Home

PDF anzeigen

1. 3 10101 sod ue noeg oe vedde jueinoo Z ZH 5911105 s p sap sjejo sep 309 VIH ep n64 ep jueinoo no souanba4 assaya nod 1 779 1ed ESSOJIA schuet Sosson bepa YIH s p sonb ojeue sap seosinn enb ojeue ouBisuo9 E z z 2 gt 7 4 gt gt yu w uuonisod gt 4 015009 2 4 4281 yoS 8 4 gei 5 4 fl
2. 2 ss ue sny ueojeue sep jyemuy eBuis U dw yozo pun 5 Ueleg Dunmee pun J y m o 9 2 972109 ouomS dueL y JU MZA MIM ueuy9os pusysa ds 774 05 sap e 05 z sep ablezuesnyeis UI eBiezuesnje s 4 YIH ueyeyoas ueyeyas Ue 8SUIT Bunylejsion sep Bunsseduy 7 Bunsseduy
3. Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 6 2 4 Geberanschlu Inkrementalgeber ROD 426 6 2 4 Raccordement capteur Codeur incr mental ROD 426 O 7 0 GND 5V DND x11 1 12 13 14 15 16 17 le lo 10 11 12 13 14 15 SUB D 15polig 15 p les gt Anschlu gruppe Groupe de raccordement 17 poliger 17 p les Buchsenstecker am Motor Connecteur douille sur le moteur n c n c n c n c n c n c Lia ebe ENT EN CAR Re Ne n CR Re 5 16 14 13 14 1 2 19 12 14177 113 114115 116117 n c n c n c n c 9 9 4 2 Im JA 0 OV 5 5 5 2525 2 Kaltleiter og 0 E o d im Motor Impulsgeber gt Posistor G n rateur d impulsions En dans le moteur DD _185681 000 Datum Date 04 2002 23 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 6 L Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 6 2 5 Bandkabel f r Weitergabe der Modulbereit 6 2 5 C ble ruban pour transmission du signal schaft pr amp t de module Ger te Anreihsystem Frontansicht Systeme d ordonnancement d appareils Vue frontale PA Wi Verarbeitungshinweise f r Flachbandkabel
4. eet nun 0 VIH La nu W 0 N Zez eu IC VEMIIOS 2000 nue 1950 SL cocct DU HOMmlloS Bunsseduy Dune 92337 1950 L HSMIIOS Bunsseduy Datum Date 04 2002 42 ELUST DRIVETRONICS teur AD_ 3 Servoverst rker Servoamplifica Nr N 181 00325 ts de menu correspondants ion avec poin 7 3 2 Structure de r gulat 000 989981 qa elBo ouuy9e e9eJIejU sng cec SH 10101 uonisod T osuovs u ya u gt S eBiezuy eszzr SU09 U Soest u TT lt nue 13220 NUON Snie Dua a ess erst a ess FU lt U SIS8I8ISAH ns deg a Bee gt o lt u O7 7 1 nuan qe ect racar UE LEEZY NU N JNE ESSO IA 0 lt 5 5 1 15 a ess DU eBlezuy ps 2822 NUEN PSI INL nen LE nue Se 18227 nuay ps da DU _ e
5. y Jl Inod pe anb sue 9891 joe Jueinos Soul Sep q eouenbe juju Saul s p 5 4198 Jue nooa uL je dwe 19 assay n IN9S s p 9 oben rediourd Supp e seinay 9 3 10101 Jue noo 1 SS YA ya SS YA 5000 enb ojeue EI G am eJodue ya s nsjen
6. s9 soyul 9 4 4 zzg 7 31 teur AD_ 3 Servoverst rker Servoamplifica Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS 7 3 2 Regelerstruktur mit Men punkten LA ge eBiezuy lezzy Dunnen SI U ei yeloqen ei x 1 Let NUOWN 4Ne 28327 NuUOW PSI INL 18337 nuaw ps Ida Dei Jeck NUOW INL 69 tegy QUSW HeMIIOS EN Ezzy Dua HOMIIOS Dunmee 1 202 DU eBiezuy psli Le mua Ize nue eBlezuy 66iezuy bei 151 0 105 gt gt ISI U 10S U SI U e oLu lt u geet Dei __ lt yezyaia gt 0 lt u Fock 9900 NUON 0 lt Dumge 000 989981 aa Nuoy uuau LS KE 922 NU W UNL 19327 da h Ar NUN 5 1 NU N
7. y 1nejeA ojeue 59998 9 Isod ep web u uonsod 5 esned 9 uonisod q 9 919S 1999p 19 19998 e6elGer 9 jueweuuonisod do q B9IAJOS eJooue sed dos yq 9 spneq s qwou zez GH ejqissod q 159 oi Weu ssed p Inejop ISod suo e yos uolsieA
8. ojeue jyezuy 4 2 euune6sGuemz BueBionuelIuon SOd 1N 5 Sep Iyemsny q q SUNNOAIOIS suynjo s uemz SU 18p Iyemuy e s p Inu pue snz yepueleA 4 16182 Hesqeueg yemsny ejelpneg WOJJSIOJON Z Z HOMIIOS Z IN 8P09 U8 H810 2918020 yosynep Iyemuy sep jyemuy ZH mzq eBiezuy 151 105 181494 alleng gt gt gt gt gt gt s ojouyaaL g 4 SIISISHUYIS Z 4 9 4 Ais 5 s p 2 4 5 4 05 2 4 278 7 3 1 Men bersicht jueuueu uonIsod sod q no Is
9. 2 nuow snos np seo ue nb eu pos 9 nal eseq ep weled n f qu kl onen sdue enpe enb ue 19891 nod soywij s p eouenbe soywij s p joeg anod ue no9 19 ep eines s p a ess YIH s p a ess seu sap jediouud suep ISS299e syueuu qu
10. 1 A eo ps zz nuow e z QUSN XEU ALAN 27 ak e Z A Lo N 1 zzzzy 8222 DUO gzzy nuow un 50 Un TH LIZZY nuaw uda nuen bs 1 2 10 esst gt cct VIH La SI acer z a ess 922327 1SJO lacet DU NUEN 0 eue oam Datum Date 04 2002 43 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS 8 St rungsabhilfe Zur St rungsbeseitigung ist vor dem Herausnehmen des Ger tes aus dem Geh use Baugruppentr ger z B Austausch einer Sicherung das System von der Netz versorgung zu trennen und zu verriegeln Die Konden satorrestladung bis zu 3 Minuten ist abzuwarten im Zweifelsfall Zwischenkreisspannung messen St rung M gliche Ursache Erforderliche Ma nahme Betriebsbereit fehlt jedoch keine Fehlermeldung Sicherungsausfall in der Netzeinspeisung berpr fen Ger t defekt Ger t aust
11. Signal 14 Frein non d frein Blocage ou dur m canique Charge trop lev e Moteur partiellement d magnet Eliminer la cause Moteur arr t malgr circulation courant Frein non d frein C ble signaux d un autre moteur raccord Pas de consigne Mauvais raccordement moteur inversion phases Contr ler liminer la cause Datum Date 04 2002 45 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS 9 Betrieb Unabh ngig von nachfolgenden Hinwei sen gelten f r den Betrieb des EB in jedem Falle die am Einsatzort gesetzlich vorgeschriebenen Sicher heits und Unfallverh tungsvorschriften z B VDE Der Anwender hat f r die Einhaltung dieser Vor schriften zu sorgen 9 1 Betriebsbedingungen Als Betriebsbedingungen die f r st rungsfreien Betrieb des EB einzuhalten sind gelten die Richtlinien nach VDE 0160 mitgeltend IEC68 Nachfolgend die wichtigsten Spezifikationen 9 Fonctionnement Ind pendemment des instructions ci apr s sont valables les prescriptions de s curit et les mesures contre les risques d accident sp cifi ques au domaine d utilisation L utilisateur doit veil ler au respect de ces prescriptions 9 1 Conditions de fonctionnement Ces conditions d utilisation qu il y a lieu de respecter pour un bon fonctionnement de l appareil sont indi qu es dans les directives VDE 0160 et I
12. L SE 4polig und Stecker 4polig f r AR System L L L 1 Buchsensteckerunterteil Pos 2 gem Skizze auf das rechte Ende des Flachbandkabels aufstecken Achtung Rot markierte Au enader des Flachbandkabels mu in Richtung Front ansicht liegen 2 Steckeroberteil aufsetzen und mit geeignetem Werkzeug nahtlos mit Unterteil verpressen 3 Buchsenstecker Unterteile Pos 3 bis gem Zeichnung auf das Flachbandkabel aufschieben entsprechend der gew nschten Abst nde X1 bis Xn positionieren und mit Steckeroberteil wie zuvor verpressen Dabei etwas Durchhang des Flachbandkabels ber cksichtigen 4 Letzte Steckerposition ermitteln und Flachbandkabel entsprechend k rzen Ma X1 60mm f r die Schlaufe CN 5 Buchsenstecker Pos 2 wie unter Punkt 1u 2 i beschrieben auf das Ende des kabels aufbringen und verpressen 1 _ Xn x1 X1 60mm f r die Schlaufe Pos 1 5 Instructions de confection pour bande 4 p les et prise 4 p les pour systeme modulaire Pos 2 Pos 3 Pos 3 Pos 3 d Pos 3 Pos 2 1 Fixer la partie inf rieure de la prise pos 2 sur rot l extr mit droite du c ble bande conform ment la repr sentation Pos 1 Flachbandkabel Sach Nr 061 250851 000
13. 1 4 Konformit t Normen Der Verst rker ist konzipiert nach Richtlinien der EN 50178 VDE 0160 sowie der entsprechenden Richtlinien EN 50081 2 50082 2 Hierzu ist die Druckschrift Nr 180 00 0000 956 EMV Hinweise zu beachten Entsprechende Konformit tsbescheinigungen sind auf Anfrage erh ltlich 1 3 Application et utilisation conforme Les servoamplificateurs du type ADC sont concus pour le pilotage de servomoteurs Lust du type FLP et FOR Les appareils de la s rie ADF sont pr vus pour le pilo tage de moteurs asynchrones avec codeurs incr men taux ou Resolver a lieu de pr voir des moteurs propos s par Lust ou du moins des moteurs optimis s avec l aide de Lust Les appareils AD ne doivent fonctionner qu en liaison avec les modules d alimentation des s ries AEB et AER Les servomoteurs ADC et ADF ne devront tre utilis s que conform ment aux prescriptions voir chap 9 1 De plus il y a lieu de respecter les instructions de mon tage d montage mise en service et de maintenance Le non respect de ces directives ou toute utilisation diff rente sera non conforme Le constructeur ne sera pas tenu pour responsable des d g ts ventuellement occasionn s Le risque est l initiative de l utilisateur Lorsque le module est utilis au del des limites des conditions d utilisation tol r es il y a lieu de contacter le SAV Lust pour conseils car la clause de garantie p
14. 10V n cons 2 10V Mise h circuit int Mode axe C D verrouillage r gul D verr puissance Acquittement D verrouillage HLA FDC 1 FDC 2 Pr t au fonct 121 n eff n cons n gt ni n gt 0 Cde frein 25 Moteur W Puissance Sortie r serve Monitor analog program Console Stromatic AD L Raccordement moteur Circuit interm c c Signalisation d fauts et tats de marche Fentes suppl mentaires pour la communication Interbus S Profibus DP RS 232 Entr e du capteur Simulation codeur Raccordement de commande Logique entr e libre potentiel Logique sortie libre potentiel 16 Bit Microcontrolleur 5 Le Terminal de commande 26 5 65 5 Ventilateur Espace pour Modulation Limitation I max le Be CS 5 gt lt Ampli vitesse Processeur de signaux VeCon raccorde ment 80 L T1 T1 8 Ux 540V 680V DC T6_ T2 T4 T2 lt a L Capteur haute r solution Codeur incr mental DD 185594 10 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 4 2 Wirkungsweise Servoregler der Se
15. O v m lt v m L 3 59 L DD1_85342V 000 Zwischenkreisverschienung Rails de circuit intermediaire L L Netzanschlu Reihenklemme Branchement secteur borne plate Kombischrauben M6 Sechskantschraube mit unverlierbarer Schraube Vis combin es M6 vis six pans avec chapeau imperdable ADC 012 Max 2 5 mm ADC 018 Max 4 mm ADC 038 055 Max 25 mm starr rigide 16 mm flexibel flexible Datum Date 04 2002 19 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 6 L Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 6 2 Elektrischer Anschlu 6 2 Raccordement lectrique 6 2 1 Proposition de raccordement Connexion 6 2 1 AnschluBvorschlag Leistungsanschlu puissance externer L fteranschluB Raccord de ventilateur ext rieur bei AD 018 3 038 3 055 3 DOUT AD_018 3 038 3 055 3 230V 50 60Hz L fter ventilateur intern 12V DC 12V c c interne nur bei AD_ 012 3 uniquement pour AD_012 3 i 2 1 Schirm Blindage 4 D 1 Zur Einhaltung von VDE 0875 EMV ist ein abgeschirmtes Motorkabel erforderlich Schirm gro fl chig auf zentrale Schirmschiene legen 1 Pour respecter VDE 0875 EMV un c ble moteur blind est n cessaire Poser le blin
16. e et un chappement d air de refroidissement suffisants e Pr voir des espaces libres d environ 100 mm pas recouvrir le ventilateur Attention Au montage proc der avec pr cautions S assurer qu aucun copeau de per age ou l ment de montage vis crous n est tomb dans l appareil 16 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS 5 5 L fter Der L fter der Serie AD 012 wird ger teintern versorgt Die L fter der Serie AD_018 AD_055 m ssen extern mit 230V AC 50 60 Hz Absicherung 0 1 A versorgt werden 5 6 Geberkabel F r den Geberanschlu sind Steuerkabel der Lust Dri veTronic GmbH zu verwenden Kundenspezifische Regelungen bed rfen der Zustim mung der Lust DriveTronic GmbH 5 7 Motorschutz Die Ger te haben eine integrierte Kaltleiterauswertung Bei Verwendung von Lust Motoren und Geberkabel ist der thermische Motorschutz sichergestellt Der Anschlu anderer Motoren mu mit Lust GmbH ab gestimmt werden Motor berlastung f hrt zum Ausschalten der Betriebs bereitschaft des Servoreglers 5 8 Haltebremse Bei Motoren mit integrierter Bremse ist die BA von Motor und Bremse zu beachten 5 5 Ventilateur Le ventilateur de la serie AD 012 est alimenti en interne Les ventilateurs de la s rie AD_ 018 AD_055 doitvent tre alimentis en externe par 230V AC 50 60 Hz protec tio
17. mise la terre c blage con forme EMV compatibilit lectromagn tique 5 3 Montage de l appareil 5 4 Ventilateur 5 5 C bles signaux 5 6 Protection moteur 5 7 Frein d arr t 5 8 Cotes de per age 5 9 Raccordements lectriques 6 Raccordement puissance 6 1 Raccordement lectrique 6 2 Fonctions de commande 6 3 Entr es sorties analogiques 6 4 Signalisation DEL 6 5 Sortie codeur 6 6 Signaux optiques 6 7 Option convertisseur DC DC 6 8 Mise en route 7 Avant premi re mise sous tension 7 1 Premi re mise sous tension 7 2 Console de param trage 7 3 Diagnostic d fauts 8 Fonctionnement 9 Conditions de fonctionnement 9 1 Facteur de marche 9 2 Pi ces de rechange et SAV 10 Pi ces de rechange de premi re n cessit 10 1 Renseignements pour commande de pi ces de rechange 10 2 Adresse du SAV 10 3 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS 1 Technische Daten Caract ristiques techniques 1 1 Leistungsdaten Performances AD_ 012 AD_ 018 AD_ 038 AD_ 055 AD_ 075 Zwischenkreisnennspannung vom Versorgungsmodul AEB AER evil St tzung mittels Kapazit tsmodul n tig siehe Betriebsanleitung Tension nominale de circuit interm diaire provenant du module d alimentation AEB AER soutien ventuellement n cessaire avec module de capacit voir le manuel 500 V 560 V Ausgangsspannung motorseitig T
18. 2 4 Strichzahl Encoderausgang angew hlt werden Die Ausgabe erfolgt im TTL Pegel optional galvanisch getrennt oder in 24V Pegel mit galvanischer Trennung Bei Antrieben mit Impulsgeber werden die Spuren ber Leitungstreiber 1 1 wieder ausgegeben 6 6 Sortie codeur Par le biais des signaux resolver des signaux codeur sont g n r s lectroniquement et d livr s sur X13 La sortie codeur simule un codeur 1024 impuls canaux A B et zero D autres nombres d incr ments que 1024 peuvent tre s lectionner dans le menu 4 2 4 3 Incr ments sortie de codeur La sortie s effectue en niveau TTL en option avec isola tion galvanique ou en 24V avec isolation galvanique Pour les moteurs avec codeur les signaux sont redistri bu s par le biais d amplificateur de ligne 1 1 N 5V 120 AM 261531 AM 261592 3485 Ha 2 5 360 elektr 5V E a et d Encoderausgang D Q ov Sortie codeur 90 elektr x13 1 2 4 5 7 8 3 6 9 N FN 9 Tei Zei 1 gt _ SUB D 9pol o g 90 elektr Sal 5V zu DD 185680 6 7 Optische Meldungen 6 7 1 Status und Fehlermeldungen Die wichtigsten Betriebszust nde und Fehler werden durch LE
19. AD_ 3 Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS Der Schwellwert f r n1 ist im Men Parameter ndern frei programmierbar Men punkt 42251 Die Hysterese kann ebenfalls eingestellt werden Men punkt 42252 Meldung n gt 0 X2 27 gelbe LED 7 H Signal Antrieb l uft negierte Stillstandsmeldung Die Hysterese kann eingestellt werden in Men punkt 4 22 5 4 Achtung Die Vorgehensweise f r Einstellungen mit der Men f hrung sind in Kap 7 beschrieben Meldung 9 Kl X2 28 ge LED 5 blinkend H Signal Motorgrenztemperaiur erreicht Die Betriebsbereitschaft ist aufgehoben Meldung 3 Endstufe KI X2 29 gelbe LED 10 H Signal Endstufentemperatur des Verst rkers erreicht Die Betriebsbereitschaft ist aufgehoben La valeur de seuil pour nl est programmable volont dans le menu modification param tres point42251 L hyster sis peut tre galement ajust e point 42252 Signal n gt 0 Borne X2 27 LED jaune 7 Signal H L entrainement tourne signal d arr t n gatif L hyst resis peut tre galement ajust e point 4 2 2 5 4 Attention La marche suivre pour r glages avec le menu guid par menus est d crite au chap 7 Signal 0 moteur borne X2 28 DEL jaune cligno tante Signal H temp rature limite moteur atteinte Le signal pr t au fonctionnement est annul Signal 9 puissance borne X2
20. Attention Le conducteur externe rep re Pos 2 Buchsenstecker geschl Sach Nr 062 832341 000 rouge du c ble bande doit tre situ c i Pos 3 bis Buchsenstecker offen Sach Nr 062 832342 000 9 op rateur Die Verriegelungsnase von den Buchsensteckern X5 mu 2 Monter la partie sup rieure de la prise et ser N bei den Ger ten AEB 3 AD 2 AD 3 nach rechts rer avec la partie inf rieure l aide d un und bei dem Netzger t AER 2 nach links zeigen outillage adapt 3 Prises parties inf rieures pos 3 monter sur c ble bande conform ment repr sentation positionner conform ment Pos 1 C ble bande R f 061 250851 000 aux carts d sir s X1 Xn et serrer avec Pos 2 Connecteur boucl R f 062 832341 000 partie sup rieure prise comme pr c dem Pos Connecteur ouvert R f 062 832342 000 ment Pr voir l g re boucle au niveau c ble N bande ergot de verrouillage des connecteurs femelles X5 4 Rep rer la derni re position prise et mettre le doit tre vers la droite avec les appareils AER 3 c ble bande longueur correspondante AD 2 AD 8 et vers la gauche avec le bloc 5 Fixer la prise pos 2 sur l extr mit du c ble d alimentation AER 2 bande comme d crit points 1 et 2 DD _185586 000 Datum Date 04 2002 24 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 6 3 Steuerans
21. Motortemperatur temper moteur gt zul ssig gt admissible LED 6 gelb I2t Meldung 2 oder Erdschlu DEL 6 jaune Limitation 14 Court circuit ou LED 7 gelb gt Geberfehler d faut terre 1 rech nungsfehler codeur es ber Unterspan DEL 8 jaune n gt ni d faut alimentation LED 9 gelb Mist nung DEL 9 jaune Deen Sur soustension LED 10 gelb frei f r Endstufe Thermi DEL 10 jaune pour ap 9 puiss H Applikationen sche Uberlast plication surcharge therm 6 8 Option DC DC Wandler Externe Parallelversorgung der Regelelektronik Mittels der Option DC DC Wandler besteht die M glichkeit die Funktion der Regelelektronik auch bei ausgeschalteter Drehstromversorgung aufrecht zu hal ten Dies erm glicht die Auswertung der Istposition auch bei ausgeschalteter Endstufe Es werden keine neuen Referenzfahrten n tig Ebenso bleibt der Encoderausgang f r bergeordnete Steuerungen aktiv Externe 24V Versorgung Anschlu Klemme X2 32 24V Klemme X2 34 OV Zul Toleranz 18V bis 30V Stromaufnahme ca 1A 6 8 Option Convertisseur DC DC Alimentation externe de l lectronique de r gulation A l aide de l option DC DC il est possible d assurer le maintien de la fonction de l lectronique de r gulation m me au cas o l alimentation principale est coup e Ceci permet la gestion de la position effective m me lorsque l ali
22. Profibus bzw L sungen mit RS 485 sind auf Anfrage erh ltlich Die Anwendungen sind in gesonderten Betriebsanlei tungen beschrieben Connexion interface s rie RS 232 AD_X14 PC com 1 2 10 O1 ac D I O2 _ 40 ecran O4 50 O5 BE 80 O8 90 09 6 5 3 Systemes BUS option Des liaisons aux syst mes Bus 5 Profibus respectivement d autres solutions avec RS 485 sont possibles sur demande Les applications sont d crites dans des instructions sp cifiques 6 5 4 Kommunikationsschnittstelle Interface communication Kommunikationsschnitistellen Interfaces de communications Steckpl tze f r Kommunikationsmodule Emplacements pour modules de communication Q O Port X14 16 15 Optionale Ankopplung von wen Couplage en option de RS 485 Profibus DP Interbus S Bedienterminal Terminal de commande DD _185673 000 k 2 RS 232 PC Schnittstelle Interface PC 34 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 6 6 Encoderausgang Aus den Gebersignalen des Resolvers wird elektronisch ein Impulsgebersignal generiert und an X13 ausgege ben Der Encoderausgang bildet einen Impulsgeber mit 1024 Impulsen A B Spur und Nullimpuls nach Andere Strichzahlen als 1024 k nnen im Men punkt 4
23. Starkstromanlagen mit elektrischen Betriebsmitteln zu beachten Liegen besondere Anwendungsbereiche vor so m s sen ggfs noch weitere Vorschriften beachtet werden Es sind die rtlichen Schutzma nahmen zu beachten 5 2 Schaltger te Die Servoregler m ssen nach den VDE Vorschriften so an das Netz angeschlossen werden da sie mit ent sprechenden Freischaltmitteln z B Hauptschaltern Sch tz Leistungsschalter vom Netz getrennt werden k nnen Zum Schalten der Steuerkontakte sollten vergoldete Kontakte oder Kontakte mit hohem Kontaktdruck ver wendet werden Vorsorglich sollten Entst rungsma nahmen f r Schalt anlagen getroffen werden wie z B Sch tze und Relais mit RC Gliedern bzw Dioden beschalten 5 3 Leitungsverlegung Erdung EMV gerechte Ver kabelung Die Ger te sind gem der Schutzziele des EMV Geset zes konstruiert F r Die CE Kennzeichnung der Ge samtanlage ist der Anlagenhersteller verantwortlich Die richtige Handhabung der Antriebsverst rker in Be zug auf die Gesetzgebung ist der Druckschrift EMV Hinweise Nr 180 00 0000 zu entnehmen Die wichtigsten Punkte sind nachstehend beschrieben e Motorzuleitung und die Steuerleitungen sind in ge trennten Kabeln zu f hren e Elektronik und Signalleitungen getrennt von Lei stungs und oder Sch tz Steuerleitungen verle gen Koppelstrecken vermeiden Mindestabstand gt 20cm 5 Preconisations 5 1 Installation lectrique Lors
24. Wirkungsweise 4 2 Prinzipschaltbild des Regelkreises 4 3 Projektierungshinweise 5 Elektrische Installation 5 1 Schaltger te 5 2 Leitungsverlegung Erdung EMV gerechte Verkabelung 5 3 Ger temontage 5 4 L fter 5 5 Geberkabel 5 6 Motorschutz 5 7 Haltebremse 5 8 Bohrma e 5 9 Elektrische Anschl sse 6 Leistungsanschl sse 6 1 Elektrischer Anschlu 6 2 Steuerfunktionen 6 3 Analoge Ein und Ausg nge 6 4 Kommunikationsschnittstelle 6 5 Encoderausgang 6 6 Optische Meldungen 6 7 Option DC DC Wandler 6 8 Inbetriebnahme 7 Vor dem ersten Einschalten 7 1 Erstes Einschalten 7 2 Bedienung mit Bedienterminal BZZ 7 3 St rungsabhilfe 8 Betrieb 9 Betriebsbedingungen 9 1 Einschaltdauer 9 2 Ersatzteilhaltung und Kundendienst 10 Ersatzteilhaltung 10 1 Daten f r Ersatzteilbestellung 10 2 Kundendienstanschrift 10 3 Sommaire Chapitre Caract ristiques techniques 1 Donn es de puissance 1 1 Dimensions de l appareil 1 2 Application et utilisation conforme 1 3 Conformit normes 1 4 Instructions de s curit 2 Symbole de s curit 2 1 Signe Attention 2 2 Mesures contre risques d accidents 2 3 Transport 3 Emballage 3 1 Etat de livraison 3 2 Sensibilit 3 3 Stockage 3 4 Etendue fourniture 3 5 Construction et fonctionnement 4 Principe de construction 4 1 Principe de fonctionnement 4 2 Sch ma de principe du circuit de r gulation 4 3 Pr conisations 5 Installation lectrique 5 1 Appareils d coupage 5 2 Pose des c bles
25. d vi ter tout risque de d t rioration m canique ex mauvais sens de marche La s curit totale de fonctionnement des appareils lectroniques n est de principe pas possible L utilisateur devra s assurer que lors d une d faillance de l appareil son installation est mise dans un tat de s curit Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 NON 181 00325 ELUST DRIVETRONICS 3 Transport 3 1 Verpackung Die Art der Verpackung richtet sich nach dem Trans portweg und dem Lieferumfang Die auf der Verpackung angebrachten Bildzeichen sind zu beachten 3 2 Auslieferungszustand Das EB wird als Einschubeinheit oder komplett montiert in einem Geh use ausgeliefert Das EB wird elektrisch funktionsgepr ft und voreinge stellt ausgeliefert Die eingestellten Daten sind der bei gef gten kundenspezifischen Begleitliste zu entneh men 3 3 Empfindlichkeit Da es sich bei dem EB um eine elektronische Bau gruppe handelt ist beim Transport besonders vorsich tig zu verfahren um Sch den durch Gewalteinwirkung oder unvorsichtiges Be und Entladen zu verhindern W hrend des Transportes sind Kondenswasserbildung aufgrund gro er Temperaturschwankungen sowie St e zu vermeiden 3 4 Zwischenlagerung Grunds tzlich ist eine Zwischenlagerung des nur einem trockenen Raum vorzusehen in dem es nicht in nerhalb des EB s zur Kondenswasserbildung kommt 3 5 Lieferu
26. des sus n est valable que pour les appareils standards Les appareils quip s avec des softs techniques sp cifiques utilisateur ont d autres fonctions attri bu es aux bornes ex soft positionnement ou syn chro Il y a dans ce cas lieu de consulter la notice correspondante compl mentaire Datum Date 04 2002 27 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 6 3 3 Meldeausg nge 6 3 3 6 3 3 Signaux de sortie contr le Signalausg nge Sorties de signaux 24V Signale Signaux X2 maximale Belastung 30mA pro Ausgang Charge max 30 mA par sortie Mm sv CG LI ee a 23 Betriebsbereit Pr t au fonct 560 10k 7 24VGN 24V GND A 24V PTC HU MR ne 2 560 10k N 24VGN 24V GND 24V 4 EN A 25 n ist n soll n eff n cons 560 10k 24V GN 24V GND 24V PTC Eu YK a 26 gt 560 10k 24V GN 24V GND T W 24V PTC z OT 27 gt 0 560 10 6 24VGN 24V GND SN W 24V PTC Tt 28 Motortemp gt zul ssig Temp moteur gt 560 10k 24VGN 24V GND A 24V PTC vs IE 29 1 Endstufe surcharge puissance 560 10k 24VGN 24V GND A 24V PTC ee IQ 30 Reserve 560 10k N I 2N GND Br cken oder externe Spannung 24V DC anschlie en 24V GND DAV 31 P
27. e non inver borne X2 5 Eingang Eingangswiderstand 20 seuse imp dance d entr e 20 Masse Klemme X2 6 masse borne X2 6 max Eingangs 10V bis 10V plage de tension 10V 10V bereich d entr e max Datum Date 04 2002 32 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 6 4 4 Analog Monitor Es stehen 2 Monitorausg nge zur Verf gung Monitor 1 Klemme X2 35 gegen 24VGND Kl X2 36 Monitor 2 Klemme X2 37 gegen 24VGND Kl X2 36 Die Monitore k nnen zur analogen Darstellung interner Gr en Drehzahl Strom Drehwinkel genutzt werden Maximalaussteuerung 10V Belastbarkeit max 5 mA Im Men punkt Istwerte kann zwischen folgenden Gr en gew hlt werden Men 3 5 ist Monitorauswahl f r Ausgang 1 Men 3 6 ist Monitorauswahl f r Ausgang 2 Men 3 5 6 1 Men 3 5 6 2 Men 3 5 6 3 Men 3 5 6 4 Men 3 5 6 5 Men 3 5 6 6 Men 3 5 6 7 Men 3 5 6 8 Drehzahlsollwert Drehzahlistwert Phasenstrom Wirkstrom Osq Blindstrom Isd Rotorlage Drehwinkel Drehzahlistwert Betrag Drehmomentsollwert 6 5 Kommunikationsschnittstelle 6 5 1 Anschlu des Bedienterminals BZZ Option Mit dem Bedienterminal kann der Antrieb parametiert und w hrend der Inbetriebnahme betrieben werden Der Anschlu erfolgt ber Stecker X16 Das Bedienterminal kann w hrend des Betriebes aufge steckt oder abgezogen werden Eine Fehlerme
28. es param trage valeur 0 Scroll Tasten scrollen durch die Men ebenen ver ndern von Eingabewerten R cksprung Taste R cksprung in die n chst h here 77 Parametern 4 d filement des diff rents niveaux Men ebene 0 Taste bei Dezimaleingaben de menu modification des valeurs entr es erst nach Eingeabe einer Ziffer oder dez Punktes m glich Vorw rtssprung bei zwangsgef hrter Einstellroutine z B Pkt 110 119 1117 Touche retour retour dans le niveau pr c dent param tres Enter Taste U bernahme von Eingabewerten touche 0 pour entr e de valeurs d cimales Uniquement possible apr s entr e d un chiffre ou d un point avancement pour menu r glages de mise en route Touche prise en compte Prise en compte valeurs entr es Taste vorzeichenrichtige Eingabe reversieren bei Drehzahleingabe Touche entr e donn e avec signal ou inversion sens marche pour entr e consigne DD1_85425H 000 Datum Date 04 2002 39 Bunys omgea e 18p0 6 uep n se ue sny sep yemu
29. service nous pr conisons d approvisionner des groupes complets de rechange ventuellement faire contr ler voir r parer les groupes de composants par Lust DriveTronic GmbH 10 2 Renseignements pour commande de pi ces de rechange Pour un r glement rapide de la commande de pi ces de rechange les donn es du dispositif doivent tre con nues En particulier les variantes sp cifiques clients doi vent tre indiqu es Ajouter la commande de pi ces de rechange une copie de la fiche d accompagnement Sont n cessaires les renseignements ci apr s N de commande N de fabrication Type N de position et d signation de la pi ce Nombre de pi ces Donn es de r glage 10 3 Adresse du SAV Notre adresse pour le SAV service apr s vente etles re changes Lust DriveTronics GmbH D 59425 Unna Hansastr 120 T l 02303 779 0 Telefax 02303 779 478 Si vous d sirez l intervention d un technicien SAV veuil lez vous adresser l adresse ci dessus Datum Date 04 2002 47 DRIVETRONICS Lust DriveTronics GmbH Hansastrasse 120 D 59425 Unna Tel 49 2303 7 79 0 Fax 49 2303 7 79 397 Internet http www lust drivetronics de E Mail Info lust drivetronics de Technische nderungen vorbehalten Sous r serve de modification techniques
30. sowie zum Ausschalten der Betriebsbereit schaft Points importants e Construction compacte e Possibilit d change d nergie en mode de marche multiaxes par mise en commun des circuits inter mediaires e Circuit de puissance IGBT puissance de pertes r duites 4 KHZ 8 KHz et 16 kHz avec r duction de courant e Courants de sortie sinusoidaux par modulation vec torielle e Traitement resolver ou codeur incr mental r solu tion lev e Evaluation de capteurs haute r solution pistes si nus cosinus e Simulation signaux codeur 1024 pts tour autre r solution en option 2 moniteurs analogiques programmable volont ex vitesse courant angle rotation moteur e G n rateur de rampe avec 4 rampes pa ram trables et fonction arr t rapide e R duction de courant 14 avec signal de sortie e Sortie signaux gt 0 n gt n1 n cons eff e Signalisation tats de fonctionnement par DEL sur l appareil e Utilisation simple et guid e e Affichage de tous les tats de fonctionnement et d fauts en texte clair Concept de communication labor RS 232 en s rie RS 485 ou syst mes BUS par ex Interbus S Pro fibus DP optional e R gulations technologiques int gr es en option p ex Positionnement synchronisation scie volante Toutes les entr es sorties sont des fins de contr le isol es galvaniquement niveau 10V 30 V Ceci per met une
31. 194 z bi E 2 a 2 ueleluonISOd JIM 9 1 vu 1os u CH 108 7 YIH VIH 192925 MS uoa uen Spuz uaia yno elBojouyoel CA Le sng 1 Hod 19989 DC o 278 9 2 UeZU81q JOJIUOW Bojeuy X m uondo S snqalu 907 DECH uondo n ddoyuy sng SEFSU ZEZSH Es uondo elI8 SIUY2S 14919119 UOINSOI 100W 2 ejnspu amp o lt u 15 lu Ee APS 4 7 y Giayueynspuz z Ave 105 NY qeueq 105 0 g 1105 Zen Bunjpuem a y 7 er Bojeuy in wis ZU9i9 1Q 105 0 K 105 0 IOS U Bunpuem a v GE DD1_85541H 000 Datum Da
32. 29 DEL 10 jaune Signal H temp rature limite du servoamplificateur atteinte Le signal pr amp t au fonctionnement est annul 30 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 6 4 Analoge Ein Ausg nge 6 4 Entr es sorties analogiques 6 4 1 Anschlu bild 6 4 1 Diagramme Achtung Sollwertzuordnung mu ber Men Sollwerte erfolgen Z Bsp Drehzahlsollwert oder Drenmomentsollwert Attention l affectation de valeur de consigne doit s effectuer via le menu Valeur de consigne P ex r gime de consigne ou couple de consigne analog GND Le intern 4 24 GND ext n c 10V 10V INS I SN TAAT P Ee x2 1 72 74 75 6 7 8 79 510 11 12 13 132 134 735 36 37 38 39 40 gt 8 8 6 gt 54 N gt gt lt E Motorrechtslauf GND GND Hilfsspannungen f r externe e Potiversorgungen S annungsversorgun ar 1 Sollwert 2 Tension auxilaire pour P Alimentation Set max 10V alimentation de potentiometre exterieure SE Valeur de consigne 2 Valeur de consigne 1 max 10V 10V max 5mA max 10V Analog Monitore 10V max 5mA Ausgangsgr e w hlbar ber Bedienterminal Dig Steuerung z B Motorstrom Drehzahl Drehmo
33. 6 KHz mit Stromreduzierung e Sinusf rmige Ausgangsstr me durch Vektormodu lation e Hochwertige Resolver oder Inkrementalgeberaus wertung e Auswertung von hochaufl senden Gebern Sinus Cosinus Spuren Encodernachbildung 1024 andere Auf l sung optional 2 frei programmierbare Analogmonitore z B Dreh zahl Strom Drehwinkel e Hochlaufautomatik mit 4 getrennt program mierbaren Rampen und Schnellhalterampe e 2t Stromreduzierung mit Meldeausgang e Ausgangsmeldungen gt 0 gt Ngoll Nist e Betriebszustandsanzeige durch LED s am Ger t e Einfache men gef hrte Bedienung Anzeige aller Betriebszust nde und Fehler im Klar text e Umfangreiches Kommunikationskonzept RS 232 serienm ig RS 485 oder BUS Systeme z B Interbus S Profi bus DP optional Optional integrierte Technologieregelungen z B Positionieren Synchronisieren Fliegende S ge Alle Ein Ausg nge f r Steuerungszwecke sind ber Optokoppler galvanisch getrennt Pegel 10 V 30 V Dies erlaubt einfache Weiterverarbeitung mit SPS und CNC Steuerungen Servoregler des Typs AD_ verf gen ber Schutzein richtungen zur berwachung von e berstrom Kurzschlu und Erdschlu e Auswertung des Motorkaltleiters e Endstufentemperatur e ber und Unterspannung e Versorgungsspannungsfehler Ansprechen einer St rung f hrt zum Sperren des Ser voreglers
34. 7 r gime r el somme Menu 3 5 6 8 couple de consigne 6 5 Interface de communication 6 5 1 Raccordement de la console BZZ option l aide de la console il est possible de param trer l en trainement et d assurer une commande locale de mise en service Le raccordement s effectue par prise X16 La console peut tre connect e ou d connect e pen dant le fonctionnement L appareil ne se mettra pas en d faut L ensemble des fonctions de la console peuvent tre relev es dans la notice d utilisation Fonctionne ment avec console BZZ 6 9 2 Interface serie RS 232 option L interface serie RS 232 permet le pilotage et le pa ram trage de l entra nement par l interm diaire d un PC ou d autres commandes Le programme Terminal PCTERM permet une mise service simple guid e de l entra nement Les jeux pa ram tres retenus peuvent tre sauvegard s et r uti lis s lors d une nouvelle mise en service Hormis il est possible de communiquer via l interface avec d autres protocolles Dans ce cas il y a lieu de nous contacter pour accord Datum Date 04 2002 33 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS Anschlu serielle Schnittstelle RS 232 AD_X14 PC com 1 2 10 O1 ac DI O2 gt _ Ee 40 Schirm O4 50 O5 a E a 80 O 8 90 O9 6 5 3 BUSSYTEME Option Anbindung an BUSSYSTEME Interbus S
35. Betriebsanleitung Servoverst rker AD_ 3 mit VeCon Instructions de service Servoamplificateur AD_ 3 avec VeCon Nr N 181 00325 180 10 3211 956 deutsch franz sisch Datum Date 04 2002 LUST DRIVE TRONICS Diese Betriebsanleitung soll den Benutzer dazu bef higen das Lust Produkt sicher und funkti onsgerecht zu handhaben ratio nell zu nutzen und sachgerecht zu pflegen so da die Gefahr ei ner Besch digung oder Fehlbe dienung ausgeschlossen wird Le pr sent manuel devra contri buer une utilisation correcte de l appareil dans la limite des per formances et des possibilit s d crites ainsi qu au respect des soins n cessaires lors de la ma nutention et de l utilisation afin d viter la d terioration ou le dis fonctionnement Le texte original en langue alle mande est seul valable quant la teneur et au sens de ces instruc tions Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS Inhalt Kapitel Technische Daten 1 Leistungsdaten 1 1 Ger teabmessungen 1 2 Einsatzbereich und bestimmungsgem e Verwendung 1 3 Konformit t Normen 1 4 Sicherheitshinweise 2 Arbeitssicherheits Symbol 2 1 Achtungshinweis Achtung 2 2 Arbeitssicherheitshinweise 2 3 Transport 3 Verpackung 3 1 Auslieferungszustand 3 2 Empfindlichkeit 3 3 Zwischenlagerung 3 4 Lieferumfang 3 5 Ger teaufbau und Wirkungsweise 4 Prinzipieller Ger teaufbau 4 1
36. D s angezeigt F r die Meldungen 121 und 8 Motor bertemperatur werden zus tzliche Meldeausg nge gesetzt Allen LED s sind Doppelfunktionen zugeordnet 1 Dauerlicht Statusmeldungen 2 Blinkmodus Fehlermeldungen 6 7 Signaux visuels optiques 6 7 1 Signaux tats et d fauts Les principaux tats de marche ainsi que les d fauts sont visualis s par des DEL s Pour les signaux I2t et 9 moteur surchauffe mo teur des sorties suppl mentaires sont disponibles A toutes les DEL s sont affect es 2 fonctions 1 allumage permanent tat de fonctionnement 2 allumage intermittant clignotement d fauts Datum Date 04 2002 35 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS Zuordnung der LED s DEL s de signalisation et signification Dauerlicht Blinkmodus Allum perm Clignotement Quittieren bei geschal DEL 1 verte pr t acquittement d faut Ge teter Freigabe avec d ver activ Endstufen f r DEL 2 jaune d verr puiss pour applica LED gelb Freigabe Applikationen tion Regler frei f r DEL 3 jaune d verr reg libre pour applica LEP 9818 Freigabe Applikationen tion LED 4 gelb HLA Rechnerfehler DEL 4 jaune d verr HLA d faut calculat Freigabe Motor DEL 5 jaune mode Moteur LED 5 gelb Betrieb
37. EC 68 Les sp cifications les plus importantes sont les suivan tes Schutzart IP20 Protection IP20 Feuchtigkeitsklasse G Classe humidit G Schwingungspr fung VDE 0160 pkt 7 2 2 Essai de vibrations VDE 0160 pt 7 2 2 Temperaturbereich 0 bis 35 C Nennlast 35 bis 55 C Lastredu zierung 2 pro Grad Plage de temp ratures 0 bis 35 C charge nom 35 bis 55 C r duction de charge 2 Lagertemperatur 30 C bis 70 C Temp rature stockage 30 C 70 C Die von den Ger tel ftern angesaugte Luft mu frei sein von leitenden Partikeln wie Gra phit Bohrstaub o Schutzart IP 20 DIN 40050 9 2 Einschaltdauer Servoregler der Serie AD_ sind ausgelegt f r 100 ED bei 35 C Umgebungstemperatur 10 Ersatzteilhaltung und Kundendienst 10 1 Ersatzteilhaltung Eine Bevorratung der wichtigsten Ersatz und Ver schlei teile ist eine der wichtigsten Voraussetzungen f r die st ndige Funktion und Einsatzbereitschaft des Ger tes Nur f r die von uns gelieferten Originalersatzteile ber nehmen wir eine Gew hrleistung Wir machen aus dr cklich darauf aufmerksam da der Einbau und oder die Verwendung dernichtvon uns gelieferten Originaler satzteile die konstruktiv vorgegebenen Eigenschaften des Ger tes negativ ver ndern und dadurch die aktive und oder passive Sicherheit beeintr chtigen kann aspir par les ventilateurs doit tre ex empt de part
38. ERN 1387 Encoderausgang Encodersimulation Sortie codeur ROD 426 Standard Modus 1024 Inkr bei Resolver 2048 Inkr bei ROD 426 andere Strichzahlen einstellbar Mode standard ROD 426 standard 1024 incr ments autre nombre d incr ments la simulation codeur demande Ger teausgangsscheinleistung Puissance de sortie apparente de 8 KVA 12 KVA 24 KVA 34 5 KVA 49 KVA l appareil ca 120 W ca 220 W 350 W 400 W 450 W Dissipation de puissance Gewicht Poids 10 kg 13 kg 15 kg 18 kg Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 6 L T Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 1 2 Dimensions 1 2 Ger teabmessungen 1 2 1 Dimensions de l apparail AD_12 3 1 2 1 Ger teabmessungen AD_12 3 Lust 2 ti AD_012 3 L fter Ventilateur AD_012 3T L L 115 DD _185667 000 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 6 L E T Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 1 2 2 Ger teabmessungen 18 3 bis 38 3 1 2 2 Dimensions de l appareil AD_18 3 55 3 Lust AD 18 3 38 3 L L D u L fter L ft
39. MOS pun MIM UOA Xew 11 zu 19 5 4 7 o 2 An Uu MZUAIH P 15 4 HUM 10 6 Sep U aundia uL uelle sulg Bunyel uomisi uelle sulg 54 Bunye pun 5 4 2 OUOMS Jyemsny s eedjod Y 1 1 x 21 an qe pun jne 1 uaz afazuv D UUEN 8IMOS In zu91H Jop q zuenbel UEZU81Q An ZU919 Jop pun WOAISYUIM Any 6 5 I zuenbei4 yezu21q An ueBunyeln Dun ueyjels we sep 107 u pun ssq n g 9 3 D I Dei WONSYUM
40. N Hinweise f r den Betrieb von AC Antrieben Nr 180 00 0000 956 zu entnehmen Esistzus tzlich die Betriebsanleitung des zugeh ri gen Netzmodules zu beachten 5 4 Ger temontage Modulanordnung Es d rfen maximal 6 Achsmodule mit einem Netzmodul AEB oder AER betrieben werden Es ist die Leistungs auslegung gem der Betriebsanleitung des Netzmodu les zu beachten Die Achsmodule mit der gr eren Leistung sind in nen am AEB AER AKM anzuordnen Netzmodul und ggfs sind zwischen den Achs modulen anzuordnen e Kondensatormodule AKM sind direkt neben dem Netzmodul anzuordnen Die Achsmodule sind konzipiert f r den Einbau in Schaltschr nke Die Bohrma e sind Kap 5 9 zu ent nehmen e ungehinderte K hlluftzufuhr austritt sicherstellen e Mindestfreir ume von 100 mm einplanen L fter nicht verdecken Achtung Bei der Montage ist sorgf ltig vorzuge hen Es ist sicherzustellen da keine Bohrsp ne oder Montageteile Schrauben Muttern in das Ge r t fallen e Pr voir des conducteurs blind s pour les signaux analogiques consigne monitor Torsader les conducteurs de commande voir pr voir c blage blind Il est conseill de pr voir galement c ble moteur blind Cette mesure est la plus efficace protection contre les interf rences au niveau lectronique p ri pherique Si un blindage n est pas possible il y a lieu de torsader les conducte
41. aniquement par le biais d optocoupleurs de l lectronique de r gulation et du circuit de puissance Il est possible d utiliser la source 24 V interne dispo nible aux bornes X2 31 24 V et X2 38 masse 24 V Dans ce cas il y a lieu de ponter X2 31 et X2 32 ainsi que X2 33 et X2 34 Il est possible d utiliser une source de commande ex terne ex 24 V 10 d une commande subor donn e Le raccordement d une tension de commande externe s effectue aux bornes X2 32 24 V et X2 34 masse 24 D verrouillage puissance X2 18 DEL 2 jaune Le d verrouillage puissance lib re la fonction des com mutateurs de puissance Sans d verrouillage puis sance le moteur n est pas aliment en courant Lorsque le d verrouillage puissance est activ pendant la mar che moteur ce dernier s arr te en roue libre En fonc tionnement normal le d verrouillage puissance devra toujours tre activ En principe cette fonction n est n cessaire que dans le cas de figure o ily a lieu d in terrompre instantan ment la circulation de courant D verrouillage r gulation X2 17 DEL 3 jaune Le d verrouillage r gulation lib re les consignes et la r gulation Lors du verrouillage pendant le fonctionne ment le moteur freine et s arr te en respectant le r glage la rampe d arr t rapide 15 A l arr t s effec tue de plus un verrouillage interne de la puissance mo teur arr t sans couple D verrouilla
42. areil voir chap 6 7 1 Signal I2t X2 24 DEL 6 jaune Signal H r duction 121 est activ e Le courant moteur in stantann est int gr selon une fonction quadratique et compar une pr charge de la valeur du courant moteur nominal r el Lors du d passement de l int grale le courant est r duit et limit la valeur du courant nominal moteur Les r glages pour courant de pointe et nominal s effectuent en menu 1 mise en service La reduction test pr vue pour la protec tion surcharge du servoamplificateur Une protection totale moteur n est assur que lorsque les thermi stances sont raccord es voir chap 6 6 2 Le signal de sortie peut tre exploit pour activer un autre mode de fonctionnement ex vitesse r duite ou pour une simple indication de surcharge Un autoverrouillage de l appareil n est pas effectu Le courant de pointe est nouveau liber lorsque le courant de charge est inf rieur 0 9 Inom et lorsque l int gration en arri re s est effectu e Signal neff Ncons borne X 2 25 DEL 99 jaune Signal H vitesse effective correspond consigne La bande de tol rance hysteresis peut tre ajust e dans le menu modification param tres point 42253 Signal n gt n1 borne X2 26 DEL 8 jaune Signal H vitesse effective a atteint voir d pass le seuil d passement vitesse mini Datum Date 04 2002 29 Servoverst rker Servoamplificateur
43. ateur devra s assurer du respect de ces prescriptions L appareil est exclusivement r serv l utilisation pr scrite En rapport avec les indications et les repr sentations donn es dans la pr sente notice nous nous r servons le droit d apporter des modifications techniques ven tuellement n cessaires l am lioration de l appareil Nous conseillons d int grer la pr sente notice dans le dossier installation de machine Le servoamplificateur AD g n re une tension de circuit intermediaire de 530V Cette tension est appliqu e aux bornes de sortie L L Lors de l installation il y a lieu d appliquer les mesures de s curite en particulier au regard de l isolation en fonction de cette valeur de tension y a lieu d assurer mise en conformit au regard de la mise la terre di mensionnement c bles et conducteurs ainsi que pro tection court circuit Avant d effectuer des travaux de maintenance il y a lieu de s assurer de la mise hors tension de l appareil et du verrouillage et de la d charge du circuit interm diaire Le servoamplificateur ainsi que les modu les raccord s peuvent conduire des tensions dan gereuses apr s mise hors tension d charge con densateur Toute intervention sur machine est effectuer servoam plificateurs hors tension et verrouill y a lieu d viter t oute possibilit de d marrage incontr l du moteur Effectuer la mise en service sur moteur vide afin
44. auschen Betriebsbereit blinkt jedoch keine Fehlermeldung Fehler wurde quittiert obwohl Endstufen u Reglerfreigabe noch aktiv sind Regler Freigabe deaktivieren und erneut zuschalten Betriebsbereit fehlt gelbe LED Rechnerfehler blinkt Rechner wurde gest rt Resetschalter wurde bet tigt Fehler quittieren Betriebsbereit fehlt gelbe LED o Motor blinkt berlastung des Motors evtl durch Fremd w rme erh hte Anforderungen Geberkabel defekt Ursache beseitigen Betriebsbereit fehlt gelbe LED 2 oder Erd schlu blinkt Kurz oder Erdschlu Nach Beseitigung der Ursa che Fehler quittieren gelbe LED Versorgungsspan nungsfehler blinkt Betriebsbereit fehlt St rung des Gebers oder berpr fung des Gebers mit gelbe LED Geberfehler blinkt Geberanschlu gruppe tels integrierter Pr fsoftware Betriebsbereit fehlt Eing nge auf Kurzschlu Versorgungsspannung der Regelelektronik gest rt berpr fen Ger t austau schen Betriebsbereit fehlt gelbe LED Uber Unterspan nung blinkt Fehlerhafte oder defekte Netzversorgung Netzversorgung berpr fen berlastung der Ballastschaltung beim Bremsvorgang R ckspeiseenergiemenge berpr fen Betriebsbereit fehlt gelbe LED Endstufe blinkt Umgebungstemperatur zu hoch L fter defekt Filtermatten im Schaltschrank verstopft L fterfreiraum zu kl
45. chl sse Alle Steueranschl sse erfolgen ber frontseitigen Stecker X2 6 3 1 Steuereing nge 6 3 Raccordements de commande Toutes les raccordements s effectuent au connecteur frontal X2 6 3 1 Entr es commande Signaleing nge Entr es signaux Poser des c bles de commande blind s X2 24V Signale signaux rave 680 5V 14 am um anD gt eV sv Drehmoment Couple 24V Regler 680 Reg activee 15 am Go sad 1 5 68 sv 24V 680 C Achs Betrieb Mode marche 1 6 4 7k 4 7k GND DEN sv Le 24V Soe Reglerfreigabe 680 Deverrouillage r gulateur 17 am 2 d GND DEN sv c 24V ND 680 von der SPS Endstufenfreigabe Deverrouillage puissance 18 4 7k oder Sicherheitskette si De ou cha ne Ark 1 de s curit MOT D N sv 24V ale 680 Quittieren 1 9 Acquittement 4 7k S 4 7k Wa 1 anD gt eV sv 24V HLA Freigabe ke 980 Ce D verrouillage HLA 20 a Se 4 7k i B
46. d GND DEN sv 24V 680 Endschalter 1 Fin de course 1 21 4 7k 2 4 4 7k Ba l GND D N sv 24V la 680 Endschalter 2 Fin de course 2 22 4 7k en gt 1 Steuerleitungen abgeschirmt verlegen 24V GMT DEN DD _185675 000 Datum Date 04 2002 25 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 6 3 2 Steuereing nge Alle Steuerfunktionen k nnen durch Schaltkontakte z B Schalter ausgel st werden oder durch direkte Spannungszuschaltung z B durch eine SPS Es wer den Ansteuerpegel 10V bis 30V als H Signal verarbei tet Die Eing nge sind mittels Optokopplern galvanisch von Regelelektronik und Leistungsteil getrennt Es ist m glich die interne 24V DC Spannung an Klemmleiste 2 31 24V und X2 33 GND 24V zu nut zen dazu ist X2 31 X2 32 X2 33 und X2 34 zu br cken Es kann aber auch eine externe Steuerspannungsver sorgung z B 24V DC 10 von einer berlagerten Steuerung genutzt werden Der Anschlu einer exter nen Steuerspannung mu an Klemmleiste X2 32 24V und X2 34 GND 24V erfolgen Endstufenfreigabe X2 18 gelbe LED 2 Endstufenfreigabe gibt die Funktion der Leistungs schalter frei Ohne geschaltete Endstufenfreigabe ist der Antrieb stromlos Wird die Endstufenfreigabe w h rend des Betriebes ausgeschaltet l uft der Antrieb un geregelt aus Im normalen Betrieb sollte die Endstufen freigabe immer eingeschaltet sei
47. dage par recouvrement sur le rail de blindage central DD _185678 000 Datum Date 04 2002 20 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 H L U S T Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 6 2 2 Geberanschlu Resolver 6 2 2 Raccordement codeur r solveur z Motoren FLP par ex moteur FLP FOP GND GND L d y Ta 2 x11 1 2 13 14 l9 17 15 16 le 10114 115 111 112113 a 5 a e gt 5 SUB D 15polig al SN oS DD lt La MES ra K z 1 1 1 de E Groupe de raccordement de d GE ii 180 251143 000 ees J J 12 poliger A N N A A Steckverbinder 1 2 f3 l4 fe I7 fs la fo MO 12 eo cos sin o Connecteur enfichable 12 p les sur le moteur o _ A Q D Si s 52 54 Bil R2 R A Resolver 2polig R solveur 2 p les Kaltleiter im Motor Posistor dans le moteur Anschlu f r Tamagawa Resolver Raccord pour r solveur de type Tamagawa TS 2620 N51 E11 TS 2640 N321 E64 DD _185641 000 Datum Date 04 2002 21 Servoverst rker Servoamplificat
48. de l installation lectrique il y a lieu de respecter ces prescriptions g n rales d installation ci apr s VDE 0100 Directives pour la r alisation d armoires moyenne ten sion jusqu 1000 V VDE 0113 Directives pour l equipement lectrique de machines VDE 0160 Armoires lectriques moyenne tension avec appareilla ges lectriques Dans certains milieux d utilisation il y a lieu de respecter des directives compl mentaires Il y a lieu de respecter les prescriptions de s curit locales 5 2 Appareils d coupage Les servoamplificateurs doivent tre raccord s au re seau comme pr scrit par les directives VDE par le biais de moyens d actionnement comme par ex sectionneur principal contacteur permettant d assurer une d con nection Pour la commande il y a lieu de pr voir des contacts or ou des contacts pression de contact lev e titre pr ventif il y lieu de pr voir des mesures d im munisation sur les circuits de commutation comme par ex contacteurs et relais quip s d l ments RC ou di odes 5 3 C blage mise la terre c blage conforme la CEM Les appareils sont construits conform ment aux objectifs de s curit de la loi r gissant la comptabilit lectromagn tique Le constructeur de l installation est responsable de la certification CE de l ensemble de l installation Le maniement correct des amplificateurs d entra nement conform ment la l gislation es
49. de signal servoamplificateur pr t DEL jaune d faut calc clignote Le calculateur a t perturb com mutateur Reset activ Acquitter d faut Pas de signal servoamplificateur pr t DEL jaune 0 moteur clignote Surcharge du moteur vent par chaleur externe exigences lev es C ble signaux d fectueux Eliminer la cause Pas de signal servoamplificateur pr t DEL jaune court circuit clignote Court circuit ou mise la terre Apr s limination de la cause ac quitter d faut Pas de signal servoamplificateur pr t DEL jaune d faut resolver clignote D faut Resolver ou groupe de rac cordement V rification du resolver par le biais de la soft de contr le int gr e Pas de signal servoamplificateur pr t DEL jaune d faut alimenta tion clignote Tension d alimentation de l lectro nique de r gulation perturb e Contr le court circuit des entr es changer l appareil Pas de signal servoamplificateur pr t DEL jaune sur sous ten sion clignote Pas d alimentation ou d faut d alimentation V rifier tension d alimentation Surcharge du circuit Ballast lors du freinage V rifier nergie de freinage Pas de signal servoamplificateur pr t DEL jaune 0 puissance clignote Temp ambiante trop lev e Ventilation d fectueuse Filtres armoire bouch s Espace r duit Eliminer la cause
50. e param trage sont ef fectu s par le biais de la liaison s rie ou syst me BUS il y a lieu de se r f rer la notice correspo dante 38 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS 7 3 Die Bedienung mit Bedienterminal BZZ 1 Mit dem Handterminal BZZ 1 kann die Inbetriebnahme und Optimierung des Antriebes in einfacher Weise erfol gen Die Grundfunktion der Tasten beschreibt unten ste hendes Bild Kap 7 3 1 zeigt ein bersichtsbild mit den m glichen Anderungen Kap 7 3 2 zeigt die Reglerstruktur mit den zugeh rigen Men punkten 7 3 Lacommande par console BZZ 1 A l aide de la console portable BZZ 1 il est possible d effectuer ais ment la mise en route soit l optimisation du moteur La fonction de base des touches est d crite ci dessous Dans le chapitre 7 8 1 est donn un aper u des possibi lites de r glage Dans le chapitre 7 3 2 est donn un aper u de la struc ture de r gulation avec les points correspondants Das Bedienterminal La console Numerisches Tastenfeld direkte Anwahl eines Untermen s Dezimaleingabe von Parametern Clavier touches LCD Display Display LCD Korrekturtaste l schen von falschen Eingaben Wert 0 setzen choix direct d un sous menu entr e d cimale de param tres Stromag X BZZ 1 Touche de correction efaccement valeurs entr
51. ein Ursache beseitigen Haltebremse nicht gel ftet mechanische Schwerg ngigkleit obwohl Motorstrom flie t I2t Meldung Ursache beheben Lastspiel zu gro Motor teilentmagnetisiert Haltebremse nicht freigegeben Geberkabel eines anderen Motors Motor steht angeschlossen berpr fen Ursache beseiti Sollwert fehlt Motor falsch angeschlossen Motorphasen vertauscht gen 44 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS 8 Aide la recherche de pannes Diagnostic d fauts Afin de remedier un d faut il a lieu de s parer en pre mi re lieu le module de la carte d alimentation et de ver rouiller le syst me avant le sortir de son support ou du rack a lieu d attendre l enti re d charge du conden sateur jusqu 3 min En cas d h sitation il y a lieu de mesurer la tension du circuit interm diaire Panne Raisons possibles Mesures n cessaires Pas de signal servoamplificateur pr t toutefois pas de signal d faut Fusible alimentation r seau V rification Appareil d fectueux Changer l appareil Signal servoamplificateur pr t clignote toutefois pas de signal d faut Le d faut a t acquitt malgr que d verrouillage puissance et r gula tion restaient activ s D sactiver d verrouillage r gulation et r activer Pas
52. elBojouy9e 85 g z uondo KT PA amp ng MEWEPIOHIeH 98754 98 5 625 uondo A ejuieye uonisod Q eouessind o lt u 8 8 lt Ka SUO9u Heu kz ld 910 000 59105 Jay nbay 2 8 8 8S N09 ep ulg uewe YIH Ave soonug D d S 3 5 o 58 7I enbi607 gt 2 5002 0 2 5000 0 2 waley p enb ojeue N LOISIEAUOQ 10s u TON CH sonug 1054 6002 0 H lt 001 VIH DO 2 SU09 U SAN a y DD1_85541H 000 Datum Date 04 2002 14 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 NON 181 00325 ELUST DRIVETRONICS 5 Projektierungshinweise 5 1 Elektrische Installation Bei der elektrischen Installation sind allgemeine Instal lationsvorschriften wie VDE 0100 Bestimmungen f r das Einrichten von Starkstroman lagen mit Nennspannung bis 1000V VDE 0113 Bestimmungen f r die elektrische Ausr stung von Be und Verarbeitungsmaschinen VDE 0160 Ausr stung von
53. eldorientierte Regelung Der hohe regelungstechnische Aufwand f hrt in beiden F llen zu wartungsarmen Drehstromantrieben mit dem Verhalten von Gleichstromantrieben Eine konsequente Aufgabenteilung der 2 Mikrorechner erlaubt die Einbindung komplexer Technologieregelun gen und kundenspezifischer Anpassung Der rechnerinterne Pulsbreitenmodulator erzeugt das Impulsmuster f r sinusf rmige Ausgangsstr me 4 2 Principe de fonctionnement Les servoamplificateurs du type AD sont des appa reils enti rement digitalises pour servomoteurs L alimentation de ces modules d axe se fait par les modules secteur AEB ou Au maximum 8 modules d axe peuvent fonctionner avec un module secteur voir chap 5 Ces apareils peuvent systematiquement tre utilis s pour le pilotage de moteurs synchrones ou asynchro nes La 3 lettre de la r f rence de l appareil pr cise pour quel principe de moteur l amplificateur est configure ADC Appareils pour servomoteurs synchrones Lust type FLP FOR FHP FIP ADF Appareils pour moteurs asynchrones Lust type FBK KUVF Les moteurs peuvent tre quip s au choix d un r sol veur ou d un codeur incr mental comme syst me de r troaction Les servoamplificateurs sont utilis s pour la r gulation de vitesse et couple de moteurs chrones avec des pertes minimales Deux microcontrolleurs regroup s en un ASCI assurent des caract ristiq
54. en Um Serviceproblemen aus dem Weg zu gehen empfeh len wir komplette Ersatzbaugruppen zu beschaffen bzw defekte Baugruppen bei Lust DriveTronic GmbH berpr fen und reparieren zu lassen 10 2 Daten f r Ersatzteilbestellung F r die schnelle Abwicklung des Ersatzteilauftrages m ssen die Ger tedaten bekannt sein Insbesondere kundenspezifische Varianten sind zu vermerken Im Zweifelsfall sollte eine Kopie der Ger tebegleitliste der Ersatzteilbestellung beigelegt werden Es sind folgende Angaben erforderlich Auftrags Nr Fabr Nr Typ Position und Benennung des Ersatzteiles St ckzahl Abgleichdaten 10 3 Kundendienstanschrift Unsere Anschrift f r den Kundendienst und den Ersatz teilvertrieb Lust DriveTronics GmbH Hansastr 120 59425 Unna Telefon 02303 779 0 Telefax 02303 779 478 Ben tigen Sie einen Service Monteur so wenden Sie sich bitte unter der obigen Anschrift an unseren Technischen Kundendienst Nous ne porterons aucune responsabilit pour des d g ts occasionn s par l utilisation d accessoires et de rechanges non originales Nous attirons votre attention sur le fait que pour les pi ces fabriqu es ou sous trait es il existe souvent des sp cifications et que nous livrons toujours des pi ces de rechange conformes aux derni res volutions techni ques et conformes aux derni res r glementations tech niques Afin d viter des probl mes de
55. ension de sortie c t moteur 3 x 380V AC Taktfrequenz der Endstufe Fr quence l mentaire de l tage de sortie 4 KHz h here Frequenzen bis 16 KHz einstellbar 4 KHz fr quences sup rieures possibles jusqu 16 KHz Lastminderung r duction de charge Betriebstemperatur Temp rature de service 0 35 C bei Nennlast gt 35 C 55 C bei reduzierter Last 0 35 C charge nominale gt 35 C 55 C charge r duite Lastminderung r duction de charge 2 C Feuchtigkeitsklasse Classe d humidite G Schutzart Type de protection IP 00 zum Einbau in Schaltschr nke pour montage dans armoire de commande IP 20 optional en option Lagertemperatur _ 30 C 70 C Temperature de stockage a 24V Steuerspannung max 300 mA Tension de commande L fteranschlu Raccordement ventilateur 24 V intern e 230V 50 60Hz 32W Nennausgangsstrom 12A eff 18 A eff 38 A eff 55 A eff 75 A eff Courant de sortie nominal Impulsstrom 10 sek Ein 30 sek Pause begrenzt durch 121 berwa chung 20 A eff 32 Aeff 65 A eff 100 A eff 110 A eff Courant d impulsion 10 s marche 30 s pause limit par surveillance 121 Gebersystem Syst me de capteurs Resolver oder Inkrementalgeber ROD 426 alternativ hochaufl sende Geber ERN 1387 R solveur en alternative codeur incr mental ou capteur haute r solution p ex
56. er Ventilateur RE AD 55 3 x100 X5 L fter AD 55 3 80 128 AD 753 105 160 DD _185668 000 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 1 3 Einsatzbereich und bestimmungsgem e Verwendung Die Servoverst rker der Serie ADC sind f r den Be trieb mit Lust Servomotoren der Serien FLP und konzipiert Ger te der Serie ADF treiben Asynchronmotoren mit Inkrementalgeber oder Resolver an Es sind Asynchronmotoren von Lust GmbH oder in der Auslegung mit der Lust GmbH abgestimmte Motoren einzusetzen AD_ Ger te d rfen nur in Verbindung mit Versor gungsmodulen der Serien AEB oder AER betrieben werden Die Servoregler ADC und ADF d rfen nur unter den vor gegebenen Betriebsbedingungen eingesetzt werden siehe Kap 9 1 Ferner sind die vorgeschriebenen Montage Demon tage Inbetriebnahme und Instandhaltungsbedin gungen einzuhalten Die Nichtbeachtung dieser Bedingungen oder jeder dar ber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestim mungsgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht das Risiko hierf r tr gt allein der Benutzer Soll das Ger t au erhalb dieser vertraglichen Einsatz bereiche eingesetzt werden ist der Kundendienst der Lust GmbH zu Rate zu ziehen da sonst die Gew hrlei stung entf llt Anschrift siehe Kap 10 3
57. er oder Schlie er aktiv programmiert werden Standard bei Auslieferung Schlie er Endschalter ist angefahren Quittieren KI X2 19 Ein Impuls bewirkt Fehlerquittierung Bei jedem Netz Einschalten erfolgt zus tzlich eine interne Quittierung Achtung Die o g Funktionsbeschreibung ist nur g ltig f r Standardger te Ger te mit Anwendersoft ware Positionieren Synchronisieren etc weisen andere Funktionen auf Hier ist unbedingt die zu s tzliche BA zu beachten Mode de marche axe C X2 16 DEL 5 jaune Lors de l activation du mode de marche axe l adapta tion vitesse est fig e 900 trs mn pour consigne 10 V Ceci contribue une meilleure pr cision lors de posi tionnements faible vitesse Fin de course FDC 1 X2 21 Fin de course FDC 2 X2 22 Quand les fins de course sont accost s les valeurs de consigne pour le service dans le sans des aiguilles d une montre fin de course 1 et pour le service dans le sens inverse des aiguilles d une montre fin de course 2 sont verrouill es Les entr es de fins de course peuvent tre pro gramm es de fa on active saur contact d ouverture ou de fermeture dans le menu 1 25 Valeur par d faut la livraison contact de fermeture fin de course accost Acquittement X2 19 Une impulsion assure l acquittement d faut Lors de chaque mise sous tension un acquittement interne set fectue La description des fonctions ci
58. eur AD_ 3 6 L Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 6 2 3 Raccordement capteur haute r solution ERN 6 2 3 Geberanschlu Hochaufl sender Geber ERN 1387 par ex moteurs FIP FLP 1387 z B Motoren FIP FLP GND 5V GND be E EN X11 1 12 13 4 15 16 17 Ig lo 10111112113114 15 SUB D 15polig SUB 015 p les 3 3 Si D 5 Anschlu gruppe 5 SZ 5 5 Ei Groupe raccordement al al al 180 251142 000 10 eu 10 bi Ed bal Kei G 17 poliger 17 p les gt Buchsenstecker am Motor Connecteur douille sur le moteur SG A A ci 1 12 13 l4 5 16 17 18 lo 10 11 12 13 14 15 16 17 i B R OV 5V D Kaltleiter Hochaufl sender Geber ERN 1387 im Motor Capteur haute r solution ERN 1387 Posistor dans le moteur am 05 sur moteur triphas DD _185664 000 Datum Date 04 2002 22 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 H L U S T
59. ge HLA X2 20 DEL 4 jaune HLA g n rateur de rampes Le d verrouillage HLA lib re la fonction du g n rateur de rampes Les consignes appliqu es en entr e sont ramp es avec les valeurs de r glage t1 t5 Lors du verrouillage HLA pendant le fonctionnement le moteur freine et s arr te en respectant le r glage de la rampe d arr t rapide t5 Le moteur est arr t et reste sous couple si d verrouillage r gulation reste activ ti rampe d acc l ration pour sens rotation droite t2 rampe d c l ration pour sens rotation droite t3 rampe d acc leration pour sens rotation gauche t4 rampe d c l ration pour sens rotation gauche 15 rampe d arr t rapide Les r glages t1 t5 peuvent tre effectu s en menu mise en service ou voir chapitre 7 26 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS C Achs Betrieb KI X2 16 gelbe LED 5 Bei eingeschaltetem C Achs Betrieb wird die Dreh zahlanpassung f r 10V Sollwert auf 900 Upm einge stellt Dies erh ht die Genauigkeiten bei Lagerrege lungen und Bahnsteuerungen im kleinen Drehzahlbe reich erheblich Endschalter 1 KI X2 21 Endschalter 2 KI X22 Bei angefahrenem Endschalter werden Sollwerte f r Rechtslauf Endschalter 1 bzw Linkslauf Endschalter 2 gesperrt Die Endschaltereing nge k nnen im Men 1 2 5 auf Offn
60. gne 1 Endstufensperre aufheben Schalter schlie en gelbe LED Endstufenfreigabe leuchtet D verrouiller puissance fermer contact DEL jaune deverrouillage puissance allum e Reglerfreigabe schalten gelbe LED Reglerfreigabe leuchtet Motor steht mit Haltemoment D verrouiller r gulation DEL jaune deverrouillage r gulateur allum e moteur est arr t sous couple Drehzahlistwert 0 0 Upm vitesse effective 0 0 trs mn HLA Freigabe schalten gelbe LED HLA Freigabe leuchtet Motor driftet mit eingestelltem Sollwert D verrouiller HLA DEL jaune deverrouillage allum e motor d rive l g rement avec consigne appli qu e Drehzahlistwert xx x Upm vitesse effective xx x trs mn Sollwert vorgeben Antrieb folgt dem Sollwert gt Polarit tswechsel f hrt zum Reversiervorgang Im BZZ Display wird die aktuelle Drehzahl angezeigt Appliquer une consigne le moteur suit la consigne le display de la console BZZ affiche la vitesse ef fective une inversion de polarit consigne entra ne une inversion de sens de marche Datum Date 04 2002 37 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS Sollte der Motor hochlaufen sofort End stufen Freigabe ausschalten Anschlu und Soll wertvorgabe berpr fen Reglerfreigabe aus
61. gne pour e consigne de vitesse e consigne de couple 0 100 Imax e limite courant externe 0 100 Imax uniquement pour entr e consigne 2 La s lection s effectue dans le menu consigne En plus de l application analogique de la consigne cette derni re peut galement tre appliqu e e mode digital par la console BZZ e par PC option par syst me Bus de champ interbus S option profibus option 6 4 3 Entr es consigne Alimentation pour potentiom tre consigne 10V Ri 100 borne X2 8 10 Ri 100 borne X2 9 Les sorties peuvent tre charg es avec max 5 mA choix potentiom tre 5 10 kQ Sont pr vues deux entr es de consigne Les deux entr es sont configur es en ampli diff rentiel Sollwerteingang 1 Entr e consigne 1 invertierender Klemme X2 1 entr e inverseuse borne X2 1 Eingang Eingangswiderstand 20 imp dance d entr e 20 nicht invertierender Klemme X2 2 entr e non inver borne X2 2 Eingang Eingangswiderstand 20 seuse imp dance d entr e 20 Masse Klemme X2 3 masse borne X2 3 max Eingangs 10V bis 10V plage de tension 10V 10V bereich d entr e max Sollwerteingang 2 Entr e consigne 2 invertierender Klemme X2 4 entr e inverseuse borne X2 4 Eingang Eingangswiderstand 20 imp dance d entr e 20 nicht invertierender Klemme X2 5 entr
62. icules conductrices comme par ex poussiere de graphite de percage et derives protec tion IP 20 DIN 40050 9 2 Facteur de marche Les servoamplificateurs de la s rie AD sont d termin s pour 100 ED facteur de marche 35 C temp rature ambiante 10 Pi ces de rechange SAV 10 1 Pi ces de rechange n cessaires est conseill de mettre en stock les principales pieces de rechange et d usure afin d assurer une garantie et s curit de fonctionnement optimale Responsabilit et garantie ne sera prise en consid ra tion que pour les pi ces de rechange d origine livr es par nos soins Nous attirons votre attention sur le fait que l utilisation ou et le montage de pi ces non originales et non livr es par nos soins peut modifier n gativement les caract ristiques des servoamplificateurs et de ce fait influencer voir remettre en cause la s curit active voir passive 46 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS F r Sch den die durch die Verwendung von Nicht Ori ginalersatzteilen und Zubeh r entstehen ist jede Ge w hrleistung seitens Lust DriveTronic GmbH ausge schlossen Bitte beachten Sie da f r Eigen und Fremdteile oft besondere Fertigungs und Lieferspezifikationen be stehen und wir Ihnen stets Ersatzteile nach dem neue sten technischen Stand und nach den neuesten gesetz lichen Vorschriften anbiet
63. ldung er folgt dabei nicht Die vollst ndigen Funktionen sind der BA Bedienung mit Bedienterminal BZZ zu entneh men 6 5 2 Serielle Schnittstelle RS 232 Option Die serielle Schnittstelle RS 232 erlaubt die Steuerung und Parametierung des Antriebes mit PC oder anderen Steuerungen Das Terminalprogramm PCTERM erlaubt die einfache men gef hrte Inbetriebnahme des Antriebes Gefun dene Parameters tze k nnen im PC abgelegt werden und bei der n chsten Inbetriebnahme genutzt werden Neben PCTERM kann ber die Schnittstelle auch mit an deren Softwareprotokollen kommuniziert werden Dies ist im Einzelfall mit der Lust GmbH abzustimmen 6 4 4 Monitor analogique 2 entr s moniteurs sont disponibles Moniteur 1 borne X2 35 contre 24V GND X2 36 Moniteur 2 borne X2 37 contre 24V GND X2 36 Les moniteurs peuvent tre utilis s pour la repr sentation analogique de grandeurs internes r gime courant angle de rotation Modulation max 10V Capacit de charge max 5 mA Dans la rubrique de menu 3 Valeurs r elles on peut choisir entre les grandeurs suivantes Menu 3 5 est s lection de moniteur pour sortie 1 Menu 3 6 est s lection de moniteur pour sortie 2 Menu 3 5 6 1 r gime de consigne Menu 3 5 6 2 r gime r el Menu 3 5 6 3 courant de phase Menu 3 5 6 4 courant effectif Osq Menu 3 5 6 5 courant r actif Isd Menu 3 5 6 6 position rotor angle de rotation Menu 3 5 6
64. leuchtet Das Bedienterminal zeigt 7 Mise en route 7 1 Avant premiere mise sous tension V rifier c blage selon chapt 6 V rifier prescriptions et raccordements lectriques s assurer tout particuli rement de la bonne corres pondance des conducteurs moteurs et des conduc teurs voir c bles de commande e Respecter les instructions de s curit et de tion V rifier bonne fixation des c bles raccord s e Respecter les prescriptions locales e Respecter les instructions e Appareils de mesure n cessaires multim tre AC DC plage mesure 1000 V Pr voir po tentiom tre de consigne et contact pour d verrouil lage et une pile Pour l application de la consigne il est possible de pr voir tension interne 10V bor nes X2 8 X2 9 pour l alimentation d un poten tiom tre au lieu de la pile 7 2 Premi re mise sous tension e Tensions auxiliaires raccorder consigne et commu tateurs pour d verrouillage r gulateur puissance et HLA e Raccorder console BZZ e Appliquer consigne OV contacts pour d verrouillage r gulateur puissance et HLA ouverts Mettre sous tension e Apr s 1 sec environ le servoamplificateur est pr t au fonctionnement DEL verte allum e La console affiche Reglersperre HLA Sperre verrouillage r gulateur verrouillage HLA Sollwert 0 an Sollwerteingang vorgeben Appliquer consigne OV l entr amp e de consi
65. liaison simple avec automate ou CNC Les servoamplificateurs du type AD_ disposent de dis positifs de s curit pour le contr le de e Surcourant cour circuit et mise la terre e Thermistance moteur Temperature circuit puissance e Sous et surtension Defaut tension d alimentation L activation d un d faut assure le verrouillage de l am plificateur ainsi que l annulation du signal pr t au fonc tionnement 12 Datum Date 04 2002 teur AD_ 3 Servoverst rker Servoamplifica ELUST DRIVETRONICS Nr N 181 00325 ISes haltbild des Regelkre inzipsc 4 3 gnIyosziny 9 502 uolisde IJEMSNE 1ogabjayumm 1 1 apang Bunjpuem 9 9 nzu yoojqsuonempon Bunu Is uams 9014 ae 106187Z 101694 gn14 IIS8PON USUIUOSEN Ee sl LI 191694 04 191424 OIOIN am lt 18 0HU09019IN Joqn yosnejsneusjeq 3101 DL 2 5 5 6
66. ment Drehwinkel Moniteurs analogiques 10V max 5 mA Grandeur de sortie s lectionnable via terminal de commande commande num rique ex courant de moteur r gime couple angle de rotation DD _185674 000 Datum Date 04 2002 31 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 6 4 2 Analoge Ein Ausg nge Die Vorgabe des Sollwertes kann unterschiedlich vorge nommen werden Es stehen zwei Sollwerteing nge mit Differenzverst rker zur Verf gung Es besteht die M g lichkeit die Eingabe zu nutzen als e Drehzahlsollwert e Drehmomentsollwert 0 100 Imax e ext Stromgrenze 0 100 Imax nur Sollwertein gang 2 Die Vorwahl erfolgt im Men Sollwerte Neben der analogen Sollwertvorgabe kann die Vorgabe erfolgen e digital ber das Bedienterminal BZZ e ber PC Option ber Feldbussysteme Interbus S Option Option 6 4 3 Sollwerteing nge Versorgung f r Sollwertpotentiometer 10V Ri 100 Klemme X2 8 10V Ri 100 X2 9 Die Ausg nge sind mit max 5 mA belastbar Pott Wahl 5 bis 10 KQ Es bestehen zwei Sollwerteing nge Beide Eing nge sind als Differenzverst rker ausgef hrt 6 4 2 Application consigne analogique La consigne peut tre appliqu e de diff rentes fa ons Sont disponibles 2 entr es de consigne avec ampli diffe rentiel On peut utiliser la consi
67. mentation puissance de l ampli est coup e n est dans ce cas pas n cessaire de proc der des nouvelles prises de r f rence De m me la sortie codeur pour contr les prioritaires re ste active Alimentation 24 V externe Raccordement borne X2 35 24 V borne X2 36 0 V Tol rance 18V 30V Charge env 1A 36 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 7 Inbetriebnahme 7 1 Vor dem ersten Einschalten Verdrahtung gem Kap 6 Projektierungshinweise Elektrische Anschl sse berpr fen hier besonders aufrichtige Zuordnung der Motorleitungen und zuge h rigen Steuerleitungen achten Sicherheits und Warnhinweise beachten Anschlu auf festen Sitz berpr fen rtliche Vorschriften beachten Projektierungshinweise beachten Ben tigte Me ger te Multimeter AC DC max 1000 V Me bereich Poti f r Sollwertvorgabe und Schalter f r Reglerfreigabe und Batterie Anstelle einer Batterie kann auch die interne 10V Spannung KI X2 8 X2 9 genutzt werden 7 2 Erstes Einschalten Hilfsspannungen Sollwert Schalter f r Regler Frei gabe und HLA Freigabe anschlie en Bedienterminal BZZ anschlie en Sollwert 0 V vorgeben Kontakt f r Regler Freigabe Endstufen Freigabe und HLA Freigabe ge ffnet Netz zuschalten Nach ca 1 Sekunde ist der Servoregler betriebsbe gr ne LED Betriebsbereit
68. mfang Beim Empfang ist die Lieferung auf Vollst ndigkeit zu berpr fen Eventuelle Transportsch den und oder fehlende Teile sind sofort schriftlich zu melden 3 Transport 3 1 Emballage La nature de l emballage est adapt selon le mode de transport et le mat riel a lieu de respecter les symboles et indications sur l emballage 3 2 Etat de livraison L appareil est livr en module rackable ou compact avec support L appareil est test et pr r gl Les r glages et adapta tions effectu es peuvent tre r lev s sur la fiche sp cifi que client jointe 3 3 Sensibilit S agissant d un module lectronique il y a lieu pren dre les pr cautions qui s imposent lors du transport de la manutention afin d viter toute d terioration Lors du transport il y a lieu d viter la possibilit de for mation de condensation en raison de variations de temp rature trop importantes 3 4 Stockage Un stockage dans un endroit ou local sec est imp ratif afin d viter le risque de formation de condensation 3 5 Etendue fourniture Lors la r ception y a lieu s assurer de la livraison de la totalit du mat riel En cas de mat riel manquant ou de d g ts lors du transport il y a lieu d mettre de suite des r serves par crit Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 4 Ger teaufbau und Wirkungsweise 4 1 Pri
69. n Sie wird in der Regel nur in Abschaltungen ben tigt wo die Bestromung des Antriebes sofort unterbrochen werden mu Regler Freigabe X2 17 gelbe LED 3 Regler Freigabe gibt die Regler und Sollwerte frei Beim Ausschalten der Reglerfreigabe bremst der An trieb an der eingestellten Schnellstoprampe t5 bis zum Stillstand Im Stillstand wird zus tzlich intern End stufenfreigabe ausgeschaltet Antrieb steht momenten frei HLA Freigabe X2 20 gelbe LED 4 HLA Hochlaufautomatik Rampengenerator HLA Freigabe gibt die Funktion des Rampengene rators frei Die vorgegebenen Sollwerte werden mit den eingestell ten Rampen t1 t5 verz gert Bei Ausschalten der HLA Freigabe bremst der Antrieb an der eingestellten Schnellstoprampe t5 bis zum Still stand ab Der Antrieb steht mit Haltemoment solange Regler Freigabe eingeschaltet ist t1 Rampe f r Beschleunigen bei Rechtslauf t2 Rampe f r Verz gerung bei Rechtslauf t3 Rampe f r Beschleunigen bei Linkslauf t4 Rampe f r Verz gerung bei Linkslauf t5 Schnellstoprampe Die Rampenzeiten k nnen im Men Inbetriebnahme sowie Parameter eingestellt werden s Kap 7 6 3 2 Entr es commande Toutes les fonctions de commande peuvent tre ac tiv es par des commutateurs ex contacts ou directe ment par tension de commande d un automate pro grammable Tout signal de commande d amplitude 10 30 V est trait en signal Hr Ces entr es sont isol es galv
70. n diesem Ger t k nnen aber Gefah ren ausgehen wenn esvon unausgebildetem Personal unsachgem oder zu nicht bestimmungsgem em Gebrauch eingesetzt wird Jede Person die im Betrieb des Anwenders mit der Montage De und Remontage Inbetriebnahme Be dienung und Instandhaltung Inspektion Wartung In standsetzung des EB s befa t ist mu eine entspre chend autorisierte eingewiesene und qualifizierte Elektrofachkraft im Sinne VDE 0105 sein Sie mu die komplette BA und besonders die Sicher heitshinweise gelesen und verstanden haben F r Sch den und Betriebsst rungen die sich aus der Nichtbeachtung der BA ergeben bernehmen wir kei ne Haftung Es ist jede Arbeitsweise zu unterlassen welche die Si cherheit des EB beeintr chtigen kann Der Anwender ist verpflichtet eintretende Ver nderun gen am welche die Sicherheit beeintr chtigen dem Lieferanten sofort zu melden Anschrift siehe Kap 10 3 Der Anwender hat sich zu verpflichten das EB immer nur in einwandfreiem Zustand zu betreiben Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen welche die Sicherheit beeintr chtigen sind ebenso wie derEin satz fremder Zubeh rteile nicht gestattet 2 Instructions de s curit 2 1 Symbole s curit de fonctionnement Ce symbole accompagne toutes les prescrip tions et instructions dans cette notice lorsque ces der ni res se rapportent la sant et vie de l utilisateur Veuillez respecter ces instructio
71. n fusible 0 1 A 5 6 C bles de cpateur Pour le raccordement du Resolver il y a lieu d utiliser du c ble de cde Lust DriveTronic GmbH Des dispositions sp cifiques client sont definir avec l approbation de Lust DriveTronic GmbH 5 7 Protection moteur Les appareils int grent une gestion thermistance Lors de l utilisation de moteurs Lust et du c ble resolver la protection thermique est activ e Une surcharge du moteur entra ne une mis en s curit du servoamplificateur 5 8 Frein d arr t Pour les moteurs avec frein integr il y a lieu de respec ter les instructions de mise en service moteur et frein Datum Date 04 2002 17 3 Servoverst rker Servoamplificateur AD Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS 5 9 Cotes de per age 5 9 Bohrma e Ueyeuleu op WWOOL 000 989581 aa op WWOOL an a Om ON SIA se inod 52109 2 Datum Date 04 2002 18 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS 6 Elektrische Anschl sse Alle elektrischen Anschl sse erfolgen frontseitig 6 1 Leistungsanschl s
72. ns et soyez prudents Veuillez transmettre toutes les instructions de service aux autres ventuels utilisateurs du mat riel 2 2 Signe Ce signe Attention sera utilis chaque fois qu il y aura lieu de respecter imp rativement les instructions donn es afin d tre en conformit avec les directives prescriptions d assurer un bon fonctionnement et d viter les possibles d g ts voir une d terioration du mat riel lectrique 2 3 Mesures contre risques d accidents Les pr scriptions de s curit ci apr s doivent tre par ticuli rement respect es L appareil est construit en conformit avec la technique actuelle et la s curit de fonctionnement est assur e Cet appareil peut toutefois tre source de dangers lors qu il est manipul par un personnel non qualifi voir soumis une utilisation non conforme Chaque personne qui sera confront e chez l utilisateur des travaux de montage d montage mise en ser vice commande ou maintenance sur ces appareils de vra tre autoris e form e et avoir une qualification d electrotechnicien conforme VDE 0105 Elle devra en outre avoir lue et compris la pr sente no tice en particulier les instructions de s curit Pour des d g ts et d fauts de fonctionnement r sultant du non respect des instructions donn es nous ne se rons en aucun cas tenu pour responsables Tout mode d utilisation pouvant mettre en cause la s curit de l appareil devra
73. nzipieller Ger teaufbau Stromatic 22 3 460 445 Sollwerteing nge n soll 1 10V n soll 2 10V Int Abschaltung C Achsbetrieb Regler Freigabe Endstufen Freigabe Quittierung HLA Freigabe Endschalter 1 Endschalter 2 Betriebsbereit et ist n soll n gt ni n gt 0 Bremse l ften 1 Motor Endstufe Reserveausgang Bediener f hrung 2 anw hlbare Monitore Leistungsanschlu GS Zwischenkreis Status und Fehlermeldung Erweiterungsslots f Kommunikation Interbus S Profibus DP Bedienterminal RS 232 Gebereingang Encodernachbildung Steuerungsanschlu x2 potential freie Eingabe Logik potential freie 16 Bit Microcontroller Ausgabe Logik QT L fter ed 5 Se gt berlast Stromregler 5 D 2 N 2 VeCon Signalprozessor Strom max begrenzer Platz f r Anschlu freihalten 80 lt d Se N DC Hochaufl sender Sa e Resolver Inkremental geber DD 185594 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 4 Construction et fonctionnement 4 1 Principe de construction Entr es consigne n cons 1
74. ontage ou appliquer tension externe 24V c c Ausg 24V Z 24V 24V GND ext Ausgang 331 siehe auch Anschlu f r analoge Ausg nge 34 voir egalement raccordement pour sorties analogiques 24V ext Eingang 24V GND Steuerleitungen abgeschirmt verlegen Poser des c bles de commande blind s DD _185676 000 Datum Date 04 2002 28 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS 6 3 4 Meldeausg nge Alle Meldeausg nge sind mittels Optokopplern galva nisch von Regelelektronik und Leistungsteil getrennt Es stehen Transistorausg nge zum Schalten von SPS Eing ngen oder Koppelrelais zur Verf gung Max Laststrom je Ausgang 30 mA Es kann die interne 24V Versorgung oder eine externe Spannungsquelle genutzt werden s Kap 6 3 1 Betriebsbereit X2 23 gr ne LED H Signal Ger t ist betriebsbereit es liegt keine interne Fehlermeldung vor s 6 7 1 12t Meldung X2 24 gelbe LED 6 H Signal 14 Reduzierung hat angesprochen Der aktuelle Motorstrom wird nach einer quadrati schen Funktion integriert und mit einer Vorlast in H he des eingestellten Motornennstromes vergli chen Bei berschreiten des Integrals wird der Strom auf den eingestellten Motornennstrom reduziert Die Einstellungen f r Spitzenstrom und Nennstrom erfolgen im Men punkt Inbetriebnahme Die I t Reduzie
75. ourra tre remise en question Adresse voir chap 10 3 1 4 Conformit normes Les servoamplificateurs sont con us d apr s les directi ves EN 50178 V DE 0160 ainsi ou aux directives de la norme EN 50081 2 50082 2 relative la compatibilit lectromagn tique A cet effect il y a lieu de respecter les instructions donn es dans la notice 180 00 0000 956 Sur demande nous pouvons fournir des certificats con formit correpondants Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS 2 Sicherheitshinweise 2 1 Arbeitssicherheits Symbol Dieses Symbol finden Sie bei allen Arbeits sicherheits Hinweisen in dieser Betriebsanleitung BA bei denen Gefahr f r Leib und Leben von Perso nen besteht Beachten Sie diese Hinweise und verhal ten Sie sich in diesen F llen besonders vorsichtig Ge ben Sie alle Arbeitssicherheits Hinweise auch an andere Benutzer weiter 2 2 Achtungshinweis Dieses steht an den Stellen in dieser BA die besonders zu beachten sind damit die Richtlinien Vor schriften Hinweise und der richtige Ablauf der Arbeiten eingehalten werden sowie eine Besch digung und Zerst rung des elektrischen Betriebsmittels EB ver hindert wird 2 3 Arbeitssicherheitshinweise Folgende Arbeitssicherheitshinweise sind besonders zu beachten Das EB ist nach dem Stand der Technik gebaut und ist betriebssicher Vo
76. rie AD sind volldigitalisierte Servo verst rker f r AC Servomotoren Die Versorgung dieser Achsmodule erfolgt durch die Netzmodule AEB oder AER Es k nnen bis zu 8 Achs module an einem Netzmodul betrieben wrde 5 5 Die Ger te k nnen grunds tzlich f r Synchron und Asynchronmotore verwendet werden Der 3 Buchstabe der Ger tebezeichnung gibt Auf schlu f r welches Motorprinzip der Regler konfiguriert ist ADC Ger te f r Synchronservomotor Lust Motoren der Serien FLP FHP FIP ADF Ger te f r Asynchronmotor Lust Motoren der Serien FBK Die Motoren k nnen wahlweise mit Resolver oder Inkre mentalgeber als Feedbacksystem ausgestattet sein Die Servoverst rker werden zur verlustarmen stufenlo sen Drehzahl und Momentenregelung von Syn chron Asynchronmaschinen verwendet Zwei Mikrocontroller die zu einem ASCI zusammenge fa t sind sorgen f r optimale Regeleigenschaften h chste Dynamik sowie einfache men gef hrte Bedie nung Die Regelstruktur des Drehstromvorschubantriebes ist eine volldigital realisierte Kaskadenanordnung aus Drehzahl und Stromregelkreis Ger te f r Sychronservomotoren ADC regeln di rekt den momentenbildenden St nderstrom Eine Flu regelung ist wegen der permanent erregten Mo tore nicht erforderlich Bei Ger ten mit Asynchronmotoren ADF erfolgt die Ermittlung der Stromvektoren mittels eines er rechneten Flu modells F
77. rung dient lediglich als berlastschutz f r den Servoverst rker Ein vollst n diger Motorschutz wird nur mit angeschlossenen Kaltleitern sichergestellt s Kap 6 6 2 Der Meldeausgang kann zur Vorwahl einer anderen Be triebsart z B verminderte Drehzahl oder als berla stanzeige genutzt werden Eine Ger teabschaltung erfolgt nicht Die Wiederfreigabe des Maximalstromes erfolgt erst wenn der Laststrom 0 9 Inenn unterschritten hat und eine entsprechende R ckintegration erfolgt ist Meldung list Kl X2 25 gelbe LED 9 H Signal Istdrehzahl entspricht Sollwert Das Toleranzband Hysterese kann im Men Parameter ndern Men punkt 4 2 2 5 angepa t werden Meldung n gt n1 X2 26 gelbe LED 8 H Signal Istdrehzahl hat die eingestellte Schwelle erreicht oder berschritten Erreichen einer Mindestdreh zahl 6 3 4 Signaux de sortie contr le Toutes les sorties contr le sont isol es galvaniquement de l lectronique de r gulation et de la puissance par le biais d optocoupleurs Les sorties peuvent tre explo it es pour commande d un relais ou la commande d entr e d un automate sortie transistor Courant de charge max par sortie 30 mA Il est possible d utiliser la source 24 V interne ou une source de tension externe voir chap 6 3 1 Pr t au fonctionnement X2 23 DEL verte Signal HI l appareil est pr t au fonctionnement a pas de d faut interne app
78. schalten Damit ist die Grundinbetriebnahme abge schlossen Der Antrieb arbeitet mit den werkseitig eingestellten Parametern Diese Parameter sind in der Ger tebegleitliste vermerkt und als Parameter satz 2 gespeichert Falls Ihre Anwendung weitergehende Optimierung oder Anpassung erfordert gib es 2 M glichkeiten a als Endbenutzer arbeiten Sie mit Men 1 Inbetriebnahme gem Bedienungsanleitung des Bedienterminals BZZ 1 b als mit dem Umgang vertrauter Benutzer gehen Sie direkt in das gew nschte Untermen s 7 2 7 3 Falls Inbetriebnahme und Parametierung ber die serielle Schnittstelle oder BUSSYSTEM erfolgen ist die entsprechende BA zu beachten Si le moteur s emballe imm diatement ver rouiller la puissance Verifier le raccordement et la consigne appliqu e Verrouiller r gulateur Arriv ce stade la mise en route de base est termin e Le moteur fonctionne avec les pa ram tres de r glage usine Ces param tres sont re lev s sur la fiche d accompagnement servoamplifi cateur et memoris s sous forme de jeu Si votre application n cessite une optimisation voir des r glages particuliers il y a 2 possibilit s a pour premi re utilisation utiliser le menu 1 mise en service comme d crit dans les instructions de service BZZ 1 b pour utilisateur habitu acc der directement au sous menu correspondant chap 7 2 et 7 3 Lorsque la mise en service ou l
79. se 6 1 1 Leiterquerschnitt Leitungen sind f r maximale Umgebungstemperatur und Motornennstrom gt Dauerstrom gem den Oort lichen Vorschriften VDE 0100 VDE 0113 usw auszu legen 6 1 2 Zwischenkreisversorgung Die Ger te werden ber den Gleichspannungszwi schenkreis aus den Versorgungsmodulen AEB oder gespeist Der Anschlu erfolgt ber die mitgelieferten Schienen an L L 6 1 3 Motoranschlu Der Motoranschlu erfolgt ber die Klemmen U V W Die Phasenreihenfolge ist unbedingt zu beachten 6 1 4 Aufbau und Anordnung der Leistungs anschl sse 6 Raccordements lectriques Tous les raccordements s effectuent frontalement 6 1 Raccordement puissance 6 1 1 Section c bles Les c bles doivent tre dimensionn s en fonction de la temp rature ambiante maxi et courant nominal moteur permanent selon les prescriptions locales VDE 0100 VDE 0113 etc 6 1 2 Raccordement bornes Les appareils sont aliment s partir des modules d alimentation AEB ou AER via le circuit interm diaire tension continue Le raccordement s effectue par les rails fournis sur L L 6 1 3 Raccordement moteur Le raccordement moteur s effectue par l interm diaire des bornes U V W Il est imp ratif de respecter la position des phases 6 1 4 Structure et disposition des raccords de puissance Leistungsklemmenunter der Klemmenabdeckung Bornes de puissance sous le recouvrement des bornes O
80. t indiqu dans la brochure Remarques relatives la compatibilit lectromagn tique n 180 00 0000 Les points les plus importants sont expliqu s ci apr s Les conducteurs d alimentation moteur et mande doivent tre pr vus dans des c bles s par s e Poser s paremment c bles de commande et si gnaux des c bles de puissance viter effets de cou plage Espace min gt 20 cm Datum Date 04 2002 15 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 NON 181 00325 DRIVETRONICS e Abgeschirmte Leitungen f r Analogsignale Soll werte Monitore verwenden e Leitungen f r Steueranschl sse verdrillen besser abgeschirmt verlegen e Es wird empfohlen auch die Motorleitungen abge schirmt zu verlegen dies ist der wirksamste Schutz vor unerw nschten St rungen in peripherer Elektro nik Der Schirm ist beidseitig aufzulegen Der Motor ist mit ausreichendem Querschnitt zu er den Schirme von Steuerleitungen nur einseitig auflegen e _ Unn tige Leitungsl ngen vermeiden e Anschlu und Erdung der Ger te mu nach den rtlich geltenden Schutzma nahmen und Sicher heitsvorschriften erfolgen e Querschnitte gem rtlichen Vorschriften dimen sionieren e F r weitergehende Entst rung nach EN 50081 50082 VDE 0871 k nnen bei der Lust AG entsprechende Filter bezogen werden Prak tische Tips in Bezug auf Normen und Anwendung sind der Lust Brosch re EN
81. t besonders in Bezug auf Isolation und den Schutzma nahmen die H he der Zwischen kreisspannung zu ber cksichtigen Es mu f r ord nungsgem e Erdung Leiterdimensionierung und ent sprechenden Kurzschlu schutz gesorgt sein Vor der Durchf hrung von Wartungsarbeiten sicherstel len da die Wechselstromversorgung abgeschaltet verriegelt und der Zwischenkreis entladen ist Der Servoregler kann nach Abschalten noch bis zu 3 Minuten unter gef hrlicher Spannung stehen Kondensatorrestladung Arbeiten im Maschinenbereich nur bei abgeschalteter und verriegelter Wechselstromversorgung durchf h ren Abgeschaltete Endstufen oder abgeschaltete Regler Freigabe k nnen im St rungsfall zu unbeab sichtigtem Verfahren des Antriebes f hren Inbetriebnahmen mit leerlaufenden Motoren durchf h ren um mechanische Besch digungen z B durch fal sche Drehrichtungen zu vermeiden Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfall sicher Der Anwender ist daf r verantwortlich da bei Ausfall des EB s seine Anlage in einen sicheren Zustand ge f hrt wird Apres des travaux de montage lectrique ou de mainte nance lectrique il y a lieu de v rifier les mesures de pro tection exemple r sistance de mise terre Attention Pour le fonctionnement sont valables dans tous les cas les prescriptions VDE ainsi que les prescriptions de s curit de lutte contre les acci dents nationales voir locales L utilis
82. te 04 2002 13 teur AD_ 3 Servoverst rker Servoamplifica Nr N 181 00325 ELUST DRIVETRONICS lon it de r gulati circul 4 3 Sch ma de pr AN JOW 10151 199 SSOJIA 502 uolisde US sod uon9e18S Je s naje paid 351559 en UOISISAUOTD Di TA 9 Caen 8 Soe 9018 napan e6elinouen Es b u LA OUESSINd UOISUS 5 3101 DL 51213 40 SIUHSU uoa SNA JOUCO apop DIEU 9119 y OSIN eouessind 1849 Jey nbay eouessind 0812 Juewueuuonisod Wuel enbiuy98 Jos Gd 2 DE XneuBis eluos Es 2 anb ojeue o Joyuo A AOLF un elBojouyoel uondo H
83. tre vit L utilisateur s engage informer le constructeur con cernant toute modification effectu e sur l appareil pou vant influencer la s curit de fonctionnement de ce der nier Adresse voir chapitre 10 3 L utilisateur s engage utiliser l appareil que dans un tat impeccable Des modifications transformations l initiative de l utili sateur influen ant la s curit ne sont pas autoris s ainsi que l utilisation de compl ments externes Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS Nach einer Elektromontage oder Elektroinstandset zung sind die eingesetzten Schutzma nahmen zu te sten z B Erdungswiderstand F r den Betrieb gelten in jedem Fall die einschl gigen VDE Vorschriften sowie alle staatli chen und rtlichen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften Der Anwender hat f r die Einhal tung dieser Vorschriften zu sorgen Das EB ist ausschlie lich zur bestimmungsgem en Verwendung vorgesehen Gegen ber Darstellungen und Angaben dieser BA sind technische Anderungen die zur Verbesserung des Ser voverst rkers notwendig werden vorbehalten Wir empfehlen diese Anleitung als Bestandteil in die BA des Anwenders aufzunehmen Der Servoregler AD werden durch die Netzmodule mit einer Zwischenkreisspannung von 530 V versorgt Diese Spannung liegt an den Ausgangsklemmen L L Bei der Installation is
84. ues de r gulation optimales une dyna mique lev e ainsi qu une utilisation simple guid e La structure de r gulation de l entra nement d avance courant alternatif comprend un montage cascade ent i rement digitalis int grant circuit de r gulation de vi tesse et de courant Les appareils pour servomoteurs synchrones ADC r gulent directement le courant statorique composante de couple Une r gulation du flux n est pas n cessaire du fait de l alimentation perma nente des moteurs Pour les appareils pour moteurs asynchrones ADF emulation des vecteurs courant est base sur une modelisation du flux R gulation vectorielle de flux Le concept de r gulation performant et evolu permet dans les 2 cas d obtenir des comportements similaires aux techniques CC avec des moteurs triphas s Un partage consequent des fonctions des 2 microcon trolleurs permet l int gration de regulations sp cifiques et complexes et d assurer des adaptations sp cifiques client Le modulateur de largeurs d impulsions interne au calculateur g n re l image d impulsions pour des courants de sortie sinusoidaux Datum Date 04 2002 11 Servoverst rker Servoamplificateur AD_ 3 Nr N 181 00325 DRIVETRONICS Wichtige Merkmale e kompakter Aufbau e M glichkeit des Energieaustausches bei Mehrachs betrieb durch Vernetzung der Zwischenkreise e Verlustarme IGBT Endstufe 4 KHz 8 KHz und 1
85. urs e Le moteur doit tre mis la terre avec un conducteur de section suffisante e Les blindages de conducteurs de commande ne doivent tre raccord s que d un seul c t e Des longueurs de c ble superflues sont viter e Le raccordement et mise la terre des appareils doi vent tre effectu s en conformit avec les consignes de protection et les instructions de s curit locales e Pr voir des sections conform ment aux prescrip tions locales e Pour antiparasitage d apr s EN 50081 50082 VDE 0871 il est possible d approvisionner chez Lust des filtres correspondants Des conseils pratiques sont donn s dans la brochure In dications pour le fonctionnement d entrainement 180 00 0000 956 e Lire en outre le mode d emploi du module secteur correspondant 5 4 Montage de l appareil Au maximum 6 modules d axe peuvent fonctionner avec un module secteur AEB ou AER Noter le dimensionnement de puissance suivant le manuel du module secteur Les modules d axe avec la plus grande puissance sont disposer l interieur sur AEB AER AM e Le module secteur et le cas ch ant AKM sont disposer entre les modules d axe Les modules condensateurs sont disposer directement c t du module secteur Les modules d axes sont con us pour le montage dans des armoires de commande Les cotes de per age sont indiqu es au chap 5 9 e Assurer une arriv
86. y 9 uelHAZ uN wweIbod eBiezuy q uonIsodis Jop 2 7 1 5 UOA Iyezuy uejlejsulg Jezuesned 9 gen 3 uswwei old am 91 yemuy Z pun Bun lungjyoag 1 Bunsoyny Jop Jop 5 UN JOA 5 0 9 56 4 sep q 4 S Jop og 1187 pun IN 4 ZE UOISI9A91EMOS eleng 16192 1ouy910dS181494 2 1N 8P09 uope mzq 3 sne u q uy yezya p 4 Pel qe pun jne Ue 9 SUIZ I

PDF anzeigen

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents