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2. 73 191421 DdssDunBJosJeA Bunu wsneiu li niey 1 BunuuoeJeq zq A q Bi elu uu uyul y osBunysemisan euedsuejnispu3 800 uolisd E H NOS MH 0235 1eqeDjexulw RELAIS 9ping egeujeo l u l luonisod qz Jop BunjeBeuezue Bunjpuem y gni4 I N 1 l m ER m g of Don a yi5ol 8 2 S ueutuosew SUPER s E s wzu o M S yooigsuoneinpow um in ape jos u pu aeq z 3 10 pus 1eDiez uz Bunjebeu o4 Je Deu u VIH HEANOS eiDojouuoe euosyizedsuepuny Snpoulsqeueg Jeyeuos MS LAN s ndw tc o 1eqe5 Jap eqeBsny euiejsneqieuoreds pun Je Oo1u090491IN Jeqn uosnejsneuejeq uod o 228 EH co 7 Wong luezu iq iu D sts ejeisuiuuos lbolouuo L S snqH lu qz lt 9879 2625 woo LL Joyuoyy HOd O Bojeuy uondo Bunjddoxuy eiBojouuoelr uondo Sunjddoxuy sng wod L sna sng 948MpJeH Dia uejmspu3 u l nmo uondo eieisniuuos 14919119 uonisog J010N 0 ejuspu3 amp Q lt u 168 94 105 Sly 121 Ar yejeqsqeujeg Ave bupbsne pi ly M S HXZ ueiemino g Jeyeuospuj3 q y
3. Forunits with asynchronous motors ADF the cur rent vectors are detected by means of a calculated flux model field orientated regulation In both cases the high regulation expenditure results in low maintenance threephase drives having the beha viour of d c drives A consequent sharing of duties of the two microcontrol lers allows the integration of complex technical regula tions and adaptation to the customer s specification The pulse width modulator within the controller is the pulse sample for the sinusoidal output currents 12 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier AD_ 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS Wichtige Merkmale e Kompakter Aufbau e M glichkeit des Energieaustausches bei Mehrachs betrieb durch Vernetzung der Zwischenkreise Verlustarme IGBT Endstufe 4 8 und 16 kHz mit Stromreduzierung Sinusf rmige Ausgangsstr me durch Vektormodu lation Hochwertige Resolver oder Inkrementalgeberaus wertung Auswertung von hochaufl senden Gebern Sinus Cosinus Spuren e Encodernachbildung 1024 Imp Udr andere Aufl sungen einstellbar 2 frei programmierbare Analogmonitore z B Drehzahl Strom Drehwinkel e Hochlaufautomatik HLA mit 4 getrennt program mierbaren Rampen und Schnellhalterampe 2t Stromreduzierung mit Meldeausgang e Ausgangsmeldungen gt 0 n gt n1 Ago Nist Betriebszustandsanzeige durch LED s a
4. The operating terminal will indicate Controller inhibit Ramp generator inhibit Select setpoint 0 at setpoint input 1 Cancel output stage inhibit close switch Yellow LED Output stage enable will light Switch on controller enable Yellow LED Controller enable will light up Motor stopped with holding torque Actual speed 0 0 rpm Switch on ramp generator enable Yellow LED Ramp generator enable will light Motor drifts with selected setpoint Actual speed xx x rpm Select setpoint Drive follows setpoint Current actual speed is indicated on the BZZ display Polarity change leads to reversal If the motor should accelerate switch off the output stage enable immediately Check connec tions and selected setpoint Switch off controller enable This concludes basic commissioning The drive will operate with factory set parameters These parameters are given in the list accompanying the unit and are stored as a parameter set 2 Iffurther optimisation or adaptation is necessary for your applications there are two possibilities a if you are a first time user use menu 1 Commissioning as per tge service instructions of the operator terminal BZZ 1 b if you are familiar with the system go direct to the desired sub menu see chapter 7 2 7 3 When realizing the commissioning and parameter settingthroughthe serialinterfaceor BUS SYSTEMS adhere to the corresponding s
5. queunsn py UNL pue udA peeds Jo juewisnipy Sjuiod 40661 Jo jueunsn py Buiu1oouus n BA joe jo jueunsn py s ojgweled YTH JO 1ueugsn py Buiuloouus pue Sulleos s ulod 1es jo 1u unsn py Aeyds p nuew uw y u senje enpe eu JO uono l s si l uieied un ON 9p02 1984109 eu jo Indu uy Aug p ds ulu sured lod ay jo Ae ds q e EIER 101011 Buuolluouu 1X zl Jo umop 1 pue dn 1 s uun y Aejdsiq D WOU SE l M Se Wan pue JO xew JO syw eui jo Ae ds q q e Aou nb q peeds 10 Xew pue Uu syw eui jo Ae ds q e suum SE se jueuno pue Jo Xew JO sjueuujsn pe que uno eui jo Ae ds q 6 UN pue udA sjueuusn pe 101e nDoJ peeds eui Jo Ae ds q pue p ds Jo sButujoouus pue sjulod 106613 Goen pe ayy Ae ds q Bulyjoouws renye paysnipe eui jo Aejdsiq p SJojeujeJed v 1H peisn pe eu Ae ds q o Puluyoouls pue Sulleos s ulod 1es eui e ds q q uone nBoJ Jo peeds e eDenBue Sy seDueuo ne uoneJedo suw o pejoeuuoo SEM yun eu eum eui Ae ds q e s noy 9 3 uonisod 10101 psi1ueuno puliq s 1 J jueuno eseud peeds enjoe p ds eJ 10j indino an ojeue ay JO uon
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7. 100 mm f r die K hlluft freihaltenl Keep min distance 100 mm free for the cooling airl DD 185585 Datum Date 04 2002 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS 6 Elektrische Anschlusse Alle elektrischen Anschlusse erfolgen frontseitig 6 1 Leistungsanschl sse Die Leitungen sind fur max Umgebungstemperatur und Motornennstrom Dauerstrom gem den rtli chen Vorschriften VDE 0100 VDE 0113 etc auszule gen 6 1 2 Zwischenkreisversorgung Die Gerate werden Uber den Gleichspannungszvvi schenkreis aus den Versorgungsmodulen AEB oder AER gespeist Der AnschluB erfolgt Uber die mitgelieferten Schienen an L L 6 1 3 Motoranschlu Der Motoranschlu erfolgt ber die Klemmen U V W Die Phasenreihenfolge ist unbedingt zu beachten 6 1 4 Aufbau und Anordnung der Leistungsan schl sse 6 Electrical connections All electrical connections are made from the front 6 1 Power connections The cables have to be designed for max ambient tepe rature and motor nominal current permanent cur rent as per the local regulations VDE 0100 VDE 0113 etc 6 1 2 Intermediate circuit supply The units are fed from the supply modules AEB or AER through the direct voltage intermediate circuit The connection is made through the also supplied bars to L L 6 1 3 Motor connection The motor connection is made through the terminals U V W It is abs
8. 3 Leistungsanschlu 05 Zwischenkreis Ballast Status und Fehlermeldung Erweiterungsslots f Kommunikation Interbus S Profibus DP Bedienterminal 445 RS 232 Gebereingang Encodernachbildung Steuerungsanschlu Sollwerteing nge x2 n soll1 10V n soll2 10V Int Abschaltung C Achsbetrieb Regler Freigabe Endstufen Freigabe Quittierung HLA Freigabe Endschalter 1 Endschalter 2 Betriebsbereit 24 ist n soll n ni 8 n gt 0 Bremse l ften Motor Endstufe Reserveausgang 2 anw hlbare Monitore Bediener f hrung Qe LM 16 Bit Microcontroller L fter 2 s 9 o z berlast Stromregler Drehzahlregler VeCon Signalprozessor Strom max begrenzer Platz f r AnschluB freihalten 80 K i 8 a l Hochaufl sender 079 x e Resolver Inkremental geber DD 185594 10 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS 4 Construction of unit and method of operation 4 1 Block diagram showing construction of unit tromatic AD 3 F 460 445 Reference inputs n ref 1 10V n ref 2 10V Torque regulation C Axis operation Regulator
9. Teminal X2 37 to 24V GND terminal X2 36 The monitor can be used for analogue display of internal data speed current angle of rotation Maximum modulation 10V Maximum load 5 mA 30 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier AD_ 3 Nr No 181 00325 LUST DRIVETRONICS Im Men punkt 3 Istwerte kann zwischen folgenden Gr Ben gew hlt werden Men 3 5 Monitorauswahl f r Ausgang 1 Men 3 6 Monitorauswahl f r Ausgang 2 Men 3 5 6 1 Men 3 5 6 2 Men 3 5 6 3 Men 3 5 6 4 Men 3 5 6 5 Men 3 5 6 6 Men 3 5 6 7 Men 3 5 6 8 Drehzahlsollwert Drehzahlistwert Phasenstrom Wirkstrom Osq Blindstrom Isd Rotorlage Drehwinkel Drehzahlistwert Betrag Drehmomentsollwert 6 5 Kommunikationsschnittstelle 6 5 1 Anschlu des Bedienterminals BZZ Option Mit dem Bedienterminal kann der Antrieb parametriert und w hrend der Inbetriebnahme betrieben werden Der AnschluB erfolgt ber Stecker X15 Das Bedienterminal kann w hrend des Betriebes aufgesteckt oder abgezo gen werden Eine Fehlermeldung erfolgt dabei nicht Die vollst ndigen Funktionen sind der Betriebsanleitung Bedienung mit Bedienterminal BZZ zu entneh men 6 5 2 Serielle Schnittstelle RS 232 Die serielle Schnittstelle RS 232 erlaubt die Steuerung und Parametierung des Antriebes mit PC oder anderen Steuerungen Das Terminalprogramm PCTERM erlaubt die einfache men gef hrte Inb
10. Betriebsbereit fehlt gelbe LED Ver sorgungsspannungsfehler blinkt No ready signal yellovv LED sup Versorgungsspannung der Regelelektronik gest rt Fault in supply voltage to control electronics Eing nge auf Kurzschlu ber pr fen Gerat austauschen Check inputs for shorts ply voltage fault flashing Replace unit Betriebsbereit fehlt Fehlerhafte oder defekte Netzversorgung Netzversorgung berpr fen gelbe LED ber Unterspannung Incorrect or faulty mains supply Check mains supply blinkt No ready signal yellovv LED over undervoltage flashing berlastung der Ballastschaltung beim Bremsvor gang Ballast circuit overload during braking R ckspeiseenergiemenge ber pr fen Check energy recovery levels Betriebsbereit fehlt gelbe LED 0 Endstufe blinkt No ready signal yellovv LED 0 output stage flashing Umgebungstemperatur zu hoch Ambient temperature too high L fter defekt Faulty fan Filtermatten im Schaltschrank verstopft Filter pads in cabinet clogged L fterfreiraum zu klein Insufficient airgap for fan Ursache beseitigen Eliminate cause 2t Meldung signal Haltebremse nicht gel ftet Holding brake not re leasing mechanische Schwergangigkleit Mechanical stiff ness Lastspiel zu groB Excessive duty Motor teilentmagnetisiert Motor partially de magnetised Ursache beheben Eliminate ca
11. C at nominal load gt 35 C 55 C at reduced load Load reduction 296 C Feuchtigkeitsklasse Humidity G rating IP 00 zum Einbau in Schaltschr nke IP 20 optional Schutzart Protection class IP 00 for fitting in switch cabinets IP 20 optional Lagertemperatur Storage tem perature 30 C 70 C 24V Steuerspannung 24V control voltage max 300 mA L fteranschluB Fan connection aM iter 230V 50 60Hz 32W Nennausgangsstrom Nominal output current 12 A eff 18 A eff 38 A eff 55 A eff 75 A eff Impulsstrom 10 sek Ein 30 sek Pause begrenzt durch 121 berwa 20 A eff 32 A eff 65 A eff 100 A eff 110 A eff chung Power pulse current Resolver oder Inkrementalgeber ROD 426 alternativ Gebersystem Sensor system hochaufl sende sinus cosinus Geber ERN 1387 Resolver or incremental encoder ROD 426 Encoderausgang Encodersimu ROD 426 Standard Modus 1024 Inkr bei Resolver lation 2048 Inkr bei ROD 426 andere Strichzahlen einstellbar Encoder output encoder simu ROD 426 Standard Mode 1024 Incr with Resolver lation 2048 Incr with ROD 426 Ger teausgangsscheinleistung Apparent output power of unit 2 TARNA UA BAS nn Verlustleistung Power loss ca 120 W ca 220 W 350 W 400 W 450 W Gewicht Weight 7kg 10kg 13 kg 15 kg 18 kg Datum Date 04 2002 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 6 L U 5 181 00325 DRIVETRONICS
12. gen im Men punkt Inbetriebnahme Die I t Reduzierung dient lediglich als berlastschutz f r den Servoverstarker Ein vollstan diger Motorschutz wird nur mit angeschlossenen Kaltleitern sichergestellt s Kap 6 6 2 Der Meldeausgang kann zur Vorwahl einer anderen Be triebsart z B verminderte Drehzahl oder als Uberla stanzeige genutzt werden Eine Ger teabschaltung erfolgt nicht Die Wiederfreigabe des Maximalstromes erfolgt erst wenn der Laststrom 0 9 x Inenn unterschritten hat und eine entsprechende R ckintegration erfolgt ist Meldung nis Kl X2 25 ge LED 9 H Signal Istdrehzahl entspricht Sollwert Das Toleranzband Hysterese kann im Men Parame ter ndern Men punkt 4 2 2 5 3 angepa t werden Meldung n n1 Kl X2 26 ge LED 8 H Signal Istdrehzahl hat die eingestellte Schwelle n erreicht oder berschritten Erreichen einer Mindestdreh zahl 6 3 4 Signal outputs All signal outputs are electrically isolated from the con trol electronics and power circuitry by means of opto couplers Transistor outputs are available for connection of stored program controller inputs or coupling relays Maximum load current per output 30 mA The internal 24V supply or an external voltage supply may be used c f control inputs Ready signal X2 23 green LED H signal b unit is ready There is no internal fault signal c f chapter 6 7 1 I t signal X2 24 yellow LED
13. B B 0 GND 5V GND X11 1 12 13 14 15 g z bs lg 13 14 15 SUB D 15polig SUB D 15 poles AnschluBgruppe Connection assy 17 poliger 17 poles Buchsenstecker Bush type plug am Motot at motor C e n c n c n c n c n c n c f e Qe n ES ee MEN _ 5 le 14 13 14 1101121912 4497 V 15 Has 6147 n c n c n c n c C x D 4 ee A A B B 0 0 ov VES 5 55 8 2 ea Impulsgeber ans d r Pulse generator Oe in the motor o DD 185681 Datum Date 04 2002 22 Servoverst rker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 0325 LUST DRIVETRONICS 6 2 5 Bandkabel f r Weitergabe der Modulbereit 6 2 5 Ribbon cable for transmission of module schaft Ready signal Gerate Anreihsystem Frontansicht E BON mE AD JUD AD JUD AZ AD UD AD UD L L L L es m Xn Xn ul f r die Schlaufe Pos 1 Pos 2 Pos 3 Pos 3 Pos 3 Y Pos 3 Pos 2 rot red Pos Item 1 Flachbandkabel Ribbon ca
14. Encoderausgang Aus den Gebersignalen des Resolvers wird elektronisch ein Impulsgebersignal generiert und an X13 ausgege ben Der Encoderausgang bildet einen Impulsgeber mit 1024 Impulsen A B Spur und Nullimpuls nach Andere Strichzahlen als 1024k nnen im Men punkt 4 2 4 3 Strichzahl Encoderausgang angew hlt werden Die Ausgabe erfolgt im TTL Pegel optional galvanisch getrennt oder in 24V Pegel mitgalvanischer Trennung Bei Antrieben mit Impulsgeber werden die Spuren ber Leitungstreiber 1 1 wieder ausgegeben 6 6 Encoder output From the sensor signals of the resolver a pulse genera tor is electronically obtained and is then output to termi nal X13 The encoder output imitates a pulse generator with 1024 pulses A B track and zero pulse Other increments than 1024 can be selected in the menu item 4 2 4 3 in crements encoder output The output is made in the TTL level optionally electri cally isolated or in 24V level with electrical isolation For drives with pulse generator the tracks are output again 1 1 through the line drive 32 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier AD_ 3 Nr No 181 00325 LUST DRIVETRONICS 1 5V H Zo d 120 5 reat 261531 4 7 o 2 360 elektr electr 5376 a 5V E 2 a a 501 Z Z o Ual Enco
15. Ger tes zur Kondenswasserbil dung kommt 3 5 Lieferumfang Beim Empfang ist die Lieferung auf Vollst ndigkeit zu berpr fen Eventuelle Transportsch den und oder fehlende Teile sind sofort schriftlich zu melden 3 Transport 3 1 Packing The type of packing is dependent on the method of transport and the quantity of items to be supplied The symbols applied to the packing must be observed 3 2 Delivery condition The unit is supplied fully assembled in a casing The unit is tested for electrical function and is preset prior to shipment The settings can be found on the ac companying customer specific list 3 3 Sensitivity Asthis servo amplifier is an electronic assembly special care must be taken in transportation so as to prevent damage through impact or careless loading or unloa ding Both impacts and any large variations in temperature which could lead to the formation of condensation should be avoided 3 4 Storage The unit should only be stored in a dry room in which no condensation can form within the unit 3 5 Items supplied The delivery should be checked on receipt to ensure that nothing is missing Any transportation damage and or missing parts should be reported immediately in writing Datum Date 04 2002 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS 4 Gerateaufbau und Wirkungsweise 4 1 Prinzipieller Gerateaufbau 460 Stromatic
16. and repaired by Lust Drive Tronic GmbH 10 2 Ordering replacement parts For a quick handling and settlement of spare parts or ders the unit data must be known Particularly refer to variants as per the customer s specification Please at tach a copy of the unit accompanying list to your spare part order The following information must be given Order Number Manuf Number Type Item number and name of re placement part Quantity ordered Trimming data 10 3 Service address Our address for Service and Replacement Parts Sales is as follows Lust DriveTronics GmbH Hansastr 120 D 59425 Unna Telefon 02303 779 0 Telefax 02303 779 478 Should you require a Service Engineer then please con tact our Technical Service Department at the above address 42 Datum Date 04 2002 LUST DRIVETRONICS Lust DriveTronics GmbH Hansastrasse 120 D 59425 Unna Tel 49 2303 7 79 0 Fax 49 2303 7 79 397 nternet http www lust drivetronics de E Mail Info lust drivetronics de Technische Anderungen vorbehalten Subject to alternation
17. by PC or other control units The terminal program PCTERM allows the simple menu guided commissioning ofthe drive Detected pa rameter sets can be deposited in the PC and can be re used for the next commissioning Beside PCTERM it is also possible to communicate with other software logs through the interface Consult Lust GmbH Connection serial interface RS 232 AD X14 PC com 1 2 10 O1 202 O2 MTM s s Bs 40 O4 5O Screen O5 60 O6 jo B O7 5 O8 90 09 Datum Date 04 2002 31 Servoverstarker Servoamplifier AD_ 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS 6 5 3 BUSSYTEME Option Anbindung an BUSSYSTEME Interbus S Profibus bzw L sungen mit RS 485 sind auf Anfrage erh ltlich Die Anwendungen sind in gesonderten Betriebsan leitungen beschrieben 6 5 3 Systems BUS option Linkage to BUS SYSTEMS Interbus S Profibus or solutions with RS 485 are available on request The applications are described in special service instruc tions 6 5 4 Kommunikationsschnittstelle Communication interface Kommunikationsschnittstellen Communication interface Steckpl tze f r Kommunikationsmodule plug location for communication module Optionale Ankopplung von Optional coupling of RS 485 Profibus DP Interbus S ES Bedienterminal Operator terminal RS 232 PC Schnittstelle interface DD 185673 6 6
18. chtigen kann The air drawn in by the unit fans must be free from conductive particles such as graphite dril ling dust etc Protection Class IP 20 to DIN 40050 9 2 Duty factor Series AD servo controllers are designed for 10096 duty factor at 35 C ambient temperature 10 Maintaining stocks of replacement parts and obtaining service 10 1 Maintaining stocks of replacement parts A stock of the most important replacement and wearing parts is crucial for the continuous operation and availa bility of the unit We can only guarantee original replacement parts sup plied by ourselves We would expressly point outthatthe fitting and or use of original replacement parts not sup plied by us may have an adverse effect on the design characteristics of the unit and may therefore reduce ac tive and or passive safety Datum Date 04 2002 41 Servoverstarker Servoamplifier AD_ 3 Nr No 181 0325 FLUST DRIVETRONICS F r Sch den die durch die Verwendung von Nicht Ori ginalersatzteilen und Zubeh r entstehen ist jede Ge w hrleistung seitens Lust DriveTronic GmbH ausge schlossen Bitte beachten Sie daB f r Eigen und Fremdteile oft besondere Fertigungs und Lieferspezifikationen be stehen und wir Ihnen stets Ersatzteile nach dem neue sten technischen Stand und nach den neuesten gesetz lichen Vorschriften anbieten Um Serviceproblemen aus dem Weg zu gehen empfeh len wir komplette Ers
19. controllers must be connected to the mains in accordance with VDE regulations in such a way that they can be disconnected from the mains supply by means of suitable isolation devices main switch con tactor circuit breaker Gold plated contacts or high contact pressure con tacts should be used for control contacts Precautionary interference suppression measures should be taken with switching systems e g connec ting contactors and relays with RC elements or diodes 5 3 Cable routing earthing EMC in cabling The units are designed according to the protective aims of the EMC lavv The manufacturer of the installation is held responsible to assure the CE marking of the entire installation The correct operation of the drive amplifier in relation to the requirements of the law is described in the leaflet EMC notes No 180 00 0000 The most important points are stated below The mains feed cables motor cables and control ca bles should be laid in separate ducts Electronic and signal cables should always be laid separately from power and or contactor control ca bles avoid communication lines Minimum di stance gt 20 cm Use screened cables for analog signals setpoints monitors Datum Date 04 2002 15 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 FLUST DRIVETRONICS Leitungen f r Steueranschl sse verdrillen oder besser abgeschirmt verlegen Es wird em
20. die Eingabe zu nutzen als Drehzahlsollwert Drehmomentsollwert 0 bis 10096 max ext Stromgrenze 0 bis 10096 max nur Sollwerteingang 2 Die Vorwahl erfolgt im Men Sollwerte Neben der analogen Sollwertvorgabe kann die Vorgabe erfolgen ber digital ber das Bedienterminal BZZ PC Option Feldbus Systeme Interbus S Option Profibus DP Option 6 4 3 Sollwerteing nge Versorgung f r Sollwertpotentiometer 10V Ri 100 KO Klemme X2 8 10V Ri 100 KO Klemme X2 9 Die Ausg nge sind mit max 5 mA belastbar Pott Wahl 5 bis 10 KQ Es bestehen zwei Sollwerteingange Beide Eingange sind als Differenzverst rker ausgef hrt 6 4 2 Analog inputs outputs There are various possibilities to select the speed set point Two reference inputs with differential amplifier are available It is possible to use the input as speed reference torque reference 0 10096 max ext current limit 0 10096 max only for reference input 2 The pre selection is made in the menu setpoints Besides the analog set point selection the selection can be made digitally through the operator terminal BZZ through the PC option e via the field bus systems Interbus S option Profibus DP option 6 4 3 Reference inputs Supply for setpoint potentiometers 10V Ri 100 KO terminal X2 8 10V Ri 100 KO terminal X2 9 The outputs may be loa
21. enable Output stage enable Acknowledgement HLA enable Limit switch 1 Limit switch 2 Ready for operation 24 n act n set n ni n gt 0 release brake Motor W Output stage Reserve output 2 selectable moni Operator terminal X15 N Power connection 26 5 DC Bus Status and fault signal Extension for communication Interbus S Profibus DP Operator terminal RS 232 Encoder input Encoder imitation Control connection x2 LA potential ree input ogic potential ree output ogic X16 16 Bit Microcontroller Fan 315 Current regul overioaa Modulation 5 2 o a o Keep free space for connection 80 HOH os HIN O Max current limiter O Q y AN Ge encoder be Resolver Incremental encoder DD 185594 Datum Date 04 2002 11 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS 4 2 Wirkungsweise Servoregler der Serie AD_ sind volldigitalisierte Servo verstarker f r AC Servomotoren Die Versorgung dieser Achsmodule erfolgt durch die Netzmodule AEB oder AER Es k nnen bis zu 8 Achs module an einem Netzmodul betrieben werden s Kap 5 Di
22. komplexer Technologieregelun gen und kundenspezifischer Anpassung Der rechnerinterne Pulsbreitenmodulator erzeugt das Impulsmuster f r sinusf rmige Ausgangsstr me 4 2 Method of operation Servoregulators of series AD are fully digital servoam plifiers for AC servomotors The axis modules are supplied by the mains modules AEB or AER Up to 8 axis modules can be operated by one mains module see chapter 5 On principle the units can be used for synchronous and asynchronous motors The 3rd letter of the unit designation states for which motor principle the regulator is designed ADC units for synchronous servomotor Lust motors of series FLP FOP FHP FIP ADF units for asynchronous motor Lust motors of series FBK KUVF The motors can optionally be equipped with resolver or incremental encoder as feedback system The servoamplifiers are used for low loss continuous control of the speed and torque of synchronous asyn chronous machines Two microcontrollers which are integrated to one ASIC provide optimum control characteristics and maximum dynamics as well as a simple menu guided operation The regulation structure of the threephase drive is a fully digital cascade arrangement consisting of speed and current circuits Units for synchronous servomotors ADC regu late directly the torque generating stator current A flux regulation is not required because of the perma nently excited motors
23. the su perim posed controls External 24V supply Connection terminal X2 32 24V terminal X2 34 0V 18V to 30V approx 1A Adm tolerance Current consumption 7 Commissioning 7 1 Before switching on for the first time Check wiring according to Section 6 Check Plan ning Information Electrical Connections paying par ticular attention to the correct arrangement ofthe mo tor wires and associated control wires Adhere to the service instructions of the pertinent mains module Observe safety and warning information Check that connection bolts screws are fully tighte ned Observe local regulations Observe Planning Information Measuring equipment needed AC DC multimeter measuring range max 1000V potentiometer for selecting setpoint switch for ena bling the controller and battery The internal 10 V voltage terminals X2 8 X2 9 can be used instead of the battery 7 2 Switching on for the first time Connect auxiliary voltage setpoint switch for con troller enable output stage enable and ramp genera tor enable Connect up BZZ operating terminal Select setpoint OV contact for controller enable out put stage enable and ramp generator enable open Switch on mains e After approx 1 second the servo controller is ready green LED Ready will light up 34 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 LUS
24. 1 2 Gerateabmessungen 1 2 Dimensions 1 2 1 Gerateabmessungen AD_12 3 1 2 1 Dimensions AD_12 3 Lust 26 5 368 65 5 26 5 Stromatic AD UD 012 2T AD 012 3T 368 65 5 315 DD _185667 Datum Date 04 2002 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 6 L U c T Nr No 181 00325 DRIVETRONICS 1 2 2 Gerateabmessungen AD_18 3 bis 55 3 1 2 2 Dimensions AD_18 3bis 55 3 L D U x100 hr Om Stromatic AD UD AD 553 ic 0 AD 55 3 80 128 AD 75 3 105 160 DD 185668 Datum Date 04 2002 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 LUST DRIVETRONICS 1 3 Einsatzbereich und bestimmungsgem e Ver wendung Die Antriebsregler der Serie ADC sind fur den Betrieb mit Lust Servomatoren der Serien FLP und FOP kon zipiert Gerate der Serie ADF treiben Asynchronmotore mit Inkrementalgeber oder Resolver an Es sind Asyn chronmotoren von Lust oder in der Auslegung mit Lust abgestimmte Motoren einzusetzen AD Ger te d rfen nur in Verbindung mit Versor gungsmodulen der Serien AEB oder AER betrieben werden D
25. 10V Sollwert auf 900 Upm einge stellt Dies erh ht die Genauigkeiten bei Lageregelun gen und Bahnsteuerungen im kleinen Drehzahlbereich erheblich Endschalter 1 KI X2 21 Bei angefahrenem Endschalter werden Sollwerte fur Rechtslauf gesperrt Endschalter 2 KI X2 22 Bei angefahrendem Endschalter werden Sollwerte fur Linkslauf gesperrt Die Endschaltereingange k nnen im Ment 1 2 5 auf Offner oder SchlieBer aktiv programmiert vverden Standard bel Auslieferung SchlieBer Endschalter ist angefahren Quittieren KI X2 19 Ein Impuls bewirkt Fehlerquittierung Bei jeden Netz Einschalten erfolgt zus tzlich eine interne Quittierung Die o g Funktionsbeschreibung ist nur g ltig f r Standardger te Ger te mit Anwendersoft ware Positionieren Synchronisieren etc weisen andere Funktionen auf Hier ist unbedingt die zu s tzliche Betriebsanleitung zu beachten C axis operation terminal X2 16 yellow LED 5 When C axis Operation is switched on speed mat ching for 10V setpoint is set to 900 rpm This substan tially increases the accuracy for positioning control and travel control in low speed ranges Limit switch 1 terminal X2 21 When the limit switch is tripped the setpoints for clock wise operation are inhibited Limit switch 2 terminal X2 22 When the limit switch is tripped the setpoints for anti clockwise operation are inhibited The limit switch inputs can be programmed actively to normally c
26. 4V PTC Tras m k O 28 560 10k ZN 24V GND 24V GND V 24V PTC IE 4 c 29 560 10k ZX 24v GND 24V GND 24V PTC IHi gt Sen 10k 24V GN 24V GND 24V Ausg output 24V Eing input 2 24V GND ext Ausgang output 24 GND ext Eingang input 94 siehe auch Anschlu f r analoge Ausg nge mu 24V GND Steuerleitungen abgeschirmt verlegen provide screened control cables DD 185676 Datum Date 04 2002 27 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS 6 3 4 Meldeausgange Alle Meldeausgange sind mittels Optokopplern galva nisch von Regelelektronik und Leistungsteil getrennt Es stehen Transistorausgange zum Schalten von SPS Eingangen oder Koppelrelais zur Verfugung Max Laststrom je Ausgang 30 mA Es kann die interne 24V Versorgung oder eine externe Spannungsquelle genutzt werden vgl Steuerein gange Betriebsbereit X2 23 gr ne LED H Signal Ger t ist betriebsbereit Es liegt keine interne Fehlermeldung vor s Kap 6 7 1 I t Meldung X2 24 gelbe LED 6 H Signal 1 t Reduzierung hat angesprochen Der aktuelle Motorstrom vvird nach einer quadratischen Funktion integriert und mit einer Vorlast in Hohe des ein gestellten Motornennstromes verglichen Bei Uber schreiten des Integrals wird der Strom auf den einge stellten Motornennstrom reduziert Die Einstellungen fur Spitzenstrom und Nennstrom erfol
27. 6 H signal I t reduction triggered The actual motor current is integrated according to a quadratic function and is compared with a previous load equal to the set nominal motor current When the integral is exceeded the current is reduced to the set nominal motor current Peak currentand nominal current can be set under menu item 1 Commissioning The I t reduction only acts as an overload protection for the servo amplifier Complete motor protection is only ensured if PTC thermistors are connected see chap 6 6 2 The signal output may be used to pre select a different operating mode e g reduced speed or as an overload indicator The unit is not switched off Maximum currentis only re enabled when the load cur rent has reduced to below 0 9 x Inom and a correspon ding reverse integration has occurred Signal nac Nrer terminal X2 25 yellow LED 9 H signal Actual speed equal to set speed The tolerance band hysteresis can be adapted in the menu section Change Parameters menu item 42253 Signal n gt n1 terminal X2 26 yellow LED 8 H signal Actual speed has reached or exceeded the set threshold n minimum speed reached 28 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier AD_ 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS Der Schwellwert f r n istim Men Paramter ndern frei programmierbar Men punkt 4 2 2 5 1 Die Hysterese kann ebenfalls eingestellt
28. Betriebsanleitung Servoverstarker AD 3 mit VeCon Service Instructions Servoamplifier AD_ 3 with VeCon Nr No 181 00325 deutsch englisch Datum Date 04 2002 F LUST DRIVET RONICS Diese Betriebsanleitung soll den Benutzer dazu bef higen das Lust Produkt sicher und funkti onsgerecht zu handhaben ratio nell zu nutzen und sachgerecht zu pflegen so da die Gefahr ei ner Besch digung oder Fehlbe dienung ausgeschlossen wird This service manual shall enable the user to operate the Lust pro duct safely and effectively to use it sensibly and to maintain it pro perly so as to exclude the possi bility of any damage or incorrect operation The German wording prevails for sense and tenor of these instruc tions Servoverst rker Servoamplifier AD_ 3 Nr No 181 00325 LUST DRIVETRONICS Inhalt Technische Daten Leistungsdaten Gerateabmessungen Einsatzbereich und bestimmungsgem e Verwendung Konformit t Normen Sicherheitshinweise Arbeitssicherheits Symbol Achtungshinweis Achtung Arbeitssicherheitshinweise Transport Verpackung Auslieferungszustand Empfindlichkeit Zwischenlagerung Lieferumfang Ger teaufbau und Wirkungsweise Prinzipieller Ger teaufbau Wirkungsweise Prinzipschaltbild des Regelkreises Projektierungshinweise Elektrische Installation Schaltger te Leitungsverlegung Erdung EMV gerechte Verkabelung Ger temontage Modulanordnung L f
29. OS Bunsseduy Bunye 5 92227 nue 2227 nueW 6222 nueiwN L H wll0S L HEM lOS Bunsseduy Dune 98998 qq e jeisniuuos eiBojouuoe sna eee SH I Jeuiuo ueipeg HE z BueBuieDojeuy KE BueBureBojeuy Datum Date 04 2002 39 Servoverstarker Servoamplifier AD_ 3 Nr No 181 0325 FLUST DRIVETRONICS 8 Storungsabhilfe Zur St rungsbeseitigung ist vor dem Herausnehmen des Gerates aus dem Gehause Baugruppentrager z B 8 Fault finding Before removing the unit from the casing rack to correct faults e g replace a fuse the system should be discon Austausch einer Sicherung ist das System von der Netzversorgung zu trennen und zu verriegeln Die Kon densatorrestladung bis zu 3 Minuten ist abzuwarten im Zweifelsfall Zwischenkreisspannung messen nected from the mains and made safe Wait for the capacitor to discharge up to 3 minutes if in doubt measure the DC link voltage St rung M gliche Ursache Erforderliche MaBnahme Fault Possible cause Actions required Betriebsbereit fehlt Sicherungsausfall in der Netzeinspeisung iedoch keine Fehlermeldung No ready signal but no fault signal Fuse failure in mains feed berpr fen Check Ger t defekt Unit defective Gerat austauschen Replace unit Betriebsbereit blinkt jedoch keine Fehlermeldung Ready signal flashing but no fault signal Fehler w
30. T DRIVETRONICS Das Bedienterminal zeigt Reglersperre HLA Sperre Sollwert 0 an Sollwerteingang 1 vorgeben Endstufensperre aufheben Schalter schlieBen gelbe LED Endstufenfreigabe leuchtet Reglerfreigabe schalten gelbe LED Reglerfreigabe leuchtet Motor steht mit Haltemoment Drehzahlistwert 0 0 Upm HLA Freigabe schalten gelbe LED HLA Freigabe leuchtet Motor driftet mit eingestelltem Sollwert Drehzahlistwert xx x Upm Sollwert vorgeben Antrieb folgt dem Sollwert Im BZZ Display wird die aktuelle Drehzahl angezeigt Polarit tswechsel f hrt zum Reversiervorgang Sollte der Motor hochlaufen sofort End stufen Freigabe ausschalten AnschluB und Soll wertvorgabe berpr fen Reglerfreigabe ausschalten Damit ist die Grundinbetriebnahme abge schlossen Der Antrieb arbeitet mit den werkseitig eingestellten Parametern Diese Parameter sind in der Ger tebegleitliste vermerkt und als Parameter satz 2 gespeichert Falls Ihre Anwendung weitergehende Optimierung oder Anpassung erfordert gib es 2 M glichkeiten a als Endbenutzer arbeiten Sie mit Men 1 Inbetriebnahme gem Bedienungsanleitung des Bedienterminals BZZ 1 b als mit dem Umgang vertrauter Benutzer gehen Sie direkt in das gew nschte Untermen s Kap 7 2 7 3 Falls Inbetriebnahme und Parametierung ber die serielle Schnittstelle oder BUSSYSTEM erfolgen ist die entsprechende BA zu beachten
31. abe Applikationen enable applications HLA Ramp genera LED 4 gelb Freigabe Rechnerfehler LED 4 yellow tor nable Computer fault Motor Motor LED 5 gelb 7 Motortemperatur LED 5 yellovv Motortemperature x zulassig p gt perm LED 6 gelb 12 Meldung Kurz oder ErdschluB LED 6 yellow 1 t signal Short short to earth LED 7 gelb n Geberfehler LED 7 yellow n Sensor fault Versorgungsspan Supply voltage 1 1 LED 8 gelb n n nungsfehler LED 8 yellow n gt n fault ber Unterspan Over under LED 9 gelb nist Msoi nung p LED 9 yellow set Cottage frei f r 0 Endstufe Thermi free for 0 output stage Applikationen sche Uberlast LED yellow applications thermal overload Datum Date 04 2002 33 Servoverstarker Servoamplifier AD_ 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS 6 8 Option DC DC Wandler Externe Parallelversorgung der Regelelektronik Mittels der Option DC DC Wandler besteht die M glichkeit die Funktion der Regelelektronik auch bei ausgeschalteter Drehstromversorgung aufrecht zu hal ten Dies erm glicht die Auswertung der Istposition auch bei ausgeschalteter Endstufe Es werden keine neuen Referenzfahrten n tig Ebenso bleibt der Encoderausgang f r bergeordnete Steuerungen aktiv Externe 24V Versorgung AnschluB Klemme X2 32 24V Klemme X2 34 0V Zul Toleranz 18V bis 30V Stromaufnahme ca 1A 7 Inbetriebnahme 7 1 Vor dem
32. alt anlagen getroffen werden wie z B Sch tze und Relais mit RC Gliedern bzw Dioden beschalten 5 3 Leitungsverlegung Erdung EMV gerechte Ver kabelung Die Ger te sind gem der Schutzziele des EMV Geset zes konstruiert F r die CE Kennzeichnung der Gesamtanlage ist der Anlagenhersteller verantwortlich Die richtige Handhabung der Antriebsverstarker in Be zug auf die Gesetzgebung sind der Lust Druckschrift EMV Hinvveise Nr 180 00 0000 zu entnehmen Die wichtigsten Punkte sind nachstehend beschrieben Motorzuleitung und die Steuerleitungen sind in ge trennten Kabeln zu f hren Elektronik und Signalleitungen getrennt von Lei stungs und oder Sch tz Steuerleitungen verle gen Koppelstrecken vermeiden Mindestabstand gt 20cm e Abgeschirmte Leitungen f r Analogsignale Soll werte Monitore verwenden 5 Planning information 5 1 Electrical installation Electrical installation should be performed in accor dance with the following general installation regula tions VDE 0100 Regulations governing the installation of power sy stems with nominal voltages of up to 1000V VDE 0113 Regulations governing the electrical equipment of ma chine tools and processing machines VDE 0160 Electrical equipment for power systems It may be necessary to observe other regulations if the equipment is to be used for special applications The following protective systems 5 2 Switchgear The servo
33. angment No more than 6 axis modules can be operated by an AEB or AER Mains Module The output determination given in the mains module operating instructions must be taken into account for this The higher rated axis modules should be mounted inmost closest to the AEB AER AKM The power mains module and the AKM s if appli cable must be mounted between the axis modules e AKM capacitor modules must be mounted next to the power mains module The axis modules are designed for assembly into switch cabinets The bore dimensions are stated in chapter 5 9 assure free cooling air inlet outlet provide minimum free spaces of approx 100 mm do not cover the fan Caution Be particularly careful on mounting As sure that no drilling chips or mounting parts screws nuts fall into the unit 16 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 0325 LUST DRIVETRONICS 5 5 L fter Der L fter der Serie AD 012 wird gerateintern versorgt Die L fter der Serie AD 018 bis AD 055 m ssen extern mit 230V AC 50 60Hz Absicherung 0 1 A versorgt werden 5 6 Geberkabel F r den GeberanschluB sind Steuerkabel von Lust Dri veTronic GmbH zu verwenden Kundenspezifische Regelungen bed rfen der Zustim mung der Lust DriveTronic GmbH 5 7 Motorschutz Die Ger te haben eine integrierte Kaltleiterauswertung Bei Verwendung von Lust Motoren und Geberkabel ist
34. atzbaugruppen zu beschaffen bzw defekte Baugruppen bei Lust DriveTronic GmbH berpr fen und reparieren zu lassen 10 2 Daten f r Ersatzteilbestellung F r die schnelle Abwicklung des Ersatzteilauftrages m ssen die Ger tedaten bekannt sein Insbesondere kundenspezifische Varianten sind zu vermerken Im Zweifelsfall sollte eine Kopie der Ger tebegleitliste der Ersatzteilbestellung beigelegt werden Es sind folgende Angaben erforderlich Auftrags Fabr Nr Position und Benennung des Ersatzteiles St ckzahl Abgleichdaten 10 3 Kundendienstanschrift Unsere Anschrift f r den Kundendienst und den Ersatz teilvertrieb Lust DriveTronics GmbH Hansastr 120 59425 Unna Telefon 02303 779 0 Telefax 02303 779 478 Ben tigen Sie einen Service Monteur so wenden Sie sich bitte unter der obigen Anschrift an unseren Technischen Kundendienst Lust DriveTronic GmbH cannot provide any guarantee whatsoever for damage caused by the use of non origi nal re placement parts and accessories Please note that special manufacturing and supply spe cifications often apply to our own and externally sour ced parts and that we will always offer you replacement parts which conform to the latest technical standards and the latest regulations To avoid servicing problems we recommend that you purchase complete replacement subassemblies or have faulty subassemblies tested
35. ble Sach Nr Part No 061 250 851 000 Pos 2 Buchsenstecker geschl Female plug closed Sach Nr Part No 062 832 341 000 Pos 3 bis to Buchsenstecker offen Female plug open Sach Nr Part 062 832 342 000 Die Verriegelungsnase von den Buchsensteckern X5 mu N bei den Ger ten AEB 3 AD 2 und 8 nach rechts und beim Netzger t AER 2 nach links zeigen With the devices AEB 3 AD 2 AD 3 the locking dog nose of the female plugs X5 must show to the right side with the mains unit AER 2 to the left side Verarbeitungshinweise f r Flachbandkabel 4polig und Stecker 4polig f r AR System 1 Buchsensteckerunterteil Pos 2 gem Skizze auf das rechte Ende des Flachbandkabels aufstecken Achtung Rot markierte AuBenader des Flachbandkabels muB in Richtung Front ansicht liegen 2 Steckeroberteil aufsetzen und mit geeignetem Werkzeug nahtlos mit Unterteil verpressen 3 Buchsenstecker Unterteile Pos 3 bis gemaB Zeichnung auf das Flachbandkabel aufschieben entsprechend der gevv nschten Abstande X1 bis Xn positionieren und mit Steckeroberteil wie zuvor verpressen Dabei etwas Durchhang des Flachbandkabels ber cksichtigen 4 Letzte Steckerposition ermitteln und Flachbandkabel entsprechend k rzen MaB X1 60mm f r die Schlaufe 5 Buchsenstecker Pos 2 wie unter Punkt 1u 2 beschrieben auf das Ende des Flachband kabels aufbringen und verpressen Instruction on preparing the 4 pole rib
36. bon cable and 4 pole plugs for modular system 1 Fit base section of plug Item 2 on the right hand end of the ribbon cable NB The red outer conductor of the ribbon cable must be towards the front 2 Place upper section of plug in position and using a suitable tool press together the two sections so that they fit together closely 3 Insert female plug base sections Item 3 to onto the ribbon cable as shown in the drawing position at the required spacings X1 to Xn and press together with the plug upper sections as described above Leave a little slack in the cable 4 Work out the position for the last plug and shorten the ribbon cable accordingly 5 Fixfemale plug Item 2 on the end of the ribbon cable as described in 1 and 2 above DD 185586 Datum Date 04 2002 23 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS 6 3 Steuerfunktionen Alle Steueranschl sse erfolgen Uber frontseitigen Stecker X2 6 3 1 Steuereingange 6 3 Control functions All control connections are made via the front plug X2 6 3 1 Control inputs Embe
37. d screened cables Signaleingange X Signal inputs ru D gt 24V Signale Signals ets feed 14 y al and eo 1 24V GND SV sv 24V Drehmoment Torque 680 E Regler Ein Regulator on 15 47 Ka 0 4 7k re 1 24V GND V sv 24V C Achs Betrieb 680 C axis operation 16 4x Ed 4 7k ma 24V GND DEN sy 24V Y ge Reglerfreigabe PS 680 Regulator enable Ia R R 4 7k gt 24V GNDT V sy 24V Y ge Endstufenfreigabe 680 Output stage enable 18 47 EQ 1 von der SPS oder Sicherheitskette pe 412 from or safety chain Sa Tot sv 24V Quittieren el 680 Acknowledge 19 Am er I 4 7k 1 24V GND 99V sv 24V HLA Freigabe Hi 680 HLA enable 20 Am m 0 and al 24V GMT D I ev 24V Endschalter 1 L 680 Limit switch 1 21 a i and gt i 24V GND 9V sv 24V Endschalter 2 680 Limit switch 2 22 a S and gt 1 Steuerleitungen abgeschirmt verlegen 24V GND SV DD 185675 24 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier AD_ 3 Nr No 181 0325 LUST DRIVETRONICS 6 3 2 Steuereingange Alle Steuerfunktionen k nnen durch Schaltkontakte z B Schalter ausgel st werden oder durch direkte Spannungszuschaltung z B durch eine SPS Es wer den Ansteuerpegel 10V bis 30V als H Signal verarbei tet Die Eingange sind mittels Optokopplern galvanisch von Regelelektronik und Leistungsteil getrennt Es ist m g lich die i
38. ded to a maximum of 5 mA po tentiometer selection 5 to 10 KQ There are two set point inputs Both inputs are of the difference amplifier type Sollwerteingang 1 Setpoint input 1 invertierender Klemme X2 1 Inverting input Terminal X2 1 Eingang Eingangswiderstand 20 KQ Input resistance 20 KO nicht invertierender Klemme X2 2 Non inverting input Terminal X2 2 Eingang Eingangswiderstand 20 KQ Input resistance 20 KQ Masse Klemme X2 3 Mass Terminal X2 3 max Eingangs 10V bis 10V Max input volt 10V to 10V bereich range Sollwerteingang 2 Setpoint input 2 invertierender Klemme X2 4 Inverting input Terminal X2 4 Eingang Eingangswiderstand 20 KQ Input resistance 20 KQ nicht invertierender Klemme X2 5 Non inverting input Terminal X2 5 Eingang Eingangsiwderstand 20 KQ Input resistance 20 KQ Masse Klemme X2 6 Mass Terminal X2 6 max Eingangs 10V bis 10V Max input volt 10V to 10V bereich range 6 4 4 Analog Monitore Es stehen 2 Monitorausgange zur Verf gung Monitor 1 Klemme X2 35 gegen 24V GND KI X2 36 Monitor 2 Klemme X2 37 gegen 24V GND KI X2 36 Der Monitore k nnen zur analogen Darstellung interner Gr Ben Drehzahl Strom Drehwinkel genutzt werden Maximalaussteuerung 10V Belastbarkeit max 5 mA 6 4 4 Analog monitors Two monitor outputs are availabl Monitor 1 Terminal 1 X2 35 to 24V GND terminal X2 36 Monitor 2
39. der thermische Motorschutz sichergestellt Der AnschluB anderer Motoren muB mit Lust abge stimmt werden Motor berlastung f hrt zum Ausschalten der Betriebs bereitschaft des Servoreglers 5 8 Haltebremse Bei Motoren mit integrierter Bremse ist die Betriebsan leitung von Motor und Bremse zu beachten 5 9 BohrmaBe 5 5 Fan The fan of series AD 012 is fed inside the unit The fan of series AD 018 to AD 055 must be fed exter nally by 230 volts a c 50 60Hz fuse 0 1 A 5 6 Sensor cable For the resolver connection use the control cable of Lust DriveTronic GmbH Customer specific regulations must be agreed with Lust DriveTronic GmbH 5 7 Motor protection The units have an integrated posistor evaluation When using Lust servomotors and resolver cables the ther mal motor protection is assured Connection of other motors must be agreed with Lust The motor overloading causes the disengagement of the readiness for operation of the servoregulator 5 8 Holding brake For motors with integrated brake adhere to the service instructions for the motor and the brake 5 9 Drilling dimensions Bohrmafe f r Befestigungsschrauben M6 Toleranz 0 5mm Bore dimensions for fixing screws M6 tolerance 0 5 mm 78 Mindestabstand 100 mm f r die K hlluft freihalten Stromatic 60 70 A L b Keep min distance 100 mm free for the cooling air imi 70 Mindestabstand
40. derausgang lt m d o 9 9 lt ov Encoder output 90 elektr electr X13 1 2 4 5 7 8 8 6 9 5V CN D 4 s xx ES Ch A a Ua SUB D 9pol d g y I m m Lu 90 elektr electr U a0 DV DD 185680 6 7 Optische Meldungen 6 7 1 Status und Fehlermeldungen Die vvichtigsten Betriebszustande und Fehler vverden durch LED s angezeigt F r die Meldungen t und 0 Motor bertemperatur wer den zus tzliche Meldeausgange gesetzt Allen LED s sind Doppelfunktionen zugeordnet 1 Dauerlicht Statusmeldungen 2 Blinkmodus Fehlermeldungen 6 7 Visual signals 6 7 1 Status and fault signals The mostimportant operating statuses and faults are in dicated by LEDs Additional signal outputs are set for the signals It and Motor motor overheated All LEDs have a dual function 1 Constant light Status signals 2 Flashing light Fault signals Zuordnung der LED s Coordination of the LED s Dauerlicht Blinkmodus Constant light Flashing light R Quittieren bei geschal Acknovvledge vvith LED 1 gr n Betriebsbereit teter Freigabe LED 1 green Ready switched enable Endstufen frei f r Output stage free for PED 2 gelb Freigabe Applikationen m enable applications Regler frei f r Regulator free for LED g lb Freig
41. e Gerate k nnen grunds tzlich f r Synchron und Asynchronmotore vervvendet vverden Der 3 Buchstabe der Geratebezeichnung gibt Auf schluB f r welches Motorprinzip der Regler konfiguriert ist ADC Ger te f r Synchronservomotor Lust Votoren der Serien FLP FOP FHP FIP ADF Ger te f r Asynchronmotor Lust Motoren der Serien FBK KUVF Die Motoren k nnen wahlweise mit Resolver oder Inkre mentalgeber als Feedbacksystem ausgestattet sein Die Servoverst rker werden zur verlustarmen stufenlo sen Drehzahl und Momentenregelung von Syn chron Asynchronmaschinen verwendet Zwei Mikrocontroller die zu einem ASIC zusammenge fasst sind sorgen f r optimale Regeleigenschaften h chste Dynamik sowie einfache men gef hrte Bedie nung Die Regelstruktur des Drehstromvorschubantriebes ist eine volldigital realisierte Kaskadenanordnung aus Dre zahl und Stromregelkreis Ger te f r Synchronservomotoren ADC regeln direkt den momentenbildenden St nderstrom Eine FluBregelung ist wegen der permanent erregten Mo tore nicht erforderlich Bei Ger ten mit Asynchronmotoren ADF erfolgt die Ermittlung der Stromvektoren mittels eines er rechneten Flu modells Feldorientierte Regelung Der hohe regelungstechnische Aufwand f hrt in beiden F llen zu wartungsarmen Drehstromantrieben mit dem Verhalten von Gleichstromantrieben Eine konsequente Aufgabenteilung der 2 Mikrorechner erlaubt die Einbindung
42. eiter 2 2 Achtungshinweis Dieses Achtung steht an den Stellen in dieser BA die besonders zu beachten sind damit die Richtlinien Vor schriften Hinweise und der richtige Ablauf der Arbeiten eingehalten werden sowie eine Besch digung und Zerst rung des Netzmodules verhindert wird 2 3 Arbeitssicherheitshinweise Folgende Arbeitssicherheitshinweise sind besonders zu beachten Das EB ist nach dem Stand der Technik gebaut und ist betriebssicher Von diesem Gerat k nnen aber Gefah ren ausgehen wenn es von unausgebildetem Personal unsachgemaB oder zu nicht bestimmungsgem em Gebrauch eingesetzt wird Jede Person die im Betrieb des Anwenders mit der Montage De und Remontage Inbetriebnahme Be dienung und Instandhaltung Inspektion Wartung In standsetzung des EB s befa t ist muB eine entspre chend autorisierte eingewiesene und qualifizierte Elektrofachkraft im Sinne VDE 0105 sein Sie muB die komplette BA und besonders die Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben F r Sch den und Betriebsst rungen die sich aus der Nichtbeachtung der BA ergeben bernehmen wir kei ne Haftung Es ist jede Arbeitsweise zu unterlassen welche die Si cherheit des EB beeintr chtigen kann Der Anwender ist verpflichtet eintretende Ver nderun gen am EB welche die Sicherheit beeintr chtigen dem Lieferanten sofort zu melden Anschrift s Kap 10 3 Der Anwender hat sich zu verpflichten das EB immer nur in einwandfre
43. en To adhere to VDE 0875 EMC a screened motor cable is required Lay screen large scale on the central screen mail DD 185678 Datum Date 04 2002 19 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 6 L U 5 Nr No 181 00325 DRIVETRONICS 6 2 2 Geberanschlu Resolver 6 2 2 Encoder connection Resolver z B Motoren FLP FOP e g Motors FLP FOP GND GND d ma b la X11 1 12 l3 14 lo 17 15 g 18 0141511413 5 o vc x 8 Sb 2 a SUB D 15polig dl m sel obs AX s TAR S c of gd o S G 79 9 9 EE ex r i AnschluBgruppe roy a ba Connection assy a 2 EI 180 251143 000 s 2 a sz C J ya C 3 Lg 12 poliger as zl N A A SEN Steckverbinder am Motor 1 2 3 4 6 7 15 Ig lg 10 11112 12 poles plug tye cos sin o connector at the motor gt o _ nc n c n c nc 3 o D Q D S1 S3 S2 S4 Ri R2 3 ec Resolver 2polig 2 poles Kaltleiter im Motor Posistor AnschluB f r Tamagawa Resolver Typ in the motor Connection for Tamagawa Resolver Type TS 2620 N51 E11 TS 2640 N321 E64 DD 185641 Datum Date 04 2002 20 rLUsT Servoverstarker Servoam
44. enable function may lead to unintended movements of the drive if a fault oc curs Perform commissioning operations with unloaded mo tors so as to avoid any mechanical damage e g through incorrect direction of rotation Electronic equipment is not inherently fail safe The user must ensure that should the unit fail his system will be switched to a safe condition Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS 3 Transport 3 1 Verpackung Die Art der Verpackung richtet sich nach dem Trans portweg und dem Lieferumfang Die auf der Verpackung angebrachten Bildzeichen sind zu beachten 3 2 Auslieferungszustand Der Servoverstarker wird komplett montiert in einem Gehause ausgeliefert Das Ger t wird elektrisch funktionsgepr ft und vorein gestellt ausgeliefert Die eingestellten Daten sind der beigef gten kundenspezifischen Begleitliste zu ent nehmen 3 3 Empfindlichkeit Da es sich bei dem Servoverstarker um eine elektroni sche Baugruppe handelt ist beim Transport besonders vorsichtig zu verfahren um Schaden durch Gevvaltein vvirkung oder unvorsichtiges Be und Entladen zu ver hindern VVahrend des Transportes sind Kondensvvasserbildung auf Grund gro er Temperaturschwankungen sowie St Be zu vermeiden 3 4 Zwischenlagerung Grundsaizlich ist eine Zwischenlagerung des Ger tes nur in einem trockenen Raum vorzusehen in dem es nicht innerhalb des
45. er connection 6 2 1 Sensor connection resolver 6 2 2 Sensor connection ERN 1387 6 2 3 Sensor connection incr encoder ROD 426 6 2 4 Ribbon cable for transfer of module readiness 6 2 5 Datum Date 04 2002 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS Inhalt Kapitel Content Chapter Steuerfunktionen 6 3 Control functions 6 3 Steuereingange 6 3 1 Control inputs 6 3 1 Steuereingange 6 3 2 Control inputs 6 3 2 Meldeausgange 6 3 3 Signal outputs 6 3 3 Meldeausgange 6 3 4 Signal outputs 6 3 4 Analoge Ein Ausgange 6 4 Analog inputs outputs 6 4 AnschluBbild 6 4 1 Wiring diagram 6 4 1 Analoge Ein Ausgange 6 4 2 Analog inputs outputs 6 4 2 Sollwerteing nge 6 4 3 Setpoint inputs 6 4 3 Analog Monitore 6 4 4 Analog monitors 6 4 4 Kommunikationsschnittstelle 6 5 Communication interface 6 5 AnschluB des Bedienterminals BZZ 6 5 1 Connection of operating terminal BZZ 6 5 1 Serielle Schnittstelle RS 232 6 5 2 Serial interface RS 232 6 5 2 BUSSYSTEME 6 5 3 Systems BUS 6 5 3 Kommunikationschnittstellen 6 5 4 Communication interfaces 6 5 4 Encoderausgang 6 6 Encoder output 6 6 Optische Meldungen 6 7 Visual signals 6 7 Status Fehlermeldungen 6 7 1 Status fault signals 6 7 1 Option DC DC Wandler 6 8 Option DC DC converter 6 8 Inbetriebnahme 7 System start up 7 Vor dem ersten Einschalten 7 1 Before svvitching on for the first time 7 1 Erstes Einschalten 7 2 Svvitching on for the
46. ersten Einschalten Verdrahtung gem Kap 5 6 Projektierungshinweise Elektrische Anschl sse berpr fen hier besonders auf richtige Zuordnung der Motorleitungen und zuge h rigen Steuerleitungen beachten Betriebsanleitung des zugeh rigen Netzmodules be achten Sicherheits und Warnhinweise beachten e Anschlu auf festen Sitz berpr fen rtliche Vorschriften beachten Projektierungshinweise beachten Ben tigte Me ger te Multimeter AC DC max 1000V Me bereich Poti f r Sollwertvorgabe und Schalter f r Reglerfreigabe und Batterie Anstelle einer Batterie kann auch die interne 10V Spannung Kl X2 8 X2 9 genutzt werden 7 2 Erstes Einschalten Hilfsspannungen Sollwert Schalter fur Regler Frei gabe und HLA Freigabe anschlie en Bedienterminal BZZ anschlie en Sollwert 0 V vorgeben Kontakt f r Regler Freigabe Endstufen Freigabe und HLA Freigabe ge ffnet Netz zuschalten Nach ca 1 sec ist der Servoregler betriebsbereit gr ne LED Betriebsbereit leuchtet 6 8 Option DC DC Converter External parallel supply of the electronic regulation The option DC DC converter allowsto operate thefunc tion of the electronic regulation with disengaged three phase current supply too This allows to evaluate the position actual value even with disengaged output stage New reference runs are not required The encoder output also remains active for
47. ervice instructions Datum Date 04 2002 35 Servoverstarker Servoamplifier AD_ 3 Nr No 181 00325 LUST DRIVETRONICS 7 3 Die Bedienung mit Bedienterminal BZZ Mit dem Handterminal BZZ kann die Inbetriebnahme und Optimierung des Antriebes in einfacher Weise erfol gen Die Grundfunktion der Tasten beschreibt unten ste hendes Bild Kap 7 3 1 zeigt ein Ubersichtsbild mit den m glichen Anderungen Kap 7 3 2 zeigt die Reglerstruktur mit den zugeh rigen Men punkten 7 3 Operation by operator terminal BZZ Commissioning and optimization of the drive is simpli fied by use of the operator terminal BZZ The basic functions ofthe touch buttons are shown in the figure be low Chapter 7 3 1 gives a general outline with possible modi fications Chapter 7 3 2 shovvs the regulator structure and the per tinent menu points Das Bedienterminal Operator terminal LCD Display Stromag BZZ 1 Korrekturtaste l schen von falschen Eingaben Wert 0 setzen Correction button Numerisches Tastenfeld direkte Anwahl eines Untermen s cancellation of faulty inputs set value 0 Scroll Tasten scrollen durch die Men ebenen Dezimaleingabe von Parametern H Numerical keyboard Z ver ndern von Eingabevverten Scroll buttons Parametern scroll through the menu levels direct selection of a sub menu decimal input of parame
48. etriebnahme des Antriebes Gefun dene Parameters tze k nnen im PC abgelegt werden und bei der nachsten Inbetriebnahme genutzt werden Neben PCTERM kann ber die Schnittstelle auch mit an deren Softwareprotokollen kommuniziert werden Dies ist im Einzelfall mit der Lust GmbH abzustimmen AnschluB serielle Schnittstelle RS 232 AD X14 PC com 1 2 10 O1 D I O2 ME s 40 O4 50 Schirm O5 60 O6 O7 prycole O8 90 O9 A selection of the following quantities can be made un der menu item 3 Actual Values Menu 3 5 selects the monitor for output 1 Menu 3 6 selects the monitor for output 2 Menu 3 5 6 1 Menu 3 5 6 2 Menu 3 5 6 3 Menu 3 5 6 4 Menu 3 5 6 5 Menu 3 5 6 6 Menu 3 5 6 7 Menu 3 5 6 8 Set speed Actual speed Phase current Active current Isq Reactive current Isd Rotor position angle of rotation Actual speed rating Torque setpoint 6 5 Communication interface 6 5 1 Connection of the operator terminal BZZ option By means ofthe operatorterminal parameter setting and operation of the drive are possible during the commis sioning The connection is made through plug X15 The operator terminal can be fitted and removed during the operation A fault signal is not given The functions arestatedin the service instructions Operation by ope rator terminal BZZ 6 5 2 Serial interface RS 232 The serial interface RS 232 allows the control and para meter setting of the drive
49. euospuz Bieguejnispu3 8 4 8 A o I 1 3 MOd O U d Ave eDugbureienejs zuiAs SES g 1I0S U qeujeq c os U g IIOS U a Bunjpuem 0 e Suya ri pus ER N zu l Hiq 24 HB E 5 I 1OS U IOS U Bunysemyosqy PDunjpueM q v rBurezueieyig Datum Date 04 2002 14 Servoverst rker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 0325 LUST DRIVETRONICS 5 Projektierungshinweise 5 1 Elektrische Installation Bei der elektrischen Installation sind allgemeine Instal lationsvorschriften wie VDE 0100 Bestimmungen f r das Einrichten von Starkstromanla gen mit Nennspannung bis 1000V VDE 0113 Bestimmungen f r die elektrische Ausr stung von Be und Verarbeitungsmaschinen VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektrischen Betriebsmitteln zu beachten Liegen besondere Anvvendungsbereiche vor so m s sen ggfs noch weitere Vorschriften beachtet werden Es sind die rtlichen SchutzmaBnahmen zu beachten 5 2 Schaltgerate Die Servoregler m ssen nach den VDE Vorschriften so an das Netz angeschlossen werden da sie mit ent sprechenden Freischaltmitteln z B Hauptschaltern Sch tz Leistungsschalter vom Netz getrennt werden k nnen Zum Schalten der Steuerkontakte sollten vergoldete Kontakte oder Kontakte mit hohem Kontaktdruck ver wendet werden Vorsorglich sollten Ents rungsmaBnahmen f r Sch
50. first time 7 2 Bedienung mit Bedienterminal BZZ 7 3 Operation by operator terminal BZZ 7 3 Men bersicht 7 3 1 Menu 7 3 1 Regelstruktur mit zugeh rigen Men punkten 7 3 2 Regulation structure with pertinent menu items 7 3 2 St rungsabhilfe 8 Correcting faults 8 Betrieb 9 Operating the unit 9 Betriebsbedingungen 9 1 Operating conditions 9 1 Einschaltdauer 9 2 Duty factor 9 2 Ersatzteilhaltung und Kundendienst 10 Maintaining stocks of replacement parts and obtaining service 10 Ersatzteilhaltung 10 1 Maintaining stocks of replacement parts 10 1 Daten f r Ersatzteilbestellung 10 2 Ordering replacement parts 10 2 Kundendienstanschrift 10 3 Service address 10 3 Datum Date 04 2002 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 6 L U Nr No 181 00325 DRIVETRONICS 1 Technische Daten Technical data 1 1 Leistungsdaten Zwischenkreisnennspannung vom Versorgungsmodul AEB AER evtl St tzung mittels Kapa zit tsmodul n tig siehe Be triebsanleitung 500 V 560 V DC link voltage from AEB AER supply voltage support from ca pacitor module may be neces sary see operating instructions Ausgangsspannung motorseitig Output voltage motor side 2 4 KHz h here Frequenzen bis 16 KHz einstellbar Lastminderung Taktfrequenz der Endstufe Clock frequency of output stage 0 35 C bei Nennlast gt 35 C 55 C bei reduzierter Last Betriebstemperatur Lastminderung 2 C Operating temperature 0 35
51. ge in einen sicheren Zu stand gef hrt wird i In all cases the applicable VDE requi rements and all regional and local safety and acci dent prevention regulations will apply to use of this unit The user must ensure that such regulations are adhered to The servo amplifier is designed exclusively for its inten ded usage We reserve the right to implement technical changes necessary to improve the servo amplifier relative to the information provided in these operating instructions We recommend that these instructions be included as an integral part of the user s operating instructions The modules are supplied from the Power Modules with a DC link voltage of 530V This voltage is present at the output terminals L L The DC link voltage level must be taken into account du ring installation especially in connection with insulation and safety measures Care must be taken to ensure proper earthing conductor dimensions and protection against short circuits Before starting maintenance operations ensure that the AC supply is disconnected and made safe thatthere is no dangerous voltage present at the signal contacts e g Ready temperature warning The servoamplifier may still have dange rous voltages for up to 3 minutes after disconnec tion residual capacitor charge Only perform work in the vicinity of the machine if the AC supply is disconnected and made safe Circuitry safety devices or disconnection of the
52. ie Servoregler ADC und ADF d rfen nur unter den vor gegebenen Betriebsbedingungen Kap 9 1 einge setzt werden Ferner sind die vorgeschriebenen Montage Demon tage Inbetriebnahme und Instandhaltungsbedin gungen einzuhalten Die Nichtbeachtung dieser Bedingungen oder jeder dar ber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestim mungsgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht das Risiko hierf r tr gt allein der Benutzer Soll das Achsmodul au erhalb dieser vertraglichen Ein satzbereiche eingesetzt werden ist der Kundendienst der Lust GmbH zu Rate zuziehen da sonst die Gew hr leistung entf llt Anschrift siehe Kap 10 3 1 4 Konformit t Normen Die Servoverst rker sind konzipiert nach Richtlinien der EN 50178 VDE 0160 sowie der entsprechenden EMV Richtlinien EN 50081 2 50082 2 Hierzu ist die Druckschrift Nr 180 00 0000 956 EMV Hinweise zu beachten Entsprechende Konformit tsbescheinigungen sind auf Anfrage erh ltlich 1 3 Applications and intended use The servoamplifiers of series ADC are designed for operation with Lust servomotors of series FLP and FOP Units of series ADF drive asynchronous motors with incremental encoder or resolver Asynchronous motors of the Lust GmbH or motor de signs agreed with Lust are to be used AD units must only be operated with Series AEB and AER supply modules The servomotors ADC and ADF must only be used un der
53. iem Zustand zu betreiben Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen welche die Sicherheit beeintr chtigen sind ebenso wie der Ein satz fremder Zubeh rteile nicht gestattet Nach einer Elektromontage oder Elektroinstandset zung sind die eingesetzten SchutzmaBnahmen zu te sten z B Erdungswiderstand 2 Safety information 2 1 Symbol for safety at work This symbol denotes the safety instructions in this manual which deal with danger to life and limb of personnel These instructions must be adhered to and particular caution exercised in these cases All users must be familiarised with the safety instructions ion 2 2 Instructions The term caution denotes those sections in this ma nual which require particular attention so as to ensure that the guidelines requirements information and pro per sequence of operations are adhered to and that any damage to the unit is prevented 2 3 Safety instructions for working The following safety information must be observed with particular care This unit has been constructed according to the most modern engineering principles and is inherently safe in operation However this unit may present certain dan gers if for example it is used improperly by untrained personnel or for other than the intended purpose All persons in the user s company who are involved in the fitting removal and refitting commissioning opera tion and maintenance inspection servicing repairs of the uni
54. llwert oder Drehmomentsollwert Caution Setpoint coordination must be made via menu setpoints E g ref speed or ref torque 20k 20k A 4 7A 20k za una ka 20k ee az s al VA 4 na 22 Tl 20k ook D analoq GND er intern internal 1 24V GND ext n c 10V 10Vn c n c x bog i d i L A bud 1 4 4 4 AL L Ha TEN T des KS Neen daad es bas bao dag x2 117273 4 75 6 7 829 10 11 12 13 732734 235 936 237 238 239 40 I 2 a E a 6 o r 2 Motorrechtslauf E cw rotation of motor GND GND Hilfsspannungen f r Aux voltages externe Spannungsversorgung Motorlinkslauf a Potiversorgungen for pot supply external voltage supply cow rotation of motor sollwert Setpoint 1 Sollwert Setpoint 2 10V max 5mA Analog Monitore 10V max 5mA Ausgangsgr Be w hlbar ber Bedienterminal Dig Steuerung z B Motorstrom Drehzahl Drehmoment Drehwinkel Analog monitors 10V max 5mA Output size selectable via operator dig control e g motor current speed torque rotational angle 0 185674 Datum Date 04 2002 29 Servoverstarker Servoamplifier AD_ 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS 6 4 2 Analoge Ein Ausgange Die Vorgabe des Sollwertes kann unterschiedlich vorge nommen werden Es stehen zwei Sollwerteingange mit Differenzverstarker zur Verfugung Es besteht die M g lichkeit
55. losed or normally open contact in the menu 1 2 5 Standard on delivery normally open limit switch is tripped Acknowledgement terminal X2 19 A pulse produces acknowledgement of a fault There is alsoan internal acknowledgement every time the power is switched on The above description of functions is only applicable to standard units Units with user soft ware positioning synchronisation etc have diffe rent functional characteristics In such cases the ad ditional operating instructions must be observed 26 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 FLUST D RIVETRONICS 6 3 3 Meldeausg nge Signal outputs Signalausgange Signal outputs 24V Signale signals maximale Belastung 30mA pro Ausgang max charge 30mA per output Betriebsbereit Ready for operation n ist n soll ref n gt n1 n gt 0 Motortemp gt zulassig Motor temp gt admissible berlast Endstufe Overload output stage Reserve Br cken oder externe Spannung 24V DC anschlieBen Connect links or external voltage 24V DC Eu em et 24V 24V ES X2 pi PTO Jl y VE hi E IN 23 560 il 24V GND 24V GND T V 24V PTC H R 560 10k SEN 24V m I i 560 10k E 24V d I fer 560 rA E liz He 27 560 10k AN 24V GND 24V G V 2
56. m Ger t Einfache men gef hrte Bedienung Anzeige aller Betriebszust nde und Fehler im Klar text Umfangreiches Kommunikationskonzept RS 232 serienm ig RS 485 oder BUS Systeme z B Interbus S Profibus DP optional e optional integrierte Technologieregelungen z B Positionieren Sychronisieren Fliegende S ge Alle Ein Ausg nge f r Steuerungszwecke sind ber Optokoppler galvanisch getrennt Pegel 10V 30V Dies erlaubt einfache Weiterverarbeitung mit SPS und CNC Steuerungen Servoreglerer des Typs AD ver f gen ber Schutzeinrichtungen zur berwachung von Uberstrom Kurzschlu und ErdschluB e Auswertung des Motorkaltleiters e Endstufentemperatur ber und Unterspannung Versorgungsspannungsfehler Ansprechen einer St rung fuhrt zum Sperren des Ser voreglers sowie zum Ausschalten der Betriebsbereit schaft Important characteristics Compact construction Possibility of exchange of energy with multi axes operation by linkage of intermediate circuits Low loss IGBT output stage 4 8 and 16 kHz with current reduction e Sinusoidal output currents through vector modula tion Excellent evaluation of resolver or incremental enco der signals e Evaluation of high resolution encoders sine co sine tracks e Encoder imitation 1024 pulses rev other resolutions adjustable 2 freely programmable analogue monitors e g speed current angle of ro
57. nellstoprampe t5 bis zum Stillstand ab Der An trieb steht mit Haltemoment solange Regler Freigabe eingeschaltet ist t1 Rampe f r Beschleunigen bei Rechtslauf t2 Rampe f r Verz gerung bei Rechtslauf t3 Rampe f r Beschleunigen bei Linkslauf t4 Rampe f r Verz gerung bei Linkslauf t5 Schnellstoprampe Die Rampenzeiten k nnen im Men Inbetriebnahnme sowie Parameter eingestellt werden s Kap 7 6 3 2 Control inputs All control functions can be triggered via switching con tacts e g switches or via direct connection of a voltage e g from a stored program controller Trigger volta ges of 10V to 30V are processed as H signals The inputs are electrically isolated from the control elec tronics and the power circuitry by means of optocoup lers It is possible to use the internal 24V DC voltage at terminal strip X2 31 24V and X2 33 GND 24V X2 31 and X2 32 plus X2 33 and X2 34 should be jum pered for this purpose An external control voltage supply e g 24V 10 from a higher level control system may also be used Connection of an external control voltage must be made to terminal strips X2 32 24 V and X2 34 GND 24V Output Stage Enable X2 18 yellow LED 2 Output Stage Enable permits the power switch to func tion Ifthe output stage is not enabled then the drive re ceives no current If Output Stage Enable is cancelled during operation the drive runs down in an uncont
58. nterne 24 V DC Spannung an Klemmleiste X2 31 24V und X2 33 GND 24V zu nutzen dazu ist X2 31 und X2 32 sowie X2 33 und X2 34 zu brucken Es kann aber auch eine externe Steuerspannungsver sorgung z B 24V DC 10 von einer Uberlagerten Steuerung genutzt werden Der AnschluB einer exter nen Steuerspannung muB an Klemmleiste X2 32 24V und X2 34 GND 24V erfolgen Endstufenfreigabe X2 18 ge LED 2 Endstufenfreigabe gibt die Funktion der Leistungs schalter frei Ohne geschaltete Endstufenfreigabe ist der Antrieb stromlos VVird die Endstufenfreigabe vvah rend des Betriebes ausgeschaltet lauft der Antrieb un geregelt aus Im normalen Betrieb sollte die Endstufen freigabe immer eingeschaltet sein Sie wird in der Regel nur in Abschaltungen ben tigt wo die Bestromung des Antriebes sofort unterbrochen werden muB Regler Freigabe X2 17 ge LED 3 Regler Freigabe gibt die Regler und Sollwerte frei Beim Ausschalten der Reglerfreigabe bremst der An trieb an der eingestellten Schnellstoprampe t5 bis zum Stillstand Im Stillstand wird zusatzlich intern End stufenireigabe ausgeschaltet Antrieb steht momenten frei HLA Freigabe X2 20 ge LED 4 HLA Hochlaufautomatik Rampengenerator HLA Freigabe gibt die Funktion des Rampengenerators frei Die vorgegebenen Sollvverte vverden mit den eingestell ten Rampen t1 t5 verz gert Bei Ausschalten der HLA Freigabe bremst der Antrieb an der eingestellten Sch
59. oejes e Joyuoui anbojeuy S o ul duet 10 0U1 pue n jo Aejdsiq e jenjoy r SjueuieJoul ui ejdsiq e 4 uonisod 10404 96 ul jueuno pullq JO quejedde Ae ds q e Wan JOJO Z ZH JO uld ul enj eA jenpe jos 19s 19S jes u uone jo ad 10 b eoueJeje1 eui 0 uone ut ZZg uBnouu1 juiodies v jo uonoejes dq e yulodjas z Indu julodjes ay JO uono l s e g 1uiod1 s 2 L indui u100 S sindino Jeubip out jo uoneolpul smes lqeu vTH 9ui BulyoyMs lqeu Joyein a out Bulyoums 01 U09 N8I euin 1 5 p ds eui Jo 1u unsn py uoneoyiduue p ds eui Jo 1u unsn py jueuno juegedde eui jo uoneidepy s w yH eui Jo yueugsnfpy s ndul julod jes eui jo uoneidepy s ndul julod s enDo eue y JO JequinN eunnoJ Sunsnipe p pin e eui jo uonoejes e eui JO uonoejes e renye y sejeorpui e do jo adh 599 S jo ed jo eldsiq jo Ae ds q e Su o uono l s e Buiuoissiuuo L cozzsu il Ben5ue L ney jenpe ssoyowesed eBueu z ayoweued Ae ds q Bunsnipe p pino uloda s L Buiuoissiuutuo llul L Buiuonisod gt 4 gt gt gt gt gt lt uoneuuoju 9 4 jeu is unge lt Ais uonip
60. olutely necessary to adhere to the phase se quence 6 1 4 Construction and arrangement of the power connections Leistungsklemmen unter der Klemmenabdeckung Power terminals under terminal cover O U m c lt v m L L AD DD1_85342V Zwischenkreisverschienung DC link bars L L Kombischrauben M6 Sechskantschraube mit unverlierbarer Schraube M6 combination bolts hexagon head bolt with captive washer Netzanschlu Reihenklemme Mains connection modular terminal block ADC 012 Max 2 5 mm2 ADC 018 Max 4 mm ADC 038 055 Max 25 mm starr rigid 16 mm flexibel flexible 18 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier AD 3 r L U S T Nr No 181 0325 DRIVETRONICS 6 2 Elektrischer AnschluB 6 2 Electrical connection 6 2 1 AnschluBvorschlag LeistungsanschluB 6 2 1 Proposal for connection Povver connection externer L fteranschluB bei external fan connection with AD 018 3 038 3 055 3 230V 50 60Hz PE intern internal 12V DC nur bei only vvith AD 012 3 1 Schirm Screen l 5 1 Zur Einhaltung von VDE 0875 EMV ist ein abgeschirmtes Motorkabel erforderlich Schirm gro fl chig auf zentrale Schirmschiene leg
61. pfohlen auch die Motorleitungen abge schirmt zuverlegen Dies ist der wirksamste Schutz vor unervv nschtenSt rungen in peripherer Elektro nik Der Schirm ist beidseitig aufzulegen Der Motor ist mit ausreichendem Querschnitt zu er den Schirme von Steuerleitungen nur einseitg auflegen Signalleitungen m glichst nur von einer Ebene in den Schaltschrank f hren Unn tige Leitungsl ngen vermeiden Anschlu und Erdung der Ger te mu nach den rt lich geltenden SchutzmaBnahmen und Sicherheits vorschriften erfolgen Querschnitte gem rtlichen Vorschriften dimensio nieren F r weitergehende Entst rung nach EN 50081 50082 VDE 0871 sind bei der Lust ent sprechende Filter erh ltlich Praktische Tips in Bezug auf Normen und Anwen dung sind der Lust Brosch re EMV Hinweise f r den Betrieb von AC Antrieben zu entneh men Esistzus tzlich die Betriebsanleitung des zugeh ri gen Netzmodules zu beachten 5 4 Ger temontage Modulanordnung Es d rfen maximal 6 Achsmodule mit einem Netzmodul AEB oder AER betrieben werden Es ist die Leistungs auslegung gem der Betriebsanleitung des Netzmodu les zu beachten Die Achsmodule mit der gr Beren Leistung sind in nen am AEB AER AKM anzuordnen e Netzmodul und ggfs AKM sind zwischen den Achs modulen anzuordnen e Kondensatormodule AKM sind direkt neben dem Netzmodul anzuordnen Die Achsmodule sind konzipiert f r den Einbau in Schalt
62. plifier AD 3 Nr No 181 0325 DRIVETRONICS 6 2 3 GeberanschluB Hochaufl sender Geber ERN 6 2 3 Encoder connection High resolution enco 1387 z B Motoren FIP FLP der ERN 1387 e g Motors FIP FLP GND 45V GND f EN N N X11 1 12 13 14 55 6 7 8 g 10711712713714715 C gt SUB D 15polig SUB D 15 poles Gu ur 8 5 5 s e 5 5 2 8 3 Anschlu gruppe Connection assy ei wl o wo 2 a as XE 2 m in 180 251142 000 o o DET o o o o Pd 2d 17 poliger 17 poles am l Buchsenstecker Bush C type plug am Motor at motor m A x QN ch 44 l 13 14 15 16 17 18 o Ho111142 H Ha tis He Hz n c n c n c pt 2 A A A A A B B R R OV H5V C JC D D Kaltleiter Hochaufl sender Geber ERN 1387 imi Motor High resolution encoder ERN 1387 in the motor am DS Motor at threephase motor DD 185664 Datum Date 04 2002 21 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 6 L U 5 Nr No 181 00325 DRIVETRONICS 6 2 4 GeberanschluB Inkrementalgeber ROD 426 6 2 4 Encoder connection Incremental encoder ROD 426 A A
63. rolled manner Output Stage Enable should always be run ning in normal operation It is normally only switched off when the power supply to a drive has to be broken im mediately Controller Enable X2 17 yellow LED 3 Controller Enable permits the use of the controller and setpoints When Controller Enable is switched off the drive brakes to a halt at the set rapid stop ramp t5 When the drive has stopped the Output Stage Enable is also switched off internally drive has no torque Ramp Generator Enable X2 20 yellow LED 4 HLA Automatic acceleration ramp generator Ramp Generator Enable permits the ramp generator to func tion The set setpoints are delayed with the set ramps t1 t5 On switching off the Ramp Generator Enable the drive brakes to a haltat the set rapid stop ramp t5 The drive stands still with holding torque as long as Controller Enable is switched on t1 ramp for acceleration clockwise running t2 ramp for deceleration clockwise running t3 ramp for acceleration anticlockwise running t4 ramp for deceleration anticlockwise running t5 ramp for rapid stop The ramp times can be selected from the Commissio ning and Parameters menus c f section 7 Datum Date 04 2002 25 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS C Achs Betrieb KI X2 16 ge LED 5 Bei eingeschaltetem C Achs Betrieb wird die Dreh zahlanpassung f r
64. schranke Die BohrmaBe sind Kap 5 9 zu ent nehmen e Ungehinderte K hlluftzufuhr austritt sicherstellen Mindestfreir ume von ca 100 mm einplanen e L fter nicht verdecken Achtung Bei der Montage ist sorgf ltig vorzuge hen Es ist sicherzustellen daB keine Bohrsp ne oder Montageteile Schrauben Muttern in das Ge r t fallen Twistcables for control connections itis bettertolay screened cables t is recommended to provide also screened motor cables this is the most effective protection from in terference in the peripheral electronics If screening is not possible twist the cores Ground the motor with sufficient cross section Lay the screens of control cables on one side only Wherever possible signal cables should be led into the electric cabinet from one level only e Unnecessary extra lengths of cable should be avoi ded Connections and earthing of the units must be per formed in accordance with local protection and sa fety regulations Dimension the cross sections as per the local re gulations For another interference elimination to EN 50081 50082 VDE 0871 corresponding filters can be purchased at the Lust Practical hints in relation to standards and appli cation are given in the Lust leaflet EMC notes for the operation of AC drives No 180 00 0000 Adhere also to the service manual of the pertinent mains module 5 4 Mounting module arr
65. t must be properly authorised trained and quali fied electricians within the meaning of VDE 0105 They must have read and understood this instruction manual infull paying special attention to the safety instructions We do not accept liability for damage or malfunctioning resulting from non adherence to this manual No operational practice should be used which could ad versely affect the safety of the servo amplifier The user must notify the supplier immediately of any changes which occur to the servo amplifier which would adversely affect safety for address see chapter 10 3 The user must declare that he will only operate the servo amplifier in a proper condition at all times No independent conversions or changes such as would affect safety are permissible nor is the use of non ori ginal accessories components The safety systems used must be tested after any elec trical fitting operations or electrical maintenance opera tions e g earthing resistance Datum Date 04 2002 Servoverstarker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 LUST DRIVETRONICS Fur den Betrieb gelten in jedem Fall die einschl gigen VDE Vorschriften sowie alle staatlichen und rtlichen Sicherheits und Unfall verh tungsvorschriften Der Anwender hat f r die Einhaltung dieser Vorschriften zu sorgen Das EB ist ausschlieBlich zur bestimmungsgemaBen Verwendung vorgesehen Gegen ber Darstellungen und Angaben dieser BA sind
66. tation e Automatic ramp function with 4 separately pro grammable ramps and rapid stop ramp t current reduction with signal output Output signals gt 0 n gt n1 Dset Nactual Display of operational status via LED s on unit Simple menu guided operation Display of all operational states and faults in plain text Comprehensive communication concept RS 232 standard RS 485 or BUS systems i e Interbus S Profibus DP as an option Optionally integrated technology regulations e g positioning synchronization flying saw All inputs and outputs for control purposes are electri cally isolated via opto couplers level 10V S0V This allows simple reprocessing by stored program con trollers and NC control systems Type AD amplifiers possess safety systems for monitoring e Overcurrent shorts and shorts to earth e Evaluation of motor PTC thermistor Output stage temperature Overvoltage and undervoltage e Supply voltage faults The occurrence of a fault leads to the inhibition of the servo controller and to cancellation of the Ready signal Datum Date 04 2002 13 rLUsT DRIVETRONICS AD 3 Servoverstarker Servoamplifier Nr No 181 00325 f control loop ircuit diagram o IC circul 4 3 Schemat Ises haltbild des Regelkre inzipsc 4 3 Pr 1 998 100 5 051 01 OL oDiezueJe ueJ smes gniuosziny gniuosp3
67. technische Anderungen die zur Verbesserung des EB notwendig werden vorbehalten Wir empfehlen diese Anleitung als Bestandteil in die BA des Anwenders aufzunehmen Die Servregler AD werden durch die Netzmodule mit einer Zwischenkreisspannung von 530 V versorgt Diese Spannung liegt an den Aus gangsklemmen L L Bei der Installation ist besonders in Bezug auf Isolation und den SchutzmaBnahmen die H he der Zwischen kreisspannung zu ber cksichtigen Es muB f r ord nungsgem e Erdung Leiterdimensionierung und ent sprechenden KurzschluBschutz gesorgt sein Vor der Durchf hrung von Wartungsarbeiten sicherstel len daB die Wechselstromversorgung abgeschaltet und verriegelt ist und an den Meldekontakten z B Be triebsbereit Temperaturvorwarnung keine gef hrli che Spannung anliegt Der Servoregler kann nach Abschalten noch bis zu 3 Minuten unter gef hrlicher Spannung stehen Kondensatorrestladung Arbeiten im Maschinenbereich nur bei abgeschalteter und verriegelter Wechselstromversorgung durchf h ren Abgeschaltete Endstufen oder Regler Freigabe k nnen im St rungsfall zu unbeabsichtigtem Verfahren des Antriebes f hren Inbetriebnahmen mit leerlaufenden Motoren durchf h ren um mechanische Besch digungen z B durch fal sche Drehrichtungen zu vermeiden Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsi cher Der Anwender ist daf r verantwortlich daB bei Ausfall des EB s seine Anla
68. ter Gebergabel Motorschutz Haltebremse Bohrma e Elektrische Anschl sse Leistungsanschl sse Leiterquerschnitt Zwischenkreisversorgung Motoranschlu Aufbau und Anordnung der Leistungsanschl sse Elektrischer Anschlu Anschlu vorschlag LeistungsanschluB Geberanschlu Resolver Gerberanschlu ERN 1387 Geberanschlu Inkrem Geber ROD 426 Bandkabel f r Weitergabe der Modulbereitschaft 6 1 3 6 1 4 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 2 5 Content Chapter Technical data 1 Performance data 1 1 Dimensions 1 2 Applications and intended use 1 3 Conformity Standards 1 4 Safety guidelines 2 Symbol for safety at work 2 1 Instructions Cautionl 2 2 Safety instructions for working 2 3 Transport 3 Packing 3 1 Delivery condition 3 2 Sensitivity 3 3 Storage 3 4 Items supplied 3 5 Construction of unit and method of operation 4 Block diagram of construction of unit 4 1 Method of operation 4 2 Block diagram of control loop 4 3 Planning information 5 Electrical installation 5 1 Switchgear 5 2 Cable routing earthing taking account of the EMC 5 3 Mounting module arrangement 5 4 Fan 5 5 Sensor cable 5 6 Motor protection 5 7 Holding brake 5 8 Drilling dimensions 5 9 Electrical connections 6 Power connections 6 1 Conductor cross section 6 1 1 Intermediate circuit supply 6 1 2 Motor connection 6 1 3 Construction and arrangement of the power connections 6 1 4 Electric connection 6 2 Proposal povv
69. ters change the input values parameters Enter Taste R cksprung Taste Ubernahme von Eingabewerten R cksprung in die n chst h here Men ebene Enter button 0 Teste bei Dezimaleingaben take over the input values erst nach Eingeabe einer Ziffer oder dez Punktes m glich Vorw rtssprung bei zwangsgef hrter Einstellroutine z B Pkt 110 119 Return button return to the next higher menu level 0 button with decimal inputs only possible after input of a figure or dec point forward to guided adjusting routine e g point 110 119 Taste vorzeichenrichtige Eingabe reversieren bei Drehzahleingabe button input of correct signs reversing with speed input DD1 85425 36 Datum Date 04 2002 Jejsuejsuonisog pun UH PUE JN epo25 EE EE Bunyolemqeebe dk bun ujepue 9 qu pep l q i m K se ed og s p eBiezuy e uon uepe mzq uieuoreds uj pue Jepo Bi zuv q Zlesiajauresed u llos LEPIEM uepue ueyjeiseDurj3 s po l z bue uape UlOld 3 sne Jejeweied qo jyemsny e Jeyowesedpuniy Uu 1epioloN Bunyoemisan 1X zl lp an qe pun jne 1 ueuez s p eBiezuy D JepWweled t Uuu NI 9IMOS WONSPUNG u q lluy pun XJIM UOA Hawaii IUEZUSID l q aseed xew JN H M uep Jn se ue sn
70. the specified operating conditions see chapter 9 1 The specified fitting removal commissioning and maintenance instructions must also be observed Failure to observe such instructions or any usage over and above the specified applications will be deemed to be improper use The manufacturer will not be liable for any damage cau sed by such actions and the user will bear sole respon sibility in such cases If the unit is to be used for purposes other than this agreed area of application then the customer should seek the advice of Lust Service as otherwise the war ranty will be invalid for address see chapter 10 3 1 4 Conformity Standards The amplifier is designed in accordance with the guide lines contained in EN 50178 VDE 0160 In addition the EMC regulations EN 50081 2 50082 2 have been adhered to See also the leaflet No 180 00 0000 956 EMC no tes The corresponding conformity certificates are available on request Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 00325 rLUsT DRIVETRONICS 2 Sicherheitshinweise 2 1 Arbeitssicherheits Symbol Dieses Symbol finden Sie bei allen Arbeitssi cherheits Hinweisen in dieser Betriebsanleitung BA bei denen Gefahr f r Leib und Leben von Personen be steht Beachten Sie diese Hinweise und verhalten Sie sich in diesen F llen besonders vorsichtig Geben Sie alle Arbeitssicherheits Hinweise auch an andere Be nutzer w
71. to the operating conditions which must be maintai ned for the proper operation of the unit The following are the principal requirements Schutzart IP20 Protection class IP20 Feuchtigkeitsklasse G Humidity class G Schwingungspr fung VDE 0160 pkt 7 2 2 Vibration test VDE 0160 pkt 7 2 2 Temperaturbereich 0 bis 35 C Nennlast 35 bis 55 C Lastredu zierung 296 pro Grad Temperature range 0 to 35 C nominal load 0 to 55 C load reduction 2 per degree Lagertemperatur 30 C bis 70 C Storage temperature 30 C to 70 C Die von den Geratel ftern angesaugte Luft muB frei sein von leitenden Partikeln wie Gra phit Bohrstaub o Schutzart IP 20 DIN 40050 9 2 Einschaltdauer Servoregler der Serie AD sind ausgelegt f r 10096 ED bei 35 C Umgebungstemperatur 10 Ersatzteilhaltung und Kundendienst 10 1 Ersatzteilhaltung Eine Bevorratung der wichtigsten Ersatz und Ver schleiBteile ist eine der wichtigsten Voraussetzungen f r die standige Funktion und Einsatzbereitschaft des Gera tes Nur f r die von uns gelieferten Originalersatzteile ber nehmen vvir eine Gevvahrleistung VVir machen aus dr cklich darauf aufmerksam daB der Einbau und oder die Verwendung der nicht von uns gelieferten Originaler satzteile die konstruktiv vorgegebenen Eigenschaften des Ger tes negativ ver ndern und dadurch die aktive und oder passive Sicherheit beeintr
72. uilp v ul sod AEA ay jo lu unsnlpv q suue1iBoid Aem 91 JO uono l s e wesGoid Ae Z pue JO ju unsn pe eyejedes J p ds xew eu JO 1lu unsn pv A 1 19U Ul uonnjosaJ eui jo 1ndul p yun euoisueuuip eui jo Indul o Buiuonisod eui 101 jepJo eui jo uono l s q eunnoi e qeje e Ia jou e s q 0018 ay Jo jususnipy s q eyep ay 1ueunsn py p y 1u unsn pv o au jo 1u unsn pv q 268 SH SOU UOISJ A BIEMYOS jenpe eui smous e usiDu3 ueuuec ON po2 olAJ8s eui JO indui a10jaq lqissod luo s Aloweuu yne eu jo uonell ocueoO q SI ne v uni UUM euim pue ON llneEz ON jeues ULM SYNE ce xeu jo uoneoipu e jutod nuaw v n l Buey saye luo uonipuoo A owaw neJ Z B5ueuo oBueu5 yes pejsn pe eui 8Bueuo JO 810 S UlOJd 3 WON 5 180 olseq 195 4 S p ds ulu sured jo juawysnipy Suoluoul mei Jo umop pue dn Soup jo jueunsn py WOU SE se jueuno puliq pue JO XeUJ JO sw jo yueunsn py Aouanba y peeds 10 xeu pue uiui syw Jo yueunsn py sun jueuno puliq pue ant 2e 10 Jua 4no
73. uoo uoneJodo Jo ejdsig s apweleg Yy lt sonjea 2 12 6 E siuiodi s z 4 Buiuoissiuiuo2 228 lEulul 1o1e19do 7 3 1 Menu rLUsT DRIVETRONICS AD 3 Servoverstarker Servoamplifier Nr No 181 0325 7 3 2 Regelerstruktur mit Men punkten Regulation structure with pertinent menu points JeqeB uezueiq 28227 nu NW psi N1 18327 Dueut Dei JejBeu psi S c cv DU Op LEEZY Dia gi ee nueiN eDiezuy eDeuoiou Vzeev nus ober nus yeieqeo 1si u Ax PRA beer nue YamM lOS 2 CN x gt e cey NUOW INL r2227 nueW IdA Je Beu Dei 6222 nue L H M OS Sunyero 51 O MI 2 z ZZE DU lN eDiezuy psi LE nue 126 nuew eBlezuy eDiezuy bs 1si u los u ye ev nuejy uueu EZEZ NUOWXeW 29227 nu W uN 1 922 n yy udA d lb suez q zu sSulons ui lx Ss jos u jsi u scer DU Jos u 1si u eseuejs H D SE nu 19327 DU 3537 NUON LU lt U esejJeis H uezueiq T 77 pom Sazzy NUON 1eBBuyuezueiq 05 Sunnero o ec nue Z H MIIOS vc Lost EA cleer nue xeui u Eeer Quo 6 VIH be nue H MlOS 0 u wlloS c nue M NIIOS 1237 Quei c SHO ERE gzzer Que peer NUE 2 H MIIOS 2 H MII
74. urde quittiert oowohl Endstufen u Re glerfreigabe noch aktiv sind Fault has been acknowledged although Output stage and Controller enable still active Regler Freigabe deaktivieren und erneut zuschalten De activate controller enable and switch in again Betriebsbereit fehlt gelbe LED Rechnerfehler blinkt No ready signal yellow LED Computer fault flashing Rechner wurde gest rt Resetschalter wurde betatigt Computer vvas fauliy reset svvitch has been opera ted Fehler quittieren Acknowledge fault Betriebsbereit fehlt gelbe LED 9 Motor blinkt No ready signal yellow LED 9 Motor flashing Uberlastung des Motors evtl durch Fremdw rme erh hte Anforderungen Geberkabel defekt Motor overload possibly due to external heat in put higher demands Sensor cable defective Ursache beseitigen Eliminate cause Betriebsbereit fehlt gelbe LED Kurz oder Erdschlu blinkt No ready signal yellow LED short or short to earth flashing Kurz oder Erdschlu Short or short to earth Nach Beseitigung der Ursache Fehler quittieren Eliminate cause and acknow ledge fault Betriebsbereit fehlt gelbe LED Geberfehler blinkt No ready signal yellow LED sen sor fault flashing St rung des Gebers oder GeberanschluBgruppe Fault in sensor or sensor connections Uberpr fung des Gebers mittels integrierter Pr fsoftvvare Check sensor using integral software
75. use Motor steht obwohl Motorstrom flieBt Motor stopped though motor cur rent flowing Haltebremse nicht freigegeben Holding brake not released Geberkabel eines anderen Motors angeschlossen Sensor cable from a different motor connected Sollwert fehlt No setpoint Motor falsch angeschlossen Motorphasen ver tauscht Motor incorrectly connected Motor pha ses incorrect berpr fen Ursache beseitigen Check and eliminate cause 40 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier AD 3 Nr No 181 0325 FLUST DRIVETRONICS 9 Betrieb Unabh ngig von nachfolgenden Hinweisen gelten f r den Betrieb des EB in jedem Falle die am Einsatzort gesetzlich vorgeschriebenen Sicher heits und Unfallverh tungsvorschriften z B VDE Der Anwender hat f r die Einhaltung dieser Vor schriften zu sorgen 9 1 Betriebsbedingungen Als Betriebsbedingungen die f r st rungsfreien Betrieb des EB einzuhalten sind gelten die Richtlinien nach VDE 0160 mitgeltend IEC68 Nachfolgend die wichtigsten Spezifikationen 9 Operating the unit Regardless of the following instructions the legally applicable safety and accident preven tion regulations in force atthe place of use e g VDE must always be applied when operating the unit The user must ensure that such regulations are adhered to 9 1 Operating conditions The guidelines given in VDE 0160 equivalent to IEC 68 apply
76. werden Men punkt42252 Meldung n gt 0 KI X2 27 ge LED 7 H Signal Antrieb l uft negierte Stillstandsmeldung Die Hysterese kann eingestellt werden Men punkt 42254 Die Vorgehensweise f r Einstellungen mit der Men f hrung sind in Kap 7 beschrieben Meldung 0 Motor KI X2 28 ge LED 5 blinkend H Signal Motorgrenztemperatur erreicht Die Betriebsbereitschaft ist aufgehoben Meldung 0 Endstufe KI X2 29 ge LED 10 H Signal Endstufentemperatur des Verstarkers erreicht Die Betriebsbereitschaft ist aufgehoben 6 4 Analoge Ein Ausgange Analog inputs outputs 6 4 1 AnschluBbild Wiring diagram The threshold value for n is freely programmable in the menu Change Parameters Menu item 4 2 2 5 1 Hysteresis can also be set Menu item 42252 Signal n 0 terminal X2 27 yellow LED 7 H signal Drive running stop signal negated Hysteresis can be set Menu item 42254 The procedure for settings with menu gui dance is described in chap 7 Signal Motor terminal X2 28 yellow LED 5 flas hing H signal Motor limit temperature reached The Ready signal is cancelled Signal Output Stage 9 terminal X2 29 yellow LED 10 H signal Output stage temperature of amplifier reached The Ready signal is cancelled max 10V max 10V Achtung Sollwertzuordnung mu ber Men Sollwerte erfolgen Z Bsp Drehzahlso
77. y Od Jap uejeisur3 zu 19 Jap eBiezuy q ueBojeue sep jyemuy 9 zuenbal4 JEM Z N ua p4AZ u lepioloN Japo 624910 ini we z199 sep s p Jeiuonisog uezuy Bunuoewueqn i xew pun uiu H M ul az s p eBiezuy e pun un WWweu old lp a qe sn n Zuald Jap eBiezuy e uoa 2 q U hl Z Jep u ll lsu 3g uapunjssqalijeg 9 uonisodis Jap eBiezuy e UUSN 5 onspuig pun 3 H M S UOA XBW JNJ 90M pun psi ulonspullg poueDsny MOMISI Hd 5 zu 19 s p u ll lsulz WONSYUlM U p 1N BSI wonsyuM q p e ami e zuenbeJ4 o juez ueBunjeisureJe Do1 11 WONSUaSEL F U JY Z 1 JUOSOd UOA UeJg an xeu n uiui wong Jap ablezuy 5 00 x sa vareu p lyezuy s p uejeisur3 p MZU9JC p ueJjeisur3 UNL n udA ueBunijeis REES p bi hes yezuesneg uteJejDejluez Burn REN 5 m s p Ver e SMS zu nb gen U NUEA D Jap Ul 3 SEH V IH JIM Any pun UuezueJq Jep u lleuos ROOM ER u llelsua q en er 7 An u Sunnero pun Joyjuowbojeuy s IIOS I uewweu ordbam 91 u9 IBouu N UNL pun eyjundiebBu u lll 1s 1105 4 Jap u lleuos uon yemuy e 6 2 bul s p eDiezuy O u d l Hololy pun llog u eqeBur3 s p uejjeisurj BunnelB 6 8Je5 uon eDiezuy e

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