Zu dieser Betriebsanleitung
Contents
1. eintrag Start gt Programme ACSetup gt DCSetup ACSetup Informationen zur Parametrierung der Leistungsendstufe iMD10 finden sie im Handbuch 1 DC Servo Positioniermodul mit CanOpen Interface UVE 8112 iMD10 Offnen Sie die Datei desetup_ger pdf ber den ii Startmen eintrag Informationen zur Parametrierung der Leistungsendstufen iMD20 und IMD40 finden sie im Handbuch 2 AC Servo Positioniermodul mit CanOpen Interface iMD20 iMD40 Offnen Sie die Datei acsetup_ger pdf ber den Startmen eintrag Seite 22 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 6 2 Installation von ProNC Remote und erste Schritte Die Steuerung der Controller IMC B iMC V erfolgt entweder mit der Steuerungs Software Remote oder der Programmier Software ProNC Falls noch keine Software werkseitig installiert wurde gehen Sie bitte folgenderma en vor um diese nachtr glich zu installieren 1 ProNC Remote Installations Medium mitgelieferte CD oder USB Stick mit dem Steuerrechner verbinden 2 Der folgende Auto Start Dialog wird angezeigt bei Installation von CD ProNC CAN r S el From Components to Systems nA me e e a a De nn e a mn nen 4 ProNC Wilkommen zur Installation von ProNC der Automatisierungssoftware f r die isel CAN Steuerung ProNC installieren Steuerungssoftware installieren Wichtige Hinweise CD Inhalt anzeigen Besuchen Sie uns im Internet Handb cher Manuals Acrobat Reader2. Bet tigung der Start Taste kann das Anwenderprogramm Achsbewegung fortgesetzt werden 7 Power Taster Mit dem Power Taster wird die Versorgungsspannung f r die Endstufen zugeschaltet Voraussetzungen daf r sind Die Netzspannung muss ber den r ckw rtigen Ein Schalter zugeschaltet sein Der Not Aus Schalter muss herausgezogen sein Ist die Hauptspannung erfolgreich zugeschaltet worden wird dies durch eine leuchtende Power Taste signalisiert 8 Not Aus Schalter Der Not Aus Schalter dient zum Abschalten der Versorgungspannung f r die Schrittmotorendstufe beim Auftreten einer Gefahr Gemeint sind hier Gefahren welche die Gesundheit des Bedieners oder die Sicherheit der Maschine betreffen Der integrierte Sicherheitskreis ist einsetzbar bis zur Sicherheitskategorie 3 DIN EN 954 1 Beim Bet tigen des Not Aus Schalters wird Bewegung der Achse gesteuert abgebremst und die Hauptspannung nach Stopkategorie 1 zeitverz gert abgeschaltet DIN EN 60204 1 Die Versorgungsspannung 115 230VAC liegt immer noch am Ger t an Es wird nur die Versorgungsspannung f r die Endstufe abgeschaltet 9 Netzhauptschalter Einschalten der Netzeingangsspannungsversorgung des Controllers Im eingeschalteten Zustand ist der Schalter gr n beleuchtet Seite 10 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 4 2 R ckseite iPU DC iPU EC C CJ OJ un En BE En C C CI CI Os m a a ___ Anschl sse f r Motor und Encoder Sign
3. EC d rfen nur mit kompatiblen Motortypen betrieben werden Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung vor dem ersten Einsatz durch damit Sie e sicher schnell und effektiv arbeiten k nnen e Gefahren von Personen fernhalten Seite 5 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 1 2 Sicherheitshinweise A Die Leistungseinheiten iPU DC und iPU EC sind nach dem aktuellen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln aufgebaut Betrieben werden darf das Ger t nur im einwandfreien technischen Zustand St rungen sind umgehend zu beseitigen Kinder und nicht eingewiesene Personen d rfen das Ger t nicht in Betrieb nehmen Das Ger t darf nur f r die bestimmungsgem e Verwendung eingesetzt werden Steuerung von 2 bis 4 Linear oder Drehachsen mit b rstenbehafteten DC Servomotoren iPU DC oder b rstenlosen DC Servomotoren iPU EC und inkrementellem Messystem Encoder Alle Arbeiten sind ausschlie lich von autorisiertem Fachpersonal und unter Ber cksichtigung der Vorschriften der Elektroindustrie sowie der Unfallverh tungsvorschriften durchzuf hren Montage und Einsatz der Betriebsmittel ist entsprechend den Normen der Konformit tserkl rung durchzuf hren Die vom Hersteller eingehaltenen Vorschriften und Grenzwerte sch tzen nicht bei unsachgem em Gebrauch der Betriebsmittel Das Ger t darf nicht hoher Luftfeuchtigkeit und hohen Vibrationen ausgesetzt werden Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung s
4. installieren Steuerungskonfiguration sichern English Beenden Falls der Auto Start Dialog nicht angezeigt wird starten Sie bitte den Windows Explorer Installationsmediums Doppelklicken Sie auf die Datei Autorun exe und ffnen das Hauptverzeichnis des Seite 23 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 3 Klicken Sie auf den Eintrag ProNC installieren Folgen Sie den Anweisungen des Installations Assistenten 15 Setup ProNC Auswahl der Steuerung r w hlen Sie die Steuerunglen aus f r welche Sie die Interface DLL s installieren Be m chten CAN Bus Steuerung a lt Zur ck Weiter Abbrechen W hlen Sie im Dialogfeld Auswahl der Steuerung den Eintrag CAN Bus Steuerung um das CAN Bus Software Modul zu installieren Klicken Sie nach dem Fertigstellen der Installation auf den Button Beenden um das Auto Start Men zu schlie en 4 Verwenden sie das Konfigurationsprogramm CANSet exe Verkn pfung auf dem Windows Desktop oder ber den Startmen eintrag Start gt Programme gt isel CAN CNC Steuerung gt CANSet um maschinenspezifische Parameter CAN Interface verwendete Achsen Achstyp usw einzustellen Seite 24 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung Matai ra TA maA Knt Fir ir eren CNC i N j DW gt e ES cij Datei C CNCWorkbench Control CAN CAN PCI 3 Axis Version Ean PA i E Bemerkung Letzte Bearbeitung 83 12 2868 89 21 56 Konfigura
5. 61000 4 2 2007 EN 61000 4 4 2004 EN 61000 4 5 2006 EN 61000 4 11 2004 EN 61000 6 3 2007 DIN EN 55011 2007 Dermbach 13 01 2009 f Pafi EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EMC Generic standards Immunity for industrial environments EMV Pr f und Messverfahren Pr fung der St rfestigkeit gegen Entladung statischer Elektrizit t ESD EMC Testing and measurement techniques Electrostatic discharge immunity test EMV Pr f und Messverfahren Pr fung der St rfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische St rgr en Burst EMC Testing and measurement techniques Electrical fast transient burst immunity test EMV Pr f und Messverfahren Pr fung der St rfestigkeit gegen energiereiche Impulse Surge EMC Testing and measurement techniques Surge immunity test EMV Pr f und Messverfahren Pr fung der St rfestigkeit gegen Spannungs einbr che Spannungsunterbrechungen EMC Testing and measurement techniques Voltage dips short interruptions and voltage variations immunity tests EMV Fachgrundnorm St raussendung Wohn und Gesch ftsbereich Kleinbetriebe EMC emission standard for residential commercial and light industrial environments Industrielle wissenschaftliche und medizinische Hochfrequenzger te ISM Ger te Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren Industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment Electromagnetic distur
6. alleitungen IPU DC Motor Encoder und Signalleitungen Motoranschluss X Y Z A B C 8 1 polig M23 Buchse 4 l2 00000 4 Motorphase gt DD 6 _ Bake GND wei MotorbremeGNdD ____ BAUEN EEE EN EB ES a 9 PE _ gelb gr n Schutzleiter Motorphasen werden jeweils ber zwei Adern angeschlossen Encoder Signalanschluss 15 polig Sub D Buchse Pin Signal Kabeadrfarbe BzeeichhunG EEE IE N FE Encoderspur A 6 VCC Logik Logk22a VDE 7 LMIT_SW Endagenschlter 1 4 8 GND_24V_ JLogkGND III e a 15 LIMIT_SW2 Endlagenschalter2 Seite 11 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung IPU EC Motor Encoder und Signalleitungen Motoranschluss X Y Z A B C 8 1 polig M23 Buchse Pin Signal Kabeladerfarbe Bezeichung Motorphase V 4 ee N 6 Brake GND wei Motorbremse GND DD e ee ee Ze ECBR 5 u VE 9 PE gelb gr n Schutzleiter Encoder Signalanschluss 15 polig Sub D Buchse Pin Signal Kabeladernfarbe Bezeichnung 1 HALLA_IN gelb Hall SigaalA 793 o logik DC S O Endlagenschalteri OO o LogkKOND S 15 LIMIT_SW2 Endlagenschalter2 6 ES 9 Seite 12 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung Handbedienkonsole 25 polig Sub D optionale Ausf hrung Dieser Anschluss wird nur bei Controllern verwendet die nicht ber die integrierten Funktionstasten in der Geh usefront verf gen Hiermit werden die Bedienelemente Taster Sch
7. alter von einer externen Handbedienkonsole einem isel CNC Bedienpanel mit dem entsprechenden Anschluss am Sicherheitskreismodul der Steuerung im Controller Geh use verbunden Pin Signal Bezeichhtung 72 6 POWERBTN Eingang Pvmer Taste _9 KEYSWITCH Test Eingang Schl sselschalter esteeriebo_ 11 GND ME GE EEE N A NMNI NININ NIN IIN I OION N O1 Die L nge des Anschlusskabels der Handbedienkonsole CNC Bedienpanel betr gt max 5m Seite 13 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung Zusatzbedienkonsole 15 polig Sub D optionale Ausf hrung Dieser Anschluss wird verwendet wenn eine isel Zusatzbedienkonsole angeschlossen wird Pin Signal Bezeichhtung Z o O EZ TE I N A IN 1 O1 Die L nge des Anschlusskabels der Zusatzbedienkonsole betr gt max 5m 4 External Spindle SubD 9 polig Buchse An diesem Anschluss werden die Steuersignale f r einen externen Frequenz umrichter mit Hauptspindel zur Verf gung gestellt Beschreibung 24V DC SPINDLE_FAULT Eingang Umrichter Fehler LOW aktiv IE EL 4 ANALOG_OUT Analog Out 0 10V 8 Bit Aufl sung 6 ANALOG_GND Analog GND EE SPINDLE_START Ausgang Spindel Start 9 jenD GND digital Seite 14 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung Digitale Eing nge 8 polig unten nach oben E1 1 E1 4 Die verbaute E A Baugruppe besitzt zwei digitale Eingangsports mit jeweils acht digitalen Eing n
8. bance characteristics Limits and methods of measurement F Hugo Isert Vorstandsvorsitzender chairman Seite 27 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 8 Quellenverzeichnis 1 isel Germany AG Positioniermodul mit CanOpen Interface UVE8112 iMD10 03 2008 2 isel Germany AG Positioniermodul mit CanOpen Interface iMD20 iMD40 03 2009 3 isel Germany AG ProNC Bedienungsanleitung 2003 4 isel Germany AG iSR Serie Bedienungsanleitung 04 2009 Bedienungsanleitungen und Manuals zum Download unter www isel data de manuals 9 Index Installation 20 A M ACK 9 ACSetup 19 Motoranschluss 10 11 Analogausgangsport 14 Ausgangsport 14 N B Netzeingangsmodul 12 Not Aus Schalter 8 Betriebsartenwahlschalter 9 BLDC Servomotoren 6 P C Power Taster 8 ProNC 19 CAN IO Baugruppe 14 CANSet exe 19 R Cover Taste 9 Remote 19 E S Eingangsport 14 Encoder 10 11 Software 20 Start Taste 9 H Steuerrechner 13 Stop Taste 9 harmonisierte Normen 26 Synchronmotoren 6 T IMD2O 7 T rverriegelung 12 IMD40 7 Inbetriebnahme Software 20 Initialisierungsdatei 24 Seite 28
9. eitsspindel ausgeschaltet ist In dieser Betriebsart k nnen die Achsen auch bei ge ffneter Haube verfahren werden wenn dabei die Zustimmtaste ACK bet tigt wird Stellen Sie sicher dass im Einrichtbetrieb Schl sselschalter auf TEST nur unterwiesenes Personal die Maschinenbedienung bernimmt 2 Cover Taste Diese Taste wird zum ffnen der Haube falls vorhanden verwendet Das ffnen der Haube ist nur dann m glich wenn die unter Punkt Betriebsartenwahlschalter beschriebenen Bedingungen erf llt sind Die Freigabe zum Offnen der Haube wird durch die wei e Beleuchtung des Tasters signalisiert 3 Start Taste Bei Bet tigung der Start Taste wird das in der Bedienoberfl che ProNC ge ffnete Anwenderprogramm ISO PAL oder NCP Datei bzw das im Steuerungs programm Remote ge ffnete Anwenderprogramm ISO NCP oder CNC Datei gestartet Ist zum Zeitpunkt der Bet tigung der Start Taste kein Anwenderprogramm Po ge ffnet wird durch ProNC oder Remote zur Auswahl eines Anwenderprogrammes aufgefordert Seite 9 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 4 Fault Anzeige Die Fault Anzeige signalisiert einen Fehler im Sicherheitskreis 5 ACK ACKnowledge Taste Zustimmungstaste Diese Taste muss gedr ckt werden damit im Einrichtbetrieb bei ge ffneter Haube die Achsen verfahren werden k nnen 6 Stop Taste Bei Bet tigung der Stop Taste wird ein laufendes Anwenderprogramm Achsbewegung unterbrochen Durch
10. enu gt Einstellungen gt Steuerung f r Motion Control Module gt Achssystem 1 Ihre zuvor gespeicherte INI Datei Klicken Sie auf die Schaltfl che Schlie en amp Initialisieren um die Einstellungen zu sichern und die Steuerung in den Grundzustand zu versetzen 6 F hren Sie einen Software Reset und eine Referenzfahrt aus um die korrekte Funktion der Maschine Anlage zu berpr fen Erweiterte Information zur Konfiguration von ProNC Remote entnehmen Sie bitte den Online Hilfen Men Hilfe F1 Taste der Programme Seite 26 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 7 EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity Der Hersteller The manufacturer isel Germany AG B rgermeister Ebert Str 40 D 36124 Eichenzell erkl rt hiermit dass folgendes Produkt hereby declares that the following product Ger teart Device Typ Type Art Nr Product No isel Leistungseinheit isel power unit IPU DC iPU EC IPU DC 354000 10X0 IPU EC 354000 20X0 mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinien bereinstimmt complies with the requirements of the European Directives EG Richtlinie 2004 108 EG EMV Richtlinie EC Directive 2004 108 EC EMC directive EG Richtlinie 73 23 EWG Niederspannungsrichtlinie EC Directive 73 23 ECC low voltage directive Folgende harmonisierte Normen wurden angewandt Following harmonized standards have been applied EN 61000 6 2 2005 EN
11. etriebsanleitung Stand 08 2010 Technische nderungen vorbehalten Aktuelle Bedienungsanleitungen und Manuals zum Download unter www isel data de manuals iPU DC iPU EC Betriebsanleitung Inhaltsverzeichnis E VEINIEHUNG re es ae eeshatase 5 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung u z2s002000020n0nnnne nenne nenne nenne nenne nnnnene nen 5 1 2 Sicherheitshinweise ucucuseannsesnnannunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 6 21 Nara e He are a ee ae a Be a le u ale SEE a u a ae Eu a 7 3 UESCHNISCHE Dalehiz zes een Bee ee reet ee esse ertragen 8 4 Hardwarebeschreibung 200022000an00nan00nanunnanunnanunnanunnnnunnanunnanunnanunnnnen 9 A IF E IEE c a ee 9 4 2 R ckseite IPU DC iPU EGC u unnnnenanansnnnnnnenanannnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 11 4 4 Aufbau IPU DC iPU EC occnananananananananananannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 18 MHeMEbDNANM E oori a a 19 6 SOO a AAAA AAA 21 6 1 Installation der Inbetriebnahme Software uuuuunnsnsenananannnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnn 21 6 2 Installation von ProNC Remote und erste Schritte uucnananenenenenenenenen 23 7 EG Konf rmil lserkl arung a asa a 27 Quellenverzeichnis 2u uau0u000auanannnnnnanananannnnnnnnananannnnnnnnunanannnnnnnnanunanannnn 28 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 1 Einleitung Die Servo Controller IPU DC iPU EC sind kompakte leis
12. gen Der erste Eingangsport E1 1 E1 8 ist teilweise bereits intern verdrahtet und mit Signaleing ngen belegt Die digitalen Eing nge E1 1 E1 4 k nnen durch den Anwender verwendet werden Eigenschaften Beschaltung Optokoppler Eing nge Eingangsstrom ca 8mA intern extern 24 VDC _Pin_ Eingang Beschreibung _ u a zu 6 VCC 24VDC Eingang E1 4 e voo woe Beachten Sie die Default Belegung des ersten Eingangsports E1 5 E1 8 bei der Einstellung der Signalisierung in der Bedienoberfl che Eingang E1 3 i Remote ProNC Diese Eing nge sind bereits im Controller mit den entsprechenden Modulen verdrahtet und k nnen nicht mehr vom Anwender benutzt werden Digitale Ausg nge 8 polig unten nach oben A1 1 A1 4 Die verbaute E A Baugruppe besitzt zwei digitale Ausgangsports mit jeweils acht digitalen Schaltausg ngen Der erste Ausgangsport A1 1 A1 8 ist teilweise bereits intern verdrahtet und mit Schaltausg ngen belegt Die Ausg nge A1 1 A1 4 k nnen durch den Anwender verwendet werden Eigenschaften Beschaltung 4x digitale Relaisausg nge Imax lt 350mA 24VDC thermischer Schutz Kurzschlussschutz intern extern _Pin _ Ausgang Beschreibung 6 GND IGNED 8 GND GNDD _ _ Seite 15 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung Beachten Sie die Default Belegung des ersten Ausgangsports A1 1 A1 8 bei der Einstellung der Signalisieru
13. isel From Components to Systems Servo Leistungseinheit IPU DC IPU EC Betriebsanleitung isel Germany AG D 36124 Eichenzell B rgermeister Ebert Str 40 a 06659 981 0 06659 981 776 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung Zu dieser Betriebsanleitung Verwendete Abk rzungen MRL Maschinenrichtlinie 2006 42 EG ERL EMV Richtlinie 2004 108 EG NRL low voltage directive 73 23 EWC Verwendete Symbole In dieser Anleitung finden Sie verschiedene Symbole die Sie auf wichtige Informationen Sachverhalte und Gefahren aufmerksam machen sollen Warnung Warnung vor Gefahren die zu Beeintr chtigungen der Gesundheit K rpersch den oder zum Tode f hren k nnen Warnung Lebensgef hrliche Spannung Warnung vor Gefahr durch elektrischen Strom Eine Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder zum Tode f hren k nnen Achtung Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise deren Nichtbeachtung zu Besch digungen oder Fehlfunktionen f hren k nnen Information Dieses Symbol kennzeichnet wichtige Informationen und Hinweise Beachten der Sicherheitshinweise Bevor Sie die Leistungseinheiten iPU DC iPU EC in Betrieb nehmen arbeiten oder Erg nzungen bzw Ver nderungen an der Elektroinstallation vornehmen lesen Sie unbedingt sorgf ltig die Sicherheitshinweise in dieser Betriebsanleitung iPU DC iPU EC Betriebsanleitung Die in dieser Druckschrift enthaltenen Informationen technischen Daten und Ma angaben en
14. ktionen auszul sen Seite 16 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung Pin Sion Beswewug CR NOT AUS 2 externer Not Aus Kanal 2 Anschluss 2 2 EXT_START externer START Taster optional zu E1 7 an CAN IO EXT_STOP externer STOP Taster optional zu E1 8 an CAN IO 7 24V f r Schalter 8 vcc 24V f r Schalter AC Input Netzeingangsmodul 100 230 VAC 50 60 Hz Das Netzeingangsmodul umfasst die Komponenten Kaltger tebuchse Filter Sicherungshalter und Netzschalter Das mitgelieferte Netzkabel muss vor der Inbetriebnahme mit der Kaltger tebuchse und der Netzsteckdose verbunden werden Danach kann der Controller mit dem Hauptschalter eingeschaltet werden dO Spindle 100 230VAnschluss An diesem Ausgang kann direkt eine Fr sspindel ohne Drehzahlsteuerung bei Verwendung des mitgelieferten Gegensteckers angeschlossen werden Der Relaisausgang schaltet max 115V 230VAC 6A Das Signal f r Spindel Start Ausgang 24V wird ber das CAN IO Modul geschaltet und durch das SK Modul SM5 ausgewertet und danach ber ein Relais die Versorgungsspannung 115 230V an die Arbeitsspindel z B UFM 500 750 1050 geschaltet Beachten Sie die Belegung f r das Signal Spindel Start in der Tabelle f r das CAN IO Modul im Kapitel 4 2 DCover Sub D9 polig Buchse An diesem Anschluss kann die T rverriegelung der angeschlossenen Maschine in den Sicherheitskreis des Controllers integriert werden Beschreibung 1 Spule Offner Ko
15. ng in der Bedienoberfl che i Remote ProNC Die Ausg nge A1 5 A1 8 sind bereits im Controller mit den entsprechenden Modulen verdrahtet und k nnen nicht mehr vom Anwender benutzt werden D Digitale Ausg nge 8 polig unten nach oben A2 1 A2 4 Die verbaute E A Baugruppe besitzt zwei digitale Ausgangsports mit jeweils acht digitalen Schaltausg ngen Der zweite Ausgangsport A2 1 A2 8 ist teilweise bereits intern verdrahtet und mit Schaltausg ngen belegt Die Ausg nge A2 1 A2 4 k nnen durch den Anwender verwendet werden Eigenschaften Beschaltung 4x digitale Relaisausg nge Imax lt 350mA 24VDC thermischer Schutz Kurzschlussschutz intern extern Beschreibung Ausgang A2 1 Beachten Sie die Default Belegung des zweiten Ausgangsports A2 1 i A2 8 bei der Einstellung der Signalisierung in der Bedienoberfl che Remote ProNC Die Ausg nge A1 5 A1 8 sind bereits im Controller mit den entsprechenden Modulen verdrahtet und k nnen nicht mehr vom Anwender benutzt werden Remote Schnittstelle Sicherheitskreis 8 polige unten nach oben ber diese Schnittstelle kann der Not Aus Kreis der Leistungseinheit in ein bergeordnetes Sicherheitskreissystem eingebunden werden Desweiteren erm glicht diese Schnittstelle die Funktionen der frontseitigen Bedientasten Start Stop als Remote Funktion von einem externen Bedienfeld oder einem anderen Ger t ber l O Fun
16. ntakt Schalter 1 1 1 Schalter 1 1 2 Schalter 2 2 1 Schalter 2 2 2 Spule Offner Kontakt nicht belegt Seite 17 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 4 4 Aufbau iPU DC iPU EC CAN 1 0 16 16 E A Modul ur i B im me ds mk Tr 1 Mi _ 2 JASI LEL En I k ae rer Netzteil 100 230VAC 48V DC 1000W f r Endstufen Netzteil 100 230VAC 24V DC 60W f r Logik Leistungsendstufen IMD10 bei iPU DC f r b rstenbehaftete DC Servo Motoren ISM 5 Sicherheitskreismodul IMD2O bei iPU EC f r b rstenlose DC Servo Motoren Funktionstasten Modul f r Bedienelemente mE Taster Schalter an der Frontseite des Controllers Pr Seite 18 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 5 Inbetriebnahme Voraussetzungen f r den Betrieb des Controllers Die Leistungseinheiten iPU DC iPU EC verf gen ber intelligente CAN Module wie bspw Leistungsendstufen zur Steuerung von Motoren F r die Kommunikation mit den Modulen ben tigen Sie einen CAN Master Controller iCC10 Art Nr 320310 oder iCC20 Art Nr 320310 als PCI Einsteckkarte Stecken Sie die PCI Karte iCC10 iCC20 in einen freien PCI Steckplatz in Ihrem PC Die Treiber f r die CAN PCI Karte befindet sich auf dem Datentr ger mit den Installationsdateien von ProNCG Remote im Verzeichnis root Control CANICAN_PCI_Driver_1_Channel In den Uhnterverzeichnissen befinden sich die Treiber f r verschiedene Wind
17. on 1 46 2 1 optional ProNC e Betriebsanleitung Geh usevariante 1 19 4HE Einschub 2 Tischgeh use Anzahl der Achsen 2 4 Seite 7 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 3 Technische Daten Controller Servombotortyp Max Anzahl Achsen Netzeingang Netzteil Leistung Leistungsendstufe Zwischenkreisspannung Max Motornennstrom Max Motorspitzenstrom Sicherheitskategorie Sicherheitsfunktionen E A Baugruppe Bedienung Steuerungssoftware Ma eBxHxT iPU EC BLDC Servomotoren DC b rstenlos EC 100 230 VAC 50 60 Hz 1000 W IMD20 48 VDC 25 A Integration in bergeordnete Not Aus Kreise m glich Haubensteuerung Spindelsteuerung 12 x digitale Eing nge 24VDC 8mA 4 x digitale Ausg nge Imax lt 5A 1x 100 230 V Relaisausgang max 6A 1 x Analogausgang 8 Bit O 10 V Funktionstasten Not Aus Remote Optional ProNC issyCAD CAM 625 x 225 x 375 625 x 225 x 375 DD P gt Seite 8 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 4 Hardwarebeschreibung 4 1 Frontseite 1 Betriebsartenwahlschalter Schl sselschalter Mit diesem Schl sselschalter wird zwischen Automatik und Einrichtbetrieb umgeschaltet Im Automatikbetrieb kann die Haube bzw T r der Maschine nur ge ffnet werden wenn die Achsen keine Bewegung ausf hren und die angeschlossene Fr asspindel ausgeschaltet ist Im Einrichtbetrieb kann die Haube bzw T r der Maschine nur ge ffnet werden wenn die Arb
18. orgf ltig auf und verpflichten Sie jeden Benutzer auf Ihre Einhaltung Die Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung kann Sachsch den schwere K rperverletzungen und den Tod zur Folge haben Seite 6 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 2 Varianten BDC Servomotoren b rstenbehaftet iMD10 BLDC Servomotoren b rstenlos iMD20 Lieferumfang iPU DC Art Nr 353000 X 01X e Leistungseinheit IPU DC als Tischger t oder 19 4 HE Einschubgeh use mit folgenden Komponenten o max 4 integrierte Leistungsendstufen iMD10 f r b rstenbehaftete DC Servomotoren 1 o CAN IO 16 16 Modul o Sicherheitskreismodul iSM5 o Netzteile 24V 60W 48V 1000W e Netzkabel 230VAC Schutzkontaktstecker Kaltger testecker IEC 60320 e CAN Bus Anschlusskabel RJ45 Stecker gt Stecker e Beipack Steckverbinder Br ckenstecker usw e Steuerungssoftware Remote ab Version 1 46 2 1 optional ProNC e Betriebsanleitung Lieferumfang iMC V Art Nr 353000 X 02X e Leistungseinheit IPU EC als Tischger t oder 19 4 HE Einschubgeh use mit folgenden Komponenten o Max 4 integrierte Leistungsendstufen iMD10 f r b rstenbehaftete DC Servomotoren 1 o CAN IO 16 16 Modul Sicherheitskreismodul iSM5 o Netzteile 24V 60W 48V 1000W e Netzkabel 230VAC Schutzkontaktstecker Kaltger testecker IEC 60320 e CAN Bus Anschlusskabel RJ45 Stecker gt Stecker e Beipack Steckverbinder Br ckenstecker usw o e Steuerungssoftware Remote ab Versi
19. ows Betriebssysteme Beim Starten des Rechners werden Sie aufgefordert den zu installierenden Treiber ausw hlen Alternativ k nnen Sie den Treiber auch ber den Ger temanager des Betriebssystems installieren Vorbereitung Bevor Sie den Controller in Betrieb nehmen berpr fen Sie bitte den Lieferumfang Es sollten folgende Teile enthalten sein Netzkabel Betriebsanleitung CAN Bus Anschlusskabel RJ45 Stecker gt RJ45 Stecker Sollten alle diese Teile enthalten sein k nnen Sie mit der Inbetriebnahme beginnen Verbindungen herstellen u A22 Po p sole z e is O O 8 E es 3 oo 3 IN 4 O ee Netzkabel anschlie en Motor und Encoderleitungen der Achsen Motoren mit dem Controller R ckseite verbinden Kommunikationsleitung RJ45 Stecker gt RJ45 Stecker zwischen CAN PCI Einsteckkarte ICC im PC und Controller iIPU DC IPU EC Pr fen Sie ob alle anderen Steckverbinder korrekt an den Controller angeschlossen sind Seite 19 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung Inbetriebnahme Netzhauptschalter auf der R ckseite und den Hauptschalter auf der Vorderseite einschalten gt der Schalter auf der Vorderseite sollte nun gr n beleuchtet sein Installation der Steuerungssoftware Remote oder ProNC 1 ab Version 1 46 2 1 f r CAN Bus Steuerungen Installation der Inbetriebnahmesoftware DCSetup 2 ACSetup 3 berpr fen ob Not Aus Schalter herausgezogen ist Power Tas
20. plorerr und ffnen das Hauptverzeichnis des i Falls der Auto Start Dialog nicht angezeigt wird starten Sie bitte den Installationsmediums Doppelklicken Sie auf die Datei Autorun exe Seite 21 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 3 Klicken Sie auf den Eintrag Steuerungssoftware installieren auf dem Bildschirm erscheint das folgende Fenster ProNC CAN BI f Q el From Components to Systems na are Auf dieser Seite finden Sie die CAN Steuerungssoftware sowie Konfigurations und Inbetriebnahmeprogramme f r die verschiedenen Hardwarekomponenten der ise CAN Steuerung Q r CAN Steuerungssoftware installieren E AC Setup installieren TrA DCSetup installieren tl je Mn t o KR ACSetup ist das Konfigurations und Inbetriebnahmeprogramm f r Endstufen des Typs IMD20 f r b rstenlose DC Seromotoren und IMD40 f r Synchron und Asynchron Motoren CPC Setup installieren lt lt Back Beenden W hlen Sie nun entsprechend Ihres Motortyps die jeweilige Inbetriebnahme Software und Klicken Sie auf den Eintrag z B ACSetup installieren um die Installation zu starten Folgen Sie den Anweisungen des Installations Assistenten Klicken Sie nach der Fertigstellung der Installation auf den Button Beenden um das Auto Start Men zu schlie en Starten Sie das Inbetriebnanme Programm DCSetup exe ACSetup exe entweder ber die Verkn pfung auf dem Windows Desktop oder ber den Startmen
21. te dr cken Spannungsversorgung der Endstufen sollte nun zugeschaltet sein Parametrierung der Leistungsendstufen mit dem Programm DCSetup exe ACSetup exe Einstellen der Achskinematik der Anlage mit CANSet exe Steuerung des Controllers und der angeschlossenen Achsen mit der Bedien und Programmieroberfl che ProNC oder Remote Seite 20 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung 6 Software 6 1 Installation der Inbetriebnahme Software Die Inbetriebnahme Parametrierung der im Controller iPU DC iPU EC integrierten Motorendstufen erfolgt mit den Inbetriepbnahme Programmen DCSetup exe 2 f r b rstenbehaftete DC Servomotoren mit Motorendstufe iMD10 oder ACSetup exe 3 f r b rstenlose DC Servomotoren mit Motorendstufe iMD20 und Gehen Sie bitte folgenderma en vor um die Inbetrieonahme Programme nachtr glich zu installieren 1 ProNC Remote Installations Medium mitgelieferte CD oder USB Stick mit dem Steuerrechner verbinden 2 Der folgende Auto Start Dialog wird angezeigt bei Installation von CD ProNC CAN m G eal From Components to Systems D ro N C ProNC installieren Steuerungssoftware installieren Wichtige Hinweise Wilkommen zur Installation von ProNC der CD Inhalt anzeigen Automatisierungssoftware f r die isel CAN Steuerung Besuchen Sie uns im Internet Handb cher Manuals Acrobat Reader installieren Steuerungskonfiguration sichern English Beenden Windows Ex
22. tion Koordinaten und Achsen Koordinaten Achsen Anzahl der Koordinaten E V Kartesische Koordinatensystem Linear Bahn Software Positive Negative Endlageschalter Grenze Grenze r gg lt lt er 5 a Abbrechen Dr cken Sie FL um Hilfe zu erhalten Speichern Sie Ihre Konfiguration in einer Initialisierungsdatei ini Datei Diese m ssen Sie sp ter in der Steuerungsoberfl che ProNCG Remote als Motion Control Modul DLL Initialisierungsdatei verwenden 5 Starten Sie die Bedienoberfl che ProNC exe entweder ber die Verkn pfung auf dem Windows Desktop oder ber den Startmen eintrag Start gt Programme gt CNCworkbench gt ProNC Seite 25 iPU DC iPU EC Betriebsanleitung Steuerungsmodule und Einstellungen g Motion Control Module Steuerungsk onfiguration n Achssystem 1 z y ES Laden Lip Achssystem 2 sa den Handlingachsen E Antriebsspindeln Einstellungen f r Achssystem 1 SEE Ein Ausgabe Module x V Dieses Modul in der Steuerungsumgebung verwenden E 7 werkzeugverwaltung Speichern unter Beschreibung Sicherheitseinrichtungen MGI CAN Ei Andere Komponenten Dynamic Link Library des Steuerungsmoduls Ic CNCWworkbench Contro CAN Canap dil gt Initialisierungsdatei des Moduls CACNCWorkbench Control CANNCAN_PCI_3_Axis ini Version Setup Diagnose Status Schlie en l Schlie en Initialisieren W hlen Sie in den Einstellungen M
23. tsprechen dem neuesten technischen Stand zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung Etwa dennoch vorhandene Druckfehler und Irrt mer k nnen jedoch nicht ausgeschlossen werden F r Verbesserungsvorschl ge und Hinweise auf Fehler sind wir dankbar Es wird darauf hingewiesen dass die in unseren Druckschriften verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen der jeweiligen Firmen im allgemeinen warenzeichen marken oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Alle Rechte vorbehalten Kein Teil unserer Druckschriften darf in irgendeiner Form Druck Fotokopie oder einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung der isel Germany AG reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden isel Germany AG Maschinen und Controller sind CE konform und entsprechend gekennzeichnet F r alle sonstigen Maschinenteile und komponenten auf die CE Sicherheitsrichtlinien anzuwenden sind ist die Inbetriebnahme solange untersagt bis alle entsprechenden Anforderungen erf llt sind Die Firma isel Germany AG bernimmt keine Gew hr sobald Sie irgendwelche Ver nderungen an dem Controller vornehmen Der EMV Test gilt nur f r die ab Werk gelieferte Originalkonfiguration des Controllers Hersteller isel Germany AG B rgermeister Ebert Stra e 40 D 36124 Eichenzell Tel 06659 981 0 Fax 06659 981 776 Email automation isel com http www isel com Art Nr xxxxxxX BD001 Originalb
24. tungsf hige Einheiten zum Betrieb von 2 bis 4 Linear oder Rotationsachsen mit b rstenbehafteten DC Servo Motoren bzw b rstenlosen DC Servo Motoren Das Tischgeh use bzw 19 4HE Geh use integriert alle Steuerungskomponenten die zur L sung verschiedenartiger Automatisierungsaufgaben ben tigt werden 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die Steuerungskomponenten umfassen u a die Motor Endstufe n die E A Baugruppe sowie die Sicherheitskreissteuerung Zum Betrieb des Controllers ben tigen Sie einen Steuerrechner und als Interface eine isel CANopen PCI Karte iCC10 iCC20 Diese dient als CAN Master zur Steuerung der Antriebsregler sowie der weiteren angeschlossenen CAN Peripherieger ten in der Leistungseinheit iPU DC iPU EC Der NC Steuerungskern erm glicht die Interpolation von bis zu 6 Achsen linear zirkular und Helix eine Online und Look Ahead Bahnbearbeitung sowie die Ansteuerung von bis zu 6 Handlingsachsen Die Servo Leistungseinheit iPU DC kann bis zu 4 b rstenbehaftete DC Servomotoren antreiben Die verwendeten IMD10 Endstufen verf gen ber eine automatische Ruckbegrenzung und eine Stillstands berwachung bis Sicherheitskategorie 3 Leistungseinheiten vom Typ IPU EC k nnen bis zu 4 b rstenlose DC Servomotoren antreiben Die verwendeten IMD20 Endstufen verf gen ber eine automatische Ruckbegrenzung und eine Stillstands berwachung bis Sicherheitskategorie 3 Alle Leistungseinheiten des Typs iPU DC iPU
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