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- K & S Antriebssysteme & Co. KG

1. LZ Z 2222222222 Fi ULZ xxxx G j 2 z El Sm j PEO e E IE sure e e e n a Di n d nm M A Im DLC F ULZ EA1 4 4 u d IIIZ Bild 2 3 Montageabst nde siehe Tabelle 2 6 Ma e des Aushruchs BGC BGD BGE BGF B Breite 75 125 175 250 H H he 305 305 305 365 H H H Bi B Lo LB Tabelle 2 5 Ausbruch f r Durchsteckk hlk rper MaBe in mm Betriebsanleitung P6000 2 9 BS 2 Ger teeinbau F r weitere Informatio nen zu den Umge bungsbedingungen siehe Anhang A 3 Betriebsanleitung P6000 P6000 D BG C BG D BG E BGF Gewicht kg 4 6 6 7 7 4 20 5 B Breite 110 160 210 285 H H he 340 425 T Tiefe 138 248 A 90 140 190 264 A 80 100 C 320 381 C1 200 411 D 4 8 4 8 048 6 0 Schrauben 8 x M4 10 x M4 10 x M4 6 x M5 E 10 0 E1 mit Modul 10 0 F 100 G gt 300 gt 400 D A Dg C Sa EI l BGC BGF BGD BGE C1 AE H B rt t Ve EZE 1 Ber cksichtigen Sie unten zus tzlich Platz f r die Biegeradien der Anschlu kabel Tabelle 2
2. Netzanschlu lt 10 mm Schutzleiterquerschnitt mind 10 mm oder 2 Leitungen mit dem Querschnitt der Netzleitungen verwenden Netzanschlu gt 10 mm Schutzleiterquerschnitt entsprechend des Querschnittes der Netzleitungen verwenden Sternf rmige Verlegung des Schutzleiters Beachten Sie Zur Einhaltung der EMV Normen ist der Schutzleiter sternf rmig zu verlegen Die Montageplatte mu gut geerdet sein Die Motorleitung Netzleitung und Steuerleitung sind r umlich von einander getrennt zu verlegen Vermeiden Sie Leitungsschleifen und verlegen Sie kurze Wege Der betriebliche Ableitstrom ist gt 3 5 mA 3 4 drive 3 3 Motoranschlu il Die P6000 Umrichter module sind w hrend des Betriebs an den Klemmen kurz und erdschluBfest Tritt ein Erd oder Kurzschlu in der Motorleitung auf wird die Endstufe gesperrt und eine St r meldung abgesetzt il Betriebsanleitung P6000 3 Installation Schritt Aktion Anmerkung Legen Sie den Leitungsquerschnitt fest Leitungsquerschnitt gem 1 abh ngig von Maximalstrom und Umge VDE0100 Teil 523 siehe Kapitel bungstemperatur Verdrahten Sie die Motorphasen U V W 3 6 Netzanschlu Abschirmung zur Verminderung 2 ber ein abgeschirmtes Kabel und erden de
3. Tabelle 2 1 Montage und K hlvarianten BS 2 3 Wandmontage Betriebsanleitung P6000 2 Ger teeinbau Schritt Aktion Anmerkung Rei en Sie die Position der Gewindel Ma bilder Lochabst nde siehe cher auf der Montageplatte an Tabelle 2 2 1 Schneiden Sie f r jede Befestigungs ber die Gewindefl che errei schraube ein Gewinde in die Montage chen Sie einen guten fl chigen platte Kontakt 5 Montageabst nde beachten 2 Montieren Sie das Umrichtermodul senk Kontaktfl che mu metallisch recht auf der Montageplatte Montieren Sie die weiteren Komponen ten wie z B Netzfilter Netzdrossel etc auf der Montageplatte Weiter geht s mit der elektrischen Instal lation in Kapitel 3 blank sein Netzfilter max 20 cm unterhalb des Umrichtermoduls F ULZ xxxx o Uo Ello U o Drop Koup m Les e mm F ULZ EA1 G sus 00 9 99995282999 Bild 2 1 Montageabst nde siehe Tabelle 2 2 Beachten Sie Luft mu ungehindert durch das Ger t str men k nnen Bei der Montage in Schaltschr nken mit Eigenkonvektion Ver lustw rme wird ber die Schaltschrankw nde nach au en abge f hrt muB immer ein interner Uml fter vorges
4. 4 14 Bedienen mit KEvPAD KP10 4 15 Bedienen mit PROFI Tool 4 18 Parameterliste Auswahl 4 19 Die Inbetriebnahme darf nur von Fachpersonal durchgef hrt werden das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfallverh tungsmaBnahmen unterwiesen ist Art der Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte weiter auf Projektierung und Inbetriebnahme sind bereits durchgef hrt Serieninbetriebnahme Seite e Laden eines vorhandenen Datensatzes Erstmalige Projektierung und Inbetrieb e nahme des Antriebssystems Erstinbetriebnahme Seite Projektierung und Grundeinstellung des Testlauf Seite Antriebssystems sind bereits durchgef hrt 4 1 drive222 42 Serieninbetrieb nahme 4 2 1 Serieninbe triebnahme mit KEYPAD Datensatz auf DATACARD Speichern Betriebsanleitung P6000 4 Inbetriebnahme Wenden Sie diese Inbetriebnahme an wenn Sie mehrere gleiche Antriebe in Betrieb nehmen wollen Serieninbetriebnahme Dabei mu f r jeden Antrieb der gleiche Umrichtertyp und der gleiche Motor bei glei cher Anwendung eingesetzt werden Wenn Ihnen bereits ein fertiger Datensatz vorliegt berspringen Sie bitte den Absatz Datensatz auf DATACARD speichern mit KP10 bzw Datensatz vom Ger t in Datei speichern mit PROFI Tool Voraussetzung Alle Umrichtermodu
5. Beachten Sie bei der Installation e AnschluBbedingungen und technische Daten unbedingt einhalten Normen zur elektrischen Installation beachten z B Lei tungsquerschnitt Schutzleiter und Erdungsanschlu Elektronische Bauteile und Kontakte nicht ber hren DE elektrostatische Entladung kann Bauteile zerst ren Betriebsanleitung P6000 1 1 BS 1 2 Bestimmungsge m e Verwen dung 1 3 Verantwortlich keit Betriebsanleitung P6000 1 Sicherheit Umrichterantriebe sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist solange untersagt bis festgestellt ist daB die gesamte Maschine der Maschinenrichtlinie 98 37 EG entspricht Die EN 60204 Sicherheit von Maschinen ist zu beach ten Der P6000 ist konform mit der Niederspannungsrichtlinie DIN C EN 50178 EMV Bei Anwendung der Installationshinweise wird de Produkt norm EN 61800 3 eingehalten Sie umfa t ffentliches Niederspannungsnetz Wohnbereich bis 10 m Motorleitungsl nge Industrielles Niederspannungsnetz Industriebereich bis 25 m Motorleitungsl nge Achtung Dies ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach IEC 61800 3 Das Umrichtersystem kann im Wohnbereich Funkst rungen verursachen in diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen durchzuf hren Kommt der F
6. PROFHI line R6000 Positionier Umrichtersystem 750 W 132 kW Betriebsanleitung drive gt Antriebe mit System drive222 Baugr Ben BG BGA BGB BGC 0 75kW 0 75 2 2kW 3 3 4 0kW X l BG F BG G BG H 22 37kW 45 55kW 75 90kW Betriebsanleitung P6000 ID no 1005 00B 0 00 07 2003 G ltig ab Softwareversion V0 5 Technische nderungen vorbehalten BS Liebe Anwenderin lieber Anwender Wegweiser Betriebsanleitung P6000 Schritt Aktion Anmerkung Mit dieser Betriebsanleitung werden Sie das Antriebssystem P6000 sehr 1 einfach und schnell installieren und in Aneng Zu Schnelletan Betrieb nehmen k nnen Folgen Sie einfach den Schritt f r 2 Schritt Tabellen in den Kapiteln 2 3 4 Los geht s Erleben Sie das Einschalten l uft mit P6000 Inhaltsverzeichnis gt 1 Sicherheit 1 gt 2 Ger teeinbau 2 gt 3 Installation 3 4 Inbetriebnahme 4 5 Diagnose St rungsbeseitigung 5 Anhang Technische Daten Umgebungsbedingungen A Projektierungshinweise UL Approbation drive222 bersicht Dokumentation Pictogramme Betriebsanleitung P6000 Wenn Sie weitere Informationen zu den voreingestellten Antriebsl s ungen und der gesamten Softwareleistung des Antriebssystems m ch ten benutzen Sie bitte das P6000 Anwendungshandbuch Folgende Dokumente k nnen Sie bei uns bestellen oder kosten
7. Kommunikation gt Verbindungsabbau Datensatz des aktiven Ger tes in Datei speichern Aktives Ger t gt Einstellungen des Ger tes speichern auf E EE E BR Blake Datensatz bertragung von Datei in aktives Ger t Aktives Ger t Einstellungen in Ger t laden von Betriebsanleitung P6000 4 20 natio 4 Inbetriebnahme 4 10 Parameterliste Werksein Ihre Ein Auswahl Hn L Funkin stellung stellung a e Sachgebiet Benutzerdefiniertes 11UA meter mit Hilfe des 01 MODE Bedienebene des KP10 2 PROFI Tool abV3 0 150 SAVE Einstellung im Ger t sichern READY a a 152 ASTER Voreinstellung Klemmenbelegung DRV_1 sammt 14 begrenzt 180 FISAO KR Funktionsselektor des ISA00 off In der Werkseinstel 181 FISA1 Funktionsselektor des ISA01 off lung sind die hier auf 242 F0S02 Funktionsselektor des OSD02 off pai Parameter 270 FFIX1 Hz Festfrequenz Kennliniensatz CDS1 20 301 FMIN1 Hz CDS1 Minimalfrequenz 0 303 FMAX1 Hz CDS1 Maximalfrequenz 50 330 MOPTC E Art der PTC Auswertung off 590 ACCR1 Hais CDS1 Beschleunigunsrampe 20 592 DECR1 Hais CDS1 Bremsrampe 20 594 STPR1 Hais CDS1 Stoprampe 20 95 ERR1 h letzter Fehler u Sachgebiet Erstinbetriebnahme 15FC 150 SAVE Ger teeinstellung sichern READY 152 ASTER Voreinstellung Klemmenbelegung DV 1 Sachgebiet Festfrequenzen 27FF 270 FFIX1 Hz Festfrequenz 20 Sachgebiet Frequenzgrenzen 300L 301
8. Schaltpegel Low High 4 8 V gt 8 V DC gegen e Aufl sung 10 Bit digitalen GND Rn 110kQ Abtastzyklus der Klemme 1ms e Toleranz U 1 v M Analoger Ausgang 0SA00 X2 5 e PWM mit Tr gerfrequenz 19 8 kHz e Aufl sung 10 bit Teenz 1 1 KHz e Rour 100 Q e Usut 10 VDC e max 9 mA e KkurzschluBfest e interne Signal Verz gerungszeit 1ms e Toleranz 2 5 Tabelle 3 7 Spezifikation der Steueranschl sse Betriebsanleitung P6000 3 17 drive 3 Installation Bez Klemme Spezifikation potential frei ISDOO ISDO1 Digitale Eing nge X2 9 X2 10 Grenzfrequenz 5 kHz SPS kompatibel Schaltpegel Low High 5 V gt 18 V DC Bereich gt 5 V bis 18 V DC undefiniert Imax bei 24 V 10 mA Riy 3 kQ interne Signal Verz gerungszeit 100us Abtastzyklus der Klemme 1ms Grenzfrequenz 500 kHz SPS kompatibel Schaltpegel Low High lt 5 V gt 18 V DC Bereich gt 5 V bis 18 V DC undefiniert Imax bei 24 V 10 mA Riy 3 kQ interne Signal Verz gerungszeit 2us Abtastzyklus der Klemme 1ms ISD02 X2 11 Grenzfrequenz 500 kHz SPS kompatibel Schaltpegel Low High 5 V gt 18 V DC Bereich gt 5 V bis 18 V DC undefiniert Imax bei 24 V 10 mA Riy 3 kQ interne Signal Verz gerungszeit 2us Abtastzyklus der Klemme 1ms A Eingang bei Rechteckgeberauswertung f r 24V HTL Geber gegen GND_EXT zul ssige Impulszahlen
9. 106W 148W 0 05 BG C 3 0 KW t6000 003016G1 135W 162W 0 03 F r die ausreichende K hlung ist ein zus tzli 40kW P6000 O040TCCi 172W 207 W 0 03 cher K hler notwendig 5 5 kW P6000 0055TDC1 210W 268W 0 02 Projektierungshinweise siehe Anhang A A 7 5 kW P6000 0075TDC1 255W 325W 0 02 F r weitere Fragen wenden Sie sich bitte an 11kW P6000 O110TEC1 315 W 400W omg Ihren Projekteur 15 kW P6000 0150TEC1 400W 510W 0 015 1 bei Endstufentaktfrequenz von 4 kHz 2 bei Endstufentaktfrequenz von 8 kHz 3 W rmewiderstand zwischen aktiver K hlfl che und K hler BG D BGE Tabelle 2 4 Erforderliche K hlung bei Cold Plate Beachten Sie Die Montageplatte mu gro fl chig geerdet werden Beider Montage in Schaltschr nken mit Eigenkonvektion 2 Ver lustw rme wird ber die Schaltschrankw nde nach au en abge f hrt muB immer ein interner Uml fter vorgesehen werden Das beste Ergebnis f r eine EMV gerechte Installation erreichen DE Sie mit einer chromatierten oder verzinkten Montageplatte Bei lak kierten Montageplatten muB die Lackschicht im Bereich der Kon taktfl che entfernt werden Betriebsanleitung P6000 2 7 BS 2 5 Durchsteckk hl k rper D Betriebsanleitung P6000 2 Ger teeinbau Schritt Aktion Anmerkung Rei en Sie die Position der Gewindel Ma bilder Lochabst nde siehe cher und den Ausbruch auf der Montage latte an Tabelle 2 6
10. 85 Betauung ist nicht zul ssig Vibration 0 075 mm im Frequenzbereich 10 58 Hz Schock 9 8 m s im Frequenzbereich gt 58 500 Hz nach IEC Vibration 3 5 mm im Frequenzbereich 5 9 Hz bei Transport 2 68 2 6 Schock 9 8 m s im Frequenzbereich gt 9 500 Hz Ger t IP20 NEMA 1 Schutzart Cold Plate IP20 K hlkonzept Durchsteckk hlk rper IP54 3 15 KW Durchsteckk hlk rper IP20 22 37 kW Ber hrungsschutz VBG 4 a bis 1000 m NN oberhalb 1000 m NN mit Lei Montageh he stungsreduzierung 1 pro 100 m max 2000 m NN A 8 drive AA Projektierungshin weise Cold Plate Thema Projektierungshinweise an den K hler Thermische Anbindung Ebenheit der Kontaktfl che 0 05 mm Rauheit der Kontaktfl che RZR 6 3 Fl che zwischen Umrichtermodul Montageplatte Cold Plate und K hler mit W rmeleitpaste bestreichen Schichtdicke 30 70p Die Temperatur in der Mitte der Umrichtermodul Montageplatte darf 85 C nicht bersteigen Betriebsanleitung P6000 il Baugr e Leistung K hlk rper Geh use Verteilung der BG A B 0 37 bis 2 2kW ca on ca Eh Verlustleistung BGC 3 bis 4 kW ca 70 ca 30 BG D 5 5 bis 7 5 kW ca 75 ca 25 BGE 11 bis 15 kW ca 80 ca 20 Akive K hlfl che Baugr e Leistung Ge
11. FMIN1 Hz CDS1 Minimalfrequenz 0 303 FMAX1 Hz CDS1 Maximalfrequenz 50 Sachgebiet Motorschutz_33MO 330 MOPTC Art der Motor PTC Auswertung OFF Sachgebiet Fahrprofilgenerator 59DP 590 ACCR1 Hais CDS1 Beschleunigungsrampe 20 592 DECR1 Hz s CDS1 Verz gerungsrampe 20 594 STPR1 Hais CDS1 Stoprampe 20 Sachgebiet Drehgeberauswertung_79EN Imp 790 ECLNC Umdr Strichzahl des Gebers 1024 DE Betriebsanleitung P6000 4 21 drive222 Betriebsanleitung P6000 4 Inbetriebnahme Name Einheit Funktion Sachgebiet Analoge Eing nge 18IA Werksein stellung Ihre Ein stellung Einstellungen f r analogen Eingang ISA00 OFF nicht aktiv 180 FISAO 0 10V Spannungseingang 0 10 V OFF PM10V Spannungseingang 10 V 10 V 0 20 Stromeingang 0 20 mA 4 20 Stromeingang 4 20 mA Sachgebiet Fahrs tze_60TB 601 FFTB1 Hz Tabellenfrequenz 2 10 602 FFTB2 Hz Tabellenfrequenz 3 15 603 FFTB3 Hz Tabellenfrequenz 4 20 1 Einstellung ger teabh ngig 2 Einstellung motorabh ngig 3 Auswahl nicht vollst ndig 4 22 drive 5 1 Leuchtdioden Betriebsanleitung P6000 5 Diagnose St rungsbeseitigung 5 1 Leuchtdioden eres 5 1 5 2 St rmeldungen ess 5 2 5 3 Bedienfehler bei KevPAp Bedienung 5 3 5 4 Bedienfehler bei DATACARD Bedienun
12. bei 9 Drehfeldfrequenz und den Rampen Sollwert R1 10 V gem der Werkseinstellung WE Beschleunigungsrampe gefahren werden kann Verz gerungs u Stoprampe Ist dies nicht m glich ndern Sie bitte die Parameter mit dem KEYPAD RT FMAX 303 FMAX1 Gehen Sie mit einmal dr cken der n start enter Taste in das Sachgebiet Ee GE 3 11UA und w hlen dann mit noch e Z0gerungsrampe maligen dr cken der date el o mit den eise gen Taste den zu ndernden Parameter nderung mit start enter Taste best tigen 4 W hlen Sie die voreingestellte Parameter 152 ASTER L sung Rotationsantrieb 6 auf ROT_6 stellen 5 Mit stop return Taste zur ck zu Men Einstellung speichern mit beiden Pfeil tasten gleichzeitig f r 3 s dr cken 1 ENPO Kontakt schlie en und mit R1 ENPO gibt Endstufe frei kleinen Sollwert vorgeben 2 Antrieb starten durch Schlie en des Motor beschleunigt auf vorgegebenen STL oder STR Kontaktes Sollwert 3 Drehrichtung der Motorwelle pr fen siehe Kapitel 4 7 Drehrichtungscheck 4 ffnen des Start Kontaktes Antrieb bremst bis zum Stillstand 5 ENPO Kontakt ffnen Sperrt Endstufe sicher Die Inbetriebnahme ist damit beendet 4 9 drive222 il Eingangssignale Klemmenbelegung 2 152 ASTER ROT_6 Ausgangssignale Klemmenbelegung 2 152 ASTER ROT_6 H1 Sollwert erreicht H2 Stillstand Betriebsanleitung P6000 4 Inbetriebnahme Hinweis Wenn der an
13. des appareils d entrainement sont raccord s directe ment au r seau public basse tension il convient de prendre des mesures pour respecter la norme ou l entreprise de distribution d lectricit comp tente doit d livrer une autorisation de bran chement Si vous deviez utiliser nos appareils de branchement comme composants dans votre machine ou votre installation il convient dans ce cas de v rifier le domaine d application de l ensemble de la machine ou de l installation carico di rete retroattivo tramite armoniche nostri convertitori di frequenza e i nostri servoregolatori sono apparecchi professionali secondo EN61000 cosicch con una potenza di collegamento nominale di 1kW ricadete nel campo di validit della norma Al collegamento diretto di appa recchi d azionamento 1KkW alla rete pubblica di bassa tensione necessario applicare provvedimenti per il rispetto della norma oppure richiedere un permesso di allacciamento all ente ener getico competente Doveste usare i nostri apparecchi di azionamento come compo nenti della vostra macchina o del vostro impianto controllare il campo di validit della norma per l intera macchina o l impianto Watt drive 222 WATT DRIVE Antriebstechnik GmbH W llersdorferstra e 68 A 2753 Markt Piesting Tel 43 2633 404 0 Fax 43 2633 404 220 Internet http www wattdrive com e mail watt wattdrive com WATT DRIVE NORD GmbH EickelstraBe 4 D 59759
14. im Sinne der EN61000 professionelle Ger te so dass sie bei einer Nennan schluBleistung lt 1kW in den Geltungsbereich der Norm fal len Beim direkten Anschlu von Antriebsger ten lt 1kW an das ffentliche Niederspannungsnetz sind entweder Ma nahmen zur Einhaltung der Norm zu treffen oder das zust ndige Energie versorgungsunternehmen muf eine AnschluBgenehmigung erteilen Sollten Sie unsere Antriebsger te als eine Komponente in ihrer Maschine Anlage einsetzen dann ist der Geltungsbereich der Norm f r die komplette Maschine Anlage zu pr fen limits for harmonic current emissions Our frequency inverters and servocontrollers are professional devices in the sense of the European Standard EN 61000 and with a rated power of 1kW obtained in the scope of this stan dard Direct connection of drive units lt 1kW to the public low voltage grid only either by means of measurements for keeping the standard or via an authorization of connection from the respon sible public utility In case our drive units are used as a component of a machinery plant so the appropriate scope of the standard of the machinery plant must be checked valeurs limites pour courants d harmonique Dans l esprit de EN61000 nos convertisseurs de fr quence et r gulateurs automatiques sont des appareils professionnels Par cons quent ils tombent sous l application de la norme lors que la puissance de raccordement nominale 1kW Lorsque
15. oder auf einer Wahl Diskette a L sen Sie die Verbindung zu Ce 4a allen Ger ten mit dem Icon Ze 4b Verbinden Sie Ihren PC mit dem Umrichtermodul des n chsten Antriebs und schalten die Netzversorgung f r den Umrichter ein Stellen Sie mit dem Icon 5 eine Verbindung zwischen ha dem PROFI 700 und dem neu angschlossenen Ger t her Laden Sie mit dem Icon 6 den mit Schritt 4 gespei 3 Der Datensatz wir als Userdatensatz 1 cherten Datensatz in das im Ger t abgelegt Ger t W hlen Sie mit dem Icon emm Em NEUESTER 7 das Hauptfenster ER Sichern Sie die Einstellung mit der Schaltfl che gt Einstellung in Datei speichern Wiederholen Sie die Schritte 4 7 an jedem weiteren Antrieb Bett 4 Inbetriebnahme n Weitere Informationen zum PROFT Tool finden sie im PROFI Tool Hand buch Betriebsanleitung P6000 4 5 OI 4 Inbetriebnahme 4 3 Erstinbetrieb Lag bei Redaktionsschlu noch nicht vor nahme Betriebsanleitung P6000 4 6 drive 44 Standard Inbe triebnahme A 1 Werkseinstellung von BG A bis BG E 15 kW 20 Hais ab BG F 22 kW bis BG H 5 Hz s Antrieb starten il Betriebsanleitung P6000 4 Inbetriebnahme Diese Inbetriebnahme basiert auf der Werkseinstellung Voraussetzung Umrichtermodul ist vollst ndig angeschlossen Empfohlener IEC Normmotor siehe Kapitel A 2 ist angeschlossen Steuerklemmen sind gem B Klemmenbelegung 1 verdrahtet Achtu
16. rper ULZ HS3 oder zus tzlicher K hlfl che A 2 Betriebsanleitung P6000 drive Umrichtermodule f r 400 460 V Netze Umrichtermodul P6000 0007T P6000 0015T P6000 00227 P6000 0030T P6000 0040T P6000 0055T P6000 0075T P6000 0110T P6000 0150T P6000 0220T P6000 0300T P6000 0370T Empf 4poliger Schaltfrequenz Nennstrom Nennstrom Spitzenstrom f r Spitzenstrom f r Normmotor der Endstufe In A IM A Aussetzbetrieb Aussetzbetrieb kW kHz bei400V bei4sov ObisSHz A 5Hz A 4 2 2 2 2 4 4 0 75 8 2 2 2 2 4 4 16 1 0 1 0 1 1 1 8 4 4 1 4 1 7 4 7 4 1 5 8 4 1 3 6 7 4 7 4 16 2 4 4 3 4 3 4 5 7 5 7 10 3 10 3 2 2 8 5 7 5 7 10 3 10 3 16 2 6 4 7 4 7 4 7 8 7 8 14 14 3 0 8 7 8 7 8 14 14 16 5 7 8 9 4 10 10 18 18 4 0 8 10 8 8 16 5 18 16 6 2 7 8 11 4 14 14 25 25 5 5 8 14 12 2 21 21 16 6 6 9 2 11 9 4 17 17 31 31 7 5 8 17 13 5 21 2 31 16 8 9 2 14 4 4 24 24 43 43 11 8 24 24 40 43 16 15 22 27 4 32 32 58 58 15 8 32 28 40 58 16 20 22 36 22 4 45 45 68 68 8 45 39 54 68 30 4 60 60 90 90 8 60 52 71 90 37 4 72 72 112 112 8 72 62 78 112 A 3 Betriebsanleitung P6000 BS Empf Apoliger Schaltfrequenz Nennstrom Nennstrom Spitzenstrom f r Spitzenstrom f r Umrichtermodul Normmotor der Endstufe In A IN A Aussetzbetrieb Aussetzbetrieb kW kHz bei 400V 2 bei460V 0 bi
17. 0900T P6000 0132T P6000 0750T P6000 0550T P6000 0450T P6000 0370T Ausgang motorseitig SE 22kW 30kw 37kw 45kw 55KW 75kw 90kw 132kW Spannung 3x0 400 460 V Dauerstrom effektiv lh 45A 60A 72A 90A 110A 143A 170A 250A Spitzenstrom 1 5 x In f r 60s 68A 90A 108A 135A 165A 214A 255A 300 A Drehfeldfrequenz 0 400 Hz Schaltfrequenz der Endstufe 4 8 kHz Eingang netzseitig Netzspannung 3 AGON 25 10 Ger teanschlu leistung 32 8 KVA 43 8 KVA 52 5 KVA 65 6 KVA 80 KVA 104 KVA 124 KVA 173 kVA Unsymmetrie der Netzspannung x3 max Frequenz 50 60 Hz 10 Verlustleistung bei 4 kHz 777W 1010W 1270W 1510W 1880W 2450W 2930W 4043W Endstufentaktfregeunz 8 kHz 933W 1220W 1530W 1820W 2290 W 2970W 3550 W Bremschopper Leistungselektronik Minimaler ohmscher Widerstand eines extern installierten Bremswi 18 Q 18 Q 130 120 100 560 56Q 560 derstandes Betriebsanleitung P6000 A 7 BS A3 Umgebungsbedin gungen Betriebsanleitung P6000 Merkmal Umrichtermodul 10 45 C BG A BG E bei Betrieb 0 40 C BG F BG H Tempera mit Leistungsreduzierung bis 55 C e bei Lagerung 25 55 C bei Transport 25 70 C Relative Luftfeuchte Mechani sche Festigkeit bei station rem Einsatz 15
18. 1 e RT NUT ber die Gewindefl che errei Schneiden Sie f r jede Befestigungs iod neu ee chen Sie einen guten fl chigen schraube ein Gewinde in die Montage Kontakt platte Montieren Sie das Umrichtermodul senk Montageabst nde beachten Die 2 recht an der Montageplatte Ziehen Sie Montagedichtung mu sauber alle Schrauben gleichm ig an aufliegen Montieren Sie die weiteren Komponen Netzfilter max 20 cm unterhalb 3 ten wie z B Netzfilter Netzdrossel etc des Umrichtermoduls auf der Montageplatte 4 Weiter geht s mit der elektrischen Instal lation in Kapitel 3 Beachten Sie Aufteilung der Verlustleistung BG C BG D BG E BGF Au enseite 3 70 75 80 85 Verlustleistung Innenseite 4 30 25 20 15 K hlk rperseite 3 IP54 IP54 IP54 IP20 Schutzart Ger teseite 4 IP20 IP20 IP20 IP20 Derumlaufende Montagekragen ist mit einer Dichtung versehen Diese muf sauber aufliegen und darf nicht besch digt sein 3 1 Dichtung 2 Gewindebohrung f r EMV gerechte Kontaktierung 3 AuBenseite 4 Innenseite Die Montageplatte mu gut geerdet werden Das beste Ergebnis f r eine EMV gerechte Installation erreichen Sie mit einer chromatierten oder verzinkten Montageplatte Bei lak kierten Montageplatten muB die Lackschicht im Bereich der Kon taktfl che entfernt werden 2 8 Utt 2 Ger teeinbau
19. 2 Motoridentifikation starten dauert ca 3 Min 3 Einstellung bernehmen Werte werden zum Ger t bertragen 4 ENPO Kontakt am Ger t wieder ffnen Endstufe sicher gesperrt Motoridentifikation ist beendet DE Betriebsanleitung P6000 4 13 BS Strichzahl des verwendeten Gebers einstellen Betriebsanleitung P6000 4 Inbetriebnahme Diese Einstellung ist nur bei Betriebsart FOR notwendig 3 Motordaten e ddaten Tr gheitsmomente Drehgeber Motorschutz l Strichzahl der Drehgebers 1024 Hinweise H H 1 A DaundAainntallbinna Andarn l Imletzten Sene haben Sie di M glichkeit die Grundeinstellung der voreingestellte L sung auf Ihre Applikation anzupassen Die Einstellm glichkeiten vari ieren je nach gew hlter voreinge stellter Antriebsl sung hier das E Feen Beispiel f r ROT_2 Sollwert i Korrekturwert Grenzen und Rampen Einstellung testen Achtung Stellen Sie sicher daB w hrend der Inbetriebnahme der rotierende Antrieb in Ihrer Maschine keinen Schaden z B Anschlag berfahren verursachen kann und sich keine Per sonen im Gefahrenbereich aufhalten Schritt Aktion Anmerkung 1 ENPO Kontakt schlieBen ENPO aktiv gibt Endstufe frei 2 Mit R1 kleinen Sollwert vorgeben gane Le 30 ost cus gung 3 3 Antrieb starten durch SchlieBen des Motor beschleunigt auf vorgegebenen STL oder STR Kontaktes Sollwert L uft der Motor unkontrolliert und besc
20. 32 16384 Impulse Umdr 8192 Betriebsanleitung P6000 Tabelle 3 7 Spezifikation der Steueranschl sse 3 18 wati 3 Installation potential Bez Klemme Spezifikation frei ISD03 X2 12 e QGrenzfrequenz 500 kHz e SPS kompatibel e Schaltpegel Low High 5 V gt 18 V DC Bereich gt 5 V bis 18 V DC undefiniert Imax bei 24V 10 mA Riy 3kQ e interne Signal Verz gerungszeit 2us e Abtastzyklus der Klemme 1ms e B Eingang bei Rechteckgeberauswertung f r 24V HTL Geber gegen GND EXT e zul ssige Impulszahlen 32 8192 Impulse Umdr 8192 ENPO X2 8 Freigabe der Endstufe High Pegel e Schaltpegel Low High 5 V gt 18 V DC Bereich gt 5 V bis 18 V DC undefiniert Les bei 24V 10 mA Riy 3kQ e interne Signal Verz gerungszeit 20us e Abtastzyklus der Klemme 1ms e SPS kompatibel Digitale Ausg nge OSD00 X2 15 e KkurzschluBfest e SPS kompatibel Imax 50 mA interne Signal Verz gerungszeit 250us v Abtastzyklus der Klemme 1ms Schutz gegen induktive Belastung High Side Treiber 0SDO1 X2 16 e kurzschlu fest bei e SPS kompatibel Imax 50mA e interne Signal Verz gerungszeit 2us e Abtastzyklus der Klemme 1ms keine interne Freilaufdiode externen Schutz vorsehen e High Side Treiber N eingeschr nkt zutreffend Tabelle 3 7 Spezifikation der Steueranschl sse Betriebsanleitung P6000 3 19 drive B
21. 4 V nicht belegt nicht belegt Start Stop Linkslauf START l g ispoo START Regelung 4 ENPO 1g ENPO Hardwarefreigabe der Endstufe 7 Uy Hilfsspannung 24 V Giov 6 Uy Hilfsspannung 24 V N1 3 5 OSAO0 Drehzahl Istwert 0 NMAX 4 AGND analoge Masse T Sa 3 ISA01 nicht belegt 2 ISA00 Sollwert 10 V 10V 1 Un Referenzspannung 10V 10mA Bild 3 7 Steuerklemmen Fahrantrieb ohne Geberauswertung Betriebsanleitung P6000 3 21 drive A Betriebsanleitung P6000 3 Installation Beachten Sie Klemmenbelegungen f r weitere voreingestellte L sungen siehe Anwendungshandbuch P6000 Die Einstellung der Steuerklemme l sst sich in einem weiteren Schritt individuell auf ihre Applikation einstellen 3 22 drive A 41 Wahl der inbe triebnahme Betriebsanleitung P6000 4 Inbetriebnahme 4 Inbetriebnahme 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 6 1 4 6 2 4 7 4 8 4 9 Achtung Wahl der Inbetriebnahme 4 1 Standard Inbetriebnahme 4 2 KEYPaD Inbetriebnahme 4 4 PROFI Tool Inbetriebnahme 4 6 Drehrichtungscheck 4 11 Serieninbetriebnahme 4 12 Serieninbetriebnahme mit KEYPAD 4 12 Serieninbetriebnahme mit PROFI Tool
22. 6 Ma bilder Durchsteckk hlk rper Ma e in mm 2 10 drive222 Betriebsanleitung P6000 3 Installation 3 1 3 2 3 3 3 4 3 9 3 6 3 7 3 7 1 3 7 2 3 7 3 3 7 4 3 7 5 3 7 6 IT 3 2 Schutzleiteranschlu 3 3 Motoranschlu cs 3 4 Netzanschlu 2n nnaun nuin nnnunuse 3 6 DC Verbund erre nennen 3 8 Bremswiderstand RB 3 9 Steueranschl sse 3 10 Wahl der Klemmenbelegung 3 11 Spezifikation der Steueranschl sse 3 12 Klemmenbelegung 1 EEN 3 13 Klemmenbelegung 3 3 14 Klemmenbelegung 3 esses 3 15 Drehgeber u 0u00ueneannnsnsennnennnnnnnnnennnnnnnennnnne 3 16 Achtung Die Installation darf nur von Fachpersonal durchgef hrt wer den das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfallverh tungsmaBnahmen unterwiesen ist 3 1 drive 3 1 bersicht il Den Lageplan der Anschlu klemmen f r alle Baugr en finden Sie im Anhang A8 Betriebsanleitung P6000 3 Installation CISH Fel CG is 6 Bild 3 1 bersicht der Anschl sse Legende Erkl rung 1 Netzdrossel reduziert die Spannungsverzerrungen im Netz 2
23. Arnsberg Germany Europe Tel 49 2932 9681 0 Fax 49 2932 9681 81 Internet http www wattdrive de e mail info wattdrive de WATT DRIVE S D GmbH Walkenm hleweg 49 D 72379 Hechingen Germany Europe Tel 49 7471 9865 0 Fax 49 7471 9865 29 Internet http www wattdrive sued de e mail info wattdrive sued de ID no 1005 00B 0 00 07 2003 Technische nderungen vorbehalten We reserve the right to make technical changes Sous r serve de modifications techniques Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche
24. D BGE C H AN UA C1 B 5 1 1 Ber cksichtigen Sie unten zus tzlich Platz f r die Biegeradien der Anschlu kabel Tabelle 2 3 Ma bilder Cold Plate Ma e in mm matis 2 Ger teeinbau Beachten Sie Die K hlung kann entweder durch eine ausreichend zu groBe Montageplatte siehe Tabelle 2 4 oder durch i einen zus tzlichen K hler erreicht werden Der K hler l l l l l mu zentral hinter dem hei esten Bereich 1 des I Ero i Ger tes montiert werden Die Temperatur an der R ckwand des Umrichtermo duls darf 85 0 C nicht berschreiten Bei einer Temperatur gt 85 C schaltet das Ger t sich selbstt tig ab Ein Wiedereinschalten ist erst nach dem Abk hlen des Ger tes m glich erforderliche Ebenheit der Kontaktfl che 0 05 mm maximale Rau heit der Kontaktfl che RZ 6 3 Bau Pybei Pybei Ry Montageplatte Stahl Umgebungs gr e Leistung Umrichtermodu vr Lane vr mu unlackiert mind K hlfl che temperatur BGA 0 75 kW P6000 0007SAC1 48W 55W 0 05 650x100mm 0 065m 45 C 409 C2 1 0 kW P6000 0011SBC1 75W 82W 0 05 650x460mm 0 3m 45 C 40 C2 1 5kW P6000 0015SBC 95W 105w 0 05 650x460mm 0 3m 45 C aper BGB 0 75Kw P6000 0007TBC1 55W zow 0 05 keine 45 C 40 02 1 5kW P6000 0015TBC sow 112W 0 05 650x460mm 0 3m 45 C aper 2 2 kW P6000 0022TBC1
25. DY erscheint lirei beendet RE n Dr Wiederholen Sie diesen Ladevorgang an jedem weiteren Antrieb n Hinweis Datensatz wird automatisch im Umrichtermodul gespeichert Betriebsanleitung P6000 4 3 drive222 4 2 2 Serieninbetrieb nahme mit PROFI 7ool Datensatz vom Ger t in Datei Speichern Datensatz von Datei in Ger t laden Denken Sie daran die Ein stellung zu speichern Betriebsanleitung P6000 4 Inbetriebnahme Voraussetzung Alle Umrichtermodule sind vollst ndig angeschlossen Dererste Antrieb ist bereits vollst ndig in Betrieb genommen Ein PC mit installierter Benutzersoftware PROFI Tool ab V2 3 ist angeschlossen Schritt Aktion Bemerkung Verbinden Sie Ihren PC mit dem 1 Umrichtermodul des ersten Antriebs Verwenden Sie ein serielles Standard und schalten die Netzversorgung f r kabel 9pol D SUB Buchse Stifte den Umrichter ein Nimmt automatisch eine Verbindung PROFI 7oo starten zum angeschlossenen Umrichtermo 2 dul auf Wenn der Verbindungsaufbau fehlschl gt berpr fen Sie die Ein stellungen im Men Extras gt Optionen und versuchen es erneut K mit dem Icon Speichern Sie E Sa Mit dem Icon wird immer der aktuelle Datensatz mit dem Icon x i Datensatz des angeschlossenen Ger entweder in der Parameter 3 Ha tes gespeichert datenbank Verzeichnis c user Geben Sie der Datei einen Namen Ihrer data des PROFI 700
26. Lageregelung zu verwenden Die Motor Kommutierung und unterlagerte Drehzahlregelung erfolgt dann ber den HTL Drehgeber ber den zweiten Drehgeberkanal X7 ist der Anschlu eines Drehgebers mit einer inkrementalen TTL Schnittstelle oder SSI Schnittstelle anschlie bar Die elektrische Spezifikation der Schnittstelle ist der Tabelle x x die Klem menbelegung der Tabelle x y zu entnehmen TTL Drehgeber SSI Drehgeber Anschlu Miniatur D SUB 15 polig Buchse High Density Schnittstelle RS422 differentiell Wellenabschlu wider Spur A R 120 Q intern DATA 120 Q intern stand Spur B kundenseitig verdrahtet CLK kein Abschlu erforderlich Max Signalfrequenz fgrenz 500 kHz 5 V 5 geregelt ber Sensorleitungen max 150 mA nicht potentialgetrennt zur Steuerelektronik Spannungsversorgung Abtastfrequenz der Rege 4 kHz 4 kHz lung Schnittstellenprotokoll SSI Graycode 13 bit Singleturn 32 8192 25 bit Multiturn Strichzahl Aufl sung Max Kabell nge Tabelle 3 2 Spezifikation der Drehgeberschnittstelle X7 drive Betriebsanleitung P6000 3 Installation Der Kabeltyp ist laut Spezifikation des Motor bzw Drehgeberherstellers zu w hlen Bitte achten Sie dabei auf folgende Rahmenbedingungen Verwenden Sie grunds tzlich abeschirmte Kabel Die Schirmung ist beidseitig aufzulegen Die differentiellen Spursignale A B
27. Motors erfolgt selbstt tig durch das Umrichtermodul P6000 wobei s mtliche Regelkreise voreingestellt werden Zur Feinabstimmung der voreingestelten L sung mit Ihrer 4 Applikation ndern Sie hier die entsprechenden Grundeinstellungen nach Ihren Bed rfnissen Grundeinst ndern Einstellung im Ger t speichern BS Betriebsanleitung P6000 4 Inbetriebnahme In diesem Fenster w hlen Sie die f r die Steuerung Ihrer Anwendung erforder liche Klemmenbele gung Zur Kontrolle sind Klemmenplan und Anwendungsbei Spiele angegeben Auswahl f r voreingestellte L sung ROT 2 7 Ana omektu Drehgeber Anschlufsplan el H F r unser Beispiel stellen Sie bitte ROT 2 ein x je m je em D e 18 D en DS D er Verschiedene Regelungsverfahren haben je na za Regelungsverfahren dere Vorteile Drei Arten der Regelung stehen Ve van F r unser Beispiel stellen Sie bitte FOR 2 ein 2 Regelungsverfahren x Auswahl des Regelungsverfahrens rc 0 U F Kennlinie j VFC 0 U F Kennlinie EST Sensorlose Drehzahlregelung Feldorientierte Drehzahlregel Bedeutung Anwendung e Pumpen L fter und Extruderanwendun VFC U f Kennliniensteuerung gen uU l Werkseinstellung e Fahr und Hubantrieb mit geringer Dynamik e Mehrmotorenbetrieb e Dynamische Fahr Hub und Rotationsan SFC Sensorlose Drehzahlregelung triebe o Kuri Aerenea e Antriebe
28. Motors in 1 min Nmin Eine Drehzahl lt nmin ist nicht me bar In diesem Bereich wird die Ist drehzahl konstant 0 min gesetzt Bitte achten Sie darauf da dieser Drehzahlbereich f r Ihre Anwendung nicht relevant ist 3 10 wate 3 Installation 35 JCAN Schnitt Ein CANopen Schnittstelle ist im Umrichter integriert Der Anschlu erfolgt stelle X5 ber den Steckverbinder X5 Die Versorgung des potentialgetrennten Anschlusses erfolgt kundenseitig Anschlu Miniatur D Sub 9 polig Stift Wellenabschlu widerstand 120 W intern Busabschlu kundenseitig ber Br cke zu verdrahten Max Eingangsfrequenz 1 MHz 24 V 25 50 mA Ext Spannungsversorgung potentialfrei zum Antriebsregler Belegung des Anschlusses X5 Pin Funktion Br cke auf Pin 2 f r aktiven Busabschlu CAN_LOW CAN_GND Don t use Don t use CAN GND CAN HIGH Don t use CAN 24V ol o N OO Oil A co N Die Einstellung der CAN Bus Knotenadresse erfolgt ber Parameterein gabe Betriebsanleitung P6000 3 11 drive 3 6 Netzanschlu Betriebsanleitung P6000 3 Installation Schritt Aktion Anmerkung a c gig 99 VDE0100 Teil 523 bungstemperatur Verdrahten Sie das Umrichtermodul mit Schritt entf llt bei BG A bis BG 2 dem Netzfilter max Leitungsl nge D bis 7 5 kW ist Netzfilter schon 0 3 m bei nicht abgeschirmter Leitung integriert Ve
29. Netzfilter unterdr ckt leitungsgebundene St raussendungen 3 Bremswiderstand erforderlich f r schnelles Bremsen 4 Steueranschl sse X2 Anschlu siehe Kapitel 3 9 S Motor PTC Anschlu X3 RS232 Anschlu X4 zur thermischen berwachung des Motors Siehe Kapitel 3 3 f r Bedienung mit KeyPad PROFI Tool siehe Kapitel 4 6 4 5 drive 3 Installation Legende 7 Anschlu f r DC Verbund 8 Software Typenschild 9 Typenschild 0 CAN Netzwerk AnschluB 1 TTL Drehgeberanschlu el vervoregiern DIS 11 1 1 Betriebsanleitung P6000 Erkl rung erm glicht den Energieaustausch zwischen Servoreg lern siehe Kapitel 3 7 zeigt den ausgelieferten Softwarestand an beinhaltet die Hardware Daten und die Seriennummer Anschlu und Spezifikation siehe Kapitel 3 9 Anschlu und Spezifikation siehe Kapitel 3 9 is ist das Netzfilter integriert drive 3 2 Schutzleiteran schlu il Betriebsanleitung P6000 Schritt 3 Installation Aktion Anmerkung PE Netzanschlu nach DIN VDE 0100 Teil 540 Bild 3 2 Erden Sie jedes Umrichtermodul Verbinden Sie Klemme X1 sternf rmig mit der PE Schiene Haupterde im Schaltschrank Verbinden Sie auch die Schutzleiter anschl sse aller weiteren Kompo nente wie Netzdrossel Filter etc sternf rmig auf die PE Schiene Haupterde im Schaltschrank eu BEBBBBBBBBBBBBBBBBR
30. R oder CLK DATA sind ber paarig verdrillte Kabeladern zu verschalten Das Geberkabel darf nicht aufgetrennt werden um z B die Signale ber Klemmen im Schaltschrank zu f hren X7 Pin Funktion TTL Funktion SSI 1 A DATA 2 A DATA 3 5V 150 mA 5V 150 mA 4 5 6 B CLK 7 8 GND GND 9 R 10 R 11 B CLK 12 5V Sensor 5V Sensor 13 GND Sensor GND Sensor 14 Br cke 120 Q Abschlu Spur B Br cke 120 Q Abschlu Spur B Tabelle 3 3 Belegung der Drehgeberschnittstelle X7 driva222 3 4 2 HTL Drehgeber Schnittstelle X2 Steuerklemme Betriebsanleitung P6000 3 Installation Der HTL Drehgeber wird an digitale Eing nge der Steuerklemme X2 angeschlossen Spezifikation Bemerkung Schnittstelle HTL 24V Low lt 5 V High gt 18 V 2 Signalfrequenz 150 kHz Grenz Die Gesamt Strombelastbarkeit der Steuer klemme ist auf 100 mA begrenzt Bei einer gr eren Stromaufnahme des Gebers ist die 24 V 2 Spannungsversorgung ser kundenseitig zu versorgen Die GND max 80 mA Potentiale der externen Spannungsquelle und des Antriebsreglers X2 14 sind miteinander zu verbinden Abtastfrequenz der Rege A kHz lung Strichzahl 32 8192 Der Kabeltyp ist laut Spezifikation des Motor bzw Drehgeberherstellers zu w hlen Verwenden Sie grunds tzlich abe Max Kabell nge 30m schirmte Kabel Die Schirmung ist
31. anleitung P6000 4 Inbetriebnahme Voraussetzung Schritt Umrichtermodul ist vollst ndig angeschlossen Der f r die Anwendung vorgesehene Motor ist korrekt angeschlos sen Ger t ist auf Regelungsart VFC U f Kennliniensteuerung Werks einstellung Geben Sie einen geringen Sollwert z B Schleichgang vor Aktion Anmerkung ENPO Kontakt schlie en Antrieb starten durch Schlie en des STR Kontaktes ENPO aktiv gibt Endstufe frei Motor beschleunigt auf vorgegebenen Sollwert Bei STR aktiv Motor dreht nach rechts 2 Drehrichtung des Antriebs pr fen 1 Blickrichtung Antrieb bremsen durch ffnen des Start Kontaktes ENPO Kontakt ffnen Wenn Drehrichtung nicht stimmt Phasenlage der Motoranschl sse berpr fen Antrieb bremst bis zum Stillstand ENPO inaktiv sperrt Endstufe sicher berpr fen Sie auch die Steueran schl sse STR gt Kl X2 9 ISDOO Wenn Drehrichtung mit Ansteuerung bereinstimmt ist der Test abgeschossen Voraussetzung Schritt 2 hen 1 Blickrichtung 2 Rechtslauf 3 Wenn Zuordnung nicht stimmt Verdrah Umrichtermodul ist vollst ndig angeschlossen Der f r die Anwendung vorgesehene Motor mit Geber ist korrekt angeschlossen Ger t ist auf Regelungsart FOR feldorientierte Regelung einge stellt Aktion ENPO Kontakt ffnen Motorwelle von Hand nach rechts dre Anmerkung Endstufe sicher gesperrt In Statusanzeige e
32. beidseitig aufzulegen e Das Geberkabel darf nicht aufgetrennt werden um z B die Signale ber Klem men im Schaltschrank zu f hren Tabelle 3 4 Elektrische Spezifikation der HTL Drehgeberschnittstelle X2 Pin Klemmenbezeichnung Funktion HTL 11 ISD02 A 12 ISD03 B 24 V P 100 mA f r gesamte Steuerklemme TORY 14 GND GND Tabelle 3 5 Belegung f r HTL Drehgeber AnschluB an X2 Invertierte Gebersignale sowie ein Nullimpuls k nnen nicht angeschlos sen bzw ausgewertet werden drive222 3 4 3 Projektierungs hinweise des Drehgeberan schlusses Maximale Strichzahl des Dreh gebers Minimale Motordrehzahl A Betriebsanleitung P6000 3 Installation maximale Strichzahl des Drehgebers in Z ee m SZmax Impulse Umar Dons ES maximale Drehzahl des Motors in 1 min fgrenz maximale Eingangssignalfrequenz Beispiel f r Nmax 6000 1 min fgrenz 150 kHz 60 150 000 berechnet SZ max 6000 Impulse U ausgew hlt Ein Geber mit einer Strichzahl von 1024 Impulse Umar Begr ndung 1500 Imp Umadr ist nicht einstellbar der n chstm gliche Wert ist 1024 Impulse Umdr bin r 21 Formel zur Berechnung der minimalen Motordrehzahl je nach Strichzahl des Drehgebers damit ein Impuls des Drehgebers pro Absatzzyklus des Umrichtermoduls ausgewertet werden kann SZ Strichzahl des Drehgebers in Impulse Umdr 3000 SZ min Nmin minimale Drehzahl des
33. dienfehler bei KEvPAD Bedie nung 5 4 Bedienfehler bei DATAGARD Bedie nung 5 5 Fehler bei Netz Schalten Betriebsanleitung P6000 5 Diagnose St rungsbeseit igung Fehler Ursache Abhilfe ATT1 Parameter darf in aktueller Bedienebene Bedienebene 1 MODE h her nicht ver ndert werden oder ist nicht editier w hlen bar ATT2 Motor darf nicht ber das CTRL Men Start Signal von anderem Steuer gesteuert werden ort zur cknehmen ATT3 Motor darf nicht ber CTRL Men gesteuert Fehler zur cksetzen werden weil Fehlerzustand vorliegt ATT4 neuer Parameterwert unzul ssig Wert ndern ATT5 neuer Parameterwert zu gro Wert verringern ATT6 neuer Parameterwert zu klein Wert erh hen ATT7 Karte darf in aktuellem Zustand nicht gelesen Start Signal zur cksetzen werden ERROR ung ltiges Pa wort Korrektes Pa wort eingeben Tabelle 5 2 Bedienfehler KEYPAD R cksetzen mit start enter Fehler Bedeutung Abhilfe ERR91 DATACARD schreibgesch tzt ERR92 Fehler bei Plausibilit tskontrolle ERR93 DATACARD nicht lesbar falscher Umrichter Typ ERR94 DATACARD nicht lesbar Parameter nicht kompatibel andere DATACARD ver ERR96 Verbindung zur DATACARD unterbrochen wenden ERR97 DATACARD Daten ung ltig Checksum ERR98 nicht gen gend Speicherplatz auf DATACARD ERR99 angew hltes Teilgebiet nicht auf DATACARD vorhanden keine Parameter vo
34. e Kontaktfl che und strei chen Sie sie d nn und gleichm ig mit W rmeleitpaste ein Montieren Sie das Umrichtermodul senk recht auf der Montageplatte oder dem K hler Ziehen Sie alle Schrauben gleich m ig an Montieren Sie die weiteren Komponen ten wie z B Netzfilter Netzdrossel etc Ma bilder Lochabst nde siehe Tabelle 2 3 ber die Gewindefl che errei chen Sie einen guten fl chigen Kontakt Kontaktfl che mu metallisch blank sein Montageabst nde beachten Gr e der K hlfl che siehe Tabelle 2 4 Netzfilter max 20 cm unterhalb auf der Montageplatte des Umrichtermoduls Weiter geht s mit der elektrischen Instal lation in Kapitel 3 f 7j F ULZ xxxx G v enm H sn R 8 y o mle IR 8annnnnnnnnn F ULZ EA1 7 Montageabst nde siehe Tabelle 2 3 BS Betriebsanleitung P6000 2 Ger teeinbau P6000 C BGA BGB BGC BGD BG E Gewicht kg 1 6 2 3 3 2 5 2 6 4 B Breite 70 70 100 150 200 H H he 215 240 300 T Tiefe 120 145 150 A 50 85 135 185 C 205 230 200 C1 100 D 4 8 5 5 Schrauben 4x M4 6x M5 E 0 0 E1 mit Modul 35 5 F 100 G gt 300 D n D A BGA BGC BGB BG
35. ehen werden Die Montageplatte mu gut geerdet sein Das beste Ergebnis f r eine EMV gerechte Installation erreichen Sie mit einer chromatierten oder verzinkten Montageplatte Bei lak kierten Montageplatten mu die Lackschicht im Bereich der Kon taktfl che entfernt werden BS Betriebsanleitung P6000 2 Ger teeinbau P6000 W BG A2 BGB BGC BGD BGE BGF BGG BGH Gewicht kg 2 4 3 5 4 4 6 5 7 2 20 31 60 B Breite 70 70 120 170 250 300 412 H H he 245 270 330 375 600 510 T Tiefe 195 220 218 325 305 380 A A0 A0 80 130 215 265 340 C 235 260 320 360 555 485 D 4 8 4 8 26 Kb Schrauben 4xM4 4xM4 4xM5 4xM8 E 0 50 E1 mit Modul 35 F 100 100 6 gt 300 gt 400 1 Ber cksichtigen Sie unten zus tzlich Platz f r die Biegeradien der Anschlu kabel 2 Entspricht der Ausf hrung Cold Plate mit Zubeh r K hlk rper ULZ HS3X xxx Tabelle 2 2 2 4 Ma bilder Wandmontage Ma e in mm BS 2 4 Cold Plate Betriebsanleitung P6000 Schritt 2 Ger teeinbau Aktion Anmerkung Bild 2 2 Rei en Sie die Position der Gewindel cher auf der Montageplatte oder dem K hler an Schneiden Sie f r jede Befestigungs schraube ein Gewinde in die Montage platte Reinigen Sie di
36. ellung nicht korrekt Parameter der Regelkreise pr fen Ram peneinstellung berpr fen KE m berspannung vom Netz Netzspannung berpr fen Ger t neu starten 4x E 0V p 9 berspannung durch R ckspeisung des Motors generatorischer Betrieb abschaltung Son i Bremsrampen verlangsamen wenn nicht m glich Bremswiderstand einetzen Motorschutz Motor berlastet nach x t berwachung Proze takt wenn m glich ver 5x E 0LM t S A abschaltung langsamen Motordimensionierung berpr fen 6x E OLI Ger teschutzab Ger t berlastet Dimensionierung berpr fen evtl gr eres Ger t ein schaltung seten Motortemperatur Motor PTC korrekt angeschlossen 7X E OTM zu hoch p Parameter MOPTC korrekt eingestellt Art der Motor PTC Auswertung Motor berlastet Motor abk hlen lassen Dimensionierung berpr fen bertemperatur Umgebungstemperatur zu hoch L ftung im Schaltschrank verbessern 8x E OTI p Last zu hoch beim Treiben Bremsen Dimensionierung berpr fen evtl Umrichter Bremswiderstand einsetzen 1 Weitere Informationen siehe P6000 Anwendungshandbuch Service Hotline Betriebsanleitung P6000 Tabelle 5 1 St rmeldungen Suchen Sie weitere Unterst tzung im Servicefall helfen wir die Speziali sten vom WATT DRIVE NORD GMBH Service Ihnen gerne weiter Wir sind erreichbar WATT DRIVE NORD GMBH EickelstraBe 4 D 59759 Arnsberg Tel 49 0 2932 9681 0 Fax 49 0 2932 9681 81 KEE 5 3 Be
37. etriebsanleitung P6000 3 Installation Bez Klemme Spezifikation potential frei Relais Ausgang X2 18 Relais 48 V 1 A AC Wechsler X2 19 e Gebrauchskategorie AC X2 19 v X2 20 e Schaltverz gerung ca 10 ms 32 20 Spannungsversorgung 10 5V X2 1 e Hilfsspannung Ug 210 5 V DC e kurzschlu fest Imax 10 mA 24V X2 6 externe Hilfsspannung Uy 24 V DC 25 X2 7 Imax 500 mA X2 13 e KkurzschluBfest e Jee 100 mA gesamt beinhaltet auch die v Treiberstr me f r Ausg nge OSDOO und 0SDO1 kein Verpolungsschutz Analoge Masse AGND X2 4 Digitale Masse DGND X2 14 X2 17 potentialgetrennt vom DGND potentialgetrennt vom AGND Tabelle 3 7 Spezifikation der Steueranschl sse 3 20 Mart 3 Installation 3 9 2 Standard Klem Klemmenbelegung bei Werkseinstellung menbelegung Voreingestellte L sung Drehzahlregelung 10 V Sollwert Steuern ber Klemme Merkmale Parameter e Skalierbarer Analogsollwert 19V 10 bit e Programmierbares zeitoptimiertes 152 ASTER SCT 1 Beschleunigungsprofil Ausgang f r Motorhaltebremse Funktion Ka Ne Relaiskontakt CT 424V 9 f r Meldung Betriebsbereit digitale Masse 1 326 Meldung Stillstand Hg Meldung Sollwert erreicht digitale Masse Hilfsspannung 2
38. eur 4 7 4 Inbetriebnahme drive 22 Eingangssignale der Klemmenbelegung 1 152 ASTER DRV 1 Beispiel eines Eilgang Schleichgang Fahrprofils f r zwei Dreh richtungen Bild 4 1 Ausgangssignale der Klemmenbelegung 1 152 ASTER DRV 1 Bild 4 2 Ausgangssignale in Abh ngigkeit vom Fahrprofil H1 Sollwert erreicht K1 Ausgangssignal Motorhaltebremse Betriebsanleitung P6000 drive 45 KeyPaD inbe triebnahme A 1 Werkseinstellung von BG A bis BG E 15 kW 20 Hz s ab BG F 22 kW bis BG H 5 Hz s Antrieb starten Betriebsanleitung P6000 4 Inbetriebnahme Diese Inbetriebnahme erfolgt mit der Bedieneinheit KEYPAD Zubeh r Bestellbezeichnung KP10 Damit k nnen einige Grundparameter direkt angepa t werden Voraussetzung Umrichtermodul ist vollst ndig angeschlossen Empfohlener IEC Normmotor siehe Kapitel A 2 ist angeschlossen Steuerklemmen sind gem Klemmenbelegung 2 verdrahtet e KP10 ist aufgesteckt Achtung Stellen Sie sicher da w hrend der Inbetriebnahme der rotierende Antrieb in Ihrer Maschine keinen Schaden z B Anschlag berfahren verursachen kann und sich keine Per sonen im Gefahrenbereich aufhalten Schritt Aktion Anmerkung 1 Netzversorgung f r Umrichtermo Umrichtermodul f hrt nach Netz Ein dul einschalten Selbsttest durch dauert ca 1 3 s Pr fen Sie ob Ihr Antrieb mit der Drehfeldfrequenz FMAX 50Hz
39. g 5 3 5 5 Fehler bei Netz Schalten 5 3 5 6 hill e 5 4 Auf dem Umrichtermodul sind rechts oben drei Status LED s in den Far ben Rot H1 Gelb H2 und Gr n H3 Ger tezustand rote LED H1 gelbe LED H2 gr ne LED H3 Versorgungsspannung liegt an e Betriebsbereit ENPO gesetzt O e e In Betrieb Selbsteinstellung aktiv O e Warnung e e e Fehler Blinkcode O e OLED aus LED an LED blinkt 5 1 drive 5 2 St rmeldungen 5 Diagnose St rungsbeseitigung Tritt w hrend des Betriebs eine St rung auf wird dies durch einen Blink code der LED H1 rot am Umrichtermodul angezeigt Der Code gibt eine Aussage ber die Art des Fehlers an Ist ein KP10 aufgesteckt zeigt das KP10 die Fehlerart als K rzel an Blinkcode der Anzeige x roten LED H1 KEYPAD Erkl rung Ursache L sung Netz Aus alle Steuersignale wegnehmen Netz Ein Wenn Fehler sich wie 1x E CPU Sammelst rung D 1 derholt Watt Drive Service informieren 2x E OFF Unterspannungs Netzversorgung pr fen erscheint auch kurz bei normalem Netz Aus abschaltung Kurzschlu Erdschlu Verkabelung der Leistungsanschl sse pr fen berstrom Motorwicklung pr fen Nulleiter und Erdung pr fen siehe auch Kapitel 3 3x E 0C abschaltun Installation 9 Ger teeinst
40. g x3 max Frequenz 50 60 Hz 10 96 50 60 Hz 10 96 Verlustleistung bei 4 kHz 48W 75W 95 W 55W 80 W 106 W Endstufentaktfregeunz 8 16 kHz 55W 82 W 105 W 70W 112 W 148 W Bremschopper Leistungselektronik Minimaler ohmscher Widerstand eines extern installierten Brems 100 Q 56 Q 180 Q widerstandes Betriebsanleitung P6000 A 5 BS P6000 0030T bis P6000 0150T Bezeichnung S S io ip 5 s e 5 5 e e e e e Technische Daten S 3 3 S Ausgang motorseitig Empfohlene Nennleistung 30kw 4okw 55kW 75kW 11KW 15 KW mit 4pol Normmotor Spannung 3x0 400 460 V Dauerstrom effektiv ly 78A 10A 14A 17A 24 A 32A Spitzenstrom 1 8 x Iy f r 30 s 14A 18A 25A 31A 43A 58A Drehfeldfrequenz 0 800 Hz Schaltfrequenz der Endstufe 4 8 16 kHz Eingang netzseitig Netzspannung 3 x 460 V 25 10 Ger teanschlu leistung 5 7 kVA 7 3 KVA 10 2 kVA 12 4 kVA 17 5 kVA 23 3 kVA Unsymmetrie x3 max Frequenz 50 60 Hz 10 96 Verlustleistung bei 4 kHz 135W 172W 210 W 255 W 315 W 400 W Endstufentaktfreqeunz 8 16 kHz 162 W 207 W 268 W 325 W 400 W 510 W Bremschopper Leistungselektronik Minimaler ohmscher Widerstand eines extern installierten Brems 81 Q 47 Q 22 Q widerstandes Betriebsanleitung P6000 A 6 drive P6000 0220T bis P6000 0132 Bezeichnung Technische Daten P6000 0220T P6000 0300T P6000
41. geschlossene IEC Normmotor mehr als zwei Leistungsstufen von der Nennleistung des Umrichtermoduls abweicht ist die PROFI Tool Inbetriebnahme mit automati scher Motoridentifikation durchzuf hren siehe Kapitel 4 6 Gleiches gilt f r die Inbetriebnahme von Sondermotoren wie Reluktanz Synchron oder HF Motoren Wenden Sie Sich bitte an Ihren Projekteur vlt e E MT STR RT o le d eepe pe eA i STL Yi NE aM 1 NEN nn v3 S1 Y NEN S20 i _ E ov i i III m Tete i r ov T i H2 Zem ME QE o ro REIHE RER t Hi HR u RR m m tis 0 Bild 4 3 Signalverlauf in Abh ngigkeit vom Fahrprofil ASTER ROT_6 Sollwert S2 ISD03 S1 ISDO2 ISA00 Analoger Sollwert am Eingang ISA00 R1 0 0 aktiv Tabellenfrequenz 601 FFTB1 WE 10Hz 0 1 inaktiv Tabellenfrequenz 602 FFTB2 WE 15Hz 1 0 inaktiv Tabellenfrequenz 603 FFTB3 WE 20Hz 1 1 inaktiv Tabelle 4 1 Normierung der bin r codierten Eing nge ISDO2 S1 und ISD03 S2 drive 4 6 PROFI Tool Inbetriebnahme Betriebsanleitung P6000 4 Inbetriebnahme Das PROFI 7oo ab Version 3 0 erleichtert Ihnen die Inbetriebnahme und vor allem auch die Anpassung Ihres Antriebs Er sollte speziell bei der Inbetriebnahme mit den Betriebsarten SFC oder FOR eingesetzt wer den Am Beispiel der voreingestellten L sung ROT 2 zeigen wir Ihnen nach folgend den Ablauf der Inbetriebnahme Voraussetzung Umrichtermodul is
42. gesunken ist bevor Sie am Ger t arbeiten ca 5 Min Beachten Sie Es d rfen nur allstromsensitive Fl Schutzschalter eingesetzt wer den die f r Umrichterbetrieb geeignet sind Schalten der Netzspannung Zyklisches Netzschalten ist alle 60 s erlaubt Tippbetrieb mit Netzsch tz ist unzul ssig Bei zu h ufigem Schalten sch tzt sich das Ger t durch hoch ohmige Abkopplung vom Netz Nach einer Ruhephase von einigen Minuten ist das Ger t wie der betriebsbereit TN Netz und TT Netz uneingeschr nkt erlaubt T Netz isolierter Sternpunkt nicht zul ssig Bei Erschluf liegt etwa doppelte Spannungsbeanspruchung vor Luft und Kriechstrecken gem B EN50178 werden nicht mehr eingehalten Baugr e Leistungsbereich Netzfilter DGA D 0 75 7 5 kW intern BGE H 11 90 KW extern Hinweis Die Einhaltung der Grenzkurven EN61800 3 zur D mpfung der lei tungsgebundenen St rspannung und der St rstrahlung des Umrichters ist abh ngig von dem Einsatz einer Netzdrossel empfohlen der Motorkabell nge und der eingestellten Taktfrequenz der Umrichterendstufe F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur 3 13 drive Leitungsquerschnitt 3 7 DC Verbund A Betriebsanleitung P6000 3 Installation Ger teanschlu max m glicher empfohlene Netz Umrichtermodul leistung Le
43. hleunigt nicht auf den vorgegebe nen Sollwert Antrieb stoppen STL 4 oder STR Kontakt ffnen Motor beschleunigt auf vorgegebe nen Sollwert Inbetriebnahme kann fortgesetzt werden Phasenlage Motoranschlu und Geber anschlu pr fen siehe Kapitel 4 7 Drehrichtungscheck Antrieb beschleunigt um den Betrag 5 Mit R2 Korrektursollwert vorgeben des Konskursolwertes weiter LEE 4 Inbetriebnahme Schritt Aktion Anmerkung 6 Antrieb bremsen durch ffnen des Start Kontaktes 7 ENPO Kontakt ffnen Sperrt Endstufe sicher Die Inbetriebnahme ist damit beendet Antrieb bremst bis zum Stillstand Eingangssignale uo 303 FMAX1 ud T S 592 DECRI 594 STPR1 f Hz 0 357 3 EE FMAX A EE MIENNE i d STR RS NEN MEME b i EE STLYo 10V _ R1 ME i ov N 10V _ i R2 ov t ms gt Bild 4 4 Beispiel eines Fahrprofils f r zwei Drehrichtungen mit Korrektur sollwert R2 152 ASTER ROT_2 Einstellung FOR FOR ist bereits voreingestellt und bedarf f r Standardanwendungen kei ner weiteren Optimierung d Hinweis F r weitergehende Information zur Optimierung des Drehzahlregelkreises benutzen Sie bitte das P6000 Anwendungshandbuch Betriebsanleitung P6000 4 15 drive222 4 7 Drehrichtungs check 1 Phasenlage der Motoran schl sse testen 2 DrehgeberanschluB testen Soll und Istwerte min Betriebs
44. hwellwert berschreitet wird der interne Bremstransistor eingeschaltet und die generatorische Energie ber einen Bremswiderstand in W rme umgesetzt Der Schalttransistor ist standardm ig eingebaut Die Auslegung des externen Bremswiderstandes h ngt von verschiedenen Faktoren des Antriebs ab z B der zu bewegenden Last der erforderlichen Dynamik des Antriebs oder der Brems und Spieldauer Bild 3 6 Anschlu Bremswiderstand Beachten Sie Die Auslegung des Bremswiderstandes mu bei der Projektierung gekl rt werden Den f r die einzelnen Umrichtermodule zul ssigen minimalen ohmschen Widerstand eines extern installierten Bremswiderstandes k nnen Sie dem Anhang A 2 entnehmen F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur 3 15 drive 3 Installation 3 9 Steueran schl sse d Schritt Aktion Anmerkung Pr fen Sie ob Ihnen bereits eine DATACARD oder ein PROFI Tool 1 Datensatz mit einer kompletten Ger teeinstellung vorliegt d h der Antrieb bereits projektiert ist Wenn dies der Fall ist gilt eine spezi Serienkunden 2 elle Belegung der Steuerklemmen Wie Sie den Datensatz in das Erfragen Sie die Klemmenbelegung Umrichtermodul laden finden Sie bitte unbedingt bei Ihrem Projekteur in Kapitel 4 2 Erstinbetriebnahme 3 Entscheiden Sie sich f r eine Klem Zur einfachen Inbetriebnahme ste menbelegung hen Ihnen verschiedene voreinge stellte L sungen zu
45. iel zeigt auf da der Nutzen einer Netzdrossel mit 4 Kurz schluBspannung vielschichtig ist Wir empfehlen Ihnen daher grunds tz lich den Einsatz einer Netzdrossel BS Ap Lageplan aller Baugr Den HIH2H3 me ee 1 X Li efst n Res Tu Tv Ew leleleleteieielelelelerel 5 2 S P EEer S Sees se X3 P6000 x0xT Bild A 3 Lageplan des P6000 Umrichtermoduls Baugr e 1 bis 5 Klemme Erkl rung X1 Leistungsanschl sse X2 Steueranschl sse X3 Anschlu Motor PTC X4 PC KP10 Anschlu RS232 Schnittstelle X6 Anschlu ULZ EA1 Modul X7 Anschlu ULZ xxx Modul Betriebsanleitung P6000 A 12 drive Wm I X7 ed eces CO5 X6 Bx H V w bz x7 X6 AS up pos u jo rev v w BARS x L1 L2 L3 frel u viw Bild A 4 Lageplan des P6000 Umrichtermoduls Baugr e 6 bis 8 Betriebsanleitung P6000 A 13 BS Betriebsanleitung P6000 drive222 r ckwirkende Netzbelastung durch Oberwellen Unsere Frequenzumrichter und Servoregler sind
46. iert beschleunigen durchgehen Zur EMV gerechten Installation mu der Motorklemmkasten HF dicht sein Metall oder metallisierter Kunststoff F r die Kabeldurchf hrung sind Stopfbuchsverschraubungen mit gro fl chiger Schirmkontaktierung zu verwenden 1 Kaltleiter PTC Stopfbuchsverschraubung mit Schirmkontaktierung 3 Motorphasen 4 Schutzleiter Anschlu Bild 3 4 Motorklemmkasten Zur thermischen berwachung der Motorwicklung kann an den Klemmen X3 8 und ein Kaltleiter PTC angeschlossen werden Der verwen dete Typ mu bei der Inbetriebnahme in Parameter 330 MOPTC einge stellt werden in Werkseinstellung ausgeschaltet Sensor kein Standard TSS PTC ein PTC Thermoselbst Techn Daten gesetzt schalter PTC gem Verwendbarer Typ E DIN44082 Klixon Farameter OFF DIN TSS 330 MOPTC Me spannung Umax 12V e Me bereich 100 Q bis 15 KQ Tabelle 3 1 Spezifikation Motortemperatur berwachung drive 3 4 Drehgeberan schlu 3 4 1 TTL SSI Dreh geber Schnitt stelle X7 Betriebsanleitung P6000 3 Installation Der Positionierumrichter besitzt zwei Schnittstellen zum Anschlu eines Drehgebers 1 TTL SSI Drehgeber Schnittstelle an X7 2 HTL Drehgeber Schnittstelle ber Steuerklemme X2 Beide Schnittstellen k nnen parallel ausgewertet werden Gleichzeitiger Verwendung ist der TTL SSI Drehgeber an X7 ausschlie lich f r die
47. ind e induktions oder Lichtbogen fen vorhanden sind gro e Motoren h ufig gestartet werden Lasten schnell schwanken A 10 drive il Betriebsanleitung P6000 Netzbelastung Beispiel ohne Netzdrossel mit Netzdrossel Ver nderung 4 kW Umrichter 4 kW Umrichter ohne Netzdrossel Netzimpedanz Netzimpedanz gegen ber 0 6 mH 6 mH mit Netzdrossel Spannungsverzerrung 1 99 33 67 THD Netzstrom Amplitude 18 9 A 9 7 A 48 Netzstrom effektiv 8 5 A 6 23 A 27 Kommutierungseinbr che bezogen auf die Netzspan 28 V EN 70 nung Lebensdauer der Zwischen Nannl henssdeier 2 bis 3fache 4 100 bis 200 96 kreiskondensatoren Nennlebensdauer 1 THD Total Harmonic Distortion Spannungsoberwelle U U 1 Tabelle A 1 Ver nderung der Netzbelastung durch Einsatz einer Netz drossel mit 4 KurzschluBspannung am Beispiel eines 4 kW Umrichters P6000 0040T Netzspannungsunsymmetrie Beispiel ohne Netzdrossel mit Netzdrossel 4 kW Umrichter Netzimpe danz 6 mH 4 kW Umrichter Netzimpe danz 0 6 mH Unsymmetrie der Netz spannung 0 3 96 3 0 3 96 3 Netzstrom Amplitude 189A 254A 251A 97A 107A 11A 8 5A Netzstrom effektiv 105A 102A 62A 67A 68A Tabelle A 2 Wirkung der Netzdrossel bei unsymmetrischer Netzspannung am Beispiel eines 4 KW Umrichters P6000 0040T Empfehlung Das Beisp
48. inien und Tabellen Dauerbetrieb Aussetzbetrieb gt 5 Hz Drehfeldfrequenz Umrichtermodule 0 37 bis 15 KW ln 1 8 f r 30 s bei 4 kHz I 1 8 f r 30 s bei 8 kHz In 1 8 f r 30 s bei 16 kHz Umrichtermodule 22 bis 90 kW V I 1 5 f r 60 s bei 4 kHz In 1 5 f r 60 s bei 8 kHz Aussetzbetrieb 0 bis 5 Hz Drehfeldfrequenz Umrichtermodule 0 37 bis 15 KW ln 1 8 f r 30 s bei 4 kHz l I 1 25 1 8 f r 30 s bei 8 kHz Umrichtermodule 22 bis 90 kW l Iy 1 5 f r 60 s bei 4 kHz In 1 1 5 f r 60 s bei 8 kHz Impulsbetrieb Umrichtermodule 0 37 bis 15 KW I In ca 2 2 bei 4 8 16 kHz Umrichtermodule 22 bis 90 kW l I ca 1 8 bei 4 8 KHz Umrichtermodule f r 230 V Netze Empf 4poliger Schaltfrequenz Caen Spitzenstrom f r Spitzenstrom f r Umrichtermodul Normmotor der Endstufe A Aussetzbetrieb Aussetzbetrieb kW kHz 0 bis 5 Hz A 5Hz A 4 4 7 2 7 2 P6000 00075 0 75 8 4 7 2 72 16 3 5 4 5 4 4 5 5 9 9 9 9 P6000 00115 1 1 8 5 5 9 9 9 9 16 4 3 7 7 7 7 4 7 1 12 8 12 8 P6000 0015S 1 5 8 7 1 12 8 12 8 16 5 5 8 9 9 Spitzenstrom f r 30 s bei Umrichtermodul 0 75 bis 15 kW Netzspannung 1 x 230 V 20 15 Spitzenstrom f r 60 s bei Umrichtermodul 22 bis 90 kW Motorleitungsl nge 10 m K hllufttemperatur 45 C bei Endstufenschaltfrequenz 4 kHz Montageh he 1000 m ber NN 40 C bei Endstufenschaltfrequenz 8 16 kHz Montageart angereiht 1 mit K hlk
49. itungsquerschnitt sicherung gL KVA der Klemmen mm A P6000 0007S 1 7 2 5 1x10 P6000 0011S 2 3 1x16 P6000 0015S 3 0 25 1x16 P6000 0007T 1 6 3x10 P6000 0015T 3 0 3x10 P6000 0022T 4 2 2 5 3x10 P6000 0030T 5 7 25 3x10 P6000 0040T 7 3 i 3x16 P6000 0055T 10 2 40 3x20 P6000 0075T 12 4 3x25 P6000 0110T 17 5 10 3x35 P6000 0150T 23 3 3x50 P6000 0220T 32 8 3x50 P6000 0300T 43 8 25 3x63 P6000 0370T 52 3x80 P6000 0450T 65 50 3x100 P6000 0550T 80 3x125 P6000 0750T 104 Gewindebolzen M8 3x160 P6000 0900T 124 Gewindebolzen M8 3x 200 P6000 0132T 173 Gewindebolzen M12 Tabelle 3 6 Leitungsquerschnitte und Netzsicherungen VDE0298 ist zu beachten Die Umrichtermodule die im DC Verbund generatorisch Bremsbetrieb betrieben werden speisen Energie in den DC Verbund ein den die moto risch betriebenen Umrichtermodule verbrauchen Durch den DC Verbundbetrieb von mehreren Umrichtermodulen wird der Energiebedarf aus dem Netz minimiert und externe Bremswiderst nde k nnen ggf entfallen Hinweis Ein DC Verbundbetrieb mu unbedingt bei der Projektierung berpr ft werden Bitte wenden Sie sich an Ihren Projekteur 3 14 drive 3 8 Bremswider stand RB Betriebsanleitung P6000 3 Installation Im generatorischen Betrieb z B beim Abbremsen des Antriebs speist der Motor Energie in den Umrichter zur ck Dadurch steigt die Spannung im Gleichspannungszwischenkreis ZK Wenn die Spannung einen Sc
50. le sind vollst ndig angeschlossen Dererste Antrieb ist bereits vollst ndig in Betrieb genommen Achtung Das CARD Men kann nur angew hlt werden wenn der Antrieb nicht aktiv ist Schritt Aktion Anmerkung Darstellung Schlie en Sie das KEvPAD am Umrichtermodul des 1 ersten Antriebs an stecken Sie eine DATACARD ein und schalten Sie die Netzversorgung ein 7 laden speichern am 2 W hlen Sie das Men CARD GEES ez ul D ENG 3 W hlen Sie WRITE Datensatz spei S chern unie de WIS I rd W hlen Sie ALL und kompletter 4 starten Sie den Speichervor Datensatz wird gang mit start enter Taste gespeichert LL e H e Speichervorgang pa 9 READY erscheint fehlerfrei beendet READY TTT Mit diesem Vorgang haben Sie sich eine DATACARD mit Ihrem Datensatz beschrieben 4 2 mati 4 Inbetriebnahme Datensatz von DATACARD in n chsten Umrichter laden Schritt Aktion Anmerkung Darstellung Schlie en Sie das KevPAp am Umrichtermodul des 1 n chsten Antriebs an stecken Sie die DATACARD mit dem gew nschten Datensatz ein und schalten Sie die Netzversorgung ein laden speich 2 W hlen Sie das Men CARD TTT e mit der DATACARD MENU 3 W hlen Sie READ Datensatz laden on FEAD e W hlen Sie ALL und kompletter 4 starten Sie den Ladevorgang Datensatz wird gela ALI D V I mit start enter Taste den hec i Ladevorgang feh mo 5 REA
51. leichgang Datei Kommunikation Ansicht ECH Extras Fenster Ge Einstellungen ndern Einstellungen in Ger t laden von gt CH TT Einstellungen des Ger tes speichern auf fsoll HEEL Einstellung drucken D gt Einstellungen vergleichen Di m i Steuem berwachen Ausw hlen Hinweis Achtung Durch die Werkseinstellung wird der Applikations Datensatz 1 Fahr und Hubantrieb DRV 1 geladen Kon trollieren Sie die Klemmenbelegung und die Funktionalit t des Umrichtermoduls in dieser Betriebsart bzw laden Sie Ihren User Datensatz drive Anhang A Ai Strombelastbarkeit der Umrichtermodule A 2 A2 Technische Daten A 5 A3 Umgebungsbedingungen A 8 AA Projektierungshinweise Cold Plate A 9 A 5 Einsatz einer Netzdrossel A 12 A 6 UL Approbation A 14 Betriebsanleitung P6000 A 1 BS A4 Strombelastbar keit der Umrich termodule Der maximal zul ssige Um 2 3 4 richterausgangsstrom und der Spitzenstrom sind abh ngig von der Netzspannung der Motorleitungsl nge der End stufen Schaltfrequenz und der Umgebungstemperatur ndern sich die Einsatzbedingungen so ndert sich auch die maximal zul ssige Strom belastbarkeit der Umrichtermodule Siehe dazu nachfolgende Kennl
52. los von unserer Homepage herunterladen 5 Anwendungshandbuch Betriebsanleitung P6000 P6000 f Schnelle und sichere Erstinbe Anpassen des Antriebssystems triebnahme an die Anwendung gt Achtung Fehlbedienung kann zu Besch digung oder Fehlfunktion des Antriebs f hren Gefahr durch elektrische Spannung Falsches Verhalten kann Menschenleben gef hrden gt Gefahr durch rotierende Teile Antrieb kann automatisch loslaufen gt Hinweis N tzliche Information A Ac A D AO 1 Sicherheit 1 1 Ma nahmen zu Die Umrichterantriebe P6000 sind schnell und sicher zu handhaben Zu Ihrer Sicherheit Ihrer eigenen Sicherheit und f r die sichere Funktion Ihrer Maschine beachten Sie bitte unbedingt Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung Sicherheitshinweise beachten Von elektrischen Antrieben gehen grunds tzlich Gefahren aus elektrische Spannungen gt 230 V 460 V Auch 10 min nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe Spannungen anliegen Deshalb auf Spannungs freiheit pr fen gt rotierende Teile hei e Oberfl chen Ihre Qualifikation rn Zur Vermeidung von Personen und Sachsch den darf nur qualifiziertes Personal mit elektrotechnischer Aus bildung an dem Ger t arbeiten Die qualifizierte Person mu sich mit der Betriebsanlei tung vertraut machen vgl IEC364 DIN VDEO100 Kenntnis der nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 in Deutschland
53. mit dynamischen Lastst en Feldorientierte Regelung e Dynamische Fahr Rotationsantriebe FOR e Geber ist notwendig e Drehzahlregelung mit Drehgeberr ckf h e nurf r Asynchronmotoren rung Tabelle 4 2 Wahl des Regelungsverfahrens 4 312 Betts 4 Inbetriebnahme ber die automatische Motoridentifikation k nnen die Kennliniendaten von IEC Normmotoren und ASM Servomotoren ermittelt werden Voraus setzung f r die problemlose Identifikation sind die korrekt eingegebenen Daten des Motortypenschilds 3 Motordaten Nennleistung des Motors eingegeben werden Bei 87 Hz Anwendungen Motor 230 V Dreieckschaltung m ssen die umgerechneten 87 Hz Daten eingegeben werden Weitere Informationen finden Sie im P6000 Anwendungshandbuch n Hinweis Es m ssen immer die Daten des Motornennpunktes max F r unser Beispiel ist diese Einstellung notwendig Nach der Identifikation des Motors werden automatisch alle Regelkreise berechnet und die notwendigen Parameteranpassungen vorgenommen Voraussetzung Der Motor ist angeschlossen e Hardware Freigabe ist erfolgt ENPO Kontakt geschlossen P TOCE x daten l Tr gheitsmomente Drehgeber Motorschutz 1 Nennspannung 400 v 2 Nennstrom EI A 3 Nennleistung 22 kw Typenbezeichnung Motor m 4 Leistungsfaktor cos phi 0 81 5 Nenndrehzahl Schritt Aktion Anmerkung 1 Motordaten eingeben siehe Typenschild Ihres Motors
54. n Beim Speichern werden immer alle Parameter auf die DATACARD gespeichert Beim Lesen k nnen entweder alle Parameter oder nur Parameter aus einem Sachgebiet eingelesen werden pro Lesevor gang Funktion Bedeutung READ ALL alle Parameter von DATACARD einlesen Parameter aus Sachgebiet SERES ARE z B 27RS Sollwertstruktur einlesen WRITE alle Parameter auf DATACARD speichern LOCK DATACARD mit Schreibschutz versehen UNLOCK Schreibschutz aufheben Weitere Informationen zur Bedienung mit dem KEYPAD finden Sie in der Bedienungsanleitung KEvPAD KP10 Betriebsanleitung P6000 4 19 BS 4 9 Bedienen mit PROFI 700l Die wichtigsten Funktionen 4 Inbetriebnahme Voraussetzung e PROFI Tool ab Version V3 0 ist auf dem PC installiert Bild 4 6 CCD SUB90X Anschlu Umrichtermodul an PC PROFI Tool Icon Funktion Men Einstellung des aktiven Ger tes ndern Aktives Ger t gt Einstellungen ndern Farameterdatensalz Aktives Ger t gt Einstellungen drucken drucken ini Aktives Ger t gt berwachen gt Schnell Digital Scope ver nderliche Gr en Digital Scope Antrieb steuern Aktives Ger t gt Steuern gt Grundbe triebsarten Verbindung mit Ger t aufnehmen Kommunikation gt Verbindungsaufbau gt Einzelnes Ger t Bus Initialisierung Einstellung ndern Kommunikation gt Bus Konfiguration Aufl sen aller Ger te verbindungen
55. n DATACARD bernommen Tabelle 5 3 DATACARD Fehler R cksetzen mit stop return Fehler Ursache Abhilfe Netzspannung liegt an Umrichtermodul zeigt keine Reaktion LEDs aus Bei zu h ufigem Schalten hochohmige Abkopplung vom Netz sch tzt sich das Ger t durch Nach einer Ruhephase von einigen Minuten ist das Ger t wieder betriebsbereit drive222 5 6 Reset Parameterreset mit KEYPAD Werkseinstellung mit KEYPAD Werkseinstellung mit PROFI Tool Betriebsanleitung P6000 5 Diagnose St rungsbeseitigung Die Resetfunktion teilt sich in zwei Bereiche mit unterschiedlichen Auswir kungen Parameterreset setzt auf den zuletzt im Ger t gespeicherten Wert zur ck Ger tereset setzt den gesamten Datensatz auf Werksein stellung Lieferzustand zur ck Wenn Sie im Einstellmodus eines Parameters sind und dr cken gleichzei tig die beiden Pfeiltasten wird der gerade editierte Parameter auf die zu letzt gespeicherte Einstellung mit Parameter 150 SAVE gespeichert zur ckgesetzt Durch gleichzeitiges Dr cken der beiden Pfeiltasten w hrend des Netz Ein des Umrichtermoduls werden alle Parameter auf Werkseinstellung gesetzt und eine Neuinitialisierung durchgef hrt Im Men Aktives Ger t kann mit dem Befehl R cksetzen auf Werksein stellung der Auslieferungszustand des Ger tes wieder hergestellt wer den Taktantrieb Eil Sch
56. ng Stellen Sie sicher da w hrend der Inbetriebnahme der rotierende Antrieb in Ihrer Maschine keinen Schaden z B Anschlag berfahren verursachen kann und sich keine Per sonen im Gefahrenbereich aufhalten Schritt Aktion Anmerkung 1 Netzversorgung f r Umrichtermo Umrichtermodul f hrt nach Netz Ein dul einschalten Selbsttest durch dauert ca 1 3 s Pr fen Sie ob Ihr Antrieb mit der Ellgang 50 Hz 9 Drehfeldfrequenz und den Rampen Schleichgang 20 Hz gem der Werkseinstellung WE Beschleunigungsrampe gefahren werden kann Verz gerungs u Stoprampe 3 ENPO Kontakt schlie en Gibt Endstufe frei 4 Antrieb auf Schleichgang einstellen S1 schlie en Schleichgang 5 Antrieb starten durch Schlie en des STL Start Linkslauf STL oder STR Kontaktes STR Start Rechtslauf 6 Drehrichtung der Motorwelle pr fen siehe Kapitel 4 7 Drehrichtungscheck 7 Antrieb bremsen durch ffnen des trieb bremst bis zum Stillstand Start Kontaktes ENPO Kontakt ffnen Sperrt Endstufe sicher Die Inbetriebnahme ist damit beendet Hinweis Wenn der angeschlossene IEC Normmotor mehr als zwei Leistungsstufen von der Nennleistung des Umrichtermoduls abweicht ist die PROFI Tool Inbetriebnahme mit automati scher Motoridentifikation durchzuf hren siehe Kapitel 4 6 Gleiches gilt f r die Inbetriebnahme von Sondermotoren wie Reluktanz Synchron oder HF Motoren Wenden Sie Sich bitte an Ihren Projekt
57. r te Grundfl che Aktive K hlfl che B KW mm mm B H a b BGA 0 37 bis 0 75 kW 70 193 50 165 r BGB 1 1 bis 2 2 kW 70 218 90 200 d BG C 3 bis 4 kW 100 303 120 260 BGD 5 5 bis 7 5 kW 150 303 65 215 BGE 11 bis 15 kW 200 303 80 300 W rmewiderstand Leist W rmewiderstand zwischen E m Baugr e 9 Aktiver K hlfl che und K hler SCH Rin Ku K hler BGA 0 37 bis 0 75 kW 0 05 BGB 1 1 bis 2 2 kW 0 05 BG C 3 bis 4 kW 0 03 mecnm BG D 5 5 bis 7 5 kW 0 02 BGE 11 bis 15 kW 0 015 L Montageplatte P6000C Hinweis Ab Baugr e 3 BG C wird eine aktive K hlfl che oder K h ler ben tigt Die bliche Montagefl che oder ein Platz am Maschinengeh use sind grunds tzlich nicht ausreichend BS A 5 Einsatz einer Netzdrossel il Betriebsanleitung P6000 Die Verwendung von Netzdrosseln ist erforderlich beim Einsatz des Antriebsreglers in Anwendungen mit St rgr s sen entsprechend der Umgebungsklasse 3 laut EN 61000 2 4 und dar ber rauhe Industrieumgebung bei der Zwischenkreiskopplung mehrerer Antriebsregler Die Umgebungsklasse 3 ist unter anderem gekennzeichnet durch Netzspannungsschwankungen gt 10 Uyn Kurzzeitunterbrechungen zwischen 10 ms bis 60 s Spannungsunsymmetrie 396 Die Umgebungsklasse 3 ist typischerweise dann gegeben wenn ein Hauptanteil der Last durch Stromrichter Gleichstromsteller oder Sanftanlaufger te gespeist wird SchweiBmaschinen vorhanden s
58. r St rabstrahlung Schirm Sie den Motor an X1 beidseitig auflegen Verdrahten Sie den Temperaturf hler PTC Abschirmung zur Verminderung 3 falls vorhanden mit separat geschirmten der St rabstrahlung Schirm Leitungen beidseitig auflegen X3 Xi Bild 3 3 AnschluB des Motors Beachten Sie Benutzen Sie grunds tzlich abgeschirmte Leitungen f r den Motor anschlu Schirmkontaktierung am Umrichtermodul F r die Umrichtermodule BG A E 0 37 15 kW gibt es als Zubeh r ein Schirmblech STO2 STO4 oder STO05 das eine einfache Klammer Montage mit Rundumkontaktierung erlaubt F r die Umrichtermodule BG F G 22 90 kW empfehlen wir die Verwendung einer Kabelabfangschiene mit Schirman bindung direkt an der Kabeleinf hrung im Schaltschrank Der Motor am Umrichterausgang darf ber Sch tz oder Motor schutzschalter weggeschaltet werden Das Umrichtermodul kann dabei nicht besch digt wird Es kann aber auf St rung gehen wenn beim Abschalten des Motors eine zu hohe Schalt berspannung ent steht In diesem Fall muB eine Motordrossel vorgesehen werden 3 5 drive A Klemmkasten Motortemperatur berwachung Betriebsanleitung P6000 3 Installation Achtung Bei Motorregelung mit Drehgeber d rfen die Motorphasen U V und W auf keinen Fall vertauscht werden Bei vertausch ten Motorphasen hat der Umrichter keine Kontrolle mehr ber den Motor Der Motor kann rucken oder auch unkontroll
59. r Verf gung Verdrahten Sie die Steuerklemmen mit Kabelschirme beidseitig fl chig abgeschirmten Kabeln erden 4 Unbedingt erforderlich sind nur die Leitungsquerschnitt maximal Signale ENPO und ein Startsignal 1 5 mm oder zwei Adern pro STR oder STL Klemme mit 0 5 mm 5 Lassen Sie noch alle Kontakte offen Eing nge inaktiv 6 Kontrollieren Sie nochmals alle Weiter geht s mit der Inbetrieb Anschl sse Beachten Sie nahme in Kapitel 4 il Betriebsanleitung P6000 3 16 Verdrahten Sie die Steueranschl sse grunds tzlich mit abge schirmten Leitungen Verlegen Sie die Steuerleitungen r umlich getrennt von Netz und Motorleitungen Im Anwendungshandbuch P6000 finden Sie weitere voreingestellte Antriebsl sungen F r alle geschirmten Anschl sse mu ein Kabeltyp mit doppelten Kupfergeflecht das 60 70 Uberdeckung aufweist verwendet werden Mart 3 Installation 3 9 1 Spezifikation der Steueran schl sse Bez Klemme Spezifikation diui Analoge Eing nge ISA00 X2 2 e Uy DN DC 10 V DC In 0 4 20 mA DC durch die Software umschaltbar auf e 24V digitaler Eingang SPS kompatibel gegen e Schaltpegel Low High 4 8 V gt 8 V DC digital B gitalen e Aufl sung 10 Bit END R n 1 10kO e Abtastzyklus der Klemme 1ms e Toleranz U 1 v M I 1 v M ISA01 X2 3 e Uy 10 V DC durch die Software umschaltbar auf 24V digitaler Eingang SPS kompatibel
60. rdrahten Sie die Netzdrossel siehe Reduziert die Spannungsverzer 3 Anhang A5 rungen THD im Netz und dia erh ht die Lebensdauer Installieren Sie einen Netz Trenner K1 I 4 Leistunsschalter Sch tz usw SUE Verwenden Sie Netzsicherungen Typ gL 5 oder Sicherungsautomaten Ausl secha zum Schutz der Leitung gem rakteristik C die den Umrichter allpolig vom Netz trennen VDE636 Teil 1 Der Anschlu des Umrichtermoduls ber eine Netzdrossel mit der KurzschluBspan nung von 4 der Nennspannung u 4 ist zwingend erforderlich bei 1 Anschlu der Umrichtermodule an Netze der Umgebungsklasse 3 und dar ber hinaus siehe dazu Norm EN 61000 2 4 siehe Anhang A 5 2 Allen Umrichtermodulen mit einer empfohlenen Motoranschlu leistung 4 poliger Normmotor ab 30 KW P6000 0300T P6000 0132T 3 Der Anforderung zur Einhaltung der Grenzwerte f r drehzahlver nderliche elek trische Antriebe siehe Norm EN 61800 3 IEC 1800 3 4 Zwischenkreiskoppelung mehrerer Umrichtermodule P6000xxxxS 1x230V P6000xxxxT 3 x 400 460 V Bild 3 5 Netzanschlu 3 12 drive Netzfilter Betriebsanleitung P6000 3 Installation Achtung Lebensgefahr Elektrische Anschl sse niemals unter Span nung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Warten Sie bis die Zwischenkreis spannung an den Klemmen X1 RB und L auf die Schutz kleinspannung ab
61. requenzumrichter in besonderen Anwendungsgebieten z B in explosionsgef hrdeten Bereichen zum Einsatz so sind daf r die einschl gigen Vorschriften und Normen z B im Ex Bereich EN 50014 Allgemeine Bestimmungen und EN 50018 Druckfeste Kapselung unbedingt einzuhalten Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenom men werden Eigenm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu K rperver letzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch Watt Drive erlischt Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich da bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der EN 60204 1 DIN VDE 0113 Sicherheit von Maschinen werden in dem Thema Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforde rungen an elektrische Steuerungen aufgezeigt Diese dienen der Sicher heit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Die Funktion einer Not Aus Einrichtung mu nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwen den von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabl ufe einzuleiten Die Aus f hrung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elek
62. rscheint Rechtslauf kein Vorzeichen Linkslauf neg Vorzeichen tung des Drehgebers berpr fen Wenn Drehrichtung mit Anzeige bereinstimmen ist der Test abgeschossen Betty 4 Inbetriebnahme 48 Bedienen mit Das KEvPAD kann direkt auf das Umrichtermodul X4 gesteckt werden KEvPAD KP10 bersicht KEYPap KP10 Chipkarte DATACARD zum Sichern und q bertragen von Einstellungen 3stellige Ziffernanzeige z B f r Para meternummer 3 aktuelles Men 5stellige Ziffernanzeige f r Parame M ternamen und wert e Beschleunigungs oder Bremsrampe 15 E j he 6 aktiv RITTER 6 Bargraphanzeige 10stellig Men zweige oder Parameter aufrufen nderungen speichern Start bei Antrieb steuern Men zweige verlassen nderungen abbrechen Stop bei Antrieb steuern Men Sachgebiet oder Parameter ausw hlen Einstellung erh hen Men Sachgebiet oder Parameter ausw hlen Einstellung verringern Tabelle 4 3 Bedien und Anzeigeelemente des KEYPAD KP10 Men struktur Das KEvPAD KP10 besitzt eine Men struktur zur bersichtlichen Bedie nung die identisch ist mit der Men struktur des KP100 f r die Umrichter SMARTDRIVE VF1000 und die Servoregler MASTERCONTROL Istwerte Sachgebiet Antrieb DATACARD e ausw hlen e ausw hlen steuern lesen anzeigen Parameter e schreiben e ausw hlen e Schreib Auslastungsan e ndern schutz zeige Erstinbetriebnahme bis Bild 4 5 F
63. s 5 Hz A 5Hz A 4 90 90 135 135 P6000 0450T 45 8 90 78 104 135 4 110 110 165 165 P6000 0550T 55 8 110 96 110 165 4 143 143 215 215 P6000 0750T 75 8 143 124 143 215 4 170 170 255 255 RE u 8 170 147 212 255 P6000 0132T 132 4 250 250 255 300 Spitzenstrom f r 30 s bei Umrichtermodul 0 75 bis 15 KW 2 Netzspannung 3 x 400 V 10 96 Spitzenstrom f r 60 s bei Umrichtermodul 22 bis 90 KW 3 Netzspannung 3 x 460 V 10 96 K hllufttemperatur 45 C bei Endstufenschaltfrequenz 4 kHz Motorleitungsl nge 10 m 40 C bei Endstufenschaltfrequenz 8 16 kHz Montageh he 1000 m ber NN 1 mit K hlk rper ULZ HS3 oder zus tzlicher K hlfl che Montageart angereiht Betriebsanleitung P6000 A 4 drive A 2 Technische P6000 0007S bis P6000 0022T Daten Bezeichnung P6000 0007T P6000 0022T P6000 0015T P6000 0007S P6000 0011S P6000 0015S Technische Daten Ausgang motorseitig Empfohlene Nennleistung 0 75 kW 1 1 kW 15kW 0 75 kW 1 5kW 2 2 kW mit 4pol Normmotor Spannung 3x0 230V 3x0 400 460 V Dauerstrom effektiv In 4 0A 55A 71A 22A 41A 57A Spitzenstrom 1 8 x In f r 30 s 72A 9 9A 12 8A 40A 74A 10 3 A Drehfeldfrequenz 0 800 Hz Schaltfrequenz der Endstufe 4 8 16 kHz Eingang netzseitig Metteg 1x230V 3x460V beier 20 15 25 10 Ger teanschlu leistung 1 7KVA 23 kVA 3 0kVA 1 6 KVA 3 0KVA A 2kKVA Unsymmetrie der Netzspannun
64. t vollst ndig angeschlossen Steuerklemmen sind gem Klemmenbelegung 3 verdrahtet Derf r die Anwendung vorgesehene Motor mit Geber ist korrekt angeschlossen Alle Daten des Motors Typenschild und des Gebers liegen vor Achtung Stellen Sie sicher da w hrend der Inbetriebnahme der rotierende Antrieb in Ihrer Maschine keinen Schaden z B Anschlag berfahren verursachen kann und sich keine Per sonen im Gefahrenbereich aufhalten Im Hauptfenster finden Sie die Schaltfl che Erstinbetriebnahme Durch anklicken ffnet sich Ihr Assistent der Sie in 4 Schritt durch die Inbetrieb nahme f hrt Voreinst 1 f r Fahr und Hubantrieb Datei Kommunikation Ansicht Aktives Ger t Extras Fenster W hlen Sie eine von vielen voreingestellten L sungen Istwerte FehlerAWamung QO auch Appliketionsdstens tze ADS genannt mit der Ihr Antrieb einfach und schnell auf Ihre Applikation se parametriert wird Einstellung im Ger t speichern _Vereingestelte sung Ing Sie haben die Auswahl zwischen 3 Steuer bzw Aktiver Kennlinen 2 Regelungsverfahren mit denen Sie Ihre Antriebsaufgabe datensatz CDS optimal l sen In den Regelungsarten Feldorientierte Regelung FOR 3 und Sensorlose Drehzahlregelung SFC ben tigt der Umrichter genaue Kenntnis ber die physikalischen Eigenschaften Ihrer Antriebsmaschine Motordaten Die erforderliche Identifikation des
65. trischen Ausr stung nach DIN EN 1050 beurteilt und nach DIN EN 954 1 Sicherheit von Maschi nen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt 1 2 BS 24 Hinweise f r den Betrieb Betriebsanleitung P6000 2 Ger teeinbau 2 1 Hinweise f r den Betrieb 2 1 2 2 Montagevarianten eene 2 1 2 3 Wandmontage eene 2 2 24 Gold Plate rientrare ennanene 2 4 2 5 Durchsteckk hlk rper D 2 7 Bitte vermeiden Sie unbedingt da Feuchtigkeit in das Ger t eindringt aggressive oder leitf hige Stoffe in der Umgebung sind Bohrsp ne Schrauben oder Fremdk rper in das Ger t fallen die L ftungs ffnungen abgedeckt sind Das Ger t kann sonst besch digt werden 2 1 BS 2 2 Montagevarian ten Betriebsanleitung P6000 2 Ger teeinbau Schritt Aktion Anmerkung Die Montagevarianten unter 1 Lesen Sie auf dem Typenschild welche scheiden sich durch die Art der Montagevariante Ihr Umrichtermodul hat K hlung Typenschild Montage und K hlvariante pos sem wm Wand Seite 2 3 montage P6000 Cx Cold Plate Seite 2 5 Durchsteck P6000 Dx Wen Seite 2 8 k hlk rper Dx
66. unktionen der Men s Betriebsanleitung P6000 4 17 drive Beispiel Parameter einstellen PARA Men Betriebsanleitung P6000 4 Inbetriebnahme Die Parameter im PARA Men sind ihrer Funktion entsprechend zu Sachgebieten zusammengefa t um eine bessere bersicht zu haben Es k nnen nur die Parameter ver ndert werden auf die die aktuelle Bedienebene den Zugriff erlaubt PARA Men w hlen Gew nschtes Sachgebiet mit Pfeiltasten ausw hlen und mit start enter best tigen Gew nschten Parameter mit Pfeiltasten ausw hlen Bedien ebene 1 MODE 2 Der aktuelle Wert wird ange zeigt die letzte Stelle blinkt Mit der Pfeiltaste abw rts wird zur n chsten Stelle gewechselt Mit der Pfeiltaste aufw rts kann die blinkende Stelle ver ndert wer den Die f nfte Stelle ganz links gibt das Vorzeichen an minus Als letzte Stelle kann der Expo nent eingegeben werden Neuen Wert mit start enter abspeichern oder abbrechen ohne zu speichern mit stop return 4 18 GE ME NI I I ILINLI DBDDmban A art UDO B ss E MAMONIM T IUT INI I DEBIDO E SN SCA AV DIBETHETDI E 2 S 0m 7 JA BR d d 2 maty 4 Inbetriebnahme CARD MEN DATACARD lesen schreiben n diesem Men k nnen Umrichter Einstellungen auf die DATACARD gespeichert und auf weitere Umrichtermodule bertragen werde

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