TracSwitch (05/2008) ab Seriennummer 439393 bis
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1. Firmware Version A AA Se j Read a Write Stop Die Spannungsversorgung der TracSwitch einschalten Factor settings Achtung Nach 7 Sekunden f hrt der TracSwitch eine Referenzfahrt aus Auf Read klicken damit die Der TracSwitch f hrt auf den Motorennullpunkt momentan aktiven Parameter dieser ist noch f r den alten Motor eingestellt Dadurch kann es vorkommen dass der TracSwitch in den Anschlag f hrt und zu pfeifen beginnt Der TracSwitch nimmt dadurch keinen Schaden Den TracSwitch nicht ausschalten Nach 10 Sekunden weist die Steuerung einen Fehler aus Es wird erneut eine Referenzfahrt gestartet Falls der TracSwitch keine korrekte Referenzfahrt ausf hren kann geht die Steuerung nach dem 3 Versuch in Error Es ist dennoch m glich mit der Motor Steuerung zu kommunizieren angezeigt werden 64 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 8 Offsetparameter auf Null setzen 9 bermitteln der Offsetpositionen SWITCH Function Tracs witch coallect A e Reference position Firmware Version X XX Read Pos Offset mm on circumference 1 fo 2 fo mm on circumference 3 oo Ba Ke stop mm on circumference Start up delay time 7 seconds Unlock switch Factory settings Die Offsetparameter 1 2 und 3 auf Auf Write klicken um2. Pos Sym Bezeichnung Basisaufbau TracSwitch 10 Geh use 20 gt Ritzel Z 180 30 e Verriegelung 40 Lagerhalter 50 Achse 60 Kabel fur DC Motor 70 Deckel 80 Deckel mit M10 90 e Flachmotor EC 90 100 e _Motorsteuerung 110 Anschlag 120 Bedampfungshilse 130 Bedampfer 140 Klemmmutter 150 Klemmst ck 160 Klemmschraube 180 Rillenkugellager 1r20x42x12 6004 2RSR 190 OG Rillenkugellager 1r30x55x9 16006 200 e Naherungsschalter 86 5 PNP 210 Distanzhalter 6kt M3x25 BN7375 220 Steckpuffer rund 26 011 230 Verbindungskabel 240 Kabelverschraubung M10x1 5kurz 250 Federleiste DIN 41651 260 gt Stiftleisten DIN 41651 270 Zylinderstift 4h6x16 BN858 280 Zylinderstift 4h6x60 BN858 290 Zylinderstift 5h6x14 BN858 84 Art Nr 56592 57418 57223 57399 57222 57425 56710 56577 57246 57253 57229 57226 57227 57228 57233 47906 47904 520027 520067 508842 520428 506160 520246 520269 520248 520249 502036 520231 520232 MONAMECH Material Aluminium POM Diverses Aluminium Rostfreier Stahl PUR Aluminium Aluminium Stahl Diverses Bronze POM Rostfreier Stahl Rostfreier Stahl Rostfreier Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl PA Gummi Diverses Messing Diverses Diverses Stahl Stahl Stahl Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 300 310 320 330 340 Eh SSC Fc Ss Zylinderschraube M4x18 DN Zylind
3. I Z v 9 ct a vu gt D gt o me 2 oF A E eo a a OO 3s 2a 3 gt ou N ox un amp m O C 7 Q A Ta Co A Q s D Q o1 5 Zz o S gt ID Aa dv 2 0 ct D PRO ve a o 4 N Q o a gt D o gt oO J d D os lt u Os Qa D L SOd s seg uolpjung W i GE EE SESE RE EE jefe o Jelli e zs juwu jy leles elne elea ofofofolojojojofofolololelolalo Joyaqnz aya s Jayeuossbunsauen Any jaqe G8695 IN HV jqnop xog q s juw jy eso o u UNIH D U Error Blau uneig gt ajsiajwWwayy InPos 2 Grau gt E InPos 1 Gelb Z e LD Pos 2 Braun N CO ID Pos 1 Weiss N N herungsschalter GND Blau O 2 5 3 Abmeldung Schwarz Start Back mit B Geschw Se 4 D D O O E E N herungsschalter 24 VDC Braun E a es fe in io os Naherungsschalter GND Blau Serielle Schnittstelle RS232 2 2 5 Abmeldung Schwarz Start Vorw rts mit B Geschw N herungsschalter 24 VDC Braun Serielle Schnittstelle RS232 Potenzialausgleich zwischen der GND Spannungsversorgung der PLC und der Spannungsversorgung des Montrac 232 RxD TxD zu kommunizieren Detect Start Start Back Transportsystems Bunsieds ny jeqe Es besteht die M glichkeit nur ber die serielle Schnittstelle RS 43 MONAECH Anschlussschema TracSwitch collect R Montrac Komponenten TracSwitch
4. Read klicken damit die momentan aktive Konfiguration angezeigt wird GENERAL Exit Com Port TracSwitch collect A Tracsw tch collect T TracSwitch collect L TracSwitch divide A TracSwitch divide T Finished way Switch 1 2 Traclrossing com1 DN 0 SWITCH Die Auswahl verf gbarer Function TracSwitch collect L Konfigurationen wird im Pull Reference position down Menu Function Pos Offset angezeigt Die gew nschte Konfiguration 1 2 fo n mm on circumference mm on circumference mm on circumference Funktion auswahlen Start up delay time Unlock switch 26 ia seconds Firmware Version X XX Read Write Factory settings Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 15 Ubermitteln der selektierten Konfigurationen Firmware Version A AN Head write Ba Stop Factor settings Auf Write klicken um die selektierte Konfiguration am TracSwitch zu bermitteln warten bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist MONMECH 16 berpr fen der korrekten Abspeicherung Firmware Version A SX Head Ba Write Factory settings c ie Stop Br Auf Read klicken und berpr fen ob die Motorsteuerung die gew hlte Konfiguration korrekt abgespeichert hat 17 Durch Ausl sen einer neuen Referenzfahrt werden die nderungen von der Steuerung bernommen Eine Referenzfahrt kann durch z
5. Read klicken damit die momentan aktiven Parameter angezeigt werden Der TracSwitch positioniert sich auf dem Motorennullpunkt Der Mittelteil weist dadurch gegen ber der Referenzposition einen Versatz auf 55 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 8 Abweichung messen 40 Abweichung vom Mittelteil zur Referenzposition auf dem Umfang der Drehscheibe messen 10 Ubermitteln der Offsetpositionen Firmware Version A AR Head write stop Factory settings Auf Write klicken um die eingegebenen Offsetpositionen am TracSwitch zu bermitteln warten bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist 56 MONAECH 9 Pos 1 Offset eingeben SWITCH Function Trac witch collect A e Reference position Fos Offset TE mm on circumference 2 0 mm on circumference 3 fo mm on circumference Start up delay time 7 seconds Unlock switch Den gemessenen Wert in Millimeter mit negativem Vorzeichen im Feld Pos 1 Offset eintragen 11 berpr fen der korrekten Abspeicherung Firmware Version A SN Head write c vie stop Bees Factory settings Auf Read klicken und berpr fen ob die Motorsteuerung die Konfiguration korrekt abgespeichert hat Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 12 Parameter aktivieren SWITCH Function Reference position Pos Offset 1 76 mm on circumference 2 E mm on circumference 3
6. Seite 2 Seite 1 Der bergang AB von den Lauffl chen A und B muss symmetrisch zu dem bergang CD der Lauffl che C und D sein Nachdem die Seite 1 eingestellt ist muss man die Seite 2 mit der Seite 1 vergleichen sind beide symmetrisch dann gilt dieser Offsetwert als eingestellt weiter bei Schritt 24 Falls sie nicht symmetrisch sind muss man einen Mittelwert zwischen den beiden Seiten finden gt weiter bei Schritt 19 68 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 19 Offset Pos 1 nachjustieren SWITCH Function Tracs witch collect A Reference position Fos Offset 1 EE mm on circumference 0 0 2 mm on circumference 3 mm on circumference Start up delay time b seconds Unlock switch Im Feld Offset Pos 1 k nnen nun kleine Korrekturen vorgenommen werden z B O 2mm MONMECH 20 bermitteln der Offsetpositionen Firmware Version X XX Read write stop Factory getting Auf Write klicken um die eingegebenen Offsetpositionen am TracSwitch zu bermitteln warten bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist 69 MONECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 21 berpr fen der korrekten Abspeicherung 22 Parameter aktivieren ol TCH Function Trach witch collect A Reference position Head Pos Offset Fal Write mm on circumference Firmware Version A NN mm on circumbernce Start up delay tim
7. Start up delay time 7 seconds Unlock switch Im Feld Offset Pos 1 k nnen nun kleine Korrekturen vorgenommen werden z B 0 2mm MONMECH 15 bermitteln der Offsetpositionen Firmware Version X XX Read Wnte stop Factory settings Auf Write klicken um die eingegebenen Offsetpositionen am TracSwitch zu ubermitteln warten bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist 59 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 16 berpr fen der korrekten Abspeicherung Firmware Version X XX Read ao Wie stop Factory settings Auf Read klicken und berpr fen ob die Motorsteuerung die Konfiguration korrekt abgespeichert hat MONAECH 17 Parameter aktivieren SWITCH Function Trach witch collect A Reference position Fos Offset KE mm on circumference 1 1 2 mm on circumference 3 mm on circumference Start up delay time 7 seconds Unlock switch i Den TracSwitch aus und wieder einschalten Dadurch werden die neu geschriebenen Para meter aktiviert Sobald der TracSwitch wieder eingeschaltet wird muss auf Unlock switch geklickt werden noch bevor die Referenzfahrt begonnen hat Durch das Betatigen von Unlock switch wird verhindert dass die Verriegelung aktiviert wird nach einem Stromunterbruch ist dieser Befehl wieder deaktiviert 18 Die berg nge wie bei Schritt 12 erneut berpr fen 19 Die Spannungsversorgung der
8. 310 inkl Rippenscheiben Pos 340 festziehen 6Nm Kabel anschliessen Deckel Pos 70 mit Zylinderschrauben Pos 310 inkl Rippenscheiben Pos 340 befestigen 62 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 3 1 Justieren nach Motorenaustausch Nach einem Motorenaustausch m ssen die Offsetpositionen neu justiert werden Da die Offsetparameter vom Motor abh ngig sind 1 Spannungsversorgung ausschalten Bei Arbeiten am TracSwitch ist sicherzustellen dass am TracSwitch an der Anlage keine Spannung anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann 2 Deckel entfernen 3 Steuerung mit serieller Schnittstelle verbinden 240 310 340 Irlelzl eltlels S z E x z z z k x J Stecker S2 box O Kabelverschraubung Pos 240 anl sen Stecker S2 der Steuerung durch das PC damit das Kabel leichter verschiebbar wird Verbindungskabel Art Nr 57369 mit Zylinderschrauben Pos 310 einer seriellen Schnittstelle verbinden Rippenscheiben Pos 340 l sen um den Deckel Pos 80 entfernen zu k nnen 63 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 4 Software Montech Motor Configurator 5 COM Port GENERAL Exit Com Port Montech Software ffnen Im Feld GENERAL den COM Port ausw hlen ffnen des Pull Down Menus mit Klick auf Pfeil 6 Spannung einschalten 7 Aktive Konfiguration anzeigen Esc
9. Ce oo 5 2 D S 2 vn wo Hi h 5 g a P o UF We Z x m On gt 3 ch Ov e S gt Ki an gt On gt On un ct Q 7 Q o D Q ct SSIOM BREESE AREA EHEHEHE BBBNBESBSNSBBBBSEBEEESE uolpjung W i BBENBSBEBBSSEBBENBEEESNS TT 242 2 2 2 212212 h i I I ojojojol pleleletolkiellpiiblploig tt EN az PLC Error Blau InPos 3 Rosa InPos 2 Grau Start Back mit B Geschw G8695 IN HV jqnop xog Joyaqnz y s SSI AA D U uneig JayjeuossBunsoyuen An jeqe gt Pos 3 Gr n Serielle Schnittstelle RS232 Pos 2 Braun Start Vorw rts mit B Geschw Serielle Schnittstelle RS232 nal 1e92 gt I A Wu 3 3 Wu T ct D w A Wu 3 2 Wu T ct D A Wu 3 3 Wu 2 ct D gt ct Z gt ol Br CO ID Q Start Back mit B Geschw g ai L Q C pN FA zO U N herungsschalter GND Blau Serielle Schnittstelle RS232 Es eo Abmeldung Schwarz Start Vorw rts mit B Geschw Naherungsschalter 24 VDC Braun Serielle Schnittstelle RS232 i Potenzialausgleich zwischen der l GND i e a a i a ee l Spannungsversorgung der PLC und der r e pannungsversorgung des Montrac o Transportsystems Es besteht die M glichkeit nur ber die serielle Schnittstelle RS 232 RxD TxD zu kommunizieren Detect Start Start Back 39 une1g JULI L DAA P Bunsieds nj jeqe Betriebsanleitung Mont
10. Falsche Konfiguration Typ Offsetwerte sind zu ungenau Mechanische Blockade durch die Stromschienen Verhalten MONAMECH Behebung Schaltabstand auf Imm einstellen N hrungsschalter auswechseln Kapitel 6 5 Verriegelung in die Mitte der Nut richten Kapitel 6 6 Offsetwerte nachjustieren Kapitel 6 2 1 ab Schritt 12 Mit den Kapitel 6 2 1 amp 6 6 die Ursache beheben Richtig Konfigurieren Kapitel 4 1 Offsetwerte nachjustieren Kapitel 6 2 1 ab Schritt 12 Stromschienen etwas zur cksetzen Kapitel 4 1 2 ab Schritt 5 Motor Steuerung in Betrieb und es liegt kein Error vor erlischt wenn ein Error auftritt Leuchtet auf wenn ein Error vorliegt Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 2 Austausch Motorsteuerung Bei Arbeiten am TracSwitch ist sicherzustellen dass am TracSwitch an der Anlage keine Spannung anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann 1 Deckel entfernen 2 Motor Steuerung entfernen 240 310 340 Kabelverschraubung Pos 240 anl sen Zylinderschrauben Pos 320 und damit das Kabel leichter verschiebbar wird Motorsteuerung Pos 100 entfernen Zylinderschrauben Pos 310 Rippenscheiben Pos 340 l sen um den Deckel Pos 80 entfernen zu k nnen 51 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 3 Stecker S1 trennen und alle Litzen entfernen 4 Steuerung austauschen Beim Steuerungs
11. L Joysanz ayais Jsyeyass unJsyenN Any jeqe gt L SOd UYyd9 SOeUD vonpung WAl youms Dubai ony WEIEN eso D u UNIH D U InPos 2 Grau Pos 2 Braun Pos 1 Weiss InPos 1 Gelb N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun G869S JN HV Joysanz ayais jqnop xog dayeyossbunsouen MONMECH IL v ct gt 2 s om D Zz 3x 3 gt NH amp RQ 4 oD E gt E D ve N we 2 A D O om Z o D 0 D 0 os On A OD 3 3 t N 010 0 0 0 0 0 0 0 0 8181818 81818 181818 D Slope fof sielle iele m A OD 3 3 D 2 OD E ie i uneig gt ajsiajWWa gt gt EF Z Ol N CO Es Q Z LI Sa o a C 5 sl o PN FEA J zus 49 Bunsieds inj j qey unesg JUNLI L DAA P Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 Unterhalt 6 1 St rungsanalyse St rung TracSwitch f hrt in den Anschlag Mittelst ck wippt TracSwitch dreht nicht auf gew nschte Position TracSwitch dreht zu weit oder zu wenig weit TracSwitch blockiert LED Motorsteuerung Gr n Rot 50 Ursache Nahrungsschalter falsch eingestellt N hrungsschalter defekt Verriegelung ist nicht in der Mitte der Verriegelungsnut Offsetwerte sind zu ungenau Beide Punkte zusammen
12. TracSwitch aus und wieder einschalten Somit wird die Verriegelung wieder aktiviert 20 Die Verriegelung einstellen Kapitel 6 6 Einstellen der Verriegelung Die folgenden Schritte m ssen f r alle verwendeten Positionen der gew hlten Konfiguration bearbeitet werden 21 Den TracSwitch durch Fahrbefehl in die gew nschte Position drehen 60 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 22 berg nge berpr fen 23 Offset der Pos 2 justieren SWITCH Function TracSwutch collect A Reference positior Pos Offset 1 267 umference z DE mm Op circumference 3 E mm on circumference Start up delay time seconds Unlock switch Im Offset Pos 2 k nnen nun kleine Korrekturen vorgenommen werden in 0 1mm Schritt oder A Auf Write und anschliessend auf Read klicken Wie bei Schritt 15 amp 16 Die Ubergange der zweiten Position berpr fen hnlich wie bei Schritt 13 24 Die Spannung aus und wieder einschalten damit der neue Offset aktiv wird Erneut die gleiche Position berpr fen gt Schritt 21 24 25 Das Mittelst ck von Hand im Uhr oder Gegenuhrzeigersinn gegen den Anschlag drehen In diesem Fall darf das Mittelst ck nicht anfangen zu wippen Falls dies der Fall w hre m ssen zu Gunsten des Wippens die Offsetparameter nachjustiert werden bis kein Wippen mehr auftritt gt Schritt 21 25 26 Durch mehrere Fahrauftr ge pr fen ob die ve
13. der F sse des Unterbaus zu korrigieren Seitliche Fluchtungsfehler von mehr als 0 5 mm f hren zu ungenauen berg ngen zwischen den Schienenst cken innerhalb des Systems und erzeugen Torsionskr fte die auf den TracSwitch wirken 1 Parallelit t 2 Trac horizontal ausrichten Das ist ein Anzeichen f r nicht horizontale berg nge Die Schwalbenschw nze A m ssen Die Schienenst cke des TracSwitch m ssen seitlich zu einander parallel sein horizontal zu den Tracs gerichtet werden Dies ist Das Gleiche gilt auch f r die beiden m glich mit dem Verstellen der F sse vom verbleibenden TracSwitch Enden Unterbau Das heisst Wird das Spannelement gel st muss sich der obere Schwalbenschwanz immer noch genau ber dem unteren befinden 29 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 2 2 Elektrische Verbindung Die elektrische Verbindung von Ein und Auslauftrac mit den an ihnen anzuschliessenden Systemkomponenten erfolgt wie in der Betriebsanleitung BA 100020 TracLink Kapitel Installation beschrieben gt www montech com Wenn der TracSwitch ber eine externe Steuerung angesteuert wird muss immer ein Potentialausgleich zwischen der Spannungsversorgung des Montrac Transportsystem und der externen Steuerung erfolgen Der Potentialausgleich darf aber nicht ber die Anschlussboxen erfolgen 30 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 3 An
14. die Null setzen eingegebenen Offsetpositionen am TracSwitch zu bermitteln warten bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist 10 berpr fen der korrekten Abspeicherung 11 Spannung aus und wieder einschalten Firmware Version X XX Read write stop Die Spannungsversorgung am TracSwitch aus Factory settings und wieder einschalten Der TracSwitch positioniert sich auf dem Motorennullpunkt Der Mittelteil weist dadurch Auf Read klicken und berpr fen ob die gegen ber der Referenzposition einen Versatz Motorsteuerung die Parameter korrekt auf abgespeichert hat 65 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 12 Aktive Konfiguration anzeigen Firmware Version a Read Wrte Stop Factory settings Auf Read klicken damit die momentan aktiven Parameter angezeigt werden 14 Pos 1 Offset eingeben SWITCH Function Trach witch collect A L Reference position Fos Offset mm on circumference mm op circumference jo mm on circumference jo Start up delay time y seconds Unlock switch Den gemessenen Wert in Millimeter mit negativem Vorzeichen im Feld Pos 1 Offset eintragen 66 MONAMECH 13 Abweichung messen ch Abweichung vom Mittelteil zur Referenzposition auf dem Umfang der Drehscheibe
15. die Verriegelung gesetzt ist Error Error Meldung Kann die gew nschte Position innerhalb von 10 Sekunden nicht erreicht werden wird automatisch eine Referenzfahrt ausgel st um den Fehlerzustand zu beheben und den Normalbetrieb aufzunehmen F llt der TracSwitch unmittelbar nacheinander 3 mal in den Fehlerzustand ohne dass er eine g ltige Position erreicht wird ein Error ausgegeben 5 3 10 Statusanzeige LED gr n Motorsteuerung in Betrieb und es liegt kein Error vor erlischt wenn ein Error auftritt LED rot Leuchtet auf wenn ein Error vorliegt 5 3 11 Interne Anschl sse Die Verkabelung dieser Anschl sse wird vor dem Ausliefern des TracSwitch vorgenommen Digitale Eing nge Pegel 24 VDC Sensor Motor N herungsschalter f r Positions berwachung Sensor Steuerung N herungsschalter f r Positions berwachung Digitale Ausg nge Pegel 24 VDC Lock Elektromagnetische Verriegelung Der Lock Ausgang ist invertiert 0 VDC Lock ist aktiv 24 VDC Lock ist inaktiv Motor Signale Motorwicklungen Hallsensoren Encodersignale 35 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 4 Steuerung des TracSwitch mit PLC ES Shuttle detect IRM gt PLC decides on the position of the TracSwitch divide L TracSwitch collect R TracSwitch divide T TracSwitch collect T TracSwitch divide R TracSwitch collect L MONAMECH x 1 y 2 x 2 y 3 x 1 y 3 TracSwit
16. messen 15 bermitteln der Offsetpositionen Firmware Version A AN Head write stop Factory settings Auf Write klicken um die eingegebenen Offsetpositionen an den TracSwitch zu bermitteln warten bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 16 berpr fen der korrekten Abspeicherung 17 Parameter aktivieren SWITCH Function IT racSwibch callect A k Reference position Fos Offset o Bead 1 EIN mm on circumference wirkte d jo mm on eircumference at S Kee Pae Firmware Version X XX mm op circumference Stop Start up delay time i seconds Unlock switch u Factor settings Auf Read klicken und berpr fen ob die Den TracSwitch aus und wieder einschalten Motorsteuerung die Konfiguration korrekt Dadurch werden die neu geschriebenen Parameter abgespeichert hat aktiviert Sobald der TracSwitch wieder eingeschaltet wird muss auf Unlock switch geklickt werden noch bevor die Referenzfahrt begonnen hat Durch das Betatigen von Unlock switch wird verhindert dass die Verriegelung aktiviert wird bei Stromunterbruch ist dieser Befehl wieder deaktiviert 6 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 18 berg nge berpr fen Mittelst ck Lauffl che A Lauffl che D bergang CD bergang AB Lauffl che B Lauffl che C la Schienenst ck rechts
17. vorgenommen werden in 0 1mm Schritt oder Auf Write und anschliessend auf Read klicken Wie bei Schritt 20 amp 21 Die berg nge der zweiten Position berpr fen hnlich wie bei Schritt 18 29 Die Spannung aus und wieder einschalten damit der neue Offset aktiv wird Erneut die gleiche Position berpr fen gt Schritt 26 29 30 Das Mittelst ck von Hand im Uhr oder Gegenuhrzeigersinn gegen den Anschlag drehen In dem Fall darf das Mittelst ck nicht anfangen zu wippen Falls dies der Fall w re muss zu Gunsten des Wippens die Offsetparameter nachjustiert werden bis das Wippen verschwunden ist Schritt 26 30 31 Durch mehrere Fahrauftr ge pr fen ob alle verwendeten Positionen in Ordnung sind Kleber mit den Parametrierdaten Wurden Parameter ver ndert so sollten diese nderungen auf dem Kleber Im Function divide L Pos 1 mm 273 Deckel nachgetragen werden Start up delay time s Z Pos 2 mm Firmware Version 0 8 Pos 3 mm 32 Das PC Verbindungskabel entfernen Beim Montieren des Deckels Pos 80 ist darauf zu achten dass keine Litzen Kabel eingeklemmt werden Den Deckel mit Zylinderschrauben Pos 310 und Rippenscheiben Pos 340 festziehen Kabelverschraubung Pos 240 festziehen 71 MONECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 4 Referenzfahrt Durch die Referenzfahrt findet der TracSwitch stets seine konfigurierten Positione
18. 0 L 330mm L 330mm ee E c c 3 D 5 DI DI DI DI O D O Q Q Q Cc Cc Cc Cc Cc gt gt gt G G G G G Durchfahrt mit v 30m min Durchfahrt mit v 12m min 1 Ce 0 gt N N Bunpeinz uyo a gt 0 Oo N 00 N e w N d Bunpeinz uyo on N i Die Masse fir L verstehen sich f r eine Abmeldung des Shuttles bei abfallendem Signal des Abmeldesensors Fur ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendem Signal des Abmeldesensors sind die Werte fur L um jeweils 70 mm zu erhohen 18 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 7 2 TracSwitch Kurve Abmeldung TracLink AB Schaltnocken A Schaltnocken TracLink IRM Standard Shuttle mit Standard Shuttle mit Standard und Zwei Zwei Achsen Shuttle Platte Alu 200 x 300 Platte Alu 300 x 400 Achsen Shuttle Achse mit hinten leer mit Platte Platte Alu 300 x 550 L 225mm Alu 300 x 550 L 375mm L 125mm L 375mm Suyo Bunpeinz Bunpeinz Bunpeinz N St Q C 5 Q Bunpeinz Durchfahrt mit v 30m min Durchfahrt mit v 12m min N N N gt Bunpeinz SUYO gt Es N on n U N 00 di N gt o Bunpeinz Suyo di N u f1 N gt NO g1 IS Die Masse fur L verstehen sich f r eine Abmeldung des Shuttles bei abfallendem Signal des Abmeldesensors F r ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendem Signal des Abmeldesensors sind di
19. 0 mm on circumference Start up delay time B seconds Unlock switch MONMECH Den TracSwitch aus und wieder einschalten Dadurch werden die neu geschriebenen Parameter aktiviert Sobald der TracSwitch wieder eingeschaltet wird muss auf Unlock switch geklickt werden noch bevor die Referenzfahrt begonnen hat Durch das Bet tigen von Unlock switch wird verhindert dass die Verriegelung aktiviert wird nach einem Stromunterbruch ist dieser Befehl wieder deaktiviert 57 MONECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 13 berg nge berpr fen Mittelst ck Lauffl che A Lauffl che D bergang CD bergang AB Lauffl che B Lauffl che C la Schienenst ck rechts Seite 2 Seite 1 Der bergang AB von den Lauffl chen A und B muss symmetrisch zum bergang CD der Lauffl chen C und D sein Nachdem die Seite 1 eingestellt ist muss die Seite 2 mit der Seite 1 verglichen werden Sind beide Seiten symmetrisch dann gilt dieser Offsetwert als eingestellt gt weiter bei Schritt 19 Falls sie nicht symmetrisch sind muss ein Mittelwert zwischen den beiden Seiten gefunden werden gt weiter bei Schritt 14 58 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 14 Offset Pos 1 nachjustieren SWITCH Function Trach witch collect A k Reference positio Fos Offset T 2 mm on circumterence U mm on circumference gt u nn mm on circumference
20. 1 5 3 2 oye Fae 5 3 4 53 0 5 3 6 53 7 5 3 8 5 3 9 5 3 10 5 3 11 5 4 9 5 5 5 1 5 5 2 5 5 3 5 5 4 e 9 9 0 5 5 7 5 5 8 5 5 9 Ablauf zum Einbau der TracSwitch Inbetriebnahme Konfiguration der TracSwitch Konfigurationssoftware Vorgehen zur Konfiguration Installation Abst tzung auf einem Unterbau aus Quick Set Profilen Einbau Mechanische Verbindung Elektrische Verbindung Anschlussplan Klemmleiste a Klemmleiste b Klemmleiste c Klemmleiste d Klemmleiste e Stecker S1 Stecker S2 Eing nge Ausg nge Statusanzeige Interne Anschl sse Steuerung des TracSwitch mit PLC Anschliessen des TracSwitch Anschlussschema TracSwitch collect R gt PLC Anschlussschema TracSwitch collect T gt PLC Anschlussschema TracSwitch collect L gt PLC Anschlussschema TracSwitch divide R gt PLC Anschlussschema TracSwitch divide T gt PLC Anschlussschema TracSwitch divide L gt PLC Anschlussschema TracSwitch collect R Anschlussschema TracSwitch collect T Anschlussschema TracSwitch collect L MONAECH 20 21 21 21 22 28 28 29 29 30 31 32 32 32 33 33 34 34 35 35 35 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 5 10 3 11 5 5 12 6 6 1 6 2 6 2 1 6 3 6 3 1 6 4 6 5 6 5 1 6 5 2 6 6 9 1 9 2 10 10 1 Anschlussschema TracSwitch divide R Anschlussschema TracSwitch divide T Anschluss
21. 310 An den Klemmen c amp d auf der Rippenscheiben Pos 340 l sen um die Motorsteuerung Pos 100 den Deckel Pos 70 amp 80 entfernen zu k nnen N hrungsschalter entfernen 74 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 340 400 3 Nahrungsschalter auswechseln Beim Einlegen des Nahrungsschalters ist darauf zu achten dass die Kabel an keiner Stelle uberstehen Gehause Pos 10 um ca 40mm absenken 4 Das Kabel vom neuen Nahrungsschalter auf die L nge von 1080mm k rzen Die Zylinderschrauben Pos 340 und die Rippenscheiben Pos 400 l sen Das Geh use Pos 10 um ca 40mm absenken und den alten N hrungsschalter entfernen Nun kann der neue N hrungsschalter Pos 200 eingelegt werden dabei ist darauf zu achten dass er an keiner Stelle bersteht wird Die Zentrierstifte m ssen sich in der richtigen Bohrung befinden Zylinderschrauben N W hrend der Montage vom Geh use muss beachtet werden dass kein Kabel eingeklemmt Pos 340 amp Rippenscheiben Pos 400 mit 6Nm festziehen 5 N hrungsschalter einstellen amp anschliessen 150 160 Der Schaltabstand vom N hrungsschalter muss auf 1mm eingestellt werden und mittels Klemmst ck Pos 150 und Schraube Pos 160 festziehen Es ist darauf zu achten dass das Kabel den rotierenden Teil des Motors nicht ber hrt Kabel gem ss Kapitel 5 4 3 amp 5 4 4 anschliessen Kabel darf den rotierenden Teil des Motors ni
22. 6401 57424 57277 57300 57301 57297 57283 57282 57290 57291 57296 57278 57293 57285 56705 57192 56708 56706 57193 56709 91257 57086 502037 504564 506845 520294 502643 502510 508471 MONMECH Material Diverses Diverses Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium POM Messing POM Aluminium Aluminium POM POM POM ABS ABS ABS Kupfer Kupfer Kupfer TPR PUR Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl 81 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 360 370 390 400 410 420 430 440 ESCH H GH Em EH ESCH ee A Zylinderschraube M4x12 DN Zylinderschraube M3x16 BN610 Zylinderschraube M4x45 BN4 Rippenscheibe M5x9x0 6 BN792 Rippenscheibe M4x7x0 5 BN792 Rippenscheibe M3x5 5x0 45 BN792 Flachkopfschraube Schlitz M3x5 BN405 Abdeckkappe 76 2x80 5 e Dies sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar 0 Einzeln nicht ab Lager lieferbar auf Anfrage o Preislistenartikel ab Lager lieferbar 82 502506 504905 520265 505254 502606 505385 503675 520063 MONAECH Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl PA Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 9 2 Teileliste Basisaufbau TracSwitch Explosionszeichnung Basisaufbau TracSwitch 340 310 340 310 310 340 CC l 340 280 220 220 S 110 A 280 ZA a 270 Se an 320 Ly 40 2 0 190 30 320 MONMECH 83 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch
23. Betriebsanleitung 5 5 7 Kabel f r Speisung Art Nr 57184 Klemmleiste a Klemmleiste c e Kabel IRM Klemmleiste b 24 VDC TracLink Braun Art Nr 56986 Zsa me GND TracLink Blau _ 4 inp e po na n 4 Up poop rg CH lo 1o elolololplolo ololololo Abmeldung Halter fur Signalgeber Art Nr 4542 dee Box double Art Nr 56985 Naherungsschalter siehe Zubehor Pos 1 n c Gr n n c Blau N herungsschalter 24 VDC Braun N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz IRM Funktion Collecting Switch w priority Li Ih oder wo priority E WS Pos 2 Zwei priorisierte oder zwei nicht priorisierte Module am selben TracSwitch collect Bei den IRM die Prioritaten festlegen Hinweis L Typ TracSwitch collect R IRM Funktion Kabel f r N herungsschalter Collecting Switch o siehe Zubeh r w priority oder wo priority Sobald zwei Shuttles gleichzeitig anstehen wird KEIN Shuttle mehr gestartet bei falscher Installation zeigen folgendes Verhalten 44 Joyaqnz aya s MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 5 8 Anschlussschema TracSwitch collect T Bei der TracSwitch collect T muss noch zus tzlich eine Fahne Art Nr 57456 montiert werden gt Kapitel 2 5 2 nejg gt u a9 gt u SSIBAA U z n Q gt gt fF ch SE gt om
24. Firmware Version X XX Read Factory settings Function Reference position Pos Offset 1 fi mm on circumference 2 fi mm on circumberence 3 fi mm on circumference Start up delay time 7 seconds Start up delay time Die Start up delay time dient zur Verz gerung der Startzeit f r die Referenzfahrt TracSwitch Das heisst Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung dauert es je nach Einstellung zwischen 7 und 21 Sekunden bis die Referenzfahrt ausgel st wird Diese einstellbare Verz gerunggszeit gibt dem Shuttle die n tige Zeit den TracSwitch zu verlassen Falls mehrere TracSwitch s in Serie geschaltet sind muss die Zeit erh ht werden gt Kapitel 2 7 Durchlaufzeiten 21 MONECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 4 1 2 Vorgehen zur Konfiguration Zum Konfigurieren der TracSwitch wird folgendes Material ben tigt Inbusschl sselsatz Gabelschl ssel SW13 24 VDC 3 A Netzteil PC oder Notebook mit Montech Motor Configurator Software PC Verbindungskabel Art Nr 57369 1 Die Angaben zur Konfiguration Funktion und Position der Stromschienen befinden sich auf der Anlagenzeichnung An der Stelle mit der Montage beginnen wo der Abschlussdeckel Pos 150 frei zug nglich ist 3 Halterung tauschen 2 F hrungsprofil montieren F hrungsprofil innen kurz Pos 180 aussen lang Pos 190 in Schienenst ck T Nut hinein schieben und mit einem Kuns
25. Le z CR vanes BU Si ninss LC GND aie Bee D Sensor Motor E Sander Steuerung tat up gear pre 7 seconds Unlock maich Stecker S2 der Steuerung durch das Mit dem Montech Motor Configurator den PC Verbindungskabel Art Nr 57369 TracSwitch neu konfigurieren und justieren mit einer seriellen Schnittstelle gemass Kapitel 4 1 amp 6 2 1 Falls im Deckel ein verbinden Kleber mit den Parametrierdaten vorhanden ist Anschliessend die konnen die jeweiligen Daten vom Kleber Spannungsversorgung der TracSwitch bernommen werden z B Function Pos 1 etc einschalten Wurden Parameter verandert so sollten diese Anderungen auf dem Kleber nachgetragen Achtung Nach 7 Sekunden werden fuhrt der TracSwitch eine Referenzfahrt aus Kleber mit den Parametrierdaten Function divide L Pos 1 mm 279 Start up delay time s Z Pos 2 mm Firmware Version 0 8 Pos 3 mm 9 Ist das Konfigurieren abgeschlossen kann die Verbindung zur Steuerung getrennt Stecker S2 und den Deckel Pos 80 mit Zylinderschrauben Pos 310 und Rippenscheiben Pos 340 montieren werden Kabelverschraubung Pos 240 festziehen Vorsicht keine Litzen einklemmen 53 MONECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 2 1 Justierung der TracSwitch Positionen neue Motorsteuerung Die TracSwitch Positionen m ssen justiert werden wenn die Anlage unter mechanischer Spannung aufgebaut wurde und die Torsionskr fte auf den Tr
26. MONMECH BETRIEBSANLEITUNG MONTRAC KOMPONENTEN TracSwitch BA 100053 Ab Seriennummer 439393 deutsch Ausgabe 05 2008 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen 4 1 1 Einleitung 4 1 2 EU Herstellererkl rung nach MRL Anhang II A 4 1 3 EMV Richtlinien 4 1 4 Produktebeschreibung und Verwendung 5 1 5 Sicherheitsanweisungen 5 1 6 Gefahren 5 1 7 Systemlogistik 6 1 8 Funktionsbeschreibung 6 1 9 Zus tzliche Informationen 7 1 10 G ltigkeitsbereich der Betriebsanleitung 7 2 Technische Daten 8 2 1 Technische Daten 8 2 2 Belastungsgrenzen 8 2 3 Lieferumfang 9 2 3 1 Variante TracSwitch nach Auftrag konfiguriert 9 2 3 2 Variante TracSwitch mit Standardkonfiguration 9 2 4 Massbild TracSwitch 10 2 5 bersicht TracSwitch Typen 11 2 5 1 TracSwitch divide Typen 11 2 5 2 TracSwitch collect Typen 12 2 6 Freiraum f r Shuttles 13 2 6 1 Freiraum f r Shuttles mit Plattenabmessungen 200 x 300 13 2 6 2 Freiraum f r Shuttles mit Plattenabmessungen 200 x 400 14 2 6 3 Freiraum f r Shuttles mit Plattenabmessungen 200 x 550 15 2 6 4 Freiraum f r Shuttles mit Plattenabmessungen 300 x 400 16 2 6 5 Freiraum f r Shuttles mit Plattenabmessungen 300 x 550 17 2 7 Durchlaufzeiten 18 2 7 1 TracSwitch Geradeaus 18 2 7 2 TracSwitch Kurve 19 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 3 4 4 1 4 1 1 4 1 2 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 3 5 3
27. N herungsschalter GND Blau N herungsschalter 24 VDC Braun Abmeldung Schwarz Abmeldung Schwarz Typ TracSwitch divide R jo Kabel fur Naherungsschalter siehe Zubehor 47 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 5 11 Anschlussschema TracSwitch divide T Joyaqnz aya s Jayeuossbunsauen Any jaqe gt 48 UYyd9 soey L apiaip yoymgoesy dA L uolpjung WAI Wi yayms Buipinig ony neja gt U q129 gt u ss oMN gt U InPos 3 Rosa Pos 2 Braun InPos 2 Grau N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun G869S IN HV Joyaqnz aya s jqnop xog dayeuossHbunsoyen MONAECH 98695 IN HV nal PgeN Bunpjeway L v ct gt oO OC a Z vom PR Q on os KR O Se 2 D m SSI M an Se eee EE ololololololo 010 0 8181918 1818191818 18 BSBEEBEBBNEBBEEEBEISBINE SENBEBBNBENBEISEN oJololololelololelolelelelolelo Lal EISEN DIEB EIERN olololelglololglolopplelpIplplelplalolg Aoo o S BD RE ER ER ER uneig nejg Ju DEI AND OL q aislelululets e zs juw jy gt zs juw jy V8LZS IN HV Buns ads ny jeqe E une4g 201 DI DAA b Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 5 12 Anschlussschema TracSwitch divide
28. Z v Dir n gt gt D oo 3 E gt a gt OO bd C Cc 3 5 Z 5 N a FH D w QO o A Q SERGE D 3 2 D t S og o S on A Se 2 lt On A D 3 3 D ct D A DI IRM Funktion Collecting Switch gt A w ct O 3 w priorit x P o 3 as O D oder wo priority aa 2 o gt D o PD on oO A D 3 gt gt 3 S a F D S 5 id E D CH InPos 3 Rosa gt E Z InPos 1 Gelb ied esch CO Pos 1 Weiss gt N herungsschalter GND Blau Q Abmeldung Schwarz Z J N herungsschalter 24 VDC Braun a D a C JA va Ce SS D Bei den IRM die Priorit ten festlegen Hinweis Zwei priorisierte oder zwei nicht priorisierte Module am selben TracSwitch collect bei falscher Installation zeigen folgendes Verhalten Sobald zwei Shuttles gleichzeitig anstehen wird KEIN Shuttle mehr gestartet uneg JUTPeIL DAA P Bunsieds ny jeqe Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 5 10 Anschlussschema TracSwitch divide R Kabel f r Speisung 24 VDC TracLink Braun Art Nr 57184 Klemmleiste a Klemmleiste c LEI Klemmleiste b a GND TracLink Blau Kabel IRM Art Nr 56986 Abmeldung Box double Halter fur Signalgeber Art Nr 56985 IRM Funktion Art Nr 45428 T Auto Dividing Switch N herungsschalter gt chaos techn Pos 1 siehe Zubeh r n c Braun n c Grau n c Blau N herungsschalter GND Blau N herungsschalter 24 VDC Braun
29. acSwitch bertragen werden oder die Steuerung ersetzt werden musste 1 Spannungsversorgung ausschalten Bei Arbeiten am TracSwitch ist sicherzustellen dass am TracSwitch an der Anlage keine Spannung anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann 2 Deckel entfernen 3 Steuerung mit serieller Schnittstelle verbinden 240 310 340 sirlelzl E E E E E a x mee SI Co Lt b E EN Kabelverschraubung Pos 240 anl sen Stecker S2 der Steuerung durch das PC damit das Kabel leichter verschiebbar wird Verbindungskabel Art Nr 57369 mit Zylinderschrauben Pos 310 einer seriellen Schnittstelle verbinden Rippenscheiben Pos 340 losen um den Deckel Pos 80 entfernen zu k nnen 54 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 4 Software Montech Motor Configurator 5 COM Port Firmware Version X XX GENERAL Exit Com Port Im Feld GENERAL den COM Port ausw hlen ffnen des Pull down Menus mit Klick auf Pfeil Montech Software ffnen 6 Spannung einschalten 7 Aktive Konfiguration anzeigen Firmware Version A AA _ Head SS a write Stop Die Spannungsversorgung der TracSwitch einschalten Factory settings Achtung Nach 7 Sekunden f hrt der TracSwitch eine Referenzfahrt aus Auf
30. au Braun n c MONAECH Bezeichnung Kabelbaum Art Nr 57086 Litzenquerschnitt 0 75mm Speisekabel Banane Art Nr 57100 Litzenquerschnitt 0 25mm Kabelbaum Art Nr 57086 Speisekabel Banane Art Nr 57100 n c Motorkabel Art Nr 56710 Litzenquerschnitt 0 5 mm Bezeichnung Motorkabel Art Nr 56710 Litzenquerschnitt 0 14 mm Bezeichnung Naherungsschalter steuerungsseitig N herungsschalter motorseitig N herungsschalter steuerungsseitig N herungsschalter motorseitig n c Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 3 4 Klemmleiste d Klemmleiste d Nummer Bezeichnung GND N herungsschalter 24 VDC DIN GND DIN Pos1 DIN Pos2 DIN Pos3 no oF A W N 5 3 5 Klemmleiste e Klemmleiste e Nummer Bezeichnung 1 DOT Error 2 DOT InPos3 3 GND 4 DOT InPos2 5 DOT DOT Lock DOT InPos1 8 GND Lock n c Not connected bzw nicht angeschlossen Komponente Litzenfarbe Blau n c n c n c Weiss Braun Grun Komponente Litzenfarbe Blau Rosa n c Grau n C Weiss Gelb Weiss MONMECH Bezeichnung N herungsschalter motorseitig DC n c n c Verbindungskabel Art Nr 520246 Litzenquerschnitt 0 25mm Bezeichnung Verbindungskabel Art Nr 520246 Litzenquerschnitt 0 25mm DC Verbindungskabel Art Nr 520246 Litzenquerschnitt 0 25mm DC Verriegelung Verbindungskabel Art Nr 520246 Litzenquerschn
31. austausch Es ist zu beachten dass man geerdet ist e Kelle e a v TO E Bei Nichtbeachten kann dies zu sav MES e Lo 4 z GND cay Li inPos2 ee e we suo HOW Ke Besch digungen der Steuerung f hren ono D a L I Erra Wiuckkung L E x Aes wiektung2 OH EN Post wseklungs z GNO Halwenaert IET i vi Hallsensce JE LE GHO H bsenzec h EK LE sv E P Bly GHNE P cu DE Sensor Mole Zu EM Sensor Steuerung 5 Steuerung verdrahten 6 Motor Steuerung befestigen 100 b esa Cill Pie inPost 3 E Lock gei On GMD wa E Hoon Gu GHD a gt I D seo WA d Erra Wicklung1 a Z r Witklunge i Post wiestung3 A z Cosi Hatsensor EI H By Hallsensor2 JEA Ce GH Hallgengers ne AEN i yay GND e GND CA senior Motor CR Bey OE Sensor euerung Die neue Motorsteuerung kann nun nach den Motorsteuerung Pos 100 mit Verdrahtungsstabellen Kapitel 5 3 Zylinderschrauben Pos 320 befestigen angeschlossen werden Tipp Falls die genaue Belegung vorgangig notiert wurde kann die Motor Steuerung Vorsicht keine Litzen einklemmen anhand der Notizen verdrahtet werden 52 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 7 Steuerung mit serieller Schnittstelle verbinden 8 TracSwitch konfigurieren amp justieren MOTOR Firmware Version X XX Read zu MOM r inPost W e SIE d kel sro HO d Wicklung 1
32. ch X or Y Position NO X NO Pos X Start Shuttle high IRM q IRM q Checkout passed 36 Position NO Y Start Shuttle Pos Y high Checkout passed Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 5 Anschliessen des TracSwitch Anschlussschemas mit PLC TracSwitch collect R mit PLC gt siehe Kapitel 5 5 1 TracSwitch collect T mit PLC siehe Kapitel 5 5 2 TracSwitch collect L mit PLC gt siehe Kapitel 5 5 3 TracSwitch divide R mit PLC gt siehe Kapitel 5 5 4 TracSwitch divide T mit PLC gt siehe Kapitel 5 5 5 TracSwitch divide L mit PLC gt siehe Kapitel 5 5 6 Anschluss Schemas ohne PLC TracSwitch collect R gt siehe Kapitel 5 5 7 TracSwitch collect T siehe Kapitel 5 5 8 TracSwitch collect L siehe Kapitel 5 5 9 TracSwitch divide R chaos technology siehe Kapitel 5 5 10 TracSwitch divide T chaos technology siehe Kapitel 5 5 11 TracSwitch divide L chaos technology gt siehe Kapitel 5 5 12 37 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 5 1 38 y ya joo yoymsoed dAL Anschlussschema TracSwitch collect R gt PLC s seg W 7 o ra 1 I 5 Z v A vu Fp p O oo 3 E 3 72523 D 5 Z 3 gt TETE d Q oO ZG Goo E D gt gt KR D 2
33. cht ber hren 6 W hrend dem Montieren der Deckel Pos 70 amp 80 ist darauf zu achten dass keine Litzen Kabel eingeklemmt werden Die Deckel mit Zylinderschrauben Pos 310 und Rippenscheiben Pos 340 montieren Kabelverschraubung Pos 240 festziehen Ist die Auswechslung N des N hrungsschalters abgeschlossen m ssen die TracSwitch Positionen nochmals berpr ft und gegebenenfalls nachjustiert werden Kapitel 6 2 1 ab Schritt 12 75 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 6 Einstellen der Verriegelung Eine Verriegelung muss eingestellt werden wenn ein Motorentausch Steuerungstausch oder eine St rung gem ss der St rungsanalysen Tabelle Kapitel 6 1 stattgefunden hat 1 Die Justierung der TracSwitch Positionen Kapitel 6 2 1 Schritt 1 19 muss abgeschlossen sein bevor die Verriegelung eingestellt werden kann Die Spannung am TracSwitch ausschalten Hauptschalter Fahrspannung 2 Deckel entfernen 3 Printplatte entfernen 240 310 340 Kabelverschraubung Pos 240 l sen damit Zylinderschrauben Pos 320 und Motor das Kabel leichter verschiebbar wird Steuerung Pos 100 entfernen Zylinderschrauben Pos 310 Motorsteuerung am Kabel h ngen lassen Es Rippenscheiben Pos 340 l sen um den muss sichergestellt werden dass die Deckel Pos 80 entfernen zu k nnen Motorsteuerung keine anderen Teile ber hrt 76 Betriebsanleitung Montrac Kompo
34. ct eingesetzt werden 2 5 1 TracSwitch divide Typen Je nach Anwendungsfall sind unterschiedliche TracSwitch Positionen notwendig TracSwitch divide TracSwitch divide L TracSwitch divide T TracSwitch divide R Pos 1 IRM IRM Pos 1 11 MONECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 5 2 TracSwitch collect Typen Je nach Anwendungsfall sind unterschiedliche TracSwitch Positionen notwendig TracSwitch collect TracSwitch collect L TracSwitch collect T TracSwitch collect R 57456 A Bei der TracSwitch collect T muss noch zus tzlich eine Fahne Art Nr 57456 montiert werden da die Shuttle aufeinander zufahren und sich so gegenseitig mit dem Distanzsensor blenden k nnen dies kann zu St rungen f hren MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 6 Freiraum f r Shuttles 2 6 1 Freiraum f r Shuttles mit Plattenabmessungen 200 x 300 a Grenzlinie der Raum innerhalb dieser Grenzlinie muss frei bleiben je nach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitert werden 13 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 6 2 Freiraum f r Shuttles mit Plattenabmessungen 200 x 400 105 SS Grenzlinie der Raum innerhalb dieser Grenzlinie muss frei bleiben je nach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitert werden 14 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 6 3 Freiraum f r Shuttles mi
35. e 7 seconds Factory settings Unlock switch 1 EE 2 fo mm on circumference Stop 3 Auf Read klicken und berpr fen ob Den TracSwitch aus und wieder einschalten Dadurch die Motorsteuerung die Konfigurationen werden die neu geschriebenen Parameter aktiviert So korrekt abgespeichert hat bald der TracSwitch wieder eingeschaltet wird muss auf Unlock switch geklickt werden noch bevor die Refe renzfahrt begonnen hat Durch das Bet tigen von Unlock switch wird ver hindert dass die Verriegelung aktiviert wird nach einem Stromunterbruch ist dieser Befehl wieder deaktiviert 23 Die berg nge wie bei Schritt 17 erneut berpr fen 24 Die Spannungsversorgung der TracSwitch aus und wieder einschalten So dass die Verriegelung wieder aktiviert ist 25 Die Verriegelung einstellen Kapitel 6 6 Einstellen der Verriegelung Die folgenden Schritte m ssen f r alle verwendeten Positionen der gew hlten Konfiguration bearbeitet werden 26 Den TracSwitch durch einen Fahrbefehl in die gew nschte Position drehen 70 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 27 berg nge berpr fen 28 Offset Pos 2 justieren SWITCH Function Trach witch collect A k Reference position Pos Offset 1 E Crcummererce 2 0 1 m op circumference 3 0 mm an circumference Start up delay time i seconds Unlock switch Im Offset Pos 2 k nnen nun kleine Korrekturen
36. e Werte fur L um jeweils 70 mm zu erhohen 19 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 3 Ablauf zum Einbau der TracSwitch Anlieferung Lieferumfang TracSwitch inklusive Umbaumaterial Kapitel 2 3 TracSwitch ist konfiguriert TracSwitch ist nicht konfiguriert TracSwitch konfigurieren gt Kapitel 4 1 TracSwitch Typ gem ss Layout bestimmen Stromschienen platzieren gt Kapitel 4 1 2 TracSwitch Typ mit Software w hlen gt Kapitel 4 1 2 z B TracSwitch collect L Einbau TracSwitch in die Anlage einbauen gt Kapitel 5 Die Anlage komplett aufbauen ausrichten und verbohren Elektrisch Anschliessen gt Kapitel 5 3 und Betriebsanleitung IRM IRM BA 100052 Pr fen berg nge der TracSwitch kontrollieren gt Kapitel 6 2 1 Schritt 13 berpr fen ob eine St rung vorliegt Kapitel 6 1 Betriebsbereit 20 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 4 Inbetriebnahme 4 1 _ Konfiguration der TracSwitch Damit der TracSwitch f r jeden Anwendungsfall die richtigen Positionen anf hrt und stets den k rzesten Weg zwischen den beiden Positionen zur cklegt muss der TracSwitch konfiguriert werden 4 1 1 Konfigurationssoftware Der gew nschte TracSwitch Typ und die Offsets der einzelnen Positionen k nnen mit dem Montech Motor Configurator PC Programm eingestellt werden Montech Motor Konfigurator
37. ee A o H N amp Q a I R o SH lt lt D amp 1 5 gt O J o o x Zz 3 5 Qa Ti tin c D A E Ge DI o o0 ct Oo O1 D D oO ET NEV STETelEIE Tb Th Th Th gt p gt Hellege o Z 5 BE x He 5 PLC y o d 5 2 5 o Q xs o o Error Blau v InPos 2 Grau Start Back mit B Geschw InPos 1 Gelb Pos 2 Braun Serielle Schnittstelle RS232 Pos 1 Weiss Start Vorw rts mit B Geschw Serielle Schnittstelle RS232 Q Start Back mit B Geschw 2 Sa w a EO N herungsschalter GND Blau Serielle Schnittstelle RS232 D z o Abmeldung Schwarz Start Vorw rts mit B Geschw R N herungsschalter 24 VDC Braun Serielle Schnittstelle RS232 A P Potenzialausgleich zwischen der GND i EEN l Spannungsversorgung der PLC und der aa Es besteht die M glichkeit nur ber die serielle Schnittstelle RS 232 RxD TxD zu kommunizieren Detect Start Start Back Spannungsversorgung des Montrac Transportsystems e zs juwu jy gt zs jUU JY V8LLS N HV Bunsieds ny jeqe une1g 20111 DAA P Joyaqnz ayais MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 5 2 Anschlussschema TracSwitch collect T gt PLC Bei der TracSwitch collect T muss noch zus tzlich eine Fahne Art Nr 57456 montiert werden gt Kapitel 2 5 2 RR z D Q ct oF ay Es m4 Cc Cc we D 5 o 3 Ciel a 97 orn ef o E QO Q Wi ir
38. eichen Bestimmungen erf llt wie die in dieser Betriebsanleitung beschriebene wenn der Raum unter TracSwitch und TracCrossing auf einer Fl che vom Durchmesser 2 m unzug nglich ist Absturzgefahr von Shutteln bei Fehlschaltungen der TracSwitch oder TracCrossing Hersteller Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 1 3 EMV Richtlinien Emission St rfeldst rke gem ss EN 55011 oder EN 55022 Klasse A Immunit t gegen ber elektromagnetischen Felder nach IEC 801 3 10 V m 1 kHz 80 AM gegen ber Burst nach IEC 801 4 2 kV gegen ber leitungsgef hrten schmalbandigen St rungen nach IEC 801 6 10 VEMF gegen ber 50 Hz Magnetfeldern nach EN 61000 4 8 30 A m gegen ber Entladung statischer Elektrizit t gegen ber geleiteten St rungen MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 1 4 Produktebeschreibung und Verwendung Montrac ist ein Monoschienen Transportsystem mit selbstfahrenden Wagen gebaut f r Zuladungen bis 12kg bzw 24kg 2 Achsen Shuttle und Palettengr ssen bis 300x550mm Montrac ist ein Baukastensystem Aus standardisierten Grundkomponenten lassen sich beliebige Anlagekonfigurationen zur Verbindung von Bearbeitungsstationen Maschinen Kommissionierplatzen usw errichten Montrac kann berall dort eingesetzt werden wo Material verschoben verteilt schrittweise verarbeitet z B montiert oder von verschiedenen Absendern an eine
39. enten TracSwitch MONMECH 5 5 4 Anschlussschema TracSwitch divide R gt PLC Y Splaip yosimgoed dAL E Joyaqnz aya s Jsyeyass unJsyenN An jeqe gt E ER EE o 5 Z N Q z C v oun A oe S g D O D N ek Wu 3 3 a fo o I Error Blau InPos 3 Rosa InPos 1 Gelb Pos 1 Weiss N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun Potenzialausgleich zwischen der Spannungsversorgung der PLC und der Spannungsversorgung des Montrac Transportsystems s seg L SOd Jaqabyeubis in Jeun uolpjung W i Bunpjeway PLC nal 992 gt S Z SW LD O O CO Os jn Jo fro fe oo fof en a oo o ololololplolelelgele BEBEBEBEEBEEHBBEISENSISISISEIEN elelelelelelelgieleleloiblelplpiplelelel G8695 IN HV jqnop xog uneig Start Back mit B Geschw Serielle Schnittstelle RS232 nejg JULI L GND Start Vorw rts mit B Geschw Serielle Schnittstelle RS232 q aislelululets A D z 3 D 2 ct D o A D 3 3 D 2 e D o gt ch Z e ul gt co D Buns ads ny j qey uneig JUTPeAL DAA P Es besteht die M glichkeit nur ber die serielle Schnittstelle RS 232 RxD TxD zu kommunizieren Detect Start Start Back 41 MONAMECH Betriebsanleitung Mont
40. ernen zu k nnen 3 N hrungsschalterkabel von Klemme Steuerung Pos 100 l sen Schraube Pos 160 l sen und N hrungsschalter Pos 200 herausziehen Kabel vom neuen N hrungsschalter auf 240mm k rzen Der Schaltabstand muss auf 1mm eingestellt werden und mittels Klemmst ck Pos 150 und Schraube Pos 160 festziehen Kabel gem ss Kapitel 5 4 3 anschliessen Motor Steuerung Pos 100 mit Zylinderschrauben Pos 320 montieren PD vosen keine Litzen einklemmen 4 Bei Montieren des Deckels Pos 80 ist auch darauf zu achten dass keine Litzen Kabel eingeklemmt werden Den Deckel mit den Zylinderschrauben Pos 310 und den Rippenscheiben Pos 340 festziehen ebenso die Kabelverschraubung Pos 240 Nachdem das Auswechseln des N hrungsschalters abgeschlossen ist sollten die Positionen der TracSwitch berpr ft und gegebenenfalls nachjustiert werden Kapitel 6 2 1 ab Schritt 12 73 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 5 2 N hrungsschalter Motorenseitig Bei Arbeiten am TracSwitch ist sicherzustellen dass am TracSwitch an der Anlage keine Spannung anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann 1 Deckel entfernen 2 N hrungsschalter l sen 80 310 340 70 100 150 160 200 Kabelverschraubung Pos 240 l sen damit Die Schraube Pos 160 l sen und das Kabel leichter verschiebbar wird N hrungsschalter Pos 200 herausziehen Zylinderschrauben Pos
41. erschraube M5x12 BN3 Zylinderschraube M3x6 BN3 Rippenscheibe M4x7x0 5 BN792 Rippenscheibe M5x9x0 6 BN792 e Dies sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar 0 Einzeln nicht ab Lager lieferbar auf Anfrage o Preislistenartikel ab Lager lieferbar 508473 502510 520043 502606 505254 Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl 85 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 10 Allgemeine Angaben 10 1 Umweltvertraglichkeit und Entsorgung Verwendete Materialien Aluminium Kupfer Messing Stahl Polyethylen PE Polyamid PA Polyurethan PUR Polyvinylchlorid PVC Polycarbonat PC Thermoplastischer vorvulkanisierter Kautschuk TPR Oberflachenveredelung Anodisieren von Aluminium Vernickeln von Messing und Stahl Verzinken von Stahl Formgebungsprozesse Strangpressen von Aluminium Spanende Bearbeitung von Aluminium Stahl PE PA Giessen von Aluminium Emissionen wahrend des Betriebes Siehe EMV Emissionen Entsorgung Nicht mehr verwendbare TracSwitch s sollten nicht als ganze Einheiten sondern demontiert in Einzelteile nach Materialart rezykliert werden Die Materialart jedes Einzelteils ist in den Ersatzteillisten aufgef hrt Nicht rezyklierbares Material soll artgerecht entsorgt werden 86
42. gt E gt E 3 Z o m IRM Funktion 3 Z 5 z Ap a ng ag kpg Merton e SG 20 amp NS 0 Collecting Switch a9 23 5 S Hit 3 o D Ngae ER Hl w priority In e TG Mim Zo T CH IU oder wo priority m SE lt a j On A o Z a O lt Zi DI Q ct Q 7 Q o D Q 4 x H S gt Se 3 go ne S Lit ttt titi ttt D IRM Funktion 6161818181618 T6 181818 818 STETS TS T5T amp o x Collecti sleloj alele else LTL 4 ollecting Switch gt oO 3 W D iori o A SEHR gt X SEET S oe 9 eloleleletolelolplolelalelololo 3 ac I 17 1 Z Q N 2 d SCH a S S me gt E BESBEBBBEBEHSBBBNBBBBEE A Si Re E EE D 2 WANN EEE eee 3 S 2 5 o InPos 3 Rosa InPos 2 Grau Pos 2 Braun N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun em nejg JUPeJL GND Bei den IRM die Priorit ten festlegen Hinweis Zwei priorisierte oder zwei nicht priorisierte Module am selben TracSwitch collect bei falscher Installation zeigen folgendes Verhalten Sobald zwei Shuttles gleichzeitig anstehen wird KEIN Shuttle mehr gestartet V8LLS N HV Bunsieds ny j qey uneig JUIL L DAA P 45 Ayuol d om Japo Betriebsanleitung MONAMECH Montrac Komponenten TracSwitch 5 5 9 Anschlussschema TracSwitch collect L Apod A Joyaqnz aya s 46 q pay joo yoyMsgoe1 dAL youmg Bulp8 j0 Jsyeyass un4syen Any jaqe uolpjung WEI IL
43. ingeklemmt wird Die Senkschrauben Pos 290 mit 6 Nm festziehen 24 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 8 Deckel entfernen 240 Kabelverschraubung Pos 240 anlosen damit das Kabel leichter verschiebbar wird Zylinderschrauben Pos 310 Rippenscheiben Pos 340 losen um den Deckel Pos 80 entfernen zu k nnen 10 Software Montech Motor Configurator 4 fo mam handen Sei uch e A cereals eal Montech Software ffnen MONMECH 9 Steuerung mit serieller Schnittstelle verbinden Stecker S2 der Steuerung durch das PC Verbindungskabel Art Nr 57369 mit einer seriellen Schnittstelle verbinden Vorsicht Beim Hantieren mit der TracSwitch ist darauf zu achten dass der TracSwitch nicht auf das Verrieglungskabel abgestellt wird 11 COM Port GENERAL Exit Corn Fort Im Feld GENERAL den COM Port ausw hlen ffnen des Pull down Menus mit Klick auf Pfeil 25 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 12 24 VDC anschliessen GND 24 VDC an TracSwitch anschliessen und Speisegerat einschalten Achtung Nach 7 Sekunden fuhrt der TracSwitch eine Referenzfahrt aus 14 Auswahl der TracSwitch Funktionen MONAECH 13 Aktive Konfiguration anzeigen X XX Firmware Version ov Wrte Factory settings BE Stop ee Auf
44. itch 8 Zubeh r 8 1 Fahne Artikel Nr 57456 Fahne Bei einer TracSwitch collect T muss noch zus tzlich eine Fahne montiert werden da die Shuttle aufeinander zufahren und sich so gegenseitig mit dem Distanzsensor blenden k nnen dies kann zu St rungen f hren gt Kapitel 2 5 2 79 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 9 Teileliste TracSwitch 9 1 Teileliste TracSwitch Explosionszeichnung TracSwitch 180 210 210 80 440 MONECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch Pos Sym Bezeichnung a TracSwitch 10 Basisaufbau TracSwitch TracCrossing 20 Banane komplett 50 Drehteller 60 Platte 70 Schienenstuck rechts 80 Schienenst ck links 90 Schienenstuck gerade 100 Isolationsplatte 110 Bugel doppelt mit Kabelbefestigung 120 Isolationshulse 130 Kontakth lse 140 Klemmstutck 150 Abschlussdeckel 160 Isolationsabdeckung 170 Halter 180 e Fuhrungsprofil innen 190 e Fuhrungsprofil aussen 200 e Fuhrungsprofil gerade 210 e Stromschienen innen 220 e Stromschienen aussen 230 e Stromschienen gerade 240 Abdeckprofil 250 Kabelbaum 280 Lylinderstift amp 4x14h6 BN858 290 Senkschraube M5x16 BN616 300 Senkschraube M4x12 BN21 320 Senkschraube M4x22 BN21 330 Gewindestift M4x6 BN617 340 Zylinderschraube M5x12 BN3 350 Zylinderschraube M4x10 BN3 Artikel Nr 56590 56592 5
45. itt 0 25mm Verriegelung 33 MONECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 3 6 Stecker S1 Stecker S1 Komponente Nummer Bezeichnung Bezeichnung n c 5 VDC Encoder GND Encoder n c Kanal A not Kanal A Kanal B not Kanal B Kanal not O Kanal Flachbandkabel Encoder OO ON WOW Oo BP W N gt 5 3 7 Stecker S2 Stecker 52 Komponente Nummer Bezeichnung Bezeichnung GND GND RS232 RxD Receive RS232 PC Verbindungskabel Art Nr 57369 TxD Transmit RS232 n c Not connected bzw nicht angeschlossen 34 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 3 8 Eing nge Digitale Eing nge Pegel 24 VDC Pos 1 TracSwitch in Position 1 drehen Pos 2 TracSwitch in Position 2 drehen Pos 3 TracSwitch in Position 3 drehen Der TracSwitch kann pegel oder impulsgesteuert betrieben werden Die minimale Impulsbreite betr gt 100 ms Bei pegelgesteuertem Betrieb ist zu beachten dass ein neuer Fahrauftrag nur dann ausgel st werden kann wenn das Steuersignal des letzten Fahrauftrages nicht mehr anliegend ist Der Pegel der Steuersignale muss mind 22 8 VDC betragen 5 3 9 Ausg nge Digitale Ausg nge Pegel 24 VDC InPos 1 Position 1 erreicht InPos 2 Position 2 erreicht InPos 3 Position 3 erreicht Die InPos Signale werden auf 24 VDC geschaltet wenn sich die TracSwitch in der entsprechenden Position befindet Auswertung der Encodersignale und der N herungsschalter und
46. n welche im Speicher der Steuerung abgelegt sind Ausserdem werden Anderungen in der Steuerung und ein eventueller Error geloscht Eine Referenzfahrt kann durch zwei verschiedene Vorgehen herbeigef hrt werden 1 Stromunterbruch 2 Wahrend 3 Sekunden 24 VDC an den verwendeten Positionseingangen anschliessen z B Pos 1 und Pos 2 Bemerkungen Der TracSwitch wartet zunachst 7 Sekunden mit dem Drehen Somit kann ein Shuttle noch Uber die TracSwitch fahren Nach der Referenzfahrt befindet sich der TracSwitch in der Position 1 Der Ausgang InPos1 wird nicht gesetzt Wird am Eingang Pos1 wahrend der Referenzfahrt ein high Pegel angelegt bestatigt das Signal am Ausgang InPos1 die erfolgreiche Referenzfahrt Einstellbar Start up delay time Kapitel 4 1 1 72 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 5 Auswechseln der Induktiven N herungsschalter Steuerungs und Motorenseitig 6 5 1 N hrungsschalter steuerungsseitig 1 Bei Arbeiten am TracSwitch ist sicherzustellen dass am TracSwitch an der Anlage keine Spannung anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann 1 Deckel entfernen 2 Motorsteuerung entfernen 310 340 a 320 100 Kabelverschraubung Pos 240 losen damit Zylinderschrauben Pos 320 und Motor das Kabel leichter verschiebbar wird Steuerung Pos 100 entfernen Zylinderschrauben Pos 310 Rippenscheiben Pos 340 losen um den Deckel Pos 80 entf
47. nenten TracSwitch 4 Verriegelung losen Zylinderschrauben 3x Pos 300 leicht losen damit die Verriegelung frei drehbar ist Exzenter 5 Nun ist sicher zu stellen dass die Motorsteuerung keine anderen Teile ber hrt Vor jeder Manipulation mit Werkzeugen an der Verriegelung muss die Spannungsversorgung ausgeschaltet werden Ist das uberpruft kann die Soannung wieder eingeschaltet werden Vorsicht Nach 7 Sekunden f hrt der TracSwitch eine Referenzfahrt aus Da die Positionen eingestellt sind kann jetzt die Verriegelung durch drehen Exzenter in die Mitte der Verriegelungsnut positioniert werden Die Spannung ausschalten Zylinderschrauben 3x Pos 300 m ssen jetzt festgezogen werden Die Motorsteuerung darf keine Teile ber hren Die Spannung wieder einschalten In den einzelnen TracSwitch Positionen kontrollieren ob die berg nge immer noch symmetrisch sind Das Mittelst ck darf nicht wippen auch wenn dieses von Hand gegen den Anschlag der Verriegelung gedr ckt wird Falls die berg nge nicht mehr parallel sind oder ein Wippen auftritt muss die Verriegelung nochmals neu eingestellt werden gt Kapitel 6 2 1 amp 6 6 Die Spannung ausschalten 6 Motorsteuerung befestigen 320 100 Motorsteuerung Pos 100 mit Zylinderschrauben Pos 320 befestigen Anschliessend den Deckel Pos 80 mit Zylinderschrauben Pos 310 und Rippenscheiben Pos 340 montieren Kabelverschraubung Pos 240 festziehen Vo
48. om bezogen werden Beschreibung Typenschild MONFECH CH 4552 DERENDINGEN 100000 000 GERWERBESTRASSE 12 Produkt CE Artikelnummer Produktbezeichnung Seriennummer Montech AG Geschaftsleitung U D Wagner C Wullschleger 1 10 G ltigkeitsbereich der Betriebsanleitung Wir passen unsere Produkte laufend dem neuesten Stand der Technik und den Erkenntnissen aus der Praxis an Die Betriebsanleitungen werden den Produktver nderungen entsprechend auf den neuesten Stand gebracht Jede Betriebsanleitung hat eine Artikelnummer z B BA 100053 Die Artikelnummer und die Ausgabenummer sind auf dem Titelblatt ersichtlich G ltigkeit Vollst ndige Bezeichnung Kurzbezeichnung Artikel Nummer TracSwitch 56590 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 Technische Daten 2 1 Technische Daten Artikel Nummer Gewicht Material Anschluss Spannung Drehwinkel Drehzeit 120 Gew hrleistung Umgebung Temperatur Rel Luftfeuchtigkeit Reinheitsgrad der Luft 2 2 Belastungsgrenzen Elektrische Belastbarkeit zwischen den Tracverbindungen auf dem beweglichen Tracabschnitt Mechanische Belastbarkeit kg V DC sec C A A N MONAECH 56590 12 Aluminium Kupfer vernickelt Stahl Messing Kunststoff 24 min 22 8 max 28 8 3x 120 1 5 2 Jahre beginnend mit dem Lieferdatum 10 40 5 85 ohne Kondenswasserbildung Normale Werkstattatmos
49. ph re 64 2 5 340 entspricht der Gewichtskraft eines vollbeladenen Zwei Achsen Shuttles MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 3 Lieferumfang 2 3 1 Variante TracSwitch nach Auftrag konfiguriert TracSwitch Typ nach Auftrag konfiguriert Beiliegend Fuhrungsprofile und Stromschienen welche nicht verwendet wurden 2x Fuhrungsprofil 4x Stromschienen 2 3 2 Variante TracSwitch mit Standardkonfiguration Standardkonfiguration Typ TracSwitch collect L Montiert Fuhrungsprofile 2x innen kurz 2x aussen lang und 1x gerade Montiert Stromschienen 4x innen kurz 4x aussen lang nur lose montiert und 2x gerade Die nicht verwendeten losen Stromschienen m ssen entfernt werden MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 4 Massbild TracSwitch Freiraum 150mm Sicherheitsradius Rs Im In einem Sicherheitsradius Rs von 1m darf sich niemand unterhalb der TracSwitch befinden Bei Fehlschaltungen k nnte es zu einem Absturz des Shuttles kommen 10 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 5 bersicht TracSwitch Typen Der TracSwitch kann drei Stellungen einnehmen Stellungen der TracSwitch Position 1 Position 2 Position 3 Aufgrund dieser Eigenschaften kann der TracSwitch als Verteilweiche TracSwitch divide oder als Sammelweiche TracSwitch colle
50. r Stelle zusammengefasst werden muss 1 5 Sicherheitsanweisungen Die Sicherheitsanweisungen insbesondere jene welche im Zusammenhang mit dem elektrischen Anschluss stehen m ssen bei der Inbetriebnahme dem Betrieb bei Reparaturarbeiten und der Ausserbetriebnahme befolgt werden Nichtbefolgen dieser Anweisungen ist eine missbr uchliche Verwendung des Transportsystems und seiner Komponenten Der Betrieb eines Montrac Transportsystems in explosiver Atmosph re entflammbare Gase D mpfe oder Staub kann zu deren Entz ndung f hren und ist daher zu unterlassen 1 6 Gefahren Um Gefahren unter Betriebsbedingungen auszuschliessen m ssen die in der EU Konformit tserkl rung festgelegten Forderungen bez glich a der elektrischen Speisung und b der Schutzeinrichtungen erf llt sein Zu Einricht oder Testzwecken ist besonders auf die Scher und Quetschstellen zu achten W hrend des Betriebes muss der TracSwitch mit dem Boden verschraubt oder entsprechend gesichert sein Klemmstellen d rfen nicht ber hrt werden Missachtung kann zu Verletzungen f hren MONECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 1 7 Systemlogistik Der TracSwitch dient dazu Shuttles von einer Fahrspur auf zwei zu verteilen Trac Switch Divide oder von zwei Fahrspuren auf eine zu f hren Trac Switch Collect Er wird durch einen Gleichstrommotor Uber ein Ritzel und einem Zahnrad angetrieben Der Drehteller wird in den Endpositionen ve
51. rac Komponenten TracSwitch 5 5 5 Anschlussschema TracSwitch divide T gt PLC 42 T D z J N tn ch 3 SZ E gt gt 5 ER h oO Q bd C Cc 3 S 5 Z 5 N IO s un D _ o No gt ur gt Q I lt o u A o Qa a 5 gt D nn ve 0 ch 71 O O gt Q f Fei SE TS g Z o m z D o T a S x 2 Ne 2 lt On A Wu 3 3 D Di ct gt Wu 2 o j oe T S o 7 4 S 5 3 Gs 2 e 3 v on D Oo 2 u 2 D c A 05 D SZ S EE 3 O n PLC 3 Q mA D D CR a z 2 v 5 Error Blau Wu e o InPos 3 Rosa InPos 2 Grau z Z o d NI Pos 3 Gr n amp Pos 2 Braun N N herungsschalter GND Blau Q Z S S Q Abmeldung Schwarz Start Back mit B Geschw A a C E N herungsschalter 24 VDC Braun a d u E A D Naherungsschalter GND Blau Serielle Schnittstelle RS232 g gt l Abmeldung Schwarz Start Vorw rts mit B Geschw N herungsschalter 24 VDC Braun Serielle Schnittstelle RS232 Potenzialausgleich zwischen der GND ne t E V Ae ne Sg pi Spannungsversorgung der PLC und der a JS Es besteht die M glichkeit nur ber die serielle Schnittstelle RS Spannungsversorgung des Montrac 232 RxD TxD zu kommunizieren Detect Start Start Back Transportsystems Bunsieds ny jeqe MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 5 6 Anschlussschema TracSwitch divide L gt PLC
52. rac Komponenten TracSwitch MONECH 5 5 3 Anschlussschema TracSwitch collect L gt PLC q pa joo yoyMgoe1 dAL 40 uolpjung W i uorpjung WA Joyaqnz aya s neip D u Jayeuossbunsauen Any jaqe gt Error Blau InPos 3 Rosa InPos 1 Gelb Pos 1 Weiss N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun Potenzialausgleich zwischen der Spannungsversorgung der PLC und der Spannungsversorgung des Montrac Transportsystems I Z v vo FS gt o oo 3 E gt OS A oO bd C Cc 3 53 Z 5 No rene oO V E Ge o 35 5 2 D be Ki ct CO bg gt 2 Oo FR TH D DI w ZO 0 S 3 oo O gt 7 cE O S Z 5 Q D O D O1 c es SF 3 co D On 12 Ele ElelElelele 1h TEE HE EE ip ieipicielplolpip pie ici BUI Di gt Start Back mit B Geschw Serielle Schnittstelle RS232 Start Vorw rts mit B Geschw Serielle Schnittstelle RS232 Q Start Back mit B Geschw z o a 5 po Serielle Schnittstelle RS232 a a E a Start Vorw rts mit B Geschw Serielle Schnittstelle RS232 GND i Es besteht die M glichkeit nur ber die serielle Schnittstelle RS 232 RxD TxD zu kommunizieren Detect Start Start Back e zs juwu jy gt zs jUU JY V8LLS N HV Bunsieds ny jeqe une4g 4UI Ie41 DAA b Betriebsanleitung Montrac Kompon
53. rriegelt bzw entriegelt Die Endlagen der Drehbewegung werden Uber die Steuerung gedampft und von einem induktiven Naherungsschalter abgefragt 1 8 Funktionsbeschreibung Der Trac besteht aus einem farblos eloxierten Aluminium Strangpressprofil Die beiden T Nuten auf der einen Seite nehmen ein extrudiertes Fuhrungsprofil auf in dem die beiden Stromschienen 24 V DC zur Speisung der Shuttles gef hrt werden Die den Stromleitern gegen berliegenden T Nuten dienen der Befestigung von Nocken zur Steuerung der Shuttles Der Trac ist Quick Set kompatibel Auf den oberen beiden Profilschr gen laufen die Laufrollen der Shuttles An den beiden sich gegen berliegenden senkrechten Fl chen oberhalb der T Nuten werden die Shuttles durch zwei zus tzliche Rollenpaare abgest tzt Die einzelnen Tracabschnitte sind durch einen dilatationsf higen TracLink gekoppelt Bei jedem TracLink ist die Stromeinspeisung m glich Trac Profilschrage zb Senkrechte N Fl chen F hrungsprofil Stromschiene MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 1 9 Zus tzliche Informationen Die vorliegende Betriebsanleitung soll dazu dienen den TracSwitch fachgerecht und sicher einzusetzen Sollten f r Ihren Einsatzfall Informationen fehlen bitten wir Sie sich an den Hersteller zu wenden Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen ist unbedingt die Seriennummer anzugeben Dieses Dokument kann auf unserer Homepage www montech c
54. rsicht keine Litzen einklemmen 71 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 7 Wartung Alle 6 Monate Drehteller kontrollieren Kontrollieren ob der Drehteller frei drehen kann Ev verschobene Stromschienen mit Kunststoffhammer leicht zur cksetzten Elektrische Tracverbindung kontrollieren Durch leichten Druck auf die Stromschienen bei den Ubergangen l sst sich feststellen ob die elektrische Verbindung in Ordnung ist K nnen die Stromschienen einfedern so sind die Kontaktst cke auf der Innenseite nachzuziehen Alle Schrauben der elektrischen Verbindungen kontrollieren und lose nachziehen Stromschienen kontrollieren Die Stromschienen sind auf Abbrandspuren Fettflecken oder berm ssige Verschmutzung zu kontrollieren Die schwarze Schicht Graphitabrieb ist nicht zu entfernen Sie ist elektrisch leitend und verhindert eine rasche Oxidation des Kupfers TracSwitch reinigen Der TracSwitch ist von berm ssiger Verschmutzung sowie von len und Fetten zu befreien Mit einem trockenen Lappen grobe Verschmutzungen und Staub entfernen Schmutz auf dem Trac l sst sich am besten mit dem Aluminiumgummi Art Nr 506046 entfernen Der dabei anfallende Gummi Abrieb ist vom Trac zu entfernen Allgemeine Kontrolle Die TracSwitch ist auf Besch digungen zu kontrollieren Bei Sch den bitte die Firma Montech AG kontaktieren 78 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSw
55. rwendeten Positionen in Ordnung sind Kleber mit den Parametrierdaten Wurden Parameter ver ndert so sollten diese nderungen auf dem Kleber Im E Pos 3 mm 275 Deckel nachgetragen werden Start up delay time s 7 Pos 2 mm Firmware Version 0 8 Pos 3 mm 27 Das PC Verbindungskabel entfernen Beim Montieren des Deckels Pos 80 ist darauf zu achten dass keine Litzen Kabel eingeklemmt werden Den Deckel mit Zylinderschrauben Pos 310 und Rippenscheiben Pos 340 festziehen Kabelverschraubung Pos 240 festziehen 61 MONECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 6 3 Auswechseln des Motors Bei Arbeiten am TracSwitch ist sicherzustellen dass am TracSwitch an der Anlage keine Spannung anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann 1 Deckel entfernen 2 Motor entfernen 310 340 310 340 Zylinderschrauben Pos 310 und Beide Kabel am Motor l sen Rippenscheiben Pos 340 l sen um den Zylinderschrauben Pos 310 und Rippenscheiben Deckel Pos 70 entfernen zu k nnen Pos 340 l sen um den Motor Pos 90 entfernen zu k nnen Motorenmarkierung Bei Arbeiten am TracSwitch ist sicherzustellen dass am TracSwitch an der Anlage kein Strom anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann Die Ritzel Markierung muss mit der Motor Tr ger Markierung bereinstimmen 3 Motor Pos 90 auswechseln Motor Pos 90 mit Zylinderschrauben Pos
56. schema TracSwitch divide L Unterhalt Storungsanalyse Austausch Motorsteuerung Justierung der TracSwitch Positionen neue Motorsteuerung Auswechseln des Motors Justieren nach Motorenaustausch Referenzfahrt Auswechseln der Induktiven Naherungsschalter Steuerungs und Motorenseitig Nahrungsschalter steuerungsseitig Nahrungsschalter Motorenseitig Einstellen der Verriegelung Wartung Zubehor Fahne Artikel Nr 57456 Teileliste TracSwitch Teileliste TracSwitch Teileliste Basisaufbau TracSwitch Allgemeine Angaben Umweltvertraglichkeit und Entsorgung 47 48 49 50 50 51 54 62 63 72 73 73 74 76 78 79 79 80 80 83 86 86 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 1 Wichtige Informationen 1 1 Einleitung Diese Betriebsanleitung beschreibt den mechanischen Aufbau die Belastungsgrenzen die Montage den Unterhalt und die Ersatzteile des TracSwitch 1 2 EU Herstellererklarung nach MRL Anhang II A Berucksichtigte Bestimmungen und Normen Ein Montrac Transportsystem ist eine Maschine welche je nach Anwendungsfall aus verschiedenen genau definierten Komponenten zusammengesetzt ist Die bei den Komponenten ber cksichtigten Normen und Bestimmungen sind im entsprechenden Unterkapitel dieser Betriebsanleitung aufgef hrt Montrac Transportsysteme d rfen nur dann in Betrieb genommen werden wenn sie mit einer elektrischen Speisung betrieben werden welche die gl
57. schlussplan Motorsteuerung AN ig Oo GND 24V Al x UE InPos1 24V NND D E o e Lock pad ome OTT RANT ne GND D i amp 3 KA inPos2 GND O A 2 DA GND GND I D E TT BAH InPos3 Wicklung1 2 j 7 x ertor eres Oo 7 ID Pos3 Wicklung2 A z o DEA Pos J Wicklung3 GI k Gi V Pos1 Hallsensor1 KAN o A e C GND H oT RANT nc Hallsensor2 le 3 SI 24V Hallsensor3 e D X ILKA GND 5V ki u o I Il n c SIE i 24 GND I Ce HO GND Sensor Motor Si 2 24V TM Sensor Steuerung UO Oo fe Ka Q E Y LS 4099815 J9pooug Stecker S2 31 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 3 1 Klemmleiste a Klemmleiste a Nummer Bezeichnung 1 24 VDC 2 24 VDC 3 GND 4 GND 5 GND 6 Motorwicklung 1 7 Motorwicklung 2 8 Motorwicklung 3 5 3 2 Klemmleiste b Klemmleiste b Nummer Bezeichnung 1 Hallsensor 1 2 Hallsensor 2 3 Hallsensor 3 4 5 VDC Hallsensoren 5 GND Hallsensoren 5 3 3 Klemmleiste c Klemmleiste c Nummer Bezeichnung 1 DIN N herungsschalter 2 24 VDC N herungsschalter 3 DIN N herungsschalter 4 GND N herungsschalter 5 24 VDC N herungsschalter 6 DIN n c Not connected bzw nicht angeschlossen 32 Komponente Litzenfarbe Rot Braun Blau Weiss n c Weiss Braun Gr n Komponente Litzenfarbe Gelb Grau Rosa Rot Blau Komponente Litzenfarbe Schwarz Braun Schwarz Bl
58. t Plattenabmessungen 200 x 550 Grenzlinie der Raum innerhalb dieser Grenzlinie muss frei bleiben je nach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitert werden 15 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 6 4 Freiraum f r Shuttles mit Plattenabmessungen 300 x 400 SS Grenzlinie der Raum innerhalb dieser Grenzlinie muss frei bleiben je nach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitert werden 16 Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 6 5 Freiraum fir Shuttles mit Plattenabmessungen 300 x 550 Grenzlinie der Raum innerhalb dieser Grenzlinie muss frei bleiben je nach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitert werden 17 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 2 7 Durchlaufzeiten Geltungsbedingungen Die nachfolgend aufgef hrten Zeiten gelten nur f r die in den Zeichnungen aufgef hrten Konfigurationen Die in den Zeichnungen enthaltenen Masse sind Minimalmasse f r welche der Hersteller einen einwandfreien Betrieb garantieren kann 2 7 1 TracSwitch Geradeaus Abmeldung 1 L fo e OH NN AB Schaltnocken TracLink TracLink A Schaltnocken IRM Standard und Zwei Zwei Achsen Shuttle Standard Shuttle mit Standard Shuttle mit Platte Alu 200 x 300 Platte Alu 300 x 400 Achsen Shuttle Achse mit hinten leer mit Platte Platte Alu 300 x 550 L 40mm L 160mm Alu 300 x 55
59. tstoffhammer vorsichtig bis b ndig in das Schienenst ck Ende hineinklopfen Senkschraube Pos 320 und Abschlussdeckel Pos 150 entfernen 22 Senkschrauben Pos 300 und Klemmst cke Pos 140 l sen Anschliessend Klemmst cke Pos 140 und Isolationsabdeckung Pos 160 untereinander austauschen Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 4 Stromschienen einf hren Stromschienen innen kurz Pos 210 Stromschienen Pos 210 in die aussen lang Pos 220 einf hren Klemmst cke Pos 140 einf hren Hinweis Stromschienen etwas vorbiegen Stromschienen sind b ndig mit dem Schienenst ck zu montieren 6 Senkschrauben Pos 300 der beiden Klemmst cke Pos 140 festziehen dabei ist zu beachten dass beim Festziehen die Stromschienen nicht zur ckgezogen werden Senkschraube Pos 320 und Abschlussdeckel Pos 150 wieder befestigen Die nicht verwendeten losen Stromschienen m ssen entfernt werden 23 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 7 Mittelst ck drehen Um an die verbleibenden Abschlussdeckel zu gelangen m ssen die drei Senkschrauben M5x16 Pos 290 entfernt werden Somit kann der Drehteller leicht angehoben und abgedreht werden Nun werden die gleichen Arbeiten gt Schritt 1 6 an den anderen zwei Schienenst cke durchgef hrt Beim montieren des Drehtellers ist darauf zu achten dass das schwarze Spiral Kabel nicht e
60. wei verschiedene M glichkeiten herbeigef hrt werden 1 Stromunterbruch 2 wahrend 3 Sekunden eine Spannung von 24 VDC an den verwendeten Positionseingangen anschliessen z B Pos 1 und Pos 2 18 Das PC Verbindungskabel und das Netzteil Spannungsversorgung entfernen Beim Montieren des Deckels Pos 80 ist darauf zu achten dass keine Litzen Kabel eingeklemmt werden Den Deckel Pos 80 durch Zylinderschrauben Pos 310 und Rippenscheiben Pos 340 befestigen Kabelverschraubung Pos 240 festziehen Der TracSwitch kann nun eingebaut werden Das Nachjustieren des TracSwitch erfolgt erst nach dem Einbau 27 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 9 Installation Abst tzung auf einem Unterbau aus Quick Set Profilen 5 1 OS Unterbau Typ T Art Nr 56584 TracSwitch wird uber dem TracLink abgestutzt 28 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracSwitch 5 2 Einbau Der TracSwitch muss auf drei Arten mit dem an ihm anzuschliessenden Systemkomponenten verbunden werden Mechanische Verbindung Elektrische Verbindung Ableitung der elektrostatischen Ladung 5 2 1 Mechanische Verbindung Sie erfolgt an den drei Schienenst cken mittels TracLink siehe Betriebsanleitung TracLink Dabei ist darauf zu achten dass die Schienenst cke mit den anzuschliessenden Systemkomponenten z B Trac in horizontaler Richtung genau fluchten Dies ist mittels
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