Montageanleitung mit:
Contents
1. isel From Components to Systems Lineareinheiten mit Direktantrieb ILD 50 6 Montageanleitung mit Einbauanleitung Wartungsanleitung Einbauerkl rung f r ein Antriebssystem eine unvollst ndige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG ILD50 6 1000 Stand 12 2012 Zu dieser Montageanleitung Abk rzungen MRL Maschinenrichtlinie 2006 42 EG ILD isel Linear Direktantrieb PDF Portable Document Format Terminologie In dieser Montageanleitung steht Produkt immer f r Lineareinheit mit Direktantrieb Verwendete Symbole In dieser Anleitung finden Sie verschiedene Symbole die Sie auf wichtige Informationen Sachverhalte und Gefahren aufmerksam machen sollen Symbol Signalwort Bedeutung Ab TTT u Das Blitz Symbol warnt explizit vor Gefahren durch elektrischen Strom Warnung vor m glichen leichten Verletzungen von Personen vor m glichen Defekten bzw m glicher Zerst rung des Produktes oder m glichem Sachschaden Wichtige Hier wird eine f r die Funktion des Information oder Produktes wichtige Information oder ein Hinweis Hinweis gegeben Beachten der Sicherheitshinweise A Bevor Sie die Lineareinheiten ILD50 6 als unvollst ndige Maschine in Betrieb nehmen mit den Lineareinheiten ar beiten oder Erg nzungen bzw Ver nderungen an der Elektroinstallation der Lineareinheiten vornehmen lesen Sie bitte unbedingt sorgf ltig2. CD DVD oder USB Speicher Stick als PDF Datei oder in gedruckter Form geliefert wird verf gbar ist Bitte beachten und befolgen Sie die Sicherheitshinweise in dieser Montageanleitung Inhalt T TT EU 6 1 1 Slehert eftefu wels added Eden a deed EE Eed dd 7 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung 9 1 3 IEN 9 2 Einbauanleitung und Funktions bersicht 0000000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnsnnnsnnnsnnnsnnnsnnnsnnnnnnn 10 2 1 berblick ber den mechanischen Aufbau der H DSO 6 10 2 2 Abmess ungen Verfahrwege i n sahnanssdnierutsunnnse rennen dd Ed 11 2 3 ee E Se EE 11 2 4 ak Lee e CN 12 2 5 Belastungsm glichkeiten u 2n 0 2er deed ed A eege Ee ee 13 3 el E SE 14 3 1 F r die iLD50 6 ist optional eine integrierte pneumatische Bremse erh ltlich 22222222000000200nnennnnnennnnnnnennnnnnn 14 3 2 F r die iLD50 6 ist optional eine Energiekette mit F hrungsschiene erh ltlich 222220200002020nnnennnnnennnnnnnennennnn 14 4 sexterne elektrische Schnittstellen sisien onene resa eeror See shenlessnensan a SeSe sehen she neben she se hen shoes S ooroo SEEEN 17 4 1 Anschlusskabel Anschlussseite Servog Endetufel 17 4 2 Anschlusskasten M23 Steckverbinder 22u02222220022220nensnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 18 4 3 externe elektrische Schnittstellen Unter 18 4
3. Endschalter schalten invertiert In der Steuerung wurden gt In der Steuerung ffner als Schlie er als Endschalter definiert Endschalter definieren D I Wichtig In ung nstiger elektromagnetischer Umgebung kann es zu St rungen kommen 21 Technische Daten 7 1 Mechanische Daten ILD50 6 Parameter Wert Einheit a max zul ssige Geschwindigkeit 5 m s vu max zul ssige Beschleunigung 30 m s Ger uschpegel bei 1 5m s 1m entfernt 74 db Schutzart IP20 Temperarturbereich Lager 0 50 C Temperaturbereich Betrieb 10 40 C Relative Luftfeuchtigkeit 0 Kondensation lt 90 Staub Saubere Werkstattatmosph re 7 2 Daten Motor ILD50 6 Parameter Zeichen Wert Einheit Zwischenkreisspannung Uzwk 565 VDC Dauerzugkraft strom Fr In 285 6 0 N A max Geschwindigkeit In 115V VN 5 1 m s max Zugkraft Strom 2 5 x In Fmax Imax 675 15 N A max Geschwindigkeit 2 5 x IN 115V Vrmax 3 6 m s max Leerlaufgeschwindigkeit 115V Vo 7 1 m s Anzugskraft Fa 2000 N Dauerverlustleistung VN 105 W Strangwiderstand 20 C R2 0 74 Q Induktivit t Strang In LA 15 15 mH Induktivit t Strang 2 5 x In LA 15 10 mH Elektrische Zeitkonstante Ta 20 ms Polteilung T 25 2 mm Flussverkettung effektiv KN 0 21 Vs EMK Konstante E 18 4 V m s Motorkonstante km 47 5 N A Thermischer Widerstand RtH 1 4 K W 22 7 3 Daten Me
4. 2197 237110 0012 2908 2398 237110 0013 3110 2600 237110 0014 3312 2802 237110 0015 3513 3003 2 3 Abmessungen Montage Energief hrung optional i Aufspannfl che Su A 1 2 i 1 A A bei ij B 1 2 i Montagefl che a AR wA 11 2 4 Montage Montagebeispiel Montageplatten nicht im Lieferumfang Die iLD50 6 sollte mit Montageplatten in einem Abstand von ca 500mm aufgenommen werden Dabei ist darauf zu achten dass die Lineareinheit nicht verspannt wird Beachten Sie hierzu die Sicherheitshinweise zu Beginn dieser Anleitung 12 2 5 Belastungsm glichkeiten Tragzahlen gilt f r mittigen Kraftangriff Laufleistung m 100000 Schlitteneinheit iLD 50 6 6x QHHISCA 34190 33048 25352 14524 27352 16524 1521 2789 3009 871 1598 1818 13 3 Optionen 3 1 F r die iLD50 6 ist optional eine integrierte pneumatische Bremse erh ltlich F r die iLD50 6 ist optional eine pneumatische Bremse mit Federenergiespeicher erh ltlich Die Bremskraft betr gt 750N Dieser Federspeicher wird vor der Inbetriebnahme mit Druckluft bef llt gt die Bremse ffnet Bei Not Halt bzw stromlosen Zustand wird die Luft aus dem Speicher abgelassen gt die Bremse klemmt F r die pneumatischen Elemente ist gereinigte ge lte Luft zu verwenden Die empfohlene Filtergr e liegt bei 25 um Der Leitungsquerschnitt
5. 24VDC 6 WT Bremse GND 7 GN Temperatur Sensor 8 YE Temperatur Sensor Belegung Steckverbinder Signale D Sub Buchse 15 polig PIN Signal Hall A 5V Encoder Hall Encoder Spur Z Encoder Spur B Encoder Spur A 24VDC Endlagenschalter Endlagenschalter 1 GND Endlagenschalter Hall B GND Encoder Hall Encoder Z Encoder Spur B ooINIoJIAJAJOINJ co _ CH _ _ N _ Encoder Spur A Hall C Endlagenschalter 2 wh gt k Wu 15 4 2 Anschlusskasten M23 Steckverbinder Belegung Steckverbinder Leistung M23 8 polig PIN Signal 1 Motor U 3 Motor V A R 4 Motor W o a e PE Motor PE e e A Bremse 24VDC B Bremse GND C Temperatur Sensor D Temperatur Sensor Belegung Steckverbinder Signale M23 17 polig PIN Signal Encoder Spur A V1 Encoder Spur A V1 Encoder Spur Z VO Hall 1 Hall 2 Hall 3 GND Encoder GND Hall 5V Hall 5V Encoder Encoder Spur B V2 Encoder Spur B V2 Encoder Spur Z VO 24VDC Endlagenschalter GND Endlagenschalter Endlagenschalter 1 D Jil OO PIOID gt co _ CH _ _ N _ o amp peu gt k Wu _ 0p _ N Endlagenschalter 2 16 4 3 externe elektrische Schnittstellen intern
6. der linearen Bewegung von auf der Schlittenplatte fest montierten Lasten in nicht explosionsgef hrdeter Umgebung mit den f r dieses Produkt definierten Einsatz und Umgebungsbedingungen Die Einbaulage kann beliebig horizontal vertikal oder schr g erfolgen Bei vertikalem Einbau sollte der Motor der Lineareinheit ber eine Haltebremse verf gen welche im stromlosen Zustand den beweglichen Wellenschlitten der Linearachse vor Absturz Absacken sichert Ist werksseitig keine Haltebremse am Motor montiert so ist eine andere Bremse oder ein Gewichtsausgleich einzusetzen Die Lineareinheit ILD50 6 ist eine unvollst ndige Maschine vergleiche Artikel 2g der MRL 2006 42 EG Dort ist eine unvollst ndige Maschine wie folgt definiert Zitat Eine unvollst ndige Maschine ist eine Gesamtheit die fast eine Maschine bildet f r sich genommen aber keine bestimmte Funktion erf llen kann Ein Antriebssystem stellt eine unvollst ndige Maschine dar Eine unvollst ndige Maschine ist nur dazu bestimmt in andere Maschinen oder in andere unvollst ndige Maschinen oder Ausr stungen eingebaut oder mit ihnen zusammengef gt zu werden um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne dieser Richtlinie zu bilden Das Produkt Lineareinheit ILD50 6 ist vorgesehen zum Einbau in eine Maschine oder zum Zusammenf gen mit anderen unvollst ndigen Maschinen Das Produkt ist nicht f r den Einsatz im Freien und den Transport von Personen sowie im Lebensmittelbere
7. 4 TE E ET E EE 19 4 5 Me system EE 19 5 Inbetriebnahme allgemeine Hinweise ununsssssssnsnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnsnnsnsnsnsnsnnnsnnnnnn 20 MN il El EE 21 7 Technische e ET EE 22 7 1 Mechanische Daten ILDSO 6 adani eaaa iai dia iaiia ii aana aiaa aadi ida 22 7 2 Doten Motor T elei geegent le tell a aiiai tg Eiaa 22 7 3 D ten Me system n n s 2ER Haan E in Rn BSH A 23 7 4 Daten Temperat wA E r aa a a a a aaa aa aa aaa aa a eae a l solle lenkte 23 8 Wartung nd Reinleung sosesc aasi anaa aaa a a aa sao a ae a aeaa saosi aS iosia o ti Zefg 24 9 Au erbetriebnahme Entsorgung rsss iscriere inini iniiae iii iii 24 10 CE Konformitatssssssssee eege Eesen EES EE SE SeT Serias 25 11 TIBE E E T 26 12 AAE AA T E E E E T 27 13 Einbauerkl rung nach MRL 2006 42 EG us 222222200000000000000nnnnnnsnnnnnnnnsnnnnnsnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnsssnnnnsnnnnnnnsssnnnnssnsnsnnssssnnnnnnen 28 14 lk TE ee E RERE REE EE RRE RERE N E NE E AE RE R 29 1 Allgemeines In diesem Handbuch finden Sie alle wichtigen Informationen zur Montage Einbau Inbetriebnahme und Wartung Ihrer Lineareinheit ILD50 6 Au erdem erhalten Sie Informationen sowie wichtige Hinweise zu Ihrer Sicherheit Die isel Lineareinheiten ILD50 6 sind einbaufertige Linearmodule mit Direktantrieb die vornehmlich in der Fabrikautomation der Handhabungstechnik und im Leichtmaschinenbau ihren Einsatz finden Diese Line
8. Im Anschlusskasten befindet sich eine Anschlussplatine die als Interface der Anschl sse von Motor und Peripherie Schalter Me system Hall Sensoren zu den anzuschlie enden Motorkabeln dient t Interface PCE_UI 0 fei Nr S060556 X1 Motor Achse Motorkabel DIN Signal PE Anschluss Schutzleiter Motor Umrichter L1 Phase U von Umrichter L2 Phase V von Umrichter L3 Phase W von Umrichter U Phase U von Motor V Phase V von Motor W Phase W von Motor X2 Thermow chter Bremse Achse PIN Signal Br Bremse 24VDC GND GND Bremse PTC Anschluss f r Kaltleiter PTC Anschluss f r Kaltleiter X3 Endschalter 2 Achse PIN Signal 24V Versorgung 24VDC Lim1 Endschaltersignal 2 GND GND Endschalter 17 X4 HALL Sensoren Achse PIN Signal GND GND Hall Sensoren VCC 5VDC Versorgungsspannung Hall Sensoren H1 Hall Sensor 1 U H2 Hall Sensor 2 V H3 Hall Sensor 3 W X5 Endschalter 1 Achse PIN Signal 24V Versorgung 24VDC Lim 1 Endschaltersignal 1 GND GND Endschalter X6 Encoder Achse PIN Signal GND GND Encoder VCC 5VDC Versorgungsspannu
9. Instandhaltung und Re paratur z B durch Hardware und oder Software Fehler in Sensorik Steuerung Aktorik und oder Verbin dungstechnik Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au Berhalb der Spezifikation Fehler bei der Parametrierung Programmierung Verdrahtung und Montage Benut zung von Funkger ten Mobiltelefonen in unmittelbarer N he der Steuerung Fremdeinwirkungen Besch di gungen 2 Au ergew hnliche Temperaturen sowie Emissionen von Licht Ger uschen Partikeln und Gasen z B durch das Versagen von Bauelementen Software Fehlern Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Fremdeinwirkungen Besch digungen 3 Gef hrliche Ber hrspannungen z B durch das Versagen von Bauelementen Influenz bei elektrostatischen Aufladungen Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au Berhalb der Spezifikation Betauung leitf hige Verschmutzung Fremdeinwirkungen Besch digungen 4 Betriebsm ige elektrische magnetische und oder elektromagnetische Felder die z B f r Tr ger von Herz schrittmachern Implantaten oder metallischen Gegenst nden bei unzureichendem Abstand gef hrlich sein k n nen 5 Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgem em Betrieb und oder bei unsach gem er Entsorgung von Komponenten 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die Lineareinheit ILD50 6 dient
10. Teil B erstellt Der Hersteller verpflichtet sich diese technischen Unterlagen einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen elektronisch zu bermitteln Bevollm chtigter f r die Zusammenstellung der technischen Unterlagen bzw Erstellung der Montageanleitung Einbauerkl rung ist Herr Andreas Trabert Das Produkt unvollst ndige Maschine ist vorgesehen zum Einbau in eine Maschine oder zum Zusammenf gen mit anderen unvollst ndigen Maschinen zu einer Maschine im Sinne der MRL 2006 42 EG Artikel 1 Abschnitt 1 Buchstabe a Die Inbetriebsetzung der unvollst ndigen Maschine Produkt ist so lange untersagt bis die Maschine in welche dieses Produkt einge baut wurde oder von welcher es eine Komponente darstellt den Bestimmungen aller relevanten Richtlinien speziell MRL 2006 42 EG entspricht und diese vollst ndige Maschine eine CE Kennzeichnung besitzt Ort Datum Dermbach 1 September 2011 Hugo Isert Vorstand 28 14 Index Abk rzungen Bestimmungsgem e Verwendung C CE Konformit t Copyright E Entsorgung F Fehlerliste Funktions bersicht 23 22 19 29 Gew hrleistung Lieferumfang Service Sicherheitshinweise Technische Daten Verwendete Symbole 25 24 20
11. areinheiten sind in verschiedenen Standardl ngen und auf Anfrage auch in Sonderl ngen lieferbar Wo die bisher blichen Lineareinheiten mit Spindelantrieben an ihre Grenzen sto en spielen Lineareinheiten mit Linearmotoren ihre Vorteile aus Sie erreichen hohe Beschleunigungswerte fahren Positionen punktgenau an arbeiten durch den Wegfall mechanischer Verbindungsglieder praktisch verschlei frei Bitte beachten Sie Das Produkt ist keine komplette Maschine sondern nach MRL 2006 42 EG eine unvollst ndige Maschine 1 1 Sicherheitshinweise A Die folgenden Sicherheits und Gefahrenhinweise dienen zu Ihrem Schutz dem Schutz Dritter sowie dem Schutz des Produktes Sie sollten sie deshalb unbedingt beachten Das Produkt darf nicht direkt mit Feuchtigkeit bzw Wasser in Ber hrung kommen Das System die Maschi ne Anlage in welche das Produkt eingebaut wird ist nur f r trockene Innenr ume geeignet Schutzgrad IP40 Aus Sicherheitsgr nden ist das eigenm chtige Umbauen und oder Ver ndern der Lineareinheit nicht gestattet Die Lineareinheit darf im Betrieb nicht durch Zuleitungen elektrisch oder pneumatisch Gegenst nde z B Werkzeuge oder Planen Verpackungsmaterial bzw Stoffe etc z B Kleidung abgedeckt werden da es da durch zu mechanischen Sch den oder W rmestau und ggf zum Brand kommen kann Lassen Sie das Produkt beim Wechsel von kalten zu warmen Umgebungen vor der Inbetriebnahme einige Stun
12. den temperieren sonst k nnen Sch den durch Kondenswasser auftreten Vermeiden Sie Umgebungen mit direkter Sonneneinstrahlung starker Hitze K lte Feuchtigkeit oder N sse Ber hren Sie nicht den Motor beim Einsatz mit hohen Taktraten Beschleunigung Abbremsen Der Motor k nnte zu hei sein Fassen Sie keine internen Teile der Lineareinheit an oder entfernen diese w hrend die Lineareinheit mit einer elektrischen Spannung verbunden ist F r eine Wartung oder das Demontieren von Komponenten ist die Li neareinheit spannunggfrei zu schalten Die Lineareinheit k nnte f r Personen mit Herzschrittmachern oder anderen magnetisch sensiblen medizini schen Ger ten gef hrlich sein Magnetisch sensible Ger te Applikationen k nnen durch die Magnetfelder negative beeintr chtigt werden Der Kunde muss Vorkehrungen treffen die gegen ein Eindringen von Ferromagnetischen Teilen Partikeln sch tzen da die Lineareinheit sonst zerst rt werden kann Bei Applikationen f r vertikalen Einsatz ist in jedem Fall eine Bremse Klemmung mit geeigneter Ansteuerung vorzusehen Dabei Lineareinheiten Beschleunigungen bis zu 5G auftreten k nnen sollten sich keine Personen im direkten Arbeitsbereich aufhalten w hrend der Schlitten verf hrt Bedienung gilt nur f r Produkte die einer geeigneten Motorendstufe oder einem geeigneten Controller geliefert wurden Das Produkt als funktionsf higes Antriebssystem zeigt nur bei korrekter M
13. der Elemente sollte entsprechend des Luftanschlusses so gro wie m glich ausgelegt werden Kleinere Leitungsquerschnitte verschlechtern die Ansprech und Reaktionszeit der Elemente Die Zuleitungen sind m glichst kurz zu gestalten Bremse mit Federenergiespeicher 3 2 F r die iLD50 6 ist optional eine Energiekette mit F hrungsschiene erh ltlich Belegung der Energiekette Energief hrungsschiene F r die iLD50 6 ist optional eine Energief hrungskette mit F hrungsschiene erh ltlich Die Energiekette ist gem Abbildung best ck und bietet somit die M glichkeit kundenseitige Energieleitungen mit aufzunehmen 14 4 externe elektrische Schnittstellen Die Lineareinheit ILD50 6 verf gt ber einen externen Anschlusskasten Hier k nnen die Leitungen f r die Leistung und die Steuerleitung angeschlossen werden Diese Leitungen werden am Anschlusskasten ber jeweils einen M23 Steckverbinder angeschlossen Der Vollst ndigkeit halber sind die internen Anschl sse hier mit aufgef hrt Diese sind jedoch f r einen normalen kundenseitigen Anschluss nicht von Belang Es sollten die M23 Steckverbinder mit den originalen Verbindungsleitungen verwendet werden Somit ist auch ein Offnen des Anschlusskastens nicht notwendig 4 1 Anschlusskabel Anschlussseite Servo Endstufe Belegung Anschlusskabel f r Leistung Aderendh lsen PIN Signal 1 Motor U 2 Motor V 3 Motor W GN YE Motor PE 5 BN Bremse
14. e die Sicherheitshinweise in dieser Montageanleitung e die Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen in der Betriebsanleitung des eingesetzten Positioniermodules Antriebsreglers Antriebsmodules oder Antriebssteuerung Copyright isel Germany AG 2011 Alle Rechte vorbehalten Trotz aller Sorgfalt k nnen Druckfehler und Irrt mer nicht ausgeschlossen werden F r Verbesserungsvorschl ge und Hinweise auf eventuelle Fehler oder unverst ndlich formulierte dargestellte Sachverhalte sind wir dankbar Hinweis zur CE Konformit t bei unvollst ndigen Maschinen isel Lineareinheiten sind CE konform Sie gelten als unvollst ndige Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und werden dementsprechend nicht explizit mit dem CE Kennzeichen versehen Erst die vollst ndige Maschine oder Anlage in welche diese Lineareinheiten eingebaut werden erh lt nach Ab schluss des Konformit tsbewertungsverfahrens f r diese Maschine das CE Zeichen durch den Hersteller Inverkehrbringer dieser Maschine F r alle sonstigen Maschinenteile und oder Maschinenkomponenten auf die CE Sicherheitsrichtlinien anzuwenden sind ist die Inbetriebnahme solange untersagt bis alle entsprechenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG erf llt sind Die Firma isel Germany AG bernimmt keine Gew hr sobald Sie irgendwelche Ver nderungen an der Lineareinheit vornehmen Der EMV Test entsprechend der EMV Richtlinie 2004 108 EG g
15. erfette nach DIN51825 Auf der Lineareinheit kann sich Schmutz ablagern oder festsetzen Reinigen Sie die Lineareinheit regelm ig von diesen R ckst nden Spritzen Sie die Achse nicht ab und verwenden Sie zur Reinigung keine aggressiven Reinigungsmittel 9 _ Au erbetriebnahme Entsorgung a Das Symbol auf dem Produkt oder seiner Verpackung weist darauf hin dass das Produkt nicht ber den normalen Hausm ll entsorgt werden darf Benutzer sind verpflichtet die Produkte Altger te an einer R cknahmestelle f r Elektro und Elektronik Altger te abzugeben Die getrennte Sammlung und ordnungsgem e Entsorgung Ihrer Produkte Altger te tr gt zur Erhaltung der nat rlichen Ressourcen bei und garantiert eine Wiederverwertung die die Gesundheit des Menschen sch tzt und die Umwelt schont Informationen wo Sie R cknahmestellen f r Ihre Altger te finden erhalten Sie bei Ihrer Stadtverwaltung den rtlichen M llentsorgungsbetrieben oder im Internet 24 10 CE Konformit t LE Die Lineareinheit ILD50 6 ist eine unvollst ndige Maschine nach MRL 2006 42 EG und dementsprechend CE konform siehe Einbauerkl rung des Herstellers isel Germany AG Das Produkt ist als unvollst ndige Maschine nicht mit dem CE Zeichen gekennzeichnet entspricht aber dennoch den zutreffenden europ ischen Richtlinien Die isel Germany AG best tigt hiermit f r dieses Produkt die bereinstimmung mit den folgenden Richtlinien EU Richt
16. gen Motorleitungen zur Steuerung her Ist eine Bremse Klemmung integriert ist die entsprechende pneumatische Versorgung 6 bar sicher zu stellen Befolgen Sie im Weiteren die Inbetriebnahme Hinweise der Steuerung Wichtig Beachten Sie dabei dass bei vertikaler Montage die Achse durch Bremse oder Gewichtsausgleich in Position gehalten werden muss dass nur originale Motorkabel verwendet werden dass die Kabelf hrung fachgerecht z B mit Hilfe von Schleppketten ausgef hrt wird Bei falscher Montage einschlie lich Belastung der Lineareinheit Verkabelung bzw Inbetriebnahme k nnen die Zustandsanzeigen der verwendeten Steuerung eine Diagnose der Ursache unterst tzen Es besteht eine erh hte Gefahr 20 6 Fehlerliste A Lassen Sie Reparaturen an den elektrischen Komponenten des Produktes nur von einer qualifizierten Fachkraft durchf hren Andernfalls besteht Lebensgefahr durch elektrischen Strom Problem Fehler M gliche Ursache n Abhilfe Achse f hrt nicht die vorgege Encoder Strichzahl in Steue gt berpr fen Sie ob die korrekte bene Strecke zu kurz oder zu rung wurde nicht korrekt ein Encoder Strichzahl eingestellt wurde lang gestellt Endstufe Beachten Sie ob bei Ihrer Endstufe der einfache oder der vervierfachte Wert eingetragen werden muss Steuerung meldet eine verdrehte Die Phasenanschl sse wur gt Phasen richtig an die Endstufe Phasenlage den vertauscht anschliessen L1 1 L2 2 L3 3
17. ich bestimmt Eine andere Verwendung als oben beschrieben ist nicht bestimmungsgem und kann Verletzungen von Personen sowie Sachbesch digungen zur Folge haben 1 3 Lieferumfang Zum Lieferumfang des Produktes ILD50 6 geh ren Lineareinheit ILD50 6 Montageanleitung mit Einbauerkl rung nach MRL 2006 42 EG Beschriftungsaufkleber gelber Blockpfeil f r die Kennzeichnung der Achse X Y Z A B oder C Achse so wie der positiven negativen Achsrichtung 2 Einbauanleitung und Funktions bersicht Hier erhalten Sie zun chst einen berblick ber den mechanischen Aufbau den Einbau bzw die Montage der Lineareinheiten ILD50 6 2 1 berblick ber den mechanischen Aufbau der ILD50 6 Endlagend mpfer beidseitig Endschalterbet tigung Aufspannfl che einstellbar isel PT25 2St ck Linearmotor Pneumatikventil mechanische Bremse optional Energief hrungsschiene optional Energief hrungskette optional Tr gerprofil AL Strangpressprofil Permanent Magnet Magnet Abdeckung rostfrei L ngenmesskopf L ngenma band 10 2 2 Abmessungen Verfahrwege linke Endlage rechte Endlage 245 Verfahrweg L1 Art Nr L L1 237110 0001 691 181 237110 0002 892 382 237110 0003 1094 584 237110 0004 1296 786 237110 0005 1497 987 237110 0006 1699 1189 237110 0007 1900 1390 237110 0008 2102 1592 237110 0009 2304 1794 237110 0010 2505 1995 237110 0011 2707
18. ichenzell CR Telefon 06659 981 0 Bed FAX 06659 981 776 amp Email automation isel com Internet www isel germany com 27 13 Einbauerkl rung nach MRL 2006 42 EG Einbauerkl rung nach EG Maschinenrichtlinie MRL 2006 42 EG Anhang II B Der Hersteller isel Germany AG B rgermeister Ebert Stra e 40 D 36124 Eichenzell erkl rt hiermit dass das Produkt unvollst ndige Maschine Produktbezeichnung isel Lineareinheiten mit Direktantrieb ILD50 6 den grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang entspricht Folgende weitere f r dieses Produkt relevanten EU Richtlinien wurden angewandt EMV Richtlinie 2004 108 EG Niederspannungsrichtliiniie 2006 95 EG Folgende harmonisierte Normen wurden angewandt EN ISO 12100 1 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodologie EN ISO 12100 2 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze EN 349 2008 09 Sicherheit von Maschinen Mindestabst nde zur Vermeidung des Quetschens von K rperteilen EN 14121 1 2007 Sicherheit von Maschinen Risikobeurteilung Teil1 Leits tze EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Die technische Dokumentation f r diese unvollst ndige Maschine wurde nach Anhang VII
19. ie Lineareinheit ILD50 6 arbeitet mit einem ber hrungslosen Me system IMS In der Standard Lineareinheit ist die Variante Du inkrementelles Me system verbaut Dieses hat eine einfache Aufl sung von 2520 Impulsen Pitch Ein Messkopf tastet hierbei ein magnetisch codiertes Ma band ab und stellt die Daten inkrementell nach RS422 Standard zur Verf gung sin cos Schnittstelle in Vorbereitung Ein entscheidender Vorteil gegen ber wesentlich teureren optischen Systemen ist die Unempfindlichkeit gegen ber Verschmutzungen durch Fl ssigkeiten Fetten oder Staub Andere verf gbare Varianten sind auf Anfrage erh ltlich 19 5 Inbetriebnahme allgemeine Hinweise Die Inbetriebnahme der Lineareinheit erfolgt nach der Montage der jeweiligen Antriebsmodule und der notwendigen Verkabelung Die Inbetriebnahme der Linearachse h ngt von den eingesetzten Systemkomponenten ab Es ist zwingend erforderlich dass nur autorisiertes und geschultes Personal die Linearachse in Betrieb nimmt Die Inbetriebnahme Unterlagen der Systemkomponenten m ssen vollst ndig zur Verf gung stehen und beachtet werden Dazu befolgen Sie die entsprechenden Anweisungen in der Dokumentation der verwendeten Motormodule Endstufen bzw der Steuerung Gehen Sie wie folgt vor um die Lineareinheit f r die Inbetriebnahme vorzubereiten Befestigen Sie die Lineareinheit sicher an der daf r vorgesehenen Position Wand Gestell Boden Stellen Sie die notwendigen Verbindun
20. ilt nur f r die ab Werk gelieferte Originalkonfiguration der Lineareinheit einschlie lich Linearmotor und Me system sowie der Originalverkabelung das sind die Sensorlei tungen die Leitungen f r den Motor sowie eine optional vorhandene Bremse Hersteller isel Germany AG B rgermeister Ebert Stra e 40 D 36124 Eichenzell Telefon 06659 981 0 lt ia Fax 06659 981 776 amp Email automation isel com Internet www isel germany com Bearbeitungsstand dieser Dokumentation April 2014 Weitere Dokumentationen der isel Germany AG Nichts ist so gut dass man es nicht noch besser machen k nnte Nach diesem Motto werden alle Handb cher u a Betriebsanleitungen und Montageanleitungen mit einem nicht unerheblichen Aufwand f r uns als Hersteller st ndig verbessert Dazu sind wir verpflichtet Das bringt uns und Ihnen als unser Kunde aber auch Vorteile Wir wollen dass Sie effizient mit den entsprechenden Handb chern arbeiten k nnen und schnell die gesuchte Infor mation finden Viele Details in den Handb chern stammen aus Hinweisen unserer Kunden Um Sie zu unterst tzen finden Sie alle Handb cher im PDF Format zum Download auf unserer Homepage http www manuals isel com D In Ihrem eigenen Interesse Bitte lesen Sie diese Montageanleitung sorgf ltig und bewahren Sie sie auf Diese Anleitung ist Bestandteil des Produktes ILD50 6 unabh ngig davon ob diese Anleitung auf einem elektronischen Speichermedium
21. linie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie EU Richtlinie 2006 95 EG Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen Niederspanungsrichtlinie EU Richtlinie 2004 108 EG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Die Einbauerkl rung f r das Produkt Lineareinheit ILD50 6 ist Bestandteil dieser Montageanleitung 25 11 Service Bei Fragen oder Problemen kontaktieren Sie bitte unsere Hotline DS service Hotline 49 0 6659 981 756 robotik service isel com Im Servicefall sowie der Parametrierung der Controller Motorendstufen beraten Sie Herr Frank Hecht Werk Dermbach Th ringen Telefon 036964 84 763 amp Email Frank Hecht isel com Herr Frank Jansen Werk Dermbach Th ringen i Telefon 036964 84 765 Email Frank Jansen isel com Herr Andreas Schaub Werk Dermbach Th ringen Telefon 036964 84 525 amp Email Andreas Schaub isel com Internet www isel germany com 26 12 Gew hrleistung Gew hrleistung ber die gesetzliche Sachm ngelhaftung des Verk ufers hinaus garantieren wir als Hersteller unter den nachfolgenden Voraussetzungen die einwandfreie Haltbarkeit von sachgem gebrauchten Produkten der isel Germany AG Die Gew hrleistung erstreckt sich auf die Funktion von isel Germany AG Produkten und umfasst alle M ngel die nachweisbar auf Fabrikations oder Materialfehler zur ckzuf hren sind Gew hrlei
22. ng Encoder A Encoder Spur A JA Encoder Spur A B Encoder Spur B B Encoder Spur B Z Encoder Spur Z IZ Encoder Spur Z shield Schirm Encoderleitung X7 Thermow chter Bremse Motorkabel PIN Signal Br Bremse 24VDC GND GND Bremse PTC Anschluss f r Kaltleiter PTC Anschluss f r Kaltleiter X9 Endschalter Motorkabel PIN Signal GND GND Endschalter 24V Versorgung 24VDC Lim 1 Endschaltersignal 1 Lim2 Endschaltersignal 2 18 X10 Encoder Motorkabel PIN Signal GND GND Encoder VCC 5VDC Versorgungsspannung Encoder A Encoder Spur A A Encoder Spur A B Encoder Spur B B Encoder Spur B Z Encoder Spur Z IZ Encoder Spur Z X11 Hallsensoren Motorkabel PIN Signal GND GND Hall Sensoren VCC 5VDC Versorgungsspannung Hall Sensoren H1 Hall Sensor 1 U H2 Hall Sensor 2 V H3 Hall Sensor 3 W 4 4 Zustandsanzeigen Im Inneren des Klemmkastens befinden sich 2 LED Statusanzeigen zum Signalisieren des Zustandes der eingebauten Endschalter Referenzschalter LIM1 LIM2 Bild Zustandsanzeigen Endschalter Zustandsanzeige Bedeutung LED Lim1 Lim2 leuchtet Endschalter nicht bet tigt normaler Betriebszustand LED Lim1 Lim2 leuchtet nicht Schlitten steht im Bereich des Endschalters 4 5 Me system D
23. ontage Verkabelung des Motors der taktilen oder induktiven Endschalter der Bremse und des Me systems zur Motorendstufe Controller Parametrierung Inbetriebnahme und Bedienung Programmierung die korrekte Funktion Bei Fehlfunktionen oder unklaren Betriebszust nden sollten Sie die betreffenden Betriebsanleitungen Montageanleitungen zu Rate ziehen http www manuals isel com Darin finden Sie sowohl Anleitung als auch Hinweise um die angestrebte Funktion zu berpr fen bzw Ursache f r eine eventuelle Fehlfunktion zu beheben bzw beheben zu lassen Um eine korrekte Funktion zu gew hrleisten muss die Lineareinheit an ihrem f r sie vorgesehenen Ort der Verwendung gem dieser Anleitung und unter Einhaltung der geltenden Normen ausreichend mechanisch befestigt bzw angeschraubt werden alle Leitungen entsprechend dieser Anleitung mit einer geeigneten Steuerung verbunden werden Um Verletzungsgefahren zu vermeiden lassen Sie Kinder oder sonstige schutzbed rftige bzw gef hrdet Perso nen niemals ohne Aufsicht das Produkt bedienen Es sollten folgende sich ergebende Restrisiken ber cksichtigt werden Der Systemintegrator muss bei der gem EG Maschinenrichtlinie durchzuf hrenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines isel Direktantriebs ausgehende Restrisiken ber cksichtigen 1 Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme Betrieb
24. stungsausschluss Alle auswechselbaren Einzelteile z B Schrauben Verbindungsstifte usw sind von dieser Gew hrleistung ausgenommen Ferner wird keine Haftung bernommen f r Sch den die entstanden sind durch ungeeignete und unsachgem e Verwendung fehlerhafte und nachl ssige Behandlung Nichtbeachtung von Einbau und Pflegeanweisungen Anderungen und Eigenreparaturen chemische und physikalische sowie bei nicht sachgem em Gebrauch entstandene Einwirkungen auf die Mate rialoberfl che z B Besch digungen durch scharfe Gegenst nde F r Folgesch den bernehmen wir keine Haftung Bei Sach oder Personensch den die durch unsachgem e Handhabung oder Nichtbeachten der Sicherheitshinweise verursacht werden bernehmen wir keine Haftung In solchen F llen erlischt jeder Gew hrleistungsanspruch Gew hrleistungsbedingungen Unsere Gew hrleistung besteht ausschlie lich darin dass wir innerhalb der Gew hrleistungszeit nach unserer Wahl die f r den Erst Endanwender kostenlose Reparatur des Produkts oder eine kostenfreie Ersatzlieferung durchf hren Gew hrleistungszeit Die Gew hrleistungszeit betr gt entsprechend der Allgemeinen Gesch ftsbedingungen AGB der isel Germany AG Abschnitt VI ein Jahr Bei Reklamationen wenden Sie sich bitte unter Angabe der Belegnummer der Rechnung des Lieferscheines direkt an den Verk ufer oder den Hersteller Hersteller isel Germany AG B rgermeister Ebert Stra e 40 D 36124 E
25. system Parameter Wert Einheit Art RS422 Signale A A B B Versorgungsspannung 5 VDC Stromaufnahme lt 100 mA Abstand Sensor Magnetband 0 4 0 7 mm Aufl sung 5 um Aufl sung Inkremente einfach 2520 Inkremente Wiederholgenauigkeit 1 Inkrement e Pulsabstand 0 55 us Arbeitstemperaturbereich 5 bis 80 C Lagertemperaturbereich 20 bis 100 C Gewicht 70 g 1 optional Z und Z andere auf Anfrage 7 4 Daten Temperaturw chter Bei den verwendeten Temperaturf hlern handelt es sich um PTC Widerst nde Diese arbeiten als ffner Beim Erreichen der kritischen Temperatur hier 130 C wird der Kontakt ge ffnet Bezeichnung Wert Anzahl der Pillen 3 Nennansprechtemperatur 130 C Max Betriebstemperatur 200 C Max Betriebsspannung 25V pro Pille Max Verlustleistung 640mW 23 8 Wartung und Reinigung Die Lineareinheit ILD50 6 arbeitet mit hoher Pr zision und Zuverl ssigkeit Der Wartungsaufwand besteht lediglich in der Schmierung sowohl in der Reinigung der Lineareinheit Die Lineareinheit iLD50 6 wird bereits mit Erstbefettung ausgeliefert Die Einheit sollte danach in regelm igen Abst nden nachgeschmiert werden Die Nachschmierinterwalle richten sich nach den Lasten und Umgebungsbedingungen F r normale Umgebungsbedingungen betr gt der Fettbedarf ca 1 6cm 3 2000km Laufleistung Verwenden Sie ausschlie lich Schmi
Download Pdf Manuals
Related Search