Betriebsanleitung Motorcontroller / Regelgerät SFRG 2
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1. 1015 Inhibit Time Emergency 1018 Identity Object 2000 Can Node Id 2001 Can Baud Rate 2002 PWM Limit 2003 Speed Dir 1 2004 Speed Dir 2 2005 Ramp Brake 2006 Ramp Increment 2007 Ramp Decrement 2008 Current Compensation IxR 2009 Overcurrent Function 200A Write Parameter To Flash 2010 Discrete P Factor 2011 Intermediate Range 2012 Full Speed Range 2013 Position Control Mode 2014 Integral Gain Position 2015 Integral Gain Scale Position 2016 Proportional Gain Position 2017 Proportional Gain Scale Position 2020 Integral Gain Speed 2021 Integral Gain Scale Speed 2022 Proportional Gain Speed 2023 Proportional Gain Scale Speed 2024 Speed Control Mode 2025 Speed Timer Full Scale 2027 Speed Time Scaling Factor 2028 Speed Operation Time Dir 1 2029 Speed Operation Time Dir 2 202A Speed Time Reached 202B Speed Time Actual 202C Speed Automatical Direction Change 202D Speed OpAmp Offset 2040 Endschalter Dir 1 Input 2041 Endschalter Dir 1 Level 2042 Endschalter Dir 2 Input 2043 Endschalter Dir 2 Level 2046 Linkslauf Input 2047 Linkslauf Level 204B Rechtslauf Input 204C Rechtslauf Level 2070 Channel Speed Dir 1 2071 Channel Speed Dir 2 2090 Relais 1 Function 2091 Relais 2 Function Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 14 von 19 2094 DA Function 6040 Controlword 6041 Statusword 6042 vl Target Velocity 6043 vi Velocity Demand 6044 vi Velocity Actual Value 6046 vi Velocity Min2. Betriebsanleitung Motorcontroller Regelgerat SFRG 2 Zustandige Madler Niederlassungen nach Postleitzahlgebieten PLZ 1 2 und 3 Niederlassung Hamburg Madler GmbH Brookstieg 16 D 22145 Stapelfeld Tel 040 60 04 75 10 Fax 040 60 04 75 33 hamburg maedler de Stand 07 2011 PLZ 0 4 und 5 Niederlassung Dusseldorf Madler GmbH Bublitzer Str 21 D 40599 D sseldorf Tel 0211 97 4710 Fax 0211 97 47 1 33 duesseldorf maedler de PLZ 6 7 8 und 9 Hauptsitz Stuttgart Madler GmbH Trankesir 6 8 D 70597 Stuttgart Tel 0711 7 20 950 Fax 0711 7 20 95 33 stuttgart maedler de Aktuell im Internet unter www maedler de Zustandig f r Schweiz M dler Norm Antrieb AG Postfach 74 G terstr 6 CH 8245 Feuerthalen Tel 052 647 40 40 Fax 052 647 40 41 info maedler ch www maedler ch Seite 1 von 19 Copyright Ohne Genehmigung der Madler GmbH d rfen keine Teile dieser Betriebsanleitung vervielf ltigt ver ffentlicht oder bertragen werden Es ist dabei gleichg ltig auf welche Art und Weise dies geschieht oder ob es sich nur um Ausz ge handelt Hinweis Technische nderungen Anpassungen und Irrt mer vorbehalten Inhaltsverzeichnis 01 Allgemeine Hinweise 44s4s4sHrHen en nnnnnnen ann nenne ann nn 3 02 Sicherheitshinweise 4s4s4sessnnnnnnnenn anne nnnn nennen 3 03 Bestimmungsgem e Verwendung 44244s4sHsRs nennen nennen 4 04 ieferumirang 22
3. LED LE1 und eine der LED LE2 oder LE3 muss gelb leuchten Eingang E6 noch aktiv gt deaktivieren LED LE6 darf nicht gelb leuch ten Eingang E4 oder E5 je nach Drehrichtung ist aktiv gt Anwendung steht im Endschalter gt LED LE4 oder LE5 leuchtet gelb gt Gegen richtung ber Eingang E2 oder E3 aktivieren Strombegrenzung ist aktiviert worden durch Uberlast oder zu niedrige Einstellung an Potentiometer P5 Drehzahl ist zu niedrig gew hlt am Potentiometer P1 Startrampe am Potentiometer P 3 ist sehr lang eingestellt Motor dreht in die fal Verdrahtung an den Eing ngen E2 und E3 pr fen gt evtl tauschen sche Richtung Anschlusskabel am Motorausgang M tauschen Motor startet und oder Potentiometer P2 f r die Brems und oder Potentiometer P3 f r die stoppt mit einer Rampe Startrampe auf Linksanschlag drehen gt keine Rampe mehr aktiv Freigabe wurde deaktiviert bevor der aktive Richtungseingang E2 o der E3 deaktiviert wurde Motordrehzahl sinkt un Mit Potentiometer P4 durch Drehung nach rechts die ter Belastung ab x R Kompensation erh hen ACHTUNG Wenn in Addition von P1 Drehzahl und bereits eingestellter Kom pensation 100 PWM Einschaltdauer erreicht sind kann nicht weiter nachgestellt werden aktivieren bzw diese verl ngern zeit aktivieren bzw diese verl ngern Motor l uft langsam Wenn statt der Fahrtrichtung an E2 oder E3 die Freigabe an E1 deak aus tiviert wird wirkt der Regler n
4. Auf der Leiterplatte ist kein Jumper gesteckt Soll ein Ankerkurzschluss im Fall eines Spannungsausfalles aufrecht erhalten werden ist der Jumper J3 zu stecken nicht im Lieferumfang enthalten Der Eingang f r einen Tachogenerator am Steckplatz X6 die Anschl sse f r einen Impulsgeber A3 E7 und die Programmier Parametrier Schnittstellen an den Steckpl tzen X4 X9 sind in der Standardkonfiguration ohne Funktion und nicht zu belegen ACHTUNG Kurzschl sse unsachgem e Anschl sse an diesen Elementen k nnen zu Fehlfunktionen o der Besch digungen am Motorcontroller f hren Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 10 von 19 b Funktion der Potentiometer und Eing nge Grunds tzlich muss f r einen Betrieb des Motors der Eingang E1 geschlossen und der Eingang E6 offen sein Eine Gleichzeitige Aktivierung von E2 und E3 f hrt zu einem nicht definierten Zustand und der Motor wird abgeschaltet Eingang E1 Geschlossen oder gesetzt gibt den Motorcontroller frei Eingang E2 Geschlossen oder gesetzt gibt den Rechtslauf frei Polung des Motors am Motorausgang beachten Eingang E3 Geschlossen oder gesetzt gibt den Linkslauf frei Polung des Motors am Motorausgang beachten Eingang E4 Geschlossen oder gesetzt stoppt den Linkslauf Endschalterfunktion Die Richtung Rechtslauf ist ber Eingang E2 ansteuerbar Eingang E5 Geschlossen oder gesetzt stoppt den Rechtslauf Endschalterfunktion Die Richtung Lin
5. Max Amount 6060 Modes of Operation 6061 Modes of Operation Display 6062 Position Demand Value 6064 Position Actual Value 6073 Max Current 6078 Current Actual Value 6090 Velocity Encoder Resolution 6091 Gear Ratio 60FA Control Effort Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 15 von 19 12 13 14 15 Instandhaltung Der Motorcontroller SFRG 2 besteht ausschlie lich aus Bauteilen die wartungsfrei sind Eine Reparatur ist nicht oder nur sehr eingeschr nkt herstellerseitig m glich Sollte ein nicht zu behebender Fehler auftreten k nnen Sie das Ger t zur Pr fung an Ihren H ndler oder an die Gerdt Seefrid GmbH 61118 Bad Vilbel zur ckschicken Transport und Lagerung Der Motorcontroller SFRG 2 wird in recyclingf higer und ESD sicherer antistatischer Verpackung geliefert Transport und Lagerung sollten nur in dieser oder einer gleichwertigen Verpackung erfolgen Zul ssige Temperaturen f r Lagerung und Transport sind 20 80 C Die maximale zul ssige relative Feuchte liegt bei 95 ohne zu kondensieren Entsorgung Nach der endg ltigen Au erbetriebnahme des Ger tes ist es nach den jeweils g ltigen gesetzlichen Best immungen zu entsorgen oder der Wiederverwertung zuzuf hren N here Informationen dazu erhalten Sie in Ihrer Gemeinde bei den Umweltbeh rden oder Ihrem Entsor gungsbetrieb Zubeh r Ringkerntransformator 120VA 1 230VAC 24 VAC 5A Art Nr 430 460 01 alte
6. Steckplatz 12 VDC 400 mA 1 2 poliger Steckplatz 0 10 VDC Signal 1 2 poliger Steckplatz 0 3 3 VDC Eingang Hersteller JST Kontakte BPH 002T P0 5S AWG 30 24 Geh use PHR 2 und PHR 3 140x82x52 BxHxT Boden und Stirnseitig auf 35 mm Hutschiene EN 60715 montierbar Offene Baugruppe IP00 ohne Ber hrungs schutz zum Einbau in ein geschlossenes Geh use aus Metall oder gleichwertig IP4X Nicht isoliert Betrieb nur an Schutzklein spannung SELV zul ssig Montage auf isolierten Abstandhaltern m glich Auf ausreichende Bel ftung und W rmeab leitung ist zu achten Betrieb zul ssig bei 0 bis 40 C Lagerung zul ssig bei 20 bis 80 C Relative Luftfeuchtigkeit 95 ohne zu kondensieren Ug ist die max Spannung nach der Gleichrichtung bei PWM 100 Open Drain Schaltung U ist die 5 VDC Versorgungsspannung f r einen optionalen Impulsgeber Impulsgeber es sind Hall Sensoren oder Encoder einsetzbar die jeweilige Konfiguration wird auf den Anwendungs fall kundenspezifisch angepasst TTL kompatible Eing nge High Pegel bei 3 3 5 VDC Low Pegel bei lt 2 2 VDC schaltet auf aktiv Low Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 18 von 19 18 Problembehandlung Fehler 2 M gliche Ursache Abhilfe Ooo Motor l uft nicht Anschlusskabel zum Motor pr fen Betriebsspannung anlegen gt LED LE8 muss rot leuchten Eingang E1 Freigabe und eine Drehrichtung E2 oder E3 aktivieren gt
7. des Motorcontrollers zu erreichen um die W rmeentwicklung zu begrenzen Die Leiterplatte ist jeweils mit mindestens 4 Befestigungsl chern zu befestigen c Montage auf Abstandhaltern Der Motorcontroller SFRG 2 kann auch auf daf r geeigneten isolierten Abstandhaltern direkt auf die Wand eines Geh uses montiert werden Auf ausreichende Bel ftung und Warmeableitung ist dabei zu achten Die Leiterplatte ist dabei mit mindestens 4 Befestigungsl chern zu befestigen Der Montageabstand zur Wand darf einen Abstand von 10 mm nicht unterschreiten d Ma skizze zur Montage Ma e in mm 132 97 5 135 74 5 71 5 Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 9 von 19 e Verdrahtung I ACHTUNG Sicherheitshinweise aus Kapitel 02 beachten Il Alle Anschl sse und Verdrahtungen m ssen den g ltigen VDE und EMV Normen entsprechen Al le Anschlussleitungen sind so kurz wie m glich zu halten Eine Leitungsl nge ber 5 m wird nicht empfohlen Als Anschlussleitungen werden f r den Motoranschluss Querschnitte von min 1 5 mm und f r die Digitaleing nge von min 0 75 mm in fein oder feinstdr htiger Ausf hrung mit Abschirmung abh ngig von den bauseitigen Gegebenheiten unverbindlich empfohlen Il Das Geh use des angeschlossenen Motors ist zu erden und es wird empfohlen ausschlie lich entst rte Motoren einzusetzen und anzuschlie en IV Die Anschlussbelegung der Schraub Steck Verbin
8. 25 lt 2e8s 2 in ae 4 05 Sonderfunktionen 0 0 ccc cee cece e cece e eee eee e eee ee eee nnnn nennen 4 06 Ger tebeschreibung cccceeeee eee e eects eee eee eeeeeeaeeeesaeeaaes 4 a Geratetibersicht 444444nnennnnennnnnnnn nenn nnn nennen 5 b Allgemeine Beschreibung 44444444H4HR Rn en nennen 7 c Eing nge und Ausg nge u2usssnsnennnennenennn nennen nnen nenn 8 07 Montage und Verdrahtung ce cece ee ee eee nennen nenne nennen 9 a Sicherheitshinweise cccccceeeeeeeeeceeeeeeeeceeeeseeeeeeetaes 9 b Montage im Blechgeh use optionales Zubeh r 9 c Montage auf Abstandhaltern 4 44444444HRnRn Rn nennen 9 d Ma skizze zur Montage 244s4404n seen ee nnnnen nennen ern 9 e Verdrahtung rss ee er 10 08 Bedienung und Inbetriebnahme bei Standardausf hrung 10 a Voreinstellung der Potentiometer und Jumper 10 b Funktion der Potentiometer und Eing nge 44r4sHH 11 C Versorgungsspannung rrisnin in iiare 12 d Digitaleing nge 4 2 user eis 12 e Motorausgang u ee a 12 f Erster Motorstart ne een 12 09 CAN OPEN BUS ccccec cece cece eee ee eee e eens eee eaeeaeaeeeenaes 13 10 Anschluss und Adressierung CAN OPEN n se 13 11 Adressliste der verf gbaren CAN Objekte 14 12 Instandhaltu
9. Die 5 Eing nge und die 5 Potentiometer k nnen ber die Parametrierung beliebigen Funktionen zu geordnet und umkonfiguriert werden optional Die Standardkonfiguration ist in der Ger te bersicht unter Punkt 05 a dargestellt ACHTUNG Bei Schaltung mit einer gemeinsamen Leitung ist der Pol als gemeinsamer Pol zu verwenden Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 7 von 19 c Eingange und Ausgange Die einzelnen Eingange und ihre Funktionen bzw Verwendung ist in der folgenden Tabelle zusammengefasst Position Funktion Verwendung ee a Pluspol Ausgang zum Motor Minuspol Ausgang zum Motor Pluspol Versorgungsspannung bei DC Betrieb oder Wechselspannungseingang bei AC Betrieb ee ee el Wechselspannungseingang bei AC Betrieb Kann auch TTL kompatibel geschaltet werden Kann auch TTL kompatibel geschaltet werden E3 Eingang fur potentialfreien Kontakt Linkslauf Ba Kann auch TTL kompatibel geschaltet werden Eingang f r potentialfreien Kontakt Endschalter f r Linkslauf Kann auch TTL kompatibel geschaltet werden Eingang f r potentialfreien Kontakt Endschalter Rechtslauf Kann auch TTL kompatibel geschaltet werden Eingang f r potentialfreien Kontakt priorisierter Schnellstoppeingang Kann auch TTL kompatibel geschaltet werden Relais 1 Signal berstrom Kein Lastrelais Relais 2 Signal Betrieb Kein Lastrelais 0 3 3 VDC Eingang f r einen externen Tacho
10. ch an Schutz kleinspannung SELV 10 36 VDC und 10 30 VAC Strombegrenzung einstellbar 0 25 A max Spitzenstrom 40 A max Dauerstrom ohne K hlung 5A 20 KHz Potentialfreie Schlie er oder TTL kompatible Ansteuerung ber eine SPS Ug bei max Dauerstrom 1 A Wechslerkontakte f r Signalpegel Max Belastung 1A 24 VDC U 5 VDC bei max Dauerstrom 25 mA U 12 VDC bei max Dauerstrom 400 mA U 0 10 VDC eingepragte Spannung U 0 3 3 VDC nur in kundenspezifischer Ausf hrung aktiv Signalpegel von CAN OPEN Im Betrieb ber Ausgangsbausteine Halbleiter im spannungslosen Zustand ber Jumper J2 und Relais aktivierbar USB Anschlu zur Parametrierung mit dem Softwaretool 14 poliger Pfostenverbinder zur als Programmierung herstellerseitig Kommunikation optional Steckplatz 7 Segmentanzeige optional EMV Norm EN 61800 3 Leiterplatte selbstverl schend nach UL 94V 0 Bleifrei nach RoHS CE konform ACHTUNG Nach Einbau des Motorcontrollers in die Anwendung ist das Gesamtsystem wieder auf CE konformit t zu pr fen Seite 17 von 19 b Mechanische Daten 17 Abmessungen Anschl sse Steckverbinder X5 X8 Geh use UMC SG Zubeh r Ausf hrung Montage Umgebungstemperaturen Glossar 135 x 74 5 mm 3 Schraubsteckverbinder 4 6 10 polig 3 Schraubklemmen 2 polig 1 USB Schnittstelle 1 14 poliger Programmierstecker 1 3 poliger Steckplatz f r CAN OPEN BUS 1 2 poliger
11. chten Parameter nach Ihren Vorgaben ein Im eingebauten Zustand gehen Sie sinngem vor Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 12 von 19 09 10 CAN OPEN BUS Der Motorcontroller SFRG 2 ist in der Standardausf hrung f r eine Kommunikation mit CAN OPEN vorge r stet Die verf gbaren Datens tze basieren auf dem Protokoll 402 f r die Antriebstechnik und wurden um die speziell auf dem SFRG 2 verf gbaren Sonderfunktionen erweitert Damit kann der SFRG 2 in ein CAN OPEN Netzwerk integriert werden Anschluss und Adressierung CAN OPEN Der Anschluss an das CAN OPEN Netzwerk erfolgt ber die 3 polige Steckverbindung am Steckplatz X5 Ein entsprechendes kundenspezifisches Adapterkabel kann separat bestellt werden Hinweise zu den ver wendeten Steckverbindern finden Sie unter 16 b in dieser Betriebsanleitung Die Adressvergabe erfolgt kundenseitig vor dem Einsatz in das eigentliche Netzwerk Sollte das nicht m glich sein kann die entsprechende Adressierung nach Vorgabe auch herstellerseitig vor der Auslieferung erfolgen Kommunikationseinstellungen Node ID 64 Baude Rate 125 Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 13 von 19 11 Adressliste der verf gbaren CAN Objekte can_template Documentation 07 16 2009 device 222222 Line 0 222222 1000 Device Type 1001 Error Register 1003 Pre defined Error Field 100C Guard Time 100D Life Time Factor 1014 COB ID EMCY
12. der und Anschlusspunkte entnehmen Sie bitte dem Kapitel 05 a Ger te bersicht ACHTUNG Die dargestellte Belegung aller Anschl sse bezieht sich auf die Standardkonfigurati on Beachten Sie die Dokumentationen zu einer eventuell vorhandenen kundenspezifischen Pro grammierung Parametrierung und dadurch abweichende Belegung der Anschl sse und Funktio nen der Einstellm glichkeiten 08 Bedienung und Inbetriebnahme bei Standardausf hrung Die nachfolgende Vorgehensweise bezieht sich auf die Standardkonfiguration des Motorcontrollers SFRG 2 Bei abweichender Programmierung Parametrierung ist die Vorgehensweise der dann mitgeliefer ten Zusatzanleitung zu entnehmen Gehen Sie die einzelnen Punkte Schritt f r Schritt der Reihe nach durch Wir empfehlen vor dem Einsatz in Ihrer Anwendung eine Inbetriebnahme von Motorcontroller und Motor im nicht eingebauten Zustand unter Test Laborbedingungen damit zun chst die Grundfunkti onen im Zusammenwirken des Motors und des Motorcontrollers getestet und eingestellt werden k n nen ACHTUNG Beachten Sie die Sicherheitshinweise in Kapitel 02 und eventuell anzuwendende Sicher heitsvorschriften zum elektrischen Aufbau und dem von Ihnen eingesetzten Motor bzw beweglichen Teilen Ihres Aufbaus 4 Voreinstellung der Potentiometer und Jumper Im Lieferzustand befinden sich die Potentiometer P1 P5 in keinem definierten Zustand Stellen Sie zu n chst alle Potentiometer auf Linksanschlag
13. echnische Anderung oder unsachgem e Reparaturen unabh ngig davon wo und von wem diese ausgef hrt wurden 02 Sicherheitshinweise Alle Montage und Anschlussarbeiten an elektrischen Komponenten Teilen und Anlagen d rfen ausschlie lich in abgeschaltetem und spannungsfreien Zustand erfolgen Bei Nichtbeachtung besteht Lebensgefahr Weiterhin d rfen diese Arbeiten ausschlie lich von autorisiertem Fachpersonal ausgef hrt werden Die nationalen oder internationalen Regeln und Normen sind dabei zu beachten z B VDE EN CE IEC Der SFRG 2 ist nur zum Einbau in eine Maschine bestimmt und darf erst in Betrieb genommen werden wenn sichergestellt ist dass die Gesamtanlage den geltenden technischen Vorschriften entspricht Sicherheitsfunktionen berwachungen sind nicht im SFRG 2 integriert und sind unabh ngig davon an der Gesamtanlage separat vorzusehen Der SFRG 2 darf nur mit Schutzkleinspannung SELV betrieben werden und ist nur f r den Betrieb von Gleichstrommotoren mit B rsten geeignet Es ist gegebenenfalls eine externe Absicherung mit geeigne ten Sicherungselementen vorzunehmen Bauteile und evtl vorhandene K hlk rper k nnen im Betrieb hei werden Unter Umst nden ist eine zu s tzliche K hlung vorzusehen Eine ausreichende W rmeabfuhr ist sicherzustellen Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 3 von 19 03 04 05 Bestimmungsgem e Verwendung Der Motorcontroller SFRG 2 ist e
14. eingang zur Auswertung von einem Impulsgeber Hall Sensor oder Encoder opti onal zu parametrieren e 1 Ausgang U 5 VDC zur Spannungsversorgung von einem Impulsgeber e 1 priorisierter Schnellstoppeingang kein Ersatz f r eine Not Aus Funktion nach Maschinenricht linie o Vorschriften Dieser Eingang kann auch TTL kompatibel von einer SPS aus geschaltet werden e 2 Schaltausg nge zur Ansteuerung von externen Verbrauchern mit max 1A bei Ug Open Drain Schaltung optional parametrierbar e 2 Relais mit potentialfreien Wechselkontakten keine Lastrelais e Ankerkurzschluss ber Relais bei Spannungsausfall ber Jumper aktivierbar e 12 VDC Spannungsversorgung max 400 mA f r externe Verbraucher z B induktive bzw kapazi tive N herungsschalter oder Lichtschranken e 0 10 VDC Ausgang zur Meldung z B der Drehzahl an eine SPS o Analogeingang 0 3 3 VDC f r einen Tachogenerator o kundenspezifische Programmierung er forderlich 3 poliger Anschlu f r den CAN OPEN BUS Jumpersteckplatz f r die Anschaltung eines Abschlusswiderstands zur Busleitung USB Schnittstelle zur Parametrierung zus tzliche Software erforderlich 14 poliger Pfostenverbinder zur Programmierung nur herstellerseitig 8 LED s zur Signalisierung von Eingangs und Betriebszust nden Der Spannungsausgang f r den Motor wird vom Prozessor ber Leistungsbausteine gesteuert Die Umpolung ist verschlei frei mit Halbleiterbauelementen ausgef hrt
15. er P1 auf die gew nschte Drehzahl einstellen und dann unter maximaler Last den stromabh ngigen Offset am Potentiometer P4 einstellen bis die ge w nschte Drehzahl wieder erreicht ist Linksanschlag keine Kompensation Rechtsanschlag maximale Kompensation Potentiometer P5 Motorstrombegrenzung Mit dem Potentiometer P5 kann der maximal zul ssige Motorstrom eingestellt werden Der Motor wird bei berschreiten des eingestellten Wertes gestoppt und kann erst nach einem Reset durch weg nehmen und neu setzen der Freigabe auf Eingang E1 oder durch das Wegnehmen der Betriebsspan nung f r ca 10 sec wieder gestartet werden ACHTUNG Bei Nutzung eines Motorstroms gt 5A ber l ngere Zeit ist eventuell eine K hlung der Halbleiterbauteile notwendig Linksanschlag Motorstrom 0A Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 11 von 19 Rechtsanschlag Motorstrom 25A Versorgungsspannung Der Motorcontroller SFRG 2 ist f r den Betrieb mit Gleichspannung im Bereich von 10 36 VDC und zusaiz lich 10 30 VAC SELV vorgesehen Legen Sie die Versorgungsspannung an die mit Ue bezeichneten Klemmen ACHTUNG Achten Sie bei Versorgung mit Gleichspannung auf richtige Polung Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchtet die LED LE8 rot Digitaleing nge Schlie en Sie die Eing nge E1 E6 entsprechend der Funktion aus der Tabelle unter Punkt 05 c und den unter 07 b erl uterten Funktionen an potential
16. freie Schlie er oder an geeignete Ausg nge TTL Kompatibel an Die LEDs LE1 LE7 signalisieren den Zustand der Eing nge Bei geschlossenem Kontakt gesetztem Ein gang leuchten sie gelb im Ruhezustand sind die LED s nicht aktiv Motorausgang Schlie en Sie nach den Schritten 07 a bis 07 d den DC Motor an die mit M gekennzeichneten Anschl sse an Ein Kurzschluss an dieser Stelle zerst rt den SFRG 2 ACHTUNG Je nach Polung der Motoranschl sse kann die Drehrichtung beim ersten Motorstart entgegen gesetzt dem aktivierten Eingang E2 Rechtslauf E3 Linkslauf sein Tauschen Sie in diesem Fall die und Anschl sse des Motors gegeneinander aus Erster Motorstart Drehen Sie die Potentiometer P1 Drehzahl und P5 Strombegrenzung ein St ck weit aus dem Linksan schlag heraus Stellen Sie die Potentiometer P3 Startrampe und P2 Stopprampe bis kurz vor den Linksanschlag kurze Rampenzeit Das Potentiometer P4 IxR Kompensation bleibt auf Linksanschlag stehen Aktivieren Sie ber Eingang E1 die Freigabe und dann ber E2 oder E3 eine Drehrichtung Pr fen Sie die Drehrichtung und korrigieren Sie evtl entsprechend Punkt 07 e falls der Motor im falschen Drehsinn l uft Pr fen Sie die Gegenrichtung durch Aktivieren des anderen Richtungseingangs und die jeweils zuge h rigen Endschaltereing nge E4 und E5 sowie die Funktion des Schnellstopps an Eingang E6 falls ben tigt Stellen Sie jetzt die gew ns
17. icht mehr und die Rampenfunktion ist nicht mehr wirksam Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 19 von 19
18. ine programmierbare Steuerung die f r den Betrieb von Gleichstrommotoren mit B rsten geeignet ist Es sind folgende Funktionen in der Standardprogrammierung steuerbar Generelle Freigabe Rechts und Linkslauf des Motors Drehzahl Strombegrenzung Start und Stopprampen IxR Kompensation Au Berdem sind zwei Endschalter und ein priorisierter Schnellstopp auswertbar Um Zusatzfunktionen zu schalten stehen zwei Spannungsausg nge und zwei Relais mit potentialfreien Wechsel kontakten zur Verf gung Eine Ansteuerung ber CAN OPEN Bus ist vorger stet Weitere Funktionen k nnen kundenspezifisch realisiert werden ben tigen dazu aber eine gesonderte werksseitige Programmierung oder Parametrierung Der Motorcontroller SFRG 2 darf nur entsprechend der vorliegenden Betriebsanleitung benutzt und eingesetzt wer den Er ist ausschlie lich f r den Verkauf an industrielle weiterverarbeitende Anwender bestimmt und darf auch nur von solchen weiterverarbeitet werden Eine unsachgem e oder missbr uchliche Verwendung f hrt zum Erl schen jeder Haftung durch den Hersteller oder dessen H ndler Lieferumfang Der Motorcontroller SFRG 2 wird verpackt in recyclingf higer Verpackung ausgeliefert Der Motorcontroller selbst ist zus tzlich in einer antistatischen Verpackung vor elektrostatischen Einfl ssen gesch tzt verpackt Die Lieferung besteht aus folgenden Teilen SFRG 2 in Platinenbauform Schraub Steckverbinder 4 polig Schraub Steckverbinde
19. kslauf ist ber Eingang E3 ansteuerbar Eingang E6 Geschlossen oder gesetzt sperrt sofort und priorisiert den Motorcontroller Alle anderen gesetzten Befehle werden au er Funktion gesetzt Der Motor bleibt sofort stehen ACHTUNG Diese Funktion ist kein Ersatz f r eine Not Aus Funktion entsprechend der einschl gigen Richtlinien und Verordnungen z B Maschinenrichtlinie Potentiometer P1 Drehzahleinstellung Mit dem Potentiometer P1 kann die Drehzahl eingestellt werden Linksanschlag minimale Drehzahl Rechtsanschlag maximale Drehzahl Potentiometer P2 Stopp Rampe Mit dem Potentiometer P2 kann die Rampenzeit eingestellt werden die nach ffnen des Eingangs E2 oder E3 den Motor langsam in den Stillstand f hrt Rampe wirkt nicht bei Wegnehmen der Freigabe an E1 oder Setzen von E6 Linksanschlag keine Rampe Motor stoppt sofort Rechtsanschlag maximale Rampenzeit ca 4s Potentiometer P3 Start Rampe Mit dem Potentiometer P3 kann die Rampenzeit eingestellt werden die nach Schlie en des Eingangs E2 oder E3 den Motor langsam bis auf maximal eingestellte Drehzahl f hrt Rampe wirkt nicht bei Wegnehmen der Freigabe an E1 oder Setzen von E6 Linksanschlag keine Rampe Motor startet sofort Rechtsanschlag maximale Rampenzeit ca 4s Potentiometer P4 I x R Kompensation Mit dem Potentiometer P4 kann die I x R Kompensation eingestellt werden Hierzu den Motor in der unbelasteten Situation zun chst mit Potentiomet
20. ng real er 16 13 Transport und Lagerung 424444esnnn nennen nennen en en nen 16 14 Entsorgung m ie Sie iets aa gr 16 19 ZUDCNOF sas aan Nieren eidg 16 a Technische Daten r4404H4Hanan ann nn nn nun enanan nn 17 b Elektrische Daten 44444444 4444 RR Hn nn nnanen ann ann nn nennen 17 c Mechanische Daten 4 4444HHnan nennen nennen en nenn 18 165 GIOSSAL green A a veh edaca Rear 18 17 Problembehandlung 4 4s44H4Han nennen nennen nn en R 19 Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 2 von 19 01 Allgemeine Hinweise Mit dem Universal Motor Controller SFRG 2 haben Sie einen flexiblen Motorcontroller f r Gleichstrommotoren mit B rsten erworben Bei der Entwicklung und Fertigung wurde auf h chste Qualit t und Einhaltung aller relevanten technischen nationalen und europ ischen Normen geachtet DIN VDE CE EN Diese Betriebsanleitung wurde sorgf ltig erstellt und soll Ihnen die reibungslose Inbetriebnahme erm glichen Bitte lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die Betriebsanleitung aufmerksam durch und wenden Sie sich f r offene Fragen an die zust ndige Niederlassung der Madler GmbH Die Madler GmbH bernimmt f r die korrekte Funktion der Gesamtanlage in die der SFRG 2 eingesetzt wird sowie Sch den die aufgrund falscher Handhabung oder Bedienung entstehen keinerlei Haftung Gleiches gilt f r Miss brauch jede t
21. os pas Wong Jawa Spog Jap agase vawwayanarps yw puodo DER soujjejuajgad L m nee nn S Lamm O Seite 5 von 19 Aktuell im Internet unter www maedler de Stand 07 2011 Draufsicht SFRG 2 LE6 LE7 LES tou m ng nen wu A aee un a or a z y a4 N nn e E 6 q a Cv Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 6 von 19 b Allgemeine Beschreibung Der Motorcontroller SFRG 2 besteht aus einer Leiterplatte ohne Schutzgehause und ist in Schutzart IP 00 ausge f hrt Die Leiterplatte kann direkt auf geeigneten Abstandhaltern auf einem Ger tetr ger oder im optionalen Blech gehause montiert werden Der SFRG 2 kann wahlweise mit Wechselspannung AC 10 bis 30 VAC oder Gleichspannung DC 10 bis 36 VDC betrieben werden Bei Betrieb mit Gleichspannung DC auf richtige Polung der Versorgungsspannung achten Das System baut auf einem programmierbaren Prozessorbaustein auf der unterschiedliche Programmvarianten und Zuordnungen Parametrierungen der Eingange Ausgange und Potentiometer zu den entsprechenden Funkti onen zul sst Im einzelnen stehen zur Verf gung e 5 Eing nge f r potentialfreie Kontakte davon einer als optionaler Z hleingang vorbereitet Alle 5 Eing nge k nnen auch TTL kompatibel von einer SPS aus geschaltet werden e 5 Potentiometer zur Einstellung von Drehzahl Start und Stopprampe Strombegrenzung und IxR Kompensation e 1 schneller Z hl
22. r 10 polig Zusatz Bedienungsanleitung bei abweichender Parametrierung Programmierung Die Bedienungsanleitung steht im Internet unter www maedler de im Downloadcenter zur Verf gung Sonderfunktionen Mit einem optionalen Softwaretool k nnen auf dem Motorcontroller SFRG 2 verschiedene weitere Funktio nen und Programmteile aktiviert und parametriert werden Die Einstellung und Freigabe erfolgt vor der Auslieferung herstellerseitig Es befinden sich folgende Grundfunktionen bereits auf dem Prozessor l Geschwindigkeitsregelung mit Impulsr ckf hrung f r einen Impulsgeber ll Positionierung von max 3 Z hlwerten f r Impulse von einem Impulsgeber Il Positionierung Uber die Auswertung einer Potentiometerstellung IV Zeitgliedfunktion V Zuordnung von Ein Ausg ngen und den Potentiometern Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 4 von 19 06 Ger tebeschreibung D S D Q ze D 5 gs 5 gt 2 20 Oo lt m Abmessungen siehe Seite 10 a Ger te bersicht g nge mit einer gemeinsamen Leitung ist der Pol als ge meinsamer Pol zu verwenden pe ra 3 syy ua aN nei n JAYEYISPUS u rg eg BERNER sa r3 g zg E ee IY Guefismy IWAS __ ven Tad ar nd Co Io eu Daun zu Coos UWS a Gunfuosansfunuueds PSP O Gueseny Agia wnz gsn eqn apasaye gen GunBicsuay Bdg WONYI Lasunyernyosuy abus _ mj sned NI Bai DUE OPM uS cy azug Gueiuiy mazya d
23. rnativ Ringkerntransformator 192VA 1 230VAC 24 VAC 8A Art Nr 430 460 02 Ger tetr ger f r DIN Tragschiene Art Nr 430 460 03 Blechgeh use Art Nr 430 460 04 Weitere Artikel auf Anfrage UMC KK K hlk rper f r Gleichrichter Mat Nr 200 903 UMC ZuP1 Erweiterungsplatine 1 x 24VDC Eingang Mat Nr 200 904 UMC ZuP2 Erweiterungsplatine 2 potentialfreie Ausg nge Mat Nr 200 905 UMC ZuP3 Erweiterungsplatine 2 Ausg nge 24VDC 1A Mat Nr 200 906 UMC LED 7 Segmentanzeige spez Programmierung erforderlich Mat Nr 200 907 Netzger t NG 24120 230VAC 24 VDC 5A Mat Nr 212 412 Netzger t NG 24240 230VAC 24 VDC 10A Mat Nr 212 424 4 poliger Schraub Steckverbinder Mat Nr 999 312 6 poliger Schraub Steckverbinder Mat Nr 999 310 10 poliger Schraub Steckverbinder Mat Nr 999 311 Konfektionierte Anschlusskabel f r Stecker X5 X8 kundenspezifisch Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 16 von 19 16 Technische Daten a Elektrische Daten Versorgungsspannung Motorstrom Schaltfrequenz PWM am Motorausgang Eing nge E1 E7 digital Schaltausg nge S1 und S2 Relais Y1 und Y2 Spannungsversorgung f r Impulsgeber A3 Spannungsversorgung Steckplatz X7 Signalausgang Steckplatz X8 Tachogenerator Eingang Steckplatz X6 Busanschlussklemme CAN OPEN BUS Ankerkurzschluss am Motorausgang Schnittstellen Pr fnormen Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Betrieb ausschlie li
24. zus tzliche Programmierung notwendig Spannungsversorgung f r externe Verbraucher z B Endschalter 12 VDC max 400 mA 0 10 VDC als Signal der ausgegebenen PWM 0 100 Schnittstelle zur Programmierung herstellerseitig Jumper zur Spannungsversorgung ber USB bei Programmierung hersteller Jumper Abschlusswiderstand f r die CAN OPEN Busleitung Jumper zur Vorwahl Ankerkurzschluss bei Spannungsausfall Stand 07 2011 Aktuell im Internet unter www maedler de Seite 8 von 19 07 Montage und Verdrahtung a Sicherheitshinweise l ACHTUNG Sicherheitshinweise aus Kapitel 02 beachten ll Der Motorcontroller SFRG 2 ist f r den Einbau in ein geschlossenes Geh use aus Metall oder ver gleichbarer Art vorgesehen Der ben tigte Schutzgrad in der Anwendung ist dadurch sicherzustel len Es wird min Schutzart IP 4X f r das Geh use empfohlen Montage im optionalen Blechgeh use oder auf einem Ger tetr ger Zur Montage kann als Zubeh r das Blechgeh use f r SRG 2 oder ein Ger tetr ger benutzt werden Beide Produkte sind vorbereitet zur Montage auf einer Hutschiene nach EN 60715 mit einer Weite von 35 mm Die Steckanschl sse und die Potentiometer bleiben auch bei Verwendung des Blechgeh uses zug nglich ACHTUNG Auch bei Verwendung des Blechgeh uses oder Ger tetr gers ist die W rmeentwicklung und ableitung zu beachten und zu gew hrleisten Gegebenenfalls ist beim Einbau in das Blechgeh use nicht die volle Leistung
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