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Betriebsanleitung MDSLS__Servo spindle motor

1. Anzeige am Antriebsregler kontrollieren Reglerfreigabe berpr fen Sicherung erneuern Motorschutz auf richtige Einstellung berpr fen und einstellen Steuerung des Motorsch tzes berpr fen und St rung beseiti gen e Fehleranzeige am Antriebsregler kontrollieren e Resolverleitung berpr fen Elektrischen Anschlu berpr fen Luftspalt berpr fen siehe Betriebsanleitung Bremse Durchgang der Magnetspule berpr fen Komponenten auf Leichtg ngigkeit berpr fen ggf Fremdk r per entfernen Elektrischen Anschlu berpr fen e Phasen am Anschluss der Motorleitung richten und e Richtigen Anschluss des Gebers vornehmen e Motor abk hlen lassen Belastung durch l ngere Hochlaufzeiten reduzieren e Einstellungen am Antriebsregler berpr fen e Belastung durch l ngere Hochlaufzeiten reduzieren e Zwei Phasen der Motorleitung und e Anschl sse COS COS des Resolveranschlusses tauschen Schirmung und Erdung berpr fen Kap 5 1 1 Verst rkungen der Regler anpassen siehe Betriebsanleitung Antriebsregler Maschinensatz neu ausrichten ggf Fundament berpr fen Schraubverbindungen kontrollieren und sichern Ggf Reparatur durch Hersteller Ggf Reparatur durch Hersteller e Belastung berpr fen und ggf durch l ngere Hochlaufzei ten reduzieren e Wicklungstemperatur kontrollieren Kap 9 2 2 Oberfl che und K hlrippen der Antriebe reinigen Lenze 33 Lesezeichen ein ausblenden 9 Wartung
2. BA 33 0003 DE 1 0 Lenze 9 Lesezeichen ein ausblenden 2 2 2 10 Sicherheit Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antriebsregler Betrieb Schwingst rkenver lt 3 5 mm s Pn lt 15 kW bzw 4 5 mm s Pn gt 15 kW sindingekuppel tem Betrieb unbedenklich Bei Ver nderungen gegen ber dem Normalbetrieb z B er h hte Temperaturen Ger usche Schwingungen Ursache ermitteln ggf R cksprache mit dem Hersteller Im Zweifelsfall Niederspannungsmaschine abschalten Bei starkem Schmutzanfall Luftwege regelm ig reinigen Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht au er Funktion setzen Eingebaute Temperaturf hler sind kein Vollschutz der Maschine ggf Maximalstrom be grenzen Funktionsblockverschaltung mit Abschaltung nach einigen Sekunden Betrieb mit I gt In vornehmen insbesondere bei Gefahr des Blockierens Wellendichtringe und W lzlager haben eine begrenzte Lebensdauer Lagerungen mit Nachschmiereinrichtung bei laufender Niederspannungsmaschine nach fetten Verseifungsart beachten Wenn Fettaustrittsbohrungen mit Stopfen verschlossen sind IP54 Abtriebsseite IP23 Abtriebs und Nichtabtriebsseite vor Inbetriebnahme Stop fen entfernen Bohrungen mit Fett verschlie en Lagerwechsel bei Dauerschmierung 2Z Lager nach ca 10 000 h 20 000 h sp testens jedoch nach 3 4 Jahren bzw nach Herstel lerangaben Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antriebsregler gem
3. Elektrischer Anschluss Alle Arbeiten d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal an der stillstehenden Nieder spannungsmaschine im freigeschalteten und gegen Wiedereinschalten gesicherten Zu stand vorgenommen werden Das gilt auch f r Hilfsstromkreise z B Bremse Geber Fremdl fter Spannungsfreiheit pr fen berschreiten der Toleranzen in EN 60034 1 IEC 34 VDE 0530 1 Spannung 5 Fre quenz 2 Kurvenform Symmetrie erh ht die Erw rmung und beeinflusst die elektro magnetische Vertr glichkeit Schaltungshinweise Angaben auf dem Leistungsschild und Anschlussschema im An schlusskasten beachten Der Anschluss muss so erfolgen dass eine dauerhaft sichere elektrische Verbindung auf recht erhalten wird keine abstehenden Drahtenden zugeordnete Kabelendbest ckung verwenden Sichere Schutzleiterverbindung herstellen Steckverbinder bis zum Anschlag festschrauben Die kleinsten Luftabst nde d rfen zwischen blanken spannungsf hrenden Teilen und ge genErdefolgendeWertenichtunterschreiten 8 mmbeiUy lt 550 V 10 mmbeiUy lt 725 V 14 mm bei Un lt 1000 V Der Anschlusskasten muss frei sein von Fremdk rpern Schmutz und Feuchtigkeit Nicht ben tigte Kabeleinf hrungs ffnungen und den Kasten selbst staub und wasserdicht ver schlie en F r den Probebetrieb ohne Abtriebselemente Passfeder sichern Bei Nieder spannungsmaschinen mit Bremse vor der Inbetriebnahme die einwandfreie Funktion der Bremse pr fen
4. Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Allgemein Lenze Antriebsregler Frequenzumrichter Servo Umrichter Stromrichter und zugeh rige Komponenten k nnen w hrend des Betriebs ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende auch bewegliche oder rotierende Teile haben Oberfl chen k nnen hei sein Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation Alle Arbeiten zum Transport zur Installation zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Per sonen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden Sicherheit 2 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antriebsregler Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsregler sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Sie sind keine Haushaltsger te sondern als Komponenten ausschlie lich f r die Ve
5. Asynchronmotoren Servomotoren Drehstrom Wicklermotoren Normen EN 60204 1 IEC 204 1 EN 60034 VDE 0530 IEC34 Erkl rung zur EMV Richtlinie 89 336 EWG Standort Gro Berkel Hans Lenze Stra e 1 D 31855 Aerzen Telefon 05154 82 0 Telefax 05154 82 2111 Typenbezeichnung MGFRK MGFOU MGFOK MGERK MGEOU MGEOK MGSRK MGSOU MGSOK DFRA DERA DSRA MDFMA MDEMA MDSMA DFVA DSVA MDFOA MDFKA MDSKA MDFKS MDSKS MDSLS MDFLS MCS MCA L12 F12 S8 OO S6 S4 OO F4 MF4 OO SF4 LF4 Bei Netzbetrieb an sinusf rmiger Wechselspannung erf llen Asynchronmotoren die Anforderungen der EG Richtlinie Elektroma gnetische Vertr glichkeit 89 336 EWG unter Ber cksichtigung der Normen EN 80081 1 und EN 50082 2 Bei Umrichter bzw Stromrichterbetrieb beachten Sie unbedingt die EMV Hinweise des Umrichter bzw Stromrichterherstellers Bei Verwendung von geschirmten Motorzuleitungen ist die Abschirmung am wirksamsten wenn sie gro fl chig mit dem Erdpo tential des Motors leitend verbunden wird z B PG Verschraubung aus Metall Hameln den 04 03 2004 Dr Ing Etienne Nitidem Entwicklungsleiter Elektromechanik BA 33 0003 DE 1 0 Lenze 39 Lesezeichen ein ausblenden Lenze Drive Systems GmbH Hans Lenze Stra e 1 31855 Aerzen Germany zZ T Service Service E Mail Internet 49 0 51 54 82 0 00 80 00 24 4 68 77 24
6. BA 33 0003 DE 1 0 Lenze 29 Lesezeichen ein ausblenden 6 Inbetriebnahme Motoranschlu Anschlu SinCos Geber 6 3 Motoranschlu 6 3 1 Leistungsanschluss Lenze Standard 6 3 2 Resolveranschluss Lenze Standard lt X7 9300 1 ECS 2 T i al l 415 j m6 7 3 8 9 6 3 3 Anschlu SinCos Geber x8 9300 B SIN a A 1 ECS Q B Ii 2 Om le Su i ur al Jo O wra e Wa l T i e olg Var nm amp i 9 TQ 4 8 7 G 30 Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden W hrend des Betriebs 6 7 W hrend des Betriebs F hren Sie w hrend des Betriebs regelm ige Inspektionen durch Kontrollieren Sie die Antriebe ungef hr alle 50 Betriebsstunden Achten Sie dabei insbesondere auf gt Ungew hnliche Ger usche gt berm ig erhitzte Oberfl chen bei normalem Betrieb k nnen Temperaturen bis 140 C auftreten Unruhigen Lauf Verst rkte Vibrationen Lockere Befestigungselemente Zustand der elektrischen Leitungen Erschwerte W rmeabfuhr Ablagerungen auf dem Antriebssystem und in den K hlkan len gt Faltenbalg auf Dichtheit pr fen Permanentschmierung und Fettzufuhr pr fen Bei Unregelm igkeiten oder St rungen EU Kap 8 BA 33 0003
7. rt werden Spindel mittels Faltenbalg vor Verschmutzung sch tzen Staubdichte Ausf hrung Externe Schmiereinrichtung montieren Schmierkanal mu bis zum Motor mit Fett gef llt sein BA 33 0003 DE 1 0 Lenze 19 Lesezeichen ein ausblenden 4 Mechanische Installation Anschluss externe Schmiereinheit 4 3 Anschluss externe Schmiereinheit A u N A d _ B O C MDXLSBS056 002 1 0 C Abb 1 MDSLSBS056 Al Anschluss Schmiereinrichtung ber Schmiernippel Schmiernippelanschlu Rohrgewinde ISO228 G 1 4 Gewindetiefe 12mm Bolzenhalterung 835mm c Gewindebohrungen f r B14 Ausf hrung Lenze empfiehlt u a Schmiereinheiten folgender Hersteller Hersteller Typ Ausf hrung Perma tec GmbH Euersdorf perma STAR Vario oder Control oder hnliche Systeme mit einer Fettf rdermenge von 2cm Monat Die Servospindelmotoren von Lenze sind bei der Auslieferung betriebsfertig mit einer an triebsspezifischen Schmierstofff llung bef llt Diese Erstf llung erfolgt mit dem Schmier mittel Z Stabutherm GH 461 Te KLO LUBRICATION Stop Soll ein anderes Fett eingesetzt werden mu die Fettvertr glichkeit sichergestellt sein Der Schmiermittelkanal mu von der Permanent Schmiereinrichtung bis ins Motorinnere mit Schmierstoff gef llt sein Ggf vor abdr cken 20 Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden 4 4 4 5 Mechan
8. 2 25 Trip Set gt I Grenz FCODE 472 1 Anzeigen e Eingangswert des PT1 C0642 e Ausgangswert des PT1 C0689 1 e Grenzwert C0689 2 Berechnung des Grenzwertes FCODE 472 1 FCODE472 1 le 1 1 05 100 lo A Stillstandsstrom des Motors Imax Imax Al Maximalstrom eingestellt unter Codestelle C22 Faktor 1 05 zur Ber cksichtigung von Fertigungstolerenzen und Erreichung des Still standsmomentes Abschaltung bei I gt 1 05 lo Zeitkonstante PT1 C0640 aktuell 30s BA 33 0003 DE 1 0 Lenze 27 Lesezeichen ein ausblenden 6 28 Inbetriebnahme Realisierung der Funktionsblockverschaltung Codeliste Code C0338 000 C0339 001 C0339 002 C0685 000 C0686 000 C0687 000 C0688 001 C0688 002 C0871 000 C0830 001 C0830 002 C0830 003 C0640 000 C0641 000 Eintragung in der Abarbeitungsliste der Funktionsbl cke Code C0465 032 C0465 034 C0465 035 C0465 036 Funktionsblock ARITI ARITI ARITI CMP2 CMP2 CMP2 CMP2 CMP2 DCTRL OR1 OR1 OR1 PT1 1 PT1 1 Funktionsblock Name Funktion IN1 IN2 Vergleichsfunktion Hysterese Fenster IN1 IN2 TRIP SET IN1 IN2 IN3 Zeitkonstante IN Name FB Abarbeitungsliste FB Abarbeitungsliste FB Abarbeitungsliste FB Abarbeitungsliste Aktuell OUT IN1 IN2 MCTRL IACT MCTRL IACT in1 gt IN2 1 1 PT1 1 OUT FCODE 472 1 Grenzwert OR1 OUT CMP2 OUT DIGIN4 Fixed 0 30s ARIT1 OUT Ak
9. 33 0003 DE 1 0 Strombelastbarkeit Maximale Umgebungstemperatur 30 C 1 2 3 4 5 In A Al 10 16 20 25 35 50 63 80 Elektrische Installation Wichtige Hinweise Schutzorgan 5 Gruppe 2 3 Leitung In A Cu Al Cu 12 _ 6 15 10 18 10 26 20 20 34 27 25 44 35 35 61 48 50 82 64 63 108 85 80 135 105 100 168 132 125 207 163 160 250 197 200 292 230 250 335 263 250 In A Al 16 20 25 35 50 63 80 100 125 160 200 200 Schutzorgan 5 Gruppe 3 9 Leitung In A Cu Al Cu 15 10 19 10 24 20 32 26 25 42 33 35 54 42 50 73 57 63 98 77 80 129 103 100 158 124 125 198 155 160 245 193 200 292 230 250 344 268 315 391 310 315 In A Bei einstellbaren Schutzorganen Motorschutzschalter Leistungsschalter Ger t auf Leiternennstrom einstellen Leitungsschutzschalter nach DIN 57641 VDE 0641 CEE 19 und Leitungsschutzsicherungen nach DIN 57636 VDE 0636 entsprechend Tabelle ausw hlen Eine oder mehrere in Rohr verlegte einadrige Leitungen Al 20 25 35 50 63 80 100 125 160 200 200 250 Mehraderleitungen z B Mantelleitungen Rohrdr hte Bleimantelleitungen Stegleitungen bewegliche Leitungen Einadrige frei in Luft verlegte Leitungen bei denen der Zwischenraum mindestens ihrem Durchmesser entspricht Bei einstellbaren Schutzorganen Motorschutzschalter Leistungsschalter Ger t auf Leiternennstrom einstellen Leitungsschu
10. DE 1 0 Lenze 31 Lesezeichen ein ausblenden 8 32 Fehlersuche und St rungsbeseitigung Fehlersuche und St rungsbeseitigung Wenn beim Betrieb des Antriebssystems St rungen auftreten berpr fen Sie die m glichen St rungsursachen zuerst anhand der folgenden Tabelle Beachten Sie auch die entsprechenden Kapitel in den Betriebsanleitungen zu den anderen Komponenten des Antriebssystems L t sich die St rung nicht durch eine der aufgef hrten Ma nahmen beseitigen verst n digen Sie bitte den Lenze Service IN Gefahr Alle Arbeiten am Antriebsssystem nur im spannungsfreien Zustand vornehmen Hei e Motoroberfl chen bis 140 C Abk hlzeiten beachten Motoren lastfrei machen oder auf den Antrieb wirkende Lasten sichern Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden St rung Motor wird zu warm Kann nur durch Messen be urteilt werden zul ssige Oberfl chentemperaturen e unbel ftete Motoren bis 140 C e fremd oder eigenbel f tete Motoren bis 110 C Motor l uft nicht an Motor stoppt pl tzlich und l uft nicht wieder an Falsche Drehrichtung des Motors richtige Anzeige am Antriebsregler Unruhiger Lauf Vibrationen Laufger usche Oberfl chentempera tur gt 140 C BA 33 0003 DE 1 0 Fehlersuche und St rungsbeseitigung 8 Ursache K hlluftmenge ist zu gering K hl luftwege sind verstopft K hlluft ist vorgew rmt berlastung bei no
11. Drive Systems GmbH Gew hrleistungsanspr che sofort nach Feststellen des Mangels oder Fehlers bei Lenze anmelden Die Gew hrleistung erlischt in allen F llen in denen auch keine Haftungsanspr che geltend gemacht werden k nnen Material recyceln entsorgen Metall Kunststoff 5 best ckte Leiterplatten e Lenze Lesezeichen ein ausblenden 2 2 1 Sicherheit Allgemeine Sicherheits und Anwenderhinweise f r Lenze Motoren Sicherheit Allgemeine Sicherheits und Anwenderhinweise f r Lenze Motoren gem Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Allgemein Niederspannungsmaschinenhaben gef hrliche spannungsf hrende und rotierende Teile sowie m glicherweise hei e Oberfl chen Alle Arbeiten zu Transport Anschluss Inbe triebnahme und Instandhaltung sind von qualifiziertem verantwortlichem Fachpersonal auszuf hren EN 50110 1 VDE 0105 100 IEC 60364 beachten Unsachgem es Verhal ten kann schwere Personen und Sachsch den verursachen Bei Synchronmaschinen werden bei drehender Maschine auch an den offenen Klemmen Spannungen induziert Bestimmungsgem e Verwendung Diese Niederspannungsmaschinen sind f r gewerbliche Anlagen bestimmt Sie entspre chen den harmonisierten Normen der Reihe EN 60034 VDE 0530 Der Einsatz im Ex Be reich ist verboten sofern nicht ausdr cklich hierf r vorgesehen Zusatzhinweise beach ten Schutzarten lt IP23nichtohnebesondereSchutzma nahmenimfFreien verwenden Lu
12. Reparatur Wartungsarbeiten 9 Wartung Reparatur 9 1 Wartungsintervalle Die Motoren gelten in der Regel als wartungsfrei ausgenommen Schmierung der Spindel Verschlei tritt lediglich an Lagern Spindel und Dichtringen auf Spindel Lager auf Laufger usche kontrollieren sp testens nach ca 15000 h gt Um berhitzung zu vermeiden entfernen Sie regelm ig die Ablagerungen auf den Antrieben Wir empfehlen regelm ig nach etwa 50 Betriebsstunden eine Inspektion durchzuf hren So k nnen Sie Unregelm igkeiten oder St rungen fr hzeitig erkennen und beheben 9 2 Wartungsarbeiten Stop Stellen Sie sicher da keine Fremdk rper ins Motorinnere gelangen k nnen Alle Arbeiten am Antriebssystem nur im spannungsfreien Zustand vornehmen Antriebe von der elektrischen Versorgung trennen Hei e Motoroberfl chen bis 140 C Abk hlzeiten beachten Motoren lastfrei machen oder auf den Antrieb wirkende Lasten sichern Stecker nicht unter Spannung ziehen Faltenbalg auf korrekten Sitz berpr fen 34 Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden 9 2 1 9 2 2 Wartung Reparatur 9 Wartungsarbeiten Temperaturkontrolle bei Servomotoren Justage des Resolvers bei Synchron Servomotoren Der Resolver von Lenze ist so eingestellt da der einwandfreie Betrieb ohne Abgleich am Antriebsregler gew hrleistet ist Ist der Resolver verdreht z B durch Arbeiten am Motor
13. V004 der Antriebsregler 9300 und 9300 vector die Variante x4x der Antriebs regler 8200 vector und die Achsmodule ECSxAxxx unterst tzen die Funktion Sicherer Halt Schutz gegen unerwarteten Anlauf nach den Anforderungen von Anhang Nr 1 2 7 der EG Richtlinie Maschinen 98 37 EG DIN EN 954 1 Kategorie 3 und DIN EN 1037 Beachten Sie unbedingt die Hinweise zur Funktion Sicherer Halt in der Dokumentation zu den Varianten Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden 2 3 2 4 Sicherheit 2 Definition der verwendeten Hinweise Wartung und Instandhaltung Die Antriebsregler sind wartungsfrei wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden Bei verunreinigter Umgebungsluft k nnen die K hlfl chen des Antriebsreglers ver schmutzen oder K hl ffnungen verstopft werden Bei diesen Betriebsbedingungen des halb regelm ig die K hlfl chen und K hl ffnungen reinigen Dazu niemals scharfe oder spitze Gegenst nde verwenden Entsorgung Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben Best ckte Leiterplatten fachge recht entsorgen Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits und Anwendungshinweise in dieser Anleitung Restgefahren Personenschutz Die Motoroberfl chen k nnen sehr hei werden Verbrennungsgefahr beim Ber hren e Ggf Ber hrschutz vorsehen Hochfrequente Spannungen k nnen durch Umrichterspeisung kapazitiv auf das Motorgeh use bertragen werden e M
14. h helpline 49 0 51 54 82 1112 lenze lenze de www lenze com 10 BA 33 0003 1 0 04 2004 TDO9 2004
15. m ssen Sie ihn wieder justieren oder einen Polradabgleich am Antriebsregler vornehmen F r den Polradabgleich mu der Motor lastfrei am Antriebsregler drehen k nnen siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers Der Polradabgleich wird im Antriebsregler gespeichert und gilt nur f r die jeweilige Kombination aus Motor und Antriebsregler Justage des Resolvers 1 Ggf Bremse l ften Motorwellenende freimachen 2 Resolver am Antriebsregler anschlie en und aktuellen L uferwinkel ermitteln siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers 3 Gleichstrom lt In des Motors von Strang V positiver Anschlu nach Strang W negativer Anschlu flie en lassen Strang U ist stromlos 4 Resolverstator so verdrehen da der Antriebsregler den L uferwinkel 0 anzeigt 5 Resolverstator in dieser Stellung festschrauben Temperaturkontrolle bei Servomotoren Bei einer Oberfl chentemperatur gt 140 C m ssen Sie die tats chliche Wicklungstempera tur bestimmen gt Me verfahren 4 Leiter Widerstandsmessung am Motor Leistungsanschlu Die Widerstandsmessung so schnell wie m glich nach Abschalten und Stillsetzen des Servomotors durchf hren Vorgehen 1 Leistungssteckverbinder X10 abziehen bei Klemmenkastenausf hrung Leistungsversorgung zwischen Umrichter und Motor auftrennen 2 Widerstand zwischen folgenden Kontakten bzw Klemmen messen Steckverbinder X10 Kontakte 445 5 lt gt 6 und 664 Kle
16. ohne aggressive Atmosph re Staubfrei Ohne abrupte Temperaturschwankungen Bei Anlieferung sind alle Stahlteile mit Korrosionsschutz versehen Schutz nicht entfernen Alle drei Monate kontrollieren und ggf erneuern Aufstellung e Befestigungsm glichkeit bereithalten die Ausf hrung Gewicht und Drehmoment des Motors entspricht e Vor dem Befestigen des Motors Fu und Flanschfl chen plan auflegen Unzureichende Motorausrichtung verk rzt die Lebensdauer der W lzlager und der bertra gungselemente Kupplungen und andere bertragungselemente nur nach Vorschrift anbauen Schl ge auf Wellen k nnen Lagersch den verursachen EI Kap 4 2 Zul ssigen Bereich der Betriebs Umgebungstemperatur nicht berschreiten Kap 3 1 Feuchtigkeit lt 85 ohne Betauung Vibration lt 2g ohne Resonanzanregung Motor sicher befestigen F r ungehinderte Bel ftung sorgen W hrend des Betriebs hei e Oberfl chen bis 140 C Ber hrschutz vorsehen Montage von Anbauten Gehen Sie unbedingt nach den folgenden Hinweisen vor Beachten Sie da Sie bei nicht erlaubten Umbauten oder Ver nderungen alle Gew hrleistungsanspr che verlieren und die Produkthaftung ausgeschlossen wird Bei neuen Motoren ggf den Korrosionsschutz von den Wellenenden und Flanschen entfernen Dabei darf auf keinen Fall L sungsmittel in die Lager dringen gt bertragungselemente aufziehen St e und Schl ge unbedingt vermeiden Motor kann dadurch zerst
17. wahlweise als Schlie er oder ffner in die Wicklung einbandagiert Die Ansprechtemperatur ist fest eingestellt Kein Schutz m glich durch die Temperaturw chter oder Kaltleiter der Motorwicklung Ma nahmen entsprechend DIN 57100 VDE 0530 ergreifen Durch die Strom und Spannungsumsetzung kann der Ausgangsstrom deutlich gr er sein als der Eingangsstrom Die Motorzuleitung kann nicht ber die Netzeingangssicherungen des Umrichters abgesichert werden Ma nahmen entsprechend DIN 57100 VDE 0530 ergreifen PM Bremsen f r 24V DC nur mit gegl tteter Gleichspannung versorgen Welligkeit lt 1 Spannungsgrenzen 1 5 kV Scheitelwert 5 kV us Anstiegsgeschwindigkeit weitergehende Informationen siehe 5 1 Wichtige Hinweise AN Gefahr an den Kontakten Allgemeines Spannungs Servospindelmoto versorgung ren Haltebremse wahlweise Umrichterbe trieb Leitungsquer schnitte Motorschutz Schutz vor berlastung Motorzuleitung Umrichterbetrieb 1 Datenblatt 22 Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden Nennquer schnitt q mm 0 75 1 0 1 5 20 25 33 45 61 83 35 50 70 95 120 150 Strombelastbarkeit isolierter Leitungen von Schutzorganen 1 DIN 57100 VDE 0100 T 523 Schutzorgan 5 Gruppe 12 Leitung In A Cu Al Cu 11 6 15 10 20 15 16 25 20 20 33 26 25 45 36 35 61 48 50 83 65 63 103 81 80 132 103 100 165 125 197 _ 160 235 200 Tab 1 BA
18. 3 Lesezeichen ein ausblenden 2 Sicherheit Definition der verwendeten Hinweise Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise IN Piktogramm und Signalwort kennzeichnen die Art und die Schwere der Gefahr Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise wie sie vermieden werden kann Piktogramm und Signalwort Stop Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Hinweis u Tip D 14 Bedeutung Gefahr von Personensch den durch gef hrliche elektrische Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Gefahr von Personensch den durch eine allgemeine Gefahren quelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Gefahr von Sachsch den Hinweis auf eine m gliche Gefahr die Sachsch den zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen ge troffen werden Bedeutung Wichtiger Hinweis f r die st rungsfreie Funktion N tzlicher Tip f r die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden Technische Daten Allgemeine Daten Einsatzbedingungen Bereich Einbaulagen Schutzart W rmeklasse Tropenschutz Zul ssige Temperaturbereiche Zul ssige Aufs
19. Abweichungen nicht ganz ausschlie en Wir bernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung f r Sch den die dadurch eventuell entstehen Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten BA 33 0003 1 0 04 2004 TDO09 2004 Lesezeichen ein ausblenden i Inhalt ler 4 Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden Inhalt i BA 33 0003 DE 1 0 Lenze 5 Lesezeichen ein ausblenden 1 11 1 2 1 3 Vorwort und Allgemeines Lieferumfang Vorwort und Allgemeines ber diese Betriebsanleitung Die vorliegende Betriebsanleitung dient dem sicheren Arbeiten an und mit Servospindelmotoren Typ MDSLS Sie enth lt Sicherheitshinweise die Sie beachten m ssen Alle Personen die an und mit den genannten Servospindelmotoren arbeiten m ssen bei ihren Arbeiten die Betriebsanleitung verf gbar haben und die f r sie wesentlichen Angaben und Hinweise beachten gt Die Betriebsanleitung mu immer komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein gt Wenn die Angaben dieser Betriebsanleitung in Ihrem Fall nicht ausreichen sehen Sie bitte in den Betriebsanleitungen der Antriebsregler nach Verwendete Begriffe Begriff Im folgenden Text verwendet f r Motor Servospindelmotor Typ MDSLS Antriebsregler Beliebiger Servo Umrichter der Reihe 9300 ECS Antriebssystem Servoumrichter mit Servospindelmotor und anderen Lenze Antirebskompo nenten Lieferumfang Die An
20. Lesezeichen ein ausblenden BA 33 0003 00491023 Betriebsanleitung Motoren Servospindelmotor MDSLS Lenze Lesezeichen ein ausblenden Aufbau Typenschl ssel f r Servospindelmotoren U UL Ausf hrung Aprobation UR BA 33 0003 1 0 04 2004 TDO09 2004 MDO 0 0 MO AD 00 0O A B o D E F G H 1 A Stromart D Drehstrom B K hlart Bel ftung S Selbstgek hlt K hlung ber Kenvektion und Strahlung e Bauart Geh use L Kompakt Servomotor mit integriertem Linearvorschub D Maschinenart S Synchronmaschine E Anbauten AG Absolutwertgeber BA Bremse und Sin Cos Absolutwertgeber oder SSI Absolutwertgeber BG Bremse Resolver und Inkrementalgeber BI Bremse und Inkrementalgeber Impulsgeber BR Bremse BS Bremse und Resolver BW Bremse Resolver und Absolutwertgeber BX Bremse Geber vorbereitet GX Keine Bremse Geber vorbereitet NN Keine Bremse kein Geber IG Inkrementalgeber Impulsgeber RA Resolver und Absolutwertgeber RI Resolver und Inkrementalgeber RS Resolver F Baugr e G Baul nge H Polpaarzahl 1 Spezifikation Standard Lesezeichen ein ausblenden Typenschild Servospindelmotor 12 Hans Lenze Strasse 1 D 31855 Aerzen http fwww Lenze com Geber Feedback Bremse Brake Erl uteru
21. darf den von der Schalth ufigkeit abh ngigen Grenzwert sowohl bei Betriebsbrem sungen als auch nicht Notstopps berschreiten Ei Katalog Federkraftbremsen Jenach Betriebsbedingungen und m glicher W rmeabfuhr k nnen Oberfl chentempera turen bis zu 130 C auftreten Die Federkraftbremsen arbeiten nach dem Ruhestromprinzip d h im stromlosen Zustand ist die Bremse geschlossen Die Bremsen k nnen sowohl mit einer gebr ckten Gleichspan nung Br ckgleichrichter als auch miteiner gegl tteten Gleichspannung gespeist werden Die zul ssige Spannungstoleranz betr gt 10 Hinweis Weitere Informationen siehe Kataloge und Betriebsanleitungen Federkraftbremsen Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden 4 1 4 2 Mechanische Installation 4 Montage von Anbauten Mechanische Installation Transport Lagerung und Aufstellung Transport e Motoren nur mit ausreichend belastbaren Transportmitteln bzw Hebezeugen transportieren F r sichere Befestigung sorgen Die Motoren sind teilweise mit Trage sen ausgestattet Diese dienen zur sicheren Befestigung an Hebezeugen Sie sind nur f r das Motorgewicht ausgelegt und d rfen nicht bei Anbau anderer Komponenten am Motor verwendet werden Gewichte siehe Katalog e Motoren vibrationsfrei transportieren Schwere St e und Schl ge vermeiden Lagerort e Vibrationsfrei Sind Vibrationen nicht auszuschlie en Rotor einmal pro Woche in den Lagern drehen Trocken
22. er oder Erdschluss einen Fehler Gleich strom im Schutzleiter verursachen Wird f r den Schutz im Falle einer direkten oder indi rekten Ber hrung ein Fehlerstrom Schutzschalter Differenzstromger t verwendet ist auf der Stromversorgungsseite nur ein Fehlerstrom Schutzschalter vom Typ B zul ssig Anderenfalls muss eine andere Schutzma nahme angewendet werden wie z B Tren nung von der Umgebung durch doppelte oder verst rkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator Betrieb Sie m ssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf mit zus tzlichen berwa chungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen ausr sten z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften Sie d rfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist d rfen Sie span nungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse nicht sofort ber hren weil Konden satoren aufgeladen sein k nnen Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler Halten Sie w hrend des Betriebs alle Schutzabdeckungen und T ren geschlossen Hinweis f r UL approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern UL warnings sind Hinweise dienurf r UL Anlagen gelten Die Dokumentation enth lt spezielle Hinweise zu UL Sicherer Halt Die Variante
23. et werden Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne als dass nicht durch unbeeinflussbare St rfaktoren z B durch leintritt eine Drehmomentreduzierung auftreten kann Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beachten und durch eine h here Spannung am Leitungseingang zu kompensieren F r Lenze Systemleitungen gilt U Resultierende Versorgungsspannun ur M UV 008 N tim taD BL urn mA Ug Bemessungsspannung der Bremse L L nge der Leitung lg Bemessungsstrom der Bremse Stop Wird keine passende Spannung falsche Gr e falsche Polarit t an die Bremse gelegt f llt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor berhitzt und zerst rt werden K rzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Span nung und externe Schutzbeschaltung Varistor bzw Funkenl schglied erreicht Ohne Schutzbeschaltung k nnen sich die Schaltzeiten vergr ern Durch einen Varistor Fun kenl schglied werden die Abschaltspannungsspitzen begrenzt Zu beachten ist dass die Leistungsgrenze der Schutzbeschaltung nicht berschritten wird Diese ist abh ngig vom Bremsenstrom Bremsenspannung Trennzeit und den Schaltungen pro Zeiteinheit Die Schutzbeschaltung ist weiterhin zur Funkenst rung und zur Erh hung der Lebens dauer der Relaiskontakte erforderlich extern ist nicht im Motor integriert BA 33 0003 DE 1 0 Lenze 17 Lese
24. eutverwenden WerdenNiederspannungsmaschineneingelagert aufeinetrok kene staubfreie und schwingungsarme ver lt 0 2 mm s Umgebung achten Lagerstill standssch den Vor Inbetriebnahme Isolationswiderstand messen Bei Werten lt 1kQ je Volt Bemessungsspannung Wicklung trocknen Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden Sicherheit 2 Allgemeine Sicherheits und Anwenderhinweise f r Lenze Motoren Aufstellung Auf plane Auflage gute Fu bzw Flanschbefestigung und genaue Ausrichtung bei direk ter Kupplung achten Aufbaubedingte Resonanzen mit der Drehfrequenz und der doppel ten Speisefrequenz vermeiden L ufer von Hand drehen auf ungew hnliche Schleif ger usche achten Drehrichtung im ungekuppelten Zustand kontrollieren Abschn 5 beachten Riemenscheiben und Kupplungen nur mit geeigneten Vorrichtungen auf bzw abziehen Erw rmen und mit einem Ber hrschutz abdecken Unzul ssige Riemenspannungen vermeiden Techn Liste Die Maschinen sind mit halber Passfeder gewuchtet Die Kupplung muss ebenfalls mithal ber Passfeder gewuchtet sein berstehenden sichtbaren Passfederanteil abarbeiten Eventuell erforderliche Rohranschl sse herstellen Bauformen mit Wellenende nach un ten bauseits mit einer Abdeckung ausr sten die verhindert dass Fremdk rper in den L f ter hineinfallen Die Bel ftung darf nicht behindert werden und die Abluft auch benach barter Aggregate nicht unmittelbar wieder angesaugt werden
25. ftge k hlte Ausf hrungen sind f r Umgebungstemperaturen von 15 C bzw 10 C bis 40 C und Aufstellungsh hen lt 1000 m NN bemessen von 20 C bis 40 C ohne Bremse oder mit Federkraftbremse unbel ftet oder mit Eigenl fter von 15 C bis 40 C mit Perma nentmagnetbremse und von 10 C bis 40 C mit Fremdl fter Abweichende Angaben auf dem Leistungsschild unbedingt beachten Die Bedingungen am Einsatzort m ssen allen Leistungsschildangaben entsprechen Niederspannungsmaschinen sind Komponenten zum Einbau in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie 98 37 EG Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis die Konfor mit t des Endprodukts mit dieser Richtlinie festgestellt ist u a EN 60204 1 beachten Die eingebauten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen Esistnichtauszuschlie en dass durch nicht zu beeinflussende St rfaktoren z B leintritt durch Versagen des A seitigen Wellendichtrings eine Drenmomentreduzierung auftreten kann Transport Einlagerung Nach der Auslieferung festgestellte Besch digungen dem Transportunternehmen sofort mitteilen die Inbetriebnahme ist ggf auszuschlie en Eingeschraubte Transport sen fest anziehen Siesindf rdasGewichtder Niederspannungsmaschine ausgelegt keine zus tz lichen Lasten anbringen Wenn notwendig ausreichend bemessene Transportmittel z B Seilf hrungen verwenden Vorhandene Transportsicherungen vor Inbetriebnahme entfernen F r weitere Trans porteern
26. hlreglers sind normiert auf den Maximal strom Imax C0022 und die Maximaldrehzahl Nmax C0011 Damit haben C0022 und C0011 unmittelbaren Einfluss auf die Verst rkung des Drehzahlreglers Vpn F r den Servoregler 9300 gilt Vp proportional Imax Ger t Vpn proportional nmax C0011 Vpn proportional 1 Imax C0022 26 Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden Inbetriebnahme 6 Servoregler ECS Die Eingangs und Ausgangsgr en des Drehzahlreglers sind normiert auf den Maximal strom Imax C0022 und die Maximaldrehzahl nmax C0011 Damit haben C0022 und C0011 unmittelbaren Einfluss auf die Verst rkung des Drehzahlreglers Vpn F r den Servoregler ECS gilt Vpn proportional nmax C0011 Vpn proportional 1 Imax C0022 Parametrierung der Motortemperaturerfassung Stop gt Eingebauter berlastschutz verhindert nicht die berlastung unter allen Bedingungen Maximalstrom auf notwendigen Wert begrenzen Die Motorwicklungstemperatur wird mittels Temperaturf hlern berwacht Funktionsblockverschaltung Stop Funktionsblockverschaltung Servo Umrichter 9300 bzw I xt berwachung Servo Umrichter ECS mit Abschaltung nach einigen Sekunden Betrieb mit gt In vornehmen insbesondere bei Gefahr des Blockierens Beispiel f r die Funktionsblockverschaltung f r MDSLS I 1056 33 lo 4 0A C22 Imax 10 5A gt C472 1 16 MCTRL ARIT1 PT1 CMP2 DCTR IACT IACT
27. ialit t und Planlauf der Befestigungsflansche umlaufen der elektrischer Maschinen DIN 42961 1980 06 Leistungsschilder f r elektrische Maschinen Ausf hrung DIN VDE 0100 100 1982 05 Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen bis 1000 V HD 384 1 S1 1979 lt H gt IEC 34 Drehende elektrische Maschinen IEC 34 1 1994 03 Bemessungsdaten und Betriebsweise IEC 34 5 1991 01 Schutzarten IP Code IEC 34 8 1972 00 Klemmenbezeichnungen und Drehrichtung mit IEC 34 8 AMD 1 1990 10 IEC 34 9 1990 06 00 Ger uschgrenzwerte mit IEC 34 9 AMD 1 1995 04 IEC 34 14 1982 00 00 Mechanische Schwingungen mit IEC 34 14 AMD 1 1988 00 ISO 8821 1989 06 Mechanische Schwingungen Auswuchten VDI 2056 1964 10 Beurteilungsma st be f r mechanische Schwingungen von Maschinen DIN ISO 1940 1 1993 12 Mechanische Schwingungen Anforderungen an die Auswuchtg te starrer Rotoren 38 Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden 10 2 EG Konformit tserkl rung 96 im Sinne der EG Richtlinie Niederspannung 73 23 EWG ge ndert durch CE Kennzeichnungsrichtlinie 93 68 EWG Anhang 10 EG Konformit tserkl rung 96 nze Lenze Drive Systems GmbH Postfach 10 13 52 D 31763 Hameln Die folgenden Produkte wurden entwickelt konstruiert und gefertigt in bereinstimmung mit o g EG Richtlinie in alleiniger Verantwortung von Lenze Drive Systems GmbH Postfach 10 13 52 D 31763 Hameln Produkt Gleichstrommotoren
28. ir dass die untenstehend angef hrten Produkte zum Einbau in eine Maschine D 31763 Hameln oder zum Zusammenbau mit anderen Elementen zu einer Maschine bestimmt sind Die Inbe triebnahme der Maschine ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass sie den Bestimmun Standort gen der EG Richtlinie 98 37 EG entspricht Produkt Gleichstrommotoren Asynchronmotoren Servomotoren Drehstrom Wicklermotoren Gro Berkel Hans Lenze Stra e 1 D 31855 Aerzen Telefon 05154 82 0 Telefax 05154 82 2111 Typenbezeichnung MGFRK MGFOU MGFOK MGERK MGEOU MGEOK MGSRK MGSOU MGSOK DFRA DERA DSRA MDFMA MDEMA MDSMA DFVA DSVA MDFOA MDFKA MDSKA MDFKS MDSKS MDSLS MDFLS MCS MCA L12 F12 S8 OO S6 S4 OO F4 MF4 OO SF4 LF4 Angewendete Normen und Vorschriften sind in der Anlage aufgef hrt Hameln den 04 03 2004 Dr Ing Etienne Nitidem Entwicklungsleiter Elektromechanik BA 33 0003 DE 1 0 Lenze 37 Lesezeichen ein ausblenden 10 Anhang Herstellererkl rung Lenze Angewendete Normen und Vorschriften ISO 496 1973 12 Wellenh hen f r treibende und angetriebene Maschinen IEC 72 Ma e und Leistungen f r umlaufende elektrische Maschinen IEC 72 1 1991 02 Geh usegr en 56 400 Flanschgr een 55 1080 DIN 42948 1965 11 Befestigungsflansche f r elektrische Maschinen DIN 42955 1981 12 Rundlauf der Wellenenden Koax
29. ische Installation 4 Faltenbalg Hinweis Wir machen darauf aufmerksam dass die Empfehlung eines les Fettes nicht bedeutet dass Lenze irgendeine Haftung f r diese Schmierstoffe oder Sch den durch Unvertr glichkeiten mit den verwendeten Materialien bernimmt Halterung des Motors Siehe hierzu Kap 4 3 Stop Beim Einbau der Motoren ber die vorgesehene Halterung ist darauf zu achten dass der Bolzen der in die Halterung greift auf der ganzen Fl che tr gt gt MDSLS056 Bolzen 835mm Tiefe der Auflage 6 mm gt MDSLS071 Bolzen 35mm Tiefe der Auflage 8mm Alternativ k nnen die Motoren ber die Befestigungsbohrungen im A Lagerschild in dem Werkzeug der Anlage befestigt werden B14 Anbau MDSLSO056 Lochkreis 80mm M6 gt MDSLS071 Lochkreis 130mm M8 Faltenbalg Zum Schutz der Spindel vor Verschmutzung ist diese mittels eines Faltenbalgs staubdicht abzudecken Hinweis Bei der Auswahl des Faltenbalgs muss die maximal auftretende Oberfl chentemperatur des Motors beachtet werden BA 33 0003 DE 1 0 Lenze 21 Lesezeichen ein ausblenden 5 Wichtige Hinweise 5 Elektrische Installation Elektrische Installation Lebensgef hrliche Spannung an den Leistungsanschl ssen auch bei abgezogenem Stecker Restspannung gt 60V Vor Arbeiten an den Leistungsanschl ssen Antriebsregler unbedingt vom Netz trennen und warten bis der Motor still steht Spannung bei drehendem Motor Hinweise im Klemmenkas
30. lmotoren Typ MDSLS entsprechen der EG Richtlinie Elektromagnetische Vertr glichkeit wenn sie nach den Vorgaben des CE ty pischen Antriebssystems installiert werden sind einsetzbar an ffentlichen und nicht ffentlichen Netzen im Industriebereich und im Wohn und Gesch ftsbereich Die Verantwortung f r die Einhaltung der EG Richtlinien in der Maschinenanwendung liegt beim Weiterver wender Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig Die in dieser Anleitung angegebenen Informationen Daten und Hinweise waren zum Zeitpunkt der Druckle gung auf dem neuesten Stand Aus den Angaben Abbildungen und Beschreibungen in dieser Anleitung k n nen keine Anspr che auf nderung bereits gelieferter Motoren geltend gemacht werden Die in dieser Anleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vor schl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden mu F r die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschl ge bernimmt Lenze keine Gew hr Die Angaben in dieser Anleitung beschreiben die Eigenschaften der Produkte ohne diese zuzusichern Es wird keine Haftung bernommen f r Sch den und Betriebsst rungen die entstehen durch Mi achten der Betriebsanleitung eigenm chtige Ver nderungen an den Motoren Bedienungsfehler unsachgem es Arbeiten an und mit den Motoren Gew hrleistungsbedingungen Siehe Verkaufs und Lieferbedingungen der Lenze
31. mmenkasten X11 Klemmen 142 2453 und 341 3 Der jeweilige Mittelwert aus den drei Me werten entspricht jeweils dem doppelten Strangwiderstand Sternschaltung Die Mittelwerte als Rgetrieb Und Rpa t in die folgende Gleichung einsetzen um damit die Wicklungstemperatur getrieb zu berechnen 9 ec Roetrieb 255 _ 235 Wicklungstemperatur Betrieb 7 R kal ait R Wicklungswiderstand BA 33 0003 DE 1 0 Lenze 35 Lesezeichen ein ausblenden 9 Wartung Reparatur Reparatur Freifahrvorrichtung 9 2 3 Schmiermittelwechsel Siehe hierzu Kap 4 3 9 2 4 Freifahrvorrichtung Abb 2 Motor MDSLS Nach der Demontage des Motorabschlu deckels ist ein Verfahren der Spindel von Hand m glich In einer Notsituation kann der Deckel entfernt werden und mit einem Schrauben schl ssel SW 10mm kann die Motorwelle gedreht werden Stop Bei ge ffnetem Abschlu deckel ist das Gebersystem ungesch tzt Schutzart aufgehoben Auf empfindliche Bauteile achten Bei der Montage auf korrekten Sitz der Dichtungen achten 9 3 Reparatur Wir empfehlen alle Reparaturen vom Lenze Service durchf hren zu lassen gt Lieferung von Ersatzteilen ist auf Anfrage m glich 36 Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden 10 Anhang 10 1 Herstellererkl rung im Sinne der EG Richtlinie Maschinen 98 37 EG Anhang 10 Herstellererkl rung Lenze Lenze Drive Systems GmbH Postfach 10 13 52 Hiermit erkl ren w
32. ng Motorart Drehstrommotor Lenze Motortyp Ident Nr Schutzart W rmeklasse Bemessungsstrom In A Bemessungsfrequenz fn Hz Bemessungsdrehzahl ny min 1 Stillstandsdauerdrehmoment Mo Nm Bemessungsleistung Py kW 1 RS1 Resolver Lenze spezifisch 1 Polpaar RS3 Resolver KUKA spezifisch 3 Polpaare 2 Bei Betrieb an Servo Umrichtern der Reihe 9300 Made in Germany Nr 13 14 15 16 17 18 19 21 22 23 Erl uterung Bemessungsspannung Uy V Bemessungsdrehmoment My Nm Kennzeichnung Temperaturf hler Daten zur Haltebremse Spannung Strom Drehmo ment Kennzeichnung Geber 1 Motor Nr Auswahlnummer f r Betrieb an Servo Umrichtern der Reihe 9300 2 Nennkraft Steigung Hub In C0086 bzw GDC Software Global Drive Control die angegebene Auswahlnummer eingeben um das Regelverhalten automatisch zu optimieren Was ist neu was hat sich in der Betriebsanleitung ge ndert Materialnummer 00 491 023 Auflage 1 0 04 04 TDO9 Wichtig 1 Auflage Inhalt Erstausgabe 2004 Lenze Drive Systems GmbH Hans Lenze Stra e 1 31855 Aerzen Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielf ltigt oder Dritten zug nglich gemacht werden Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Trotzdem k nnen wir
33. nsicht von au en 24 Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden Elektrische Installation Anschlu bilder f r Servospindelmotoren MDSLS Resolveranschluss Steckverbinder Lenze Standard RS1 Stift Nr Klemmenbezeichnung Bedeutung 1 Ref Transformatorwicklun gen Referenzwicklun 2 Ref gen 3 nicht belegt 4 Cos St nderwicklungen 5 Cos Cosinus 6 Sin St nderwicklungen 7 Ger Sinus 8 nicht belegt 9 10 11 KTY Temperaturf hler 12 KTY Temperpaturf hler Steckverbinder KUKA Kompatibel RS3 Stift Nr Klemmenbezeichnung Anschluss an 10 Ref Transformatorwicklun gen Referenzwicklun 7 Ref gen 3 nicht belegt 11 ul St nderwichklungen 12 COS Cosinus 1 sin St nderwicklungen 2 sin Sinus 4 5 nicht belegt 6 8 KTY Temperaturf hler 9 KTY Temperaturf hler Anschluss Inkrementalwertgeber Sin Cos Absolutwertgeber Steckverbinder Stift Nr Klemmenbezeich Bedeutung nung 1 B SpurB SIN 2 A Spur A invers COS 3 A Spur A COS 4 5V Versorgung 5V 8V 5 GND Masse 6 Z Nullspur invers RS485 7 Z Nullspur RS485 8 nicht belegt 9 B Spur B invers SIN 10 nicht belegt 11 KTY Temperaturf hler 12 KTY Temperaturf hler Lenze BA 33 0003 DE 1 0 5 Wichtige Hinweise K33 0018 3 Ansicht von au en 20 codiert 25 Lesezeichen ein ausblenden 6 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme Sto
34. otorgeh use sorgf ltig erden Gefahr von ungewollten Anl ufen oder elektrischen Schl gen e Anschlu arbeiten nur im spannungslosen Zustand nur mit stillstehendem Motor durchf hren e Eingebaute Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen Ger teschutz Eingebaute Temperaturf hler sind kein Vollschutz f r die Maschine e Ggf Maximalstrom begrenzen Funktionsblockverschaltung mit Abschaltung nach einigen Sekunden Betrieb mit I gt Iy vornehmen insbesondere bei Gefahr des Blockierens e Eingebauter berlastungsschutz verhindert nicht die berlastung unter allen Bedingungen Eingebaute Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen e Drehmomentreduzierung ist m glich Sicherungen sind kein Motorschutz e Stromabh ngige Motorschutzschalter verwenden bei durchschnittlicher Schalth ufigkeit e Eingebaute Temperaturf hler verwenden bei hoher Schalth ufigkeit Zu hohe Drehmomente f hren zum Bruch der Motorwelle oder zur Entma gnetisierung e Die maximalen Drehmomente nach Katalog nicht berschreiten Querkr fte aus der Motorwelle sind m glich e Wellen von Motor und Antriebsmaschine exakt zueinander ausrichten e Drehzahlen gt 3000 min zerst ren den Motor Brandschutz Brandgefahr e Kontakt mit brennbaren Substanzen verhindern Definition der verwendeten Hinweise Um aufGefahren und wichtige Informationen hinzuweisen werden in dieser Dokumenta tion folgende Signalw rter und Symbole verwendet BA 33 0003 DE 1 0 Lenze 1
35. p Eingebauter Temperatursensor verhindert nicht die berlastung unter allen Bedingungen Bei Inbetriebnahme Maximalstrom reduzieren z B auf den Bemessungsstrom des Motors Funktionsblockverschaltung Servo Umrichter 9300 bzw I xt berwachung Servo Umrichter ECS mit Abschaltung nach einigen Sekunden Betrieb mit I gt In vornehmen insbesondere bei Gefahr des Blockierens gt Antriebssystem entsprechend der Betriebsanleitung des Antriebsreglers in Betrieb nehmen Eingabe der Motordaten Parametrierung ber Global Drive Control Parametrierung der Motortemperaturerfassung erfolgt automatisch bei Parametrierung ber GDC R ckf hrsystem f r Drehzahl und Lageregelung festlegen Betriebsart Regelstruktur ausw hlen Maschinendaten eingeben Ggf Optimierung des Antriebsverhaltens Optimierung Strom Drehzahl Feld und Feldsch cheregler Hinweise s u beachten Stop Die Parameterdaten die ber GDC eingestellt werden dienen als Voreinstellung und m ssen anwendungsspezifisch otimiert werden Servoregler 9300 Die Eingangsgr e des Stromreglers ist auf den Ger temaximalstrom Imax ger t normiert Damit hat der Ger temaximalstrom unmittelbaren Einfluss auf die Stromregler Verst r kung Vp Wird nach erfolgtem Stromreglerabgleich ein gr eres oder kleineres Ger t ein gesetzt ist der Stromregler erneut abzugleichen bzw Vp anzupassen Die Eingangs und Ausgangsgr en des Drehza
36. rmaler Netzspan nung sind der Strom zu hoch und die Drehzahl zu niedrig Bemessungsbetriebsart S1 bis S8 DIN 57530 berschritten Zuleitung hat Wackelkontakt zeitweiliger Einphasenlauf Sicherung ist durchgebrannt Einpha senlauf Spannungsversorgung unterbrochen Regler gesperrt Sicherung ist durchgebrannt Motorschutz hat angesprochen Motorsch tz schaltet nicht St rung in der Steuerung Resolverleitung unterbrochen Bremse l ftet nicht Antrieb blockiert Motorleitung verpolt e Motorleitung verpolt oder Resolverleitung verpolt Temperaturw chter spricht an berlast berwachung des Umrich ters spricht an Motorleitung und Resolverleitung verpolt Schirmung der Motor oder Resolver leitung unzureichend Verst rkung des Antriebsreglers zu gro Mangelnde Ausrichtung des An triebsstrangs Befestigungsschrauben locker Fremdk rper im Motorinneren Lagerschaden Spindelschaden berlastung des Antriebs W rmeabfuhr durch Ablagerungen behindert Beseitigung F r ungehinderte Zufuhr und Abfuhr der K hlluft sorgen F r Frischluft sorgen Gr eren Antrieb einbauen Bestimmung durch Leistungsmes sung Bemessungsbetriebsart den vorgeschriebenen Betriebsbe dingungen anpassen Bestimmung des richtigen Antriebs durch Fachmann oder Lenze Kundendienst Wackelkontakt beheben Sicherung erneuern Fehleranzeige am Antriebsregler kontrollieren elektrischen Anschlu berpr fen Ed Kap 5
37. rwendung zur gewerblichen Nutzung bzw professionellen Nutzung im Sinneder EN 61000 3 2 bestimmt Die Dokumentation enth lt Hinweise zur Einhaltung der Grenz werte nach EN 61000 3 2 Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Ma schine den Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie entspricht EN 60204 beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 839 336 EWG erlaubt Die Antriebsregler erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 50178 DIN VDE 0160 werden f r die Antriebsregler angewendet Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation Halten Sie sie unbedingt ein Warnung Die Antriebsregler sind Produkte mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach EN 61800 3 Diese Produkte k nnen im Wohnbereich Funkst rungen verursachen In diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen durchzuf h ren Transport Einlagerung Beachten Sie die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung Halten Sie die klimatischen Bedingungen nach EN 50178 ein Aufstellung Siem ssen die Antriebsregler nach den Vorschriften derzugeh rigen Dokumenta
38. tellungs h he h Approbationen Zul ssige Spannungsbelastung Luftfeuchtigkeit Vibration BA 33 0003 DE 1 0 Werte Einsetzbar in allen Einbaulagen Siehe Typenschild F 155 C nach DIN IEC 34 VDE 0530 Nicht gew hrleistet Ausf hrungen e Unbel ftet ohne Bremse oder mit Feder kraftbremse h lt 1000 m NN 1000 m NN lt h lt 2000 m NN CE Niederspannungsrichtlinie 1 5 kV Scheitelwert Bis 85 ohne Betauung Technische Daten 3 Allgemeine Daten Einsatzbedingungen 20 C 40 C Senkrechte Anordnungen nach DIN IEC 34 Teil 7 sind m glich wenn sie den Bauformen entspre chen Schutzarten gelten nur bei waage rechter Aufstellung berschreiten der Grenztempera tur schw cht bzw zerst rt die Iso lation Ohne Leistungsreduzierung Ohne Leistungsreduzierung Mit Leistungsreduzierung 5 kV us Anstiegsgeschwindigkeit Bis 2 0g wenn keine Resonanzen z B des L fters angeregt werden Lenze 15 Lesezeichen ein ausblenden 3 Technische Daten Bemessungsdaten 3 2 Bemessungsdaten Hinweis Die angegebenen Werte gelten f r den Betrieb mit Lenze Servo Umrichtern 9300 oder ECS Betrieb am 400 V Netz Schaltfrequenz 4 kHz 8 kHz oder 16 kHz Bei Betrieb an anderen Servo Umrichtern 4 kHz Schaltfrequenz nicht unterschreiten Je nach Modulations und Regelverhalten des Servo Umrichters kann die Temperatur berwachung ansprechen In diesem Fall die Leistung red
39. ten des Motors beachten Alle Anschl sse fest verschrauben Schutzleiter an Erdungsschraube anschlie en Anschlu kabel mit Zugentlastung versehen Motor sorgf ltig erden Servospindelmotoren m ssen von Servo Umrichtern gespeist werden Motorseitig eingebauten Geber mit den entsprechenden Anschl ssen des Servo Umrichters verbinden Gleichspannungsversorgung gem Typenschildangabe der Bremse oder Versorgung mit Wechselspannung ber vorgeschalteten Gleichrichter nur Federkraftbremsen PM Bremsen 205V ber Br ckengleichrichter k nnen Bremsen f r 205 V aus dem 230 V Netz gespeist werden Bremsen f r 103 V aus dem 115 V Netz Bremsen nicht mit Einweggleichrichtern aus dem Wechselstromnetz versorgen Beachten Sie die Anschlu hinweise in der dazugeh rigen Betriebsanleitung Stellen Sie sicher da Motor und Umrichter richtig zugeordnet sind Beachten Sie insbesondere Drehzahlgrenzen und Wicklungsbeanspruchung Anschlu leitungen richtig dimensionieren damit keine unzul ssige Erw rmung auftritt Mindestquerschnitte nach DIN 57100 einhalten und geeignet absichern siehe Tab 1 G ngige stromabh ngige Motorschutzschalter bei durchschnittlicher Schalth ufigkeit Einstellen auf den Nennstrom der auf dem Leistungsschild angege ben ist Bei sehr hoher Schalth ufigkeit Drehstrommotoren von Lenze mit Thermoschaltern oder Kaltleitertemperaturf hlern in der Wicklung verwenden Die Thermoschalter sind
40. tion auf stellen und k hlen Sorgen Sie f r sorgf ltigeHandhabung und vermeiden Sie mechanische berlastung Ver biegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ndern Sie Isolations abst nde Ber hren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte Antriebsregler enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die Sie durch unsach gem e Handhabung leicht besch digen k nnen Besch digen oder zerst ren Sie keine elektrischen Komponenten da Sie dadurch Ihre Gesundheit gef hrden k nnen BA 33 0003 DE 1 0 Lenze 11 Lesezeichen ein ausblenden 2 12 Sicherheit Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antriebsregler Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 F hren Sie die elektrische Installation nach den einschl gigen Vorschriften durch z B Lei tungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Zus tzliche Hinweise ent h lt die Dokumentation Die Dokumentation enth lt Hinweise f r die EMV gerechte Installation Schirmung Er dung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE gekennzeichneten Antriebsreglern Der Hersteller der Anlage oder Ma schine ist verantwortlich f r die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte Lenze Antriebsregler k nnen im Fehlerfall K rp
41. triebssysteme sind individuell zusammengestellt berpr fen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort ob der Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren bereinstimmt F r nachtr glich reklamierte M ngel bernimmt Lenze keine Gew hrleistung Reklamieren Sie erkennbare Transportsch den sofort beim Anlieferer erkennbare M ngel unvollst ndige Lieferung sofort bei der zust ndigen Lenze Vertretung Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden Kennzeichnung Vorwort und Allgemeines 1 Rechtliche Bestimmungen 1 4 Rechtliche Bestimmungen Typenschild CE Kennzeichnung Hersteller Lenze Motoren sind eindeutig durch Konform zur EG Richtlinie Nieder Lenze Drive Systems GmbH den Inhalt des Typenschildes ge spannung Postfach 10 13 52 kennzeichnet D 31763 Hameln Bestimmungsge m e Verwen dung Haftung Gew hrleistung Entsorgung BA 33 0003 DE 1 0 Servospindelmotoren Typ MDSLS nur unter den in dieser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben sind Komponenten zum Einsatz als Kleinantriebe zum Einbau in eine Maschine zum Zusammenbau mit anderen Komponenten zu einer Maschine erf llen die Schutzanforderungen der EG Richtlinie Niederspannung sind keine Maschinen im Sinne der EG Richtlinie Maschinen sind keine Haushaltsger te sondern als Komponenten ausschlie lich f r die Weiterverwendung zur gewerb lichen Nutzung bestimmt Antriebssysteme mit Servospinde
42. tuell ARIT1 PT1 1 CMP2 OR1 Basis f r diese Funktionsblockverschaltung ist die Konfiguration 1000 oder 1010 Dreh zahlregelung Lenze BA 33 0003 DE 1 0 Lesezeichen ein ausblenden 6 1 6 2 Inbetriebnahme 6 Funktionspr fung Vor dem ersten Einschalten berpr fen Sie unbedingt vor der ersten Inbetriebnahme vor Inbetriebnahme nach l nge rer Stillstandszeit oder vor Inbetriebnahme nach berholung des Motors Sind alle Schraubverbindungen der mechanischen und elektrischen Teile fest angezogen Ist die freie Zu und Abfuhr der K hlluft sichergestellt gt Sind die Schutzeinrichtungen gegen berhitzung Temperatursensor Auswertung wirksam Ist der Antriebsregler passend zum Motor parametriert EI Betriebsanleitung Antriebsregler Sind die elektrischen Anschl sse in Ordnung Hat der Motoranschlu die richtige Phasenfolge gt Besteht Ber hrschutz vor umlaufenden Teilen und vor Oberfl chen die hei werden k nnen Permanentschmierung angeschlossen IN Gefahr Eingebaute Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen Funktionspr fung gt berpr fen Sie nach Inbetriebnahme alle Einzelfunktionen des Antriebs Drehrichtung des Motors Wenn der Motor nicht in die gew nschte Richtung l uft zwei Phasen tauschen Drehmomentverhalten und Stromaufnahme Bremswirkung der angebauten Bremse Funktion des R ckf hrsystems Bei Fehlfunktionen oder St rungen Kap 8
43. tzschalter nach DIN 57641 VDE 0641 CEE 19 und Leitungsschutzsicherungen nach DIN 57636 VDE 0636 entsprechend Tabelle ausw hlen Lenze 23 Lesezeichen ein ausblenden 5 Elektrische Installation Wichtige Hinweise Anschlu bilder f r Servospindelmotoren MDSLS 5 11 EMV gerechte Verdrahtung Die EMV gerechte Verdrahtung der Motoren ist ausf hrlich beschrieben in den Betriebs anleitungen der Lenze Servo Umrichter 9300 und ECS Verwendung von EMV Verschraubungen aus Metall mit Schirmauflage Schirmauflage am Motor und am Ger t 5 1 2 Anschlu bilder f r Servospindelmotoren MDSLS Stop gt berwurfmutter der Steckverbinder fest anziehen Bei Vibrationsbelastung zus tzlich durch O Ring sichern Leistungsanschluss MDSLS O Ring 18 x 1 5 mm Geberanschluss O Ring 18x 1 5 mm Stecker niemals unter Spannung ziehen Der Stecker kann sonst zerst rt werden Vor dem Abziehen den Regler sperren Leistungsanschluss Servospindelmotoren MDSLS 056 und 071 Steckverbinder Lenze Standard Stift Nr Klemmenbezeichnung Bedeutung 1 Y BD1 Haltebremse 2 Y2 BD2 Haltebremse PE PE Schutzleiter 4 U Leistung Strang U 5 V Leistung Strang V 6 Ww Leistung Strang W Steckverbinder KUKA Kompatibel Stift Nr Litzenfarbe in der Dose Anschluss an 4 rot Haltebremse 5 blau Haltebremse PE gr n gelb Schutzleiter 1 rot Leistung Strang U 2 blau Leistung Strang V 6 schwarz Leistung Strang W A
44. uzieren Bemessungsdaten Str me Anschluss Spannung Kr fte Bemessungsdrehzahl min 1 Maximaldrehzahl min Bemessungsdrehmoment Nm Maximaldrehmoment Nm Max Axialkraft kN bei 0 min Radialkraft N Gewicht mit Bremse kg Linearantrieb Hub mm Verfahrgeschwindigkeit mm s Wegtoleranz mm Spindel Steigung mm Durchmesser mm Anschluss A Seite Spindeltyp Vorspannung Sicherung gegen Verdre hung Schmierung Schalldruckpegel Schalldruck db A L fterbetrieb 16 Motor Bemerkung MDSLSBS056 33 MDSLSBS071 13 Siehe Typenschild 3000 3000 H here Drehzahlen zerst ren den Mo tor 4 2 8 3 17 2 35 2 Zu hohe Drehmomente f hren zu Spindelbruch oder zur Entmagnetisie rung 10 15 Zu gro e Kr fte verk rzen die Lebens maximal lt 1 Fy dauer 13 5 21 160 170 250 0 2 5 20 25 M16 x 1 5 M20 x 1 5 Gewindel nge Gewindel nge 60mm 60mm Kugelgewindespindel durch den Einbau des Antriebes in das Werkzeug d h keine Verdrehsi cherung im Motor Fettkammer im Motor F llung ber externe Fettversorgung lt 70 Schalldruckpegel A bewertet Abstand 1m Motor im Leerlauf U 3000 min Betrieb mit Servo Umrichtern 9300 Schaltfrequenz 4 kHz 8 kHz oder 16 kHz BA 33 0003 DE 1 0 Lenze Lesezeichen ein ausblenden 3 3 Technische Daten 3 Bemessungsdaten Haltebremse Option Haltebremse Option Die Servomotoren MDXLS k nnen optional mit einer Federkraftbremse ausgestatt
45. zeichen ein ausblenden 3 3 3 1 18 Technische Daten Bemessungsdaten Federkraftbremsen Federkraftbremsen Die Federkraftbremsen k nnen als Halte und oder Betriebsbremse eingesetzt werden Bei Einsatz als Betriebsbremse darf die zul ssige Reibarbeit nicht berschritten werden da es sonst zur Zerst rung der Bremse kommen kann Zul ssige Betriebsdrehzahlen und Kenndaten Katalog Federkraftbremsen Notstopps aus gr erer Drehzahl sind m glich hierbei steigt bei gro er Schaltarbeit der Verschlei Stop Die Reibfl chen sind in jedem Fall l und fettfrei zu halten da schon geringe Mengen das Bremsmoment stark reduzieren Beim Einsatz als reine Haltebremsen tritt nur ein sehr geringer Verschlei an den Reibfl chen auf Durch Notstopps oder bei Einsatz als Betriebsbremsetritt an den Reibfl cheneein Verschlei auf der Abrieb der Reibteile f llt als Staub an Bei der Lenze Federkraftbremse BFK 458 ist bis zu 5mal ein Nachstellen m glich bei der BFK 418 457 und 460 ist ein Nach stellen nicht m glich Details Kataloge und Betriebsanleitungen Federkraftbremsen Bremsen die nicht nachgestellt werden k nnen sind nach Erreichen der Verschlei grenze auszutauschen Die Reibarbeit je Schaltspiel errechnet sich nach M ol Reibarbeit Je AoR M M Jges kgm Gemsamte Massentr gheit Motor Last AO Winkelgeschwindigkeit 2r 60 n Drehzahl min Mk Nm Kennmoment M Nm Lastdrehmoment und

Betriebsanleitung MDSLS__Servo spindle motor

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