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DME5000

1. XXX XXX m eet Enter value 000 3115579 Parameter Set 31 Profibus 1 cf 34 RS 422 1 Siehe n chste Seite see next page 31 DeviceNet 2 31 Hiperface 9 gt SS Set 2 Serial 7 2 Baudrate 1 11152 kBd 384 KBd 19 2 kBd 9 6 KBd 4 8 kBd 3 2 2 mmi SC a Set ne Data ES 33 7 e 1 8 e 1 8n 1 SS MF1 2341 Act State a D active O active 1 YA SC i AY 233 2 Function 32 Distance _Senice _SleepMode _Preset _Speed _Monitor sc gt Sety 333 4 Set Enter Value 000000 mm gt Distance ec 34 Set 3 3 3 1 UpperLimit Set Enter Value 002000 mm 3332 LowerLimit Set Enter Value 001990 mm Y Set 1 334 Service Esc 34 Set 3344 Laser Ser on off Y 3 3 4 2 Level A Set on Tof YA 33 431 UpperTemp on off Enter Value 70 C YA 3344 LowerTemp on off H Enter Value 00 C 3 3 4 5 Tiu Set Plausib ility on off 3 3 4 6 Ready Sel on off YA Saar Bus Status on off Set 3 3 5 1 Limit pel Enter Value 0 0 m s Set 335 21 Sign zi Set eS 24 MF2 Sat Act State Set active O active 1 Esc 35 NV 342 Function
2. Select the reflector size so that the light spot does not move off of the reflector in case of vibrations If the reflector is attached to the moving part a smaller reflective tape is usually sufficient If there are any highly reflective surfaces e g shelf profiles palettes wrapped with stretch foil rails that reflect the light beam or stray light the reflector must be aligned into the free space mount with a tilt of approx 1 3 X or Y direction For different reflector sizes see section 9 2 Accessories page 102 and following approx 1 3 N di p SICK AG Germany Subject to change without notice 79 Chapter 5 Tab 1 Damping values 80 Commissioning 5 1 1 How to Align Move the vehicle and reflector close together gt Align the DME5000 so that the light spot is at the center of the reflector Operating Instructions DME5000 gt Increase the distance between vehicle and reflector and watch the light spot If required adjust the light spot to remain at the reflector center The signal damping displayed in display information field 1 indicates the current reception signal On clean surfaces the damping values listed in the table should not be exceeded DME5000 AXX 2XX 3XX Distance m Level dB Level dB Level dB 13 42 42 42 15 43 43
3. Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 DME5000 9 4 Technische Daten DME5000 2xx DME5000 211 212 213 214 215 217 Bestell Nr 1024081 1024082 1025250 025834 1025835 1028245 Messbereich 0 15 150m Genauigkeit 3mm Reproduzierbarkeit 1mm Messwertausgabe 1 ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms Aufl sung Datenschnittstelle einstellbar 0 05 5 mm 1 32 1 2 mm Aufl sung sin cos einstellbar 0 25 4 mm Temperaturdrift typ 0 1 mm K Temperatureinfluss 1 ppm K Luftdruckeinfluss 0 3 ppm hPa Initialisierungszeit Typ 1 5s 900 ms Max Verfahrgeschwindigkeit 10 m s Versorgungsspannung Uy DC 18 30 V Restwelligkeit 5 Vss Stromaufnahme ohne Heizung 250 mA bei DC 24 V Lichtsender Laserdiode Rotlicht Laserklasse 2 EN 60825 1 C D R H Lebensdauer bei 25 C MTTF 50 000 h Lichtfleckdurchmesser Entfernung max 270 mm 150 m Schaltausg nge MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH Uy lt 3 V LOW lt 2 V Input MEI HIGH gt 12 V LOW lt 3 V Ausgangsstrom 100 mA kurzschlussfest berlastfest Schnittstellen SSI PROFIBUS RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface 12 MBd Betriebsumgebungstemperatur 10 55 C Lagertemperatur 25 75 C Heizung DME5000 221 222 223 224 Nicht 227 Bestell Nr 1024085 1024086 1025251 1025837 lieferoar 1028246 Betriebsumgebungstemperatur 40 55 C Stromaufnahme mit Heizung lt 1000 mA bei DC 24 V Schutzart IP 65 E
4. Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 DME5000 9 2 7 K hlgeh use K hlgeh use f r DME5000 Technische Daten Bestell Nr 6036180 Geh usematerial Glasfaserverst rkter Kunststoff GFK Betriebsumgebungs 20 75 C temperatur kurzzeitig 80 C Versorgungsspannung DC 24 V 20 Stromaufnahme 15 A bei DC 24 V Technische Details siehe separates Datenblatt Schutzart IP 54 239 349 DME5000 Halterung im K hlgeh use integriert im Lieferumfang enthalten 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 41 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung DME5000 9 3 Technische Daten DME5000 1xx DME5000 111 112 113 114 115 117 Bestell Nr 1022949 1023668 1025248 1025832 1025833 1028243 Messbereich 0 15 70 m Genauigkeit 2 mm Reproduzierbarkeit D 0 5 mm Messwertausgabe 1 ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms Aufl sung Datenschnittstelle einstellbar 0 05 5 mm 1 32 1 2 mm Aufl sung sin cos einstellbar 0 25 4mm Temperaturdrift typ 0 1 mm K Temperatureinfluss 1 ppm K Luftdruckeinfluss 0 3 ppm hPa Initialisierungszeit Typ 1 5s 900 ms Max Verfahrgeschwindigkeit 10 m s 1 m s bei Neuinitialisierung Versorgungsspannung U DC 18
5. Leitungsl nge m bertragungsrate kBaud 25 500 50 400 100 300 200 200 400 100 Impulsdiagramm der Daten bertragung F4 Takt Daten seriell Monoflop P S Daten parallel XC XC XX 9 m 1 m m 1 m gespeicherte parallele Information tv Verz gerungszeit f r den 1 Takt max 540 ns f r alle Weiteren max 360 ns Gn hochwertigstes Bit im Gray Code T Periodendauer des Taktsignals GO niederwertigstes Bit im Gray Code tm Monoflop Zeit 15 us bis 25 us Tp Taktpause 12 4 DeviceNet DeviceNet ist ein Feldbussystem und basiert auf der CAN Spezifikation Controller Area Network Die Verbindung erfolgt ber Hybridkabel zur Spannungsversorgung und Daten bertragung nach RS 485 Es gibt zwei standardisierte Kabeltypen e Stammleitung Trunkcable e Stichleitung Dropcable mit kleineren Kabelquerschnitten SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Begriffserkl ru ngen Kapitel 12 DME5000 Die Stammleitung wird beidseitig mit Widerst nden abgeschlossen die Stichleitungen ben tigen keinen Busabschluss Maximal 64 Teilnehmer inkl Master k nnen angeschlossen werden Die maximale Leitungsl nge ohne Repeater ist abh ngig von der bertragungsrate bertragungsrate 125 kBd 250 kBd 500 kBd Stammleitung 500 m 250 m 100 m Stichleitung 6m 6m 6m Stichleitun
6. 3 Input Size p Bites ChangeofSlate C Cycic Useup Bit E Input Size E Bytes T Poed OupuSge O H epes Input Size fi I Bytes Output Size 4 Bytes Poll Rate Heartbeat Rate 250 j msec Advanced v Every Scan Canca Restore LA Sizes Es werden 5 Byte Daten gesendet in Byte O bis 3 wird der Messwert dargestellt in Byte 4 sind Diagnosedaten Byte 0 Position Value low Byte Attribute 10 1 Position Value 2 Position Value 3 Position Value High Byte Attribute 10 4 Laser on MEI MF2 Reserved Warning 1 Alarm 1 1 active 1 active 1 by No No Alarm Laser off MF1 not MF2 not DeviceNet warning 0 0 0 active O active O 7 6 5 4 3 2 1 0 Warnung Hier werden alle Vorausfallmeldungen als Sammelmeldung ausgegeben e bertemperatur e Verschmutzung Laservorausfallmeldung Alarm Plausibilit tsfehler signalisiert dass keine Messung m glich ist parallel wird Messwert O ausgegeben 13 7 4 Polled Mode Der Prozessdatenaustausch zwischen DME5000 und DeviceNet Master erfolgt standard m ig ber eine Polled I O connection Dabei werden die Slaves zyklisch vom Master abgefragt SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 65 Kapitel 13 Anha ng Betriebsanleitung DME5000 13 7 5 Change of State Mode Im Change of State Mode COS Delta werden Daten z
7. Act State Function Distance 8009813 YHG5 2014 12 Menu Structure Chapter 7 MF1 Parameterizable output or input Act State Parameterization of switching logic for MF1 output Active 1 default HIGH level at active output closer NO Active 0 LOW level at active output opener NC Parameterization of switching logic for MF1 input Active 1 default Activation of input with rising flank Active 0 Activation of input with dropping flank Function Distance MF1 is used as distance switching output default see 3 3 3 Service MF1 is used as service output see 3 3 4 Sleep mode MF1 is used for activation of sleep mode laser off confirmation by ready status Function description see section 13 5 Sleep Mode Preset MF1 is used as input for activation of the preset overwriting the offset Offset Preset value current measured value For function description see section 13 1 Preset SPEED MEI is used as speed switching output see 3 3 5 Monitor for SSI or Hiperface version only Displayed if monitor interface is set to ON in 3 1 4 or 3 1 5 Distance MF1 is used as distance switching output Active when UpperLimit is exceeded Inactive when below LowerLimit Function MF1 A Hysteresis Active gt Y A Not active Distance Lower Upper limit limit SICK AG Germany Subject to change without notice
8. 1 wht REFsin 2 bm sin 3 gm REFcos 4 yel cos 5 gra Data 6 pnk Data 7 blu GND 8 red 108 SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions Technical Data Chapter 9 DME5000 9 2 3 Attachment Method Alignment bracket DME5000 stainless steel 1 4571 Type BEF AH DME5 Part no 2027721 9 2 4 Weather Protection hood Weather protection hood DME5000 ALMG3 anodized Type WSG DME5 Part no 2027800 318 15 SICK 3 o E gt S l 1195 129 03 30137 DME5000 holder not included in the delivery 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 109 Chapter 9 Technical Data Operating Instructions DME5000 9 2 5 Passive Reflector 90 deflection mirror Type USP DME5 Part no 2027710 60 OOOO 244 9 2 6 Interface Adapter Interface adapterDME5000 Part no 1023359 110 SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions Technical Data Chapter 9 DME5000 9 2 7 Cooling Casing Cooling casing for DME5000 Technical Data Part no 6036180 Casing material
9. 5 m 10 m 50 m Steckeransicht Leitungsdose M16 8 polig gewinkelt 5 m geschirmt Leitungsdose M16 8 polig gewinkelt 10 m geschirmt Typ DOL 1608 WO5MA Bestell Nr 2026743 Typ DOL 1608 W10MA Bestell Nr 2027194 Steckeransicht 5 m 10 m ZZ E paarweise verdrillt abgeschirmt Leitung 2 x 0 5 mm 6x 0 25 mm Technische Daten Typ LTG 2308 MW Bestell Nr 6026292 Legende 1 Adernpaar blk wht 2 Adernpaar red vio 3 Adernpaar pnk gra 4 Adernpaar brn blu 5 Isolierfolie 6 Schirm 7 PUR Mantel Temperaturbereich bewegt 5 70 C festverlegt 40 80 C Mantel PUR kieselgrau Schirm verzinntes Kupfergeflecht 34 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Technische Daten Betriebsanleitung DME5000 PROFIBUS Kapitel 9 PROFIBUS Abschlusswiderstand M12 B cod Bus in Leitungsdose M12 5 polig B cod geschirmt Typ PR STE END Bestell Nr 6021156 Typ PR DOS 1205 G Bestell Nr 6021353 3 SL 475 535 F Bn 4 0 9 0 mm d Bus out Leitungsstecker M12 5 polig B cod geschirmt PROFIBUS Leitung 2 x 0 34 mm Meterware Typ PR STE 1205 G Bestell Nr 6021354 Typ LTG 2102 MW Bestell Nr 6021355 58 4 0 9 0 mm Temperaturbereich bewegt 5
10. SICK AG Germany Subject to change without notice 95 Chapter 7 Menu Structure 3 4 4 Service Service 96 Operating Instructions DME5000 Collective output for freely adjustable status messages in OR links that enable conclusions about the device condition SICK AG e Germany e Subject to change without notice Active Inactive 3441 Taser On Pre failure message Pre failure message default Laser diode Laser diode Laser Off 3442 level On Pre failure message Not contaminated default Contamination Level Off AA On Overtemperature default monitoring UpperTemp Internal device Internal device temperature gt upper set temperature lt upper temperature limit set temperature limit Off On Undertemperature default monitoring LowerTemp i Internal device Internal device temperature lt lower set temperature gt lower temperature limit set temperature limit off 3445 piausib ili On Defective measured Measured value OK eae default value measured value Plausib ility output O causes Light beam interruption Contamination Optical electrical interferences Off 3 4 4 6 Ready On Initialization Ready default Hardware error Measured value OK Ready Measuring error Laser off Off 3447 Bus Status On Bus error Data transfer OK uS EU SSI
11. Leitung Pinbelegung Typ LTG 3108 MW Bestell Nr 6032456 1 wht REFsin Temperaturbereich Bewegt 10 70 C 2 bm sin festverlegt 40 70 c 3 grn REFcos 4 yel cos Mantel PUR schwarz 6 8 mm 5 gra Data Abschirmung Cu verzinnt 6 pnk Data 7 blu GND 8 red 38 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 DME5000 9 2 3 Befestigungstechnik Ausrichthalterung DME5000 Edelstahl 1 4571 Typ BEF AH DME5 Bestell Nr 2027721 9 2 4 Wetterschutzgeh use Wetterschutzgeh use DME5000 ALMG3 eloxiert Typ WSG DME5 Bestell Nr 2027800 318 15 SICK 1415 9 o O 50 71 11 95 129 03 301 37 DME5000 Halterung nicht im Lieferumfang enthalten 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und Anderungen vorbehalten 39 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung DME5000 9 2 5 Umlenkspiegel Umlenkung Lichtaustritt nach oben Typ USP DME5 Bestell Nr 2027710 9 2 6 Schnittstellenadapter Schnittstellenadapter DME5000 Bestell Nr 1023359 40 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12
12. Pin assignment twisted pair wires and shielded with AL PT foil Type LTG 2804 MW Part no 6028328 1 Shield Temperature range moved 10 70 C 2 red V firmly installed Mobi EE pin D A wht CAN 5 blu CAN Sleeve PUR black 6 7 mm Shield Cu tinned 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 107 Chapter 9 Technical Data Hiperface Operating Instructions DME5000 Cable socket M12 8 pin straight customizable A coded shielded Cable plug M12 8 pin straight customizable A coded shielded Type DOS 1208 GA Part no 6028369 Type STE 1208 GA Part no 6028370 53 5 S NEN 6 0 8 0 mm u E a Connector view 58 Connector view Cable socket M12 8 pin straight molded on cable with shield via knurled nut A coded Cable socket M12 5 pin PUR straight shield on knurled nut A coded 2 m DOL 1208 GO2MAH1 Part no 6032448 5 m DOL 1205 G05MAC Part no 6036384 5 m DOL 1208 GO5MAH1 Part no 6032449 10 m DOL 1205 G10MAC Part no 6036385 10 m DOL 1208 G10MAH1 Part no 6032450 20 m DOL 1205 G20MAC Part no 6036386 20 m DOL 1208 G20MAH1 Part no 6032451 Connector view Cable Pin assignment Type LTG 3108 MW Part no 6032456 Temperature range moved 10 70 C firmly installed 40 70 cc Sleeve PUR black 6 8 mm Shield Cu tinned
13. iioii eret erc rre ere ro acra rene v trac nte 70 13 8 1 Typenspezifische Einstellung esee 71 13 8 2 bersicht der unterst tzen Befehle een 71 13 8 3 bersicht der Hiperface Standard Statusmeldungen 72 13 8 4 Verhalten bei Fehlern und Vorausfallmeldungen 72 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 Verwendete Symbole und Abk rzungen Kapitel 1 Verwendete Symbole und Abk rzungen V A Set Esc Hinweis AN ACHTUNG 8009813 YHG5 2014 12 Verweist auf die Tasten des Displays in der Ma zeichnung Abschnitt 9 1 Ma zeichnung Hinweise erl utern Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen den optimalen Nutzen aus dem DME5000 zu ziehen Warnhinweise Lesen und befolgen Sie diese sorgf ltig Warnhinweise sollen Sie vor Gefahren sch tzen oder helfen Ihnen eine Besch digung des Sensors zu vermeiden 1 1 Typenschild Anhand des Typenschildes kann der Ger tetyp die Serien Nummer des Ger tes und die Bestell Nummer festgestellt werden SICK AG Waldkirch Beistellei el na 1022949 Serien Nummer Produktionsjahr monat SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 5 Kapitel 2 Bestimmungsgem e Verwendung Betriebsanleitung DME5000 Bestimmungsgem e Verwendung Das DME5000 ist ein optoelektronischer Sens
14. 93 Chapter 7 Menu Structure Operating Instructions DME5000 334 Seryice Service Collective output for freely adjustable status messages in OR links that enable conclusions about the device condition Active Inactive 3341 Laser On Pre failure message Laser OK default Laser diode Laser Off 3342 Level On Pre failure message Not contaminated default Contamination Level Off On Overtemperature default monitoring UpperTemp Internal device Internal device temperature gt upper temperature upper set temperature limit set temperature limit Off On Undertemperature default monitoring LowerTemp Internal device Internal device temperature lt lower set temperature gt lower set temperature limit temperature limit Off 3345 pIausib ili On Defective measured Measured value OK value causes Plausib ility e Light beam interruption Contamination Optical electrical interferences Off 33 4 6 Ready On Initialization Ready measured value default Hardware error OK Ready Laser off Off 3347 Bus Status On Bus error Data transfer OK Bus etus SSI no clock signal PB DN no telegram transfer RS 422 Hiperface RS 422 Hiperface independent of bus status Off default 94 SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instruc
15. C Request speed e for the DME e from the DME example 2 8 m s Request service status e for the DME e from the DME example MF2 a PLB visible in display Chapter 13 Examples for Commands Standard Protocol lt STX gt 0122 lt ETX gt lt STX gt 8122 lt sign gt lt 7 0 9 gt lt ETX gt lt STX gt 8122 0053788 lt ETX gt lt STX gt 0123 lt ETX gt lt STX gt 8123 lt 2 0 FI gt lt ETX gt lt STX gt 8123D9 lt ETX 0Ox100 0xD9 0x27 39 lt STX gt 0126 lt ETX gt lt STX gt 8126 lt 2 0 F gt lt ETX gt lt STX gt 81262D lt ETX lt STX gt 8126F6 lt ETX 0x100 0xF6 0x0A 10 lt STX gt 0135 lt ETX gt lt STX gt 8135 lt 4 0 F gt lt ETX gt lt STX gt 8135001C lt ETX gt lt STX gt 0125 lt ETX gt lt STX gt 8125 lt 2 0 FI gt lt ETX gt lt STX gt 812582 lt ETX gt 0x82 10000010 MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY 1 0 0 0 0 0 1 0 Continuous measured value output on e for the DME lt STX gt 052201 lt ETX gt e from the DME lt STX gt 852201 lt ETX gt then continuous from the DME example 5 378 8 mm Continuous measured value output off e for the DME e from the DME Continuous speed output on e for the DME e from the DME then continuous from the DME example 2 8 m s Continuous speed output off e for the DME e from the DME 1 SICK AG Germany Subject to change without notice lt STX gt 0322 lt sign gt lt 7 0 9 gt
16. CAN Adern paarweise verdrillt und mit AL PT Folie geschirmt Typ LTG 2804 MW Bestell Nr 6028328 Temperaturbereich bewegt 10 70 C festverlegt 40 70 C Mantel PUR schwarz 6 7 mm Abschirmung Cu verzinnt Pinbelegung Shield red V blk V wht CANy blu CAN oa APUNE 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 37 Kapitel 9 Technische Daten Hiperface Betriebsanleitung DME5000 Leitungsdose M12 8 polig gerade konfektionierbar A cod geschirmt Leitungsstecker M12 8 polig gerade konfektionierbar A cod geschirmt Typ DOS 1208 GA Bestell Nr 6028369 Typ STE 1208 GA Bestell Nr 6028370 53 5 1 F 6 0 8 0 mm 5 6 a 4 7 3 2 1 Steckeransicht 8 58 a 49 6 0 8 0 mm Steckeransicht Leitungsdose M12 8 polig gerade angespritzte Leitung mit Schirm ber R ndelmutter A cod 2m DOL 1208 GO2MAH1 Bestell Nr 6032448 Leitungsdose M12 5 polig PUR gerade Schirm auf R ndelmutter A cod 5 m DOL 1205 GO5MAC Bestell Nr 6036384 5 m DOL 1208 GO5MAH1 Bestell Nr 6032449 10 m DOL 1205 G10MAC Bestell Nr 6036385 10 m DOL 1208 G10MAH1 Bestell Nr 6032450 20 m DOL 1205 G20MAC Bestell Nr 6036386 20 m DOL 1208 G20MAH1 Bestell Nr 6032451 Steckeransicht
17. DME5000 xx3 MF1 bzw RS 422 Kommando DME5000 xx2 MF1 bzw PROFIBUS Kommando Funktion Das Ausl sen des Presets f hrt ger teintern zur Berechnung eines Offset Wertes welcher zum internen Messwert addiert wird Offset Preset Wert interner Messwert Presetposition Bei der Variante DME5000 xx2 kann mit dem GSD Parameter Preset Mode festgelegt werden ob nach einem Neustart des PROFIBUS der ber den Preset vor Achtung gegebene Ausgabewert an der Initialisierungsposition erhalten bleibt Parametrierung auf Preset Mode oder ob der per GSD fest hinterlegte Offset Wert zum DME bertragen wird Parametrierung auf Offset Mode SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 53 Kapitel 13 54 Anha ng Betriebsanleitung DME5000 13 2 PROFIBUS Schnittstelle Die DME4000 und DME5000 verwenden die identische GSD Datei Die aktuelle GSD Datei zum Download sowie Hinweise zur Kompatibilit t von Firmware und GSD Datei finden Sie im Servicebereich bzw auf der DME5000 Produktseite unter http www sick com Das DME5000 kann wahlweise als Klasse 1 oder Klasse 2 empfohlen Encoder arbei ten DME5000 ist dabei vom Typ linearer Absolut Encoder Angelehnt an das ENCODER Profil Klasse 2 ist ein ebenfalls implementiertes SICK Profil Beide Profilarten m nden in die gleiche GSD Datei Im SICK Profil ist neben einer von SPS gesteuerten Laserabschal tung auch die direkte bertragung von Zust
18. Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Menustruktur Kapitel 7 DME5000 Aktiv Nicht aktiv Off default 45 Speed Speed MF2 wird als Geschwindigkeitsschaltausgang verwendet Aktiv bei berschreitung von Limit Die Schalthysterese ist fix 0 1 m s Aktiv Nicht aktiv 3451 Geet Range Geschwindigkeit Geschwindigkeit 0 0 9 9 m s Limit Limit Limit 3452 sign Uberwachung in beide Verfahrrichtungen d berwachung in Verfahrrichtung Sign zunehmende Distanz berwachung in Verfahrrichtung abnehmende Distanz 3 5 7 Resolution Resolution Einstellung der Aufl sung wirkt ausschlie lich auf die digitalen Datenschnittstellen Bei der Hiperface Variante darf dieser Parameter nicht ge ndert werden Eine Ver nderung der Aufl sung erfolgt dort ber den Parameter 3 1 6 Period Length Einstellbar 50 5000 um default 100 um bzw 125 um bei Hiperface Variante 38 Offset Offset Der Offsetwert wird zum intern ermittelten DME Messwert addiert und wirkt auf alle Ausg nge und das Display Einstellbar 250 m Hinweis ber die SSI Schnittstelle wird bei negativem Messwert O ausgegeben Hinweis Bei aktivierter Preset Funktion wird der Offsetwert durch Ausl sen des Preset Eingangs berschrieben siehe auch Abschnitt 1
19. Non default values Automatische Schnittstellenwahl je nach Hardware Variante Automatic interface selection according to HW configuration Aktivierte SSI RS 422 deaktiviert SSI activated RS 422 deactivated Nicht w hlbar wird nur angezeigt wenn SSI Monitor Mode ausgew hlt ist Not selectable only displayed if SSI Monitor Mode is selected 125 um bei Variante DME5000 XX7 Hiperface 125 um for type DME5000 XX7 Hiperface 8009813 YHG5 2014 12 HS_8M 2014 12 A4 4c int43 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 33 48 O2 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail marketing sick com br Canada Phone 1 905 771 14 44 E Mail information sick com Cesk republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sickGsick cz China Phone 86 4000 121 000 E Mail info chinaGsick net cn Phone 852 2153 6300 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail info sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 6881000 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 5309 2112 E Mail support sick jp
20. 24 bit err Messwert Bit 1 24 Messwert Bit 1 24 LSB Plausibilitatsbit LSB Plausibilitatsbit 24 bit Messwert Bit O 23 Messwert Bit O 23 Plausibilit tsbit 0 OK 0 OK 1 Plausibilit tsfehler 1 Plausibilit tsfehler Activation On default SSI Schnittstelle in Betrieb RS 422 Schnittstelle nicht in Betrieb Off RS 422 Schnittstelle in Betrieb SSI Schnittstelle nicht in Betrieb Die RS 422 Schnittstelle erm glicht das Para metrieren des DME mit dem Schnittstellenadapter siehe Abschnitt 13 4 Schnittstellenadapter Baudrate und Protokoll unter gt 3 2 Serial lt einstellen Monitor On Serielle Monitorschnittstelle in Betrieb Multifunktions ausg nge MF1 und MF2 nicht in Betrieb Erm glicht das Parametrieren des DME5000 mit dem Schnittstellen adapter siehe Abschnitt 13 4 Schnittstellenadapter bzw das Mith ren von Messwerten ber MF1 und MF2 w hrend des SSI Betriebs Die eingeschaltete Monitor schnittstelle wird im Men 3 3 2 und 3 4 2 MF Function mit Monitor angezeigt Die SSI Schnittstelle ist voll funktionsf hig Baudrate und Protokoll unter gt 3 2 Serial lt einstellen Off default Multifunktionsausg nge MF1 und MF2 in Betrieb wie unter Punkt 3 3 3 4 eingestellt PROFIBUS SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 3 11 Profile 3 12 BusAddress Hiperfa
21. 80 C Festverlegt 40 80 C PUR violett 8 mm AL PT Folie Mantel Schirm Bus in Leitungsdose mit PROFIBUS Leitung 5 m B cod Bus in Leitungsdose mit PROFIBUS Leitung 10 m B cod Typ DOL 12PR GO5 Bestell Nr 6026006 Typ DOL 12PR G10 Bestell Nr 6026008 Bus out Leitungsstecker mit PROFIBUS Leitung 5 m B cod Bus out Leitungsstecker mit PROFIBUS Leitung 10 m B cod Typ STL 12PR GO5 Bestell Nr 6026005 Typ STL 12PR G10 Bestell Nr 6026007 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 35 Kapitel 9 DeviceNet Technische Daten Betriebsanleitung DME5000 Leitungsdose M12 5 polig gerade geschirmt 360 Schirm auf R ndelmutter konfektionierbar A cod Leitungsstecker M12 5 polig gerade geschirmt 360 Schirm auf R ndelmutter konfektionierbar A cod Typ DOS 1205 GA Bestell Nr 6027534 Typ STE 1205 GA Bestell Nr 6027533 4 0 9 0 mm 1 Leitungsdose M12 5 polig gerade Leitung 6 m Dropcable A cod Typ DOL 1205 GO6MK Minimaler Biegeradius bei ortsfester Verlegung gt 5 x Leitungsdurchmesser flexiblem Einsatz gt 10 x Leitungsdurchmesser Verbindungsleitung 6 m Dose M12 5 polig gerade Stecker M12 5 polig gerade Dropcable A cod Schirm auf Pin 1 Bestell Nr 6028326 Typ DSL
22. B die Abfrage und bermittlung von Parametern durch ungeschultes Personal Software Version z B Ver 1 0 Parameter Je nach Ger tevariante wird hier die Schnittstelle der Multifunktions Ein Ausgang MF1 der Ausgang MF2 die Aufl sung und ein Offset eingestellt Ein Reset stellt alle Parameter auf Default zur ck Bei PROFIBUS Ger ten sollten bei Verwendung des gsd Moduls Class 2 die Parameter nicht ber das Display eingestellt werden da diese bei erneutem Hochfahren des PROFIBUS vom PROFIBUS Master mit den in der Steuerung hinterlegten Parametern berschrieben werden Ausnahme PROFIBUS Adresse und Offset bei aktivierter Preset Funktion SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 19 Kapitel 7 31 ssi 3 11 3 12 3 13 3 14 3 1 20 Coding Mode Activation Monitor Men struktur Betriebsanleitung DME5000 Interface Je nach Ger tetyp erscheint im Men nur die jeweilige Schnittstelle des Ger tetyps SSI Funktion SSI Schnittstelle siehe Kapitel 12 Begriffserkl rungen SSI Profibus Coding Binary Gray Default Messwertausgabe im Bin rcode Messwertausgabe im Gray Code Mode Datenformat Bin r Gray 25 bit default Messwert Bit 1 24 Messwert inkl LSB Plausibilitatsbit Plausibilitats Bit im Gray Code eincodiert
23. Coding Set Binary Gray Mode Set 55 Bit 24 Bit Err 24 Bit Activation 2 Se Ssion lo Monitor set On Off Esc 4 Profile Set Encoder Sick BusAddress Se Adar 006 4 311 Mode Set Request Cont BCD Cont BIN 312 Protocol Set Standard CRLF CPO CP 1 Esc 4 Baudrate Set 125 kBd 250 kBd 500 kBd BusAddress Se Adar 06 Esc 4 BusAddress 7 Add 00 Baudrate Set 0 6 kBd 1 2 kBd 2 4 kBd 4 8 kBd 9 6 kBd 19 2 kBd 38 4 kBd 313 Data Set 80 1 8 e 1 8n 1 31 Timeout Se X1 X4 315 Monitor ser On Off 3 1 6 Lu Set Period Len 1 mm 2 mm 4 mm 8 mm 16 mm Hinweis Parameter nderungen die mit best tigt werden sind sofort aktiv und nichtfl chtig gespeichert Hierbei muss der Reflektor im Sichtfeld des Sensors sein W hrend der nderung darf keine Buskommunikation aktiv sein Note Parameter changes that are acknowledged with 5e are immediately effective and permanentely stored During parameter changes and while saving the reflector must be in sight of the sensor No bus communication is allowed during parameter changes 000 Default Werte Default values Binary Nicht Default Werte 3
24. EEN 120 12 2 Brie de 121 SICK AG Germany e Subject to change without notice 73 Table of Contents Operating Instructions DME5000 12 5 HIPS faCe C 121 KW II E E A 122 MS a MAL GE 122 13 2 PROFIBUS Interface uuunseerensnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnsnonnsnnnnn Aksin aan 124 13 2 1 Data Format DME to Master 124 13 2 2 Data Format Master to DME sse 125 13 2 3 Diagnosis Data for Activated Parameter Extended RETTEN 125 13 3 Commissioning DME5000 PROFIBUS Example Siemens Step 7 127 13 4 Interface Adapter ee ee 128 13 5 SleepiMode u uss 129 13 6 RS 422 Interface iiec rene nere det rad dee ER es 129 13 6 1 PrOtOGOl op 130 13 6 2 COMMANAS e 130 13 6 3 Examples for Commands Standard Protocol 131 13 75 DeviceNet Interface a soe a rr oe dpi es EO PEE RD ERI ERES 132 13 7 1 Generals esten bate iterat aM eS 132 13 7 2 Gonfig rati nazsee LR 132 13 7 3 Data Exchange uertice ee iere erigi ient renta inia nare 135 13 7 4 PONSA Mode EE 135 13 7 5 Change of State Mode uk 136 13 7 6 Parameter Offset and Preset AE 136 13 7 7 Sleep Mode Laser Om 137 13 7 8 Save Parameter in DMEBOOO sese 138 13 7 9 Additional Diagnosis Data 138 13 8 Hiperf ce Interface 8 eec ero Ren 140 13 8 1 Type Specific Settings AAA 141 13 8 2 Overview of the Su
25. MF1 MF2 HIGH Uy lt 3 V LOW lt 2 V Input MF1 HIGH gt 12 V LOW lt 3 V Output current e 100 mA short circuit proof overload proof Interfaces SSI PROFIBUS 12 RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface MBd Operating ambience temperature 10 55 C Storage temperature 25 75 C Heating DME5000 321 322 323 324 Not 327 Part no 1025246 1025247 1025253 1026004 available 1028248 Operating ambience temperature 40 55 C Power intake with heating lt 1 000 mA at DC 24 V Protection type IP 65 Electrical protection class VDE class 2 rated voltage 32 V EMC EN 61000 6 2 EN 55011 Class B Mechanic load Shock EN 600 68 2 27 2 29 Sine EN 600 68 2 6 Noise EN 600 68 2 64 Weight approx 1650 8 114 SICK AG Germany Subject to change without notice Statistic error 1 o ambience conditions consistent at minimum activation time 10 min Protected against polarity reversal Uy tolerances must not be exceeded or undercut Not protected against polarity reversal Max 100 nF 20 mH 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions Maintena nce Chapter 10 DME5000 10 Maintenance The DME5000 is maintenance free We recommend to e clean the lens and reflector e check screw and plug connections at regular intervals 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 115 Troubleshooting 11 Troubleshooting Operating Instructio
26. SICK AG Germany e Subject to change without notice 87 Chapter 6 88 Operation Operating Instructions DME5000 Information field 1 example 65 dB Reception level Current signal damping Ver 1 0 Software version 3 3 3 1 Submenu item see Menu overview parameter changes not possible 3 3 3 1 I Code entered correctly Parameter changes possible 3 3 3 1 2 Entered parameter is invalid previous valid parameter remains saved Cause e g lower switching limit upper switching limit Remedy Correct parameters Information field 2 example 010 000m Current distance value displayed in measuring mode Code Menu items and parameters are displayed here Code appears by pressing of E Service Flashing Service indication signals a hardware defect or over undertemperature Keys Guides through the menu structure code parameter input parameter Set storage Leaving a submenu item Esc Selection of menu items input of figures M SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 Menu Structure Chapter 7 7 _ Menu Structure Code Note Note 2 Ver 1 0 Parameter Note 8009813 YHG5 2014 12 71 Flow Chart The menu structure of the DME5000 is displayed on the inside of the rear cover flap in the form of a flow chart Fold out this p
27. Type PL560DG H Part no 1023888 86 5 0 26 330 12 99 294 11 57 11 02 294 11 57 330 12 99 aan 7 Distance coil 30 1 18 38 8 1 53 Silicon wire 2 m 3x 0 75 mm open ending All dimensions in mm inch 6 5 665 629 605 37 9 34 Distance coil ELE 379 Silicon wire 2 m 3 x 0 75 mm open ending Reflective tape Diamond Grade size customizable Reflective tape Diamond Grade curve 749 x 914 mm Type REF DG Part no 4019634 Type REF DG Part no 5320565 9 2 2 Cables and Connectors PROFIBUS SSI RS 422 and DeviceNet DME5000 xx4 only Cable socket M16 8 pin straight shielded Cable socket M16 8 pin angle shielded Type DOS 1608 GA Part no 6025726 Type DOS 1608 WA Part no 6025727 Cable diameter 6 to 8 mm di d d Ss s ite Se gt x 00008 ERTL E m Ge NNN de E EH GC 18 5 M16x0 75 ER basic plate ALMG3 8009813 YHG5 2014 12 Connector view SICK AG Germany Subject to change without notice 5 blk 20 374 Se EE M16 x 0 75 103 Chapter 9 Technical Data Operating Instructions DME5000 Cable socket M16 8 pin straight 5 m 50 m shielded Cable socket M16 8 pin straight 10 m shielded Typ
28. hrend PROFIBUS DeviceNet Betrieb ber die RS 422 Schnittstelle DeviceNet Variante DME5000 XX5 Schnittstellenadapter nicht verwendbar Beispiel Anschluss Mith rbetrieb Der Frequenzumrichter erh lt die Messwerte ber die SSI Schnittstelle des DME5000 ber die Monitorschnittstelle MF1 MF2 werden Messwerte und Parameter zum Laptop gesendet 13 5 Sleepmodus Mit der Funktion Sleepmodus kann der Messlaser des DME5000 ber den Eingang MF1 aus und eingeschaltet werden Bei ausgeschaltetem Laser ist das DME im Standby Betrieb die Ready Anzeige im Display erlischt als Messwert wird O ausgegeben Um die Funktion zu berwachen kann MF2 mit Ready die Betriebsbereitschaft bei eingeschaltetem Laser signalisieren Bei der PROFIBUS DeviceNet und RS 422 Variante kann der Sleepmodus auch ber die Schnittstelle aktiviert werden 13 6 RS 422 Schnittstelle Die serielle Daten bertragung des DME5000 XX3 erlaubt es die Messwerte und andere definierte Betriebsdaten auszulesen Alle Daten werden als ASCII Zeichen bertragen die in STX 0x02 und ETX 0x03 eingeschlossen sind Betriebsdaten wie z B die Innentemperatur werden auf ein Anforderungskommando bertragen Messwerte werden in einem kontinuierlichen Datenstrom continuous mode oder nur auf Anforderung request mode bertragen Die Standardeinstellung des DME5000 ist der request mode Befehle werden nur im request mode akzeptiert
29. ltliche Ausrichthalterung erm glicht eine einfache Justierung in X und Y Richtung Reflektor Reflektor Die Reflektorgr e ist so zu w hlen dass der Lichtfleck bei Vibrationen nicht vom Reflektor abwandert Ist der Reflektor am bewegten Teil befestigt ist in der Regel eine kleinere Reflexionsfolie ausreichend Bei hochgl nzenden Oberfl chen z B Regalprofile Paletten mit Stretchfolien Fahrschienen die den Lichtstrahl oder Streulicht einspiegeln Reflektor in den freien Raum ausrichten mit ca 1 3 Neigung X oder Y Richtung montieren Verschiedene Reflektorgr en siehe Abschnitt 9 2 Zubeh r ab Seite 32 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 9 Kapitel 5 Tab 1 D mpfungswerte Inbetriebnahme Betriebsanleitung DME5000 5 11 Vorgehensweise bei der Ausrichtung gt Bringen Sie Fahrzeug und Reflektor auf kleine Distanz gt Richten Sie das DME5000 so aus dass der Lichtfleck sich im Zentrum des Reflektors befindet gt Vergr ern Sie die Entfernung von Fahrzeug zu Reflektor und beobachten Sie dabei den Lichtfleck gt Justieren Sie gegebenenfalls den Lichtfleck in die Mitte des Reflektors nach Die im Display Infofeld 1 angezeigte Signald mpfung gibt Aufschluss ber das aktuelle Empfangssignal Bei sauberen Grenzfl chen sollten die in der Tabelle aufgef hrten D m
30. tur einsenden Ger teinnentemperatur au erhalb Spezifikation Ger t zu kalt Innentemperatur lt 15 C Aufw rmphase ab warten Evtl Ger t mit Heizung verwenden Ger t zu warm Innentempe ratur gt 80 C Ger t abk hlen Auswirkung Messwertausgabe wird auf O gesetzt 47 Kapitel 11 48 Troubleshooting Problem Ursache Betriebsanleitung DME5000 Ma nahme Messfehler Vorausfallkennung Lichtweg wird durch Nebel Staub o zu stark ged mpft F r freien Lichtweg sorgen Objektiv oder Reflektor verschmutzt Verfahrgeschwindigkeit zu hoch Optische Grenzfl chen reinigen Maximale Verfahrgeschwindig keit berpr fen Lichtweg zum Reflektor unterbrochen Lichtfleck bei Verfahren immer auf dem Reflektor zu sehen Auswirkung Messwertausgabe wird auf O gesetzt PLB Anzeige leuchtet im Display Laserdiode am Ende Lebens dauer Ersatzger t f r n chsten Wartungszyklus bereithalten Lichtweg wird durch Nebel oder Lichtweg berpr fen Staub ged mpft Objektiv oder Reflektor Optische Grenzfl chen beim verschmutzt n chsten Wartungszyklus reinigen Ger teinnentemperatur im Umgebungstemperatur Grenzbereich berpr fen SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 Begriffserkl rungen Kapitel 12 Begriffserkl
31. 1 e gt Execute lt message Execution was completed 136 SICK AG Germany e Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions An nex Chapter 13 N eege DME5000 13 7 7 Sleep Mode Laser Off The sleep mode function can be activated with the Class Instance Editor Laser off E Class Instance Editor Node 6 Jv Send the attribute Laser on E Class Instance Editor Node 6 m Set Single Atribute e Tv Send the attribute ID E Values in decimal 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Germany e Subject to change without notice 137 Chapter 13 An nex Operating Instructions DME5000 13 7 8 Save Parameter in DME5000 The command Download in the window Parameters downloads the parameters to the DME5000 and saves them there volatile The Class Instance Editor can be used to permanently store the parameters in the DME5000 for procedure see screenshot Z Class Instance Editor Node 6 4 KE m Execute Transaction Arguments Service Code Object Address Class Instance Attribute Value Description fs D a 6 D j Sb I Send the attribute ID Transmit data size Data sent to the device E yt Y values in decimal Receive Data Output size format Data received from the device Byte v The execution was completed Qutput jadis format Decimal x e Description Save Class 65 e Instance 1 e gt
32. 1205 GO6MK Bestell Nr 6028327 ES SS BEE ER SS d SG um um ER SS ve E E E E E DeviceNet T Verteiler Dose M12 5 polig auf Stecker Dose 7 8 5 polig DeviceNet Abschlusswiderstand Dose 7 8 5 polig gerade Typ SDO 02D78 SF Bestell Nr 6028330 93 29 67 Xx e S AA RRR gt RL RL x S d ee e Ee xx SRK Xy e e e SS E SN XK KOO E dee tet Seen ee EZ SOON ER E RL ee Es SZ Ki d 2 5 SC d bes KS KR SS ER DARAN z7 p a KRAN NN RER 4 2 3 5 4 2 3 4 1 Drain 2 24VDC 3 0V 5 1 2 1 1 5 4 CAN_H A c B 5 CAN_L XX E ds RR Si er SES EE EEE dl Typ DOS 7805 GKEND Bestell Nr 6028329 36 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Technische Daten Betriebsanleitung DME5000 DeviceNet Leitungsdose 7 8 5 polig gerade PG16 konfektionierbar Kapitel 9 DeviceNet Leitungsstecker 7 8 5 polig gerade PG16 konfektionierbar Typ DOS 7805 GK Bestell Nr 6028331 Typ STE 7805 GK Bestell Nr 6028332 927 7 8 16UN Leitung 2 x 0 34 mm V V bzw 2 x 0 25 mm CAN
33. 2 mm per period 4 Type code 92H Corresponding resolution 4 mm per period 8 Type code 93H Corresponding resolution 8 mm per period 16 Type code 94H Corresponding resolution 16 mm per period For detailed description see section 13 8 Hiperface Interface RS 422 Mode Request Data transfer on request only Continuous Cyclic data transmission according to set baud rate Protocol Standard lt STX gt 8122 lt sign gt lt 7 0 9 gt lt ETX gt CRLF lt sign gt lt 7 0 9 gt lt CR gt lt LF gt CPO sign 7 O 9 CP1 Not assigned For detailed description see section 13 6 RS 422 Interface DeviceNet Baud rate 125 default Baud rate setting 125 250 500 kd BusAddress Addr 06 default Setting of the DeviceNetaddress area O 63 For detailed description see section 13 7 DeviceNet Interface Serial Baud rate 19 2 default Baud rate for RS 422 interface max 115 2 kBd Baud rate for monitor interface via MF1 and MF2 max 38 44 kBd only for DME5000 with SSI or Hiperface interface For more detained description see section 13 4 Interface Adapter Monitor Mode Data 7 e 1 7 data bit even parity 1 stop bit 8 e 1 8 data bit even parity 1 stop bit 8 n 1 default 8 data bit no parity 1 stop bit 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 33 3 3 1 3 3 2 3 3 3 MF1
34. 43 20 50 47 46 30 57 54 53 40 62 59 58 50 66 63 62 60 69 66 65 70 71 69 68 80 71 70 90 T3 72 100 75 74 110 77 76 120 78 77 130 80 79 140 81 80 150 82 81 160 82 170 83 180 84 190 85 200 86 210 87 220 88 230 89 240 89 250 90 260 91 270 91 280 92 290 93 300 93 SICK AG e Germany e Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions Commissioning Chapter 5 DME5000 5 1 2 Alignment of Adjacent Distance Measuring Devices To prevent mutual interference the following minimum distances a must be kept Fig 4 Alignment of adjacent DME5000 Reflector Parallel mounting a 2 100 mm 0 01 x Smax mm Reflector DME DME Reflector Anti parallel mounting DME a 2 100mm DME Reflector 5 1 3 Alignment of Distance Measuring Device with Adjacent Data Transmission Fig 5 Alignment of adjacent DME5000 and ISD Reflector For ISD300 ISD400 1xxx ISD400 6xxx optical data transmission a minimum beam distance of 100 mm independently of the maximum range Smax must be kept 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 81 Chapter 5 Commissioning Operating Instructions DME5000 5 2 Electrical Connection Wire DME5000 according to connection diagram Observe wiring notes see section 5 2 1 For plugs and cables see section 9 2 2 Fig 6 Connection diagram DME5000 xx1 SSI DME500
35. Distanzrolle Silikonleitung 2 m 3x0 75 mm offene Enden Alle Ma e in mm 665 629 605 379 T 34 DET Distanzrolle BI 665 379 Silikonleitung 2 m 3 x 0 75 mm offene Enden Alle Ma e in mm Reflexionsfolie Diamond Grade Gr e konfektionierbar Reflexionsfolie Diamond Grade Bogen 749 x 914 mm Typ REF DG Bestell Nr 4019634 Typ REF DG Bestell Nr 5320565 9 2 2 Stecker Leitungen PROFIBUS SSI RS 422 und DeviceNet nur DME5000 xx4 Leitungsdose M16 8 polig gerade geschirmt Leitungsdose M16 8 polig gewinkelt geschirmt Typ DOS 1608 GA Bestell Nr 6025726 Typ DOS 1608 WA Bestell Nr 6025727 Leitunge o 6 bis 8 mm 3 XX RL Ee SSES SE d NNN SS Se EH SN 37 ee ees REKKK KE CENA a RER 18 5 M16x0 75 m m RS E e Ge Bee Steckeransicht 20 374 M16 x 0 75 Grundplatte ALMG3 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 33 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung DME5000 Leitungsdose M16 8 polig gerade 5 m 50 m geschirmt Leitungsdose M16 8 polig gerade 10 m geschirmt Typ DOL 1608 GO5MA Bestell Nr 2026742 Typ DOL 1608 G10MA Bestell Nr 2027193 Typ DOL 1608 G50MA Bestell Nr 6032903
36. E 35 Set Distance Service Speed Monitor Set Y Y A lt Set Set Distance sc 35 Et 2224 UpperLimit Set Enter Value 003000 mm A 3432 TowerLimit Set Enter Value 002990 mm Ch 3AA Service Esc 3 5 Set 34 41 Taser Set ron of YA 34 42level se Dm A 3443 UpperTemp on off H Enter Value 70 C A Sad LowerTemp on off Enter Value 00 C A 3445 plausibility 29 on off 3 4 4 6 Beach Set on off YA 2447 Bus Status Set on off a aod ic 35 Set 34 51 Timit Set_ Enter Value 0 1 9 9 m s YA 34 52 Sign Set x 35 ZE Enter Value 0100 um v9 Gr Resolution M et 4 Set 26 Offset A Enter Value x 000000 mm 2991 Temp XXX C Plausib li Esc 4 Set off 200 ms normal 26 om e SC Reset Set res yes i We Hinweis Parameter nderungen die mit Set best tigt werden sind sofort aktiv und nichtfl chtig gespeichert Hierbei muss der Reflektor im Sichtfeld des Sensors sein W hrend der nderung darf keine Buskommunikation aktiv sein Note Parameter changes that are acknowledged with Set are immediately effective and permanentely stored During parameter changes and while saving the reflector must be in sight of the sensor No bus communication is allowed during parameter changes lt j bitte ausklappen please open 4
37. Execute lt message Execution was completed 13 7 9 Additional Diagnosis Data The following parameters can be read as additional diagnosis data i8 Class Instance Editor Node 6 21x m m Execute Transaction Arguments Service Code Object Address Class Instance Attribute Value Description e4 fi 11 E Get Single Attribute jv Send the atribute TD Transmit data size Data sent to the device Byte z E Values mm decimal Receive Data Output size format Data received from the device Byte BO FE Output radix format Decimal id Close Help Reception level e Description Get single Attribute e Class 64 Instance 1 e Attribute 11 e Receive Data Example BO gt O x 100 O x BO O x 47 gt 7 1dB 138 SICK AG Germany e Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions An nex Chapter 13 ee Z J DME5000 Z Class Instance Editor Node 6 EC Tv Send the attribute ID Error status e Description Get single Attribute Class 64 e Instance 11 Attribute 12 Receive Data Example 09 x O gt 0000 1001 MF2 wei P LSR BUS ar PLB RDY 0 0 0 0 E o o E Icob Bus and RDY are visible in the display 8 Class Instance Editor Node 6 mm ch om E Iv Send the athibute ID in values I Gec
38. Function DME5000 Function Operating Instructions DME5000 The distance measuring device DME5000 is a compact optical distance sensor The DME is installed so that the emitted laser beam hits the reflector The reflector or device move along the laser beam The DME receives the light reflected by the reflector and determines the distance between sensor and reflector by time of flight measurement The measured distance is submitted to a control or position control loop via a SSI RS 422 DeviceNet Hiperface or PROFIBUS interface depending on device model With its quick calculation of measurement values the DME5000 is suitable for direct operation in a closed loop position control via the SSI interface e g with a frequency converter 78 SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 Commissioning Chapter 5 D Commissioning Fig 2 Alignment DME5000 Fig 3 Alignment DME5000 in a highly reflective environment 8009813 YHG5 2014 12 5 1 Mounting The DME5000 and the reflector are attached so that the reflector is always in the sensor s field of view The DME5000 is aligned so that the light spot is well visible even at large distances at the reflector s center The alignment bracket available as an accessory enables easy alignment in X and Y directions Reflector Reflector
39. Glass fiber reinforced plastic GFK Operating ambience 20 75 C temperature short term 80 C Supply voltage DC 24 V 20 96 Power intake 15 A at DC 24 V For technical details see separate datasheet Protection type IP 54 305 ID a 239 349 H DME5000 holder integrated in cooling casing included in the delivery 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Germany e Subject to change without notice 111 Chapter 9 Technical Data Operating Instructions DME5000 9 3 Technical Data DME5000 1xx DME5000 111 112 113 114 115 117 Part no 1022949 1023668 1025248 1025832 1025833 1028243 Measuring range 0 15 70m Accuracy 2mm Repeatability 0 5mm Measured value output ims 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms Resolution data interface adjustable 0 05 5 mm 1 32 1 2 mm Resolution sin cos adjustable 0 25 4mm Temperature drift typ 0 1 mm K Temperature influence 1 ppm K Air pressure influence 0 3 ppm hPa Initialization time Type 1 5s 900 ms Max movement speed 10 m s 1 m s at reinitialization Supply voltage U 2 DC 18 30V Residual ripple 5 Vss Power intake without heating lt 250 mA at DC 24 V Light source Laser diode red light Laser class 2 EN 60825 1 C D R H Service life at 25 C MT
40. Irrt mer und nderungen vorbehalten 45 Troubleshooting Betriebsanleitung DME5000 Troubleshooting Problem Hiperface Ursache Ma nahme Statuscode Keine SSI kein Taktsignal SSI Verdrahtung pr fen Busanzeige Taktgeber pr fen RS 422 request mode aktiv RS 422 PROFIBUS DeviceNet PROFIBUS DeviceNet Verdrah kein Datenfluss tung und Schirmung pr fen Keine RDY Nicht betriebsbereit Anzeige Hardware defekt Ger t zur Reparatur einsenden Sleepmodus aktiv Sleepmodus deaktivieren LSR 31H Vorausfallmeldung Der Messlaser ist noch betriebs Anzeige Messlaser bereit aber am Ende Lebens dauer Ersatzger t bereithalten ATT 32H Vorausfallmeldung Die Messwerte sind noch OK Anzeige Verschmutzung optische Grenzfl chen reinigen Reflektor Objektiv TMP 1E Ger teinnentemperatur Umgebungstemperatur pr fen Anzeige im Grenzbereich ggf f r bessere Bel ftung sorgen Gegen Strahlungsw rme abschir men z B Abschatten bei direkter Sonneneinstrahlung Bei tiefen Temperaturen Ger t mit Heizung verwenden PLB 34H a Lichtweg zum Reflek a Lichtfleck auf dem Reflektor Anzeige tor unterbrochen beobachten darf nicht vom Reflektor abwandern ggf neu ausrichten oder gr eren Reflektor verwenden b Optische St reinfl sse b Siehe Abschnitt 5 1 Montage C Bei gleichzeitiger ATT c Objektiv Reflektor reinigen Anzeige Objektiv Re flektor verschmutzt d Bei gleichzeitiger LSR d Las
41. Komplement Octet 61 Pegel Messkanal 2er Komplement Octet 62 MF Status Octet 63 Bit 7 Laser ein Laser aus Bit O 6 Nicht verwendet SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 DME5000 13 3 Inbetriebnahme DME5000 PROFIBUS Beispiel Siemens Step 7 Das Beispiel f hrt zur im Anhang PROFIBUS Profile empfohlenen Einstellung Siehe auch Abbildung Screenshot Schritt T tigkeit Kapitel 1 8 poligen Ger testecker anschlie en und 5 2 aufstecken 2 Sichtkontakt zum Reflektor herstellen PROFIBUS 7 2 Adresse einstellen default 006 Men punkt 3 1 2 3 4 poligen PROFIBUS Stecker Bus in aufstecken 5 2 4 4 poligen PROFIBUS Stecker Bus out auf 5 2 bzw 5 2 2 stecken oder Abschlusswiderstand aufstecken 5 GSD Datei in das gsd Verzeichnis kopieren Siemens siemes step7 s7data gsd Hinweise zur gsd Datei in Abschnitt 12 1 beachten Hardware Katalog aktualisieren Siemens DME5000 PROFIBUS im Hardware Katalog PROFIBUS DP weitere Feldgerate Encoder DME5000 PROFIBUS 8 DME5000 auf DP Mastersystem installieren und PROFIBUS Adresse vergeben vgl Schritt 2 s o GSD Modul Class 2 ausw hlen 9 Auswahl Class 2 4 Byte I O 10 E A Adressen vergeben Doppelklick auf E A Adresse 11 Parametrieren Doppelklick auf E A Adresse Men punkt Parametrieren disabled ausw hlen 12 GSD Param
42. Kontinuierliche Messwertausgabe ein e zum DME lt STX gt 052201 lt ETX gt e vom DME lt STX gt 852201 lt ETX gt danach kontinuierlich vom DME Beispiel 5378 8 mm Kontinuierliche Messwertausgabe aus e zum DME e vom DME lt STX gt 0322 lt sign gt lt 7 0 9 gt lt ETX gt lt STX gt 0322 0053788 lt ETX gt lt STX gt 052200 lt ETX gt lt STX gt 852200 lt ETX gt Kontinuierliche Geschwindigkeitsausgabe ein e zum DME e vom DME danach kontinuierlich vom DME Beispiel 2 8 m s lt STX gt 053501 lt ETX gt lt STX gt 853501 lt ETX gt lt STX gt 0335 lt 4 0 FI gt lt ETX gt lt STX gt 0335001C lt ETX gt Kontinuierliche Geschwindigkeitsausgabe aus e zum DME e vom DME 1 lt STX gt 053500 lt ETX gt lt STX gt 853500 lt ETX gt Negative Werte werden als 2 er Komplement dargestellt SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 61 Kapitel 13 62 Anha ng Betriebsanleitung DME5000 13 7 DeviceNet Schnittstelle 13 7 1 Allgemeines Die Vendor ID des DME5000 xx4 und DME5000 xx5 DeviceNet ist 808 Der DeviceNet Typ Generic Type ist O Der Produktcode ist 3 stellig e DME5000 xx4 hat den Produktcode A e DME5000 xx5 hat den Produktcode 5 Grundlage ist die DeviceNet Spezifikation 2 0 Errata 5 Der Produktname ist DME5000 13 7 2 Konfiguration Die Konfiguration und Inbetriebnahme des DME5000 als DeviceNet Slave wird anhand der Allen Bradley Software RS Ne
43. Messger t mit benachbarter Daten bertragung ee man 11 5 2 Elektrischer Anschluss siio ER tto pere inne 12 5 2 1 Verdrahtungshinweise eese nennen 14 5 2 2 PROFIBUS Terminierung x iei ent iter een 15 LIII mee See dE eege ee Eege Se 16 6 1 Aufba des Bedilenfeld6es tunt in 16 6 2 EeePC M 16 6 3 Bedienfeld use ote o oe eed vcre iin 16 LIFT TIT qc RUN 19 7 1 EEE EAE A 0 t eer nte tri rene eO aerea ee edt Ce er EIER Eee 19 7 2 Erkl rungen zur Men struktur EE 19 ELIET UE E 29 8 1 Parametereingabe am Beispiel Code Eingabe ue 29 Technische Daten eeeeee eiie eee e eere atamana a nennen sanas ina aaan E aatan nasa sm ana naian a 31 9 1 Mafszeichnung ccco icri i eere n ve erc va do ean aes 31 9 2 FAV 32 9 2 1 Reflektoren niece ak e ee pci ae hanes 32 9 2 2 Stecker LeitUuriBen oe ertt ertet en erre io ege 33 9 2 3 BefestigungstechnlK iio ertet enero eder e Pr E uere 39 9 2 4 Wettersch tzgehaUs6 2 dust p E Mp 39 9 2 5 Umlenkspiegel a crece tret ivarsastevaadesdueerssetesti ins 40 9 2 6 Schnittstellenadapter esses 40 9 2 7 K hlgeh aUuse EE Dette te etie cer iEn teile 41 9 3 Technische Daten DME5BOOO 1xx EE 42 9 4 Technische Daten DME5BOOO 2xx EE 43 9 5 Technische Daten DMEBOOO 3XxXx EE 44 VE dE 45 Troubleshooting EE EE 46 Begriffserkl rungen 5 inccr cr aranea nic maar sm nn nn natn nsu un an c
44. SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 59 Kapitel 13 60 Anhang 13 6 1 Protokoll Betriebsanleitung DME5000 Abh ngig vom gew hlten Protokoll bertr gt das DME5000 Messwerte wie unten dargestellt Protokoll Standard lt STX gt 8122 lt sign gt lt 7 0 9 gt lt ETX gt Anforderung bzw lt STX gt 0322 lt sign gt lt 7 0 9 gt lt ETX gt kontinuierlich CRLF lt sign gt lt 7 0 9 gt lt CR gt lt LF gt CPO lt sign gt lt 7 0 9 gt 13 6 2 Befehle Anforderung Messwert Status Geschwindigkeit Messwert Aufl sung 0 1 mm fix lt STX gt 0122 lt ETX gt Empfangspegel dB in Hex Format lt STX gt 0123 lt ETX gt Innentemperatur C in Hex Format lt STX gt 0126 lt ETX gt Geschwindigkeit x 0 1 m s in Hex Format lt STX gt 0135 lt ETX gt Service Status gem Display Icon lt STX gt 0125 lt ETX gt 1 Icon aktiv O Icon inaktiv MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY Kontinuierliche Messwertausgabe Kontinuierliche Ausgabe ein lt STX gt 052201 lt ETX gt Aufl sung 0 1 mm fix Kontinuierliche Ausgabe aus lt STX gt 052200 lt ETX gt Kontinuierliche Geschwindigkeitsausgabe Kontinuierliche Ausgabe ein lt STX gt 053501 lt ETX gt Geschwindigkeit x 0 1 m s in Hex Format Kontinuierliche Ausgabe aus lt STX gt 053500 lt ETX gt Spezielle Funktionen Las
45. Separate cables by metallic separation Commissioning Operating Instructions DME5000 521 Wiring Notes Generally shielded cables are recommended for supply and interface see section 9 2 Accessories A proper and complete shielding concept is required for interference free function Especially the conncetion of the cable shield on the both sides on the switching cabinet and DME5000 must be ensured The cable shield of the ready made M16 cables is connected to the metal plug and thus the DME5000 housing The cable shield at the switching cabinet must be connected to the operating ground with a large cross section Potential balancing currents through the cable shield must be prevented by suitable measures Interference free data transmission is only given when using shielded cables with twisted pair wires The PROFIBUS cable shields are connected to each other via the PROFIBUS plugs Key cable groups figures 11 to 13 1 Highly interference resistant cables analog measuring cables 2 Interference sensitive cables sensor cable communications signals bus cables 3 Cables that are sources of interference control cables for inductive loads motor brakes 4 Cables that are strong sources of interference frequency converter output cables supply to welding plants power cables 84 SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 Fig 14 No pigtails con
46. as collective message here e Overtemperature e Contamination Laser pre failure message Alarm Plausibility error signals that no measurement is possible measured value O is output at the same time 13 7 4 Polled Mode The process data exchange between DME5000 and DeviceNet Master is by default performed by a polled I O connection The slaves are cyclically targeted by the master 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 135 Chapter 13 An nex Operating Instructions DME5000 13 7 5 Change of State Mode In Change of State Mode COS Delta data are sent cyclically or if the value of the parameter delta is exceeded 13 7 6 Parameter Offset and Preset The parameter offset is overwritten when the preset function is triggered For preset function see section 13 1 A preset can be triggered with the Class Instance Editor Z Class Instance Editor Node 6 JS m m Execute Transaction Arguments Service Code Diech Address Class Instance Attribute Value Description 65 fi 13 io se Single Attribute D E Send the atribute ID Transmit data size Data sent to the device Double 4 bytes v 4E20 E Values in decimal m Receive Data Output size format Data received from the device je yte D The execution was completed Output radix format Decimal id Close Help e Description Set single Attribute Class 65 e Instance
47. lt ETX gt lt STX gt 0322 0053788 lt ETX gt lt STX gt 052200 lt ETX gt lt STX gt 852200 lt ETX gt lt STX gt 053501 lt ETX gt lt STX gt 853501 lt ETX gt lt STX gt 0335 lt 4 0 FI gt lt ETX gt lt STX gt 0335001C lt ETX gt lt STX gt 053500 lt ETX gt lt STX gt 853500 lt ETX gt Negative values are displayed as complement of 2 Chapter 13 Annex Operating Instructions DME5000 13 7 DeviceNet Interface 13 7 1 General The vendor ID of the DME5000 xx4 and DME5000 xx5 DeviceNet is 808 The DeviceNet type generic type is O The product code has 3 digits e DME5000 xx4 has product code A e DME5000 xx5 has product code 5 The basis is the DeviceNet specification 2 0 errata 5 The product name is DME5000 13 7 2 Configuration Configuration and commissioning of the DME5000 as a DeviceNet slave is explained based on an Allen Bradley software RS Networx for DeviceNet Revision 4 12 Procedure DME5000 xx4 Plug on and connect 8 pin M16 device Plug on and connect 5 pin M12 device DME5000 xx5 gt Plug on and connect 5 pin M12 device gt Import ESD file from included disc gt Click Tools EDS Wizzard and follwo the EDS wizard s instructions The DME5000 appears in the folder DeviceNet Vendor SICKAG GenericDevice gt Attach to bus with the mouse pointer see screenshot Double click the address here O6 to set the slave address compare page 20 3 1 2 Bus Address The bau
48. nderungen vorbehalten 11 Kapitel 5 Abb 6 Anschlussschema DME5000 xx1 SSI DME5000 xx3 RS 422 Abb 7 Anschlussschema DME5000 xx2 PROFIBUS Inbetriebnahme Betriebsanleitung DME5000 5 2 Elektrischer Anschluss DME5000 nach Anschlussschema anschlie en Verdrahtungshinweise beachten siehe Abschnitt 5 2 1 Stecker und Kabel siehe Abschnitt 9 2 2 nk L Datae TX4 9 wht 2 MF1 ml 3 L 18V 30V 82 3 Data TX gt bik 5 MF2 lE cuc Rx bu L M 0V NITE Data TX4 Id nc MR 1 5V o WI LZ MF1 op gm 2 A op GHEET nH L 18V 30V 0048 nc ks GND f pata pop e i B ec 4B pK S vr L3 ne i5 nc a Al amp 8 CLK RX D Wee wat blu 7 Mov PECIE CLK RX F r Anschluss des Schnittstellenadapters 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 5 DME5000 Abb 8 Anschlussschema DME5000 xx4 DeviceNet o wht 2 ME red 2 V bm 3 bk 3 n L asv 30on t V nn ann gt k 3 wr2 gt We can lE CLK RX blu 7 Mov Abb 9 Anschlussschema DME5000 xx5 DeviceNet Abb 10 Anschlussschema DME5000 xx7 Hiperface i 4 ers bmi L agv 30v pits REF sin wit 2 MF2 brn i 2 Ysin bu 3 mow Hl 3 REF cos eG mr ve E 2 3 Data ekl Data 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorb
49. no clock signal PB DN no telegram transfer RS 422 Hiperface RS 422 Hiperface independent of bus status Off default 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 34 5 3 5 3 6 3 7 Speed Resolution Offset Note Note Plausib ility Temp 45 C 8009813 YHG5 2014 12 Menu Structure Chapter 7 Speed MF2 is used as speed switching output Active when Limit is exceeded The switching hysteresis is fixed at 0 1 m s Active Inactive 3451 7 imit Range Speed gt Limit Speed lt Limit 0 0 9 9 m s Limit 3452 Sign Monitoring in both movement directions Sign Monitoring in movement direction increasing distance Monitoring in movement direction decreasing distance Resolution Setting the resolution affects the digital data interfaces only This parameter must not be changed in the Hiperface version Changes to the resolution are only made by the parameter 3 1 6 Period Length Adjustable 50 5000 um default 100 um or 125 um in the Hiperface version Offset The offset value is added to the internally determined distance value and acts on all outputs and the display Adjustable 250 m O is output via the SSI interface at a negative measured value If the preset function is active the offset value is overwritten when the preset i
50. of the incrementally determined position value For a rotating motor feedback system the analog sin cos signals are directly generated by scanning of the code disc inside the encoder which is firmly connected to the motor shaft From a control technical view this leads to a highly dynamic pure P behavior with very low noise sin cos signals In addition to counting the sin cos zero passes optional Arctan interpolation implemented on the control side therefore can be used to clearly increase resolution In contrast to rotating systems the DME5000 works according to the measuring principle of time of flight measurement The measuring core of the DME5000 always determines a digital distance value used to generate the analog sin cos signals via a D A converter These signals therefore exhibit increased noise which does not permit any Arctan interpolation on the control side to increase resolution but only counting of the zero passes Resolution of the distance value can only be set via the parameter Period Length The following table shows the resolutions for the RS 485 channel and the sin cos process data channel The resolution for the sin cos process data channel is based on the number of the O passes 140 SICK AG Germany e Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 Note 8009813 YHG5 2014 12 Annex 13 8 1 Type Specific Settings Chapter 13 Period Le
51. rende Leitungen Ausgangskabel von Frequenzumrichtern Versorgung von Schwei anlagen Leistungskabel 14 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 5 DME5000 Abb 14 Keine Schweine schw nzchen Schirm kurz und vollfl chig anbinden BEIDE Seiten erden Abb 15 Schirmanschluss bei Kunststoffgeh usen VILLE 5 2 2 PROFIBUS Terminierung Abb 16 PROFIBUS Terminierung siehe Zubeh r Abschnitt 9 2 2 Terminator 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 15 Kapitel 6 Bedienung Abb 17 Display AN ACHTUNG Abb 18 Anzeige nach Anle gen der Betriebsspannung Bedienung Betriebsanleitung DME5000 Dieses Kapitel erkl rt das Bedienfeld und die grunds tzliche Bedienung des DME5000 Detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme und zum Betrieb des DME5000 finden Sie im Kapitel 5 Inbetriebnahme 6 1 Aufbau des Bedienfeldes MEI TMP LSR RDY Ver 1 0 MF2 ATT PLB BUS LC Display DME 5000 Funktionstasten Das Bedienfeld ist in zwei Bereiche unterteilt LC Display Zeigt das Men w hrend der Parametrierung e Funktionstasten Zur Eingabe der Parameter bzw Funktionen 6 2 Bedienung Das DME5000 ist mit einer Folientastatur ausgestattet Bedienen Sie den Eingabebereich nur mit den Fingern oder mit einem geeigneten Zeigeger t Benut
52. rungen Tab 2 Reichweite in Abh ngigkeit der bertragungsgeschwindigkeit 8009813 YHG5 2014 12 12 1 PROFIBUS Alle Ger te werden in einer Busstruktur Linie angeschlossen In einem Segment k nnen bis zu 32 Teilnehmer Master oder Slaves zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen F r einen st rungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden dass die beiden Busabschl sse immer mit Spannung versorgt werden Beim DME ist der Busabschluss nicht intern realisiert Eine Versorgungsspannung f r den Busabschluss steht am Bus Ausgangsstecker zur Verf gung Diese 5 V Versorgungs spannung ist von der Versorgungsspannung des DME galvanisch getrennt Die 5 V Versorgungsspannung kann mit 100 mA belastet werden und ggf f r optische Koppel module verwendet werden Terminator f r Busabschluss siehe Abschnitt 9 2 Zubeh r Bei mehr als 32 Teilnehmern m ssen Repeater Leistungsverst rker eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden Die max Leitungsl nge ist abh ngig von der bertragungsgeschwindigkeit siehe Tabelle 2 Die angegebene Leitungsl nge kann durch den Einsatz von Repeatern vergr ert werden Es wird empfohlen nicht mehr als 3 Repeater in Serie zu schalten Das DME unterst tzt alle in Tabelle 2 genannten bertragungsgeschwindigkeiten und stellt sich beim Auf starten automatisch auf die Baudrate des Busmasters
53. the PROFIBUS master Exception PROFIBUS address and offset with the preset function activated SICK AG Germany Subject to change without notice 89 Chapter 7 msnm 311 3 12 3 13 3 14 34 90 Coding Mode Activation Monitor Profibus Menu Structure Operating Instructions DME5000 Interface Depending on device type the menu only displays the respective device type interface SSI For SSI interface function see chapter 12 Terms SSI Coding Binary Gray Default Measured value output in binary code Measured value output in gray code Mode Data format Binary Gray 25 bit default Measured value Bit 1 24 Measured value incl LSB Plausibility bit plausibility bit encoded in gray code 24 bit err Measured value Bit 1 24 Measured value Bit 1 24 LSB Plausibility bit LSB Plausibility bit 24 bit Measured value Bit O 23 Measured value Bit O 23 Plausibility bit 0 OK 0 OK 1 Plausibility error 1 Plausibility error Activation On default SSI interface in operation RS 422 interface not in operation Off RS 422 interface in operation SSI interface not in operation The RS 422 interface enables parameterization of the DME with the interface adapter see section 13 4 Interface Adapter Set baud rate and protocol in gt 3
54. to Preset and enter desired preset value in GSD parameter Preset steps preset value unit corresponds to setting of the parameter Resolution Move vehicle to initialization position and activate MF1 e g via proximity initiator photoelectric switch or switch The DME5000 output value accordingly corresponds to the entered preset value at the initialization position 3 Dynamic programme controlled preset Triggered via PROFIBUS interface version DME5000 xx2 when using the GSD module Class 2 4 byte in out Procedure Set GSD parameter Preset mode to Preset mode gt Send desired preset value to the DME5000 via bit O 24 of the output data preset value unit corresponds to setting of the parameter Resolution To trigger the preset activate bit 31 in the output data this bit can originate e g with a proximity initiator photoelectric switch or switch at the initialization position The DME5000 output value accordingly corresponds to the entered preset value at the initialization position For more information see section 13 2 PROFIBUS Interface SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 Note 8009813 YHG5 2014 12 Annex Chapter 13 The multifunctional input is flank controlled Active O Active 1 Definitions Internal measured value Output value Distance to the reflector determined by the me
55. x M16 Stecker 1x M16 2 x M12 1x M16 1 x M12 1x M12 Stecker SSI RS 422 Stecker PROFIBUS Stecker DeviceNet DeviceNet Abb 22 Ma zeichnung DME5000 am Halter montiert 2 x M12 Stecker Hiperface 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und Anderungen vorbehalten 31 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung DME5000 9 2 Zubeh r 9 2 1 Reflektoren Reflektor 0 3 x 0 3 m Diamond Grade montiert Reflektor 0 6 x 0 6 m Diamond Grade montiert H Typ PL240DG Bestell Nr 1017910 Typ PL560DG Bestell Nr 1016806 86 5 26 5 4 D 5 Ir E TE 330 294 280 665 629 605 _280 288 LA K i oo e 294 tj 330 I o N p 605 379 e Alle Ma e in mm 523 J 665 Alle Ma e in mm Reflektor 1 x 1 m Diamond Grade montiert H Typ PL880DG Bestell Nr 1018975 96 5 4 1000 964 914 964 1000 S 914 37 Alle Ma e in mm Grundplatte ALMG3 32 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Technische Daten Betriebsanleitung DME5000 Reflektor 0 3 x 0 3 m Diamond Grade geregelte Heizung 20 C AC 230 V 200 W IP 64 Kapitel 9 Reflektor 0 6 x 0 6 m Diamond Grade geregelte Heizung 20 C AC 230 V 900 W IP 64 Typ PL240DG H Bestell Nr 1022926 Typ PL560DG H Bestell Nr 1023888 330 34 A
56. 0 9 gt 13 6 2 Commands Request measured value status speed Measured value resolution 0 1 mm fixed lt STX gt 0122 lt ETX gt Reception level dB in hex format lt STX gt 0123 lt ETX gt Internal temperature C in hex format lt STX gt 0126 lt ETX gt Speed x 0 1 m s in hex format lt STX gt 0135 lt ETX gt Service status according to display icon lt STX gt 0125 lt ETX gt 1 Icon active O Icon inactive MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY Continuous measured value output Continuous output on lt STX gt 052201 lt ETX gt resolution O 1 mm fixed Continuous output off lt STX gt 052200 lt ETX gt Continuous speed output Continuous output of a lt STX gt 053501 lt ETX gt speed x 0 1 m s in hex format Continuous output off lt STX gt 053500 lt ETX gt Special functions Laser off sleep mode on lt STX gt 0333 lt ETX gt Laser on Sleep mode off lt STX gt 0332 lt ETX gt Preset activation lt STX gt 0335 lt ETX gt SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 8009813 YHG5 2014 12 Annex 13 6 3 Request measured value e for the DME e from the DME example 5 378 8 mm Request reception level e for the DME e from the DME example 39 dB Request internal temperature e for the DME e from the DME example 45 C example 10
57. 0 xx3 RS 422 NET Data TX e tL 2 yra S L 18V 30V Data TX bk 3 ur2 5 CLK RX M 0V 1 c k rx Fig 7 Connection diagram DME5000 xx2 PROFIBUS pork Data un u nc er 1 5V ot 2 uri o gmj 2 A o STEEN nH L 18V 30V 2 nc ca GND ra 4 Data Om TL 4 B p c4 B gt 3 MF2 i5 nc l s nc viol 6 CLK RX4 asa pre biu 7 M 0V jS CLK RX s a For connection of interface adapter 82 SICK AG Germany e Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 Fig 8 Connection diagram DME5000 xx4 DeviceNet Fig 9 Connection diagram DME5000 xx5 DeviceNet Fig 10 Connection diagram DME5000 xx7 Hiperface 8009813 YHG5 2014 12 Commissioning NET Data o Mt 2 wp i L 18V 30V HE Data TX pki 3 wr2 El S cuc quer blu 7 M 0V lt 2 8 CLK RX M3 bmi d L a8v 30V N wht 2 MF2 pu 3 M 0V 7 MEI blk 4 4 Shield _ted 2 V LT 3 y t 2 canny ul CANL Jan d REFsin 2 sin penl REF cos cos Data e enk S Data blu 7 GND jS m SICK AG Germany Subject to change without notice Chapter 5 83 Chapter 5 AN ATTENTION Fig 11 Cross cables of amp roups 1 2and 3 4 at right angles Fig 12 Ideal Place cables in different cable ducts Fig 13 Alternatively
58. 2 Serial lt Monitor On Serial monitor interfaces in operation multifunctional outputs MF1 and MF2 not in operation Enables parameterization of the DME5000 with the interface adapter see section 13 4 Interface Adapter or listening in on measured values via MF1 and MF2 during SSI operation The active monitor interface is displayed in the menus 3 3 2 and 3 4 2 MF Function as Monitor The SSI interface is fully functional Set baud rate and protocol in gt 3 2 Serial lt Off default Multifunctional outputs MF1 and MF2 in operation as set in item 3 3 3 4 PROFIBUS SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 3 11 Profile 312 BusAddress Note 31 u Hiperface 11 BusAddress 312 Baudrate 3 13 Data 3 14 Timeout 315 Monitor 8009813 YHG5 2014 12 Menu Structure Profile Chapter 7 Encoder This profile corresponds to the standard encoder profile for description see section 13 2 PROFIBUS Interface SICK default This profile is based on the standard encoder profile In addition to the measured value warning condition and error information are transmitted For description see section 13 2 PROFIBUS Interface Bus Address Addr 006 default Set PROFIBUS address 001 125 Commissioning example w
59. 217 Part no 1024081 1024082 1025250 025834 1025835 1028245 Measuring range 0 15 150 m Accuracy 3 mm Repeatability 1mm Measured value output 1 ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms Resolution data interface adjustable 0 05 5 mm 1 32 1 2 mm Resolution sin cos adjustable 0 25 4 mm Temperature drift typ 0 1 mm K Temperature influence 1 ppm K Air pressure influence 0 3 ppm hPa Initialization time Type 1 5s 900 ms Max movement speed 10 m s Supply voltage U a DC 18 30V Residual ripple 5 Vss Power intake without heating lt 250 mA at DC 24 V Light source Laser diode red light Laser class 2 EN 60825 1 C D R H Service life at 25 C MTTF 50 000 h Light spot diameter distance max 270 mm 150 m Switching outputs MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH Uy lt 3 V LOW lt 2 V Input MEI HIGH gt 12 V LOW lt 3 V Output current 100 mA short circuit proof overload proof Interfaces SSI PROFIBUS RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface 12 MBd Operating ambience temperature 10 55 C Storage temperature 25 75 C Heating DME5000 221 222 223 224 Not 227 Part no 1024085 1024086 1025251 1025837 available 1028246 Operating ambience temperature 40 55 C Power intake with heating lt 1 000 mA at DC 24 V Protection type IP 65 Electrical protection class VDE class 2 rated voltage 32 V EMC EN 61000 6 2 EN 55011 Class B Mechanic load Shock EN 600 68 2
60. 27 2 29 Sine EN 600 68 2 6 Noise EN 600 68 2 64 Weight approx 1650 g D EB qe o 8009813 YHG5 2014 12 Statistic error 1 o ambience conditions consistent at minimum activation time 10 min Protected against polarity reversal Uy tolerances must not be exceeded or undercut Not protected against polarity reversal Max 100 nF 20 mH SICK AG Germany Subject to change without notice 113 Chapter 9 Technical Data Operating Instructions DME5000 9 5 Technical Data DME5000 3xx DME5000 311 312 313 314 315 317 Part no 1025244 1025245 1025252 1026002 1026003 1028247 Measuring range 0 15 300 m Accuracy 5mm Repeatability 2mm Measured value output ims 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms Resolution data interface adjustable 0 05 5 mm 1 32 1 2 mm Resolution sin cos adjustable 0 25 4mm Temperature drift typ 0 1 mm K Temperature influence 1 ppm K Air pressure influence 0 3 ppm hPa Initialization time Type 1 5s 900 ms Max movement speed 10 m s Supply voltage U 2 DC 18 30V Residual ripple 5 Vss Power intake without heating 250 mA at DC 24 V Light source Laser diode red light Laser class 2 EN 60825 1 C D R H Service life at 25 C MTTF 50 000 h Light spot diameter distance max 550 mm 300 m Switching outputs MF1 MF2 B push pull Output
61. 3 Read the operating instructions before commissioning Connection mounting and setting must be performed by qualified personnel Protect the DME5000 from humidity and contamination at commissioning The DME5000 is not a safety module pursuant to EU machinery directive Observe the national safety and accident prevention provisions Repairs must only be performed by the manufacturer Manipulations and modifications of the device are not permissible Perform wiring open and close electrical connections only when the device is powered down 1 Laser Warning Note m LASER APERTURE LASER RADIATION DO NOT STARE INTO BEAM CLASS 2 LASER PRODUCT MAX OUTPUT RADIATION 1 9 mW PULSE DURATION 6 8 ns WAVELENGTH 655 nm IEC 60825 1 2007 Complles with 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to laser notice No 50 dated June 24 2007 Q e Danger of injury from laser radiation Looking directly into the laser beam may damage the eyes Do not stare into the laser beam For use in NFPA79 applications only ULListed adapters providing field wiring leads are available C US Refer to the product information LISTED CAUTION Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result IND CONT EQ ips 4R97 in hazardous radiation exposure SICK AG Germany Subject to change without notice 77 Chapter 4 4 Function Fig 1
62. 3 1 Preset 37 pre GECKEN Plausib ility Plausibilit t Diese Funktion berwacht Messwerte auf Plausibilit t Spricht an bei Lichtstrahlunterbre chung Verschmutzung oder optischen elektrischen St rungen Plausibilit tsfehler f hrt zu Messwertausgabe O 200 ms Default Normal Off Fehlerunterdruckung durch Messwert extrapolation f r max 200 ms bei Fehler gt 200 ms Fehlerausgabe Fehlerunterdr ckung f r 1 internen Messzyklus bei l nger anliegendem Fehler erfolgt keine berpr fung auf Plausibilit t Fehlerausgabe erfolgt nur dann wenn keine Messung 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 27 Kapitel 7 Menustru ktur Betriebsanleitung DME5000 Fehlerausgabe mehr m glich ist 2 Temp 45 C Temperatur Anzeige der aktuellen Ger teinnentemperatur 5 Reset Reset NO YES Kein Reset R ckstellung auf Default Werte 28 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Beispiel Kapitel 8 DME5000 Beispiel 8 1 Parametereingabe am Beispiel Code Eingabe Hinweis Alle Parameter lassen sich auf diese Art und Weise einstellen W hrend der Parameter nderung muss der Reflektor im Sichtfeld des Sensors sein Schritt 1 Legen Sie die Betriebsspannung an Anzeige MEI TMP LSR RDY 65 MF2 ATT PLB
63. 30 V Restwelligkeit 5 Vss Stromaufnahme ohne Heizung lt 250 mA bei DC 24 V Lichtsender Laserdiode Rotlicht Laserklasse 2 EN 60825 1 C D R H Lebensdauer bei 25 C MTTF 50 000 h Lichtfleckdurchmesser Entfernung max 130 mm 70 m Schaltausg nge MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH Uy lt 3 V LOW lt 2 V Input MF1 HIGH gt 12 V LOW lt 3 V Ausgangsstrom Y 100 mA kurzschlussfest berlastfest Schnittstellen SSI PROFIBUS RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface 12 MBd Betriebsumgebungstemperatur 10 55 C Lagertemperatur 25 75 C Heizung DME5000 121 122 123 124 Nicht 127 Bestell Nr 1024083 1024084 1025249 1025836 lieferbar 1028244 Betriebsumgebungstemperatur 40 55 C Stromaufnahme mit Heizung lt 1000 mA bei DC 24 V Schutzart IP 65 Elektrische Schutzklasse VDE Klasse 2 Bemessungsspannung 32 V EMV EN 61000 6 2 EN 55011 Klasse B Mechanische Belastung Schock EN 600 68 2 27 2 29 Sinus EN 600 68 2 6 Rauschen EN 600 68 2 64 Gewicht ca 1650 g 42 Nicht verpolgesch tzt Max 100 nF 20 mH SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten Statistischer Fehler 1 o Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit 10 min Verpolsicher i Darf Uv Toleranzen nicht ber oder unterschreiten 8009813 YHG5 2014 12
64. 6MK Part no 6028326 Type DSL 1205 GO6MK Part no 6028327 43 1 69 5 blu S blk 4 wht 2 red 4 shield 30 1 18 Dimensions in mm inch Minimum bending radius for Permanently laid cable 5 x cable diameter Flexibly laid cable 10 x cable diameter 15 43 1 69 L DeviceNet T distributor socket M12 5 pin to plug socket 7 8 5 pin DeviceNet terminal resistor socket 7 8 5 pin straight Type SDO 02D78 SF Part no 6028330 Type DOS 7805 GKEND Part no 6028329 93 29 RL SC SE x SX u XXX d 00005 RR Se XX 2 ur ds m e x x c 558 2 RL gt X E Net KXXX D e REETA GE NNN EN Ge c E eee E E Bi RR s M ee ec BER Sc S Ed 4 3 2 3 5 A 2 3 4 1 Drain 2 24VDC 3 0V 5 4 2 1 1 5 4 CAN_H A c B 5 CAN_L 106 SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions Technical Data Chapter 9 DME5000 DeviceNet cable socket 7 8 5 pin straight PG16 DeviceNet cable plug 7 8 5 pin straight PG16 customizable customizable Type DOS 7805 GK Part no 6028331 Type STE 7805 GK Part no 6028332 84 88 12 14 mm 2 4 j A gt De cable 2 x 0 34 mm V V or 2 x 0 25 mm CAN CAN
65. BETRIEBSANLEITUNG OPERATING INSTRUCTIONS DME5000 Entfernungs Messgerat Distance Measuring Device SICK Sensor Intelligence Betriebsanleitung DME5000 Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun gen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt Inhalt Contents German Seite 2 72 English Page 73 142 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 8009813 YHG5 2014 12 Inhalt Inhalt 1 10 11 12 Verwendete Symbole und Abk rzungen eese ener eene e ener eene nnne nn nn nnn 5 1 1 KEE UE 5 Bestimmungsgem e Verwendung 2 222 222 2n220nuannuannnannuannnnnunnnunnnunnnunnnunnnnnnnnnnnnnnn 6 Sicherheitshinweise uuunsuuenonnnnnunnnnnenunnnnnunannennunnnnnnnunnnnnnnannennnnnnnnrnunnnnnnnannernunnnnnrnunne 7 3 1 LaserwarnhlfWelss is eor dani get desir aga Ex 7 Ia DTI CUT CT atom 8 Inbetriebnahme 9 5 1 Montage ans B MM M 9 5 1 1 Vorgehensweise bei der Ausrichtung 10 5 1 2 Anordnung benachbarter Entfernungs Messger te 11 5 1 3 Anordnung Entfernungs
66. BUS 010 000 m Schnatt z Rufen Sie mit S das Men CODE auf Anzeige MF1 TMP LSR RDY 1 MF2 AIT PLB BUS Code Schritt 3 Rufen Sie mit S das Eingabefeld CODE 000 auf Die 1 Ziffer blinkt Anzeige MF1 TMP LSR RDY 1 MF2 ATT PLB BUS ed C o d e00 0 Schritt a Dr cken Sie 3 x 9 amp f r das Passwort 000 nur Parameteransicht oder geben Sie mit N die gew nschte 1 Ziffer z B 3 ein Anzeige MF1 TMP LSR RDY 1 MF2 AIT PLB BUS Code300 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 29 Kapitel 8 Beispiel Betriebsanleitung DME5000 Sem S Gehen Sie mit Set eine Stelle weiter und geben Sie mit die gew nschte 2 Ziffer z B 1 ein Anzeige seat Gehen Sie mit Set eine Stelle weiter und geben Sie mit die gew nschte 3 Ziffer z B 4 ein Anzeige Sat Dr cken Sie um die 3 Ziffer 4 zu best tigen Anzeige Hinweis Das Ausrufezeichen im Display best tigt Parametriermode 30 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Technische Daten DME5000 Technische Daten 9 1 Mafszeichnung Ger tenullpunkt Abb 20 Ma zeichnung DME5000 Kapitel 9 Alle Ma e in mm Abb 21 Ma zeichnungen Ruckansicht DME5000 DME5000 xx1 DME5000 xx2 DME5000 xx4 DME5000 xx5 DME5000 xx3 DME5000 xx7 1
67. E5000 13 8 3 Overview of the Hiperface Standard Status Messages Error type Status code Labeling Initialization 03H Table over data field partitioning defect Protocol 07H Encoder rest by program monitoring Protocol 09H Parity error Protocol OAH Checksum of transferred data incorrect Protocol OBH Unknown command code Protocol OCH Number of transferred data incorrect Protocol ODH Transferred command argument incorrect Data OEH The selected data field must not be written on Data OFH Wrong access code Data 10H Indicated data field cannot be changed in its size Data 11H Indicated word address outside of data field Data 12H Access to non existing data field Pre failure 1EH Encoder temperature critical For more status codes see chapter 11 Troubleshooting 13 8 4 Conduct in Case of Errors and Pre failure Messages For DME5000 specific status codes see chapter 11 Troubleshooting For errors that no longer permit distance value calculation e g plausibility error due to light beam interruption the analog sin cos signals are drawn to the zero line Once the light path is free again the zero passes are output subsequently at a frequency of max 10 kHz according to the path travelled during interruption The RS 485 parameter channel is used to output the measured value O in case of error for devices with production date 23 October 2009 the last valid value was output via the RS 485 Both errors and pre failure messages can
68. In The interface adapter order no 1023359 is used as service accessory to connect a DME5000 except DME5000 XX5 to a laptop with serial RS 232 interface The following is included in the interface adapter scope of delivery Interface adapter Plug in mains adapter 24 V Connection cable laptop interface adapter 9 pin Sub D Connection cable DME5000 interface adapter Software SOPAS Engineering Tool The following functions are available Up download of parameters Editing parameters Cloning entire parameterizations Reading measured values Graphical measured values display data logger 128 SICK AG Germany e Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 8009813 YHG5 2014 12 Annex Chapter 13 SSI version DME5000 XX1 or Hiperface version DME5000 XX7 Tracking measured values during SSI Hiperface operation via the multifunctional outputs MF1 MF2 set as monitor An additional adapter cable is required for Hiperface available on request PROFIBUS version DME5000 XX2 or DeviceNetversion DME5000 XX4 Tracking measured values during PROFIBUS DeviceNet operation via the RS 422 interface DeviceNet version DME5000 XX5 Interface adapter not usable Example Connection tracking operation The frequency converter receives the measured values via the SSI interface of the DME5000 measured values and parameters are sent to the laptop via the monitor in
69. MEI TMP LSR RDY 1 MF2 ATT PLB BUS Code Steps Access the input field CODE 000 with S The 1st figure flashes Display MFi TMP LSR RDY sep Push 9 3 x for password 000 parameter view only or enter the desired 1st figure with e g 3 Display MF1 TMP LSR RDY 1 MF2 ATT PLB BUS Nga Code300 SICK AG Germany e Subject to change without notice 99 Chapter 8 Exa m ple Operating Instructions DME5000 pps Move forward a digit with Set and enter the desired 2nd figure with e g 1 Display ER Move forward a digit with Set and enter the desired 3rd figure with e g 4 Display Step Push Set to confirm the 3rd figure 4 Display Note The exclamation mark in the display confirms Parameterization mode 100 SICK AG Germany e Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions Technical Data Chapter 9 DME5000 9 Technical Data 9 1 Dimensional Drawing Device zero point Fig 20 Dimensional drawing DME5000 9 2 ei o a 166 6 54 176 6 93 61 2 40 Haa 78 40 3 07 1 57 All dimensions in mm inch Fig 21 Dimensional drawings rear view DME5000 DME5000 xx1 DME5000 xx2 DME5000 xx4 DME5000 xx5 DME5000 xx3 DME5000 xx7 1x M16 plug 1x M16 2 x M12 1x M16 1xM12 1x M12 plug SSI RS 422 plug PROFIBUS plug DeviceNet DeviceNet 2xM12 plug Hiperface Fig 22 Dimensional dr
70. MTTF 50 000 h Lichtfleckdurchmesser Entfernung max 550 mm 300 m Schaltausg nge MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH Uy lt 3 V LOW lt 2 V Input MF1 HIGH gt 12 V LOW lt 3 V Ausgangsstrom Y 100 mA kurzschlussfest berlastfest Schnittstellen SSI PROFIBUS RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface 12 MBd Betriebsumgebungstemperatur 10 55 C Lagertemperatur 25 75 C Heizung DME5000 321 322 323 324 Nicht 327 Bestell Nr 1025246 1025247 1025253 1026004 lieferbar 1028248 Betriebsumgebungstemperatur 40 55 C Stromaufnahme mit Heizung lt 1000 mA bei DC 24 V Schutzart IP 65 Elektrische Schutzklasse VDE Klasse 2 Bemessungsspannung 32 V EMV EN 61000 6 2 EN 55011 Klasse B Mechanische Belastung Schock EN 600 68 2 27 2 29 Sinus EN 600 68 2 6 Rauschen EN 600 68 2 64 Gewicht ca 1650 g 44 Nicht verpolgesch tzt Max 100 nF 20 mH SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten Statistischer Fehler 1 o Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit 10 min Verpolsicher i Darf Uv Toleranzen nicht ber oder unterschreiten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Wartu ng Kapitel 10 DME5000 Wartung Das DME5000 ist wartungsfrei Wir empfehlen in regelm igen Abst nden e Linse und Reflektor zu reinigen e Verschraubungen und Steckverbindungen zu berpr fen 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e
71. Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederland Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail infoGsick nl SICKAG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail sickGsick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 30 E Mail infoGsick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail sales gsg sick com Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail officeGsick si South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail infoGsickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail infoGsickkorea net Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sickGsick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail infoGsick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 0 4 8865 878 E Mail info sick ae USA M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
72. Measured value output is set to 0 Measuring error Light path is damped too much by mist dust etc Ensure clear light path Lens or reflector contaminated Clean optical surfaces Movement too fast Check maximum movement speed Light path to reflector interrupted Ensure that the light spot is visible on the reflector at all times when moving Effect Measured value output is set to O PLB display lights up SICK AG Germany Subject to change without notice 117 Chapter 11 118 Troubleshooting Operating Instructions DME5000 Problem Cause Countermeasure Pre failure Laser diode at the end of its Keep replacement ready for recognition service life next maintenance cycle Light path is damped by mist or dust Lens or reflector contaminated Check light path Clean optical surfaces during next maintenance cycle Internal device temperature has reached the threshold range Check ambient temperature SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions Terms Chapter 12 DME5000 12 Terms 12 1 PROFIBUS All devices are connected in a bus structure line A segment can contain up to 32 components master or slaves Atthe beginning and end of each segment the bus is terminated by an active bus terminator Interference free operation requires that the two bus terminators are co
73. TF 50 000 h Light spot diameter distance max 130 mm 70 m Switching outputs MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH Uy lt 3 V LOW lt 2 V Input MF1 HIGH gt 12 V LOW lt 3 V Output current e 100 mA short circuit proof overload proof Interfaces SSI PROFIBUS RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface 12 MBd Operating ambience temperature 10 55 C Storage temperature 25 75 C Heating DME5000 121 122 123 124 Not 127 Part no 1024083 1024084 1025249 1025836 available 1028244 Operating ambience temperature 40 55 C Power intake with heating lt 1 000 mA at DC 24 V Protection type IP 65 Electrical protection class VDE class 2 rated voltage 32 V EMC EN 61000 6 2 EN 55011 Class B Mechanic load Shock EN 600 68 2 27 2 29 Sine EN 600 68 2 6 Noise EN 600 68 2 64 Weight approx 1650 g 112 SICK AG Germany Subject to change without notice Statistic error 1 o ambience conditions consistent at minimum activation time 10 min Protected against polarity reversal Uy tolerances must not be exceeded or undercut Not protected against polarity reversal Max 100 nF 20 mH 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions Technical Data Chapter 9 DME5000 9 4 Technical Data DME5000 2xx DME5000 211 212 213 214 215
74. TG 2102 MW Part no 6021355 58 a 4 0 9 0 mm Temperature range moved 5 80 C Fixed 40 80 C Sleeve PUR violet 8 mm Shield AL PT foil Type DOL 12PR GO5 Bus in cable socket with PROFIBUS cable 5 m B coded Part no 6026006 Bus in cable socket with PROFIBUS cable 10 m B coded Type DOL 12PR G10 Part no 6026008 Bus out cable plug with PROFIBUS cable 5 m B coded Bus out cable plug with PROFIBUS cable 10 m B coded Type STL 12PR G05 Part no 6026005 Type STL 12PR G10 Part no 6026007 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 105 Chapter 9 Technical Data DeviceNet Operating Instructions DME5000 Cable socket M12 5 pin straight shielded 360 Shield on knurled nut customizable A coded Cable plug M12 5 pin straight shielded 360 shield on knurled nut customizable A coded Type DOS 1205 GA Part no 6027534 Type STE 1205 GA Part no 6027533 219 5 0 77 4 0 0 16 9 0 0 35 mm Dimensions in mm inch 6104 4 0 0 16 9 0 0 35 mm 5 blu 19 5 0 77 M12x1 Cable socket M12 5 pin straight Cable 6 m drop cable A coded Connection cable 6 m socket M12 5 pin straight plug M12 5 pin straight drop cable A coded shield to pin 1 Type DOL 1205 G0
75. UpperLi 18 MEI Temperature LowerLi 19 MF2 Temperature Uppert 20 MF2 Temperature LowerLi 21 MF1 Distance UpperLimit 22 MF1 Distance LowerLimit 23 MF2 Distance UpperLimit MFZ Distance LowerLimit fos Z fa z gt Monitor We e D Parameter Current Value Abbrechen bernehmen Hilfe 6737 counts 0 counts XXXXXO11 0 counts 0 counts 0 counts 100 um 19200 8ni off high Distance low Service 11011110 11011110 70 C DU ZU SC 0 C 2000 mm 1990 mm 3000 mm 2816 mm Betriebsanleitung DME5000 Parametrierung von MF1 und MF2 Geratevarianten DME5000 xx5 sind nur mit einem 5 poligen DeviceNet Stecker ausger s ACHTUNG tet Die Multifunktionsein und ausg nge MF1 und MF2 sind hardwarem fig nicht verf g bar Die Parametrierung von MF1 und MF2 ist trotzdem m glich und das Ergebnis kann im Diagnosebyte siehe Abschnitt 13 7 3 Datenaustausch ber den Bus abgefragt werden Eine Parametrierung als Eingang ist nicht m glich Die Funktionen Sleepmodus und Preset sind ber den Class Instance Editor m glich SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 8009813 YHG5 2014 12 Anhang Kapitel 13 13 7 3 Datenaustausch Die Art des Datenaustausches wird im Fenster Edit I O Parameters eingestellt Edit 1 0 Parameters 06 DME5000 AES TT Strobed Iv Change af State Cyclic
76. age for a better overview of the menu structure during the following explanations 7 2 Explanations on the Menu Structure Code Protection from unintentional changes to the set parameters Code 314 Function Menu access and changing of the parameters Confirm code 314 with 9 Successful input of the code is confirmed with a in the display MF1 TMP LSR RDY MF1 TMP LSR RDY 2 MF2 ATT PLB BUS MF2 ATT PLB BUS Code314 Set Ver 1 0 Parameter changes confirmed with are stored active and nonvolatile at once During parameter change the reflector must be within the field of view of the sensor No bus communication must be active Bus address changes will only become active after restarting the device If code input is skipped or a different figure is entered than 314 the valid parameters are displayed they cannot be changed The option of viewing all parameters without the possibility of changing them makes it easier e g to have parameters requested and transmitted by untrained staff Software version e g Ver 1 0 Parameter Depending on device version the interface multifunctional in output MF1 output MF2 resolution and an offset are set Resetting sets all parameters back to default For PROFIBUS devices the parameters should not be set via the display when using the gsd module Class 2 because they are overwritten with the parameters stored in the control unit when the PROFIBUS is restarted by
77. andsinformationsbits im zyklischen Messtele gramm vorgesehen Profil Klasse Funktionalit t ENCODER Class 1 4 Byte Input Daten ger tespezifische Parameter sind nur ber die Display Men funktion zug nglich Class 2 4 Byte Input 4 Byte Output Daten ger tespezifische Parameter sind ber GSD zug nglich und berschreiben Parameter die mit der Display Men funktion eingegeben wurden Ausnahme PROFIBUS Adresse und Offset bei parametriertem Preset Mode SICK Class 1 siehe ENCODER Class 1 Class 2 4 Byte Input 4 Byte Output Daten ger tespezifische Parameter sind ber GSD zug nglich und berschreiben Parameter die mit der Display Men funktion eingegeben wurden Ausnahme PROFIBUS Adresse und Offset bei aktivierter Preset Funktion Zus tzlich Statusbits 25 31 Input Daten und Steuerbits 29 31 Output Daten Empfohlene Einstellung SICK Profil Class 2 Dieses Profil bietet folgende Vorteile In 4 Byte Input Daten sind Messwert und Diagnosebits enthalten Abschnitt 13 2 1 es In 4 Byte Output Daten ist Preset Aktivierung Laser ein aus Funktion enthalten Abschnitt 13 2 2 e Extended diagnostics disabled k rzere SPS Zykluszeit durch Verzicht auf 16 bzw 64 Byte Diagnosedaten Abschnitt 13 2 3 nahezu volle Funktionalit t bei nur 4 Byte I O Daten 13 2 1 Datenformat DME zu Master DDLM_Data_Exchange Encoder Profil Bit 31 0 Messwert Einheit entsp
78. ange without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 8009813 YHG5 2014 12 Troubleshooting Chapter 11 permanently there was no visual contact with the reflector Problem Hiperface Cause Countermeasure Status code SERVICE 33H Hardware problem Check supply voltage power off on flashing check wiring according to section display 5 2 1 if not self repairing Send in device for repair Internal device Device too cold internal tempera temperature outside of ture lt 15 C Wait for warm up specifications phase and turn supply voltage off and back on Use device with heating if required Device too hot internal tempe rature gt 80 C Cool off device Effect Measured value output is set to 0 Problem Cause Countermeasure Parameter During change Remove bus cable changes via bus communication was Check light path operating keys are active not saved PROFIBUS error messages Problem Cause Countermeasure Device error Hardware problem Check supply voltage check wiring according to section 5 2 1 power off on if not self repairing Send in device for repair Internal device temperature outside of specifications Device too cold internal temperature lt 15 C Wait for warm up phase Use device with heating if required Device too hot internal temperature gt 80 C Cool off device Effect
79. asuring core Internal measured value offset Preset value Parameterizable desired output value at initialization position The preset can be triggered as follows depending on device version DME5000 xx1 xx4 xx7 MEI DME5000 xx3 MF1 or RS 422 command DME5000 xx2 MF1 or PROFIBUS command Function Triggering the preset causes internal calculation of an offset value that is added to the internal measured value Offset Preset value internal measured value preset position GSD parameter Preset Mode to determine if the output value specified at the initialization position by the preset is retained after PROFIBUS restart parameter to Preset Mode or whether the offset value firmly stored by GSD is transferred to the DME parameter to Offset Mode The version DME5000 xx2 permits specification of the Attention SICK AG Germany Subject to change without notice 123 Chapter 13 Annex Operating Instructions DME5000 13 2 PROFIBUS Interface The DME4000 and DME5000 use an identical GSD file The current GSD file as well as notes on compatibility of firmware and GSD file can be found in the service area an on the product page at www sick com The DME5000 may work either as a class 1 or class 2 recommended encoder DME5000 is a linear absolute encoder by type The implemented SICK profile is also according to the ENCODER profile class 2 Both profile types target the same GSD file T
80. awing DME5000 mounted on the holder 137 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 101 Chapter 9 Technical Data 9 2 Accessories 9 2 1 Reflectors Operating Instructions DME5000 Reflector 0 3 x 0 3 m Diamond Grade mounted x Reflector 0 6 x 0 6 m Diamond Grade mounted H Type PL240DG Part no 1017910 Type PL560DG Part no 1016806 6 5 0 26 a E o 19 E a d ef ol Va 9 A Y pH amp 4 n 0 16 ed o e All dimensions in mm inch 6 5 0 26 4 0 16 1 665 26 18 629 24 76 605 23 82 37 9 E hil 37 9 1 49 629 24 76 665 26 18 605 23 82 All dimensions in mm inch Reflector 1x 1 m Diamond Grade mounted H Type PL880DG Part no 1018975 6 5 0 26 1000 39 37 964 37 95 914 35 98 LL Eos cm 3 914 35 98 37 1 46 5 964 37 95 1000 39 37 All dimensions in mm inch 4 0 16 basic plate ALMG3 102 SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 Technical Data Chapter 9 Reflector 0 3 x 0 3 m Diam AC 230 V 200 W IP 64 ond Grade controlled heating 20 C Reflector 0 6 x 0 6 m Diamond Grade controlled heating 20 C AC 230 V 900 W IP 64 Type PL240DG H Part no 1022926
81. be recognized in the command byte In error free condition the answer to a command sent to the DME5000 via the RS 485 parameter channel always contains the command byte of the command directly after the address byte In case of error or when a pre failure message is pending the MSB bit is set in the answer s command byte Example for command byte 42h read position Condition free of defects Command byte in the DME5000 answer 42h Error case pre failure Command byte in the DME5000 answer C2h In case of error e g light beam interruption the vehicle should be stopped and a new absolute value requested via the RS 485 parameter channel after removal of the error 142 SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 000 Binary Default Werte Default values Nicht Default Werte Non default values Automatische Schnittstellenwahl je nach Hardware Variante Automatic interface selection according to HW configuration Aktivierte SSI RS 422 deaktiviert SSI activated RS 422 deactivated Nicht w hlbar wird nur angezeigt wenn SSI Monitor Mode ausgew hlt ist Not selectable only displayed if SSI Monitor Mode is selected 125 um bei Variante DME5000 XX7 Hiperface 125 um for type DME5000 XX7 Hiperface
82. bei fallender Flanke Function Distance MET wird als Distanzschaltausgang verwendet default siehe 3 3 3 Service MF1 wird als Serviceausgang verwendet siehe 3 3 4 MF1 wird als Eingang f r die Aktivierung des Sleepmodus Laser aus verwendet Quittierung ber Ready Status Funktionsbeschreibung siehe Abschnitt 13 5 Sleepmodus Preset SPEED MF1 wird als Eingang f r die Aktivierung des Preset berschreiben des Offset verwendet Offset Presetwert aktueller Messwert Funktionsbeschreibung siehe Abschnitt 13 1 Preset MF1 wird als Geschwindigkeitsschaltausgang verwendet siehe 3 3 5 Monitor nur bei SSI bzw Hiperface Variante Wird angezeigt wenn unter 3 1 4 bzw 3 1 5 die Monitorschnittstelle ON gesetzt wird Distance MEI wird als Distanzschaltausgang verwendet Aktiv bei berschreitung von UpperLimit Inaktiv bei Unterschreitung von LowerLimit Funktion MF1 A Hysterese Aktiv v A Nicht aktiv D Distanz Lower Upper limit limit SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 23 Kapitel 7 334 Service Men struktur Service Betriebsanleitung DME5000 Sammelausgang f r frei einstellbare Statusmeldungen in ODER Verkn pfung die Aufschluss ber den Ger tezustand geben Akti
83. ce Hinweis 3 11 BusAddress 3 1 2 Baudrate 3 13 Data 3 14 Timeout 3 15 Monitor 8009813 YHG5 2014 12 Men struktur Profile Kapitel 7 Encoder Dieses Profil entspricht dem Standard Encoder Profil Beschreibung siehe Abschnitt 13 2 PROFIBUS Schnittstelle SICK default Dieses Profil basiert auf dem Standard Encoder Profil Zus tzlich zum Messwert werden Warn Zustands und Fehlerinformationen bertragen Beschreibung siehe Abschnitt 13 2 PROFIBUS Schnittstelle Bus Address Addr 006 default Hier wird die PROFIBUS Teilnehmeradresse eingestellt 001 125 Inbetriebnahme Beispiel mit Siemens Step 7 siehe Kapitel 13 Anhang Hiperface BusAddress Add 00 default Einstellung der Hiperface Adresse Bereich O 31 Baudrate 0 6 kBd 1 2 kBd 2 4 kBd 4 8 kBd 9 6 kBd default 19 2 kBd 38 4 kBd Einstellung der Baudrate Data 8 0 1 8 Datenbit ungerade Parit t 1 Stopbit 8 e 1 default 8 Datenbit gerade Parit t 1 Stopbit 8 n 1 8 Datenbit keine Parit t 1 Stopbit Timeout Lei 1 11 Baudrate X4 default 4 11 Baudrate Monitor On Serielle Monitorschnittstelle in Betrieb Multifunktions ausgange MF1 und MF2 nicht in Betrieb Erm glicht das Parametrieren des DME5000 mit dem Schnittstel
84. ceNet is a field bus system based on the CAN specification Controller Area Network The connection is made by a hybrid cable for voltage supply and data transmission pursuant to RS 485 There are two standardized cable types e Trunk cable e Drop cable with smaller cable sections The trunk cable is terminated with resistors on either end the drop cables do not require any bus termination No more than 64 components incl master can be connected The maximum cable length without repeater depends on the transmission rate Transmission rate 125 kBd 250 kBd 500 kBd Trunk cable 500 m 250m 100 m Drop cable 6m 6m 6m Crop cable total 156m 78m 39m length 12 5 Hiperface Hiperface means High Performance Interface and is a standard interface for motor feedback systems by SICK STEGMANN This interface was specifically developed for the requirements of digital drive control and offers the user consistent and simplified mechanical and electrical interfaces Electrical drives require the following information from the corresponding signaling devices in the control circuit depending on design and application Position information incremental Position information via several turns absolute All of this information can be transmitted via Hiperface For this Hiperface contains a hybrid interface of e Analog process data channel sine cosine signals and e Bidirectional parameter channel RS 485 for trans
85. d nderungen vorbehalten 7 Kapitel 4 Funktionsweise Betriebsanleitung DME5000 Funktionsweise Das Entfernungs Messgerat DME5000 ist ein kompakter optischer Distanzsensor Das DME wird so montiert dass der ausgesendete Laserstrahl auf den Reflektor trifft Der Reflektor oder das Ger t bewegen sich entlang des Laserstrahls Der Empf nger des DME empf ngt das vom Reflektor zur ckgespiegelte Licht und ermit telt die Distanz zwischen Sensor und Reflektor mittels Lichtlaufzeitmessung Die gemessene Distanz wird je nach Ger tevariante ber eine SSI RS 422 DeviceNet Hiperface oder PROFIBUS Schnittstelle an eine Steuerung oder einen Lageregelkreis bertragen Durch die schnelle Messwertermittlung ist das DME5000 f r den direkten Betrieb in einem geschlossenen Lageregelkreis ber die SSI Schnittstelle z B mit einem Frequenz umrichter geeignet Abb 1 Funktionsweise DME5000 8 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 Inbetriebnahme Kapitel 5 Inbetriebnahme Abb 2 Justage DME5000 Abb 3 Justage DME5000 bei hochgl nzender Umgebung 8009813 YHG5 2014 12 5 1 Montage Das DME5000 und der Reflektor werden so befestigt dass der Reflektor immer im Sicht feld des Sensors ist Das DME5000 wird so ausgerichtet dass sich der auch in gro en Abst nden gut sicht bare Lichtfleck im Zentrum des Reflektors befindet Die als Zubeh r erh
86. d rate must match as well ent RSHelWorx for DeviceNet Ehe Idi Yen Rech Device Disgeowks Tech Hee Ban Ola Ba Swe e Ql EB sal si Hardware al enn EEE Ra UR Graph Ser Matie Slave Conipaaion J eo zl ER 51000 124110 changed crine The online saha WS 7244B D I Tt VBackelaee NA M i Se Urine Not Dramung SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 8009813 YHG5 2014 12 Annex Chapter 13 The follwong table offers an overview of the parameters to be set Also see figure screenshot Parameter ID Parameter Current Value Chapter 7 Menu Position Value 7295 counts COS Delta O counts Annex 13 3 3 Position State Register O counts See DeviceNet Specification 4 Position Low Limit O counts See DeviceNet Specification 5 Position High Limit O counts See DeviceNet Specification 6 Offset Value O counts 3 6 7 Resolution 100 um 3 5 8 Serial mode baud rate 19200 3 2 1 9 Serial Mode Data 8n1 3 2 2 10 Plausibility Off 3 7 11 MF1 ActiveState High 3 3 1 12 MF1 Function Distance 3 3 2 13 MF2 ActiveState High 3 4 1 14 MF2 Function Service 3 4 2 15 Service MF1 1101110 3 3 4 16 Service MF2 1101110 3 4 4 17 MF1 Temperature UpperLimit 70 C 3 3 4 3 18 MF1 Temperature LowerLimit 0 C 3 3 4 4 19 MF2 Temperature U
87. e DOL 1608 G05MA Part no 2026742 Type DOL 1608 G10MA Part no 2027193 Part no 6032903 Type DOL 1608 G50MA 5 m 10 m 50 m M16x0 75 Connector view Cable socket M16 8 pin angle 5 m shielded Cable socket M16 8 pin angle 10 m shielded Type DOL 1608 WO5MA Part no 2026743 Type DOL 1608 W10MA Part no 2027194 Connector view 5 m 10 m M16x 0 75 ZZ Fi Cable 2 x 0 5 mm 6x 0 25 mm Technical Data twisted pair shielded Type LTG 2308 MW Part no 6026292 Temperature range moved 5 70 C firmly installed 1 3 40 80 C Sleeve PUR pebble gray Shield Tinned copper mesh 2 4 Key 1 Wire pair blk wht 2 Wire pair red vio 3 Wire pair pnk gra 4 Wire pair brn blu 5 Insulation foil 6 Shield 7 PUR sleeve 104 SICK AG Germany e Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 Technical Data PROFIBUS Chapter 9 PROFIBUS terminating resistor M12 B coded Bus in cable socket M12 5 pin B coded shielded Type PR STE END Part no 6021156 Type PR DOS 1205 G Part no 6021353 53 5 1 4 0 9 0 mm Bus out cable plug M12 5 pin B coded shielded PROFIBUS cable 2 x 0 34 mm yard goods Type PR STE 1205 G Part no 6021354 Type L
88. e Antwort auf einen ber den RS 485 Parameterkanal zum DME5000 gesendeten Befehl immer das Kommandobyte des Befehls unmittelbar hinter dem Adressbyte Im Fehlerfall oder bei anliegender Vorausfallmeldung wird im Kommandobyte der Antwort das MSB Bit gesetzt Beispiel f r Kommandobyte 42h Position lesen Fehlerfreier Zustand Kommandobyte in Antwort des DME5000 42h Fehlerfall Vorausfall Kommandobyte in Antwort des DME5000 C2h Im Fehlerfall z B Lichtstrahlunterbrechung sollte das Fahrzeug angehalten und nach Behebung des Fehlers ein neuer Absolutwert ber den RS 485 Parameterkanal angefragt werden 72 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 8009813 YHG5 2014 12 Table of Contents Table of Contents 1 10 11 12 Icons and Abbreviations Used uu 2000222200000000nnnnnnunnunnannnnunnunnnnnannnnunnunnnnnanunnnnnnnnn 75 1 1 Typeabel x25 rop geb aeneis emu pen ME 75 Intended ri 76 Safety Notes Zuse ish 77 3 1 Laser Warning Note une haste 77 3 2 EHE 77 Aelio pep EE MEE ARAM 78 Commisslonilng erret ecl eoue ea aada oe de emu da kann cu ae ar ana ka nonne Ee nahen ken 79 5 1 le Ile 79 5 1 1 HOW toAl SI ae nn nennen nn dnnna are 80 5 1 2 Alignment of Adjacent Distance Measuring Devices 81 5 1 3 Alignment of Distance Measuring Device with Adjacent Data Transmi
89. efehler Bit 1 2 5 Nicht belegt 6 7 Octet 9 Bit 1 Class 2 Class 1 Operating Status Bit 6 Extended Diagnostics Normal Diagnostics Bit 7 Preset Mode Parameter Parameter Offset wird Offset wird ignoriert bernommen Bit O 2 3 Nicht belegt 4 5 Octet 10 Encoder Type 7 Octet 11 14 Measuring step linear Octet 15 16 nicht belegt 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 55 Kapitel 13 56 Anhang Betriebsanleitung DME5000 Octet Aktiv 1 Nicht aktiv 0 Octet 17 Bit O Ger tefehler Alarms Bit 1 Gerateinnentemperatur zu hoch zu niedrig Bit 2 Plausibilit t siehe Anz PLB Bit 3 Buskommunikation gest rt Bit 4 5 6 Nicht belegt 7 Octet 18 Supported alarms in Octet 17 Octet 19 Supported alarms in Octet 8 Octet 20 Bit O Laser Vorausfallmeldung Warnings Bit 1 7 Nicht verwendet Octet 21 Bit 1 Ger teinnentemperatur Warnings Bit 2 Verschmutzung Bit O 3 7 Nicht verwendet Octet 22 Supported warnings in Octet 20 Octet 23 Supported warnings in Octet 21 Octet 24 25 Profile version Octet 26 27 Software version Octet 28 31 Operating time Einheit O 1h Octet 32 35 Offset in Einheiten entsprechend Aufl sung Octet 36 47 Nicht verwendet Octet 48 57 Seriennummer 2 Leerzeichen 8 g ltige ASCII Zeichen Octet 58 59 Reserviert Octet 60 Temperatur 2er
90. ehalten 13 Kapitel 5 AN ACHTUNG Abb 11 Leitungen der Gruppe 1 2und 3 4 rechtwinklig kreuzen Abb 12 Ideal Leitungen in verschie denen Kabelkan len verlegen Abb 13 Alternativ Leitungen durch metallischen Trennsteg trennen Inbetriebnahme Betriebsanleitung DME5000 521 Verdrahtungshinweise Es werden generell abgeschirmte Leitungen f r Versorgung und Schnittstelle empfohlen siehe Abschnitt 9 2 Zubeh r Ein einwandfreies und vollst ndiges Schirmkonzept ist f r die st rungsfreie Funktion erforderlich Speziell muss auf die beidseitige Auflage des Kabelschirmes an Schaltschrank und DME5000 geachtet werden Der Kabelschirm der vorkonfektionierten M16 Kabel ist mit dem Metallstecker und damit mit dem DME5000 Gehause verbunden Der Kabelschirm am Schaltschrank muss gro fl chig mit der Betriebserde verbunden werden Potenzialausgleichstr me ber den Kabelschirm sind durch geeignete Ma nahmen zu vermeiden Eine st rsichere Daten bertragung ist nur bei Verwendung von abgeschirmten Leitungen mit paarweise verdrillten Adern gegeben Die Schirme der PROFIBUS Leitungen sind ber die PROFIBUS Stecker miteinander verbunden Legende Kabelgruppen Abbildung 11 bis Abbildung 13 1 sehr st rempfindliche Leitungen analoge Messleitungen 2 st rempfindliche Leitungen Sensorkabel Kommunikationssignale Busleitungen 3 St rquellen Leitung Steuerkabel f r induktive Lasten Motorbremsen 4 stark st
91. ein Baudrate Bit s 9 6 K 19 2 K 45 45 K 93 75 K 187 5 K Reichweite Segment m 1200 1200 1200 1200 600 Baudrate Bit s 500 K 1 5 M 3M 6M 12 M Reichweite Segment m 200 200 100 100 100 12 2 RS 422 Der RS 422 Standard erf llt die Anforderungen an eine schnelle bertragungssichere Daten bertragung Vorgesehen ist diese Schnittstelle f r die serielle Daten bertragung im Vollduplexver fahren mit einer bertragungsrate bis 10 MBaud und 1000 m Leitungsl nge DIN 66259 Teil 3 Die Schnittstelle wird mit einem Datenkanal Senden T und einem Datenkanal Empfangen R betrieben Die hohe bertragungssicherheit wird durch die Auswertung der Differenz spannung zwischen jeweils einem verdrillten Adernpaar erreicht SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 49 Kapitel 12 50 Begriffserkl rungen Betriebsanleitung DME5000 12 3 SSI Die Daten bertragung bei Einstellung SSI erfolgt auf Anforderung der Steuerung wobei Zykluszeit und bertragungsgeschwindigkeit in weiten Grenzen einstellbar sind Dazu wird von der angeschlossenen Steuerung eine Taktfolge an den Empfangseingang des DME gelegt Mit jeder positiven Taktflanke wird ein Datenbit auf die Sendeleitung DME geschoben beginnend mit dem h chstwertigen Bit Zwischen zwei Taktfolgen liegt eine Taktpause von mindestens 30 us Der Bittakt liegt zwischen 70 kHz und 500 kHz und ist abh ngig von der Leitungsl nge
92. er aus Sleepmodus ein lt STX gt 0333 lt ETX gt Laser ein Sleepmodus aus lt STX gt 0332 lt ETX gt Preset Aktivierung lt STX gt 0335 lt ETX gt SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 8009813 YHG5 2014 12 Anhang 13 6 3 Anforderung Messwert e zum DME e vom DME Beispiel 5378 8 mm Anforderung Empfangspegel e zum DME e vom DME Beispiel 39 dB Anforderung Innentemperatur e zum DME e vom DME Beispiel 45 C Beispiel 10 C Anforderung Geschwindigkeit Kapitel 13 Beispiele f r Befehle Standard Protokoll lt STX gt 0122 lt ETX gt lt STX gt 8122 lt sign gt lt 7 0 9 gt lt ETX gt lt STX gt 8122 0053788 lt ETX gt lt STX gt 0123 lt ETX gt lt STX gt 8123 lt 2 0 F gt lt ETX gt lt STX gt 8123D9 lt ETX 0x100 0xD9 0x27 39 lt STX gt 0126 lt ETX gt lt STX gt 8126 lt 2 0 F gt lt ETX gt lt STX gt 81262D lt ETX lt STX gt 8126F6 lt ETX Ox100 OxF6 0x0A 10 e zum DME lt STX gt 0135 lt ETX gt e vom DME lt STX gt 8135 lt 4 0 FI gt lt ETX gt Beispiel 2 8 m s lt STX gt 8135001C lt ETX gt Anforderung Service Status e zum DME lt STX gt 0125 lt ETX gt e vom DME lt STX gt 8125 lt 2 0 F gt lt ETX gt Beispiel MF2 u PLB sichtbar in Display lt STX gt 812582 lt ETX gt 0x82 10000010 MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY 1 0 0 0 0 0 1 0
93. er defekt Ger t ersetzen Anzeige Laser defekt Auswirkung Messwertausgabe wird auf O gesetzt SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Trou bleshooting Kapitel 11 DME5000 Problem Hiperface Ursache Ma nahme Statuscode SERVICE 33H Hardwareproblem Versorgungsspannung kontrollieren blinkende Spannung aus ein Verkabelung Anzeige gem Abschnitt 5 2 1 pr fen falls nicht selbstreparierend Ger t zur Reparatur einsenden Ger teinnentemperatur Ger t zu kalt Innentemperatur au erhalb Spezifikation lt 15 C Aufw rmphase abwarten Spannung aus und wieder ein schalten Evtl Ger t mit Heizung verwenden Ger t zu warm Innentemperatur gt 80 C Ger t abk hlen Auswirkung Messwertausgabe wird auf O gesetzt Problem Ursache Ma nahme Parameter W hrend der nderung war Buskabel entfernen nderungen ber Buskommunikation aktiv Lichtweg berpr fen oe kein Sichtkontakt zum EINST TUM Reflektor dauerhaft gespeichert PROFIBUS Fehlermeldungen Problem Ursache Ma nahme Ger tefehler 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten Hardwareproblem Versorgungspannung kontrol lieren Verkabelung gem Abschnitt 5 2 1 pr fen Span nung aus ein falls nicht selbst reparierend Ger t zur Repara
94. erLimit mm amp MF2 Distance LowerLimit mm E Preset steps MEI Speed Limit 0 1 m s DI MEI Speed Sign MF2 Speed Limit 0 1 m s 8 MF2 Speed Sign Hex parameter assignment 13 4 Schnittstellenadapter Betriebsanleitung DME5000 Der Schnittstellenadapter Best Nr 1023359 dient als Servicezubeh r zur Ankopplung eines DME5000 au er DME5000 XX5 an einen Laptop mit serieller RS 232 Schnittstelle Im Lieferumfang des Schnittstellenadapters sind enthalten e Schnittstellenadapter e Steckernetzteil 24 V e Verbindungskabel Laptop Schnittstellenadapter 9 polig Sub D e Verbindungskabel DME5000 Schnittstellenadapter e Software SOPAS Engineering Tool Folgende Funktionen sind m glich e Up Download von Parametern e ndern von Parametern e Klonen kompletter Parametrierungen e Auslesen von Messwerten Grafische Messwertdarstellung Datenlogger 58 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 8009813 YHG5 2014 12 Anhang Kapitel 13 SSI Variante DME5000 XX1 bzw Hiperface Variante DME5000 XX7 Mith ren von Messwerten w hrend SSI Hiperface Betrieb ber die als Monitor geschalteten Multifunktionsausg nge MF1 MF2 F r Hiperface ist ein zus tzliches Adapterkabel erforderlich erh ltlich auf Anfrage PROFIBUS Variante DME5000 XX2 bzw DeviceNet Variante DME5000 XX4 Mith ren von Messwerten w
95. essage Bit 4 Device error Bit 1 2 5 Not assigned 6 7 Octet 9 Bit 1 Class 2 Class 1 Operating Status Bit 6 Extended Diagnostics Normal Diagnostics Bit 7 Preset Mode Parameter Parameter offset is offset is ignored accepted Bit O 2 3 Not assigned 4 5 Octet 10 Encoder Type 7 Octet 11 14 Measuring step linear Octet 15 16 Not assigned SICK AG Germany Subject to change without notice Chapter 13 126 Annex Operating Instructions DME5000 Octet Active 1 Inactive 0 Octet 17 Bit O Device error Alarms Bit 1 Internal device temperature too high too low Bit 2 Plausibility see disp PLB Bit 3 Bus communication interference Bit 4 5 6 Not assigned 7 Octet 18 Supported alarms in Octet 17 Octet 19 Supported alarms in Octet 8 Octet 20 Bit O Laser pre failure message Warnings Bit 1 7 Not used Octet 21 Bit 1 Device inside temperature Warnings Bit 2 Contamination BitO 3 7 Not used Octet 22 Supported warnings in Octet 20 Octet 23 Supported warnings in Octet 21 Octet 24 25 Profile version Octet 26 27 Software version Octet 28 31 Operating time unit O 1h Octet 32 35 Offset in units according to resolution Octet 36 47 Not used Octet 48 57 Serial number 2 spaces 8 valid ASCII characters Octet 58 59 Reserved Octet 60 Temperature complement of 2 Octet 61 L
96. eter Extended diagnostics Anhang PROFIBUS disabled ger tespezifische Diagnosedaten nicht Schnittstelle senden Hinweis Bei Verwendung des SICK Profils kann zur Trennung der 7 Diagnosebits Bit 25 31 vom Messwert Bit O 24 das Doppelwort mit der Operation SLD7 nach links und danach mit der Operation SRD7 nach rechts geschoben werden Hierdurch werden alle 7 Diagnosebits durch O ersetzt 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 57 Kapitel 13 Anha ng Properties DP slave Station parameters Device specific parameter E Extended diagnostics E Preset mode E Profile Selection amp Plausibility E Serial Mode BaudRate Serial Mode Data Resolution um E Offset steps E Service MF1 Plausibility E Service MEI Ready E Service MF1 Laser 2 Service MEI Level E Service MET BusStatus S Service MF1 LowerT emperature Service MET UpperT emperature S Service MF2 Plausibility E Service MF2 Ready E Service MF2 Laser E Service MF2 Level E Service MF2 BusStatus E Service MF2 LowerT emperature E Service MF2 UpperT emperature E MF1 Temperature UpperLimit E MF1 Temperature LowerLimit E MF2 Temperature UpperLimit E MF2 Temperature LowerLimit E ME ActiveState E MEI Function 8 MF2 ActiveState E MF2 Function E MEI Distance UpperLimit mm MF1 Distance LowerLimit mm 8 MF2 Distance Upp
97. eu nn Fe d vida Da han annehmen nm pad uo 49 1241 PROFBESF E 49 VENE TT 49 12 35 SS nass ae N E tete ne tee osten t dir reser dto deese tns 50 p Deviecehet eege 50 12 5 ee 51 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 3 Inhalt Betriebsanleitung DME5000 EXE OTT 52 HEC EMITTE 52 13 2 PROFIBUS Schinitistell iicet neto noter cts E deed de t ree oet re 54 13 2 1 Datenformat DME zu Master EE 54 13 2 2 Datenformat Master zu DME essere 55 13 2 3 Diagnosedaten bei aktiviertem Parameter Extended Diagnostics E 55 13 3 Inbetriebnahme DME5000 PROFIBUS Beispiel Siemens Step 7 57 13 4 Schnittstellenadaptet AE 58 13 5 Sleepmodus EE 59 13 0 RS 422 Schnittste le 2 encierra dete ga Ra cR YR EE EAEE 59 13 6 1 Protokollics Ha 7 4 RET 60 13 6 2 Befehle ioni eai died aA a a aE a ai 60 13 6 3 Beispiele f r Befehle Standard Protokoll 61 13 7 DeviceNet Schnittstelle AE 62 13 75 VAIISSmelrmes zi natio Een et eerte Per ite etes 62 13 7 2 Konfiguration a a dere deed ee dedere 62 13 7 3 Datenaustausch ne dene e erdt 65 13 7 4 Polled Mode iren ot ecr ta ee egere tenen i poen exta rey Pup 65 13 7 5 Change of State Mode nn nn 66 13 7 6 Parameter Offset und Preset un 66 13 7 7 Sleepmodus Laser aus EE 67 13 7 8 Parameter im DME5000 speichern E 68 13 7 9 Zus tzliche Diagnoeedaten 1 68 13 8 MHiperface Schnittstelle
98. evel measuring channel complement of 2 Octet 62 MF status Octet 63 Bit 7 Laser on Laser off Bit O 6 Not used SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions An nex Chapter 13 DME5000 13 3 Commissioning DME5000 PROFIBUS Example Siemens Step 7 The example leads to the settings recommended in the annex PROFIBUS Profile Also see figure screenshot Step Activity Chapter 1 Connect and plug on 8 pin device 5 2 2 Establish visual contact with reflector set PROFIBUS 7 2 address default 006 menu item 3 1 2 3 Plug on 4 pin PROFIBUS plug Bus in 5 2 Plug on 4 pin PROFIBUS plug Bus out or plug on 5 2 or 5 2 2 terminal resistor 5 Copy GSD file in the gsd directory Siemens siemes step7 s7data gsd observe notes on gsd file in section 12 1 Update hardware catalogue Siemens 7 DME5000 PROFIBUS in the hardware catalogue PROFIBUS DP weitere Feldger te Encoder DME5000 PROFIBUS DME5000 9 Selection Class 2 4 Byte l O 10 Assign E A addresses double click E A address 11 Set parameters double click E A address menu item Parameterize 12 GSD parameter Extended diagnostics disabled Annex PROFIBUS Do not send device specific diagnosis data Interface Note When using the SICK profile the double word can be pushed to the left with operation SLD7 and then to the right with the operation SRD7 to se
99. fer of absolute position and different parameters 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 121 Chapter 13 13 Annex Note Annex Operating Instructions DME5000 13 1 Preset The preset function permits automation of initialization of stacker crane and other rail bound vehicles during maintenance commissioning or exchange During initialization the desired output value is set in a defined position initialization position preset value Depending on device version there are the following options to perform a preset 1 Static preset Triggered via multifunctional input MF1 versions DME5000 xx1 xx3 xx4 xx7 Procedure gt Set parameter MF1 Function to Preset and enter desired preset value gt Move vehicle to initialization position and activate MF1 e g via proximity initiator photoelectric switch or switch The DME5000 output value accordingly corresponds to the entered preset value at the initialization position For version DME5000 xx1 observe that no negative measured values are generated negative values lead to measured value O in SSl output For version DME5000 xx3 the preset can alternatively be set via a RS 422 command 2 Static preset Triggered via multifunctional input MF1 version DME5000 xx2 when using the GSD module Class 2 4 byte in out Procedure Set GSD parameter Preset mode to Preset mode gt Set GSD parameter MF1 Function
100. g 156m 78m 39m kumulierte L nge 12 5 Hiperface Hiperface steht f r High Performance Interface und ist die Standard Schnittstelle f r Motorfeedback Systeme von SICK STEGMANN Diese Schnittstelle wurde speziell auf die Anforderungen der digitalen Antriebsregelung entwickelt und bietet dem Anwender vereinheitlichte und vereinfachte mechanische und elektrische Schnittstellen Elektrische Antriebe ben tigen im Regelkreis abh ngig von Ausf hrung und Anwendung die folgenden Informationen von entsprechenden Signalgebern Positionsinformation inkremental Positionsinformation ber mehrere Umdrehungen absolut Alle diese Informationen k nnen ber Hiperface bertragen werden Hiperface beinhaltet hierzu eine hybride Schnittstelle aus e Analogem Prozessdatenkanal Sinus Cosinussignale und e Bidirektionalem Parameterkanal RS 485 zur bertragung der absoluten Position und unterschiedlicher Parameter 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 51 Kapitel 13 52 Anhang Hinweis Anha ng Betriebsanleitung DME5000 13 1 Preset Die Preset Funktion erlaubt eine Automatisierung der Initialisierung von Regalbedien ger ten und anderen Schienenfahrzeugen bei Wartung Inbetriebnahme oder Austausch Bei der Initialisierung wird an einer definierten Position Initialisierungsposition der gew nschte Ausgabewert eingestellt Preset Wert Es exisitieren je nac
101. gang verwendet Aktiv bei berschreitung von Limit Die Schalthysterese ist fix 0 1 m s 3 3 5 1 Limit Limit Range 0 0 Aktiv Nicht aktiv Geschwindigkeit gt Geschwindigkeit lt 9 9 m s Limit Limit 3352reign Uberwachung in beide Verfahrrichtungen berwachung in Verfahrrichtung Sign zunehmende Distanz berwachung in Verfahrrichtung abnehmende Distanz MF2 Parametrierbarer Ausgang Active State Parametrierung der Schaltlogik Distance siehe 3 4 3 Active 1 HIGH Pegel bei aktivem Ausgang Schlie er NO Active 0 LOW Pegel bei aktivem Ausgang ffner NC Function MF2 wird als Distanzschaltausgang verwendet Service default siehe 3 4 4 MF2 wird als Serviceausgang verwendet Speed siehe 3 4 5 MF2 wird als Geschwindigkeitsschaltausgang verwendet Monitor nur bei SSI bzw Hiperface Variante Wird angezeigt wenn unter 3 1 4 bzw 3 1 5 die Monitorschnittstelle ON gesetzt wird Distance MF2 wird als Distanzschaltausgang verwendet Aktiv bei berschreitung von UpperLimit Inaktiv bei Unterschreitung von LowerLimit Funktion MF1 A Hysterese Aktiv gt v A Nicht aktiv gt gt Distanz Lower Upper limit limit SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 25 Kapitel 7 3 4 4 26 Service Menustru
102. h Ger tevariante folgende M glichkeiten zur Durchf hrung eines Presets 1 Statischer Preset Ausl sung ber Multifunktionseingang MF1 Varianten DME5000 XX1 xx3 xx4 xx7 Vorgehensweise gt Parameter MF1 Function auf Preset einstellen und gew nschten Preset Wert eingeben gt Fahrzeug an Initialisierungsposition fahren und MF1 aktivieren z B ber N herungsinitiator Lichtschranke oder Schalter gt Der Ausgabewert des DME5000 entspricht danach an der Initialisierungsposition dem eingestellten Preset Wert Bei Variante DME5OO0 xx1 beachten dass keine negativen Messwerte erzeugt werden negative Werte f hren bei SSl Ausgabe zu Messwert O Bei Variante DME5000 xx3 kann der Preset alternativ hierzu ber ein RS 422 Befehl erfolgen 2 Statischer Preset Ausl sung ber Multifunktionseingang MF1 Variante DME5000 xx2 bei Verwendung des GSD Moduls Class 2 4 byte in out Vorgehensweise gt GSD Parameter Preset mode auf Preset mode einstellen gt GSD Parameter MF1 Function auf Preset parametrieren und in GSD Parameter Preset steps gew nschten Preset Wert eingeben Einheit des Preset Wertes entspricht der Einstellung des Parameters Aufl sung gt Fahrzeug an Initialisierungsposition fahren und MF1 aktivieren z B ber N herungsinitiator Lichtschranke oder Schalter gt Der Ausgabewert des DME5000 entspricht danach an der Initialisierungspo
103. halb durch eine optionale steuerungsseitig implementierte Arctan Interpolation die Aufl sung deutlich erh ht werden Das DME5000 arbeitet im Gegensatz zu rotativen Systemen nach dem Messprinzip der Lichtlaufzeitmessung Der Messkern des DME5000 ermittelt dabei immer einen digitalen Distanzwert aus welchem die analogen sin cos Signale ber einen D A Wandler erzeugt werden Deshalb weisen diese Signale ein erh htes Rauschen auf welches steuerungs seitig keine Arctan Interpolation zur Erh hung der Aufl sung zul sst sondern ausschlie lich das Z hlen der Nulldurchg nge erlaubt Die Aufl sung des Distanzwertes kann ausschlie lich ber den Parameter Period Length eingestellt werden Je nach Einstellung und der damit aktivierten Typ Kennung ergeben sich die folgenden Aufl sungen f r den RS 485 Parameterkanal bzw die Periodenl ngen und die daraus abgeleitete Aufl sung des analogen sin cos Prozessdatenkanals basierend auf der Z hlung der Nulldurchg nge 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 Hinweis 8009813 YHG5 2014 12 Anhang 13 8 1 Typenspezifische Einstellung Kapitel 13 Period Length Typecode Aufl sung RS 485 Aufl sung sin cos bei Z hlung der 0 mm mm Durchg nge mm 1 90h 1 32 0 25 2 91h 1 16 0 5 4 92h 1 8 1 8 93h 1 4 2 16 94h 1 2 4 Die Werkseinstellung des Parameters 3 1 6 Period Length 1 mm ergibt die bestm gliche Aufl sung Die Wer
104. he SICK profile intends not only a PLC controlled laser deactivation but also direct transfer of status information bits in the cyclic measuring telegram Profile Class Function ENCODER Class 1 4 byte input data device specific parameters are only accessible via the display menu function Class 2 4 byte input 4 byte output data device specific parameters are accessible via GSD and overwritten parameters entered with the display menu function exception PROFIBUS address and offset with the preset mode parameters set SICK Class 1 See ENCODER Class 1 Class 2 4 byte input 4 byte output data device specific parameters are accessible via GSD and overwritten parameters entered with the display menu function exception PROFIBUS address and offset with the preset function activated Additional status bits 25 31 input data and control bits 29 31 output data e Recommended settings SICK profile class 2 This profile has the following benefits e Measured value and diagnosis bits are already contained in 4 byte input data section 13 2 1 4 byte output data contains preset activation laser on off function section13 2 2 e Extended diagnostics disabled shorter PLC cycle time omitting of 16 or 64 byte diagnosis data section 13 2 3 nearly full function at only 4 byte I O data 13 2 1 Data Format DME to Master DDLM Data Exchange Encoder profile Bit 31 0 Measured va
105. he device Byte B E Output radix format Decimal 7 id Close Help Empfangspegel e Description Get single Attribute e Class 64 e Instance 1 e Attribute 11 e Receive Data Beispiel BO gt O x 100 Ox BO 0x 47 gt 7 1dB SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 TE DME5000 Z Class Instance Editor Node 6 e Im 19 Tv Send the attribute D E Values in decimal Fehlerstatus Description Get single Attribute Class 64 Instance 11 Attribute 12 e Receive Data Beispiel 09 x O 0000 1001 MF2 wei TMP ep BUS AIT PLB RDY 0 0 0 o 4 0 0 E Icob Bus und RDY sind im Display sichtbar Ze Class Instance Editor Node 6 ES mm E Ju Send the attribute ID Values it decimal Temperatur Description Get single Attribute Class 64 Instance 1 e Attribute 13 e Receive Data Beispiel 2B Ox2B 43 C 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 69 Kapitel 13 Anhang Ki Class Instance Editor Node 6 Betriebsanleitung DME5000 r Execute Transaction Arguments Service Code Value Transmit data size Description E Get Single Attribute x Object Address Class 65 Data sent to the device 1 Jv Sendithe ath Him Byte Insta
106. high transfer safety is achieved by assessment of the difference voltage between each twisted pair wire 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 119 Chapter 12 Terms Operating Instructions DME5000 12 3 SSI Data transfer with the setting SSI takes place on request of the control with cycle time and transfer speed being adjustable in a large range For this a cycle sequence is put on the DME reception input by the connected control unit With each positive cycle flank a data bit is pushed onto the DME transmission line starting with the highest bit Between two cycle sequences there is a cycle break of at least 30 us The bit cycle is between 70 kHz and 500 kHz and depends on the line length Line length m Transmission rate kBaud 25 500 50 400 100 300 200 200 400 100 Impulse chart for data transmission m Qe Cycle Serial Data Monoflop P S m o Parallel Data KH Oe m 1i1 m m 1 m Stored parallel information tv Delay time for the 1st cycle max 540 ns for all others max 360 ns Gn Highest value bit in gray code T Period duration of a cycle signal GO Lowest value bit in gray code tm Mono flop time 15 us to 25 us Tp Cycle pause SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions Terms Chapter 12 DME5000 12 4 DeviceNet Devi
107. ield 2 Function buttons After approx 1 s the DME5000 is operational and shows the current distance value to the reflector if in sight 86 SICK AG Germany e Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 Fig 19 Measured value display 8009813 YHG5 2014 12 Operation MF1 TMP LSR RDY MF2 ATT PLB BUS Status displays 65 010 000 m Chapter 6 Display Meaning Is displayed Is not displayed MF1 Multifunctional In output active In output not active in output MF2 Multifunctional output Output active Output not active TMP Device inside Pre failure message Internal device temperature Internal device temperature OK temperature has reached threshold range ATT Contamination Pre failure message Reception level OK Reception level within the threshold range LSR Laser Pre failure measuring Laser OK laser PLB Plausibility Measuring error Measured value OK Cause e g light beam interruption contamination optical electrical interferences RDY Ready When ready for Initializing hardware operation defect BUS Interface SSI Clock signal received No clock signal PROFIBUS Telegram transfer No telegram transfer DeviceNet Telegram transfer No telegram transfer RS 422 Continuous mode Request mode Hiperface Independent of bus status For removal measures in error messages pre failure messages see chapter 11 Troubleshooting
108. irral Temperature e Description Get single Attribute e Class 64 e Instance 1 e Attribute 13 e Receive Data Example 2B gt Ox2B 43 C 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Germany e Subject to change without notice 139 Chapter 13 An nex Operating Instructions DME5000 ia Class Instance Editor Node 6 21x m Execute Transaction Arguments Service Code Object Address Class Instance Attribute Value Description 55 fi 32 B Get Single Attribute e E Send the attribute ID Transmit data size Data sent to the device Byte k Receive Data Output size format Data received from the device Byte z 00 00 00 00 n Output radix format Decimal Operating hours e Description Get single Attribute Class 64 nstance 1 e Attribute 32 e Receive Data Time O x 0142 322 x 6 min 1932 min 32 2 h e g 01 02 03 04 0 x 04030201 67305985 x 6 min 403835910 min 6730598 5 h 13 8 Hiperface Interface When switching on the DME5OOO provides an absolute digital distance value It is requested by the controller via the RS 485 parameter channel Referring to this absolute value the controller then incrementally counts the zero passes of the analog sin cos signals when moving and uses them to determine the current position The RS 485 parameter channel can be used at any time to request an absolute distance value in parallel to this This enables verification
109. ith Siemens Step 7 see chapter 13 Annex Hiperface BusAddress Add 00 default Setting of the Hiperface address area O 31 Baud rate 0 6 kBd 1 2 kBd 2 4 kBd 4 8 kBd 9 6 kBd default 19 2 kBd 38 4 kBd Baud rate setting Data 8 0 1 8 data bit odd parity 1 stop bit 8 e 1 default 8 data bit even parity 1 stop bit X4 default 8 0 1 8 data bit no parity 1 stop bit Timeout Lei 1 11 baud rate 4 11 baud rate Monitor On Off default Serial monitor interface in operation multifunctional outputs MF1 and MF2 not in operation Enables parameterization of the DME5000 with the interface adapter see section 13 4 Interface Adapter or monitoring of measured values via MF1 and MF2 Multifunctional outputs MF1 and MF2 in operation as set in item 3 3 3 4 SICK AG Germany Subject to change without notice 91 Chapter 7 216 Period Len Note iRsa2 312 Protocol Note 34 po DeviceNet 3 11 Baudrate 12 BusAddress Note EC Serial 321 BaudRate 322 Data 92 SICK AG Germany Subject to change without notice Menu Structure Period Len Operating Instructions DME5000 1 Type code 90H default Corresponding resolution 1 mm per period 2 Type code 91H Corresponding resolution
110. kseinstellung des Parameters 3 5 Resolution 125 um darf nicht ver ndert werden 13 8 2 bersicht der unterst tzen Befehle Command byte Funktion Code 0 Kommentar 42h Position lesen 43h Position setzen e 44h Analogwert lesen Temperatur C 46h Z hler lesen 47h Z hler erh hen 49h Z hler l schen e 4Ah Daten lesen 4Bh Daten speichern 4Ch Status eines Datenfeldes ermitteln ADh Datenfeld anlegen 4Eh Verf gbaren Speicherbereich ermitteln 4Fh Zugriffschl ssel ndern 50h Geberstatus lesen Gebertyp 22h 52h Typenschild auslesen 53h Geberreset 55h Geberadresse vergeben e 56h Seriennummer und Programmversion lesen 57h Serielle Schnittstelle d konfigurieren Die entsprechend gekennzeichneten Befehle beinhalten den Parameter Code 0 Code O ist ein Byte das zur zus tzlichen Absicherung wichtiger Systemparameter gegen versehentliches berschreiben ins Protokoll eingef gt ist Bei Auslieferung ist Code 0 55h F r Datenfelder stehen im EEPROM max 1792 Byte zur Verf gung SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 71 Kapitel 13 Hinweis Anha ng Betriebsanleitung DME5000 13 8 3 bersicht der Hiperface Standard Statusmeldungen Fehlertyp Statuscode Beschreibung Initialisierung O3H Tabelle ber Datenfeld Partitionierung defekt Protokoll 07H Geberreset durch Pr
111. ktur Service Betriebsanleitung DME5000 Sammelausgang f r frei einstellbare Statusmeldungen in ODER Verkn pfung die Aufschluss ber den Ger tezustand geben Bus Status SSI kein Clocksignal PB DN kein Tele grammverkehr RS 422 Hiperface Aktiv Nicht aktiv 34 41 Taser On Vorausfallmeldung Vorausfallmeldung default Laserdiode Laserdiode Laser Off 3442 Level On Vorausfallmeldung Nicht verschmutzt default Verschmutzung Level Off On bertemperatur default Uberwachung UpperTemp TN gd Ger teinnentemperatur Ger teinnentemperatur gt oberes eingestelltes lt oberes eingestelltes Temperaturlimit Temperaturlimit Off On Untertemperatur default Uberwachung LowerTemp Kops es Ger teinnentemperatur Ger teinnentemperatur lt unteres eingestelltes gt unteres eingestelltes Temperaturlimit Temperaturlimit Off 344 5 Pjausib ili On Fehlerhafter Messwert Messwert OK default Messwertausgabe O Plausib ility Ursache z B Lichtstrahlunter brechung Verschmutzung optische elektrische St reinfl sse Off 3 4 4 6 Ready On Initialisierung Betriebsbereit default Hardwarefehler Messwert OK Ready Messfehler Laser ausgeschaltet Off 3447 Bus Status On Busfehler Daten bertragung OK RS 422 Hiperface unabh ngig vom Busstatus SICK AG
112. lektrische Schutzklasse VDE Klasse 2 Bemessungsspannung 32 V EMV EN 61000 6 2 EN 55011 Klasse B Mechanische Belastung Schock EN 600 68 2 27 2 29 Sinus EN 600 68 2 6 Rauschen EN 600 68 2 64 Gewicht ca 1650 g Statistischer Fehler 1 c Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit 10 min Verpolsicher 9 Darf U Toleranzen nicht ber oder unterschreiten Nicht verpolgesch tzt 9 Max 100 nF 20 mH 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 43 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung DME5000 9 5 Technische Daten DME5000 3xx DME5000 311 312 313 314 315 317 Bestell Nr 1025244 1025245 1025252 1026002 1026003 1028247 Messbereich 0 15 300 m Genauigkeit 5mm Reproduzierbarkeit 2mm Messwertausgabe 1 ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms Aufl sung Datenschnittstelle einstellbar 0 05 5 mm 1 32 1 2 mm Aufl sung sin cos einstellbar 0 25 4mm Temperaturdrift typ 0 1 mm K Temperatureinfluss 1 ppm K Luftdruckeinfluss 0 3 ppm hPa Initialisierungszeit Typ 1 5s 900 ms Max Verfahrgeschwindigkeit 10 m s Versorgungsspannung U DC 18 30 V Restwelligkeit 5 Vss Stromaufnahme ohne Heizung lt 250 mA bei DC 24 V Lichtsender Laserdiode Rotlicht Laserklasse 2 EN 60825 1 C D R H Lebensdauer bei 25 C
113. len adapter siehe Abschnitt 13 4 Schnittstellenadapter bzw das Mith ren von Messwerten ber MF1 und MF2 Off default Multifunktionsausg nge MF1 und MF2 in Betrieb wie unter Punkt 3 3 3 4 eingestellt SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 21 Kapitel 7 316 Period Len Hinweis 3i mRs422 11 Mode 3 12 Protocol Hinweis 1 y 34 DeviceNet SLL Baudrate 12 BusAddress Hinweis 32 Serial 21 BaudRate 322 Data 22 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten Men struktur Period Len Betriebsanleitung DME5000 1 Typecode 90H default Entspr Aufl sung 1 mm pro Periode 2 Typecode 91H Entspr Aufl sung 2 mm pro Periode 4 Typecode 92H Entspr Aufl sung 4 mm pro Periode 8 Typecode 93H Entspr Aufl sung 8 mm pro Periode 16 Typecode 94H Entspr Aufl sung 16 mm pro Periode F r eine detaillierte Beschreibung siehe Abschnitt 13 8 Hiperface Schnittstelle RS 422 Mode Request Daten bertragung nur auf Anforderung Continuous Zyklische Daten bertragung gem der eingestellten Baudrate Protocol Standard STX 8122 sign 7 O 9 ETX CRLF sign 7 O 9 CR LF CPO sign 7 O 9 CP1 Nicht belegt F r eine detaillier
114. lock Signal PROFIBUS Telegrammverkehr Kein Telegrammverkehr DeviceNet Telegrammverkehr Kein Telegrammverkehr RS 422 Continuous mode Request mode Hiperface Unabh ngig vom Busstatus Abhilfema nahmen bei Fehlermeldungen Vorausfallmeldungen siehe Kapitel 11 Troubleshooting 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 17 Kapitel 6 18 Bedienung Betriebsanleitung DME5000 Infofeld 1 Beispiel 65 dB Empfangspegel Aktuelle Signaldampfung Ver 1 0 Software Version 3 3 3 1 Men unterpunkt siehe Men bersicht Parameter nderungen nicht m glich 3 3 3 1 Code richtig eingegeben Parameter nderungen m glich 3 3 3 1 Eingegebener Parameter ist ung ltig vorher g ltiger Parameter bleibt gespeichert Ursache z B unteres Schaltlimit gt oberes Schaltlimit Abhilfe Parameter korrigieren Infofeld 2 Beispiel 010 000 m Aktueller Messwert wird bei Messbetrieb angezeigt Code Men punkte und Parameter werden hier angezeigt Code erscheint durch Dr cken von 98 Service Blinkende Anzeige Service signalisiert einen Hardwaredefekt oder ber Untertemperatur Tasten F hrt durch die Men struktur Code Parametereingabe Speichern von Set Parametern Verlassen eines Men unterpunktes Esc Auswahl von Men punkten Eingabe von Zahlen M SICK AG Deutschland e Irrt mer
115. lue unit according to resolution bit 25 31 unused SICK profile Active 1 Inactive 0 Bit 31 Device error Device OK Bit 30 Measuring error Measured value OK Bit 29 Pre failure message Device OK Bit 28 Not ready for operation Ready Bit 27 Laser off stand by Laser on Bit 26 MF2 active MF2 inactive Bit 25 MF1 active MF1 inactive Bit 24 0 Measured value unit according to resolution SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions 8009813 YHG5 2014 12 Annex 13 2 2 DDLM_Data_Exchange Data Format Master to DME Chapter 13 Active 1 Inactive 0 Encoder profile Bit 31 Preset version Bit 30 0 Preset value Unit according to resolution Value range 250 m SICK profile Active 1 Inactive 0 Bit 31 Preset version Bit 30 Not assigned Not assigned Bit 29 Laser off Laser on Bit 25 28 Not assigned Not assigned Bit 24 0 Preset value Unit according to resolution Value range 250 m 13 2 3 Diagnosis Data for Activated Parameter Extended Diagnostics DDLM Slave Diag Encoder profile Diagnosis Class 1 Octet 1 16 Octet 7 16 Class 2 Octet 1 63 Octet 7 63 Octet Active 1 Inactive 0 Octet 1 6 DP standard diagnosis Octet 7 Diagnostic Header Octet 8 Bit O Measuring error Alarms Bit 3 Pre failure m
116. n and outputs MF1 and MF2 are not available in the hardware Parameters for MF1 and MF2 can be set anyway and the result can be requested in the diagnosis byte see section 13 7 3 Data Exchange via the bus Parameterization as input is not possible The functions speed mode and preset can be used via the Class Instance Editor 134 SICK AG Germany e Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions An nex Chapter 13 DME5000 13 7 3 Data Exchange The type of data exchange is set in the window Edit I O Parameters Edit 170 Parameters 06 DME5000 21x mT Strobed IV Change af State Cyclic Input Size p d Bytes ChangeofSlate C Cycic Use dutu Bit E Input Size E 4 Bytes PT Poled 4 Dutpul Size jo Sa Bytes Input Size fi 4 Bytes Heartbeat Rate 250 j msec Output Size p Bytes Advanced Poll Rate Every Scan e Canca Restore I Sizes 5 byte data are sent bytes O to 3 are the measured value byte A the diagnosis data Byte 0 Position Value low Byte Attribute 10 1 Position Value 2 Position Value 3 Position Value High Byte Attribute 10 4 Laser on MEI MF2 Reserved Warning 1 Alarm 1 1 active 1 active 1 by No No Alarm Laser off MF1 not MF2 not DeviceNet warning 0 O 0 active O active O 7 6 5 4 3 2 1 0 Warning All pre failure messages are output
117. n vorbehalten 67 Kapitel 13 68 Anha ng Betriebsanleitung DME5000 13 7 8 Parameter im DME5000 speichern Mit dem Befehl Download im Fenster Parameters werden die Parameter zum DME5000 heruntergeladen und sind dort fl chtig gespeichert Mit dem Class Instance Editor k nnen die Parameter nichtfl chtig permanent im DME5000 gespeichert werden Vorgehensweise siehe Screenshot Z Class Instance Editor Node 6 m Execute Transaction Arguments Service Code Object Address Class Instance Attribute Value Description NN fo 1 1 sare T seite ibus Transmit data size Data sent to the device E Ve S values in decimal Receive Data Output size format Data received from the device Byte v The execution was completed Output jadis format Decimal X e Description Save e Class 65 e Instance 1 gt Execute lt Meldung Execution was completed 13 7 9 Zus tzliche Diagnosedaten Als zus tzliche Diagnosedaten k nnen folgende Parameter ausgelesen werden 8 Class Instance Editor Node 6 21x m r Execute Transaction Arguments Service Code Object Address Class Instance tribute Value Description 64 fi 11 E Get Single Attribute i jv Sendthe attibute 1D Transmit data size Data sent to the device Byte v E Values in decimal r Receive Data Output size format Data received from t
118. nce bute 32 ID Attribute r Receive Data Dutput size format Data received from the device Byte D 00 00 00 00 Output radix format Decimal x id Close Help Betriebsstunden e Description e Class 64 e Instance 1 e Attribute 32 Get single Attribute SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten Receive Data Zeit O x 0142 322 x 6 min 1932 min 32 2 h z B 01 02 03 04 0x 04030201 67305985 x 6 min 403835910 min 6730598 5 h 13 8 Hiperface Schnittstelle Beim Einschalten stellt das DME5000 einen absoluten digitalen Distanzwert zur Verf gung Dieser wird vom Regler ber den RS 485 Parameterkanal abgefragt Bezug neh mend auf diesen Absolutwert z hlt danach der Regler bei Verfahrung inkrementell die Nulldurchg nge der analogen sin cos Signale und bestimmt daraus die aktuelle Position ber den RS 485 Parameterkanal kann parallel hierzu jederzeit ein absoluter Distanzwert abgefragt werden Dies erm glicht eine Kontrolle des inkrementell bestimmten Positions wertes Bei einem rotativen Motorfeedback System werden die analogen sin cos Signale direkt durch die Abtastung der im Geber liegenden Codescheibe die in starrer Verbindung mit der Motorwelle steht erzeugt Aus regelungstechnischer Sicht ergibt sich damit ein hoch dynamisches reines P Verhalten mit sehr rauscharmen sin cos Signalen Zus tzlich zum Z hlen der sin cos Nulldurchg nge kann des
119. nect shield short and over the entire surface ground BOTH sides Fig 15 Shield connection in plastic casings Fig 16 PROFIBUS termination see Accessories section 9 2 2 8009813 YHG5 2014 12 Commissioning 5 2 2 PROFIBUS Termination Terminatin g resistor SICK AG Germany Subject to change without notice Chapter 5 85 Chapter 6 6 Operation Fig 17 Display AN ATTENTION Fig 18 Display after application of operating voltage Operation Operating Instructions DME5000 This chapter explains the operating panel and the general operation of the DMEBOOO For more detailed information on commissioning and operation of the DME5000 see chapter 5 Commissioning 6 1 Operating Panel Setup MEI TMP LSR RDY Ver 1 0 MF2 ATT PLB BUS LC Display DME 5000 Function buttons The operating panel has two areas e LC Display Indicates the menu during parameterization e Function buttons To enter the parameters or functions 6 2 Operation The DME5000 is equipped with a membrane keyboard Only operate the input area with your fingers or a suitable pointer Never use any pointed or hard objects They may damage the function buttons which would make operation difficult or impossible 6 3 Operating Panel After application of the operating voltage or after reset the following display appears on the DME5000 Information field 1 Status displays D M E 5 0 0 0 Information f
120. ngth Type code Resolution Resolution sin cos when counting the O RS 485 passes mm mm mm 1 90h 1 32 0 25 2 91h 1 16 0 5 4 92h 1 8 1 8 93h 1 4 2 16 94h 1 2 4 The factory settings of the parameter 3 1 6 Period Length 1 mm leads to the best resolution The factory settings of the parameter 3 5 Resolution 125 um must not be changed 13 8 2 Overview of the Supported Commands Command byte Function Code 0 Comment 42h Read position 43h Set position e 44h Read analog value Temperature C 46h Read counter 47h Increase counter 49h Delete counter e 4Ah Read data 4Bh Save data 4Ch Determine status of a data field 4Dh Create data field 4Eh Determine available memory range 4Fh Change access key 50h Read encoder status Encoder type 22h 52h Read type label 53h Encoder reset 55h Assign encoder address e 56h Read serial number and programme version 57h Configure serial interface e 1 The commands marked accordingly contain the parameter Code O Code O is a byte inserted in the protocol as protection against accidental overwriting of important system parameters At delivery Code 0 55h 2 In the EEPROM max 1792 byte are available for data fields SICK AG Germany Subject to change without notice 141 Chapter 13 Note Annex Operating Instructions DM
121. nput is triggered also see section 13 1 Preset Plausibility This function verifies measured values for plausibility Triggers when the light beam is interrupted Contamination or optical electrical interferences Plausibility error leads to measured value output O 200 ms Default Normal Off Error Suppression by measured value extrapolation for max 200 ms errors gt 200 ms result in error output Error suppression for 1 internal measuring cycle error output if the error is pending for longer No verification of plausibility error output only if measurement is no longer possible Temperature Display of current internal device temperature SICK AG Germany Subject to change without notice 97 Chapter 7 98 Menu Structure Reset Operating Instructions DME5000 Reset NO YES No reset Reset to default values SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 8 Example Note 8009813 YHG5 2014 12 Example Chapter 8 8 1 Parameter Input at the Example Code Input All parameters can be set this way During parameter change the reflector must be within the field of view of the sensor Step 1 Apply operating voltage Display MEI TMP LSR BIN 65 MF2 ATT PLB BUS 010 000 m epe Access the menu CODE with S Display
122. ns DME5000 interrupted b Optical interferences C If ATT is displayed as well Lens reflector contaminated d If LSR is displayed as well Laser defective Problem Hiperface Cause Countermeasure Status code No bus SSI No time signal SSI Check wiring check encoder display RS 422 Request mode RS 422 active PROFIBUS DeviceNet PROFIBUS DeviceNet No data flow Check wiring and shield No RDY Not ready for operation display Hardware defective Send in device for repair Sleep mode active Deactivate sleep mode LSR 31H Pre failure measuring The measuring laser is still opera display laser tional but at the end of its service life Keep replacement device ready ATT display 32H Pre failure message The measured values are still OK contamination clean optical surfaces reflector lens TMP 1E Internal device Check ambient temperature display temperature has improve ventilation if applicable reached the threshold Shield against radiated heat e g range shade in case of direct solar irradiation Use device with heating at low temperature PLB display 34H a Light path to reflector a Observe light spot on the reflector it must not move off of the reflector realign if required or use larger reflector b See section 5 1 Mounting C Clean lens reflector d Laser defective replace device Effect Measured value output is set to O SICK AG Germany Subject to ch
123. nstantly supplied with power The bus terminator of the DME is not internally implemented A supply voltage for the bus terminator is available at the bus output plug This 5 V supply voltage is galvanically sepa rate from the DME supply voltage The 5 V supply voltage can be charged with 100 mA and may be used for optical coupling modules Terminator for bus terminator See section 9 2 Accessories If there are more than 32 devices repeaters must be used to connect the bus segments The max cable length depends on the transmission speed see table 2 The indicated cable length can be increased by using repeaters We recommend not using more than 3 repeaters in series The DME supports all transmission speeds listed in table 2 and automatically adjusts to the bus master baud rate when starting up Tab 2 Range depending on Baud rate Bit s 9 6K 19 2K 45 45K 93 75K 187 5K transmission speed Range Segment m 1200 1200 1200 1200 600 Baud rate Bit s 500 K 1 5M 3M 6M 12M Range Segment m 200 200 100 100 100 12 2 RS 422 The RS 422 standard meets the requirements to quick transfer safe data transmission This interface is intended for serial data transfer in the full duplex procedure with a transmission rate up to 10 MBaud and a cable length of 1000 m DIN 66259 part 3 The interface is operated with a data channel for transmission T and a data channel for reception R The
124. ogramm berwachung Protokoll 09H Parityfehler Protokoll OAH Checksumme der bertragenen Daten falsch Protokoll OBH Unbekannter Befehlscode Protokoll OCH Anzahl der bertragenen Daten falsch Protokoll ODH bertragenes Befehlsargument falsch Daten OEH Das selektierte Datenfeld darf nicht beschrieben werden Daten OFH Falscher Zugriffscode Daten 10H Angegebenes Datenfeld in seiner Gr fse nicht ver nderbar Daten 11H Angegebene Wortadresse au erhalb Datenfeld Daten 12H Zugriff auf nicht existierendes Datenfeld Vorausfall 1EH Gebertemperatur kritisch Weitere Statuscodes siehe Kapitel 11 Troubleshooting 13 8 4 Verhalten bei Fehlern und Vorausfallmeldungen DME5000 spezifische Statuscodes k nnen dem Kapitel 11 Troubleshooting entnommen werden Bei Fehlern der keine Distanzwertberechnung mehr zulassen z B Plausibilit ts fehler infolge Lichtstrahlunterbrechung werden die analogen sin cos Signale auf die Nulllinie gezogen Ist der Lichtweg wieder frei werden die Nulldurchg nge entsprechend des w hrend der Unterbrechung zur ckgelegten Weges mit einer Frequenz von max 10 kHz nachtr glich ausgegeben ber den RS 485 Parameterkanal wird im Fehlerfall der Messwert O ausgegeben bei Ger ten mit Produktionsdatum 23 10 2009 wurde der letzte g ltige Wert ber die RS 485 ausgegeben Sowohl Fehler als auch Vorausfallmeldungen k nnen im Kommandobyte erkannt werden Im fehlerfreien Zustand beinhaltet di
125. or der zum Erfassen von Distanzen zu einer linear bewegten Reflexionsfolie eingesetzt wird Er darf nicht in explosionsgef hrdeten Bereichen verwendet werden 6 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Sicherheitshinweise Kapitel 3 DME5000 Sicherheitshinweise Lesen Sie die Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme e Anschluss Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal e Sch tzen Sie das DME5000 bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung e Das DME5000 ist kein Sicherheitsmodul gem EU Maschinenrichtlinie Beachten Sie die nationalen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften Reparaturen d rfen nur vom Hersteller durchgef hrt werden Eingriffe und nderungen am Ger t sind unzul ssig Verdrahtungsarbeiten ffnen und Schlie en von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchf hren 31 Laserwarnhinweis LASER APERTURE LASER RADIATION DO NOT STARE INTO BEAM CLASS 2 LASER PRODUCT MAX OUTPUT RADIATION lt 1 9 mW PULSE DURATION 6 8 ns WAVELENGTH 655 nm IEC 60825 1 2007 Complies with 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to laser notice No 50 dated June 24 2007 e Verletzungsgefahr durch Laserstrahlung Durch direktes Blicken in den Laserstrahl k nnen die Augen gesch digt werden Nicht in den Laserstrahl blicken 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer un
126. parate the 7 diagnosis bits bit 25 31 of measured value bit O 24 This replaces all 7 diagnosis bits by O 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 127 Chapter 13 Annex Operating Instructions DME5000 Properties DP slave 13 4 E3 amp Station parameters Device specihc paramete Extended diagnostics E Preset mode E Profile Selection f Plausibilty E Serial Mode BaudRate E Serial Mode Data E Resolution um E Offset steps Service MF1 Plausibility E Service MET Ready E Service MF1 Laser E Service MF1 Level E Service MF1 BusStatus 8 Service MF1 LowerT emperature E Service MET UpperT emperature E Service MF2 Plausibility E Service MF2 Ready E Service MF2 Laser E Service MF2 Level E Service MF2 BusStatus E Service MF2 LowerT emperature E Service MF2 UpperT emperature E MEI Temperature UppeiLimit E MEI Temperature LowerLimit E MF2 Temperature UpperLimit E MF2 Temperature LowerLimit E MF1 ActiveState E MEI Function E MF2 ActiveState MF2 Function E MF1 Distance UpperLimit mm E MEI Distance LowerLimit mm E MF2 Distance UpperLimit mm E MF2 Distance LowerLimit mm E Preset steps E MEI Speed Limit 0 1 m s E MEI Speed Sign E MF2 Speed Limit 0 1 m s EI MF2 Speed Sign Hex parameter assignment Interface Adapter disabled Offset mode SICK Profile 200 ms 19200 Bd
127. pfungswerte nicht berschritten werden DME5000 1XX 2XX 3XX Distanz m Pegel dB Pegel dB Pegel dB 13 42 42 42 15 43 43 43 20 50 47 46 30 57 54 53 40 62 59 58 50 66 63 62 60 69 66 65 70 71 69 68 80 71 70 90 T3 72 100 75 74 110 77 76 120 78 77 130 80 79 140 81 80 150 82 81 160 82 170 83 180 84 190 85 200 86 210 87 220 88 230 89 240 89 250 90 260 91 270 91 280 92 290 93 300 93 10 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 5 DME5000 5 1 2 Anordnung benachbarter Entfernungs Messger te Um gegenseitige Beeinflussung zu vermeiden sind folgende Mindestabst nde a einzuhalten Abb 4 Anordnung benachbarter DME5000 Parallelmontage Reflektor a 2 100 mm 0 01 x Smax mm Reflektor DME DME Reflektor Antiparallele Montage az 100mm DME DME Reflektor 5 1 3 Anordnung Entfernungs Messger t mit benachbarter Daten bertragung Abb 5 Anordnung benach barter DME5000 und ISD Reflektor F r die Daten bertragungs Lichtschranken der Baureihe ISD300 ISD400 1xxx ISD400 6xxx ist unabh ngig von der maximalen Reichweite Smax ein minimaler Strahlabstand von 100 mm einzuhalten 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und
128. pperLimit 70 C 3 4 4 3 20 MF2 Temperature LowerLimit 0 C 3 4 4 4 21 MF1 Distance UpperLimit 2 000 mm 3 3 3 1 22 MF1 Distance LowerLimit 1 990 mm 3 3 3 2 23 MF2 Distance UpperLimit 2 000 mm 3 4 3 1 24 MF2 Distance LowerLimit 1 990 mm 3 4 3 2 SICK AG Germany Subject to change without notice Chapter 13 Annex LT As General Parameters 1 0 Data EDS File ww Select the parameter that you want to configure and initiate an LG action using the toolbar 7 Grups Las ka a z gt Monitor Ks amp D s S Paameter Current Value amp Position Value COSjDelta amp Position State Register Position Low Limit Position High Limit Offset Value Resolution Serial Mode Baudrate Serial Mode Data Plausibility MF1 ActiveState MF t Function MF2 ActiveState MF2 Function Service MF1 Service MF2 MF1 Temperature UpperLi MEI Temperature LowerLi MF2 Temperature Uppert MF2 Temperature LowerLi MF1 Distance UpperLimit MF1 Distance LowerLimit MF2 Distance UpperLimit MF2 Distance LowerLimit 5737 counts 0 counts NXXAAO11 0 counts 0 counts D counts 100 um 19200 8ni off high Distance low Service 11011110 11011110 70 C HS 70 C 0 C 2000 mm 1990 mm 3000 mm 2816 mm Abbrechen bernehmen Hilfe Operating Instructions DME5000 Parameterization of MF1 and MF2 Device versions DME5000 xx5 are only equipped with a 5 pin DeviceNet plug The ATTENTION multifunction i
129. pported Commande E 141 13 8 3 Overview of the Hiperface Standard Status Messages 142 13 8 4 Conduct in Case of Errors and Pre failure Messages 142 SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 Icons and Abbreviations Used Chapter 1 1 Icons and Abbreviations Used V A Set Esc Note AN ATTENTION 8009813 YHG5 2014 12 Refers to the display buttons in the dimensional drawing section 9 1 Dimensional Drawing Notes explain benefits of certain settings and support you in making best use of the DME5000 Warning notes Read and observe with care Warning notes protect from danger or help in preventing damage to the sensor 1 1 Type Label The type label can be used to determine the device type serial number and part number SICK AG Waldkirch MEnDIBEIDIET DME5000 111 1022949 Part number Serialnumber Production year month SICK AG Germany Subject to change without notice 75 Chapter 2 Intended Use Operating Instructions DME5000 2 Intended Use The DME5000 is an opto electronic sensor used to record distances to a reflective tape that is moved linearly It must not be used in potentially explosive areas 76 SICK AG Germany Subject to change without notice 8009813 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME5000 Safety Notes Chapter 3 3 Safety Notes 8009813 YHG5 2014 12
130. rechend Aufl sung Bit 25 31 unbenutzt SICK Profil Aktiv 1 Nicht aktiv 0 Bit 31 Ger tefehler Ger t OK Bit 30 Messfehler Messwert OK Bit 29 Vorausfallmeldung Ger t OK Bit 28 Nicht betriebsbereit Betriebsbereit Bit 27 Laser aus Stand by Laser ein Bit 26 MF2 aktiv MF2 nicht aktiv Bit 25 MF1 aktiv MF1 nicht aktiv Bit 24 0 Messwert Einheit entsprechend Aufl sung SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Anhang Kapitel 13 DME5000 13 2 2 Datenformat Master zu DME DDLM Data Exchange Aktiv 1 Nicht aktiv 0 Encoder Profil Bit 31 Preset Ausf hrung Bit 30 O Preset Wert Einheit entsprechend Aufl sung Wertebereich 250 m SICK Profil Aktiv 1 Nicht aktiv 0 Bit 31 Preset Ausf hrung Bit 30 Nicht belegt Nicht belegt Bit 29 Laser aus Laser ein Bit 25 28 Nicht belegt Nicht belegt Bit 24 0 Preset Wert Einheit entsprechend Aufl sung Wertebereich 250 m 13 2 3 Diagnosedaten bei aktiviertem Parameter Extended Diagnostics DDLM Slave Diag Encoder Profil Diagnose Class 1 Octet 1 16 Octet 7 16 Class 2 Octet 1 63 Octet 7 63 Octet Aktiv 1 Nicht aktiv 0 Octet 1 6 DP Normdiagnose Octet 7 Diagnostic Header Octet 8 Bit O Messfehler Alarms Bit 3 Vorausfallmeldung Bit 4 Ger t
131. sition dem eingestellten Preset Wert 3 Dynamischer programmgesteuerter Preset Ausl sung ber PROFIBUS Schnittstelle Variante DME5000 xx2 bei Verwendung des GSD Moduls Class 2 4 byte in out Vorgehensweise gt GSD Parameter Preset mode auf Preset mode einstellen gt gew nschten Preset Wert ber Bit O 24 der Ausgangsdaten zum DME5000 senden Einheit des Preset Wertes entspricht der Einstellung des Parameters Aufl sung gt Zur Ausl sen des Presets Bit 31 in den Ausgangsdaten aktivieren dieses Bit kann z B von einem N herungsinitiator einer Lichtschranke oder einem Schalter an der Initialisierungsposition stammen SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 Hinweis 8009813 YHG5 2014 12 Anhang Kapitel 13 gt Der Ausgabewert des DME5000 entspricht danach an der Initialisierungsposition dem eingestellten Preset Wert Weitere Infos siehe Abschnitt 13 2 PROFIBUS Schnittstelle Der Multifunktionseingang arbeitet flankengesteuert Aktiv O Aktiv 1 I Definitionen Interner Messwert Vom Messkern ermittelte aktuelle Distanz zum Reflektor Ausgabewert Interner Messwert Offset Preset Wert Parametrierbarer gew nschter Ausgabewert an Initialisierungsposition Das Ausl sen des Presets kann je nach Ger tevariante folgenderma en erfolgen DME5000 xx1 xx4 xx7 MEI
132. ssion zerstreut 81 5 2 Electrical ConneGtOris iioii cese de cos eh ca dais Leser eee ay va qe ence 82 5 2 1 Wiring N tes E M 84 5 2 2 PROFIBUS Termination a 85 Operation 86 6 1 Operating Pariel Setup 2 iti itn deet deb Eee ege 3n nnne ipe Ex Ran er en adc 86 6 2 iocum TEES 86 6 3 Operating Panel secu ened ieiunio EE Dee naue Dent ated decesecedesthons eek rein Dn Seege E 86 Menu Structure eessen EE A A 89 7 1 ONN AO aTe GE 89 7 2 Explanations on the Menu Structure E 89 DC 11 01 remet EE 99 8 1 Parameter Input at the Example Code Input 99 Inr ee au u we aiani aa aana 101 9 1 Dimensional Drawing cette nenn nenn nen 101 9 2 Lee 102 9 2 1 Reflectors ass ier er env race cras ed eh RE DER Y YE EY Pe nen aes 102 9 2 2 Cables and ConnectorsS ueenssnnssansennennnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 103 9 2 3 Attachment Method uuuususansnonensnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 109 9 2 4 Weather Protection book 109 9 2 5 Passive Reflector E 110 9 2 6 Interface e Elo 110 9 2 7 Cooling EE 111 9 3 Technical Data DMEGOOO In 112 9 4 Technical Data DMEGOOO 2Nx NEEN 113 9 5 Technical Data DMEGOOO 2 114 Malnten nce 1 I 115 aurca rae Ee EE EE 116 Terme PPERRERE NEAR AEA EE SEENEN dee deed ege 119 TO PROFIBUS San ea tts e pedit sieh a gi 119 12 2 4 R9422 17 5 SEER ERE SEE MES Nr MM ANTI UTE E 119 12 37 Ei
133. te Beschreibung siehe Abschnitt 13 6 RS 422 Schnittstelle DeviceNet Baudrate 125 default Einstellung der Baudrate 125 250 500 kd Bus Address Addr 06 default Einstellung der DeviceNet Adresse Bereich O 63 F r eine detaillierte Beschreibung siehe Abschnitt 13 7 DeviceNet Schnittstelle Serial Baudrate 19 2 default Baudrate f r RS 422 Schnittstelle max 115 2 kBd Baudrate f r Monitor Schnittstelle iber MF1 und MF2 max 38 44 kBd nur bei DME5000 mit SSI bzw Hiperface Schnittstelle Genaue Beschreibung siehe Abschnitt 13 4 Schnittstellenadapter Monitor Mode Data 7 e 1 7 Datenbit gerade Parit t 1 Stopbit 8 e 1 8 Datenbit gerade Parit t 1 Stopbit 8 n 1 default 8 Datenbit keine Parit t 1 Stopbit 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 33 MF1 3 34 Act State 3 3 2 Function 3 3 3 Distance 8009813 YHG5 2014 12 Men struktur MF1 Kapitel 7 Parametrierbarer Aus oder Eingang Act State Parametrierung der Schaltlogik Active 1 default bei MF1 Ausgang HIGH Pegel bei aktivem Ausgang Schlie er NO Active O LOW Pegel bei aktivem Ausgang ffner NC Parametrierung der Schaltlogik bei MF1 Eingang Active 1 default Aktivierung Eingang bei steigender Flanke Sleepmodus Active 0 Aktivierung Eingang
134. ter O counts Siehe DeviceNet Specification 4 Position Low Limit O counts Siehe DeviceNet Specification 5 Position High Limit O counts Siehe DeviceNet Specification 6 Offset Value O counts 3 6 7 Resolution 100 um 3 5 8 Serial Mode Baudrate 19200 3 2 1 9 Serial Mode Data 8n1 3 2 2 10 Plausibility Off 3 7 11 MF1 ActiveState High 3 3 1 12 MF1 Function Distance 3 3 2 13 MF2 ActiveState High 3 4 1 14 MF2 Function Service 3 4 2 15 Service MF1 1101110 3 3 4 16 Service MF2 1101110 3 4 4 17 MF1 Temperature UpperLimit 70 C 3 3 4 3 18 MF1 Temperature LowerLimit 0 C 3 3 4 4 19 MF2 Temperature UpperLimit 70 C 3 4 4 3 20 MF2 Temperature LowerLimit 0 C 3 4 4 4 21 MF1 Distance UpperLimit 2000 mm 3 3 3 1 22 MF1 Distance LowerLimit 1990 mm 3 3 3 2 23 MF2 Distance UpperLimit 2000 mm 3 4 3 1 24 MF2 Distance LowerLimit 1990 mm 3 4 3 2 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 63 Kapitel 13 64 Anhang LT xi General Parameters 0 Data EDS File ww Select the parameter that you want to configure and initiate an L action using the toolbar Groups 1 Position Value 2 COSjDelta 3 E Position State Register 4 Position Low Limit 5 Position High Limit 6 Offset value 7 Resolution 8 Serial Mode Baudrate 9 Serial Mode Data 10 Plausibility 11 MF1 ActiveState i2 MFi Function 13 MF2 ActiveState 14 MF2 Function 15 Service MF1 16 Service MF2 17 MEI Temperature
135. terface MF1 MF2 13 5 Sleep Mode The sleep mode function can be used to switch the DME5000 laser off and on via input MF1 With the laser off the DME is in standby operation the ready display turns off the measured value O is output To monitor the function MF2 can signal readiness with the laser activated with Ready For the PROFIBUS DeviceNet and RS 422 versions the sleep mode can also be activated via the interface 13 6 RS 422 Interface The serial data transfer of the DME5000 XX3 makes it possible to read the measured values and other defined operating data All data is transferred as ASCII characters included in lt STX gt 0x02 and lt ETX gt 0x03 Operating data like the internal temperature are transferred on a request command Measured values are transferred in a continuous data flow continuous mode or on request only request mode The standard settings of the DME5000 are request mode Commands are only accepted in request mode SICK AG Germany Subject to change without notice 129 Chapter 13 Annex Operating Instructions DME5000 13 6 1 Protocol Depending on the protocol selected the DME5000 transfers measured values as displayed below Protocol Standard lt STX gt 8122 lt sign gt lt 7 0 9 gt lt ETX gt request or lt STX gt 0322 lt sign gt lt 7 0 9 gt lt ETX gt continuous CRLF lt sign gt lt 7 0 9 gt lt CR gt lt LF gt CPO lt sign gt lt 7
136. tions DME5000 3 3 5 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 Speed MF2 Act State Function Distance 8009813 YHG5 2014 12 Menu Structure Chapter 7 Speed MF1 is used as speed switching output Active when Limit is exceeded The switching hysteresis is fixed at 0 1 m s Active Inactive 3 3 5 1 Limit Range Speed gt Limit Speed lt Limit 0 0 9 9 m s Limit 3352 Sign Monitoring in both movement directions Sign Monitoring in movement direction increasing distance Monitoring in movement direction decreasing distance MF2 Parameterizable output Active State Parameterization of the switching logic Distance see 3 4 3 Service default see 3 4 4 Active 1 HIGH level at active output closer NO Active 0 LOW level at active output opener NC Function MF2 is used as distance switching output MF2 is used as service output Speed see 3 4 3 MF2 is used as speed switching output Monitor for SSI or Hiperface version only Displayed if monitor interface is setto ON in 3 1 4 or 3 1 5 Distance MF2 is used as distance switching output Active when UpperLimit is exceeded Inactive when below LowerLimit Function MF1 A Hysteresis Active gt Vv A Not active gt lt gt Distance Lower Upper limit limit
137. tworx for DeviceNet Revision 4 12 gezeigt Vorgehensweise DME5000 xx4 gt 8 poligen M16 Ger testecker aufstecken und anschlie en gt 5 poligen M12 DeviceNet Stecker aufstecken und anschlie en DME5000 xx5 gt 5 poligen M12 DeviceNet Stecker aufstecken und anschlie en gt ESD Datei von der mitgelieferten Diskette importieren gt Tools EDS Wizzard anklicken und den Anweisungen des EDS Wizzard folgen Im Folder DeviceNet Vendor SICKAG GenericDevice erscheint das DME5000 gt Mit dem Mauszeiger an den Bus anh ngen siehe Screenshot gt Mit Doppelklick auf die Adresse hier 06 die Slave Adresse einstellen vergleiche Seite 20 3 1 2 Bus Address Die Baudrate muss ebenfalls bereinstimmen ent RSHetwWon for DeviceMel Ek ZB Yen Metwck Devise Diageovics Tach Hee m a lols aa Se we Cal Es A V m a a DMESICH Hardware online ssh n WSO72SIAB_ DEI TN Back pare TVA i Msssages be Online Hot Browsing SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 8009813 YHG5 2014 12 Anhang Kapitel 13 Die folgende Tabelle gibt eine bersicht ber die einzustellenden Parameter Siehe auch Abbildung Screenshot Parameter ID Parameter Current Value Kapitel 7 Men Position Value 7295 counts COS Delta O counts Anhang 13 3 Position State Regis
138. und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 Menustruktur Kapitel 7 Menustruktur Code Hinweis Hinweis 2 Wer LO Parameter Hinweis 8009813 YHG5 2014 12 7 1 Flussdiagramm Auf der Innenseite der hinteren Umschlagklappe ist die Men struktur des DME5000 in Form eines Flussdiagramms dargestellt Klappen Sie diese Seite aus um sich w hrend der folgenden Erkl rungen besser in der Men struktur zurechtzufinden 7 2 Erkl rungen zur Men struktur Code Schutz vor unbeabsichtigtem Ver ndern der eingestellten Parameter Code 314 Funktion Men zugang und Ver ndern der Parameter Code 314 best tigen mit 99 Die erfolgreiche Eingabe des Codes wird im Display mit einem best tigt MF1 TMP LSR RDY MF1 TMP LSR RDY 2 MF2 AIT PLB BUS MF2 AIT PLB BUS Code314 Set Ver 1 0 Parameter nderungen die mit best tigt werden sind sofort aktiv und nichtfl chtig gespeichert W hrend der Parameter nderung muss der Reflektor im Sichtfeld des Sensors sein Es darf keine Buskommunikation aktiv sein nderungen der Busadresse sind erst nach einem Ger teneustart aktiv Wird die Eingabe des Code bersprungen oder eine andere Zahl als 314 eingegeben werden die g ltigen Parameter im Display angezeigt ein ndern ist dann nicht m glich Die M glichkeit alle Parameter ohne nderungsm glichkeit einzusehen erleichtert z
139. v Nicht Aktiv 3341 Taser On Vorausfallmeldung Laser OK default Laserdiode Laser Off 334 2 Level On Vorausfallmeldung Nicht verschmutzt default Verschmutzung Level Off On bertemperatur default Uberwachung UpperTem Gi p Ger teinnentemperatur Ger teinnentemperatur gt oberes eingestelltes lt oberes eingestelltes Temperaturlimit Temperaturlimit off On Untertemperatur default Uberwachung LowerTemp n 2 Ger teinnentemperatur Ger teinnentemperatur lt unteres eingestelltes gt unteres eingestelltes Temperaturlimit Temperaturlimit Off 334 5 Pfausib lli On Fehlerhafter Messwert Messwert OK Plausib ility SE Z B Lichtstrahlunter brechung Verschmutzung optische elektrische St reinfl sse Off 3 3 4 6 Ready On Initialisierung Betriebsbereit default Hardwarefehler Messwert OK Ready Laser ausgeschaltet Off 3347 Bus Status On Busfehler Daten bertragung OK HEIENE SSI kein Clocksignal PB DN kein Tele grammverkehr RS 422 Hiperface RS 422 Hiperface unabh ngig vom Busstatus off default 24 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitu DME5000 ng 3 3 5 Speed 3 4 MF2 3 44 Act State 3 4 2 Function 3 4 3 Distance 8009813 YHG5 2014 12 Men struktur Speed Kapitel 7 MF1 wird als Geschwindigkeitsschaltaus
140. yklisch gesendet oder wenn der Wert des Parameters Delta berschritten wird 13 7 6 Parameter Offset und Preset Der Parameter Offset wird bei Ausl sen der Presetfunktion berschrieben Funktionsweise des Preset siehe Abschnitt 13 1 Ein Preset kann mit dem Class Instance Editor ausgel st werden 8 Class Instance Editor Node 6 E 7 xj PS m Execute Transaction Arguments Service Code p Object Address Class Instance Attribute Value Description Je H fi 3 o set Single Attribute E Send the attribute ID Transmit data size Data sent to the device Double 4 bytes 420 Values in decimal r Receive Data Output size format Data received from the device Byte The execution was completed Output radix format Decimal L e Description Set single Attribute Class 65 e Instance 1 e gt Execute lt Meldung Execution was completed 66 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Anhang Kapitel 13 eege DME5000 13 7 7 Sleepmodus Laser aus Die Funktion Sleepmodus kann mit dem Class Instance Editor aktiviert werden Laser aus i8 Class Instance Editor Node 6 Iv Sendthe attribute ID P IR PE Valves ingecinral Laser ein 8 Class Instance Editor Node 6 8009813 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderunge
141. zen Sie keine spitzen oder harten Gegenst nde Sie k nnen die Funktionstasten besch digen und die Bedienung damit erschweren oder unm glich machen 6 3 Bedienfeld Nach Anlegen der Betriebsspannung oder nach Reset erscheint folgende Anzeige im Display des DME5000 Infofeld 1 Statusanzeigen Infofeld 2 Funktionstasten Nach ca 1s ist das DME5000 betriebsbereit und zeigt bei freier Sicht auf den Reflektor den aktuellen Messwert an 16 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009813 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME5000 Abb 19 Messwertanzeige MF1 TMP LSR RDY Bedienung 6598 MF2 ATT PLB BUS 010 000 m Statusanzeigen Kapitel 6 Anzeige Bedeutung Wird angezeigt Wird nicht angezeigt MF1 Multifunktions Ein Ausgang aktiv Ein Ausgang nicht ein ausgang aktiv MF2 Multifunktionsausgang Ausgang aktiv Ausgang nicht aktiv TMP Ger teinnentemperatur Vorausfallmeldung Ger teinnentemperatur Ger teinnentemperatur OK im Grenzbereich ATT Verschmutzung Vorausfallmeldung Empfangspegel OK Empfangssignalpegel im Grenzbereich LSR Laser Vorausfallmeldung Laser OK Messlaser PLB Plausibilit t Messfehler Messwert OK Ursache z B Licht strahlunterbrechung Verschmutzung Optische elektrische St reinfl sse RDY Betriebsbereit Ready Bei Betriebsbereit Initialisierung schaft Hardwaredefekt BUS Schnittstelle SSI Clocksignal empfangen Kein C

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