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KeTop T50VGA Handterminal Projektierungshandbuch V

1. Schaltschrank Gatewaybox KeTop CB211 u Spannungsversorgung Tr Daten A Not Aus Zustimmung leitung l N Staubschutz T kappe max 5 mm KeTop IC240 oder Wandst rke KeTop IC220 gt JL KI mm ek 17 In A M S gt IN I II A j WI a UL OH Befestigungs ffnung Pa j ps Se E E x N Server 25mm 0 1mm Anschlussbox KeTop CB211 im Schaltschrank 10 4 7 Minimaler Kabelbiegeradius min 130 mm 5 118 in min 100 mm 3 937 in 14 gt 4 nn mH BE IF BE y Ki i K1 N Ben tigter Minimalabstand au er und innerhalb des Schaltschrankes 126 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Zubeh r 10 4 8 Technische Daten Gatewaybox KeTop CB211 Allgemein Versorgungsnennspannung Versorgungsspannungsbereich Max Unterbrechungsdauer der Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einschaltstrom Schutzklasse Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Rel Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Vibrationsfestigkeit Schockfestigkeit Geh use Konstruktion Flammwidrigkeit Abmessungen Breite H he Tiefe Schutzart Gewicht Anzeige Zubeh r Zwischenkabel KeTop IC220 KeTop IC240 Downloadkabel KeTop XD040 Hutschienen Montagesatz KeTop
2. Wandst rke Sy gt 123456789 i0ii max 5 mm 25mm 0 1mm e i Ma zeichnung der Befestigungs ffnung f r die Junction Box Projektierungshandbuch Version 1 3 119 KEBA 2007 KEBA Zubeh r KeTop T50VGA 10 3 6 Technische Daten Junction Box JB 001 Allgemein Versorgungsnennspannung KeTop Versorgungsspannungsbereich KeTop Max Unterbrechungsdauer der Versorgungsspannung KeTop Leistungsaufnahme ohne KeTop mit KeTop Einschaltstrom KeTop Schutzklasse Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondens Vibrationsfestigkeit 24 VDC 18 V DC bis 32 V DC lt 10 ms lt EN 61131 keine siehe entsprechendes KeTop Benutzerhandbuch siehe entsprechendes KeTop Benutzerhandbuch Ill nach EN 61131 2 bzw EN 50178 0 C bis 50 C 25 C bis 70 C 5 bis 95 IEC 60068 2 6 5 lt f lt 9Hz 7mm 9 lt f lt 150Hz 2g Schockfestigkeit 15g 11 ms IEC 60068 2 27 Geh use Konstruktion Geh use aus Stahlbech blau verzinkt Best ndig gegen Fette Ole Schmierstoffe Alkohol u a Flammwidrigkeit UL94 VO Abmessungen Breite 67 2 mm H he 76 1 mm Tiefe 26 mm Schutzart IP20 Gewicht 220 g 120 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEB KEBA 2007 Handterminal Zubeh r 10 4Anschlussbox KeTop CB211 Die Anschlussbox KeTop CB211 dient zur Integr
3. KEBA 2007 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Bei vielen einfachen Maschinen ist das Handterminal auch die einzige Be dienm glichkeit sodass die Maschine ohne Handterminal gar nicht in Be trieb gesetzt werden kann Wird der Stecker dennoch w hrend des Be triebs von der Maschine demontiert so werden die Not Aus Leitungen un terbrochen und die Not Aus Funktion der Maschine wird aktiviert sodass die Maschine stoppt Wenn ein Handterminal einer Maschine deinstalliert wird und nicht gleich wieder installiert wird muss das Ger t weggesperrt werden um einer Ver wechslung mit einem funktionierenden Handterminal zu vermeiden Die Maschine kann erst wieder in Betrieb genommen werden wenn ein neues Handterminal installiert wird Dies muss in der Betriebsanleitung der Maschine beschrieben sein und ob liegt der Verantwortung des Betreibers Aus den Gr nden dass das An und Abstecken nur sehr selten geschieht und die Maschine im abgesteckten Zustand au er Betrieb ist wird das Ri siko von Unf llen aufgrund nicht betriebsbereiter Not Aus Schalter als sehr niedrig betrachtet und die Anwendung der rot gelben Kennzeichnung ist zu l ssig Der rot gelbe Not Aus Schalter muss auf jeden Fall in den Not Aus Kreis der Maschine verschaltet werden und eine Energieabschaltung f r die Ma schine bzw alle zu einer Anlage zusammengeschalteten Maschinen bewir ken Stopp Kategorien 0 oder 1 nach EN 60204 1 14 2 9 2 F
4. KEBA 2007 Handterminal Software 7 8 RDP Verbindung via Remote Desktop Protokoll Das Remote Desktop Protokoll Abk rzung RDP ist eine Spezifikation der Firma Microsoft zur Fernbedienung von Anwendungen Die fr here Bezeichnung Microsoft Terminal Server Client Abk rzung MSTSC wurde seitens Microsoft durch die Bezeichnung RDP Client er setzt Eine umfangreiche Beschreibung steht bei Microsoft im Internet sowie in der Windows Hilfe mit den Suchbegriffen mstsc und rdp Funktionsweise stark vereinfacht RDP Client PC RDP Server En A Remote PC e ge i e e RDP Client lt gt RDP Server Programm und Daten liegen auf einem entfernten Rechner Dort erfolgt die Programmausf hrung und der Datenzugriff Dieser entfernte Rechner Re mote PC wird als RDP Server bezeichnet Die Eingabe von Daten und die Anzeige am Bildschirm erfolgt hingegen lo kal am sogenannten RDP Client Der Datenaustausch zwischen Client und Server erfolgt ber das Remote Desktop Protokoll Projektierungshandbuch Version 1 3 75 KEBA 2007 KEB Software KeTop T50VGA 7 8 1 RDP Server Remote PC Der RDP Server Remote PC ben tigt eines der folgenden Betriebssyste me e Windows NT4 Terminalserver e Windows 2000 Server e Windows 2003 Server e Windows XP Professional nicht Windows XP Home e Windows XP embededded Die Server Funktionalit t ist inte
5. KEBA 2007 Handterminal Zubeh r 10 8Pufferakku KeTop EPA 001 F r das KeTop ist als Zubeh r der Pufferakku KeTop EPA 001 erh ltlich Er wird in einer Schachtel mit einer Kurzanleitung ausgeliefert und ist wie folgt aufgebaut Pufferakku Pufferakku Halterung Anschlusskabel RKINIES Pufferakku KeTop EPA 001 mit Anschlusskabel ca Originalgr e 10 8 1 Allgemeine Produktbeschreibung Durch den Betrieb des KeTops mit einem Pufferakku ist es m glich dass der Bediener mit dem KeTop zu unterschiedlichen Maschinen Steckstelle bzw Anschlussbox wechselt ohne dass das KeTop jeweils neu gestartet werden muss T WARNUNG e Um Gef hrdung von Personen und Sachen durch eventuelle Fehlbedie nungen ausschliessen zu k nnen muss das beschriebene Verhalten mit Pufferakku bei der Applikationserstellung ber cksichtigt werden Information Der Pufferakku wird im entladenen Zustand geliefert und muss bei der ers ten Inbetriebnahme f nf Stunden geladen werden Projektierungshandbuch Version 1 3 131 KEBA 2007 KEB Zubeh r KeTop T50VGA 10 8 2 Pufferakku in das KeTop einbauen Voraussetzungen e Spannungsversorgung nicht angeschlossen e Ge ffneter Anschlussschacht des KeTops e KeTop Anschlusskabel im Anschlussschacht gesteckt Einbau Gehen Sie zum Einbau des Pufferakkus in das KeTop wie folgt vor 1 Stecken Sie den Stecker des Anschlusskabels in die Buchse S28 BATTERY im An
6. 14 3 1 1 Atmosph rische Entladungen Blitze Atmosph rische Entladungen k nnen direkt oder indirekt auf Versorgungs bzw Kommunikationsleitungen erfolgen Die Folge solcher Einschl ge ist bei unzureichendem Schutz eine Zerst rung der elektrischen Betriebsmit teln Atmosph rische Entladungen werden entsprechend der internationalen Pr fnorm IEC 61000 4 5 f r Europa EN 61000 4 5 Pr fung der St rfes tigkeit gegen Sto spannungen simuliert Die zutreffende internationale Produktnorm f r Steuerungssysteme IEC61131 2 f r Europa EN61 131 2 teilt die Einsatzbereiche in Zonen ein Je nach zutreffender Zone sind h here oder niedrigere St rpegel zu erwar ten Alle Kemro K2 Steuerungssysteme und auch die Produkte der Linie KeTop sind f r den Einsatz in der Zone B geeignet Projektierungshandbuch Version 1 3 151 KEBA 2007 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T50VGA Die Produktnorm fordert die Pr fung der St rfestigkeit gegen Sto span nungen nach der IEC 61000 4 5 14 3 1 2 Elektrostatische Entladungen ESD Durch Ber hren und anschlie endes Trennen von Materialien k nnen die se aufgeladen werden Der Effekt tritt nur dann auf wenn zumindest eines der beiden Materialien ein Nichtleiter ist In Folge kann es zu einer raschen Entladung kommen wenn ein aufgeladener oder durch die Influenz eines elektrostatischen Feldes ver nderter Leiter in die N he eines metallischen Objektes kommt
7. 10 2Wandhalterung mit H henverstellung KeTop WB100 WB110 Die pulverbeschichtete schwarze Wandhalterung dient zum station ren Betrieb oder zur Ablage des KeTop Der Ger tetr ger ist auf der H henverstellung ber eine H he von 320 mm in 8 Stufen verstellbar Es muss dabei darauf geachtet werden dass der Ger tetr ger an allen 4 Punkten in der H henverstellung eingeh ngt wird Die Kabelaufh ngung muss mit den mitgelieferten Schrauben am Ger te tr ger montiert werden Es wird zwischen 2 Wandhalterungen unterschieden KeTop WB100 KeTop WB110 Wandhalterung ohne Kabelaufh ngung Wandhalterung mit Kabelaufh ngung Tas H henverstellung Psia Ger tetr ger e NETE Kabelaufh ngung Wandhalterungen KeTop WB100 und KeTop WB110 mit und ohne KeTop Projektierungshandbuch Version 1 3 109 KEBA 2007 KEB Zubeh r KeTop T50VGA 10 2 1 H henverstellung Verwenden Sie zur Montage der H henverstellung passende Schrauben sind nicht Bestandteil der Lieferung 120 mm 4 724 in Te gt e Ey Ela Elo Eo B oN o N ag EE E o8 Nr N 55 150 mm N Fi E 5 906 in No 22 mm 0 866 in ve gt E Ex ES ON No H henverstellung der Wandhalterung WB110 110 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Zubeh r 10 3Junction Box JB 001 Die Junction Box JB 001 dient zum Anschluss eines KeTops an eine Steu erung ber Ethernet CAN RS 42
8. Die nach der Aufladung m glichen Spannungen zwischen den geladenen K rpern erreichen Werte bis ber 10 kV Die h ufigste Erscheinung der elektrostatische Entladung erfolgt zwischen Personen und metallischen K rpern Da man Entladungen unter 3500V praktisch nicht wahrnimmt und elektronische Bauteile aber bereits bei klei neren Spannungen zerst rt werden passieren ESD Sch digungen von elektronischen Bauteilen h ufig auch unbemerkt Zur me technischen Simulation der elektrostatischen Entladung wird der internationale Standard IEC 61000 4 2 f r Europa EN 61000 4 2 verwen det Die internationale Produktnorm IEC 61131 2 in Europa EN 61131 2 f r speicherprogrammierbare Steuerungen fordert die Pr fung nach der IEC 61000 4 2 und legt dazu die Pr fsch rfegrade fest 14 3 1 3 Technische Systeme als St rquellen Technische Systeme k nnen als St rquellen auftreten Dabei k nnen die St rungen beabsichtigt oder unbeabsichtigt sein H ufig wird zur Material bearbeitung auch elektromagnetische Energie verwendet Periodisch auftretende St rungen e Z ndimpulse von Verbrennungsmotoren e B rstenfeuer von Kommutatormotoren e Elektromagnetische Felder von Induktions fen Lichtbogenschei ger ten Mikrowellenger ten e Pulsstr me von Frequenzumrichtern und Schaltnetzteilen e Elektromagnetische Felder von Radio und Telekomunikationseinrich tungen Zuf llig auftretende St rungen e Z ndimpulse von Leuchtstofflam
9. KEBA 2007 KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T50VGA Der Not Aus darf daher nicht als vorwiegende Sicherheits Einrichtung die nen sondern ist ausschlie lich zur Abdeckung von eventuellen Restrisiken vorgesehen Als prim re Sicherheits Einrichtung sollten stattdessen abh ngig von der Betriebsart z B verriegelnde Schutzt ren Lichtschranken Zweihandschal ter oder Zustimmungstaster angewendet werden Mit der Bet tigung des Not Aus Schalters muss die gesamte Maschine oder alle zu einer Anlage zusammen geschalteten Maschinen in einen si cheren Zustand bergef hrt werden zB durch Abschaltung der Energie der gef hrdenden Antriebe Stopp Kategorien 0 oder 1 nach EN 60204 1 Das Entriegeln des Not Aus Schalters darf keinen unkontrollierten Wieder anlauf der Maschine bewirken Unabh ngig davon ob auf einem Handterminal ein Not Aus vorhanden ist oder nicht sind in jedem Fall an ausgew hlten Stellen rund um die Maschi ne fix installierte f r jedermann erkenntliche und gut zug ngliche Not Aus Schalter anzubringen 14 2 9 Anwendung von Not Aus Schalter bzw Stopp Schalter am Handterminal Die Maschinenrichtline stellt keine detaillierten Anforderungen zur Farbge bung der Bedienelemente zum Stillsetzen im Notfall Die Anforderung lau tet Die Befehlseinrichtung muss deutlich kenntliche gut sichtbare und schnell zug ngliche Stellteile haben Im Normalfall sind Not Aus Schalter rot gelb ge
10. em SBEIGEEEI JENE 7 fue e jeijen a dref e fan re fe Sollte die trapezf rmige Titelzeile in einer Anwendung st ren dann kann sie f r den n chsten Anmeldevorgang deaktiviert werden durch klick auf das Symbol links oben 78 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software b Bei Anzeige dieses Symbols verschwindet die Titelzeile automatisch nach dem n chsten Anmeldevorgang Die Abmeldung vom Zielsystem erfolgt durch Aufruf von Start gt Abmelden amp Windows Sicherheit Alle Programme gt 7 8 3 2 Speichern von Einstellungen einer RDP Verbindung Abmelden Trennen Remote Desktop Connection Computer 192 168 30 110 v Connect Cancel il 1 Klicken Sie im Anmeldefenster des RDP Client auf den Button Opti ons gt gt und das Fenster wird auf eine Darstellung mit den aktuellen Einstellungen erweitert Projektierungshandbuch Version 1 3 79 KEBA 2007 KEBA Software KeTop T50VGA Remote Desktop Connection General Display Local Resources Programs Experience Logon settings Type the name of the computer or choose a computer from the drop down list Computer 192 168 30 110 User name ketop Password Domain prax Save my password Connection settings Save current settings or open saved connection Connect Cancel Options lt lt 2 Spei
11. e Li lonen Akkus nicht in Wasser tauchen Ist die hermetische Kapselung des Li Ionen Akkus defekt reagiert die Li lonen Zelle mit Wasser sehr heftig e Brennende Li lonen Akkus nicht mit Wasser sondern m glichst mit Sand l schen e Li lonen Akkus sind mechanisch empfindlich Durch internen Kurzschluss zB durch Quetschung und in Kontakt mit Luft k nnen sie sich entz nden e Li lonen Akkus nicht erhitzen verbrennen kurzschlie en oder auseinanderbauen 10 8 6 Entsorgung des Pufferakkus VORSICHT e Der Pufferakku ist Sonderm ll und muss fachgerecht entsorgt werden e Obwohl der Pufferakku eine niedrige Spannung hat kann er doch bei Kurzschluss genug Strom abgeben um brennbare Materialien zu ent z nden Er darf deshalb nicht gemeinsam mit leitf higen Materialien wie z B Eisensp ne mit Ol verunreinigte Drahtwolle etc entsorgt werden 10 8 7 Technische Daten 134 Erstladen des Akkus bis zur vollen Kapazit t ca 5h Minimum an Ladezyklen 500 Betriebsdauer des Pufferakkus 15 min danach selbstt tige Abschaltung Wechselzyklen im Pufferakku Betrieb mindestens 4 x bei vollem Akku Wechsel des KeTops an eine andere An schlussbox Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Transportbedingungen 11 Transportbedingungen Damit das Ger t bei einem Weiter oder R cktransport keinen Schaden nimmt m ssen folgende Transportbedingungen eingehalten werden e Verwenden
12. erstellt worden sind Weiters ist es auch m glich das KeTop als Client an einen Windows NT Windows 2000 oder Windows XP Server anzubinden Durch optionale Bedien und Steuerelemente kann das KeTop einfach an den jeweiligen Einsatzfall angepasst werden Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Allgemeine Produktbeschreibung 3 1 Aufbau und Grundma e TTT CCCA CELIT EELO w I Einbauplatz f r Option o EEEE Schutzklappe des USB Host f r USB Leuchtdrucktaster Speichersticks Schl sselschalter T ossein Funktioneller Multigriff Override Potentiometer 1ER NER EURER 2 3 stufige Zustimmungstaster einer links einer PAE T Einbauplatz f r Option rechts jeweils 2 kreisig Elektronisches Handrad Ore r ir ra Blindstopfen f r unbenutzen Kabelauslass 3Achs Joystick zur Gew hrleistung der Schutzart IP65 Not Aus Taster 2 kreisig oder Stopptaster Option Anschlussschacht Folientastatur mit 15 Tasten Zugentlastung und Knickschutz f r Anschluss Folientastatur mit 9 Tasten kabel wird mit Anschlusskabel geliefert Folientastatur mit 4 Status LEDs und 7 Tasten 1 ee E T Touchstift Halterung im Geh use Farbiges Display mit Touch Screen 6 5 TFT LCD VGA Aufl sung 640 x 480 HINWEIS S mtliche optionalen Bedienelemente sind im Kap Optionen auf Seite 105 separat beschrieben Ger tebeschreibung KeTop T50VGA Projektierungshandbuc
13. 7 4 3 Funktionen zum Auslesen der Konfiguration Diese Funktionen retournieren den aktuellen Wert der Konfigurationspara meter Keine der Funktionen ben tigt Parameter Diese Funktionen erm g lichen keine berpr fung auf Fehler da der Returnwert der Funktion der Wert des Konfigurationsparameters ist KtpGetBrightness Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetBrightnessPercent Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetContrast Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetContrastPercent Deklaration Beschreibung Argumente Projektierungshandbuch Version 1 3 UINT8 KtpGetBrightness void Liefert den aktuellen Helligkeitswert des LC Displays UINT8 KtpGetBrightnessPercent out UINT8 u8_Brightness Liefert den aktuellen Helligkeitswert des LC Displays in Prozent UINT8 u8_Brightness Helligkeitswert 0 100 UINT8 KtpGetContrast void Liefert den aktuellen Kontrastwert des LC Displays UINT8 KtpSetContrastPercent out UINT8 u8_Contrast Liefert den aktuellen Kontrastwert des LC Displays in Prozent UINT8 u8_Contrast Kontrastwert 0 100 57 KEBA 2007 KEBA Software KeTop T50VGA KtpGetBacklight Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetScreenSaverTimeoutMin Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetScreenSaverTimeoutSec Deklaration Beschreibung Argumente 7 4 4 Peripheriefunktionen KtpJoysticklsinstalled Deklaration Beschreibung Argumente K
14. Als Option ist das KeTop anstelle mit einem rot gelben Not Aus auch mit einem grauen Stopp Schalter erh ltlich Der graue Stopp Schalter hat prin zipiell die gleiche Funktionalit t wie der rot gelbe Not Aus und soll durch seine Farbgebung vermeiden dass bei abgestecktem Handterminal der somit nicht wirkungsvolle Not Aus bei Gefahr verwendet wird Der graue Stopp Schalter erf llt ebenfalls alle mechanischen Aspekte der EN ISO 13850 und unterscheidet sich nur in der Farbgebung Projektierungshandbuch Version 1 3 23 KEBA 2007 KEB Anschluss KeTop T50VGA T WARNUNG e Nicht funktionst chtige Not Aus Einrichtungen k nnen fatale Folgen haben Rot gelb gekennzeichnete Not Aus Schalter m ssen jederzeit und in allen Betriebsarten einer Maschine oder Anlage wirksam sein Handbedienger te mit rot gelbem Not Aus welche nicht an einer Ma schine angeschlossen sind m ssen so aufbewahrt werden dass sie nicht sichtbar sind und somit in einem Not Fall nicht mit funktionst ch tigen Ger ten verwechselt werden k nnen Handbedienger te welche zum h ufigen tempor ren An und Abste cken an Maschinen vorgesehen sind d rfen daher keinen rot gelben Not Aus Schalter aufweisen Statt dessen ist der graue Stopp Schalter anzuwenden Ein Entriegeln der Not Aus Einrichtung darf keinen unkontrollierten Wiederanlauf bewirken e Der Not Aus ist kein Ersatz f r Sicherheitseinrichtungen e Der Not Aus am Handbedienger t
15. R ckf hrkreis A1 X1 x2 13 23 S11 L1 L2 L3 K1 I a KA er BR Freigabe der PILZ gef hrlichen PSTI Bewegung f i K2 E AA 14 24 s23 M Z A ri KA KB GND GND GND Anm Alle Kontakte von KA und KB m ssen zwangsgef hrt sein Schaltungsvorschlag Verschaltung der Zustimmungstaster f r Sicherheits Kategorie 3 mit PILZ Uberwachungsger t Es ist die Betriebsanleitung der Fa PILZ zum Ger t PST1 zus tzlich zu beachten 28 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBAN KEBA 2007 Handterminal Anschluss Funktionsablauf e Nur wenn beide Zustimmkreise gleichzeitig geschlossen werden durch Bet tigung eines der Zustimmungstaster gehen die beiden Ausgangsrelais K1 und K2 in Arbeitsstellung und die Ausgangskontakte 13 14 und 23 24 schlie en e Die Ausgangsrelais K1 und K2 gehen nicht in Arbeitsstellung wenn e aufgrund eines Fehlers nur ein Zustimmungskreis geschlossen wird e der Toleranzwert f r die Gleichzeitigkeit berschritten wird e der R ckf hrkreis X1 X2 offen ist e Wird nach der Aktivierung ein Zustimmungskreis unterbrochen durch Loslassen des Zustimmungstasters oder durch einen Fehler gehen die Ausgangsrelais K1 und K2 wieder in die Ruhestellung Die zwangsgef hrten Kontakte zwischen den Ausgangsklemmen 13 14 und 23 24 ffnen Die Ausgangsrelais sprechen erst wieder an wenn beide Zustimmungskreise ge
16. VORSICHT e bedeutet dass ein Sachschaden oder leichte K rperverletzung eintre ten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getrof fen werden ACHTUNG e bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechen den Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden e Mit dieser Warnung wird auf die m glichen Folgen beim Ber hren von elektrostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen Information Anwendungstipps und n tzliche Informationen werden mit Information gekennzeichnet Sie enthalten keine Information die vor einer gef hrlichen oder sch dlichen Funktion warnt Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Sicherheitshinweise 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Das Handterminal wurde unter Beachtung der ergonomischen Richtlinien sowie den einschl gigen Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r den bestimmungsgem en Gebrauch beschriebenen Anweisungen und sicherheitstechnischen Hin weise siehe Kap Bestimmungsgem er Gebrauch gehen deshalb vom Produkt im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Die in diesem Handbuch enthaltenen Anweisungen m ssen in jedem Fall genau befolgt werden Andernfalls k nnen Gefahrenquellen geschaffen oder die im Handterminal integrierten Sicherheitseinrichtungen unwirksam gemacht werden Unabh ngig von den in d
17. Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze 1 2003 Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodik EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze 2 2003 Teil 2 Technische Leits tze Ausf hrung der Zustimmeinrichtung EN 954 1 1996 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze EN 60204 1 1997 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen ISO 10218 1 2006 Manipulating Industrial Robots Safety 162 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Ausf hrung des Stopp Schalters bzw Not Aus Schalters EN ISO 13850 2006 Sicherheit von Maschinen Not Halt Gestaltungsleits tze EN 60204 1 1997 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Kap 9 10 Allgemeine Anforderungen Ergonomie EN 614 1 2006 Sicherheit von Maschinen Ergonomische Gestaltungsgrunds tze Teil 1 Begriffe und allgemeine Leits tze EN 894 1 1997 Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderungen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil 1 Allgemeine Leits tze f r Benutzer Interaktion mit Anzeigen und Stellteilen EN 894 2 1997 Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderungen an die Gestaltu
18. chste Programm gestartet wird x muss den gleichen Wert wie bei Startx haben e DependStartx ist ein Array aus 10 Bytes in dem die Nummern der Programme stehen die bereits gestartet sein m ssen damit das Programm x starten darf Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software Fehlt dieser Eintrag oder sind alle Bytes 0 so startet das Programm x ohne das andere Programme gestartet sein m ssen e DependEndx ist ein Array aus 10 Byte in dem die Nummern der Programme stehen die beendet werden m ssen bevor das Programm x startet Fehlt dieser Eintrag oder sind alle Bytes 0 so startet das Programm x ohne dass auf andere Programme gewartet wird e StartTypex ist ein DWORD und beeinflusst das Startverhalten der Anwendung StartTypex 0 Die Anwendung wird automatisch gestartet StartTypex 1 Die Anwendung wird nicht gestartet StartTypex 2 Es erscheint ein Auswahlfenster mit der Meldung start programm lt Yes gt lt No gt Der Bediener kann nun entscheiden ob die Anwendung gestartet werden soll oder nicht x muss den gleichen Wert wie bei Startx haben 7 7 3 Beispiel Registry Auszug des KeTop T50VGA Image Vers 1 06 Anzeige Format wie im Pocket Registry Editor HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart Start1 cmd exe Params1 c DirCopy ipsm Windows windows Delay1 0x00000100 256 StartType1 0x00000000 0 Start2 Explorer exe Params2 me Delay2 0x00000100 256
19. eKVCSpaceMouselsZero 0x0004 eKVCSpaceMouseNotZero0x0008 eKVCHandWwheelChanged 0x0010 KVCOoverridecChanged 0x0020 KVCKeyPressed 0x0040 KVCKeyReleased 0x0080 eKVCLedValue 0x0100 eKVCContrast 0x0200 eKVCBrightness 0x0300 eKVCVolume 0x0400 Projektierungshandbuch Version 1 3 83 KEBA 2007 KEBA Software KeTop T50VGA 84 eKVCScreensaverTime 0x0500 eKVCScreensaverState 0x0600 eKVCBacklightState 0x0700 eKVCLed 0x0800 e e e KV CJoystickResp 0x0900 KVCSpaceMouseResp 0x0A00 KVCHandWheelResp 0x0B00 KVCOverrideResp 0Ox0C0O eKVCAlive OxFEOO eKVCClientDisconnect OxFFOO TKVCEvent typedef struct UINT16 event SErUCE I UINT8 overrideVal UINT8 keyVal TKVCJostickData joystickVal SINT16 handWheelVal TKVCSpaceMouseData spaceMouseVal data TKVCClientData typedef enum eKtpKeyboardLedoff eKtpKeyboardLedOn eKtpKeyboardLedBlink 3 TKtpledState Hr typedef struct char posX char posY char posZ TKVCJostickData typedef struct UINT16 posX UINT16 posY UINT16 psoZ TKVCSpaceMouseData typedef struct SINT16 absVal SINT16 dynVal TKVCHandWheelData Server gt Client typedef enum KVCSetwheelValue eKVCSetLed eKVCSetContrast eKVCSetBrightness eKVCSetVolume KVCSetScreensaver Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software 7 9 3 Beispiel eKVCGetLed eKVC
20. unsigned long to Adresse die nicht mehr gesichert wird TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmiierfortschritt oder 0 BOOL UpdEraseRegistry Mit dem Aufruf von UpdEraseRegistry wird beim n chsten Hoch lauf die Registry des Ger tes gel scht BOOL UpdErasePSM Mit dem Aufruf von UpdErasePSM wird beim n chsten Hochlauf der PSM des Ger tes gel scht BOOL UpdResetDevice Mit der Funktion UpdResetDevice wird das Ger te resetiert BOOL UpdGetFileVersion LPCTSTR fileName LPTSTR version UpdGetFileVersion gibt die im Image File gespeicherte Versions information im String version zur ck Die Anzahl der Zeichen die in zur ckgegeben werden k nnen ist in VERSION_STRING_LEN defi niert version mu daher gr er als VERSION_STRING_LEN Sein LPCTSTR fileName Name des Image Files LPTSTR version String f r die Versionsinformation BOOL UpdGetImageVersion LPTSTR version UpdGet ImageVersion gibt die in der Registry gespeicherte Versi onsinformation im String version zur ck Die Anzahl der Zeichen die in version zur ckgegeben werden k nnen ist in VERSION_STRING_LEN definiert version mu daher gr er als VERSION_STRING_LEN Sein LPTSTR version String f r die Versionsinformation 71 KEBA 2007 KEBA Software KeTop T50VGA TupdProgressCallback Deklaration typedef void TUpdProgressCallback int per ce
21. w 2 4 1 pars pa N 1 1 So Ba ma NG onm S Son N gt N pa 20 2 27 28 29 30 T Restart SarT ne during the ment narto D Ba exe Der Aufruf kann unterdr ckt werden indem man die obere Checkbox Restart Settime during the next startup deaktiviert In diesem Fall haben Datum und Uhrzeit Zufallswerte Wird hingegen die untere Checkbox Set the default time during startup aktiviert dann werden Erstelldatum und Uhrzeit herangezogen In beiden F llen muss die Anderung der Einstellung per Registry Backup gesichert werden Start gt Programs gt KeTop gt Registry Backup Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Bedienhinweise f r das KeTop 8 2 KeTop Configuration Tool ConfigTool Das ConfigTool dient zur Kalibrierung zur einfachen Funktionskontrolle der Bedienelemente und zur Einstellung von Startup Funktionen Es kann im Start Men wie folgt aufgerufen werden Start gt Programs gt KeTop gt KeTop Configuration Tool oder durch Doppelklicken des Symbols ConfigTool im Windows Desktop Information e Das Erscheiniungsbild des Config Tools ist von den im KeTop installier ten Bedienelementen abh ngig die Men s fuer OV Potentiometer Joystick und Handrad werden nur angezeigt wenn die Bedienelemente auch im Ger t eingebaut sind Nachdem Ver nderungen an der Konfiguration vorgenommen wurden und das Programm
22. wird diese in Abh n gigkeit des berpr fungsfortschrittes aufgerufen Als R ckgabe wert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert Argumente LPCTSTR fileName Name des Image Files TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmierfortschritt oder 0 UpdComparerile Deklaration BOOL UpdCompareFile LPCTSTR fileName TUpdProgressCallback pCall back Beschreibung UpdCompareFile vergleicht das bergeben Image File mit dem Inhalt des FLASH Speichers Wird mit pcCallback eine Funktion bergeben wird diese in Abh n gigkeit des berpr fungsfortschrittes aufgerufen Als R ckgabe wert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert Argumente LPCTSTR fileName Name des Image Files TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmiierfortschritt oder 0 UpdSetFlashLock Deklaration BOOL UpdSetFlashLock long from long to Beschreibung Mit der Funktion UpdSetFlashLock werden die Lock Bits der FLASH Bausteine von der Adresse from bis zu Adresse to gesetzt und so verhindert das dieser Adre bereich beschrieben wird Nach einem Imageupdate sind die Lock Bits zur ckgesetzt Es wird immer f r einen ganzen FLASH Block das Lock Bit gesetzt Der gesch tzte Bereich kann daher von den bergebenen Adressen abweichen Argumente long from Adresse ab der die Lock Bits gesetzt werden long to Adresse bis zu der die Lock Bits gesetzt werden UpdResetFlashLock Deklaration
23. BOOL UpdResetFlashLock long from long to Beschreibung Mit der Funktion UpdResetFlashLock werden die Lock Bits der FLASH Bausteine von der Adresse from bis zu Adresse to zur ck gesetzt Es wird immer f r einen ganzen FLASH Block das Lock Bit zur ck gesetzt Der ungesch tzte Bereich kann daher von den bergebenen Adressen abweichen Argumente long from Adresse ab der die Lock Bits zur ckgesetzt werden long to Adresse bis zu der die Lock Bits zur ckgesetzt werden 70 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEB KEBA 2007 Handterminal Software UpdGetlmage Deklaration Beschreibung Argumente UpdEraseRegistry UpdErasePSM UpdResetDevice Deklaration Beschreibung Deklaration Beschreibung Deklaration Beschreibung UpdGeirFileVersion Deklaration Beschreibung Argumente UpdGetlmageVersion Deklaration Beschreibung Argumente Projektierungshandbuch Version 1 3 BOOL UpdGet Image LPCTSTR fileName unsigned lont from unsigned long to TUpdProgressCallback pCallback UpdGet Image erzeugt ein Abbild des Ger te Image von der Adresse from bis zur Adresse to und speichert es im File fileName ab Wird mit pcCallback eine Funktion bergeben wird diese in Abh n gigkeit des Fortschrittes aufgerufen Als R ckgabe wert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files unsigned long from Startadresse die ins File geschrieben wird
24. Benut I zerhandbuch Herstelleradresse Gesuchstelleradresse Postfach 11 4 3 A 4041 Linz Keba AG Postfach 111 A 4041 Linz 5 ee 29 Dezember 2009 1998 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten f r Maschinen 98 371EG und deren nderungen vom 27 see 98 79 EG Diese Bescheinigung gilt zusammen mit den allenfalls vorstehend erw hnten Beilagen sowie den auf der R ckseite aufgef hrten ass Ausstelldatum 1 September 2006 Der Sicherheitsingenieur H UEO M Luzzatto 166 Die Zertifizierungsstelle NSBIVAG Zertifizierungsstelle SIBE Schweiz Postfach 3918 CH 6002 Luzern Der Zertifizierungsstellenleiter P Ion P Keller Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Konformit t und Baumusterbescheinigung Allgemeine Bestimmungen Diese Baumusterbescheinigung gilt nur f r Produkte mit der auf der Vorderseite genannten Marken und Typenbezeichnung Jedes Produkt muss um die bereinstimmung mit der Maschinenrichtlinie 98 37 EG zu bescheinigen gem ss den Forderungen der Maschinenrichtlinie und deren nderungen gekennzeichnet werden Der Hersteller oder Lieferant verpflichtet sich unter der auf der Vorderseite genannten Marken und Typenbezeichnung nur Produkte in Verkehr zu bringen die dem bescheinigten Baumuster in allen Teilen welche die Sicherheit beeinflussen k nnen genau entspricht Bei der Beurteilung des auf der V
25. DR100 Br ckenstecker KeTop BC001 Projektierungshandbuch Version 1 3 24 V DC 18 V DC bis 32 V DC lt 10 ms lt EN 61131 10 8 W 600 mA bei 18 V DC 450 mA bei 24 VDC max 5 6 A Strombegrenzung vorhanden lll nach EN 61131 2 bzw EN 50178 0 C bis 50 C 20 C bis 70 C 5 bis 95 IEC 60068 2 6 5 lt f lt 9Hz 7mm 9 lt f lt 150Hz 2g 15g 11 ms IEC 60068 2 27 Geh use aus ABS Best ndig gegen Fette Ole Schmierstoffe Alkohol u a UL94 VO 160 mm 140 mm 70 mm IP65 500g Status LEDs Verbindung zwischen Anschlussbox und Anschlusskabel 2m 4m 4 m zum Download von SW und zur Fehlersuche via S2 im KeTop Hutschienenadapter f r CB2xx Dient bei abgestecktem KeTop zur berbr ckung der Not Aus Kreise 127 KEBA 2007 KEBA Zubeh r KeTop T50VGA 10 5Anschlusskabel KeTop TTxxx Die KeTop Handterminals sind standardm ig mit folgenden Anschlusska beln erh ltlich KeTop TT025 2 5 m KeTop TT050 5 m KeTop TT100 10 m KeTop TT150 15 m KeTop TT200 20 m Das Anschlusskabel ist best ndig gegen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe 2 5 4 K3 K2 Anschlusskabel K1 11 polige Buch 8 poliger KeTop TTxxx 17 poliger Signal Beschreibung sen leiste zu RJ 45 Adernfa
26. KeTop T50VGA 4 11 2 Abziehen des USB Speicher Sticks Information e Nie w hrend eines Schreibvorganges den USB Speicherstick abziehen 1 Abziehen des USB Speichersticks 2 Lasche fest andr cken 3 Lasche muss komplett geschlossen sein damit IP65 gew hrleistet ist 40 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Folientastatur 5 Folientastatur Die Tastaturbelegung ist in der Registry gespeichert Die Tastencodes sind f r die Standard und die Robotik Folientastatur wie in den folgenden Kapi teln beschrieben festgelegt F r die folgenden Zeichnungen gilt Tastencode dezimal E Tastencode in hex Bei Bet tigung des Leuchtdrucktasters werden beide Tastencodes gesen det 0x7D und 0x7E 5 1 Standardtastatur 5 1 1 Linkes Tastenfeld 112 2 0x70 a 113 0x71 114 0x72 Funktions 115 tasten 1 7 0x73 116 0x74 117 0x75 118 7 0x76 an 1 Standard Folientastatur f r KeTop T50VGA linkes Tastenfeld Projektierungshandbuch Version 1 3 41 KEBA 2007 KEB Folientastatur KeTop T50VGA 5 1 2 Rechtes Tastenfeld El 49 50 2 w 0x31 0x32 51 52 0x33 0x34 53 54 Numerische 0x35 0x36 Tasten 55 56 0x37 0x38 57 48 0x39 0x30 189 190 Vorzeichen 0xBD 0xBE Komma Punkt 27 IKB Escape 13 OD Return Standard Folientastatur f r KeTop T50VGA rech
27. Kreis 1 4 E STOP_ES1 4 Not Aus Kreis 1 5 E STOP_ES2 5 Not Aus Kreis 2 6 E STOP_ES2 6 L Not Aus Kreis 2 7 ENABLE_ED1 7 Zustimmung Kreis 1 pos 8 ENABLE_ED1 8 Zustimmung Kreis 1 neg 12 ENABLE_ED2 9 Zustimmung Kreis 2 pos 17 ENABLE_ED2 10 Zustimmung Kreis 2 neg IL T 11 nicht verwendet 9 nicht verwendet X3 Ethernet Fremdger t 10 nicht verwendet 1 iiis Hub zp Be RD 2 le 3 RD 1 TD RD 32 m 6 RD 2 TD 13 TD All m 1 TD 3 RD 14 TD Sl mh 2 TD 6 RD 15 6l 16 Ir Be Zn RJ45 mm Top et Front ah 1 8 Ethernet Anschluss des KeTop T50VGA ber Anschlussbox KeTop CB211 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Anschluss 4 8 RS 422 A Die serielle Schnittstelle kann wahlweise als RS 422 A oder als RS 232 C betrieben werden umschaltbar per DIP Schalter Die Kommunikation erfolgt ber den COM SIO Stecker S11 im Anschluss schacht des KeTops Information e Bei Verwendung der RS 422 A Schnittstelle ist eine gleichzeitige Ver wendung der Ethernet Schnittstelle nur mit geeignetem Kabel m glich Die RS 422 A Schnittstelle ist in der Software dem Schnittstellenport COM 5 zugewiesen Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt ber das WINS32API im Windows Betriebssystem 4 8 1 Anschlussplan KeTop Anschlusskabel Zwischenkabel S22 K3 KeTop TTxxx K1 K1 IC2xx K2
28. MEN T T B4 B5 B3 B2 CCIC Projektierungshandbuch Version 1 3 Zwischenkabel Anschlussbox KeTop CB211 25 RS 232 C Anschluss des KeTop T50VGA ber Anschlussbox KeTop CB211 K1 IC2xx K2 K1 X1 1 rosa 1 1 24 VDC 14 24 VDC 2 schwarz 2 2 GND 2 GND_IN 3 braun gr n 3 1 3 E STOP_ES1 3 Not Aus Kreis 1 4 wei gr n 4m 4 E STOP_ES1 4l Not Aus Kreis 1 5 grau rosa 15 15 E STOP_ES2 5l Not Aus Kreis 2 6 rot blau 6 6 E STOP_ES2 6 Not Aus Kreis 2 7 braun 77 ENABLE_ED1 7 Zustimmung Kreis 1 pos 8 gelb 8 ma ENABLE_ED1 8 Zustimmung Kreis 1 neg 12 gr n 12 2 ENABLE_ ED2 9 Zustimmung Kreis 2 pos 17 rau 170 17 ENABLE_ED2 194 Zustimmung Kreis 2 neg 11 violett 114 11 nicht verwendet 9 9 29 nicht verwendet x3 RS 232 C 10 10 m 10 nicht verwendet 1 Fremdger t RxD 2 TxD 3 13 blau 13 13 Eo a AD 14 wei 14 1 14 5 t5 orange 15 m15 el GND Te rat 16 16 SHIELD Schirmauflagefl che 37 KEBA 2007 KEBA Anschluss KeTop T50VGA 4 10Serial Port Buchse S2 f r Debug Schnittstelle RS 232 C Diese serielle Schnittstelle kann zum Debuggen oder Download von Soft ware per Boot Loader verwendet werden oder zum Abgleichen bzw ber tragen von Daten zu einem PC mittels der Remote Software ActiveSync von Microsoft Hierf r ist das als Zubeh r erh ltliche serielle Downloadka bel KeTop XD04
29. Normen KeTop T50VGA auch Funktionen wie Sicherer Betriebshalt ausgel st werden k nnen Das bedeutet dass die Antriebskomponenten durch aktive mit Energie versorgte Antriebe sicher im Stillstand gehalten werden Stopp Kategorie 2 nach EN 60204 1 Dies kann den Verlust von Referenzierungen verhin dern und erm glicht einen rascheren Wiederanlauf der Maschinen Der geschulte Bediener des Handterminals bzw der Maschine kennt die zugewiesene Funktion des Schalters und wei ber den jeweils aktuellen Betriebsmodus des Ger tes sowie der aktuellen Maschinenzuordnung Be scheid Somit stellt die Farbgebung f r ihn keinen Nachteil dar Der Sicherheitsgewinn liegt darin dass im Fall von nicht aktiven oder nicht zugewiesenen Ger ten keine Verwechslungsgefahr mit funktionst chtigen Not Aus Schaltern f r Dritte besteht 14 2 9 3 Tempor r steckbare Handterminals Stopp Schalter 148 Manche kabelgebundenen Ger te werden mit einem Schnellverschluss z B Bajonett versehen der es erm glicht das Handterminal w hrend des Betriebs der Maschine rasch und ergonomisch an und abzustecken Sol che Handterminals sind f r einen h ufigen Betriebswechsel zwischen einer oder mehreren Maschinen vorgesehen und werden dort nur tempor r f r Inbetriebnahme oder Einrichtarbeiten ben tigt Mit verschiedenen Ma nahmen wie z B berbr ckungssteckern oder Re laisschaltungen werden die Not Aus Kreise der Maschine bei abgesteck tem Ha
30. Start gt Programs gt Communication gt Active Sync 5 Am PC KeTop als Gast anmelden keine Partnerschaft festlegen Die Datenverbindung zwischen KeTop und PC ist dann aufgebaut Bei Kommunikationsproblemen beachten Sie noch folgende Hinweise e Max Zeitdifferenz zwischen Schritt 3c und 4 30s e F r weitere Versuche sind die Schritte 3 bis 5 zu wiederholen e Die ActiveSync Software am KeTop muss manuell gestartet werden Ein alleiniges Anstecken des Verbindungskabels bewirkt kein Starten der ActiveSync Software Ab Werk ist f r die Remote Verbindung eine Baudrate von 115 kBaud vor definiert Bei Kommunikationsproblemen durch berlange Leitungen kann durch Verringern der Baudrate Abhilfe geschaffen werden Die Baudrate kann wie folgt ge ndert werden Start gt Programs gt Communication gt Remote Networking com1_115k anw hlen File gt Properties SP1 on COMT gt Configure gt Port Setttings Alle Fenster mit lt OK gt schlie en Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software 7 10 2 Datenverbindung via USB Client Gehen Sie zur Herstellung der Datenverbindung vom KeTop zum PC wie folgt vor 1 Entfernen der Anschlussschachtabdeckung am KeTop 2 Starten der ActiveSync Software am PC a bestehende Partnerschaften l schen b USB Verbindung aktivieren USB Verbindung mit diesem Desktop zulassen 3 USB Datenkabel Mini B am KeTop
31. Weise des SMB Zugriffs funktioniert nur mit Windows XP Professional und manchen Versionen von Windows 2000 Allgemeine Hinweise siehe Kapitel Anschluss Abschnitt Ethernet Das KeTop muss eine g ltige Ethernet Adresse haben Falls sich kein DHCP Server im Netzwerk befindet kann die IP Adresse eingestellt werden ber Start gt Settings gt Control Panel gt Network and Dial up Connections gt SMSC911X1 gt IP Address Zum Speichern der IP Adresse Start gt Programs gt KETOP gt Registry Backup aufrufen und anschlie end das KeTop neu starten Die Ethernet Verbindung kann mit Ping berpr ft werden Daraufhin hat der PC vollen Zugriff auf die Verzeichnis Struktur am KeTop und die gew nschten Dateien k nnen vom PC nach ipsm am KeTop ko piert werden 8 5 3 bertragung per Netzwerkverbindung via Zugriff vom KeTop auf den PC Allgemeine Hinweise siehe Kapitel Anschluss Abschnitt Ethernet Das KeTop muss eine g ltige Ethernet Adresse haben Falls sich kein DHCP Server im Netzwerk befindet kann die IP Adresse eingestellt werden ber Start gt Settings gt Control Panel gt Network and Dial up Connections gt SMSC911X1 gt IP Address Projektierungshandbuch Version 1 3 103 KEBA 2007 KEB Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T50VGA Zum Speichern der IP Adresse Start gt Programs gt KETOP gt Registry Backup aufrufen und anschlie end das KeTop neu starten Die Ethern
32. Wertes des Override Potentiometers e nderung des Handradwerts e nderung des Tastenstatus einer beliebigen Taste e Erreichen der O Position des JoysticksVerlassen der O Position des JoysticksDatenabfragen des Servers Bei jedem dieser Ereignisse sendet der Client an den Server ein Datenpa ket mit dem Eintrag um welches Event es sich handelt sowie der aktuellen Daten aller Bedienelemente Werden auf dem Client Ereignisse schneller produziert als der Server diese verarbeiten kann z B schnelles Drehen des Handrades und gleichzeitiges Drehen des Override Potentiometers so werden diese Events am Client nicht gesammelt und verz gert gesen det sondern zusammengefasst 7 9 1 Ereignisse des Servers Durch Senden eines Pakets an den Client hat der Server die M glichkeit den Status der Anzeigen Tasten LEDs am Client zu beeinflussen den ak tuellen Wert des Handrades zu setzen oder die aktuellen Werte Positionen von Joystick Handrad und Overridepotentiometer sowie Zustand der Tas ten abzufragen Der Server kann auch die aktuellen Statis der durch den Server ver nderbaren Werte auslesen 7 9 2 Daten bertragung Zwischen Client und Server bilden zwei Socket Verbindungen jeweils einen Kanal f r die Daten bertragung in jede Richtung Die f r die jeweilige Da tenrichtung massgeblichen Datenstrukturen werden in diesem Abschnitt beschrieben Client gt Server typedef enum eKVCJoystickIsZero 0x0001 eKVCJoystickNotZero 0x0002
33. Zahl den aktuellen Wert des ADC an und hat nur den Sinn einer Funktionskontrolle Nachdem die Kalibrierung abgeschlos sen ist gibt die Zahl den aktuellen Wert des Potentiometers an Wertebe reich 0 127 Dieser Wert ist auch der Wert den die Applikation durch die KeTop API Funktion KtpGetOverridePoti geliefert bekommt Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBER KEBA 2007 Handterminal Bedienhinweise f r das KeTop 8 2 3 Display und Touchscreeneinstellungen Hier erfolgt die Helligkeitseinstellung f r das Display Desweiteren kann der Kalibriervorgang f r den Touch Screen durchgef hrt werden KETOP Configuration Tool 8 2 4 Nullpunktsetzen des Handrades KETOP Configuration Tool Das Handrad liefert einen 16bit Wert der in der Kundenapplikation beliebig verarbeitet werden kann z B 0 65535 32767 In der Dialogbox wird der Wert von 0 bis 65535 angezeigt Der Wert des Handrades wird beim Einschalten des Ger tes auf 0 gesetzt Bei Bet tigung der Taste Reset wird der Wert des Handrades auf 0 zu r ckgesetzt Projektierungshandbuch Version 1 3 97 KEBA 2007 KEBAER Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T50VGA 8 2 5 Einschaltaktionen f r Neustart Startup Diese Toolbox erm glicht die Festlegung von Einschaltaktionen nach ei nem Neustart des KeTops KETOP Configuration Tool e Update OS Image on next Startup derzeit inaktiv und nicht anw hlbar Durch Auswahl
34. beendet wird hat man die M glichkeit s mtliche Anderun gen per Registry Backup resistent in der Registry zu speichern Bei bestimmten nderungen zB Kalibrierung erscheint beim Beenden des Programmes ein Fenster mit folgender Meldung und Auswahlm glichkeit Data has changed Do you want to write the registry to the flash Yes No Bei der Auswahl No werden die Einstellungen nicht gespeichert und ge hen beim Abschalten des KeTops wieder verloren Bei der Auswahl Yes wird die Kalibrierung resistent im Flash gespeichert und bleibt auch beim erneuten Einschalten des Ger tes erhalten Das Ge r t ist w hrend des Speichervorganges dauert max 10 s blockiert Projektierungshandbuch Version 1 3 95 KEBA 2007 KEB Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T50VGA 8 2 1 Kalibrierung Joystick KETOP Configuration Tool Neben dem Anzeigebalken wird eine Zahl angezeigt W hrend des Kalib riervorganges gibt diese Zahl den aktuellen Wert des ADC an und hat nur den Sinn einer Funktionskontrolle Nachdem die Kalibrierung abgeschlos sen ist gibt die Zahl den aktuellen Wert der einzelnen Joystick Achsen an Wertebereich 15 0 15 Dieser Wert ist auch der Wert den die Applikation durch die KeTop API Funktion KtpGetJoystick geliefert bekommt 8 2 2 Kalibrierung Potentiometer 96 KETOP Configuration Tool Neben dem Anzeigebalken wird eine Zahl angezeigt W hrend des Kalib riervorganges gibt diese
35. die ses im KeTop softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Das Override Potentiometer bietet sich f r verschiedenste Einsatz m glichkeiten an zB zur Einstellung der Spindeldrehzahl und des Vor schubs an Werkzeugmaschinen e Aufl sung 0 127 linear 9 2 Elektronisches Handrad Ist das KeTop mit einem elektronischen Handrad ausgestattet werden die Handrad Impulse im Prozessor ausgewertet und k nnen mit einem Pro gramm ber das KeTop API ausgelesen werden Pro Umdrehung werden 50 Impulse gez hlt Eine Drehung des Handrades im Uhrzeigersinn inkrementiert eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn dekrementiert den Z hlerstand 0 bis 65535 16 Bit Wert Wesentliche Merkmale e 50 Rastungen Umdrehung e 1 Impuls Rastung Information e Sollte das KeTop zu Boden fallen berpr fen Sie den mechanischen Sitz des Drehknopfes Der Drehknopf kann durch mittiges Andr cken von oben gegebenenfalls wieder eingerastet werden Projektierungshandbuch Version 1 3 105 KEBA 2007 KEB Optionen KeTop T50VGA 9 3 Leuchtdrucktaster Ist das KeTop mit einem Leuchtdrucktaster ausgestattet so wird dieser im KeTop softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Die Leuchtdrucktaster sind in tastender oder in rastender Ausf hrung erh ltlich 9 4 Schl sselschalter Ist das KeTop mit einem Schl sselsch
36. dieses Punktes wird beim n chsten Hochfahren des Ke Tops automatisch ein OS Operating System Image vom BOOTP Server ber das Netzwerk geladen Infomation Voraussetzung hierf r ist eine Ethernetverbindung ein richtig konfigurierter BOOTP Server sowie eine Image Datei auf dem Server e Show Inputpanel on Startup Durch Auswahl dieses Punktes wird bei jedem Start von Windows CE das Softkeyboard eingeblendet 98 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEB KEBA 2007 Handterminal Bedienhinweise f r das KeTop 8 2 6 Tasterkontrolle Pushbuttons Diese Toolbox erm glicht eine einfache Funktionskontrolle der Taster des KeTops KeTop Configuration Tool Mesaer Symbole f r die LEDs der Folientastatur wenn vorhanden 1 bis 4 linke Tastatur 9 bis 12 rechte Tastatur 13 bis 16 untere Tastatur Aarsh Symbol f r Bedienelement C Schwarzer Ring signalisiert Bet tigung eines Bedienelementes Durch Klicken auf das Symbol f r Bedienelement 2 kann das entspre chende LED des Bedienelementes f r eine einfache Funktionskontrolle ein aus oder blinkend geschaltet werden Nach dem ersten Klick wird die Lampe auf blinkend geschaltet der folgende Klick schaltet die Lampe ein und der n chste Klick wieder aus Gleiches gilt f r die LEDs der Folientastatur falls vorhanden 1 Die Bet tigung des Bedienelementes wird durch einen schwarzen Ring ansonsten grau signalisiert a Projektierungshandb
37. e s verliert diese Erkl rung ihre G ltigkeit Diese Erkl rung bescheinigt die bereinstimmung mit der genannten Richtlinie beinhaltet jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind unbedingt zu beachten Qo p Linz 21 09 2007 Dipl Ing Gerhard nsinger Head of Development Center KeTopT50C50 dt doc Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Konformit t und Baumusterbescheinigung 15 2ROHS Konformit tserkl rung KEBA ROHS Konformit tserkl rung b KEBA AG d Gewerbepark Urfahr rn A 4041 Linz Wir best tigen dass die nachfolgend bezeichneten Produkte der Richtlinie 2002 95 EG der Europ ischen Union zur Beschr nkung und Verwendung bestimmter gef hrlicher Stoffe in elektronischen Ger ten ROHS entsprechen Artikelname KeTop T41 KeTop T50 VGA Dabei handelt es sich namentlich um folgende Substanzen Blei Pb Cadmium Cd Hexavalentes Chrom Cr Polybromierte Biphenyle PBB Polybromierte Diphenylether PBDE Quecksilber Hg ve Wichtiger Hinweis Bei einer nicht mit Keba abgestimmten nderung des der Produkt e s verliert diese Erkl rung ihre G ltigkeit ROHS Conformity Declaration We hereby confirm that the undermentioned products are conform to the Directive 2002 95 EC of the European Union on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment RO
38. ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hrt Ein einzelner Fehler wird sp testens beim n chsten Zyklus erkannt Projektierungshandbuch Version 1 3 31 KEBA 2007 KEBA Anschluss KeTop T50VGA 4 6 Vorhersehbarer Missbrauch des Zustimmungstasters Als vorhersehbarer Missbrauch versteht man das unerlaubte Fixieren des Zustimmungstasters in der Zustimmstellung mit Hilfsmitteln Dieser vorher sehbarer Missbrauch ist einzuschr nken Folgende Ma nahmen die den Stillstand der Maschine im Handbetrieb zur Folge haben werden dazu empfohlen e Abfrage des Zustimmungstasters beim Einschalten der Maschi ne Anlage und Abfrage des Zustimmungstasters beim Wechsel der Be triebsart von Automatik auf Manuell Handbetrieb Zustimmtaster darf nicht in Zustimmstellung sein e Der Zustimmungstaster muss innerhalb eines festgelegten Zeitraumes losgelassen und erneut in Zustimmstellung gebracht werden Die L nge des Zeitraumes ist je nach T tigkeitsanforderung zu w hlen N WARNUNG e Der Zustimmungstaster ist als Schutzfunktion nur dann geeignet wenn die den Zustimmungstaster bet tigende Person eine Personengef hr dung rechtzeitig erkennt und dann sofort Ma nahmen zur Vermeidung von Gefahren treffen kann Als Zusatzma nahme kann reduzierte Ge schwindigkeit der Bewegung erforderlich sein Die zul ssige Ge schwindigkeit muss an Hand einer Risikobeurteilung ermittelt werden e Mit einem Zustimmung
39. eventuell zus tzliche Anwendungen Es wird mit dem MS Platformbuilder f r Windows CE er stellt Diese Beschreibung gilt f r Images ab Version 1 00 Versionsanzeige am KeTop ber Start gt Programs gt KeTop gt Version 7 1 1 Das KeTop ist standardm ig mit folgender Software ausgestattet 7 1 1 1 Betriebssystem Windows CE 5 0 e Systemsteuerung e Command Prompt e Windows Explorer e Pocket Internet Explorer 7 1 1 2 Flash File System e IPSM Intel Persistent Storage Manager 7 1 1 3 Vorinstallierte Anwendungsprogramme e Pocket Notepad e RDP Client Remote Desktop Connection e Pocket Registry Editor windows regedit exe e Active Sync 7 1 1 4 KeTop spezifische SW unter Start gt Programs gt KeTop e KeTop Configuration Tool Erweiterung in Systemsteuerung f r Konfi guration von Helligkeit Backlight Bildschirmschoner Touch und Joy stickkalibrierung L schen der Registry Image Update KeTop Virtual Channel KVC Registry Backup Set Time tempor re Zeit Datumseingabe TouchClean Touch Cleaning Application Version Versions bersicht Toggle Sip Software Keyboard Projektierungshandbuch Version 1 3 53 KEBA 2007 KEB Software KeTop T50VGA 7 1 1 5 Test Tools e TestSerial Testprogramm f r serielle Schnittstellen windowsitestserial exe e Reset windows reset exe 7 2 Programmerstellung f r Windows CE Der Anwender kann sehr einfach eigene Programm
40. herfrequenten St rsignale von den Nutzsignalen Tiefpassfilter m ssen so dimensioniert werden dass die niederfrequente ren Nutzsignale ungehindert passieren k nnen und die h herfrequenteren St rsignale gefiltert werden H ufig sind zur Filterung mehrstufige Filter notwendig Fast alle Filterkom binationen beinhalten Y Kondensatoren das sind Kondensatoren die zur Ableitung von St rstr men mit dem Filtergeh use verbunden sind F r die richtige Funktion dieser Filter muss das Geh use mit einem stabilen Be zugspotenzial verbunden sein Da die St rsignale nicht in den geschirmten Bereich gelangen sollen muss das Potenzial des Schirmgeh uses auch das Bezugspotenzial f r die Fil terschaltungen sein Filterschaltungen oder Filterbauelemente m ssen daher genau beim Eintritt der Leitungen in den geschirmten Bereich platziert werden Werden die Fil ter innerhalb oder au erhalb der Schirmwand platziert kann es zur Feld kopplung zwischen den gefilterten und den ungefilterten Leitungen kom men Der Anschluss an das Bezugspotenzial muss m glichst niederimpedant er folgen und daher ist eine gro fl chige Kontaktierung der normalerweise metallischen Filtergeh use mit der Schirmwand des Ger tes notwendig F r eine solche Kontaktierung d rfen keine einzelne Drahtst cke Pig tails verwendet werden Netzfilter Typische Netzfilter haben ein Metallgeh use das aus sicherheitstechni schen Gr nden mit dem Schutzleiter PE verb
41. wird immer aufgerufen wenn ein Handbedienger t eine Verbindung zur Steuerung herstellen m chte Der Parameter socket und sockAdr geben die Verbindungsparameter des Handbedienger ts an Die se Funktion mu einen Zeiger auf ein Objekt der Klasse CKVCConnection zur ckliefern Ein R ckgabewert von 0 zeigt an da die Steuerung die Anmeldung des Handbedienger ts zur ckweist int OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TDisconInfo info Diese Methode wird aufgerufen wenn der entsprechende Client vom Ser ver nicht mehr erreicht werden kann Die Ursache des Abmeldens wird in info angegeben POSITION ConnectionListHeadPos Diese Methode liefert die Position des ersten Eintrags in der OpenConnection Liste CKVCConnection ConnectionListGetNext POSITION pos Diese Methode liefert einen Zeiger auf das ConnectionObject gespeichert auf Postiion pos in der der OpenConnection Liste int ConnectionListGetCount Diese Methode returniert die Anzahl an Verbindungen die in der OpenConnection Liste gespeichert sind Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software Verbindungen Die f r nachfolgende Funktionen ben tigte LED Nummerierung kann dem Kap LED Nummeriung entnommen werden class CKVCConnection private char plpAdr public virtual int Init CKVCServer pServer SOCKET socket SOCKADDR _IN amp socketAdr Tpriority threadPriority virtual int Exit virtual i
42. 0 erforderlich Folgende Schnittstellenparameter sind fest vorgegeben e 115200 Baud e 8 Datenbits e 1 Stoppbit e no parity e no handshake Die Debug Schnittstelle ist in der Software dem COM 1 Schnittstellenport zugewiesen Die Stellungen der DIP Schalter im Anschlussschacht sind f r diese Schnittstelle nicht relevant 4 11 USB Speichersticks Die folgende Auflistung gibt eine bersicht ber die von KEBA getesteten USB Speichersticks und deren Herstelleradressen Folgende USB Speichersticks k nnen daher f r den Einsatz im KeTop empfohlen werden Kingston Data Traveler e Hersteller Kingston Type USB 2 0 Speicherstick Speichergr en ab 128 MB Transcend JetFlash e Hersteller Transcend Type USB 2 0 Speicherstick Speichergr en ab 128 MB Information e USB Speichersticks anderer Hersteller wurden nicht getestet Bei Mo dellen anderer Hersteller k nnen ev Probleme auftreten 38 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Anschluss 4 11 1 Anstecken des USB Speicher Sticks 1 Aufklappen der Schutzklappe 2 USB Buchse ist bei aufgeklappter Schutzklappe sichtbar 3 USB Speicherstick bis zur Verrastung 4 So sieht der eingesteckte USB einstecken Speicherstick aus Information e Der USB Speicherstick wird sofort erkannt und als Hard Disk angezeigt Projektierungshandbuch Version 1 3 39 KEBA 2007 KEB Anschluss
43. 0VGA 14 3 3 2 Schirmung innerhalb des Schaltschrankes In vielen F llen sind im Schaltschrank eine Reihe von St rquellen wie zB Servoantriebsmodule Transformatoren Sch tze und Relais vorhanden Es ist deswegen notwendig den Kabelschirm vom Steckergeh use Schalt schrank bis zur Steuerung weiterzuf hren durchg ngige Verbindung vom Handterminal bis zur Steuerung Bei Verwendung der passenden Anschlussbox und eines geschirmten Ka bels f r die Datenleitung von Anschlussbox bis zur Steuerung ist die durch g ngige hochfrequenztaugliche Verbindung des Schirmes vom KeTop bis zur Steuerung garantiert KEBA Anschlussbox CB 211 i b 62220 Datenleitungen Ir 5 ohne Schirm az PAN sl so kurz als S de Be m glich KeTop i m Steuerleitungen Zustimmungstaster I a Not Aus Versorgung 1 O Steuerun Beispiel eines ordnungsgem en Schirmanschlusses in einer KEBA Anschlussbox Kann aus irgendwelchen Gr nden keine Anschlussbox verwendet werden dann kann die durchg ngige Verbindung Schirmes bei weniger kritischen Schnittstellentypen wie RS 232 C durch Kontaktierung des Steckergeh u ses mit dem Schaltschrank und innerhalb des Schaltschrankes durch Kon taktierung des Schirmes mit dem Schaltschrank durch Schirmschellen er folgen Je kleiner der Abstand zwischen der Kontaktierung des Steckerge h uses auf dem Schaltsch
44. 2 A und RS 232 C 10 3 1 Ansichten und Grundma e 76 1 Vase Befestigungsmutter Ansichten und Grundma e der Junction Box JB 001 Projektierungshandbuch Version 1 3 111 KEB KEBA 2007 Zubeh r KeTop T50VGA 10 3 2 Steckerbezeichnungen L 8 H s3 Ethernet RS 232 C RS 422 A K1 123456789 1011 SA CAN Ol HNO N Ej 9 Kil inasai 17 polige Coninvers Buchse f r KeTop Anschlusskabel SA eier ani 11 polige Klemmleiste f r Versorgungs und Steuerleitungen Not Aus Zustimmungstaster Gegenstecker erforderlich siehe unten RJ 45 Buchsenstecker f r Ethernet RS 232 C oder RS 422 A Anschluss 9 poliger DSUB Stiftstecker f r CAN Anschluss Stecker der Junction Box JB 001 10 3 2 1 Bestelldaten des Gegensteckers f r die S2 Klemmenleiste Der f r die S2 Klemmenleiste erforderliche Gegenstecker ist bei der Firma Phoenix unter der Bezeichnung FMC 1 5 11 ST 3 5 erh ltlich 112 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBAN KEBA 2007 Handterminal Zubeh r 10 3 3 Anschluss Dieses Kapitel beschreibt den Anschluss der Steuerleitungen Spannungs versorgung Not Aus und Zustimmungskreise und der Datenleitungen an die Junction Box WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag e Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach IEC 61131 2 e Schlie en Sie
45. 2007 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen entspricht auch den bereits oben beschriebenen Grunds tzen f r die In tegration der Sicherheit der Maschinenrichtlinie und ist daher gesetzlich verpflichtend Aus diesem Grund d rfen diese tempor r steckbaren Handterminals eben falls nur mit einem grauen Stopp Taster ausgestattet werden Da bereits von mehreren Herstellern Handterminals mit grauem Stopp Schalter auf dem Markt sind und von benannten Stellen zertifiziert wurden ist auch der Stand der Technik gegeben 14 2 10 Hinweise zur Zustimmungseinrichtung Viele Maschinen verf gen ber die Betriebsarten Normalbetrieb und Son derbetrieb Im Normal Automatik Betrieb erf llt die Maschine ihren Einsatzauftrag Die Sicherheit wird in dieser Betriebsart ber geschlossene trennende Schutzeinrichtungen und oder mit funktionst chtigen nicht trennenden Schutzeinrichtungen gew hrleistet Die Sonderbetriebsarten einer Maschine dienen dazu den Normalbetrieb aufrecht zu erhalten Dabei muss die Sicherheit auf eine andere Art als im Normalbetrieb gew hrleistet werden da nun Gefahrenbereiche der Ma schine betreten werden k nnen und gezielte Bewegungen m glich sein m ssen Hier spielt die Zustimmungseinrichtung eine tragende Rolle Voraussetzung f r die Anwendung ist dass mittels der Zustimmungsein richtung die zu kontrollierende Gef hrdung rechtzeitig ausgeschaltet wer den bevor ein Personenschade
46. 255 2 Als Kommando von der Steuerung und als Anforderung vom Client zur Steuerung Zeit f Screensaver 0 255 1 Als Kommando von der Steuerung und als Anforderung vom Client zur Steuerung Zustand des Screensa a 0 1 1 Event oder als Anforderung vom ver Client zur Steuerung Hintergrundbeleuchtung 0 1 1 Als Kommando von der Steuerung und als Anforderung vom Client zur Steuerung WriteToFlash gt Kommando PlaySound gt 0 255 1 Kommando KeepAlive 0 65535 2 Kommando und KeepAliveEvent wenn vom Server parametriert Die Daten bertragung zwischen der Steuerung und den Handbedienger ten basiert auf einer Ethernetverbindung TCP IP Protokoll Listening Port OxCEBA wobei alle Ger te durch ihre IP Adresse identifiziert werden An einer Steuerung k nnen mehrere Handbedienger te angeschlossen werden jedes Handbedienger t hat aber nur eine Verbindung zu einer Steuerung Das KVC Protokoll ist ein ereignisorientiertes Protokoll d h je der Teilnehmer kann von sich aus jederzeit Daten senden Um die Funktionst chtigkeit des KeTop in der Steuerung zu berwachen bietet der KVC die M glichkeit KeepAlive Datenpakete zu verwenden wel che periodisch vom Client zum Server gesendet werden Die Zeitabst nde der Datenpakete sind in Millisekundenschritten einstellbar 82 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software Ereignisse die den Client zum Senden von Daten veranlassen sind e nderung des
47. 3 CE 1 Wir best tigen dass das die nachfolgend bezeichnete n Produkt e Artikelname KeTop T50 KeTop C50 Varianten alle Varianten den Schutzbestimmungen folgender europ ischer Richtlinien entsprechen e EG Richtlinie f r Maschinen 98 37 EG und deren nderung 98 79 EG e EG Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EG Die bereinstimmung mit der Richtlinie 98 37 EG und deren nderung 98 79 EG wird durch die Einhaltung der anwendbaren Bereiche folgender harmonisierter europ ischer Normen f r den NOT AUS bzw STOPP Schalter falls vorhanden sowie f r die Zustimmungseinrichtung nachgewiesen e EN ISO 12100 1 2003 e EN ISO 12100 2 2003 e EN ISO 13850 2006 e EN 954 1 1996 AC1997 e EN 60204 1 1997 Eine Baumusterbescheinigung mit der Nr 1069 wurde von der Zertifizierungsstelle NSBIV AG SIBE Schweiz Iseliquai 8 6005 Luzern Schweiz ausgestellt Die bereinstimmung mit der Richtlinie 2004 108 EG wird durch die Einhaltung der anwendbaren Bereiche folgender harmonisierter europ ischer Norm nachgewiesen e EN 61131 2 2003 Wichtige Hinweise Der NOT AUS bzw STOPP Schalter falls vorhanden und die Zustimmungstaster sind Teile der Sicherheitssteuerkreise einer Maschine Die grundlegenden Sicherheitsanforderungen nach Anhang 1 der Richtlinie f r Maschinen k nnen daher nur mit den gesamten Sicherheitssteuerkreisen erf llt werden Bei einer nicht mit uns abgestimmten nderung des der Produkt
48. BBHBBE LED Nummerierung der Robotik Tastatur 50 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Display 6 Display Das KeTop ist mit einem 6 5 TFT Farb LC Display ausgestattet Farbdisplay 6 5 Typ grafikf higes Farb TFT LCD Gr e 6 5 132 5 x 99 4 mm Aufl sung VGA 640 x 480 Pixel Darstellung 65535 Farben Hintergrundbeleuchtung 2 CCFT Kaltkathodenr hren Touch Screen analog resistiv Die Lebensdauer der Hintergrundbeleuchtung 50 000 h kann ber die Sy stemsteuerung mittels Aktivierung eines Bildschirmschoners verl ngert werden Gehen Sie dazu wie folgt vor Start gt Settings gt Control Panel gt Display gt Folder Backlight Auswahl der Funktion Automatically turn off backlight while on external power Hier kann die Eingabe der Abschaltzeit erfolgen 15s bis 30min Information Oftmaliges Z nden der Hintergrundbeleuchtung durch ein und ausschalten ab und anstecken des KeTops reduziert die Lampenlebensdauer Bei Ak tivierung des Screensavers wird die Hintergrundbeleuchtung nicht ausge schaltet sondern lediglich auf minimale Helligkeit gedimmt 6 1 Touch Screen Touch Stift inklusive Schnur KeTop ETP 002 Erfolgt die Bedienung des Touch Screen nicht mit dem Finger so wird die Verwendung eines Touch Stiftes empfohlen wird mit dem Ger t ausgelie fert Es eignen sich auch handels bliche Touchstifte von PDA
49. D SDK f r Windows CE Projektierungstool KeTop PS040 Erm glicht kurzfristiges Abstecken des KeTops Touch Stift dient zur Bedienung des Touch Screens Schnur zur Befestigung des Stiftes am KeTop 139 KEBA 2007 KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T50VGA 14 CE Konformit t Richtlinien und Normen 14 1Richtlinien der Europ ischen Union 140 Ein wesentliches Ziel der Europ ischen Union ist die Realisierung eines eu rop ischen Binnenmarktes und damit verbunden der Abbau von Handels hemmnissen Um dieses Ziel zu erreichen werden durch die Europ ischen Vertr ge die vier Freiheiten gew hrleistet e Freier Warenverkehr e Niederlassungsfreiheit e Freier Dienstleistungsverkehr e Freier Kapitalverkehr Der freie Warenverkehr bedeutet dass quantitative Einfuhrbeschr nkungen von Waren zwischen den Mitgliedstaaten verboten sind Ausgenommen davon sind Waren die die Sicherheit von Personen oder der Umwelt gef hrden Solche Produkte k nnen von Mitgliedsstaaten auf ihrem Hoheitsgebiet unterbunden werden Um auch f r diese Produkte den freien Warenverkehr sicherzustellen wer den die nationalen Sicherheitsbestimmungen der Mitgliedsstaaten mittels Richtlinien der Europ ischen Union vereinheitlicht Diese Richtlinien gibt es f r eine Reihe von Produktklassen wie z B Ma schinen Medizinprodukte oder auch Spielwaren Aber auch f r weitere gemeinsame Sicherheitsaspekte von Produkten wie S
50. Data pSMData SpacemouseEvent wird aufgerufen wenn die Spacemous tion bewegt wird bzw wenn sie in die 0 Position uelle Position wird im Parameter event und die e im Parameter pSMData mitgeteilt tion OnDisconnect int val Disconnect wird aufgerufen wenn der Client di disconnect Meldung beendet tion OnAliveMsq Die Methode OnAliveMsg wird aufgerufen wenn vom Client eine KeepAliveMessa int CKVCConnec Die Methode G g mpfangen wurd tion GetWheelVal TKVCHandWheelData amp hwData tWheelVal liefert den aktuellen Positionswert des Wheels in hwDa Aufruf in hwDa int CKVCConnec ta absVal und den nderungswert seit dem letzten ta dynVal tion GetOverrideValue SINT16 amp overrideVal Die Methode G tOverrideValue gibt den aktuellen Wert des Overrid Potis in der Variable overrideVal zur ck int CKVCConnec Die Methode Ge der Variable j int CKVCConnec Die Methode G tion GetJoystickPos TKVCJoystickData amp jData tJoystickPos gibt die aktuelle Joystick Position in Data zur ck tion GetSpaceMousePos TKVCSpaceMouseData amp smData in der Variabl int CKVCConnec Die Methode G tSpaceMousePos gibt die aktuelle SpaceMouse Position e smData zur ck tion GetLedState UINT8 ledNr UINT8 amp state tLedState dient zum Abfragen des aktuellen Status der in ledNr berg zur ckgeliefert int CKVCConnec Die Methode G
51. EN bell an 1 s3 D 1 spo D 2 Pu 3 4 5 ao 6 7 8 s4 Ta CAN 24 ER pn aE i GND cl CAN 7 amp Qas Erz 24 VDC GND_IN i Not Aus Kreis 1 4 Not Aus Kreis 1 J Not Aus Kreis 2 g Not Aus Kreis 2 Zustimmung Kreis 1 pos Zustimmung Kreis 1 neg Zustimmung Kreis 2 pos Zustimmung Kreis 2 neg nicht verwendet o noan awn a Ethernet Schnittstelle RJ45 Buchse Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber Ethernet Information e Bei einem Punkt zu Punkt Betrieb ber die Ethernet Schnittstelle ist zwischen KeTop und Steuerung ein ausgekreuztes Kabel erforderlich Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Zubeh r 10 3 3 2 CAN Anschluss KeTop Junction Box JB 001 S19 K3 KeTop TTxxx K2 K1 s2 mi 6 rosa 1 1 24 VDC 11 24 VDC 7 schwarz 2 2 GND 2 GND_IN u mn 2 BR braun gr n a 3 E STOP_ES1 3k gt Not Aus Kreis 1 9 wei gr n 4 4 E STOP_ES1 4 Not Aus Kreis 1 uf Li me 2 l grau rosa Sa h5 E STOP_ES2 5 o Not Aus Kreis 2 l rot blau 6 6 E STOP_ES2 Gh Not Aus Kreis 2 A 1 braun 757 ENABLE_ED1 Th 2 Zustimmung Kreis 1 pos mi 2 gelb Sma 8 ENABLE_ED1 cas 2 Zustimmung Kr
52. GetContrast eKVCGetBrightness eKVCGetVolume KVCGetScreensaverTime eKVCGetJostickValue KVCGetSpaceMouseValue KVCGetOverrideValue KVCGetWwWheelValue eKVCSwtichBacklight eKVCGetBacklightState eKVCPlaySound eKVCWriteFlash eKVCDisconnect TKVCCommand typedef struct TKVCCommand command SINT16 param TKVCServerData Interface am Server Auf der Serverseite wird das KVC Protokoll durch zwei Klassen repr sentiert die Klasse cKvCSserver und CKVCConnection Ein Objekt der Klasse CKVCServer repr sentiert den eigentlichen Server den Listener und jeweils ein Objekt der Klasse ckvCConnection eine Verbindung zu einem Client Serverklasse class CKVCServer public virtual int Init virtual int Exit virtual CKVCConnection OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr virtual int OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TDisconInfo info POSITION ConnectionListHeadPos CKVCConnection ConnectionListGetNext POSITION pos int ConnectionListGetCount int Init Initalisiert den Server aund ffnet den Port 0xC ingehende Verbindungen EBA f r T int Exit Beendet alle Verbindungen und schlie t den Port 0xCEBA CKVCConnection OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr Projektierungshandbuch Version 1 3 85 KEBA 2007 KEBA Software KeTop T50VGA 86 Diese Methode
53. HS Name of product KeTop T41 KeTop T50 VGA Following substances namely are involved Lead Pb Cadmium Cd Hexavalentes chromium Cr Polybrominated biphenyls PBB Polybrominated diphenylethers PBDE Mercury Hg Important note Any modification on the product s that is performed without KEBA s consent will render this declaration invalid Hi Gool e pe R Linz 23 11 2007 Gerhard Ensin Claudia Graiger 4 director Projectmanager ROHS Projektierungshandbuch Version 1 3 165 KEBA 2007 KEB Konformit t und Baumusterbescheinigung KeTop T50VGA 15 3Baumusterbescheinigung SCESp 046 SCHWEIZERISCHER ZERTIFIZIERUNGSDIENST SERVICE SUISSE DE CERTIFICATION Zertifizierungsstelle SERVIZIO SVIZZERO DI CERTIFICAZIONE A SWISS CERTIFICATION SERVICE SIBE Schweiz Akkreditierte Zertifizierungsstelle nach EN 45011 Europ isch bezeichnete Konformit tsbewertungsstelle Notified Body EU Kennnummer 1247 Baumusterbescheinigung Nr 1068 Produkt Marke Type Sicherheitsangaben Befehlsger t Handterminal mit Zustimmungseinrichtung mit 3 Stellungen KEBA KeTop T50 KeTop C50 alle Varianten gen gt der Sicherheits Kategorie 3 nach EN 954 1 Die Sicherheitsfunktion Zustimmeinrichtung f r die Sonderbetriebs steuerung der STOP Taster oder der NOT Aus Taster gen gen der Sicherheits Kategorie 3 nach EN 954 1 und den Anforderungen der EN 60204 1 bei Befolgung der Sicherheitshinweise i im
54. KEBA 2007 KEBA Software KeTop T50VGA KtpRemoveOvrEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente KtpRemoveOvrEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente KtpinstallKbdEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente KtpinstallKbdEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente KtpRemoveKbdEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente KtpRemoveKdbEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente KtpinstallJoyEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente 64 UINT8 KtpRemoveOvrEventCallback int cookie Entfernt die OverrideEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion UINT8 KtpRemoveOvrEventMessage int cookie Entfernt den WindowHandler int cookie Index f r den zu entfernenden WindowHandler UINT8 KtpInstallKbdEventCallback in TktpKbdE ventCallback pKbdProc out int cookie Registert eine Callback Funktion f r das KeyboardEvent und liefert einen Index cookie f r die Callback Funktion TktpKbdEventCallback pKbdProc Callback Function die aufgerufen werden soll wenn der Event auftritt int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt UINT8 KtpInstallKbdEventMessage HWND hWnd int cookie Registert einen WindowHandler f r das KeyboardEvent und liefert einen Index HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird int cookie Index wird
55. K_F9 0x76 VK_F7 0x79 VK F10 125 0x7D VK_F14 und Leuchtdrucktaster und und VK_F15 bei Bet tigung werden 126 0x7E beide Tastencodes gesen det Schl sselschalter links anstelle Leuchtdrucktaster B B 0xBE VK_PERIOD Schl sselschalter rechts anstelle Leuchtdrucktaster Vorzeichen Punkt Komma Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Folientastatur 5 2 Robotiktastatur 5 2 1 Linkes Tastenfeld Run O f A 1 User 58 Error C J 0X3A q 2 Motion Setu 59 Process q P O 0x3B i i 60 x Variablenmonitor 0x3C 2 61 Projektmaske 0x3D 62 Programmmaske OxSE n 63 Positionsmaske 0x3F 64 Alarmmaske 0x40 Robotik Folientastatur f r KeTop T50VGA linkes Tastenfeld 5 2 2 Rechtes Tastenfeld oE us 148 149 Jog1 Jog1 130 1151 Jog2 Jog2 152 133 Jog3 Jog3 amp 134 155 Jog4 Jog4 156 1157 Jog5 Jog5 158 1199 Jog6 Jog6 os 2nd a Robotik Folientastatur f r KeTop T50VGA rechtes Tastenfeld Projektierungshandbuch Version 1 3 45 KEBA 2007 KEB Folientastatur KeTop T50VGA 5 2 3 Unteres Tastenfeld 46 A 112 113 176 177 178 179 180 181 182 Pa bS 2 y 0x70 0x71 0xBO 0xB1 0xB2 0xB3 0xB4 0xB5 0xB6 Fa Robotik Folientastatur f r KeTop T50VGA unteresTastenfeld Tabellarische bersicht der Robotiktastatur dezimal sor
56. KeTop erfolgt ber den RJ 45 Stecker im An schlussschacht Der Anschluss des KeTops ber die Anschlussbox zB CB211 garantiert eine sichere Schirmverbindung bis zum Kommunikationspartner Es wird daher dringend empfohlen eine passende KEBA Anschlussbox zu ver wenden Alle bei KEBA erh ltlichen Verbindungskabel KeTop TTxxx KeTop ICxxx KeTop XD040 KeTop CD040 gew hrleisten eine ordnungsgem e Schirmverbindung Bei selbstkonfektionierte Kabeln m ssen folgende Bedingungen f r die Schirmung der Datenleitungen erf llt sein e Der Kabelschirm muss bei jeder Steckerausf hrung DSUB oder RJ 45 gro fl chig am Steckergeh use aufliegen 1 i DSUB Stecker RJ 45 Stecker Tesia Metallisiertes oder metallisches Geh use Bisi Schirm gro fl chig anschlie en Ordnungsgem er Schirmanschluss bei DSUB und RJ 45 Stecker e Die Verwendung von Pig Tails Kabelschw nzchen zur Kontaktierung des Schirms ber Stiftkontakte ist ungeeignet Die Induktivit t solcher Pig Tails stellt f r h herfrequente St rungen einen hochohmigen Wi derstand dar dies bedeutet eine scheinbare Unterbrechung des Kabel schirms St rungen werden somit nicht mehr abgeleitet und wirken da mit direkt auf die innenliegenden Leitungen ET b keine Kabelschw nzchen Unzureichende Kontaktierung eines Kabelschirms Projektierungshandbuch Version 1 3 159 KEBA 2007 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T5
57. Kelop KeTop T50VGA Handterminal Projektierungshandbuch V 1 3 Betriebsanleitung in Originalsprache Deutsch KEBA Automation by innovation KEBA 2007 nderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten Angaben erfolgen ohne Gew hr Wir wahren unsere Rechte Dokument Version 1 3 Dokument Nr 1000458 Dateiname T50VGA_de doc zuletzt gespeichert am 21 12 2007 Seitenzahl 167 A KEBA AG Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz Telefon 43 732 7090 0 Fax 43 732 7309 10 E Mail keba keba com D KEBA GmbH Automation Leonhard Weiss Stra e 40 D 73037 G ppingen Telefon 49 7161 9741 0 Fax 49 7161 9741 40 E Mail keba keba com US KEBA Corp 100 West Big Beaver Road Troy MI 48084 US Telefon 1 248 526 0561 Fax 1 248 526 0562 E Mail usa keba com CN KEBA Ltd Unit 2107 Air China Plaza Xiaoyun Road 36 Chaoyang District Beijing 100027 China Telefon 86 10 8447 5861 Fax 86 10 8447 5871 E Mail china keba com www keba com Handterminal nderungsverzeichnis Anderungsverzeichnis Version Datum Anderung in Kapitel Beschreibung ge ndert von V1 0 August 2006 2 Nwerstlii o o sam V1 0 gt V1 1 Kap Hinweise zu diesem Handbuch eingef gt sam Kap E a 2ten Punkt im WARNUNG Hinweis E e E a Kap Technische 1 und 2 145 mJ anstelle von 125 mJ mungstaster V1 1 gt V1 1a 10 2006 S 25 Kap Anschlussbeispiel mit berwachungsger t PILZ sam PST1 Steckerbez
58. NS Server oder per Eintrag in der Datei hosts ini gew hrleistet sein Information An dieser Stelle sollte am KeTop das Input Panel eingeblendet werden denn w hrend des Anmeldevorgangs ist dieser Zugriff gesperrt vLargekB Keyboard Hide Input Panel lh 3 Klicken Sie auf den Button Connect und der Verbindungsaufbau zum Zielrechner wird eingeleitet Remote Desktop Connection Computer 192 168 30 110 Cancel Options gt gt Durch Dr cken des Buttons Cancel kann der Verbindungsaufbau unter brochen werden Bei erfolgreicher Herstellung der Verbindung erscheint das Anmeldefenster des Zielrechners mit einer trapezf rmigen Titelzeile als Kennzeichen der RDP Verbindung Projektierungshandbuch Version 1 3 77 KEBA 2007 KEBA KeTop T50VGA Software o 192 168 30 110 x 2 Copyright 1985 2001 Microsoft Corporation Benutzername Kennwort i i Herunterfahren Optionen lt lt 4 Geben Sie zur Anmeldung den Benutzernamen und das Kennwort ein und klicken Sie anschlie end auf OK Bitte warten Copyright 1985 2001 Microsoft Corporation Nach erfolgreicher Anmeldung erscheint der Windows Bildschirm des Ziel rechners 2 192 168 30 110 Papierkorb 2a DKGMO rdp m Input Panel ran jelenre lr e lrs frs e ee r Fo lo rs l2 sls sis 7lejslol Iss En relalwlelr t vJulilolple amp als alslsinfilkf l
59. Schutzeinrichtungen Als n chster Schritt wird f r jede erkannte Gefahr ein Schutzziel formuliert und anschlie end eine oder mehrere Schutzma nahme n zu Erreichung des Schutzzieles definiert Weitere Details zur Vorgangsweise bei der Durchf hrung der Gefahren und Risikoanalyse sowie Listen von h ufig anzutreffenden Gef hrdungen finden sich in folgenden Normen e EN 292 1 und EN 292 2 Allgemeine Gestaltungsleits tze von Maschi nen e EN 1050 Leits tze zur Risikobeurteilung von Maschinen Projektierungshandbuch Version 1 3 141 KEBA 2007 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T50VGA 14 2 2 Grunds tze f r die Integration der Sicherheit Im Anhang Kap 1 1 2 der MRL 98 37 EG schreibt die MRL eine klare Vorgangsweise und Reihenfolge f r die Auswahl der Schutzma nahmen vor 14 2 2 1 Beseitigen oder Minimieren der Gefahren Dies geschieht bereits durch die Konstruktion der Maschine Unter diese Ma nahmen fallen z B Reduktion von auftretenden Energien Kr fte Drehzahlen Spannun gen soweit dies m glich ist Vermeidung unn tiger Scherstellen oder scharfen Kanten Vermeidung von Fehlbedienungen durch ergonomische und logische Gestaltung von Bedienvorrichtungen Vermeidung gef hrlicher Materialien und Verbrauchsstoffe 14 2 2 2 Treffen von Schutzma nahmen gegen Gefahren die sich nicht beseitigen las sen Unter diese Ma nahmen fallen z B Trennende Schut
60. Sie f r den Transport immer die Originalverpackung e Die Umgebungsbedingungen f r das Ger t siehe Kap Technische Daten m ssen auch w hrend des Transportes eingehalten werden Projektierungshandbuch Version 1 3 135 KEBA 2007 KEB Entsorgung des KeTops KeTop T50VGA 12 Entsorgung des KeTops e Das Symbol der durchgestrichenen Abfalltonne bedeutet dass Elektro und Elektronikger te inklusive Zubeh r getrennt vom allgemeinen Hausm ll zu entsorgen sind e Die Werkstoffe sind gem ihrer Kennzeichnung wieder verwertbar Mit der Wiederverwendung der stofflichen Verwertung oder anderen For men der Verwertung von Altger ten leisten Sie einen wichtigen Beitrag Er en zum Schutz unserer Umwelt 136 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBAN KEBA 2007 Handterminal Technische Daten 13 Technische Daten Allgemein Versorgungsnennspannung Max Unterbrechungsdauer der Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einschaltstrom Schutzklasse Umgebungsbedingungen Geh use Betriebstemperatur Lagertemperatur Rel Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Vibrationsfestigkeit Schockfestigkeit Konstruktion Flammwidrigkeit Abmessungen Durchmesser H he gesamt inkl Griff Schutzart Gewicht Display Typ Gr e Aufl sung Darstellung Hintergrundbeleuchtung Touch Screen Tastatur Bedienelemente standard Bedienelemente optional 1 Einb
61. StartType2 0x00000000 0 DependEnd2 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 DependStart2 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Start10 SetTime exe Params10 onstartup Delay10 0x00002000 8192 StartType10 0x00000000 0 Als erstes wird der Eintrag bei Start1 bearbeitet Der Aufruf von cmd exe c DirCopy ipsm Windows windows bewirkt dass alle Unterverzerzeichnisse und Dateien aus dem Verzeichnis ipsm windows in das Verzeichnis windows kopiert werden Da jede Windows Anwendung in einem eigenen Fenster abl uft k nnen al le Start Eintr ge zur selben Zeit ablaufen Der Eintrag Delay1 verz gert die Anwendung explorer exe hier um min destens 256ms Projektierungshandbuch Version 1 3 73 KEBA 2007 KEB Software KeTop T50VGA 74 Au erdem bewirkt der Eintrag DependEng2 01 eine Abh ngigkeit von der vorherigen Anwendung Diese bewirkt dass explorer exe erst dann gestartet wenn die Anwendung cmd exe beendet wurde Start10 SetTime exe bewirkt den Aufruf des Eingabefensters zum set zen von Datum und Uhrzeit Sind keine Eintr ge mehr vorhanden wird das Starten der Applikationen beendet Von der StartAPI gestartete Programme werden nicht beendet TSCDialog exe kann durch Bet tigung der Taste Service verlassen wer den Der Anwender muss ein Passwort eingeben standardm ig keba Dieses Passwort kann auch abge ndert werden Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA
62. Status out Status p_tpuStatus Liefert den Zustand beim Hochlauf des Handterminals Status p_tpuStatus Zeiger auf Speicherbereich der eine Kopie des Hochlaufzustandes erh lt UINT8 WriteToFlash void Schreibt die Registry des Ger tes ins Flash UINT8 KtpReset void Startet das Ger t neu UINT8 KtpGetVersionString out TCHAR wszVersionString unsigned int bufferLen Speichert die Versionsbezeichnung im bergebenen String ab TCHAR wszVersionString Zeiger auf den Buffer f r den Versions string unsigned int bufferLen L nge des bergebenen Buffers UINT8 KtpGetEEPromData out TE Liest die Daten aus dem EEProm aus TEEPromData data Datenstruktur f r die Daten im EEProm FPromData data UINT8 KtpWriteByteToEEProm in UINT16 addr UINT8 data Schreibt ein Byte auf die in addr bergeben Speicherstelle des EEProms UINT16 addr Adresse der Speicherstelle UINT8 data Daten zum Speichern UINT8 KtpReadByteFromEEProm in UINT16 addr out UINT8 pData Liest ein Byte von der in addr bergeben Speicherstelle des EEProms UINT16 addr Adresse der Speicherstelle UINT8 pData Daten aus dem EEProm 61 KEBA 2007 KEBA Software KeTop T50VGA KtpLaunchTouchScreenCalibApp Deklaration UINT8 KtpLaunchTouchScreenCalibApp void Beschreibung Startet das Touchscreenkalibriertool Argumente KtpGetTemperature Deklaration UINT8 KtpGetTemperature
63. TKtpWheelEventCallback pWheelProc Callback Function die aufgeru fen werden soll wenn der Event auftritt int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt UINT8 KtpInstallWheelEventMessage HWND hWnd int cookie Registert einen WindowHandler f r das WheelEvent und liefert einen Index HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt UINT8 KtpRemoveWheelEventCallback int cookie Entfernt die WheelEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion UINT8 KtpRemoveWheelEventMessag int cookie Entfernt den WindowHandler int cookie Index f r den zu entfernenden WindowHandler UINT8 KtpInstallOvrEventCallback in TKtpovrE ventCallback pOvrProc out int cookie Registert eine Callback Funktion f r das OverrideEvent und liefert einen Index cookie f r die Callback Funktion TKtpOvrEventCallback pOvrProc Callback Function die aufgerufen werden soll wenn der Event auftritt int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt UINT8 KtpInstallOvrEventMessage HWND hWnd int cookie Registert einen WindowHandler f r das OverrideEvent und liefert einen Index HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt 63
64. Zustimmungsfunktion sind It EN 60204 nur die Stopp Kategorien 0 oder 1 erlaubt d h mit dem Stoppen durch den Zustimmungstaster muss in jedem Fall eine Energieabschaltung der Antriebe verbunden sein Um eine missbr uchliche dauerhafte Bet tigung des Zustimmungstasters mittels mechanischer Fixiereinrichtungen zu verhindern wird empfohlen die maximale Dauer einer akzeptierten Zustimmung zu begrenzen Dies muss durch eine dem Handterminal nachgeschaltete Steuerung realisiert werden Eine Zustimmungseinrichtung ist kein Ersatz f r eine Zweihandschaltung wie sie f r manche Maschinen z B Pressen vorgeschrieben wird und darf daher nicht damit verwechselt werden Im Gegensatz zur Zustimmungseinrichtung zwingt die Zweihandschaltung w hrend der Maschinenbewegung die gef hrdeten Gliedma en des Be dienpersonals in eine sichere Position Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen 14 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit Die Europ ische Union verpflichtet die Mitgliedstaaten durch die Richtlinie 89 336 EWG wird ab 20 7 2007 durch die neue Richtlinie 2004 108 EG er setzt ihre Rechtsvorschriften ber die elektromagnetische Vertr glichkeit anzugleichen Im folgenden Text wird diese Richtlinie kurz EMV Richtlinie bezeichnet In Europa m ssen daher alle in Verkehr gebrachte elektrische und elektro nische Betriebsmitteln den grundlegenden Sicherheitsanforde
65. abelf hrung ber scharfe Kanten wodurch der Ka belmantel aufgescheuert werden kann Legen h ngen Sie das Ger t in die daf r vorgesehene Wandhalterung wenn Sie es nicht ben tzen Achten Sie darauf dass das Ger t nicht auf der Bedienseite abgelegt wird und dadurch Bedienelemente mechanisch besch digt werden Legen Sie das Ger t niemals auf instabile Oberfl chen Ablagen Es k nnte herunterfallen und dadurch Schaden nehmen Stellen Sie das Ger t niemals in die N he von W rmequellen oder direk ter Sonneneinstrahlung Vermeiden Sie dass das Ger t mechanischen Ersch tterungen ber m ig viel Staub Feuchtigkeit oder starken Magnetfeldern ausgesetzt wird Reinigen Sie Geh use Bedienfeld und Bedienelemente nicht mit L sungsmittel Scheuermittel oder Scheuerschw mmen Verwenden Sie dazu ein weiches Tuch das Sie leicht mit Wasser oder einem milden Reinigungsmittel angefeuchtet haben Verhindern Sie dass Fremdk rper oder Fl ssigkeiten in das Ger tein nere gelangen Kontrollieren Sie periodisch die am Ger t vorhandenen Schutzabdeckungen die Vollst ndigkeit der Geh useverschraubung sowie Besch digungen am Geh use und Kabeldurchf hrung Sollte das Ger t trotzdem einen Fehler haben so senden Sie es bitte mit einer detaillierten Fehlerbeschreibung an Ihren Lieferanten oder an die vereinbarte Serviceniederlassung Der Touch Screen des KeTops darf keinesfalls mit spitzen Gegen st nden zB Schraubendr
66. alter ausgestattet so wird dieser im KeTop softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Der Schl sselschalter ist mit 3 Stellungen erh ltlich 9 5 Joystick 106 Ist das KeTop mit einem 3 Achsen Joystick ausgestattet so wird dieser im KeTop softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Der Kn ppel des Joysticks ist aus Fallschutzgr nden kurz ausgef hrt Der Joystick erm glicht zB das Verfahren von Roboterachsen e Wertebereich 15 bis 15 je Achse 31 Inkremente Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Zubeh r 10 Zubeh r 10 1Wandhalterung KeTop WB090 und KeTop WB095 Die pulverbeschichtete schwarze Wandhalterung dient zum station ren Betrieb oder zur Ablage des KeTop Es wird zwischen 2 Wandhalterungen unterschieden KeTop WB090 KeTop WB095 Wandhalterung ohne Kabelaufh ngung Wandhalterung mit Kabelaufh ngung Tesa Ger tetr ger Pana Kabelaufh ngung Wandhalterungen KeTop WB090 und KeTop WB095 Projektierungshandbuch Version 1 3 107 KEBA 2007 KEB Zubeh r KeTop T50VGA 10 1 1 Ma zeichnungen Detail K Frontansicht Wandhalterung KeTop WB090 392 9 R ck und Seitenansicht der Wandhalterung KeTop WB095 108 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Zubeh r
67. an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nennspannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine si chere Trennung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausrei chende Isolierung Information e Es darf immer nur ein Stecker entweder S3 RJ45 Telplug f r Ether ne RS 422 A RS 232 Ct oder S4 DSUB Stecker f r CAN mit aktiven Signalen der Steuerung angeschlossen werden Es kommt ansonsten zu Konflikten zwischen den Signalen e Aufgrund der CAN spezifischen Verdrahtung am SUB D Stecker S4 ist kein Anschluss von RS232 C oder RS 422 A auf diesem Stecker m g lich Projektierungshandbuch Version 1 3 113 KEBA 2007 KEB Zubeh r KeTop T50VGA 10 3 3 1 Ethernetanschluss KeTop S19 K3 KeTop TTxxx K2 rosa 11 7 schwarz 2 8 braun gr n 3 lt wei gr n Lan 10 grau rosa Sak 1 rot blau Ba braun Ta m 2 gelb CB m 3 gr n 12k mi 4 grau Azul gt violett 11 9 ma 105 S6 K2 TD CAN Caa blau 13 aa TD CAN 2 wei 14 RD m orange 151 mm RD eG rot m Al tr 114 Junction Box JB 001 sPHRPPPEPT E N nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet a N 24 V DC GND E STOP_ES1 E STOP_ES1 E STOP_ES2 E STOP_ES2 ENABLE_ED1 ENABLE_ED1 ENABLE_ED2 ENABLE_ED2 nicht verwendet pO pO p pN pO 0 p 0 D A l l el M Be baM A
68. arf nicht NULL sein Ist der Zeiger ung ltig liefert die Funktion INVALID_ARG_INVALID_PTR zur ck Alle Funktionen die einen beliebigen String als Parameter haben pr fen ob der Zeiger auf den String g ltig ist Ist der Zeiger ung ltig liefert die Funktion INVALID_ARG_INVALID_STR_PTR zur ck Defines SUCCESS 0 OK 0 FAIL 1 INVALID_ARG_RANGE 2 INVALID_ARG_PTR 3 INVALID_ARG_STR_PTR 4 INVALID_ARG_UNKNWN_COOKIE 5 INVALID_ARG_UNKNWN_DOMAIN 6 INVALID_NOT_CALIBRATED 7 INVALID_POTI_NOT_CALIBRATED 8 UNSAVE_DLL_TERMINATION 100 API_NOT_INIT 101 Projektierungshandbuch Version 1 3 55 KEBA 2007 KEB Software KeTop T50VGA 7 4 Funktionen 7 4 1 Funktionen zum Starten und Beenden Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen die f r das Starten und Been den der KetopApi dll ben tigt werden KtpAPilnit Deklaration UINT8 KtpAPIInit void Beschreibung Diese Methode initalisiert die KetopAPI Argumente KtpAPIDeinit Deklaration void KtpAPIDeinit void Beschreibung Diese Methode macht alle Initalisierungen der KtpAPIInit r ckg ngig Argumente z 7 4 2 Funktionen zur Konfiguration Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen die f r die Konfiguration des Ge r tes zur Verf gung stehen Alle Funktionen retournieren als Fehlercode einen der oben angef hrten Defines KtpSetBrightness Deklaration UINT8 KtpSetBrightness in UINT8 u8_Brightness Beschreibung Diese Methode legt die Helligkeit des LC Displays am Ger t
69. armonisierte Normen aufgelis tet Bei weitem nicht alle erh ltlichen Normen sind jedoch harmonisiert Ein Hersteller kann durch Anwendung und Umsetzung von Harmonisierten Normen die Konformit tsvermutung des jeweiligen Produktes aussprechen Trotzdem sind die Normen im Gegensatz zu den Richtlinien nicht rechtlich verpflichtend Das bedeutet dass der Hersteller auch andere L sungen als die in den Normen beschriebenen in Betracht ziehen darf Allerdings m s sen diese L sungen mindestens das gleiche Sicherheitsniveau wie die re levanten Normen erreichen und den Anforderungen der zutreffenden Richt linien gen gen Projektierungshandbuch Version 1 3 143 KEBA 2007 KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T50VGA 14 2 6 Auswahl von Sicherheits Kategorien nach EN 954 1 Die Maschinenrichtlinie fordert dass ein Defekt in der Logik des Steuer kreises oder aber auch eine St rung oder Besch digung desselben nicht zu einer gef hrlichen Situation f hren darf Dieser allgemeine Ansatz wird in der EN 954 1 Sicherheitsbezogene Teile von Maschinensteuerungen konkretisiert welche f r sicherheitsrelevante Steuerungsteile Sicherheits Kategorien B 1 2 3 4 definiert Diese Kategorien gelten dabei unabh ngig von der eingesetzten Technolo gie also z B f r elektrische elektromechanische oder auch f r hydraulische oder pneumatische Systeme Die Kategorien stellen qualitative Anforderungen an die Ausfa
70. ategorie kann mit Hilfe einer FMEA Failure Mode and Effects Analysis erfolgen bei der alle m g lichen anzunehmenden Fehler theoretisch oder auch praktisch durchge spielt werden und gezeigt wird dass den Anforderungen der Kategorie ge n ge getan ist 14 2 7 Anwendung von Handterminals in Sonderbetriebsarten 144 Bei der manuellen Steuerung von Maschinen in Sonderbetriebsarten wo die Sicherheit vom rechtzeitigen Reagieren des Bedienpersonals abh ngt ist es unbedingt erforderlich dass der Bedienbereich vom Bediener einge sehen werden kann Das Handterminal bietet hier den Vorteil dass damit sehr nahe an den Be dienbereich herangetreten werden kann Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Gleichzeitig steigt mit der Mobilit t die Missbrauchgefahr dadurch dass mit dem Handterminal auch an entfernteren Orten wo der Bedienbereich nicht mehr wahrgenommen werden kann bewusst oder unbewusst Maschinen bewegungen in Gang gesetzt werden k nnen Der Betreiber der Maschine hat daher durch Auswahl der entsprechenden Kabell nge des Handterminals f r den richtigen Kompromiss aus notwen diger Flexibilit t und einer zumutbaren Arbeitsbereichsbeschr nkung zu finden Bei Funk Handterminals ist eine Arbeitsbereichseinschr nkung durch das Kabel nicht m glich daher sind bei diesen Handterminals zus tzliche tech nische L sungen notwendig Wird d
71. ation des KeTops in die Ma schine Anlage Sie ist zur Wandmontage geeignet und kann unter Verwen dung des Hutschienenmontagesatzes KeTop DR200 auch auf einer Hut schiene montiert werden Die Anschlussbox KeTop CB211 verf gt ber fol gende Anschl sse 10 4 1 Aufbau Tre Status und Fehler LEDs Das Kabelverschraubung M20 f r Spannungsversorgung Zustimmungstaster und Not Aus Di Kabelverschraubung M16 f r separate Funktionserde Auslieferungszustand mit Blindstopfen Ganna Coninvers Buchse f r KeTop Anschlusskabel ET Kabelerschraubung M16 f r Anschluss an Datenleitung Oiana Kabelverschraubung M16 Reserve Auslieferungszustand mit Blindstopfen Ansichten und Ger tebeschreibung der Anschlussbox 121 KEBA Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA 2007 Zubeh r KeTop T50VGA A WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag e Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach IEC 61131 2 e Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nennspannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine si chere Trennung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausrei chende Isolierung 10 4 2 Innenansicht 8220 X3 22O2O2OOOOOO 1 6 X
72. auplatz mitte f r 1 Einbauplatz links f r Projektierungshandbuch Version 1 3 24 V DC Spannungstoleranz 19 2 V DC bis 30 V DC nach EN 61131 2 lt 10 ms lt EN 61131 2 9 6 W 400 mA bei 24 V DC max 5 6 A Strombegrenzung vorhanden Ill nach EN 61131 2 bzw EN 50178 0 C bis 50 C 20 C bis 70 C 5 bis 95 IEC 60068 2 6 10 Hz lt f lt 57 Hz mit 0 15 mm 9 Hz lt f lt 150 Hz mit2g 25g 11 ms IEC 60068 2 27 Geh use aus ABS Best ndig gegen Fette Ole Schmierstoffe Alkohol u a UL94 VO 250 mm 114 mm IP65 ca 1250 g mit Not Aus mit Schl sselschalter ohne Handrad ohne Overridepotentiometer und ohne Kabel grafikf higes TFT LC Display 6 5 132 x 98 mm VGA 640 x 480 Pixel 65536 Farben 2 CCFT Kaltkathodenr hren Lebensdauer 50 000h bei 25 C im Dauerbetrieb Analog resistiv Folientastatur mit taktiler R ckmeldung Tastenfelder f r Daumenbedienung ausgelegt Bedienung f r Links und Rechtsh nder Kundenspezifische Tastatur m glich maximal 64 Tasten 4 Status LEDs maximal 12 LEDs Zwei 3 stufige Zustimmungstaster 2 kreisig externer Verdrahtung Not Aus Taster 2 kreisig externe Verdrahtung Elektronisches Handrad intern verdrahtet 3 Achsen Joystick intern verdrahtet Leuchtdrucktaster intern verdrahtet Schl sselschalter 2 oder 3 Stellungen intern verdrahtet Override Potentiometer intern verdrahtet 137 KEBA 2007 KEB T
73. briert den die Achse des Joysticks Anmerkungen Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert TktpJoystickChannel ch Kanal der kalibriert werden soll UINT16 rawMin Wert f r den kleinsten Rohwert UINT16 ramCenter Mittelwert der Rohdaten UINT16 rawMax Maximalwert des Rohwert UINT16 calibRange Maximalausschlag des Joysticks UINT8 KtpGetOverridePoti out UINT8 p_pos Liefert den aktuellen Wert des Override Potentiometers Zeiger auf Variable die eine Kopie des aktuellen Wertes des Override Potentiometers erh lt Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Override Potentiometer am Ger t installiert ist Falls kein Override Potentiometer installiert ist ist das Ergebnis undefiniert UINT8 KtpGetOverridePotiRaw out UINT16 p_pos Liefert die unkalibrierten Daten des Override Potentiometers Zeiger auf Variable die eine Kopie des aktuellen Wertes des Override Potentiometers erh lt Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Override Potentiometer am Ger t installiert ist Falls kein Override Potentiometer installiert ist ist das Ergebnis undefiniert 59 KEBA Software KeTop T50VGA KtpGetEnablingDevice Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung KtpSetPotiCalibData Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetWheelValue Deklaration Besch
74. bsolutwert int CKVCConnection SetLed UINT8 ledNum TKVCLedeMode mode Der Aufruf der Methode SetLed setzt die Led die in ledNum definiert ist auf den in mode bergebenen Modus int CKVCConnection SetContrast UINT8 contrast Der Aufruf der Methode SetContrast ver ndert den Wert der Kontrasteinstellung am Client int CKVCConnection SetBrightness UINT8 brightness Der Aufruf der Methode SetBrightness ver ndert den Wert der Helligkeitseinstellung am Client int CKVCConnection SetVolume UINT8 volume Der Aufruf der Methode SetVolume ver ndert den Wert der Lautst rkeeinstellung am Client int CKVCConnection SetScreensaver UINT16 screensaverTime Der Aufruf der Methode SetScreensaver ver ndert die Ansprechzeit f r den Screensaver am Client int CKVCConnection SwitchBacklight UINT8 backlightOnoff Der Aufruf der Methode SwitchBacklight schaltet die Hintergrundbeleuchtung am Client ein und aus backlightOnoff 1 backlightOnoff 0 int CKVCConnection WriteToFlash Der Aufruf der Methode WriteToFlash speichert den Inhalt der Client Windows Registry in den Flashspeicher int CKVCConnection PlaySound UINT16 soundNr Der Aufruf der Methode PlaySound startet die Wiedergabe des Soundes mit der in soundNr bergebenen Nummer sockaddr_in GetSocketAdr Di thode GetSocketAdr returniert die Eigenschaften der Verbindung SOCKET GetSocket Die Methode GetSocket lief
75. ch Frequenzen im MHZz Bereich gefiltert werden dann soll ein solches Netzfilter ein Metallgeh use haben Netzfilter mit Kunststoffgeh usen sind normalerweise daf r nicht geeignet Stromkompensierende Drosseln Ferritte Manchmal schreiben Hersteller von Ger ten die Anwendung von strom kompensierenden Drosseln oder den Einbau von Ferritringen in die Strom versorgungsleitung vor Beispiele daf r findet man immer wieder bei Motor leitungen die von Frequenzumrichtern gespeist werden Solche Drosseln siehe folgende Abbildungen unterdr cken Gileichtakt st rstr me ls und lassen die Betriebsstr me ls ungehindert passieren Es ist darauf zu achten dass die Betriebsstr me im Kern sich aufhebende magnetische Felder erzeugen damit die Ferritkerne durch den Betriebs strom nicht ges ttigt werden Die Platzierung solcher Drosseln muss auch direkt beim Eintritt in das Schirmgeh use des Ger tes erfolgen Versorgungs a W a p a7 Ferritring Stromverlauf bei einer stromkompensierenden Drossel ls St rstrom ls Betriebsstrom Versorgungs leitungen er AS Ferritring lt ge ls St rstrom lg Betriebsstrom Stromverlauf bei einer stromkompensierenden Drossel Ferritte ber Datenleitungen wirken hnlich wie stromkompensierende Drosseln Die Nutzsignale siehe Abbildung k nnen ungehindert passieren und die St rsignale werden ged mpft Ein wesentlicher Unterschied zu den s
76. chellen f r Schirmkontaktierung Netzfilter an das Geh use fl chig kontaktiertes Sf Netzfilter m u Netzkabel au erhalb L N und PE m glichst kurz des Ger tes geschirmt oder ungeschirmt Schirm ist in diesem Abschnitt erforderlich Richtiger Anschluss eines Kompaktnetzfilters Wird das Netzfilter au erhalb des Schirmgeh uses platziert dann muss die Ger teanschlussleitung beginnend vom Netzfilter bis zum Schirmgeh use des Ger tes geschirmt werden und der Kabelschirm muss wieder beidseitig kontaktiert werden Dadurch wird verhindert dass St rungen die vom Ge r t erzeugt werden nach au en bertragen werden und dort auf andere Systeme einkoppeln k nnen Au erdem wird verhindert dass in die bereits gefilterten Anschlussdr hte wiederum St rsignale eingekoppelt werden Schellen f r Ger t Schirm kontaktierung Netzfilter Netzkabel ungeschirmt L fl chig kontaktiertes L N und PE Schirm ist in diesem Schirmgeh use Netzfilter m glichst kurz Abschnitt erforderlich des Ger tes Richtiger Anschluss eines Kompaktnetzfilters Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Bei der Auswahl von Netzfiltern ist zuerst darauf zu achten welche Fre qauenzbereiche gefiltert werden Sollen au
77. chern Sie alle Einstellungen in einer Datei vom Typ rdp durch Klicken des Buttons Save As Save As E OJ UPSM Name default rdp Type Remote Desktop Files RDP v 7 8 3 3 Automatischer Start einer RDP Verbindung via Registry Eintrag Beim einschalten des KeTop kann eine Verbindung zum Zielrechner auto matisch hergestellt werden durch einen Eintrag in der Registry unter HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart siehe auch Kapitel Programm zum Starten von Applikation und KeTop API Startx windows cetsc exe Paramsx ipsm default rdp Die korrekten RDP Einstellungen m ssen hierbei in der Datei ipsm default rdp hinterlegt sein 80 KEBA Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA 2007 Handterminal Software 7 8 3 4 Start einer RDP Verbindung via TSCDialog TSCoDialog exe ist eine von KEBA erweiterte Version des RDP Clients Mit diesem Programm kann der Zugriff des Bedieners auf Windows CE reg lementiert werden Weiters ist eine Gestaltung des Anmeldebilds nach ei genen W nschen m glich KeTop Terminal Session CEBA Connect to default rdp v Connect Zum automatischen Start von TSCDialog exe beim Einschalten des KeTop muss folgender Eintrag in der Registry existieren HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart Startx windows tscdialog exe Die korrekten RDP Einstellungen m ssen hierbei in der Datei ipsm rdpfiles default rdp hinterlegt sein Zur Anpassung an Kundenw nsche
78. chnittstelle e Der Spannungspegel der Leitung A des Senders muss bei einer bin ren 1 Ruhezustand der Schnittstelle negativ gegen ber Leitung B sein e Der Spannungspegel der Leitung A des Senders muss bei einer bin ren 0 Aktivzustand der Schnittstelle positiv gegen ber Leitung B sein Zur Identifizierung der Leitungen kann mittels eines Voltmeters die Span nung zwischen den Leitungen A und B gemessen werden 36 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Anschluss 4 9 RS 232 C Die serielle Schnittstelle kann wahlweise als RS 232 C oder als RS 422 A betrieben werden umschaltbar per DIP Schalter Die Kommunikation erfolgt ber den COM SIO Stecker S11 im Anschluss schacht des KeTops Information e Bei Verwendung der RS 232 C Schnittstelle ist eine gleichzeitige Ver wendung der Ethernet Schnittstelle nur mit geeignetem Kabel m glich Die RS 232 C Schnittstelle ist in der Software dem Schnittstellenport COM 5 zugewiesen Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt ber das WINS32API im Windows Betriebssystem 4 9 1 Anschlussplan KeTop S22 K3 KeTop TTxxx K1 6 rosa 1 L E 7 schwarz 2 m m i 8 braun gr n 3 mi 9 wei gr n Aue m 10 grau rosa 5 m 1 rot blau SaLi 1 braun 7 5 kanal 2 gelb 8 mu S gr n 12 4 grau iZ 5 violett 11 9 oa S11 K2 TxD h blau 13 ma 2 wei 14 RxD us orange 15 ma ka 16 E 6 rot m
79. chutz vor Elektrizit t Explosionsschutz oder Elektromagnetische Vertr glichkeit wurden entspre chende Richtlinien erarbeitet Die Richtlinien richten sich an die Mitgliedsstaaten welche diese in den je weiligen nationalen Gesetzen umsetzen m ssen Die Richtlinien haben da her Gesetzescharakter Mit der CE Kennzeichnung bescheinigt der Hersteller alle Verpflichtungen der auf das Produkt zutreffenden EU Richtlinien erf llt zu haben Das CE Zeichen welches der Hersteller selbst auf die Produkte aufbringt ist der Reisepass innerhalb der EU und f r die berwachenden Beh rden bestimmt Erg nzend dazu kann von uabh ngigen akkreditierten Zertifizierungsstel len die Konformit t mit den EU Richtlinien berpr ft und dies mit einer EG Baumusterbescheinigung best tigt werden F r Handterminals ist neben der EMV Richtlinie EMV RL 89 336 EWG auch die Maschinen Richtlinie MRL 98 37 EG anzuwenden Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen 14 2Maschinen Sicherheit berall wo an der Maschine auftretende Fehler Personenschaden oder gro e Materialschaden verursachen k nnen m ssen zus tzliche Ma nahmen getroffen werden die auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebs zustand des Gesamtsystems gew hrleisten Obwohl das Handterminal selbst keine Maschine im engeren Sinn ist erf llt es doch wesentliche Aufgaben zur Gew hrleistung vo
80. cker durch Ziehen mit den Fingern an seinen Adern abgesteckt wird keine spitzen Gegenst nde daf r zu Hilfe nehmen e Beim Abstecken der RJ 45 Stecker S11 od S4 ist darauf zu achten dass der Verriegelungshebel dabei bet tigt wird N S4 S11 2 E S22 S22 l Um Funktionsst rungen zu vermeiden stellen Sie sicher dass beim Anste cken der Stecker S22 und S4 S11 diese korrekt einrasten Informationen zum Schlie en des Anschlussschachtes e Die Dichtung muss sauber und unbesch digt sein und sich an der rich tigen Position im Anschlussschachtdeckel befinden e Es d rfen keine Kabel eingeklemmt werden Der Anschlussschachtdeckel muss mit allen 6 Schrauben wieder ver schraubt werden Drehmoment 0 4 bis 0 5 Nm Nur dadurch kann die entsprechende Schutzart wieder gew hrleistet werden Information Im KeTop T50VGA ist die Position der Stecker S11 RS 422 A RS 232 C und S4 Ethernet genau umgekehrt wie im KeTop T100 Anwender die diese beiden KeTops einsetzen sollten dies bitte beachten Projektierungshandbuch Version 1 3 21 KEBA 2007 KEB Anschluss KeTop T50VGA 4 2 1 Kabelabgang RS 422 A bzw RS 232 C Rechts Links Kabelabgang links und rechts bei Verwendung der RS 422 A RS 232 C Schnittstelle 4 2 2 Kabelabgang Ethernet sn Art Nr Etikett EA 3 hie ri tm 5 Rechts Links Kabelabgang links und rec
81. conInfo info return CKVCServer OnClientDisconnect pConnection info In der Ableitung der Klasse CKVCConnection m ssen nur die Event und Change Methoden abgeleitet werden Die Get Methoden k nnen abgeleitet werden es muss jedoch sichergestellt werden das vor Benutzung der Da ten die Methode der Basisklasse aufgerufen wird class CKVCTestConnection public CKVCConnectionf public CKVCTestConnection virtual CKVCTestConnection virtual int OnOverridechange SINT16 val virtual int OnWheelChange SINT16 wheelAbsVal virtual int OnKeyboardEvent TKVCEvent keyEvent UINT8 keyNum virtual int OnJoystickEvent TKVCEvent event TKVCJoystickData pJData virtual int OnSpaceMouseEvent TKVCEvent event TKVCSpaceMouseData pSMData virtual int OnAliveMsq J virtual int OnDisconnect O virtual int GetWheelVal TKVCHandWheelData amp hwData 90 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBAN KEBA 2007 Handterminal Software virtual int GetOverrideVal SINTS amp overrideVal virtual int GetJoystickPos TKvCJoystickData amp jData virtual int GetSpaceMousePos TKVCSpaceMouseData amp smData virtual int GetLedState UINT8 ledNum UINTS amp state virtual int GetContrast UINT8 amp contrast virtual int GetBrightness UINT3 amp brightness virtual int GetVolume UINT8 amp volume virtual int GetScreensaverTime UINT16 amp screeTime
82. der Positionswert darf sich nur im Bereich von 15 bis 15 befinden Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software KtpGetJoystickPosRaw Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung KtpGetJoystickPosRawEx Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung KtpSetJoystickCalibData Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetOverridePoti Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung KtpGetOverridePotiRaw Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung Projektierungshandbuch Version 1 3 UINT8 KtpGetJoystickPosRaw out TktpJoystickPosRaw p_jPos Liefert die aktuellen Rohdaten des Joysticks Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert UINT8 KtpGetJoystickPosEx out UINT16 posX UINT16 posY UINTI16 pos2 Liefert die aktuellen Rohdaten des Joysticks Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert UINT8 KtpSetJoystickCalibData in TKtpJoystickChannel ch UINT16 rawMin UINT16 rawCenter UINT16 rawMax UINT16 calibRange Kali
83. dern Klinge 0 4 x 2 5 x 80 mm L nge 160 mm e Es ist kein Mehrleiteranschluss 2 Leiter in einer Klemme zul ssig Projektierungshandbuch Version 1 3 123 KEBA 2007 KEB Zubeh r KeTop T50VGA 10 4 4 Bohrschablone f r Wandmontage 165 40 155 Bohrschablone f r die Gatewaybox Ma stab 1 1 124 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 140 Handterminal Zubeh r F r die Wandmontage empfehlen wir folgendes Schraubenmaterial e Spanplattenschraube 4 x 40mm Kopfform Flachkopf Max Kopfdurchmesser 9mm e Empfohlener D bel 6x 30mm 10 4 5 Hutschienen Montagesatz KeTop DR200 Der Hutschienenhalter KeTop DR200 ist als Zubeh r erh ltlich und wird auf der Gatewaybox KeTop CB2xx r ckseitig montiert Dadurch kann die Ga tewaybox KeTop CB2xx einfach auf einer Hutschiene aufgeschnappt wer den Hutschienen Montagesatz Hutschienenhalter an der Gatewaybox R ckseite montiert Hutschienen Montagesaitz f r die Gatewaybox Projektierungshandbuch Version 1 3 125 KEBA 2007 KEB Zubeh r KeTop T50VGA 10 4 6 Verwendung der Anschlussbox
84. det AYY Ke N Z I5 lo lo lu Jo la da Jo _ FFEFFEF FETT 24 VDC GND_IN J Not Aus Kreis 1 Not Aus Kreis 1 Not Aus Kreis 2 Not Aus Kreis 2 Zustimmung Kreis 1 pos Zustimmung Kreis 1 neg Zustimmung Kreis 2 pos Zustimmung Kreis 2 neg nicht verwendet o NO nn Aa W N Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber RS 232 C Externes Ger t 9 poliger DSUB Buchsenstecker Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Zubeh r 10 3 3 4 RS 422 A Anschluss KeTop Anschlussbox JB 001 S19 K3 KeTop TTxxx K2 K1 S2 rosa Taa 1 24 VDC 1 24 VDC EA schwarz Zul 2 GND pas 1 GND_IN al 8 braun gr n EHE 3 E STOP_ES1 3d Not Aus Kreis 1 il 9 wei gr n Au 4 E STOP_ES1 gan L Not Aus Kreis 1 mi 10 grau rosa 5 E STOP_ES2 Z Not Aus Kreis 2 11 rot blau 656 E STOP_ES2 Sk Not Aus Kreis 2 mi 1 braun Tah ENABLE_ED1 Ti b Zustimmung Kreis 1 pos M 2 gelb Bama 8 ENABLE_ED1 Gan Zustimmung Kreis 1 neg 3 gr n 12112 ENABLE_ED2 EEs Zustimmung Kreis 2 pos 4 grau 17 7 ENABLE_ED2 101 Zustimmung Kreis 2 neg 5 violett 112 511 nicht verwendet nicht verwendet 17 nicht verwendet 9 9 nicht verwendet 102 10 nicht verwendet T30 T40 T50 T100 S6 T41 T50VGA S11 K2 s3 A TXD ll b
85. direkt mit den Schirmgeh usen der empfindlichen Elektronik verbunden werden Besonders zu beachten ist die Verbindung zwischen Kabelschirm und den Schirmgeh usen der Ger te Damit die Schirmwirkung auch bei h heren Frequenzen erhalten bleibt muss darauf geachtet werden dass der An schluss des Kabelschirmes m glichst r umlich erfolgt und damit als r umli che Fortsetzung des Ger teschirmgeh uses wirken kann Der Anschluss ber einen einzelnen Draht Pig tail ist daf r nicht geeignet Erdung von Kabelschirmen und Schirmgeh usen kann aus sicherheits technischen Gr nden notwendig sein ist aber keine wirkungsvolle EMV Ma nahme Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen 14 3 2 2 Entst rfilter Filterbauelemente Filterung ist immer dann notwendig wenn ungeschirmte Signal und Stromversorgungsleitungen in geschirmte Bereiche gef hrt werden H ufig f hren diese Leitungen neben dem Nutzsignal auch St rsignale die nicht in die geschirmten Bereiche gelangen d rfen Filter sollen daher die St rfes tigkeit der Ger te sicherstellen aber auch die St raussendung der Ger te ber die ungeschirmten Leitungen verhindern Ungeschirmte Leitungen werden normalerweise dann verwendet wenn die gef hrten Nutzsignale sehr niederfrequent sind Durch frequenzselektive Filterung mit Hilfe von Tiefpassfiltern erreicht man eine Trennung der bli cherweise h
86. e Kontrasteinste int CKVCConnec Die Methode Ge Helligkeitsein benen Led Das Ergebnis wird in state tion GetContrast UINT8 amp contrast tContrast gibt den aktuellen Wert der llung in der Variable contrast zur ck tion GetBrightness UINT8 amp brightness tBrightness gibt den aktuellen Wert der int CKVCConnec stellung in der Variable brightness zur ck tion GetVolume UINT8 amp volume Die Methode G Lautst rkeeins int CKVCConnec tVolume gibt den aktuellen Wert der tellung in der Variable volume zur ck tion GetScreensaverTime UINT16 amp screensaverTime Die Methode G Screensaverein tScreensaverTime gibt den aktuellen Wert der stellung in der Variable screensaverTime zur ck Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software int CKVCConnection GetScreensaverState UINT8 amp state Die Methode GetScreensaverstate gibt den aktuellen Zustand des Screensavers in der Variable state zur ck int CKVCConnection GetBacklightState UINT8 amp state Die Methode GetBacklightState gibt den aktuellen Zustand der Hintergrundbeleuchtung in der Variable state zur ck int CKVCConnection SetwWheel SINT16 value Der Aufruf dieser Methode setzt den Wert des Handrades auf den in value an gegebenen Wert und liefert den letzten Wert zur ck Dieser Wert ist der Ausgangswert f r den durch OnwheelChange gelieferten A
87. e ee 106 9 5 JOYSUCR RER NE SEE SEE UNE A a 106 ZUDEHOF 2 202 2 eisen ee 107 10 1 Wandhalterung KeTop WBO90 und KeTop WBOSS 224424424442nn seen 107 10 2 Wandhalterung mit H henverstellung KeTop WB100 WB110 109 19 3 Junction Box JB Uhl 111 10 4 Anschlussbox KeTop CB211 ssssssesesnesssrrnserrrnrrrrrressrrrnnnrtnnnnrsrerrsserrnnnrnnne 121 10 5 Anschlusskabel KeTop TTXXX a een nn a a nnna 128 10 6 Zwischenkabel KeTop IC2xx uu s224suunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn 129 10 7 Downloadkabel KeTop XD040 an nns 130 10 8 Pufferakku KeTop EPA 001 unse 131 Transportbedingungen ssssssnsnunnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnna 135 Entsorgung des KeTops u nun ana an kn 136 Technische Daten u a ann aan nn ke ann nen ee 137 CE Konformit t Richtlinien und Normen 2 22 22222222002000000000000000000n0nnnnnnnnnnnnnn nn 140 14 1 Richtlinien der Europ ischen UNION 222 un44nnnnnnnnnnnnannnnnnnennnnnnnnnnnnen 140 142 Masehinen Sicherheit us e 141 14 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit uussnnnnesnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnn 151 14 4 Liste der zutreffenden EG Richtlinien und angewandten Normen 162 Konformit t und Baumusterbescheinigung uussuusssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnn nn 164 15 1 EU Konlormil tserklarungan ssceense en 164 Projekti
88. e f r Windows CE erstellen Die Programmierung ist hnlich der einer Anwendung f r einen gew hnlichen MS Windows PC Es besteht unter Windows CE lediglich ei ne Einschr nkung der verf gbaren WIN32 AP s 7 2 1 1 Basisvoraussetzung f r die Applikationsprogrammierung e Microsoft eMbedded Visual C 4 0 Visual Studio 2003 2005 e SDK Software Development Kit vom Hersteller des Windows CE Ge r tes KEBA Durch den SDK werden der Programmierumgebung die prozessorab h ngigen Header und Bibliotheksdateien der OEM Anpassung zur Ver f gung gestellt Wenn spezielle hardwarenahe Funktionen des KeTop verwendet wer den sollen muss der SDK des KeTop nachinstalliert werden da in dem standardm igen SDK f r HPC Handheld PC und HPC Pro Hand held PC Professional gewisse kundenspezifische Anpassungen noch nicht ber cksichtigt sind 7 3 KeTop API Design Die Datei lt windows KeTopAPl dil gt am KeTop stellt alle Funktionen zur Verf gung die in diesem Dokument beschrieben sind Das zugeh rige SDK befindet sich auf der CD KeTop SK001 Folgende Plattformnamen sind den KeTops zugeordnet KeTop T100 KETOPT100 KeTop T50 KETOPT50 KeTop T50VGA KETOPT50VGA KeTop T41 KETOPT41 e Systemdateien die vom Visual Studio in das windows Verzeichnis ko piert werden bleiben nicht dauerhaft gespeichert Aus diesem Grund m ssen diese Dateien manuell in das Verzeichnis IPSM windows ist gegebenenfalls vom Benutzer anzulege
89. echenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files BOOL eraseRegPSM Flag zum L schen der Registry bzw des PSM TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmierfortschritt oder 0 BOOL UpdPartiallmageUpdate LPCTSTR fileName unsigned long from unsigned long to BOOL eraseRegPSM TUpdProgressCallback pCall back Mit dieser Funktion wird das in fileName bergeben File von der Adresse from bis zur Adresse to in den FLASH Speicher des Ger tes geschrieben Ist eraseRegPSM gesetzt wird nach erfolgreichen schreiben des FLASH wird ein l schen der Registry bzw des PSM eingeleitet Wird mit pcallback eine Funktion bergeben wird diese in Abh n gigkeit des Programmierfortschrittes aufgerufen Als R ckgabe wert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files unsigned long from Erste Adresse die berschrieben werden soll unsigned long to Adresse die nicht mehr berschrieben wird BOOL eraseRegPSM Flag zum L schen der Registry bzw des PSM TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Pro grammierfortschritt oder 0 69 KEBA 2007 KEB Software KeTop T50VGA UpdCheckrile Deklaration BOOL UpdCheckFile LPCTSTR fileName TupdProgressCallback pCallback Beschreibung UpdCheckFile berpr ft die Integrit t des Image Files und ob das Image File zum f r das Ger t bestimmt ist Wird mit pCallback eine Funktion bergeben
90. echnische Daten KeTop T50VGA Rechner und Schnittstellen Prozessor Speicher Schnittstellen Betriebssytem Not Aus Taster Nennspannung Mindeststrom Maximale Strombelastbarkeit Gebrauchskategorie Zustimmungstaster Ausgangstyp Schaltbare Nennspannung Schaltbarer Nennstrom Maximaler Abschaltstrom Kreis 1 Kreis 2 Maximale induktive Last Kreis 1 Kreis 2 Verpolungsschutz Kreis 1 Kreis 2 Kurzschluss u berlastschutz Kreis 1 Kreis 2 Schaltspiele Schalterstellung 2 Schalterstellung 3 Bet tigungskr fte von Schalterstellung 1 auf 2 von Schalterstellung 2 auf 3 Zubeh r Wandhalterung KeTop WB090 KeTop WB095 KeTop WB100 KeTop WB110 Anschlusskabel KeTop TT025 KeTop TT050 KeTop TT100 KeTop TT150 KeTop TT200 Zwischenkabel 138 Intel PXA 280 416 MHz SDRAM max 256 MB FLASH 128 MB Ethernet RS 422 A RS 232 C RS 232 C Debug Schnittstelle im Ger t USB Host USB Client Windows CE 5 0 24 V DC 10 mA pro Kontakt 1000 mA pro Kontakt DC 13 nach IEC 60947 5 1 Solid state output 24 V DC Spannungstoleranz 19 2 V DC bis 30 V DC nach EN 61131 2 500 mA max 1 5A 0 8 A 145mJ 1 16 H 24 V DC 500 mA vergleichbar DC13 nach EN 60947 5 1 145mJ 1 16 H 24 V DC 500 mA vergleichbar DC13 nach EN 60947 5 1 Ja Ja Ja integriert im Ausgangs FET Ja durch Schutzschaltung 10 5x 10 5 N typisch 20 N typisch zum station ren B
91. eher bedient werden da dies zur Zerst rung des Touch Screens f hrt Bedienen Sie den Touch Screen mit dem Finger oder mit einem Touch Stift 14 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Sicherheitshinweise 2 3 Sicherheitshinweise zur Personensicherheit N WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach IEC 61131 2 Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nennspannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine si chere Trennung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausrei chende Isolierung N VORSICHT Brandgefahr bei Bauteilausfall Sorgen Sie in der Endanwendung f r eine angemessene Absicherung der 24 V DC Stromversorgung Die max zul ssige Sicherung betr gt 20A T WARNUNG Die richtige Projektierung des Handbedienger tes ist durch den Ma schinenhersteller aufgrund der Gefahren und Risikoanalyse durchzu f hren Folgende Sicherheitsaspekte m ssen hierf r berlegt werden Richtige Kabell nge f r Arbeitsbereichseinschr nkung Not Aus oder Stopp Schalter notwendig bzw zul ssig Sicherheits Kategorie f r die jeweilige Anwendung ausreichend Das Ger t darf nur im einwandfreien Zustand und unter Beachtung der Betriebsanleitung betrieben werden Der Bediener muss dem erford
92. eichnung von S19 auf S22 ge ndert Kap Anschlussbeispiel mit berwachungsger t ELAN SRB NA R 0 27 S1 Steckerbezeichnung von S19 auf S22 ge ndert V1 1a gt V1 2 USB Steckerbezeichnung erg nzt Mini B sam I le Registry Auszug im Beispiel ist neu 120 Kap Rechner und Schnittstellen falsch Windows CE 5 2 richtig Windows CE 5 0 146 147 Kap EU Konformit t und Baumusterbescheinigung eingef gt V1 2 gt V1 3 08 2007 Alle Anpassung und Umstrukturierung auf Grund neuer For sam matvorlage 00000000000 Kap Standardtatstatur eingef gt I Kap Pufferakku eingef gt Kap Junction Box JB 001 eingef gt Projektierungshandbuch Version 1 3 3 KEBA 2007 KEB nderungsverzeichnis KeTop T50VGA 4 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Inhalt Inhalt 1 Einleitung 12 1 3 1 4 1 5 2 Sicherheitshinweise 2 1 2 2 2 3 3 Allgemeine Produktbeschreibung 4 Anschluss 5 Folientastatur 5 1 Standardtastatur 5 2 Robotiktastatur 5 3 LED Nummerierung 6 Display 6 1 Touch Screen 7 Software Windows CE Programmerstellung f r Windows CE 7 1 7 2 Projektierungshandbuch Version 1 3 Zweck des Dokumentes Zielgruppe Voraussetzungen Bestimmungsgem er Gebrauch Hinweise zu diesem Dokument Weiterf hrende Dokumentation Darstellung a se Allgemeine Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise zur Personensicherh
93. eis 1 neg s gr n 12 12 ENABLE_ED2 EES Zustimmung Kreis 2 pos mi 4 grau 17 117 ENABLE_ED2 105 Zustimmung Kreis 2 neg 5 violett 1122 11 nicht verwendet nicht verwendet 11 nicht verwendet 9 9 nicht verwendet 10 10 nicht verwendet S6 K2 s3 TD CAN 1 blau 131 13 gt 1D 1 TD CAN m wei 14 ma 14 An 2 RD 3 orange 15 ma 15 Full 3 Ta 16 mk 16 4 5 m RD 6 rot Ba 6 7 m F 8 m E f i 2S s4 1 1 Ga CAN pan 2 CAN ea 3 GND e kat CAN Schnittstelle iet 5 5 9 poliger DSUB Stiftstecker gt m GND 6 6 m CAN ra m CAN 8 8 m 9 9 m m Zt t t Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber CAN Projektierungshandbuch Version 1 3 115 KEBA 2007 Zubeh r KeTop T50VGA 10 3 3 3 RS 232 C Anschluss KeTop S19 K3 KeTop TTxxx K2 rosa 1 7 schwarz 2 e m braun gr n gd 9 wei gr n A 10 grau rosa Ei 11 rot blau 6 L s b braun Tu m 2 gelb GM ri 3 gr n 12 4 grau 17 5 violett 11 L Ya 10 T30 T40 T50 T100 S6 T41 T50VGA S11 K2 TxD blau 13 RTS 2 wei 141 RxD das orange 15 m CTS 6 rot Gal m H 116 Anschlussbox JB 001 IR no oa ee wo Im L a a oo se ZSo 13 14 15 16 nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet 24 VDC GND E STOP_ES1 E STOP_ES1 E STOP_ES2 E STOP_ES2 ENABLE_ED1 ENABLE_ED1 ENABLE_ED2 ENABLE_ED2 nicht verwen
94. eit Aufbau und Grundma e Ergonomie an sn BGEhAUSsB aan Bedien und Anzeigefeld Elektronik Typenschild Anschlussschacht Kabelverlegungen im Anschlussschacht Spannungsversorgung Not Aus bzw grauer Stopp Schalter Zustimmungseinrichtung Vorhersehbarer Missbrauch des Zustimmungstasters Ethernet Serial Port Buchse S2 f r Debug Schnittstelle RS 232 C USB Speichersticks KEBA 2007 KEBA Inhalt KeTop T50VGA 10 11 12 13 14 15 6 7 3 Ke Top APlBESIN nee 54 7 4 FUNKIONeN ee een 56 7 5 Update API Design issii innir isinen aaa aKa a a AKEE aa ab EaR 68 7 6 nitialisSierUng 22 22 aeaea si aia aa Aa E aniisi 69 7 7 Programm zum Starten von Applikation und KeTop API ueesnessnennn 72 7 8 RDP Verbindung via Remote Desktop Protokoll 4e nenn 75 7 9 KVC KEBA Virtual Channel ansiianeee 82 7 10 Remote Software Astivesyind aan le 92 Bedienhinweise f r das KeTop ununeen en 94 8 1 Einstellen von Datum und Uhrzeit een 94 8 2 KeTop Configuration Tool GonfigTool nunn une 95 8 3 Installation von Programmen nee san 102 8 4 Speichern von Dateien essiseesiniiineniennieieiee eier 102 8 5 bertragung von Dateien 2 5222 nn 103 8 6 Umstieg vom KeTop TIDO nee 104 Dptl nen aaa en E T 105 9 1 Override Potentiometer sea nesen eneeee 105 9 2 Elektronisches Handrad una 105 9 3 Leuchtdrucktaster nn een enden 106 9 4 Schl sselschalter ne
95. elemente auf Panik Stellung wird so ausgewertet dass beim Loslassen die Zustimm Stellung bersprungen wird Nullstellung xy Zustimmung u Panik Nullstellung 1 3 i j Zu u E Ue l Kreis 1 AUS AUS Zustimmungs Auswerte r o Taster Elektronik weisg j AUS AUS 123 r ZT DE j ZT 1 23 x Kreis 1 AUS AUS PA Kreis2 AUS AUS Schaltwegdiagramm f r Panik Bet tigung Information e Zustimmungstaster sind beim KeTop immer 2 kreisig ausgef hrt Das Erreichen der Sicherheits Kategorie 3 nach EN 954 1 1996 ist durch die Realisierung der Zustimmungseinrichtung mit 2 Kreisen m glich Die Sicherheits Kategorie 3 bedeutet dass 1 Fehler nicht zum Sicherheits verlust f hren darf und wann immer in angemessener Weise durchf hrbar der einzelne Fehler erkannt wird 26 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Anschluss Die Anschlussbeispiele im Kapitel Anschlussbeispiel mit berwachungsge r t PILZ PST1 und Anschlussbeispiel mit berwachungsger t ELAN SRB NA R C 27 S1 zeigen wie mit dem KeTop und dessen sicherheitsbezoge nen Teilen die Sicherheits Kategorie 3 erreicht werden kann Es ist zu beachten dass das gesamte Konzept der Maschine daf r ausgelegt wer den muss Die Gleichzeitigkeits berwachung durch das berwachungsger t ist erfor derlich weil es sonst zu einer unerkannten Fehleranh ufu
96. en Die Auswerteschaltungen sind mit unterschiedlichen Technologien und Schaltungen realisiert worden Durch die elektronische Ausf hrung der Schaltkontakte ist deren Lebensdauer unabh ngig von der Last bis zu deren Nennwerten ohmsch induktiv und kapazitiv Die Zustimmungstaster Schaltelemente sind verpolungssicher aufgebaut Die Ausg nge beider Kreise sind gegen Kurzschluss und berlast gesch tzt Kreis 1 Thermische Schutzschaltung Kreis 2 Fold back Kennlinie 4 5 1 Funktionsweise Das Bet tigungselement besteht aus zwei symmetrisch angeordneten Wippen deren Position durch elektrische Taster ermittelt und an die Aus werteelektronik weitergegeben werden Der Zustimmungstaster kann drei verschiedene Schalterstellungen ein nehmen Schalterstellung Funktion Zustimmtaster Schaltkontakt 1 Nullstellung wird nicht bet tigt Aus ge ffnet 2 Zustimmung wird bet tigt Ein geschlossen 3 Panik wird durchgedr ckt Aus ge ffnet Projektierungshandbuch Version 1 3 25 KEBA 2007 KEB Anschluss KeTop T50VGA 4 5 1 1 Normale Bet tigung Nullstellung LE Zustimmung Y Nullstellung Zustimmungs Auswerte Taster Elektronik 123 i ZT a f A ZT y JT 123 N Kreis 1 AUS 7 N Kreis2 AUS X L Links oder R Rechts Schaltwegdiagramm f r normale Bet tigung 4 5 1 2 Panik Bet tigung Ein Durchdr cken der Bet tigungs
97. en wo Speicher f r Storage bzw Pro gram Memory reserviert ist werden die Settings nicht ver ndert und INVALID_ARG_RANGE zur ckgegeben Ist das Speichern der Memorvysettings nicht erlaubt Sys tem MemorySettings MemorySaveEnable 0 wird INVALID_NOT_SUPPORTED als R ckgabewert geliefert UINT8 KtpStoreCurrentMemorySettins void Speichert die Memoryeinstellung in der Registry ab Sys tem MemorySettings StorePages falls das Speichern erlaubt ist Ist das Speichern nicht erlaubt wird INVALID_NOT_SUPPORTED zur ckgegeben Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software KtpShowiInputPanel Deklaration UINT8 KtpShwolnputPanel UINT8 show Beschreibung ffnet show 1 oder schlie t show 0 das Inputpanel am Display und gibt als R ckgabewert OK oder FAIL aus Argumente i Projektierungshandbuch Version 1 3 67 KEBA 2007 KEB Software KeTop T50VGA 7 5 Update API Design Alle f r ein Image Update ben tigten Methoden sind in einer einzigen dy namic link library implementiert update dil Die in diesem Kapitel be schriebenen Funktionen werden von dieser Datei zur Verf gung gestellt Um die update dil zu betreiben ben tigt man die passende KetopAPl dil Beide dil Dateien m ssen im Image vorhanden sein und m ssen von der Version zusammenpassen 7 5 1 Behandlung von Fehlern Regeln e Alle Funktionen die einen Eingangsparameter erwarten pr fen ob
98. enden Bedienelement ein Event aufgetreten ist int CKVCConnection OnOverridechange SINT16 val Diese Methode wird aufgerufen wenn sich am Client der Wert des Override Potentiometers ge ndert hat Der aktuelle Wert wird im Parameter val angegeben int CKVCConnection OnWheelChange SINT16 wheelAbsVal Die Methode OnWheelChange wird aufgerufen wenn sich der Wert des Handrades ge ndert hat Der aktuelle Wert wird im Parameter wheelAbsVal als absoluter Wert bergeben virtual int OnKeyboardEvent TKVCEvent keyEvent int keyNum Projektierungshandbuch Version 1 3 87 KEBA 2007 KEB Software KeTop T50VGA 88 Die Methode On n wenn ein gedr ckt bzw angegeben der int CKVCConnec Die Methode On der 0 Position aktuelle Posit Parameter pJDa int CKVCConnec Die Methode On aus der 0 Posi kommt Die akt aktuellen Wert int CKVCConnec Die Methode On Verbindung per int CKVCConnec KeyboardEvent wird aufgeruf Tast losgelassen wurde Die Tastennummer wird in keyNum Zustand der Tast make break in keyEvent tion OnJoystickEvent TKVCEvent event TKVCJoystickData pJData JoystickEvent wird aufgerufen wenn der Joystick aus bewegt wird bzw wenn er in die 0 Position kommt Die ion wird im Parameter event und die aktuellen Werte im ta mitgeteilt tion OnSpacemouseEvent TKVCEvent event TKVCSpaceMouse
99. enen Wert val ist der Wert auf den das Handrad gesetzt werden soll Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Handrad am Ger t installiert ist Falls kein Handrad installiert ist ist das Ergebnis undefiniert Die f r nachfolgende Funktionen ben tigte LED Nummerierung ledNr kann dem Kap LED Nummerierung entnommen werden KtpSetKeyboardLed Deklaration Beschreibung Argumente 60 UINT8 KtpSetKeyboardLed in UINT8 ledNr TLedState ledState Schaltet die angegebene LED in den gew nschten Zustand UINT8 ledNr Nummer der zu setzenden LED UINT ledState Zustand auf den die LED gesetzt wird Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software KtpGetKeyboardLed Deklaration Beschreibung Argumente 7 4 6 Diverse Funktionen KtpGetStatus KtpWriteToFlash KtpReset TLedState KtpGetKeyboardLed in UINT8 ledNr Retourniert den Zustand der gew nschten LED UINT8 ledNr Nummer der LED Diese Funktionen f hren diverse Aktionen am Ger t aus Deklaration Beschreibung Argumente Deklaration Beschreibung Argumente Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetVersionString Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetEEPromData Deklaration Beschreibung Argumente KtpWriteByteToEEProm Deklaration Beschreibung Argumente KtpReadByteFromEEProm Deklaration Beschreibung Argumente Projektierungshandbuch Version 1 3 UINT8 KtpGet
100. eranalyse und behebung 1 3 Bestimmungsgem er Gebrauch Der bestimmungsgem e Gebrauch des KeTops erstreckt sich von der Beobachtung und Parametrierung bis hin zur Bedienung von Maschinen wie zum Beispiel e Spritzgie maschinen e Roboter e Werkzeugmaschinen e Textilmaschinen e Druckereimaschinen e Theaterkulissen Projektierungshandbuch Version 1 3 9 KEBA 2007 KEBA Einleitung KeTop T50VGA e und hnlichen in den Normalbetriebsarten wie beispielsweise e Automatik sowie in halbautomatischen oder manuellen Sonderbetriebsarten wie bei spielsweise e Einrichten e Teachen e Testlauf e und hnlichen Als Sicherheitsfunktionen stehen eine Zustimmungseinrichtung sowie opti onal ein Stopp Schalter oder ein Not Aus Schalter zur Verf gung Handterminals die f r den tempor ren Anschluss vorgesehen sind d rfen keinen rot gelben Not Aus Schalter haben F r diesen Anwendungsfall steht ein Handterminal mit grauen Stopp Schalter zur Verf gung Alle Sicherheitsfunktionen sind zweikreisig ausgef hrt sodass Sicherheits Kategorie 3 nach EN 954 1 m glich ist Die Auswahl des f r die Maschine geeigneten Handterminals sowie die Projektierung der m glichen Zusatzoptionen muss ausgehend von der ge setzlich erforderlichen Gefahren und Risikobeurteilung im Verantwor tungsbereich des Maschinenherstellers erfolgen Beachten Sie bitte auch in Bezug auf den bestimmungsgem en Gebra
101. erlichen Ausbildungsniveau gen gen sowie die Einzelheiten der bestimmungsgem en Verwendung entspre chend der Bedienungsanleitung kennen Die Sicherheitshinweise in den Folgekapiteln sind unbedingt mit zu ber cksichtigen Weitere wichtige Informationen zur Sicherheit und EMV befinden sich im Kapitel CE Konformit t Richtlinien und Normen und sind unbe dingt zu beachten Projektierungshandbuch Version 1 3 15 KEBA 2007 KEBA Allgemeine Produktbeschreibung KeTop T50VGA 3 Allgemeine Produktbeschreibung 16 Das KeTop Handterminal ist ein tragbares Bedien und Anzeigeger t im robusten Design mit Windows CE kompatibler Elektronik Durch die Verwendung eines leistungsstarken Prozessors und der Ausstat tung mit Ethernet und einer seriellen Schnittstelle ist das KeTop optimal f r verschiedenste Eins tze ger stet siehe n chstes Kap Bestimmungsge m er Gebrauch des Handterminals Mit dem gro en Farbdisplay k nnen s mtliche Aufgaben grafisch gel st werden Der Touchscreen erm glicht eine intuitive Bedienerf hrung Anstelle der f r raue Betriebsumgebungen nicht geeigneten rotierenden Massenspeichern wie Disketten und Fesiplattenlaufwerke stehen im Ke Top skalierbare FLASH und RAM B nke zur Verf gung Das KeTop bietet eine Windows CE Plattform auf die Applikationen aufge setzt werden k nnen die entweder mit g ngigen Visualisierungstools oder mit C Visual Basic NET bzw Visual C
102. ert den aktuellen Socket der Verbindung mit dem Client Server Implementierung Die Grundlage f r den Server sind die beiden Klassen CKVCServer und CKVCConnection Die Klasse CKVCServer bernimmt den Aufbau und die Verwaltung der Verbindungen Die Klasse CKvCConnection stellt die ei gentliche Verbindung dar Projektierungshandbuch Version 1 3 89 KEBA 2007 KEB Software KeTop T50VGA Um einen Server richtig zu implementieren wird eine Ableitung der Klasse CKVCServer ben tigt class CKVCTestServer public CKVCServerf public CKVCTestServer virtual CKVCTestServer CKVCConnection OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr int OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TKVCDisconInfo info In dieser Klasse muss die Methode OnClientConnect berschrieben werden In dieser Methode muss ein CKVCConnection Objekt angelegt und initialisiert werden CKVCConnection CKVCTestServer OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr CKVCTestConnection pConnect 0 pConnect new CKVCTestConnection if pConnect 0 pConnect gt Init this socket sockAdr return pConnect Die Methode OnClientDisconnect kann berschreiben werden es muss jedoch sichergestellt sein das in dieser Ableitung die Methode CKVCServer OnClientDisconnect aufgerufen wird int CKVCTestServer OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TKVCDis
103. ert einen WindowHandler f r das JoystickEvent und liefert einen Index HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt UINT8 KtpRemoveJoyEventCallback int cookie Entfernt die JoyEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion UINT8 KtpRemoveJoyEventMessage int cookie Entfernt den WindowHandler int cookie Index f r den zu entfernenden WindowHandler UINT8 KtpLaunchJoystickCalibApp HANDLE pProcHandle Starte das Programm zum Kalibrieren des Joysticks HANDLE pProcHandle Handle f r das gestartete Programm ITKtpDispalyRot KtpGetDisplayRotation void Liefert die Einstellung f r die DisplayRotation f r links oder rechtsh n der UINT8 KtpSetDisplayRotation TKtpDisplayRot dispRot ndert die Darstellung am Display f r links oder Rechtsh nder Kann bei einigen Ger ten keine Auswirkung haben TKtpDisplayRot dispRot eKtpDisplayLeft f r Linksh nder eKtpDisplayRight f r Rechtsh nder UINT8 KtpEraseRegistry void L scht beim n chsten Restart die Registry des Ger tes UINT8 KtpErasePSM void L scht beim n chsten Restart das Flash File System des Ger tes 65 KEBA 2007 KEB Software KeTop T50VGA KtpGetPowerFailState Deklaration Beschreibung Argumente KtpForcePressedHardbuttons Deklaration Beschreibung Argumente KtpisJoystickCalibrated De
104. erungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Inhalt 152 ROHS Konformit tserkl rung nee 165 15 3 BallmosterBescheinigung este een 166 Projektierungshandbuch Version 1 3 7 KEBA 2007 KEB Inhalt KeTop T50VGA 8 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Einleitung 1 Einleitung 1 1 Zweck des Dokumentes Dieses Dokument beschreibt das Handterminal KeTop T50VGA 1 2 Zielgruppe Voraussetzungen Dieses Dokument richtet sich an folgende Personen mit entsprechenden Voraussetzungen Zielgruppe Projektierer Inbetriebnehmer Servicetechniker Voraussetzung an Wissen und K nnen Technische Grundausbildung Fachhochschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber e die Arbeitsweise einer SPS e Sicherheitsvorschriften e die Applikation Technische Grundausbildung Fachschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber e Sicherheitsvorschriften die Arbeitsweise der Maschine oder Anlage grundlegende Funktionen der Applikation Systemanalyse und Fehlerbehebung die Einstellm glichkeiten an den Bedienvorrichtungen Technische Grundausbildung Fachschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber e die Arbeitsweise einer SPS Sicherheitsvorschriften die Arbeitsweise der Maschine oder Anlage Diagnosem glichkeiten systematische Fehl
105. et Verbindung kann mit Ping berpr ft werden Nach dem Hochlauf des KeTop den Windows Explorer am KeTop starten Start gt Programs gt Windows Explorer In der Adresszeile des Windows Explorer am KeTop kann nun das freige gebene Verzeichnis des PC adressiert werden in der Form lt xpename gt lt freigabename gt zB tkg007 temp Das Verzeichnis am PC muss freigegeben sein und es muss einen User mit den entsprechenden Zugriffsrechten geben Nun k nnen die Dateien vom KeTop auf den PC kopiert werden 8 5 4 bertragen via ActiveSync Hinweise hierzu siehe Kap Remote Software ActiveSync 8 6 Umstieg vom KeTop T100 Wird von einem KeTop T100 auf ein KeTop T50VGA oder KeTop T41 um gestiegen so muss beim Einstellen der Baudrate f r die RS 422 A Schnittstelle Com5 folgendes beachtet werden e Die Einstellung f r die RTS Leitung DBC fRtsControl muss f r das KeTop T50VGA T41 von disabled auf enabled gesetzt werden f r das KeTop T100 war die Einstellung disabled e Baudrate und RTS Einstellungen k nnen mit den Windows API Funkti onen GetCommState Und SetCommState gelesen bzw ver ndert wer den 104 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Optionen 9 Optionen Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Optionsm glichkeiten mit welchen das KeTop erh ltlich ist 9 1 Override Potentiometer Ist das KeTop mit einem Override Potentiometer ausgestattet so wird
106. etrieb oder zur Ablage Wandhalterung ohne Kabelhalterung Wandhalterung mit Kabelhalterung Wandhalterung mit H henverstellung und ohne Kabelhalterung Wandhalterung mit H henverstellung und mit Kabelhalterung Torsions biege und trittfest mit konfektionierten 20 pol Push Pul Stecker oder 17 pol Rundstecker 2 5m 5m 10m 15m 20m Verbindung zwischen Anschlussbox und Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Technische Daten KeTop IC220 KeTop IC240 Downloadkabel KeTop XD040 Anschlussboxen KeTop CB211 KeTop CB230 KeTop CB232 KeTop CB233 KeTop CB234 KeTop CB235 KeTop CB236 Start Kit KeTop SK001 Pufferakku KeTop EPA 001 Touch Stift Schnur KeTop ETP 001 Projektierungshandbuch Version 1 3 Anschlusskabel 2m 4m nicht f r KeTop T30 4 m zum Download von SW und zur Fehlersuche via S10 im KeTop bzw via X6 am Gateway KeTop CB23x KeTop CB23x nicht f r KeTop T30 Zur Auftrennung der Daten und Steuerleitungen Gatewaybox zum Anschluss an CAN ber die RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an CANopen ber die RS 422 A Schnittstelle Handterminal an DeviceNET ber die RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an INTERBUS ber RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an PROFIBUS DP ber RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an PROFIBUS MPI ber RS 422 A Schnittstelle Handb cher englisch deutsch auf C
107. fest Argumente 0 7 0 min 7 max KtpSetBrightnessPercent Deklaration UINT8 KtpSetBrightnessPercent in UINT8 u8_Brightness Beschreibung Diese Methode legt die Helligkeit des LC Displays am Ger t in Prozent fest Argumente 0 100 KtpSetContrast Deklaration UINT8 KtpSetContrast in UINT8 u8_Contrast Beschreibung Diese Methode legt den Kontrast des LC Displays am Ger t fest Argumente 0 31 0 min 31 max Ketop T50 0 63 0 min 63 max KtpSetContrastPercent Deklaration UINT8 KtpSetContrastPercent in UINT8 u8_Contrast Beschreibung Diese Methode legt den Kontrast des LC Displays am Ger t in Prozent fest Argumente 0 100 56 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software KtpSwitchBacklight Deklaration Beschreibung Argumente KtpSetScreenSaverTimeOutMin Deklaration Beschreibung Argumente KtpSetScreenSaverTimeOutSec Deklaration Beschreibung Argumente UINT8 KtpSwitchBacklight in BacklightStat backLight Schaltet die Hintergrundbeleuchtung des LC Displays am Ger t ein aus BACKLIGHT_ON BACKLIGHT_OFF UINT8 SetScreenSaverTimeOutMin in UINT8 u8_ScreenSaverTO Legt den Timeoutwert des Bildschirmschoners in Minuten fest 0 255 0 off 255 max UINT8 SetScreenSaverTimeOut Min in UINT16ul6_ScreenSaverTO Legt den Timeoutwert des Bildschirmschoners in Sekunden fest 0 65535 0 off 65535 max
108. ffnet und erneut gleichzeitig geschlossen werden Es wird somit die Anforderung erf llt dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hrt Ein einzelner Fehler wird sp testens beim n chsten Zyklus erkannt Projektierungshandbuch Version 1 3 29 KEBA 2007 KEBA Anschluss KeTop T50VGA 4 5 3 Anschlussbeispiel mit berwachungsger t ELAN SRB NA R C 27 S1 Aa KeTop 2 Zustimmungstaster jeweils 3 stufig und 2 kreisig Pan TA f aisi ba Ar DC DC Auswerteelektronik ZTx Zustimmungstaster x Wander Kreis 1 Kreis 2 m w Anschlusskabel LT w I ji ji I I I S4 1 0 S1 1 0 Bausteinr ckseite Querschluss erkennung K2 1 I a a ef j K1 KA 1 i KB 1 1 1 1 i Anmerkungen 1 Alle Kontakte von KA und KB m ssen zwangsgef hrt sein 2 S4 und S1 auf der Bausteinr ckseite m ssen auf Position 0 stehen m Freigabe der gef hrlichen i Bewegung KeTop TTxxx K1 17 poliger Schaltschrank gt Rundstecker K1 1 2 Coninvers Zwischenkabel KeTop ICxxx K3 1 m Pr j ig Klemmenbuchsenstecker K3 auf der Anschlussbox x1 Stiftleiste X1 auf der Anschlussbox Anschlussbox x2 Stiftleiste X2 auf der A
109. grierbar Information Bei Windows XP Professional muss der RDP Zugriff am PC freigeschaltet sein unter Systemsteuerung gt System gt Remote Die Option x Remotedesktop muss aktiviert sein 7 8 2 _RDP Client PC Zum Start des RDP Client am PC muss die Datei lt mstsc exe gt aufgerufen werden Bei Windows XP steht diese im Windows Verzeichnis oder unter Start gt Alle Programme gt Zubeh r gt Kommunikation gt Remote desktopverbindung F r andere Betriebsysteme wie Windows 95 98 NT finden sich die passen den Dateien bei Microsoft im Internet 7 8 3 RDP Client KeTop Zum Start des Client am KeTop muss die Datei cetsc exe aufgerufen werden Sie steht im Windows Verzeichnis und kann aufgerufen werden ber Start gt Programs gt Remote Desktop Connection 7 8 3 1 Manueller Start einer RDP Verbindung 1 Starten Sie den RDP Client mittels der Datei cetsc exe und folgen des Anmeldefenster erscheint Remote Desktop Connection Computer I la connect Cancel Options gt gt 2 Geben Sie im Feld Computer die IP Adresse des Ziel Rechners ein 76 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software Remote Desktop Connection Computer 192 168 30 110 j cancel options gt gt Soll anstelle der IP Adresse der Netzwerkname verwendet werden dann muss eine Namensaufl sung via D
110. h Version 1 3 17 KEBA 2007 KEB Allgemeine Produktbeschreibung KeTop T50VGA 3 2 Ergonomie 3 3 Geh use Funktioneller Multigriff Rundes Geh use Verschiedene Griffpositionen Bedienung f r Links und Rechtsh nder Bedienung auf Tisch Bedienung in Wandhalterung Kabelabgangsrichtung links oder rechts von Geh use durch einfaches Umlegen selbst bestimmbar Gut lesbares Display Vibrations und schockbest ndig Geh use aus schwer entflammbarem Material UL 94 VO schlagfest best ndig gegen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside O le Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe Doppelwandiges extrem robustes Geh use Fallgepr ft aus 1 5 m H he auf Industrieboden 3 4 Bedien und Anzeigefeld 18 Folientasten mit mechanischem Druckpunkt 4 Status LEDs max 12 4 auf jeder Tastatur Summer Option Resistiver Touch Screen mit Finger oder mit Stift bedienbar Hintergrundbeleuchtetes Farb LC Display mit 6 5 TFT in VGA Aufl sung 640x480 Pixel Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Allgemeine Produktbeschreibung 3 5 Elektronik e CPU Intel PXA270 416MHz e Speicher Ausbau e SDRAM max 256 MB FLASH max 128 MB e Schnittstellen e Ethernet 10 100MBit 10MBit default e Serielle Schnittstelle RS 422 A od RS 232 C umschaltbar per DIP Switch RS 232 C Debugschnittstelle im Ger t e USB Host mit Schutzklappe f r Gew hrle
111. hts bei Verwendung der Ethernet Schnittstelle 22 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Anschluss 4 3 Spannungsversorgung N WARNUNG e Alle Versorgungsstromkreise zum KeTop sind mit max 3 15 A abzusi chern Information e Beider Dimensionierung der Versorgung ist der Spannungsabfall am KeTop TTxxx Anschlusskabel zu beachten Spezifikation der Versorgungsleitungen im KeTop TTxxx Anschlusskabel Querschnitt AWG24 0 24mm Material verzinkte Kupferlitze Leiterwiderstand lt 90 Ohm km lt 145 Ohm mile e Die Versorgungsspannung unmittelbar am Handterminal ohne KeTop Anschlusskabel betr gt nominal 24 VDC funktionst chtig Im Bereich 19 2VDC 30 VDC e Leistungsaufnahme 9 6 W 400 mA bei 24 V DC e Max Unterbrechungsdauer der Versorgungsspannung lt 10 ms It IEC 61131 4 4 Not Aus bzw grauer Stopp Schalter Der Not Aus Stopp Schalter ist 2 kreisig verdrahtet und die Kontakte sind als Offner ausgef hrt Der rot gelbe Not Aus am KeTop entspricht den Anforderungen der EN ISO 13850 Seine Wirkungsweise muss an Hand der Risikobeurteilung f r die Maschine als Stopp der Kategorie 0 oder der Kategorie 1 ausgebil det werden siehe EN 60204 1 Kapitel 9 2 5 4 2 Die Verschaltung der zwangs ffnenden Schaltkontakte muss jener Sicherheits Kategorie nach EN 954 1 gen gen welche an Hand der Risikoanalyse nach EN 1050 der Maschine festgelegt wird
112. i 10 SHIELD A zZ SEI Kian 17 poliger Rundstecker Coninvers f r KeTop Anschlusskabel K enaa Klemmleiste f r Versorgungs und Steuerleitungen Not Aus Zustimmungstaster KI BIORRPFREFEFFERETN Klemmleiste f r Datenleitungen 122 SHIELD Schirmschelle mit Auflagefl che f r Daten Kabelschirm Dient nicht zur Zugentlastung des Kabels Innenansicht der Anschlussbox Details bez glich Anschlie en der Anschlussbox KeTop CB 211 siehe je weils Unterkapitel Anschlussplan der Kapitel Ethernet und RS 422 A Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Zubeh r 10 4 3 Technische Daten der Anschlussklemmen F r die in der Anschlussbox bereits vorhandenen PHOENIX Stecker Klemmleisten X1 und X3 gelten folgende technische Daten Anschlussverm gen starr flexibel Leitergr en mm3 mm3 AWG 0 14 1 5 0 14 1 5 28 16 flexibel mit Aderendh lsen o m Kunststoffh lse mm 0 25 1 5 0 25 0 5 Rasterma 3 81 Abisolierl nge mm 7 Anzugsmoment Nm 0 22 0 25 PHOENIX Bestelldaten Gateway PHOENIX Klemmleiste Typ Artikel Nr X1 MCVR 1 5 6 ST 3 81 1827169 X3 MCVR 1 5 7 ST 3 81 1827172 X4 X4B MCVR 1 5 10 ST 3 81 1827208 Information e Beachten Sie bei der Wahl des Anschlusskabels das Anschluss verm gen der Klemmleisten e Verwenden Sie f r die Klemmleisten folgenden Schraubendreher zum Anklemmen der A
113. ie Maschine oder Anlage mit dem Handterminal betrieben ist darauf zu achten dass die Bedienung zu diesem Zeitpunkt ausschlie lich durch das Handterminal und von keinem anderen Punkt der Anlage aus m glich ist Der Gefahrenbereich darf nur von derjenigen Person betreten werden wel che das Handterminal bedient betreten werden Sollte es notwendig sein dass mehr als eine Person gleichzeitig im Gefahrenbereich arbeiten ben tigt jede anwesende Person eine Zustimmungseinrichtung und die Bewe gung darf nur freigegeben werden wenn alle Zustimmungseinrichtungen bet tigt werden 14 2 8 Hinweise zum Schalter f r das Stillsetzen im Notfall Not Aus Theoretisch sollte eine perfekt konstruierte Maschine keinen Not Aus ben tigen da die Maschinenrichtlinie fordert dass eine Maschine in allen Le bensphasen und Betriebsarten sicher ist Aus der Praxis wei man jedoch dass es trotz aller Vorsichtsma nahmen immer wieder zu unvorhersehbaren Situationen kommt Um in diesen F l len ein rasches Stillsetzen der Maschine zu erm glichen bzw die Gefahr zu bannen wird an den meisten Maschinen ein Not Aus vorgesehen Wie aus der nachfolgenden Abbildung ersichtlich ist befindet sich eine Ma schine aus Sicht des Not Aus st ndig im gef hrlichen Zustand solange dieser nicht bet tigt ist J i Ruhestellung nicht bet tigt Not Aus gedr ckt Not Aus Funktionen Projektierungshandbuch Version 1 3 145
114. iesem Handbuch angef hrten Sicherheitshinwei sen sind die dem jeweiligen Einsatzfall entsprechenden Arbeitssicherheits und Unfallverh tungsvorschriften zu beachten Handhabung des Handterminals Sie haben sich f r ein hochwertiges Handbedienger t entschieden wel ches mit modernster hochempfindlicher Elektronik ausgestattet ist Um Fehlfunktionen oder Besch digungen durch unsachgem e Handhabung zu vermeiden beachten Sie unbedingt nachfolgende Hinweise beim Be trieb des Ger tes N WARNUNG e Folgende Anwendungsbereiche sind f r das KeTop ausdr cklich aus geschlossen e Einsatz in explosions bzw feuergef hrdeten Bereichen e Einsatz im Bergbau e Einsatz im Freien F r diese Anwendungen sind explosionsgesch tzte Produkte anzu wenden schlussschacht da das Bedienpanel im ge ffneten Zustand empfind e Das KeTop Geh use darf nicht ge ffnet werden Ausnahme ist der An A lich gegen elektrostatische Entladung ist Projektierungshandbuch Version 1 3 13 KEBA 2007 KEB Sicherheitshinweise KeTop T50VGA ACHTUNG Den Anschlussschacht nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ffnen Andernfalls k nnen Bauteile zerst rt werden oder undefinierte Signalzust nde auftreten Achten Sie darauf dass niemand ber das Kabel stolpern kann und dadurch das Ger t zu Boden f llt Achten Sie darauf dass das Kabel nicht durch Gegenst nde gequetscht und dadurch besch digt wird Vermeiden Sie die K
115. igkeit St rsenken max Transformatoren Leistungsschalter Sch tze Relais Leistungstransistoren Transistorschaltungen min Integrierte Schaltkreise Steuerungssysteme sind ohne integrierte Schaltkreise undenkbar und w ren daher auch ohne geeignete EMV Ma nahmen nicht ausreichend st r fest 14 3 1 5 Koppelwege Die bertragung von St rsignalen einer St rquelle zu einer St rsenke kann ber verschiedene Koppelwege erfolgen Sehr h ufig bestehen Koppelwege aus zwei oder mehreren parallel eng nebeneinander verlaufenden Leitungen Die Kopplung ist eine Feldkopp lung die bei niedrigen Frequenzen entweder ber das elektrische Feld ka pazitive Kopplung oder ber das magnetische Feld induktive Kopplung erfolgt Projektierungshandbuch Version 1 3 153 KEBA 2007 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T50VGA Bei hohen Frequenzen und entsprechender Ausdehnung der parallel ver laufenden Leitungen spricht man wegen der engen Verkn pfung der beiden Feldtypen von einer elektromagnetischen Kopplung Galvanische Kopplung kann entstehen wenn Stromkreise der St rquelle und Stromkreise der St rsenke gemeinsame Leitungsteile haben Besteht zwischen St rquelle und St rsenke ein gro er r umlicher Abstand dann spricht man von Strahlungskopplung 14 3 2 EMV Ma nahmen Grunds tzlich sollten alle Ger te bereits so konstruiert sein dass diese in der vorgesehenen Umgebung zuverl s
116. ihre G ltigkeit wenn das verkaufte Produkt nicht in allen sicherheitsrelevanten Teilen dem beurteilten Baumuster entspricht also nderungen angebracht wurden oder die Betriebsanleitungen und Konformit tserkl rungen nicht in der Originalsprache sowie in der Sprache des Verwenders mitgeliefert werden Die Baumusterbescheinigung kann jederzeit durch die Zertifizierungsstelle SIBE Schweiz f r un g ltig erkl rt werden wenn neue gesetzliche Regelungen resp neue Erfahrungen oder Erkennt nisse zeigen dass die Sicherheit nicht in gen gender Weise gew hrleistet ist wesentliche Ab weichung vom Stand der Technik SIBE Schweiz 29721dVers02 Projektierungshandbuch Version 1 3 167 KEBA 2007 KEB
117. is rosa 1 hi rosa 15 7 schwarz 212 schwarz E a 8 braun gr n 3m braun gr n 3 9 wei gr n 4m t wei gr n 4m 10 grau rosa Sm S grau rosa 5 11 rot blau 6m rot blau 6 ak hi braun Taah braun 7 2 gelb 8m gelb 8 ak 3 gr n 12 12 r n 12 mi 4 grau 17 ak 17 rau 17 5 violett 11 hl violett 11 9 9 9 voll 10 10 1 S11 K2 A TXD un blau 13 0 13 blau 13 B TXD im wei 14 14 wei 14 A RXD da orange 15 h15 orange 15 1 Ja 16 16 rot 16 m B RXD mm fot Be Bm a ut B4 B5 B3 B2 se AC Anschlussbox KeTop CB211 RS 422 A Anschluss des KeTop T50VGA ber Anschlussbox KeTop CB211 Projektierungshandbuch Version 1 3 K1 X1 1 24VDC 1l 24VDC 2 eno 2 ano n 3 E STOP_ES1 al Not Aus Kreis 1 E STOP_ES1 4 Not Aus Kreis 1 5 E STOP_ES2 5 L Not Aus Kreis 2 6 E STOP_ES2 6 Not Aus Kreis 2 7 ENABLE ED1 7 l Zustimmung Kreis 1 pos 8 ENABLE_ED1 8 Zustimmung Kreis 1 neg 12 ENABLE_ED2 9 L Zustimmung Kreis 2 pos 17 ENABLE_ED2 10 Zustimmung Kreis 2 neg 11 nicht verwendet 9 nicht verwendet X3 RS 422 A 10 nicht verwendet 1 Fremdger t A RXD _ 24 A TxD B RXD 3 4 B TxD 13 A TXD 4 A RxD 14 B TXD sA B RxD 15 6 16 SHIELD Schirmauflagefl che E 35 KEBA 2007 KEBA Anschluss KeTop T50VGA 4 8 2 Allgemeine Informationen zur RS 422 A S
118. ist kein Ersatz f r die direkt an der Maschine anzubringenden Not Aus Schalter e Bestimmte mechanische Fehler im Not Aus bzw Stopp Schalter k nnen nur bei Bet tigung erkannt werden Nach heftiger Sto einwirkung auf das Ger t zB durch Fallenlassen muss der Not Aus Schalter auf Funktionsf higkeit berpr ft werden Instandhaltungshinweis Zus tzlich muss der Not Aus zyklisch alle 6 Monate berpr ft werden durch Bet tigen des Not Aus Schalters und Beobachten ob die Ma schine abschaltet e F r weitere Informationen zum Not Aus und Stopp Schalter ist unbe dingt auch das Kapitel CE Konformit t Richtlinien und Normen zu beachten Der Hersteller garaniert eine Lebensdauer von gt 50 000 Schaltzyklen 24 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Anschluss 4 5 Zustimmungseinrichtung Das KeTop verf gt ber zwei Zustimmungstaster die beidseitig am Ger t angeordnet sind Dies erm glicht eine Bedienung sowohl mit der linken als auch mit der rechten Hand Beide Zustimmungstaster sind parallelgeschal tet und wirken gleichwertig auf die gemeinsamen Sicherheitskreise im An schlusskabel Es muss nur ein Taster bet tigt werden Der Zustimmungstaster besteht aus einem dreistufigen Bedienelement und einer getrennten Auswerteelektronik Ein wesentliches Merkmal ist die durchg ngig zweikreisige Ausf hrung beginnend von den Bet tigungsele menten bis zu den Anschlussklemm
119. istung von IP65 im geschlossenen Zustand F r den Anschluss verschiedener USB Speichersticks e USB Client im Kabelschacht Debug und ActiveSync Device Buchse Typ Mini B 3 6 Typenschild Beschreibung des KEBA Typenschildes anhand eines Musters 34 KEBA x gt KeTop T50 015 CES 67830 105 Dr 10 6 24VDO04A IND CONT Ea 1 gt n PI my Seriennummer Materialkurzbezeichnung Materialnummer Ger te Revisions Nr Zusatztext optional Technische Daten hier Spannungsversorgung Barcode CE Kennzeichen Hinweis auf Elektronik Schrott Verordnung 10 UL Kennzeichen 11 NSBIV Kennzeichen 12 _ Produktionsdatum Monat Jahr oOOoNODOUITPWwMPM Beschreibung eines KEBA Typenschildes Projektierungshandbuch Version 1 3 19 KEBA 2007 KEBA Anschluss KeTop T50VGA 4 Anschluss 4 1 Anschlussschacht Summer Stecker f r externe Verdrahtung S20 A Taster oder Handrad RS 422 A RS 232 C Stecker S11 s f r Datenaustausch amp U i nannaanannN PR ol 5 Pe 2 2 roo vou mii To CAS 2207B CAS 220TB1 nonr 1 Serien Art Nr Etikett S10 Hauptstecker S22 Stiftleiste f r Versorgung und Steuerleitungen Serial Port Buchse S10 f r P Debug Schnittstelle RS 232 C Zum Download von Software K und zur Fehlersuche Blindstopfen muss wegen Ger tedichtheit verwendet werden Anschlussschacht des KeT
120. k nnen einzelne Elemente des Anmel debilds durch kundenspezifische Elemente ersetzt werden Die Anpassung wird geregelt ber die Datei ipsm rdpfiles resources T SCDialog ini TakeUserLogo ii 1 ProgfTitle sititle berschrift LogoFileName s logo bmp Logo rechts oben anstelle KEBA ImgFileName s bitmap bmp Bild links anstelle gr ner Frau Die Dateien logo bmp und bitmap bmp m ssen ebenfalls im Verzeichnis ipsm rdpfiles resources stehen Projektierungshandbuch Version 1 3 81 KEBA 2007 KEB Software KeTop T50VGA 7 9 KVC KEBA Virtual Channel Das Protokoll KEBA Virtual Channel KVC dient zur bertragung von Steuer und Bedienelementdaten zwischen einer Steuerung und einem oder mehreren KeTop Handbedienger ten Folgende Daten k nnen ber den KVC bertragen werden Daten Richtung Werte Gr e bertragungsart ST HT bereich Bytes R Override Potentiometer a 0 127 1 Event bei Anderung und auf Anforde rung der Steuerung Elektronisches Handrad D 0 2 Event bei Anderung auf Anforderung n der Steuerung und als SetKommando 65535 zum Adjustieren Joystick a 3x 2 Event bei 0 Pos und 0 Pos dann 15 15 Anforderung von Steuerung Tasterbeleuchtung f ein 2 Als Kommando von der Steuerung Taster unter Display blinken und als Anforderung vom Client zur LEDs am Keyboard aus Steuerung Kontrast Helligkeit amp 0
121. kennzeichnet Die beson dere Gestaltung hat den Sinn einer Signalwirkung und soll bewirken dass jeder speziell auch ungeschulte Personen in einem Notfall das Bedien element rasch als die Einrichtung zur Beseitigung einer Gefahr erkennen kann Eine unbedingte Forderung ist daher dass mit diesen derart gekennzeich neten Ger ten zu jeder Zeit und in jeder Betriebsart ohne weitere Kennt nis ber die Maschine ein sicherer Zustand eingeleitet werden kann siehe dazu auch EN ISO 13850 Eine wechselnde Betriebsbereitschaft eines Not Aus Schalters ist nicht zu l ssig da dies in Paniksituationen zu Fehlhandlungen und lebensbedrohli chen Zeitverlusten f hren kann Betrachtet man Handterminals in Bezug auf diese Forderungen wird offen sichtlich dass abh ngig von bestimmten Kriterien und Anwendungsf llen unterschieden werden muss ob am Handterminal ein Not Aus Schalter verwendet werden darf oder nicht 14 2 9 1 Fix installierte Handterminals Not Aus Schalter 146 Diese sind mit einem Kabel ausgestattet mit dem das Handterminal mit der definierten Maschine verbunden wird Das Handterminal wird blicherweise im ausgeschalteten Zustand der Maschine an die Maschine angeschlossen bzw abgesteckt Dies geschieht w hrend des Installations bzw Deinstal lationsvorganges Die Handterminals sind nicht dazu vorgesehen w hrend des Betriebs der Maschine an bzw abgesteckt zu werden Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA
122. klaration Beschreibung Argumente KtpisPotiCalibrated Deklaration Beschreibung Argumente KtpRestoreMemorySettings Deklaration Beschreibung Argumente KtpStoreCurrentMemorySettings Deklaration Beschreibung Argumente 66 UINT8 KtpGetPowerFailState void Liefert den aktuellen Zustand des PowerFail Einganges UINT8 KtpForcePressedHardbuttons void Wird diese Funktion im System aufgerufen wird eine WM_KEYDOWN Message f r jedes gedr ckte Schaltelement versendet und die Keybo ardCallback Funktion aufgerufen Diese Funktion wird auch beim Inita lisieren der KetopApi und beim Installieren der KeyboardCallback Funktion aufgerufen UINT8 KtpIsJoysstickCalibrated void Liefert OK 0 wenn alles Joystickachsen kalibriert sind Falls eine oder mehre Achsen nicht kalibriert ist sind wird INVALID_NOT_CALIBRATED 7 zur ckgegeben Ist kein Joystick vorhanden kommt als Ergebnis INVALID_NOT_SUPPORTED 6 zu r ck UINT8 KtpIsPotiCalibrated void Liefert OK 0 wenn das Override Potentiometer kalibiriert ist Falls das Override Potentiometer nicht kalibriert ist wird INVALID_NOT_CALIBRATED 7 zur ckgegeben Ist kein Override Potentiometer vorhanden kommt als Ergebnis INVALID_NOT_SUPPORTED 6 zur ck UINT8 KtpRestoreMemorySettins void Speichert den in der Registry unter System MemorySettings StorePa ges angegeben Wert als Storage Memory Wenn der Wert aus der Registry sich in Bereichen befind
123. ktierungshandbuch Version 1 3 47 KEBA 2007 KEB Folientastatur KeTop T50VGA Tastenbe schriftung Robotik tastatur Jog F B Step 48 Dez 178 179 180 181 182 Hex 0xB2 0xB3 0xB4 0xB5 0xB6 ee Anwendungsbeispiel Code y Beschreibung Jog Taste Vorw rts F R ckw rts B Einzelschritt Geschwindigkeit verringern Geschwindigkeit erh hen Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Folientastatur 5 3 LED Nummerierung Aus diesem Kapitel ist die LED Nummerierung der Tastatur LEDs und der Leuchtdrucktaster LEDs ersichtlich Die LED Nummer wird zur Ansteue rung der LED ben tigt Die Ansteuerung einer LED kann auf 2 Arten erfolgen e mittels KeTop API design vgl Kapitel LED Funktionen gt KtpSetKeyboardLed auf Seite 60 e oder mittels KVC KEBA Virtual Channel vgl Kapitel Beispiel Interface am Server auf Seite 85 Standard Tastatur Leuchtdrucktaster LED Nr 6 s L RUN LED gr n LED Nr 3 Error LED rot LED Nr 4 5 ZBEBHEE HAEE CEBA LED Nummerierung der Standard Tastatur Projektierungshandbuch Version 1 3 49 KEBA 2007 KEB Folientastatur KeTop T50VGA Robotik Tastatur Leuchtdrucktaster LED Nr 6 RUN LED gr n LED Nr 1 Error LED rot LED Nr 2 Motion LED gr n LED Nr 3 Process LED gr n LED Nr 4 EBBG
124. lau i j1s 1 13 1 B TXD 2 wei 141 14 gt 2 A RXD m orange 151 15 3 ra 16 16 4 a 5 B RXD m rot lt 6 da 7 u 8 i B Jota Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber RS 422 A Projektierungshandbuch Version 1 3 117 KEBA 2007 KEB Zubeh r KeTop T50VGA 10 3 4 Schirmung innerhalb des Schaltschrankes In vielen F llen sind im Schaltschrank eine Reihe von St rquellen wie zB Servoantriebsmodule Transformatoren Sch tze und Relais vorhanden Es ist deswegen notwendig den Kabelschirm vom Steckergeh use Schalt schrank bis zur Steuerung weiterzuf hren durchg ngige Verbindung vom Handterminal bis zur Steuerung Schaltschrank lt KeTop A N y i N y FR zz gt max 5 mm amp KeTop TTxxx ug Wandst rke Z S F l JB 001 F R E K2 ki f Er TX l 8 IS N pe RS R Spannungs Ka RA Sn versorgung RS Si E Not Aus RY i S2 Zustimmung R o mm KY pS AEA RIO R SS sa A ilhi RERS S3 can N Ethernet RS 232 C RS 422 A EESZESELEELEBELELLLELELLLEEEELEN III IIIZ VENES EEA DI Anschluss des Kabelschirms in einem Schaltschrank 118 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEB KEBA 2007 Handterminal Zubeh r 10 3 5 Montagehinweise 13 S3 Ethernet f RS 232 C RS 422 A L Ki Schaltschrankwand Befestigungs ffnung Pa
125. liger KeTop IC2xx 17 poliger Signal Beschreibung Buchsen Adernfarbe Stiftstecker stecker Pin Nr Pin Nr Zustimmung Kreis 1 pos 7 braun lt 7 Zustimmung Kreis 1 neg 8 gelb lt 8 Zustimmung Kreis 2 pos 12 gr n lt 12 Zustimmung Kreis 2 neg 17 grau lt 17 n C 10 n C 10 24 V DC 10 1 rosa lt 1 n C 9 n C 9 Not Aus Kreis 1 3 braun gr n lt 3 Not Aus Kreis 1 GND 4 wei gr n lt 4 Not Aus Kreis 2 5 grau rosa lt 5 Not Aus Kreis 1 GND 6 rot blau lt 6 GND_IN 2 schwarz lt 2 TD Transmitt blau TD Transmitt wei RD Receive orange RD Receive rot GND 11 violett lt 11 Signale in der Tabellenumrahmung sind geschirmt amei iid onneni sis Sieckersete Sokrates po I N Coninvers Buchse female Coninvers Stecker male 7 CI TE ne ER RC 17S1N8AQOGK RC 17P1N8A80GK m 12 19 i Krimpkontakte ia 5 13 16 Krimpkontakte 16 413 s 17 9 4xBu Kont DSUB 0 08 0 22mm nn i 7 3 14 15 AMP 5 166052 1 Pin 13 16 nach Tab 15 14 e ae 13xSt Kont DSUB 0 2 0 56mm z a 13xBu Kont DSUB 0 2 0 56mm AMP 5 166053 1 ay ae a ren Tab brige Pin nach Tab N koH a 397 4 Staubschutzkappe e m amp 4mund2m K1 17 poliger Buchsenstecker Coninvers K2 17 poliger Stiftstecker Coninvers Zwischenkabel KeTop IC2xx Projektierungshandbuch Version 1 3 129 KEBA 2007 KEB Zubeh r KeTop T50VGA 10 7Downloadkabel KeTop XD040 Das Downloadkabel KeTop XD040 ist mit einer L nge vo
126. llswahr scheinlichkeit die Erkennung von Fehlern und das Verhalten der Steue rung im Fehlerfall Die Auswahl der Kategorie erfolgt vom Hersteller der Maschine abh ngig vom tats chlichen Gefahrenpotential welche anhand der Gefahren und Risikoanalyse ermittelt wird Bei Gefahren welche irreversible Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen ist blicherweise mindestens Sicherheits Kategorie 3 oder 4 erfor derlich Diese Kategorien erfordern bereits eine 1 Fehler Sicherheit was in klassischer Weise meistens mit mehrkreisiger Technik umgesetzt wird Wichtig ist in diesem Zusammenhang auch dass einzelne Fehler rechtzei tig erkannt werden m ssen um eine Fehleranh ufung welche schlie lich zum Sicherheitsverlust f hren kann zu vermeiden Fehler welche erkannt werden m ssen sind bei elektrischen und elektronischen Systemen z B Querschl sse zwischen den Kreisen Unterbrechungen Kurzschl sse oder verklebte Kontakte H ufig werden zur Erkennung von Fehlern in den einzelnen Sicherheits Kreisen spezielle zertifizierte Sicherheits Schaltger te eingesetzt Die bei diesen Ger ten angegebene Sicherheits Kategorie wird jedoch nur dann erreicht wenn auch die Beschaltung mit den zugeh rigen Kreisen der je weiligen Kategorie entspricht Die Sicherheits Kategorien m ssen immer f r eine gesamte Sicherheitsfunktion betrachtet werden nicht f r einzelne Komponenten oder Bauteile Der Nachweis f r die Erreichung einer Sicherheits K
127. n kopiert werden 54 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software Bei einem Neustart von Windows CE werden diese Dateien automa tisch in das windows Verzeichnis kopiert Diese Dateien stehen somit dem Betriebssystem wieder zur Verf gung und sind auch nach einem Neustart wieder vorhanden 7 3 1 Gemeinsame Datentypen Dieser Abschnitt enth lt eine genaue Beschreibung der gemeinsamen Da tentypen f r die Kommunikation mit dem Handterminal Weitere Informatio nen siehe TpuHwDataTypes h INT8 8 Bit ganzzahlige Variable mit Vorzeichen UINT8 8 Bit ganzzahlige Variable ohne Vorzeichen BacklightStat Enum zeigt Zustand der Hintergrundbeleuchtung an JoystickPos Struct f r Joystickdaten Status Struct Beschreibt den Zustand beim Hochlauf des Ger tes EventMsg Enum beschreibt die erhaltene Ereignismeldung EventMsgDomains Enum beschreibt f r welche Ereignisse ein Handler registriert wurde eventCallback Funktionszeiger auf Callback Funktion 7 3 2 Behandlung von Fehlern Regeln Alle Funktionen die einen Eingangsparameter erwarten pr fen ob sich der Parameter innerhalb des Bereiches befindet und ob er vom richti gen Datentyp ist Liegt ein Parameter au erhalb des Bereiches liefert die Funktion INVALID_ARG_RANGE zur ck Alle Funktionen die einen Zeiger f r Ausgangsdaten als Parameter er warten pr fen ob es sich um einen g ltigen Zeiger handelt d h der Zeiger d
128. n 4 m erh ltlich und wird an den Serial Port Stecker im Anschlussschacht des KeTops oder am X6 der Gatewaybox KeTop CB23x angeschlossen Es dient zum Downloaden von Software und zur Fehlersuche Handterminal Gatewaybox Downloadkabel PC KeTop xxxx KeTop CB23x KeTop XD040 Serial X6 S1 Signal S2 9 poliger Signale Signale Port Signale Serial Stift Beschreibung DSUB Buch COMx Stecker Port leiste senstecker Stek ker 1 n c 1 1 lt gt 1 ActiveSync 2 n c 2 2 lt gt 6 ActiveSync TXD 3 TXD 3 3 lt gt 2 RXD CTS 4 n c 4 4 lt gt RXD 5 RXD 5 5 lt gt 3 TXD RTS 6 n c 6 6 lt gt 7 n c 7 7 lt gt 4 ActiveSync n C 8 n C 8 8 lt gt 9 GND 9 GND 9 9 lt gt 5 GND GND 10 n C 10 10 lt gt nicht verw E 7 nicht verw 8 nicht verw DERT Die Pins 1 2 und 7 des Serial Port Steckers S2 sind direkt auf der Platine im KeTop geb gelt Dh es darf bei Selbst anfertigung eines Downloadkabels nicht auf diese 3 Adern im Kabel verzichtet werden da sie f r das ActiveSync Signal ben tigt werden Ejot Stift wurde von Stiftleiste entfernt Versteckschutz S1 ANSICHT STIFTSEITE f r Serial Port Stecker Buchsenleiste am KETOP Pini 130 S2 9 poliger DSUB Buchsenstecker zum Serielles Download Kabel XD040 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA
129. n Sicherheitsfunktio nen einer Maschine oder Anlage an die es angeschlossen ist Das Handterminal verf gt z B ber die Sicherheitsfunktionen Stoppen im Notfall und ber eine Zustimmungseinrichtung f r Bedienung in Sonderbe triebsarten und ist somit ein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinen richtlinie MRL Sicherheitsbauteile also Teile deren Ausfall oder Fehlfunktion die Sicher heit von Personen im Gefahrenbereich der Maschine gef hrden fallen ausdr cklich in den Anwendungsbereich der MRL Wesentliche Anforderungen der MRL an den Hersteller einer Maschine oder Anlage sind e Durchf hrung einer Gefahren und Risikoanalyse e Befolgung der Grunds tze f r die Integration der Sicherheit e Erstellung und Verwahrung einer Technischen Dokumentation e L sungen gem dem Stand der Technik e Konformit tsvermutung mittels Harmonisierten Normen e Aufbringung der CE Kennzeichnung F r Sicherheitsbauteile gelten im wesentlichen die gleichen Anforderungen F r Sicherheitsbauteile muss nachgewiesen werden dass ein Ausfall oder eine Fehlfunktion nicht m glich ist oder dass eine Fehlfunktion nicht zu ei ner gef hrlichen Situation f hrt 14 2 1 Gefahren und Risikoanalyse Der Hersteller einer Maschine ist verpflichtet seine Maschine in allen Le bensphasen und Betriebsarten zu analysieren und alle m glichen auftre tenden Gefahren zu dokumentieren Dies geschieht ohne Ber cksichtigung von eventuellen
130. n auftritt Hierf r sind eventuell zus tzliche Sicherheitsma nahmen wie eine sicher reduzierte Geschwindigkeit von Antrieben notwendig Im Gegensatz zum Not Aus bzw Stopp Schalter befindet sich eine Ma schine in den Sonderbetriebsarten mit Zustimmtaster immer im sicheren Zustand solange dieser nicht bet tigt ist siehe Abbildung Ruhestellung nicht bet tigt Zustimmung gedr ckt Panik stark gedr ckt Zustimmungsfunktionen Projektierungshandbuch Version 1 3 149 KEBA 2007 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T50VGA 150 Die Zustimmungs Funktion ist auch in der EN 60204 1 1997 beschrieben und entspricht dem Stand der Technik Die Panikstellung bei 3 stufigen Zustimmungstastern wurde deshalb einge f hrt da Menschen in Schrecksituationen h ufig mit einer reflexartigen Verkrampfung der Gliedma en reagieren und dann die Zustimmungsein richtung nicht loslassen k nnen Deshalb f hrt das feste Durchdr cken des Zustimmungstasters ebenfalls zur Ausschaltung Die Steuerung muss so ausgelegt werden dass die Bewegung nicht direkt mit der Bet tigung der Zustimmungseinrichtung eingeleitet wird sondern erst durch die zus tzliche Bet tigung einer Steuerungstaste Dies k nnen Folientasten am Handterminal sein oder auch graphische Software Tasten am Touchscreen Auch ein optional vorhandener Joystick kann zur Ausl sung des Bewe gungssignals verwendet werden F r die
131. ndterminal berbr ckt sodass die Maschine im Normalbetrieb auch ohne Handterminal weiterlaufen kann Start und Bedienung der Maschine k nnen dann ber eine unabh ngige Bedieneinrichtung erfolgen Diese Handterminals teilen die Problematik der Funk Handterminals da durch das h ufige An und Abstecken nicht ausgeschlossen werden dass abgesteckte Handterminals mit wirkungslosen Stopp Schaltern zwischen zeitlich in einer Maschinenhalle oder Fabrik in der N he der arbeitenden Maschinen herumliegen oder h ngen und in Not Situationen f r funktions t chtige Ger te gehalten werden Dieser spezielle Fall wird in den einschl gigen Normen noch eher stiefm t terlich behandelt In den Produktnormen f r Pressen EN 692 2004 EN 693 2001 EN 12622 2001 EN 13736 2003 findet man aber z B den eindeutigen Satz steckbare Steuerpulte die entfernt werden k nnen d rfen keinen Not Aus Schalter beinhalten wenn die Presse bei entferntem steckba ren Steuerpult betrieben werden kann Weitere Produktnormen befinden sich derzeit in berarbeitung In mehreren Gespr che mit externen Pr fstellen und technischen Komitees wurde ebenfalls klar festgestellt dass tempor r steckbare Handterminals wie Funk Handterminals zu behandeln sind Die Vorgangsweise die konstruktive Beseitigung der Gefahr durch eindeu tige Farbgebung eventuellen organisatorischen Ma nahmen vorzuziehen Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA
132. ner Verz gerung kommen kann Es wird in diesem Fall daher dringend empfohlen die Verbindung von Steuerung und KeTop nur ber einen Ethernet Switch herzustellen was eine Punkt zu Punkt Verbindung erm glicht Die Stellungen der Dip Schalter im Anschlussschacht sind f r diese Schnittstelle nicht relevant Information e Bei Verwendung der Ethernet Schnittstelle ist eine gleichzeitige Ver wendung der COM Schnittstelle RS 422 A oder RS 232 C nur mit ge eignetem Kabel m glich Projektierungshandbuch Version 1 3 33 KEBA 2007 KEB Anschluss KeTop T50VGA 4 7 1 Anschlussplan KeTop Anschlusskabel Zwischenkabel S22 K3 KeTop TTxxx K1 K1 IC2xx K2 6 rosa 151 rosa al 7 schwarz 21 2 schwarz pan 8 braun gr n 3m S braun gr n EHE 9 wei gr n 4m wei gr n Ama i 10 grau rosa Sum 5 grau rosa Saa rot blau EBEN rot blau CB braun 77 braun za 2 gelb EBBBN gelb 8 ma 3 gr n 12 12 gr n ji a BC grau 1717 grau 17 t 5 violett 1111 violett 11 9 9 as 10 10 10 1 S4 K2 TOs m blau 13 m13 blau 13 TD 2 wei 14 14 wei 14 RD m orange 15m 15 orange 15 h da 16 16 rot 16 ma BB RD m rot Baa m AL T t 34 Anschlussbox KeTop CB211 K1 X1 1 24VDC 1 24 VDC 2 GND 23 GND_IN 3 E STOP_ES1 3 L Not Aus
133. ng von Anzeigen und Stellteilen Teil 2 Anzeigen EN 894 3 2000 Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderungen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil 3 Stellteile Festigkeit und Dichtheit des Geh uses EN 60529 1991 Schutzarten durch Geh use EN 61131 2 2003 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anforderungen und Tests Kap 12 Elektrische Sicherheit u Brandschutz EN 61131 2 2003 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anforderungen und Tests Kap 11 EN 50178 1997 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Anforderungen an Umwelt und Umgebungsbedingungen EN 61131 2 2003 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anforderungen und Tests Kap 4 EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln F r den amerikanischen Markt wurden au erdem folgende Normen be r cksichtigt UL Pr fung f r Industrielle Steuerungseinrichtungen UL 508 17 edition Industrial Control Equipment NRAQ NRAQ7 CSA C22 2 No 14 UL Pr fung f r Robotik Anwendugen UL 1740 1998 Industrial Robots and Robotic Equipment E216950 TETZ2 TETZ8 Projektierungshandbuch Version 1 3 163 KEBA 2007 KEB Konformit t und Baumusterbescheinigung KeTop T50VGA 15 Konformit t und Baumusterbescheinigung 15 1 EU Konformit tserkl rung 164 KEBA EU Konformit tserkl rung KEBA AG Gewerbepark Urfahr 4041 Linz AUSTRIA Dokument Nr 6899
134. ng kommen k nnte welche in Folge zum Sicherheitsverlust f hren w rde Beispiel Wenn ein Kanal der Zustimmungseinrichtung durch einen Fehler auf Zustimmung geht und der zweite Kanal nach unbestimmter Zeit eben falls durch einen Fehler Zustimmung gibt w re keine Abschaltung durch den Zustimmtaster mehr m glich Die EN 60204 1 1997 schreibt weiter vor dass die Zustimmungseinrichtung an einen Stopp der Kategorie 0 oder 1 anzuschlie en ist d h dass die Energie abgeschaltet werden muss Projektierungshandbuch Version 1 3 27 KEBA 2007 KEBA Anschluss KeTop T50VGA 4 5 2 Anschlussbeispiel mit berwachungsger t PILZ PST1 KeTop 2 Zustimmungstaster jeweils 3 stufig und 2 kreisig l 4 Poh Zm lE zuale hans p ar DC DC Auswerteelektronik Wander Kreis 1 Kreis 2 S22 M 3 K3 13 Anschlusskabel KeTop TTxxx K1 41 2 17 poliger Schaltschrank z z z z Z Rundstecker j K1 T Bu Coninvers Zwischenkabel nn O q KeTop ICxxx ED2 2 Klemmenbuchsenstecker K3 auf der Anschlussbox ED pg Stiftleiste X1 auf der Anschlussbox Anschlussbox Stiftleiste X2 auf der Anschlussbox Klemmenbuchsenstecker K4 ED2 1 ED2 auf der Anschlussbox LEDI LED1 Ir2av Iso I L GND 24 VDC F2 4A i oder 6A
135. nschlussbox I l l Klemmenbuchsenstecker K4 K4 l 24v GND JED1 ED1 ED2 ED2 auf der Anschlussbox 24VDC I i i 2 L1 NG min 0 3 mm Cu KB 13 23 33_ 41 a en as ee Es u 2 1 30 Schaltungsvorschlag Verschaltung der Zustimmungstaster f r Sicherheits Kategorie 3 mit ELAN berwachungsger t SRB NA R 0 27 S1 Es ist die Betriebsanleitung zum Ger t SRB NA R C 27 S1 zus tzlich zu beachten Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Anschluss Funktionsablauf e Nur wenn beide Zustimmkreise gleichzeitig geschlossen werden durch Bet tigung eines der Zustimmungstaster gehen die beiden Ausgangsrelais K2 und K3 in Arbeitsstellung und die Ausgangskontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en e Die Ausgangsrelais K2 und K3 ziehen nicht an wenn e aufgrund eines Fehlers nur ein Zustimmungskreis geschlossen wird e der Toleranzwert f r die Gleichzeitigkeit berschritten wird e der R ckf hrkreis S11 S12 offen ist e Wird nach der Aktivierung ein Zustimmungskreis unterbrochen durch Loslassen des Zustimmungstasters oder durch einen Fehler gehen die Ausgangsrelais K2 und K3 wieder in die Ruhestellung Die zwangsge f hrten Kontakte zwischen den Ausgangsklemmen 13 14 und 23 24 ffnen Die Ausganggsrelais sprechen erst wieder an wenn beide Zu stimmungskreise ge ffnet und erneut gleichzeitig geschlossen werden Es wird somit die Anforderung erf llt dass
136. nt Beschreibung TUpdProgressCallback ist der Prototyp f r die Callback Funktionen die aus der Update API aufgerufen werden k nnen Argumente int percent Zahl zwischen 0 und 100 die den aktuellen Fortschritt darstellt 7 7 Programm zum Starten von Applikation und KeTop API In diesem Kapitel wird das Programm zum Starten von Applikation und der KeTop API beschrieben Das Programm befindet sich als StartAPl exe im Windowsverzeichnis des KeTops 7 7 1 Funktionsbeschreibung Das StartAPI Programm wird durch einen Eintrag im Startup Verzeichnis bzw durch einen Eintrag in der Registry unter HKEY_LOCAL_MACHINE init beim Hochfahren des KeTops gestartet Beim Starten des Programms wird zuerst die KeTop API initialisiert und an schlie end die Programme die unter HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart eingetragen sind gestartet Das Programm verbleibt unsichtbar im Speicher und handelt diverse Ein gabeger te z B Overridepoti und Handrad 7 7 2 Registryeintr ge 72 Unter dem HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart sind die Eintr ge die vom Programm ausgelesen werden Es sind folgende Eintr ge m glich e Startx ist ein String der das zu startende Programm bezeichnet wobei x eine Zahl zwischen 1 und 255 ist e Paramsx ist ein String der die Parameter f r das in Startx bezeichnete Pro gramm enth lt x muss den gleichen Wert wie bei Startx haben e Delayx ist ein DWORD und enth lt die Wartezeit in Millisekunden bis das n
137. nt OnOverrideChange SINT16 val virtual int OnWheelChange SINT16 wheelAbsVal virtual int OnKeyboardEvent TKVCEvent keyEvent int keyNum virtual int OndJoystickEvent TKVCEvent event TKVCJoystickData oJData virtual int OnSpaceMouseEvent TKVCEvent event TKVCSpaceMouseData pSMData virtual int OnDisconnect int val virtual int OnAlive void virtual int GetWheelVal TKVCHandwWheelData amp hwData virutal int GetOverrideVal SINT16 amp soverrideVal virtual int GetJoystickPos TKVCJoystickData amp jData virtual int GetSpaceMousePos TKVCSpaceMouseData amp smData virtual int GetLedState UINT8 ledNum UINT8 amp state virtual int GetContrast UINT8 scontrast virtual int GetBrightness UINT8 amp brightness virtual int GetVolume UINT8 svolume virutal int GetScreensaverTime UINT16 amp time virtual int GetScreensaverState UINT8 amp state virtual int SetWheelVal SINT16 val virtual int SetLed UINT8 ledNum TKVCLedMode mode virtual int SetContrast UINT8 contrast virtual int SetBrightness UINT8 brightness virtual int SetVolume UINT8 volume virtual int SetScreenSaver UINT16 screenSaverTime virtual int SwitchBacklight UINT8 backlightOnoff virtual int WriteToFlash virtual int PlaySound UINT16 soundNr hi Die Methoden OnOverrideChange OnWheelChange OnKeyboardEvent OnJoystickEvent und OnSpacemouseEvent werden aufgerufen wenn am Client beim entsprech
138. op 20 I s28 Haan Ea a a mil P USB Client Stecker S12 Typ Mini B Dip Switches zur Auswahl der RS 422 A oder RS 232 C Schnittstelle am S11 werksseitig auf RS 422 A _ eingestellt ETHERNET Stecker S4 f r Datenaustausch Pufferakku Stecker S28 Batteriepufferung optional m glich Reset Taster f r Windows CE Reboot ACHTUNG Alle nicht gesicherten Daten gehen verloren y Zugentlastung und Knickschutz f r Anschlusskabel wahlweise links oder rechts einsetzbar ACHTUNG Auf gegen berliegender Seite Blindstopfen verwenden Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Anschluss 4 2 Kabelverlegungen im Anschlussschacht Nach dem ffnen des Anschlussschachtes k nnen die Anschlussleitungen wie in den nachfolgenden Kapiteln gezeigt verlegt werden Bitte beachten Sie vor dem ffnen des KeTops folgende Hinweise Informationen f r das ffnen des Anschlussschachtes e KeTop mit dem Display nach unten auf einen planen sauberen Unter grund auflegen sodass das KeTop oder dessen Bedienelemente nicht besch digt werden zB ESD Maitte e Verwenden Sie f r das ffnen und Schlie en des Anschlussschachtes einen Schraubendreher der Type Phillips Kreuzschlitz Gr e 2 Informationen zu nderungen im Anschlussschacht e Beim Abstecken des Hauptsteckers S22 ist darauf zu achten dass der Ste
139. orderseite bezeichneten Produktes wurde vorausgesetzt dass Konstruktion und Herstellung dem anerkannten Stand der Technik entsprechen Bez glich mitzuliefernden Betriebsanleitungen und deren Inhalte und Sprachen verweisen wir auf die Forderungen der Maschinenrichtlinie Wenn organisatorische Massnahmen erforderlich sind um die Sicherheit zu gew hrleisten m ssen diese mit dem K ufer und Verwender des Produktes im voraus abgesprochen werden und in den entsprechenden Dokumenten festgehalten werden Betriebs Wartungsanleitungen Der Hersteller ist nach EN 45011 verpflichtet alle Beanstandungen des auf der Vorderseite bezeichneten Produktes sowie deren Behebung unverz glich der Zertifizierungsstelle zu melden Im weiteren verweisen wir auf die Maschinenrichtlinie und ihre Forderungen bez glich Anwen dungsbereich Inverkehrbringen freier Warenverkehr Bescheinigungsverfahren CE Konformi t tskennzeichnung und Schlussbestimmungen W hrend der G ltigkeitsdauer des Zertifikats darf auf schriftlichen und elektronischen Werbe tr gern auf die vorliegende Baumusterbescheinigung hingewiesen werden Der Wortlaut Ent spricht der SIBE Schweiz Baumusterbescheinigung Nr ist jedoch verbindlich Die G ltigkeitsdauer der Baumusterbescheinigung wird auf Antrag verl ngert wenn das Produkt und die zugeh renden Verwendungsbedingungen weiterhin den geltenden Sicherheitsanforde rungen entsprechen Die Baumusterbescheinigung verliert
140. pen e Schaltvorg nge bei induktiven Stromkreisen e Kontaktprellen beim Schlie en oder ffnen von Schaltkontakten e Spannungsschwankungen bei Schaltvorg ngen mit gro en Lasten F r die oben aufgelisteten beabsichtigten und unbeabsichtigten von techni schen Systemen verursachten St rquellen gibt es eine Reihe von Pr fnor men die diese St rungen simulieren 152 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen e IEC 61000 4 3 Pr fung der St rfestigkeit gegen hochfrequente elekt romagnetische Felder e IEC 61000 4 4 Pr fung der St rfestigkeit gegen schnelle transiente St rgr en Burst e IEC 61000 4 6 Pr fung der St rfestigkeit gegen leitungsgef hrte St r gr en induziert durch hochfrequente Felder e IEC 61000 4 8 Pr fung der St rfestigkeit geg Magnetfelder mit ener gietechn Frequenzen e IEC 61000 4 11 Pr fung d St rfestigkeit gegen Spannungseinbr che Kurzzeit unterbrechungen und Spannungsschwankungen Alle hier aufgelisteten internationale Normen gibt es auch als europ ische Normen Die Produktnorm IEC 61131 2 fordert Pr fungen nach diesen Normen und legt dazu die Sch rfegrade fest 14 3 1 4 Technische Systeme als St rsenken EMV Probleme treten erst bei Funktionsst rungen an den St rsenken auf Je nach dem Grad der St rfestigkeit gegen elektromagnetische Einfl sse identifiziert man folgende St rsenken St rfest
141. rank Projektierungshandbuch Version 1 3 161 KEBA 2007 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T50VGA 14 4Liste der zutreffenden EG Richtlinien und angewandten Nor men 14 4 1 EG Richtlinien 98 37 EG Maschinenrichtlinie mit der nderung 98 79 EG 2004 108 EG EMV Richtlinie 14 4 2 Normen Zur berpr fung der Konformit t des KeTops mit den Richtlinien wurden die folgenden rechtlich unverbindlichen europ ischen Normen angewendet 14 4 2 1 berpr fung der Konformit t mit der Maschinenrichtlinie EN ISO 13850 2006 Sicherheit von Maschinen Not Halt Gestaltungsleits tze EN 954 1 1996 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze EN 60204 1 1997 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Kap 9 Kap 10 Allgemeine Anforderungen 14 4 2 2 berpr fung der Konformit t mit der EMV Richtlinie EN 61131 2 2003 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Betriebsmittelanforderungen Kap 8 9 und Pr fungen Damit ist auch die bereinstimmung mit folgenden Normen gegeben EN 61000 6 2 2001 EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EN 61000 6 4 2001 EMV Fachgrundnorm St raussendung f r Industriebereich 14 4 2 3 Sonstige Normen Bei der Ausarbeitung des Sicherheitskonzeptes wurden zus tzlich die fol genden rechtlich unverbindlichen europ ischen Normen in Teilaspekten zu Rate gezogen Allg
142. rank zu der Kabelschelle im Schaltschrank ist desto besser ist die Schirmd mpfung 160 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Datenleitung zur Steuerung 4 vom KeTop N y y ei 1 Zu den Klemmen f r Versorgungsspannung Zustimmungstaster Schaltschrankwand Not Aus Die St rfestigkeit des Ger tes mit der oben dargestellten Anschlussart wird auch entscheidet von der ausreichenden Trennung der Steuersignale von den Signalen der Datenleitung beeinflusst Je besser die Trennung der bei den Signaltypen gelingt und je k rzer die Schirmverbindung ist desto h her wird auch die St rfestigkeit des gesamten Systems sein Wird als Kommunikationsschnittstelle Ethernet verwendet nur bei Ke Top T100 muss f r den Anschluss an ein Steuerungssystem eines der beiden daf r vorgesehenen Anchlusskabel IC020 bzw IC040 verwendet werden Beide Kabel f hren die Ethernetsignale auf einen geeigneten Ste cker RJ45 und stellen damit eine durchg ngige Schirmverbindung und auch den geforderten Wellenwiderstand des Kabels her d lt KeTop N Schaltschrank Staubschutz kappe max 5 mm KeTop IC040 oder 7 KeTop TTxxx Wandst rke KeTop IC020 K1 K1 Befestigungs ffnung p lt j Datenleitungen 24 mm Spannungsversorgung Server Not Aus Zustimmung 25mm 0 1mm Anschlusskabel IC020 bzw IC040 im Schaltsch
143. rbe Stift stecker S19 am KeTop Stecker Pin Nr S4 Ethernet 24 VDC 6 rosa gt 1 GND_IN 7 schwarz gt 2 Not Aus Kreis 1 8 braun gr n gt 3 Not Aus Kreis 1 9 wei gr n gt 4 Not Aus Kreis 2 10 grau rosa gt 5 Not Aus Kreis 2 11 rot blau gt 6 Zustimmung Kreis 1 pos 1 braun gt 7 Zustimmung Kreis 1 neg 2 gelb gt 8 Zustimmung Kreis 2 pos 3 gr n gt 12 Zustimmung Kreis 2 neg 4 grau gt 17 nicht verwendet n c i E 9 nicht verwendet n c g 10 GND 5 violett gt 11 TD CAN 1 blau gt 13 TD CAN 2 wei gt 14 RD SGND 3 orange gt 15 RD nicht verw 6 rot gt 16 Krimpkontakte u N a C brige Pin nach Tabelle P PR s o E 150 I NET gs er K3 Kabelt lle geklebt 17 poliger Stiftstecker Coninvers Buchsenieiste f gt Schirm Ne 8 poliger nn l tI Een Schirm anbinden L 130 mm l 2 5 5 10 15 oder 20 m Anschlusskabel KeTop TTxxx 128 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Zubeh r 10 6Zwischenkabel KeTop IC2xx F r die KeTop Handterminals sind folgenden Zwischenkabel erh ltlich e KeTop IC240 4 m e KeTop IC220 2 m Das Zwischenkabel ist best ndig gegen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe K1 Zwischenkabel K2 17 po
144. reibung Argumente Anmerkung KtpSetWheelValue Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung 7 4 5 LED Funktionen UINT8 KtpGetEnablingDevice in TKtpEnablingDeviceCircuit SLECUIE F Circuit gibt die Nummer des Zustimmungstasterkreies an der auszule sen ist wenn der Zustimmtaster vollst ndig durchgedr ckt Panikposi tion wird Liefert den aktuellen Wert des ausgew hlten Zustimmtasterkreises Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Zustimmungstas ter am Ger t installiert ist Falls kein Zustimmungstaster installiert ist ist das Ergebnis undefiniert UINT amp 8 KtpSetPotiCalibData in UINT16 rawMin UINT16 rawMax UINT16 calibRange Kalibriert das Overridepoti Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Poti am Ger t installiert ist Falls kein Poti installiert ist sind die Werte der Komponen ten undefiniert UINT16 rawMin Wert f r den kleinsten Rohwert UINT16 rawMax Maximalwert des Rohwert UINT16 calibRange Maximalausschlag des Overridepotis UINT8 KtpGetWheelValue out UINT16 p_val Liefert den aktuellen Wert des Handrades Zeiger auf Variable die eine Kopie des aktuellen Wertes des Handra des erh lt Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Handrad am Ger t installiert ist Falls kein Handrad installiert ist ist das Ergebnis undefiniert UINT amp 8 KtpSetWheelValue in UINT16 val Setzt die aktuelle Position des Handrades auf den im val bergeb
145. rungen der EMV Richtlinie entsprechen Gem der Richtlinie ist die elektromagneti sche Vertr glichkeit die F higkeit eines Apparates einer Anlage oder eines Systems in der elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu arbeiten ohne dabei selbst elektromagnetische St rungen zu verursachen die f r alle in dieser Umwelt vorhandenen Apparate Anlagen oder Systeme unan nehmbar w ren Neben der oben beschriebenen gesetzlichen Anforderungen ist die zuver l ssige Funktion eines elektrischen Betriebsmittel auch ein wesentliches Qualit tsmerkmal eines solchen Betriebsmittels Neben grundlegende Informationen zur elektromagnetischen Vertr glich keit beschreiben die nachfolgenden Seiten die Umsetzung der Anforderun gen der EMV bei den Handbedienger ten der Produktlinie KeTop 14 3 1 Elektromagnetische Umwelt St rquellen St rsenken und Koppelwege In der elektromagnetischen Umwelt sind eine Vielzahl von k nstlichen aber auch nat rlichen St rquellen vorhanden die die elektrischen und elektroni schen Betriebsmittel beeinflussen k nnen Das bekannteste nat rliche St rph nomen ist die atmosph rische Entla dung Blitzentladung K nstliche St rquellen sind einerseits beabsichtigt wie Mobilfunk Ama teurfunk TV und Radiosender andererseits unbeabsichtigt wie Mikrowel len fen Lichtbogenschwei en Z ndsysteme Hochspannungsanlagen E lektromotore und elektronische Ger te oder auch elektrostatische Entla dungen
146. s die H lfte geladen wird geladen 6 Akkuzustand kritisch keine weitere Pufferung m glich wird geladen amp amp Akkuzustand sehr kritisch keine weitere Puffe rung m glich wird geladen Akku wurde im Betrieb entfernt dieses Symbol f erscheint nicht wenn der Pufferakku vorher nicht initialisiert wurde Das KeTop wechselt in den Puffermodus wenn die externe Spannungs versorgung getrennt wird Im Puffermodus wird das Display ausgeschaltet und der Touchscreen die Tastatur sowie die USB Schnittstelle deaktiviert Die CPU und das Filesystem Flash und RAM bleiben aktiv Wird das KeTop wieder an die externe Spannungsversorgung angeschlossen so wird innerhalb von 1 Sekunde in den normalen Betrieosmodus gewechselt Projektierungshandbuch Version 1 3 133 KEBA 2007 KEB Zubeh r KeTop T50VGA 10 8 4 Pufferzyklus Akkukapazit t Ein Pufferzyklus ist auf 15 Minuten begrenzt Nach Ablauf dieser Zeit wird das KeTop komplett abgeschaltet Die Pufferakku Kapazit t ist auf 4 Zyklen ausgelegt ohne den Pufferakku zwischenzeitlich laden zu m ssen Um eine Tiefentladung des Pufferakkus zu vermeiden wird das KeTop be reits vor Ablauf der Pufferzeit abgeschaltet falls der Pufferakku ein kriti sches Kapazit tslevel erreicht hat 10 8 5 Sicherheitshinweise Der Pufferakku ist ein Lithium lIonen Akku f r den folgende Sicherheitshin weise gelten ACHTUNG e Pufferakku nur ber das KeTop laden
147. s wie zum Beispiel von PALM und SONY Bei Werksauslieferung des KeTops befindet sich in der Originalverpackung auch eine 60 cm lange Touch Stift Schnur die zur Befestigung des Touch Stiftes am KeTop dient Der Touch Stift kann mit der Touch Stift Schnur entweder an der linken oder rechten Befestigungs se des KeTops festgemacht werden Projektierungshandbuch Version 1 3 51 KEBA 2007 KEB Display KeTop T50VGA 52 Touch Stift links bzw rechts am KeTop befestigt Touch Kalibrierung Im Auslieferungszustand ist der Touch Screen des KeTops vorkalibriert sodass eine Kalibrierung nicht mehr notwendig ist Sollte sich aus irgendwelchen Gr nden Luftfeuchtigkeit Temperatur die Notwendigkeit ergeben eine Kalibrierung durchzuf hren f hren Sie unter Windows CE einen Kalibriervorgang durch Start gt Settings gt Control Panel gt Stylus gt Calibration gt Recalibrate Der Kalibriervorgang kann auch ber das ConifgTool durchgef hrt werden Siehe dazu Kap Display und Touchscreeneinstellungen auf Seite 97 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software 7 Software 7 1 Windows CE Das KeTop wird mit einer vorinstallierten Software ausgeliefert welche fix im Flash des Ger tes gespeichert ist Diese Software wird auch Image ge nannt da sie alle Softwareinhalte in einem einzigen File vereint Das Image enth lt den Windows CE Betriebssystemkern und
148. schlussschacht des KeTops Stecker ist verpolungs sicher S28 BATTERY Eingebauter Pufferakku im Anschlussschacht 2 Setzen Sie den Pufferakku wie im Bild gezeigt in den Anschluss schacht ein Die Schraubdome dienen dabei als Aufnahme f r die Pufferakku Halterung 3 Richten Sie das Anschlusskabel des Pufferakkus so aus dass es bei der Montage des Anschlussschachtdeckels nicht eingeklemmt wer den kann 4 Montieren Sie den Anschlussschachtdeckel und achten Sie darauf dass keine Adern dabei eingeklemmt werden Der Pufferakku ist nun im KeTop eingebaut 132 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Zubeh r 10 8 3 Hochlaufverhalten Der Pufferakku ist nur dann aktiv wenn er vor dem Hochlauf des KeTops bereits angesteckt ist W hrend des Bootvorgangs wird der Pufferakku er kannt und unter Windows CE durch ein Statussymbol in der Taskleiste an gezeigt KeTop T50VGA KeTop T41 arna re 4 4 Statussymbol f r Pufferakku Statussymbol f r den Pufferakku in der Taskleiste des Displays Information Ein Anstecken des Pufferakkus w hrend des Betriebs wird vom Ger t nicht erkannt Das Statussymbol in der Taskleiste des Displays kann folgende Zust nde f r den Pufferakku anzeigen Statussymbol Zustand E Akku vollst ndig geladen wird geladen i Akku fast vollst ndig geladen wird geladen Fr Akku mehr al
149. sich der Parameter innerhalb des Bereiches befindet und ob er vom richti gen Datentyp ist Liegt ein Parameter au erhalb des Bereiches liefert die Funktion ERROR_INVALIDE_RANGE zur ck Defines OK 0 SUCCESS 0 FAIL 1 ERROR_INVALIDE_RANGE 100 ERROR_IMGUPD_INIT 101 ERROR_IMGUPD_FILEOPEN 102 ERROR_IMGUPD_WRONGIMG 103 ERROR_IMGUPD_PROGRAMERROR 104 ERROR_IMGUPD_TOMUCHUPD 105 ERROR_PROGRAM_FLASH_BURN 106 ERROR_PROGRAM_FLASH_ERASE 107 ERROR_IMGUPD_NOTEQUAL 108 ERROR_IMGUPD_FILEWRITE 109 ERROR_IMGUPD_FILEREAD 110 ERROR_WRONG_FILE_HEADER 111 68 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEB KEBA 2007 Handterminal Software 7 6 Initialisierung Alle f r den Betrieb notwendigen Initialisierungen werden mit dem Starten bzw dem Laden der update dll durchgef hrt 7 6 1 Funktionen UpdStartImageUpdate Deklaration Beschreibung Argumente UpdPartiallmageUpdate Deklaration Beschreibung Argumente Projektierungshandbuch Version 1 3 BOOL UpdStartImageUpdate LPCTSTR fileName BOOL eraseRegPSM TUpdProgressCallback pCallback Mit dieser Funktion wird das in fileName bergeben File in den FLASH Speicher des Ger tes geschrieben Ist eraseRegPSM ge setzt wird nach erfolgreichen schreiben des FLASH wird ein l schen der Registry bzw des PSM eingeleitet Wird mit pCallback eine Funktion bergeben wird dies in Abh n gigkeit des Programmierfortschrittes aufgerufen Als R ckgabe wert liefert die Funktion OK oder den entspr
150. sig funktionieren und dabei auch nicht andere Systeme st ren Alle Produkte der Kemro Produktlinie K2 Steuerungssysteme und KeTop erf llen diese Anforderungen und es m s sen keine der nachfolgend beschriebenen EMV Ma nahmen angewandt werden wenn die vorgeschriebenen Zusatzger te Kabeln und Verdrah tung verwendet werden Es k nnen aus verschiedenen Gr nden jedoch zus tzliche EMV Ma nahmen notwendig sein Der nachfolgende Text soll dem Anwender helfen eventuell zus tzliche EMV Ma nahmen korrekt umzusetzen 14 3 2 1 Schirmung 154 H ufig treten bei Produkten St raussendungsprobleme und St rfestigkeits probleme gemeinsam auf Es wirken auch EMV Ma nahmen meistens gleicherma en bei St raussendungsproblemen und bei St rfestigkeitsprob lemen Schirmung erf llt grunds tzlich zwei Aufgaben Einerseits wird das Eindrin gen von elektromagnetischen Feldern in empflindliche elektronische Schal tungsteile verhindert und andererseits soll auch die Abstrahlung von elekt romagnetischen Feldern verhindert werden Ein vollst ndiger EMV Schirm besteht aus einem Schirmgeh use welches die empfindliche Elektronik sch tzt bzw deren St raussendung verhindert und aus Kabelschirmen die die empfindliche Schnittstellensignale schirmen bzw die St raussendung der Ger te ber deren Schnittstellen verhindern Der Kabelschirm verbindet grunds tzlich zwei Schirmgeh use miteinander und muss daher an beiden Enden Anschlussstellen
151. st von wenigen Tagen vorgelegt werden 14 2 4 Stand der Technik Darunter werden technische M glichkeiten zu einem bestimmten Zeitpunkt verstanden welche auf gesicherten Erkenntnissen von Wissenschaft und Technik basieren Der Stand der Technik beinhaltet auch dass er wirt schaftlich durchf hrbar ist d h von der Mehrheit in dem betreffenden industriellen Sektor geleistet werden kann Stand der Technik ist der Entwicklungsstand fortschrittlicher Verfahren Ein richtungen oder Betriebsweisen der die praktische Eignung der Ma nahme im Hinblick auf die angestrebten Ziele z B der Ziele des Arbeitsschutzes des Umweltschutzes der Sicherheit f r Dritte der Wirtschaftlichkeit Also allgemein zur Erreichung eines allgemein hohen Niveaus bezogen auf die zu beachtenden Aspekte insgesamt gesichert erscheinen l sst Der Stand der Technik kann sich unabh ngig von den Normen weiterentwi ckeln 14 2 5 Konformit tsvermutung mit Harmonisierte Normen Die Europ ischen Richtlinien beinhalten haupts chlich allgemeine Anforde rungen an die Sicherheit von Produkten jedoch keine Realisierungsdetails Hierf r sind die europ ischen Normungsinstitute zust ndig welche f r kon krete sicherheitstechnische Problemstellungen oder bestimmte Produkt klassen Vorschl ge f r die Umsetzung liefern Normen bei denen davon ausgegangen wird dass sie die Anforderungen der Richtlinien treffen und sinngem richtig umsetzen werden als H
152. stallationseintr ge in der Registry k nnen mittels dem Kom mando Windwos RegistryBackup exe gespeichert werden Information e Systemdateien die bei der Installation in das windows Verzeichnis ko piert werden bleiben nicht dauerhaft gespeichert Aus diesem Grund m ssen diese Dateien manuell in das Verzeichnis IPSM windows ist gegebenenfalls vom Benutzer anzulegen kopiert werden Bei einem Neustart von Windows CE werden diese Dateien automatisch in das windows Verzeichnis kopiert Diese Dateien stehen somit dem Be triebssystem wieder zur Verf gung und sind auch nach einem Neustart wieder vorhanden 8 4 Speichern von Dateien Das Speichern von Dateien muss im Verzeichnis IPSM erfolgen Der Inhalt anderer Verzeichnisse wird beim Abschalten nicht gesichert 102 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBAR KEBA 2007 Handterminal Bedienhinweise f r das KeTop 8 5 bertragung von Dateien 8 5 1 bertragung per externem Speichermedium USB Stick Hinweise zu geeigneten Speichermedien siehe Kapitel Anschluss Ab schnitt USB Stick _ Stecken Sie das Speichermedium in einen geeigneten PC 2 Kopieren Sie die gew nschten Dateien auf das Speichermedium 3 Stecken Sie das Speichermedium in das KeTop 4 Kopieren Sie die gew nschen Dateien von Hard Disk bzw hard disk nach ipsm 8 5 2 bertragung per Netzwerkverbindung via SMB Zugriff vom PC auf das KeTop Diese Art und
153. staster alleine d rfen keine Befehle f r gefahr bringende Zust nde eingeleitet werden Hierzu ist ein zweiter bewusster Startbefehl erforderlich Taste am Handbedienger t e Es darf sich nur jene Person im Gefahrenbereich aufhalten die den Zustimmungstaster bet tigt e F r weitere Informationen zur Zustimmungseinrichtung ist unbedingt auch das Kapitel CE Konformit t Richtlinien und Normen zu beachten 32 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Anschluss 4 7 Ethernet Die Ethernet Schnittstelle ist standardm ig im KeTop vorhanden basiert standardm ig auf der 10BaseT Spezifikation und ist f r Halbduplex Betrieb geeignet der Betrieb mit 100MBit ist nur mit einem geeigneten An schlusskabel m glich Die Datenkommunikation f r diese Schnittstellen erfolgt ber den Ethernet Stecker S4 Beschriftung ETHERNET im Anschlussschacht des KeTops Folgende Schnittstellenparameter sind fest vorgegeben e 10 MBit 100MBit mit geeignetem Kabel m glich e Protokoll TCP IP Die Ethernet Schnittstelle wird unter Windows CE wie folgt ausgew hlt Start gt Settings gt Control Panel gt Network and Dial up Connections Hier kann die Ethernet Schnittstelle SMSC911x11 ausgew hlt werden T WARNUNG e Wenn das KeTop und die Steuerung nicht mit einer Punkt zu Punkt Verbindung kommunizieren kann es passieren dass es bei der Uber tragung von zum Beispiel Tastaturdaten zu ei
154. tes Tastenfeld 5 1 3 Unteres Tastenfeld Page up Page down Funktionstasten 8 10 Cursor Tasten _ Backspace D aig 120 121 37 38 39 33 8 Pa 2 0X77 0x78 0x79 0x25 0x26 0x27 0x21 0x08 P 2 40 34 0x28 0x22 Standard Folientastatur f r KeTop T50VGA unteres Tastenfeld 42 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Folientastatur Tabellarische bersicht der Standardtastatur dezimal sortiert Tastenbe A schriftung Dez Hex ee Anwendungsbeispiel Standard Code y Beschreibung tastatur ai VK_BACK Backspace SEE SS VK_RETURN Return 0x1B VK_ESCAPE Escape Esc 33 0x21 VK_PRIOR Seite nach oben f 34 0x22 VK_NEXT Seite nach unten 4 37 0x25 VK_LEFT Cursor links e 38 0x26 VK_UP Cursor nach oben y VK_RIGHT Cursor nach rechts gt VK_DOWN Cursor nach unten 48 0x30 VK_0 Numerische Tasten 0 49 0x31 VK_1 1 su 50 0x32 VK_2 2 vwx 51 0x33 VK_3 Ir 52 0x34 VK_4 4 53 0x35 VK_5 5 mno 54 0x36 VK_6 Gror 55 0x37 VK_7 Tasc 56 0x38 VK_8 8 DEF 57 0x39 VK_9 9 GHI A BEE ER AT Funktionstasten in Applikation frei ver 113 0x71 VK_F2 wendbar F2 Projektierungshandbuch Version 1 3 43 KEBA 2007 KEB Folientastatur KeTop T50VGA 44 Tastenbe schriftung el Anwendungsbeispiel Standard Code y Beschreibung tastatur 115 0x73 VK_F4 0x74 VK F5 0x75 VK F6 118 120 0x78 V
155. tiert Tastenbe a schriftung Dez Hex ar Anwendungsbeispiel Robotik Code Beschreibung tastatur User Login En ME EE ET DE So Programmmaske BEE CZ BEE Servicebereich Setupmaske Maschinendaten Viewer Variablenmaske Projektmaske Positionsmaske 0x5E Unterbrochenes Programm fortsetzen 0x5F Alle aktiven Programme un terbrechen Meldungsmaske JEHTBeB er er w m Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Folientastatur Tastenbe schriftung Robotik tastatur F2 Windows Virtual Key Code Dez Hex 113 0x71 VK_F2 125 0x7D VK_F14 und und und VK_F15 126 0x7E 125 0x7D VK F14 Anwendungsbeispiel Beschreibung Allgemeine Funktionstasten in Applikation frei verwend bar Leuchtdrucktaster bei Bet tigung werden beide Tastencodes gesendet Schl sselschalter links anstelle Leuchtdrucktaster 126 0x7E VK_F15 Schl sselschalter rechts anstelle Leuchtdruck taster 148 0x94 Jog Taste Achse 1 149 0x95 Jog Taste Achse 1 l 150 0x96 Jog Taste Achse 2 4 151 0x97 Jog Taste Achse 2 152 0x98 Jog Taste Achse 3 Fi 153 0x99 Jog Taste Achse 3 154 0x9A Jog Taste Achse 4 155 0x9B Jog Taste Achse 4 156 0x9C Jog Taste Achse 5 157 0x9D Jog Taste Achse 5 158 0x9E Jog Taste Achse 6 i 159 0x9F O Jog Taste Achse 6 176 0xBO Motor Freigabe Mot 177 0xB1 Roboter Auswahl Rob Proje
156. tpWheellsinstalled Deklaration Beschreibung Argumente KtpPotilsinstalled Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetJoystickPos Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung KtpGetJoystickPosEx Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung 58 TKtpBacklightStat KtpGetBacklight void Liefert den aktuellen Zustand der Hintergrundbeleuchtung UINT8 GetScreenSaverTimeOutMin void Liefert den aktuellen Timeoutwert des Bildschirmschoners UINT8 GetScreenSaverTimeOutSec void Liefert den aktuellen Timeoutwert des Bildschirmschoners UINT8 KtpJoystickIsInstalled void Retourniert die Anzahl der Joystickachsen falls ein Joystick am Ger t installiert ist andernfalls O UINT8 KtpWheellsInstalled void Retourniert 1 falls ein Handrad am Ger t installiert ist andernfalls 0 UINT8 KtpPotilsInstalled void Retourniert 1 falls ein Override Potentiometer am Ger t installiert ist andernfalls 0 UINT8 KtpGetJoystickPos out TKtpJoystickPos p_jPos Liefert die aktuelle Position des Joysticks TKtpJoystickPos structure Jede Komponente in der Struktur darf sich nur im Bereich von 15 bis 15 befinden Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert UINT8 KtpGetJoystickPosEx out int posX int posY int pos2 Liefert die aktuelle Position des Joysticks Je
157. tromkompensierenden Drosseln ist dass bei den Ferritten der Einsatzbe reich bei h heren Frequenzen erfolgt und daher die Materialverluste f r die D mpfung verantwortlich sind und die St rung nicht wie bei Induktivit ten reflektiert sondern in W rme umgewandelt wird Projektierungshandbuch Version 1 3 157 KEBA 2007 KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T50VGA A A Zn de y N N gt git 4 b gt Is A l gt j l s EE wv N y IR lg el y x er Ferrit Datenleitungen lg St rstrom ls Betriebsstrom Stromverlauf bei Ferriten 14 3 2 3 Vermeidung von Kopplungen Durch getrennte Verlegung von Kabeln kann die Kopplung zwischen st r empfindlichen Signalen Bsp analoge Signale und solchen Leitungen die St rsignale f hren Bsp Motorleitungen verringert werden 14 3 3 EMV Ma nahmen bei KeTop Das KeTop ist f r industrielle Anwendungen bestimmt In diesem Umfeld treten zum Teil erhebliche elektromagnetische und elektrostatische St run gen auf Aus diesem Grund wurde bereits bei der Konstruktion des Ger ts besonderer Wert auf St runempfindlichkeit und Datensicherheit gelegt Das umgesetzte und nachfolgend beschriebene EMV Konzept ber cksichtigt al le oben genannten St rquellen und die m glichen Koppelwege e Alle Schirm und Filtermassnahmen gefilterte Versorgungsspannung sind im KeTop direkt auf der Flachbaugruppe realisiert e Das KeTop Kabel gew hrleistet d
158. u ches des Handterminals das Kapitel CE Konformit t Richtlinien und Nor men 1 4 Hinweise zu diesem Dokument Dieses Handbuch ist Teil des Produktes Es ist ber seine gesamte Le bensdauer aufzubewahren und gegebenenfalls an nachfolgende Besitzer oder Benutzer des Produktes weiterzugeben 1 4 1 Inhalt des Dokumentes 10 e Sicherheitshinweise e Allgemeine Produktbeschreibung e Anschluss e Folientastatur e Display Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Einleitung e Software e Bedienhinweise f r das KeTop e Optionen e Zubeh r e Transportbedingungen e Entsorgung e Technische Daten e CE Konformit t Richtlinien und Normen 1 4 2 Im Dokument nicht enthalten e Maskenbeschreibungen der Applikation 1 5 Weiterf hrende Dokumentation Dok Nr Bezeichnung Zielgruppe Projektierungshandbuch Version 1 3 11 KEBA 2007 KEB Sicherheitshinweise KeTop T50VGA 2 Sicherheitshinweise 2 1 Darstellung A A 12 Im Handbuch finden Sie an verschiedenen Stellen Hinweise und Warnun gen vor m glichen Gefahren Die verwendeten Symbole haben folgende Bedeutung GEFAHR e bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG e bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden
159. uch Version 1 3 99 KEBA 2007 KEB Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T50VGA 8 2 7 Laden einer Image Datei Image File Check File Start Update Clear Registry 100 Diese Toolbox dient zum Laden einer Image Datei in das KeTop Information e Die Image Datei darf in jedes beliebige Verzeichnis nur nicht in das Ver zeichnis IPSM kopiert werden e Vor jedem Image Update unbedingt Check File ausf hren KETOP Configuration Tool Display Touch Handwheel Startup Pushbuttons Image Update Image File eno file selected gt Check File Start Update Clear Registry Durch Klicken auf diesen Button kann ein neues WinCE Imagefile im Da teiauswahldialog gew hlt werden Information Im Falle eines Image updates wird automatisch die Registry gel scht und das KeTop rebootet Das KeTop f hrt nachfolgend mit den Fabrikseinstel lungen hoch Das ausgew hlte File kann auf G ltigkeit berpr ft werden Check File ist nur aktiv wenn ein g ltiges Imagefile ausgew hlt wurde Mit diesem Button wird der Updatevorgang gestartet und der Fortschritts status im Progressbar darunter angezeigt Start Update ist nur aktiv wenn das ausgew hlte Imagefile durch Check File erfolgreich auf G ltigkeit gepr ft wurde Durch Auswahl dieses Punktes wird die Registry gel scht und das KeTop automatisch rebootet Das KeTop f hrt nachfolgend mit den Fabrikseinstel l
160. und am PC anschlie en Nach dem das KeTop als USB Device erkannt wurde wird die Verbindung automatisch aufgebaut 4 AmPC KeTop als Gast anmelden keine Partnerschaft festlegen e Die ActiveSync Software am KeTop muss bei einer USB Verbindung nicht manuell gestartet werden Projektierungshandbuch Version 1 3 93 KEBA 2007 KEB Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T50VGA 8 Bedienhinweise f r das KeTop Dieses Kapitel beschreibt Abweichungen von herk mmlichen Windows CE Ger ten und KeTop spezifische Einstellungen Information e Uhrzeit und Datum werden im KeTop nicht gepuffert und m ssen da her sofern sie f r den Benutzer relevant sind nach dem Aus Einschalten wieder neu gesetzt werden Datum und Uhrzeit k nnen zB bei den Protokolldaten sehr wichtig sein Information e Bei Einstellungen die nicht mit dem ConfigTool durchgef hrt werden m ssen die Ver nderungen wie folgt abgespeichert werden Start gt Programs gt KeTop gt Registry Backup oder im Explorer mit dem Kommando windows RegistryBackup exe 8 1 Einstellen von Datum und Uhrzeit 94 Das Zeit und Datum Eingabefenster wird standardm ig bei jedem neuen Hochlauf des KeTops angezeigt Da im KeTop keine Pufferung der Echtzeituhr gegeben ist ist bei Verwen dung der Uhrzeit diese bei jedem Hochlauf neu einzugeben Please set local date and time Teer 10 28 e NTU TEOS j 31 4 5 1
161. unden werden muss und bestehen siehe Bild aus einer stromkompensierten Drossel aus Y Kondensatoren die auf einer Seite mit dem Metallgeh use verbunden sind und aus X Kondensatoren Anschl sse zwischen den Phasen bzw zwi schen Phase und Nullleiter Coo o p o NETZ PE O OPE GER T Netzfilter Projektierungshandbuch Version 1 3 155 KEBA 2007 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T50VGA 156 Die gew nschte Filterwirkung wird wesentlich von der richtigen Kontaktie rung des Filtergeh uses mit dem Schirmgeh use des Ger tes beeinflusst Die Netzfilter m ssen daher direkt beim Eintritt in das Schirmgeh uses des Ger tes platziert werden und das Metallgeh use des Filters muss gro fl chig mit dem Schirmgeh use des Ger tes verbunden werden Ist die Platzierung beim Eintritt aus Platzg nden nicht m glich dann m s sen teilweise geschirmte Anschlussleitungen verwendet werden Dabei ist folgenderma en vorzugehen Wird das Filter innerhalb des Schirmgeh uses des Ger tes platziert dann muss das Netzanschlusskabel vom Eintritt beginnend bis zum Netzfilter geschirmt werden und der Kabelschirm beidseitig kontakiert werden Da durch wird verhindert dass sich St rungen auf der Netzleitung innerhalb des Ger tes ausbreiten k nnen Es wird aber auch verhindert dass even tuell innerhalb des Ger tes vorhandene elektromagnetische Felder auf die Netzleitung einkoppeln Ger t S
162. ungen hoch und alle Einstellungen Joystick und Override Potentiometer Systemsteuerung m ssen neu gespeichert werden Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Bedienhinweise f r das KeTop 8 2 8 Version Info Diese Fenster gibt Auskunft ber die Version des WinCE SW Images und der am KeTop installierten ConfigTool und KetopAPI Version KeTop Configuration Tool OK a Version Info System Version KeTop_T501 00 21 07 06 ConfigTool version GAR KeTopAPI Version ketop API 2 2 8 2 9 berpr fen der Tastatur Diese Toolbox dient zur berpr fung der Tastatur KeTop Configuration Tool OK Ef Handwheel Startup Pushbuttons Image Update Version Key Test ale Eee E Show Hide Inputpanel Key Test Beim Dr cken einer Taste wird der zuegordnete Virtual Key Code HEX und das Event pressed angezeigt Beim Loslassen einer Taste wird der zuegordnete Virtual Key Code HEX und das Event released angezeigt Projektierungshandbuch Version 1 3 101 KEBA 2007 KEB Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T50VGA 8 3 Installation von Programmen Programme k nnen nachtr glich nur in dem Verzeichnis IPSM Intel Per sistent Storage Manager installiert werden Da nur dieses Verzeichnis re sistent im Flash gespeichert wird gehen anderweitig installierte Daten nach dem Ausschalten des KeTops verloren Eventuelle In
163. unk Handterminals Stopp Schalter Ein anderer Fall sind drahtlose Handterminals Diese Ger te sind norma lerweise nicht einer bestimmten Maschine zugewiesen sondern k nnen w hrend des Betriebs der Maschine h ufig an und abgemeldet werden und auch zwischen unterschiedlichen Maschinen gewechselt werden Da durch ist der Stopp Schalter nicht immer betriebsbereit und der Betriebs zustand ist nicht f r jedermann eindeutig Daher fordert die EN 60204 1 1997 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen in Kapitel 9 2 7 3 f r Stopp Funktionen in ka bellosen Steuerungen Das Bedienteil das diese Stopp Funktion einleitet darf nicht als Ein richtung zum Stillsetzen im Notfall markiert oder beschriftet sein auch dann nicht wenn die Stopp Funktion die an der Maschine aus gel st wird eine Funktion zum Stillsetzen im Notfall sein kann Aus diesem Grund verwendet KEBA f r Funk Handterminals einen Stopp Schalter der alle mechanischen Merkmale eines normalen Not Aus Schal ters aufweist jedoch in neutraler grauer Farbe gekennzeichnet ist Im Unterschied zum rot gelben Not Aus besteht keine Notwendigkeit die Stopp Ausgangs Signale des Funk Empfangsger tes in den normalen Not Aus Kreis der Maschine zu schalten Er kann auch verwendet werden um einzelne Sicherheitszonen einer Maschine oder Anlage zu stoppen wobei Projektierungshandbuch Version 1 3 147 KEBA 2007 KEB CE Konformit t Richtlinien und
164. urch speziellen Kabelaufbau die St r festigkeit auch bei gr eren Anschlussl ngen Dh die Datenleitungen Kommunikationssignale sind geschirmt und werden von den Steuerleitungen Versorgung Zustimmungstaster Not Aus Schl sselschalter usw getrennt im KeTop Kabel gef hrt e blicherweise werden Versorgungsleitungen im Schaltschrank unge schirmt gef hrt Sie werden daher au erhalb des KeTop Kabelschirms gef hrt um eine Kopplung mit den empfindlichen Datenleitungen zu vermeiden e Die ungeschirmten Steuer und Versorgungsleitungen sind entweder beim Eintritt in das Schirmgeh use des KeTop gefiltert oder von der empfindlichen Elektronik so getrennt dass eventuell von diesen Leitun gen gef hrte St rsignale die interne Elektronik des KeTops nicht beein flussen k nnen e Es ist keine getrennte Verlegung des KeTop Kabels notwendig 158 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen 14 3 3 1 Schirmverbindungen Der Kabelschirm des KeTop Kabels kann als Erweiterung des KeTop Schirmgeh uses Flachbaugruppe bis zum Schirmgeh use des Kommu nikationspartners zB SPS betrachtet werden Daraus l t sich ableiten da die Schirmverbindungen des Kabelschirmes zu den Ger teschirmen einen wesentlichen Beitrag zur St runempfindlichkeit des KeTops liefert Verbindungen zu Erdpotential sind f r Schirmanschl sse nicht notwendig Die Schirmverbindung im
165. virtual int GetScreensaverState UINT3 amp state virtual int GetBacklightState UINT8 amp state int CKVCTestConnection 0nOverrideChange SINT16 val cout lt lt OnOverrideChange lt lt int val lt lt endl lt lt flush return true int CKVCTestConnection GetOverrideVal SINT8 amp overrideVal CKVCConnection GetOverrideVal overrideVal cout lt lt GetOverrideVal lt lt int overrideVal lt lt endl lt lt flush return true Projektierungshandbuch Version 1 3 91 KEBA 2007 KEB Software KeTop T50VGA 7 10Remote Software ActiveSync Diese Software dient zum Abgleichen bzw bertragen von Daten von und zu einem PC und als Debug Schnittstelle Die ActiveSync Remote Software ist ein Produkt von Microsoft und kann kostenlos ber folgende Downloadadresse bezogen werden http www microsoft com windowsmobile activesync activesync42 mspx 7 10 1 Datenverbindung via Debugschnittstelle RS 232 C 92 Gehen Sie zur Herstellung der Datenverbindung vom KeTop zum PC wie folgt vor 1 Entfernen der Anschlussschachtabdeckung am KeTop 2 Downloadkabel KeTop XD040 an PC und KeTop anstecken 3 Starten der ActiveSync Software am PC a bestehende Partnerschaften l schen b Verbindung durch serielles Kabel deaktivieren gt lt OK gt c x Verbindung durch serielles Kabel wieder aktivieren gt lt OK gt 4 Starten der ActiveSync Software am KeTop
166. void Beschreibung Liefert die aktuelle Temperatur des KeTops Argumente KtpDoBeep Deklaration UINT8 KtpDoBeep in UINT8 beepTimelOnms Beschreibung Piepst f r beepTime10ms 10 ms Argumente UINT8 beeptime10ms Dauer des Beeps in Anzahl 10ms KtpGetVariantData Deklaration UINT8 KtpGetVariantData out TKtpVariantData data Beschreibung Liest die Ger tekonfigruation aus dem EEProm Argumente TKtpVariantData data Datenstruktur f r die VariantData 62 Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software 7 4 7 Funktionen zur Registrierung von Ereignissen Diese Funktionen registrieren deregistrieren Callback Funktionen f r ver schiedene Ereignisse Als Ereignisse k nnen Joystick Override Poti Handrad und Tastatur verwendet werden KtpinstallWheelEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente KtpinstallWheelEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente KtpRemoveWheelEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente KtpRemoveWheelEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente KtpinstallOvrEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente KtpinstallOvrEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente Projektierungshandbuch Version 1 3 UINT8 KtpInstallWheelEventCallback in TktpWheelEventCallback pWheelProc int cookie Registert eine Callback Funktion f r das WheelEvent und liefert einen Index cookie f r die Callback Funktion
167. zeinrichtungen Umwehrungen Geh use Schutzgit ter Nicht trennende Schutzeinrichtungen Lichtschranken zur Abschaltung der Gefahren Steuerungstechnische Schutzeinrichtungen Zustimmeinrichtungen Zweihandschaltungen Drehzahl berwachungen 14 2 2 3 Unterrichtung des Benutzers ber Restgefahren Diese letzte der drei M glichkeiten wird angewendet wenn trotz der ersten beiden Punkte Restgefahren bestehen bleiben Unter diese Ma nahmen fallen z B Warnhinweise Schulungen und organisatorische Ma nahmen Verwendung pers nlicher Schutzausr stung 14 2 3 Technische Dokumentation 142 Die Technische Dokumentation beinhaltet alle Dokumente welche zum Nachweis der Sicherheit der Maschine des Sicherheitsbauteils erforderlich sind Das sind z B Gesamtplan der Maschine oder des Sicherheitsbauteils inklusive Steu erkreispl ne Gefahren und Risikoanalyse Berechnungen Versuchs und Testergebnisse Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen e Liste der grundlegenden f r die Maschine anzuwendenden Sicherheits anforderungen der MRL und Beschreibung der L sungen e Angewandte Normen e Bedienungs und Betriebsanleitungen e Auflistung der QS Ma nahmen in der Serie Die Technische Dokumentation muss noch bis mindestens 10 Jahre nach Auslieferung des letzten Produktes aufbewahrt werden und in einem Schadensfall innerhalb einer Fri
168. zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt UINT8 KtpRemoveKbdEventCallback int cookie Entfernt die WheelEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion UINT8 KtpRemoveKbdEventMessag int cookie Entfernt den WindowHandler int cookie Index f r den zu entfernenden WindowHandler UINT8 KtpInstallJoyEventCallback in TktpJoyEventCallback pJoyProc out int cookie Registert eine Callback Funktion f r das JoystickEvent und liefert einen Index cookie f r die Callback Funktion TktpJoyEventCallback pJoyProc Callback Function die aufgerufen werden soll wenn der Event auftritt int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt Projektierungshandbuch Version 1 3 KEBA KEBA 2007 Handterminal Software KtpinstallJoyEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente KtpRemoveJoyEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente KtpRemoveJoyEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente KtpLaunchJoystickCalibApp Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetDisplayRotation Deklaration Beschreibung Argumente KtpSetDisplayRotation Deklaration Beschreibung Argumente KtpEraseRegistry Deklaration Beschreibung Argumente KtpErasePSM Deklaration Beschreibung Argumente Projektierungshandbuch Version 1 3 UINT8 KtpInstallJoyEventMessage HWND hWnd int cookie Regist

KeTop T50VGA Handterminal Projektierungshandbuch V

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