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Ger Comm SK GSG 4.book

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1. u uondo Baugr e C kann nicht auf DIN Hutschienen montiert werden Wenn der Umrichter in einer Installation in der er St en oder Vibration ausgesetzt ist auf DIN Hutschienen montiert wird sollten die unteren Montageschrauben verwendet werden um den Umrichter an der Montagewand zu befestigen Wenn die Installation starken St en und Vibrationen ausgesetzt sein wird sollte der Umrichter auf der Montagewand anstatt auf DIN Hutschienen montiert werden SJS JSWEILI Der Mechanismus f r die Montage auf DIN Hutschienen wurde so konstruiert dass kein Werkzeug ben tigt wird um den Umrichter auf einer DIN Hutschiene zu montieren bzw abzumontieren Achten Sie vor Beginn der Installation darauf dass die oberen Montage se auf der DIN Hutschiene korrekt positioniert sind 7N Anz SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 9 Ausgabenummer 4 www controltechniques de Abbildung 3 2 Montage Mindestabst nde ARM I OO0Oe O Umrichtergr e B lt 0 75kW B 21 1Kw Dies ist der Mindestabstand zwischen Umrichtern die auf einer Montageplatte montiert werden Abbildung 3 3 Umrichterfunktionen Abbildung f r Baugr e B Display gt Steckplatz f r _ Smart LogicStick BIS ss MOO Anschlussklemmen RS485 ome amea f r Steuerssignale Steckanschluss i Secscce Oracl
2. 7N Anz SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 49 Ausgabenummer 4 www controltechniques de 11 11 1 11 1 1 11 1 2 11 1 3 11 1 4 50 Hinweise zur UL Listung Tabelle 11 1 Zulassungen CE Zulassung Europa C Tick Zulassung Australien UL cULZulassung USA amp Kanada UL Information f r Commander SK Baugr e A B und C Konformit tserkl rung Der Umrichter ist nur dann den UL Richtlinien konform wenn folgendes beachtet wird e Nur Klasse 1 60 75 C 140 167 F Kupferdraht wird zur Installation verwendet e Die Umgebungstemperatur berschreitet nicht 40 C 104 F wenn der Antrieb l uft e Die Anzugsmomente f r die Klemmen sind gem Abschnitt 4 1 Leistungsklemmen auf Seite 11 einzuhalten Der Umrichter ist in einem separaten Schaltschrank installiert Der Umrichter besitzt ein UL Open type Geh use e UL gelistete flinke Sicherungen der Klasse CC z B Bussman Limitron KTK Serie Gould Amp Trap ATM Serie oder quivalente Sicherungen werden am Netzanschluss verwendet Versorgungsnetz Der Umrichter ist f r den Betrieb in Versorgungsnetzen mit maximal 100000 Aeff symmetrischem Kurzschlu strom bei maximal 264 V AC eff Versorgungsspannung geeignet 200 V Modelle oder 528 V AC eff Versorgungsspannung geeignet 400 V Modelle Motor berlastschutz Der Umrichter sch tzt den Motor vor berlastung Der berlastschutz betr gt 150 des Dauernenns
3. uerrsunnnenennnnnnnnnnnnnn onen 5 Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise 5 Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung 2 4nsersennensnennennnennennn 5 Systemauslegung und Sicherheit f r das Personal e 5 Umweltbeschr nkungen uuuseesssrssnnsnnnesnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 Zugang eneenneneennennnnnnnnnn 6 Einhalten der Vorschriften 6 Motor 5 5 6 Einstellen der Parameter 40u044440044nnn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 Elektrische Installation 24004444400442nn0nnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnn 7 Leistungsdaten 22 2 8 Mechanische Installation uuuuuusnnsannanannannnnnnnnnnnnnnnnn 9 Elektrische Installation nsuusuusnuannannannannannnnnnnnnnnn 11 Leistungsklemmen r2220420000200nn0ontenonensunnnennsonsnuonesnennnonssnonnusneennenen 11 Ableitstr me EMV 22 32 Rainer E A Spezifikation der Steueranschlussklemmen Bedieneinheit und Display ennsesnnesennnnnnnnennnnnnnen nennen 17 Programmiiertasten Steuertasten unnnneessennennnnnnnnnnnnnennen nenn Auswahl und Einstellung von Parametern 20rsssrssnennnnnnnnnnnnnnn 18 Speichern von Parametern nunssersennenssnnnennnennnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnn nen 19 Parameterzugang 2 s20ss0240rnsosennonenneennonsnuonnnsnesnnenssnennennnonenssnensnennonnnn 19 Sicherheitscode Sivice erahnen
4. Qa Q an Oo 2 amp EE TETEE an Jsjpweled u uondo Fehler beim Messen des Motor St nderwiderstands EEF Interner Umrichter EEPROM Fehler Motor zu klein f r den Umrichter Motorleitung w hrend der Messung unterbrochen ei SmartStick Datenfehler Schlechte Kontaktierung oder Speicher im SmartStick fehlerhaft IT SmartStick Daten existieren nicht Neuer bzw leerer SmartStick wurde gelesen Fehler beim Lesen vom bzw C Acc Schreiben auf den SmartStick Schlechte Kontaktierung oder fehlerhafter SmartStick Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 4 43 www controltechniques de SISIIEJEWEIEA 7N Anz SI MUIH SmartStick Umrichtergr e hat sich ge ndert Ein bereits programmierter SmartStick wurde von einem Umrichter mit anderen Leistungsdaten gelesen berlastung des Stromschleifen eingangs Eingangsstrom hat 25 mA berschritten Hardware Fehler Eine O Ld1 Fehlerabschaltung wird ber ein Reset durch die Anschlussklemme f r Interner Hardware Fehler des Umrichters siehe Commander SK Advanced User Guide Freigabe Reset nicht zur ckgesetzt Dr cken Sie die Stop Reset Taste Diese Fehlerabschaltungen k nnen nach ihrem Auftreten f r 10 Sekunden nicht zur ckgesetzt werden Weitere Informationen zu m glichen Ursachen von Fehlerabschaltungen des Umrichters finden Sie im Commander SK Advanced User Guide Tabelle 8 1 Zwischenk
5. DNY P TECHNIQUES www controltechniques de z AE Betriebsanleitung y Commander SK N Digitaler Frequenzumrichter f r A C Drehstromasynchronmotoren ai von 0 25 kW bis 4 kW Baugr en A Bund C Artikelnummer 0472 0013 04 Ausgabe 4 Allgemeine Informationen Der Hersteller bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den die durch fehlerhafte falsche oder unpassende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder durch eine unpassende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig Zur Aufrechterhaltung kontinuierlicher Entwicklungs und Verbesserungsanstrengungen beh lt sich der Hersteller das Recht vor die Spezifikationen des Produkts und seine Leistungsdaten sowie den Inhalt der Betriebsanleitung ohne vorherige Ank ndigung zu ndern Alle Rechte vorbehalten Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung reproduziert oder in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch versendet oder in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden Version der Umrichtersoftware Dieses Produkt wird mit der neuesten Version der Anwender und Steuersoftware ausgeliefert Soll dieses Produkt mit anderen Umrichtern in einem bereits existierenden System eingesetzt werden kann sich die Software dieses Produkts von der der anderen Produkte unterscheiden Diese Unter
6. Festsollwert 2 Festsollwert 3 Festsollwert 4 ov Nicht verwendet Ausgang 10 V Referenzspannung Sollwert ausw hlen Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen Sollwert ausw hlen Ausgew hlter Sollwert Festsollwert 1 Festsollwert 2 Festsollwert 3 Festsollwert 4 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 4 Abbildung 6 5 Pr 05 PAd Abbildung 6 6 Pr 05 E Pot oV Nicht verwendet Ausgang 10 V Referenzspannung Nicht verwendet Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset Rechtslauf Linkslauf Nicht verwendet Nicht verwendet ov Nicht verwendet Ausgang 10 V Referenzspannung Nach unten Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Linkslauf USA Tippen Nach oben Wenn Pr 05 auf PAd eingestellt ist um einen Rechtslauf Linkslauf Schalter zu implementieren beachten Sie die Informationen im Commander SK Advanced User Guide Wenn Pr 05 auf E Pot eingestellt ist werden die folgenden Parameter zur Einstellung zug nglich gemacht Pr 61 Motorpoti nderungsrate s 100 e Pr 62 Motorpoti Auswahl bipolar 0 unipolar 1 bipolar P
7. 18 Festsollwert 1 Hz 0 0 19 Festsollwert 2 Hz 0 0 20 Festsollwert 3 Hz 0 0 21 Festsollwert 4 Hz 0 0 22 Lastanzeige Einheiten Ld 23 Drehzahlanzeige Einheiten Fr 24 Vom Anwender definierte Skalierung 1 000 25 Benutzersicherheitskode 0 26 Nicht verwendet 27 Sollwert Bedieneinheit bei Netz Ein 0 28 Parameter kopieren Nein 29 Defaultwerte laden Nein 30 Auswahl Bremsrampenmodus 1 31 Selektor f r Stop Modus 1 32 Dynamische U f Kennlinie OFF 33 Auswahl Fangfunktion 0 34 Modusauswahl Anschlussklemme B7 dig 35 Funktion Digitalausgang n 0 Anschlussklemme B3 36 Funktion Analogausgang Fr Anschlussklemme B1 37 Max Taktfrequenz kHz 3 38 Autotune 0 39 Motornennfrequenz Hz 50 0 60 0 40 Anzahl der Motorpole Auto 41 Auswahl Spannungsregelung Url 42 Spannungsanhebung Boost 3 0 43 Baudrate serielle Kommunikation 19 2 44 Serielle Kommunikation Adresse 1 45 Softwareversion 48 Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 Beschreibung Defaultwert Einstellung 1 Einstellung 2 EUR USA Stromschwellenwert Offnen der Bremse Stromschwellenwert Bremse schlie en Frequenz ffnen der Bremse Hz Frequenz Schlie en der Bremse Hz Verz gerung vor Offnen der Bremse s Verz gerung nach Offnen der Bremse s Feldbusknotenadresse Feldbus Baudrate Feldbusdiagnose Letzte Fehlerabschaltung Fehlerabsch
8. Dr cken Sie die V AB Taste um die Drehzahl zu verringern Stoppen Dr cken Sie die STOP RESET Taste um den Motor zu stoppen ma formationen zum Einsatz eines Rechtslauf Linkslauf Schalters finden Sie im Commander SK Advanced User Guide 42 Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 8 Fehlerdiagnose AN Versuchen Sie nicht Reparaturen innerhalb des Umrichters auszuf hren Schicken Sie fehlerhafte Umrichter zur Reparatur an den Lieferanten zur ck L waRnNunG Fehlerab Zustand M gliche Ursache schaltung scode UV Unterspannung im Zwischenkreis Niedrige Netzspannung Niedrige Zwischenkreisspannung bei einer externen Gleichstromversorgung usuoew 1O UISPEYLEYOIS usepsBunsio berspannung im Zwischenkreis Verz gerungszeit zu kurz f r Tr gheit vom Motor Mechanische Last treibt den Motor an uonejjelsuj Syos ueyoay 0 W Ye berstrom am Umrichterausgang Zu kurze Rampenzeiten Kurzschluss am Umrichterausgang zwischen Phasen oder Phase gegen Erde Umrichter erfordert Autotune mit dem Motor Motor oder Motoranschl sse ge ndert erneutes Autotune des Umrichters mit dem Motor erforderlich berstrom am Bremswiderstand Zu hoher Bremsstrom im Bremswiderstand Bremswiderstandswert zu klein berh hte Motordrehzahl normalerweise verursacht durch mechanische Last die den Motor antreibt Autotune vorzeiti
9. SPS Anwenderprogramm starten Fehlerabschaltung wenn LogicStick fehlt Bei dem Versuch einen au erhalb des Bereichs liegenden Parameterwert zu schreiben wird eine Fehlerabschaltung des Umrichters ausgel st Weitere Informationen zur SPS Anwenderprogrammierung finden Sie im Commander SK Advanced User Guide Yayureue pag c Qa Q V jei 2 amp q qu z ny JeJoWEIeG soubep jy 4 Fan o o Bersamen e IE SPS Anwenderprogrammstatus 128 bis 127 o PO Mit dem Parameter SPS Anwenderprogrammstatus wird der tats chliche Status des SPS Anwenderprogramms angezeigt n W hrend der Ausf hrung von Stufe n des SPS Anwenderprogramms wurde der Umrichter aufgrund eines Fehlerzustands abgeschaltet Beachten Sie dass die Stufennummer auf dem Display als negative Zahl angezeigt wird 0 LogicStick ist angebracht kein SPS Anwenderprogramm implementiert 1 LogicStick ist angebracht SPS Anwenderprogramm ist implementiert aber angehalten 2 LogicStick ist angebracht SPS Anwenderprogramm ist implementiert und l uft 3 LogicStick ist nicht angebracht SISILEIEWEIEA u uondo 7N Anz SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 37 Ausgabenummer 4 www controltechniques de 61 ne erweiterte Parameter 1 bis Entsprechend dem jeweiligen Quellparameter Pr 61 bis Pr 70 und Pr 71 bis Pr 80 k nnen verwendet werden um auf erweiterte Parameter zuzugreifen und sie einzustellen Beispiel Pr 1 29 A
10. Wenn die Anschlussklemmen f r Rechts und Linkslauf beide geschlossen sind wird der Motor angehalten Gesteuert wird dies durch die Rampe und die in Pr 30 und Pr 31 eingestellten Stopmodi Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 5 1 5 2 Bedieneinheit und Display Bedieneinheit und Display werden f r Folgendes verwendet e Anzeigen des Umrichter Betriebsstatus e Anzeigen eines Fehler oder Fehlerabschaltungscodes e Lesen und Andern von Parameterwerten e Stoppen Starten und Zur cksetzen des Umrichters Abbildung 5 1 Bedieneinheit und Display Programmiertasten Die MODUS Taste wird verwendet um den Modus der Bedieneinheit zu ndern Mit den Tasten AUF und 9 AB werden Parameter ausgew hlt und deren Werte bearbeitet Im Modus Sollwert ber die Bedieneinheit werden sie zum Erh hen und Reduzieren der Motordrehzahl verwendet Steuertasten Die START Taste wird im Modus Sollwert ber die Bedieneinheit zum Starten des Antriebs verwendet Die STOP RESET Taste wird im Modus Sollwert ber die Bedieneinheit zum Stoppen und Zur cksetzen des Umrichters verwendet Sie kann auch zum Zur cksetzen des Umrichters im Modus f r Klemmenansteuerung verwendet werden MMN Parameterwerte k nnen schneller ge ndert werden Ausf hrliche Informationen finden Commander SK Betriebsanleitung 17 Sie in Kapitel 4 Bedieneinheit und Display im Commander SK A
11. 10 s mit voller Drehzahl 2 Weitere Informationen finden Sie im Commander SK Advanced User Guide g 2 2 o w z Sg T 8 45 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 4 www controltechniques de 9 Optionen Optionsname Funktion Antriebsparameter zur Speicherung in den SmartStick schreiben oder zur einfacheren Einstellung identischer Antriebe oder zur Parametrierung getauschter oder ersetzter Antriebe Der LogicStick wird an der Vorderseite des Umrichters eingesteckt und erm glicht es dem Anwender SPS Funktionalit t innerhalb des Umrichters zu programmieren Der LogicStick kann ebenso als SmartStick verwendet werden SM V O Lite Zusatz E A Modul ohne Echtzeituhr SM O Timer Zus tzliches E A Modul mit Echtzeituhr SM PROFIBUS DP Feldbus Kommunikationsmodule Externe LCD Bedieneinheit in IP54 NEMA 12 mit mehrsprachigen Texten zur Schaltschrankmontage und mit zus tzlicher Hilfetaste Externe LED Bedieneinheit in IP65 NEMA 12 zur Schaltschrankmontage und mit zus tzlicher Funktionstaste Diese zus tzlichen Filter sind konzipiert um in Verbindung mit dem EMV Netzfilter umrichterinternen EMV Netzfilter in Bereichen mit empfindlichen Ger ten mitzuwirken Halterung f r die Kabelf hrung Der Zubeh rsatz Obere Abdeckung erh ht die Schutzart im Bereich der Oberseite auf IP4X in vertikaler Richtung Kabel mit isoliertem RS232 RS485 Konverter Zur Anbindung des Kommunika
12. 2 Commander SK 1 und 3 phasig 200 bis 240VAC 10 48 bis 62Hz Ger tetyp Code SKBD200110 Motornennlei stung Empfohlene Netzsicherung Typischer Ein gangsstrom bei Volllast A Max Dauer eingangs strom A Ausgangs nennstrom 100 A 150 ber laststrom f r 60 s A 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph Hohe berlast Heavy Duty Min Bremswi derstands wert Q SKBD200150 SKCD200220 Tabelle 2 3 Commander SK 3 phasig 380 bis 480VAC 10 48 bis 62Hz Ger tetyp Motornennlei Empfohlene Typischer Max Dauer Ausgangs 150 ber Bremswi Code stung Netzsicherung Ein eingangs nennstrom laststrom f r derstands gangsstrom strom 100 60 s wert bei Volllast A A A A A Hohe berlast Heavy Duty Q SKB3400037 0 37 0 5 6 1 7 2 5 1 3 1 95 100 SKB3400055 0 55 0 75 6 2 5 3 1 1 7 2 55 100 SKB3400075 0 75 1 0 6 3 1 3 75 2 1 3 15 100 SKB3400110 1 1 1 5 6 4 0 4 6 2 8 4 2 100 SKB3400150 1 5 2 0 10 5 2 5 9 3 8 5 7 100 SKC3400220 2 2 3 0 16 7 3 9 6 5 1 7 65 100 SKC3400300 3 0 3 0 16 9 5 11 2 7 2 10 8 55 SKC3400400 4 0 5 0 16 11 9 13 4 9 0 13 5 55 Ausgangsfrequenz 0 bis 1500 Hz Ausgangsspannung 3 phasig 0 bis Umrichternennwert 240 oder 480 V AC durch 08 eingestellter H chstwert Die Ausgangsspannung kann w hrend des Bremsbetriebs um 20 erh ht werden Siehe Pr
13. 20 Zur cksetzen des Umrichters in den Auslieferungszustand 21 P rameten 2 2 24 2 2 08 aa ET Parameterbeschreibungen Ebene 1 uuussuusssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn Parameterbeschreibungen Ebene 2 Parameterbeschreibungen Ebene 3 Diagnoseparameter rn2auensorersnsnnonnsosenssnensnensonsnsnsnnsnesnoenssnessennonenes Kurzinbetriebnahme usuusuunnnan0nnnannannnnnnnnnnnnnnnn Klemmensteuerung u Steuerung ber die Bedieneinheit messnnennennnennnnnnnnnnnnennnnnen Fehlerdiagnose unnsensnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnan nennen en Optionen nina Dokumentation 1 0 8 ee aenaeheelennsdntent Parameterliste uuununnnnsnsnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnnnn Hinweise zur UL Listung unressnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn UL Information f r Commander SK Baugr e A Bund C 50 www controltechniques de Konformit tserkl rung Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys UK SY16 3BE SKA1200025 SKA1200037 SKA1200055 SKA1200075 SKBD200110 SKBD200150 SKB3400037 SKB3400055 SKB3400075 SKB3400110 SKB3400150 SKCD200220 SKC3400220 SKC3400300 SKC3400400 Die aufgef hrten Frequenzumrichter wurden gem den folgenden harmonisierten europ ischen Normen entwickelt und hergestellt EN 61800 5 1 Prehzahlvariable e
14. 30 auf Seite 31 Die Werte f r den maximalen Dauereingangsstrom werden verwendet um die Eingangskabel und Sicherungen zu dimensionieren Wenn keine Werte f r den maximalen Dauereingangsstrom angegeben sind verwenden Sie die Werte f r den typischen Eingangsstrom bei Volllast Kabel und Sicherungsdaten finden Sie im Technische Daten zum Commander SK Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 3 Mechanische Installation usuonew JO UISH YJ YIS Schaltschrank A Der Umrichter ist f r die Montage in einem Schaltschrank vorgesehen da dieser den Zugang von ungeschulten und unauthorisierten Personen verhindert und das Eindringen mE yon Schmutz weitgehend ausschlie t Der Umrichter wurde f r Verwendung in einem als Verschmutzungsgrad 2 gem IEC 60664 1 klassifizierten Umfeld entwickelt Dies bedeutet da ausschlie lich trockene nicht leitf hige Verschmutzung zul ssig ist us eps uns o Der Umrichter erf llt in Standardausf hrung die Anforderungen f r IP20 Abbildung 3 1 Abmessungen des Commander SK uonejje su EIBEITTGENN uogeileisuj ayosupyeig Ke ds q pun y yu u p g je D 3 Q s w Ji poos R v y Montagebohrungen 4 M4 Bohrungen AILNSAQUIZINY Tabelle 3 1 Abmessungen des Commander SK Umrichter gr e Bsou eipisjye4 104 155 5
15. A2 Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen Drehzahlsollwert ausw hlen Lokal A2 Fernsignal A1 Anschlussklemme B7 ge ffnet Lokaler Drehzahlsollwert Spannung A2 ausgew hlt Anschlussklemme B7 geschlossen Fernsignal Drehzahlsollwert Strom A1 ausgew hlt Abbildung 6 3 Pr 05 Al Pr z oV Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Ex Fernsignaleingang oOo Drehzahlsollwert BE z Sollwert ausw hlen gt Analogausgang Motordrehzahl aia N 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen la S la SJ Sollwert ausw hlen 2 S Ausgew hlter Sollwert A1 Festsollwert 2 Festsollwert 3 Festsollwert 4 24 www controltechniques de Abbildung 6 2 Pr 05 AV Pr 0 oV Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Ausgang 10 V Referenzspannung E a Sollwert ausw hlen m E Analogausgang Motordrehzahl m 2 im 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen E z ia g la B E Sollwert ausw hlen Ausgew hlter Sollwert A2 Spannung
16. Kondensatoren die mit einer potentiell t dlichen Spannung geladen bleiben nachdem der Umrichter vom Netz getrennt wurde Wenn der Umrichter unter Spannung war muss er mindestens zehn Minuten vor der Fortsetzung der Arbeit am Umrichter vom Netz getrennt worden sein Normalerweise werden die Kondensatoren durch einen internen Widerstand entladen Bei bestimmten ungew hnlichen Fehlerzust nden ist es m glich dass die Kondensatoren nicht entladen werden oder dass die Entladung durch eine an den Motoranschlussklemmen anliegende Spannung verhindert wird Wenn der Umrichter so ausf llt dass auf dem Display sofort nichts mehr angezeigt wird ist es m glich dass die Kondensatoren nicht entladen werden Wenden Sie sich in diesem Fall an Control Techniques oder dessen autorisierten Lieferanten Ger te mit Steckverbindungen f r die Netzspannungsversorgung Besondere Aufmerksamkeit ist geboten wenn der Umrichter in Anlagen installiert wurde die durch eine Steckverbindung mit der Wechselstromversorgung verbunden sind Die Netzanschlussklemmen des Umrichters sind durch Gleichrichterdioden die nicht zur Sicherheitsisolierung bestimmt sind mit den internen Kondensatoren verbunden Wenn die Steckanschlussklemmen ber hrt werden k nnen w hrend der Stecker von der Steckdose getrennt wird muss ein Mittel zur automatischen Isolierung des Steckers vom Umrichter verwendet werden z B ein verriegelndes Relais Ableitstr me gegen Erde Der Umrichter w
17. Motor in beiden Drehrichtungen l uft OV Sollwert oder minimaler Stromschleifenwert stellen den Wert in Pr 01 dar Fon Bereich _ _ Desuwen I Tm P Maximalfrequenz 0 bis 1500 Hz EUR 50 0 USA 60 0 RW Dient zum Einstellen der maximalen Drehzahl bei der der Motor in beiden Drehrichtungen l uft Wenn die Einstellung f r Pr 02 unter der f r Pr 01 liegt wird Pr 01 automatisch auf den Wert von Pr 02 gesetzt 10 V Sollwert oder maximaler Stromschleifenwert stellen den Wert in Pr 02 dar CMAN Pie Ausgangsfrequenz des Umrichters kann den in Pr 02 eingestellten Wert aufgrund von Schlupfkompensation und Stromgrenzen berschreiten Finn Borieh Demi I TIP IKB Beschleunigungszeit 5 0 0 bis 3200 s 100 Hz RW EE Verz gerungszeit 10 0 Die Beschleunigungs und Verz gerungszeit des Motors in beide Drehrichtungen wird in Sekunden 100 Hz eingestellt Wenn einer der Bremsrampenmodi ausgew hlt wurde siehe Pr 30 auf Seite 31 k nnte die Verz gerungszeit vom Umrichter automatisch verl ngert werden um Fehlerabschaltungen wegen berspannung zu verhindern wenn die Lasttr gheit f r die programmierte Verz gerungszeit zu hoch ist 22 Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 Fon T _ Boreh Demi I TB A A AI AV AV Pr Al Pr Pr PAd EB Umrichterkonfiguration E Pot tor Pid HUAC ALAV Mit dem Einstellen von Pr 05 wird der Umrichter automatisch konfiguriert usuoew JO UIS
18. Motordrehzahl uonejlelsu ayosumalg 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 E A Stop Ke ds q pun y yu u p g KSI Start Tippen Drehzahlsollwert ausw hlen Lokal A2 Fernsignal A1 SI je g D 3 Q S wyeu q m qu z ny SISILEJEWEIEA uoo soubep jy 4 7N Anz SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 4 www controltechniques de 39 Vorgang Detail Folgendes sicherstellen e Das Freigabesignal f r den Umrichter wird nicht gegeben Anschlussklemme B4 ist ge ffnet Das Startsignal wird nicht gegeben Anschlussklemme B5 B6 ist ge ffnet Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen Der Motoranschluss wurde f r den Betrieb in Stern bzw Dreieckschaltung korrekt ausgef hrt e Am Umrichter liegt die richtige Netzspannung an Vor dem Einschalten Schalten Sie den Folgendes sicherstellen Umrichter ein lt Auf dem Umrichter wird Folgendes angezeigt Eingabe von Folgendes eingeben minimaler und maximaler Minimalfrequenz Pr 01 Hz Drehzahl Maximalfrequenz Pr 02 Hz a von Folgendes eingeben eschleunigungS Beschleunigungszeit Pr 03 s 100 Hz und gt j Verz gerungszeit Verz gerungszeit Pr 04 s 100 Hz Folgendes eingeben Motornennstrom in Pr 06 A ye E Eingabe der Details Motornenndrehzahl in Pr 07 min 1 o No XXXXXXXXXX kg vom __ Motornennspannunyg in Pr 08 V z Be Motortypen
19. SulyeU Jejowele q qu z ny y d soubep jy 4 u uondo SISILEEWEIEA N Anz SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 21 Ausgabenummer 4 www controltechniques de 6 Parameter Die Parameter sind folgenderma en in entsprechende Untergruppen eingeteilt Ebene 1 Pr 01 bis Pr 10 Ebene 2 Pr 11 bis Pr 12 Pr 15 bis Pr 21 Pr 22 bis Pr 29 Pr 30 bis Pr 33 Pr 34 bis Pr 36 Pr 37 bis Pr 42 Pr 43 bis Pr 44 Pr 45 Pr 46 bis Pr 51 Pr 52 bis Pr 54 Pr 55 bis Pr 58 Pr 55 bis Pr 58 Pr 59 bis Pr 60 Grundlegende Konfigurationsparameter des Umrichters Betriebskonfigurationsparameter des Umrichters Sollwertparameter Display Bedieneinheitenkonfiguration Systemkonfiguration Anwender E A Konfiguration des Umrichters Motorkonfiguration nicht standardm ig Konfiguration der seriellen Kommunikation Version der Umrichtersoftware Konfiguration der mechanischen Bremse Feldbuskonfiguration Fehlerspeicherprotokoll des Umrichters Fehlerspeicherprotokoll des Umrichters Konfiguration f r SPS Kontaktplan Programmierung Ebene 3 Pr 71 bis Pr 80 Anwenderdefinierbare Parameterkonfiguration Pr 81 bis Pr 95 Fehlerdiagnoseparameter des Umrichters Mit Hilfe dieser Parameters kann die Konfiguration des Umrichters f r die jeweilige Anwendung optimiert werden 6 1 Parameterbeschreibungen Ebene 1 EL En TE u MRE Minimalfrequenz 0 bis Pr 02 Hz RW Dient zum Einstellen der minimalen Drehzahl bei der der
20. ous pag Qa g V kei 2 amp en Analogausgang Anschlussklemme B1 Fr Ld A Por USEr Spannung proportional zur Motordrehzahl a Spannung proportional zur Motorlast S A Spannung proportional zum Ausgangsstrom 3 Por Spannung proportional zur Leistung g USEr Anwenderdefiniert PR A EIMH Eine nderung im Pr 35 wird durch Dr cken der MODUS Taste beim Verlassen des N Eingabe Modus wirksam 5 Siehe Commander SK Advanced User Guide z nen A G E 37 A 3 3kHz 6 6kHz 3 12 12kHz 18 18kHz Siehe Commander SK Technical Data Guide f r Daten zur Leistungsreduzierung des Antriebs EIMAN 18 kHz ist bei den 400 V Ger ten des Commander SK Baugr e B und C nicht verf gbar u uondo Ku w 33 M DO w o rwf 0 Kein Autotune E 1 Statisches Autotune 2 2 Dynamisches Autotune aj Wenn ein dynamisches Autotune ausgew hlt ist wird der Motor vom Umrichter auf 2 N der maximalen Drehzahl in Pr 02 beschleunigt c warnunc L Commander SK Betriebsanleitung 33 Ausgabenummer 4 www controltechniques de EIMAN Per Motor muss sich im Stillstand befinden bevor ein statisches Autotune gestartet wird Der Motor muss sich im Stillstand befinden und unbelastet sein bevor ein dynamisches Autotune gestartet wird T EEE Motornennfrequenz 0 bis 1500 Hz EUR 50 USA 60 0 R Geben Sie die Motornennfrequenz ein siehe Motor Typenschild Das f r den Motor geltende Spannungs Frequenz V
21. treffen Bei Ausfall der Drehzahlregelung kann dies z B ein berdrehzahlschutz oder bei Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein uonejlelsu ayosumalg yoyu ous pag ec 3 a g KA pi D amp k 2S wyeu Jejeweue q qu z ny y d soubep jy 4 u uondo JSIAJ WELIEd 7N 1NZ SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 5 Ausgabenummer 4 www controltechniques de 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 Umweltbeschr nkungen Die im Commander SK Handbuch Technische Daten aufgef hrten Anweisungen und Informationen bez glich Transport Lagerung Installation und Betrieb m ssen einschlie lich der angegebenen Umweltbeschr nkungen befolgt werden Umrichter d rfen keinen berm igen physikalischen Krafteinwirkungen ausgesetzt werden Zugang Der Zugang muss ausschlie lich auf autorisiertes Personal beschr nkt werden Am Einsatzort geltende Sicherheitsvorschriften sind einzuhalten Die Schutzart IP Rating des Umrichters ist installationsabh ngig Weitere Informationen finden Sie in den Technischen Daten zum Commander SK Einhalten der Vorschriften Der Installierer ist f r das Befolgen aller entsprechenden Vorschriften verantwortlich Dazu z hlen nationale Verdrahtungsrichtlinien Unfallverh tungsvorschriften und Vorschriften zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Besondere Aufmerksamkeit muss dabei auf die Querschnittsfl chen von Leitern die Auswahl von Sich
22. 2 SISILEEWEIEA u uondo souep jy 4 Aoa ini 1 JPWLILd 7N 1NZ SI MUIH I pE D EE 0 Stillsetzen durch Austrudeln ausgew hlt 1 Rampen Stop ausgew hlt 2 Rampen Stop mit Gleichstrombremsung 1 Sekunde ausgew hlt 3 Gleichstrombremsung mit Drehzahl Null Erkennung 4 Gileichstrombremsung mit einstellbarer Bremszeit Siehe Commander SK Advanced User Guide T KAE Selektor f r Stop Modus pe z To Er Dynamische U f Kennlinie OFF oder ON OFF OFF Festes lineares Spannungs Frequenz Verh ltnis konstantes Drehmoment Standardlast ON _Spannungs Frequenz Verh ltnis abh ngig vom Laststrom Drehmoment Last dynamisch variabel Dies bedeutet einen h heren Wirkungsgrad des Motors 0 Deaktiviert D KEE Auswahl Fangfunktion 1 Erkennung von positiven und negativen Frequenzen 2 Nur positive Frequenzen detektieren 3 Nur negative Frequenzen detektieren Wenn der Umrichter im Modus mit fester U f Kennlinie konfiguriert werden soll Pr 41 Fd oder SrE und die Fangfunktionssoftware freigegeben ist muss ein Autotune siehe Pr 38 auf Seite 33 ausgef hrt werden um den St nderwiderstand des Motors vorab zu messen Wenn kein St nderwiderstand gemessen wird erfolgt bei dem Versuch die Fangfunktion auszuf hren m glicherweise eine Fehlerabschaltung des Umrichters OV und OI AC dig Digitaleingang Tve KEE Modusauswahl Anschlussklemme B7 dig th Fr Fr hr I 2 th Motorthermistoreingang E
23. H YJ YIS Um eine nderung in Pr 05 wirksam zu machen dr cken Sie die d MODUS Taste um den Parametereingabemodus zu verlassen Der Umrichter muss gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand sein damit eine nderung wirksam werden kann Wenn Pr 05 ge ndert wird w hrend der Umrichter freigegeben ist wird nach Dr cken der D MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus Pr 05 auf den vorherigen Wert zur ckgesetzt usjeps uns o MM Wird der Pr 05 ge ndert so werden die entsprechenden Konfigurationsparameter in den Auslieferungszustand zur ck gesetzt uopejelsui Syos ueyoay Bei allen unten aufgef hrten Einstellungen ist das Zustandsrelais f r den Zustand Umrichter betriebsbereit konfiguriert uonejlelsu ayosumalg Beschreibung Spannungs und Stromschleifeneingang Spannungseingang und 3 Festsollwerte Stromschleifeneingang und 3 Festsollwerte 4 Festsollwerte Steuerung ber die Bedieneinheit Elektronische Motorpoti Steuerung Betrieb mit Drehmomentenregelung PID Regelung L fter und Pumpensteuerung yoyu ous pag S Qa Q un kei 2 amp FESEITI R SISILIEJEWEIEA u uondo Bsou eipisjye4 Aoa 7N 1NZ SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 23 Ausgabenummer 4 www controltechniques de Abbildung 6 1 Pr 05 Al AV oV Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung
24. Mit dem internen EMV Netzfilter werden die leitungsgebundenen St rungen zum Netz hin verringert Wenn das Motorkabel kurz ist kann die Konformit t zur EN61800 3 f r die zweite Umgebung erf llt werden Bei l ngeren Motorkabeln sorgt das Filter weiterhin f r eine n tzliche Verringerung der St rungen und wenn es mit einer beliebigen geschirmten Kabell nge bis zur Grenze f r den Umrichter verwendet wird ist es unwahrscheinlich dass naheliegende Industrieanlagen gest rt werden Es wird empfohlen das Filter in allen Anwendungen zu verwenden es sei denn der Ableitstrom gegen Erde ist inakzeptabel oder die oben genannten Bedingungen treffen zu uonejjelsui Sydsuplel3 yoyu ous pag e Qa Q un 2 amp SISILIEJEWEIEA u uondo Bsou eipisjye4 Fonai Jspweied 7N Anz SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 13 Ausgabenummer 4 www controltechniques de 4 3 2 Entfernen des internen EMV Netzfilters 4 3 3 4 4 Abbildung 4 3 De und Reaktivierung des Internen EMV Netzfilters Internes EMV Filter Schieber vollst ndig eingef gt EMV Netzfilter angeschlossen Internes EMV Filter Schieber vollst ndig herausgezogen EMV Netzfilter abgeklemmt Weitere EMV Sicherheitsma nahmen Weitere EMV Sicherheitsma nahmen sind erforderlich wenn strengere Anforderungen in Bezug auf EMV St rungen erf llt werden m ssen Betrieb in der ersten Umgebung von EN 61800 3 e Einhaltung der allgemeinen Emissions
25. Motor I K Motor spannung uonejfelsuj ayas leyoay TH Digital E A j 4 Status n T5 0 wort Logikauswahl Pr 90 Start Stop sE Aktivierung B4 Bremsregelung Ansteuerlogik Motornenn strom Motornenn drehzahl Motornenn spannung Motorleistungs faktor Dynamische U f Kennlinie Linkslauf ausgew hlt uonejlelsu ayosumalg B5 Sollwert Selektor f r EIN B6 Stop Modus C B7 Digital E A Statuswort Pr 90 Zwischenkreis spannung Autotune Motornenn Ke ds q pun y yu u p g frequenz Anzahl der Motorpole Spannungs modus ausw hlen Motor drehzahl rpm Motorwirk Spannungs Strom strom verst rkung En n Parameter zugang Anschlussklemme Bin rwert f r XX Le Fe ce Ce e7 requenz Ce Ce Le Ca Ce JsPWEIeI Eingangs RW anschluss Parameter klemmen Ausgangs RO anschluss Parameter klemmen Motorstrom L ftersteuerung nur Baugr en B und C q qu z ny 7 Standardm ig wird der L fter des Umrichters durch den Umrichter gesteuert Der L fter bleibt ausgeschaltet bis die K hlk rpertemperatur 60 C erreicht oder der Ss Ausgangsstrom ber 75 des Nennwerts f r den Umrichter ansteigt Dann wird der S L fter eingeschaltet und l uft f r mindestens
26. Pr 16 usuoew 1OJUISPEYLEYOIS Spannung Stromschleifeneingang 0 bis 10 V mA als Parameterbereich Parameterbereich 4 20 20 4 0 20 20 0 4 20 20 4 VoLt Eingangsbereich automatisch auf Pr 01 Minimalfrequenz Pr 02 Maximalfrequenz skaliert Eingangsimpedanz 200 Q Stromschleife 100 kQ Spannung Aufl sung 0 1 Skalierung usJepsBungs o In diesem Parameter wird der Modus f r Anschlussklemme T2 eingestellt 0 20 Stromschleifeneingang 0 bis 20 mA Maximalwert 20 mA 20 0 Stromschleifeneingang 20 bis 0 mA Maximalwert 0 mA 4 20 Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 20 mA 20 4 Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 4 mA 4 20 Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA ohne Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 20 mA 20 4 Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA ohne Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 4 mA VoLt 0 bis 10 V Eingang LES Ausgang 10 V Referenzspannung uonejfelsuj ayas leyoay uonejjelsu Syasupelg Yayureue pag c Qa g V kei 2 amp u Max Ausgangsstrom 5 mA a 2 ICE Analogeingang 2 A2 entweder Spannung oder Digitaleingang Spannung Digitaleingang 0 bis 10 V O bis 24 V x z i y Eingangsbereich automatisch auf Pr 01 N Skalierung als Spannungseingang Min
27. Software f r die mechanische Bremse deaktiviert rEL Software f r die mechanische Bremse freigegeben Bremsensteuerung ber Relais T5 und T6 Der Digitalausgang an Anschlussklemme B3 wird automatisch als Ausgang f r das Signal Umrichter betriebsbereit programmiert dIO Software f r die mechanische Bremse freigegeben Bremsensteuerung ber Digitalausgang Klemme B3 Das Relais an den Anschlussklemmen T5 und T6 wird automatisch als Zustandsrelais f r das Signal Umrichter betriebsbereit programmiert USEr Software f r die mechanische Bremse freigegeben Bremsensteuerung vom Anwender zu programmieren Relais und Digitalausgang werden nicht programmiert Der Anwender sollte die Bremsensteuerung so programmieren dass entweder der Digitalausgang oder das Relais verwendet wird Der Ausgang der nicht f r die Bremsensteuerung programmiert wurde kann als Anzeige f r das ben tigte Signal programmiert werden Siehe Commander SK Advanced User Guide EMEN Um eine nderung in Pr 12 wirksam zu machen dr cken Sie die MODUS Taste um den Parametereingabemodus zu verlassen Der Umrichter muss gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand sein damit eine nderung wirksam werden kann Wenn Pr 12 ge ndert wird w hrend der Umrichter freigegeben ist wird nach Dr cken der MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus Pr 12 auf den vorherigen Wert zur ckgesetzt Siehe Pr 46 bis Pr 51 auf Seite 35 Gro e Vorsicht is
28. Stick am Umrichter angebracht ist wird eine Fehlerabschaltung des Umrichters C Acc ausgel st 30 Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 HINWEIS Der SmartStick kann verwendet werden um Parameter zwischen Umrichtern mit unterschiedlichen Leistungsdaten zu kopieren Bestimmte umrichterabh ngige Parameter werden im SmartStick gespeichert jedoch nicht in die Kopie f r den anderen Umrichters bernommen Eine Fehlerabschaltung des Umrichters C rtg wird ausgel st wenn dieser von einem kopierten Parametersatz mit anderen Leistungsdaten beschrieben wird Die umrichterabh ngigen Parameter sind Pr 06 Motornennstrom Pr 08 Motornennspannung Pr 09 Motorleistungsfaktor und Pr 37 maximale Taktfrequenz Bevor der SmartStick LogicStick unter Verwendung von Prog beschrieben wird muss der SmartStick LogicStick am Umrichter bei Netz Ein gesteckt sein oder ein Reset Befehl muss im eingeschalteten Zustand ausgef hrt werden Andernfalls wird der Umrichter beim Ausf hren von Prog mit Fehler C dAt abschalten CMAN Um die Motorleistung zu optimieren sollte nach einem Parameter Kopiervorgang ein Autotune ausgef hrt werden Funktion T Berech _ Deiaufwe I Typ 29 no Defaultwerte werden nicht geladen Eur 50 Hz Standardparameter werden geladen USA 60 Hz Standardparameter werden geladen Defaultwerte werden durch Dr cken der MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus eingestellt nac
29. altung vor Pr 55 Fehlerabschaltung vor Pr 56 Fehlerabschaltung vor Pr 57 SPS Anwenderprogramm freigeben SPS Anwenderprogrammstatus Konfigurierbarer Parameter 1 Konfigurierbarer Parameter 2 Konfigurierbarer Parameter 3 Konfigurierbarer Parameter 4 Konfigurierbarer Parameter 5 Konfigurierbarer Parameter 6 Konfigurierbarer Parameter 7 Konfigurierbarer Parameter 8 Konfigurierbarer Parameter 9 Konfigurierbarer Parameter 10 parameter Konfigurationsparameter f r Pr 61 Konfigurationsparameter f r Pr 62 Konfigurationsparameter f r Pr 63 Konfigurationsparameter f r Pr 64 Konfigurationsparameter f r Pr 65 Konfigurationsparameter f r Pr 66 Konfigurationsparameter f r Pr 67 Konfigurationsparameter f r Pr 68 Konfigurationsparameter f r Pr 69 Konfigurationsparameter f r Pr 70 Ausgew hlter Frequenzsollwert Sollwert vor Rampe Sollwert nach Rampe Zwischenkreisspannung Motorfrequenz Motorspannung Motordrehzahl Motorstrom Motorwirkstrom Digital E A Statuswort Anzeige Sollwert freigegeben Anzeige Linkslauf ausgew hlt Anzeige Tippen ausgew hlt Analogeingang 1 Analogeingang 2 usuoew JO UISH YJ YIS u psbun s 7 uonejfelsuj ayas leyday uonelelsuj Syosupjelg Ke ds q pun ISyulsus pag JsPWeIeI q qu z ny soubep jy 4 u uondo s p y w ied
30. ang betr gt 4 16 0 mA l Digitaleingang Freigabe Reset zp Digitaleingang Rechtslauf 1 1 Digitaleingang Linkslauf 1 74 Digitaleingang Drehzahlsollwertauswahl Ort Fern A1 A2 Logik Nur positive Logik Spannungsbereich 0 bis 24 V Nenn Spannungsschwellenwert 10 V Durch ffnen der Freigabeklemme wird der Umrichterausgang gesperrt und der Motor trudelt aus Bei unmittelbar erneutem Schlie en der Freigabeklemme wird der Umrichter f r 1 0 Sekunden nicht wieder freigegeben Nach einer Fehlerabschaltung des Umrichters wird dieser durch ffnen und Schlie en der Freigabeklemme r ckgesetzt Wenn die Anschlussklemme f r den Rechts oder Linkslauf geschlossen ist l uft der Antrieb sofort an Nach einer Fehlerabschaltung des Umrichters und einem Reset ber die STOP RESET Taste m ssen die Anschlussklemmen f r Freigabe Rechtslauf oder Linkslauf ge ffnet und wieder geschlossen werden damit der Antrieb anlaufen kann Dadurch wird gew hrleistet dass der Motor nicht anl uft wenn die STOP RESET Taste gedr ckt wird Die Anschlussklemmen f r Freigabe Rechtslauf oder Linkslauf werden ber Pegel angesteuert au er bei einer Fehlerabschaltung In diesem Fall sind sie flankengetriggert Siehe und oben Wenn die Anschlussklemmen f r Freigabe Rechts und Linkslauf beim Zuschalten der Netzspannung am Umrichter geschlossen sind l uft der Umrichter direkt bis zum eingestellten Drehzahlsollwert hoch
31. annungsanhebung Boost eingestellt wenn Pr 41 auf Fd oder SrE eingestellt ist 34 Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 43 en serielle Kommunikation 2 4 4 8 9 6 19 2 38 4 2 4 2400 Baud 4 8 4800 Baud 9 6 9600 Baud 19 2 19200 Baud 38 4 38400 Baud usuoew 1OJUISPOYLEYOIS usjeps uns o wO o ER BEE o GT LEE Serielle Kommunikation Adresse 0 bis 247 Hier wird die eindeutige Adresse des Umrichters f r die serielle Schnittstelle eingestellt Tanken Bere _T Desuimen IT Hier wird die im Umrichter implementierte Softwareversion angezeigt uonejfelsuj ayas leyday uonejlelsu ayosumalg Pr 46 bis Pr 51 werden angezeigt wenn Pr 12 zum Steuern einer Motorbremse eingestellt ist yoyu ous pag c Qa g V jei 2 amp E Em Stromschwellenwert f r Bremse ffnen i schlie en Hier werden die Stromschwellenwerte bei denen die Bremse ge ffnet und geschlossen wird in des Motorstroms eingestellt Wenn die Frequenz gt Pr 48 ist und der Strom gt Pr 46 wird die Sequenz f r das ffnen der Bremse gestartet Wenn der Strom lt Pr 47 ist wird die Bremse sofort geschlossen a La LEE Frequenz f r Bremse ffnen 0 0 bis 20 0 Hz PEETI AILNSAUIZINY LIE Frequenz f r Bremse schlie en Hier werden die Frequenzen bei denen die Bremse Fr BEE und L wird eingestellt Wenn der Strom gt Pr 46 ist und die Frequenz gt Pr 48 wird di
32. cherheitscodes k nnen alle Parameter noch gelesen aber nicht mehr ver ndert werden Der Sicherheitscode verriegelt den Umrichter wenn Pr 25 auf einen Wert ungleich 0 gesetzt und anschlie end Loc in Pr 10 ausgew hlt wird Beim Dr cken der MODUS Taste wird Pr 10 automatisch von Loc auf L1 ge ndert und Pr 25 wird automatisch auf 0 gesetzt um den Sicherheitscode nicht offen zu legen Pr 10 kann in L2 oder L3 ge ndert werden um einen schreibgesch tzten Zugang zu Parametern zuzulassen Einstellen von Sicherheitscodes e Stellen Sie Pr 10 auf L2 ein e Stellen Sie Pr 25 auf den gew nschten Sicherheitscode ein z B 5 e Stellen Sie Pr 10 auf LoC ein Dr cken Sie die MODUS Taste e Pr 10 wird nun auf L1 zur ckgesetzt und Pr 25 auf 0 e Der Sicherheitscode verriegelt jetzt den Umrichter e Die Sicherheitsfunktion bleibt auch beim Ausschalten des Umrichters erhalten nachdem in Pr 25 ein Sicherheitscode eingestellt wurde Entriegelung von Sicherheitscodes e W hlen Sie den zu bearbeitenden Parameter aus Dr cken Sie die MODUS Taste Auf dem rechten Display blinkt das Wort CodE Dr cken Sie die AUF Taste um mit der Eingabe des eingestellten Sicherheitscodes zu beginnen Auf dem linken Display wird die Abk rzung Co angezeigt e Geben Sie den richtigen Sicherheitscode ein e Dr cken Sie die MODUS Taste e Wenn der richtige Sicherheitscode eingegeben wurde blinkt das rechte Display das jetzt e
33. d k nnen ohne den Einsatz von Werkzeug zerlegt werden w hrend andere Teile mit herk mmlichen Schrauben gesichert sind Praktisch alle Teile des Produkts sind Recycling f hig Die Produktverpackung ist qualitativ hochwertig und wiederverwendbar Gro e Produkte werden in Holzkisten verpackt w hrend kleinere Produkte in stabile Pappkartons gepackt werden die selbst einen hohen Anteil an Recyclingmaterial aufweisen Wenn sie nicht wiederverwendet werden sind diese Beh lter Recycling f hig Polyethylenfolie die als Schutzh lle und Verpackungstasche des Produkts verwendet wird kann auf dieselbe Weise wiederverwertet werden In der Verpackungsstrategie von Control Techniques werden der Einfachheit halber wiederverwertbare Materialien mit geringer Umweltbelastung bevorzugt und durch regelm ige berpr fungen werden Verbesserungsm glichkeiten ermittelt Beachten Sie bei der Vorbereitung zum Wiederverwerten oder Entsorgen eines Produkts oder einer Verpackung die lokale Gesetzgebung und die daf r g nstigste Handhabung Copyright November 2005 Control Techniques Drives Ltd Ausgabe 4 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 4 1 4 2 4 3 4 4 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 6 1 6 2 6 3 6 4 7 1 7 2 9 1 10 11 11 1 Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 4 Inhaltsverzeichnis Konformit tserkl rung uursrsunnnnanannnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 Sicherheitsinformationen
34. den der f r den im Falle eines Fehlers zu erwartenden Fehlerstrom ausreichend dimensioniert ist Siehe auch die Warnung im Hinblick auf den Ableitstrom in Abschnitt 4 2 Ableitstr me EZEITIEI Halten Sie die f r die Netz und Erdungsanschl sse vorgesehenen Drehmomente ein um Brandgefahr zu vermeiden und die Einhaltung der UL Bestimmungen zu ma gew hrleisten Diese Drenmomente finden Sie in den folgenden Tabelle Maximales Drehmoment f r die Schrauben der Leistungsklemmen A 0 5 Nm BundC 1 4 Nm WARNUNG Bremswiderst nde Hohe Temperaturen und berlastschutz Bremswiderst nde k nnen hohe Temperaturen erreichen Montieren Sie Bremswiderst nde so dass ihre Temperatur keine Sch den verursachen kann Verwenden Sie Kabel mit Isolierung gegen hohe Temperaturen Der Bremswiderstand muss unbedingt gegen eine berlast aufgrund eines Fehlers in der Ansteuerung gesch tzt werden Wenn der Widerstand nicht ber einen eingebauten Schutz verf gt sollte eine Schaltung nach Abbildung 4 1 und Abbildung 4 2 verwendet werden bei der der Umrichter durch die thermische Schutzvorrichtung vom Netz getrennt wird AC Relaiskontakte d rfen nicht direkt in Reihe zum Bremswiderstand geschaltet werden da es sich um einen DC Schaltkreis handelt Wenn Sie einen einphasigen Netzanschluss an ein ein und dreiphasiges 200 V Ger t anschlie en sollten Sie die Anschlussklemmen L1 und L3 verwenden EMAN formationen zur Steuerkle
35. dvanced User Guide Ausgabenummer 4 www controltechniques de ayas leyoay uonejlelsuj ayos malg s 208 2s o5 G 2 HE 228 wypu JaJPwee q qu z ny ii d ssou eipiajys u uondo JSIAJ WLIEd 7N 1NZ SI MUIH 5 3 Auswahl und Einstellung von Parametern Dieses Verfahren wird ab dem ersten Einschalten des Umrichters beschrieben Es wird davon ausgegangen dass keine Anschlussklemmen angeschlossen und keine Parameter ge ndert wurden sowie kein Sicheheitscode eingestellt wurde Abbildung 5 2 STATUSMODUS Dr cken und f r 2 s halten 7 Dr cken und Dr cken loslassen M A C a Ai w V loslassen 4 min Timeout PARAMETERANZEIGEMODUS W hlen Sie den anzuzeigenden Parameter aus Dr cken Sie Q oder Parameternummer blinkt Dr cken und Dr cken loslassen Q Parameter un gespeichert loslassen PARAMETEREINGABEMODUS ndern Sie den Parameterwert Dr cken Sie amp Oder Parameterwert blinkt Im Statusmodus wird das Display von der Drehzahlanzeige in die Lastanzeige und umgekehrt ge ndert wenn Sie die MODUS Taste dr cken und f r 2 Sekunden gedr ckt halten Durch Dr cken und Loslassen der MODUS Taste k nnen Sie das Display vom Statusmodus in den Parameteranzeigemodus umschalten Im Parameteranzeigemodus blinkt auf dem linken Display die Parameternummer und auf dem rechten Display wird der Wert dieses Parameters angezeigt Durch Dr cken und Loslassen d
36. e i Steckplatz 1 f r Schutzabdeckung Solutions Module Solutions Modul nur Baugr en Anschluss i ay B und C nur Baugr en B und C Leistungsklemmen Schieber f r EMV Netzfilter 10 Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 4 Elektrische Installation 33 4 1 Leistungsklemmen 3 Z Abbildung 4 1 Leistungsklemmen Baugr e A Internes EMV Filter rrp EMV us eps uns o uonejfelsuj ayas leyoay uonejjelsui Syasupjelg Optionale Motorerde INetzversorgung yoyu ous pag e Qa Q un jei 2 amp JsPWEIeI Internes Filter tr EMV Filter r i Netzerde AILNSAUIZINY Bsou eipisjye4 Optionale i Netzdrossel F Netzerde u uondo Sicherungen Optionale f Motorerde Netzversorgung Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 4 3 1 Internes EMV Netzfilter auf Seite 13 SI J WLILed Sicherungen Netzsch tz AN Die Netzversorgung des Umrichters muss auf angemessene Weise vor berlastung und mna Kurzschl ssen gesch tzt werden Bei Nichtbeachtung besteht Brandgefahr Daten zu den Sicherungen finden Sie in den Technischen Daten zum Commander SK qN 1NZ SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 11 Ausgabenummer 4 www controltechniques de Der Umrichter muss mit einem Leiter geerdet wer
37. e Sequenz f r das ffnen der Bremse gestartet Wenn die Frequenz lt Pr 49 ist und der Umrichter einen Stop Befehl erhalten hat wird soubep jy 4 die Bremse sofort geschlossen 9 5 Nr Funktion Bereich Defaultwert Typ 2 LIES Verz gerung vor ffnen der Bremse 0 0 bis 25 0 s 1 0 RW Die Zeit zwischen dem Eintreten der Frequenz und Lastbedingung und dem ffnen der gt Bremse wird definiert Die Rampe wird w hrend dieser Zeit angehalten S o Nr Funktion Bereich Defaultwert Typ LIES Verz gerung nach ffnen der Bremse 0 0 bis 25 0 s 1 0 RW Die Zeit zwischen dem ffnen der Bremse und der Freigabe der angehaltenen Rampe wird definiert 7N Anz SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 35 Ausgabenummer 4 www controltechniques de Abbildung 6 12 Bremsenfunktionsdiagramm Umrichter aktiv Stromschwellenwert f r Bremse ffnen Ce Verz gerung Stromschwellenwert vor ffnen f r Bremse schlie en der Bremse Bera Rampen deaktiviert stillstand St nderfrequenz Flanken friggerung E A Frequenz Bremse f r bremse ffnen Le l sen Verz gerung nach ffnen der Bremse Benutzer programmierbar Frequenz Aktivierung f r Bremse schlie en Bremsen steuerung Sollwert freigegeben Abbildung 6 13 Bremsensequenz Pr 48 Frequenz Pr 49 f r Bremse ffnen Frequenz Ausgangsfrequenz f r Bremse schlie en Pr 46 S
38. en Optionen die f r den Commander SK verf gbar sind Commander SK Advanced User Guide Enth lt detaillierte Informationen zu allen erweiterten Parametern des Umrichters und auch zur seriellen Kommunikation Dar ber hinaus werden Konfigurationsbeispiele f r den Umrichter gegeben Alle diese Handb cher sind auf der mit dem Umrichter mitgelieferten CD zu finden oder k nnen unter www controltechniques de heruntergeladen werden Commander SK Betriebsanleitung 47 Ausgabenummer 4 www controltechniques de ayas leyday uonejlelsu ayosumalg w So a2 g5 v Q oz 22 SISILEEWEIEA u uondo soubep jy 4 Sainaauzurng Jsjpweied 7N Anz SI MUIH 10 Parameterliste Beschreibung parameter Defaultwert Einstellung 1 Einstellung 2 Minimalfrequenz Hz Maximalfrequenz Hz Beschleunigungszeit s 100 Hz 5 0 Verz gerungszeit s 100 Hz 10 0 Umrichterkonfiguration AI AV Motornennstrom A Umrichterleistungsdaten Motornenndrehzahl min 1 1500 1800 Motornennspannung V 230 400 230 460 Motorleistungsfaktor cos Parameterzugang Level 2 parameter 11 Logikauswahl Start Stop 0 4 12 Aktivierung Bremsregelung diS 13 Nicht verwendet 14 15 Tippsollwert Hz 1 5 16 Analog 1 Eingangsmodus mA 4 20 17 Negative Festsollwerte freigeben OFF
39. en Umst nden ist der dort flie ende Strom vernachl ssigbar muss eine permante feste Erdverbindung mit zwei voneinander unabh ngigen Leitern bereitgestellt werden jeweils mit einem Querschnitt der dem des Netzkabels entspricht A oder gr er ist Um dies zu erleichtern ist der Umrichter mit zwei Erdanschl ssen versehen Der Zweck besteht dabei darin ein Sicherheitsrisiko f r den Fall auszuschlie en dass eine Verbindung verloren geht usJeps uns o fi Wenn das interne EMV Netzzfilter integriert ist flie t ein hoher Ableitstrom In diesem Fall uonejfelsuj ayas leyoay 4 2 1 Verwendung von Fehlerstromschutzschaltern FI Es gibt drei gebr uchliche FI Typen Typ AC erkennt Fehlerstr me bei Wechselstrom TypA erkennt Fehlerstr me bei Wechselstrom und pulsierendem Gleichstrom vorausgesetzt der Gleichstrom erreicht mindestens einmal pro Halbwelle den Wert Null TypB erkennt Fehlerstr me bei Wechselstrom pulsierendem Gleichstrom und glattem Gleichstrom Typ AC sollte niemals bei Umrichtern verwendet werden Typ A kann nur bei einphasigen Umrichtern verwendet werden Typ B muss bei dreiphasigen Umrichtern verwendet werden 4 3 EMV 4 3 1 Internes EMV Netzfilter Es wird empfohlen das interne EMV Netzfilter an seinem Platz zu belassen es sei denn es liegt ein spezieller Grund f r das Entfernen vor Wenn der Umrichter an einem IT Netz betrieben werden soll muss das Filter entfernt werden
40. er MODUS Taste k nnen Sie das Display vom Parameteranzeigemodus in den Parametereingabemodus umschalten Im Parametereingabemodus blinkt auf dem rechten Display der Wert aus dem Parameter der auf dem linken Display angezeigt wird Durch Dr cken der MODUS Taste im Parametereingabemodus kehrt der Umrichter wieder in den Parameteranzeigemodus zur ck Wenn die MODUS Taste erneut gedr ckt wird kehrt der Umrichter in den Statusmodus zur ck Falls jedoch die Taste nach oben oder W nach unten gedr ckt wird um den Parameter zu ndern der vor dem Dr cken der MODUS Taste angezeigt wurde wechselt das Display beim Dr cken der MODUS Taste wieder in den Parametereingabemodus Dadurch kann 18 Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 der Anwender w hrend der Inbetriebnahme des Umrichters sehr einfach zwischen den Modi f r Parameteranzeige und eingabe wechseln Betriebszust nde Linkes Display Status Beschreibung Der Umrichter ist freigegeben und bereit f r einen Startbefehl Die Ausgangsbr cke ist inaktiv Umrichter bereit usuoew 1OJUISPEYLEYOIS Der Umrichter ist gesperrt da kein Freigabebefehl gegeben Umrichter gesperrt wurde oder der Motor trudelt aus oder der Umrichter ist w hrend eines Fehlerabschaltungs Resets gesperrt Fehlerabschaltung Eine Fehlerabschaltung des Umrichters wurde ausgel st Der des Umrichters Fehlerabschaltungscode wird im rechte
41. erh ltnis wird hiermit eingestellt T 0 Auto Die Anzahl der Motorpole wird aus den Einstellungen von Pr 07 und Pr 39 automatisch berechnet 2P Verwenden Sie diese Einstellung f r einen 2 poligen Motor 4P Verwenden Sie diese Einstellung f r einen 4 poligen Motor 6P Verwenden Sie diese Einstellung f r einen 6 poligen Motor 8P Verwenden Sie diese Einstellung f r einen 8 poligen Motor Tye 41 Rw Ur S Der St nderwiderstand wird bei jeder Freigabe und jedem Start des Umrichters gemessen Ur Es wird keine Messung durchgef hrt Fd U f Kennlinie Fixed Boost Ur A Der St nderwiderstand wird bei der ersten Freigabe und beim ersten Start des Umrichters gemessen Url Der St nderwiderstand wird bei jedem Einschaltvorgang Netz Ein gemessen wenn der Umrichter freigegeben und gestartet ist SrE Quadratische U f Kennlinie Bei allen Ur Modi wird der Umrichter im Open Loop Vektormodus betrieben 3 I EE HINWEIS Die Defaulteinstellung des Umrichters ist der Modus Ur I d h ein Autotune wird bei jedem Einschalten mit der Freigabe am Umrichter ausgef hrt Wenn die Last nach dem Einschalten und der Freigabe des Umrichters nicht station r sein wird sollte einer der anderen Modi ausgew hlt werden Falls kein anderer Modus ausgew hlt wird k nnte dies zu einer schlechten Motorleistung oder zu Fehlerabschaltungen OI AC It AC oder OV f hren Lu LPA Spannungsanhebung Boost 0 bis 50 3 0 RW Hier wird die Sp
42. erungen und anderen Schutzvorrichtungen und die Anschl sse der Schutzerdung gerichtet werden Der Commander SK EMC Guide EMV Handbuch zum Commander SK enth lt Anweisungen zur Einhaltung der EMV Vorschriften Innerhalb der Europ ischen Union m ssen alle Maschinen in denen dieses Produkt eingesetzt wird den folgenden Richtlinien entsprechen 98 37 EWG Maschinensicherheit 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit Motor Stellen Sie sicher dass der Motor gem den Empfehlungen des Herstellers installiert wird Achten Sie darauf dass die Antriebswelle des Motors nicht offen liegt Standard Asynchronmotoren mit K figl ufer sind f r den Betrieb mit einer einzigen Drehzahl konzipiert Wenn die F higkeit des Umrichters einen Motor mit Drehzahlen oberhalb seiner maximalen Spezifikation zu betreiben genutzt werden soll ist dringend zu empfehlen mit dem Hersteller R cksprache zu halten Niedrige Drehzahlen k nnen zu einer berhitzung des Motors f hren da der L fter an Effektivit t verliert Der Motor sollte mit einem Schutzthermistor ausgestattet werden Gegebenenfalls sollte ein elektrischer Fremdl fter verwendet werden Die Werte der im Umrichter eingestellten Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen f r den Motor Die f r den Umrichter eingestellten Standardwerte d rfen f r den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden Es ist wichtig dass in Parameter 06 Motornennstrom der richtige Wert ei
43. g abgebrochen Startbefehl vor Abschluss des Autotune zur ckgesetzt I t berlastung am Bremswiderstand o sPa berdrehzahl Zu viel Energie am Bremswiderstand Fe 12 berlastung am Motor Zu gro e mechanische Last Hohe Impedanz bei Kurzschluss am Umrichterausgang zwischen Phasen oder Phase gegen Erde Umrichter erfordert erneutes Autotune mit dem Motor IGBT bertemperatur ausgel st durch das thermische Modell des Umrichters bertemperatur ausgel st durch Software des thermischen Modells bertemperatur am Umrichter K hlk rper K hlk rpertemperatur hat den maximal zul ssigen Wert berschritten berh hte Motortemperatur Fehlerabschaltung ausgel st durch den Motorthermistor berlastung des 24 V Ausgangs oder des Digitalausgangs berlastung oder Kurzschluss am 24 V Ausgang Analogeingang 1 Stromschleifenmodus Stromschleifenverlust Eingangsstrom weniger als 3 mA wenn als Modus 4 20 oder 20 4 mA ausgew hlt sind Timeout durch Unterbrechung der seriellen Kommunikation Kommunikationsausfall zur Steuerung des Umrichters M glicher Verlust von Parameterwerten Defaultparameter einstellen siehe Pr 29 auf Seite 31 Unsymmetrie oder Ausfall von Netzphasen Eine der Netzphasen am Umrichter fehlt gilt nur f r dreiphasige 200 400 V Umrichter nicht f r ein und dreiphasige Umrichter uonejlelsu ayos malg Yayureue pag
44. hdem Pr 29 auf Eur oder USA eingestellt wurde Wenn die Defaultwerte eingestellt wurden kehrt das Display zu Pr 01 zur ck und Pr 10 wird auf L1 zur ckgesetzt Der Umrichter muss deaktiviert oder angehalten sein oder sich in einem Fehlerzustand befinden damit Defaultwerte eingestellt werden k nnen Wenn Defaultwerte eingestellt werden w hrend der Umrichter freigegeben ist blinkt auf dem Display einmal die Meldung FAIL auf bevor wieder no angezeigt wird MT Funden _ _____T ___Bereln I Deisultwen __T Typ 30 0 Unverz gerte Bremsrampe ausgew hlt 1 Standardrampe mit normaler Motorspannung ausgew hlt 2 Standardrampe mit erh hter Motorspannung ausgew hlt 3 Unverz gerte Bremsrampe mit erh hter Motorspannung ausgew hlt Die unverz gerte Bremsrampe ist eine lineare Verz gerung innerhalb der programmierten Zeit und wird normalerweise verwendet wenn ein Bremswiderstand zum Einsatz kommt Die Standardrampe ist eine geregelte Verz gerung mit der eine Fehlerabschaltung des Zwischenkreises wegen berspannung verhindert werden kann und wird normalerweise verwendet wenn kein Bremswiderstand zum Einsatz kommt Wenn erh hte Motorspannung ausgew hlt wird k nnen die Verz gerungszeiten bei gegebener Tr gheit k rzer sein jedoch sind dann die Motortemperaturen h her Commander SK Betriebsanleitung 31 Ausgabenummer 4 www controltechniques de ayas leyoay uonejlelsu Syosum9l3 w S a2 fo g5 v Q oz Fa 2
45. imalfrequenz Pr 02 Maximalfrequenz skaliert 3 Aufl sung 0 1 S Eingangsimpedanz 100 kQ Spannung 6 k8 Digitaleingang Normaler Spannungsschwellenwert als n f S Digitaleingang 10 V nur positive Logik a amp oO T5 N T6 Zustandsrelais Umrichter betriebsbereit normalerweise ge ffnet O Spannungsklasse 240 V AC 30 V DC Stromklasse 2 A 6 A ohmsch 2 Kontaktisolation 1 5 kV AC berspannung Kategorie Il OFFEN Umrichter ist vom Netz getrennt Umrichter ist unter Netzspannung und befindet sich in einem Fehlerzustand GESCHLOSSEN Umrichter ist unter Netzspannung und befindet sich im Zustand betriebsbereit oder freigegeben keine Fehlerabschaltung Arbeitsweise des Kontaktes SOSE WEIL 7N Anz SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 15 Ausgabenummer 4 www controltechniques de ZN Sorgen Sie im Zustandsrelais Kreis f r eine Sicherung oder einen anderen berstromschutz 22 Analoger Spannungsausgang Motordrehzahl Spannungsausgang 0 bis 10 V Skalierun 0 V steht f r einen 0 Hz min 1 Ausgang 9 10 V steht f r den Wert in Pr 02 Maximalfrequenz Max Ausgangsstrom 5mA Aufl sung 0 1 zX Ausgang 24 V Versorgungsspannung Max Ausgangsstrom 100 mA Digitalausgang Drehzahl Null Meldung Spannungsbereich 0 bis 24 V Max Ausgangsstrom 50 mA bei 24 V Stromquelle MNAR Der maximal verf gbare Summenstrom aus Digitalausgang und 24 V Ausg
46. inbau kann der Umrichter ein Sicherheitsrisiko darstellen Der Umrichter arbeitet mit hohen Spannungen und Str men sowie mit hohen elektrischen Ladungen Er dient der Steuerung von Ger ten von denen ebenfalls Gefahren ausgehen k nnen Systementwicklung Installation Inbetriebnahme und Wartung m ssen von Mitarbeitern durchgef hrt werden die die erforderliche Fachkompetenz und Erfahrung daf r besitzen Zuvor m ssen diese Sicherheitsinformationen und dieses Handbuch sorgf ltig durchgelesen werden Aufgrund der Steuerung ber die START und STOP Tasten oder die Elektronikklemmen kann die Sicherheitsgew hrleistung f r Personen nicht als ausreichend betrachtet werden Durch sie werden gef hrliche Spannungen nicht vom Umrichterausgang oder anderen externen Modulen getrennt Das Netz muss durch eine zul ssige Trennvorrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor dieser an die Leistungsklemmen angeschlossen werden kann Der Umrichter ist nicht zur Realisierung von Sicherheitsfunktionen bestimmt Besondere Vorsicht ist bei dem Betrieb des Umrichters geboten da entweder durch das geplante Verhalten oder durch auftretende Fehlfunktionen Gefahren entstehen k nnen Bei allen Anwendungen bei denen eine Funktionsst rung des Umrichters bzw seines Steuersystems Besch digungen Ausf lle oder Verletzungen herbeif hren kann muss eine Gefahrenanalyse vorgenommen werden falls erforderlich sind weitere Ma nahmen zur Verringerung solcher Risiken zu
47. ind zug nglich L3 Zugang Ebene 3 alle Parameter von 01 bis 95 sind zug nglich LoC Wird zum Verriegeln eines Sicherheitscodes im Umrichter verwendet Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 5 6 Sicherheitscodes auf Seite 20 JSIAJ WLIEd u uondo soubep jy 4 7N 1NZ SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 27 Ausgabenummer 4 www controltechniques de 6 2 Parameterbeschreibungen Ebene 2 en erh Bere I TB LEES Logikauswahl Start Stop EUR 0 USA 4 Pr 11 Anschlussklemme B4 Anschlussklemme B5 Anschlussklemme B6 Flankentriggerung Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert 0 Reglerfreigabe Rechtslauf Linkslauf Nein 1 Stop Rechtslauf Linkslauf Ja 2 Reglerfreigabe Start Rechtslauf Linkslauf Nein 3 Stop Start Rechtslauf Linkslauf Ja 4 Stop Start Tippen Ja 5 Anwenderdefiniert Rechtslauf Linkslauf Nein 6 Anwenderdefiniert Emag Ur eine nderung in Pr 11 wirksam zu machen dr cken Sie die MODUS Taste um den Parametereingabemodus zu verlassen Der Umrichter muss gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand sein damit eine nderung wirksam werden kann Wenn Pr 11 ge ndert wird w hrend der Umrichter freigegeben ist wird nach Dr cken der MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus Pr 11 auf den vorherigen Wert zur ckgesetzt ron Br Bewer Trap LPA Aktivierung Bremsregelung diS rEL d IO USEr o diS JPW diS
48. ingestellt werden kann e Wenn der Sicherheitscode falsch eingegeben wurde blinkt auf dem linken Display die Parameternummer Das oben erl uterte Verfahren sollte erneut durchgef hrt werden Verriegeln von Sicherheitscodes Wenn ein Sicherheitscode entriegelt wurde und die erforderlichen Parameter nderungen vorgenommen wurden wird derselbe Sicherheitscode folgenderma en wieder verriegelt e Stellen Sie Pr 10 auf LoC ein e Dr cken Sie die MODUS Taste Sicherheitscode auf 0 Null zur cksetzen kein Sicherheitscode mehr e Stellen Sie Pr 10 auf L2 ein e Wechseln Sie zu Pr 25 Entriegeln Sie die Sicherheit wie oben beschrieben e Setzen Sie Pr 25 auf 0 Dr cken Sie die MODUS Taste MNA Wenn ein Sicherheitscode verloren gegangen ist oder vergessen wurde wenden Sie 20 sich bitte an Ihr lokales Drive Center oder an Ihren lokalen Distributor Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 5 7 Zur cksetzen des Umrichters in den Auslieferungszustand e Stellen Sie Pr 10 auf L2 ein Stellen Sie Pr 29 auf EUR ein und dr cken Sie die MODUS Taste Dadurch werden die 50 Hz Standardparameter geladen Oder e Stellen Sie Pr 29 auf USA ein und dr cken Sie die MODUS Taste Dadurch werden die 60 Hz Standardparameter geladen uonejlelsuj uonejfelsuj uereps unisie usuonew ayas leyoay 71 JO UISH YI YIS yosuy 13 y1ayulous pag g 5 a o 7 og a lt
49. ird mit einem eingebauten EMV Filterkondensator geliefert Wenn die Netzspannung des Umrichters ber einen Fehlerstromschutzschalter FI angeschlossen ist kann in diesem aufgrund des Ableitstroms gegen Erde eine Fehlerabschaltung ausgel st werden In Abschnitt 4 3 1 Internes EMV Netzfilter auf Seite 13 finden Sie weitere Informationen und Anleitungen zum Entfernen des internen EMV Kondensators Commander SK Betriebsanleitung 7 Ausgabenummer 4 www controltechniques de uonejlelsuj uonejfelsuj USUONEW IOL ayas leyday ueyepsbuns eT UISH YI YIIS ayosumyalg yoyu ous pag c S Qa g V 2 amp SISILEEWEIEA u uondo soubep jy 4 BATERTEME Jsjeweied 7N Anz SI MUIH 2 Leistungsdaten Abbildung 2 1 Typenschl ssel SK A 1 2 XXXXX Ger tetyp Code SKA1200025 Motornennlei stung Ger tenennleistung 00025 0 25 kW Ger tetypenspannung 2 230 V 4 400 V Anzahl der Netzphasen 1 1 phasing 3 3 phasing D 1 und 3 phasing Baugr e Ger tetyp Commander SK Tabelle 2 1 Commander SK 1 phasig 200 bis 240VAC 10 48 bis 62Hz Empfohlene Netzsicherung Typischer Ein gangsstrom bei Volllast A Ausgangs nennstrom 100 A 150 berlaststrom f r 60 s A Hohe berlast Heavy Duty Min Bremswi derstands wert Q SKA1200037 SKA1200055 SKA1200075 Tabelle 2
50. lektrische Umrichtersysteme Sicherheitsanforderungen Strom W rme und Energie EN 61800 3 Drehzahlregulierbare elektrische Antriebssysteme Teil 3 EMV Produktvorschrift einschlie lich spezifischer Testmethoden pe Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit EN 61000 6 2 Industriebereich PS Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnorm Emissionsvorschrift EN 61000 674 Industriebereich EN 61000 3 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Grenzwerte Grenzwerte f r Ger te Eingangsstrom lt 16 A je Phase Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Grenzwerte Begrenzung von EN 61000 3 3 Spannungsschwankungen und Spannungsspitzen in Niederspannungssystemen mit Nennstr men lt 16 A Dieses Produkt entspricht der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EEC der Richtlinie zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV 89 336 EEC sowie der CE Kennzeichnungsvorschrift 93 68 EEC W Drury NEN FT Executive VP Technology Datum 31 M rz 2005 Dieser elektrische Antrieb ist f r die Verwendung mit den entsprechenden Motoren Steuereinheiten elektrischen Schutzkomponenten und anderen Ausr stungen bestimmt mit welchen er ein vollst ndiges Endprodukt oder System bildet Die Einhaltung der Sicherheits und EMV Vorschriften ist direkt von einer ordnungsgem en Installation und Konfigurierung der Antriebe abh ngig Dies schlie t die speziellen Netzfilter ein Der Antrieb darf nur von Fachpers
51. leunigungszeit Pr 03 s 100 Hz Verz gerungszeit Pr 04 s 100 Hz Stellen Sie die Steuerung ber die Bedieneinheit ein Folgendes eingeben PAd in Pr 05 Eingabe der Details vom Motortypenschild Bereit zum Autot Folgendes eingeben e Motornennstrom in Pr 06 A e Motornenndrehzahl in Pr 07 min 1 __ Motornennspannung in Pr 08 V Motorleistungsfaktor in Pr 09 Wenn es sich nicht um einen standardm igen 50 60 Hz Motor handelt stellen Sie Pr 39 entsprechend ein s51 Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg aF C 40 50 50 B 20 0 0 145 m 45 2 20 0 76 7 pE s0 jaso Freigeben und Starten des Umrichters Schlie en Sie Folgendes Das Freigabesignal lt Dr cken Sie die RUN Taste Autotune Der Commander SK f hrt ein statisches Autotune am Motor durch Der Motor sich im Stillstand befinden damit das Autotune richtig ausgef hrt werden kann Der Umrichter f hrt immer beim ersten Start nach dem Einschalten ein statisches Autotune durch Wenn dies ein Problem f r die Anwendung verursacht stellen Sie Pr 41 auf den ben tigten Wert ein Autotune abgeschlossen Startbereit Nach Beendigung des Autotunes wird auf dem Display Folgendes angezeigt Start Der Umrichter ist nun zum Starten des Motors bereit Erh hen und Verringern der Drehzahl Dr cken Sie die E AUF Taste um die Drehzahl zu erh hen
52. llt werden als der Umrichternennstrom jedoch nicht h her u epsun s 7 NT Funktion OOOO O O Boe __ O e ___ Typ YA Motornenndrehzahl 0 bis 9999 min 1 EUR 1500 USA 1800 Geben Sie die Nenndrehzahl des Motors ein siehe Motor Typenschild Die Motornenndrehzahl wird verwendet um die richtige Schlupfdrehzahl f r den Motor zu berechnen HN Ein Wert von Null in Pr 07 bedeutet dass die Schlupfkompensation deaktiviert ist uogejelsui Syos ueyoayy uonejlelsu ayos malg Wenn die Nenndrehzahl des Motors gr er als 9999 min 1 ist geben Sie den Wert 0 in Pr 07 ein Dadurch wird die Schlupfkompensation deaktiviert da in diesen Parameter keine Werte eingegeben werden k nnen die gr er als 9999 sind e e es een w E a2 o OS G L oss Fa 28 EUR 230 400 Geben Sie die Motornennspannung ein siehe Motor Ta Dies ist die Spannung die bei Nennfrequenz am Motor anliegt Wenn es sich nicht um einen standardm igen 50 oder 60 Hz Motor handelt nehmen Sie die Einstellung gem Pr 39 auf Seite 34 vor ET onen Bere Dersuiwer IT Geben Sie den Motorleistungsfaktor cos g ein siehe Motor Typenschild PESEITI RN AILNSAQUIZINY Der Wert des Leistungsfaktors k nnte nach einem dynamischen Autotune automatisch ge ndert werden siehe Pr 38 auf Seite 33 w on T n I ee I Typ 10 RW L1 Zugang Ebene 1 nur die ersten 10 Parameter sind zug nglich L2 Zugang Ebene 2 alle Parameter von 01 bis 60 s
53. m anning des RO Motorfrequenz Pr 02 Hz RO Motorspannung 0 bis Umrichternennspannung RO Motordrehzahl 9999 min 1 RO Motorstrom max Umrichterstrom RO Motorwirkstrom max Umrichterstrom RO Digital E A Statuswort 0 bis 95 RO Anzeige Sollwert freigegeben OFF oder ON RO Anzeige Linkslauf ausgew hlt OFF oder ON RO Anzeige Tippen ausgew hlt OFF oder ON RO Analogeingang 1 0 bis 100 RO Analogeingang 2 0 bis 100 RO 38 Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 7 Kurzinbetriebnahme Bei dieser Beschreibung zur Vorgehensweise wird von den Defaultparametereinstellungen ausgegangen wie der Umrichter ab Werk geliefert wird 7 1 Klemmensteuerung Abbildung 7 1 Minimum der erforderlichen Anschlussverbindungen Drehzahl potentiometer Anschlussklemme B7 ge ffnet Lokaler Drehzahlsollwert Spannung A2 ausgew hlt ov Fernsignaleingang Drehzahlsollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Drehzahl Analogausgang potentiometer Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset Rechtslauf Linkslauf Drehzahlsollwert ausw hlen Lokal A2 Fernsignal A1 usuoew 1OJUISPEYLEYOIS usepsBunsie Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 uonejfelsuj ayas leyday Ausgang 10 V Referenzspannung Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Analogausgang
54. mmenbelegung finden Sie unter Pr 05 auf Seite 23 Ema Weitere Informationen zum internen EMV Netzfilter finden Sie in Abschnitt 4 3 1 Internes 4 2 EMV Netzfilter Ableitstr me Der Ableitstrom gegen Erde h ngt von dem integrierten internen EMV Netzfilter ab Der Umrichter wird mit integriertem Filter geliefert Hinweise zum Entfernen des internen EMV Netzfilters sind in Abschnitt 4 3 2 Entfernen des internen EMV Netzfilters zu finden Mit integriertem internen EMV Neitzfilter 30 uA GS 10 MQ interner Ableitungswiderstand zur Messung von Kriech Gleichstrom relevant Gr e A 10 mA AC bei 230 V 50 Hz proportional zu Netzspannung und frequenz Gr en B und C 1 phasige 200 V Umrichter 20 mA AC bei 230 V 50 Hz proportional zu Netzspannung und frequenz 3 phasige 200 V Umrichter 8 mA AC bei 230 V 50 Hz proportional zu Netzspannung und frequenz 3 phasige 400 V Umrichter 8 2 mA AC bei 415 V 50 Hz proportional zu Netzspannung und frequenz mIa Die oben genannten Ableitstr me sind nur die Ableitstr me des Umrichters mit 12 angeschlossenem internem EMV Netzfilter Ableitstr me von Motor oder Motorkabel werden dabei nicht ber cksichtigt Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 Ohne internes EMV Netzfilter lt 1 mA usuoew JO UISH YJ YIS HINWEIS In beiden F llen ist eine mit der Erde verbundene interne Spannungssto Unterdr ckungsvorrichtung vorhanden Unter normal
55. n Display angezeigt Gleichstrom bremsung Die Gleichstrombremsung ist aktiv Netzst tzung Siehe Commander SK Advanced User Guide Mnemotech Beschreibung nischer Dis playcode Er Umrichterausgangsfrequenz in Hz Ei Motordrehzahl in min 1 Ea Motordrehzahl in vom Anwender definierten Einheiten Lastanzeigen Mnemotech Beschreibung nischer Dis playcode Laststrom in des Nennlaststroms f r den Motor Umrichterausgangsstrom pro Phase in A 5 4 Speichern von Parametern Parameter werden automatisch gespeichert wenn beim Wechseln vom Parametereingabemodus in den Parameteranzeigemodus die MODUS Taste gedr ckt wird 5 5 Parameterzugang Es sind 3 Parameterzugangsebenen vorhanden die von Pr 10 gesteuert werden Dadurch wird bestimmt welche Parameter zug nglich sind Siehe Tabelle 5 1 Durch die Einstellung der Anwender Sicherheitscodes Pr 25 wird bestimmt ob Parameter schreibgesch tzt sind RO oder sowohl beschrieben als auch gelesen werden k nnen RW Tabelle 5 1 Pr 01 bis Pr 10 Pr 01 bis Pr 60 Pr 01 bis Pr 95 Commander SK Betriebsanleitung 19 Ausgabenummer 4 www controltechniques de voneiersul usJepsBunjs o ayas leyoay uonejlelsuj ayosumalg s 208 2s o5 G 2 HE 228 SISIIEJEWEIEA u uondo soubep jy 4 Sean Jsjeweied 7N Anz SI MUIH 5 6 5 6 1 5 6 2 5 6 3 5 6 4 Sicherheitscodes Durch das Einstellen eines Si
56. ne die maximale Drehzahl an Pr 02 20 Wenn Pr 05 auf Pid eingestellt ist werden die folgenden Parameter zur Einstellung zug nglich gemacht e Pr 61 PID P Verst rkung e Pr 62 PID I Verst rkung Pr 63 PID Istwert invertieren e Pr 64 PID Obergrenze Pr 65 PID Untergrenze e Pr 66 PID Ausgang Abbildung 6 9 PID Logikdiagramm Sollwert Hz PID Sollwert P Verst rkung Umrechnung eingang o i in Niz gt gt Frequenz I Verst rkung Bedieneinheit PID Obergrenze PID Istwert PID eingang H Untergrenze PID freigeben Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Nicht verwendet Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf H Kontakte geschlossen in Hand Position Hand Aus Auto USA Tippen Steuerung ber die Bedieneinheit R Schalter A Kontakte geschlossen in Auto Position Sollwert ausw hlen Fernsignaleingang Drehzahlsollwert 26 Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 usuoew JO UISH YJ YIS 0 A bis Geben Sie den Nenndauerstrom des Motors ein siehe Motor Typenschild Der Umrichternennstrom entspricht dem Wert Ausgangsnennstrom 100 des Umrichters Dieser Wert kann niedriger eingeste
57. ngegeben wird Dies wirkt sich auf den thermischen Schutz des Motors aus Einstellen der Parameter Einige Parameter k nnen den Betrieb des Umrichters stark beeinflussen Vor einer nderung dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgf ltig abzuw gen Es m ssen Ma nahmen getroffen werden um unerw nschte Reaktionen durch Fehlbedienung oder unsachgem en Eingriff zu vermeiden Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 1 9 1 9 1 1 9 2 1 9 3 1 9 4 1 9 5 1 9 6 Elektrische Installation Stromschlaggefahr Die Spannungen an den folgenden Stellen k nnen eine ernsthafte Stromschlaggefahr darstellen die t dliche Folgen haben kann e Netzkabel und anschl sse e Zwischenkreis dynamisches Bremsen Kabel und Anschl sse e Motorkabel und anschl sse e Viele interne Teile des Umrichters und externe Zusatzeinheiten Sofern nicht anders angegeben sind die Anschl sse einfach isoliert und d rfen nicht ber hrt werden Trennungseinrichtung Das Versorgungsnetz muss durch eine zul ssige Trennvorrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor die Abdeckung vom Umrichter entfernt und Wartungsarbeiten durchgef hrt werden k nnen STOP Funktion Durch die Funktion STOP werden gef hrliche Spannungen die an den Anschl ssen des Umrichters oder externen Zusatzeinheiten anliegen nicht vom Umrichter getrennt Gespeicherte Ladungen Der Umrichter enth lt
58. normen e Ger te die empfindlich auf elektrische St rungen in der N he reagieren In diesem Fall muss Folgendes verwendet werden Das optionale externe EMV Netzfilter e Ein geschirmtes Motorkabel wobei die Schirmung an der geerdeten Metallplatte aufgelegt wird e Ein geschirmtes Steuerkabel wobei die Schirmung an der geerdeten Metallplatte aufgelegt wird Vollst ndige Anweisungen finden Sie im EMV Handbuch zum Commander SK Eine vollst ndige Palette von externen EMV Netzfiltern f r den Commander SK ist ebenfalls erh ltlich E A Spezifikation der Steueranschlussklemmen Die Steuerschaltkreise sind nur durch eine einfache Isolierung Einzelisolierung von den Leistungsschaltkreisen getrennt Der Installateur muss sicherstellen dass externe Steuerkreise durch mindestens eine Isolierungsschicht zus tzliche Isolierung die f r die angegebene Netzspannung ausgelegt ist getrennt sind Wenn Steuerkreise an andere als Sicherheits Kleinspannungssysteme SELV klassifizierte Kreise angeschlossen werden sollen z B an einen PC dann muss eine zus tzliche Isolierung vorgesehen werden um die SELV Klassifizierung zu sichern 14 Unter Pr 05 auf Seite 23 Umrichterkonfiguration finden Sie Konfigurationsdiagramme und Details zu den Anschlussklemmen Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 LA 0 V allgemein LF Analogeingang 1 A1 entweder Spannung oder Stromschleife Siehe
59. onal installiert werden das sich mit den Sicherheits und EMV Vorschriften auskennt Der Installateur gew hrleistet dass das Endprodukt oder System gem den einschl gigen gesetzlichen Vorschriften des Landes ausgef hrt ist in dem es zum Einsatz kommt Konsultieren Sie immer diese Betriebsanleitung Ein EMV Datenblatt f r Commander SK f r weitere EMV Informationen ist bei Bedarf erh ltlich Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 1 Sicherheitsinformationen E 1 1 Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise 3E Eine Warnung enth lt Informationen die zur Vermeidung von Gefahren wichtig sind WARNUNG u epsun s 7 Ein mit Vorsicht gekennzeichneter Absatz enth lt Informationen die zur Vermeidung von Sch den am Umrichter oder an anderen Ger ten notwendig sind VORSICHT uonejfelsuj ayas leyday DE HNA Ein Hinweis enth lt Informationen zur korrekten Bedienung des Produkts 1 2 Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung Die Spannungen am Umrichter k nnen schwere bis t dliche Elektroschocks bzw Verbrennungen verursachen Beim Arbeiten mit dem Umrichter oder in dessen N he ist besondere Vorsicht geboten Spezifische Warnungen sind an den entsprechenden Stellen in diesem Handbuch enthalten Systemauslegung und Sicherheit f r das Personal Der Umrichter ist f r den professionellen Einsatz in Komplettanlagen bzw systemen bestimmt Bei nicht fachgerechtem E
60. r 63 Motorpoti Modus 0 Null beim Einschalten 1 letzter Wert beim Einschalten 2 Null beim Einschalten und Anderung erst bei freigegebenem Uhrrichter 3 letzter Wert beim Einschalten und Anderung erst bei freigegebenem Umrichter Abbildung 6 7 Pr 05 tor Abbildung 6 8 Pr 05 Pid ov Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Ausgang 10 V Referenzspannung Drehmomentsollwert eingang A2 Sollwerteingang Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen Drehmomentmodus ausw hlen Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 4 www controltechniques de PID 0 bis 10 V oOo ov PID Istwerteingang Ausgang 10 V Referenzspannung PID Sollwerteingang Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 Reglerfreigabe Reset USA Stop Rechtslauf USA Start Linkslauf USA Tippen PID freigeben 25 usepsBunsie ueuonew Syos ueyoay JO UISH YJ YIS uonejfelsuj uonejlelsuj ayosumalg w E a2 o OS v Q O3 Fa 22 SISILIEEWEIEA u uondo soubep jy 4 Aedui PEETA 7N 1NZ SI MUIH Wenn der Modus Momentenregelung ausgew hlt wurde und der Umrichter an einem unbelasteten Motor betrieben wird steigt die Motordrehzahl m glicherweise schnell auf an
61. r erforderlichen Anschlussverbindungen usuoew 1O UISPEYLEYOIS ov Nicht verwendet Ausgang 10 V Referenzspannung alalal gt w N usepsBunsie Nicht verwendet Analogausgang Motordrehzahl m 2 uonejfelsuj ayas leyoay fez 24 V Ausgang Digitalausgang Drehzahl n 0 E KS Reglerfreigabe Reset uonejlelsu ayosumalg Rechtslauf Linkslauf la KSL Nicht verwendet Nicht verwendet 2 N Ke ds q pun y yu u p g EA formationen zum Einsatz eines Rechtslauf Linkslauf Schalters finden Sie im Commander SK Advanced User Guide JsPWEIeI awyeu A S Pi g 2 F JSIAJ WLIEd uomo soubep jy 4 7N 1NZ SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 41 Ausgabenummer 4 www controltechniques de Vorgang Vor dem Einschalten Detail Folgendes sicherstellen e Das Freigabesignal f r den Umrichter wird nicht gegeben Anschlussklemme B4 ist ge ffnet Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen Der Motoranschluss wurde f r den Betrieb in Stern bzw Dreieckschaltung korrekt ausgef hrt Am Umrichter liegt die richtige Netzspannung an Schalten Sie den Umrichter ein Folgendes sicherstellen Eingabe von minimaler und maximaler Drehzahl Folgendes eingeben Minimalfrequenz Pr 01 Hz Maximalfrequenz Pr 02 Hz Eingabe von Beschleunigungs und Verz gerungszeit Folgendes eingeben e _ Besch
62. reisspannungen Nennspannung des UV Fehlerabschaltung UV Reset Bremspegel OV Fehlerabschaltung Umrichters 200 V 175 215 415 400 V 330 425 780 830 MNA Dies sind die absoluten Minimalwerte an Gleichspannung mit der die Umrichter versorgt werden k nnen Tabelle 8 2 Warnungen Display Anzeigen 0 ER E x t berlast Motorstrom verringern Laststrom Temperatur von K hlk rper bzw IGBT zu hoch Umgebungstemperatur oder Motorstrom verringern berlast am Bremswiderstand Siehe Commander SK Advanced User Guide Stromgrenze aktiv Siehe Commander SK Advanced User Guide INTER Wenn beim Erscheinen einer Alarmmeldung keine Ma nahmen getroffen werden wird der Antrieb mit der entsprechenden Fehlermeldung abschalten 44 Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 Abbildung 8 1 Logikdiagramm f r die Fehlerdiagnose Drehzahlgrenzwerte Minimal Coa frequenz Maximal Le frequenz Rampen Beschleunigungs zeit Verz gerungs zeit Auswahl Bremsrampenmodus Solmet OAN vor e Hz Tipp H r H sollwert H H i i H Sollwert H H i nach Rampe Hz Tippen H i ausgew hlt H H H Motorsteuerung u uonew 10UISHOYIEYOIS Analogeing nge Analogeingang 1 Ausgew hlter Frequenzsollwert Hz Analogeingang 2 usepsBunisie Digital VO
63. s Umrichters cL1 ausgel st wenn der Eingangssollwert unter 3 mA liegt Au erdem kann bei einer Fehlerabschaltung des Umrichters cL1 der Analogeingang f r die Spannung nicht ausgew hlt werden non een ___ __Derumen I Typ 17 OFF Die Drehrichtung wird durch die Anschlussklemmen f r Rechts und Linkslauf gesteuert ON Die Drehrichtung wird durch Festsollwerte gesteuert Verwenden Sie die Rechtslauf Anschlussklemme LOE Analog 1 Eingangsmodus uonejfelsuj ayas leyoay uonejlelsu ayosumyalg yoyu ous pag Qa Q un Oo 2 amp ge Nsquiziny JeJoWeIeg Bsou eipisjye4 Funktion Bereich Defaultwert Festsollwert 1 1500 Hz Festsollwert 2 begrenzt durch die u uondo Festsollwert 3 Einstellung von Pr 02 Maximalfrequenz Festsollwert 4 Hier werden die Festsollwerte 1 bis 4 definiert SJs JSWEILI Nr Funktion Bereich Defaultwert Typ Pr Lastanzeige Einheiten Ld A Ld RW Ld Wirkstrom in des Nennwirkstroms f r den Motor A Umrichterausgangsstrom pro Phase in A 7N 1NZ SI MUIH Commander SK Betriebsanleitung 29 Ausgabenummer 4 www controltechniques de po z To PE Drehzahlanzeige Einheiten Fr SP Cd F Fr Umrichterausgangsfrequenz in Hz SP Motordrehzahl in min 1 Cd Motordrehzahl in vom Anwender definierten Einheiten siehe Pr 24 Funktion Bereich Defaultwert Typ PEE Vom Anwender definierte Skalierung 0 bis 9 999 1 000 RW Multiplika
64. s gelten die Anschl sse wie in dem nachfolgenden Diagramm dargestellt Fr Frequenzeingang Siehe Commander SK Advanced User Guide Fr hr Hochaufl sender Frequenzeingang Siehe Commander SK Advanced User Guide Abbildung 6 11 E f e7 Motorthermistor eingang Widerstandswert f r die Fehlerausl sung 3 KQ Reset Widerstand 1 k8 MNA Wenn Pr 34 so eingestellt ist dass Anschlussklemme B7 als Motorthermistor dient wird die mit Pr 05 Umrichterkonfiguration konfigurierte Funktionalit t von Anschlussklemme 32 B7 deaktiviert www controltechniques de Commander SK Betriebsanleitung Ausgabenummer 4 Tw Funktion Digitalausgan n 0 At SP Lo SP hEAL 35 Anschlusskemme B3 Act ALAr I Lt At Ld USEr n 0 Drehzahl Null Meldung At SP Drehzahl erreicht Lo SP Minimaldrehzahl erreicht hEAL Umrichter betriebsbereit Act Umrichter aktiv Motor bestromt ALAr Allgemeiner Umrichteralarm l Lt _ Stromgrenze aktiv At Ld 100 Last erreicht USEr Anwenderdefiniert usuoew JO UISH YJ YIS us eps uns o uonejfelsuj ayas leyoay Dieser Parameter wird durch das Einstellen von Pr 12 automatisch ge ndert Wenn die Einstellung dieses Parameters durch Pr 12 automatisch gesteuert wird kann dieser Parameter nicht ge ndert werden uonejlelsuj Syosum9l3 Eine nderung im Pr 35 wird durch Dr cken der MODUS Taste beim Verlassen des Eingabe Modus wirksam Siehe Commander SK Advanced User Guide yoyu
65. schiede k nnen zu einem abweichenden Funktionsverhalten f hren Gleiches gilt f r Umrichter die von einem Control Techniques Drive Center zur ckgesendet werden Sollten diesbez glich irgendwelche Zweifel bestehen wenden Sie sich bitte an Ihr lokales Drive Center oder Ihren Control Techniques Distributoren Angaben zum Umweltschutz Control Techniques hat sich verpflichtet die Umweltbelastungen durch seinen Fertigungsbetrieb und durch seine Produkte w hrend ihres gesamten Lebenszyklus zu minimimieren Zu diesem Zweck betreiben wir ein Environmental Management System EMS das nach der internationalen Norm ISO 14001 zertifiziert ist Weitere Informationen zum EMS und zu unserer Umweltschutzpolitik sowie weitere relevante Informationen sind auf Anfrage erh ltlich oder unter www greendrives com zu finden Die elektronischen Frequenzumrichter von Control Techniques besitzen die F higkeit Energie einzusparen sowie durch gesteigerte Maschinen bzw Verfahrenseffizienz den Rohstoffverbrauch und das Abfallaufkommen w hrend ihrer gesamten langen Lebensdauer zu reduzieren In typischen Anwendungen berwiegen diese positiven Auswirkungen auf die Umwelt bei weitem die negativen Auswirkungen von Produktfertigung und entsorgung Wenn die Produkte jedoch das Ende ihrer Nutzungslebensdauer erreicht haben k nnen sie einfach in ihre Hauptkomponenten zerlegt werden um ein effizientes Recycling zu erm glichen Viele Teile sind lediglich eingerastet un
66. schiid Motorleistungsfaktor in Pr 09 5 oof e Wenn es sich nicht um einen standardm igen 50 60 Hz Motor soj rassjezo oe jeso E handelt stellen Sie Pr 39 entsprechend ein Bereit zum Autot Freigeben und Starten des Umrichters Schlie en Sie Folgendes e Die Signale zu Freigabe Rechtslauf oder Linkslauf Der Commander SK f hrt ein statisches Autotune am Motor durch Der Motor muss sich im Stillstand befinden damit das Autotune richtig ausgef hrt wird Autotune Der Umrichter f hrt immer beim ersten Start nach dem Einschalten ein statisches Autotune aus Wenn dies ein Problem f r die Anwendung darstellt sollten Sie Pr 41 auf den erforderlichen Wert einstellen Autotune Nach Beendigung des Autotunes wird auf dem Display Folgendes abgeschlossen angezeigt Startbereit Start Der Umrichter ist nun zum Starten des Motors bereit Erh hen und Verringern der Drehzahl Durch Drehen des Drehzahl Potentiometers wird die Drehzahl des Motors erh ht bzw verringert Um den Motor unter Rampensteuerung zu stoppen ffnen Sie die Anschlussklemme entweder f r den Rechtslauf oder f r den Stoppen Linkslauf Wenn die Freigabeanschlussklemme ge ffnet wird w hrend der Motor l uft stoppt der Motor durch Austrudeln 40 Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 7 2 Steuerung ber die Bedieneinheit Abbildung 7 2 Minimum de
67. t geboten wenn eine Konfiguration zur Bremsensteuerung implementiert wird da dies je nach Anwendung zu einem Sicherheitsproblem f hren kann z B bei einem Kran Kontaktieren Sie im Zweifelsfall den Lieferanten Ihres Umrichters um weitere Informationen zu erhalten Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 Funktion Bereich Defaultwert Nicht verwendet usuoew J0 UISH YJ YIS Funktion Bereich Defaultwert Typ LESS Tippsollwert 0 bis 400 Hz 1 5 RW In diesem Parameter wird der Sollwert f r den Tippbetrieb eingetragen usjeps uns o Funktion Bereich Defaultwert 0 20 20 0 4 20 20 4 4 20 20 4 VoLt In diesem Parameter wird der Modus f r Anschlussklemme T2 eingestellt 0 20 Stromschleifeneingang 0 bis 20 mA Maximalwert 20 mA 20 0 Stromschleifeneingang 20 bis 0 mA Maximalwert 0 mA 4 20 Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 20 mA 20 4 Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 4 mA 4 20 Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA ohne Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 20 mA 20 4 Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA ohne Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust cL1 Maximalwert 4 mA VoLt 0 bis 10 V Eingang HINWEIS Im Modus 4 20 mA oder 20 4 mA Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust wird eine Fehlerabschaltung de
68. tions PC Laptop an den Antrieb bei Verwendung von CTSoft oder Kabel SyPTLite Netzdrosseln Zum Reduzieren von Netzoberwellen Inbetriebnahmesoftware f r PC oder Laptop die es dem Anwender erm glicht Parametereinstellungen zu speichern SyPTLite Software f r PC oder Laptop die es dem Anwender erm glicht SPS Funtkionalit t innerhalb des Umrichters zu programmieren Untere Kabeleinf hrung aus Metall Obere Abdeckung und Seitliche Abdeckungen zur Konformit t der Anforderungen f r UL Typ 1 Gilt nur Baugr en B und C Details zu allen oben genannten Optionen finden Sie unter www controltechniques com 46 Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 9 1 Dokumentation Neben dem Handbuch Commander SK Betriebsanleitung sind noch weitere Handb cher f r den Commander SK erh ltlich Commander SK Handbuch Technische Daten Enth lt alle technischen Daten zu dem Umrichter z B Sicherungen e Verschmutzungsgrad e Gewicht Kabelspezifikation Schwingungsspezifikationen Verluste e Informationen zu e Luftfeuchtigkeit Informationen zur Bremswiderst nden Leistungsreduzierung e Schutzart e H he e EMV Netzfilter Informationen Commander SK EMV Handbuch Enth lt umfassende EMV Informationen zum Umrichter Betriebs und Installationsanleitungen zu Solution Modulen Diese Anleitungen beinhalten detailierte Informationen und Richtlinien f r die Inbetriebnahme der verschieden
69. tionsfaktor f r die Umrechnung der Motordrehzahl min 1 in die vom Anwender definierten Einheiten Nr Funktion Bereich Defaultwert Typ PE Benutzersicherheitskode 0 bis 999 0 RW Dient zur Einstellung eines Anwender Sicherheitscodes Siehe Abschnitt 5 6 Sicherheitscodes auf Seite 20 Funktion Bereich Defaultwert Typ Pi Nicht verwendet Funktion Bereich Defaultwert Typ PJA Sollwert Bedieneinheit bei Netz Ein 0 LASt PrS1 RW 0 Sollwert f r die Bedieneinheit ist Null LASt Sollwert f r die Bedieneinheit ist der letzte vor dem Ausschalten des Umrichters ausgew hlte Wert PrS1 Sollwert f r die Bedieneinheit wird aus Festsollwert 1 kopiert EA Tw no Keine Aktion rEAd Den Umrichter mit dem Inhalt des SmartSticks programmieren Prog Den SmartStick mit den aktuellen Umrichtereinstellungen programmieren boot Der SmartStick wird schreibgesch tzt Der Inhalt des SmartSticks wird bei jedem Einschalten des Umrichters in diesen kopiert I 2 HINWEIS Vor dem Einstellen des Boot Modus m ssen die aktuellen Umrichtereinstellungen mit Hilfe des Prog Modus im SmartStick gespeichert werden Andernfalls wird beim Einschalten eine C Acc Fehlerabschaltung des Umrichters ausgel st Das Parameter kopieren wird durch Dr cken der MODUS Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus ausgel st nachdem Pr 28 auf rEAd Prog oder boot eingestellt wurde ECMA Wenn das Parameter kopieren freigegeben aber kein Smart
70. troms Damit die Schutzfunktion sicher greifen kann muss der Motornennstrom in Parameter 06 korrekt eingegeben werden Der berlastschutz kann auch unterhalb von 150 eingestellt werden Siehe Commander SK Advanced User Guide f r weitere Informationen Motor berdrehzahlschutz Der Antrieb besitzt einen berdrehzahlschutz Aber er bietet nicht das Ma an hoher Integrit t wie ein unabh ngiges Ger t f r berdrehzahlschutz Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Nulldrehzahl Umrichter freigeben Reset Rechtslauf Linkslauf Drehzahlsollwert ausw hlen lokal A2 Fernsignal A1 Pr 29 USA ov Fernsignaleingang Drehzahl sollwert Strom A1 10 V Sollwertausgang Lokaler Eingang Drehzahl sollwert Spannung A2 Analogausgang Motordrehzahl 24 V Ausgang Digitalausgang Nulldrehzahl Stop Start Tippen Drehzahlsollwert ausw hlen lokal A2 Fernsignal A1 0472 0013 04
71. tromschwellenwert f r Bremse ffnen Ausgangsstrom Bremse ffnen EEE DEE Rampe Stop Pr 50 Pr 51 Verz gerung vor Verz gerung nach ffnen der Bremse Offnen der Bremse 36 Commander SK Betriebsanleitung www controltechniques de Ausgabenummer 4 Pr 52 bis Pr 54 werden angezeigt wenn ein Feldbus Solution Modul am Umrichter D angebracht ist 3 z Nr Funktion Bereich Defaultwert Typ 8 z 52 E Nr Funktion Bereich Defaultwert Typ 53 Funktion Bereich Defaultwert Typ EL Feldbusdiagnose 128 bis 127 0 RW Weitere Informationen finden Sie in dem Handbuch des entsprechenden Feldbus Solution Moduls ueepsBunsie uonejfelsuj ayas leyday Funktion Bereich Defaultwert Letzte Fehlerabschaltung Fehlerabschaltung vor Pr 55 uonejlelsu ayosumalg Fehlerabschaltung vor Pr 56 Fehlerabschaltung vor Pr 57 Hier werden die letzten 4 Fehlerabschaltungen des Umrichters angezeigt Funktion Bereich Defaultwert Typ Ei SPS Anwenderprogramm freigeben 0 bis 2 0 RW Mit dem Parameter SPS Anwenderprogramm freigeben wird das SPS Anwenderprogramm gestartet und angehalten 0 SPS Anwenderprogramm anhalten 1 SPS Anwenderprogramm starten Fehlerabschaltung wenn LogicStick fehlt Bei dem Versuch einen au erhalb des Bereichs liegenden Parameterwert zu schreiben wird der Wert vor dem Schreiben auf das f r den jeweiligen Parameter geltende Maximum bzw Minimum begrenzt 2
72. usblendfrequenz 1 soll ver ndert werden Setzen Sie einen der Parameter Pr 71 bis Pr 80 auf 1 29 Der Wert von Pr 1 29 wird in dem entsprechenden Parameter von Pr 61 bis Pr 70 angezeigt Das hei t Wenn Pr 71 auf 1 29 gesetzt wird erh lt Pr 61 den Wert von Pr 1 29 so dass dieser dort ver ndert werden kann MNAR Einige Parameter werden nur dann wirksam wenn der Umrichter gesperrt im Stillstand oder im Fehlerzustand ist und die STOP RESET Taste 1 s lang gedr ckt wird Details zu den erweiterten Parametern finden Sie im Commander SK Advanced User Guide 6 3 Parameterbeschreibungen Ebene 3 en Beh 21T Dean 2 1m pls Konfiguration Pr 61 bis Pr 70 0 bis Pr 21 51 a Setzen Sie Pr 71 bis Pr 80 auf die Nummer des erweiterten Parameters auf den Sie zugreifen m chten Der Wert innerhalb dieser Parameter wird in Pr 61 bis Pr 70 angezeigt Pr 61 bis Pr 70 k nnen dann eingestellt werden um den Wert innerhalb eines Parameters zu ndern Weitere Informationen finden Sie im Commander SK Advanced User Guide 6 4 Diagnoseparameter Die folgenden schreibgesch tzten RO Parameter k nnen bei der Fehlerdiagnose im Umrichter als Hilfsmittel verwendet werden Siehe Abbildung 8 1 Logikdiagramm f r die Fehlerdiagnose auf Seite 45 Funktion Bereich Typ Ausgew hlter Frequenzsollwert Pr 02 Hz RO Sollwert vor Rampe Pr 02 Hz RO Sollwert nach Rampe Pr 02 Hz RO Zwischenkreisspannung opis

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