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1. gt Berechnung des Sicherheitsabstandes f r verriegelte trennende Schutzeinrichtungen EN 999 prEN ISO 13855 B Normen 3 36 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie Anderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Notwendige H he bei trennenden Schutzeinrichtungen Analog zur Vorgehensweise bei BWS ist das gleiche Verfahren Um das Unterkriechen der trennenden Schutzeinrichtungen zu auch f r trennende Schutzeinrichtungen anzuwenden Je nach vermeiden reicht es im Normalfall wenn diese bei 200 mm Gef hrdungspotenzial sind unterschiedliche Berechnungstabel ber der Bezugsebene beginnen len zu betrachten Erforderliche H he von trennenden Schutzeinrichtungen bei geringem Gef hrdungspotenzial gem EN ISO 13857 je 2 1 1 100 100 100 100 100 100 100 100 O 2200 600 600 500 500 400 350 250 O O 2000 1100 900 700 600 500 350 O O O 4800 1100 1000 900 900 600 O O O O 4600 1300 1000 900 900 500 O O O O 14400 1300 1000 900 800 100 O 0 O O 4200 1400 1000 900 500 O O O O O 4000 1400 1000 900 300 O O O O O 800 1300 900 600 o O O O O O 600 1200 500 O O O O O O O 400 1200 300 O O O O O O O 200 1100 200 O O O O O O O o 1100 200 O O O o O O O 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2500 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 37 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten un
2. berpr fung der Arbeitsmittel 1 Der Arbeitgeber sorgt daf r dass die Arbeitsmittel deren Sicherheit von den Montagebedingungen abh ngt durch im Sinne der einzelstaatlichen Rechtsvorschriften und oder Praktiken hierzu bef higte Personen nach der Montage und vor der ersten Inbetriebnahme einer Erst berpr fung und nach jeder Montage auf einer neuen Baustelle oder an einem neuen Standort einer berpr fung unterzogen werden um sich von der korrekten Montage und vom korrekten Funktionieren dieser Arbeits mittel zu berzeugen 2 Der Arbeitgeber sorgt daf r dass die Arbeitsmittel die Sch den verursachenden Einfl ssen unterliegen welche zu gef hr lichen Situationen f hren k nnen a durch im Sinne der einzelstaatlichen Rechtsvorschriften und oder Praktiken hierzu bef higte Personen regelm ig berpr ft und gegebenenfalls erprobt werden und durch im Sinne der einzelstaatlichen Rechtsvorschriften und oder Praktiken hierzu bef higte Personen jedes Mal einer au erordentlichen berpr fung unterzogen werden wenn au ergew hnliche Ereignisse stattgefunden haben die sch digende Auswirkungen auf die Sicherheit des Arbeitsmittels haben k nnen beispielsweise Ver nderungen Unf lle Naturereignisse l ngere Zeitr ume in denen das Arbeitsmittel nicht benutzt wurde damit die Gesundheits und Sicherheits vorschriften eingehalten und diese Sch den rechtzeitig entdeckt und behoben werden k nnen 3 Die Ergebnisse der berp
3. zu den Gefahrstellen und bzw die Anforde festigkeit R ckhalteverm gen rungen hinsichtlich der Zur ckhaltung von E ausreichendes R ckhalteverm gen f r herausgeschleuderten Teilen oder Strahlun die in Frage kommende Strahlungsart gen erf llen Insbesondere sollte auf die insbesondere bei thermischen Gef hr Erf llung der ergonomischen Anforderun dungen Hitze K lte gen geachtet werden E geeignete Maschenweite oder Gitter Trennende und oder distanzierende abst nde bei Zaunelementen Wirkung E ausreichende Festigkeit und geeignete E ausreichender Sicherheitsabstand und Befestigung Dimensionierung bergreifen Unter E Auswahl der geeigneten Werkstoffe greifen etc E sichere Gestaltung E geeignete Maschenweite oder Gitter E Alterungsbest ndigkeit abst nde bei Zaunelementen i o Ergonomische Anforderungen E ausreichende Festigkeit und geeignete a Befestigung BDurchsichtf higkeit oder Transparenz mA hi d Beobachtung des Maschinenbetriebes uswahl der geeigneten Werkstoffe i E Gestaltung Farbe Asthetik E E Handhabung Gewicht Bet tigung etc BAlterungsbest ndigkeit E Gestaltung der Schutzeinrichtung so dass ein Klettern an der Schutzein richtung nicht m glich ist In diesem Kapitel Seite gt Verifizieren der 3 49 mechanischen Ausf hrung gt Verifizieren der 3 51 funktionalen Sicherheit gt Bestimmen des 3 51 erreichten Perfor mance Levels PL gem EN ISO 13849 1 gt Alternative
4. Die Erfahrung zeigt dass in der Praxis die Maschinensicherheit nur bedingt gegeben ist Oft werden Schutzeinrichtungen mani puliert um ungehindert arbeiten zu k n nen Weitere Fehlerquellen sind die falsche Positionierung von Schutzeinrichtungen sowie die fehlerhafte Einbindung in die Steuerung Der sicherheitstechnische Zustand der Arbeitsmittel und Anlagen im Betrieb ist nach der EU Richtlinie 89 655 EWG Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie gere gelt und ist nach den jeweils geltenden nati onalen Gesetzen zu pr fen Speziell Artikel 4a der Richtlinie definiert die Pr fung von Arbeitsmitteln Technische Regeln und Normen oder bestimmte Vorschriften k nnen Basis der Ausf hrung sein Die Pr fung und formelle Feststellung der Arbeits sicherheit muss demnach vom Betreiber der jeweiligen Anlagen veranlasst werden Er hat dabei darauf zu achten dass die Pr fung von Arbeitsmitteln gem der jeweili gen nationalen Umsetzung zur Arbeitsmit telbenutzungsrichtlinie organisiert wird Dabei m ssen die folgenden f nf Parame ter den Anforderungen der nationalen Umsetzung der Richtlinie entsprechen E egen Sie vertraglich fest welche zus tz liche Dokumentation zu liefern ist z B Risikobeurteilung damit sp tere nderungen einfacher umgesetzt werden k nnen E egen Sie soweit sinnvoll die Verwen dung von wichtigen harmonisierten EN Normen zugrunde E Vereinbaren Sie die Vorgehensweise bei Abwe
5. In sechs Schritten zur sicheren Maschine Dr x K A Sensor Intelligence In sechs Schritten zur sicheren Maschine Inhalt In sechs Schritten zur sicheren Maschine E E Sicheres Gestalten a l E Mechanische Konstruktion gt 2 3 en a Bedien und Instandhaltungskonzept gt 2 4 N p 7 Elektrische Ausr stung gt 2 4 d 1E E Stillsetzen 2 8 x _ BElektromagnetische Vertr glichkeit EMV gt 2 9 o E Fluidtechnik gt 2 10 Z E Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen gt 2 11 c Entwerfen der Sicherheitsfunktion 5 N Technische Schutzma nahmen gt 3 1 E Erstellen des Sicherheitskonzepts gt 3 11 n i E Ausw hlen der Schutzeinrichtungen gt 3 16 Ve leeren Ser aeree un enen Ei E Positionieren dimensionieren der 3 29 P b Bestimmen des erforderlichen gt 3 7 Schutzeinrichtungen E Sicherheitsniveaus E Integrieren der Schutzeinrichtungen in 3 40 i die Steuerung Umsetzen der Sicherheitsfunktionen oc ZU 5 d Verifizieren der Sicherheitsfunktion 3 49 E e Validieren aller Sicherheitsfunktionen gt 3 65 gt Benutzerinformation ber Restrisiken gt 4 1 L L u Ea 351 Inverkehrbringen der Maschine 6 1 Anhang 8 E Wie SICK Sie unterst tzt gt i 1 E Ubersicht relevanter Normen gt 15 9 N tzliche Links gt i 8 E Glossar gt i 10 E Raum f r eigene Notizen gt i 13 SICK AG Industr
6. LEN u DIL N N vunu En nunnua n vu Technische Schutzma nahmen M gliche Zusatzfunktion Ausblendung Mit dieser Funktion k nnen Gegen st nde die sich prozessbedingt im Schutzfeld der BWS befinden ausge blendet werden damit kein Ausschalt vorgang ausgel st wird Ein ausgeblendeter Bereich ist prinzi piell ein Loch im Schutzfeld Ber ck sichtigen Sie dies bei der Berechnung des Sicherheitsabstandes Feste Bewegliche Ausblendung AusDiendung mit Objekt mit oder ohne Objekt Trennende Schutzeinrichtungen Trennende Schutzeinrichtungen sind mechanische Schutzein richtungen die ein direktes Erreichen der Gefahrstellen mit den K rperteilen verhindern oder vermeiden Sie k nnen fest oder beweglich ausgef hrt sein Trennende Schutzeinrichtungen sind Abdeckungen Z une Barrieren Klappen Schutzt ren etc Abdeckungen und Verdecke verhindern den Zugriff von allen Sei ten Schutzgitter werden in der Regel verwendet um den Ganz k rperzugang zu verhindern Im Gegensatz dazu k nnen Absper rungen lediglich den ungewollten unbewussten Zugang zu Gefahrstellen vermeiden Die Sicherheitsfunktion ist wesentlich f r die Ausgestaltung trennender Schutzeinrichtungen Muss die trennende Schutzein richtung z B nur den Zugang verhindern und oder auch Teile Stoffe und Strahlungen zur ckhalten Beispiele von herausgeschleuderten Stoffen Bbrechende berstende Werkzeuge Schleifscheiben Bohrer E
7. e D nemark e Finn land Frankreich Gro britannien Indien Israel Italien Japan Niederlande Norwegen Polen e Republik Korea e Rum nien Russland Schweden e Singapur Slowenien Spanien Taiwan Tschechische Republik T rkei e USA Standorte und Ansprechpartner unter www sick com berreicht durch SICK Sensor Intelligence Schutzgeb hr 20
8. getroffen werden um bei einem internen Fehler des Umrichters die Sicherheitsfunktion zu gew hrleisten Hierf r ist ein R ck meldungsignal in der Steuerung auszuwerten gt Funktionale Sicherheit bei Leistungsantrieben EN 61800 5 2 B Norm SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Technische Schutzma nahmen Fluidtechnische Steuerungen Ventile Alle Ventile ben tigen an den beweglichen Bauteilen zylindrische F hrungen Die h ufigsten Ursachen die zum Versagen von Ventilen f hren sind E Versagen einer R ckstellfeder B Verunreinigung des Fluids Die Verwendung einer sicherheitstechnisch bew hrten Feder ist als bew hrtes Sicherheitsprinzip vorzusehen Wichtiges Unterscheidungsmerkmal der Ventile ist die Ausf h rung des beweglichen Ventilk rpers innerhalb des Ventils Sitzventile treffen beim Schlie en auf einen entsprechenden Sitz im Geh use und kommen in einer festen Lage zum Still stand Mit geschliffenen Sitzfl chen kann ein v llig dichtes Ver schlie en des Durchflussweges erreicht werden Bei Kolbenventilen schlie t der Ventilk rper durch berfahren einer Bohrung Umfangsnut den Durchflussweg oder gibt ihn frei Die schlie enden Kanten die bei dem bergang von einer Schaltstellung zur anderen die so genannte berdeckung bestimmen werden als Steuerkan
9. Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Technische Schutzma nahmen Risikominderung Vereinfachtes Verfahren Dieses Verfahren erlaubt auch ohne Kenntnis einzelner PFHd mit Hilfe der nachfolgenden Tabelle der erreichte Gesamt PL Werte f r viele Applikationen eine hinreichend genaue Absch t einer Sicherheitsfunktion bestimmt werden zung des Gesamt PL Ist der PL aller Teilsysteme bekannt kann Vorgehensweise E Ermitteln Sie den PL des Teilsystems der Teilsysteme mit dem niedrigsten PL in einer Sicherheitsfunktion PL low E Bestimmen Sie die Anzahl der Teilsysteme mit diesem a gt 3 PL low n low lt 3 gt a Beispiel 1 b a gt a E Alle Teilsysteme erreichen den PL e der niedrigste PL low lt 2 gt b ist also e o gt 2 b E Die Anzahl der Teilsysteme mit diesem PL ist 3 also lt 3 22 C Daher ist der erreichte Gesamt PL e d gt 3 gt C E Das Hinzuf gen eines weiteren Teilsystems mit dem PL e Z3 d w rde nach diesem Verfahren den Gesamt PL auf d gt 3 d reduzieren z lt 3 e Beispiel 2 E Ein Teilsystem erreicht den PL d zwei den PL c Der niedrigste PL low ist also c E Die Anzahl der Teilsysteme mit diesem PL ist 2 also lt 2 Daher ist der erreichte Gesamt PL c gt Ist der PL nicht f r alle Teilsysteme bekannt so kann deren Siche
10. Bmuss mindestens 10 Jahre nach dem letzten Tag der Herstel lung der Maschine oder des Maschinentyps aufbewahrt werden E muss auf berechtigtes Verlangen den Beh rden vorgelegt werden Hinweis Aus der Maschinenrichtlinie kann eine Verpflich tung des Herstellers die technische Dokumentation an den K ufer Anwender der Maschine zu liefern nicht hergeleitet werden Ausstellen der Konformit tserkl rung Wenn der Maschinenhersteller seine Maschine entsprechend gebaut hat muss er durch die Ausstellung einer Konformit tser Kl rung und die Kennzeichnung der Maschine CE Kennzeichen die Einhaltung dieser Vorgaben rechtsverbindlich best tigen Dann darf die Maschine im europ ischen Wirtschaftsraum in Verkehr gebracht werden Die Maschinenrichtlinie erl utert den vollst ndigen Ablauf zur Konformit tsbewertung Es wird zwischen zwei Verfahren von Maschinen unterschieden gt Das EG Konformit tsbewer tungsverfahren f r Maschinen und Sicherheitsbauteile auf Seite 8 4 BStandardverfahren Maschinen die nicht explizit in Anhang IV gelistet sind unterliegen dem Standardverfahren Die im Abschnitt Grunds tzliche Sicherheits und Gesund heitsanforderungen in Anhang I der Maschinenrichtlinie beschriebenen Anforderungen m ssen erf llt werden Danach bringt der Hersteller in Eigenverantwortung das CE Zeichen an ohne Einschalten einer Pr fstelle oder Beh rde Eigenzer tifizierung Er muss aber vorher d
11. CEN bestimmt durch ein Abstimmungsverfahren ob ISO Normen bernommen werden und publiziert diese als Europ i sche Normen CENELEC Comit europ en de normalisation electrotech nique Europ isches elektrotechnisches Normungskomitee Das CENELEC ist die vergleichbare Institution zum CEN auf dem Gebiet C E N E LE C Normen EN in diesem Bereich Ahnlich wie zwischen CEN und ISO bernimmt das CENELEC dabei in zunehmendem Ma e der Elektrotechnik und erarbeitet und ver ffentlicht Europ ischen IEC Normen und deren Benummerung Organisationen und Strukturen der nationalen Normung In der Regel hat jedes EU Mitgliedsland seine eigene Normungs organisation wie z B DIN ON BSI AFNOR Diese erstellen und ver ffentlichen nationale Normen gem den rechtlichen Vorga ben der jeweiligen Mitgliedsstaaten Um einheitlich die Sicher heit und Gesundheit in der Europ ischen Gemeinschaft zu gew hrleisten und Handelshemmnisse abzubauen werden die Europ ischen Normen von den nationalen Normungsorganisati onen bernommen Im Verh ltnis zwischen nationalen und Europ ischen Normen gelten folgende Grunds tze SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 E Wenn f r bernommene Europ ische Normen gleichartige nationale Normen existieren m ssen diese zur ckgezogen werden E Wenn keine anwendbaren Europ i
12. Empf nger Verlust Empf nger Empf nger Falsche Abfolge Empf nger Verf lschung Sender Empf nger m Verz gerung Quelle Sicherheitsgerechtes Konstruieren von Druck und Papierverarbeitungsmaschinen Elektrische Ausr stung und Steuerungen BG Druck und Papierverarbeitung Auflage 06 2004 Seite 79 Empf nger Gegen die oben genannten bertragungsfehler sind eine Viel zahl von Ma nahmen in der bergeordneten Steuerung m glich wie z B fortlaufende Nummerierung der sicherheitsbezogenen Telegramme oder eine Zeiterwartung f r ankommende Tele gramme mit Quittierung Protokollerweiterungen auf Basis des eingesetzten Feldbusses beinhalten solche Ma nahmen Sie wirken nach dem ISO OSI Schichtenmodell oberhalb der Trans portschicht und nutzen somit den Feldbus unver ndert mit all seinen Komponenten als Black channel Als sichere Bussys teme haben sich z B etabliert E AS i Safety at Work E DeviceNet Safety E PROFIsafe SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Auswahlkriterien Kriterien f r die Auswahl einer Steuerungsfamilie sind zun chst die Anzahl der zu realisierenden Sicherheitsfunktionen sowie der Umfang der logischen Verkn pfungen zwischen Eingangssigna len Anzahl Sensoren 1 2 5 10 20 50 Anzahl Sicherheitsfunktionen Sicherhe
13. Festlegung der Gren zen gt 1 2 Identifizieren von Gef hrdungen gt 1 3 Risikoeinsch tzung 1 3 Risikobewertung 1 3 Risiko angemessen reduziert In diesem Kapitel Seite gt Prozess der 1 1 Prozess der Risikominderung Risikobeurteilung gt 2 1 gt Funktionen der 1 2 Maschine gt Identifizieren von 1 3 B J A Gef hrdungen E Der Prozess muss f r alle Gef hrdungen durchgef hrt werden Er muss so lange wiederholt werden iterativer Prozess bis das verbleibende Restrisiko annehmbar gt Risikoeinsch tzung amp 1 3 gering ist bewertung E Die erreichten Ergebnisse der Risikobeurteilung und das angewendete Verfahren sind S Bokument tion 1 3 zu dokumentieren gt Safexpert 1 4 gt Zusammenfassung 1 5 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 1 p 1 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Funktionen der Maschine Risikobeurteilung Funktionen der Maschine Festlegung der Grenzen Die Risikobeurteilung beginnt mit der Festlegung der Funktionen der Maschine Diese k nnen sein Edie Spezifikation der Maschine was wird produziert maximale Produktionsleistung vorgesehene Materialien Br umliche Grenzen und voraussichtlicher Einsatzort Edie geplante Lebensdauer Edie beabsichtigten Funktionen und Betriebsarten Edie zu erwartenden Fehlfunktionen und St rungen Edie am Maschinenprozess beteiligten Per
14. K rperteil ffnung e mm Sicherheitsabstand mm Schlitz Quadrat Kreis e lt 4 gt 2 gt 2 22 Fingerspitze 4 lt e lt 6 2 10 25 25 6 lt e lt 8 gt 20 215 gt 5 8 lt e lt 10 gt 80 225 gt 20 Finger bis Handwurzel 10 lt e lt 12 gt 100 gt 80 gt 80 12 lt e lt 20 gt 120 gt 120 gt 120 20 lt e lt 30 gt 850 gt 120 gt 120 30 lt e lt 40 gt 850 gt 200 gt 120 Arm bis Schultergelenk 40 lt e lt 120 gt 850 gt 850 gt 850 Sicherheitsabstand f r verriegelte trennende Schutzeinrichtungen F r verriegelte trennende Schutzeinrichtungen die einen Stopp ausl sen muss analog zur Vorgehensweise bei den BWS eben a Gefahrbereich falls ein Sicherheitsabstand eingehalten werden Alternativ k n nen Verriegelungen mit Zuhaltungen den Zugang so lange ver hindern bis keine Gef hrdung mehr vorhanden ist f HHH Boden Sicherheitsabstand f r verriegelte trennende Schutzeinrichtungen Dabei ist ES der Mindestabstand in Millimetern gemessen von der n chstliegenden Gefahrstelle zum n chstliegenden T r ffnungspunkt EK ein Parameter in Millimetern pro Sekunde abgeleitet von Daten ber S K x T Ann herungsgeschwindigkeiten des K rpers oder von K rperteilen in der Regel 1600 mm s BT die Nachlaufzeit des gesamten Systems in Sekunden Allgemeine Berechnungsformel
15. Mehlver schmutzung verklebt Rollenst el kann ein kritischer Ausfall SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 93 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten z Technische Schutzma nahmen Ber hrungslos wirkende Ausf hrung Ber hrungslos wirkende Sicherheitsschalter sind intern redun dant aufgebaut oder mit besonderen Prinzipien ausgef hrt wie Risikominderung Kodierung durch Magnete induktive Kopplung Transponder mit Kodierung gt Anforderungen Sicherheitsschalter Verriegelungseinrichtungen B Norm EN 1088 Prinzip Zwangs ffnung B Norm EN 60947 5 1 gt Kunststoff Gummi Spritzgie maschine C Norm EN 201 Sicherheitszuhaltungen Die Sicherheitsfunktion Zutritt zeitweise verhindern wird bli cherweise durch Zuhaltungen realisiert Zuhaltungen sind not wendig bei zu gro er Anhaltezeit der Gefahr bringenden Bewe gung Personenschutz oder wenn ein Prozess nicht unterbro chen werden darf Prozessschutz Form M Prinzip a N Federkraftbet tigt und durch Energie entsperrt Federkraft entsperrt Mechanische Zuhaltung f r Personenschutz bevorzugt Elektrische Zuhaltung Benennung Funktionsweise Die Entsperrung der Zuhalt
16. SICK bietet diese Messungen als Dienstleistung an SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Technische Schutzma nahmen Risikominderung Beispiele zur Berechnung des Sicherheitsabstandes L sungsansatz 1 Rechtwinklige Ann herung Gefahrstellenabsicherung mit Hintertretschutz Die Berechnung wie in der Abbildung dargestellt ergibt einen Damit die Person berall im Gefahrbereich erfasst wird werden Sicherheitsabstand von S 320 mm Durch die Verwendung zwei AOPDs eingesetzt eine senkrechte AOPD die entspre eines Sicherheits Lichtvorhangs mit der bestm glichen Aufl chend dem errechneten Sicherheitsabstand positioniert ist sung ist dies bereits der optimale Sicherheitsabstand senkrechte Ann herung und eine horizontale AOPD um die Gefahr des Hintertretens zu eliminieren iS 320 mm lt gt x d Aufl sung der horizontalen AOPD f r den Hintertretschutz x d lt s 50 oder vgl C Norm f r Hintertretschutz gt x i O m __ baj l p un Q0 A Gefahrbereich v e Pe Gesamtnachlaufzeit des Systems 160 ms lt aea S 2000 x 0 16 8 x 14 14 S 320 mm lt H 500 mm Y E Boden a H he des Gefahrbereichs x Ende des Schutzfeldes bis zum mechanischen Hintertretschutz d Detektionsverm gen Aufl sung der AOPD y H he des obersten Stra
17. Steuerung entstehen In den folgenden Unterkapiteln finden sie wichtige Punkte f r die Gestaltung der elektrischen Ausr stung Elektrische Ausr stung von Maschinen EN 60204 1 gt Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Netzanschluss Der Netzanschluss ist die Schnittstelle zwischen der elektri schen Ausr stung der Maschine und dem Versorgungsnetz F r den Anschluss sind die Bestimmungen des jeweiligen Netzbe treibers zu beachten Insbesondere in sicherheitstechnischen Anwendungen ist eine stabile Netzversorgung notwendig Daher sollen die Spannungs versorgungen kurzzeitige Netzausf lle berbr cken k nnen Erdungssystem Das Erdungssystem charakterisiert sowohl die Art der Verbin dung der Sekund rseite des einspeisenden Transformators mit der Erde als auch die Art der Erdung der K rper der elektrischen Ausr stung Drei Erdungssysteme sind international standardi siert mTN System mTI System E T System Die Erdung ist eine elektrisch leitf hige Verbindung mit dem Erd boden Es wird unterschieden zwischen Schutzerdungen PE die der elektrischen Sicherheit dienen und Funktionserdungen FE die anderen Zwecken dienen Das Schutzleitersystem besteht aus Erdern Anschlussleitungen und entsprechenden Klemmen Alle K rper der elektris
18. TE ne 2 Ermitteln Sie in dieser Zeile die erste Spalte in der der m horizontale Abstand c kleiner als der errechnete Sicherheits abstand ist z B das erste Feld mit dem Wert O 3 Lesen Sie in der Fu zeile die resultierende H he b der Schutzfeldoberkante ab z B 1600 mm Beispiel Der errechnete Sicherheitsabstand zwischen Schutzfeld und n chstliegender Gefahrstelle betr gt 240 mm Die Schutzfeldoberkante muss in diesem Beispiel bei gt 1600 mm liegen damit die Gefahrstelle durch bergreifen z Do nicht erreicht wird Wenn das Schutzfeld z B bei 7 00 mm ber der Bezugsebene beginnt ist ein Lichtvorhang mit einer Schutzfeldh he von 900 mm zu verwenden Boden Parameter zur Bestimmung der erforderlichen Schutzfeldh he gt Eine spezielle Tabelle f r die erforderliche Schutzfeldh he von BWS war bei Redaktionsschluss als prEN ISO 13855 in Arbeit SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 35 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten E Technische Schutzma nahmen Risikominderung Sicherheitsabstand bei trennenden Schutzeinrichtungen Trennende Schutzeinrichtungen m ssen ausreichend Abstand zum Gefahrbereich haben sofern sie ffnungen aufweisen Dies gilt auch f r Offnungen zwischen Schutzeinrichtung und Maschinengestell Aufspannplatten usw Sicherheitsabstand in Abh ngigkeit von ffnungen trennender Schutzeinrichtungen
19. angemessene berdeckung Wenn die Zweihandeinrichtung an ortsver nderlichen St ndern angebracht ist dann muss das Einhalten des notwendigen Sicherheitsabstandes durch Distanzb gel oder begrenzte Kabel l ngen zum Verhindern der unzul ssigen Mitnahme sicherge stellt werden Technische Integrieren der Schutzeinrichtungen in die Steuerung Schutzma nahmen Risikominderung Neben den mechanischen Aspekten ist eine Schutzeinrichtung auch steuerungstechnisch zu integrieren Steuerungen sind funktionelle Baugruppen des Informationssystems einer Maschine und realisieren logische Funktionen Sie koordinieren die Stoff und Energiefl sse im Wirkbereich des Werkzeug und Werkst cksystems im Sinne der Arbeitsaufgabe Steuerungen unterscheiden sich nach der angewendeten Technologie d h nach den Tr gern der Information in fluidische elektri sche und elektronische Steuerungen Aus Alfred Neud rfer Konstruieren sicherheitsgerechter Produkte Springer Verlag Berlin u a ISBN 978 3 540 21218 8 3 Auflage 2005 Der allgemeine Begriff Steuerung beschreibt die gesamte Kette eines Steuerungssystems Die Steuerung besteht aus Eingangs element Logikeinheit leistungssteuerndem Element sowie dem Antriebs Arbeitselement Steuerung Wirkprinzip der Typische Bauteile Steuerung Pneumatisch MMehrwegventile O Hydraulisch Fluidisch S Elektro mechanisch Elektronisch Elektrisch Mikro
20. prozessor gesteuert Die sicherheitsbezogenen Eingangselemente sind mit der Sicherheitssensorik Schutzeinrichtungen zuvor beschrieben Daher werden nachfolgend nur die Logikeinheit und die Aktorik behandelt F r die sicherheitstechnische Betrachtung der Aktorik bezieht man sich auf die leistungssteuernden Elemente Fehler und Ver E Entl ftungsventile E Handabsperrventile E Filter mit Wasserabscheider E Schl uche E Druckspeicher E Druckbegrenzer E Mehrwegventile E Filter E Niveauanzeiger E Temperaturanzeiger E Schl uche und Leitungen E Verschraubungen E Befehlsger te Positionsschalter Wahlschalter Taster E Schaltger te Steuersch tze a Relais m Leistungssch tze E Einzelbauteile z B a Transistoren Widerst nde a Kondensatoren m Spulen E Hochintegrierte Bausteine z B integrierte Schaltkreise IC E Mikroprozessoren E Software Sicherheitsbezogene Teile der Steuerung sollen Sicherheitsfunk tionen ausf hren Daher werden an ihre Zuverl ssigkeit und ihre Widerstandsf higkeit gegen Fehler besondere Anforderungen gestellt Sie zeichnen sich durch fehlerbeherrschende und fehlervermeidende Prinzipien aus Sicherheitstechnische Aspekte St reinfl sse E Energie nderungen E Reinheit und Wassergehalt der Druckluft E Reinheit E Viskosit t E Temperatur der Druckfl ssigkeit E Schutzklasse der Ger te E Auswahl Dimensionierung und Anordnung der Bauteile und Ger t
21. 25 sung durch EMV Test des Systems auf Beeinflus 10 sung durch Temperatur Schock Vibration etc Wert CCF Faktor lt 35 10 35 bis lt 65 5 65 bis lt 85 2 gt 85 1 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Technische Schutzma nahmen Prozess Aufgrund der starken Ausrichtung der EN 62061 auf program mierbare elektrische Systeme finden sich darin zus tzlich zu den vorangegangen beschriebenen Aspekten V Modell Quali t tsmanagement etc noch zahlreiche detailliertere Hinweise und Anforderungen zum richtigen Umgang bei der Softwareent wicklung sicherheitsbezogener Systeme Ergebnis Bestimmen des SIL f r das Teilsystem F r jedes Teilsystem wird zun chst separat die Sicherheitsinteg rit t der Hardware bestimmt Handelt es sich bei den Teilsystemen um bereits entwickelte Teil systeme wie es z B bei Sicherheits Lichtvorh ngen der Fall ist liefert ein Hersteller die entsprechenden Kenndaten im Rahmen seiner technischen Spezifikation mit Ein solches Teil system ist in der Regel durch die Angabe von SILCL PFHd und Gebrauchsdauer ausreichend beschrieben F r Teilsysteme die aus Teilsystemelementen bestehen wie z B Verriegelungseinrichtungen bei Schutzt ren oder Sch tzen muss die Sicherheitsintegrit t dagegen ermittelt werden SIL Anspruchsgrenze SILCL SIL claim limi
22. A Normen EN ISO 14121 B Normen fr her EN 1050 C Normen Technische Schutzeinrichtungen EN ISO 12100 fr her EN 292 Nicht technische Ma nahmen LT Z B EN ISO 10218 Industrieroboter 1 Not Halt ist eine Sicherheitsma nahme aber keine Schutzeinrichtung E Die Anwendung von Normen unabh ngig davon ob diese harmonisiert sind oder nicht wird von der Maschinenrichtlinie nicht verlangt Die Anwendung von harmonisierten Normen jedoch begr ndet die so genannte Konformit tsvermutung dass die Maschine die Vorgaben der Maschinenrichtlinie erf llt E Wenn eine C Norm f r einen Maschinentyp existiert dann beugt diese alle anderen A und B Normen und auch jegliche Angaben dieses Leitfadens In diesem Fall begr ndet nur die C Norm Grundlage die Konformit tsvermutung zur Erf llung der entsprechenden Richtlinie SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 7 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten E Pr fstellen Versicherungen amp Beh rden Gesetze Richtlinien Normen Pr fstellen Versicherungen amp Beh rden Pr fstellen Sicherheitsberatende Pr fstellen Firmen die wissen wollen ob ihre Maschinen mit den jeweils g ltigen Europ ischen Richtlinien und Normen bereinstimmen k nnen sich sicherheitstechnisch von Pr fstellen beraten las sen Akkreditierte Pr fstellen Akkreditierte Pr fstellen sind
23. Bediener in eine Maschine eingreifen muss und daher einer Gefahr ausgesetzt ist ist es ratsam eine optoelektroni sche Schutzeinrichtung anstelle von mechanischen Schutzein richtungen feste Schutzeinrichtung Zweihandeinrichtung Schutzw nde etc einzusetzen Dies reduziert die Zugriffszeit der Bediener muss nicht auf das ffnen der Schutzeinrichtung warten erh ht die Produktivit t Zeitersparnis beim Beschicken der Maschine und verbessert die Ergonomie des Arbeitsplatzes Dar ber hinaus werden Bediener und Dritte gleicherma en gesch tzt Eine optoelektronische Schutzeinrichtung kann verwendet werden wenn der Bediener keinerlei Gefahr der Verletzung durch her ausgeschleuderte Materialteile ausgesetzt ist z B durch Spritzer geschmolzenen Materials Auswahl einer geeigneten BWS Kriterien k nnen sein E Vorgaben aus harmonisierten Normen insbesondere C Normen E der zur Verf gung stehende Platz vor dem Gefahrbereich E ergonomische Kriterien z B zyklische Einlegearbeiten E Aufl sungsverm gen Welche Sicherheitsfunktion soll die BWS erf llen E Stopp ausl sen gt 3 3 E Unerwarteten Anlauf vermeiden gt 3 3 E Start verhindern gt 3 4 E Kombination Stopp ausl sen und Start verhindern gt 3 4 E Mensch Material unterscheiden gt 3 4 E VMaschinenparameter berwachen gt 3 5 BSicherheitsrelevante Anzeigen und Alarme gt 3 5 E Weitere Funktionen z B Taktbetrieb Ausblendung Schutzfeldumsc
24. Bestim 3 59 mung des erreichten Sicherheits Integri t tslevels SIL gem EN 62061 gt Hilfreiche 3 63 Unterst tzung gt Zusammenfassung 3 63 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 49 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Technische Schutzma nahmen Risikominderung Die Pr fung der Wirksamkeit einer Schutzeinrichtung kann man anhand einer Checkliste durchf hren Beispiel Checkliste f r den Hersteller Ausr ster zur Installation von Schutzeinrichtungen z B einer BWS 1 Ist der Zugang Zugriff zum Gefahrbereich zur Gefahrstelle ausreichend verhindert und nur durch Ja Nein abgesicherte Bereiche BWS Schutzt ren mit Verriegelungseinrichtung m glich 2 Sind Ma nahmen getroffen worden die bei Gefahrbereichs Gefahrstellenabsicherung einen Ja Nein ungesch tzten Aufenthalt im Gefahrbereich verhindern mechanischer Hintertretschutz oder berwachen und sind diese gegen Entfernen gesichert 3 Wurde die maximale Stoppzeit bzw Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und ist sie an der Ja Nein Maschine und oder in den Maschinenunterlagen angegeben und dokumentiert 4 Wird der erforderliche Sicherheitsabstand der Schutzeinrichtung zur n chstliegenden Gefahrstelle Ja Nein eingehalten 5 Wird Untergreifen bergreifen Untersteigen bersteigen oder Umgreifen der Schutzeinrichtung Ja Nein wirksam verhindert 6 Sind die Ger t
25. E Nutzen sie die empfohlenen Tools und lassen Sie sich beraten 3 64 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Schritt 3e Validieren aller Sicherheitsfunktionen Ho Validierung oder Validation ist die Pr fung L sung gem der Spezifikation bewertet einer These eines Plans oder L sungsan wird handelt es sich daher bei der Validie satzes in Bezug auf ein zu l sendes Pro rung um die abschlie ende Bewertung ob blem Im Gegensatz zur Verifikation bei die L sungen generell f r die notwendige der lediglich die korrekte Umsetzung einer Risikominderung geeignet sind Festlegen der Sicherheitsfunktionen gt 3 2 Bestimmen des erforderlichen Sicherheitsniveaus Erstellen des Sicherheitskonzepts gt 3 11ff Schutzeinrichtungen ausw hlen gt 3 16ff Integrieren in die Steuerung gt 3 40ff Verifizieren der Sicherheitsfunktion 3 49 Validieren aller Sicherheitsfunktionen gt 3 65 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 65 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Technische Schutzma nahmen Der Zweck des Validierungsverfahrens ist es die Spezifikation und die Konformit t der Gestaltung der an der Sicherheitsfunk tion beteiligten Komponente
26. EMV Normen EN 61000 1 bis 4 R umliche Trennung Risikominderung Steuerteil Messwandler Sonden Detektoren Sensorleitungen Busleitungen Magnet ventile gt EMV Anforderungen an Sicherheitskomponenten EN 61496 1 EN 62061 Fluidtechnik Fluidtechnik ist ein Oberbegriff f r alle Verfahren bei denen Energie durch Gase oder Fl ssigkeiten bertragen wird Der bergeordnete Begriff wird verwendet weil Fl ssigkeiten und Gase ein hnliches Verhalten haben Die Fluidtechnik beschreibt Verfahren und Anlagen zur Kraft bertragung mittels Fluiden in geschlossenen Leitungssystemen Teilsysteme Jede fluidtechnische Anlage besteht aus den Teilsystemen BVerdichten Kompressor Pumpe E Aufbereiten Filter E F rdern Verrohrung Verschlauchung E Steuern Ventil E Antreiben Zylinder Druck stellt sich in jedem fluidtechnischen System durch das F rdern des Fluids gegen Lasten ein W chst die Last steigt auch der Druck Technisch angewendet wird die Fluidtechnik in der Hydraulik Energie bertragung durch Hydraulik le und in der Pneumatik bertragung durch Druckluft Die lhydraulik ben tigt einen Kreislauf des Fluids Hin und R cklauf w hrend in der Pneu matik die Abluft ber Schalld mpfer in die Umgebung abgebla sen wird Gestaltungsprinzipien Alle Teile eines fluidtechnischen Systems sind gegen Dr cke zu sch tzen die den maximalen Arbeitsdruck eines Teilsystems oder den Nenndruck einer Ko
27. Normen f r eine bergangszeit auch die Anwen dung der Vorg ngernorm m glich ist so haben wir dies in den entsprechenden Kapiteln dieses Leitfadens vermerkt gt Verweise auf weiterf hrende Normen und Hilfen haben wir im Folgenden durch einen blauen Pfeil kenntlich gemacht SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 ber diesen Leitfaden Sichere Maschinen schaffen Rechtssicherheit f r den Hersteller und Betreiber Maschinenbenutzer erwarten dass nur sichere Maschinen oder Ger te angeboten werden Diese Erwartung besteht weltweit Ebenso gibt es weltweit Regelungen zum Schutz der Anwender von Maschinen Diese Regelungen sind regional unterschiedlich ausgepr gt Es besteht jedoch eine breite bereinkunft ber das auf der gegen berliegenden Seite gezeigte Verfahren beim Bau und bei der Nachr stung von Maschinen E Beim Bau von Maschinen muss der Maschinenhersteller durch eine Risikobeurteilung fr her auch Gefahrenanalyse genannt alle m glichen Gef hrdungen und Gefahrstellen erkennen und bewerten E Entsprechend dieser Risikobeurteilung soll der Maschinen hersteller das Risiko durch geeignete Ma nahmen beseitigen oder mindern Wenn das Risiko durch konstruktive Ma nahmen nicht beseitigt werden kann oder das verbleibende Risiko nicht tolerierbar ist muss der Maschinenhersteller geeignete Schutz
28. Pr fstellen die die Einhaltung von Pr fverfahren und Pr fkriterien der anerkannten nationalen Institutionen bescheinigen Dies sind u a berufsgenossen schaftliche Pr fstellen und Unfallversicherungsanstalten die in der Regel ber sehr kompetente Fachpr fstellen verf gen Versicherungen Berufsgenossenschaften In Deutschland bernehmen die Berufsgenossenschaften und andere Tr ger die gesetzliche Unfallversicherungspflicht Die Berufsgenossenschaften sind in Fachverb nden organisiert um so die spezifischen Anforderungen der einzelnen Wirtschafts branchen besser zu erf llen Marktaufsicht Beh rden In den L nder der EU und der EFTA unterliegt der Arbeitsschutz und die Marktaufsicht der Zust ndigkeit von nationalen Beh r den min Deutschland sind es die staatliche mter f r Arbeitsschutz der Bundesl nder E sterreich unterh lt eine Reihe von Arbeitsschutzinspek torate An diese k nnen sich auch die Maschinenhersteller Notifizierte Pr fstellen Jedes EG Mitgliedsland ist verpflichtet Pr fstellen gem den in der Maschinenrichtlinie festgelegten Mindestanforderungen zu benennen und diese Stellen der Europ ischen Kommission in Br ssel zu melden Nur diese Pr fstellen sind bevollm chtigt EG Baumusterpr fun gen durchzuf hren und EG Baumusterpr fbescheinigungen f r die Maschinen und Sicherheitsbauteile die in Anhang IV der Richtlinie aufgef hrt sind auszustellen Nicht alle notifizierten Pr
29. cksichtigt werden Beispielsweise BOrganisation und Kompetenz Va E Designregeln z B Spezifikationsvorlagen Kodierungs richtlinien E Pr fkonzept und Pr fkriterien E Dokumentation und Konfigurationsmanagement Ergebnis Anteil sicherer Hardwarefehlertoleranz Im letzten Schritt sind die strukturellen Einschr nkungen zu Ausf lle SFF 0 1 ber cksichtigen Aufgrund der vorhandenen Redundanz lt 60 E SIL1 Hardwarefehlertoleranz 1 und des SFF gt 99 folgt daraus 60 bis lt 90 SIL1 SIL2 eine SIL Anspruchsgrenze SIL claim limit SILCL3 f r dieses 90 bis lt 99 SIL SIL3 Teilsystem PFHd 1 9 x 107 gt Mit den resultierenden Daten SILCL und dem PFHd Wert f r das Teilsystem kann nun der erreichte SIL f r die gesamte Sicherheitsfunktion wie oben beschrieben ermittelt werden siehe Sicherheitsintegrit t der Hardware auf Seite 3 59 Hilfreiche Unterst tzung Die beschriebenen Verifizierungsmethoden erfordern Know how pame aeee a aaa und Erfahrung im Umgang mit Performance Level PL und m ars Sicherheits Integrit tslevel SIL SICK bietet entsprechende Bee Dienstleistungen an gt Wie SICK Sie unterst tzt auf pee se Seite i 1 Ein geeignetes Softwarewerkzeug kann Sie bei einer Ber rel ee a EE systematischen Vorgehensweise unterst tzen Eo re Eine effektive Methode zur Berechnung des Performance Level ale es bietet der Softwareassistent SISTEMA der von der BGIA ent wickelt w
30. durch Vorwiderst nde erzeugt werden Beziehung zur Erde oder zu einem Schutzleiter Stromkreise Geh use Geh use d rfen nicht absichtlich geerdet und auch nicht mit einem Schutzleiter verounden sein Ungeerdete Stromkreise Geerdete Stromkreise Geh use d rfen geerdet oder mit einem Schutz leiter verbunden sein SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Sicheres Gestalten Schutzma nahmen Schutzarten Die Schutzarten beschreiben den Schutz eines Betriebsmittels nungen Alle nach dem Trennen unter Spannung bleibenden gegen das Eindringen von Wasser kein Wasserdampf und ber hrbaren Teile m ssen mindestens mit Schutzart IP 2x Fremdteile Staub Zus tzlich beschreiben sie den Schutz gegen Schaltschr nke mindestens mit der Schutzart IP 54 ausgef hrt direktes Ber hren von spannungsf hrenden Teilen Dieser werden Schutz ist grunds tzlich immer erforderlich auch bei Kleinspan N IP 11 IP 12 j 20 IP21 IP 22 IP 23 IP 30 IP 31 IP 32 IP 33 IP 34 IP 40 IP 41 IP 42 IP 43 IP 44 a IP50 IP 53 IP 54 IP 55 IP 56 IP 60 IP 65 IP 66 IP67 IP 69K ER ee DE AR gt Schutzarten durch Geh use EN 60529 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 2 7 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbeha
31. eingehalten werden Die Herstel ler m ssen die Integration der Sicherheit bereits w hrend des Konstruktionsprozesses ber cksichtigen In der Praxis bedeutet dies dass der Konstrukteur schon in der Entwicklungsphase der Maschine eine Risikobeurteilung durchf hren muss Die daraus entwickelten Ma nahmen k nnen direkt in die Konstruktion ein flie en Die Schritte 1 bis 5 dieses Leitfadens beschreiben im Detail wie hierf r vorzugehen ist Betriebsanleitung erstellen Der Maschinenhersteller muss eine Betriebsanleitung erstellen die so genannte Originalbetriebsanleitung Mit jeder Maschine muss eine Betriebsanleitung in der Amtssprache des Verwen dungslandes mitgeliefert werden Diese mitgelieferte Betriebs anleitung muss entweder die Originalbetriebsanleitung sein oder eine bersetzung der Originalbetriebsanleitung Im letzte ren Fall ist zus tzlich die Originalbetriebsanleitung zu liefern SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Gesetze Richtlinien Normen Technische Dokumentation erstellen Der Maschinenhersteller muss eine technische Dokumentation erstellen Diese technische Dokumentation Bsollte alle Pl ne Berechnungen Pr fprotokolle und Doku mente beinhalten die f r Einhaltung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen der Maschinen richtlinie relevant sind
32. fstellen k nnen jede Art von Produkt oder Maschine pr fen Viele Pr fstellen sind nur f r spezielle T tigkeitsbereiche notifi ziert Versicherungsgesellschaften Viele Versicherungsgesellschaften unterhalten Beratungsstellen die eine kompetente Fachberatung anbieten insbesondere im Hinblick auf die Vermeidung von Haftungsrisiken die sich aus Unkenntnis oder Nichtbeachtung von gesetzlichen Anforderun gen ergeben wenden um bei Fragen der Maschinen und Arbeitssicherheit fachkundige Beratung zu erhalten E n der Schweiz ist f r die Marktaufsicht das Staatssekretariat f r Wirtschaft SECO zust ndig Den Vollzug bernimmt die Schweizerische Unfallversicherungsanstalt Suva die sich auch durch eine hohe technische Kompetenz auszeichnet gt Wichtige Adressen finden Sie im Anhang im Abschnitt N tzliche Links auf Seite i 8 Zusammenfassung Gesetze Richtlinien Normen Als Hersteller einer Maschine gilt f r Sie unter anderem die Maschinenrichtlinie BErf llen Sie die grundlegenden Sicherheits und Gesundheits anforderungen der Maschinenrichtlinie E Planen Sie die Integration der Sicherheit bereits w hrend des Konstruktionsprozesses BVerwenden Sie zur Konformit tserkl rung entweder das Standardverfahren oder das Verfahren f r Maschinen des Anhangs IV der Maschinenrichtlinie E Stellen Sie eine technische Dokumentation der Maschine zusammen insbesondere alle sicherheitsrelevanten Konstruktionsdokume
33. gro e Band breite von Maschinen eingesetzt werden kann B Normen wer den wiederum unterteilt in m B1 Normen zu speziellen Sicherheitsaspekten z B die elektrische Sicherheit von Maschinen die Berechnung von Sicherheitsabst nden Anforderungen an Steuerungssysteme mB2 Normen zu Sicherheitseinrichtungen z B Zweihandschal tungen trennende Schutzeinrichtungen und ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen C Normen enthalten alle Sicherheitsanforderungen f r eine spe zielle Maschine oder eine Maschinenbauart Wenn diese Norm existiert hat sie Vorrang gegen ber der A oder B Norm Dennoch kann eine C Norm Bezug auf eine B oder A Norm neh men Auf jeden Fall m ssen die Anforderungen der Maschinen richtlinie erf llt werden Viele A und B Normen sowie wichtige C Normen werden zur Zeit berarbeitet Dies f hrt zu einer neuen Nummerierung der EN ISO Normenreihe Es gibt jedoch in der Regel ber gangsfristen Daher kann die tats chliche Anwendung einer gerade berarbeiteten Norm erst in 5 oder gar 6 Jahren erfolgen Eine Liste wichtiger Normen finden Sie im Anhang im Abschnitt Eine bersicht relevanter Normen auf Seite i 5 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Gesetze Richtlinien Normen Normen Auswahlm glichkeiten f r Schutzeinrichtungen und zugeh rige Normen Risikobeurteilung
34. im gest rten Zustand ein Kontakt verschwei t ein definierter Kon taktabstand von mindestens 0 5 mm am ffner gew hrleistet sein Da bei Leistungssch tzen f r kleine Schaltleistungen lt 4 kW kein wesentlicher Unterschied zwischen den Haupt schaltgliedern und den Hilfsschaltgliedern besteht kann man bei kleinen Leistungssch tzen ebenfalls von zwangsgef hrten Kontakten sprechen F r gr ere Leistungssch tze kommen so genannte Spiegel kontakte zum Einsatz W hrend irgendein Hauptkontakt eines Sch tzes geschlossen ist darf kein Spiegelkontakt Hilfs ffner geschlossen sein Eine typische Anwendung f r Spiegelkontakte ist die hochzuverl ssige berwachung des Schaltzustands eines Sch tzes in Steuerstromkreisen von Maschinen Schutzbeschaltung Induktivit ten wie Spulen von Ventilen oder Sch tzen m ssen zur Begrenzung von transienten berspannungen beim Abschal ten mit einer Schutzbeschaltung versehen werden Damit wer den die schaltenden Elemente vor berbeanspruchung Schutzbeschaltung ffner gt 0 5 mm Quelle Moeller AG Schlie er IT IE gesch tzt insbesondere die gegen berspannung besonders empfindlichen Halbleiter In der Regel haben solche Beschaltun gen einen Einfluss auf die Abfallverz gerung Eine einfache Diode zur Funkenl schung kann eine bis zu 14 fache Abschailt zeit zur Folge haben ber Induktivit t Diode Diodenkombination Varistor R
35. m gliche Gefahren schon E eingesetzte Werk und Betriebsstoffe E Maschinenfunktion und Produktions prozess Sicheres Gestalten durch die Konstruktion und Gestaltung In jedem Fall sollen alle Komponenten so selbst ausgeschlossen Daher ist die Wirk ausgew hlt angewendet und angepasst samkeit des sicheren Gestaltens nachweis werden dass im Falle eines Fehlers an der lich am h chsten Maschine die Sicherheit von Personen im Aspekte des sicheren Gestaltens betreffen Vordergrund steht Die Vermeidung eines die Konstruktion der Maschine selbst und Schadens an der Maschine und der Umge die Wechselwirkungen zwischen den bung soll ebenfalls beachtet werden i gef hrdeten Personen und der Maschine Alle Bestandteile der Maschinenkonstruk Beispiele tion sollen so spezifiziert werden dass sie E mechanische Konstruktion innerhalb ihrer zul ssigen Grenzwerte funk E Bedien und Instandhaltungskonzept tionieren Grunds tzlich sollte das Design E elektrische Ausr stung elektrische so einfach wie m glich ausgef hrt werden Sicherheit EMV Sicherheitsbezogene Funktionen sind von E Konzepte zum Stillsetzen im Notfall anderen Funktionen so gut wie m glich zu Efluidtechnische Ausr stung trennen Mechanische Konstruktion Das erste Ziel eines jeden Designs muss es sein Gef hrdungen erst gar nicht entste hen zu lassen Dies erreicht man zum Bei spiel durch E ermeiden von scharfen Kanten Ecken und vorstehenden Teilen B
36. r die Einsch tzung von Risiken gibt es verschiedene Werk zeuge wie z B Tabellen Risikographen numerische Methoden etc Bei der Risikobewertung wird anhand der Ergebnisse der Risi koeinsch tzung festgelegt ob die Anwendung von Schutzma nahmen erforderlich ist und wann die erforderliche Risikominde rung erreicht wurde Beine Beschreibung der angewendeten Schutzma nahmen Beine Beschreibung der durch diese Schutzma nahmen zu erreichenden Risikominderungsziele Edie mit der Maschine noch verbundenen Restrisiken Malle w hrend der Risikobeurteilung erstellten Dokumente Die Maschinenrichtlinie fordert nicht dass die Dokumenta tion zur Risikobeurteilung zusammen mit der Maschine zu bergeben ist Safexpert Risikobeurteilung Risikobeurteilung mit Safexpert Dieser Prozess der Risikobeurteilung ist in Safexpert abgebil K risikoeinsch teung x det einer Softwa re f r das Sicherheits Engineering Die hinter u ZurBassaran bersicht wird in Safaxfer ein Gezamtalkofaktareantsprachenafolgender Tabelle berechnet legte Gef hrdungsliste Auswahlb ume zur strukturierten Risiko 0 niedrigste Gefahr 10 h chete Wershr betrachtung und das Schema zur Bewertung des Risikos sowie HMI gt keine erletzurig sphaera des notwendigen Sicherheitsniveaus bei steuerungstechnischen Ma nahmen vereinfachen die Durchf hrung Der Anwender wird durch die gesetzlichen und normativen Vorgaben gef hrt Mit Hilfe des Normenmanagers
37. wahrscheinlich ein Gefahr bringender Ausfall einer Komponente nicht des gesamten Teilsystems innerhalb der Lebensdauer der Komponente ist Die eigentliche Lebensdauer des Teilsystem ist immer k rzer Der MTTF Wert l sst sich aus den Ausfallraten ableiten Ausfall raten sind B10 Werte f r elektromechanische oder pneumatische Kom ponenten Hier h ngt die Lebensdauer von der Schalth ufig keit ab B10 gibt die Anzahl der Schaltzyklen an bis 10 der Komponenten ausfallen E Bei elektronischen Komponenten Ausfallrate Lambdawert A Oft wird die Ausfallrate in FIT Failures In Time angegeben Ein Fit ist dabei ein Ausfall je 10 Stunden Nicht akzep table MTTF 63 2 60 40 Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls 20 Risikominderung Die EN ISO 13849 1 fasst die MTTFd Werte in Bereiche zusam men Aus den Komponentenangaben l sst sich die mittlere Zeit bis zu dem Gefahr bringenden Ausfall in Jahren MTTFd errechnen Um den Einfluss der Zuverl ssigkeit nicht berzubewerten wurde der nutzbare H chstwert der MTTFd auf 100 Jahre begrenzt Quelle BGIA Handbuch 15 20 25 30 Zeit Jahre SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Diagnosedeckungsgrad DC Das Sicherheitsniveau l sst sich erh hen wen
38. 8007 2008 04 14 Glossar Erkl rung Ausfallrate in 107 Stunden gt 1x 10 1 h Fehlerm glichkeits und Einflussanalyse Verfahren f r die Auswirkungsanalyse EN 60812 Teil der Gesamtsicherheit bezogen auf die Maschine und das Maschinensteuerungssystem die von der korrekten Funktion des SRECS von den sicherheitsbezogenen Systemen anderer Tech nologie und von externen Einrichtungen zur Risikominderung abh ngt Text aus EN 62061 F higkeit eine geforderte Funktion beim Vorhandensein von n Fehlern oder Ausf llen weiter auszuf hren Mittlere Betriebszeit in Stunden je Tag Einstufung der sicherheitsbezogenen Teile einer Steuerung bez glich ihres Widerstandes gegen Fehler und ihres nachfolgenden Verhaltens bei einem Fehler 3 Eine AOPD mit einer Aufl sung lt 116 mm Eine Aufl sung lt 40 mm ist geeignet f r Finger und Handschutz Programmiersprache mit eingeschr nktem Sprachumfang Sprachentypus die es erm glicht vordefinierte anwendungsspezifische und Bibliotheksfunktionen zu kombinieren um die Spezi fikationen der Sicherheitsanforderungen auszuf hren Text aus EN ISO 13849 1 Erwartungswert der mittleren Zeit bis zum Gefahr bringenden Ausfall Text aus EN 61496 1 berbr ckungsfunktion Vor bergehende automatische berbr ckung einer Sicherheitsfunktion bzw von Sicherheitsfunktionen durch sicherheitsbezogene Teile des Steuerungssystems ffner Schlie er Text aus EN ISO 13849 1 Mittlere Anza
39. Anwendbar Anwendbar Elektronik Anwendbar Anwendbar Programmierbare Anwendbar Anwendbar Elektronik Performance Level gem EN ISO 13849 1 Diese Norm verwendet zur Bestimmung des erforderlichen koh he wie in EN 954 1 verwendet Im Gegensatz hierzu ist das Sicherheitsniveaus ebenfalls einen Risikographen Es werden Ergebnis des Verfahrens ein erforderlicher Performance Level die gleichen Parameter S F und P f r die Bestimmung der Risi PLr required Performance Level Schwere der H ufigkeit und oder M glichkeit zur Verletzung Dauer der Vermeidung der S4 Leicht Gef hrdung Gef hrdung oder zur S2 Ernst F4 Selten kurz Begrenzung des Fa H ufig lang Schadens P4 M glich Pa Kaum m glich Niedriges Risiko Hohes Risiko Der Performance Level ist in f nf diskreten Stufen definiert Er gemeinsamer Ursache in mehrkanaligen Steuerungen Zus tz h ngt ab von der Struktur des Steuerungssystems der Zuverl s lich sind weitere Ma nahmen zur Vermeidung von Designfehlern sigkeit der verwendeten Bauteile der F higkeit Fehler zu erken gefordert nen sowie der Widerstandsf higkeit gegen Fehler aufgrund 3 g SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Sicherheits Integrit tslevel gem EN 62061 Das hier verwendete Verfahren ist ein numerisches Verfahr
40. C Glied i berspannung 1 Abfallverz gerung 2 1 Exakte Abstimmung auf Induktivit t erforderlich SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Servo und Frequenzumrichter In der Antriebstechnik haben heute Drehstromantriebe mit Fre quenzumrichtern die Gleichstromantriebe weitgehend ver dr ngt Dabei erzeugt der Umrichter aus dem starren Drehstrom netz eine in Frequenz und Amplitude variable Ausgangsspan nung Je nach Ausf hrung k nnen geregelte Gleichrichter die beim Abbremsen vom Zwischenkreis aufgenommene Energie in das Netz zur ckspeisen Der Gleichrichter speichert die aus dem Netz zugef hrte elektri sche Energie im Gleichspannungszwischenkreis Der Wechsel richter formt daraus durch Pulsweitenmodulation mit Halbleiter schaltern ein geeignetes Drehfeld im Motor um die gew nsch ten Regelfunktionen auszuf hren bliche Schaltfrequenzen hierf r liegen zwischen 4 kHz und 12 kHz A E Gleichrichter Zwischenkreis Wechselrichter U f const E Netzeingangsfilter am Frequenzumrichter eingebaut E Ausgangskreis des Umrichters mit Sinusfilter versehen BVerbindungsleitungen m glichst kurz und geschirmt E Komponenten und Schirme gro fl chig mit Erde PE verbunden BKommutierungsdrossel zur Spitzenstrombegrenzung vorgeschaltet Zur Begrenzung tran
41. Gesamt Analyse Beurteilung 5 wert 75265 Trennung 15 6 Bewertung der Prozessma nahmen Ebenso m ssen systematische Aspekte zur Fehlervermeidung und beherrschung ber cksichtigt werden Beispielsweise BOrganisation und Kompetenz A E Designregeln z B Spezifikationsvorlagen Kodierungs richtlinien E Pr fkonzept und Pr fkriterien E Dokumentation und Konfigurationsmanagement 7 Ergebnis Aus der Abbildung zur Bestimmung des PL f r das Teilsystem gt 3 56 kann der PL f r das Teilsystem bestimmt werden In diesem Fall wird der PL e erreicht Der sich ergebende PFHd Wert von 2 47 x 1078 f r dieses Teilsystem kann aus einer detaillierten Tabelle der EN ISO 13849 1 entnommen werden Durch den hohen DC ergibt sich dass die zweikanalige Struktur die Anforderungen der Kategorie 4 erf llt 1074 1075 H M PHdd 10 8 1077 Performance Level PL 107 DC Kategorie gt Mit den resultierenden Daten f r das Teilsystem kann nun der erreichte Performance Level f r die gesamte Sicherheitsfunktion ermittelt werden siehe Bestimmen des erreichten Performance Levels PL gem EN ISO 13849 1 auf Seite 3 51 3 58 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Alternative Bestimmung des erreichten Sicherheits Integrit tsleve
42. ISO 13849 1 durch Katego rien Prinzipien zum Erreichen der Sicherheit Systemverhalten E Das Auftreten eines Fehlers kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren berwiegend durch Auswahl von Bauteilen charakterisiert E Das Auftreten eines Fehlers kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren aber die Wahrscheinlichkeit des Auftretens ist geringer als bei Kategorie B E Das Auftreten eines Fehlers kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion zwischen den Pr fungen f hren E Der Verlust der Sicherheitsfunktion wird durch die Pr fung erkannt E Wenn der einzelne Fehler auftritt bleibt die Sicherheitsfunktion immer erhalten E Einige aber nicht alle Fehler werden erkannt E Eine Anh ufung unerkannter Fehler kann zum Verlust der Sicherheits funktion f hren Uberwiegend durch die Struk _ tur charakterisiert E Wenn Fehler auftreten dann bleibt die Sicherheitsfunktion immer erhalten E Die Fehler werden rechtzeitig erkannt um einen Verlust der Sicherheits funktion zu verhindern Technische Schutzma nahmen Mittlere Zeit bis zu einem Gefahr bringenden Ausfall MTTFd MTTF ist die Abk rzung f r mittlere Zeit bis zum Ausfall Englisch Mean Time To Failure F r die Betrachtung gem EN ISO 13849 1 sind nur die Gefahr bringenden Ausf lle zu betrachten daher D Englisch f r dangerous Dieser Wert stellt eine theoretische Kenngr e dar und dr ckt aus wie
43. S Safexpert Sicherheits Einstrahl Sicherheitsengineering von Maschinen und Relais Sicherheits Anlagen Sicheres Konstruieren Lichtschranken Risikobeurteilung und Dokumentation gt Alle Produkte finden Sie online im Produktfinder unter http www sick com SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 47 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Technische Schutzma nahmen Risikominderung Zusammenfassung Entwerfen der Sicherheitsfunktion Grunds tzliches E Entwickeln Sie ein Sicherheitskonzept Ber cksichtigen Sie dabei die Merkmale der Maschine die Merkmale der Umgebung die menschliche Eigenschaften die Merkmale des Designs und die Merkmale von Schutzeinrichtungen BSicherheitsfunktionen werden in der Regel aus den Teilsystemen Sensor Logik und Aktor gebildet Das Sicherheitsniveau jedes Teilsystems l sst sich aus folgenden sicherheitstechnischen Kenngr en ermitteln Struktur Zuverl ssigkeit Diagnose Resistenz und Prozess Eigenschaften und Anwendung von Schutzeinrichtungen B Ermitteln Sie die notwendigen Eigenschaften f r Ihre Schutzeinrichtung Ben tigen Sie z B eine oder mehrere ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen BWS trennende Schutzeinrichtungen beweglich trennende Schutzeinrichtungen oder ortsbindende Schutzeinrichtungen E Ermitteln Sie die korrekte Positionierung und Dimension f r jede Schutzeinrichtung insbesondere de
44. Schutzeinrichtung zum Vorbereiten des Wie deranlaufs der Maschine i GBZBEBBEBELENE ul GBEEBEBEBRBSELGBRE ni BEBBBIEBEBBERH EI GUTE Te SBBZEGZSEER pra a E mir wa j 1 4 ATI ITI LIT Beispiele etTTrTTTITITTT HERNE E R cksetzen einer Lichtschranke siehe Abbildung Stopp ausl sen blaue Taste Reset E R ckstellen der Not Halt Einrichtung BWiederanlauf der Maschine wenn alle notwendigen Sicherheitseinrichtungen wirksam sind SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Technische Schutzma nahmen Risikominderung Start verhindern Nach dem Ausl sen einer sicherheitsbezogenen Funktion Stopp Ausl sen wird ein Start oder Wiederingangsetzen durch technische Ma nahmen verhindert solange sich Personen im Gefahrbereich befinden Beispiele E Schl sseltransfersysteme E Erfassung im aktiven Schutzfeld eines Sicherheits Laser scanners siehe Abbildung Die Funktion Stopp ausl sen wird durch das vertikale Schutzfeld der Sicherheits Licht schranke realisiert EE ET ERE TENEUNUANHIENE SBUBBRBEEREBEH ABBBSBEERBBEBERER huusanzansus ai ECHEBRBEBBHBEHSEN MSSEESEEEESNSEGEU h ITITIFITIIERITTT JaAREBEBmnmmnN ERERENANEEENE FENESHZSIELEZSEE m i Ben gern s Ban nnnnmnnnan it Kombination Stopp ausl
45. St el des Sicherheits kreis ffnen z B wenn Ver Die Verriegelung einer trennenden Schutzeinrichtung durch schalters Dadurch wird der krustungen oder verharztes Sicherheitsschalter sollte folgende Funktionen erf llen Sicherheitsstromkreis ge ff Schmier l den St el ver E Die Gefahr bringenden Maschinenfunktionen k nnen bei NEL kleben offener fehlender Schutzeinrichtung nicht ausgef hrt werden Quelle BG Feinmechanik und Elektrotechnik BGI 575 Start verhindern E Die Gefahr bringende Maschinenfunktion wird angehalten wenn die Schutzeinrichtung ge ffnet entfernt wird Stopp ausl sen Ausf hrungsformen von Sicherheitsschaltern Ausf hrungsform Typische Einsatzgebiete Sicherheitsschalter mit separatem Bet tiger E Vorteilhaft f r Schiebe und Schwenkt ren und abnehmbare Verdecke E Verriegelung kann mit Zuhaltung ausgef hrt werden Positionsschalter mit direktem Bet tiger E Sicherheitsendschalter E Absicherung von Schwenkt ren und Klappen Ber hrungslos wirkender Sicherheitsschalter E Maschinen in rauen Umgebungsbedingungen Sue i E Anlagen mit hohen Hygieneanforderungen Prinzip der Zwangs ffnung Mechanisch wirkende Sicherheitsschalter zeichnen sich dadurch aus dass sich die Schaltkontakte zwangsweise n ti Kennzeichnung von zwangs ffnenden Kontakten genfalls bis hin zur Zerst rung ffnen und somit die Sicher gem EN 60947 heitsfunktion auch bei Kontaktverschwei en oder anderen elek trische
46. Technische Schutzma nahmen Risikominderung L sungsansatz 3 Zugangsabsicherung Eine Zugangsabsicherung mit 3 Strahlen bei H hen von 300 mm 700 mm und 1100 mm erlaubt eine senkrechte Ann herung Diese L sung l sst zu dass ein Bediener sich unerkannt zwischen Gefahrbereich und AOPD befindet Daher m ssen zus tzliche Sicherheitsma nahmen getroffen werden um dieses Risiko zu mindern So muss die Befehlseinrichtung z B R cksetztaste so positioniert sein dass der ganze Gefahr bereich eingesehen werden kann Sie darf von dort aus nicht erreichbar sein S 1106 mm Gefahrbereich Gesamtnachlaufzeit des Systems 160 ms S 1600 x 0 16 850 S 1106 mm S Sicherheitsabstand Ergebnis bersicht Die nachfolgende Tabelle zeigt das Ergebnis der L sungen Betriebliche Erfordernisse bestimmen die Wahl einer der folgenden L sungen L sungsansatz bei Nachlaufzeit 160 ms 1 Gefahrstellenabsicherung S 320 mm 2 Gefahrbereichsabsicherung S 1256 mm 3 Zugangsabsicherung S 1106 mm 8008007 2008 04 14 Vorteile E Gr ere Produktivit t da der Bediener n her am Arbeitsprozess steht kurze Wege E Automatischer Start oder Taktbetrieb m glich E Geringster Platzbedarf E Automatischer Start m glich E Erlaubt die Absicherung des Zugangs unabh ngig von der H he des Gefahrbereichs E Preisg nstigste L sung E Erlaubt die Absicherung des Zugangs unabh ngig von der H he des Gefahr
47. Zeile Sschadensausma S und Spalte Klasse K SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 9 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Technische Schutzma nahmen Risikominderung Zusammenfassung Bestimmen des erforderlichen Sicherheitsniveaus Allgemein E Legen Sie das erforderliche Sicherheitsniveau f r jede Sicherheitsfunktion fest E Die Parameter Schwere der m glichen Verletzung H ufigkeit und Dauer der Gefahrexposition und M glichkeit zur Gefahrvermeidung bestimmen das erforderliche Sicherheitsniveau Verwendbare Normen E Die EN ISO 13849 1 verwendet zur Bestimmung des erforderlichen Sicherheitsniveaus hnlich wie die Vorg nger Norm EN 954 1 einen Risikographen Das Ergebnis des Verfahrens ist ein erforderlicher Performance Level PLr E Die EN ISO 13849 1 ist auch f r Hydraulik Pneumatik und Mechanik anwendbar E Die EN 62061 verwendet ein numerisches Verfahren Das Ergebnis ist ein Sicherheits Integrit tslevel SIL 3 10 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Schritt 3c Entwerfen der Sicherheitsfunktion Die Schritte 3c und 3d beschreiben Ent wurf und Verifizierung der Sicherheitsfunk tionen durch Auswahl der richt
48. also offen ist Diese k nnen m ssen aber nicht immer zwangs ffnend sein Ein wesentliches Kriterium f r die Auswahl der Zuhaltung ist die Kraft mit der die trennende Schutzeinrichtung zugehalten wer den muss Hilfs und Not Entsperrung Die Risikobeurteilung kann ergeben dass im Fehlerfall oder im Notfall Ma nahmen zum Befreien von eingeschlossenen Perso nen aus dem Gefahrbereich n tig sind Zu unterscheiden sind Konzepte zur Hilfsentsperrung mit Werkzeug und zur Not bzw Fluchtentsperrung ohne Werkzeug SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Schl sseltransfersysteme Trennende Schutzeinrichtungen haben den Nachteil dass bei Eintritt in den Gefahrbereich und nachfolgendem Schlie en der Schutzt r ein Wiederanlauf nicht wirksam verhindert werden kann Zus tzliche Ma nahmen sind notwendig wie eine R ck setzeinrichtung oder das Einh ngen von Karabinerhaken in den Bet tiger des Sicherheitsschalters Diese organisatorischen Ma nahmen sind aber abh ngig von der Aufmerksamkeit des Anwenders Ortsbindende Schutzeinrichtungen Ortsbindende Schutzeinrichtungen sind nicht trennende Schutz einrichtungen die eine Person oder deren K rperteile an einen Ort au erhalb des Gefahrbereichs binden Eine M glichkeit einen Start zwangsl ufig zu
49. apitel Teilschritte 3a bis Se T Ho Festlegen der Sicherheitsfunktionen Bestimmen des erforderlichen Sicherheitsniveaus gt 3 7 Erstellen des Sicherheitskonzepts gt 3 11ff Ausw hlen der Schutzeinrichtungen gt 3 16ff Integrieren in die Steuerung Verifizieren der Sicherheitsfunktion gt 3 49 Validieren aller Sicherheitsfunktionen gt 3 65 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Technische Schutzma nahmen u _ V i In diesem Kapitel Seite Zugang Zugriff 3 2 dauerhaft verhindern gt Zugang zeitweise 3 2 verhindern gt Teile Stoffe 3 3 Strahlungen zur ckhalten gt Stopp ausl sen 3 3 gt Unerwarteten Anlauf 3 3 vermeiden Start verhindern 3 4 gt Kombination Stopp 3 4 ausl sen Start verhindern gt Mensch Material 3 4 unterscheiden gt Maschinenparameter 3 5 berwachen gt Sicherheitsfunktionen 3 5 manuell amp zeitlich begrenzt aufheben Sicherheitsfunktionen 3 5 kombinieren oder wechseln gt Stillsetzen im Notfall 3 5 gt Anzeigen und Alarme 3 5 gt Weitere Funktionen 3 6 gt Zusammenfassung 3 6 3 2 Risikominderung Schritt 3a Festlegen der Sicherheitsfunktionen Die Sicherheitsfunktion definiert wie das heitsfunktion ist notwendig um die erfor Risiko dur
50. atzort der Maschine oder des Produktes k nnen unterschiedli che gesetzliche Regelungen zutreffen die die Anwendung unter schiedlicher Normen erforderlich machen Die korrekte Auswahl der anzuwendenden Normen ist f r den Maschinenhersteller ein Hilfsmittel zur Einhaltung der gesetzlichen Vorgaben Organisationen und Strukturen der weltweiten Normung ISO International Standardization Organisation Die ISO ist ein weltweites Netzwerk von Normungsorganisationen aus 157 L ndern Die ISO erarbeitet und publiziert internationale Standards mit Fokus auf nicht elektrische Technologien IEC International Electrotechnical Commission Die Internationale Elektrotechnische Kommission IEC ist eine globale Organisation die internatio nale Standards auf dem gesamten Gebiet der Elek trotechnik z B Elektronik Fernmeldetechnik elektromagnetische Vertr glichkeit Energieerzeu gung und damit verwandten Technologien erarbeitet und publiziert Organisationen und Strukturen der europ ischen Normung CEN Comit europ en de normalisation Europ isches Komitee f r Normung Das CEN ist eine Gruppe von Normungsorgani sationen aus den EU Mitgliedsl ndern den L n dern der EFTA sowie deren zuk nftigen EU Mit gliedern Das CEN erarbeitet die Europ ischen BI Normen EN auf den nicht elektrischen Gebie ten Um zu vermeiden dass diese Normen Handelshemmnisse darstellen strengt das CEN eine enge Zusammenarbeit mit der ISO an
51. auftretende Stoffe Staub Sp ne Splitter Partikeln E austretende Stoffe Hydraulik l Druckluft Schmiermittel Werkstoffe E geschleuderte Teile nach dem Versagen eines Greif oder Handhabungssystems Risikominderung M gliche Zusatzfunktion Taktbetrieb Diese Betriebsart ist vorteilhaft wenn Teile zyklisch von Hand eingelegt bzw entnommen werden In diesem Modus wird der Maschinenzyklus jeweils mit Freiwerden des Schutzfeldes nach einmaligem bzw zweimaligem Unterbrechen automatisch wieder eingeleitet Unter folgenden Bedingungen ist ein R ckstellen der BWS erfor derlich E beim Maschinenstart E beim Wiederanlauf wenn die BWS innerhalb einer Gefahr bringenden Bewegung unterbrochen wird Ewenn innerhalb der vorgegebenen Taktzeit kein Takt ausgel st wurde Es ist n tig zu berpr fen dass w hrend des Arbeitsprozesses keine Gef hrdung f r den Bediener entstehen kann Dies begrenzt die Verwendung dieser Betriebsart auf kleine Maschi nen bei denen der Gefahrbereich nicht begehbar und Hintertret schutz vorhanden ist Alle anderen Seiten der Maschine m ssen ebenfalls durch geeignete Ma nahmen abgesichert werden F r Taktbetrieb muss die Aufl sung der BWS feiner oder gleich 30 mm sein Finger oder Handerkennung gt Hubausl sung B Normen EN 999 EN 61496 1 Taktbetrieb an Pressen C Normen EN 692 EN 693 Beispiele von auftretenden Strahlungen E W rmestrahlung des Prozesses oder der Produk
52. avon aus dass die Person die Gefahr erkennt und stehen bleibt oder sich entfernt Der Sicherheitsabstand muss also nur gro genug gew hlt werden um ein sicheres Anhalten des Fahrzeugs zu erm glichen Abh ngig von der Applikation und der verwendeten Technologie k nnen noch Sicherheitszuschl ge notwendig sein Hubausl sung durch BWS Taktbetrieb Zul ssig Nicht zul ssig Applikationen mit mitfahrender BWS An manchen Maschinen sind funktionsbedingt Bediener sehr nah am Gefahrbereich Bei Gesenkbiege bzw Abkantpressen m ssen kleine Bleche nah der Biegekante gehalten werden Als praxistaugliche Schutzeinrichtungen haben sich mitfahrende Systeme durchgesetzt die rund um die Werkzeug ffnungen ein Schutzfeld bilden Hier wird die Greifgeschwindigkeit nicht ber cksichtigt daher ist die allgemeine Formel nicht anwend bar Die Anforderung an das Aufl sungsverm gen sind sehr hoch und Umspiegelungen an den metallischen Oberfl chen m ssen ausgeschlossen werden Daher finden hierf r fokussierte Laser systeme mit kamerabasierter Auswertung Anwendung In Ver bindung mit anderen Ma nahmen z B 3 Lagen Fusschalter automatische Nachlaufmessung Handschuhpflicht etc ist diese Absicherungsart in den C Normen festgelegt gt Sicherheit von Gesenkbiegepressen mit mitfahrenden BWS prEN 12622 C Norm Die Messung der Nachlaufzeit und des notwendigen Sicherheitsabstandes erfordert besonderes Know how und Equipment
53. bei der Wahl der Ma nahmen folgende Grunds tze anwen 3d den und zwar in der angegebenen Reihenfolge 1 Sicheres Gestalten Beseitigung oder Minimierung der Risiken so weit wie m glich Integration der Sicherheit in Konstruktion und Bau der Maschine 2 Technische Schutzma nahmen Ergreifen der notwendigen Schutzma nahmen gegen Risiken die sich konstruktiv nicht beseitigen lassen i 3 Benutzerinformation ber Restrisiken Risikominderung durch Ende N chste sicheres Gestalten f 323 Gef hrdung Wurde das Risiko angemessen reduziert Risikominderung durch technische Schutzma nahmen gt 3 1 Wurde das Risiko Wurden neue angemessen reduziert Gef hrdungen erzeugt Risikominderung durch Benutzerinformation gt 41 Wurde das Risiko Erneut angemessen reduziert Prozess der Risikobeurteilung 1 gt Leits tze zum Prozess der Risikominderung EN ISO 12 100 1 2 A Normen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 2 1 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Die 3 Stufen Methode Risikominderung 2 2 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Schritt 2 Sicheres Gestalten inh rent sichere Konstruktion Sicheres Gestalten ist die erste und wichtig ste Stufe des Risikominderungsprozesses Hierbei werden
54. bereichs E Absicherung mehrerer Seiten mit Umlenkspiegel m glich SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Nachteile E H herer Preis f r die Schutzeinrichtung wegen gutem Aufl sungsverm gen und Hintertretschutz E Der Bediener ist viel weiter entfernt lange Wege E H herer Platzbedarf E Niedrigere Produktivit t E Der Bediener ist viel weiter entfernt lange Wege E Niedrigste Produktivit t R cksetzen der BWS immer notwendig E Das Risiko des Hintertretens ist zu ber cksichtigen Nicht zu empfehlen wenn mehrere Personen am Arbeitsplatz arbeiten Technische Schutzma nahmen Risikominderung Notwendige Schutzfeldgr e h he der BWS Allgemein m ssen bei der Montage von Schutzeinrichtungen fol gende Fehler ausgeschlossen sein E Die Gefahrstelle darf nur durch das Schutzfeld hindurch erreichbar sein E nsbesondere d rfen Gefahrstellen nicht durch ber Unter Umgreifen erreichbar sein mWenn Schutzeinrichtungen hintertretbar sind m ssen Zusatzma nahmen wirken z B Wiederanlaufsperre sekund re Schutzeinrichtung 000000000000 2 f 0000000000000000000000 DJ C C4 Q S Com Nachdem der Mindestsicherheitsabstand zwischen Schutzfeld bestimmen Dadurch soll verhindert werden dass die Gefahr und der n chstliegenden G
55. beschrieben Mit dem detaillierten Verfahren k nnen oft realistischere Perfor mance Levels errechnet werden als es mit dem vereinfachten In der Praxis werden f r bestimmte Sicherheitsfunktionen viel fach bereits zertifizierte Teilsysteme verwendet Diese Teilsys teme k nnen z B Lichtvorh nge aber auch Sicherheits Steue rungen sein f r die bereits vorgerechnete PL bzw PFHd Werte vom Hersteller der Komponente geliefert werden Diese Werte gt Weitere Angaben hinsichtlich der Validierung EN ISO 13849 2 d Verfahren m glich ist F r beide Verfahren sind zus tzlich struk turelle und systematische Aspekte zur Erreichung des Perfor mance Levels zu ber cksichtigen Teilsysteme Eine Sicherheitsfunktion die mit Hilfe steuerungstechnischer Ma nahmen realisiert wird besteht i d R aus Sensor Logik und Aktor Eine solche Kette kann einerseits diskrete Elemente wie Schutzt rverriegelungen oder Ventile als auch komplexe Sicher heits Steuerungen enthalten Es ist in der Regel daher notwen dig eine Sicherheitsfunktion in Teilsysteme zu unterteilen gelten nur innerhalb einer vom Hersteller anzugebenden Gebrauchsdauer Neben den quantifizierbaren Aspekten m s sen auch die Ma nahmen gegen systematische Ausf lle verifi ziert werden gt Eine Vielzahl von Informationen zur Verifizierung mit EN ISO 13849 1 finden Sie unter www dguv de bgia 13849 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland
56. blish home html http www snv ch http www nbn be http www bds bg org http www ds dk http www evs ee http wwuw sfs fi http www afnor org http www elot gr home htm http www bsi global com http www nsai ie http wwuw stadlar is http www uni com it http www vs iv http www lsd It http www see lu http www msa org mt http www2 nen nl http www standard no http www pkn pl http www ipg ptY http www asro ro http www sis se http www sist si http www sutn gov sk http www aenor es http www cni cz http www mszt hu http www cySs org cy Als Angebot der Bundesanstalt f r Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin finden Sie eine Zusammenstel lung der bisher von den EG Mitgliedsstaaten notifizierten Zertifizierungsstellen gt http www baua de prax geraete notifiz htm Baden W rttemberg Bayern Berlin Brandenburg Bremen Hamburg Hessen Mecklenburg Vorpommern Niedersachsen Nordrhein Westfalen Rheinland Pfalz Saarland Sachsen Sachsen Anhalt Schleswig Holstein Th ringen http www gewerbeaufsicht baden wuerttemberg de http www lgl bayern de arbeitsschutz index htm http www berlin de lagetsi http bb osha de http arbeitsschutz bremen de http www arbeitsschutz hamburg de http projekte sozialnetz de ca ud qgz http www lagus m
57. ch der zu erwartenden Ergebnisse durch Simulationen E Validierung der Umgebungsanforderungen durch Funktions tests sausreichender Schutz gegen umweltbedingte Einfl sse wie Temperatur Feuchtigkeit Schock Schwingungsverhalten etc ausreichende St rfestigkeit gegen elektromagnetische Beeinflussung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Benutzerinformation ber Restrisiken Schritt 4 Benutzerinformation ber Restrisiken Benutzerinformationen d rfen kein Ersatz f r andere Ma nahmen sein Wenn die sichere Konstruktion oder die technischen Schutzma nahmen nicht vollst ndig wir ken dann muss der Benutzer zus tzlich vor bestehenden Restrisiken gewarnt und ber notwendige Vorschl ge informiert werden Dazu geh ren z B E Warnhinweise in der Betriebsanleitung BArbeitsanweisungen Ausbildungs anforderungen oder Einarbeitung von Benutzern BPiktogramme E Hinweise zur Benutzung von pers nlicher Schutzausr stung Ar Ho SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 4 1 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 5 Zusammenfassung Risikominderung Zusammenfassung der Schritte 2 3 und 4 Risikominderung Grunds tzliches Technische Schutzma nahmen Zur Risikominderung der ana
58. ch sicherheitstechnische Ma derliche Sicherheit mit angemessenem nahmen gemindert werden soll F r jede Aufwand zu erzielen Aus der Definition der Gef hrdung die konstruktiv nicht beseitigt Sicherheitsfunktion leitet sich die f r die wurde ist eine Sicherheitsfunktion zu defi Funktion notwendige Art und Anzahl der nieren Eine genaue Definition der Sicher Komponenten ab gt Beispiele f r die Definition von Sicherheitsfunktionen BGIA Report 2 2008 Funktionale Sicherheit von Maschinensteuerungen Zugang Zugriff dauerhaft verhindern Der Zugang zu einer Gefahrstelle wird durch mechanische Abdeckungen Barrie ren oder Hindernisse so genannte tren nende Schutzeinrich tungen verhindert Beispiele E Verhinderung des direkten Erreichens von Gefahrstellen durch Abdeckungen siehe Abbildung E durch tunnelf rmige Einrichtungen die das Erreichen der Gefahrstellen verhin dern und den Durchgang von Materialien oder Waren erlauben siehe Abbildung E Verhinderung des Ganzk rperzugangs zu Gefahrbereichen durch Schutzgitter Zugang zeitweise verhindern Der Zugang zu einer Gefahrstelle wird so lange verhindert bis sich die Maschine in einem sicheren Zustand befindet Auf Anforderung wird ein Betriebsstopp eingeleitet Wenn die Maschine den siche ren Zustand erreicht wird die Blockierung des Zugangs aufge hoben SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie
59. che Steuerungen werden h ufig als elektropneumatische bzw elektrohydraulische Steuerungen ausgef hrt D h die elek sagen von Antrieb Arbeitsselementen werden blicherweise trischen Signale werden durch Ventile in fluidische Energie umgesetzt um damit Zylinder und andere Aktoren zu bewegen gt Schaltungsbeispiele zur Integration von Schutzeinrichtungen finden Sie unter http www sick com SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Logikeinheiten In einer Logikeinheit werden unterschiedliche Eingangssignale von Sicherheitsfunktionen miteinander zu Ausgangssignalen verkn pft Hierzu k nnen elektromechanische elektronische oder programmierbare elektronische Komponenten verwendet werden Logikeinheit aufgebaut mit Einzelsch tzen Steuerkreis Aus einzelnen Hilfssch tzen mit zwangsgef hrten Kontakten lassen sich Steuerungen beinahe beliebiger Komplexit t auf bauen Redundanz und berwachung durch zwangsgef hrte Kontakte kennzeichnen dieses Sicherheitsprinzip Die logische Verkn pfung wird durch die Verdrahtung realisiert Wirkungsweise Bei Ruhelage der Sch tze K1 und K2 wird durch Bet tigung von S1 das Sch tz K3 eingeschaltet und h lt sich selbst Wird kein Gegenstand im aktiven Schutzfeld detektiert Technische Schutzma nahmen Achtung Die Signale der Schutzein
60. chen Ausr stung der Netzversorgung m ssen f r einen Schutz Potenzialausgleich mit dem Schutz leitersystem verbunden sein Der Schutz Potenzialausgleich ist eine grundlegende Vorsorge f r den Schutz im Fehlerfall Aderkennzeichnung Schutzleiteranschluss Geh use Potenzialausgleichsschiene 1018 fE Netztrenneinrichtung Sicheres Gestalten TN System Das TN System stellt die h ufigste Netzform in Niederspan nungsanlagen dar Im TN System ist der Sternpunkt des Trans formators direkt geerdet Betriebserde die K rper der ange schlossenen Betriebsmittel sind ber den Schutzleiter PE mit dem Sternpunkt des Transformators verbunden Je nach verlegtem Leiterquerschnitt werden PE und N Leiter als gemeinsamer Leiter TN C System oder als zwei eigenst ndige Leiter TN S System verlegt TT System In einem TT System ist der Sternpunkt des einspeisenden Trans formators wie in einem TN System geerdet Der an die elektrisch leitf higen Geh use der Betriebsmittel angeschlossene Schutz leiter wird nicht bis an diesen Sternpunkt gef hrt sondern sepa rat geerdet Die K rper der Betriebsmittel d rfen auch ber einen gemeinsamen Schutzerder geerdet sein TT Systeme werden blicherweise nur in Verbindung mit FI Schutzschaltern verwendet Der Vorteil des TT Systems besteht in der gr eren Zuverl ssig keit bei langen berlandstrecken IT System Die leitf higen Geh use der Betriebsmittel sind in einem IT Sys te
61. chinen geeignet bei denen z B ein Gefahrbereich von der R cksetztaste aus nicht vollst ndig eingesehen werden kann Beim Eintreten in den Gefahrbereich wird ein Stopp Signal ausgel st und ein Start ver hindert 3 18 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Mobile Gefahrbereichsabsicherung Erkennen der Ann herung einer Person an den Gefahrbereich Die Gefahrbereichsabsicherung eignet sich f r FTS fahrerlose Transportsysteme Kr ne und Stapler um den Bediener und oder Dritte w hrend der Bewegung der Fahrzeuge oder beim Andocken der Fahrzeuge an eine feste Station zu sch tzen M gliche Zusatzfunktion Mensch Material unterscheiden Ein spezieller Anwendungsfall einer BWS ist die Sicherheitsfunk tion zur Mensch Material Unterscheidung Diese Sicherheits funktion ist sinnvoll an Maschinen an denen alle Arbeiten an der palettierten Ladung automatisiert d h nur maschinell aus gef hrt werden z B Verpackungsmaschinen Palettierer und Entpalettierer Zwei Arten der Ausf hrung sind m glich E Mit integriertem Auswertealgorithmus Moderne Sensoren k nnen durch spezielle Auswertealgorith men zwischen Mensch und Material unterscheiden Hier ist keine weitere Sensorik notwendig und es entfallen aufw n dige Installations und Wartungsarbeiten Durch Muting Beim Muting m ss
62. chnische Schutzma nahmen E Sie d rfen die Beobachtung des Arbeitsablaufs nicht mehr als notwendig einschr nken sofern eine Beobachtung erforderlich ist E Sie m ssen fest an ihrem Platz gehalten werden E Sje m ssen entweder durch Systeme gehalten werden die nur mit Werkzeugen ge ffnet werden k nnen oder sie m ssen mit der Gefahr bringenden Bewegung verriegelt sein E Soweit m glich d rfen sie nach L sen der Befestigungsmittel nicht in Schutzstellung bleiben Leits tze zur sicheren Maschinengestaltung EN ISO 12100 A Norm Befestigung von trennenden Schutzeinrichtungen Schutzeinrichtungen die nicht h ufig oder nur f r Instandhal tungsarbeiten abgenommen oder ge ffnet werden m ssen grunds tzlich so mit dem Maschinengestell verbunden sein dass sie nur mit Werkzeug z B Schraubenschl ssel Bart schl ssel gel st werden k nnen Ihr Entfernen muss einen montagem igen Vorgang bedeuten f r den Werkzeuge not wendig sind Befestigungselemente sollen so gestaltet sein dass sie nicht verloren gehen k nnen z B unverlierbare Schrauben Andere Befestigungsarten wie Schnellverschl sse Schrauben griffe R ndel und Fl gelschrauben sind nur zul ssig wenn die trennenden Schutzeinrichtungen verriegelt werden Bewegliche trennende Schutzeinrichtungen Bewegliche Schutzeinrichtungen die ohne Werkzeug h ufig oder regelm ig z B f r R starbeiten ge ffnet werden m s sen mit der Gefahr bring
63. chte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 bersicht relevanter Normen Eine bersicht relevanter Normen Zur Zeit werden viele A und B Normen sowie wichtige C Normen berarbeitet Dieses f hrt dazu dass aus EN Normen so genannte EN ISO Normen werden Es gibt jedoch in der Regel eine 3 j hrige Ubergangsfrist Daher kann die tats chliche Anwen dung einer zur Zeit berarbeitete Norm erst in 5 oder gar 6 Jahren erfolgen Normen Europ ische Norm EN Harmo Internationale Titel typ nisiert Norm ISO IEC A EN ISO 12 100 1 v ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe und allgemeine Gestaltungs fr her EN 292 1 grunds tze EN ISO 12 100 2 ISO 12100 2 fr her EN 292 2 EN ISO 14121 Y ISO 14121 Risikobetrachtung derzeit noch EN 1050 B EN 294 v ISO 13852 Sicherheitsabst nde gegen das Erreichen von Gefahrstellen mit den oberen wird ersetzt durch wird ersetzt Gliedma en EN ISO 13857 durch ISO 13857 EN 349 Y ISO 13854 Sicherheit von Maschinen Mindestabst nde zur Vermeidung des Quet schens von K rperteilen EN 574 v ISO 13851 Zweihandschaltungen Funktionelle Aspekte Gestaltungsleits tze EN 811 Y ISO 13853 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsabst nde gegen das Erreichen von wird ersetzt durch wird ersetzt Gefahrstellen mit den unteren Gliedma en EN ISO 13857 durch ISO 13857 EN 953 v ISO 14120 Trennende Schutzeinrichtungen Allgemeine Anforderunge
64. chutzma nahmen Sonderf lle Pressen Applikation Abweichend von den allgemeinen Normen k nnen in maschinenspezifischen C Normen spezielle Vorgaben enthalten sind Berechnung des Zuschlags bei Pressen Aufl sung d mm der BWS Zuschlag C mm d lt 14 O 14 lt d lt 20 80 20 lt d lt 30 130 30 lt d lt 40 240 gt 40 850 gt Pressennormen EN 692 693 C Normen BWS f r Hintertretschutz Diese Art der Absicherung empfiehlt sich f r gro e Anlagen die vom Boden aus zug nglich sind In diesem speziellen Fall muss verhindert werden dass die Anlage anl uft Sicherheitsfunktion Start verhindern w hrend sich ein Bediener im Innenraum befindet Es handelt sich hierbei um eine sekund re Schutzein richtung Der Sicherheitsabstand muss in diesem Fall f r die Hauptschut zeinrichtung z B einen vertikalen Lichtvorhang der die Aufgabe hat die Anlage zu stoppen berechnet werden Die sekund re Schutzeinrichtung mit horizontalem Schutzfeld erfasst die Anwesenheit einer Person in der Anlage und verhindert so ein Anlaufen der Anlage Mobile Applikationen an Fahrzeugen Wenn der Gefahr bringende Zustand von einem Fahrzeug aus geht dann wird bei der Bestimmung des Sicherheitsabstandes in der Regel die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs zugrunde gelegt und nicht die Ann herungsgeschwindigkeit der Person Wenn sich das Fahrzeug und somit die Schutzeinrichtung und eine Person ann hern dann geht man im Normalfall d
65. cksetzen Interne Tests in der BWS mindestens alle 5 Sekunden amp bei jedem R cksetzen Interne Tests inner halb der Ansprechzeit amp bei jedem R ck setzen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 17 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten z Technische Schutzma nahmen Risikominderung Was soll von der BWS detektiert werden Gefahrstellenabsicherung Finger oder Handerkennung Bei der Gefahrstellenabsicherung wird die Ann herung sehr nahe an der Gefahrstelle detektiert Diese Art der Schutzeinrichtung ist vorteilhaft weil ein kurzer Sicherheitsabstand m glich ist und der Bediener ergonomischer arbeiten kann z B bei Einlegearbeiten an einer Presse Zugangsabsicherung Erkennen einer Person beim Zugang zum Gefahrbereich Bei der Zugangsabsicherung wird die Ann herung einer Person durch Detektion des K rpers erreicht Diese Art der Schutzeinrichtung dient der Absicherung des Zugangs zu einem Gefahrbereich Bei Eintreten in den Gefahr bereich wird ein Stopp Signal ausgel st Eine Person die die Schutzeinrichtung hintertreten hat wird von der BWS nicht erkannt Gefahrbereichsabsicherung Erkennen der Anwesenheit einer Person im Gefahrbereich Bei der Gefahrbereichsabsicherung wird die Ann herung der Per son durch dessen Detektion innerhalb eines Bereichs erreicht Diese Art der Schutzeinrichtung ist f r Mas
66. d Angaben bleiben vorbehalten E Technische Schutzma nahmen Risikominderung Erforderliche H he von trennenden Schutzeinrichtungen bei gro em Gef hrdungspotenzial gem EN ISO 13857 ee mm Horizontaler Abstand c zum Gefahrbereich mm 2700 O O O O O O O O O O 2600 900 800 700 600 600 500 400 300 100 O 2400 1100 1000 900 800 700 600 400 300 100 O 2200 1300 1200 1000 900 800 600 400 300 O O 2000 1400 1300 1100 90 800 600 400 O O O 1800 1500 1400 1100 900 800 600 O O O O 1600 1500 1400 1100 900 800 500 O O O O 1400 1500 1400 1100 900 800 O o O o O 1200 1500 1400 1100 900 700 O O O O O 1000 1500 1400 1000 800 BE 0 O O O O 800 1500 1300 900 600 O O O O O O 600 1400 1300 800 O O o O O O O 400 1400 1200 400 O O O O O O o 200 1200 900 o O O O O O O O 0 1100 500 O O O O O O O O Resultierende H he b der Schutzfeldoberkante mm 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2500 2700 Gehen Sie wie folgt vor um die notwendige H he der Oberkante H ial fiir hat anfall T der Schutzeinrichtung f r diesen Sicherheitsabstand zu bestim BE pe AU e eal men l Er E Die trennende Schutzeinrichtung muss somit bei 200 mm 1 Ermitteln Sie die H he der Gefahrstelle a und suchen Sie den ber der Bezugsebene U be 200 mm enden Wert in der linken Spalte z B 1000 mm Soll die Oberkante der Schutzeinrichtung bei 1600 mm lie 2 Ermitteln Sie in dieser Zeile die erste Spalte in der der gen dann muss der Sicherheitsabstand auf mindestens hor
67. der Gesamtbetrachtungein hinrei chendes Ergebnis erzielt werden kann Eine hinreichende Risikominderung kann als erreicht angesehen werden wenn alle folgenden Fragen positiv beantwortet wer den k nnen E Wurden alle Betriebsbedingungen in allen Lebensphasen der Maschine ber cksich tigt E Wurde die 3 Stufen Methode ange wendet E Wurden die Gef hrdungen beseitigt oder die Risiken der Gef hrdungen soweit ver mindert wie dies praktisch umsetzbar ist E st sichergestellt dass die durchgef hr ten Ma nahmen nicht zu neuen Gef hr dungen f hren E Sind die Benutzer hinsichtlich der Rest risiken ausreichend informiert und gewarnt E st sichergestellt dass die Arbeitsbedin gungen des Bedienpersonals durch die ergriffenen Schutzma nahmen nicht beeintr chtigt werden E Sind die durchgef hrten Schutzma nahmen miteinander vereinbar E Wurden die Folgen ausreichend ber ck sichtigt die durch den Gebrauch der Maschine im nicht gewerblichen nicht industriellen Bereich entstehen k nnen E st sichergestellt dass die durchgef hr ten Ma nahmen die bestimmungsge m e Funktion der Maschine nicht berm ig beeintr chtigen E Wurde das Risiko angemessen reduziert Im Rahmen einer sicherheitstechnischen Inspektion durch SICK Sicherheitsspezialis ten wird die gesamte Maschine einer berpr fung hinsichtlich der wesentlichen Gef hr dungen unterzogen SICK AG Industrial Safety Systems Deu
68. e E Ausf hrung und Verlegung der Leitungen Wie unter Elektromechanisch Zus tzlich E Temperaturschwankungen E ber Leitungen oder Felder ein gekoppelte elektromagnetische St rungen E Installationsfehler in der Hardware E Systematische Fehler einschlie lich Common Mode Fehler E Programmierfehler E Handhabungsfehler E Bedienungsfehler E Manipulationen E Virenprogramme Erl uterungen Meistens als elektropneumatische Steu erung ausgef hrt Wartungseinheit zur Aufbereitung der Druckluft notwendig Meistens als elektrohydraulische Steue rung ausgef hrt Ma nahmen zur Druck und Tempera turbegrenzung im System und zur Filtra tion des Mediums notwendig Teile sind aufgrund ihrer Bauart und ein deutigen Schaltstellungen bei richtiger Auswahl unempfindlich gegen Feuch tigkeit Temperaturschwankungen und elektromagnetische St rungen Fehlerausschl sse sind nicht m glich Zuverl ssige Wirkung ist nur durch Steu erungskonzepte realisierbar nicht durch die Bauteileauswahl E Ma nahmen zur Fehlervermeidung Strukturierter Entwurf Programmanalyse Simulation E Ma nahmen zur Fehlerbeherrschung Redundante Hard und Software RAM ROM Test CPU Test Aus Alfred Neud rfer Konstruieren sicherheitsgerechter Produkte Springer Verlag Berlin u a ISBN 978 3 540 21218 8 3 Auflage 2005 ausgeschlossen Ein Motor ohne Energie schaltet in den gefahr losen Zustand Fluidis
69. e Schalter ordnungsgem befestigt und nach erfolgter Justage gegen Verschieben Ja Nein gesichert 7 Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam Schutzklasse Ja Nein 8 Ist das Befehlsger t zum R cksetzen der Schutzeinrichtung bzw zum Wiederanlaufen der Maschine Ja Nein vorhanden und vorschriftsm ig angebracht 9 Sind die f r die Schutzeinrichtungen verwendeten Komponenten entsprechend den Hersteller Ja Nein angaben eingebunden 10 Sind bei jeder Einstellung des Betriebsartenwahlschalters die angegebenen Schutzfunktionen Ja Nein wirksam 11 Ist die Schutzeinrichtung w hrend des gesamten Gefahr bringenden Zustandes wirksam Ja Nein 12 Wird bei Aus bzw Abschalten der Schutzeinrichtungen sowie beim Umschalten der Betriebsarten oder Ja Nein beim Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt 13 Sind die der Schutzeinrichtung beiliegenden Hinweise f r den Bediener gut sichtbar angebracht Ja Nein 3 B 50 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Verifizieren der funktionalen Sicherheit Entsprechend der Normen f r die funktionale Sicherheit ist zu pr fen ob das Soll Sicherheitsniveau dem Ist Sicherheitsniveau entspricht Hier stehen zwei unterschiedliche Methoden zur Verf gung E Bestimmen de
70. efahrstelle berechnet wurde ist in stelle nicht durch Ubergreifen erreicht werden kann einem weiteren Schritt die erforderliche Schutzfeldh he zu 3 34 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Erforderliche Schutzfeldh he von BWS gem prEN ISO 13855 Be mm Horizontaler Abstand c zum Gefahrbereich mm 2600 O O O O O O O O O O O O 2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 O 2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 O 2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 O O 2000 950 950 850 80 80 750 700 550 400 O O O 1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 O O O O 1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 O O O O 1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 O O O O O 1200 1200 1200 1100 1000 850 800 O O O O O O 1000 1200 1150 1050 950 750 700 O O O O O O 800 1150 1050 950 800 500 450 O O O O O O 600 1050 950 750 550 O O O O O O O O 400 900 700 O O O O O O O O O O 200 600 O O O O O O O O O O O 0 O O O O O O O O O O O O Resultierende H he b der Schutzfeldoberkante mm 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Gehen Sie wie folgt vor um die notwendige H he der Schutz feldoberkante f r diesen Sicherheitsabstand zu bestimmen i c i p 1 Ermitteln Sie die H he der Gefahrstelle a und suchen Sie den u a Wert in der linken Spalte z B 1000 mm
71. eine Montageanleitung erstellen und mit jeder unvollst ndigen Maschine mitliefern Die Sprache dieser Montageanleitung kann zwischen Hersteller und Anwender Integrator vereinbart werden gt Siehe auch Abschnitt Pr fstellen Versicherungen amp Beh rden auf Seite 8 8 Das EG Konformit tsbewertungsverfahren f r Maschinen und Sicherheitsbauteile Ist die Maschine das Sicherheitsbauteil in Anhang IV gelistet Sind harmonisierte Normen vollst ndig ber cksichtigt Ja Standard Verfahren nach Anhang VIII EG Baumusterpr fung nach Anhang IX Nein keine vorhanden Umfassendes QMS nach Anhang X Interne Fertigungskontrolle Konformit tserkl rung nach Anhang Il und CE Kennzeichnung nach Anhang Ill Artikel 16 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Gesetze Richtlinien Normen Normen Normen Normen sind Vereinbarungen die zwischen unterschiedlichen Interessenverb nden Hersteller Verbraucher Pr fbeh rden und Regierungen getroffen werden Entgegen der oft herrschen den Meinung werden Normen nicht von Regierungen oder Beh rden erstellt oder beschlossen Normen beschreiben den Stand der Technik zum Zeitpunkt ihrer Erstellung W hrend der letzten hundert Jahre hat eine Entwicklung von nationalen Nor men zu weltweit g ltigen Standards stattgefunden Je nach Ein s
72. einrichtungen ausw hlen und anwenden und gegebenenfalls ber Restrisiken informieren E Um sicherzustellen dass die vorgesehenen Ma nahmen richtig wirken ist eine Gesamtvalidierung erforderlich Diese Gesamtvalidierung muss sowohl die konstruktiven und technischen als auch die organisatorischen Ma nahmen im Zusammenhang bewerten Wir f hren Sie in sechs Schritten zur sicheren Maschine Auf der linken Seite finden Sie die Vorgehensweise F r wen Dieser Leitfaden richtet sich an Hersteller Betreiber Konstruk teure Anlagenbauer sowie an alle die f r die Maschinensicher heit verantwortlich sind Aus Gr nden der Lesbarkeit verwen den wir im Folgenden zumeist die m nnlichen Bezeichnungen Ihr Redaktionsteam Von links nach rechts Otto G rnemann Hans Simonyi Rolf Schumacher Doris Lilienthal J rgen Bukowski Gerhard Dieterle Carsten Gregorius Sicherheit von Menschen f r Menschen Einleitung Sicherheit von Menschen f r Menschen Die Anforderungen an die Absicherung von Maschinen haben sich mit fortschreitender Automatisierungstechnik mehr und mehr ver ndert Fr her wirkten Absicherungen im Arbeitspro zess eher st rend daher wurde oft ganz auf sie verzichtet Durch innovative Techniken lie en sich Schutzeinrichtungen in den Arbeitsprozess integrieren Dadurch sind sie f r den Bediener nicht mehr hinderlich oft unterst tzen sie sogar die Produktivi t t Aus diesem Grund sind zuverl ssige und i
73. eitet z B Stopp Warnsignal Beispiele E berwachung von Geschwindigkeit Temperatur oder Druck BPositions berwachung siehe Abbildung Technische Schutzma nahmen ir ek y ri j hi En regen F F F ri F F er Sicherheitsfunktionen manuell und zeitlich begrenzt aufheben Wenn bei Einrichtarbeiten oder zur Prozessbeobachtung Sicher heitsfunktionen zeitweilig aufgehoben werden sollen m ssen daf r zus tzliche Ma nahmen zur Risikominderung wirken Die Aufhebung muss manuell erfolgen Beispiele E Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit oder kraft E Begrenzung der Bewegungsdauer Tippbetrieb Emanuelle Bedienstation mit Zustimmschalter und Tasten siehe Abbildung Sicherheitsfunktionen kombinieren oder wechseln Eine Maschine kann verschiedene Zust nde einnehmen oder in verschiedenen Betriebsarten arbeiten Hierbei k nnen unter schiedliche Sicherheitsma nahmen wirken oder verschiedene Sicherheitsfunktionen miteinander gekoppelt sein Durch Steue rungsfunktionen soll sichergestellt sein dass hierbei immer das notwendige Sicherheitsniveau erreicht wird Eine Umschaltung von Betriebsarten oder die Auswahl und Anpassung verschiede ner Sicherheitsma nahmen darf nicht zu einem Gefahr bringen den Zustand f hren Stillsetzen im Notfall Stillsetzen im Notfall Not Halt ist eine erg nzende Schutzma nahme und kein prim res Mittel zur Risikominderung Daher wird diese Funktion nicht als eigentliche S
74. en E Der Not Halt Befehl muss gegen ber allen anderen Funktio nen und Befehlen in allen Betriebsarten Vorrang haben E Das R ckstellen der Not Halt Einrichtung darf keinen Wiederanlauf einleiten E Das Prinzip der direkten Bet tigung mit mechanischer Verrastfunktion muss angewendet werden E Der Not Halt muss entsprechend Stopp Kategorie O oder 1 erfolgen Not Aus Ausschalten im Notfall Wenn die M glichkeit von Gef hrdungen oder Besch digungen durch elektrische Energie besteht dann sollte Not Aus vorgese hen werden Hierbei wird die Energieeinspeisung mit elektrome chanischen Schaltger ten abgeschaltet E Die Energieeinspeisung darf erst nach R ckstellen aller Not Aus Befehle eingeschaltet werden k nnen E Das Not Aus hat Stopp Kategorie O zur Folge gt Gestaltungsleits tze f r Not Halt Einrichtungen EN ISO 13850 gt Stillsetzen im Notfall Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Risikominderung Stopp Kategorien Sicherheits und funktionstechnische Erfordernisse von Maschi nen f hren zu Stopp Funktionen in unterschiedlichen Katego rien Stopp Kategorien sind nicht zu verwechseln mit den Kate gorien gem EN 954 1 bzw EN ISO 13849 1 Stopp Energiezufuhr zu den Antriebselementen wird Kategorie 0 getrennt ungesteuertes Stillsetzen Stopp Maschine wird in einen sicheren Zustand Kategorie 1 versetzt dann erst wird die Energie zu den Antriebselementen getrennt Stopp Maschine wird in einen sicher
75. en bewertet Zus tzlich wird die Eintrittswahrscheinlichkeit des Es werden das Schadensausma die H ufigkeit Aufenthalts Gef hrdungsereignisses ber cksichtigt Das Ergebnis ist ein dauer im Gefahrbereich und die M glichkeit zur Vermeidung Sicherheits Integrit tslevel SIL Auswirkungen Klasse K F W P 3 4 5 7 8 10 11 13 14 15 Tod Verlust von Auge oder Arm 4 SIL2 SIL2 SIL2 SIL3 SIL3 Permanent Verlust von Fingern 3 SIL1 SIL2 SIL3 Reversibel medizinische Behandlung 2 SIL1 SIL2 Reversibel Erste Hilfe 1 SIL1 F gt 1x pro Stunde 5 H ufig 5 1x pro Stunde gt F gt 1x pro Tag 5 Wahrscheinlich 4 1x pro Tag gt F gt 1x in 2 Wochen 4 M glich 3 Unm glich 5 1x in 2 Wochen gt F gt 1x pro Jahr 3 Selten 2 M glich 3 1x pro Jahr gt F 2 Vernachl ssigbar 1 Wahrscheinlich 1 1 Gilt f r Aufenthalte gt 10 min Die SIL Festsetzung wird wie folgt vorgenommen Der SIL ist in drei diskreten Stufen definiert Er h ngt ab von der 1 Schadensausma S festlegen Struktur des Steuerungssystems der Zuverl ssigkeit der ver 2 Punkte f r H ufigkeit F Wahrscheinlichkeit W und wendeten Bauteile der F higkeit Fehler zu erkennen sowie der Vermeidung P bestimmen Widerstandsf higkeit gegen Fehler aufgrund gemeinsamer Ursa che in mehrkanaligen Steuerungen Zus tzlich sind weitere 3 Klasse K aus der Summe F W P berechnen a Ma nahmen zur Vermeidung von Designfehlern gefordert 4 Geforderter SIL ist der Schnittpunkt aus
76. en z B aus den USA oder Japan Gesetze Richtlinien Normen E1989 erlie der Rat der Europ ischen Gemeinschaft die Richt linie zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitglieds staaten f r Maschinen die als Maschinenrichtlinie bekannt wurde 89 392 EWG u 1995 musste diese Richtlinie in allen Mitgliedsstaaten der EG angewendet werden u 1998 wurden verschiedene nderungen in der jetzt g ltigen Maschinenrichtlinie 98 37 EG zusammengefasst und konsolidiert E 2006 wurde eine Neue Maschinenrichtlinie 2006 42 EG erlassen die die Vorg ngerversion ersetzt und deren Anwen dung erst ab dem 29 12 2009 in allen Mitgliedsstaaten der EG verbindlich ist Bis zum Stichtag 29 12 2009 ist nur die alte Maschinenrichtlinie 98 37 EG anzuwenden Ab den Stichtag ist nur die neue Maschinenrichtlinie 2006 42 EG anzuwenden Die Maschinenrichtlinie wurde in den deutschsprachigen L ndern wie folgt umgesetzt E Deutschland GPSG Ger te und Produktsicherheitsgesetz 9 Verordnung E Schweiz Bundesgesetz ber die Sicherheit technischer Einrichtungen und Ger te vom 19 M rz 1976 STEG mit nderungen vom 18 Juni 1993 m sterreich BGBl Nr 306 1994 Maschinensicherheitsverordnung MSV Die Mitgliedsstaaten d rfen das Inverkehrbringen und die Inbe triebnahme von Maschinen und Sicherheitsbauteilen die der Maschinenrichtlinie entsprechen nicht untersagen beschr n Die Arbeitsmittelbenutzungsricht
77. en Schutzeinrichtungen zeitlich berbr ckt werden Hier ist es notwendig die BWS f r den Zeitraum zu berbr cken in dem die Palette durchf hrt Das Muting Sys tem muss deshalb zwischen Mensch und Material unterschei den k nnen Verschiedene Normen f r diese Sicherheitsfunk tion sagen zusammengefasst aus dass w hrend des Muting ein sicherer Zustand durch andere Mittel sichergestellt sein muss d h ein Zugang zum Gefahr bereich darf nicht m glich sein Muting automatisch erfolgen muss Muting nicht von einem einzigen elektrischen Signal abh n gen darf Muting nicht vollst ndig von Softwaresignalen abh ngen darf die Muting Signale wenn sie im Verlauf einer ung ltigen Kombination auftreten keinen Muting Zustand erlauben d rfen bzw sicherstellen dass die Schutzfunktion erhalten bleibt der Muting Zustand sofort nach dem Durchfahren aufgeho ben und somit die Schutzeinrichtung wieder wirksam wird Muting nur in der Zeitspanne des Arbeitszyklus aktiviert werden darf wenn die geladene Palette den Zugang zum Gefahrbereich versperrt Anforderungen an Verpackungsmaschinen EN 415 4 Praktische Anwendung von BWS CLC TS 62046 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Technische Schutzma nahmen EUR I 7 VB Bah pans pannrtasa n y Eh u Ze u nu un u
78. en Sie die Risikobeurteilung mit der Festlegung der durch Dieser iterative Prozess muss alle Gefahren und Funktionen der Maschine Risiken ber cksichtigen bis keine oder nur annehmbar BBer cksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung insbesondere geringe Restrisiken verbleiben vorhersehbare Fehlanwendungen und St rungen Bldentifizieren Sie anschlie end die Gef hrdungen mechani sche elektrische thermische etc die von der Maschine ausgehen Ber cksichtigen Sie diese Gef hrdungen in allen Phasen der Lebensdauer der Maschine E Sch tzen Sie dann die von den Gef hrdungen ausgehenden Risiken ein Diese h ngen vom Schadensausma und von der Eintrittswahrscheinlichkeit des Schadens ab BDokumentieren Sie die Ergebnisse Ihrer Risikobeurteilung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 1 5 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Zusammenfassung Risikobeurteilung 1 6 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie F nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Die 3 Stufen Methode Schritte 2 bis 4 Risikominderung Wenn die Risikobewertung ergab dass Ma nahmen n tig sind um das Risiko zu minimie ren dann muss die 3 Stufen Methode angewendet werden Die 3 Stufen Methode 3c Der Maschinenhersteller muss
79. en Zustand Kategorie2 versetzt die Energie aber nicht getrennt R cksetzen Wenn ein Ger t f r Handlungen im Notfall bet tigt wird dann m ssen hierdurch ausgel ste Einrichtungen im Aus Zustand ver bleiben bis das Ger t f r Handlungen im Notfall zur ckgesetzt wurde Das R cksetzen von Befehlsger ten muss manuell vor Ort erfol gen Dabei darf nur das Wiederingangsetzen der Maschine vor bereitet werden Not Halt und Not Aus sind erg nzende Schutzma nahmen und kein Mittel zur Risikominderung f r Gef hrdungen an Maschinen Anforderungen und Ausf hrungsformen Die Kontakte der verwendeten Befehlsger te m ssen zwangs ffnend sein Die Bedienteile m ssen rot sein ein vorhandener Hintergrund muss gelb sein Es k nnen eingesetzt werden E mit Pilzdrucktasten bet tigte Schalter Emit Dr hten Seilen oder Schienen bet tigte Schalter E Fu schalter ohne Haube f r Not Halt E Netztrenneinrichtung Wenn Dr hte und Seile als Stellteile f r Not Halt Einrichtungen verwendet werden dann m ssen diese so konzipiert und ange bracht sein dass sie leicht zu bet tigen sind und die Funktion ausl sen R ckstelleinrichtungen sollten so angeordnet sein dass die ganze L nge des Drahtes oder des Seiles vom Ort der R ckstelleinrichtung aus sichtbar ist SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risiko
80. enden Bewegung funktionell gekoppelt sein Verriegelung Zuhaltung Von h ufigem ffnen spricht man z B wenn die Schutzeinrichtung innerhalb einer Arbeits schicht mindestens einmal ge ffnet wird Wenn beim ffnen von Schutzeinrichtungen mit Gef hrdungen zu rechnen ist z B sehr langer Nachlauf dann sind Zuhaltun gen erforderlich Ergonomische Anforderungen an bewegliche trennende Schutzeinrichtungen Beim Gestalten der Schutzeinrichtungen sind auch ergonomi sche Gesichtspunkte von Bedeutung Nur dann wenn Schutzein richtungen das R sten und Instandhalten und hnliche T tigkei ten nicht mehr als notwendig erschweren werden sie von den Besch ftigten akzeptiert Bewegliche trennende Schutzeinrich tungen m ssen folgende ergonomische Kriterien erf llen leichtes z B einh ndiges ffnen und Schlie en Heben oder Verschieben Bfunktionsgerechter Handgriff E Die ge ffneten Schutzeinrichtungen sollen den erforderlichen Zugang oder Zugriff bequem erm glichen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 AG NAS NYIRI Zul ssig Nicht zul ssig Mechanische Arretierung von beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen Soweit durchf hrbar m ssen bewegliche trennende Schutzein richtungen so mit der Maschine verbunden sein dass sie durch Scharniere F hrungen usw in ge ffn
81. equenzbereich von 900 bis 2000 MHz Vertr gliche Mindestst rfeldst rke Anwendungsgebiet Unterhaltungselektronik 3 V m Haushaltselektroger te 3 V m Ger te der Informationselektronik 3 V m Medizinische Ger te 3 30 V m Industrieelektronik 10 V m Sicherheitskomponenten 10 30 V m Fahrzeugelektronik Bis 100 V m DECT Station Ca 1 5 m Ca 0 4 m GSM Mobiltelefon Ca 3 m Ca 1m GSM Basisstation Ca 1 5 m Ca 1 5 m lt 1 cm Basisstation oder Mobilteil lt 1 cm Maximale Sendeleistung 900 MHz Ca 1 5 m Bei einer Sendeleistung von ca 10 Watt Folgende Design Grundregeln helfen EMV Probleme zu vermeiden Bdurchg ngiger Potenzialausgleich durch leitende Verbindung zwischen Maschinen und Anlagenteilen Br umliche Trennung zum dem Versorgungsteil Netzversorgung Aktorik Umrichter E keinen Potenzialausgleichstrom ber den Schirm f hren Richtig Schirm kurz und vollfl chig angebunden Falsch so genannte Sschweineschw nzchen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 E Schirme kurz und vollfl chig auflegen Bm vorhandene Funktionserde FE anschlie en E Vorhandene Kommunikationsleitungen sauber abschlie en Zur bertragung von Daten Feldbus sind h ufig verdrillte Leitungen erforderlich Sicheres Gestalten EEEN PEE E A Leistungsteil Motoren Netz Aktuatoren gt
82. er Anderung der Betriebsart der Maschine und nach einem Wechsel der Einrichtung zur Steuerung des Anlaufs der Maschine SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie I nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Notizen Raum f r eigene Notizen r E SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 8008007 2008 04 14 Anderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 1 Notizen Raum f r eigene Notizen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 1 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Notizen Raum f r eigene Notizen r E SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 8008007 2008 04 14 Anderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 02 WB USmod de31 8008007 2008 04 14 RV FD Printed in Germany 2008 04 nderungen vorbehalten Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine Garantieerkl rung dar UNSERE KOMPETENZ IN DEN SEGMENTEN FABRIKAUTOMATION Mit intelligenten Sensoren Sicherheits systemen und Auto Ident Anwendungen realisiert SICK ganzheitliche L sungen f r die Fabrikautomation e Ber hrungsloses Erfassen Z hlen Klassifizieren und Positionieren von Objekten aller Art e Wirksamer Schutz von Mensch und Maschine mit wegwei
83. er Software gute Spezifikationen und Programmdokumentationen eine besonders fehlervermeidende Wirkung Technische Schutzma nahmen Leistungssteuernde Elemente Risikominderung Die von den Schutzeinrichtungen und der Logikeinheit ausgel ste Sicherheitsfunktion muss eine Gefahr bringende Bewegung stop pen Hierf r werden blicherweise die Antriebs Arbeitselemente durch leistungssteuernde Elemente abgeschaltet Prinzip des Ausschalten Energieabschaltung EN ISO 13849 2 B Norm Sch tze Die meistverwendete Art leistungssteuernder Elemente sind elektromechanische Sch tze Durch spezielle Auswahlkriterien Beschaltungen und Ma nahmen k nnen ein oder mehrere Sch tze ein Teilsystem der Sicherheitsfunktion sein Durch Schutz der Kontakte gegen berstrom und Kurzschl sse ber dimensionierung blicherweise Faktor 2 und andere Ma nah men wird ein Sch tz als bew hrtes Bauteil angesehen Um Sch tze f r Sicherheitsfunktionen diagnostizieren zu k nnen ist eine eindeutige R ckmeldung des Schaltzustands n tig Dies ist durch ein Sch tz mit zwangsgef hrten Kontakten m glich Zwangsf hrung ist dann gegeben wenn die Kontakte in einem Kontaktsatz mechanisch so miteinander verbunden sind dass ber die gesamte Lebensdauer hinweg niemals Schlie er und ffner gleichzeitig geschlossen sein k nnen Der Begriff der zwangsgef hrten Kontakte bezieht sich zun chst auf Hilfssch tze und Hilfskontakte Es muss auch
84. erheit von Maschinen Anwendung von Schutzausr stungen mit Anwe senheitserkennung f r Maschinen EN 62061 Y IEC 62061 Funktionale Sicherheit von elektrischen elektronischen und programmier baren Steuerungen von Maschinen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie E Sr 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten bersicht relevanter Normen Normen typ C Europ ische Norm EN EN 415 4 EN 692 EN 693 EN 13736 EN 12622 EN ISO 10218 1 fr her EN 775 prEN ISO 10218 2 EN ISO 1010 EN ISO 11111 EN 81 1 EN 280 EN 1570 EN 1493 EN 1808 EN 691 EN 1870 1 EN 1870 4 EN 848 1 EN 940 EN 1218 1 EN 289 EN 201 EN 422 EN 1114 1 EN 1612 1 Harmo Internationale nisiert _ Norm ISO IEC Y NINIAN AS x ISO 10218 1 ISO 10218 2 ISO 1010 ISO 11111 Titel Palettierer und Entpalettierer Mechanische Pressen Hydraulische Pressen Pneumatische Pressen Hydraulische Gesenkbiegepressen Industrieroboter Sicherheitsanforderungen E Teil 1 Roboter E Teil 2 Robotersystem und Anwendung Hinweis EN 775 wurde zur ckgezogen sollte aber f r Robotersysteme noch angewendet werden bis die EN ISO 10218 2 erscheint Druck und Papierverarbeitungsmaschinen Textilmaschinen Sicherheitsregeln f r die Konstruktion und den Einbau von Aufz gen E Teil 1 Elektrisch betriebene Personen und Lastenaufz ge Fah
85. ermeiden von Quetschstellen Scherstellen und Einzugstellen E Begrenzen der kinetischen Energie Masse und Geschwindigkeit E Beachten ergonomischer Grunds tze Oft hilft der gesunde Menschenverstand Falsch ansonsten verweisen wir auf weiterf h rende Literatur z In diesem Kapitel Seite gt Mechanische 2 3 Konstruktion S Bedien und Instand 2 4 gt haltungskonzept 3 Elektrische 2 4 Ausr stung Stillsetzen 2 8 Der Abstand e sollte lt 6 mm sein Der Winkel E sollte gt 90 sein Elektromagnetische 2 9 Vertr glichkeit EMV gt Alfred Neud rfer Konstruieren sicherheitsgerechter Produkte Springer Verlag gt Fluidtechnik es Berlin u a ISBN 978 3 540 21218 8 3 Auflage 2005 Einsatz in explosions 2 11 gef hrdeten Bereichen gt Zusammenfassung 2 12 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 2 R 3 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Sicheres Gestalten Bedien und Instandhaltungskonzept Die Notwendigkeit sich dem Gefahrbereich auszusetzen sollte so gering wie m glich sein Dies kann beispielhaft erreicht wer den durch B automatische Be und Entladungsstationen BEinricht und Wartungsarbeiten von au en E erwendung von zuverl ssigen und verf gbaren Bauteilen um Wartungsarbeiten zu vermeiden Bklares und eindeutiges Bedienkonzept z B klare Kenn zeichnung von Bedienteilen gt Elektrische Ausr stung
86. ernisierung SICK Unterst tzung ber den gesamten Lebenszyklus Ihrer SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS KONFORMIT T amp KONZEPTION E Risikobeurteilung E Sicherheitskonzept E Projektmanagement E Software Design E Hardware Design E Installation E Inbetriebnahme E Beurteilung der funktionalen Sicherheit E CE Konformit tsbewertung E CE Zertifizierung E Anlagenbegehung SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS MODERNISIERUNG E Abl sekits SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS PRODUKT SUPPORT E Vor Ort Troubleshooting E Helpline Support E Service Tools E Ersatzteile E Tauschger te E Werkstattreparaturen SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS PRODUKT SUPPORT E Inbetriebnahme Check E Helpline Support SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS VERIFIKATION amp MESSUNGEN E Unfalluntersuchung 5 2 berpr fu ng der elektrischen SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS Ausr stung VERIFIKATION amp E Regelm ige Inspektion MESSUNGEN E Maschinensicherheitsinspektion E Nachlaufmessung k E berpr fung der elektrischen E L rmmessung Ausr stung E Inspektion vor erstmaliger Inbetriebnahme SICK INTERNATIONAL SERVICE SOLUTIONS m Maschinensicherheitsinspektion TRAINING amp EDUCATION E Nachlaufmessung E rmmessung E Anwenderschulungen E Seminare E WebTraining SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie z 3 8008007 2008 04 14 nderungen der
87. erwendung einer Fehleranalyse zur Vermei 5 Gesamtwert 65 Beurteilung dung von Fehlern gemeinsamer Ursache Kompetenz Schulung der Designer um Ursachen und Fol 5 Ausbildung gen von CCF zu verstehen und zu vermeiden Umwelteinfluss Test des Systems auf Beeinflussung durch EMV 25 Test des Systems auf Beeinflussung durch 10 Temperatur Schock Vibration etc Prozess Um sicherzustellen dass die vorangegangenen Aspekte richtig Der Prozess der richtigen Umsetzung sicherheitsrelevanter The in der Hardware und Software umgesetzt ausf hrlich getestet men ist F hrungs und Managementaufgabe und umfasst ein werden 4 Augen Prinzip und eine umfassende Dokumentation geeignetes Qualit tsmanagement R ckschl sse ber Versions und Anderungsst nde gibt sind verschiedene Hilfestellungen in der Norm zu ber cksichtigen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 55 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Technische Schutzma nahmen Ermitteln des PL eines Teilsystems Risikominderung Die folgende Abbildung zeigt den Zusammenhang zwischen dem MTTFd Wert je Kanal dem DC sowie der Kategorie Performance Level PL O DC Kategorie B 1 2 1074 1075 3 x 10 6 H M PHdd 1078 1077 Ein Performance Level d kann z B mit einer zweikanaligen Steuerung Kategorie 3 realisiert werden Dies kann entweder mit einer guten Bauteilqualit
88. eter Stellung sicher gehal ten werden k nnen Formschl ssige Halterungen sollen bevor zugt werden Reibschl ssige Halterungen z B Kugelkalotten sind wegen ihrer nachlassenden Wirkung Verschlei nicht zu empfehlen Gut M glich Technische Schutzma nahmen Risikominderung Verriegelung von trennenden Schutzeinrichtungen Trennende Schutzeinrichtungen m ssen verriegelt werden wenn sie Ezyklisch bet tigt bzw regelm ig ge ffnet werden T ren Klappen Bohne Werkzeug oder leicht entfernbar sind E gegen ein hohes Gef hrdungspotenzial sch tzen Verriegeln bedeutet dass das ffnen der Schutzeinrichtung in ein elektrisches Signal umgesetzt wird welches die Gefahr brin gende Bewegung zuverl ssig beendet Trennende Schutzeinrich tungen werden blicherweise mitSicherheitsschaltern elektrisch verriegelt Eine wichtige Anforderung an Verriegelungseinrichtungen ist die Zwangsbet tigung Bei der Zwangsbet tigung werden die beweglichen mechani schen Bauteile der Verriegelung Sicherheitsschalter zwangs l ufig durch die mechanischen Bauteile der trennenden Schutz bet tigte Ausf hrung Beispiel Zwang einrichtung z B Schutzt r mitbewegt entweder durch direkten Sicher Das Offnen der Fehlerhafte Konstruktion Kontakt oderdurch starre Teile Schutzt r bewegt zwangs Der Sicherheitsschalter wird l ufig den mechanischen nicht immer den Sicherheits Sicherheitsschalter
89. europ ischen Norm um die Anforderungen einer Richtlinie zu konkretisieren 2 Diese Erarbeitung findet zunehmend in internationalen Gremien statt in denen die technischen Spezifikationen zur Erf llung der wesentlichen Sicherheitsanforderungen der Richtlinie n festgelegt werden 3 Sobald die Norm durch die Abstimmung angenommen ist wird sie im EU Amtsblatt ver ffentlicht Ab dann gilt sie als eine harmonisierte Europ ische Norm und st tzt die entsprechende Richtlinie E Eine harmonisierte Europ ische Norm dient als Referenz und ersetzt alle nationalen Normen zum gleichen Thema E Die Konformit t eines Sicherheitsbauteiles oder einer Maschine mit einer harmonisierten Norm begr ndet die Annahme dass bereinstimmung mit den grundlegenden Sicherheits und gesundheitlichen Anforderungen besteht die in den Richtlinien z B in der Maschinenrichtlinie festgelegt sind Vermutungswirkung gt bersicht zur Normung http www normapme com gt Eine Auflistung der Normen die f r die Richtlinien Vermutungswirkung besitzen finden Sie unter http europa eu int Verschiedene Normentypen C Normen Man unterscheidet drei verschiedene Normentypen A Normen Sicherheitsgrundnormen enthalten Grundbegriffe Gestaltungs leits tze und allgemeine Aspekte die auf alle Maschinen ange wendet werden k nnen B Normen Sicherheitsgruppennormen behandeln einen Sicherheitsas pekt oder eine Sicherheitseinrichtung die f r eine
90. forderliche Sicherheitsniveau Bei der Anwendung der in diesen Normen beschriebenen Verfahren zur Bestimmung des Sicherheitsniveaus wird die Maschine ohne Schutzeinrichtungen betrachtet Die EN 954 1 kann noch bis zum 29 11 2009 angewendet werden Sie wurde durch die EN ISO 13849 1 abge l st Schwere der H ufigkeit M glichkeit Verletzung und oder zur Abwen S Leicht Dauer der dung der reversibel Exposition Gefahr e seiten bis P4 M glich h ufig Pa Kaum m glich und oder kurz Fa H ufig bis dauernd und oder lang Start Niedriges Risiko Hohes Risiko SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8 EN V i In diesem Kapitel Seite Kategorie gem 3 7 EN 954 1 1996 gt PL gem 3 8 EN ISO 13849 1 gt SIL gem EN 62061 3 9 gt Zusammenfassung 3 10 3 7 Technische Schutzma nahmen Risikominderung Sowohl die EN ISO 13849 1 als auch die EN 62061 definieren Technologie EN ISO 13849 1 EN 62061 Anforderungen f r den Entwurf und die Realisierung sicherheits bezogener Teile von Steuerungen Der Anwender kann die rele Hydraulik Anwendbar Nicht anwendbar vante Norm entsprechend der verwendeten Technologie nach Pneumatik Anwendbar Nicht anwendbar den Angaben in der nebenstehenden Tabelle ausw hlen 2 Mechanik Anwendbar Nicht anwendbar Elektrik
91. g E Zustand der Schutzeinrichtung wird f r Automatisierungs aufgaben z B Navigation mitgenutzt E bertragung des Zustandes der Schutzma nahmen ber ein Bussystem an eine zentrale Leitstelle Zusammenfassung Festlegen der Sicherheitsfunktionen Legen Sie fest welche Sicherheitsfunktionen zur Risikominderung erforderlich sind E Zugang Zugriff dauerhaft verhindern E Zugang zeitweise verhindern BTeile Stoffe Strahlungen zur ckhalten E Stopp ausl sen E Start verhindern E unerwarteten Anlauf vermeiden E Kombination Stopp ausl sen und Start verhindern E Mensch Material unterscheiden E Maschinenparameter berwachen BSicherheitsfunktionen manuell und zeitlich begrenzt aufheben BSicherheitsfunktionen kombinieren oder wechseln SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Schritt 3b Bestimmen des erforderliches Sicherheitsniveaus In der Regel wird in C Normen maschinen spezifische Normen das erforderliche Sicherheitsniveau vorgegeben Das erforderliche Sicherheitsniveau ist f r jede Sicherheitsfunktion einzeln festzule gen und gilt dann f r alle beteiligten Ger te wie z B f r Eden Sensor die Schutzeinrichtung Edie auswertende Logikeinheit E den die Aktor en Falls keine C Norm f r die entsprechende Maschine vorhanden ist
92. geber international Normenherausgeber deutschsprachig Normenherausgeber europ isch Notifizierte Pr fstellen Deutschland Deutsche Landesorgane f r Arbeitsschutz unterschiedliche Struktur je nach Bundesland Den vollst ndigen Text der Richtlinien finden Sie im Internet unter anderem im Portal zum Recht der Europ ischen Union EU Amtsblatt Bundesanstalt f r Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin BAuA Verband Deutscher Maschinen und Anlagenbau VDMA Europ ische Kommission http eur lex europa eu http www baua de http www vdma org gt http ec europa eu enterprise newapproach standardization harmstds reflist html Beuth Verlag GmbH CEN CENELEC ISO IEC Deutschland DIN sterreich ON Schweiz SVN Belgien NBN Bulgarien BDS D nemark DS Estland EVS Finnland SFS Frankreich AFNOR Griechenland ELOT Gro britannien BSI Irland NSAI Island IST Italien UNI Lettland LVS Litauen LST Luxemburg SEE Malta MSA Niederlande NEN Norwegen SN Polen PKN Portugal IPQ Rum nien ASRO Schweden SIS Slovenien SIST Slowakien SUTN Spanien AENOR Tschechien CNI Ungarn MSZT Zypern CYS http www beuth de http www cen eu cenorm homepage htm http www cenelec org cenelec Homepage htm http www iso org iso home htm http www iec ch http www din de http www on norm at pu
93. h ltnis der Ausfallrate der bemerkten Gefahr bringenden Ausf lle zur Ausfallrate der gesam ten Gefahr bringenden Ausf lle Mittlere Betriebszeit in Tagen pro Jahr Text aus EN 61496 1 Mittel mit dem die ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS den Status von Steuerungselementen berwacht die au erhalb der BWS angeordnet sind Europ ische Freihandelsassoziation eine von europ ischen Staaten gegr ndete internationale Organisation gt EMV F higkeit einer elektrischen Einrichtung in ihrer elektromagnetischen Umgebung zufriedenstel lend zu funktionieren und dabei diese Umgebung zu der auch andere Einrichtungen geh ren nicht unzul ssig zu beeinflussen gt BWS Text aus EN 62061 Elektrische elektronische amp programmierbare sicherheitsgerichtete Systeme SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Abk rzung Begriff F FIT Failure in time FMEA Failure mode effects analysis Funktionale Sicherheit H HFT n Hardware fault tolerance hop Operating hours K Kategorie L Lambda Wert Lichtvorhang LVL Limited varability language M MTTFd Mean time to failure Muting N NC Normally closed NO Normally open Nop Numbers of operation per year 0 OSSD Output signal switching device P PFHd Probability of dangerous failure per hour PL Performance Level Pr fstab 800
94. haltung etc gt 3 6 Sicherheitsniveau Die sicherheitstechnischen Kenngr en sind f r BWS in der Typ Klassifizierung Typ 2 Typ 3 Typ 4 umgesetzt Neben strukturellen Aspekten hnlich den bekannten Katego rien gem EN 954 sind in der Typ Klassifizierung auch einzu haltende Anforderungen hinsichtlich der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV der Umweltbedingungen und des opti schen Systems definiert Hierzu z hlt insbesondere das Verhal ten gegen ber St rquellen Sonne Lampen Ger te gleicher Bauart etc und auch der ffnungswinkel der Optiken bei Sicherheits Lichtvorh ngen oder Sicherheits Lichtschranken die Anforderungen an eine Typ 4 AOPD sind h her als an eine Typ 2 AOPD Der ffnungswinkel ist entscheidend um den Mindest abstand gegen ber reflektierenden Fl chen zu ermitteln gt Anforderungen an BWS EN 61496 1 CLC TS 61496 2 CLC TS 61496 3 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Auswahl geeigneter BWS Typen in Abh ngigkeit vom erforderlichen Sicherheitsniveau Externe Tests der BWS beim Einschalten amp mindestens t glich Externe Tests der BWS h ufiger als die Anfor derungsrate amp bei jedem R cksetzen Interne Tests in der BWS h ufiger als die Anforderungsrate amp bei jedem R
95. hinenbaugruppen oder Maschinenkomponenten hergestellt und geliefert die der Definition einer Maschine sehr nahe kommen aber dennoch nicht als vollst ndige Maschine im Sinne der Maschinenrichtli nie betrachtet werden k nnen Die Maschinenrichtlinie definiert als unvollst ndige Maschine eine Gesamtheit von Bauteilen die fast eine Maschine bildet jedoch f r sich genommen keine bestimmte Funktion erf llen kann Z B stellt ein einzelner Industrieroboter eine unvollst ndige Maschine dar Eine unvoll st ndige Maschine ist nur dazu bestimmt in andere Maschinen oder in andere unvollst ndige Maschinen oder Ausr stungen eingebaut oder mit ihnen zusammengef gt zu werden um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne der Richtlinie zu bilden Unvollst ndige Maschinen k nnen nicht alle Anforderungen der Maschinenrichtlinie erf llen Die Maschinenrichtlinie regelt daher auch deren freien Verkehr mittels eines besonderen Ver fahrens Gesetze Richtlinien Normen E Der Hersteller muss alle vern nftigerweise erf llbaren grundlegenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie einhalten E Der Hersteller muss eine Einbauerkl rung ausstellen Diese beschreibt die grundlegenden Anforderungen der Richtlinie die zur Anwendung kommen und eingehalten werden Eine technische Dokumentation hnlich die einer Maschine ist entsprechend zu erstellen und aufzubewahren E Anstelle einer Betriebsanleitung muss der Hersteller in gleicher Weise
96. hl j hrlicher Bet tigungen S d xh n op p n o 2 teycle Der Teil der ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung BWS der mit der Maschinensteue rung verbunden ist und der in den Aus Zustand bergeht wenn der Sensorteil w hrend des bestimmungsgem en Betriebes anspricht Mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde 1 h Text aus EN ISO 13849 1 Diskreter Level der die F higkeit von sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung spezifiziert eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren Bedingungen aus zuf hren Text aus CLC TS 61496 2 Undurchsichtiges zylinderf rmiges Element das zur berpr fung des Detektionsverm gens der AOPD verwendet wird SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Glossar Abk rzung Begriff Erkl rung S Schutzfeld Bereich in dem der vom Hersteller definierte Pr fk rper durch die ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS erkannt wird SFF Safe failure fraction Text aus EN 62061 Anteil sicherer Ausf lle an der Gesamtausfallrate eines Teilsystems der nicht zu einem Gefahr bringenden Ausfall f hrt SIL Safety integrity level Sicherheits Integrit tslevel Text aus EN 62061 Diskrete Stufe eine von vier m glichen zur Spezifizierung der Sicherheitsintegrit t der Sicherheitsfunktionen die dem E E PE sicherheits bezogenen System zugeordnet werden w
97. hls Ermittlung siehe Notwendige Schutz H Installationsh he feldgr e h he der BWS auf Seite 3 34 S Sicherheitsabstand L sungsansatz 2 Parallele Ann herung Gefahrbereichsabsicherung Eine horizontale AOPD wird eingesetzt Die Abbildung unten zeigt gleich 80 mm eingesetzt werden Unterhalb der AOPD darf die Berechnung des Sicherheitsabstandes S und die Positionie jedoch trotzdem kein Zugang in den Gefahrbereich m glich sein rung der ADPD Wenn die Installationsh he der AOPD auf Diese Absicherungsart wird h ufig durch ADPDDR Laserscan 500 mm erh ht wird reduziert sich der Sicherheitsabstand F r ner realisiert Bei diesen Ger ten sind jedoch technologiebe diese H he kann eine AOPD mit einer Aufl sung feiner oder dingte Zuschl ge zu addieren S 2 1256 mm de 50 oder vgl C Norm ix n i on Gefahrbereich Be Gesamtnachlaufzeit des Systems 160 ms S 1600 x 0 16 1200 0 4 x 500 S 1256 mm AOPD Aufl sung 80 mm C gt 850 mm zz Boden C Zus tzlicher Abstand in Millimetern der das Eindringen in den H Installationsh he Gefahrbereich vor Ausl sen der Schutzeinrichtung zugrunde legt S Sicherheitsabstand d Detektionsverm gen Aufl sung der AOPD x Ende des Schutzfeldes bis zum mechanischen Hintertretschutz 3 39 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14
98. ht in schlagwettergef hrdeten Bereichen Explosionsschutz Kennzeichen gt Richtlinie 1994 9 EG ATEX 95 Hersteller gt ATEX Normen EN 50021 Gase und EN 50281 St ube SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Sicheres Gestalten Risikominderung Zusammenfassung Sicheres Gestalten Mechanik Elektrik Bedienung E Halten Sie sich an den Grundsatz Gef hrdungen erst gar nicht erstehen zu lassen E Konstruieren Sie so dass sich das Bedienpersonal so wenig wie m glich dem Gefahrbereich aussetzen muss BVermeiden Sie Gefahren die sich direkt durch elektrischen Strom ergeben direktes und indirektes Ber hren oder die indirekt durch Fehler in der Steuerung entstehen Handlungen im Notfall Stillsetzen BPlanen Sie eine Befehlseinrichtung zum betriebsm igen Stillsetzen der gesamten Maschine ein BVerwenden Sie Not Halt um einen Gefahr bringenden Prozess oder eine Gefahr bringende Bewegung stillzusetzen BVerwenden Sie Not Aus wenn Energiequellen von denen eine Gef hrdung ausgeht sicher getrennt werden m ssen EMV E Konstruieren Sie Maschinen die die EMV Richtlinie erf llen Die eingesetzten Komponenten m ssen so gew hlt und verifiziert werden dass asje keine elektromagnetische St rungen verursachen die andere Ger te bzw Anlagen st ren sie ihrerseits den zu erwartenden St r
99. i einem Sicherheitsschalter kommt es bei Aktivierung der Schutzeinrichtung zu einem ffnen des Schaltkontaktes Durch spezielle Lei tungsverlegung ist ein Kurzschluss zwischen den Leitungen ausgeschlossen gt Gestaltung druckempfindlicher Schutzeinrichtungen B Norm EN 1760 1 2 Fu schalter Fu schalter werden zum An und Abschalten von Arbeitsabl u fen eingesetzt Fu schalter d rfen an einigen Maschinen z B an Pressen Stanzen Biege und Blechbearbeitungsmaschinen nur in sepa raten Betriebsarten und nur in Verbindung mit anderen Schutz ma nahmen z B langsame Geschwindigkeit f r Sicherheits funktionen genutzt werden Sie sind dann aber speziell auszu f hren E mit Schutzhaube gegen unbeabsichtigtes Bet tigen Bin 3 stufiger Ausf hrung analog dem Zustimmschalter Prinzip siehe oben E mit der M glichkeit zur manuellen R ckstellung per Hand bei Bet tigung des Stellteils ber den Druckpunkt E Nachdem die Gefahr bringende Bewegung gestoppt wurde darf ein erneutes Einschalten per Fu erst nach Loslassen des Fu schalters und erneuter Bet tigung erfolgen E Auswertung von mindestens einem Schlie er und einem ffner Kontakt Epei mehreren Bedienpersonen muss jede Person einen Fu schalter bet tigen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahme
100. ial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 ber diesen Leitfaden Was Vor Ihnen liegt ein umfangreicher Leitfaden zu den gesetzlichen Grundlagen f r Maschinen und ber die Auswahl und Anwen dung von Schutzeinrichtungen Unter Ber cksichtigung der gel tenden europ ischen Richtlinien Vorschriften und Normen stel len wir Ihnen verschiedene M glichkeiten vor wie Sie Maschi nen absichern und Personen vor Unf llen sch tzen Die ange f hrten Beispiele und Aussagen sind das Ergebnis unserer lang j hrigen praktischen Erfahrung und sind als typische Anwendun gen anzusehen Dieser Leitfaden beschreibt die gesetzlichen Vorgaben f r Maschinen in der Europ ischen Gemeinschaft und deren Umset zung Die gesetzlichen Vorgaben f r Maschinen in anderen Regi onen z B Nordamerika Asien sind in eigenen Versionen die ses Leitfadens beschrieben Aus den folgenden Ausf hrungen lassen sich keinerlei Anspr che gleich aus welchem Rechtsgrund ableiten da vor dem Hin tergrund nationaler und internationaler Vorschriften und Nor men jede Maschine eine spezifische L sung erfordert Dieser Leitfaden bezieht sich auf den bei Redaktionsschluss neuen erst zuk nftig anwendbaren Stand der Maschinenrichtli nie 2006 42 EG Wir verweisen grunds tzlich auf die zum Zeitpunkt der Edition aktuellen und ver ffentlichten Normen Falls bei neuen
101. icherheitsfunktion betrachtet gt Siehe EN 60204 1 2006 und EN ISO 13850 Sicherheitsrelevante Anzeigen und Alarme Sicherheitsrelevante Zustandsanzeigen sind erg nzende Ma nahmen zu den klassischen Sicherheitsfunktionen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 FF G Eee a F G i Beispiele E Nach einem Betriebsartenwechsel zwischen Einricht und Normalbetrieb wird die Maschine angehalten Ein erneuter manueller Start Befehl ist erforderlich E Aufheben des Stopp Befehls eines Sicherheits Lichtvorhangs beim gefahrlosen Aufw rtshub einer Presse E Anpassung des berwachungsbereichs eines Laserscanners an die Geschwindigkeit des Fahrzeuges Abh ngig von der Risikobeurteilung der Maschine ist es dennoch empfehlenswert diese Funktion mit dem gleichen Sicherheitsniveau auszuf hren wie die prim ren Schutzma nahmen Beispiele B Verriegelungsanzeigen E Anlaufwarneinrichtungen E Muting Leuchten Technische Schutzma nahmen Weitere Funktionen Weitere Funktionen k nnen auch von sSicherheitstechnischen Einrichtungen ausgef hrt werden auch wenn diese nicht zum Schutz von Personen verwendet werden Hierdurch werden die eigentlichen Sicherheitsfunktionen nicht beeintr chtigt Risikominderung Beispiele BWerkzeug Maschinenschutz E Taktbetrieb Zyklusausl sun
102. ichungen von harmonisierten Normen Pr fart Pr fumfang Pr ftiefe Pr ffristen Bef higungsgrad der mit der Pr fung beauftragten Personen Mit einer Sicherheitsinspektion von SICK erhalten Sie einen schnellen berblick ber den Sicherheitsstatus Ihrer Maschinen GRPwPN Pr Deutscher Akkreditierungs Rat DAT I 003 01 SICK Safety Inspection SICK wurde von der gt DATech als Inspekti onsstelle akkreditiert Mit der Akkreditierung wird von unabh ngi ger Stelle best tigt dass SICK in der Lage ist die im Akkreditierungsumfangfestgeleg ten T tigkeiten mit hoher Zuverl ssigkeit und in der geforderten Qualit t auszuf h ren Zusammen mit Ihnen er rtern wir Verbes serungspotenziale und setzen sie in die Praxis um E Deutschland Arbeitsschutzgesetz ArbSchGes Betriebssicherheitsverordnung BetrSichV E Schweiz Bundesgesetz ber die Arbeit in Industrie Gewerbe und Handel SR 822 11 ist das Arbeitsgesetz ArG der Schweiz E sterreich ArbeitnehmerInnenschutzgesetz ASchG gt Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG http eur lex europa eu SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Einkauf von Maschinen 3c 3d Ho Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie Artikel 4a Verantwortung des Betreibers Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie Artikel 4a
103. ie technische Dokumenta tion der Maschine zusammenstellen um diese den nationalen Beh rden auf Verlangen vorlegen zu k nnen E Verfahren f r Maschinen die in Anhang IV gelistet sind Maschinen von denen eine hohe Gef hrdung ausgeht unter liegen besonderen Abl ufen Der Anhang IV der Maschinenrichtlinie enth lt eine Liste der entsprechenden Maschinen und Sicherheitsbauteile zudenen auch ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen wie Sicher heits Lichtschranken und Sicherheits Laserscanner geh ren Die im Abschnitt Grunds tzliche Sicherheits und Gesund heitsanforderungen in Anhang I der Maschinenrichtlinie be schriebenen Anforderungen m ssen zun chst erf llt werden Existieren f r die Maschinen oder Sicherheitsbauteile harmo nisierte Normen die den gesamten Bereich der Anforderungen abdecken kann die Konformit tsbescheinigung anschlie Bend auf drei Arten erreicht werden Eigenzertifizierung EG Baumusterpr fung durch eine notifizierte Pr fstelle Anwendung eines gepr ften und umfassenden Qualit ts managementsystems Wenn f r die Maschinen keine harmonisierten Normen exis tieren bzw wenn die Maschine oder Teile der Maschine nicht SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Europ ische Richtlinien nach harmonisierten Normen gebaut wurden kann die Kon formit tsbe
104. ieren In der DIN EN 692 Mechanische Pressen EN 693 Hydraulische Pressen und EN 12622 Hydraulische Abkantpressen wird die Abk rzung AOS als Synonym f r AOPD verwendet Text aus CLC TS 61496 3 Ger t dessen Sensorfunktion durch optoelektronische Sende und Empfangselemente erzeugt wird welche die diffuse Reflexion von im Ger t erzeugter optischer Strahlung durch ein in einem durch zwei Dimensionen festgelegten Schutzfeld befindlichen Objekt detektiert Die Grenze des Sensorparameters die ein Ansprechen der ber hrungslos wirkenden Schutzein richtung BWS verursacht Sie wird durch den Hersteller festgelegt Anzahl von Zyklen nach der es bei 10 der Komponenten zu einem Gefahr bringenden Ausfall gekommen ist f r pneumatische und elektromechanische Komponenten Text aus EN 61946 1 Anordnung von Ger ten und oder Komponenten die zusammenarbeiten um f r einen Zugangsschutz oder eine Anwesenheitserkennung zu sorgen und die mindestens Folgendes beinhaltet E Sensorelement E Steuerungs Uberwachungselemente E Ausgangsschaltelemente OSSD Ausfall infolge gemeinsamer Ursache Ausf lle verschiedener Einheiten aufgrund eines einzel nen Ereignisses wobei diese Ausf lle nicht auf gegenseitiger Ursache beruhen Europ isches Komitee f r elektrotechnische Normung Pr fix f r Normen die vom CENELEC angenommen wurden Diagnosedeckungsgrad Ma f r die Wirksamkeit der Diagnose die bestimmt werden kann als Ver
105. igen Techno logie der geeigneten Schutzeinrichtungen und Komponenten Diese Schritte sind in einem iterativen Prozess unter Umst nden mehrmals zu durchlaufen Hierbei ist immer wieder zu berpr fen ob die Auswahl der Technologie gen gend Sicherheit verspricht und auch technisch zu realisieren ist oder ob durch den Einsatz einer bestimmten Technologie andere oder zus tzliche Risiken entstehen Erstellen des Sicherheitskonzepts Eine Maschine oder Anlage besteht aus verschiedenen Komponenten die zusam menwirken und die Funktion einer Maschine oder Anlage sicherstellen Hier bei sind Komponenten die reine Betriebs aufgaben bernehmen zu unterscheiden von solchen die sicherheitstechnische Funktionen bernehmen gt Details zum Sicherheitskonzept BGIA Report 2 2008 Funktionale Sicherheit von Maschinensteuerungen Funktionaler Aufbau einer Maschinensteuerung Sensoren mit Betriebsfunktionen Logikeinheit mit Betriebsfunktionen Leistungssteuernde Elemente Antriebs Arbeits elemente ohne Gef hrdung Energiezufuhr Entsprechend der Sicherheitsfunktionen und des erforderlichen Sicherheitsniveaus sind die sicherheitsbezogenen Teile von Steuerungen auszuw hlen wie z B Senso ren Logikeinheiten leistungssteuernde Ele mente sowie Antriebs und Arbeitsele mente Diese Auswahl wird in der Regel in Bedien und Beobachtungselemente der Form eines Sicherheitskonzepts ausge f hrt Ei
106. ilsystem setzt sich aus den nachfolgenden Parametern zusammen E Struktur sowie Verhalten der Sicherheitsfunktion unter Fehlerbedingungen Kategorie gt 3 53 E MTTFd Werte einzelner Bauteile gt 3 54 E Diagnosedeckungsgrad DC gt 3 55 f j E Fehler aufgrund gemeinsamer Ursache CCF gt 3 55 Bsicherheitsrelevante Softwareaspekte E systematische Ausf lle ES Performance Level Diagnose Resistenz Prozess Struktur Zuverl ssigkeit 3 52 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie E nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Kategorie der sicherheitsbezogenen Teile von Steuerungen EN ISO 13849 1 Teilsysteme sind in der Regel einkanalig oder zweikanalig aufge baut Einkanalige Systeme reagieren ohne weitere Ma nahmen auf Fehler mit einem Gefahr bringenden Ausfall Durch zus tzli che testende Komponenten oder zweikanalige Systeme die sich Kategorie Kurzfassung der Anforderungen Die sicherheitsbezogenen Teile von Steuerungen und oder ihre Schutzeinrichtungen sowie ihre Bauteile m ssen in bereinstimmung mit den zutreffenden Normen so gestaltet gebaut aus gew hlt zusammengestellt und kombiniert wer den dass sie den zu erwartenden Einfl ssen standhalten k nnen Die Anforderungen von Kategorie B m ssen erf llt sein Bew hrte Bau
107. its Schaltger t Be Parametrierbare Steuerung bs Konfigurierbare Steuerung Programmierbare Steuerung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Technische Schutzma nahmen Die Funktionalit t der ben tigten Verkn pfungslogik z B ein faches UND Flipflop oder Spezialfunktionen wie Muting beein flussen die Auswahl zus tzlich ann E Softwarespezifikation Um das Auftreten eines Gefahr bringenden Zustands zu vermei den m ssen insbesondere softwarebasierte Logikeinheiten so entworfen werden dass Fehler in der Logik zuverl ssig vermie den werden Um systematische Fehler zu erkennen sollte eine systematische Pr fung durch eine andere Person als den Ent wickler erfolgen und damit das 4 Augen Prinzip angewendet wer den Die Umsetzung der Sicherheitsfunktionen in die softwareba sierte L sung sollte gem einer Spezifikation erfolgen Diese sollte vollst ndig widerspruchsfrei lesbar und fortschreibbar sein Ein Review mit alle Projektbeteiligten ist sinnvoll Mit einer unvollst ndigen Spezifikation kann man nur unvoll st ndig verifizieren Bei schlecht dokumentierten und unstruktu rierten Programmen entstehen die Fehler bei sp teren Modifika tionen insbesondere besteht die Gefahr von unerkannten Abh ngigkeiten so genannten Seiteneffekten Dabei haben gerade bei fremdentwickelt
108. izontale Abstand c kleiner als der errechnete Sicherheits 800 mm vergr ert werden abstand ist z B das erste Feld mit dem Wert O 3 Lesen Sie in der Fu zeile die resultierende H he b f r die Oberkante der Schutzeinrichtung ab z B 1800 mm Sicherheitsabst nde und erforderliche Schutzfeldh he EN ISO 13857 3 38 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Sicherheitsabstand bei ortsbindenden Schutzeinrichtungen S KxT C Distanz b gel NINIEEIEIEENENENENENIENEENENSN KARKKRKKKING lt 4 Je BIS IS IS q A DIS m 2 DIS Lp Ny Y NR NDS II gt Berechnung des Sicherheitsabstandes EN 999 prEN ISO 13855 B Normen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Dabei ist ES der Mindestabstand in Millimetern gemessen vom Bedienteil zur n chstliegenden Gefahrstelle EK ein Parameter in Millimetern pro Sekunde abgeleitet von Daten ber Ann herungsgeschwindigkeiten des K rpers oder von K rperteilen in der Regel 1600 mm s BT die Nachlaufzeit des gesamten Systems gemessen ab dem Loslassen des Bedienteils in Sekunden E ein Zuschlagsfaktor 250 mm Kann unter bestimmten Bedingungen entfallen z B
109. kei nen expliziten Schutz O Bezeichnung Art der Trennung Stromquellen SELV Stromquellen mit siche rer Trennung z B ein Sicherheitstransforma tor oder gleichwertige Stromquellen PELV gt Schutzklassen EN 50178 Sicherheit von Transformatoren EN 61588 Reihe Stromkreise Stromkreise mit siche rer Trennung Schutzkleinspannung SELV PELV Als Schutzkleinspannung korrekt Sicherheitskleinspannung sind Wechselspannungen bis 50 Volt Effektivwert und Gleich spannungen bis 120 Volt zul ssig Dabei sind oberhalb einer Grenze von 75 Volt Gleichspannung zus tzlich die Anforderun gen der Niederspannungsrichtlinie zu beachten Bei Anwendung in blicherweise trockenen R umen kann auf einen Schutz gegen direktes Ber hren Basisschutz verzichtet werden wenn der Effektivwert der Wechselspannung 25 Volt oder die oberschwingungsfreie Gleichspannung 60 Volt nicht berschreitet Oberschwingungsfreiheit ist gegeben bei berla gerung der Gleichspannung mit einem sinusf rmigen Wechsel spannungsanteil von h chstens 10 effektiv Der Schutzkleinspannungskreis muss sicher von anderen Strom kreisen getrennt werden ausreichende Luft und Kriechstrecken Isolierung Verbindung von Stromkreisen mit dem Schutzleiter usw Man unterscheidet zwischen E SELV safety extra low voltage E PELV protective extra low voltage Schutzkleinspannung darf nicht aus dem Netz durch Spar transformatoren Spannungsteiler oder
110. leicht rY Yeryendungs r umliche und zeitliche Grenzen 3 Gefahrenstelle el TE audetschen me Arbeitsbereich des Fortalsysternes E E Fehlfurktion 1 4 Lebensphase n Normalbetrieb 1 Teachen Programmieren 3 E Reinigung 4 Gefahrenbeschreibung Ele Arbeitsbereich des Portalsysternes Inbetriebnahme Einstellungen S Fehlersuche 3 Zuetschen von K rperteilen durch das Portalssystern oder die BE Instandhaltung 6 Eosiereinriehtung z B Haube demontiert oder Schutzeinrichtung unwirksam E varhersehbarer Mi brauch 1 Inkeirieknahrme Einstellungen 2 b Ma nahmen F Scheren E Arbeitsbereich des Portalsystemes a Normalbetrieb 1 T El Einziehen Fangen Betrieh nur mitverminderter Ept S tich u F Kontakt od Einatmen gef Stoffe R Betriebsanelitung Einstellungen p KETTE EIS E TE E Mechanische Gef hrdung dureh Suetschen C VB E 7 Sicherheit wurde erreicht X Schlie en gt m Internet steht eine gef hrte Demoversion Guided Tour von Safexpert zur Verf gung http www sick com safexpert 1 4 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikobeurteilung Zusammenfassung Zusammenfassung Risikobeurteilung Allgemein Prozess der Risikobeurteilung E F hren Sie eine Risikobeurteilung f r alle Gef hrdungen E Beginn
111. linie Die Pflichten des Arbeitgebers sind in der Arbeitsmittelbenut zungsrichtlinie geregelt Diese gilt f r die Anwendung von Maschinen und Ger ten am Arbeitsplatz Die Richtlinie soll daf r sorgen dass beim Einsatz von Arbeits mitteln Mindestvorschriften eingehalten werden um den Sicher heits und Gesundheitsschutz zu verbessern Jedes Mitgliedsland darf seine eigenen nationalen Anforderun gen hinzuf gen zum Beispiel an die Pr fung von Arbeitsmitteln Service oder Wartungsintervalle Verwendung von pers nlicher Schutzausr stung Gestaltung des Arbeitsplatzes usw Die Anforderungen der Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie sowie nationale Anforderungen und Betriebsvorschriften sind wie derum in nationalen Gesetzen zusammengestellt ken oder behindern Daher d rfen sie auch keine h heren Anfor derungen an die Beschaffenheit durch nationale Gesetze Ver ordnungen oder Normen stellen E Deutschland Arbeitsschutzgesetz ArbSchGes Betriebssicherheitsverordnung BetrSichV E Schweiz Bundesgesetz ber die Arbeit in Industrie Gewerbe und Handel SR 822 11 ArG E sterreich ArbeitnehmerInnenschutzgesetz ASchG gt Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG http eur lex europa eu Welche Pflichten hat der Hersteller von Maschinen Maschinen sicher gestalten Die Hersteller sind verpflichtet ihre Maschinen so zu bauen dass die grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforde rungen der Maschinenrichtlinie
112. ls SIL gem EN 62061 Die Bestimmung des erreichten Sicherheits Integrit tslevels SIL erfolgt auf Basis folgender Kriterien Eder Sicherheitsintegrit t der Hardware a strukturelle Einschr nkungen SILCL Wahrscheinlichkeit Gefahr bringender zuf lliger Hardwareausf lle PFHd Eder Anforderungen zur systematischen Sicherheitsintegrit t Vermeidung von Ausf llen Beherrschung systematischer Fehler Hierbei wird hnlich wie bei der EN ISO 13849 1 die Sicher heitsfunktion zun chst in Funktionsbl cke zerlegt und anschlie end in Teilsysteme berf hrt Sicherheitsintegrit t der Hardware Bei der Betrachtung der gesamten Sicherheitsfunktion wird die Sicherheitsintegrit t der Hardware dadurch bestimmt dass Eder niedrigste SILCL eines Teilsystems den maximal erreich baren SIL des Gesamtsystems einschr nkt Eder PFHd der gesamten Steuerung aus der Summe der einzelnen PFHd die Werte in der Abbildung Verifizieren der funktionalen Sicherheit auf Seite 3 51 nicht berschreitet In obiger Abbildung erf llen alle Teilsysteme den SILCL3 Die Addition der PFHd Werte ist kleiner als 1x 10 Die relevan ten Ma nahmen zur systematischen Sicherheitsintegrit t sind umgesetzt Daher erf llt die Sicherheitsfunktion SIL3 Systematische Sicherheitsintegrit t Wenn verschiedene Teilsysteme miteinander zu einer Steuerung verbunden werden dann m ssen zus tzlich Ma nahmen zur systematischen Sicherheitsi
113. lten z Sicheres Gestalten Stillsetzen Neben dem betriebsm igen Stillsetzen muss eine Maschine im Notfall aus Sicherheitsgr nden angehalten werden k nnen Anforderungen E Jede Maschine muss mit einer Befehlseinrichtung zum betriebsm igen Stillsetzen der gesamten Maschine aus ger stet sein EEs muss zumindest eine Stopp Funktion der Kategorie O vorhanden sein Zus tzliche Stopp Funktionen der Kategorie 1 und oder 2 k nnen aus sicherheits und funktions technischen Erfordernissen der Maschine notwendig sein BEin Befehl zum Stillsetzen der Maschine muss den Befehlen zum Ingangsetzen bergeordnet sein Wenn die Maschine oder ihre Gefahr bringenden Teile stillgesetzt wurde n muss die Energieversorgung des Antriebs unterbrochen werden Elektrische Ausr stung von Maschinen EN 60204 1 Handlungen im Notfall Not Halt Stillsetzen im Notfall Im Notfall m ssen nicht nur alle Gefahr bringenden Bewegungen angehalten werden sondern alle Energiequellen sicher abgelei tet werden von denen eine Gef hrdung ausgeht wie z B gespei cherte Energien Diese Handlung wird mit Not Halt bezeichnet Jede Maschine bis auf die in der Maschinenrichtlinie beschrie benen Ausnahmen muss mit mindestens einer Not Halt Ein richtung ausger stet sein BNot Halt Einrichtungen m ssen leicht erreichbar sein E Not Halt muss den Gefahr bringenden Zustand schnellst m glich beenden ohne dass zus tzliche Risiken entsteh
114. lysierten Gef hrdung ist nach E Bez glich der funktionalen Sicherheit helfen Ihnen der 3 Stufen Methode vorzugehen alternativ zwei Normen EN ISO 13849 1 PL oder 1 Gestalten Sie die Maschine so dass die Gef hrdung so gut EN 62061 SIL wie m glich beseitigt wird E Definieren Sie die Sicherheitsfunktionen und bestimmen 2 Definieren gestalten und berpr fen Sie notwendige Sie f r jede das erforderliche Sicherheitsniveau Schutzma nahmen BEntwerfen Sie das Sicherheitskonzept Entscheiden Sie 3 Definieren Sie organisatorische Ma nahmen und Informa ber die wirksamsten Schutzeinrichtungen sowie deren Montage und Integration in die Steuerung E Stellen Sie sicher dass die Schutzma nahmen wirksam umgesetzt sind und dass das Sicherheitsniveau erreicht wurde tionen ber Restrisiken 4 2 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Gesamtvalidierung Gesamtvalidierung der Maschine Schritt 5 Gesamtvalidierung Da die funktionale Sicherheit lediglich einen Teil bei der Risikominderung darstellt ist es erforderlich im Rahmen einer Gesamtvalidierung alle Ma nahmen also konstruktive technische und organisatori sche Ma nahmen im Zusammenhang zu bewerten In der Praxis kann es daher vorkommen dass mit einer einzelnen technischen Ma nahme die Risikominderung nicht erreicht jedoch in
115. m wie in einem TT System geerdet der Sternpunkt des ein speisenden Transformators jedoch nicht Anlagen bei denen das Abschalten eine gewisse Gefahr beinhaltet und die deshalb beim Auftreten von nur einem K rperschluss oder Erdschluss noch nicht abschalten sollen werden als IT System ausgef hrt Im Niederspannungsbereich sind IT Systeme zum Beispiel zur Versorgung von Operationss len und Intensivstationen in Kran kenh usern vorgeschrieben gt Schutzma nahmen HD 60 364 4 41 IEC 60364 4 41 mit national unterschiedlichen Anpassungen Netztrenneinrichtung F r jeden Netzanschluss zu einer oder mehreren Maschinen muss eine Netztrenneinrichtung vorgesehen werden Sie soll die elektrische Ausr stung von der Netzversorgung trennen k nnen BLasttrennschalter f r Gebrauchskategorie AC 23B oder DC 23B BTrennschalter mit Hilfskontakt zum voreilenden Abwerfen der Last SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 BHLeistungsschalter BStecker Steckdosenkombination bis 16 A 3 kW Bestimmte Stromkreise wie Steuerstromkreise f r Verriegelun gen m ssen von der Trenneinrichtung nicht abgeschaltet wer den In diesem Fall m ssen besondere Vorkehrungen getroffen werden um die Sicherheit des Bedienpersonals zu gew hrleis ten Sicheres Gestalten Risikominderung Ausschalteinrichtung zur Verhinderu
116. minderung Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Die europ ische EMV Richtlinie definiert elektromagnetische Vertr glichkeit als die F higkeit eines Ger tes bzw einer Anlage in der elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu arbeiten ohne dabei selbst elektromagnetische St rungen zu verursachen die f r andere in der Umwelt vorhandenen Ger te bzw Anlagen unannehmbar w ren Die Maschine und die eingesetzten Komponenten m ssen so gew hlt und verifiziert werden dass sie den zu erwartenden St rungen standhalten F r Sicherheitskomponenten gelten erh hte Anforderungen Elektromagnetische St rungen k nnen hervorgerufen werden durch Bschnelle transiente elektrische St rgr en Burst BSto spannungen Surge z B hervorgerufen durch Blitzeinschl ge ins Netz Belektromagnetische Felder Bhochfrequente St rungen benachbarter Leitungen E elektrostatische Entladung ESD Es gibt St rgrenzen f r den Industriebereich und Wohnbereich Im Industriebereich gelten h here Anforderung f r die St ranf l ligkeit aber es werden auch h here St raussendungsgrenzen Sicheres Gestalten erlaubt Daher k nnen Komponenten welche die Funkschutzbe stimmungen f r den industriellen Bereich erf llen beim Einsatz im Wohnbereich Funkst rungen verursachen Die folgende Tabelle zeigt exemplarisch Mindestst rfeldst rken verschiede ner Anwendungsgebiete Typische Mindestst rfeldst rken im Fr
117. mponente berschreiten Durch Leckage innerhalb einer Komponente oder in der Verrohrung Verschlauchung darf keine Gefahr verursacht werden Schall d mpfer sollen verwendet werden um den durch entweichende Luft verursachten Schallpegel zu reduzieren Der Gebrauch von Schalld mpfern darf keine zus tzliche Gef hrdung schaffen Schalld mpfer d rfen keinen sch dlichen Gegendruck verursa chen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Sicheres Gestalten Risikominderung Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen Der Explosionsschutz z hlt zu den besonderssicherheitsrelevan ten Aufgabenbereichen Im Explosionsfall sind Personen gef hr det z B durch unkontrollierte Hitzestrahlung Flammen Druck wellen und umherfliegende Tr mmer sowie durch sch dliche Reaktionsprodukte und durch den Verbrauch des zum Atmen ben tigten Sauerstoffs aus der Umgebungsluft Explosionen und Br nde geh ren nicht zu den h ufigsten Ursachen von Arbeits unf llen Ihre Folgen sind aber spektakul r und h ufig mit schweren Verlusten an Menschenleben sowie gro en wirtschaft lichen Sch den verbunden Wo St ube brennbare Gase oder Fl ssigkeiten hergestellt transportiert verarbeitet oder gelagert werden kann eine explo sionsf hige Atmosph re entstehen d h ein Gemisch von Brenn stoff und Luftsauerstoff innerhalb der Ex
118. n Positionieren dimensionieren der Schutzeinrichtungen Ein wesentlicher Aspekt bei der Auswahl der optimalen Schutz einrichtung ist der verf gbare Platz Es muss sichergestellt sein dass noch rechtzeitig vor Erreichen der Gefahrstelle der Gefahr bringende Zustand aufgehoben ist Der notwendige Sicherheitsabstand ist unter anderem auch von Gr e und Auspr gung der Schutzeinrichtung abh ngig Art der Absicherung w hlen Ansprechzeiten Nachlaufzeiten ermitteln Sicherheitsabstand berechnen Ist der Sicherheitsabstand praxisgerecht Schutzfeldgr e h he position bestimmen Wurde eine geeignete L sung gefunden Sicherheitsabstand f r BWS in Abh ngigkeit von der Ann herung Die Sicherheitsabstandsbetrachtung gilt f r BWS mit zweidimensionalem Schutzfeld wie z B Lichtvorh nge Lichtschranken AOPD Laserscanner AOPDDR oder zweidimensionale Kamerasysteme Im Allgemeinen unterscheidet man drei Ann herungsarten S 4 gt Gefahrbereich p gt Gefahrbereich H H Boden Boden Boden Rechtwinklige Ann herung rechtwink ParalleleAnn herung Eindringenparallel Winkelf rmige Ann herung liges Eindringen in die Schutzfeldebene zur Schutzfeldebene Nachdem die Stopp ausl sende BWS ausgew hlt wurde ist der Wenn die minimale Entfernung zu gro und aus ergonomischer notwendige Sicherheitsabstand zwischen dem Schutzfeld der Sicht nicht akzeptabel ist dann muss entweder die Ge
119. n EN 1037 Y ISO 14118 Vermeidung von unerwartetem Anlauf EN 1088 v ISO 14119 Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutz einrichtungen Leits tze f r Gestaltung und Auswahl Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen EN ISO 13849 1 Y ISO 13849 1 E Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze alternativ noch EN 954 1 EN ISO 13849 2 v ISO 13849 2 E Teil 2 Validierung EN ISO 13850 Y ISO 13850 Not Halt Gestaltungsleits tze fr her EN 418 prEN ISO 13855 Y ISO 13855 Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Ann herungsgeschwin derzeit noch EN 999 digkeiten von K rperteilen EN ISO 13857 ISO 13857 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsabst nde gegen das Erreichen von Gefahrstellen mit den oberen und unteren Gliedma en Elektrische Ausr stung von Maschinen EN 60204 1 Y IEC 60204 1 E Teil 1 Allgemeine Anforderungen Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen BWS EN 61496 1 Y IEC 61496 1 E Teil 1 Allgemeine Anforderungen und Pr fungen CLC TS 61496 2 IEC 61496 2 E Teil 2 Besondere Anforderungen an Einrichtungen welche nach dem aktiven optoelektronischen Prinzip arbeiten CLC TS 61496 3 IEC 61496 3 E Teil 3 Besondere Anforderungen an diffuse Reflexion nutzende aktive optoelektronische Schutzeinrichtungen AOPDDR EN 61508 IEC 61508 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme CLC TS 62046 IEC TS 62046 Sich
120. n Produktlebenszyklus bersicht relevanter Normen N tzliche Links Glossar ie Seite 1 2 8 i 10 Wie SICK Sie unterst tzt Seminare und Anwenderschulungen N Anwendungssicherheit st rken Unsere Anwenderschulungen sind ausgerichtet an den Produk ten um diese effizient und dauerhaft sicher in die geplante Applikation zu integrieren Sie erhalten dabei das n tige R st zeug im Umgang mit dem Ger t auch hinsichtlich Analyse und Diagnosem glichkeiten Der generelle Aufbau einer Anwenderschulung umfasst die unterschiedlichen Phasen die w hrend der Auswahl und Inte gration eines Produktes entstehen E Auswahl Sicherheitsaspekte Produkteigenschaften und Applikationsm glichkeiten E integration Anbau an die Applikation Montage und Verdrahtung Programmierung Anwenderwissen aus der Praxis f r die Praxis Inbetriebnahme Je mehr Erfahrung Sie haben umso sicherer k nnen Sie in der E Sicherer Betrieb Regel mit einer Anwendung umgehen Erfahrung zu vermitteln Fehlerdiagnose und behebung und dadurch Anwendungen zu optimieren ist ein wichtiger Auf Wunsch erarbeitet SICK ein auf Ihre Anwendung zugeschnit Bestandteil der SICK Seminare und Schulungen Alle sind daher tenes Qualifizierungskonzept Ein Angebot das dazu beitr gt die besonders praxisorientiert Arbeitsqualit t zu optimieren und den sicherheitstechnischen Wissensvorsprung sichern Wissenstransfer zu beschleunigen Im Laufe der Zeit
121. n Am DC DC I PFHd 1 B x an L 000000 2 An A x D1 a 2 An t PFHd p x D2 Anteil sicherer Ausf lle DC SFF DC 50 SFF 75 Der Anteil sicherer Ausf lle die SFF safe failure fraction ergibt sich aus dem Diagnosedeckungsgrad DC App Apu Sowie dem Anteil sicherer Fehler As AetyY Den S Ast p SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Ausfall aufgrund gemeinsamer Ursache CCF Resistenz Auch die EN 62061 verlangt eine Reihe von Betrachtungen bez der Resistenz gegen Ausf lle gemeinsamer Ursache Abh ngig von der Anzahl der positiven Umsetzungen ergibt sich ein Com mon Cause Faktor Maximaler Anforderung Wert Trennung Trennung der Signalkreise 15 getrennte Verlegung Isolierung Luftstrecken etc Diversit t Verschiedene Technologien Kom 20 ponenten Wirkungsweisen Design Entwurf Schutz gegen berlast ber 15 Anwendung spannung berdruck etc je Erfahrung nach Technologie Verwendung von ber Jahren 5 bew hrter Komponenten und Verfahren Analyse Verwendung einer Fehleranalyse 5 Beurteilung zur Vermeidung von Fehlern gemeinsamer Ursache Kompetenz Schulung der Designer um Ursa 5 Ausbildung chen und Folgen von CCFs zu ver stehen und zu vermeiden Umwelteinfluss Test des Systems auf Beeinflus
122. n Fehlern trotzdem noch ausgef hrt werden kann Bei Sicherheitsschaltern mit Mehrfachkontakten sind die auf dem Prinzip der Zwangs ffnung beruhenden Kontaktelemente f r die Ausf hrung der Sicherheitsfunktion einzubinden 3 29 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 5 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Mechanische Anbringung E m ssen durch die Bet tigungsart oder ihre Einbindung in die Eine zuverl ssige mechanische Anbringung der Sicherheits Steuerung so gesichert sein dass sie nicht auf einfache Weise schalter ist entscheidend f r deren Wirksamkeit umgangen werden k nnen Aus diesem Grund m ssen die Sicherheitsschalter Positionsschalter als ffner verschaltet sein Ruhestrom E m ssen so angebracht sein dass sie vor Sch den durch prinzip o nz E vorhersehbare u ere Einfl sse gesch tzt sind E m ssen auf ihre einwandfreie Wirkungsweise berpr fbar und E d rfen nicht als mechanischer Anschlag verwendet werden Nach IMIOBIICHKEIE ZUF Kontrolle JElcht ZUBanglieh sein m m ssen durch Anordnung und Ausf hrung gegen F r Positionsschalter gilt au erdem i unbeabsichtigtes Bet tigen gegen Lage nderungen und m Der Bet tigungshub muss entsprechend dem Zwangs ff gegen Besch digung gesichert sein Eine Sicherung des nungsweg nach Herstellerangabe eingestellt sein Der v
123. n Schaltelemente bernehmen Schalttechniken wie dynamische Signal bertra gung und mehrkanalige Signalverarbeitung mit Fehlererkennung bewirken dass die rein elektronischen L sungen zuverl ssig arbeiten Technische Schutzma nahmen Logikeinheit mit softwarebasierten Komponenten Analog zur Automatisierungstechnik hat sich die Sicherheits technik von verdrahteten Hilfssch tzen ber Sicherheits Schalt ger te teilweise mit parametrierbaren und konfigurierbaren Sicherheitslogiken bis hin zu komplexen fehlersicheren SPS wei terentwickelt Das Konzept von bew hrten Bauteilen und bew hrten Sicherheitsprinzipien muss auf die elektrischen und programmierbaren elektronischen Systemen bertragen werden Die logische Verkn pfung f r die Sicherheitsfunktion wird dabei durch Software realisiert Software ist zu unterscheiden nach Firmware entwickelt und zertifiziert vom Hersteller der Steuerung und der eigentlichen Sicherheitsapplikation Diese entwickelt der Maschinenherstel ler mit dem von der Firmware bereitgestellten Sprachumfang Parametrierung Auswahl von Eigenschaften aus einem vorgegebenen Vorrat von Funktionalit ten durch Wahlschalter Softwareparameter zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme Merkmale geringe Logiktiefe UND ODER Logik Konfiguration Flexible Verkn pfung von vorgegeben Funktionsbl cken in zerti fizierter Logik mit einer Programmieroberfl che Parametrierung von z B Zeiten und Ko
124. n Sicherheitsabstand und die notwendige Schutzfeldgr e h he der jeweiligen Schutzeinrichtung E ntegrieren Sie die Schutzeinrichtungen wie es in der Betriebsanleitung angegeben und f r das Sicherheitsniveau erforderlich ist Logikeinheiten E W hlen Sie die richtige Logikeinheit in Abh ngigkeit von der Anzahl der Sicherheitsfunktionen und der Logiktiefe aus E Nutzen Sie zertifizierte Funktionsbausteine und halten Sie Ihr Design berschaubar E Lassen Sie den Entwurf und die Dokumentation gr ndlich pr fen 4 Augen Prinzip 3 48 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie Z nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Schritt 3d Verifizieren der Sicherheitsfunktion Bei der Verifizierung wird durch Analyse und oder Pr fung darlegt dass die Sicher heitsfunktion in jeder Hinsicht die Ziele und Anforderungen der Spezifikation erf llt Verifizieren der mechanischen Ausf hrung der Schutzeinrichtung Bei mechanischen Schutzeinrichtungen ist zu pr fen ob sie die Anforderungen hin sichtlich der Trennung oder Distanzierung Die Verifizierung besteht im Wesentlichen aus zwei Teilen E Verifizierung der mechanischen Sicher heit E Verifizierung der funktionalen Sicherheit Zur ckhalten von herausgeschleuderten Teilen und oder von Strahlung E ausreichende Festigkeit Sto Bruch aQ
125. n Teilsysteme intern getestet werden Der Diagnosedeckungsgrad DC Diag BSZEIEUNUNE Bereich nostic Coverage ist ein Ma f r die Aufdeckung von Fehlern Kein DC lt 60 Schlechte Tests decken nur wenige gute Tests viele oder sogar Niedrig 60 lt DC lt 90 alle Fehler auf Anstelle der genauen Analyse FMEA schl gt die Mittel 90 lt DC lt 99 EN ISO 13849 1 Ma nahmen vor und quantifiziert den DC Hoch 99 lt DC Auch hier erfolgt eine Unterteilung in verschiedene Bereiche Fehler aufgrund gemeinsamer Ursache Resistenz Externe Einfl sse z B Spannungspegel bertemperatur k n Hierf r berpr ft die EN ISO 13849 1 eine Reihe von Betrach nen gleiche Komponenten schlagartig unbrauchbar machen tungen und verlangt eine Mindestanzahl von positiven Umset egal wie selten diese ausfallen oder wie gut diese getestet wer zungen den Auch zwei Augen k nnen keine Zeitung mehr lesen wenn pl tzlich das Licht ausf llt Diese Fehler gemeinsamer Ursache sind stets zu vermeiden CCF Common Cause Failure Maximaler Anforderung Wert Mindestanforderung Trennung Trennung der Signalkreise getrennte Verle 15 gung Isolierung Luftstrecken etc Diversit t Verschiedene Technologien Komponenten 20 Wirkungsweisen Design Entwurf Schutz gegen berlast berspannung ber 15 Anwendung druck etc je nach Technologie Suellu Verwendung von ber Jahren bew hrter Kom 5 ponenten und Verfahren gt Analyse V
126. n an der Maschine zu berpr fen Die Validierung muss aufzeigen dass sicherheitsbezogene Teile der Steuerungsfunktion die Anforderungen der EN ISO 13849 2 erf llen insbesondere bei den Anforderungen f r das festgelegte Sicherheitsniveau Die Validierung sollte soweit sinnvoll von Personen ausgef hrt werden die an der Gestaltung der sicherheitsbezogenen Teile der Steuerungen nicht beteiligt waren Im Validierungsprozess ist es wichtig Fehler und insbesondere Auslassungen in der formulierten Spezifikation zu berpr fen Die kritische Teil der Gestaltung einer sicherheitsrelevanten Steuerungsfunktion ist in der Regel die Spezifikation Hierzu ein Beispiel Der Zugang einer Rohbauzelle soll durch einen Lichtvorhang abgesichert werden Die Sicherheitsfunktion ist daher folgenderma en spezifiziert Bei Unterbrechung des Schutzfeldes eines Lichtvorhangs m s sen alle Gefahr bringenden Bewegungen schnellstm glich still gesetzt werden Risikominderung Dar ber hinaus h tte der Konstrukteur jedoch auch den Wieder anlauf bei frei werdendem insbesondere bei hintertretbarem Schutzfeld ber cksichtigen m ssen Der Validierungsprozess muss solche Aspekte aufdecken Im Rahmen eines Validierungprozesses werden i d R mehrere Verfahren angewendet die sich gegenseitig erg nzen Hierzu z hlen Btechnische Pr fung der Positionierung und Wirksamkeit der Schutzeinrichtungen E praktische berpr fung der Fehlerreaktion hinsichtli
127. n den Arbeitspro zess integrierte Schutzeinrichtungen heute unverzichtbar Sicherheit ist ein Grundbed rfnis Sicherheit ist ein Grundbed rfnis des Menschen Studien bele gen dass Personen die permanenten Stresssituationen ausge setzt sind h ufiger anf llig f r psychosomatische Erkrankungen sind Obwohl der Mensch sich langfristig mit Extremsituationen arrangieren kann f hren sie zu einer hohen individuellen Belas tung Daraus leitet sich folgendes Ziel ab Bediener und Wartungs personal m ssen sich auf die Sicherheit einer Maschine ver lassen k nnen H ufig besteht jedoch die Auffassung dass mehr Sicherheit zu geringerer Produktivit t f hrt das Gegenteil ist der Fall H here Sicherheit f hrt zu h herer Motivation und Zufriedenheit und damit letztlich zu h herer Produktivit t Sicherheit ist eine F hrungsaufgabe Entscheider in der Industrie tragen die Verantwortung f r ihre Mitarbeiter sowie f r eine wirtschaftliche und st rungsfreie Pro duktion Nur wenn das Management im Alltagsgesch ft den Sicherheitsgedanken vorlebt dann werden sich auch die Mitar beiter dem Thema nicht verschlie en Einbindung der Mitarbeiter f hrt zu Akzeptanz Von gr ter Wichtigkeit ist es die Bed rfnisse von Bedien und Wartungspersonal mit in die konzeptionelle Planung einzubin den Nur ein intelligentes auf den Arbeitsprozess und das Perso Expertenwissen ist erforderlich Die Sicherheit von Maschinen h
128. n der Ann herung zum Schutzfeld Rechtwinklige Ann herung B 90 5 S 2000 x T 8 x d 14 Der Sicherheitsabstand S darf nicht lt 100 mm sein d lt 40 mm Wenn S gt 500 mm dann verwenden Sie S 1600 x T 8 x d 14 In diesem Fall darf S nicht lt 500 mm sein 40 lt d lt 70 mm S 1600 x T 850 H he des untersten Strahls lt 300 mm H he des obersten Strahls gt 900 mm d gt 70 mm Anzahl Strahlen Empfohlene H hen Mehrstrahlig S 1600 x T 850 4 300 600 900 1200 mm 3 300 700 1100 mm 2 400 900 mm Einstrahlig S 1600 x T 1200 1 750 mm Eine einstrahlige Absicherung ist nur zul ssig wenn die Risikobeurteilung oder C Norm diese zulassen Parallele Ann herung B 0 45 S 1600 x T 1200 0 4 x H wobei 1200 0 4 x H gt 850 mm Winkelf rmige Ann herung 5 lt B lt 85 Bei B gt 30 vgl rechtwinklige Ann he d lt 50 bezieht sich auf den untersten Strahl rung Bei B lt 30 vgl parallele Ann herung S wird auf den am weitesten entfern ten Strahl angewendet dessen H he lt 1000 mm ist S Mindestabstand B Winkel zwischen der Detektionsebene und der Eintrittsrich H Schutzfeldh he Detektionsebene tung d Aufl sung der BWS T Nachlaufzeit des gesamten Systems 3 F 30 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische S
129. nd E F r elektronische Komponenten Ausfallrate Lambdawert Oft wird die Ausfallrate in FIT Failures In Time angegeben Ein FIT ist dabei ein Ausfall je 10 Stunden i l n 3 F 2 7 2 7 fe T S 0 00 en O T Q lt 7 gt A X T Fr hausf lle Zuf llige Ausf lle Verschlei zone N konstant niedrige lt Ausfallrate B e S N q EEE EEG GE Struktur Um die Fehleranf lligkeit einer Sicherheitskomponente durch 6 Zeit eine bessere Struktur zu erh hen k nnen die sicherheitstechni schen Funktionen von mehreren Kan len parallel ausgef hrt werden Im Bereich der Maschinensicherheit sind zweikanalige Diagnose zur Fehleraufdeckung Sicherheitskomponenten blich siehe nachfolgende Abbildung Bestimmte Fehler k nnen durch Diagnosema nahmen aufge Jeder Kanal kann den Gefahr bringenden Zustand stoppen Die deckt werden Hierzu z hlen die gegenseitige berwachung zwei Kan le k nnen auch diversit r aufgebaut sein eine Kanal Strom und Spannungs berwachung Watchdog Funktionalit wird durch elektromechanische Komponenten abgebildet der ten kurzzeitiger Funktionstest usw anderer durch reine Elektronik Anstelle eines zweiten gleich Nicht alle Fehler lassen sich aufdecken daher ist das Ma der wertigen Kanals kann dieser auch eine reine berwachungs Fehleraufdeckung zu bestimmen Hierzu kann eine Fehlerm g funktionen haben lichkeits und Einflussanalyse FMEA Failure Mode Effects Analysi
130. nd Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikobeurteilung Identifizieren von Gef hrdungen Identifizieren von Gef hrdungen Nach der Festlegung der Funktion der Maschine folgt der wich tigste Schritt bei der Risikobeurteilung der Maschine Dieser besteht in der systematischen Identifizierung vorhersehbarer Insbesondere sollte der Maschinenhersteller die nachstehenden Gefahren E mechanische Gef hrdungen E elektrische Gef hrdungen Bthermische Gef hrdungen E Gef hrdungen durch L rm E Gef hrdungen durch Schwingungen E Gef hrdungen durch Strahlung E Gef hrdungen durch Materialien und Substanzen E Gef hrdungen durch Vernachl ssigung ergonomischer Grunds tze bei der Konstruktion von Maschinen E Gef hrdungen durch Ausrutschen Stolpern und St rzen E Gef hrdungen im Zusammenhang mit der Einsatzumgebung der Maschine E Gef hrdungen die sich aus Kombinationen der 0 8 Gef hrdungen ergeben Risikoeinsch tzung amp Risikobewertung Nachdem die Gef hrdungen identifiziert wurden ist f r jede betrachtete Gef hrdungssituation eine Risikoeinsch tzung durchzuf hren Risiko Schadens x Eintrittswahr ausma scheinlichkeit Das mit der betrachteten Gef hrdungssituation zusammenh n gende Risiko h ngt von folgenden Elementen ab Edem Schadensausma das durch die Gef hrdung verursacht werden kann leichte Verletzung schwere Ve
131. ndern sich gesetzliche Sachverhalte und Nor men Auch der Technologiewandel ausgehend von der traditio nellen Verdrahtungstechnik mit Relais hin zu programmierbaren Sicherheitsbausteinen und sogar ganzen Netzwerken mit Bus technik erfordert sich auf diese Neuerungen einzustellen In unserer Seminarreihe zu sicherheitstechnischen Grundlagen vermitteln wir aktuelles Know how zu folgenden Schwer punktthemen Bnormengerechte Auswahl der passenden Schutzeinrichtung Bintegration der Schutzeinrichtung in die Gesamtsteuerung E richtige Beurteilung von Schutzma nahmen basierend auf den g ltigen Richtlinien Normen und Verordnungen gt Aktuelle Detailinformationen erhalten Sie im Internet unter http www sick de schulungen oder in unserem Seminarprogramm gt F r Seminare im Ausland wenden Sie sich bitte an Ihre SICK Vertretung oder besuchen Sie uns unter http www sick com Auf Wunsch f hren wir unsere Seminare und Anwenderschulungen auch bei Ihnen vor Ort durch 2 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Wie SICK Sie unterst tzt SICK Wir begleiten Ihre Anlage ber den gesamten Produktlebenszyklus Mit zertifizierten sicherheitstechnischen Produkten und indivi Maschine Von der Planung ber die Inbetriebnahme bis zur duell auf Ihre Aufgaben zugeschnittenen Leistungen bietet Ihnen Instandhaltung und Mod
132. nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Teile Stoffe Strahlungen zur ckhalten Wenn aus Maschinen Teile herausgeschleudert werden k n nen oder Strahlungen auftreten m ssen mechanische Schutz einrichtungen verwendet werden trennende Schutzeinrichtun gen um die hierbei auftretenden Gef hrdungen zu vermeiden Beispiele BSchutzhaube mit speziellem Sichtfenster an einer Drehmaschine zum Schutz vor herausfliegenden Sp nen und Werkzeugteilen E Zaun der einen Roboterarm zur ckhalten kann siehe Abbildung Stopp ausl sen Eine sicherheitsbezogene Stopp Funktion bringt bei Anforderung z B Ann herung einer Person die Maschine in den sicheren Zustand Um Probleme beim Wiederanlauf zu vermeiden kann es sinnvoll sein vor dem Sicherheitsstopp einen betriebsm i gen Stopp zu initiieren Stoppkategorie 1 Ggf sind zus tzliche Sicherheitsfunktionen notwendig um einen unerwarteten Wie deranlauf zu verhindern Beispiele m ffnen einer Schutzt r mit Verriegelungseinrichtung ohne Zuhaltung E Unterbrechung der Lichtstrahlen der zugangsabsichernden Sicherheits Lichtschranke siehe Abbildung Unerwarteten Anlauf vermeiden Nach dem Ausl sen der Funktion Stopp Ausl sen oder dem Einschalten der Maschine sind bewusste Aktionen notwendig um die Maschine in Gang zu setzen Hierzu z hlt das manuelle R cksetzen einer
133. ne Sicherheitsfunktion kann durch eine oder mehrere sicherheitsbezogene Kompo nente n realisiert sein Mehrere Sicher heitsfunktionen k nnen sich eine oder mehrere Komponenten teilen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten gt Erstellen des gt Ausw hlen der gt Positionieren Integrieren in die gt Fluidtechnische gt Produktauswahl gt Zusammenfassung s Do In diesem Kapitel Sicherheitskonzepts Schutzeinrichtungen dimensionieren der Schutzeinrichtungen Steuerung Steuerungen Technische Schutzma nahmen Entscheidungsmerkmale Folgende Merkmale sind bei der Erstellung des Sicherheitskon zepts zu ber cksichtigen Bu Merkmale der Maschine E Merkmale der Umgebung E Menschliche Eigenschaften E Merkmale des Designs E Merkmale von Schutzeinrichtungen gt 3 15 Abh ngig von diesen Merkmalen muss festgelegt werden wel che Schutzeinrichtungen wie zu integrieren sind Merkmale der Maschine Folgende Merkmale der Maschine sollten ber cksichtigt werden E F higkeit die Gefahr bringende Bewegung zu jedem Zeitpunkt zu stoppen wenn nicht m glich trennende oder abweisende Schutzeinrichtungen anwenden E F higkeit die Gefahr bringende Bewegung ohne zus tzliche Gef hrdungen anzuhalten wenn nicht m glich andere Ko
134. nfiguration der Ein Ausg nge der Steue rung Merkmale beliebige Logiktiefe bin re Logik nee u p m e 3 U 3 TR E p 5 aj ee ern zum SIN Programmierung Freie Gestaltung der Logik mit einem von der vorgegeben Pro grammiersprache abh ngigen Funktionsumfang meist unter Nutzung zertifizierter Funktionsbl cke Merkmale beliebige Logiktiefe Wortverarbeitung Netzwerk 4 Not Stopp Sicherheits Lichtvorhang Not Halt T4000C Kommentar Nnzeunskee DIE W EHSstopirzen Freigabe_ Sofort_ STOP N nzens reie DIEN OSSDE ren EMO Transfer DB POS MBIT Q T4000 frei Resetedge mzens ker DV BScoj ren Nmzens zere Dis Freigabe Stop nzems rer DIE OSSD_ frei nenne DIE W 2000 _ Erei Risikominderung Zuverl ssige Daten bertragung Bussysteme werden angewendet um Signale zwischen dem Steuerungssystem und Sensoren oder Aktoren an der Maschine zu bermitteln Bussysteme sind andererseits f r die bertra gung von Zust nden zwischen verschiedenen Teilen von Steue rungen verantwortlich Ein Bussystem erleichtert die Verdrah tung und reduziert damit m gliche Fehler Es ist sinnvoll f r sicherheitsbezogene Anwendungen etablierte Bussysteme zu verwenden Eine genaue Untersuchung unterschiedlicher Fehler in Hard und Software zeigt dass sich solche Fehler immer in den weni gen gleichen bertragungsfehlern von Bussystemen u ern Wiederholung
135. nfluss wird anhand von Ma nahmen gem den Vorgaben aus EN 62061 ermittelt Im Beispiel Ist der B Faktor 5 siehe unten 5 Bewertung der Ma nahmen zur Vermeidung des Common Cause Fehlers PFHd 1 9 x 10 4 Bestimmung des SFF ber DC Aufgrund der zwangsgef hrten Kontakte wird ein hoher DC 99 abgeleitet D h von 50 Gefahr bringenden Fehlern p werden 99 erkannt Demzufolge ist der SFF 50 49 5 99 5 5 Bewertung der Ma nahmen zur Vermeidung des Common Cause Fehlers Bei mehrkanaligen Systemen sind Ma nahmen zur Vermei dung des Common Cause Effekts notwendig Die Bewertung der Ma nahmen gem EN 62061 ergibt in diesem Beispiel einen CCF Faktor B von 5 Risikominderung O IC Biog Wert CCF Faktor lt 35 10 35 bis lt 65 5 65 bis lt 85 2 gt 85 1 PFHd B x Ap po 12 B x 0 5 x Sch tz amp x 0 05 x 0 5 x 0 1 x B 10 PFHd 1 9 x 107 DC 99 SEE 99 57 Wert CCF Faktor lt 35 10 35 bis lt 65 5 65 bis lt 85 2 gt 85 1 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Beispiel Ermittlung von SILCL und PFHd des Teilsystems Aktor 6 Bewertung der Prozessma nahmen Ebenso m ssen systematische Aspekte zur Fehlervermeidung und beherrschung ber
136. ng von unerwartetem Anlauf W hrend Instandhaltungsarbeiten darf ein Anlauf der Maschine oder wiederkehrende Energie keine Gef hrdung der Instandhal ter hervorrufen Daher m ssen Mittel vorgesehen werden ein unbeabsichtigtes und oder irrt mliches Schlie en der Netz Trenneinrichtung zu verhindern Dies kann beispielsweise durch Einh ngen eines B gelschlosses in die Handhabe eines Haupt schalters in der Stellung Aus erfolgen Diese Ausschalteinrichtung ist nicht als Schutzma nahme f r kurze betriebsbedingte Eingriffe in den Gefahrbereich geeignet Schutz gegen elektrischen Schlag Schutzklassen Die Einteilung in verschiedene Schutzklassen sagt aus mit wel chen Mitteln eine Ein Fehler Sicherheit erreicht wird Eine Aus sage ber die H he des Schutzes ergibt sich aus dieser Eintei lung nicht Schutzklasse l Alle Ger te mit einfacher Isolierung Basisiso lierung und einem Schutzleiteranschluss fallen unter die Schutzklasse l Der Schutzleiter muss an der mit dem Symbol oder PE gekennzeichne ten Klemme angeschlossen werden und gr n gelb sein Schutzklasse Il Betriebsmittel mit Schutzklasse Il haben eine verst rkte oder doppelte Isolierung und haben keinen Anschluss an den Schutzleiter Diese Schutzma nahme wird auch Schutzisolierung genannt Ein Schutzleiter darf nicht ange schlossen werden Schutzklasse Ill Betriebsmittel der Schutzklasse Ill arbeiten mit Schutzkleinspannung und ben tigen daher
137. ngt in gro em Umfang von der korrekten Anwendung von Richtlinien und Normen ab In Europa sind die nationalen Rechtsvorschriften durch europ ische Richt linien wie z B die Maschinenrichtlinie aneinander angeglichen Solche Richtlinien beschreiben generelle Anforderungen die Zur Verbesserung der Nachhaltigkeit fordern Experten daher den Ausbau einer weit gefassten Sicherheitskultur in den Unter nehmen Nicht ohne Grund schlie lich resultieren neun von zehn Unf llen aus menschlichem Fehlverhalten nal abgestimmtes Sicherheitskonzept f hrt zur notwendigen Akzeptanz durch Normen konkretisiert werden H ufig werden europ ische Normen auch au erhalb von Europa akzeptiert All diese Anforderungen praxisgerecht auszulegen erfordert ein umfangreiches Expertenwissen Applikationswissen und eine langj hrige Erfahrung Europ ischen Richtlinien und Normen sind f r Hersteller bzw Inverkehrbringer g ltig die Maschinen in den europ ischen Wirt schaftsraum liefern SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Gesetze Richtlinien Normen Europ ische Richtlinien Einer der Grundgedanken der Europ ischen Gemeinschaft ist der Schutz der Gesund heit ihrer B rger sowohl im privaten wie im beruflichen Umfeld Ein anderer Grundge danke ist die Schaffung eines einheitlichen Marktes mit freiem Wa
138. nstruktion Schutzeinrichtung w hlen E M glichkeit der Gef hrdung durch herausgeschleuderten Teile wenn ja trennende Schutzeinrichtungen verwenden BAnhaltezeiten Die Kenntnis der Anhaltezeiten ist erforderlich um die Wirkung der Schutzeinrichtung sicherzustellen E M glichkeit der berwachung von Anhaltezeit Nachlaufweg dies ist erforderlich wenn durch Alterung Verschleiss Ver nderungen auftreten k nnen Merkmale der Umgebung Folgende Merkmale der Umgebung sollten ber cksichtigt wer den Belektromagnetische St rungen St rstrahlung Bm Vibration Schock BFremdlicht St rlicht von Sensoren Schwei funken spiegelnde Fl chen E Verschmutzung Nebel Sp ne BTemperaturbereich BFeuchtigkeit Witterung Ereignis Signal Signal Risikominderung Menschliche Eigenschaften Folgende menschliche Eigenschaften sollten ber cksichtigt wer den E voraussichtliche Qualifikation des Bedieners der Maschine Bvoraussichtlicher Personenverkehr E Ann herungsgeschwindigkeit K E M glichkeiten des Umgehens der Schutzeinrichtungen Bvorhersehbare Fehlanwendung Merkmale des Designs Grunds tzlich ist es ratsam Sicherheitsfunktionen mit zertifi zierten Sicherheitskomponenten zu realisieren Hierdurch wer den der Designprozess und die nachfolgende Verifizierung ver einfacht Eine Sicherheitsfunktion wird durch mehrere Teilsys teme ausgef hrt H ufig ist es nicht m glich ein Teilsystem nur mit zertifizierten Komp
139. nte BHLiefern Sie eine Betriebsanleitung in der Amtssprache des Verwendungslandes mit Die Originalversion ist ebenfalls mitzuliefern E F llen Sie eine Konformit tserkl rung aus und kennzeichnen Sie die Maschine oder das Sicherheitsbauteil mit dem CE Kennzeichen Als Betreiber einer Maschine gilt f r Sie die Arbeitsmittel benutzungsrichtlinie E Halten Sie die Anforderungen der Arbeitsmittelbenutzungs richtlinie ein Blnformieren Sie sich ob weitere nationale Anforderungen z B Pr fung von Arbeitsmitteln Service oder Wartungs intervalle usw bestehen und erf llen Sie diese Normen E Technische Normen konkretisieren die in den Europ ischen Richtlinien definierten Ziele E Die Anwendung von harmonisierten Normen begr ndet die so genannte Konformit tsvermutung also die Vermutung dass die Maschine die Vorgaben der Richtlinie erf llt D h wenn Sie die f r Ihre Maschine oder Anlage richtigen Normen ausw hlen und anwenden k nnen Sie davon ausgehen dass Sie die gesetzlichen Anforderungen einhalten EEs gibt A Normen Sicherheitsgrundnormen B Normen Sicherheitsgruppennormen und C Normen Normen zur Sicherheit von Maschinen Wenn eine C Norm existiert hat sie Vorrang gegen ber der A oder B Norm SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikobeurteilung Prozess der Risikobe
140. ntegrit t getroffen werden SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Zu den Ma nahmen zur Vermeidung systematischer Hardware fehler z hlen u a E Entwurf in bereinstimmung mit dem Plan der funktionalen Sicherheit E richtige Auswahl Kombination Anordnungen Zusammenbau und Installation von Teilsystemen einschlie lich Verkabelung Verdrahtung und anderer Verbindungen E Verwendung innerhalb der Spezifikation des Herstellers E Beachtung der Anwendungshinweise des Herstellers z B Katalogangaben Installationsanweisungen und Anwendung bew hrter Konstruktionspraxis E Ber cksichtigung der Anforderungen hinsichtlich der elektrischen Ausr stung gem EN 60204 1 Dar ber hinaus muss die Beherrschung systematischer Fehler ber cksichtigt werden wie z B E Nutzung von Energieabschaltung zur Einleitung eines sicheren Zustands E Ma nahmen zur Beherrschung der Auswirkungen von Fehlern und anderer Effekte die von einem beteiligten Datenkommu nikationsprozess herr hren einschlie lich bertragungs fehler Wiederholungen Verlust Einf gung falsche Abfolge Verf lschung Verz gerung etc Technische Schutzma nahmen Risikominderung Ermitteln des Sicherheitsniveaus eines Teilsystems gem EN 62061 Auch in der EN 62061 ist die Ermittlung des Sicherheitsniveaus von Teilsystemen die aus de
141. ntliches Bet tigen muss verhindert werden EEs ist kein einfaches Umgehen der Schutzwirkung m glich E Die Zweihandeinrichtung darf nicht in den Gefahrbereich mitgenommen werden Anforderungen an Zweihandeinrichtungen EN 574 B Norm SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 F r Zweihandeinrichtungen vom Typ II und Typ Ill gilt zus tzlich E Das Einleiten einer erneuten Bewegung darf erst nach Loslassen beider Bedienteile und anschlie ender Bet tigung erfolgen F r Zweihandeinrichtungen vom Typ III gilt zus tzlich E Das Einleiten einer Bewegung darf nur erfolgen wenn beide Bedienteile innerhalb von 0 5 Sekunden synchron bet tigt wurden F r Zweihandeinrichtungen vom Typ Ill sind Untertypen mit detaillierten steuerungstechnischen Anforderungen definiert Die wichtigsten Untertypen sind E Typ III A Auswertung eines Schlie ers pro Bedienteil 2 Eing nge E Typ Ill C Auswertung eines Schlie ers und ffners pro Bedienteil 4 Eing nge Technische Schutzma nahmen Zustimmeinrichtungen Beim Einrichten bei der Instandhaltung und bei einer notwendi gen nahen Beobachtung von Fertigungsabl ufen m ssen Funk tionen der Schutzeinrichtungen u U zeitweilig aufgehoben wer den Neben anderen Ma nahmen welche das Risiko minimieren verminderte Kraft Geschwindigkeit etc sind hierf r Befehl
142. obei der Sicherheits Integrit tslevel 4 die h chste Stufe und der Sicherheits Integrit tslevel 1 die niedrigste ist SILCL Safety integrity claim limit Text aus EN 62061 SIL Anspruchsgrenze f r ein Teilsystem Maximaler SIL der f r ein SRECS Teilsystem in Bezug auf strukturelle Einschr nkungen und systematische Sicherheitsintegrit t beansprucht werden kann SRECS Safety related electrical control Elektrisches Steuerungssystem einer Maschine dessen Ausfall zu einer unmittelbaren Erh system hung des Risikos bzw der Risiken f hrt SRP CS Safety related Parts of control Sicherheitsbezogenes Teil einer Steuerung Text aus EN ISO 13849 1 Teil einer Steuerung das system auf sicherheitsbezogene Eingangssignale reagiert und sicherheitsbezogene Ausgangssignale erzeugt T Tjoa Begrenzung der Betriebszeit des Bauteils Mittlere Zeit bis es bei 10 der Komponenten zu einem Gefahr bringenden Ausfall gekommen ist w 10d n op Die ermittelte MTTFd von verschlei behafteten Bauteilen gilt nur f r diese Zeit V Verriegelung Eine Verriegelungseinrichtung ist eine mechanische elektrische oder andere Einrichtung deren Zweck es ist den Betrieb eines Maschinenelementes unter bestimmten Bedingungen zu verhin dern W Wiederanlaufsperre Text aus EN 61496 1 Einrichtung zur Verhinderung eines automatischen Wiederanlaufs einer Maschine nach einem Ansprechen des Sensorelements w hrend eines gef hrdenden Teils des Maschinenbetriebszyklus nach ein
143. oder in der C Norm diesbez glich keine Vorgaben existieren kann das erforderliche Sicherheitsniveau nach einer der folgenden Normen ermittelt werden gt EN 954 1 noch anwendbar bis zum 29 11 2009 gt EN ISO 13849 1 2006 gt EN 62061 2005 Durch die Anwendung der Normen wird sichergestellt dass der Aufwand f r die Realisierung in einem angemessenen Ver h ltnis zum festgestellten Risiko steht Der Schutz eines Bedieners der mit der Hand Teile in eine Metallpresse einlegt bzw entnimmt verlangt eine andere Betrach tungsweise als der Schutz eines Bedieners der an einer Maschine arbeitet bei der das maximale Risiko im Einklemmen eines Fin gers besteht Dar ber hinaus kann ein und dieselbe Maschine in verschiedenen Lebensphasen verschiedene Gefahrstellen mit unter schiedlichen Risiken besitzen Hier sind Sicherheitsfunktionen f r jede Lebens phase und Gef hrdung einzeln festzulegen Kategorie gem EN 954 1 1996 Das Verfahren f r die Auswahl der erforder lichen funktionalen Sicherheit der bisher verwendeten EN 954 1 1996 ist als Risi kograph bekannt Dieser legt das erforderli che Sicherheitsniveau in Kategorien fest Basis f r alle Normen sind die folgenden Parameter der Risikobewertung E die Schwere der m glichen Verletzung Gesundheitssch digung Edie H ufigkeit und oder die Dauer der Gefahrexposition Edie M glichkeit der Gefahrvermeidung Die Kombination der Parameter bestimmt das er
144. om Schalters und der Steuerkurve ist durch formschl ssige nicht Hersteller angegebene Mindestst elweg muss eingehalten kraftschl ssige Befestigung m glich z B mit Rundl chern werden damit die f r die Zwangs ffnung erforderliche Passstiften Anschl gen Schaltstrecke gew hrleistet ist Richtige Montage Der Sicherheits Richtige Montage Die H he des Falsche Montage Der Sicherheitsschal schalter wird durch einen mechanischen Nockens wurde auf den Sicherheits ter wird als Anschlag benutzt Anschlag gesch tzt schalter abgestimmt Manipulationsschutz eines einzelnen Sicherheitsschalters m glich sein Insbeson F r alle Sicherheitsschalter gilt Sie d rfen sich nicht mit einfa dere bei h heren Sicherheitsniveaus ist es notwendig neben chen Mitteln manipulieren lassen Einfache Mittel sind beispiels demSicherheitsschalter einen weiteren Schalter z B mit gegen weise Schrauben Nadeln Blechst cke M nzen gebogener l ufiger Funktion zu nutzen und beide steuerungstechnisch zu Draht u berwachen Beispiel Eine Spritzgie maschine deren Betriebst ren vor einer gro en Gef hrdung sch tzen und dabei zyklisch bet tigt werden m ssen Hier ist die Verwendung von mehreren mechanischen Schaltern pro T r vorgeschrieben Redundante Ausf hrung Durch Manipulation mechanische Fehler in der Bet tigungs oder Aufnahmeeinheit Beispiel Alterung oder durch den Ein fluss von extremen Umgebungsbedingungen Beispiel
145. onenten zu realisieren welche das Sicherheitsniveau PL SIL bereits angeben Vielmehr muss es dann aus mehreren dis kreten Elementen zusammengesetzt werden In diesem Fall ist das Sicherheitsniveau abh ngig von verschiedenen Kenn gr en Signal Bewegung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Sicherheitstechnische Kenngr en f r Teilsysteme Das Sicherheitsniveau eines Teilsystem ist abh ngig von ver schiedenen sicherheitstechnischen Kenngr en wie E Struktur E Zuverl ssigkeit der Komponenten Ger te E Diagnose zur Fehleraufdeckung E Resistenz gegen Fehler aufgrund gemeinsamer Ursachen Technische Schutzma nahmen Zuverl ssigkeit der Komponenten Ger te Jeder Ausfall einer Sicherheitskomponente f hrt zu einer St rung des Produktionsablaufs Daher ist es wichtig zuverl ssige Komponenten einzusetzen Mit steigender Zuverl ssigkeit ist auch ein Gefahr bringender Ausfall unwahrscheinlicher Zuver l ssigkeitsangaben sind ein Ma f r zuf llige Ausf lle innerhalb E Prozess Lebensdauer und werden blicherweise wie folgt angege en E F r elektromechanische oder pneumatische Komponenten B1o Werte Hier h ngt die Lebensdauer von der Schalth ufig Sicherheitsniveau keit ab B1 gibt die Anzahl der Schaltzyklen an nach der 10 der Komponenten ausgefallen si
146. plosionsgrenzen Wenn auch eine Z ndquelle vorhanden ist dann kommt es zur Explo sion O Vol 100 Vol Gemisch zu fett Keine Explosion Explosionsf hige Atmosph re Gemisch zu mager Keine Selbstz ndung I i I i I i le Konzentration der entz ndlichen Substanz Explosionsgrenzen gt l O Vol Beurteilung des Umfangs der erforderlichen Schutzma nahmen F r eine Beurteilung des Umfangs der erforderlichen Schutz ma nahmen sind explosionsgef hrdete Bereiche nach der f higen Atmosph re in Zonen unterteilt Die Angaben in der fol genden Tabelle gelten nicht f r den Bergbau Ubertage Unter Wahrscheinlichkeit des Auftretens einer gef hrlichen explosions tage Zonendefinition F r Gase G Zone 2 Zone 1 Zone O F r St ube D Zone 22 Zone 21 Zone 20 Explosionsf hige Atmosph re Selten kurzzeitig Gelegentlich St ndig h ufig langzeitig Sicherheitsma nahme Normal Hoch Sehr hoch Einsetzbare Ger tekategorie ATEX 1 II 1G 1I 1D 2 II 2G 1l 2D 3 II 3G II 3D Kennzeichnung Betriebsmittel m ssen f r den Einsatz in diesen Zonen ausgelegt gepr ft und entsprechend gekennzeichnet sein amp I 2G EExia IC T4 Beispiel Kennzeichnung ei Temperaturklasse Einsetzbar bei Z ndtemperatur gt 135 C Explosionsgruppe Acetylen Schwefelkohlenstoff Wasserstoff Schutzprinzip i eigensicher a zwei Fehler sicher Ger tekategorie ATEX Einsetzbar inZone 1 Ger tegruppe Einsatz nic
147. r fungen m ssen schriftlich festgehalten werden und den zust ndigen Beh rden zur Verf gung stehen Sie werden w hrend eines angemessenen Zeitraums aufbewahrt Werden die betreffenden Arbeitsmittel au erhalb des Unternehmens eingesetzt ist ihnen ein Nachweis ber die Durchf h rung der letzten berpr fung beizuf gen 4 Die Mitgliedstaaten legen die Modalit ten dieser berpr fungen fest V 9 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Wie SICK Sie unterst tzt SICK leistet einen Beitrag zur Weiterent wicklung der Sicherheitskultur in Ihrem Unternehmen mit dem Ziel Eder Verbesserung der Sicherheit bei bestehenden Maschinen und Anlagen Eder integralen Sicherheit bei der Beschaffung von neuen Maschinen und Anlagen Sie stellen zu Recht hohe Anforderungen an Ihren Partner Er muss Blangj hrige Erfahrung haben E innovative Ideen einbringen E international aufgestellt sein Konformit t und Konzeption Unsere versierten Experten begleiten Sie bei der sicherheitstechnischen Planung Ihrer Anlage und helfen Ihnen bei der Reali sierung Ihres Vorhabens So eliminieren wir gemeinsam bereits im Vorfeld Gefahren E Normenrecherche Phase 1 Vorplanung E Risikobeurteilung Durch die Einbindung von SICK Experten in einer fr hen Phase E wird Sicherheit als integraler Teil eines Projekt
148. r Verschaltung einzelner Komponen ten bestehen m glich Zuverl ssigkeit Diagnose E Der erreichte Sicherheits Integrit tslevel SIL f r ein Teilsystem setzt sich aus den nachfolgenden Parametern zusammen BHardwarefehlertoleranz HFT BPFHd Wert E Anteil sicherer Ausf lle SFF E Ausfall aufgrund gemeinsamer Ursache CCF Bsicherheitsrelevante Softwareaspekte E systematische Ausf lle Hardwarefehlertoleranz HFT In der EN 62061 wird die Struktur ber Teilsystemtypen und die Hardwarefehlertoleranz bestimmt HFT HFT O bedeutet dass mit einem einzelnen Fehler in der Hard ware die Schutzwirkung aufgehoben sein kann einkanalige Sys teme HFT 1 bedeutet dass trotz eines einzelnen Fehlers in der Hardware die Schutzwirkung erhalten bleibt zweikanalige Sys teme Diagnose Wahrscheinlichkeit Gefahr bringender zuf lliger Hardwareausf lle PFHd Neben den strukturellen Einschr nkungen muss f r jedes Teil system auch die Wahrscheinlichkeit Gefahr bringender zuf lli ger Hardwareausf lle ber cksichtigt werden Anhand eines mathematischen Modells existiert f r jeden Teilsystemtyp eine Formel zur Bestimmung des PFHd Wertes wobei die folgenden Parameter in die Berechnung eingehen E Diagnosedeckungsgrad E Gebrauchsdauer E Diagnosetestintervall E Ausfallraten der Komponenten p E Ausfall aufgrund gemeinsamer Ursache Common Cause Faktor HFT 1 Diagnose mit DC und DC Ap
149. rbare Hubarbeitsb hnen Berechnung Standsicherheit Bau Sicher heitsanforderungen und Pr fung Sicherheitsanforderungen an Hubtische Fahrzeug Hebeb hnen Sicherheitsanforderungen an h ngende Personenaufnahmemittel Berech nung Standsicherheit Baupr fungen Holzbearbeitungsmaschinen Sicherheit und Gesundheit Gemeinsame Anforderungen Sicherheit von Holzbearbeitungsmaschinen Kreiss gemaschinen E Teil 1 Tischkreiss gemaschinen mit und ohne Schiebetisch und Formatkreiss gemaschinen E Teil 4 Ein und Mehrblattkreiss gemaschinen f r L ngsschnitt mit Handbeschickung und oder Handentnahme Sicherheit von Holzbearbeitungsmaschinen Fr smaschinen f r einseitige Bearbeitung mit drehendem Werkzeug E Teil 1 Einspindelige senkrechte Tischfr smaschinen Sicherheit von Holzbearbeitungsmaschinen Kombinierte Holzbearbei tungsmaschinen Sicherheit von Holzbearbeitungsmaschinen Zapfenschneid und Schlitz maschinen E Teil 1 Einseitige Zapfenschneid und Schlitzmaschinen mit Schiebetisch Gummi und Kunststoffmaschinen Formpressen und Spritzpressen sicher heitstechnische Anforderungen f r die Gestaltung Gummi und Kunststoffmaschinen Spritzgie maschinen Sicherheitsanforderungen Gummi und Kunststoffmaschinen Sicherheit Blasformmaschinen zur Herstellung von Hohlk rpern Anforderungen f r Konzipierung und Bau Gummi und Kunststoffmaschinen Extruder und Extrusionsanlagen E Teil 1 Sicherheitsanfo
150. rderungen f r Extruder Gummi und Kunststoffmaschinen Reaktionsgie maschinen E Teil 1 Sicherheitsanforderungen an Misch und Dosiereinheiten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 bersicht relevanter Normen EN 528 Regalbedienger te Sicherheit EN 281 Kraftbetriebene Flurf rderzeuge mit Fahrersitz Regeln f r die Ausf hrung und Anordnung der Pedale EN 1459 v Sicherheit von Maschinen Stapler mit ver nderlicher Reichweite EN 1525 v Sicherheit von Flurf rderzeugen Fahrerlose Flurf rderzeuge und ihre Sys teme EN 1526 v Sicherheit von Flurf rderzeugen Zus tzliche Anforderungen f r automati sche Funktionen von Flurf rderzeugen EN 1672 1 v Nahrungsmittelmaschinen Sicherheits und Hygieneanforderungen All gemeine Gestaltungsleits tze EN 972 Y Gerberei Maschinen Walzenmaschinen Sicherheitsanforderungen EN 869 4 Sicherheitsanforderungen f r Metall Druckgie anlagen EN 710 Y Sicherheitsanforderungen an Gie ereimaschinen und anlagen der Form und Kernherstellung und dazugeh rige Einrichtungen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie J 7 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten I N tzliche Links N tzliche Links Wo finde ich Richtlinientexte EU Normenlisten Normenheraus
151. reffenden Europ ischen Richtlinien ber cksichtigen Safexpert gt 1 4 unterst tzt Sie bei der Durchf hrung des gesamten Konformit ts bewertungsprozesses SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 6 F 1 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Inverkehrbringen der Maschine Inverkehrbringen 6 2 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 5 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Verantwortung des Betreibers Verantwortung des Betreibers Der Arbeitgeber ist f r die Sicherheit seiner Angestellten verantwortlich Maschinen m ssen ergonomisch und der Qualifika tion des Bedieners entsprechend betrieben werden k nnen und dabei sicher sein Neben sicherheitstechnischen Abnahmen und Inspektionen bei der Lieferung ist die ordentliche Spezifikation der sicherheits technischen Anforderungen der Maschine schon beim Einkauf zu ber cksichtigen Wie sollten Maschinen eingekauft werden Ein erfolgreiches Projekt zum Aufbau oder zur Modernisierung einer Produktion beginnt bereits beim Beschaffungspro zess Hier werden die entscheidenden Wei chen gestellt E Bestimmen Sie bei komplexen Maschi nenanlagen einen Bauleiter gem der Maschinenrichtlinie E Kl ren Sie im Vorfeld wie mit beigestell ten Teil Maschinen verfahren wird Sicherheitsinspektionen
152. renverkehr Damit die Ziele des freien Warenverkehrs und des Schutzes der B rger gleichzeitig verwirklicht werden k nnen hat die EU Kommission bzw der Rat der Europ ischen Union verschiedene Richtlinien erlassen Diese m ssen von den Mitgliedsstaaten in nationale Gesetze umgesetzt werden Die Richtlinien definieren grunds tzliche Ziele Hersteller und Anforderungen und sind so weit wie m glich technologieneutral gehalten Im Bereich der Maschinensicherheit und des Arbeitsschutzes wurden folgende Richt linien erlassen Edie Maschinenrichtlinie die sich an den Hersteller von Maschinen richtet E die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie die sich an den Betreiber von Maschinen richtet E zus tzliche Richtlinien wie z B Nieder spannungsrichtlinie EMV Richtlinie ATEX Richtlinie Benutzer EU Vertrag Art 137 nn Abbau von Handelshemmnissen im EU Binnenmarkt NiSp RL Masch RL ProSi RL EMV RL 2006 95 2006 42 1 2001 95 2004 ze EG EG 108 EG Zusammenarbeit der EU Staaten in sozialen Belangen Arbeitsschutzrahmenrichtlinie 89 391 EWG 2001 45 EG T RL 95 63 EG zur Anderung a an zur Anderung benutzungs RL der RL 89 65 der RL 89 655 are 89 655 EWG EWG Bestellungnach Maschinenbenutzer geltendem Ubernahme der Regelwerk Verantwortung v Sichere Maschine l uft Die Richtlinien sind f r jedermann frei erh ltlich z B unter http eur lex europa eu SICK AG Industrial Safety S
153. rheitsniveau gem dem Abschnitt Ermitteln des Sicherheitsniveaus eines Teilsystems gem EN ISO 13849 1 weiter unten ermittelt werden Detailliertes Verfahren Ein wesentliches jedoch nicht ausschlie liches Kriterium zur Dar ber hinaus k nnen vom Hersteller einer Sicherheitskompo Bestimmung des PL ist die Wahrscheinlichkeit eines Gefahr nente auch noch zus tzliche strukturelle Einschr nkungen bringenden Ausfalls pro Stunde PFHd der Sicherheitskompo getroffen worden sein die ebenfalls bei der Gesamtbetrachtung nenten Der resultierende PFHd Wert setzt sich aus der Summe ber cksichtigt werden m ssen der Einzel PFHd Werte zusammen gt Ist der PFHd Wert nicht f r alle Teilsysteme bekannt so kann deren Sicherheitsniveau ermittelt werden Siehe Ermitteln des Sicherheitsniveaus eines Teilsystems gem EN ISO 13849 1 weiter unten Ermitteln des Sicherheitsniveaus eines Teilsystems gem EN ISO 13849 1 Ein sicherheitstechnisches Teilsystem kann durch eine Vielzahl von einzelnen Komponenten auch unterschiedlicher Hersteller gebildet werden Beispiele solcher Komponenten sind Beingangsseitig zwei Sicherheitsschalter an einer trennenden Schutzeinrichtung i E ausgangsseitig ein Sch tz und ein Frequenzumrichter zum To d DE Da Da D Stoppen einer Gefahr bringenden Bewegung In diesen F llen muss der PL f r dieses Teilsystem selbstst ndig ermittelt werden Der erreichte Performance Level f r ein Te
154. richtungen d rfen nicht allein von Standard Steuerungen SPS verarbeitet werden Es m ssen zus tzlich parallele Abschaltpfade vorhanden sein T 4 Steuerung Lape nnd Ki Hauptkreis f hren die Ausg nge OSSD1 und OSSD2 Spannung Die Sch tze K1 und K2 werden ber die Schlie erkontakte von K3 eingeschaltet und halten sich selbst K3 wird beim Loslassen des Tasters S1 abgeschaltet Erst dann werden die Ausgangs kreise geschlossen Bei Detektion eines Gegenstandes im akti ven Schutzfeld werden die Sch tze K1 und K2 durch die Aus g nge OSSD1 und OSSD2 ausgeschaltet Logikeinheit mit Sicherheitsrelaiskombination Sicherheits Schaltger t Steuerkreis Sicherheits Schaltger te fassen in einem Geh use eine oder mehrere Sicherheitsfunktionen zusammen Sie beinhalten in der Regel Selbst berwachungsfunktionen Die Abschaltpfade k nnen kontaktbehaftet oder mit Halbleitern ausgef hrt sein Sie k nnen zus tzlich Meldekontakte beinhalten Der Aufbau von komplexeren Sicherheitsapplikationen wird ver einfacht Das zertifizierte Sicherheits Schaltger t verringert zus tzlich den Aufwand f r die Validierung von Sicherheitsfunk tionen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Anstelle von Relais k nnen in Schaltger ten Halbleiterbauele mente die Aufgabe der elektromechanische
155. rletzung etc und gt Werkzeuge und Tabellen Technical Report ISO TR 14121 2 Dokumentation Die Dokumentation zur Risikobeurteilung muss das angewen dete Verfahren und die erzielten Ergebnisse sowie folgende Angaben beinhalten E Angaben ber die Maschine wie Spezifikationen Grenzen bestimmungsgem e Verwendung etc E wichtige Annahmen die getroffen wurden wie Lasten Festig keiten Sicherheitskoeffizienten Malle identifizierte Gef hrdungen und Gef hrdungssituationen und in Betracht gezogenen Gef hrdungsereignisse B verwendete Daten und deren Quellen wie die Unfallgeschich ten und Erfahrungen bei der Risikominderung an vergleich baren Maschinen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Gef hrdungen Gef hrdungssituationen und oder Gef hrdungs ereignisse in allen Phasen der Lebensdauer der Maschine ber cksichtigen E Transport Zusammenbau und Installation E nbetrieonahme E Einrichten E Normalbetrieb und St rungsbeseitigung E Wartung und Reinigung E Au erbetrieonahme Demontage und Entsorgung E der Eintrittswahrscheinlichkeit dieses Schadens Diese ergibt sich aus der Gef hrdungsexposition einer Person von Personen dem Eintritt eines Gef hrdungsereignisses und aden technischen und menschlichen M glichkeiten zur Vermeidung oder Begrenzung des Schadens F
156. rozess nach dem V Modell bew hrt siehe Abbildung System entwurf Integrations Tee tests Modul entwurf T Implemen tierung Ergebnis Verifikation Betrachtung gem EN 954 1 Inder EN 954 1 werden die sicherheitstechnischen Kenngr en mit Hilfe der Kategorien bestimmt Dieses grundlegende Prinzip bleibt auch bei der Nachfolgenorm EN ISO 13849 1 erhalten Kategorie B Kategorie 1 Keine Fehleraufdeckung Ein Fehlerfall f hrt zu einem Risiko Schutzfeld frei E Mit zuverl ssigen und bew hrten Kom belegt ponenten Kategorie 1 kann das Risiko minimiert werden Zeit C EIN Kategorie 2 Normalbetrieb Betrieb mit Fehler Kategorie B 1 Normalbetrieb Betrieb mit Fehler Kategorie 2 Die Fehlererkennung erfolgt durch einen Test Im Zeitraum zwischen Feh ZAE frei lerfall und dem n chsten Test besteht Rs belegt m EEE ein Risiko Testzyklus EIN OSSD EIN e m Kategorie 3 Normalbetrieb Betrieb mit Fehler Kategorie 3 Im Falle eines Fehlers bleibt die Sicher heitsfunktion erhalten Schitzreia frei ME ___ HE ___ EEE Der Fehler wird entweder aufgedeckt belegt wenn die Sicherheitsfunktion ausge f hrt wird oder durch den n chsten zn I j ji X H Test Eine Anh ufung von Fehlern f hrt zum Risiko EIN 1 aus OSSD 2 EIN AUS gt 3 x 14 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten
157. rte Spannung einen noch austrudelnden Motor signalisieren SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 27 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten z Technische Schutzma nahmen Schaltmatten Schaltleisten Bumper In einigen Anwendungsf llen k nnen druckempfindliche Schutz einrichtungen sinnvoll sein Das Funktionsprinzip beruht in den meisten F llen auf einer elastischen Verformung eines Hohlk r pers welcher daf r sorgt dass ein interner Signalgeber elektro mechanisch oder optisch die Sicherheitsfunktion ausf hrt Kurzschlussbildende Ausf hrungen Arbeitsstromprinzip 4 Draht Variante Steuerung Widerstandsvariante Steuerung Risikominderung Die blichen elektromechanisch wirkenden Systeme gibt es in unterschiedliche Ausf hrungen Die richtige mechanische Ausgestaltung und Integration ist in allen F llen f r eine wirksame Schutzfunktion unbedingt einzu halten Zwangs ffnende Ausf hrung Ruhestromprinzip Steuerung Hier kommt es bei Aktivierung der Schutzeinrichtung zu einem Kurzschluss Bei der 4 Draht Ausf hrung wird ein Stromkreis kurzgeschlossen wenige Ohm Bei der Widerstandsvariante wird eine nderung zu einem Soll Wider standswert im Bereich kOhm detektiert Diese Ausf hrungsformen ben ti gen eine aufwendigere Auswertung Diese Ausf hrungsform ist universeller und vorteil hafter Wie be
158. s einrichtungen n tig welche f r die Dauer der Aufhebung bet tigt werden m ssen Eine M glichkeit hierf r sind Zustimm einrichtungen Zustimmeinrichtungen sind k rperlich bet tigte Befehlsger te mit denen die Zustimmung des Bedieners zu Maschinenfunktio nen eingeholt wird Als Zustimmeinrichtungen werden in der Regel Drucktaster oder Fu schalter verwendet Als zus tzliche Startsteuerung zur Zustimmeinrichtung bieten sich Joysticks oder Tipptaster an Industriell bew hrt und daher zu empfehlen sind 3 stufige Zustimmeinrichtungen Funktionsweise der 3 stufigen Zustimmeinrichtung Stellung Stellteil 1 Nicht bet tigt 2 In Mittelstellung Druckpunkt 3 ber Mittelstellung hinaus Beim Wechsel von der Stellung 3 in die Stellung 2 zur ck darf die Zustimmfunktion nicht freigegeben werden Sind Zustimmeinrichtungen in Stellung 3 mit gesonderten Kon takten ausgef hrt sollten diese in den Not Halt Schaltkreis ein gebunden werden Risikominderung Der Maschinenstart darf nicht alleine durch das Bet tigen einer Zustimmeinrichtung ausgel st werden Vielmehr wird eine Bewegung nur so lange zugelassen wie die Zustimmein richtung bet tigt ist Funktion Aus Zustimmen Not Halt Aus Auch beim Einsatz von Zustimmeinrichtungen ist die Manipulati onssicherheit von hoher Bedeutung Anforderungen an Zustimmeinrichtungen EN 60 204 1 B Norm SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rech
159. s durchgef hrt werden F r komplexe Designs helfen Einkanalige Sicherheitskomponente Ma nahmen und Erfahrungswerte aus Normen Resistenz gegen Fehler aufgrund gemeinsamer Ursachen Eingangs sans Von Fehlern aufgrund gemeinsamer Ursache spricht man wenn Een L ES zum Beispiel durch eine St rbeeinflussung beide Kan le gleich zeitig ausfallen Hier sind entsprechende Ma nahmen zu treffen z B getrennte Leitungsf hrung Schutzbeschaltungen Diversit t von Bauteilen USW Zweikanalige Sicherheitskomponente Eingangs signal berwachung berwachung Eingangs signal 3 A Ausgangssignal usgangssigna ung Eingangs signal Kreuz Kreuz vergleich vergleich berwachung Eingangs signal Ausgangssignal SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 13 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 3 Technische Schutzma nahmen Risikominderung Prozess Spezifikati Validiert Der Prozess fasst folgende beeinflussende Elemente der Sicherheits S a zusammen funktionen bezogene IL Validierung Software E Organisation und Kompetenz Spezifikation E Designregeln z B Spezifikationsvorlagen Kodierungs richtlinien E Pr fkonzept und Pr fkriterien E Dokumentation und Konfigurationsmanagement Im Bereich der Sicherheitstechnik hat sich insbesondere f r das Software Design ein P
160. s erreichten Performance Levels PL gem EN ISO 13849 1 E Bestimmen des erreichten Sicherheits Integrit tslevels SIL gem EN 62061 ig i 10 107 10 I zx10s I PL a d 4 a b c ENISO138491 f 4 E BERN SIL 1 2 3 EN 62061 I I I 1 EN ISO 13849 1 Technische Schutzma nahmen Beide Methoden berpr fen ob das verbleibende Restrisiko akzeptabel ist Als quantitative Kenngr e wird hierf r der PFHd Wert ermittelt In den beiden nachfolgenden Beispielen gt 3 57 und gt 3 62 sind die Daten von Sensor und Logik vorhanden die des Aktors nicht EPL Performance Level F higkeit von sicherheitsbezogenen Teilen eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren Bedingungen auszuf hren um die erwartete Risikomin derung zu erf llen BPFHd Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde BSILCL SIL Anspruchsgrenze Eignung Diskrete Stufe zur Feststellung der Integrit t der Sicherheitsfunktion EN 62061 PL PL PFHd SILCL fi PFHd SILCL Bestimmen des erreichten Performance Levels PL gem EN ISO 13849 1 Die EN ISO 13849 1 sieht zwei Verfahren zum Bestimmen des Performance Levels vor E Vereinfachtes Verfahren gt 3 52 Tabellarische Bestimmung des Performance Levels anhand der Performance Level der Teilsysteme BDetailliertes Verfahren gt 3 52 Berechnung des Performance Levels anhand der PFHd Werte der Teilsysteme Dieses Verfahren ist in der Norm nur indirekt
161. s geplant E werden potenzielle Schwachpunkte fr hzeitig identifiziert E wird berdimensionierung vermieden E wird Effektivit t und Wettbewerbs f higkeit sichergestellt Dienstleistungen von SICK schaffen h here Sicherheit und einen wirtschaftlichen Mehrwert quellen was Ihnen Zeit erspart und Folge kosten vermeidet SICK f hrt Sie mit den folgenden Schritten durch den Konformi t tsbewertungsprozess Ermittlung der Basisdaten Bbestimmungsgem e Verwendung BSchnittstellendefinition Analyse und Bewertung der Gef hrdungen und Risiken der Anlage Bewertung und Kategorisierung von allen sicherheitsrelevanten Steuerungsteilen Entwurfs und Ausf hrungsplanung E Entwicklung des Sicherheitskonzepts Definition der Sicherheitsfunktionen Not Halt Konzept Spezifizierung der Sicherheitsanforderungen Verifikation E berpr fen der Entwurfs und Anlagenplanung zu Konstruktionsbeginn BSicherheitstechnische Inspektion vor dem erstmaligen Inverkehrbringen der Maschine To HN o E A Abschlie ende Konformit tsbewertung E Feststellung der Gesamtkonformit t SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Wie SICK Sie unterst tzt 3c 3d In diesem Kapitel gt Konformit t und Konzeption Seminare und Anwenderschulungen Begleitung ber de
162. samt BWS und der n chstliegenden Gefahrstelle zu berechnen stoppzeit der Maschine vermindert werden oder es muss eine BWS mit feinerer Aufl sung verwendet werden Ein m gliches Folgende Parameter sind zu ber cksichtigen Hintertreten ist zu verhindern BStoppzeit der Maschine BAnsprechzeit der sicherheitsrelevanten Steuerung E Ansprechzeit Schutzeinrichtung BWS gt Die Berechnung des Sicherheitsabstandes f r eine BWS m Zuschl ge abh ngig vom Aufl sungsverm gen der BWS und wird in der Norm EN 999 k nftig EN ISO 13 855 oder Art der Ann herung beschrieben B Normen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 B 29 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Technische Schutzma nahmen Risikominderung Dabei ist ES der Mindestabstand in Millimetern gemessen von der n chstliegenden Gefahrstelle zum Erkennungspunkt bzw zur Erkennungslinie oder Erkennungsebene der BWS EK ein Parameter in Millimetern pro Sekunde abgeleitet von Daten ber S K x T C Ann herungsgeschwindigkeiten des K rpers oder von K rperteilen BT die Nachlaufzeit des gesamten Systems in Sekunden E ein zus tzlicher Abstand in Millimetern der das Eindringen in den Gefahrbereich vor Ausl sen der Schutzeinrichtung zugrunde legt Allgemeine Berechnungsformel Die nachfolgende Tabelle enth lt die Formeln zur Berechnung des Sicherheitsabstandes S abh ngig vo
163. scheinigung nur wie folgt erreicht werden EG Baumusterpr fung durch eine notifizierte Pr fstelle Bei einer Pr fung durch eine notifizierte Pr fstelle muss der Hersteller seine Maschine und die dazugeh rigen techni schen Unterlagen zur Verf gung stellen damit durch eine EG Baumusterpr fung festgestellt werden kann ob die Maschine die grundlegenden Sicherheits und Gesundheits anforderungen erf llt Die notifizierte Pr fstelle pr ft die bereinstimmung mit den Richtlinien und erstellt eine EG Baumusterpr fbescheinigung die die Ergebnisse der Pr fungen darlegt Anwendung eines gepr ften und umfassenden Qualit ts managementsystems Das umfassende QMS muss die ber einstimmung mit den Anforderungen der Maschinenrichtlinie gew hrleisten und von einer notifizierten Pr fstelle gepr ft sein F r die wirksame und sachgem e Anwendung des QMS ist grunds tzlich der Hersteller verantwortlich Siehe auch Anhang X der Maschinenrichtlinie Kennzeichnung der Maschine als CE konform Nachdem alle Voraussetzungen erf llt wurden muss die Maschine mit dem CE Zeichen versehen werden Achtung Das CE Zeichen darf nur angebracht werden wenn die Maschine alle auf sie anwendbaren europ ischen Richtli nien erf llt Nur dann darf ein Produkt im europ ischen Wirt schaftsraum in Verkehr gebracht werden 8 3 Europ ische Richtlinien Sonderfall unvollst ndige Maschine In vielen F llen werden Teilmaschinen Masc
164. schen Normen f r gewisse Aspekte oder Maschinen existieren d rfen existierende nationale Normen angewendet werden E Eine nationale Normungsorganisation darf erst eine neue nationale Norm erstellen wenn dieses Vorhaben gemeldet wurde und auf europ ischer Ebene bei der CEN oder der CENELEC kein Interesse vorliegt Normen Gesetze Richtlinien Normen Europ ische Normen zur Sicherheit von Maschinen Um die in den Europ ischen Richtlinien definierten Ziele und Anforderungen in der Praxis einheitlich umsetzen zu k nnen sollen technische Normen diese Anforderungen detailliert beschreiben und konkretisieren Der Stand der Norm wird durch verschiedene Abk rzungen ange zeigt E Eine Norm mit dem Pr fix EN ist in allen EU Staaten anerkannt und anwendbar E Eine Norm mit dem Pr fix prEN ist derzeit in Bearbeitung E Eine Norm mit dem Pr fix HD hat die gleichen Eigenschaften wie eine EN jedoch mit national unterschiedlichen Anpas sungen Harmonisierungsdokument E Ein Dokument welches als Pr fix zus tzlich TS enth lt ist eine Technische Spezifikation und dient als Vornorm Diese gibt es als CLC TS oder als CEN TS E Ein Dokument welches als Pr fix zus tzlich TR enth lt ist ein Bericht ber den Stand der Technik So entsteht eine harmonisierte Europ ische Norm 1 Die EU Kommission als das ausf hrende Organ der EU erl sst ein Mandat an CEN oder CENELEC zur Erarbeitung einer
165. sen und Start verhindern Mit derselben Schutzeinrichtung welche den Stopp ausl st wird ein erneuter Start verhindert solange sich Personen oder K r perteile im Gefahrbereich befinden Beispiele Heine Zweihandeinrichtung bei 1 Personen Arbeitspl tzen E Nutzung eines Lichtvorhangs so dass Hintertreten oder Umgreifen nicht m glich ist Gefahrstellenabsicherung E Anwendung eines bereichsabsichernden Sicherheits Laser scanners siehe Abbildung Mensch Material unterscheiden Um Materialien in oder aus Gefahrbereichen zu f rdern werden spezifische Merkmale der zugef hrten Materialien zur automati schen Unterscheidung zwischen Materials und Personen benutzt Beim Materialtransport spricht die Schutzeinrichtung dann nicht an Personen werden jedoch erkannt Beispiele E Muting einer ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung BWS E horizontale Lichtvorh nge mit integriertem Algorithmus zur Mensch Material Unterscheidung BSchutzfeldumschaltung eines Sicherheits Laserscanners siehe Abbildung 3 4 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Maschinenparameter berwachen In manchen Applikationen ist es erforderlich verschiedene Para meter der Maschine auf sicherheitsbezogene Grenzen zu ber wachen Bei berschreiten eines Grenzwertes werden geeignete Ma nahmen eingel
166. senden Sensoren Sicherheits Software und Sicherheits Dienstleistungen Deutschland SICK Vertriebs GmbH Schiessstra e 56 40549 D sseldorf Tel 49 211 5301 0 Fax 49 211 5301 100 E Mail info sick de www sick de Technische Infoline Produkt und Applikationsberatung Tel 49 211 5301 260 LOGISTIKAUTOMATION Sensoren von SICK schaffen die Basis f r die Automation von Materialfl ssen und die Optimierung von Sortier und Lagerprozessen e Automatische Identifikation durch Barcode und RFID Leseger te f r die Sortierung und Zielsteuerung im industriellen Materialfluss e Lasermesssysteme erfassen Volu men Lage und Umriss von Objekten und Umgebungen sterreich SICK GmbH Stra e 2A Objekt M11 IZ N S d 2355 Wiener Neudorf Tel 43 22 36 62 28 8 0 Fax 43 22 36 62 28 85 E Mail office sick at www sick at Schweiz SICK AG Breitenweg 6 6370 Stans Tel 41 41 619 29 39 Fax 41 41 619 29 21 E Mail contact sick ch www sick ch SICKAG Waldkirch Germany www sick com PROZESSAUTOMATION Die Analysen und Prozessmesstechnik von SICK MAIHAK sorgt in vielen indus triellen Verfahren f r die optimale Er fassung von Umwelt und Prozessdaten e Komplette Systeml sungen f r die Gasanalyse Staubmesstechnik Durchflussmessung Wasseranalyse bzw Fl ssigkeitsanalyse F llstand messtechnik und weitere Aufgaben Weltweit in Ihrer N he Australien Belgien Luxemburg e Brasilien e China
167. sienter berspannungen durch das Schal ten von Lasten in Gleich und Wechselstromkreisen sind Entst r bauelemente einzusetzen insbesondere bei Einsatz von sensib len elektronischen Baugruppen im gleichen Schaltschrank Technische Schutzma nahmen Sicherheitsfunktionalit t bei Servo und Frequenzumrichter F r eine sichere Trennung des Motors von der Spannungsversor gung sind mehrere Abschaltpfade m glich ht DOO Netzsch tz ung nstig wegen langer Wiedereinschaltzeit hoher Verschlei wegen Anlaufstrom Reglerfreigabe Impulssperre Sichere Wiederanlaufsperre Halt amp Sollwert Motorsch tz nicht bei allen Umrichtern erlaubt Haltebremse blicherweise keine Arbeitsbremse Zunehmend sind Sicherheitsfunktionalit ten in Servoantrieben und Frequenzumrichter integriert Beispiele ESTO Safe Torque Off sichere Wiederanlaufsperre ESS1 Safe Stop 1 berwachtes Bremsen STO nach Zeit oder Stillstand ESS2 Safe Stop 2 berwachtes Bremsen bis SOS ESOS Safe Operating Stop sicherer Betriebshalt in Lageregelung ESLS Safe Limited Speed sichere begrenzte Geschwindigkeit ESLI Safe Limited Increment of Position sicher begrenztes Schrittma Die am h ufigsten vorzufindene Funktion STO schaltet die impulssteuernde Stufe des Umrichter sicherheitsbezogen je nach Ausf hrungsform ein oder zweikanalig ab Bei einkanaliger Ansteuerung m ssen zus tzliche Ma nahmen
168. sonen Edie mit der Maschine in Zusammenhang stehenden Produkte Eder bestimmungsgem e Gebrauch aber auch das unbe absichtigte Verhalten der Bedienperson oder die vern nftiger weise vorhersehbare Fehlanwendung Missbrauch der Maschine Vorhersehbare Fehlanwendung Das vern nftigerweise annehmbare unbeabsichtigte Verhalten der Bedienperson oder die vorhersehbare Fehlanwendung k n nen unter anderem sein E Verlust der Kontrolle der Bedienperson ber die Maschine besonders bei handgehaltenen oder beweglichen Maschinen Breflexartiges Verhalten von Personen im Falle einer Fehl funktion eines St rfalls oder Ausfalls w hrend des Gebrauchs der Maschine E Fehlverhalten durch Konzentrationsmangel oder Unachtsam keit E Fehlverhalten das bei der Durchf hrung einer Aufgabe auf die Wahl des Weges des geringsten Widerstandes zur ckzuf hren ist E Verhalten unter dem Druck die Maschine unter allen Umst nden in Betrieb zu halten E Verhalten von bestimmten Personenkreisen z B Kinder Jugendliche Menschen mit Behinderungen Zu erwartende Fehlfunktion und St rungen Ein hohes Gefahrenpotenzial geht von Fehlfunktionen und St rungen der f r die Betriebsfunktionen relevanten Komponenten insbesondere der Steuerung aus Beispiele E Umkehren der Walzbewegung so dass H nde eingezogen werden E Bewegung des Roboters au erhalb seines normalen Arbeits bereichs SICK AG Industrial Safety Systems Deutschla
169. t Nachdem man die Hardwarefehlertoleranz Architektur festge legt hat l sst sich der maximal erreichbare SIL SIL Anspruchs grenze f r das Teilsystem ermitteln Be k on sun s12 on si sis su sis Ein zweikanaliges System mit HFT 1 kann mit einer SFF von 90 den SILCL3 f r sich beanspruchen Technische Schutzma nahmen Beispiel Ermittlung von SILCL und PFHd des Teilsystems Aktor 1 Definition des Teilsystems Aktor Das Teilsystem Aktor besteht aus zwei Sch tzen mit R ck f hrung Durch die gegebene Zwangsf hrung der Sch tze ist es m glich ein sicherheitsrelevantes Versagen der Sch tze zu erkennen Die Logikeinheit UE410 selbst geh rt nicht zum Teilsystem Aktor wird aber f r Diagnosezwecke verwendet 2 Festlegung der Hardwarefehlertoleranz Aufgrund der Ein Fehler Sicherheit mit Fehlererkennung ergibt sich eine Hardwarefehlertoleranz HFT 1 3 Bestimmung der PFHd a Anhand der Fehlerrate p Da es sich bei Sch tzen um verschlei behaftete Komponenten handelt muss mittels des Bop Wertes und der gesch tzten Schalth ufigkeit die Schalth ufigkeit je Stunde C ermittelt werden Randbedingungen laut Hersteller BB od 1300000 EC 1 h Annahme Unter diesen Randbedingungen ergibt sich dann ein p von 7 7 x 1078 z b Anhand des CCF Faktors Bei mehrkanaligen Systemen sind Ma nahmen zur Vermei dung des Common Cause Effekts notwendig Der Ei
170. t MTTFd mittel erreicht werden wenn fast alle Fehler erkannt werden DC mittel oder es wird mit sehr guter Bauteilqualit t MTTFd hoch erreicht wenn viele Fehler erkannt werden DC niedrig Hinter dieser Vorgehensweise verbirgt sich ein komplexes mathematisches Modell das der Anwender jedoch nicht bemerkt Um den pragmatischen Ansatz zu gew hrleisten sind die Para meter Kategorie MTTFd und DC vordefiniert 3 56 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie Z nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 8008007 2008 04 14 Risikominderung Beispiel Ermittlung des PL PL des Teilsystems Aktor 1 Definition des Teilsystems Aktor Das Teilsystem Aktor besteht aus zwei Sch tzen mit R ck f hrung Durch die gegebene Zwangsf hrung der Sch tzkon takte ist es m glich ein sicherheitsrelevantes Versagen der Sch tze zu erkennen Die Logikeinheit UE410 selbst geh rt nicht zum Teilsystem Aktor wird aber f r Diagnosezwecke verwendet 2 Festlegung der Kategorie Aufgrund der Ein Fehler Sicherheit mit Fehlererkennung ergibt sich die Eignung f r Kategorie 3 oder 4 Hinweis Die endg ltige Bestimmung der Kategorie erfolgt nach Festlegung des DC Wertes 3 Bestimmung der MTTFd je Kanal Da es sich bei Sch tzen um verschlei behaftete Komponenten handelt muss mittels des B4og Wertes und der gesch tzten Schalth
171. te hei e Oberfl chen E optische Strahlungen von Laserlicht IR oder UV Quellen E Teilchen oder lonenstrahlung E starke elektromagnetische Felder Hochfrequenzeinrichtungen E Hochspannung von Pr fsystemen oder Systemen zur Ableitung elektrostatischer Aufladungen Papier und Kunststoffbahnen Um Strahlung oder Stoffe zur ckzuhalten m ssen die mechanischen Anforderungen an die trennende Schutzein richtungen in der Regel h her sein als bei trennenden Schut zeinrichtungen zur Vermeidung des Zugangs von Personen Die Besch digung Bruch oder Deformation einer trennen den Schutzeinrichtung wird in F llen erlaubt in denen die Risikobeurteilung ergibt dass dadurch keine weiteren Gef hr dungen auftreten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Grundanforderungen an trennende Schutzeinrichtungen E Damit Schutzeinrichtungen den zu erwartenden betriebsm igen Beanspruchungen der Umgebung standhalten m ssen sie ausreichend fest und haltbar ausgelegt sein Die Eigenschaften von trennenden Schutzeinrichtungen m ssen w hrend der gesamten Nutzungsdauer der Maschinen beibehalten werden Sie d rfen keine zus tzlichen Gefahren verursachen E Sie d rfen nicht auf einfache Weise umgangen oder unwirksam gemacht werden k nnen gt Trennende Schutzeinrichtungen EN 953 B Norm Te
172. te sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Sensorik f r die berwachung von Maschinenparametern Die Risikobeurteilung kann ergeben dass bestimmte Maschinenparameter im Betrieb berwacht und erfasst werden m ssen Sichere Positions berwachung Wenn eine Maschine eine bestimmte Position berf hrt wird ein Maschinenstopp ausgel st Hierf r k nnen z B Sicherheits schalter genutzt werden gt 3 22 Besonders geeignet f r diese Aufgabe sind ber hrungslos wir kende induktive Sicherheitsschalter Diese berwachen ohne besonderes Gegenst ck verschlei frei und mit hoher Schutzart einen bestimmten Teil einer Roboterachse oder eines bewegli chen Maschinenteils auf Anwesenheit berwachung von Drehzahl Geschwindigkeit Nachlauf Sichere Drehgeber oder Wegmesssysteme erm glichen eine Erfassung und Auswertung von Drehzahl Geschwindigkeit oder Nachlauf Bei fahrerlosen Transportsystemen sind oft bereits Drehgeber an den Achsen vorhanden Hier kann ein intelligenter Auswerte algorithmus die notwendigen Fahrparameter sicher ermitteln Sichere Stillstand oder Drehw chtermodule berwachen die Bewegung von Antrieben mittels Sensoren oder Drehgebern um bei Stillstand oder beim Abweichen von eingestellten Parame tern ein sicheres Steuersignal zu erzeugen In einer weiteren Variante kann auch die durch Restmagnetisierung induzie
173. technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten ia Wie SICK Sie unterst tzt Komponenten Produkte Die Anwendung von zertifizierten Produkten erleichtern dem Maschinenhersteller den Nachweis der Konformit t mit den Anforderungen der Maschinenrichtlinie und verschiedener Nor men Als L sungsanbieter bietet SICK den Maschinenherstellern eine breite Palette von Produkten von der einfachen einstrahli gen Sicherheits Lichtschranke ber Sicherheits Lichtvorh nge Sicherheits Laserscanner kamerabasierte Sicherheits Senso ren und Sicherheitsschalter bis hin zu modularen und netzwerk f higen Sicherheits Steuerungen und Softwarel sungen f r die Konformit t von Maschinen Produktauswahl auf Seite 3 47 Beratung Unser Wissen Ihr Anwendervorteil SICK hat in den wichtigsten Industriel ndern weltweit Tochterge sellschaften oder Vertretungen Dort bekommen Sie die ben tigte fachliche Beratung durch unsere technisch kompetenten Mitarbeiter Diese unterst tzen Sie nicht nur mit produkttechni schem Fachwissen sondern auch durch ihre Kenntnis des Mark tes und der nationalen Gesetzgebung und Normung gt Alle Produkte finden Sie online im Produktfinder unter http www sick com gt Um mehr ber das Dienstleistungsangebot in Ihrem Land zu erfahren wenden Sie sich bitte an die SICK Vertretung in Ihrem Land oder besuchen Sie uns unter http www sick com SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Re
174. teile und bew hrte Sicherheitsprinzipien m ssen angewendet wer den Die Anforderungen von Kategorie B und die Ver wendung bew hrter Sicherheitsprinzipien m s sen erf llt sein Die Sicherheitsfunktion muss in geeigneten Zeitabst nden durch die Maschinen steuerung gepr ft werden Testrate 100 Mal h her als Anforderungsrate Die Anforderungen von Kategorie B und die Ver wendung bew hrter Sicherheitsprinzipien m s sen erf llt sein Sicherheitsbezogene Teile m s sen so gestaltet sein dass Bein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hrt und E wann immer in angemessener Weise machbar der einzelne Fehler erkannt wird Die Anforderungen von Kategorie B und die Ver wendung bew hrter Sicherheitsprinzipien m s sen erf llt sein Sicherheitsbezogene Teile m s sen so gestaltet sein dass E ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile f hrt nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion und E der einzelne Fehler wird bei oder vor der n chsten Anforderung an die Sicherheits funktion erkannt oder E wenn dies nicht m glich ist dann f hrt eine Anh ufung von Fehlern nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 gegenseitig pr fen lassen sich Fehler erkennen Die Klassifizie rung der Struktur erfolgt in der EN
175. ten bezeichnet Der f r die Funktion erforderliche Spalt zwischen Kolben und Geh useboh rung f hrt zu einer Leckage von der Seite des h heren Drucks zur Seite des niedrigeren Drucks Sicherheitstechnische Gestaltungsprinzipien Zum sicherheitsbezogenen Einsatz von Ventilen kann eine R ckmeldung der Ventilstellung erforderlich sein Hierzu sind unterschiedliche Verfahren im Einsatz HReedschalter die von einem in den beweglichen Ventilk rper eingelassenen Magneten bet tigt werden Binduktive N herungsschalter die von dem beweglichen Ventil k rper direkt bet tigt werden E analoge Wegerfassung des beweglichen Ventilk rpers BDruckmessung hinter dem Ventil Bei elektromagnetisch bet tigten Ventilen ist analog zu einem Sch tz eine Schutzbeschaltung der Magnetspule erforderlich gt Bew hrte Sicherheitsprinzipien EN ISO 13849 2 B Norm Risikominderung Filterkonzept Die berwiegende Mehrzahl von Ausf llen fluidtechnischer Steu erungen lassen sich auf St rungen im Zusammenhang mit der Verschmutzung des jeweiligen Fluids zur ckf hren Die zwei wesentlichen Ursachen sind E pei der Montage anfallende Verunreinigungen Montageschmutz z B Sp ne Formsand Putzlappenfasern Grundverschmutzung Eim Betrieb anfallende Verunreinigungen Betriebsschmutz z B Umgebungsschmutz Komponentenabrieb Diese Verunreinigung m ssen mit Hilfe von Filtern auf ein akzeptables Ma reduziert werden Unter einem Fil
176. terkonzept versteht man die geeignete Wahl eines Filterprinzips f r die geforderte Aufgabe sowie die Anord nung der Filter an einem zweckm igen Wirkort Das Filterkon zept muss so ausgelegt sein dass es in der Lage ist den zum gesamten System neu hinzukommenden Schmutz im Filter zur ckzuhalten um dadurch die geforderte Reinheit w hrend der gesamten Betriebsdauer einzuhalten gt Sicherheitstechnische Anforderungen an hydraulische pneumatische Anlagen EN 982 EN 983 gt Alterungsprozess von hydraulischen Ventilen BIA Report 6 2004 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Produktauswahl Sicherheits Steuerungen und Netzwerkl sungen Feldbus Ebene Netzwerk L sungen Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Sicherheits schalter Sichere Kamerasysteme Sicherheits Lichtvorh nge Sicherheits und Mehrstrahl Sicherheits Laserscanner Lichtschranken f r Kaltbereiche Not Halt Sicherheits Ber hrungslose Taster Steuerungen Sicherheitsschalter Sicherheits Laserscanner Sicherheits Zweihandmodul Laserscanner Konfigurations und Diagnosesoftware Sicherheits Sicherheitsschalter Zweihandmodul Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken nn
177. to electronic protective device responsive to diffuse reflection Aufl sung Sensordetektionsverm gen B B10d BWS C CCF CENELEC CLC D DC op EDM EFTA EMC EMV ESPE E E PES Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Common cause failure Comit Europ en de Normali sation Electrotechnique Diagnostic coverage External device monitoring European free trade association Electromagnetic compatibility Elektromagnetische Vertr glichkeit Electro sensitive protective equipment Electrical electronic amp programmable electronic safety related systems E s Rate sicherer Ausf lle E p Rate Gefahr bringender Ausf lle kann differenziert werden in App Rate Gefahr bringender Ausf lle die durch die Diagnosefunktionen erkannt werden pu Rate nicht entdeckter Gefahr bringender Ausf lle Text aus EN IEC 62061 Anf lligkeit gegen ber Ausf llen in Folge gemeinsamer Ursache gt CCF Die maximale Zeit zwischen dem Auftreten des Ereignisses das zum Ansprechen des Sensor teiles f hrt und dem Erreichen des Aus Zustandes der Ausgangsschaltelemente OSSDs Text aus CLC TS 61496 2 Ger t dessen Sensorfunktion durch optoelektronische Sende und Empfangselemente erzeugt wird welche die Unterbrechung von im Ger t erzeugten optischen Strahlungen durch ein im festgelegten Schutzfeld oder f r eine Lichtschranke auf der Achse des Lichtstrahls befindliches undurchsichtiges Objekt detekt
178. tschland Alle Rechte sowie 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Ar Ho Gesamtvalidierung der Maschine Gesamtvalidierung 5 2 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 5 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Inverkehrbringen Schritt 6 Inverkehrbringen Inverkehrbringen der Maschine ji I i Mil HEHEBEBBEBEENEN am EHEHEEHBEBEBHBE AIST EEEEEBHBEEBEEBE am Er um AIII um ATTN A A TNT TNT III II BIT TRITT 3c j ATT NAT 3d HEBEEHERNRENIGE m HEEBEERELIBHLHE HERSRRERHER 5 a FETERE A HENBBEBEEBRFIBHRFBE HEEBEBEEEFZABERNIEE TST FTA i ATTAT PT w T AT 20 ATTAT AILT T EHEEBEBHBEBEBNEE HEEBEBEEBEEEBEEBBEEBBE Nachdem die Konformit t ggf unter Einbe Mit der Maschine muss eine Betriebsanlei ziehung einer Pr fstelle im Rahmen der tung in der Amtssprache des Verwendungs Gesamtvalidierung festgestellt wurde kann landes mitgeliefert werden Diese mitgelie im Zuge der Fertigstellung der technischen ferte Betriebsanleitung muss die Original Dokumentation die Konformit tserkl rung betriebsanleitung sein oder eine berset ausgestellt und das CE Zeichen an der zung der Originalbetriebsanleitung im Maschine angebracht werden letzteren Fall ist zus tzlich die Originalbe Die Konformit tserkl rung muss alle auf triebsanleitung zu liefern die Maschine zut
179. ufigkeit Nop der MTTFd ermittelt werden Es gilt die nebenstehende Formel Die Anzahl der Schalth ufigkeit setzt sich zusammen aus Betriebsstunden Tag hop Werktage Jahr dop sowie der Schalth ufigkeit je Stunde C Randbedingungen laut Hersteller BB od 1300000 EC 1 h Annahme Edp 220 d a Ehopp 16 h d Unter diesen Randbedingungen ergibt sich dann eine MTTFd von 7386 Jahren je Kanal welcher als hoch interpre tiert wird 4 Bestimmung des DC Aufgrund der zwangsgef hrten Kontakte kann gem der Ma nahmentabelle aus EN ISO 13849 1 ein hoher DC 99 abgeleitet werden SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Technische Schutzma nahmen signal signal B MTTFd _ a x Nop B MTTFd 1x don X Non DC Bereich Kein DC lt 60 Niedrig 60 lt DC lt 90 Mittel 90 lt DC lt 99 Hoch 99 lt DC Technische Schutzma nahmen Risikominderung Beispiel Ermittlung des PL PL des Teilsystems Aktor 5 Bewertung der Ma nahmen zur Vermeidung des Common Mindest Cause Fehlers Anforderung Wert anforderung Bei mehrkanaligen Systemen sind Ma nahmen zur Vermei dung des Common Cause Effekts umgesetzt Die Bewertung der Ma nahmen erreicht die Punktzahl von 75 Die Min Diversit t 20 destanforderung ist somit erf llt Entwurf Anwendung Erfahrung 20
180. und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Technische Schutzma nahmen Kategorie 4 Kategorie 4 Normalbetrieb Trotz eines Fehlers bleibt die Sicher heitsfunktion erhalten Sr frei Im Gegensatz zu Kategorie 3 d rfen belegt Folgefehler bei Nichtaufdecken des Erstfehlers nicht zum Verlust der Testzyklus 1 Sicherheitsfunktion f hren EIN 1 aus OSSD A EIN AUS Merkmale von Schutzeinrichtungen Zu ber cksichtigende Merkmale einer Schutzeinrichtung sind E Eigenschaften und Anwendungen der Schutzeinrichtungen ber hrungslos wirkend trennend etc gt 3 16 E Position Dimension der Schutzeinrichtungen gt 3 29 E ntegration in die Steuerung gt 3 40 Die folgenden Abschnitte beschreiben diese Punkte im Detail SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 15 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten E Technische Schutzma nahmen Ausw hlen der Schutzeinrichtungen Risikominderung Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen BWS Die verbreitetsten ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtun gen sind optoelektronische Einrichtungen wie z B BLichtvorh nge und Lichtschranken auch AOPD genannt active opto electronic device BLaserscanner auch AOPDDR genannt active opto electronic device responsive to diffuse reflection E Kameras Warum optoelektronische Schutzeinrichtungen Wenn ein
181. ung durch Energie kann wie folgt durchgef hrt werden E Zeitgesteuert Bei Verwendung eines Zeitschalters darf ein Ausfall dieser Einrichtung die Verz gerungszeit nicht ver mindern E Automatisch Nur wenn kein Gefahr bringender Maschinen zustand besteht z B durch Stillstandsw chter E Manuell Die Zeit zwischen Entsperrung und Freigabe der Schutzeinrichtung muss gr er als die Anhaltezeit des Gefahr bringenden Maschinenzustandes sein Mechanische und elektrische Integration F r die Zuhaltungseinrichtungen gelten in der Regel die gleichen Hinweise wie f r die Sicherheitsschalter Energiebet tigt und durch f r Prozessschutz bevorzugt Sicherheitszuhaltungen sind Einrichtungen die das ffnen von trennenden Schutzeinrichtung verhindern Zus tzlich soll eine Zuhaltungseinrichtung die trennende Schutzeinrichtung so lange zuhalten bis das Verletzungsrisiko nicht mehr besteht Typischerweise unterscheidet man folgende Varianten Kraft _ n n Energiebet tigt und durch Energie entsperrt Energiebet tigt und durch Energie entsperrt Pneumatische hydraulische Zuhaltung Magnetische Zuhaltung Bez glich dem Prinzip der Zwangs ffnung ist darauf zu achten welche Kontakte zwangs ffnend ausgef hrt sind T rmeldekon takte signalisieren wenn der Bet tiger gezogen wurde die T r
182. ungen standhalten 2 12 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie j nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 Risikominderung Schritt 3 Technische Schutzma nahmen Technische Schutzma nahmen werden rea lisiert durch Schutzeinrichtungen Abde ckungen T ren Lichtvorh nge Zweihand einrichtungen oder berwachungseinhei ten auf Position Geschwindigkeit etc welche eine Sicherheitsfunktion ausf hren Nicht alle Schutzeinrichtungen werden in die Steuerung der Maschine eingebunden Beispiel hierf r ist eine feste trennende Schutzeinrichtung Barrieren Abdeckun gen Mit der richtigen Gestaltung dieser Schutzeinrichtung ist die Hauptarbeit gemacht Funktionale Sicherheit Wo die Wirkung einer Schutzma nahme von der korrekten Funktion einer Steuerung Start Technische Schutzma nahmen abh ngt spricht man von funktionaler Sicherheit F r die Realisierung der funktio nalen Sicherheit m ssen Sicherheitsfunk tion definiert das erforderliche Sicherheits niveau festgelegt und dann mit den richti gen Komponenten umgesetzt und verifi ziert werden Validierung Die Validierung aller technischen Schutz ma nahmen stellt sicher dass die richti gen Sicherheitsfunktionen zuverl ssig wirken Die Ausgestaltung von Sicherheitsfunktio nen und die Methodik zur steuerungstech nischen Umsetzung bilden den Inhalt der n chsten K
183. urde und kostenlos verf gbar ist SICK bietet hierf r eine Bibliothek zertifizierter Sicherheitskomponenten an Dar ber hinaus bieten Ihnen unsere Seminare praxisgerechtes Know how f r Ihre t gliche Arbeit SBEHESEEIREENE SPHIRE PER F gt Hinweise zu SISTEMA und Schulungen finden Sie unter http www sick com SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 3 63 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Technische Schutzma nahmen Risikominderung Zusammenfassung Verifizieren der Sicherheitsfunktion Grunds tzliches BVerifizieren Sie ob die geplanten Sicherheitsfunktionen das ben tigte Sicherheitsniveau erf llen Verifizieren Sie dazu die mechanische und die funktionale Sicherheit Methoden E Bestimmen Sie das resultierende Sicherheitsniveaus gem EN ISO 13849 1 PL Es stehen das vereinfachte Verfahren anhand der PL bzw das detaillierte Verfahren anhand der PFHd Werte zur Verf gung E Sind f r ein Teilsystem z B f r den Aktor kein PL oder kein PFHd Wert bekannt ermitteln Sie das Sicherheitsniveau des Teilsystems aus den Kenngr en Struktur Zuverl ssigkeit Diagnose Resistenz und Prozess E Alternativ bestimmen Sie das resultierende Sicherheitsniveau gem EN 62061 SIL Auch hier besteht die M glichkeit das Sicherheitsniveau eines nicht zertifizierten Teilsystems selbst zu bestimmen Hilfen
184. urteilung Schritt 1 Risikobeurteilung Beim Konstruieren einer Maschine m ssen die m glichen Risiken analysiert und wo n tig Ma nahmen vorgesehen werden um den Bediener vor bestehenden Gef hrdun gen zu sch tzen lung eine Risikominderung indem geeig nete Schutzma nahmen angewendet wer den Durch die Anwendung von Schutzma nahmen darf kein neues Risiko entstehen Die Wiederholung des gesamten Vorgangs nn n 3c Um dem Maschinenhersteller eine Hilfe Risikobeurteilung und Risikominderung 3d stellung bei dieser Aufgabe zu geben defi kann erforderlich sein um Gef hrdungen so nieren und beschreiben die Normen den weit wie m glich zu beseitigen und die Prozess der Risikobeurteilung Eine Risiko erkannten Risiken hinreichend zu vermin beurteilung ist eine Folge von logischen dern Schritten die die systematische Analyse In vielen C Normen ist die Risikobeurtei z und Bewertung von Risiken erlauben Die lung maschinenbezogen und applikations L Maschine muss unter Ber cksichtigung der nah vorgegeben Wenn keine C Normen Ergebnisse der Risikobeurteilung konstru anwendbar oder diese nicht ausreichend iert und gebaut werden sind dann k nnen die Vorgaben der A und Wo erforderlich folgt einer Risikobeurtei B Normen herangezogen werden gt Risikobeurteilung A Norm EN ISO 14121 gt Risikominderung A Norm EN ISO 12 100 1 EN ISO 12 100 2 Der Prozess der Risikobeurteilung Funktionen der Maschine
185. v regierung de http www gewerbeaufsicht niedersachsen de http www arbeitsschutz nrw de bp index html amp http www masfg rip de arbeit arbeitsschutz http www lua saarland de http sn osha de amp http www sachsen anhalt de Ipsa index php id 1271 http www schleswig holstein de msgf http th de osha europa eu SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten 8008007 2008 04 14 N tzliche Links Arbeitsschutzinspektion sterreich http www arbeitsinspektion gv at CD ROM Arbeitnehmerlnnenschutz expert http www a expert at Arbeitsschutzinspektion Schweiz http www seco admin ch gt http www hvbg de d bgz praevaus index html gt http www dguv de inhalt BGuUK bgen index html Deutschland Deutsche gesetzliche Unfallversicherung http www dguv de sterreich Allgemeine Unfallversicherung http www auva at Schweiz Schweizerische Unfallverh tungsanstalt http www suva ch SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte sowie 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Glossar Glossar Abk rzung Begriff Erkl rung Failure rate per hour Ausfallrate pro Stunde Summe von As und p B Faktor A Ansprechzeit einer BWS AOPD AOPDDR Active opto electronic protective device Active op
186. verhindern bieten Schl sseltransfersysteme in Kombination mit Zuhaltungen Ein gesteckter Schl ssel im Au enbereich erm glicht den Auto matikbetrieb und h lt die T r zu Beim Ziehen des Schl ssels Abbildung wird der Gefahr bringende Zustand beendet Im sicheren Zustand z B bei Stillstand kann die T r ge ffnet wer den Abbildung Im Innenbereich kann ein aufgesteckter Schl ssel Einrichtbetriebsarten erm glichen Abbildung Der Automatikbetrieb wird solange blockiert Eine vollst ndige und gute bersicht ber ortsbindende Schutzeinrichtungen findet man in gt Alfred Neud rfer Konstruieren sicherheitsgerechter Produkte Springer Verlag Berlin u a ISBN 978 3 540 21218 8 3 Auflage 2005 Zweihandeinrichtungen Eine Zweihandeinrichtung sch tzt immer nur eine Person Bei mehreren Bedienern muss jede Person eine Zweihandeinrich tung bet tigen Eine Gefahr bringende Bewegung darf nur durch bewusstes beidh ndiges Bet tigen der Zweihandeinrichtung ausgel st werden und muss stoppen sobald eine Hand die Ein richtung losl sst Es gibt verschiedene Typen von Zweihandeinrichtungen Die unterscheidenden Merkmale sind die Auspr gung der Bedien teile sowie die steuerungstechnischen Anforderungen Folgende Grundsatzprinzipien gelten f r alle Typen E Die Benutzung beider H nde muss sichergestellt sein E Das Loslassen eines der beiden Bedienteile beendet die Gefahr bringende Bewegung BVersehe
187. von Maschinen EN 60204 1 Allgemeine Bedeutung der Farben von Bedienteilen Farbe Bedeutung Erl uterung Wei Grau Unspezifisch Einleiten von Funktionen Schwarz Bei sicherer Bedienung bet ti Gr n Sicher gen oder um normalen Zustand vorzubereiten Bei Gefahr bringendem Zustand Rot nal oder im Notfall bet tigen Bei Zustand bet tigen der Blau osei zwingende Handlung erfordert Gelb Anormal Bei anormalem Zustand bet tigen Elektrische Ausr stung Es sind Ma nahmen n tig um elektrische Gef hrdungen an Maschinen auszuschlie en Hierbei unterscheidet man zwei Gef hrdungsarten Risikominderung Farbliche Kennzeichnung Bedienteile von Drucktastern sowie Anzeigeleuchten oder Anzei gen auf Bildschirmen sind farblich zu kennzeichnen Den einzel nen Farben sind unterschiedliche Bedeutungen zugeordnet Allgemeine Bedeutung der Farben von Anzeigeleuchten Farbe Bedeutung Erl uterung Verwenden bei Zweifel ber die Wei Neutral Anwendung von Gr n Rot Blau oder Gelb a Normaler Gr n Zustand Gefahr bringender Zustand Rot Notfall mit sofortiger Handlung reagieren Anzeige eines Zustands der Blau Zwingend eine zwingende Handlung durch den Bediener erfordert Anormaler Zustand Gelb Anormal Bevorstehender kritischer Zustand E Gefahren die sich durch den elektrischen Strom ergeben d h Gef hrdungen durch direktes und indirektes Ber hren E Gefahren durch Situationen die indirekt durch Fehler in der
188. werden die ben tigten Normen immer auf dem aktuellen Stand gehalten Die Gefahren werden getrennt nach Gefahrstellen und in den jeweiligen Lebensphase der Maschine betrachtet Die Bewertung einzelner Gefahren f hrt zur optimalen Auswahl der Ma nahmen f r eine Risiko minderung In Safexpert wird eine Kombination aus Risikograph und Matrix Tabelle benutzt Die Einsch tzung erfolgt bevor IN sufertratzcdauer ki Sefarenbaralch Moglichkeit man Erkerinen und As echen der Gatal m mbalch unter bastiren Badrnaunden sallar m k kaum magic p ahwa Hahragnolniank a an Eini a pe grma pld haig anihan mi ba ir el ararlar er Mid Pi Leian der Pihel Airah W shai urne e und nachdem OUT die Schutzma nahme z B Schutzeinrich Senadensayama Risiko M slenkel zum Erkennen u Auswelchen tung angewendet wurde Das Risiko wird in einer Skala von O Ne gene Ben en KEk en Farm a as mona ale da derim renberelon ANMISETEIMI UMREN des BIVENS kein Risiko bis 10 h chstes Risiko eingeteilt naufg Die Sanernn E 13 TEE ET lol k Abbrechen i Safexpert dient nicht nur zur Risikobeurteilung Mit Safexpert kann der gesamte Konformit tsprozess gem der Maschinenrichtlinie effizient durchgef hrt und dokumen tiert werden gd Gefahrenbewertung nach EN 1050 DRef EN ISO 12100 iol xl Bewertungen auerverweise a Ja Gef hrdung tritt auf T 2 Gef hrdungtrittaut Keys Ar Mein C Viel
189. ystems Deutschland Alle Rechte sowie 8008007 2008 04 14 nderungen der technischen Daten und Angaben bleiben vorbehalten Europ ische Richtlinien 3c 3d jio Die Anforderungen an die Sicherheit von Maschinen wie an den Einsatz von Schutzein richtungen werden in den ver schiedenen L ndern durch unterschiedliche gesetzliche Vorgaben und technische Nor men festgelegt In diesem Kapitel Seite gt Die Maschinen 2 richtlinie gt Die Arbeitsmittel 2 benutzungsrichtlinie gt Pflichten des 2 Maschinenherstellers gt Weltweite Normung 8 5 gt Europ ische 8 5 Normung gt Nationale Normung 8 5 gt Pr fstellen 8 8 gt Versicherungen 8 8 gt Marktaufsicht 8 8 Beh rden gt Zusammenfassung 8 8 Europ ische Richtlinien Die Maschinenrichtlinie Die Maschinenrichtlinie 2006 42 EG richtet sich an Hersteller und Inverkehrbringer von Maschinen und Sicherheitsbauteilen Sie legt die Aufgaben zur Erf llung der Gesundheits und Sicher heitsanforderungen f r neue Maschinen fest um Handelsbarrie ren innerhalb Europas abzubauen und um den Anwendern und Bedienern ein hohes Ma an Sicherheit und Gesundheitsschutz zu garantieren Sie gilt f r die Herstellung von Maschinen sowie f r einzeln in Verkehr gebrachte Sicherheitsbauteile aber auch f r gebrauchte Maschinen und Ger te aus Drittl ndern die erst mals im europ ischen Wirtschaftsraum in den Verkehr gebracht werd

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