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SM-PROFIBUS DP

1. l Zuordnungs 3 Zuordnung Funktion parameter Funktion sparameter Analogeingang 1 Pr 7 10 Zyklisches ee 1 Pr 15 27 Analogeingang 2 Pr 7 14 Zyklisches nen 1 Pr 15 28 Analogeingang 3 Pr 7 18 Zyklisches ey 1 Pr 15 29 Digitaleingang 1 Pr 8 21 Zyklisches la 2 Pr 16 20 Digitaleingang 2 Pr 8 22 Zyklisches Br 2 pr16 21 Digitaleingang 3 Pr 8 23 Zyklisches ee 2 Pr 16 22 Digitaleingang 4 Pr 8 24 Zyklisches Sn NE A 2 Pr 16 23 Digitaleingang 5 Pr 8 25 Zyklisches ee 2 Pr 16 24 Digitaleingang 6 Pr 8 26 Zyklisches ag 2 Pr 16 25 Logikausgang 1 Pr 9 10 Zyklische Re 2 Pr 16 26 Logikausgang 2 Pr 9 20 Zyklisches ee 2 pr16 27 Motorpoti Ausgang Pr 9 25 Zyklisches ONE Steckplatz 2 Pr 16 28 Kanal 8 Komparator 1 Ausgang Pr 12 07 Zyklisches OUT Steckplatz 2 Pr 16 29 Kanal 9 Komparator 2 Ausgang Pr 12 27 Zyklisches OUT Steckplatz 3 Pr 17 20 Kanal 0 Variablenselektor 1 Ausgang Pr 12 11 Zyklisches A 3 Pr 17 21 Variablenselektor 2 Ausgang Pr 12 31 Zyjklisch s OUT Steckplatz 3 Pr 17 22 Kanal 2 PID Regler Ausgang Pr 14 16 Zyklisches OUT Steckplatz 3 p 17 23 Kanal 3 Zyklisches OUT Steckplatz 1 Pr 15 20 Zyklisches OUT Steckplatz 3 Pr 17 24 Kanal 0 Kanal 4 2 Zyklisches OUT Steckplatz 1 Pr 15 21 Zyklisches OUT Steckplatz 3 Pr 17 25 Kanal 1 Kanal 5 i Zyklisches OUT Steckplatz 1 Pr 15 22 Zyklisches OUT Steckplatz 3 Pr 17 26 Kanal 2 Kanal 6 i Zyklisches OUT Steckplatz 1 Pr 15 23 Zyklisches OUT Steckplat
2. 7 Beschreibungen der Anschlussklemmen des SM PROFIBUS DP Moduls 7 SM PROFIBUS DP Anschl sse 7 PROFIBUS DP Kabel sariiaroreienanhasneg ieta 9 SM PROFIBUS DP Kabelschirmungsanschl sse 9 PROFIBUS DP Netzwerkabschluss 11 Maximale Netzwerkl nge sessssssisiseeeerssiirirrrrerresssnrnnn 12 Erste Schritte 5 ssrisssenenmrse 13 LS SOFT Assistent ornari Ne ia e 14 SM PROFIBUS DP Knotenadresse 14 SM PROFIBUS DP Datenrate a 14 SM PROFIBUS DP Datenformat 15 SM PROFIBUS DP Betriebsstatus 15 Reset des SM PROFIBUS DP Moduls 16 Reset aller Solutions Module 16 Zyklische Daten 17 Was sind zyklische Daten oce 17 SM PROFIBUS DP Datenformate 17 Unidrive SP Zuordnungskonflikte 20 Fehler bei der Zuordnung von zyklischen Daten 22 Speichern von SM PROFIBUS DP Konfigurationsparametern sssssessseeeeeeesitiirrrrerreesseerrn 22 Deaktivieren von zyklischen Datenkan len 23 Steuer und Statusw rter 24 Unidrive SP Steuerwott uuussssssssssnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 24 Unidrive SP Statuswort uuusssssssssnsnenn
3. A Ein mit Vorsicht gekennzeichneter Absatz enth lt Informationen die zur Vermeidung von Sch den am Umrichter oder an Zubeh r notwendig sind LUJ Ein Hinweis enth lt Informationen zur korrekten Bedienung des Produkts 1 2 Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung Umrichterspannungen k nnen schwere bis t dliche Elektroschocks bzw Verbrennungen verursachen Beim Umgang mit dem Umrichter oder der Arbeit in dessen N he ist besondere Vorsicht geboten Spezifische Warnungen sind an den entsprechenden Stellen in dieser Betriebsanleitung enthalten 1 3 Systemauslegung und Sicherheit des Personals Der Umrichter ist f r den professionellen Einbau in Komplettanlagen bzw systeme bestimmt Bei nicht fachgerechtem Einbau kann der Umrichter ein Sicherheitsrisiko darstellen Der Umrichter arbeitet mit hohen Spannungen und Str men sowie mit hohen elektrischen Ladungen Er dient der Steuerung von Ger ten die ebenfalls gef hrlich sein k nnen Die Elektroinstallation und die Systementwicklung erfordern besondere Aufmerksamkeit damit Gefahren sowohl beim normalen Betrieb als auch im Falle einer Funktionsst rung vermieden werden k nnen Systementwicklung Installation Inbetriebnahme und Wartung m ssen von Mitarbeitern durchgef hrt werden die entsprechend geschult und erfahren sind Zuvor m ssen diese Sicherheitsinformationen und diese Betriebsanleitung sorgf ltig durchgelesen werden Durch die Funktionen STOP und SICHER
4. Alle UT70 Parameter und einige Unidrive SP Parameter sind 32 Bit Doppelwort Parameter w hrend die meisten Unidrive SP Parameter 16 Bit Wort Parameter sind Wenn jedoch Daten ber das PROFIBUS DP Netzwerk gesendet werden geschieht dies in 8 Bit Bytes Wenn ein 32 Bit Doppelwort oder 16 Bit Wort Datenwert in vier bzw zwei 8 Bit Bytes aufgeteilt wird ist es daher wichtig dass die empfangenen 8 Bit Bytes SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 61 Ausgabenummer a www leroy somer com 11 4 62 vom Empf ngerknoten richtig wieder zu dem urspr nglich gesendeten 32 Bit bzw 16 Bit Datenwert zusammengesetzt werden Die Reihenfolge in der die 8 Bit Bytes gesendet werden wird als Endian Datenformat bezeichnet Endian 16 Bit Wert 32 Bit Wert Datenformat Byte Reihenfolge Wortreihenfolge Byte Reihenfolge High Byte zuerst Mid High Byte als High Byte zuerst High Wort zuerst Zweites Low Byte als Zweites Low Wort als Zweites Mid Low Byte als Drittes Low Byte als Viertes Low Byte zuerst Mid Low Byte als Little Low Byte zuerst Low Wort zuerst Zweites High Byte als Zweites High Wort als Zweites Mid High Byte als Drittes High Byte als Viertes Beispiel Pr 1 21 Festsollwert 1 ist ein 32 Bit Doppelwort Parameter und gem den Standardeinstellungen den OUT W rtern 1 und 2 zugeordnet Da f r das SM PROFIBUS DP Modul standardm ig das Datenformat Big Endian verwendet wird enth lt OUT Wort 1 das High
5. Das SM PROFIBUS DP Modul kann in einem beliebigen Steckplatz eingesteckt werden Jeder Steckplatz besitzt ein entsprechendes Men von Parametern Wenn es sich um einen spezifischen Parameter f r einen Steckplatz handelt z B die PROFIBUS DP Knotenadresse wird der Parameter als Pr MM 03 bezeichnet Tabelle 5 1 Steckplatzkonfigurationsmen Steckplatz Men Pr 15 PP Pr 16 PP Pr 17 PP SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 13 Ausgabenummer a www leroy somer com 5 1 LS SOFT Assistent F r LS SOFT sind zurzeit keine Assistenten spezifiziert allerdings ist die Intergration von Assistenten zu einem sp teren Zeitpunkt vorgesehen 5 2 SM PROFIBUS DP Knotenadresse Name SM PROFIBUS DP Knotenadresse Steckplatz 1 Pr 15 03 Standard 126 Steckplatz 2 Pr 16 03 Bereich 0 bis 126 Steckplatz 3 Pr 17 03 Zugang RW Jedem Knoten in einem PROFIBUS DP Netzwerk muss eine eindeutige Netzwerkknotenadresse zugewiesen werden Wenn zwei oder mehr Knoten dieselbe Adresse zugewiesen wurde wird versucht von beiden Knoten aus gleichzeitig Daten zu senden was zu fehlerhaften Meldungen in dem PROFIBUS DP Netzwerk f hrt Ein Reset des SM PROFIBUS DP Moduls muss durchgef hrt werden damit eine nderung der Knotenadresse wirksam wird Wenn eine ung ltige Knotenadresse eingestellt wurde wird vom SM PROFIBUS DP Modul der Wert in Pr MM 03 mit 126 berschrieben Bei einem Reset des SM PROFIBUS DP Moduls wird dieser Wert als PROFIBUS
6. SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 51 Ausgabenummer a www leroy somer com 10 Fehlersuche 10 1 10 2 52 Die Informationen aus den unten beschriebenen Parametern sollten immer notiert werden bevor der technische Support von LEROY SOMER kontaktiert wird Modulkennungscode Name Modulkennungscode Steckplatz 1 Pr 15 01 Standard N A Steckplatz 2 Pr 16 01 Bereich 0 bis 499 Steckplatz 3 Pr 17 01 Zugang RO Mit dem Modulkennungscode wird der Typ des in dem entsprechenden Steckplatz angebrachten Solutions Moduls angezeigt Die nachfolgende Tabelle enth lt eine Liste der f r den Unidrive SP verf gbaren Solutions Module Tabelle 10 1 Kennungscodes f r Solutions Module Modulcode Modultyp Kategorie Kein Modul angebracht Keine SM Resolver Positionsr ckf hrung SM Universal Encoder Plus Positionsr ckf hrung SM SLM Positionsr ckf hrung SM V O Plus E A Erweiterung SM Applications Applikationsmodul SM Applications Lite Applikationsmodul SM PROFIBUS DP Feldbus SM Interbus Feldbus SM CAN Feldbus SM DeviceNet Feldbus SM CANopen Feldbus Firmware Version des SM PROFIBUS DP Moduls Steckplatz 1 Pr 15 02 Standard N A Steckplatz 2 Pr 16 02 Bereich 00 00 bis 99 99 Steckplatz 3 Pr 17 02 Zugang RO SM PROFIBUS DP Firmware Unterversion Steckplatz 1 Pr 15 51 N A Steckplatz 2 Pr 16 51 0 bis 99 Steckplatz 3 Pr 17 51 RO Die voll
7. Die Seriennummer wird w hrend der Fertigung in das SM PROFIBUS DP Modul geladen und kann nicht ge ndert werden Sie umfasst die letzten 6 Stellen der 10 stelligen Seriennummer auf dem Etikett SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a 59 www leroy somer com 11 11 1 Erweiterte Funktionen Netzwerkausfall Fehlerabschaltung des SM PROFIBUS DP Moduls Timeout bei Netzwerkausfall Fehlerabschaltung des SM PROFIBUS DP Moduls Steckplatz 1 Pr 15 07 Standard 200 Steckplatz 2 Pr 16 07 Bereich 0 bis 3000 Steckplatz 3 Pr 17 07 Zugang RW Ein interner Zeitgeber wird vom SM PROFIBUS DP Modul zur ckgesetzt wenn eine g ltige Meldung aus dem PROFIBUS DP Netzwerk empfangen wurde Die Netzwerkausfall Fehlerabschaltung wird ausgel st wenn nach dem Ablaufen des Zeitgebers keine neuen Meldungen empfangen wurden Wenn die SM PROFIBUS DP Bus berwachung einen Fehler erkennt wird auf dem Display des Unidrive SP die Meldung SLx Er angezeigt wobei x f r die Nummer des Steckplatzes steht an dem die Fehlerabschaltung ausgel st wurde Gleichzeitig wird der Fehlercodeparameter des SM PROFIBUS Moduls Pr MM 50 auf 65 gesetzt Die Netzwerkausfall Fehlerabschaltung wird intern erst dann freigegeben wenn der Bus l uft Dadurch wird eine Fehlerabschaltung w hrend der Initialisierung des PROFIBUS DP Netzwerks durch den PROFIBUS DP Master verhindert Abbildung 11 1 Netzwerkausfall Fehlerabschaltung des S
8. Ein Wert im HIGH Datenwort wird verworfen Mit Hilfe dieser Funktion k nnen 32 Bit Unidrive SP Parameter beschrieben werden wobei der Wertebereich jedoch auf 16 Bit beschr nkt ist Parameterwert ndern 32 Bit Schreiben eines 32 Bit Parameterwerts in den Unidrive SP Geben Sie MEN PARAMETER sowie HIGH und LOW Datenwort an Mit Hilfe dieser Funktion k nnen auch 16 Bit Unidrive SP Parameter beschrieben werden Wenn jedoch das HIGH Datenwort nicht auf O gesetzt ist wird in einer Fehlermeldung darauf hingewiesen dass der Wert au erhalb des g ltigen Bereichs liegt Letzte Parameternummer anfordern Anfordern der im angegebenen Men letzten Parameternummer Geben Sie das MEN an Die Werte f r PARAMETER sowie HIGH und LOW Datenwort werden verworfen In der nachfolgenden Tabelle wird die Datenstruktur einer Antwort im Modus PPO 4 Word dargestellt die von einem SM PROFIBUS DP Modul zur ckgegeben wird Tabelle 8 7 Struktur von IN Daten im Modus PPO 4 Word IN Datenwort IN Wort 0 MEE DATE ANTWORTKEN NUNG IN Wort 1 PARAMETER IN Wort 2 HIGH Datenwort IN Wort 3 LOW Datenwort Durch die ANTWORTKENNUNG wird die erfolgreiche Ausf hrung oder ein anderes Ergebnis der angeforderten Transaktion angezeigt In der nachfolgenden Tabelle sind die m glichen ANTWORTKENNUNGSCODES aufgef hrt www leroy somer com SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausg
9. Pr 70 00 bis Pr 70 99 Pr 71 00 bis Pr 71 99 Pr 72 00 bis Pr 72 99 Pr 73 00 bis Pr 73 99 Pr 74 00 bis Pr 74 99 Pr 75 00 bis Pr 75 99 Men 100 bis Men 105 Pr 100 00 bis Pr 100 99 Pr 101 00 bis Pr 101 99 Pr 102 00 bis Pr 102 99 Pr 103 00 bis Pr 103 99 Pr 104 00 bis Pr 104 99 Pr 105 00 bis Pr 105 99 Men 130 bis Men 135 Pr 130 00 bis Pr 130 99 Pr 131 00 bis Pr 131 99 Pr 132 00 bis Pr 132 99 Pr 133 00 bis Pr 133 99 Pr 134 00 bis Pr 134 99 Pr 135 00 bis Pr 135 99 Men 160 bis Men 165 Pr 160 00 bis Pr 160 99 Pr 161 00 bis Pr 161 99 Pr 162 00 bis Pr 162 99 Pr 163 00 bis Pr 163 99 Pr 164 00 bis Pr 164 99 Pr 165 00 bis Pr 165 99 Parameter in den Men s 15 16 und 17 sind nur dann 32 Bit Parameter wenn ein entsprechendes Encodermodul in dem jeweiligen Steckplatz des Unidrives SP gesteckt ist Die Parameter der Men s 70 bis 165 sind nur dann verf gbar wenn ein SM Applications Modul in dem entsprechenden Steckplatz angebracht ist SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a www leroy somer com 69 11 9 70 EVENT Task Triggerung im SM Applications Modul Steckplatz 1 Pr 61 41 Standard Steckplatz 2 Pr 61 42 Bereich Steckplatz 3 Pr 61 43 Zugang Im SM Applications Modul sind 4 EVENT Tasks zur Verwendung im DPL Programm verf gbar Das SM PROFIBUS DP Modul kann als Trigger f r einen d
10. Pr MM 49 wird der Wert 3 angezeigt und f r den Zuordnungsfehlercode Pr MM 50 wird der Wert 2 angezeigt Die Parameter Pr MM 10 bis Pr MM 29 sind 16 Bit Parameter so dass jeder Datenkanal bei aktivierter Datenkomprimierung auf 16 Bits reduziert wird Daher k nnen maximal 10 Worte in Pr MM 05 bzw Pr MM 39 und Pr MM 40 festgelegt werden Tabelle 11 10 Konfigurationen der direkten Datenzuordnung Datenkomprimierung EIN FEMME Beschreibung 1 bis 10 Die ersten 10 OUT Kan le werden direkt in Pr MM 10 bis Pr MM 19 geschrieben und die ersten 10 IN Kan le werden direkt aus Pr MM 20 bis Pr MM 29 gelesen Nicht zyklische Daten k nnen im Modus f r direkte Datenzuordnung nicht verwendet werden Im Betriebsstatusparameter des SM PROFIBUS DP Moduls Pr MM 49 wird der Wert 3 angezeigt und f r den Zuordnungsfehlercode Pr MM 50 wird der Wert 2 angezeigt Komprimierung von zyklischen Daten Name Komprimierung der Zyklischen Daten freigeben Steckplatz 1 Pr 15 34 Standard AUS 0 100 bis 109 200 bis 206 300 bis 309 100 bis 109 200 bis 206 300 bis 3098 Steckplatz 2 Pr 16 34 Bereich AUS 0 oder EIN 1 Steckplatz 3 Pr 17 34 Zugang RW Standardm ig werden im SM PROFIBUS DP Modul f r jeden Datenkanal 32 Bits verwendet d h 2 Datenw rter auch wenn der Zielparameter im Unidrive SP ein 16 Bit Parameter ist Durch diese Strategie werden die zyklischen Profibus Daten immer an den von moderne
11. m ssen die Zielparameter in absteigender Reihenfolge angegeben werden Siehe Abschnitt 11 6 3 Vermeiden der Blockzuordnung auf Seite 66 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 11 6 1 11 6 2 IN Daten Die Bezeichnung IN bezieht sich auf Daten aus Sicht des PROFIBUS DP Masters IN Daten sind also Daten die vom Unidrive SP an den PROFIBUS DP Master gesendet werden Betrachten Sie einen Unidrive SP mit der folgenden Konfiguration e Steckplatz 1 SM Applications Modul Steckplatz 2 SM Applications Modul e Steckplatz 3 SM PROFIBUS DP Modul konfiguriert f r Datenformat 10 F r die Zuordnung der f nf 32 Bit IN Parameter aus den Registern _P11 bis _P15 k nnen die nachfolgend aufgef hrten Zuordnungswerte gesetzt werden Tabelle 11 3 Beispiel f r die Blockzuordnung von IN Daten Zuordnung sparameter Pr 17 10 Zuordnung swert Pr 17 11 Beschreibung Blockzuordnung zu den Registern _P11 bis _P15 des SM Application Moduls mit der niedrigsten Steckplatznummer im Beispiel Steckplatz 1 Pr 17 12 bis Pr 17 19 Nicht zugeordnet Tabelle 11 4 Beispiel f r die Datenstruktur der Blockzuordnung von IN Daten Datenwort Zielparameter IN Wort 0 1 _P11 Steckplatz 1 Datenwort Zielparameter IN Wort 6 7 _P14 Steckplatz 1 IN Wort 2 3 _P12 Steckplatz 1 IN Wort 8 9 _P15 Steckplatz 1 IN Wort 4 5 OUT Daten _P13 Steck
12. IN Wort an die SPS zur ckgesendet Damit erkennt der Master dass das erste Telegramm der Meldung empfangen und verstanden wurde und das zweite Telegramm gesendet werden kann TELEGRAMM 2 Mit dem zweiten Telegramm vom PROFIBUS DP Master wird ebenfalls ein Lesezyklus angezeigt jedoch lautet die Stempelnummer jetzt 2 Das Datenbyte enth lt die Parameternummer f r den zu lesenden Parameter BT LL EL b bisb4 ELLE Datenwort 0x9201 Stempelnummer 2 Parameter 1 Wenn das zweite Telegramm vom Slave empfangen und verarbeitet wurde wird es im IN Wort an die SPS zur ckgesendet Damit erkennt der Master dass das zweite Telegramm der Meldung empfangen und verstanden wurde und das dritte Telegramm gesendet werden kann Falls die Telegramme 1 und 2 nicht korrekt empfangen wurden oder ein ung ltiger Parameter angegeben wurde z B der Parameter schreibgesch tzt ist oder nicht existiert wird das Bit FEHLER von der PROFIBUS DP Schnittstelle auf 1 gesetzt b14 1 Die Datenbits haben dann keine Bedeutung BT LL LL b bisb4 b3bisbo Datenwort 0xD201 Stempelnummer 2 Wenn ein Fehler gemeldet wird ist es ratsam das nicht zyklische Datenwort auf 0 zu setzen um sicherzustellen dass das Reset der Zustandsmaschine r ckgesetzt wird vollst ndig durchgef hrt wird und diese f r die n chste nicht zyklische Lese oder Schreibsequenz bereit ist SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a TELEGRAM
13. Pr 16 30 Bereich AUS 0 oder EIN 1 Steckplatz 3 Pr 17 30 Zugang RW Wenn vom SM PROFIBUS DP Modul erkannt wird dass der Unidrive SP auf die Standardwerte zur ckgesetzt wurde werden die Parameter f r die Steckplatzkonfiguration mit den SM PROFIBUS DP Standardwerten berschrieben EEE en die im Unidrive SP gespeicherten Werte keine SM Profibus Parameter sind wird das SM PROFIBUS DP Modul abgeschaltet SLx DF aber kein Fehlercode eingestellt Die SM PROFIBUS DP Steckplatzparameter werden mit Standardwerten berschrieben die jedoch NICHT im Unidrive SP geschpeichert werden Mit Pr MM 30 wird angegeben ob die Standardwerte in den FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls geschrieben werden sollen Wenn Pr MM 30 auf EIN gesetzt wurde werden die Standardwerte in den FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls bertragen Der vollst ndige Ablauf zum Wiederherstellen der Standardwerte f r ein in Steckplatz 3 angebrachtes SM PROFIBUS DP Modul sieht folgenderma en aus 1 Setzen Sie Pr 17 00 auf 1233 um die europ ischen Standardwerte wiederherzustellen 1244 f r die US Standardwerte 2 Die PROFIBUS DP Kommunikation wird angehalten 3 Die Standardwerte der Parameter werden vom Unidrive SP geladen und gespeichert 4 Standardwerte f r die Parameter des SM PROFIBUS DP Moduls werden in die Parameter Pr 17 PP geladen 5 Wenn Pr 17 30 auf EIN 1 gesetzt wurde werden die Standardwerte f r die SM PROFIBUS DP Parameter
14. SM PROFIBUS DP Modul Beschreibung Wenn die Temperatur innerhalb des SM PROFIBUS DP Moduls 82 C berschreitet wird durch das SM PROFIBUS DP Modul eine Fehlerabschaltung des Unidrive SP ausgel st Fehler bei der Kommunikation zwischen den Optionen Bei der Kommunikation ist ein Timeout aufgetreten jedoch kann der Grund f r den Fehler vom SM PROFIBUS DP Modul nicht bestimmt werden Kommunikations fehler an Steckplatz 1 Kommunikationsfehl er an Steckplatz 2 Kommunikations fehler an Steckplatz 3 Bei der direkten Kommunikation zwischen dem SM PROFIBUS DP Modul und einem SM Applications Modul in einem anderen Steckplatz ist eine ein Timeout aufgetreten Dies kann geschehen wenn das SM PROFIBUS DP Modul so zugeordnet wurde dass _P _Q _T oder _U Register in einem SM Applications Modul direkt gelesen oder beschrieben werden und ein Reset des SM Applications Moduls durchgef hrt wurde Interner Watchdog Fehler 10 9 Interner Software Fehler Interner Fehler Um nach dieser Fehlerabschaltung ein Reset durchzuf hren m ssen Sie die Stromversorgung des Unidrive SP aus und wieder einschalten Wenn die Fehlerabschaltung weiterhin ausgel st wird tauschen Sie das SM PROFIBUS DP Modul aus SM PROFIBUS DP Seriennummer Name SM PROFIBUS DP Seriennummer Steckplatz 1 Pr 15 35 Standard Steckplatz 2 Pr 16 35 Bereich Steckplatz 3 Pr 17 35 Zugang
15. Wenn ein Wert von 1234 in einen Parameter mit 2 Dezimalstellen geschrieben wird ergibt sich ein Wert von 12 34 im Zielparameter In hnlicher Weise wird beim Lesen eines Werts von 12 34 ein ganzzahliger 32 Bit Wert von 1234 zur ckgegeben A LL 2 LL RC ES TESEN FECER Rasen sen Siempemimmer 1 Datenbyte SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 31 Ausgabenummer a www leroy somer com Tabelle 8 3 Format CT Single Word Funktion 0 bis 255 Beschreibung Je nach der Stempelnummer des Telegramms enth lt dieses Byte das Men den Parameter oder das Datenbyte Stempel nummer 8 bis 11 Die Stempelnummer des Wortes wird angezeigt Damit wird angegeben welcher Teil der Meldung gerade bearbeitet wird Durch Einstellen der Stempelnummer auf 0 wird ein Reset der internen Zustandsmaschine durchgef hrt 16 Bit Daten 32 Bit Daten Es wird angegeben ob ein 16 Bit oder 32 Bit Datenwert vom Unidrive SP geschrieben oder gelesen werden soll Wenn 32 Bit eingestellt sind werden die Telegramme 5 und 6 zur bertragung der zus tzlichen Datenbytes verwendet Reserviert F r zuk nftige Verwendung reserviert Immer auf 0 gesetzt FEHLER 0 Daten OK 1 Fehler Es wird angezeigt ob die bertragung erfolgreich war oder nicht Ein Fehler tritt auf wenn der Parameter nicht existiert oder wenn es sich um einen Nur Lese oder Nur Schreib Parameter handelt Dieses Bit wird ebenfalls gesetzt
16. aufgef hrt Tabelle 7 2 Beispiel Steuerw rter f r den Unidrive SP Steuerwort Hex 0x0000 Steuerwort Dez Vorgang Steuerwort deaktiviert der Unidrive SP wird mit Terminal Steuerung betrieben 0x0080 Deaktiviert 0x0081 0x0183 Freigegeben angehalten Freigegeben Rechtslauf digitaler Drehzahlsollwert 0x0189 Freigegeben Linkslauf digitaler Drehzahlsollwert 0x0083 Freigegeben Rechtslauf analoger Drehzahlsollwert 0x0089 0x01A1 Freigegeben Linkslauf analoger Drehzahlsollwert Freigegeben Rechtslauf digitaler Drehzahlsollwert 0x01B1 Freigegeben Linkslauf digitaler Drehzahlsollwert 0x00A1 Freigegeben Rechtslauf analoger Drehzahlsollwert 0x00B1 0x0085 133 Freigegeben Linkslauf analoger Drehzahlsollwert Freigegeben Tippen Rechtslauf SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a 27 www leroy somer com 7 2 28 Tabelle 7 2 Beispiel Steuerw rter f r den Unidrive SP Steuerwort Steuerwort Vorgang Hex Dez 0x0281 641 Freigegeben Tippen Linkslauf 0x1000 Fehlerabschaltung des Unidrive SP 0x2080 Reset des Unidrive SP Steuerung ber Steuerwort aktiv 0x2000 Reset des Unidrive SP Terminal Steuerung aktiv Unidrive SP Statuswort Mit dem Statuswort wird der Status von mehreren Funktionen innerhalb des Unidrive SP zur ckgegeben z B Drehzahl erreicht Nulldrehzahl Umrichter
17. 05 angegeben wird ist die Anzahl der zyklischen IN und OUT W rter identisch Siehe Abschnitt 6 2 SM PROFIBUS DP Datenformate auf Seite 17 In den Parametern Pr MM 39 und Pr MM 40 wird die aktuelle Anzahl der verwendeten zyklischen IN und OUT Datenw rter angezeigt Wenn das Datenformat Pr MM 05 als auch der PPO Typ Pr MM 38 auf 0 gesetzt sind kann die Anzahl der IN und OUT Datenw rter separat in Pr MM 39 bzw Pr MM 40 angegeben werden Dadurch kann eine unterschiedliche Anzahl von zyklischen IN und OUT Datenw rtern festgelegt werden Au erdem k nnen nicht zyklische Daten in den Modi CT Single Word und PPO 4 Word durch Zuordnung von IN und OUT W rtern zu den entsprechenden Quell bzw Zielparametern freigegeben werden Tabelle 11 16 Angepasste nicht zyklische Datenzuordnung Quell bzw Nicht zyklischer Zielparameter Modus Beschreibung Zur Verwendung als Kanal f r nicht zyklische Daten im Pr 61 50 CT Single Word Modus CT Single Word m ssen 1 IN und 1 OUT Wort vereinbart worden sein Zur Verwendung als Kanal f r nicht zyklische Daten im Pr 61 51 PPO 4 Word Modus PPO 4 Word m ssen 4 IN und 4 OUT W rter vereinbart worden sein SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 73 Ausgabenummer a www leroy somer com 12 12 1 PROFIDRIVE Profil Damit die Parameterprozessobjekte und das PROFIDRIVE Profil genutzt werden k nnen muss das SM PROFIBUS DP Modul mit der Firmware V1 00 03 oder
18. 58 Unidrive SP eingeschaltet wird SM PROFIBUS DP Fehlercodes Steckplatz 1 Pr 15 50 Standard N A Steckplatz 2 Pr 16 50 Be reich 0 bis 255 Steckplatz 3 Pr 17 50 Zugang RO Wenn vom SM PROFIBUS DP Modul w hrend des Betriebs ein Fehler erkannt wurde wird eine Fehlerabschaltung de s Unidrive SP erzwungen und der Fehlercodeparameter Pr MM 50 wird aktualisiert In der nachfolgenden Tabelle sind die SM PROFIBUS DP Fehlercodes aufgef hrt Tabelle 10 8 SM PROFIBUS DP Fehlercodes Fehlercode Fehler Kein Fehler gefunden Beschreibung Die Fehlerabschaltung wurde nicht durch das SM PROFIBUS DP Modul verursacht Eine Fehlerabschaltung des Unidrive SP kann ber verschiedene Kommunikationskan le extern ausgel st werden Benutzer Fehlerabschaltung durch Steuerwort Die Fehlerabschaltung wurde ber das Unidrive Steuerwort ausgel st Konfigurationsfehler Eine ung ltige Konfiguration wurde erkannt Zuordnungsfehlercodes finden Sie in Parameter MM 49 Netzwerkausfall W hrend der angegebenen Bus berwachungszeit wurde kein Zyklus registriert FLASH bertragungsfehler www leroy somer com Die Konfigurationsparameter konnten nicht aus dem FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls in den Unidrive SP geladen werden SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a Tabelle 10 8 SM PROFIBUS DP Fehlercodes Fehlercode Fehler bertemperatur im
19. 8 auf Seite 58 Pr15 51 Pr16 51 Pr 17 51 Abschnitt 10 2 Firmware Untervision auf Seite 52 Tabelle 13 2 enth lt alle virtuellen Parameter die im SM PROFIBUS DP Modul verf gbar sind sowie einen Querverweis auf den Abschnitt dieses Handbuchs in dem weitere Informationen zu finden sind Tabelle 13 2 Referenz zu den virtuellen SM PROFIBUS DP Parametern Standard Beschreibung O O Pr 15 49 Pr 16 49 Pr 17 49 Status der zyklischen Datenzuordnung Pr 15 50 Pr 16 50 Pr 17 50 SM PROFIBUS DP Fehlercodes Con SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 85 Ausgabenummer a www leroy somer com 86 Tabelle 13 2 Referenz zu den virtuellen SM PROFIBUS DP Parametern Steckplatz 1 Pr 61 40 Standard Pr 61 41 Pr 61 42 Pr 61 43 Querverweis Abschnitt 11 9 auf Seite 70 Beschreibung SM Applications EVENT Task Trigger niedrigste Steckplatznummer SM Applications EVENT Task Trigger Steckplatz 1 SM Applications EVENT Task Trigger Steckplatz 2 SM Applications EVENT Task Trigger Steckplatz 3 Pr 61 50 Abschnitt 8 1 auf Seite 30 Zuordnungsparameter f r nicht zyklische Daten im Modus CT Single Word Modus 1 Pr 61 51 Abschnitt 8 2 auf Seite 40 www leroy somer com Zuordnungsparameter f r nicht zyklische Daten im Modus PPO 4 Word Modus 2 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a LEROY SOMER MOTEURS LEROY SOM
20. DP Knotenadresse verwendet 5 3 SM PROFIBUS DP Datenrate Name PROFIBUS DP Datenrate Steckplatz 1 Pr 15 04 Standard N A Steckplatz 2 Pr 16 04 Bereich 1 bis 9 Steckplatz 3 Pr 17 04 Zugang RO Im SM PROFIBUS DP Modul wird die Datenrate des PROFIBUS DP Netzwerks automatisch erkannt und die Datenrate wird mit der Netzwerkdatenrate synchronisiert Aus diesem Grund wird die Datenrate vom PROFIBUS DP Master gesteuert Durch Pr MM 04 wird die vom SM PROFIBUS DP Modul erkannte Datenrate angezeigt HINWEIS 2 Datenratenparameter des PROFIBUS DP Moduls kann ber die Unidrive SP Bedieneinheit ge ndert werden Dies wirkt sich jedoch nicht auf die Datenrate aus mit der die Kommunikation des SM PROFIBUS DP Moduls erfolgt Die angezeigte Datenrate wird aktualisiert wenn das PROFIBUS DP Netzwerk erneut initialisiert wird Durch den Wert 1 wird angezeigt dass vom SM PROFIBUS DP Modul keine Aktivit t in dem PROFIBUS DP Netzwerk erkannt wurde und dass der Beginn der Kommunikation durch den Master erwartet wird Tabelle 5 2 SM PROFIBUS DP Datenraten Pr MM 04 Bit s Pr MM 04 Bit s Automatische Erkennung 12 M 6 0M 3 0M 1 5M 500 K 14 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 5 4 5 5 SM PROFIBUS DP Datenformat Steckplatz 1 Pr 15 05 4 Steckplatz 2 Pr 16 05 0 bis 228 Steckplatz 3 Pr 17 05 RO Das Standard Datenformat besteht aus 4 zy
21. Datenwort 0 Die nachfolgende Tabelle enth lt ein Beispiel f r eine erfolgreiche Leseantwort auf die oben dargestellte Leseanforderung Der zur ckgegebene Wert lautet 15284 was 1528 4 min entspricht Tabelle 8 12 Beispiel f r eine Leseantwort im Modus PPO 4 Word IN Datenwort Hex Wert HIS HSE ANT WORTKEN NUNG 5 IN Wort 0 0x5002 b10 bis b8 b7 bis b0 IN Wort 1 0x0001 PARAMETER 1 IN Wort 2 0x0000 HIGH Datenwort 0 IN Wort 3 0x3BB4 LOW Datenwort 15284 Wenn f r die OUT Datenw rter 0 und 1 derselbe Wert beibehalten wurde wird der Zielparameter immer dann beschrieben wenn der Datenwert in OUT Wort 2 oder 3 ge ndert wird SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a 45 www leroy somer com 8 2 4 Schreiben von Parametern im Modus PPO 4 Word In dem nachfolgenden Diagramm wird die Ereignisfolge dargestellt die erforderlich ist um einen Unidrive SP Parameter mit Hilfe des nicht zyklischen Kanals im Modus PPO 4 Word zu schreiben Abbildung 8 4 Schreibsequenz im Modus PPO 4 Word START FALL ANTWORTKENN y 4 5 17 PARAMETER in OUT Wort 1 angeben ERFOLG FEHLER y it HIGH DATENWORT ie genschen TASK KENNUNG in OUT Wort 2 konnte nicht angeben geschrieben ausgef hrt werden y OUT Wort 0 auf 0 setzen Y Y Y LOW DATENWORT ERFOLG F
22. Datenwort und OUT Wort 2 das Low Datenwort Von den meisten PROFIBUS DP Master wird das Datenformat Big Endian verwendet und bei vielen kann au erdem das Format Little Endian ausgew hlt werden Bei einigen lteren SPSen wird jedoch das Format Little Endian verwendet und es besteht keine M glichkeit das Format Big Endian zu w hlen Wenden Sie sich an den Hersteller des PROFIBUS DP Masters um zu erfahren welches Endian Format verwendet wird Men 60 Lokaler Zugang zu Parametern des Solutions Moduls Welches Men verwendet wird um das SM PROFIBUS DP Modul zu konfigurieren h ngt davon ab in welchem Steckplatz des Unidrive SP das SM PROFIBUS DP Modul angebracht ist Mit Hilfe von Men 60 wird sichergestellt dass auf die PROFIBUS DP Konfigurationsparameter zugegriffen werden kann ohne zu wissen in welchem Steckplatz des Unidrive SP das SM PROFIBUS DP Modul steckt Wenn der PROFIBUS DP auf einen Parameter im Men 60 zugreift wird der Zugriff vom SM PROFIBUS DP Modul an das zum Steckplatz des SM PROFIBUS DP Moduls geh rende Men des Unidrive SP umgeleitet Tabelle 11 1 Lokaler Parameterzugang f r die Steckplatzkonfiguration Parameter SM PROFIBUS DP SM PROFIBUS DP SM PROFIBUS DP Modul in Steckplatz 1 Modul in Steckplatz 2 Modul in Steckplatz 3 Pr 60 01 bis Pr 60 51 Pr 15 01 bis Pr 15 51 Pr 16 01 bis Pr 16 51 Pr 17 01 bis Pr 17 51 Der Zugang zu Parametern in Men 60 ber das PROFIBUS DP
23. Drehzahlistwert Pr 3 02 negativ ist und auf O zur ckgesetzt wenn der Drehzahlistwert gleich Null oder positiv ist Pr 10 15 Netzausfall Im Open Loop Closed Loop und im Servo Modus wird mit dem Parameter Netzausfall angezeigt dass der Umrichter einen Netzausfall ber den Pegel der Zwischenkreisspannung erkannt hat Dieser Parameter kann nur aktiv werden wenn der Modus Hochlauf auf Sollwert nach Netzwiederkehr oder Stop bei Netzausfall ausgew hlt ist Weitere Informationen finden Sie unter Pr 6 03 im Unidrive SP Advanced User Guide Im Betrieb als Netzwechselrichter ist der Parameter Netzausfall die Umkehrung von Pr 3 07 Weitere Informationen finden Sie im Unidrive SP Advanced User Guide Nicht verwendet Reserviert SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 29 Ausgabenummer a www leroy somer com 8 Nicht zyklische Daten Am SM PROFIBUS DP Modul sind im Modus CT Single Word nicht zyklische Daten verf gbar Bei dieser Methode wird ein zyklischer Datenkanal verwendet um das Protokoll CT Single Word f r den Zugriff auf Unidrive SPParameter zu realisieren Bei deaktivierter Komprimierung der zyklischen Daten ist der nicht zyklische Kanal 32 Bit breit d h es werden 2 W rter verwendet und Daten m ssen auf dem Low Wort bertragen werden Wenn die Komprimierung von zyklischen Daten freigegeben ist arbeitet der nicht zyklische Kanal mit 16 Bit und es wird nur 1 Wort verwendet
24. Modul im Steckplatz 2 gesendet Der Wert aus _Q08 von Steckplatz 2 wird zur ckgegeben SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 63 Ausgabenummer a www leroy somer com Wenn ber PROFIBUS DP eine Anforderung zum Lesen von Pr 101 08 ankommt wird diese direkt an das SM Applications Modul im Steckplatz 1 gesendet Da an Steckplatz 1 kein SM Applications Modul angebracht ist wird eine Fehlermeldung zur ckgegeben dass der Parameter nicht vorhanden ist Wenn ein einzelnes SM Applications Modul am Unidrive SP angebracht ist k nnen normale SM Applications Parameterreferenzen problemlos verwendet werden da sie vom SM PROFIBUS DP Modul automatisch zum SM Applications Modul umgeleitet werden 11 5 2 Betrieb mit zwei SM Applications Modulen Betrachten Sie einen Unidrive SP mit der folgenden Konfiguration Steckplatz 1 SM Applications Modul e Steckplatz 2 SM Applications Modul e Steckplatz 3 SM PROFIBUS DP Modul Wenn ber PROFIBUS DP eine Anforderung zum Lesen von Pr 71 08 ankommt wird diese an das SM Applications Modul in den Steckplatz mit der niedrigsten Nummer weitergeleitet d h an das SM Applications Modul im Steckplatz 1 Der Wert aus _Q08 von Steckplatz 1 wird zur ckgegeben Wenn ber PROFIBUS DP eine Anforderung zum Lesen von Pr 131 08 ankommt wird diese direkt an das SM Applications Modul im Steckplatz 2 gesendet Der Wert aus _Q08 von Steckplatz 2 wird zur ckgegeben Wenn ber PROFIBUS DP eine Anforderu
25. Netzwerk ist nur bei der Verwendung von nicht zyklischen Daten m glich SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 11 5 Zuordnung zu SM Applications Parametern Das SM PROFIBUS Modul kann Daten direkt auf die internen Register eines SM Applications Modul schreiben oder von dort lesen Im SM Applications Modul sind 6 S tze von 32 Bit Registern verf gbar die ber Blockzuordnung verzeigert werden k nnen Jedes SM Applications Register kann als virtueller Parameter angesprochen werden Das SM PROFIBUS DP Modul l sst sich so konfigurieren dass Daten aus einem SM Applications Modul in einem beliebigen Steckplatz des Unidrive SP gelesen und in dieses geschrieben werden indem einfach der Zielparameter gem Tabelle 11 2 angegeben wird Tabelle 11 2 Interne SM Applications Parameter Parameter Gerichtet Gerichtet Gerichtet SM Applications Parameter Hummer auf auf auf Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 _Pxx SPS Register Pr 70 xx Pr 100 xx Pr 130 xx Pr 160 xx _Qxx SPS Register Pr 71 xx Pr 101 xx Pr 131 xx Pr 161 xx _Rxx SPS Register Pr 72 xx Pr 102 xx Pr 132 xx Pr 162 xx _Sxx SPS Register Pr 73 xx Pr 103 xx Pr 133 xx Pr 163 xx _Txx SPS Register Pr 74 xx Pr 104 xx Pr 134 xx Pr 164 xx _Uxx SPS Register Pr 75 xx Pr 105 xx Pr 135 xx Pr 165 xx Lokale Konfigurationsparameter Pr 81 xx Pr 111 xx Pr 141 xx Pr 171 xx Zeitgeberfunktionsparameter Pr 85 xx Pr 115 xx Pr 145 xx
26. PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 10 6 SM PROFIBUS DP Zuordnungsstatus Steckplatz 1 Pr 15 49 0 Steckplatz 2 Pr 16 49 0 bis 255 Steckplatz 3 Pr 17 49 RO Wenn im SM PROFIBUS DP Betriebsstatusparameter Pr MM 06 der Wert 3 angezeigt wird wurde ein Fehler in der Zuordnungskonfiguration erkannt Der Grund f r den Fehler wird durch den SM PROFIBUS DP Zuordnungsstatusparameter Pr MM 49 angezeigt Nach dem Korrigieren eines Zuordnungsfehlers m ssen Sie ein Reset des SM PROFIBUS DP Moduls durchf hren indem Sie Pr MM 32 auf EIN 1 setzen Tabelle 10 5 Generische Zuordnungsfehlercodes Fehler Kein Fehler gefunden Zuord nungsstatus Beschreibung Bei der Konfiguration der zyklischen IN oder OUT Datenzuordnung wurde kein Fehler erkannt Fehler bei der direkten Datenzuordnung Nicht zyklische Daten k nnen nicht verwendet werden wenn die direkte Datenzuordnung freigegeben ist Ung ltiger nicht zyklischer Modus In Pr MM 05 wurde ein ung ltiger nicht zyklischer Datenmodus ausgew hlt Ung ltiger Moduswert Fehler durch Der in Pr MM 05 eingegebene Wert wird nicht unterst tzt Ein nicht zyklischer Datenmodus wurde in den mehrfache nicht 104 Konfigurationsparametern f r die IN Datenzuordnung zyklische Zuordnung Pr MM 10 bis Pr MM 19 mehr als einmal zugeordnet Konfigurations Beim Lesen der Konfigurationsparamete
27. Schirmungen der PROFIBUS DP Kabel an jedem Unidrive SP Modul an den u eren Oberfl chen geerdet werden bevor sie in den Anschluss eintreten Diese Vorsichtsma nahme wird empfohlen sofern keine besonderen Gr nde zur Vermeidung der Erdung bestehen Dies kann erreicht werden indem die Kabelschirmung jedes PROFIBUS DP Kabels offen gelegt und mit Hilfe eines Kabelbinders an die Erdungsklemme des Unidrive SP Moduls geklemmt wird Unter der Voraussetzung dass die Kabelschirmung mindestens auf einer L nge von 18 mm offen gelegt wird wie in Abbildung 4 3 dargestellt wird durch den Kabelbinder eine gute Erdungsverbindung der PROFIBUS DP Kabelschirmung sichergestellt SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a www leroy somer com 10 Mit Hilfe eines Kabelbinders die offene Profibus DP Kabelschirmung Mindestens an der Erdsammelschiene befestigen 18 mm SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 4 5 PROFIBUS DP Netzwerkabschluss In Hochgeschwindigkeits Kommunikationsnetzwerken ist es sehr wichtig dass das Netzwerkkommunikationskabel an jedem Ende mit dem spezifizierten Abschlusswiderstandsnetzwerk versehen wird Dadurch wird verhindert dass Signale in das Kabel reflektiert werden und dort St rungen verur
28. Se P 10 02 0 10 02 0 ERG mtam Unidrive SP Unidrive SP u Sul TE y_ nicht aktiv nicht aktiv STATUS Betrieb freigegeben b2 1 poo o o o TIPPEN 1 oder TIPPEN 2 b8 oder b9 1 und Ausgang des Rampen Rampenfunktionsgenerator gesperrt b4 1 funktionsgenerators mam mimm Rampenfunktionsgenerator gestoppt b5 0 frei b4 1 Sollwert gesperrt b6 0 B gets SP Ausgang freigeben pa Rampenfunktions generator stoppen Ausgang des Y TIPPEN Sollwert auf b5 0 Rampenfunktions Umrichter speed controller ators freigegeben freigegeben Zus tzlicher Tippen aktiv Sollwert f r Stromregler Rampenfunktionsgenerator freigeben b5 1 m TIPPEN 1 oder TIPPEN 2 AUF b8 oder b9 0 Sollwert Y Y mu Freigeben b6 0 G Ausgang des Rampenfunktions INpnpaueek TIPPEN 1 oder generators freigegeben g TIPPEN EIN m Je ee Sollwert freigeben Drehzahl 0 und b6 1 T Strom 0 Betriebs Sans Drehzahl Sollwert b10 1 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 81 Ausgabenummer a www leroy somer com 82 Tabelle 12 5 PROFIDRIVE Zustand Bezeichnung Spannungs versorgung ausgeschaltet Zust nde Steuerwort Aktualisierung Pr 6 42 Keine Weitere Vorg nge Nicht einschaltbereit Keine
29. Unidrive SP erfordert eine spezifische Folge von 4 oder 6 Telegrammen um den Parameterzugang zu erm glichen Jedes nicht zyklische Wort oder Telegramn ist in 2 Bytes aufgeteilt um das Unterprotokoll zu erstellen wobei das High Byte die Steuercodes f r jedes Telegramm und das Low Byte die Daten f r jedes Telegramm enth lt Bei deaktivierter Komprimierung der zyklischen Daten ist der nicht zyklische Kanal 32 Bit breit d h es werden 2 W rter verwendet und Daten m ssen auf dem Low Wort bertragen werden Wenn die Komprimierung von zyklischen Daten freigegeben ist arbeitet der nicht zyklische Kanal mit 16 Bit und es wird nur 1 Wort verwendet 30 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 8 1 1 Zuordnung f r nicht zyklische Daten im Modus CT Single Word Wenn ein SM PROFIBUS DP Modul in Steckplatz 3 im Modus CT Single Word konfiguriert werden soll m ssen die folgenden Schritte ausgef hrt werden 1 Setzen Sie Pr 17 05 auf den ben tigten Modus 2 Setzen Sie Pr 17 32 auf EIN um das SM PROFIBUS DP Modul r ckzusetzen und neu zu konfigurieren Bei Neuinitialisierung des SM PROFIBUS DP Moduls werden das zyklische IN Datenwort 0 und das OUT Datenwort 0 dem Parameter f r das Protokoll CT Single Word Pr 61 50 zugeordnet Alle vorhandenen Zuordnungsparameter werden um 1 Wort nach unten verschoben d h der vorherige Zuordnungssatz in Pr 17 10 und Pr 17 20 wird jetzt in Pr 17 11 und P
30. Zuordnung f r 3 zyklische Kan le mit nicht zyklischen Daten im Modus CT Single Word Datenwort Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Standard Zuordnungsstatus IN Wort O 1 Pr 15 10 Pr 16 10 Pr 17 10 Pr 61 50 CT Single Word IN Wort 2 3 Pr 15 11 Pr 16 11 Pr 17 11 Pr 10 40 Statuswort Pr 2 01 Drehzahlsollwert nach Rampe IN Wort 6 7 Pr 15 13 Pr 16 13 Pr 17 13 0 nicht zugeordnet OUT Wort 0 1 Pr 15 20 Pr 16 20 Pr 17 20 Pr 61 50 CT Single Word OUT Wort 2 3 Pr 15 21 Pr 16 21 Pr 17 21 Pr 6 42 Steuerwort OUT Wort 4 5 Pr 15 22 Pr 16 22 Pr 17 22 Pr 1 21 Festsollwert 1 OUT Wort 6 7 Pr 15 23 Pr 16 23 Pr 17 23 0 nicht zugeordnet 6 2 3 Nur 5 zyklische Kan le Bei diesem Datenformat werden f nf zyklische Datenkan le bereitgestellt jedoch kein nicht zyklischer Datenkanal Die Gesamtl nge der Daten betr gt 10 W rter Um dieses Datenformat auszuw hlen m ssen Sie Pr MM 05 10 setzen IN Wort 4 5 Pr 15 12 Pr 16 12 Pr 17 12 Tabelle 6 5 Zuordnung f r 5 zyklische Kan le Datenwort Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Standard Zuordnungsstatus IN Wort 0 1 Pr 15 10 Pr 16 10 Pr 17 10 Pr 10 40 Statuswort Pr 2 01 Drehzahlsollwert nach Rampe IN Wort 2 3 Pr 15 11 Pr 16 11 Pr 17 11 Pr 15 12 bis Pr 16 12 bis Pr 17 12 bis IN Wort4bis9 Br 45 44 Pr 16 14 Pr 17 14 0 nicht zugeordnet SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 19 A
31. aufgef hrt In diesem Beispiel wird ein Wert von 1553 9 min 32 Bit Wert 15539 f r den Festsollwert 1 Pr 1 21 in den Unidrive SP geschrieben Tabelle 8 14 Beispiel f r eine Schreibanforderung im Modus PPO 4 Word OUT een HER ee ai TASK OUT Wort 0 0x8001 KENNUNG 8 OUT Wort 1 0x0015 PARAMETER 21 OUT Wort 2 0x0001 HIGH Datenwort 0 OUT Wort 3 0x3CB3 LOW Datenwort 15539 Die nachfolgende Tabelle enth lt ein Beispiel f r eine erfolgreiche Schreibantwort auf die oben dargestellte Schreibanweisung Tabelle 8 15 Beispiel f r eine Schreibantwort im Modus PPO 4 Word IN Datenwort Hex Wert a ea ET en ANT 0x5001 WORTKEN NUNG 5 0x0015 PARAMETER 21 0x0000 HIGH Datenwort 0 0x3CB3 LOW Datenwort 15539 Wenn f r die OUT Datenw rter 0 und 1 derselbe Wert beibehalten wurde wird der Zielparameter gelesen und der Datenwert in den OUT W rtern 2 und 3 wird laufend aktualisiert 8 3 Konfiguration des SM PROFIBUS DP Moduls ber den nicht zyklischen Datenkanal Das SM PROFIBUS DP Modul ist ber den nich zyklischen Datenkanal CT Single Word oder PPO 4 Word konfigurierbar Die Konfigurationsparameter f r den Steckplatz in dem sich das SM PROFIBUS DP Modul befindet sind als Pr 60 PP zug nglich nderungen an der Konfiguration werden erst nach einem Reset des SM PROFIBUS DP Moduls wirksam Das SM PROFIBUS DP Modul wird durch Setzen des Parameters Pr 60 32 auf
32. berschritten SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a 55 www leroy somer com 56 Tabelle 10 5 Generische Zuordnungsfehlercodes Fehler Zuord nungsstatus Beschreibung Registermodusobjekte berschritten Fehler durch mehrfache nicht zyklische Zuordnung 122 Mehr als 10 zyklische IN Datenkan le wurden mit dem Modus f r die direkte Datenzuordnung ausgew hlt Ein nicht zyklischer Datenmodus wurde in den Konfigurationsparametern f r die zyklische OUT Datenzuordnung Pr MM 20 bis Pr MM 29 mehr als einmal zugeordnet Konfigurations lesefehler Beim Lesen der Konfigurationsparameter f r die zyklischen OUT Daten Pr MM 20 bis Pr MM 29 aus dem Unidrive SP ist ein Fehler aufgetreten Ung ltiger Zielparameter Mindestens einer der in der Konfiguration der zyklischen OUT Datenzuordnung angegebenen Parameter Pr MM 20 bis Pr MM 29 liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs f r PROFIBUS DP Der zul ssige Parameterbereich reicht von Pr 0 00 bis Pr 199 99 Fehlzuordnung beim Schreibfehler Mindestens einer der in der Konfiguration der zyklischen OUT Datenzuordnung angegebenen Parameter Pr MM 20 bis Pr MM 29 kann nicht als Zielparameter f r OUT Daten verwendet werden M glicherweise existiert der Parameter nicht oder er ist schreibgesch tzt Dieser Fehler tritt auch dann auf wenn versucht wird OUT Daten den Konfigurationsparametern einer Feldbusoption in einem anderen St
33. betriebsbereit usw Es stellt ein schnelles Verfahren dar um den aktuellen Status des Unidrive SP zu berpr fen Das Statuswort wird zyklischen Daten als Pr 10 40 zugeordnet SDL Pr 10 14 Pr 10 11 Pr 10 10 Pr 10 09 verwendet PCR LATIN LPO JL a er Die nachfolgende Tabelle enth lt die Funktionen die von den einzelnen Bits im Statuswort angezeigt werden wenn diese auf 1 gesetzt sind Ein auf 0 gesetztes Bit bedeutet dass der Zustand nicht zutrifft Tabelle 7 3 Bitfunktionen des Unidrive SP Statuswort Parameter Beschreibung Umrichter betriebsbereit Mit diesem Parameter wird angezeigt dass sich der Unidrive SP nicht im Status Fehlerabschaltung befindet Bei Verwendung der Funktion f r das automatische Reset wird dieses Bit erst dann zur ckgesetzt wenn alle automatischen Resets ausgef hrt wurden und die n chste Fehlerabschaltung auftritt Pr 10 01 Umrichter aktiv Pr 10 02 Mit diesem Parameter wird angezeigt dass die Leistungsendstufe des Unidrive SP aktiv ist Nulldrehzahl Im Open Loop Modus wird mit der Nulldrehzahl angezeigt dass der Absolutwert des Drehzahlsollwerts nach der Rampe Pr 2 01 gleich oder Pr 10 03 unterhalb der durch Pr 3 05 definierten Nulldrehzahl Schwelle liegt Im Closed Loop und im Servomodus wird mit der Nulldrehzahl angezeigt dass der Absolutwert des Drehzahlistwerts Pr 3 02 gleich oder unterhalb der durch Pr 3 05 definierten Nulldrehzahl Schwelle liegt Gl
34. dass die Gesamtzahl der angegebenen IN Datenw rter der Anzahl der zyklischen W rter entspricht die nach Ber cksichtigung der nicht zyklischen Daten brig bleiben 50 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a Geben Sie f r OUT W rter bis zu 3 OUT Module an so dass die Gesamtzahl der angegebenen OUT Datenw rter der Anzahl der zyklischen W rter entspricht die nach Ber cksichtigung der nicht zyklischen Daten brig bleiben Tabelle 9 3 Beispielkonfiguration unter Verwendung von Pr MM 39 und Pr MM 40 Nicht Nicht Zyklische zyklischer zyklische vale Konsistenz M gliche Module A IN W rter Modus W rter IN W rter Pr MM 39 Keiner 4 IN W rter 4 OUT W rter CT Single Word a 11 IN W rter 11 OUT W rter 12 IN W rter Konsistenz 6 IN W rter Konsistenz Keiner Vollst ndig 12 OUT W rter Konsistenz 6 OUT W rter Konsistenz PPO 4 Word 12 IN W rter 10 IN W rter 12 OUT W rter 10 OUT W rter Tabelle 9 4 OUT Nicht Nicht Zyklische W rter zyklischer zyklische OUT Konsistenz M gliche Module Pr MM 40 Modus W rter W rter Keiner 9 IN W rter 9 OUT W rter CT Single Word a 16 IN W rter 16 OUT W rter 9 IN W rter Konsistenz 9 IN W rter Konsistenz 9 OUT W rter Konsistenz 9 OUT W rter Konsistenz PPO 4 Word 7 IN W rter 13 IN W rter 7 OUT W rter 13 OUT W rter Keiner Vollst ndig
35. den Wert 1 r ckgesetzt W hrend des Resets kann die PROFIBUS DP Kommunikation kurzzeitig unterbrochen werden SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 47 Ausgabenummer a www leroy somer com 9 2 9 2 1 9 2 2 48 GSD Dateien Was sind GSD Dateien GSD Dateien sind Textdateien die von den Software Tools f r die PROFIBUS DP Netzwerkkonfiguration verwendet werden Sie enthalten Informationen zur Zeitsteuerung der Ger te sowie zu unterst tzten Funktionen und verf gbaren Datenformaten f r das PROFIBUS DP Ger t GSD Dateien erhalten Sie von LEROY SOMER Umrichter Symboldateien werden ebenfalls geliefert und k nnen zusammen mit der PROFIBUS DP Konfigurationssoftware verwendet werden GSD Dateien m ssen normalerweise in dem Software Paket installiert werden das zum Konfigurieren eines PROFIBUS DP Netzwerks verwendet wird Anweisungen zum Installieren von GSD Dateien finden Sie in der Software Dokumentation LEROY SOMER kann keinen spezifischen technischen Support f r eines dieser Software Pakete leisten Datenkonsistenz Beim bertragen von Datenbl cken durch den PROFIBUS DP Master tritt m glicherweise das Problem einer Datenverf lschung auf Diese Verf lschung kann auftreten wenn das SPS Betriebssystem die Daten bertragung an den PROFIBUS DP Master kurzzeitig unterbricht und dabei einen zusammengeh rigen Datenblock nicht vollst ndig bertr gt In diesem Fall besteht die M glichkeit dass vom PROFIBUS DP Master Da
36. der SM Applications Betriebsanleitung Tabelle 11 15 Reason Codes f r EVENT Tasks Solutions Modul Reason Codes SM DeviceNet SM PROFIBUS DP SM CANopen SM Interbus SM CAN Wenn zyklische Daten zur Ausl sung der EVENT Task verwendet werden sollte das letzte zyklische OUT Wort den Triggerparameter beschreiben Weil die zyklischen Kan le in der Reihenfolge der Verzeigerung aktualisiert werden wird damit gew hrleiste dass VOR dem Start der EVENT Task die aktuellen Parameterwerte vorliegen SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 11 10 Betrieb mit mehreren Profibus Master Das SM PROFIBUS DP Modul kann in PROFIBUS DP Netzwerken mit 2 oder mehr Profibus Master eingesetzt werden Informationen zum Konfigurieren eines PROFIBUS DP Netzwerks mit mehreren Master finden Sie in der Dokumentation des Masters und der Netzwerkkonfigurationssoftware ELLES Der zurzeit im SM PROFIBUS DP Modul verwendete Typ VPC3 weist einige Abweichungen zu dem in der PROFIBUS Spezifikation FMS DP PA gem der europ ischen Feldbusnorm EN50170 beschriebenen Verhalten auf Benutzer m ssen sicherstellen dass in Netzwerken mit mehreren Master Ger ten nur ein Master f r den Zugriff auf das SM PROFIBUS DP Modul konfiguriert wird 11 11 Wiederherstellen der SM PROFIBUS DP Standardwerte SM PROFIBUS DP Standardwerte wiederherstellen Steckplatz 1 Pr 15 30 Standard AUS 0 Steckplatz 2
37. die Funktion TIPPEN 1 zuvor eingeschaltet war Bei Drehzahl 0 und Strom 0 wird in den Zustand Betrieb freigegeben gewechselt Voraussetzung Betrieb ist freigegeben und Hauptsollwert 0 Der Unidrive SP wird so schnell wie m glich im Linkslauf auf den Tippsollwert beschleunigt TIPPEN 2 AUS Netzwerksteuerung Der Unidrive SP wird so schnell wie m glich abgebremst wenn die Funktion TIPPEN 2 zuvor eingeschaltet war Bei Drehzahl 0 und Strom 0 wird in den Zustand Betrieb freigegeben gewechselt Steuerung ber das PROFIBUS DP Netzwerk zyklische Prozessdaten sind g ltig Keine Steuerung Reserviert SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a Prozessdaten ung ltig Die letzten g ltigen empfangenen Prozessdatenwerte werden beibehalten 79 www leroy somer com 12 3 80 PROFIDRIVE Statuswort In Tabelle 12 4 wird die Funktion der einzelnen Bits im PROFIDRIVE Statuswort beschrieben Tabelle 12 4 Bitfunktionen des PROFIDRIVE Statusworts Bit Wert Funktion Beschreibung 1 Einschaltbereit Stromversorgung eingeschaltet Unidrive SP gesperrt 0 0 Nicht einschaltbereit 4 1 Bereit Siehe Steuerwort Bit 0 0 Nicht bereit Keine Ma nahme 2 Betriebszustand Siehe Steuerwort Bit 3 1 0 Fehler Umrichter aufgrund eines Fehlers nicht betriebsbereit Nach Fehlerbeseitigung und Best tigung Wechsel in den Zustand Einschalsp
38. einer Verz gerung von 60 ms gleich 0 Umschalten i Eingang Ausgang 1 Der Status des Ausgangs ndert sich bei jedem bergang des Eingangs von Nicht aktiv zu Aktiv Mindest Tippzeit Eingang Ausgang 1 Wenn der Eingang aktiv wird bleibt der Ausgang aktiv w hrend der Eingang Ir aktiv ist und anschlie end f r weitere 100 ms 2 Das Tippen muss aktiv sein bevor der Sequenzstart aktiviert wird damit die Tippfunktion aktiv wird 26 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a Abbildung 7 2 Ansteuerlogikdiagramm Regler freigeben Pr629 Hardware freigeben Pr 6 29 Ansteuerlogik Umrichter Fehlerabschaltung Kein Stop Pr 6 39 Rechtslauf Stop Schl ssel freigeben Pr 6 12 Definierte Stop Bedingung Siehe P8 12 freigeben 4 Pr 6 30 Linkslauf Pr 6 32 gt Ansteuerlogik Start Sequenzverriegelung freigeben Linkslaufauswahl Pr 6 40 Rechtslauf Linkslauf Pr 1 12 Tippen J Pr 6 31 Tippen Linkslauf Pr 6 37 Motor angehalten Tippauswahl Pr1 13 In der folgenden Tabelle sind einige Beispielwerte f r Unidrive SP Steuerw rter
39. h her ausgestattet sein PPO Typen Name PPO Parameterprozessdatenobjekt Steckplatz 1 Pr 15 38 Standard 0 Steckplatz 2 Pr 16 38 Bereich Obis5 Steckplatz 3 Pr 17 38 Zugang RW Alle definierten PPOs Parameterprozessdatenobjekte werden vom SM PROFIBUS DP Modul unterst tzt Es ist nicht m glich verschiedene IN und OUT PPOs gleichzeitig zu konfigurieren Alle Einzelheiten bez glich der unterst tzten Funktionen des PROFIDRIVE Profils werden in sp teren Versionen dieses Handbuchs erl utert Ausf hrliche Informationen zum PROFIDRIVE Profil und zu Parameterprozessobjekten finden Sie auf der PROFIBUS Website unter www profibus com Die Datenformate der PPOs sind in Tabelle 12 1 aufgef hrt Tabelle 12 1 PPO Formate PPO Modus Gesamtworte Nicht zyklischer Pr MM 38 Modus Zyklische W rter Festgelegt durch Pr MM 05 Zuordnungsabh ngig Zuordnungsabh ngig bzw Pr MM 39 und Pr MM 40 6 PPO 4 Word PPO 4 Word Keiner Keiner PPO 4 Word Die Datenzuordnung f r die ersten 2 zyklischen IN und OUT W rter in jedem PPO ist fest und kann nicht ge ndert werden Wenn ein PPO jedoch zus tzliche zyklische Datenw rter umfasst k nnen diese IN und OUT W rter mit Hilfe der Zuordnungsparameter f r IN und OUT Daten zugeordnet werden siehe Abschnitt 6 2 SM PROFIBUS DP Datenformate auf Seite 17 HINWEIS Mit Hilfe eines einzigen Zuordnungsparameters werden 2 zyklische W rter zuge
40. siehe Abschnitt 11 8 Komprimierung von zyklischen Daten auf Seite 67 Nicht zyklische Daten im Modus PPO 4 Word sind am SM PROFIBUS DP Modul ebenfalls verf gbar Bei dieser Methode werden 4 zyklische Datenw rter f r den Zugriff auf Unidrive SP Parameter verwendet EEE Da die nicht zyklische Datensteuerung vollst ndig im PROFIBUS DP Master eingebettet ist h ngt die angewendete Methode ganz vom Typ des verwendeten Masters ab Aus diesem Grund kann LEROY SOMER nur grundlegende Hinweise f r die Realisierung der nicht zyklischen Daten bertragung im Profibus Master geben Das SM PROFIBUS DP Modul bietet mehrere Datenformate Profibus DP Master die Verwendung der Modi CT Single Word und PPO 4 Word erlauben Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 6 2 SM PROFIBUS DP Datenformate auf Seite 17 Tabelle 8 1 Nicht zyklische SM PROFIBUS DP Datenmodi Nicht zyklischer Pr MM 05 Modus Deaktiviert Keines Modus 1 CT Single Word Modus 2 PPO 4 Word Beim nicht zyklischen Datenkanal werden keine Dezimaltrennzeichen verwendet Beispiel Im Open Loop Modus wird der Festsollwert 1 Pr 1 21 in Hertz mit einer Nachkommastelle angegeben Damit ein Wert von 24 6 Hzin Pr 1 21 gechrieben wird muss der Wert 246 gesendet werden 8 1 Modus 1 Modus CT Single Word Im Modus CT Single Word Modus 1 wird ein zyklischer Kanal f r nicht zyklische Daten verwendet Das nicht zyklische Unterprotokoll f r den
41. wobei die im Unidrive SP vorhandenen Werte berschrieben werden Der vollst ndige Ablauf zum Wiederherstellen von Werten aus einem in Steckplatz 3 angebrachten SM PROFIBUS DP Modul sieht folgenderma en aus 1 Setzen Sie Pr 17 33 auf EIN 2 Die PROFIBUS DP Kommunikation wird angehalten 3 Vom SM PROFIBUS DP Modul werden alle Parameter Pr 17 PP mit den im internen FLASH Speicher gespeicherten Werten berschrieben 4 Pr 17 33 wird auf AUS zur ckgesetzt 5 Das SM PROFIBUS DP Modul wird r ckgesetzt und mit den wiederhergestellten Werten neu initialisiert Durch dieses Verfahren werden die aktualisierten Parameter des Unidrive SP NICHT gespeichert Ein SM PROFIBUS DP Modul speichert seine Parameter in dem f r den Modulsteckplatz zust ndigen Men Nenn ein SM PROFIBUS DP Modul aus Steckplatz 3 eines Unidrive SP entfernt wurde kann es an einem anderen Unidrive SP in einem beliebigen Steckplatz wieder verwendet werden SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 11 13 Benutzerdefinierte SM PROFIBUS DP Datenformate Steckplatz 1 Pr 15 39 Standard 4 Steckplatz 2 Pr 16 39 Bereich 0 bis 32 Steckplatz 3 Pr 17 39 Zugang RW Name Zyklische OUT W rter f r das SM PROFIBUS DP Modul Steckplatz 1 Pr 15 40 Standard 4 Steckplatz 2 Pr 16 40 Bereich 0 bis 32 Steckplatz 3 Pr 17 40 Zugang RW Wenn die Anzahl der zyklischen W rter mit Hilfe des Datenformatparameters Pr MM
42. 11 IN Kanal 2 IN Wort 2 3 Pr 17 12 IN Kanal 4 IN Wort 5 Pr 17 14 Pr 14 01 PID Ausgang OUT Kanal 0 OUT Wort 0 Pr 17 20 Pr 6 42 Steuerwort OUT Kanal 1 OUT Wort 1 Pr 17 21 Pr 14 20 PID Sollwert Pr 1 21 digitaler Drehzahlsollwert 1 Pr 2 11 Beschleunigungsrampe OUT Kanal 4 OUT Wort 6 7 Pr 17 24 Pr 2 21 Verz gerungsrampe OUT Kanal 2 OUT Wort 2 3 Pr 17 22 OUT Kanal 3 OUT Wort 4 5 Pr 17 23 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 11 8 1 32 Bit Parameter des Unidrive SP Die folgende Tabelle enth lt die 32 Bit Parameter im Unidrive SP die als Zielparameter f r zyklische Daten eingestellt werden k nnen Tabelle 11 13 32 Bit Parameter des Unidrive SP Men 32 Bit Parameter Pr 1 01 Pr 1 21 Pr 1 36 Pr 2 01 Pr 2 17 Pr 2 26 Pr 3 01 Pr 4 01 Pr 5 01 Pr 7 51 Pr 11 32 Pr 15 03 Pr 16 03 Pr 17 03 Pr 20 21 Pr 20 29 Pr 20 37 Pr 20 38 Pr 20 39 Pr 21 01 Pr 21 02 Pr 21 04 Men 2 Men 3 Men 4 Men 5 Men 7 Men 11 Men 15 Men 16 Men 17 Pr 15 19 Pr 16 19 Pr 17 19 Pr 20 22 Pr 20 30 Pr 15 35 Pr 16 35 Pr 17 35 Pr 20 23 Pr 20 31 Pr 20 26 Pr 20 34 Pr 20 27 Pr 20 35 Pr 20 28 Pr 20 36 Pr 20 24 Pr 20 32 Pr 20 40 Pr 21 05 Pr 21 07 Pr 21 08 Pr 20 25 Pr 20 33 Men 20 Men 21 Pr21 14 Pr21 24 Men 70 bis Men 75
43. 15 19 Pr 16 19 Pr 17 19 Pr 15 29 Pr 16 29 Pr 17 29 co Mit Hilfe der Blockzuordnung k nnen mehrere W rter aufeinander folgenden Unidrive SP Parametern zugeordnet werden Ausf hrliche Informationen zur Blockzuordnung finden Sie in Abschnitt 11 6 Blockzuordnung auf Seite 64 Wenn ein Zuordnungsparameter auf einen ung ltigen Wert gesetzt wird z B der Zielparameter schreibgesch tzt ist oder der Parameter nicht existiert wird vom SM PROFIBUS DP Modul im Betriebsstatusparameter Pr MM 06 ein Zuordnungsfehler angezeigt Der Grund f r den Zuordnungsfehler wird durch den Zuordnungsstatusparameter Pr MM 49 angezeigt Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 10 6 SM PROFIBUS DP Zuordnungsstatus auf Seite 55 Wenn das Datenformat mit Hilfe von Pr MM 05 konfiguriert wurde wird bei der Kommunikation des SM PROFIBUS DP Moduls dieselbe Anzahl von Datenw rtern f r IN und OUT Daten verwendet Es ist jedoch m glich das SM PROFIBUS DP Modul so zu konfigurieren dass bei der Kommunikation unterschiedliche Anzahlen von zyklischen IN und OUT Datenw rtern verwendet werden Ausf hrliche Informationen finden Sie in Abschnitt 11 3 Endian Datenformat f r SM PROFIBUS DP auf Seite 61 F r zyklische Datenkan le werden keine Dezimaltrennzeichen verwendet Beispiel Im Open Loop Modus wird der Festsollwert 1 Pr 1 21 in Hertz mit einer Nachkommastelle angegeben Damit ein Wert von 24 6 Hz in Pr 1 21 geschrieben wird muss der Wert
44. 246 gesendet werden Die folgenden Abschnitte enthalten einige Beispiel Datenformate die ausgew hlt werden k nnen und die f r das jeweilige Format geltende standardm ige Parameterzuordnung SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 6 2 4 Nur 2 zyklische Kan le Standard Bei diesem Datenformat werden zwei zyklische Datenkan le bereitgestellt jedoch keine nicht zyklischen Daten Die Gesamtl nge der Daten betr gt 4 W rter Um dieses Datenformat auszuw hlen m ssen Sie Pr MM 05 4 setzen Dieses Datenformat ist standardm ig ausgew hlt Tabelle 6 3 Zuordnung f r 4 zyklische Datenw rter Datenwort Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Standard Zuordnungsstatus IN Wort O 1 Pr 15 10 Pr 16 10 Pr 17 10 Pr 10 40 Statuswort IN W rter 2 3 Pr 15 11 Pr 16 11 Pr 17 11 Pr 2 01 Drehzahlsollwert nach Rampe OUT Wort 0 1 Pr 15 20 Pr 16 20 Pr 17 20 Pr 6 42 Steuerwort OUT Wort 2 3 Pr 15 21 Pr 16 21 Pr 17 21 Pr 1 21 Festsollwert 1 6 2 2 3 zyklische Kan le mit nicht zyklischen Daten im Modus CT Single Word Bei diesem Datenformat werden drei zyklische Datenkan le sowie ein zus tzlicher Kanal f r nicht zyklische Daten im Modus CT Single Word Modus 1 bereitgestellt Siehe Abschnitt 8 1 Modus 1 Modus CT Single Word auf Seite 30 Die Gesamtl nge der Daten betr gt 8 W rter Um dieses Datenformat auszuw hlen m ssen Sie Pr MM 05 106 setzen Tabelle 6 4
45. Displaycodes bei der Fehlerabschaltung Steckplatz an dem die Fehlerabschaltung ausgel st wurde Beschreibung Vom Unidrive SP wurde erkannt dass ein Solutions Modul vorhanden ist jedoch kann keine Kommunikation mit Hardware diesem hergestellt werden Diese Fehler Fehlerabschaltung tritt auch dann auf wenn das SM PROFIBUS DP Modul aus dem Unidrive SP entfernt wird w hrend dieser eingeschaltet ist Watchdog Vom SM PROFIBUS DP Modul nicht Timeout verwendet SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 57 Ausgabenummer a www leroy somer com Tabelle 10 7 Unidrive SP Displaycodes bei der Fehlerabschaltung Steckplatz an dem die Fehlerabschaltung ausgel st wurde Beschreibung Anwender Fehler generiert vom Fehler Sy PROFIBUS DP Modul Diese Fehlerabschaltung tritt auf wenn ein Unidrive SP Steckplatz f r ein SM PROFIBUS DP Modul konfiguriert ist jedoch ein anderes Modul in dem Steckplatz eingesetzt ist Nicht gesteckt Die im Unidrive SP f r die Steckplatzkonfiguration gespeicherten Parameter sind keine g ltigen SM PROFIBUS DP Konfigurationsparameter Diese Fehlerabschaltung tritt auch dann auf wenn ein SM PROFIBUS DP Modul in einen zuvor ungenutzten Sterckplatz eingesetzt wird Anderes Modul gesteckt EITEBgEei einem Unidrive SP mit Firmware der Version V1 00 xx wird die Fehlerabschaltung SLx nF angezeigt wenn das SM PROFIBUS DP Modul entfernt wird w hrend der 10 8
46. EHLER in OUT Wort 3 32 Bit Datenwert in Parameter ist angeben Parameter schreibgesch tzt geschrieben Y TASK KENNUNG und MEN in OUT Wort 0 angeben gt y ENDE DER SEQUENZ In der nachfolgenden Tabelle sind die m glichen Kombinationen von TASK KENNUNG und ANTWORTKENNUNG aufgef hrt die bei dem Versuch einen Parameterwert in den Unidrive SP zu schreiben angezeigt werden k nnen Tabelle 8 13 Schreibkombinationen f r TASK KENNUNG und ANTWORTKENNUNG im Modus PPO 4 Word Funktion TASK ANT Meldungsstatus KENNUNG WORTKEN NUNG Kein Task 0 0 Keine Meldung aktiv Parameterwert P A schreiben 16 Bit 7 4 Parameter 16 Bit erfolgreich geschrieben Parameterwert 3 E h schreiben 32 Bit 8 5 Parameter 32 Bit erfolgreich geschrieben Parameterwert TASK KENNUNG 7 konnte nicht ausgef hrt schreiben 16 Bit 7 7 werden berpr fen Sie den Grund anhand des Fehlercodes in IN Wort 3 TASK KENNUNG 8 konnte nicht ausgef hrt Parameterwert a i 8 7 werden berpr fen Sie den Grund anhand Schreibeni32 Bit des Fehlercodes in IN Wort 3 Parameterwert 8 8 Der Parameter ist schreibgesch tzt und kann schreiben 32 Bit nicht beschrieben werden 46 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a In der nachfolgenden Tabelle ist ein Beispielsatz von Datenw rtern im Modus PPO 4 Word
47. ER 16015 ANGOUL ME CEDEX FRANCE RCS ANGOUL ME N B 671 820 223 S A au capital de 62 779 000 www leroy somer com
48. ER HALT des Umrichters werden gef hrliche Spannungen nicht vom Umrichterausgang oder anderen externen Modulen ferngehalten Das Netz muss durch eine genehmigte Trennungseinrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor dieser an die Stromversorgung angeschlossen werden kann Mit Ausnahme der Funktion SICHERER HALT darf keine der Umrichterfunktionen zum Schutz des Personals genutzt werden das hei t diese Funktionen d rfen nicht zu Sicherheitszwecken eingesetzt werden Besondere Vorsicht ist bei den Funktionen des Umrichters geboten die entweder durch ihre vorgesehene Wirkung oder durch auftretende Fehlfunktionen gef hrlich werden k nnen Bei allen Anwendungen bei denen eine Funktionsst rung des Umrichters bzw seines Steuersystems Besch digungen Verluste oder Verletzungen herbeif hren kann muss eine Gefahrenanalyse vorgenommen werden falls erforderlich sind weitere SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 1 Ausgabenummer a www leroy somer com 1 4 1 5 1 6 Ma nahmen zur Verringerung solcher Risiken zu treffen Bei Ausfall der Drehzahlregelung kann dies z B ein berdrehzahlschutz oder bei Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein Die Funktion SICHERER HALT erf llt die Anforderungen der Norm EN954 1 Kategorie 3 Verhindern des unbeabsichtigten Motoranlaufes und wurde daf r zugelassen Sie kann in Anwendungen mit Sicherheitsfunktionen genutzt werden Der Systementwickler ist daf r verantwortlich d
49. Einschaltbereit AUTO auf 1 gesetzt Alle anderen Bits auf 0 zur ckgesetzt Pr 6 43 auf 1 gesetzt REGLERFREIGABE TIPPEN und START auf 0 zur ckgesetzt Pr 1 06 f r Drehzahlsollwert Berechnungen lesen und zwischenspeichern Betrieb freigeben REGLERFREIGABE auf 1 gesetzt TIPPEN und START auf 0 zur ckgesetzt Modus RAMPENSTOP ausw hlen Pr 6 01 1 Festsollwert 1 auf 0 setzen Pr 1 21 0 Festsollwert ausw hlen Pr 1 14 3 Festsollwert 1 ausw hlen Pr 1 15 1 Rampen deaktivieren Pr 2 02 0 Ausgang des Rampenfunktions generators freigegeben REGLERFREIGABE und START auf 1 gesetzt Festsollwert 1 auf 0 setzen Pr 1 21 0 Rampen freigeben Pr 2 02 1 Beschleunigung des Rampenfunktions generators freigegeben REGLERFREIGABE und START auf 1 gesetzt Festsollwert 1 auf 0 setzen Pr 1 21 0 Rampenstillstand setzen Pr 2 03 1 Betriebsstatus REGLERFREIGABE und START auf 1 gesetzt HAUPTSOLLWERT in Hz oder min umrechnen und Pr 1 21 setzen Rampenstillstand aufheben Pr 2 03 0 Betriebssperre aktiv REGLERFREIGABE TIPPEN und START auf 0 zur ckgesetz Modus RAMPENSTOP ausw hlen Pr 6 01 1 AUS 1 aktiv Stufe 1 REGLERFREIGABE auf 1 gesetzt TIPPEN und START auf 0 zur ckgesetz Modus RAMPENSTOP ausw hlen Pr 6 01 1 AUS 1 aktiv Stufe 2 REGLERFREIGABE auf 0 zur ckgesetz AUS 2 aktiv REGLERFREIGABE auf 0 zur ckge
50. G ltige PROFIBUS DP Datenformate Pr MM 05 Nicht zyklischer Modus Zyklische W rter 1 bis 32 1 bis 32 Keiner 1 bis 32 100 bis 131 0 bis 31 CT Single Word 1 bis 31 200 bis 228 0 bis 28 PPO 4 Word 1 bis 28 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 17 Ausgabenummer a www leroy somer com 18 Die Methode zum Zuordnen von Daten zum und vom PROFIBUS DP Netzwerk hnelt der Methode die im Unidrive SP angewendet wird um analoge und digitale Ein und Ausg nge zuzuordnen Der Sollwert f r den Quell oder Zielparameter wird im Zuordnungsparameter in der Form MMPP eingegeben wobei MM f r die Men nummer und PP f r die Parameternummer des Quell bzw Zielparameters steht Tabelle 6 2 SM PROFIBUS DP Zuordnungsparameter Zuordnungsparameter OUT Zuordnungsparameter Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 9 Kanal Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Pr 15 10 Pr 16 10 Pr 17 10 Pr 15 20 Pr 16 20 Pr 17 20 oO Pr 15 11 Pr 16 11 Pr 17 11 Pr 15 21 Pr 16 21 Pr 17 21 Pr 15 12 Pr 16 12 Pr 17 12 Pr 15 22 Pr 16 22 Pr 17 22 Pr 15 13 Pr 16 13 Pr 17 13 Pr 15 23 Pr 16 23 Pr 17 23 Pr 15 14 Pr 16 14 Pr 17 14 Pr 15 24 Pr 16 24 Pr 17 24 Pr 15 15 Pr 16 15 Pr 17 15 Pr 15 25 Pr 16 25 Pr 17 25 Pr 15 16 Pr 16 16 Pr 17 16 Pr 15 26 Pr 16 26 Pr 17 26 Pr 15 17 Pr 16 17 Pr 17 17 Pr 15 27 Pr 16 27 Pr 17 27 j aj A oj N gt 1 2 3 4 5 6 7 8 Pr 15 18 Pr 16 18 Pr 17 18 Pr 15 28 Pr 16 28 Pr 17 28 Ko Pr
51. LEROY SOMER 3934 de 2009 04 a Telegramm 3 an LESEN OUT Wort 0 senden rstes Telegramm an OUT Wort 0 senden Y IN Wort 04 lesen v IN Wort 0 lt v lesen Tx_Stamp_No Rx_Stamp_No v Ja Tx_Stamp_No Nein y Rx_Stamp_No Datenbyte Ja speichem v N chstes Tx_Stamp_No Nein Telegramm an v N chstes 27 OUT Wort 0 Tx_Stamp_No Nein Telegramm an Ja senden 67 OUT Wort 0 Ja senden x Status des Bits 0 FEHLER pr fen 1 M Datenwert berechnen v FEHLER Pr fen Sie ob der Parameter existiert die Daten im richtigen Bereich liegen und es sich um einen Lese Schreib Parameter handelt gt ENDE DER SEQUENZ SM PROFIBUS DP Solutions Modul f r den Unidrive SP Betriebsanleitung Allgemeine Informationen Der Hersteller bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den die durch fehlerhafte falsche oder unpassende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder durch eine unpassende Kombination eines Motors mit diesem Produkt Umrichter entstehen Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig Zur Aufrechterhaltung kontinuierlicher Entwicklungs und Verbesserungsanstrengungen beh lt sich der Hersteller das Recht vor die Spezifikationen des Produkts und seine Leistungsdaten sowie den Inhalt der Betriebsanleitung ohne vorherige Ank ndigung zu ndern Alle Rechte vorbehalten Ohne schriftliche Genehmigung
52. M 3 Das dritte Telegramm vom PROFIBUS DP Master dient als Anweisung an den Slave das High Datenbyte aus dem angeforderten Parameter zu senden Das Datenbyte wird in diesem Telegramm nicht verwendet und sollte auf O gesetzt werden et T bebeb LL LL BELL 1001 0011 0000 0000 Datenwort 0x9300 Stempelnummer 3 Wenn das dritte Telegramm vom Slave empfangen und verarbeitet wurde wird die Stempelnummer gemeinsam mit dem im Datenbyte liegenden High Byte des Parameterwerts zur ckgegeben 1001 0011 0000 0000 Datenwort 0x9300 Stempelnummer 3 High Datenbyte 0x00 0 TELEGRAMM 4 Das vierte Telegramm vom PROFIBUS DP Master dient als Anweisung an den Slave das Mid High Datenbyte aus dem angeforderten Parameter zu senden Das Datenbyte wird in diesem Telegramm nicht verwendet und sollte auf 0 gesetzt werden Be EL LL Tab 1001 0100 0000 0000 Datenwort 0x9400 Stempelnummer 4 Wenn das vierte Telegramm vom Slave empfangen und verarbeitet wurde wird die Stempelnummer gemeinsam mit dem im Datenbyte liegenden Mid High Byte des Parameterwerts zur ckgegeben Be EL LL LL 1001 0100 0000 0001 Datenwort 0x9401 Stempelnummer 4 Mid High Datenbyte 0x01 1 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 35 Ausgabenummer a www leroy somer com 36 TELEGRAMM 5 Das f nfte Telegramm vom PROFIBUS DP Master dient als Anweisung an den Slave das Mid Low Datenbyte aus dem angeforderten Parameter zu senden Das Datenbyte wird in diesem Tel
53. M PROFIBUS DP Moduls Meldungen pro Sekunde Pr 15 07 Pr 16 07 Pr 17 07 Zeit ms Kommunikation wird Fehlerabschaltung des hier angehalten Unidrive SP erfolgt hier Mit einer Verk rzung der Verz gerungszeit f r die Fehlerabschaltung wird der Busausfall schneller erkannt Bei zu kurzer Verz gerungszeit steigt aber die Gefahr der Falschausl sung weil die berwachungszeit abl uft bevor der n chste Buszyklus empfangen wird Die einzustellende Mindestzeit f r die Bus berwachung h ngt von der Bus Zykluszeit ab Als Richtwert sollte die Bus berwachung so eingestellt werden dass in dem angegebenen Zeitraum unter normalen Betriebsbedingungen mindestens 4 Meldungen empfangen werden Die Netzwerkausfall Fehlerabschaltung kann deaktiviert werden indem Pr 15 07 Pr 16 07 oder Pr 17 07 auf 0 gesetzt wird In diesem Fall arbeitet der Unidrive SP mit den zuletzt empfangenen Werten weiter Der Benutzer ist daf r verantwortlich geeignete Sicherheitsma nahmen zu ergreifen die Sch den und Verletzungen verhindern und den Unidrive SP bei Busausfall abschalten 60 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 11 2 Die Modi SYNC und FREEZE Vom SM PROFIBUS DP Modul werden die bei den meisten PROFIBUS DP Master verf gbaren Modi SYNC und FREEZE unterst tzt Von der SPS k nnen Daten von Teilnehmern bzw an Teilnehmern ber die Befehle SYNC und FREEZE synchronisiert werden An den Umr
54. MOdUIS ass nahen an 60 11 2 Die Modi SYNC und FREEZE 61 11 3 Endian Datenformat f r SM PROFIBUS DP 61 11 4 Men 60 Lokaler Zugang zu Parametern des Solutions Moduls ssseeessessieeeressssseseerrrrrrrrrirerererrnnnnnn 62 11 5 Zuordnung zu SM Applications Parametern 63 11 6 Bl ckzuordn ung 2 na 64 11 7 Direkte Datenzuordnung sssssssesssssiisrireeresssrrrrrrrrereensn 66 11 8 Komprimierung von zyklischen Daten 67 11 9 EVENT Task Triggerung im SM Applications Modul 70 11 10 Betrieb mit mehreren Profibus Master 71 11 11 Wiederherstellen der SM PROFIBUS DP Standardwerte 71 11 12 Wiederherstellen der vorherigen SM PROFIBUS DP Konfiguration Rail 72 11 13 Benutzerdefinierte SM PROFIBUS DP Datenformate 73 12 PROFIDRIVE Profil 12 1 PPO TYDeN 22 2 ena a Rn mens 12 2 PROFIDRIVE Steuerwort 12 3 PROFIDRIVE Statuswort 12 4 PROFIDRIVE Zustandsdiagramm 81 12 5 Hauptsollwert een 83 12 6 Hauptsollwert nach Rampe eseessissseeeeeeiirrrrreeeee 83 13 Kurzreferen2 2 eisen 84 13 1 Vollst ndige Parameterreferenz ccceeenrereere 84 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 1 Sicherheitsinformationen 1 1 Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise A Eine Warnung enth lt Informationen die zum Vermeiden von Gefahren wichtig sind mma
55. O 4 Word 10 IN W rter 10 IN W rter PPO 4 Word 16 IN W rter Konsistenz PPO 4 Word Vollst ndig 8 IN W rter Konsistenz 16 OUT W rter Konsistenz 8 OUT W rter Konsistenz CT Single Word 9 3 2 Verwenden des PPO Formatparameters Pr MM 38 Bei der Auswahl eines PPO wird das Datenformat durch das PROFIDRIVE Profil vordefiniert W hlen Sie einfach das ben tigte PPO mit oder ohne Konsistenz aus Tabelle 9 2 Beispielkonfiguration unter Verwendung von Pr MM 38 us Konsistenz Module Keine PPO 1 Keine PPO2 Vollst ndig PPO 3 Konsistenz Keine PPO4 Vollst ndig PPO 5 Konsistenz Weitere Informationen zum Ausw hlen von PPOs finden Sie in Abschnitt 12 1 PPO Typen auf Seite 74 9 3 3 Benutzerdefinierte Datenformate Die Anzahl der IN W rter wird in Pr MM 39 angegeben und die Anzahl der OUT W rter in Pr MM 40 Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 11 13 Benutzerdefinierte SM PROFIBUS DP Datenformate auf Seite 73 Wenn nicht zyklische Daten ben tigt werden geben Sie den Modus CT Single Word und oder PPO 4 Word an Im Modus CT Single Word werden jeweils 2 IN und OUT W rter der in Pr MM 39 und Pr MM 40 angegebenen zyklischen W rter ber cksichtigt Im Modus PPO 4 Word werden jeweils 4 IN und OUT W rter der in Pr MM 39 und Pr MM 40 angegebenen zyklischen Datenw rter ber cksichtigt Geben Sie f r IN W rter bis zu 3 IN Module an so
56. P Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a Tabelle 8 10 Abfragekombinationen f r TASK KENNUNG und ANTWORTKENNUNG im Modus PPO 4 Word Funktion TASK ANT NUNG Kein Task KENNUNG WORTKEN Meldungsstatus Keine Meldung aktiv Parameterwert anfordern 16 Bit Parameter erfolgreich gelesen 16 Bit Wert in Wort 3 zur ckgegeben Parameterwert anfordern 32 Bit Parameter erfolgreich gelesen 32 Bit Wert in den W rtern 2 und 3 zur ckgegeben Parameterwert anfordern 16 Bit TASK KENNUNG 6 konnte nicht ausgef hrt werden berpr fen Sie den Grund anhand des Fehlercodes in IN Wort 3 Letzte Parameternummer anfordern Die h chste Parameternummer des angegebenen Men s ist in IN Wort 3 verf gbar Letzte Parameternummer anfordern TASK KENNUNG 9 konnte nicht ausgef hrt werden berpr fen Sie den Grund anhand des Fehlercodes in IN Wort 3 In der nachfolgenden Tabelle ist ein Beispielsatz von Datenw rtern im Modus PPO 4 Word aufgef hrt In diesem Beispiel wird der Drehzahlsollwert nach der Rampe Pr 2 01 im Unidrive SP gelesen Tabelle 8 11 Beispiel f r eine Leseanforderung im Modus PPO 4 Word TASK KEN TE Eee EEE 27177 Datenwort 675 bis b12 b11 b10 bis b8 b7 bis b0 0 OUT Wort 0 0x6002 NUNG 6 MEN 2 OUT Wort 1 0x0001 PARAMETER 1 OUT Wort 2 0x0000 HIGH Datenwort 0 OUT Wort 3 0x0000 LOW
57. PROFIDRIVE Steuerwort OUT Wort 2 OUT Wort 3 Zugeordnet mit Hilfe von Pr MM 23 bis Pr MM 26 OUT Wort 4 Siehe Abschnitt 6 2 SM PROFIBUS DP Datenformate auf Seite 17 OUT Wort 5 Datenwort IN Wort O PROFIDRIVE Statuswort IN Wort 2 IN Wort 3 Zugeordnet mit Hilfe von Pr MM 13 bis Pr MM 16 IN Wort 4 Siehe Abschnitt 6 2 SM PROFIBUS DP Datenformate auf Seite 17 IN Wort 5 12 1 5 PPO 5 Das Datenformat f r PPO 5 ist nachfolgend aufgef hrt Setzen Sie Pr MM 38 auf 5 um dieses Datenformat auszuw hlen OUT Datenwort OUT Wort 0 OUT Wort 1 Nicht zyklische Daten im Modus PPO 4 Word OUT Wort 2 Siehe Abschnitt 8 2 Modus 2 Modus PPO 4 Word auf Seite 40 OUT Wort 3 OUT Wort 4 PROFIDRIVE Steuerwort OUT Wort 6 OUT Wort 7 OUT Wort 8 OUT Wort 9 Zugeordnet mit Hilfe von Pr MM 22 bis Pr MM 29 OUT Wort 10 Siehe Abschnitt 6 2 SM PROFIBUS DP Datenformate auf Seite 17 OUT Wort 11 OUT Wort 12 OUT Wort 13 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 77 Ausgabenummer a www leroy somer com 12 2 78 IN Datenwort IN Wort IN Wort Nicht zyklische Daten im Modus PPO 4 Word IN Wort Siehe Abschnitt 8 2 Modus 2 Modus PPO 4 Word auf Seite 40 IN Wort IN Wort PROFIDRIVE Statuswort IN Wort Hauptsollwert nach Rampe IN Wort IN Wor IN Wort IN Wort Zugeordnet mit Hilfe von Pr MM 12 bis Pr MM 19 IN Wort 10 Siehe Abschnitt 6 2 SM PROFIBUS DP Datenformate auf Seite 17 IN Wort 11 IN Wo
58. Pr 16 17 Pr 17 17 Pr 15 18 Pr 16 18 Pr 17 18 Pr 15 19 Pr 16 19 Pr 17 19 Zyklische IN Zuordnung 9 Pr 15 20 Pr 16 20 Pr 17 20 Zyklische OUT Zuordnung 0 Pr 15 21 Pr 16 21 Pr 17 21 Zyklische OUT Zuordnung 1 Pr 15 22 Pr 16 22 Pr 17 22 Zyklische OUT Zuordnung 2 Pr 15 23 Pr 16 23 Pr 17 23 Zyklische OUT Zuordnung 3 Pr 15 24 Pr 16 24 Pr 17 24 Abschnitt 6 2 Zyklische OUT Zuordnung 4 Pr 15 25 Pr 16 25 Pr 17 25 auf Seite 17 Zyklische OUT Zuordnung 5 Pr 15 26 Pr 16 26 Pr 17 26 Zyklische OUT Zuordnung 6 Pr 15 27 Pr 16 27 Pr 17 27 Zyklische OUT Zuordnung 7 Pr 15 28 Pr 16 28 Pr 17 28 Zyklische OUT Zuordnung 8 Pr 15 29 Pr 16 29 Pr 17 29 Zyklische OUT Zuordnung 9 Pr 15 01 Pr 16 01 Pr 17 01 Modulkennungscode Pr 15 02 Pr 16 02 Pr 17 02 Firmware Hauptversion Pr 15 03 Pr 16 03 Pr 17 03 Knotenadresse Pr 15 06 Pr 16 06 Pr 17 06 Betriebsstatus Pr 15 07 Pr 16 07 Pr 17 07 200 Auswahl des Endian Formats Pr 15 08 Pr 16 08 Pr 17 08 Big 0 Pr 15 09 Pr 16 09 Pr 17 09 AUS 0 Direkte Datenzuordnung freigeben Zyklische IN Zuordnung 2 Zyklische IN Zuordnung 3 Abschnitt 6 2 Zyklische IN Zuordnung 4 auf Seite 17 Zyklische IN Zuordnung 5 Zyklische IN Zuordnung 6 Zyklische IN Zuordnung 7 Zyklische IN Zuordnung 8 oj ol oj oj ol ojojo 84 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgab
59. Pr 175 xx Digital E A Parameter Pr 86 xx Pr 116 xx Pr 146 xx Pr 176 xx Statusparameter Pr 88 xx Pr 118 xx Pr 148 xx Pr 178 xx Allgemeine Parameter Pr 90 xx Pr 120 xx Pr 150 xx Pr 180 xx Schnellzugangsparameter Pr 91 xx Pr 121 xx Pr 151 xx Pr 181 xx Wenn das SM PROFIBUS DP Modul so konfiguriert ist dass Daten den Parametern Pr 70 xx bis Pr 91 xx zugeordnet werden erfolgt der Datenaustausch mit dem SM Applications Modul in dem Steckplatz mit der niedrigsten Nummer Diese Methode ist bequem wenn nur ein SM Applications Modul an dem Unidrive SP angebracht ist da sie gew hrleistet dass Daten immer in das SM Applications Modul geschrieben werden auch auch wenn dieses in einen anderen Steckplatz eingesetzt wird Wenn zwei SM Applications Module implementiert sind ist eine direkte Zuordnung zu dem ben tigten Steckplatz am besten 11 5 1 Betrieb mit einem SM Applications Modul Betrachten Sie einen Unidrive SP mit der folgenden Konfiguration Steckplatz 1 Frei e Steckplatz 2 SM Applications Modul e Steckplatz 3 SM PROFIBUS DP Modul Wenn ber PROFIBUS DP eine Anforderung zum Lesen von Pr 71 08 ankommt wird diese an das SM Applications Modul in den Steckplatz mit der niedrigsten Nummer weitergeleitet d h an das SM Applications Modul in Steckplatz 2 Der Wert aus _Q08 von Steckplatz 2 wird zur ckgegeben Wenn ber PROFIBUS DP eine Anforderung zum Lesen von Pr 131 08 ankommt wird diese direkt an das SM Applications
60. S DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 3 Mechanische Installation Der Unidrive SP muss vor Installation oder Ausbau des SM PROFIBUS DP Moduls von allen Stromversorgungen getrennt werden 3 1 Installieren des SM PROFIBUS DP Platzieren Sie das SM PROFIBUS DP Modul in dem gew nschten Steckplatz und dr cken Sie es hinunter bis es einrastet Abbildung 3 1 Installieren des SM PROFIBUS DP Moduls SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 5 Ausgabenummer a www leroy somer com 3 2 Ausbauen des SM PROFIBUS DP Um das SM PROFIBUS DP Modul aus dem Steckplatz zu entfernen dr cken Sie beide Klammern nach innen A und heben Sie das Modul vom Unidrive SP ab B Abbildung 3 2 Ausbauen des SM PROFIBUS DP 6 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 4 2 Elektrische Installation Beschreibungen der Anschlussklemmen des SM PROFIBUS DP Moduls Das SM PROFIBUS DP Modul verf gt ber eine standardm ige 9 polige D SUB Buchse Abbildung 4 1 SM PROFIBUS DP Modul Vorderansicht Die Anschlussklemmen Funktionen sind in Tabelle 4 1 aufgef hrt Tabelle 4 1 SM PROFIBUS DP Anschl sse Anschluss Funktion Beschreibung klemme RxD TxD P Positive Datenleitung B RxD TxD N Negative Datenleitung A 5 VISO 5 V isoliert nur f r Abschlusswiderst nde OVISO 0 V isoliert nur f r Abschlusswiderst nde CNTR P RTS Leitung 1 Geh u
61. Zuordnung Vor Format nderung Pr 17 05 10 Nach Format nderung Pr 17 05 210 sparameter Wert Zuordnung Wert Zuordnung Pr 17 10 Pr 10 40 Statuswort Pr 61 51 PPO 4 Word Pr 2 01 Drehzahlsollwert nach Rampe Pr 17 11 Pr 10 40 Statuswort Pr 2 01 Drehzahlsollwert nach Pr 17 12 Nicht zugeordnet R ampe Pr 17 13 bis Pr 17 19 Pr 17 20 642 Pr 6 42 Steuerwort 6151 Pr 61 51 PPO 4 Word Nicht zugeordnet Nicht zugeordnet SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a Tabelle 8 4 Datenzuordnung im Modus PPO 4 Word Zuordnung Vor Format nderung Pr 17 05 10 Nach Format nderung Pr 17 05 210 sparameter Wert Zuordnung Wert Zuordnung Pr 17 21 Pr 1 21 Festsollwert 1 Pr 6 42 Steuerwort Pr 17 22 Nicht zugeordnet Pr 1 21 Festsollwert 1 Pr 17 24 bis Pr 17 29 Nicht zugeordnet Nicht zugeordnet Wenn bei der Datenformat nderung alle IN oder OUT Zuordnungsparameter verwendet werden geht der letzte Zuordnungsparameterwert verloren 8 2 2 Das Protokoll PPO 4 Word Dezimalstelleninformationen werden beim Schreiben des Datenwerts in den Unidrive SP automatisch eingef gt und beim Lesen des Datenwerts gel scht Daher muss die Anzahl der Dezimalstellen des Zielparameters bekannt sein Wenn ein Wert von 1234 in einen Parameter mit 2 Dezimalstellen geschrieben wird ergibt sich ein Wert von 12 34 im Zielparameter In hnlicher Weise wird b
62. abenummer a Tabelle 8 8 ANTWORTKENNUNGSCODES ANT WORTKEN Funktion Kein Task Beschreibung Keine nicht zyklische Transaktion aktiv Feldbus spezifisch Feldbus spezifisch Nicht implementiert Parameterwert bertragen 16 Bit R ckgabe des durch TASK KENNUNG 6 gelesenen oder durch TASK KENNUNG 7 erfolgreich geschriebenen 16 Bit Parameterwertes Parameterwert bertragen 32 Bit R ckgabe des durch TASK KENNUNG 6 gelesenen oder durch TASK KENNUNG 8 erfolgreich geschriebenen 32 Bit Parameterwertes Letzte Parameternummer F r das durch TASK KENNUNG 9 letzte Parametersequenz anfordern angegebene Men wird die h chste verf gbare Parameternummer zur ckgegeben Fehler TASK KENNUNG konnte nicht ausgef hrt werden Die letzte TASK KENNUNG meldet einen Fehler In Wort 3 wird ein Code zur Spezifizierung der Fehlerursache ausgegeben Fehler schreibgesch tzter Parameter SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a Der durch TASK KENNUNG 7 oder 8 angesprochene Zielparameter ist schreibgesch tzt und kann nicht ge ndert werden 43 www leroy somer com 8 2 3 44 Wenn ANTWORTKENNUNG 7 empfangen wurde steht in Wort 3 der Fehlercode der die Ursache f r den aufgetretenen Fehler spezifiziert Tabelle 8 9 Fehlercodes im Modus PPO 4 Word FEHLERCODE Fehler Beschreibung Ung ltiges Men Das angegebene Men existiert nicht Parameter
63. arameter vom Profibus Master zu lesen oder zu schreiben Wenn die direkte Datenzuordnung freigegeben ist werden Pr MM 10 bis Pr MM 29 als die eigentlichen Ziel und Quellparameter f r OUT bzw IN Daten verwendet Daher werden von der SPS ankommende OUT Datenwerte direkt in die Pr MM 20 bis Pr MM 29 geschrieben Nicht zyklische Daten k nnen bei freigegebener direkter Datenzuordnung nicht verwendet werden Wenn die direkte Datenzuordnung freigegeben ist werden alle Zuordnungsparameter Pr MM 10 bis Pr MM 29 auf 0 zur ckgesetzt Wenn die Datenkomprimierung ausgeschaltet ist muss die Anzahl der in Pr MM 05 angegebenen Datenw rter eine gerade Zahl sein Falls eine ungerade Zahl angegeben wurde wird der entsprechende SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 11 8 Parameter auf die n chstniedrigere gerade Anzahl von Datenw rtern eingestellt d h bei einem Wert von 7 f r Pr MM 05 werden nur 6 Datenw rter oder 3 Datenkan le bearbeitet Dadurch ndert sich jedoch der Wert in Pr MM 05 nicht Tabelle 11 9 Konfigurationen der direkten Datenzuordnung Datenkomprimierung AUS Pr MM 05 Beschreibung Die ersten 10 IN Kan le werden direkt in Pr MM 10 bis Pr MM 19 geschrieben 2 bis 10 und die ersten 10 OUT Kan le werden direkt aus Pr MM 20 bis Pr MM 29 gelesen Nicht zyklische Daten k nnen nicht im Modus f r direkte Datenzuordnung verwendet werden Im Betriebsstatusparameter des SM PROFIBUS DP Moduls
64. as Mid High Datenbyte f r den zu beschreibenden Parameter in den geschrieben wird BT biSbisbi2 T BTbishe b bisb4 b3bisbo Datenwort 0x1401 Stempelnummer 4 Mid High Datenbyte 0x01 1 Wenn das vierte Telegramm vom Slave empfangen und verarbeitet wurde wird es im IN Wort gespiegelt Damit erkennt der Master dass das vierte Telegramm der Meldung empfangen und verstanden wurde und das f nfte Telegramm gesendet werden kann SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a TELEGRAMM 5 Im f nften Telegramm vom PROFIBUS DP Master ist die Stempelnummer auf 5 gesetzt Die Datenbits enthalten das Mid Low Datenbyte f r den zu beschreibenden Parameter BT LL LL OL ELLE Datenwort 0Ox15EA Stempelnummer 5 Mid Low Datenbyte OxEA 234 Wenn das f nfte Telegramm vom Slave empfangen und verarbeitet wurde wird es im IN Wort gespiegelt Damit erkennt der Master dass das f nfte Telegramm der Meldung empfangen und verstanden wurde und das sechste Telegramm gesendet werden kann TELEGRAMM 6 Im sechsten Telegramm vom PROFIBUS DP Master ist die Stempelnummer auf 6 gesetzt Die Datenbits enthalten das Low Datenbyte f r den zu beschreibenden Parameter ee biSbisbt2 nbebe beee babisbo Datenwort 0x1663 Stempelnummer 6 Low Datenbyte 0x63 99 Wenn das sechste Telegramm vom Slave empfangen und verarbeitet wurde werden die Daten Pr 1 21 12553 9 vom Antriebsregler bernommen Das De
65. ass das gesamte System sicher ist und gem den geltenden Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wird 1Eine unabh ngige BIA Genehmigung wurde f r die Baugr en 1 bis 3 erteilt Umweltbeschr nkungen Die in der Unidrive SP Betriebsanleitung bez glich Transport Lagerung Installation und Betrieb gegebenen Anleitungen m ssen einschlie lich der angegebenen Umweltbeschr nkungen befolgt werden Umrichter d rfen keinen berm igen mechanischen Krafteinwirkungen ausgesetzt werden Einhalten der Vorschriften Der Installierer ist f r das Befolgen aller entsprechenden Vorschriften verantwortlich Dazu z hlen nationale Bestimmungen zur Auslegung von Stromleitungen Unfallverh tungsvorschriften und Vorschriften zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Besondere Aufmerksamkeit muss dabei den Querschnittsfl chen von Leitern der Auswahl von Sicherungen oder anderen Schutzvorrichtungen und den Schutzerdungsanschl ssen gewidmet werden Die Unidrive SP Betriebsanleitung enth lt Anweisungen zur Einhaltung der EMV Vorschriften Innerhalb der Europ ischen Union m ssen alle Maschinen in denen dieses Produkt eingesetzt wird den folgenden Richtlinien entsprechen 98 37 EWG Maschinensicherheit 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Motor Stellen Sie sicher dass der Motor gem den Empfehlungen des Herstellers installiert wird Achten Sie darauf dass die Antriebswelle des Motors nicht offen liegt Standard Asy
66. aufgef hrt Tabelle 10 6 SM PROFIBUS DP spezifische Zuordnungsfehlercodes Zuord Fehler nungsstatus Beschreibung Es wurde kein Datenformat ausgew hlt Datenformat Konfigurationsfehler Pr MM 05 PPO Pr MM 38 sowie zyklische IN und OUT 9 W rter f r PROFIBUS DP Pr MM 39 und Pr MM 40 sind alle auf 0 gesetzt Die vordefinierten PPOs 1 bis 5 k nnen nicht verwendet PPO Fehlen werden wenn die direkte Datenzuordnung freigegeben ist PPO und PPOs k nnen nur dann ausgew hlt werden wenn der Datenformatfehler Datenformatparameter Pr MM 05 auf 0 gesetzt ist Daten komprimierung bei PPO deaktiviert 10 7 Unidrive SP Displaycodes bei der Fehlerabschaltung Wenn vom SM PROFIBUS DP Modul w hrend des Betriebs ein Fehler erkannt wurde wird eine Fehlerabschaltung des Unidrive SP erzwungen Der angezeigte Fehlerabschaltcode auf dem Unidrive SP verweist nur auf den Steckplatz von dem die Fehlerabschaltung ausgel st wurde Der genaue Grund f r die Fehlerabschaltung wird im SM PROFIBUS DP Fehlercodeparameter Pr MM 50 angezeigt Die nachfolgende Tabelle 10 7 enth lt die m glichen Fehlerabschaltungscodes die auf dem Unidrive SP angezeigt werden wenn ein Problem mit dem SM PROFIBUS DP Modul erkannt wird oder wenn eine Fehlerabschaltung vom SM PROFIBUS DP Modul ausgel st wird PPOs k nnen nur dann ausgew hlt werden wenn die Datenkomprimierung Pr MM 34 freigegeben ist Tabelle 10 7 Unidrive SP
67. ben tigt werden w hlen Sie den gew nschten nicht zyklischen Modus aus Wenn das Datenformat mit Hilfe von Pr MM 05 angegeben wird ist die Anzahl der zyklischen IN und OUT Datenw rter identisch W hlen Sie f r 1 bis 16 zyklische W rter einfach das IN Modul mit der entsprechenden Anzahl von IN W rtern Wiederholen Sie den Vorgang f r das OUT Modul W hlen Sie f r 17 bis 32 zyklische W rter 2 IN Module so dass die Gesamtzahl der IN W rter aus beiden Modulen korrekt ist Wiederholen Sie den Vorgang f r die OUT Module Wenn Konsistenz erforderlich ist m ssen Sie sicherstellen dass die ausgew hlten Module mit dem Hinweis auf eine Freigabe der Konsistenz aufgef hrt sind Tabelle 9 1 Beispielkonfiguration unter Verwendung von Pr MM 05 Zyklische IN Nicht bzw OUT zyklischer Konsistenz M gliche Module W rter Modus Datenformat Pr MM 05 4 IN W rter 4 OUT W rter 16 IN W rter 14 IN W rter 16 OUT W rter 14 OUT W rter CT Single Word Vollst ndig 9 IN W rter Konsistenz 9 OUT W rter Konsistenz Keiner Keiner CT Single Word SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 49 Ausgabenummer a www leroy somer com Tabelle 9 1 Beispielkonfiguration unter Verwendung von Pr MM 05 Zyklische IN Nicht bzw OUT zyklischer Konsistenz M gliche Module W rter Modus Datenformat Pr MM 05 CT Single Word 6 IN W rter 12 IN W rter 6 OUT W rter 12 OUT W rter PPO 4 Word PP
68. benummer a 6 5 1 Speichern von Unidrive SP Parametern So speichern Sie Unidrive SP Parameter 1 Setzen Sie Pr MM 00 auf 1000 2 Dr cken Sie die rote RESET Taste Alle Parameter au er Men 20 werden vom Unidrive SP gespeichert jedoch ohne Auswirkungen auf den Betrieb des SM PROFIBUS DP Moduls nderungen an den SM PROFIBUS DP Konfigurationsparametern werden erst bei einem Reset des SM PROFIBUS DP Moduls wirksam CITES Unidrive SP Parameter werden NICHT im SM PROFIBUS DP Modul gespeichert 6 5 2 Speichern von Parametern im FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls So speichern Sie die SM PROFIBUS DP Konfigurationsparameter im FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls in Steckplatz 3 1 Setzen Sie Pr 17 31 auf EIN 2 Setzen Sie Pr MM 00 auf 1000 3 Dr cken Sie die rote RESET Taste Die entsprechenden Parameter werden vom Unidrive SP gespeichert und die PROFIBUS DP Kommunikation wird sofort angehalten Die SM PROFIBUS DP Konfigurationsparameter werden im FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls gespeichert Anschlie end wird das SM PROFIBUS DP Modul con r ckgesetzt und mit den aktualisierten Konfigurationsparameterwerten neu initialisiert 6 6 Deaktivieren von zyklischen Datenkan len Wenn Datenw rter nicht in einer Anwendung verwendet werden sollten die ungenutzten Zuordnungsparameter auf 0 gesetzt werden Obwohl das Datenwort weiterhin ber das PROFIBUS DP Netzwerk gesendet wird werden alle eingehenden Datenwerte verworf
69. d der Unidrive SP mit Terminal Steuerung betrieben FERNSIG NAL Auf 1 setzen um den Festsollwert 1 Pr 1 21 auszuw hlen und auf 0 zur cksetzen um den analogen Sollwert 1 Pr 1 36 auszuw hlen Mit dem Bit FERNSIGNAL wird Pr 1 42 direkt gesteuert d h sowohl die Sollwertauswahl Pr 1 14 als auch die Voreinstellungsauswahl Pr 1 15 m ssen auf 0 Standard gesetzt sein damit das Bit FERNSIGNAL ordnungsgem funktioniert TIPPEN LINK SLAUF Auf 1 setzen um den Motor im LINKSLAUF zu tippen Dieses Signal muss in Verbindung mit dem Bit REGLERFREIGABE verwendet werden Dieses Signal wird durch die Befehle START LINKSLAUF und RECHTSLAUF berschrieben Reserviert FEHLER ABSCHAL TUNG Auf 1 setzen um zu einem beliebigen Zeitpunkt eine Fehlerabschaltung des Unidrive SP auszul sen Die Fehlerabschaltungsanzeige auf dem Unidrive SP lautet CL bit und der Fehlerabschaltungscode 35 Das Bit AUTO b7 hat keine Auswirkung auf diese Funktion Die Fehlerabschaltung kann erst dann zur ckgesetzt werden wenn das Bit FEHLERABSCHALTUNG auf 0 zur ckgesetzt ist SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 25 Ausgabenummer a www leroy somer com Tabelle 7 1 Bitfunktionen des Unidrive SP Steuerworts Funktion Beschreibung Bei einem 0 1 bergang des Bits RESET wird der Unidirive SP aus einem Fehlerzustand zur ckgesetzt Wenn der Grund f r die Fehlerabschaltung noch immer vorliegt oder ein anderer Fehle
70. der gefundene Zuordnungsfehler wird im Parameter f r den Zuordnungsstatus Pr MM 49 angezeigt Ausf hrliche Informationen finden Sie in Abschnitt 10 6 SM PROFIBUS DP Zuordnungsstatus auf Seite 55 Speichern von SM PROFIBUS DP Konfigurationsparametern Im FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls speichern Steckplatz 1 Pr 15 31 AUS Steckplatz 2 Pr 16 31 AUS 0 bis EIN 1 Steckplatz 3 Pr 17 31 RW Die Parameter der Men s 15 16 und 17 werden im Unidrive SP gespeichert Diese Werte werden vom SM PROFIBUS DP Modul w hrend der Initialisierung immer zur Selbstkonfiguration verwendet Wenn also ein neues SM PROFIBUS DP Modul in demselben Steckplatz angebracht wird werden f r die Kommunikation dieselben Einstellungen verwendet wie f r das vorherige SM PROFIBUS DP Modul LUE en die gespeicherten Werte im Unidrive SP f r einen anderen Solutions Modultyp 22 gelten wird das Unidrive SP Modul abgeschaltet SLx DF Die Parameter f r die Steckplatzkonfiguration werden auf Standardwerte f r das SM PROFIBUS DP Modul eingestellt jedoch werden die Standardwerte NICHT im Unidrive SP gespeichert Die SM PROFIBUS DP Konfigurationsparameter k nnen auch im FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls gespeichert werden Wenn das Unidrive SP ausgetauscht wird k nnen die SM PROFIBUS DP Konfigurationsparameter anschlieRend im Unidrive SP wiederhergestellt werden SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausga
71. des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung reproduziert oder in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch versendet oder in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden Version der Umrichtersoftware Das SM PROFIBUS DP Modul kann nur zusammen mit der Unidrive SP Firmware Version V1 00 00 oder h her verwendet werden Ausgabecode 4 Hardware Ausgabe 01 00 oder h her Firmware V2 00 00 A222222 NN O1 PN NNN Nha w w w N a BB 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 7 1 7 2 Inhaltsverzeichnis Sicherheitsinformationen 1 Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise 1 Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung 1 Systemauslegung und Sicherheit des Personals 1 Umweltbeschr nkungen ssssssssisseeessssssirrrrrrreerssrrrrrrene 2 Einhalten der Vorschriften eeeeeeeeeeeeeeerereeerseerrrene 2 Motor a a a dre PTE ANT ES fe re Rama 2 Einstellen der Parameter sssssnesssssssssnnrrrrresrsrnrrrrrene 3 Einf hrung nen 4 SM PROFIBUS DP Modul f r den Unidrive SP 4 Allgemeine Spezifikation snnseneeneeeeneeennnn 4 Mechanische Installation 5 Installieren des SM PROFIBUS DP lcc 5 Ausbauen des SM PROFIBUS DP 6 Elektrische Installation
72. eckplatz zuzuweisen es sei denn dieser Feldbus ist im Registermodus konfiguriert d h Pr MM 09 EIN 1 L cke in der Konfiguration der OUT Datenzuordnung Die OUT Datenzuordnungsparameter Pr MM 20 bis Pr MM 29 sind nicht zusammenh ngend Ein nicht verwendeter Parameter mitten unter den zyklischen Daten ist nicht zul ssig Fehler durch doppelte Zuordnung Mindestens zwei der Konfigurationsparameter f r die zyklische OUT Datenzuordnung Pr MM 20 bis Pr MM 29 wurden mit derselben Zielparameterreferenz konfiguriert Fehler bei der Kommunikation zwischen den Optionen Eine Anforderung zur Konfiguration eines Kommunikationsblocks zwischen Optionen ist fehlgeschlagen Entweder wird die Block bertragung vom Server nicht unterst tzt oder Parameter waren nicht zul ssig Zu viele OUT Datenobjekte zugeordnet Nach der Erweiterung von Blockzuordnungsbereichen sind zu viele zyklische OUT Datenkan le konfiguriert Zuordnungsl nge berschritten Die Gesamtgr e aller zyklischen OUT Datenzuordnungen hat die Gesamtgr e der zyklischen Daten berschritten Registermodusobjekte berschritten www leroy somer com Mehr als 10 zyklische OUT Datenkan le wurden mit dem Modus f r die direkte Datenzuordnung ausgew hlt SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a Im SM PROFIBUS DP Modul sind au erdem einige zus tzliche Fehlercodes verf gbar Diese sind in Tabelle 10 6
73. egeben werden Das bedeutet dass vom SM PROFIBUS DP Modul kein Parameterbereich erkannt wird und dass nur 2 Kan le zugeordnet werden Tabelle 11 7 Beispiel f r Datenzuordnung ohne Bl cke Zuordnung Zuordnung sparameter swert Beschreibung Zuordnung zu _P15 im SM Applications Modul mit der Pr17 10 niedrigsten Steckplatznummer im Beispiel Steckplatz 1 Zuordnung zu _P11 im SM Applications Modul mit der niedrigsten Steckplatznummer im Beispiel Steckplatz 1 Pr 17 11 Pr 17 12 bis Pr 17 19 Nicht zugeordnet Zuordnung zu Pr 20 35 im SM Applications Modul mit der BER niedrigsten Steckplatznummer im Beispiel Steckplatz 1 Zuordnung zu Pr 20 31 im SM Applications Modul mit der niedrigsten Steckplatznummer im Beispiel Steckplatz 1 Pr 17 21 Pr 17 22 bis Pr 17 29 Nicht zugeordnet Tabelle 11 8 Beispiel f r eine Datenstruktur ohne Bl cke Datenwort Zielparameter Datenwort Zielparameter IN Wort 0 1 _P15 Steckplatz 1 OUT Wort 0 1 Pr 20 35 IN Wort 2 3 _P11 Steckplatz 1 OUT Wort 2 3 Pr 20 31 IN Wort 4 bis 9 Nicht zugeordnet OUT Wort 4 bis 9 Nicht zugeordnet Direkte Datenzuordnung Name Direkte Datenzuordnung freigeben Steckplatz 1 Pr 15 09 Standard AUS 0 Steckplatz 2 Pr 16 09 Bereich AUS 0 oder EIN 1 Steckplatz 3 Pr 17 09 Zugang RW Standardm ig dienen die Pr MM 10 bis Pr MM 29 als Zeiger um die hier definierten Quell bzw Zielp
74. egramm nicht verwendet und sollte auf 0 gesetzt werden et T bebeb LL LL BELL 1001 0101 0000 0000 Datenwort 0x9500 Stempelnummer 5 Wenn das f nfte Telegramm vom Slave empfangen und verarbeitet wurde wird die Stempelnummer gemeinsam mit dem im Datenbyte liegenden Mid Low Byte des Parameterwerts zur ckgegeben 1001 0101 0010 0101 Datenwort 0x9525 Stempelnummer 5 Mid Low Datenbyte 0x25 37 TELEGRAMM 6 Das sechste Telegramm vom PROFIBUS DP Master dient als Anweisung an den Slave das Low Datenbyte aus dem angeforderten Parameter zu senden Das Datenbyte wird in diesem Telegramm nicht verwendet und sollte auf O gesetzt werden PD e EL LL Tobi 1001 0110 0000 0000 Datenwort 0x9600 Stempelnummer 6 Wenn das sechste Telegramm vom Slave empfangen und verarbeitet wurde wird die Stempelnummer gemeinsam mit dem im Datenbyte liegenden Low Byte des Parameterwerts zur ckgegeben Be EL LL LL 1001 0110 1101 1100 Datenwort 0x96DC Stempelnummer 6 Low Datenbyte OxDC 220 Drehzahl High Byte 224 Mid High Byte 216 Mid Low Byte 28 Low Byte 0 16777216 1 65536 37 256 220 75228 7522 8 min SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 8 1 5 Schreiben von Parametern im Modus CT Single Word Zum Schreiben in einen 32 Bit Parameter ber den nicht zyklischen Kanal m ssen die folgenden Telegramme aus denen die endg ltige Meldung konstruiert w
75. eich oder unter Minimaldrehzahl Im bipolaren Modus Pr 1 10 1 entspricht Pr 10 04 der Nulldrehzahl Pr 10 03 Siehe oben Im unipolaren Modus wird Pr 10 04 gesetzt wenn der Absolutwert des Drehzahlsollwerts nach der Rampe Pr 2 01 oder des Drehzahlistwerts Pr 3 02 gleich oder unterhalb der Minimaldrehzahl von 0 5 Hz oder 5 min ist Die Minimaldrehzahl wird durch Pr 1 07 definiert Dieser Parameter wird nur gesetzt wenn der Unidrive SP freigegeben ist Pr 10 04 Unterhalb Sollwert Pr 10 05 Dieser Parameter wird nur gesetzt wenn der Unidrive SP freigegeben ist Siehe Pr 3 06 Pr 3 07 und Pr 3 09 im Unidrive SP Advanced User Guide SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a Tabelle 7 3 Bitfunktionen des Unidrive SP Statuswort Parameter Pr 10 06 Beschreibung Drehzahl erreicht Dieser Parameter wird nur gesetzt wenn der Unidrive SP freigegeben ist Siehe Pr 3 06 Pr 3 07 und Pr 3 09 im Unidrive SP Advanced User Guide Pr 10 07 Oberhalb Sollwert Dieser Parameter wird nur gesetzt wenn der Unidrive SP freigegeben ist Siehe Pr 3 06 Pr 3 07 und Pr 3 09 im Unidrive SP Advanced User Guide Pr 10 08 Nennlaststrom erreicht Mit diesem Parameter wird angezeigt dass der absolute Wert des Wirkstroms gr er oder gleich dem in Men 4 definierten Nennwirkstom ist Weitere Informationen finden Sie im Unidrive SP Advanced User Guide Pr 10 09 Stromgrenze aktiv Mi
76. eim Lesen eines Werts von 12 34 ein ganzzahliger 32 Bit Wert von 1234 zur ckgegeben In der nachfolgenden Tabelle wird die Datenstruktur f r die OUT Daten dargestellt die zum Implementieren einer Anforderung im Modus PPO 4 Word erforderlich ist Tabelle 8 5 Struktur von OUT Daten im Modus PPO 4 Word OUT TASK OUT Wort 0 KENNUNG OUT Wort 1 PARAMETER Reserviert OUT Wort 2 HIGH Datenwort OUT Wort 3 LOW Datenwort Das Protokoll PPO 4 Word wird durch die TASK KENNUNG und die ANTWORTKENNUNG gesteuert Durch die TASK KENNUNG wird die erforderliche Transaktion angegeben und die restlichen Datenw rter enthalten die Daten f r die Transaktion In der nachfolgenden Tabelle sind die m glichen TASK KENNUNGSCODES aufgef hrt MEN SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 41 Ausgabenummer a www leroy somer com 42 Tabelle 8 6 TASK KENNUNGSCODES TASK KENNUNG Funktion Kein Task Beschreibung Keine nicht zyklische Transaktion erforderlich Feldbus spezifisch Feldbus spezifisch Feldbus spezifisch Nicht implementiert Reserviert Nicht implementiert Reserviert Parameterwert anfordern Lesen eines Parameterwerts aus dem Unidrive SP Geben Sie MEN und PARAMETER an und setzen Sie das HIGH und das LOW Datenwort auf 0 Parameterwert ndern 16 Bit Schreiben eines 16 Bit Parameterwerts in den Unidrive SP Geben Sie MEN PARAMETER und LOW Datenwort an
77. en An den PROFIBUS DP Master zur ckgesendete nicht zugeordnete Datenw rter werden auf 0 gesetzt SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 23 Ausgabenummer a www leroy somer com 7 Steuer und Statusw rter 7 1 Unidrive SP Steuerwort ber das Unidrive SP Steuerwort kann die digitale Steuerung des Unidrive SP mit Hilfe eines einzigen Datenworts realisiert werden Jedes Bit im Steuerwort hat eine bestimmte Funktion und stellt eine Methode dar die Funktionen des Unidrive SP RECHTSLAUF TIPPEN FEHLERABSCHALTUNG usw mit einem einzigen Datenwort zu steuern Das Unidrive SP Steuerwort Pr 6 42 muss freigegeben werden indem der Parameter Steuerwort freigeben Pr 6 43 auf 1 gesetzt wird Wenn das Steuerwort freigegeben ist wird die Quelle der Steuersignale REGLERFREIGABE RECHTSLAUF TIPPEN usw mit Hilfe des Bits AUTO ausgew hlt BEDIEN FEHLER EINHEIT ABSCHAL WATCH TUNG DOG RECHT REGLER SLAUF FREIGABE LINK SLAUF EEE Sicherheitsgr nden muss das externe Signal HARDWARE FREIGABE Anschlussklemme 31 vorliegen angeschlossen an 24 V Anschlussklemme 22 bevor das Feldbussteuerwort zum Starten des Unidrive SP verwendet werden kann Normalerweise wird diese Anschlussklemme von der externen Not Aus Schaltung gesteuert um sicherzustellen dass der Unidrive SP im Notfall deaktiviert wird Um die externe Feldbussteuerung auszuw hlen m ssen Sie das Bit AUTO auf 1 setzen Dadurch wird das Steuer
78. en im OUT Wort 0 bis 3 Pr 15 20 Pr 16 20 Pr 17 20 Modus 2 OUT Wort 4 5 Pr 15 21 Pr 16 21 Pr 17 21 Pr 6 42 Steuerwort OUT Wort 6 7 Pr 15 22 Pr 16 22 Pr 17 22 Pr 1 21 Festsollwert 1 Pr 15 23 bis Pr 16 23 bis Pr 17 23 bis Pr 15 29 Pr 16 29 Pr 17 29 OUT Wort 8 bis 19 0 nicht zugeordnet Mit Hilfe der Blockzuordnung k nnen die restlichen nicht verwendeten Datenw rter Unidrive SP oder SM Applications Parametern zugeordnet werden Siehe Abschnitt 11 6 Blockzuordnung auf Seite 64 PPOs Parameterprozessdatenobjekte Vom SM PROFIBUS DP Modul werden f nf PPOs vollst ndig unterst tzt Alle Einzelheiten zu diesen PPOs finden Sie in Kapitel 12 PROFIDRIVE Profil auf Seite 74 Unidrive SP Zuordnungskonflikte Es muss sorgf ltig darauf geachtet werden dass keine Konflikte zwischen der Zuordnung im SM PROFIBUS DP Modul f r die zyklischen Daten und den Analog und Digitaleing ngen im Unidrive SP selbst auftreten Im SM PROFIBUS DP Modul wird nicht angezeigt ob ein Konflikt mit Unidrive SP Zuordnungsparametern besteht SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a Dies gilt nur f r Analog und Digitaleing nge sowie zyklische OUT Daten im PROFIBUS DP Netzwerk In der nachfolgenden Tabelle sind die Parameter aufgef hrt die auf m gliche Zuordnungskonflikte berpr ft werden m ssen Tabelle 6 7 Unidrive SP Zielzuordnungsparameter
79. ennnnnnnnnnnnnnnn 28 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a www leroy somer com 8 Nicht zyklische Daten ssaassssssnenseennnnrennnnerene 30 8 1 Modus 1 Modus CT Single Word 30 8 2 Modus 2 Modus PPO 4 Word 40 8 3 Konfiguration des SM PROFIBUS DP Moduls ber den nicht zyklischen Datenkanal seeeeeeeeiereeeereesrrrrrrrrereenn e 47 9 GSD Dateien iiihanaa ie enr 48 9 1 Was sind GSD Dateien 48 9 2 Da tenk nsistenz soi nriran rriari iiei ini 48 9 3 Datenkonfiguration 2444444440snnnnnnnennnnnneennnnnnnnnnn 49 10 Fehlersuche niasin 22 2 esse 52 10 1 Modulkennungscode ssssssnessssesseerrereesssssrnerrrreeessnn 52 10 2 Firmware Version des SM PROFIBUS DP Moduls 52 10 3 SM PROFIBUS DP Knotenadresse 53 10 4 SM PROFIBUS DP Datenrate 53 10 5 SM PROFIBUS DP Betriebsstatus 54 10 6 SM PROFIBUS DP Zuordnungsstatus 55 10 7 Unidrive SP Displaycodes bei der Fehlerabschaltung 57 10 8 SM PROFIBUS DP Fehlercodes een 58 10 9 SM PROFIBUS DP Seriennummer 59 11 Erweiterte Funktionen 60 11 1 Netzwerkausfall Fehlerabschaltung des SM PROFIBUS DP
80. enummer a Tabelle 13 1 SM PROFIBUS DP Parameterreferenz Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Standard Querverweis Beschreibung Abschnitt 11 1 SM PROFIBUS DP Standardwerte 1 auf Seite 71 wiederherstellen Abschnitt 6 5 Im FLASH Speicher des SM auf Seite 22 PROFIBUS DP Moduls speichern Abschnitt 5 6 auf Seite 16 Pr 15 30 Pr 16 30 Pr 17 30 Pr 15 31 Pr 16 31 Pr 17 31 Pr 15 32 Pr 16 32 Pr 17 32 Reset des SM PROFIBUS DP Moduls Vorherige Konfiguration aus dem FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls wiederherstellen Abschnitt 11 1 Pr 15 33 Pr 16 33 Pr 17 33 2 auf Seite 72 Abschnitt 11 8 Komprimierung der zyklischen Daten auf Seite 67 freigeben Abschnitt 10 9 auf Seite 59 Pr 15 34 Pr 16 34 Pr 17 34 Pr 15 35 Pr 16 35 Pr 17 35 Seriennummer Pr 15 36 Pr 16 36 Pr 17 36 Pr 15 37 Pr 16 37 Pr 17 37 Reserviert Abschnitt 12 1 auf Seite 74 Abschnitt 11 3 Zyklische IN Datenw rter auf Seite 61 Zyklische OUT Datenw rter o jojo Pr 15 38 Pr 16 38 Pr 17 38 Ausgew hltes PPO Pr 15 39 Pr 16 39 Pr 17 39 Pr 15 40 Pr 16 40 Pr 17 40 Pr 15 41 Pr 16 41 Pr 17 41 Pr 15 42 Pr 16 42 Pr 17 42 Pr 15 43 Pr 16 43 Pr 17 43 Pr 15 44 Pr 16 44 Pr 17 44 Pr 15 45 Pr 16 45 Pr 17 45 Pr 15 46 Pr 16 46 Pr 17 46 Pr 15 47 Pr 16 47 Pr 17 47 Pr 15 48 Pr 16 48 Pr 17 48 Reserviert oj o o oj o ojl of oaj aoa Abschnitt 10 6 auf Seite 55 Abschnitt 10
81. erre Fehlernummern im Fehlerparameter Fehlerfrei 5 Kein AUS 3 0 3 4 1 Kein AUS2 0 AUS 2 Befehl AUS 2 aktiv AUS 3 Einschaltsperre Befehl AUS 3 aktiv Wiedereinschalten erfolgt nur mit AUS 1 und anschlie end EIN Keine Einschaltsperre Alarm Umrichter weiterhin in Betrieb Alarm im Service Parameter keine Best tigung Kein Alarm berwachung des Soll bzw Istwerts im Toleranzbereich Kein Alarm gesetzt oder Alarm wieder zur ckgenommen Tats chlicher Wert innerhalb eines Toleranzbereichs Wie oben jedoch nicht im Toleranzbereich Steuerung angefordert Das Automationssystem wird aufgefordert die Steuerung zu bernehmen Lokaler Betrieb Drehzahl oder Strom erreicht Steuerung nur am Ger t selbst m glich Tats chlicher Wert Vergleichswert Sollwert eingestellt ber die Parameternummer Drehzahl oder Strom unter den Sollwert gefallen Reserviert www leroy somer com SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a 12 4 PROFIDRIVE Zustandsdiagramm In der nachfolgenden Abbildung 12 1 ist die Zustandsmaschine f r das PROFIDRIVE Steuerwort und das PROFIDRIVE Statuswort dargestellt Die einzelnen Zust nde werden in Tabelle 12 5 auf Seite 82 beschrieben Alle Einzelheiten zum PROFIDRIVE Steuerwort und zum PROFIDRIVE Statuswort finden Sie in Abschnitt 12 2 PROFIDRIVE Steuerwort auf Seite 78 und Abschn
82. erzustellen dass die richtigen Daten an die richtigen Orte gesendet werden Die Flexibilit t des SM PROFIBUS DP Moduls bedeutet dass jeder OUT Kanal f r zyklische Daten zu einem beliebigen Lese Schreib Parameter des Unidrive SP geleitet werden kann In hnlicher Weise kann bei jedem zyklischen IN Datenkanal ein beliebiger Unidrive SP Parameter als Datenquelle verwendet werden EEE Die zyklische Datenzuordnung kann nicht dynamisch ge ndert werden da nderungen an den Zuordnungsparametern erst w hrend der Initialisierung des SM PROFIBUS DP Moduls wirksam werden d h nach einem Reset oder beim Einschalten 6 2 SM PROFIBUS DP Datenformate Steckplatz 1 Pr 15 05 Standard 4 Steckplatz 2 Pr 16 05 Bereich 0 bis 228 Steckplatz 3 Pr 17 05 Zugang RW Das SM PROFIBUS DP Modul kann mit bis zu 32 zyklischen IN und OUT Datenw rtern konfiguriert werden Zyklische IN und OUT Datenw rter werden mit Hilfe von jeweils 10 Zuordnungsparametern zugeordnet wobei ein Blockzuordnungsmodus siehe Abschnitt 11 6 Blockzuordnung auf Seite 64 f r die zus tzlichen Datenw rter verf gbar ist Au erdem k nnen die nicht zyklischen Datenmodi CT Single Word und PPO 4 Word in denen zyklische Daten verwendet werden freigegeben werden Das SM PROFIBUS DP Datenformat wird als NNPP angegeben wobei NN f r den nicht zyklischen Datenmodus steht und PP f r die Anzahl der zyklischen Datenw rter Tabelle 6 1
83. ichter gesendete Daten werden ber den Befehl SYNC gesteuert und vom Umrichter empfangene Daten ber den Befehl FREEZE Der Befehl SYNC wird zusammen mit dem Befehl UNSYNC verwendet und der Befehl FREEZE zusammen mit dem Befehl UNFREEZE Der SYNC Befehl gilt f r die vorher festgelegten Teilnehmer einer Gruppe Er veranlasst das Festhalten der anliegenden Ausgangsdaten an den Umrichter Im n chsten Datenzyklus werden die Teilnehmer mit auszugebenden Daten versorgt W hrend sich der Umrichter in diesem Status befindet kann der Befehl SYNC wiederholt werden um eine Auffrischung der Ausgangsdaten an den Umrichter zu erm glichen Durch Ausgabe des Befehls UNSYNC kehrt der Umrichter zur kontinuierlichen zyklischen Verarbeitung der empfangenen Daten zur ck Der FREEZE Befehl gilt f r die vorher festgelegten Teilnehmer einer Gruppe Er veranlasst das Einfrieren der anliegenden Eingangsdaten vom Umrichter Im n chsten Datenzyklus werden die Eingangsdaten der Teilnehmer gelesen W hrend sich der Umrichter in diesem Status befindet kann der Befehl FREEZE wiederholt werden um eine Auffrischung der Eingangsdaten vom Umrichter zu erm glichen Durch Ausgabe des Befehls UNFREEZE kehrt der Umrichter zur kontinuierlichen zyklischen Verarbeitung der gesendeten Daten zur ck 11 3 Endian Datenformat f r SM PROFIBUS DP Steckplatz 1 Pr 15 08 Standard AUS Steckplatz 2 Pr 16 08 Bereich AUS 0 oder EIN 1 Steckplatz 3 Pr 17 08 Zugang RW
84. idrive SP Parameter sind in diesem Handbuch als Pr MM PP angegeben wobei MM f r die Men nummer steht und PP f r die Parameternummer in dem jeweiligen Men Vollst ndige Parameterdefinitionen finden Sie im Unidrive SP Handbuch SM PROFIBUS DP Modul f r den Unidrive SP Das SM PROFIBUS DP Modul f r den Unidrive SP ist ein Optionsmodul das an einem der drei Erweiterungssteckpl tze des Unidrive SP angebracht werden kann Das SM PROFIBUS DP Modul verf gt ber einen 16 Bit Prozessor und erreicht eine Daten bertragungsrate von 12 MBit s zurzeit die schnellste m gliche Datenrate f r PROFIBUS DP Abbildung 2 1 Unidrive SP Solutions Modul Das SM PROFIBUS DP Modul wird ber das interne Netzteil des Unidrive SP versorgt Der Unidrive SP kann an eine Backup Stromversorgung angeschlossen werden Dadurch bleiben die Steuerelektronik und die Optionsmodule eingeschaltet so dass die Kommunikation zwischen dem SM PROFIBUS DP Modul und dem PROFIBUS DP Master fortgesetzt werden kann wenn die Netzversorgung des Unidrive SP ausgeschaltet ist Allgemeine Spezifikation Unterst tzte Datenraten Bit s 12 M 6 0 M 3 0 M 1 5 M 500 K 187 5 K 93 75 K 45 45 K 19 2 K 9 6 K Unterst tzung von jeweils maximal 32 zyklischen Eingangs und Ausgangsdatenw rtern Vollst ndige Unterst tzung von PPOs Parameterprozessobjekte Nicht zyklischer Datenkanal mit dem Modus CT Single Word oder PPO 4 Word optional SM PROFIBU
85. ieser Tasks konfiguriert werden Der Start der EVENT Task erfolgt im Moment des Schreibens auf den Triggerparameter Welcher Task tats chlich ausgel st wird bestimmt der auf den Triggerparameter geschriebene Wert 1 bis 4 Zum Schreiben in den Triggerparameter k nnen zyklische oder nicht zyklische Daten verwendet werden Tabelle 11 14 EVENT Task Triggerparameter Trigger parameter Pr 61 40 Keine Ma nahme In den Triggerparameter geschriebener Wert EVENT EVENT1 EVENT2 EVENT3 Pr 61 41 Keine Ma nahme EVENT Task in Steckplatz 1 EVENT1 Task in Steckplatz 1 EVENT2 Task in Steckplatz 1 EVENT3 Task in Steckplatz 1 Pr 61 42 Keine Ma nahme EVENT Task in Steckplatz 2 EVENT1 Task in Steckplatz 2 EVENT2 Task in Steckplatz 2 EVENT3 Task in Steckplatz 2 Pr 61 43 Keine Ma nahme EVENT Task in Steckplatz 3 EVENT1 Task in Steckplatz 3 EVENT2 Task in Steckplatz 3 EVENT3 Task in Steckplatz 3 Der angegebene EVENT Task wird im SM Applications Modul mit der niedrigsten Steckplatznummer am Unidrive SP ausgel st Wenn ein EVENT Task in dem SM Applications Modul l uft zeigt der Reason Code Pr 90 12 bis Pr 90 15 f r Event bis Event3 die Ursache f r die Ausl sung an Die von den Solutions Modulen verwendeten Reason Codes sind in der Tabelle 11 15 Reason Codes f r EVENT Tasks auf Seite 70 aufgef hrt Ausf hrliche Informationen finden Sie in
86. im FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls gespeichert 6 Das SM PROFIBUS DP Modul wird r ckgesetzt und mit den Standardwerten neu initialisiert SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 71 Ausgabenummer a www leroy somer com 11 12 Wiederherstellen der vorherigen SM PROFIBUS DP 72 Konfiguration Laden aus dem FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls Steckplatz 1 Pr 15 33 AUS 0 Steckplatz 2 Pr 16 33 AUS 0 oder EIN 1 Steckplatz 3 Pr 17 33 RW Wenn zuvor g ltige Konfigurationsparameter im FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls gespeichert wurden k nnen diese Werte im Unidrive SP wiederhergestellt werden Nachdem die Werte f r die Konfigurationsparameter in den Unidrive SP geladen wurden wird das SM PROFIBUS DP Modul r ckgesetzt und mit den aktualisierten Parameterwerten neu konfiguriert Dank dieser Funktion kann ein vorkonfiguriertes SM PROFIBUS DP Modul an einem Unidrive SP angebracht werden ohne dass die SM PROFIBUS DP Konfiguration verloren geht Falls die Konfigurationsparameter nicht vom SM PROFIBUS DP Modul in den Unidrive SP geladen werden k nnen oder keine Konfigurationsparameter im FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls gespeichert wurden wird der Unidrive SP abgeschaltet SLx ER und der Fehlercode Pr MM 49 wird auf 70 gesetzt Wenn Pr MM 33 auf EIN gesetzt wird werden die Konfigurationsparameter des SM PROFIBUS DP Moduls aus dem FLASH Speicher in den Unidrive SP bertragen
87. in der Motornennlast Motornennlast Pr 17 10 Pr 2 01 Drehzahlsollwert nach Pr 17 12 Rampe Pr 17 13 Pr 17 14 Pr 14 01 PID Ausgang Pr 14 01 PID Ausgang Pr 17 15 Pr 4 01 Motorstrom Pr 4 01 Motorstrom Pr 17 15 bis 7 Pr 17 19 Nicht zugeordnet Nicht zugeordnet Pr 17 20 Nicht zyklische Daten im Nicht zyklische Daten im J Modus PPO 4 Word Modus PPO 4 Word Pr 17 21 Pr 6 42 Steuerwort PROFIBUS DP Steuerwort Hauptsollwert siehe Pr 17 22 Pr 1 21 Festsollwert 1 Abschnitt 12 5 auf Seite 83 Pr 17 23 Pr 4 08 Drehmomentsollwert Pr 4 08 Drehmomentsollwert Pr 14 10 P Verst rkung des Pr 14 10 P Verst rkung des PID Regelkreises PID Regelkreises Pr 17 24 Pr 17 25 bis Pr 17 29 Nicht zugeordnet Nicht zugeordnet 12 1 1 PPO 1 Das Datenformat f r PPO 1 ist nachfolgend aufgef hrt Setzen Sie Pr MM 38 auf 1 um dieses Datenformat auszuw hlen OUT Datenwort OUT Wort 0 OUT Wort 1 Nicht zyklische Daten im Modus PPO 4 Word OUT Wort 2 Siehe Abschnitt 8 2 Modus 2 Modus PPO 4 Word auf Seite 40 OUT Wort 3 OUT Wort 4 PROFIDRIVE Steuerwort OUT Wort 5 Hauptsollwert SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 75 Ausgabenummer a www leroy somer com IN Datenwort IN Wort O IN Wort 1 Nicht zyklische Daten im Modus PPO 4 Word IN Wort 2 Siehe Abschnitt 8 2 Modus 2 Modus PPO 4 Word auf Seite 40 IN Wort 3 IN Wort 4 PROFIDRIVE Statuswor
88. ird bei jedem Netzwerkzyklus gesendet werden Telegramm 1 Definition der Men nummer Telegramm 2 Definition der Parameternummer Telegramm 3 Senden des High Datenbytes Telegramm 4 Senden des Mid High Datenbytes Telegramm 5 Senden des Mid Low Datenbytes Telegramm 6 Senden des Low Datenbytes Abbildung 8 2 Schreibsequenz im Modus CT Single Word Start SCHREIBEN Y Erstes Telegramm an OUT Wort 0 senden Y v IN Wort 0 Status des Bits FEHLER lesen FEHLER pr fen Pr fen Sie ob der Parameter existiert y Y und es sich um Tx_Stamp_No Nein Parameter einen Lese Schreib Rx_Stamp_No geschrieben OK Parameter handelt Ja y Tx_Stamp_No 6 y Ja ENDE DER SEQUENZ Die folgenden Beispieltelegramme zeigen wie der Festsollwert 1 Pr 1 21 im Unidrive SP auf 12553 9 min 32 Bit Wert 125539 gesetzt wird TELEGRAMM 1 Mit dem ersten Telegramm vom PROFIBUS DP Master wird ein Schreibzyklus angezeigt indem das R W Bit auf 0 gesetzt wird Die Stempelnummer wird auf 1 gesetzt Das Datenbyte enth lt die Men nummer f r den zu beschreibenden Parameter in den geschrieben werden soll BT biSbisbi2 bibishe BL b3bisbo Datenwort 0x1101 Stempelnummer 1 Men 1 Wenn das erste Telegramm vom Slave empfangen und verarbeitet wurde wird es unver ndert an den Master zur ckgesende
89. ist Der angegebene Parameter ist schreibgesch tzt und schreibgesch tzt kann nicht beschrieben werden Wert au erhalb des Der angegebene Datenwert liegt au erhalb des f r den g ltigen Bereichs Parameter g ltigen Bereichs Ung ltiger Parameter Der angegebene Parameter existiert nicht Parameterfehler Angaben zum letzten Parameter sind nicht verf gbar Lesen von Parametern im Modus PPO 4 Word In dem nachfolgenden Diagramm wird die Ereignisfolge dargestellt die erforderlich ist um einen Unidrive SP Parameter mit Hilfe des nicht zyklischen Kanals im Modus PPO 4 Word zu lesen Abbildung 8 3 Lesesequenz im Modus PPO 4 Word START A4 Y FALL ANTWORTKENNUNG 5 y OUT Wort 0 auf 0 setzen y PARAMETER in OUT Word 1 angeben ERFOLG FEHLER 16 Bit Datenwert aus TASK KENNUNG y OUT Wort 2 IN Wort 4 gelesen konnte nicht auf 0 setzen ausgef hrt werden Y ERFOLG OUT Wort 3 32 Bit Datenwert aus auf 0 setzen IN Wort 3 und IN Wort 4 gelesen Y TASK KENNUNG und MEN in OUT Wort 0 angeben Ban ENDE DER SEQUENZ In der nachfolgenden Tabelle sind die m glichen Kombinationen von TASK KENNUNG und ANTWORTKENNUNG aufgef hrt die bei dem Versuch einen Parameterwert aus einem Unidrive SP zu lesen angezeigt werden k nnen SM PROFIBUS D
90. itialisiert und die Initialisiert Initialisierung der Kommunikation durch den PROFIBUS DP Master wird erwartet Ein Teil der Initialisierungssequenz des SM PROFIBUS DP Interner Hardware Moduls war nicht erfolgreich Wenn dieser Fehler weiterhin Fehler besteht nachdem das System aus und wieder eingeschaltet wurde ersetzen Sie das SM PROFIBUS DP Modul Eine ung ltige Einstellung in den SM PROFIBUS DP Konfigurationsparametern wird angezeigt Netzwerk betriebsbereit keine Daten bertragung Konfigurationsfehler SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 15 Ausgabenummer a www leroy somer com 5 6 5 7 16 Wenn ein Fehler in der Zuordnungskonfiguration siehe 10 6 SM PROFIBUS DP Zuordnungsstatus auf Seite 55 oder ein Netzwerkfehler siehe 10 8 SM PROFIBUS DP Fehlercodes auf Seite 58 erkannt wurde wird m glicherweise eine Fehlerabschaltung des Unidrive SP durchgef hrt Informationen zur Fehleranzeige des Unidrive SP finden Sie in Abschnitt 10 7 Unidrive SP Displaycodes bei der Fehlerabschaltung auf Seite 57 Reset des SM PROFIBUS DP Moduls Name SM PROFIBUS DP Reset Steckplatz 1 Pr 15 32 0 AUS Steckplatz 2 Pr 16 32 0 AUS bis 1 EIN Steckplatz 3 Pr 17 32 RW nderungen an der Konfiguration des SM PROFIBUS DP Moduls in den Parametern der Men s 15 16 und 17 werden erst nach einem Reset des SM PROFIBUS DP Moduls wirksam So f hren Sie ein Reset eines SM PROFIBUS DP Moduls in S
91. itt 12 3 Bitfunktionen des PROFIDRIVE Steuerworts auf Seite 78 Abbildung 12 1 PROFIDRIVE Zust nde Spannung ausgeschaltet Einschalt STATUS Einschalten sperre gesperrt b6 1 Spannung EIN Aiki b0 0 Aus jedem Unidrive SP Status y STATUS Nicht 5 5 Fehler Nicht einschaltbereit b6 1 a F leinschaltbereit STATUS Steuerung 10 01 0 angefordert b9 1 Unidrive SP stoppen mlam Steuerwort Grundstatus STATUS Fehler Betrieb sperren XXXX X1XX XXXX X110 b7 1 b3 0 Y Y pre Einschalt _ STATUS Einschait Baier u 8 sperre bereit bereit bo 1 aktiv i Fehler beseitigt STATUS Betrieb EIN b0 1 Best tigen gesperrt b2 0 m Einschallalarm 7 TT Betrieb y gesperrt m Hauptsch tz EIN ereit Startverz gerung STATUS Bereit b1 1 Aus jedem aktiven Betrieb freigeben Aus jedem aktiven Unidrive SP Status b3 1 Unidrive SP Status AUS 1 b0 0 oder AUS 3 AUS 2 Vorz gerung abgelaufen b2 0 b1 0 Umrichter mgl Lastsch tz AUS 1 aktiv Sollwert sperren schnell stoppen AUS 3 aktiv ffnen Stufe 1 setzen STATUS 12 Stufe 1 AUSSI STATUS AUS 3 b5 0 AUS 2 b4 0 Drehzahl 0 Strom 0 ka y y Aus 1 artiy STATUS Nicht 0 halten AUS 3 aktiv bereit b1 0 Lastsch tz 13 Stufe 2 Hauptschalter AUS ffnen
92. klischen W rtern Jeder zyklische Datenkanal wird einem Unidrive SP Parameter zugeordnet wobei die in der nachfolgenden Tabelle aufgef hrten Standardzuordnungen gelten Tabelle 5 3 Standardm ige Datenzuordnung IN Kanal 0 Wort 0 1 Pr 10 40 Statuswort OUT Kanal 0 Wort 0 1 Pr 6 42 Steuerwort Andere Datenformate werden ebenfalls unterst tzt Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 6 2 SM PROFIBUS DP Datenformate auf Seite 17 SM PROFIBUS DP Betriebsstatus Steckplatz 1 Pr 15 06 Standard N A Steckplatz 2 Pr 16 06 Bereich 3 bis 9999 Steckplatz 3 Pr 17 06 Zugang RO Die PROFIBUS DP Netzwerkaktivit t kann im SM PROFIBUS DP Betriebsstatusparameter Pr MM 06 berwacht werden Bei erfolgreicher Kommunikation zwischen dem SM PROFIBUS DP Modul und dem PROFIBUS DP Master wird durch Pr MM 06 die Anzahl der zyklischen Datenmeldungen angegeben die pro Sekunde verarbeitet werden Tabelle 5 4 PROFIBUS DP Betriebsstatuscodes Pr MM 06 Parameter Beschreibung Netzwerk Die Anzahl der pro Sekunde verabeiteten zyklischen Meldungen betriebsbereit wird angezeigt Die Kommunikationsverbindung zwischen dem PROFIBUS DP Master und dem SM PROFIBUS DP wurde hergestellt Wenn der Betriebsstatus kurzzeitig den Wert 1 annimmt und anschlie end wieder zu dem Wert 0 zur ckkehrt stimmt die Slave Konfiguration nicht mit der Konfiguration im Master berein Das SM PROFIBUS DP Modul wurde korrekt in
93. lischen W rter eine Datenverzerrung auftritt kann dies dazu f hren dass der falsche Datenwert in den falschen Parameter geschrieben wird GSD Dateien verf gen ber das Format PPO 4 Word das aus 4 IN bzw OUT W rtern mit Konsistenz besteht SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 9 3 9 3 1 Datenkonfiguration Dank der Flexibilit t des SM PROFIBUS DP Moduls k nnen 2372 verschiedene Datenformate konfiguriert ud verwendet werden Es ist offensichtlich dass diese Anzahl zu hoch ist um alle Formate in der GSD Datei aufzulisten Daher kann jedes Datenformat mit Hilfe von bis zu 8 verschiedenen Modulen konfiguriert werden Dadurch wird die Anzahl der Module die in der GSD Datei definiert werden m ssen auf 76 verringert Um eine Kommunikation ber das PROFIBUS DP Netzwerk herzustellen muss die Gesamtzahl der im Master und im SM PROFIBUS DP Modul konfigurierten zyklischen IN und OUT Datenw rter identisch sein Wenn nicht zyklische Daten ben tigt werden m ssen die nicht zyklischen Module CT Single Word und oder PPO 4 Word ausgew hlt werden Zur Konfiguration des ben tigten Datenformats k nnen insgesamt 8 verschiedene Module ausgew hlt werden Verwenden des Datenformatparameters Pr MM 05 Der Datenformatparameter besitzt das Format Pr MM 05 NNCC wobei Folgendes gilt NN nicht zyklischer Modus CC Anzahl der zyklischen Datenw rter Wenn nicht zyklische Daten
94. meter Beschreibung Netzwerk Die Anzahl der pro Sekunde verabeiteten zyklischen Meldungen betriebsbereit wird angezeigt Die Kommunikationsverbindung zwischen dem PROFIBUS DP Master und dem SM PROFIBUS DP Modul wurde hergestellt jedoch l uft zurzeit keine Daten bertragung Wenn der Betriebsstatus kurzzeitig den Wert 1 annimmt und anschliessend wieder zu dem Wert 0 zur ckkehrt die Slave Konfiguration nicht mit der Konfiguration im Master berein Das SM PROFIBUS DP Modul wurde korrekt initialisiert und Initialisiert die Initialisierung der Kommunikation durch den PROFIBUS DP Master wird erwartet Ein Teil der Initialisierungsroutine des SM PROFIBUS DP Interner Hardware Moduls war nicht erfolgreich Wenn dieser Fehler nach einem Fehler Aus und Einschalten weiterhin besteht muss das SM PROFIBUS DP Modul ausgetauscht werden In den SM PROFIBUS DP Konfigurationsparametern wurde eine ung ltige Einstellung gefunden Wenn ein Fehler in der Zuordnungskonfiguration siehe 10 6 SM PROFIBUS DP Zuordnungsstatus auf Seite 55 oder ein Netzwerkfehler siehe 10 8 SM PROFIBUS DP Fehlercodes auf Seite 58 erkannt wurde wird m glicherweise eine Fehlerabschaltung des Unidrive SP durchgef hrt Ausf hrliche Informationen zur Fehleranzeige des Unidrive SP finden Sie in Abschnitt 10 7 Unidrive SP Displaycodes bei der Fehlerabschaltung auf Seite 57 Netzwerk betriebsbereit keine Daten bertragung Konfigurationsfehler SM
95. mprimierung durch die Einstellung Pr MM 34 EIN werden f r einen Datenkanal nur dann 32 Bits verwendet wenn der Unidrive SP Zielparameter ein 32 Bit Parameter ist Falls der Unidrive SP Zielparameter f r einen Datenkanal nur 1 8 oder 16 Bit breit ist werden f r den jeweiligen Datenkanal nur 16 Bits verwendet Daher werden f r die IN Daten nur insgesamt 6 W rter und f r die OUT Daten nur insgesamt 8 W rter verwendet Pr MM 05 kann jetzt auf 8 gesetzt werden Au erdem ist es ratsam 16 Bit Parameter paarweise zusammenzuhalten Dadurch werden Fehlausrichtungen von zyklischen Daten an 32 Bit SPS Registern verhindert wenn automatische Zuordnungsfunktionen verwendet werden um das PROFIBUS DP Netzwerk zu konfigurieren Durch Austauschen der Zuordnungen f r IN Kanal 1 und IN Kanal 2 sowie Verschieben von OUT Kanal 4 in OUT Kanal 1 wird die in Tabelle 11 12 dargestellte Datenkanalstruktur erzeugt Zuordnungsstatus Datenkanal OUT Kanal 1 OUT Wort 2 3 Pr 17 21 OUT Kanal 2 OUT Wort 4 5 Pr 17 22 Tabelle 11 12 Kanalzuordnung f r komprimierte zyklische Daten Verwendete Zuordnung f r Einstel Daten Datenw rter Steckplatz 3 lung breite IN Kanal 0 IN Wort 0 Pr 17 10 Pr 10 40 Statuswort Pr 4 20 Motorlast in der Motornennlast Pr 2 01 Drehzahlsollwert nach Rampe IN Kanal 3 IN Wort 4 Pr 17 13 Pr 14 21 PID Istwert Datenkanal Zuordnungsstatus IN Kanal 1 IN Wort 1 Pr 17
96. n Umrichter trudelt aus Rampenfunktionsgenerator auf Null oder nachgef hrt und wird in den Status Bereit versetzt siehe Steuerwort Bit 0 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a Tabelle 12 3 Bitfunktionen des PROFIDRIVE Steuerworts Funktion Betriebszustand Beschreibung Rampenfunktions generator sperren Rampenfunktions generator freigeben Rampenfunktionsgenerator wird auf Null gesetzt Hauptsch tz bleibt eingeschaltet Unidrive SP wird nicht vom Netz getrennt Umrichter wird an der Stromgrenze oder an der Spannungsgrenze f r den Zwischenkreis abgebremst Rampenfunktions generator stoppen Sollwert freigeben Den aktuellen Sollwert des Rampenfunktionsgenerators beibehalten Der ausgew hlte Wert wird am Eingang des Rampenfunktionsgenerators freigegeben Sollwert sperren Best tigen Der ausgew hlte Wert wird am Eingang des Rampenfunktionsgenerators auf 0 gesetzt Das Gruppensignal wird mit einer positiven Flanke best tigt Der Unidrive SP befindet sich im Fehlerzustand bis der Fehler behoben wurde und wechselt anschlie end in den Zustand Einschaltsperre Keine Bedeutung TIPPEN 1 EIN Voraussetzung Betrieb ist freigegeben und Hauptsollwert 0 Der Unidrive SP wird so schnell wie m glich im Rechtslauf auf den Tippsollwert beschleunigt TIPPEN 1 AUS TIPPEN 2 EIN Der Unidrive SP wird so schnell wie m glich abgebremst wenn
97. n SPSen verwendteten 32Bit Adressen ausgerichtet Tabelle 11 11 enth lt einen Beispielsatz von Zuordnungsparametern mit je 5 zyklischen IN und OUT Kan len Bei deaktivierter Datenkomprimierung werden f r jeden Datenkanal 32 Bits 2 Datenw rter verwendet so dass insgesamt 10 W rter ben tigt werden Pr MM 05 10 Tabelle 11 11 Beispiel f r die Zuordnung von zyklischen Datenkan len Verwendete Zuordnung f r Einstel Daten Datenw rter Steckplatz 3 lung breite IN Kanal O IN Wort 0 1 Pr 17 10 1040 16 Bit Pr 10 40 Statuswort Pr 2 01 Drehzahlsollwert nach Rampe Pr 4 20 Motorlast in der Motornennlast Zuordnungsstatus Datenkanal IN Kanal 1 IN Wort 2 3 Pr 17 11 201 32 Bit IN Kanal 2 IN Wort 4 5 Pr 17 12 420 16 Bit IN Kanal 3 IN Wort 6 7 Pr 17 13 1421 16 Bit Pr 14 21 PID Istwert SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 67 Ausgabenummer a www leroy somer com 68 Tabelle 11 11 Beispiel f r die Zuordnung von zyklischen Datenkan len Verwendete Zuordnung f r Einstel Daten Datenw rter Steckplatz 3 lung breite IN Kanal 4 IN Wort 8 9 Pr 17 14 1401 16 Bit Pr 14 01 PID Ausgang OUT Kanal 0 OUT Wort 0 1 Pr 17 20 Pr 6 42 Steuerwort Pr 1 21 digitaler Drehzahlsollwert 1 Pr 2 11 Beschleunigungsrampe OUT Kanal 3 OUT Wort 6 7 Pr 17 23 Pr 2 21 Verz gerungsrampe OUT Kanal 4 OUT Wort 8 9 Pr 17 24 Pr 14 20 PID Sollwert Nach Aktivierung der Datenko
98. n der Datenrate ab und sind in Tabelle 4 3 aufgef hrt Mit Hilfe von Verst rkern ist es m glich das Netzwerk zu erweitern so dass mehr als 32 Knoten angeschlossen werden k nnen und oder die maximale L nge des PROFIBUS DP Netzwerks zu verl ngern Ausf hrliche Informationen zur Entwicklung und Installation eines PROFIBUS DP Netzwerks finden Sie in dem Dokument Installation Guideline for Profibus DP FMS das auf der Profibus Website unter www profibus com erh ltlich ist Tabelle 4 3 Maximale Netzwerkl ngen f r PROFIBUS DP Datenrate Maximale L nge der Datenrate Maximale L nge der Bit s Verbindungsleitung Bit s Verbindungsleitung m m SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 5 Erste Schritte Vollst ndige Erkl rungen der zyklischen Datenfunktionen und der unterst tzten Datenformate finden Sie in Kapitel 6 Zyklische Daten auf Seite 17 Die nicht zyklischen Daten und die Knotenkonfiguration mit Hilfe von nicht zyklischen Daten werden in Kapitel 8 Nicht zyklische Daten auf Seite 30 beschrieben Der Unidrive SP muss mit Firmware V1 00 00 oder h her ausgestattet sein um zusammen mit dem SM PROFIBUS DP Modul eingesetzt werden zu k nnen Am Unidrive SP sind 3 Steckpl tze f r Optionsmodule verf gbar und jeder Steckplatz besitzt ein fest zugeordnetes Men von Konfigurationsparametern Abbildung 5 1 Unidrive SP Steckplatzanordnung lt Steckplatz1 FAN 2
99. nchronmotoren mit K figl ufen sind f r den Betrieb mit konstanter Drehzahl ausgelegt Wenn die F higkeit des Umrichters einen Motor mit Drehzahlen oberhalb des H chstwerts der Auslegung zu betreiben genutzt werden soll ist dringend zu empfehlen dies zun chst mit dem Hersteller abzusprechen Niedrige Drehzahlen k nnen zu einer berhitzung des Motors f hren da der K hll fter an Effektivit t verliert Der Motor sollte mit einem Schutzthermistor ausgestattet werden Gegebenenfalls sollte ein elektrischer Fremdl fter verwendet werden Die Werte der im Umrichter eingestellten Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen f r den Motor Die f r den Umrichter eingestellten Standardwerte d rfen f r den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden Es ist wichtig dass in Parameter 0 46 Motornennstrom der richtige Wert eingegeben wird Dies wirkt sich auf den thermischen Schutz des Motors aus SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 1 7 Einstellen der Parameter Einige Parameter k nnen den Betrieb des Umrichters stark beeinflussen Vor einer nderung dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgf ltig abzuw gen Es m ssen Ma nahmen getroffen werden um unerw nschte Reaktionen durch Fehlbedienung oder unsachgem en Eingriff zu vermeiden SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a www leroy somer com 2 2 1 2 2 Einf hrung Un
100. ng zum Lesen von Pr 101 08 ankommt wird diese direkt an das SM Applications Modul im Steckplatz 1 gesendet Der Wert aus _Q08 von Steckplatz 1 wird zur ckgegeben LUH enr zwei SM Applications Module am Unidrive SP angebracht sind ist es am besten 11 6 64 mit Hilfe der direkten Parameterreferenzen f r die Steckpl tze auf die SM Applications Parameter zuzugreifen Wenn normale SM Applications Parameterreferenzen verwendet werden und das SM Applications Modul aus Steckplatz 1 entfernt wird werden diese Parameterreferenzen stattdessen zu Steckplatz 2 umgeleitet Blockzuordnung Im Unidrive SP werden jeweils 10 Zuordnungsparameter f r IN und OUT Daten bereitgestellt Bei einigen Unidrive SP Solutions Modulen k nnen jedoch mehr als 10 W rter mit IN und OUT Daten zugeordnet werden Die Zuordnung dieser zus tzlichen W rter kann mit Hilfe der Blockzuordnung erfolgen Die Blockzuordnung kann angewendet werden wenn Profbus Proze daten den Unidrive SP Parametern der Benutzermen s Pr 18 PP PR 19 PP und PR 20 PP oder den SPS Registern in einem SM Applications Modul zugeordnet werden Die Zuordnung wird als Bereich interpretiert wenn aufeinander folgende Zuordnungsparameter Parameter verzeigern die sich innerhalb des gleichen Anwendermen s oder SM Applications SPS Registers befinden und wenn die Parameternummern der verzeigerten Parameter aufsteigend sind Wenn einzelne Parameter innerhalb desselben Men s zugeordnet werden sollen
101. ordnet 74 wenn der angegebene Zielparameter ein 32 Bit Parameter ist Eine Liste von 32 Bit Parametern finden Sie in Abschnitt 11 8 Komprimierung von zyklischen Daten auf Seite 67 Wenn ein PPO Datenwort fest zugeordnet ist lautet der Wert des entsprechenden Zuordnungsparameters 1 Dadurch wird angezeigt dass das Wort gerade f r ein PPO verwendet wird und dass die Zuordnung nicht ge ndert werden kann Bei der Auswahl eines PPO werden bestehende Zuordnungen mit den festen PPO Zuordnungen berschrieben In der nachfolgenden Tabelle ist dargestellt wie ein Satz SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a von Zuordnungsparametern ge ndert wird wenn die SM PROFIBUS DP Konfiguration von 10 zyklischen W rtern mit nicht zyklischen Daten im Modus PPO 4 Word Modus 2 in PPO 5 ge ndert wird Das tats chliche PROFIBUS DP Datenformat bleibt gleich jedoch werden die ersten 6 W rter im Modus PPO 5 fest zugeordnet Tabelle 12 2 Zuordnung von nicht zyklischen Daten im Modus CT Single Word Vor Format nderung Nach Format nderung Zuordnung Pr 17 05 210 Pr 17 05 0 Pr 17 38 5 sparameter Wert Zuordnung Wert Zuordnung Nicht zyklische Daten im 1 Nicht zyklische Daten im Modus PPO 4 Word 7 Modus PPO 4 Word Pr 17 11 Pr 10 40 Statuswort PROFIBUS DP Statuswort Hauptsollwert nach Rampe siehe Abschnitt 12 6 auf Seite 83 Pr 4 20 Motorlast in der Pr 4 20 Motorlast
102. otor vom Unidrive SP zu einem kontrollierten Halt abgebremst bevor der PWM Ausgangsstakt deaktiviert wird TIPPEN Auf 1 setzen um den Motor im RECHTSLAUF zu tippen Dieses Signal muss in Verbindung mit dem Bit REGLERFREIGABE verwendet werden Dieses Signal wird durch die Signale START LINKSLAUF und RECHTSLAUF berschrieben LINK SLAUF Auf 1 setzen mit REGLERFREIGABE 1 um den Motor im Linkslauf zu betreiben Nach Zur cksetzen auf 0 wird der Motor vom Unidrive SP zu einem kontrollierten Halt abgebremst bevor der PWM Ausgangsstakt deaktiviert wird RECHT SLAUF LINK SLAUF Auf 1 setzen um den Linkslauf auszuw hlen Auf 0 setzen um den Rechtslauf auszuw hlen Das START Signal wird verwendet um den Motor zu starten und anzuhalten Auf 1 setzen um den Motor zu starten Das Bit RECHTSLAUF bzw LINKSLAUF wird verwendet um die Drehrichtung des Motors auszuw hlen Nach Zur cksetzen auf 0 wird der Motor vom Unidrive SP zu einem kontrollierten Halt abgebremst bevor der PWM Ausgangsstakt deaktiviert wird Auf 1 setzen um eine Aktivierung des Ansteuerbits zuzulassen Wenn das Bit KEIN STOP gleich Null ist werden alle Steuersignale zur ckgesetzt und auf 0 gehalten Damit dies funktioniert muss Pr 6 04 richtig eingestellt sein Auf 1 setzen um das Unidrive SP Steuerwort freizugeben Der Parameter Steuerwort freigeben Pr 6 43 muss ebenfalls auf 1 gesetzt werden Nach Zur cksetzen auf 0 wir
103. platz 1 Die Bezeichnung OUT bezieht sich auf zyklische Daten aus Sicht des PROFIBUS DP Masters OUT Daten sind also Daten die vom PROFIBUS DP Master an den Unidrive SP gesendet werden Betrachten Sie einen Unidrive SP mit der folgenden Konfiguration Steckplatz 1 SM Applications Modul e Steckplatz 2 SM Applications Modul Steckplatz 3 SM PROFIBUS DP Modul konfiguriert f r Datenformat 10 F r die Zuordnung der f nf 32 Bit OUT Parameter Pr 20 31 bis Pr 20 35 k nnen die nachfolgend aufgef hrten Zuordnungswerte gesetzt werden Tabelle 11 5 Beispiel f r die Blockzuordnung von OUT Daten Zuordnung sparameter Pr 17 20 Zuordnung swert Pr 17 21 Pr 20 35 Beschreibung Blockzuordnung zu den Unidrive SP Parametern Pr 20 31 bis Pr 17 22 bis Pr 17 29 Nicht zugeordnet Tabelle 11 6 Beispiel f r die Datenstruktur der Blockzuordnung von OUT Daten Datenwort Zielparameter Datenwort Zielparameter OUT Wort 0 1 Pr 20 31 OUT Wort 6 7 Pr 20 34 OUT Wort 2 3 Pr 20 32 OUT Wort 8 9 Pr 20 35 OUT Wort 4 5 Pr 20 33 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a www leroy somer com 65 11 6 3 Vermeiden der Blockzuordnung 11 7 66 In den f nf vorhergehenden Abschnitten wurde die Blockzuordnung zum Definieren von Zuordnungsbereichen verwendet Um dies zu vermeiden m ssen die Zielparameter in absteigender Reihenfolge eing
104. r 17 21 angezeigt In der nachfolgenden Tabelle wird dargestellt was mit den Zuordnungen geschieht wenn das Datenformat von 4 zyklischen W rtern in 4 zyklische W rter mit nicht zyklischen Daten im Modus CT Single Word ge ndert wird Tabelle 8 2 Zuordnung von nicht zyklischen Daten im Modus CT Single Word Zuordnung Vor Format nderung Nach Format nderung sparameter Pr 17 05 5 Pr 17 05 105 Wert Zuordnung Wert Zuordnung Pr 17 10 Pr 10 40 Statuswort Pr 61 50 CT Single Word Pr 2 01 Drehzahlsollwert nach Rampe Pr 17 11 Pr 10 40 Statuswort Pr 2 01 Drehzahlsollwert Pr 17 12 Nicht zugeordnet nach Rampe Pr 17 13 bis Pr 17 19 Pr 17 20 Pr 6 42 Steuerwort Pr 61 50 CT Single Word Pr 17 21 Pr 1 21 Festsollwert 1 Pr 6 42 Steuerwort Pr 17 22 Nicht zugeordnet Pr 1 21 Festsollwert 1 Pr 17 23 bis Pr 17 29 Nicht zugeordnet Nicht zugeordnet Nicht zugeordnet Nicht zugeordnet Wenn bei der Datenformat nderung alle IN oder OUT Zuordnungsparameter verwendet werden geht der letzte Zuordnungsparameterwert verloren 8 1 2 Das Protokoll CT Single Word Alle Parameterwerte f r den Unidrive SP m ssen als 32 Bit Datenwerte mit Vorzeichen geschrieben werden Dezimalstelleninformationen werden beim Schreiben des Datenwerts in den Unidrive SP automatisch eingef gt und beim Lesen des Datenwerts gel scht Daher muss die Anzahl der Dezimalstellen des Zielparameters bekannt sein
105. r f r die lesefehler 110 zyklischen IN Daten Pr MM 10 bis Pr MM 19 aus dem Unidrive SP ist ein Fehler aufgetreten Mindestens einer der in der Konfiguration der zyklischen Ung ltiger IN Datenzuordnung angegebenen Parameter Pr MM 10 Quellparameter 111 bis Pr MM 19 liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs f r PROFIBUS DP Der zul ssige Parameterbereich reicht von Pr 0 00 bis Pr 199 99 Mindestens einer der in der Konfiguration der zyklischen Fehlzuordnung beim IN Datenzuordnung angegebenen Parameter Pr MM 10 112 bis Pr MM 19 kann nicht als Quellparameter f r IN Daten Lesefehler wen wak verwendet werden M glicherweise existiert der Parameter nicht L cke in d Die Parameter f r die zyklische IN Datenzuordnung Ber zu di LE Ha Pr MM 10 bis Pr MM 19 sind nicht zusammenh ngend 9 Ein nicht verwendeter Parameter mitten unter den Datenzuordnung BIER Be zyklischen Daten ist nicht zul ssig Eine Anforderung zur Konfiguration eines Fehler bei der Kommunikationsblocks zwischen Optionen ist Kommunikation 115 fehlgeschlagen Entweder wird die Block bertragung zwischen den Optionen vom Server nicht unterst tzt oder Parameter waren nicht zul ssig Zu viele IN Datenobjekte 120 Nach der Erweiterung von Blockzuordnungsbereichen sind zu viele zyklische IN Datenkan le konfiguriert zugeordnet Zuordnungsl nge 121 Die Gesamtgr e aller zyklischen IN Datenzuordnungen berschritten hat die Gesamtgr e der zyklischen Daten
106. rt 12 IN Wort 13 PROFIDRIVE Steuerwort In Tabelle 12 3 wird die Funktion der einzelnen Bits im PROFIDRIVE Steuerwort beschrieben Tabelle 12 3 Bitfunktionen des PROFIDRIVE Steuerworts Funktion Beschreibung Bereit Spannung am Umrichter ist zugeschalten d h Hauptsch tz eingeschaltet falls vorhanden Unidrive SP wechselt in den Zustand Einschaltsperre Der Zwischenkreis ist geladen und der Unidrive SP ist gesperrt Betriebszustand AUS 2 mit AUS 1 in Spalte Funktion ersetzen Abschalten R ckkehr in den Zustand Nicht einschaltbereit Abbremsen entlang der Rampe des Rampenfunktionsgenerator oder an der Spannungsgrenze f r den Zwischenkreis Bei Drehzahl 0 und Strom 0 wird die Spannung abgeschaltet Hauptsch tz aus falls verf gbar Alle AUS 2 Befehle werden aufgehoben AUS2 Betriebszustand Spannung abgeschaltet Leistungsendstufe des Unidrive SP wird gesperrt Hauptsch tz wird ausgeschaltet falls verf gbar und der Unidrive SP wechselt in den Zustand Einschaltsperre Der Motor trudelt aus Alle AUS 3 Befehle werden aufgehoben AUS 3 Betrieb Schnellstop Gegebenenfalls f r die schnellstm gliche Verz gerung die Betriebssperre aufheben bei Drehzahl 0 oder Strom 0 Unidrive SP sperren und in den Zustand Einschaltsperre wechseln Unidrive SP freigeben und bis zu dem angegebenen Sollwert beschleunigen Betrieb sperren Unidrive SP sperre
107. rte Drehzahlsollwert nach der Rampe Dieser Wert ist so skaliert dass der Wertebereich 32768 bis 32767 einem Prozentwert von 200 bis 200 der oberen Drehzahlbegrenzung Pr 1 06 entspricht Der tats chliche Drehzahlwert wird aus Pr 2 01 gelesen Pr 2 01 x Hauptsollwert nach Rampe Obere Drenzah SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 83 Ausgabenummer a www leroy somer com 13 Kurzreferenz 13 1 Vollst ndige Parameterreferenz Tabelle 13 1 enth lt alle Parameter die im Unidrive SP f r die Konfiguration des SM PROFIBUS DP Moduls verf gbar sind sowie einen Querverweis auf den Abschnitt dieses Handbuchs in dem weitere Informationen zu finden sind Tabelle 13 1 SM PROFIBUS DP Parameterreferenz Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Standard Querverweis Beschreibung Abschnitt 10 1 auf Seite 52 Abschnitt 10 2 auf Seite 52 Abschnitt 5 2 auf Seite 14 Pr15 04 Pr16 04 Pr17 04 Abschnitt 5 3 Datenrate auf Seite 14 Pr15 05 Pr16 05 Pr17 05 Abschnitt 6 2 Datenformat auf Seite 17 Abschnitt 10 5 auf Seite 54 Abschnitt 11 1 Timeout bei Netzwerkausfall auf Seite 60 Fehlerabschaltung Abschnitt 11 3 auf Seite 61 Abschnitt 11 7 auf Seite 66 Pr 15 10 Pr 16 10 Pr 17 10 Zyklische IN Zuordnung 0 Pr 15 11 Pr 16 11 Pr 17 11 Zyklische IN Zuordnung 1 Pr 15 12 Pr 16 12 Pr 17 12 Pr 15 13 Pr 16 13 Pr 17 13 Pr 15 14 Pr 16 14 Pr 17 14 Pr 15 15 Pr 16 15 Pr 17 15 Pr 15 16 Pr 16 16 Pr 17 16 Pr 15 17
108. rzustand erkannt wurde wird sofort eine erneute Fehlerabschaltung des Unidrive SP ausgel st Bei einem Reset des Unidrive SP ist es ratsam vor einem versuchten Neustart des Unidrive SP das Statuswort zu berpr fen um sicherzustellen dass das Reset erfolgreich war BEDIEN EINHEIT WATCH DOG Reserviert F r die Verwendung mit externen Bedieneinheiten reserviert Bei einer Fehlerabschaltung MUSS das Unidrive SP Steuerwort auf einen sicheren deaktivierten Status eingestellt werden Dadurch wird sichergestellt dass der Unidrive SP nicht w hrend des Resets unerwartet neu gestartet wird Dies kann erreicht werden indem das Statuswort f r den Unidrive SP berwacht und zusammen mit dem Steuerwort gesperrt wird In dem nachfolgenden Diagramm ist die Legende f r das Ansteuerlogikdiagramm des Unidrive SP Steuerworts abgebildet Abbildung 7 1 Legende zum Ansteuerlogikdiagramm Eingang Verriegelung Ausgang 1 Bei Reglerfreigabe 0 folgt der Ausgang dem Eingang 2 Bei Reglerfreigabe 1 ist der Ausgang immer gleich 0 wenn der Reset aktiv ist 3 Bei Reglerfreigabe 1 und Reset 0 wird der Ausgang verriegelt und bleibt bei 1 wenn der Eingang gleich 1 ist Reglerfreigabe Reset Eingangt Exklusives ODER Gate mit Zeitgeber Ausgang Der Ausgang ist das exklusive ODER aus Eingang 1 und Eingang 2 F2 Wenn sowohl Eingang 1 als auch Eingang 2 aktiv sind wird der Ausgang nach Eingang2 n
109. sachen Von ERNI sind Erbic Abschluss Steckverbinder erh ltlich Diese Anschlussklemmen dargestellt in Abbildung 4 4 besitzen ein eingebautes Abschlusswiderstandsnetzwerk und weisen lediglich ein Anschlussklemmenpaar f r die Datenleiter auf Siemens Steckverbinder besitzen einen eingebauten Schalter mit dessen Hilfe das Abschlusswiderstandsnetzwerk nach Bedarf aktiviert oder deaktiviert werden kann Abbildung 4 4 PROFIBUS DP Netzwerkabschluss CO CR I e I Der abgebildete Stecker hat die Erbic Art Nr 103659 CESR en ein Netzwerk nicht korrekt abgeschlossen wird kann der Betrieb des Netzwerks erheblich beeintr chtigt werden Ohne die richtigen Abschlusswiderst nde ist die St rfestigkeit des Netzwerks erheblich reduziert Wenn zu viele Abschlusswiderstandsnetzwerke in einem PROFIBUS DP Netzwerk angebracht sind wird das Netzwerk berlastet was zu niedrigeren Signalpegeln f hrt Dies kann dazu f hren dass in Knoten einige Datenbits nicht erkannt und infolgedessen bertragungsfehler gemeldet werden Wenn die Netzwerk berlastung zu stark ist k nnen die Signalpegel so niedrig werden dass in Knoten berhaupt keine Netzwerkaktivit t erkannt wird SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 11 Ausgabenummer a www leroy somer com 4 6 12 Maximale Netzwerkl nge An ein einzelnes PROFIBUS DP Netzwerksegment k nnen maximal 32 Knoten angeschlossen werden Die maximalen Kabell ngen f r ein Segment h ngen vo
110. schluss mit Hilfe eines Erbic Steckverbinders von ERNI dargestellt Abbildung 4 2 PROFIBUS DP Netzwerkanschl sse Der abgebildete Stecker hat die Erbic Art Nr 103658L SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 4 3 PROFIBUS DP Kabel PROFIBUS DP Kabel besitzen ein einzelnes verdrilltes Aderpaar mit Gesamtschirmung F r PROFIBUS DP gilt ein bestimmter Farbcode der unbedingt beibehalten werden sollte Tabelle 4 2 Farbcodes f r PROFIBUS DP Kabel Rot Datensignal RxD TxD P Anschluss klemme 3 Beschreibung Positive Datenleitung B Gr n RxD TxD N 8 Negative Datenleitung A Schirmgeflecht Schirmung 1 Geh use Kabelschirmung PROFIBUS DP Netzwerke werden mit hohen Datenraten betrieben und erfordern Kabel die speziell f r Hochfrequenzsignale ausgelegt sind Kabel von geringer Qualit t f hren zu einer Abschw chung der Signale so dass diese m glicherweise f r die anderen Knoten in dem Netzwerk unlesbar werden CESR FROY SOMER kann nur dann einen korrekten und zuverl ssigen Betrieb des SM PROFIBUS DP Moduls garantieren wenn alle anderen in dem PROFIBUS DP Netzwerk installierten Ger te einschlie lich des Netzwerkkabels von der PNO zugelassen wurden 4 4 SM PROFIBUS DP Kabelschirmungsanschl sse Die elektrische St rfestigkeit des PROFIBUS DP Netzwerks kann verbessert werden wenn die
111. se Schirmung Kabelschirmungsanschluss LEROY SOMER empfiehlt dringend von Profibus empfohlene Anschl sse zu verwenden Diese Anschl sse k nnen 2 PROFIBUS DP Kabel aufnehmen und besitzen 4 interne Schraubanschlussklemmen jeweils eine f r jede Datenverbindung Au erdem verf gen diese Anschl sse ber eine Anordnung von Schirmungsklemmen um eine gute Schirmungskontinuit t sicherzustellen und zu einer guten St rfestigkeit des PROFIBUS DP Netzwerks beizutragen SM PROFIBUS DP Anschl sse Das SM PROFIBUS DP Modul wurde zur Aufnahme der vertikalen PROFIBUS DP Steckverbinder aus der Erbic Reihe von ERNI konstruiert Der graue Steckverbinder Teilenr 103658L kann in allen Knoten in der Mitte des PROFIBUS DP Netzwerks verwendet werden Ein spezieller gelber Abschluss Steckverbinder Teilenr 103659L mit dem erforderlichen PROFIBUS DP Abschlusswiderstandsnetzwerk ist ebenfalls erh ltlich Einige Siemens Steckverbinder k nnen ebenfalls mit dem SM PROFIBUS DP Modul verwendet werden Geeignet sind die Steckverbinder mit den Teilenummern 6GK1 500 OFCOO und 6GK1 500 0EA02 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 7 Ausgabenummer a www leroy somer com PNO zertifizierte PROFIBUS DP Stecker werden auch von anderen Unternehmen hergestellt Einige dieser Stecker sind jedoch aufgrund ihrer mechanischen Konstruktion m glicherweise nicht f r den Einsatz mit Unidrive SP und SM PROFIBUS DP geeignet In Abbildung 4 2 ist ein PROFIBUS DP An
112. setz Modus AUSTRUDELN ausw hlen Pr 6 01 0 AUS 3 aktiv Stufe 1 REGLERFREIGABE auf 1 gesetzt TIPPEN und START auf 0 zur ckgesetz Modus RAMPE MIT GLEICHSTROMBREMSUNG ausw hlen Pr 6 01 2 AUS 3 aktiv Stufe 2 REGLERFREIGABE auf 0 zur ckgesetz Fehler TIPPEN und START auf 0 zur ckgesetz Modus RAMPENSTOP ausw hlen Pr 6 01 1 RESET auf 1 setzen wenn ACK Bit auf 1 gesetzt ist SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a Tabelle 12 5 PROFIDRIVE Zust nde Steuerwort Bezeichnung Aktualisierung Weitere Vorg nge Pr 6 42 Einschaltsperre Keine Anderung TIPPEN und START auf 1 gesetzt RECHTSLAUF Umrichter LINKSLAUF wird auf 1 freigegeben Tippen gesetzt wenn TIPPEN 2 aktiv b9 auf 1 gesetzt ist und auf 0 zur ckgesetzt wenn TIPPEN 1 b8 auf 1 gesetzt ist TIPPEN RECHTSLAUF LINKSLAUF und START auf 0 zur ckgesetzt Tipppausen berwachung 12 5 Hauptsollwert Der Hauptsollwert ist der im PROFIDRIVE Profil definierte Drehzahlsollwert Dieser Wert ist so skaliert dass der Wertebereich 32768 bis 32767 einem Prozentwert von 200 bis 200 der oberen Drehzahlbegrenzung Pr 1 06 entspricht Der umgerechnete Wert wird in Pr 1 21 geschrieben Pr 1 21 Hauptsollwert x Obere Drehzahlbegrenzung 16384 12 6 Hauptsollwert nach Rampe Der Hauptsollwert nach Rampe ist der im PROFIDRIVE Profil definie
113. st ndige Firmware Version des SM PROFIBUS DP Moduls kann f r den entsprechenden Steckplatz abgefragt werden In Tabelle 10 2 ist dargestellt wie aus diesen Werten die vollst ndige Firmware Version erstellt wird Tabelle 10 2 SM PROFIBUS DP Firmware Version VOTE SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 10 3 SM PROFIBUS DP Knotenadresse Steckplatz 1 Pr 15 03 Standard 126 Steckplatz 2 Pr 16 03 Bereich 0 bis 126 Steckplatz 3 Pr 17 03 Zugang RW Jedem Knoten in einem PROFIBUS DP Netzwerk muss eine eindeutige Netzwerkknotenadresse zugewiesen werden Wenn zwei oder mehr Knoten dieselbe Adresse zugewiesen wurde wird versucht von beiden Knoten aus gleichzeitig Daten zu senden was zu fehlerhaften bertragungen im PROFIBUS DP Netzwerk f hrt Nur durch einen Reset des SM PROFIBUS DP Moduls wird die nderung der Knotenadresse wirksam Wenn eine ung ltige Knotenadresse eingestellt wurde wird vom SM PROFIBUS DP Modul der Wert in Pr MM 03 mit 126 berschrieben Nach einem Reset des SM PROFIBUS DP Moduls wird dieser Wert als PROFIBUS DP Knotenadresse verwendet 10 4 SM PROFIBUS DP Datenrate Name PROFIBUS DP Datenrate Steckplatz 1 Pr 15 04 Standard Steckplatz 2 Pr 16 04 Bereich Steckplatz 3 Pr 17 04 Zugang Im SM PROFIBUS DP Modul wird die Datenrate des PROFIBUS DP Netzwerks automatisch erkannt und die Datenrate wird mit der Net
114. t IN Wort 5 Hauptsollwert nach Rampe 12 12 PPO2 Das Datenformat f r PPO 2 ist nachfolgend aufgef hrt Setzen Sie Pr MM 38 auf 2 um dieses Datenformat auszuw hlen OUT Datenwort OUT Wort 0 OUT Wort 1 Nicht zyklische Daten im Modus PPO 4 Word OUT Wort 2 Siehe Abschnitt 8 2 Modus 2 Modus PPO 4 Word auf Seite 40 OUT Wort 3 OUT Wort 4 PROFIDRIVE Steuerworl OUT Wort 6 OUT Wort 7 Zugeordnet mit Hilfe von Pr MM 23 bis Pr MM 26 OUT Wort 8 Siehe Abschnitt 6 2 SM PROFIBUS DP Datenformate auf Seite 17 OUT Wort 9 IN Datenwort IN Wort IN Wor Nicht zyklische Daten im Modus PPO 4 Word IN Wort Siehe Abschnitt 8 2 Modus 2 Modus PPO 4 Word auf Seite 40 IN Wort IN Wort PPROFIDRIVE Statuswort IN Wor IN Wor Zugeordnet mit Hilfe von Pr MM 13 bis Pr MM 16 IN Wor Siehe Abschnitt 6 2 SM PROFIBUS DP Datenformate auf Seite 17 IN Wor 12 1 3 PPO 3 Das Datenformat f r PPO 3 ist nachfolgend aufgef hrt Setzen Sie Pr MM 38 auf 3 um dieses Datenformat auszuw hlen _ oo co OUT Datenwort OUT Wort 0 PROFIDRIVE Steuerwort OUT Wort 1 Hauptsollwert 76 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a IN Datenwort IN Wort O PROFIDRIVE Statuswort IN Wort 1 Hauptsollwert nach Rampe 12 1 4 PPO 4 Das Datenformat f r PPO 4 ist nachfolgend aufgef hrt Setzen Sie Pr MM 38 auf 4 um dieses Datenformat auszuw hlen Datenwort OUT Wort 0
115. t Damit erkennt der Master dass das erste Telegramm der Meldung empfangen und verstanden wurde und das zweite Telegramm gesendet werden kann SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 37 Ausgabenummer a www leroy somer com 38 TELEGRAMM 2 Mit dem zweiten Telegramm vom PROFIBUS DP Master wird ebenfalls ein Schreibzyklus angezeigt jedoch lautet die Stempelnummer jetzt 2 Das Datenbyte enth lt die Parameternummer f r den zu beschreibenden Parameter et T bebeb LL LL BELL 0001 0010 0001 0101 Datenwort 0x1215 Stempelnummer 2 Parameter 21 Wenn das zweite Telegramm vom Slave empfangen und verarbeitet wurde wird es im IN Wort gespiegelt Damit erkennt der Master dass das zweite Telegramm der Meldung empfangen und verstanden wurde und das dritte Telegramm gesendet werden kann TELEGRAMM 3 Im dritten Telegramm vom PROFIBUS DP Master ist die Stempelnummer auf 3 gesetzt Die Datenbits enthalten das High Datenbyte f r den zu beschreibenden Parameter in den geschrieben wird Bit bisbisbt2 nbebe Brbisba ELLE Datenwort 0x1300 Stempelnummer 3 High Datenbyte 0x00 Wenn das dritte Telegramm vom Slave empfangen und verarbeitet wurde wird es im IN Wort gespiegelt Damit erkennt der Master dass das dritte Telegramm der Meldung empfangen und verstanden wurde und das vierte Telegramm gesendet werden kann TELEGRAMM 4 Im vierten Telegramm vom PROFIBUS DP Master ist die Stempelnummer auf 4 gesetzt Die Datenbits enthalten d
116. t diesem Parameter wird angezeigt dass die Stromgrenzen aktiv sind Pr 10 10 Generatorischer Betrieb Im Open Loop Closed Loop und im Servo Modus wird mit dem Parameter Generatorischer Betrieb angezeigt dass Strom vom Motor in den Unidrive SP zur ckgespeist wird Im Betrieb als Netzwechselrichter wird mit dem Parameter Generatorischer Betrieb angezeigt dass Strom von der Versorgung zum Unidrive SP bertragen wird Pr 10 11 Dynamische Bremse aktiv Mit diesem Parameter wird angezeigt dass der Bremschopper aktiv ist Wenn der Bremschopper aktiv wird bleibt dieser Parameter mindestens eine Sekunde lang eingeschaltet Pr 10 12 Alarm dynamische Bremse Der Parameter Alarm dynamische Bremse wird gesetzt wenn der Bremschopper aktiv ist und der Bremsenergieakkumulator mehr als 75 anzeigt Pr 10 13 Soll Drehrichtung Der Parameter Soll Drehrichtung wird auf 1 gesetzt wenn der Drehzahlsollwert vor der Rampe Pr 1 03 negativ ist und auf 0 zur ckgesetzt wenn der Drehzahlsollwert vor der Rampe gleich Null oder positiv ist Pr 10 14 Ist Drehrichtung Im Open Loop Modus wird der Parameter Ist Drehrichtung auf 1 gesetzt wenn der Drehzahlsollwert nach der Rampe Pr 2 01 negativ ist und auf O zur ckgesetzt wenn der Drehzahlsollwert nach der Rampe gleich Null oder positiv ist Im Closed Loop und im Servomodus wird der Parameter Ist Drehrichtung auf 1 gesetzt wenn der
117. teckplatz 3 durch 1 Setzen Sie Pr 17 32 auf EIN 2 Nach Abschluss der Reset Sequenz wird Pr 17 32 auf AUS zur ckgesetzt 3 Das SM PROFIBUS DP Modul wird mit der aktualisierten Konfiguration neu initialisiert Dieser Ablauf bedeutet NICHT dass die SM PROFIBUS DP Konfigurationsparameter im Unidrive SP oder im FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls gespeichert werden Reset aller Solutions Module So f hren Sie ein Reset aller an einem Unidrive SP angebrachten Solutions Module durch 1 Setzen Sie Pr MM 00 auf 1070 2 Dr cken Sie die rote RESET Taste auf dem Unidrive SP Dieser Ablauf bedeutet NICHT dass die SM PROFIBUS DP Konfigurationsparameter im Unidrive SP oder im FLASH Speicher des SM PROFIBUS DP Moduls gespeichert werden SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 6 1 Zyklische Daten Mit Hilfe der Begriffe OUT Daten und IN Daten wird die Richtung der Daten bertragung aus der Sicht des PROFIBUS DP Master beschrieben Was sind zyklische Daten Zyklische Daten sind eine Methode der Daten bertragung die w hrend der Netzwerkkonfiguration eingerichtet werden muss Sie werden jedoch nach Abschluss der Konfiguration automatisch gesendet Die Hochgeschwindigkeits Daten bertragung wird erreicht indem nur Datenbytes ber das PROFIBUS DP Netzwerk gesendet und auf lokale Zuordnungsdaten innerhalb des SM PROFIBUS DP Moduls und des PROFIBUS DP Master bertragen werden um sich
118. ten mit einer Mischung aus neuen und alten Datenwerten weitergegeben werden Dieser Effekt wird als Datenverf lschung bezeichnet Um eine Datenverf lschung zu verhindern verf gt das PROFIBUS DP Modul ber eine Funktion die als Datenkonsistenz bezeichnet wird Durch konsistente Daten werden Bl cke bzw Datenw rter definiert die erst vollst ndig im PROFIBUS DP Master aktualisiert sein m ssen bevor sie als neue Datenwerte gesendet werden Daher enthalten die ber das PROFIBUS DP Netzwerk gesendeten Daten nur alte oder nur neue Datenwerte In einigen SPS Betriebssystemen sind spezielle Funktionen eingebettet um Bl cke von konsistenten Daten an einen PROFIBUS DP Master zu bertragen Bei der SPS Reihe S7 von Siemens m ssen zum Beispiel SFC14 und SFC15 verwendet werden um Daten an Bl cke von konsistenten Registern zu bertragen Verwenden von nicht zyklischen Daten im Modus CT Single Word Da f r nicht zyklische Daten im Modus CT Single Word nur 1 Datenwort verwendet wird bestehen keine Konsistenzprobleme GSD Dateien verf gen ber das Format CT Single Word das aus 1 IN bzw OUT Wort ohne Konsistenz besteht Verwenden von nicht zyklischen Daten im Modus PPO 4 Word Bei Verwendung von nicht zyklischen Daten im Modus PPO 4 Word Modus 2 ist Datenkonsistenz wichtig da jede nicht zyklische Meldung aus 4 W rtern besteht Wenn zwischen beliebigen der nicht zyk
119. uenz im Modus CT Single Word Start Y Erstes Telegramm OUT Wort 0 send an en IN Wort 0 lesen Rx_Stamp_No y Tx_Stamp_No Telegramm 3 an OUT Wort 0 senden Y IN Wort 0 lesen y Tx_Stamp_No Rx_Stamp_No Ja Y Tx_Stamp_No 2 Ja Y Status des Bits FEHLER pr fen 0 N chstes Telegramm an OUT Wort 0 senden 1 v FEHLER Pr fen Sie ob der Parameter existiert die Daten im richtigen Bereich liegen und es sich um einen Lese Schreib Parameter handelt a Ja Y Datenbyte speichern b d Tx_Stamp_No 6 Ja Y Datenwert berechnen Y ENDE DER SEQUENZ N chstes Telegramm an OUT Wort 0 senden Die folgenden Beispieltelegramme zeigen wie der Drehzahlsollwert nach der Rampe in min mit 2 Dezimalstellen aus Pr 2 01 im Unidrive SP gelesen wird SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a www leroy somer com 33 34 TELEGRAMM 1 Mit dem ersten Telegramm vom PROFIBUS DP Master wird ein Lesezyklus angezeigt Die Stempelnummer hat den Wert 1 Das Datenbyte enth lt die Men nummer f r den zu lesenden Parameter BT LL EL b bisb4 b3bisbo Datenwort 0x9102 Stempelnummer 1 Men 2 Wenn das erste Telegramm vom Slave empfangen und verarbeitet wurde wird es im
120. usgabenummer a www leroy somer com 6 2 4 6 2 5 6 3 20 Tabelle 6 5 Zuordnung f r 5 zyklische Kan le Datenwort Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Standard Zuordnungsstatus OUT Wort 0 1 Pr 15 20 Pr 16 20 Pr 17 20 Pr 6 42 Steuerwort OUT Wort 2 3 Pr 15 21 Pr 16 21 Pr 17 21 Pr 1 21 Festsollwert 1 Pr 15 22 bis Pr 16 22 bis Pr 17 22 bis Pr 15 24 Pr 16 24 Pr 17 24 8 zyklische Kan le mit nicht zyklischen Daten im Modus PPO 4 Word Modus 2 Bei diesem Datenformat werden acht zyklische Datenkan le sowie 4 zus tzliche W rter f r nicht zyklische Daten im Modus PPO 4 Word Modus 2 bereitgestellt Siehe Abschnitt 8 2 Modus 2 Modus PPO 4 Word auf Seite 40 Die Gesamtl nge der Daten betr gt 20 W rter Um dieses Datenformat auszuw hlen m ssen Sie Pr MM 05 216 setzen Tabelle 6 6 Zuordnung f r 8 zyklische Kan le mit nicht zyklischen Daten im Modus PPO 4 Word OUT Wort 4 bis 9 0 nicht zugeordnet Datenwort Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Standard Zuordnungsstatus Pr 61 51 nicht zyklische Daten im Modus 2 IN Wort 4 5 Pr 15 11 Pr 16 11 Pr 17 11 Pr 10 40 Statuswort Pr 2 01 Drehzahlsollwert nach Rampe IN Wort 0 bis 3 Pr 15 10 Pr 16 10 Pr 17 10 IN Wort 6 7 Pr 15 12 Pr 16 12 Pr 17 12 Pr 15 13 bis Pr 16 13 bis Pr 17 13 bis IN wort 8 bis 19 pr45 19 Pr16 19 Pr17 19 0 nicht zugeordnet Pr 61 51 nicht zyklische Dat
121. wenn der Parameterwert im 16 Bit Modus au erhalb des g ltigen Bereichs liegt 0 Schreiben 1 Lesen 8 1 3 16 Bit Parameterzugriff 16 Bit Daten k nnen verwendet werden um mit nur 4 Telegrammen auf Parameter im Unidrive SP zuzugreifen Bei einem Versuch einen 32 Bit Parameter aus dem Unidrive SP zu lesen wird der Parameterwert zur ckgegeben vorausgesetzt dieser berschreitet nicht die Grenzen eines 16 Bit Werts mit Vorzeichen Wenn der Wert gr er ist als ein 16 Bit Wert mit Vorzeichen wird das Bit FEHLER gesetzt Beim Schreiben von Daten in einen 32 Bit Parameter werden die 16 Bit Daten als 16 Bit Datenwert mit Vorzeichen behandelt Dadurch wird der Wertebereich begrenzt der in einen 32 Bit Parameter geschrieben werden kann 32 Es wird bestimmt ob das Datenwort Teil eines Lese oder Schreibzyklus ist SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a 8 14 Lesen von Parametern im Modus CT Single Word Beim Lesen von 32 Bit Parametern ber den nicht zyklischen Kanal m ssen die folgenden Telegramme gesendet werden aus denen die endg ltige Meldung konstruiert wird Telegramm 1 Definition der Men nummer Telegramm 2 Definition der Parameternummer Telegramm 3 Anforderung des High Datenbytes Telegramm 4 Anforderung des Mid High Datenbytes Telegramm 5 Anforderung des Mid Low Datenbytes Telegramm 6 Anforderung des Low Datenbytes Abbildung 8 1 Leseseq
122. wort Pr 6 42 als Quelle f r die Steuerungsfunktionen des Unidrive SP ausgew hlt Wenn das Bit AUTO auf 0 zur ckgesetzt wird kehrt der Unidrive SP zur Terminal Steuerung zur ck Um den PROFIBUS DP Drehzahlsollwert auszuw hlen m ssen Sie das Bit FERNSIGNAL auf 1 setzen Da Pr 1 42 mit dem Bit FERNSIGNAL direkt gesteuert wird bedeutet dies die Auswahl des digitalen Drehzahlsollwerts als Haupt Drehzahlsollwert f r den Unidrive SP Wenn das Bit FERNSIGNAL auf 0 zur ckgesetzt wird kehrt der Unidrive SP zum externen analogen Drehzahlsollwert zur ck LUHY Standardm ig ist Pr 1 21 der digitale Drehzahlsollwert Das entspricht auch der Standardzuordnung f r den Feldbus Drehzahlsollwert Der digitale Drehzahlsollwert der bei der Einstellung FERNSIGNAL 1 tats chlich ausgew hlt wird ist abh ngig von der Einstellung des Parameters f r die Auswahl des digitalen Drehzahlsollwerts Pr 1 15 24 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung www leroy somer com Ausgabenummer a Tabelle 7 1 Bitfunktionen des Unidrive SP Steuerworts Funktion REGLER FREI GABE Beschreibung Auf 1 setzen um den Unidrive SP freizugeben Bei Zur cksetzen auf 0 wird der Unidrive SP sofort deaktiviert und der Motor trudelt aus Das externe Signal HARDWARE FREIGABE muss vorliegen bevor der Unidrive SP freigegeben werden kann RECHT SLAUF Auf 1 setzen mit REGLERFREIGABE 1 um den Motor im Rechtslauf zu betreiben Nach Zur cksetzen auf 0 wird der M
123. z 3 Pr 17 27 Kanal 3 Kanal 7 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a www leroy somer com 6 4 6 5 Tabelle 6 7 Unidrive SP Zielzuordnungsparameter Zuordnungs Funktion Zuordnung parameter sparameter Zyklisches OUT Steckplatz 3 Funktion Zyklisches OUT Steckplatz 1 Pr 15 24 Pr 17 28 Kanal 4 Kanal 8 Zyklisches OUT Steckplatz 1 Kanal 5 Zyklisches OUT Steckplatz 1 Kanal 6 Zyklisches OUT Steckplatz 3 Pr 15 25 Kanal 9 Pr 17 29 Pr 15 26 Wenn ein numerischer Parameter von zwei verschiedenen Quellen beschrieben wird h ngt der Wert dieses Parameters allein von den Abtastzeiten f r den Fangzeiten f r den Analog oder Digitaleingang und das PROFIBUS DP Netzwerk ab Weitere Verf lschungen k nnen aufgrund der Aktualisierungsrate des Displays entstehen So kann ein Parameter auf dem Display des Unidrive SP mit einem meist konstanten Wert erscheinen unterbrochen durch kurzzeitige Anzeige eines anderen Wertes In Wirklichkeit schwankt der Parameter intern aber st ndig zwischen zwei Werten und f hrt dadurch zu einem ungew hnlichen Verhalten des Unidrive SP Fehler bei der Zuordnung von zyklischen Daten Die Konfiguration der PROFIBUS DP Zuordnungsparameter wird w hrend der Initialisierung vom SM PROFIBUS DP Modul eingefangen und auf Fehler berpr ft Wenn ein Fehler gefunden wurde wird im Betriebsstatusparameter des PROFIBUS DP Moduls Pr MM 06 der Wert 3 angezeigt und
124. zimalkomma wird beim Ubertragen der Daten in den Unidrive SP automatisch eingef gt Wenn der Vorgang erfolgreich ist wird das Bit FEHLER auf 0 zur ckgesetzt und das Telegramm wird im IN Wort gespiegelt 0001 0110 0110 0011 Datenwort 0x1663 Stempelnummer 6 Low Datenbyte 0x63 99 Falls beim Schreiben der Daten in den definierten Parameter ein Problem aufgetreten ist z B der Parameter schreibgesch tzt ist oder nicht existiert oder die Daten au erhalb des zul ssigen Bereichs liegen wird das Bit FEHLER auf 1 gesetzt 0101 0110 0110 0011 Datenwort 0x5663 Stempelnummer 6 SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung 39 Ausgabenummer a www leroy somer com 8 1 6 Abbruch einer nicht zyklischen Meldung im Modus CT Single Word 8 2 8 2 1 40 Von der Zustandsmaschine f r die nicht zyklische Daten bertragung werden neue Telegramme nur dann akzeptiert wenn sie das n chste erwartete Telegramm enthalten d h nach der Annahme von Telegramm 2 wird von der Zustandmaschine nur Telegramm 3 beantwortet Sollte z B Telegramm 4 empfangen werden wird es ignoriert F r den Fall eines Programm oder bertragungsfehlers im Master sollte die Masterseite durch eine Timeout berwachung abgesichert werden Nach dem Auftreten eines Timeout muss der Master die bertragung abbrechen und einen Reset der Zustandsmaschine ausl sen Eine nicht zyklische Meldung im Modus 1 kann durch ein Reset der Zustandsmaschine beendet werden Da
125. zu wird das nicht zyklische Wort auf 0 gesetzt ee eese bitbispe B7bisba LL 0000 0000 0000 0000 Datenwort 0x0000 Stempelnummer 0 Modus 2 Modus PPO 4 Word Im Format PPO 4 Word Modus 2 f r nicht zyklische Daten werden 4 zyklische Datenw rter f r den azyklischen Kanal verwendet Somit kann mit einem einzigen Telegramm auf jeden Unidrive SP Parameter zugegriffen werden Zuordnung f r nicht zyklische Daten im Modus PPO 4 Word Wenn ein SM PROFIBUS DP Modul in Steckplatz 3 f r nicht zyklische Daten im Modus PPO 4 Word konfiguriert werden soll m ssen die folgenden Schritte ausgef hrt werden 1 Setzen Sie Pr 17 05 auf den ben tigten Modus 2 Setzen Sie Pr 17 32 auf EIN um das SM PROFIBUS DP Modul r ckzusetzen und neu zu konfigurieren Bei Neuinitialisierung des SM PROFIBUS DP Moduls werden die IN W rter 0 bis 3 und die OUT W rter 0 bis 3 dem Parameter f r das Protokoll PPO 4 Word Pr 61 51 zugeordnet Alle vorhandenen Zuordnungsparameter werden um 1 Kanal nach unten verschoben d h der vorherige Zuordnungssatz in Pr 17 10 und Pr 17 20 wird jetzt in Pr 17 11 bzw Pr 17 21 angezeigt In der nachfolgenden Tabelle wird dargestellt was mit den Zuordnungen geschieht wenn das Datenformat von 10 zyklischen W rtern Pr MM 05 10 in 10 zyklische W rter mit nicht zyklischen Daten im Modus 2 ge ndert wird Pr MM 05 210 Tabelle 8 4 Datenzuordnung im Modus PPO 4 Word
126. zwerkdatenrate synchronisiert Aus diesem Grund wird die Datenrate vom PROFIBUS DP Master gesteuert In Pr MM 04 wird die vom SM PROFIBUS DP Modul erkannte Datenrate angezeigt HINWEIS 2 Datenratenparameter des PROFIBUS DP Moduls kann ber die Unidrive SP Bedieneinheit ge ndert werden Dies wirkt sich jedoch nicht auf die Datenrate aus mit der die Kommunikation des SM PROFIBUS DP Moduls erfolgt Das Datenratendisplay wird aktualisiert wenn das PROFIBUS DP Netzwerk erneut initialisiert wird Durch den Wert 1 wird angezeigt dass vom SM PROFIBUS DP Modul keine Aktivit t in dem PROFIBUS DP Netzwerk erkannt wurde und dass der Beginn der Kommunikation durch den Master erwartet wird Tabelle 10 3 PROFIBUS DP Datenraten Pr MM 04 Bit s Automatische Erkennung Pr MM 04 Bit s 12 M 6 0M 3 0 M 1 5M 500 K SM PROFIBUS DP Betriebsanleitung Ausgabenummer a 53 www leroy somer com 10 5 54 SM PROFIBUS DP Betriebsstatus Steckplatz 1 Pr 15 06 N A Steckplatz 2 Pr 16 06 3 bis 9999 Steckplatz 3 Pr 17 06 RO Der Betriebsstatus des SM PROFIBUS DP Moduls kann im Betriebsstatusparameter Pr MM 06 beobachtet werden Bei erfolgreicher Kommunikation zwischen dem SM PROFIBUS DP Modul und dem PROFIBUS DP Master wird durch Pr MM 06 die Anzahl der zyklischen Datenmeldungen angegeben die pro Sekunde verarbeitet werden Tabelle 10 4 PROFIBUS DP Betriebsstatuscodes Pr MM 06 Para

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