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sysmac c200hx/c200hg/c200he automates programmables

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1. Plaques d isolement pour panneaux arri re UC Caract ristiques R f rence D Pour 3 empl C200HW ATT32 Pour 5 empl C200HW ATT52 Pour 8 empl C200HW ATT82 Pour 10 empl C200HW ATTA2 3 1 5 Montage sur rail DIN Le montage de l API peut tre effectu m me l aide d un rail DIN Ce type de montage n est pas requis et l API peut tre fix directement sur n importe quel support r sistant qui satisfait aux conditions ambiantes voir l Annexe B Caract ristiques Pour le montage de l API sur rail DIN il est possible de s adresser votre agent OMRON pour la commande voir l Annexe B Mod les standard Les rails DIN sont fournis dans les deux dimensions illustr es par la suite Rem Ne jamais utiliser un rail DIN pour assembler le panneau arri re dans les milieux expos s aux vibrations 44 3 1 Contexte d installation Chapitre 3 Etrier de montage du rail DIN L trier de montage du rail DIN illustr ci dessous est n cessaire pour le montage de l API sur rail DIN Rail DIN Voici les rails DIN disponibles R f rence Caract ristiques PFP 50N long 50 cm haut 7 3 mm PFP 100N long 1 m haut 7 3 mm PFP 100N2 long 1 m haut 16 mm Proc dure 1 Le diagramme ci dessous repr sente une vue arri re du panneau arri re Fixer un trier de montage sur les c t s gauche et droit du panneau arri re comme illustr ci dessous
2. Panneau arri re Panneau arri re 35 Cartes d E S haute densit cartes d E S sp ciales Les dimensions ci dessous concernent les cartes d E S haute densit figurant parmi les cartes d E S sp ciales Panneau arri re 186 Dimensions et m thodes de montage Annexe D Dimensions avec carte assembl e Connecteur Fujitsu C ble de connexion G79 L1C J j l I I j I ij I l o PE S C ble de Ed r 5i connexion C ble de 3 G79 0C Soi connexion Ti 8 sat e 1 a S Psr i i i l m pS u 118 Environ 163 a Dimensions de montage A 0 2 Quatre M4 z e q F 130 Panneau arri re 118 0 2 Y E 4 68 108 80 120 Y A Lu f5 A y 130 Panneau arri re 118 0 2 Y Y E Quatre M4 L gt Panneau arri re R f rence Panneau arri re C200HW BC031 UC C200HW BC051 C200HW BC081 C200HW BC101 Panneau arri re C200HW B1031 d E S C200HW B1051 C200HW B1081 C200HW B1101 187 Dimensions et m thodes de montage Annexe D Montage du panneau de la console de programmation C200H PRO27 Etrier 4 Deux vis Epaisseur du panneau 1 0 3 2 Voici les dimensions de coupe
3. D 2000 4000 Cartes d E S Les dimensions illustr es ci dessous concernent les deux mod les de cartes d E S mentionn es dans les caract ristiques techniques Bornier 10 bornes Cartes d E S mod le A 183 Dimensions et m thodes de montage Annexe D Bornier 10 bornes Cartes d E S mod le E Panneau arri re 121 138 C200H 0A223 Bornier 19 bornes Cartes d E S mod le B Panneau arri re 184 Dimensions et m thodes de montage Dimensions des bornes M3 5 F 8 5 7 3 Carte d entr e interruptive Annexe D Les dimensions ci dessous concernent la carte d entr e interruptive qui figure parmi les cartes d E S sp ciales Carte d interface B7A Panneau arri re Les dimensions ci dessous concernent la carte d interface B7A qui figure parmi les cartes d E S sp ciales Panneau arri re Pea r Le 101 118 Panneau arri re 185 Dimensions et m thodes de montage Annexe D Carte de temporisation analogique Ces dimensions concernent la carte de temporisation analogique figurant parmi les cartes d E S sp ciales Panneau arri re a Cartes d E S haute densit groupe 2 Les dimensions illustr es ci dessous concernent les cartes d E S haute densit groupe 2 Mod les C et D ee
4. 25 223 P riph riques essre sya A ae name sen amine dise dede dits 26 2 3 1 Consoles de programmation 26 2 3 2 Logiciel de programmation SYSWIN 26 2 4 Extension de configuration du syst me 28 2 4 1 Conditions de montage requises 28 2 4 2 Cartes d E S Sp ciales s resres n anses das pad ee eme tas 28 2 4 3 Syst mes et r seaux de communication 35 2 1 Configuration de base Chapitre 2 2 1 Configuration de base La configuration de base de l API est illustr e ci dessous Avec les C200HX C200HG C200HE on peut connecter PUC unit centrale jusqu deux ou trois Racks d E S d extension cela d pend de l UC selon le nombre de points d E S requis par le syst me Rack UC C ble de con nexion d E S A N Rack d E S d extension 2 1 1 Rack UC Un exemple de rack UC est illustr ci dessous Le rack UC comprend un panneau arri re une UC une carte d alimentation des cartes d E S et d autres cartes sp ciales UC Carte d alimentation Panneau arri re Cartes d E S 10 2 1 Configuration de base Carte d alimentation UC R f rence C200HE CPU11 E ZE Chapitre 2 La carte d alimentation fournit la puissance au rack UC Voici les cartes d alimentation disponibles Pour d
5. Les bornes des vis sont desserr es Serrer les vis des bornes Les connecteurs des borniers produisent un contact faible Bien verrouiller les connecteurs ou au besoin les remplacer Les relais d fectueux forment des groupes de huit unit s Les vis des bornes communes sont desserr es Serrer les vis des bornes Les connecteurs des borniers produisent un contact faible Bien verrouiller les connecteurs ou au besoin les remplacer L UC est d fectueuse Remplacer l UC Le fonctionnement est normal mais le voyant d entr e ne s allume pas La LED est d fectueuse Remplacer la carte 71 5 1 Recherche des pannes Chapitre 5 Cartes de sortie Aucune sortie ne s allume Cause probable Aucune alimentation de charge n a t fournie Correction possible Fournir l alimentation La tension d alimentation de la charge est basse Fournir la tension nominale Les vis des bornes sont desserr es Serrer les vis des bornes Les connecteurs des borniers produisent un contact faible Bien verrouiller les connecteurs ou au besoin les remplacer Un fusible est d faillant Remplacer le fusible Les connecteurs du bus d E S produisent un contact faible Remplacer la carte Le circuit de sortie est d fectueux Remplacer la carte Toutes les sorties ne s teignent pas Le circuit de sortie est d fectueux Remp
6. Le courant consomm est de 120 VA max rack et le courant de surcharge est au moins 5 fois sup rieur au courant max lorsque l alimentation est sur ON Utiliser ces bornes comme alimentation des entr es 24 Vc c Ne jamais court circuiter les bornes l ext rieur l API ne fonctionne pas lorsqu elles sont court circuit es Elles ne sont disponibles que sur les C200HW PS2048 Les bornes de la carte d alimentation sont de type M3 5 auto remontables avec vis Utiliser des bornes sertir pour le c blage Ne pas connecter directement aux bornes des c bles nus me torsad e Serrer les vis du bornier 0 8 N m Utiliser des bornes sertir rondes M3 5 de cette dimension 7 mm te O Serrer les vis des borniers 0 8 N m Les vis d serr es peuvent causer court circuits dysfonctionnement ou incendies 1 Fournir une alimentation de m me source toutes les cartes d alimentation 2 Contr ler le s lecteur de tension avant de fournir l alimentation 8 Ne pas oublier d enlever l tiquette de la carte d alimentation avant de passer sur ON 1 Ne pas ter l tiquette de protection de la carte avant le c blage Cette tiquette sert prot ger la carte pendant les proc dures de c blage 2 Avant le d but du fonctionnement et apr s avoir compl t le c blage enlever l tiquette de protection de la carte La carte peut surchauffer si l on oublie d enlever l tiquette Carte d alimentation C200HW PD024
7. Nombre de circuits 2 8 points communs Entr es rapides 8 points connecteur 2 bornes de 8 15 si s lectionn s amplitude min 1 ms 4 ms commutable 151 Caract ristiques techniques Annexe B Caract ristiques g n rales Courant interne consomm Max 180 mA 5 Vc c Poids Max 300 g Dimensions 130x34 5x100 5 h x p x p en millim tres Configuration du syst me 4 5 26 4 Vc c OUTO0 COMO 4 5 26 4 Vc c OUT15 COM INOO COM2 CN2 INO8 Connexion des bornes CN1 CN2 Mot n d E S Mot n 1 d E S Rem 1 Le mot n d E S est d fini par la s lection du num ro de carte n IR 100 10 x n de carte 2 La carte a 16 points de sortie statiques et 16 points d entr e statiques lorsque la broche 1 de l interrupteur DIP est sur OFF 3 Lorsque la broche 2 de l interrupteur DIP de la carte est sur ON les points d entr e de 08 15 du connecteur 2 sont des entr es rapides 152 Annexe B Caract ristiques techniques Carte d entr e 12 Vc c de sortie transistor C200H MD115 utilis e comme carte d entr e multiplex e 128 points Caract ristiques de sortie connecteur 1 Caract ristiques d entr e connecteur 2 Caract ristiques g n rales Configuration du syst me Pouvoir de commutation max 50 mA 12 Vc c 400 mA commun carte 0 8 A Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite
8. Poids Max 250 g Dimensions 1000 pF 820 Q Voyant d entr e r 1000 pF 820 Q Mod le D Syst me commu tateurs voyants 129 Caract ristiques techniques Annexe B Connexion des bornes CN1 CN2 Mot m 1 d E S Mot m d E S Mot m 2 d E S Mot m 3 d E S B A A B NC 20 Nc r I I 19 19 man i 12 Ve c 12 Vc c i 1 1 i p 12 Voc 12 Vc Eai pt C T T l 0 0 t t i 0 I 0 1 L I I pH 7 1 0 L S _ I I Fe ue 1 12 VCC 12 Ve c 0 0 ea d T T 12 Vc c 12Vec de 1 r y I I I I L J c Rem 1 Le mot m d E S est d termin par le codage du nombre d E S m IR 030 2 x nombre d E S Pour les AP C200HX C200HG C200HX C200HW carte de 0 F le mot d E S est le suivant carte 0 9 m IR 030 2 x nombre d E S carte A F m IR 330 2 x nombre d E S A 2 L alimentation peut tre distribu e en bipolarit mais la m me polarit doit tre utilis e pour toutes les bornes COM de chaque connecteur Connecter le c blage d alimentation chaque borne COM m me si les bornes COM de chaque connecteur sont connect es int rieurement NC 130 Annexe B Caract ristiques techniques Carte d entr e c c C200H ID216 32 points Tension d entr e nominale 24 Vc c Tension d entr e de fonction 20 4 26 4 Vc c Im
9. 1184 points 3 racks Nombre max de cartes d E S haute densit groupe 2 Cartes 64 points Carte de com munication Nombre max de cartes d E S sp ciales Horloge RTC C200HE CPU32 E ZE C200HE CPU42 E ZE C200HG CPU33 E ZE C200HG CPU43 E ZE C200HG CPU53 E ZE C200HG CPU63 E ZE C200HX CPU34 E ZE C200HX CPU44 E ZE C200HX CPU54 E ZE C200HX CPU64 E ZE O1 O1 ajaj aj O1 11 2 1 Configuration de base Rack principal UC Cartes d E S Chapitre 2 Ce rack est n cessaire pour le montage de l UC et des autres cartes du rack UC Voici les racks disponibles selon le nombre d emplacements requis par les cartes Pour des informations plus d taill es voir le par 1 2 5 Racks R f rence Nombre d emplacements C200HW BC031 C200HW BC051 C200HW BC081 C200HW BC101 D autres cartes peuvent tre mont es au rack UC parmi celles ci les cartes d EYS les cartes d E S haute densit et les cartes d E S sp ciales 2 1 2 Racks d extension d E S Cartes d alimentation Panneau arri re d E S Cartes d E S 12 Un exemple de rack d extension d E S est illustr dans le diagramme ci dessous Ces racks comprennent un panneau arri re d E S une carte d alimentation des cartes d E S et d autres cartes Les racks d extension d E S sont connect s
10. CN2 Rem 1 Le mot n d E S est d fini par la s lection du num ro de carte n IR 100 10 x n de carte 2 Lorsque la broche 2 de l interrupteur DIP de la carte est sur ON les entr es de 08 15 du connecteur 2 sont des entr es rapides 3 A des temp ratures lev es le nombre d entr es qui peuvent passer simultan ment sur ON est limit Pour des informations d taill es voir les sch mas de la page suivante 140 Caract ristiques techniques Annexe B Points d E S utilisables C200H ID215 Afin d viter une surchauffe de la carte C200H ID215 pouvant provoquer des pannes des composants internes r duire le nombre de points d entr e qui sont sur ON simultan ment Ce nombre d pend soit de la temp rature soit de la tension d entr e comme indiqu ci dessous Par exemple 22 pts avec tension d entr e de 24 0 Vc c peuvent se trouver sur ON 55 C mais seulement 16 pts avec tension d entr e de 26 4 Vc c peuvent tre sur ON 55 C A 24 0 Vc c les 32 entr es peuvent passer sur ON jusqu 43 C mais 26 4 Vc c elles peuvent passer sur ON jusqu 34 C Tension d entr e 26 4 Vc c Tension d entr e Tension d entr e 24 0 Vc c 24 0 Vc c 55 C 22 points sur ON Tension d entr e 24 0 Ve c 55 C 104 16 points sur ON Tension d entr e 24 0 Vc c 34 C 32 points sur ON Tension d entr e 24 0 Vc c 43 C 32 points sur ON Points utilisables simultan ment L
11. NC Inutilis e Se connecte la borne sur l alimentation externe C200H B7A21 SIG OUT1 Se connecte la borne sur l alimentation externe Fonction Se connecte la borne SIG sur la borne de liaison de sortie B7A OUT1 Se connecte la borne d alimentation sur la borne de liaison de sortie B7A NC Inutilis e SIG IN1 Se connecte la borne SIG sur la borne de liaison d entr e B7A INi Se connecte la borne d alimentation sur la borne de liaison d entr e B7A NC Inutilis e V Se connecte la borne sur l alimentation externe C200H B7A12 SIG IN1 Se connecte la borne sur l alimentation externe Fonction Se connecte la borne SIG sur la borne de liaison d entr e B7A INi Se connecte la borne d alimentation sur la borne de liaison d entr e B7A NC Inutilis e SIG IN2 Se connecte la borne SIG sur la borne de liaison d entr e B7A IN2 Se connecte la borne d alimentation sur la borne de liaison d entr e B7A NC Inutilis e Se connecte la borne sur l alimentation externe Se connecte la borne sur l alimentation externe 171 Caract ristiques techniques Annexe B C200H B7A02 Fonction SIG OUT1 Se connecte la borne SIG sur la borne de liaison de sortie B7A OUT1 Se connecte la borne
12. Pouvoir de commutation max mA pt 0 45 10 20 4 26 4 Tension d alimentation V Points d E S utilisables C200H MD215 Afin d viter une surchauffe des C200H MD215 et la panne des composants internes r duire le nombre de points d entr e passant simultan ment sur ON Le nombre de points qui sont simultan ment sur ON d pend de la temp rature et de la tension d entr e aucune limite pour le nombre de points de sortie qui peuvent se trouver simultan ment sur ON 16 Tension d entr e 26 4 Vc c 15 Tension d entr e 26 4 Tension d entr e 24 0 Vc c Ve c 55 11 points 11 10 Tension d entr e 26 4 Ve c 48 11 points sur ON Entr es utilisables simultan ment oo oO 0 10 20 3064 4043 50 55 60 Temp rature ambiante C Rem Lorsque la carte est temp rature ambiante il faut environ 10 minutes pour qu une chaleur excessive se produise lorsque toutes les entr es sont sur ON en cons quence toutes les entr es peuvent passer sur ON simultan ment pour les essais 158 Caract ristiques techniques Annexe B Carte d entr e interruptive C200HS INTO1 La carte d entr e interruptive interrompt temporairement le programme principal au moyen des entr es et ex cute des sous programmes Elle doit tre assembl e un rack UC C200HX C200HG C200HE et on peut assembler seulement une carte d entr e interruptive sur un rack il est possible de l assembler un rack d E S d extension
13. Face avant 12 24 Vc c Face arri re Commutateur des num ros d E S Ce commutateur d termine les mots attribu s la carte Voyants d tat Les voyants varient selon le mod le de carte d inter face B7A Bornes de connexion Se connecte la borne SIG de la borne de liaison B7A et la borne d alimentation n gative de la borne de liaison B7A L usage effectif de ces bornes d pend de la carte d interface B7A Bornes d alimentation externe Fournissent une alimentation de 12 24 Vc c Interrupteur DIP Sert s lectionner la dur e de transmis sion le mode de traitement des erreurs de transmission le mode entr e et les fonctions du voyant ERREUR 167 Caract ristiques techniques Annexe B Fonctions des voyants Les voyants varient selon le mod le de carte d interface B7A comme illustr ci dessous ERREUR 1 ERREUR 2 ERREUR 73 ERRORI 73 ERROR2 E J 3ms LOAD OFF E3 15INtERR Erreur de transmission d entr e Couleur E3 15IN ERR E3 15IN ERR Fonction S allume lorsqu une erreur se produit dans les transmissions provenant d une borne de liaison d entr e B7A Pour les B7A12 22 ERREUR 1 repr sente l attribution du premier mot la carte d interface B7A ERREUR 2 le deuxi me mot 3ms R glage dur e de transmission S allume lorsque la dur e de transmission est s lectionn e sur le mode rapide 3 ms Ne s allume pas lorsque la dur e de
14. IR 035 IR 034 et IR 035 IR 034 IR 037 IR 036 et IR 037 IR 036 IR 039 IR 038 et IR 039 IR 038 IR 041 IR 040 et IR 041 IR 040 IR 043 IR 042 et IR 043 IR 042 IR 045 IR 044 et IR 045 IR 044 IR 047 IR 046 et IR 047 IR 046 IR 049 oo AJo N o IR 048 et IR 049 Ne pas utiliser Rem 1 V rifier que les m mes mots ne soient pas attribu s plus d une carte Par exemple si l on s lectionne une carte 64 points sur le num ro 0 d E S on ne doit pas utiliser le num ro 1 d E S pour n importe quelle carte 2 Les mots ci dessus sont galement attribu s aux cartes d E S haute densit groupe 2 V rifier que les m mes mots ne soient pas attribu s plus d une carte 168 Caract ristiques techniques Annexe B S lections de l interrupteur DIP S lectionner l interrupteur DIP selon la description correspondant aux diff rents mod les de cartes d interface B7A C200H B7A22 12 broches 4 et 5 sur ON R glage d origine Broche Fonction OFF ON 1 Dur e de transmission Normale 19 2 ms Rapide 3 ms Traitement erreur de transmission Maintien tat Remet les entr es z ro Mode entr e 16 entr es 15 entr es entr e erreur Validation voyant ERREUR 1 D sactiv e Activ e Validation voyant ERREUR 2 D sactiv e Activ e Inutilis e
15. In pe E a S a a E E a E 9 E 0 Vis t te de 3 5 mm avec plateau de pression auto remontable Source d alimen tation c c Rem Afin de satisfaire aux normes CE BT Normes Basse Tension fournir un isolement renforc ou double sur la source d alimentation 24 Vc c connect e la carte d alimentation 53 3 2 C blage Chapitre 3 Source d alimentation c c Courant consomm Bornes sertir Mise la masse 54 Fournir 24 Vc c Maintenir les variations de tension dans la gamme des valeurs pr vues 19 2 28 8 V Le courant consomm est de 50 W max rack et le courant de surcharge est au moins 5 fois sup rieur au courant max si l alimentation est sur ON Les bornes de la carte d alimentation sont de type M3 5 auto remontables avec vis Utiliser des bornes sertir pour le c blage Ne pas connecter directement aux bornes des c bles nus torsad s Serrer les vis des borniers 0 8 N m Utiliser des bornes sertir M3 5 ayant ces dimensions Ne pas inverser les p les positif et n gatif pendant le c blage des bornes d alimentation Fournir une alimentation de m me source toutes les cartes d alimentation Ne pas oublier d enlever l tiquette de la carte d alimentation avant de passer sur ON afin d assurer une dissipation de chaleur correcte Pour satisfaire aux normes CE BT Normes Basse Tension appliquer un isolement renforc ou double pour
16. Mod les standard Annexe A Carte de liaison SYSMAC LINK Carte de liaison SYSMAC NET D nomination Carte de connexion au bus Caract ristiques Connecte la carte de liaison SYSMAC LINK ou SYSMAC NET la carte de communica tion C200HW COM01 COM04 E Pour 1 carte R f rence C200HW CE001 Pour 2 cartes C200HW CE002 Carte de liaison SYSMAC LINK C bl e l aide du c ble coaxial Carte de conexion au bus requise s par ment Un adaptateur C1000H CE001 F inclus Capacit de liaison de contr le des donn es 918 mots C200HW SLK23 Capacit de liaison de contr le des donn es 2966 mots C200HW SLK24 C bl e l aide d un c ble fibre optique Carte de connexion au bus requise s par ment Utiliser un trier de c ble fibre optique pour soutenir un c ble optique connect la carte de liaison SYSMAC LINK Capacit de liaison de contr le des donn es 918 mots C200HW SLK13 Capacit de liaison de contr le des donn es 2966 mots C200HW SLK14 Carte d alimentation auxiliaire Fournit l alimentation de r serve une ou deux cartes de liaison SYSMAC LINK Un c ble de connexion pour ali mentation C200H CN111 inclus C200H APS03 C ble d alimentation Se connecte l adaptateur d alimentation et la carte de liaison SYSMAC NET Pour 1 carte C200H CN111 Pour 2 cartes C200H CN211
17. S3200 HBCB101 S3200 HBCB501 S3200 HBCB102 S3200 HBCB502 S3200 HBCB103 Connecteur de c ble fibre optique SYSMAC BUS C200H RM001 PV1 C200H RT001 RT002 P C500 RMO01 P V1 C500 RTO01 RTO02 P V1 B500 P Connecteur demi verrouillage pour carte ma tre d E S d port e carte esclave d E S d port e carte de liaison ma tre et adaptateur de liai son S3200 COCH82 Les c bles fibre optique doivent tre install s et connect s par des sp cialistes 2 Lorsque l utilisateur pr pare et connecte lui m me les c bles fibre optique il doit fr quenter un cours dirig par les industries lectriques Sumitomo Ltd et obtenir un dipl me 8 Le testeur de puissance optique la carte l ensemble de fibre principal et les outils de montage fibre optique sont n cessaires pour effectuer les connexions des c bles fibre optique Outils de montage fibre optique D nomination Outils de montage fibre optique Caract ristiques Utilis s pour connecter les H PCF et les connecteurs ser tis des syst mes de transmission optiques tels que SYSMAC s ries C et CV SYSMAC BUS SYSMAC LINK et SYSMAC NET R f rence S3200 CAK1062 Rem 1 Les c bles fibre optique doivent tre install s et connect s par des sp cialistes 2 Le testeur de puissance optique la carte l ensemble de fibre principal et les outils de mon
18. UC et les cartes d alimentation d EyS B7A11 L Cha 0123 4567 agon ane Voyant E S Voyant ERR Bornes de connexion Bornes de connexion pour la borne de liaison B7A Connecte cette borne la borne SIG de la borne de liaison B7A Connecte cette borne la borne d alimentation n gative de la borne de liaison B7A Alimentation de 12 12 24 Vc c 24 Vc c 163 Caract ristiques techniques Annexe B Voyant d E S Indique l tat ON ou OFF de l entr e provenant de la borne de liaison B7A ou l tat ON et OFF de la sortie allant vers la borne de liaison B7A Voyant ERR Incorpor la B7A 1 s allume lorsque la transmission ou la r ception des donn es de B7AI1 est irr guli re Bornes de connexion SIG Se connecte la borne SIG de la borne de liaison B7A V Se connecte la borne d alimentation n gative de la borne de liaison B7A Z Attention Lorsque les bornes ne sont pas connect es correctement les circuits internes de la borne de liaison B7A s ab ment Note 1 Le c ble de transmission doit tre de type VCTF avec une paisseur d au moins 0 75 mm2 2 Ne pas c bler les lignes d alimentation ou de haute tension parall lement au c ble de transmission dans la m me conduite S lecteur mode entr e La carte B7AI1 a un s lecteur de mode entr e incorpor sur la face arri re celui ci permet de s lectionner les modes suivants Mode entr e 15 points 1 erreur 16 po
19. 1 La carte a 128 points de sortie dynamiques lorsque la broche 1 de l interrupteur DIP est sur ON 2 Passer la broche 5 de l interrupteur DIP sur ON pour les sorties logique positive ou sur OFF pour les sorties logique n gative Lorsque les bornes sont s lectionn es pour des sorties logique n gative elles ont un niveau de tension L en pr sence d une sortie Lorsqu elles sont s lectionn es pour les sorties logique positive les bornes ont un niveau de tension H en pr sence d une sortie 8 Le signal de s lection a une logique n gative sans tenir compte de la s lection de la broche 5 4 Chaque borne de sortie a une r sistance de sortie gale 4 7 KQ 144 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie transistor C200H OD215 utilis e comme carte de sortie 32 points Pouvoir de commutation max 16 mA 4 5 Vc c 100 mA 26 4 Vc c 800 mA commun carte 3 2 A Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 0 7 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 6 ms Nombre de circuits 4 8 points communs Courant interne consomm Max 220 mA 5 Vc c Fusibles 4 1 fusible commun les fusibles ne peuvent pas tre remplac s par l utilisateur Puissance pour alimentation externe 90 mA 5 24 Vc c min 10 2 8 mA x nombre de sorties ON Poids
20. 1 s 1 10 s 10 60 s 1 mn 10 mn commutable C200H TMOO1 Connecteur r sis tance variable Connecteur avec c ble m le 2 m pour 1 r sistance externe C4AK CN223 Rem 1 Si la carte d entr e interruptive est mont e sur un rack d E S d extension la fonction interruptive ne fonctionne pas et la carte sera exploit e comme carte d entr e ordinaire 8 points En outre les cartes d entr e interruptives ne peuvent pas tre utilis es sur les racks esclaves Utiliser un panneau arri re C200HW BC 1 2 La carte peut surchauffer lorsque plus de 8 sorties passent simultan ment sur ON 96 Caract ristiques techniques Annexe B El ments en option D nomination Couvercle de la carte d E S Caract ristiques Couvercle de borne pour les cartes d E S 8 ou 5 points R f rence C200H COV11 Couvercle du connecteur Couvercle de protection pour les connecteurs du panneau arri re non C500 COVO01 utilis s Carte vide pour cacher l emplacement Utilis e pour laisser de l espace une carte d E S C200H SP001 Rem 1 A la commande sp cifier le num ro de r f rence tout composant n est pas vendu s par ment 2 Commander les outils pression chez le fabricant Cartes d E S Carte d entr e c c C200H ID211 Configuration du syst me Connexion des bornes Tension d entr e nominale 12 24 Vc c Tension d ent
21. 3 LED des voyants d E S 4 Commutateur de codage du nombre d E S 6 Commutateur voyants 5 Connecteurs 40 broches 1 Encoche de verrouillage de la carte d E S L encoche de verrouillage s embo te dans le panneau arri re afin de bloquer la carte dans son emplacement 2 Plaque La plaque indique le num ro de r f rence de la carte d E S 8 Voyants d E S LED Les voyants indiquent la position ON OFF des points d E S Leur disposition varie selon le mod le de carte d E S comme illustr par la suite 4 Commutateur de codage pour le nombre d E S Ce commutateur est utilis pour s lectionner le nombre d E S de la carte S lectionner le nombre entre 0 et F pour les cartes avec un connecteur 40 broches et de 0 9 pour les cartes avec deux connecteurs 40 broches 23 2 2 Composants Chapitre 2 5 Connecteurs 40 broches Le nombre de connecteurs d pend de la carte 6 Commutateur voyants Celui ci d termine si les positions des points d E S du connecteur 1 ou 2 sont indiqu es par les voyants d E S Voyants d E S Cartes avec un connecteur 40 broches Type de carte Carte 32 points R f rence Cartes avec deux connecteurs 40 broches Carte 32 points F Fusible br l avec LED Type de carte Carte 64 points R f rence ID111 et ID217 Esee 6 e 24 Carte 64 points F Fusible br l avec LED 2 2 Composants C
22. Carte d entr e c a 100 Vc a 8 points APF PCF 3G5A2 ID001 PE PCF 3G5A2 ID001 E APF PCF 3G5A2 IM211 PE PCF 3G5A2 IM211 E APF PCF 3G5A2 1A121 PE PCF 3G5A2 IA121 E Carte de sortie contact 250 Vc a 24 Vc c 2 A Alimentation 8 points 100 200 Vc a Carte de sortie triac 100 200 Vc a 1 A 8 points Carte de sortie transistor 12 48 Vc c 0 3 A 8 points APF PCF 3G5A2 OC221 PE PCF 3G5A2 OC221 E APF PCF 3G5A2 0A222 PE PCF 3G5A2 0A222 E APF PCF 3G5A2 0D411 PE PCF 3G5A2 0D411 E R p titeur Pour APF PCF 3G5A2 RPT01 PE Pour PCF Adaptateurs de liaison D nomination Caract ristiques Adaptateur 3 connecteurs RS 422 3G5A2 RPT01 P R f rence 3G2A9 AL001 de liaison 3 connecteurs optiques APF PFC 3G2A9 AL002 PE 3 connecteurs optiques PCF 3G2A9 AL002 E 1 connecteur par APF PCF RS 422 et RS 232C 3G2A9 AL004 PE 1 connecteur par PCF RS 422 et RS 232C 3G2A9 AL004 E 1 connecteur par APF PCF et AGF 3G2A9 AL005 PE 1 connecteur par PCF et AGF 3G2A9 AL005 E 1 connecteur pour APF PCF 2 pour AGF 3G2A9 AL006 PE 1 connecteur pour PCF 2 pour AGF 3G2A9 AL006 E Convertisseur O E 1 connecteur pour RS 485 1 connecteur par APF PCF B500 AL007 PE 86 Utilis pour la suppression interactive des cartes de li
23. Configuration du syst me 4 5 26 4 Vc c DATAOO DATA07 OO COMO Fusible CN1 4 5 26 4 Vc c Fe STBO7 COM1 4 5 26 4 Vc c DATAO8 Q l DATA15 O Fusible COM2 4 5 26 4 f CN2 Vc c ce STB15 e TS DATAZ er de sortie Entr e de barao 1 1 ex SL s lection DATA9 EI num rique 2 2 DATA10 DATA11 Entr e de 4 Entr e de donn es DATA12 donn es DATA13 Disposif de sortie Enae de ex affichage DATA 7 7 s lection num rique Rem 1 La carte a 128 points de sortie dynamiques lorsque la broche 1 de l interrupteur DIP est sur ON 2 Passer la broche 5 de l interrupteur DIP sur ON pour les sorties logique positive ou sur OFF pour les sorties logique n gative Lorsqu elles sont s lectionn es pour les sorties logique n gative les bornes ont un niveau de tension L en pr sence d une sortie Lorsqu elles sont s lectionn es pour les sorties logique positive les bornes ont un niveau de tension H en pr sence d une sortie 3 Le signal de s lection a une logique n gative sans tenir compte de la s lection de la broche 5 147 Caract ristiques techniques Annexe B 4 Lorsque le dispositif de sortie tel qu un affichage num rique ne dispose pas d une r sistance de charge il est n cessaire de l appliquer entre la borne de l alimentation et chaque donn e de 0 15 et borne de s lection de 0 15 Limitations des cartes d E S
24. Courant d appel max 15 A amplitude 100 ms 30 A amplitude 10 ms Pouvoir de commutation min 100 mA 10 Vc a min 50 mA 24 Vc a 10 mA 100 Vc a Courant de fuite Max 1 5 mA 120 Vc a max 3 mA 240 Vc a Tension r siduelle Max 1 5 Vc a 50 1200 mA max 5 Vc a de 10 50 mA Temps de r ponse ON Max 1 ms Temps de r ponse OFF 1 2 de la fr quence de charge 1 ms ou moins Nombre de circuits 1 8 points communs Courant interne consomm Max 180 mA 5 Vc c Valeur nominale fusible 5 250 V dia 5 2x20 Puissance pour N A alimentation externe Poids Max 300 g Dimensions Mod le E Configuration du syst me Syst me de d tection pour Fusible 5 A 250 V dia 5 2x20 HT SOC Rem Lorsque le fusible fond le voyant F s allume et le bit 08 passe sur ON Les bits de 08 15 ne peuvent pas tre utilis s comme bits IR Connexion des bornes Max 250 Vc a max 1 2 A carte 4 A 127 Annexe B Caract ristiques techniques Carte de sortie triac C200H OA224 Pouvoir de commutation max Courant d appel max 0 5 250 Vc a 50 60 Hz carte 2 A 10 A amplitude 100ms 20 A amplitude 10 ms Pouvoir de commutation min Min 100 mA 10 Vc a 50 mA 24 Vc a 10 mA 100 Vc a Courant de fuite Max 1 5 mA 120 Vc a max 3 mA 240 Vc a Tension r siduelle Max 1 5 Vc a de 50 500 mA max 5 Vc
25. EBERPIEE 5 2 3 Pile de Sauvegarde DANGER La pile de sauvegarde peut br ler exploser ou subir des pertes Il est absolument d conseill de court circuiter les bornes de chercher recharger ou extraire r chauffer ou exposer aux flammes la pile Lorsque la pile est quasiment d charg e le voyant ALARM clignote et le message BATT FAIL appara t sur la console de programmation Dans ce cas remplacer la pile dans un d lai d une semaine afin d viter la perte des donn es La dur e de fonctionnement normale de la pile est de cinq ans une temp rature de 25 C Son rendement est r duit en pr sence de temp ratures plus lev es Le drapeau de d faillance de la pile des API porte le num ro 25308 La pile est fournie avec son connecteur comme un ensemble Pour remplacer cet ensemble C200H BAT09 suivre les indications ci dessous Achever toute la proc dure en cinq minutes afin d viter la perte des donn es 1 Passer l alimentation de l API sur OFF Si l alimentation ne se trouve pas d j sur ON laisser allum pendant au moins une minute avant de passer sur OFF 2 Enlever le couvercle du compartiment de la pile de l UC 8 Extraire l ensemble de la pile usag e 4 Installer le nouvel ensemble comme illustr dans le sch ma ci dessous 77 5 3 Contr les 5 3 Contr les El ment Alimentation principale Chapitre 5 5 Remettre en place le couvercle du compartiment de la
26. Fonction Dur e de transmission NA NA OFF ON Normale 19 2 ms Rapide 3 ms Traitement erreur de transmission Maintien tat Remet les entr es z ro Mode entr e 16 entr es 15 entr es entr e erreur Validation voyant ERROR D sactiv e Activ e Inutilis e NA NA Inutilis e NA NA Broche Fonction OFF ON Dur e de transmission Normale 19 2 ms Rapide 3 ms Inutilis e NA NA Inutilis e NA NA Inutilis e NA NA Inutilis e NA NA Inutilis e NA NA R glage d origine Les toutes les broches sur OFF Dur e de transmission La broche 1 sert s lectionner la dur e de transmission Utiliser la m me dur e pour tous les mots attribu s la carte S lectionner la dur e de transmission de fa on la faire correspondre celle de la borne de liaison B7A Une erreur de transmission se produit lorsque l on ne s lectionne pas la m me dur e de transmission Le voyant 3 ms s allume lorsque la dur e de transmission est s lectionn e sur le mode rapide 3 ms Traitement des erreurs de transmission La broche 2 passe sur ON pour d finir l tat d entr e de la remise z ro en cas d erreur de transmission Lorsque la broche 2 est sur OFF l tat d entr e est maintenu en cas d erreur de transmission Le voyant CHARGE OFF s allume lorsque la broche 2 passe sur ON Mode entr e La broche 3 passe
27. Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 0 7 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 6 ms Fusibles 2 1 fusible commun les fusibles ne peuvent pas tre remplac s par l utilisateur Puissance pour alimentation externe Tension d entr e nominale 45 mA 5 de 24 Vc c min 10 2 8 mA x nombre de sorties ON 12 Vc c Tension d entr e de fonction 10 2 13 2 Vc c Imp dance d entr e 2 7 KQ Courant d entr e 4 1 mA de 12 Vc c Tension ON Max 8 0 Vc c Tension OFF Nombre de circuits Max 3 0 Vc c 2 dynamiques 64 points circuit Courant interne consomm Max 180 mA 5 Vc c Poids Max 300 g Dimensions 130x34 5x100 5 h x p xp en millim tres AS O STB07 CN1 COMO Fusible 12 Vec CN2 153 Caract ristiques techniques Connexion des bornes Clavier commuta teur rotatif etc Clavier commuta teur rotatif etc Annexe B Rem 1 La carte a 128 points de sortie dynamiques lorsque la broche 1 de l interrupteur DIP est sur ON 154 Caract ristiques techniques Annexe B Carte d entr e 24 Vc c de sortie transistor C200H MD215 utilis e comme carte d E S 16 entr es et 16 sorties Caract ristiques de sortie connecteur 1 Caract ristiques d entr e connecteur 2 Caract ristiques g n rales Configuration du syst me Pouvoir de
28. Max 300 g Configuration du syst me Dimensions 130x34 5x100 5 h x pais x p en millim tres 4 5 26 4 Fusible Fusible 145 Caract ristiques techniques Connexion des bornes CNi Mot n d E S 5 24 Vc c Annexe B CN2 Mot n 1 d E S A B 5 24 Vc c 5 24 Vc c Rem 1 Le mot n d E S est d fini par la s lection du num ro de carte n IR 100 10 x n de carte 2 La carte a 32 points de sortie statiques lorsque la broche 1 de l interrupteur DIP est sur OFF Carte de sortie transistor C200H OD215 Utilis e comme carte de sortie multiplex e 128 points 146 Pouvoir de commutation max 16 mA 4 5 Vc c 100 mA 26 4 Vc c 800 mA commun carte 3 2 A Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 0 7 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 6 ms Nombre de circuits 2 dynamiques 64 points circuit Courant interne consomm Max 220 mA 5 Vc c Fusibles 4 1 fusible commun les fusibles ne peuvent pas tre remplac s par l utilisateur Puissance pour alimentation externe 90 mA 5 24 Vc c min 10 2 8 mA x nombre de sorties ON Poids Max 300 g Dimensions 130x34 5x100 5 h x p x p en millim tres Caract ristiques techniques Annexe B
29. Panneau arri re Etrier de montage du rail DIN Deux vis de montage du panneau arri re sur les c t s gauche et droit du panneau Utiliser ces vis pour fixer les triers de montage du rail DIN au panneau arri re 45 3 1 Contexte d installation Chapitre 3 2 Fixer le panneau arri re au rail DIN de fa on ce que les griffes des triers de montage s embo tent dans la partie sup rieure du rail DIN comme indique le sch ma ci dessous Cette griffe s embo te dans le rail DIN Rail DIN Panneau arri re Etrier de montage sur rail DIN 8 Desserrer les vis qui fixent les triers de montage au panneau arri re Faire glisser le panneau arri re vers le haut comme indique le sch ma ci dessous de fa on ce que l trier de montage et le panneau arri re se bloquent solidement sur le rail DIN Serrer les vis D LE Etrier de montage sur rail DIN Rail DIN Etrier de Faire glisser la vis vers le haut puis fixation serrer 46 3 1 Contexte d installation Chapitre 3 3 1 6 Montage des cartes sur le panneau arri re L UC des C200HX C200HG C200HE n a pas de points d E S incorpor s Afin de compl ter l API il est n cessaire de fixer au moins une ou plusieurs cartes d E S au panneau arri re Fixer la carte d E S au panneau arri re en embo tant la partie sup rieure de la carte dans l emplacement du panneau arri re et en effectuant une rotation de la carte d E S vers
30. aux bornes des c bles nus me torsad e Serrer les vis des borniers au couple de 0 8 N m Utiliser des bornes sertir M3 5 ayant ces dimensions En raison des normes EC BT appliquer un isolement renforc ou double pour l alimentation c c des cartes d E S 55 3 2 C blage Chapitre 3 C blage 56 V rifier que chaque carte a t correctement mont e Afin de pr venir l accumulation de d bris de c bles et d autres objets dans la carte ne pas ter l tiquette du haut de la carte pendant le c blage Apr s que le c blage a t effectu enlever l tiquette pour permettre une dissipation de chaleur correcte Pendant le Apr s le c blage c blage Enlever l tiquette Ti HE C bler les cartes de fa on les remplacer ais ment V rifier aussi que les voyants d E S ne soient pas cach s par les c bles Ne pas disposer les c blages des cartes d E S dans la m me conduite des lignes d alimentation Le parasitage inductif peut causer des erreurs pendant le fonctionnement Serrer les vis des bornes 0 8 N m Les bornes sont dot es de vis avec t te de 3 5 mm de diam tre et plateaux de pression auto remontables Connecter les c bles conducteurs amenant aux bornes comme illustr ci dessous des 3 2 C blage O Chapitre3 Borniers D verrouiller le bornier de la carte d E S et extraire ce bornier Ne pas extraire les c bles conducteurs du bornier en l enlevant d
31. etc Les dispositifs tels que l interrupteur fin de course illustr ci dessous passent sur ON ou OFF lorsque l appareil entre en contact avec eux D autres dispositifs comme la cellule photo lectrique et le d tecteur de proximit illustr s ci dessous utilisent d autres moyens tels que la lumi re ou l inductance pour obtenir les informations concernant les appareils surveiller Cellule photo lectrique Fin de course D tecteur de proximit 1 2 2 Dispositifs de sortie Un API peut tre reli en sortie un grand nombre d unit s pour l emploi en mode de contr le automatique Un API contr le n importe quelle unit m me de fa on indirecte Parmi les unit s les plus communes se trouvent moteurs sol no des servomoteurs moteurs pas pas soupapes commutateurs Fonctionnement de PAPI Chapitre 1 3 voyants signaux sonores et alarmes Certaines unit s de sortie telles que moteurs sol no des servomoteurs moteurs pas pas et soupapes pilotent directement le syst me contr l Les autres voyants signaux sonores et alarmes fournissent des signaux de sortie r serv s au personnel Servomoteur Moteur pas pas 1 3 Comment fonctionne un API La fonction de l API consiste contr ler les signaux d entr e et transmettre les signaux de sortie En cas de modifications des signaux l API r agit par la logique interne labor e par l utilisateur pour produire les signaux de sortie L
32. moire EEPROM Cassette m moire EPROM OMRON C200HS MP16K Encoche O g f o OFF EMI OH 00000000000000 00000000000000 O0 omon O C200HW ME 16k O Cassette m moire EEPROM Avec une cassette m moire EEPROM install e dans l UC la m moire de l utilisateur UM et les donn es d E S peuvent tre lues et crites directement Il n y a pas besoin d une source d alimentation sp cifique La cassette m moire peut galement tre extraite de l UC et utilis e pour m moriser des donn es R f rence Capacit C200HW MEO4K 4K mots C200HW ME08K 8K mots C200HW ME16K 16K mots C200HW ME32K 32K mots Cassette m moire EPROM Avec une cassette m moire EPROM l criture du programme est effectu e par un programmateur de PROM La ROM est mont e sur la cassette m moire et install e dans UC Les donn es d E S ne peuvent pas tre m moris es C200HS MP16K 16K mots 32K mots S lections de la cassette m moire Cassette m moire EEPROM S lectionner l interrupteur DIP S il s agit d une cassette m moire EEPROM positionner la broche 1 criture prot g e sur ON ou OFF En pla ant la broche sur ON le programme sera prot g en m moire En pla ant la broche sur OFF le programme sera effa par une autre criture la valeur de s lection par d faut est sur OFF Cassette m moire EPROM S il s agit d une cassette m moire EPROM s lectionner la broche 1
33. s lectionner les temporisations Les s lections de ces r sistances sont efficaces seulement lorsque le s lecteur IN EXT correspon dant est sur ON Pour s lectionner ou modifier le temps utiliser le tournevis fourni avec la carte Tourner la r sis tance variable dans le sens horaire pour augmenter les va leurs temporelles Les num ros de 0 3 correspondent respectivement aux valeurs de TO T3 Min TMO01 En O00 TIME UP O0 00 12345678 COCCCECE CEEE 1234 Max S lecteurs IN EXT Lorsque l on utilise la r sistance variable interne placer la broche correspondante sur ON lorsque l on utilise une r sistance vari able externe s lectionner la broche correspondante sur OFF Les num ros des broches de 4 1 correspondent respective ment aux valeurs de TO T3 Broches Minuteries Voyants Les voyants SELECTION sur la rang e sup rieure s allument lorsque la temporisation correspondante fonctionne Les voyants FIN DE TEMPS sur la rang e inf rieure s allument lorsque la temporisation corres pondante TO T3 passe sur ON S lection de la gamme de temps Connecteurs des r sistances variables externes Les r sistances variables externes peuvent servir galement pour s lectionner les minuteries La broche du s lecteur du voyant IN EXT doit tre s lec tionn e sur la position OFF Les num ros de 0 3 correspondent respectivement aux valeurs de TO T3
34. 0 05 A Min 0 06 A Min 0 05 A Min 0 08 A Poids Max 300 g Dimensions 35 x 130 x 128 mm E x H x P Rapide 2 4 ms Rem 1 La distance de transmission varie aussi selon la distribution d alimentation en commun ou s par e 2 Le temps d entr e minimum se rapporte au temps minimum requis pour la lecture des signaux d entr e provenant de l UC 3 La distance ON OFF des signaux transmis de l UC aux relais de sortie de la carte d interface B7A doit tre s lectionn e selon une valeur plus importante que le temps d entr e minimum 4 La capacit de l alimentation externe ne comprend pas la capacit requise par la borne de liaison B7A Dimensions mm neau arri re 174 Annexe C Courant des cartes et puissance absorb e Courant maximal assign et puissance absorb e Des limites ont t attribu es au courant et la puissance appliqu s aux racks et aux cartes Lors de la conception du syst me consid rer le courant consomm Suivre les diagrammes de fonctionnement ci dessous et veiller ce que le total de courant consomm ne soit pas sup rieur au courant maximal assign et la puissance totale absorb e Courant consomm R f rence Courant max consomm Puissance totale 26 V 24V Courant contact tension nulle absorb e C200HW PA204 C200HW PA204S C200HW PD024 Rem La somme des courants 5 V 26 V et 24 V consomm s doi
35. 01 A C200H 0C226 0 03 A 0 09 A 8 points lors que les points sont simultan ment sur ON Sortie transistor C200H OD411 0 14 A C200H OD211 0 16 A C200H OD212 0 18 A C200H OD213 C200H OD214 0 14 A C200H OD216 C200H OD217 0 01 chacune 0 075 A 8 points lors que les points sont simultan ment sur ON C200H OA21A Sortie triac C200H OA221 C200H OA222V C200H 0A223 C200H OA224 Temporisation analogique C200H TMO01 Interface B7A C200H B7AI1 C200H B7AO1 Entr e interruptive Entr e c c C200HS INTO1 R f rence C200H 1D111 Alimentation 5 V C200H ID216 C200H ID217 Sortie transistor Carte Carte d interface B7A groupe 2 C200H 0OD218 C200H 0OD219 R f rence C200H B7A12 02 C200H B7A21 22 Alimentation 5 V 0 10 A Alimentation 26 V Alimentation 177 Courant des cartes et puissance absorb e Annexe C Courant absorb par les autres cartes Courant absorb par les cartes d E S sp ciales 178 Liaison ma tre R f rence C200H LK101 PV1 Alimentation 5 V C200H LK201 V1 C200H LK202 V1 Liaison API C200H LK401 Alimentation 26 V CompoBus D ma tre C200HW DRM21 CompoBus S ma tre C200HW SRM21 Ma tre d port e C200H RM001 PV1 C200H RM201 SYSMAC LINK C200HW SLK13
36. 2 de la fr quence de charge 1 ms ou moins Nombre de circuits 1 8 points communs Courant interne consomm Max 180 mA 5 Vc c Valeur nominale fusible 5 125 V dia 5 2x20 Puissance pour N A alimentation externe Poids Max 300 g Dimensions Mod le E Configuration du syst me interne Syst me de d tection pour I Circuit Fusible 5 A 125 V dia 5 2x20 GGS Nagasawa Rem Lorsque le fusible fond le voyant F s allume et le bit 08 passe sur ON Les bits de 08 15 ne peuvent pas tre utilis s comme bits IR Connexion des bornes Max 120 Vc a max 1 2 A carte 4 A 124 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie triac C200H OA221 Pouvoir de commutation max 1 A 250 Vc a 50 60 Hz carte 4 A Pouvoir de commutation min 10 mA charge r sistive 40 mA charge inductive 10 Vc a Courant de fuite Max 3 mA 100 Vc a max 6 mA 200 Vc a Tension r siduelle Max 1 2 V Temps de r ponse ON Max 1 ms Temps de r ponse OFF 1 2 de la fr quence de charge ou moins Nombre de circuits 1 8 points communs Courant interne consomm Max 140 mA 5 Vc c Valeur nominale fusible 5 250 V dia 5 2x20 Puissance pour alimentation externe N A Poids Max 250 g Dimensions Configuration du syst me Circuit interne yst me de d
37. 24 Vc c pour charges r sistives Communs ind pendants C200H OC224 12 pts 2 250 Vc a 24 Vc c pour charges r sistives C200H 0OC222V 16 pts 2 250 Vc a 24 Vc c pour charges r sistives C200H 0C226 D riv du mod le B 8 pts 2 250 Vc a 24 Vc c pour charges r sistives Communs ind pendants C200H OC224V Carte de sortie transistor 8 pts 1 A 12 48 Vc c C200H OD411 12 pts 0 3 A 24 Vc c C200H OD211 16 pts 0 3 A 24 Vc c C200H OD2122 8 pts 2 1 24 Vc c C200H OD213 8 pts 0 8 24 Vc c type de source PNP avec protection contre les court circuits de charge C200H OD214 8 pts 5 24 Vc c type de source PNP C200H OD216 12 pts 5 24 Vc c type de source PNP C200H OD217 16 pts 1 0 A 24 Vc c type de source PNP avec protection contre les court circuits de charge C200H OD21A Carte de sortie triac 8 pts 1 A 250 Vc a C200H OA221 8 pts 1 2 250 Vc a C200H 0A223 12 pts 0 3 250 Vc a C200H OA222V 12 pts 0 5 A 250 Vc a C200H OA224 Carte d entr e interruptive 8 pts 12 24 Vc c C200HS INTO1 Carte d interface B7A 16 pts d entr e 16 pts de sortie Se connecte aux bornes de liaison B7A C200H B7AI1 C200H B7AO1 Carte de temporisation analogique 4 tempo risations 0 1
38. 30 Vc c charge induc tive L R 7 ms i a WI tromagn tique 250 Vc a cos de 0 08 0 1 H 5 Z EAA 2 A de 250 Vc a charge inductive cosp 0 4 2 A de 30 Vc c charge inductive L R 7 ms Dur e de vie x1G man uvres Dur e de vie x10 man uvres 1 0 001 0 01 0 050 1 0 51 2 510 o 10 2 3 4 50 60 70 Courant de contact courant normal A Temp rature ambiante C Rem 1 Lorsque la carte de sortie contact est mont e sur panneau la temp rature interne du panneau repr sente la temp rature ambiante 2 La vie des relais la temp rature ambiante de 55 C quivaut un cinqui me de la vie des relais la temp rature ambiante 0 40 C Charge inductive La dur e de vie des relais varie selon l inductance de la charge Lorsqu une charge inductive est connect e la carte de sortie contact utiliser une barri re anti arc Connecter une diode en parall le chaque charge inductive c c connect e la carte de sortie contact Syst me de protection contact Les barri res anti arc sont utilis es pour les cartes de sortie contact afin de prolonger la dur e de vie de chaque relais mont sur cette carte pr venir les parasites et r duire la production des d p ts de carbure et de nitrate Cependant les barri res anti arc peuvent r duire la vie des relais lorsqu elles ne sont pas utilis es correctement Rem Les barri res anti arc utilis es pour les cartes de
39. API analyse le programme contenu dans sa m moire afin d accomplir sa t che Fonctionnement de l API Chapitre 1 3 Sch ma lectrique de l API Cycle Temps de cycle Rem Alimentation M moire Action neurs Dispositif de programmation Il est n cessaire de concevoir et de m moriser un programme pour les applications de l API Ce programme va ensuite tre execut comme une partie du cycle d op rations internes de l API Lorsque l API est en fonctionnement c est dire lorsqu il ex cute son programme de contr le sur le syst me ext rieur une s rie d op rations est effectu e l int rieur de l API Ces op rations internes peuvent tre class es dans les quatre cat gories mentionn es ci dessous 1 Processus communs ou d inspection tels que la minuterie chien de garde ou les essais de m moire du programme 2 Emission et transmission des donn es 8 Ex cution des instructions 4 Alimentation des p riph riques Le temps n cessaire un API pour effectuer toutes les op rations internes est appel temps de cycle Le sch ma de la page suivante illustre les op rations internes effectu es par un API classique La temporisation est l un des facteurs les plus importants dans l laboration d un syst me de contr le Pour effectuer ces op rations avec soin il est n cessaire de r pondre aux questions suivantes e Combien de temps demande l API pour laborer toutes les
40. API dans un milieu chaud ou en pr sence d une source de chaleur Le ventilateur est n cessaire lorsque la temp rature ambiante d passe les valeurs pr vues Lorsque l API est mont dans un endroit clos installer un ventilateur de refroidissement comme dans le diagramme ci dessous afin de maintenir la temp rature ambiante dans les valeurs sp cifi es Ventilateur Volet d a ration R sistance aux parasites Suivre les pr cautions suivantes pour augmenter la r sistance aux parasites eNe pas monter l API dans un panneau de commande contenant un quipement haute tension e Installer l API une distance d au moins 200 mm des lignes d alimentation e Mettre la masse la plaque de montage entre l API et la surface de montage 3 1 2 Racks d installation Les sch mas suivants illustrent une UC mont e et deux racks d E S d extension Laisser un espace d au moins 20 mm sur les faces sup rieure et inf rieure de chaque conduite pour l a ration et le remplacement de l unit Exemple de disposition d une conduite 118 mm de 30 mm 40 mm Chaque rack doit tre mont verticalement c est dire avec l inscription sur les panneaux ant rieurs orient e vers le sens de lecture Les racks peuvent tre fix s sur n importe quel support r sistant qui respecte les conditions ambiantes Lorsque cela est possible les racks doivent tre mont s sur des plaques de montage m talliques bien mises la terre Lorsqu
41. Ad ne E ER re RA 52 CHAPITRE 4 Fonctionnement de la console de programmation 65 4 1 Utilisation de la console de programmation 66 4 2 Contr le du fonctionnement initial 68 CHAPITRE 5 Recherche des pannes contr les et entretien 69 9 1 Rech rche des pannes 25e rider bare s nat Meta tltane te 70 9 2 C ntr le et entretien n s safe dant ie fe De nu Es 73 5 3 Contr les eus uen us eut aise nr nie RUE Re de te eee ae fus S 78 Annexes A Mod les Standard 5458045 DER i RE UE po ne Eden 81 B Caract ristiques techniques 93 C Courant des cartes et consommation d nergie 177 D Dimensions et m thodes de montage 183 vii Informations sur ce manuel viii Ce manuel d crit l installation des API C200HX C200HG et C200HE et comprend les chapitres report s ci dessous Les informations concernant la programmation et le fonctionnement sont d crites dans le Manuel de fonctionnement des C200HX C200HG C200HE Pri re de lire ce manuel int gralement afin d acqu rir une bonne compr hension des informations contenues avant de chercher installer un API C200HX C200HG C200HE Lire imp rativement les pr cautions contenues dans les chapitres suivants Le Chapitre 1 est une introduction aux automates pr
42. B Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie contact C200H 0OC221 Pouvoir de commutation max 2 250 Vc a cos 1 2 250 Vc a cosp 0 4 2 24 Vc c carte 8 A Pouvoir de commutation min 10 mA 5 Vc c Relais G6B 1174P FD US 24 Vc c avec socle Dur e de vie des relais lectrique 500000 man uvres charge r sistive 100000 man uvres charge inductive M canique 50000000 man uvres Temps de r ponse ON Max 10 ms Temps de r ponse OFF Max 10 ms Nombre de circuits 1 8 points communs Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c 75 mA 26 Vc c 8 points simultan ment sur ON Poids Max 250 g Dimensions Mod le A Configuration du syst me Circuit interne Connexion des bornes Max 250 Vc a 24 Vc c charge inductive 2A Charge r sistive 2A Carte 8A 105 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie contact C200H 0OC222 Pouvoir de commutation max 2 250 Vc a cosp 1 2 A 250 Vc a coso 0 4 2 A 24 Vc c carte 8 A Pouvoir de commutation min 10 mA 5 Vc c Relais G6B 1174P FD US 24 Vc c avec socle Dur e de vie des relais Electrique 500000 man uvres charge r sistive 100000 man uvres charge inductive M canique 50000000 man uvres Temps de r ponse ON Max 10 ms Temps de r ponse OFF Max 10 ms Nombre de circuits 1 12 points commun
43. Courant externe consomm pour ID212 0 8 A Alimentation Courant consomm Puissance absorb e Syst me 5 V 0 01 x 6 0 3 x 2 0 66 A lt 4 6 A 0 66Ax5V 33W Syst me 26 V 0 0 Syst me 24 V Alimentation ext 0 8 A lt 0 8 A 0 8 A x 24 V 19 2 W Total 22 5 W lt 30W 175 Courant des cartes et puissance absorb e Annexe C Exemple 3 Pour C200HW PA204S Cartes de sortie contact OC221 4 cartes Carte d entr e haute densit ID217 1 carte Carte de sortie haute densit OD219 1 carte Carte de comptage rapide CT002 1 carte Alimentation externe utilis e pour ID217 0 3 A Alimentation Courant consomm Puissance absorb e Syst me 5 V 0 01 x 4 0 12 0 27 0 3 0 73 A lt 4 6 A 0 73 A x 5V 3 65 W Syst me 26 V 0 075 x 4 0 30 A lt 0 6 A 0 3 Ax26V 7 8 W Syst me 24 V Alimentation ext 0 8 A lt 0 8 A 0 8 A x 24 V 19 2 W Total 18 65 W lt 30 W Calcul de la puissance absorb e par les racks Courant absorb par les cartes UC et les panneaux arri re Courant absorb par les cartes de communication 176 En g n ral la puissance totale absorb e entr e d alimentation primaire par un seul rack peut tre calcul e partir des exemples suivants Exemple 1 Rack UC Puissance totale absorb e des cartes 3 5 0 6 x 0 55 VA 8 5 puissance absorb e de UC 0 6 60 du rendement 0 55 puissance nominale Exemple 2 Tous les autres racks Puissance totale absorb
44. Fusible GSS Nagasawa 5 125 V dia 5 2x 20 L ________VoyanFXk Rem Lorsque le fusible fond le voyant F s allume et le bit 08 passe sur ON Les bits de 08 15 ne peuvent pas tre utilis s comme bits IR Connexion des bornes 12 48 Vc c max 1A carte 3 A Rem S assurer de fournir l alimentation la carte A9 dans le cas contraire le courant subira une fuite sur la charge pendant que la sortie est sur OFF 115 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie transistor C200H OD211 Configuration du syst me Pouvoir de commutation max 0 3 A 24 Vc c 10 _ 5 carte 2 A Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 1 4 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 3 ms Nombre de circuits 1 12 points communs Courant interne consomm Max 160 mA 5 Vc c Valeur nominale fusible 5A 125 V dia 5 2x20 Puissance pour alimentation externe Min 25 mA 24 Ve c 10 _15 Poids Max 300 g Dimensions Circuit interne 5 125 V dia 5 2x 20 Rem 1 Aucun circuit de d tection pour fusible d faillant 2 En l absence de sortie contr ler le fusible Connexion des bornes 24 Vc c max 0 3 A carte 2 A Mod le B Rem S assurer de fournir l alimentation B9 dans le cas contraire une fuite de courant se produit sur la ch
45. Lorsqu un fusible fond le voyant F s allume et le drapeau d erreur en AR 02 correspondant au nombre d E S passe sur ON Les nombres d E S de 0 9 correspondent aux bits de AR 0205 AR 0214 L interruption provenant de l alimentation externe re oit le m me traitement que le fusible d faillant int rieurement 4 Connecter le c blage d alimentation chaque borne COM m me si les bornes COM sont connect es 137 Caract ristiques techniques Annexe B Cartes d E S haute densit cartes d E S sp ciales Carte d entr e TTL C200H ID501 32 points Configuration du syst me 138 Tension d entr e nominale 5 Vc c Tension d entr e de fonction 4 5 5 5 Vc c Imp dance d entr e 1 1 KQ Courant d entr e 3 5 mA 5 Vc c Tension ON Min 3 0 Vc c Tension OFF Max 1 0 Vc c Temps de r ponse ON Max 2 5 ms 15 ms commutable 24 Vc c 25 C Temps de r ponse OFF Max 2 5 ms 15 ms commutable 24 Vc c 25 C Nombre de circuits 4 8 points communs Entr es rapides 8 points connecteur 2 bornes de 8 15 si s lectionn s amplitude min 1 ms 4 ms commutable Courant interne consomm Max 130 mA 5 Vc c Poids Max 300 g Dimensions 130x34 5x100 5 hx p xp en millim tres Caract ristiques techniques Annexe B Connexion des bornes CN1 CN2 Mot n d E S Mot n 1 d E S poses 2
46. Position terminale Une pour chaque noeud aux extr mit s du syst me C1000H TERO1 Carte de liaison SYSMAC NET Carte de connexion au bus requise s par ment Utiliser un trier pour c ble fibre optique afin de soutenir un c ble opti que connect la carte de liaison SYSMAC NET C200HS SNT32 Adaptateur d alimentation N cessaire lorsque l alimentation d rive du r seau de distribution principal Pour 1 carte C200H APS01 Pour 2 cartes C200H APS02 Position terminale 90 Une pour chaque noeud aux extr mit s du syst me coaxial C1000H TERO1 Mod les standard Annexe A El ments de liaison fibre optique SYSMAC LINK SYSMAC NET C bles fibre optique des syst mes de liaison SYSMAC LINK et SYSMAC NET Utiliser des c bles fibre optique quartz gain s de plastique rigide H PCF pour les r seaux SYSMAC LINK et SYSMAC NET Les c bles H PCF sont fournis avec des connecteurs d j reli s ou bien les c bles et les connecteurs peuvent tre command s s par ment et assembl s par l utilisateur Les num ros de r f rence des c bles H PCF ayant les connecteurs reli s sont mentionn s ci dessous Num ros de r f rence des c bles H PCF avec connecteurs S3200 CN Longueur des c bles Connecteurs 201 2m 20 25 Connecteurs ver 501 5m rouillage total sur une 102 10m extr mit de
47. S Le rack sert soutenir et connecter les dispositifs suivants UC carte d alimentation cartes d E S cartes d E S sp ciales etc Les composants des racks sont illustr s et d crits dans les diagrammes qui suivent Les num ros des diagrammes correspondent aux num ros des l ments d crits 18 2 2 Composants Chapitre 2 Rack UC 4 Emplacements de montage de la carte 1 Vis de montage panneau arri re 2 Connecteur de la carte d ali mentation 3 Connecteur UC 5 Connecteur de la carte 6 Leviers de verrouillage e dg a carte 7 Connecteur du c ble de connexion d Bg Rack d E S 4 ini de montage de la carte Vis de montage panneau arri re Connecteur de la carte d ali mentation 5 Connecteur de la carte 6 Leviers de verrouillage de la carte 7 Connecteur du c ble de connexion d E S 1 Vis de montage du rack Fixer solidement le panneau arri re l aide de quatre vis M4 2 Connecteur de la carte d alimentation Connecter la carte d alimentation 3 Connecteur UC Connecter l UC 4 Emplacements de montage des cartes Monter chaque carte dans son emplacement Il existe 3 5 8 ou 10 emplacements disponibles sur le rack selon le mod le utilis 5 Connecteurs des cartes Connecter les cartes d E S les cartes d E S sp ciales les entr es interruptives et ou les cartes de temporisation analogiques Rem Fixer un couvercle connecteur de protection C500 COV01 sur
48. S lecteur type ROM selon le type de ROM install e Type ROM OFF 27256 ROM JD B 16 KB 150 ns ON 27512 ROM KD B 32 KB 150 ns 15 2 2 Composants Chapitre 2 2 2 3 Carte de communication Une carte de communication optionnelle peut tre install e dans UC afin d assurer la communication avec les modules syst mes suivants au moyen du port de communication R seau SYSMAC LINK SYSMAC NET ordinateurs personnels terminaux op rateurs programmables TOP lecteurs de code barre r gulateurs de temp rature modules avec interfaces RS 232C ou RS 422 etc Voici les cartes de communication disponibles C200HW COM01 E C200HW COM02 V1 C200HW COM03 V1 Voyants Voyants Bus reliant le connecteur de la carte Port A Port A RS 232C RS 422 RS 485 C200HW COM04 E V1 C200HW COMO5 E V1 C200HW COMO6 E V1 Voyants Voyants Voyants Bus reliant le connecteur Port B Port B de la carte RS 232C RS 232C Port A Port A Port A RS 232C RS 232C RS 422 RS 485 R f rence Caract ristiques C200HW COM0O1 E Port de communication avec les cartes SYSMAC LINK SYSMAC NET ou d autres cartes de communication C200HW COM02 V1 Port RS 232C x 1 C200HW COM03 V1 Port RS 422 485 x 1 C200HW COMO04 E Port de communication avec les cartes SYSMAC LINK vi SYSMAC NET ou d autres cartes de communication Port RS 232C x 1 protocole de fonction macro C200HW COMO5 E Po
49. S analogiques Cartes pour sonde de temp rature Carte ASCII 30 Les cartes d entr e analogiques A D r cup rent les entr es analogiques et les cartes de sortie analogiques D A transmettent les sorties analogiques Voici les cartes d E S analogiques disponibles C200H AD001 avec entr e analogique 4 points C200H AD002 avec entr e analogique 8 points C200H DA001 avec sortie analogique 2 points et C200H DA002 avec sortie analogique 4 points Utilisation de la carte d entr e analogique AD Entr e analogique Transmetteur Sonde pr amplificateur Sortie analogique Contr leur de r glage servomoteur Utilisation de la carte de sortie analogique DA Le tableau ci dessous reporte les mod les de cartes pour sonde de temp rature et les sondes de temp rature disponibles Un seul type de sonde de temp rature peut tre connect au C200H TS001 ou C200H TS002 Chaque carte pour sonde de temp rature se connecte un maximum de quatre entr es de sondes de temp rature R f rence Sonde de temp rature connectable C200H TS001 K CA K IC C200H TS002 K CA L Fe CuNi disponible pour DIN C200H TS101 JPt 100 Q C200H TS102 Pt 100 Q disponible pour DIN 1989JIS Thermocouple K CA J IC L Fe CuNi Sonde r sistance de platine JPt100 Q Pt100 Q Les programmes BASIC peuvent tre crits dans la carte ASCII gr ce au port 1 sur n importe q
50. ble de connexion d E S Ce c ble est disponible en cinq longueurs diff rentes qui peuvent tre utilis es selon la demande pour fournir la distance n cessaire entre un rack et l autre Cependant la somme des longueurs de tous les c bles de connexion d E S reli s un seul API doit tre gale ou inf rieure 12 m R f rence Longueur du c ble C200H CN311 C200H CN711 C200H CN221 C200H CN521 C200H CN131 2 2 Composants 2 2 1 UC Le diagramme ci dessous illustre les composants de l UC vus face avant Les num ros dans le diagramme correspondent aux num ros des l ments d crits par la suite 1 Voyants 2 Compartiment de la cassette m moire 1 SYSMAC C200HX 1 PROGRAMMABLE CONTROLLER CPUS4 3 Interrupteur DIP 6 Compartiment de la carte de communication 4 Port p riph rique PERIPHERAL 5 Port RS 232C 13 2 2 Composants Chapitre 2 1 Voyants Les voyants LED de la face avant de l UC fonctionnent selon la description contenue dans le tableau ci dessous Description RUN vert S allume lorsque l API fonctionne normalement en mode MONITOR ou RUN ERR rouge Clignote en cas d erreur qui n interrompt pas le fonctionnement de l UC erreur mineure S allume en cas d erreur qui interrompt UC erreur majeure Dans ce cas le voyant RUN passe sur OFF et les signaux de sortie des cartes de sortie s teignent INH orange S allume lorsque le bit de
51. c Tension OFF Max 1 0 Vc c Temps de r ponse ON Max 2 5 ms 15 ms commutable Temps de r ponse OFF Max 2 5 ms 15 ms commutable Nombre de circuits 2 8 points communs Entr es rapides Courant interne consomm 8 points connecteur 2 bornes de 8 15 si s lectionn s amplitude min 1 ms 4 ms commutable Max 180 mA 5 Vc c Poids Max 300 g Dimensions 130x34 5x100 5 h x p x p en millim tres Caract ristiques techniques Annexe B Configuration du syst me CN1 Sortie Fusible O Circuit O OUTO8 interne Q COM2 CN2 Entr e Connexion des bornes CN1 CN2 Mot n d E S Mot n 1 d E S Fe I i 5 Vc c ait I I I L Rem 1 Le mot n d E S est d fini par la s lection du num ro de carte n IR 100 10 x n de carte 2 La carte a 16 points de sortie statiques et 16 points d entr e statiques lorsque la broche 1 de l interrupteur DIP est sur OFF 3 Lorsque la broche 2 de l interrupteur DIP est sur ON les points d entr e de 08 15 du connecteur 2 sont des entr es rapides 4 Les sorties sont logique n gative en pr sence d une sortie la borne a un niveau de tension L Chaque borne de sortie a une r sistance de sortie gale 4 7 KQ 5 L utilisateur n est pas autoris remplacer les fusibles 149 Annexe B Caract ristiques techniques Carte d E S TTL C200H MD5
52. chaque emplacement inutilis afin de pr venir les d p ts de poussi res et salet 6 Leviers de verrouillage des cartes Les leviers de verrouillage servent maintenir les cartes dans leurs emplacements Appuyer sur le levier et soulever la carte pour rel cher le verrou 7 Connecteur du c ble d E S Connecter le c ble d E S provenant du rack UC au premier rack d extension d E S ou bien entre les racks d extension d E S adjacents ce connecteur 19 2 2 Composants Chapitre 2 2 2 6 Cartes d E S Voici les cartes d E S disponibles Cartes d entr e D nomination R f rence Caract ristiques Carte d entr e c c C200H ID211 12 24 Vc c C200H ID212 24 Vc c Carte d entr e c a C200H IA121 100 120 Vc a C200H IA122 IA122V_ 100 120 Vc a C200H IA221 200 240 Vc a C200H IA222 1A222V 200 240 Vc a Carte d entr e C200H IM211 12 24 Vc a c c c a c c C200H IM212 24 Vc a c c Note Les C200H ID001 002 ne peuvent pas tre utilis s sur les racks suivants C200HW BCO01 BIOD1 Cartes de sortie D nomination R f rence Caract ristiques Carte de sortie C200H OC221 2 A 250 Vc a 24 Vc c pour les charges r sistives contact C200H OC222 2 A 250 Vc a 24 Vc c pour les charges r sistives C200H OC225 2 A 250 Vc a 24 Vc a pour les charges r sistives C200H OC223 2 A 250 Vc a 24 Vc c pour les charg
53. charge OFF SR 25215 passe sur ON Lorsque le bit de charge OFF est sur ON les signaux de sortie des cartes de sortie s teignent COMM orange S allume lorsque UC communique au moyen du p riph rique ou du port RS 232C 2 Compartiment de la cassette m moire Le compartiment de cette cassette contient une RAM incorpor e et peut servir pour le montage d une cassette m moire en option Pour les m thodes de montage voir le par 3 1 8 Montage des cassettes m moire 8 Interrupteur DIP L interrupteur DIP peut effectuer diff rentes s lections qui d terminent les fonctions de l API CUC des C200HX C200HG C200HE est dot e d un interrupteur DIP 6 broches comme indique le diagramme Les s lections de ces broches sont mentionn es dans le tableau ci dessous OFF gt ON Broche Fonction Ecriture d sactiv e pour la m moire de l utilisateur Ecriture activ e pour la m moire de l utilisateur Contenu de la cassette m moire lu automatiquement l allumage Le contenu de la cassette m moire n est pas lu automatiquement l allumage Messages de la console de programmation affich s en anglais Messages de la console de programmation affich s dans la langue m moris e par le syst me ROM Messages affich s en japonais avec une version japonaise du syst me ROM Fonction de s lection activ e pour les instructions sp cifiques Fonction de s lection d sactiv e pour les instructions sp cifiques s le
54. d alimentation sur la borne de liaison de sortie B7A NC Inutilis e SIG OUT2 Se connecte la borne SIG sur la borne de liaison de sortie B7A OUT2 Se connecte la borne d alimentation sur la borne de liaison de sortie B7A NC Inutilis e V Se connecte la borne sur l alimentation externe V Se connecte la borne sur l alimentation externe C bles et distance de transmission conseill s Les c bles ci dessous sont conseill s pour la connexion de la carte d interface B7A aux bornes de liaison B7A La m thode de c blage et la distance de transmission varient en fonction de la dur e de transmission et de l ventualit d utiliser ou non une alimentation commune pour les bornes de liaison et les cartes d interface B7A Dur e de transmission normale 19 2 ms c ble enroul Alimentation C ble Distance de transmission Commune VCTF 0 75 mm x 3 conducteurs Max 100 m S par e VCTF 0 75 mm x 2 conducteurs Max 500 m Dur e de transmission rapide 3 ms c ble blind Alimentation Distance de transmission Commune C ble blind 0 75 mm x 3 conducteurs Max 50 m S par e C ble blind 0 75 mm x 2 conducteurs Max 100 m Structure des bornes M3 5 Utiliser des connecteurs sertis crochet ayant une paisseur d chelle allant de 0 25 1 65 mm La structure des bornes est illustr e dans le sch ma Mode de c blage D
55. densit est s lectionn e pour l entr e impulsions 28 2 4 Extension de configuration du syst me Chapitre 2 Cartes de comptage rapide Cartes de contr le de positionnement Les C200H MD501 C200H MD115 et C200H MD215 peuvent tre s lectionn s chacun pour 128 points d entr e dynamiques 64 points x deux circuits et les C200H OD501 et C200H OD215 peuvent tre s lectionn s chacun pour 128 points de sortie dynamiques 64 points x deux circuits Les cartes de comptage rapide comptent les six modes de fonctionnement suivants Lin aire circulaire pr s lectionn porte verrou et chantillonnage Les cartes de comptage rapide ayant une vitesse de comptage de 50 ou 75 kcps peuvent tre utilis es pour l entr e impulsions en phase diff rentielle en ajoutant ou en tant entr es impulsions et sens Les cartes de comptage rapide sont dot es de sorties huit points par axe Codeur rotatif Les cartes de contr le de positionnement ont une sortie train d impulsions ce qui permet la connexion aux moteurs d entra nement pas pas ou servo entra nement Les C200H NC111 et C200H NC112 sont pr vues pour un seul axe et les C200H NC211 pour deux axes Moteur d entra nement pas pas ou servo entra nement avec entr e train d impulsions Moteur pas pas ou servo moteur Alimentation 5V 29 2 4 Extension de configuration du syst me Chapitre 2 Cartes d E
56. du panneau de la console de programmation conformes aux normes DIN 43700 186 e oo gt 925 Utiliser l trier de montage C200H ATTO1 vendu s par ment pour assembler la console de programmation C200H PRO27 aux panneaux 188 Dimensions et m thodes de montage Annexe D Calculer l espace n cessaire au c ble au cours du montage de la console de programmation avec les panneaux 37 Espace d environ 80 mm Utiliser l un ou l autre des connecteurs SIN YYYNYNYON OORRERRRRRRERREENULLEENNNES Espace d environ 70 mm 189 Bornes de liaison B7A 167 Bornier 58 C C blage alimentation 53 Cartes d entr e c a 60 Cartes d entr e c c 59 C blage de liaison semi duplex 96 Caract ristiques C200H IA121 100 C200H IA122 101 C200H IA122V 101 C200H IA221 102 C200H IA222 103 C200H IA222V 103 C200H ID212 99 C200H ID215 141 C200H ID216 132 C200H ID217 133 C200H ID501 139 C200H IM211 104 C200H IM212 105 C200H MD115 multiplex e 154 C200H MD115 statique 152 C200H MD215 multiplex e 157 C200H MD215 statique 156 C200H MD501 multiplex e 151 C200H MD501 statique 149 C200H OA122 E 125 C200H OA7221 126 C200H OA222V 127 C200H OA223 128 C200H OA224 129 C200H OC221 106 C200H OC222 107 C200H OC222V 111 C200H OC223 109 C200H OC224 110 C200H OC224V 113 C200H OC225 108 C200H OC226 112 C200H OD211 11
57. erreurs la sortie ALARME peut tre connect e une carte d entr e commune voir Connexion des bornes Contr ler que la tension COMMON soit connect e la carte d entr e correctement Une LED externe peut servir de voyant court circuit voir Connexion des bornes Connexion des bornes C200H ID001 C200H ID211 C200H ID212 C200H IM211 CC C200H IM212 CC C200H ID215 C200H ID501 O C200H MD115 REMISE A ZERO c C200H MD215 v C200H MD501 Rem 1 Cette carte doit tre mont e sur un panneau arri re C200H BC 1 V2 2 Lorsque la cause du court circuit ou surintensit a t limin e la carte peut tre remise z ro sans remettre l UC z ro en enlevant de la carte le courant 24 V pendant 1 seconde environ mais on peut l effectuer l aide d un contact normalement ferm relais ou rupteur Contr ler que le contact puisse supporter le courant provenant de l alimentation 24 V 123 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie triac C200H OA122 E Pouvoir de commutation max 1 2 120 Vc a 50 60 Hz carte 4 A Courant d appel max 15 A amplitude 100 ms 30 A amplitude 10 ms Pouvoir de commutation min Min 100 mA 10 Vc a 50 mA 24 Vc a 10 mA 100 Vc a Courant de fuite Max 1 5 mA 120 Vc a Tension r siduelle Max 1 5 Vc a 50 1200 mA max 5 Vc a de 10 50 mA Temps de r ponse ON Max 1 ms Temps de r ponse OFF 1
58. haute densit Les limitations du pouvoir de commutation des cartes de sortie transistor C200H OD215 MD115 MD215 et le nombre de points d E S utilisables des cartes C200H ID215 et C200H MD215 sont illustr s ci dessous Pouvoir de commutation Le pouvoir de commutation des cartes de sortie transistor C200H OD215 MD115 MD215 d pend de la tension d alimentation comme indiqu ci dessous pi e O 50 Pouvoir de commutation max mA pt 0 4 5 10 Carte d E S TTL C200H MD501 Utilis e comme carte d E S 16 entr es et 16 sorties Caract ristiques de sortie connecteur 1 Caract ristiques d entr e connecteur 2 Caract ristiques g n rales 148 Pouvoir de commutation max 20 4 26 4 5 Vc c 35 mA 280 mA commun carte 560 mA r sistance de sortie 4 7 KQ Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 0 4 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 3 ms Nombre de circuits 2 8 points communs Fusibles 2 1 fusible commun les fusibles ne peuvent pas tre remplac s par l utilisateur Puissance pour alimentation externe Tension d entr e nominale Min 20 mA 5 Vc c 1 2 mA x nombre de sorties ON 5 Vc c Tension d entr e de fonctionnement 4 5 5 5 Vc c Imp dance d entr e 1 1 KQ Courant d entr e 3 5 mA 5 Vc c Tension ON Min 3 0 Vc
59. il est impossible de fixer tous les racks sur une seule plaque de montage les diff rentes plaques utilis es doivent tre reli es solidement l une l autre au moyen de 3 c bles d au moins 2 mm dans la section de croisement Les panneaux arri re sont assembl s la aux plaque s l aide de quatre vis M4 pour chacun d entre eux 41 3 1 Contexte d installation Chapitre 3 Rem Attention C bles de connexion d E S 42 Lorsque cela est possible utiliser des conduites de c ble pour maintenir le c blage d E S Il est possible d utiliser des conduites de c ble communes dont la longueur doit suffir contenir enti rement le c blage d E S et le maintenir s par des autres c bles Serrer les vis de fixation du rack API les vis des borniers et les vis des c bles avec un couple de 1 2 N m Les racks doivent tre fix s horizontalement de fa on ce que les unit s soient en face avant c est dire ni invers es ni face cach e Les unit s peuvent tourner et mal fonctionner si elles n ont pas t assembl es correctement Chaque c ble de connexion d E S peut atteindre une longueur de 10 m mais la somme de tous les c bles entre le rack UC et les racks d E S d extension doit tre gale ou inf rieure 12 m Le r seau de distribution illustr dans le diagramme ci dessous est recommand pour le c blage d E S Bien qu il soit en option ce r seau peut tre utili
60. illustr dans le sch ma ci dessous C200HE C200HG C200HX C200HE C200HG C200HX Signal Broches Broches Signal FG 1 ae 1 FG SD 2 S jia 2 SD RD Do a RD RS 4 4 RS CS 5 5 CS 5V 6 6 7 DR 7 7 DR ER 8 8 ER SG 9 9 SG Mettre la terre les bornes FG des cartes C200HX C200HG C200HE une r sistance inf rieure 100 Q 95 Caract ristiques techniques Cartes d E S C200H D nomination Cartes d entr e C C Cartes d entr e 8 pts Caract ristiques 12 24 Vc c R f rence C200H ID211 Annexe B Mod le 16 pts 24 Vc c C200H ID212 Carte d entr e c a 8 pts 100 120 Vc a C200H IA121 16 pts 100 120 Vc a C200H 1A122 1A122V 8 pts 200 240 Vc a C200H IA221 16 pts 200 240 Vc a C200H IA222 1A222V Carte d entr e c a c c 8 pts 12 24 Vc a c c C200H IM211 16 pts 24 Vc a c c C200H IM212 Carte de sortie contact Cartes de sortie 8 pts 2 250 Vc a 24 Vc c pour charges r sistives C200H 0OC221 12 pts 2 250 Vc a 24 Vc c pour charges r sistives C200H 0C222 16 pts 2 250 Vc a 24 Vc a pour charges r sistives C200H OC225 5 pts 2 250 Vc a 24 Vc c pour charges r sistives Communs ind pendants C200H OC223 8 pts 2 250 Vc a
61. instructions contenues dans sa m moire e Combien de temps demande l API pour d clencher une sortie principale en r ponse un signal d entr e d termin Le temps de cycle de l API peut tre calcul automatiquement et contr l mais il est n cessaire de bien conna tre les relations de temporisation l int rieur de l API pour obtenir une conception et une programmation efficaces du syst me Fonctionnement de PAPI Chapitre 1 3 Sch ma de fonctionnement de l API Application de puissance Efface la zone IR et remet z ro toutes les minuteries EEE RE se Ro a ER Cu Initialisation la mise sous 7 tension Contr le les connexions des cartes d E S Remet z ro la minuterie chien de garde Contr le le mat riel et la m moire du programme Supervision des traitement NON N Contr le OK OUI Remet z ro la minuterie lectionne drapeaux d er chien de garde et le compteur reur et passe sur ON ou d adresses du programme fait clignoter le voyant Ex cution du programme Ex cute le programme ALARME ERREUR ALARME ERREUR clignote Reste sur ON Fin du programme crutation 18 ex cut e Temps Calcul du de cycle Remet z ro la minuterie chien de de l API garde el attend jusqu ce que le temps de Calcule le temps de cycle Remet la minuterie chien de garde z ro temps de cycle R g n ration d E S Rafra chit les bi
62. l 6 1 Masse de champ O O 2 Donn es de transmission Sortie O O 3 Donn es de r ception Entr e O 9 4 Demande de transmission Sortie 5 O 5 Pr t mettre Entr e e 6 Alimentation 7 Modem pr t Entr e 8 Terminal de donn es pr t Sortie 9 Masse de signal Adaptation Masse de champ connecteur Connexions Les connexions entre le C200HX C200HG C200HE et l ordinateur personnel sont illustr es ci dessous C200HE C200HG C200HX Ordinateur personnel Signal Broches Broches Signal FG 1 A 1 SD 2 2 RD RD 3 ja 3 SD RS 4 4 DTR CS 5 E 5 SG 5V 6 6 DSR DR 7 Fri 7 RS ER 8 8 CS SG 9 9 C ble blind Connecteurs applicables On peut appliquer les connecteurs suivants Une prise et un bo tier sont fournis avec UC Prise XM2S 0901 OMRON ou quivalent Bo tier XM2S 0911 OMRON ou quivalent Caract ristiques du port El ment Caract ristiques Langage de communication Semi duplex Synchronisation Start Stop Vitesse en baud 1200 2400 4800 9600 ou 19200 bps Mode de transmission Point point Distance de transmission Max 15m Interface EIA RS 232C 94 Caract ristiques techniques Annexe B Connexions semi duplex Le port RS 232C des C200HX C200HG C200HE peut se connecter au m me port ou d autres C200HX C200HG C200HE Effectuer le c blage comme
63. le num ro de r f rence 2 Commander les outils pression chez le fabricant Rails et accessoires D nomination Etrier de montage du rail DIN Caract ristiques 1 ensemble 2 pi ces incluses G6B 1174P FD US DC24 G6R 1 R f rence C200H DINO1 Rail DIN Longueur 50 cm hauteur 7 3 mm PFP 50N Longueur 1 m hauteur 7 3 mm PFP 100N Longueur 1 m hauteur 16 mm PFP 100N2 85 Mod les standard Annexe A Cartes de liaison C200H Cartes d E S optiques d port es incluses D nomination Carte de liaison ma tre Caract ristiques Montage sur rack Seulement C200H APF PCF R f rence C200H LK101 PV1 RS 422 C200H LK202 V1 RS 232C C200H LK201 V1 Carte de liaison API Niveaux multiples RS 485 C200H LK401 Carte ma tre CompoBus D C200HW DRM21 Carte ma tre CompoBus S C200HW SRM21 Carte ma tre d E S d port e Jusqu deux cartes par API jusqu 5 esclaves connectables par API APF PCF C200H RM001 PV1 Carte esclave d E S d por t e avec alimentation incor por e Optique APF PCF Alimentation 100 120 200 240 Vc a commutable APF PCF C200H RT001 P Optique APF PCF Alimentation 24 Vc c APF PCF C200H RT002 P Carte d entr e contact sans tension 8 points Alimentation 100 Vc a Carte d entr e c a c c 12 24 Vc a Vc c 8 points
64. mais dans ce cas elle sera trait e comme carte d entr e commune et n aura aucune fonction interruptive Utiliser un panneau arri re C200HW BCE 111 Le nombre de mots de la position des emplacements auxquels la carte est assembl e est attribu huit points d entr e Zone d affichage du fonctionnement affiche l tat ON OFF des interruptions Bornier composants rempla ables Tension d entr e nominale 12 24 Vc c 10 _ 5 Imp dance d entr e 2 KQ Courant d entr e 10 mA typique 24 Vc c Tension ON Min 10 2 Vc c Tension OFF Max 3 0 Vc c Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 5 ms Nombre de circuits 1 8 points commun Courant interne consomm Max 20 mA 5 Vc c Poids Max 200 g Configuration du syst me r 0 1 Circuit k re l interne L 12 24 Vc c Les signes ou peuvent tre utilis s comme alimentation d entr e 159 Annexe B Caract ristiques techniques Connexion des bornes 12 24 Vc c 160 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de temporisation analogique C200H TM001 Mode d oscillation Oscillation CR Gamme de s lection Utiliser l interrupteur DIP pour s lectionner une des quatre gammes ci dessous selon le temporelle sch ma illustr dans la page suivante 0 1 1 seconde typique 1 10
65. me de d tection pour fusible d faillant BE Voyant F 134 Caract ristiques techniques Annexe B Connexion des bornes Rem 1 Mot m d E S Mot m 1 d E S Q s0 Reh MODES CRE a Rte PADLE PADOME po a PP PA BP PPS EE 19 N O D O O Le mot m d E S est d fini par le codage du nombre d E S m IR 030 2 x nombre d E S Lorsque le fusible fond le voyant F s allume et le drapeau d erreur en AR 02 correspondant au nombre d E S passe sur ON Les nombres d E S de 0 9 correspondent aux bits de AR 0205 AR 0214 Pour les API C200HX C200HG C200HX C200HW carte de 0 F les bits AR et IR ci dessous passent sur ON carte 0 9 AR 0205 AR 0214 et IR 28000 IR 28009 sur ON carte A F IR 28010 IR 28015 sur ON L interruption provenant de l alimentation externe re oit le m me traitement que le fusible d faillant Connecter le c blage d alimentation chaque borne COM m me si les bornes COM sont connect es int rieurement 135 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie transistor C200H OD219 64 points Configuration du syst me Circuit interne pour fusible d faillant Circuit interne 136 Pouvoir de commutation max 16 mA 4 5 Vc c 100 mA 26 4 Vc c voir ci dessous Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 0 8 V Temps
66. milieux ci dessous e Milieux expos s l lectricit statique ou d autres formes de parasites e Milieux expos s aux champs lectromagn tiques intenses e Milieux expos s la radioactivit e Milieux proches des sources d alimentation Il faut consid rer deux points afin d viter une surchauffe de l API Le premier concerne la distance entre les racks le second consiste installer un ventilateur de refroidissement Il est n cessaire de disposer les racks une distance suffisante les uns des autres afin de permettre le c blage des E S et de laisser de l espace suppl mentaire pour que ce c blage n emp che pas le refroidissement Les racks doivent tre mont s de fa on ce que la longueur totale du c ble de connexion entre les racks ne soit pas sup rieure 12 m En r gle g n rale il faut compter 70 120 mm de distance entre deux racks Avant de calculer ces espaces consid rer les facteurs tels que la largeur des tuyaux du c blage leur longueur l a ration et la facilit d acc s aux composants Un espace plus lev est n cessaire entre les racks lorsque l on utilise certains bus d UC et cartes d E S sp ciales Pour des informations plus d taill es voir le manuel de fonctionnement 3 1 Contexte d installation Chapitre 3 Ventilateur de Le ventilateur de refroidissement n est pas toujours n cessaire mais il peut le refroidissement devenir dans certaines installations Eviter de monter l
67. pile 6 Appuyer sur CLR RUN MONTR MONTR ou passer simplement l alimentation de l API sur OFF ensuite sur ON de nouveau pour effacer le message d erreur sur la console de programmation Pour maintenir le fonctionnement des API en bonne condition des contr les quotidiens et p riodiques sont n cessaires Les API sont fabriqu s avec des composants semi conducteur qui malgr leur dur e de vie extr mement longue peuvent s ab mer s ils se trouvent dans des conditions ambiantes non appropri es Des contr les p riodiques sont donc conseill s pour v rifier le maintien des conditions requises Les contr les doivent tre effectu s une fois au moins tous les six mois mais plus fr quemment dans les milieux hostiles Appliquer des mesures imm diates pour rem dier aux erreurs si l une des conditions mentionn es dans le tableau ci dessous n est pas pr sente Contenu Contr ler les variations de tension sur les bornes d alimentation Crit res La tension doit tre comprise dans la gamme des variations de tension admissibles voir le tableau suivant Remarques Testeur de tension Conditions ambiantes Mesurer la temp rature l int rieur du panneau de commande La temp rature doit tre comprise entre 0 et 55 C Thermom tre Mesurer l humidit l int rieur du panneau de commande L humidit doit tre de 35 85 Appareil hygrom trique Contr ler salet et
68. pour servomoteur c c Console de programmation manuelle com commande mande L gt pa IY 2 Les ES me 2 Dans l exemple du syst me de contr le illustr ci dessus un API effectue le r glage et la surveillance des mouvements des pi ces dispos es sur deux axes horizontaux l aide de fins de course et de servomoteurs Fonction de PAPI Chapitre 1 2 1 2 Fonction de l API L automate programmable industriel ou API est l l ment du syst me de contr le qui commande directement les processus de fabrication En fonction du programme mis en m moire l API re oit les donn es des dispositifs d entr es communiquant avec lui et les utilise pour surveiller le syst me de contr le Lorsque le programme demande l ex cution d une op ration l API envoie des donn es aux dispositifs de sortie pour leur ordonner cette op ration L API peut tre utilis pour contr ler une t che simple et r p titive ou il peut se connecter d autres API ou un ordinateur pour int grer le contr le d un processus complexe 1 2 1 Dispositifs d entr e L API peut recevoir les entr es par des dispositifs automatis s ou manuels L API peut recevoir des donn es de la part de l utilisateur au moyen d un commutateur par bouton poussoir d un clavier ou d un dispositif quivalent Les entr es automatis es peuvent provenir de plusieurs dispositifs microrupteurs temporisateurs codeurs cellules photo lectriques
69. poussi res Absence de salet ou poussi res Contr le visuel Alimentation d E S Contr ler les variations de tension de toutes les bornes d E S Les tensions doivent tre comprises dans les valeurs sp cifi es pour chaque carte Testeur de tension Installation Contr ler le montage de toutes les cartes Les cartes doivent tre mont es solidement Tournevis Phillips Contr ler toutes les connexions des c bles Les c bles doivent tre connect s solidement Tournevis Phillips Contr ler toutes les vis des c blages externes Les vis doivent tre serr es solidement Contr le visuel Contr ler tous les c bles des cl blages externes Les c bles ne doivent s ab mer en aucun cas Contr le visuel Pi ces de rechange Variations de tension Relais sortie contact G6B 1174P FD US 24 Vc c Vie lectrique Charges r sistives 300000 man u vres Charges inductives 100000 ma n uvres Vie m canique 50 millions de man uvres Pile C200H BATO9 Dur e de vie 5 ans 25 C Tension d alimentation Variations de tension admissibles 100 120 Vc a 85 132 Vc a 200 240 Vc a 170 264 Vc a 24 Vc c Pr cautions de manipulation 19 2 28 8 Vc c e Passer toujours l alimentation sur OFF avant de remplacer une carte e Apr s avoir remplac une carte d fectueuse contr ler l
70. r gulation Thermocouple Sortie transistor R S K CA J IC T c c E CRC B N L IC c c S OMe ENSIN Sortie courant C200H TC101 C200H TC102 C200H TC103 Sonde Pt100 Sortie transistor Sortie tension Sortie courant Carte de r gulation de temperature Console de s lection des donn es 2 4 Extension de configuration du syst me Chapitre 2 Programmateur cames Une seule carte programmateur cames C200H CP114 est aussi puissante que 48 cames m caniques On peut s lectionner des sorties externes 16 points et des sorties internes 32 points comme sorties de came Les sorties internes 32 points peuvent tre r cup r es comme des donn es par le C200H Carte program Console de s lection des donn es mateur cames Cartes de r gulation Les cartes de r gulation chaud froid mesurent la temp rature d un objet l aide chaudf froid d une sonde de temp rature connect e thermocouple ou sonde Pt100 elles r chauffent et refroidissent selon le mode de r gulation pr selectionn S lectionner la sortie de r gulation de la carte de r gulation chaudf froid partir du tableau ci dessous R f rence Entr e sonde de temp rature Sortie de r gulation C200H TV001 Thermocouple Sortie transistor C200H TV002 RO EN e a Sortie tension C200H TV003 Sortie courant C200H TV101 Sonde Pt100 Sortie transistor C200H TV102 Sortie tension C200H TV1
71. rieure la valeur de la puissance totale absorb e indiqu e dans le tableau ci dessus 28 W ou 23 W 179 Annexe D Dimensions et m thodes de montage Racks Les dimensions illustr es ci dessous se rapportent soit au rack UC soit aux racks d extension d E S Les dimensions C de la console de programmation augmentent de 30 mm lorsque l on utilise l adaptateur de console de programmation C200H BP001 et de 50 mm avec l emploi de l adaptateur de console de programmation C200H BP002 UC 130 Cassettes m moire A 5 73 2 Cartes de communication 124 C200HW COM02 03 05 E 06 E V1 C200HW COM01 04 E V1 181 Dimensions et m thodes de montage Panneaux arri re 130 Aa n i 17 Panneau arri re R f rence Largeur L Panneau arri re C200HW BC031 UC C200HW BC051 C200HW BC081 C200HW BC101 Panneau arri re C200HW BI1031 d E S C200HW BI1051 C200HW BI081 C200HW B1101 C bles de connexion d E S Les dimensions illustr es ci dessous se rapportent aux c bles de connexion d E S fi Ed E 74 64 15 Longueur L C200H CN311 C200H CN711 C200H CN221 C200H CN521 C200H CN131 Cartes d alimentation 130 182 Dimensions et m thodes de montage Annexe D Console de programmation C200H PRO27 Les dimensions illustr es ci dessous concernent la console de programmation
72. sortie Se connecte aux bornes de liaison B7A C200H B7A 1 C200H B7AO1 Mod les standard Annexe A D nomination Caract ristiques R f rence Carte de temporisation analogique 0 1 1 s de 1 10 s 10 60 s 1 mn 10 mn commutable 4 tempo C200H TMO01 risations Connecteur de C4K CN223 r sistance variable Connecteur avec c ble m le 2 m pour 1 r sistance externe Rem 1 Lorsque la carte d entr e interruptive est fix e sur un rack d extension d E S la fonction interruptive ne peut pas tre utilis e et la carte d entr e interruptive sera trait e comme une carte d entr e ordinaire 8 points En outre les cartes d entr e interruptives ne peuvent pas tre utilis es sur les racks esclaves Utiliser un panneau arri re C200HW BC 1 2 La carte C200H OC225 peut surchauffer lorsque plus de 8 sorties passent simultan ment sur ON Cartes d E S haute densit C200H groupe 2 Carte d entr e c c 12 Vc c C200H ID111 24 Vc c C200H ID216 24 Vc c C200H ID217 16 mA 4 5 Vc c 100 mA 26 4 Vc c C200H OD218 Carte de sortie transistor 16 mA 4 5 Vc c 100 mA 26 4 Vc c Cartes d interface C200H B7A groupe 2 D nomination Cartes d interface B7A groupe 2 C200H 0OD219 R f rence C200H B7A12 C200H B7A02 C200H B7A21 C200H B7A22 Caract ristiques Se connecte aux bornes de liaison B7A 32 pts d entr e 32 pts de sor
73. sortie contact Carte de sortie triac rm en 1 Le a Suppresseur de surcharge Carte de sortie contact Carte de sortie transistor es COM Rem Utiliser des suppresseurs de surcharge et des diodes ayant les caract ristiques suivantes Suppresseur de surcharge R sistance 50 Q Capacit 0 47 uF Tension 200 V Diode Tension d arc invers e sur front montant Au moins 3 fois plus lev e que la ten sion de charge Moyenne du courant redress 1A 62 3 2 C blage O Chapitre3 C blage externe Lorsque les c bles d alimentation doivent longer le c blage d E S c est dire en parall le il est n cessaire de laisser un espace d au moins 300 mm entre les c bles d alimentation et le c blage d E S comme illustr ci dessous C ble courant faible min 300 mm C ble de commande a f min 300 mm C ble d alimentation NN Masse classe 3 O 1 C blage d E S 2 C blage de commande g n ral 3 C bles d alimentation Lorsque le c blage d E S et les c bles d alimentation doivent tre dispos s dans la m me conduite par ex sur le point o ils sont connect s au mat riel il est n cessaire de les blinder s par ment l aide de plaques m talliques reli es la terre Plaque m tallique fer min 200 mm Masse classe 3 O 1 C blage d E S 2 C blage de commande g n ral 3 C bles d alimentation Circuits de verrouillage Lorsque l API c
74. sur ON pour d finir l utilisation de 15 entr es seulement et du bit 15 comme drapeau d erreur de transmission Lorsque la broche 3 est sur OFF on peut utiliser 16 entr es normales Le voyant 15EN ERR s allume lorsque la broche 3 passe sur ON Voyants ERREUR La broche 4 ou les broches 4 et 5 passent sur ON pour valider les voyants ERREUR ERREUR 1 et ou ERREUR 2 Ces voyants ne s allument pas m me en cas d erreur de transmission lorsque la broche correspondante passe sur OFF 169 Caract ristiques techniques Annexe B Pr cautions pour viter les erreurs de transmission D marrage Le drapeau d erreur de transmission de la carte d interface B7A passe sur OFF lorsque l alimentation arrive aux C200HX C200HG C200HE Lorsque les transmissions avec les bornes de liaison B7A ne sont pas normales dans un d lai d environ 10 ms le drapeau d erreur de transmission bit 15 passe sur ON c est dire lorsque son fonctionnement est valid par la s lection du mode entr e Toutes les entr es restent sur OFF jusqu l ach vement des transmissions normales Entr es En cas d erreur de transmission ou l tat d entr e est maintenu ou toutes les entr es sont remises z ro selon la s lection du traitement des erreurs de transmission le drapeau d erreur de transmission bit 15 passe sur ON c est dire lorsque son fonctionnement est valid par la s lection du mode entr e Le drapeau d erreur de transmissio
75. tection pour fusible d faillant Mod le A Fusible 5 250 V dia 5 2x20 MF51SH JIS Rem Lorsque le fusible fond le voyant F s allume et le bit 08 passe sur ON Les bits de 08 15 ne peuvent pas tre utilis s comme bits IR Connexion des bornes Max 250 Vc a max 1 carte 4 A 125 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie triac C200H OA222V Pouvoir de commutation max 0 3 250 Vc a 50 60 Hz carte 2 A Pouvoir de commutation min 10 mA charge r sistive 40 mA charge inductive 10 Vc a Courant de fuite Max 3 mA 100 Vc a max 6 mA 200 Vc a Tension r siduelle Max 1 2 V Temps de r ponse ON 1 2 de la fr quence de charge ou moins Temps de r ponse OFF 1 2 de la fr quence de charge ou moins Nombre de circuits 1 12 points communs Courant interne consomm Max 200 mA 5 Vc c Valeur nominale fusible 3 250 V dia 5 2x20 Puissance pour N A alimentation externe Poids Max 400 g Dimensions Mod le B Configuration du syst me Fusible 3 A 250 V dia 5 2x20 MQ4 SOC Rem 1 Aucun syst me de d tection pour fusible d faillant 2 En l absence de sortie contr ler le fusible Connexion des bornes Max 250 Vc a max 0 3 A carte 2 A 126 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie triac C200H O0A223 Pouvoir de commutation max 1 2 250 Vc a 50 60 Hz carte 4 A
76. 0 200 V installer une varistance entre les contacts Rem Ne pas connecter de condensateur comme barri re anti arc en parall le sur une charge inductive comme illustr dans le sch ma ci dessous La barri re anti arc est tr s efficace contre les d charges disruptives l ouverture du circuit Cependant lorsque les contacts sont ferm s ils peuvent se souder cause du courant charg dans le condensateur Les charges inductives c c peuvent tre commut es plus difficilement que les charges r sistives Cependant avec les barri res anti arc appropri es les charges inductives c c sont ais ment commut es en charges r sistives 114 Charge inductive Alimen tation Caract ristiques techniques Carte de sortie transistor C200H 0D411 Pouvoir de commutation max 12 48 Vc c 1 A carte 3 A Annexe B Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 1 4 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 3 ms Nombre de circuits 1 8 points communs Courant interne consomm Max 140 mA 5 Vc c Valeur nominale fusible 5 125 V dia 5 2x20 Puissance pour alimentation externe Min 30 mA 12 48 Vc c Poids Max 250 g Dimensions Mod le A Configuration du syst me Voyant da Circuit interne o 12 48 Vc c
77. 0 3 G dans les directions X Y Z pendant 20 minutes chacune R sistance aux chocs Conforme la norme JIS C0912 15 G 147 m S2 dans les directions X Y Z 3 fois chacune Temp rature ambiante Fonctionnement 0 55 C stockage 20 75 C sans accumulateur Humidit 10 90 sans condensation Atmosph re Ne doit pas tre expos aux conditions suivantes e Gaz corrosifs e Changements de temp rature brusques e Rayons solaires directs e Poussi res sels ou limaille m tallique e Eau huile ou produits chimiques Mise la terre Masse de classe 3 Degr d tanch it IEC IP30 montage sur panneau Poids Max 6 kg Dimensions Racks UC Rack 3 emplacements 260 x 130 x 118 largeurxhauteurx paisseur Voir la note 3 Rack 5 emplacements 330 x 130 x 118 Ixhx p Rack 8 emplacements 435 x 130 x 118 Ixhx p Rack 10 emplacements 505 x 130 x 118 Ixhx p Note 1 Les composants internes peuvent s ab mer lorsque les essais de r sistance d isolement ou de rigidit di lectrique sont effectu s avec les bornes LG et GR connect es 91 Caract ristiques techniques 92 2 R sistance aux vibrations Acc l ration G 3 Dimensions Unit mm Amplitude 0 075 mm 150 Fr quence Hz Annexe B j CT Bi Tii me Ti Eii ca ad Caract ristiques techniques Annexe B Caract r
78. 01 utilis e comme carte d entr e multiplex e 128 points Caract ristiques de sortie connecteur 1 Caract ristiques d entr e connecteur 2 Caract ristiques g n rales Configuration du syst me Pouvoir de commutation max 5 Vc c 35 mA 280 mA commun carte 560 mA r sistance de sortie 4 7 KQ Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 0 4 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 3 ms Fusibles 2 1 fusible commun les fusibles ne peuvent pas tre remplac s par l utilisateur Puissance pour alimentation externe Tension d entr e nominale Min 20 mA 5 Vc c 1 2 mA x nombre de sorties ON 5 Vc c Tension d entr e de fonction 4 5 5 5 Vc c Imp dance d entr e 1 1 KQ Courant d entr e 8 5 mA 5 Vc c Tension ON Min 3 0 Vc c Tension OFF Nombre de circuits Max 1 0 Vc c 2 dynamiques 64 points circuit Courant interne consomm Max 180 mA 5 Vc c Poids Max 300 g Dimensions 130x34 5x100 5 hxexp en millim tres Circuit interne CN1 Fusible STB15 COM1 DATAOO COM2 PTAS O DATA15 CN2 9 COM3 150 Caract ristiques techniques Annexe B Connexion des bornes CN1 B A 12 T NC NC 5 Vc c 4V1 9 9 H DATAS 7 afose garcon T pama HoT r DATA
79. 03 Sortie courant Carte de r gulation chaud froid Console de s lection des donn es 33 2 4 Extension de configuration du syst me Chapitre 2 Carte de contr le P I D La carte de contr le P I D chelonne les entr es partir des capteurs connect s et effectue le contr le P I D selon le mode pr selectionn S lectionner la sortie de r gulation de la carte de contr le P I D partir du tableau ci dessous R f rence Sortie de r gulation C200H PIDO1 Sortie transistor C200H PIDO2 Sortie tension C200H PID03 Sortie courant Carte de contr le P I D Console de s lection des donn es 34 2 4 Extension de configuration du syst me Chapitre 2 2 4 3 Syst mes et r seaux de communication R seau SYSMAC LINK Les C200HX C200HG C200HE peuvent tre englob s dans l extension de configuration du syst me qui comprend un syst me de liaison ma tre SYSMAC WAY un syst me de liaison API des syst mes d E S optiques ou c bl s SYSMAC BUS un r seau SYSMAC NET ou SYSMAC LINK Ceux ci peuvent tre utilis s en commun avec les C200HX C200HG C200HE En outre on peut connecter la carte d interface B7A Pour des informations plus sp cifiques sur toutes les cartes mentionn es voir l Annexe B Caract ristiques Le r seau OMRON SYSMAC LINK est un r seau de communications qui relie jusqu 62 noeuds afin de fournir des liaisons
80. 2 4 Extension de configuration du syst me Chapitre 2 Syst mes d E S d port s On peut assembler un maximum de deux cartes d E S ma tres optiques ou c bl es aux emplacements du rack UC ou du rack d extension d E S On peut connecter un nombre maximum de cinq racks esclaves chacun disposant d une d une carte esclave On peut utiliser les racks esclaves C500 mais chacun de ces racks doit tre consid r comme deux unit s 7 Carte esclave d E S d port e am Carte esclave d E S d port e Carte esclave d E S d port e C500 Carte esclave d E S d port e C500 Borne interface d E S Borne d E S Syst mes optiques Dans un syst me optique 32 mots on peut connecter un nombre maximum de 64 cartes d E S optiques Rem 1 Le nombre de racks esclaves ne d pend pas du nombre de cartes ma tres 2 Un r p titeur B500 RPT01 P est n cessaire lorsque le nombre de cartes d E S optiques est sup rieur 32 8 Les cartes optiques et c bl es ne peuvent pas tre utilis es simultan ment dans le m me syst me Syst mes c bl s Dans un syst me c bl on peut connecter un nombre maximum de 32 bornes d interface d E S et bornes d E S 32 mots 38 CHAPITRE 3 Installation et c blage Ce chapitre d crit les modalit s d installation du syst me API parmi lesquelles l assemblage des cartes et le c blage du syst me Au cours de l installation il est tr s important de suivr
81. 2 Composants Chapitre 2 2 Bornes de connexion externe Les connexions de ces bornes sont illustr es dans le diagramme ci dessous Les num ros dans le diagramme correspondent aux num ros des l ments d crits Carte d alimentation c a Carte d alimentation c c LIN de 100 120 Vc a de 200 240 Vc a 6 Entr e 1 Entr e c a INPUT C C 2 Bornes de s lection 200 240 A 1 OPEN de tension d E 1 Entr e c a Fournit une alimentation de 100 120 Vc a ou de 200 240 Vc a aux bornes d entr e c a 2 Bornes de s lection de tension Court circuiter ces bornes laide d une barre m tallique lorsqu une tension de 100 120 Vc a arrive aux bornes d entr e c a 3 LG Mettre la terre la borne LG 100 Q ou une valeur inf rieure afin d augmenter la r sistance aux parasites et de fournir une protection contre d ventuelles secousses lectriques 4 GR Mettre la masse la borne GR 100 Q ou une valeur inf rieure afin de fournir une protection contre d ventuelles secousses lectriques 5 Sortie 24 Vc c Les bornes de sortie 24 Vc c sont utilis es pour fournir l alimentation aux cartes d entr e c c Ces bornes sont disponibles seulement sur C200HW PA204 6 Entr e c c Fournit une alimentation de 24 Vc c aux bornes d entr e c c 2 2 5 Racks Il existe deux types de racks le Rack UC utilis pour UC et le panneau arri re d E S utilis pour les racks d extension d E
82. 4 H Dies Rem 1 Le mot n d E S est d termin par la s lection du num ro de carte n IR 100 10 x n de carte Pour les API C200HX C200HG C200HX C200HW carte de 0 F le mots d E S est le suivant carte de 0 9 n IR 100 10 x n de carte carte de A F n IR 400 10 x n de carte A 2 Lorsque la broche 2 de l interrupteur DIP de la carte est sur ON les points d entr e de 08 15 dans le connecteur 2 sont des entr es rapides 139 Annexe B Caract ristiques techniques Carte d entr e c c C200H ID215 32 points Configuration du syst me CN1 CN2 Connexion des bornes Tension d entr e nominale 24 Vc c Tension d entr e de fonction 20 4 26 4 Vc c Imp dance d entr e 5 6 KQ Courant d entr e 4 1 mA 24 Vc c Tension ON Min 14 4 Vc c Tension OFF Max 5 0 Vc c Temps de r ponse ON 2 5 ms max 15 ms commutable 24 Vc c 25 C Temps de r ponse OFF 2 5 ms max 15 ms commutable 24 Vc c 25 C Nombre de circuits 4 8 points communs Entr es rapides 8 points connecteur 2 bornes de 8 15 si s lectionn s amplitude min 1 ms 4 ms commutable Courant interne consomm Max 130 mA 5 Vc c Poids Max 300 g Dimensions COM20 1000 pF no INO7 620 Q COM30O IN08 CN1 Mot n d E S 1000 pF 620 Q 130x34 5x100 5 hx p xp en millim tres
83. 5 STES SEE DATA14 a DATA7 Eg z Ts sTB2 7 STB1 DATAO E DATA DATA2 DATA10 Clavier commuta teur rotatif etc Rem 1 La carte a 128 points de sortie dynamiques lorsque la broche 1 de l interrupteur DIP est sur ON 2 Chaque borne de sortie a une r sistance de sortie gale 4 7 KQ Carte d entr e 12 Vc c de sortie transistor C200H MD115 utilis e comme carte d E S 16 entr es et 16 sorties Caract ristiques de sortie Pouvoir de commutation max connecteur 1 16 mA 4 5 Vc c 100 mA 26 4 Vc c 800 mA commun carte 1 6 A Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 0 7 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 6 ms Nombre de circuits 2 8 points commun Fusibles 2 1 fusible commun les fusibles ne peuvent pas tre remplac s par l utilisateur Puissance pour alimentation externe Caract ristiques d entr e Tension d entr e nominale 45 mA 5 de 24 Vc c min 10 2 8 mA x nombre de sorties ON 12 Vc c 1 0 _15 conn cteut 2 Tension d entr e de fonction 10 2 13 2 Vc c Imp dance d entr e 2 7 KQ Courant d entr e 4 1 mA 12 Vc c Tension ON Min 8 0 Vc c Tension OFF Max 3 0 Vc c Temps de r ponse ON Max 2 5 ms 15 ms commutable Temps de r ponse OFF Max 2 5 ms 15 ms commutable
84. 7 C200H OD212 118 C200H OD213 119 C200H OD214 120 C200H OD215 multiplex e 147 C200H OD215 statique 146 C200H OD216 122 C200H OD 217 123 C200H OD218 135 C200H OD219 137 C200H OD21A 124 C200H OD411 116 C200H OD501 multiplex e 144 C200H OD501 statique 143 C200H TM001 162 C200H ID211 98 130 C200HS INTO1 160 carte de temporisation analogique 162 Cartes d E S haute densit 139 Cartes d interface B7A groupe 2 166 dur e de vie des cartes de sortie contact 114 port RS 232C 95 Caract ristiques techniques cartes d E S 98 port RS 232C 95 Carte d entr e interruptive dimensions 185 Carte d interface B7A dimensions 185 Carte d interface B7A groupe 2 dimensions 185 Carte de temporisation analogique dimen sions 186 Cartes d ESS 19 Cartes d ESS 19 Cartes d E S haute densit groupe 2 21 Cartes d E S sp ciales haute densit 24 dimensions 183 mod le A 20 mod le B 20 mod le E 20 Cartes d E S haute densit caract ristiques 139 dimensions 186 Cartes d E S haute densit groupe 2 Mod le C 22 Mod le D 22 Cartes d E S haute densit groupe 2 21 dimensions 186 Cartes d E S sp ciales 27 Cartes d ESS sp ciales haute densit 24 Cartes d interface B7A Cartes groupe 2 166 Cassette m moire 14 installation 51 cellule photo lectrique 4 charge lectrostatique 41 circuit de verrouillage 64 conditions monta
85. 8 Carte vocale Max 60 messages dur e message 32 48 ou 64 s commutable C200H OV001 C ble de connexion RS 232C C200H CN224 Carte logique floue Jusqu 8 entr es et 4 sorties E S revenant et provenant des mots de la zone de donn es sp cifi e C200H FZ001 Carte d identification Application locale couplage lectromagn tique C200H IDS01 V1 T l application transmissions micro ondes C200H IDS21 Carte de r gulation de temp rature Thermo Sortie transistor couple C200H TC001 Sortie tension C200H TC002 Sortie courant C200H TC003 Sonde Sortie transistor C200H TC101 r sistance de platine Sortie tension C200H TC102 Sortie courant C200H TC103 Carte cames programmateur Identifie les angles de rotation au moyen d un r solveur et fournit les sorties ON et OFF comme angles sp ciaux Un nombre max de 48 sorties de came 16 sorties externes et 32 sorties internes est disponible C200H CP114 Carte de contr le P 1 D Sortie transistor C200H PID01 Sortie tension C200H PID02 Sortie courant C200H PID03 Carte de r gulation chaud froid Thermo Sortie transistor C200H TV001 couple Sortie tension C200H TV002 Sortie courant C200H TV003 Sonde Sortie transistor C200H TV101 r sistance de platine Sortie tension C200H TV102 Sortie cou
86. Carte de sortie contact C200H 0C226 Pouvoir de commutation max 2 250 Vc a cos 1 2 250 Vc a cosp 0 4 2 24 Vc c carte 8 A Pouvoir de commutation min 10 mA 5 Vc c Relais G6R 1 24 Vc c avec socle Dur e de vie des relais Electrique 300000 man uvres M canique 10000000 man uvres Temps de r ponse ON Max 15 ms Temps de r ponse OFF Max 15 ms Nombre de circuits 1 16 points communs max 8 points passent sur ON simultan ment Courant interne consomm Max 30 mA 5 Vc c 90 mA 26 Vc c 8 points sur ON simultan ment Poids Max 500 g Dimensions Identiques au mod le E Configuration du syst me Ar Connexion des bornes I I PEE I oe o oaa O AlO oa e e O Be one F O iee aan Tree CRETE Se BCE i O AE L A Max 250 Vc a 24 Vc c charge inductive 2 A charge r sistive 2 A Carte 8 A 111 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie contact C200H 0OC224V Pouvoir de commutation max 2 250 Vc a cos 1 2 250 Vc a coso 0 4 2 24 Vc c carte 16 A Pouvoir de commutation min 10 mA 5 Vc c Relais G6R 1 24 Vc c avec socle Dur e de vie des relais Electrique 300000 man uvres M canique 10000000 man uvres Temps de r ponse ON Max 15 ms Temps de r ponse OFF Max 15 ms Nombre de circuits 8 contacts ind pendants Courant interne cons
87. HE conforme aux normes CE est conforme galement comme unit individuelle la norme sur EN50081 2 des normes CE Cependant lorsque l API C200HX HG HE est int gr dans un dispositif cette norme n est pas respect e cause des parasites produits par la sortie contact lorsqu il s allume ou s teint Dans ce cas il sera n cessaire d appliquer des mesures telles que la connexion d une barri re pour surintensit ou anti arc ou d appliquer l API des moyens de protection externes Les mesures appliqu es pour satisfaire ces normes changent selon les dispositifs de charge le c blage la configuration des machines etc Crit res pour les mesures appliquer Pour des informations plus d taill es voir EN50081 2 Lorsque la fr quence de commutation de charge sur tout le syst me comprenant l API est inf rieure 5 fois par minute ces mesures ne seront pas n cessaires Lorsque la fr quence de commutation de tout le syst me API est sup rieure 5 fois par minute ces mesures ne seront pas n cessaires CHAPITRE 1 Introduction Ce chapitre fournit des informations g n rales concernant les automates programmables industriels APT et leur mode d assemblage au syst me de contr le 1 1 Qu est ce qu un syst me de contr le E2 Fonction de APL se ds onu petemnthnns itunes tone me para PDT PIRE Lans 1 2 1 Dispositifs d entr e 1 2 2 Dispositifs de sortie 1 3 Comment fonctionne l API nA 8 D Qu es
88. N simultan ment 107 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie contact C200H 0OC223 Pouvoir de commutation max 2 250 Vc a cosp 1 2 A 250 Vc a cos 0 4 2 A 24 Vc c Carte 10 A Pouvoir de commutation min 10 mA 5 Vc c Relais G6B 1174 P FD US 24 Vc c avec socle Dur e de vie des relais lectrique 500000 man uvres charge r sistive 100000 man uvres charge inductive M canique 50000000 man uvres Temps de r ponse ON Max 10 ms Temps de r ponse OFF Max 10 ms Nombre de circuits 5 contacts ind pendants Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c 75 mA 26 Vc c 8 points sur ON simultan ment Poids Max 250 g Dimensions Configuration du syst me Connexion des bornes 108 Voyant de sortie AO Circuit interne Max 250Vc a 24 Vc c charge inductive 2 A charge r sistive 2 A Carte 10 A Mod le A Max 250 Vc 24 Vc c w Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie contact C200H 0OC224 Pouvoir de commutation max 2 250 Vc a cosp 1 2 A 250 Vc a cos 0 4 2 A 24 Vc c carte 16 A Pouvoir de commutation min 10 mA 5 Vc c Relais G6B 1174 P FD US 24 Vc c avec socle Dur e de vie des relais lectrique 500000 man uvres charge r sistive 100000 man uvres charge inductive M canique 50000000 man
89. R6A52 Normale 19 2 ms B7A R6A57 Rapide 3 ms Connecteurs API B7A ROA Normale 19 2 ms B7A ROA Rapide 3 ms Rem 1 Ne pas connecter les bornes avec des dur es de transmission diff rentes sur la m me carte d interface Au contraire une erreur de transmission peut se produire 2 Seules les bornes de liaison B7A 16 points peuvent tre connect es Les bornes de liaison d E S mixtes et 10 points ne peuvent pas tre connect es Comparaison entre les cartes d interface B7A communes et groupe 2 R f rence Attribution des mots Bornes de liaison B7A connectables Dur e de Erreurs de Points transmission transmission C200H B7AI1 identiques aux cartes d E S Seuls types Etat d entr e Bornes 16 montage en s quence communs maintenu en points C200H B7AO2 19 2 ms automatique uniquement les C200H B7A12 Mots de 030 049 attribu s selon la Types R glage par us de 32 s lection des num ros d E S communs commutateur UE I Re C200H B7A02 identiques aux cartes d E S haute 19 2 ms et pour maintien Le es i C200H B7A21 densit groupe 2 rapides 3 ms ou remise ESA rs r glage par z ro de l tat C200H B7A22 commutateur d entr e 166 Caract ristiques techniques Annexe B Description et noms des l ments mod le C200H B7A22 illustr ci dessous
90. S RS 232C programme de l utilisateur 3 2K mots 640 points Non C200HE CPU11 E ZE 7 2K mots 880 points Non C200HE CPU32 E ZE 7 2K mots 880 points Oui C200HE CPU42 E ZE 15 2K mots 880 points Non C200HG CPU33 E ZE 15 2K mots 880 points Oui C200HG CPU43 E ZE 15 2K mots 1184 points Non C200HG CPU53 E ZE 15 2K mots 1184 points Oui C200HG CPU63 E ZE 31 2K mots 880 points Non C200HX CPU34 E ZE 31 2K mots 880 points Oui C200HX CPU44 E ZE 31 2K mots 1184 points Non C200HX CPU54 E ZE 31 2K mots 1184 points Oui C200HX CPU64 E ZE 63 2K mots 1184 points Oui C200HX CPU65 ZE 63 2K mots 1184 points Oui C200HX CPU85 ZE Cartes de communication Port de communication pour les cartes de liaison SYSMAC LINK et SYSMAC NET C200HW COM0O1 Port RS 232C C200HW COM02 V1 Port RS 422 485 C200HW COM03 V1 Port de communication pour les cartes de liaison SYSMAC LINK et SYSMAC NET et un protocole de fonction macro C200HW COM04 E V1 Deux ports RS 232C et un protocole de fonction macro C200HW COMOS5 E V1 Port RS 422 485 port RS 232C et un protocole de fonction macro C200HW COMO6 E V1 Cassettes m moire EEPROM 4K mots C200HW ME04K EEPROM 8K mots C200HW ME08K EEPROM 16K mots C200HW ME16K EEPROM 32K mots C200HW ME32K EPROM 16K 32K mots C200HS MP16K Puces des cas settes m m
91. SLK14 SLK23 SLK24 SYSMAC NET C200HS SNT32 Adaptateur d alimentation Entr e TTL C200H APS01 APS02 APS03 R f rence C200H ID501 Entr e c c C200H ID215 Alimentation 5 V Sortie TTL C200H OD501 Sortie transistor C200H OD215 E S TTL C200H MD501 Entr e c c Sortie transistor C200H MD115 C200H MD215 Compteur rapide C200H CT001 V1 C200H CTO002 C200H CTO21 Contr le de positionnement C200H NC111 C200H NC112 C200H NC211 Entr e analogique C200H AD001 C200H AD002 Sortie analogique C200H DA001 C200H DA002 C200H PID03 Entr e sonde de temp rature C200H TS001 TS002 C200H TS101 TS102 ASCII C200H ASC02 Sortie vocale C200H OV001 Alimentation 26 V Identification C200H IDS01 V1 C200H IDS21 Logique floue C200H FZ001 R gulation de temp rature C200H TC001 C200H TC002 C200H TC003 C200H TC101 C200H TC102 C200H TC103 Programmateur cames C200H CP114 Courant des cartes et puissance absorb e Annexe C Courant maximal et R f rence Courant max consomm Puissance puissance absorb e max 5V 26 V 24V absorb e C200H RT001 P C200H RT002 P C200H RT201 C200H RT202 Rem La somme totale des courants 5 V 26 V et 24 V consomm s doit tre gale ou inf
92. SYS 67 E1 1 SYSMAC C200HX C200HG C200HE AUTOMATES PROGRAMMABLES GUIDE D INSTALLATION Automates programmables industriels C200HX C200HG C200HE Manuel d installation R vision Mars 1997 Remarque Les produits OMRON ont t con us pour tre utilis s suivant des proc dures correctes par un op rateur qualifi et exclusivement en fonction des buts d crits dans ce manuel Les conventions ci dessous sont utiles pour indiquer et classer les pr cautions contenues dans ce manuel Suivre toujours attentivement les informations fournies Ne pas respecter parfaitement ces pr cautions comporte des cons quences graves aux individus et aux produits A DANGER Indique que les informations mal respect es risquent tr s probablement de causer la mort ou des blessures tr s graves AVIS Indique que les informations mal respect es risquent de causer la mort ou des blessures tr s graves Z N Attention Indique que les informations mal respect es peuvent provoquer des blessures relativement graves des dommages aux produits et un mauvais fonctionnement R f rences des produits OMRON Dans ce manuel tous les noms des produits OMRON commencent par des majuscules Le mot Carte commence galement par une majuscule lorsqu il concerne un produit OMRON sans tenir compte s il appara t dans la d signation du produit L abr viation Ch qui se trouve parfois dans certains affichages et sur certains produit
93. Utiliser des r sistances variables de 20 KQ et des c bles m les AWG de 22 28 Le connecteur a des bornes sans soudure et doit tre c bl comme indi qu ci dessous 10 60s 0 1 10s 0 OFF 1 ON 162 OQ 1O 0 10o0 Oo O0 0 0o Caract ristiques techniques Annexe B Connecteur de r sistance variable externe R sistance variable externe Attention S assurer que les connecteurs de la r sistance variable externe soient ouveris pendant l utilisation de la r sistance variable interne Carte d interface B7A C200H B7A11 B7AO1 La carte d interface B7A utilis e avec les bornes de liaison B7A permet d effectuer la transmission et la r ception des donn es d E S de 16 points sur deux c bles Voici les mod les de cartes d interface B7A et de bornes de liaison B7A disponibles Cartes d interface B7A Bornes de liaison B7A Entr e 16 points C200H B7AI1 B7A T6 11 bornes vis B7A T6D2 modulaires Sortie 16 points C200H B7AO1 B7A R6 1 bornes vis B7A R6A52 modulaires Rem Lorsque la carte d interface B7A est assembl e un rack avec une carte d alimentation C200HW PDO024 24 Vc c fournir la carte d interface B7A un courant de 24 Vc c partir d une source d alimentation ind pendante ou utiliser un transformateur pour s parer la ligne de la carte d interface B7A des lignes qui alimentent l
94. Vc a 24 Vc a Pour les charges r sistives C200H OC2252 5 pts 2 A 250 Vc a 24 Vc c Pour les charges r sistives Communs ind pendants C200H 0C223 8 pts 2 A 250 Vc a 24 Vc c Pour les charges r sistives Communs ind pendants C200H OC224 12 pts 2 A 250 Vc a 24 Vc c Pour les charges r sistives C200H 0OC222V 16 pts 2 A 250 Vc a 24 Vc c Pour les charges r sistives C200H 0C226 8 pts 2 A 250 Vc a 24 Vc c Pour les charges r sistives Communs ind pendants C200H 0OC224V Carte de sortie transistor 8 pts 1 A de 12 48 Vc c C200H OD411 12 pts 0 3 A 24 Vc c C200H OD211 16 pts 0 3 A 24 Vc c C200H OD2122 8 pts 2 1 A 24 Vc c C200H OD213 8 pts 0 8 24 Vc c type de source PNP avec protection contre les court circuits de charge C200H OD214 8 pts 5 24 Vc c type de source PNP C200H OD216 12 pts 5 24 Vc c type de source PNP C200H OD217 16 pts 1 0 A 24 Vc c type de source PNP avec protection contre les court circuits de charge C200H OD21A Carte de sortie triac 8 pts 1 250 Vc a C200H OA221 12 pts 0 3 250 Vc a C200H OA222V 12 pts 0 5 A 250 Vc a C200H 0A224 Carte d entr e interruptive 8 pts 12 24 Vc c C200HS INTO1 Cartes d interface B7A commune 82 16 pts d entr e 16 pts de
95. a 10 50 mA Temps de r ponse ON Max 1 ms Temps de r ponse OFF 1 2 de la fr quence de charge 1 ms ou moins Nombre de circuits 1 12 points communs Courant interne consomm Max 270 mA 5 Vc c Valeur nominale fusible 3 15 250 V dia 5 2x20 Puissance pour alimentation externe N A Poids Max 300 g Dimensions Mod le B Configuration du syst me l l l l Circuit interne l l l l Fusible 3 15 A 250 V dia 5 2x20 MT4 SOC Rem 1 Aucun syst me de d tection pour fusible d faillant 2 En labsence de sortie contr ler le fusible Connexion des bornes Max 250 Vc a max 0 5 A carte 2 A 128 Caract ristiques techniques Annexe B Cartes d E S haute densit groupe 2 Dans les sch mas qui suivent la lettre m indique le premier mot attribu la carte dans la m moire AP Carte d entr e c c C200H ID111 64 points Configuration du syst me CN1 CN2 Tension d entr e nominale 12 Vc c 10 _j50 Tension d entr e de fonction 10 2 13 2 Vc c Imp dance d entr e 2 7 KQ Courant d entr e 4 1 mA 12 Vc c Tension ON Min 8 0 Vc c Tension OFF Max 3 0 Vc c Temps de r ponse ON Max 1 0 ms Temps de r ponse OFF Max 1 0 ms Nombre de circuits 2 32 points communs Courant interne consomm Max 120 mA 5 Vc c
96. a nouvelle carte pour s assurer que le m me d faut ne se reproduise pas 5 3 Contr les Chapitre 5 e A la restitution d une carte pour la r paration veiller fournir par crit des informations tr s d taill es sur les d fauts et les joindre la carte avant de la remettre votre agent OMRON e Pour nettoyer les surfaces de contact utiliser un tissu en coton propre humect d alcool rectifi et ter les fils de coton avant d assembler la carte Outils de contr le e Outils n cessaires e Tournevis lame plate et Phillips e Testeur de tension analogique ou digital e Alcool rectifi et tissu de coton propre e Outils n cessaires dans les cas particuliers e Synchronoscope e Oscilloscope avec table tra ante e Thermom tre et appareil hygrom trique 79 Annexe A Mod les standard Cette annexe d crit les mod les standard disponibles pour les API C200HX C200HG C200HE y compris les appareils optionnels et de maintenance Racks UC et racks d extension d E S D nomination Panneaux arri re d E S de l UC Caract ristiques 10 emplacements R f rence C200HW BC101 8 emplacements C200HW BC081 5 emplacements C200HW BC051 3 emplacements C200HW BC031 Panneaux arri re d ex tension d E S 10 emplacements C200HW B1101 8 emplacements C200HW BI081 5 emplacements C200HW B1051 3 emplacements C200HW B1031 Capacit du Points d E
97. age 75 kcps carte RS 422 BCD 7 bits C200H CTO02 2 axes Entr e impulsions vitesse de comptage 75 kcps carte RS 422 BCD 7 bits C200H CTO21 83 Mod les standard D nomination Carte de contr le de positionnement Caract ristiques 1 axe Sortie impulsions vitesse de 1 99990 pps Annexe A R f rence C200H NC111 1 axe Directement connect e au servo entra nement compa tible avec la carte vitesse de 1 250000 pps C200H NC112 2 axes de 1 250000 pps 53 pts par axe C200H NC211 Carte d E S analogique Carte d entr e analogique 4 20 mA de 1 5 de 0 10 V commutable 4 entr es C200H AD001 4 20 mA 1 5 0 10 10 10 V commutable 8 entr es C200H AD002 Carte de sortie analogique 4 20 mA 1 5 0 10 V commutable 2 sorties C200H DA001 4 20 mA 10 10 V 4 sorties C200H DA002 Carte pour sonde de temp rature Thermocouple K CA ou J IC commutable 4 entr es C200H TS001 Thermocouple K CA ou L Fe CuNi commutable 4 entr es C200H TS002 Sonde r sistance de platine JPt commutable DIN communs 4 entr es C200H TS101 Sonde r sistance de platine Pt commutable 4 entr es C200H TS102 Carte ASCII EEPROM C200H ASC02 C ble de connexion Pour connecter la carte ASCII au FIT10 9P 25P Long du c ble 2 m CV500 CN22
98. aison SYSMAC NET du r seau SYSMAC NET adaptateur de liaison optique SYSMAC NET 3 connecteurs pour APF PCF B700 AL001 Mod les standard Annexe A Cartes d E S c bl es d port es D nomination Carte ma tre d E S d por R f rence C200H RM201 Caract ristiques t es c bl e Carte esclave d E S d port es c bl e 100 120 200 240 Vc a commutable C200H RT201 24 Vc c C200H RT202 Interface d E S d port es Entr e 12 ou 24 Vc c Sortie G71 IC16 G71 OD16 Borniers d E S Carte d entr e c a 120 ou 240 Vc a G7TC IA16 Carte d entr e C C 12 ou 24 Vc c G7TC ID16 Carte de sortie 12 ou 24 Vc c G7TC 0C16 El ments fibre optique SYSMAC BUS SYSMAC WAY C ble fibre optique gain de plastique C ble fibre optique enti rement plastifi D nomination R f rence B500 PF002 Caract ristiques C ble fibre optique enti rement plastifi C ble seul commander la longueur d sir e par incr ments de 5 m entre 5 et 100 m ou par incr ments de 200 m ou 500 m Deux connecteurs optiques marron pour APF max 10 m 3G5A2 CO001 3G5A2 CO002 3G5A2 PF101 Connecteurs optiques A Connecteurs optiques B Deux connecteurs optiques noirs pour APF de 8 20 m Ensemble c ble fibre optique enti rement plastifi C ble d 1 m avec connecteur optique A reli sur chaq
99. ale Annexe B 200 240 Vc a 50 60 Hz Tension d entr e de fonction 170 264 Vc a 50 60 Hz Imp dance d entr e 21 KQ 50 Hz 18 k2 60 Hz Courant d entr e 10 mA typique 200 Vc a Tension ON Min 120 Vc a Tension OFF Max 40 Vc a Temps de r ponse ON Max 35 ms 200 Vc a 25 C Temps de r ponse OFF Max 55 ms 200 Vc a 25 C Nombre de circuits 1 8 points commun Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c Poids Max 250 g Dimensions Configuration du syst me 200 240 Vc a Mod le A X l Voyant d entr e Connexion des bornes 200 240 Vc a 101 Caract ristiques techniques Annexe B Carte d entr e c a C200H I1A222 1A222V Tension d entr e nominale 200 240 Vc a 50 60 Hz Tension d entr e de fonction 170 264 Vc a 50 60 Hz Imp dance d entr e 21 KQ 50 Hz 18 kQ 60 Hz Courant d entr e 10 mA typique 200 Vc a Tension ON Min 120 Vc a Tension OFF Max 40 Vc a Temps de r ponse ON Max 35 ms 200 Vc a 25 C Temps de r ponse OFF Max 55 ms 200 Vc a 25 C Nombre de circuits 1 16 points commun Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c Poids Max 300 g max 400 g IA222V Dimensions Configuration du syst me 200 240 Vc a Mod le B pil LS l V
100. ans tout le manuel Page 11 Suppl ment de la colonne Cartes 64 points dans le deuxi me tab leau du chap Cartes UC Pages 20 22 82 98 111 177 Suppl ment des Cartes de sortie contact C200H OC222V C200H OC224V et C200H OC226 Page 21 Suppl ment de la note sur les dimensions des C200H OC226 Page 23 S lections modifi es pour le Commutateur de codage du nombre d E S la fin de la page Page 42 Pr cautions sur les Conditions ambiantes remplac es Page 43 Suppl ment de la note sur le couple de tension Page 50 Note 3 modifi e Pages 54 56 Informations sur les bornes sertir modifi es Pages 55 56 Informations sur les bornes sertir modifi es Suppl ment des informations sur les Normes EC Page 57 Suppl ment des informations sur le couple de tension Page 59 Circuit de sortie contact modifi Pages 76 to 78 Relais de la carte de sortie et cartes de sortie en suppl ment la proc dure Page 85 Suppl ment des relais aux El ments en option Page 93 Capacit de sortie modifi e dans le tableau Page 96 R f rences des connecteurs modifi es Page 112 Nouvelles cartes de sortie indiqu es Pages 116 117 122 Configurations des syst mes des C200H OD212 C200H OD213 et C200H OD21A modifi es Page 182 Suppl ment des dimensions des C200H O0C226
101. arge alors que la sortie est sur OFF 116 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie transistor C200H OD212 Configuration du syst me Pouvoir de commutation max 0 3 24 Ve c 10 _15 carte 4 8 A Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 1 4 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 3 ms Nombre de circuits 1 16 points communs Courant interne consomm Max 180 mA 5 Vc c Valeur nominale fusible 8 125 V dia 5 2x20 Puissance pour alimentation externe Min 35 mA 24 Ve c 10 _15 Poids Max 350 g Dimensions Circuit interne UL TSC 8A N1 Nagasawa 8 125 V dia 5 2x 20 Fusible Rem 1 Aucun circuit de d tection pour fusible d faillant 2 En l absence de sortie contr ler le fusible Connexion des bornes alel el el el el el el 1 of N afjl A DI LODEGUe 24 Vc c max 0 3 A BE BEREE Mod le B 24 Vc c z pi Rem S assurer de fournir l alimentation B9 dans le cas contraire une fuite de courant se produit sur la charge alors que la sortie est sur OFF 117 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie transistor C200H OD213 Pouvoir de commutation max 2 1 24 Ve c 10 _15 carte 5 2 A sortie NPN Pouvoir de commutation min Aucun Coura
102. ation SYSWIN Le Logiciel de Programmation SYSWIN est un ensemble de logiciels d aide importants pour les automates programmables industriels API OMRON de s rie C Le Logiciel de Programmation SYSWIN fonctionne sur un ordinateur personnel PC AT ou compatible il peut programmer surveiller et r gler les API Alors que certains API n cessitent une carte de liaison SYSMAC NET une carte de liaison ma tre ou une interface p riph rique pour se connecter l ordinateur fonctionnant avec le Logiciel de Programmation SYSMAC les C200HX C200HG C200HE peuvent communiquer directement avec ce logiciel au moyen du p riph rique ou du port RS 232C Le Logiciel de Programmation SYSMAC permet l affichage de plusieurs menus utiles lorsque l ordinateur fonctionne hors ligne et il peut servir surveiller les conditions de fonctionnement de l AP I il peut aussi lire ou crire les donn es de l API Les programmes de l API peuvent tre d velopp s sous forme mn monique ou de sch ma contact Ce logiciel est compatible avec les C200HX C200HG C200HE uniquement pour la gamme de fonctions disponibles avec le C200HS 26 2 3 P riph riques Chapitre 2 Lorsqu il fonctionne en sch ma contact le programme est non seulement affich mais on peut galement introduire et afficher d autres informations telles que les E S les blocs et les commentaires d instructions En outre ce logiciel permet de connecter et surveiller plus d un API l ai
103. au rack UC afin d augmenter le nombre de cartes d E S et des autres cartes utilis es par l API On peut connecter au rack UC jusqu 2 ou 3 racks d extension d E S selon l UC utilis e Carte d alimentation Panneau arri re d E S Cartes d E S La carte d alimentation fournit la puissance au rack d extension d E S Voici les cartes d alimentation disponibles Pour d autres informations voir le par 1 2 4 Cartes d alimentation Tension d alimentaiton 100 120 Vc a 200 240 Vc a 100 120 Vc a 200 240 Vc a C200HW PD024 24 Vc c R f rence C200HW PA204 Remarques C200HW PA204S Fournit des bornes de sortie 24 Vc c Le rack d extension d E S est n cessaire pour le montage de la carte d alimentation et des autres cartes Voici les racks d E S disponibles selon le nombre d emplacements requis par les cartes Pour des informations d taill es voir le par 1 2 5 Racks R f rence Nombre d emplacements C200HW BI1031 C200HW BI051 C200HW BI081 C200HW B1101 D autres cartes peuvent tre assembl es au rack d extension d E S les cartes d E S les cartes d E S haute densit et les cartes d E S sp ciales 2 2 Composants Chapitre 2 2 1 3 C ble de connexion d E S Le premier rack d extension d E S est reli au rack UC le second et le troisi me rack d extension d E S sont reli s au rack d extension d E S pr c dent au moyen d un c
104. carte Toutes les entr es restent sur ON et ne s teignent pas Le circuit d entr e est d fectueux Remplacer la carte Les entr es ne s allument pas pour certains num ros des relais Un dispositif d entr e est d fectueux Remplacer le dispositif d entr e Le c blage d entr e est d connect Contr ler le c blage d entr e Les vis des bornes sont desserr es Serrer les vis des bornes Les connecteurs des borniers produisent un contact faible Bien verrouiller les connecteurs ou au besoin les remplacer La dur e ON des entr es externes est trop br ve R gler le dispositif d entr e Le circuit d entr e est d fectueux Remplacer la carte Une adresse de bit d entr e est utilis e comme instruction OUT dans le programme Corriger le programme Les entr es ne s teignent pas pour certains num ros des relais Le circuit d entr e est d fectueux Remplacer la carte Une adresse de bit d entr e est utilis e comme instruction OUT dans le programme Corriger le programme Les entr es s allument et s teignent de fa on irr guli re La tension d entr e externe est basse Fournir la tension nominale Le mauvais fonctionnement est d aux parasites Appliquer des mesures contre les parasites telles qu un suppresseur de surcharge en installant un transformateur d isolement et en utilisant des c bles blind s
105. commutation max 16 mA 4 5 Vc c 100 mA 26 4 Vc c 800 mA commun carte 1 6 A Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 0 7 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 6 ms Nombre de circuits 2 8 points communs Fusibles 2 1 fusible commun les fusibles ne peuvent pas tre remplac s par l utilisateur Puissance pour alimentation externe Tension d entr e nominale 45 mA 5 de 24 Vc c min 10 min 2 8 mA x nombre de sorties ON 24 Vc c Tension d entr e de fonction 20 4 26 4 Vc c Imp dance d entr e 5 6 kQ Courant d entr e 4 1 mA de 24 Vc c Tension ON Min 14 4 Vc c Tension OFF Max 5 0 Vc c Temps de r ponse ON Max 2 5 ms 15 ms commutable Temps de r ponse OFF Max 2 5 ms 15 ms commutable Nombre de circuits 2 8 points communs Entr es rapides Courant interne consomm 8 points connecteur 2 bornes de 8 15 si s lectionn es amplitude min 1 ms 4 ms commutable Max 180 mA 5 Vc c Poids Max 300 g Dimensions 130x34 5x100 5 h x p x p en millim tres 4 5 26 4 155 Caract ristiques techniques Annexe B Connexion des bornes CN2 Mot n 1 d E S CNi Mot n d E S Rem 1 Le mot n d E S est d fini par la s lection du num ro de cart
106. ction implicite S lections du port de communication Les s lections suivantes sont utilis es pour la connexion du RS 232C l ordinateur personnel Bts de d part 1 long des donn es 7 bts parit paire bts d arr t 2 vitesse de communic 9600 bps S lection du port de communication On ignore les s lections ci dessus pour la connexion du RS 232C l ordinateur personnel Mode TERMINAL d extension pour la console de programmation AR 0712 ON Mode normal pour la console de programmation AR 0712 OFF 14 2 2 Composants Chapitre 2 Rem Toutes les broches sont s lectionn es sur OFF pour les valeurs par d faut 4 Port p riph rique Le port p riph rique est reli aux unit s p riph riques telles que la console de programmation 5 Port RS 232C Le port RS 232C est reli aux unit s ext rieures qui pr voient une interface RS 232C tels que les ordinateurs individuels 6 Compartiment de la carte de communication Le compartiment de la carte de communication est utilis pour le montage d une carte de communication Pour des informations sur les m thodes de montage voir le par 3 1 9 Montage d une carte de communication 2 2 2 Cassettes m moire Les cassettes m moire peuvent tre mont es en option afin d lever la capacit de m moire un niveau sup rieur par rapport la RAM incorpor e Voici les deux types de cassettes m moire disponibles Cassette m
107. d riv es de l usage des informations contenues dans ce manuel TABLE DES MATIERES PR CAUTIONS 2 eu mue astunanumans d s ix L AVIS AU personnel srera ina Ee a m oR E EEEE EERE E A EEE E AR E EAEG x 2 Pr cautions g n rales 22 2 errant mure iii e h SUD ent deco free do X 3 Pr cautions de s curit x 4 Pr cautions sur le milieu de fonctionnement x 5 Pr cautions d application ssi esn En E E E E E E E TA AE xi 6 Conformit aux normes CE xii CHAPITRE 1 Introduction sssreianre oran O a EEE 1 1 1 Qu est ce qu un syst me de contr le 2 12 Fonction d PAPI uen ane at Rte tenus E AD dat 8 ee en PE 4 1 3 Comment fonctionne un API 5 CHAPITRE 2 Configuration du syst me et description des unit s 9 2 1 Configuration de base 3 24 548 sue due en eu een 10 222 COMPOSANTS yoa n nE da at Gad bee Let png DE dE nd pro E nt d die 13 223 P riph riques mire en RTE Ste A ee Re ee EE 26 2 4 Extension de configuration du syst me 28 CHAPITRE 3 Installation et c blage e 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0e 39 3 1 Contexte d installation 40 3 2 LCADIASE rer nr ei tte AU TA is
108. d instructions OUT du programme sont superpos es Corriger le programme Les sorties s allument et s teignent de fa on irr guli re La tension d alimentation de la charge est basse Fournir la tension nominale Les adresses des bits d instructions OUT du programme sont superpos es Corriger le programme Le mauvais fonctionnement est d aux parasites Appliquer des mesures contre les parasites telles qu un suppresseur de surcharge en installant un transformateur d isolement et en utilisant des c bles blind s Les vis des bornes sont desserr es Serrer les vis des bornes Les connecteurs des borniers produisent un contact faible Bien verrouiller les connecteurs ou au besoin les remplacer Les relais qui fonctionnent mal forment des groupes de huit unit s Les vis des bornes communes sont desserr es Serrer les vis des bornes Les connecteurs des borniers produisent un contact faible Bien verrouiller les connecteurs ou au besoin les remplacer Un fusible est d faillant Remplacer le fusible L UC est d fectueuse Remplacer l UC Le fonctionnement est normal mais le voyant de sortie ne s allume pas 72 La LED est d fectueuse Remplacer la carte 5 2 Contr le et entretien Chapitre 5 5 2 Contr le et entretien 5 2 1 Remplacement des fusibles de la carte de sortie Les cartes de sortie ci dessous contien
109. de contr le de donn es des transferts de donn es et des services inter APl UC de l API Carte de liaison C200HW SLK13 SLK14 optique C200HW SLK23 SLK24 c ble caoxial API s rie SYSMAC e Les liaisons de contr le de donn es offrent un transfert automatique de 2966 mots de donn es dans les zones LR et ou DM e Les transferts de donn es comprenant jusqu 256 mots chacun peuvent tendre les instructions NETWORK READ RECV 98 et NETWORK WRITE SEND 90 dans le programme de l utilisateur e Une carte de communication C200HW COMO1 ou C200HW COMO4 E et une carte de connexion au bus C200HW CE001 ou C200HW CE002 sont n cessaires pour l utilisation de la carte SYSMAC LINK La carte d alimentation auxiliaire C200H APS03 est utilis e comme alimentation de r serve des syst mes optiques SYSMAC LINK 35 2 4 Extension de configuration du syst me Chapitre 2 R seau SYSMAC NET 36 Le r seau OMRON SYSMAC NET est un r seau industriel zone limit e qui relie jusqu 126 noeuds afin de fournir des services inter APl des transferts de donn es et des liaisons de contr le de donn es Carte de liaison SYSMAC NET C200HS SNT32 UC de l API Serveur de ligne Alimentation centrale API SYSMAC e Les transferts de donn es autorisent jusqu 990 mots chacun peuvent tendre les instructions NETWORK READ RECV 98 et NETWORK WRITE SEND 90 dans le programme de l utilisa
110. de d un seul ordinateur La vitesse de surveillance peut tre acc l r e en utilisant le syst me SYSMAC NET NSB S3200 NSB11 E en option 27 2 4 Extension de configuration du syst me Chapitre 2 2 4 Extension de configuration du syst me 2 4 1 Conditions de montage requises Un nombre maximum de 16 cartes d E S sp ciales y compris les cartes de liaison API peut tre mont dans chaque emplacement de UC des racks d extension d E S et des racks esclaves A chaque carte d E S sp ciale sont attribu s des num ros d E S de 100 199 de 400 459 et de DM 1000 DM 2599 On peut assembler des cartes esclaves d E S d port es sur les cartes d E S haute densit uniquement lorsque les cartes esclaves d E S d port es sont connect es aux cartes ma tres d E S d port es C200H RM001 PV1 ou C200H RM201 Le nombre de cartes d E S sp ciales utilis es avec un rack esclave est limit par les consid rations de transmission des donn es comme indique le tableau ci dessous Les num ros dans ce tableau indiquent le nombre maximum de cartes relatives aux groupes A B C D utilis avec un seul rack esclave Cartes de comptage rapide Cartes d E S haute densit Cartes pour sonde de Cartes de contr le de Carte de contr le de et mixtes temp rature positionnement NC211 positionnement NC111 112 Cartes de r gulation de Cartes vocales Cartes ASCII temp rature Cartes d E S analogiques Cartes de posit
111. de la carte 8 Voyants d E S LED Ces voyants indiquent la position ON OFF des points d E S 4 Commutateur de codage du num ro de carte Passer l alimentation sur OFF et s lectionner le num ro de carte entre 0 et F avec un tournevis lame plate en v rifiant de ne pas endommager l emplacement ou de ne pas laisser le commutateur cheval entre deux s lections 5 Connecteurs 24 broches Il y a deux connecteurs 24 broches 25 2 3 P riph riques Chapitre 2 2 3 P riph riques Il existe plusieurs types de p riph riques utilis s pendant le fonctionnement avec les C200HX C200HG C200HE Ces p riph riques vont tre introduits dans ce chapitre 2 3 1 Consoles de programmation Il existe deux consoles de programmation qui peuvent tre utilis es avec les C200HX C200HG C200HE la C200H PRO27 E et la CQM1 PROO E Le sch ma ci dessous illustre la console de programmation C200H PRO27 E Connect e au port p riph rique sur UC C ble de connexion C200H CN222 2 m ou C200H CN422 4 m Console de programmation C200H PRO27 E Comme indique ce sch ma la console de programmation C200H PRO27 E se connecte avec l UC C200HX C200HG C200HE l aide du c ble de connexion C200H CN222 ou C200H CN422 qui doit tre command s par ment La console de programmation CQM1 PROO1 E est fournie avec un c ble de connexion de 2 m 2 3 2 Logiciel de Programm
112. de r ponse ON Max 0 1 ms Temps de r ponse OFF Max 0 4 ms Nombre de circuits 2 32 points communs Courant interne consomm Max 270 mA 5 Vc c Fusibles Deux fusibles A 3 5 1 fusible commun Les fusibles ne peuvent pas tre remplac s par l utilisateur Puissance pour alimentation externe 220 mA 5 24 Vc c min 10 3 4 mA x nombre de pts ON Poids Max 250 g Dimensions Mod le D 4 5 26 4 Vc c OUTO0 OUTO7 COM CN1 4 5 26 4 Vc c Re OUT15 COM 4 5 26 4 Vc c OUTO0 OUTO7 er CN2 4 5 26 4 Vc c See OUT15 COM Fusible Caract ristiques technique Pouvoir de commutation max mA pt 0 45 10 Tension d Connexion des bornes CNi Mot m 1 d E S W j gt _ N _ EN _ o D N PU REA EAG E Reu ES e ES ES e N _ E _ allo S Pouvoir de commutation maximum 20 4 26 4 alimentation V Mot m d E S 6 3 Pouvoir de commutation max mA pt Mot m 2 d E S 0 E E E 11 ReH 6 5 4 4 0 0 0 0 2 0 1 0 0 Annexe B O 10 20 30 40 505560 Temp rature ambiante C CN2 gt 0 N ES a t a e EE III Mot m 3 d E S 4 5 26 4 Vc c Le mot m d E S est d fini par le codage du nombre d E S m IR 030 2 x nombre d E S
113. e n IR 100 10 x n de carte 2 La carte a 16 points de sortie statiques et 16 points d entr e statiques lorsque la broche 1 de l interrupteur DIP est sur OFF 3 A des temp ratures lev es le nombre d entr es qui peuvent passer sur ON simultan ment est limit Pour des informations d taill es voir le sch ma de la page 158 4 Lorsque la broche 2 de l interrupteur DIP est sur ON les points d entr e de 08 15 du connecteur 2 sont des entr es rapides Carte d entr e 24 Vc c de sortie transistor C200H MD215 utilis e comme carte d entr e multiplex e 128 points Caract ristiques de sortie connecteur 1 Caract ristiques d entr e connecteur 2 Caract ristiques g n rales 156 Pouvoir de commutation max 100 mA 24 Vc c 800 mA commun carte 1 6 A Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 0 7 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 6 ms Fusibles 2 1 fusible commun les fusibles ne peuvent pas tre remplac s par l utilisateur Puissance pour alimentation externe Tension d entr e nominale 45 mA 5 24 Vc c min 10 2 8 mA x nombre de sorties ON 24 Vc c Tension d entr e de fonction 20 4 26 4 Vc c Imp dance d entr e 5 6 kQ Courant d entr e 4 1 mA de 24 Vc c Tension ON Min 14 4 Vc c Tension OFF No
114. e d entr e c c C200H ID217 64 points Tension d entr e nominale 24 VCc c Tension d entr e de fonction 20 4 26 4 Vc c Imp dance d entr e 5 6 KQ Courant d entr e 4 1 mA 24 Vc c Tension ON Min 14 4 Vc c Tension OFF Max 5 0 Vc c Temps de r ponse ON Max 1 0 ms Temps de r ponse OFF Max 1 0 ms Nombre de circuits 2 32 points communs Les 64 points ne peuvent pas passer tous sur ON simultan ment des temp ratures lev es Voir la page suivante Courant interne consomm Max 120 mA 5 Vc c Poids Max 250 g Dimensions Mod le D 132 Caract ristiques techniques Annexe B Configuration du syst me et points utilisables simultan ment COMO ee _ 1000 pF Tension d entr e 24 0 Vc c A 4 INO7 680 Q Q O oO A Tension d entr e 26 4 Vc c CN1 IN15 O o e Syst me INOO CE tateurs IN07 O voyants A amp e INOO 1000 pF COMO 680 Q Points utilisables simultan ment CN2 IN15 O 0 10 20 30 40 50 55 60 Temp rature ambiante C z 8 QO Connexion des bornes Mot m 1 d E S CN1 Mot m d E S Mot m 2 d E S CN2 Mot m 3 d E S B A A B po 7 j l i Vc c 24 Vc c de hd Le F i L I I j L I L 4 mia iiz i l i Ve c 24 Vc c un T T I L I L L L 3 NC o Rem 1 Le mo
115. e des cartes 2 0 6 x 0 55 1 VA 2 puissance absorb e de la carte d alimentation d E S Carte esclave d E S d port e 0 6 60 du rendement 0 55 1 puissance nominale Num ro entre parenth ses lorsque RT002 P ou RT202 est utilis R f rence Alimentation 5 V Alimentation 26 V Carte UC C200HE CPU C200HG CPU C200HX CPU Panneau arri re UC C200HW BC Panneau arri re C200HW BI d E S R f rence Alimentation 5 V Alimentation 26 V Cartes de C200HW COMO1 communication C200HW COM02 C200HW COMO3 C200HW COM04 E C200HW COMO5 E C200HW COMO6 E Courant des cartes et puissance absorb e Courant absorb par les cartes d E S Courant absorb par les cartes d E S haute densit groupe 2 Courant absorb par les cartes d interface B7A groupe 2 Entr e c c R f rence C200H ID211 C200H ID212 Entr e c a C200H IA121 C200H IA122 1A122V C200H IA221 C200H IA222 1A222V Entr e c a c c C200H IM211 C200H IM212 Alimentation 5 V 0 01 chacune Annexe C Alimentation Sortie contact C200H OC221 C200H OC222 C200H 0C223 C200H OC224 0 01 chacune C200H 0C225 0 05 A 0 075 A 8 points lors que les points sont simultan ment sur ON C200H OC222V 0 008 A C200H OC224V 0
116. e la carte d E S Verrouillages pour borniers D verrouiller pour extraire le bornier de la carte d E S V ri fier d avoir bloqu solidement le bornier apr s que le c blage a t effectu Couvercles des cartes d E S Un couvercle de protection C200H COV11 est fourni sur les cartes d E S lorsque celles ci pr voient des connecteurs de bornier 10P Apr s avoir effectu le c blage d EYS faire glisser le couvercle de bas en haut comme illustr ci dessous Ces couvercles doivent tre pos s chaque fois qu une protection suppl mentaire est n cessaire Mon tage D mon tage Couvercle de la carte d E S 57 3 2 C blage Chapitre 3 Cartes d entr e Suivre les informations suivantes pendant la s lection ou la connexion des appareils d entr e Cartes d entr e c c Voici les types de cartes d entr e c c qui peuvent tre connect s Sortie contact Alimen tation leou Q IN Carte d entr e c c Carte d entr e c c Sortie courant PNP nr Alimen Q tation ol Q 7 mA OV O oV IN Carte d entr e c a c c Le circuit ci dessous doit tre utilis pour les cartes d E S ayant une sortie tension Sortie tension COM IN Carte d entr e c c Alimen tation capteur 58 3 2 C blage Chapitre 3 Cartes d entr e c a NE PAS utiliser le circuit ci dessous pour les cartes d E S ayant u
117. e les instructions avec attention Une installation non correcte peut causer un dysfonctionnement de l API avec des cons quences tr s dangereuses 3 1 Contexte d installation us Me nn RE A ee 40 3 1 1 Pr cautions pour installation et c blage 40 3 1 2 Racks d installation 41 3 1 3 Hauteur de montage 43 3 1 4 Dimensions de montage Unit mm 43 3 1 5 Montage sur rail DIN 44 3 1 6 Montage des cartes sur panneau arri re 47 3 1 7 C bles de connexion d E S 49 3 1 8 Montage des cassettes m moire 50 3 1 9 Montage de la carte de communication 51 3 2 Cablape sise etat he Me LR ts sn MR Den one Dr NS ts 52 3 2 1 C blage d alimentation 52 3 2 2 C blage des cartes d E S 55 3 2 3 Parasitage lectrique 61 39 3 1 Contexte d installation Chapitre 3 3 1 Contexte d installation Attention Ce chapitre d crit en d tail les conditions ambiantes requises pour l installation de l API Il est essentiel de respecter les proc dures d in
118. e m moire La dur e de vie de la pile est de cinq ans 25 C Celle ci se r duit lorsque la pile est utilis e auxiliaire des temp ratures plus lev es Remplacer la pile dans la semaine apr s que le voyant d alarme a commenc clignoter Lors du remplacement installer la nouvelle pile en cinq minutes max apr s avoir enlev la pile d charg e Fonction de Erreurs de l UC minuterie chien de garde erreurs de v rification d E S erreurs de liaison de d tection m moire de l accumulateur du bus d E S des E S d port es etc automatique Fonction de Effectue des contr les du programme au d but du fonctionnement pour les l ments comme contr le du l absence d instructions END les erreurs d instructions etc programme 93 Caract ristiques techniques Annexe B Caract ristiques techniques du port RS 232C Caract ristiques du RS 232C Les caract ristiques techniques du port RS 232C sont nonc es ci dessous Les dispositifs ne pr sentant pas ces caract ristiques ne peuvent pas tre connect s Valeurs attribu es aux broches des connecteurs Les valeurs attribu es aux broches du port RS 232C sont report es dans le tableau suivant ER Broches Abr viation D nomination Direction
119. entent pendant le fonctionnement de Il API Il fournit galement des informations sur les contr les et l entretien pour la pr vention des erreurs 9 1 gt Recherche des pannes sioa mia pesait nn RE en des dde E aa a 70 5 2 Contr le t ntr tien 2325 aa e M AT Tale D dr do dt T 73 5 2 1 Remplacement des fusibles de la carte de sortie 73 5 2 2 Remplacement des relais 74 5 2 3 Pile de Sauvegarde 77 9 3 Contr les sms ss enano en A AE E AES toast ste ban rat fre 78 69 5 1 Recherche des pannes Chapitre 5 5 1 Recherche des pannes Racks UC et racks d extension d E S Le voyant POWER ne s allume pas Cause probable La borne de s lection de tension est mal s lectionn e Correction possible Corriger la s lection de la borne de s lection de tension Les bornes de sortie 24 V sont court circuit es l ext rieur Corriger le c blage Les fusibles sont souvent d faillants La borne de s lection de tension est mal s lectionn e Corriger la s lection de la borne de s lection de tension Structure court circuit e ou rupture caus e par incendie Remplacer l UC ou la carte d alimentation Le voyant RUN ne s allume pas Le programme contient une erreur aucune instruction END Corriger le programme Une ligne d alimentation est d fect
120. ers 0 8 N m Utiliser des bornes sertir M3 5 ayant ces dimensions 3 2 2 C blage des cartes d E S ZA Attention Contr ler les caract ristiques d E S des cartes d E S et consid rer les points suivants e Ne pas appliquer une tension sup rieure la tension d entr e aux cartes d entr es ou la capacit de commutation maximum aux cartes de sortie Cela risque de provoquer interruption du fonctionnement d faillances ou incendies e Lorsque le syst me d alimentation est muni de bornes positive et n gative s assurer de les c bler de fa on correcte Rem Afin de satisfaire aux normes CE BT appliquer un isolement renforc ou double sur la source d alimentation c c connect e la carte d E S c c Pour la carte d E S c c utiliser une source d alimentation diff rente de la source externe de la carte de sortie contact C bles lectriques Voici les c bles lectriques conseill s Connecteur du bornier Dimensions des c bles lectriques 10 bornes AWG 22 18 0 32 0 82 mm 19 bornes AWG 22 0 32 mm Rem L intensit de courant admissible du c blage lectrique varie selon des facteurs tels que temp rature ambiante paisseur d isolement etc consid rer ces facteurs lors de la s lection des c bles lectriques Bornes sertir Les bornes de la carte d alimentation sont de type M3 5 auto remontables avec vis Utiliser des bornes sertir pour le c blage Ne pas connecter directement
121. es emplacements pr vus 8 Serrer les c bles de connexion d E S l aide des vis du connecteur 49 3 1 Contexte d installation Chapitre 3 3 1 8 Montage des cassettes m moire Appliquer la proc dure suivante pour le montage d une cassette m moire Z N Attention S assurer toujours d teindre l unit avant d introduire ou d extraire une cassette m moire L introduction ou l extraction d une cassette m moire UC avec l alimentation sur ON risque de provoquer un mauvais fonctionnement de l UC ou de nuire la m moire 1 Ouvrir le couvercle du compartiment de la cassette m moire 50 3 1 Contexte d installation Chapitre 3 3 1 9 Montage d une carte de communication ZA Attention S assurer toujours d teindre l unit avant d introduire ou d extraire une carte de communication L introduction ou l extraction d une carte de communication UC avec l alimentation sur ON risque de provoquer un mauvais fonctionnement de UC de nuire la m moire ou de causer des erreurs de communication 1 Ouvrir le couvercle du compartiment de la cassette m moire 8 Faire glisser la carte de communication dans les supports et appuyer fermement la carte contre le dos du compartiment 51 3 2 CDR Chapitre3 4 Fermer le couvercle du compartiment 3 2 C blage 3 2 1 C blage d alimentation Alimentation c a Rem 1 Ne pas enlever l tiquette de protection sur le haut de la carte Cette tiquette
122. es informations plus d taill es voir le par 1 2 4 Cartes d alimentation R f rence C200HW PA204 Tension d alimentation de 100 120 Vc a de 200 240 Vc a Remarques C200HW PA204S de 100 120 Vc a de 200 240 Vc a Fournit des bornes de sortie 24 Vc c C200HW PD024 24 Vc c Voici les onze UC disponibles Pour des informations plus d taill es voir le par 1 2 1 UC Capacit programme Temps de traitement Nombre max de points d E S r els Nombre max de racks d E S mots des instructions de base d extension 3 2K mots 4K mots 640 points 2 racks C200HE CPU32 E ZE 7 2K mots 6K mots 880 points 2 racks C200HE CPU42 E ZE 7 2K mots 6K mots 880 points 2 racks C200HG CPUS33 E ZE 15 2K mots 6K mots 6K mots 880 points 2 racks C200HG CPU43 E ZE 15 2K mots 6K mots 6K mots 880 points 2 racks C200HG CPU53 E ZE 15 2K mots 6K mots 6K mots 1184 points 3 racks C200HG CPU63 E ZE 15 2K mots 6K mots 6K mots 1184 points 3 racks C200HX CPU34 E ZE 31 2K mots 6K mots 6K mots x 3 18K mots 880 points 2 racks C200HX CPU44 E ZE 31 2K mots 6K mots 6K mots x 3 18K mots 880 points 2 racks C200HX CPU54 E ZE 31 2K mots 6K mots 6K mots x 3 18K mots 1184 points 3 racks C200HX CPU64 E ZE R f rence C200HE CPU11 E ZE 31 2K mots 6K mots 6K mots x 3 18K mots
123. es peuvent tre crites sur des tiquettes lectroniques reli es chaque unit mobile et les donn es de l tiquette peuvent tre reconnues par le C200H Voici les mod les de cartes d identification disponibles Mod le induction lectromagn tique C200H IDS01 V1 Mod le micro ondes C200H IDS21 Console de programmation C200H PRO27 E EE f E Etiquette lectronique T te de L E k l Antenne de L E La carte logique floue C200H FZ001 contient un processeur logique floue haute performance et permet un traitement de logique floue grande vitesse On peut connecter un ordinateur personnel la carte logique floue gr ce des c bles RS 232C pour le d veloppement et la surveillance du logiciel Utiliser le 31 2 4 Extension de configuration du syst me Chapitre 2 Cartes de r gulation de temp rature 32 logiciel d aide la logique floue C500 SU981 E pour PC AT ou autres ordinateurs compatibles Les thermocouples ou les sondes Pt100 se connectent la carte de r gulation de temp rature On peut s lectionner dix types de thermocouples ou deux types de sondes Pt100 l aide du commutateur incorpor de la carte de r gulation de temp rature S lectionner la sortie de r gulation de la carte de r gulation de temp rature partir du tableau ci dessous R f rence C200H TCO001 C200H TC002 C200H TC003 Entr e sonde de temp rature Sortie de
124. es r sistives Communs ind pendants C200H OC224 2 A 250 Vc a 24 Vc c pour les charges r sistives Communs ind pendants C200H OC222V 2 A 250 Vc a 24 Vc c pour les charges r sistives C200H OC226 2 A 250 Vc a 24 Vc c pour les charges r sistives C200H OC224V 2 A 250 Vc a 24 Vc c pour les charges r sistives Communs ind pendants Carte de sortie C200H 0D411 1 A de 12 48 Vc c transistor C200H OD211 0 3 24 Ve c C200H OD212 0 3 A 24 Ve c C200H OD213 2 1 24 Vec C200H OD214 0 8 A 24 Vc c type de source PNP avec protection contre court circuit de charge C200H OD216 5 24 Vc c source type PNP C200H OD217 5 24 Vc c source type PNP C200H OD21A 1 0 24 Vc c source type PNP avec protection contre court circuit de charge Carte de sortie triac C200H OA221 1 A 250 Vc a C200H OA222V 0 3 250 Vc a C200H OA224 0 5 250 Vc a Options Les options mentionn es ci dessous sont disponibles avec les cartes d E S e Couvercle de la carte d E S C200H COV11 Recouvre le bornier 10 broches e Carte vide pour cacher l emplacement C200H SP001 Utilis e pour les emplacements vides 20 2 2 Composants Chapitre 2 Composants Les cartes d E S se pr sentent en trois mod les A B et E Pour les dimensions de chaque mod le voir le par Annexe D Caract ristiques Les num ros dans le diagramme corr
125. espondent aux num ros des l ments d crits Carte d E S mod le A Bornier 10 bornes Carte d E S mod le B Bornier 19 bornes 1 Encoche de ver rouillage de la carte d E S 2 Plaque 3 Voyants d E S ils indiquent la position ON OFF des points 4 Bornier 10 bornes 4 Bornier 19 bornes Encoche de verrouil lage de la carte d E S Plaque Voyants d E S ils indiquent la position ON OFF des points Bornier 10 bornes Rem Le mod le C200H OC226 d rive du mod le B de la carte d E S et ses dimensions sont diff rentes de celles de la carte d E S mod le B ci dessus 21 2 2 Composants Chapitre 2 Cartes avec borniers 10 bornes Cartes avec borniers 19 bornes 1 Encoche de verrouillage de la carte d E S L encoche de verrouillage s embo te dans le panneau arri re afin de bloquer la carte dans son emplacement 2 Plaque La plaque indique le num ro de r f rence de la carte d E S 3 Voyants d E S LED Les voyants indiquent la position ON OFF des points d E S Leur disposition varie selon le mod le de carte d E S comme indiqu dans les tableaux 4 Borniers Les borniers sont utilis s pour le c blage d E S Ceux ci peuvent tre extraits et sont constitu s de deux parties Type de carte Cartes 8 points R f rence ID211 IM211 1A121 IA221 OC221 et OA216 Cartes 8 points F Fusible br
126. ge 27 conditions de montage requises 50 conduites c blage d E S 64 c bles d alimentation 64 configuration du syst me 3 Console de programmation contr le du fonctionnement initial 69 fonctionnement manuel 3 contexte d installation conditions ambiantes 41 distance entre les racks 41 refroidissement 41 ventilateur de refroidissement 42 courant consomm 176 180 Alimentation 5 V 178 179 courant de fuite entr e 60 sortie 61 courant de surcharge sortie 61 Couvercle de la carte d EJS 58 cycle 6 D d tecteur de proximit 4 dimensions 175 181 182 183 dispositifs d entr e 4 dispositifs de sortie 4 E lectricit statique pr vention 41 exemple de c blage port RS 232C 95 F fin de course 4 Fonction API 4 Fonctionnement API 5 fonctionnement API 5 H humidit 41 L Limitations cartes d E S haute densit 149 159 Logiciel de Programmation 25 M mise la masse borne de masse 55 borne de masse de la ligne 55 c ble 55 mod les standard 81 montage Cartes d E S 48 moteur pas pas 5 O ordinateur de contr le de processus 2 ordinateur industriel 2 P pannes Carte d entr e 72 Carte de sortie 72 Rack d extension d ESS 71 Rack UC 71 parasitage lectrique 62 Plaque d isolement du panneau arri re 45 port RS 232C dispositifs de connexion liaison bi univoque 96 pr cautions de mo
127. hapitre 2 2 2 8 Cartes d E S sp ciales haute densit Certaines cartes d E S haute densit sont classifi es comme cartes d E S sp ciales On peut connecter un API jusqu 10 ou 16 cartes d E S sp ciales selon PUC utilis e Ces cartes ont deux connecteurs 24 broches En g n ral ces cartes g rent 32 points d E S bien que certaines d entre elles peuvent g rer 128 points d E S lorsqu elles sont s lectionn es pour une op ration dynamique Pour des informations sur les caract ristiques et dimensions des cartes voir le par Annexe B Caract ristiques R f rence Caract ristiques Carte d entr e TTL C200H ID501 5 Vc c 32 entr es Carte d entr e c c C200H ID215 24 Vc c 32 entr es Carte de sortie TTL C200H OD501 5 Vc c 32 sorties Carte de sortie transistor C200H OD215 24 Vc c 32 sorties Carte d E S TTL C200H MD501 5 Vc c 16 entr es 16 sorties Carte d entr e c c de sortie C200H MD115 12 Vc c 16 entr es 16 sorties transistor C200H MD215 24 Vc c 16 entr es 16 sorties 1 Encoche de verrouil lage de la carte d E S 2 Plaque MELFTTE LE LEE 3 Voyants 4 Commutateur de codage du nombre de carte 5 Connecteur 24 broches e 1 Encoche de verrouillage de la carte d E S L encoche de verrouillage s embo te dans le panneau arri re pour bloquer la carte dans son emplacement 2 Plaque La plaque indique le num ro de r f rence
128. i 0 10 20 3034 4043 50 55 60 Temp rature ambiante C Rem Lorsque la carte est temp rature ambiante il faut environ 10 minutes pour que la chaleur en exc s augmente lorsque toutes les entr es passent sur ON en cons quence toutes les entr es peuvent passer simultan ment sur ON pour les essais 141 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie TTL C200H OD501 Utilis e comme carte de sortie 32 points Pouvoir de commutation max 5 Vc c 35 mA 280 mA commun carte 1 12 A r sistance de sortie 4 7 KQ Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 0 4 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 3 ms Nombre de circuits 4 8 points communs Courant interne consomm Max 220 mA 5 Vc c Fusibles 4 1 fusible commun les fusibles ne peuvent pas tre remplac s par l utilisateur Puissance pour alimentation externe Min 39 mA 5 Vc c 1 2 mA x nombre de sorties ON Poids Max 300 g Configuration du syst me Dimensions 130x34 5x100 5 hx p xp en millim tres CN1 Fusible CN2 Fusible Caract ristiques techniques Annexe B Connexion des bornes CN1 CN2 Mot n d E S Mot n 1 d E S Rem 1 Le mot n d E S est d fini par la s lection du num ro de carte n IR 100 10 x n de carte 2 La carte a 32 poin
129. ints Fonction L entr e 15 points provenant de la borne de L entr e 16 points provenant de la borne de liaison B7A est effective Bit 15 utilis comme liaison B7A est effective bit d erreur de transmission R glage interrupteur Partie sup rieure Partie inf rieure Attribution des de 00 14 Entr es de 00 14 Entr es de 00 14 n de bits 15 Bit d erreur de transmission Entr e 15 Etat du voyant d entr e 15 Inutilis S allume lorsque l entr e 15 est sur ON Ne s allume pas lorsque l entr e 15 est sur OFF Etat du voyant ERR S allume en pr sence d erreur de transmission et s teint pendant la transmission Le voyant ERR s allume lorsqu une erreur se produit Si l erreur a t corrig e il passe sur OFF au cycle de transmission successif En pr sence d une erreur de transmission la borne de liaison B7A maintient les donn es qui pr c dent cette erreur Lorsque l erreur de transmission est due la borne de liaison B7A qui s teint la donn e 0 est transmise au cours du premier cycle de transmission lorsque la borne de liaison B7A est de nouveau sur ON Les erreurs de transmission entre l unit C200H B7AO1 et la borne de liaison B7A sont d tect es uniquement par la borne de liaison B7A Contr ler le voyant ERR et les bits d erreur chaque erreur Caract ristiques de fonctionnement El ment C200H B7AI1 C200H B7A0O1 Points d E S 16 ou 15 points et 1 entr e erreur 16 points de sor
130. ionnement de came Carte de r gulation chaudf froid Carte de contr le P I D Max 4 cartes Max 8 cartes Max 6 cartes Max 2 cartes Cartes d identification Carte logique floue Rem 1 En utilisant une combinaison de cartes de groupe A B C et D le nombre de chacun de ces groupes doit correspondre aux deux quations suivantes 8A B 2C 6D lt 12 A B C D lt 8 2 On peut ajouter d autres cartes jusqu ce que la somme des cartes soit gale dix Avec les cartes de liaison API le nombre de cartes comprenant les cartes de liaison API ne doit pas d passer dix 2 4 2 Cartes d E S sp ciales Il est possible de connecter aux racks C200HX C200HG C200HE un grand nombre de cartes d E S sp ciales Cartes d E S haute densit La carte d entr e TTL la carte d entr e c c la carte de sortie TTL la carte de Cartes d E S sp ciales sortie transistor la carte d E S TTL et la carte d entr e c c sortie transistor sont des cartes d E S haute densit Les C200H ID501 C200H 0D501 et C200H MD501 sont des cartes d E S de la carte TTL Huit points d entr e sur les C200H ID501 C200H ID215 C200H MD501 C200H MD115 et C200H MD215 peuvent tre s lectionn s pour l entr e impulsions Une carte d E S haute densit peut r cup rer une entr e impulsions plus courte que celle du temps de cycle de la carte d E S haute densit comme un signal d entr e lorsque la carte d E S haute
131. istiques de PUC Mode de contr le Programme m moris Mode de contr le Scrutation cyclique et traitement imm diat possibles d E S Langage de Sch ma contact programmation Longueur 1 adresse instruction 1 4 mots instructions d instructions Nombre 14 instructions de base 231 instructions sp ciales d instructions Dur e d ex cution Instructions de base C200HE CPUPTI E min 0 3 us C200HG CPU E min 0 15 us C200HX CPU E min 0 1 us Instruct sp ciales C200HE CPUPTI E min 1 2 us C200HG CPU E min 0 6 us C200HX CPU E min 0 4 us Capacit du C200HE CPU11 E max 3 2K mots programme C200HE CPU32 E 42 E max 7 2K mots C200HG CPU E max 15 2K mots C200HX CPU E max 31 2K mots Zone IR 640 bits 00000 02915 30000 30915 bits d E S Zone IR bits 6464 bits 03000 23115 31000 51115 de travail Bits SR 1080 23200 25507 et 25600 29915 Bits TR 8 0 7TR Bits HR 1600 0000 9915 HR Bits AR 448 0000 2715 AR Bits LR 1024 0000 6315 LR Minuteries 512 000 511 TIM CNT Compteurs Mots DM Lecture criture 6144 000 6143 DM Seule lecture 512 6144 6655 DM max 3000 mots 7000 9999 DM DM d extension Lecture criture C200HE CPU E 0 mot C200HG CPU E 6144 mots 0000 6143 EM C200HX CPUCIUI E 6144 mots x 3 banques 0000 6143 EM Fonction HR AR CNT DM EM et contenu d horloge RTC d faillance secteur de r serve Dur e d
132. l avec LED OD213 OD411 OA221 et OA223 Cartes 8 points Voyant ALARME avec LED Cartes 5 points Type de carte Cartes 16 points R f rence ID212 1A122 IAT22V 1A222 IA222V IM212 OC225 OC226 OD212 et OD21A Cartes 12 points OC222 OC222V OD211 OD217 OA222V et OA224 Cartes 8 points 2 2 7 Cartes d E S haute densit groupe 2 Les cartes d E S haute densit groupe 2 se pr sentent en deux mod les C et D Ceux ci sont identiques mais les cartes mod le C poss dent seulement un connecteur tandis que les cartes mod le D en ont deux Les cartes mod le C 22 ont 32 points d E S celles de mod le D en ont 64 Carte d entr e c c Caract ristiques 12 Vc c 64 pts OC224 et OC224V Mod le R f rence C200H ID111 24 Vc c 32 pts C200H ID216 24 Vc c 64 pts C200H ID217 Carte de sortie transistor 4 5 Vc c de 16 mA 26 4 Vc c 100 mA 32 pts C200H OD218 4 5 Vc c de 16 mA 26 4 Vc c 100 mA 64 pts C200H OD219 2 2 Composants Chapitre 2 Cartes mod le C 32 points 1 Encoche de verrouillage de la carte d E S 2 Plaque 3 Voyants d E S 4 Commutateur de codage du nombre d E S 5 Connecteurs 40 broches Cartes mod le D 64 points 1 Encoche de verrouillage de la carte d E S 2 Plaque
133. la distribution de c c PUC Carte d alimentation Afin d viter les secousses lectriques relier un c ble AWG 14 mis la masse mis la terre section d au moins 2 mm la borne GR La r sistance la terre doit tre gale ou inf rieure 100 Q Ne pas utiliser un c ble plus long que 20 m Faire attention au fait que la r sistance la terre est influenc e par les conditions ambiantes telles que la composition du sol la teneur en eau la p riode de l ann e et la dur e de vie souterraine du c ble La borne Masse de la Ligne LG est une borne neutre blind e qui normalement ne n cessite pas de mise la masse Cependant lorsque le parasitage lectrique devient trop important cette borne doit tre connect e la borne de masse GR Le fonctionnement de l API peut tre compromis lorsque le c ble de masse est utilis par d autres cartes ou lorsqu il est reli la structure m tallique d un 3 2 C blage Chapitre3 difice Lorsque lon utilise un rack d extension d E S m me le rack doit tre mis la masse sur la borne GR La m me masse peut tre utilis e pour toutes les connexions OUI OUI rentes S Masse de 100 Q ou inf rieure Masse de 100 Q ou inf rieure Bornes sertir Les bornes de la carte d alimentation sont de type M3 5 Utiliser des bornes sertir pour le c blage Ne pas connecter directement aux bornes des c bles nus Serrer les vis des borni
134. lacer la carte Les voyants ne s allument pas et les sorties pour certains num ros des relais ne s allument pas Le temps de sortie ON est trop bref Corriger le programme Le circuit de sortie est d fectueux Remplacer la carte Les adresses des bits d instructions OUT sont superpos es Corriger le programme Les voyants s allument mais les sorties de certains num ros des relais ne s allument pas Un dispositif de sortie est d fectueux Remplacer le dispositif de sortie Le c blage de sortie est d connect Contr ler le c blage de sortie Les vis des bornes sont desserr es Serrer les vis des bornes Les connecteurs des borniers produisent un contact faible Bien verrouiller les connecteurs ou au besoin les remplacer Les relais de sortie sont d fectueux Remplacer les relais Le circuit de sortie est d fectueux Remplacer la carte Les voyants sont teints mais les sorties pour certains num ros des relais ne s teignent pas Les relais de sortie sont d fectueux Remplacer les relais Le r tablissement est d fectueux cause du courant de fuite ou du courant r siduel Remplacer la charge externe ou ajouter une r sistance de r serve Les voyants s allument et les sorties pour certains num ros des relais ne s teignent pas Le circuit de sortie est d fectueux Remplacer la carte Les adresses des bits
135. le bas comme illustr dans le diagramme ci dessous Crochet Panneau arri re Levier de verrouillage Appuyer sur le levier de verrouillage jaune situ sur la partie inf rieure de l emplacement bloquer la carte d E S dans sa position enfin rel cher le levier jaune en s assurant d avoir branch correctement le connecteur situ sur le dos de la carte pour extraire une carte maintenir le levier de verrouillage appuy l aide d un outil tel qu un tournevis Les vis situ es sur la partie arri re des UC des cartes d alimentation d E S et des cartes esclaves doivent tre serr es l aide d un tournevis Phillips 47 3 1 Contexte d installation Chapitre 3 Le tournevis doit pouvoir tre manipul s assurer donc de laisser assez d espace sous le rack Conduite min 20 mm Tournevis UC Phillips Panneau arri re Carte d ali mentation d E S Rack d E S d port min 20 mm Conduite 48 3 1 Contexte d installation Chapitre 3 3 1 7 C bles de connexion d E S Rem Chaque rack doit tre mont verticalement c est dire avec l inscription des panneaux avant orient s vers le sens de lecture Ils doivent tre mont s l un sur l autre avec le rack UC sur le dessus comme illustr dans le diagramme ci dessous Le C200HX HG HE est homologu par les assureurs avec la condition suivante Les dispositifs doive
136. les paragraphes qui la composent afin d acqu rir une bonne connaissance des informations avant d effectuer les op rations pr vues PRECAUTIONS Ce chapitre d crit les pr cautions g n rales suivre pour l emploi de l automate programmable industriel APT et des appareils correspondants Les informations contenues dans ce chapitre sont importantes pour garantir une application s re et fiable de l API Il est obligatoire de lire ce chapitre tr s attentivement et de bien comprendre son contenu avant de chercher configurer et faire fonctionner le syst me l AVis au personnel ipni ri ne en ee ne er ne drone x 2 Pr cautions 2 n ral s 2 ser sn ras A aei i Rda e EA ERE E e ee aline x 3 Pr cautions de s curit x 4 Pr cautions sur le milieu de fonctionnement x 5 Pr cautions d application xi 6 Conformit aux normes CE 2 xii Pr cautions sur le milieu de fonctionnement 1 2 3 4 Avis au personnel Ce manuel est adress au personnel mentionn ci dessous ayant une bonne connaissance des syst mes lectriques techniciens sp cialis s dans les installations lectriques e Personnel responsable de l installation des syst mes industriels e Personnel responsable de la conception des syst mes industrie
137. ls e Personnel responsable de la gestion des syst mes et des installations industrielles Pr cautions g n rales AVIS L utilisateur doit man uvrer le produit selon les sp cifications d ex cution d crites dans le manuel de fonctionnement S adresser un agent OMRON avant d utiliser le produit dans des conditions qui ne sont pas nonc es dans le manuel ou d appliquer le produit aux syst mes de contr le nucl aires aux syst mes ferroviaires aux syst mes d aviation aux v hicules aux syst mes de combustion au mat riel m dical aux machines de jeux aux quipements de s curit et d autres syst mes machines et mat riaux dont la mauvaise installation et application peuvent avoir de graves cons quences sur les personnes et les quipements V rifier que les valuations et les caract ristiques de rendement du produit soient conformes aux demandes des syst mes des machines et des mat riaux et s assurer de leur fournir des m canismes double s curit Ce manuel fournit des informations concernant la programmation et le fonctionnement des API OMRON Lire attentivement ce manuel avant de chercher utiliser le logiciel et ne pas se s parer du manuel qui sera utile pour s y r f rer pendant le fonctionnement Il est tr s important d utiliser l API et tous ses composants pour un but sp cifique et dans les conditions pr vues en particulier avec des applications qui pourraient nuire directement
138. mbre de circuits Max 5 0 Vc c 2 dynamiques 64 points circuit Courant interne consomm Max 180 mA 5 Vc c Poids Max 300 g Dimensions 130x34 5x100 5 h x p x p en millim tres Caract ristiques techniques Annexe B Configuration du syst me STB00 CN1 COMO Fusible 12 Vc c STB15 COM1 DATAOO COM2 CN2 DATAO8 DATAO ala Tona DATA2 an DATAS eR euroa es L pans eTe cae ete 5 5 STB4 3 3 LSTB2 2 2 STB1 Clavier commu tateur rotatif etc La carte a 128 points de sortie dynamiques lorsque la broche 1 de l interrupteur DIP est sur ON Chaque borne de sortie est dot e d une r sistance de sortie gale 4 7 KQ A des temp ratures lev es le nombre d entr es qui peuvent passer sur ON simultan ment est limit Pour des informations d taill es voir le sch ma de la page suivante L utilisateur n est pas autoris remplacer les fusibles 157 Caract ristiques techniques Annexe B Limitations des cartes d E S haute densit Les limitations du pouvoir de commutation des cartes de sortie transistor C200H OD215 MD115 MD215 et le nombre de points d E S utilisables des cartes C200H ID215 et C200H MD215 sont illustr s ci dessous Pouvoir de commutation Le pouvoir de commutation des cartes de sortie transistor C200H OD215 MD115 MD215 d pend de la tension d alimentation comme indiqu ci dessous pt Q 50
139. mensions de montage Unit mm Panneaux arri re A 0 2 Quatre vis M4 hd 130 Panneau arri re UC 118 0 2 Y y S E r 4 68 108 80 120 T y br T t Y 130 Panneau arri re d E S 118 0 2 Y y Fad a R 2 E Quatre vis M4 L gt R f rence Panneau arri re C200HW BC031 C200HW BC051 C200HW BC081 C200HW BC101 Panneau arri re C200HW B1031 d E S C200HW B1051 C200HW BI081 C200HW B1101 43 3 1 Contexte d installation Chapitre 3 Plaques d isolement du panneau arri re S il existe une diff rence de potentiel lectrique entre les masses lorsque les appareils sont c bl s s par ment utiliser une plaque d isolement sur le panneau arri re Il existe quatre mod les disponibles qui correspondent au nombre d emplacements du panneau arri re Les dimensions aux points A B C D E sont mentionn es en millim tres pour chaque mod le de plaque d isolement du panneau arri re f IS Orifices de 5 mm de diam pour Vis M4 pour montage l API montage de la plaque d isolement du 4 5 emplacements panneau arri re 4 6 emplacements e 6 dia 5 Plaques d isolement pour panneaux arri re UC Caract ristiques R f rence Dimensions mm D Pour 3 C200H ATT31 emplacements Pour 5 empl C200H ATT51 Pour 8 empl C200H ATT81 Pour 10 empl C200H ATTA1
140. mi ver 152 15m rouillage sur l autre 202 20 m extr mit Blanc plus de 20 m 25 25 Connecteurs demi sp cifier verrouillage sur les deux extr mit s Utiliser un trier de c ble fibre optique pour soutenir un c ble fibre optique connect aux cartes de liaison SYSMAC NET C200HS SNT32 ou SYSMAC LINK C200HW SLK13 SLK14 Utiliser des c bles fibre optique soit avec les l ments de tension soit avec les lignes d alimentation Le connecteur demi verrouillage S3200 COCF2511 est utilis pour la connexion aux cartes de liaison SYSMAC LINK et SYSMAC NET C200HS Le connecteur verrouillage complet S3200 COCF2011 est utilis pour la connexion aux cartes de liaison SYSMAC LINK et SYSMAC NET CV500 et aux cartes de liaison SYSMAC LINK C1000H Ce type de connecteur ne peut pas tre connect aux cartes de liaison SYSMAC LINK et SYSMAC NET C200HS Les connecteurs mentionn s ci dessus ne peuvent pas tre utilis s pour les cartes de liaison SYSMAC NET C500 les relais de c ble et la carte de liaison au service en r seau SYSMAC NET 91 Annexe B Caract ristiques techniques Les sch mas et les tableaux suivants fournissent des informations d taill es sur chaque carte des C200HX C200HG C200HE Les cartes d E S se pr sentent en un ou deux mod les diff rents et se rapportent aux cartes mod le A ou mod le B Les cartes d E S haute densit groupe 2 se pr sentent en un ou deux mod les diff re
141. n passe sur OFF et l tat d entr e retourne la position normale lorsque les transmissions normales sont achev es Sorties Les erreurs de transmission des bornes de liaison de sortie B7A ne sont pas d tect es sur la carte d interface B7A et doivent tre confirm es par les voyants d erreurs ou les sorties erreur sur la borne de liaison 170 Caract ristiques techniques Annexe B C blage Noms et attributions des bornes L utilisation des bornes varie selon le mod le de cartes d interface B7A Le mot m indique la premi re attribution la carte en relation avec la s lection des num ros d E S et peut tre calcul de la fa on suivante C200H B7A22 SIG OUT1 m 030 2 x num ros d E S Fonction Se connecte la borne SIG sur la borne de liaison de sortie B7A OUT1 Se connecte la borne d alimentation sur la borne de liaison de sortie B7A SIG OUT2 Se connecte la borne SIG sur la borne de liaison de sortie B7A OUT2 Se connecte la borne d alimentation sur la borne de liaison de sortie B7A SIG IN1 Se connecte la borne SIG sur la borne de liaison d entr e B7A IN1 Se connecte la borne d alimentation sur la borne de liaison d entr e B7A SIG IN2 Se connecte la borne SIG sur la borne de liaison d entr e B7A IN2 Se connecte la borne d alimentation sur la borne de liaison d entr e B7A
142. ncipal 1 m S3200 CAT3202 SYSMAC NET NSB NSU pont S3200 CAT3201 S3200 CAT2002 CAT2702 SYSMAC NET SYSMAC S3200 CAT2001H LINK S3200 CAT2822 SYSMAC BUS S3200 CAT2821 Rem 1 L ensemble de fibre principal est utilis avec le testeur de puissance optique pour contr ler les niveaux optiques des c bles fibre optique connect s aux connecteurs de c ble fibre optique 2 Les c bles fibre optique doivent tre install s et connect s par des sp cialistes 8 Le testeur de puissance optique la carte l ensemble de fibre principal et les outils de montage fibre optique sont n cessaires pour effectuer les connexions des c bles fibre optique Dispositifs de programmation Console de programmation D nomination Caract ristiques R f rence Console de programmation Manuelle avec clairage n cessite C200H CN222 ou C200H PRO27 E C200H CN422 voir ci dessous C ble de connexion de 2 m reli CQM1 PROO1 E C bles de connexion de la Pour la console de programmation C200H CN222 console de programmation C bles de connexion de la 4m C200H CN422 console de programmation Etrier de montage de la Utilis pour fixer la console de programmation manuelle sur C200H ATTO1 console de programmation panneau Logiciel de Programmation SYSWIN C oan Dessrpen O O O ee Logiciel de Programmation 3 5 2HD pour PC AT compatible SYSWIN 3 2 SYSWIN 89
143. ne sortie tension Sortie tension Alimen tation Q Q Sortie contact IN Carte d entr e c a COM Commutation c a IN Carte d entr e c a COM Rem En utilisant un interrupteur lames souples comme contact d entr e pour une Courant de fuite d entr e carte d entr e c a maintenir le courant admissible sur 1 A ou plus En utilisant un interrupteur lames souples avec courants admissibles inf rieurs les contacts peuvent fondre cause des courants de surcharge Lorsque l on utilise des capteurs deux c bles tels que les cellules photo lectriques de proximit ou les fins de course avec LED les bits d entr e peuvent passer sur ON par erreur cause du courant de fuite Pour viter cela brancher une r sistance de charge sur l entr e comme illustr ci dessous Alimen tation d entr e Si le courant de fuite est inf rieur 1 3 mA il n y aucun probl me Si le courant de fuite est sup rieur 1 3 mA d finir la r sistance R et la puissance nominale W de la r sistance de charge l aide des formules suivantes Pour les cartes d E S courant de fuite en mA 7 2 R SJS kQ max 2 3 W R W min 59 3 2 C blage Chapitre 3 Circuits de sortie Protection contre les court circuits de sortie Tension r siduelle de sortie transistor Courant de fuite de sortie Courant de surcharge de sortie 60 Les calculs pr c dent
144. nent chacune un fusible Remplacer le fusible lorsque son voyant s allume Les cartes d entr e OD211 OD212 OA222 et OA224 ne disposent d aucun voyant de fusible Remplacer les fusibles de ces cartes lorsque les sorties ne se produisent pas C200H OD411 Voyant fusible C200H OD211 Capacit long 20 mm x dia 5 2 mm 125 V 5A C200H OD212 C200H OD213 125 V 8 A C200H OA221 250 V 5 A C200H OA222V 250 V 3 A C200H OA224 250 V 3 15 A Les cartes de sortie OD411 OD213 et OA221 disposent d un bit de sortie externe qui peut servir contr ler l tat du fusible Lorsque le bit 08 du mot attribu la carte est sur ON le fusible est d faillant Pour remplacer un fusible suivre les indications suivantes Utiliser uniquement les fusibles de rechange homologu s UL CSA 1 Passer l alimentation de l API sur OFF 2 D tacher le bornier en d verrouillant les leviers de verrouillage situ s sur la partie sup rieure et inf rieure du bornier 8 Extraire la carte de sortie en appuyant sur le levier de verrouillage du panneau arri re l aide d un tournevis 73 5 2 Contr le et entretien Chapitre 5 4 Extraire la vis du haut de la carte l aide d un tournevis Phillips 5 D tacher le bo tier de la carte l aide d un tournevis lame plate 6 Extraire la carte circuit imprim 7 Introduire un nouveau fusible La carte est fournie avec un f
145. nir une protection appropri e lors de l installation dans les milieux suivants e Milieux expos s l lectricit statique ou d autres formes de parasites e Milieux expos s des champs magn tiques intenses e Milieux expos s la radioactivit e Milieux proches des lignes d alimentation e V rifier de bien serrer les vis des panneaux ant rieurs des bornes et des connecteurs de c bles e Ne pas chercher isoler une unit la r parer ou la modifier Suivre attentivement les pr cautions ci dessous n cessaires pour garantir la s curit g n rale du syst me e Appliquer des m canismes double s curit pour la manipulation des signaux incorrects caus s par des lignes de signaux interrompues ou par des ruptures de courant temporaires e Afin de garantir la s curit de l API appliquer des circuits de verrouillage externes des circuits limiteurs et d autres circuits de s curit suppl mentaires m me dans l ventualit o ils n ont pas t pr vus Conformit aux normes CE Lors de l installation des API C200HX HG HE suivre les pr cautions conformes aux normes CE mentionn es ci dessous 1 Lorsque l API C200HX HG HE est de type ouvert v rifier qu il soit install l int rieur d un panneau 2 Appliquer un isolement double ou renforc pour la source d alimentation c c connect e aux cartes d E S c c et pour PUC connect e une alimentation c c 8 L API C200HX HG
146. nt tre assembl s verticalement pour permettre l a ration Connecter le rack UC au premier rack d extension d E S l aide d un c ble de connexion d E S ensuite connecter dans leur ordre chaque rack d extension d E S l aide des c bles de connexion d E S Chaque c ble de connexion d E S peut avoir une longueur max de 10 m mais la somme de tous les c bles situ s entre le rack UC et les racks d extension d E S doit tre gale ou inf rieure 12 m Connecter fermement les c bles de connexion d E S aux connecteurs des panneaux arri re et serrer les vis des connecteurs Lorsque m me un seul des c bles de connexion d E S est d connect une erreur de bus d E S provoque l arr t du fonctionnement de l API Connecter ces c bles tr s soigneusement et solidement Ce connecteur 4 n est pas utilis Recouvert avec un capot C ble de con nexion d E S Un trou de 53 mm de diam tre est n cessaire pour introduire les connecteurs dans les c bles de connexion d E S On peut r duire ce diam tre jusqu 33 mm en tant la capsule du connecteur mais il faut r assembler le connecteur correctement et solidement en le fixant l aide des vis La force de traction des c bles est de 5 kg Ne pas appliquer une force sup rieure 1 La somme des longueurs de tous les c bles de connexion d E S d un seul API doit tre gale ou inf rieure 12 m 2 Bien connecter les c bles dans l
147. nt de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 1 4 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 3 ms Nombre de circuits 1 8 points communs Courant interne consomm Max 140 mA 5 Vc c Valeur nominale fusible 8 125 V dia 5 2x20 Puissance pour alimentation externe Min 30 mA 24 Ve c 10 _15 Poids Max 250 g Dimensions Configuration du syst me Syst me de d tection pour fusible d faillant Mod le A 24 Vc c i Fusible UL TSC 8A N1 Nagasawa 8 A 125 V dia 5 2x 20 Rem Lorsque le fusible fond le voyant F s allume et le bit 08 passe sur ON Les bits de 08 15 ne peuvent pas tre utilis s comme bits IR Connexion des bornes 24 Vc c max 2 1 A carte 5 2 A Rem S assurer de fournir l alimentation A9 dans le cas contraire une fuite de courant se produit sur la charge alors que la sortie est sur OFF 118 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie transistor C200H OD214 avec protection contre les court circuits de charge Pouvoir de commutation max 24 Vc c 10 _15 0 8 A carte 2 4 A surintensit de courant 2 A type de source sortie PNP Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 1 mA Tension r siduelle Max 1 5 V Temps de r ponse ON Max 1 ms Temps de r ponse OFF Max 1 ms Nombre de circuits 1 8 points communs Courant interne cons
148. ntage Montage sur rail DIN 45 Etrier de montage du rail DIN 46 proc dure 46 Pr cautions g n rales ix protection contre les court circuits 61 puissance absorb e 176 180 R racks montage conduites 43 Refroidissement AP 41 relais carte circuit imprim 77 remplacement de la pile de sauvegarde de la cassette m moire 78 des relais des cartes de sortie 75 R seau SYSMAC NET 35 ruptures d alimentation Automate program mable 65 S Sch ma API 7 Sch ma lectrique API 6 temps de cycle 6 servomoteurs 3 5 sol no de 5 U sortie transistor tension r siduelle 61 suppresseur de surcharge inductive 62 UC SYSMAC LINK 34 Cassettes m moire 14 composants 12 Syst me de contr le 2 unit s de contr le 2 syst me de protection contact 114 SYSWIN See Logiciel d aide sch ma contact V T variateur pour servomoteur c c 3 temp rature ambiante 42 ventilateur refroidissement 41 R visions Un code de r vision du manuel se pr sente tel un suffixe aupr s du num ro de catalogue de la couverture du manuel N cat W302 E1 2 L Code de r vision Ce tableau reporte les modifications appliqu es au manuel au cours de chaque r vision Les num ros des pages se r f rent l dition pr c dente Code de Contenu r vis r vision Juin 1996 Production originale ntlp Mars 1997 Cartes de sortie relais modifi es en cartes de sortie contact d
149. nts et se rapportent aux cartes mod les C ou D Pour conna tre les dimensions exactes des deux mod les de cartes d E S voir les sch mas se trouvant la fin des caract ristiques techniques relatives aux cartes d E S Caract ristiques g n rales Tension d alimentation Alimentation c a 100 120 200 240 Vc a 50 60 Hz Alimentation c c 24 Vc c Variation de tension admise Alimentation c a 85 132 170 264 Vc a Alimentation c c 19 2 28 8 Vc c Courant consomm Alimentation c a max 120 VA Alimentation c c max 50 W Surcharge Max 30 A Caract ristiques de sortie 4 6 5 Vc c 0 6 A 26 Vc c 0 8 A 24 Vc c 10 _20 borne de sortie seulement sur C200HW PA204S R sistance d isolement 20 MQ entre les bornes c a c c et la borne GR de 500 Vc c Voir la Rem 1 Rigidit di lectrique 2300 Vc a 50 60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c a et le bo tier 1000 Vc a 50 60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c c et le bo tier Courant de fuite max 10 mA Voir la Rem 1 Immunit aux parasites 1500 Vp p amplitude de 100 ns 1 us temps de mont e impulsion de 1 ns par simulateur de parasites R sistance aux vibrations Conforme la norme JIS C0911 de 10 57 Hz amplitude de 0 075 mm de 57 150 Hz voir la Rem 2 acc l ration 1 G dans les directions X Y Z pour 80 minutes chacune temps de balayage 8 min x 10 balayages 80 mn Avec montage sur rail DIN 2 55 Hz
150. ode 5T Alimen tation inductive Charge La diode connect e en parall le la charge modifie l nergie accumul e par la bobine dans un courant ce dernier circule ensuite dans la bobine de fa on tre converti en chauffage par effet Joule par la r sistance de la charge inductive Le retard entre l ouverture du circuit et la remise z ro de la charge provoqu par ce mode est plus long que celui qui est provoqu par le mode CR La valeur de la force di lectrique invers e de la diode doit tre au moins 10 fois plus lev e que la valeur de tension du circuit Le courant direct de la diode doit tre gal ou sup rieur au courant de la charge La valeur de la force di lectrique invers e de la diode doit tre deux ou trois fois sup rieure la tension d alimentation en pr sence de la barri re anti arc appliqu e aux circuits lectroniques avec basses tensions de circuit Mode varistance CF Alimen _ tation inductive Charge Le mode varistance pr vient l imposition de haute tension entre les contacts l aide des caract ristiques de tension constante de la varistance Il y a un retard entre l ouverture du circuit et la remise z ro de la charge Lorsque la tension d alimentation est de 24 ou 48 V installer une varistance en parall le avec la charge Lorsque la tension d alimentation est de 10
151. ogrammables industriels ou API II contient galement des informations sur les API et leur fonctionnement Le Chapitre 2 fournit une description de tous les composants des C200HX C200HG C200HE II contient les d signations des pi ces qui composent chaque carte Il introduit galement les syst mes d extension les r seaux et les cartes d E S sp ciales Le Chapitre 3 d crit les m thodes d installation et de c blage du syst me API Le Chapitre 4 fournit des informations g n rales sur la console de programmation Le Chapitre 5 fournit des informations sur les erreurs mat rielles et logicielles qui se produisent pendant le fonctionnement de l API Il concerne aussi les op rations d entretien et les contr les et fournit une description sur le remplacement des pi ces consumables telles que fusibles relais et piles L Annexe contient les tableaux des mod les standard L Annexe B contient les tableaux des caract ristiques techniques des cartes L Annexe C fournit les consommations de courant nergie des cartes et les calculs des consommations totales de l API L Annexe D d crit les dimensions des cartes et les informations concernant l assemblage Dans ce manuel il est galement possible de se r f rer un Index N gJliger lecture et compr hension des informations de ce manuel comporte graves blessures ou mort d faillances ou dysfonctionnement des produits Pri re de lire enti rement chaque section et
152. oire Puce EPROM 27256 150 ns tension d criture 12 5 V ROM JD B Puce EPROM 27512 150 ns tension d criture 12 5 V ROM KD B 81 Mod les standard Annexe A R f rence C200W PA204 D nomination Cartes d alimentation Caract ristiques 100 120 200 240 Vc a commutable Sortie 5 V 4 6 A 26 V 0 6 A 100 120 200 240 Vc a commutable Sortie 5 V 4 6 A 26 V 0 6 A avec borne 24 V 0 8 A 24 Vc c Sortie 5 V 4 6 A 26 V 0 6 A 30 cm 70 cm 2m C200W PA204S C200HW PD024 C200H CN311 C200H CN711 C200H CN221 C200H CN521 C200H CN131 C bles de connexion d E S 5m 10m Cartes d E S sp ciales D nomination Cartes Cartes d entr e c c d entr e 8 pts Caract ristiques 12 24 Vc c R f rence C200H ID211 16 pts 24 Vc c C200H ID212 Cartes d entr e c a 8 pts 100 120 Vc a C200H IA121 16 pts 100 120 Vc a C200H IA122 1A122V 8 pts 200 240 Vc a C200H IA221 16 pts 200 240 Vc a C200H IA222 1A222V Carte d entr e c a c c 8 pts 12 24 Vc a c c C200H IM211 16 pts 24 Vc a c c C200H IM212 Carte de sortie contact Cartes de sortie 8 pts 2 A 250 Vc a 24 Vc c Pour les charges r sistives C200H OC221 12 pts 2 A 250 Vc a 24 Vc c Pour les charges r sistives C200H OC222 16 pts 2 A 250
153. omm Max 10 mA 5 Vc c 90 mA 26 Vc c 8 points sur ON simultan ment Poids Max 350 g Dimensions Mod le B Configuration du syst me AO Circuit interne 1 Max 250 1 Vc a 24 Vc c Connexion des bornes Max 250 Vc a 24 Vc c charge inductive 2 A charge r sis tive 2 A Carte 16 A 112 Caract ristiques techniques Annexe B Dur e de vie des cartes de sortie contact Les cartes de sortie contact C200H 0C221 222 223 224 225 exploitent les relais OMRON G6B 1174P FD US La dur e de vie des relais G6B 1174P FD US change selon le courant de contact et la temp rature ambiante Pour en calculer la valeur et s assurer de remplacer les relais avant que leur dur e de vie ne cesse voir les sch mas suivants Courant de contact dur e de vie Temp rature ambiante dur e de vie Conditions Conditions Fr quence de commut max 1800 fois heure Fr quence de commutation Temp rature ambiante 23 C max 1800 fois heure 1000 inuterie 30 Vc c L R 40 ms s Mes TA sus OV Soupape letroma 30 Vc c RZ7 ms DSSSSSSS EE 500 Contacteur OMRON aiir que Relais HC MM et MA415A Kat Vc a 300 1 de 250 200 F0 Von LMD ZA de 250 Vc a charge Vea charge r sistive 2 A de 30 Vc c r sistive charge r sistive 1 Ade 30 Vc c g charge r sistive I UT tais HH OMRON K LI 1 de 250 Vc a charge inductive cosp 0 4 1 A de
154. omm Max 140 mA 5 Vc c Valeur nominale fusible Protection court circuits Protection surintensit Protection thermique Puissance pour Min 150 mA 24 Vc c 10 _15 alimentation externe Poids Max 250 g Dimensions Mod le A Configuration du syst me Circuit interne Connexion des bornes 24 Vc c max 0 8 A carte 2 4 A Rem S assurer de fournir l alimentation sur A9 dans le cas contraire une fuite de courant se produit sur la charge alors que la sortie est sur OFF 119 Caract ristiques techniques Annexe B Protection contre les court circuits des C200H OD214 La carte de sortie C200H OD214 est dot e de deux types de protections contre les court circuits une protection de surintensit de courant et une protection thermique Tout court circuit doit tre imm diatement limin afin de ne pas nuire la carte Protection de surintensit de courant Lorsque le courant de sortie atteint 2 A la sortie alarme passe sur ON et le voyant alarme s allume S assurer que la surintensit de charge ne d passe pas 2 A ou l alarme pourrait s activer Protection thermique Lorsque la temp rature de jonction du transistor de sortie atteint la limite sup rieure la sortie passe sur OFF la sortie alarme sur ON et le voyant alarme clignote Le transistor de sortie est dot d un radiateur Dans certains cas lorsque la sortie est court circuit e la protection
155. onnect la console de programmation celle ci peut tre utilis e pour contr ler le fonctionnement initial du C200HX C200HG C200HE V rifier que la console de programmation soit connect e correctement et que l alimentation fournie soit appropri e ensuite suivre les indications de la proc dure ci dessous 1 V rifier que la console de programmation soit en mode PROGRAM MONITOR RUN PROGRAM N H 2 Passer l alimentation de l API sur ON et contr ler les voyants UC Le voyant vert POWER doit tre allum 3 Contr ler l affichage de la console de programmation et introduire le mot de passe touches Effacement et Monitor Lorsque le fonctionnement est normal l affichage doit tre le suivant lt PROGRAM gt PASSWORD T lt PROGRAM gt BZ Indique le mode s lectionn par le s lecteur 1 Apr s avoir contr l le fonctionnement de l API passer l alimentation sur OFF Lorsque le fonctionnement ne se d roule pas normalement voir le par 5 1 Recherche des pannes 68 CHAPITRE 5 Recherche des pannes contr les et entretien L API C200HX C200HG C200HE est dot de fonctions de diagnostic automatique pour identifier plusieurs types de conditions anormales dans le syst me Ces fonctions r duisent le temps d immobilisation et permettent d effectuer des corrections rapides et sans difficult Ce chapitre fournit des informations sur les d faillances de mat riel et logiciel qui se pr s
156. ontr le des op rations telles que la rotation en sens horaire et en sens antihoraire d un moteur disposer un verrouillage externe comme ilustr ci dessous pour pr venir le passage sur ON simultan des sorties aller retour Circuit de verrouillage 00501 fo Moteur en sens horaire 00502 MGI ucd Moteur en sens antihoraire 63 3 2 C blage Chapitre 3 Ruptures d alimentation 64 Ce circuit pr vient le passage sur ON simultan des sorties MC1 et MC2 M me lorsque l API a t programm de fa on incorrecte et fonctionne mal le moteur est prot g Pour la protection contre les ruptures d alimentation un circuit s quentiel a t incorpor dans l API Ce circuit pr vient les pannes dues aux pertes d alimentation temporaires ou aux chutes de tension Le sch ma de temporisation ci dessous illustre le fonctionnement de ce circuit l API ignore toutes les pannes d alimentation temporaires lorsque celles ci ne d passent pas un temps de 10 ms Si la rupture dure de 10 25 ms celle ci n est pas toujours d tect e Lorsque la tension d alimentation subit une chute inf rieure 85 de la tension nominale pour plus de 25 ms moins pour l alimentation c c l API cesse de fonctionner et les sorties externes passent automatiquement sur OFF Le fonctionnement reprend automatiquement lorsque la tension est r tablie sur une valeur sup rieure 85 de la tension nominale Le diagramme ci dessous illust
157. ou indirectement la vie humaine Il est obligatoire de s adresser un agent OMRON avant d appliquer un syst me API aux installations mentionn es ci dessus Pr cautions de s curit AVIS AVIS Attention Ne jamais chercher d monter une unit lorsque l alimentation est en distribution Dans le cas contraire les risques de subir des secousses lectriques violentes sont tr s importants Ne jamais toucher une borne pendant que l alimentation est en distribution Dans le cas contraire les risques de secousses lectriques violentes sont tr s importants Serrer les vis des borniers de la carte d alimentation c a au couple sp cifi dans ce manuel Les vis d serr es peuvent provoquer des court circuits des d faillances ou incendies Pr cautions sur le milieu de fonctionnement Ne pas faire fonctionner le syst me de contr le dans les milieux suivants Pr cautions d application Attention e Milieux clair s par les rayons solaires directs e Milieux expos s des temp ratures ou une humidit hors de la gamme des valeurs pr vues e Milieux expos s la condensation caus e par des changements de temp rature brusques e Milieux expos s aux gaz corrosifs ou inflammables e Milieux expos s aux poussi res en particulier celles de fer ou aux sels e Milieux expos s des chocs ou vibrations e Milieux expos s l eau l huile ou aux produits chimiques e Appliquer de
158. oyant d entr e Connexion des bornes 102 200 240 Vc a Caract ristiques techniques Annexe B Carte d entr e c a c c C200H IM211 Configuration du syst me Connexion des bornes Tension d entr e nominale 12 24 Vc c Tension d entr e de fonction 10 2 26 4 Vc c Imp dance d entr e 2 kQ Courant d entr e 10 mA typique 24 Vc c Tension ON Min 10 2 Vc c Tension OFF Max 3 0 Vc c Temps de r ponse ON Max 15 ms 24 Vc c 25 C Temps de r ponse OFF Max 15 ms 24 Vc c 25 C Nombre de circuits 1 8 points commun Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c Poids Max 200 g Dimensions 12 24 Vc a c c Mod le A 103 Caract ristiques techniques Annexe B Carte d entr e c a c c C200H IM212 Configuration du syst me Connexion des bornes 24 Vc a c c 104 Tension d entr e nominale 24 Vc c Tension d entr e de fonction 20 4 26 4 Vc c Imp dance d entr e 3 kQ Courant d entr e 7 mA typique 24 Vc c Tension ON Min 14 4 Vc c Tension OFF Max 5 0 Vc c Temps de r ponse ON Max 15 ms 24 Vc c 25 C Temps de r ponse OFF Max 15 ms 24 Vc c 25 C Nombre de circuits 1 16 points commun Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c Poids Max 250 g Dimensions Mod le
159. p dance d entr e 5 6 kQ Courant d entr e 4 1 mA 24 Vc c Tension ON Min 14 4 Vc c Tension OFF Max 5 0 Vc c Temps de r ponse ON Max 1 0 ms Temps de r ponse OFF Max 1 0 ms Nombre de circuits 1 32 points communs Les 32 points ne peuvent pas passer tous sur ON simultan ment des temp ratures lev es Voir le sch ma suivant Courant interne consomm Max 100 mA 5 Vc c Poids Max 180 g Dimensions Mod le C Configuration du syst me et points utilisables simultan ment 1000 pF IN0O7 680 Q 1000 pF IN0O7 680 Q Circuit interne Points utilisables simultan ment Tension d entr e 26 4 Vc c 0 10 20 30 40 505560 Temp rature ambiante C 131 Caract ristiques techniques Annexe B Connexion des bornes Mot m d E S Mot m 1 d E S A B MT PA I I I I i 24 Vc c 1 24 Vc c le ES P p gor I I I I I I I I I I I I L r TE I I I I I I 0 I I I 24 Vc c 1 24 Vc c a T4 IT I I I I i i L a NC wo Rem 1 Le mot m d E S est donn par le codage du nombre d E S m IR 030 2 x nombre d E S 2 L alimentation peut tre distribu e en bipolarit mais il faut utiliser la m me polarit pour toutes les bornes COM Connecter la c blage d alimentation chaque borne COM m me si les bornes COM sont connect es int rieurement Cart
160. ponse ON Max 1 5 ms Temps de r ponse OFF Max 2 ms Nombre de circuits 1 12 points communs commun positif type de source Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c 75 mA 26 Vc c 8 points sur ON simultan ment Valeur nominale fusible Aucune Puissance pour alimentation externe N A Poids Max 300 g Dimensions Voyant de sortie Mod le B Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie transistor C200H OD21A avec protection contre les court circuits de charge Pouvoir de commutation 24 Ve c 10 _15 1 0 A carte 4 A Nombre de circuits 1 16 points communs max surintensit de courant 1 6 A type de source sortie PNP Pouvoir de commutation Aucun Courant interne consomm Max 160 mA 5 Vc c min Courant de fuite Max 0 1 mA Protection court circuits de charge Detection courant min 1 2 A 1 6 typique Tension r siduelle Max 0 8 V Puissance pour aliment externe Min 35 mA 24 Vc c 10 _15 Temps de r ponse ON Max 0 1 ms Poids Max 400 g Temps de r ponse OFF Max 0 3 ms Dimensions Mod le B Configuration du syst me Voyant LED de sortie c 24 Vc c I I I interne I I I ls ALARM ALARME Rem 1 Lorsque la protection court circuit surintensit est activ e les 16 sorties passent sur OFF et la sortie ALARME s active niveau faible 2 Pour la d tection automatique des
161. r e de fonction 10 2 26 4 Vc c Imp dance d entr e 2 kQ Courant d entr e 10 mA de 24 Vc c Tension ON Min 10 2 Vc c Tension OFF Max 3 0 Vc c Temps de r ponse ON Max 1 5 ms 24 Vc c 25 C Temps de r ponse OFF Max 1 5 ms 24 Vc c 25 C Nombre de circuits 1 8 points commun Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c Poids Max 200 g Dimensions 12 24 Vc c Mod le A Circuit interne 97 Annexe B Caract ristiques techniques Carte d entr e c c C200H ID212 Configuration du syst me Connexion des bornes 98 24 Vc c Tension d entr e nominale 24 Vc c Tension d entr e de fonction 20 4 26 4 Vc c Imp dance d entr e 3 kQ Courant d entr e 7 mA 24 Vc c Tension ON Min 14 4 Vc c Tension OFF Max 5 0 Vc c Temps de r ponse ON Max 1 5 ms 24 Vc c 25 C Temps de r ponse OFF Max 1 5 ms 24 Vc c 25 C Nombre de circuits 1 16 points commun Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c Poids Max 300 g Dimensions N 24 Vc c Voyant d entr e Mod le B l l Circuit interne l l I Caract ristiques techniques Annexe B Cartes d entr e c a C200H I1A121 Tension d entr e nominale 100 120 Vc a 50 60 Hz Tension d entr e de fonction 85 132 Vc a 50 60 H
162. rant C200H TV103 Console de s lection des donn es 84 Utilis e pour l entr e des donn es et l affichage des valeurs de traitement des C200H TC C200H TV C200H CP114 et C200H PIDO C200H DSCO01 Mod les standard Annexe A Options D nomination Capot de la carte d E S Caract ristiques Capot pour borniers 10 broches R f rence C200H COV11 Capot du connecteur Capot de protection pour les connecteurs des panneaux arri re non utilis s C500 COV01 Carte vide pour cacher l emplacement Utilis e pour les emplacements vides C200H SP001 Plaques d isolement du panneau arri re Pour C200HW BC101 panneau arri re UC 10 emplacements C200H ATTA1 Pour C200HW BC081 panneau arri re UC 8 emplacements C200H ATT81 C200H ATT51 Pour C200HW BC051 panneau arri re UC 5 emplacements Pour C200HW BC031 panneau arri re UC 3 emplacements C200H ATT31 Pour C200HW BI1101 panneau arr d E S 10 emplacements C200HW ATTA2 Pour C200HW B1081 panneau arr d E S 8 emplacements C200HW ATT82 Pour C200HW B1051 panneau arr d E S 5 emplacements C200HW ATT52 Pour C200HW B1031 panneau arr d E S 3 emplacements C200HW ATT32 Ensemble pile de sauvegarde Seulement pour carte m moire RAM C200H C200H BATO9 Relais 24 Vc c Rem 1 A la commande sp cifier
163. re le temps de r ponse de fonctionnement et arr t de l API pendant une rupture d alimentation Le temps n cessaire d tecter une rupture d alimentation est inf rieur lorsqu il s agit d alimentation c c Alimentation Alimentation coup e r tablie Alimentation 5 D lai de d tection Signal d tection de coupures 5 V Tension d alimentation UC S Restauration alimentation CHAPITRE 4 Fonctionnement de la console de programmation Ce chapitre d crit les fonctions et les m thodes de connexion de la console de programmation 4 1 4 2 Utilisation de la console de programmation 4 1 1 Description face avant 4 1 2 Connexion de la console de programmation Contr le du fonctionnement initial 66 66 67 68 65 4 1 Utilisation de la console de programmation Chapitre 4 4 1 Utilisation de la console de programmation 4 1 1 Description face avant Le panneau avant de la console de programmation est illustr ci dessous le mod le C200H PRO27 E a t pris comme exemple Console de programmation C200H PRO27 E Zone LCD Mode s lecteur Touches d instructions Touches num riques Touch f i Fiches de la cassette Sn Zone LCD Cette fen tre affiche le contenu du programme et l tat de surveillance Mode s lecteur MODE PROGRAM Utilis pour cr er les programmes MODE RUN Utilis pour e
164. rt RS 232C x 2 protocole de fonction macro Vi C200HW COMO6 E Port RS 422 485 x 1 protocole de fonction macro Vi Port RS 232C x 1 protocole de fonction macro 16 2 2 Composants Chapitre 2 Voyants LED Les voyants de la carte de communication situ s sur le panneau avant de UC indiquent l tat de la carte d crit dans le tableau ci dessous Couleur Description Eteint La carte ne peut pas tre utilis e cause d une erreur mat rielle Clignote Une erreur de s lection a t d tect e dans l installation de l API ou des donn es de protocole Allum La carte fonctionne correctement et les communications sont possibles Clignote Communication en cours entre le dispositif et le port B Clignote Communication en cours entre le dispositif et le port A 2 2 4 Cartes d alimentation Les cartes d alimentation fournissent la puissance au rack UC et aux racks d extension d E S Ces cartes sont disponibles pour l entr e d alimentation c a ou c c Les num ros du diagramme correspondent aux num ros des l ments d crits 1 Voyant Alimentation PA204S _ z 100 to 120 Vc a 200 to INPUT 2 q 100 to 120 CLOSE 200 to 240 2 Bornes pour les A connexions externes FE CO E JL 24 Vc c 0 8 A a 1 Voyant POWER ALIMENTATION Le voyant POWER s allumera chaque fois que la carte d alimentation fournit une alimentation de 5 V 17 2
165. s pais Borne de liaison B7A eS N E o o o o o oS 12 24 Vc c Be S AEG ElL Qs IE C ble blind VCTF 0 75 mm ou plus pais 12 24 Vc c GND Rem 1 Il est conseill de mettre la terre le c ble blind 2 Lorsque le c ble blind est inutilis la distance de transmission maximale est de 10 m sans tenir compte du type d alimentation fournie commune ou s par e Utiliser un c ble VCTF de 0 75 mm ou plus pais 3 Afin de pr venir les parasites sur le c ble de transmission ne pas l installer aupr s des c bles d alimentation ou des lignes haute tension 173 Caract ristiques techniques Annexe B Caract ristiques techniques El ment C200H B7A12 C200H B7A02 C200H B7A21 C200H B7A22 Points d E S 32 points d entr e ou 32 points de sortie 16 points de sortie et 32 points de sortie et 30 points d entr e et 2 16 points d entr e ou 32 points d entr e ou entr es erreur 15 points d entr e 1 30 points d entr e 2 entr e erreur entr es erreur Mode de Transmission unidirectionnelle en multiplex transmission Distance de Normale Max 500 m transmission ida voir la Rem 1 Rapide Max 100 m Dur e de Normale 19 2 ms max 31 ms transmission Rapide 3 ms max 5 ms Temps d entr e Normal 16 ms minimum voir la Rem 2 3 Courant interne Max 5 Vc c 100 mA consomm Alimentation 12 24 Vc c 10 externe voir la Rem 4 Min
166. s pour abriter les c bles provenant des cartes d E S qui longent les parois lat rales des racks et pour les emp cher de s emm ler Le sch ma ci dessous illustre le montage correct des racks Conduite d entr e Conduite de sortie Conduite d alimentation min 200 mm 5 2 j 5 a 2j g A t Z a Rack A A C 5 Rupteurs 2 gji fusibles A 5 2 a aaa VIE j s 5 al 2 ALIS Rack a a d E S 2 pie 2 2 2 LIIS a LILIS 2 fn Mat riel A Anne S lectrique 12 2 2 Z e T S tel que EEC 2 a transforma 5 2 211 teurset a relais ma 5 2 21 gn tiques l2 2 LILIS 2 a 115 a a e a a 2 2 2 5 AL J je 5 5 Fee 1 2 a Me 5 2 a 5 a a 5 A A 2 Fusibles relais 2 5 s 5 2 minuteries etc r 2 PAS de mat riel Borniers Borniers pour Ma a iek pour API mat riel lectrique mat riel lectri que etc 3 1 Contexte d installation Chapitre 3 3 1 3 Hauteur de montage La hauteur de montage des racks UC des racks d extension d E S ou des racks esclaves est de 118 mm ou 145 mm selon le type de cartes d E S assembl es Lorsque l on relie des p riph riques ou des c bles de connexion il faut penser accro tre les dimensions normales Laisser assez d espace dans le panneau de commande l int rieur duquel l API est fix ia 180 200 mm environ 3 1 4 Di
167. s max 8 points passent simultan ment sur ON Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c 75 mA 26 Vc c 8 points sur ON simultan ment Poids Max 300 g Dimensions Configuration du syst me A Voyant de sortie Circuit interne Mod le B 1 Max 250 Vc a 24 Ve c Max 250 Vc a 24 Vc c charge inductive 2 A charge r sistive 2 A Carte 8A 106 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie contact C200H 0OC225 Pouvoir de commutation max 2 250 Vc a cos 1 2 250 Vc a coso 0 4 2 A 24 Vc c carte 8 A Pouvoir de commutation min 10 mA 5 Vc c Relais G6B 1174P FD US 24 Vc c avec socle Dur e de vie des relais Electrique 500000 man uvres charge r sistive 100000 man uvres charge inductive M canique 50000000 man uvres Temps de r ponse ON Max 10 ms Temps de r ponse OFF Max 10 ms Nombre de circuits 1 16 points communs max 8 points passent simultan ment sur ON Courant interne consomm Max 50 mA 5 Vc c 75 mA 26 Vc c 8 points sur ON simultan ment Poids Max 400 g Dimensions Mod le B Configuration du syst me Voyant de sortie AO Circuit interne ie 24 Vc c Connexion des bornes Max 250 Vc a 24 Vc c charge inductive 2 A charge r sistive 2 A Carte 8A Rem Cette carte peut surchauffer lorsque plus 8 sorties passent sur O
168. s OMRON signifie souvent canal word et dans ce cas est abr g dans la documentation avec les lettres Wa L abr viation API indique seulement l Automate programmable industriel et n a pas d autre signification Aide visuelle Les inscriptions hors texte ci dessous figurent dans la partie gauche du manuel et fournissent une aide la recherche des diff rents types d informations Rem Indique les informations particuli rement importantes n cessitant un fonctionnement correct et efficace des produits 1 2 3 1 Indique les informations num r es qui concernent des sujets divers tels que proc dures listes de contr le etc OMRON 1996 Tous droits r serv s Aucune pi ce de ce manuel ne peut tre reproduite m moris e dans un syst me de r cup ration de donn es ou transmise sous forme quelconque ou par un moyen quelconque m canique lectronique photocopieur enregistreur ou divers sans autorisation pr alable r dig e par la soci t OMRON La soci t OMRON n est pas responsable de l utilisation des informations En outre puisqu elle s vertue constamment am liorer la qualit de ses produits les informations contenues dans ce manuel sont susceptibles d tre modifi es sans pr avis La pr paration du manuel a t effectu e en respectant toute pr caution Cependant la soci t n est pas respons able des erreurs ou omissions ni des cons quences
169. s mesures correctes et suffisantes lors de l installation des syst mes dans les milieux suivants e Milieux expos s l lectricit statique ou d autres formes de parasites e Milieux expos s des champs magn tiques intenses e Milieux expos s la radioactivit e Milieux proches des lignes d alimentation Le milieu de fonctionnement du syst me API peut avoir des effets importants sur la dur e de vie et le rendement du syst me Les milieux de fonctionnement non appropri s peuvent provoquer un dysfonctionnement des d faillances V rifier que les conditions ambiantes soient pr vues dans la gamme des valeurs sp cifi es pendant l installation et restent telles au cours de la dur e de vie du syst me 5 Pr cautions d application AVIS Z N Attention Suivre les pr cautions ci dessous pendant l utilisation de l API Les erreurs qui peuvent tre vit es si l on respecte les pr cautions suivantes provoquent des blessures graves ou mortelles Suivre toujours ces pr cautions e Mettre toujours le syst me la masse 100 Q ou une valeur inf rieure lors de l installation pour le prot ger contre les secousses lectriques e Passer toujours l alimentation de l API sur OFF avant de chercher effectuer une des op rations mentionn es ci dessous Dans le cas contraire avec l alimentation sur ON les risques de provoquer des secousses lectriques sont tr s importants e Monter ou extraire une uni
170. s sont fond s sur les quations suivantes Tension d entr e 24 R Courant d entr e 10 x lt Tension OFF 3 Tension d entr e 24 R Courant d entr e 10 Tension d entr e 24 W gt R x Tension d entr e 24 x Tol rance 4 Lorsqu une charge connect e aux bornes de sortie est court circuit e les l ments de sortie et les cartes imprim es peuvent tre endommag es Afin de pr venir cela disposer un fusible dans le circuit externe Lorsque l on connecte les circuits TTL aux cartes de sortie transistor il est n cessaire de connecter une r sistance d arr t et un IC CMOS entre les deux cause de la tension r siduelle dans la sortie transistor apr s que la sortie soit pass e sur OFF Dans l ventualit o le courant de fuite cause le dysfonctionnement d un transistor ou d un triac connecter une r sistance de charge sur la sortie comme illustr ci dessous OUT FL Aa API Alimentation de charge R sistance de charge i J O COM D finir la valeur nominale de la r sistance l aide de la formule suivante V ri O Von tension ON de la charge en V I courant de fuite en mA R r sistance de charge en kQ Lorsque l on connecte une carte de sortie transistor ou triac une unit de sortie ayant un courant de surcharge lev ex une lampe incandescente faire attention ne pas entraver le bon fonctionnement de la carte de sortie Les cartes de
171. secondes typique 10 60 secondes typique 1 10 minutes typique Fonction de pause Les op rations de temporisation peuvent effectuer une pause lorsque le programme le temporisation pr voit En cons quence les temporisations peuvent tre utilis es aussi comme registres de cumul Nombre de points 4 temporels Voyants SELECTION et FIN DE TEMPS R sistance externe Les r sistances externes variables servent s lectionner la valeur de temps lorsque le variable s lecteur IN EXT est sur OFF EXT Utiliser des r sistances variables de 20 kQ Attribution des bits Le mot est d termin par la configuration du syst me 00 TO sortie d marrage T1 sortie d marrage T2 sortie d marrage T3 sortie d marrage TO sortie pause 06 T2 sortie pause T3 sortie pause 08 TO entr e fin de temps o9 T1 entr e fin de tempd 1 en fin de temps T2 entr e fin de tempd T3 entr e fin de tempd Ne peuvent pas tre utilis s Sch ma de Entr e d marrage minuterie PA Entr e B i programmation et Moacir d marrage RARE minuterie 7 5 temporisation mot n bits de minuterie 00 03 Le sortie Sortie fin T fin de de temps Ze Drapeau fin de temps P P temps Valeur de s lection minuterie Courant interne Max 60 mA 5 Vc c consomm 161 Caract ristiques techniques Annexe B R sistances internes variables Ces r sistances SET variables servent
172. sert prot ger la carte pendant les proc dures de c blage 2 Apr s avoir compl t le c blage enlever l tiquette de protection du haut de la carte avant le d but du fonctionnement La carte peut surchauffer si l on oublie d enlever l tiquette Carte d alimentation C200HW PA204 ou C200HW PA204S POWER Vis t te 3 5 mm avec plateau de pression auto remontable Transformateur d isolement 1 1 Source S lecteur de d alimen tension tation c a Sortie 24 Vc c ar Source d alimentation c a e Fournir une alimentation de 100 120 ou de 200 240 Vc a e Maintenir les variations de tension dans la gamme des valeurs pr vues Tension Variations de tension d alimentation admissibles 100 120 Vc a 85 132 Vc a 200 240 Vc a 170 264 Vc a 52 3 2 C blage Chapitre 3 S lecteur de tension Transformateur d isolement Courant consomm Sortie 24 Vc c Bornes sertir Attention Alimentation c c Rem Rem Court circuit 100 120 Vc a Ouvert 200 240 Vc a Court circuiter les bornes de s lection de tension l aide des cavaliers fournis comme accessoires pour s lectionner une tension de 100 120 Vc a De 200 240 Vc a laisser les bornes ouvertes Les parasites entre API et masse diminuent si l on connecte un transformateur isolant 1 1 Ne pas mettre la masse le relais secondaire du transformateur
173. sortie contact peuvent retarder le temps de remise z ro requis par chaque relais mont sur la carte de sortie contact 113 Caract ristiques techniques Annexe B Quelques exemples de circuits de barri res anti arc sont illustr s dans le tableau ci dessous Circuit Courant Ta imen tation inductive Charge c a C C Caract ristiques Lorsque la charge est un relais ou un sol no de il y a un retard entre l ouverture du circuit et la remise z ro de la charge Lorsque la tension d alimentation est de 24 ou 48 V introduire la barri re anti arc en parall le de la charge Lorsque la tension d alimentation est de 100 200 V installer la barri re anti arc entre les contacts El ments requis La capacitance du condensateur doit tre de 1 0 5 uF par courant de contact de 1 A et la r sistance doit avoir une force de 0 5 1 Q par tension de contact de 1 V Cependant ces valeurs varient selon la charge et les caract ristiques des relais D terminer ces valeurs en effectuant des essais et consid rer que la capacitance supprime la d charge disruptive lorsque les contacts sont s par s et que la r sistance limite le courant qui circule dans la charge lorsque le circuit est de nouveau ferm La force di lectrique du condensateur doit tre de 200 300 V Lorsqu il s agit d un circuit c a utiliser un condensateur sans polarit Mode di
174. sortie transistor et triac peuvent supporter un courant de surcharge dix fois sup rieur au courant nominal Lorsque le courant de surcharge d une unit particuli re d passe cette valeur utiliser le circuit illustr ci dessous afin de prot ger la carte de sortie Nas OUT L Z N COM 3 2 CDR Chapitre3 Un autre moyen de protection de la carte de sortie consiste faire absorber la charge une quantit de courant peu lev e environ un tiers du courant nominal alors que la sortie est sur OFF ce qui r duit de fa on signifiante le courant de surcharge Le circuit ci dessous non seulement r duit le courant de surcharge mais r duit simultan ment la tension sur la charge R 7 OUT omv Nul COM 3 2 3 Parasitage lectrique Lignes des signaux d E S Lorsque cela est possible disposer les lignes des signaux d E S et les lignes d alimentation dans des conduites ou des gaines s par es Si l on ne peut viter de les disposer ensemble utiliser un c ble blind afin de r duire les effets nuisibles et connecter l extr mit blind e la borne GR 1 C bles d E S 2 C bles d alimentation o Conduite suspendue Conduite souterraine Conduites 61 3 2 C blage Chapitre 3 Suppresseur de surcharge inductive Lorsqu une charge inductive est connect e la carte d E S il faut relier en parall le un suppresseur de surcharge ou une diode comme ci dessous Carte de
175. stallation et d environnement afin d obtimiser les rendement et fiabilit de l API L lectricit statique peut nuire aux composants de l API Le corps humain peut contenir une charge lectrostatique surtout lorsque le taux d humidit est peu lev Afin de d charger l accumulation statique avant de manipuler l API toucher d abord un objet m tallique mis la terre tel qu une conduite d eau en m tal 3 1 1 Pr cautions d installation et c blage Conditions ambiantes Refroidissement Distances entre les racks 40 Ne pas installer l API dans l un des milieux nonc s ci dessous Dans le cas contraire l API et la qualit du fonctionnement pourraient tre compromis e Milieux clair s par les rayons solaires directs e Milieux expos s des temp ratures ambiantes inf rieures 0 C ou sup rieures 55 C ou sup rieures 45 C avec une console de programmation e Milieux expos s une humidit ambiante inf rieure 35 ou sup rieure 85 e Milieux expos s la condensation r sultant des changements de temp rature brusques e Milieux expos s aux gaz corrosifs ou inflammables e Milieux expos s aux poussi res en particulier celles de fer ou aux sels e Milieux expos s aux secousses ou vibrations e Milieux expos s l eau l huile ou aux produits chimiques e Appliquer des mesures appropri es et suffisantes pour une installation des syst mes dans l un des
176. sur OFF les bits de sortie 00 et 01 A 00008 B 00008 Jusqu ce que le bit de sortie 08 recouvre soit le bit de sortie 00 soit 01 ces deux sorties passent forc ment sur OFF d s que le bit de sortie 08 passe sur ON les bits A et B peuvent tre diff rents dans le programme 120 Caract ristiques techniques Carte de sortie transistor C200H OD216 Configuration du syst me Pouvoir de commutation max Annexe B 0 3 5 24 Vc c Pouvoir de commutation min 10 mA 5 Vc c Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 1 5 V Temps de r ponse ON Max 1 5 ms Temps de r ponse OFF Max 2 ms Nombre de circuits 1 8 points communs commun positif type de source Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c 75 mA 26 Vc c 8 points sur ON simultan ment Valeur nominale fusible Aucune Puissance pour alimentation externe N A Poids Max 250 g Dimensions Voyant de sortie k Mod le A Circuit 5 24 Vc c interne Connexion des bornes 5 24Vc c S3 121 Caract ristiques techniques Carte de sortie transistor C200H OD217 Configuration du syst me Connexion des bornes 122 Pouvoir de commutation max Annexe B 0 3 5 24 Vc c Pouvoir de commutation min 10 mA 5 Vc c Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 1 5 V Temps de r
177. t m d E S est donn par le codage du nombre d E S m IR 030 2 x nombre d E S 2 L alimentation peut tre fournie en bipolarit mais il faut fournir la m me polarit toutes les bornes COM de chaque connecteur Connecter le c blage d alimentation chaque borne COM m me si les bornes COM de chaque connecteur sont connect es int rieurement 133 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie transistor C200H O0D218 32 points Pouvoir de commutation max 16 mA 4 5 Vc c 100 mA 26 4 Vc c voir ci dessous Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 0 8 V Temps de r ponse ON Max 0 1 ms Temps de r ponse OFF Max 0 4 ms Nombre de circuits 1 32 points communs Courant interne consomm Max 180 mA 5 Vc c Valeur nominale fusible 8 5 A le fusible ne peut pas tre remplac par l utilisateur 110 mA 5 24 Vc c min 10 3 4 mA x nombre de pts ON Max 180 g Mod le C Puissance pour alimentation externe Poids Dimensions Configuration du syst me et pouvoir de commutation maximum 4 5 26 4 Vc c OUTO0 ak OUT07 COM gt Pouvoir de commutation max mA pt 4 5 26 4 Vc c OUTO8 OUT15 Voyant de sortie GOM 4 5 2 4 Vc c OUTO0 O OUTO7 0 4 5 10 20 4 26 4 Tension d alimentation V Syst
178. t par exemple une carte d E S une UC etc ou des cassettes m moire e Monter des dispositifs ou des racks e Connecter ou d connecter un c ble ou un c blage Les erreurs qui peuvent tre vit es si l on respecte les pr cautions suivantes provoquent un dysfonctionnement de l API du syst me ou des cartes de l API Suivre toujours ces pr cautions e Utiliser les unit s seulement en pr sence des alimentations et des tensions pr vues dans le manuel de fonctionnement Des alimentations et tensions diff rentes peuvent nuire aux unit s e Appliquer des mesures pour stabiliser l alimentation et la rendre conforme la valeur nominale lorsque celle ci n est pas tablie e Appliquer des rupteurs de circuit et d autres moyens de s curit aptes fournir une protection contre les court circuits dans les c blages externes e Ne pas appliquer aux cartes d entr e des tensions sup rieures la tension d entr e nominale Les cartes d entr e risquent de s ab mer Conformit aux normes CE 6 xii Z N Attention e Ne pas appliquer aux cartes de sortie des tensions sup rieures la capacit de commutation maximale Les cartes de sortie risquent de s ab mer e Toujours d connecter la borne LG lors des essais de tension de tenue e Installer toutes les cartes selon les instructions contenues dans le manuel de fonctionnement Une installation incorrecte peut provoquer un mauvais fonctionnement e Four
179. t tre gale ou inf rieure la valeur de la puissance totale absorb e indiqu e dans le tableau ci dessus 30 W Concevoir le syst me de fa on remplir les conditions suivantes Condition 1 1 Courant maximal consomm de toutes les cartes du syst me 5 V lt valeurs contenues dans la colonne 5 V 2 Courant maximal consomm de toutes les cartes du syst me 26 V lt valeurs contenues dans la colonne 26 V 3 Courant maximal consomm de toutes les cartes du syst me 24 V lt valeurs contenues dans la colonne 24 V Condition 2 1 x 5 V 2 x 26 V 3 x 24 V lt puissance totale absorb e Calcul des consommations de courant et puissance La m thode de calcul des consommations de courant et puissance est illustr e ci dessous gr ce l utilisation des combinaisons de cartes prises en exemple Exemple 1 Pour C200HW PA204S Cartes de sortie contact OC221 4 cartes Cartes d entr e tension nulle ID211 3 cartes Carte de liaison ma tre LK202 1 carte Courant externe consomm 0 3 A Alimentation Courant consomm Puissance absorb e Syst me 5 V 0 01 x 7 0 25 0 32 lt 4 6 A 0 32Ax5V 1 6W Syst me 26 V 0 075 x 4 0 30 A lt 0 6 A 0 30 A x 26 V 7 8 W Syst me 24 V 0 06 x 3 0 3 0 48 A lt 0 8 A 0 48 A x 24 V 11 52 W Total 20 92 W lt 30 W Exemple 2 Pour C200HW PA204S Cartes d entr e c c ID212 DC 6 cartes Cartes de comptage rapide CT002 2 cartes
180. t ce qu un syst me de contr le Chapitre 1 1 1 1 Qu est ce qu un syst me de contr le Un syst me de contr le est un appareillage lectronique con u pour effectuer le contr le d un processus sp cifique Ses fonctions sont multiples de l ordinateur de contr le de processus lorsqu il est utilis l ordinateur industriel en passant par les API plusieurs d entre eux peuvent communiquer et le r seau jusqu aux unit s de contr le commutateurs moteurs pas pas sol no des et capteurs qui effectuent la surveillance et le r glage des op rations m caniques iD Ordinateur de contr le de processus Ordinateur industriel Unit s de contr le Un syst me de contr le peut s tendre des applications tr s vastes o plusieurs mod les d API sont en r seau ou bien une application aussi r duite qu un seul API contr lant un seul dispositif de sortie Qu est ce qu un syst me de contr le Syst me de contr le de positionnement Chapitre 1 1 Carte de contr le de Carte d entr e positionnement EN L Ligne de signaux pour le contr le du servomoteur d entra nement tation Source d ali mentation I J t l i I i 1 i i 1 t 1 I i t I 1 t i i i I 1 i 1 1 Variateur pour servomoteur C C tn mm mm mm mn mm mem mm a an m m m f Servomoteur c c A y Source d alimen Variateur
181. tage fibre optique sont n cessaires pour effectuer les connexions des c bles fibre optique Testeur de puissance optique D nomination Le testeur de puissance optique voir la Rem fourni avec un adap tateur de connecteur une carte de source lumineuse une petite fiche simple un bo tier rigide et un adap tateur c a Caract ristiques SYSMAC BUS C200H RM001 PV1 C200H RT001 RT002 P C500 RMO01 P V1 C500 RTO001 RTO02 P V1 S3200 CAT2822 fournie avec le testeur R f rence S3200 CAT2820 Rem Il ny a aucune diff rence entre la carte de source lumineuse et l adaptateur du connecteur de la carte et entre la carte de source lumineuse et l adaptateur du connecteur du testeur de puissance optique 88 Mod les standard Annexe A Carte D nomination Caract ristiques R f rence Carte ensemble constitu d une SYSMAC BUS S3200 CAT2822 carte de source lumineuse et d un C200H RM001 PV1 adaptateur de connecteur C200H RT001 RT002 P voir la Rem SYSMAC NET S3200 CAT3202 S3200 LSU03 V1 LSU03 01E C500 SNT31 V4 3G8FX TM111 3G8SX TM111 Rem Utiliser un mod le de carte personnel pour le module optique exploiter Lorsque l on utilise deux types de modules optiques types carte et fiche commander un testeur de puissance optique et un mod le de carte individuel Ensemble de fibre principal D nomination Caract ristiques R f rence Ensemble de fibre pri
182. teur e Les liaisons de contr le de donn es fournissent un transfert automatique contenant jusqu 32 mots de donn es dans la zone LR et ou jusqu 99 mots de donn es dans les autres zones de donn es e Une carte de communication C200HW COMO1 ou C200HW COMO4 E et une carte de connexion au bus C200HW CE001 ou C200HW CE002 sont n cessaires pour l utilisation de la carte de liaison SYSMAC NET Les adaptateurs d alimentation C200H APS01 et C200H APS02 sont utilis s pour se connecter l alimentation centrale et doivent tre mont s dans les emplacements imm diatement gauche de la carte de liaison SYSMAC NET 2 4 Extension de configuration du syst me Chapitre 2 Syst mes de liaison ma tres On peut assembler un nombre maximum de deux cartes de liaison ma tres aux Syst me de liaison API emplacements du rack UC ou du rack d extension d E S Voici les cartes de liaison ma tres disponibles C200H LK101 PV1 c ble optique C200H LK201 PV1 RS 232C C200H LK202 V1 RS 422 Carte de liaison ma tre Ordinateur industriel On peut utiliser un syst me de liaison API pour le transfert des donn es entre les API par les LR 0000 LR 6315 Un maximum de deux cartes de liaison API C200H LK401 peut tre mont sur les emplacements du rack UC ou du rack d extension d E S C200HX C200HG C200HE C200HX C200HG C200HE Les cartes de liaison API comptent comme des cartes d E S sp ciales 37
183. teur Borne de liaison de sortie B7A Voyants et charges diverses Les cartes d interface B7A groupe 2 peuvent tre assembl es un rack UC ou un rack d E S d extension Elles ne peuvent pas tre assembl es des racks esclaves Les mots attribu s aux cartes d interface B7A groupe 2 sont d finis par les num ros d E S s lectionn s sur les cartes Aux cartes ayant 32 points d E S sont attribu s deux mots aux cartes ayant 64 points d E S quatre mots Mod les disponibles Voici les cartes d interface B7A groupe 2 disponibles Carte d interface B7A Entr es Sorties C200H B7A12 32 points Aucune C200H B7A02 Aucune 82 points C200H B7A21 16 points 16 points C200H B7A22 32 points 32 points 165 Caract ristiques techniques Annexe B Bornes de liaison B7A connectables Seulement les bornes de liaison B7A 16 points peuvent se relier la carte d interface B7A Celles ci sont nonc es dans les tableaux ci dessous Bornes d entr e R f rence Dur e de transmission Bornes vis B7A T6 Normale 19 2 ms B7AS T6 B7A T6 Rapide 3 ms B7AS T6 Modulaires B7A T6D2 Normale 19 2 ms B7A T6D7 Rapide 3 ms Connecteurs API B7A TCIE3 Normale 19 2 ms B7A TCIES8 Rapide 3 ms Bornes de sortie R f rence Dur e de transmission Bornes vis B7A R6 Normale 19 2 ms B7AS R B7A R6 Rapide 3 ms B7AS R6 Modulaires B7A
184. thermique peut ne pas fonctionner car la chaleur en exc s est dissip e par le radiateur Cependant le voyant alarme est encore allum et la sortie alarme est toujours sur ON Fonctionnement Lorsque la protection contre les court circuits est activ e la sortie affiche les caract ristiques ci dessous Tension Point de sortie de sortie alarme pour limite de surintensit de courant 0 Surintensit de courant 2 A valeur minimum Chaque couple de sorties se sert d un voyant alarme et un bit de sortie alarme est illustr ci dessous les bits de 12 15 ne peuvent pas tre utilis s comme bits IR N sorties N voyants alarme N points de sortie alarme Le voyant alarme et le bit de sortie alarme des sorties court circuit es passent sur ON m me lorsqu une seule sortie est court circuit e D connecter les deux sorties jusqu la d tection du court circuit Effacement de l alarme Lorsque le court circuit a t limin remettre la carte z ro en appuyant sur le bouton de remise z ro Le voyant alarme s teint la sortie alarme passe sur OFF et la sortie se remet z ro Voyant de sortie Voyant alarme Bouton de remise z ro utiliser un tournevis ou autre outil pour appuyer Exemple de programmation En pr sence de court circuit sur une sortie le programme doit passer cette sortie sur OFF Supposons que la carte soit mont e sur le mot 000 Voici un programme qui passe
185. tie Distance de transmission Max 500 m lorsque l alimentation arrive s par ment pour la carte d interface et pour la borne de liaison B7A Max 100 m lorsque l alimentation arrive pour la carte d interface et pour la borne de liaison B7A partir d une seule source 24 Vc c 10 Dur e de transmission Normale 19 2 ms max 31 ms Temps d entr e min voir la Rem 1 RUES 16 ms Courant interne consomm 5 Vc c max 100 mA Alimentation externe voir la Rem 2 12 24 Vc c 10 min 10 mA 12 24 Vc c 10 min 30 mA Poids Max 200 g Rem 1 Le temps d entr e minimum se rapporte au temps minimum requis pour la lecture des signaux d entr e d rivant de l UC Le r glage de la distance ON OFF des signaux transmis de UC aux relais de sortie de la carte d interface B7A doit tre effectu sur la base d une valeur plus importante que le temps d entr e minimum 2 Les valeurs de l alimentation externe ne comprennent pas la valeur requise par la borne de liaison B7A 164 Caract ristiques techniques Annexe B Cartes d interface B7A groupe 2 C200H B7AC 171 Une carte d interface B7A groupe 2 utilis e avec deux ou quatre bornes de liaison B7A autorise la transmission et la r ception des donn es d E S 32 ou 64 points sur des c bles deux conducteurs Carte d interface B7A groupe 2 Borne de liaison d entr e B7A Capteur Distance de transmission max 500 m Interrup
186. tie 16 pts d entr e et 16 pts de sortie 32 pts d entr e et 32 pts de sortie Cartes d E S sp ciales C200H D nomination R f rence C200H ID501 Caract ristiques Cartes d E S haute densit Carte d entr e C C 32 pts 5 Vc c entr es TTL avec fonction d entr e rapide 32 pts 24 Vc c C200H ID215 Carte de sortie transistor 32 pts 0 1 24 Vc c utiliser comme carte de sortie multiplex e 128 points C200H OD215 32 pts 85 mA 5 Vc c sorties TTL utiliser comme carte de sortie multiplex e 128 points C200H 0OD501 Carte d entr e c c de sortie transistor 16 pts d en tr e 16 pts de sortie Entr es 12 Vc c avec fonction entr e rapide 0 1 sorties 12 Vc c utiliser comme carte d entr e multi plex e 128 points C200H MD115 16 pts d en tr e 16 pts de sortie Entr es 24 Vc c avec fonction entr e rapide 0 1 sorties 24 Vc c utiliser comme carte d entr e multi plex e 128 points C200H MD215 16 pts d en tr e 16 pts de sortie 5 Vc c entr es TTL avec fonction entr e rapide 35 mA sortie 5 Vc c sorties TTL utiliser comme carte d entr e multiplex e 128 points C200H MD501 Carte de comptage rapide 1 axe Entr e impulsions vitesse de comptage 50 keps 5 Vc c 12 Vc c 24 Vc c BCD 7 bits C200H CT001 V1 1 axe Entr e impulsions vitesse de compt
187. transmission est s lectionn e sur le mode normal 19 2 ms CHARGE OFF Traitement des erreurs de transmission S allume lorsque le traitement des erreurs de transmission est s lectionn pour remettre z ro l tat d entr e Ne s allume pas lorsque le traitement des erreurs de transmission est s lectionn pour maintenir l tat d entr e 15EN ERR R glage mode entr e S allume lorsque le mode entr e est s lectionn pour 15 entr es et 1 entr e d erreur Ne s allume pas lorsque le mode entr e est s lectionn sur 16 entr es S lection des num ros d E S Le codage des nombres d E S d termine l attribution des mots la carte d interface S lectionner le num ro d E S entre 0 et 9 R glage face l encoche Rem 1 Passer l alimentation de l API sur OFF avant de modifier le codage d E S Toute nouvelle s lection est effective d s que l alimentation passe sur ON 2 Utiliser un tournevis lame plate pour modifier le codage du nombre d E S Veiller ne pas laisser la s lection cheval entre deux valeurs et ne pas ab mer le commutateur Dans le tableau ci dessous sont nonc s les mots attribu s aux nombres d E S Les cartes 32 points sont les C200H B7A12 C200H B7A02 et C200H B7A21 La carte 64 points est la C200H B7A22 N d E S Cartes 32 points IR 030 et IR 031 Cartes 64 points IR 030 IR 033 IR 032 et IR 033 IR 032
188. ts d entr e et les signaux de sortie Gestion du connecteur RS 232C Le connecteur RS 232C Gestion de la carte de liaison h te Les cartes de liaison h tes Gestion du p riph rique Les p riph riques Les cartes de communica Gestion de la tion carte de communication Gestion des cartes Les cartes de liaison SYSMAC LINK et SYSMAC NET CHAPITRE 2 Configuration du syst me et description des unit s Ce chapitre d crit la configuration du syst me employ e pour les API C200HX C200HG C200HE et les diff rents types de cartes utilis s dans cette configuration 2 1 Config ration de base sipendi tie annee en pre ee die bee dt dns 4 10 ZA Rak UGC ae ia et At te EEE de a e de 10 2 1 2 Racks d E S d extension sosis 224 see dis mao a eme eA A 12 2 1 3 C ble de connexion d E S 13 222 COMPOSANTS Leret Porn en a RMS E DAS nr da des D D 13 22l 0 GR A E S REA OA SAAS 13 2 2 2 Cassettes M MOITE 55 500088 08 a e E E a e A mens a Si poor ee 15 2 2 3 Carte de communication 16 2 2 4 Cartes d alimentation 17 2 2 95 RACKS ee te E s en des ms AN te he dant OU 18 2 26 Cartes d E S res ententes amas dus ent sem el ne ddl dal db 20 2 2 7 Cartes d E S haute densit groupe 2 22 2 2 8 Cartes d E S sp ciales haute densit
189. ts de sortie statiques lorsque la broche 1 de l interrupteur DIP est sur OFF 3 Les sorties sont logique n gative lorsqu une sortie est pr sente la borne a un niveau de tension L Chaque borne de sortie a une r sistance de sortie gale 4 7 KQ Carte de sortie TTL C200H OD501 utilis e comme carte de sortie multiplex e 128 points Pouvoir de commutation max 5 Vc c 35 mA 280 mA commun carte 1 12 A r sistance de sortie 4 7 KQ Pouvoir de commutation min Aucun Courant de fuite Max 0 1 mA Tension r siduelle Max 0 4 V Temps de r ponse ON Max 0 2 ms Temps de r ponse OFF Max 0 3 ms Nombre de circuits 2 dynamiques 64 points circuit Courant interne consomm Max 220 mA 5 Vc c Fusibles 4 1 fusible commun les fusibles ne peuvent pas tre remplac s par l utilisateur Puissance pour alimentation externe Min 39 mA 5 Vc c 1 2 mA x nombre de sorties ON Poids Max 300 g Dimensions 130x34 5x100 5 hxlxp en millim tres 143 Caract ristiques techniques Annexe B Configuration du syst me l DATA15 COM2 CN2 5 Vc c STB08 1 STB15 COM3 Connexion des bornes Entr e de DATAS DEEE s lection DATA10 Z 4 num rique Entr e de Entr e de donn es DATA12 donn es DATA13 Disposif de sortie DATA14 7 ex affichage num rique bave EE con Entr e de s lection Rem
190. u haut de la carte l aide d un tournevis Phillips 5 D tacher le bo tier de la carte l aide d un tournevis lame plate 6 Extraire la carte circuit imprim Les relais se trouvent sur les cartes API de chaque unit comme illustr dans les sch mas ci dessous 7 La carte est fournie avec un extracteur de relais dans le dos du bo tier Utiliser cet extracteur pour enlever le relais comme illustr ci dessous introduire un nouveau relais Les relais des C200H OC222V OC224V OC226V peuvent tre remplac s sans utiliser l extracteur Extracteur de relais relais de son socle l aide d un extracteur 4 Soulever et extraire le Carte circuit imprim 8 Remonter dans l ordre inverse du montage 75 5 2 Contr le et entretien Chapitre5 Z N Attention Contr ler la disposition des broches avant d introduire un nouveau relais dans le socle Les broches peuvent tre ins r es d une seule mani re par cons quent ne pas forcer si elles ne s embo tent pas ais ment Une force trop lev e peut tordre les broches et les rendre inutilisables OC221 0C224 Col OJ cJ Ca Ca C5 Cal Fa OC222 Co Co o C3 C5 C4 C7 Ce Ca Ca Col OC223 OC225 C1 Co 102 5114 CA c Cod Cad EENI Go C3 C2 uJia OC222V cg C3 C5 C7 Ca Co Col ag 76 5 2 Contr le et entretien Chapitre 5 OC224V OC226 Co Ci 21 C3 C4 C5 Lad Fa 22329238
191. ue extr mit Kit de traitement pour fibre 3G2A9 TL101 optique Accessoires pince de 125 mm 550M Muromoto Tekko pour APF C ble fibre optique gain de plastique l int rieur 0 1 m avec connecteurs 1 m avec connecteurs Temp rature ambiante de 10 70 C 3G5A2 OF011 3G5A2 0F101 2 m avec connecteurs 3 m avec connecteurs 5 m avec connecteurs 10 m avec connecteurs 20 m avec connecteurs 30 m avec connecteurs 40 m avec connecteurs 50 m avec connecteurs C ble seul commander la longueur d si r e entre 1 et 200 m par incr ments de 1m 3G5A2 0F201 3G5A2 0F301 3G5A2 0F501 3G5A2 0OF111 3G5A2 OF211 3G5A2 0F311 3G5A2 0F411 3G5A2 OF511 B500 0F002 87 Mod les standard Annexe A H PCF D nomination C ble fibre optique Caract ristiques 10 m noir SYSMAC BUS SYSMAC WAY 50 m noir 100 m noir 500 m noir 1000 m noir 10 m orange 50 m orange 100 m orange 500 m orange 1000 m orange C ble deux mes R f rence S3200 HCCB101 S3200 HCCB501 S3200 HCCB102 S3200 HCCB502 S3200 HCCB103 S3200 HCCO101 S3200 HCCO501 S3200 HCCO102 S3200 HCCO502 S3200 HCCO103 10 m noir 50 m noir 100 m noir 500 m noir 1000 m noir C ble deux mes
192. uel ordinateur en mode connexion si l ordinateur a une interface RS 232C incorpor e Il est possible d crire les programmes BASIC en utilisant un PC AT ou un autre ordinateur compatible Programme BASIC ordinateur RS 232C Entr e Lecteur de code barres Port 1 2 Sortie Imprimante et terminaux op rateur programmables 2 4 Extension de configuration du syst me Chapitre 2 Carte vocale Cartes d identification Carte logique floue Les messages vocaux peuvent tre introduits par des microphones dynamiques ou des enregistreurs cassettes et tre transmis par des haut parleurs en utilisant la carte vocale La carte vocale contient une fonction phrase et une fonction combinaison de mots chacune peut tre s lectionn e afin d enregistrer les messages vocaux pour un temps maximum de 64 secondes La voix peut tre m moris e sur des disquettes souples avec un PC AT ou un ordinateur compatible m Entr e vocale p 3 r J Microphone ou magn tophone cassettes Sortie vocale Haut parleur Enregistrement de la voix R entr e Ordinateur ou programmeur d EPROM C ble de connexion C200H CN224 2 m de long avec connecteurs 6 et 25 broches Les cartes d identification sont utilis es pour cr er des syst mes d identification d informations sans contact Par la connexion d une t te de lecture criture ou d une antenne de lecture criture avec une carte d identification les donn
193. ueuse Remplacer l UC Les cartes d E S sp ciales portent des num ros de carte en doublon Corriger les num ros attribu s la carte L alimentation d une carte esclave passe sur OFF ou aucune carte n est s lectionn e par ex position terminale Passer l alimentation de la carte esclave sur ON ou s lectionner une carte comme position terminale Le voyant RUN est allum mais la sortie RUN ne s allume pas Le circuit d alimentation est d fectueux Remplacer l UC Les relais ne fonctionnent pas partir d un certain num ro Les sorties ou les entr es passent sur ON pour certains num ros des relais Tous les bits d une carte particuli re passent sur ON 70 Le bus d E S est d fectueux Remplacer le panneau arri re 5 1 Recherche des pannes Chapitre 5 Cartes d entr e Les voyants sont teints et aucune entr e ne s allume Cause probable Aucune alimentation d entr e externe n a t fournie Correciton possible Fournir une alimentation La tension d entr e externe est basse Fournir la tension nominale Les vis des bornes sont desserr es Serrer les vis des bornes Les connecteurs des borniers produisent un contact faible Bien verrouiller les connecteurs ou au besoin les remplacer Les voyants sont allum s mais aucune entr e ne s allume Le circuit d entr e est d fectueux Remplacer la
194. ur e de transmission normale 19 2 ms Alimentation commune Borne de liaison B7A Carte d interface B7A E lelg elelee Distance de transmission max 100 m C ble de transmission VCTF 0 75 mm ou plus pais 12 24 Vc c 172 Caract ristiques techniques Annexe B Alimentations s par es Borne de liaison B7A Carte d interface B7A 12 24 Vc c GG JECC PIGIGISIGIEISIES C ble de transmission VCTF 0 75 mm ou plus pais 12 24 Vc c Dur e de transmission rapide 3 ms c ble blind Alimentation commune Borne de liaison B7A Carte d interface B7A E Distance de transmission max 50 m Borne de liaison B7A C ble blind VCTF 0 75 mm ou plus pais ObISISISISEEIS C ble blind VCTF 0 75 mm o plus pais 24 Vc c 10 GND Alimentations s par es Borne de liaison B7A Carte d interface B7A 12 24 Vc c Distance de transmission max 100 m EJ z C ble blind VCTF 0 75 mm ou plu
195. usible de rechange plac dans le dos du bo tier Dos du bo tier Fusible de rechange 8 Remonter dans l ordre inverse du montage Rem 1 Utiliser les fusibles homologu s UL ou CSA lorsque les normes UL ou CSA doivent tre respect es Pour des informations plus d taill es s adresser au fabricant 2 Les fusibles des cartes d E S haute densit ne peuvent pas tre remplac s par l utilisateur S adresser au fournisseur OMRON 5 2 2 Remplacement des relais Remplacement des relais Les cartes de sortie ci dessous disposent de relais d brochables socle qui permettent de remplacer les relais lorsqu ils sont d fectueux Utiliser les relais nonc s dans le tableau Cartes de sortie Relais C200H OC221 C200H OC222 C200H 0C223 C200H OC224 C200H 0C225 G6B 1174P FD US 24 VDC C200H OC222V C200H OC224V C200H 0C226 G6R 1 24 VDC Suivre la proc dure ci dessous pour effectuer le remplacement des relais 1 Passer l alimentation de l API sur OFF 2 D tacher le bornier en d verrouillant les leviers de verrouillage sur la partie sup rieure et inf rieure du bornier 74 Chapitre 5 5 2 Contr le et entretien 8 Extraire la carte de sortie en appuyant sur le levier de verrouillage du panneau arri re l aide d un tournevis comme illustr ci dessous y LA A N Rae a 4 Extraire la vis d
196. uvres Temps de r ponse ON Max 10 ms Temps de r ponse OFF Max 10 ms Nombre de circuits 8 contacts ind pendants Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c 75 mA 26 Vc c 8 points sur ON simultan ment Poids Max 300 g Dimensions Configuration du syst me AF Circuit interne Connexion des bornes Max 250 Vc a 24 Vc c charge induc tive 2 A charge r sis tive 2 A Carte 16 A Mod le B Max 250 Vc 24 Vc c w 109 Caract ristiques techniques Annexe B Carte de sortie contact C200H OC222V Pouvoir de commutation max 2 250 Vc a cos 1 2 250 Vc a coso 0 4 2 24 Vc c carte 8 A Pouvoir de commutation min 10 mA 5 Vc c Relais G6R 1 24 Vc c avec socle Dur e de vie des relais Electrique 300000 man uvres M canique 10000000 man uvres Temps de r ponse ON Max 15 ms Temps de r ponse OFF Max 15 ms Nombre de circuits 1 12 points communs max 8 points passent sur ON simultan ment Courant interne consomm Max 8 mA 5 Vc c 90 mA 26 Vc c 8 points sur ON simultan ment Poids Max 400 g Dimensions Mod le B Configuration du syst me Voyant de sortie A 1 Max 250 Vc a 24 Ve c Connexion des bornes Max 250 Vc a 24 Vc c charge inductive 2 A charge r sistive 2 A Carte 8 A 110 Caract ristiques techniques Annexe B
197. x cuter les programmes MODE MONITOR Utilis pour surveiller l tat de l API Touches Les touches d instructions les touches num riques et de fonction sont utilis es pour introduire le programme et les donn es Rem 1 Les fonctions des consoles de programmation C200H PRO27 E et CQM1 PROO E sont identiques 2 Les touches ci dessous semblent diff rentes mais ont les m mes fonctions 66 4 1 Utilisation de la console de programmation Chapitre 4 4 1 2 Connexion de la console de programmation Il existe deux mod les de console de programmation pouvant tre utilis s avec les C200HX C200HG C200HE les mod les C200H PRO27 E et CQM1 PROO E Le sch ma ci dessous illustre le mode de connexion d une console de programmation dans ce cas le mod le C200H PRO27 E PUC C200HX C200HG C200HE C ble de connexion C200H CN222 ou C200H CN422 Console de programmation C200H PRO27 E EAR MC Comme indiqu dans ce sch ma la console de programmation C200H PRO27 E se connecte UC C200HX C200HG C200HE l aide du c ble de connexion C200H CN222 2 m ou C200H CN422 4 m qui doit tre command s par ment La console de programmation CQM1 PRO01 E est fournie avec un c ble de connexion de 2 m 67 4 2 Contr le du fonctionnement initial Chapitre 4 4 2 Contr le du fonctionnement initial Apr s avoir c
198. z Imp dance d entr e 9 7 KQ 50 Hz 8 KQ 60 Hz Courant d entr e 10 mA typique 100 Vc a Tension ON Min 60 Vc a Tension OFF Max 20 Vc a Temps de r ponse ON Max 85 ms 100 Vc a 25 C Temps de r ponse OFF Max 55 ms 100 Vc a 25 C Nombre de circuits 1 8 points commun Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c Poids Max 250 g Dimensions Mod le A Configuration du syst me l IN 0 33 uF 470 Q 100 120 Voa DER COM 910 Q Connexion des bornes 100 120 Vc a 99 Caract ristiques techniques Annexe B Carte d entr e c a C200H I1A122 1A122V Configuration du syst me 100 120 Vc a Connexion de bornes 100 Tension d entr e nominale 100 120 Vc a 50 60 Hz Tension d entr e de fonction 85 132 Vc a 50 60 Hz Imp dance d entr e 9 7 KQ 50 Hz 8 kQ 60 Hz Courant d entr e 10 mA typique 100 Vc a Tension ON Min 60 Vc a Tension OFF Max 20 Vc a Temps de r ponse ON Max 35 ms 100 Vc a 25 C Temps de r ponse OFF Max 55 ms 100 Vc a 25 C Nombre de circuits 1 16 points commun Courant interne consomm Max 10 mA 5 Vc c Poids Max 300 g max 400 g IA122V Dimensions l IN 0 33 uF 470Q nan 910 Q Mod le B Caract ristiques techniques Carte d entr e c a C200H I1A221 Tension d entr e nomin

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