Betriebsanleitung für PID-Regler T48
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1. Bild 7 4 Alarm bei Abweichung ber AL d LO TEMP sp SP AL ms i i i Alarm an Alarm aus Alarm an Alarm aus LED an LED aus LED an LED aus Bild 7 5 Alarm bei Abweichung unter AL neg Innenbandalarm b IN fi T N f N i 1 1 1 T h 1 1 j 1 1 1 1 L T 1 A Alarm aus FAT Alarm au LED a LED aus LEDAS LED aus Al Alarm aus LEDan LED aus Bild 7 6 Innenbandalarm Au enbandalarm b Ot 0 a HASA 1 fi T I f i 1 i 1 Cam 1 j I 1 ji N ji Tm L X Alarm aus 1 i i Alarm aus Alarm aus LED aus Alarm an Alarm an f Alarm an LEDan LEDaus EDan LLED aus LED an Bild 7 7 Au enbandalarm rSt1 Alarmr ckstellung W hlen Sie die entsprechende R ckstellart f rAlarm 1 Einstellung LAtC Funktionsbeschreibung Alarm als Dauersignal R ckstellung nur manuell Alarm als Grenzsignal R ckstellung automatisch Auto Stb1 Standbyfunktion Die Standby Funktion deaktiviert den Alarm 1 bzw Alarm 2 bis sich die Temperatur au erhalb des Alarmbereichs stabilisiert hat 15 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry Grenz aus an aus an aus signal Dauer aus an aus an signal manuelle R ckstellun Bild 7 8 Alarmr ckstellung Einstellung Funktionsbeschreibung YES Fun2. Heizen K hlen Totband db 2 gt 0 a umgekehrte Regelschaltphase O2 an O2 aus O2 an O2 aus Heizen K hlen berlappung db 2 lt 0 TEMP umgekehrte Regelschaltphase Bild 9 1 3 Punkt Regelung 2 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry Regelausgang 1 01 TEMP umgekehrte Regelschaltphase Regelausgang 2 O2 TEMP umgekehrte Regelschaltphase TEMP normale Regelschaltphase TEMP normale Regelschaltphase Bild 9 2 2 Punkt Regelung 10 Selbstoptimierung Die Selbstoptimeriung wird vom Bediener ausgel st Der Regler bestimmt aufgrund der Proze eigenschaften automatisch die optimalen PID Einstellungen W hrend der Selbstoptimierung kann das System zeitweise zu schwingen beginnen da die Ausgangsleistung mehrmals von 0 bis 100 geregelt wird Der Regler wertet die Systemschwingungen aus und stellt die PID Werte optimal ein Vor dem Starten der Selbstoptimierung mu der Regler vollst ndig konfiguriert sein Insbesondere m ssen Regel Hysterese CHyS und die Selbstoptimierungs bed mpfung tcod eingestellt sein Folgende Parameter werden durch die Selbstoptimerung bestimmt Proportionalband ProP Integralzeit Intt Differentialzeit dErt Digitaler Filter FLtr Bed mpfung OPdP Typische Ausgangskennlinien bei Selbstoptimierung mit verschiedenen Be d mpfungswerten Bild 10 1 Selbstoptimierungsbed
3. ALrS R ckstellung der Alarme SP2 Auswahl Sollwert 1 bzw 2 rSP Auswahl Lokal Ferneingabe Prnt Serieller Blockdruck Funktion Modellabh ngig WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 31 Ry PID Regler T48 2 OP Ausgangsparameter Ausgang hoher Sollwert Anzeige Parameter Eingabe eigene Beschreibung m glichkeit Einst CYCt Schaltzykluszeit 0 bis 250 s Abh ngig von Zeitkonstante 2s des Prozesses OPAC Regelrichtung drct Zuordnung Heizen K hlen f r KEX O1 und O2 OPLO Ausgangs 0 bis 100 01 unterer Begrenzungspunkt f r begrenzung 100 bis 100 die Ausgangsleistung 01 02 OPHI Ausgangs 0 bis 100 O1 oberer Begrenzungspunkt f r begrenzung 100 bis 100 die Ausgangsleistung 01 02 OPFL Ausgang bei O bis 100 01 Ausgangswert bei Sensorausfall 100 bis 100 Sensorausfall 01 02 OPdP Bed mpfung 0 bis 250 s Bed mpfung der 3s Ausgangsleistung CHyS An Aus 1 bis 250 Schalthysterese bei 2 oder 3 Hysterese 2s Punkt Regelung tcod Selbstoptimierungs 0 1 2 Bed mpfungsgrad bei Selbst bed mpfung 0 optimierung AntP Hauptlinear DC O bis 10 V Setzt Ausgangsbereich fest Ausgangsbereich 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA ANAS Hauptlinear DC OP SP Aktiver Sollwert Ausgangsquelle InP SP ANUt Hauptlinear DC 0 bis 250 sek 0 Aktualisierungszeit von Ausgangs 0 1 Sekunde Aktualisierung ANLO Hauptlinear DC Wert h ngt von der ANAS
4. Parameter berpr ft werden Einstellung Funktionsbeschreibung PLOC low Programmiersperre f r Einstellung Funktionsbeschreibung Eingaben im gesch tzten 0 Aufl sung 1 Modus 0 0 Aufl sung 0 1 ILOC low Integralanteil aus N i trnF low Handbetrieb FLtr Digitaler Filter DEN s Um St rgr en zu unterdr cken kann ein SPrP high Automatikbetrieb digitaler Filter angew hlt werden Die eoe peau Reaktionszeit vergr ert sich dabei nur high Ramperein animal ALrS low Alarm Reset j SP2 Wechsel zwischen 2 Soll Einstellung Funktionsbeschreibung wertvorgaben 0 minimale Filterung low SP2 1 mittlere Filterung high SP1 2 h here Filterung RsP SPrP low Externe Sollwertvorgabe 3 maximale Filterung high Interne Sollwertvorgabe 4 maximale Filterung und ber Tastatur h here Aktualisierungszeit Prnt low Druckaufruf der 500 ms freigegebenen Parameter SHFt Offset Mit dem Offset kann eine lineare Tempe raturabweichung kompensiert werden angezeigte Temp gemessene Temp SHFt Eingabem glichkeit 99 pis 9999 SPLO SPHI Eingabebeschr nkung Durch die Eingabe einer unteren SPLO und einer oberen SPHI Eingabegrenze wird nur eine beschr nkte Sollwerteingabe zuge lassen Eingabem glichkeit 99Bis 9999 InPt Benutzereingang Der Benutzereingang wird durch Masse belegung aktiviert low aktiv Klemme 6 mit Klemme 8 verbinden Auswahl Modellabh ngig 2 Ausgangsparameter
5. ein in Anzeige 999 9 oder unter stellen 99 9 a Temperatur Anzeige pr fen 2 Defekter oder 2 Kalibrierung Cold kalibrierter Cold Junction pr fen Junction Kreis 3 Verlust der Setup 3 Setup Parameter Parameter pr fen 4 Interne St rung 4 Kalibrierung pr fen OPEN 1 Sensor nicht 1 Sensor in Anzeige angeschlossen anschlie en 2 Sensor defekt 2 Sensor aus wechseln 3 Klemmen be 3 Anschl sse pr fen sch digt 4 Proze temperatur4 Proze paramter zu hoch pr fen OLOL 1 Temperatur ber 1 Sensor f r h here in Anzeige Sensorbereich Temperaturen ver wenden 2 zu hohe 2 Temperatur Temperatur verringern 3 Verlust der Setup 3 Setup pr fen Parameter ULUL 1 Temperatur unter 1 Sensor f r nied in Anzeige Sensorbereich rigere Tempera turen verwenden 2 zu niedrige 2 Temperatur Temperatur erh hen 3 Verlust der Setup 3 Setup pr fen Parameter Problem M gliche Ursache Fehlerbehebung SHrt 1 Pt100 kurzge 1 Verkabelung in Anzeige schlossen pr fen 2 Sensor aus wechslen Temperatur 1 Falsche PID 1 Vgl Kapitel nicht stabil Werte PID Regelung oder tr ge 2 Sensor falsch 2 Plazierung des plaziert Sensors pr fen Ausg nge 1 Ausgangsmodul 1 Ausgangsmodul arbeiten nicht fehlt einbauen 2 Falsche Verka 2 Verkabelung belung pr fen 3 Falsches Aus 3 Ausgangsmodul gangsmodul pr fen 4 Ausgangsmodul 4 Ausgangsmodul defekt pr fen oder aus wechseln Regler sperrt 1 Elekromag 1 Entst
6. 2 OP CYCt Schaltzykluszeit Die Schaltzykluszeit ist abh ngig von der Zeitkonstanten des Prozesses und der Ausgangsart Relais oder SSR Typisch 1 10 der Zeitkonstanten des Prozesses Bei Eingabe 0 ist der Ausgang O1 ausge schaltet Eingabem glichkeit is 250s OPAC Regelrichtung Bei Anwendungen mit Heiz und K hl ausgang ist normalerweise der 1 Regelaus gang zum Heizen und der 2 zum K hlen rEv Diese Funktion kann umgekehrt werden drct Einstellung Funktionsbeschreibung rEv O1 Heizen O2 K hlen drct O1 K hlen O2 Heizen WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 12 Ry PID Regler T48 OPLO OPHI Begrenzung deAus gangsleistung Die Ausgangsleistung kann nach oben und unten begrenzt werden Bei vorhandenem K hlausgang darf OPLO und OPHI nicht 0 sein Die negative Prozentwerte beziehen sich dann auf den K hlausgang Diese Funktion ist in manueller Betriebsart nicht aktiv Eingabem glichkeit is 100 nur O1 100 bis 100 01 und O2 Zeichnung siehe Seite 36 Bild 7 4 OPFL Ausgang bei Sensorausfall Der Ausgang kann bei Sensorausfall auf einen definierten Wert eingestelltwerden Eingabem jglichkeit 0 bis 100 nur O1 100 bis 100 O1 und O2 Wenn K hlausgang verwendet wird 0 Beide Ausg nge 0 100 O1auf100 O2 aus 100 O2 auf 100 O1 aus OPdP Bed mpfung Die Ausgangsleistung kann durch die Eingabe einer Zeitkonstanten
7. 9 lt SP gt 10 lt CR gt 11 lt LF gt Diese zus tzliche Zeichen werden nuram Ende eines Druckblockes ben tigt 12 Wartung und Pflege Das Ger t braucht bei sachgerechter Ver wendung und Behandlung nicht gewartet werden Zur Reinigung des Displays nur weiche T cher mit etwas Seifenwasser bzw mildem Haussp lmittel verwenden IS Scharfe Putz und L sungsmittel vermeiden WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 26 Ry PID Regler T48 Anhang l Anleitung zur Fehlersuche Problem M gliche Ursache Fehlerbehebung Keine Anzeige 1 keine Spannungs 1 Spannung versorgung anlegen 2 Brown Out 2 Versorgung pr fen 3 schlechte Ver 3 Verkabelung pr kabelung fen 4 Elektronik Ein 4 Montage pr fen schub sitzt lose im Geh use Indikatoren 1 Falsche 1 Parameter Setup leuchten nicht Parameter pr fen a Ger t einschalten Selbsttest E FP 1 Defekte Front 1 Aktuellen Modus in Anzeige taste mit D verlassen Tasten pr fen 2 Ger t auswechseln E UP 1 Interne St rung 1 Ger t auswechseln 2 Verlust der Setup 2 Aktuellen Modus Parameter durch mit D verlassen elektromag alle Parameter netische St rung pr fen a elektromagn St r ungen beseitigen in Anzeige E CL 1 Verlust der Sen 1 Aktuellen Modus in Anzeige sorparameter mit D verlassen a Kalibrierung pr fen a Oder 1 Temperatur ber 1 Aufl sung 1
8. Ausgang Zuweisung ab niedriger Sollwert ANHI Hauptlinear DC Wert h ngt von der ANAS Zuweisung ab Funktion Modellabh ngig 32 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry 3 LC Zugriffsrechte Anzeige Parameter Eingabe eigene Beschreibung m glichkeit Einst SP Sollwert LOC Sollwert rEd Gesperrt Anzeige Ent Anzeige u Eingabe OP Ausgangsleistung LOC Ausgangsleistung rEd Gesperrt Anzeige Ent Anzeige u Eingabe dEv Abweichung LOC Abweichung rEd Gesperrt Anzeige Hcur Heizstrom LOC Sperren freigeben Nur beim T48 rED nur lese zugriff UdSP Temperatureinheit LOC Temperatureinheit rEd sperren Anzeige CodE Passwort 0 bis 250 Passworteingabe 0 Pid PID Werte LOC PID Werte rEd Gesperrt Anzeige Ent Anzeige u Eingabe AL Alarmwerte LOC Alarmwerte rEd Gesperrt Anzeige Ent Anzeige u Eingabe ALrS Reset LOC R ckstellung der Alarme EnbL Sperren Freigegeben SPSL externe Sollwert LOC Sperren Vorgabe freigeben ENBL Freigeben trnF Betriebsart LOC Umschalten der Betriebsarten EnbL Sperren Freigegeben tUNE Selbstoptimierung LOC Selbstoptimierung ENbL Sperren Freigegeben Funktion Modellabh ngig WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 33 Ry PID Regler T48 4 AL Alarme Anz
9. Bei dieser Einstellung Regel hysterese entsprechend eingeben Eingabem glichkeit 0 0 bis 999 9 Intt Integralzeit Eingabe 0 ausgeschaltet Parameter erscheint nicht bei Prop 0 0 Eingabem glichkeit 0 bis 9999 s dErt Differentialzeit Eingabe 0 ausgeschaltet Parameter erscheint nicht bei Prop 0 0 Eingabem glichkeit 0 bis 9999s AL 1 Alarm Grenzwert 1 Nur bei Ger ten miAlarm Option Erscheint nicht wenn dieseAusgang zum Heizen festgelegt wurde Eingabem glichkeit 999 bis 9999 AL 2 Alarm Grenzwert 2 Erscheint nicht bei Ger ten ohne entspre chende Option bzw wenn K hlausgang aktiv ist Eingabem glichkeit 999 bis 9999 CNFP Einstellung der Konfigurations parameter W hlen Sie den Programmabschnitt im Konfigurationsmodus den Sie bearbeiten m chten siehe 7 4 Konfigurationsmodus Einstellung Funktionsbeschreibung NO Zur ck zum Anzeigemodus YES In Konfigurations Modus gehen 1 IN Eingangsparameter konfigurieren 2 OP Ausgangsparameter konfigurieren 3 LC Zugriffsrechte vergeben 4 AL Alarm Parameter konfigurieren 5 02 Parameter des K hlausgangs einstellen 6 Serielle Schnittstelle 7 Externe Sollwertvorgabe oder Heizstrom berwachung konfigurieren 8 2 Analogausgang einstellen 9 FS Werkseinstellung Code 66 END R ckkehr zum normalen Anzeigemodus 7 2 Gesch tzter Modus In den gesc
10. Spannungsversorgung 85 265 VAC 48 62 Hz 8 VA Schutzart Von vorne strahlwasserfest und staubdicht IP 65 Geh use Flamm und kratzfester schwarzer Kunststoff R ckseite wird an Schalttafel montiert Frontseite kann herausgezogen werden Ger te k nnen direkt aneinander montiert werden Abmessungen B 50 x H 50 x T 106 mm Schalttafelausschnitt DIN B 45 x H 45 mm Befestigung ber Befestigungsrahmen mit Klemmschrauben Anschlu ber 12 Schraubklemmen Umgebungstemperatur Betrieb 0 50 C Lager 40 80 C Bereichsdrift lt 130 ppm C Nulldrift lt 1 uV C Elektromagnetische Vertr glichkeit CE konform St raussendung EN 50 081 2 St rfestigkeit EN 50 082 2 Schutz 2000 VAC min 60 sec AC Versorgung oder Relaisausgang zu Signaleingang Gewicht ca 170 g Lieferumfang Ger t Befestigungs material Dichtung Betriebsanleitung Zubeh r Solid State Relais Wird an den SSR Treiberausgang angeschlossen und schaltet 50 bis 280 VAC nominal 240 VAC bei max 45 A 35 A bei Umgebungs temperatur 50 C Abmessungen B 140 x H 120 x T 66 mm incl K hlk rper Ersatzplatinen Ersatzausgangsplatinen mit 1 oder 3 Relais SSR best ckt Hersteller Red Lion Controls USA WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 30 PID Regler T48 Ry VI Konfigurationsparameter Kurz bersicht In dieser bersicht finden Sie die Konfigurationsparameter mit allen Eingabem gl
11. ja angew hlt ist k nnen die auf Seite 17 angegebenen Druckoptionen ausgew hlt werden 7 7 rs Externe Sollwertvorgabe Anzeige Parameter Eingabe eigene Beschreibung m glichkeit Einst dSP1 externer Sollwert 999 bis 9999 externe Sollwertvorgabe Anz Skalierungp 1 0 niedriger Anzeigenwert INP1 externer Sollwert 0 00 bis 20 mA Eingabe unterer Wert oder Eing Skalierun 1 20 00 Skalierung durch Signalfolge dSP2 externer Sollwert 999 bis 9999 externe Sollwertvorgabe Anz Skalierungp 2 1000 oberer Anzeigenwert INP externer Sollwert 0 00 bis 20 00 mA Eingabe unterer Wert oder Eing Skalierun 2 20 00 Skalierung durch Signalfolge Fltr externer Sollwert 0 bis 25 Sekunden 0 aus Filter Zeit konstant 2 band externer Sollwert 0 bis 250 Grad 0 Filter immer aktiv Filterband 5 Relaisflattern trnF externer interne nor normal Auto ohne Relaisflattern die Sollwerttransfer auto automatisch anderen Modi k nnen zum trAC Spurlage Flattern des Ausgangs f hren 7 7 Hc oder 7 n2 Heizstromparameter Anzeige Parameter Eingabe eigene Beschreibung m glichkeit Einst Hcur Heizstrom 0 0 bis 999 9 Setzt die Skalierung Transformer Ampere mit dem ersten Wert gleich Skalierung WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 35 Ry PID Regler T48 8 8 A2 Linearer DC Analogausgang Modul Anzeige Parameter Eingabem gl
12. k nnen zwei oder mehr Thermoelemente an den Regler angeschlossen werden Es mu sich jedoch bei allen Thermoelementen um den gleichen Typ handeln Es empfiehlt sich nicht ein Thermoelement an mehr als einen Regler anzuschlie en Pt100 Sensoren Pt100 Sensoren haben eine gr ere Genauigkeit und Stabilit t als Thermo elemente Die meisten Pt100 Sensoren arbeiten in 3 Leiterschaltung Die dritte Leitung ist eine Kompensationsleitung welche die Auswirkungen des Leitungs widerstands ausgleichen soll Pt100 Sensoren in 4 Leiterschaltung k nnen ebenfalls verwendet werden indem eine der Kompensationsleitungen nicht ange schlossen wird Pt100 Sensoren in 2 Leiterschaltung k nnen auf 2 verschiedene Arten angeschlossen werden A Schlie en Sie den Pt100 Sensor an die Klemmen 8 und 10 an Verbinden Sie ein Kupferkabel das die gleichen Eigen schaften besitzt wie die Leitungen des Sensors auf der einen Seite mit Klemme 9 und auf der anderen direkt mit dem Me f hler Auf diese Weise wird der Leitungswiderstand vollst ndig kompen siert B Schlie en Sie den Pt100 Sensor an die Klemmen 8 und 10 an Br cken Sie Klemme 9 und 10 siehe Bild 5 2 Es ergibt sich eine Temperaturabweichung von 2 5 C Ohm Leitungswiderstand die durch eine entsprechende Programmierung ausgeglichen werden kann IS Falls es m glich ist verwenden Sie Methode A zum Anschlu eines Pt100 Sensors r Benutzereingang 6
13. rglieder oder stellt netische St rung einsetzten zur ck 2 Regler defekt 2 Regler aus II Manuelle Optimierung Statt der Selbstoptimeriung kann auch eine manuelle Optimierung der Reglerdaten vorgenommen werden In diesem Abschnitt wird eine m gliche Methode zur Be stimmung der PID Regelkonstanten vorge stellt Sie basiert auf der Ziegler Nichols Methode geschlossene Schleife Bei dieser Methode werden Schwingungen in den Proze induziert Deshalb sollte bei schwingungs empfindlichen Systemen eine andere Methode zur Optimierung gew hlt werden Vorgehensweise 1 Schreiber anschlie en und Schreibge schwindigkeit auf Proze abstimmen 2 Regler auf Automatik Betrieb stellen 3 Proportionalband auf 999 9 einstellen 4 Integral und Differentialzeit auf 0 sellen 5 Proportionalband verringern bis der Proze wert gerade anf ngt zu schwingen Reaktionszeit beachten Proportionalband so einstellen das eine gleichm ige Schwingung vorliegt 6 Spitze Spitze Wert der Schwingung a und die Periodendauer T notieren Dei PID Parameter errechnen sich dann wie folgt 27 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry schnelle ged mpfte langsame ImKalibrierungs Modus unter CAL Parameter Reaktion Reaktion Reaktion YES w hlen Proportional 200 400 600 ibri ij Be rona Bereich Ben Bereich mV
14. D Taste 5 Info Anzeige Rufen Sie einfach an 2 P Taste 6 Istwert Anzeige 3 Aufw rtstaste 7 Kunststoffgeh use 3 Beschreibung Bild 3 2 Frontansicht 3 1 Funktionsweise 3 3 Seitenansicht Einbautiefe Der PID Regler T48 erfa t die Temperatur eines Prozesses ber ein Thermoelement oder Pt100 und errechnet mittels eines digitalen PID Algorithmus das Schaltverhalten des Regelausgangs Zus tzlich k nnen Alarme in Abh ngigkeit der Temperatur geschaltet werden Die Reglerdaten und alle anderen Parameter werden ber die Fronttasten eingegeben und k nnen ber eine Programmiersperre vor SARAR 9 hH 106 Ver nderung ge sch tzt werden Der T48 verf gt ber eine Selbstoptimierung wodurch eine schnelle Inbetriebnahme erm glicht wird 3 4 Ger ter ckseite Bild 3 3 Seitenansicht 13 14 B A ma na TH Alarm Ausg nge D je Lamm en 3 H Regel 9 wm gr Ausgang com WW _ Treiber E ausgan Option O BD D Sa Benutzer z A Bild 3 4 Ger ter ckseite Bild 3 1 Blockdiagramm WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 2 Ry PID Reg
15. Kalibrierung durchf hren Integral zeit 1xT 2xT 3xT Anzeige Beschreibung Differential T T T a I 30 en StP1 0 0 mV anlegen 10 s warten PJ Taste dr cken Tabelle Il 1 Bestimmung der PID Daten StP2 14 0 mV anlegen 10 s warten P Taste dr cken Tem StP3 28 0 mV anlegen 10 s warten i eJ Taste dr cken StP4 42 0 mV anlegen 10 s warten A wen e Taste dr cken StP5 56 0 mV anlegen 10 s warten T P Taste dr cken Bild 11 1 Manuelle Optimierung Ill Kalibrierung Der Regler ist werksseitig auf alle Thermo elemente und Pt100 Sensoren _ kalibriert Bevor eine Kalibrierung durchgef hrt wird sollten alle anderen Fehlerm glichkeiten berpr ft werden siehe Anleitung zur Fehlersuche Falls beim Einschalten des Reglers E CL in der Anzeige erschient mu der Regler kalibriert werden falls keine andere Ur sache vorliegt Durch 2malige Eingabe von 77 in 9 Service 9 FS im Konfigurations Modus werden die Kalibrierwerte gel scht Der Regler mu nun komplett neu kalibriert werden I Die Kalibrierung sollte bei Raum temperatur 23 C vorgenommen werden mV Kalibrierung 1 mV Gleichspannungsquelle mit einer Genauigkeit von 0 03 oder besser an Klemme 8 und 9 anschlie en 2 Im Konfigurations Modus den Eingangs parameter 1 IN auf LIN stellen 3 Regleranzeige mit tats chlicher Spannung im Bereich 5 00 mV bis 56 mV vergleichen Toleranz 0 15 der Anzeige 1 LSD 4 Fa
16. Modus Abschnitt 3 freigegeben sind trnF Einstellung der Betriebsart W hlen Sie die gew nschte Betriebsart Einstellung Funktionsbeschreibung Auto Automatikbetrieb User manueller Betrieb spSL Auswahl Sollwerte Auswahl ist Modellabh ngig LOCL Auswahl am Ger t SP1 Sollwert 1 SP2 Sollwert 2 rSP externe Sollwertvorgabe tUNE Selbstoptimierung Einstellung Funktionsbeschreibung YES Selbstoptimierung beginnt No keine Selbstoptimierung ALrsS Alarm R ckstellung Einstellung Funktionsbeschreibung fa Alarm 1 wird zur ckgesetzt v Alarm 2 wird zur ckgesetzt 13 Dieser Punkt erscheint nicht wenn die Alarm Option nicht vorhanden ist wenn diese Funktion gesperrt ist oder wenn eine vorangegangene Funktion ausgef hrt wurde 7 4 Konfigurations Modus In den Konfigurations Modus gelangt man ber den ungesch tzten Modus Dort wird unter CNFP der gew nschte Programm abschnitt angegeben siehe 7 1 Unge sch tzter Modus 1 Eingangsparameter 1 IN tYPE Auswahl des Sensortyps W hlen Sie den passenden Sensortyp aus Bei einer nderung sollten alle PID Werte berpr ft werden Einstellung Funktionsbeschreibung tc t Thermoelement Typ T tc E Thermoelement Typ E tc J Thermoelement Typ J tc k Thermoelement Typ K tc r Thermoelement TypR tc S Thermoelement Typ S tc B Thermoe
17. Schnittstelle 23 26 12 Wartung und Pflege 26 Anhang 27 37 1 Vorwort Verehrter Kunde Wir bedanken uns f r Ihre Entscheidung ein Produkt unseres Hauses einzusetzen und gratulieren Ihnen zu diesem Entschlu R Der PID Regler T48 geh rt zu unserer Serie industrieller Regler die vor Ort f r zahlreiche unterschiedliche Anwendungen program miert werden k nnen Um die Funktionsvielfalt dieses Ger tes f r Sie optimal zu nutzen bitten wir Sie folgendes zu beachten Jede Person die mit der Inbetriebnahme oder Bedienung dieses Ger tes beauf tragt ist mu die Betriebsanleitung und insbesondere die Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben 2 Sicherheitshinweise 2 1 Allgemeine Hinweise Zur Gew hrleistung eines sicheren Betriebes darf das Ger t nur nach den Angaben in der Betriebsanleitung betrieben werden Bei der Verwendung sind zus tzlich die f r den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechts und Sicherheits vorschriften zu beachten Sinngem gilt dies auch bei Verwendung von Zubeh r 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Der PID Regler T48 dient zur Anzeige und berwachung von Proze gr en Jeder dar ber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgem gt Der PID Regler T48 darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung ge f hrlicher Zust nde an Maschinen und Anlagen eingesetzt werden Maschinen und Anlagen m ssen so konstruiert werden da fehlerhafte Zust nde n
18. bed mpft werden Sie sollte zwischen 1 50 bis 1 20 der Integralzeit betragen Eingabe 0 schaltet Bed mpfung aus Eingabem glichkeit Obis 250 s CHyS An Aus Hysterese Dieser Parameter bestimmt die Schalt hysterse bei 2 oder 3 Punkt Regelung nur O1 Eingabem glichkeit 1bis 250 tcod Selbstoptimierungsbed mpfung Dieser Parameter bestimmt die Be d mpfungsgrad bei Selbstoptimierung Eingabem glichkeit 0 1 2 2 Typische Ausgangskennlinien bei Selbstoptimierung mit 1 verschiedenen Be d mpfungswerten 0 Bild 7 1 Selbstoptimierungsbed mpfung ANtP Analogausgang Definieren Sie den gew nschten Analogaus gang Achten Sie hierbei auf die korrekte Jumpereinstellung im Ger t Eingabem glichkeit 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA 10V 20mA gt oO 0 0 m a a 2 Analogausgang 1 Analogausgang n HH 10v E y U 20mA ia g og Y R ckansicht Bild 7 2 Auswahl Analogausgangssignal ANAS Ausgangsversorgung Einstellung der Ausgangsquelle des Analogausgangs SP bedeutet da der Sollwert aktiv ist Eingabem glichkeit OP InP oder SP ANUt Aktualisierungszeit Einstellung der Aktualisierungszeit des Analogausgangs 0 bedeutet eine Aktuali sierungszeit von 0 1 Sekunde Eingabem glichkeit 0 bis 250 s Auswahl Modellabh ngig ANLO Minimalwert Analo
19. mpfung WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 22 Ry PID Regler T48 gt Vermeiden Sie w hrend der Selbst optimierung externe St rungen da diese Einflu auf die Optimierung haben Starten der Selbstoptimierung 1 Selbstoptimierung unter 3 Zugriffsrechte 3 LC freigeben 2 Anzeigemodus aufrufen 3 P Taste 3 s dr cken um in den ver deckten Modus zu gelangen 4 tUNE mit P Taste ausw hlen 5 YES anw hlen und r Taste dr cken Die Selbstoptimierung beginnt Abbrechen der Selbstoptimierung Alte PID Werte bleiben erhalten A 1 Selbstoptimierung unter 3 Zugriffsrechte 3 LC freigeben 3 r Taste 3s dr cken um in den ver deckten Modus zu gelangen 4 tUNE mit Taste ausw hlen 5 NO anw hlen und r Taste dr cken Die Selbstoptimierung ist abgebrochen B Abbruch der Selbstoptimierung indem der Regler von der Spannungsversorgung genommen wird Temp 4 Sollwert we Jas T punkt Selbstoptimierung abgeschlossen PID Werte sind be stimmt und gespeichert i Start der Belbstopti l l I 5 I Imierung 1 I I She T T Anzeige Aut1 Aut2 Aut3 Aut4 aus an aus t Ausgang O1 an Bild 10 2 Selbstoptimierung 11 Serielle Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle erm glicht das Senden und Empfangen von Daten ber eine Zweidrahtleitung Der Benutzer kann nun von
20. unge sch tzten Modus werden sofort ber nommen IS Bei Spannungsausfall w hrend der Programmierung werden die Werte nicht gespeichert WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 8 Ry PID Regler T48 P 3 s dr cken verdeckter Modus CJ gt Selbstoptimierung starten beenden P Manuell Automatik Betrieb l R ckstellung der Alarme Anzeigemodus gesch tzter Modus Ea Proa bei Prog P Istwert Anzeige Temperatur Proze wert Sperre C en Info Anzeige Sollwert an Ausgangsleistung Grenzwert 2 Abweichung Temperatureinheit lt falsch Passworteingabe richtig ungesch tzter Modus ohne Prog Sperre Sollwert Ausgangsleistungs Offset Ausgangsleistung Proportionalband Integralzeit Differentialzeit Grenzwert 1 Grenzwert 2 Die angezeigten Parameter sind abh ngig von Typ und der Konfiguration Einige Parameter erscheinen deshalb evtl nicht in derAnzeige Zugriff auf Konfigurations Modus Fo 1 Konfigurations Modus Eingangsparameter Ausgangsparameter Zugriffsrechte Grenzwertparameter Parameter des K hlausgangs Servicefunktionen Bild 6 1 Eingabeebenen I amp Mit kann jeder Modus verlassen und zum Anzeigemodus zur ckge kehrtwerden 6 6 Programmiersperre Der Benutzereingang kann im Konfigu rations Modus Abschnitt 1 unter InP
21. 03 Sollwertvorgabe Regelausgang SSR T4820004 Heizstrom berwachung Regelausgang SSR Alarm T4820200 K hlung Regel Alarm SSR Alarm T4820201 K hlung Analogausgang Regelausgang SSR Alarm T4820203 K hlung externe Sollwert vorgabe Regelausgang SSR Alarm T4820204 K hlung Heizstrom berw Regel Alarm SSR Alarm T4820205 K hlung Analogausgang externe Sollwertvorgabe Regel Alarm SSR Alarm T4820206 K hlung Analogausgang Heizstrom berwachung Regelausgang SSR 1 Alarm T4821000 Regelausgang SSR 1 Alarm T4821100 Alarm K hlung Regelausgang SSR 1 Alarm T4821103 Alarm K hlung externe Soll wertvorgabe 37 Regelausgang SSR 1 Alarm T4821104 Alarm K hlung Heizstrom berwachung Zubeh r Ersatzplatine Relais RBD48100 Ersatzplatine Relais 2 AlarmeRBD48111 Ersatzplatine SSR RBD48200 Ersatzplatine SSR 2 Alarme RBD48211 SSR Relais RLY50000 Stromwandler 40 0 1 A AC CT004001 Dieses Dokument ist Eigentum der Fa Wachendorff Prozesstechnik GmbH amp Co KG Das Kopieren und die Vervielf ltigung auch auszugsweise sind ohne vorherige schriftliche Genehmigung verboten Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Ger t Alle technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments k nnen ohne vorherige Benachrichtigung modifiziert werden Der Inhalt des Dokuments ist Inhalt einer wiederkehrenden Revision WACHENDORFF PROZESSTECHNI
22. 1 7 8 amp 9 Thermo element o gA PPPA oe Bild 5 1 Anschlu eines Thermoelementes 13 14 OJO Benutzereingang 2 amp N Il B s 4 E E Io A 5 un 0 Bild 5 2 Anschlu eines Pt100 IS Achten Sie darauf da der Leitungswiderstand unter 15 Ohm Leitung liegt 5 4 Anschlu des Benutzereingangs An den Benutzereingang Klemme 6 kann ein mechanischer Schalter oder ein NPN Open Kollektor Transistor Usa lt 0 7 V an geschlossen werden Er kann mit den unterschiedlichsten Funktionen pro grammiert werden z B Programmiersperre und wird aktiviert indem er mit Masse Klemme 6 verbunden wird IS Legen Sie nie die Masseanschl sse mehrerer Ger te auf einen Schalter Benutzen Sie einen mehrpoligen Schalter oder f r jedes Ger t einen eigenen Schalter WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 6 Ry PID Regler T48 5 5 Anschlu der Ausg nge Regelausgang Der T48 besitzt einen Regelausgang f r Zweipunkt Regelung Klemme 4 und 5 der je nach Typ als Relais oder SSR Treiberausgang ausgef hrt ist siehe Spezifikationen Alarmausg nge Als Option ist der T48 mit bis zu 2 Alarm ausg ngen erh ltlich K
23. D Regler T48 Temp berschwingungen Sollwert t Um Schwingungen zu verringern Proportionalband erh hen Integralzeit vergr ern Rampe f r den Sollwert setzen Ausgangsbereich begrenzen Selbstoptimeriung mit erh hter D mpfung wiederholen Differentialzeit erh hen Zykluszeit berpr fen Bild 8 5 Extreme Proze reaktionen Temp tr ge Regelung Sollwert Um Regelung zu beschleunigen Proportionalband verringern Integralzeit verringern Rampe f r den Sollwert vergr ern oder entfernen Ausgangsbereich vergr ern Differentialzeit verringern 9 2 Punkt 3 Punkt Regelung Ein Ausschaltverhalten Der Regel arbeitet als 2 Punkt Regler indem das Proportionalband auf 0 0 gesetzt wird Die An Aus Hysterese CHyS verhindert ein Flattern des Ausgangs um den Sollwert Bei Anwendungen mit Heiz und K hlausgang kann der K hlausgang ebenfalls als 2 Punkt Regler agieren indem GAN2 0 0 Verh ltnis zu Heizung gesetzt wird Hierbei bestimmt dann der Parameter db 2 die Hysterese f r das Ein Ausschaltverhalten ber die Regelrichtung OPAC kann die Regelschaltphase umgekehrt werden siehe Bild 9 1 und 9 2 Eine 2 Punkt Regelung ist meist durch starke Temperaturschwan kungen um den Sollwert gekennzeichnet Gro e Hysteresen vergr ern zus tzlich die Schwankungen Sie ist nur zu empfehlen wenn dauerhafte Schwankungen keinen Einflu auf den Proze haben
24. Dichtung von hinten bis zur Kante des Einschubrahmens ber das Ger t schieben 4 Ger t von der Frontseite durch den Aus schnittschieben 5 Ger t von vorne festhalten und Halte rahmen von hinten ber das Ger t schie ben bis er einrastet und sich nichtmehr weiterschieben l t 6 Abwechselnd beide Schrauben langsam anziehen bis das Ger tfestim Aus schnitt sitzt Schrauben nicht zu fest anziehen da sonst das Ger t oder die Schalttafel be sch digt werden kann Das Ger t ist nun fertig montiert IS Bei der Montage des Ger tes mu der Elektronikeinschub eingebaut sein 4 2 Ausbau des Reglers Um den Regler aus der Schalttafel auszu bauen l sen Sie zuerst die Befestigungs schrauben Schieben Sie dann flache Schraubendreher an beiden Seiten zwischen den Halterahmen und das Ger t und l sen Sie den Halterahmen aus den Einrast schlitzen Schieben Sie das Ger t kann nun von hinten durch den Schalttafelausschnitt Bevor Sie den Elektronikeinschub herausziehen mu die Spannungs versorgung und alle anderen unter Spannung stehenden Leitungen ab geklemmt werden Setzen Sie einen passenden Schrauben dreher in die Nut an der Seite des Einschubrahmens Drehen Sie ihn langsam bis sich der Elektronikeinschub aus dem Rahmen l st und ziehen ihn vorsichtig heraus siehe Bild 4 3 Frontrahmen Bild 4 3 Aus bzw Einbau des Einschubs Achten Sie darauf da Sie beim Ausbau des Elekt
25. K GMBH amp CO KG
26. RFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry 11 5 Byte Format Volles Feld Die ersten beiden Zeichen die bertragen werden ist die Adressennummer des betreffenden Ger ts Danach werden die Register ID bertragen 3 Zeichen Danach folgt das 5 und 6 Zeichen lange nummerische Feld Bei vorhandenem Dezimalpunkt sind es 6 Felder Als letztes folgt das Zeichen f r die technische Ma einheit Negative Zahlen haben ein Minuszeichen vorangehend Am Ende der Kette wird das Zeichen f r die technische Ma einheit eingegeben Das Ende einer Antwortkette ist mit einem Return Zeichen lt CR gt und einem Zeilenvorschub terminiert Wenn ein Druckbefehl bertragen wurde wird zus tzlich lt SP CR LF gt eingegeben um die Blocks untereinander zu trennen Byte Beschreibung 1 2 2 BitAdressfeld 00 99 3 lt SP gt Leerzeichen 3 Bit ID Register Feld 2 6 Bit Datenfeld 4 Bits f r die Nummer einer f r das Vorzeichen und eins f r den Dezimalpunkt 13 1 Bittechnische Ma einheit 14 lt CR gt 15 lt LF gt 16 lt SP gt Leerzeichen 17 lt CR gt 18 lt LF gt 11 5 Byte Format Abgek rzt Die gek rzte Antwort unterdr ckt die Ger teadresse und das ID Register und ben tigt nur das Nummerische Feld Ansonsten alles wie bei Abschnitt 11 4 Byte Beschreibung 1 6 6 Bit Datenfeld 4 Bits f r die Nummer einer f r das Vorzeichen und eins f r den Dezimalpunkt 7 lt CR gt 8 lt LF gt
27. UNE Selbstoptimierung Erm glicht die Aktivierung der Selbst optimierung im verdeckten Modus Einstellung Funktionsbeschreibung LOC Zugriff gesperrt ENbL Funktion freigegeben IS Wenn alle Parameter gesperrt werden bleibt der zuletzt ange zeigte Parameter in der Anzeige Funktionen Modellabh ngig WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 14 Ry PID Regler T48 4 Alarme 4 AL Act 1 Alarmfunktion W hlen Sie die entsprechende Alarm funktion f r Alarm 1 Alarm bei Abweichung unter Grenzwert AL negativ Einstellung Funktionsbeschreibung A HI Alarm bei berschreitung A LO Alarm bei Unterschreitung d HI Alarm bei Abweichung ber d LO Alarm bei Abweichung unter b IN Innenbandalarm b Ot Au enbandalarm Hcur Heizstromalarm Heat Regelausgang Funktionen Modellabh ngig Alarm bei berschreitung A Hl TEMP A AL Sa HYS I li li I I i I I j l N l vi 1 I Alarm aus Alarm an Alarm aus Alarm an LED aus LED an LED aus LED an Bild 7 2 Alarm bei berschreitung Alarm bei Unterschreitung A LO AL HYS l j 1 l l l 1 1 Alarm aus Alarm an Alarm aus Alarm an LED aus LED an LLED aus LED an Bild 7 3 Alarm bei Unterschreitung Alarm bei Abweichung ber Grenzwert AL positiv d HI TEMP SP AL sp ii Alarm aus Alarm an Alarm aus Alarm an LED aus LED an LED aus LED an
28. Wachendorff Prozesstechnik GmbH amp Co KG Map WACHENDORFF nn Tel 49 0 67 22 99 65 20 Fax 49 0 67 22 9965 78 www wachendorff de Betriebsanleitung f r PID Regler T48 Version 2 10 Ry PID Regler T48 Inhalt Seite 1 Vorwort 2 Sicherheitshinweise 2 1 Allgemeine Hinweise 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 3 Qualifiziertes Personal 2 4 Restgefahren 2 5 Konformit tserkl rung 3 Funktionsbeschreibung 3 1 Funktionsweise 3 2 Frontansicht 3 3 Seitenansicht Einbautiefe 3 4 Ger ter ckseite 4 Montage 4 1 Schalttafeleinbau 4 2 Ausbau des Reglers 4 3 Ausbau des Elektronikeinschubs 4 4 Einbau des Elektronikeinschubs 4 5 Wechseln der Ausgangsplatine 5 Elektrische Installation 5 1 Anschl sse 5 2 Spannungsversorgung 5 3 Anschlu des Signaleingangs 5 4 Anschlu des Benutzereingangs 5 5 Anschlu der Ausg nge 5 6 Installationshinweise 6 Funktionsweise 6 1 Einschaltroutine 6 2 Anpassung 6 3 Betriebsarten 6 4 Konfiguration von Parametern 6 5 Eingabe von Parametern 6 6 Programmiersperre OCDODDOoODoONS SI DDMITUIUITUTPPPPODDDDDNDD 7 Programmierung 10 7 1 Ungesch tzter Modus 10 7 2 Gesch tzter Modus 11 7 3 Verdeckter Modus 11 7 4 Konfigurations Modus 11 8 PID Regelung 17 8 1 Proportionalband ProP 17 8 2 Integralzeit Intt 18 8 3 Differentialzeit dErt 18 8 4 Ausgangsleistungs Offset 18 8 5 PID Anpassung 18 9 2 Punkt 3 Punkt Regelung 21 10 Selbstoptimierung 22 11 Serielle
29. Werte Das Ger t mu neu kalibriert werden I Achtung Aktivieren Sie die Kalibrierung nur wenn in der Anzeige E CL erscheint 8 PID Regelung 8 1 Proportionalband ProP Als Proportionalband wird der Temeratur bereich bezeichnet in dem die Ausgangs leistung von 0 bis 100 geregelt wird Je nach Anforderung kann das Band um den Sollwert gelegt oder durch den manuellen Offset bzw das Integralverhalten ver schoben werden um eine evtl Nullab weichung auszugleichen Das Proportional band wird als Prozentwert des Eingangs sensorbereichs ausgedr ckt Beispiel Einem Thermoelement vom Typ T mit einem Temperaturbereich von 200 bis 400 C also 600 C wird ein Proportionalband von 5 zugeordnet Das entspricht einem Band von600 Cx0 05 30 C 2 x Proportionalband Ausgangs 100 100 leistung l TEMPERATUR Heizen K hlen Sollwert Bild 8 1 Proportionalband Das Proportionalband sollte verwendet werden um bei einer St rung die optimale Reaktion zu erhalten w hrend das berschwingen minimal bleibt Ein niedriges Proportionalband erh ht die Reaktions geschwindigkeit des Reglers auf Kosten des Stabilit t berschwingen Der Ausgang schwingt um den Sollwert Ein hohes Proportionalband f hrt zu einem tr gen Reaktionsverhalten des Reglers Ein Proportionalband von 0 0 bewirkt ein Ein Ausschaltverhalten siehe 9 2 Punkt 3 Punkt Regelun
30. abh ngig Einstellung Funktionsbeschreibung LOC Zugriff gesperrt ENbL Funktion freigegeben Einstellung Funktionsbeschreibung LOC Zugriff gesperrt rEd nur Anzeige Hcur Heizstrom SPSL Wahl Sollwert Erm glicht die Wahl zwischen 2 Regel gr en Sollwerten Erscheint nur wenn die externe Sollwertvorgabe installiert ist Erm glicht Anzeige des Heizstroms DV n n n a R ausgew hlt Einstellung Funktionsbeschreibung LOC Zugriff gesperrt Einstellung Funktionsbeschreibung ENbL Funktion freigegeben LOC Zugriff gesperrt rEd nur Anzeige trnF Manuell Automatik Betrieb UdSP Temperatureinheit Erm glicht die Anzeige der Temperaturein heit aus dem Anzeigemodus mit der D Taste Einstellung Funktionsbeschreibung LOC Zugriff gesperrt rEd nur Anzeige CodE Passwort Passwort um vom gesch tzten in den ungesch tzten Modus zu gelangen 0 keine Passwortabfrage Eingabem glichkeit 0 bis 250 gt Wird ein gerade angezeigter Para meter gesperrt mu im Anzeige modus diel Taste gedr ckt werden um ihn von der Anzeige zu entfernen Pld PID Werte Erm glicht den Zugang zum den PID Werten aus dem gesch tzten Modus Erm glicht die Umschaltung von Manuell auf Automatik Betrieb im verdeckten Modus Einstellung Funktionsbeschreibung LOC Zugriff gesperrt ENbL Funktion freigegeben t
31. as Ger t auf dieselbe Parit t und Baudrate des Zubeh rs programmiert werden Zus tzlich sollte die Adressen nummer und Druckoptionen bekannt sein Bei Benutzung eines Bedienger ts oder eines Gro rechners als Anschlu an einem einzelnen Ger t kann eine Adresse auf Null 00 die Anforderung der Adresseneingabe bei Versenden eines Befehls entfallen 23 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry 11 2 Senden nummerischer Daten Befehl Beschreibung Gesendete nummerische Daten m ssen N 4EH Ger teadresse gefolgt von einer 1 Ihrem Register zugeordnet werden oder 2 ziffrigen Nummer 1 99 Siehe auch die Tabelle Verzeichnis P 50H bertr gt Druckoptionen bertr gt Sollten mehrere Zahlen gesendet werden die angew hlten Optionen im Druck erkennt das Ger t nur die 4 letzten Ziffern Men an Negativen Zahlen mu ein R 52H Setzt den Alarm zur ck gefolgt von vorrangehen Das Ger t ignoriert den o a Sunga Dezimalpunkt und weist die Zahl Ihrem Register zu S 53H Stellt den Wert ein gefolgt von einer der Wertkennungen 1 2 0 3 Zeichen Beschreibung Bemerkung T 54H bertr gt Werte gefolgt von einer Befehl Langsame Antwort Wertkennung A bis F Terminierung 100 bis 200 msek V 56H Ver ndert den Wert gefolgt von Sollwert speichert auf einer We
32. che St rungen als kurze Halten Sie deshalb die Leitungen so kurz wie m glich 7 Vermeiden Sie das Schalten von induk tiven Lasten bzw sorgen Sie f r eine ausreichende Entst rung 7 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry 6 Funktionsweise 6 1 Einschaltroutine Wird der Regler eingeschaltet f hrt er zuerst einen Selbsttest mit anschlie ender Initiali sierung durch ca 5 s 1 Display Test Alle Segmente der Anzeige leuchten 2 Anzeige des programmierten Sensortyps oberes Display und der aktuellen Version des Betriebssystems unteres Display 3 berpr fung der internen Funktionen Fehlermeldung E XX bei internem Fehler 4 Normaler Betrieb des Reglers Anzeige der Temperatur oberes Display und An passung der Ausg nge auf den aktuellen 6 2 Anpassung Nach dem ersten Start mu der Regler auf den jeweiligen Proze abgestimmt werden Es m ssen das Proportionalband die Integral und die Differentialzeit f r eine optimale Regelung abgestimmt werden Die Abstimmung kann durch verschiedene Methoden erfolgen A Abstimmung durch Selbstoptimierung B Manuelle Abstimmung C Verwendungeines Softwarepaketes D bernahme von Erfahrungswerten Die Abstimmungsarten werden im weiteren Verlaufnoch n her beschrieben Ist der Regler auf den Proze abgestimmt mu die Spannungsversorgung f r Last und Regler gleichzeitig eingeschaltet werden um eine optimale Anfangsr
33. egelung zu erhalten 6 3 Betriebsarten Der Regler kann zwischen automatischer Regelung geschlossener Regelkreis PID oder EIN AUS Regelung und manueller Regelung offener Regelkreis umgeschal tet werden Die Umschaltung erfolgt im VERDECKTEN MODUS Im Programm punkt trnf kann die Umschaltung von automatischer auf manuelle Regelung frei gegeben werden Enbi Eine Freigabe ist ebenfalls ber den Benutzereingang m glich Die manuelle Regelung erm glicht eine direkte Regelung der Ausg nge von O bis 100 bzw von 100 bis 100 bei vorhandenem K hlausgang Der bergang zwischen automatischer und manueller Regelung erfolgt unterbrechungsfrei Der obere und untere Grenzwert f r den Regelausgang werden bei manueller Regelung ignoriert 6 4 Konfiguration von Parametern Der Bediener kann die Parameter des Reglers leicht auf die spezielle Anwendung anpassen Werkseinstellung siehe Anhang Die Inbetriebnahme und der Betrieb des Reglers werden durch die Aufteilung in f nf verschiedene Modi vereinfacht siehe Bild 6 1 6 5 Eingabe von Parametern Zur nderung der Parameter gehen Sie bitte wie folgt vor mit E den Konfigurationsmodus anw hlen Wert mit a v ndern mit P wird neuer Wert bernommen und zum n chsten Wert gesprungen mit E wird die Programmierung verlassen In der Anzeige erschient kurz END dann geht der Regler in den Anzeigemodus zur ck Die Eingaben im gesch tzten und
34. eige Parameter Eingabe eigene Beschreibung m glichkeit Einst ACT1 Alarm 1 A HI Alarmfunktion f r Alarm 1 A LO d HI d LO b IN b Ot Heat Hcur rSt1 Reset Alarm 1 LAtC R ckstellart f r Alarm 1 Auto Stb1 Standby Alarm 1 YES Deaktivierung bis Temperatur NO au erhalb Alarm 1 stabilisiert AL 1 Alarm Grenzwert 1 999 bis 9999 Alarm Grenzwert f r Alarm 1 0 ACT2 Alarm 2 A HI Alarmfunktion f r Alarm 2 A LO d HI d LO b IN b Ot Hcur rSt2 Reset Alarm 2 LAtC R ckstellart f r Alarm 2 Auto Stb2 Standby Alarm 2 YES Deaktivierung bis Temperatur NO au erhalb Alarm2 stabilisiert AL 2 Alarm Grenzwert 2 999 bis 9999 Alarm Grenzwert f r Alarm 2 0 AHYS Hysterese 1 bis 250 Hysterese f r Alarm 1 und 2 1 34 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry 6 6 sc Serielle Schnittstelle Anzeige Parameter Eingabe eigene Beschreibung m glichkeit Einst bAUd Baudrate 300 bis 9600 Baudrate muss mit dem 9600 Zubeh r bereinstimmen PArb Parit t gerade ungerade Parit t muss mit dem keine Parit t odd Zubeh r bereinstimmen Addr Regleradresse 0 bis 99 Falls mehrere T48 im Einsatz Anz Skalierung 0 ben tigt jedes eine Adresse Abrv abgek rzte oder ja nein Wenn ja angew hlt ist volle bertragung nein bertr gt er keine Mnemonik PoPt Druckoptionen ja nein Wenn
35. einem entfernten Standort verschiedene Werte berwachen Werte ver ndern und Ausg nge zur ckstellen Typische Ger te die an den T48 angeschlossen werden sind ein Drucker ein Bedienger t oder ein Gro rechner Das Windows basierende Softwareprogramm SFT48 f r den PC erm glicht eine einfache Konfiguration der Parameter des Ger ts Diese Einstellungen k nnen auf Diskette f r einen sp teren Gebrauch gespeichert werden Eine Online Hilfe ist im Softwareprogramm enthalten Die RS485 hat eine gute St rimmunit t so dass sie eine Kommunikation bis zu 1300 Meter erm glicht Die Ger teadresse kann von 00 bis 99 programmiert werden 11 1 Kommunikationsformat Der Halbduplex Kommunikations Betrieb sendet Daten durch Schalten eines Spannungsimpulses auf die Datenleitung Durch berwachen der Level werden Daten empfangen die mit den gesendeten Codes interpretiert werden Nachdem das Ger t einen bertragenen Befehl oder eine Druckaufforderung empf ngt wartet es 100 msek bevor es die Daten versendet Um Daten korrekt zu interpretieren m ssen sowohl ein identisches Format als auch Baudrate zwischen den beiden kommunizierenden Ger ten bestehen Die f r den C48C w hlbaren Formate sind 1 Startbit 7 oder 8 Datenbits keine Parit t oder 1 Parit tbit ungerade oder gerade und ein Stopbit Die w hlbaren Baudraten sind 1200 2400 4800 oder 9600 Baud Bevor Sie die serielle Kommunikation in Betrieb nehmen k nnen mu d
36. ese bestimmt Eingabem glichkeit 0 0 bis 10 0 s 13 Beispiel Bei einer Heizleistung von 10 kW und einer K hlleistung von 5 kW wird das Verh ltnis aus 2 0 eingestellt db 2 berlappung oder Totband von Heizung K hlung Positiver Wert Totband Negativer Wert berlappung Wenn GAN2 0 bestimmt db2 die Hyste rese f r das Ein Ausschaltverhalten Eingabem glichkeit 999 bis 9999s 2 x Proportionalband 02 01 Ausgangs 100 leistung 100 Heizen K hlen Sollwert Bild 7 10 Heizen K hlen Funktion db 0 Funktionen Modellabh ngig WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 16 Ra PID Regler T48 i en Verh ltnis pos Wei Heizen K hlen u Ausgangs 0x 2 1 5 10x leistung Bild 7 11 Heizen K hlen Funktion db gt 0 Totband neg Wert u Verh ltnis Heizen K hlen 2 1 Sun 4 0 l Ausgangs 100 l I leistung TEMPERATUR Sollwert Bild 7 12 Heizen K hlen Funktion db lt 0 6 Serielle Schnittstelle 6 SC BAUd Baudrate Die Baudrate muss mit dem ange schlossenen Ger ten bereinstimmmen Einstellung Funktionsbeschreibung INP Eingang Set Sollwert OPr Ausgangsleistung Pbd Proportionalbereich INt Integral Zeit dEr Ableitungszeit AL1 Alarm 1 AL2 Alarm 2 dEv Ableitung vom Sollwert OFP abweichung der Ausga
37. g 8 2 Integralzeit Intt Die Intergralzeit wird in Sekunden angege ben Sie bestimmt die Zeit bei konstanter Regelabweichung nach der der aus schlie lich vom Integralanteil verursachte Ausgangswert dem Ausgangswert ent spricht der vom proportionalen Anteil verursacht wurde Das Integralverhalten ndert den Ausgangs wert so da der Proze wert dem Sollwert angeglichen wird Eine zu kurze Integralzeit verhindert eine Reaktion auf einen neuen Sollwert Es kommt zu einer berkom pensation und damit zu einem instabilen Proze Eine gro e Integrationszeit f hrt zu einer tr gen Reaktion auf eine konstante Regelabweichung Die Integration kann ausgeschaltet werden indem Intt 0 eingegeben wird wobei der letzte integrale Ausgangswert beibehalten bleibt Bei inaktiver Integration kann der Ausgangs leistungs Offset OPOF so ge ndert werden da eine bleibende Regelab weichung vermieden wird 19 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry Regelab 4 weichung le Fe Ausgangs 4 Integralanteil leistung I een t l Hinweis al Der Gesamt Ausgangswert Integralzeit entspricht der Summe der drei PID Einstellungen Regelab 4 weichung ai t 1 Ausgangs l Proportionalanteil leistung Coe Differentialanteil t l Diff Zeit Hinweis Der Gesamt Ausgangswert entspricht der Summe der drei PID Einstellungen Bild 8 2 Integralzeit 8 3 Diffe
38. gausgang Hier ordnen Sie dem OV OmA 4mA Aus gangssignal einen Wert zu Achten Sie hier auf die Zuordnung des Analogausganges Eingabem glichkeit 999 bis 9999 ANHi Maximalwert Analogausgang Hier ordnen Sie den 10V 20mA Ausgangs signal einen Wert zu Achten Sie hier auf die Zuordnung des Analogausganges Funktionen Modellabh ngig 13 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Rg 3 Zugriffsrechte 3 LC SP Sollwert Erm glicht den Zugang zum Sollwert aus dem Anzeigemodus mit der Taste Einstellung Funktionsbeschreibung LOC Zugriff gesperrt rEd nur Anzeige Ent Anzeige und Eingabe OP Ausgangsleistung Erm glicht den Zugang zur Ausgangs leistung aus dem Anzeigemodus mit der P Taste Einstellung Funktionsbeschreibung LOC Zugriff gesperrt rEd nur Anzeige Ent Anzeige und Eingabe dEv Abweichung Erm glicht die Anzeige der Abweichung aus dem Anzeigemodus mit def Taste Einstellung Funktionsbeschreibung LOC Zugriff gesperrt rEd nur Anzeige Ent Anzeige und Eingabe AL Alarmwerte Erm glicht den Zugang zu den Alarmwerten aus dem gesch tzten Modus Modellabh ngig Einstellung Funktionsbeschreibung LOC Zugriff gesperrt rEd nur Anzeige Ent Anzeige und Eingabe ALrS R ckstellung der Alarme Erm glicht die R ckstellung der Alarme im verdeckten Modus Modell
39. h tzten Modus gelangt man mit F bei aktiver Programmiersperre ProP Proportionalband Einstellung 0 0 bedeutet Ein Ausschalt verhalten Bei dieser Einstellung Regel hysterese entsprechend eingeben Eingabem glichkeit 0 0 bis 999 9 Intt Integralzeit Eingabe 0 ausgeschaltet erscheint nicht bei Prop 0 0 Eingabem glichkeit 0 bis 9999s Parameter WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 10 Ry PID Regler T48 Intt Integralzeit Eingabe 0 ausgeschaltet erscheint nicht bei Prop 0 0 Eingabem glichkeit 0 bis 9999s dErt Differenzialzeit Eingabe 0 ausgeschaltet erscheint nicht bei Prop 0 0 Eingabem glichkeit 0 bis 9999s AL 1 Alarm Grenzwert 1 Nur bei Ger ten mit Alarm Option Erscheint nicht wenn dieser Ausgang f r Heizen festgelegt wurde Eingabem glichkeit 999 bis 9999 AL 2 Alarm Grenzwert 2 Erscheint nicht bei Ger ten ohne entspre chende Option bzw wenn K hlausgang akitv ist Eingabem glichkeit 999 bis 9999 Parameter Parameter Code Passwort Passworteingabe um in den ungesch tzten Modus zu gelangen Wird nicht angezeigt wenn Qals Code eingegeben wurde Eingabem glichkeit 0 bis 250 END R ckkehr zum normalen Anzeigemodus 7 3 Verdeckter Modus In den verdeckten Modus gelangt man indem man F 3 s gedr ckt h lt Die einzel nen Funktionen im verdeckten Modus erscheinen nur wenn sie im Konfigurations
40. ichkeit Beschreibung A2tP Zweiter linearer DC O bis 10 V Setzt den 2 Ausgangsrampe Ausgangsbereich 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA A2LO Zweiter linearer DC 999 bis 9999 Korrespondiert Prozess Ausgangsbereich 0 T48 oder Temperaturwert f r niedriger Skalierwert niedrigen Ausgang A2HI Zweiter linearer DC 999 bis 9999 Korrespondiert Prozess Ausgangsbereich 1000 T48 oder Temperaturwert f r hoher Skalierwert hohen Ausgang 9 FS Service Anzeige Parameter Eingabem glichkeit Beschreibung Code Servicefunktion 66 Werkseinstellung wird geladen 77 2mal Kalibrierwerte werden auf Ausgangswerte gesetzt 48 Kalibriermodus wird gestartet 36 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Bestellhinweise Typ Bestell Nr PID Regler T48 mit Regelausgang Relais T4810000 Regelausgang Relais externeT4810003 Solwertvorgabe Regelausgang Relais T4810004 Heizstrom berwachung Regel Alarm Relais Alarm T4810101 K hlung Analogausg Regel Alarm Relais Alarm T4810105 K hlung Analogausg externe Sollwertvorgabe Regel Alarm Relais Alarm T4810106 K hlung Analogausg Heizstrom berwachung Regelausgang Relais 1 AlarmT4811000 Regelausgang Relais T4811100 1 Alarm Alarm K hlung Regelausgang Relais T4811103 1 Alarm Alarm K hlung externe Sollwertvorgabe Regelausgang Relais T4811104 1 Alarm Alarm K hlung Heizstrom berwachung Regelausgang SSR T4820000 Regelausgang SSR externe T48200
41. ichkeiten Die Werkseinstellungen sind grau hinterlegt Notieren Sie sich Ihre Einstellungen 1 IN Eingangsparameter Anzeige Parameter Eingabe eigene Beschreibung m glichkeit Einst tYpe Sensortyp tc t Thermoelement Typ T tc E Thermoelement Typ E tc J Thermoelement Typ J tc k Thermoelement Typ K tc r Thermoelement Typ R tc S Thermoelement Typ S tc B Thermoelement Typ B tc N Thermoelement Typ N LIN lineare mV Anzeige R385 Pt100 385 r392 Pt100 392 rLIN lineare Ohm Anzeige SCAL Temperatureinheit F Temperatureinheit F C Temperatureinheit C dCPt Aufl sung der 0 Aufl sung 1 Anzeige 0 0 Aufl sung 0 1 FLtr digitaler Filter 0 minimale Filterung 1 mittlere Filterung 2 h here Filterung 3 maximale Filterung 4 maximale Filterung und h here Aktualisierungszeit 500 ms SHFt Offset 999 bis 9999 Offset zur Kompensation einer 0 linearen Temperaturab SPLO Eingabe 999 bis 9999 untere Eingabegrenze f r beschr nkung 0 Sollwerteingabe SPHI Eingabe 999 bis 9999 obere Eingabegrenze f r beschr nkung 9999 Sollwerteingabe SPrP Rampe 0 bis 999 9 min Geschwindigkeit mit der sich 0 0 dem Sollwert gen hert wird InPt Benutzereingang PLOC Programmiersperre ILOC On OFF Integralanteil an ausschalten trnF auto manual Automatikbetrieb Handbetrieb SPrP On OFF Rampe ein ausschalten
42. icht zu einer f r das Bedienpersonal gef hrlichen Situ ation f hren k nnen z B durch unabh ngige Grenzwertschalter mechanische Verriegelungen etc 2 3 Qualifiziertes Personal Der PID Regler T48 darf nur von quali fiziertem Personal ausschlie lich ent sprechend der technischen Daten verwen det werden Qualifiziertes Personal sind Personen die mit der Aufstellung Montage Inbetrieb nahme und Betrieb dieses Ger tes vertraut sind und die ber eine ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikation verf gen 2 4 Restgefahren Der PID Regler T48 entspricht dem Stand der Technik und ist betriebssicher Von dem 1 Stand 04 09 Angaben ohne Gew hr Irrt mer und nderungen vorbehalten CopyrightbyWachendorff PID Regler T48 R Ger t k nnen Restgefahren ausgehen 3 2 Frontansicht wenn es von ungeschultem Personal unsachgem eingesetzt und bedient wird In dieser Anleitung wird auf Restgefahren mit dem folgenden Symbol hingewiesen N Dieses Symbol weist darauf hin da bei Nichtbeachtung der Sicherheits hinweise Gefahren f r Menschen bis 5 zur schweren K rperverletzung oder 868 Tod und oder die M glichkeit von 8 er Sachsch den besteht P DV MN or 0 2 5 Konformit tserkl rung D e a WI Das Ger t entspricht der EN 50081 2 und 1 L J darf nur im Industriebereich eingesetzt werden Die Konformit tserkl rung liegt bei 2 3 uns aus Sie k nnen diese gerne beziehen 1
43. kseite des Ger ts Die Belegung ist auf dem Aufkleber seitlich am Geh use ersichtlich Um das Ger t anzuschlie en gehen Sie bitte wie folgt vor 1 Jeweiliges Anschlu kabel auf ca 6 mm abisolieren Flexibles Kabel verzinnen bzw mitAderendh lse versehen 2 Kabelende in Klemme einf hren und Schraube festziehen bis das Kabel festgeklemmt ist Anschlu f r Platine versorgungs Ausgangs Platine platine 5 2 Spannungsversorgung Der Anschlu der Spannungsversorgung erfolgt an den Klemmen 11 und 12 Die AC Spannung mu im Bereich 85 VAC bis 265 VAC 48 bis 62 Hz 8 VA max liegen Die DC Spannung muss zwischen 18 36 VDC liegen IF Um den Einflu elektromagne tischer St rfelder zu verringern sollte die Versorgungsspannung m glichst sauber sein Die Span nung sollte nicht aus einem Stromkreis stammen in dem sich Kontakte Sch tze Relais Motoren Maschinen usw befinden 5 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry 5 3 Anschlu des Signaleingangs Wenn das Thermoelement oder der Pt100 nicht direkt an den Regler angeschlossen werden kann mu ein Thermoelement Kabel verwendet werden Kupferkabel ist nicht geeignet Beachten Sie in Bezug auf Einbau Temperaturbereich Abschirmung etc die jeweiligen Angaben des Sensor Herstellers Thermoelemente Bei Anwendungen bei denen aus den Me werten mehrerer Thermoelemente der Durchschnittswert gebildet werden soll
44. ktion aktiviert NO Funktion deaktiviert F Alarm bei Unterschreitung A LO mit Grenzalarm Grenzwert Einschalt zeitpunkt Standby aktiviert Standby deaktiviert aus Bild 7 9 Standby aktiv inaktiv AL1 Alarm Grenzwert Geben Sie den Alarm Grenzwert f r den entprechenden Alarm ein Bei Bandalarm sind nur positve Werte m glich Eingabem jglichkeit 999 bis 9999 Act 2 Alarmfunktion W hlen Sie die entsprechende Alarm funktion Alarm 2 Siehe Act 1 Funktionen Modellabh ngig rSt2 Alarmr ckstellung W hlen Sie die entsprechende R ckstellart f r Alarm 2 Funktionen Modellabh ngig Stb2 Standbyfunktion Die Standby Funktion deaktiviert den Alarm 2 bis sich die Temperatur au erhalb des Alarmbereichs stabilisiert hat AL2 Alarm Grenzwert Geben Sie den Alarm Grenzwert f r den entprechenden Alarm ein Bei Bandalarm sind nur positve Werte m glich Eingabem glichkeit 999 bis 9999 AHYS Hysterese Eine Hysterese verhindert ein Flattern des Ausgangs Der Wert ist f r beide Alarme g ltig Eingabem glichkeit Dis 250 5 K hlausgang 5 O2 Option CyC2 Schaltzykluszeit Eine Eingabe von 0 schaltet den K hlaus gang aus Eingabem glichkeit 0 bis 250s GAR Verh ltnis zu Heizung Dieser Parameter bestimmt das Verh ltnis von K hlausgang zu Heizung 0 0 bewirkt ein Ein Aus Schaltverhalten des K hlaus gangs wobei db 2 die Schalthyster
45. lement Typ B tc N Thermoelement Typ N LIN lineare mV Anzeige r385 Pt100 385 r392 Pt100 392 rLIN lineare Ohm Anzeige Thermoelemente nach DIN IEC 584 1 Eisen Konstantan Fe CuNi Je Kupfer Konstantan Cu CuNi A Nickelchrom Nickel NiCr Ni K Nickelchrom Konstantan NiCr CuNi E Nicrosil Nisil NiCrSi NiSi N Platinrhodium Platin Pt10Rh Pt Ss Platinrhodium Platin Pt13Rh Pt R Platinrhodium Platin Pt30Rh Pt6Rh B 11 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry Tabelle 7 1 Thermoelemente nach DIN IEC 584 1 SCAL Einstellung der Einheit W hlen Sie die entsprechende Einheit f r die Temperatur Bei einer nderung sollten alle Parameter berpr ft werden Einstellung Funktionsbeschreibung F Temperatureinheit F C Temperatureinheit C dCPt Aufl sung W hlen Sie die Aufl sung der Temperatur anzeige Bei einer Anderung sollten alle SPrP Rampe Beim Einschalten des Reglers oder einer Sollwert nderung kann die nderungs geschwindigkeit angegeben werden mit der sich dem Sollwert gen hert wird Die nderung wird durch einen blinkenden Dezimalpunkt in der Info Anzeige angezeigt Wenn der Sollwert erreicht ist ist die Rampe nicht mehr aktiv bis der Sollwert erneut ge ndert wird Eingabe 0 keine Rampe Eingabem glichkeit 0 bis 999 9 min
46. lemme 1 bis 3 Die Alarmausg nge sind als Schlie er ausge f hrt Der zweite Alarmausgang kann auch als zweiter Regelausgang K hlung programmiert werden siehe Spezifi kationen 5 6 Installationshinweise Obwohl das Ger t einen hohen Schutz gegen ber elektromagnetischen St rungen aufweist mu die Installation und Kabel verlegung ordnungsgem durchgef hrt werden damit in allen F llen eine elek tromagnetische St rsicherheit gew hrleistet ist Beachten Sie die folgenden Installations hinweise Sie garantieren einen hohen Schutz gegen ber elektromagnetischen St rungen 1 Das Ger t sollte in einem geerdeten Metallgeh use Schaltschrank eingebaut sein 2 Verwenden Sie f r die Signal und Steuerleitungen abgeschirmtes Kabel DerAnschlu draht derAbschirmung sollte so kurz wie m glich sein Der An schlu punkt der Abschirmung h ngt von den jeweils vorliegenden Anschlu bedingungen ab a Verbinden Sie die Abschirmung nur mit der Schalttafel wenn diese auch geerdet ist b Verbinden Sie beide Enden der Abschir mung mit Erde falls die Frequenz der elektrischen St rger usche oberhalb von 1 MHzliegt c Verbinden Sie die Abschirmung nur auf der T48 Seite mit Masse und isolieren Sie die andere Seite 2 Verlegen Sie Signal und Steuerleitungen niemals zusammen mit Netzleitungen Motorzuleitungen Zuleitungen von Zylinderspulen Gleichrichtern etc Die Leitungen sollten in leitf higen geerdete
47. ler T48 4 Montage Montage des Halterahmens bei vertikaler Montage des Halterahmens bei horizontaler Aneinanderreihung mehrerer Ger te Aneinanderreihung mehrerer Ger te Dichtung Front rahmen 45 0 6 La 45 8 _ Schalttafelausschnitt Bild 4 1 Schalttafeleinbau Der PID Regler T48 wurde so konstruiert da sowohl horizontal als auch vertikal mehrere Ger te aneinandergereiht werden k nnen siehe Bild 4 1 Falls die Ger te vertikal aneinandergereiht werden mu der Halterahmen so montiert werden da sich die Befestigungsschrauben seitlich am Ger t befinden Sollen die Ger te horizontal f i aneinandergereiht werden m ssen sich die Falls eine Schutzart IP 65 nicht ben tigt Befestigungsschrauben oben und unten aa E Teede Schaltafel befinden Die Abst nde der einzelnen ee Schalttafelausschnitte sind aus Bild 4 2 Bild 4 2 Horizontale Aneinanderreihung ersichtlich 3 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry 4 1 Schalttafeleinbau 4 3 Ausbau des Elektronikeinschubs Montieren Sie den Regler so weit entfernt wie m glich von W rme quellen und achten Sie darauf da er nicht in direkten Kontakt mit tzenden Fl ssigkeiten hei em Dampf oder hnlichem kommt Montageanleitung 1 Schalttafelausschnitt nach angegebenen Ma en anfertigen entgraten und fettfrei reinigen 2 Halterahmen und Pappmanschette vom Ger t entfernen 3
48. lls die Anzeigewerte au erhalb des Toleranzbereichs liegen Kalibrierung durchf hren Code 48 eingeben Thermoelement Kalibrierung Diese Kalibrierung mu nach der mV Kalibrierung durchgef hrt werden Bei der Verwendung eines Pt100 Sensors mu diese Kalibrierung nicht durchgef hrt werden 1 Thermoelement Genauigkeit bekannt vom Typ T E J K oder N an Regler anschlie en und Eingangsparameter auf entsprechendes Element abstimmen 2 Mit Referenz Thermometer die Tempe ratur am Thermoelement erfassen 3 Temperatur des Referenz Thermometers und der Anzeige vergleichen Toleranz 1 C 4 Falls die Temperatur au erhalb der Toleranz liegt Kalibrierung durchf hren ImKalibrierungs Modus unter CJC YES w hlen CJ Fehler errechnen Fehler tats chliche Temp angezeigte Temp CJ Fehler unter C Mhgeben und in den Anzeigemodus wechseln Erneut Temperatur vergleichen und Vorgang wiederholen Pt100 Kalibrierung Diese Kalibrierung mu nach der mV Kalibrierung durchgef hrt werden Bei der Verwendung eines Thermoelementes mu diese Kalibrierung nicht durchgef hrt werden 1 Pt100 Simulator mit einer Genauigkeit von 0 1 oder besser an Klemme 8 9 und 10 anschlie en 2 Im Konfigurations Modus den Eingangs parameter 1 IN auf rLIN stellen WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 28 Ra PID Regler T48 3 Regleranzeige mit tats chlichem Widerstandswert i
49. m Bereich 0 0 bis 300 Ohm vergleichen Toleranz 0 3 des Bereichs 1 LSD 4 Falls die Anzeigewerte au erhalb des Toleranzbereichs liegen Kalibrierung durchf hren Verbinden Sie einen Anschlu eines Widerstands Wert siehe Tabelle unten mit Klemme 9 und 10 und den anderen mit Klemme 8 Genauigkeit 0 1 Anzeige Beschreibung Rtd1 0 0 Ohm anlegen 10 s warten P Taste dr cken Rtd2 227 0 Ohm anlegen 10 s warten P IV Spezifikationen Anzeige Istwert 4 stellige 10 mm hohe rote LED Information 4 stellige 8 mm hohe gr ne LED f r Sollwert Ausgangsleistung Abweichung Einheit F oder C Betriebs und Fehlermeldungen OLOL bei Bereichs berschreitung ULUL bei Bereichsunterschreitung OPEN bei Kabelbruch oder kein Sensor angeschlossen SHrt bei Kurzschlu Pt100 beiAnzeigenbereichs berschreitung beiAnzeigenbereichsunterschreitung 6 LED s informieren ber wichtige Zust nde PW Info Anzeige zeigt des Aus gangs DV Info Anzeige zeigt Abweichung von Sollwert MN blinkt wenn Regler im Hand betrieb ist 01 Regelausgang 1 ist aktiv A1 Alarm 1 schaltet A2 Alarm 2 schaltet Tasten D schaltet die Info Anzeige um Ay Auf Ab Taste f r das ndern von Werten P Programmiertaste Eingang Signaleingang Einstellbare Thermoelemente Typ S T J N K E R B Impedanz 20 MOhm Leitungswider standseffekt 0 3 uV Ohm Vergleichss
50. n Kabelkan len verlegt werden Dies gilt besonders bei langen Leitungsstrecken oder wenn die Leitungen starken Radio wellen durch Rundfunksender ausgesetzt sind 3 Verlegen Sie Signalleitungen innerhalb von Schaltschr nken so weit entfernt wie m glich von Sch tzen Steuerrelais Transformatoren und anderen St r quellen 4 Bei sehr rken elektromagnetischen St rungen sollte eine externe Filterung vorgenommen werden Dies kann durch die Installation von Ferritperlen erreicht werden Die Perlen sollten f r Signal und Steuerleitungen verwendet und so nahe wie m glich am Ger t installiert werden Um eine hohe St rsicherheit zu erreichen legen Sie mehrere Schleifen durch eine Perle oder benutzen Sie mehrere Perlen f r ein Kabel Um St rimpulse auf der Spannungsversorgungsleitung zu unter dr cken sollten Netzfilter installiert werden Installieren Sie diese nahe der Eintrittsstelle der Spannungsversorgungs leitung in den Schaltschrank Folgende Teile werden zur Unterdr ckung elektro magnetischer St rungen empfohlen Ferritperlen f r Signal und Steuerleitungen Fair Rite 04431677251 RLC FCOR0000 TDK ZCAT3035 1330A Steward 28B2029 0A0 Netzfilter f r Spannungsversorgung Schaffner FN610 1 07 RLC LFILOO00 Schaffner FN670 1 8 07 Corcom 1VR3 Beachten Sie bei der Benutzung von Netzfiltern die jeweiligen Hersteller angaben 6 Lange Leitungen sind anf lliger f r elektro magnetis
51. ngsleistung r P Sollwertrampenbereich Crg relative Zunahme Cdb Totzone Ost Ausgangsstatus rSP externer Sollwert HCr Heizstrom 7 Externe Sollwertvorgabe 7 rS or 7 n2 Parameter Externer Sollwert Wenn die Option der externen Sollwertvorgabe nicht installiert ist kehrt der Regler zum Konfigurationspunkt zur ck Eingabem glichkeit 300 bis 9600 einstellung A PArb Parit t Skalierpunkt 1 INP1 ext Sollwert Eingangs Einstellung Funktionsbeschreibung Skalierpunkt 1 odd gleich dSP2 ext Sollwert Anzeigen even ungleich Skalierpunkt 2 none kein INP2 ext Sollwert Eingangs Skalierpunkt 2 Addr Ger teadresse FLrt ext Sollwert Filterzeit Bei mehreren angeschlossenen Ger ten BAnd ext Sollwert Filterband besitzt jedes Ger t eine eigene Adress TrnF Option externen lokalen ierung Sollwert Transfer Eingabem glichkeit is 99 Abrv Wertgr e Dieser Parameter bestimmt ob auch die Abk rzungen f r die abgefragten Prozess gr en bertragen werden Einstellung Funktionsbeschreibung YES abgek rzte bertragung NO vollst ndige bertragung PoPt Druckoptionen Hier k nnen Sie festlegen welche der folgenden Werte bei Aktivierung des Druckaufrufs bertragen werden dSP1 Unterer Anzeigewert Hier ordnen Sie dem minimalen Eingangs signal der Sollwertvorgabe 0 4mA einen Anzeigwertzu Eingabem glichkeit 999 bi
52. rentialzeit dErt Die Differentialzeit wird in Sekunden angegeben Sie bestimmt die Zeit bei linear steigender Regelabweichung nach der der ausschlie lich vom Differentialanteil verursachte Ausgangswert dem Ausgangs wert entspricht der vom proportionalen Anteil verursacht wurde Das Differentialverhalten verk rzt die Reaktionszeit und stabilisiert den Proze Eine lange Differentialzeit stabilisiert zwar den Proze sie kann aber unter Umst nden zu Schwankungen f hren Keine oder eine zu kurze Differentialzeit bewirkt eine Instablilit t mit gro er berschwingweite Das Differentialverhalten wird durch dErt 0 ausgeschaltet Bild 8 3 Differentialzeit 8 4 Ausgangsleistungs Offset OPOF Falls die Integralzeit auf Null gesetzt wurde kann es erforderlich sein die Ausgangs leistung zu ndern um eine konstante Regelabweichung zu verhindern Der Para meter zur Einstellung des Ausgangs leistungs Offset erscheint im ungesch tzten Modus wenn Intt 0 ist Wird sp ter das Integralverhalten eingeschaltet bleibt der vorherige Ausgangsleistungs Offset be stehen 8 5 PID Anpassung Um die PID Parameter und damit den Regelvorgang zu optimieren ist ein Me wert Schreiber erforderlich Der Proze kann dann stufenweise ver ndert werden Bild 8 4 zeigt typische Kurven in Bezug auf die einzelnen Parameter Bild 8 4 Typische Sprungantworten WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 20 Ry PI
53. ronikeinschubs ge erdet bzw potentialfrei sind da elek trostatische Ladungen die Elektronik des Reglers besch digen k nnen Der Elektronikeinschub darf nur am Frontrahmen oder am Platinenrand ber hrt werden 4 4 Einbau des Elektronikeinschubs Zum Einbau des Elektronikeinschubs schieben Sie ihn vorsichtig in das Geh use bis er einrastet WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 4 Ry PID Regler T48 4 5 Wechseln der Ausgangsplatine Die Ausgangsplatine des T48 ist auswech selbar Um diese auszuwechseln gehen Sie bitte wie folgt vor 1 Ziehen Sie den Elektronikeinschub aus dem Geh use siehe Bild 4 3 2 Ziehen Sie die Platinenhalterungen etwas auseinander und l sen Sie die Platinen vom Display 3 Wechseln Sie die Ausgangsplatine 4 Setzen Sie die Platinen wieder in die Halterungen Achten Sie darauf da der Display Anschlu und der Anschlu der Ausgangsplatine jeweils korrekt ange schlossen ist of eaa ar a BOARD OUTP T BOARD ao A D Bild 4 4 Ausgangsplatinen IS Vergewissern Sie sich da Sie beim Austausch einer alten Ausgangs platine den gleichen Typ verwenden Display Anschlu Platinen halterungen Frontrahmen mit Display Bild 4 5 Auswechseln der Ausgangsplatinen 5 Elektrische Installation 5 1 Anschl sse Die Anschl sse befinden sich auf der R c
54. rtkennung B H oder J M EROM und der korrekten nummerischen Befehl Schnelle Antwort Daten Terminierung 2 bis 100 msek c Schreibt den Kontrollverzeichnis Sollwert wird nicht auf Befehl gefolgt von einer EPROM gespeichert Werterkennung S U und der korrekten nummerischen Daten Register Register Anwendungs Mnemonic Nummerischer Technische ID Parameter Befehl Datenbereich Ma einheit A Eingang T TMP 999 bis 9999 F oder C B Sollwert T V SET 999 bis 9999 F oder C C Ausgangs T V nur Manuell PWR 99 9 bis 100 0 Versorgung D Proportion T V PBD 0 0 bis 999 9 E Integral T V INT 0 bis 9999 S F Ableitung T V DER 0 bis 9999 S G Alarm 1 T V R AL1 999 bis 9999 F oder C H Alarm 2 T V R AL2 999 bis 9999 F oder C l Abweichung T DEV 999 bis 9999 F oder C J Strom Offset T V nur im Auto OFP 99 9 bis 999 9 F oder C Modus K Sollwert T V RMP 0 bis 9999 R Rampe L K hlungs T V CRG 0 0 bis 10 0 G Anstieg M K hlungs T V CDB 999 bis 9999 F oder C Versetzung BB Sollwert T RSP 999 bis 9999 F oder C Fernerfass HC Heizstrom T HCF oder HCN 0 0 bis 999 9 A S Auto Manuel C 1 Auto 2 Manuel Leer T Auto C 1 Start Leer Abstimmung 2 Stop U Lokal Fern C 1 Lokal 2 Fern Leer Ww Ausgangs T OST 0000 bis 1111 Leer Status WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 24 Ry PID Regler T48 11 3 Erkl rung des Befehlscodes Steueradresse N Wenn sich a
55. s 9999 INP1 Unterer Eingangswert Geben Sie Ihr minimales Eingangssignal ber die Tastatur ein oder legen Sie das Signal an und dr cken D Eingabem glichkeit 0 00 bis 20 00 mA Funktionen modellabh ngig 17 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry dSP2 Oberer Anzeigewert Hier ordnen Sie dem maximalen Eingangs signal der Sollwertvorgabe 20mA einen Anzeigewertzu Eingabem glichkeit 999 bis 9999 INP2 Oberer Eingangswert Geben Sie Ihr maximales Eingangssignal ber die Tastatur ein oder legen Sie das Signal an und dr cken D Eingabem glichkeit 0 00 bis 20 00 mA Fltr Filter Festlegung der Filterkonstanten f r das Eingangssignal der Sollwertvorgabe 0 bedeutet dass der Filter ausgeschaltet ist Der Filter ist als Tiefpass ausgelegt Eingabem glichkeit 0 bis 25 s BAnd Filterband Bestimmung des Bandes indem der Filter aktiv ist 0 Filter immer aktiv Eingabem glichkeit 0 bis 250 trnF Wechsel Sollwertvorgabe Bei Umschaltung zwischen externer Soll wertvorgabe und Eingabe ber Tastatur kann es zu einem Flattern des Relaisausganges kommen Die Reaktion der Relais kann unterschiedlich programmiert werden Das Flattern der Relais kann auch durch Ver nderung der Rampe SP P beseitigt werden Einstellung Funktionsbeschreibung 7 Heizstromparameter 7 Hc oder 7 n2 Festlegung der Skalierung f r den ad quaten Hei
56. t als Programmiersperre festgelegt werden PLOC Bei aktiver Programmiersperre gelangt man nur in den gesch tzten Modus Von dort gelangt man nur ber ein Passwort in den ungesch tzten Modus Bei festgelegtem Passwort 0 erfolgt keine Abfrage des Passwortes 3 Mit Passwort 222 gelangt man ungeachtet des korrekten Pass worts in alle Modi 9 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Ry 7 Programmierung 7 1 Ungesch tzter Modus In den ungesch tzten Modus gelangt man mit P bei inaktiver Programmiersperre SP Sollwerteingabe Eine Sollwerteingabe bzw nderung ist nur m glich wenn sie im Konfigurations parameter Modus unter Abschnitt 3 Zugriffsrechte freigegeben wurde Sp ENt Eingabem glichkeit abh ngig von gew hlter Eingabebeschr nkung und Aufl sung unter Konfigurations Modus Abschnitt 1 Eingangsparameter OPOF Ausgangsleistungs Offset Dieser Programmpunkt erscheint nur wenn die Integralzeit 0 betr gt und Automatik Betrieb vorliegt Eingabem glichkeit 99 9 bis 100 0 OP Ausgangsleistung Dieser Programmpunkt erscheint nur bei manuellem Betrieb und wenn der Wert der Ausgangsleistung gesperrt LOC ist oder nur abgelesen werden kann rEd Dieser Parameter kann unabh ngig von den Ausgangsgrenzwerten eingegeben werden Eingabem glichkeit 0 0 bis 999 9 ProP Proportionalband Einstellung 0 0 bedeutet Ein Ausschalt verhalten
57. telle intern kleiner als 1 C Fehler ausserhalb von 0 50 C oder Pt 100 2 oder 3 Draht 100 platin 0 00385 DIN 43 760 oder 0 0039162 Versorgung typ 150 A max Leitungswiderstand 15 Ohm pro Leitung oder 5 bis 56 mV oder 1 0 bis 320 0 Ohm Me zyklus 100 ms Reaktionszeit 300 ms Aufl sung 1 oder 0 1 C Genauigkeit 0 3 vom Bereich 1 C St rsignalunterdr ckung NMR 40 dB bei 50 60 Hz Gleichtaktunterdr ckung CMR 120 dB bei 60 Hz Schutz 120 Volt max 15 sec Benutzereingang Interner pull up zu 5V 1MOhm Hysterese Vw 0 85 V Vain 3 65 V max 5 25V Reaktionszeit max 100 ms Alternativ einstellbare Funktionen Pro gammiersperre Integralanteil sperren Umschaltung Automatik Handbetrieb Anfahrrampe beenden R ckstellung der Alarme Regel Alarmausg nge Relaiskontakt 3A bei 250 VAC oder 30 VDC Wirklast 100000 Schaltzyklen bei max Last SSR Treiberausgang 45 mA bei 4 Vmn 7 V Nennspannung Programmierung ber 4 Fronttasten wird das Ger t kapitelweise programmiert Bedienung Die Funktionen k nnen selektiv gesperrt werden um dem Bediener die f r seine Anwendung optimale Bedienoberfl che gestalten zu k nnen Mit Hilfe von Handbetrieb Eingabebe schr nkung Selbstoptimierung und einer bersichtlichen Front istsie sehr einfach 29 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T48 Rg Datensicherung EEPROM mind 10 Jahre
58. uf der Seriellen Schnittstelle mehr als 1 Ger t befindet muss allen Ger ten eine Adresse zugeordnet werden Die Adresse reicht von 0 bis 99 Um mit einem bestimmten Ger t zu kommunizieren mu der Befehlsreihe der Adressencode N und der Wert der Steueradresse vorrangehen Befehl Beispiel Lese das Eingangsregister des Ger tes mit derAdresse 3 N3TA 3 Adresse T Befehl A Register ID Terminierung Befehlscode Lese aus dem Register T Dieser Befehl wird benutzt um Daten von einem Register zu lesen Diesem Befehl mu ein Zeichen der Register ID folgen Befehlscode Schreibe ins Register V Um Daten in ein Register zu schreiben benutzen Sie diesen Code Diesem Befehl mu ein Zeichen der Register ID und Nummerische Daten folgen Befehlscode Alarmr ckstellung R Dieser Befehl setzt die Alarme zur ck G f rAlarm1 und H f r Alarm 2 Steueraktionsbefehl C Dieser Aktionsbefehl wird benutzt um bestimmte Betriebsarten der Steuerung zu beeinflussen Befehlscode Lese den Registerblock P Ein einzelner Befehl aus mehreren Registern wird mit diesem Befehl gelesen Terminierung oder Nach dem Senden eines Befehls ben tigt das Ger t verschiedene Antwortzeiten Die Terminierung mit braucht eine Antwortzeit von 2 bis 100 msek Und die Terminierung mit gt ben tigt eine Antwortzeit von 100 bis 200 msek Die 2 msek Zeitverz gerung erm glicht eine bertragung von 9600 Baud 11 4 Kom
59. unikationsformat Der Transfer der Daten der Steuerung erfolgt per Serieller Kommunikation In der Seriellen Kommunikation wird die Spannung zwischen einer hohen und einer niedrigen Stufe mit einer vorgegebenen Kinetik Baudrate durch Verwendung einer ASCII Codierung geschaltet Folgende Spannungs versorgung mu gegeben sein Logik RS485 Interface Zustand 1 a b lt 200 mV Markierung frei 2 a b gt 200 mV Abstand aktive Start Bit IDLE O b b B blb b p a 1 IDLE 8 Daten keine Parit t 1 Stop IDLE _OJb b H blb b B RI 1 IDLE 7 Daten Parit t 1 Stop IDLE O b b B blb b h 4 1 IPLE 7 Daten keine Parit t 2 Stops y Stop Bit oO Wenn ein Wertver nderungs oder ein R ckstellungsbefehl an den T48 geschickt wird ist eine bestimmte Zeit 50 msek erforderlich damit das Ger t die Daten verarbeiten kann Um bertragungsverluste der Daten zu vermeiden warten Sie eine Moment bevor Sie einem vorangehenden Befehl einen zweiten hinterher schicken Die folgenden Diagramme zeigen Ihnen die Zeitverz gerung die ben tigt wird Ohne Antwort der Steuerung Bereit 4 t pla t Bereit bertragung der Z hl Antwortzeit Befehlskette Antwort der Steuerung Bereit 4 t 1 t gt Empfang des erstes Zeichen Terminator von Antwort Befehls t _ Antwort bertragungszeit Bereit 11 4 Timing Diagramm 25 WACHENDO
60. zstrom Eingabem glichkeit 0 0 bis 999 9 Einstellung Funktionsbeschreibung Hcur Setzt die Skalierung mit dem ersten Wert gleich 8 Zweiter Analogausgang 8 AZ A2tP Analogausgangssignal Festlegung des Ausgangssignals Achten Sie darauf dass die Einstellung des Jumpers mit dem gew hlten Signal bereinstimmt Eingabem glichkeit 0 10V 0 20mA oder 4 20mA A2LO Minimaler Ausgangswert Zuordnung des minimalen Ausgangssignals zu einem entsprechenden Prozess oder Temperaturwert Eingabem glichkeit 999 bis 9999 A2Hi Maximaler Ausgangswert Zuordnung des maximalen Ausgangssignals zu einem entsprechenden Prozess oder Temperaturwert 9 Service 9 FS Einstellung Funktionsbeschreibung 48 Kalibriert das Ger t 66 Werkseinstellung wird geladen 77 2 x Eingabe hintereinander l scht Kalibrier Werte Das Relais Prozessfehler wird durch Integration beseitigt Tracking Ausgang kann flattern traC Funktionen modellabh ngig nor Normal Ausgang kann Ger t mu neu kalibriert Flattern Auto Automatik kein Flattern der I amp Achtung Aktivieren Sie die Kalibrierung nur wenn in der Anzeige E CL erscheint WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 18 Ry PID Regler T48 9 Service 9 FS Einstellung Funktionsbeschreibung 66 Werkseinstellung wird geladen 77 2 x Eingabe hintereinander l scht Kalibrier
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