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Rexroth-Schraubspindel

1. Size Order no Use atthe PE eg Efficiency Moutput BC Weight drive max 0 608 motor i n Nm kg 3 720 053 48 27 0 0 9 35 0 5 720 039 67 4 0 85 55 On motor shaft z 14 720 048 3 DR 55 25 3 0 9 30 pinion cut 0 4 720 049 3 DR 57 32 7 on motor shaft 720 050 65 8 0 8 55 2211 05 720 051 81 6 720 052 94 6 720 012 3D55 25 3 0 9 30 pinion scre 0 4 720 013 3D57 42 8 wed into motor shaft 720 014 54 3 0 8 55 depending 0 5 720 016 79 0 on gearbox 720 017 93 9 4 720 056 4E 510 19 3 0 9 55 pinion cut 0 7 EC304 on motor shaft 720 040 4 DR 77 58 6 0 85 150 14 1 1 2 720 057 0304 100 0 720 024 4D65 24 9 0 9 80 pinion scre 1 0 720 026 4 D 77 37 6 wed into motor shaft 720 027 50 5 0 85 150 depending 1 3 720 029 82 8 on gearbox 720 031 106 9 5 720 058 5E 713 1 19 3 0 9 150 pinion cut 2 9 720 041 FC305 67 9 0 85 500 onmotor shaft z 14 ENGLISH 200 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Technical data 15 3 2 Technical data of the transverse gearbox Tab 51 Technical data of the transverse gearbox Size Order no Transmission Efficiency Reversal of direc 0 608 PEO i n tion of rotation 2ULG 282 1 0 93 yes 3 ULG 283 1 0 93 yes 4ULG 024 1 0 93 yes 5 ULG 023 1 0 93 yes 1 All efficiency
2. 65 Komponente montieren 54 montieren auf 38 Heel Schalter e aiid Wain e e are e dE 56 Schraubwerkzeugwechsel 70 Sonderz behOr loge ker EN ae en a 70 Technische Daten udis na SEN ane eR Ge ae R a ae 87 Warten sad erer Mer d fy voted eatin ENEE ane ee ee 58 W Winkelkopf Eig nsehaften cadet erdt dew ted ee PE Wa Riad 26 Komponente 64 Komponente montieren 54 montieren auf 37 Schraubwerkzeugwechsel 70 Technische 83 Warten d Sech AAE e WTA ge Wee 58 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch RexrothAG 111 218 Contents 1 1 1 2 1 3 1 3 1 1 3 2 1 3 3 1 3 4 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 6 1 2 6 2 2 6 3 2 6 4 2 6 5 2 6 6 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 1 4 4 1 5 4 2 4 2 1 4 2 2 4 8 4 8 1 4 3 2 4 4 4 5 Contents About this documentation eese 115 Validity of the documentation ENEE 115 Required and supplementary documentation 115 Display of information 116 Safety instruc
3. Size Order no S MG Se Moutput Tool Weight drive max 0 608 Eom i Nm mount kg 4 800 031 25 1 1 0 150 1 2 squ 0 9 035 12 5 800 020 7 16 036 QCC F 11 2 800 001 1 2 squp 037 F125 800 041 1 2 squ F 2 0 044 12 5 800 042 7 16 045 QCC F 11 2 800 049 1 2 squp 029 12 5 800 006 50 1 2 squF 1 0 048 12 5 800 008 7 16 049 11 2 800 021 1 2 squp 050 F12 5 800 053 1 2 squF 2 1 056 12 5 800 054 7 16 057 11 2 800 055 1 2 squp 027 F 12 5 5 800 079 80 1 1 0 500 3 4 squp 3 0 800 081 F20 3 5 800 084 4 5 1 All efficiency indications are average values 2 squ square 9 QCC Quick change chuck 4 Squp Square with centering pin ENGLISH 182 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Technical data Main dimensions for the installation on mounting plate Abb 24 Main dimensions for the installation on a mounting plate straight output drive Tab 36 Main dimensions for the installation on a mounting plate straight output drive Dimensions from fig 24 Order no mm 0 608 800 B C D E F G 031 10 5 72 50 006 10 5 72 50 020 10 5 72 50 001 10 5 72 50 008 10 5 72 50 021 10 5 72 50 056 10 5 72 50 057 10 5 72 50 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bos
4. 94 D DMC Eigenschaften nn oa cke oL eae RAUS NUES 29 Kanalkonfiguration speichern 30 Komponente demontieren 65 Komponente monteren 47 konfigurieren x dg eux fx RA mum a E Re UR dee vA A 55 Schia b r Docking 2 era 30 Technische Daten 89 Ete era ide e Rau ee wee a ae cene d er 58 E EC Motor Eigenschaften s s ness ciada Rx Rm Re p RE e 31 Komponente demontieren 68 Komponente montieren 42 Technische Daten um hx EE Ra 94 warten sg ad on chew eet eda e drew de ew Awe RE ed 59 DEUTSCH 108 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Stichwortverzeichnis G Geradabtrieb Eigenschaften o sebo HER 23 Komponente 63 Komponente montieren 50 montieren auf 36 Schraubwerkzeugwechsel 70 Technische Daten 73 ME c 58 Getriebe sae ed CHE ans euis wise ad quad 30 30 Umlenkgetriebe 222222222 nn nn 31 M MC Eigenschaften 29 Komponente 65 Komponente montieren 47 Technisc
5. 162 Characteristics ve ease ENEE rs De E RA EAE Era 134 disassembling 172 fastening on a mounting 145 MAINTAINING een Ge debate ghee 166 replacing 177 technical data esee ead ww a etal UP Rare vee aes 190 B Bolt supply pinGers a DR 178 assembling EE 147 disassembling rcs tot eue SMe d ete io e e RE aM 173 C Connecting cable characteristics e eub rede RR AE rex RA MEER 141 147 loosening 169 technical data ee eee NEE 201 D DMC assembling component 156 characteristi6S RR er mx bea 138 CONFUS orare Te Mac pe Rapier ena Ree a ea ete uae 163 disassembling 173 MAINTAINING BEER 166 saving tightening channel configuration 138 spindle docking iur e etse xh AR Rs eR ee 138 technical d ta sls an an a PIRE ieu 196 E EC motor assembling component 150 Characteristics est eed oem Ee Eben a 139 disassembling 175 miaititainifig ies we RR De 167 technical gata o i 2 toe p rere He andes 200
6. 196 Technical data of the DMC measurement transducer 196 Technical data of the MC measurement transducer and the MV external attachable measurement transducer Technical data of the gearboxes Technical data of the planetary gearbox Technical data of the transverse gearbox Technical data of the EC motor EE Technical data of the connecting cable Appendix qeummmmm Complaints and repairs eerte CCELI P Service and sales EEN Declaration of incorporation eene Attachment to the declaration of incorporation ENGLISH 114 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Contents The data specified above serves to describe the product If information is also provided regarding the use it only constitutes application examples and suggestions Catalog specifications are no warranted properties The information given does not release the user from the obligation of own judgment and verification Our products are subject to a natural process of wear and aging This document as well as the data specifications and other information set forth in it are the exclusive property of Bosch Rexroth
7. type eight kg Or downstream 0 045 0 830 100 490 switching Tab 34 Electrical properties of the electro nic switch 0 830 100 490 Parameters Value Operating voltage U min 12 0 V DC voltage Umax 26 5 V DC voltage Load current I 200 mA max Operating current without load unswitched approx 20 mA switched approx 40 mA with Ur 5 with Umax 40 gt 10 5 V with 12 V DC voltage gt 22 5 V with 24 V DC voltage lt 0 3V with Ri 10 Residual ripple max 1 Signal with limax O signal Switching frequency 2 kHz max Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 179 218 Troubleshooting 14 Troubleshooting 15 Technical data Malfunctions and information on errors are This chapter contains the technical data of displayed in the tightening system and or in the components of the Rexroth tightening its operating program e g the BS350 spindles i e gt Ifyou are not able to remedy an occur Technical data of the output drives from ring defect please contact one of the page 179 addresses that you can either find at Technical data of the measurement trans http www boschrexroth com or in ducers from page 196 section Service and sales Technical data of the gearboxes from page 198 Technical data of the EC motor from page 200 Technical data of the connecting cable from page 201
8. Lubricate the mechanical inter faces of the external square and the internal square using a suitable lub ricant before continuing with the assembly This prevents the forma tion of fretting 2 At the flange screw the offset output drive to the measurement transducer or the adapter using hexagon socket screws of quality class 8 8 view Y see Technical data Bosch Rexroth AG 159 218 Assembly e Observe the tightening torques J according to DIN 13 sheet 13 Additional activities with size 5 gt Use moreover two locating pins with di ameter 10 mm DIN EN ISO 2338 tolerance m8 so that the tightening spindle is able to accept the high tor ques Optionally the tightening spindle can be at tached to a mounting plate at the offset out put drive to be produced by the customer according to view X see Technical data In this case proceed as follows gt From below screw the mounting plate to the offset output drive e centering is realized via the fit J bore D see Technical data Assembly of the offset output drive with integrated measurement transducer A caution Incorrect assembly of the offset out put drive with integrated measure ment transducer VMC possible Risk of injury and damage to property du ring the assembly and in later operation gt Assemble the VMCs according to the following information in the cor rect
9. Zusatzt tigkeit bei Baugr Be 5 f r die Ver schraubung des Versetzten Abtriebs mit dem Messwertgeber oder Adapter Ansicht Y siehe Technische Daten Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 gt Verwenden Sie zus tzlich zu den In nensechskantschrauben der G teklasse 8 8 zwei Passstifte mit Durchmesser 10 mm DIN EN ISO 2338 Toleranz m8 damit die Schraubspindel die hohen Drehmo mente aufnehmen kann Versetzter Abtrieb mit integriertem Messwertgeber Gehen Sie folgendermaBen vor bei einer Rexroth Schraubspindel mit Versetztem Abtrieb mit integriertem Messwert geber P Verschrauben Sie den VMC abtriebs seitig von unten auf einer kundenseitig anzufertigenden Montageplatte e Die Zentrierung erfolgt ber die J Passung des Abtriebswellen geh uses Winkelkopf Gehen Sie folgendermaBen vor bei der Montage des Winkelkopfes in einer Ge samtspindel e Schmieren Sie die mechanischen 1 Schnittstellen des AuBenvierkants und des Innenvierkants mit einem geeigneten Schmiermittel bevor Sie mit der Montage fortfahren Dies verhindert die Bildung von Reibrost 1 Stecken Sie den Messwertgeber oder den Adapter auf den Aufspannbock des Winkelkopfes siehe Abb 12 auf Seite 37 und Abb 13 auf Seite 38 2 Veschrauben Sie den Messwertgeber oder den Adapter mit dem Aufspann bock des Winkelkopfes mit zwei Innen sechskantschrauben G teklasse 8 8 Bosch Rexroth AG 37 218 Monta
10. Bosch Rexroth AG 147 218 Assembly 3 Assemble the specific tightening tool Size 2 order no 0 608 800 619 Screw the specific tightening tool to the output drive All other sizes Plug the specific tigh tening tool onto the output drive 4 When using bolt supply pincers for the automatic bolt supply proceed as fol lows Firstly lead the bolt supply pincers over the drive end piece of the feed output drive Then fasten the bolt supply pincers from below at the mounting and or car rier plate e Forthe fastening points refer to the installation instructions of the bolt supply pincers order no 3 609 929 227 5 Connect the pressure line via the ex haust throttles e The maximum air pressure may J amount to 4 bar 6 2 2 Connection of the connecting cable tightening spindle The connection between the servo amplifier of the modular system or the compact sys tem CS351 and the Rexroth tightening spindle is established with only one con necting cable ENGLISH 148 218 Bosch Rexroth AG Assembly A CAUTION Danger of injury due to high voltage and loss of functional and system reliability Triggering of the residual current opera ted protective device due to cables bet ween tightening spindle and compact ger to the functional and system reliabi lity of the tightening system P In connection with the compact sys tem CS351 use cables w
11. dE bim dated add oed du boats 197 Offset output drive assembling component characteristics Leer RR eee qe ee Ss disassembling component fastening on a mounting MAINTAINING s ony BESS ek Race ur Y uet huc E De Der RUD An replacing techniealidatar nu Ge eg enun Din b ree ee 4 Offset output drive with integrated measurement transducer assembling component characteristics SNe Ge IRA dx Es disassembling component fastening on a mounting maintaining ee a coda 0 replacing technical datar iia a a beue ES Eau PE PEU ARA ALME Offset output with integrated measurement transducer configuring efficiency Output drive i arie Hn Rea DERE Ros ei ra S Ie EIN RA RA AER Feed output drive Offset output drive Kg ere ab a A ed rte e Offset output drive with integrated measurement transducer replacing Straight output Tool mount ER P Planetary gearbox assembling component characteristics f cS F
12. schl ssig in das Geh use des EC Mo tors Steckverzahnung e Achten Sie darauf dass die Steck 1 verzahnung richtig eingerastet ist und Planetengetriebe und EC Motor fest miteinander ver zahnt sind 3 Ziehen Sie die Uberwurfmutter des EC Motors mit einem passenden Ha kenschl ssel auf das Anziehmoment ge m Tab 23 auf Seite 45 fest e Schmieren Sie die mechanischen 1 Schnittstellen des AuBenvierkants und des Innenvierkants mit einem geeigneten Schmiermittel bevor Sie mit der Montage fortfahren Dies verhindert die Bildung von Reibrost 4 Stecken Sie den Messwertgeber oder den Adapter formschliissig in das Ge h use des Planetengetriebes Steck verzahnung Bosch RexrothAG 47 218 Montage Achten Sie darauf dass die Steck verzahnung richtig eingerastet ist und Planetengetriebe und Mess wertgeber Adapter fest miteinan der verzahnt sind mie 5 Ziehen Sie die berwurfmutter des Messwertgebers Adapters mit einem passenden Gabelschl ssel auf das An ziehmoment gem Tab 24 auf Seite 46 fest 6 3 3 Montage des Messwert gebers A VORSICHT Falsche Montage des Messwert gebers m glich Verletzungsgefahr und Sachsch den w hrend der Montage und im sp teren Betrieb P Montieren Sie Messwertgeber nach den folgenden Angaben in der kor rekten Reihenfolge P Messwertgeber d rfen ausschlieB lich durch qualifziertes Personal mon tiert
13. 2 2DMCOO6 820 110 2DMC012 820111 3 3DMCO17 820 112 3DMCO60 820 113 4 4DMCO60 820 114 4DMC160 820115 5 5DMC530 820 116 Power supply 24 100 10 Torque accuracy 0 5 of the nomi nal torque Accuracy angle sig nal lt 0 25 permis sible am bient tem perature 0 55 C Protec tion class IP 54 NEMA1 2 when as sembled The accuracy according to VDI VDE2647 across a range of 6S with Rexroth tighte ning spindles with straight output drive is smaller than 2 5 angle head or offset output drive smaller than 4 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 197 218 Technical data Tab 47 Specific technical data of the DMC measurement transducer Designation Ba a SE p EN 2DMC006 6 0 6 6 3000 0 55 2DMC012 12 1 2 12 3DMC017 17 1 7 17 1 3DMCO60 60 6 60 4DMCO60 60 6 60 2500 1 6 4DMC160 160 16 160 5DMC530 530 53 530 3 8 15 2 2 Technical data of the MC measurement transducer and the MV external attachable measurement transducer Tab 48 General technical data of the MC measurement transducer and the MV external at tachable measurement transducer Size Designation i Ae i 2 2MC003 820 095 2MC006 820 096 2MC012 820 097 2MV012 820 106 3 3MC012 820 098 3MC035 820 099 3MCO60 820 100 3MVO60 820 1
14. 3 4 7 Kraft bertragung zwischen einer selbstfahrenden Ma schine oder einer Zugmaschine und einer angetriebenen Maschine 3 5 SCHUTZMABNAHMEN GEGEN SONSTIGE GEFAHRDUNGEN 3 5 1 Batterien 3 5 2 Brand 3 5 8 Emission von gef hrlichen Stoffen DEUTSCH 104 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Anhang Tab 54 Grundlegende Anforderungen nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang I Nr Anforderung angewendet erf llt 3 6 INFORMATIONEN UND ANGABEN 3 6 1 Zeichen Signaleinrichtungen und Warnhinweise X X 3 6 2 Kennzeichnung X X 3 6 3 Betriebsanleitung X X 3 6 3 1 Vibrationen X X 3 6 3 2 Mehrere Verwendungsm glichkeiten X X 4 Zus tzliche Grundlegende Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen zur Ausschal tung der durch Hebevorg nge bedingten Gef hr dungen 4 1 ALLGEMEINES 4 1 1 Begriffsbestimmungen 4 1 2 SchutzmaBnahmen gegen mechanische Gef hrdungen 4 1 2 1 Risiken durch mangelnde Standsicherheit 4 1 2 2 An F hrungen oder auf Laufbahnen fahrende Maschinen 4 1 2 3 Festigkeit 4 1 2 4 Rollen Trommeln Scheiben Seile und Ketten 4 1 2 5 Lastaufnahmemittel und ihre Bauteile x 4 1 2 6 Bewegungsbegrenzung 4 1 2 7 Bewegung von Lasten wahrend der Benutzung 4 1 2 8 Maschinen die feste Ladestellen anfahren 4 1 2 8 1 Bewegungen des Lasttr gers 4 1 2 8 2 Zugang zum Lasttr ger
15. Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch RexrothAG 93 218 Technische Daten Tab 50 Technische Daten des Planetengetriebes Bestell Verwen Unterset Wirkungs Bau Maptr max d Gewicht r e Nr dung am zung grad Nm Antrieb kg 9 0608 Motor i n 4 720 056 4 E510 19 3 0 9 55 auf Motor 0 7 EC304 welle ge 720040 1408 77 586 0 85 150 une n _ Kc nes Hitze 720 057 304 1000 14 720024 4D65 24 9 0 9 80 in Motor 1 0 720 026 4 D 77 37 6 welle ein geschraub 720 027 50 5 0 85 150 tes Ritzel je 1 3 720 029 82 8 nach Ge EEE TE en triebe 720 031 106 9 5 720 058 5 E 713 1 19 3 0 9 150 auf Motor 2 9 720 041 EC305 67 9 0 85 500 wele ge 37 schnitte nes Ritzel z 14 15 3 2 Technische Daten des Umlenkgetriebes Tab 51 Technische Daten des Umlenkgetriebes Bau Bestell Nr bersetzung Wirkungsgrad Drehrichtungs gr e 0 608 PEO i n umkehr 2ULG 282 1 0 93 ja 3 ULG 283 1 0 93 ja 4ULG 024 1 0 93 ja 5 ULG 023 1 0 93 ja 1 Alle Wirkungsgradangaben sind Richtwerte DEUTSCH 94 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Technische Daten 15 4 Technische Daten des EC Motors Tab 52 Technische Daten des EC Motors Gr e Einheit EC302 EC303 EC304 EC305 Bestellnummer 0 608 701 016 017 018 019 Spitzendrehmo Ms Nm 0 7 1 4 3 2 8 5 ment m
16. 5MV 5DMC Gehen Sie folgendermaBen vor bei der Montage von Messwertgebern der Baugr e 2 1 Schrauben Sie den Messwertgeber von Hand an den entsprechenden An schluss des Planetengetriebes Ziehen Sie den Messwertgeber mit ei nem passenden Gabelschl ssel auf das Anziehmoment gem Tab 25 auf Seite 48 fest e Beim Festziehen des Messwertge J bers Adapters m ssen Sie am Pla netengetriebe gegenhalten Halten Sie jedoch nicht am Motor gegen da sich sonst die Verbindung zwi schen Planetengetriebe und Motor l st 3 Befestigen Sie den Messwertgeber im Flansch des Abtriebs ber das entspre chende Gewinde M 6 M 12 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Schmieren Sie die mechanischen Schnittstellen des AuBenvierkants und des Innenvierkants mit einem geeigneten Schmiermittel bevor Sie mit der Montage fortfahren Dies verhindert die Bildung von Reibrost Eo Gehen Sie folgendermaBen vor bei der Montage von Messwertgebern der Baugr e 3 4 und 5 1 Stecken Sie den Messwertgeber oder den Adapter formschl ssig in das Ge h use des Planetengetriebes Steck verzahnung e Achten Sie darauf dass die Steck 1 verzahnung richtig eingerastet ist und Planeten und Messwertgeber Adapter fest miteinander verzahnt sind 2 Ziehen Sie die berwurfmutter des Messwertgebers Adapters mit einem passenden Gabelschl ssel auf das An ziehmomen
17. ENGLISH 146 218 Bosch Rexroth AG Assembly 3 The further procedure depends on the question whether a straight output drive is to be mounted to the angle head or not with straight output drive Comply with the steps for the Assembly of an angle head with straight output drive on page 146 without straight output drive Comply with the steps for the Assembly of an angle head without straight output drive on page 146 e The spacers and baseplates to be J sed are to be produced by the customer depending on the installa tion situation Assembly of an angle head with straight output drive Planetary Measurement Clamping gearbox transducer support Angle head Spacer 2 Baseplate Spacer 1 Spindle bearing Abb 12 Angle head with straight output drive 1 From the top screw the straight output drive to the baseplate 2 From below screw spacer 1 and the baseplate to the clamping support of the angle head In this connection plug the angle head onto the straight output drive 3 Optional Provide a spacer 2 at the pla netary gearbox Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Assembly of an angle head without straight output drive Planetary Measurement Camping gearbox transducer support Angle head Spacer 2 Baseplate Spacer 1 Abb 13 Angle head without straight output drive When assembling an angle he
18. P Geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrille Sicher heitsschuhe Schutzhandschuhe be nutzen P Ausgelaufene Fl ssigkeiten am Bo A VORSICHT Falsche Demontage des Messwert gebers m glich Verletzungsgefahr und Sachsch den w hrend der Demontage und im sp te ren Betrieb P Demontieren Sie Messwertgeber nach den folgenden Angaben in der korrekten Reihenfolge P Messwertgeber d rfen ausschlieB lich durch qualifziertes Personal de montiert werden gt Schalten Sie den relevanten Anla genteil spannungsfrei bevor Sie den Messwertgeber demontieren den sofort beseitigen Gehen Sie folgendermaBen vor bei der De montage einer Gesamtspindel mit Vor schubabtrieb 1 L sen Sie die Druckleitung an den Ab luftdrosseln 2 Bei automatischer Schraubenzuf h rung l sen Sie die Schraubenzuf hr zange gem der Montageanleitung der Schraubenzuf hrzange Bestell Nr 3 609 929 227 3 Demontieren Sie das spezifische Schraubenwerkzeug vom Abtrieb Bei Baugr e 2 handelt es sich um eine Schraubverbindung bei allen anderen Baugr Ben um eine Steckverbindung 4 Demontieren Sie antriebsseitig den Messwertgeber von der Schnittstelle 5 Demontieren Sie den Vorschubabtrieb vom Werkzeugtrager HINWEIS Falsche Montage Demontage des Planetengetriebes m glich Materialschaden und Fehlfunktion des Planetengetriebes im sp teren Betrieb gt Halten Sie das Pla
19. Under applied the following characters have the following meaning X The requirement is applicable and relevant for the product 7 The requirement is not applicable and not relevant for the product Under satisfied the following characters have the following meaning X yes satisfied N not satisfied Tab 54 Basic requirements according to Machinery Directive 2006 42 EC Annex I No Requirement applied satisfied General principles 1 Risk assessment and risk minimization X X 1 Essential safety and health requirements 1 1 GENERAL 1 1 1 Definitions X X 1 1 2 Principles of safety integration X X 1 1 8 Materials and products X X 1 1 4 Lighting 1 1 5 Design of machinery to facilitate its handling X X 1 1 6 Ergonomics X X 1 1 7 Operating positions 1 1 8 Seating ENGLISH 206 218 Bosch Rexroth AG Appendix Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 54 Basic requirements according to Machinery Directive 2006 42 EC Annex I No Requirement applied satisfied 1 2 CONTROL SYSTEMS 1 2 1 Safety and reliability of control systems 1 2 2 Control devices T 1 2 3 Starting 1 2 4 Stopping 1 2 4 1 Normal stop 1 2 4 2 Operational stop 1 2 4 3 Emergency stop 1 2 4 4 Assembly of machinery 1 2 5 Selection of control or operating modes 1 2 6 Failu
20. cording to the job requirements must be sufficiently familiar with all war nings and precautions according to this documentation and the documentation of the respective component and under stand their content must have appropriate safety equipment and be trained in first aid Persons who assemble operate disas semble or maintain products from Bosch Rexroth AG must not consume any alcohol drugs or pharmaceuticals that may affect their ability to respond 2 5 General safety instructions Observe the accident prevention and en viromental protection regulations applica ble to your country Observe the safety regulations of the country in which the product is used ope rated Use Rexroth products only when they are in good technical order and condition Observe all notes on the product Persons who assemble operate disas semble or maintain Rexroth products must not consume any alcohol drugs or pharmaceuticals that may affect their abi lity to respond Only use accessories and spare parts that are approved by the manufacturer Observe the technical data and ambient conditions specified in the product docu mentation Bosch Rexroth AG 121 218 Safety instructions Don t work with the product in explosive atmospheres where there are combus tible liquids gases or dusts If unsuitable products are installed or used in safety applications uncontrolled operating statuses may occur in
21. 1 min 0 608 0 608 0 608 50 150 515 80 3 4 Vktz GK3C281 800079 5DMC530 5GE19 EC305 820 116 720 058 701 019 GK3C350 800 081 GL3C418 800 084 50 500 145 80 3 4 Vktz GK3C281 800079 5DMC530 5GE68 820 116 720 041 GK3C350 800 081 GL3C418 800 084 1 Unterhalb des Arbeitsbereichs ist die Genauigkeit eingeschr nkt 2 Vktz Vierkant mit Zentrierzapfen DEUTSCH 22 218 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt 41 Abtrieb HINWEIS Besch digung oder Zerst rung Besch digung oder Zerst rung des Ab triebs durch Radialkr fte gt Achten Sie bei der Konstruktion der Schraubstation darauf dass im Be trieb keine Radialkr fte auf den Ab trieb wirken P Verwenden Sie ggf Abtriebskompo neten mit ZusatzmaBnahmen z B aus Stahl Wenden Sie sich hierf r an Bosch Rexroth HINWEIS Besch digung Besch digung des Abtriebs aufgrund von Rostbildung nach dem Auspacken P Sch tzen Sie nach dem Auspacken blanke Stahlteile an den Abtriebs komponenten mit einem geeigneten Korrosionsschutz z B WD 40 Multi funktions l Dies beugt Rostbildung vor Eine gro e Auswahl an verschiedenen Ab trieben ist f r unterschiedliche Anwendun gen standardm ig verf gbar Dar ber hin aus sind spezielle Abtriebe f r erh hte Querkr fte z B f r Radschrauber auf An frage erh ltlich Schraubs
22. 4 1 2 8 3 Risiken durch Kontakt mit dem bewegten Lasttrager 4 1 2 8 4 Risiken durch vom Lasttr ger herabst rzende Lasten 4 1 2 8 5 Ladestellen 4 1 8 Zwecktauglichkeit 4 2 ANFORDERUNGEN AN MASCHINEN DIE NICHT DURCH MENSCHLICHE KRAFT ANGETRIEBEN WERDEN 4 2 1 Bewegungssteuerung m 4 2 2 Belastungsbegrenzung m 4 2 8 Seilgef hrte Einrichtungen Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 105 218 Anhang Tab 54 Grundlegende Anforderungen nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang I Nr Anforderung erf llt 4 3 INFORMATIONEN UND KENNZEICHNUNG 4 3 1 Ketten Seile und Gurte 4 3 2 Lastaufnahmemittel 4 3 3 Maschinen zum Heben von Lasten 4 4 BETRIEBSANLEITUNG 4 4 1 Lastaufnahmemittel 4 4 2 Maschinen zum Heben von Lasten 5 Zus tzliche Grundlegende Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind 5 1 RISIKEN DURCH MANGELNDE STANDSICHERHEIT 5 2 BEWEGUNGSFREIHEIT 5 3 STELLTEILE 5 4 ANHALTEN DER FAHRBEWEGUNG 5 5 BRAND 5 6 EMISSION VON ABGASEN 6 Zus tzliche Grundlegende Sicherheits und Ge sundheitsschutzanforderungen an Maschinen von denen durch das Heben von Personen bedingte Gef hrdungen ausgehen 6 1 ALLGEMEINES 6 1 1 Festigkeit 6 1 2 Belastungsbegrenzung bei nicht durch menschliche Kraft angetriebenen Maschinen 6 2 STELLTEILE 6 3
23. EC motor is a brushless and thus mainte nance free motor 9 5 Spare parts The addresses of the foreign subsidiaries of Bosch Rexroth can be found on the Internet at http www boschrexroth com and in the address directory in the Service and distri bution section Bosch Rexroth AG 167 218 Decommissioning 10 Decommissioning Proceed as follows to decommission the tightening spindle Switch the controller off The light emitting diodes LEDs at the controller will go out The disassembly and replacement of your product is described in the Disassembly and replacement chapter as are the rele vant safety instructions ENGLISH 168 218 Bosch Rexroth AG Disassembly and replacement 11 Disassembly and replacement Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 A CAUTION A CAUTION Incorrect product assembly disas sembly possible Risk of injury and damage to the device in later operation P Assemble disassemble the product according to the following informa tion in the correct order P Only qualified personnel are authori zed to assemble disassemble the product P Always switch off the power supply to the relevant system component before assembling disassembling the product Improper handling Under unfavorable conditions handling or assembling disassembling specific parts and components in an unsuitable manner could cause injuries Injury due to crushing
24. Falls das Vorsatzgetriebe auf einer kun denseitig angefertigten Montageplatte befestigt ist l sen Sie die Verschrau bung der Montageplatte mit Vorsatzge triebe und Messwertgeber Adapter L sen Sie Verschraubung des Vorsatz getriebes mit dem Flansch des Mess wertgebers oder des Adapters In nensechskantschrauben G teklasse 8 8 siehe Ansicht Y in den Technischen Daten Ziehen Sie das Vorsatzgetriebe aus dem Messwertgeber oder Adapter Bosch Rexroth AG 63 218 Demontage und Austausch Demontage des Versetzten Abtriebs mit integriertem Messwertgeber A VORSICHT Falsche Demontage des Versetzten Abtriebs mit integriertem Messwert geber VMC m glich Verletzungsgefahr und Sachsch den gt Demontieren Sie VMCs nach den fol genden Angaben in der korrekten Reihenfolge gt VMCs d rfen ausschlie lich durch qualifziertes Personal demontiert werden gt Schalten Sie den relevanten Anla genteil spannungsfrei bevor Sie den VMC demontieren HINWEIS Falsche Montage Demontage des Planetengetriebes m glich Materialschaden und Fehlfunktion des Planetengetriebes im spateren Betrieb Halten Sie das Planetengetriebe bei der Montage Demontage unbedingt horizontal Andernfalls besteht die Gefahr dass sich Zahnr der und Na dellager aus dem Getriebe l sen Gehen Sie folgendermaBen vor bei der De montage des Versetzten Abtriebs mit inte griertem Messwertgeber VMC 1 F
25. J Passbohrung D welche Sie den technischen Daten entnehmen k n nen Montage des Versetzten Abtriebs Tab 27 auf Seite 50 zeigt die Federkrafte der Versetzten Abtriebe in Abh ngigkeit vom Federweg Tab 27 Federkr fte des Versetzten Abtriebs in Abh ngigkeit vom Federweg Bau Feder Anfangs Endkraft gr e weg mm kraft N N 2 20 16 0 34 0 3 25 16 0 39 0 3 50 14 0 38 0 4 25 39 0 90 0 4 50 30 0 93 0 5 80 40 0 155 0 e Nutzen Sie den Federweg des Ver 1 setzten Abtriebs nicht vollstandig aus beziehungsweise fahren Sie den Versetzten Abtrieb nicht auf Block Gehen Sie folgendermaBen vor bei der Montage des Versetzen Abtriebs 1 Stecken Sie den Versetzten Abtrieb auf den Messwertgeber oder den Adapter Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Schmieren Sie die mechanischen Schnittstellen des AuBenvierkants und des Innenvierkants mit einem geeigneten Schmiermittel bevor Sie mit der Montage fortfahren Dies verhindert die Bildung von Reibrost Eo 2 Verschrauben Sie den Versetzten Ab trieb mit Innensechskantschrauben der G teklasse 8 8 am Flansch mit dem Messwertgeber oder dem Adapter Ansicht Y siehe Technische Daten e Beachten Sie die Anziehdrehmo J mente gem DIN 13 Blatt 13 Zusatzt tigkeiten bei Baugr Be 5 Verwenden Sie zus tzlich zwei Pass stifte mit Durchmesser 10 mm DIN EN ISO 2338 Toleranz m8
26. J eines Winkelkopfes ohne Geradab trieb den Axialausgleich siehe Tab 12 auf Seite 26 1 Verschrauben Sie die Grundplatte und eventuell das Zwischenst ck 1 von un ten mit dem Aufspannbock des Winkel kopfes 2 Optional Sehen Sie ein Zwischenst ck 2 am Planetengetriebe vor Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Vorschubabtrieb A VORSICHT Verletzungsgefahr durch unsachge m e Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen Die unsachgem e Handhabung von un ter Druck stehenden Leitungen kann zu Explosionen f hren die wiederum Verlet zungen nach sich ziehen k nnen gt Nicht versuchen unter Druck ste hende Leitungen zu trennen zu ff nen oder zu kappen Explosionsge fahr gt Betriebsvorschriften der jeweiligen Hersteller beachten gt Vor Demontage von Leitungen Druck und Medium ablassen gt Geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrille Sicher heitsschuhe Schutzhandschuhe be nutzen gt Ausgelaufene Fl ssigkeiten am Bo den sofort beseitigen Die Montage einer Gesamtspindel mit Vor schubatrieb erfolgt in den folgenden Schrit ten 1 Montieren Sie abtriebsseitig den Werk zeugtr ger an der entsprechenden Schnittstelle 2 Montieren Sie antriebsseitig den Mess wertgeber an der entsprechenden Schnittstelle Schmieren Sie die mechanischen i Schnittstellen des AuBenvierkants und des Innenvierkants mit einem geeigneten Schmiermit
27. Squp 2 GK3C281 800079 5DMC530 5GE68 820 116 720 041 GK3C350 800 081 GL3C418 800 084 1 Accuracy is limited if operating below the working range 2 Squp Square with centering pin ENGLISH 130 218 Bosch Rexroth AG About this product 4 1 Output drive NOTE Damage or destruction Damage to or destruction of the output drive due to radial forces P When constructing the tightening station ensure that no radial forces are exerted on the output drive du ring operation Use output drive components with additional measures if necessary e g made of steel In this case ple ase contact Bosch Rexroth NOTE Damage Damage of the output drive due to rust formation after unpacking P After unpacking protect blank steel parts using suitable corrosion protec tion e g WD 40 multi purpose lubri cant This prevents the formation of rust By default numerous different output drives are available for various applications Apart from that special output drives for increa sed transverse forces e g for wheel nutrun ners are available on request Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 The following standard output drives are available for Rexroth tightening spindles Straight output drive page 131 Offset output drive page 131 Offset output drive with integrated measurement transducer page 131 Angle head
28. dass es bei Anwendungen eingesetzt wird die von der Bosch Rexroth AG nicht Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 ausdr cklich freigegeben sind Beachten Sie hierzu unbedingt die Aussagen in den Sicherheitshinweisen der jeweiligen Do kumentation die bauliche Ver nderung die den Origi nalzustand zerst rt die unsachgem Be Programmierung oder Konfiguration des Schraubsystems Die Verantwortung und Risiken f r die Programmierung und Konfiguration des Schraubsystems liegen allein beim An wender 24 Qualifikation des Personals Montage Inbetriebnahme Wartung St rungsbeseitigung und Demontage dieses Rexroth Produkts sowie der Umgang mit dem Produkt erfordern grundlegende Kenntnisse der Elektrik und Mechanik so wie Kenntnisse der zugeh rigen Fachbe griffe Zum Umgang mit dem Produkt geh ren zum Beispiel die Komplettierung einer Rexroth Schraubspindel aus den Kompo nenten und der Einbau einer Rexroth Schraubspindel in eine Anlage Um die sichere Verwendung zu gew hrleis ten d rfen die genannten T tigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Lei tung einer Fachkraft durchgef hrt werden Mit anderen Worten nur entsprechend aus gebildetes und qualifiziertes Personal darf an diesem Produkt oder in dessen Nahe bei Montage Inbetriebnahme Wartung St rungsbeseitigung und Demontage arbeiten Eine Fachkraft ist wer aufgrund seiner fachlichen Aus
29. ersetzen Bosch Rexroth AG 69 218 Stoffverbote Entsorgung Wir garantieren dass unsere Produkte keine Stoffe nach der Chemikalien Verbots Verordnung enthalten Weiterhin erkl ren wir dass unsere Erzeugnisse frei von Quecksilber Asbest PCB und chlorierten Kohlenwasserstoffen sind Keine Freisetzung von gef hrlichen Stoffen Unsere Produkte enthalten keine Gefahr stoffe die sie bei bestimmungsgem em Gebrauch freisetzen k nnen Im Normalfall sind daher keine negativen Auswirkungen auf die Umwelt zu bef rchten Wesentliche Bestandteile Tab 32 auf Seite 69 zeigt die Bestandteile die im Wesentlichen in unseren Produkten enthalten sind Tab 32 Hauptbestandteile der Produkte Sa Motoren Stahl Stahl Aluminium Aluminium Kupfer Kupfer Kunststoffe Messing Elektronikbauteile und baugruppen Magnetische Werk stoffe Elektronikbauteile und baugruppen DEUTSCH 70 218 Bosch Rexroth AG Erweiterung und Umbau 13 Erweiterung und Umbau 13 1 Produkt umbauen Die Komponenten der Rexroth Schraub spindeln d rfen Sie nicht umbauen d h Sie d rfen die Komponenten weder ffnen noch zerlegen noch die mechanischen Ei genschaften Abmessungen Bohrungen usw ndern Nichtbeachtung f hrt zu Ver lust des Garantieanspruchs Abtrieb Schraubwerkzeugwechsel e A zeugwechsel beim Vorschubab trieb darauf dass der Vorschubabtrieb vollstandig zur ck ge
30. open or cut pressurized lines risk of explo sion Observe the operating instructions from the respective manufacturer Discharge the pressure and medium from lines before disassembly Use suitable protective equipment for example protective goggles safety shoes protective gloves Any fluids that have leaked onto the A caution floor must be wiped up immediately Proceed as follows when disassembling a complete spindle with feed output drive 1 Loosen the pressure lines from the ex haust throttles With automatic bolt supply loosen the bolt supply pincers according to the in stallation instructions of the bolt supply pincers order no 3 609 929 227 Disassemble the specific tightening tool from the output drive With size 2 itis a tightening connection with all other si zes a plug in connection On the drive side disassemble the measurement transducer from the inter face Disassemble the feed output drive form the tool carrier Incorrect disassembly of measure ment transducer possible Risk of injury and damage to property du ring the disassembly and in later opera tion P Disassemble the measurement trans ducer according to the following in formation in the correct order gt Only qualified personnel are authori zed to disassemble measurement transducers gt Always switch off the power supply to the relevant system component before disassembling the measure ment
31. shearing cutting impact gt Observe the general construction and safety regulations for handling and assembly disassembly gt Use suitable assembly disassembly and transport equipment gt Prevent trapping and crushing inju ries by taking suitable precautions P Only use suitable tools Use special tools if stipulated gt Use lifting equipment and tools pro perly P If necessary use suitable protective equipment for example protective goggles safety shoes protective gloves gt Do not stand under suspended loads P Any fluids that have leaked onto the floor must be wiped up immediately to prevent slip hazards Lay cables and lines in accordance with the permissible bending radiu ses so that they cannot be damaged and no one can trip over them Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 A CAUTION Hot surfaces possible particularly on motor housings and gearboxes Risk of injury Risk of burns P Do not touch device housing sur faces at heat sources Risk of burns P Do not touch housing surfaces of motors and gearboxes Risk of burns P Depending on the operating conditi ons temperatures during or after operation may exceed 60 C 140 F gt After switching off the motors allow them to cool down sufficiently before accessing them P Wear protective gloves or do not work near hot surfaces This chapter describes the disassembly and the replac
32. siehe Reed Schalter des Vorschubabtriebs auf Seite 56 der elek tronische Schalter Zylinderschalter elek tronisch kontaktlos Steckanschluss Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 3 polig O 830 100 490 verwendet wer den Tab 33 auf Seite 71 zeigt die allge meinen Eigenschaften dieses Schalters Tab 34 auf Seite 71 dessen elektrische Ei genschaften Tab 33 Allgemeine Eigenschaften des elektronischen Schalters 0 830 100 490 Schaltungs Gewicht art kg nachschal tend 0 045 Bestell Nr 0 830 100 490 Tab 34 Elektrische Eigenschaften des elektronischen Schalters 0 830 100 490 Parameter Betriebsspannung Wert Umin 12 0 V Gleichspan nung Umax 26 5 V Gleichspan nung Laststrom 200 Betriebsstrom ohne Last ungeschaltet ca 20 mA geschaltet ca 40 mA Restwelligkeit max bei Umin 5 bei Umax 40 1 Signal bei limax gt 10 5 V bei 12 V Gleichspannung gt 22 5 V bei 24 V Gleichspannung 0 Signal lt 0 3 V bei Ri ast 10 Schaltfrequenz max 2 kHz Bosch RexrothAG 71 218 Fehlersuche und Fehlerbehebung 14 Fehlersuche und Fehlerbehebung St rungen und Hinweise auf Fehler werden im Schraubsystem und oder in dessen Be dienprogramm angezeigt z B dem BS350 gt Falls Sie den aufgetretenen Fehler nicht beheben konnten dann wenden Sie sich an eine der Kontaktadressen die S
33. square with locking pin square with cross hole 1 Press in the pin at the square You can for example use a screwdriver 2 Slide or plug on the socket Engage the pin or guide the retaining pin through the bore 4 Secure the square using a rubber ring ENGLISH 178 218 Bosch Rexroth AG Extension and conversion Proceed as follows when replacing the nut runner quick change chuck 1 Bring the sleeve forward 2 Plug the tool in 3 Release the sleeve 4 Let the tool engage 13 2 Special accessories Bosch Rexroth supports you with a wide range of accessories and customized solu tions for all tightening tasks Angle heads for size 5 Angle heads with counter bracket Block output drives Bolt supply pincers Suspensions Telescopic balancers Fully automatic tightening stations Torque supports Handling devices with torque support Worker guides Balancers Electronic switch of the feed output drive With the feed output drive you can use the electronic switch cylinder switch electro nic contactless connector 3 pole 0 830 100 490 instead of the reed switch see Reed switch of the feed output drive on page 164 Tab 33 on page 178 shows the general properties of this switch tab 34 on page 178 its electrical proper ties Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 33 General properties of the electronic switch 0 830 100 490 Switching Weight
34. st ndig und insbesondere das Kapitel Sicherheitshinweise bevor Sie mit dem Produkt arbeiten 1 2 Erforderliche und erganzende Dokumen tationen Rexroth Schraubspindeln sind Anlagen komponenten gt Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb wenn Ihnen die mit dem Buchsymbol 1 gekennzeichneten Dokumentatio nen vorliegen und Sie diese verstanden und beachtet haben DEUTSCH 8 218 Bosch Rexroth AG Zu dieser Dokumentation Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 1 Erforderliche und erg nzende Dokumentationen Sicherheitshinweise f r Rexroth Schraubsysteme Titel Dokumentnummer 3 608 870 2DE Dokumentart Sicherheitsvorschrift Dokumentation des Maschinen oder Anlagenherstellers Anleitungen der brigen Anlagen komponenten E Allgemein g ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen der europ ischen und nationalen Gesetzgebung E Vorschriften zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz die in Ihrem Land gelten DIN 13 Blatt 13 E Weitere Hinweise zur Projektierung finden Sie in der Projektierungsan leitung des Rexroth Schraubsys tems Hinweise zur Inbetriebnahme finden Sie in der Online Hilfe des Bediensystems puo 1 3 Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten k n nen werden einheitliche Sicherheitshin weise Symbole Begriffe u
35. 006 2 56 342 11 7 1 All efficiency indications are average values 2 Squ square Tab 40 Technical data of the adapters Designation Order no Weight 0 608 kg 4AvG 801 008 0 4 SAR9 810 021 0 4 4AVR 801 007 0 7 1 Subject to alterations 2 Planetary gearbox adapter 3 Redundancy adapter for connecting two measu rement transducers Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 189 218 Technical data Main dimensions for the installation on mounting plate Abb 27 Main dimensions for the installation on a mounting plate VMC Tab 41 Main dimensions for the installation on a mounting plate VMC Dimension from fig 27 Order no mm 060880 Jess c D E F G 004 M8 36 41 44 44 35 005 M8 20 46 80 52 36 006 M8 30 54 77 5 44 42 009 M6 15 30 46 6 32 10 64 6 010 M6 15 30 46 6 32 10 64 6 011 M6 15 30 46 6 32 10 64 6 ENGLISH 190 218 Bosch Rexroth AG Technical data Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 15 1 4 Technical data of the angle head ei H B C Section H A nHS 4 I Abb 28 Dimensions angle head Tab 42 Technical data of the angle head 21 011 3W027 3W050 3W090 4W130 4W220 Order number 041 042 043 044 045 046 0 608 810 Straight o
36. 160 1 4 4 1 0 93 10 2 0 squ2 800 619 M6 4 7 Outer thread Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 44 Size Technical data of the feed output drive Order no 0 608 800 610 820 111 800 609 Stroke mm 200 Max air Tool mount Pressure bar 3 8 squ 1 4 squ 1 2 squp 1 AI efficiency indications are average values 2 Squ square 3 Squp Square with centering pin Reduc tion ra tio i Main dimensions for the installation on mounting plate Abb 32 Main dimensions for the installation on a mounting plate feed output drive Bosch Rexroth AG 195 218 Effi ciency 0 93 0 9 Technical data Max torque Nm 55 20 150 Weight kg 3 5 6 6 ENGLISH 196 218 Bosch Rexroth AG Technical data Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 45 Main dimensions for the installation on a mounting plate feed output drive Dimension from fig 32 Order no mm 0 608 B C E F G 800 609 M10 60 48 35 20 800 610 M6 30 40 54 36 16 800 611 M6 30 40 54 36 16 800 612 M5 25 27 29 24 5 16 800 619 M5 25 27 29 24 5 16 15 2 Technical data of the measurement transducers 15 2 1 Technical data of the DMC measurement transducer Tab 46 General technical data of the DMC measurement transducer Size Designa Order no tion 0 608
37. 3000 0 55 2DMC012 12 1 2 12 3DMC017 h7 unn 1 3DMCO60 60 6 60 4DMCO060 60 6 60 2500 1 6 4DMC160 160 16 160 5DMC530 530 53 530 3 8 15 2 2 Technische Daten des Messwertgebers MC und des Vorsatz Messwertgebers MV Tab 48 Allgemeine technische Daten des Messwertgebers MC und des Vorsatz Messwertgebers MV Keier zul ssige Bau Bezeich Bestell Nr Stromver keit Winkel Umge Schutzart gr e nung 0 608 sorgung bungstem signal peratur 2 2MC003 820 095 24 100 0 25 0 55 54 2MCO06 820 096 mA 10 96 montierten pe M M Zustand 2MCO012 820 097 NEMA12 2MVO12 820 106 3 3MCO012 820 098 3MCO35 820 099 3MCO60 820 100 3MVO60 820 107 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 91 218 Technische Daten Tab 48 Allgemeine technische Daten des Messwertgebers MC und des Vorsatz Messwertgebers MV Genaulg zul ssige Bezeich Bestell Nr Stromver keit Winkel Umge Schutzart gr e nung 0 608 sorgung bungstem signal peratur 4 4MCO060 820 101 24V 100 0 25 0 55 54 4MC095 820 102 mA 10 96 montierten Zustand 4MC160 820 103 NEMA12 4MV160 820 108 5 5MC250 820 104 5MC500 820 105 5MV500 820 109 Tab 49 Spezifische technische Daten des Messwertgebers MC und des Vorsatz Messwertgebers MV Drehmomentgenauigkeit Toleranz
38. 37 Technische Daten des Versetzten Abtriebs Bestell terset Wirk Werk Bau Se Federweg E x max hel Gewicht r e Nr Imm zung grad Nm zeugauf 9 0608 i n nahme 9 3 800 629 50 1 0 90 55 3 8 Vkt2 1 2 F 10 800 630 35 1 4 SwF F6 3 800 631 55 3 8 Vktz F10 DEUTSCH 78 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Technische Daten Tab 37 Technische Daten des Versetzten Abtriebs Bestell nterset Wirkungs Werk Bau Federweg Age Maptr max ud Gewicht r e Nr mm zung grad Nm zeugauf kg 3 0 608 i n nahme 4 800 632 50 1 0 90 150 1 2 Vt 44 633 F 12 5 800 634 7 16 SWF 635 F 11 2 800 636 1 2 Vktz 637 F 12 5 800 639 1 2 Vt 45 F 12 5 800 643 1 2 Vktz F 12 5 800 644 340 3 4 Vkt 54 800 645 F 20 5 6 5 800 543 80 1 0 92 500 3 4 Va 11 7 800 545 F20 800 548 12 9 PEO 017 2 51 0 9 1000 30 PEO 180 32 1 Alle Wirkungsgradangaben sind Durchschnittswerte 2 Vkt Vierkant 3 SWF Schnellwechselfutter 4 Vktz Vierkant mit Zentrierzapfen Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 HauptmaBe zum Einbau auf Montageplatte Bosch RexrothAG 79 218 Technische Daten Abb 26 HauptmaBe zum Einbau auf eine Montageplatte Versetzter Abtrieb Tab 38 HauptmaBe zum Einbau auf eine Montageplatte Versetzte
39. 46 6 32 10 64 6 010 M6 15 30 46 6 32 10 64 6 011 M6 15 30 46 6 32 10 64 6 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 15 1 4 Technische Daten des Winkelkopfs Bosch RexrothAG 83 218 Technische Daten ES D Schnitt A A lt lt E AIEN NERY in 127 ZAZA LLL l H Abb 28 Abmessungen Winkelkopf Tab 42 Technische Daten des Winkelkopfs 2W011 3W027 3W050 3W090 4W130 4W220 Bestellnummer 041 042 043 044 045 046 0 608 810 Geradabtrieb ja ja ja ja ja nein anbaubar Untersetzung 1 05 1 05 1 05 1 67 1 05 1 67 i Anziehdreh 30 6 60 5 60 5 60 5 85 5 85 5 moment der berwurfmutter Nm Typischer Wir 0 95 0 95 0 95 0 95 0 95 0 95 kungsgrad n Mabtr max 11 27 50 90 130 220 Nm Antrieb 1 4 innen 3 8 innen 3 8 innen 3 8 innen 1 2 innen 1 2 innen Vkt2 Vkt Vkt Vkt Vkt Vkt DEUTSCH 84 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Technische Daten Tab 42 Technische Daten des Winkelkopfs 2WO011 3W027 3W050 3W090 4W130 4W220 Werkzeugauf 1 4 Vkt 3 8 Vkt 3 8 Vkt 1 2 Vkt 1 2 Vkt 3 4 Vkt nahme Maximal zul ssige IV IV Axialkraft F siehe Tab 12 auf Seite 26 IN Gewicht 0 7 1 2 1 4 1 7 2 8 3 2 kg Einbaul nge 81 5 85 6 125 6 125 6 141 5 141 5 D in Abb 28 mm Gewindeabstand 44 0 1 52 0 1 52 0 1 52 0 1 72 0 1
40. 75 88 VU 57 66 81 97 114 5 VN 61 71 87 104 122 VU 94 108 133 159 187 1 Subject to technical alterations 4 1 3 Offset output drive with integrated measurement transducer In the offset output drives with integrated measurement transducer 3VMC and 4VMC the torque is measured directly on the output drive shaft In this way high pro cess reliability can be ensured Especially tightenings in small spaces such as for cylinder head covers or bearing caps in motors often require offset output drives Here the compact design of the integrated measurement transducer permits a space saving arrangement of several spindles in a small circle With any adapter an additional measure ment transducer can be integrated between the VMC and planetary gearbox for extra system security This measurement transdu cer can also be used as a part of an emer gency strategy if one of the two transducers fails This increases the availability of the tightening system even more The redun dant measurement transducer is connected via the SAR or 4AVR redundant adapter The efficiency of the VMC offset output drive has to be taken into account when comparing the measured values from both measurement transducers If a redundant measurement transducer is not used the 3VMC is installed directly on the planetary gearbox the 4VMC requires a 4AVG adapter Integrated measurement transducer Like all measurement tr
41. 830 245 7 SVWO10 0 608 830 246 10 Svwr2 3 608 872 190 gt 0 25 D SL Anschlussleitung Schraubspindel Gerade Winkel 2 4 Sv Verlangerungsleitung Schraubspindel Gerade Gerade Diese Anschlussleitungen ben tigen bei der Bestell Nr eine zus tzliche Langenangabe Das F im Code bedeutet flexible Leitungsl nge in Schritten von 0 25 m 3 SLW Anschlussleitung Schraubspindel Winkel Winkel 5 Svw Verl ngerungsleitung Schraubspindel Winkel Gerade DEUTSCH 96 218 Bosch Rexroth AG Anhang 16 Anhang Dieses Kapitel enth lt Informationen zu den folgenden Themen Beanstandungen und Reparaturen Garantie Service und Vertrieb Einbauerkl rung 16 1 Beanstandungen und Reparaturen Bei Beanstandungen oder Reparaturen die eine Demontage der Schraubspindelkom ponente notwendig machen senden Sie diese bitte unzerlegt an den Lieferer oder an unsere Kundendienstwerkstatt in Murr hardt Andernfalls k nnen Beanstandungen nicht anerkannt werden 16 2 Garantie F r Rexroth Ger te leisten wir 1 Jahr Garantie Nachweis durch Rechnung oder Lieferschein Sch den die auf nat rliche Abnutzung berlastung oder unsachgem e Behand lung zur ckzuf hren sind bleiben von der Garantie ausgeschlossen Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 16 3 Service und Vertrieb Service In Sachen System Know how sind wir im mer Ihr richtiger Ansprechpartner In j
42. 870 0D0 2010 05 1 Zu dieser Dokumentation HINWEIS Veraltete Dokumentation Wenn Sie einen veralteten Stand der vorliegenden sowie der erforderlichen und erg nzenden Dokumentationen ver wenden kann dies zu fehlerhafter Mon tage und Bedienung des Produkts f h ren Stellen Sie sicher dass Sie stets die aktuelle Version aller Dokumentatio nen besitzen und verwenden Die ak tuelle Version der Dokumentation von Bosch Rexroth Produkten finden Sie im Medienverzeichnis http www boschrexroth com medi enverzeichnis In diesem Kapitel finden Sie allgemeine In formationen zur vorliegenden Anleitung 11 G ltigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt f r Rexroth Schraubspindeln bestehend aus einer Kombination von folgenden Komponenten EC Motor Planetengetriebe Umlenkgetriebe Messwertgeber Adapter Abtriebe Messwertgeberleitung Spindelanschlussleitung Bosch Rexroth AG 7 218 Zu dieser Dokumentation Diese Dokumentation richtet sich an Perso nen die mit Montage Inbetriebnahme War tung St rungsbeseitigung und Demontage von Rexroth Schraubspindeln und deren Komponenten beauftragt sind Diese Dokumentation enth lt wichtige Infor mationen um Rexroth Schraubspindeln si cher und sachgerecht zu montieren zu transportieren in Betrieb zu nehmen zu warten zu demontieren und einfache St rungen selbst zu beseitigen gt Lesen Sie diese Dokumentation voll
43. Ausgang Mess wertgeber X19 S Spannung Pin Signal Funktion Strom Norm 1 VEE 24V Versor 24 gung 2 KENN Kennung Ge OUT berposition 3 GND Bezugspoten zial Logik HS Freigabe per 24 Voc sonelle Sicher heit 6 CANL serielle Spin 2 V 7 V deldaten CAN ISO 11 898 low 7 CANH serielle Spin 2 V 7 V deldaten CAN ISO 11 898 high Bosch Rexroth AG 29 218 Zu diesem Produkt 4 2 1 Messwertgeber DMC und MC e Verwenden Sie die Messwertgeber A nur in Verbindung mit Rexroth Ger ten aus dem Schraubsystem 300 Schraubsystem 350 Die Messwertgeber xDMCxxx und xMCxxx siehe Abb 7 werden in Rexroth Schraub spindeln eingesetzt Sie ermitteln Drehmo ment und Drehwinkel berechnen den Gra dient und bertragen die Daten digital an die Steuerung 1 3 4 2 Abb 7 Messwertgeber 1 Anschlussseite Planetengetriebe Adapter Anschlussseite Abtrieb Adapter Geber Eingang Schnittstelle X18 Abb 5 auf Seite 28 4 Geber Ausgang Schnittstelle X19 Abb 6 auf Seite 29 DEUTSCH 30 218 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt Kanalkonfiguration speichern Ab Version V2 200 des Rexroth Schraubsystems 350 kann die ge samte Kanalkonfiguration einer Rexroth Schraubspindel auf Messwertgebern vom Typ DMC gespeichert und spater automa tisch wieder geladen werden Vorausset zung hierf r ist dass der DMC der Messwertgeber 1 ist Informationen
44. Die Verbindung zwischen dem Leistungsteil des Modularsystems oder dem Kompakt system CS351 und der Rexroth Schraub spindel wird mit nur einer Anschlussleitung hergestellt dem Kompaktsystem CS351 h chs tens 50 Meter lange Leitungen Hinweis Es kann vorkommen dass die Lange der Anschlussleitung f r bestimmte Komponenten einge schr nkt ist Beachten Sie deshalb die Langenangabe wenn Aufkleber mit Einschr nkungen auf den Kom ponenten angebracht sind Verwenden Sie in Verbindung mit den Leistungsteilen im Modularsys tem h chstens 100 Meter lange Lei tungen Schalten Sie zur Verl ngerung nicht mehr als 5 Verlangerungsleitungen hinter die Anschlussleitung Verlegen Sie die Leitungen so dass niemand dar ber stolpern kann Halten Sie den Mindestbiegeradius von 132 mm siehe Abb 14 f r An schlussleitungen f r Schraubspin deln ein Halten Sie den Mindestbiegeradius von 55 mm Mindestbiegedurchmes ser von 110 mm f r Messwertgeber leitungen ein DEUTSCH 40 218 Bosch Rexroth AG Montage 45 Abb 14 Mindestbiegeradius der Anschluss leitung Schraubspindel HINWEIS Uberspannung Besch digung von elektronischen Bau teilen P Stellen Sie die Anschl sse im span nungslosen Zustand von Baugrup pentr ger BT Systembox SB oder Kompaktsystem CS her e Bringen Sie geeignete Zugentlas tungen an ein Abk
45. Internet at http www bosch rexroth com schraubtechnik are decisive Tab 7 Minimum spindle distances straight output drive 1 Number of tightening spindles and corresponding smallest circle diameter d min mm Size Type 2 3 4 5 6 Straight out 2 34 46 63 64 70 putdrive s 45 59 72 77 90 4 59 80 103 109 119 5 87 113 150 158 174 1 Subject to technical alterations 4 1 2 Offset output drive Offset output drives are recommended for tightening applications with e g tight bolt hole circles or tightening positions that are difficult to reach The side by side arrange ment is described further below Side by side arrangement of several spindles Tab 8 page 132 helps to check whether the spindles can be lined up in bolt hole cir cles The tightening distance dmin is the mi nimum tightening position diameter in a cir cular arrangement of spindles For special applications the dimensioned drawings of the output drives e g acces sible on the Internet at http www bosch rexroth com schraubtechnik are decisive ENGLISH 132 218 Bosch Rexroth AG About this product Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 8 Minimum spindle distances offset output drive n Number of tightening spindles EX and corresponding smallest circle diameter din mm Type 2 3 4 5 6 Offset out 2 23 27 33 41 52 putdrive 29 33 5 41 49 5 58 H 4 VN 44 51 63
46. M6 15 27 46 6 32 18 800 631 M6 15 27 46 6 32 18 800 632 M8 36 41 44 44 42 800 634 M8 36 41 44 44 42 800 636 M8 36 41 44 44 42 800 633 M8 36 41 44 44 42 800 635 M8 36 41 44 44 42 800 637 M8 36 41 44 44 42 800 639 M8 36 41 44 44 42 800 643 M8 36 41 44 44 42 800 644 M8 30 54 77 5 44 46 800 645 M8 30 54 77 5 44 46 15 1 3 Technical data of the offset output drive with integrated measurement transducer The following technical data are identical for Permissible ambient temperature all offset output drives with integrated 0 55 C measurement transducer VMC as well as Protection class for all adapters Tab 39 on page 188 and IP 54 NEMA12 when assembled tab 40 on page 188 show the type specific technical data of the VMC or the adapters respectively Power supply 24 V 1096 100 mA Angle signal resolution 0 25 Accuracy according to VDI VDE2647 across a range of 6S with Rexroth tighte ning spindles with offset output drive with integrated measurement transducer smaller than 2 5 ENGLISH 188 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Technical data Tab 39 Technical data of the offset output drive with integrated measurement transducer si Ondermo Vo L t ie ciency wi Jet ge KS mm i n Nm 3 801 009 50 1 0 93 16 3 8 squ 3 4 801 010 33 801 011 57 4 801 004 80 1 0 92 142 1 2 squ 4 9 801 005 1 46 200 3 4 squ 7 1 801
47. Murrhardt Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Measurement transducer With regard to their mechanical and electri cal properties the measurement transdu cers are maintenance free Transverse gearbox The transverse gearboxes are endurance tested and maintenance free for 1 million tightening cycles see Maintenance sche dule Planetary gearbox Planetary gearboxes of sizes 2 3 and 4 are maintenance free for 1 million tightening cy cles whereas planetary gearboxes of size 5 are maintenance free up to 500 000 tighte ning cycles see Maintenance schedule on page 166 With planetary gearboxes of size 5 proceed as follows for performing the re lubrication NOTE Incorrect holding of the planetary gearbox during maintenance Material damage and malfunction of the planetary gearbox during operation gt During maintenance it is imperative that you hold the planetary gearbox horizontally Otherwise there is the risk of the gears and needle bearings loosening from the gearbox gt Only qualified personnel are authori zed to maintain the product 1 Remove the first planetary stage from the gearbox see Disassembly of the planetary gearbox on page 175 2 Distribute the grease quantity specified in the Maintenance schedule evenly to the internal gearing of the gear ring which becomes visible Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 EC motor The electronic commutated motor
48. RISIKEN F R IN ODER AUF LASTTRAGERN BEFINDLICHE PERSONEN 6 3 1 Risiken durch Bewegung des Lasttr gers 6 3 2 Risiko des Sturzes aus dem Lasttr ger 6 3 3 Risiken durch auf den Lasttrager herabfallende Gegen st nde DEUTSCH 106 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Anhang Tab 54 Grundlegende Anforderungen nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang I Nr Anforderung angewendet erf llt 6 4 MASCHINEN DIE FESTE HALTESTELLEN ANFAHREN 6 4 1 Risiken f r in oder auf dem Lasttrager befindliche Perso nen 6 4 2 Befehlseinrichtungen an den Haltestellen 6 4 3 Zugang zum Lasttr ger x 6 5 KENNZEICHNUNG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 107 218 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Abtrieb iu setatis as E weis ok n a rcm RD ee Whee 22 Geradabtrieb ucc teats a Rr LE NEEN ADD 23 70 Versetzter Abtrieb ee 23 Versetzter Abtrieb mit integriertem Messwertgeber 24 Vorschubabtrteb sie tek eae re Ee a a aa 27 Werkzeugaufnahme 22 VWipkelkopt 1 nun he a aan 26 Anschlussleitung Schraubspindel anschlie en eh Ehe Red ER ERU AMOR 39 Eigenschaften sls erae Ee eg Rr rm Re Rer Rmi 32 l sen maU REM A RANCHO RURAL RP Sata ad 61 Technische
49. Service und Vertrieb Bosch Rexroth AG 59 218 AuBerbetriebnahme 10 AuBerbetriebnahme Um die Schraubspindel auBer Betrieb zu nehmen gehen Sie wie folgt vor gt Schalten Sie die Steuerung aus Die Leuchtdioden LEDs an der Steue rung erl schen Wie Sie Ihr Produkt demontieren und aus tauschen ist in Kapitel Demontage und Austausch beschrieben wie auch die da f r relevanten Sicherheitshinweise DEUTSCH 60 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Demontage und Austausch 11 Demontage und Austausch A VORSICHT A VoRSICHT Falsche Montage Demontage des Produkts m glich Verletzungsgefahr und Ger teschaden im sp teren Betrieb P Montieren Demontieren Sie das Pro dukt nach den folgenden Angaben in der korrekten Reihenfolge P Das Produkt darf ausschlie lich durch qualifiziertes Personal mon tiert demontiert werden P Schalten Sie den relevanten Anla genteil spannungsfrei bevor Sie das Produkt montieren demontieren Unsachgem e Handhabung Handhabung und Montage Demontage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigneter Art und Weise kann unter ung nstigen Bedingungen zu Verletzun gen f hren K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto Ben gt Die allgemeinen Errichtungs und Si cherheitsvorschriften zu Handha bung und Montage Demontage be achten gt Geeignete Montage Demontage und Transporteinric
50. Sie einen pas senden Gabelschl ssel oder In nensechskantschl ssel Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 2 L sen Sie die Verbindung zwischen VMC und Redundanzadapter 3AR 4AVR Verwenden Sie einen passenden Gabelschl ssel Trennen Sie den VMC vom Redundanz adapter 3AR 4AVR Demontage des Winkelkopfs Gehen Sie folgendermaBen vor bei der De montage eines Winkelkopfs in einer Ge samtspindel 1 Falls vorhanden l sen Sie das Zwischenst ck 2 am Planetengetriebe L sen Sie die Verschraubung zwischen der Grundplatte sowie eventuell dem Zwischenst ck 1 und dem Aufspann bock des Winkelkopfs L sen Sie die Verschraubung zwischen Messwertgeber Adapter und Aufspann bock des Winkelkopfs Innensechs kantschraube G teklasse 8 8 siehe Schnitt A A in den Technischen Da u ten Nehmen Sie den Messwertgeber Adap ter vom Aufspannbock des Winkel kopfs Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Demontage des Vorschubabtriebs A VORSICHT Bosch RexrothAG 65 218 Demontage und Austausch 11 2 3 Demontage des Messwert gebers Unsachgem e Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen Explosionsgefahr Verletzungsgefahr und Sachsch den Nicht versuchen unter Druck ste hende Leitungen zu trennen zu ff nen oder zu kappen Explosionsge fahr P Betriebsvorschriften der jeweiligen Hersteller beachten P Vor Demontage von Leitungen Druck und Medium ablassen
51. am Pla netengetriebe gegenhalten Halten Sie jedoch nicht am Motor gegen da sich sonst die Verbindung zwi schen Planetengetriebe und Motor l st Gehen Sie folgendermaBen vor bei der Montage von Planetengetrieben der Baugr Ben 3 und 4 1 Spannen Sie den EC Motor vorsichtig in einen Schraubstock ein 2 Schrauben Sie das Planetengetriebe von Hand auf den Anschluss des EC Motors 3 Ziehen Sie das Planetengetriebe mit ei nem passenden Gabelschl ssel auf das Anziehmoment gem Tab 23 auf Seite 45 fest e Schmieren Sie die mechanischen 1 Schnittstellen des AuBenvierkants und des Innenvierkants mit einem geeigneten Schmiermittel bevor Sie mit der Montage fortfahren Dies verhindert die Bildung von Reibrost 4 Stecken Sie den Messwertgeber oder den Adapter formschl ssig in das Ge h use des Planetengetriebes Steck verzahnung Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Achten Sie darauf dass die Steck verzahnung richtig eingerastet ist und Planetengetriebe und Mess wertgeber Adapter fest miteinan der verzahnt sind Eo 5 Ziehen Sie die berwurfmutter des Messwertgebers Adapters mit einem passenden Hakenschl ssel auf das An ziehmoment gem Tab 24 auf Seite 46 fest Gehen Sie folgenderma en vor bei der Montage von Planetengetrieben der Baugr e 5 1 Spannen Sie den EC Motor vorsichtig in einen Schraubstock ein 2 Stecken Sie das Planetengetriebe form
52. and or system If you do not install the Rexroth tightening spindle in a partly completed machinery or in a machine and or system after un packing gt Observe the Note on storage on page 141 Handling packaging material The original packaging material of the Rexroth tightening spindle consists of recyclable material and can be recycled Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 6 Assembly A CAUTION Incorrect product assembly disas sembly possible Risk of injury and damage to the device in later operation gt Assemble disassemble the product according to the following informa tion in the correct order P Only qualified personnel are authori zed to assemble disassemble the product gt Always switch off the power supply to the relevant system component before assembling disassembling the product Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 143 218 Assembly A CAUTION A caution Improper handling Under unfavorable conditions handling or assembling disassembling specific parts and components in an unsuitable manner could cause injuries Injury due to crushing shearing cutting impact P Observe the general construction and safety regulations for handling and assembly disassembly P Use suitable assembly disassembly and transport equipment gt Prevent trapping and crushing inju ries by taking suitable precautions P Only use
53. bildung seiner Kenntnisse und Erfahrun gen sowie seiner Kenntnisse der ein schl gigen Bestimmungen die ihm Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 bertragenen Arbeiten beurteilen m gli che Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsma nahmen treffen kann muss die einschl gigen fachspezifischen Regeln einhalten muss ausgebildet unterwiesen und be rechtigt sein Stromkreise und Ger te ge m den Bestimmungen der Sicherheits technik ein und auszuschalten zu erden und gem den Arbeitsanforderungen zweckm ig zu kennzeichnen muss mit allen Warnungen und Vor sichtsma nahmen gem dieser Doku mentation und der Dokumentation der je weiligen Komponente ausreichend vertraut sein und deren Inhalt verstehen muss eine angemessene Sicherheitsaus r stung besitzen und in erster Hilfe ge schult sein Personen die Produkte der Bosch Rexroth AG montieren bedienen demon tieren oder warten d rfen nicht unter dem Einfluss von Alkohol sonstigen Drogen oder Medikamenten stehen die die Reakti onsf higkeit beeinflussen 2 5 Allgemeine Sicherheits hinweise Beachten Sie die f r Ihr Land g ltigen Vorschriften zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Landes in dem das Produkt eingesetzt angewendet wird Verwenden Sie Rexroth Produkte nur in technisch einwandfreiem Zustand Beachten Sie alle Hinweise auf dem Pro d
54. damit die Schraubspindel die hohen Drehmo mente aufnehmen kann Optional kann die Schraubspindel am Ver setzten Abtrieb auf einer kundenseitig anzu fertigenden Montageplatte gemaB Ansicht X siehe Technische Daten be festigt werden Gehen Sie in diesem Fall folgendermaBen vor gt Verschrauben Sie die Montageplatte von unten am Versetzten Abtrieb e Die Zentrierung erfolgt ber die 1 Passbohrung D siehe Technische Daten Bosch Rexroth AG 51 218 Montage Montage des Versetzten Abtriebs mit integriertem Messwertgeber A VORSICHT Falsche Montage des Versetzten Abtriebs mit integriertem Messwert geber VMC m glich Verletzungsgefahr und Sachsch den w hrend der Montage und im sp teren Betrieb P Montieren Sie VMCs nach den fol genden Angaben in der korrekten Reihenfolge gt VMCs d rfen ausschlie lich durch qualifziertes Personal montiert wer den gt Schalten Sie den relevanten Anla genteil spannungsfrei bevor Sie den VMC montieren HINWEIS Falsche Montage des Planeten getriebes m glich Materialschaden und Fehlfunktion des Planetengetriebes im sp teren Betrieb gt Halten Sie das Planetengetriebe bei der Montage Demontage unbedingt horizontal Andernfalls besteht die Gefahr dass sich Zahnr der und Na dellager aus dem Getriebe l sen gt Montieren Sie unbedingt die Anlauf scheibe die sich motorseitig unter der Schutzkappe aus Kunststoff b
55. dard 5 HS Release per 24 Vpc sonnel safety 6 CANL Serialspindle ISO 11 898 data CAN low 7 CANH Serial spindle ISO 11 898 data CAN high Abb 6 X19 Output measurement transdu cer female view to the measure ment transducer Tab 17 Pin assignment at the output measurement transducer X19 Voltage cur Pin Signal Function rent stan dard 1 VEE 24 V supply 24 Vpc 2 IDEN Transducer OUT position identi fication 3 GND Reference po tential logic 4 5 HS Release per 24 sonnel safety 6 CANL Serial spindle 2V 7V data CAN low ISO 11 898 7 CANH Serial spindle 2V 7V data CAN high ISO 11 898 ENGLISH 138 218 Bosch Rexroth AG About this product 4 2 1 Measurement transducers DMC and MC e Only use the measurement transdu J cers in conjunction with Rexroth devices from the 300 Tightening System 350 Tightening System The xDMCxxx and xMCxxx measurement transducers see fig 7 are used in Rexroth tightening spindles They determine torque and angle of turn calculate the gradient and transfer the data digitally to the controller 1 3 4 2 Abb 7 Measurement transducer 1 Connection side planetary gearbox adapter Connection side output drive adapter Transducer input Interface X18 fig 5 on page 137 4 Transducer output Interface X19 fig 6 on page 137 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Save channel config
56. der Anschlussleitung Schraubspindel 6 2 1 Befestigung auf Montage platte Die notwendigen Schritte zur Befestigung der Rexroth Schraubspindel auf einer kundenseitig anzufertigenden Montage platte h ngen davon ab welcher Abtrieb verwendet wird d h Geradabtrieb siehe Seite 36 Versetzter Abtrieb siehe Seite 36 Versetzter Abtrieb mit integriertem Mess wertgeber siehe Seite 37 Winkelkopf siehe Seite 37 Vorschubabtrieb siehe Seite 38 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Nutzen Sie den Federweg des jeweiligen Abtriebs nicht vollst ndig aus beziehungsweise fahren Sie den Abtrieb nicht auf Block Infor mationen zu den Federwegen der Abtriebe finden Sie in den entspre chenden Abschnitten im Kapitel Montage des Abtriebs ab Seite 49 Eo Geradabtrieb Gehen Sie folgendermaBen vor bei einer Rexroth Schraubspindel mit Geradab trieb P Verschrauben Sie den Geradabtrieb gemeinsam mit der Montageplatte und dem Messwertgeber Adapter e Die Zentrierung erfolgt ber die 1 Passbohrung D welche Sie den technischen Daten entnehmen k n nen Versetzter Abtrieb Gehen Sie folgendermaBen vor bei einer Rexroth Schraubspindel mit Versetztem Abtrieb P Verschrauben Sie die Montageplatte von unten am Versetzten Abtrieb gemaB Ansicht X siehe Technische Daten e Die Zentrierung erfolgt ber die 1 Passbohrung D siehe Technische Daten
57. der Schnittstelle am EC Motor und ziehen Sie die Anschlussleitung ab Abb 21 L sen der Anschlussleitung an Ver l ngerungsleitung oder EC Motor Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 2 L sen Sie den Winkelstecker der An schlussleitung gem Abb 22 auf Seite 62 von der Schnittstelle XDS2 am Rexroth Schraubsystem und ziehen Sie die Anschlussleitung ab Abb 22 L sen der Anschlussleitung vom Schraubsystem 11 2 2 Demontage des Abtriebs Dieser Abschnitt bescheibt die folgenden Aufgaben Demontage des Geradabtriebs auf Seite 63 Demontage des Versetzten Abtriebs auf Seite 63 Demontage des Versetzten Abtriebs mit integriertem Messwertgeber auf Seite 63 Demontage des Winkelkopfs auf Seite 64 Demontage des Vorschubabtriebs auf Seite 65 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Demontage des Geradabtriebs Gehen Sie folgenderma en vor bei der De montage des Geradabtriebs 1 Falls der Geradabtrieb auf einer kun denseitig angefertigten Montageplatte befestigt ist l sen Sie die Verschrau bung der Montageplatte mit Geradab trieb und Messwertgeber Adapter L sen Sie Verschraubung des Ge radabtriebs mit dem Flansch des Mess wertgebers oder des Adapters In nensechskantschrauben G teklasse 8 8 Ziehen Sie den Geradabtrieb aus dem Messwertgeber oder Adapter Demontage des Versetzten Abtriebs Gehen Sie folgenderma en vor bei der De montage des Versetzten Abtriebs 1
58. des EC Motors kann die Funktionsf hig keit der Schraubspindel und ihrer Kom ponenten einschr nken und zu Material sch den f hren gt Sorgen Sie f r ausreichende W rme abfuhr indem Sie die Schraubspin del auf metallische Aufnahmeplatten montieren Dieses Kapitel beschreibt die Montage ei ner Rexroth Schraubspindel Der modulare Aufbau einer Schraubspindel erm glicht die einfache Verschraubung aller Bauteile 6 1 Notwendiges Werkzeug Schraubstock mit Schutzbacken Hakenschl ssel mit Gelenk DIN 1810 Form B Drehmomentschl ssel der Firma Saltus Ausf hrung 0 608 PEO 384 Durch messer 60 90 mm Ausf hrung 0 608 PEO 385 Durch messer 35 60 mm Gabelschl ssel DIN 894 oder DIN 895 Innensechskantschl ssel DIN 91 1 Hakenschl ssel Gabelschl ssel Innensechskantschrauben der G teklasse 8 8 DEUTSCH 36 218 Bosch Rexroth AG Montage 6 2 Produkt montieren e Wird eine Schraubspindel horizon J tal eingebaut so empfiehlt sich eine zus tzliche Auflage der Schraub spindel z B auf der H he des Getriebes Rexroth Schraubspindeln werden montiert in der gew nschten Konfiguration ausgelie fert Mit anderen Worten die Montage der einzelnen Komponenten siehe Kompo nenten montieren ab Seite 42 ist nicht n tig Die folgenden Montaget tigkeiten sind n tig vor Inbetriebnahme der Schraubspindel 1 Befestigung auf Montageplatte 2 Anschluss
59. halten P Auslaufende Fl ssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr beseiti gen gt Kabel und Leitungen unter Einhal tung der zulassigen Biegeradien so verlegen dass diese nicht bescha digt werden und niemand dartiber stolpern kann Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 35 218 Montage A VORSICHT HINWEIS Hei e Oberfl chen insbesondere an Motorgeh usen und Getrieben m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr gt Oberfl chen von Ger tegeh usen an hei en Warmequellen nicht ber h ren Verbrennungsgefahr P Gehduseoberflache der Motoren und Getriebe nicht ber hren Verbren nungsgefahr P Temperaturen k nnen w hrend oder nach dem Betrieb je nach Betriebs bedingungen ber 60 C 140 F liegen P Vor dem Zugriff die Motoren nach dem Abschalten ausreichend lange abk hlen lassen P Tragen Sie Schutzhandschuhe oder chen arbeiten Sie nicht an hei en Oberfl A VORSICHT Hohe Drehmomente bei handgehal tenen Rexroth Schraubspindeln Wenn Verschraubungen mit h heren Drehmomenten mit einer handgehalte nen Rexroth Schraubspindel durchge f hrt werden kann es aufgrund der wir kenden Kr fte zu Verletzungen insbesondere an den Gelenken kom men gt Montieren und verwenden Sie eine Drehmomentabst tzung Unzureichende W rmeabfuhr Die beim Schraubprozess entstehende W rme hervorgerufen durch Abw rme
60. heat resulting in the tightening pro cess caused by the waste heat of the EC motor may restrict the functionality of the tightening spindle and its compon ents and lead to material damage P Provide for sufficient heat dissipa tion by assembling the tightening spindle onto metallic carrier plates This chapter describes the assembly of a Rexroth tightening spindle The modular de sign of a tightening spindle makes it easy to fasten all the components together 6 1 Required tools Bench vise with braces Hook wrench with joint DIN 1810 form B torque wrench of the company Saltus Design 0 608 PEO 384 diameter 60 90 mm Design 0 608 PEO 385 diameter 35 60 mm Fork wrench DIN 894 or DIN 895 Hexagon socket wrench DIN 91 1 Hook wrench Fork wrench Hexagon socket screws of quality class 8 8 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 6 2 Assembling the product e Ifa tightening spindle is installed 1 horizontally an additional support for the tightening spindle e g near the gearbox is recommended Rexroth tightening spindles are delivered in an assembled form in the desired configura tion In other words the assembly of the in dividual components see Assembling components from page 150 is not neces sary The following assembly activities are neces sary before Commissioning of the tighte ning spindle 1 Fastening on a mounting plate 2 Connection
61. indications are guide values 15 4 Technical data of the EC motor Tab 52 Technical data of the EC motor Size Unit EC302 EC303 EC304 EC305 Order number 0 608 701 016 017 018 019 Maximum Ms Nm 0 7 1 4 3 2 8 5 torque max permis Imax DC A 7 14 28 45 sible direct cur rent max speed Nmax min 20 000 20 000 20 000 10 000 max ambient Te 0 55 0 55 0 55 0 55 temperature max housing THous C 100 100 100 100 temp Protection IP 54 IP 54 IP 54 IP 54 class Weight M kg 0 8 1 4 2 8 6 4 for operation at LT303 LT303 LT304 LT305 the servo ampli LT304 LT305 fier 1 Protection class of the entire tightening spindle at measurement transducer and motor the electrical interfaces have to be closed with protective caps or the measurement transducer cable has to be plugged in Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 201 218 Technical data 15 5 Technical data of the connecting cable Tab 53 Technical data of the connecting cable Code Order no Length m SLoo3 0 608 830 176 3 81005 0 608 830 177 5 831007 0 608 830 190 7 51010 608 830 178 10 51015 608 830 179 15 81020 0 608 830 180 20 SLF2 3 608 872 160 20 25 SLwo03 0 608 830 227 3 SLWOO5 0 608 830 230 5 SLWO007 0 608 830 232 7 SLW010 0 608 830 242 10 SLWF2 3 608 872 170 gt 0 25 svo03 0 608 830 188 3 SV005 0 60
62. kann der Wiederver wertung zugef hrt werden DEUTSCH 34 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Montage v Montage A VORSICHT A VORSICHT Unsachgem e Handhabung Handhabung und Montage Demontage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigneter Art und Weise kann unter ung nstigen Bedingungen zu Verletzun gen f hren K rperverletzung durch Falsche Montage Demontage des Produkts m glich Verletzungsgefahr und Ger teschaden im sp teren Betrieb P Montieren Demontieren Sie das Pro Quetschen Scheren Schneiden Sto dukt nach den folgenden Angaben in Ben der korrekten Reihenfolge gt Die allgemeinen Errichtungs und Si P Das Produkt darf ausschlie lich cherheitsvorschriften zu Handha durch qualifiziertes Personal mon bung und Montage Demontage be tiert demontiert werden achten gt Schalten Sie den relevanten Anla gt Geeignete Montage Demontage genteil spannungsfrei bevor Sie das und Transporteinrichtungen verwen Produkt montieren demontieren den gt Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vor beugen P Nur geeignetes Werkzeug verwen den Sofern vorgeschrieben Spezial werkzeug benutzen gt Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen gt Wenn erforderlich geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe benutzen gt Nicht unter h ngenden Lasten auf
63. min mm Feed output Size Type 2 3 4 5 6 2 33 38 46 55 65 drive 3 49 56 5 69 5 83 5 98 4 56 65 79 95 112 5 e 1 Subject to technical alterations Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 4 2 Measurement transducer Measurement transducers are designed as a contact free maintenance free action transducers The measured values e g torque angle of turn and gradient are pro cessed directly in the measurement trans ducers They are equipped with an integra ted cycle counter and can also be used as a redundancy transducer The measure ment data is digitally transferred from the re spective measurement transducer to the tightening controller via a standard bus sys tem and is thus resistant to interference Each measurement transducer has in each case an interface for the transducer input see fig 5 on page 137 and the transdu cer output see fig 6 on page 137 Abb 5 X18 Input measurement transducer male view to the measurement transducer Tab 16 Pin assignment at the input measurement transducer X18 Voltage cur Pin Signal Function rent stan dard 1 VEE 24 V supply 24 Voc 2 IDEN Transducer IN position identi fication 3 GND Reference po tential 4 Bosch Rexroth AG 137 218 About this product Tab 16 Pin assignment at the input measurement transducer X18 Voltage cur Pin Signal Function rent stan
64. on service repairs and training as well as the current addres ses of our sales offices can be found at http www boschrexroth com If you are located outside of Germany ple ase contact your nearest Rexroth partner Bosch Rexroth AG 203 218 Appendix 16 4 Declaration of incorporation in the sense of the EC Machinery Directive 2006 42 EC Annex II B 3 608 870 ODO 12 2009 Doc no Date Hereby the manufacturer Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 1161 71534 Murrhardt Fornsbacher Str 92 71540 Murrhardt Germany declares that the partly completed machinery Designation Rexroth tightening spindle Function Tightening and loosening screws Serial 0608 number satisfies the following basic requirements of the Machinery Directive 2006 42 EC ac cording to the chapter number of annex see also tab 54 on page 205 ENGLISH 204 218 Bosch Rexroth AG Appendix General principles no 1 1301 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 1 6 1 3 2 1 3 3 1 3 4 1 3 6 1 3 7 1 3 8 1 3 8 1 1 3 8 2 1 3 9 1 5 1 1 5 2 1 5 3 1 5 4 1 5 5 1 5 8 1 5 9 1 5 15 1 6 1 1 6 3 1 6 4 1 7 1 1 7 1 1 1 7 2 1 7 3 1 7 4 1 7 4 1 1 7 4 2 1 7 4 3 3 6 1 3 6 2 3 6 3 3 6 3 1 3 6 3 2 The requirements are complied with provi ded that the information in the product do cuments installation instructions operating instructions documents for project plan ning and config
65. position identi fication 3 GND Reference po tential logic HS Release per 24 Voc sonnel safety 6 CANL Serial spindle 2V 7V data CAN low ISO 11 898 7 CANH Serial spindle 2V 7V data CAN high ISO 11 898 Side by side arrangement of several spindles Tab 11 on page 134 helps to check whe ther the spindles can be lined up in bolt hole circles The tightening distance dmin is the minimum tightening position diameter in a circular arrangement of spindles For special applications the dimensioned drawings of the output drives e g acces sible on the Internet at http www bosch rexroth com schraubtechnik are decisive ENGLISH 134 218 Bosch Rexroth AG About this product Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 11 Minimum spindle distances offset output drive with integrated measurement transducer Number of tightening spindles and corresponding smallest circle diameter dmin mm V Size Type 2 3 4 5 6 Offset out 2 ES put drive 31 36 44 53 62 with integra ted measu 4 4VMC150 44 51 63 75 88 rement 4VMC210 48 56 68 82 96 transducer 4VMC360 57 66 81 97 114 1 Subject to technical alterations 4 1 4 Angle head In a tightening application if a tightening spindle cannot be positioned perpendicular to the tightening position angle heads are recommended for use as an output drive for the tightening spindle To ensure trouble free op
66. suitable tools Use special tools if stipulated P Use lifting equipment and tools pro perly P If necessary use suitable protective equipment for example protective goggles safety shoes protective gloves P Do not stand under suspended loads P Any fluids that have leaked onto the floor must be wiped up immediately to prevent slip hazards P Lay cables and lines in accordance with the permissible bending radiu ses so that they cannot be damaged and no one can trip over them Hot surfaces possible particularly on motor housings and gearboxes Risk of injury Risk of burns gt Do not touch device housing sur faces at heat sources Risk of burns P Do not touch housing surfaces of motors and gearboxes Risk of burns P Depending on the operating conditi ons temperatures during or after operation may exceed 60 C 140 F gt After switching off the motors allow them to cool down sufficiently before accessing them gt Wear protective gloves or do not work near hot surfaces A caution High torques with hand held Rexroth tightening spindles If tightenings with higher torques are car ried out with a hand held Rexroth tighte ning spindle injuries particularly at the joints may result due to the acting forces gt Assemble and use a torque support ENGLISH 144 218 Bosch Rexroth AG Assembly NOTE Insufficient heat dissipation The
67. the product is no longer ensured P Always provide for absolute cleanli ness when working at the product P For cleaning Rexroth tightening spind les and their components use the LOCTITE 7063 detergent see sub sequent manufacturer s information Manufactu Henkel AG amp Co KGaA rer Henkelstr 67 40191 D sseldorf Germany ENGLISH 166 218 Bosch Rexroth AG Maintenance and repair 9 2 Inspection We recommend including the measure ment transducers and the offset output drive with integrated measurement transdu cer in the user specific quality manual 9 3 Maintenance schedule We recommend having the gearboxes re greased by qualified experts before they have completed the maintenance free num ber of tightening cycles Tab 31 on page 166 shows the grease quantity that is required for re greasing the gearbox against the size Tab 31 Grease quantity for re greasing the gearbox Gear grease type VP720 250 g tube Size Quantity g 1 Order no 3 608 872 065 w gt gt Chemie Technik Robert Bosch Stra e 19 D 82189 V hringen Fax 49 0 74 54 20 23 9 4 Maintenance Output drives The output drives of the Rexroth tightening spindles are endurance tested and mainte nance free for 1 million tightening cycles In order to increase the period of operation of the output drives we afterwards recom mend preventative maintenance at Bosch Rexroth AG in
68. werden gt Schalten Sie den relevanten Anla genteil spannungsfrei bevor Sie den Messwertgeber montieren DEUTSCH 48 218 Bosch Rexroth AG Montage HINWEIS Falsche Montage des Planeten getriebes m glich Materialschaden und Fehlfunktion des Planetengetriebes im sp teren Betrieb gt Halten Sie das Planetengetriebe bei der Montage Demontage unbedingt horizontal Andernfalls besteht die Gefahr dass sich Zahnr der und Na dellager aus dem Getriebe l sen gt Montieren Sie unbedingt die Anlauf scheibe die sich motorseitig unter der Schutzkappe aus Kunststoff be findet gt Verwenden Sie das Planetengetriebe nur zusammen mit Rexroth Kompo nenten Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 25 Anziehmomente bei der Montage des Messwertgebers an das Planetenge triebe oder den Adapter e F r Baugr e 2 gibt es als Zubeh r Ausgleichsscheiben um die Posi tion von Motor und Messwertgeber auszurichten Diese Ausgleichs scheiben werden zwischen Mess wertgeber und Planetengetriebe eingesetzt Tab 25 auf Seite 48 zeigt die Anziehmo mente bei der Montage des Messwertge bers an das Planetengetriebe oder den Ad apter in Abh ngigkeit von der Baugr e Messwert GE Anziehmo eber Typ Manson ment Nm 9 getriebe 2MC 2 43 3 2MV 2DMC 3 23 3 3MV SDMC 4MC 4 3323 4MV 4DMC 5MC 5 43
69. zu dieser Funktion finden Sie in folgender Dokumentation Projektierung Rexroth Schraubsystem 350 Bestell nummer 3 608 878 302 Schrauber Docking Unter dem Begriff Schrauber Docking versteht man das automatische Wechseln von Schraubwerkzeugen an einem Werk zeugtr ger im laufenden Betrieb Ein Bei spiel f r einen Werkzeugtr ger ist ein Roboter Rexroth Schraubspindeln mit Messwert gebern vom Typ DMC bermitteln die Schraubspindelkonfiguration innerhalb einer Anmeldezeit von drei 3 Sekunden an die Steuerung Hinweis Die Anmeldezeit betr gt acht 8 Sekunden bei Messwertgebern vom Typ DMC deren Seriennummern wie folgt beginnen 8 9 001 bis 007 e Bei Rexroth Schraubspindeln mit J VMC oder MC ist das Stecken im laufenden Betrieb Schrauber Docking nicht erlaubt Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 4 2 2 Vorsatz Messwertgeber MV e Verwenden Sie die Messwertgeber 1 nur in Verbindung mit Rexroth ten aus dem Schraubsystem 300 Schraubsystem 350 Vorsatz Messwertgeber MV X MV wer den kurzzeitig am Abtrieb einer Einbau Schraubspindel vorgesetzt Sie werden zum Beispiel eingesetzt um eine im Strom steuermodus betriebene Schraubspindel zu kalibrieren Zur Kalibrierung einer solchen Schraubspindel werden die Vorsatz Mess wertgeber am Abtriebsvierkant der Einbau Schraubspindel aufgesteckt Am Abtrieb des Gebers wird dann das eigentliche
70. 0 05 Bosch RexrothAG 75 218 Technische Daten HauptmaBe zum Einbau auf Montageplatte Abb 24 HauptmaBe zum Einbau auf einer Montageplatte Geradabtrieb Tab 36 HauptmaBe zum Einbau auf einer Montageplatte Geradabtrieb Abmessung aus Abb 24 Bestell Nr mm 0 608 800 B D 0 E F G 9 031 10 5 72 50 _ 006 10 5 72 50 020 10 5 72 50 001 10 5 72 50 008 10 5 72 50 021 10 5 72 50 056 10 5 72 50 057 10 5 72 50 DEUTSCH 76 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Technische Daten Tab 36 Hauptma e zum Einbau auf einer Montageplatte Geradabtrieb Abmessung aus Abb 24 Bestell Nr mm 0 608 800 B c 0 E F G 0 027 10 5 72 50 x x 048 10 5 72 50 049 10 5 72 50 050 10 5 72 50 062 8 5 52 35 072 8 5 52 35 063 8 5 52 35 064 8 5 52 35 073 8 5 52 35 065 8 5 52 35 077 6 4 44 28 078 6 4 44 28 2 079 13 106 64 82 13 10 11 081 13 106 64 82 13 10 11 084 13 106 64 82 13 10 11 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch RexrothAG 77 218 Technische Daten 15 1 2 Technische Daten des Versetzten Abtriebs Ansicht X Ansicht Y Abb 25 Abmessungen Versetzter Abtrieb Die Aufnahmebohrungen in der Montage platte sind in der Toleranz H7 auszuf hren Tab
71. 07 4 4MCO60 820 101 4MC095 820 102 4MC160 820 103 4MV160 820 108 5 5MC250 820 104 5MC500 820 105 5MV500 820 109 Power sup ply 24 V 100 mA 10 Accuracy angle signal 0 25 Permissible ambient temperature 0 55 C Protection class IP 54 when assembled NEMA12 ENGLISH 198 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Technical data Tab 49 Specific technical data of the MC measurement transducer and the MV external at tachable measurement transducer Torque accuracy Bee Designa SC Weight Non line are dE chanical min Se ee point gnalwith Overload Ka OPPIE sition 75 of dese the nomi nal value 0 5 05 of 05 of 1 0f 100 the nomi the nomi the nomi nomi nal value nal value nal torque nal value 2MC 2MV 3000 AMC 4 5MC 5MV 15 3 Technical data of the gearboxes 15 3 1 Technical data of the planetary gearbox Tab 50 Technical data of the planetary gearbox See oed Eme EE i Nm 2 720 043 2 E 37 18 9 0 9 10 pinion cut 0 4 720 038 EC302 255 on motor ET er shaft 720 044 2 DR 33 to 32 1 z 9 720045 20848 0 86 0 5 720 046 85 0 720 047 114 8 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 199 218 Technical data Tab 50 Technical data of the planetary gearbox
72. 2 Abtrieb 3 29 33 5 41 49 5 58 H 4 VN 44 51 63 75 88 VU 57 66 81 97 114 5 VN 61 71 87 104 122 VU 94 108 133 159 187 1 Technische Anderungen vorbehalten 4 1 3 Versetzter Abtrieb mit integriertem Messwertgeber Bei den versetzten Abtrieben mit integrier tem Messwertgeber 3VMC und 4VMC er folgt die Drehmomentmessung direkt auf der Abtriebswelle Dadurch k nnen Sie eine hohe Prozesssicherheit sicherstellen Speziell Verschraubungen auf engem Raum wie etwa beim Zylinderkopf oder La gerdeckel von Motoren erfordern oft ver setzte Abtriebe Der integrierte Messwert geber erlaubt dabei durch eine sehr kompakte Bauform eine platzsparende An ordnung mehrerer Spindeln auf kleinem Teilkreis F r eine zusatzliche Systemabsicherung kann ein weiterer Messwertgeber mit einem Adapter zwischen VMC und Planetenge triebe integriert werden Dieser Messwert geber kann als Teil einer Notlaufstrategie betrachtet werden die bei Ausfall eines der beiden Geber ihre Anwendung findet Auf diese Weise wird die Verf gbarkeit des Schraubsystems weiter erh ht Die Anbin dung an den redundanten Messwertgeber erfolgt ber die Redundanzadapter 3AR bzw 4AVR Zum Vergleich der Messwerte beider Messwertgeber muss der Wirkungs grad des versetzten Abtriebs VMC ber ck sichtigt werden Soll kein Redundanz Messwertgeber ver wendet werden wird der 3VMC direkt am Planetengetriebe angebaut bei 4VMC ist der
73. 3 Verschrauben Sie den Stecker der Anschlussleitung mit dem Rexroth Schraubsystem Bosch Rexroth AG 41 218 Montage iy Abb 18 Drehwinkel des Winkelsteckers am Leitungsabgang e Der Winkelstecker ist erst dann J richtig montiert wenn er sich bei angezogener Uberwurfmutter in sei ner eingestellten Winkelposition nicht mehr ver ndern l sst Der Winkelstecker ist nicht f r dau ernde Drehbewegungen geeignet mie DEUTSCH 42 218 Bosch Rexroth AG Montage 6 3 Komponenten montieren Nach einer Zerlegung der Schraubspindel in ihre Komponenten ergibt sich die Mon tage aus folgenden Einzelmontagetatigkei ten 1 Montage des EC Motors Seite 42 2 Montage des Getriebes Seite 43 3 Montage des Messwertgebers Seite 47 4 Montage des Abtriebs Seite 49 5 Anschluss der Anschlussleitung Schraubspindel Seite 39 6 3 1 Montage des EC Motors HINWEIS Falsche Montage Demontage des Motors m glich Materialschaden des Motors aufgrund falschem Einspannens in einen Schraub stock P Spannen Sie den Motor nur leicht ein und verwenden Sie groBflachig Schutzbacken Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 HINWEIS Falsche Montage des Motors an das Planetengetriebe m glich Materialsch den an Motor und oder Pla netengetriebe sowie fehlerhafte Verbin dung der beiden Kompo
74. 3 1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1 3 2 Bruchrisiko beim Betrieb X X 1 3 3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte X X Gegenst nde 1 3 4 Risiken durch Oberfl chen Kanten und Ecken X x 1 3 5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1 3 6 Risiken durch nderung der Verwendungsbedingungen X X 1 3 7 Risiken durch bewegliche Teile X X 1 3 8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch be X X wegliche Teile 1 3 8 1 Bewegliche Teile der Kraft bertragung X X 1 3 8 2 Bewegliche Teile die am Arbeitsprozess beteiligt sind X 1 3 9 Risiko unkontrollierter Bewegungen X Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 101 218 Anhang Tab 54 Grundlegende Anforderungen nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang Nr Anforderung angewendet erf llt 1 4 ANFORDERUNGEN AN SCHUTZEINRICHTUNGEN 1 4 1 Allgemeine Anforderungen 1 4 2 Besondere Anforderungen an trennende Schutzeinrich tungen 1 4 2 1 Feststehende trennende Schutzeinrichtungen 1 4 2 2 Bewegliche trennende Schutzeinrichtungen mit Verriege lung 1 4 2 3 Zugangsbeschr nkende verstellbare Schutzeinrichtungen 1 4 3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzein richtungen 1 5 RISIKEN DURCH SONSTIGE GEF HRDUNGEN 1 5 1 Elektrische Energieversorgung X X 1 5 2 Statische Elektrizit t X X 1 5 3 Nichtelektrische Energieversorgung X X 1 5 4 Montagefehler X
75. 4 5 Anschlussleitung 10 CHA Inkremental 12 Voc geber Kanal 1 Die Verbindung zwischen dem Leistungsteil Abb 11 EC Motor Anschlussbuchse 7polig female Blick auf EC Motor Tab 19 Pinbelegung der Anschlussbuchse fiir Messwertgeberanschlussleitung Beschrei Spannung Pin Signal ound aan Strom Norm tion 1 VEE 24V Versor 24 gung Spindel 2 KENN Kennung OUT letzter Geber Busabschluss 3 GND Bezugspoten zial Logik 4 des Schraubsystems oder dem Kompakt system CS351 S und der Schraubspin del wird mit nur einer Anschlussleitung rea lisiert Bei minimalem Verdrahtungsaufwand bietet diese Leitung gr tm gliche Robust heit und somit Sicherheitsvorteile bei stan dig bewegtem Einsatz der Schraubspindel z B in Systemen mit Roboterarmen Im Katalog Rexroth Schraubsystem 350 finden Sie Abbildungen und Bestellnum mern der verschiedenen Leitungstypen Bei der Verbindung zwischen Schraubsys tem und Schraubspindel kann mit der An schlussleitung eine Distanz von bis zu 100 m sicher berbr ckt werden Dabei k nnen bis zu f nf Verlangerungsleitungen in beliebiger Reihenfolge hintereinander an die Anschlussleitung geschaltet werden Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 5 Transport und Lagerung Halten Sie bei Lagerung und Transport in jedem Fall die Umgebungsbedingungen ein die in den technischen Daten dieses Produkts angegeben sind Information zu den techni
76. 609 M10 60 48 35 20 800 610 M6 30 40 54 36 16 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch RexrothAG 89 218 Technische Daten Tab 45 Hauptma e zum Einbau auf eine Montageplatte Vorschubabtrieb Abmessung aus Abb 32 Bestell Nr mm 0 608 B C D E F G 800 611 M6 30 40 54 36 16 800 612 M5 25 27 29 24 5 16 800 619 M5 25 27 29 24 5 16 15 2 Technische Daten der Messwertgeber 15 2 1 Technische Daten des Messwertgebers DMC Tab 46 Allgemeine technische Daten des Messwertgebers DMC Drehmo zul ssige Bezeich Bestell Strom ment Genauig Umge r e han Nr versor keit Win bungs Schutzart 9 9 0608 gung 99 U 9 Kelsignal tempera keit tur 2 2DMCOO6 820 110 T 24V 0 5 96 0 25 0 55 C IP 54 2DMCO12 820 111 100 mA vom Nenn NEMA12 10 90 moment im montier 3 3DMC017 820 112 ten Zu 3DMCO60 820 113 stand 4 4DMCO60 820 114 4DMC160 820 115 5 5DMC530 820 116 Die Genauigkeit nach VDI VDE2647 tiber einen Bereich von 6S ist bei Rexroth Schraubspindeln mit Geradabtrieb kleiner als 2 5 Winkelkopf oder Versetztem Abtrieb kleiner als 4 DEUTSCH 90 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Technische Daten Tab 47 Spezifische technische Daten des Messwertgebers DMC Bezeichnung Nennmoment Arbeitsbereich max Drenzahl Gewicht Nm Nm min kg 2DMCO06 6 0 6 6
77. 70 0D0 2010 05 Der modulare Aufbau der Rexroth Schraub spindeln erm glicht eine sehr genaue An passung an die Schraubaufgabe und die Genauigkeitsanforderungen Gr tm gli che Systemsicherheit kann dabei ber den Einbau eines redundanten Messwertgebers in die Schraubspindel erreicht werden Die Schraubspindeln sind je nach Anforde rung an das Drehmoment in den Baugr Ben 2 3 4 und 5 erh ltlich Die richtige Auswahl der Baugr e ist f r jede Schraubaufgabe separat zu treffen und wird im Kapitel Kon struktionsrichtlinien ab Seite 53 n her er l utert Abb 1 auf Seite 20 zeigt beispielhaft den Aufbau einer geraden Schraubspindel H Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Abtrieb Messwertgeber Planetengetriebe Antriebseinheit EC Motor Messwertgeberleitung oa fF WN Anschlussleitung Schraubspindel Bosch RexrothAG 21 218 Zu diesem Produkt Das ben tigte Drehmoment der Schraub verbindung bestimmt die Baugr e der Rexroth Schraubspindel Im Katalog Rexroth Schraubsystem 350 ist hierzu ein Beispiel welches zu einer Schraubspin del der Baugr Be 5 f hrt siehe Tab 6 auf Seite 21 Tab 6 Auszug aus dem Katalog Rexroth Schraubsystem 350 n Messwert Planeten Schraubspindel Geradabtrieb geber getriebe EC Motor Arbeits Max Code Code Code TT Abtriebs Federweg Werkzeug Bestell Nr bereich drehzahl mm ft Code 0 608 Bestell Nr Bestell Nr Bestell Nr Nm
78. 72 0 1 E in Abb 28 mm Gewinde M6 M8 M8 M8 M8 M8 F in Abb 28 Winkelk pfe 45 9 9 9 10 10 drehbar im Raster von Fl 1 Alle Wirkungsgradangaben sind Durchschnittswerte Vkt Vierkant Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch RexrothAG 85 218 Technische Daten HauptmaBe zum Einbau auf Montageplatte Abb 29 HauptmaBe zum Einbau auf eine Montageplatte Winkelkopf ohne Axialausgleich DEUTSCH 86 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Technische Daten ee i WLM Montageplatte Geradabtrieb e 1 Abb 30 HauptmaBe zum Einbau auf eine Montageplatte Winkelkopf mit Axialausgleich Tab 43 Hauptma e zum Einbau auf eine Montageplatte Winkelkopf Abmessung aus Abb 29 oder Abb 30 Bestell Nr mm 0 608 810 A B 9 2 041 68 75 M6 44 21 15 40 0 18 0 042 74 M8 52 26 16 45 7 15 7 043 114 M8 52 26 16 52 0 22 0 044 114 M8 52 40 16 61 0 81 0 045 128 M8 72 40 18 65 0 30 0 046 128 M8 72 52 2 18 3 3 1 Abstand zwischen Montageplatte und Mittelachse des Winkelkopf Abtriebs 2 Abstand zwischen Montageplatte und Aufspannbock 3 Axialausgleich durch einen Geradabtrieb nicht m glich siehe Tab 42 auf Seite 83 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 87 218 Technische Daten 15 1 5 Technische Daten des Vorschubabtriebs Ansicht Y An
79. 8 830 189 5 SV007 0 608 830 247 7 SV010 0 608 830 181 10 SV015 0 608 830 182 15 SV020 0 608 830 183 20 SVF 3 608 872 180 gt 0 25 0 608 830 243 3 SVWO005 0 608 830 244 5 SVW007 0 608 830 245 7 SVW010 0 608 830 246 10 Svwr 3 608 872 190 20 25 D SL Connecting cable tightening spindle straight angle 2 3 SLW Connecting cable tightening spindle angle angle 4 SV Extension cable tightening spindle straight straight 9 SVW Extension cable tightening spindle angle straight These connecting cables require an additional length specification at the order no The F in the code signifies flexible cable length in increments of 0 25 m ENGLISH 202 218 Bosch Rexroth AG Appendix 16 Appendix This chapter contains information on the fol lowing topics Complaints and repairs Guarantee Service and sales Declaration of incorporation 16 1 Complaints and repairs For complaints and repairs that require di sassembly of the tightening spindle please send the fully assembled tightening spindle to the supplier or our customer ser vice workshop in Murrhardt Germany Complaints and repairs cannot be accep ted if this procedure is not followed 16 2 Guarantee For Rexroth devices we grant a guarantee of 1 year proof by means of invoice or deli very note Damage attributable to natural wear over load or improper handling remain excluded from the gua
80. AG It may not be reproduced or given to third parties without its consent The title pages shows an exemplary configuration The supplied product may therefore vary from the illustration Translation of the original operating instructions The original operating instructions have been prepared in German Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 1 About this documentation NOTE Outdated documentation If you use an outdated version of the pre sent as well as the required and supple mentary documentation this may lead to an incorrect assembly and operation of the product gt Make sure that you always have and use the current version of any docu mentation The current version of the documentation of Bosch Rexroth can be found in the media directory http www boschrexroth com medi enverzeichnis This chapter contains general information on the present instructions 1 14 Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth tigh tening spindles consisting of a combination of the following components EC motor Planetary gearbox Transverse gearbox Measurement transducer Adapter Output drives Measurement transducer cable Spindle connecting line Bosch Rexroth AG 115 218 About this documentation This documentation aims at persons com missioned with the assembly commissio ning maintenance troubleshooting and di sassembly of Rexroth tightening sp
81. Adapter 4AVG erforderlich Integrierter Messwertgeber Der integrierte Messwertgeber ist wie alle Messwertgeber als ber hrungsloser und wartungsfreier Aktionsgeber ausgelegt Die Aufbereitung der Messwerte z B Drehmo ment Drehwinkel und Gradient erfolgt di rekt im Messwertgeber Er besitzt einen in tegrierten Zyklenz hler Die Messdaten werden digital und damit st runempfind lich ber ein Standardbussystem zur Schraubersteuerung bertragen Der integrierte Messwertgeber verf gt ber jeweils eine Schnittstelle f r den Geber Ein gang siehe Abb 3 auf Seite 25 und den Geber Ausgang siehe Abb 4 auf Seite 25 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch RexrothAG 25 218 Zu diesem Produkt Tab 10 Pinbelegung Ausgang integrierter Messwertgebers X19 Spannung Pin Signal Funktion Strom Norm Abb 3 X18 Eingang Messwertgeber male Blick auf Messwertgeber 1 VEE 24V Versor 24 Vpc gung 2 KENN Kennung Ge OUT berposition Tab 9 Pinbelegung Eingang integrierter 3 GND Bezugspoten Messwertgebers X18 zial Logik Pin Signal Funktion Spannung 4 E Strom Norm HS Freigabe per 24 Voc 1 VEE 24V Versor 24 sonelle Sicher gung heit 2 KENN Kennung Ge IN 6 CANL serielle Spin 2V 7V berposition deldaten CAN ISO 11 898 3 GND Bezugspoten Ow zial 7 CANH serielle Spin 2 V 7 V FE deldaten CAN ISO 11 898 high HS Freigabe per 24 Vpc sonelle Sicher An
82. Anziehmo Motor Typ Planetenge ment triebe EC302 2 40 45 EC303 3 40 45 EC304 4 45 50 EC305 5 40 45 DEUTSCH 46 218 Bosch Rexroth AG Montage Tab 24 Anziehmomente Montage Mess wertgeber Adapter an Planetengetriebe Messwert E Anziehmo eber T Blanstenge ment Nm 3 triebe 2MC 2 43 2MV 2DMC 3MC 3 23 3 3MV 3DMC 4MC 4 33 3 4MV 4DMC 5MC 5 43 5MV 5DMC Gehen Sie folgendermaBen vor bei der Montage von Planetengetrieben der Baugr e 2 1 Spannen Sie den EC Motor vorsichtig in einen Schraubstock ein 2 Schrauben Sie das Planetengetriebe von Hand auf den Anschluss des EC Motors 3 Ziehen Sie das Planetengetriebe mit ei nem passenden Gabelschl ssel auf das Anziehmoment gem Tab 23 auf Seite 45 fest e Schmieren Sie die mechanischen 1 Schnittstellen des Au envierkants und des Innenvierkants mit einem geeigneten Schmiermittel bevor Sie mit der Montage fortfahren Dies verhindert die Bildung von Reibrost Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 4 Schrauben Sie den Messwertgeber oder den Adapter von Hand an den ent sprechenden Anschluss des Planeten getriebes 5 Ziehen Sie den Messwertgeber oder den Adapter mit einem passenden Ga belschl ssel auf das Anziehmoment ge m Tab 24 auf Seite 46 fest e Beim Festziehen des Messwertge J bers Adapters m ssen Sie
83. CAUTION NOTE identifies a dangerous situation that may result in mi nor to moderate injuries if it is not avoided Damage to property The product or the environment may be damaged ENGLISH 118 218 Bosch Rexroth AG About this documentation 1 3 2 Symbols The following symbols mark notes that are not safety relevant but increase the under standing of the documentation Tab 3 Meaning of the symbols Symbol Meaning If this information is disregarded the product cannot be used and 1 or operated to the optimum ex tent single independent step numbered step The numbers specify that the steps are completed one after the other ey Priv Note This information makes aware of possible restrictions regarding the product Menu Entry in the software s graphical user interface 1 3 3 Designations This documentation uses the following desi gnations Tab 4 Designations Designation Meaning AR AVR Redundant adapter AVG Adapter for connection VMC and planetary gear box BS Operating program of the tightening system e g BS300 BS350 CS351 S Compact system of the tightening system 350 for the connection of tighte ning spindles Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 4 Designations Designation Meaning DMC or MC Measurement transducer MV External attachable measu rement transducer VMC Offset output drive with in
84. Demontage unbedingt horizontal Andernfalls besteht die Gefahr dass sich Zahnr der und Na dellager aus dem Getriebe l sen Gehen Sie folgendermaBen vor bei der De montage von Umlenkgetrieben der Baugr e 2 1 Spannen Sie das Umlenkgetriebe mit montiertem Motor und Planetengetriebe vorsichtig in den Schraubstock ein 2 Halten Sie den EC Motor fest 3 L sen Sie die Einstellh lse mit einem passenden Hakenschl ssel ohne dabei den Motor loszulassen 4 L sen Sie das Planetengetriebe vom entsprechenden Anschluss des Um lenkgetriebes mit einem passenden Ga belschl ssel Gehen Sie folgendermaBen vor bei der De montage von Umlenkgetrieben der Baugr e 3 4 und 5 1 Spannen Sie das Umlenkgetriebe mit montiertem Motor und Planetengetriebe vorsichtig in den Schraubstock ein 2 L sen Sie das Planetengetriebe vom entsprechenden Anschluss des Um lenkgetriebes mit einem passenden Gabelschl ssel Baugr e 4 Hakenschl ssel Baugr e 3 oder Baugr Be 5 3 Halten Sie den EC Motor fest Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 L sen Sie den Motor ohne ihn dabei loszulassen Baugr e oder Baugr e 4 Ver wenden Sie hierf r einen passenden Gabelschl ssel Baugr e 5 L sen Sie die berwurf mutter des Motors mit einem passen den Hakenschl ssel und ziehen Sie dann den Motor aus der Steckverzah nung im Geh use des Umlenkgetrie bes Demontage des Planete
85. ENGLISH 214 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Index F Feed output drive assembling 162 ae sete e EU See E cR RNC A LE REUS 136 disassembling 173 electronic SWITCH eu rele uk RR ER ERES 178 fastening on a mounting plate 147 WEE 166 E EE 164 replacing 177 technical data u e eR ERU ERA RE PIDE SEN 194 G s d reti ird reor eee tue dos 139 Planetary gearbox 139 Transverse gearbox a podion ag E nn 139 M MC assembling 156 Characteristics eicere Rr Rp Eh weedy ehe 138 disassembling 173 MAINTAINING NEE an ee 166 technical data eec er ARTE eid udu s eu 197 Measurement 137 de Re een P ok 138 rU 138 EEN 139 spindle docking u E SEET Ry xe Ee de a 138 MV assembling 156 ch racteristics ice xe Gace Ne ERR exl ton 139 disassembling 173 maintaining oboe tt mederi du ee x Eee 166 technical dat
86. Inhalt Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 7 1 7 2 7 3 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 10 11 11 1 11 2 11 2 1 11 2 2 11 2 3 11 2 4 11 2 5 12 12 1 13 13 1 13 2 14 Montage Notwendiges Werkzeug eese sess ttenntetten Pr d kt m ntieren pre do ERR tae Befestigung auf Montageplatte Anschluss der Anschlussleitung Schraubspindel 39 Komponenten montieren EEN 42 Montage des EC Motors ENEE 42 Montage des Getriebes uunsensnnsesnennsennennsensunnsensunnnunsnunnunsnunnunsnunnunnnn 43 Montage des Messwertgebers ENEE 47 Montage des Abtriebs unenensesennenseunnensennnnnrsnunnursnunnunsnurunnnnnnnnnnnnnunnnnn 49 Inbetriebnahme 2 2aur02u00000000nn00nnunnnnunnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Konfiguration Messwertgeber DMC Wirkungsgrad des VMC konfigurieren Reed Schalter des Vorschubabtriebs sss 56 Betrieb 56 Instandhaltung und Instandsetzung 57 Reiniguing und Pflege rettet gcn tag 57 Inspektion een 58 Wartungsplan ns 58 UE lu D 58 CY ALI cC 59 Au erbetriebnahme eese nennen 59 Demontage und Austausch esee 60 Notwendiges Werkzeug Demontage durchf hren esse
87. METISCHE ODER PHARMAZEUTISCHE ERZEUGNISSE 2 1 1 Allgemeines 2 1 2 Betriebsanleitung 2 2 HANDGEHALTENE UND ODER HANDGEF HRTE TRAGBARE MASCHINEN 2 2 1 Allgemeines 2 2 1 1 Betriebsanleitung 2 2 2 TRAGBARE BEFESTIGUNGSGERATE UND ANDERE SCHUSSGERATE 2 2 2 1 Allgemeines 2 2 2 2 Betriebsanleitung 2 3 MASCHINEN ZUR BEARBEITUNG VON HOLZ UND VON WERKSTOFFEN MIT AHNLICHEN PHYSIKALI SCHEN EIGENSCHAFTEN Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 103 218 Anhang Tab 54 Grundlegende Anforderungen nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang I Nr Anforderung angewendet erf llt 3 Zus tzliche Grundlegende Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen zur Ausschal tung der Gef hrdungen die von der Beweglichkeit von Maschinen ausgehen 3 1 ALLGEMEINES 3 1 1 Begriffsbestimmungen 3 2 BEDIENERPL TZE 3 2 1 Fahrerplatz 3 2 2 Sitze 3 2 3 Pl tze f r andere Personen 3 3 STEUERUNG 3 3 1 Stellteile 3 3 2 Ingangsetzen Verfahren 3 3 3 Stillsetzen Bremsen 3 3 4 Verfahren mitg ngergef hrter Maschinen 3 3 5 St rung des Steuerkreises 3 4 SCHUTZMABNAHMEN GEGEN MECHANISCHE GEFAHRDUNGEN 3 4 1 Unkontrollierte Bewegungen 3 4 2 Bewegliche bertragungselemente 3 4 3 Uberrollen und Umkippen 3 4 4 Herabfallende Gegenstande 3 4 5 Zugange 3 4 6 Anh ngevorrichtungen
88. Rexroth Schraubspindel Rexroth Tightening Spindle Montageanleitung Installation Instructions AAA AAA RA AA RM RR P pe be ee ee Rexroth Bosch Group 608 870 000 AB 05 2010 EN DEUTSCH ENGLISH Diese Montageanleitung fiir die Rexroth Schraubspindel enth lt sowohl die deutsche als auch die englische Beschreibung Der deutsche Teil der Montageanleitung beginnt auf Seite 7 der englische Teil auf Seite 115 These installation instructions of the Rexroth Tightening Spindle contains the descriptions in both German and English The German part of the installation instructions starts at page 7 the English part starts at page 115 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 3 218 Inhalt 1 1 1 2 1 3 1 3 1 1 3 2 1 3 3 1 3 4 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 6 1 2 6 2 2 6 3 2 6 4 2 6 5 2 6 6 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 1 4 4 1 5 4 2 4 2 1 4 2 2 4 8 4 8 1 4 3 2 4 4 4 5 Inhalt Zu dieser Dokumentation eese 7 G ltigkeit der Dokumentation ENEE 7 Erforderliche und erg nzende Dokumentationen 7 Darstellung von Informationen Sicherheitshinweise ee rf nee Bezeichnungen tet rnt EZE tette n nra ctia dte Abk rz ng6h ee Sicherheitshinweise esses nnns 11 Zu diesem Kapitel ritiene epit nd 11 Bestimmungsgem e Verwendung EEN 11 Nicht
89. Risk of injury Risk of burns gt Do not touch device housing sur faces at heat sources Risk of burns gt Do not touch housing surfaces of motors and gearboxes Risk of burns P Depending on the operating conditi ons temperatures during or after operation may exceed 60 C 140 F gt After switching off the motors allow them to cool down sufficiently before accessing them gt Wear protective gloves or do not work near hot surfaces For specific applications the manuf acturer must undertake measures on the end product the machine or the system to prevent burn injuries du ring the end use These measures must be in accordance with the safety regulations Examples of pos sible measures are safety warnings a separating safety device shielding or locking and technical documen tation Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 3 Scope of delivery The scope of delivery of the Rexroth tighte ning spindle depends on the respective configuration i e the selected components A Rexroth tightening spindle comprises the following components Output drive Straight output drive Offset output drive Offset output drive with integrated measurement transducer Angle head Feed output drive Measurement transducer Measurement transducer DMC or MC External attachable measurement transducer MV Adapter Redundant adapter AR and AVR for connecting tw
90. SIONING eeeeeeeee eene nn nennen nnn 167 Disassembly and replacement 168 Required tools 169 Disassembling eee ertet tot 169 Loosening of the connecting cable tightening spindle 169 Disassembly of the output drive EEN 171 Disassembly of the measurement transducer 178 Disassembly of the gearbox u 174 Disassembly of the EC motor sese 175 Disposal M 176 Environmental protection NEEN 176 Extension and conversion Converting the product v i Special accessories oo eeeecsscsecsessecsecseseeseeseeseeeeeseeneeseeaseneeseeneeseessseeeeeseeeeese Troubleshooting cesses eene eene Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch RexrothAG 113 218 15 15 1 15 1 1 15 1 2 15 1 3 15 1 4 15 1 5 15 2 15 2 1 15 2 2 Contents Technical data 179 Technical data of the output drives ENEE 179 Technical data of the straight output drive 180 Technical data of the offset output drive ENEE 184 Technical data of the offset output drive with integrated measurement transducer sess 187 Technical data of the angle head ue 190 Technical data of the feed output drive ENEE 194 Technical data of the measurement transducers
91. Si cherheitshinweise aufgef hrt die abhangig sind von der beim Produkt verwendeten Technologie 2 6 1 Allgemeine produkt abhangige Hinweise Die Gew hrleistung gilt ausschlie lich f r die ausgelieferte Konfiguration Die Gew hrleistung erlischt bei fehlerhaf ter Montage bei nicht bestimmungsge m er Verwendung und oder unsachge m er Handhabung Belasten Sie das Produkt unter keinen Umst nden in unzul ssiger Weise me chanisch Verwenden Sie das Produkt niemals als Griff oder Stufe Stellen Sie keine Gegenst nde darauf ab Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 2 6 2 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile Dieser Abschnitt betrifft nur Ger te 1 und Komponenten mit Spannun gen ber 50 Volt Werden Teile mit Spannungen gr Ber 50 Volt ber hrt k nnen diese f r Personen gef hrlich werden und zu elektrischem Schlag f hren Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Span nung Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch RexrothAG 15 218 Sicherheitshinweise gt gt gt Hohe elektrische Spannung Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere K rperverlet zung Europ ische Lander entsprechend EN 50178 1998 Abschnitt 5 3 2 3 USA Siehe Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regio
92. TE Incorrect assembly disassembly of planetary gearbox possible Material damage and malfunction of the planetary gearbox in later operation gt During assembly disassembly it is imperative that you hold the planetary gearbox horizontally Otherwise there is the risk of the gears and needle bearings loosening from the gearbox Proceed as follows when disassembling transverse gearboxes of size 2 1 Clamp the transverse gearbox with in stalled motor and planetary gearbox ca refully into a bench vise 2 Hold the EC motor 3 Loosen the swivel nut using a suitable hook wrench without releasing the mo tor 4 Loosen the planetary gearbox from the corresponding connection of the trans verse gearbox using a suitable fork wrench Proceed as follows when disassembling transverse gearboxes of size 3 4 and 5 1 Clamp the transverse gearbox with in stalled motor and planetary gearbox ca refully into a bench vise 2 Loosen the planetary gearbox from the corresponding connection of the trans verse gearbox using a suitable fork wrench size 4 hook wrench size 3 or size 5 3 Hold the EC motor Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 4 Loosen the motor without releasing it Size or size 4 For this purpose use a suitable fork wrench Size 5 Loosen the union nut of the motor using a suitable hook wrench and then pull the motor out of the ma ting teeth in the
93. Werkzeug z B Nuss aufgesteckt 4 3 Getriebe Fur Rexroth Schraubspindeln stehen die beiden folgenden Getriebetypen zur Verf gung Planetengetriebe Umlenkgetriebe 4 3 1 Planetengetriebe Das platzsparende Planetengetriebe wan delt das niedrige Motordrehmoment in ein hohes Abtriebsdrehmoment um Somit wird ein sehr guter Wirkungsgrad erreicht Das Planetengetriebe wird einfach an den EC Motor geschraubt Es sind entspre chend der Anwendung mehrere Getriebe je Baureihe verf gbar siehe Abb 8 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Baugr Be 2 Baugr Be 3 4 Ser Il Baugr e 5 Abb 8 Baugr Ben der Planetengetriebe 4 3 2 Umlenkgetriebe Das Umlenkgetriebe sitzt zwischen dem EC Motor und dem Planetengetriebe siehe Abb 9 auf Seite 31 Es dient der Reduzie rung der Einbaulange der gesamten Rexroth Schraubspindel Anschluss Motor Anschluss Planetengetriebe Abb 9 Umlenkgetriebe 4 4 EC Motor Bei dem electronic commutated motor EC Motor handelt es sich um einen b rs tenlosen und damit wartungsfreien Motor der einfach zu installieren ist Aufgrund sei ner kleinen Au enabmessungen beg nstigt der EC Motor eine gute Anreihbarkeit Bosch Rexroth AG 31 218 Zu diesem Produkt Der EC Motor verf gt ber eine hohe Leis tungsdichte und Energieeffizienz und ge w hrleistet kurze Schraubzeiten und hohe Dynamik Der EC M
94. X 1 5 5 Extreme Temperaturen X X 1 5 6 Brand 1 5 7 Explosion 1 5 8 Larm X X 1 5 9 Vibrationen X X 1 5 10 Strahlung 1 5 11 Strahlung von auBen 1 5 12 Laserstrahlung 1 5 13 Emission gef hrlicher Werkstoffe und Substanzen 1 5 14 Risiko in einer Maschine eingeschlossen zu werden 1 5 15 Ausrutsch Stolper und Sturzrisiko X X 1 5 16 Blitzschlag 1 6 INSTANDHALTUNG 1 6 1 Wartung der Maschine X X 1 6 2 Zugang zu den Bedienungsst nden und den Eingriffs punkten f r die Instandhaltung 1 6 3 Trennung von den Energiequellen 1 6 4 Eingriffe des Bedienungspersonals X 1 6 5 Reinigung innen liegender Maschinenteile DEUTSCH 102 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Anhang Tab 54 Grundlegende Anforderungen nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang I Nr Anforderung angewendet erf llt 1 7 INFORMATIONEN 1 7 1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine X 1 7 1 1 Informationen und Informationseinrichtungen X 1 7 1 2 Warneinrichtungen 1 7 2 Warnung vor Restrisiken X X 1 7 8 Kennzeichnung der Maschinen X X 1 7 4 Betriebsanleitung X X 1 7 4 1 Allgemeine Grunds tze f r die Abfassung der Betriebsan X X leitung 1 7 4 2 Inhalt der Betriebsanleitung X X 1 7 4 8 Verkaufsprospekte X X 2 Zus tzliche Grundlegende Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen 2 1 NAHRUNGSMITTELMASCHINEN UND MASCHINEN FUR KOS
95. a bench vise 2 Screw the planetary gearbox manually to the connection of the EC motor 3 Tighten the planetary gearbox to the torque according to tab 23 on page 154 using a suitable fork wrench Lubricate the mechanical inter 1 faces of the external square and the internal square using a suitable lub ricant before continuing with the assembly This prevents the forma tion of fretting 4 Screw the measurement transducer or the adapter manually to the respective connection of the planetary gearbox Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 155 218 Assembly 5 Tighten the measurement transducer or 5 Tighten the union nut of the measure the adapter to the torque according to ment transducer adapter to the torque tab 24 on page 154 using a suitable according to tab 24 on page 154 using fork wrench a suitable hook wrench Proceed as follows when assembling pla netary gearboxes of size 5 e When tightening the measurement 1 transducer adapter the planetary gearbox has to be held firmly 1 Clamp the EC motor carefully into a However the motor should not be bench vise held firmly as this could lead to 2 Plug the planetary gearbox into the hou the loosening of the connction bet sing of the EC motor mating teeth es ween the planetary gearbox and tablishing a flush connection motor e Ensure that the mating teeth J engage correctly and planetary ge
96. ad 1 without straight output drive pay attention to the axial compensator see tab 12 on page 134 1 From below screw the baseplate and spacer 1 if applicable to the clamping support of the angle head 2 Optional Provide a spacer 2 at the pla netary gearbox Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Feed output drive A caution Risk of injury due to improper hand ling of pressurized lines The improper handling of pressurized li nes may cause explosions that can again lead to injuries gt Never attempt to disconnect open or cut pressurized lines risk of explo sion gt Observe the operating instructions from the respective manufacturer P Discharge the pressure and medium from lines before disassembly gt Use suitable protective equipment for example protective goggles safety shoes protective gloves gt Any fluids that have leaked onto the floor must be wiped up immediately A complete spindle with feed output drive is assembled complying with the following steps 1 On the output drive side assemble the tool carrier at the corresponding inter face 2 Onthe drive side assemble the measu rement transducer at the corresponding interface e Lubricate the mechanical inter 1 faces of the external square and the internal square using a suitable lub ricant before continuing with the assembly This prevents the forma tion of fretting
97. alls der VMC abtriebsseitig auf einer kundenseitig angefertigten Montage platte befestigt ist l sen Sie die Ver schraubung der Montageplatte mit dem VMC Das weitere Vorgehen h ngt von der Spindelkonfiguration ab DEUTSCH 64 218 Bosch Rexroth AG Demontage und Austausch Wenn der VMC auf der Antriebsseite mit einem Planetengetriebe verbun den ist befolgen Sie die Schritte zur Demontage des VMC bei antriebs seitiger Verbindung mit einem Planetengetriebe Wenn der VMC auf der Antriebsseite mit einem Redundanz Messwertge ber verbunden ist befolgen Sie die Schritte zur Demontage des VMC bei antriebsseitiger Verbindung mit einem Redundanz Messwertgeber Demontage des VMC bei antriebs seitiger Verbindung mit einem Planetengetriebe 1 L sen Sie die berwurfmutter des VMC Baugr e 3 beziehungsweise des Adapters 4AVG mit einem passenden Hakenschl ssel Ziehen Sie den VMC Baugr Be 3 be ziehungsweise den Adapter 4AVG aus der Steckverzahnung im Geh use des Planetengetriebes L sen Sie die Verschraubung am Flansch des VMCs Baugr Be 4 mit dem Adapter 4AVG Verwenden Sie ei nen passenden Gabelschl ssel oder In nensechskantschl ssel Demontage des VMC bei antriebs seitiger Verbindung mit einem Redundanz Messwertgeber 1 L sen Sie die Verbindung am Flansch des Redundanzadapters 3AR 4AVR zwischen Redundanzadapter und Red undanz Messwertgeber Gewinde M 6 M 12 Verwenden
98. anal ist nun betriebsbereit BS300 V1 6 und BS350 In diesen Versionen erfolgt eine automati sche Einbindung des Austauschgebers in die Kanalkonfiguration Der Kanal ist sofort betriebsbereit 7 2 Wirkungsgrad des VMC konfigurieren Der Versetzte Abtrieb mit integriertem Messwertgeber VMC misst das Drehmo ment auf der Abtriebswelle Dieses Dreh moment ist daher frei von abtriebsseitigen Wirkungsgradeinfl ssen Der antriebsseitige typische Wirkungsgrad befindet sich auf dem Typschild des VMCs und ist zus tzlich elektronisch im VMC hin terlegt Der Wirkungsgrad kann ber den Men punkt Konfiguration Schraubkanal des Bedienprogramms BS300 oder BS350 ver ndert werden Dieser antriebsseitige Wirkungsgrad beeinflusst Drehmoment messungen welche auf der Antriebsseite des VMC stattfinden z B Schraubsystem mit redundantem Messwertgeber DEUTSCH 56 218 Bosch Rexroth AG Betrieb 7 3 Reed Schalter des Vorschubabtriebs Die eingebauten Reed Schalter des Vor schubabtriebs 0 830 100 453 haben eine Schaltcharakteristik gemaB Abb 19 auf Seite 56 Tab 30 auf Seite 56 weist die dazu geh renden Technischen Daten aus Hysterese Ansprechweg 2n Schalter mitte N Zylinderrohr Ringmagnet Abb 19 Schaltcharakteristik Reed Schalter Tab 30 Technische Daten zur Schaltcha rakteristik des Reed Schalters Zylinder Hyste Ansprech Bau durch a rese H b gr e messer mm
99. and thus mainte nance free motor that is easy to install Due to its small exterior dimensions the EC mo tor allows for good side by side arrange ment ENGLISH 140 218 Bosch Rexroth AG About this product The EC motor has a high performance range and energy efficiency and ensures short tightening times and high dynamics The EC motor has interfaces for the spindle connecting line fig 10 on page 140 and for the measurement transducer connection cable fig 11 on page 140 Abb 10 EC motor Connector 14 pole male view to EC motor Tab 18 Pin assignment of the connector for spindle connecting line Description EE Pin Signal 1 function standard PE PE conductor l above A U Motor phase U 230 Vac V Motor phase 230 Vac W Motor phase 230 Vac 1 VTR Driver power 12 Vpc supply 2 CANL Serial spindle ISO 11 898 data CAN low 3 CHB Incremental 12 Voc transducer channel 2 4 GND Reference po tential logic 5 INDX Index impulse 12 Vpc Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 18 Pin assignment of the connector for spindle connecting line T d Description Voltage Pin Signal current function standard 6 VEE 24 V spindle 24 Vpc power supply 7 MKTF Motor identifi 12 Vpc cation and motor tempe rature error 8 HS Release per 24 sonnel safety 9 CANH Serialspindle ISO 11 898 data CAN high 10 CHA Incremental 12 Vpc transdu
100. anetengetriebe auf das Anziehmoment gem Tab 22 auf Seite 43 fest Verwenden Sie hierzu Baugr e 3 passender Haken schl ssel Baugr e 4 passender Gabel schl ssel Gehen Sie folgenderma en vor bei der Montage von Umlenkgetrieben der Baugr e 5 1 Stecken Sie den EC Motor formschl s sig in das Geh use des Umlenkgetrie bes Steckverzahnung e Achten Sie darauf dass die Steck J verzahnung richtig eingerastet ist und Motor und Umlenkgetriebe fest miteinander verzahnt sind 2 Ziehen Sie die berwurfmutter der EC Motors mit einem passenden Ha kenschl ssel auf das Anziehmoment ge m Tab 21 auf Seite 43 fest 3 Spannen Sie das Umlenkgetriebe mit dem montierten Motor vorsichtig in ei nen Schraubstock ein 4 Stecken Sie das Planetengetriebe form schl ssig in das Geh use des Umlenk getriebes Steckverzahnung e Achten Sie darauf dass die Steck J verzahnung richtig eingerastet ist und Planeten und Umlenkgetriebe fest miteinander verzahnt sind 5 Ziehen Sie die berwurfmutter des Pla netengetriebes mit einem passenden Hakenschl ssel auf das Anziehmoment gem Tab 22 auf Seite 43 fest Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Montage des Planetengetriebes Bosch RexrothAG 45 218 Montage HINWEIS HINWEIS Falsche Montage des Planeten getriebes m glich Materialschaden und Fehlfunktion des Planetengetriebes im spater
101. ansducers the inte grated measurement transducer is desig ned as a contact free maintenance free ac tion transducer The measured values e g torque angle of turn and gradient are pro cessed directly in the measurement trans ducer It has an integrated cycle counter The measurement data is digitally transfer red from the measurement transducer to the tightening controller via a standard bus sys tem and is thus resistant to interference The integrated measurement transducer has in each case an interface for the trans ducer input see fig 3 on page 133 and the transducer output see fig 4 on page 133 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Abb 3 X18 Input measurement transducer male view to measurement trans ducer Tab 9 Pin assignment Input integrated measurement transducer X18 Bosch Rexroth AG 133 218 About this product Tab 10 Pin assignment Output integrated measurement transducer X19 Voltage cur Pin Signal Function rent stan dard 1 VEE 24 V supply 24 Voc 2 IDEN Transducer IN position identi fication 3 GND Reference po tential HS Release per 24 Voc sonnel safety 6 CANL Serial spindle ISO 11 898 data CAN low 7 CANH Serial spindle ISO 11 898 data CAN high Abb 4 X19 Output measurement transdu cer female view to measurement transducer Voltage cur Pin Signal Function rent stan dard 1 VEE 24 V supply 24 Vpc 2 IDEN Transducer OUT
102. arbox and EC motor are firmly Proceed as follows when assembling pla netary gearboxes of size 3 and 4 teethed 1 Clamp the EC motor carefully into a h vise bench vise 3 Tighten the union nut of the EC motor to 2 Screw the planetary gearbox manually the torque according to tab 23 on to the connection of the EC motor page 154 using a suitable hook wrench 3 Tighten the planetary gearbox to the torque according to tab 23 on Lubricate the mechanical inter e page 154 using a suitable fork wrench J faces of the external square and the internal square using a suitable lub ricant before continuing with the assembly This prevents the forma tion of fretting Lubricate the mechanical inter faces of the external square and the internal square using a suitable lub ricant before continuing with the assembly This prevents the forma tion of fretting 4 Plug the measurement transducer or the adapter into the housing of the pla netary gearbox mating teeth establi shing a flush connection 4 Plug the measurement transducer or S the adapter into the housing of the pla e Ensure that the mating teeth netary gearbox mating teeth establi J engage correctly and planetary shing a flush connection gearbox and measurement transdu cer adapter are firmly teethed e Ensure that the mating teeth 1 engage correctly and planetary gearbox and measurement transdu cer adapt
103. ation 1 5 12 Laser radiation 1 5 13 Emissions of hazardous materials and substances 1 5 14 Risk of being trapped in a machine 1 5 15 Risk of slipping tripping and falling x x 1 5 16 Lightning 1 6 MAINTENANCE 1 6 1 Machinery maintenance X X 1 6 2 Access to operating positions and servicing points x 1 6 3 Isolation of energy sources X X 1 6 4 Operator intervention X X 1 6 5 Cleaning of internal parts ENGLISH 208 218 Bosch Rexroth AG Appendix Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 54 Basic requirements according to Machinery Directive 2006 42 EC Annex I No Requirement applied satisfied 1 7 INFORMATION 1 7 1 Information and warnings on the machine X 1 7 1 1 Information and information devices X 1 7 1 2 Warning devices 1 7 2 Warning of residual risks X X 1 7 8 Marking of machinery X X 1 7 4 Instructions X X 1 7 4 1 General principles for the drafting of instructions X X 1 7 4 2 Content of the instructions X X 1 7 4 3 Sales literature X X 2 Supplementary essential safety and health requirements for certain categories of machinery 2 1 FOODSTUFFS MACHINERY AND MACHINERY FOR COSMETIC OR PHARMACEUTICAL PRODUCTS 2 1 1 General 2 1 2 Instructions 2 2 PORTABLE HAND HELD AND OR HAND GUIDED MACHINERY 2 2 1 General 2 2 1 1 Instructions 2 2 2 PORTABLE FIXING AND OTHER IMPACT MACHINERY 2 2 2 1 General ES 2 2 2 2 Instruction
104. ax zulassiger Imax DC A 7 14 28 45 Gleichstrom max Drehzahl Nmax min 20 000 20 000 20 000 10 000 max Umge TLuft C 0 55 0 55 0 55 0 55 bungstemp max Geh u TGeh C 100 100 100 100 setemp Schutzart IP 54 IP 54 IP 54 IP 54 Gewicht M kg 0 8 1 4 2 8 6 4 zum Betrieb am LT303 LT303 LT304 LT305 Leistungsteil LT304 LT305 1 Schutzart der gesamten Schraubspindel am Messwertgeber und Motor sind die elektrischen Schnitt stellen mit Schutzkappen zu verschlieBen oder die Messwertgeberleitung muss aufgesteckt sein 15 5 Technische Daten der Anschlussleitung Tab 53 Technische Daten der Anschlussleitung Code Bestell Nr ange m 510031 0 608 830 176 3 51005 0 608 830 177 5 SLOO7 0 608 830 190 7 SLO10 0 608 830 178 10 SLO15 0 608 830 179 15 SLO20 0 608 830 180 20 SLF2 3 608 872 160 gt 0 25 SLWOoo3 0 608 830 227 3 SLW005 0 608 830 230 5 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 53 Technische Daten der Anschlussleitung Bosch Rexroth AG 95 218 Technische Daten Code Bestell Nr Kanye m SLW007 0 608 830 232 7 SLWO10 0 608 830 242 10 SLWF 3 608 872 170 gt 0 25 Svo03 0 608 830 188 3 SV005 0 608 830 189 5 SV007 0 608 830 247 7 SV010 0 608 830 181 10 SV015 0 608 830 182 15 SV020 0 608 830 183 20 Svr 3 608 872 180 gt 0 25 Svwoos39 0 608 830 243 3 SVWO05 0 608 830 244 5 SVW007 0 608
105. b ricant before continuing with the assembly This prevents the forma tion of fretting Proceed as follows when assembling measurement transducers of size 3 4 and 5 1 Plug the measurement transducer the adapter into the housing of the pla netary gearbox mating teeth establi shing a flush connection e Ensure that the mating teeth J engage correctly and planetary gearbox and measurement transdu cer adapter are firmly teethed 2 Tighten the union nut of the measure ment transducer adapter to the torque according to tab 25 on page 156 using a suitable fork wrench Bosch Rexroth AG 157 218 Assembly Fasten the measurement transducer in the flange of the output drive using the corresponding thread M 6 M 12 In this connection complete the neces sary steps for the assembly of the corre sponding output drive according to the respective instructions Lubricate the mechanical inter A faces of the external square and the internal square using a suitable lub ricant before continuing with the assembly This prevents the forma tion of fretting Connect the measurement transducer cable 1 Attach the socket of the measurement transducer cable to the plug at the measurement transducer and secure it with the union nut Attach the angle plug of the measure ment transducer cable to the interface at the EC motor and secure it with the union nut Close th
106. ben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Doku mentationen weiter Bosch Rexroth AG 11 218 Sicherheitshinweise 2 2 BestimmungsgemaBe Verwendung Bei einer komplett montierten Rexroth Schraubspindel handelt es sich um eine un vollst ndige Maschine im Sinne der Maschi nenrichtlinie 2006 42 EG siehe Einbauer kl rung ab Seite 97 Sie d rfen das Produkt wie folgt einsetzen zum Einbau in eine unvollst ndige Ma schine oder in eine Maschine bzw An lage zur Durchf hrung von Verschraubungen die einen ununterbrochenen Drehmo mentverlauf erfordern e Dieses Produkt ist nicht geeignet J f r Verschraubungsprozesse die ein schrittweises Eindrehen der Ver bindungselemente voraussetzen z B Schlagschrauber Das Produkt ist f r den industriellen Ge brauch und nicht f r die private Verwen dung bestimmt Das Produkt darf erst in Betrieb genommen werden wenn es in die Anlage f r die es bestimmt ist eingebaut ist und diese die Anforderungen der EU Maschinenrichtlinie vollst ndig erf llt Halten Sie die in den technischen Daten genannten Betriebsbe dingungen und Leistungsgrenzen ein Der Betrieb der Schraubspindel ist nur bei Einhaltung der nationalen Vorschriften zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV f r den vorliegenden Anwendunggsfall er laubt e Hinweise f r eine EMV gerechte Installation sind der zugeh rigen Dokumentation der jewei
107. beschreibt die folgenden Aufgaben Montage des Umlenkgetriebes auf Seite 43 Montage des Planetengetriebes auf Seite 45 Montage des Umlenkgetriebes HINWEIS Falsche Montage Demontage des Planetengetriebes m glich Materialschaden und Fehlfunktion des Planetengetriebes im sp teren Betrieb P Halten Sie das Planetengetriebe bei der Montage Demontage unbedingt horizontal Andernfalls besteht die Gefahr dass sich Zahnr der und Na dellager aus dem Getriebe l sen Bosch Rexroth AG 43 218 Montage HINWEIS Falsche Montage Demontage des Motors m glich Materialschaden des Motors aufgrund falschem Einspannens in einen Schraub stock P Spannen Sie den Motor nur leicht ein und verwenden Sie gro fl chig Schutzbacken Tab 21 auf Seite 43 und Tab 22 auf Seite 43 zeigen die Anziehmomente bei der Montage des EC Motors beziehungsweise des Planetengetriebes an das Umlenkge triebe in Abh ngigkeit von der Baugr Be Tab 21 Anziehmomente Montage EC Motor an Umlenkgetriebe Baugr e Anziehmo Motor Typ Umlenk s ment Nm getriebe EC302 2 20 25 EC303 3 40 45 EC304 4 45 50 EC305 5 40 45 Tab 22 Anziehmomente Montage Plane tengetriebe an Umlenkgetriebe Baugr e Planeten Anziehmo Umlenkgetriebe ment Nm 2 40 45 3 40 45 4 45 50 5 40 45 DEUTSCH 44 218 Bosch Rexroth AG Montage Gehen Sie folgendermaBen vor b
108. bestimmungsgem e Verwendung sss 12 Qualifikation des Personals ENEE 12 Allgemeine Sicherheitshinweise EEN 13 Produkt und technologieabhangige Sicherheitshinweise 14 Allgemeine produktabh ngige Hinweise see 14 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile 14 Schutz durch Schutzkleinspannung gegen elektrischen Schlag 16 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen sees 16 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Saina 18 Schutz gegen Ber hren hei er Teile sss 18 Lieferumfang cesses 19 Zu diesem Produkt eese nennen 20 Abtrieb Roues bey Bye a 22 Gerada btrieb ie eec edite e tee ne eid 23 Versetzter Abtrieb sss sss esent ttes tte tten tte ttes tentes tacita 23 Versetzter Abtrieb mit integriertem Messwertgeber 24 Winkelkopf oer 27 Messwertgeber erecti inniti inn linn rn irre rd rna 28 Messwertgeber DMC und MC enen 29 Vorsatz Messwertgeber MV ee 30 Getriebe eciam EN 30 Umlenkgetriebe EC Motor Anschlussleitung Transport und Lagerung eese 33 DEUTSCH 4 218
109. box are firmly tee thed 2 Tighten the union nut of the EC motor to the torque according to tab 21 on page 152 using a suitable hook wrench 3 Clamp the transverse gearbox with the installed motor carefully into a bench vise 4 Plug the planetary gearbox into the hou sing of the transverse gearbox mating teeth establishing a flush connection e Ensure that the mating teeth 1 engage correctly and planetary and transverse gearbox are firmly tee thed 5 Tighten the union nut of the planetary gearbox to the torque according to tab 22 on page 152 using a suitable hook wrench Bosch Rexroth AG 153 218 Assembly Assembly of the planetary gearbox NOTE Incorrect assembly of planetary ge arbox possible Material damage and malfunction of the planetary gearbox in later operation gt During assembly disassembly it is imperative that you hold the planetary gearbox horizontally Otherwise there is the risk of the gears and needle bearings loosening from the gearbox gt Itis imperative that you install the start up step that is located on the motor side under the protective cap P Only use the planetary gearbox toge ther with Rexroth components NOTE Incorrect motor assembly disassembly possible Material damage to the motor due to in correct clamping into a bench vise P Clamp the motor only slightly and use extensive braces ENGLISH 154 218 Bo
110. cer channel 1 Abb 11 EC motor Connector 7 pole fe male view to EC motor Tab 19 Pin assignment of the connector for measurement transducer connection cable Description pee Pin Signal S current function standard 1 VEE 24 V spindle 24 Vpc power supply 2 IDEN Identification OUT last transdu cer bus termi nation 3 GND Reference po tential logic Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 19 Pin assignment of the connector for measurement transducer connection cable d Description voltages Pin Signal current function standard 4 5 HS Release per 24 sonnel safety 6 CANL Serial spindle 2V 47V data CAN low ISO 11 898 7 CANH Serial spindle 2 V 7 V data CAN high ISO 11 898 4 5 Connecting cable The connection between the servo amplifier of the tightening system or the compact system CS351 S and the tightening spindle is realized with only one connecting cable This cable requires little wiring effort and is exceptionally sturdy providing safety advantages for applications in which the tightening spindle is in constant motion e g in systems with robotic arms Figures and order numbers of the different cable types can be found in the Rexroth Tightening System 350 cata log In the connection between tightening sys tem and tightening spindle the connecting cable can be used to safely bridge a dis tance of up to 100 mete
111. ch Rexroth AG 183 218 Technical data Tab 36 Main dimensions for the installation on a mounting plate straight output drive Dimensions from fig 24 Order no mm 0 608 800 B 2 c D E F G 027 10 5 72 50 p 048 10 5 72 50 049 10 5 72 50 050 10 5 72 50 062 8 5 52 35 072 8 5 52 35 063 8 5 52 35 064 8 5 52 35 073 8 5 52 35 065 8 5 52 35 077 6 4 44 28 078 6 4 44 28 2 079 13 106 64 82 13 10 11 081 13 106 64 82 13 10 11 084 13 106 64 82 13 10 11 ENGLISH 184 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Technical data 15 1 2 Technical data of the offset output drive View X View Y Abb 25 Dimensions Offset output drive The receiving bores in the mounting plate are to be designed in tolerance H7 Tab 37 Technical data of the offset output drive size Orerno Serna mean em Meme root weigh drive max 0 608 far i Nm mount kg 8 800 629 50 1 0 90 55 3 8 squ 1 2 F10 800 630 35 1 4 Occ F 6 3 800 631 55 3 8 squp F 10 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 37 Technical data of the offset output drive Bosch Rexroth AG 185 218 Technical data Size Order no S See Se Moutput Tool Weight drive max 0 608 Eom i Nm
112. chraubungen mit h heren Drehmomenten mit einer handgehalte nen Rexroth Schraubspindel durchge f hrt werden kann es aufgrund der wir kenden Kr fte zu Verletzungen insbesondere an den Gelenken kom men P Montieren und verwenden Sie eine Drehmomentabst tzung Wenn das Produkt in eine Gesamtanlage eingebaut ist ist keine weitere manuelle Be dienung erforderlich Die Konfiguration oder nderung des Schraubkanals der Schraubprogramme und anwendungen usw erfolgt ber das Bedienprogramm des Schraubsystems z B BS300 oder BS350 Bosch Rexroth AG 57 218 Instandhaltung und Instandsetzung 9 Instandhaltung und Instandsetzung 9 4 Reinigung und Pflege A VORSICHT Direkter Kontakt mit dem Reinigungsmittel Direkter Haut oder Augenkontakt mit dem Reinigungsmittel sowie das Ver schlucken oder Einatmen des Reini gungsmittels kann zu Verletzungen f h ren P Vermeiden Sie direkten K rperkon takt mit dem Reinigungsmittel P Befolgen Sie Gebrauchs und Erste Hilfe Hinweise im Technischen Da tenblatt sowie im Sicherheitsdaten blatt des Herstellers des Reini gungsmittels HINWEIS Eindringender Schmutz und Fl ssig keiten St rungen k nnen auftreten Die sichere Funktion des Produktes ist dadurch nicht mehr gew hrleistet gt Achten Sie bei allen Arbeiten am Produkt auf gr Bte Sauberkeit P Verwenden Sie zur Reinigung von Rexroth Schraubs
113. commissioning that all caps have been mounted The tightening system is commissioned by the operating system e g BS350 e Notes on the commissioning can be 1 found in the software of the Rexroth tightening system i e the operating system e g BS350 When replacing a measurement transducer of type MC by a measu rement transducer of type it may be necessary to change the configuration or delete and newly create the present configuration using the operating program of the tightening system Exo The electronic connection between the measurement transducer and the EC motor is established using the measurement transducer connecting cable Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 The electronic connection between the EC motor and the tightening system is establis hed using the connecting cable tightening spindle 7 1 DMC measurement transducer configuration The DMC measurement transducer in BS300 V1 0 V1 5 is configured differently from the standard version Edo Mixed operation of the DMC and MC measurement transducers is possible in all versions Configuration of the DMC measure ment transducer is only possible in online mode BS300 V1 0 V11 1 Commission the tightening spindle 2 Delete the configuration of the tightening channel by selecting the con figuration and clicking Delete in the Edit menu 3 Configure the tightening channel by cl
114. d output drive The installed reed switches of the feed out put drive O 830 100 453 have a switching characteristic acc to fig 19 on page 164 Tab 30 on page 164 shows the related technical data Hysteresis Besponse travel H b d Swifch penter Z j Ring Cylinder tube Abb 19 Switching characteristic reed switch Tab 30 Technical data on the switching characteristic of the reed switch Cylinder Hystere f f sponse Size diameter sis H Immi immi travel b mm 2 28 0 30 10 0 3 37 0 50 10 0 4 45 0 30 11 0 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 8 Operation A CAUTION Hot surfaces possible on motor housings and gearboxes Risk of injury Risk of burns gt Do not touch device housing sur faces at heat sources Risk of burns gt Do not touch housing surfaces of motors and gearboxes Risk of burns P Depending on the operating conditi ons temperatures during or after operation may exceed 60 C 140 F gt After switching off the motors allow them to cool down sufficiently before accessing them P Wear protective gloves or do not work near hot surfaces P For specific applications the manuf acturer must undertake measures on the end product the machine or the system to prevent burn injuries du ring the end use These measures must be in accordance with the safety regulations Examples of pos sible measures are safety warnings a separati
115. dinance We mo reover declare that are products are free from mercury asbestos PCB and chlorina ted hydrocarbons No release of hazardous substances Our products do not contain hazardous substances that could be released during the intended use Normally you therefore don t have to fear negative consequences for the environment Material components Tab 32 on page 177 shows the compon ents that are basically contained in our pro ducts Tab 32 Main components of the products Bosch Rexroth AG 177 218 Extension and conversion 13 Extension and conversion 13 1 Converting the product You must not convert the components of the Rexroth tightening spindles i e you must neither open or disassemble the com ponents nor change the mechanical proper ties dimensions bores etc In case of non compliance the warranty claim will be forfeited Output drive Nutrunner replacement e Before nutrunner replacement J ensure with a feed output drive that the feed output drive is completely retracted NOTE Use of force in conversions Damage to the products gt In all conversions the use of force must be avoided at all times S pindis Motors components Steel Steel Aluminum Aluminum Copper Copper Plastics Brass Electronic Magnetic materials components and assemblies Electronic components and assemblies Proceed as follows when replacing the nut runner
116. drive with the flange of the measurement transducer or the adapter hexagon socket screws quality class 8 8 Pull the straight output drive out of the measurement transducer or the adap ter Disassembly of the offset output drive Proceed as follows when disassembling the offset output drive 1 If the offset drive is attached to a moun ting plate produced by the customer loosen the tightening of the mounting plate with offset drive and measurement transducer adapter Bosch Rexroth AG 171 218 Disassembly and replacement 2 Loosen the tightening of the offset drive with the flange of the measurement transducer or the adapter hexagon so cket screws quality class 8 8 see view Y in the Technical data 3 Pull the offset drive out of the measure ment transducer or the adapter Disassembly of the offset output drive with integrated measurement trans ducer A CAUTION Incorrect disassembly of the offset output drive with integrated measu rement transducer VMC possible Risk of injuries and damage to property P Disassemble the VMCs according to the following information in the cor rect order P Only qualified personnel are authori zed to disassemble the VMCs P Always switch off the power supply to the relevant system component before disassembling the VMC NOTE Incorrect assembly disassembly of planetary gearbox possible Material damage and malfunction of the planetary
117. e Rexroth is constantly adapting its 1 technology to the latest standards This is why changes in the technical data of the components cannot be excluded 15 1 Technical data of the output drives The section contains the following information Technical data of the straight output drive on page 180 Technical data of the offset output drive on page 184 Technical data of the offset output drive with integrated measurement transducer on page 187 Technical data of the angle head on page 190 Technical data of the feed output drive on page 194 ENGLISH 180 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Technical data 15 1 1 Technical data of the straight output drive Abb 23 Dimensions straight output drive The receiving bores in the mounting plate are to be designed in tolerance H7 Tab 35 Technical data of the straight output drive Size SE Tahi SE SE ak drive max 0 608 mm i n Nm mount kg 2 800 077 20 1 1 0 10 1 4 squ 0 2 E 6 3 800 078 1 4 acc 6 3 3 800 062 25 1 1 0 55 3 8 squ 0 33 10 800 063 35 1 4 QCC F 6 3 800 072 55 3 8 squp F 10 800 064 50 55 3 8 squ 0 41 10 800 065 35 1 4 OCC F 6 3 800 073 55 3 8 squp F 10 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 181 218 Technical data Tab 35 Technical data of the straight output drive
118. e findet P Verwenden Sie das Planetengetriebe nur zusammen mit Rexroth Kompo nenten DEUTSCH 52 218 Bosch Rexroth AG Montage Tab 28 auf Seite 52 zeigt die Federkrafte des Versetzten Abtriebs mit integriertem Messwertgeber VMC in Abh ngigkeit vom Federweg den Axialausgleich der im Abtrieb inte griert ist Dieser Axialausgleich dr ckt das Werkzeug z B die Nuss gegen die Schraube um es beim Einschraubvor gang nachzuf hren Tab 28 Axialausgleich und Federkrafte des VMCs in Abh ngigkeit vom Federweg Feder Axialaus Typ weg Bae gleich mm mm 3VMC 0 11 50 25 24 50 37 80 4VMC 0 30 80 25 52 50 74 80 100 Nutzen Sie den Federweg des Ver setzten Abtriebs mit integriertem Messwertgeber nicht vollstandig aus beziehungsweise fahren Sie den Versetzten Abtrieb mit integrier tem Messwertgeber nicht auf Block mie Tab 29 auf Seite 52 zeigt die antriebsseiti gen Anziehmomente des Versetzten Ab triebs mit integriertem Messwertgeber Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 29 Antriebsseitige Anziehmomente des VMCs Adapters Anziehmo d ment dar Anziehmo Typ berwurfmut d ame ter Nm 3VMC 23 3 x 4AVG 33 3 1141 4AVR 111 Auf der Antriebsseite kann der Versetzte Abtrieb mit integriertem Messwertgeber VMC entweder an das Planetengetriebe oder an einen Redundanz Messwertgeber angefla
119. e 139 gt 139 Connecting cable siirinsesi einiaid aaaea 141 Transport and storage eese 141 ENGLISH 112 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Contents 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 7 1 7 2 7 3 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 10 11 11 1 11 2 11 2 1 11 2 2 11 2 3 11 2 4 11 2 5 12 12 1 13 13 1 13 2 14 Assembly A Reauiredit ls cett dt et tt ng Assembling the product een Fastening on a mounting plate T Connection of the connecting cable tightening spindle 147 Assembling components 150 Assembly of the EC motor 150 Assembly of the gearbox i 151 Assembly of measurement transducer u 156 Assembly of the output drive anensnenensensennseunennneunennennnennennnennennnennnnn 158 Commissioning ceret rci ende DMC measurement transducer configuration iut mS Configuring the VMC s efficiency ENEE Reed switch of the feed output drive ENEE Operation 164 Maintenance and repair 165 Cleaning and Care ee 165 Inspection bien 166 Maintenance schedule 166 Maintenance 166 Spare EE 167 DECOMMIS
120. e Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht be r hren DEUTSCH 16 218 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise 2 6 3 Schutz durch Schutzkleinspannung gegen elektrischen Schlag Alle Anschliisse und Klemmen mit Span nungen von 5 bis 50 Volt an Rexroth Pro dukten sind Schutzkleinspannungen die entsprechend den Produktnormen ber h rungssicher ausgef hrt sind A WARNUNG Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag P alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von 0 bis 50 Volt d rfen nur Ger te elektrische Komponen ten und Leitungen angeschlossen werden die eine Schutzkleinspan nung PELV Protective Extra Low Voltage aufweisen gt Nur Spannungen und Stromkreise die sichere Trennung zu gefahrlichen Spannungen haben anschlieBen Si chere Trennung wird beispielsweise durch Trenntransformatoren sichere Optokoppler oder netzfreien Batte riebetrieb erreicht Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 2 6 4 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen Gefahrliche Bewegungen k nnen durch fehlerhafte Ansteuerung von angeschlosse nen Motoren verursacht werden Die Ursa chen k nnen verschiedenster Art sein unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung Fehler bei der Bedienung der Komponen ten falsche Eingabe von Parametern vor der Inbetriebnahme Fehler in den Messwer
121. e second connection at the measurement transducer using the pro tective cap unless this connection is re quired e his connection is already covered J by the protective cap in the as deli vered state ENGLISH 158 218 Bosch Rexroth AG Assembly 6 3 4 Assembly of the output drive This section describes the following tasks Assembly of the straight output drive on page 158 Assembly of the offset output drive on page 159 Assembly of the offset output drive with integrated measurement transducer on page 159 Assembly of the angle head on page 162 Assembly of the feed output drive on page 162 Assembly of the straight output drive Tab 26 on page 158 shows the spring forces of the straight output drives against the spring travel Tab 26 Spring forces of the straight output drives against the spring travel Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Proceed as follows when assembling the straight output drive 1 Attach the straight output drive to the measurement transducer or the adap ter e Lubricate the mechanical inter J faces of the external square and the internal square using a suitable lub ricant before continuing with the assembly This prevents the forma tion of fretting 2 From below screw the straight output drive to the flange of the measurement transducer or the adapter using hexa gon socket screws of quality class 8 8 Obser
122. ed Do not enter the machine s and machine parts range of movement Possible measures to prevent unauthorised entry of persons include e g protective barriers protective en closures protective cover or photocells Barriers and covers must be rigid enough to withstand the maximum possible momen tum The emergency OFF switch must be easily accessible within the immediate vicinity Check the function of the emergency OFF system before commissioning If the emer gency OFF switch malfunctions do not operate the device Protection against unintended start up by means of an emergency OFF circuit Safely bring the drives to a standstill before accessing or entering the danger zone Additionally secure vertical axes from falling or dropping after the motor is switched off by mechanical locking of the vertical axis external braking catching clamping devices and sufficient weight compensation of the axis Switch electrical equipment to a de energized state at the mains and protect it against unintentional switch on during Maintenance and repair works cleaning and long dis ruptions in operation Avoid operating high frequency remote controlled or radio devices in the vicinity of the device electronics and cables If this cannot be avoided check the device and the system for malfunctions in all working positions In some cases a special EMC inspec tion of the entire system may be necessary Use a torque support if tightenings with high
123. edem Fall Service von Rexroth Sie erreichen uns rund um die Uhr unter der Nummer 49 9352 40 50 60 Nat rlich k nnen Sie uns auch per E Mail erreichen service svc boschrexroth de Service weltweit Unser globales Servicenetz steht Ihnen in ber 40 Landern jederzeit zur Verf gung Detaillierte Informationen ber unsere Ser vicestandorte in Deutschland und weltweit finden Sie im Internet unter http www boschrexroth com service 405060 Vorbereitung der Informationen Wir k nnen Ihnen schnell und effizient hel fen wenn Sie folgende Informationen be reithalten detaillierte Beschreibung der St rung und der Umst nde Angaben auf dem Typenschild der betref fenden Produkte insbesondere Material und Seriennummern Telefon Faxnummern und E Mail Adresse unter denen Sie f r R ckfragen zu erreichen sind Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Vertrieb Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Schraub und Einpress Systeme Postfach 1161 71534 Murrhardt Fornsbacher Str 92 71540 Murrhardt Deutschland Sie erreichen uns telefonisch 49 71 92 22 208 per Fax 49 71 92 22 181 per E Mail schraubtechnik boschrexroth de Internet Informationen zu Rexroth Schraubtechnik finden Sie unter http www boschrexroth com schraubtechnik Erganzende Hinweise zu Service Repara tur und Training sowie die aktuellen Adres sen unserer Vertriebsb ros finden Sie unter http www boschrex
124. egungsbereich der Maschine und Maschinenteile M gliche Ma nahmen gegen unbeabsichtigten Zugang von Personen sind z B Schutzzaun Schutzgitter Schutzabdeckung oder Lichtschranken Ausreichende Festigkeit der Z une und Abdeckungen gegen die maximal m gliche Bewegungsenergie Not Stopp Schalter leicht zug nglich in unmittelbarer N he anordnen Die Funktion der Not Aus Einrichtung vor der Inbetriebnahme pr fen Das Ger t bei Fehlfunktion des Not Stopp Schalters nicht betreiben Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Verwendung eines Not Aus Kreises Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die Antriebe sicher zum Stillstand bringen Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors zu s tzlich sichern durch mechanische Verriegelung der vertikalen Achse externe Brems Fang Klemmeinrichtung und ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse Elektrische Ausr stung ber den Hauptschalter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern bei Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsar beiten und langen Betriebsunterbrechungen Den Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuer und Funkger ten in der N he der Ger te elektronik und deren Zuleitungen vermeiden Wenn ein Gebrauch dieser Ger te unver meidlich ist vor der Erstinbetriebnahme das System und die Anlage auf m gliche Fehl funktionen in allen Gebrauchslagen pr fen Im Bedarfsfalle ist eine spezielle EMV Pr fung der A
125. ei der Montage von Umlenkgetrieben der Baugr e 2 1 Spannen Sie das Umlenkgetriebe vor sichtig in den Schraubstock ein 2 Schrauben Sie das Planetengetriebe von Hand an den entsprechenden An schluss siehe Abb 9 auf Seite 31 3 Ziehen Sie das Planetengetriebe mit ei nem passenden Gabelschl ssel fest Beachten Sie dabei das Anziehmoment in Tab 22 auf Seite 43 4 Schrauben Sie den EC Motor von Hand auf die Einstellh lse des Umlenkgetrie bes siehe Abb 9 5 Richten Sie den Motor zusammen mit der Einstellh lse aus 6 Ziehen Sie den Motor in dieser Position fest Gehen Sie folgendermaBen vor Halten Sie den Motor mit einem pas senden Gabelschl ssel in der ausge richteten Position Ziehen Sie die Einstellh lse mit einem Hakenschl ssel auf das Anziehmo ment gem Tab 21 auf Seite 43 fest Gehen Sie folgenderma en vor bei der Montage von Umlenkgetrieben der Baugr en 3 und 4 1 Schrauben Sie den EC Motor von Hand auf den entsprechenden Anschluss des Umlenkgetriebes siehe Abb 9 auf Seite 31 2 Ziehen Sie den EC Motor mit einem passenden Gabelschl ssel auf das An ziehmoment gem Tab 21 auf Seite 43 fest 3 Spannen Sie das Umlenkgetriebe mit dem montierten Motor vorsichtig in ei nen Schraubstock ein Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 4 Schrauben Sie das Planetengetriebe von Hand an den entsprechenden An schluss siehe Abb 9 auf Seite 31 5 Ziehen Sie das Pl
126. einster Teilkreis O dmin mm Baugr e Typ 2 3 4 5 6 Vorschub 2 33 38 46 55 65 abtrieb 3 49 56 5 69 5 83 5 98 a 4 56 65 79 95 112 5 1 Technische Anderungen vorbehalten 4 2 Messwertgeber sind als ber hrungslose und wartungsfreie Aktionsgeber ausgelegt Die Aufbereitung der Messwerte z B Drehmoment Drehwinkel und Gradient er folgt direkt in den Messwertgebern Sie be sitzen einen integrierten Zyklenzahler und sind auch als Redundanzgeber einsetzbar Die Messdaten werden digital und damit st runempfindlich ber ein Standardbus system vom jeweiligen Messwertgeber zur Schraubersteuerung bertragen Messwertgeber Jeder Messwertgeber verf gt ber jeweils eine Schnittstelle f r den Geber Eingang siehe Abb 5 auf Seite 28 und den Geber Ausgang siehe Abb 6 auf Seite 29 Abb 5 X18 Eingang Messwertgeber male Blick auf den Messwertgeber Tab 16 Pinbelegung am Eingang Mess wertgeber X18 S a Spannung Pin Signal Funktion Strom Norm 1 VEE 24V Versor 24 gung 2 KENN Kennung Ge IN berposition 3 GND Bezugspoten zial 4 5 HS Freigabe per 24 sonelle Sicher heit 6 CANL serielle Spin ISO 11 898 deldaten CAN low 7 CANH serielle Spin ISO 11 898 deldaten CAN high Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Abb 6 X19 Ausgang Messwertgeber fe male Blick auf den Messwertgeber Tab 17 Pinbelegung am
127. ement of a Rexroth tightening spindle and or its components 11 1 Required tools Bench vise with braces Fork wrench DIN 894 or DIN 895 Hexagon socket wrench DIN 91 1 Hook wrench Fork wrench Bosch Rexroth AG 169 218 Disassembly and replacement 11 2 Disassembling The disassembly of a tightening spindle comprises the following individual activities 1 Loosening of the connecting cable tigh tening spindle 2 Disassembly of the output drive Disassembly of the measurement trans ducer Disassembly of the gearbox 5 Disassembly of the EC motor 11 2 1 Loosening of the connecting cable tightening spindle NOTE Overvoltage Damage to electronic components P Disconnect voltage to the card rack field BT the system box SB or the compact system CS before loose ning the connections NOTE Damage to the connecting cable Incorrect loosening or removal of the tightening spindle connecting cable may damage the cable or the plug P Pull off the connecting cable accor ding to fig 20 on page 170 ENGLISH 170 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Disassembly and replacement 2 Loosen the angle plug of the connec ting cable according to fig 22 on page 170 from the XDS2 interface at the Rexroth tightening system and pull out the connecting cable Abb 20 Disassembly instructions Pulling out the connecting cable Proceed as fol
128. en Betrieb P Halten Sie das Planetengetriebe bei der Montage Demontage unbedingt horizontal Andernfalls besteht die Gefahr dass sich Zahnr der und Na dellager aus dem Getriebe l sen gt Montieren Sie unbedingt die Anlauf scheibe die sich motorseitig unter der Schutzkappe aus Kunststoff be findet P Verwenden Sie das Planetengetriebe nur zusammen mit Rexroth Kompo nenten Falsche Montage des Motors an das Planetengetriebe m glich Materialsch den an Motor und oder Pla netengetriebe sowie fehlerhafte Verbin dung der beiden Komponenten bei der Montage Fehlfunktionen der Spindel im sp teren Betrieb gt Halten Sie bei der Montage an der Schl sselfl che des EC Motors ent sprechend gegen Andernfalls be steht die Gefahr dass sich der Mo torflansch l st Die Schl sselfl che befindet sich an der Schnittstelle zum Planetenge triebe und am Motorflansch HINWEIS Falsche Montage Demontage des Motors m glich Materialschaden des Motors aufgrund falschem Einspannens in einen Schraub stock P Spannen Sie den Motor nur leicht ein und verwenden Sie gro fl chig Schutzbacken Tab 23 auf Seite 45 und Tab 24 auf Seite 46 zeigen die Anziehmomente bei der Montage des EC Motors beziehungsweise des Messwertgebers Adapters an das Pla netengetriebe in Abh ngigkeit von der Baugr e Tab 23 Anziehmomente Montage EC Motor an Planetengetriebe Baugr e
129. en auf einer kundenseitig anzu fertigenden Montageplatte e Die Zentrierung erfolgt ber die J Passung des Abtriebswellen geh uses DEUTSCH 54 218 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Montage des Winkelkopfs Informationen zur Montage des Winkel kopfabtriebs finden Sie im Abschnitt Win kelkopf ab Seite 37 Montage des Vorschubabtriebs Informationen zur Montage des Vorschu babtriebs finden Sie im Abschnitt Vorschu babtrieb ab Seite 38 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 7 Inbetriebnahme A VORSICHT Verwendung falscher Komponen ten Sach und Personensch den P Die Schraubspindel nur in Verbin dung mit den daf r vorgesehenen Komponenten betreiben A VORSICHT Verlust der Schutzklasse IP 54 durch fehlende Dichtungen und Ver schl sse Fl ssigkeiten und Fremdk rper k nnen eindringen und das Produkt zerst ren P Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher dass alle Verschlusskappen montiert sind Die Inbetriebnahme des Schraubsystems erfolgt durch das Bediensystem z B BS350 e Hinweise zur Inbetriebnahme finden 1 Sie in der Software des Rexroth Schraubsystems d h dem Bedien system z B BS350 Bei Ersatz eines Messwertgebers des Typs MC durch einen Mess wertgeber des Typs DMC kann eine Anderung der Konfiguration oder ein L schen und eine Neuerstellung der bisherigen Konfiguration ber das Bedienprogramm d
130. ening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Disassembly of the VMC with drive side connection to a redundancy measure ment transducer 1 Loosen the connection at the flange of the 3AR 4AVR redundant adapter bet ween redundant adapter and redun dancy measurement transducer thread M 6 M 12 Use a suitable fork wrench or hexagon socket wrench Loosen the connection between VMC and 3AR 4AVR redundant adapter Use a suitable fork wrench Separate the VMC from the 3AR 4AVR redundant adapter Disassembly of the angle head Proceed as follows when disassembling the angle head in a complete spindle 1 If available loosen spacer 2 at the pla netary gearbox Loosen the tightening between the ba seplate and spacer 1 if applicable and the clamping support of the angle head Loosen the tightening between measu rement transducer adapter and clam ping support of the angle head hexa gon socket screw quality class 8 8 see section A A in the Technical data Remove the measurement transducer adapter from the clamping support of the angle head Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Disassembly of the feed output drive A CAUTION 1 Bosch Rexroth AG 173 218 Disassembly and replacement 1 2 3 Disassembly of the measurement transducer Improper handling of pressurized li nes Risk of explosion Risk of injuries and da mage to property gt gt Never attempt to disconnect
131. er are firmly teethed 5 Tighten the union nut of the measure ment transducer adapter to the torque according to tab 24 on page 154 using a suitable fork wrench ENGLISH 156 218 Bosch Rexroth AG Assembly 6 3 3 Assembly of measurement transducer Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 For size 2 the accessory includes compensating disks in order to mie A Incorrect assembly of measurement transducer possible Risk of injury and damage to property du ring the assembly and in later operation gt Assemble the measurement transdu cer according to the following infor mation in the correct order P Only qualified personnel are authori zed to assemble measurement trans ducers P Always switch off the power supply to the relevant system component before assembling the measurement transducer NOTE Incorrect assembly of planetary ge arbox possible Material damage and malfunction of the planetary gearbox in later operation gt During assembly disassembly it is imperative that you hold the planetary gearbox horizontally Otherwise there is the risk of the gears and needle bearings loosening from the gearbox P It is imperative that you install the start up step that is located on the motor side under the protective cap P Only use the planetary gearbox toge ther with Rexroth components align the position of motor and measuremen
132. er torques are to be performed with a hand held tightening spindle ENGLISH 126 218 Bosch Rexroth AG Safety instructions 2 6 5 Protection against magnetic and electromagnetic fields during operation and assembly Health risk for persons with pace makers metal implants and hearing aids in the immediate vicinity of electrical equipment Magnetic and electromagnetic fields may interfere with and impair the function of pacemakers or hearing aids as well as that of metal implants This may lead to a health risk for the persons concerned P Persons with pacemakers and metal implants are prohibited from entering areas in which electrical devices and parts are assembled operated or commissioned or in which motor parts with permanent magnets are stored repaired or assembled gt If persons with pacemakers need to enter these types of areas a physi cian must first be consulted The in terference resistance of current or fu ture pacemaker versions varies greatly For this reason no generally applicable rules exist gt Persons with metal implants metal shrapnel in the body or hearing aids must consult a physician before ente ring these types of areas as adverse health effects must be expected in these areas Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 2 6 6 Protection against accidental contact with hot parts A caution Hot surfaces possible on motor housings and gearboxes
133. eration the angle head must always be operated with an out put drive axial compensator e g straight output drive If this is not possible for ex ample due to reasons of space the user must take appropriate measures to ensure that the axial forces determined according to the following calculation are not excee ded Tab 12 Angle head output drives and re spective maximum permissible axial force F Max permis Code Order no Bible force F see tab 13 2W011 0 608 810 041 3W027 0 608 810 042 Il 3WO050 0 608 810 043 3WO090 0 608 810 044 Ill 4W130 10608810045 IV 4W220 0 608 810 046 IV Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 13 Permissible axial forces F Max permissible Characteris axial force tic number for axial force M Currently existing torque F N M Nm x 2 7 m I F N M Nm x 2 9 m lll F N M Nm x 1 7 IV F N M Nm x 1 0 m 1 be any axial forces Tab 14 Minimum spindle distances angle head 1 In the tightening step there must not Bosch Rexroth AG 135 218 About this product Side by side arrangement of several spindles Tab 14 on page 135 helps to check whe ther the spindles can be lined up in bolt hole circles The tightening distance dmin is the minimum tightening position diameter in a circular arrangement of spindles For special applications the dimensioned draw
134. es Schraub systems n tig sein mie Die elektronische Verbindung zwischen dem Messwertgeber und dem EC Motor er Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 folgt ber die Messwertgeberanschlusslei tung Die elektronische Verbindung zwischen dem EC Motor und dem Schraubsystem er folgt ber die Anschlussleitung Schraub spindel 7 1 Konfiguration Messwertgeber DMC Der Messwertgeber DMC wird im BS300 V1 0 V1 5 abweichend vom Standard konfiguriert Exo Der Mischbetrieb der Messwert geber DMC und MC ist in allen Versionen m glich Eine Konfiguration des Messwert gebers ist nur im Online Modus m glich BS300 V1 0 V11 1 Nehmen Sie die Schraubspindel in Betrieb 2 L schen Sie die Konfiguration des Schraubkanals indem Sie die Konfigu ration markieren und im Men Bearbeiten L schen wahlen 3 Konfigurieren Sie den Schraubkanal in dem Sie im Men System Kon figuration Schraubkanal w hlen 4 Senden Sie die neue Konfiguration an die Steuerung indem Sie im Men Datei Senden w hlen Der Kanal ist nun betriebsbereit Bosch Rexroth AG 55 218 Inbetriebnahme BS300 V1 2 V1 5 1 Nehmen Sie die Schraubspindel in Betrieb 2 bernehmen Sie in der Kanalkonfigura tion den rot hinterlegten DMC indem Sie auf die Schaltfl che bernehmen klicken 3 Senden Sie die neue Konfiguration an die Steuerung indem Sie im Men Datei Senden w hlen Der K
135. esswertgebers Adapters mit einem passenden Gabelschl ssel unter Be achtung der Anziehmomente in Tab 29 auf Seite 52 fest Befestigen Sie den VMC abtriebsseitig von unten auf einer kundenseitig anzu fertigenden Montageplatte e Die Zentrierung erfolgt ber die J Passung des Abtriebswellengeh u ses Bosch Rexroth AG 53 218 Montage Gehen Sie folgenderma en vor bei der Montage des VMC wenn dieser antriebs seitig mit einem Redundanz Mess wertgeber verbunden ist 1 Verbinden Sie VMC und Redundanzad apter Bei einem VMC der Baugr e 3 er folgt die Anbindung an einen Redun danzadapter 3AR Fahren Sie fort mit Schritt 2 Bei einem VMC der Baugr e 4 er folgt die Anbindung an einen Redun danzadapter 4AVR Fahren Sie fort mit Schritt 2 2 Flanschen Sie den VMC an den Redun danzadapter e Schmieren Sie die mechanischen A Schnittstellen des AuBenvierkants und des Innenvierkants mit einem geeigneten Schmiermittel bevor Sie mit der Montage fortfahren Dies verhindert die Bildung von Reibrost Verschrauben Sie den VMC mit dem Redundanzadapter mit einem passen den Gabelschl ssel unter Beachtung der Anziehmomente in Tab 29 auf Seite 52 Befestigen Sie den Redundanz Mess wertgeber im Flansch des Adapters ber das entsprechende Gewinde M 6 M 12 Beachten Sie die Anzieh momente in Tab 29 auf Seite 52 Befestigen Sie den VMC abtriebsseitig von unt
136. f the angle plug at the cable outlet Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 The angle plug has only been assembled correctly if its set angle position can no longer be changed when the union nut has been tightened Eo The angle plug is not suitable for permanent rotary movements mie 6 3 Assembling components After a disassembly of the tightening spindle into its components the assembly consists of the following individual assem bly activities 1 Assembly of the EC motor page 150 2 Assembly of the gearbox page 151 3 Assembly of measurement transducer page 156 4 Assembly of the output drive page 158 5 Connection of the connecting cable tightening spindle page 147 6 3 1 Assembly of the EC motor NOTE Incorrect motor assembly disassembly possible Material damage to the motor due to in correct clamping into a bench vise P Clamp the motor only slightly and use extensive braces Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 NOTE Incorrect assembly of the motor to the planetary gearbox possible Material damage to the motor and or pla netary gearbox as well as incorrect con nection of the two components in the as sembly Malfunctions of the spindles in later operation P During assembly at the width flat of the EC motor you must maintain cor responding counterpressure Other wise there is the risk that the motor
137. fahren ist Achten Sie vor einem Schraubwerk HINWEIS Gewaltanwendung beim Umbau Sachsch den an den Produkten gt Vermeiden Sie bei jeglicher Umbau t tigkeit unbedingt Gewaltanwen dung Gehen Sie folgendermaBen vor bei einem Schraubwerkzeugwechsel Vierkant mit Rastbolzen Vierkant mit Querboh rung 1 Dr cken Sie den Stift am Vierkant ein Verwenden Sie zum Beispiel einen Schraubendreher 2 Schieben oder stecken Sie die Nuss auf Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 3 Lassen Sie den Stift einrasten oder f h ren Sie den Haltestift durch die Boh rung 4 Sichern Sie den Vierkant mit einem Gummiring Gehen Sie folgendermaBen vor bei einem Schraubwerkzeugwechsel Schnellwech selfutter 1 Ziehen Sie die berwurfh lse vor 2 Stecken Sie das Werkzeug ein 3 Lassen Sie die berwurfh lse los 4 Lassen Sie das Werkzeug einrasten 13 2 Sonderzubeh r Bosch Rexroth unterst tzt Sie mit einem breiten Angebot an Zubeh r und maBge schneiderten L sungen f r alle Schraubauf gaben Winkelk pfe f r Baugr Be 5 e Winkelk pfe mit Gegenhalter Blockabtriebe Schraubenzuf hrzangen Aufh ngungen Teleskop Balancer Vollautomatische Schraubstationen Drehmomentabst tzungen Handhabungsger te mit Drehmomentab st tzung Werkerf hrungen Balancer Elektronischer Schalter des Vorschubabtriebs Beim Vorschubabtrieb kann anstelle des Reed Schalters
138. fbar unter http www boschrex roth com schraubtechnik ma geblich Tab 14 Minimale Spindelabst nde Winkelkopf 1 Anzahl der Schraubspindeln und entsprechender kleinster Teilkreis O dmin mm Baugr e Typ 2 3 4 5 6 Winkelkopf 2 26 30 36 44 52 Coll 3 3W027 29 34 41 50 58 3WO050 35 40 50 60 70 3WO090 45 52 64 78 90 4 4W130 47 55 67 80 94 4W220 62 72 88 106 124 5 1 Technische nderungen vorbehalten 4 1 5 Vorschubabtrieb Vorschubabtriebe eignen sich z B bei tief sitzenden Schraubstellen oder auch beim Einsatz von automatischer Schraubenzu f hrung Bei der Schraubenzuf hrung er m glicht ein Pneumatik Zylinder mit zwei einstellbaren Endschaltern die Auf Bewe gung zur Schraubenzuf hrung und die Ab Bewegung zur Spindelnachf hrung Anreihbarkeit mehrerer Spindeln Tab 15 auf Seite 28 dient zur einfachen berpr fung der Anreihbarkeit im Loch kreis Der Schraubabstand dmin ist der mini male Schraubstellendurchmesser bei kreis f rmiger Anordnung der Spindeln F r spezielle Anwendungen sind die MaB zeichnungen der Abtriebe z B im Internet abrufbar unter http www boschrex roth com schraubtechnik maBgeblich DEUTSCH 28 218 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 15 Minimale Spindelabstande der Baugr en 2 bis 5 Vorschubabtrieb 1 Anzahl der Schraubspindeln und entsprechender kl
139. flange loosens The width flat is located at the inter face to the planetary gearbox and at the motor flange 1 Screw the EC motor to the gearbox In the case of installation at a trans verse gearbox proceed according to the installation instructions for the transverse gearbox In the case of installation at a plane tary gearbox proceed according to the installation instructions for the pla netary gearbox considering the tigh tening torques according to tab 20 on page 151 2 Connect the measurement transducer cable to the following measurement transducer to the connector see fig 11 on page 140 if the latter is available 3 Connect the connecting cable to the servo amplifier to the connector see fig 10 on page 140 e f other servo amplifiers than the 1 ones listed in the technical data used damage to the motor resul ting therefrom is excluded from the guarantee Bosch Rexroth AG 151 218 Assembly Tab 20 Tightening torques Installation EC motor at planetary gearbox Size Tightening Motor type Planetary ge torque Nm arbox EC302 2 40 45 EC303 3 40 45 EC304 4 45 50 EC305 5 40 45 6 3 2 Assembly of the gearbox This section describes the following tasks Assembly of the transverse gearbox on page 151 Assembly of the planetary gearbox on page 153 Assembly of the transverse gearbox NOTE Incorrect assembly disassembl
140. ften ss aces a du RTS ee 31 Komponente demontieren 66 Komponente montieren 43 Technische 93 Warten sia Ze SE d ace dea ada emia oe aed te Kad 58 V Versetzter Abtrieb Eigenschaften scm b eR eR ma RR x NEE es 23 Komponente demontieren 63 Komponente montieren 50 montieren auf Montageplatte 36 70 Technische Daten 77 au nn petit Gah nla teni e eret a let alte aan hed ede re 58 Versetzter Abtrieb mit integriertem Messwertgeber Eigenschaften issus zi nA dpi b RE Re ern 24 Komponente demontieren 63 Komponente montieren 51 montieren auf Montageplatte 37 70 Technische Daten 81 Warten PRECOR UR P AVOR RR nd EEN AUS 58 Wirkungsgrad konfigurieren 55 DEUTSCH 110 218 Bosch Rexroth AG Stichwortverzeichnis Schraubspindel 608 870 000 2010 05 Vorschubabtrieb Eigenschaften ER aa ee ee 27 elektronischer 70 Komponente
141. ge e Das Anziehmoment ist gem J DIN 18 Blatt 13 3 Das weitere Vorgehen hangt davon ab ob ein Geradabtrieb an den Winkelkopf montiert werden soll oder nicht mit Geradabtrieb Befolgen Sie die Schritte zur Montage eines Winkel kopfes mit Geradabtrieb auf Seite 37 ohne Geradabtrieb Befolgen Sie die Schritte zur Montage eines Winkel kopfes ohne Geradabtrieb auf Seite 38 e Die zu verwendenden Zwischenst und Grundplatten sind nach Einbaugegebenheiten kundenseitig anzufertigen Montage eines Winkelkopfes mit Geradabtrieb Planeten Mess Aufspann getriebe wertgeber bock Winkelkopf Zwischen Grund Zwischen st ck 2 platte st ck 1 Gerad T abtrieb Abb 12 Winkelkopf mit Geradabtrieb 1 Verschrauben Sie den Geradabtrieb mit der Grundplatte von oben DEUTSCH 38 218 Bosch Rexroth AG Montage 2 Verschrauben Sie das Zwischenst ck 1 und die Grundplatte von unten mit dem Aufspannbock des Winkelkopfes Ste cken Sie dabei den Winkelkopf auf den Geradabtrieb auf 3 Optional Sehen Sie ein Zwischenst ck 2 am Planetengetriebe vor Montage eines Winkelkopfes ohne Geradabtrieb Planeten Mess getriebe Aufspann wertgeber bock Winkelkopf Grund st ck 2 platte Abb 13 Winkelkopf ohne Geradabtrieb Zwischen st ck 1 Zwischen e Beachten Sie bei der Montage
142. ge Montage des Geradabtriebs Tab 26 auf Seite 50 zeigt die Federkrafte der Geradabtriebe in Abhangigkeit vom Fe derweg Tab 26 Federkrafte der Geradabtriebe in Abh ngigkeit vom Federweg Bau SE Anfangs Endkraft gr e AT kraft N N 2 20 16 0 34 0 3 25 16 0 39 0 3 50 14 0 38 0 4 25 39 0 90 0 4 50 30 0 93 0 5 80 40 0 155 0 e Nutzen Sie den Federweg des J Seradabtriebs nicht vollst ndig aus beziehungsweise fahren Sie den Geradabtrieb nicht auf Block Gehen Sie folgenderma en vor bei der Montage des Geradabtriebs 1 Stecken Sie den Geradabtrieb auf den Messwertgeber oder den Adapter e Schmieren Sie die mechanischen A Schnittstellen des AuBenvierkants und des Innenvierkants mit einem geeigneten Schmiermittel bevor Sie mit der Montage fortfahren Dies verhindert die Bildung von Reibrost 2 Verschrauben Sie den Geradabtrieb mit Innensechskantschrauben der G te klasse 8 8 von unten mit dem Flansch des Messwertgebers oder des Adap ters e Beachten Sie die Anziehdrehmo J mente gem DIN 13 Blatt 13 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Optional kann die Schraubspindel auf einer kundenseitig anzufertigenden Montage platte befestigt werden Gehen Sie in die sem Fall folgendermaBen vor P Verschrauben Sie den Geradabtrieb gemeinsam mit der Montageplatte und dem Messwertgeber Adapter e Die Zentrierung erfolgt ber die
143. gearbox in later operation P During assembly disassembly it is imperative that you hold the planetary gearbox horizontally Otherwise there is the risk of the gears and needle bearings loosening from the gearbox ENGLISH 172 218 Bosch Rexroth AG Disassembly and replacement Proceed as follows when disassembling the offset output drive with integrated measure ment transducer VMC 1 If on the output drive side the VMC is attached to a mounting plate produced by the customer loosen the tightening of the mounting plate with the VMC 2 The further procedure depends on the spindle configuration If on the drive side the VMC is con nected to a planetary gearbox com ply with the steps for the Disassem bly of the VMC with drive side connection to a planetary gearbox If on the drive side the VMC is con nected to a redundancy measure ment transducer comply with the steps for the Disassembly of the VMC with drive side connection to a redundancy measurement transdu cer Disassembly of the VMC with drive side connection to a planetary gearbox 1 Loosen the union nut of the VMC size 3 and or the 4AVG adapter using a suitable hook wrench 2 Pull the VMC size 3 or the 4AVG adapter out of the mating teeth in the housing of the planetary gearbox 3 Loosen the tightening at the flange of the VMC size 4 with the AAVG adapter Use a suitable fork wrench or hexagon socket wrench Tight
144. gen verwendet Tab 5 Abk rzungen Abk rzung Bedeutung DIN Deutsches Institut f r Normung EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EN Europ ische Norm ISO International Organization for Standardization deutsch Internationale Or ganisation f r Normung NEC National Electric Code deutsch National Vor schriften f r Elektrik NEMA National Electrical Manu facturers Association deutsch Nationale Verei nigung der Hersteller von elektrischen Anlagen PELV Protective Extra Low Vol tage deutsch Schutz durch Schutzkleinspan nung Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 2 Sicherheitshinweise Dieses Kapitel beschreibt grunds tzliche Sicherheitsanforderungen und wichtige In formationen zur sicheren Montage des Pro dukts e Sicherheitshinweise zu den 1 Rexroth Schraubsystemen und wei tere Hinweise zur Fehlerbehand lung finden Sie in der Software d h dem Bediensystem z B BS350 2 1 Zu diesem Kapitel Das Produkt wurde gem den allgemein anerkannten Regeln der Technik herge stellt Trotzdem besteht die Gefahr von Per sonen und Sachsch den wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in die ser Dokumentation nicht beachten gt Lesen Sie diese Dokumentation gr nd lich und vollst ndig bevor Sie mit dem Produkt arbeiten P Bewahren Sie die Dokumentation so auf dass sie jederzeit f r alle Benutzer zug nglich ist gt Ge
145. h z B Geradabtrieb betrieben werden Ist dies zum Beispiel aus Platzgr nden nicht m g lich muss der Anwender durch geeignete Ma nahmen sicherstellen dass die gem nachfolgender Berechnungsvorschrift er mittelten Axialkr fte nicht berschritten wer den Tab 12 Winkelkopf Abtriebe und jewei lige maximal zul ssige Axialkraft F Maximal zul s sige Axialkraft F siehe Tab 13 Code Bestell Nr 2W011 3W027 0 608 810 041 0 608 810 042 Il Tab 12 Winkelkopf Abtriebe und jewei lige maximal zul ssige Axialkraft F Maximal zul s Code Bestell Nr 165 Axialkrati F siehe Tab 13 3W050 0 608 810 043 3Wo90 0 608 810 044 Ill 4W130 0 608 810 045 IV 4W220 0 608 810 046 IV Tab 13 Zul ssige Axialkrafte F A ge Kennziffer f r axiala momentan anste hendes Moment F NI M Nm x 2 7 I F N M Nm x 2 9 I F N M Nm x 1 7 m IV F N M Nm x 1 0 m 1 In der Eindrehphase M 0 darf keine Axial kraft wirken Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Anreihbarkeit mehrerer Spindeln Tab 14 auf Seite 27 dient zur einfachen berpr fung der Anreihbarkeit im Loch kreis Der Schraubabstand dj ist der mini male Schraubstellendurchmesser bei kreis f rmiger Anordnung der Spindeln Bosch Rexroth AG 27 218 Zu diesem Produkt F r spezielle Anwendungen sind die Ma zeichnungen der Abtriebe z B im Internet abru
146. he Daten 90 NEE EE 58 Messwertgeber oa ve SCC Se Ku ie avec e a eer E EEN ad 28 poc 29 MN Side EN Ar hu LM Mes UD AULA aa e E Mod Md Rd 29 iere AN ec PEAR a es E ES 30 Schrauber D cking lt siros sn ea ten aeg aS e uideo 30 MV Eigenschaften vede d Ea ae 30 Komponente montieren 47 Technische 90 an opa Ede ED uos Y y de ae an eed ri 58 P Planetengetriebe Eigenschaften per ger RERO d ur hne 30 Komponente 67 Komponente montieren 45 Technische 92 cos a ce acu duet and ee de dud o Drs ON a 58 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 109 218 Stichwortverzeichnis S 70 demontieren 65 Inontiereli a a EE 39 Schraubspindel auspacken EE 33 Eigenschaften 1m Lo Leu DA miami el sl 20 RER 33 Lieferumfang 2 er aed RII me eee Aad Sege 19 30 33 33 Versenden e va oe RARE SEN aed es bee ee a a 33 U Umlenkgetriebe Eigenscha
147. he Daten der Getriebe sse 92 15 8 1 Technische Daten des Planetengetriebes 92 15 8 2 Technische Daten des Umlenkgetriebes sss 93 15 4 Technische Daten des EC Motors NEEN 94 15 5 Technische Daten der Anschlussleitung sss 94 16 il WEE 96 16 1 Beanstandungen und Reparaturen sse 96 16 2 Garantie 16 3 Service und Vertrieb sese nentes 96 16 4 Einbauerkl r ng rtt irte rr tiras 97 16 4 1 Anlage zur Einbauerkl rung ENEE 99 Stichwortverzeichnis 107 DEUTSCH 6 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Inhalt Die angegebenen Daten dienen der Produktbeschreibung Sollten auch Angaben zur Verwendung gemacht werden stellen diese nur Anwendungsbeispiele und Vorschl ge dar Katalogangaben sind keine zugesicherten Eigenschaften Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Pr fungen Unsere Produkte unterliegen einem nat rlichen Verschlei und Alterungsprozess Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG auch f r den Fall von Schutzrechtsanmeldungen Jede Verf gungsbefugnis wie Kopier und Weitergaberecht bei uns Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet Das ausgelieferte Produkt kann daher von der Abbildung abweichen Originalbetriebsanleitung Schraubspindel 3 608
148. he planetary gearbox using a suitable fork wrench Observe the tigh tening torque in tab 22 on page 152 4 Screw the EC motor manually to the swivel nut of the transverse gearbox see fig 9 5 Adjust the motor together with the swi vel nut 6 Tighten the motor in this position Pro ceed as follows Hold the motor in the adjusted posi tion using a suitable fork wrench Tighten the swivel nut to the torque according to tab 21 on page 152 using a hook wrench Proceed as follows when assembling transverse gearboxes of size 3 and 4 1 Screw the EC motor manually to the corresponding connection of the trans verse gearbox see fig 9 on page 139 2 Tighten the EC motor to the torque ac cording to tab 21 on page 152 using a suitable fork wrench 3 Clamp the transverse gearbox with the installed motor carefully into a bench vise 4 Screw the planetary gearbox manually to the corresponding connection see fig 9 on page 139 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 5 Tighten the planetary gearbox to the torque according to tab 22 on page 152 For this purpose use Size 3 suitable hook wrench Size 4 suitable fork wrench Proceed as follows when assembling transverse gearboxes of size 5 1 Plug the EC motor into the housing of the transverse gearbox mating teeth establishing a flush connection e Ensure that the mating teeth 1 engage correctly and motor and transverse gear
149. housing of the trans verse gearbox Disassembly of the planetary gearbox NOTE Incorrect assembly disassembly of planetary gearbox possible Material damage and malfunction of the planetary gearbox in later operation P During assembly disassembly it is imperative that you hold the planetary gearbox horizontally Otherwise there is the risk of the gears and needle bearings loosening from the gearbox NOTE Incorrect motor assembly disassembly possible Material damage to the motor due to in correct clamping into a bench vise P Clamp the motor only slightly and use extensive braces Proceed as follows when disassembling the planetary gearbox 1 Clamp the tightening spindle at the mo tor carefully into a bench vise Bosch Rexroth AG 175 218 Disassembly and replacement 2 Hold the tightening spindle tightly and loosen the connection of the planetary gearbox to the measurement transducer or adapter on the output drive side Size 2 Loosen the connection using a suitable fork wrench Sizes 3 4 and 5 Loosen the union nut of the measurement transducer or adapter using a suitable fork wrench and then pull the measurement trans ducer adapter out of the mating teeth in the housing of the planetary gear box 3 Hold the planetary gearbox tightly and loosen the connection of the planetary gearbox to the EC motor on the output drive side Sizes 2 3 and 4 For thi
150. htungen verwen den gt Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vor beugen P Nur geeignetes Werkzeug verwen den Sofern vorgeschrieben Spezial werkzeug benutzen gt Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen gt Wenn erforderlich geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe benutzen gt Nicht unter h ngenden Lasten auf halten P Auslaufende Fl ssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr beseiti gen gt Kabel und Leitungen unter Einhal tung der zulassigen Biegeradien so verlegen dass diese nicht bescha digt werden und niemand dartiber stolpern kann Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 A VORSICHT Hei e Oberfl chen insbesondere an Motorgeh usen und Getrieben m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr gt Oberfl chen von Ger tegeh usen an hei en Warmequellen nicht ber h ren Verbrennungsgefahr P Gehduseoberflache der Motoren und Getriebe nicht ber hren Verbren nungsgefahr P Temperaturen k nnen w hrend oder nach dem Betrieb je nach Betriebs bedingungen ber 60 C 140 F liegen gt Vor dem Zugriff die Motoren nach dem Abschalten ausreichend lange abk hlen lassen P Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an hei en Oberfl chen Bosch Rexroth AG 61 218 Demontage und Austausch 11 2 Demontage durchf hren Die Demontage ei
151. i kreis f rmiger Anordnung der Spindeln F r spezielle Anwendungen sind die MaB zeichnungen der Abtriebe z B im Internet abrufbar unter http www boschrex roth com schraubtechnik maBgeblich Tab 7 Minimale Spindelabstande Geradabtrieb 1 Anzahl der Schraubspindeln und entsprechender di kleinster Teilkreis O mm V Baugr e Typ 2 3 4 5 6 Gerad 2 34 46 63 64 70 abtrieb 3 45 59 72 77 90 4 59 80 103 109 119 5 87 113 150 158 174 1 Technische Anderungen vorbehalten 4 1 2 Versetzter Abtrieb Bei Schraubanwendungen mit z B engen Lochkreisen oder schwer zug nglichen Schraubstellen empfiehlt sich der Einsatz von versetzten Abtrieben Die Anreihbarkeit ist weiter unten beschrieben Anreihbarkeit mehrerer Spindeln Tab 8 auf Seite 24 dient zur einfachen berpr fung der Anreihbarkeit im Loch kreis Der Schraubabstand dmin ist der mini male Schraubstellendurchmesser bei kreis f rmiger Anordnung der Spindeln F r spezielle Anwendungen sind die MaB zeichnungen der Abtriebe z B im Internet abrufbar unter http www boschrex roth com schraubtechnik maBgeblich DEUTSCH 24 218 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 8 Minimale Spindelabst nde Versetzter Abtrieb 1 Anzahl der Schraubspindeln GC und entsprechender kleinster Teilkreis O dmin mm Baugr e Typ 2 3 4 5 6 Versetzter 2 23 27 33 41 5
152. icking Tightening channel con figuration in the System menu 4 Send the new configuration to the controller by clicking Send in the Data menu The channel is now ready for operation Bosch Rexroth AG 163 218 Commissioning BS300 V1 2 V1 5 1 Commission the tightening spindle 2 Activate the DMC highlighted in red in the channel configuration by clicking the Activate button 3 Send the new configuration to the controller by clicking Send in the Data menu The channel is now ready for operation BS300 V1 6 nad BS350 In these versions the exchange transducer is automatically integrated into the channel configuration The channel is ready for ope ration immediately 7 2 Configuring the VMC s efficiency The offset output drives with integrated measurement transducer VMC measures the torque on the output drive shaft There fore this torque is free from influences on the efficiencies by the output drive side The typical efficiency on the output drive side is indicated on the VMC nameplate and moreover stored electronically in the VMC The efficiency can be changed via the menu item Configuration Tightening channel of the operating program BS300 or BS350 This efficiency on the drive side influences the torque measurements that are performed on the VMC s drive side e g tightening system with redundant measure ment transducer ENGLISH 164 218 Bosch Rexroth AG Operation 7 3 Reed switch of the fee
153. ie entweder unter http www boschrexroth com oder im Abschnitt Service und Vertrieb finden DEUTSCH 72 218 Bosch Rexroth AG Technische Daten 15 Technische Daten Dieses Kapitel beinhaltet die technischen Daten der Komponenten der Rexroth Schraubspindeln d h Technische Daten der Abtriebe ab Seite 72 Technische Daten der Messwertgeber ab Seite 89 Technische Daten der Getriebe ab Seite 92 Technische Daten des EC Motors ab Seite 94 Technische Daten der Anschlussleitung ab Seite 94 e Rexroth passt seine Technik st ndig J dem neuesten Stand an Deshalb sind Anderungen in den techni schen Daten der Komponenten nicht ausgeschlossen Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 15 1 Technische Daten der Abtriebe Dieser Abschnitt enth lt folgende Informati onen Technische Daten des Geradabtriebs auf Seite 73 Technische Daten des Versetzten Ab triebs auf Seite 77 Technische Daten des Versetzten Ab triebs mit integriertem Messwertgeber auf Seite 81 Technische Daten des Winkelkopfs auf Seite 83 Technische Daten des Vorschubabtriebs auf Seite 87 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch RexrothAG 73 218 Technische Daten 15 1 1 Technische Daten des Geradabtriebs Ansicht X Abb 23 Abmessungen Geradabtrieb Die Aufnahmebohrungen in der Montage platte sind in der Toleranz H7 auszuf hren Tab 35 Technische Daten des Geradabtriebs Bestell t t Wi
154. ightening system 24 Personnel qualifications Assembly commissioning maintenance troubleshooting and disassembly of this Rexroth product and the handling of the product require basic electrical and mecha nical knowledge as well as knowledge of the appropriate technical terms Handling of the product includes e g completion of a Rexroth tightening spindle from the compo nents and the installation of a Rexroth tigh tening spindle into a system In order to ensure the safe use the speci fied activities may therefore only be carried out by qualified technical personnel or an in structed person under the direction and su pervision of qualified personnel In other words only appropriately trained and qualified personnel are permitted to work with or near the product during the as sembly commissioning maintenance trou bleshooting and disassembly Qualified personnel are those who can recognize possible ha zards and institute the appropriate safety measures due to their professional trai ning knowledge and experience as well as their understanding of the relevant conditions pertaining to the work to be done must observe the rules relevant to the subject area Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 must be trained instructed and authori zed to switch electrical circuits and de vices on and off in accordance with the accepted rules of safety and current tech nology ground them and mark them ac
155. indles and their components This documentation contains important in formation on the safe and appropriate as sembly transportation commissioning maintenance disassembly and simple trou bleshooting of Rexroth tightening spindles gt Read this documentation completely and particularly the chapter Safety in structions before working with the pro duct 1 2 Required and supple mentary documentation Rexroth tightening spindles are system components gt Only commission the product if the do cumentation marked with the book symbol is available to you and you have understood and observed it ENGLISH 116 218 Bosch Rexroth AG About this documentation Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 1 Required and supplementary documentation Title Safety Instructions for Rexroth Tigh 3 608 870 2DE tening Systems Document number Document type Safety regulation Documentation of the machine or system manufacturer Instructions for the other system components Generally applicable legal and other binding regulations of Euro pean and national legislation Provisions for accident prevention and environmental protection appli cable in your country DIN 13 sheet 13 Additional information on the pro ject planning can be found in the project planning manual of the Rexroth Tightening System Notes on the commissioning ca
156. ing the housing or starting repair maintenance work For electrical drive and filter components After switching off take the specified discharging time for the respective components into account before accessing the devices To eliminate the risk of contact measure the voltage of the condensers before starting work Do not touch the electrical connection points of the components when the device is switched on ENGLISH 124 218 Bosch Rexroth AG Safety instructions 2 6 3 Protective extra low voltage for protection against electric shock All connections and terminals with voltages of 0 to 50 V on Rexroth products are pro tective extra low voltages which are desig ned to be safe to touch in accordance with the product standards A WARNING High voltage due to improper con nection Danger to life risk of injury due to elec tric shock P Only devices electrical components and cables with protective extra low voltage PELV may be connected to connections and terminals with volta ges of 0 to 50 V gt Only connect voltages and electric circuits that are safely isolated from dangerous voltages Safe isolation is obtained by means of isolating trans formers safe opto couplers or bat tery operation disconnected from the mains Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 2 6 4 Protection against dangerous movements Dangerous movements can be caused by improper actuation of connected mo
157. ings of the output drives e g acces sible on the Internet at http www bosch rexroth com schraubtechnik are decisive O Size Angle head 2 gu 4 5 1 Subject to technical alterations Number of tightening spindles and corresponding smallest circle diameter din mm Type 2 3 4 5 6 26 30 36 44 52 3W027 29 34 41 50 58 3WO050 35 40 50 60 70 3WO090 45 52 64 78 90 4W130 47 55 67 80 94 4W220 62 72 88 106 124 ENGLISH 136 218 Bosch Rexroth AG About this product 4 1 5 Feed output drive Feed output drives are suitable for e g deep set tightening positions or when using automatic bolt supplies With bolt supplies a pneumatic cylinder with two adjustable li mit switches enables the up movement for the bolt supply and the down move ment for the spindle guide Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Side by side arrangement of several spindles Tab 15 on page 136 helps to check whe ther the spindles can be lined up in bolt hole circles The tightening distance dmin is the minimum tightening position diameter in a circular arrangement of spindles For special applications the dimensioned drawings of the output drives e g acces sible on the Internet at http www bosch rexroth com schraubtechnik are decisive Tab 15 Minimum spindle distances for sizes 2 to 5 feed output drive 1 Number of tightening spindles and corresponding smallest circle diameter d
158. ith a maxi mum length of 50 meters Note The length of the connecting cable for certain components may be limited You must therefore observe the length specification if stickers with limitations are attached to the components P In connection with the servo ampli fiers in the modular system use ca bles with a maximum length of 100 meters gt As extension do not connect more than 5 extension cables to the con necting cable P Lay the cables so that no one can trip over them gt Observe the minimum bending ra dius of 132 mm see fig 14 for con necting cables for tightening spind les gt Observe the minimum bending ra dius of 55 mm minimum bending di ameter of 110 mm for measurement transducer cables system CS351 which are too long Dan Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Abb 220 45 14 Minimum bending radius of the tigh tening spindle connecting cable NOTE Overvoltage Damage to electronic components Disconnect voltage to the card rack field BT the system box SB or the compact system CS before setting up the connections 1 Fit appropriate strain relief devices to prevent kinks in the cable Proceed as follows when connecting a connecting cable for the Rexroth tightening spindle 1 Plug the connecting cable plug on the servo amplifier side to the XDS2 inte
159. l Spring Spring compen Type travel force N sator mm mm 4VMC 0 30 80 25 52 50 74 80 100 Fale Do not utilize the spring travel of the offset output drive with integrated measurement transducer comple tely or do not move the offset out put drive with integrated measurement transducers to block respectively Tab 29 on page 160 shows the tightening torques of the offset output drive with inte grated measurement transducer on the drive side Tab 29 Tightening torques of the VMCs adapter on the drive side Tightening Tightening Type torque ofthe torque 4xM6 union nut Nm Nm 3VMC 23 3 4AVG 33 3 1141 4AVR 11241 On the drive side the offset output drive with integrated measurement transducer VMC can either be flange mounted to the planetary gearbox or to a redundancy measurement transducer Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 161 218 Assembly Proceed as follows when assembling the 5 Tighten the union nut of the measure VMC if it is on the drive side connected ment transducer adapter using a sui to a planetary gearbox table fork wrench and observing the 1 Connection VMC and planetary gear tightening torques in tab 29 on box page 160 With a VMC of size 3 there is a direct 6 From below attach the VMC on the connection Continue with step 4 drive side to a mounting plate to be pro With a VMC of size 4 the connectio
160. le 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 193 218 Technical data i i M Abb 30 Main dimensions for the installation on a mounting plate angle head with axial compen sator Tab 43 Main dimensions for the installation on a mounting plate angle head Dimensions from fig 29 or fig 30 Order no mm 0 608 810 A B J 041 68 75 M6 44 21 15 40 0 18 0 042 74 M8 52 26 16 45 7 15 7 043 114 M8 52 26 16 52 0 22 0 044 114 M8 52 40 16 61 0 31 0 045 128 M8 72 40 18 65 0 30 0 046 128 M8 72 52 2 18 3 8 1 Distance between mounting plate and central axis of the angle head output drive 2 Distance between mounting plate and clamping support 3 Axial compensator not possible with a straight output drive see tab 42 on page 190 ENGLISH 194 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Technical data 15 1 5 Technical data of the feed output drive View Y Abb 31 Dimensions feed output drive To the feed output drives not listed in The receiving bores in the mounting plate tab 44 on page 194 the values of the cor are to be designed in tolerance H7 responding size apply considering the out put drive used Tab 44 Technical data of the feed output drive 4 Reduc Order Stroke Tool Max air tion ra Ef 1 Max Weight Size no mm mount pressure tio ciency torque kg 0 608 bar 9 2 800 612
161. lenk oder Planeten getriebe mit passenden Haken und oder Gabelschl ssel Verfahren Sie ge m der Demontageanleitung des je weiligen Getriebes Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 12 Entsorgung Das Ger t darf nicht mit dem Siedlungsab fall Hausm ll entsorgt werden F r die R ckgabe Ihres Altger ts nutzen Sie bitte die Ihnen zur Verf gung stehenden R ck gabe und Sammelsysteme Achtloses Ent sorgen des Produkts kann zu Umweltver schmutzungen f hren Entsorgen Sie das Ger t gem den natio nalen Bestimmungen Ihres Landes Die von uns hergestellten Ger te k nnen au erdem zur Entsorgung kostenlos an uns zur ckge geben werden Voraussetzung hierf r ist al lerdings das keinerlei st rende Anhaftun gen wie le Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind Weiterhin d rfen bei der R cksendung keine unange messenen Fremdstoffe oder Fremdkompo nenten enthalten sein Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Fornsbacher Str 92 D 71540 Murrhardt Deutschland 12 1 Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren die energie und roh stoffoptimiert sind und zugleich eine Wie derverwendung und Verwertung der anfal lenden Abf lle erm glichen Schadstoffbelastete Roh Hilfs und Be triebsstoffe versuchen wir regelm ig durch umweltvertr glichere Alternativen zu
162. lied satisfied 4 3 INFORMATION AND MARKINGS 4 3 1 Chains ropes and webbing 4 3 2 Lifting accessories 4 3 3 Lifting machinery 44 INSTRUCTIONS 4 4 1 Lifting accessories 4 4 2 Lifting machinery 5 Supplementary essential safety and health requirements for machinery intended for underground work 5 1 RISKS DUE TO LACK OF STABILITY 5 2 MOVEMENT 5 3 CONTROL DEVICES 5 4 STOPPING 5 5 FIRE 5 6 EXHAUST EMISSIONS 6 Supplementary essential safety and health require ments for machinery presenting particular hazards due to the lifting of persons 6 1 GENERAL 6 1 1 Mechanical strength 6 1 2 Loading control for machinery moved by power other than human strength 6 2 CONTROL DEVICES 6 3 RISKS TO PERSONS IN OR ON THE CARRIER 6 3 1 Risks due to movements of the carrier 6 3 2 Risks of persons falling from the carrier 6 3 3 Risks due to objects falling the carrier ENGLISH 212 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Appendix Tab 54 Basic requirements according to Machinery Directive 2006 42 EC Annex I No Requirement applied satisfied 6 4 MACHINERY SERVING FIXED LANDINGS 6 4 1 Risks to persons in or on the carrier 6 4 2 Controls at landings 6 4 3 Access to the carrier 6 5 MARKING Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 213 218 Index Index A Angle head assembling component
163. ligen Kom ponente zu entnehmen DEUTSCH 12 218 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise In Rexroth Schraubsystemen diirfen nur Zu beh r und Anbauteile benutzt werden die f r Rexroth Schraubsysteme zugelassen sind Nicht zugelassene Komponenten d r fen weder angebaut noch angeschlossen werden Gleiches gilt f r Kabel und Leitun gen die zum Rexroth Schraubsystem geh ren Andernfalls ist die Funktions und Sys temsicherheit gef hrdet Die bestimmungsgem e Verwendung schlieBt auch ein dass Sie diese Dokumen tation und insbesondere das Kapitel Si cherheitshinweise vollst ndig gelesen und verstanden haben 2 3 Nicht bestimmungsge m Be Verwendung Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemaBen Verwen dung beschrieben und als in den jeweiligen Dokumentationen beschrieben ist nicht bestimmungsgem und deshalb unzul ssig F r Sch den bei nicht bestimmungsgem Ber Verwendung bernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung Die Risi ken bei nicht bestimmungsgem er Ver wendung liegen allein beim Benutzer Zur nicht bestimmungsgem en Verwen dung des Produkts und falls vorhanden seiner Komponenten geh rt dass es Betriebsbedingungen ausge setzt wird die die vorgeschriebenen Um gebungsbedingungen nicht erf llen Un tersagt sind z B der Betrieb unter Wasser bei hoher Luftfeuchtigkeit unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen
164. lows when loosening a con necting cable for the Rexroth tightening spindle 1 Loosen the tightening spindle connec SEE ting cable according to fig 21 on Abb 22 Loosening the connecting cable page 170 from the extension cable or from the tightening system the interface at the EC motor and pull ourthe connecting Gabe 3 Loosen the union nut of the angle plug of the measurement transducer cable at the interface at the EC motor and pull the plug 4 Loosen the union nut of the plug of the measurement transducer cable at the measurement transducer and pull the plug Abb 21 Loosening the connecting cable at the extension cable or the EC motor Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 11 2 2 Disassembly of the output drive This section describes the following tasks Disassembly of the straight output drive on page 171 Disassembly of the offset output drive on page 171 Disassembly of the offset output drive with integrated measurement transducer on page 171 Disassembly of the angle head on page 172 Disassembly of the feed output drive on page 173 Disassembly of the straight output drive Proceed as follows when disassembling the straight output drive 1 If the straight output drive is attached to a mounting plate produced by the cus tomer loosen the tightening of the mounting plate with straight output drive and measurement transducer ad apter Loosen the tightening of the straight output
165. may neither be ad ded nor connected to the system The same applies to cables and lines which belong to the Rexroth tightening system Otherwise functional and system safety is jeopardized Intended use includes having read and un derstood this documentation and especially the chapter Safety instructions 2 3 Improper use Any other use than that described in the intended use and than that described in the respective do cumentation is regarded as unintended use and is there fore inadmissible Bosch Rexroth AG will not accept any liabi lity for damage caused by the unintended use The risks in case of unintended use are exclusively borne by the user The unintended use of the product and its components if available includes that it is subjected to operating conditi ons that do not fulfill the specified ambi ent conditions Operation is forbidden e g under water with extreme air humi dity under extreme temperature fluctuati ons or under extreme maximum tempera tures that it is used in applications that have not been explicitly approved by Bosch Rexroth AG Always observe the safety instructions in the respective docu mentation Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 the structural change destroying the ori ginal state the improper programming or configura tion of the tightening system The user is solely responsible for risks caused by programming and configura tion of the t
166. men nicht zur Anwen dung und sind f r das Produkt nicht rele vant Murrhardt den 29 12 2009 LN Ort Datum Harald Lukosz Leitung DCC PAT2 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Ferner wird erklart dass die speziellen tech nischen Unterlagen fiir diese unvollstandige Maschine nach Anhang VII Teil B erstellt wurden Diese werden auf Verlangen den Marktaufsichtsbeh rden in Form von Papierdokumenten in elektronischer Form bermittelt Die unvollst ndige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden wenn festgestellt wurde dass die Ma schine in die die unvollst ndige Ma schine eingebaut werden soll den Be stimmungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG ent spricht sofern nach dieser Richtlinie relevant Nachfolgende Person ist bevollm chtigt die relevanten technischen Unterlagen zu sammenzustellen G nther Henzler Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls DCC PAT21 Fornsbacher Str 92 71540 Murrhardt Deutschland viv FEM Heiko Schwindt DCC PAT Name Anschrift Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch RexrothAG 99 218 Anhang 16 4 1 Anlage zur Einbauerklarung Tab 54 auf Seite 99 beinhaltet die grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsschutzan forderungen nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang I Hinweise zu Tab 54 auf Seite 99 Unter angewendet bedeutet X Die Anforderung kommt zur Anwendung und ist f r das Produkt relevant Die A
167. mes Bezeich 5 res o Gewicht Nichtline Null Drehmo nung rer 28 kg aritat Restwel nkt mentsig Le 5 min Momen ligkeit d nal bei U tensignal 9 75 9o vom DIE Nennwert keit 2MC 2MV 3000 0 55 t 0 5 96 0 5 96 0 5 96 1 vom 100 96 10 vom Nenn vom Nenn vom Nenn Nennwert eee i wert wert moment 4MC 4MV 1 6 5MC 5MV 2 35 DEUTSCH 92 218 Bosch Rexroth AG Technische Daten Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 15 3 Technische Daten der Getriebe 15 3 1 Technische Daten des Planetengetriebes Tab 50 Technische Daten des Planetengetriebes Bestell Verwen Unterset Wirkungs Gewicht r Be Nr dung am zung grad Nm Antrieb kg g 0608 Motor i n 2 720 043 2E37 18 9 0 9 10 auf Motor 0 4 720 038 EC302 255 RE schnitte 720044 2DR33 32 1 nes Ritzel 720 045 bis 62 9 0 86 2 9 0 5 2 DR 48 720 046 85 0 720 047 1148 3 720 053 48 27 0 0 9 35 auf Motor 0 5 720039 FC3083 674 0 85 55 welle ge schnitte nes Ritzel z 14 720048 3DR55 25 3 0 9 30 auf Motor 0 4 720049130857 327 Hed scnnitte 720 050 65 8 0 8 55 nes Ritzel 0 5 720 051 81 6 11 720 052 94 6 720012130 55 25 3 0 9 inMotor 0 4 720 013 3D57 42 8 Be geschraub 720 014 54 3 0 8 55 tes Ritzel je 0 5 720 016 79 0 nach Ge triebe 720 017 93 9
168. mm mm 5 5d 0 30 10 0 S 37 0 50 10 0 1 45 0 30 11 0 Der Reed Schalter verf gt ber einen elek trischen Anschluss nach DIN 43 650 2 polig mit folgenden Werten Spannung Umax 240 V 10 Strom Imax 0 6 A e Leistung Pmax 20 W 32 VA Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 8 Betrieb A VORSICHT Hei e Oberfl chen an Motorgeh u sen und Getrieben m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr gt Oberfl chen von Ger tegeh usen an hei en W rmequellen nicht ber h ren Verbrennungsgefahr gt Geh useoberfl che der Motoren und Getriebe nicht ber hren Verbren nungsgefahr gt Temperaturen k nnen w hrend oder nach dem Betrieb je nach Betriebs bedingungen ber 60 C 140 F liegen gt Vor dem Zugriff die Motoren nach dem Abschalten ausreichend lange abk hlen lassen gt Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an hei en Oberfl chen gt F r bestimmte Anwendungen sind am Endprodukt in der Maschine oder in der Anlage nach den Sicher heitsvorschriften Ma nahmen zur Verhinderung von Verbrennungsver letzungen in der Endanwendung vom Hersteller vorzunehmen Diese Ma nahmen k nnen beispielsweise sein Warnhinweise trennende Schutzein richtung Abschirmung oder Absper rung Technische Dokumentation Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 A VORSICHT Hohe Drehmomente bei handgehal tenen Rexroth Schraubspindeln Wenn Vers
169. mount kg 4 800 632 50 1 0 90 150 1 2 squ 4 4 633 12 5 800 634 7 16 635 acc F 11 2 800 636 1 2 squp 637 12 5 800 639 1 2 squ 4 5 F12 5 800 643 1 2 squp F12 5 800 644 340 3 4 squ 5 4 800 645 1520 5 6 5 800 543 80 1 0 92 500 3 4 squ 11 7 800 545 20 800 548 12 9 PEO 017 2 51 0 9 1000 30 PEO 180 32 1 All efficiency indications are average values 2 Squ square 3 Quick change chuck 4 Squp square with centering pin ENGLISH 186 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Technical data Main dimensions for the installation on mounting plate Abb 26 Main dimensions for the installation on a mounting plate offset drive Tab 38 Main dimensions for the installation on a mounting plate offset drive Dimensions from fig 26 Order no mm 0 608 B C D E F G PEO 017 M10 40 80 132 72 75 PEO 180 M10 40 80 132 72 75 PEO 588 M8 20 46 80 52 39 800 543 M10 40 58 69 72 75 800 545 M10 40 58 69 72 75 800 548 M10 40 58 69 72 75 800 607 M5 16 21 29 24 5 17 800 608 M5 16 21 29 24 5 17 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 187 218 Technical data Tab 38 Main dimensions for the installation on a mounting plate offset drive Dimensions from fig 26 Order no mm 0 608 B D 9 E F G 800 629 M6 15 27 46 6 32 18 800 630
170. n HINWEIS nen besch digt werden DEUTSCH 10 218 Bosch Rexroth AG Zu dieser Dokumentation 1 3 2 Symbole Die folgenden Symbole kennzeichnen Hin weise die nicht sicherheitsrelevant sind je doch die Verst ndlichkeit der Dokumenta tion erh hen Tab 3 Bedeutung der Symbole Symbol Bedeutung Wenn diese Information nicht be achtet wird kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw betrie ben werden gt einzelner unabhangiger Hand lungsschritt nummerierte Handlungsanwei sung 2 S Die Ziffern geben an dass die Handlungsschritte aufeinander folgen Hinweis Diese Information weist auf m g liche Einschr nkungen bez glich des Produkts hin Men Eintrag in der grafischen Ober fl che der Software 1 3 3 Bezeichnungen In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet Tab 4 Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung AR AVR Redundanzadapter AVG Adapter zur Verbindung von VMC und Planetenge triebe BS Bedienprogramm des Schraubsystems z B BS300 BS350 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 4 Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung CS351 S Kompaktsystem des Schraubsystems 350 f r den Anschluss von Schraubspindeln DMC oder MC Messwertgeber MV Vorsatz Messwertgeber VMC Versetzter Abtrieb mit inte griertem Messwertgeber 1 3 4 Abk rzungen In dieser Dokumentation werden folgende Abk rzun
171. n be found in the online help for the operating system 1 3 Display of information In order to enable you to work with your pro duct in a fast and safe way uniform safety instructions symbols terms and abbreviati ons are used For a better understanding they are explained in the following sections 1 3 1 Safety instructions In this documentation there are safety in structions before the sequence whenever there is a risk of personal injury or damage to equipment The measures described to avoid these hazards must be observed Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 117 218 Safety instructions are set out as follows A SIGNAL WORD Type of risk What occurs when the safety instruc tions are not complied with P Hazard avoidance About this documentation Safety sign draws attention to the risk Signal word identifies the degree of ha zard see tab 2 on page 117 Type of risk identifies the type or source of the hazard Consequences describes what occurs when the safety instructions are not com plied with Precautions states how the hazard can be avoided Tab 2 Types of risk according to ANSI Z535 6 2006 Safety sign signal word A DANGER A WARNING identifies a dangerous situation that will result in death or serious injuries if it is not avoided identifies a dangerous situation that may result in death or serious injuries if it is not avoided A
172. n duced by the customer is established via the 4AVG adapter TE Continue with step 2 e centering is realized via the fit f the output drive shaft housing 2 Flange mount the VMC of size 4 to the i i g S 4AVG adapter Proceed as follows when assembling the e Lubricate the mechanical inter VMC if it is on the drive side connected J faces of the external square and the to a redundancy measurement trans internal square using a suitable lub ducer ricant before continuing with the 1 Connect VMC and redundant adapter assembly This prevents the forma With size 3 the VMC is connected to tion of fretting a 3AR redundant adapter Continue with step 2 3 Using a suitable fork wrench screw the With size 4 the VMC is connected to VMC of size 4 to the 4AVG adapter a 4AVR redundant adapter Continue considering the tightening torques in with step 2 tab 29 on page 160 4 Plug the VMC or the 4AVG adapter into the housing of the planetary gearbox 2 Flange mount the VMC to the redun dant adapter mating teeth establishing a flush con e Lubricate the mechanical inter nection faces of the external square and the Ensure that the mating teeth internal eo suitable lub engage correctly and planetary ricant before continuing with the assembly This prevents the forma gearbox and measurement transdu cer adapter are firmly teethed GERS 3 Screw the VMC to the red
173. nale Bauvorschriften Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit einzuhalten Sie m ssen diese Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben bevor Sie das System benutzen oder mit Service Wartungsarbeiten beginnen Bedienung Wartung und oder Instandsetzung dieses Ger tes darf nur durch f r die Arbeit an oder mit elektrischen Ger ten ausgebildetes und qualifiziertes Personal erfol gen Die allgemeinen Errichtungs und Sicherheitsvorschriften zu Arbeiten an Starkstroman lagen beachten Vor dem Einschalten muss der feste Anschluss des Schutzleiters an allen elektrischen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan hergestellt werden Ein Betrieb auch f r kurzzeitige Mess und Pr fzwecke ist nur mit fest angeschlosse nem Schutzleiter an den daf r vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit Spannungen gr Ber 50 Volt das Ger t vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen Gegen Wiedereinschalten sichern Nach Abschalten der Netzspannung 10 Sekunden warten bis sich das System entla den hat Erst dann Geh use ffnen oder mit Reparatur Wartungsarbeiten beginnen Bei elektrischen Antriebs und Filterkomponenten zu beachten Nach dem Ausschalten die jeweils angegebene Entladezeit der Komponenten abwar ten bevor auf die Ger te zugegriffen wird Die Spannung der Kondensatoren vor Be ginn der Arbeiten messen um Gef hrdungen durch Ber hrung auszuschlieBen Elektrisch
174. nd Abk rzungen verwendet Zum besseren Verst ndnis sind diese in den folgenden Abschnitten erkl rt 1 3 1 Sicherheitshinweise In dieser Dokumentation stehen Sicher heitshinweise vor einer Handlungsabfolge bei der die Gefahr von Personen oder Sachsch den besteht Die beschriebenen MaBnahmen zur Gefahrenabwehr m ssen eingehalten werden Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 9 218 Zu dieser Dokumentation Sicherheitshinweise sind wie folgt aufge Warnzeichen macht auf die Gefahr auf baut merksam Signalwort gibt die Schwere der Ge A SIGNALWORT fahr an siehe Tab 2 auf Seite 9 Art der Gefahr benennt die Art oder Art der Gefahr Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung Folgen beschreibt die Folgen bei Nicht gt Gefahrenabwehr beachtung Abwehr gibt an wie man die Gefahr um gehen kann Tab 2 Gefahrenklassen nach ANSI Z535 6 2006 Warnzeichen Signalwort Bedeutung kennzeichnet eine gef hrliche Situation in der Tod A GEFAHR oder schwere K rperverletzung eintreten werden wenn sie nicht vermieden wird kennzeichnet eine gef hrliche Situation in der Tod A WARNU NG oder schwere K rperverletzung eintreten k nnen wenn sie nicht vermieden wird kennzeichnet eine gef hrliche Situation in der leichte A VO RSICHT bis mittelschwere K rperverletzungen eintreten k n nen wenn sie nicht vermieden wird Sachsch den Das Produkt oder die Umgebung k
175. nd auf 1 Million Schraubzyklen dauergepr ft und wartungs frei siehe Wartungsplan Planetengetriebe Innerhalb von 1 Million Schraubzyklen sind die Planetengetriebe der Baugr Ben 2 3 und 4 wartungsfrei wohingegen Planeten getriebe der Baugr e 5 bis 500 000 Schraubzyklen wartungsfrei sind siehe Wartungsplan auf Seite 58 Gehen Sie bei Planetengetrieben der Baugr Be 5 fol gendermaBen vor um die Nachschmierung vorzunehmen Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 HINWEIS Falsches Halten des Planetengetrie bes bei der Wartung Materialschaden und Fehlfunktion des Planetengetriebes im Betrieb P Halten Sie das Planetengetriebe bei der Wartung unbedingt horizontal Andernfalls besteht die Gefahr dass sich Zahnr der und Nadellager aus dem Getriebe l sen P Das Produkt darf ausschlie lich durch qualifiziertes Personal gewar tet werden 1 Nehmen Sie die erste Planetenstufe aus dem Getriebe heraus siehe Demon tage des Planetengetriebes ab Seite 67 2 Verteilen Sie die im Wartungsplan an gegebene Fettmenge gleichm ig auf die freiwerdende Innenverzahnung des Zahnkranzes EC Motor Bei dem electronic commutated motor EC Motor handelt es sich um einen b rs tenlosen und damit wartungsfreien Motor 9 5 Ersatzteile Die Adressen der Bosch Rexroth Landes vertretungen finden Sie im Internet unter http www boschrexroth com und im An schriftenverzeichnis im Abschnitt
176. ndle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 217 218 Index ENGLISH Rexroth Bosch Group Subject to modifications Printed in Germany 3 608 870 ODO
177. nenten bei der Montage Fehlfunktionen der Spindel im sp teren Betrieb P Halten Sie bei der Montage an der Schl sselfl che des EC Motors ent sprechend gegen Andernfalls be steht die Gefahr dass sich der Mo torflansch l st Die Schl sselfl che befindet sich an der Schnittstelle zum Planetenge triebe und am Motorflansch 1 Verschrauben Sie den EC Motor mit dem Getriebe Bei Montage an ein Umlenkge triebe verfahren Sie gem der Montageanleitung f r das Umlenkge triebe Bei Montage an ein Planetenge triebe verfahren Sie gem der Montageanleitung f r das Planeten getriebe unter Beachtung der Anzieh momente gem Tab 20 auf Seite 43 Schlie en Sie die Messwertgeberlei tung zum nachfolgenden Messwertge ber an die Anschlussbuchse siehe Abb 11 auf Seite 32 falls dieser vor handen ist Schlie en Sie die Anschlussleitung zum Leistungsteil an die Anschlussbuchse siehe Abb 10 auf Seite 31 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 e Werden andere Leistungsteile ver 1 wendet als den technischen Daten aufgef hrt dann sind daraus entstehende Sch den des Motors von der Garantie ausgenommen Tab 20 Anziehmomente Montage EC Mo tor an Planetengetriebe Baugr e S Anziehmo Motor Typ Planetenge ment Nm triebe EC302 2 40 45 EC303 3 40 45 EC304 4 45 50 EC305 5 40 45 6 3 2 Montage des Getriebes Dieser Abschnitt
178. ner Schraubspindel er gibt sich aus folgenden Einzelt tigkeiten 1 L sen der Anschlussleitung Schraub spindel Demontage des Abtriebs Demontage des Messwertgebers Demontage des Getriebes ap od Demontage des EC Motors 11 2 1 L sen der Anschlussleitung Schraubspindel HINWEIS Dieses Kapitel beschreibt die Demontage und den Austausch einer Rexroth Schraub spindel beziehungsweise deren Kompo nenten 11 1 Notwendiges Werkzeug Schraubstock mit Schutzbacken Gabelschl ssel DIN 894 oder DIN 895 Innensechskantschliissel DIN 91 1 Hakenschl ssel Gabelschl ssel berspannung Besch digung von elektronischen Bau teilen L sen Sie die Anschl sse im span nungslosen Zustand von Baugrup pentr ger BT Systembox SB oder Kompaktsystem CS her HINWEIS Besch digung der Anschlusslei tung Fehlerhaftes L sen und Abziehen der Anschlussleitung Schraubspindel kann zu Besch digung der Leitung oder des Steckers f hren P Ziehen Sie die Anschlussleitung ge m Abb 20 auf Seite 62 ab DEUTSCH 62 218 Bosch Rexroth AG Demontage und Austausch Abb 20 Demontagehinweise Abziehen der Anschlussleitung Gehen Sie folgendermaBen vor beim L sen einer Messwertgeberleitung und einer An schlussleitung f r die Rexroth Schraubspin del 1 L sen Sie die Anschlussleitung Schraubspindel gem Abb 21 auf Seite 62 von der Verl ngerungsleitung oder
179. netengetriebe bei der Montage Demontage unbedingt horizontal Andernfalls besteht die Gefahr dass sich Zahnr der und Na dellager aus dem Getriebe l sen DEUTSCH 66 218 Bosch Rexroth AG Demontage und Austausch Gehen Sie folgendermaBen vor bei der De montage eines Messwertgebers 1 L sen Sie die Uberwurfmutter des Win kelsteckers der Messwertgeberleitung an der Schnittstelle am EC Motor und ziehen Sie den Stecker ab 2 L sen Sie die berwurfmutter des Ste ckers der Messwertgeberleitung am Messwertgeber und ziehen Sie den Stecker ab 3 L sen Sie antriebsseitig die Verschrau bung des Messwertgebers vom Plane tengetriebe 4 L sen Sie abtriebsseitig die Verschrau bung des Messwertgebers vom Flansch 11 2 4 Demontage des Getriebes Dieser Abschnitt bescheibt die folgenden Aufgaben Demontage des Umlenkgetriebes auf Seite 66 Demontage des Planetengetriebes auf Seite 67 Demontage des Umlenkgetriebes HINWEIS Falsche Montage Demontage des Motors m glich Materialschaden des Motors aufgrund falschem Einspannens in einen Schraub stock P Spannen Sie den Motor nur leicht ein und verwenden Sie groBflachig Schutzbacken Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 HINWEIS Falsche Montage Demontage des Planetengetriebes m glich Materialschaden und Fehlfunktion des Planetengetriebes im spateren Betrieb gt Halten Sie das Planetengetriebe bei der Montage
180. nforderung kommt nicht zur Anwendung und ist f r das Produkt nicht relevant Unter erf llt bedeutet X ja erf llt nicht erf llt Tab 54 Grundlegende Anforderungen nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang I Nr Anforderung angewendet erf llt Allgemeine Grunds tze 1 Risikobeurteilung und Risikominderung X X 1 Grundlegende Sicherheits und Gesundheits anforderungen 1 1 ALLGEMEINES 1 1 1 Begriffsbestimmungen X X 1 1 2 Grunds tze f r die Integration der Sicherheit X X 1 1 3 Materialien und Produkte X X 1 1 4 Beleuchtung 1 1 5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die X X Handhabung 1 1 6 Ergonomie X X 1 1 7 Bedienungsplatze 1 1 8 Sitze S DEUTSCH 100 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Anhang Tab 54 Grundlegende Anforderungen nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang I Nr Anforderung angewendet erf llt 1 2 STEUERUNGEN UND BEFEHLSEINRICHTUNGEN 1 2 1 Sicherheit und Zuverl ssigkeit von Steuerungen 1 2 2 Stellteile S 1 2 3 Ingangsetzen 1 2 4 Stillsetzen 1 2 4 1 Normales Stillsetzen 1 2 4 2 Betriebsbedingtes Stillsetzen 1 2 4 3 Stillsetzen im Notfall 1 2 4 4 Gesamtheit von Maschinen 1 2 5 Wahl der Steuerungs oder Betriebsarten 1 2 6 St rung der Energieversorgung 1 3 SCHUTZMASSNAHMEN GEGEN MECHANISCHE GEFAHRDUNGEN 1
181. ng safety device shielding or locking and technical documen The reed switch has an electrical connec tion according to DIN 43 650 2 pole with the following values Voltage Umax 240 V 10 e Current Imax 0 6 A e Power Pmax 20 W 32 VA tation Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 A CAUTION High torques with hand held Rexroth tightening spindles If tightenings with higher torques are car ried out with a hand held Rexroth tighte ning spindle injuries particularly at the joints may result due to the acting forces gt Assemble and use a torque support Bosch Rexroth AG 165 218 Maintenance and repair 9 Maintenance and repair 9 1 Cleaning and care A caution If the product is installed in an overall sys tem no further manual operation is re quired The tightening channel the tighte ning programs and applications etc are configured or changed via the operating program of the tightening system e g BS300 or BS350 Direct contact with the detergent Direct skin or eye contact with the deter gent as well as swallowing or inhaling the detergent may cause injuries gt Avoid direct physical contact with the detergent gt Observe the instructions for use and first aid in the Technical safety sheet as well as in the Safety data sheet of the detergent manufacturer NOTE Penetrating dirt or liquids Failures may occur Safe function of
182. ngetriebes HINWEIS Falsche Montage Demontage des Planetengetriebes m glich Materialschaden und Fehlfunktion des Planetengetriebes im sp teren Betrieb P Halten Sie das Planetengetriebe bei der Montage Demontage unbedingt horizontal Andernfalls besteht die Gefahr dass sich Zahnr der und Na dellager aus dem Getriebe l sen HINWEIS Falsche Montage Demontage des Motors m glich Materialschaden des Motors aufgrund falschem Einspannens in einen Schraub stock P Spannen Sie den Motor nur leicht ein und verwenden Sie gro fl chig Schutzbacken Bosch Rexroth AG 67 218 Demontage und Austausch Gehen Sie folgenderma en vor bei der De montage eines Planetengetriebes 1 Spannen Sie die Schraubspindel am Motor vorsichtig in einen Schraubstock ein Halten Sie die Schraubspindel gut fest und l sen Sie abtriebsseitig die Verbin dung des Planetengetriebes zum Mess wertgeber oder Adapter Baugr e 2 L sen Sie die Verbin dung mit einem passenden Gabel schl ssel Baugr Ben 3 4 und 5 L sen Sie die berwurfmutter des Messwertgebers oder Adapters mit einem passenden Gabelschl ssel und ziehen Sie dann den Messwertgeber Adapter aus der Steckverzahnung im Geh use des Planetengetriebes Halten Sie das Planetengetriebe fest und l sen Sie anstriebsseitig die Ver bindung des Planetengetriebes zum EC Motor Baugr en 2 und 4 Verwenden Sie hierf
183. nicken der Leitung zu vermeiden Gehen Sie folgendermaBen vor beim Anschluss einer Anschlussleitung fiir die Rexroth Schraubspindel 1 Stecken Sie den leistungsteilseitigen Stecker der Anschlussleitung schl ssig auf die Schnittstelle XDS2 am Rexroth Schraubsystem siehe Abb 15 auf Seite 40 1 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 2 Verschrauben Sie beides miteinander von Hand gem Abb 15 auf Seite 40 2 Abb 15 Anschlussleitung Schraubspindel mit Schraubsystem verbinden 3 Stecken Sie das andere Ende der An schlussleitung Schraubspindel gemaB Abb 16 auf Seite 41 1 schl ssig auf eine Verl ngerungsleitung die Schnittstelle am EC Motor 4 Verschrauben Sie beides miteinander von Hand gem Abb 16 auf Seite 41 2 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Abb 16 Anschlussleitung Schraubspindel mit Verlangerungsleitung EC Motor verbinden 5 Stellen Sie den Leitungsabgang am Winkelstecker ein um ihn z B an Ihre Handhabung anzupassen Verfahren Sie gem B Abb 17 auf Seite 41 Abb 17 1 L sen Sie den Stecker der Anschlussleitung vom Rexroth Schraubsystem 1 Umdrehung Abb 17 2 ndern Sie den Dreh winkel HINWEIS Besch digung berdrehen des Winkelsteckers kann zu Besch digung f hren gt Beachten Sie den Drehwinkel des Winkelsteckers siehe Abb 18 auf Seite 41 Abb 17
184. nlage notwendig Verwenden Sie eine Drehmomentabst tzung wenn Verschraubungen mit h heren Drehmomenten mit einer handgehaltenen Schraubspindel durchgef hrt werden sollen DEUTSCH 18 218 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise 2 6 5 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Gesundheitsgefahr fiir Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in un mittelbarer Umgebung elektrischer Ausr stungen Magnetische und elektromagnetische Felder k nnen die Funktion von Herz schrittmachern oder H rger ten sowie von metallischen Implantaten st ren und beeintrachtigen Dies kann zu einer Ge f hrdung der Gesundheit f r die betroffe nen Personen f hren P Personen mit Herzschrittmachern und metallischen Implantaten ist der Zugang zu Bereichen untersagt in denen elektrische Ger te und Teile montiert betrieben oder in Betrieb genommen werden oder in denen Motorenteile mit Dauermagneten ge lagert repariert oder montiert werden gt Besteht die Notwendigkeit f r Tr ger von Herzschrittmachern derartige Bereiche zu betreten so ist das zu vor von einem Arzt zu entscheiden Die St rfestigkeit von bereits oder k nftig implantierten Herzschrittma chern ist sehr unterschiedlich somit bestehen keine allgemein g ltigen Regeln P Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit H rger ten haben vor dem Betreten derartiger Be
185. nscht werden Gehen Sie folgenderma en vor bei der Montage des VMC wenn dieser antriebs seitig mit einem Planetengetriebe ver bunden ist 1 Verbinden Sie VMC und Planetenge triebe Bei einem VMC der Baugr e er folgt die Anbindung direkt Fahren Sie fort mit Schritt 4 Bei einem VMC der Baugr e 4 er folgt die Anbindung ber den Adapter 4AVG Fahren Sie fort mit Schritt 2 2 Flanschen Sie den VMC der Baugr e 4 an den Adapter 4AVG e Schmieren Sie die mechanischen 1 Schnittstellen des AuBenvierkants und des Innenvierkants mit einem geeigneten Schmiermittel bevor Sie mit der Montage fortfahren Dies verhindert die Bildung von Reibrost Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 3 Verschrauben Sie den VMC der Baugr e 4 mit dem Adapter 4AVG mit einem passenden Gabelschl ssel unter Beachtung der Anziehmomente in Tab 29 auf Seite 52 Stecken Sie den VMC oder den Adapter 4AVG formschl ssig in das Geh use des Planetengetriebes Steckverzahnung e Achten Sie darauf dass die Steck 1 verzahnung richtig eingerastet ist und Planeten und Messwertgeber Adapter fest miteinander verzahnt sind Schmieren Sie die mechanischen Schnittstellen des AuBenvierkants mie und des Innenvierkants mit einem geeigneten Schmiermittel bevor Sie mit der Montage fortfahren Dies verhindert die Bildung von Reibrost 5 Ziehen Sie die berwurfmutter des M
186. nt measurement transducer in the tigh tening spindle Depending on the requirement on the torque the tightening spindles are available in sizes 2 3 4 and 5 The correct selection of the size must be separately made for each tightening job and is explained in more detail in the Construction guidelines chap ter from page 53 Fig 1 on page 128 shows an example of the design of a straight tightening spindle H Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 o 0 rh WN Output drive Measurement transducer Planetary gearbox Drive unit EC motor Measurement transducer cable Connecting cable tightening spindle Bosch Rexroth AG 129 218 About this product The torque necessary for the bolted connection determines the size of the Rexroth tightening spindle The Rexroth Tightening System 350 catalog contains an example that results in a size 5 tightening spindle see tab 6 on page 129 Tab 6 Excerpt from the Rexroth Tightening System 350 catalog Measure Planeta Tightening spindle Straight output drive ment trans y EC motor gearbox ducer Workin Max out Spring Code Code Code B put drive Order no range speed travel Tool mount Code 0 608 order no order no order no Nm 1 min mm 0 608 0 608 0 608 50 150 515 80 3 4 Squp 2 GK3C281 800079 5DMC530 5GE19 EC305 820 116 720 058 701 019 GK3C350 800 081 GL3C418 800 084 50 500 145 80 3 4
187. o measurement transdu cers Adapter AVG for connecting offset output drive to integrated measure ment transducer VMC and planetary gearbox Gearbox Planetary gearbox Transverse gearbox and planetary gearbox EC motor Measurement transducer cable Connecting cable Bosch Rexroth AG 127 218 Scope of delivery Apart from the standard output drives spe cified above special output drives e g angle heads with counter bracket can be manufactured and used as well Special output drives for increased transverse forces e g for wheel nutrunners are avai lable on request The scope of delivery moreover includes in stallation instructions for the Rexroth tighte ning spindle ENGLISH 128 218 Bosch Rexroth AG About this product 4 About this product Rexroth tightening spindles are modularly structured and basically consist of the follo wing components see chapter Scope of delivery Output drive page 130 Measurement transducer page 137 Gearbox page 139 EC motor page 139 Measurement transducer cable Connecting cable page 141 6 Abb 1 Modular tightening spindle design Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 The modular design of Rexroth s tightening spindles enables exact adjustment to the tightening job and the precision require ments You can obtain the highest possible level of system reliability by installing a red unda
188. of the connecting cable tightening spindle 6 2 1 Fastening on a mounting plate The necessary steps for fastening the Rex roth tightening spindle on a mounting plate to be produced by the customer depend on the output drive that is to be used Le Straight output drive see page 145 Offset output drive see page 145 Offset output drive with integrated measurement transducer see page 145 Angle head see page 145 Feed output drive see page 147 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 e Donot utilize the spring travel of the J respective output drive completely or do not move the output drive to block respectively Information on the spring travels is contained in the respective sections in chapter Assembly of the output drive from page 158 Straight output drive Proceed as follows in case of a Rexroth tightening spindle with straight output drive gt Fasten the straight output drive together with the mounting plate and the measu rement transducer adapter e centering is realized via the fit J bore D which is specified in the technical data Offset output drive Proceed as follows in case of a Rexroth tightening spindle with offset output drive P From below screw the mounting plate to the offset output drive according to view X see Technical data e The centering is realized via the fit J bore D see Technical data Addi
189. order P Only qualified personnel are authori zed to assemble the VMCs gt Always switch off the power supply to the relevant system component before assembling the VMC ENGLISH 160 218 Bosch Rexroth AG Assembly NOTE Incorrect assembly of planetary ge arbox possible Material damage and malfunction of the planetary gearbox in later operation P During assembly disassembly it is imperative that you hold the planetary gearbox horizontally Otherwise there is the risk of the gears and needle bearings loosening from the gearbox It is imperative that you install the start up step that is located on the motor side under the protective cap Only use the planetary gearbox toge ther with Rexroth components Tab 28 on page 160 shows the spring forces of the offset output drive with integrated measurement transducer VMC against the spring travel the axial compensator that is integrated in the output drive This axial compensator pushes the tool e g the socket against the screw in order to guide it in the tigh tening process Tab 28 Axial compensator and spring forces of the VMCs against the spring tra vel Sprin ana Type ee Spring compen force N sator mm mm 3VMC O 11 50 25 24 50 37 80 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 28 Axial compensator and spring forces of the VMCs against the spring tra vel Axia
190. otor besitzt Schnittstellen f r die Spindelanschlussleitung Abb 10 auf Seite 31 und f r die Messwertgeberan schlussleitung Abb 11 auf Seite 32 Abb 10 EC Motor Anschlussbuchse 14polig male Blick auf EC Motor Tab 18 Pinbelegung der Anschlussbuchse f r Spindelanschlussleitung Beschrei GERE E Pin Signal posue Strom Norm tion PE Schutzleiter al vorstehend A U Motorphase U 230 Vac 12 Aes B Motorphase 230 Vac 12 Aes C W Motorphase 230 Vac 12 Act 1 VTR Treiber 12 Vpc versorgung 2 CANL serielle ISO 11 898 Spindeldaten CAN low 3 CHB Inkremental 12 Voc geber Kanal 2 4 GND Bezugspoten zial Logik 5 INDX Indeximpuls 12 Voc DEUTSCH 32 218 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt Tab 18 Pinbelegung der Anschlussbuchse fiir Spindelanschlussleitung Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 19 Pinbelegung der Anschlussbuchse fiir Messwertgeberanschlussleitung Beschrei Spannung Beschrei Spannung Pin Signal pus eens Siom Norm Pin Signal bung Funk Sirom Notm tion tion 6 VEE 24V Versor 24 5 HS Freigabe 24 Vpc gung Spindel personelle 7 MKTF Motorken 12 Sicherheit nung und 6 CANL serielle 2 V 7 V Temperatur Spindeldaten ISO 11 898 fehler Motor CAN low 8 HS Freigabe 24 Vpc 7 CANH serielle 2 V 7V personelle Spindeldaten ISO 11 898 Sicherheit CAN high 9 CANH serielle Spin ISO 11 898 deldaten CAN high
191. page 134 Feed output drive page 136 Tool mount Selecting the suitable output drive also in cludes finding the appropriate tool mount Output drives are available with various tool mounts Special output drives e g angle heads with counter bracket can be manuf actured if needed The following tool mounts must be differentiated see fig 2 Square drive with and without centering pin as well as quick change chuck Xf n we OY Y d RK ER ER RER RER NN dii LZ Quick change chuck Square drive With centering pin Without centering pin Abb 2 Tool mounts Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 4 1 4 Straight output drive A straight output drive is generally used with straight easy to access tightening ap plications The straight output drive consists of a spring loaded spline shaft The spring travel in the spline shaft is used to guide the tool over the entire length of the tightening wit hout guiding the complete tightening spindle Bosch Rexroth AG 131 218 About this product Side by side arrangement of several spindles Tab 7 on page 131 helps to check whether the spindles can be lined up in bolt hole cir cles The tightening distance dmin is the mi nimum tightening position diameter in a cir cular arrangement of spindles For special applications the dimensioned drawings of the output drives e g acces sible on the
192. pindel 3 608 870 0D0 2010 05 Die folgenden Standardabtriebe sind f r Rexroth Schraubspindeln verf gbar Geradabtrieb Seite 23 Versetzter Abtrieb Seite 23 Versetzter Abtrieb mit integriertem Mess wertgeber Seite 23 Winkelkopf Seite 26 Vorschubabtrieb Seite 27 Werkzeugaufnahme Die Auswahl des geeigneten Abtriebs bein haltet auch die passende Werkzeugauf nahme Die Abtriebe sind mit unterschied lichen Werkzeugaufnahmen erh ltlich Sonderabtriebe z B Winkelk pfe mit Ge genhalter k nnen bei Bedarf hergestellt werden Folgende Werkzeugaufnahmen sind zu unterscheiden siehe Abb 2 Au Benvierkant ohne und mit Zentrierzapfen so wie Schnellwechselfutter AuBenvierkant Schnellwechsel ohne mit futter Zentrierzapfen Zentrierzapfen Abb 2 Werkzeugaufnahmen Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 4 1 1 Geradabtrieb Bei geraden gut zug nglichen Schrauban wendungen wird in der Regel ein Geradab trieb verwendet Der Geradabtrieb besteht aus einer gefe derten Keilwelle Der Federweg der Keil welle dient dazu das Werkzeug ber die gesamte Einschraublange nachzuf hren ohne dass die gesamte Schraubspindel nachgef hrt werden muss Bosch Rexroth AG 23 218 Zu diesem Produkt Anreihbarkeit mehrerer Spindeln Tab 7 auf Seite 23 dient zur einfachen berpr fung der Anreihbarkeit im Loch kreis Der Schraubabstand dmin ist der mini male Schraubstellendurchmesser be
193. pindeln und deren Komponenten das Reinigungsmittel LOCTITE 7063 siehe nachfol gende Herstellerangaben DEUTSCH 58 218 Bosch Rexroth AG Instandhaltung und Instandsetzung Henkel AG amp Co KGaA Henkelstr 67 40191 Dusseldorf Deutschland Hersteller 9 2 Inspektion Wir empfehlen die Messwertgeber und den Versetzten Abtrieb mit integriertem Messwertgeber in das anwenderspezifi sche Qualit tshandbuch aufzunehmen 9 3 Wartungsplan Wir empfehlen die Getriebe vor Durch laufen der wartungsfreien Anzahl an Schraubzyklen von geschultem Fachperso nal nachzuschmieren Tab 31 auf Seite 58 weist die Fettmenge aus die zum Nach schmieren des Getriebes in Abh ngigkeit von der Baugr e ben tigt wird Tab 31 Fettmenge zum Nachschmieren des Getriebes Bau Menge Getriebefett Typ gr e g VP720 250 g Tube 2 1 Bestell Nr 3 608 872 065 3 Chemie Technik 4 4 Robert Bosch StraBe 19 5 12 D 82189 V hringen Fax 49 0 74 54 20 23 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 9 4 Wartung Abtriebe Die Abtriebe der Rexroth Schraubspindeln sind auf 1 Million Schraubzyklen dauerge pr ft und wartungsfrei Um die Betriebs dauer der Abtriebe zu erh hen wird danach eine vorbeugende Wartung bei der Bosch Rexroth AG in Murrhardt empfohlen Messwertgeber Die Messwertgeber sind hinsichtlich ihrer mechanischen und elektrischen Eigen schaften wartungsfrei Umlenkgetriebe Die Umlenkgetriebe si
194. plied satisfied 3 6 INFORMATION AND INDICATIONS 3 6 1 Signs signals and warnings X X 3 6 2 Marking X X 3 6 3 Instructions X X 3 6 3 1 Vibrations X X 3 6 3 2 Multiple uses X X 4 Supplementary essential safety and health requirements to offset hazards due to lifting operations 4 1 GENERAL 4 1 1 Definitions 4 1 2 Protection against mechanical hazards 4 1 2 1 Risks due to lack of stability 4 1 2 2 Machinery running on guide rails and rail tracks 4 1 2 3 Mechanical strength 4 1 2 4 Pulleys drums wheels ropes and chains 4 1 2 5 Lifting accessories and their components SS 4 1 2 6 Control of movements 4 1 2 7 Movements of loads during handling 4 1 2 8 Machinery serving fixed landings 4 1 2 8 1 Movements of the carrier 4 1 2 8 2 Access to the carrier 4 1 2 8 3 Risks due to contact with the moving carrier 4 1 2 8 4 Risks due to the load falling off the carrier 4 1 2 8 5 Landings F 4 1 3 Fitness for purpose 4 2 REQUIREMENTS FOR MACHINERY WHOSE POWER SOURCE IS OTHER THAN MANUAL EFFORT 4 2 1 Control of movements 4 2 2 Loading control 4 2 3 Installations guided by ropes Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 211 218 Appendix Tab 54 Basic requirements according to Machinery Directive 2006 42 EC Annex I No Requirement app
195. ponenten Abtrieb Geradabtrieb Versetzter Abtrieb Versetzter Abtrieb mit integriertem Messwertgeber Winkelkopf Vorschubabtrieb Messwertgeber Messwertgeber DMC oder MC Vorsatzmesswertgeber MV Adapter Redundanzadapter AR und AVR zur Verbindung zweier Messwertgeber Adapter AVG zur Verbindung von Versetztem Abtrieb mit integriertem Messwertgeber VMC und Planeten getriebe Getriebe Planetengetriebe Umlenkgetriebe und Planetengetriebe EC Motor Messwertgeberleitung Anschlussleitung Bosch RexrothAG 19 218 Lieferumfang Neben den oben genannten Standard abtrieben k nnen f r Rexroth Schraubspin deln auch Sonderabtriebe z B Winkel k pfe mit Gegenhalter gefertigt und verwendet werden Auf Anfrage sind spezi elle Abtriebe f r erh hte Querkr fte z B f r Radschrauber erh ltlich Zum Lieferumfang geh rt dar ber hinaus die Montageanleitung zur Rexroth Schraub spindel DEUTSCH 20 218 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt 4 Zu diesem Produkt Rexroth Schraubspindeln sind modular auf gebaut und bestehen im Allgemeinen aus den folgenden Komponenten siehe Kapitel Lieferumfang Abtrieb Seite 22 Messwertgeber Seite 28 Getriebe Seite 30 EC Motor Seite 31 Messwertgeberleitung Anschlussleitung Seite 32 6 Abb 1 Modularer Aufbau einer Schraubspindel Schraubspindel 3 608 8
196. r face at the Rexroth tightening system establishing a flush connection see fig 15 on page 149 1 2 Screw the two parts together manually according to fig 15 on page 149 2 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 149 218 Assembly Abb 16 Connecting the tightening spindle connecting cable with extension ca system ble EC motor Abb 15 Connecting the tightening spindle connecting cable with the tightening Plug the other end of the tightening 5 Adjust the cable outlet on the angle spindle connecting cable according to fig 16 on page 149 1 onto one of the following establishing a flush con nection an extension cable the interface at the EC motor Screw the two parts together manually according to fig 16 on page 149 2 plug e g in order to adapt it to your use Proceed according to fig 17 on page 150 Fig 17 1 Loosen the connecting cable plug from the the Rexroth tightening system 1 turn Fig 17 2 Change the angle of turn NOTE Damage Overwinding the angle plug may cause damage to it gt Observe the angle of turn of the angle plug see fig 18 on page 150 Fig 17 3 Screw together the con necting cable plug and the Rexroth tightening system ENGLISH 150 218 Bosch Rexroth AG Assembly Abb 18 Rotary angle o
197. r Abtrieb Abmessung aus Abb 26 Bestell Nr mm 0 608 c D E G PEO 017 M10 40 80 132 72 75 PEO 180 M10 40 80 132 72 75 PEO 588 M8 20 46 80 52 39 800 543 M10 40 58 69 72 75 800 545 M10 40 58 69 72 75 800 548 M10 40 58 69 72 75 800 607 M5 16 21 29 24 5 17 800 608 M5 16 21 29 24 5 17 DEUTSCH 80 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Technische Daten Tab 38 Hauptma e zum Einbau auf eine Montageplatte Versetzter Abtrieb Abmessung aus Abb 26 Bestell Nr mm 0 608 B C D E F G 800 629 M6 15 27 46 6 32 18 800 630 M6 15 27 46 6 32 18 800 631 M6 15 27 46 6 32 18 800 632 M8 36 41 44 44 42 800 634 M8 36 41 44 44 42 800 636 M8 36 41 44 44 42 800 633 M8 36 41 44 44 42 800 635 M8 36 41 44 44 42 800 637 M8 36 41 44 44 42 800 639 M8 36 41 44 44 42 800 643 M8 36 41 44 44 42 800 644 M8 30 54 77 5 44 46 800 645 M8 30 54 77 5 44 46 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch RexrothAG 81 218 Technische Daten 15 1 3 Technische Daten des Versetzten Abtriebs mit integriertem Messwertgeber Die folgenden technischen Daten sind iden Genauigkeit nach VDI VDE2647 ber ei tisch f r alle Versetzten Abtriebe mit inte nen Bereich von 6S bei Rexroth griertem Messwertgeber VMC sowie f r Schraubspindeln mit Versetztem Abtrieb alle Adapter Tab 39 auf Seite 81 und mit integriertem Messwertgeber Tab 40 auf Seite 81 wei
198. r einen passenden Gabel schl ssel Baugr e 5 L sen Sie die berwurf mutter des Motors mit einem passen den Hakenschl ssel und ziehen Sie dann den Motor aus der Steckverzah nung im Geh use des Umlenkgetrie bes DEUTSCH 68 218 Bosch Rexroth AG Demontage und Austausch 11 2 5 Demontage des EC Motors HINWEIS Falsche Montage Demontage des Motors m glich Materialschaden des Motors aufgrund falschem Einspannens in einen Schraub stock P Spannen Sie den Motor nur leicht ein und verwenden Sie groBflachig Schutzbacken HINWEIS Falsche Montage Demontage des Planetengetriebes m glich Materialschaden und Fehlfunktion des Planetengetriebes im spateren Betrieb P Halten Sie das Planetengetriebe bei der Montage Demontage unbedingt horizontal Andernfalls besteht die Gefahr dass sich Zahnr der und Na dellager aus dem Getriebe l sen Gehen Sie folgendermaBen vor bei der De montage eines EC Motors 1 L sen Sie die Anschlussleitung Schraubspindel von der Schnittstelle am Motor Verfahren Sie dabei gem der Demontageanleitung f r die An schlussleitung Schraubspindel 2 L sen Sie die berwurfmutter des Win kelsteckers der Messwertgeberleitung an der Schnittstelle am EC Motor und ziehen Sie den Stecker ab 3 Spannen Sie den Motor mit dem mon tierten Getriebe vorsichtig in einen Schraubstock ein Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 4 L sen Sie das Um
199. rantee Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 16 3 Service and sales Service We are always the right partner when it co mes to system know how For any problem Service from Rexroth You can reach us around the clock at 49 9352 40 50 60 Or contact us by e mail ser vice svc boschrexroth de Worldwide service Our global service network can be reached at any time in over 40 countries You can find detailed information on our service lo cations in Germany and worldwide on the Internet at http www boschrexroth com service 405060 Information preparation We will be able to help you quickly and effi ciently if you have the following information at the ready Detailed description of the malfunction and conditions Information on the name plate of the af fected product particularly the material and serial numbers Telephone fax numbers and e mail address where we can reach you if we have any questions Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Sales Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Schraub und Einpress Systeme Postfach 1161 71534 Murrhardt Fornsbacher Str 92 71540 Murrhardt Germany You can reach us By telephone 49 71 92 22 208 By fax 49 71 92 22 181 Per e mail schraubtechnik boschrexroth de Internet Information on Rexroth s tightening techno logy can be found on the Internet at http www boschrexroth com schraubtechnik Additional information
200. rarily attached to the output drive of an installation tightening spindle They are e g used in order to cali brate a tightening spindle operated in cur rent control mode For calibrating such tigh tening spindles the external attachable measurement transducers are attached to the output drive square of the installation tightening spindle You then apply the ac tual tool e g socket to the transducer s output drive 4 3 Gearbox For Rexroth tightening spindles the follo wing two gearbox types are available Planetary gearbox Transverse gearbox 4 3 1 The space saving planetary gearbox con verts the low motor torque into a high drive torque This allows for very good efficiency Planetary gearbox The planetary gearbox is simply bolted to the EC motor Several gearboxes are avai lable per series for use in various applicati ons see fig 8 Bosch Rexroth AG 139 218 About this product Size 2 Size 3 4 sail Size 5 Abb 8 Sizes of the planetary gearboxes 4 3 2 Transverse gearbox The transverse gearbox is located between the EC motor and the planetary gearbox see fig 9 on page 139 It serves the reduc tion of the installation length of the whole Rexroth tightening spindle Connection Motor Connection Planetary gearbox Abb 9 Transverse gearbox 4 4 ECmotor The electronic commutated motor EC motor is a brushless
201. rd parties Bosch Rexroth AG 119 218 Safety instructions 2 2 Intended use A completely assembled Rexroth tightening spindle is partly completed machinery in the sense of the Machinery Directive 2006 42 EC see Declaration of incorporation from page 203 You may use the product as follows for installation in partly completed machi nery or a machine and or system for performing tightenings requiring a continuous course of the torque e this product is not suitable for tigh J tening processes requiring a step wise tightening of the connection elements e g impact wrenches The product is intended for industrial use and not for private use The product may be commissioned only if it is integrated in the machine system for which it is designed and the machine sys tem fully complies with the EC Machinery Directive Observe the operating conditions and performance limits specified in the technical data Operation of the tightening spindle is only permitted in accordance with the national regulations on the electromagnetic compa tibility EMC for the respective application e For instructions on EMC installati ons refer to the documentation for the respective component ENGLISH 120 218 Bosch Rexroth AG Safety instructions Only accessories and add on units that have been approved for use in Rexroth tigh tening systems may be used therein Non approved components
202. re of the power supply 1 3 PROTECTION AGAINST MECHANICAL HAZARDS 1 3 1 Risk of loss of stability 1 3 2 Risk of break up during operation X X 1 3 8 Risks due to falling or ejected objects X X 1 3 4 Risks due to surfaces edges or angles X X 1 3 5 Risks related to combined machinery 1 3 6 Risks related to variations in operating conditions X X 1 3 7 Risks related to moving parts X X 1 3 8 Choice of protection against risks arising from moving X X parts 1 3 8 1 Moving transmission parts X X 1 3 8 2 Moving parts involved in the process X 1 3 9 Risk of uncontrolled movements X 1 4 REQUIRED CHARACTERISTICS OF GUARDS AND PROTECTIVE DEVICES 1 4 1 General requirements 1 4 2 Special requirements for guards 1 4 2 1 Fixed guards 1 4 2 2 Interlocking movable guards 5 1 4 2 3 Adjustable guards restricting access 1 4 8 Special requirements for protective devices Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 207 218 Appendix Tab 54 Basic requirements according to Machinery Directive 2006 42 EC Annex I No Requirement applied satisfied 1 5 RISKS DUE TO OTHER HAZARDS 1 5 1 Electricity supply X X 1 5 2 Static electricity X X 1 5 3 Energy supply other than electricity X X 1 5 4 Errors of fitting X X 1 5 5 Extreme temperatures X X 1 5 6 Fire 1 5 7 Explosion 1 5 8 Noise X X 1 5 9 Vibrations X X 1 5 10 Radiation 1 5 11 External radi
203. reiche einen Arzt zu befragen da dort mit gesundheitlichen Beein tr chtigungen zu rechnen ist Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 2 6 6 Schutz gegen Ber hren heiBer Teile A VORSICHT Hei e Oberfl chen an Motorgeh u sen und Getrieben m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr gt Oberfl chen von Ger tegeh usen an hei en W rmequellen nicht ber h ren Verbrennungsgefahr gt Geh useoberfl che der Motoren und Getriebe nicht ber hren Verbren nungsgefahr gt Temperaturen k nnen w hrend oder nach dem Betrieb je nach Betriebs bedingungen ber 60 C 140 F liegen gt Vor dem Zugriff die Motoren nach dem Abschalten ausreichend lange abk hlen lassen P Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an hei en Oberfl chen gt F r bestimmte Anwendungen sind am Endprodukt in der Maschine oder in der Anlage nach den Sicher heitsvorschriften Ma nahmen zur Verhinderung von Verbrennungsver letzungen in der Endanwendung vom Hersteller vorzunehmen Diese Ma nahmen k nnen beispielsweise sein Warnhinweise trennende Schutzein richtung Abschirmung oder Absper rung Technische Dokumentation Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 3 Lieferumfang Der Lieferumfang der Rexroth Schraubspin del ist abhangig von der jeweiligen Konfigu ration d h den gew hlten Komponenten Eine Rexroth Schraubspindel setzt sich zu sammen aus den folgenden Kom
204. reihbarkeit mehrerer Spindeln heit A Tab 11 auf Seite 26 dient zur einfachen 6 CAN iW aan ISO 11 898 berpr fung der Anreihbarkeit im Loch a aten kreis Der Schraubabstand dmin ist der mini male Schraubstellendurchmesser bei kreis 7 CANH serielle Spin ISO 11 898 f rmiger Anordnung der Spindeln deldaten CAN high F r spezielle Anwendungen sind die MaB Abb 4 X19 Ausgang Messwertgeber female Blick auf Messwertgeber zeichnungen der Abtriebe z B im Internet abrufbar unter http www boschrex roth com schraubtechnik maBgeblich DEUTSCH 26 218 Bosch Rexroth AG Zu diesem Produkt Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 11 Minimale Spindelabstande Versetzter Abtrieb mit integriertem Messwertgeber 1 Anzahl der Schraubspindeln und entsprechender kleinster Teilkreis O dmin mm U Baugr e Typ 2 3 4 5 6 Versetzter 2 Abtrieb mit 31 36 44 53 62 integriertem Messwen 4 4VMC150 44 51 63 75 88 geber 4VMC210 48 56 68 82 96 E 4VMC360 57 66 81 97 114 5 zx Ss 1 Technische Anderungen vorbehalten 41 4 Winkelkopf Kann bei einer Schraubanwendung die Schraubspindel nicht senkrecht zur Schraubstelle positioniert werden so emp fiehlt sich der Einsatz von Winkelk pfen als Abtrieb der Schraubspindel Um einen st rungsfreien Betrieb sicherzu stellen muss der Winkelkopf immer mit ei nem abtriebsseitigen Axialausgleic
205. rk Werk Bau este Federweg Unterse ir ungs Mon er Gewicht r e Nr Imm zung grad Nm zeugauf kg 9 0 608 i n nahme 2 800 077 20 1 1 0 10 1 4 Vkt2 0 2 E 6 3 800 078 1 4 SWF F 6 3 3 800 062 25 1 1 0 55 3 8 VktF 0 33 10 800 063 35 1 4 SWF F 6 3 800 072 55 3 8 Vktz F 10 800 064 50 55 3 8 Vt F 0 41 10 800 065 35 1 4 SWF F 6 3 800 073 55 3 8 Vktz F 10 DEUTSCH 74 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Technische Daten Tab 35 Technische Daten des Geradabtriebs Bestell nterset Wirkungs Werk Bau Kee Federweg Age Maptr max ei Gewicht r e Nr mm zung grad Nm zeugauf kg 3 0 608 i n nahme 9 4 800 031 125 1 1 0 150 1 2 VktF 0 9 035 12 5 800 020 7 16 SWE 036 F112 800 001 1 2 Vktz F 037 12 5 800 041 1 2 VktF 2 0 044 12 5 800 042 7 16 SWE 045 F 11 2 800 049 1 2 Vktz F 029 12 5 800 006 50 1 2 VktF 1 0 048 12 5 800 008 7 16 SWE 049 F11 2 800 021 1 2 Vktz F 050 12 5 800 053 1 27 VktF 24 056 12 5 800 054 7 16 SWF 057 F 11 2 800 055 1 2 Vktz F 027 12 5 5 800 079 80 1 1 0 500 3 4 Vktz 3 0 800 081 20 3 5 800 084 4 5 1 Alle Wirkungsgradangaben sind Durchschnittswerte 2 Vkt Vierkant 3 SWF Schnellwechselfutter 4 Vktz Vierkant mit Zentrierzapfen Schraubspindel 3 608 870 0D0 201
206. roth com AuBerhalb Deutschlands nehmen Sie bitte Kontakt mit unserem f r Sie n chstgelege nen Ansprechpartner auf Bosch Rexroth AG 97 218 Anhang 16 4 Einbauerkl rung im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang II B Dok Nr 3 608 870 ODO Datum 12 2009 Hiermit erkl rt der Hersteller Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 1161 71534 Murrhardt Fornsbacher Str 92 71540 Murrhardt Deutschland dass die unvollst ndige Maschine Bezeichnung Rexroth Schraubspindel Funktion Schrauben anziehen und l sen Seriennum 0 608 folgende grundlegenden Anfordungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entspre chend Kapitelnummer nach Anhang erfiillt siehe auch Tab 54 auf Seite 99 DEUTSCH 98 218 Bosch Rexroth AG Anhang Allgemeine Grunds tze Nr 1 1 1 1 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 1 6 1 3 2 1 3 3 1 3 4 1 3 6 1 3 7 1 3 8 1 3 8 1 1 3 8 2 1 3 9 1 5 1 1 5 2 1 5 3 1 5 4 1 5 5 1 5 8 1 5 9 1 5 15 1 6 1 1 6 3 1 6 4 1 7 1 1 7 1 1 1 7 2 1 7 8 1 7 4 1 7 4 1 1 7 4 2 1 7 4 3 3 6 1 3 6 2 3 6 3 3 6 3 1 3 6 3 2 Die Anforderungen werden eingehalten vo rausgesetzt dass die Angaben in den Pro duktunterlagen Montageanleitung Be triebsanleitung Unterlagen f r Projektierung und Konfiguration durch den Anwender des Produkts umgesetzt werden Hier nicht angegebene Anforderungen des Anhangs der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG kom
207. rs In this connec tion up to 5 extension cables can be con nected to the connecting cable one after the other in any order Bosch Rexroth AG 141 218 Transport and storage 5 Transport and storage For storing and transporting the product al ways observe the ambient conditions speci fied in the technical data of this product In formation on the technical data is contained in the corresponding section of these in structions Notes on transport and shipment NOTE Unsecured Rexroth tightening spindle during transport Risk of injury due to unsecured Rexroth tightening spindles falling to the ground P Secure the Rexroth tightening spindle during transport Rexroth tightening spindles are intended for shipment via motor truck train aircraft or ship For shipment Rexroth tightening spindles can be packed separately or in packages of multiple tightening spindles Note on storage NOTE Damage Damage of the Rexroth tightening spindle due to rust formation after unpacking gt Ensure that the Rexroth tightening spindle is packaged in such a way that it is protected against corrosion In the original packaging material the Rexroth tightening spindle is protec ted against corrosion ENGLISH 142 218 Bosch Rexroth AG Assembly Note on unpacking After unpacking Rexroth tightening spind les are ready for installation in a partly com pleted machinery or in a machine
208. s ES 2 3 MACHINERY FOR WORKING WOOD AND MATERIAL WITH SIMILAR PHYSICAL CHARACTERISTICS Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 209 218 Appendix Tab 54 Basic requirements according to Machinery Directive 2006 42 EC Annex I No Requirement applied satisfied 3 Supplementary essential safety and health requirements to offset hazards due to the mobility of machinery 3 1 GENERAL 3 1 1 Definitions 3 2 WORK POSITIONS 3 2 1 Driving position 3 2 2 Seating 3 2 3 Positions for other persons 3 3 CONTROL SYSTEMS 3 3 1 Control devices 3 3 2 Starting moving 3 3 8 Travelling function 3 3 4 Movement of pedestrian controlled machinery 3 3 5 Control circuit failure 3 4 PROTECTION AGAINST MECHANICAL HAZARDS 3 4 1 Uncontrolled movements 3 4 2 Moving transmission parts 3 4 3 Roll over and tip over 3 4 4 Falling objects 3 4 5 Means of access zi 3 4 6 Towing devices 3 3 4 7 Transmission of power between self propelled machinery or tractor and recipient machinery 3 5 PROTECTION AGAINST OTHER HAZARDS 3 5 1 Batteries 3 5 2 Fire 3 5 3 Emissions of hazardous substances ENGLISH 210 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Appendix Tab 54 Basic requirements according to Machinery Directive 2006 42 EC Annex I No Requirement ap
209. s ee u gener de Rt oor disassembling maintaining EE technical data au IRE Rex eR aa d Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 215 218 Index ENGLISH 216 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Index S Straight output drive T assembling component 2 0c eee nn 158 cliar cteristiGS ase c EU guer EEN eege 131 disassembling 171 fastening on a mounting plate 145 maintaining sera aesa a A aa a E der RS EIN re eet Re 166 teplacing n tr riner c x Rape aes e dem um eech d Rae 177 technical data uses sn et ee en e oe Ce das 180 Tightening spindle ch r cteristicS leis enu a mu c ume ee isa 128 packaging 142 scopeofdelivery llle 127 shipping acutam cp RR ye RR TR one 141 spindle docking 4s sese RR RR nn 138 STON Gis sii At aging ey Ere e en RU ed 141 tr nsporting AN 141 rnipackirig ee etichette en rt and 142 Transverse gearbox assembling 151 char cteristicS isse or esae pg xS Rer Rd iud 139 disassembling 174 maintaining unu xp E ee PARES 166 technical datas x ssec ee heave Abas Vae Rian es ESTEE 200 Tightening Spi
210. s purpose use a suitable fork wrench Size 5 Loosen the union nut of the motor using a suitable hook wrench and then pull the motor out of the ma ting teeth in the housing of the trans verse gearbox 11 2 5 Disassembly of the EC motor NOTE Incorrect motor assembly disassembly possible Material damage to the motor due to in correct clamping into a bench vise P Clamp the motor only slightly and use extensive braces ENGLISH 176 218 Bosch Rexroth AG Disposal NOTE Incorrect assembly disassembly of planetary gearbox possible Material damage and malfunction of the planetary gearbox in later operation P During assembly disassembly it is imperative that you hold the planetary gearbox horizontally Otherwise there is the risk of the gears and needle bearings loosening from the gearbox Proceed as follows when disassembling an EC motor 1 Loosen the connecting cable tightening spindle from the interface at the motor When doing so proceed according to the disassembly instructions for the connecting cable tightening spindle 2 Loosen the union nut of the angle plug of the measurement transducer cable at the interface at the EC motor and pull the plug 3 Clamp the motor with the installed gear box carefully into a bench vise 4 Loosen the transverse or planetary ge arbox using suitable hook and or fork wrenches Proceed according to the di sassembly ins
211. s tta tnnt tens 61 L sen der Anschlussleitung Schraubspindel 61 Demontage des Abtriebs sees ttenttnnnas 62 Demontage des Messwertgebers seen 65 Demontage des Getriebes EEN 66 Demontage des EC Motors ENEE 68 Entsorgung E nennen nenne nnnm n tnnt A 69 Umweltschutz issis rrt ttti frt tre re 69 Erweiterung und Umbau Produkt umbauen Sonderzubeh r iaa Fehlersuche und Fehlerbehebung e 71 Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 5 218 Inhalt 15 Technische Daten uuussusennsunnnnunnnunnnunnnnunnnnunnunnnnunannnnnnnnnnnnnnen 72 15 1 Technische Daten der Abtriebe see 72 15 1 1 Technische Daten des Geradabtriebs ENNEN 73 15 1 2 Technische Daten des Versetzten Abtriebs 77 15 1 3 Technische Daten des Versetzten Abtriebs mit integriertem Messwertgeber ENEE 81 15 1 4 Technische Daten des Winkelkopfs se 83 15 1 5 Technische Daten des Vorschubabtriebs sss 87 15 2 Technische Daten der Messwertgeber ses 89 15 2 1 Technische Daten des Messwertgebers 89 15 2 2 Technische Daten des Messwertgebers MC und des Vorsatz Messwertgebers MV see 90 15 3 Technisc
212. sch Rexroth AG Assembly NOTE Incorrect assembly of the motor to the planetary gearbox possible Material damage to the motor and or pla netary gearbox as well as incorrect con nection of the two components in the as sembly Malfunctions of the spindles in later operation gt During assembly at the width flat of the EC motor you must maintain cor responding counterpressure Other wise there is the risk that the motor flange loosens The width flat is located at the inter face to the planetary gearbox and at the motor flange Tab 23 on page 154 and tab 24 on page 154 show the torques for the assem bly of the EC motor and or the measure ment transducer adapter at the planetary gearbox against the size Tab 23 Tightening torques Installation EC motor at planetary gearbox Size Tightening Motor type planetary ge torque Nm arbox EC302 2 40 45 EC303 3 RE EC304 4 4290 EC305 5 EUER Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 24 Tightening torques Installation measurement transducer adapter at planetary gearbox Measure Size ment laneta Tightening transdu yg torque Nm arbox cer type 2MC 2 43 2MV 2DMC 3MC 3 23 3 3MV 3DMC 4MC 4 3343 4MV 4DMC 5MC 5 43 5MV 5DMC Proceed as follows when assembling pla netary gearboxes of size 2 1 Clamp the EC motor carefully into
213. schen Daten finden sie im ent sprechenden Abschnitt dieser Anleitung Hinweise f r Transport und Versand A VORSICHT Nicht gesicherte Rexroth Schraub spindel w hrend des Transports Verletzungsgefahr wenn ungesicherte Rexroth Schraubspindeln zu Boden fallen P Sichern Sie die Rexroth Schraub spindel w hrend des Transports Rexroth Schraubspindeln sind vorgesehen f r den Versand per Lastkraftwagen Bahn Flugzeugen oder Schiffen Der Versand von Rexroth Schraubspindeln kann in Einzel oder Mehrfachverpackungen erfolgen Hinweis zur Lagerung HINWEIS Besch digung Besch digung der Rexroth Schraubspin del aufgrund von Rostbildung nach dem Auspacken P Stellen Sie sicher dass die Rexroth Schraubspindel korrosionsgesch tzt verpackt ist In der Originalverpackung ist die Rexroth Schraubspindel gegen Kor rosion gesch tzt Bosch Rexroth AG 33 218 Transport und Lagerung Hinweis zum Auspacken Rexroth Schraubspindeln sind nach dem Auspacken fertig zum Einbau in eine unvoll st ndige Maschine oder in eine Maschine bzw Anlage Falls Sie die Rexroth Schraubspindel nach dem Auspacken nicht in eine unvollst ndige Maschine oder in eine Maschine bzw An lage einbauen P Beachten Sie den Hinweis zur Lage rung auf Seite 33 Umgang mit Verpackungsmaterial Die Originalverpackung der Rexroth Schraubspindel besteht aus wiederverwert barem Material und
214. se de vices are under a dangerous voltage Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 123 218 Safety instructions gt gt gt High voltage Danger to life risk of injury due to electric shock or risk of serious injury European countries Corresponding to EN 50178 1998 paragraph 5 3 2 3 USA See National Electrical Code NEC National Electrical Manufacturers Association NEMA as well as regional building codes The operator must comply with all of the above listed points at all times Before using the system or starting service maintenance work make sure you read and understand these operating instructions This device may only be operated maintained and or repaired by personnel trained and qualified to work on or with electrical devices Observe the general construction and safety regulations for working with high voltage systems Firmly connect the protective conductor to all electrical devices according to the con nection diagram before switching the system on Operation even briefly for measuring or testing purposes is only permitted if the pro tective conductor is firmly connected to the components at the intended points Disconnect the device from the mains or voltage source before accessing electrical parts with voltages greater than 50 V Protect it against accidential switch on After switching off the power supply wait 10 seconds for the system to discharge be fore open
215. sen die typspezifi kleiner als 2 596 schen technischen Daten der VMCs bezie Zul ssige Umgebungstemperatur hungsweise Adapter aus 0 55 C Stromversorgung Schutzart 24 V 10 96 100 mA IP 54 NEMA12 im montierten Zustand Winkelsignalaufl sung 0 25 Tab 39 Technische Daten des Versetzten Abtriebs mit integriertem Messwertgeber Bau Federweg Dune hg ME Soe Gewicht gr e oeoe mmi i n Nm nahme ka 3 801 009 50 1 0 93 16 3 8 Vkt2 3 4 801 010 33 801 011 57 4 801 004 80 1 0 92 142 1 2 Vkt 4 9 801 005 1 46 200 3 4 Vkt 71 801 006 2 56 342 11 7 1 Alle Wirkungsgradangaben sind Durchschnittswerte 2 Vkt Vierkant Tab 40 Technische Daten der Adapter Bezeich Bestell Nr Gewicht nung 0 608 kg 801 008 0 4 3AR 810 021 0 4 4AVR9 801 007 0 7 1 Anderungen vorbehalten 2 Planetengetriebsadapter 3 Redundanzadapter zur Verbindung zweier Messwertgeber DEUTSCH 82 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Technische Daten HauptmaBe zum Einbau auf Montageplatte Abb 27 HauptmaBe zum Einbau auf eine Montageplatte VMC Tab 41 Hauptma e zum Einbau auf eine Montageplatte VMC Abmessung aus Abb 27 Bestell Nr mm 0 608 801 B C D 6 E F G 004 M8 36 41 44 44 35 005 M8 20 46 80 52 36 006 M8 30 54 77 5 44 42 009 M6 15 30
216. sicht X Abb 31 Abmessungen Vorschubabtrieb F r die in Tab 44 auf Seite 87 nicht aufge Die Aufnahmebohrungen in der Montage f hrten Vorschubabtriebe gelten die Werte platte sind in der Toleranz H7 auszuf hren der entsprechenden Baugr e unter Be r cksichtigung des verwendeten Abtriebs Tab 44 Technische Daten des Vorschubabtriebs Max Wir Max Bau Bestel Hub Werk Luft ale kungs Drehmo Gewicht Nr zeugauf setzung 1 gr e 0 608 mm nahme druck i grad ment kg Pe bar n Nm 2 800 612 160 1 4 4 1 0 93 10 2 0 800 619 M6 4 7 AuBenge winde DEUTSCH 88 218 Bosch Rexroth AG Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Technische Daten Tab 44 Technische Daten des Vorschubabtriebs Max Wir Max Bau Bestell Hub Were Luft yntern kungs Drehmo Gewicht Nr zeugauf setzung 1 gr e mm druck x grad ment kg 0 608 nahme i bar n Nm 3 800 610 200 3 8 Vkt 4 1 0 93 55 3 5 820 111 1 4 Vkt 4 20 4 800 609 1 2 4 1 0 9 150 6 6 Vktz 1 Alle Wirkungsgradangaben sind Durchschnittswerte Vkt Vierkant 3 Vktz Vierkant mit Zentrierzapfen HauptmaBe zum Einbau auf Montageplatte Abb 32 HauptmaBe zum Einbau auf eine Montageplatte Vorschubabtrieb Tab 45 Hauptma e zum Einbau auf eine Montageplatte Vorschubabtrieb Abmessung aus Abb 32 Bestell Nr mm 0 608 800
217. t und Signalge bern defekte Komponenten Fehler in der Software Diese Fehler k nnen unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten Die berwachungen in den Antriebskompo nenten schlieBen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus Im Hinblick auf den Personenschutz insbesondere der Gefahr der K rperverlet zung und oder Sachschaden darf auf die sen Sachverhalt nicht allein vertraut wer den Bis zum Wirksamwerden der eingebauten berwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewe gung zu rechnen deren Maf von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes ab h ngen Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch RexrothAG 17 218 Sicherheitshinweise gt gt Gefahr bringende Bewegungen Lebensgefahr Verletzungsgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden Stellen Sie den Personenschutz sicher Dies erreichen Sie entweder durch berwa chungen oder durch Ma nahmen die anlagenseitig bergeordnet sind Die Ma nahmen sind abh ngig von den spezifischen Gegebenheiten der Anlage und gehen aus einer Gefahren und Fehleranalyse hervor Die f r die Anlage geltenden Si cherheitsbestimmungen sind hierbei mit einzubeziehen Durch Ausschalten Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen k nnen willk rliche Bewegun gen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten Kein Aufenthalt im Bew
218. t gem Tab 25 auf Seite 48 fest 3 Befestigen Sie den Messwertgeber im Flansch des Abtriebs ber das entspre chende Gewinde M 6 M 12 F hren Sie dabei die notwendigen Schritte zur Montage des entsprechenden Abtriebs gem jeweiliger Anleitung aus e Schmieren Sie die mechanischen 1 Schnittstellen des AuBenvierkants und des Innenvierkants mit einem geeigneten Schmiermittel bevor Sie mit der Montage fortfahren Dies verhindert die Bildung von Reibrost Bosch RexrothAG 49 218 Montage SchlieBen Sie die Messwertgeberleitung an 1 Stecken Sie die Buchse der Messwert geberleitung auf den Stecker am Mess wertgeber und sichern Sie diese mit der berwurfmutter Stecken Sie den Winkelstecker der Messwertgeberleitung auf die Schnitt stelle am EC Motor und sichern Sie die sen mit der berwurfmutter VerschlieBen Sie den zweiten An schluss am Messwertgeber mit der Schutzkappe wenn dieser Anschluss nicht ben tigt wird e Im Auslieferungszustand ist dieser Anschluss bereits mit der Schutz kappe verschlossen 6 3 4 Montage des Abtriebs Dieser Abschnitt beschreibt die folgenden Aufgaben Montage des Geradabtriebs auf Seite 50 Montage des Versetzten Abtriebs auf Seite 50 Montage des Versetzten Abtriebs mit in tegriertem Messwertgeber auf Seite 51 Montage des Winkelkopfs auf Seite 54 Montage des Vorschubabtriebs auf Seite 54 DEUTSCH 50 218 Bosch Rexroth AG Monta
219. t transducer These compensating disks are put bet ween measurement transducer and planetary gearbox Tab 25 on page 156 shows the tightening torques for the assembly of the measure ment transducer to the planetary gearbox or the adapter against the size Tab 25 Tightening torques in the assem bly of the measurement transducer to the planetary gearbox or the adapter Measure Size Tightening menttrans planetary torque Nm ducer type gearbox q 2MC 2 4343 2MV 2DMC 3 2343 3MV 3DMC 4MC 4 3343 4MV 4DMC 5MC 5 4343 5MV 5DMC Proceed as follows when assembling measurement transducers of size 2 1 Screw the measurement transducer manually to the respective connection of the planetary gearbox Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 2 Tighten the measurement transducer to the torque according to tab 25 on page 156 using a suitable fork wrench e When tightening the measurement 1 transducer adapter the planetary gearbox has to be held firmly However the motor should not be held firmly as this could lead to the loosening of the connction bet ween the planetary gearbox and motor 3 Fasten the measurement transducer in the flange of the output drive using the corresponding thread M 6 M 12 Lubricate the mechanical inter 1 faces of the external square and the internal square using a suitable lu
220. tegrated measurement transducer 1 3 4 Abbreviations This documentation uses the following ab breviations Tab 5 Abbreviations Abbreviation Meaning DIN Deutsches Institut f r Normung German Stan dards Institution EMC Electromagnetic Compatibility EN Europ ische Norm Euro pean standard ISO International Organization for Standardization NEC National Electric Code NEMA National Electrical Manu facturers Association PELV Protective Extra Low Vol tage Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 2 Safety instructions This chapter describes the general safety requirements and important information on the safe assembly of the product Safety instructions regarding the J Rexroth tightening systems and more information on the troubles hooting can be found in the soft ware i e the operating system e g BS350 2 4 About this chapter The product has been manufactured accor ding to the accepted rules of current tech nology There is however still a danger of personal injury or damage to equipment if this chapter and the safety instructions in this documentation are not complied with gt Read this documentation completely and thoroughly before working with the product P Keep this documentation in a location where it is accessible to all users at all times gt Always include the required documen tation when you pass the product on to thi
221. tel bevor Sie mit der Montage fortfahren Dies verhindert die Bildung von Reibrost Schraubspindel 3 608 870 0D0 2010 05 Montieren Sie das spezifische Schrau benwerkzeug Baugr e 2 Bestell Nr O 608 800 619 Schrauben Sie das spezifische Schraubenwerkzeug auf den Abtrieb Alle anderen Baugr en Stecken Sie das spezifische Schraubenwerkzeug auf den Abtrieb Wenn Sie eine Schraubenzuf hrzange zur automatischen Schraubenzuf hrung einsetzen dann gehen Sie folgender maBen vor Bosch RexrothAG 39 218 Montage A VORSICHT Verletzungsgefahr durch hohe elek trische Spannung und Beeintr chti gung der Funktions und Systemsi cherheit Ausl sen des Fehlerstromschutzschal ters aufgrund zu langer Leitungen zwi schen Schraubspindel und Kompaktsys tem CS351 Gef hrdung der Funktions und Systemsicherheit des Schraubsys tems P Verwenden Sie in Verbindung mit F hren Sie zuerst die Schraubenzu f hrzange ber das Antriebsendst ck des Vorschubabtriebs Befestigen Sie anschlie end die Schraubenzuf hrzange von unten ge gen die Montage bzw Aufnahmeplatte e Die Befestigungspunkte entneh J men Sie der Montageanleitung der Schraubenzuf hrzange Bestell Nr 3 609 929 227 5 SchlieBen Sie die Druckleitung tiber die Abluftdrosseln an e Der maximale Luftdruck darf 4 bar J betragen 6 2 2 Anschluss der Anschluss leitung Schraubspindel
222. the appli cation that may cause physical injuries and or damage to property Therefore only use a product in safety applications if this use is explicitly specified and per mitted in the product documentation You may only commission the product if it has been determined that the end pro duct e g machinery or a system into which the Rexroth products are installed complies with the country specific provi sions safety regulations and standards of the application ENGLISH 122 218 Bosch Rexroth AG Safety instructions 2 6 Product and technology dependent safety instructions In this chapter general safety instructions are listed that depend on the technology used in the product 2 6 1 General product dependent instructions The warranty only applies to the delivered configuration The warranty will not apply if the product is incorrectly assembled or handled or not used as intended Do not expose the product to any mecha nical loads under any circumstances Ne ver use the product as a handle or step Do not place any objects on it Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 2 6 2 Protection against accidental contact with electrical parts e This section only applies to devices J and components with voltages above 50 V Contacting parts with voltages greater than 50 V can be dangerous to persons and lead to electric shock When electrical devices are operated specific parts of the
223. tional activity with size 5 for the tighte ning of the offset output drive with the measurement transducer or adapter view Y see Technical data Bosch Rexroth AG 145 218 Assembly gt In addition to the hexagon socket screws of quality class 8 8 use two lo cating pins with diameter 10 mm DIN EN ISO 2338 tolerance m8 so thatthe tightening spindle is able to accept the high torques Offset output drive with integrated measurement transducer Proceed as follows in case of a Rexroth tightening spindle with offset output drive with integrated measurement transducer P From below screw the VMC on the drive side to a mounting plate to be pro duced by the customer e The centering is realized via the fit 1 of the output drive shaft housing Angle head Proceed as follows when assembling the angle head in a complete spindle e Lubricate the mechanical inter J faces of the external square and the internal square using a suitable lub ricant before continuing with the assembly This prevents the forma tion of fretting 1 Plug the measurement transducer or the adapter onto the clamping support of the angle head see fig 12 on page 146 and fig 18 on page 146 2 Screw the measurement transducer or the adapter to the clamping support of the angle head using two hexagon so cket screws quality class 8 8 e The tightening torque is according J to DIN 13 sheet 13
224. tions Eessen 116 Symbols Designations Abbreviations Safety instructions eese nnns 119 About this chapter carni ten etie 119 Intended use 119 Improper use 120 Personnel qualifications 120 General safety instructions ENEE 121 Product and technology dependent safety instructions 122 General product dependent instructions EE 122 Protection against accidental contact with electrical parts 122 Protective extra low voltage for protection against electric shock 124 Protection against dangerous movements 124 Protection against magnetic and electromagnetic fields during operation and assembly ENEE 126 Protection against accidental contact with hot parts 126 Scope of delivery ege ZENS 127 About this product esee 128 Wl el 130 Straight output drive 131 Offset output drive annnsnsneennenneneennennnnnnnnenennennnnnennennennenn nennen 181 Offset output drive with integrated measurement transducer 132 Angle head 134 Feed output drive rect annie nal 136 Measurement transducer ENEE 137 Measurement transducers DMC and MC 138 External attachable measurement transducer MV 139 Gearbox 139 Planetary gearbox 139 Transverse gearbox p
225. tors Causes can be any of the following Careless or improper wiring Errors while operating the components Incorrect input of parameters prior to commissioning Error in the measurement transducer or signal transducer Defective components Software errors These errors can occur immediately after the system has been switched on or after an indefinite operating time The monitoring devices in the drive compo nents almost completely eliminate malfunc tions in the connected drives However in view of personal safety especially that invol ving risk of injury and or damage to equip ment this alone is not sufficient Until the in stalled monitoring devices reach full effectivity faulty drive movements whose magnitude depends on the controller type and the operating condition must be antici pated Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 125 218 Dangerous movements gt gt Danger to life risk of serious injury or damage to equipment Safety instructions Ensure personal safety either by means of monitoring devices or by superior measures directly on the system The measures depend on the specific system conditions and are determined based on a risk and error analysis The safety regulations applicable to the system must be taken into consideration Unintended machine movements or other malfunctions may occur when the safety equipment is switched off bypassed or not activat
226. transducer NOTE Incorrect assembly disassembly of planetary gearbox possible Material damage and malfunction of the planetary gearbox in later operation P During assembly disassembly it is imperative that you hold the planetary gearbox horizontally Otherwise there is the risk of the gears and needle bearings loosening from the gearbox Proceed as follows when disassembling the measurement transducer 1 Loosen the union nut of the angle plug of the measurement transducer cable at the interface at the EC motor and pull the plug ENGLISH 174 218 Bosch Rexroth AG Disassembly and replacement 2 Loosen the union nut of the plug of the measurement transducer cable at the measurement transducer and pull the plug 3 Loosen the tightening of the measure ment transducer on the drive side from the planetary gearbox 4 Loosen the tightening of the measure ment transducer on the output drive side from the flange 11 2 4 Disassembly of the gearbox This section describes the following tasks Disassembly of the transverse gearbox on page 174 Disassembly of the planetary gearbox on page 175 Disassembly of the transverse gearbox NOTE Incorrect motor assembly disassembly possible Material damage to the motor due to in correct clamping into a bench vise P Clamp the motor only slightly and use extensive braces Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 NO
227. tructions for the respec tive gearbox Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 12 Disposal The device must not be disposed of with the municipal waste domestic waste To re turn your old appliance please use the re turn and collection systems available to you Careless disposal of the product could lead to pollution of the environment Therefore dispose of the device in accor dance with the currently applicable regulati ons in your country Devices manufactured by us can moreover be returned free of charge for disposal However one prerequi site is that there are no objectionable films such as oil grease or other contamination on the device Further no improper foreign substances or foreign components may be included with the return Please send the products carriage paid to the following address Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Fornsbacher Str 92 D 71540 Murrhardt Germany 12 1 Environmental protection Manufacturing process The products are produced using manufac turing processes that are energy and raw material optimized and simultaneously allow for reuse and recycling of the occurring waste We regularly try to replace polluted raw auxiliary and operating materials with environmentally friendly alternatives Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Prohibited substances We guarantee that our products do not contain any substances contained in the Chemicals Prohibition Or
228. ukt Bosch RexrothAG 13 218 Sicherheitshinweise Personen die Rexroth Produkte montie ren bedienen demontieren oder warten d rfen nicht unter dem Einfluss von Alko hol sonstigen Drogen oder Medikamen ten die die Reaktionsfahigkeit beeinflus sen stehen Verwenden Sie nur vom Hersteller zuge lassene Zubeh r und Ersatzteile Halten Sie die in der Produktdokumenta tion angegebenen technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein Arbeiten Sie mit dem Produkt nicht in explosionsgef hrdeter Umgebung in der sich brennbare Fl ssigkeiten Gase oder St ube befinden Wenn in sicherheitsrelevanten Anwen dungen ungeeignete Produkte eingebaut oder verwendet werden k nnen unkont rollierte Betriebszust nde in der Anwen dung auftreten die Personen und oder Sachsch den verursachen k nnen Set zen Sie daher ein Produkt nur dann in si cherheitsrelevante Anwendungen ein wenn diese Verwendung ausdr cklich in der Dokumentation des Produkts spezifi ziert und erlaubt ist Sie d rfen das Produkt erst dann in Be trieb nehmen wenn festgestellt wurde dass das Endprodukt beispielsweise eine Maschine oder Anlage in das die Rexroth Produkte eingebaut sind den l nderspezifischen Bestimmungen Si cherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht DEUTSCH 14 218 Bosch Rexroth AG Sicherheitshinweise 26 Produkt und techno logieabhangige Sicher heitshinweise In diesem Kapitel werden grunds tzliche
229. undant adap Lubricate the mechanical inter ter using a suitable fork wrench and ob 1 faces of the external square and the serving the tightening torques in tab 29 internal square using a suitable lub on page 160 ricant before continuing with the assembly This prevents the forma tion of fretting ENGLISH 162 218 Bosch Rexroth AG Commissioning 4 Fasten the redundancy measurement transducer in the flange of the adapter using the corresponding thread M 6 M 12 Observe the tightening torques in tab 29 on page 160 5 From below attach the VMC on the drive side to a mounting plate to be pro duced by the customer e centering is realized via the fit 1 of the output drive shaft housing Assembly of the angle head Information on the assembly of the angle head output drive is contained in section Angle head from page 145 Assembly of the feed output drive Information on the assembly of the feed out put drive is contained in section Feed out put drive from page 147 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 7 Commissioning A CAUTION Use of wrong components Damage to persons and property gt Only operate the tightening spindle in connection with the intended com ponents A CAUTION Loss of protection class IP 54 due to missing seals and plugs Liquids and foreign bodies may penet rate and damage the product gt Ensure before the
230. uration From version V2 200 of the Rexroth Tightening System 350 the whole channel configuration of a Rexroth tighte ning spindle can be saved on measurement transducers of type DMC and later be re loaded automatically One prerequisite is that the DMC is the measurement transducer 1 Information on this function can be found in the following documentation Project plan ning Rexroth Tightening System 350 order number 3 608 878 302 Spindle docking The term spindle docking denotes the automatic exchange of nutrunner tools on a tool carrier during operation A roboter is an example of a tool carrier Rexroth tightening spindles equipped with measurement transducers of type DMC transmit the spindle configuration data to the controller within a response time of three 3 seconds Note The response time is equal to eight 8 seconds for measurement trans ducers of type DMC with a serial number starting with 8 9 001 to 007 e ForRexroth tightening spindles that J are equipped with a VMC or an MC the exchange of nutrunner tools during operation spindle docking is not allowed Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 4 2 2 External attachable measurement transducer MV e Only use the measurement transdu 1 cers in conjunction with Rexroth devices from the 300 Tightening System 350 Tightening System External attachable transducers MV X MV are tempo
231. uration are implemented by the user of the product Requirements of annex of the Machinery Directive 2006 42 EC that are not specified here are not applicable and not relevant for the product Murrhardt 29 12 2009 eege Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 It is moreover declared that the special technical documents for this partly comple ted machinery have been prepared accor ding to annex VII part B They will be trans mitted upon the request of the market surveillance authorities in the form of paper documents in electronic form The partly completed machinery may only be commissioned if it has been determined that the machinery into which the partly completed machinery is to be installed corresponds to the provisions of the EC Machinery Direc tive 2006 42 EC if relevant according to this directive The following person is authorized to com pile the relevant technical documents G nther Henzler Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls DCC PAT21 Fornsbacher Str 92 71540 Murrhardt Germany iv A EW Name Address Location Date Harald Lukosz Head DCC PAT2 Heiko Schwindt DCC PAT Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Bosch Rexroth AG 205 218 Appendix 16 4 1 Attachment to the declaration of incorporation Tab 54 on page 205 contains the basic safety and health protection requirements according to Machinery Directive 2006 42 EC Annex Note on tab 54 on page 205
232. utput yes yes yes yes yes No drive attachable Reduction ratio 1 05 1 05 1 05 1 67 1 05 1 67 i Tightening torque 30 6 60 5 60 5 60 5 85 5 85 5 of the union nut Nm Typical effi 0 95 0 95 0 95 0 95 0 95 0 95 ciency n Moutput drive_max 11 27 50 90 130 220 Nm Drive 1 4 inter 3 8 mier 3 8 mier 3 8 inter 1 2 inter 1 2 inter nal squ nal squ nal squ nal squ nal squ nal squ Tool mount 1 4 squ 3 8 squ 3 8 squ 1 2 squ 1 2 squ 3 4 squ Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Tab 42 Technical data of the angle head Maximum permis sible axial force F see tab 12 on page 134 N 2W011 3W027 3W050 Bosch Rexroth AG 191 218 3W090 Ill Technical data 4W130 4W220 Weight kg 0 7 1 2 1 7 2 8 3 2 Installation length D in fig 28 mm 81 5 85 6 125 6 125 6 141 5 141 5 Thread distance E in fig 28 mm 44 t 0 1 52 0 1 Thread F in fig 28 M6 M8 M8 Angle heads rota table in the grid of Fl 45 10 1 All efficiency indications are average values 2 squ square ENGLISH 192 218 Bosch Rexroth AG Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Technical data Main dimensions for the installation on mounting plate Abb 29 Main dimensions for the installation on a mounting plate angle head without axial com pensator Tightening Spind
233. ve the tightening torques J according to DIN 13 sheet 13 Optionally the tightening spindle can be at tached to a mounting plate to be produced by the customer In this case proceed as gt Fasten the straight output drive together with the mounting plate and the measu rement transducer adapter e The centering is realized via the fit J bore D which is specified in the technical data Size inita End mm force N force N follows 2 20 16 0 34 0 3 25 16 0 39 0 3 50 14 0 38 0 4 25 39 0 90 0 4 50 30 0 93 0 5 80 40 0 155 0 Do not utilize the spring travel of the straight output drive completely or do not move the straight output drive to block respectively Exo Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Assembly of the offset output drive Tab 27 on page 159 shows the spring forces of the offset output drives against the spring travel Tab 27 Spring forces of the offset output drive against the spring travel Size KiC SE ele force mm 2 20 16 0 34 0 3 25 16 0 39 0 3 50 14 0 38 0 4 25 39 0 90 0 4 50 30 0 93 0 5 80 40 0 155 0 e Donot utilize the spring travel of the J offset output drive completely or do not move the offset output drive to block respectively Proceed as follows when assembling the offset output drive 1 Attach the offset output drive to the measurement transducer or the adap ter
234. y of planetary gearbox possible Material damage and malfunction of the planetary gearbox in later operation P During assembly disassembly it is imperative that you hold the planetary gearbox horizontally Otherwise there is the risk of the gears and needle bearings loosening from the gearbox ENGLISH 152 218 Bosch Rexroth AG Assembly NOTE Incorrect motor assembly disassembly possible Material damage to the motor due to in correct clamping into a bench vise gt Clamp the motor only slightly and use extensive braces Tab 21 on page 152 and tab 22 on page 152 show the torques for the assem bly of the EC motor and or the planetary ge arbox at the transverse gearbox against the size Tab 21 Tightening torques Installation EC motor at transverse gearbox ain Tightenin Motor type transverse 9 8 torque Nm gearbox EC302 2 20 25 EC303 3 40 45 EC304 4 45 50 EC305 5 40 45 Tab 22 Tightening torques Assembly pla netary gearbox at transverse gearbox Size planetary transverse gearbox Tightening torque Nm 2 40 45 3 40 45 4 45 50 5 40 45 Tightening Spindle 3 608 870 0D0 2010 05 Proceed as follows when assembling transverse gearboxes of size 2 1 Clamp the transverse gearbox carefully into a bench vise 2 Screw the planetary gearbox manually to the corresponding connection see fig 9 on page 139 3 Tighten t

Rexroth-Schraubspindel

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