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Serie LES

1. A G H L CEN NEN NEE __ 1 Servomotor Schrittmotor LES d Est cO _ rh AA EE X X X X X X X X X X X X X X oO LLI l cO lt LLI l y O LLI l St ckliste os Anm Pos Anm 1 Nor 22 Stahlkugel Spezialstahl 2 Geh use Aluminiumlegierung eloxiert 23 Lager gt 24 Shimring Stahl 2 w rmebehandelt nur f r staubdichte 5 reegt 2 6 eloxiert 27 Bremse Motorflansch Aluminiumlegierung_ eloxiert 28 Seitenhalter Aluminiumlegierung harteloxiert eloxiert Fr Ersatzteile Schmierfett eloxiert Bereich Set Nr 11 Flansehe P S010 100 12 chemisch vernickelt GR S 020 20 g 13 Mutter Stahl chromatiert 14 Muffe chemisch vernickelt Zubeh rteile Seitenhalter 15 Kupplung ___ Aluminimiegierung _ _ Modei Bestell 16 Zwischenst ck rostfreierStahl LESH25DL LESHeD 17 Kabel 1 NBR LESHI6D LE D 32 18 LESH25D LE D 3 3 19 20 21 Linearf hrung Produktspezifische Sicherheitshinweise SMC 14 Q Serie LES Abmessungen Grundausf hrung R Ausf hrung LESH8R n N LO N N AT Tiefe Betriebsbereich des Schlittens Am 1 Hubende Ausgangsposition Am 3 G x 4 x 0 7 Gewindetiefe 8 Tiefe 3
2. Einstellwert der Schubkraft Kraft Diagramm i u u Schrittmotor Servomotor 5 LESH8LIA 2 sZ Servomotor Schrittmotor LES e Q ni 3 s x lt oO LLI l 21 Kraft N Kraft N Produktspezifische Sicherheitshinweise Einstellwert der Schubkraft 96 Einstellwert der Schubkraft Serie LES Schlittengenauigkeit Bei diesen Werten handelt es sich um Anfangs Richtwerte F hrungs spiel pe Esme TLESHIG Een Tabelei Parallelit t B zu A mm Parallelit t Bzu A Siehe Tabelle 1 lineare Verfahrgenauigkeit B zu A Siehe Diagramm 1 Toleranz M mm 0 3 Toleranz F hrungsspiel um 10bis0 14bis 0 Diagramm 1 Lineare Verfahrgenauigkeit B zu A Eee oos oos _ eme eens oo oo ons lineare Verfahrgenauigkeit mm Hub mm 9 5 Modellauswan Serie LES G GA S Schlittenabweichung Richtwerte Bei diesen Werten handelt es sich um Anfangs Richtwerte 22 2 z A fe Schlittenabweichung durch L ngsbelastung Schlittenabweichung durch Querbelastung Schlittenabweichung durch Seitenbelastung Lr Abstand zwischen Tischmittel punkt und Lastschwerpunkt des Werkst cks LESH8 Lr 70 mm Servomotor Schrittmotor LES
3. Tiefe 3 ll L 3 ss oJ oi Y Hee eg ES Ee Q En LEET 3x x 0 5 Gewindetiefe 5 5 Kabel Schritt Servo motor motor Bremsen kabel Model 5 46 125 5 95 5 5 7 50 30 4 60 137 151 5 121 5 Anm 1 Bereich innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann wenn er zur ck zur Ausgangsposition kehrt Stellen Sie sicher dass das am Schlitten angebrachte Werkst ck nicht die Werkst cke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert Anm 2 Position nach der R ckkehr zur Ausgangsposition Anm 3 Die Zahl in Klammern zeigt an wenn die Richtung der R ckkehr zur Ausgangsposition ge ndert wurde Elektrischer Kompaktschlitten Serie L E 5 Abmessungen Grundausf hrung Ausf hrung LESH16R o4H9 759 Tiefe 4 Hubende Ausgangsposition Am 3 Motorkabel 2 x 05 A A 251208 Tiefe 5 G x M6 x 1 Gewindetiefe 12 D x M5 x 0 8 Gewindetiefe 6 5 3x M5 x 0 8 Gewindetiefe 8 mit Motorbremse I I Kabel f Schritt Servo motor motor Bremsen EI R 15 kabel E mm C D F G J K M N _4 e 4 2 45 1165 1355 106 44 a 44 4 1915 12105 181 Anm 1 Bereich innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann wenn er zur ck zur Ausgangsp
4. 13 0 O _ __ E Riera Produktspezifische Sicherheitshinweise Serie LECH Signal Timing 1 Zur ck zur Ausgangsposition 24 V L sen Halten Bremse mme Nach der ON ee Initizlisierung 1 Zur ck zur Ausgangsposition Die Ausgangssignale f r OUTO OUT 0013 sind ON wenn die R ckkehr zur Ausgangsposition abgeschlossen ist ALARM wird als negativ logischer Schaltkreis dargestellt 2 Positionieranwendung L sen Halten Bremse Geschwindigkeit 0 mm s Positionierbetrieb Die Ausgangssignale OUTO 3 sind ON im selben Status wie die Eingangssignale INO 3 wenn die Positionierung abgeschlossen ist 24 V ON OFF ON OFF L sen Halten Bremse mme Geschwindigkeit Stopp Abbruch w hrend des Positionierbetriebs 45 4 Stopp durch STOP Signal Spannungsversorgung us SE Bremse Stopp durch STOP Signal im Positionierbetrieb Eingang ALARM wird als negativ logischer Schaltkreis dargestellt 24V L sen Halten 0 mm s ON OFF ON OFF Zubeh r Antriebskabel Programmierfreier Controller Serie LE CP 1 Antriebskabel f r Schrittmotor Standardkabel LE CP Kabell nge L m wird auf Bestellung gefertigt nur Robotikkabel Kabeltyp Robotikk
5. E E J 5 5 5 o o 5 5 D cO Last N Last N er 5 LESH16 LESH16 LESH16 Lr 120mm H Hre _ AA HE rr LESH162 50 u DA al 1 4 CH Aea E ES E 0 00 100 150 200 100 150 200 100 200 300 400 Last N Last N Last N BE Pe Schlittenabweichung mm Schlittenabweichung mm CH Produktspezifische Sicherheitshinweise LESH25 Lr 200 mm Eee NER I ar _ Z 251 100 TEST mm u 100 200 300 400 500 100 200 300 400 500 Last N Last N LESH250 100 2 50 a ss 200 400 600 800 Schlittenabweichung mm Schlittenabweichung mm Schlittenabweichung mm Last N al N N Ki Elektrischer Kompaktschlitten Serie LES LESH8 16 25 Bestellschl ssel 1 4 5 11 T Gr e Motor O Spindelsteigung mm Motor kompatible Symbol LESH8 LESH16 LESH25 i K 4 5 8 LECP6 Schrittmotor LECP1 A pm LECAS Grundausf hrung Ausf hrung R Kabel Motor N Achtung 1 CE konforme Produkte 7 Die Erf llung der EMV Richtlinie wurde gepr ft indem der elektrische Antrieb der Serie LES mit dem Controller der Serie LEC kombiniert LESHH5 U eo
6. Stopptaste Kabell nge m Option Betriepslemperaturbereieh Freigabetaste Luftfeuchtigkeit RH max 90 keine Kondensation Anm CE kompatibel Die Erf llung der EMV Richtlinie der Teaching Box wurde nur mit dem LECP6 Controller und dem entsprechenden Antrieb gepr ft Easy Mode Beschreibung Aufbau der Men punkte Step Data SE Mem Daten Data Step No JOG JOG Betrieb Monitor Einstellung von zwei unten dargestellten Parametern e Zur ck zur Ausgangsposition Test 1 Schritt Betrieb e Zur ck zur Ausgangsposition JOG Position Geschwindigkeit Kraft Beschleunigung Verz gerung e Anzeige der Achse und Test Schrittdaten Nummer Alarm TB Setting Anzeige Step No Anzeige von zwei unten dargesellten Parametern Position Geschwindigkeit Kraft Monitor Anzeige von zwei ausgew hlten Parametern aus Position Geschwindigkeit Kraft Zur ck zur Ausgangsposition Alarm e Anzeige des aktiven Alarms JOG Betrieb e Alarm Reset e Wiederverbinden Test e Einstellung einfacher normaler Modus 1 Schritt Betrieb TB Setting e Einstellung der Schrittdaten und Parametomah f r berwachungsfunktion Anzeige des aktiven Alarms Alarm Reset TB Setting Wiederverbinden Easy Mode Normal Mode Einstellparameter 39 9 Normal Mode Teaching Box Serie LEC e Schrittdaten Einstellung Step Data Step No Parameter Bewegungs Modus Farametereinstellung Monitor G
7. wurde Die EMV ist von der Konfiguration der 221 ode F r die Ausf hrung R L ist Hub 50 mit Motorbremse nicht erh ltlich Beeinflussung sonstiger elektrischer Ger te und Verdrahtung abh ngig Aus diesem Grund kann die Erf llung der EMV Richtlinie nicht f r QO Motorbremse SMC Bauteile zertifiziert werden die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensyste Ohne Motororemse men integriert sind Daher muss der Kunde die mit Motorbremse Erf llung der EMV Richtlinie f r das Gesamt system bestehend aus allen Maschinen und Anlagen berpr fen 2 F r die Ausf hrung mit Servomotor wurde die axiale Motorausf hrung Ausf hrung D Erf llung der EMV Richtlinie mit der Installation eines St rschutzfilter Sets gepr ft LEC NFA Schlitten Kabel Siehe Seite 37 f r weitere Informationen zum St rschutzfilter Set Siehe LECA Betriebsanleitung f r Informationen zur Installation x2 LESH25DA ist nicht erh ltlich symmetrische Ausf hrung Ausf hrung L Stellen Sie sicher dass die Controller Antriebs Kombination kompatibel ist lt Pr fen Sie vor Verwendung die folgenden Punkte gt 1 berpr fen Sie ob das Typenschild des Antriebs und seine Modellnummer mit der des Controller Typenschilds bereinstimmt 2 berpr fen Sie ob die Parallel E A Konfiguration korrekt ist NPN oder PNP Siehe Betriebsanleitung f r die Verwendung dieser Produkte Diese k nnen Sie von unserer Webse
8. 7 227 5 a 8 er LESH8DI I 75BI IL L IL IL IL ID 281 i Anm 1 Bereich innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann wenn er zur ck zur Ausgangsposition kehrt Stellen Sie sicher dass das am Schlitten angebrachte Werkst ck nicht die Werkst cke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert Anm 2 Position nach der R ckkehr zur Ausgangsposition Anm 3 Die Zahl in Klammern zeigt an wenn die Richtung der R ckkehr zur Ausgangsposition ge ndert wurde Anm 4 Der Abstand zwischen der Endabdeckung des Motors und der Handhilfsbet tigungsschraube betr gt max 17 mm Der Bohrungsdurchmesser der Endabdeckung des Motors betr gt 05 5 mm 21 Elektrischer Kompaktschlitten Serie LES 5 Abmessungen axial Motorausf hrung Ausf hrung LESH16D gt 15 5 45 2 Abschnitte 0 Tess Ax M6x 1x 12 890 Tiefe 5 o4H9 Servomotor Schrittmotor Montage von oben nicht erh ltlich D l Betriebsbereich des Schlittens Ann 1 1 1 x 9 E Motorkabel 2 x 5 Hubende 1 eer _ Ausgangsposition Anm 2 Hubende 2 1 Ce I 11 5 Kabell nge 280 LLI l Hub O S gt cO i lt Servomotor 2 staubdichte Ausf hrung ll y O 25 001 Tiefe 5 5 2xM5x0 8x8 hr s l M5x 0 8x 6 5 LO Produktspezifische Sicherheitshinweise Modell LESH16D00 5000 00000 LESH16D00 50B00 00
9. Antriebsspindel mm x 4 8 5 Jj nx 8 6 O Sto Vibrationsbest ndigkeit m s2 Anm 3 50 20 Technische Daten Antrieb Gleitspindel Riemen Ausf hrung R L Gleitspindel Ausf hrung D Linearf hrung Kugelumlauf Betriebstemperaturbereich C 5 bis 40 Luftfeuchtigkeit XRH max 90 keine Kondensation Servomotor Schrittmotor Motorleistung W z 8 Servomotor 5 Encoder 000 inkrementale A B Z Phase 800 Impuls Umdrehung amp Nennspannung V 24 VDC 10 2 Leistungsaufnahme W 7 84 24 2 Standby Leistungsaufnahme im Betriebszustand W a 3 4 horizontal 7 vertikal 2 horizontal 15 vertikal 4 horizontal 43 vertikal LLI momentane ma Leisungsaumahme W 7 Controller Gewicht kg Ausf hrung mit Schrittdaten Eingang 0 15 Schraubenmontage 0 17 DIN Schienenmontage programmierfreie Ausf hrung 0 13 lt S Ausf hrung A spannungsfreie Funktionsweise E nm 7 LLI e s Haltekraft N 24 2 5 300 48 500 77 33 Leistungsaufnahme IW Am 82 Nennspannung V 24 VDC 10 m Anm 1 LESH25DA ist nicht erh ltlich F Anm 2 Bei LESH8DJA betr gt der Bereich der Schubkraft 50 bis 75 Die Schubkraftgenauigkeit betr gt 20 vom Endwert LLI l Anm 3 Vibrationsbest ndigkeit Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel Der Versuch erfolgte mit dem Schlitten in Startphase Sto fes
10. Belegung C 4 ee geb 36 Modellauswahl Servomotor Schrittmotor Produktspezifische LECA6 LECP6 LES Sicherheitshinweise Serie LECP6 Serie LECA6 Zubeh r I O Kabel LEC CN5 Kabell nge L m 1 8 3 3 5 Leitergr e AWG28 Controller Seite e o Fe hellbraun m schwarz hellbraun m rot m _hellgr n schwarz _hellgr n rot m m rot m A10 m hellbraun mm A12 hellbraun mm e geb mm rot rot rot __ 10__ Zubeh r St rschutzfilter Set f r Servomotor LEC NFA Inhalt des Sets 2 St rschutzfilter Hersteller W RTH ELEKTRONIK 74271222 SPS Seite __ 1_ geb D hellgr n mm grau grau D wei wei hellbraun B9 hellbraun l i hellgr n hellgr n Siehe Betriebsanleitung der Serie LECA6G f r Informationen zur Installation 37 9 5 1 1 13 B1 B13 Bes ot r schwarz rot mm schwarz rot BR schwarz rot schwarz rot schwarz rot schwarz rot Abschirmung Belegung 1 Serie LEC Controller Einstellsoftware LEC W2 Bestellschl ssel LEC W2 1 Controller Einstell software 2 Kommunikations Systemvoraussetzungen Hardware Controller Software Japanisch u
11. max 90 keine Kondensation Lagertemperaturbereich C 10 bis 60 kein Gefrieren Lager Luftfeuchtigkeit max 90 keine Kondensation Isolationswiderstand zwischen Geh use K hlfl che MO und SG Klemme 50 M 500 VDC 150 Schraubenmontage 170 DIN Schienenmontage Anm 1 Die Spannungsversorgung muss ohne Strombegrenzung betrieben werden Anm 2 Die Leistungsaufnahme variiert je nach Antriebsmodell Siehe Technische Daten des jeweiligen Antriebs f r weitere Informationen Anm 3 Gilt f r Motorbremse 29 Spannungsversorgung Anm 1 SMC Q Controller Schritt Data Input Modell Schrittmotor Serie LE CP 6 Controller Schritt Data Input Modell Servomotor Serie LE CA6 Montageanweisung Schraubenmontage LECO600 0O b DIN Schienenmontage LECLI6 1 1D L Installation mit zwei M4 Schrauben Installation mit DIN Schiene DIN Schiene ist verriegelt Erdungs kabel p Erdungskabel Erdungskabel Einbaulage m DIN Schiene Einbaulage DIN Schienen Anbausatz Der Controller wird in die DIN Schiene eingeh ngt und zur Verriegelung wird A in Pfeilrichtung geschoben DIN Schiene AXT100 DR _ Geben Sie f r O die Nr aus der nachstehenden Tabelle an oo i Siehe Abmessungen au Seite 31 f r Montageabmessungen 40 L 5 423 4355 498 510 5 DIN Schienen Anbausatz LEC DO mit 2 Befestigungsschrauben Der DIN Schienen Anb
12. Elektrischer Kompaktschlitten neu Symmetrische Ausf hrung L Ausf hrung una axiale Motorausf hrung D Ausf hrung Elektrischer Standard Kompaktschlitten jetzt neu erh ltlich R Ausf hrung Flexiblere Befestigungsm glichkeiten Fe G a axiale Motorausf hrung D Ausf hrung symmetrische Ausf hrung L Ausf hrung e Kompakt platzsparend e Max Schubkraft 180 N Verkleinerung der Baugr e um 61 f r RA im Vergleich zu herk mmlichen SMC Produkten e Reduzierte Zykluszeit max Beschleunigung und Verz gerung 5000 mm s Geschwindigkeit 400 mm s e Positions Wiederholgenauigkeit 0 05 mm 2 Gontroller Ausf hrungen erh ltlich Programmierfreie Ausf hrung e Serie LECP1 e 14 Positionen e Integriertes Bedienfeld Ausf hrung mit Schrittdaten Eingang Serie LECP6 LECA6 e 64 Positionen e Eingang Teaching Box Controller Einstellset Serie LES CAT EUS100 78D DE Elektrischer Kompaktschlitten Antrieb mit integrierter F hrungsschiene und Schlitten Antrieb mit Kugelumlauff hrung f r hohe Belastbarkeit und hohe F hrungsgenauigkeit Elektrischer F hrungsschlitten f r pr zise Montageprozesse i e F r 4 Positionierbohrungen Durchgangsbohrung f r Geh usemontage Gewinde zur Werkst ckmontage Schlitten und F hrungsschiene integriert 2 Arten von Motoren stehen zur Auswahl Schr
13. LESH25D0 15000 00000 LESH25D0 150B00 O00000 418 Anm 1 Bereich innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann wenn er zur ck zur Ausgangsposition kehrt Stellen Sie sicher dass das am Schlitten angebrachte Werkst ck nicht die Werkst cke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert Anm 2 Position nach der R ckkehr zur Ausgangsposition Anm 3 Die Zahl in Klammern zeigt an wenn die Richtung der R ckkehr zur Ausgangsposition ge ndert wurde Anm 4 Der Abstand zwischen der Endabdeckung des Motors und der Handhilfsbet tigungsschraube betr gt max 17 mm Der Bohrungsdurchmesser der Endabdeckung des Motors betr gt 05 5 mm 23 Elektrischer Kompaktschlitten Serie L E 5 Seitenhalter Ausf hrung D Modellauswahl LES Servomotor Schrittmotor mm Modell L LESH8DI 50 20 bis 30 LESH8DO 75 50 bis 60 mm LESH16DI 50 20 bis 30 Modellnummer Anm verwendbares Modell LESH16DI 100 100 bis 125 LE D 3 1 LESH8D LESH25D0 50 25 bis 35 LE D 3 2 60 74 8 3 55 25 40 LESH16D LESH25DD 100 70 bis 100 LE D 3 3 81 99 12 66 30 49 LESH25D LESH25D0 150 160 bis 180 Anm Bestell Nr f r 1 Seitenhalter LECA6 LECP6 LECP1 Produktspezifische Sicherheitshinweise SMC 24 Q Serie LES A Elektrischer Kompaktschlitten Produktspezifische Sicherheitshinweise 1 Vor der Inbetriebnahme durchlesen Siehe Umschlagseite 1 f r Sicherheitshinweise und die Betriebsanleitung f r S
14. ingang A EIN EIN A BUSY OUT mn AUS AUS Ausgang EIN AUS Geschwindigkeit 0 mm s Alarm aus Die Alarmgruppe kann anhand der Kombination von OUT Signalen bei der Alarmerzeugung identifiziert werden x Wenn sich der Antrieb im Positionsbereich des Schubbetriebs befindet _ G r ennn nnmnnn nnmnnn nnmnnn stoppt er auch dann nicht wenn das HOLD Signal Eingangssignal ist ALARM und 5 werden als Negativ Logik dargestellt SMC 34 Q Serie LECP6 Serie LECA6 Zubeh r Antriebskabel Antriebskabel f r Schrittmotor LE CP LE CP Kabell nge 1 5 m 3 5 m Controller Seite Belegung Stecker C 14 2 Antriebsseite Kabell nge L m LE CP 28 Kabell nge 8 m 10 m 15 m 20 m Controller Seite Fertigung auf Bestellung Belegung Stecker 14 2 1 2 Belegung Fertigung auf Bestellung 5 6 nur Robotic Kabel Kabel Modell Robotic Kabel Flexible Kabel S Standard Kabel I Belegung Schaltkreis Stecker A O B O B COM A COM Antriebskabel mit Bremse und Sensor f r Schrittmotor 1 LE CP B LE CP 3 Kabell nge 1 5 m 5 m Antriebsseite Controller Seite Kabell nge L m Belegung Stecker A Stecker C Belegung 1 3 2 A1 Bi 1 1 27 10 LE CP 28 Kabell nge 8 m 10 15 m 20 Fertigung auf Bestellung Controller Seite 14
15. INO bis IN5 Schrittdaten entsprechend Bit Nummer Der Eingangsbefehl 2 erfolgt in der Kombination von INO bis 5 Verdrahtung unter Ber cksichtigung des nachfolgenden Diagramms vor LECO6PODO O PNP Ausgangssignal 24 VDC f r O Signal E eck et Leslie am ss zem INP Ausgabe bei R ckkehr in die Ausgangsposition Ausgabe bei Erreichen der Zielposition oder Zielkraft Schaltet sich ein wenn Positionierung oder Schub beendet sind SVRE Ausgabe wenn Motor eingeschaltet ist ESTOP Anm Keine Ausgabe bei EMG Stopp Befehl SVON Befehl Servo ON Q ALARM Anm Keine Ausgabe bei Alarm Anm Diese Signale sind Ausgangssignale wenn die Spannungsversorgung des Controllers eingeschaltet ist N C SMC 32 Modellauswahl Servomotor Schrittmotor Produktspezifische LECA6 LECP6 LES Sicherheitshinweise Serie LECP6 Serie LECA6 Schrittdaten Einstellung 1 Schrittdaten Einstellung f r die Positionierung Mit dieser Einstellung bewegt sich der Antrieb in Richtung Zielposition und stoppt dort Das nachfolgende Diagramm zeigt die Einstellparameter und den Betrieb Die Einstellparameter und Einstellwerte f r diesen Betrieb werden unten angegeben Geschwindigkeit Acceleration Deceleration In Position INP Ausgang m ssen eingestellt werden 2 C m ssen den Anforderungen entsprechend eingestellt werden
16. Schrittdaten Positionierung Einstellung nicht erforderlich Ist eine absolute Position erforderlich stellen Move Sie Absolute ein Ist eine relative Position erforderlich stellen Sie Relative ein Geschwindigkeit zur Zielposition Beschleunigungsparameter je h her der Acceleration Einstellwert desto schneller erreicht der Antrieb die eingestellte Geschwindigkeit Verz gerungsparameter je h her der Deceleration Einstellwert desto schneller stoppt er Einstellwert 0 Werden Werte von 1 bis Pushing Force 100 eingestellt wechselt der Betrieb zu Schub Betrieb Trigger LV Einstellung nicht erforderlich Pushing Speed Einstellung nicht erforderlich max Drehmoment w hrend des Positionierbetriebs keine spezifische Anderung erforderlich Area 1 Area 2 Bedingung die das AREA Ausgangssignal Bereich einschaltet Bedingung die das INP Ausgangssignal einschaltet Sobald der Antrieb den in position Bereich erreicht schaltet sich das iie Position INP Ausgangssignal ein Das ndern des Anfangswertes ist hier nicht notwendig Wenn die Ausgabe des Ankunftssignals vor Abschluss des Betriebs erforderlich ist erh hen Sie den Wert 33 Positioning Force 2 Schrittdaten Einstellung f r Schub Der Antrieb bewegt sich in Richtung Schub Startposition Wenn er diese Position erreicht startet er den Schubbetrieb mit einer Kraft die unterhalb des Kraft Einstellwertes liegt Das nac
17. braun schwarz schwarz orange schwarz 1 A6 1 x Al A6 1 Klemmen Nr Stecker C Klemmen Nr Stecker D a schwarz braun Klemmen Nr B1 B6 B1 B3 Klemmen Nr BI E B6 B1 B3 46 Modellauswahl LES Servomotor Schrittmotor LECA6 LECP6 Produktspezifische Sicherheitshinweise Serie LECP1 Zubeh r Spannungsversorgungskabel LEC CK1 1 J EES RES EES Ebbe i 1500 AnschlussbezeichnunglAbdeckungstartel Funktion Leitergr e AWG20 gemeinsame Versorgung M24V Motor Spannungsversorgung C24V Steuerungs Spannungsversorgung BK PLS E A Kabel LEC CK4 Kabell nge L m Af 15 Controller Seite SPS Seite u 16 gt ao H 1 07 9 op schwarz rot IN1 Ina Parallel E A Signal ist im automatischen Modus g ltig hellbraun hellbraun m rt ALARM INO 47 o 5 48 N Sicherheitshinweise A Achtung A Warnung Gefahr Diese Sicherheitshinweise sollen vor gef hrlichen Situationen und oder Sachsch den sch tzen In den Hinweisen wird die Schwere der potentiellen Gefahren durch die Gefahrenworte Achtung Warnung oder Gefahr bezeichnet Diese wichtigen Sicherheitshinweise m ssen zusammen mit internationalen Standards ISO IEC und anderen Sic
18. use Gewindebohrung Ber N m m Ho LESH8RLVM4x07 15 58 LI 19 2 0 16 22 1 LESH8D 3 1 LESH250 M8 x 1255 10 16 2 O 2 gt N cO CO ER D au or r LESH160 Geh usemontage Durchgangsbohrung max Schraube Anzugsdrehmoment L mm N m LESH8R L J LESHSD 5 LESHI6RIL um LESH16D LESH25R L LESH25D Werkst ckmontage von vorne max Schraube Anzugsdrehmoment L mm N m sms 05 oe 55 LESH8D 1 5 8 e o 5 5 ILESH16R L TECH r LESH16D LESH25R L LESH25D Verwenden Sie Schrauben die min 0 5 mm k rzer als die max Einschraubtiefe sind um zu verhindern dass die Schrauben die Endplatte durchdringen Zu lange Schrauben k nnten auf die Endplatte sto en und Fehlfunktionen verursachen Werkst ckmontage von oben I N m mm LEsH25 52 Ia Verwenden Sie Schrauben die min 0 5 mm k rzer als die max Einschraubtiefe sind um einen Kontakt der Schrauben mit dem F hrungsblock zu vermeiden Zu lange Schrauben k nnten auf den F hrungsblock sto en und Fehlfunktionen verursachen Geh usemontage Seitenhalter max LESH8D LESH16D LESH25D Wenn Sie den Antrieb mit Seitenhaltern installieren m ssen F hrungsstifte verwendet werden Andernfalls kan
19. 18 Wenn sich der Schlitten bewegt bildet sich eine L cke zwischen dem Motorflansch und dem LESHLID unten mit dem Pfeil markiert Achten Sie darauf dass keine H nde oder Finger in die L cke geraten 26 Servomotor Schrittmotor LES Modellauswahl LECA6 LECP6 LECP1 oD NC O N D nc Serie LES Elektrischer Kompaktschlitten Produktspezifische Sicherheitshinweise 3 Vor der Inbetriebnahme durchlesen Siehe Umschlagseite f r Sicherheitshinweise und die Betriebsanleitung f r Sicherheitshinweise f r Elektrische Antriebe Diese k nnen Sie von unserer Webseite http www smcworld com herunterladen Handhabung Achtung 19 Verwenden Sie bei der Montage des Geh uses mit Durchgangsbohrung den unten beschriebenen Einbaulagen zwei Seitenhalter siehe Abb Das Gleichgewicht der Installation verschlechtert sich und Elemente k nnen sich l sen Deckenmontage max 5 mm 20 Das Geh use wie unten dargestellt O Da die Produkthalterung instabil wird kann es zu Fehlfunktionen abnormalen Ger uschen und Durchbiegung kommen 21 Selbst bei Produkten mit derselben Produktnummer kann der Schlitten bei einigen von Hand verfahren werden und bei anderen nicht Es liegt jedoch keine Abnormalit t bei diesen Produkten vor ohne Motorbremse Dieser Unterschied entsteht dadurch dass aufgrund der Produkt
20. Controllers finden Sie auf den Seiten 29 und 41 2 Nur f r die Motorausf hrung Schrittmotor erh ltlich E A Kabell nge m _ ohnekatel 15 3 3 Wa Wenn ohne Controller f r Controller Ausf hrungen gew hlt wird ist das E A Kabel nicht im Lieferumfang enthalten Siehe Seite 37 LECP6 LECA6 oder Seite 47 LECP1 wenn ein E A Kabel erforderlich ist Controller Montage Schraubenmontage EI DIN Schienenmontage 7 7 1 Nur erh ltlich f r die Controller Ausf hrungen und 6P 2 DIN Schiene ist nicht inbegriffen Bitte getrennt bestellen Ausf hrung ai ek LECP6 LECA6 LECP1 Merkmal e Ausf hrung mit Schrittdaten PP Eingang Max Zahl der Schrittdaten 64 Positionen Werteingabe Standard Controller Der Betrieb kann ohne die Hilfe eines PCs oder einer Teaching Box eingestellt werden Schrittmotor 14 Positionen Versorgungsspannung 24 VDC Details auf Seite 9 5 29 29 41 10 Servomotor Schrittmotor Produktspezifische Sicherheitshinweise Modellauswahl LES LECA6 LECP6 LECP1 Serie LES Technische Daten Schrittmotor LESHI6O 16505 mim mim 50100150002 horizont 2 1 6 4 Ia ea 2 Schubkraft N 30 bis 70 Am 2 Anm 3 6 bis 15 4 bis 10 23 5 bis 55 15 bis 35 77 bis 180 43 bis
21. Funktion gemeinsame Masse M24V Klemme C24V Klemme EMG Klemme RLS Klemme sind gemeinsame Masse I gemeinsam 0V M24V C24V EMG BK RLS RG RG Verdrahtungsbeispiel 2 Angaben zur Funktion M24AV Klemme C24V Klemme EMG Klemme RLS Klemme sind 0 gemeinsame Masse gemeinsam M24AV Motor Spannungsversorgung Motor Spannungsversorgung 24V C24V Steuerungs Spannungsversorgung Steuerungs Spannungsversorgung 24V Anschlu klemme um z B Bremsenergie abzubauen In Kombination mit der Standardspezifikation der Serie LEY ist es nicht n tig diese anzuschlie en Stecker f r LECP6 Stecker f r LECA6 Motor Spannungsversorgung Motor Spannungsversorgung mit der der Controller versorgt wird i Wenn Sie eine SPS an den CN5 parallelen I O Stecker anschlie en verwenden Sie bitte das 1 LEC CN5 D Parallel O Anschluss CNS x Die Verdrahtung sollte an die Ausf hrung der Parallel I O NPN oder PNP angepasst werden Bitte nehmen Sie die Elektrisches Schaltschema 16 1 NPN 5 Dom Te Toure H HH et ass SETON am fen HIH fee 7 24 VDC Eingangssignal f r Inhalt Anschluss der 24 V Spannungsversorgung f r das Eingangs Ausgangssignal Anschluss Masse f r das Eingangs Ausgangssignal
22. Nr Antrieb Serie LES mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde Die EMV Richtlinie ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Ger te und Verdrahtung abh ngig Aus diesem Grund kann die kompatibler Motor gt Schrittmotor Angabe ohne Kabelspezifikationen und Antriebsoptionen Beispiel Geben Sie LESH8RJ 50 f r LESH8RJ 50B R16N1 Erf llung der EMV Richtlinie nicht f r ein SMC Bauteile zertifiziert werden die unter A Senomotor am n realen Betriebsbedingungen in Option Kundensystemen integriert sind Daher muss _ der Kunde die Erf llung der EMV Richtlinie f r Zahl der Schrittdaten Punkte O Kabell nge m Schraubenmontage das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen berpr fen 6j 6 2 F r die Serie LECA6 Servomotor Controller wurde die Erf llung der EMV Richtlinie mit der Ausgangsart Installation eines St rschutzfilter Sets gepr ft NPN LEC NFA Siehe Seite 37 f r weitere Informationen zum St rschutzfilter Set Siehe LECA Betriebsanleitung f r Informationen zur Installation Wenn Sie bei der Bestellung der Serie LE die Ausf hrung mit Controller w hlen 06 0 06 0 ist es nicht notwendig diesen Controller einzeln zu bestellen ohne Kabel DIN Schienenmontage 15 Anm 2 DIN Schiene ist nicht inbegriffen s Bitte getrennt bestellen 5 5 Der Controller
23. digungen oder Fehlfunktionen auf Der interne Stopper kann bei einem Aufprall auf das Hubende besch digt werden 3 Verwenden Sie die folgenden Werte nicht f r die Schubkraft e Schrittmotor 100 Servomotor 250 Wird die Schubkraft auf einen Wert unterhalb der genannten Werte eingestellt variiert die Zykluszeit was einen Alarm ausl sen kann 4 Die tats chliche Geschwindigkeit des Produkts kann durch die Last ge ndert werden Beachten Sie bei der Produktauswahl die Kataloganweisungen in Bezug auf die Modellauswahl und die Technischen Daten 5 W hrend der R ckkehr zur Ausgangsposition keine Last Sto einwirkungen oder Widerstand zus tzlich zur transportierten Last anwenden Andernfalls kann sich die Ausgangsposition verschieben da diese auf dem erfassten Motordrehmoment basiert 25 A Achtung 6 Schlitten und Geh use sind aus speziellem rostfreiem Stahl gefertigt In Umgebungen die Wassertropfen ausgesetzt sind kann das Produkt rosten 7 Geh use sowie die Schlitten und Plattenmontagefl che d rfen nicht verbeult zerkratzt oder anderweitig besch digt werden Andernfalls kann es zu einem Verlust der Parallelit t der Montagefl chen lockeren Verbindungen der F hrung einem Anstieg des Widerstands und anderen Problemen kommen 8 Die Fl che ber die sich Schiene und F hrung bewegen darf nicht verbeult zerkratzt oder anderweitig besch digt werden Andernfalls k nnen Widerstand u
24. kann einzeln verkauft werden wenn der entsprechende Antrieb festgelegt wurde A vm re _ wm e em P e Stellen Sie sicher dass die Controller Antriebs Kombination kompatibel ist berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme folgendes LES 6RJ 5 7 berpr fen Sie das Typenschild des Antriebs auf seine Modellnummer Diese muss mit der des Controller Typenschilds bereinstimmen NPN 1 0 berpr fen Sie ob die Parallel I O Konfiguration korrekt ist NPN oder PNP Siehe Betriebsanleitung f r die Verwendung dieser Produkte Diese k nnen Sie von unserer Webseite http www smcworld com herunterladen Technische Daten Technische Daten Kompatibler Motor AC Servomotor Spannung 24 VDC 10 Stromaufnahme A Spitzenwert 5 A Anm 2 Spannung 24 VDC 10 Stromaufnahme A Spitzenwert 10 A Anm 2 inkl Motorantriebsspannung Steuerungsspannung Bremse inkl Motorantriebsspannung Steuerungsspannung Bremse Paralleleingang 11 Eing nge Optokoppler Parallelausgang 13 Ausg nge Optokoppler A B Z Phase Line Receiver Input Aufl sung 800 p r Serielle Kommunikation RS485 kompatibel mit Modbus Protokoll EEPROM LED Anzeige LED jeweils gr n rot Bremsansteuerung Entriegelungsklemme f r Zwangsverriegelung Anm 3 Kabell nge m O Kabel max 5 Antriebskabel max 20 K hlsystem Luftk hlung Betriebstemperaturbereich C 0 bis 40 kein Gefrieren Luftfeuchtigkeit
25. 000 LESH16D00 10000 00000 LESH16D00 100B800 00000 Anm 1 Bereich innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann wenn er zur ck zur Ausgangsposition kehrt Stellen Sie sicher dass das am Schlitten angebrachte Werkst ck nicht die Werkst cke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert Anm 2 Position nach der R ckkehr zur Ausgangsposition Anm 3 Die Zahl in Klammern zeigt an wenn die Richtung der R ckkehr zur Ausgangsposition ge ndert wurde Anm 4 Der Abstand zwischen der Endabdeckung des Motors und der Handhilfsbet tigungsschraube betr gt max 17 mm Der Bohrungsdurchmesser der Endabdeckung des Motors betr gt 5 5 mm SMC Q Serie LES Abmessungen axial Motorausf hrung Ausf hrung D LESH25D 05H9 7290 Tiefe 5 0 A A 2 Abschnitte Hub 50 100 2 Abschnitte Hub 150 G x M8 x 1 25 x 16 0 030 0 2 Tiefe 5 2 x M8 x 1 25 x 16 x Montage von oben nicht erh ltlich E EEE Ausgangsposition 2 Hubende 16 5 Hub L Kabell nge 180 2xM6x1x14 Handhilfsbet tigungs Schraube Anm 4 261051 Tiefe 6 DxM6x1x8 6901 Tiefe 6 Servomotor m it Motorbremse I I Kabel staubdichte Ausf hrung 5 E Schritt Servo motor motor Modell LESH25D0 5000 00000 237 5 LESH25D0 50B800 O00000 278 4 1 25 100 1 299 5 LESH25D0 100B00 O00000
26. 100 Geschwindigkeit mm s 1 Anm 3 10 bis 200 20 bis 400 10 bis 200 20 bis 400 10 bis 150 20 bis 400 0 10 bis 20 2 Schubgeschwindigkeit mm s 10 bis 20 10 bis 20 max Beschleunigung Verz gerung mm s 5000 Positionier Wiederholgenauigkeit mm 0 05 Antriebsspindel mm 24 28 5 5 0 8 6 2 5 0 7 1 Technische Daten Antrieb 220 SC SCH Mei Sue _ inkrementale A B Phase 800 Impuls mdrehung Nennspannung v DE Nennspannung V 24 V DC 10 Sto Vibrationsbest ndigkeit m s An 50 20 Betriebstemperaturbereich 5 bis 40 Gleitspindel Riemen Ausf hrung R L Gleitspindel Ausf hrung D Linearf hrung Kugelumlauf Leistungsaufnahme W 5 Standby Leistungsaufnahme Im Betriebszustand I r 32 3 DE A momentane max Leistungsaufnahme W nm Controller Gewicht kg Ausf hrung mit Schrittdaten Eingang 0 15 Schraubenmontage 0 17 DIN Schienenmontage programmierfreie Ausf hrung 0 13 Ausf hrung spannungsfreie Funktionsweise Anm 8 Elektrische Spezifikationen Haltekraft N 24 2 5 300 48 500 77 Leistungsaufnahme W 9 Nennspannung V 24 V DC 10 Anm 1 Die Geschwindigkeit ist von der Nutzlast abh ngig Siehe Geschwindigkeits Nutzlast Diagramm F hrung auf Seite 2 Anm 2 Die Genauigkeit der Schubkraft betr gt 20 vom Endwert Anm 3 Geschwindigkeit und Schubkraft k nnen je nach Kabell nge Last und Mont
27. 13 14 Hexadezimalanzeige A b d E Spannungsversorgung mm 1 Dezimalanzeige Anm 4 Gilt f r Motorbremse 41 9 5 Programmierfreier Controller Serie LE CP 1 Controller Details Beschreibung Spannungsversorgung ON Servo ON leuchtet gr n LED Spannungsversorgung Spannungsversorgung ON Servo OFF blinkt gr n mit Alarm leuchtet rot ALM Alarm LED Parametereinstellung blinkt rot ndern und Schutz des Modusschalters 8 gt nach dem ndern des Schalters Masse Anschluss Ziehen Sie die Schraube bei der Montage des Controllers mit der Mutter fest Schlie en Sie das Erdungskabel __Modusschalter Schalten Sie den Modus zwischen manuell und automatisch um 7 Segment LED Halteposition der durch 8 eingestellte Wert und die Alarminformation werden angezeigt _ SchalterzurPostionsauswahl Die Verfahrposition 1 bis 14 und die Ausgangsposition 15 zuordnen 2 manuan Fomara Im Handbetrieb vorw rts verfahren und Tippbetrieb durchf hren Im Handbetrieb r ckw rts verfahren und Tippbetrieb durchf hren yD iata 16 Vorw rtsgeschwindigkeiten sind verf gbar 16 R ckw rtsgeschwindigkeiten sind verf gbar ACCEL 16 Vorw rts Beschleunigungsschritte sind verf gbar 16 R ckw rts Beschleunigungsschritte sind verf gbar Spannungeversorgungesiecer Das Spannungsversorgungskabel anschlie en 10 2 Motorans
28. 15000 00000 65 8 66 4 132 285 310 274 Anm 1 Bereich innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann wenn er zur ck zur Ausgangsposition kehrt Stellen Sie sicher dass das am Schlitten angebrachte Werkst ck nicht die Werkst cke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert Anm 2 Position nach der R ckkehr zur Ausgangsposition Anm 3 Die Zahl in Klammern zeigt an wenn die Richtung der R ckkehr zur Ausgangsposition ge ndert wurde SMC e Serie LES Abmessungen Notor in Axialausf hrung D Ausf hrung LESH8D A A 2 Abschnitte Se e Se 4 5 0 8 10 707 Tiefe 4 4H9 90 Tiefe 4 2 M5 x 0 8 x 10 Montage von oben nicht erh ltlich Betriebsbereich des Schlittens 1 1 8 E Motorkabel 2 x 05 ws s Ausgangsposition Anm 2 Hubende 1 6 65 mon 10 5 80 5 Kabell nge 280 i Hubende T V H staubdichte Ausf hrung L BF 12 5 2 4 0 7 8 3 WE Tiefe 3 6xM3x05x5 03 En Tiefe 3 p e g r 2 2 BB ZZ n h Schritt Servo motor motor Motor kabel Bremsen kabel 0 201 5 45 ren Ss else 5 255 i i
29. 2 Antriebsseite PR Fertigung auf Bestellung Belegung 9 Stecker nur Robotic Kabel 2 _ aln Belegung mit Bremse und Sensor Kabel Modell Robotic Kabel Flexible Kabel Schaltkreis A A S Standard Kabel __ B AR Belegun schwarz 6 orange 9 schwarz 8 3 Zam Schaltkreis Stecker Do Bf 12 Sensor am B 1 ban 1 Anm Nicht verwendet bei Serie LES 35 Controller Schritt Data Input Modell Schrittmotor Serie LE CP 6 Controller Schritt Data Input Modell Servomotor Serie LE CA6 Antriebskabel f r Servomotor LE CA LE CA L Kabell nge L m Antriebsseite en Stecker A Fertigung auf Bestellung Belegung Stecker B A BL B3 8 4 48 7 Antriebskabel mit Bremse und Sensor f r Servomotor B LE CA O B Antriebsseite LE CA Kabell nge L m 30 7 Stecker A1 Stecker A2 Belegung mit Bremse und Sensor Belegung Stecker A2 Schaltkreis Masse Anschluss A 1 B b Belegung Schaltkreis StackerB Bremse Bi f B 1 A 1 Anm Nicht verwendet bei Serie LES Controller Seite s Stecker C 14 2 Belegung Belegung i 2 I Anschluss der Abschirmung Controller Seite Belegung 16 6 26 Stecker C 14 2 ELLE q E 20 Stecker D Belegung
30. 2 x 05 N Bremsenkabel 3 5 Bremsen g TT kabel 15 15 x UU Elektrischer Kompaktschlitten Serie L E 5 lt Abmessungen Symmetrische Ausf hrung 1 Ausf hrung 2 ZZEVCGGS E LESHSL e 9 ST Tiefe 3 LO d g 5 6 0 95 9 BEE el 5 x S l O a Betriebsbereich des Schlittens 4 d Hubende K Ausgangsposition Am 3 x Hubende j nr b l cO lt M3 x 0 5 Gewindetiefe 5 5 G x 4 0 7 Gewindetiefe 8 m O LLI Produktspezifische Sicherheitshinweise Kabel 0 Schritt Servo motor motor Bremsenkabel 03 5 Motorkabel 2 x 05 mm u N 5 95 5 5 7 50 30 4 60 137 151 5 121 5 Anm 1 Bereich innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann wenn er zur ck zur Ausgangsposition kehrt Stellen Sie sicher dass das am Schlitten angebrachte Werkst ck nicht die Werkst cke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert Anm 2 Position nach der R ckkehr zur Ausgangsposition Anm 3 Die Zahl in Klammern zeigt an wenn die Richtung der R ckkehr zur Ausgangsposition ge ndert wurde GSMC We Se
31. 424611 www smc cz office smc cz Denmark 2 45 70252900 www smedk com smc smedk com Estonia 2 372 6510370 www smcpneumatics ee sme smcpneumatics ee Finland Z 358 207513513 www smc fi smefi smc fi France 2 33 0 164761000 www smc france fr promotion smc france fr Germany Z 49 061034020 www smc de info smc de Greece 2 30 210 2717265 www smchellas gr sales smchellas gr Hungary 2 36 23511390 www smc hu office smc hu Ireland 2 353 0 14039000 www smepneumatics ie sales smcpneumalics ie Italy Z 39 0292711 www smcitalia it mailbox smcitalia it Latvia 2 371 67817700 www smelv Iv info smclv Iv 1st printing RS printing RS 18 Printed in Spain ISO 4414 Fluidtechnik Ausf hrungsrichtlinien Pneumatik ISO 4413 Fluidtechnik Ausf hrungsrichtlinien Hydraulik IEC 60204 1 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen ISO 10218 1 Industrieroboter Sicherheitsanforderungen usw A Warnung 4 Bitte wenden Sie sich an SMC und treffen Sie geeignete Sicherheitsvorkehrungen wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll 1 Einsatz bzw Umgebungsbedingungen die von den angegebenen technischen Daten abweichen oder Nutzung des Produktes im Freien oder unter direkter Sonneneinstrahlung Einbau innerhalb von Maschinen und Anlagen die in Verbindung mit Kernenergie Eisenbahnen Luft und Raumfahrttechnik Schiffen Kraftfahrzeugen m
32. Normal Position Inhalt Eingangsart Mode Mode LECP6 LECA6 TB pc TB PC Programmierfreie Ausf hrung LECP1 Bei ABS INC einstellen In Einheiten von 1 mm s einstellen Fester Wert ABS Auswahl aus 16 Stufen Movement MOD Wahleiner absoluten Position und einer relativen Position Transportgeschwindigkeit Speed In Einheiten von Direktes Teaching 0 01 mm einstellen Position Zielposition Schub Schub Startposition Acceleration Deceleration Beschleunigung Verz gerung w hrend der Bewegung In Einheiten von 1 mm s einstellen Pushing force Kraft im Schubbetrieb In Einheiten von 1 einstellen Handbetrieb Teaching Auswahl aus 16 Stufen Schrittdaten Einstellung Auszug Auswahl aus 3 Stufen gering mittel hoch Keine Einstellung erforderlich Wert entspricht Schubkraft Fester Wert Fester Wert Trigger LV In Einheiten von 1 einstellen Pushing speed In Einheiten von 1 mm s einstellen Positioning force eingestellt auf 100 Area output In Einheiten von 0 01 mm einstellen x Fester Wert Fester Wert Fester Wert Stroke Hubbegrenzung In Einheiten von 0 01 mm einstellen x Stroke In Einheiten von 0 01 mm einstellen ORIG direction Kompatibel ORIG speed In Einheiten von 1 mm s einstellen ORIG ACC In Einheiten von 1 mm s einstellen W hrend der Schalter gedr ckt gehalten wird JOG kann der kontinuierliche Betrieb bei Einste
33. abel flexibles Kabel Standardkabel LE CP 3 Kabell nge 15m 3m 5m Antriebsseite Klemmen Nr 1 08 LE CP 22 Kabell nge 8 m 10 15 m 20 m Fertigung auf Bestellung Klemmen Nr 1 EZ 5 TE 13 5 2 6 S Klemmen Nr BL B2 B COM A COM COM B Antriebsseite A 2 1 r s Tg sma ee 5 re schwarz 8 EE u u ae 4 Antriebskabel mit Bremse und Sensor f r Schrittmotor Standardkabel LE CP Kabell nge L m wird auf Bestellung gefertigt nur Robotikkabel mit Verriegelung und Sensor Kabeltyp Robotikkabel flexibles Kabel Standardkabel LE CP 3 Kabell nge 15m 3m 5m Antriebsseite fe 10 LE CP Kabell Klemmen Nr Est 6 Anm Nicht verwendet bei Serie LES Schaltkreis A gt C B COM A COM COM B Schaltkreis Bremse Bremse Sensor Anm Sensor Anm Stecker A nge 8 m 10 m Fertigung auf Bestellung Antriebsseite E Stecker A Klemmen Nr SMC O AKKA Stecker C LO Stecker C Controller Seite Controller Seite 14 2 Klemmen Nr orange 6 gelb CL r n n SE Controller Seite Controller Seite 14 2 Kabelfarbe braun blau Kabelfarbe
34. agebedingungen usw variieren Wenn die Kabell nge 5 m berschreitet nimmt der Wert pro 5 m um bis zu 10 ab Bei 15 m Verringerung um bis zu 20 Anm 4 Vibrationsbest ndigkeit Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel Der Versuch erfolgte mit dem Schlitten in Startphase Sto festigkeit Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Schlittens in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel Der Versuch erfolgte mit dem Schlitten in Startphase Anm 5 Die Leistungsaufnahme inkl Controller gilt wenn der Antrieb in Betrieb ist Anm 6 Die Standby Leistungsaufnahme im Betriebszustand inkl Controller gilt wenn der Antrieb w hrend des Betriebs in der Position au er w hrend des Schubbetriebs gehalten wird Anm 7 Die momentane max Leistungsaufnahme inkl Controller gilt bei Antrieb in Betriebszustand Dieser Wert kann f r die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden Anm 8 Nur mit Motorbremse Anm 9 Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Spannungsversorgung f r die Motorbremse Technische Daten Motorbremse 11 9 5 Elektrischer Kompaktschlitten Serie L E 5 Technische Daten Modellauswahl Servomotor Model 1 1 6 Hub m 0 5 5010 0 0 2 5 4 vertikal 2 1 5 2 12 bis 24 5000 0 05 10 bis 20 2 LES
35. anisch und Englisch m glich Kompatibel Merkmale 5 o 5 Serie LES System Aufbau Controller vom Kunden bereitgestellt Stromversorgung f r E A Signal 24 VDC Controller Ausf hrung Bestell Nr 5 LEC CK4 0 Ausf hrung mit Schrittdaten Programmierfreie Eingang LECP6 LECA6 Ausf hrung LECP1 Controller Einstellset Option Controller Einstellset Kommunikationskabel Umwandlungseinheit und USB Kabel sind inbegriffen Bestell Nr LEC W2 Spannungsversorgungsanschluss Controller Ausf hrung vom Kunden bereitgestellt Controller Spannungsversorgung Anschluss LECP6 LECA6 Ausf hrung mit Schrittdaten Eingang 2711 195 61507901955160 er Zubeh r g 1 5m Zubeh r ECP1 programmierfreie Ausf hrung Spannungsversorgungskabel 1 5m Zubeh r Umsetzer USB Kabel Elektrischer Antrieb A mini B Ausf hrung Elektrischer Kompaktschlitten mit 3 m Kabel ZSNC Antriebskabel Controller Ausf hrung Standardkabel Robotikkabel LECP6 Ausf hrung mit Schrittdaten Eingang 1 5 LECA6 Ausf hrung mit LECP1 programmierfreie Ausf hrung LE CP Z S LE CP I Motorkabel fest Merkmale 6 CAT ES100 83 Serie LEY Grundausf hrung Axiale Motorausf hrung Mit F hrungsstange Serie LEY ID Serie LEYG Ax
36. ausatz kann nachtr glich bestellt und an den Controller mit Schraubenmontage montiert werden SMC Q Servomotor Schrittmotor Produktspezifische Sicherheitshinweise LES Modellauswahl LECA6 LECP6 Serie LECP6 Serie LECA6 Abmessungen a Schraubenmontage LECO600 0O 81 7 04 5 f r Geh use Spannungsversorgungs LED gr n montage EIN Spannungsversorgung ist eingeschaltet Alarm LED rot EIN Alarm ist eingeschaltet 21 CN5 0 CNA Schnittstelle 150 141 CN3 Encoder Stecker CN2 Motorstecker 1 Spannungsversorgungsstecker f r Geh use montage b DIN Schienenmontage LECO600OD 0 Siehe Seite 30 f r Abmessung und Bestell Nr der DIN Schiene 173 2 offene Verriegelung der DIN Schiene 167 3 geschlossene Verriegelung der DIN Schiene GNC Controller Schritt Data Input Modell Schrittmotor Serie LE CP 6 Controller Schritt Data Input Modell Servomotor Serie LE CA6 Verdrahtungsbeispiel 1 Spannungsversorgungsanschluss CN1 Der Stecker ist der LEC beiliegend 1 Spannungsversorgung f r LECP6 Phoenix Contact FK MC0 5 5 ST 2 5 nschlussbezeichnung Funktion V Stopp Eingang der den Stopp freigibt BK RLS Bremsenentriegelung Eingang der die Bremse entriegelt 1 Spannungsversorgungsklemmen Anschluss f r LECA6 Phoenix Contact FK MC0 5 7 ST 2 5 nschlussbezeichnung Angaben zur
37. be F hrungsblock Antriebsspindel Endplatte Abdeckung Abdeckung Spindelrohr Lager Befestigung Motorplatte Aluminiumlegierun rostfreier Stahl Baustahl Lager Kabelabdichtung synthetischer Kunststof Stahl eg E L 7 w Jt f EEE 0 Zu N A gt D d 7 E kb x Bee EF Nr Beschreibung Anm 22 Buchse nur staubdichte Ausf hrung eloxiert 23 Dichtung nur staubdichte Ausf hrung Dichtung MED nurstaubdichte Ausf hrung nur f r staubdichte w rmebehandelt chemisch vernickelt GEES 25 Abstreifer NBR Ausf hrung Welle w rmebehandelt Spezialbehandlung 26 Abdeckung synthetischer Kunststoff Kugelr cklauff hrung synthetischer Kunststoff Abstreifer rostfreier Stahl NBR Spezialstahl Ersatzteile Riemen eloxiert 28 Linearf hrung chemisch vernickelt chromatiert Gr e Bestell Nr chemisch vernickelt LE D 1 1 5 16 LE D 1 2 LESH25Y LE D 1 3 LESH25R LI alleine chemisch vernickelt Ersatzteile Schmierfett Bereich Set Nr GR S 010 10 g F hrung GR S 020 20 g Elektrischer Kompaktschlitten Serie L E 5 Konstruktion D Ausf hrung gt 44 4 02 5
38. chluss 147 CN3 Encoderanschluss E A Stecker jw 3 m a N 7 cd gt amp gt S 5 5 er Are Montageanweisung Controller Montage siehe unten 1 Befestigungsschraube 2 Erdung Installation mit zwei M4 Schrauben Ziehen Sie bei der Montage des Erdungskabels die Schraube wie unten gezeigt mit der Mutter fest Erdungskabel Einbaulage gt 4 5 Kabel mit Quetschkabelschuh gezahnte Sicherungsscheibe Einbaulage Bo Controller Ah Achtung e M4 Schrauben Kabel mit Kabelschuh und gezahnte Sicherungsscheibe sind nicht inbegriffen Stellen Sie die Erdung sicher um ein Rauschen zu verhindern e Verwenden Sie einen Feinschraubendreher mit der u g Gr e zum ndern des Positionsschalters und stellen Sie Wert des Geschwindigkeits Beschleunigungs Schalters D bis 42 Baugr e Endbreite L 2 0 bis 2 4 mm Endst rke W 0 5 bis 0 6 mm 2 2 2 2 2 2 2 42 Modellauswahl Servomotor Schrittmotor LECA6 LECP6 Produktspezifische LES Sicherheitshinweise Serie LECP1 Abmessungen CN4 E A Stecker CN3 Encoder Stecker CN2 Motorstecker CN1 Spannungsversorgungsstecker 85 04 5 Geh usemontage 110 Geh usemontage 43 9 5 Programmierfreier Controller Serie LE CP 1 Verdrahtungsbeispiel 1 Spannun
39. digung des elektrischen Antriebs Pushing Speed und des Werkst cks kommen Stellen Sie diese Werte dementsprechend niedriger ein Siehe Betriebsanleitung f r die Verwendung des elektrischen Antriebs Positioninq Force Max Drenmoment w hrend des Positionierbetriebs 9 keine spezifische Anderung erforderlich Area 1 Area 2 Bedingung die das AREA Ausgangssignal Bereich einschaltet Verfahrweg w hrend des Schubs bersteigt der Verfahrweg diese Einstellung kommt es In Position auch ohne Schub zum Stopp Wird der Verfahrweg berschritten schaltet sich das INP Ausgangssignal nicht ein Controller Schritt Data Input Modell Schrittmotor Serie LE CP 6 Controller Schritt Data Input Modell Servomotor Serie LE CA6 Signal Tabelle Modellauswahl Zur ck zur Ausgangsposition Referenzfahrt Servomotor Schrittmotor LES Geschwindigkeit Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs in position der Parameter befindet wird INP eingeschaltet ansonsten bleibt es ausgeschaltet LECA6 LECP6 Ausgabe der Step No Ausgang Ausgang Produktspezifische Sicherheitshinweise Geschwindigkeit OUT ist das Ausgangssignal wenn DRIVE von eingeschaltet zu ausgeschaltet wechselt Wenn Spannung anliegt DRIVE bzw RESET sich einschaltet oder ESTOP sich ausschaltet dann schalten sich alle OUT Ausg nge aus HOLD Reset Alarm Reset EIN Il Een EIN Ei HOLD Ei RESET ingang
40. eie Ausf hrung LECP1 Sauer 10 Optokoppler Isolierung Optokoppler Isolierung es LECP6 6 Controller Produktspezifische Sicherheitshinweise SMC bersicht 1 O bersicht 2 O INDEX Schrittmotor Servomotor Elektrischer Kompaktschlitten Serie LES Modellauswah ee Seite 1 Bestellschl ssel ie een Seite 9 Technische Daten ee nahe Seite 11 Konstruktion nen Seite 13 ABIIESS NgEN ererr 15 Produktspezifische Sicherheitshinweise Seite 25 Controller f r Schrittmotor Servomotor Ausf hrung mit Schrittdaten Eingang Serie LECP6 LECAG Seite 29 Controller Einstellset LEC W2 nn Seite 38 Teaching BOX WE Seite 39 Programmiierfreier Controller Serie LECP1 Seite 41 bersicht 3 o 5 Elektrischer Kompaktschlitten Serie LES Modellauswahl 1 Servomotor 24 VDC Servo 24 VDC Auswahlverfahren der Positioniersteuerung berpr fen Sie die Zykluszeit berpr fen von Nutzlast Geschwindigkeit lt Geschwindigkeits Nutzlast Diagramm gt Seite 2 W hlen Sie auf der Grundlage des Werkst ckgewichts und der Geschwindigkeit das e Werkst ckgewicht 1 kg Werkst ckanbaubedingung geeignete Modell aus dem lt Geschwindigkeits Nutzlast Diagra
41. eigen schaften eine kleine Abweichung beim positiven Wirkungsgrad wenn der Motor den Schlitten verf hrt und eine gro e Abweichung beim umgekehrten Wirkungsgrad wenn der Schlitten von Hand verfahren wird vorhanden ist Wenn die Produkte mit dem Motor bewegt werden besteht kaum ein Unterschied zwischen ihnen 27 A Warnung Wartungsintervall F hren Sie die Wartung entsprechend der nachstehenden Tabelle durch Intervall Sichtpr fung Riemenpr fung Inspektion vor der t glichen Inbetriebnahme Inspektion alle 6 Monate s s Inspektion 250 EEE BEE Inspektion alle 5 Millionen Zyklen O W hlen Sie jeweils die Einheit aus die am fr hesten anwendbar ist Punkte f r die Sichtpr fung 1 Lose Einstellschrauben anormale Verschmutzung 2 berpr fung auf Besch digungen und der Kabelverbindung 3 Vibration elektromagnetische St rsignale Punkte f r die Riemenpr fung nur Ausf hrung R L Halten Sie den Betrieb unverz glich an und tauschen Sie den Riemen aus wenn der Riemen den unten genannten Zustand aufweist a Abnutzung des zahnf rmigen Gewebes Die Gewebefasern sind undeutlich Kautschuk ist entfernt die Fasern verf rben sich wei lich Die Faserlinien werden undeutlich b Riemenseite l st sich ab oder ist abgenutzt Riemenecke nimmt runde Form an und ausgefranste Fasern ragen heraus c Riemen teilweise eingeschnitten Der Riemen ist teilweise eingeschnitten F
42. erfl che im Normal Mode E AGT entreller Stap Data 01 ERBE chonta we Ga P Safe Some Draka D m svatuel01 FER Basic Joen Statn S ACCADOC motilon rate Poan SE T 0H o um mm m Eneble ER Unit EB Clesse J KE E WE D Abeaiute Vibeolute z Abeoluke 2 dboolute Detaileinstellung Detaildarstellung der Schrittdaten berwachung von Signalen und dem Status Einstellung der Parameter JOG und gleichm iges Verfahren zur ck zum Ausgangspunkt Testbetrieb und Test der Ausg nge k nnen durchgef hrt werden SMC Q Modellauswahl Servomotor Schrittmotor Produktspezifische Sicherheitshinweise LECA6 LECP6 LES Serie LEC Teaching Box LEC T1 Bestellschl ssel LEC T1 3 EIG Teaching Box Freigabetaste Tome Kabell nge m 78 mit Freigabetaste d d Verriegelungsschalter f r JOG Testfunktion Stopptaste Anzeige Freigabetaste Option 2 7 2 J yapanisch Stopptaste rb 2 Englisch G Stopptaste ausgestattet CET 4 w Technische Daten Standardfunktionen Beschreibung Anzeige chinesischer Zeichen Schalter Stopptaste Freigabetaste Option
43. erwartenden Leistung sowie die Gew hrleistung der Sicherheit liegen in der Verantwortung der Person die die Systemkompatibilit t festgestellt hat Diese Person muss anhand der neuesten Kataloginformation st ndig die Eignung aller angegebenen Teile berpr fen und dabei im Zuge der Systemkonfiguration alle M glichkeiten eines Ger teausfalls ausreichend ber cksichtigen von entsprechend einzelner Komponenten d rfen erst dann vorgenommen werden wenn die Sicherheit gew hrleistet ist 1 Inspektions und Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen d rfen erst dann ausgef hrt werden wenn alle Ma nahmen berpr ft wurden die ein Herunterfallen oder unvorhergesehene Bewegungen des angetriebenen Objekts verhindern Soll das Produkt entfernt werden berpr fen Sie zun chst die Einhaltung der oben genannten Sicherheitshinweise Unterbrechen Sie dann die Druckluftversorgung aller betreffenden Komponenten Lesen Sie die produktspezifischen Sicherheitshinweise aller relevanten Produkte sorgf ltig Vor dem erneuten Start der Maschine bzw Anlage sind Ma nahmen zu treffen um unvorhergesehene Bewegungen des Produktes oder Fehlfunktionen zu verhindern SMC Corporation Europe Austria 2 43 0 2262622800 www smc at office smc at Belgium Z 32 0 33551464 www smepneumatics be info smcpneumatics be Bulgaria 28 359 0 2807670 www smc bg office smc bg Croatia 2 385 0 13707288 www smc hr office smc hr Czech Republic 4 420 541
44. eschwindigkeit e JOG Betrieb Konstante Rate Test Position Bewegung Alarm Beschleunigung e Zur ck zur Ausgangsposition File Verz gerung e Testbetrieb max 5 Schrittdaten TB Setting Schubkraft 5 Test spezifizieren und in Betrieb Reconnect Trigger LV E nehmen Schubgeschwindigkeit Obligatorischer Ausgang Positionierkraft PION obligatorische Signalausgabe Area 1 2 E LLI obligatorische Klemmeausgabe In Position Antriebs berwachung Parameter e Ausgangssignal Uberwachung T Monitor e Eingangssignal Uberwachung ORIG Ausgangsklemmen Uberwachung Eingangsklemmen berwachung Monitor Alarm e Spracheneinstellung Japanisch Englisch T TB Setting Einstellung der Hintergrundbeleuchtung Easy Mode Normal Mode 12 Einstellung des LCD Kontrasts Sprache 25 Signalton Einstellung Hintergrundbeleuchtung 2 D Verbindungsachse LCD Kontrast 5 5 Distanzeinheit mm Zoll Signalt ne 85 Anzahl max Antriebe gt e Aktive Alarmanzeige Alarm Reset e Anzeige Alarm Log Aufzeichnung e Daten speichern Schrittdaten und Parameter des Controllers der f r die Kommunikation verwendet wird speichern vier Dateien k nnen gespeichert werden wobei ein Schrittdaten und Parametersatz als eine Datei gespeichert wird e Laden in Controller L dt die in der Teaching Box gespeicherten Daten in den Controller der f r die Kommunikation verwendet wird e Gespeicherte Daten l sche
45. gender Gleichung ermittelt _ _50 0 5 220 0 04 0 04 220 Nutzlast kg 50 100 150 200 250 300 350 400 T1 V al s T3 s Geschwindigkeit mm s lt Geschwindigkeit Nutzlast Diagramm gt T2 Die Zeit mit konstanter Drehzahl T4 0 15 5 wird aus folgender Gleichung ermittelt LESH16 _ Schrittmotor Dementsprechend wird die 1 0 5 1 4 3 5 Zykluszeit wie folgt berechnet LESH160K vertikal V T T1 T2 T3 T4 T4 Die Einschwingzeit ist von 0 04 0 19 0 04 0 15 T Bedingungen wie Motortyp Last und 0 42 s 0 Positionierung der Schrittdaten abh ngig und kann variieren Berechnen Sie daher die Einschwingzeit bitte unter Ber cksichtigung des folgenden Wertes 4 0 15 5 berpr fung des zul ssigen Moments lt zul ssiges statisches Moment gt seite 3 lt zul ssiges dynamisches Moment gt Seite 4 Stellen Sie sicher dass das auf den Antrieb wirkende Moment innerhalb des zul ssigen Bereichs sowohl f r die statischen als auch f r die dynamischen Bedingungen liegt berhang L4 mm 0 0 0 5 1 0 1 5 20 Auf der Grundlage des obigen Ergebnisses wird das Modell LESH16L1J 50 ausgew hlt Nutzlast m kg lt Zul ssiges dynamisches Moment gt 9 Modellauswan Serie LES be GA S Geschwindigkeits Nutzlast Diagramm F hrung me EE Schrittmotor Servomotor Die Werte des folgenden Diagramms gel
46. gsversorgungsanschluss 1 Modellauswahl Bei Anschluss eines CN1 Spannungsversorgungssteckers verwenden Sie bitte das Spannungsversorgungskabel LEC CK1 1 Das Spannungsversorgungskabel LEC CK1 1 ist ein Zubeh rteil LA f r LECP1 Angaben zur Funktion oV 2 0 M24V Klemme C24V 4 Versorgung RLS Klemme sind gemeinsam Motor M24V Spannungsversorgung Spannungsversorgungskabel f r LECP1 LEC CK1 1 2 Spannungsversorgung mit der der Controller versorgt CH Steuerungs 2 Spannungsversorgung Sn Z mit der wird Verdrahtungsbeispiel 2 Parallel E A Anschluss CNA Servomotor Schrittmotor LES Wenn Sie eine SPS o an den CNA parallelen E A Stecker anschlie en verwenden Sie bitte das E A Kabel LEC CK4 L Die Verdrahtung sollte an die Ausf hrung der Parallel E A NPN oder PNP angepasst werden Bitte nehmen Sie die Verdrahtung unter Ber cksichtigung des nachfolgenden Diagramms vor 24 VDC 24 VDC f r E A Signal f r E A Signal LLI l S Kaes Kaap ovo e an 5 Fe eu Eingangssignal Ausgangssignal Inhalt Anschluss der 24 V Spannungsversorgung f r das Eingangs Ausgangssignal Anschluss der 0 V Spannungsversorgung f r das Eingangs Ausgangssignal e Verfahrbefehl Eingabe als Kombination von INO b
47. herheitsvorschriften beachtet werden Achtung verweist auf eine Gefahr mit geringem Risiko die leichte bis mittelschwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn sie nicht verhindert wird Warnung verweist auf eine Gefahr mit mittlerem Risiko die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge haben kann wenn sie nicht verhindert wird Gefahr verweist auf eine Gefahr mit hohem Risiko die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge hat wenn sie nicht verhindert wird L S je 1 2 Maschinen und Anlagen d rfen nur geschultem Personal betrieben werden Das hier angegebene Produkt kann bei unsachgem er Handhabung gef hrlich sein Montage Inbetriebnahme und Reparaturarbeiten an Maschinen und Anlagen einschlie lich der Produkte von SMC d rfen nur von entsprechend geschultem und erfahrenem Personal vorgenommen werden 3 Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen oder der Ausbau A Warnung Verantwortlich f r die Kompatibilit t des Produktes ist die Person die das System erstellt oder dessen Spezifikation festlegt Da das hier aufgef hrte Produkt unter verschiedenen Betriebsbedingungen eingesetzt wird darf die Entscheidung ber dessen Eignung f r einen bestimmten Anwendungsfall erst nach genauer Analyse und oder Tests erfolgen mit denen die Erf llung der spezifischen Anforderungen berpr ft wird Die Erf llung der zu
48. hfolgende Diagramm zeigt die Einstellparameter und den Betrieb Die Einstellparameter und Einstellwerte f r diesen Betrieb werden unten angegeben Geschwindigkeit Acceleration Deceleration A Kraft Pushing Speed Pushing Force Trigger LV INP Ausgang m ssen eingestellt werden Schrittdaten Schubbetrieb m ssen den Anforderungen entsprechend eingestellt werden Ist eine absolute Position erforderlich stellen Move Sie Absolute ein Ist eine relative Position erforderlich stellen Sie Relative ein Geschwindigkeit zur Schub Startposition Schub Startposition Beschleunigungsparameter je h her der Acceleration Einstellwert desto schneller erreicht der Antrieb die eingestellte Geschwindigkeit Verz gerungsparameter je h her der Deceleration Einstellwert desto schneller stoppt er Das Schubverh ltnis wird definiert Pushing Force Der Einstellbereich variiert je nach gew hltem elektrischen Antrieb Siehe Betriebsanleitung f r die Verwendung des elektrischen Antriebs Bedingung die das INP Ausgangssignal einschaltet Das INP Ausgangssignal Trigger LV schaltet sich ein wenn die erzeugte Kraft den Wert bersteigt Der Schwellenwert sollte unterhalb der Vorschubkraft liegen Schubgeschwindigkeit Wird die Geschwindigkeit auf einen hohen Wert eingestellt kann es aufgrund von Sto kr ften verursacht durch den Aufprall auf das Ende zu einer Besch
49. hlbeispiel Betriebsbedingungen e Schubkraft 90 N e Werkst ckgewicht 1 kg e Geschwindigkeit 100 mm s e Hub 100 mm Schritt 1 Ermittlung der erforderlichen Kraft Den ungef hren Wert der Kraft f r den Schubbetrieb berechnen Auswahlbeispiel eSchubkraft 90 N e Werkst ckgewicht 1 kg Somit ist die ungef hre erforderliche Kraft 90 10 100 N Siehe Produktspezifikationen Seiten 11 bis 12 und w hlen Sie das gew nschte Modell auf der Grundlage der ungef hren erforderlichen Kraft aus Auswahlbeispiel Auf der Grundlage der Spezifikationen e Ungef hre erforderliche Kraft 100 N e Geschwindigkeit 100 mm s Daher wird das Modell LESH250 vorl ufig gew hlt Nun die erforderliche Kraft f r den Schubbetrieb berechnen Bei Einbaulage vertikal aufw rts bitte das Schlittengewicht des Antriebs hinzuf gen Auswahlbeispiel Auf der Grundlage des lt Schlittengewichts gt eLESH25L Schlittengewicht 1 3 kg Somit betr gt die erforderliche Kraft 100 13 113 N Best tigung des Schubkraft Werts lt Diagramm des Einstellwerts der Schubkraft Kraft gt Seite 6 Siehe lt Diagramm des Einstellwerts der Schubkraft Kraft gt und w hlen Sie das gew nschte Modell auf der Grundlage der erforderlichen Kraft aus bevor Sie den Einstellwert der Schubkraft best tigen e Erforderliche Kraft 113 N Daher wird das Modell LESH25 IK vorl ufig gew hlt Der Einstellwert der Schubkraft betr gt 40 Bes
50. iale Motorausf hrung Grundausf hrung Axiale Motorausf hrung F hrungsstange LEYGI ID Serie LEY CAT ES100 77 Kugelumlaufspindel Serie LEFS Baugr e Hub 16 100 bis 400 25 100 bis 600 d 32 100 bis 800 CAT ES100 87 40 Grundausf hrung Serie LER 200 bis u rem pm re rem mm rem pm pm mi zm rm rem Z Ausf hrung 2 Finger Serie LEHZ Offnungs Schlie weite Pr zisionsausf hrung Serie LERH Riemen Serie LEFB Hub 300 bis 1000 Mit Staubschutzabdeckung Serie LEHZJ Offnungs Schlie weite Baugr e Grundausf hrung R Typ Serie LESH IR Kugelumlaufspindel Serie LEFS F Ausf hrung 2 Finger Serie LEHF Offnungs Schlie weite 16 32 Baugr e Symmetrische Ausf hrung Serie LESH IL Serie I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I p Axiale Motorausf hrung D Typ Serie S Ausf hrung 3 Finger Serie LEHS O ffnungs Schlie weite Baugr e Ausf hrung mit Schrittdaten Eingang Ausf hrung mit Schrittdaten Eingang F r Schrittmotor F r Servomotor Serie LECP6 Serie LECA6 Steuerungsmotor Steuerungsmotor Schrittmotor Servomotor Me
51. icherheitshinweise f r Elektrische Antriebe Diese k nnen Sie von unserer Webseite http www smcworld com herunterladen A Achtung 1 Keine Last anbauen die die Betriebsbereichsgrenzen bersteigt Das Produkt ist unter Ber cksichtigung der max Last und des zul ssigen Moments zu w hlen Bei einem Betrieb au erhalb der Betriebsbereichsgrenzen wirkt eine berm ige exzentrische Last auf die F hrung was zu einem vermehrten Spiel der F hrung Genauigkeitsverlust und einer verk rzten Lebensdauer des Produkts f hrt 2 Verwenden Sie das Produkt nicht f r Anwendungen in denen es berm igen externen Kr ften oder St en ausgesetzt ist Dies kann zu Fehlfunktionen f hren A Achtung 1 INP Ausgangssignal 1 Positionieranwendung Sobald das Produkt den Schrittdaten Einstellbereich In pos erreicht schaltet sich das Ausgangssignal ein Anfangswert auf min 0 50 einstellen 2 Schubbetrieb Wenn die Schubkraft den Schwellenwert erreicht schaltet sich das INP Ausgangssignal ein Der Schwellenwert sollte kleiner oder gleich dem Wert der Schubkraft sein Um zu gew hrleisten dass die Schubkraft erreicht wird wird empfohlen den Schwellenwert auf denselben Wert wie die Schubkraft einzustellen 2 Halten Sie bei der Montage des Produkts die folgenden Werte f r das Biegen des Kabels ein Nicht auf das Hubende aufprallen lassen au er bei der R ckkehr zur Ausgangsposition Andernfalls treten Besch
52. ieb I ohne Kabel Au er Kabelspezifikationen und Antriebsoptionen kompatibler Motor 14135 Beispiel Geben Sie LESH8RJ 50 f r EI Sohrittmotor 1 LESH8RJ 50B R16NI ein Zahl der Schrittdaten Positionen Wenn Sie Controller und Antrieb gemeinsam 1 14 programmierfrei Parallel E A Ausf hrung bestellen wird diese Bestell Nr nicht ben tigt NI NPN Der Controller kann einzeln verkauft werden wenn nachdem der entsprechende Antrieb festgelegt wurde Stellen Sie sicher dass die Controller Antriebs Kombination kompatibel ist Siehe Betriebsanleitung f r die Verwendung dieser Produkte Diese k nnen Sie von unserer Webseite http www smceworld com herunterladen Technische Daten Technische Daten Standard ees Kompatibier Motor Versorgungsspannung 24 V DC 10 max Leistungsaufnahme 3A Spitze 5A Anm 2 nk Motorantriebsspannung Steuerungsspannung Stopp Bremse s EEE 472 4 1 stellig 7 Segment Anzeige rot die Werte in SS SE bis 157 in werden als A bis F angezeigt Gewichtl 1 2 Anm 1 Die Spannungsversorgung des Controllers darf nicht einschaltstrombegrenzt sein Anm 2 Die Leistungsaufnahme variiert je nach Antriebsmodell N here Angaben sind in den Bedienungsanleitungen der jeweiligen Antriebe usw enthalten Anm 3 10 bis 15 in Dezimalzahlen werden in der 7 Segment LED wie folgt angezeigt 0 11 12
53. ilit rischen Einrichtungen Verbrennungsanlagen medizinischen Ger ten oder Freizeitger ten eingesetzt werden oder mit Lebensmitteln und Getr nken Notausschaltkreisen Kupplungs und Bremsschaltkreisen in Stanz und Pressanwendungen Sicherheitsausr stungen oder anderen Anwendungen in Kontakt kommen die nicht f r die in diesem Katalog aufgef hrten technischen Daten geeignet sind Anwendungen bei denen die M glichkeit von Sch den an Personen Sachwerten oder Tieren besteht und die eine besondere Sicherheitsanalyse verlangen Verwendung in Verriegelungssystemen die ein doppeltes Verriegelungssystem mit mechanischer Schutzfunktion zum Schutz vor Ausf llen und eine regelm ige Funktionspr fung erfordern Lithuania 2 370 5 2308118 www smclt lt info smcolt lt Netherlands 28 31 0 205318888 www smcpneumalics nl info smcpneumatics nl Norway 2 47 67129020 www smc norge no post smc norge no Poland 2 48 0 222119616 www smc pl office smc pl Portugal 28 351 226166570 www smc eu postpt smc smces es Romania 2 40 213205111 www smcromania ro smcromania smcromania ro Russia 2 7 8127185445 www smc pneumatik ru info smc pneumatik ru Slovakia T 421 0 413213212 www sme sk office sme sk Slovenia 28 386 0 73885412 www smc si office am Spain 28 34 902184100 www smc eu post smc smces es Sweden 46 0 86031200 www smc nu post smc nu Switzerland T 41 0523963131 www eme Ch info smc ch Turkey T 90 212 4890440 www s
54. is e Befehl zur R ckkehr zur Ausgangsposition INO bis IN3 alle gleichzeitig ON Beispiel Verfahrbefehl f r Position Nr 5 Ina IN IN No Zur cksetzen des Alarms und Unterbrechung des Betriebs W hrend des Betriebs Verz gerungsstopp von der Position bei der ein Signal eingegeben wird Servo ON wird aufrechterhalten Bei aktivem Alarm Alarm Reset STOPP Stopp Befehl nach max Verz gerungsstopp Servo OFF INO bis IN3 Eingangssignal INO IN3 Tabelle der Positionszahlen OFF ON _Positionszzahl ID IN2 IN 1 j 2 O O 3 O O Inhalt Schaltet sich ein wenn Positionierung oder Schub abgeschlossen sind Der Ausgangsbefehl erfolgt der Kombination von OUTO bis 3 Beispiel Betrieb f r Position Nr 3 abgeschlossen OFF OFF ON ON ON ON BUSY Ausgabe wenn Antrieb in Bewegung ist ALARM Anm Kein Ausgang bei aktivem Alarm oder Servo OFF Anm Diese Signale sind Ausgangssignale wenn die Spannungsversorgung des Controllers eingeschaltet ist N C OUTO bis Ausgangssignal OUT3 Tabelle der Positionszahlen O OFF ON C ES O __ 2 O O O __ 3 O O _ _ 4 O O O 501 O O _ O O 7 O O O _ 104 O O __ nB O 6 rO O __
55. ite http www smcworld com herunterladen Geh useoption Grundausf hrung s staubdichte Ausf hrung Bei der Ausf hrung R L ist auf dem Spindelrohr ist ein Abstreifer und auf beiden Seiten der Endabdeckungen sind Dichtungen montiert Bei der Ausf hrung D ist ein Abstreifer auf der Endabdeckung montiert Symbol Montagetyp Me shu mit Seitenhalter 4 Stk Siehe Seite 24 f r detaillierte Angaben _ ohne Seitenhalter H I Kompatible Controller Grundausf hrung Ausf hrung R Elektrischer Kompaktschlitten Serie LES Antriebskabel Ausf hrung ohne Kabel 67 Standardkabel 2 Robotik Kabel flexibles Kabel 1 Das Standardkabel ist f r die Verwendung mit unbeweglichen Teilen vorgesehen W hlen Sie f r bewegliche Teile das Robotikkabel 2 Nur f r die Motorausf hrung Schrittmotor erh ltlich O Antriebskabell nge m _ ohekbel 3 5 7 2 O Wird auf Bestellung gefertigt nur Robotikkabel Siehe technische Daten unter Anm 3 auf Seite 11 Ausf hrung mit Schrittdaten Eingang symmetrische Ausf hrung Ausf hrung L axiale Motorausf hrung Ausf hrung D 0 Controller Ausf hrung ome Controller _6 LECP6 LECA6 6P Ausf hrung mit Schrittdaten Eingang IN LECP1 programmierfreie Ausf hrung 1 Detaillierte technische Daten des
56. ittmotor Ideal f r den Transport schwerer Lasten bei geringer Geschwindigkeit und f r den Schubbetrieb geeignet Servomotor Stabil bei hoher Geschwindigkeit ger uscharmer Betrieb Servomotor Nutzlast Motorbremse Option h 5 k a D I Geschwindigkeit Bei Spannungsausfall wird der Antriebsschlitten auf Position gehalten Anwendungsbeispiele Z Bewegung f r Pick and Place Anwendungen Positionieren von Paletten auf einem F rderband Merkmale 1 o Serie LES Einbaubeispiel Wenn zwei Schlitten nebeneinander montiert werden behindern sie R Ausf hrung sich nicht gegenseitig und es erfolgt ein platzsparender Aufbau In axialer Ausf hrung Ausf hrung Breite um bis zu 45 verkleinert D Ausf hrung Montageart Befestigung mit Durchgangsbohrung Montage mit Seitenhalter Gewindemontage R L D Ausf hrung D Ausf hrung R L D Ausf hrung SMC Merkmale 2 2 Controller Ausf hrungen erh ltlich Einfache Einstellung sofort einsatzbereit Einfache Einstellung im Easy Mode Servomotor LECA6 Schrittmotor LECP6 lt Bei Verwendung eines PCs gt Controller Software Schrittdaten Testbetrieb Handbetrieb und Verfahren mit festen Werten k nnen ber eine Maske eingestellt und bet tigt werden Einstellen von Handbetrieb und Geschwindigkeit des a Verfahrens mit festen We
57. le 3 SMC Detaileinstellung im Normal Mode W hlen Sie den Normal Mode wenn eine Detaileinstellung erforderlich ist Detaileinstellung der Schrittdaten Einstellung der Parameter Darstellung von Signalen und Statusanzeige JOG und Verfahren mit festen Werten zur ck zum Ausgangspunkt Testbetrieb und Test der Ausg nge k nnen durchgef hrt werden lt Bei Verwendung eines PCs gt reem Controller Software nn 19 74 1 iS d s 2010225 ara t 910 Schrittdaten Parameter berwachen Teaching usw iz mm L werden in verschiedenen pas mome mo m RH gt Fenstern angezeigt mas 2 E EFE E 21 berwachung Teaching Men Achse 1 Parameter Men Achse 1 Test Schritt Nr A 0 Men Achse 1 Betriebsart v Schritt Nr 1 Position 123 45 mm Ausgangs berwachung Achse 1 BUSYI SVRE IW SETON v Verschiedene Schrittdaten k nnen in der Teaching Box gespeichert und auf den Controller bertragen werden Kontinuierlicher Testbetrieb mit bis zu 5 Schrittdaten f Teaching Box Maske L Ee Die einzelnen Funktionen Schrittdaten Test berwachen usw k nnen aus dem Hauptmen gew hlt werden Hauptmen Maske Schrittdaten Einstellungsmaske Test Ma
58. llgeschwindigkeit getestet werden Der Betrieb bei Einstellentfernung und MOVE Geschwindigkeit ausgehend von der aktuellen Position kann gestestet werden Test Return to ORIG Kompatibel Betrieb der spezifizierten Test drive Schrittdaten Kompatibel Compulsory output ON OFF des Ausgangs kann getestet werden Kompatibel Aktuelle Position aktuelle Geschwindigkeit DRV mon aktuelle Kraft und spezifizierte Schrittdaten Nr Kompatibel bewachen k nnen berwacht werden In Out Aktueller ON OFF Status der Ein und Ausg nge kann berwacht werden Kompatibel Active ALM Aktueller Alarm kann best tigt werden Position Toleranz zur Zielposition Auf min 0 5 mm einstellen Schub Bewegung w hrend des Schubvorgangs Einheiten 0 01 mm Parameter Kompatibel Fester Wert Fester Wert Halten Sie die MANUELLE Taste 5O f r konstantes Senden gedr ckt Geschwindigkeit entspricht dem spezifizierten Wert Einstellung Auszug Dr cken Sie die MANUELLE Taste DO f r den Bemessungsbetrieb Geschwindigkeit Bemessung sind spezifizierte Werte Kompatibel kotinuieficher Betrieb Kompatibel x Kompatibel Alarmgruppe anzeigen Kompatibel ALM an ALM Log record Inder Vergangenheit erzeugter Alarm kann best tigt werden Kompatibel Save Load Schrittdaten und Parameter k nnen gespeichert bertragen und gel scht werden Kompatibel Sonstige Language Wechsel zwischen Jap
59. m Nutzlast kg Me zul ssiges dynamisches Moment N m L berhang zum Lastschwerpunkt des Werkst cks mm LESH16 LESH25 Te D O gt Einbaulage L ngsbelastung Mep U berhang L1 mm berhang L1 mm U berhang L1 mm 0 D 0 5 1 0 1 5 2 0 Nutzlast m kg Nutzlast m kg Servomotor Schrittmotor LES gt 1 500 e 2 5 1 000 Be o 2 8 8 1 res 9 2 SS 5 lt o 0 0 O 0 0 5 1 0 15 20 0 2 4 6 Nutzlast m kg Nutzlast m kg y A O LLI l Seitenbelastung Mer Uberhang L3 berhang L3 mm Uberhang L3 mm 0 0 0 5 1 0 1 5 2 0 Nutzlast m kg Nutzlast m kg Nutzlast m kg 2 000 Produktspezifische Sicherheitshinweise 1 250 1 500 1 000 1 000 750 500 berhang L4 mm berhang L4 mm berhang L4 mm 250 L ngsbelastung 500 0 0 0 0 01 02 0 3 0 4 0 5 0 05 1 0 1 5 2 0 01 2 3 4 5 Nutzlast m kg Nutzlast m kg Nutzlast m kg 2 000 vertikal 1 500 1 000 berhang L5 mm berhang L5 mm berhang L5 mm Querbelastung Mey 500 0 0 0 0 01 02 0 3 04 0 5 0 05 1 0 1 5 20 01 2 3 4 5 Nutzlast kg Nutzlast m kg Nutzlast m kg Elektrischer Kompaktschlitten Serie LES Modellauswahl 2 Auswahlverfahren der Schubsteuerung Best tigen Sie die schritt 1 erforderliche Kraft Auswa
60. mepnomatik com tr info smcpnomatik com tr UK T 44 0 845 121 5122 www smcpneumatics co uk sales smcpneumatics co uk SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F 4 14 1 Sotokanda Chiyoda ku Tokyo 101 0021 JAPAN Phone 03 5207 8249 FAX 03 5298 5362 Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer
61. mm gt aus Auswahlbeispiel Die Serie LESH16_J 50 wird basierend auf dem Diagramm rechts vorl ufig gew hlt e Einbaulage vertikal e Hub 50 mm berpr fen Sie das Verh ltnis Nutzlast Geschwindigkeit Schritt 1 Auswahlbeispiel e Geschwindigkeit 220 mm s berpr fen der Zykluszeit Die Zykluszeit kann anhand von Methode 1 ungef hr berechnet werden sollte ein genauerer Beschleunigung Verz gerung Wert f r die Zykluszeit notwendig sein verwenden Sie Methode 2 5000 mm s2 Anhand der Methode 1 kann zwar eine Zykluszeit berechnet werden die als Richtwert dienen kann jedoch gilt diese Berechnung bei Montage der max Last Verwenden Sie daher Methode 2 wenn Zykluszeit 0 5 Sekunden eine genauere Zykluszeit f r eine spezifische Last ben tigt wird Methode 1 Pr fung anhand des Diagramms lt Zykluszeit gt Seite 3 i LESH16__ Schrittmotor vertikal Steigung 5 16 Steigung 10 LESH16 JJ Methode 2 Best tigung anhand der Berechnung aus dem lt Geschwindigkeit Nutzlast Diagramm gt Seite 2 Ermitteln Sie die Zykluszeit anhand Berechnungsbeispiel des folgenden Berechnungsbeispiels T1 bis T4 k nnen wie folgt ermittelt werden Zykluszeit T wird aus folgender Gleichung ermittelt T1 V a1 220 5000 0 04 s Teri so a TS P TA Si T3 V a2 220 5000 0 04 s T1 Beschleunigungszeit und T3 T 13 Die Verz gerungszeit wird aus fol
62. n e Anzeigeneinstellung Easy Mode Normal Mode e Wiederverbinden Abmessungen Aufbau der Men punkte Step Daten Verfahrweg Ausgangssignale Eingangssignale Ausgangklemme Eingangklemme Test JOG Verfahren Zur ck zu ORIG Testbetrieb Obligatorischer Ausgang Aktiver Alarm Aufzeichnung der Alarme Daten speichern Laden in Controller Datei l schen Passwort Distance unit Reconnect Position Geschwindigkeit Kraft Step no Letzter Step no Monitor Ausgangssignal Monitor Eingangssignal Monitor Ausgangsklemmen Monitor Eingangsklemmen Active ALM Anzeige aktiver Alarm Alarm Reset ALM Log Aufzeichnung der Alarme 4 102 Modellauswahl LECA6 LECP6 Pos Beschreibung Funktion LCD LCD Bildschirm mit Hintergrundbeleuchtung Schl sselring zum Befestigen der Teaching Box Durch Dr cken der Taste wird der Betrieb gestoppt Die Entriegelung erfolgt durch Drehen nach rechts Schutz f r den Stoppschalter 1 2 3 Stopptaste 4 Stopptastenschutz Verhindert unbeabsichtigten Betrieb unerwarteten Freigabetaste 5 Option Betrieb der JOG Testfunktion Andere Funktionen wie Daten nderung werden nicht abgedeckt 6 Tasten f r Eingabe 7 L nge 3 Meter 8 Stecker zum Anschlu an die LEC Controller Stecker 40 Programmiierfreier Controller Serie LECP1 Bestellschl ssel Sean E A Kabell nge m Bestell Nr Antr
63. n er sich bei Einwirkung von Vibrationen oder berm iger externer Kraft verschieben CES F hrungsstifte 14 15 16 17 Stellen Sie das Produkt im Schubbetrieb auf eine Position in einem Abstand von min 0 5 mm vom Werkst ck ein Wird das Produkt auf dieselbe Position wie ein Werkst ck eingestellt wird der folgende Alarm ausgel st und der Betrieb kann instabil werden a Alarm Positionsfehler Posn failed Das Produkt kann die Schub Startposition aufgrund einer Abweichung der Werkst ckbreite nicht erreichen b Schub Alarm Pushing ALM Das Produkt wird nach Beginn des Schubs von der Schub Startposition zur ckgeschoben Wenn der Schlitten einer externen Krafteinwirkung ausgesetzt ist muss der Antrieb mit reduzierter Nutzlast bemessen werden Bei Montage einer Kabelf hrung an den Antrieb ist der Widerstand des Schlittens m glicherweise h her Dies kann einen berlastalarm ausl sen achten Sie daher auf den Widerstand Wenn Sie den Antrieb mit Seitenhaltern installieren m ssen diese innerhalb der unten angegebenen Abmessungen installiert werden Das Gleichgewicht der Installation verschlechtert sich und Elemente k nnen sich l sen LESH8DL 50 20 bis 30 LESH16D0 100 LESH25D0 100 LESH8DL 75 50 bis 60 Das Abdeckband auf der R ckseite des Geh uses des LESH ID nicht abkratzen Wird das Abdeckband abgekratzt k nnen Fremdk rper in den Antrieb eindringen
64. nd Englisch sind erh ltlich 2 USB Kabel i A mini B type SE Inhalt Be oa gt gt Q Controller Software CD ROM 3 Umsetzer K KE ommunikationskabel Kabel zwischen Controller und Umsetzer 3 Umsetzer 2 USB Kabel Kabel zwischen PC und Umsetzer PC AT kompatibler Computer mit Windows XP Windows 7 und mit USB1 1 oder USB2 0 Anschl ssen Windows und Windows XP Windows 7 sind eingetragene Handelsmarken von Microsoft Corporation Beispiel Softwareoberfl che Beispiel einer Oberfl che im Easy Mode U aer gt alep Data i Howe B PoslElon PushlngF Pushinete In 4 ums ma D amp bsanlu s 100 B D 1 00 Absolute 100 ID D I 1 00 100 20 08 1 00 3 amp bsolute 20 08 1 00 d Abanlu a 40 08 1 00 5 bsolute 200 50 D D 1 00 Absolute HD HS g 1 09 T bsolute Ann 70 08 1 00 bsuluts 400 90 D 8 1 09 A Absolule 0 02 1 09 Move Speed 20 mme I Pesdy Einfacher Betrieb und Bedienung Antriebs Schrittdaten wie z B Position Geschwindigkeit Kraft usw k nnen eingestellt und angezeigt werden Die Schrittdaten k nnen auf ein und derselben Seite eingestellt und der Antrieb getestet werden Kann f r JOG und gleichm iges Verfahren verwendet werden Beispiel einer Ob
65. nd Spiel erh ht werden 9 Beim Lastanbau keine hohen Sto oder Momentkr fte anwenden Eine externe Kraft die das zul ssige Moment berschreitet kann Teile der F hrungseinheit lockern den Gleitwiderstand erh hen usw 10 Die Ebenheit der Montagefl che darf max 0 02 mm abweichen Ist das Werkst ck oder die Oberfl che an die das Produkt montiert werden soll nicht eben genug kann dies ein F hrungsspiel und einen erh hten Widerstand erzeugen 11 Das Hauptgeh use nicht mit fixiertem Schlitten betreiben 12 Bei der Montage des fixierten Kabels der Ausf hrung R L den kleinsten Biegeradius beachten siehe unten Bei der Montage der Ausf hrung D min 40 mm f r das Biegen des Kabels einhalten Serie LES A Elektrischer Kompaktschlitten Produktspezifische Sicherheitshinweise 2 Vor der Inbetriebnahme durchlesen Siehe Umschlagseite f r Sicherheitshinweise und die Betriebsanleitung f r Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe Diese k nnen Sie von unserer Webseite http www smcworld com herunterladen Handhabung Achtung 13 Verwenden Sie f r die Montage des Produkts Schrauben mit der passenden L nge und ziehen Sie diese h chstens mit dem max Anzugsdrehmoment fest Gr ere Anzugsdrehmomente k nnen Fehlfunktionen verursachen w hrend sich bei einem zu niedrigen Anzugsdrehmoment die Halteposition ver ndern und das Werkst cks herunterfallen kann Geh usemontage Geh
66. osition kehrt Stellen Sie sicher dass das am Schlitten angebrachte Werkst ck nicht die Werkst cke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert Anm 2 Position nach der R ckkehr zur Ausgangsposition Anm 3 Die Zahl in Klammern zeigt an wenn die Richtung der R ckkehr zur Ausgangsposition ge ndert wurde GSMC P Servomotor Schrittmotor Modellauswahl LECP1 LECA6 LECP6 Produktspezifische LES Sicherheitshinweise Serie LES Abmessungen Grundausf hrung R Ausf hrung LESH25R 24 5 G 1 x F cO LO 05 9 9 Tiefe 5 Betriebsbereich des Schlitten Am Hubende K Ausgangsposition Am 3 G x M8 x 1 25 Gewindetiefe 16 3x M6 x 1 Gewindetiefe 10 I mit Motorbremse Kabel Schritt Servo motor motor C D F G J K M N LESH3SROO 5000 00000 75 4 so 2 143 168 132 LESH25RO0 10000 00000 48 44 4 88 207 232 196 LESH3SROO 150002 00000 65 4 132 285 310 274 Anm 1 Bereich innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann wenn er zur ck zur Ausgangsposition kehrt Stellen Sie sicher dass das am Schlitten angebrachte Werkst ck nicht die Werkst cke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert Anm 2 Position nach der R ckkehr zur Ausgangsposition Anm 3 Die Zahl in Klammern zeigt an wenn die Richtung der R ckkehr zur Ausgangsposition ge ndert wurde Motorkabel
67. remdk rper die von den Z hnen au erhalb des eingeschnittenen Teils erfasst werden verursachen Besch digungen d Vertikale Linie am Zahnriemen Besch digung die entsteht wenn der Riemen auf dem Flansch l uft e Kautschukr ckseite des Riemens ist weich und klebrig f Riss auf der Riemenr ckseite Es wird empfohlen den Riemen alle 2 Jahre oder nach der n chsten Antriebs Bewegungsstrecke auszutauschen Die Betriebsbedingungen und die Umgebung k nnen die Lebensdauer des Riemens verringern berpr fen Sie den Riemen in regelm igen Abst nden wie unter Wartungsintervall angezeigt und tauschen Sie den Riemen aus wenn Sie eine Abnormalit t feststellen 1500 km LESH800OJ ohne Wartung LESH1600K 1500 km LESH1600J ohne Wartung 5 2 ohne Wartung 2500 ohne Wartung Controller Modellauswahl 29 Servomotor Schrittmotor LES Schrittmotor Servomotor Serie LECP6 Serie LECA6 cO l cO lt O LLI LECP1 Programmiierfreies Modell Seite 41 Produktspezifische Sicherheitshinweise Schrittmotor Serie LECP1 28 Controller Schritt Data Input Modell LECP6 C Servomotor Serie LECA6 Bestellschl ssel A Achtung LE C Anm 1 CE konforme Produkte 7 Die Erf llung der EMV Richtlinie wurde gepr ft indem der elektrische Antrieb der Controller Serie LECP6 Serie LECA6 Bestell
68. rie LES Abmessungen Symmetrische Ausf hrung L Ausf hrung LESH16L 0 Tiefe 4 Hubende Ausgangsposition Am 3 3x M5 x 0 8 Gewindetiefe 8 A A D x 5 x 0 8 Gewindetiefe 6 5 Kabel 0 Schritt motor Bremsen fA kabel LESH16LO0 5000 O00000 40 6 45 2 45 116 5 135 5 LESH16LO0 10000 OO0000 44 8 44 4 88 1915 2105 Anm 1 Bereich innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann wenn er zur ck zur Ausgangsposition kehrt Stellen Sie sicher dass das am Schlitten angebrachte Werkst ck nicht die Werkst cke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert Anm 2 Position nach der R ckkehr zur Ausgangsposition Anm 3 Die Zahl in Klammern zeigt an wenn die Richtung der R ckkehr zur Ausgangsposition ge ndert wurde 19 Elektrischer Kompaktschlitten Serie L E 5 Abmessungen Symmetrische Ausf hrung L Ausf hrung LESH25L Modellauswahl 05H9 2 Tiefe 5 56 Ee OLMON AO TI rr LES Servomotor Schrittmotor Hubende Ausgangsposition Am 3 LECA6 LECP6 0610 Tiefe 6 25 D 2 1 x C A A LECP1 106 Produktspezifische Sicherheitshinweise Kabel Schritt Bremsen 1 kabel Model CIDF G J K M N Motorkabel 2 5 LESH25L00 5000 00000 75 4 80 2 80 143 168 132 LESH25LIO 10000 00000 48 8 44 4 88 207 232 196 LESH35LOO
69. rkmale 7 1 Programmierfreie Ausf hrung Serie LECSA 99 Ke ke Steuerungsmotor Steuerungsmotor AC Servomotor Schrittmotor 100 200 Q SNC AC Servomotor Endstufe Inkremental Ausf hrung Sa Serie LECSB AC Servomotor Endstufe Absolut Ausf hrung Steuerungsmotor AC Servomotor 100 200 VAC Geschwin Antriebs Endstufe digkeit spindel oder Controller mm s mm Serie 0 5 10 bis 200 50 75 L 0 25 20 bis 400 0 8 1058200 5 Schrittmotor LESH16_ 50 100 50 100 LESH25 150 20 bis 400 1 aen 9 Lais Modellauswahl Grundausf hrung R Ausf hrung m zz E LECP6 Serie LECP1 Symmetrische Ausf hrung F L Ausf hrung Seite 1 20 25 20 bis 400 22 10 bis 200 21 20 bis 400 2 5 10 bis 150 1 5 200615400 1 LES Serie LECAG SSES 4 10 bis 150 8 2 20 bis 400 1 0 5 10 bis 200 50 100 E 50 100 150 Servomotor Schrittmotor EE In axial Ausf hrung D Ausf hrung Controller LEC paralleler Ein Ausgang ei BREITE Ausf hrung LECP6 Schrittmotor mit 24 VDC 11 Eing nge 13 Ausg nge 64 Seite 29 Schrittdaten 10 Optokoppler Isolierung Optokoppler Isolierung Eingang LECA6 24 VDC 6 Eing nge 6 Ausg nge fr
70. rten lt Bei Verwendung einer TB Teaching Box gt Die einfache Maske ohne Scrollen ist einfach einzustellen und zu bedienen W hlen Sie ein Icon aus der ersten Maske und w hlen Sie eine Funktion Stellen Sie die Schrittdaten ein und berpr fen Sie diese mit dem Monitor 2 Maske Achse 1 Step No 075 Posn 12345mm Geschwindigkeit 100 mm s Schritt Nr 1 Posn 12 34 mm Geschwindigkeit 10 mm s Status kann berpr ft werden Teaching Box Maske Daten Achse 1 Daten k nnen anhand der Position und SChritt Nr der Geschwindigkeit eingestellt werden Sonstige Bedingungen sind bereits eingestellt Daten Achse 1 Schritt Nr 80 00 mm 100 mm s Kein Programmieren erforderlich Schrittmotor Elektrischer Antrieb kann ohne die Hilfe eines PC oder einer Teaching Box eingestellt werden LECP1 gt 1 Einstellen der Positionsnummer ap 2 Einstellen der Halteposition Stellt eine erfasste Nummer f r die Mit den VORWARTS und Mit der SET Taste wird die Halteposition ein RUCKWARTS Tasten wird der Antrieb Halteposition erfasst Max 14 Positionen auf eine Halteposition bewegt Geschwindigkeit Beschleunigung 16 stufige Einstellung Anzeige der Positionsnummer Schalter zur SET Taste Positionsauswahl Schalter zur Geschwindig keitseinstellung Schalter zur Beschleunigungs einstellung VORW RTS und R CKW RTS Tasten Merkma
71. ske A f berwachungsmaske A ug GER Diere Ze Antrieb und Controller werden zusammen als Set verkauft Beide k nnen separat bestellt werden Stellen Sie sicher dass die Controller Antriebs Kombination kompatibel ist lt Pr fen Sie vor der Verwendung die folgenden Punkte gt 1 Stellen Sie sicher dass die Modellnummer des Antriebs Typenschildes mit der des Controller Typenschilds bereinstimmt 2 berpr fen Sie ob die Parallel E A Konfiguration korrekt ist NPN oder PNP Controller Antrieb SMC Merkmale 4 Serie LECP6 LECAG LECP1 TIET Ausf hrung mit Schrittdaten Eingang Programmiierfreie Ausf hrung LECP6 LECA6 LECP1 Schrittdaten und e Eingabe des numerischen Werts aus der Controller Software PC Auswahl ber die Bedientasten des Controllers Parameter einstellen Eingabe des numerischen Werts aus der Teaching Box Eingabe des numerischen Werts aus der Controller Software direktes Teaching Position Eingabe des numerischen Werts aus der Teaching Box e Handbetrieb Teaching Schrittdaten Einstellung Positionierung e direktes Teaching e Handbetrieb Teaching Zahl der Schrittdaten 64 Positionen 14 Positionen Betriebsbefehl E A Signal Schritt Nr IN Eingang DRIVE Eingang Schritt Nr IN nur Eing nge Abschlusssignal INP Ausgang OUT Ausgang TB Teaching box PC Controller Software Schrittdaten Easy
72. t tigung der Einschaltdauer Siehe lt zul ssige Einschaltdauer gt und best tigen Sie die zul ssige Einschaltdauer auf der Grundlage des Einstellwertes der Schubkraft Auswahlbeispiel Auf der Grundlage des lt zul ssige Einschaltdauer gt e Einstellwert der Schubkraft 40 95 Somit betr gt die zul ssige Einschaltdauer 30 Berechnen Sie die Einschaltdauer unter Ber cksichtigung der Betriebsbedingungen und stellen Sie sicher dass diese die zul ssige Einschaltdauer nicht bersteigt Auswahlbeispiel eVorschubzeit Betrieb A 1 5 Sekunden e Zeit alle Zyklen 6 Sekunden Somit ergibt sich eine Einschaltdauer von 1 5 6 x 100 251 und dies ist der zul ssige Bereich Auf der Grundlage des obigen Ergebnisses wird das Modell LESH25LIK 100 gew hlt Das zul ssige Moment sollte der Wahl der Schubsteuerung folgen 5 Q e Einbaulage vertikal aufw rts e Vorschubzeit Betrieb A 1 5 Sekunden Zeit alle Zyklen B 6 Sekunden Schlittengewicht kg Hub mm Bei Einbaulage vertikal aufw rts bitte das Schlittengewicht hinzuf gen LESH25 L Schrittmotor Kraft N Einstellwert der Schubkraft lt Diagramm des Einstellwerts der Schubkraft Kraft gt zul ssige Einschaltdauer Schrittmotor Servo 24 VDC EEE Servomotor 24 VDC SEENEN Die Schubkraft des LESH8 IA betr gt max 75 _Schubsteuerung Position Modellauswan Serie LES
73. ten f r eine Positionierkraft Die Werte des folgenden Diagramms gelten f r eine Positionierkraft von 100 von 250 LESHa LESH8LIA Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal P Gewindesteigung 4 LESH8LIK Gewindest 4 LESHBUK Gewindesteigung 4 LES8LIAK E e Os dl 8 LESH8OJ Gewindest 8 LESH8L1J 05 IE Gewindest 8 LES8 100 200 300 400 50 0 150 200 250 300 350 400 450 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Geschwindigkeit mm s Geschwindigkeit mm s Geschwindigkeit mm s Geschwindigkeit mm s Servomotor Schrittmotor LES x Ka N 4 Z x be max Nutzlast kg max Nutzlast kg LESH16 LESHIG IA Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal 25 s O ees 2 1118 HET 1 1 Ia hr j P T Ja SL f is s x Ill O 5 100 150 200 250 300 350 400 450 O 50 100 150 200 20 300 50 400 O 50 100 150 200 250 300 350 400 450 O 50 100 150 200 250 300 350 400 450 l Geschwindigkeit mm s Geschwindigkeit mm s Geschwindigkeit mm s Geschwindigkeit mm s LESH250 LESH25FA Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Gewindesteigung 8 LESH2SUK Gewindesteigung 8 LESH25 Gewindesteigung 8 LESH250AK Gewindest 16 LESH250AJ 1 1 JERELET C Prod
74. tigkeit Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Schlittens in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel Der Versuch erfolgte mit dem Schlitten in Startphase Anm 4 Die Leistungsaufnahme inkl Controller gilt wenn der Antrieb in Betrieb ist Anm 5 Die Standby Leistungsaufnahme im Betriebszustand inkl Controller gilt wenn der Antrieb w hrend des Betriebs in der Position au er w hrend des Schubbetriebs gehalten wird Anm 6 Die momentane max Leistungsaufnahme inkl Controller gilt bei Antrieb in Betriebszustand Dieser Wert kann f r die Wahl der Spannungsversorgung verwendet werden Anm 7 Nur mit Motorbremse Anm 8 Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Spannungsversorgung f r die Motorbremse Produktspezifische Sicherheitshinweise Gewicht Schrittmotor Servomotor roduktgewicht 9 mit motorbremse 079 171 244 3 64 460 0 66 0 79 136 181 2 86 3 61 3 94 SMC 12 N Serie LES Konstruktion Ausf hrung R L Z SH O A N er N O OI M NI N 1 sch sch sch sch sch sch sch 1 sch O CO G IN CH Beschreibung Material Aluminiumlegierun rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl Aluminiumlegierun synthetischer Kunststof synthetischer Kunststof rostfreier Stahl Baustahl Baustahl Baustahl Baustahl Riemenscheibe Aluminiumlegierun Riemenschei
75. uktspezifische Sicherheitshinweise usss 0 0 0 0 0 50 10 150 200 250 300 50 400 450 50 100 0 20 20 50 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Geschwindigkeit mm s Geschwindigkeit mm s Geschwindigkeit mm s Geschwindigkeit mm s max Nutzlast kg max Nutzlast kg max Nutzlast kg max Nutzlast kg Serie LES Zykluszeit F hrung Schrittmotor Servomotor LESHaL LESHa IA Hub mm Gewindesteigung 10 LESH160AJ Hub mm ME E gt teste IT M L LT U Een Ben mar u 75 100 Hub mm Hub mm Betriebsbedingungen Werkst ckgewicht max Last f r jede Gr e Geschwindigkeit max Geschwindigkeit f r jede Gr e Beschleunigung Verz gerung 5000 mm s2 In Position 0 5 Zul ssiges statisches Moment mei LESH8 eme sms gt Hub mm 50 75 50 100 50 100 150 Sa Da Modellauswah Serie LES Diese Grafik zeigt den zul ssigen berhang wenn der Lastschwerpunkt des Werkst cks einen berhang in eine Richtung aufweist Wenn der Lastschwerpunkt des Werkst cks einen Uberhang in zwei Richtungen Zul ssiges dynamisches Moment aufweist pr fen Sie diese bitte anhand der Auswahlsoftware f r elektrische Antriebe http www smceworld com Kwwww EE Zr

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