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TracCrossing

1. SE 25 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 6 1 4 Parameters Die Parameter welche f r die Regelung die Strom berwachung und hnliche Aufgaben zust ndig sind k nnen nur von der Montech AG editiert werden und sind in der Kundensoftware nicht zug nglich Read Lesen der aktuellen Konfiguration und der abgespeicherten Parameter Write Schreiben der gew hlten Konfiguration und der eingestellten Parameter Factory settings Mit dem Bet tigen der Taste Factory settings werden die von der Montech AG definierten Standardparameter aktiviert Die Offsets werden dadurch nicht ver ndert 6 1 5 Statuszeile Enable Reference ok Current m Ach position 0 1000 No error Die Statuszeile wird alle 2 Sekunden aktualisiert Status Zeigt an ob die Endstufe dec Montech TracSwitch TracCrossing Configurators freigegeben ist oder nicht M gliche Anzeigen sind enable disable Reference Zeigt an ob der Referenzpunkt gesetzt oder nicht gesetzt ist Current Zeigt den aktuellen Strom der durch den Motor fliesst an Position Zeigt die aktuelle Position der angeschlossenen TracCrossing an Actual error Zeigt den aktuellen Fehler an Liegt kein Fehler vor wird no error angezeigt 26 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 6 2 _ Vorgehen zur Konfiguration Zum Konfigurieren der TracCrossing wird folgendes Material ben tigt Inbusschl sselsatz Gabelschl s
2. berpr fen der korrekten Abspeicherung Konfigurationen Head Lem Head Lem Wite we Factor settings Factor settings Auf Write klicken um die selektierte Auf Read klicken und berpr fen ob die Konfiguration zu bermitteln Motorsteuerung die gew hlte Konfiguration korrekt abgespeichert hat Warten bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist 20 Durch das ausl sen eines Resets und der darauffolgenden Referenzfahrt werden die nderungen von der Motorsteuerung bernommen Ein Reset kann auf verschiedene Arten ausgel st werden siehe Kapitel 10 Reset der TracCrossingsteuerung Das Nachjustieren des TracCrossing erfolgt erst nach dem Einbau Siehe Kapitel 8 Justierung der TracCrossing Positionen 32 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 7 Einbau einer TracCrossing 7 1 Abst tzung auf einem Unterbau aus Quick Set Profilen OS Unterbau Typ T Art Nr 56584 TracCrossing wird ber dem TracLink abgest tzt M IE RA 33 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 7 2 Einbau Der TracCrossing muss auf drei Arten mit dem an ihm anzuschliessenden Systemkomponenten verbunden werden Mechanische Verbindung Elektrische Verbindung Ableitung der elektrostatischen Ladung 7 2 1 Mechanische Verbindung Sie
3. Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen 1 1 Einleitung 1 2 Einbauerkl rung 1 2 1 Funktion 1 2 2 Montageanleitung 1 2 3 Erf llte Richtlinien der TracCrossing 1 2 4 Sicherheitsanweisungen 1 2 5 Gefahren 1 2 6 G ltigkeitsbereich der Betriebsanleitung 1 2 7 Zus tzliche Informationen 2 Technische Daten 2 1 Technische Daten 2 2 Belastungsgrenzen 2 3 Massbild TracCrossing 2 4 Stellungen der TracCrossing 2 5 Freiraum f r Shuttles 2 6 Durchlaufzeiten 3 Elektrische Anschl sse 3 1 Steckerbelegungen 3 1 1 Stecker Speisung X1 3 1 2 Stecker Speisung Schienenst ck Mitte X2 3 1 3 Stecker Motor X3 3 1 4 Stecker interne Signale X4 3 1 5 Stecker Encoder X5 3 1 6 Stecker Ansteuerung X6 3 1 7 Stecker RS232 X7 32 Digitale Steuerein ausg nge 3 2 1 Funktionen der Digitalen Steuereing nge 3 2 2 Funktionen der Digitalen Steuerausg nge 3 3 Konfigurationsschnittstelle X7 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing a Om uwuvu P A A A gt e cb O O N N N 12 13 13 13 13 14 14 15 15 16 16 16 16 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 4 5 6 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 4 6 1 5 6 2 7 1 7 2 7 2 1 7 2 2 7 3 8 1 8 2 9 1 9 2 10 11 12 13 13 1 13 2 13 3 13 3 1 Statusanzeige Vorgehen beim Erhalt einer TracCrossing Konfiguration der TracC
4. O o efe o DE X5 10 Kanal X3 8 Motorwicklung 2 X3 7 Motorwicklung 1 X3 6 GND X3 5 Hallsensor 3 O CH D gt N Se N x DOC 0200 O X2 1 GND l X4 8 GND N herungsschalter X4 7 DIN N herungsschalter X4 6 24 VDC N herungsschalter H X4 5 GND N herungsschalter aI Xx4 4 DIN N herungsschalter X4 3 24 VDC N herungsschalter PETEERE X4 1 Dot Lock X6 3 1 _Steckerbelegungen 3 1 1 Stecker Speisung X1 Stecker Speisung Nummer Bezeichnung X1 1 GND X1 2 24 VDC Komponente Litzenfarbe Blau rot 3 1 2 Stecker Speisung Schienenst ck Mitte X2 Stecker Speisung Schienenst ck Mitte Nummer Bezeichnung X2 1 GND X2 2 24 VDC 3 1 3 Stecker Motor X3 Stecker Motor Nummer Bezeichnung L t Hallsensor 1 X3 2 Hallsensor 2 X3 3 5 VDC Hallsensoren X3 4 Motorwicklung 3 X3 5 Hallsensor 3 X3 6 GND Hallsensoren X3 7 Motorwicklung 1 X3 8 Motorwicklung 2 Komponente Litzenfarbe Weiss braun Komponente Litzenfarbe Gelb Grau Rot Gr n Rosa Blau Weiss Braun MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing Bezeichnung Kabelbaum Art Nr 57309 Litzenquerschnitt 0 75mm Bezeichnung Speisekabel Schienenst ck Mitte Art Nr 57100 Litzenquerschnitt 0 25mm Bezeichnung Motorkabel Art Nr 58319 13 MONAMECH Betriebsan
5. TracCrossing 58864 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 1 2 7 Zus tzliche Informationen Die vorliegende Betriebsanleitung soll dazu dienen den TracCrossing fachgerecht und sicher einzusetzen Sollten f r Ihren Einsatzfall Informationen fehlen bitten wir Sie sich an den Hersteller zu wenden Spezielle technische Unterlagen gem ss 2006 42 EG Anhang VII Teil B k nnen zusammengestellt und jederzeit digital bermittelt werden Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen ist unbedingt die Seriennummer anzugeben Dieses Dokument kann auf unserer Homepage www montech com bezogen werden Beschreibung Typenschild MONFECH CH 4552 DERENDINGEN 100000 000 GERWERBESTRASSE 12 Produkt CE Artikelnummer Produktbezeichnung Seriennummer Montech AG Gesch ftsleitung u U D Wagner Y Dicke 2 Technische Daten 2 1 Technische Daten Artikel Nummer Gewicht Material Anschluss Spannung Drehwinkel Drehzeit 90 Drehmoment des Tellers Gew hrleistung Umgebung Temperatur Rel Luftfeuchtigkeit Reinheitsgrad der Luft 2 2 Belastungsgrenzen Elektrische Belastbarkeit zwischen den Tracverbindungen auf dem beweglichen Tracabschnitt Mechanische Belastbarkeit kg V DC sec Nm C A A N MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 58864 13 Aluminium Kupfer vernickelt Stahl Messing Kunststoff 24
6. X7 7 n c X7 8 DC X7 9 DC n c Not connected bzw nicht angeschlossen 15 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 3 2 Digitale Steuerein ausg nge Die Logikpegel der digitalen Ein und Ausg nge sind bei der TracCrossing wie folgt definiert Logisch 1 high oder TRUE Logisch 0 low oder FALSE Digitale Eing nge DIN 22 8 28 8 VDC 0 5 7 VDC Digitale Ausg nge DOT gt Speisespannung 0 2V 24 0 2 23 8 VDC Wichtig Zwischen der Spannungsversorgung des Montrac Transportsystems und der Spannungsversorgung der Leitsteuerung PLC muss ein Potentialausgleich bestehen 3 2 1 Funktionen der Digitalen Steuereing nge Pos 1 X6 1 TracCrossing in Position 1 drehen Pos 2 X6 2 TracCrossing in Position 2 drehen Der TracCrossing kann pegel oder impulsgesteuert betrieben werden Die minimale Impulsbreite betr gt 100 ms Bei pegelgesteuertem Betrieb ist zu beachten dass ein neuer Fahrauftrag nur dann ausgel st werden kann wenn das Steuersignal des letzten Fahrauftrages nicht mehr anliegend ist Der Pegel der Steuersignale muss mind 22 8 VDC betragen 3 2 2 Funktionen der Digitalen Steuerausg nge InPos 1 X6 4 Position 1 erreicht InPos 2 X6 5 Position 2 erreicht Die InPos Signale werden auf 24 VDC geschaltet wenn sich der TracCrossing in der entsprechenden Position befindet Auswertung der Encodersignale und der N herungsschalter und die Verriegelung gesetzt ist Err
7. min 22 8 max 28 8 90 1 4 3 8 2 Jahre beginnend mit dem Lieferdatum 10 40 5 85 ohne Kondenswasserbildung Normale Werkstattatmosph re 64 2 5 340 entspricht der Gewichtskraft eines vollbeladenen Zwei Achsen Shuttles TracCrossing MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 2 3 Massbild TracCrossing Freiraum 150mm Sicherheitsradius Rs Im In einem Sicherheitsradius Rs von 1m darf sich niemand unterhalb der TracCrossing befinden Bei Fehlschaltungen k nnte es zu einem Absturz des Shuttles kommen MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 2 4 Stellungen der TracCrossing Der TracCrossing kann zwei Stellungen einnehmen Position 1 Position 2 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 2 5 Freiraum f r Shuttles Freiraum f r Shuttles aller Plattenabmessungen 310 u Grenzlinie der Raum innerhalb dieser Grenzlinie muss frei bleiben jenach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitert werden 10 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 2 6 Durchlaufzeiten Geltungsbedingungen Die nachfolgend aufgef hrten Zeiten gelten nur f r die in den Zeichnungen aufgef hrten Konfigurationen Die in den
8. 2 Software Montech TracSwitch 3 COM Port w hlen TracCrossing Configurator GENERAL RJ GE Exit rn tasks Errors CONFIGURATION Lom Port e Reset device Pos Ofset 1 pzs on anumlmenoe L LI hi 1 d k mem on Cer Sch EEE Firmware Verziort 0 14 Sau dde pe F mond Load cortgunsten Save corian Dube Reference oh Curent Om Actua postions O b000 Mo era Montech TracSwitch TracCrossing Configurator Im Feld GENERAL den COM Port an dem die ffnen TracCrossing angeschlossen ist ausw hlen ffnen des Pull down Menus mit Klick auf Pfeil 4 Spannung einschalten 5 Aktive Konfiguration anzeigen ad Read Oo wie Factory settings Die Spannungsversorgung der TracCrossing Auf Read klicken damit die momentan aktiven einschalten Parameter angezeigt werden Achtung Nach 7 Sekunden f hrt der TracCrossing eine Referenzfahrt aus Der TracCrossing positioniert sich auf dem Motorennullpunkt Der Mittelteil weist dadurch gegen ber der Referenzposition einen Versatz auf 37 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 6 Abweichung messen Abweichung vom Mittelteil zur Referenzposition auf dem Umfang der Drehscheibe messen 8 bermitteln der Offsetpositionen Head Bad as Factor settings Auf Write klicken um die eingegeben Offsetpositionen an den TracCrossing zu bermitteln Warten bis der Schreibvorgang abgesch
9. Nach der Referenzfahrt befindet sich der TracCrossing in der Position 1 Der Ausgang InPos1 wird nicht gesetzt Wird am Eingang Pos1 w hrend der Referenzfahrt ein high Pegel angelegt best tigt das Signal am Ausgang InPos1 die erfolgreiche Referenzfahrt Einstellbar Start up delay time Kapitel 6 1 3 Configuration 11 Initialisierung der TracCrossing f r den Betrieb mit einer PLC Durch das Einschalten der Versorgungsspannung f hrt der TracCrossing nach dem Abwarten der Start up delay time automatisch eine Referenzfahrt durch Nach der Referenzfahrt befindet sich der TracCrossing in der Position 1 Der Ausgang InPos 1 wird jedoch nicht gesetzt Ist f r die Initialisierung der Gesamtanlage eine R ckmeldung der TracCrossing gew nscht kann w hrend der Referenzfahrt des TracCrossing ein high Pegel am Eingang Pos 1 angelegt werden Der TracCrossing setzt dadurch nach der erfolgreich absolvierten Referenzfahrt den Ausgang InPos 1 Soll sich der TracCrossing nach der Initialisierung der Gesamtanlage in einer anderen Position befinden kann w hrend der Referenzfahrt der Befehl f r die gew nschte Position angelegt werden Nach der erfolgreichen Referenzfahrt dreht der TracCrossing in die gew hlte Position und best tigt das Erreichen dieser mit dem zugeh rigen InPos Signal 48 12 Errors MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing Auftretende Fehler werden mit der roten Error LED angezeigt De
10. ckgelegt dec Dieser Parameter definiert die Brems Verz gerung Die Bremsrampe wird sin f rmig zur ckgelegt 21 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing Next motion task F r die Fahrauftr ge der TracCrossing sind keine Folgefahrauftr ge definiert Beschreibung der Tasten und Felder Export motion tasks Diese Schaltfl che dient zum Exportieren der Fahrauftragstabelle Die gesamte Fahrauftragstabelle inkl Folgefahrauftragseinstellungen kann in ein Montech motion task file mmt exportiert werden Der Speicherplatz und der Name des Files k nnen selbst gew hlt werden Das File wird mit einer Kennung der aktuellen TracCrossing versehen 2x Speichern in IC Traclrossing D 7 CR Ez Zuletzt verziendete D E Desktop L Arbeitsplatz E Hetzwerkumgeb ung Dateiname Traccrossind z Dateityp motion task file mm r Abbrechen E Import motion tasks Mit dieser Schaltfl che k nnen ausgelagerte Fahrauftragstabellen im Format mmt importiert werden Durch Ausw hlen des exportierten Files und Bet tigen der ffnen Schaltfl che wird die Fahrauftragstabelle importiert EEE 2x Suchen in IC Traclrosarg de FH EZ A d AN zuletzt verwendete D E Desktop SC Traclrossing mmt Arbeitsplatz e Hetzwerkumgeb ung Dateiname TracErossing mmt ha Dateityp mation task file mont r Abbrechen E 22 Actual posit
11. erfolgt an den vier Schienenst cken mittels TracLink siehe Betriebsanleitung TracLink Dabei ist darauf zu achten dass die Schienenst cke mit den anzuschliessenden Systemkomponenten z B Trac in horizontaler Richtung genau fluchten Dies ist mittels der F sse des Unterbaus zu korrigieren Seitliche Fluchtungsfehler von mehr als 0 5 mm f hren zu ungenauen berg ngen zwischen den Schienenst cken innerhalb des Systems und erzeugen Torsionskr fte die auf den TracCrossing wirken Parallelit t 2 Trac horizontal ausrichten N di H i D F L w 1 Das ist ein Anzeichen f r nicht horizontale berg nge Die Schwalbenschw nze A m ssen seitlich zu Die Schienenst cke des TracCrossing m ssen einander parallel sein horizontal zu den Tracs gerichtet werden Dies Das Gleiche gilt auch f r die drei verbleibenden ist m glich mit dem Verstellen der F sse vom TracCrossing Enden Unterbau Das heisst Wird das Spannelement gel st muss sich der obere Schwalbenschwanz immer noch genau ber dem unteren befinden 34 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 7 2 2 Elektrische Verbindung Die elektrische Verbindung von Ein und Auslauftrac mit den an ihnen anzuschliessenden Systemkomponenten erfolgt wie in der Betriebsanleitung TracLink Kapitel Installation beschrieben gt www montech com Wenn der Trac
12. ob die Motorsteuerung die Parameter korrekt abgespeichert hat Motorennullpunkt Der Mittelteil weist dadurch gegen ber der Referenzposition einen Versatz auf 6 Aktive Konfiguration anzeigen Lem Ee we Factor settings MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 5 Reset ausl sen Software Taster usw Der TracCrossing positioniert sich auf dem Motorennullpunkt Das Mittelteil weist dadurch gegen ber der Referenzposition einen Versatz auf Siehe Kapitel 6 2 Vorgehen zur Konfiguration Auf Read klicken damit die momentan aktiven Parameter angezeigt werden 7 Weiteres vorgehen siehe Kapitel 8 1 Justieren mit neuer Steuerung Schritt 6 22 45 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 9 Verkabelung der TracCrossing 9 1 _Anschlussschema TracCrossing 0090 5 oO 3 a go o g Ss 5 zd 9 p O Q 5 j N o 2 g Z oO oO Qe 5 lt Joysanz aya s Jsyeyass un4syen Any dgey 46 Ayuuol d om 19Po SE O 5 O T N d Zo lt E COR See ch 2 A amp S Bunpjeway EN gt N SEN Joysanz aya s yeysssbunisyeN 8crst JN Au nal IeOp Hi f i Jsqa jeu is 1n Joye 98695 IN Uu Il EE 6 0101616 6 0 010101816 6 0 0 010181616 3 lelolsloluls elni Islelelsfeialsloini G8695 IN HY jqnop xog nejg gt u UNID I U z emy gt s Bunpjowqy InPos 2 G
13. unbefugt eingeschaltet werden kann 1 Beide Deckel entfernen 2 N herungsschalter l sen 2830 150 8 Zylinderschrauben Pos 280 Rippenscheiben Die Schraube Pos 150 l sen und N hrungsschalter Pos 310 l sen um die Deckel Pos 10 und 80 Pos 180 herausziehen An der Steckverbindung X4 entfernen zu k nnen auf der Motorsteuerung den N hrungsschalter entfernen 58 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 3 N herungsschalter auswechseln 340 400 Beim Einlegen des N hrungsschalters ist darauf zu achten dass die Kabel an keiner Stelle berstehen Geh use Pos 10 um fa ca 40mm absenken Das Kabel vom neuen N hrungsschalter auf die L nge von 1075mm k rzen Die Zylinderschrauben Pos 340 und die Rippenscheiben Pos 400 l sen Das Geh use Pos 10 um ca 40mm absenken und den alten N hrungsschalter entfernen Nun kann der neue N hrungsschalter Pos 180 eingelegt werden dabei ist darauf zu achten dass er an keiner Stelle bersteht W hrend der Montage des Geh uses muss beachtet werden dass kein Kabel eingeklemmt wird Die Zentrierstifte m ssen sich in der richtigen Bohrung befinden Zylinderschrauben Pos 340 und Rippenscheiben Pos 400 mit 6Nm festziehen 59 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 4 N hrungsschalter einstellen und anschliessen Der Schaltabstand vom N hrungsschalter muss auf 1mm einge
14. 0 200 300 270 300 210 300 180 270 90 270 310 220 280 220 310 310 230 Son 280 10 an 310 310 280 2802 44 310 280 Pos 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 e Dies sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar 0 Einzeln nicht ab Lager lieferbar auf Anfrage a Preislistenartikel ab Lager lieferbar Sym ESCH H EE es oa En FH a E ES EH GH ES EH SH ESCH SH e SCH H H KE E Gm ES ES ES ESCH EH ECH ESCH ECH 8 Bezeichnung Basisaufbau TracSwitch Arena TracCrossing TracSwitch Steuerung mit Deckel Geh use Ritzel Z 180 Verriegelung Lagerhalter Achse Kabel f r DC Motor Deckel Flachmotor EC 90 Anschlag Bed mpfungsh lse Bed mpfer Klemmmutter Klemmst ck Klemmschraube Rillenkugellager 1r20x42x12 6004 2RSR Rillenkugellager 1r30x55x9 16006 N herungsschalter 86 5 PNP Steckpuffer rund 086 011 Federleiste DIN 41651 Stiftleisten DIN 41651 Steckverbinder 2polig Steckverbinder dpolig Zylinderstift 4h6x16 BN858 Zylinderstift 4h6x60 BN858 Zylinderstift 5h6x14 BN858 Zylinderschraube M4x14 DN Zylinderschraube M5x12 BN Zylinderschraube M3x6 BN3 Rippenscheibe M4x7x0 5 BN792 Rippenscheibe M5x9x0 6 BN792 Senkschraube M6x10 BN2O MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing Art Nr Material 58733 60140 Diverses 57418 Aluminium 57223
15. Abschlussdeckel 57278 POM 160 Isolationsabdeckung 57293 POM 170 Halter 57285 POM 180 e F hrungsprofil 56750 ABS 210 e Stromschienen 56748 Kupfer 240 DG Abdeckprofil 91257 TPR 250 Kabelbaum 57309 PUR 280 Zylinderstift amp 4x14h6 BN858 502037 Stahl 290 Senkschraube M5x16 BN616 504564 Stahl 300 Senkschraube M4x12 BN21 506845 Stahl 320 Senkschraube M4x22 BN21 520294 Stahl 330 Gewindestift MAx6 BN617 502643 Stahl 340 Zylinderschraube M5x12 BN3 502510 Stahl 360 Zylinderschraube MAx12 BN3 502506 Stahl 370 Zylinderschraube M3x18 BN3 520073 Stahl 380 Zylinderschraube M5x100 BN4 520071 Stahl 390 Zylinderschraube M4x45 BN4 520265 Stahl 400 Rippenscheibe M5x9x0 6 BN792 505254 Stahl 410 Rippenscheibe M4x7x0 5 BN792 502606 Stahl 420 Rippenscheibe M3x5 5x0 45 BN792 505385 Stahl 440 Abdeckkappe 76 2x80 5 520063 PA 450 Sensor Aktor Kabel 8polig M12 520586 Diverses e Dies sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar 0 Einzeln nicht ab Lager lieferbar auf Anfrage a Preislistenartikel ab Lager lieferbar 63 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 16 2 Teileliste Basisaufbau TracSwitch Arena TracCrossing Explosionszeichnung Basisaufbau TracSwitch Arena TracCrossing 64 250 310 280 50 280 310 280 310 280 310 240 170 190 240 190 ek 100 30 250 290 130 ere 160 290 120 110 70 260 120 120 20 180 140 180 150 140 40 150 90
16. Crossing ber eine externe Steuerung angesteuert wird muss immer ein Potentialausgleich zwischen der Spannungsversorgung des Montrac Transportsystem und der externen Steuerung erfolgen Der Potentialausgleich darf aber nicht ber die Anschlussboxen erfolgen 7 3 Ableitung der elektrostatischen Ladung Der TracLink stellt eine galvanische Verbindung zwischen der TracCrossing und den anderen Fahrstreckenkomponenten sicher Durch Erdung des TracLinks oder einer der Fahrstreckenkomponenten wird die gesamte Fahrstrecke auf Erdpotential gehalten und eine leitf hige Verbindung zwischen der Shuttleplatte und Erde gebildet 35 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 8 Justierung der TracCrossing Positionen Die TracCrossing Positionen m ssen justiert werden wenn die TracCrossing mit einer neuen Steuerung in Betrieb genommen wird oder der Motor ausgetauscht wurde Torsionskr fte welche nach dem Montieren einer Montrac Linie auf den TracCrossing wirken k nnen ein Nachjustieren der Positionen notwendig machen F r das Nachjustieren sind die Schritte 1 5 und 11 22 im Kapitel 8 1 Justieren mit neuer Steuerung zu befolgen 8 1 Justieren mit neuer Steuerung 1 Steuerung mit serieller Schnittstelle verbinden Stecker X7 der Steuerung durch das Verbindungskabel Art Nr 506157 mit einer seriellen Schnittstelle verbinden 36 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing
17. POM 58322 Diverses 57222 Aluminium 57425 Rostfreier Stahl 58319 PUR 56577 Aluminium 57253 Stahl 57226 Bronze 57227 POM 57228 Rostfreier Stahl 57233 Rostfreier Stahl 47906 Rostfreier Stahl 47904 Stahl 520027 Stahl 520067 Stahl 508842 Stahl 506160 Gummi 520248 Diverses 520249 Diverses 520575 Diverses 520576 Diverses 502036 Stahl 520231 Stahl 520232 Stahl 508472 Stahl 502510 Stahl 520043 Stahl 502606 Stahl 505254 Stahl 501822 Stahl 65 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 17 Allgemeine Angaben 17 1 Umweltvertr glichkeit und Entsorgung Verwendete Materialien Aluminium Kupfer Messing Stahl Polyethylen PE Polyamid PA Polyurethan PUR Polyvinylchlorid PVC Polycarbonat PC Thermoplastischer vorvulkanisierter Kautschuk TPR Oberfl chenveredelung Anodisieren von Aluminium Vernickeln von Messing und Stahl Verzinken von Stahl Formgebungsprozesse Strangpressen von Aluminium Spanende Bearbeitung von Aluminium Stahl PE PA Giessen von Aluminium Entsorgung Nicht mehr verwendbare TracCrossing sollten nicht als ganze Einheiten sondern demontiert in Einzelteile nach Materialart rezykliert werden Die Materialart jedes Einzelteils ist in den Ersatzteillisten aufgef hrt Nicht rezyklierbares Material soll artgerecht entsorgt werden 66
18. Zeichnungen enthaltenen Masse sind Minimalmasse f r welche der Hersteller einen einwandfreien Betrieb garantieren kann Abmeldung br on ke EE TE a pm AB Schaltnocken Lu Be ae ee ce A Schaltnocken TracLink i TracLink IRM Standard Shuttle mit Standard Shuttle mit Standard und Zwei Zwei Achsen Shuttle Platte Alu 200 x 300 Platte Alu 300 x 400 Achsen Shuttle Achse mit hinten leer mit Platte Platte Alu 300 x 550 Alu 300 x 550 L 350mm L 350mm Bunpeinz Bunpeinz Bunpeinz Bunpeinz Bunpeinz Bunpeinz Bunpeinz 0 N NS Ye N N O N GA P Durchfahrt mit v 30m min Durchfahrt mit v 12m min 1 gt U 5 a NS Ge co Sa NS a 0 1 Die Masse f r L verstehen sich f r eine Abmeldung des Shuttles bei abfallendem Signal des Abmeldesensors F r ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendem Signal des Abmeldesensors sind die Werte f r L um jeweils 70 mm zu erh hen 11 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 3 Elektrische Anschl sse Die in diesem Kapitel enthaltenen Erl uterungen nehmen Bezug auf die unten dargestellten Steckerbezeichnungen Bild mit Steckern X5 1 n c X5 3 GND Encoder X5 5 Kanal A not X5 7 Kanal B not X5 9 Kanal not X3 4 Motorwicklung 3 X3 3 5 VDC Hallsensoren X3 2 Hallsensor 2 X3 1 Hallsensor 1 X1 2 24V X1 1 GND 12 O E
19. ble Fehlermeldung Disable Fehlermeldung Disable Fehlermeldung Disable Fehlermeldung Disable Fehlermeldung Disable Fehlermeldung Quittierung Fahrauftrag richtig eingeben Reset Fahrauftr ge starten Fehler beheben Reset Fahrauftr ge starten Fehler beheben Reset Fahrauftr ge starten Fehler beheben Reset Fahrauftr ge starten Fehler beheben Reset Fahrauftr ge starten Fehler beheben Reset Fahrauftr ge starten Fehler beheben Reset Fahrauftr ge starten MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing Mechanik Beschleunigung zu hoch Schleppfehler Fenster wurde zu klein eingestellt Trennen des Motorkabels nach der Referenzfahrt Trennen des Encoders nach der Referenzfahrt 11 Timeout Die angesteuerte Position Disable Fehler beheben wurde innert 10s nicht Fehlermeldung Reset erreicht Fahrauftrag starten Einer der N herungsschalter ist nicht angeschlossen Einer der N herungsschalter ist defekt Einer der N herungsschalter ist schlecht eingestellt Ein Kabel der N herungsschalter ist defekt 51 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 13 Unterhalt 13 1 Austausch Motorsteuerung Bei Arbeiten am TracCrossing ist sicherzustellen dass am TracCrossing an der Anlage keine Spannung anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann 1 Sensor Aktor Kabel entferne
20. chrauben festziehen 10 Abschlussdeckel montieren Senkschrauben Pos 300 der beiden Senkschraube Pos 320 und Abschlussdeckel Klemmst cke Pos 140 festziehen Dabei ist zu Pos 150 wieder befestigen beachten dass beim Festziehen die Lage der Stromschienen nicht ver ndert wird 11 Mittelst ck drehen Um an die verbleibenden Abschlussdeckel zu gelangen muss die Verriegelung gel st werden Dazu ist die Abdeckkappe Pos 30 zu entfernen und mit einer M3x30 Schraube die Verriegelung manuell zu l sen Dazu wird die Schraube von Hand leicht in den Verriegelungsbolzen eingedreht und dieser nach unten gezogen Der Drehteller ist nun frei beweglich und kann in der gew nschten Position eingerastet werden Nun werden die gleichen Arbeiten gt Schritt 1 10 an den anderen drei Schienenst cken durchgef hrt 29 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 12 Steuerung mit serieller Schnittstelle verbinden Stecker X7 der Steuerung durch das Verbindungskabel Art Nr 506157 mit einer seriellen Schnittstelle verbinden 13 Software Montech TracSwitch 14 COM Port w hlen TracCrossing Configurator GENERAL Mian ehr EEE S SE Be SS E xit n tasks Em Pedee Fitas Vai H Factory veingn Errors E Reset device Firmware Yersiom 1 14 Sr ug del ze f Zement Long artnet bp einigen Erbin Beer Cret ee Au postio El T00 berg Montech TracSwitch TracCrossin
21. elb Serielle Schnittstelle RS232 Z C m lt Pos 2 Braun LD A Start Vorw rts mit B Geschw N D zech LO Pos 1 Weiss Co Serielle Schnittstelle RS232 J Q N herungsschalter GND Blau Nm gt O lt Abmeldung Schwarz Start Back mit B Geschw S m D D N herungsschalter 24 VDC Braun aa u m C H 5 d NE N herungsschalter GND Blau Serielle Schnittstelle RS232 Es GA z Z z EI Abmeldung Schwarz Start Vorw rts mit B Geschw Potenzialausgleich zwischen der SEENEN gung Ger MLC Hna Her Es besteht die M glichkeit nur ber die serielle Schnittstelle RS SECHER a 232 RxD TxD zu kommunizieren Detect Start Start Back Transportsystems 47 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 10 Reset der TracCrossingsteuerung Durch das Ausl sen eines Resets wird nach dem Ablaufen der eingestellten Start up delay time eine Referenzfahrt durchgef hrt Ausserdem werden Parameter nderungen welche mit der Konfigurationssoftware vorgenommen wurden bernommen Allf llige Errors werden gel scht Ein Reset kann auf verschiedene Arten ausgel st werden 1 Stromunterbruch 2 Resettaster 3 W hrend 3 Sekunden eine Spannung von 24 VDC an den verwendeten Positionseing ngen anschliessen z B Pos 1 und Pos 2 4 Button Reset device Software bet tigen Bemerkungen Der TracCrossing wartet zun chst 7 Sekunden bevor er mit der Referenzfahrt beginnt
22. erz gerung der Startzeit f r die Referenzfahrt Das heisst Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung dauert es je nach Einstellung zwischen 7 und 40s Sekunden bis die Referenzfahrt ausgel st wird Diese einstellbare Verz gerungszeit gibt dem Shuttle die n tige Zeit den TracCrossing zu verlassen Falls mehrere TracCrossing in Serie geschaltet sind muss die Zeit erh ht werden Siehe Kapitel 2 6 Durchlaufzeiten MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing Load configuration Mit der Taste Load configuration k nnen die in einem Montech configuration file mcf abgespeicherten Konfigurationen geladen werden 2 x Suchen in E Traclrossing DI ke CR EJ Zuletzt verwendete D Desktop WE PE Arbeitsplatz e Netzwerkumgeb ung Dateiname Traccrossing met d Dateityp configuration file mef DI Abbrechen 7 Die Montech AG ist in der Lage Kundenspezifische Spezialdatens tze zu definieren Diese k nnen vom Kunden importiert werden Save configuration Mit dieser Taste kann die aktuelle Konfiguration in einem Montech configuration file mcf abgespeichert werden Der Speicherort kann beliebig gew hlt werden Speichern unter J a x Speichern in IC TracCrossing des CS ES ij fe Zuletzt verwendete D Desktop SC Arbeitsplatz e Netzwerkumoeh ung Dateiname TracCrossina mef Dateityp configuration file D mc M Abbrechen
23. ferenzfahrt gestartet 20 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 6 1 2 Motion tasks Das Fenster Motion task wird durch das Bet tigen der Taste Motion task im Feld General ge ffnet Actual position IK Geen ABS 180 1 o 1 ABs o o ABs o o ABS 0 0 ABS O jo 0 l D f D wiht ABS O Oo jo 0o l D D o wiht ABS 0 DD without ABS O0 DD without ABS O0 DD what ABS O0 DD what ABS O0 DD without ABS nn 0 foo EB ABS O0 DD what apen HD D fo wiht apen DD D mio m m 10 ADC Import motion tasks E sport motion tasks Die Tabelle mit den Fahrauftr gen kann mit der Kundensoftware nicht editiert werden da jede TracCrossing ber definierte Positionen verf gt Die Justierung der Positionen kann mit den Offsets im Feld Configuration durchgef hrt werden Die Montech AG ist in der Lage Kundenspezifische Spezialdatens tze zu definieren Diese k nnen vom Kunden importiert werden Beschreibung der Tabelle No Fahrauftragsnummer Mode Die Fahrauftr ge sind alle als absolute Fahrauftr ge ABS definiert Mode Beschreibung ABS Definiert eine Fahrt zu einer absoluten Zielposition bezogen auf den Referenzpunkt S Dieser Parameter bestimmt die Zielposition des Fahrauftrages v Dieser Parameter bestimmt die Verfahrgeschwindigkeit acc Dieser Parameter legt die Beschleunigung fest Die Beschleunigungsrampe wird sin f rmig zur
24. g Im Feld GENERAL den COM Port an dem die Configurator ffnen TracCrossing angeschlossen ist ausw hlen ffnen des Pull down Menus mit Klick auf Pfeil 30 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 15 24 VDC anschliessen 16 Aktive Konfiguration anzeigen Head we B Factor settings 24 VDC an TracCrossing anschliessen und Auf Read klicken damit die momentan aktive Speiseger t einschalten Konfiguration angezeigt wird Achtung Nach 7 Sekunden f hrt der TracCrossing eine Referenzfahrt aus 17 Auswahl der TracCrossing Funktion Montech TracSwitch TracCrossing Configurator Y2 16 Traclrozzini ray Switch 1 3 Burn Switch EK GENERAL PARAMETERS Zwau Switch 1 2 sad Tra e C moz zing Eat Motion tasks E 5 Trac5witch Arena A Enos wie Com Port Tracswitch Arena Cu Bet eiee Firmware Yersion 0 16 Factory settings CONFIGURATION Dffsets Pos Offset 1 mm on circumference moz jo mm on circumference 0 Rz mm on circumference 2 3 4 mm on circumference Start up delay time 7 seconds Load configuration Save configuration Enable Reference ok Current OmA Actual position 20 1000 No error Die Auswahl verf gbarer Konfigurationen wird im Pull down Menu angezeigt Die gew nschte Konfiguration ausw hlen 31 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 18 bermitteln der selektierten 19
25. ge Verschmutzung zu kontrollieren Die schwarze Schicht Graphitabrieb ist nicht zu entfernen Sie ist elektrisch leitend und verhindert eine rasche Oxidation des Kupfers TracCrossing reinigen Der TracCrossing ist von berm ssiger Verschmutzung sowie von len und Fetten zu befreien Mit einem trockenen Lappen grobe Verschmutzungen und Staub entfernen Schmutz auf dem Trac l sst sich am besten mit dem Aluminiumgummi Art Nr 506046 entfernen Der dabei anfallende Gummi Abrieb ist vom Trac zu entfernen Allgemeine Kontrolle Der TracCrossing ist auf Besch digungen zu kontrollieren Bei Sch den bitte die Firma Montech AG kontaktieren 15 Zubeh r Verbindungskabel Artikel Nr 506157 61 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 16 Teileliste 16 1 Teileliste TracCrossing Explosionszeichnung TracCrossing 180 210 210 210 210 180 62 410 400 240 UL oun zen ai 360 210 210 180 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing Pos Sym Bezeichnung Artikel Nr Material a TracCrossing 58864 10 Basisaufbau TracSwitch Arena TracCrossing 58733 Diverses 20 Schienenst ck Mitte 56108 Diverses 50 Drehteller 58866 Aluminium 60 OG Platte 57305 Aluminium 70 Schienenst ck 57306 Aluminium 100 0 Isolationsplatte 57283 POM 110 B gel doppelt mit Kabelbefestigung 57282 Messing 140 Klemmst ck 57296 Aluminium 150
26. heitsanweisungen insbesondere jene welche im Zusammenhang mit dem elektrischen Anschluss stehen m ssen bei der Inbetriebnahme dem Betrieb bei Reparaturarbeiten und der Ausserbetriebnahme befolgt werden Nichtbefolgen dieser Anweisungen ist eine missbr uchliche Verwendung der TracCrossing Der Betrieb einer TracCrossing in explosiver Atmosph re entflammbare Gase D mpfe oder Staub kann zu deren Entz ndung f hren und ist daher zu unterlassen 1 2 5 Gefahren Um Gefahren unter Betriebsbedingungen auszuschliessen m ssen die in der EG Konformit tserkl rung festgelegten Forderungen bez glich a der elektrischen Speisung und b der Schutzeinrichtungen erf llt sein Zu Einricht oder Testzwecken ist besonders auf die Scher und Quetschstellen zu achten W hrend des Betriebes muss der TracCrossing mit dem Boden verschraubt oder entsprechend gesichert sein Klemmstellen d rfen nicht ber hrt werden Missachtung kann zu Verletzungen f hren 1 2 6 G ltigkeitsbereich der Betriebsanleitung Wir passen unsere Produkte laufend dem neuesten Stand der Technik und den Erkenntnissen aus der Praxis an Die Betriebsanleitungen werden den Produktver nderungen entsprechend auf den neuesten Stand gebracht Jede Betriebsanleitung hat eine Artikelnummer z B BA 100099 Die Artikelnummer die Ausgabenummer und die Serienummer sind auf dem Titelblatt ersichtlich G ltigkeit Vollst ndige Bezeichnung Kurzbezeichnung Artikel Nummer
27. ht vorhandenen Funktionen in der Konfigurationssoftware unterdr ckt Beim ffnen der Konfigurationssoftware Montech TracSwitch TracCrossing Configurator erscheint das Hauptfenster welches in drei Teile aufgeteilt ist GENERAL CONFIGURATION PARAMETERS Aktuelle Software Version Aktuelle Firmware Version GENERAL GENERAL Read write Motion tasks Exit Exit Motion tasks Errors Lom Port Com Port COM Reset device COM1 Firmware Yersion 0 14 Errors Factory settings Firmware Version 0 14 CONFIGURATION TracCiossing ii Offsets 22 5 mm on circumference CONFIGURATION jo mm on circumference jo mm on circumference TracCrossing zl 4 jo mm on circumference Start up delay time 7 seconds Load configuration Save configuration Enable Reference ok Current OmA Actual position 239990 1000 In error CONFIGURATION Head We TracCrossing v Offsets Pos Offset Fanny steen 1 mm on circumference mm on circumference BD D 2 3 mm on circumference 4 mm on circumference Start up delay time 7 seconds Load configuration Save configuration Enable Reference ok Current Dm actual position 0 1000 No error 19 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 6 1 1 General Im Feld General k nnen die Einstellungen f r die serielle K
28. ind beide Seiten symmetrisch dann gilt dieser Offsetwert als eingestellt gt weiter bei Schritt 17 Falls sie nicht symmetrisch sind muss ein Mittelwert zwischen den beiden Seiten gefunden werden gt weiter bei Schritt 12 40 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 12 Offset Pos 1 nachjustieren 13 bermitteln der Offsetpositionen CONFIGURATION TracCrossing Offset Fos Offset 1 25 mm on circumference Read RR mm on circumference ite BR mm on circumference Bad moo mm on circumference Start up delay time f seconds Factory settings Load configuration Save configuration Im Feld Offset Pos 1 k nnen nun kleine Korrekturen Auf Write klicken um die eingegebenen vorgenommen werden Offsetpositionen an den TracCrossing zu z B 0 2mm bermitteln Warten bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist 14 berpr fen der korrekten Abspeicherung 15 Parameter aktivieren GENERAL Exit Mohon tasks Errors Head Com Port Bad Col Reset device Wnte Firmware version 0 14 gii Factory settings Auf Read klicken und berpr fen ob die Reset durch Button Reset Device ausl sen Motorsteuerung die Konfiguration korrekt abgespeichert siehe Kapitel 10 Reset der hat TracCrossingsteuerung Dadurch werden die neu geschriebenen Parameter aktiviert 16 Die berg nge wie bei Schritt 11 erneut berpr fen 17 Den TracCr
29. ing und 8 Justierung der TracCrossing Positionen Falls auf dem Deckel ein Kleber mit den Parametrierdaten vorhanden ist k nnen die jeweiligen Daten f r die neue Steuerung bernommen werden 8 Ist das Konfigurieren abgeschlossen kann die Verbindung zur Steuerung getrennt Stecker X7 werden 54 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 13 2 Auswechseln des Motors Bei Arbeiten am TracCrossing ist sicherzustellen dass am TracCrossing an der Anlage keine Spannung anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann 1 Deckel entfernen 2 Motor entfernen 310 340 280 280 280 310 280 Zylinderschrauben Pos 280 und Rippenscheiben Beide Kabel am Motor l sen Pos 310 l sen um den Deckel Pos 80 entfernen Zylinderschrauben Pos 280 und Rippenscheiben zu k nnen Pos 310 l sen um den Motor Pos 90 entfernen zu k nnen Motorenmarkierung Die Ritzel Markierung muss mit der Motor Tr ger Markierung bereinstimmen 3 Motor Pos 90 auswechseln Motor Pos 90 mit Zylinderschrauben Pos 280 inkl Rippenscheiben Pos 310 festziehen 6Nm Kabel anschliessen Deckel Pos 80 mit Zylinderschrauben Pos 280 inkl Rippenscheiben Pos 310 befestigen 4 Weiteres Vorgehen siehe Kapitel 8 2 Justieren nach Motorenaustausch 55 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 13 3 Auswechseln der Induktiven N herungsschalter steuer
30. ion Position Start Stop Write Cancel OK MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing Zeigt die aktuelle Position des angeschlossenen Ger tes an In dieser Zelle kann eingegeben werden in welche Position die TracCrossing fahren soll wenn die Schaltfl che Start bet tigt wird Durch Bet tigen dieser Schaltfl che wird der im Feld Motion Task eingegebene Fahrauftrag angefahren Durch Bet tigen der Schaltfl che Stop wird der aktuelle Fahrauftrag gestoppt Der Antrieb wird mit der eingestellten Bremsrampe des aktuellen Fahrauftrages stillgesetzt Beim Bet tigen dieser Taste werden die vorgenommenen nderungen an den Montech TracSwitch TracCrossing Configurator gesendet und im EEPROM abgespeichert Das Fenster bleibt ge ffnet Mit dieser Taste kann das Fenster verlassen werden Die vorgenommenen nderungen gehen verloren Verl sst man das Fenster durch Bet tigen der Taste OK werden die vorgenommenen nderungen an die TracCrossingsteuerung gesendet und im EEPROM abgespeichert 23 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 6 1 3 Configuration Offsets Start up delay time 24 In den Feldern Offset Pos 1 2 k nnen die Offsets f r die einzelnenPositionen welche f r das Justieren der TracCrossing notwendig sind eingegeben werden Vorgehen Siehe Kapitel 8 Justierung der TracCrossing Positionen Die Start up delay time dient zur V
31. leitung Montrac Komponenten TracCrossing 3 1 4 Stecker interne Signale X4 Stecker interne Signale Nummer Bezeichnung SA DOT Lock X4 2 GND X4 3 24 VDC N herungsschalter X4 4 DIN N herungsschalter X4 5 GND N herungsschalter X4 6 24 VDC N herungsschalter X4 7 DIN N herungsschalter X4 8 GND N herungsschalter 3 1 5 Stecker Encoder X5 Stecker Encoder Nummer Bezeichnung X5 1 DC X5 2 5 VDC Encoder X5 3 GND Encoder X5 4 DC X5 5 Kanal A not X5 6 Kanal A X5 7 Kanal B not X5 8 Kanal B X5 9 Kanal I not X5 10 Kanal n c Not connected bzw nicht angeschlossen 14 Komponente Litzenfarbe weiss weiss Braun Schwarz Blau Braun Schwarz Blau Komponente Bezeichnung Bezeichnung Verriegelung N herungsschalter motorseitig N herungsschalter steuerungseitig Flachbandkabel Encoder MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 3 1 6 Stecker Ansteuerung X6 Stecker Ansteuerung Komponente Nummer Bezeichnung Litzenfarbe Bezeichnung X6 1 DIN Pos 1 weiss X6 2 DIN Pos 2 braun X6 3 DIN Pos 3 gr n X6 4 DOT InPos 1 gelb Sensor Aktor Kabel X6 5 DOT InPos 2 grau Art Nr 520586 X6 6 DOT InPos 3 rosa X6 7 GND Blau X6 8 DOT Error rot 3 1 7 Stecker RS232 X7 Stecker RS232 D Sub 9 Komponente Nummer Bezeichnung Bezeichnung X7 1 n c X7 2 Receive RS232 X7 3 Transmit RS232 X7 4 n c X7 5 GND RS232 Verbindungskabel Art Nr 506157 X7 6 DC
32. lossen ist 38 7 Pos 1 Offset eingeben CONFIGURATION TracCrossing T Offset Dos Offset 22 mm on cincumference mm on circumference e mm on circumference mm on circumference Start up delay time P seconds Load configuration Save configuration Den gemessenen Wert in Millimeter mit negativem Vorzeichen im Feld Pos 1 Offset eintragen 9 berpr fen der korrekten Abspeicherung Bad ga Oo wie Factory settings Aud Read klicken und berpr fen ob die Motorsteuerung die Konfiguration korrekt gespeichert hat MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 10 Parameter aktivieren Reset durch Button Reset Device ausl sen siehe Kapitel 10 Reset der TracCrossingsteuerung Dadurch werden die neu geschriebenen Parameter GENERAL Exit Mohon tasks aktiviert Errors Com Fort COM wei Reset device Firmware YWersion 0 14 ill 39 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 11 berg nge berpr fen Mittelst ck Lauffl che A Lauffl che D bergang CD bergang AB MN EEE Lauffl che B Lauffl che C Anschlusstrac MH N H dN CC 1 Al tem Seite 1 Seite 2 Der bergang AB von den Lauffl chen A und B muss symmetrisch zum bergang CD der Lauffl chen C und D sein Nachdem die Seite 1 eingestellt ist muss die Seite 2 mit der Seite 1 verglichen werden S
33. n 1 1 Einleitung Diese Betriebsanleitung beschreibt den mechanischen Aufbau die Belastungsgrenzen die Montage den Unterhalt und die Ersatzteile des TracCrossing 1 2 Einbauerkl rung Im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 98 37 EG Anhang II B Im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang II B Hersteller Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 1 2 1 Funktion Der TracCrossing ist ein Bestandteil eines Montracsystems und kann nur im Zusammenhang mit einem Montracsystem der Funktion bzw dem Verwendungszweck entsprechend eingesetzt werden Der TracCrossing wird dort verwendet wo sich zwei Fahrspuren in einem rechten Winkel zueinander kreuzen Der TracCrossing ist bestimmt zum Einbau in ein Montracsystem oder zum Zusammenbau mit anderen Elementen eines Montracsystems nach der EG Maschinenrichtlinie 98 37 EG bzw 2006 42 EG 1 2 2 Montageanleitung Die Montageanleitung gem ss EG Maschienenrichtlinie 2006 42 EG Anhang VI kann aus der Betriebsanleitung entnommen werden 1 2 3 Erf llte Richtlinien der TracCrossing Der TracCrossing darf erst dann in Betrieb genommen werden wenn festgestellt wurde dass das Montracsystem in das der TracCrossing eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 98 37 EG bzw 2006 42EG entspricht MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 1 2 4 Sicherheitsanweisungen Die Sicher
34. n 2 Deckel mit Steuerung entfernen Sensor Aktor Kabel Pos 450 entfernen Zylinderschrauben Pos 280 l senund Deckel mit Steuerung Pos 10 entfernen danach alle Stecker trennen 3 Deckel mit Steuerung austauschen Beim Steuerungsaustausch Es ist zu beachten dass man geerdet ist Bei Nichtbeachten kann dies zu Besch digungen der Steuerung f hren 52 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 4 Steuerung verdrahten 5 Deckel mit Steuerung montieren Alle Stecker wieder anbringen Siehe Kapitel 3 Elektrische Anschl sse 6 Steuerung mit serieller Schnittstelle verbinden Stecker X7 der Steuerung durch das Kabel Art Nr 506157 mit einer seriellen Schnittstelle verbinden Anschliessend die Spannungsversorgung der TracCrossing einschalten Achtung Nach 7 Sekunden f hrt der TracCrossing eine Referenzfahrt aus 53 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 7 TracCrossing konfigurieren und justieren I Montech TracSeitch TraeUrenising Corps see V2 14 Wetz PARAMETERS em Kleber mit den Parametrierdaten Function TracCrossing Pos 1 mm 22 5 Start up delay time s 7 Pos 2 mm Firmware Version 0 16 Pos 3 mm Pos A mm Dube Feeerce ok Curent Om Actua postions O LOCO Mo era Mit dem Montech Motor Configurator den TracCrossing neu konfigurieren und justieren gem ss Kapitel 6 Konfiguration der TracCross
35. ommunikation ber die RS232 Schnittstelle vorgenommen werden Damit mit der TracCrossingsteuerung kommuniziert werden kann muss im Drop Down Menu der COM Port an dem die TracCrossing angeschlossen ist gew hlt werden Mit dem Bet tigen des Buttons Read kann die Kommunikation gepr ft werden Nach dem erfolgreichen Lesevorgang wird die aktuelle Konfiguration der TracCrossingsteuerung wie auch deren Firmwareversion angezeigt Die Tasten welche die Kommunikation ausl sen befinden sich in der rechten oberen Ecke des Hauptfeldes PARAMETER Read Lesen der aktuellen Konfiguration und der abgespeicherten Parameter Write Schreiben der gew hlten Konfiguration und der eingestellten Parameter Werden die Schaltfl chen Read oder Write bet tigt wird der bertragungsfortschritt in einem separaten Fenster angezeigt Mit der Taste Stop kann die bertragung abgebrochen werden Im Feld General befinden sich zudem die Folgenden Tasten Exit Das Bet tigen dieser Taste schliesst die Konfigurationssoftware Motion tasks ffnen des Fensters Motion tasks Siehe Kapitel 6 1 2 Motion tasks Errors ffnen des Fensters Errors Siehe Kapitel 12 Errors Reset device Mit dieser Taste kann ein Reset der TracCrossingsteuerung ausgel st werden Aktuelle Werte im Arbeitsspeicher wie z B Errors werden gel scht und die im EEPROM abgespeicherten Daten werden in den Arbeitsspeicher geladen Nach einem Reset wird automatisch die Re
36. on berpr fen gt Schritt 17 20 42 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 21 Durch mehrere Fahrauftr ge pr fen ob die verwendeten Positionen in Ordnung sind Kleber mit den Parametrierdaten Wurden Parameter ver ndert so sollten diese nderungen auf dem Kleber Im STE ar Pos 1 mm 22 5 Deckel nachgetragen werden Start up delay time s 7 Pos 2 mm Firmware Version 0 16 Pos 3 mm Pos 4 mm 22 Das Kabel entfernen 43 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 8 2 Justieren nach Motorenaustausch Nach einem Motorenaustausch m ssen die Offsetpositionen neu justiert werden Da die Offsetparameter vom Motor abh ngig sind 1 Siehe Kapitel 8 1 Justieren mit neuer Steuerung Schritt 1 5 2 Offsetparameter auf Null setzen 3 bermitteln der Offsetpositionen CONFIGURATION TracCrossing z Offset Dos mm on circumference Read mm on circumference mm on circumference mm on circumference Start up delay time 7 seconds l Factory settings Load canf guratiaon Save configuration Die Offsetparameter 1 2 3 und 4 auf null Auf Write klicken um die eingegebenen setzen Offsetpositionen am TracCrossing zu bermitteln Warten bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist 44 4 berpr fen der korrekten Abspeicherung Bad BEE Oo wie Factory settings Auf Read klicken und berpr fen
37. or Error Meldung Der Error Ausgang wird invertiert betrieben Das bedeutet Logisch 1 high oder TRUE Logisch O low oder FALSE Errorausgang DOT gt Speisespannung 0 2V 24 0 2 23 8 VDC Die Errormeldung wird ausgegeben wenn einer der definierten Fehler aufgetreten ist Die Art des Fehlers kann mit Hilfe der Konfigurationssoftware ber die RS232 Schnittstelle ausgelesen werden Siehe Kapitel 12 Errors 3 3 Konfigurationsschnittstelle X7 ber ein Nullmodem Kabel kann mit Hilfe der Konfigurationssoftware der TracCrossing konfiguriert werden ber die Konfigurationsschnittstelle k nnen ebenfalls die letzten zehn aufgetretenen Fehler ausgelesen werden 16 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 4 Statusanzeige Mit den beiden LEDs Betrieb und Error wird der Status der TracCrossing angezeigt LED gr n Die gr ne LED ist die Betriebs LED Sobald die TracCrossingsteuerung an der 24V Betriebsspannung angeschlossen und die Initialisierung erfolgreich abgeschlossen ist leuchtet diese LED LED rot Die rote LED ist die Error LED Sobald bei der TracCrossingsteuerung ein Error vorliegt beginnt diese LED zu leuchten Die Art des Fehlers kann mit Hilfe der Konfigurationssoftware ber die RS232 Schnittstelle ausgelesen werden 17 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 5 Vorgehen beim Erhalt einer TracCrossing Anlieferung Lieferumfang TracCro
38. ossing durch Fahrbefehl mit der Software in die gew nschte Position drehen MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing Ho aco e dee fiei Actual position TE 0 with fo a as Dm a0 1600 0 7 ABS 180 2 0 1600 2 20 without a as ih ABS O Oo foo 0 fo o D O weu EI ass o o DD D wot ABS O So D D D wiht 6 As O l O l O O what 5 ABS O l O o O O wihat ABS O0 l 0o D wiht ABS ni DD D wiht ABS O OOo DD o O weu ABS O Oo foo 0 fo o D J o O weu ABS O O Jo O J o 0 D what ABS O0 Jo D o D what apen D hot 17 ABS without Ea s E a a S EB 10 ADC Import motion tasks Esport motion tasks Das Fenster Motion task wird durch das Bet tigen der Taste Motion task im Feld General ge ffnet 18 berg nge berpr fen 19 Offset der Pos 2 justieren CONFIGURATION TracCroz sing T Offset Fos Offset Et n circumference 0 1 mm on circumference jo mm on circumference E mm on circumference Start up delay time 7 second Load canf guration Save configuration Die berg nge der zweiten Position berpr fen hnlich Im Offset Pos 2 k nnen nun kleine wie bei Schritt 11 Korrekturen vorgenommen werden in 0 1mm Schritt oder Auf Write und anschliessend auf Read klicken Wie bei Schritt 13 amp 14 20 Reset ausl sen Erneut die gleiche Positi
39. r aktuelle Fehler ist in der Statuszeile der Software sichtbar Die History der aufgetretenen Fehler kann mit dem Button Errors aufgerufen werden Es werden immer die letzten 10 Fehler und der Zeitpunkt ihres Auftretens angezeigt Reset device Eror Number Code Error Number Zeigt die Fehleranzahl an Code Zeigt den Fehlercode an Error Zeigt die Art des Fehlers an hour Zeigt den Wert des Invalid motion task Feak curent 265 8 Betriebs stundenz hlers an welchen das Peak curent Zi j ECMR beim Auftreten des Fehlers hatte Feak current 265 Following error 265 Following error 265 Feak curent 259 Feak curent 259 Peak curent 259 Timeout 259 EE Reset Device Close M gliche Fehler Mit dieser Taste kann ein Reset des Montech TracSwitch TracCrossing Configurators ausgel st werden Aktuelle Werte im Arbeitsspeicher wie z B Errors werden gel scht und die im EEPROM abgespeicherten Daten werden in den Arbeitsspeicher geladen Nach einem Reset wird automatisch die Referenzfahrt gestartet Das Bet tigen dieser Taste schliesst das Fenser Errors Code Error Erkl rung 2 Invalid motion task Ein ung ltiger Fahrauftrag wurde gestartet 4 Reference not found Der Referenzpunkt kann nicht gefunden werden 5 Peak current Spitzenstrom berschritten 6 Nominal current Nennstrom berschritten 8 SW limit switch 1 Softwareendschalter 1 berschritten 9 SW limit switch 2 Softwareendschalter 2 be
40. rau Pos 2 Braun InPos 1 Gelb Pos 1 Weiss N herungsschalter GND Blau Abmeldung Schwarz N herungsschalter 24 VDC Braun nejg JUPeAL AND Se Hinweis zu den Priorit ten Zwei priorisierte oder zwei nicht priorisierte Module am selben TracCrossing bei falscher Installation zeigen folgendes Verhalten Sobald zwei Shuttles gleichzeitig anstehen wird KEIN Shuttle mehr gestartet nejg AND 4oyey gt ss unJsyen uneig 204 pZ Joyey gt ss uniayeN SE q aislelululets uneig JUTPeAL DAA P Joysanz aya s e zs juw jy gt zsl juw jy Y8LZS N Uu Buns ads ny j qey Jsyeyass un4syen Any dgey MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 9 2 Anschlussschema TracCrossing PLC I Z v E D ZG SG o oo D E Jy 3 hb O o cC S 5 gt Z 5 Na F y e oo SO H E gt aw J no D zZz 0 Witz so s O J O LU 2 D ON 2 t DH l uongun4 WAI s seg dn a5 uolpjung W i I HE ER ER DR ER RE ER EN gougoug 3 1 lt lelS elalslelni slololSielaleloin e zs juw jy Joysanz ayp s syeyass un4syen An jagey jqnop xog G8695 IN HV N q aisleluluiets esoy gt u IUDICO 2 Bi o E o Bi 27 uneg gt 84519 LWOIN Start Back mit B Geschw Error Ro InPos 2 Grau A gt o ch D InPos 1 G
41. rossing Konfigurationssoftware Montech TracSwitch TracCrossing Configurator General Motion tasks Configuration Parameters Statuszeile Vorgehen zur Konfiguration Einbau einer TracCrossing Abst tzung auf einem Unterbau aus Quick Set Profilen Einbau Mechanische Verbindung Elektrische Verbindung Ableitung der elektrostatischen Ladung Justierung der TracCrossing Positionen Justieren mit neuer Steuerung Justieren nach Motorenaustausch Verkabelung der TracCrossing Anschlussschema TracCrossing Anschlussschema TracCrossing gt PLC Reset der TracCrossingsteuerung Initialisierung der TracCrossing f r den Betrieb mit einer PLC Errors Unterhalt Austausch Motorsteuerung Auswechseln des Motors Auswechseln der Induktiven N herungsschalter steuerungs und motorenseitig N hrungsschalter steuerungsseitig 17 18 19 19 20 21 24 26 26 27 33 33 34 34 35 35 36 36 44 46 46 47 48 48 49 52 52 55 56 56 13 3 2 N hrungsschalter motorenseitig 14 15 16 16 1 16 2 17 17 1 Wartung Zubeh r Teileliste Teileliste TracCrossing Teileliste Basisaufbau TracSwitch Arena TracCrossing Allgemeine Angaben Umweltvertr glichkeit und Entsorgung MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 58 61 61 62 62 64 66 66 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 1 Wichtige Informatione
42. rschritten 10 Following error Eingestelltes Schleppfehler Fenster berschritten 11 Timeout Endposition eines Fahrauftrags nach 10 Sekunden nicht erreicht 49 MONAMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing Ursachen und Beseitigung Fehler M gliche Ursache 2 Invalid motion Starten eines task unzul ssigen Fahrauftrages ber die Software Einer der Referenz 4 Reference not found N herungsschalter ist nicht angeschlossen Einer der Referenz N herungsschalter ist defekt Einer der Referenz N herungsschalter ist schlecht eingestellt Ein Kabel der Referenz N herungsschalter ist defekt Index des Encoders kann nicht gefunden werden Falsch angeschlossen oder Encoder defekt Motorkabel nicht angeschlossen 5 Peak current Last zu gross Kraft oder Momenteinwirkung Gewicht klemmende Mechanik Auffahren auf Hindernis Beschleunigung zu hoch 6 Nominal Last zu gross Kraft oder current Momenteinwirkung Gewicht klemmende Mechanik 8 Software limit Der Softwareendschalter switch 1 1 wurde unterschritten Softwareendschalter falsch eingestellt 9 Software limit Der Softwareendschalter switch 2 2 wurde berschritten Softwareendschalter falsch eingestellt 10 Following Ger t berbelastet Last error zu gross Kraft oder Momenteinwirkung Gewicht klemmende 50 Folgen Disable Fehlermeldung Disa
43. sel SW13 24 VDC 3 A Netzteil PC oder Notebook mit Montech TracSwitch TracCrossing Configurator Software Kabel Art Nr 506157 Die Angaben zur Konfiguration Funktion der TracCrossing Position der Stromschienen befinden sich auf der Anlagenzeichnung Beginnen Sie mit der Montage des Anschlusstracs Pos 70 bei welchem der Abschlussdeckel Pos 150 frei zug nglich ist Abschlussdeckel entfernen 4 Senkschrauben l sen und Stromschiene entfernen Senkschraube Pos 320 l sen um den Dargstellt Stromschiene innen Falls die Abschlussdeckel Pos 150 entfernen Stromschienen aussen sein sollten m ssen die zu k nnen Senkschrauben Pos 300 gel st werden Die Stromschienen Pos 210 herausziehen 27 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 5 F hrungsprofil entfernen 6 Halterung austauschen 180 NE I Klemmst cke Pos 140 und Isolationsabdeckung Pos 160 untereinander austauschen 7 F hrungsprofil montieren 8 Stromschiene montieren 180 140 140 F hrungsprofil Pos 180 in die T Nut des Stromschienen Pos 210 in das F hrungsprofil Schienenst cks hinein schieben bis das Ende des Pos 180 und die Klemmst cke Pos 140 F hrungsprofils b ndig mit dem Ende des einf hren Anschlusstracs ist Stromschienen sind b ndig mit dem Schienenst ck zu montieren 28 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 9 Senks
44. ssing ist konfiguriert TracCrossing ist nicht konfiguriert TracCrossing konfigurieren gt Kapitel 6 Konfiguration der TracCrossing TracCrossing Typ gem ss Layout bestimmen Stromschienen platzieren gt Kapitel 6 2 Vorgehen zur Konfiguration TracCrossing mit Software w hlen gt Kapitel 6 2 Vorgehen zur Konfiguration Einbau TracCrossing in die Anlage einbauen gt Kapitel 7 Einbau einer TracCrossing Die Anlage komplett aufbauen ausrichten und verbohren Elektrisch Anschliessen gt Kapitel 3 Elektrische Anschl sse und Betriebsanleitung IRM IRM BA 100052 Pr fen berg nge der TracCrossing kontrollieren Kapitel 8 Justierung der TracCrossing Positionen Schritt berg nge berpr fen berpr fen ob eine St rung vorliegt Kapitel 12 Errors Betriebsbereit 18 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 6 Konfiguration der TracCrossing Damit der TracCrossing f r jeden Anwendungsfall die richtigen Positionen anf hrt muss der TracCrossing konfiguriert werden 6 1 _ Konfigurationssoftware Montech Trac Switch TracCrossing Configurator Mit der aktuellen Version der Konfigurationssoftware k nnen auch TracCrossingsteuerungen Art Nr 58314 welche nicht den aktuellen Firmwarestand aufweisen konfiguriert werden Weist eine TracCrossingsteuerung mit lterer Firmware nicht den gesamten Funktionsumfang auf werden die nic
45. stellt und mittels Klemmst ck Pos 140 und Schraube Pos 150 festgezogen werden Es ist darauf zu achten dass das Kabel den rotierenden Teil des Motors nicht ber hrt Kabel gem ss gt Kapitel 3 Elektrische Anschl sse anschliessen Die Kabel d rfen den rotierenden Teil des Motors nicht ber hren W hrend dem Montieren der Deckel Pos 10 und 80 ist darauf zu achten dass keine Litzen Kabel eingeklemmt werden Die Deckel mit Zylinderschrauben Pos 280 und Rippenscheiben Pos 310 montieren Ist das Auswechseln des N hrungsschalters abgeschlossen m ssen die TracCrossing Positionen nochmals berpr ft und gegebenenfalls nachjustiert werden siehe Kapitel 8 Justierung der TracCrossing Positionen 60 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 14 Wartung Alle 6 Monate Drehteller kontrollieren Kontrollieren ob der Drehteller frei drehen kann Ev verschobene Stromschienen mit Kunststoffhammer leicht zur cksetzten Elektrische Tracverbindung kontrollieren Durch leichten Druck auf die Stromschienen bei den berg ngen l sst sich feststellen ob die elektrische Verbindung in Ordnung ist K nnen die Stromschienen einfedern so sind die Kontaktst cke auf der Innenseite nachzuziehen Alle Schrauben der elektrischen Verbindungen kontrollieren und lose Schrauben nachziehen Stromschienen kontrollieren Die Stromschienen sind auf Abbrandspuren Fettflecken oder berm ssi
46. ungs und motorenseitig 13 3 1 N hrungsschalter steuerungsseitig Bei Arbeiten am TracCrossing ist sicherzustellen dass am TracCrossing an der Anlage keine Spannung anliegt und nicht unbefugt eingeschaltet werden kann 1 Sensor Aktor Kabel entfernen 2 Deckel mit Steuerung entfernen Sensor Aktor Kabel Pos 450 entfernen Zylinderschrauben Pos 280 l senund Deckel mit Steuerung Pos 10 entfernen danach alle Stecker trennen 56 MONMECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 3 N herungsschalter entfernen N hrungsschalterkabel von Steckverbinder X4 l sen Schraube Pos 150 l sen und N hrungsschalter Pos 180 herausziehen Kabel vom neuen N hrungsschalter auf 240mm k rzen Der Schaltabstand muss auf Imm eingestellt werden Der N herungsschalter wird mittels Klemmst ck Pos 140 und Schraube Pos 150 festgezogen Kabel gem ss Kapitel 3 Elektrische Anschl sse anschliessen Vorsicht keine Litzen einklemmen 4 Deckel mit Steuerung montieren Beim montieren des Deckels ist auch darauf zu achten dass keine Litzen Kabel eingeklemmt werden Den Deckel mit den Zylinderschrauben Pos 280 und den Rippenscheiben Pos 310 festziehen 57 MONAECH Betriebsanleitung Montrac Komponenten TracCrossing 13 3 2 N hrungsschalter motorenseitig Bei Arbeiten am TracCrossing ist sicherzustellen dass am TracCrossing an der Anlage keine Spannung anliegt und nicht

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