Öffnen - Georgii Kobold
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1. Vermeiden Sie an allen Stellen die Erdung des Schirms ber ein zusammengezwirbeltes Schirmgeflecht Die Abschirmung der Motorleitung darf nicht unterbrochen werden Wenn Sie in die Motorleitung Sch tze Schalter oder Drosseln einschalten m ssen dann bauen Sie diese in ein metallisches Geh use ein und verbinden Sie den Schirm ber eine Kabelschelle gro fl chig mit dem Geh use Die von uns gelieferten Motordrosseln sind in passende Geh use eingebaut und mit Kabelschellen ausger stet e Eine zus tzliche gro fl chige Kontaktierung des Motorkabel Schirms mit dem Schaltschrank an der Kabeldurchf hrung z B mit Erdungskabel Verschraubung mindert die St remissionen zus tzlich Dies wird daher empfohlen Gut leitend und gro fl chig mit dem Schrankgeh use Schirmanbindung z B beidseitig verbinden Bettermann Befestigungsschelle y S S E auch anlagenseitig schirmen Kabelabfangschiene Bild 2 Einf hrung der Motorkabel in den Schaltschrank 3 4 Analoge und digitale Steuerleitungen F r alle analoge und digitale Steuerleitungen sind abgeschirmte Leitungen zu verwenden Bez glich analoger Steuerleitungen ist es empfehlenswert den Schirm einseitig am Frequenzumrichter aufzulegen Steuerleitungen sollten grunds tzlich getrennt von Netz und Motorleitungen verlegt werden 13 3 5 Men struktur Parameters 1 Hoch Zeit Parameters 2 Hoc2. Petra Barnhart 49 0 711 7 59 03 14 49 0 711 7 59 03 84 Fax 49 0 711 7590353 a Ge din Deeg Eeer Pays Represantation URL http www georgii kobold de Belgien Luxemburg siehe Niederlande Belgium Luxemburg see Netherlands Belgique Luxembourg voir Pays Bas D nemark Jenk s Eftf A S 2 4363 11 11 Denmark Vallensb kvej 21 Fax 43 63 05 05 Danemark 2605 Br ndby eMail jenk jenk dk URL http www jenk dk Finnland Cumel Oy 3 58 1 98 31 95 11 Finland Karoliinankatu 4 Fax 3 58 19831 95 15 Finlande 11100 Riihim ki eMail cumel cumel com URL _http www cumel com Frankreich ABE Groupe U MEGA 05 53 68 18 28 France 750 Avenue du D Jean Bru Fax 05 53 96 06 31 France 47000 Agen eMail abe47 club internet fr URL http www abe aem com Gro britannien Modern Drives amp Controls Ltd 0116 2 34 02 34 Great Britain Unit 5 Leycroft Road Fax 0116 236 63 10 Grande Bretagne Beaumont Leys eMail modern drives connectfree co uk Leicester LE4 1ET Italien GORACO s r l 2 02 2 57 82 97 Italy Via Asiago 43 Fax 02 27 00 37 70 Italie 20128 Milano eMail info goraco com URL http www goraco com Niederlande VHE Techniek B V 040 2 50 85 00 Netherlands Adriaan Mulderweg 12 14 Fax 040 2 50 85 85 Pays Bas 5657 EM Eindhoven eMail info vhe nl URL http www vhe nl sterreich GLANZ IndustrieVertretungen 02252 8 93 04 Austria Philipp N Glanz Fax 02252 8 96 62 Autriche Braitnerstra e 29 Mobil 0664 183 71 12 2500 Bad
3. 2 1 1 F r die Umschaltung zwischen den Parameters tzen 1 und 3 muss Parameterselect 0 inaktiv sein w hrend Parameterselect 1 die Klemme 6 zugeordnet wird Parameterselect 1 VCC gt Klemme 7 Parameterselect 0 inaktiv aktivierter Parametersatz 0 3 1 1 Soll keine Parametersatzumschaltung erfolgen m ssen die Men punkte Parameterselect 0 und Parameterselect 1 auf inaktiv programmiert werden Parameterselect 1 inaktiv Parameterselect 0 inaktiv aktivierter Parametersatz 1 Wird keine Parametersatzumschaltung programmiert ist immer Parametersatz 1 aktiv Sofortiger Hoch Tieflauf auf diesen voreingestellten Wert des entsprechenden Parametersatzes unabh ngig vom momentan anliegenden Sollwert Hinweis Die Fix Frequenz kann durch Umprogrammierung der Eing nge und Verwendung der f fix Funktion aktiviert werden Die logische Verkn pfung und Invertierung von Eingangsklemmen ist in 9 1 7 definiert 9 1 5 Minimale Drehfeldfrequenz Bei aktiver Funktion wird unabh ngig vom Sollwert die minimale Drehfeldfrequenz eingehalten 9 1 6 Eingangs Reset Eine aktive Eingangs Reset Funktion inaktiviert alle Eingangs 32 Latches und somit alle programmierbaren Funktionen die ausschlie lich mit flankengesteuerten Eing ngen verkn pft sind Verwechseln Sie die Eingangs Reset
4. 1 0 fmx 0 8 fmax 0 6 fmax D4Afms 0 2 fmax av Ku 6v DV 10V Eingangsspg Ama Bd 12mA jem 20m Eingangsstrom Bild 10 Sollwert Offset bei 0 10V 0 20mA Sollwertvorgabe Sollwert i 1 0 fmax 0 8 fmax 0 6 fmax 0 4fmax 0 2 fmax Eu Eu 6v EN 107 Eingangsspg nh Sm 12m l m 20mA Eingangsstrom Bild 11 Sollwert Offset bei 10 0V 20 0mA Sollwertvorgabe 8 4 U f Kennlinie Es besteht die Wahl zwischen der linearen U f Kennlinie Ausgangsspannung proportional zur Drehfeldfrequenz und der quadratischen Kennlinie L fterkennlinie mit quadratisch zur Drehfeldfrequenz steigender Ausgangsspannung wobei der Bezugspunkt die Knickfrequenz ist 8 5 Ausblendfrequenz1 Ausblendfrequenz2 Bei Resonanzerscheinungen in Antriebssystemen k nnen zwei Frequenzbereiche definiert werden in denen kein station rer Betrieb m glich ist Die Festlegung eines Frequenzbereiches erfolgt mittels Programmierung einer Ausblendfrequenz 2 Hz Eine Sollwertvorgabe innerhalb dieses Bereiches f hrt gem Bild 12 zu einem Istwert oberhalb bzw unterhalb der Grenzfrequenzen 29 Istwert Hz i 43 w Der Istwert folgt dem Sollwert 40 y 5 5 e EE A EEE EEE E EEA e d mit der eingestellten Rampe d d H E H H a 10 20 30 40 50 60 Sollwert Hz Aechiec Ausbland2 Bild 12 Drehfeldfrequenz bei Verwendung der Ausblendfrequenzen 9 Prog
5. 6 0 sec 6 0 sec 6 0 sec max Frequenz 120 Hz 120 Hz 120 Hz 120 Hz Fix Frequenz 40 Hz 40 Hz 40 Hz 40 Hz min Frequenz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz max Strom 3 0 A 3 0 A 3 0 A 3 0 A Knickfrequenz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz stat Boost 4 4 8 8 dyn Boost 0 0 0 0 Zeit Boost 0 08 0 08 0 08 0 08 Spg Bremse 0 0 0 0 Zeit Bremse 0 08 0 08 0 0s 0 08 Schlupfkomp 0 0 0 0 0 0 0 0 Multi Freq 100 Hz 100 Hz 100 HZ 100 Hz Multi Strom 0 0 A 0 0 A 0 0 A 0 0 A Rampe 1 EIN 1 EIN 1 EIN 1 EIN Parametersatzunabh ngige Variablen Taktfrequenz 2 kHz Sprache Deutsch RS 232 9600 Baud Bremschopper ausschalten Progr Ki ausblenden P einblenden P satz 1 2 IT Strom y TI Zeit y bertemp 60 C Abschalttemp 65 C Passwort FDxxxxxx Sollwertvorgabe und Sollwertbehandlung Sollwertv Poti 10k Sollw Hyst einschalten Sollw Offset 0 LSB U f Kennlinie linear Ausblendfreqg1 inaktiviert Ausblendfreg2 inaktiviert Programmierbare Eingangsklemmen und deren Funktion Start Rechts inaktiviert Start Links Kl 7 Par selek O KI 4 Par selek 1 inaktiviert Fix Frequenz inaktiviert min Frequenz inaktiviert Eing Reset inaktiviert Klemmenbel High Pegel Reaktionszeit 0000ms Ausgangsklemmen Multi Funkt VCC gt 16 5 Parametrierung mit de
6. Die Kommunikation erfolgt ber eine konventionelle steckbare Klemmleiste Die Steueranschl sse 1 19 des Frequenzumrichters sind potentialfrei auf Klemmen gef hrt Ein Schutz des Leistungsteils bei Unterspannung unzul ssiger Umrichtertemperatur oder Kurzschluss am Umrichterausgang wird bei allen Ger ten gew hrleistet 1 2 Besondere Eigenschaften Die praxisgerechte Bauform bietet folgende Vorteile Zwei verschiedene Einbaulagen bieten eine Optimierung und Minimierung an Platzbedarf im Schaltschrank Kein zus tzlicher Aufwand beim Direktanbau an Maschinen durch vorverdrahtete Netzleitung und Motorkabel sowie eingebautem Poti und Netzschalter nach Kundenwunsch Integrierter Bremschopper Aufsteckbares Bedieninterface f r verschiedene Einbaulagen bietet folgende Vorteile dreizeiliges LC Display Klartextanzeige Speicher f r 4 Dateien 5 Sprachen On line Parametrierung M helose Parametrierung durch komfortable PC Bedieneroberfl che RS 232 Schnittstelle serienm ig 4 programmierbare Parameters tze mit je 3 frei w hlbaren Sollwerten f r Positionieraufgaben oder Mehrachsantriebe Programmierbare Ein und Ausgangsklemmen Hohe Betriebssicherheit durch Hohe St rfestigkeit sowie geringe St remission durch Aluminiumgeh use sowie Ein und Ausgangsfilter serienm ig Kurzschlussfestigkeit kein Abschalten des Umrichters bei Uberstrom durch das neue CCDS System Current Control Dynamik Scan Potenti
7. Normierte Ausgangsspannung als Funktion von Frequenz und Boost 6 9 Dynamischer Boost 6 10 Zeit Boost Von der linearen U f Kennlinie abweichende in Prozent der Nennspannung angegebene zeitbegrenzte Spannungsanhebung zur Erh hung des Anlaufmomentes bei niedrigen Drehfeldfrequenzen Wertebereich 0 30 Der Einsatz des Dynamischen BOOST bewirkt eine auf ein Minimum begrenzte thermische Belastung des Motors Er addiert sich zu einem eventuell vorhandenen statischen BOOST Es gelten dieselben Erl uterungen wie zum statischen BOOST Der dynamische Boost wird w hrend des Hochlaufs beim berschreiten von 1 Hz f r die eingestellte Dauer aktiv Wertebereich 0 1 25 0 sec 6 11 Spannung Bremse Gleichstrombremse In der Nennspannung einzugebender Wert der das Haltemoment des Motors Moment im Stillstand bestimmt Gleichstrombremse Wertebereich 0 20 Hinweis Trotz eines vom Motor aufgebrachten hohen Momentes bei der Drehfeldfrequenz von 0 Hz kann die Motorwelle durch ein von au en an der Welle angreifendes Moment langsam gedreht werden da es sich nicht um ein geregeltes System handelt 23 6 12 Zeit Bremse Zeit der Gleichstrombremsung Zeitliche Dauer der Wirksamkeit der Gleichstrombremse Wertebereich 0 1 25 0 sec Um eine thermische berlastung des Motors zu verhindern ist die Gefahr Gleichstrombremse auf maximal 25 Sekunden beschr nkt Die Gleichstrombremse wird aktiviert beim erreichen von 0 Hz
8. sei es durch Vorgabe eines Sollwertes von 0 V oder durch STOP Falls w hrend der Bremsung der Sollwert nicht wieder erh ht wird oder START gegeben wird bleibt die Gleichstrombremse f r die gesamte voreingestellte Zeit aktiv Beim Reversieren wird die Gleichstrombremse nicht aktiviert 6 13 Schlupfkompensation Kompensation der Differenz aus Drehfeldfrequenz und Rotorfrequenz Wertebereich 0 1 25 6 14 Multifunktionsausgang Frequenz Einzustellende Drehfeldfrequenz bei der das Multifunktionsrelais schalten soll Diese Relaisfunktion wird durch Vorgabe von Werten ungleich NULL aktiviert Wertebereich 2 250 Hz 6 15 Multifunktionsausgang Strom Einzustellende Stromh he bei der das Multifunktionsrelais schalten soll Zur Aktivierung dieser Relaisfunktion muss der eingegebene Wert des Parameters Multifunktionsrelais Frequenz NULL betragen Wertebereich 0 1 10 0 A 6 16 Tieflauframpe aus ein 1 ein 0 aus Wenn dieser Parameter mit EINS eingegeben wurde nimmt der Umrichter sobald die Rechts Links Freigabe inaktiv geschaltet wird die Drehfeldfrequenz entsprechend der eingestellten Tieflauframpe zur ck Andernfalls gibt der Umrichter die Motorwelle sofort frei Motor trudelt aus Bei eingeschalteter Tieflauframpe darf die mechanische Bremse erst bei Stillstand einfallen Verwenden sie dazu den Multifunktionsausgang Frequenz und stellen sie die Frequenz bei der das Relais schalten soll auf 2 Hz Falls si
9. 5 59 30 0171 8 13 17 12 buero frankfurt georgii kobold de 0711 7 59 03 89 0711 7590353 buero stuttgart georgii kobold de 0711 7 59 03 89 0711 7590353 0172 7 11 0180 buero sued georgii kobold de 089 351 25 42 089 351 22 44 buero muenchen georgii kobold de 0911 38 30 03 0911 38 31 35 0171 7781502 vertretung nuernberg georgii kobold de 03681 30 88 22 03681 30 56 06 0171 452 71 97 vertretung sachsen georgii kobold de 23 01 2003 Fasanenweg 6 8 70771 Leinfelden Echterdingen Deutschland GEORGII KOBOLD AUGUST HEINE GmbH amp Co KG 38 eMail antriebstechnik georgii kobold de URL http www georgii kobold de Telefon 49 0 711 75903 0 Telefax 49 0 711 7590353
10. Nordbaden Pfalz Saar Dipl Ing FH R Roth Am St bersberg 3b 65510 H nstetten B ro Stuttgart Nordw rttemberg Dipl Ing FH G Schmidt Fasanenweg 6 8 70771 Leinfelden Echterdingen B ro S dbaden S dw rttemberg Dipl Ing FH R Wohlfarth Fasanenweg 6 8 70771 Leinfelden Echterdingen Au enb ro M nchen Dipl Ing FH M Zenta Waldmeisterstra e 62 80935 M nchen Vertretung N rnberg Ing G Lohbauer Bucher Hauptstra e 111 90427 N rnberg Vertretung Sachsen Th ringen F rste Industrievertretung 98529 Suhl Tschaikowski Str 126 98504 Suhl Postfach 667 Fax Mobil eMail A 8 x Mobil eMail A 8 x Mobil eMail A 8 x eMail URL A 8 x Mobil eMail x Mobil eMail A 8 A 8 x eMail A 8 x Mobil eMail x eMail A 8 A 8 x Mobil eMail Fax Mobil eMail Unsere Au enb ros und Vertretungen im Inland Our home branch offices and representations Nos succursales et repr sentations int rieures 030 30 09 93 06 030 30 09 93 07 0172 3 08 44 53 vertretung berlin georgii kobold de 05153 58 44 05153 58 43 0172 5 1008 69 buero nord georgii kobold de 05153 58 44 05153 58 43 0172 5 10 08 69 buero westfalen georgii kobold de 02271 75 04 0 02271 75 04 3 vertretung rheinland georgii kobold de http www hindrichs gmbh de 06126 82 01 06126 5 59 30 0171 8 13 17 12 buero frankfurt georgii kobold de 06126 82 01 06126
11. 0 250 Hz 0 250 Hz 0 250 Hz Ausgangsdrossel Intern Intern Intern Eingang Nennspannung 230 V 15 230 V 15 230 V 15 netzseitig Netzfilter Intern Intern Intern Netzfrequenz 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz Allgemeine Schutzart IP 20 IP 54 IP 20 IP 54 IP 20 IP 54 Daten Umgebungstemperatur 0 40 0 40 0 40 Luftfeuchtigkeit 20 90 rel 20 90 rel 20 90 rel Gewicht 1 8 kg 1 8 kg 3kg 11 Abmessungen r Sn KFU 2 230 DF3 KFU 8 230 DF3 Bunesponneo uuu ouuu Hi KFU 4 230 DF3 a 65mm 130 mm huxnuun buu b 220 mm 296 mm Befestigungspiofte c 230 mm 310 mm i d 70 mm 80 mm Fa 7 D D e 112 mm 180 mm t f 50 mm 40 mm g 204 mm 270 mm 1 Bede ren intertoce 3 s 55 mm 6 mm i i z i Gen RS 23 Geh use mit Klemmraum PG Kabelver i schraubungen IP 54 auf Anfrage el BIZISID I Pa EA ER H EN em nbaulage B rbauloge A Bild 13 Abmessungen 35 12 Zubeh r Bezeichnung des Zubeh rs Teile Nummer Befestigungsplatte Einbaulage A Flach bis 0 75 kW 099094010 Befestigungsplatte Einbaulage B Buchformat bis 0 75 kW 099094020 Befestigungsplatte Einbaulage A Flach ab 1 5 kW 099094030 Befestigungsplatte Einbaulage B Buchformat ab 1 5 kW 099094040 Bedieninterface Einbaulage A 099095010 Bedieninterface Einbaulage B 099095020 Inbetriebnahme Software Diskette 290003010 Handbuch Inbetriebnahme Software 221078 Sollwertpotentiometer 1
12. 0 kOhm 2W 2105201 Bremswiderstand BW240 IP 20 021 3901 Varistor 25V 2104302 Motoranschlusskabel 4x1 5mm geschirmt 535 246 Motoranschlusskabel 4x1 5mm 2x1 mm geschirmt 535 262 Motoranschlusskabel 4x1 5mm 2x 2x0 75mm geschirmt 535 260 Die zus tzlichen Adern k nnen zur Ansteuerung der Bremse und zum Anschluss der Thermof hler genutzt werden Anhang Garantiebestimmungen 36 GEORGII KOBOLD AUGUST HEINE GmbH amp Co gew hrleistet dass das Ger t frei ist von Material und Herstellungsfehlern In der Qualit ts sicherung werden Messwerte bei der Endkontrolle aufgezeichnet Die Garantiezeit beginnt mit der Auslieferung Sie betr gt 12 Monate Der Lieferung zugrunde gelegt sind unsere Liefer und Zahlungs bedingungen Bei einem Fehler oder beim Fehlen einer zugesicherten Eigenschaft ist das Ger t einzusenden Es wird im Herstellerwerk unentgeltlich instandgesetzt oder nach unserer Wahl umgetauscht Alle weitergehenden Anspr che auf Ersatz von Sch den die nicht an unserem Ger t entstanden sind sind ausgeschlossen Folgesch den die aufgrund einer Fehlfunktion oder eines Mangels an unserem Ger t anderweitig entstanden sind k nnen nicht geltend gemacht werden GEORGII KOBOLD AUGUST HEINE GmbH amp Co KG Export Abteilung Export Department Departement d Exportation Internationale Vertretungen International representations Repr sentations internationales Dipl Ing Michael Hankel
13. 6 5 Minimale Drehfeldfrequenz Vorher einzustellende Mindestdrehfeldfrequenz die der Umrichter auch bei zu niedriger Vorgabe des Sollwertes am Analogeingang nicht unterschreiten soll Wertebereich 0 Hz Fix Drehfeldfrequenz Hinweis Nur bei der Vorgabe min Freq 0 Hz wird bei einer Sollwertvorgabe von 0 Volt die Frequenz 0 Hz erreicht Bei Vorgabe von Frequenzen gt 0 Hz kann die Frequenz 0 Hz nur durch STOP oder RESET erreicht werden 6 6 Strombegrenzung Vorher einzustellender Strom bei dessen Erreichen der Umrichter versucht den Strom durch Halten der Drehfeldfrequenz bzw R cknahme derselben zu begrenzen Wertebereich 0 4 10 0 A 20 6 7 Knickfrequenz Drehfeldfrequenz ab der der Motor mit der vom Umrichter maximal zu liefernden Spannung betrieben wird Wertebereich 30 250 Hz Je gr er die Statorfrequenz desto gr er die Rotordrehzahl Mit steigender Rotordrehzahl steigt die Induktionsspannung Um ein konstantes Moment bei unterschiedlicher Drehzahl zu erhalten muss der magnetische Fluss aber konstant gehalten werden mit der Konsequenz dass Proportionalit t zwischen Drehfeldfrequenz und Spannung gew hrleistet werden muss d h die Ausgangsspannung steigt linear mit der Drehfeldfrequenz Bis zur Knickfrequenz ist diese Beziehung gew hrleistet Oberhalb der Knickfrequenz kann der Umrichter die Spannung nicht weiter erh hen Der magnetische Fluss kann nun mit steigender Frequenz nicht konstant gehalten we
14. Bremswiderstand Bremswiderstan U VM WwW PE PE N L1 PE Fremdl fter N Fremdl fter 47 Analogausgang nicht belegt D L1 Fremdl fter nicht belegt Relaisausgang Schlie erkontakt max Belastung 250VAC 7A Relaisausgang Schlie erkontakt 30VDC 7A Relaisausgang ffnerkontakt Relaisausgang ffnerkontakt Bei Anschlu einer Haltebremse Varistor mit unterklemmen Bild 1 veranschaulicht die minimal notwendige Klemmenbelegung mit der Werkseinstellung der programmierbaren digitalen Eing nge 3 3 Motorleitungen EMV Bei diesem Umrichterprinzip wird die Motorisolation durch Schaltflanken in der Spannung zus tzlich beansprucht Bei langen Motorleitungen kommt es zu Spannungserh hungen die in manchen Anwendungen nicht zul ssig sind Die maximal zul ssige Motorleitungsl nge betr gt deshalb ca 100 m Mit einer externen Option Ausgangsdrossel kann man die L nge weiter erh hen Die tats chliche maximale Motorleitungsl nge h ngt im wesentlichen von der Verlegung z B Untergrund Kabelf hrung etc der Kabel ab Um einen dem EMVG gerechten Betrieb zu gew hrleisten muss ein abgeschirmtes Kabel verwendet werden z B LIYCY Kabelquerschnitt 1 5 mm Der Schirm ist beidseitig aufzulegen Legen Sie am Motor den Schirm gro fl chig auf ber die metallene PG Verschraubung am Klemmenkasten unserer KSA Asynchronmotoren oder ber den Steckverbinder mit metallischem Geh use bei KSA und KOD als Option
15. DOWN lt Taste SH 4 Parametrierung mit dem Bedieninterface 4 1 Anschluss und Bedienung der Klartextanzeige Das Bedieninterface mit einem dreizeiligen hintergrundbeleuchteten Display stellt eine M glichkeit der Parametrierung des KFU dar Die Ankopplung des Bedieninterfaces an den Umrichter wird in Bild 14 gezeigt Aufgrund der bersichtlichen Men struktur vgl Bild 3 und der im Klartext dargestellten Parameter ist die Parametrierung schnell und einfach durchzuf hren F r die nderung eines angew hlten Parameters muss die PRG Taste gedr ckt werden Der Cursor beginnt zu blinken und mit den Tasten UP DOWN PRG oder SH ist eine Ver nderung des Wertes m glich Abschlie end muss eine Abspeicherung durch gleichzeitige Bet tigung der Tasten PRG und SH erfolgen 4 2 Betriebswerte Der Men punkt Betriebswerte erm glicht eine Betriebs Statusabfrage hinsichtlich der folgenden einsehbaren Meldungen Sollwert Hz Momentaner Sollwert der Drehfeldfrequenz Istwert Hz Momentaner Istwert der Drehfeldfrequenz ZK Wirkstrom A Momentaner Zwischenkreis Wirkstrom Parameters Momentan aktiver Parametersatz Umr Temp C Momentane Umrichter Temperatur Versions Nr Versions Nummer der Ger te Software 4 3 Fehlermeldungen Spannung zu hoch berschreiten der zul ssigen Zwischenkreisspannung M gliche Ursache zu schneller Tieflauf Abhilfe Bremswiderstand Spannung zu
16. Funktion nicht mit dem Reset Aktivieren des Reset bewirkt eine Initialisierung der Steuerung und des Leistungsteils des Umrichters an deren Ende dessen Betriebsbereitschaft steht ffnen des Reset Einganges bewirkt eine sofortige Freigabe der Motorwelle vom Umrichter 9 1 7 Logische Verkn pfung und Pegel Die logische Verkn pfung und Invertierung von Eingangsklemmen ist wie folgt definiert KI 4 nicht invertierter Eingang high aktiv INV 4 invertierter Eingang low aktiv OR 4 7 ODER Verkn pfung nicht invertierter Eing nge INV 4 7 ODER Verkn pfung invertierter Eing nge AND 4 amp 7 UND Verkn pfung nicht invertierter Eing nge INV 4 amp 7 UND Verkn pfung invertierter Eing nge F r die Pegel wurden folgende Symbole festgelegt Jl pegelgesteuerter Eingang high aktiv IT pegelgesteuerter Eingang low aktiv 1 flankengesteuerter Eingang negative Flankentriggerung T flankengesteuerter Eingang positive Flankentriggerung Die Digitaleing nge Klemme 4 und 7 sind f r einen Achtung Steuerspannungsbereich von 12V bis 30V ausgelegt 9 2 Steuerausg nge 9 2 1 Programmierbare Ausg nge Die Klemmen 16 und 18 k nnen mit folgenden Funktionen beaufschlagt werden 1 Multi Funktion 8 bertemperatur 2 PTC 2 2 Motortemperatur 9 Sammelst rmeldung 3 Unterspannung 10 Null berwachung 4 berspannung 1 11 Gleichstrombremsung 5 berspannung 2 12 Betriebsbereit 6 Kurzschluss 13 l
17. GEORGII KOBOLD AUGUST HEINE GmbH amp Co KG Digitaler Frequenzumrichter zur Drehzahlverstellung 3 phasiger Asynchronmotoren Ger tebeschreibung 221081 9 97 Diese Betriebsanleitung gilt f r e die digitalen Frequenzumrichter KFU 230 DF3 1 1 2 2 kW e Zubeh r GEORGII KOBOLD AUGUST HEINE GmbH amp Co Fasanenweg 6 8 D 70771 Leinfelden Echterdingen Bundesrepublik Deutschland Telefon 0711 75903 0 Telefax 0711 75903 53 Copyright by GEORGII KOBOLD AUGUST HEINE GmbH amp Co Alle Rechte auch die der bersetzung vorbehalten Ohne vorherige ausdr ckliche schriftliche Genehmigung der GEORGII KOBOLD AUGUST HEINE GmbH amp Co darf kein Teil dieser Ger tebeschreibung vervielf ltigt reproduziert in einem Informationssystem gespeichert oder verarbeitet oder in anderer Form weiter bertragen werden Diese Ger tebeschreibung wurde mit Sorgfalt erstellt GEORGII KOBOLD AUGUST HEINE GmbH amp Co bernimmt jedoch f r eventuelle Irrt mer in dieser Betriebsanleitung und deren Folgen keine Haftung Ebenso wird keine Haftung f r direkte Sch den oder Folgesch den bernommen die sich aus dem Missbrauch des Ger tes ergeben Bei der Anwendung der Ger te sind die einschl gigen Vorschriften bez glich Sicherheitstechnik und Funkentst rung zu beachten nderungen vorbehalten 1 Allgemeines 1 1 Technische Merkmale 1 2 Besondere Eigenschaften 2 Sicherheitshinweise 2 1 Art der Hinweise 2 2 Fachpersonal 2 3 Best
18. algetrennter Sollwerteingang Beachten Sie unbedingt die Warnungen und Hinweise am Rand Gefahr Gefahr f r Gesundheit und Leben durch elektrischen Schlag oder durch Bewegung des Antriebs Achtu ng Achtung Bei Nichtbeachtung kann Personen oder Sachschaden i entstehen Verbot Verbot Nichtbeachtung verst t gegen Sicherheitsvorschriften oder gesetzliche Vorgaben Netz aus Trennen Sie das Ger t vom Netz und warten Sie mindestens 2 Minuten bis die Zwischenkreis Kondensatoren entladen sind bevor Sie die beschriebenen Ma nahme durchf hren Netz aus gt 2 min warten Die CE Kennzeichnung setzt die Einhaltung der EMV Grenzwerte EMV nach EN 50082 1 und 2 voraus Die mit diesem Hinweis gekennzeichneten Vorgaben sind hierzu unbedingt einzuhalten Anderenfalls muss die Anlage in der die Verst rker betrieben werden in Eigenverantwortung des Kunden auf Einhaltung der EMV Grenzwerte berpr ft werden Weitere am Rand gegebene Hinweise Pr fen berpr fen Sie zuerst an diesen Stellen wenn der Antrieb Pr fen nicht in der gew nschten Weise l uft Tipp Tipp N tzlicher Hinweis 2 2 Fachpersonal Die Frequenzumrichter arbeiten mit ber hrungsgef hrlichen Spannungen Das Ber hren von spannungf hrenden Teilen kann schwere gesundheitliche Sch den hervorrufen Nur ausgebildete Fachleuten mit Kenntnissen auf den Gebieten Automatisierungstechnik Umgang mit gef hrlichen Spannungen Normen un
19. d Vorschriften wie EMV Richtlinie 89 336 EWG Niederspannunggsrichtlinie 73 23 EWG Maschinenrichtlinie 39 392 EWG VDE Vorschriften wie DIN VDE 0100 DIN VDE 0113 lt EN 60204 gt DIN VDE 0160 lt EN 50178 gt Unfallverh tungsvorschriften d rfen daher die Ger te einbauen in Betrieb nehmen warten und instand halten Vorher m ssen sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig lesen und bei den Arbeiten st ndig die Sicherheitshinweise beachten 2 3 Bestimmungsgem er Gebrauch EMV Die Frequenzumrichter und sind unter Beachtung der einschl gigen Normen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei bestimmungs gem em Gebrauch gehen von den Ger ten keine Gefahren f r Personen oder Sachen aus Bestimmungsgem er Gebrauch setzt voraus dass das Ger t ausschlie lich in der hier beschriebenen Weise benutzt wird und dass die angegebenen Sicherheitshinweise beachtet werden Zum bestimmungsgem em Gebrauch geh rt es bei der Anwendung der Ger te die einschl gigen Vorschriften bez glich der Sicherheit Maschinenrichtlinie und der Funkentst rung EMV Richtlinie zu beachten Entsorgen Sie das Ger t am Ende der Nutzungsdauer gem den dann geltenden Vorschriften Die GEORGII KOBOLD AUGUST HEINE GmbH amp Co haftet nicht f r direkte Sch den oder Folgesch den die sich aus dem Missbrauch der Ger te ergeben 2 4 Schutzerdung Die richtige fachgerechte Massung oder Erdung gew hrlei
20. die unterhalb des U berspannungsabschaltpegels liegt Die berschreitung der Referenzspannung f hrt zum Einschalten eines Leistungstransistors der den Bremswiderstand an die Zwischenkreisspannung schaltet Dadurch wird die vom Motor gelieferte Energie in W rme umgesetzt In Abh ngigkeit von der Einschaltdauer ED der Bremswiderst nde kann die Bremsleistung berechnet werden Somit besteht die M glichkeit einer individuellen Anpassung des Bremschoppers an den Antrieb Die Funktion des integrierten Bremschoppers und des extern angeschlossenen Bremswiderstand muss ber die Parametrierung aktiviert werden 25 7 4 Programmierbare Steuerklemmen einblenden ausblenden Hiermit kann aus Gr nden der bersichtlichkeit die Einblendung der programmierbaren Ein und Ausg nge falls eine Programmierung derselben nicht n tig ist ausgeschaltet werden 7 5 Parameters tze einblenden Anzahl der zur Anzeige gebrachten Parameters tze 7 6 lt Strom Et Zeit Die I t Funktion dient der Vermeidung einer thermischen berlastung des Motors bzw der Vermeidung des Betriebes des Motors ber l ngere Dauer in einem ungewollten Betriebszustand z B Blockieren der Welle Zu diesem Zweck wird der Strom eingegeben der oberhalb des normalen Betriebszustandes liegt Um ein Abschalten des Umrichters bei kurzzeitigen Stromspitzen zu vermeiden muss eine dementsprechend lange Zeit eingegeben werden 7 7 Temperatur berwachung Die integrie
21. e 8 1 Sollwert Die Sollwertvorgabe kann wahlweise erfolgen durch Vorgabe einer Leitspannung eines eingepr gten Stromes einer Frequenz mittels Taster UP und DOWN Taster des Bedieninterfaces oder mittels PC ber die RS232 Schnittstelle siehe 5 1 Seite 18 Entsprechend dieser Vorgabe sind im Ger t Jumper zu stecken die sich im Ger t direkt hinter der Klemmenleiste der Eing nge 1 2 befinden vn EE KEN m K l vs Stromeingang Frequenzeingang Leitspannung SEKR Bild 9 Jumperstellungen f r verschiedene Arten der Sollwertvorgabe Bei Aktivierung der Sollwertvorgabe per Taster stellt sich nach einem RESET die als Fix Sollwert abgespeicherte Drehfeldfrequenz ein Die Abspeicherung des Fix Sollwertes erfolgt im Taster Modus durch Einstellung der gew nschten Drehfeldfrequenz mit den Tasten UP DOWN und der anschlie enden Best tigung mit den Tasten PRG SH gleichzeitig dr cken Der Taster Modus kann durch Bet tigung der PRG Taste und Anwahl einer anderen Sollwertvorgabe inaktiviert werden 8 2 Sollwert Hysterese Stabilisierung der vorgegebenen Drehfeldfrequenz 8 3 Sollwert Offset Vorgabe eines Offsets um St reinfl sse zu kompensieren 28 In Bild 10 und Bild 11 wird gezeigt wie die Ursprungskennlinie mittels positivem oder negativem Offset beeinflusst wird 1 LSB entspricht einer Eingangsspannung von ca 10 mV oder einem Eingangsstrom von 20 pA Sollwert i
22. e aus hoher Drehzahl mechanisch bremsen wollen muss die Tieflauframpe ausgeschaltet werden 24 7 Parametersatzunabh ngige Vorgaben 7 1 Taktfrequenz 7 2 Sprache Frequenz mit der der Wechselrichter des Leistungsteils getaktet wird Folgende Werte sind m glich 2 4 8 und 16 kHz Hinweis Mit Ausnahme der 16 kHz macht sich die Taktfrequenz als mehr oder weniger lautes Nebenger usch bemerkbar Je niedriger die Taktfrequenz desto niedriger die Schaltverluste im Leistungsteil und damit die Erw rmung des Umrichters Beste Motorlaufeigenschaften werden ab 2 kHz erreicht Sprache in der die Anzeige erfolgt Zur Auswahl stehen Deutsch Englisch Franz sisch Holl ndisch und Italienisch 7 3 Bremschopper Der integrierter Bremschopper mit externem Bremswiderstand 100 Ohm erm glicht eine dynamische Bremsung von gro en Massen ohne ein Abschalten des Umrichters auszul sen Beim Abbremsen einer Schwungmasse mit relativ kurzer Tieflaufzeit Bremszeit wirkt die Massentr gheit des gesamten Antriebs als generatorisches Moment Dieser Bremsbetrieb ist gleichbedeutend mit einer Energier ckspeisung des Antriebs Das hat zur Folge dass die Zwischenkreisspannung bis zum Erreichen der berspannungsabschaltung ansteigt Wird die Bremsenergie in einem Widerstand in W rme umgesetzt so kann ein Abschalten des KFU infolge berspannung verhindert werden Der Bremschopper vergleicht die Zwischenkreisspannung mit einer Referenzspannung
23. eldfrequenzen Wertebereich 0 30 Im Bereich niedriger Drehzahlen erlangt der Kupferwiderstand der St nderwicklung erhebliche Bedeutung f r die Betriebseigenschaften des Motors Ohne Spannungskorrektur nimmt das Kippmoment zu niedrigen Drehfeldfrequenzen hin stark ab Beim langsamen Anfahren k nnte es vorkommen dass der Motor infolge eines zu hohen aufzubringenden Losbrechmoments nicht anl uft Durch eine Spannungsanhebung dem sogenannten BOOST wird das Anlaufmoment erh ht Die H he des Boostes wird in Prozent der Nennspannung bei 0 Hz angegeben Bei diesem Wert beginnend nimmt die Spannung mit steigender Frequenz stetig zu und n hert sich dabei der normalen linearen U f Kennlinie U f konst Eine st ndig vorhandene Spannungsanhebung wird statischer BOOST genannt Der Bereich der Spannungsanhebung erstreckt sich etwa bis zu einer Frequenz von 2 3 der Knickfrequenz Damit sich w hrend des Hochlaufs beim bergang vom BOOST auf die Kennlinie U f konst kein Sprung im Drehmoment ergibt enden alle Kennlinien des statischen BOOST auf der U f Kennlinie Gute Anlaufmomente erreicht man mit einer BOOST Einstellung von 8 bertrieben hohe Werte f hren zu einer starken Motorerw rmung die zur Zerst rung desselben durch berhitzung f hren kann insbesondere wenn kein Fremdl fter Anwendung findet Zu hoher BOOST kann auch zur Abschaltung des Umrichters durch berstrom f hren U Un t T 0 30 50 ZE Bild 7
24. en eMail glanz t online at URL http www baden online at glanz Schweden Tryggve Olson AB 08 7 60 27 35 Sweden Fagerstagatan 9 Lunda Industriby Fax 08 7 95 79 32 Suede 16308 Spanga eMail normdel tryggveolson se Schweiz Electro M ller AG 032 342 13 93 Switzerland B zingenstr 37 Fax 032 3 42 1371 Suisse 2500 Biel Bienne 4 eMail electro muller bluewin ch Spanien F Ramos Castro 2 93 2124625 Spain CL Bertran No 47 Fax 93 4175856 Espagne 08023 Barcelona S dafrika N Bellstedt amp Co Pty Ltd 031 700 87 00 South Africa 19 Kyalami Road Fax 031 7008707 Afrique de Sud Westmead Industrial Township eMail beladmdb bellstedt co za Pinetown 3610 Durban USA electric motor corporation 773 725 1050 USA 3865 North Milwaukee Avenue Fax 773 725 2014 Etats Unis Chicago Il 60641 eMail hkersch electricmotorcorp com URL http www electricmotorcorp com 37 GEORGII KOBOLD AUGUST HEINE GmbH amp Co KG Vertretung Berlin Brandenburg Mecklenburg Vorpommern Sachsen Anhalt Ingenieurb ro Dipl Ing Ralf Gerike Mohrunger Allee 5a 14055 Berlin Au enb ro Nord Techn Betriebswirt HWL W Kramer Flutstra e 8 31020 Salzhemmendorf Au enb ro Westfalen Techn Betriebswirt HWL W Kramer Flutstra e 8 31020 Salzhemmendorf Vertretung Rheinland Ingenieurb ro Peter Hindrichs GmbH Voltastra e 23 50129 Bergheim Au enb ro Frankfurt Dipl Ing FH R Roth Am St bersberg 3b 65510 H nstetten Au enb ro
25. enn die beim nebenstehenden Hinweis gegebenen Vorgaben erf llt sind Ist das nicht m glich dann m ssen Sie die Anlage in der die Verst rker betrieben werden in eigener Verantwortung auf Einhaltung der EMV Grenzwerte berpr fen lassen 2 7 Inbetriebnahme Voraussetzung Neben den f r die Servoverst rker geltenden Niederspannungs und EMV Richtlinie gilt f r Maschinen die Maschinenrichtlinie 89 392 EWG F r das Endprodukt also die Maschine in der die Frequenzumrichter enthalten ist gilt damit auch die Maschinenrichtlinie 89 392 EWG die vom Maschinenbauer erf llt werden muss Die Inbetriebnahme ist untersagt bis die Anforderungen der Maschinenrichtlinie erf llt sind 2 8 Lieferung und Verpackung 2 9 Wartung Die Frequenzumrichter werden in Pappkartons geliefert Achten Sie bitte auf Transportsch den Werden u ere Zeichen von Besch digung festgestellt verst ndigen Sie bitte sofort den Transporteur und lassen den Schaden best tigen Danach melden Sie den Schaden bitte Ihrem Lieferanten Die Umrichter sind grunds tzlich wartungsfrei Je nach Staubanfall m ssen die Luftfilter von Schrankger ten regelm ig kontrolliert und bei Bedarf gereinigt werden Bei gr erer Verschmutzung sind die Isolierstrecken und K hlk rper gelegentlich zu berpr fen und ggf zu reinigen Reinigung der Ger te nur mit halogenfreien Mitteln zul ssig 3 Anschluss und Betriebsbedingungen 3 1 Installationshinwe
26. eutlichen 1 Bandi gt FD kopiert die Parameter der 1 Datei des Bedieninterfaces mit dem Dateinamen Band in die Frequenzumrichterdatei 1 Datei WR PROFF 2 Datei CN K WR PROFF RESAN bare i 3 Datei WR PROFF A Datei WR PROFF Bild 8 Kopieren in den KFU FD gt 3 Fr se kopiert alle Parameter der Frequenzumrichterdatei in die 3 Datei des Bedieninterfaces mit dem Dateinamen Fr se Vorraussetzung Schreibschutz ist inaktiv 1 Datei WR PR OFF EE 2 Datei ENEE Kopiervorgang 777 i WR PR OF FD gt 3 Fr se ____ 3 Datei lg e WR PR OF 4 Datei WR PR OFF Bild 9 Kopieren in das Bedieninterface F r die Kennzeichnung der im KFU abgespeicherten Parameter kann ein Dateiname mit acht frei w hlbaren Zeichen eingegeben werden Bei dem Kopieren aller Parameter aus dem KFU in den Speicher des Bedieninterfaces siehe 7 10 bietet der Dateiname eine Kennzeichnungsm glichkeit der vier Dateien 7 12 Write Protection Schreibschutz Der Schreibschutz bezieht sich ausschlie lich auf die vier Dateien in dem Bedieninterface Er dient als Schutzma nahme bez glich Bedienfehler hinsichtlich unbeabsichtigtem Uberschreiben von Dateien Bei aktivem 27 Schreibschutz einer Datei kann diese lediglich vom Frequenzumrichter gelesen werden Der Versuch eine gesch tzte Datei zu berschreiben wird mit einer Fehlermeldung quittiert 8 Sollwertvorgab
27. h Zeit Parameters 2 Tiefl Zeit Parameters 2 max Freq Parameters 2 Fix Freq Parameters 2 min Freq Parameters 1 Tiefl Zeit Parameters 1 max Freq Parameters 1 Fix Freq Parameters 1 min Freq Parameters 2 max Strom Parameters 2 Knick Freq Parameters 1 max Strom Parameters 1 Knick Freq Parameters 1 Stat Boost Parameters 2 Stat Boost Parameters 1 Dyn Boost Parameters 2 Dyn Boost Parameters 1 Zeit Boost Parameters 2 Zeit Boost Parameters 2 Spg Bremse Parameters 1 Spg Bremse Parameters 1 Zeit Bremse Parameters 2 Zeit Bremse Parameters 1 Schlupfkomp Parameters 2 Schlupfkomp Parameters 1 Multi Freg Parameters 2 Multi Freg Parameters 1 Multi Strom Parameters 2 Multi Strom Parameters 1 Tiefl Rampe Parameters 2 Tiefl Rampe Parameters 3 Hochl Zeit Parameters 3 Tiefl Zeit Parameters 3 max Freq Parameters 3 Fix Freq Parameters 3 min Freq Parameters 3 max Strom Parameters 3 Knick Freq Parameters 3 Stat Boost Parameters 3 Dyn Boost Parameters 3 Zeit Boost Parameters 3 Spg Bremse Parameters 3 Zeit Bremse Parameters 3 Schlupfkomp Parameters 3 Multi Freg Parameters 3 Multi Strom Parameters 3 Tiefl Rampe Parameters 4 Hochl Zeit Parameters 4 T
28. iefl Zeit Parameters 4 max Freq Parameters 4 Fix Freq Parameters 4 min Freq Parameters 4 max Strom Parameters 4 Knick Freq Parameters 4 Stat Boost Parameters 4 Dyn Boost Parameters 4 Zeit Boost Parameters 4 Spg Bremse Parameters 4 Zeit Bremse Parameters 4 Schlupfkomp Parameters 4 Multi Freg Parameters 4 Multi Strom Parameters 4 Tiefl Rampe Bild 3 Men struktur 14 Betriebswert Sollwert Betriebswert Istwert Betriebswert Z Wirkstrom Betriebswert Parameters Betriebswert Umr Temp Betriebswert Vers Nr Sprache gt Deutsch RS232 gt 9600Baud Bremsch gt aussch Progr Eing gt ausbl Prog Kl gt ausbl lt Strom gt 3 5A II Zeit gt 30s T berw gt 60 C Werkseinst gt kopieren Kopiervorg gt 1 x gt FD Dateiname gt XXXXX 1 XXXXX gt WRPr ON Start Rechts gt inaktiviert Start links VCC gt KI 7 Sollwert gt Poti 10k S Hysterese gt aussch S Offset Par_selectO gt 0 LSB VCC gt KI 4 UI Kenn gt linear Par_select1 gt inaktiviert Fix_Freg gt inaktiviert min Freq gt inaktiviert Eing Reset gt inaktiviert Klemmenb JIL Reaktionsz gt 0000ms St rung gt inaktiviert Multi Funkt VCC gt KI 16 A Taste UP d Taste
29. immungsgem er Gebrauch 2 4 Schutzerdung 2 5 Gefahrenhinweise 2 6 CE Kennzeichnung 2 7 Inbetrieobnahme Voraussetzung 2 8 Lieferung und Verpackung 2 9 Wartung 3 Anschluss und Betriebsbedingungen 3 1 Installationshinweise 3 2 Anschlussbild 3 3 Motorleitungen 3 4 Analoge und digitale Steuerleitungen 3 5 Men struktur 4 Parametrierung mit dem Bedieninterface 4 1 Anschluss und Bedienung der Klartextanzeige 4 2 Betriebswerte 4 3 Fehlermeldungen 4 4 Parameterliste 5 Parametrierung mit dem PC 5 1 Die serielle Schnittstelle 6 Vier programmierbare Parameters tze 6 1 Hochlaufzeit 6 2 Tieflaufzeit 6 3 Maximale Drehfeldfrequenz 6 4 Fix Drehfeldfrequenz 6 5 Minimale Drehfeldfrequenz 6 6 Strombegrenzung 6 7 Knickfrequenz 6 8 Statischer Boost Seite6 Seite6 Seite6 Seite Seite Seite Seite8 Seite8 Seite9 Seite9 Seite10 Seite10 Seite10 Seite11 Seite11 Seite12 Seite12 Seite13 Seite14 Seite15 Seite15 Seite15 Seite15 Seite16 Seite18 Seite18 Seite19 Seite19 Seite19 Seite20 Seite20 Seite20 Seite20 Seite21 Seite22 6 9 Dynamischer Boost Seite23 6 10 Zeit Boost Seite23 6 11 Spannung Bremse Gleichstrombremse Seite23 6 12 Zeit Bremse Zeit der Gleichstrombremsung Seite24 6 13 Schlupfkompensation Seite24 6 14 Multifunktionsausgang Frequenz Seite24 6 15 Multifunktionsausgang Strom Seite24 6 16 Tieflauframpe aus ein 1 ein 0 aus Seite24 7 Parametersatzunabh ngige Vorgaben Seite25 7 1 Taktfrequenz Se
30. ise Netz aus gt 2 min warten Der Aufstellungsort soll so gew hlt werden dass f r die K hlung des Geh uses saubere und trockene K hlluft zur Verf gung steht Die Ger te sind f r Innenraumaufstellung vorgesehen Gr erer Staubanfall hohe Konzentration von chemisch aktiven Schadstoffen Schimmelbildung oder das Eindringen von Sch dlingen kann zum Ausfall des Ger tes f hren Die Ger te sind aus thermischen Gr nden in senkrechter Einbaulage zu montieren Speziell beim Einbau in Schr nke ist darauf zu achten dass die K hlung der Ger te gew hrleistet bleibt Luftstrom Richtung der K hlrippen Die einwandfreie Funktion eines Frequenzumrichters ist nur dann gew hrleistet wenn die Netzspannung anliegt und diese definierte Toleranzbereiche nicht ber oder unterschreitet Die Toleranzbereiche des FU entsprechen den in der VDE 0160 festgelegten Richtlinien S mtliche leitende Verbindungen f hren nach Abschalten der Netzversorgung noch Spannung bis sich der Zwischenkreiskondensator entladen hat ca 2 min Erst nach dieser Zeit kann der Umrichter als spannungslos betrachtet werden Klemmvorg nge an der Klemmleiste d rfen nur bei spannungsfreiem Umrichter durchgef hrt werden 3 2 Anschlussbild 10V Referenz Spannung analoger digitaler Sollwerteingang GND Parametersatzumschaltung 0 15 V GND Start Linkslauf 15V GND GND PTC Motortemperatur berwachung GND
31. ite25 7 2 Sprache Seite25 7 3 Bremschopper Seite25 7 4 Programmierbare Steuerklemmen einblenden ausblenden Seite26 7 5 Parameters tze einblenden Seite26 7 6 lt Strom I t Zeit Seite26 7 7 Temperatur berwachung Seite26 7 8 Temperatur Abschaltung Seite26 7 9 Werkseinstellung Seite26 7 10 Kopiervorgang Seite26 7 11 Dateiname Seite27 7 12 Write Protection Schreibschutz Seite27 8 Sollwertvorgabe Seite28 8 1 Sollwert Seite28 8 2 Sollwert Hysterese Seite28 8 3 Sollwert Offset Seite28 8 4 U f Kennlinie Seite29 8 5 Ausblendfrequenz1 Ausblendfrequenz2 Seite29 9 Programmierung der digitalen Ein und Ausg nge Seite30 9 1 Steuereing nge Seite30 9 1 1 Start Rechtslauf Seite31 9 1 2 Start Linkslauf Seite31 9 1 3 Parametersatzumschaltung Seite31 9 1 4 Fix Frequenz Seite32 9 1 5 Minimale Drehfeldfrequenz Seite32 9 1 6 Eingangs Reset Seite32 9 1 7 Logische Verkn pfung und Pegel 9 2 Steuerausg nge 9 2 1 Programmierbare Ausg nge 9 2 2 Analogausgang 10 Technische Daten 11 Abmessungen 12 Zubeh r Anhang Garantiebestimmungen Seite33 Seite33 Seite33 Seite34 Seite35 Seite35 Seite36 Seite36 1 Allgemeines 1 1 Technische Merkmale Mit dem digitalisierten Frequenzumrichter KFU 230_DF3 k nnen Drehstromasynchronmotoren stufenlos in der Drehzahl verstellt werden Der Umrichter arbeitet nach dem Prinzip der sinusbewerteten Pulsweitenmodulation Die Steuerung der Pulsweitenmodulation erfolgt durch ein Dual Prozessorsystem
32. laufzeit Fehler haft eingegebene Hochlaufzeiten d h Hochlaufzeiten die nicht innerhalb der oben genannten Grenzwerte liegen werden von der Steuerung des Umrichters automatisch korrigiert Bei Vorgabe der Maximalfrequenz von 5 Hz und einer Hochlaufzeit von 100 Sekunden entsprechend einer Rampensteilheit von 0 05 Hz Sekunde korrigiert die Steuerung auf eine Hochlaufzeit von 50 Sekunden Die eingestellten Hochlaufzeiten m ssen immer auf den Anwendungsfall abgestimmt sein und den physikalischen Gegebenheiten die hieraus resultieren Rechnung tragen Insbesondere zu kurze Hochlaufzeiten k nnen zum Kippen des Motors oder zur Abschaltung des Umrichters durch berstrom f hren Gro es Feingef hl bei der Wahl ausreichend langer Hochlaufzeiten ist auch beim Antrieb gro er Schwungmassen geboten Treten beim schnellen Hochlauf sehr hohe Str me auf wird die eingestellte Hochlauframpe vom Umrichter dynamisch abgeflacht mit der Konsequenz dass sich l ngere Hochlaufzeiten als erwartet ergeben Zeit in der der Motor beginnend bei der vorher einzustellenden maximalen Frequenz bei sprungartiger Sollwertvorgabe von OV 0 Hz erreichen w rde Wertebereich 0 0 120 sec unter der Bedingung dass die Grenzwerte der Rampensteilheit von 0 1 Hz sec bis 1000 Hz sec eingehalten werden Bei 0 0 sec folgt der Istwert dem Sollwert direkt ohne Rampe Die Tieflaufzeit bezieht sich ebenso wie die Hochlaufzeit immer auf die eingestellte Maximalfreque
33. m PC 5 1 Die serielle Schnittstelle Die serielle Schnittstelle RS232 des KFU dient zur Kommunikation mit einer bergeordneten Leitstation In diesem sogenannten Master Slave Betrieb fungiert der KFU als Slave der mittels PC SPS Mikro Controller oder anderen Einrichtungen mit einer UART Schnittstelle gesteuert oder parametriert wird Die Anschl sse der seriellen Schnittstelle werden in Bild 4 gezeigt Die Potentialtrennung sorgt f r eine st rungsfreie Daten bertragung PC KFU 9 pol D SUB 9 pol D SUB Baudrate 9600 Baud PC 25 pol D SUB KFU pol D SUB GND 9 RxD RXD s Baudrate 9600 Baud Bild 4 RS232 Anschlusskonfiguration 18 6 Vier programmierbare Parameters tze 6 1 Hochlaufzeit 6 2 Tieflaufzeit Zeit in der der Motor beginnend bei 0 Hz die vorher einzustellende maximale Frequenz bei sprungartiger Sollwertvorgabe erreichen w rde Wertebereich 0 0 bis 120 0 sec unter der Bedingung dass die Grenzwerte der Rampensteilheit von 0 1 Hz sec bis 1000 Hz sec eingehalten werden Bei 0 0 sec folgt der Istwert dem Sollwert direkt ohne Rampe Die Hochlaufzeit bezieht sich immer auf die eingestellte Maximalfrequenz Der Quotient Maximalfrequenz Hochlaufzeit ergibt die sogenannte Rampe Diese bezeichnet die Drehfeld frequenz nderung pro Zeiteinheit Eine steile Rampe ist gleichbedeutend mit einer kurzen Hochlaufzeit eine flache Rampe ist gleichbedeutend mit einer langen Hoch
34. niedrig Unterschreiten der zul ssigen Zwischenkreisspannung M gliche Ursache ezu geringe Netzspannung Temp Umr zu hoch Betriebstemperatur des Umrichters kritisch M gliche Ursache Umgebungstemperatur zu hoch ezu geringe Luftzirkulation 15 Temp Umr unzul Betriebstemperatur des Umrichters unzul ssig f hrt zum Abschalten des Umrichters M gliche Ursache Umgebungstemperatur zu hoch ezu geringe Luftzirkulation Kurzschluss Kurzschluss oder unzul ssig hoher Ausgangsstrom M gliche Ursachen ezu niedrig eingestellte Knickfrequenz ezu hoch eingestellter statischer und oder dynamischer BOOST zu hoch eingestellte Gleichstrombremse ezu kurze Hochlaufzeit ezu kurze Tieflaufzeit ausgangsseitiger Kurzschluss Motortemperatur zu hoch ezu niedrig eingestellte Knickfrequenz zu hoch eingestellter statischer Boost bei l nger andauerndem Betrieb des Motors mit niedrigen Drehfeldfrequenzen Taktbetrieb mit kurzen Hochlaufzeiten t Fehler Programmierte Stromintegral ber die Zeit berschritten 4 4 Parameterliste In den folgenden Tabellen werden die Werte aller im KFU abgespeicherten Parameter die sich nach Aktivierung der Werkseinstellung vgl Abschnitt 7 9 Seite 26 einstellen gezeigt Parametersatzabh ngige Variablen Parametersatz 1 00 2 00 3 00 4 00 Hochlaufzeit 2 0 sec 6 0 sec 6 0 sec 6 0 sec Tieflaufzeit 2 0 sec
35. nz Im wesentlichen treffen die Erl uterungen die unter dem Abschnitt Hochlaufzeit gemacht wurden auch hier zu Bei der Wahl zu kurzer Tieflauframpen besonders in Verbindung mit gro en Schwungmassen kann es zum Abschalten des Umrichters infolge U berspannung im Zwischenkreis kommen Da die in diesem Betriebszustand am Motor anliegende Drehfeldfrequenz geringer ist als die Frequenz der Motorwelle tritt Energier ckspeisung generatorischer Betrieb ein die eine unzul ssige Erh hung der Zwischenkreisspannung im Umrichter zur Folge hat F Falls der spezielle Anwendungsfall keine l ngeren Tieflaufzeiten zul sst Tipp kann man durch Einsatz eines Bremswiderstand die berh hte Zwischenkreisspannung abbauen Der Bremschopper setzt die im generatorischen Betrieb erzeugte Energie in Verlustw rme um vgl 7 3 Seite 25 6 3 Maximale Drehfeldfrequenz Vorher einzustellende Maximaldrehfeldfrequenz die der Umrichter auch bei gr tm glicher Sollwertvorgabe am Analogeingang zul ssiger Bereich 0 V bis 10 V nicht berschreiten soll Wertebereich Fix Drehfeldfrequenz 250 Hz 6 4 Fix Drehfeldfrequenz Festfrequenz die der Umrichter unabh ngig von der analogen Sollwertvorgabe annimmt Wertebereich Minimale Drehfeldfrequenz Maximale Drehfeldfrequenz Da nur eine begrenzte Anzahl an Eing ngen zur Verf gung steht muss Achtu ng zur Aktivierung dieser Funktion ein Eingang umprogrammiert werden siehe Abschnitt 8 1
36. rammierung der digitalen Ein und Ausg nge Die digitalen Ein und Ausg nge des KFU sind programmierbar und k nnen mit den unter 9 1 und 9 2 genannten Umrichter Funktionen beaufschlagt werden Ein besonderes Merkmal bez glich der digitalen Eing nge ist die Programmierbarkeit einer multifunktionalen Klemme sowie vier logische Verkn pfungsm glichkeiten Ferner kann die Auswertung der Eingangssignale an den Klemmen 4 und 7 unabh ngig von den Funktions Parametern gem Bild 13 mittels Parameter Klemmenbelegung programmiert werden Eine definierbare Reaktionszeit dient der Unterdr ckung von St rsignalen oder Prellzeiten von Schaltkontakten F r die Parametrierung der Ein und Ausg nge ist es erforderlich das Men gem Abschnitt 7 4 einzublenden 9 1 Steuereing nge 30 Die Klemmen 4 und 7 k nnen mit folgenden Funktionen beaufschlagt werden wobei die Belegung eines Eingangs mit mehreren Funktionen m glich ist 1 Start Rechts 2 Start Links 3 Parametersatzumschaltung 0 4 Parametersatzumschaltung 1 5 its 6 f min 7 Eingangs Reset 9 1 1 Start Rechtslauf 9 1 2 Start Linkslauf Die Aktivierung dieser Funktion f hrt zum Hochlauf des Motors mit der eingestellten Hochlaufzeit im gew hlten Parametersatz bis zum Erreichen des Sollwertes mit der genannten Drehrichtung Die Inaktivierung bewirkt bei inaktiver Start Linkslauf Funktion den Tieflauf mit der eingestellten Rampe des gew hlten Parame
37. rden Der Motor wird nunmehr im sogenannten Feldschw chbereich betrieben Mit steigender Frequenz sinkt das Motormoment nun umgekehrt proportional zur Drehfeldfrequenz Als Konsequenz aus dieser Tatsache sollte man in der Regel Motoren nur bis zur Knickfre quenz betreiben Bei hohen Drehzahlen steigen die Reibungsverluste z B durch den L fter berproportional stark an Wird das aufzubringende Moment zu gro kippt der Motor d h das vom Motor abgegebene Moment f llt schlagartig die Wellendrehzahl sinkt schnell auf niedrige Werte Ein Wiederanlauf ist nur durch starkes Absenken der Drehfeldfrequenz bzw durch erneuten Start m glich Eine f r den jeweiligen Motor zu niedrig eingestellte Knickfrequenz kann zur Zerst rung des Motors durch thermische berlastung f hren Es besteht auch die M glichkeit dass der Umrichter infolge berstrom abschaltet U Un t T 0 30 50 250 Kyle Bild 5 Normierte Ausgangsspannung als Funktion der Knickfrequenz lineare U f Kennlinie 21 Zi rn Pr 0 30 250 fg d Bild 6 Normierte Ausgangsspannung als Funktion der Knickfrequenz quadratische U f Kennlinie Die Knickfrequenz ist f r die 4 poligen GEORGII KOBOLD KSA Motoren mit 100 Hz Nennfrequenz unbedingt auf 100 Hz einzustellen 6 8 Statischer Boost 22 Von der linearen U f Kennlinie abweichende in Prozent der Nennspannung angegebene Spannungsanhebung zur Erh hung des Anlaufmomentes bei niedrigen Drehf
38. rte Temperatur berwachung erm glicht die Ausgabe eines Warnsignals bei berschreitung der eingestellten Temperatur Die Warnung erfolgt mittels Bedieninterface in Form einer blinkenden Anzeige mit dem Hinweis Umrichtertemperatur zu hoch Ferner besteht die M glichkeit das Warnsignal ber einen der programmierbaren digitalen Ausg nge auszugeben siehe 9 2 Seite 33 7 8 Temperatur Abschaltung Bei berschreitung der eingestellten Temperatur folgt die Abschaltung des Frequenzumrichters mit der Fehlermeldung Umrichtertemperatur unzul ssig bzw einer blinkenden roten LED 7 9 Werkseinstellung Die Aktivierung der Werkseinstellung erfolgt mittels Anwahl kopieren J und bewirkt das berschreiben aller Parameter mit werksm ig vorgegebenen Werten vgl Abschnitt 3 5 Seite 16 7 10 Kopiervorgang Das Bedieninterface beinhaltet einen Speicher der die Abspeicherung von vier Dateien erm glicht Eine Datei enth lt alle im Frequenzumrichter vorhandenen Parameter siehe Bild 3 Seite 14 Ferner besteht die M glichkeit jede Datei mit einem individuellen Dateinamen bestehend aus acht frei w hlbaren Zeichen zu kennzeichnen Dieser Dateiname wird ohne Einleitung eines Kopiervorgangs online gelesen Acht Fragezeichen 26 7 11 Dateiname als Dateiname deuten auf einen nicht vorhandenen Speicher Speicherbereich hin Die folgenden Beispiele sollen die Struktur sowie den Programmablauf der m glichen Kopiervorg nge verd
39. stet den Personenschutz vor gef hrlichen Ber hrungsspannungen Ein Ausgangs und Zwischenkreisspannung und ist durch St rstromableitung und niederimpedanten Potentialausgleich ein wichtiges Instrumentarium zur Minderung elektromagnetischer Beeinflussungen 2 5 Gefahrenhinweise Netz aus gt 2 min warten F hren Sie keine Gegenst nde Schraubendreher Dr hte durch die L ftungsl cher in das Innere des Ger tes Bevor Sie ein Ger t ffnen und bevor Sie einen Steckverbinder abnehmen oder aufstecken Netzspannung abschalten Der Ladekondensator des Netzger tes h lt die Spannung nach dem Abschalten Bevor Sie am oder im Ger t arbeiten nach dem Ausschalten mindestens 2 Minuten warten Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Anwender muss daf r sorgen dass bei einem Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird 2 6 CE Kennzeichnung EMV Die Frequenzumrichter erf llen die Vorgaben nach EN 50082 2 in Bezug auf die Entladung statischer Elektrizit t ESD und schneller transienter St rgr en Burst der EN 50081 2 Funkentst rung von elektrischen Betriebsmittel und Anlagen der Niederspannunggsrichtlinie 73 23 EWG Damit sind sie konform mit den derzeit geltenden Vorschriften der EU und tragen die CE Kennzeichnung Die CE Kennzeichnung gilt nur wenn alle Einbau und Anschlussvorschriften dieser Betriebsanleitung genau eingehalten und w
40. t Fehler Digitalausgang nur 7 bertemperatur 1 14 an KI 15 Ferner besteht die M glichkeit der Invertierung der Ausg nge 33 Programmieren Sie dazu die Funktion mit VCC gt KI 16 oder GND gt KI 16 Siehe dazu Die Relais Ausg nge Klemme 16 17 und 18 19 sind maximal mit 230VAC 7A oder 30VDC 7A belastbar Wenn Sie mit dem Relais die 24V Haltebremse unserer KSA oder KOD Motoren schalten m ssen Sie die Klemmen mit einem Varistor Teilenummer 02104302 sch tzen In der Regel verwenden Sie den Offnerkontakt Kl 18 und KI 19 Klemmen Sie den Varistor dann auch auf KI 18 und KI 19 9 2 2 Analogausgang 34 Der momentanen Drehfeldfrequenz entsprechendes analoges Signal 0 10V bei f max lt 127 Hz gt 127 Hz 10 V bei f max lt 250 Hz gt 250 Hz 10 V Der Digitalausgang Kl 15 nur bei KFU 2 4 230 DF3 kann ebenfalls zur Drehfeldfrequenzausgabe benutzt werden Er liefert der momentanen Drehfeldfrequenz entsprechendes digitales Signal 0 250Hz 10 Technische Daten Typ KFU 2 2 230 DEA KFU 4 0 230 DF3 KFU 8 0 230 DF3 Ausgang Ausgangsger teleistung 0 88 kVA 1 6 kVA 3 2 kVA motorseitig max Motorleistung 0 37 kW 0 75 kW 1 50 kW Ausgangsnennstrom 2 2 A 40A 8 0 A Ausgangsspannung 3 x 230 V 3 x 230 V 3 x 230 V Ausgangsfrequenz
41. tersatzes bis zum Stillstand Ist die Rampe des entsprechenden Parametersatzes ausgeschaltet wird die Welle sofort freigegeben Siehe Start Rechts mit entgegengesetzter Drehrichtung Bei zus tzlicher Aktivierung von Start Rechts hat Start Rechts Vorrang und es erfolgt ein Reversiervorgang 9 1 3 Parametersatzumschaltung Der aktuelle Parametersatz wird in dem Men Betriebswerte angezeigt Ein durch die Beschaltung der entsprechenden Eing nge gew nschter Parametersatz wird online bernommen F r die Umschaltung zwischen 4 verschiedenen Parameters tzen m ssen 2 Klemmen definiert werden Dazu tr gt man im Men Parameterselekt 0 z B die Klemme 4 ein Im Men Parameterselect 1 die Klemme 7 g P eka 1 aktivierter Parametersatz 0 0 4 0 1 3 1 0 2 1 1 1 Die Klemmen 4 und 7 sind High aktiv wenn VCC gt Klemme 4 7 programmiert wird Die Klemmen 4 und 7 sind Low aktiv wenn GND gt Klemme 4 7 programmiert wird Den Klemmen 4 und 7 k nnen weitere Funktionen wie Fix Frequenz Aufruf oder Start Rechts o zugeordnet werden F r die Umschaltung zwischen 2 Parameters tzen ist eine Klemme zu definieren Tragen Sie dazu in Parameterselect 0 z B die Klemme 4 ein und programmieren Sie den Men punkt Parameterselect 1 auf inaktiv 31 9 1 4 Fix Frequenz Parameterselect 1 inaktiv Parameterselect 0 VCC gt Klemme 4 aktivierter Parametersatz 0
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