 19 Frequenzumrichteradresse Einstellbereich 0 1 63 Spiegelparameter von P5 01 Eine nderung von P1 19 wirkt sich unmittelbar auf P5 01 aus P1 20 SBus Baudrate Einstellbereich 125 250 500 1 000 kBd Dieser Parameter ist ein Spiegelparameter von P5 02 Eine nderung von P
174. g wieder anl uft Ist dies f r die angetrie bene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen 2 11 Inspektion Wartung A WARNUNG Gefahr durch Stromschlag durch ungesch tzte spannungsf hrende Teile im Ger t Tod oder schwere Verletzungen e ffnen Sie keinesfalls das Ger t e Reparaturen f hrt nur SEW EURODRIVE aus Der Umrichter sollte in das planm ige Wartungsprogramm einbezogen werden da mit der Aufbau eine geeignete Betriebsumgebung gew hrleistet Die Wartung sollte folgende Punkte beinhalten e Die Umgebungstemperatur sollte bei oder unter dem im Abschnitt Umgebungsbe dingungen gt B 169 angegebenen Wert liegen e K hlk rperl fter frei drehbar und staubfrei Das Geh use in dem der Umrichter installiert ist muss frei von Staub und Konden sation sein Des weiteren muss gepr ft werden ob L fter und Luftfilter einen ein wandfreien Luftstrom gew hrleisten Au erdem sollten alle elektrischen Verbindungen gepr ft werden um sicherzustellen dass alle Schraubklemmen fest angezogen sind und die Versorgungsleitungen keine Anzeichen von Hitzesch den aufweisen Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 13 Allgemeine Spezifikation Eingangsspannungsbereiche 3 Allgemeine Spezifikation 3 1 Eingangsspannungsbereiche Je nach Modell und Nennleistung sind die Frequenzumrichter f
175. gang 1 0x1000 100 e 6 Analogausgang 2 0x1000 100 7 keine Funktion 1 Werden die Analogausgange Uber den Feldbus oder SBus gesteuert muss zus tzlich der Parameter P2 11 bzw P2 13 12 Feldbus SBus analog gesetzt werden P5 09 Feldbus PA2 Definition Definition des Ausgangs 2 3 4 fur Ubertragene Prozessdaten Parameterbeschreibung wie P5 09 P5 11 P5 10 Feldbus PA3 Definition Definition des Ausgangs 2 3 4 fur Ubertragene Prozessdaten Parameterbeschreibung wie P5 09 P5 11 P5 11 Feldbus PA4 Definition Definition des Ausgangs 2 3 4 fur Ubertragene Prozessdaten Parameterbeschreibung wie P5 09 P5 11 44 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter P5 12 P5 14 Feldbus Prozesseingangsdaten PEx Definition Ist die Definition der Ubertragenen Prozessdatenworte vom Frequenzumrichter zur SPS zum Gateway e 0 Drehzahl U min 1 0 2 1 min 1 Drehzahl 0x4000 100 P1 01 2 Strom 1 0 1 Inen Frequenzumrichter Nennstrom 3 Drehmoment 1 0 1 e 4 Leistung 1 0 1 e 5 Temperatur 1 0 01 C e 6 Zwischenkreisspannung 1 1 V e 7 Analogeingang 1 0x1000 100 e 8 Analogeingang 2 0x1000 100 e 9 1O Status von Grundgerat und Option High Byte Low Byte RL5 RL4 RL3 RL2 RL1 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI
176. gleich Es werden aber h here Drehzah len und Leistungen erzeugt was einen h heren Stromfluss zur Folge hat wf 400 V 230 V gt 50 Hz 87 Hz f 90072066 16827403 Den Betrieb 87 Hz Kennlinie stellen Sie wie im Folgendem beschrieben ein e Setzen Sie den Parameter P1 07 auf Sternspannung e Setzen Sie den Parameter P1 08 auf Dreieckstrom Setzen Sie den Parameter P1 09 auf 87 Hz Setzen Sie den Parameter P1 10 auf die V3 x Nenndrehzahl HINWEIS Stellen Sie P1 01 Maximaldrehzahl gem Ihrer Anforderungen ein Im 87 Hz Be trieb muss der Frequenzumrichter einen 3 fach h heren Strom zur Verf gung stel len Hierzu muss ggf eine Baugr e des Frequenzumrichters h her gew hlt werden Motorpotenziometer Kran Applikation Das Motorpotenziometer funktioniert wie ein elektromechanisches Potenziometer das je nach Signal der Eing nge den internen Wert und somit die Motordrehzahl erh ht oder verringert Um die gleiche Funktionalit t wie beim Vorg ngerumrichter MOVITRAC LTP A her zustellen gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie im Folgenden beschrieben vor HINWEIS Die Konfiguration der Eing nge kann bei abweichender Klemmenbelegung auch indi viduell vorgenommen werden Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 79 6 Inbetriebnahme Funktion Motorpotenziometer Kran Applikation 6 8 1 Motorpotenziometer Betrieb Die grunds tzliche Funktion des Motorpotenziometers zeigt d
177. haltetes Moment STO Aufbauvarianten Die dargestellten STO Abschaltungen k nnen bis PL d gem EN ISO 13849 1 unter Ber cksichtigung des Kapitels Anforderung an Sicherheitsschaltger te gt B 24 ein Bin re Ansteuerung mit Sicherheitsschaltger t bei externer 24 V Versorgung 24 V Not Halt GND Sicherheits schaltger t d d LTP B Hauptklemmen R ckmeldung Not Halt Reset 1 Freigabe 0 Stop eoeececooooe Jl zi Sicherheits schaltgerat HINWEIS cherheitsschaltger ten KT 7 T EE 27021606287707531 Steuerung LTP B Hauptklemmen 24 V 1 Freigabe 0 Stop R ckmeldung Not Halt 27021606287717643 Bei der einkanaligen Abschaltung sind gewisse Fehlerannahmen zu treffen und durch den Fehlerausschluss beherrschbar Beachten Sie das Kapitel Einsatz von Si Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 2 T Sicher abgeschaltetes Moment STO Aufbauvarianten SS1 c gem PL d EN ISO 13849 1 Der Ablauf ist wie folgt e Klemme 2 wird abgeschaltet z B bei Not Stopp Nothalt W hrend der Sicherheitszeit t f hrt der Motor seine Drehzahl entlang der Rampe bis zum Stillstand e Nach Ablauf von t schaltet der Sicherheitseingang Klemme 12 ab Die sichere Zeit t muss so projektiert sein dass der Motor in dieser Zeit zum Stillstand kommt SS1 c Safe Stop 1 EN 61800 5 2
178. herungen oder Motorschutzschalter begrenzt wird Der Frequenzumrichter hat die Schutzart IP20 F r eine h here IP Schutzart muss eine geeignete Kapselung oder die Variante IP55 NEMA 12K verwendet werden Stellen Sie sicher dass die Ger te korrekt geerdet sind Beachten Sie dazu das Schaltbild im Kapitel Anschlie en von Frequenzumrichter und Motor gt B 46 5 3 1 Vor der Installation Vergewissern Sie sich dass Versorgungsspannung Frequenz und Anzahl der Phasen ein oder dreiphasig den Nennwerten des Frequenzumrichters bei Liefe rung entsprechen Zwischen Spannungsversorgung und Frequenzumrichter muss ein Trennschalter oder ein hnliches Trennglied installiert sein Die Netzversorgung darf niemals an die Ausgangsklemmen U V oder W des Frequenzumrichters angeschlossen werden Installieren Sie keine automatischen Schaltsch tze zwischen Frequenzumrichter und Motor An den Stellen wo Steuerleitungen und Starkstromleitungen dicht bei einander verlegt werden ist ein Mindestabstand von 100 mm und bei Kabelkreu zungen ein Winkel von 90 einzuhalten Die Kabel sind nur durch tr ge Hochleistungssicherungen oder einen Motorschutz schalter gesch tzt Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Zul ssige Span nungsnetze gt B 41 38 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Allgemeines Netzsch tze Netzsicherungen Installation Elektrische Installation e St
179. hl wird in Parameter P2 01 festgelegt P9 26 Eingang f r Referenzlauffreigabe Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Legt die Quelle des Freigabesignals f r die Referenzlauffunktion fest P9 27 Referenznockeneingang Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Legt die Quelle f r den Nockeneingang fest P9 28 Eingangsquelle Motorpotenziometer auf Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Legt die Quelle des Logiksignals fest mit dem der Drehzahl Sollwert am Tastenfeld motorisierten Potenziometer erh ht wird Wenn die festgelegte Signalquelle Logik 1 ist wird der Wert um die mit P1 03 festgelegte Rampe erh ht P9 29 Eingangsquelle Motorpotenziometer ab Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Legt die Quelle des Logiksignals fest mit dem der Drehzahl Sollwert am Tastenfeld motorisierten Potenziometer verringert wird Wenn die festgelegte Signalquelle Logik 1 ist wird der Wert um die mit P1 04 festgelegte Zahl verringert 164 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter Erlauterung der Parameter P9 30 Drehzahlgrenzschalter CW Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Legt die Quelle des Logiksignals fest mit dem die Drehzahl im Rechtslauf begrenzt wird Wenn die festgelegte Signalquelle Logik 1 i
180. hler wird aus dem Fehlerprotokoll gel scht e HINWEIS Wenn der j ngste Fehler im Fehlerprotokoll ein Unterspannungsfehler ist werden keine weitere Unterspannungsfehler in das Fehlerprotokoll aufgenommen Damit wird vermieden dass das Fehlerprotokoll sich mit Unterspannungsfehlern f llt die zwangsl ufig bei jeder Abschaltung des MOVITRAC LTP B auftreten 102 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Service und Fehlercodes Fehlercodes 9 3 Fehlercodes Fehlermeldung Fehlercode CANopen Erl uterung L sung Umrichteranzeige Statuswort Emergen PO 13 Fehlerhistorie wennBit5 1 cy Code Umrichter MotionStu dez hex hex Anzeige dio Codie rung dez 4 20 F 18 113 0x71 0x1012 Signalverlust e Pr fen Sie ob der Eingangsstrom innerhalb des in P2 30 FIIR und P2 33 definierten Bereichs liegt e Pr fen Sie das Verbindungskabel AtF 01 40 81 0x51 0x1028 Gemessener Sta Der gemessene Statorwiderstand des Motors ist unsymmet torwiderstand risch Pr fen Sie ob schwankt zwi e der Motor korrekt angeschlossen und fehlerfrei ist SH den Pha die Wicklungen den korrekten Widerstand und Symmetrie haben AtF 02 41 81 0x51 0x1029 Gemessener Sta Der gemessene Statorwiderstand des Motors ist zu gro Pr torwiderstand ist fen Sie ob zu gro e der Motor korrekt angeschlossen und fehlerfrei ist e die Leistungsangabe des Moto
181. hluss M8 max 70 mm Presskabelschuh DIN 46235 Maximale Steuerklemmen Querschnitt AWG 30 12 mm 0 05 2 5 1 4 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 11 3 3 Baugr e 2 und 3 3 Phasensystem AC 380 480 V Technische Daten Ausgangsleistung und Strombelastung MOVITRAC LTP B EMV Filterklasse C2 gem EN 61800 3 Leistung in kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 7 5 11 IP20 Typ MC 0008 5A3 4 00 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 NEMA LTP B eo Sachnummer 18251412 18251552 18251684 18251803 18251870 18251927 18251986 ause IP55 Typ MC 0008 5A3 4 10 0015 5A3 4 10 0022 5A3 4 10 0040 5A3 4 10 0055 5A3 4 10 0075 5A3 4 10 0110 5A3 4 10 NEMA LTP B Mane Sachnummer 18251420 18251560 18251692 18251811 18251889 18251935 18251994 strom Netzspannung V 3 x AC 380 480 10 U eitung gem EN 50160 Netzfrequenz Hz 50 60 5 Laun Empfohlen mm 1 5 2 5 6 Querschnitt AWG 16 14 10 Netzkabel Netzsicherung JA 10 16 15 16 20 35 Eingangsnenn JA 2 4 4 3 6 1 9 8 14 6 18 1 24 7 Querschnitt Empfohlene Mo kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 7 5 11 torleistung HP 1 2 3 5 7 5 10 15 Ausgangsspan V 3 x 20 U eitung nung U motor Ausgangsstrom
182. hreibung Anzeigebereich Erl uterung meter Index register PO 48 11344 Z hler f r interne DSP 0 65535 Kommunikationsfehler PO 49 11224 Z hler f r Modbus Kommu 0 65535 nikationsfehler PO 50 11225 Z hler f r CAN Bus Kom 0 65535 munikationsfehler PO 51 11256 Eingehende Prozessdaten Hex Wert 3 Eintr ge Eingehende Prozessdaten aus Sicht 11258 PE1 PE2 PE3 der Steuerung PO 52 11259 Ausgehende Prozessdaten Eingehende Prozessda 3 Eintr ge Eingehende Prozessdaten aus Sicht 11261 PA1 PA2 PA3 ten aus Sicht der Steue der Steuerung rung PO 53 Stromphase Offset und Be Interner Wert 2 Eintr ge Erster ist Bezugswert Zweiter ist zugswert f r U Messwert keine Nachkommastelle f r beide Wer te PO 54 Stromphase Offset und Be Interner Wert 2 Eintr ge Erster ist Bezugswert Zweiter ist zugswert f r V Messwert keine Nachkommastelle f r beide Wer te PO 55 Stromphase Offset und Be Interner Wert f r einige 2 Eintr ge Erster ist Bezugswert Zweiter ist zugswert f r W Umrichter nicht vorhan Messwert keine Nachkommastelle f r beide Wer den te PO 56 Max Einschaltzeit Brems Interner Wert 2 Eintr ge widerstand Arbeitszyklus Bremswiderstand PO 57 Ud Uq Interner Wert 2 Eintrage PO 58 11345 Geberdrehzahl Hz 1 min Skalierung mit 3000 50 0 Hz mit einer Nachkom mastelle 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Kann in 1 min angezeigt werden wenn P1 10 0 ist PO 59 11226 Drehzahl Frequenzeinga
183. ht angeschlossen Der Um sorgung richter wird extern mit 24 V versorgt F Ptc 21 31 DIE 0x1015 PTC Ausl sung Der angeschlossene PTC Thermistor hat ein Abschalten des Umrichters bewirkt FAN F 22 50 0x32 0x1016 Fehler interner Kontaktieren Sie den Service von SEW EURODRIVE L fter FLt de 13 7 0x07 0x320D Zwischenkreiswel Stromversorgung pr fen ligkeit zu hoch Ho trP 27 39 0x27 0x101B Fehler bei der Re Referenznocken pr fen ferenzfahrt Anschluss der Endschalter pr fen Einstellung des Referenzfahrttyps und erforderliche Para meter pr fen Inhibit STO Sicherheits Pr fen Sie ob die Klemmen 12 und 13 ordnungsgem ver schaltkreis offen schaltet sind Lag Er 28 42 Ox2A 0x101C Schleppfehler Pr fen Sie den Geberanschluss die Verdrahtung von Geber Motor und Netzphasen ob sich mechanische Komponenten frei bewegen k nnen und nicht blockiert sind Verl ngern Sie die Rampen Stellen Sie den P Anteil gr er ein Parametrieren Sie den Drehzahlregler neu Vergr ern Sie die Schleppfehlertoleranz l t trp 04 8 0x08 0x1004 Umrichter Motor Vergewissern Sie sich dass berlast e die Motor Typenschild Parameter korrekt in P1 07 P1 08 l2t Fehler und P1 09 eingegeben sind im Vektormodusbetrieb P4 01 0 oder 1 der Motorleis tungsfaktor in P4 05 korrekt ist ein Auto Tuning erfolgreich durchgef hrt wurde Pr fen Sie ob die Dezimalstellen blinken Umrichter berlastet und erh hen
184. hutz durch Aktivierung des Parameters P4 17 5 3 6 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Die Frequenzumrichter mit EMV Filter sind f r die Verwendung in Maschinen und An triebssystemen konzipiert Sie erf llen die EMV Produktnorm EN 61800 3 f r Antriebe mit variabler Drehzahl F r die EMV gerechte Installation des Antriebssystems sind die Vorgaben der Richtlinie des Rats 2004 108 EG EMV zu beachten St rfestigkeit In Bezug auf die St rfestigkeit erf llt der Frequenzumrichter mit EMV Filter die Grenz werte der Norm EN 61800 3 und kann daher sowohl in der Industrie als auch im Haushalt Leichtindustrie eingesetzt werden Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 55 5 Installation Elektrische Installation Storaussendung In Bezug auf die St raussendung erf llt der Frequenzumrichter mit EMV Filter die Grenzwerte der Normen EN 61800 3 und EN 55014 Die Frequenzumrichter sind so wohl in der Industrie als auch im Haushalt Leichtindustrie einsetzbar Um die bestm gliche elektromagnetische Vertr glichkeit sicherzustellen m ssen Sie die Frequenzumrichter gem den Vorgaben im Kapitel Installation gt B 31 instal lieren Achten Sie dabei auf gute Erdungsverbindungen f r die Frequenzumrichter F r die Erf llung der St raussendungsvorgaben verwenden Sie geschirmte Motorka bel In der folgenden Tabelle sind die Bedingungen f r den Einsatz in Antriebsanwendun gen festgelegt Umrichtertyp
185. ice dipar rs Slowenien Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Pakistan Vertrieb Karatschi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Com Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Paraguay Vertrieb Fernando de la SEW EURODRIVE PARAGUAY S R L Tel 595 991 519695 Mora De la Victoria 112 Esquina nueva Asunci n Departamento Central Fernando de la Mora Barrio Bernardino Fax 595 21 3285539 sewpy sew eurodrive com py Peru Montagewerk Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S A C Tel 51 1 3495280 Vertrieb Los Calderos 120 124 Fax 51 1 3493002 Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima http Awww sew eurodrive com pe sewperu sew eurodrive com pe Philippinen Vertrieb Makati City P T Cerna Corporation Tel 63 2 519 6214 4137 Ponte St Brgy Sta Cruz Fax 63 2 890 2802 Makati City 1205 mech_drive_sys ptcerna com Polen Montagewerk d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 293 00 00 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 293 00 49 Service PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 293 0030 24 h Rufbereitschaft Fax 48 42 293 0043 190 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl 21270988 D
186. icherheitshinweise nn 12 An triebsstatus nn 84 statisch eier area 84 Anwenderschnittstelle nenneneseeeeee ernennen 63 Bedienger t 2 2 2 ae 63 Aufbauvarianten een 26 Ausgangsleistung und Strombelastung 170 1 Phasensystem AC 200 240 MN 170 3 Phasensystem AC 380 480 V w 175 3 Phasensystem AC 500 600 MN 179 3 Phasensystem AC 200 240 V 171 Automatisches Ausmessverfahren 66 B Bestimmungsgem e Verwendung 10 Betrieb re ee 84 Am IT Netziar naar 40 Antriebsstatus suren 84 Sicherheitshinweise en 12 Betrieb an der 87 Hz Kennlinie 79 Betrieb Anforderungen Henne 25 Betriebszustand nennen 84 Bin reing nge Funktionsauswahl P1 15 165 Stichwortverzeichnis Bremswiderstand Anschl ssen ee ee aaa garg 44 D Drehstrombremsmotoren Anschluss 49 E Eingangsspannungsbereiche rn 14 Eingebettete Sicherheitshinweise 7 Einzelabschaltung essen 26 SS1 gem PL d EN 13849 1 28 STO gem PL d EN 13849 1 26 Elektrische Installation 38 42 Vor der Installation aeeeeeeeeeeeeeeene eee 38 Elektrischer Anschluss 12 Elektromagnetische Vertr glichkeit 55 Betrieb am TN Netz mit Fl Schalter IP20 40 Gi raussendung 56 St rfestigkeit cues iid nis Menke 55 Emergency Code Objekte
187. ichters ist erforderlich wenn Betrieb bei einer Umgebungstemperatur h her als 40 C 104 F e Betrieb bei einer Aufstellungsh he von ber 1000 m 3281 ft Betrieb mit einer effektiven Schaltfrequenz h her als der Minimalwert Die folgenden Faktoren zur Leistungsreduzierung anwenden wenn der Betrieb au er halb dieser Bedingungen erfolgt 7 2 1 Leistungsreduzierung f r die Umgebungstemperatur Geh usetyp Max Umgebungstemperatur Reduzierung um Max zul ssige Temperatur ohne Leistungsreduzierung IP20 BG 2 3 50 C 122 F 2 5 pro C 1 8 F 60 C IP55 BG 2 3 40 C 104 F 2 5 pro C 1 8 F 50 C IP55 BG 4 7 40 C 104 F 1 5 pro C 1 8 F 50 C 7 2 2 Leistungsreduzierung f r die Aufstellungsh he Geh usetyp Max H he ohne Leis Reduzierung Max zul ssige H he Max zul ssige H he tungsreduzierung um UL genehmigt Nicht UL genehmigt IP20 BG 2 3 1000 m 3281 ft 1 pro 100 m 2000 m 6562 ft 4000 m 13123 ft 328 ft IP55 BG 2 3 1000 m 3281 ft 1 pro 100 m 2000 m 6562 ft 4000 m 13123 ft 328 ft IP55 BG 4 7 1000 m 3281 ft 1 pro 100 m 2000 m 6562 ft 4000 m 13123 ft 328 ft Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 85 Betrieb Leistungsreduzierung 7 2 3 Verf gbare effektive PWM Schaltfrequenzen und Standardeinstellungen 230 V Ger te 230 V 1 phasig kW HP Stand
188. ie folgende Grafik Die Beschreibung in Kapitel Parametereinstellungen gt B 81 basiert auf der h ufig verwendeten Kranfunktion und funktioniert entsprechend der Klemmenbelegung ge m Kapitel Klemmenbelegung gt B 81 4 Maximaldrehzahl Voreingestellte Drehzahl 1 es eee e Minimaldrehzahl Eingangsquelle Freigabe l Eingangsquelle CW CCW l Eingangsquelle C TI Motorpotenziometer auf Eingangsquelle TT Motorpotenziometer ab l Eingangsquelle Voreingestellte Drehzahl 1 gt tr te ts t4 ts te t7 ts t tio tu D t13 9007207085491979 t Frequenzumrichterfreigabe t t Motor f hrt bis zur eingestellten Minimaldrehzahl P1 02 hoch tz t Motor h lt die Minimaldrehzahl tz Motorpotenziometer auf P9 28 wird bet tigt t ty Solange das Signal an P9 28 anliegt wird die Motordrehzahl entlang der Beschleunigungsrampe P1 03 erh ht t ts Liegt kein Signal mehr an P9 28 an wird die aktuelle Drehzahl beibehalten ts Motorpotenziometer auf P9 28 wird bet tigt t te Solange das Signal an P9 28 anliegt wird die Motordrehzahl entlang der Beschleunigungsrampe P1 03 weiter bis zur Maximaldrehzahl P1 01 erh ht te ty Die Maximaldrehzahl wird nicht berfahren und wird gehalten wenn das Signal an P9 28 nicht mehr anliegt t Motorpotenziometer ab P9 29 wird bet tigt t tz Solange das Signal an P9 29 anliegt w
189. ielle Parametereinstellungen erforderlich sind Die Parameter in dieser Gruppe sollten mit u erster Vorsicht verwendet werden Die Anwender m ssen si cherstellen dass ihnen der Einsatz des Frequenzumrichters und seiner Regelungs funktionen v llig vertraut ist bevor sie Anpassungen an den Parametern in dieser Gruppe vornehmen Funktions bersicht Mit der Parametergruppe 9 ist eine erweiterte Programmierung des Frequenz umrichters m glich einschlie lich der vom Anwender festgelegten Funktionen f r die Bin r und Analogeing nge des Frequenzumrichters und die Regelung der Quelle f r den Drehzahl Sollwert F r Parametergruppe 9 gelten die folgenden Regeln Die Parameter in dieser Gruppe k nnen nur ge ndert werden wenn P1 15 0 e Wenn der Wert von PT 15 ge ndert wird werden alle vorherigen Einstellungen in Parametergruppe 9 gel scht e Die Konfiguration der Parametergruppe 9 muss vom Anwender individuell vorge nommen werden HINWEIS il Notieren Sie Ihre Einstellungen 158 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter f r die Auswahl einer Logikquelle Parameter Erlauterung der Parameter Mit den Parametern f r die Auswahl einer Logikquelle kann der Anwender die Quelle f r eine Regelungsfunktion im Frequenzumrichter direkt festlegen Diese Parameter k nnen ausschlie lich mit digitalen Werten verkn pft werden mit denen die Funktion in Abh ngig
190. ies sofort w hrend des laufenden Betriebs bernom men Daf r muss der Frequenzumrichter nicht gestoppt und neu gestartet werden P9 10 Drehzahlquelle 1 Einstellbereich Ain 1 Ain 2 voreingestellte Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Legt die Quelle f r die Drehzahl fest P9 11 Drehzahlquelle 2 Einstellbereich Ain 1 Ain 2 voreingestellte Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Legt die Quelle f r die Drehzahl fest Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 161 1 0 Parameter Erl uterung der Parameter P9 12 Drehzahlquelle 3 Einstellbereich Ain 1 Ain 2 voreingestellte Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Legt die Quelle f r die Drehzahl fest P9 13 Drehzahlquelle 4 Einstellbereich Ain 1 Ain 2 voreingestellte Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Legt die Quelle f r die Drehzahl fest P9 14 Drehzahlquelle 5 Einstellbereich Ain 1 Ain 2 voreingestellte Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Legt die Quelle f r die Drehzahl fest P9 15 Drehzahlquelle 6 Einstellbereich Ain 1 Ain 2 voreingestellte Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Legt die Quelle f r die Drehzahl fest P9 16 Drehzahlquelle 7 Einstellbereich Ain 1 Ain 2 voreingestellte Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Legt die Quelle f r die Drehzahl fest P9 17 Drehzahlquelle 8 Einstellb
191. im Be treiber Zul ssige Ger te Alle verf gbaren MOVITRAC LTP B Umrichter verf gen ber die Funktion STO Bei Installation und Betrieb des Frequenzumrichters in sicherheitsgerichteten Anwen dungen sind folgende Anforderungen zwingend vorgeschrieben 4 2 1 Anforderung an die Lagerung Um versehentliche Besch digungen zu vermeiden empfiehlt SEW EURODRIVE den Umrichter bis zum Zeitpunkt seines Einsatzes in der Originalverpackung zu belassen Der Lagerort muss trocken und sauber sein Der Temperaturbereich am Lagerort muss zwischen 40 C und 60 C liegen 4 2 2 Anforderungen an die Installation ACHTUNG Die STO Verdrahtung muss gegen versehentliche Kurzschl sse oder Fremdeinwir kungen gesch tzt werden da dies sonst zum Ausfall des STO Eingangssignals f h ren kann Zus tzlich zu den Verdrahtungsrichtlinien des STO Kreises muss auch der Ab schnitt Elektromagnetische Vertr glichkeit gt B 55 befolgt werden Grunds tzlich sind geschirmte Twisted Pair Leitungen empfohlen Anforderungen e Die sicherheitsgerichtete DC 24 V Versorgungsspannung muss EMV gerecht und wie folgt verlegt werden Au erhalb eines elektrischen Einbauraumes geschirmte Leitungen dauerhaft fest verlegt und gegen u ere Besch digungen gesch tzt oder gleichwertige Ma nahmen Innerhalb eines Einbauraumes k nnen Einzeladern verlegt werden Die f r die Anwendung jeweils g ltigen Vorschriften sind zu beachten
192. ine beliebige Frequenz zwischen 0 und der Eckfre quenz PT 09 eingestellt werden Er gibt die Frequenz an bei welcher der in P4 11 eingestellte prozentuale Anpassungspegel verwendet wird Diese Funktion ist nur bei P4 01 2 aktiv U4 P1 07 230 V P1 11 X von P1 07 y P4 11 40 V Boost i we P4 10 10 Hz P1 09 50 Hz f 18014401982491019 1 Normale U f Kennlinie 2 Angepasste U f Kennlinie 3 Angepasste U f Kennlinie P4 10 U f Kennlinie Anpassungsfrequenz Einstellbereich 0 0 100 0 von P1 09 P4 11 U f Kennlinie Anpassungsspannung Einstellbereich 0 0 100 0 von P1 07 P4 12 Motorbremsenansteuerung Aktiviert die Hubwerksfunktion des Frequenzumrichters Parameter P4 13 bis P4 16 werden aktiviert Relaiskontakt 2 ist auf Hubwerk eingestellt Die Funktion kann nicht ge ndert werden e 0 deaktiviert e 1 aktiviert Details hierzu finden Sie im Kapitel Hubwerksfunktion gt B 75 P4 13 Bremsen ffnungszeit Einstellbereich 0 0 5 0 s Mit diesem Parameter k nnen Sie die Zeit einstellen die die mechanische Bremse zum ffnen ben tigt Mit diesem Parameter vermeiden Sie ein Durchsacken des An triebs vor allem bei Hubwerken Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 141 1 Parameter Erlauterung der Parameter P4 14 Bremseneinfallzeit Einstellbereich 0 0 5 0 s Mit diesem Parameter k nnen Sie die Zeit einstellen welche die mechanische Brem se zum Schlie en ben tigt M
193. ingang 1 1 34 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter P3 11 PID Rampenaktivierungsfehler Einstellbereich 0 0 25 0 Legt eine PID Fehlerschwelle fest Wenn die Differenz zwischen Sollwert und Istwert unter der Schwelle liegt so sind die internen Rampen des Umrichters deaktiviert Bei einer gr eren PID Abweichung werden die Rampen aktiviert um die nderungs rate der Motordrehzahl bei gro en PID Abweichungen zu begrenzen und um auf klei ne Abweichungen schnell reagieren zu k nnen P3 12 PID Istwertanzeige Skalierungsfaktor Einstellbereich 0 000 50 000 Skaliert den PID Anzeige Istwert damit kann der Anwender den aktuellen Signalpegel eines Wandlers anzeigen z B 0 10 Bar etc Skalierter Anzeigewert P3 12 x PID R ckf hrgr e Istwert skalierter Display Wert rxxx P3 13 PID Regeldifferenz Aufwachpegel Einstellbereich 0 0 100 0 Stellt einen programmierbaren Pegel ein Ist der Umrichter im Standby Modus oder PID Betrieb dann muss das ausgew hlte R ckf hrsignal unter diese Schwelle fallen bevor der Umrichter zum Normalbetrieb zur ckkehrt P3 14 PID Festsollreferenz 2 Einstellbereich 0 0 100 Stellt die vorgegebene digitale PID Referenz Sollwert ein P3 15 PID Festsollreferenz 3 Einstellbereich 0 0 100 Stellt die vorgegebene digitale PID Referenz Sollwert ein P3 16 PID Festsollre
194. ird die Motordrehzahl entlang der Verz gerungsrampe P1 04 verringert ts ty Liegt kein Signal mehr an P9 28 an wird die aktuelle Drehzahl beibehalten ty Voreingestellte Drehzahl wird bet tigt ty ty Solange das Signal an Voreingestellte Drehzahl anliegt wird die Motordrehzahl entlang der Verz gerungsrampe P1 04 bis zum Erreichen der Voreingestellten Drehzahl verringert und gehalten ty Motorpotenziometer ab P9 29 wird bet tigt t t Solange das Signal an P9 29 anliegt wird die Motordrehzahl entlang der Verz gerungsrampe P1 04 verringert jedoch nicht unterhalb der Minimaldrehzahl P1 02 80 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Inbetriebnahme 6 Funktion Motorpotenziometer Kran Applikation 6 8 2 Klemmenbelegung 1 2 3 4 ef On D Ca Qs Qa Qo _ 1 2 BI 4 7834026891 DI1 Freigabe Drehzahl verringern DI2 Drehzahl erh hen DI3 Voreingestellte Drehzahl 1 DI4 Richtungswechsel Rechtslauf Linkslauf 6 8 3 Parametereinstellungen Nehmen Sie den Motor wie im Kapitel Inbetriebnahme gt B 66 beschrieben in Be trieb Um das Motorpotenziometer nutzen zu k nnen m ssen die folgenden Einstellungen vorgenommen werden P1 12 0 Steuerquelle Klemmenbetrieb P1 14 201 Erweitertes Parameterment P1 15 0 Bin reingang Funktionsauswahl P2 37 6 Tastenfeld Neustart Drehzahl Konfiguration
195. it diesem Parameter vermeiden Sie ein Durchsacken des Antriebs vor allem bei Hubwerken P4 15 Drehmomentschwelle f r Bremsen ffnung Einstellbereich 0 0 200 s Legt ein Drehmoment in des Maximalmoments fest Dieses prozentuale Drehmo ment muss erzeugt werden bevor die Motorbremse gel ftet wird Damit wird sichergestellt dass der Motor angeschlossen ist und Drehmoment gebildet wird um einen Lastabfall beim ffnen der Bremse zu vermeiden Bei U f Regelung ist der Drehmoment Nachweis nicht aktiviert Das wird nur f r Anwendungen mit horizon talen Bewegungen empfohlen P4 16 Hubwerk Drehmomentschwelle Timeout Einstellbereich 0 0 25 0 s Legt fest wie lange der Umrichter nach einem Startbefehl versucht im Motor gen gend Drehmoment f r die berschreitung der in Parameter P4 15 eingestellten Brem sen ffnungsschwelle zu erzeugen Wird die Drehmomentschwelle innerhalb dieser Zeit nicht erreicht so meldet der Umrichter einen Fehler P4 17 Thermischer Motorschutz nach UL508C e 0 deaktiviert e 1 aktiviert Die Frequenzumrichter verf gen ber eine thermische Motorschutzfunktion nach NEC um den Motor vor berlastung zu sch tzen In einem internen Speicher wird der Motorstrom ber die Zeit akkumuliert Sobald das thermische Limit berschritten wird geht der Frequenzumrichter in den Fehlerzustand I t trP Sobald der Frequenzumrichter Ausgangsstrom unterhalb des eingestellten Motor nennstroms liegt wird
196. kationsprofil von SEW EURODRIVE Detail lierte Informationen zum Protokollaufbau finden sich im Handbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B Kommunikation und Feldbus Ger teprofil Zur Verwendung von SBus muss der Frequenzumrichter wie in Kapitel Parameterein stellungen am Frequenzumrichter gt amp 90 beschrieben konfiguriert werden Status und Steuerwort sind fest die anderen Prozessdatenworte sind in Parametergruppe P5 xx frei konfigurierbar Detaillierte Informationen zum Aufbau der Prozessdatenworte finden Sie in Kapitel Aufbau der Prozessdatenworte bei Frequenzumrichter Werkseinstellung gt B 89 Eine detaillierte Auflistung aller Parameter inklusive der erforderlichen Indizes sowie der Skalierung finden Sie in Kapitel Parameterregister gt B 113 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B Q1 Feldbusbetrieb Anbindung eines Gateways oder einer Steuerung SBus MOVILINK 8 2 2 Elektrische Installation Anschluss von Gateway und MOVI PLC A B D N F 7338662155 A Busanschluss D Splitter B Gateway z B DFx UOH E Verbindungskabel C Verbindungskabel F Y Stecker mit Abschlusswiderstand il Der St tzbetrieb zur Aufrechterhaltung der Kommunikation bei Netzausfall ist nicht m glich Der Abschluss Stecker F ist mit 2 Abschlusswiderst nden ausgestattet und bildet somit den Abschluss an CAN SBus und Mo
197. kein Drehmoment mehr generiert lt 20 ms Vom Zeitpunkt ab dem die STO Eing nge nicht mehr bestromt werden Bis zum Zeitpunkt e ab dem sich der STO berwachungsstatus ndert lt 20 ms Vom Erkennen e eines Fehlers im STO Schaltkreis Bis zum Anzeigen des Fehlers in der Frequenzumrichteranzeige oder des Digitalausgangs Status Frequenzumrichter in Fehler 4 1 3 Einschr nkungen A WARNUNG Das Sicherheitskonzept ist nur f r die Durchf hrung mechanischer Arbeiten an an getriebenen Anlagen Maschinenkomponenten geeignet Bei Abschaltung des STO Signals steht am Frequenzumrichter Zwischenkreis wei terhin die Netzspannung an e Schalten Sie f r Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versorg ungsspannung ber eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsversor gung e Die Funktion STO verhindert nicht einen unerwarteten Wiederanlauf Sobald die STO Eing nge ein entsprechendes Signal erhalten kann ein automatischer Wie deranlauf erfolgen Die Funktion STO darf nicht f r Wartungs und Instandhal tungsarbeiten verwendet werden e Die Funktion STO bietet keine Motorbremse Ein m gliches Austrudeln des Motors darf nicht zu einer weiteren Gef hrdung f hren Dies ist bei der Risikobeurteilung der Anlage Maschine zu ber cksichtigen und ggf durch sicherheitstechnische Zu satzma nahmen z B Si
198. keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen Verwenden Sie Ubergeordnete Sicherheitssysteme um den Maschinen und Perso nenschutz zu gewahrleisten 2 5 Mitgeltende Unterlagen Fur alle angeschlossenen Ger te gelten die dazugeh rigen Dokumentationen 2 6 Transport und Lagerung Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Tei len Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Die Inbetriebnahme ist ggf aus zuschlie en Beachten Sie beim Transport folgende Hinweise e Stecken Sie die mitgelieferten Schutzkappen vor dem Transport auf die Anschl s se e Stellen Sie das Ger t w hrend des Transports nur auf die K hlrippen oder auf eine Seite ohne Stecker e Stellen Sie sicher dass das Ger t beim Transport keinen mechanischen St Ren ausgesetzt ist Wenn n tig verwenden Sie geeignete ausreichend bemessene Transportmittel Ent fernen Sie vor der Inbetriebnahme vorhandene Transportsicherungen Bewahren Sie den Umrichter in seiner Verpackung auf bis er ben tigt wird Beachten Sie zus tzlich die Hinweise zu den klimatischen Bedingungen gem dem Kapitel Technische Daten gt B 169 2 7 Aufstellung Montage Beachten Sie dass die Aufstellung und K hlung des Ger ts entsprechend den Vor schriften dieser Dokumentation erfolgt Sch tzen Sie das Ger t vor unzul ssiger Beanspruchung Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen oder Isolationsabs
199. keit vom Wertzustand entweder aktiviert oder deaktiviert wird Als Logikquellen festgelegte Parameter weisen den folgenden Bereich m glicher Ein stellungen auf Umrichteranzeige Einstellung Funktion rare STO Eingang Mit dem Status der STO Eingange verknupft sofern zulas ATC sig DEE Immer aus Funktion dauerhaft deaktiviert wee Nr Immer an Funktion dauerhaft aktiviert UO N N Bin reingang 1 Funktion mit Status von Bin reingang 1 verkn pft mo N kW Binareingang 2 Funktion mit Status von Bin reingang 2 verkn pft LU III L N 2 Binareingang 3 Funktion mit Status von Bin reingang 3 verkn pft mea a N u Bin reingang 4 Funktion mit Status von Bin reingang 4 Analogeingang 1 I 177 verkn pft N E Binareingang 5 Funktion mit Status von Binareingang 5 Analogeingang 2 Dm verkn pft N cr Binareingang 6 Funktion mit Status von Bin reingang 6 verkn pft erweiterte Dm 7 1 O Option erforderlich N br Bin reingang 7 Funktion mit Status von Bin reingang 7 verkn pft erweiterte Dm l O Option erforderlich N D Binareingang 8 Funktion mit Status von Bin reingang 8 verkn pft erweiterte nm u 1 O Option erforderlich Die Regelungsquellen fur den Frequenzumrichter werden in folgender Prioritatenfolge behandelt von der h chsten bis zur niedrigsten Priorit t Externer Fehler e Schnellstopp e Freigabe STO Schaltkreis e Auferkraftsetzung durch Klemmenst
200. l A B Feh ler Fur LTX Hiperface Geber Bit O EnC 04 Analogsignal fehler sin cos Bit 1 EnC 07 RS485 Kom munikationsfehler Bit 2 EnC 08 IO Kommuni kationsfehler Bit 3 EnC 09 Gebertyp wird nicht unterst tzt Bit 4 EnC 10 KTY Fehler Bit 5 falsche Motorkombi nation Bit 6 System referenziert Bit 7 System bereit PO 74 L1 Eingang Interner Wert PO 75 L2 Eingang Interner Wert PO 76 L3 Eingang Interner Wert PO 77 Positionsr ckf hrung Interner Wert Positionsr ckf hrung PO 78 Positionsreferenz Interner Wert Positionsreferenz PO 79 11355 Lib Version und DSP Boo Beispiel L 1 00 2 Eintr ge Erster f r lib Version der Motorsteue 11356 tloader Version f r Motor Beispiel b 1 00 rung Zweiter f r DSP Bootloader Version steuerung 2 Nachkommastellen PO 80 11233 Kennzeichen f r g ltige Mo 2 Eintr ge Erster Wert ist 1 wenn g ltige Motor 11357 tordaten daten zum Servomotor ber das LTX Modul gele Servomodulversion sen wurden Zweiter Wert ist die SW Version der LTX Karte 112 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Parameter bersicht 10 1 2 Parameterregister Die folgende Tabelle zeigt alle Parameter mit Werkseinstellung fett markiert Die Zahlenwerte werden mit komplettem Einstellbereich angegeben Modbus SBus Dazugehoriger Parameter Bereich Werkseinstellung Register CANopen Index 101 11020 P1 01 Maximaldrehzahl gt B 118 P1 02 50 0 Hz
201. l AWG 4 2 1 2 0 3 0 Netzsicherung A 80 100 125 150 160 175 200 Eingangsnennstrom A 62 2 75 8 90 9 108 2 127 7 158 4 Empfohlene Motorleistung kW 37 45 55 75 90 110 HP 50 60 75 100 125 150 Ausgangsspannung Umotr V 3 x 20 Ureitung Ausgangsstrom A 54 65 78 105 130 150 Maximale Ausgangsfre Hz 500 quenz Querschnitt Motorkabel mm 25 35 50 70 95 Cu 75C AWG 4 2 1 2 0 3 0 Max Motor geschirmt m 100 kabell nge ungeschirmt 150 Baugr e 5 6 W rmeverlust bei Aus Ww 1110 1350 1650 2250 2700 3300 gangsnennleistung Minimaler Bremswider Q 22 12 6 standswert Anzugsdrehmoment Nm Ib in 15 133 20 177 Maximale Ger teklemmen AWG 2 Querschnitt mm 35 Bolzen M10 mit Mutter max 95 mm Bremswiderstandsanschluss M8 max 70 mm Presskabelschuh DIN 46235 Maximale Steuerklemmen AWG 30 12 Querschnitt mm 0 05 2 5 1 Empfohlene Werte f r UL Konformit t in Klammer 11 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 181 12 182 Konformitatserklarung 12 Konformitatserklarung EG Konformitatserklarung EURODRIVE 901790012 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte Frequenzumrichter der Baureihe MOVITRAC LTP B nach Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 61800 5 1 2007 EN 60204 1 2006 A1 2009 EN 61800 3 2004
202. leitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 P4 02 Auto Tune D Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter e O0 gesperrt e 1 Freigabe Geben Sie den Frequenzumrichter erst frei wenn Sie alle Motornenndaten korrekt in die Parameter eingetragen haben Sie k nnen das automatische Ausmessverfahren Auto Tune nach der Eingabe der Motordaten auch manuell ber den Parameter P4 02 starten Das Ausmessverfahren startet nach einer Werkseinstellung automatisch nach der ers ten Freigabe und dauert je nach Regelungsart bis zu 2 Minuten HINWEIS Nach einer nderung der Motornenndaten muss das Auto Tune erneut gestartet werden Der Frequenzumrichter darf nicht im inhibit Mode sein P4 03 Drehzahlregler Proportionalverst rkung D Einstellbereich 0 1 50 400 Legt die Proportionalverstarkung f r den Drehzahlregler fest H here Werte sorgen f r eine bessere Ausgangsfrequenzregelung und Reaktion Ein zu hoher Wert kann Insta bilit t oder sogar berstromfehler verursachen F r Anwendungen die die bestm gli che Regelung erfordern Der Wert wird an die angeschlossene Last angepasst in dem Sie den Wert nach und nach erh hen und die Istgeschwindigkeit der Last be obachten Dieser Prozess wird so lange fortgesetzt bis die gew nschte Dynamik oh ne oder mit nur geringen Regelbereichs berschreitungen bei denen die Ausgangsge schwindigkeit den Sollwert bersteigt erreicht wird
203. ler e 3 Voreingestellte Drehzahl 8 P5 06 Timeout Kommunikationsausfall f r SBus und Modbus Einstellbereich 0 0 1 0 5 0s Legt die Zeit in Sekunden fest nach deren Ablauf der Umrichter die in P5 05 einge stellte Reaktion ausf hrt Bei 0 0 s beh lt der Umrichter die Istgeschwindigkeit bei selbst wenn die Kommunikation ausf llt Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 143 1 0 Parameter Erl uterung der Parameter P5 07 Rampenvorgabe ber Feldbus Damit k nnen Sie die interne oder externe Rampensteuerung aktivieren Bei Aktivie rung folgt der Umrichter den externen Rampen die durch MOVILINK Prozessdaten vorgegeben werden PO3 e 0 deaktiviert e 1 aktiviert P5 08 Dauer Synchronisation Einstellbereich 0 5 20 ms Legt die Dauer des Sync Telegramms von MOVI PLC fest Dieser Wert muss dem in MOVI PLC eingestellten Wert entsprechen Bei P5 08 0 ber cksichtigt der Umrich ter die Synchronisation nicht P5 09 P5 11 Feldbus Prozessausgangsdaten PAx Definition Ist die Definition der zu bertragenen Prozessdatenworte von der SPS vom Gateway zum Frequenzumrichter e 0 Drehzahl U min 1 0 2 1 min nur m glich wenn PT 10 0 ist e 1 Drehzahl 0x4000 100 P1 07 e 2 Drehmoment Soll Grenzwert 1 0 1 Frequenzumrichter auf P4 06 3 einstellen e 3 Rampenzeit 1 1 ms bis maximal 65535 ms e 4 PID Referenz 0x1000 100 P1 12 3 Steuerquelle e 5 Analogaus
204. llation Elektrische Installation 3 x 380 480 V Gerate Max Netzkurz schluss Wechsel strom Max Netzspan nung 3 x 380 Schmelzsicherung 480 V oder MCB Typ B 0008 6A 0015 10A 0022 10A 0040 15A 0055 25A 0075 30 A 0110 40A 0150 50 A 0185 60 A 0220 70A 0300 80 A 0370 100 A 0450 125 A 0550 150 A 0750 200 A 0900 250 A 1100 300 A 1320 350 A 1600 400 A 100 KA rms AC 480 V 54 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Installation 5 Elektrische Installation 3 x 500 600 V Ger te 3 x 500 Schmelzsicherung Max Netzkurz Max Netzspan 600 V oder MCB Typ B schluss Wechsel nung strom 0008 6A 100 KA rms AC 600 V 0015 6A 0022 10A 0040 10A 0055 15 A 0075 20A 0110 30 A 0150 35 A 0185 45 A 0220 60 A 0300 70A 0370 80 A 0450 100 A 0550 125 A 0750 150 A 0900 175A 1100 200A Thermischer Motorschutz Der Frequenzumrichter verf gt ber einen thermischen Motor berlastschutz nach NEC National Electrical Code US Der thermische Motor berlastschutz muss durch eine der folgenden Ma nahmen si chergestellt werden s NEC gerechte Installation eines Motortemperaturf hlers siehe hierzu auch Kapitel Motortemperaturschutz TF TH gt B 48 Verwendung des internen thermischen Motor Uberlastsc
205. lse 917 11187 P9 17 Drehzahlquelle 8 gt B 162 Ain 1 Ain 2 Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 918 11188 P9 18 Drehzahlauswahleingang 0 gt B 163 OFF din 1 din 8 On 919 11189 P9 19 Drehzahlauswahleingang 1 gt B 163 OFF din 1 din 8 On 920 11190 P9 20 Drehzahlauswahleingang 2 gt B 163 OFF din 1 din 8 On 921 11191 P9 21 Eingang 0 f r Auswahl der voreingestellten Dreh OFF din 1 din 8 On zahl gt B 164 922 11192 P9 22 Eingang 1 f r Auswahl der voreingestellten Dreh OFF din 1 din 8 On zahl gt B 164 923 11193 P9 23 Eingang 2 f r Auswahl der voreingestellten Dreh OFF din 1 din 8 On zahl gt B 164 924 11194 P9 24 Eingang positiver Tippbetrieb gt B 164 OFF din 1 din 8 925 11195 P9 25 Eingang negativer Tippbetrieb gt B 164 OFF din 1 din 8 926 11196 P9 26 Eingang f r Referenzlauffreigabe gt B 164 OFF din 1 din 8 927 11197 P9 27 Referenznockeneingang gt B 164 OFF din 1 din 8 928 11198 P9 28 Eingangsquelle Motorpotenziometer OFF din 1 din 8 auf gt B 164 929 11199 P9 29 Eingangsquelle Motorpotenziometer OFF din 1 din 8 ab gt B 164 930 11200 P9 30 Drehzahlgrenzschalter CW gt B 165 OFF din 1 din 8 931 11201 P9 31 Drehzahlgrenzschalter CCW gt B 165 OFF din 1 din 8 932 11202 P9 32 Freigabe zweite Verz gerungsrampe Schnell OFF din 1 din 8 stopp Rampe gt B 165 933 11203 P9 33 Einga
206. lt Ab gt e Jetzt wird P1 01 angezeigt Auswahl des Px xx Tasten lt Auf gt lt Ab gt Der erste Parameter ei P1 10 wird angezeigt niedrigsten Q O ner Gruppe wird ausge e Dr cken Sie die Tasten lt Auf gt lt Ab gt Gruppenpara w hlt Jetzt wird P1 01 angezeigt meters Parameter auf Numerischer Tasten lt Auf gt lt Ab gt Der Parameter wird auf Beim ndern von P1 01 niedrigsten Wert Wert beim An QO Y den niedrigsten Wert 50 0 wird angezeigt einstellen dern eines Pa gesetzt lt Dr cken Sie die Tasten lt Auf gt lt Ab gt rameterwerts e Jetzt wird 0 0 angezeigt Einzelne Ziffern Numerischer Tasten lt Stopp Reset gt Die einzelnen Parame Beim ndern von P1 10 eines Parame Wert beim An lt Navigieren gt terziffern k nnen ge n 0 wird angezeigt terwerts ndern dern eines Pa dert werden lt Dr cken Sie die Tasten lt Stopp Reset gt rameterwerts lt Navigieren gt Jetzt wird _0 angezeigt e Dr cken Sie die Taste lt Auf gt Jetzt wird 10 angezeigt e Dr cken Sie die Tasten lt Stopp Reset gt lt Navigieren gt e Jetzt wird _10 angezeigt e Dr cken Sie die Taste lt Auf gt e Jetzt wird 110 angezeigt USW 1 Parametergruppenzugriff muss aktiviert sein durch Setzen von P1 14 auf 101 oder 201 64 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 I
207. lten Dreh ahli ssib annsan a a 164 P9 23 Eingang 2 f r Auswahl der voreingestellten Drehizahll ccna nhac de 164 P9 24 Eingang positiver Tippbetrieb 164 P9 25 Eingang negativer Tippbetrieb 164 P9 26 Eingang f r Referenzlauffreigabe 164 P9 27 Referenznockeneingang 164 P9 28 Eingangsquelle Motorpotenziometer auf 164 P9 29 Motorpotenziometer ab 164 P9 30 Drehzahlgrenzschalter CW 165 P9 31 Drehzahlgrenzschalter CO 165 P9 32 Freigabe schnelle Verz gerungsrampe 165 P9 33 Eingangsauswahl Feuermodus 165 P9 34 PID Festsollreferenz Auswahleingang 0 165 P9 35 PID Festsollreferenz Auswahleingang 1 165 Parameter Rh een 109 Bin reing nge Funktionsauswahl P1 15 165 Echtzet Ubenwachung 109 Parameter f r die Auswahl einer Datenquelle 160 Parameter f r die Auswahl einer Logikquelle 159 Parameter f r Echtzeit berwachung 109 Parametergruppe 1 Basisparameter Ebene 1 118 Parametergruppe 2 Erweiterte Parametrierung Ebene 2 124 Parametergruppe 3 PID Regler Ebene 2 Leseren 133 Parametergruppe 4 Motorregelung Ebene 2 136 Parametergruppe 5 Feldbuskommunikation Ebene 2 143 Parametergruppe 6 erweiterte Parameter Ebene 3 147 Parametergruppe 7 Motorregelungsparameter Ebene 3
208. m glicht den Betrieb der Frequenzumrichter unter schwierigen Bedingungen im Innen bereich Die Elektronik und Funktionen der Frequenzumrichter sind identisch Die ein zigen Unterschiede bestehen in den Abmessungen der Geh use und in der Masse 32 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Abmessungen des IP20 Gehauses Baugr e 2 und 3 Installation Mechanische Installation y 4765982731 Ma Baugr e 2 Baugr e 3 H he A mm 221 261 in 8 70 10 28 Breite B mm 110 131 in 4 33 5 16 Tiefe C mm 185 205 in 7 28 8 07 Gewicht kg 1 8 3 5 Ib 3 97 7 72 a mm 63 0 80 0 in 2 48 3 15 b mm 209 0 247 in 8 23 9 72 c mm 23 25 5 in 0 91 1 01 d mm 7 00 7 75 in 0 28 0 30 Empfohlene Schraubengr e 4x M4 3 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 33 5 Installation Mechanische Installation Abmessungen des IP55 NEMA 12K Gehauses LTP xxx 10 Baugr e 2 und 3
209. me Last antreiben und die Last gleich m ig auf die Motoren verteilt werden soll Im Allgemeinen reicht ein sehr kleiner Wert in P6 09 aus Eine Drehzahlver nderung von 1 2 U min reicht oft schon aus um eine gleichm ige Lastaufteilung zu erreichen P6 11 Drehzahlhaltezeit bei Freigabe voreingestellte Drehzahl 7 Einstellbereich 0 0 250 s Legt einen Zeitraum fest in dem der Frequenzumrichter mit voreingestellter Drehzahl 7 P2 07 l uft wenn das Freigabesignal am Frequenzumrichter anliegt Bei der vor eingestellten Drehzahl kann es sich um einen beliebigen Wert zwischen der Fre quenzunter und obergrenze in beliebiger Richtung handeln Diese Funktion kann in Anwendungen hilfreich sein in denen unabh ngig vom Normalsystembetrieb ein kon trolliertes Startverhalten erforderlich ist Diese Funktion erm glicht dem Anwender den Frequenzumrichter so zu programmieren dass er f r einen bestimmten Zeitraum vor der R ckkehr in den Normalbetrieb immer mit der gleichen Frequenz und der gleichen Drehrichtung startet Bei der Einstellung 0 0 ist diese Funktion deaktiviert P6 12 Drehzahlhaltezeit bei Sperre voreingestellte Drehzahl 8 Einstellbereich 0 0 250 s Legt einen Zeitraum fest in dem der Frequenzumrichter nach der Wegnahme der Freigabe und vor der Stopprampe mit voreingestellter Drehzahl 8 P2 08 l uft HINWEIS Wenn dieser Parameter auf gt O eingestellt wird l uft der Frequenzumrichter nach der Wegnah
210. me der Freigabe f r die eingestellte Zeit mit der voreingestellten Drehzahl weiter Vor der Verwendung dieser Funktion muss unbedingt sichergestellt werden dass dieser Betriebsmodus sicher ist Bei der Einstellung 0 0 wird die Funktion deaktiviert Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 10 149 1 Parameter Erlauterung der Parameter P6 13 Feuermoduslogik Aktiviert den Notbetrieb Feuermodus Der Frequenzumrichter ignoriert daraufhin eine Vielzahl der Fehler Wenn sich der Frequenzumrichter im Fehlerzustand befindet setzt sich der Frequenzumrichter alle 5 s selbst zur ck bis zum Totalausfall oder Aus fall der Energieversorgung Diese Funktion nicht f r Servo oder Hubwerksanwendungen verwenden e 0 Trigger ffnen Feuermodus e 1 Trigger schlie en Feuermodus P6 14 Feuermodusdrehzahl Einstellbereich P1 01 0 P1 01 Hz Ist die im Feuermodus verwendete Drehzahl P6 15 Analogausgang 1 Skalierung Einstellbereich 0 0 100 0 500 0 Legt den Skalierungsfaktor in fest der f r Analogausgang 1 verwendet wird OO ps Bees crete Bere ee en Kenn BEI EIER Drehzahl i i 0 50 100 Analogausgang 13089609099 150 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter P6 16 Analogausgang 1 Offset Einstellbereich 500 0 100 0 500 0 Legt den Offset in fest der f r Analogausgang 1 verwendet wird Anal
211. men zu erhalten muss die Frontabdeckung des Frequenzumrichters abgenommen werden Verwenden Sie nur Kreuz oder Schlitz schraubendreher zum ffnen der Klemmenabdeckung Wenn die 2 oder 4 Schrauben an der Vorderseite des Produkts wie nachfolgend abge bildet gel st werden ist der Zugang zu den Anschlussklemmen m glich Das Wiederanbringen der Frontabdeckung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge A Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Installation 5 Elektrische Installation Baugr e 2 und 3 BG 4 BG 5 N D gt O sT ITR ail X ef lo an Bad KT O T Hh Je wW Ke SS 13354747915 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B AZ 5 Installation Elektrische Installation Anschluss und Installation des Bremswiderstands A WARNUNG Gefahr durch Stromschlag Die Zuleitungen zu den Bremswiderst nden f hren im Nennbetrieb hohe Gleichspannung ca DC 900 V Tod oder schwere Verletzungen e Schalten Sie den Frequenzumrichter mindestens 10 Minuten vor dem Entfernen des Versorgungskabels spannungslos A VORSICHT Verbrennungsgefahr Die Oberfl chen der Bremswiderst nde erreichen bei Belas tung mit P hohe Temperaturen Leichte Verletzungen e W hlen Sie einen daf r geeigneten
212. messverfahren Auto Tune gt B 66 beschrieben 6 Falls erforderlich zur Optimierung des Regelverhaltens P7 10 anpassen Im folgenden Beispiel wird Analogeingang 2 als Drehmoment Referenzquelle verwen det ber Analogeingang 1 wird die Drehzahl vorgegeben P1 15 P4 06 e P6 17 0 Ausschalten der Drehmoment Timeoutschwelle 3 Eingangsklemmenbelegung 2 Drehmomentreferenz ber Analogeingang 2 gt 0 Anpassung der Timeoutzeit f r die maximale Drehmoment Ober grenze Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 67 6 Inbetriebnahme Inbetriepnahme mit Motoren 6 3 4 Inbetriebnahme bei Synchronmotoren mit PM Drehzahlregelung Die Synchronmotoren sind Permanentmagnetmotoren PM HINWEIS il Der Betrieb von geberlosen Synchronmotoren muss durch eine Testapplikation ge pr ft werden Ein stabiler Betrieb in dieser Betriebsart kann nicht f r alle Applikations f lle gew hrleistet werden Der Einsatz der Betriebsart erfolgt daher in eigener Ver antwortung des Anwenders 1 Schlie en Sie den Motor am Frequenzumrichter an Achten Sie beim Anschlie en auf die Nennspannung des Motors 2 Geben Sie die Motordaten vom Motortypenschild ein e P1 07 EMK Bei Synchronmotoren wird nicht die Systemspannung son dern die Polradspannung bei Nenndrehzahl in PT 07 eingegeben Spannung des Motors e P1 08 Bemessungsstrom des Motors e P1 09 Bemessungsfrequenz des Motors P1 10 Bemessungsdrehzahl des Moto
213. met riert werden d h der Anwender kann die Funktionen w hlen die f r die Applikation ben tigt werden In den folgenden Tabellen sind die Funktionen der Bin reing nge in Abh ngigkeit vom Wert der Parameter P1 12 Klemmen Tastenfeld SBus Steuerung und P1 15 Wahl der Bin reingangsfunktionen dargestellt HINWEIS il Individuelle Konfiguration der Bin reing nge Um eine individuelle Konfiguration der Bin reingangsbelegung vorzunehmen ist der Parameter P1 15 auf 0 zu stellen Die Eingangsklemmen f r DIT DI5 mit LTX Option D11 DI8 sind somit auf keine Funktion gesetzt Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 10 165 1 Parameter Erlauterung der Parameter Frequenzumrichterbetrieb P1 15 Bin reingang 1 Binareingang 2 Binareingang 3 Analogeingang 1 Analogeingang 2 Bemerkungen Binareingang 4 Binareingang 5 voreingestellter Wert 0 keine Funktion keine Funktion keine Funktion keine Funktion keine Funktion Konfiguration ber P9 xx P9 xx P9 xx P9 xx P9 xx Parametergruppe P9 xx 1 0 Stopp Regler 0 Rechtslauf 0 Gew hlter Dreh Analog 1 Drehzahl 0 Voreingestellte sperre 1 Linkslauf zahl Sollwert Sollwert Drehzahl 1 1 Start Freigabe 1 Voreingestellte 1 Voreingestellte Drehzahl 1 2 Drehzahl 2 2 0 Stopp Regler 0 Rechtslauf 0 Offen 0 Offen 0 Offen Voreingestellte sperre
214. meteranderungen und der Echtzeitanzeige Be triebsdrehzahl Betriebsstrom Taste l nger als 1 Sekunde gedr ckt halten e Wechsel zwischen Betriebsdrehzahl und Betriebsstrom des laufenden Frequenz umrichters Taste kurz dr cken unter 1 Sekunde Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 63 6 Inbetriebnahme Anwenderschnittstelle 6 1 2 Parameter auf Werkseinstellung zur cksetzen Um die Parameter auf die Werkseinstellung zur ckzusetzen gehen Sie wie folgt vor 1 Der Frequenzumrichter darf nicht freigegeben sein und die Anzeige muss Inhibit anzeigen 2 Dr cken Sie die 3 Tasten Q Ona mindestens 2 s gleichzeitig P deF erscheint auf der Anzeige 3 Dr cken Sie die aste um die Meldung P deF zu quittieren 6 1 3 Werkseinstellung Die Betriebsdrehzahl wird nur angezeigt wenn in P1 10 die Motor Nenndrehzahl ein gegeben wurde Ansonsten wird die elektrische Drehfelddrehzahl angezeigt 6 1 4 Erweiterte Tastenkombinationen Funktion Das Ger t Dr cken Sie Ergebnis Beispiel zeigt an Schnelle Aus Px xx Tasten lt Navigieren gt lt Auf gt Die n chsth here Para P1 10 wird angezeigt wahl von Para metergruppe wird aus e Dr cken Sie die Tasten lt Navigieren gt metergruppen gew hlt lt Auf gt Jetzt wird P2 01 angezeigt Px xx Tasten lt Navigieren gt lt Ab gt Die n chstniedrigere P2 26 wird angezeigt Parametergruppe wird Dr cken Sie die Tasten lt Navigieren gt ausgew hlt
215. n Normalbetrieb Der Frequenzumrichter ist nicht freigegeben P deF Voreingestellte Parameter sind geladen Diese Meldung erscheint wenn der Anwender den Be fehl zum Laden der werkseitig eingestellten Parameter aufruft Bevor der Frequenzumrichter den Betrieb wieder aufnehmen kann muss die lt Stopp Reset gt Taste gedr ckt werden Stndby Der Frequenzumrichter befindet sich im Standby Modus Bei P2 27 gt 0 s wird diese Meldung angezeigt nachdem der Frequenzumrichter zum Stillstand kam und der Sollwert ebenfalls 0 ist Inhibit Wird angezeigt wenn 24 V und GND nicht an den STO Kontakten anliegen Die Endstufe ist ge sperrt ETL 24 Externe Spannungsversorgung ist angeschlossen 71 2 Betriebszustand des Frequenzumrichters Die folgende Liste gibt an welche K rzel als Frequenzumrichter Zustandsinformation angezeigt werden wenn der Motor in Betrieb ist Mit der Navigieren Taste des Tastenfelds kann zwischen Ausgangsfrequenz Aus gangsstrom Ausgangsleistung und Drehzahl gewechselt werden K rzel Beschreibung H xxx Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters in Hz Diese Meldung erscheint bei laufendem Frequenzumrichter A XXX Ausgangsstrom des Frequenzumrichters in Ampere Diese Meldung erscheint bei laufendem Frequenzumrichter P xxx Momentane Ausgangsleistung des Frequenzumrichters in kW Diese Meldung erscheint bei laufendem Frequenzumrichter Auto t Eine automatische Messung der Motorparameter wird durchgef hrt um die Motorparame
216. n Frequenzumrichter Ubertragen wenn e Die Bin reing nge sachgem konfiguriert und verschaltet sind um den Fre quenzumrichter freizugeben Beschreibung Wert Beschreibung PA1 Steuerwort 0x0000 Stopp entlang der 2 Verz gerungsrampe P2 25 0x0001 Austrudeln 0x0002 Stopp entlang der Prozessrampe P1 04 0x0003 Reserviert 0x0005 0x0006 Entlang einer Rampe hochfahren P1 03 und mit Solldrehzahl laufen PA2 PA2 Solldrehzahl 0x4000 16384 Maximaldrehzahl z B 50 Hz P1 01 rechts 0x2000 8192 50 der Maximaldrehzahl z B 25 Hz rechts 0xC000 16384 Maximaldrehzahl z B 50 Hz P1 01 links 0x0000 0 Minimaldrehzahl eingestellt in P1 02 Die vom Frequenzumrichter bertragenen Prozessdaten sollten w hrend des Betriebs so aussehen Beschreibung Wert Beschreibung PE1 Statuswort 0x0407 Status l uft Endstufe freigegeben Frequenzumrichter bereit PA Daten freigegeben PE2 lIstdrehzahl Sollte PA2 Solldrehzahl entsprechen DEZ _ lststrom Abh ngig von Drehzahl und Last 8 1 4 Parametereinstellungen am Frequenzumrichter Nehmen Sie den Frequenzumrichter in Betrieb wie in Kapitel Einfache Inbetrieb nahme gt E 66 beschrieben e Setzen Sie folgende Parameter in Abh ngigkeit des verwendeten Bussystems Parameter SBus CANopen Modbus RTU P1 12 Steuerquelle 5 6 7 P1 14 Erweitertes Parametermen 201 201 201 P1 15 Funktionsauswahl Bin reing nge 12 12 12 P5 01 Umrichteradresse 1 63 1 63 1 63 P5 02 SBus
217. nbetriebnahme Anwenderschnittstelle 6 1 5 Software LT Shell Die Software LT Shell erm glicht eine einfache und schnelle Inbetriebnahme von MOVITRAC LT Umrichtern Sie kann von der SEW EURODRIVE Website herunter geladen werden F hren Sie nach der Installation und in regelm igen Abst nden ein Software Update durch Zusammen mit dem Engineering Paket Kabelset C und dem Schnittstellenumsetzer USB11A kann der Frequenzumrichter mit der Software verbunden werden Mit der Software k nnen au erdem die folgenden Arbeiten ausgef hrt werden e Parameter beobachten hochladen und herunterladen Parameterabzug Firmware Update manuell und automatisch Frequenzumrichterparameter nach Microsoft Word exportieren Zustand des Motors und der Ein und Ausgange Uberwachen Frequenzumrichter steuern Handbetrieb Scope in Vorbereitung 6 1 6 Software MOVITOOLS MotionStudio Die Software kann wie folgt mit dem Frequenzumrichter verbunden werden e Uber eine SBus Verbindung zwischen PC und Frequenzumrichter Hierzu ist ein CAN Dongle notwendig Ein vorkonfektioniertes Kabel steht nicht zur Verf gung und muss daher entsprechend der RJ45 Belegung der Frequenzumrichterschnitt stelle selbst hergestellt werden Uber eine Verbindung des PCs mit einem Gateway oder einer MOVI PLC Die PC Gateway MOVI PLC Verbindung kann beispielsweise Uber USB11A USB oder Ethernet erfolgen Folgende Funktionen stehen mit MOVITOOLS MotionStudio
218. ndh lsen erforderlich Die Erdungsklemme jedes Frequenzumrichters muss einzeln und direkt mit der Er dungsschiene Masse des Standorts verbunden sein falls vorhanden ber einen Fil ter Siehe Abschnitt Anschlie en von Frequenzumrichter und Motor gt B 46 Die Erdverbindungen des MOVITRAC LT Umrichters d rfen nicht von Umrichter zu Umrichter geschleift werden Die Erdverbindungen d rfen auch nicht von anderen Umrichtern zu den Umrichtern gef hrt werden Die Impedanz des Erdungskreises muss den rtlichen Sicherheitsvorschriften der Branche entsprechen Um die UL Bestimmungen einzuhalten m ssen alle Erdanschl sse mit UL gelisteten Crimp Ringkabelschuhen ausgef hrt werden HINWEIS Stellen Sie sicher dass die Erdanschl sse korrekt ausgef hrt sind Der Umrichter kann Ableitstr me gr er 3 5 mA erzeugen Das Erdungskabel muss ausreichend di mensioniert sein um den maximalen Versorgungsfehlerstrom zu f hren der durch die Sicherungen oder Leitungsschutzschalter begrenzt wird In der Netzversorgung zum Umrichter m ssen ausreichend bemessene Sicherungen oder Leitungsschutz schalter gem den vor Ort geltenden Gesetzen und oder Bestimmungen eingebaut sein In der Netzversorgung zum Umrichter m ssen ausreichend bemessene Sicherungen oder Leitungsschutzschalter gem den vor Ort geltenden Gesetzen und oder Be stimmungen eingebaut sein Abnehmen der Klemmenabdeckung Um Zugang zu den Anschlussklem
219. ng Hz 1 min Skalierung mit 3000 50 0 Hz mit einer Nachkom mastelle 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Kann in 1 min angezeigt werden wenn P1 10 0 ist PO 60 11346 Errechneter Schlupfdreh Interner Wert nur bei U f Skalierung mit 3000 50 0 Hz mit einer Nachkom zahlwert Regelung mastelle Hz 1 min 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Kann in 1 min angezeigt werden wenn P1 10 0 ist PO 61 11227 Wert f r die Drehzahlhyste Hz 1 min Skalierung mit 3000 50 0 Hz mit einer Nachkom rese Relaissteuerung mastelle 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Kann in 1 min angezeigt werden wenn P1 10 0 ist PO 62 11347 Drehzahlstatik Interner Wert Skalierung mit 3000 50 0 Hz mit einer Nachkom 11348 mastelle 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Kann in 1 min angezeigt werden wenn P1 10 0 ist PO 63 11349 Drehzahl Sollwert hinter der Hz 1 min Skalierung mit 3000 50 0 Hz mit einer Nachkom Rampe mastelle 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Kann in 1 min angezeigt werden wenn P1 10 0 ist PO 64 11350 Interne PWM Frequenz 4 16 kHz 0 2kHz 1 4kHz 2 6kHz 3 8kHz 4 12 kHz 5 16 kHz PO 65 11351 Umrichterlebensdauer Stunde Min Sek 2 Eintr ge Erster f r Stunde Zweiter f r 11352 Minute und Sekunde PO 66 11353 Reserve PO 67 11228 Feldbus Drehmoment Soll Interner Wert wert Grenzwert 10 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 1 1 1 Parameter Parameter bersicht
220. ng spezifizierten Werte zwingend einzuhalten Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 73 Sicher abgeschaltetes Moment STO Sicherheitstechnische Auflagen e Das Schaltverm gen von Sicherheitsschaltger ten oder Relaisausg ngen der Si cherheitssteuerung muss mindestens dem maximal zul ssigen begrenzten Aus gangsstrom der 24 V Versorgungsspannung entsprechen Die Herstellerhinweise hinsichtlich der zul ssigen Kontaktbelastungen und eventu ell erforderlicher Absicherungen f r die Sicherheitskontakte sind zu beachten Wenn diesbez glich keine Herstellerhinweise vorliegen sind die Kontakte mit dem 0 6 fachen Nennwert der vom Hersteller angegebenen maximalen Kontaktbelas tung abzusichern e Um den Schutz vor unerwartetem Wiederanlauf gem EN 1037 zu gew hrleisten muss das sichere Steuerungssystem so konzipiert und angeschlossen sein dass das R ckstellen des Befehlsger ts allein zu keinem Wiederanlauf f hrt Das hei t ein Wiederanlauf darf nur nach einem manuellen Reset des Sicherheitskreises er folgen HINWEIS il Eine Ansteuerung der STO Eing nge durch gepulste Signale wie z B selbsttestende digitale Ausg nge von Sicherheitssteuerungen ist nicht m glich 4 2 4 Anforderungen an Sicherheitsschaltger te Die Anforderungen der Hersteller von Sicherheitsschaltger ten z B Absicherung der Ausgangskontakte gegen Verkleben oder anderer Sicherheitskomponenten m ssen genau eingehalten werden F r die Kabelverlegung g
221. ngsauswahl Feuermodus gt B 165 OFF din 1 din 5 934 11204 P9 34 PID Festsollreferenz Auswahleingang OFF din 1 din 8 0 gt B 165 935 11205 P9 35 PID Festsollreferenz Auswahleingang OFF din 1 din 8 1 gt B 165 10 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 1 Parameter Erlauterung der Parameter 10 2 Erl uterung der Parameter 10 2 1 Parametergruppe 1 Basisparameter Ebene 1 P1 01 Maximaldrehzahl Einstellbereich P1 02 50 0 Hz 5 x P1 09 h chstens 500 Hz Eingabe der Frequenzobergrenze Drehzahl f r den Motor in allen Betriebsarten Die ser Parameter wird in Hz angezeigt wenn die Werkseinstellungen verwendet werden oder wenn der Parameter f r die Bemessungsdrehzahl des Motors P1 10 null ist Wenn die Motorbemessungsdrehzahl in U min in P1 10 eingegeben wurde so wird dieser Parameter in U min angezeigt Die Maximaldrehzahl wird auch von der Schaltfrequenz begrenzt die in P2 24 einge stellt ist Die Grenze wird bestimmt durch die maximale Ausgangsfrequenz zum Motor P2 24 16 P1 02 Minimaldrehzahl Einstellbereich 0 P1 01 Hz Eingabe der Frequenzuntergrenze Drehzahl f r den Motor in allen Betriebsarten Dieser Parameter wird in Hz angezeigt wenn die Werkseinstellungen verwendet wer den oder wenn der Parameter f r die Bemessungsdrehzahl des Motors P1 10 null ist Wenn die Motorbemessungsdrehzahl in U min in P1 10 eingegeben wurde so wird dieser Par
222. ngsfrequenz festlegen die der maxima len Motordrehzahl in P1 01 eingestellt entspricht Die in diesem Parameter maximale einstellbare Frequenz muss im Bereich zwischen 5 kHz und 20 kHz liegen Bei Einstellung 0 ist diese Funktion deaktiviert 148 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter Erlauterung der Parameter P6 09 Regelung Drehzahlstatik Lastaufteilung P6 10 Reserviert Einstellbereich 0 0 25 0 Dieser Parameter ist nur anwendbar wenn der Frequenzumrichter in der Vektor Dreh zahlregelung l uft P4 07 0 Bei Einstellung null ist die Regelungsfunktion f r die Drehzahlstatik Lastaufteilung deaktiviert Bei P6 09 gt 0 wird mit diesem Parameter eine Schlupfdrehzahl mit Motorbemessungs Abtriebsdrehmoment festgelegt Die Drehzahlstatik P6 09 bezieht sich prozentual auf die Motorbemessungsfrequenz P1 09 In Abhangigkeit vom Motorlastzustand wird die Referenzdrehzahl vor dem Ein gang in den Drehzahlregler um einen bestimmten Statikwert verringert Die Berech nung erfolgt folgenderma en Drehzahlstatik P6 09 x P1 09 Statikwert Drehzahlstatik x Motor Istdrehmoment Motor Bemessungsdrehmoment Drehzahlreglereingang Drehzahl Sollwert Statikwert ber die Statikregelung kann eine geringf gige Verringerung der Motordrehzahl im Verh ltnis zur angewandten Last erzielt werden Dies kann insbesondere dann sinn voll sein wenn mehrere Motoren eine gemeinsa
223. nkaantie 21 Fax 358 3 780 6211 FIN 15860 Hollola http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Fertigungswerk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montagewerk Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Frankreich Fertigungswerk Hagenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B8 185 13 Adressenliste Frankreich Fertigungswerk Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Brumath SEW USOCOME Tel 33 3 88 37 48 48 1 rue de Bruxelles Technop le Forbach Sud F 67670 Mommenheim Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Parc d affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Tel 33 4 72 15 37 00 Fax 33 4 72 15 37 15 SEW USOCOME Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Nantes Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 Paris SEW USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil I Etang Tel 33 1 64 42 40 80 Fax 33 1 64 42 40 88
224. ntwort Frequenzumrichter Steuerung 10 00 01 21h ByteSwap 2101 00 10 h Erl uterung der Antwort 2101 Index im Manufacturer specific Object table 00h Subindex 10h Datenbreite 16 Bit x 4 64 Bit 8 byte mapping length 8 4 7 Tabelle der CANopen spezifischen Objekte CANopen spezifische Objekte Index Sub Funktion Zugriff Typ PDO Map Default Wert Index 1000h 0 Device type RO Unsigned 32 N 0 1001h 0 Error register RO Unsigned 8 N 0 1002h 0 Manufacturer status register RO Unsigned 16 N 0 1005h 0 COB ID Sync RW Unsigned 32 N 00000080h 1008h 0 Manufacturer device name RO String N LTPB 1009h 0 Manufacturer hardware version RO String N x xx e g 1 00 100Ah 0 Manufacturer software version RO String N x xx e g 1 12 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B QO Feldbusbetrieb CANopen CANopen spezifische Objekte Index Sub Funktion Zugriff Typ PDO Map Default Wert Index 100Ch 0 Guard time 1ms RW Unsigned 16 N 0 100Dh 0 Life time factor RW Unsigned 8 N 0 1014h 0 COB ID EMCY RW Unsigned 32 N 00000080h Node ID 1015h 0 Inhibit time emergency 100us RW Unsigned 16 N 0 1017h 0 Producer heart beat time 1ms RW Unsigned 16 N 0 1018h 0 Identity object No of entries RO Unsigned 8 N 4 1 Vendor ID RO Unsigne
225. nungsquelle nur gepr fte Ger te mit be grenzter Ausgangsspannung U DC 30 V und begrenztem Ausgangsstrom I lt 8A Spannungsnetze und Absicherungen Die Frequenzumrichter sind geeignet f r den Betrieb an Spannungsnetzen mit geer detem Sternpunkt TN und TT Netze die einen max Netzstrom und eine max Netz spannung gem den folgenden Tabellen liefern Die Sicherungsangaben in den fol genden Tabellen beschreiben die maximal zul ssige Vorsicherung der jeweiligen Fre quenzumrichter Verwenden Sie nur Schmelzsicherungen Die UL Zertifizierung gilt nicht f r den Betrieb an Spannungsnetzen mit einem nicht geerdetem Sternpunkt IT Netze 1 x 200 240 V Gerate 1 x 200 Schmelzsicherung Max Netzkurz Max Netzspan 240 V oder MCB Typ B schluss Wechsel nung strom 0008 15A 100 kA rms AC 240 V 0015 20A 0022 25A 52 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Installation 5 Elektrische Installation 3 x 200 240 V Gerate 3 x 200 Schmelzsicherung Max Netzkurz Max Netzspan 240 V oder MCB Typ B schluss Wechsel nung strom 0008 10A 100 kA rms AC 240 V 0015 15A 0022 17 5A 0030 30 A 0040 30 A 0055 40A 0075 50 A 0110 70A 0150 90 A 0185 110A 0220 150A 0300 175A 0370 225A 0450 250 A 0550 300 A 0750 350 A Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 53 5 Insta
226. nze P2 17 20 P2 16 19 12715030283 Einstel Funktion Erl uterung lungen 0 Frequenzumrichter freigegeben Relaiskontakte bei freigegebenem Frequenzumrichter geschlossen 1 Frequenzumrichter in Ordnung digital kein Feh Relaiskontakte geschlossen wenn Frequenzumrichter in Ordnung ist ler kein Fehler 2 Motor arbeitet mit Solldrehzahl digital Relaiskontakte geschlossen wenn Ausgangsfrequenz Sollfrequenz 0 1 Hz 3 Motordrehzahl 2 0 digital Relaiskontakte geschlossen wenn Ausgangsfrequenz gr er als Null frequenz ist 0 3 der Eckfrequenz 4 Motordrehzahl 2 Grenzwert digital Relaiskontakte geschlossen wenn Ausgangsfrequenz gr er als der im Parameter Anwenderrelais Obergrenze eingestellte Wert Relais kontakte ge ffnet wenn Wert niedriger als Anwenderrelais Untergren ze Motorstrom gt Grenzwert digital Relaiskontakte geschlossen wenn Motorstrom drehmoment gr er 6 Motordrehmoment gt Grenzwert digital als der im Parameter Anwenderrelais Obergrenze eingestellte Strom grenzwert Relaiskontakte ge ffnet wenn Wert niedriger als Anwen derrelais Untergrenze 7 Analogeingang 2 2 Grenzwert digital Relaiskontakte geschlossen wenn der Wert des zweiten Analogein gangs gr er ist als der im Parameter Anwenderrelais Obergrenze eingestellte Wert Relaiskontakte ge ffnet wenn Wert niedriger als Anwenderrelais Untergrenze 8 Hubwerk nur f r P2 18 Dieser Parameter wird angezeigt wenn P4 12
227. nzwert einstellen ober halb dessen kein Erh hungsstrom mehr an den Motor angelegt wird P7 16 Drehzahl gem Motortypenschild Einstellbereich 0 0 6 000 1 min 10 2 9 Parametergruppe 8 Anwendungsspezifische Parameter nur f r LTX Ebene 3 D HINWEIS Weitere Informationen finden Sie in dem Zusatz zur Betriebsanleitung MOVITRAC LTX Servomodul f r MOVITRAC LTP B im Kapitel LTX Funktionsparametersatz Ebene 3 P8 01 Simulierte Geberskalierung Einstellbereich 2 2 P8 02 Skalierungswert Eingangsimpuls Einstellbereich 2 2 P8 03 Schleppfehler Low Word Einstellbereich 0 65 535 Anzahl der Inkremente innerhalb einer Umdrehung P8 04 Schleppfehler High Word Einstellbereich 0 65 535 Anzahl der Umdrehungen 156 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter P8 05 Referenzfahrt Typ e 0 deaktiviert e 1 Nullimpuls bei negativer Fahrtrichtung e 2 Nullimpuls bei positiver Fahrtrichtung 3 Ende des Referenznockens negative Fahrtrichtung 4 Ende des Referenznockens positive Fahrtrichtung 5 keine Referenzfahrt nur m glich ohne freigegebenen Antrieb e 6 Festanschlag positive Fahrtrichtung 7 Festanschlag negative Fahrtrichtung P8 06 Positionsregler Proportionalverst rkung Einstellbereich 0 0 1 0 400 P8 07 Touch Probe Trigger Modus e 0 TP1 P Flanke TP2
228. odbus Register 108 Aufforderung Master Slave Tx Adresse Funktion Daten CRC Check Startadresse Anzahl Register lesen High Byte Low Byte High Byte Low Byte crc16 01 03 00 6A 00 02 E4 17 Antwort Slave Master Rx Adresse Funktion Daten CRC Check Anzahl der Daten Bytes Information n n 2 Register lesen High Byte Low Byte Register 107 108 crc16 01 03 04 00 E6 00 2B 5B DB Erl uterungen zum Kommunikationsbeispiel Tx senden aus Sicht des Bus Masters Adresse Ger teadresse 0x01 1 Funktion 03 lesen 06 schreiben Startadresse Register Startadresse 0x006A 106 Anzahl Register 2 x CRC Bytes Anzahl der angeforderten Register ab der Startadresse Register 107 108 CRC_high CRC_low Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B O5 Feldbusbetrieb CANopen Rx empfangen aus Sicht des Bus Masters Adresse Ger teadresse 0x01 1 Funktion 03 lesen 06 schreiben Anzahl Daten Bytes 0x04 4 Register 108 High Byte 0x00 0 Register 108 Low Byte 0x2B 43 vom Frequenzumrichter Nennstrom Register 107 High Byte 0x00 0 Register 107 Low Byte OxE6 230 V 2 x CRC Bytes CRC_high CRC_low Im folgenden Beispiel wird das zweite Prozessdatenwort des Frequenzumrichters be schrieben PLC Adressbasis 1 Prozessausgangswort 2 Modbus Register 2 Solldrehzahl Aufforderung Master Slave Tx S
229. og ausgang Drehzahl 13089606539 P6 17 Max Drehmomentgrenze Timeout Einstellbereich 0 0 0 5 25 0 s Legt fest wie lange der Motor maximal an der Drehmomentgrenze f r den Motor Ge nerator P4 07 P4 09 laufen darf bevor eine Ausl sung erfolgt Dieser Parameter ist ausschlie lich f r den Betrieb mit Vektorregelung aktiviert Bei Einstellung 0 0 ist diese Funktion deaktiviert P6 18 Spannungspegel Gleichstrombremsung Einstellbereich Auto 0 0 30 0 Legt den Wert der Gleichspannung als prozentualen Anteil fest der bei einem Stopp befehl an den Motor angelegten Nennspannung P1 07 Dieser Parameter ist aus schlie lich f r die U f Regelung aktiviert P6 19 Bremswiderstandswert Einstellbereich 0 Min R 2000 Stellt den Bremswiderstandswert in Ohm ein Dieser Wert wird f r den thermischen Bremswiderstandsschutz verwendet Min R h ngt vom Frequenzumrichter ab Bei der Einstellung 0 ist die Schutzfunktion f r den Bremswiderstand deaktiviert Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 151 1 Parameter Erlauterung der Parameter P6 20 Bremswiderstandsleistung Einstellbereich 0 0 200 0 kW Stellt die Bremswiderstandsleistung in kW mit einer Aufl sung von 0 1 kW ein Dieser Wert wird f r den thermischen Bremswiderstandsschutz verwendet Bei der Einstellung 0 0 ist die Schutzfunktion f r den Bremswiderstand deaktiviert P6 21 Brems Chopper Arbeitszyklus bei Untertemperatur Einstellbereich
230. onisation gt B 144 0 5 20 ms 509 11369 P5 09 Feldbus PA2 Definition gt B 144 0 7 510 11370 P5 10 Feldbus PA3 Definition gt B 144 0 7 511 11371 P5 11 Feldbus PA4 Definition gt B 144 0 7 512 11372 P5 12 Feldbus PE2 Definition gt B 145 0 11 513 11373 P5 13 Feldbus PE3 Definition gt B 145 0 11 514 11374 P5 14 Feldbus PE4 Definition gt B 145 0 11 515 11360 P5 15 Erweiterungsrelais 3 Funktionsaus 0 10 wahl gt B 146 516 11361 P5 16 Relais 3 Obergrenze gt B 146 0 0 100 0 200 0 517 11362 P5 17 Relais 3 Untergrenze gt B 146 0 0 200 0 518 11363 P5 18 Erweiterungsrelais 4 Funktionsaus wie P5 15 wahl gt B 146 519 11364 P5 19 Relais 4 Obergrenze gt B 146 0 0 100 0 200 0 520 11365 P5 20 Relais 4 Untergrenze gt B 146 0 0 200 0 601 11115 P6 01 Firmware Upgrade Aktivierung gt B 147 0 deaktiviert 602 11116 P6 02 Automatisches thermisches Manage 1 aktiviert ment gt B 147 603 11117 P6 03 Verz gerungszeit Auto Reset gt B 147 1 20 60s 604 11118 P6 04 Anwenderrelais Hystereseband gt B 147 0 0 0 3 25 0 605 11119 P6 05 Aktivierung Geberr ckf hrung gt B 148 0 deaktiviert 606 11120 P6 06 Geberstrichzahl gt B 148 0 65 535 PPR 607 11121 P6 07 Ausl seschwelle Drehzahlfehler gt B 148 1 0 5 0 100 608 11122 P6 08 Max Frequenz f r Drehzahl Sollwert gt B 148 0 5 20kHz 609 11123 P6 09 Regelung Drehzahlstatik Lastauftei 0
231. ordaten vom Motortypenschild ein e P1 07 Bemessungsspannung des Motors e P1 08 Bemessungsstrom des Motors e P1 09 Bemessungsfrequenz des Motors P1 10 Bemessungsdrehzahl des Motors e P1 14 201 Erweitertes Parameterment e P4 01 0 VFC Drehzahlregelung e P4 05 Leistungsfaktor 3 Stellen Sie die Maximal und Minimaldrehzahl mit P1 01 und P1 02 ein 4 Stellen Sie die Beschleunigungs und Verz gerungsrampen mit P1 03 und P1 04 ein 5 Starten Sie das automatische Motorausmessverfahren Auto Tune wie in Kapitel Automatisches Ausmessverfahren Auto Tune gt B 66 beschrieben 6 Falls erforderlich zur Optimierung des Regelverhaltens P7 10 anpassen 6 3 3 Inbetriebnahme bei Asynchronmotoren mit VFC Drehmomentregelung 1 Schlie en Sie den Motor am Frequenzumrichter an Achten Sie beim Anschlie en auf die Nennspannung des Motors 2 Geben Sie die Motordaten vom Motortypenschild ein e P1 07 Bemessungsspannung des Motors e P1 08 Bemessungsstrom des Motors e P1 09 Bemessungsfrequenz des Motors P1 10 Bemessungsdrehzahl des Motors P1 14 201 Erweitertes Parametermen e P4 01 1 VFC Drehmomentregelung e P4 05 Leistungsfaktor 3 Stellen Sie die Maximal und Minimaldrehzahl mit P1 01 und P1 02 ein 4 Stellen Sie die Anwendereinheiten in der Zeile Beschleunigung auf 2 Nachkom mastellen ein 5 Starten Sie das automatische Motorausmessverfahren Auto Tune wie in Kapitel Automatisches Aus
232. ormationen werden als Skalierungsquelle verwendet 2 Wert des zweiten Analogeingangs wird als Skalierungsquelle verwendet In die sem Fall reichen die Eingangswerte von 0 bis 4 096 P2 23 Drehzahl Null Haltezeit Einstellbereich 0 0 0 2 60 0 s Mit diesem Parameter k nnen Sie einstellen dass der Motor bei einem Stoppbefehl und anschlie ender Verz gerung bis zum Stillstand eine bestimmte Zeit lang bei Drehzahl Null 0 Hz verharrt bevor er komplett abgeschaltet wird Bei P2 23 0 wird der Ausgang des Frequenzumrichters sofort abgeschaltet sobald die Ausgangsdrehzahl Null erreicht hat Bei P2 23 0 verharrt der Motor eine bestimmte Zeit festgelegt in P2 23 in Sekun den bei Drehzahl Null bevor der Ausgang des Frequenzumrichters abgeschaltet wird Diese Funktion wird im Normalfall zusammen mit der Relaisausgangsfunktion verwendet so dass der Frequenzumrichter ein Relaissteuersignal ausgibt bevor der Frequenzumrichterausgang gesperrt wird P2 24 PWM Schaltfrequenz Einstellbereich 2 16 kHz abh ngig von der Umrichternennleistung Einstellung der pulsweitenmodulierten Schaltfrequenz Eine h here Schaltfrequenz bedeutet weniger Ger uschentwicklung am Motor aber auch h here Verluste in der Endstufe Die maximale Schaltfrequenz h ngt von der Umrichterleistung ab Der Frequenzumrichter verringert die Schaltfrequenz bei sehr hoher K hlk rpertempe ratur automatisch P2 25 Zweite Verz gerungsrampe Schnellsto
233. otortypenschild gibt Aufschluss Uber den Spannungsbereich fur die jeweili ge Schaltungsart welcher der Betriebsspannung des Frequenzumrichters entspre chen muss R13 W2 U2 V2 U1 7 V1 7 Wi U V W U V W 2933392011 2933393675 Niedere Spannung A Hohe Spannung X R76 T6 T4 T5 w2 Uu v2 C T9 T7 T8 U3 n3 w3 T1 T2 T3 UI vi Wi O O O L1 L2 L1 L1 L2 L1 2933395339 2933397003 Niedere Spannung A A Hohe Spannung X DR DT DV C gt T4 oT5 QI6 T4 T5 T6 U2 v g Se gee oes T7 TS ATO T7 T8 T9 u LE DA olf of off U V W U V W 2933398667 2933400331 Niedere Spannung A A Hohe Spannung A Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 4 5 5 Installation Elektrische Installation Anschlie en von Frequenzumrichter und Motor A WARNUNG Gefahr durch Stromschlag Unsachgem e Verdrahtung kann zu Gef hrdung durch hohe Spannungen f hren Tod oder schwere K rperverletzungen e Halten Sie die unten dargestellte Anschlussreihenfolge ein Schalten Sie bei den folgenden Anwendungen stets die Bremse auf der AC und DC Seite ab e Bei s mtlichen Hubwerksanwendungen e Bei Anwendungen die eine rasche Bremsenansprechzeit erfordern HINWEIS il Bei einem Neuger t sind die Klemmpl tze DC DC und BR zun chst mit heraus brechbaren Abdeckungen versehen diese m ssen bei Bedarf herausgebrochen wer den Alle Frequenzumrichter in IP55 weisen an der Unterseite des Frequenzumrichters ei ne Netz und Motorkabeleinf hrung auf
234. piel A 99 8 4 7 Tabelle der CANopen spezifischen Objekte nsnnssssseesnensrrnrnensseesrrrrenna 99 8 4 8 Tabelle der herstellerspezifischen Objekte AA 101 8 4 9 Emergency Code O bjekte nn 101 Service und Fehlercodes uuusnsensnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnsnnennn namen 102 9 1 Fehlerdiagnose ebe gege iss feste Brenn Luger 102 9 2 RE ET 102 9 3 Fehlercodes 2 2 el reed dealer ee EE 103 9 4 Elektronikservice von SEW EURODRIVE 107 9 5 L angzeitlager ng ET 108 9 6 Ents rgUng tete eltern ee Seet SEN 108 Parameter Ras neh 109 10 1 Parameter bersicht u 2 amp Ee EE AE IH 109 10 1 1 Parameter f r Echtzeit Uberwachung nur Lesezugriff 109 10 1 2 Parameterrfegister e a a a ASRA Ee Naa EE 113 10 2 Erl uterung der Parameter nennen nat nalen 118 10 2 1 Parametergruppe 1 Basisparameter Ebene 1 s nenn 118 10 2 2 Parametergruppe 1 Servo spezifische Parameter Ebene 1 122 10 2 3 Parametergruppe 2 Erweiterte Parametrierung Ebene 2 124 10 2 4 Parametergruppe 3 PID Regler Ebene 21 133 10 2 5 Parametergruppe 4 Motorregelung Ebene 2 nennen 136 10 2 6 Parametergruppe 5 Feldbuskommunikation Ebene 2 143 10 2 7 Parametergruppe 6 Erweiterte Parameter Ebene 3 nen 147 10 2 8 Parametergruppe 7 Motorregelungsparamet
235. pp Rampe Einstellbereich BG 2 und 3 Coast austrudeln 0 01 2 0 600 s BG 4 7 Coast austrudeln 0 1 2 0 6000 s Rampenzeit 2 Verz gerungsrampe Schnellstopp Rampe Wird bei Netzausfall auto matisch aufgerufen wenn P2 38 2 Kann auch ber Bin reing nge aufgerufen werden abh ngig von anderen Parameter einstellungen Bei Einstellung 0 wird der Motor so schnell wie m glich verz gert oh ne dass dabei ein Uberspannungsfehler auftritt P2 26 Freigabe Fangfunktion Bei Aktivierung startet der Motor von der erfassten Rotordrehzahl aus Kurze Verz ge rung m glich wenn Rotor stillsteht Nur m glich wenn P4 07 0 oder 2 Wenn der Motor entgegen der vom Frequenzumrichter freigegebenen Drehzahl dreht wird der Motor gefangen auf Drehzahl Null abgebremst und in die entgegengesetzte Richtung beschleunigt e 0 deaktiviert e 1 aktiviert 128 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter 1 0 Erl uterung der Parameter P2 27 Standby Modus Einstellbereich 0 0 250 s Bei P2 27 gt 0 geht der Frequenzumrichter in den Standby Modus Ausgang gesperrt wenn ber die in P2 27 festgelegte Zeitspanne hinweg die Minimaldrehzahl gehalten wird Bei P2 23 gt 0 oder P4 12 1 ist diese Funktion deaktiviert P2 28 P2 29 Master Slave Parameter Der Umrichter verwendet Parameter P2 28 P2 29 zur Skalierung der Solldrehzahl die er vom Master des
236. punkt z B IT Netze ist nur f r Frequenzumrichter in der Schutzart IP20 zul ssig Siehe Kapitel Betrieb am IT Netz gt B 40 e Au enleiter geerdete Spannungsnetze Die Frequenzumrichter d rfen an Netzen nur mit einer Phase gegen Erde Wech selspannung von maximal 300 V betrieben werden Die Hilfekarte enth lt eine bersicht der Klemmenbelegung und zus tzlich eine ber sicht der Basisparameter der Parametergruppe 1 Im IP55 Geh use klebt die Hilfekarte hinter der abnehmbaren Frontabdeckung Im IP20 Geh use steckt die Hilfekarte in einem Schlitz oberhalb der Anzeige Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B A 3 Installation Elektrische Installation 5 3 2 Installation Schlie en Sie den Frequenzumrichter nach den folgenden Schaltbildern an Achten Sie auf korrekte Verschaltung im Motorklemmenkasten Hierbei lassen sich 2 Grund schaltungen unterscheiden Sternschaltung und Dreieckschaltung Es ist sicherzustel len dass der Motor so mit der Spannungsquelle verschaltet ist dass er mit der korrek ten Betriebsspannung gespeist wird Weitere Informationen finden Sie in der Abbildung im Abschnitt Verschaltung im Mo torklemmenkasten gt B 45 Es wird empfohlen als Leistungskabel ein 4 adriges PVC isoliertes geschirmtes Kabel zu verwenden Dieses muss entsprechend den nationalen Vorschriften der Branche und gem Regelwerk verlegt sein F r den Anschluss der Leistungskabel an den Frequenzumrichter sind Adere
237. r Neustart wird der Frequenzumrichter stets mit der voreingestellten Drehzahl 8 P2 08 be trieben Die Option 4 7 Betrieb mit Klemme gilt f r alle Betriebsarten 132 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter Erl uterung der Parameter P2 38 Netzausfall Stoppregelung Das Regelungsverhalten des Frequenzumrichters als Reaktion auf einen Netzausfall bei freigegebenem Frequenzumrichter s 0 Frequenzumrichter versucht den Betrieb aufrechtzuerhalten indem die Energie vom Motor unter Last zur ckgewonnen wird Wenn der Netzausfall nur kurze Zeit anh lt und ausreichend Energie zur ckgewonnen wurde bevor die Steuerelektro nik abschaltet dann startet der Frequenzumrichter neu sobald die Netzspannung wiederhergestellt ist e 1 Frequenzumrichter sperrt sofort den Ausgang zum Motor was zu einem Austru deln oder Freilaufen der Last f hrt Wenn Sie diese Einstellung f r Lasten mit ho her Massentr gheit verwenden muss gegebenenfalls die Fangfunktion P2 26 ak tiviert werden e 2 Frequenzumrichter stoppt entlang der Schnellstopp Rampe die in P2 25 einge stellt ist 3 DC Bus Versorgung wenn der Frequenzumrichter direkt ber die DC und DC Klemme versorgt wird kann mit dieser Funktion die Netzausfallerkennung deakti viert werden P2 39 Parametersperre Bei aktivierter Sperre k nnen keine Parameter ver ndert werden L wird angezeigt e 0 deaktiviert e
238. rfl chen besitzen Tod oder schwere Verletzungen e Alle Arbeiten zu Transport Einlagerung Aufstellung Montage Anschluss Inbe triebnahme Wartung und Instandhaltung d rfen nur von qualifiziertem Fachper sonal ausgef hrt werden unter unbedingter Beachtung der zugeh rigen ausf hrlichen Dokumentation en der Warn und Sicherheitsschilder am Ger t aller anderen zugeh renden Projektierungsunterlagen Inbetriebnahmeanlei tungen und Schaltbilder der anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse und der nationalen und regionalen Vorschriften f r Sicherheit und Unfallverh tung e Installieren Sie niemals besch digte Produkte e Reklamieren Sie Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen entnehmen Sie den folgenden Kapiteln Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 2 9 Sicherheitshinweise Zielgruppe 2 3 Zielgruppe Alle mechanischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehebung und Instandhaltung des Pro dukts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Mechanik beispi
239. richters ist nicht sicherheitstechnisch bewertet und kann nicht ohne Zusatzma nahmen zum sicheren Ansteuern der Bremse verwendet werden Folgende Abbildung zeigt die Funktion STO v 2463228171 V Geschwindigkeit Zeit t Zeitpunkt zu dem STO ausgel st wird Bereich der Abschaltung STO Status und Diagnose Frequenzumrich teranzeige Frequenzumrich ter Ausgangsre lais Frequenzumrichteranzeige Inhibit Die Funktion STO ist aufgrund der anliegenden Signale an den Sicherheitseing ngen aktiv Befindet sich der Frequenzumrichter gleichzeitig im Fehlerzustand wird anstatt Inhibit die zugeh rige Fehlermeldung an gezeigt Frequenzumrichteranzeige STo F Siehe Kapitel Fehlercodes gt B 103 Frequenzumrichterrelais 1 Wird P2 15 auf 9 gesetzt ffnet das Relais wenn die Funktion STO aktiviert ist Frequenzumrichterrelais 2 Wird P2 18 auf 9 gesetzt ffnet das Relais wenn die Funktion STO aktiviert ist Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 1 9 Sicher abgeschaltetes Moment STO Integrierte Sicherheitstechnik Ansprechzeiten Funktion STO Die gesamte Ansprechzeit ist die Zeit von einem sicherheitsrelevanten Ereignis dass an den Komponenten des Systems auftritt Gesamtsumme bis zum sicheren Zu stand Stopp Kategorie 0 gem IEC 60204 1 Ansprechzeit Beschreibung lt 1ms Vom Zeitpunkt ab dem die STO Eing nge nicht mehr bestromt werden Bis zum Zeitpunkt ab dem der Motor
240. riebssysteme Teil 3 EN 61000 6 2 3 4 Fachgrundnorm St rfestigkeit St raussendung EMV Schutzart gem NEMA 250 EN55011 2007 Brennbarkeitsklasse gem UL 94 C Tick cUL RoHs EAC Anforderungen des technischen Reglements der Zollunion von Russland Kasachstan und Wei russland HINWEIS il Eine T V Genehmigung der Funktion STO ist bei Antrieben mit T V Logo auf dem Typenschild relevant 11 2 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperaturbereich 10 C bis 50 C fur PWM Frequenz von 2 kHz wahrend des Betriebs IP20 10 C bis 40 C fur PWM Frequenz von 2 kHz IP55 NEMA 12k Maximales Derating in Abh ngig 2 5 C bis 60 C f r BG 2 und 3 IP20 keit von der Umgebungstempera 2 5 C bis 50 C f r BG 2 und 3 IP55 tur 1 5 C bis 50 C f r BG 4 7 IP55 Lagerumgebungs Temperaturbe 40 C bis 60 C reich Maximale Aufstellungsh he f r 1000 m Nennbetrieb Derating ber 1000 m 1 100 m bis max 2 000 m mit UL und bis max 4 000 m ohne UL Maximale relative Luftfeuchte 95 Betauung unzul ssig Schutzart des Standardgeh uses IP20 H here Schutzart des Frequenz IP55 NEMA 12K umrichtergeh uses Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 169 1 Technische Daten Ausgangsleistung und Strombelastung 11 3 Ausgangsleistung und Strombelastung Die Angabe Horsepower HP wird wie folgt festgelegt e 200 240 V Ger te NEC2002 Tabelle
241. ringen Tel 49 7253 9254 0 Fax 49 7253 9254 90 oestringen sew eurodrive de Service Competence Mechanik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Center Mechatronik Ernst Blickle Stra e 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 scc mechanik sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 scc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen Hannover dtc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 D 08393 Meerane Zwickau Fax 49 3764 7606 30 dtc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Domagkstra e 5 D 85551 Kirchheim M nchen Tel 49 89 909552 10 Fax 49 89 909552 50 dtc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld D sseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 dtc west sew eurodrive de Drive Center Berlin SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Alexander Mei ner Stra e 44 D 12526 Berlin Tel 49 306331131 30 Fax 49 306331131 36 dc berlin sew eurodrive de Saarland SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Gottlieb Daimler StraRe 4 D 66773 Schwalbach Saar H lzweiler Tel 49 6831 48946 10 Fax 49 6831 48946 13 dc saarlan
242. ringert sich die Dreh 1 Voreingestellte zahl zahl Drehzahl 1 11 0 Stopp Regler 0 Stopp Regler 0 Gew hlter Dreh Analog 1 Drehzahl 0 Voreingestellte sperre sperre zahl Sollwert Sollwert Drehzahl 1 1 Rechtslauf 1 Linkslauf 1 Voreingestellte 1 Voreingestellte Drehzahl 1 2 Drehzahl 2 12 0 Stopp Regler 0 Stopp Regler 0 Offen 0 Offen 0 Offen Voreingestellte sperre sperre Drehzahl 1 1 Rechtslauf 1 Linkslauf 1 Geschlossen 0 Offen 0 Offen Voreingestellte Drehzahl 2 0 Offen 1 Geschlossen 0 Offen Voreingestellte Drehzahl 3 1 Geschlossen 1 Geschlossen 0 Offen Voreingestellte Drehzahl 4 0 Offen 0 Offen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 5 1 Geschlossen 0 Offen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 6 0 Offen 1 Geschlossen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 7 1 Geschlossen 1 Geschlossen 1 Geschlossen Voreingestellte Drehzahl 8 13 0 Stopp Regler 0 Stopp Regler 10 Gew hlter Dreh Analog 1 Drehzahl Analog Drehmo sperre sperre zahl Sollwert Sollwert mentreferenz 1 Rechtslauf 1 Linkslauf 1 Voreingestellte Bitte setzen Sie hier Drehzahl 1 zu P4 06 2 14 0 Stopp Regler 0 Stopp Regler 0 Gew hlter Dreh Analog 1 Drehzahl 0 Verz Rampe 1 sperre sperre zahl Sollwert Sollwert 1 Verz Rampe 2 1 Rechtslauf 1 Linkslauf 1 Voreingestellte Drehzahl 1 15 0 Stopp Regler 0 Stopp Regler 0 Gew hlter Dreh Analog 1 Drehzahl Analog 2 Drehzahl sperre sperr
243. ristchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam http www sew eurodrive nl info sew eurodrive nl Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 189 13 Adressenliste Nigeria Vertrieb Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate Ogba _http www eisnl com Scheme team sew eisnl com Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at Kroatien Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Rum nien Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro Serbien Belgrad DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd off
244. rokko Vertrieb Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Service 2 bis Rue Al Jahid Fax 212 523 32 27 89 28810 Mohammedia http www sew eurodrive ma sew sew eurodrive ma Mazedonien Vertrieb Skopje Boznos DOOEL Tel 389 23256553 Dime Anicin 2A 7A Fax 389 23256554 1000 Skopje http www boznos mk Mexiko Montagewerk Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http Awww sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Mongolei Technisches Buro Ulaanbaatar SEW EURODRIVE LLP Representative office in Mongolia Suite 407 Tushig Centre Seoul street 23 Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Tel 976 77109997 Fax 976 77109997 http Awww sew eurodrive mn sew sew eurodrive mn Namibia Vertrieb Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park anton dbminingnam com Unit1 Swakopmund Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co n East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Ch
245. rs e P1 14 201 Erweitertes Parametermen e P4 01 3 PM Drehzahlregelung e P2 24 PWM Frequenz mindestens 8 16 kHz 3 Stellen Sie die Maximal und Minimaldrehzahl mit P1 01 und P1 02 ein 4 Stellen Sie die Beschleunigungs und Verz gerungsrampen mit P1 03 und P1 04 ein 5 Starten Sie das automatische Motorausmessverfahren Auto Tune wie in Kapitel Automatisches Ausmessverfahren Auto Tune gt B 66 beschrieben 6 Falls erforderlich zur Optimierung des Regelverhaltens P7 10 anpassen Falls es zu unerwarteten Problemen bei der Motorf hrung kommt sollte Folgendes gepr ft oder eingestellt werden e Um im unteren Drehzahlbereich mehr Drehmoment erreichen zu k nnen m ssen die beiden Parameter P7 14 und P7 15 erh ht werden Beachten Sie dass sich der Motor durch den h heren Stromfluss stark erw rmen kann e Kommt es im ersten Anlaufmoment zu einer O Torque Fehlermeldung erfolgt meist nach einem Frequenzumrichter Reset ein st rungsfreies Anlaufen e Teilweise ist es erforderlich den Rotor von Motoren mit h herer Massentr gheit vor dem Starten auszurichten Hierzu kann die Vormagnetisierungszeit P7 12 sowie die Feldst rke w hrend der Vormagnetisierungszeit in P7 14 leicht nach oben oder unten angepasst werden In seltenen F llen kann es hilfreich sein die durch das automatische Motorausmess verfahren ermittelten Parameter mit denen der Motordaten zu vergleichen und ggf zu korrigieren Beachten Sie das
246. rs der Leistungsangabe des angeschlossenen Umrichters entspricht AtF 03 42 81 0x51 0x102A Gemessene Mo Die gemessene Motorinduktivitat ist zu niedrig torinduktivit t ist Pr fen Sie ob der Motor korrekt angeschlossen und fehlerfrei zu klein ist AtF 04 43 81 0x51 0x102B Gemessene Mo Die gemessene Motorinduktivit t ist zu hoch Pr fen Sie ob torinduktivit t ist e der Motor korrekt angeschlossen und fehlerfrei ist zu gro e die Leistungsangabe des Motors der Leistungsangabe des angeschlossenen Umrichters entspricht AtF 05 44 81 0x51 0x102C Timeout Induktivi Die gemessenen Motorparameter sind nicht konvergent Pr t tsmessung fen Sie ob der Motor korrekt angeschlossen und fehlerfrei ist e die Leistungsangabe des Motors der Leistungsangabe des angeschlossenen Umrichters entspricht dAtA E 19 98 0x62 0x1013 Fehler interner Kontaktieren Sie den Service von SEW EURODRIVE Speicher DSP dAtA F 17 98 0x62 0x1011 Fehler interner Kontaktieren Sie den Service von SEW EURODRIVE Speicher IO E triP 11 26 Ox1A 0x100B Externer Fehler an Offnerkontakt wurde ge ffnet Bin reingang 5 e Motorthermistor pr fen falls angeschlossen Enc 01 30 14 OxOE 0x101E Kommunikations fehler zwischen Encoderkarte und Umrichter ENCO2 31 14 OxOE 0x101F Drehzahlfehler Die Differenz zwischen Ist und Solldrehzahl ist gr er als der SP Err P6 07 in P6 07 eingestellte Wert in Prozent Dieser Fehler ist nur bei Vektorregelung oder b
247. rschritten werden 9656147979 Baugr e A B mm in mm in 2 7 200 7 87 10 0 39 HINWEIS D Wird der IP55 Frequenzumrichter in einem Schaltschrank montiert muss eine ausrei chende Schaltschrankbel ftung gew hrleistet sein 3 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 37 5 Installation Elektrische Installation 5 3 Elektrische Installation Beachten Sie bei der Installation die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 A WARNUNG Stromschlag durch nicht entladene Kondensatoren Hohe Spannungen k nnen noch bis zu 10 Minuten nach der Trennung vom Netz an den Klemmen und innerhalb des Ger ts vorhanden sein Tod oder schwere Verletzungen e Warten Sie 10 Minuten nachdem Sie den Frequenzumrichter spannungsfrei die Netzspannung und die DC 24 V Spannung abgeschaltet haben Stellen Sie dann die Spannungsfreiheit des Ger ts fest Beginnen Sie erst danach mit den Arbei ten am Ger t A WARNUNG Lebensgefahr bei Herabfallen des Hubwerks Tod oder schwere Verletzungen Der Frequenzumrichter darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hub werksanwendungen verwendet werden Verwenden Sie als Sicherheitsvorrich tung berwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen Die Frequenzumrichter d rfen nur von Elektrofachpersonal unter Beachtung der entsprechenden Vorschriften und Regelwerke installiert werden Das Erdungskabel muss f r den maximalen Netzfehlerstrom ausgelegt sein der normalerweise durch die Sic
248. rt Sollwert Wenn P4 01 2 U f Drehzahlsteuerung definiert dieser Parameter die Quelle f r den maximalen Drehmoment Grenzwert Im U f Verfahren ist die Einhaltung der Drehmomentgrenze jedoch weniger dyna misch Die Drehmoment Referenz Grenzwert Quelle kann durch unten genannte Auswahl m glichkeiten bestimmt werden Der Motordrehmoment Referenzwert wird in Prozent des Motorbemessungsmomen tes in P4 07 bestimmt Wobei letzteres automatisch von Auto Tune bestimmt wird Der Motordrehmoment Grenzwert Vorgabe erfolgt immer in Prozent von 0 P4 07 0 Feste Drehmomentreferenz Grenze wie in P4 07 definiert 1 Analogeingang 1 bestimmt die Drehmomentreferenz Grenze e 2 Analogeingang 2 bestimmt die Drehmomentreferenz Grenze Wenn ein Analogeingang als Drehmoment Referenz Grenzwert Quelle verwen det wird muss Folgendes beachtet werden Auswahl des gew nschten Analogeingangs Signalformats in Parameter P2 30 P2 33 Das Eingangsformat muss unipolar sein Die Skalierung h ngt von dem in P4 07 eingestellten Wert ab 0 10 V 0 200 von P4 07 Auswahl der gew nschten Bin reingangsfunktion wie z B P1 15 3 Drehmo mentvorgabe uber Analogeingang 2 Anpassung der Timeoutzeit f r die maximale Drehmoment Obergrenze in P6 17 Analogeingang 2 e 3 Feldbus Kommunikation Feldbus Drehmoment Sollwert Wenn diese Option gew hlt ist wird die Motordreh moment Grenze durch den Feldbus Master vorg
249. rungsstrom des Motors Id ms 153 P7 05 Streuverlustkoeffizient des Motors Sigma EE 153 P7 06 Statorinduktivitat des Motors Lsq nur f r PM Motoren seraa R 154 198 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B P7 07 Erweiterte Generatorregelung 154 P7 08 Parameteranpassung eeeeeeeeeeeeeee 154 P7 09 Stromgrenze berspannung 154 P7 10 Motorlast Tr gheit Steifigkeit 155 P7 11 Untergrenze Impulsbreite 155 P7 12 Vormagnetisierungszeit 155 P7 13 Vektor Drehzahlregler D Verst rkung 155 P7 14 Niederfrequenz Drehmomenterh hung 156 P7 15 Frequenzgrenze Drehmomenterh hung 156 P7 16 Drehzahl gem Motortypenschild 156 P8 01 Simulierte Geberskalierung 156 P8 02 Skalierungswert Eingangsimpuls 156 P8 03 Schleppfehler niedrig 156 P8 04 Schleppfehler hoch 156 P8 05 Referenzfahrt snene 157 P8 06 Positionsregler Proportionalverst rkung 157 P8 07 Touch Probe Trigger Modus 157 P8 08 Reserviert ussensnneenensnnnnneennnnnenn nn 157 P8 09 Verst rkung durch Vorsteuerung f r die Ge Schwindioket nennen ennnnnnnn nn 157 P8 10 Verst rkung durch Vorsteuerung f r die Be Schleuntgung eorn n A 157 P8 11 Low Word Referenz Offset 158 P8 12 High Word Referenz Offset 158 P
250. rwendung eee EEEE R a EEr ER 10 W VWerkseinsiellung nennen 64 Werkseinstellung Parameter zur cksetzen 64 Z Zielgr pp EE 10 200 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 15 SEW EURODRIVE Driving the world SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
251. s Motors 120 P1 11 Spannungserh hung een 120 P1 12 Steuerquelle nonsnssnnnnneeneneseeeseneerne nee 121 P1 13 Fehlerprotokoll 121 P1 14 Erweiterter Parameterzugriff 121 P1 15 Bin reingang Funktionsauswahl 121 P1 15 Bin reing nge Funktionsauswahl 165 P1 16 Motortvp E O AT 122 P1 17 Servomodul Funktionsauswahl 123 P1 18 Motorthermistorauswahl eeeeeeeeeeee 123 P1 19 Frequenzumrichteradresse 123 P1 20 SBus Baudrate 0 0 0 ecceeeeeeeeeeeeeeeeneees 123 P1 21 Steifigkeit 123 P1 22 Motorlast Tr gheit 2 123 P2 01 Voreingestellte Drehzahl 1 124 P2201 P2208 EE 124 P2 02 Voreingestellte Drehzahl 2 124 P2 03 Voreingestellte Drehzahl 3 124 P2 04 Voreingestellte Drehzahl 4 124 P2 05 Voreingestellte Drehzahl 5 124 P2 06 Voreingestellte Drehzahl 6 124 P2 07 Voreingestellte Drehzahl 7 a s 124 21270988 DE 01 15 21270988 DE 01 15 P2 08 Voreingestellte Drehzahl 8 124 P2 09 Ausblendband Mitte 125 P2 10 Ausblendband en 125 P2 11 P2 13 Analogausg nge eaeeeeeeeeee 125 P2 11 Analogausgang 1 Funktionsauswahl 125 P2 12 Analogausgangetormat 126 P2 13 Analogausgang 2 Funktionsauswahl 126 P2
252. s bei langen Motorzuleitungen die Werte abweichen k nnen Ein erneutes Ausmessverfahren ist nicht erforderlich e P7 01 Statorwiderstand des Motors Rpnase pnase Oder 2XR 29 cy e P7 02 0 Rotorwiderstand des Motors e P7 03 Statorinduktivitat Lsd e P7 06 Statorinduktivitat Lsq 68 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme mit Motoren 6 3 5 Inbetriebnahme mit LSPM Motoren Die Motoren von SEW EURODRIVE vom Typ LSPM sind Line Start Permanentmag net Motoren 1 Schlie en Sie den Motor am Frequenzumrichter an Achten Sie beim Anschlie en auf die Nennspannung des Motors 2 Geben Sie die Motordaten vom Motortypenschild ein e P1 07 Bemessungsspannung des Motors e P1 08 Bemessungsstrom des Motors e P1 09 Bemessungsfrequenz des Motors e P1 10 Bemessungsdrehzahl des Motors e P1 14 201 Erweitertes Parametermen e P4 01 0 VFC Drehzahlregelung 3 Stellen Sie die Maximaldrehzahl P1 01 und Minimaldrehzahl P1 02 300 1 min ein 4 Stellen Sie die Beschleunigungs und Verz gerungsrampen mit P1 03 und P1 04 ein 5 Starten Sie das automatische Motorausmessverfahren Auto Tune wie in Kapitel Automatisches Ausmessverfahren Auto Tune gt B 66 beschrieben 6 Nach dem Auto Tune setzen Sie den Rotorwiderstand auf 0 Q P7 02 0 7 Passen Sie die Boostparameter an Eine Standardeinstellung ist e P7 14 10
253. s werden die folgenden bertragungsarten unterst tzt Tx PDO bertragungsmodus bertragungstyp Modus Beschreibung 0 Azyklisch synchron Tx PDO wird nur ausgesendet wenn sich die Prozessdaten ge ndert haben und ein SYNC Objekt empfangen wurde 1 240 Zyklisch synchron Tx PDOs werden synchron und zyklisch gesendet Der bertragungstyp zeigt die Nummer des SYNC Objekts an das ben tigt wird um das Senden des Tx PDOs auszul sen 254 Asynchron Tx PDOs werden nur bertragen wenn das korrespondierende Rx PDO empfangen wur de 255 Asynchron Tx PDOs werden immer gesendet sobald sich die PDO Daten ge ndert haben Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 97 Feldbusbetrieb CANopen 8 4 5 Standardbelegungsplan der Prozessdatenobjekte PDO Die folgende Tabelle zeigt das Default Mapping der PDOs PDO Default Mapping Objekt Nr Mapped Lange Mapping bei Standardeinstellung Ubertragungs Objekt typ Rx PDO1 1 2001h Unsigned 16 PA1 Steuerwort fest 1 2 2002h Integer 16 PA2 Standardeinstellung in P5 09 1 Drehzahl Sollwert 3 2003h Unsigned 16 PA3 Standardeinstellung in P5 10 7 keine Funktion 4 2004h Unsigned 16 PA4 Standardeinstellung in P5 11 7 keine Funktion Tx PDO1 1 2101h Unsigned 16 PE1 Statuswort fest 1 2 2102h Integer 16 PE2 Standardeinstellung in P5 12 1 Istdrehzahl 3 2103h Unsigned 16 PE3 Standardeinstellung in P5 13 2
254. sanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Adressenliste 1 3 Indien Pune SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 21 35301400 Plant Plot No D236 1 salespune seweurodriveindia com Chakan Industrial Area Phase Il Warale Tal Khed Pune 410501 Maharashtra Indonesien Vertrieb Jakarta PT Cahaya Sukses Abadi Tel 62 21 65310599 Komplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99 Fax 62 21 65310600 Sunter csajkt cbn net id Jakarta 14350 Jakarta PT Agrindo Putra Lestari Tel 62 21 63855588 JI Prof DR Latumenten no27 A Fax 62 21 63853789 Jakarta 11330 aplindo indosat net id Medan PT Serumpun Indah Lestari Tel 62 61 687 1221 Pulau Solor no 8 Kawasan Industri Medan II Fax 62 61 6871429 62 61 Medan 20252 6871458 62 61 30008041 sil serumpunindah com serumpunindah yahoo com Surabaya PT TRIAGRI JAYA ABADI Tel 62 31 5990128 JI Sukosemolo No 63 Galaxi Bumi Permai G6 Fax 62 31 5962666 No 11 sales triagri co id Surabaya 60122 Surabaya CV Multi Mas Tel 62 31 5458589 62 31 5317224 Jl Raden Saleh 43A Kav 18 Fax 62 31 5317220 62 31 5994629 Surabaya 60174 sianhwa sby centrin net id Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate http www alperton ie Glasnevin Dublin 11 info alperton ie
255. sanleitung MOVITRAC LTP B 131 1 Parameter Erlauterung der Parameter Auto 1 Auto 5 A WARNUNG Bei der Einstellung Auto 1 Auto 5 und gesetztem Freigabesignal besteht die Ge fahr durch selbstt tiges Wiederanlaufen des Antriebs nach dem Beheben einer St rungsursache oder nach dem Einschalten Spannung ein da der Frequenzumrich ter 1 5 Mal versucht automatisch den Fehler zu quittieren Tod schwere Verletzungen und Sachschaden e Wenn bei einer St rungsbeseitigung der selbstt tige Wiederanlauf f r die ange triebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig ist m ssen Sie das Ger t vor der St rungsbeseitigung vom Netz trennen e Beachten Sie dass bei einem Reset je nach Einstellung der Antrieb wieder selbstt tig anlaufen kann e Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen z B durch Aktivierung von STO Auto 1 Auto 5 Nach einer Fehlerabschaltung Trip unternimmt der Frequenzum richter bis zu 5 Versuche in 20 Sekunden Intervallen um neu zu starten Die Dauer der Intervalle ist in P6 03 definiert Die Anzahl der Wiederanlaufversuche wird gez hlt Wenn der Frequenzumrichter beim letzten Versuch nicht startet geht der Frequenzumrichter damit in den Fehlerzustand und fordert vom Benutzer dass dieser den Fehler manuell zur cksetzt Mit einem Reset wird der Z hler wieder zu r ckgesetzt P2 37 Tastenfeld Neustart Drehzahl Dieser Parameter ist nur aktiv wenn P1 12 1 oder 2 i
256. sch einge stellt HINWEIS il Bei den voreingestellten Motoren ist kein Auto Tune erforderlich Wird ein CMP Motor mit elektronischem Typenschild am Frequenzumrichter ange schlossen wird P1 16 automatisch ausgew hlt Wird ein MGF DSM ausgew hlt wird die Drehmomentobergrenze in P4 07 automa tisch auf 200 eingestellt Dieser Wert muss entsprechend der Getriebe bersetzung anhand der Druckschrift Zusatz zur Betriebsanleitung Antriebseinheit MGF DSM am Frequenzumrichter LTP B angepasst werden Alle erforderlichen Motordaten werden automatisch eingestellt Der KTY Temperatur f hler muss zum Schutz des Motors an ein externes berwachungsger t ange schlossen sein Stellen Sie den Schutz des Motors ber eine externe Schutzeinrichtung sicher e Eine detaillierte Aufstellung finden Sie im Kapitel Servo spezifische Parame ter gt B 122 6 4 Inbetriebnahme der Ansteuerung A WARNUNG Durch die Installation von Sensoren oder Schaltern an den Klemmen kann eine Frei gabe erfolgen Der Motor kann automatisch anlaufen Tod oder schwere K rperverletzungen e Ber hren Sie die Motorwelle nicht e Schalter in gedffnetem Zustand installieren e Wenn Sie einen Potentiometer installieren stellen Sie ihn vorher auf 0 70 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Inbetriebnahme Inbetriebnahme der Ansteuerung 6 4 1 Klemmenbetrieb Werkseinstellung P1 12 0 F
257. schriften z B als e Elektronikschrott Leiterplatten e Kunststoff Geh use Blech e Kupfer e Aluminium 108 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter Parameter bersicht 10 Parameter 10 1 Parameterubersicht 10 1 1 Parameter f r Echtzeit Uberwachung nur Lesezugriff Parametergruppe 0 erm glicht Zugang zu internen Frequenzumrichterparametern f r berwachungszwecke Diese Parameter k nnen nicht ge ndert werden Parametergruppe 0 ist sichtbar wenn P1 14 auf 101 oder 201 gesetzt ist Para SEW Modbus Beschreibung Anzeigebereich Erl uterung meter Index register 10 Ausgangsleistung 100 1 00 kW 18 Scopekanal 1 Gew hlte Kanalbelegung LT Shell Scope perma nent 19 Scopekanal 2 Gew hlte Kanalbelegung LT Shell Scope perma nent PO 01 11210 20 Wert Analogeingang 1 0 100 1000 100 4 max Eingangsspannung oder strom PO 02 11211 21 Wert Analogeingang 2 0 100 1000 100 4 max Eingangsspannung oder strom PO 03 11212 11 Status Bin reingang Bin rwert Status der Bin reing nge von Grundger t und Op tion DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI Verf gbar nur mit passendem Optionsmodul PO 04 11213 22 Sollwert Drehzahlregler 100 0 100 0 68 6 8 Hz 100 Eckfrequenz P1 09 PO 05 11214 41 Sollwert Drehmomentregler 0 100 0 2000 20
258. st 0 Mindestdrehzahl Nach einem Stopp oder Neustart l uft der Motor zuerst mit der Mindestdrehzahl P1 02 1 Letzte Drehzahl Nach einem Stopp oder Neustart kehrt der Frequenzumrichter zum letzten mit der Tastatur eingestellten Wert vor dem Anhalten zur ck 2 Aktuelle Drehzahl Wenn der Frequenzumrichter f r mehrere Drehzahlreferen zen konfiguriert ist in der Regel manuelle automatische Steuerung oder lokale dezentrale Steuerung wird der Frequenzumrichter beim Umschalten des Tastatur modus durch einen Bin reingang weiterhin mit der letzten Betriebsdrehzahl betrie ben 3 Voreingestellte Drehzahl 8 Nach einem Stopp oder Neustart wird der Fre quenzumrichter stets mit der voreingestellten Drehzahl 8 P2 08 betrieben 4 Mindestdrehzahl Klemmenbetrieb Nach einem Stopp oder Neustart wird der Frequenzumrichter stets mit der Mindestdrehzahl P1 02 betrieben 5 Letzte Drehzahl Klemmenbetrieb Nach einem Stopp oder Neustart kehrt der Frequenzumrichter zum letzten eingegebenen Wert vor dem Anhalten zur ck 6 Aktuelle Drehzahl Klemmenbetrieb Wenn der Frequenzumrichter f r mehrere Drehzahlreferenzen konfiguriert ist in der Regel manuelle automatische Steuerung oder lokale dezentrale Steuerung wird der Frequenzumrichter beim Umschalten des Tastaturmodus durch einen Bin reingang weiterhin mit der letzten Betriebs drehzahl betrieben 7 Voreingestellte Drehzahl 8 Klemmenbetrieb Nach einem Stopp ode
259. st und der Motor im Rechtslauf ist wird die Drehzahl auf 0 0 Hz verringert P9 31 Drehzahlgrenzschalter CCW Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Legt die Quelle des Logiksignals fest mit dem die Drehzahl in Linkslaufrichtung be grenzt wird Wenn die festgelegte Signalquelle Logik 1 ist und der Motor im Linkslauf ist wird die Drehzahl auf 0 0 Hz verringert P9 32 Freigabe zweite Verz gerungsrampe Schnellstopp Rampe Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Legt die Quelle des Logiksignals fest mit dem die in P2 25 festgelegte schnelle Ver z gerungsrampe freigegeben wird P9 33 Eingangsauswahl Feuermodus Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 Legt die Quelle des Logiksignals fest mit dem der Notbetrieb Feuermodus aktiviert wird Der Frequenzumrichter igno riert daraufhin alle Fehler und oder Abschaltungen und l uft bis zum Totalausfall oder Energiemangel P9 34 PID Festsollreferenz Auswahleingang 0 Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 P9 35 PID Festsollreferenz Auswahleingang 1 Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 HINWEIS il Solange P9 34 und P9 35 auf OFF stehen k nnen die Parameter P3 14 P3 16 nicht verwendet werden 10 2 11 P1 15 Funktionsauswahl Bin reing nge Die Funktion der Bin reing nge am Frequenzumrichter kann vom Anwender para
260. strom motoren Frequenzumrichter sind zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt Schlie en Sie an Frequenzumrichter keine kapazitiven Lasten an Der Be trieb mit kapazitiven Lasten f hrt zu berspannungen und kann das Ger t zerst ren Wenn die Frequenzumrichter im EU EFTA Raum in Verkehr gebracht werden gelten die folgenden Normen e Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Frequenzumrichter d h bei Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der Richtlinie 2006 42 EG Maschi nenrichtlinie entspricht beachten Sie EN 60204 e Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt e Die Frequenzumrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800 5 1 DIN VDE T105 in Verbindung mit EN 60439 1 VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 wer den f r die Frequenzumrichter angewendet Entnehmen Sie die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen dem Typenschild und der Betriebsanleitung und halten Sie diese ein 1 0 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Sicherheitshinweise 2 Mitgeltende Unterlagen 2 4 1 Sicherheitsfunktionen Der Frequenzumrichter MOVITRAC LTP B darf ohne bergeordnetes Sicherheitssys tem
261. strom A 30 39 46 61 72 Maximale Ausgangsfrequenz Hz 500 Querschnitt Motorkabel mm 6 10 16 25 35 Cu 75C AWG 10 8 6 4 2 Max Motor geschirmt m 100 kabell nge ungeschirmt 150 Baugr e 4 W rmeverlust bei Ausgangs W 450 555 660 900 1110 nennleistung Minimaler Bremswiderstands Q 22 wert Anzugsdrehmoment Nm Ib in 4 35 15 133 Maximale Ger teklemmen AWG 6 Querschnitt mm 16 Maximale Steuerklemmen LANG 30 12 Querschnitt mm 0 05 2 5 1 76 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Technische Daten Ausgangsleistung und Strombelastung Baugr e 6 MOVITRAC LTP B EMV Filterklasse C2 gem EN 61800 3 Leistung in kW 45 55 75 90 IP55 Typ MC LTP B 0450 5A3 4 10 0550 5A3 4 10 0750 5A3 4 10 0900 5A3 4 10 NEMA 12K sachnummer 18252184 18252214 18252249 18252273 Geh use N FF Netzspannung U e gem V 3 x AC 380 480 10 EN 50160 Netzfrequenz Jaune Hz 50 60 5 Empfohlen Querschnitt Netz mm 50 70 95 120 kabel AWG 1 2 0 3 0 410 Netzsicherung A 125 150 200 250 Eingangsnennstrom A 92 2 112 5 153 2 183 7 Empfohlene Motorleistung kW 45 55 75 90 HP 60 75 100 150 Ausgangsspannung Uyotor v 3 x 20 Ureitung Ausgangsstrom A 90 110 150 180 Maximale Ausgangsfrequenz Hz 500 Querschnitt Motorkabel mm 50 70 95 120 Cu 75C AWG 1 2 0 3 0
262. t B 134 0 0 P3 07 309 11083 P3 09 PID Stellgr en Begrenzung gt B 134 0 Festsollwertbegrenzung 310 11084 P3 10 PID R ckf hrung Auswahl gt B 134 0 Analogeingang 2 311 11085 P3 11 PID Rampenaktivierungsfehler gt B 135 0 0 25 0 312 11086 P3 12 PID Istwertanzeige Skalierungsfaktor gt B 135 0 000 50 000 313 11087 P3 13 PID Regeldifferenz Aufwachpegel gt B 135 0 0 100 0 314 11088 P3 14 PID Festsolldrehzahl 2 gt B 135 0 0 100 0 315 11376 P3 15 PID Festsolldrehzahl 3 gt B 135 0 0 100 0 316 11377 P3 16 PID Festsolldrehzahl 4 gt B 135 0 0 100 0 401 11089 P4 01 Regelung gt B 136 2 Drehzahlregelung erweiterte U f 402 11090 P4 02 Auto Tune gt B 137 0 gesperrt 403 11091 P4 03 Drehzahlregler Proportionalverst r 0 1 50 400 kung gt B 137 404 11092 P4 04 Drehzahlregler integrierende Zeitkonstan 0 001 0 100 1 000 s te gt B 137 405 11093 P4 05 Motorleistungsfaktor gt B 137 0 50 0 99 abh ngig vom Umrichter 406 11094 P4 06 Drehmoment Referenz Grenzwert Quel 0 Feste Drehmoment Referenz Grenzwert le gt B 138 407 11095 P4 07 Drehmoment Obergrenze gt B 139 P4 08 200 500 408 11096 P4 08 Drehmoment Untergrenze gt B 140 0 0 P4 07 1 1 4 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Parameter Parameter bersicht
263. t nde ver ndert werden Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw e der Einsatz in Anwendungen bei denen ber die Anforderungen der EN 61800 5 1 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Mechanische Installation gt B 32 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 1 1 Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss 2 7 1 2 7 2 2 8 2 9 2 10 Richtlinien f r die Geh usemontage von IP20 Ger ten Die IP20 Ger te sind f r die Installation in einem Schaltschrank vorgesehen Die Schutzart des Schaltschrankes muss hierbei mindest IP54 betragen Im Schaltschrank ist ein Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten Richtlinien f r die Geh usemontage von IP55 Ger ten Die IP55 Ger te sind ausschlie lich f r die Montage im Innenbereich vorgesehen Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an einer unter Spannung stehenden Antriebssteuerung die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften F hren Sie die elektrische Installation nach den einschl gigen Vorschriften durch z B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Die Dokumentation enth lt dar ber hina
264. t sich nicht berpr fen Sie ob der Rotor blockiert ist Sicherstellen dass die mechanische Bremse gel ftet ist falls vorhanden Keine Freigabe f r den Umrichter Anzeige bleibt auf StoP e berpr fen ob das Hardware Freigabesignal am Bin reingang 1 anliegt e Auf korrekte 10 V Anwenderausgangsspannung zw Klem men 5 und 7 achten Falls fehlerhaft Verdrahtung der Anwender Klemmenleiste berpr fen P1 12 auf Klemmenbetrieb Tastenfeld Modus berpr fen e Ist der Tastenfeld Modus ausgew hlt die Start Taste dr cken e Die Netzspannung muss den Vorgaben entsprechen Unter sehr kalten Umgebungsbedin gungen startet der Umrichter nicht Bei einer Umgebungstemperatur von unter 10 C startet der Um richter eventuell nicht Stellen Sie unter solchen Bedingungen si cher dass eine W rmequelle vor Ort die Umgebungstemperatur ber 10 C halt Kein Zugriff auf erweiterte Men s P1 14 muss auf den erweiterten Zugriffscode gesetzt sein Dieser ist 101 es sei denn der Code in P2 40 wurde vom Anwender ge ndert 9 2 Fehlerhistorie Der Parameter P1 13 im Parametermodus archiviert die letzten 4 Fehler und oder Vorkommnisse Jeder Fehler wird in abgek rzter Form dargestellt Der zuletzt aufge tretene Fehler wird zuerst angezeigt beim Aufruf von P1 73 Jeder neue Fehler wird an das obere Ende der Liste gesetzt und die anderen Fehler wandern nach unten Der lteste Fe
265. t von P5 09 2003h 0 PO3 RW Integer 16 Y __ Konfiguriert von P5 10 2004h 0 PO4 RW Integer 16 Y Konfiguriert von P5 11 2010h 0 Control command register RW Unsigned 16 Y 2011h 0 Speed reference RPM RW Integer 16 Y 1 0 2 RPM 2012h 0 Speed reference percentage RW Integer 16 Y _ 4000HEX 100 P1 01 2013h 0 Torque reference RW Integer 16 Y 1000DEC 100 2014h 0 User ramp reference RW Unsigned 16 Y 1 1 ms Referenz to 50 Hz 2015h 0 Fieldbus PID reference RW Integer 16 Y 1000HEX 100 2016h 0 Fieldbus analog output 1 RW Integer 16 Y 1000HEX 100 2017h 0 Fieldbus analog output 2 RW Integer 16 Y 1000HEX 100 2100h 0 Reserved no function RO Unsigned 16 Y __ Gelesen als 0 2101h 0 PI1 RO Integer 16 Y _ Festgelegt als Status 2102h 0 PI2 RO Integer 16 Y Konfiguriert von P5 12 2103h 0 PI3 RO Integer 16 Y Konfiguriert von P5 13 2104h 0 PI4 RO Integer 16 Y Konfiguriert von P5 14 2110h 0 Drivestatus Register RO Unsigned 16 Y 2111h 0 Speed reference RPM RO Integer 16 Y 1 0 2 RPM 2112h 0 Speed reference percentage RO Integer 16 Y 4000HEX 100 P1 01 2113h 0 Motor current RO Integer 16 Y 1000DEC Umrichter Bemessungsstrom 2114h 0 Motor torque RO Integer 16 Y 1000DEC Motorbemessungsmoment 2115h 0 Motor power RO Unsigned 16 Y 1000DEC Umrichterbemessungsleistung 2116h 0 Inverter temperature RO Integer 16 Y 1DEC 0 01 C 2117h 0 DC bus value RO Integer 16 Y 1DEC 1V 2118h 0 Analog input 1 RO Integer 16 Y 1000HEX gesamter Bereich 2
266. tel Feldbusbetrieb gt B 88 6 4 6 MultiMotion Modus P1 12 8 Siehe Zusatz zur Betriebsanleitung MOVITRAC LTX 14 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Inbetriebnahme 6 Hubwerksfunktion 6 5 Hubwerksfunktion Der MOVITRAC LTP B ist mit einer Hubwerksfunktion ausgestattet Mit aktiver Hub werksfunktion sind alle relevanten Parameter und Funktionen aktiviert und ggf verrie gelt F r eine ordnungsgem e Funktionsweise ist eine korrekte Motorinbetriebnahme durchzuf hren wie in Kapitel Inbetriebnahmeanleitung gt B 76 beschrieben Beachten Sie zus tzlich folgende Punkte Die Motorbremsenansteuerung muss ber den Frequenzumrichter erfolgen Zwi schen Umrichterrelais 2 Klemme 17 und 18 und Bremse einen Bremsgleichrichter anschlie en siehe Kapitel Elektrische Installation gt B 38 Verwenden Sie einen ausreichend dimensionierten Bremswiderstand SEW EURODRIVE empfiehlt den Motor nicht im sehr niedrigen Drehzahlbereich zu fahren oder die Last bei Drehzahl Null zu halten ohne dass die Bremse einf llt Wenn Sie ein ausreichendes Drehmoment ben tigen betreiben Sie den Motor in nerhalb seines Nennbereichs Um einen sicheren Betrieb zu gew hrleisten werden bei aktiver Hubwerksfunktion fol gende Parameter voreingestellt oder bei Ver nderung von der Firmware ignoriert D D P1 06 Energiesparfunktion ist deaktiviert P2 09 P2 10
267. teme vorgesehen 62 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 6 Inbetriebnahme 6 1 Anwenderschnittstelle 6 1 1 Bedienger t Inbetriebnahme 6 Anwenderschnittstelle Jeder MOVITRAC LT Umrichter ist standardm ig mit einem Bedienger t ausger s tet das den Betrieb und das Einrichten des Frequenzumrichters ohne weitere Zusatz ger te erm glicht 1 6 stellige 7 Segment Anzeige 4 2 Start Taste 3 Stopp Reset Taste 1 2933664395 Navigieren Taste 5 Auf Taste 6 Ab Taste Das Bedienger t verf gt ber 5 Tasten mit den folgenden Funktionen Taste oO Navigieren 4 Auf 5 Taste Q Taste Taste Taste Q Ab 6 Stopp 3 Start 2 e e e Men wechseln Parameterwerte speichern Echtzeitinformationen anzeigen Drehzahl erhohen Parameterwerte erh hen Drehzahl verringern Parameterwerte verringern Antrieb stoppen Fehler quittieren Antrieb freigeben Drehrichtung wechseln Wenn die Parameter auf Werkseinstellung gesetzt sind sind die lt Start gt lt Stopp gt Tasten des Bedienger ts deaktiviert Um die Verwendung der lt Start gt lt Stopp gt Tas ten des Bedienger ts freizugeben setzen Sie den Parameter P 12 bei LTE B oder P1 12 bei LTP B auf 1 oder 2 Auf das Men f r die Parameter nderung kann nur Uber die Taste lt Navigieren gt 4 zugegriffen werden e Wechsel zwischen Men f r Para
268. tens 5 Minuten an Netzspannung Ansonsten verk rzt sich die Lebensdauer des Ger ts Vorgehensweise bei unterlassener Wartung In den Frequenzumrichtern werden Elektrolytkondensatoren eingesetzt die im span nungslosen Zustand einem Alterungseffekt unterliegen Dieser Effekt kann zu einer Sch digung der Elkos f hren wenn das Ger t nach langer Lagerung direkt an Nenn spannung angeschlossen wird Bei unterlassener Wartung empfiehlt SEW EURODRIVE die Netzspannung langsam bis zur Maximalspannung zu erh hen Dies kann z B mittels eines Stelltransforma tors erfolgen dessen Ausgangsspannung gem folgender bersicht eingestellt wird Folgende Abstufungen werden empfohlen AC 230 V Ger te e Stufe 1 AC 170 V f r 15 Minuten e Stufe 2 AC 200 V f r 15 Minuten e Stufe 3 AC 240 V f r 1 Stunde AC 400 V Ger te e Stufe 1 AC 0 V bis AC 350 V innerhalb einiger Sekunden e Stufe 2 AC 350 V f r 15 Minuten e Stufe 3 AC 420 V f r 15 Minuten e Stufe 4 AC 480 V f r 1 Stunde AC 575 V Ger te e Stufe 1 AC 0 V bis AC 350 V innerhalb einiger Sekunden e Stufe 2 AC 350 V f r 15 Minuten e Stufe 3 AC 420 V f r 15 Minuten e Stufe 3 AC 500 V f r 15 Minuten e Stufe 4 AC 600 V f r 1 Stunde Nach dieser Regeneration kann das Ger t sofort eingesetzt oder mit Wartung weiter langzeitgelagert werden 9 6 Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen Bestimmungen Entsorgen Sie je nach Beschaffen heit und existierenden Vor
269. ter zu konfigurieren Auto Tune l uft automatisch bei der ersten Freigabe nach dem Betrieb mit werkseitig eingestellten Parametern F r die Ausf hrung von Auto Tune ist keine Hardware Freigabe erforderlich B Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Betrieb Leistungsreduzierung K rzel Beschreibung Ho run Referenzfahrt ist gestartet Warten Sie bis der Frequenzumrichter die Referenzposition er reicht hat Nach erfolgreicher Referenzfahrt zeigt die Anzeige Stop XXXX Abtriebsdrehzahl des Frequenzumrichters in 1 min Diese Meldung erscheint bei laufendem Frequenzumrichter wenn die Bemessungsdrehzahl des Motors in Parameter P1 10 eingege ben wurde C xxx Ist der Skalierungsfaktor Drehzahl P2 21 P2 22 a Ausgangsstrom des Frequenzumrichters bersteigt den in P1 08 hinterlegten Stromwert rs Der Frequenzumrichter berwacht die H he und Dauer der berlastung Je nach H he der unkte berlastung meldet der Frequenzumrichter den Fehler l t trP 7 1 3 Fehler Reset Wenn ein Fehler auftritt kann er durch Drucken der lt Stopp Reset gt Taste oder durch das ffnen und Schlie en des Bin reingangs 1 zur ckgesetzt werden Weitere Infor mationen finden Sie im Kapitel Fehlercodes gt B 103 7 2 Leistungsreduzierung Eine Reduzierung des maximalen Dauerausgangsstroms des Frequenzumr
270. trieb Die Summe der Motorstr me darf den Nennstrom des Frequenzumrichters nicht ber schreiten Die maximal zul ssige Kabell nge f r die Gruppe ist auf die Werte des Ein zelanschlusses begrenzt Siehe Kapitel Technische Daten gt B 169 Die Motorgruppe ist auf 5 Motoren begrenzt und d rfen nicht mehr als 3 Baugr en auseinanderliegen Der Mehrmotorenbetrieb ist nur mit Drehstrom Asynchronmotoren m glich nicht mit Synchronmotoren F r Gruppen mit mehr als 3 Motoren empfiehlt SEW EURODRIVE die Verwendung ei ner Ausgangsdrossel HD LT xxx und zus tzlich ungeschirmte Leitungen sowie eine maximal zul ssige Ausgangsfrequenz von 4 kHz Motorzuleitungen und Absicherung Beachten Sie bei der Absicherung und der Auswahl der Netz und Motorzuleitungen landerspezifische und anlagenspezifische Vorschriften Die zulassige Lange aller parallel geschalteten Motorzuleitungen ermitteln Sie folgen derma en Imax Iges lt 3172400139 Gesamtlange der parallel geschalteten Motorzuleitungen Imax Empfohlene maximale Motorleitungslange n Anzahl der parallel geschalteten Motoren Wenn der Querschnitt der Motorzuleitung dem Querschnitt der Netzzuleitung ent spricht ist keine zusatzliche Absicherung erforderlich Wenn der Querschnitt der Mo torzuleitung kleiner ist als der Querschnitt der Netzzuleitung m ssen Sie die Motorzu leitung auf den entsprechenden Querschnitt gegen Kurzschluss absichern Motor schutzschalt
271. triebnahme Hubwerksfunktion Im Folgenden finden Sie Empfehlungen f r die Inbetriebnahme Motordaten e P1 03 04 M glichst kurze Rampenzeit e P1 07 Motornennspannung e P1 08 Motornennstrom e P1 09 Motorbemessungsfrequenz e P1 10 Motor Nenndrehzahl Parameterfreischaltung e P1 14 201 Erweitertes Parametermen Motorregelung e P4 01 0 VFC Drehzahlregelung e P4 05 Cos Phi Im VFC Betrieb muss die automatische Ausmessfunktion durchgef hrt werden hierzu muss der Motor m glichst kalt sein Hubwerksparameter P4 12 1 Hubwerksfunktion aktiviert Thermischer Bremswiderstandsschutz Wenn kein Sensor zum Schutz des Bremswiderstands verwendet wird k nnen optio nal folgende Parameter zum Schutz gegen eine Bremswiderstands bertemperatur eingestellt werden Einen garantierten Schutz liefert jedoch nur ein Sensor e P6 19 Bremswiderstandswert e P6 20 Bremswiderstandsleistung HINWEIS Bei aktiviertem Hubwerksmodus muss der Frequenzumrichter mit der Freigabe gest artet werden Wird die Freigabe zeitgleich oder zeitlich fruher als der STO angelegt bleibt der Frequenzumrichter im STOP Modus 76 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 6 5 3 Hubwerksbetrieb Inbetriebnahme 6 Hubwerksfunktion Die folgende Grafik zeigt den Hubwerksbetrieb Solldrehzahl Bremsen ffnungs Drehzahl P2 07 Bremseneinfalls Drehzahl P2 08 Freigabe DI01 Mechanische
272. tt Motorkabel Cu 75C mm 1 5 2 5 AWG 16 14 Max Motor geschirmt m 100 kabell nge ungeschirmt 150 Baugr e 2 W rmeverlust bei Ausgangsnenn W 22 45 66 120 165 leistung Minimaler Bremswiderstandswert Q 68 Anzugsdrehmoment Nm Ib in 1 9 Maximale Gerateklemmen Quer AWG 8 schnitt mm 10 Maximale Steuerklemmen Quer AWG 30 12 schnitt mm2 0 05 2 5 1 Empfohlene Werte f r UL Konformitat in Klammer 11 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 179 1 Technische Daten Ausgangsleistung und Strombelastung Baugr e 3 und 4 MOVITRAC LTP B EMV Filterklasse 0 gem EN 61800 3 Leistung in kW 7 5 11 15 18 5 22 30 IP20 Typ MC LTP B 0075 603 4 00 0110 603 4 00 0150 603 4 00 3 e d NEMA 1 sachnummer 18410855 18410863 18410871 S 4 7 Geh use IP55 Typ MC LTP B 0075 603 4 10 0110 603 4 10 0150 603 4 10 0185 603 4 10 0220 603 4 10 0300 603 4 10 S eae Sachnummer 18251951 18252028 18252052 18410898 18252109 18252133 Netzspannung U enung 9e V 3 x AC 500 600 10 ma EN 50160 Netzfrequenz Jaune Hz 50 60 5 Empfohlen Querschnitt mm 2 5 4 6 10 14 Netzkabel AWG 14 12 10 8 6 Netzsicherung A 20 25 30 35 40 45 50 60 63 70 Eingangsnennstrom A 14 4 20 6 26 7 34 41 2 49 5 Empfohlene Motorleistung kW 7
273. u beachten e F r die Auslegung der Sicherheitskreise sind die f r die Sicherheitskomponenten spezifizierten Werte zwingend einzuhalten e Frequenzumrichter in Schutzart IP20 m ssen in einer Umgebung mit Verschmut zungsgrad 1 oder 2 in einem IP54 Schaltschrank Mindestanforderung installiert werden e F r die Verbindung der sicheren 24 V zwischen Sicherheitsschaltgerat und Ein gang STO muss so ausgef hrt werden dass ein Fehler ausgeschlossen werden kann Die Fehlerannahme Kurzschluss zwischen 2 beliebigen Leitern kann gem EN ISO 13849 2 2008 unter folgenden Voraussetzungen ausgeschlossen werden Die Leiter sind dauerhaft fest verlegt und gegen u ere Besch digung gesch tzt z B durch Kabelkanal Panzerrohr in unterschiedlichen Mantelleitungen innerhalb eines elektrischen Einbaurau mes verlegt unter der Voraussetzung dass sowohl die Leitungen als auch der Einbauraum den jeweiligen Anforderungen entsprechen siehe EN 60204 1 einzeln durch eine Erdverbindung gesch tzt Die Fehlerannahme Kurzschluss zwischen einem beliebigen Leiter und einem un gesch tzten leitenden Teil oder der Erde oder einer Schutzleiterverbindung kann unter folgender Voraussetzung ausgeschlossen werden Kurzschl sse zwischen Leiter und jedem ungesch tzten leitenden Teil inner halb eines Einbauraums 22 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Sicher abges
274. uelle P9 01 mit einer Offnerregelungsquelle f r Stopp ge ffnet verbun den sein Diese Regelungsquelle muss die Logik 1 aufweisen damit der Motor star ten kann Der Frequenzumrichter reagiert dann auf vor bergehende oder Impuls Start und Stoppsignale gem Festlegung in den Parametern P9 03 und P9 04 P9 06 Drehrichtungsumkehr Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Legt die Quelle des Eingangs der Drehrichtungsumkehr fest P9 07 Reset Eingangsquelle Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Legt die Quelle f r den Reset Befehl fest P9 08 Eingangsquelle f r externen Fehler Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Legt die Quelle des Befehls f r externe Fehler fest P9 09 Quelle zur Aktivierung der Klemmensteuerung Einstellbereich OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Legt die Quelle f r den Befehl fest mit dem der Klemmensteuerungsbetrieb des Frequenzumrichters ausgew hlt wird Dieser Parameter ist nur wirksam wenn P1 12 gt 0 ist und erm glicht die Auswahl der Klemmensteuerung um die in PT 12 festgeleg te Steuerquelle au er Kraft zu setzen P9 10 P9 17 Drehzahlquelle Es k nnen bis zu 8 Drehzahl Sollwertquellen f r den Frequenzumrichter festgelegt und w hrend des Betriebs ber P9 18 P9 20 ausgew hlt werden Wenn die Soll wertquelle ge ndert wird wird d
275. uenzumrichter Fur den Busbetrieb k nnen die Signalklemmen bei einer Standardeinstellung von P1 15 beschaltet werden wie beispielhaft in Kapitel Signalklemmen ber sicht gt B 49 gezeigt Beim Wechsel des Signalpegels von DI3 wird zwischen der Drehzahl Sollwertquelle Feldbus low und dem Festsollwert 1 high umgeschaltet 8 1 6 Aufbau eines CANopen SBus Netzwerks Ein CAN Netzwerk wie im folgenden Bild dargestellt soll immer als lineare Busstruktur ohne 1 oder nur mit sehr kurzen Stichleitungen 2 ausgef hrt werden Es muss je weils genau einen Abschlusswiderstand R 120 Q an beiden Enden des Busses ha ben Zum einfachen Aufbau eines solchen Netzwerkes stehen die im Katalog MOVITRAC LTP B beschriebenen Kabelsets zur Verf gung i gt CAN High RT p Q CAN High RT Wb CAN Low CAN Low 1 2 7338031755 7338031755 Leitungslange Die zulassige Gesamtleitungslange ist abhangig von der in Parameter P5 02 einge stellten Baudrate e 125 kBaud 500 m 1640 ft 250 kBaud 250 m 820 ft e 500 kBaud 100 m 328 ft e 1000 kBaud 25 m 82 ft 8 2 Anbindung eines Gateways oder einer Steuerung SBus MOVILINK 8 2 1 Spezifikation Das MOVILINK Profil ber CAN SBus ist ein speziell auf Frequenzumrichter von SEW EURODRIVE abgestimmtes Appli
276. ugeh riger Parameter Bereich Werkseinstellung Register CANopen Index 903 11173 P9 03 Eingangsquelle f r Rechtslauf CW gt B 160 OFF din 1 din 8 On 904 11174 P9 04 Eingangsquelle f r Linkslauf CCW gt B 160 OFF din 1 din 8 On 905 11175 P9 05 Aktivierung der Haltefunktion gt B 161 OFF On 906 11176 P9 06 Drehrichtungsumkehr gt B 161 OFF din 1 din 8 On 907 11177 P9 07 Reset Eingangsquelle gt B 161 OFF din 1 din 8 On 908 11178 P9 08 Eingangsquelle f r externen Fehler gt B 161 OFF din 1 din 8 On 909 11179 P9 09 Quelle zur Aktivierung der Klemmensteue OFF din 1 din 8 On rung gt B 161 910 11180 P9 10 Drehzahlquelle 1 gt B 161 Ain 1 Ain 2 Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 911 11181 P9 11 Drehzahlquelle 2 gt B 161 Ain 1 Ain 2 Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 912 11182 P9 12 Drehzahlquelle 3 gt B 162 Ain 1 Ain 2 Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 913 11183 P9 13 Drehzahlquelle 4 gt B 162 Ain 1 Ain 2 Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 914 11184 P9 14 Drehzahlquelle 5 gt B 162 Ain 1 Ain 2 Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 915 11185 P9 15 Drehzahlquelle 6 gt B 162 Ain 1 Ain 2 Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 916 11186 P9 16 Drehzahlquelle 7 gt B 162 Ain 1 Ain 2 Drehzahl 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pu
277. ung Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Dokumentation vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere Verletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte Verletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Er leichtert die Handhabung des An triebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr Die abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Handlung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Gefah rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge f hrlichen
278. usgehende Hinweise Die Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften entsprechen z B EN 60204 1 oder EN 61800 5 1 Notwendige Schutzma nahmen im mobilen Einsatz sind Art der Energie bertragung Schutzma nahme Direkte Netzeinspeisung Schutzerdung Sichere Trennung Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung zwischen Leistungs und Elektronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu ge w hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls die Anforderungen f r die sichere Trennung einhalten Inbetriebnahme Betrieb A VORSICHT Die Oberfl chen des Ger ts und der angeschlossenen Elemente z B Bremswider st nde k nnen w hrend des Betriebs hohe Temperaturen erreichen Verbrennungsgefahr e Lassen Sie vor Beginn der Arbeiten das Ger t und die externen Optionen abk h len Setzen Sie die berwachungs und Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht au er Funktion Bei Ver nderungen gegen ber dem Normalbetrieb z B erh hte Temperaturen Ge r usche Schwingungen m ssen Sie im Zweifelsfall das Ger t abschalten Ermitteln Sie die Ursache und halten Sie eventuell R cksprache mit SEW EURODRIVE 1 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Sicherheitshinweise 2 Inspektion Wartung Anlagen in denen diese Ger te eingebaut sind m ssen Sie ggf mit
279. uul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Libanon Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Bourj Hammoud Beirut Fax 961 1 494 971 ssacar inco com lb After Sales Service service medri ves com Vertrieb Jordanien Beirut Kuwait Saudi Arabi Middle East Drives S A L offshore Sin El Fil Tel 961 1 494 786 Fax 961 1 494 971 en Syrien B P 55 378 http www medrives com Beirut info medrives com After Sales Service service medri ves com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C LT 63431 Alytus 188 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B Fax 370 315 56175 http www sew eurodrive lt irmantas irseva lt 21270988 DE 01 2015 21270988 DE 01 2015 Adressenliste 1 3 Luxemburg Montagewerk Brussel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Madagaskar Vertrieb Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 BP21bis Andraharo Fax 261 20 2330330 Antananarivo oceantrabp moov mg 101 Madagascar Malaysia Montagewerk Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Ma
280. zessdatenworte bei Frequenzumrichter Werkseinstellung 89 8 1 3 Kommunikatonsbeispiel nenne 90 8 1 4 Parametereinstellungen am Freouenzumgchter 90 8 1 5 Beschaltung der Signalklemmen am Frequenzumrichter eeeeeseeeee 91 8 1 6 Aufbau eines CANopen GbBusNetzwerks 91 8 2 Anbindung eines Gateways oder einer Steuerung SBus MOVILINK 91 8 2 1 SPSZMK ANON BET 91 8 2 2 Elektrische Installation ccceceeseceeeneeceeeeeeeeeeeeeeseceeaeaecaeeeeeeeeeeeeeeeensnaeees 92 8 2 3 Inbetriebnahme am Gateway nn 93 8 2 4 Inbetriebnahme an einer CC 93 8 2 5 MOVI PLC Motion Protocol P1 12 0 94 8 3 Modbus RTU rn a ae ee ee 94 8 3 1 Spezifikation m iaiu n eed aa a Ea a a aa a aa aa 94 8 3 2 Elektrische Installation uroiis Haan en an 94 8 3 3 Registerbelegungsplan der Prozessdatenworte eseeeeeeeeeeeeeseeerrresrenre 95 8 3 4 Dat nflussbeispiel siira seiten ed EA EEN 95 8 4 CANOPEN EE 96 8 4 1 ee UI EE 96 8 4 2 Elektrische Installation ccceceeeeeececeeceeeeeeeeeeeeeesceaaeaecaeeeeeeeeeeeeeteeesenaeees 96 8 4 3 COB IDs und Funktionen im Frequenzumrichter nn 97 Betriebsanleitung MOVITRAC LTP B 5 Inhalt 10 11 12 13 8 4 4 Unterst tzte bertragungsmodi ccccccsccscscsscscsecececsececesseceeecseeecseseeeeseees 97 8 4 5 Standardbelegungsplan der Prozessdatenobjekte PDO 93 8 4 6 Datentiussbes

10 - SEW-Eurodrive

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