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Betriebsanleitung

1. Meldung Fehlertyp Fehlerursache Fehlerdefinition 0100 CPU Reserviert 0101 Modul Betriebszustand ist kritischer Fehler 0102 Stromversorgung nicht im zul ssigen Bereich oder Fehler in der EFI Kommunikation 0103 Reserviert 0104 Konfiguration eines Moduls im System ist inkompatibel oder ung ltig 0105 Stromversorgung nicht im zul ssigen Bereich 0106 Kommunikationsfehler an EFI1 0107 Kommunikationsfehler an EFI2 0200 O Modul Reserviert 0201 Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen oder berwachungstest fehlgeschlagen oder schlechte Prozessdaten oder Selbsttest fehlge schlagen 0202 Reserviert 0203 Fehlerhistorie Element existiert mit Konfigurationswerkzeug zugreifen 0204 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 0205 Ausgangs Stromversorgung nicht im zul ssigen Bereich 0206 Reserviert 0207 Reserviert 0208 Zweikanalige Auswertung von Eingang 1 2 Fehler erkannt 0209 Zweikanalige Auswertung von Eingang 3 4 Fehler erkannt 0210 Zweikanalige Auswertung von Eingang 5 6 Fehler erkannt 0211 Zweikanalige Auswertung von Eingang 7 8 Fehler erkannt 0212 Zustand Ausgang 1 schnelle Ausschaltung Verkn pfungs Steuerung Zeitsperre 0213 Zustand Ausgang 2 schnelle Ausschaltung Verkn pfungs Steuerung Zeitsperre 0214 Zustand Ausgang 3 schnelle Ausschaltung Verkn pfungs Steuerung Zeitsperre 0215 Zustand Ausgang 4 schnelle Ausschaltung Verk
2. Modulnr Diagnosebit Emergency Emergency Meldung M1 M2 M5 Ursprung erkannt 10 Zweikanalige Auswertung von Eingang 5 6 Fehler erkannt 11 Zweikanalige Auswertung von Eingang 7 8 Fehler erkannt 12 15 Reserviert 16 Fehler des externen Testsignals an Eingang 1 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 17 Fehler des externen Testsignals an Eingang 2 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 18 Fehler des externen Testsignals an Eingang 3 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 19 Fehler des externen Testsignals an Eingang 4 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 20 Fehler des externen Testsignals an Eingang 5 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 21 Fehler des externen Testsignals an Eingang 6 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 22 Fehler des externen Testsignals an Eingang 7 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 23 Fehler des externen Testsignals an Eingang 8 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 24 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 1 25 Fehler Kurzschluss nach Low an
3. 240s42s4ssnnsnnnnennnnnnnnnsnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnennn nn 136 6 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Zu diesem Dokument Zu diesem Dokument Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit dieser Bedienungsanleitung und den samos pro Gateways arbeiten 1 1 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung gilt nur in Verbindung mit den anderen samos Pro Betriebsanlei tungen siehe Abschnitt 1 2 Die samos pro Betriebsanleitungen unten Sie leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibers zur sicheren Montage Konfiguration Elektroinstallation Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung der samos pro Gateways an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an in die eine modulare Sicherheits Steuerung samos Pro und ein samos pro Gateway integriert sind Informatio nen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der jeweiligen Maschine 1 2 Die samos rro Betriebsanleitungen F r das samos pro System gibt es drei Betriebsanleitungen mit klar unterschiedenen An wendungsgebieten und Montageanleitungen f r jedes der Module e Die Montageanleitungen Wieland Dok Nr BA000572 BA000583 liegen jedem sa mos pro Modul bei Sie informieren ber die grundlegenden technischen Daten der Mo dule und enthalten einfache Montageanweisungen Benutzen Sie die Montageanleitun gen bei der Montage der samos pro Sicherheits Steuerungen e Die
4. O BBR PD itro F hren m Pe Ze opaan I pects I Dagon Wieland SP SCON pea Ber Megaman meetan ree u sesa T a oe nga F Deine P2 foo Um ay y Me emetonmenentng 57 9 orn oe s 2 n d CT E Matt eo Modbus TCP Mectoorttee u Ore m AN Larreta at ch atone Wahlen Sie im Dialogfenster Gateway Konfiguration die bertragungsmethode indem Sie Gateway schreibt in Tag File f r die Richtung samos pro nach Netzwerk und Ga te way liest aus Register f r die Richtung Netzwerk nach samos rro markieren W hlen Sie aus welche Daten in die PLC geschrieben bzw aus ihr gelesen werden sollen indem Sie die Kontrollk stchen f r die gew nschten Datens tze markieren Eine genaue Beschreibung der Datens tze finden Sie in Abschnitt 3 2 Ins Netzwerk bertra gene Daten Netzwerk Eingangsdatens tze auf Seite 13 Bestimmen Sie wohin oder von wo im PLC Speicher die ausgew hlten Daten geschrie ben bzw gelesen werden sollen Geben Sie Adressen im Feld Register Adresse ein max 20 Zeichen W hlen Sie Alle Datens tze in einen Tag wenn alle Datens tze in eine einzige Adres se im Speicher der PLC geschrieben werden sollen In diesem Fall wird die f r Datensatz 1 definierte Register Adresse benutzt Bestimmen Sie f r die bertragungsrichtung samos rro nach Netzwerk wie oft die Daten bertragen werden sollen W hlen Sie COS Update aktivieren falls das SP EN MOD die Da
5. 9 mow g saree Poet Por Pur Port o mas a fara Qo faa J a j i COS Update ahtimen e e e Guenko C Mtolea und COS ahlin e e e usten Updaterate fon 8 RER aaa eatarade fem a fm a Update Dateraatz 1 r F F F Update Datensatz 2 r r r r TCPAP Update Dateraaiz 3 r ud ud r okorin Upde Data F r r r 192 168 250 2503100 Maxtwnertitrer D omne V samanan Korfiguration ti verno Konfiguration der TCP IP Schnittstelle wer die Verbindung herstellt Wenn das samos pro Gateway sich mit externen Anwendungen verbinden soll dann f h ren Sie die folgenden Konfigurationsschritte aus Aktivieren Sie das Optionsfeld Verbinden zu Geben Sie unter IP Adresse die IP Adresse des Computers ein auf dem die Anwendung l uft Geben Sie den Port der Anwendung ein Die Konfiguration gilt als fehlerhaft wenn die IP Adresse und oder der Port im Modus HINWEIS Verbinden auf Null eingestellt sind Wenn externe Anwendungen sich mit dem samos pro Gateway verbinden sollen dann f hren Sie die folgenden Konfigurationsschritte aus Aktivieren Sie das Optionsfeld H ren auf Geben Sie den Port der Anwendung ein e Empfohlene Port Nummern sind 9100 bis 9103 Grundeinstellung HINWEISE e Port O und Port 9000 sind reserviert und d rfen nicht benutzt werden fehlerhafte Konfi guration e Die Port Nummern 0 bis 1023 werden von der Internet Assigned Numbers Authority IANA verwaltet und sollten nicht verwendet werden um Kollision
6. Das SP PROFIBUS DP liefert keine Daten LED PWR Gr n LED BF O Aus Rot LEDMS Gr n 1 Hz SP PROFIBUS DP ist im Zustand Stopp Die CPU Anwendung ist gestoppt Starten Sie die CPU wechseln Sie in den Run Modus Das SP PROFIBUS DP liefert keine Daten LED PWR Gr n LED BF O Aus LEDMS Grin PROFIBUS Master ist im Stopp Modus Setzen Sie den PROFIBUS Master in den Run Modus Das SP PROFIBUS DP hat nach der Konfiguration kor rekt funktioniert liefert aber plotzlich keine Daten mehr LED PWR Grin LED BF Rot LED MS Rot Gr n Die PROFIBUS Hardwareadresse des SP PROFIBUS DP wurde geandert Die PROFIBUS Leitung ist unterbrochen berpr fen Sie die PROFIBUS Adresseinstellungen an der Hardware berpr fen Sie die PROFIBUS Leitung berpr fen Sie den PROFIBUS Master SP PROFIBUS DP is in criti cal fault LED PWR Gr n LED BF Rot LED MS Rot 2 Hz Interner Ger tefehler am SP PROFIBUS DP Die Firmwareversion der CPU unterstUtzt keine samos PRO Gateways Schalten Sie die Spannungsversor gung des samos PRO Systems aus und wieder ein Pr fen Sie die Diagnosemeldungen mit Hilfe des samos PLAN Benutzen Sie eine CPU mit der benotigten Firmwareversion siehe Abschnitt 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung auf Seite 10 Wenn der Fehler weiterhin besteht ersetzen Sie das Gateway SP PROFIBUS DP sa mos PRO System ist im Zu
7. Ea amp Connect Pon J u u Haschnenf hrer U7 Olline samesPLAN Korliguration ist verdient Aktivieren Sie das Optionsfeld Verbinden zu Geben Sie die IP Adresse und die Port Nummer ein an die das Gateway schreiben soll Wahlen Sie den Update Modus COS Update aktivieren oder Auto Update und COS aktivieren Wenn Sie Auto Update und COS aktivieren gew hlt haben geben Sie die Update Rate in ms ein Wahlen Sie aus welche Daten aktualisiert werden sollen Markieren Sie das Kontroll k stchen Update Datensatz n Normaler Betrieb Die folgende Nachricht wird vom Gateway an die Anwendung gesandt wenn es im Auto Update Modus betrieben wird Parameter L nge Wert Befehl WORD 002Ehex Nachricht Auto Update des Datensatzes der Datens tze L nge Daten WORD 0 Datensatz wird im Datensatz Datenfeld nicht zu satz 1 r ckgesendet Nicht Null L nge des Datensatzes L nge Daten WORD 0 Datensatz wird im Datensatz Datenfeld nicht zu satz 2 r ckgesendet Nicht Null L nge des Datensatzes L nge Daten WORD 0 Datensatz wird im Datensatz Datenfeld nicht zu satz 3 r ckgesendet Nicht Null L nge des Datensatzes L nge Daten WORD 0 Datensatz wird im Datensatz Datenfeld nicht zu satz 4 r ckgesendet Nicht Null L nge des Datensatzes Datensatzda Byte Array Datensatzinformation Details siehe Abschnitt 3 3 Ins ten L nge abh ngig Netzwerk bertragene Daten Netzwerk Ei
8. beseitigt 0x00 M1 0 M2 M5 0 6 2 13 CANopen Diagnosebeispiele Beispiel 1 SP SDIO Modul in Position 1 Ausgang O4 hat Kurzschluss nach High Das Gateway sendet eine Emergency Meldung siehe Tab 72 CAN ID DLC DATEN 08C 8 03 FF 01 01 40 00 00 00 Die CANopen Adresse des Gateways ist 12 C Hex Das SP SDIO Modul hat Position 1 im samos pro System 08C Identifier 80 C 8 Datenlange Code Es folgen 8 Bytes O3FF Fehlercode FF03 ger tespezifischer Fehler 01 Fehlerregister 01 von SDO 1001H 01 Modulindex M1 Modul auf Position 1 40 Modul Statusbit 30 Bit 6 von Byte M2 1 Kurzschluss nach High an Ausgang 4 siehe Tab 73 Lesen des aktuellen Fehlers aus SDO 3100 PLC fordert an CAN ID DLC DATEN 60C 8 40 00 31 02 00 00 00 00 60C Identifier 600 C 8 Datenlange Code Es folgen 8 Bytes 40 Expedited Upload Anforderung 00 31 Index 3100 02 Subindex Modul auf Position 1 siehe Tab 90 Antwort des Gateways Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 111 Feldbus Gateways CANopen Gateway CAN ID DLC DATEN 58C 8 42 00 31 02 BF FF FF FB 58C Identifier 580 C 8 Datenlange Code Es folgen 8 Bytes 42 Upload Upload Antwort Gr e des Datensatzes wird nicht angezeigt 00 31 Index 3100 02 Subindex Modul auf Position 1 siehe Tab 90 FB Fehlerbyte M5
9. wieland samos PROo Gateways Betriebsanleitung Dok Nr BA000586 Stand 01 2013 Rev A 2012 Wieland Electric GmbH Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma Wieland Electric GmbH Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma Wieland GmbH untersagt Microsoft Windows 98 Windows ME Windows 2000 Windows XP und NET Framework sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation Andere Produktnamen und Marken die in dieser Betriebsanleitung erw hnt sind sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Hersteller Wieland Electric BA0005886 01 2013 Rev A Inhalt Inhalt 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 2 1 2 2 2 3 2 3 1 2 3 2 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 2 5 3 2 6 3 3 4 1 4 1 1 4 1 2 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 3 5 5 1 5 1 1 5 1 2 5 1 3 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 2 4 5 2 5 Z diesem Dokument 2 5 2 2 42 25421023200 Une cts ans anne nn deed ananlan EEan EE 7 Funktion dieses Dokuments uuussseenssssnnnnnnnenenennnnnnnnnnnnnnrepennnnnnnnnnnnr nn nnnnnnnnnnnrn rn 7 Die samos PRO Betriebsanleitungen u 22444ssnsnnensnnnnennennnnnnnnnnnennennnnnn nennen 7 FAN
10. 7615141312110 Baa a Bana uugguaaan uuguuaanan 21615 a 13 21m 0 216 15 1a 1 2 m 10 GGE0e8880 opgong lung IV Direktes Editieren verwenden a ILL fe TTT pe nn DB p mmmnm 1 p p p FFFsFssFsFeFeFefeFfFhhe m I esses Aktualisierungsrate ms 8 W6 HB High B B Low B sW7 HB High B 9 HB High B 10 LB Low Ge0ua0agaqs FRR SESE an he oe ae z FERRER EEE eer res ingang Ausgang m 2 Sie k nnen n tigenfalls jedes Byte als direkten Gateway Ausgangswert konfigurieren Dazu m ssen Sie den Bits die Sie benutzen wollen Tagnamen zuweisen So konfigurieren Sie zus tzliche direkte Gateway Ausgangswerte Klicken Sie auf ein freies Byte Im Bereich Gateway Daten um es auszuw hlen Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Direktes Editieren verwenden in der oberen linken Ecke des Tagnamen Bereichs Sie k nnen nun die Tagnamen dieses Bytes bearbeiten Geben Sie einen Tagnamen f r das ausgew hlte Byte ein falls gew nscht Geben Sie Tagnamen f r die einzelnen Bits des ausgew hlten Bytes ein die Sie f r die direkten Gateway Ausgangswerte benutzen wollen Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 121 Layout und Inhalt des Prozessabbilds Abb 57 Konfiguration von zus tzlichen direkten Gateway Ausgangswerten im Prozessabbild HINWEIS Fir samosPLAN 1 3 0 Projekt Handbuch lt ungesp
11. BA000586 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway Lesen des aktuellen Fehlers aus SDO 3100 PLC fordert an CAN ID DLC DATEN 60C 8 40 00 31 OD 00 00 00 00 60C Identifier 600 C 8 Datenlange Code Es folgen 8 Bytes 40 Expedited Upload Anforderung 00 31 Index 3100 OD Subindex OD Modul auf Position 12 Modulposition Subindex 1 siehe auch Tab 90 Antwort des Gateways CAN ID DLC DATEN 58C 8 42 00 31 OD FF FF FE FB 58C Identifier 580 C 8 Datenlange Code Es folgen 8 Bytes 42 Upload Antwort Gr e des Datensatzes wird nicht angezeigt 00 31 Index 3100 OD Modul auf Position 12 siehe Tab 90 FB Fehlerbyte M5 Bit 2 0 externer Fehler FE Fehlerbyte M4 Bit 0 0 zweikanalige Auswertung von Eingang 1 2 Fehler er kannt siehe Tab 73 Lesen des Fehlers aus der Fehler History in SDO 1003 PLC fordert an CAN ID DLC DATEN 60C 8 40 03 10 01 00 00 00 00 60C Identifier 600 C 8 Datenlange Code Es folgen 8 Bytes 40 Expedited Upload Anforderung 03 10 Index 1003 01 Subindex letzter Fehler Antwort des Gateways CAN ID DLC DATEN 58C 8 42 03 10 01 00 00 01 00 58C Identifier 580 C 8 Datenlange Code Es folgen 8 Bytes 42 Upload Antwort Gr e des Datensatzes wird nicht angezeigt 03
12. Beispiel InDataSet1 Und oder bestimmen Sie von wo aus dem PLC Speicher die ausgew hlten Daten gelesen werden sollen Geben Sie Tagnamen ein Beispiel OutDataSet1 Geben Sie genau dieselben Tagnamen im PLC Programm ein Beispiel InDataSet1 INT 25 OutDataSet1 INT 5 Der Datentyp muss INT sein W hlen Sie aus wie oft diese Daten bertragen werden sollen Bestimmen Sie woher und wohin die Daten im EtherNet IP Netzwerk gelesen bzw geschrieben werden sollen Geben Sie die IP Adresse und die Slot Nummer des Controllers der PLC ein Gateway ist slave PLC fragt an und oder PLC schreibt Notige Einstellungen in der Gateway Konfiguration via samos PLAN Notige Einstellungen im PLC Programm und oder im EtherNet IP Konfigurations Pool Laden Sie die EDS Datei f r das SP EN IP von der Tab 18 Anzahl der m gli chen Verbindungen Tab 19 Konfigurations richtlinie Gateway als Master Tab 20 Konfigurations richtlinie Gateway als Slave Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 43 Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway Produktseite des SP EN IP herunter und installie ren Sie diese http eshop wieland electric com _ Binden Sie das SP EN IP in das EtherNet IP Netzwerk mit Hilfe eines Netzwerk Konfigura tions Tools ein z B RSNetworx _ Programmieren Sie die Explicit Message Get_Attribute_ oder Set_Attribute_ im Programm der PLC
13. Bestellnummer A1120 01400 Baugruppe Kommentar B semesPra IF samos Rar I U A7 a For B input Data Block 1 256 267 E input Data Block 2 268 279 U Input Data Block 3 280 291 E input Data Block 4 292 303 U Input Data Block 5 304 305 IE Output Data Block 1 IE Output Data Block 2 Ir Output Data Block 3 JE Output Data Block 4 E Output Data Block 5 ADFT ATF Abb 35 Projektierung des SP EN PN 256 265 266 275 276 285 286 295 296 305 jojojwjojanj sjn e The I Adresse und die O Adresse geben an wo im Speicher die zyklischen Daten verf g HINWEISE bar sind e Jeder Eingangsdatenblock kann nur in den Steckplatz mit derselben Nummer platziert werden Beispiel Eingangsdatenblock 4 kann nur in Steckplatz 4 platziert werden Azyklische Daten und Alarme Ausgelesene Daten Die PLC kann Diagnosedaten des samos pro Systems auslesen Die Diagnoseinformatio nen werden in drei Datens tzen bereitgestellt Datensatz 2 3 und 4 e Datensatz 2 enth lt die System CRCs Datensatz 3 enth lt den Status der einzelnen Module mit jeweils vier 4 Bytes pro Mo dul e Datensatz 4 ist momentan mit reservierten Werten gef llt Die folgenden Tabellen zeigen das Format der Datens tze Um auf die azyklischen Datens tze zuzugreifen m ssen die Daten an der entsprechenden Adresse ausgelesen werden siehe dazu die folgende Tab
14. Das Mapping ist wie folgt SDO 6000 RxPDO 6000 1 RxPDO 1 Byte 1 6000 8 RxPDO 1 Byte 8 6000 9 16 RxPDO 2 Byte 1 8 6000 17 24 RxPDO 3 Byte 1 8 6000 25 32 RxPDO 4 Byte 1 8 SDO 6000 kann nur geschrieben werden SDO 6200 Prozessdaten Ausgangsobjekte Die 32 Bytes Prozess Ausgangsdaten k nnen aus SDO Array 6200 ausgelesen werden Es handelt sich dabei um dieselben Daten wie in TxPDO 1 4 siehe Abschnitt 6 2 8 PDO Kommunikation auf Seite 100 Das Mapping ist wie folgt SDO 6200 TxPDO 6200 1 TxPDO 1 Byte 1 6200 8 TxPDO 1 Byte 8 6200 9 16 TxPDO 2 Byte 1 8 6200 17 24 TxPDO 3 Byte 1 8 6200 25 32 TxPDO 4 Byte 1 8 SDO 6200 kann nur gelesen werden Tab 90 Inhalt von SDO 3100 NOTE Tab 91 Mappingtabelle f r SDO 6000 RxPDO 1 4 Tab 92 Mappingtabelle f r SDO 6200 TxPDO 1 4 Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 107 Feldbus Gateways CANopen Gateway 6 2 11 Guarding Protokolle CANopen bietet mehrere M glichkeiten zur aktiven berwachung der korrekten Funktion der Feldbus Schnittstelle z B Kabelbrucherkennung Benutzen Sie immer entweder Node Guarding oder Heartbeat Gem der CIA CANopen Spezifikation DS 301 ist Guarding obligatorisch Bitte aktivieren Sie immer entweder Node Guarding oder Heartbeat Wenn kein Guarding konfiguriert ist dann kann das samos pro System keine Unterbrechung der CANope
15. Dieser Abschnitt zeigt an einem Beispiel wie Sie mit Hilfe von RSLogix Explicit Messaging konfigurieren konnen N tige Einstellungen am Gateway Im Dialog Gatewaykonfiguration des samos PLan m ssen die folgenden Einstellungen aktiviert werden e PLC fragt an e PLC schreibt Notige Einstellungen in RSLogix In RSLogix m ssen die folgenden Einstellungen getroffen werden PLC ist aktiv Explicit Messaging aktiviert 128 m gliche Verbindungen Jeder Datensatz muss die korrekte Gr e haben Das Hauptprogramm sendet eine Nachricht mit SET oder GET Befehl entweder e Get_Attribute_Single oder Get_Attributes_All sieheTab 26 Schritt 1 Erzeugen Sie zwei Tags Eines f r die MESSAGE und ein weiteres um die Daten aus dem GET Befehl aufzunehmen Das MESSAGE Tag ist f r den MSG Block bestimmt der f r Explicit Messaging benutzt wird Der MSG Befehl in diesem Beispiel fordert Data Set 1 an Das empfangene Data Set 1 wird dann in ein selbst definiertes Tag namens WhatlWant platziert Das Ziel Tag muss mit derselben Gr e wie der Datensatz konfiguriert werden In diesem HINWEIS Fall sind das 50 Bytes oder INT 25 EEE s Abb 23 Erzeugen von aa Dea Test_Program_for_Wieland Scope f Test_Program_fc Shaw Show All Ta gs f r Exp licit Mes A Controller Tags A Controller Fault Handler Keil sag ng G Power Up Handler message MESSAGE Gi Tasks EE
16. Fehler 0 Fehler inaktiv Spannungsversorgungsbe reich oder Ausgang auf hoch niedrig fest einge hackt 1 Kein Fehler 0 Fehler 3 Reserviert Reserviert Reserviert 4 Konfiguration ist ung ltig Konfiguration ist ung ltig Konfiguration ist ung ltig 1 Konfiguration g ltig 1 Konfiguration g ltig 1 Konfiguration g ltig 0 Konf ung ltig oder 0 Konf ung ltig oder 0 Konf ung ltig oder unbekannt unbekannt unbekannt 3 Die Modul Statusbits f r das SP SDIO und das SP SDI werden erst ab Firmwareversion 1 2 x voll unterst tzt N 16 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Produktbeschreibung samos PRO Gateways I Eee 5 Ausgangs Stromversorgung Ausgangs Stromversorgung Eingangsstatus nicht im zulassigen Bereich nicht im zul ssigen Bereich 1 G ltige Netzwerkkom 1 Stromversorgung o k 1 Stromversorgung o k munikation 0 Stromversorgung nicht im 0 Stromversorgung nicht 0 Ung ltige oder keine zul ssigen Bereich im zul ssigen Bereich Kommunikation 6 Reserviert Kommunikationsfehler an Ausgangsstatus EFI1 1 G ltige Netzwerkkom 1 Kein Fehler munikation 0 Fehler 0 Ung ltige oder keine Kommunikation 7 Reserviert Kommunikationsfehler an Reserviert EFI2 1 Kein Fehler 0 Fehler 1 0 Fehler der zweikanaligen Reserviert Reserviert Auswertung von Eingang 1 2 1 Kein Fehler 0 Fehler 1 Fehler der zweikanaligen Auswertung von Eingang 3 4 1 Kei
17. Layout und Inhalt des Prozessabbilds IIE rrr e Routing entfernen l scht das aktuell ausgew hlte Byte im Bereich Gateway Datensatz zum Netzwerk e Die Schaltfl chen R ckg ngig und Wiederholen erm glichen es Ihnen nderungen die Sie an der Konfiguration vorgenommen haben r ckg ngig zu machen bzw wieder herzustellen 7 3 2 Der Bereich Verf gbare Daten Dieser Bereich enth lt alle Quellen von denen Daten ins Netzwerk geroutet werden k n nen Er ist in zwei Ansichten geteilt die die verf gbaren Eingangs und Ausgangsdaten enthalten Sie k nnen mittels der Karteikarten am unteren Rand zwischen diesen beiden Ansichten umschalten e Die Ansicht Eingang enth lt die Eingangswerte der angeschlossenen samos pro Modu le und EFI Ger te Falls Ihr samos pro System ein zweites Gateway enth lt sind hier auch die Eingangsdaten dieses Gateways d h die Daten die das zweite Gateway aus seinem Netzwerk erh lt verf gbar e Die Ansicht Ausgang enth lt die Ausgangswerte der angeschlossenen samos rro Mo dule und EFI Ger te sowie die Logikergebnisse aus dem Logikeditor Alle Quellen die von der aktuellen Konfiguration unterst tzt werden sind schwarz darge stellt e Angeschlossene samos pro Module e Konfigurierte Logikergebnisse e Gateway Eingangsdaten die von einem anderen Gateway im System bereitgestellt werden Quellen die aktuell nicht konfiguriert sind werden grau dargestellt Wenn Sie das Kon trollkastche
18. 01 Gateway Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen 02 Reserviert 03 Reserviert 04 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 05 31 Reserviert 08 00 PROFINET Reserviert 01 Gateway Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen 02 Reserviert 03 Reserviert 04 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 05 31 Reserviert 09 00 Anderes Gate Reserviert 01 way Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen 02 Reserviert 03 Reserviert 04 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 05 31 Reserviert oc 00 Anderes Gate Reserviert 01 way Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen 02 Reserviert 03 Reserviert 04 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 05 31 Reserviert 10 00 Anderes Gate Reserviert 01 way Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen 02 Reserviert 03 Reserviert 04 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 05 31 Reserviert 20 3F 00 Anderes Modul Reserviert 01 Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen 02 Reserviert 03 Reserviert 04 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 05 31 Reserviert Die Zuweisung der Diagnosebits f r M2 bis M5 ist wie folgt Bit 0 Bit 1 Bit 7 Bit 8 Bit31 M5 0 M5 1 M5 7 M4 0 M2 7 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway 6 2 7 Node Guarding Ein NMT Master z B eine PLC mit integriertem CANopen Master verwend
19. 222nnnsnnnnenenssennnnnnnnennner nn 16 Konfigurations Checksummen CRCGs uuuuuusssssnssnnnnnnnssnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnen 16 Fehler und Statusinformationen der Module 24442222s0snsnnnnennsnnnnnnnnnnennnnnnn 16 Aus dem Netzwerk empfangene Daten Netzwerk Ausgangsdatensatze 19 Montage und Grundkonfiguration usssssrnsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 20 Montage Demontage incesi nern nahen anna nennen 20 Schritte zur Montage der Module uus422400nsnnnnnnsnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennn 20 Schritte zur Demontage der Module uussssssnsssnnnensnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 22 Elektroinstallation 4 tee ek 23 Erste Konfigurationsschritte uuusssenesssnnnnnnnnennnnnnennnnnnnennereennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 23 Herstellen einer Verbindung zwischen Gateway und PC uussneenssneneneennnnn 23 Konfiguration der Gateways u nuneessssnnnnnsnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnn 25 bertragen einer Konfiguration aeeeesnsenenennnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 26 Verifizieren einer Konfiguration uuueessssssnnnnnnnennenennnnnnnnnnnnnn nen nnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnr nen 26 Einlesen einer Konfiguration ussseesnsssnnnnnnnnennnonennnnnnnnnnnernennnnnnnnnnnnnr en nnnnnnnnnnrn rn 27 Ethernet Gateways u es nennen 27 Gemeinsame Merkmale der Ethernet Gateways uu
20. 500 100 800 40 1000 20 EDS Datei Die Eigenschaften des Ger tes werden mit Hilfe des Electronic Data Sheet EDS Datei beschrieben das jedes Standard Buskonfigurations Tool benutzt Sie finden die EDS Datei und das Ger tesymbol f r die Einbindung in eine PLC e Auf der Produktseite des SP CANopen im Internet http eshop wieland electric com 6 2 2 CANopen Konfiguration des Gateways wie die Daten bertragen werden Diese Dokumentation befasst sich nicht mit dem Einrichten des CANopen Netzwerks oder HINWEIS den anderen Bestandteilen des Automatisierungssystem Projekts im Netzwerk Konfigura tions Tool Es wird davon ausgegangen dass das CANopen Projekt im Konfigurationspro gramm wie z B 3S Software CoDeSys 2 x bereits eingerichtet wurde Die gezeigten Beispiele beziehen sich auf Konfigurationen die mit Hilfe von CoDeSys 2 3 erstellt wurden Die folgenden Schritte sind n tig um die Kommunikation zwischen PLC und Gateway zu konfigurieren Schritt 1 Installieren Sie das Electronic Data Sheet EDS Datei Bevor das SP CANopen zum ersten Mal als Ger t im Netzwerk Konfigurations Tool z B CoDeSys 2 3 benutzt werden kann muss zuerst das Electronic Data Sheet EDS Datei des Gateways im Hardwarekatalog des Tools installiert werden Laden Sie die EDS Datei und das Ger tesymbol von der Produktseite des SP CANopen herunter http eshop wieland electric com Befolgen Sie die Anweisungen zur Installation von EDS
21. Gateways gt PEE Bi i i gt u u a a SP EN PN SP EN IP SP PB DP SP 1 S 5 B1 Y2 B2 Y4 0000 Step Vlar vl vl vi aeons 14 24 34 44 0000 1 0 Module SP SDIO SP SDI Step Vila Vix v Ein 8 8 V Aus 4 5 Relais IM Parkbereich q ED Module ak Elemente Info Maschinenfuhrer 13 Offline A samosPLAN Konfiguration ist nicht verifiziert Klicken Sie auf Trennen um in den Offlinemodus zu wechseln wenn Sie die Konfigura tion der samos pro Module ndern wollen 4 3 2 Konfiguration der Gateways F r die Konfiguration der Gateways lesen Sie bitte die Abschnitte zum jeweiligen Gateway e Abschnitt 5 2 EtherNet IP Gateway auf Seite 41 e Abschnitt 5 3 Modbus TCP Gateway auf Seite 56 e Abschnitt 5 4 PROFINET IO Gateway auf Seite 65 e Abschnitt 6 1 PROFIBUS DP Gateway auf Seite 77 e Abschnitt 6 2 CANopen Gateway auf Seite 88 F r die Konfiguration der TCP IP Schnittstelle der Ethernet Gateways lesen Sie bitte die folgenden Abschnitte e Abschnitt 5 2 TCP IP Konfigurationsschnittstelle auf Seite 41 e Abschnitt 5 1 2 Ethernet TCP IP Socket Schnittstelle auf Seite 32 e F r die Konfiguration der Betriebsdaten Datentransfer aus dem und ins Netzwerk lesen Sie bitte Kapitel 7 Layout und Inhalt des Prozessabbilds auf Seite 116 Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung samos rLan Wieland Electric Dokument BA000517 Wieland Electric BA
22. Tab Tab Tab Tab Tab 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 Bedeutung der LED Anzeigen des SP EN PN uuussssssssssnsnnnennnnenennnnnnnnnn 66 Voreingestellter Inhalt von Eingangsdatenblock 1 5 des SP EN PN 70 Speicheradresse f r Datensatz 2 3 und A ueaasesssssssssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 71 Voreingestellter Inhalt von Eingangsdatensatz 2 4 des SP EN PN 72 PROFINET IO Fehlertypen 222 I aan 73 Fehlerbehebung beim SP EN PN uurssnssesnsssnnensnnnnensennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 75 Bedeutung der Status LEDs des SP PROFIBUS DP uusssnnsnnssnnnnnnsnnnennn 77 Adressschalter des SP PROFIBUS DP u 22usr224400nnsnnnnnnnnnnnensnnnnnnnnnnnnennnn 78 Erkl rung des Buskabels des SP PROFIBUS DP uu 2222ussnnnnnsennnennennnennn 79 Leitungsparameter des SP PROFIBUS DP u 22240ss2nnnnnsnnnnennnnnnnnnnnnnennn 79 Maximale Leitungsl ngen SP PROFIBUS DP uuessnsneensnnnnensnnnnnennnnnnennn 80 Voreingestellter Inhalt von Eingangsdaten block 1 5 des SP PROFIBUS DP ease reinen ee EO 81 Inhalt der PROFIBUS Diagnose meldungen c ccceeeecceeeeeneeeetecneeee
23. TxPDO 1 4 ussssssnsssssnnennnnnnneneeennnennnnnn 107 bersicht und Vergleich der Guarding Protokolle een 109 Emergency Zust nde und berg nge nnnnnnnnennnn 109 bersicht Fehlerobjekte uunansaeaesnenenennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnennnn 110 Fehlerbehebung beim SP CANopen cccceeeeeeeeeneeeeeeeeeeeennneeeeeeeeeeeeeeaeees 114 Inhalt von Datensatz 1 4 each 116 Voreingestellte Konfiguration f r die ins Netzwerk bertragenen Beiriebsd ten u nie Ina en 116 Artikelnummer der samos PRO Module und Zubeh r ueeneennn 131 134 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Anhang Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 135 Anhang N Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Po TS O See a na b 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 Abbildungsverzeichnis Montage des Moduls auf der Normschiene 44444HHserne see nnnnnnen nee 21 Anbringen von Endklammenn nnnennnn
24. Um den Auto Update Modus Gateway schreibt an Adresse Port des Gateways mit Hilfe des samos PLAN zu konfigurieren f hren Sie die folgenden Schritte aus Starten Sie den samos P an und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das gew nschte Gateway aus oder doppelklicken Sie auf das gew nschte Gateway um das Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen Klicken Sie im linken Men auf TCP IP Konfiguration Das folgende Dialogfenster wird angezeigt 38 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Ethernet Gateways aa Abb 17 TCP IP Kontigu ration f r Auto Update Projekt Ger t Extras BD BEP AP AP gt coversetron Bef vetesen 21 m DD Harsurehenturaten gt Loghedtor Dessert F sence omose Station A Sokal So K F Eingnichatet D Eingnichuint I Enguera D ignea smePRO C Hienot Ud ud nach Etere Past Pori Pori Pori J fro R u m u a u mo zy a g G Vertinden zu e e e B dene deine denne dene tenet fei os 9 Mu g foie sr g Mes g samos PRO Pot Pie Por Po 1205 o we 2 2 2 j COS Usdine irren e lad lad Gotemsmkortig Aut Updite und COS aktiviesen e e Ca unen Unsere zo 4908 a 308 oon F Updote Dam F r F Update Daterasz2 I r r r Teran Update Datenaatz 3 r ud ud r Update Datencat amp r d ud r 132163250250 152 168255 25512345 2
25. Unterst tzt Instanz 1 Common services ne obs us Setvice Code Implementiert in Implementiert in Service Name 67hex Klasse Instanz ABhex Nein Ja Execute_PCCC Telegrammaufbau f r Execute_PCCC a Name Datentyp Beschreibung Objekts 67hex L nge USINT L nge der ID des anfordernden Ger tes Hersteller UINT Herstellernummer des anfordernden Ger tes Seriennummer UDINT ASA Seriennummer des anfordernden Ger tes CMD USINT Befehlsbyte STS USINT 0 TNSW UINT Transport Word FNC USINT Funktionscode PCCC_params USINT Array CMD FMC spezifische Parameter oe de eee en Name Datentyp Beschreibung 67hex L nge USINT L nge der ID des anfordernden Ger tes Hersteller UINT Herstellernummer des anfordernden Ger tes Seriennummer UDINT ASA Seriennummer des anfordernden Ger tes CMD USINT Befehlsbyte STS USINT Statusbyte TNSW UINT Transport Word Selber Wert wie Anforderung EXT_STS USINT Erweiterter Status bei Fehler PCCC_params USINT Array CMD FMC spezifische Ergebnisdaten en SAAT TA CMD FNC Beschreibung te PCCC Befehle OFhex 67hex PLC 5 schreiben OFhex 68hex PLC 5 lesen OFhex A2hex SLC 500 gesch tztes Lesen mit 3 Adressfeldern OFhex AAhex SLC 500 gesch tztes Schreiben mit 3 Adressfeldern 52 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway 5 2 4 Beispiel fur die Konfiguration von Explicit Messaging
26. f CAN Fehler Fehler Emergency Fehler Ergebnis m gliche Fehlerobjekte ge z x spezifische code typ Fehlercode History Abhilfe Fehler SBUS Fehlerregister SDO 10 M1 M5 03 CAN 0x4501 Warnung 0x8110 CAN Meldungen sind verloren Daten berlauf 0x11 gegangen CAN 1 0 0 0 0 Begrenzte Bandbreite Steuerung ber Pr fen Sie die CAN Einstellun lauf in Rx Fifo gen erh hen Sie die Baudrate verringern Sie die Anzahl der Teilnehmer oder das Datenauf kommen CAN Error 0x4503 Warnung 0x8120 Das Gateway sendet nur re Passive CAN 0x11 zessive Bits d h es macht Steuerung ist 0 0 0 0 0 seine eigenen Meldungen im Error ung ltig Passive Ursache ist entweder ein Zustand Hardwarefehler am Gateway oder eine externe St rung der Daten bertragung berpr fen Sie die Verkabe lung CAN Bus Off 0x4504 Warnung Massive Ubertragungsfehler Die CAN Die CAN Steuerung hat die Steuerung ist Verbindung zum Bus getrennt im Bus Off Moglicher Hardwaredefekt Zustand Schalten Sie das samos PRO System aus und wieder ein CAN Tx Fifo 0x4506 Warnung 0x8110 CAN Meldungen die vom Uberlauf 0x11 Gateway gesendet werden Die CAN 2 0 0 0 0 sollten sind verloren gegan Steuerung hat gen Die Anzahl von Events keine Ubertra bei denen das Gateway CAN gungsressour Meldungen senden soll ist zu cen hoch fur die eingestellte Baud rate Erhohen Sie die Baudrate oder andern Sie die Konfiguration des Gateway
27. ganz linke Byte des Integers platziert werden muss Slave Modus PLC liest von schreibt in SP EN MOD In dieser Betriebsart sendet das SP EN MOD die Daten als Slave auf Anforderung der PLC Wenn diese Betriebsart gew nscht ist Starten Sie den samos P an und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des Modbus TCP Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das SP EN MOD um das Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 61 Ethernet Gateways Modbus TCP Gateway Abb 30 Gateway Konfiguration Klicken Sie im linken Men auf Gateway Konfiguration Das folgende Dialogfenster wird angezeigt lex Projekt Ger t Extras 5 Bie Pireta J1 m Dresersatgrann O Loposen Bfsrewes eamerig vot s oar Station A 4 y I SP5 Schnanm Saz Pegitersdreise Heartbestintery se pian Ehe ae re C Guena schein Tape m 2 ioo ao a Soc r F Modbun TOP nach sameaPRO if Ir once Gatewmpkortig Gurena uon EPENMOD IPasene 12 e 20 E ma Subent myk en 3 8 0 Detaubatoway 0 0 MT SPS Scheine Saz Negitensdene Hesstbestinien SPS served F 4 fine amwa C Gutevsay beit aus Neguter p2 hony 3 3 W hlen Sie im Dialogfenster Gateway Konfiguration die bertragungsmethode indem Sie PLC fragt an f r die Richtung samos pro nach Net
28. gt werden Das Vor gehen hierzu h ngt vom Hardware Konfigurationsprogramm der verwendeten PLC ab Bitte lesen Sie dazu auch die Dokumentation des entsprechenden Programms Schritt 2 F gen Sie das Gateway zur Steuerung hinzu ffnen Sie das Fenster zur Bearbeitung der Steuerungskonfiguration und w hlen Sie die Steuerung aus Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung oder ffnen Sie das Men Einf gen Abb 50 Anh ngen eines CanMaster mit CoDeSys 2 3 ff PLC Configuration A ricos TP 8I DC 24V Replace element ricos TP 80 DC 24V 1A Calculate addresses ricos TP 4A1 2A0 U I Cut Cirlax ricos TP 441 PT 100 Copy crac eos TP 2A0 U I Paste Chi y kn a sere TA CanOpenDevice Wahlen Sie in einem der beiden Men s unter Unterelement anh ngen den Befehl CanMaster An die Steuerung wird ein CanMaster angeh ngt Wahlen Sie nun den CanMaster Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den CanMaster oder ffnen Sie das Men Einf gen 92 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway f PLC Configuration Base parameters CAN parameters Insert Element Append Subelement C0401Voith01 EDS Replace element ricos 161 CANopen EDS Calculate addresses ricos 160 CANopen EDS ave Chex ricos 8 81 0 CANopen EDS i ricos 81 0 CANopen EDS Abb 51 Anh
29. r an Wieland Dok Nr BA000518 Fehler M gliche Ursache M gliche Abhilfe Beschreibung der Symbole O LED ist aus Gr n LED leuchtet gr n Rot LED blinkt rot Samos PLAN kann keine Ver bindung mit dem samos PRO Gateway herstellen Das SP EN MOD hat keine Stromversorgung Das SP EN MOD befindet sich nicht Im selben physikalischen Netzwerk wie der PC In den TCP IP Einstellungen des PCs ist eine andere Subnetz maske eingestellt Das SP EN MOD wurde zuvor schon konfiguriert und hat eine fest eingestellte IP Adresse oder eine IP Adresse die von einem nicht erkannten DHCP Server zugewiesen wurde Schalten Sie die Stromversorgung ein Pr fen Sie die Ethernet Verkabelung und die Netzwerkein stellungen des PCs und korrigieren Sie diese ggf Stellen Sie die Subnetzmaske des PCs auf 255 255 0 0 ein Auslieferungszustand des SP EN MOD Pr fen Sie die Kommunikationsein stellungen im samos PLAN Das SP EN MOD liefert keine Daten LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED MS Rot Gr n Das SP EN MOD ist f r die Daten bertragung zur PLC konfiguriert aber es ist noch keine Ethernet Kommunikation her gestellt oder diese ist fehlerhaft Doppelte IP Adresse erkannt Ein anderes Ger t im Netzwerk hat dieselbe IP Adresse Wenigstens eine Ethernet Verbindung muss hergestellt sein Richten Sie die Ethernet Verbindung auf dem PC ein pr fen Sie die Ethernet Verkabe
30. welches innerhalb einer bestimmten Zeit die vom NMT Master berwacht wird antworten muss Wenn das zu berwachende Ger t nicht innerhalb der Node Guarding Time antwortet behandelt der NMT Master dies als Fehlfunktion des Ger tes und ergreift die entsprechenden Ma nah men Life Guarding Life Guarding wird vom Gateway selbst durchgef hrt Die Life Guarding Time wird im Gateway aus den Werten von SDO 100C Guard Time und SDO 100D Life Time Factor berechnet Wenn das Gateway nicht mindestens einmal innerhalb dieser Life Guarding Time eine Node Guarding Meldung von einem NMT Master erh lt dann sendet das Gate way eine interne Kabelbruch Fehlermeldung die vom Hauptmodul verarbeitet werden kann und die LED NS beginnt Rot zu blinken HINWEISE Das Gateway kann einen Kabelbruch entweder dann erkennen wenn Life Guarding akti viert ist d h wenn sowohl SDO 100C als auch SDO 100D einen Wert ungleich 0 haben In diesem Fall beginnt Life Guarding sobald die erste Node Guarding Anforderung von einem NMT Master empfangen wird und endet wenn der Master den Befehl Reset Communication sendet e Alternativ ist Kabelbrucherkennung m glich wenn das Gateway als Heartbeat Consumer konfiguriert ist In diesem Fall wird die Kabelbrucherkennung vom Gateway selbst durch gef hrt e Heartbeat Producer funktioniert ohne Node Guarding In diesem Fall kann das Gateway keinen Kabelbruch auf dem Feldbus erkennen e Heartbeat und Node Gua
31. 5000 F Alles soo H soo 4 Ethemet IP samosPRO I I DHCP Slot Nummer Gatewaykonfig Ger tename 0 uration Pen Maximale Refreshzeit IP Adresse S 40 x 192 168 250 250 EtherNet IP TCP IP CREME pi Konfigun akon 255 255 0 0 Default Gateway 0 0 0 0 I SPS Schnittstell Satz Tag File Name Heartbeat Rate SPS schreibt P OutDataSet 5000 3 C Gateway liest aus Tag File P 2 OuDataSet2 5000 WM 3 OutDataSet3 5000 P 4 Gudatasers 50 4 Maschinenf hrer A offine A samospLan Konfiguration ist nicht verifiziert Auf der linken Seite des Dialogfensters finden Sie den Bereich f r die IP Konfiguration des Gateways Falls gew nscht geben Sie einen Ger tenamen f r das samos pro Gateway ein Geben Sie eine g ltige IP Adresse f r das samos pro Gateway ein und falls ben tigt eine g ltige Subnetzmaske und eine g ltige IP Adresse f r ein Default Gateway Oder Falls Ihr Netzwerk einen DHCP Server benutzt markieren Sie das Kontrollk stchen DHCP Klicken Sie auf Verbinden um in den Onlinemodus zu wechseln und bertragen Sie die Konfiguration auf das samos pro System HINWEISE e Wenn Ihr Projekt online ist k nnen Sie die Schaltfl che Lesen in der oberen linken Ecke des Bereichs f r die IP Konfiguration des Gateways benutzen um die aktuellen IP Einstellungen des Gateways auszulesen e Die bei Auslieferung voreingestellte IP Adresse des Gateways ist 192 168 250 250 Sie finden die voreinge
32. 50h 02h Die Antwortdaten ergeben kombiniert das 32 Bit Wort 02500008h 102 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway II Err 6 2 10 SDO Objektverzeichnis Jedes CANopen Ger t verwaltet seine SDOs in einem Objektverzeichnis Das vollst ndige Objektverzeichnis wird formell in einer EDS Datei beschrieben Viele CANopen Tools k n nen diese EDS Datei lesen und kennen als Ergebnis die Objektcharakteristik des CANopen Ger tes Die folgende Tabelle zeigt alle SDOs des SP CANopen Gateways SDO Typ ne Unterst tzte 1000 Ger tetyp 1001 Fehlerregister 1003 Fehlerliste Fehler History 1005 COB ID SYNC 1008 Ger tename 1009 Hardwareversion 100A Softwareversion 100C Guard Time 100D Life Time Factor 1016 Consumer Heartbeat Time 1017 Producer Heartbeat Time 1018 Identifikation 1027 Modulliste 1400 1403 Kommunikationsparameter f r RxPDO 1 4 1600 1603 Mappingparameter f r RxPDO 1 4 1800 1803 Kommunikationsparameter f r TxPDO 1 4 1A00 1A03 Mappingparameter f r TxPDO 1 4 3100 Modul Statusbits 3200 Config CRC 3300 Modul Typenschlussel 6000 Prozessdaten Eingangsobjekte 6200 Prozessdaten Ausgangsobjekte Detailliertere Informationen Uber diese SDOs finden Sie im CANopen Standard Entwurf DS 301 V4 02 DSP 301 V4 1 SDO 1001 Fehlerregister The error register S
33. 6 0 PO EE casei soca gleentesawadscet T EAE ES 7 Informationstiefe rn nennen anne 8 Gelt ngsbereich en ea 8 Verwendete Abk rzungen uunussesanssonsennnnnsnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnsnnnnnanennnnsnnnnnnnnnern nenn 8 Verwendete Symbole iinlahlahen 8 Warenzeichen eher ei eed ed iia 9 Zur Sicherheit u 2 22 eek 10 Betahigte 22 1270 1 1 IPFERPSPSPFEREFREIRFELBERPEREEFIEFTEFTERCHEFHEETERTREBELUEEEREEIEFSELLIEERESTESEREFSERPELFERTERTERFE 10 Bestimmungsgem e Verwendung uussssssnssnnnensennnnnnsnnnnnnnnnnnennennnnnnnnnnnenn nn 10 Umweltgerechtes Verhalten 444umn sen nnnnnnnnenneennnnnnnnnnnnnnn nennen nennen 11 ja 110 g 13 ae JPRFERREHPPEFETEHETEREFPPEUFPEELPERPEFEREPEBEEERSTEFERPHEBEPCRELFESPEFEFFEFPERELPEEPEESPELFLLFETEE PEEFREET 11 WErkStOftrem MUNG JERIERPRRPERBBEHELEREERRREREESPERTERPEEEBEEFEFEREFELELFEEEEFRELTEEFRLEREEEEHFEEFELERBEL FEEEEEEFSERTER 11 Produktbeschreibung samos PRO GatewayS cccessereeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee 12 Ger fevarlanten nne an eee eee 12 Ins Netzwerk bertragene Daten Netzwerk Eingangs datens tze 13 Logikergebnisse n ei2 nennen ee ale N N 15 Direkte Gateway Ausgangswerte uunsenssessnnnnensnnnnensnnnnennnnnnnennnnnnennennnnennnnnnenn nn 15 Modul und EFI Eingangs und Ausgangswerte nnnssnnenesssennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn nen 15 Weiterleiten von Daten aus einem zweiten Netzwerk uu
34. Adresse f r ein Default Gateway ein Klicken Sie auf OK Klicken Sie auf Verbinden um in den Onlinemodus zu wechseln und bertragen Sie die Konfiguration auf das samos pro System Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 57 Ethernet Gateways Modbus TCP Gateway 5 3 3 Konfiguration der Modbus TCP Schnittstelle zur PLC wie die Daten ber tragen werden Anwendungsmerkmale f r Modbus TCP e Unterst tzung der Standard Adressierungskonventionen f r Modbus TCP e Master und Slave Betrieb Anforderungen an die PLC fiir Modbus TCP e Die PLC muss das Modbus TCP Protokoll unterst tzen e Die PLC muss entweder die Befehle Read Holding Registers und Write Multiple Regis ters oder den Befehl Read Write Multiple Registers unterst tzen Die Konfigurationsschritte in diesem Abschnitt legen fest auf welche Art die Daten zur bergeordneten PLC bertragen werden Generell gibt es zwei verschiedene Methoden der bertragung f r jede Ubertragungsrich tung wie samos pro nach Netzwerk und Netzwerk nach samos pro e Empfangsmethode Polling PLC fordert an Gateway als Slave Diese Methode erm glicht es der PLC regelm ig Daten mittels Polling anzufordern Bei dieser Methode werden die Daten in der Antwort auf die Datenanforderung zur ck gesendet Die PLC fordert Daten an indem sie mittels eines Read Holding Registers Telegramms auf die Empfangsdatenadresse des SP EN MOD Moduls zugreift e Master Empfangsmetho
35. Ausgang 1 26 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 2 27 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 2 28 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 3 29 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 3 30 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 4 31 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 4 03 00 PROFIBUS Reserviert 01 Gateway Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen 02 Reserviert 03 Reserviert 04 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 05 31 Reserviert 04 00 CANopen Reserviert 01 Gateway Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen 02 Reserviert 03 Reserviert 04 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 05 31 Reserviert 05 00 Reserviert Reserviert 01 Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen 02 Reserviert 03 Reserviert 04 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 05 31 Reserviert 06 00 Modbus Reserviert Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 97 Feldbus Gateways CANopen Gateway 98 HINWEIS Modulnr Diagnosebit Emergency Emergency Meldung M1 M2 M5 Ursprung 01 Gateway Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen 02 Reserviert 03 Reserviert 04 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 05 31 Reserviert 07 00 EtherNet IP Reserviert
36. Dateien in der Onlinehilfe oder im Benutzerhandbuch des CANopen Netzwerk Konfigurations Tools Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 91 Feldbus Gateways CANopen Gateway SS Sea Beispiel So installieren Sie die EDS Datei mit CoDeSys 2 3 ffnen Sie das Fenster zur Bearbeitung der Steuerungskonfiguration Abb 49 CoDeSys CoDeSys Untitled PLC Configuration Bearbeitungsfenster 2 iJ File Edit Project Insert Extras Online Window Help Steuerungskonfiguration j E Replace element tel EDE Alze aale Calculate addresses Add configuration file Standard configuration 2 Resources E E Global Variables E library PbMaster Lib 8 1 w Properties library Profibus lib 29 10 04 13 E library STANDARD LIB 26 11 0 GI library SYSLIBCALLBACK LIB 2 a library SysLibCom lib 20 4 05 1 E library V1 00PLC lib 1 9 5 05 11 d A Alarm configuration Library Manager 5 Log E PLC Browser i FEE PLC Configuration A Sampling Trace ee Target Settings Wahlen Sie im Men Extras den Befehl Konfigurationsdatei hinzuf gen aus Ein Dateiauswahlfenster wird ge ffnet Wahlen Sie die EDS Datei des SP CANopen aus und klicken Sie auf die Schaltfl che ffnen Schritt 2 F gen Sie das Gateway zur Steuerung hinzu Um die Systemdaten des samos pro Systems im Prozessabbild der PLC verf gbar zu ma chen muss das Gateway zuerst der Hardwarekonfiguration hinzugef
37. Datenwert e Zugriffsregel 1 Revision UINT 1 Lesen 2 Max Instanz UINT 1 Lesen 3 Anzahl Instanzen UINT 1 Lesen Instanz Attribute Instanz 1 Diese Attribute erm glichen den Zugriff auf die Eingangs und Ausgangsdatens tze Get Attribute Single Anforderungen f r einen bestimmten Eingangsdatensatz liefern dessen Eingangsdatensatz Informationen zur ck Get Attribute All Anforderungen liefern alle akti vierten Eingangsdatens tze zur ck Alle Datensatzinformationen werden im Integer Format 16 Bit Word zur ckgegeben Bei Byte orientierten Daten wird das erste Byte in die h chstwertige bzw ganz linke Byte Stelle und das zweite Byte in die niedrigstwertige oder ganz rechte Byte Stelle des Integers platziert Attribut ID Name Datentyp Datenwert e Zugriffsregel samos Pro ins Netzwerk 1 Anforderung von Eingangsdatensatz 1 spezifischen Daten UINT Array 0 255 Lesen Anforderung von Eingangsdatensatz 2 spezifischen Daten UINT Array 0 255 Lesen Anforderung von Eingangsdatensatz 3 spezifischen Daten UINT Array 0 255 Lesen Anforderung von Eingangsdatensatz 4 spezifischen Daten UINT Array 0 255 Lesen Netzwerk zu samos Pro 5 Schreiben der Ausgangsdatensatz 1 spezifischen Daten UINT Array 0 255 Schreiben Schreiben der Ausgangsdatensatz 2 spezifischen Daten UINT Array 0 255 Schreiben Schreiben der Au
38. Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 23 Montage und Grundkonfiguration im EEE Klicken Sie auf Schnittstellenparameter anpassen um sicherzustellen dass die richtige Kommunikationsschnittstelle ausgew hlt wurde Das folgende Dialogfenster wird ange zeigt Abb 6 Dialogfenster erbindungseinstellungen le ioj xi Verbindungseinstellungen 4408_08 TCP IP Adresse 192 168 115 206 00 21 95 36 8E 58 Anschluss 9000 8711_10_COM Seriell Anschluss COM1 To Baudrate 115200 HB PN_TCP TCP IP Adresse 10 2 0 10 i o 00 21 85 36 8E 58 Anschluss 9000 H Aktive Verbindung Um die Yerbindung zu konfigurieren gehen Sie bitte folgenderma en vor P Standard EI Yerbindungsart w hlen Gh Yo fo v Yo Serieller Anschluss Unbestimmter Verbindungsstatus Profile berpr fen Seriell COM Autoerkennung Port COM1 Baudrate Baudrate automatisch erkennen Profil aktivieren Dr cken Sie diese Schaltfl che wenn Sie H das Profil in der Projektdatei speichern m Profil bearbeiten any 4 Verbindungsart im Projekt gespeichert Goo fo OK Abbrechen Um die Einstellungen zu bearbeiten klicken Sie auf das Bleistiftsymbol rechts Das fol gende Dialogfenster wird angezeigt Abb 7 Dialogfenster Profil Profil ndern x andern Zugangsname Standard Serieller Anschluss COM Autoerkennung zj V COM Autoerkennung Feste Baudrate 115200 zj M Baudrate automatisch erkennen Abbrechen nd
39. Gateway Datensatz vom Netzwerk zeigt die aktuelle Konfiguration der Aus gangsmodule Der Bereich Tagnamen zeigt die Tagnamen die dem im Bereich Gateway Datensatz vom Netzwerk ausgewahlten Byte zugeordnet sind W hlen Sie ein Byte im Bereich Gateway Datensatz vom Netzwerk aus Geben Sie f r jedes Bit des ausgew hlten Bytes das Sie benutzen wollen einen Tag namen im Bereich Tagnamen ein Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 123 Layout und Inhalt des Prozessabbilds Abb 59 Tagnamen von eingehenden Bits Im Logikeditordialog von SP SCON HINWEIS Jedes Bit dem Sie hier einen Tagnamen zuweisen ist anschlie end im Logikeditor oder im Prozessabbild eines zweiten Gateways verf gbar 5 samosPLAN 1 3 0 Projekt Handbuch lt ungespeichert gt Projekt Ger t Extras ae r amp H BBP e iP Com Einstellungen 143 verbinden 113 Trennen 2a Ubertragen 1 Einlesen r 3 Hardwarekonfiguration FO Lookecitor Gateways 2 Bericht 2 Diagnose CES Yio ob 5 0 oo SE m Wie kann ich mit der Software arbeiten gt b Wie kann ich eine Station zusammenstellen b r Wie kann ich die Logik f r die Station erzeu e Wie kann ich mein Projekt diagnostizieren b Wie kann ich einen Bericht drucken lassen 7 Wie kann ich die Konfiguration bertragen e Wie kann ich das Produkt im Internet finden bd gt oh S E A Zusammenfassung f E A Matrix V Seite 1
40. Logikergebnis 3 Eingange Modul 4 4 Eingange Modul 1 Eingange Modul 5 5 Eingange Modul 2 Eingange Modul 6 6 Eingange Modul 3 Eingange Modul 7 7 Eingange Modul 4 Eingange Modul 8 8 Eingange Modul 5 Eingange Modul 9 9 Eingange Modul 6 Eingange Modul 10 10 Eingange Modul 7 Eingange Modul 11 11 Eingange Modul 8 Eingange Modul 12 116 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Layout und Inhalt des Prozessabbilds I Eee EtherNet IP Modbus TCP Ethernet TCP IP Profinet IO PROFIBUS DP Byte Voreingestellte Eingangsdatensatz Voreingestellte Eingangsdatenblock Belegung Belegung 12 Eingange Modul 9 Ausgange Modul 1 2 13 Eing nge Modul 10 Ausg nge Modul 2 12 Bytes 14 Eingange Modul 11 Ausg nge Modul 3 15 Eingange Modul 12 Ausgange Modul 4 16 Ausgange Modul 1 Ausgange Modul 5 17 Ausgange Modul 2 Ausg nge Modul 6 18 Ausgange Modul 3 Ausgange Modul 7 19 Ausgange Modul 4 Ausg nge Modul 8 20 Ausgange Modul 5 Ausgange Modul 9 21 Ausgange Modul 6 Ausgange Modul 10 22 Ausgange Modul 7 Ausgange Modul 11 23 Ausgange Modul 8 Ausgange Modul 12 24 Ausgange Modul 9 Logikergebnis 0 3 25 Ausgange Modul 10 Logikergebnis 1 12 Bytes 26 Ausgange Modul 11 Logikergebnis 2 27 Ausgange Modul 12 Logikergebnis 3 28 35 Nicht belegt Nicht belegt 36 47 Nicht belegt Nicht belegt 4 12 Bytes 48 49 Nicht belegt Nicht bel
41. R1 190 0090 0 2 m M8 Sub D SP PRO STARTER SET Besteht aus SP SCON SP SDIO SP MEMORY SP PLAN SP CABLE1 R1 190 0100 0 SP CABLE3 CAN cable 2 x 2 x 0 34 mm2 mit Schutz 00 102 5202 0 SP FILTER1 Klemmleiste mit Filter R1 190 0260 0 SP FILTER2 Klemmleiste mit Filter R1 190 0270 0 WKEN 2 5 E 35 GO URL fasis Klemmleiste mit Dioden 56 703 8755 9 APFN 2 5 E 35 Anschlu platte f r WKFN 2 5 E 35 07 312 7355 0 Tab 99 Artikelnummer der samos PRO Module und Zubeh r Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 131 Bestellinformation OOOO 132 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Anhang Anhang 10 1 Tabellenverzeichnis Tab 1 bersicht der Entsorgung nach Bestandteilen 11 Tab 2 Geratevarianten und ihre Hauptmerkmale 000eneenneeennnnnennennnnnnnnnnnnnn 12 Tab 3 Verf gbarkeit von Datensatz 1 4 uuussssssssssnnnenssnnnennnnnnnensnnnnnnsnnnnennnnnnnnn nn 13 Tab 4 bersicht der Eingangsdatens tze 1 3 Grundeinstellung f r EtherNet IP Modbus TCP und TCP IP 4 like 14 Tab 5 Bedeutung der Modul Statusbits 004222400nsnnnnennnnnnnensnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 16 Tab 6 Ausgangsdatenblock 1 5 der verschiedenen Gateways nnuesssnennnsnnenennnnn 19 Tab 7 Nachrichtenaufbau ssssnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 34 Tab 8 JEehlerantWorts arasssececisich essen era see ee rn desde can
42. Richtung Netzwerk nach samos pro als Slave arbeitet Option PLC schreibt aktiviert Anzahl der m glichen Verbindungen Die Anzahl der m glichen Verbindungen zur PLC h ngt davon ab ob das SP EN IP als Master oder als S ave betrieben wird Abh ngig von der Einstellung k nnen bis zu 128 PLCs das SP EN IP gleichzeitig ansprechen Betriebsart des SP EN IP Maximale Anzahl Verbindungen bertragungsart Rx zur PLC Gateway schreibt in Tag File Rx und Tx 1 bertragungsart Tx von PLC Gateway schreibt in Tag File bertragungsart Rx zur PLC Gateway schreibt in Tag File Rx 1 bertragungsart Tx von PLC PLC schreibt Tx 127 bertragungsart Rx zur PLC PLC fragt an Rx 127 bertragungsart Tx von PLC Gateway liest aus Tag File Tx 1 bertragungsart Rx zur PLC PLC fragt an bertragungsart Tx von PLC PLC schreibt Rx und Tx 128 Konfiguration Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration abh ngig von der bertragungs methode Gateway ist Master Gateway schreibt in Tag File und oder Gateway liest aus Tag File N tige Einstellungen in der Gateway Konfiguration via samos PLAN Notige Einstellungen im PLC Programm und oder im EtherNet IP Konfigurations Tool Wahlen Sie aus welche Daten zur PLC geschrie ben bzw daraus gelesen werden sollen Bestimmen Sie wohin die ausgew hlten Daten im PLC Speicher geschrieben werden sollen Geben Sie Tagnamen ein
43. Tagnamen erscheinen jetzt im Logikeditor in der Karteikarte Ausgange Sie k nnen die vordefinierten direkten Gateway Ausgangswerte auf dieselbe Weise bear beiten 122 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Layout und Inhalt des Prozessabbilds 7 3 6 Konfiguration der Ausgangsdaten Netzwerk nach samos Pro Um eingehende Datenbits zu aktivieren Klicken Sie im linken Men auf Netzwerk nach CPU Das folgende Dialogfenster wird angezeigt F samosPLAN 1 3 0 Projekt Handbuch lt ungespeichert gt lolx Abb 58 Dialogfenster Projekt Ger t Extras Netzwerk nach sa BE PEIRE Ip 1p A comenstotinacn Pgvertinden Di renen E Uoetrozen Myy nesen MB mos PRO des SP EN Hardwarekonfiguration 2 Logikeditor Bericht 1 diagnose Station A MOD Gateway Datensatz vom Netzwerk j i a dB By Zur cksetzen auf standard Ale l schen jij 19 samosPRO ngsdat 1 nach Modbus 0 w BBEG8880 w BEEGea800 w pogana w BGEG8800 w DOIOBHHD w BBGG8800 w BBG08000 w pgang w BBBG88000 w 16 15 14 15 12 In 0 Gatewaykonfig uration 000 GBGG08000 u GBG08000 4 00 GBEGG8000 w BBBG0000 Tora so BGEGG8880 onfiguration u GBG00000 u GBG08000 00 GBEG08000 m ER on ZITIIIIIE PB PB PB Bit Bit Aktualisierungsrate ms 8 Dieses Dialogfenster Ist in zwei Bereiche unterteilt Gateway Datensatz vom Netzwerk 1 und Tagnamen 2 Goq0cneqcagu Der Bereich
44. WhatlWant INTI2S Decimal 3 8 MainTask Schritt 2 Erzeugen Sie auf einer Zeile im Programm ein NOT das mit dem MSG Befehl verbun den ist E RSLogix 5000 Test_Program_for_Weland in 50211 TSAED 1763 132 Mainprogram Maisoutine x lox Abb 24 Programmierung WI ee THE lalx der Hauptroutine f r Deul sl xme gt Halal i Blei ale gt l Explicit Messaging One 1 rm 1 DA r 7 No Forms FE No kde 4H 4b 3 40 a tfi D slo f Fevortes Wahlen Sie message EN f r das NOT Symbol aus Dies stellt sicher dass die Nach richt wiederholt angefordert wird Wieland Electric BAO00586 01 2013 Rev A 53 Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway ee Schritt 3 Bearbeiten Sie den Message Befehl wie folgt Konfiguration W hlen Sie CIP Generic Die Class beschreibt das Objekt Class 72 steht f r Full Data Set Transfer Instance 1 und Attribute 1 bestimmen den Daten typ in diesem Fall Data Set 1 siehe Tab 22 Als Destination muss das Tag WhatlWant gew hlt werden Abb 25 Explicit Mes m saging Konfiguration der xl Nachricht Configuration Communication Tag Message Type ee Get Attribute Single Source Element o vy ype Source Length jo Bytes Service RE 5 p Code I ua es A Hex Destination WhatlWant v Instance fi Attribute Hex een O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code Extended Error
45. ber SDOs erlaubt aber nicht ber PDOs Der NMT Slave kann von einem anderen Zustand in diesen Zustand gesetzt werden Oth Gehe in Operational Der Zustand Operational wird vom Zustand Pre Operational aus erreicht In diesem Zustand ist Kom munikation Uber PDOs m glich und der CANopen Slave reagiert auf Sync Befehle Hinweis Beim Ubergang zum NMT Zustand Operatio nal sendet jeder Slave ein TxPDO mit der Ubertragungs art 255 so dass der NMT Master Uber die aktuelle Eingangskonfiguration informiert ist 02h Gehe in Prepared Stopped Kommunikation Uber SDO oder PDO ist in diesem Zu stand nicht m glich und das Ger t reagiert auch nicht auf Sync Befehle 81h Gehe in Reset Node L st eine Neuinitialisierung der CANopen Funktionalit t im NMT Slave aus 82h Gehe in Reset Communication L st eine Neuinitialisierung der CANopen Funktionalit t im NMT Slave aus das Toggle Bit f r Node Guarding wird auf 0 gesetzt Beispiel f r das Zur cksetzen der gesamten Kommunikation Das folgende NMT Objekt CAN ID 00h enth lt 2 Datenbytes DLC 2 Datenbyte 1 enth lt den Befehl Reset Communication 82h Datenbyte 2 richtet diesen Befehl an alle Ger te im CANopen Netzwerk Adresse 0 AN ID DL DATEN Tab 70 Beispiel eines NMT Objekts zum Zu 00h 2 r cksetzen der gesamten Sah 0 Kommunikation 6 2 5 SYNC Der SYNC Be
46. des samos PLan gestartet werden Wenn Unterschiede zwischen den Projektdaten und den zur ckgelesenen Konfigurati onsdaten erkannt werden wird eine entsprechende Meldung inklusive Hinweise auf m gliche Handlungen angezeigt Die Verifizierung der Konfiguration ist dann nicht m g lich Beachten Sie die Hinweise der Fehlermeldung f r das weitere Vorgehen Beenden Sie den Dialog mit Schlie en e Wenn Sie eine verifizierte Konfiguration ndern wird der Status auf Nicht verifiziert zur ckgesetzt Ausnahme Wenn Sie nur nicht sicherheitsrelevante nderungen ausf hren z B den Gateway Namen die IP Adresse des Gateways oder die Port Nummer f r eine TCP IP Socket Verbindung ndern dann bleibt der Status der Konfiguration Verifiziert 26 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways A Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung samos rLan Wieland Electric Dokument BA000517 4 3 5 Einlesen einer Konfiguration Im Onlinemodus k nnen Sie eine Konfiguration von dem verbundenen samos pro System einlesen Klicken Sie auf Einlesen Die aktuelle Konfiguration des samos pro Systems wird in den samos PLan geladen und kann bearbeitet werden nachdem Sie in den Offlinemodus gewechselt haben Ethernet Gateways Dieses Kapitel beschreibt die folgenden samos pro Gateways e EtherNet IP Gateway SP EN IP e Modbus TCP Gateway SP EN MOD e Profinet IO Gateway SP EN PN 5 1 Gemeinsame
47. e Ausgangsdatenblock Tab 6 Ausgangsda tenblock 1 5 der Gateway Block 1 Block 2 Block 3 Block 4 Block 5 verschiedenen Gateways SP EN IP 10 Bytes 10 Bytes 10 Bytes 10 Bytes 10 Bytes SP EN MOD 10 Bytes 10 Bytes 10 Bytes 10 Bytes 10 Bytes SP EN PN 10 Bytes 10 Bytes 10 Bytes 10 Bytes 10 Bytes SP PROFIBUS DP 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 2 Bytes SP CANopen 8 Bytes 8 Bytes 8 Bytes 8 Bytes Der Inhalt der Ausgangsdatenbl cke kann im Logikeditor der samos pro CPU benutzt sowie ber ein zweites Gateway im samos pro Gateway im samos Pro System f r ein anderes Netzwerk zur Verfugung gestellt werden e Um die Daten aus dem Netzwerk im Logikeditor oder als Input fur ein anderes Netzwerk HINWEISE nutzbar zu machen m ssen Sie f r jedes Bit das benutzt werden soll einen Tagnamen vergeben e Bits ohne spezifischen Tagnamen sind im Logikeditor oder f r das Routing ber ein zwei tes Gateway nicht verf gbar Detaillierte Informationen dar ber wie Sie Tagnamen f r die empfangenen Daten vergeben k nnen finden Sie im entsprechenden Abschnitt der Kapitel ber die verschiedenen Gateways e Sie k nnen den Status der Kommunikation mit dem Netzwerk mit Hilfe des Eingangsda ten Statusbits f r den Empfang von Daten aus dem Netzwerk und des Ausgangsdaten Statusbits f r das Senden von Daten ins Netzwerk im Logikeditor berwachen Wenn das Gateway einen Fehler bei der Kommunikation erkennt wird sowohl der Inhalt der D
48. ersetzen Sie das Gateway 5 4 PROFINET IO Gateway Das folgende samos pro Gateway kann f r PROFINET IO verwendet werden SP EN PN Sie finden die GSDML Datei und das Ger tesymbol f r die Einbindung in eine PLC mit PROFIBUS Unterst tzung e im Internet auf der Produktseite des SP EN PN http eshop wieland electric com Das SP EN PN unterst tzt e PROFINET IO Conformance Class A e Fast integrated switching e LLDP e Auto MDI e SNMP e Auto Negotiation e MIB II e Zyklische I O Kommunikation 5 4 1 Schnittstellen und Bedienung Das SP EN PN ist mit einem integrierten 3 Port Switch fur die Ethernet Verbindung ausge stattet Zwei RJ 45 Buchsen stehen zum Anschluss bereit Der Switch erm glicht eine Verbindung des SP EN PN mit einer weiteren Ethernet Komponente z B mit einem Note book ohne dass die Verbindung zum Ethernet Netzwerk unterbrochen werden muss Abb 31 Schnittstellen und Anzeigeelemente des SP EN PN Fu RJ45 Ethernet Buchse aj am wieland T LED Stromversorgung gr n a 54 F LED Netzwerkaktivit t f r u Ethernet Port 1 oder 2 gr n za os fon ie LED STATUS rot griin PORT If i RJ45 Ethernet Buchse Wieland Electric BAO00586 01 2013 Rev A 65 Ethernet Gateways PROFINET IO Gateway Tab 46 Bedeutung der LED Bedeutung LED Anzeigen des SP EN PN Beschreibung der Symbole O LED Ist au
49. offline ist Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das SP PROFIBUS DP um das Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen HINWEISE Tab 57 Voreingestellter Inhalt von Eingangsdaten block 1 5 des SP PROFIBUS DP Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 81 Feldbus Gateways PROFIBUS DP Gateway Klicken Sie im linken Men auf Gateway Konfiguration Das folgende Dialogfenster wird angezeigt Abb 41 Konfigurations Til samosPLAN 1 3 0 Projekt Handbuch lt ungespeichert gt lolx dialog fenster f r das Projekt Ger t Extras PROFIBUS DP Gateway v amp H Bee 2 1p Com Einstellungen Pj verbinden 135 rennen gi bertragen J J Einlesen r H Hardwarekonfiguration 3 Logikeditor Bericht 0 Diagnose Station A 79 Eingangsdatenblock 0 F 2 fr 7 ano PRO Eingangsdatenblock 1 3 12 Sj Byte nach Profibus DP Eingangsdatenblock 2 zs 12 4 Byte z I Eingangsdatenblock 3 7 12 Sj Byte 7 Eingangsdatenblock 4 fs 2 Sj Byte gt amp PROFIBUS DP Master PROFIBUS Adresse Ly 3 3 Die Profibusaddresse in samosPLAN wird nur we a wend To Die Einstellung des a E ao PROFIBUS Adresssch Ps PER O F Oo i alters am Ger t ist 0 y y Ausgangsdatenblock 0 Ausgangsdatenblock 1 Ausgangsdatenblock 2 Ausgangsdatenblock 3 Ausgangsdatenblock 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che rechts neben dem Datenblock dessen Start
50. samos PLAN wie folgt vorkonfiguriert PDO 1 PDO 2 PDO 3 PDO 4 Eingangsdaten Eingangsdaten Eingangsdaten Eingangsdaten satz 1 satz 2 satz 3 satz 4 Byte 0 Logikergebnis 0 Eingangswerte Ausgangswerte Ausgangswerte Modul 5 Modul 1 Modul 9 Byte 1 Logikergebnis 1 Eingangswerte Ausgangswerte Ausgangswerte Modul 6 Modul 2 Modul 10 Byte 2 Logikergebnis 2 Eingangswerte Ausgangswerte Ausgangswerte Modul 7 Modul 3 Modul 11 Byte 3 Logikergebnis 3 Eingangswerte Ausgangswerte Ausgangswerte Modul 8 Modul 4 Modul 12 Byte 4 Eingangswerte Eingangswerte Ausgangswerte Direkte Gateway Modul 1 Modul 9 Modul 5 Ausgangswerte 0 Byte 5 Eingangswerte Eingangswerte Ausgangswerte Direkte Gateway Modul 2 Modul 10 Modul 6 Ausgangswerte 1 Byte 6 Eingangswerte Eingangswerte Ausgangswerte Direkte Gateway Modul 3 Modul 11 Modul 7 Ausgangswerte 2 Byte 7 Eingangswerte Eingangswerte Ausgangswerte Direkte Gateway Modul 4 Modul 12 Modul 8 Ausgangswerte 3 Detaillierte Informationen Uber den Inhalt des Prozessabbilds finden Sie in Abschnitt 3 2 Ins Netzwerk bertragene Daten Netzwerk Eingangsdatensatze auf Seite 13 Weitere Informationen daruber wie das Prozessabbild konfiguriert werden kann finden Sie in Kapitel 7 Layout und Inhalt des Prozessabbilds auf Seite 116 und in der Betriebs anleitung f r den samos P an Wieland Electric Dokument BA000517 e Die Prozessdaten k nnen auch mit Hilfe der Servi
51. samos PRO Module Das SP EN PN ist im Zustand Kritischer Fehler LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED STATUS Rot 2 Hz Interner Ger tefehler am SP EN PN Die Firmwareversion der CPU unterst tzt keine samos PRO Gateways Schalten Sie die Spannungsversor gung des samos PRO Systems aus und wieder ein Pr fen Sie die Diagnosemeldungen mit Hilfe des samos PLAN Benutzen Sie eine CPU mit der benotigten Firmwareversion siehe Abschnitt 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung auf Seite 10 Wenn der Fehler weiterhin besteht ersetzen Sie das Gateway 76 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Feldbus Gateways PROFIBUS DP Gateway 6 1 Feldbus Gateways PROFIBUS DP Gateway Das folgende samos pro Gateways kann f r PROFIBUS DP verwendet werden e SP PROFIBUS DP 6 1 1 Schnittstellen und Bedienung Bedien und Anzeigeelemente LED BF rot ag x10 Tu e ki Pr mn Adressschalter 1 5 LED MS rot gr n m PROFIBUS Anschluss an m LED PWR rot gr n ma RA Adressschalter 2 oe 708 x1 LED Bedeutung Beschreibung der Symbole O LED aus Gr n LED leuchtet gr n Rot LED blinkt rot BF O Verbindung zum DP Master hergestellt Rot Keine Busverbindung Feldbus Verkabelung unterbro chen Adressfehler oder das Master sendet nicht mehr an den Bus MS O Spann
52. samos pro werden Bits denen kein Tag Name zugewiesen wurde sodass sie nicht im Logikeditor benutzt werden k nnen die aber im Prozessabbild das das samos rro Gateway von der PLC erh lt enthalten sind gelb hervorgehoben Abb 62 Netzwerk QutDataSeti A usgangsbits ohne zuge LB Low Byte w0 BBBBRBE80 wiesenen Tagnamen im WO HB High Byte 00 BBSGEGB0 Online Prozessabbild on aaa Die samos pro Gateways zeigen immer den tats chlichen physikalischen Zustand der HINWEIS Eing nge und Ausg nge der angeschlossenen Module und Ger te an Das bedeutet dass auch dann wenn der Force Modus aktiv ist und Eing nge die physikalisch Low sind auf High forciert werden oder umgekehrt der tats chliche physikalische Zustand dieser Ein g nge zur PLC bertragen wird und nicht der virtuelle forcierte Zustand Wenn jedoch in Folge des Forcierens eines oder mehrerer Eing nge ein oder mehrere Ausg nge ihren Zustand ndern dann wird der ge nderte Zustand dieser Ausg nge auch zur PLC bertra gen weil sich der tats chliche physikalische Zustand der Ausg nge der Ger te ge ndert hat Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 125 Technische Daten 126 Technische Daten 8 1 PROFIBUS DP Schnittstelle Minimal Typisch Maximal Feldbus PROFIBUS DP VO Schnittstellenpegel RS 485 Anschlusstechnik 9 polige D Sub Buchse Slave Adresse einge stellt via Drehschalter Slave Adresse eingest
53. z B dem SIEMENS SIMATIC Manager benutzt werden kann muss zuerst die Ger testammdatei GSDML Datei des Gateways im Hardwarekatalog des Tools installiert werden Laden Sie die GSDML Datei und das Ger tesymbol von der Produktseite des SP EN PN http eshop wieland electric com Befolgen Sie die Anweisungen zur Installation von GSDs in der Onlinehilfe oder im Be nutzerhandbuch des PROFINET Netzwerk Konfigurations Tools Wenn Sie SIEMENS SIMATIC Manager HW Config verwenden dann erscheint das Ga teway anschlie end im Hardwarekatalog unter gt gt PROFINET IO gt Weitere Feldger te gt Gateway gt Wieland Schritt 2 F gen Sie das Gateway zum Projekt hinzu Um die Systemdaten des samos pro Systems im Prozessabbild der PLC verf gbar zu ma chen muss das Gateway zuerst der Hardwarekonfiguration hinzugef gt werden Das Vor gehen hierzu h ngt vom Hardware Konfigurationsprogramm der verwendeten PLC ab Bitte lesen Sie dazu auch die Dokumentation des entsprechenden Programms Das Beispiel unten zeigt wie das Gateway zu einem SIEMENS SIMATIC Manager Projekt hinzugef gt wird Im SIEMENS SIMATIC Hardware Manager finden Sie das Gateway im Hardwarekatalog unter gt gt PROFINET IO gt Weitere Feldger te gt Gateway gt Wieland Ziehen Sie das Ger t mittels Drag amp Drop in das Ethernet PROFINET IO Netzwerk Bei spiel Abb 33 PROFINET IO HW Kontig SIMATIC 300 1 Konfiguration test Gateway im
54. zur Einstellung der Modul Adresse Einer stellen So stellen Sie die Baudrate mit Hilfe der Hardware DIP Schalter ein Stellen Sie die Baudrate mit den DIP Schaltern am Ger t ein Dann schalten Sie das Samos pro System aus und wieder ein 5 Abb 45 Einstellungen der Baudrate in kBit s 125 250 500 800 7000 DIP Schalter am SP boo boo band bang Goad u H Tab 64 Einstellungen der Baudrate kBit s DIP 1 DIP 2 DIP 3 DIP 4 hee 125 An An An Aus CANopen 250 Aus An An Aus 500 An Aus An Aus 800 Aus Aus An Aus 1000 An An Aus Aus e Alle anderen Einstellungen der DIP Schalter setzen die Baudrate auf 125 kbit s HINWEISE e Wenn die Adressschalter am Ger t auf OO gestellt sind dann werden die Einstellungen der DIP Schalter ignoriert und die Einstellung f r die Baudrate im samos PLan wird be nutzt So stellen Sie die CANopen Adresse und die Baudrate ber Software mit dem sa mos PLAN ein Stellen Sie die beiden Hardware Adressschalter an der Ger tevorderseite auf OO Starten Sie den samos P an und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des CANopen Gateways ein Stellen Sie sicher dass Ihr Projekt offline ist Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateways ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das SP CANopen oder doppelklicken Sie auf das SP CANopen n der Hardwarekonfiguration um den Konfigurationsdialog f r das Gateway zu ffne
55. 01 oder 010 001 Eingehender Fehler 010 Ausgehender Fehler Bit 0 2 10 00000 11111 Alarmsequenznummer wird bei jeder Zustands nderung von Oktett Bit 3 7 10 Bit O 2 Fehler eingehend ausgehend erh ht 11 0 14 Position des samos Pro Moduls das die Diagnosemeldung verur sacht hat 0 CPU 1 1 1 0 Modul 13 1 Gateway 14 2 Gateway Relais Ausgangserweiterungen werden nicht mitgez hlt 12 15 Variable 4 Bytes mit modulspezifischen Diagnosedaten Siehe Tab 60 Die folgende Tabelle zeigt die Modulnummern des samos pro Systems en Modulnummer Module 161 samos pro Hauptmodul SP SCON 162 SP SDI SP SDIO Modul 163 PROFIBUS Gateway SP PROFIBUS DP 164 CANopen Gateway SP CANopen 165 Reserviert 166 Modbus Gateway SP EN MOD 167 Ethernet IP Gateway SP EN IP 168 Profinet IO Gateway SP EN PN Die folgende Tabelle zeigt die modulspezifischen Diagnosedaten wie in der GSD definiert und die dazugehorigen Fehlermeldungen Tab 60 PROFIBUS Modul Diagnosebit Fehlerursa Fehlermeldung Fehlermeldungen nummer X_Unit_Diag_ che Bit 1 0 CPU Reserviert 1 Modul Betriebszustand ist kritischer Fehler 2 Stromversorgung nicht im zul ssigen Bereich oder Fehler in der EFl Kommunikation 3 Reserviert 4 Konfiguration eines Moduls im System ist inkompatibel oder ung ltig 5 Stromversorgung nicht im zul ss
56. 10 Index 1003 01 Subindex letzter Fehler 01 Modul Statusbit 8 Bit 0 von Byte M4 0 zweikanalige Auswertung von Eingang 1 2 Fehler erkannt Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 113 Feldbus Gateways CANopen Gateway 6 2 14 Diagnose und Fehlerbehebung Tab 96 Fehlerbehebung beim SP CANopen Informationen zur Diagnose des samos pro System finden Sie in der Betriebsanleitung f r die Software samos r an Wieland Electric Dokument BA000517 Fehler M gliche Ursache M gliche Abhilfe Beschreibung der Symbole O LED ist aus Gr n LED leuchtet gr n Rot LED blinkt rot Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR Gr n LEDNS O Aus LED MS Rot 1 Hz Konfiguration erforderlich Node Guarding oder Heartbeat Meldung wurden nicht gesendet Die Konfiguration wurde noch nicht vollst ndig bertragen Konfigurieren Sie das SP CANopen und bertragen Sie die Konfiguration auf das Ger t Warten Sie bis die Konfiguration vollst ndig bertragen wurde Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR Gr n LEDNS Gr n LED MS 3 Rot 1 Hz Die Konfiguration wurde noch nicht vollst ndig bertragen Warten Sie bis die Konfiguration vollst ndig bertragen wurde Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR Gr n LEDNS Gr n LED MS Rot Gr n Keine PDO bertragung seit dem Einschalten Starten Sie die PDO bertragung bertragen Sie
57. 116 und in der Betriebsanleitung f r den samos rLan Wieland Electric Dokument BA000517 70 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways PROFINET IO Gateway Daten von der PLC zur samos pro CPU Es gibt f nf 5 Ausgangsdatenbl cke mit jeweils 10 Bytes Der Inhalt dieser Datenbl cke kann im samos pro Logikeditor als Input verwendet oder mit Hilfe eines zweiten Gateways in ein anderes Netzwerk weitergeleitet werden Um die gew nschten Bits im Logikeditor oder zur Weiterleitung zur Verf gung stellen zu k nnen m ssen Sie jedem Bit das verwendet werden soll einen Tagnamen zuweisen Bits ohne Tagnamen sind nicht verf gbar Detaillierte Informationen dar ber wie Sie den Inhalt und die Tagnamen der Eingangs und Ausgangsdaten vergeben und anpassen k nnen finden Sie in Kapitel 7 Layout und Inhalt des Prozessabbilds auf Seite 116 und in der Betriebsanleitung f r den samos PLan Wie land Electric Dokument BA000517 Einstellungen im PROFINET IO Netzwerk Konfigurations Tool Ziehen Sie die Datenbl cke aus dem Hardwarekatalog von SIEMENS SIMATIC Manager HW Config unter gt gt PROFINET IO gt Weitere Feldger te gt Gateway gt Wieland gt samos pro gt Datenbl cke in die Steckpl tze Slots des SP EN PN das in der Konfi gurationstabelle von SIEMENS SIMATIC Manager HW Config angezeigt wird 1 samosPro Steckplatz E Adresse A Adresse Diagnoseadresse aaa ET aay BE
58. 125 Abb 63 Ma bild SP EN IP SP EN MOD und SP EN PN mm ueeennenennns 129 Abb 64 Ma bild SP CANopen und SP PROFIBUS DP mmm 0000seseeeseeeeeeeeeeeeee 130 Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 137 vs wieland Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg Tel 49 0 951 9324 0 Fax 49 0 951 9324 198 Email info wieland electric com www wieland electric com
59. 16 Bit Word zur ckgegeben Bei Byte orientierten Daten wird das erste Byte in die niedrigstwertige bzw ganz rechte Byte Stelle und das zweite Byte in die h chstwertige oder ganz linke Byte Stelle des Integers platziert 48 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway Beispiel F r einen Eingangsdatensatz werden die Daten wie folgt zur ckgegeben IntegerArray 0 AABB hex AA BYTE1 BB BYTE2 IntegerArray 1 CCDD hex CC MED1 BB MED2 IntegerArray 6 MMNN hex MM BYTE13 NN BYTE14 Die blichen PC Tools von Rockwell Allen Bradley ndern dieses Datenformat zum Zweck HINWEIS der Visualisierung zur ck zum Hex Format BBAA Pr fen Sie Ihre Daten auf Plausibilit t bevor Sie Ihr samos pro System in Betrieb nehmen Instanz 1 Attributdefinitionen f r Eingangsdatensatz 1 Attributnummer Datensatzparameter Gr e Tek 27 AttFibutdetnitio nen f r Instanz 1 des 1 Byte 0 SINT Individual Input Data Set 2 Byte 1 SINT Transfer Objekts 73hex 50 Byte 49 SINT Instance 2 Attributdefinitionen f r Eingangsdatensatz 2 Attributnummer Datensatzparameter Gr e nn Fea opal 1 Overall CRC UDINT Individual Input Data Set 2 System CRC SCID UDINT Transfer Objekts 73hex 3 Reserviert UDINT 4 Reserviert UDINT 5 Reserviert UDINT 6 Reserviert UDINT 7 Reserviert UDINT 8 Reserviert
60. 190 0010 0 SP SCON NET P1 K Hauptmodul netzwerkf hig Zweistufige Federkraftklemmen steckbar R1 190 0020 0 SP CANopen CANopen Gateway R1 190 0210 0 SP PROFIBUS DP PROFIBUS DP Gateway R1 190 0190 0 SP EN MOD Modbus TCP Gateway R1 190 0130 0 SP EN PN ProfiNet Gateway R1 190 0140 0 SP EN IP EtherNet IP Gateway R1 190 0150 0 SP SDIO84 P1 K A Eingang Ausgangsmodul 8 Eing nge 4 Ausg nge Schraubklemmen steckbar R1 190 0030 0 SP SDIO84 P1 K C Eingang Ausgangsmodul 8 Eing nge 4 Ausg nge Zweistufige Federkraftklemmen steckbar R1 190 0040 0 SP SDIO84 P2 K C Ein Ausgangsmodul 8 Eing nge 4 Ausg nge ohne Ausgangstest pulse Schraubklemmen steckbar R1 190 0240 0 8 Eing nge Zweistufige Federkraftklemmen steckbar SP SDI8 P1 K A Eingangsmodul R1 190 0050 0 8 Eing nge Schraubklemmen steckbar SP SDI8 P1 K C Eingangsmodul R1 190 0060 0 SA OR S1 4RK A Ausgangsmodul 2 Schliesser Kontakte Schraubklemmen steckbar R1 180 0080 0 SA OR S2 2RK A Ausgangsmodul 4 Schliesser Kontakte R1 180 0320 0 SA OR S1 4RK C Ausgangsmodul 2 Schliesser Kontakte Zweistufige Federkraftklemmen steckbar R1 180 0430 0 SA OR S2 2RK C Ausgangsmodul 4 Schliesser Kontakte Zweistufige Federkraftklemmen steckbar R1 180 0440 0 SP PLAN Programmier Software und Handbuch R1 190 0070 0 SP MEMORY Systemstecker R1 190 0080 0 SP CABLE1 Konfigurationskabel
61. 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die samos pro Gateways k nnen nur in Verbindung mit einem samos pro System betrie ben werden Die Firmwareversion der angeschlossenen SP SCON muss mindestens V1 11 0 die Version der Konfigurationssoftware samos PLAN mindestens 1 3 0 sein Die samos pro Gateways haben keine eigene Spannungsversorgung Die samos pro Gateways sind nicht f r den Betrieb an einem Sicherheits Feldbus geeignet Diese Gateways generieren nur nicht sicherheitsbezogene Feldbusdaten Statusbytes zu Steuerungs und Diagnosezwecken ACHTUNG Benutzen Sie keine Daten von einem samos pro Gateway f r sicherheitsbezogene Anwendungen Mittels der samos pro Gateways ist es m glich nicht sicherheitsbezogene Daten so im Logikeditor zu integrieren dass die Sicherheitsfunktion des samos pro Systems beein tr chtigt wird Integrieren Sie niemals ein Gateway in ein samos Ppro System ohne diese Gefahrenquelle durch einen Sicherheitsspezialisten berpr fen zu lassen Diese Module d rfen nur von bef higten Personen und nur an der Maschine verwendet werden an der sie gem der Betriebsanleitung von einer bef higten Person montiert und erstmals in Betrieb genommen wurden Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen f r die samos PRo Gateways Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen am Ger t auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen be
62. 5g 15g 11 ms Siehe SP SCON Schutzart EN 60529 Schutzklasse Elektromagnetische Vertraglichkeit Mechanik und Aufbau Geh usematerial Geh usetyp Geh use Schutzart Klemmen Farbe Gateways Gewicht SBUS Anschluss interner Bus Anzahl Pole Gateways Hutschiene IP 20 EN 61000 6 2 EN 55011 Klasse A Polycarbonat Ger t zum Einbau im Schaltschrank IP 20 IP 40 Hellgrau 0 16 kg 10 1 Stecker links und 1 Stecker rechts Hutschiene gem EN 60715 128 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Technische Daten III SEE 8 6 Ma bilder 8 6 1 SP EN IP SP EN MOD und SP EN PN Abb 63 Ma bild SP EN 78 IP SP EN MOD und SP EN PN mm T Th M s N _ 96 5 86 5 il 2 4 Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 129 Technische Daten ee 8 6 2 SP CANopen und SP PROFIBUS DP Abb 64 MaBbild SP CANopen und SP PROFIBUS DP mm 78 58 Legoe _ _ D o x S TESTIS Se eee I TT 1I B 96 5 Nur SP CANopen Nur SP PROFIBUS DP Nur SP CANopen 130 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Bestellinformation III SEE Bestellinformation 9 1 Verfugbare Module und Zubehor Ger tetyp Teil Bestellnummer SP SCON P1 K Hauptmodul R1
63. Beschreibung a es ae des 1 PROFIBUS Benutzer grau PROFIBUS DP 2 Geschirmtes Buskabel 3 PROFIBUS Terminierung gelb mit integrierten Abschlusswi derst nden Leitungsparameter Die Eigenschaften des Buskabels sind in EN 50 170 als Kabeltyp A definiert Elaenachai wen tor des SP PROFIBUS DP Wellenwiderstand 135 165 Q bei einer Frequenz von 3 20 MHz Kapazitat pro Langeneinheit lt 30 pF m Schleifenwiderstand lt 110 O km Aderdurchmesser gt 0 64 mm Aderquerschnitt gt 0 34 mm Mit diesen Leitungsparametern sind die folgenden maximalen physikalischen Gr en f r einen Busabschnitt m glich Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 79 Feldbus Gateways PROFIBUS DP Gateway I Tab 56 Maximale Lei tungslangen SP PROFIBUS DP Abb 40 Beispiel f r eine PROFIBUS DP Konfigura tion im Siemens SIMATIC Manager Baudrate kbit s Maximale Leitungsl nge m 9 6 1200 19 2 1200 93 75 1200 187 5 1000 500 400 1500 200 12000 100 Daten bertragungsrate Die Daten bertragungsrate wird automatisch eingestellt Die maximale Baudrate betr gt 12 Mbit s 6 1 2 Projektierung GSD Datei Im Normalfall wird das SP PROFIBUS DP an einem DP Master betrieben der die Ger teei genschaften aus der GSD Datei ausliest Sie finden die GSD Datei und das Ger tesymbol f r die Einbindung in eine PLC mit PROFIBUS Unterst tzung e im Internet auf der Produktseite des SP PRO
64. Betriebsanleitung enth lt Informationen Uber die samos pro Gateways zu folgenden Themen e Montage Einbindung im Netzwerk Konfiguration mittels der samos P_an Konfigurationssoftware Daten bertragung in das und aus dem Netzwerk Statusinformationen Projektierung und das zugeh rige Mapping Artikelnummern Achtung Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen f r die samos prRo Gateways Nutzen Sie auch unsere Homepage im Internet unter http eshop wieland electric com Dort finden Sie die folgenden Dateien zum Download e EDS Datei des SP EN IP f r EtherNet IP e GSDML Datei des SP EN PN f r Profinet IO e GSD Datei des SP PROFIBUS DP f r PROFIBUS DP e EDS Datei des SP CANopen f r CANopen 1 5 Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist g ltig fur die samos rro Gateway Module SP PROFIBUS DP SP CANopen SP EN MOD SP EN IP und SP EN PN Dieses Dokument ist Bestandteil der Wieland Dok Nr BA000586 Betriebsanleitung sa mos Ppro Gateways in allen lieferbaren Sprachen Diese Betriebsanleitung ist die Original Betriebsanleitung 1 6 Verwendete Abk rzungen Enhanced Function Interface sichere Ger tekommunikation Short integer 1 Byte Unsigned double integer 4 Bytes 2 Words Unsigned integer 2 Byte 1 Word 1 7 Verwendete Symbole Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten des Ger tes Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies sol
65. Bit 2 0 externer Fehler BF Fehlerbyte M2 Bit 30 0 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 4 Lesen des Fehlers aus der Fehler History in SDO 1003 PLC fordert an CAN ID DLC DATEN 60C 8 40 03 10 01 00 00 00 00 60C Identifier 600 C 8 Datenlange Code Es folgen 8 Bytes 40 Expedited Upload Anforderung 03 10 Index 1003 01 Subindex letzter Fehler Antwort des Gateways CAN ID DLC DATEN 58C 8 42 03 10 01 40 00 00 00 58C Identifier 580 C 8 Datenlange Code Es folgen 8 Bytes 42 Upload Antwort Gr e des Datensatzes wird nicht angezeigt 03 10 Index 1003 01 Subindex letzter Fehler 40 Modul Statusbit 30 Bit 6 von Byte M2 0 Kurzschluss nach High an Ausgang 4 Beispiel 2 SP SDI Modul mit Fehler am zweikanaligen Eingang 11 12 Das Gateway sendet eine Emergency Meldung siehe Tab 72 CAN ID DLC DATEN osc 8 03 FF 01 oc 00 00 01 00 Die CANopen Adresse des Gateways ist 12 C Hex Das SP SDI Modul hat Position 12 im samos pro System 08C Identifier 80 C 8 Datenl nge Code Es folgen 8 Bytes O3FF Fehlercode FFO3 ger tespezifischer Fehler 01 Fehlerregister 01 von SDO 1001H 0C Modulindex M1 Modul auf Position 12 C Hex 01 Modul Statusbit 8 Bit 0 von Byte M4 1 zweikanalige Auswertung von Eingang 1 2 Fehler erkannt siehe Tab 73 112 Wieland
66. Code I Timed Out Error Path Error Text Abbrechen Obemetimen Hilfe Kommunikation Die Nachricht muss den Path zum Gateway enthalten In diesem Beispiel ist der Path 10 4 209 51 Abb 26 Explicit Mes 7 saging Konfiguration der xl Kommunikation Perea Communication is Path JLocalENB 2 10 4 209 51 Browse LocalENB 2 10 4 209 51 Communication Method CIP DH Channel z Destination Link p ec CE with Source Link fo Destination Node fo E Octal Source ID I Connected VV Cache Connections D Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Error Text Abbrechen Ubemehmen Hilfe 5 2 5 TCP IP Konfigurationsschnittstelle Siehe Abschnitt 5 1 1 TCP IP Konfigurationsschnittstelle auf Seite 27 5 2 6 Ethernet TCP IP Socket Schnittstelle Siehe Abschnitt 5 1 2 Ethernet TCP IP Socket Schnittstelle auf Seite 32 E 54 Wieland BA000588 01 2013 Rev A 5 2 7 Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway Diagnose und Fehlerbehebung Informationen zur Diagnose des samos pro Systems finden Sie in der Betriebsanleitung f r die Software samos r an Wieland Electric Dokument BA000517 Fehler M gliche Ursache M gliche Abhilfe Beschreibung der Symbole O LED ist aus Gr n LED leuchtet gr n Rot LED blinkt rot D
67. DO 1 und klicken Sie auf die Schaltfl che Eigenschaften Das Dialogfenster Eigenschaften PDO wird ge ffnet PDO properties 0x1800 x Abb 53 Dialogfenster Eigenschaften PDO in CoDeSys 2 3 COB 1D NodelD 0x180 Inhibit Timef10Oys 0 OSS A CMS Priority Group rec Transmission Type asynchronous device profile specific x acyclic synchronous Number of Synes cyclic synchronous synchronous ATR only asynchronous ATR only asynchronous manufacturer specific asynchronous device profile specific Event Time Wahlen Sie in der Auswahlliste die gew nschte Transmission Type f r das PDO geben Sie die Event Time in ms ein und klicken Sie auf OK Weitere Informationen hierzu fin den Sie in Abschnitt bertragungsarten f r die TxPDOs auf Seite 107 und im Hand buch Ihrer CanOpen Konfigurationssoftware Wiederholen Sie diese Schritte f r die anderen Sende und Empfangs PDOs Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 93 Feldbus Gateways CANopen Gateway 6 2 3 CANopen Konfiguration des Gateways welche Daten bertragen werden Jedes CANopen Ger t speichert seine Daten in Objekten die im Objektverzeichnis aufge listet werden Die Servicedatenobjekte SDOs enthalten vorwiegend die CANopen Konfigurationsdaten w hrend die Prozessdaten in Prozessdatenobjekten PDOs gespei chert werden Kommunikationsobjekte werden verwendet um diese SDOs und PDOs zu les
68. Daher muss die Anwendung Anforderungs Nachrichten wie unten definiert senden auf die das Gateway mit Nachrichten antwortet die wie unten definiert aufgebaut sind Eingangsdatens tze anfordern Die Anforderung wird von einer Anwendung an das Gateway geschickt Die Anforde rungsnachricht muss so aufgebaut sein wie unten gezeigt Parameter L nge Wert Tab Datensatz Anforderung Befehl WORD 00Fi1hex Datensatz Anforderung Anfordern WORD 0 Datensatz 1 nicht senden von Datensatz 1 Datensatz 1senden 1 Anfordern WORD 0 Datensatz 2 nicht senden von Datensatz 1 Datensatz 2 senden 2 Anfordern WORD 0 Datensatz 3 nicht senden von Datensatz 1 Datensatz 3 senden 3 Anfordern WORD 0 Datensatz 4 nicht senden von Datensatz Datensatz 4 senden 4 ll Das Gateway sendet der Anwendung eine Antwort Die Antwort ist aufgebaut wie unten gezeigt Parameter L nge Wert Tab TO AGE AUT Datensatz Anforderung Befehl WORD 00Fihex Datensatz Antwort L nge Daten WORD JO Datensatz wird im Datensatz Datenfeld nicht satz 1 zur ckgesendet Nicht Null L nge des Datensatzes L nge Daten WORD JO Datensatz wird im Datensatz Datenfeld nicht satz 2 zur ckgesendet Nicht Null L nge des Datensatzes L nge Daten WORD JO Datensatz wird im Datensatz Datenfeld nicht satz 3 zur ckgesendet Nicht Null L nge des Datensatzes L nge Daten WORD JO Datensatz wi
69. ET Systemen auszutauschen Mit Hilfe der samos pro Gateways k nnen die Daten der an die SP SCON NET ange schlossenen EFI Ger te ins Netzwerk bertragen werden EFI Daten k nnen nur in Byte Arrays ausgew hlt werden Es sind 4 Byte Arrays f r jedes HINWEIS angeschlossene EFI Ger t verf gbar Einige der Daten sind reserviert und k nnen nicht in der PLC benutzt werden N here Informationen ber die Eigenschaften Funktionen und Vorteile der EFI Schnittstellen finden Sie in der Betriebsanleitung samos pro Hardware Wieland Electric Dokument BA000496 Die allgemeine Funktionsbeschreibung f r EFI finden Sie in der Betriebsanleitung sa mos PLan Software Wieland Electric Dokument BA000517 Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 15 Produktbeschreibung samos PRO Gateways N 3 2 4 Weiterleiten von Daten aus einem zweiten Netzwerk Wenn Ihr samos pro System zwei Gateways enth lt ist es m glich Informationen die das erste Gateway aus einem Netzwerk z B von einer Modbus PLC empf ngt ber das zwei te Gateway in ein zweites Netzwerk z B zu einem PROFIBUS Master weiterzuleiten und umgekehrt 3 2 5 Konfigurations Checksummen CRCs Datensatz 2 enth lt die folgenden Konfigurations Checksummen des samos rro Systems e Overall CRC selber Wert wie System CRC e System CRC SCID Jede Checksumme ist vier Bytes lang Die Overall CRC ist die Checksumme die auch im samos PLan Bericht angezeigt wird Datensa
70. Eing nge q 22 8 Not Halt SNH SP SDIO Bit SP EN MOD 14 51 1 1 1 81 Bit2 SP EN MOD 14 1 1 2 1 81 Bit3 SP EN MOD 14 51 1 3 PH S1 B1 Bit4 SP EN MOD 14 51 1 4 51 81 BitS SP EN MOD 14 1 1 5 PH 1 81 Bit6 SP EN MOD 14 51 1 6 7 3 7 Speichern und Laden einer Konfiguration Mit den Schaltflachen Lade benutzerspezifische Konfiguration und Benutzerkonfigura tion speichern k nnen Sie Ihre Konfiguration im XML Format abspeichern und laden Wenn Sie eine Konfiguration laden gehen alle zuvor gemachten nderungen die nicht gespeichert wurden verloren Sie k nnen diesen Befehl nicht r ckg ngig machen 7 3 8 Importieren und Exportieren einer Konfiguration Mit den Schaltfl chen Importieren und Exportieren k nnen Sie eine Konfiguration ein schlie lich der benutzten Tagnamen als CSV Datei durch Kommas getrennte Werte oder auch in einem netzwerkspezifischen Format wie z B SIEMENS seq f r PROFIBUS oder PROFINET importieren und exportieren Dies erm glicht es Ihnen die in einem samos pro Projekt benutzten Tagnamen in ein PLC Programm zu importieren und umgekehrt Wenn Sie eine Konfiguration importieren gehen alle zuvor gemachten nderungen die nicht gespeichert wurden verloren Sie k nnen diesen Befehl nicht r ckg ngig machen Die Schaltfl che Importieren ist nur bei der Routing Konfiguration f r die Richtung Netz werk nach Gateway verf gbar 124 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Layo
71. FIBUS DP http eshop wieland electric com Vom SP PROFIBUS DP bertragene Betriebsdaten Die GSD Datei des SP PROFIBUS DP stellt Eingangs und Ausgangsdatenbl cke virtuelle I O Ger temodule bereit die die Betriebsdaten enthalten Diese 5 Bl cke m ssen in einem DP Konfigurator in nat rlicher Reihenfolge 1 2 3 4 5 projektiert werden Es ist keine andere Reihenfolge m glich _ HW Kontig SIMATIC 300 1 Konfiguration test DEE 6 6 ar wa PO wv J5 1 DP Mestersystem 1 ut Output Data Block 1 Input Output Dato Block 2 input Output Data Block 3 input Output Data Block 4 input Output Data Block Con SIMATIC PC Siston Gateway tor Sofer System ramosPro af Dr cken Se F 1 um Hifa zu erhalten l And 4 80 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Feldbus Gateways PROFIBUS DP Gateway e Abh ngig von der benutzten PLC k nnen weitere Module angezeigt werden z B Uni versalmodul Diese Module werden nicht ben tigt und sollten ignoriert werden e Die Datenbl cke 1 4 enthalten jeweils 12 Bytes Datenblock 5 enth lt 2 Bytes Der Inhalt der Datenbl cke kann frei gew hlt werden ist aber im samos PLAN vorkonfigu riert Datenblock 1 Datenblock 2 Datenblock 3 Datenblock 4 Datenblock 5 Eingangsdaten Eingangsdaten Eingangsdaten Eingangsdaten Eingangsdaten Byte 0 Eingan
72. INT contains an error bit indicating whether an error is present If bit 0 is set to 1 a generic error has been detected SDO 1003 Fehlerliste Fehler History SDO 1003 ist ein Array das die letzten 10 Fehlercodes enth lt die das Gateway mit Hilfe von Emergency Meldungen gemeldet hat Array Index 0 enthalt die Anzahl der Fehler codes die in SDO 1003 aufgezeichnet wurden Ein neuer Fehler wird in Index 1 aufgezeichnet altere Fehler werden in diesem Fall neu nummeriert um 1 erh ht Der Array Index kann von au en mit einer 0 berschrieben werden wodurch das Array komplett geloscht wird e Nicht alle Fehler die mit Hilfe von Emergency Meldungen gemeldet werden werden in HINWEISE SDO 1003 aufgezeichnet sondern nur die Fehler die in Tab 73 aufgelistet werden e Die Eintr ge in SDO 1003 sind im UDINT Format und normalerweise in 16 Bits Fehler code und 16 Bits zusatzliche Informationen unterteilt Im Fall einer Emergency wird die Modul Statusdiagnose 4 Bytes hier eingegeben Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 103 Feldbus Gateways CANopen Gateway SDO 1005 COB ID SYNC SDO 1005 enth lt die COB ID des Sync Objekts Dieser Wert ist auf 80h voreingestellt kann aber ge ndert werden HINWEIS Wenn Sie die COB ID des Sync Objekts ndern beachten Sie dass die neue ID nicht schon einem anderen Kommunikationsobjekt zugewiesen sein darf SDO 1008 Ger tename SDO 1008 enth lt einen Ger tenamen VISIBLE ST
73. Korrigieren Sie die IP Adresse und schalten Sie das Ger t aus und wieder ein Das SP EN IP liefert keine Daten LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED MS Rot 1 Hz Konfiguration erforderlich Die Konfiguration wurde noch nicht vollst ndig bertragen Konfigurieren Sie das SP EN IP und bertragen Sie die Konfiguration auf das Ger t Warten Sie bis die Konfiguration vollst ndig bertragen wurde Das SP EN IP liefert keine Daten LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED MS Gr n Es wurde kein Datensatz akti viert Es wurde keine Ethernet Kommunikationsschnittstelle aktiviert Aktivieren Sie mindestens einen Datensatz Das SP EN IP liefert keine Daten LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED MS Gr n 1 Hz SP EN IP ist im Zustand Stopp Die CPU Anwendung ist gestoppt Starten Sie die CPU wechseln Sie in den Run Modus Das SP EN IP hat nach der Konfiguration korrekt funktio niert liefert aber pl tzlich keine Daten mehr LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED MS Rot Gr n SP EN IP wird im Slave Modus betrieben die IP Adresse wird von einem DHCP Server zuge wiesen Nach einem Neustart des SP EN IP oder des DHCP Server wurde dem SP EN IP eine andere IP Adresse zuge wiesen die der PLC nicht bekannt ist Weisen Sie entweder dem SP EN IP eine feste IP Adresse zu oder reser vieren Sie dem SP EN IP im DHCP Server eine feste IP Adres
74. Lesen 3 Anzahl Instanzen UINT 4 Lesen Instanz Attribute Tab 25 Instanz Attribute ee DA Atmbuts ID Name Datentyp Datenwert e Zugriffsregel Transfer Objekt 73hex 1 bis n Anforderung von SINT 0 255 Lesen abh ngig von der Eingangsdaten Definition des satzspezifischen Datensatzes Daten Allgemeine Dienste Tab 26 Aligemeine Service Code Implementiert in Implementiert in Service Name Dienste f r das Individual Input Data Set Transfer Klasse Instanz Objekt 73hex Olhex Ja Ja Get_Attributes_All OEhex Ja Ja Get_Attribute_Single Definitionen der Instanz Attribute Attribute 1 bis n Eingangsdatensatz spezifische Parameter anfordern Diese Attribute liefern die Eingangsdatensatz spezifischen Daten Arrays zur ck Get Attri bute Single Anforderungen f r einen bestimmten Eingangsdatensatz liefern nur die Para meterinformationen f r den angeforderten Datensatz zur ck Get Attribute All Anforde rungen liefern den gesamten Datensatz zur ck Die von 1 bis N durchnummerierten Datensatzattribute beziehen sich auf jedes einzelne Attribut jedes einzelnen Eingangsdatensatzes Jede Instanz bezieht sich auf einen eindeu tigen Eingangsdatensatz und jeder Eingangsdatensatz hat ein eindeutiges Attributnumme rierungsschema Die folgenden Tabellen zeigen die Attributdefinitionen f r jeden Eingangs Datensatz Get All Data Set Attributes Anforderung Alle Datensatzinformationen werden im Integer Format
75. Merkmale der Ethernet Gateways 5 1 1 TCP IP Konfigurationsschnittstelle Die samos pro Ethernet Gateways verf gen ber eine TCP IP Konfigurationsschnittstelle die es erm glicht das samos pro System via Ethernet TCP IP zu konfigurieren Diese ar beitet parallel zum Ethernet TCP IP oder anderen Ethernet Protokollen Stellen Sie nicht gleichzeitig Verbindungen ber die RS 232 und ber die Ethernet Schnittstelle zum samos pro System her Das samos pro System kann nur mit einer Instanz des samos PLAN gleichzeitig kommuni zieren Wenn Sie mehrere Instanzen des samos pro Systems von einem einzelnen oder von mehreren PCs aus mit dem samos PrLan verbinden kann dies zu Inkonsistenzen der ACHTUNG Konfiguration oder der Diagnose sowie zu Fehlern im Betrieb f hren Dies gilt sowohl f r RS 232 wie auch f r Ethernet Verbindungen Beachten Sie die Signallaufzeiten bei entfernten TCP IP Verbindungen Entfernte TCP IP Verbindungen zum Gateway k nnen unstabil sein wenn die Signallaufzeit zu gro ist Pr fen Sie die Signallaufzeit zum Gateway mit Hilfe des Ping Befehls Signallaufzeiten ACHTUNG gt 300 ms k nnen einen Verbindungsabbruch verursachen M gliche L sungen Stellen Sie sicher dass die Verbindung schnell genug ist oder ndern Sie das Routing wenn dies m glich ist Oder Benutzen Sie ein Programm wie Teamviewer oder PC um einen lokalen Computer zu steuern auf dem der samos PLan installiert ist und de
76. Mit Hilfe der Hardware Adressschalter k nnen Sie eine Adresse im Bereich 1 99 eins tellen e Mit Hilfe des samos PLan k nnen Sie eine Adresse im Bereich 3 125 einstellen Der PROFIBUS Master kann die Adresse nicht berschreiben e Eine ge nderte Adresseinstellung wird erst wirksam wenn Sie das samos pro System einmal ausgeschaltet und wieder eingeschaltet haben Im Onlinemodus k nnen Sie die am PROFIBUS DP Gateway eingestellte Adresse ausle sen indem Sie auf die Schaltfl che Lesen ber dem Feld PROFIBUS Adresse klicken 78 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Feldbus Gateways PROFIBUS DP Gateway Steckerbelegung Der Anschluss an den PROFIBUS DP Feldbus erfolgt ber eine 9 polige D Sub Buchse Abb 38 Anschlussbele gung von D Sub Buchse Pin Beschreibung und Stecker beim SP OO 1 NC PROFIBUS DP Pin 1 TE Pin 9 2 NC Pin 2 Pin 3 RxD TxD P 3 4 CNTR P Pin 3 Pin 7 5 GND EXT f 6 5V EXT Pin 4 G J Pin 6 7 NC Pin 5 i oe SHD 8 RxD TxD N gt 9 CNTR N GND EXT 4 SHLD Schirmung Buskabel Die Bus Topologie f r PROFIBUS DP ist eine lineare Struktur die aus einem geschirmten und verdrillten 2 adrigen Kabel mit aktiver Bus Terminierung an beiden Enden besteht Die m glichen Busl ngen reichen von 100 m bei 12 Mbit s bis zu 1 200 m bei 94 kbit s Abb 39 Buskabel SP PROFIBUS DP Position
77. NS SIMATIC Manager erstellt wurden Schritt 1 Installieren Sie die Ger testammdatei GSD Bevor das SP PROFIBUS DP zum ersten Mal als Ger t im Netzwerk Konfigurations Tool z B dem SIEMENS SIMATIC Manager benutzt werden kann muss zuerst die Ger testammdatei GSD des Gateways im Hardwarekatalog des Tools installiert werden Laden Sie die GSD Datei und das Ger tesymbol von der Produktseite des SP PROFIBUS DP herunter http eshop wieland electric com Befolgen Sie die Anweisungen zur Installation von GSDs in der Onlinehilfe oder im Be nutzerhandbuch des PROFINET Netzwerk Konfigurations Tools Wenn Sie SIEMENS SIMATIC Manager HW Config verwenden dann erscheint das Ga teway anschlie end im Hardwarekatalog unter gt gt PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt Gateway gt Wieland gt samos pro Schritt 2 F gen Sie das Gateway zum Projekt hinzu Um die Systemdaten des samos pro System im Prozessabbild der PLC verf gbar zu ma chen muss das Gateway zuerst der Hardwarekonfiguration hinzugef gt werden Das Vor gehen hierzu h ngt vom Hardware Konfigurationsprogramm der verwendeten PLC ab Bitte lesen Sie dazu auch die Dokumentation des entsprechenden Programms Das Beispiel unten zeigt wie das Gateway zu einem SIEMENS SIMATIC Manager Projekt hinzugef gt wird Im SIEMENS SIMATIC Hardware Manager finden Sie das Gateway im Hardwarekatalog unter gt gt PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt Gateway gt W
78. Nopen Adresse Verkabelung Pr fen Sie ob der CAN Master automatisch startet Pr fen und korrigieren Sie die CANopen Adresse Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR Gr n LEDNS Rot LED MS Gr n Der Transceiver des SP CANopen ist im Zustand Error Passive Das CAN Kabel wurde unterbro chen berpr fen Sie die CANopen Verkabelung Pr fen Sie die Diagnosemeldungen mit Hilfe des samos PLan Setzen Sie das samos pro System zur ck Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR Gr n LED NS Rot 1 Hz LED MS Rot Gr n Node Guarding oder Heartbeat Consumer Ausfall Die Guardingkonfiguration wurde ge ndert berpr fen Sie die CANopen Verkabelung Pr fen Sie die Life Guarding Time Life Time Factor V 1 Pr fen Sie die Heartbeat Consumer Time sollte V 1 5 x Heartbeat Pro ducer Time sein Pr fen Sie die Diagnosemeldungen mit Hilfe des samos PLAN Setzen Sie das samos Ppro System zur ck Das SP CANopen ist im Zustand Kritischer Fehler LED PWR Gr n LEDNS Rot LED MS Rot 2 Hz Interner Ger tefehler am SP CANopen Die Firmwareversion der CPU unterst tzt keine samos PRO Gateways Schalten Sie die Spannungsversor gung des samos pro System aus und wieder ein Pr fen Sie die Diagnosemeldungen mit Hilfe des samos PLan Benutzen Sie eine CPU mit der ben tigten Firmwareversion siehe Abschnitt 2 2 Bestimmungsgem
79. O00586 01 2013 Rev A 25 Montage und Grundkonfiguration N 4 3 3 bertragen einer Konfiguration Wenn Sie die Konfiguration fertig gestellt haben m ssen Sie diese auf Ihr samos pro System bertragen Um eine Konfiguration zu bertragen f hren Sie die folgenden Schrit te aus Klicken Sie auf Verbinden um in den Onlinemodus zu wechseln Der samos PLaN stellt eine Verbindung zum samos pro System her Klicken Sie auf bertragen um die Konfiguration auf das samos pro System zu ber tragen HINWEIS Abh ngig von Ihrem aktuellen Benutzerlevel werden Sie aufgefordert sich als Autorisierter Kunde anzumelden um eine Konfiguration bertragen zu k nnen Detaillierte Informatio nen hierzu finden Sie in der Betriebsanleitung f r den samos PLAN Sobald die bertragung abgeschlossen wurde werden Sie gefragt ob Sie das CPU Modul starten wollen Klicken Sie wahlweise auf Ja oder Nein um das Dialogfenster zu schlie en HINWEIS Sie k nnen die Applikation auch in der Ansicht Hardwarekonfiguration mittels der Schalt fl chen Start oder Stopp starten oder stoppen w hrend das Projekt im Onlinemodus ist Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung samos rLan Wieland Electric Dokument BA000517 4 3 4 Verifizieren einer Konfiguration Nachdem die Konfiguration erfolgreich bertragen wurde kann das samos pro System verifiziert werden Zu diesem Zweck werden die bertragenen Konfigurationsdaten wi
80. PROFINET IO Staton Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hite lalx Desert san ma Mo Ew HW Config l j u EI Brest Sodes E Froneusor E PROMBUS PA 3 U Input Ooa Bock 3 4 U Input Dora Block 4 U input Oot Block 5 I Output Date Biock 1 7 TW ouaa Boz a W dupu Data Disc 3 3 19 Supu Daia Biock 4 206 235 0 i Op Des Blocks s FROMNETIOS JM ad Dr cken Se F1 um Hilfe zu erhalten And Nachdem Sie das Ger t zum Automatisierungsnetzwerk hinzugef gt haben m ssen Sie konfigurieren welche der zyklischen Datens tze genutzt werden und wo diese im Speicher angesprochen werden sollen Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 5 4 4 PROFINET Konfiguration des Gateways welche Daten bertragen werden auf Seite 70 68 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Ethernet Gateways PROFINET IO Gateway Schritt 3 Konfigurieren Sie die Eigenschaften des Gateways Doppelklicken Sie auf das Hardwaresymbol des Gateways Konfigurieren Sie das Aktualisierungsintervall des zyklischen I O Datenaustauschs Kli cken Sie dazu auf die Karteikarte IO Zyklus und w hlen Sie das gew nschte Zeitintervall aus dem Pull down Men Aktualisierungszeit Schritt 4 Weisen Sie den Ger tenamen zu Damit die PLC mit dem SP EN PN kommunizieren kann m ssen die Software der PLC und das Gateway denselben Namen f r das Gateway verwenden B
81. PWR Gr n LEDNS Gr n 1 Hz LED MS Gr n 1 Hz Falsche Node ID oder CANopen Adresse Falsche Baudrate CAN Transceiver m glicherweise in Error Passive SP CANopen ist im Zustand Idle Pr fen und korrigieren Sie die Ad resse Pr fen und korrigieren Sie die Baudrate Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR Gr n LEDNS Rot LED MS Rot Gr n Falsche Baudrate und der Transceiver des SP CANopen ist im Zustand Bus Off Hardware problem auf der physikalischen CAN Ebene Das CAN Kabel wurde unterbrochen Pr fen und korrigieren Sie die Baudrate berpr fen Sie die CANopen Verkabelung Setzen Sie das samos PRO System zuruck Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR Gr n LEDNS Gr n 1 Hz LEDMS Gr n CANopen Master ist im Zustand Stop oder Pre Operational W hrend der Initialisierung des Bussystems konnte ein anderer Slave nicht initialisiert werden CANopen Zustand des SP Setzen Sie den CANopen Master in den Zustand Run CANopen Zustand Operational Pr fen Sie ob alle Slaves am Bus eingeschaltet sind berpr fen Sie die CANopen 114 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway Fehler M gliche Ursache M gliche Abhilfe Beschreibung der Symbole O LED ist aus Gr n LED leuch tet gr n Rot LED blinkt rot CANopen ist Pre Operational Falsche Node ID oder CA
82. RING HINWEIS Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen SDO upload expedited gelesen werden Stattdessen muss das Upload SDO Segment Protokoll Client Befehlskennzeichnung ccs 3 benutzt werden wie in der CANopen Spezifikation DS 301 beschrieben SDO 1009 Hardwareversion SDO 1009 enth lt die aktuelle Hardwareversion des Ger tes VISIBLE STRING HINWEIS Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen SDO upload expedited gelesen werden Stattdessen muss das Upload SDO Segment Protokoll Client Befehlskennzeichnung ccs 3 benutzt werden wie in der CANopen Spezifikation DS 301 beschrieben SDO 100A Softwareversion SDO 100A enth lt die aktuelle Softwareversion des Ger tes VISIBLE STRING HINWEIS Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen SDO upload expedited gelesen werden Stattdessen muss das Upload SDO Segment Protokoll Client Befehlskennzeichnung ccs 3 benutzt werden wie in der CANopen Spezifikation DS 301 beschrieben SDO 100C Guard Time Das Produkt aus Guard Time UINT und Life Time Factor SINT ergibt die Life Guarding Time Life Guarding Time ms Guard Time ms x Life Time Factor Der Master muss w hrend der Life Guarding Time mindestens einmal eine Node Guarding Meldung an den Slave senden Wenn die Life Guarding Time berschritten wird Life Guarding Fehler dann meldet das Gateway einen Kabelbruch Fehler und setzt alle Pro zessdaten aus dem Netzwerk auf 0 die LED NS begi
83. SDOs Tab 4 bersicht der Datensatz 1 Datensatz 2 Datensatz 3 Eingangsdatens tze 1 3 m 5 Grundeinstellung f r Byte 0 Logikergebnis 1 Overall CRC Status Modul 0 EtherNet IP Modbus TCP Byte 1 Logikergebnis 2 Saas on ae und TCP IP A A etaillierte Informationen ber den ew Logikergebnis 3 Modulstatus siehe Tab 5 Byte 3 Logikergebnis 4 Byte 4 Eingangswerte Modul 1 System CRC Status Modul 1 Byte 5 Eingangswerte Modul 2 SCID Byte 6 Eingangswerte Modul 3 Byte 7 Eingangswerte Modul 4 Byte 8 Eingangswerte Modul 5 Reserviert Status Modul 2 Byte 9 Eingangswerte Modul 6 Byte 10 Eingangswerte Modul 7 Byte 11 Eingangswerte Modul 8 Byte 12 Eingangswerte Modul 9 Status Modul 3 Byte 13 Eingangswerte Modul 10 Byte 14 Eingangswerte Modul 11 Byte 15 Eingangswerte Modul 12 Byte 16 Ausgangswerte Modul 1 Status Modul 4 Byte 17 Ausgangswerte Modul 2 Byte 18 Ausgangswerte Modul 3 Byte 19 Ausgangswerte Modul 4 Byte 20 Ausgangswerte Modul 5 Status Modul 5 Byte 21 Ausgangswerte Modul 6 Byte 22 Ausgangswerte Modul 7 Byte 23 Ausgangswerte Modul 8 Byte 24 Ausgangswerte Modul 9 Status Modul 6 Byte 25 Ausgangswerte Modul 10 Byte 26 Ausgangswerte Modul 11 Byte 27 _ Ausgangswerte Modul 12 Byte 28 Nicht belegt Status Modul 7 Byte 29 Nicht belegt Byte 30 _ Nicht belegt Byte 31 Nicht belegt By
84. Tx 1 Ubertragungsart Rx zur PLC Slave Rx und Tx 32 Ubertragungsart Tx von PLC Slave 58 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways Modbus TCP Gateway Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration abh ngig von der bertragungsmetho de Gateway ist Master N tige Einstellungen in der Gateway Konfiguration via samos PLAN tool N tige Einstellungen im PLC Programm und oder im Modbus TCP Konfigurations Tool W hlen Sie Gateway schreibt in Tag File und oder Gateway liest aus Register um das Gateway als Master zu konfigurieren W hlen Sie aus welche Daten zur PLC geschrie ben bzw daraus gelesen werden sollen Bestimmen Sie wohin die ausgew hlten Daten im PLC Speicher geschrieben werden sollen Geben Sie die Registeradresse n ein Beispiel 400001 Und oder bestimmen Sie von wo aus dem PLC Speicher die ausgew hlten Daten gelesen werden sollen Geben Sie die Registeradressen ein Stellen Sie sicher dass die Adressen die im sa mos PLAN vergeben wurden verf gbar sind und die f r das samos PRO System bestimmten Da ten enthalten Wahlen Sie aus wie oft diese Daten bertragen werden sollen Bestimmen Sie woher und wohin die Daten im Modbus TCP Netzwerk gelesen bzw geschrieben werden sollen Geben Sie die IP Adresse und die Slot Nummer des Controllers der PLC ein Gateway ist Slave N tige Einstellungen in der Gateway Konfigura
85. UDINT Instanz 3 Attributdefinitionen f r Eingangsdatensatz 3 Attributnummer Datensatzparameter Gr e Fla het 2 1 Status Modul 0 UINT 2 Individual Input Data Set 2 Status Modul 1 UINT 2 Transfer Objekts 73hex 15 Status Modul 14 UINT 2 Instanz 4 Attributdefinitionen fur Eingangsdatensatz 4 Attributnummer Datensatzparameter Gr e m an 1 Reserviert UINTI2 Individual Input Data Set 2 Reserviert Ul NTI2 Transfer Objekts 73hex 15 Reserviert UINT 2 PLC 5 SLC MicroLogix Schnittstelle PLC 5 SLC und MicroLogix PLC Schnittstellen werden folgenderma en unterst tzt e Dieselbe Schreibe in PLC Funktionalit t wie bei der Empfangsmethode Schreibe in Datei f r ControlLogix PLC e PCCC basierte Messages die mittels des PCCC Objekts bertragen werden SLC typische Read Message SLC typische Write Message PLC 5 typische Read Message logisches ASCII und logisches binares Adressformat PLC 5 typische Write Message logisches ASCII und logisches binares Adressformat e Es werden normale PLC 5 bzw SLC Dateinamenskonventionen benutzt I ree Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 49 Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway D HINWEIS Die haupts chlichen Unterschiede zwischen der PLC 5 SLC Micrologix Schnittstelle und den ControlLogix Schnittstellen sind e Polling geschieht mittels der SLC und PLC 5 spezifischen Messages anstatt durch Zu griff auf das Data Transfer Objekt e Da
86. Wenn kein Router benutzt wird dann be nutzt Siemens Step 7 dieselbe IP Adresse f r das Default Gateway wie f r das SP EN PN IP Adresse ber samos PrLan einstellen blicherweise wird die IP Adresse durch den PROFINET IO Controller z B PLC zugewie sen Das SP EN PN erlaubt jedoch auch die Konfiguration des gesamten samos pro Sys tems ber Ethernet TCP IP In diesem Fall kann es n tig sein dem Gateway schon eine IP Adresse zuzuweisen bevor das PROFINET IO Netzwerk eingerichtet wurde Dies kann ebenfalls ber die in Abb 32 gezeigte Konfigurationsseite geschehen 5 4 3 PROFINET Konfiguration des Gateways wie die Daten bertragen werden Die folgenden Schritte sind n tig um die Kommunikation zwischen PLC und Gateway zu konfigurieren Diese Dokumentation befasst sich nicht mit dem Einrichten des PROFINET IO Netzwerks HINWEIS oder den anderen Bestandteilen des Automatisierungssystem Projekts im Netzwerk Konfigurations Tool Es wird davon ausgegangen dass das PROFINET Projekt im Konfigu A Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 67 Ethernet Gateways PROFINET IO Gateway rationsprogramm wie z B dem SIEMENS SIMATIC Manager bereits eingerichtet wurde Die gezeigten Beispiele beziehen sich auf Konfigurationen die mit Hilfe des SIEMENS SIMATIC Manager erstellt wurden Schritt 1 Installieren Sie die Ger testammdatei GSDML Datei Bevor das SP EN PN zum ersten Mal als Ger t im Netzwerk Konfigurations Tool
87. adresse Sie ndern wollen Das folgende Dialogfenster wird angezeigt Abb 42 Datenblock Startadhesse bearbeiten Startadresse bearbeiten x eff B12 Abbrechen Geben Sie die gew nschte neue Startadresse ein oder benutzen Sie die Pfeile um die Adresse zu ndern Die eingestellte Adresse wird automatisch auf Plausibilit t berpr ft d h es ist nicht m glich Datenbl cke mit einander berlappenden Adressbereichen zu konfigurieren Klicken Sie auf OK um die neue Startadresse zu bernehmen Weitere Informationen dar ber wie das Prozessabbild konfiguriert werden kann finden Sie in Kapitel 7 Layout und Inhalt des Prozessabbilds auf Seite 116 und in der Betriebs anleitung f r den samos PpLan Wieland Electric Dokument BA000517 6 1 3 PROFIBUS Konfiguration des Gateways wie die Daten bertragen werden Die folgenden Schritte sind n tig um die Kommunikation zwischen PLC und Gateway zu konfigurieren HINWEIS Diese Dokumentation befasst sich nicht mit dem Einrichten des PROFIBUS DP Netzwerks oder den anderen Bestandteilen des Automatisierungssystem Projekts im Netzwerk Konfigurations Tool Es wird davon ausgegangen dass das PROFIBUS Projekt im Konfigu 82 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Feldbus Gateways PROFIBUS DP Gateway Ze rationsprogramm wie z B dem SIEMENS SIMATIC Manager bereits eingerichtet wurde Die gezeigten Beispiele beziehen sich auf Konfigurationen die mit Hilfe des SIEME
88. angen des ol an ricos BC CANopen EDS SP CANopen mit CoDe ae z ricos EC CANopen EDS Sys 2 3 Delete Del ricos TP BC CANopen EDS ricosTP PC ETHERNET EDS ricosTP PC ETHERNET EDS sames_wagon_ricosTP_CAN_Slave_125Kbaud_163 EDS SP Wahlen Sie in einem der beiden Men s unter Unterelement anh ngen den Befehl SP CANopen00000 EDS um das SP CANopen an den CanMaster anzuh ngen Schritt 3 W hlen und konfigurieren Sie die Prozessdatenobjekte PDOs Nachdem Sie das Ger t zum Automatisierungsnetzwerk hinzugef gt haben m ssen Sie konfigurieren welche Prozessdatenobjekte genutzt und wie sie bertragen werden sollen Beispiel So bestimmen Sie die PDO bertragungsart mit CoDeSys 2 3 W hlen Sie im Bearbeitungsfenster Steuerungskonfiguration das SP CANopen aus Klicken Sie dann auf die Karteikarte PDO Mapping Senden rechts TE Abb 52 PDO Konfigura sert Extras Online Window Help tion mit CoDeSys 2 3 DESA Al fF PLC Configuration E ricos TP Configuration a Eg CanOpenMaster VAR Base parameters CAN parameters Receive PDO Mapping Send PDO Mapping Service Data Objects PDO 041800 Id NodelD 0180 PDO 041801 Id NODEID 0x280 PDO 041802 Id NODEID 0380 PDO 041803 Id NodelD 0480 Process data Output QB0 Can Output IBO Can Input jesymcag coca Emi Properties Wahlen Sie eines der angezeigten PDOs z B P
89. angs oder Ausgangsbyte hat seinen Wert geandert und das Gate way erh lt einen SYNC Befehl und mindestens ein TxPDO hat die Ubertragungsart 0 e Wenn die Ubertragungsart n 1 240 ist dann sind n Sync Befehle erforderlich damit das TxPDO gesendet wird e Die Ubertragungsart f r ein TxPDO ist 254 oder 255 und der Event Timer SDO 1800 5 f r TxPDO1 hat einen Wert N gt 0 In diesem Fall wird dieses TxPDO alle N ms gesendet e Ein TxPDO kann auch mit Hilfe eines Remote Transmission Request RTR abgerufen werden Dies erfordert ein CAN Telegramm an das Gateway das die CAN ID des ge w nschten TxPDOs mit DLC 0 und RTR 1 enth lt F r alle bertragungsmethoden muss der Betriebszustand des Ger tes Operational sein siehe Tab 69 Netzwerkmanagement f r alle NMT Slaves auf Seite 95 RxPDO 1 4 Ein Receive PDO bertr gt Daten von einem CANopen Ger t zum CANopen Gateway CAN ID DLC Daten Tab 79 RxPDO 1 4 201 1FF 8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 301 2FF 8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 401 3FF 8 B17 B18 B19 B20 B21 B22 B23 B24 501 4FF 8 B25 B26 B27 B28 B29 B30 B31 B32 B1 B32 CAN Telegramm Bytes wie in den Gateway Eingangsdaten mit Hilfe des sa mos PLAN Die bertragungsart 255 ist f r alle RxPDOs voreingestellt Dies bedeutet dass das Gate way die empfangenen RxPDO Daten sofort zum Hauptmodul weiterleitet Diese Einstel lung kann nicht ge ndert we
90. atens tze als auch das zugeh rige Statusbit auf Null logisch 0 gesetzt e Falls die gesamte Kommunikation ausf llt werden die Daten der Ausgangsdatensatze wie auch das Eingangsdaten Statusbit auf Null logisch 0 gesetzt e Wenn eine Verbindung geschlossen wird w hrend andere weiterhin verf gbar sind blinkt die LED MS bzw die LED STATUS 10 Sekunden lang rot gr n und es erfolgt ein Eintrag in der Fehlerhistorie In diesem Fall werden die Statusbits nicht beeinflusst Benutzen Sie nicht dieselbe Ausgangsdatensatz Nummer f r zwei verschiedene PLC Verbindungen oder TCP IP Sockets Der Ausgangsdatensatz der Ethernet Gateways kann parallel ber alle Kommunikations schnittstellen oder TCP IP Sockets z B Modbus TCP und Ethernet TCP IP beschrieben werden wenn sie dieselbe Ausgangsdatensatz Nummer benutzen In diesem Fall uber ACHTUNG schreibt die jeweils letzte Meldung die fr her empfangenen Daten Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 19 Montage und Grundkonfiguration Montage und Grundkonfiguration 4 1 Montage Demontage Dieses Kapitel beschreibt die Montage der samos Ppro Gateways Stellen Sie sicher dass der Anschluss des samos pro Gateways nicht zu gef hrli chen Situationen w hrend der Installation f hren kann Stellen Sie sicher dass der Anschluss eines samos pro Gateways nicht zu einer gef hrli chen Situation f hren kann wenn Sie das Ger t in ein samos pro System und ein Ethernet Netzwerk
91. bung 1 Unzul ssige Funktion Die angeforderte Funktion wird nicht unterst tzt 2 Unzul ssige Datenadresse Nicht definierte Datenadresse empfangen 3 Unzul ssiger Datenwert Anforderung mit unzul ssigen Datenwerten z B nicht gen gend Daten f r einen Datensatz angefordert 10 Der Gateway Pfad ist nicht Ung ltige Konfiguration zum Beispiel Polling oder verf gbar Setzen der digitalen Ausg nge via PLC bei Betrieb des SP EN MOD im Master Modus 5 3 4 TCP IP Konfigurationsschnittstelle Siehe Abschnitt 5 1 1 TCP IP Konfigurationsschnittstelle auf Seite 27 5 3 5 Ethernet TCP IP Socket Schnittstelle Siehe Abschnitt 5 1 2 Ethernet TCP IP Socket Schnittstelle auf Seite 32 6 7 Entspricht allen aktivierten Eingangsdatens tzen sind dann m ssen 25 Words 50 Bytes geschrieben werden Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A Muss allen aktivierten Ausgangsdatens tzen entsprechen Beispiel Wenn nur die Ausgangsdatens tze 1 und 2 aktiviert sind dann m ssen 10 Words 20 Bytes geschrieben werden Wenn alle Ausgangsdatens tze aktiviert Tab 42 Datenadressie rung f r das SP EN MOD als Empf nger Tab 43 Modbus Befehle Tab 44 Modbus Fehlermeldungen 63 Ethernet Gateways Modbus TCP Gateway 5 3 6 Diagnose und Fehlerbehebung Tab 45 Fehlerbehebung beim SP EN MOD Informationen zur Diagnose des samos pro Systems finden Sie in der Betriebsanleitung f r die Software samos
92. cedatenobjekte SDO 6000 und SDO 6200 geschrieben und gelesen werden siehe Abschnitt 6 2 9 SDO Kommunikation auf Seite 101 Der einfache Zugriff ber SDO wird f r Diagnosezwecke empfohlen Im Nor malbetrieb sollte die schnellere PDO Kommunikation verwendet werden e Nach dem Starten oder einer Konfigurations nderung entweder mit Hilfe des CANopen Masters oder mit Hilfe des samos PpLan blinkt die LED MS des CANopen Gateways rot gr n bis ein erster Transmit Receive Datenaustausch mittels PDO oder SDO 6000 SDO 6200 im CANopen Netzwerk stattgefunden hat 100 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway TxPDO 1 4 Ein Transmit PDO bertr gt Daten vom CANopen Gateway zu einem CANopen Ger t CAN ID DLC Daten Tab 78 TxPDO 1 4 181 1FF 8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 281 2FF 8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 381 3FF 8 B17 B18 B19 B20 B21 B22 B23 B24 481 4FF 8 B25 B26 B27 B28 B29 B30 B31 B32 B1 B32 CAN Telegramm Bytes wie in den Netzwerk Eingangsdaten mit Hilfe des sa mos PLan siehe 7 3 Konfigurieren der Betriebsdaten samos pro nach Netzwerk auf Seite 117 Das Gateway sendet ein oder mehrere TxPDOs wenn zumindest eines der folgende Ereig nisse eintritt e Mindestens ein Eingangs oder Ausgangsbyte hat seinen Wert ge ndert und die ber tragungsart f r das TxPDO das dieses Byte enth lt hat den Wert 255 e Mindestens ein Eing
93. ch Etternet Pon n Pon 7 no 3 5 mm 3 u pe a u po 3 g F Vien zu e e e Ethene _ u _ nach fe mea o Re ee Oo PRR Ss 9 semi RO xt Por Po J ma a mg g TEE a JE a 4 COS Updite akeveren e 5 Gomori Auen und COS shiieren e e e ue Updaterate oo g ww Upsaterate mo 308 Usd f 39 3 Update Domus 7 F F F Update Daten M r r r TCPAP Update Datensatz 3 F r ud r Update Dxtenestr amp r r r r 1 RO a J u a Maschnertitvar O23 Ofen W emean kerboran e verfasst Aktivieren Sie das Optionsfeld H ren auf Geben Sie den Port an auf dem die Anwendung sich verbindet Wahlen Sie den Update Modus COS Update aktivieren oder Auto Update und COS aktivieren Wenn Sie Auto Update und COS aktivieren gew hlt haben geben Sie die Update Rate in ms ein Wahlen Sie aus welche Daten aktualisiert werden sollen Markieren Sie das Kontroll k stchen Update Datensatz n Auto Update Modus Gateway schreibt an Adresse Port Das Gateway kann so konfiguriert werden dass es die Datensatzinformationen automa tisch aktualisiert d h die Anwendung muss keine Anforderungen wie im Polling Modus schicken sobald die Verbindung zur Anwendung hergestellt wurde Die Konfigurationseinstellungen sind ber den samos P an oder die TCP IP Schnittstelle selbst verf gbar Die Benutzung der einen Schnittstelle deaktiviert die andere nicht Der Auto Update Modus k nnte zum Beispiel ber den samos PLaN aktiviert und m
94. cken Sie diese Schaltfl che wenn Sie Verbindungsart im Projekt nicht gespeichert das Profil in der Projektdatei speichern m amp Profil bearbeiten x OK Abbrechen Um diesen Zugang benutzen zu k nnen muss er aktiviert werden Klicken Sie auf das Symbol Profil aktivieren wei er Pfeil im gr nen Kreis auf der rech ten Seite Der Zugang wird jetzt aktiviert und entsprechend markiert Yerbindungseinstellungen Jolxi Abb 14 Dialogfenster VW COM Profil hinzuf gen Qo TCP IP Profil hinzuf gen io USB Profil hinzuf gen 7 Alle Profile berpr fen ip samosPRO Gateway Netzwerkeinstellungen Verbindung seinstellun genmit aktiviertem neuem Lindy Adapter Seriell Anschluss COM8 Aj _ To COM Autoerkennung Baudrate Baudrate automatisch erkennen TCP IP Zugang Ei Aktive Verbindung Um die Verbindung zu konfigurieren gehen Sie bitte folgenderma en vor pP TOOAP profile ED Vetbindungsart w hlen Yo fo x do TCP IP Unbestimmter Verbindungsstatus amp Profile berpr fen Ethemet TCP IP Profil aktivieren IP Adresse 192 168 250 250 a Port 3000 E Dr cken Sie diese Schaltfl che wenn Sie Intel R 82566MM Gigabit Network Connection Deterministic Network Enhancer Miniport das Profil in der Projektdatei speichern m mI as oH papaa E Profil bearbeiten s eS TCPAIP Routing wird nicht benutzt Verbindungsart im Projekt nicht gespeichert OK Abbrechen Klicken Sie auf OK Die gesamte Kommunikatio
95. das Gateway als Master arbeitet und die HINWEIS Eingangsdatens tze in die PLC schreibt e Die Adresse des Eingangsdatensatzes eingestellt via samos PLAN Tool muss dieselbe sein wie in der PLC definiert e Die Variable in der PLC die die Daten aufnehmen soll muss folgende Bedingungen er f llen im Adressbereich 40xxxx f r Schneider Modicon PLC ein Array aus 16 Bit Words lang genug um das definierte Eingangsdatensatz Array aufzunehmen e Alle Eingangsdatens tze werden im 16 Bit Word Format zur PLC bertragen wobei das erste Byte als das niedrigstwertige bzw ganz rechte Byte des Integers und das zweite Byte als das h chstwertige bzw ganz linke Byte des Integers platziert wird Aus der PLC lesen Die folgenden Einschr nkungen gelten wenn das Gateway als Master arbeitet und die HINWEIS Ausgangsdatens tze aus der PLC liest e Die Adressen der Ausgangsdatens tze m ssen dieselben sein wie in der PLC definiert e Die Variablen in der PLC aus denen die Daten angefordert werden sollen m ssen fol gende Bedingungen erf llen Im Adressbereich 40xxxx f r Schneider Modicon PLCs f r die Ausgangsdatens tze ein Array aus 16 Bit Words das lang genug ist um den ganzen Ausgangsdatensatz aufzunehmen e Alle Ausgangsdatensatze werden im 16 Bit Word Format von der PLC bertragen wobei das erste Byte als das niedrigstwertige bzw ganz rechte Byte des Integers und das zwei te Byte als das h chstwertige bzw
96. das PDO via SDO 6000 oder SDO 6200 Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR Gr n LEDNS Gr n LED MS Rot Gr n Keine PDO bertragung seit dem Einschalten Falsche Baudrate CAN Transceiver m glicherweise in Error Passive Falsche Node ID oder CANopen Adresse Das CAN Kabel wurde unterbro chen Starten Sie die PDO bertragung bertragen Sie das PDO via SDO 6000 oder SDO 6200 Pr fen und korrigieren Sie die Baudrate Pr fen und korrigieren Sie die Ad resse berpr fen Sie die CANopen Verkabelung Das SP CANopen liefert keine PDO Daten LED PWR Gr n LEDNS O Aus Rot Gr n LED MS Gr n 1 Hz SP CANopen ist im Zustand Idle Node Guarding oder Heartbeat Meldungen werden gesendet samos PRO Konfiguration ist nicht verifiziert und das Haupt modul ist gestoppt Die CPU Anwendung ist gestoppt Starten Sie die CPU wechseln Sie in den Run Modus Verifizieren Sie die Konfiguration mit dem samos PLan und starten Sie das CPU Modul Das SP CANopen liefert keine PDO Daten LED PWR Gr n LEDNS Gr n LED MS O Aus Versorgungsspannung zu nied rig Pr fen Sie die Versorgungs spannung Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR Rot LEDNS Rot LED MS Rot Kurzer Abfall der Versorgungsspannung Pr fen Sie die Versorgungsspan nung Setzen Sie das samos Pro System zur ck Das SP CANopen liefert keine Daten LED
97. de Gateway schreibt in PLC Auto Update Gateway als Mas ter Wenn die Daten die das SP EN MOD ber die Backplane Schnittstelle empf ngt an die PLC gesendet werden sollen werden die Daten sofort in eine Speicherstelle in der PLC geschrieben e Slave Ubertragungs Methode PLC schreibt Gateway als Slave Bei dieser Methode schickt die PLC Telegramme an das SP EN MOD um in die Aus gangsdatensatze zu schreiben Um in die Ausgangsdatensatze zu schreiben schreibt die PLC die Daten in definierte Adressen e Master Ubertragungsmethode Gateway liest aus PLC Auto Update Gateway als Mas ter e Bei der Master Ubertragungsmethode pollt das SP EN MOD die PLC f r die Ausgangs datens tze HINWEIS Die Konfiguration gilt als fehlerhaft wenn die IP Adresse der PLC Null ist und der Read Transfer Modus und oder der Write Transfer Modus auf Master gesetzt ist Die Anzahl der m glichen Verbindungen zur PLC h ngt davon ab ob das SP EN MOD als Master oder als Slave betrieben wird Abh ngig von der Einstellung k nnen bis zu 32 PLC das SP EN MOD gleichzeitig ansprechen Tab 39 Anzahl der m gli Betriebsart des SP EN MOD Maximale Anzahl Verbindungen chen Verbindungen Ubertragungsart Rx zur PLC Master Rx und Tx 1 Ubertragungsart Tx von PLC Master Ubertragungsart Rx zur PLC Master Rx 1 Ubertragungsart Tx von PLC Slave Tx 31 Ubertragungsart Rx zur PLC Slave Rx 31 Ubertragungsart Tx von PLC Master
98. den soll 5 Event Timer UINT in ms Als Voreinstellung ist die bertragungsart aller TXPDOs auf 255 asynchroner Modus eventgesteuert gesetzt Der Event Timer enth lt die Zeit in ms f r die zyklische bertragung der TxPDOs bertragungsarten f r die TxPDOs Tab 89 bertragung sarten f r die TxPDOs TxPDO Synchron Asynchron RTR 1 2 3 4 0 1 240 254 255 253 HINWEIS Wenn die bertragungsart auf einen ung ltigen Wert gesetzt wird dann wird ein Fehler code erzeugt Abbruch Code 0030 0030h ung ltiger Parameterwert Synchron Die synchrone bertragungsart 0 bedeutet dass das TxPDO nach Erhalt eines Sync Befehls gesendet wird aber nur wenn sich Daten ge ndert haben Die synchronen bertragungsarten n 1 240 bedeuten dass das TxPDO nach dem Erhalt des n ten Sync Befehls gesendet wird Asynchron eventgesteuert bei Zustands nderung Die asynchrone bertragungsart 255 ohne konfigurierten Event Timer bedeutet dass das TxPDO jedes Mal gesendet wird wenn sich mindestens ein Eingangsbit ge ndert hat das in diesem PDO enthalten ist Asynchron eventgesteuert durch Timer Die asynchrone bertragungsart 254 255 mit konfiguriertem Event Timer bedeutet dass das TxPDO jedes Mal gesendet wird wenn der Event Timer abgelaufen ist Z B bedeutet ein Wert von 500 f r den Event Timer dass das Gateway das jeweilige TxPDO alle 500 ms sendet RTR auf Anforderung Die bertragungsa
99. des externen Testsignals an Eingang 2 Pr fen Sie auf Kurzschluss nach High oder Verkabelungsfehler 18 Fehler des externen Testsignals an Eingang 3 Pr fen Sie auf Kurzschluss nach High oder Verkabelungsfehler 19 Fehler des externen Testsignals an Eingang 4 Pr fen Sie auf Kurzschluss nach High oder Verkabelungsfehler 20 Fehler des externen Testsignals an Eingang 5 Pr fen Sie auf Kurzschluss nach High oder Verkabelungsfehler 21 Fehler des externen Testsignals an Eingang 6 Pr fen Sie auf Kurzschluss nach High oder Verkabelungsfehler 22 Fehler des externen Testsignals an Eingang 7 Pr fen Sie auf Kurzschluss nach High oder Verkabelungsfehler 23 Fehler des externen Testsignals an Eingang 8 Pr fen Sie auf Kurzschluss nach High oder Verkabelungsfehler 24 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 1 25 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 1 26 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 2 27 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 2 28 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 3 29 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 3 30 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 4 31 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 4 3 0 PROFIBUS Reserviert 1 Gateway Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen 2 Reserviert 3 Reserviert 4 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 5 Reserviert 6 Reserviert 7 31 Reserviert 4 0 CANopen Reserviert 1 Gateway Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen 2 Reserviert 3 Reserviert 4 Konfiguration ist inkompatib
100. dieser Betriebsanleitung werden die Daten die zwischen dem samos rro System und dem jeweiligen Netzwerk ausgetauscht werden immer vom Standpunkt des Netzwerk Masters PLC aus betrachtet Daher werden Daten die vom samos pro System ins Netz werk gesendet werden als Eingangsdaten bezeichnet und Daten die aus dem Netzwerk empfangen werden als Ausgangsdaten Betreiben Sie ein samos pro Gateway nicht an einem Sicherheits Feldbus Die samos pro Gateway Module sind nicht f r den Betrieb an einem Sicherheits Feldbus geeignet Sie unterst tzen keine Sicherheitsmechanismen die f r die Kommunikation innerhalb eines Sicherheitsnetzwerks erforderlich sind Die Konfiguration der samos pro Gateways erfolgt mittels der Konfigurationssoftware samos PLan auf einem PC oder Notebook der ber die SP SCON mit der RS 232 Schnitt stelle oder mit einem Ethernet Gateway ber Ethernet TCP IP verbunden ist Die sicherheitsrelevante Logik des samos pro Systems arbeitet unabh ngig vom Gate way Wenn das samos pro System jedoch so konfiguriert wurde dass nicht sicherheitsbe zogene Informationen vom Feldbus in den Logikeditor integriert werden kann ein Abschal ten des Gateways zu Verf gbarkeitsproblemen f hren Ein samos pro Gateway kann nur an einem samos pro System betrieben werden Es hat keine eigene Spannungsversorgung Pro System k nnen zwei samos pro Gateways gleichzeitig betrieben werden Die Gateways sind in einem 22 5 mm breiten Aufba
101. e Daten LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED STATUS Gr n 2 Hz LED Blinken auf Anforderung des PROFINET Masters zur physikalischen Identifikation des Ger tes Stoppen Sie das Blinken mit Hilfe des Simatic Manager oder indem Sie die Spannungsversorgung des samos PRO Systems aus und wie der einschalten Das SP EN PN hat nach der Konfiguration korrekt funktio niert liefert aber pl tzlich keine Daten mehr LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED STATUS Rot Gr n Das SP EN PN wird im Slave Modus betrieben die IP Adresse wird von einem DHCP Server zugewiesen Nach einem Neustart des SP EN PN oder des DHCP Servers wurde dem SP EN PN eine andere IP Adresse zugewiesen die der PLC nicht bekannt ist Weisen Sie entweder dem SP EN PN eine feste IP Adresse zu oder reservieren Sie dem SP EN PN im DHCP Server eine feste IP Adresse manuelle Zuweisung mittels der MAC Adresse des SP EN PN SP EN PN samos PRO System ist im Zustand Kritischer Feh ler LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED STATUS Rot Das SP EN PN ist nicht richtig mit den anderen samos PRO Modulen verbunden Der Modul Verbindungsstecker ist verschmutzt oder besch digt Ein anderes samos PRO Mo dul hat einen internen kriti schen Fehler Stecken Sie das SP EN PN korrekt ein Reinigen Sie Verbindungsste cker und buchse Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein Pr fen Sie die anderen
102. e Verwendung auf Seite 10 Wenn der Fehler weiterhin besteht ersetzen Sie das Gateway Das SP CANopen sa mos PRO System ist im Zustand Kritischer Fehler LED PWR Rot LEDNS O Aus LEDMS Rot Das SP CANopen ist nicht richtig mit den anderen samos Pro Modulen verbunden Der Modul Verbindungsstecker ist verschmutzt oder besch digt Ein anderes samos pro Modul hat einen internen kritischen Fehler Stecken Sie das SP CANopen kor rekt ein Reinigen Sie Verbindungsstecker und buchse Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein Pr fen Sie die anderen samos Pro Module Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 115 Layout und Inhalt des Prozessabbilds Tab 97 Inhalt von Daten satz 1 4 Tab 98 Voreingestellte Konfiguration f r die ins Netzwerk bertragenen Betriebsdaten Layout und Inhalt des Prozessabbilds 7 1 Routing Das von den samos pro Gateways ins Netzwerk bertragene Prozessabbild besteht aus den Betriebsdaten z B Logikergebnisse Zustand der Ein und Ausg nge und den Diag nosedaten z B Modulstatus CRCs Diese Daten sind in 4 Datens tze gegliedert Datensatz Inhalt Gr e Konfigurierbar 1 Betriebsdaten 50 Bytes Ja 2 CRCs 32 Bytes Nein 3 Status und Diagnose 60 Bytes Nein 4 Reserviert 60 Bytes Nein Die Betriebsdaten in Datensatz 1 k nnen aus bis zu 50 Byte bestehen unabh ngig vom verwendeten Netzwerkpr
103. eder aus dem samos pro System eingelesen und mit den Projektdaten verglichen Falls die Daten einander entsprechen werden sie in einem Bericht angezeigt Wenn der Benutzer best tigt dass die Daten korrekt sind gilt das System als verifiziert Klicken Sie in der Ansicht Hardwarekonfiguration auf die Schaltfl che Empfangen und Vergleichen der Konfiguration Ein Bericht mit der aktuellen Konfiguration wird erstellt Klicken Sie unten bei Ger t als verifiziert markieren auf Ja wenn die angezeigte Kon figuration die erwartete Konfiguration ist Das System gilt dann als verifiziert HINWEISE e Sie m ssen als Autorisierter Kunde eingeloggt sein um eine Konfiguration als verifi ziert markieren zu k nnen e Wenn das Verifizieren erfolgreich abgeschlossen wurde wird anschlie end ein Bericht Einlesen und Vergleichen erzeugt der die wesentlichen Projektinformationen enth lt Sie k nnen diesen Bericht ausdrucken oder abspeichern e Der Status Verifiziert bzw Nicht verifiziert wird in der unteren rechten Ecke des sa mos PLan und durch das Leuchten der LED CV am samos pro Hauptmodul angezeigt e Nur wenn das Ger t und die zugeh rige Konfiguration als verifiziert markiert wurden ist der Auto Start Modus in der Konfiguration des Hauptmoduls wirksam Wenn die Kon figuration nicht als verifiziert markiert wurde bleibt das System nach dem Einschalten im Zustand Stopp CV LED am SP SCON Modul blinkt und muss mit Hilfe
104. edrigstwertige bzw ganz rechte Byte des Integers und das zweite Byte als das h chstwertige bzw ganz linke Byte des Integers platziert wird SP EN MOD als Slave Datenadressierung Die folgende Tabelle listet die Adressen zum Auslesen der Datens tze auf 62 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways Modbus TCP Gateway Unit ID 1 Adresse Basis 1 Beschreibung Zugriff Umfang Words 1000 Daten aller aktivierten Eingangsdaten Lesen 16 101 s tze anfordern 1100 Daten von Eingangsdatensatz 1 anfor Lesen 25 dern 1200 Daten von Eingangsdatensatz 2 anfor Lesen 16 dern 1300 Daten von Eingangsdatensatz 3 anfor Lesen 30 dern 1400 Daten von Eingangsdatensatz 4 anfor Lesen 30 dern 2000 Alle aktivierten Ausgangsdatens tze Schrei 5 25 schreiben ben 2100 Daten von Ausgangsdatensatz 1 Schrei 5 schreiben ben 2200 Daten von Ausgangsdatensatz 2 Schrei 5 schreiben ben 2300 Daten von Ausgangsdatensatz 3 Schrei 5 schreiben ben 2400 Daten von Ausgangsdatensatz 4 Schrei 5 schreiben ben 2500 Daten von Ausgangsdatensatz 5 Schrei 5 schreiben ben Modbus Befehle und Fehlermeldungen Das SP EN MOD unterst tzt die folgenden Modbus Befehle und Fehlermeldungen Modbus Befehl Wert Read holding registers 3 Write multiple registers 16 10hex Read write multiple registers 23 17hex Modbus Fehlerantwort Beschrei
105. eeesssneeeeees 52 Tab 36 Vom PCCC Objekt 67hex unterst tzte PCCC Befehle ccccsseseseeeeeeeeee 52 Tab 37 Fehlerbehebung 24usssnnssunsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnanannnn 55 Tab 38 Bedeutung der LED Anzeigen uusnssssenensnnnnensnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn nn 56 Tab 39 Anzahl der m glichen Verbindungen 244444424000snsnnnnennnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnn 58 Tab 40 Konfigurationsrichtlinie Gateway als Master 22400nnnnenennnnnnnnsnnnnennnnn 59 Tab 41 Konfigurationsrichtlinie Gateway als Slave uuunssnseensnnnnensennnnnnsnnnnennnnnn 59 Tab 42 Datenadressierung f r das SP EN MOD als Empf nger nn 63 Tab 43 Modbus Befehle 22222444400snnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 63 Tab 44 Modbus Fehlermeldungen uuusssssssnnnnnnennnennenennnnnnennneneennnnnnnnnnnne nennen 63 Tab 45 Fehlerbehebung beim SP EN MOD u 22444ssssnnnnnsnnnnensnnnnennnnnnennnnnnnnnn nn 64 Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 133 Anhang Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab
106. egt 5 2 Bytes Die voreingestellte Belegung der Bytes kann wie im nachfolgenden Abschnitt gezeigt frei konfiguriert werden 7 3 Konfigurieren der Betriebsdaten samos pro nach Netz werk In diesem Abschnitt wird kurz gezeigt wie Sie die Betriebsdaten die das samos Pro Ga teway ins Netzwerk bertr gt konfigurieren k nnen Detaillierte Informationen hierzu fin den Sie in der Betriebsanleitung samos PLan Wieland Dok Nr BA000518 Im Auslieferungszustand wird die Konfiguration der samos pro Gateways f r das Daten Routing im Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration angezeigt Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateways ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das gew nschte Gateway aus oder doppelklicken Sie auf das gew nschte Gateway in der Hardwarekonfiguration um das Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen Klicken Sie im linken Men auf den samos rro to Network Reiter um die Routing Konfiguration anzuzeigen Die Grundeinstellung ist wie folgt Beispiel f r Modbus TCP Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 117 Layout und Inhalt des Prozessabbilds Abb 54 Voreingestellte fit samosPLAN 1 3 0 Projekt Handbuch lt ungespeichert gt ioj xj Konfiguration f r die ins Projekt Ger t Extras Netzwerk bertragenen wH P AR AD A comeinstetunaen fid verbinden PTY trennen Piy vertragen Yes e Betriebsdaten YD Hardwarekoni gt Logikeditor Branson 2 Beric
107. eichert gt Projekt Ger t Extras d 3 H BABE AB AP 7 Com Einstellungen Bg verbinden BiB tremen poi bertragen A H a Hardwarekonfiguration 2 Logikeditor Bie Bericht mod Diagnose Ausgangsdaten Logikergebnisse a Gateway 1 Ausgangsdaten PR SP EN IP 13 DirektAuswO LB Low B PH sp enApf 3 PR sp enspr 4 spenArna AusWO HB High B fa Br PR SPENAPII3 Direkta _ IR SP EN IPN3 Direkta a Getowepkontig bey sp ENsP 13 Dic le H SP EN IP 13 DirektAusw3 HB High B F HE SPEN PN31DirektAusw LLB Low B H SP EN IP 13 Direkt usw4 HB High B r uaa PR SP EN PI Sree ME spenApna IR spenArt a PH spent IHR srenAPi IH spenArnz H SP EN P 3 PR sp en pr a IR SP EN IPIN3 DirektA PR SP ENAPIN3 DirektA PR SP EN AIPII3 DirektAus IR SP EN IPIN3 Direkta IR SP EN P 13 Direkta LB Low B HB High B NaLB Low B igh B LB Low E Ausgang Hep Einlesen fill w0 7 16 5 4 15 12 13 107 so BEEG8880 so BEEG0880 00 BENUBAaND 0x00 agaceaao so BEEB0880 oo BEEB00880 0 BEGEG0880 so BEEB0880 oo BEER0880 so BEGEG0880 so BEGEB8880 BGEG8880 so BEEG0880 so BEE00880 BGEG08880 so BEEHB8880 so BEE00880 so GBEGEG00080 am RaAR Arm z AA concas aioi A AA REG RRR RR BRAS Busana 23 a 422 fuser s2 Fuser 420 Aktualisierungsrate ms 8 Alle Bits des ausgewahlten Bytes mit einem
108. el oder ung ltig 5 Reserviert Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 85 Feldbus Gateways PROFIBUS DP Gateway Modul Diagnosebit Fehlerursa Fehlermeldung nummer X_Unit_Diag_ che Bit 6 Reserviert 31 Reserviert Anderes Reserviert Modul Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig Reserviert Reserviert 31 Reserviert Modbus Reserviert Gateway Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig Reserviert Reserviert 31 Reserviert Ethernet IP Reserviert Gateway Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig Reserviert Reserviert 31 Reserviert ProfiNet Reserviert Gateway Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig Reserviert Reserviert 31 Reserviert Anderes Reserviert Modul Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 31 Reserviert Anderes Reserviert Modul Interner Fehler interne Tes
109. elle Tab 48 Speicheradresse Datensatz 2 Datensatz 3 Datensatz 4 Adresse 1200 1231 1300 1359 1400 1459 Gr e in Bytes 32 Bytes 60 Bytes 60 Bytes f r Datensatz 2 3und 4 Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 71 Ethernet Gateways PROFINET IO Gateway HINWEIS Datensatz 1 wird in den zyklisch bertragenen PROFINET Modulen des Ger tes abgebildet Der Inhalt kann vom Benutzer definiert werden Detaillierte Informationen dazu finden Sie in Kapitel 7 Layout und Inhalt des Prozessabbilds auf Seite 116 Datensatz 2 Datensatz 3 Datensatz 4 Byte 0 Overall CRC Status Modul 0 Reserviert Tab 49 Voreingestellter Byte 1 Inhalt von Eingangsdaten Byte 2 satz 2 4 des SP EN PN Byte 3 Byte 4 System CRC Status Modul 1 Byte 5 SCID Byte 6 Byte 7 Byte 8 Reserviert Status Modul 2 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Status Modul 3 Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16 Status Modul 4 Byte 17 Byte 18 Byte 19 Byte 20 Status Modul 5 Byte 21 Byte 22 Byte 23 Byte 24 Status Modul 6 Byte 25 Byte 26 Byte 27 Byte 28 Status Modul 7 Byte 29 Byte 30 Byte 31 Byte Byte 49 Byte Byte 56 Status Modul 14 Modul 13 und 14 sind Bytes immer die Gateways Byte 58 Byte 59 Length 32 Bytes 60 Bytes 60 Bytes Zur Inte
110. ellt via sa mos PLan 2 Baudrate automa tische Anpassung Baudrate kBits s mit Max Leitungslange Standardleitung 12 MBaud 9 6 19 2 93 75 1873 500 0 1 500 20m 12 000 0 Leitungsparameter siehe Kapitel 6 1 PROFIBUS DP Gateway ab Seite 77 8 2 CANopen Gateways Schnittstelle Minimal Typisch Maximal Feldbus CANopen DS 301 Schnittstellenpegel RS 485 Anschlusstechnik 5 polige open style Buchse Slave Addresse einge O 99 stellt via Drehschalter Slave Adresse einge 1 127 stellt via samos PLan Baudrate kBit s mit Max Leitungslange Standardleitung 125 500 m 250 250 m 500 100 m 800 40 m 1000 20 m Leitungsparameter siehe Abschnitt 6 2 CANopen Gateway auf Seite 88 9 Um die Slave Adresse via Software einzustellen muss die Hardware Adresseinstellung O sein 1 Um die Slave Adresse via Software einzustellen muss die Hardware Adresseinstellung 0 sein Wieland BA000586 01 2013 Rev A Technische Daten 8 3 EtherNet IP PROFINET 10 Modbus TCP Schnittstelle Feldbus EtherNet IP PROFINET IO Modbus TCP Integrierter Switch 3 Port Layer 2 managed Switch mit Auto MDI X zur automatischen Erkennung gekreuzter Ethernet Kabel Anschlusstechnik RJ 45 Buchse Ubertragungsrate 10 Mbit s 10 Base T oder 100 Mbit s 100 Base TX Autosensing Update Rate Konfigurierbar von 40 65535 ms Heartbeat Interval
111. en und zu schreiben sowie um die Ger te zu steuern Die folgenden Abschnitte enthal ten detaillierte Beschreibungen der verschiedenen Objekte Predefined Connection Set PCS Das Predefined Connection Set stellt eine einfache CAN Identifier Struktur bereit Das SP CANopen Gateway stellt Kommunikationsobjekte zur Verf gung die mit Hilfe dieser CAN Identifier angesprochen oder gesendet werden k nnen Das PCS besteht aus 2 Broadcast objekten NMT und SYNC und insgesamt 12 Peer to Peer Objekten Jedes dieser Objekte hat einen eindeutigen 11 Bit CAN Identifier der aus einem Funktionscode und einer Ger teadresse besteht Die Ger teadresse f r die Broadcastobjekte ist 0 die der anderen Objek te liegt im Bereich von 1 127 Tab 66 Struktur der CAN ent Bitnummer 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Funktionscode Ger teadresse Be BE ke ue Objekt CAN Identifier Bedeutung Broadcast Objekte NMT 00h Netzwerkmanagement SYNC 80h Sync Meldung Peer to peer Objekte EMERGENCY 081h OFFh Statusmeldung TxPDO1 181h 1FFh Sende Prozessdatenobjekt 1 RxPDO1 201h 27Fh Empfange Prozessdatenobjekt 1 TxPDO2 281h 2FFh Sende Prozessdatenobjekt 2 RxPDO2 301h 37Fh Empfange Prozessdatenobjekt 2 TxPDO3 381h 3FFh Sende Prozessdatenobjekt 3 RxPDO3 401h 47Fh Empfange Prozessdatenobjekt 3 TxPDO4 481h 4FFh Sende Prozessdatenobjekt 4 RxPDO4 501h 57Fh Empfange P
112. en zu vermeiden Siehe www iana org assignments port numbers Zuletzt bestimmen Sie wie die Daten bertragen werden sollen Folgen Sie den im folgen den Abschnitt beschriebenen Schritten Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 33 Ethernet Gateways Daten bertragungsmethode wie die Daten bertragen werden Wenn eine TCP IP Socket Verbindung hergestellt wurde entweder durch eine Anwendung auf einem PC oder durch das Gateway selbst gibt es zwei m gliche Arten wie die Da tens tze bertragen werden k nnen e Die Anwendung fordert die Datens tze mittels eines Steuerbefehls an Polling Modus oder e das Gateway aktualisiert die Datens tze entsprechend der Konfiguration Auto Update Modus Gateway schreibt an Adresse Port F r beide Methoden gibt es zwei Update Modi wie das Gateway die Daten aktualisiert e COS Update Change of State immer wenn Daten des Eingangsdatensatzes ihren Status ndern e Automatic update Daten werden entsprechend der in Millisekunden konfigurierten Up date Rate gesendet HINWEIS Wenn automatisches Update aktiviert ist l st eine Zustands nderung COS ebenfalls eine sofortige Aktualisierung der Daten aus unabh ngig von der konfigurierten Heartbeat Rate D h COS ist immer aktiv F r beide Methoden gilt die folgende Nachrichtenstruktur Allgemeiner Aufbau der Nachrichten Die Anforderung Antwort z B Telegramm ist aufgebaut wie unten gezeigt Befehl Parame
113. ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnneennnnnnnnnnnnenennnsnnnnnnnn 47 Tab 23 Allgemeine Dienste f r das Full Data Set Transfer Objekt 72hex 48 Tab 24 Klassen Attribute f r das Individual Input Data Set Transfer Objekt 73hex 48 Tab 25 Instanz Attribute f r das Individual Data Set Transfer Objekt 73hex 48 Tab 26 Allgemeine Dienste f r das Individual Input Data Set Transfer Objekt W261 1123 4 EEE RR EBCRRER ErER E e E E E E SEERA 48 Tab 27 Attributdefinitionen f r Instanz 1 des Individual Input Data Set Transfer Objekts 7 AE ER E E EA EAN AEE EAE 49 Tab 28 Attributdefinitionen f r Instanz 2 des Individual Input Data Set Transfer Objekts 73h 8 en een r E E ren 49 Tab 29 Attributdefinitionen f r Instanz 3 des Individual Input Data Set Transfer 18 5121 93 840 E E EE A E T E AAT E TEA 49 Tab 30 Attributdefinitionen f r Instanz 4 des Individual Input Data Set Transfer Objekts 73E gpa nenne 49 Tab 31 Unterst tzte PCCC Messages f r PLC 5 SLC und MicroLogix PLC 51 Tab 32 Adressierung f r PLC 5 SLC Messages 2244422400nsnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 51 Tab 33 Allgemeine Dienste des PCCC Objekts 67hex ccccccecceeeeeeeeneeeeeeeeeeesesneeeeees 52 Tab 34 Anforderungstelegramm des PCCC Objekts 67hex 22444sn nenne nnnnennn nn 52 Tab 35 Antworttelegramm des PCCC Objekts 67hex ccccccecceeeseeetenteeeeee
114. er samos PLAN kann keine Verbindung mit dem samos PRO Gateway module Das SP EN IP hat keine Strom versorgung Das SP EN IP befindet sich nicht im selben physikalischen Netzwerk wie der PC In den TCP IP Einstellungen des PCs ist eine andere Sub netzmaske eingestellt Das SP EN IP wurde zuvor schon konfiguriert und hat eine fest eingestellte IP Adresse oder eine IP Adresse die von einem nicht erkannten DHCP Server zugewiesen wurde Schalten Sie die Stromversorgung ein Pr fen Sie die Ethernet Verkabelung und die Netzwerkeinstellungen des PCs und korrigieren Sie diese ggf Stellen Sie die Subnetzmaske des PCs auf 255 255 0 0 ein Auslie ferungszustand des SP EN IP Pr fen Sie die Kommunikationsein stellungen im samos PLAN Das SP EN IP liefert keine Daten LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED MS Rot Gr n SP EN IP ist f r die Daten ber tragung zur PLC konfiguriert aber es ist noch keine Ether net Kommunikation herge stellt oder diese ist fehlerhaft Doppelte IP Adresse erkannt Ein anderes Ger t im Netzwerk hat dieselbe IP Adresse Wenigstens eine Ethernet Verbin dung muss hergestellt sein Richten Sie die Ethernet Verbindung auf dem PC ein Pr fen Sie die Ethernet Verkabelung Pr fen Sie die Ether net Einstellungen in der PLC und im samos PLAN Wenn keine Ethernet Kommunikation ben tigt wird deak tivieren Sie die Ethernet Verbindun gen PLC Schnittstellen am SP EN IP
115. ern Sie die Einstellungen falls n tig und klicken Sie auf OK Klicken Sie auf OK Das Dialogfenster wird geschlossen Klicken Sie auf Verbinden mit physikalischem Ger t The samos r an sucht jetzt nach angeschlossenen samos pro Ger ten und l dt die Hardwarekonfiguration ins Dialog fenster Hardwarekonfiguration Sobald alle Module identifiziert wurden fragt der sa mos PLAN ob die Konfiguration eingelesen werden soll Klicken Sie auf Ja um die Konfiguration einzulesen 24 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Montage und Grundkonfiguration Beispielsweise k nnte die folgende Hardwarekonfiguration erscheinen CEE Ta ass Abb 8 Dialogfenster Projekt Ger t Extras Hardwarekonfiguration amp H Ripe ig iP GL ComEinstelungen 3 vertinden Dii Trennen Bay bertragen Des cinlesen mE M Hardwarekonfiguration 2Q gt Logikeditor Jef ceteneys Bericht g Diagnose Station A Hilfe Konfigurationsbereich Wie kann ich mit der Software arbeiten F 0 aa a D wie kann ich eine Station zusammenstellen D Wie kann ich die Logik f r die Station erzeugen wie kann ich mein Projekt diagnostizieren 1073 D Wie kann ich einen Bericht drucken lassen Wie kann ich die Konfiguration bertragen SWV 2 00 SW 1 00 SW 1 00 Step V 230 Step V 13 Step V13 Wie kann ich das Produkt im Intemet finden Module ka 0000 5 CPU Modul 13 23 33 43 0000 Iviav Y24Y3 Step
116. erne Verarbeitung wird sie auf das n chsth here Vielfache von 4 aufgerundet Wenn die Heartbeat Time auf 0 gesetzt wird wird das Heartbeat Signal deaktiviert Das Heartbeat Signal besteht aus einer zyklischen CAN Meldung mit dem Identifier 700h Ger teadresse Es ist nicht m glich Heartbeat Signale und Life Guarding Meldungen gleichzeitig zu be HINWEIS nutzen weil beide Funktionen denselben CAN Identifier verwenden Siehe auch Abschnitt 6 2 11 Guarding Protokolle auf Seite 108 SDO 1018 Identifikation Dieses SDO enth lt grundlegende Informationen ber das Gateway Subindex Mapping Format Beschreibung Fo von SDO 1 Hersteller ID UDINT Eindeutige Identifikationsnummer des Herstellers z B Wieland Elec tric 2 Produktbezeich UDINT Ger tevariante nung 3 Revisionsnummer UDINT Softwareversion des Ger tes 4 Seriennummer UDINT Seriennummer des Ger tes SDO 1027 Modulliste Die Modulliste enth lt den Modultyp und die Modul ID aller samos pro Module im Sys tem Subindex Modul Format we Inhalt von SDO 1 Hauptmodul SP SCON oder SP SCON NET SINT 2 13 Erweiterungsmodule SP SDIO oder SP SDI SINT 14 15 Gateways SINT Sie finden die Modultypen und Modul IDs in Tab 73 Der Wert f r freie Modulsteckpl tze ist 0 SDO 1400 1403 Kommunikationsparameter fiir die RxPDOs Mittels SDO 1400 bis 1403 k nnen die Kommunikationsparameter f r die RxPDO
117. ervers wurde dem SP EN MOD eine andere IP Adresse zugewiesen die der PLC nicht bekannt ist Weisen Sie entweder dem SP EN MOD eine feste IP Adresse zu oder reservieren Sie dem SP EN MOD im DHCP Server eine feste IP Adresse manuelle Zuweisung mittels der MAC Adresse des SP EN MOD Das SP EN MOD samos PRO System ist im Zustand Kriti scher Fehler LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED MS Rot Das SP EN MOD ist nicht rich tig mit den anderen samos PRO Modulen verbunden Der Modul Verbindungsstecker ist verschmutzt oder beschadigt Ein anderes samos PRO Modul hat einen internen kritischen Fehler Stecken Sie das SP EN MOD korrekt ein Reinigen Sie Verbindungsstecker und buchse Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein Pr fen Sie die anderen samos PRO Module Das SP EN MOD ist im Zustand Kritischer Fehler LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED MS Rot 2 Hz Interner Ger tefehler am SP EN MOD Die Firmwareversion der CPU unterst tzt keine samos PRO Gateways Schalten Sie die Spannungsversor gung des samos PRO Systems aus und wieder ein Pr fen Sie die Diagnosemeldungen mit Hilfe des samos PLAN Benutzen Sie eine CPU mit der 64 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways PROFINET IO Gateway ben tigten Firmwareversion siehe Abschnitt 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung auf Seite 10 Wenn der Fehler weiterhin besteht
118. es Konfigurationsdialogfensters fur das Routing von samos pro nach Netzwerk ist es nicht m glich die Tagnamen zu bearbeiten 120 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Layout und Inhalt des Prozessabbilds I rE 7 3 5 Direkte Gateway Ausgangswerte Es ist m glich Werte direkt aus dem Logikeditor in ein Gateway zu schreiben In der Grundeinstellung f r das Prozessabbild sind vier Bytes f r diese direkten Gateway Ausgangswerte reserviert die im Logikeditor unter der Karteikarte Ausg nge gefunden werden k nnen lolx Abb 56 Direkte Gateway Ausgangswerte im Pro zessabbild Grundeinstel F samosPLAN 1 3 0 Projekt Handbuch lt ungespeichert gt 5 Projekt Ger t Extras i w H EIP ipe Com Einstellungen 3 verbinden 233 trennen 2y bertragen Dg Einlesen fll B Hardwarekonfiguration X gt Logikeditor a Ausgangsdaten Logikergebnisse Gatewaykonfig uration m TCP IP Konfiguration Birne Gateway 14 E Bericht g amp Diagnose Gateway 1 Ausgangsdaten irekt usw0 W1 LB Low B X1 HB High B i E la Zur cksetzen auf Default Einstellungen Allesl schen i 19 i Gateway Datensatz zum Netzwerk Station A owB 0 HB High B en 0x00 0x00 nenn 71615 125 2 1 0 uuggaaao 2 16 15 12 13 2 m 10 1615 1312 1m To aGaoe880 aGBoeue880 GGB08880 uugg9aau0 opgong 2 6 15 1 1 2 In 10 21615 la 13 121m To
119. estellten Bytes sind momentan keine Daten zugeordnet da die Hardwarekonfi guration die Quellen nicht unterst tzt So l schen Sie ein Datenbyte aus der Routing Tabelle Ziehen Sie das Byte das Sie l schen wollen mit der linken Maustaste auf das M llei mersymbol in der unteren linken Ecke des Bereichs Gateway Eingangsdaten zum Netzwerk Drag amp Drop Oder W hlen Sie das Byte aus das Sie l schen wollen indem Sie es mit der linken Maustaste anklicken Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Routing entfernen in der Werkzeugleiste Oder Rufen Sie das Kontextmen auf indem Sie das betreffende Byte mit der rechten Maus taste anklicken W hlen Sie im Kontextmen den Befehl Routing entfernen So verschieben Sie ein Datenbyte an eine andere Stelle in der Routing Tabelle Ziehen Sie das Byte das Sie verschieben wollen mit der linken Maustaste an die ge w nschte Position Drag amp Drop Falls die gew nschte Position nicht frei ist m ssen Sie diese zuerst frei machen indem Sie das ihr momentan zugewiesene Byte l schen oder an eine andere Stelle in der Tabelle ziehen 7 3 4 Der Bereich Tagnamen Dieser Bereich zeigt die Tagnamen aller Bits des aktuell im Bereich Verfugbare Daten oder im Bereich Gateway Eingangsdaten zum Netzwerk ausgew hlten Bytes Sie k nnen diese Tagnamen im Logikeditor und im Hardware Konfigurationsdialog z B f r Erweite rungsmodule eingeben Im Bereich Tagnamen d
120. estimmen Sie den PROFINET IO Ger tenamen des Gateways Doppelklicken Sie auf das Hardwaresymbol des Gateways Wahlen Sie die Karteikarte Allgemein Geben Sie wie unten gezeigt im Dialogfenster den gew nschten Ger tenamen ein Eigenschaften samosPro x Abb 34 Eigenschaften Dialog des SP EN PN Allgemein Kurzbezeichnung samosPro samosPro PROFINET IO Gateway a Bestell Nr Firmware R1 190 0140 0 v1 5 Familie samosPro SEEEREEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEENENENNA Gerdtename E GSD Datei GSDML V2 1 WIELAND SAMOSPRO 20090624 xml Teilnehmer PROFINET IO System Ger tenummer 1 v PROFINET 0 System 100 IP Adresse 192 168 0 3 Ethernet v IP Adresse durch IO Controller zuweisen Kommentar Abbrechen Hilfe Das Format des Ger tenamens muss der Spezifikation des PROFINET Standards entspre HINWEIS chen Weisen Sie dem Gateway den Ger tenamen zu Wahlen Sie PLC gt Ethernet gt Ger tenamen vergeben Das Dialogfenster Ger tena men vergeben wird ge ffnet Suchen Sie in der Liste im Dialogfenster Ger tenamen vergeben das Gateway dem Sie den Ger tenamen zuweisen wollen und w hlen Sie es aus Klicken Sie auf die Schaltfl che Name zuweisen Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 69 Ethernet Gateways PROFINET IO Gateway 5 4 4 PROFINET Konfiguration des Gateways welche Daten bertragen werden Zyklische Daten Die
121. et das NMT Error Control Objekt um den Ausfall eines NMT Slaves mit der Adresse N erkennen zu k nnen Der NMT Slave muss innerhalb der Node Guarding Time auf die Anfrage des NMT Masters antworten Die Node Guarding Time muss vom NMT Master berwacht werden Der NMT Master sendet eine CAN Meldung mit dem Identifier lt 700h Node ID gt und RTRBit Remote Transmission Request Anfrage des NMT Masters CAN ID RTR DLC DATEN Tab 74 Anfrage des NMTMasters 700h N 1 0 Der Slave z B das SP CANopen sendet dann ein Statusbyte Byte 1 mit dem folgenden Inhalt Antwort des Slaves CAN ID DLC DATEN one des 700h N 1 Byte1 Bit Bedeutung Tab 76 Remote Trans mission Request 7 Toggle Bit wechselt den Wert zwischen zwei aufeinanderfolgenden Anfragen 6 0 NMT status 4 Stopped 5 Operational 127 Pre operational Bootup Beim Bootup sendet das Gateway eine Bootup Meldung mit der CAN ID 700h N DLC 1 und Byte 1 0 Heartbeat Producer Wenn das Gateway als Heartbeat Producer konfiguriert ist d h wenn SDO 1017 einen Wert f r die Producer Heartbeat Time enth lt siehe Tab 84 Unterst tzte SDOs auf Seite 103 dann sendet es eine zyklische Meldung mit der CAN ID 700h N DLC 1 und Byte 1 05h Das Toggle Bit Bit 7 ist immer 0 Heartbeat Consumer Wenn das Gateway als Heartbeat Consumer konfigurier
122. eweils g ltigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften z B Europ ischer Abfall schl ssel 16 02 14 erfolgen Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Ger te behilflich Sprechen Sie uns an HINWEIS 2 3 2 Werkstofftrennung Die Werkstofftrennung darf nur von bef higten Personen ausgef hrt werden Bei der Demontage der Ger te ist Vorsicht geboten Es besteht die Gefahr von Verletzun gen Bevor Sie die Ger te dem umweltgerechten Recyclingprozess zuf hren k nnen ist es ACHTUNG notwendig die verschiedenen Werkstoffe der samos pro Gateways voneinander zu tren nen Trennen Sie das Geh use von den restlichen Bestandteilen insbesondere von der Lei terplatte F hren Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu siehe Tab 1 Bestandteile Entsorgung Eon neeh besten Produkt teilen Geh use Leiterplatten Kabel Stecker und Elektronik Recycling elektrische Verbindungsst cke Verpackung Karton Papier Papier Kartonage Recycling Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 11 Produktbeschreibung samos PRO Gateways HINWEIS ACHTUNG Tab 2 Ger tevarianten und ihre Hauptmerkmale HINWEIS Produktbeschreibung samos Pro Gateways Die samos pro Gateways erm glichen es dem samos pro System nicht sicherheitsbezo gene Daten f r Steuerungs und Diagnosezwecke in das externe Feldbussystem zu senden und von diesem zu empfangen In
123. fehl bewirkt dass alle TXPDOs eines CANopen Slaves gesendet werden Es ist daher m glich den Slave mit Hilfe von SYNC abzufragen CAN ID DLC DATEN Tab 71 Abfrage von Eing ngen mit Hilfe von 80h 0 SYNC Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 95 Feldbus Gateways CANopen Gateway Der Slave sendet alle Eingangswerte wenn er diesen Befehl erh lt Alle TxPDOs werden gesendet Um sicher zu stellen dass der Slave automatisch die aktuellen Eingangswerte sendet wenn er einen SYNC Befehl erh lt muss die bertragungsart f r die betroffenen PDOs auf 1 zyklisch synchron gesetzt werden Au erdem muss das Ger t sich im Betriebszustand Operational befinden Es ist m glich die bertragungsart f r die TXPDOs mit Hilfe der SDOs 1800 1803 PDO Kommunikationsparameter und dem Unterobjekt 2 zu ndern Die folgenden Arten sind erlaubt e Azyklisch synchron 0 e Zyklisch synchron 1 1 240 e Azyklisch nach Ger teprofil 255 nur f r TxPDO 1 4 digitale Eing nge 6 2 6 Emergency Ein CANopen Slave mit der Adresse N sendet eine Emergency Meldung um die anderen Gerate Uber einen Fehlerzustand zu informieren Tab 72 Emergency CAN ID DLC DATEN Meldungen 8S0h N 8 ErrL ErrH Er
124. forderlich 2 Hz Kritischer Fehler am Gateway Rot Kritischer Fehler an einem anderen Modul Rot Gr n Run aber keine oder fehlerhafte Ethernet Verbindung Die Fehlerbehebung wird in Abschnitt 5 3 6 Diagnose und Fehlerbehebung auf Seite 64 HINWEIS beschrieben Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 41 Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway Einschaltsequenz Beim Einschalten wird die folgende LED Testsequenz ausgef hrt LED MS O Aus f r 6 s LED MS Rot f r 0 25 s LED MS Gr n f r 0 25 s LED MS O Aus 5 2 2 Grundkonfiguration Zuweisen eines Ger tenamens und einer IP Adresse Das SP EN IP wird mit Hilfe der Konfigurationssoftware samos PLAN konfiguriert Via samos PLAN Starten Sie den samos P an und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des EtherNet IP Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das SP EN IP um das Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen Klicken Sie im linken Men auf Gateway Konfiguration Das folgende Dialogfenster wird angezeigt Abb 19 Konfigurationsdia lelx logfenster f r das Ether EI R BER ID T lfneren Boy B Net IP Gateway WD Harserebsrfigraten 1O Lophaster 1 erie nie Station A fe l srsSchnane Sez Tayfkename Messttest ste taes PRO E SPS hogtan Pi o foo orap R C Guenapichnebtinfapfe p 2 mare fm Mascharendibeer Bt offre V sanasPLAN K
125. g und Heart m beat wenn aktiviert 2 Gr n CANopen Status Betriebsbereit PDO und SDO 7 Datenaustausch 2 5 Gr n CANopen Status Pre operational nur SDO Datenaustausch s Rot CAN Bus Off Hardwareproblem auf CAN physikalischem Lay 2 er oder Error Passive Rot 1 Hz Node Guarding fehlgeschlagen NMT Master Uberwacht den Slave nicht mehr oder Heartbeat Consumer Ausfall O Einschalten a Gr n Executing SBUS und PDO Status alle Good 2 Gr n Idle Kabel nicht angeschlossen oder Node Guarding On fehlgeschlagen 3 Rot Gr n Executing SBUS und PDO status Mindestens eines Bad Rot Kritischer Fehler verursacht durch Emergency Bit Rot 1 Hz Konfiguration erforderlich oder findet gerade statt Rot 2 Hz Kritischer Fehler verursacht durch Gateway selbst Zur Diagnose siehe Abschnitt 6 2 14 Diagnose und Fehlerbehebung auf Seite 114 88 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway I EEE So stellen Sie die CANopen Adresse mit Hilfe der Hardware Adressschalter ein Stellen Sie die CANopen Adresse mit den Hardware Adressschaltern an der Ger tevor derseite ein Dann schalten Sie das samos pro System aus und wieder ein Schalter Funktion Tab 63 Adressschalter am SP CANopen x 10 Adressschalter 1 Drehschalter mit 10 Positionen zur Einstellung der Modul Adresse Zehnerstellen x1 Adressschalter 2 Drehschalter mit 10 Positionen
126. gehen Sie bitte folgenderma en vor Pe Standard EI Verbindungsart w hlen WY Yo fo v To Serieller Anschluss Unbestimmter Verbindungsstatus Profile berpr fen Seriell COM Autoerkennung Port COM1 Baudrate Baudrate automatisch erkennen Profil aktivieren Dr cken Sie diese Schaltfl che wenn Sie das Profil in der Projektdatei speichern m Profil bearbeiten x H Verbindungsart im Projekt gespeichert BERD OK Abbrechen Wieland Electric BAO00586 01 2013 Rev A 29 Ethernet Gateways Klicken Sie auf TCP IP Profil hinzuf gen Das folgende Dialogfenster wird angezeigt Abb 11 Dialogfenster f r das Hinzuf gen eines neuen TCP IP Profils Neues Profil erstellen Zugangsname MAC Adresse 00 FF CA 50 75 93 IP Adresse 0 0 0 0 IP Adresse O J Enable TCP IP routing Subnet Adresse 25 cooled Gateway Adresse TAP win32 Adapter V9 Deterministic Network Enhancer Miniport 7 Suche nach Ger ten Bd scan MAC Adresse Ger tename IP Adresse Wahlen Sie Ihren Ethernet Netzwerkadapter aus der Ausklappliste aus Klicken Sie auf Scan um in Ihrem Ethernet Netzwerk nach samos pro Gateways zu suchen Alle gefundenen Gateways werden wie unten abgebildet im Dialogfenster auf gelistet Es werden die IP Adresse die MAC Adresse sowie der Ger tename angezeigt Neues Profil erstellen ug Abb 12 Dialogfenster Neues Profil erste
127. genden Daten bereitstellen e Betriebsdaten Logikergebnisse vom samos prRo Hauptmodul SP SCON siehe Abschnitt 3 2 1 auf Seite 15 Eingangswerte HIGH LOW aller samos pro Eingangserweiterungs Module im Sys tem sowie der angeschlossenen EFI Ger te siehe Abschnitt 3 2 3 auf Seite 15 Ausgangswerte HIGH LOW aller samos pro Ein Ausgangserweiterungs Module siehe Abschnitt 3 2 3 auf Seite 15 Ausgangsdaten aus einem anderen Netzwerk d h Daten die von einem zweiten Gateway im samos pro System empfangen wurden siehe Abschnitt 3 2 4 auf Seite 16 e Diagnose Checksummen CRCs siehe Abschnitt 3 2 5 auf Seite 16 Fehler und Statusinformationen f r alle Module au er SA OR S2 und SA OR S1 siehe Abschnitt 3 2 6 auf Seite 16 Datens tze Die physikalischen samos pro Module werden im Netzwerk nicht als typische Hardware module repr sentiert Stattdessen wurden die vom samos pro System zur Verf gung gestellten Daten in vier Eingangsdatensdatze gegliedert e Datensatz 1 max 50 Bytes enth lt die Betriebsdaten Es kann mit Hilfe des sa mos PLAN zusammengestellt werden Im Auslieferungszustand ist der Inhalt von Daten satz 1 vorkonfiguriert er kann frei modifiziert werden Details siehe Tab 14 auf Seite 14 Beim SP EN PN und beim SP PROFIBUS DP wurde Datensatz 1 in f nf Eingangsdaten bl cke unterteilt wobei die Datenbl cke 1 4 jeweils 12 Bytes enthalten und Datenblock 5 zwei Bytes Detaillierte I
128. gsdaten Eingangsdaten Eingangsdaten PN Byte 0 Eingangswerte Ausgangswerte Logikergebnis 1 Nicht belegt Nicht belegt Modul 1 Modul 1 Byte 1 Eingangswerte Ausgangswerte Logikergebnis 2 Nicht belegt Nicht belegt Modul 2 Modul 2 Byte 2 Eingangswerte Ausgangswerte Logikergebnis 3 Nicht belegt Nicht verf gbar Modul 3 Modul 3 Byte 3 Eingangswerte Ausgangswerte Logikergebnis 4 Nicht belegt Modul 4 Modul 4 Byte 4 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 5 Modul 5 Byte 5 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 6 Modul 6 Byte 6 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 7 Modul 7 Byte 7 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 8 Modul 8 Byte 8 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 9 Modul 9 Byte 9 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 10 Modul 10 Byte 10 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 11 Modul 11 Byte 11 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 12 Modul 12 Lange 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 2 Bytes Detaillierte Informationen Uber den Inhalt des Prozessabbilds finden Sie in Abschnitt 3 2 Ins Netzwerk bertragene Daten Netzwerk Eingangsdatens tze auf Seite 13 Informationen dar ber wie das Prozessabbild konfiguriert werden kann finden Sie in Kapi tel 7 Layout und Inhalt des Prozessabbilds auf Seite
129. gswerte Ausgangswerte Logikergebnis 1 Nicht belegt Nicht belegt Modul 1 Modul 1 Byte 1 Eingangswerte Ausgangswerte Logikergebnis 2 Nicht belegt Nicht belegt Modul 2 Modul 2 Byte 2 Eingangswerte Ausgangswerte Logikergebnis 3 Nicht belegt Nicht verfugbar Modul 3 Modul 3 Byte 3 Eingangswerte Ausgangswerte Logikergebnis 4 Nicht belegt Modul 4 Modul 4 Byte 4 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 5 Modul 5 Byte 5 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 6 Modul 6 Byte 6 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 7 Modul 7 Byte 7 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 8 Modul 8 Byte 8 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 9 Modul 9 Byte 9 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 10 Modul 10 Byte 10 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 11 Modul 11 Byte 11 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 12 Modul 12 Length 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 2 Bytes Detaillierte Informationen ber den Inhalt des Prozessabbilds finden Sie in Abschnitt 3 2 Ins Netzwerk bertragene Daten Netzwerk Eingangsdatens tze auf Seite 13 So setzen Sie die Startadresse f r die Datenbl cke Starten Sie den samos r an und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des PROFIBUS DP Gateways ein Stellen Sie sicher dass Ihr Projekt
130. h CAN Kommunikationsfehler dem Hauptmodul als SBUS Fehler Modulspezifische Fehler wie in Tab 73 beschrieben werden als erweiterte Diagnose mit Hilfe des Emergency Objekts und SDO 1003 gemeldet Emergency Objekt Der Emergency Producer CANopen Gateway sendet das Emergency Objekt an den Emergency Consumer ein beliebiges CANopen Ger t blicherweise die Steuerung wenn CAN spezifische Fehler oder ein Fehlerzustand wie in Tab 73 beschrieben auftreten Das Emergency Objekt wird wie in DS 301 Kapitel 9 2 5 beschrieben gesendet Emergency Zustand Ubergang Modulspezifische Alarme Emergency Zustand Tab BE Ernerg ney vorher nachher Zust nde und berg nge Fehlerfrei Kommender Fehler Fehler aufgetreten Fehler aufgetreten 2 Gehender Fehler andere Fehler aufgetreten Fehler vorhanden Fehler aufgetreten 3 Kommender Fehler andere Fehler aufgetreten Fehler vorhanden Fehler aufgetreten 4 Alle Fehler beseitigt Fehlerfrei Das Gateway befindet sich in einem von zwei m glichen Emergency Zust nden entweder Fehlerfrei oder Fehler aufgetreten Emergency Objekte werden abh ngig von den ber g ngen zwischen diesen zwei Emergency Zust nden gesendet Der Fehlercode im Emergency Objekt zeigt den Emergency Zustand in dem sich das Gateway befindet Siehe auch Tab 95 Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 109 Feldbus Gateways CANopen Gateway bersicht Fehlerobjekte Tab 95 bersicht
131. ht Diagnose Station A i a3 bed Gy Zur cksetzen auf Default Einstellungen Alles l schen 19 Cal Gateway Datensatz zum Netzwerk 3 Inputdaten E Ausgang gt w0 BESG8880 Modul 1 SP SDIof1 1 Logikergebnis 1 Ausgang so GEGG8880 vr 2 Logikergebnis 2 Ausgand w gagong iodul 2 3 Logikergebnis 3 w BEEG088080 odul 4 Modul 1 SP SDIO 1 it s w DEEBEAHD Modbus TCP 5 Modul2 i w BEEG08880 nach g 6 Modul3 it so BEE00880 samos 7 Modul 4 i 00 DIIHHAHD ip oo aaaaaaau 3 9 Modul 6 i w BEG00880 f i w GEEG8880 Gatewaykonfig 9 l so GEGG8880 uration 12 Modul9 i so BEGEGR080080 z Modul 10 13 Modul10 i w BEEG8080 M duttt i w BBEG8880 2 AEN 15 Modul12 i w BEEB8880 Bae 16 Modul 1 SP SDIO 1 L so GEG08880 TCPAP g a M Modi2 scene 0 DERGRE80 nation E Gateway 1 Eingangsdaten Eo vain D ME om ABAAA y E samosNET EB Modul 1 SP SDION 7 6 a 3 ResetSP SDION IS a 2 o NotHat SNH SP SDIO 112 2 Eingang Ausgang Aktualisierungsrate ms 8 Das Dialogfenster ist in drei Bereiche unterteilt Verf gbare Daten 1 Gateway Datensatz zum Netzwerk 2 und Tagnamen 3 In der linken oberen Ecke des Dialog fensters finden Sie die Werkzeugleiste 4 7 3 1 Die Werkzeugleiste Abb 55 Werkzeugleiste f r die Routing Konfiguration 55 bel E Zur cksetzen auf Default Einstelungen Alles l schen IQ Die Werkzeugleiste enth lt Schaltfl chen f r d
132. ie Baudrate mit Hilfe des samos rLan eingestellt wer den dann werden die Einstellungen unmittelbar nach dem bertragen der Konfiguration wirksam d h ohne vorheriges Aus und Wiedereinschalten des samos pro Systems Ausnahme Wenn sich das System im Zustand Bus Off befindet ist ein Power Cycle er forderlich Steckerbelegung Der Anschluss an den CANopen Feldbus erfolgt mit Hilfe eines 5 poligen Open Style Ste ckers Pin Beschreibung 5 z 4 H CAN_H CAN High 3 DR CAN_SHLD Anschluss Schirmung option al 2 L CAN_L CAN Low 90 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway Buskabel CANopen basiert auf einer linearen Topologie mit geschirmten zweiadrigen Twisted Pair Kabeln und Abschlusswiderst nden an beiden Bus Enden Die Schirmung wird an beiden Enden mit der Masse verbunden Die bertragungsrate liegt abh ngig von der Netzwerk l nge zwischen 125 kbit s und 1000 kbit s Die m glichen Netzwerkl ngen reichen von 20 m bei 1000 kbit s bis zu 500 m bei 125 kbit s wi 120 Q Abschlusswi derstand Abb 48 CANopen Bus kabel Es ist nicht n tig eine Spannungsversorgung Pin 1 5 am SP CANopen anzuschlie en HINWEIS Die folgenden physikalischen Maximalwerte sind moglich i A Tab 65 Maximale Lei Bitrate kBit s Max Leitungsl nge m tungsl ngen SP CANopen 125 500 250 250
133. ie Schutzart IP 54 erf llen e Montage gem EN 50 274 e Elektroinstallation gem EN 60 204 1 e Die externe Spannungsversorgung der Ger te muss gem EN 60 204 1 einen kurzzeiti gen Netzausfall von 20 ms berbr cken k nnen e Die Spannungsversorgung muss die Bestimmungen f r Kleinspannungen mit sicherer Trennung SELV PELV gem EN 60 664 und EN 50 178 Ausr stung von Starkstrom anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln erf llen e Stellen Sie sicher dass alle Module des samos pro Systems die angeschlossenen Schutzeinrichtungen sowie die Spannungsversorgungen mit demselben Masseanschluss verbunden sind Die Masse der RS 232 Schnittstelle ist intern mit der Masse der Span nungsversorgung des Hauptmoduls A2 verbunden e Verbinden Sie die Schirmung aller Feldbus und Ethernet Kabel direkt an der Einf hrung in den Schaltschrank mit der Funktionserde FE 4 3 Erste Konfigurationsschritte Dieses Kapitel beschreibt die grundlegenden Schritte zur Konfiguration des Gateways e Herstellen einer ersten Verbindung zwischen dem Gateway und einem PC oder Note book e Einlesen oder bertragen einer Konfiguration e Verifizieren einer Konfiguration 4 3 1 Herstellen einer Verbindung zwischen Gateway und PC Verbinden Sie einen PC oder ein Notebook mit der RS 232 Schnittstelle der SP SCON Schalten Sie das samos pro System ein Starten Sie das auf dem PC installierte Konfigurationsprogramm samos PLan Wieland
134. ie folgenden Aktionen von links nach rechts e Die Schaltfl chen Lade benutzerspezifische Konfiguration und Benutzerkonfiguration speichern erm glichen es Ihnen eine Konfiguration einschlie lich der benutzten Tag namen im XML Format zu ffnen und oder zu speichern Wenn Sie eine Konfiguration laden gehen alle zuvor gemachten nderungen die nicht gespeichert wurden verloren Sie k nnen diesen Befehl nicht r ckg ngig machen e Mit den Schaltfl chen Importieren und Exportieren k nnen Sie die benutzten Tagnamen als CSV Datei durch Kommas getrennte Werte oder auch in einem netzwerkspezifi schen Format wie z B SIEMENS seq f r PROFIBUS oder PROFINET importieren und exportieren Dies erm glicht es Ihnen die benutzten Tagnamen in ein PLC Programm zu importieren und dort zu benutzen HINWEIS Die Schaltfl che Importieren ist nur bei der Routing Konfiguration f r die Richtung Netz werk nach Gateway verf gbar e Zur cksetzen auf Standard stellt die voreingestellte Routing Konfiguration wieder her Sie werden gebeten diesen Befehl zu best tigen Wenn Sie auf Ja klicken gehen alle zuvor gemachten nderungen die nicht gespeichert wurden verloren Sie k nnen die sen Befehl nicht r ckg ngig machen e Alle l schen l scht die Konfiguration d h alle zugewiesenen Bytes im Bereich Gate way Datensatz zum Netzwerk werden gel scht Sie werden gebeten diesen Befehl zu best tigen 118 Wieland BA000586 01 2013 Rev A
135. ie unten gezeigt Parameter L nge Wert Befehl WORD 002Fhex Antwort auf die Nachricht zum Schreiben der Einstellungen der Ausgangsdatens tze Status WORD 0 Erfolg Ausgangsdatens tze wurden korrekt geschrieben ll 1 Fehler Ausgangsdatens tze k nnen aus einem der folgenden Gr nde nicht geschrieben werden Unterbrechung der Backplane Kommunikation inkorrekte Routing Informationen Konfiguration mittels samos PLAn Um den Polling Modus Anwendung fordert an des Gateways mit Hilfe des samos PLAn zu konfigurieren f hren Sie die folgenden Schritte aus Starten Sie den samos rLan und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das gew nschte Gateway aus oder doppelklicken Sie auf das gew nschte Gateway in der Hardwarekonfiguration um das Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen 36 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways Klicken Sie im linken Men auf TCP IP Konfiguration Das folgende Dialogfenster wird angezeigt Port Gwu biw Abb 16 TCP IP Konfigu ration f r den Polling amp 4 BERND IP IP A coreene Pijwen J1 m Wriwcrarchontiguaton O Loghedtor rer saer 31 T bontet gE opose Station A Modus Anwendung 7 Sockel Sechat2 Socket Socket fordert an 4 K Pl Ting I Eingmichaiiet I Enghs AOFRO Hunat en Kar c ra
136. ieland gt samos pro Ziehen Sie das Ger t mittels Drag amp Drop in das PROFIBUS Netzwerk Beispiel HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration test _ 5 x Abb 43 PROFIBUS DP Station Beabsten Einf gen Zebystem Asche Extras Fenster Hife lalx Gateway im PROFIBUS Os 8h san wa MOE wv HW Contig nn z input Output Osto Block T Input Output Dates Block 2 Gateway tor Sefe System somosPro Dr cken Se F1 um Hife zu erhalten ind Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 83 Feldbus Gateways PROFIBUS DP Gateway Diagnosedaten SP PROFIBUS DP Mit dem SP PROFIBUS DP sind Diagnosedaten via PROFIBUS Standard DP VO Diagnose verf gbar e Standarddiagnose 6 Bytes e Ger tebezogene Diagnose Statusmeldungen oder herstellerspezifische Meldungen Jedes samos pro Modul unterst tzt eine eindeutige Modul ID Basierend auf dieser ID bestimmt das Gateway die herstellerspezifische Diagnosenummer Auf diese Weise k n nen modulspezifische Diagnosetexte aus der GSD ausgelesen werden Der Inhalt der Di agnosemeldungen wird in Tab 58 gezeigt a der Oktett Inhalt Kommentar Viagnose meldungen 7 0x09 Header 8 See Tab 59 Modulnummer 9 0 PROFIBUS Slot Nummer des Moduls Das PROFIBUS Gateway unter st tzt f nf Slots die allerdings keine physikalischen Slots repr sentie ren daher sollen alle Meldungen Slot 0 dem Gateway selbst zugeord net werden 10 0
137. iert Reserviert High an Ausgang 1 1 Kein Fehler 0 Fehler 1 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 1 1 Kein Fehler 0 Fehler 2 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 2 1 Kein Fehler 0 Fehler 3 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 2 1 Kein Fehler 0 Fehler 4 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 3 1 Kein Fehler 0 Fehler 5 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 3 1 Kein Fehler 0 Fehler 6 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 4 1 Kein Fehler 0 Fehler 7 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 4 1 Kein Fehler 0 Fehler HINWEISE e Reserviert f r zuk nftige Verwendung statisch 1 keine Status nderung e Wenn kein Modul vorhanden ist werden alle Werte einschlie lich der reservierten Werte auf Logisch 1 gesetzt Ein Beispiel f r ein Prozessabbild finden Sie in Abschnitt 5 1 3 Beispiel f r ein TCP IP Prozessabbild auf Seite 40 18 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Produktbeschreibung samos PRO Gateways A 3 3 Aus dem Netzwerk empfangene Daten Netzwerk Ausgangsdatens tze Die aus dem Netzwerk empfangenen Daten sind in Ausgangsdatens tze gegliedert max 50 Bytes Diese Datens tze wurden beim SP EN IP SP EN MOD und SP EN PN in f nf Datenbl cke zu jeweils 10 Bytes unterteilt Beim SP PROFIBUS DP enthalten die Aus gangsdatenbl cke 1 4 jeweils 12 Bytes und Ausgangsdatenblock 5 enth lt 2 Bytes Gr
138. iert sein dass das erste Byte an die Stelle des MS Bytes h chstwertige Z hlerstelle ganz links platziert wird Beispiel aabb ccdd eeff etc wobei aa byte 1 bb byte 2 cc byte 3 etc 50 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway PLC 5 und SLC Messages Die folgenden PCCC Messages werden f r PLC 5 SLC und MicroLogix PLC unterst tzt Message Art PCCC Message Maximale Message Gr e SLC typisches Read 162 CLX 242 SINTs 121 INTs SLC 206 SINTs 103 INTs SLC typisches Write 170 CLX 220 SINTs 110 INTs SLC 206 SINTs 103 INTs PLC 5 typisches Read 104 CLX 234 SINTs 117 INTs SLC 252 SINTs 126 INTs PLC 5 typisches Write 103 CLX 226 SINTs 113 INTs SLC 226 SINTs 113 INTs Sowohl die PLC 5 typische als auch die SLC typische Read Message kann benutzt werden um alle Eingangsdatensatze anzufordern Addresse Beschreibung Zugriffsregel Datengr e Words N10 0 Daten aller aktivierten Eingangsda Lesen 16 1019 tens tze N11 0 Daten von Eingangsdatensatz 1 an Lesen 25 fordern N12 0 Daten von Eingangsdatensatz 2 an Lesen 16 fordern N13 0 Daten von Eingangsdatensatz 3an Lesen 30 fordern N14 0 Daten von Eingangsdatensatz 4 an Lesen 30 fordern N20 0 Alle aktivierten Ausgangsdatens tze Schreiben 5 25 schreiben N21 0 Daten von Ausgangsdatensatz 1 Schreiben 5 schreiben N22 0 Date
139. igen Bereich 6 Kommunikationsfehler an EFI1 7 Kommunikationsfehler an EFI2 84 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Feldbus Gateways PROFIBUS DP Gateway Modul Diagnosebit Fehlerursa Fehlermeldung nummer X_Unit_Diag_ che Bit 8 31 Reserviert 2 0 1 0 Modul Reserviert 1 Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen oder Uberwachungstest fehlgeschlagen oder schlechte Prozessdaten oder Selbsttest fehlgeschlagen 2 Reserviert 3 Fehlerhistorie Element existiert mit Konfigurations werkzeug zugreifen 4 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 5 Ausgangs Stromversorgung nicht im zul ssigen Bereich 6 7 Reserviert 8 Zweikanalige Auswertung von Eingang 1 2 Fehler erkannt 9 Zweikanalige Auswertung von Eingang 3 4 Fehler erkannt 10 Zweikanalige Auswertung von Eingang 5 6 Fehler erkannt 11 Zweikanalige Auswertung von Eingang 7 8 Fehler erkannt 12 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 1 13 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 2 14 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 3 15 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 4 16 Fehler des externen Testsignals an Eingang 1 Pr fen Sie auf Kurzschluss nach High oder Verkabelungsfehler 17 Fehler
140. iguration 2224444snnnennnnnnnnnennennnen 124 Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 5 Inhalt 7 4 Online berwachung der Betriebsdaten nenennnenennnnnnnn 125 8 Technische Daten 4 usx 42204 44002 ana nn nn 126 8 1 PROFIBUS DP 2 2 cates um ee ee 126 8 2 CANopen Gateways uaesssunenssssnnnnnunnnnnnnennnnnnnnnnnnneennnnnnnnnnnneeennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnen 126 8 3 EtherNet IP PROFINET 10 Modbus TCP u 2usnssnsnnensnnnnensnnnnennnnnnnennnnnnnnnnn 127 8 4 Technische Daten Versorgungskreis uueeeessssnnnnnnennesnnnnnnnennnnnn nennen nennen 127 8 5 Allgemeine Technische Daten ss4ss4444H4HRnnnnnnnnnnn nen nnnnnnnnnnnnnen nen nnnnnannnennn nen 128 8 6 Ma bilder 2 22 een ana anne hie deine hen ettehndier ten 129 8 6 1 SP EN IP SP EN MOD und SP EN PN uuussnsssnssnnnennennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 129 8 6 2 SP CANopen und SP PROFIBUS DP uussuuusssssnssnnnennnnssnennnnnnennnnnnnennnnnennnnnn 130 9 Bestellinformation 4 une ae ieh He 131 9 1 Verf gbare Module und Zubeh r 22222usnnnennnssnnnnnnnnenneenennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnr rn 131 10 Anhang JEFESRERRSEPEF PERF MEETARA SE ccc se cone nn SORRREE UEBCEEHRSEESEREELTERUNESELESERFHEEFFSASEREELRLEELFEHF 133 10 1 Tabellenverzeichnis uus224440nnsnnnennsnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnennnnennennnennr nenn 133 10 2 Abbildungsverzeichnis
141. implementieren Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen der Anlage w h rend des Anschlie ens eines samos pro Gateways ACHTUNG 4 1 1 Schritte zur Montage der Module e Das samos pro System ist nur f r die Montage im Schaltschrank mit mindestens der Schutzart IP 54 geeignet e Bei eingeschalteter Versorgungsspannung d rfen keine Module vom samos pro System abgezogen oder hinzugef gt werden e Um vollst ndige EMV Sicherheit zu gew hrleisten muss die Normschiene mit der Funk tionserde FE verbunden werden Verbinden Sie zus tzlich alle Schirmungen der Netz werkkabel direkt an der Einf hrung in den Schaltschrank mit einem gemeinsamen FE Massekabel ACHTUNG e In einem samos pro System befindet sich das Hauptmodul SP SCON ganz links e Die zwei optionalen Gateways folgen direkt rechts neben dem Hauptmodul e Schlie en Sie weitere samos pro Erweiterungsmodule z B SP SDIO oder SP SDI rechts neben den Gateways an und etwaige zusatzliche Relais Ausgangserweiterungen SA OR S2 oder SA OR S1 ganz rechts am gesamten samos pro System e Achten Sie auf geeignete ESD Schutzma nahmen Andernfalls k nnen die Ger te be sch digt werden e Die Verbindung zwischen den Modulen wird mittels der im Geh use integrierten Steck verbindung hergestellt Ber cksichtigen Sie beim Austausch eines Moduls dass die sa mos pro Module ungef hr 10 mm weit auseinander geschoben werden m ssen bevor das jeweilige Modul von der N
142. in Gateway zu schreiben Hierf r sind in der Grundeinstellung f r Datensatz 1 vier Bytes reserviert es k nnen jedoch bis zu allen 50 Bytes von Datensatz 1 als direkte Gateway Ausgangswerte konfiguriert werden Weite re Informationen hierzu finden Sie in Abschnitt 7 3 5 Direkte Gateway Ausgangswerte auf Seite 121 Um direkte Gateway Ausgangswerte benutzen zu k nnen ben tigen Sie eine CPU mit HINWEIS Firmwareversion V2 00 0 oder h her 3 2 3 Modul und EFI Eingangs und Ausgangswerte Die samos pro Gateways k nnen die Eingangs und Ausgangszust nde aller an das sa mos pro System angeschlossenen samos pro Module und EFI Ger te ins Netzwerk ber tragen Datensatz 1 der die Eingangs und Ausgangswerte und die EFI Informationen enth lt kann beliebig angepasst werden Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel zu dem jeweiligen Gateway und in Kapitel 7 Layout und Inhalt des Prozessabbilds auf Seite 116 Eingangs und Ausgangszust nde der Module Die Eingangs und Ausgangszust nde der Module werden in einem Byte f r die Eing nge und einem Byte f r die Ausg nge jedes Moduls bertragen wobei jedes Bit den Zustand eines Eingangs oder Ausgangs Ein Aus repr sentiert EFI Systeminformationen Das Hauptmodul SP SCON NET verf gt ber 2 EFI Schnittstellen Eine EFI Schnittstelle ist eine sichere Kommunikationsschnittstelle zwischen Wieland Electric Ger ten Sie erm g licht es Ihnen e Daten zwischen samosN
143. ische Name des Gateways ist SP EN PN e Dieser Name wird vom I O Controller z B der PLC genutzt um dem Feldgerat eine IP Adresse zuzuweisen e Wenn die IP Adresse auch f r andere Kommunikation ber Ethernet genutzt wird wie TCP IP oder f r die Konfiguration ber Ethernet dann beachten Sie dass die PLC die IP Adresse ver ndern und so die andere Kommunikation unterbrechen kann Das Zuweisen einer Adresse erfolgt in zwei Schritten Weisen Sie dem Gateway einen eindeutigen anlagenspezifischen Namen zu entweder mit Hilfe des Netzwerk Konfigurations Tools wie z B SIEMENS SIMATIC Manager o der mit dem samos PLan Mit Hilfe des eindeutigen anlagenspezifischen Namens kann der I O Controller d h die PLC dem Gateway jetzt vor dem Hochfahren des Systems die IP Adresse zuweisen HINWEIS Die MAC Adresse des SP EN PN ist auf dem Typenschild des Ger tes aufgedruckt Bei spiel 00 06 77 02 00 A7 Ger tenamen ber SIEMENS SIMATIC Manager zuweisen Siehe Abschnitt Schritt 4 Weisen Sie den Ger tenamen zu auf Seite 69 66 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Ethernet Gateways PROFINET IO Gateway Ger tenamen ber samos PLAN zuweisen Starten Sie den samos PLan und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des PROFINET IO Gateways ein Stellen Sie sicher dass Ihr Projekt offline ist Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das SP EN PN um das Dialogfe
144. ischer Fehler an einem anderen Modul Rot Gr n Run aber keine oder fehlerhafte Ethernet Verbindung HINWEIS 56 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways Modbus TCP Gateway Ee Die Fehlerbehebung wird in Abschnitt 5 3 6 Diagnose und Fehlerbehebung auf Seite 64 beschrieben Einschaltsequenz Beim Einschalten wird die folgende LED Testsequenz ausgefuhrt LED MS O Aus fur 6 s LED MS Rot f r 0 25 s LED MS Gr n f r 0 25 s LED MS O Aus 5 3 2 Grundkonfiguration Zuweisen einer IP Adresse Das SP EN MOD wird mit Hilfe der Konfigurationssoftware samos PLan konfiguriert Via samos PLan tool Starten Sie den samos P an und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des Modbus TCP Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das SP EN MOD um das Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen Klicken Sie im linken Men auf Gateway Konfiguration Das folgende Dialogfenster wird angezeigt SSS Handtuch unge speichert gt zizi Abb 28 Konfigurations ER E BAB ew eros Bd Verinden 1 terran F an Dorian dialogfenster f r das BD Meraneennarsten gt Logbedtor T srt crscnece Stationa Modbus TCP Gateway IT oke Gedenare ran mon aunenenee nude DE Cation h eamsesan rontiga ion We niche verfeet Geben Sie eine g ltige IP Adresse Subnetzmaske und falls ben tigt eine g ltige IP
145. ist f r die Daten bertragung zur PLC konfiguriert aber es ist noch keine Ethernet Kommunikation hergestellt oder diese ist fehlerhaft Doppelte IP Adresse erkannt Ein anderes Ger t im Netzwerk hat dieselbe IP Adresse Fehlerhaft formatierter PROFINETGer tename Wenigstens eine Ethernet Verbindung muss hergestellt sein Richten Sie die Ethernet Verbindung auf dem PC ein pr fen Sie die Ethernet Verkabelung pr fen Sie die Ethernet Einstellungen in der PLC und im samos PLAN Wenn keine Ethernet Kommunikation ben tigt wird deaktivieren Sie die Ethernet Verbindungen PLC Schnitt stellen am SP EN PN Korrigieren Sie die IP Adresse und schalten Sie das Ger t aus und wieder ein Gleichen Sie den Ger tenamen zwischen dem PROFINET Master und dem SP EN PN ab Das SP EN PN liefert keine Daten LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED STATUS Rot 1 Hz Konfiguration erforderlich Die Konfiguration wurde noch nicht vollstandig Ubertragen Konfigurieren Sie das SP EN PN und bertragen Sie die Konfiguration auf das Ger t Warten Sie bis die Konfiguration vollst ndig bertragen wurde Das SP EN PN liefert keine Daten LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED STATUS Gr n 1 Hz Es wurde kein Datensatz akti viert Samos PRO System ist im Zustand Stopp Aktivieren Sie mindestens einen Datensatz Starten Sie die CPU wechseln Sie in den Run Modus Das SP EN PN liefert kein
146. itt 4 3 Erste Konfigurationsschritte auf Seite 23 und die Betriebsanleitung zum samos Pp an Wieland Electric Dokument BA000517 Pr fen der Installation siehe das Kapitel zur Inbetriebnahme in der Betriebsanleitung samos pro Hardware Wieland Electric Dokument BA000496 Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 21 Montage und Grundkonfiguration 4 1 2 Schritte zur Demontage der Module Abb 3 Abziehen der Steckblockklemmen Abb 4 Trennen der Steckverbindungen Wenn mehrere Module vorhanden sind schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln auseinander bis die seitliche Steckverbindung getrennt ist Abb 5 Abnehmen der Module von der Norm schiene Dr cken Sie das Modul hinten herunter 1 und nehmen Sie es im heruntergedr ckten Zustand in Pfeilrichtung von der Normschiene 2 22 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Montage und Grundkonfiguration 4 2 Elektroinstallation Anlage spannungsfrei schalten W hrend Sie die Ger te anschlie en k nnte die Anlage unerwartet starten ACHTUNG e Die samos pro Gateways erf llen die EMV Bestimmungen gem der Spezifikation EN HINWEIS 61 000 6 2 f r den Einsatz im industriellen Umfeld e Um vollst ndige EMV Sicherheit zu gew hrleisten muss die Normschiene mit der Funk tionserde FE verbunden werden e Der Schaltschrank bzw das Montagegeh use f r das samos pro System muss mindes tens d
147. ittels TCP IP Befehl deaktiviert werden Wieland Electric BAO00586 01 2013 Rev A 37 Ethernet Gateways Konfiguration ber die TCP IP Schnittstelle Dieser Befehl wird von einer Anwendung an das Gateway geschickt um den Auto Update Modus zu konfigurieren Dieser Befehl kann dazu genutzt werden den Auto Update Modus direkt ber die TCP IP Schnittstelle zu aktivieren oder zu deaktivieren Tab 13 Befehl zur Konfi Parameter L nge Wert guration des Auto Update Modus Befehl WORD 00E1hex Auto Update Steuerung Anfordern WORD 10 Datensatz 1 nicht senden von 1 Datensatz 1 senden Datensatz 1 Anfordern WORD 0 Datensatz 2 nicht senden von 1 Datensatz 2 senden Datensatz 2 Anfordern WORD 0 Datensatz 3 nicht senden von 1 Datensatz 3 senden Datensatz 3 Anfordern WORD 0 Datensatz 4 nicht senden von 1 Datensatz 4 senden Datensatz 4 Aktualisier WORD 0 Heartbeat Messages deaktivieren ungsfrquenz Nicht Null Aktiviere Heartbeat Message mit einer im Heartbeat festgelegten Frequenz in ms Modus Minimum 40 ms HINWEIS Auto Update wird deaktiviert wenn alle Eingangsdatensatz Anforderungs Flags auf Null gesetzt werden Die vom Gateway an die Anwendung gesendete Antwort Tab NOESY Parameter L nge Wert Konfiguration des Auto Update Modus Befehl WORD 001Ehex Antwort auf die Auto Update Steuernachricht Konfiguration mittels samos PLan
148. ittstelle zur PLC wie die Daten bertragen MWL Ko 1 EPFESPREFPEFUPEEFEFFRERFHPEPEEPERGEESFEFFLEUFUERERFETEEERPERBEEEFFERETFEEFEPEERFERRERFEEFEEERETERFEER 58 5 3 4 TCP IP Konfigurationsschnittstelle 224004444400nnnnnnnennennnnensnnnnnnnnnnnenn nenn 63 5 3 5 Ethernet TCP IP Socket Schnittstelle 24004424400nnnnnnennennnnnnnennnnnnennnnenn nn 63 5 3 6 Diagnose und Fehlerbehebung 44442444snnsnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnannn 64 5 4 PROFINET IO Gateway uueesseesssssssnensnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 65 5 4 1 Schnittstellen und Bedienung ur244440nssnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnen nenn 65 5 4 2 Grundkonfiguration Zuweisen eines Ger tenamens und einer IP Adresse 66 5 4 3 PROFINET Konfiguration des Gateways wie die Daten bertragen werden 67 5 4 4 PROFINET Konfiguration des Gateways welche Daten bertragen werden 70 5 4 5 TCP IP Konfigurationsschnittstelle 24004444000nsnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn 75 5 4 6 Ethernet TCP IP Socket Schnittstelle 2200424440Hnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnen nennen 75 5 4 7 Diagnose und Fehlerbehebung 4444 44400HH0nnnnnnnHHnnnnennnnnnnnnnennen nennen 75 6 Feldb s Gateways asus ka 6 1 PROFIBUS DP Gateway nsssssssnssssssnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn
149. l Update Rate f r Change 10 ms of state COS Werkseinstellungen f r IP 192 168 250 250 die Adressierung Subnetzmaske 255 255 0 0 Default Gateway 0 0 0 0 MAC Adresse Auf dem Typenschild aufgedruckt Beispiel 00 06 77 02 00 A7 8 4 Technische Daten Versorgungskreis Diese technischen Daten gelten f r alle Gateways Versorgungskreis Minimal Typisch Maximal z B via SBUS Versorgungsspannung 16 8 V DC 24 V DC 30 V DC Leistungsaufmahme jew Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 127 Technische Daten en VE 8 5 Allgemeine Technische Daten Diese Technischen Daten gelten f r alle Gateways Anschlussklemmen Feldbus Siehe Abschnitt 8 1 Technische Daten der Gateways SBUS 10 poliger Stecker f r internen Sicherheitsbus Klimatische Bedingungen Betriebsumgebungstemperatur T Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Klimatische Bedingungen EN 61131 2 Luftdruck bei Betrieb Mechanische Festigkeit Sinusschwingungen EN 60068 2 6 Frequenzbereich Amplitude Beschleunigung Periodenzahl Vibration Breitbandl rm EN 60068 2 64 Frequenzbereich Beschleunigung Halb sinusf rmige St e EN 60068 2 27 Beschleunigung Dauer Elektrische Sicherheit 25 bis 55 C 25 bis 70 C 10 zu 95 nicht kondensierend 860 bis 1060 hPa 5 bis 150 Hz 3 5 mm 5 bis lt 9 Hz 1 g 9 bis 150 Hz 10 per Achse an 3 Achsen 10 zu 500 Hz
150. l Sie vor Unf llen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig Wieland BA000586 01 2013 Rev A Zu diesem Dokument I OO OOOO SEE 1 8 Warenzeichen Windows 98 Windows NT 4 0 Windows 2000 Windows XP und Internet Explorer sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und in anderen Lan dern SIEMENS SIMATIC Manager ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG DeviceNet und DeviceNet Safety sind eingetragene Warenzeichen der Open DeviceNet Vendor Association Inc ODVA Andere Produkt und Firmennamen die in dieser Betriebsanleitung erwahnt werden sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Firmen Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 9 Zur Sicherheit ae Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit einem samos pro Gateway arbei ten 2 1 Befahigte Personen samos pro Gateway darf nur von bef higten Personen montiert in Betrieb genommen und gewartet werden Bef higt ist wer e ber eine geeignete technische Ausbildung verf gt und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den g ltigen Sicherheitsrichtlinien un terwiesen wurde und e Zugriff auf die Betriebsanleitungen des samos pro Gateways und der modularen Si cherheits Steuerung samos pro Gateway hat und diese gelesen und zur Kenntnis ge nommen hat
151. le Defined IO Configuration e Tagnamen f r eine Allen Bradley SLC PLC 5 PLCs m ssen mit einem anfangen d h HINWEISE N10 0 e Tagnamen f r eine Allen Bradley MicroLogix PLCs m ssen mit einem anfangen d h N10 0 Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 45 Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway ER ee BE Methode 2 Polling Modus die PLC fordert die Daten an bzw schreibt die Daten ins SP EN IP In dieser Betriebsart arbeitet das SP EN IP als Slave Es sendet die Daten auf Anforderung an die PLC und die PLC schreibt die Daten ins Gateway Wenn diese Betriebsart ge w nscht ist Starten Sie den samos rLan und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des EtherNet IP Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das SP EN IP um das Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen Klicken Sie im linken Men auf Gateway Konfiguration Das folgende Dialogfenster wird angezeigt Abb 22 Konfigurations dialogfenster f r das Gate way Projekt Ger t Extras a BEP PAD 2 mwaaron Dijvetean 215 Wiuswnutansen Oman ED mT secre cQ corer Station A R Maschmenf hrer Fi Olline 9 samesPLAN Kordian ation ist verliert Wahlen Sie im Dialogfenster Gateway Konfiguration die bertragungsmethode indem Sie PLC fragt an f r die Richtung samos pro nach Netzwerk und PLC schreibt f r die Richtu
152. ll aktivieren um eine Aktualisierung der gew hlten Da tens tze mit dem eingestellten Heartbeat Intervall in ms zu aktivieren Beide Optionen k nnen gleichzeitig aktiviert werden Bestimmen Sie wie oft die Daten aus der PLC gelesen werden sollen Geben Sie ein Heartbeat Intervall in ms ein um die Aktualisierung der ausgew hlten Datens tze im eingegebenen Zeitintervall zu aktivieren Bestimmen Sie woher und wohin die Daten im EtherNet IP Netzwerk gelesen bzw geschrieben werden sollen Geben Sie die IP Adresse und die Slot Nummer des Con trollers der PLC ein Die Konfiguration gilt als fehlerhaft wenn die IP Adresse der PLC Null ist und Gateway HINWEIS schreibt in Tag File f r die Richtung samos pro nach Netzwerk und oder Gateway liest aus Tag File f r die Richtung Netzwerk nach samos pro aktiviert ist Die Maximale Refreshzeit bestimmt die maximale Rate bzw das minimale Zeitintervall f r die bertragung der Datens tze an die bzw von der PLC Die Einstellung erfolgt ab h ngig von der Verarbeitungsgeschwindigkeit der PLC Minimum 10 ms Maximum 65 535 ms Die Grundeinstellung von 40 ms ist f r die meisten PLCs geeignet e Wenn der eingegebene Wert f r die Maximale Refreshzeit h her ist als das f r das HINWEISE Schreiben in die bzw das Lesen aus der PLC eingestellte Heartbeat Intervall dann wird das Heartbeat Intervall automatisch auf diesen Wert erh ht d h verlangsamt e Alle Datens tze werde
153. llen nachdem ein Scan durch gef hrt wurde Zugangsname MAC Adresse 00 14 6B D2 BA 34 IP Adresse 192 168 250 10 IP Adresse 1 Enable TCP IP routing Subnet Adresse 25 35 25 0 Gateway Adresse 192 168 250 20 5 EE Intel R 82566MM Gigabit Network Connection Deterministic Network Enhancer 9 Suche nach Ger ten Ger tename SP EN IP Abbrechen Wahlen Sie das Gateway aus das Sie f r den Zugang benutzen wollen Geben Sie einen Namen f r den Zugang in das Eingabefeld Zugangsname ein Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways ge a Klicken Sie auf OK Der Zugang wurde erstellt und wird jetzt im Dialogfenster Verbin dungseinstellungen angezeigt Yerbindungseinstellungen lo x Abb 13 Dialogfenster Yo COM Profil hinzuf gen Yo TCP IP Profil hinzuf gen USB Profil hinzufiigen GV Alle Profile berpr fen ip samosPRO Gateway Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstellunge mit neuem TCP IP Zugang Lindy Adapter Seriell Anschluss COM8 fad Yo COM Autoerkennung Baudrate Baudrate automatisch erkennen Aktive Verbindung Um die Verbindung zu konfigurieren gehen Sie bitte folgenderma en vor Pe Lindy Adapter ED Verbindungsart w hlen fo fo v To Serieller Anschluss Unbestimmter Verbindungsstatus amp Profile berpr fen Seriell COM Autoerkennung Profil aktivieren Port COM8 a Baudrate Baudrate automatisch erkennen Dr
154. lung pr fen Sie die Ethernet Einstellungen in der PLC und im samos PLAN Wenn keine Ethernet Kommunikation ben tigt wird deaktivieren Sie die Ethernet Verbindungen PLC Schnittstellen am SP EN MOD Korrigieren Sie die IP Adresse und schalten Sie das Ger t aus und wieder ein Das SP EN MOD liefert keine Daten LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED MS Rot 1 Hz Konfiguration erforderlich Die Konfiguration wurde noch nicht vollst ndig bertragen Konfigurieren Sie das SP EN MOD und bertragen Sie die Konfiguration auf das Ger t Warten Sie bis die Konfiguration vollst ndig bertragen wurde Das SP EN MOD liefert keine Daten LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED MS Gr n Es wurde kein Datensatz akti viert Es wurde keine Ethernet Kommunikationsschnittstelle aktiviert Aktivieren Sie mindestens einen Datensatz Das SP EN MOD liefert keine Daten LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED MS Gr n 1 Hz Das SP EN MOD ist im Zustand Stopp Die CPU Anwendung ist gestoppt Starten Sie die CPU wechseln Sie in den Run Modus Das SP EN MOD hat nach der Konfiguration korrekt funktio niert liefert aber plotzlich keine Daten mehr LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED MS Rot Gr n Das SP EN MOD wird im Slave Modus betrieben die IP Adres se wird von einem DHCP Server zugewiesen Nach ei nem Neustart des SP EN MOD oder des DHCP S
155. m CRC 52 Al 10 4C siehe Tab 5 System CRC 00 00 00 00 Reserviert 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF FF FF Datensatz 3 Status Modul 0 SP SCON OK FF FF FF FF Sai 5 und Status Modul 1 z B SP SDI OK ab FD FB FF FF Die Daten von Datensatz 3 Status Modul 2 z B SP SDIO werden im Big Endian Format Byte 0 FF 11111111 Keine Fehler bertragen d h als 32 Bit Byte 1 FF 11111111 Keine Fehler Double Word mit dem h chst ee pala des externen Wertigen Byteganz links Byte 3 FD 11111101 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 1 FF FF FF FF Status Module 3 6 OK FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF Status Module 7 12 keine Module vorhanden FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF Status Modul 13 z B SP EN IP OK FF FF FF FF Status Modul 14 kein Modul vorhanden 00 00 00 00 Datensatz 4 Reserviert 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway 5 2 EtherNet IP Gateway Das folgende samos pro Gateway kann fur EtherNet IP benutzt werden SP EN IP Sie finden die EDS Dateien und das Geratesymbol f r die Einbindung in eine PLC e im Internet auf der Produktseite des SP EN IP http esho
156. n Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 89 Feldbus Gateways CANopen Gateway Abb 46 Einstellen der CANopen Adresse des SP CANopen HINWEISE Abb 47 Open Style Stecker und Belegung am SP CANopen Klicken Sie im linken Men auf Gateway Konfiguration Das folgende Dialogfenster wird angezeigt Til samosPLAN 1 3 0 Projekt Handbuch lt ungespeichert gt 0j x Projekt Ger t Extras 4 or Com Einstellungen Verbinden Trennen Sy bertragen 401 Einlesen X 4 Ele a Verbinden 11 BI Io jnr Hardwarekonfiguration X gt Logikeditor et se can Gateway 14 El Bericht o Diagnose Station A f I a Ji eh CANopen Adresse samosPRO 125 nach CANopen CANopen Baudrate 125 kbps v Die Einstellung des CANopenAdressschalters am Ger t ist 125 CANopen Die Einstellung des CANopen Baudratenschalters am Ger t ist 125 kbps Wahlen Sie die CANopen Adresse im Feld CANopen Adresse aus Wahlen Sie die Baudrate im Feld W hlen Sie die Baudrate im Feld CANopen Baudrate aus Klicken Sie auf Verbinden um in den Onlinemodus zu wechseln und bertragen Sie die Konfiguration auf das samos pro System e Mit Hilfe der Hardware Adressschalter k nnen Sie eine Adresse im Bereich 1 99 ein stellen e Mit Hilfe des samos PLan k nnen Sie eine Adresse im Bereich 1 127 einstellen e Der CANopen Master kann die Adresse nicht berschreiben e Wenn die CANopen Adresse und d
157. n pfungs Steuerung Zeitsperre 0216 Fehler des externen Testsignals an Eingang 1 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 0217 Fehler des externen Testsignals an Eingang 2 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 0213 Fehler des externen Testsignals an Eingang 3 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 0219 Fehler des externen Testsignals an Eingang 4 Pr fen Sie ob ein HINWEISE Tab 50 PROFINET IO Fehlertypen Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 73 Ethernet Gateways PROFINET IO Gateway Meldung Fehlertyp Fehlerursache Fehlerdefinition Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 0220 Fehler des externen Testsignals an Eingang 5 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 0221 Fehler des externen Testsignals an Eingang 6 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 0222 Fehler des externen Testsignals an Eingang 7 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung v
158. n Fehler 0 Fehler 2 Fehler der zweikanaligen Auswertung von Eingang 5 6 1 Kein Fehler 0 Fehler 3 Fehler der zweikanaligen Auswertung von Eingang 7 8 1 Kein Fehler 0 Fehler 4 Zustand Ausgang 1 Schnel lauschaltung Steuerung Zeit sperre 1 Kein Fehler 0 Fehler 5 Zustand Ausgang 2 Schnel lauschaltung Steuerung Zeit sperre 1 Kein Fehler 0 Fehler 6 Zustand Ausgang 3 Schnel lauschaltung Steuerung Zeit sperre 1 Kein Fehler 0 Fehler 7 Zustand Ausgang 4 Schnel lauschaltung Steuerung Zeit sperre 1 Kein Fehler 0 Fehler 2 0 Fehler des externen Reserviert Reserviert Testsignals an Eingang 1 1 Kein Fehler 0 Fehler 1 Fehler des externen Testsignals an Eingang 2 1 Kein Fehler 0 Error 2 Fehler des externen Testsignals an Eingang 3 1 Kein Fehler 0 Fehler 3 Fehler des externen Testsignals an Eingang 4 1 Kein Fehler 0 Fehler 4 Fehler des externen Testsignals an Eingang 5 1 Kein Fehler 0 Fehler Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 17 Produktbeschreibung samos PRO Gateways N 5 Fehler des externen Testsignals an Eingang 6 1 Kein Fehler 0 Fehler 6 Fehler des externen Testsignals an Eingang 7 1 Kein Fehler 0 Fehler 7 Fehler des externen Testsignals an Eingang 8 1 Kein Fehler 0 Fehler 3 0 Fehler Kurzschluss nach Reserv
159. n Kommunikation ACHTUNG erkennen z B ein unterbrochenes Netzwerkkabel In diesem Fall k nnen die Eingangs und Ausgangsdaten des CANopen Gateways einfrieren Heartbeat Ein Heartbeat Producer ist ein CANopen Gerat das eine zyklische Heartbeat Meldung sendet Dies erm glicht es allen anderen CANopen Ger ten zu erkennen ob der Heart beat Producer noch korrekt funktioniert und welches sein aktueller Status ist Heartbeat Meldungen werden in einem regelm igen Zeitintervall gesendet der Producer Heartbeat Time die mit Hilfe von SDO 1017 konfiguriert werden kann Der konfigurierte 16 Bit Wert wird auf das n chsth here Vielfache von 4 ms aufgerundet Ein Heartbeat Consumer ist ein CANopen Ger t das eine zyklische Node Guarding Meldung innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls erwartet der Consumer Heartbeat Ti me die mit Hilfe von SDO 1016 konfiguriert werden kann Wenn der Heartbeat Consumer innerhalb der konfigurierten Consumer Heartbeat Time keine Node Guarding Meldung erh lt dann sendet er eine Life Guarding Emergency Meldung und setzt die Prozess Ein gangsdaten auf 0 Zus tzlich sendet das Gateway eine Kabelbruch Fehlermeldung die vom Hauptmodul verarbeitet werden kann Node Guarding Node Guarding wird von einem NMT Master durchgef hrt Dies kann jedes CANopen Ger t sein das diese Funktion als Client erf llen kann Der NMT Master sendet eine zykli sche Node Guarding Meldung an das zu berwachende Ger t
160. n f r Nur verf gbare Daten anzeigen in der oberen linken Ecke aktivieren werden die nicht benutzten Quellen ausgeblendet Quellen die Live Daten bereitstellen sind mit einem kleinen Symbol neben dem Text gekennzeichnet So f gen Sie ein Datenbyte zu der Routing Tabelle hinzu Ziehen Sie ein Element z B ein Byte mit der linken Maustaste aus dem Bereich Ver f gbare Daten auf einen freien Slot im Bereich Gateway Datensatz zum Netzwerk Drag amp Drop Falls die gew nschte Position nicht frei ist m ssen Sie diese zuerst frei machen indem Sie das ihr momentan zugewiesene Byte l schen oder an eine andere Stelle in der Tabelle ziehen Es ist m glich dasselbe Byte mehrfach in der Routing Tabelle zu verwenden HINWEIS 3 In der voreingestellten Konfiguration ist nur das erste Byte der Logikergebnisse Logikergebnis 0 aktiv und verf gbar Sie k nnen mehr Ausgangsbits f r Logikergebnisse im Logikeditor aktivieren siehe die Betriebsanleitung f r die Samos r PLAN Software Wieland Artikelnummer 8012479 Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 119 Layout und Inhalt des Prozessabbilds N 7 3 3 Der Bereich Gateway Datensatz zum Netzwerk Dieser Bereich enth lt die Routing Tabelle Er zeigt den aktuellen Inhalt der Eingangsda tenmodule des samos pro Gateways Bytes und Bits die blau hervorgehoben sind enthal ten Live Daten des Systems wenn die Hardwarekonfiguration die Quelle unterst tzt Grau darg
161. n im 16PBit Integer Format zur PLC bertragen wobei das erste Byte als das h chstwertige oder ganz linke Byte des Integers platziert wird Klicken Sie auf Verbinden um in den Onlinemodus zu wechseln und bertragen Sie die Konfiguration auf das samos pro System Starten Sie das Programmiertool f r die PLC Definieren Sie die Tagnamen in der PLC so wie Sie diese zuvor im samos pro Ether Net IP Gateway konfiguriert haben Abb 21 Beispiel f r Tag Namen in einem PLC Programm das mit RSLogix geschrieben wurde f amp RSLogix 5000 Abb 21 Beispiel f r Tag File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help Namen in einem PLC Programm alsa S e ol rn z gels m wel ala Offline Of F RUN mm Path knone gt gt l No Forces pe 5 w MoEds Arm al gt I SJ Controller FlexiSoftTestPLC Controller Tags A Controller Tags Controller Fault Handler Scope Show Show All Sort Tag Name i a rey Handler P Tag Name 7 Alias For Base Tag Type Style F amp re F InputDataSett INTISO Decimal i a MainProgram InputDataSet2 INT 8 Decimal Unscheduled Programs InputDataSet3 INT 30 Decimal amp j Motion Groups OutputD ataS et INT 5 Decimal Ungrouped Axes F OutputD ataSet2 INTIS Decimal Trends QutputDataSet3 INTIS Decimal amp Data T Bone OutputD ataSet4 INTIS Decimal Op Strings d OutputD ataSet5 INT 5 Decimal Gig Predefined GQ Modu
162. n mit dem samos pro System erfolgt ab jetzt ber TCP IP Um den Zugang ber die serielle Schnittstelle wieder zu benutzen m ssen Sie diesen reaktivieren Die Port Nummer f r die TCP IP Konfigurationsschnittstelle ist auf Port 9000 voreingestellt HINWEIS und kann nicht ver ndert werden Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 31 Ethernet Gateways U Schritt 3 Stellen Sie eine Verbindung ber TCP IP her Klicken Sie auf die Schaltfl che Verbinden um in den Onlinemodus zu wechseln 5 1 2 Ethernet TCP IP Socket Schnittstelle Jedes samos pro Ethernet Gateway unterst tzt jeweils vier CP IP Socket Schnittstellen Dies erm glicht es mehreren Anwendungen gleichzeitig ber Ethernet TCP IP mit dem Gateway zu kommunizieren Die f r das jeweilige Gateway spezifische Netzwerkschnitt stelle z B Modbus TCP arbeitet parallel dazu Weder ihre Konfiguration noch ihr Betrieb beeinflussen die TCP IP Socket Konfiguration diese wird weiterhin unabh ngig davon auf separaten Seiten des samos PLan ausgef hrt Benutzen Sie nicht dieselbe Ausgangsdatensatz Nummer f r zwei verschiedene PLC Verbindungen oder TCP IP Sockets Der Ausgangsdatensatz der Ethernet Gateways kann parallel ber alle Kommunikations schnittstellen oder TCP IP Sockets z B Modbus TCP und Ethernet TCP IP beschrieben werden wenn sie dieselbe Ausgangsdatensatz Nummer benutzen In diesem Fall ber ACHTUN EIIIANE schreibt die jeweils letzte Meldung die f
163. n von Ausgangsdatensatz 2 Schreiben 5 schreiben N23 0 Daten von Ausgangsdatensatz 3 Schreiben 5 schreiben N24 0 Daten von Ausgangsdatensatz 4 Schreiben 5 schreiben N25 0 Daten von Ausgangsdatensatz 5 Schreiben 5 schreiben PLC 5 SLC Datenempfangs Message Der Inhalt der Empfangs Eingangsdatensatz Message ist fur jeden einzelnen Eingangsda tensatz definiert Eine detaillierte Beschreibung finden Sie in Tab 4 und Tab 5 in Abschnitt 3 2 Ins Netzwerk bertragene Daten Netzwerk Eingangsdatensatze auf Seite 13 4 5 Entspricht allen aktivierten Eingangsdatens tzen Muss allen aktivierten Ausgangsdatens tzen entsprechen Beispiel Wenn nur die Ausgangsdatens tze 1 und 2 aktiviert sind dann m ssen 10 Words 20 Bytes geschrieben werden Wenn alle Ausgangsdatens tze aktiviert sind dann m ssen 25 Words 50 Bytes geschrieben werden Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A Tab 31 Unterst tzte PCCC Messages f r PLC 5 SLC und MicroLogix PLC HINWEIS Tab 32 Adressierung f r PLC 5 SLC Messages 51 Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway U PCCC Objekt 67 HEX 1 Instanz Das PCCC Objekt kann PCCC Messages aufnehmen und diese so zwischen Ger ten in einem EtherNet IP Netzwerk zu bertragen Dieses Objekt wird benutzt um ber Ether Net IP mit SLC 5 05 und PLC 5 PLC zu kommunizieren Klassen Attribute Nicht unterst tzt Instanz Attribute Nicht unterst tzt Instanzen
164. nformationen finden Sie im entsprechenden Abschnitt zum je weiligen Gateway Datensatz 2 32 Bytes enth lt die Checksummen CRCs der Systemkonfiguration Sie he Tab 4 auf Seite 14 e Datensatz 3 60 Bytes enth lt die Status und Diagnosedaten der einzelnen Module e mit jeweils vier 4 Bytes pro Modul Details siehe Tab 5 auf Seite 16 e Datensatz 4 60 Bytes ist momentan mit reservierten Werten gef llt Tab 3 gibt einen berblick welche Datens tze von welchem Gateway zur Verf gung ge stellt werden Datensatz 1 Datensatz 2 Datensatz 3 Datensatz 4 er Be keit von SP EN IP EtherNet IP EtherNet IP EtherNet IP EtherNet IP oder TCP IP oder TCP IP oder TCP IP oder TCP IP SP EN MOD Modbus TCP Modbus TCP Modbus TCP Modbus TCP oder TCP IP oder TCP IP oder TCP IP oder TCP IP SP EN PN Profinet IO oder Profinet IO oder Profinet IO oder Profinet IO oder TCP IP TCP IP TCP IP TCP IP SP PROFIBUS DP PROFIBUS DP N SP CANopen CANopen CANopen CANopen Mit dem SP PROFIBUS DP werden Diagnosedaten via PROFIBUS Standard DP VO Diagnose zur Verf gung gestellt Mehr Informationen dar ber wie Sie Status und Diagnosedaten mit Hilfe des PROFIBUS DP Gateways zur Verf gung stellen k nnen finden Sie in Abschnitt 6 1 PROFIBUS DP Gateway auf Seite 77 Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 13 Produktbeschreibung samos PRO Gateways N SDOs
165. ng Netzwerk nach samos pro aktivieren W hlen Sie aus welche Daten von der PLC angefordert bzw geschrieben werden sol len indem Sie die Kontrollk stchen f r die gew nschten Datens tze markieren Klicken Sie auf Verbinden um in den Onlinemodus zu wechseln und bertragen Sie die Konfiguration auf das samos pro System Programmieren Sie das Explicit Messaging in der PLC Polling von Datens tzen via Explicit Messaging Das SP EN IP unterst tzt zwei herstellerspezifische Objekte die mittels Explicit Messaging gepollt werden k nnen e Das Full Data Set Transfer Object erm glicht es jeden einzelnen Datensatz anzufordern Es gibt eine Instanz wobei jedes Attribut einen Datensatz repr sentiert e Das Individual Input Data Set Transfer Object erm glicht es die einzelnen Datensatzpa rameter anzufordern Es gibt eine Instanz pro Datensatz und jedes Attribut repr sentiert ein Byte des Datensatzes 46 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Objektdefinition f r Full Data Set Transfer 72 HEX eine Instanz Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway Das herstellerspezifische Full Data Set Transfer Object definiert die Attribute mittels derer die PLC die folgenden Aktionen durchf hren kann e Die vollst ndigen Eingangsdatensatz Informationen vom SP EN IP anfordern e Die vollst ndigen Ausgangsdatensatz Informationen in das SP EN IP schreiben Klassen Attribute Attribute ID Name Datentyp
166. ngangsdaten von der s tze auf Seite 13 und Kapitel 7 Layout und Inhalt des Konfiguration Prozessabbilds auf Seite 116 des Datensatzes Tab 15 Nachricht im Normalbetrieb des Auto Update Modus Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 39 Ethernet Gateways Tab 16 Beispiel f r ein TCP IP Prozessabbild 40 5 1 3 Das folgende Beispiel zeigt ein m gliches Prozessabbild das von einem SP EN IP Gateway Beispiel f r ein TCP IP Prozessabbild ber TCP IP im Auto Update Modus gesendet wird Byte Werte hex Teil der Nachricht Bedeutung 00 2E Befehl Auto Update der Datens tze siehe Tab 15 00 32 Befehlsparameter L nge des Datensatzes 1 50 Bytes 00 20 L nge des Datensatzes 2 32 Bytes 00 3C L nge des Datensatzes 3 60 Bytes 00 3C L nge des Datensatzes 4 60 Bytes 03 FF03 03 Datensatz 1 Logikergebnisse 1 4 co Grundeinstellung der Eingangswerte Modul 1 Bytezuweisungen CO 11000000 Eing nge 18 und 17 Aktiv siehe Tab 4 z 03 Eingangswerte Modul 2 03 00000011 Eing nge 12 und 11 Aktiv 3F 05 Eingangswerte Modul 3 12 05 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Ausgangswerte Modul 1 12 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Nicht belegt 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 52 A1 10 4C Datensatz 2 Overall CRC selber Wert wie Syste
167. nnnnnnnennnnnnnnn nennen 21 Abziehen der Steckblockklemmen uussssnssnssnnnensnnnnennennnnennnnnnennnnnnnnnnn 22 Trennen der Steckverbindungen uu 2224usssnnnnennsnnnnensnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 22 Abnehmen der Module von der Normschiene uussssssssnnnnnnnnenneennnnnnnennn ern 22 Dialogfenster Verbindungseinstellungen uuueessssnnnnnnnenneeenennnnnnnnn nennen 24 Dialogfenster Profil ndern uuusssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnno nen nennnnnnnnn enormen 24 Dialogfenster Hardwarekonfiguration nussessssssssnnnnnnnenneenennnnnnnnnn ernennen 25 Konfigurations dialog f r ein Ethernet Gateway nunssneeensnnnnnsnnnnnnnnnnnennn 28 Dialogfenster Verbindungseinstellungen uuueessssnnnnnnneenenenennnnnnnnnnnnnen nennen 29 Dialogfenster f r das Hinzuf gen eines neuen TCP IP Profils 30 Dialogfenster Neues Profil erstellen nachdem ein Scan durchgef hrt WIG VREERNEFREFEREIRRIEESEEHEEFENNERENEFEHERPEFERNENESEEUEEREERUEREFTISEEERERBBESHRCHEISIEREPEHFICHTNSEISEHEREPHUFRFEFERGER 30 Dialogfenster Verbindungseinstellunge mit neuem TCP IP Zugang 31 Dialogfenster Verbindungseinstellungenmit aktiviertem neuem eee 31 Dialogfenster TCP IP Konfiguration 22u0244400nnsnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn 33 TCP IP Konfiguration f r den Polling Modus Anwendung fordert an 37 TCP IP Konfigura
168. nnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 1 1 Schnittstellen und Bedienung 6 1 2 Projektierung ueneenneesssssneenssnnnennsnnnennnnnnnnnn nenn 6 1 3 PROFIBUS Konfiguration des Gateways wie die Daten bertragen werden 82 6 1 4 Diagnose und Fehlerbehebung 444444snnnensnnnnnnsnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnn nn 87 6 2 CANopen Gateway uussssessssssnnnnnnssennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnsnnnnnnnernnnn nennen 88 6 2 1 Schnittstellen Und Bediennung ccceeeeeeeeeeneeeeeecneeeeeeneeeeeeeaeeeeeeeaeeeeseneeeseeneeeeteaas 88 6 2 2 CANopen Konfiguration des Gateways wie die Daten bertragen werden 91 6 2 3 CANopen Konfiguration des Gateways welche Daten bertragen werden 94 6 2 4 NMT Netzwerkmanagemernt uuusssssnnssnenennennnnnnnnnnnnnnsnnnnennennnnnnnnnnnennnnnennnnnnn 95 6 2 5 SYNC ausreichen 95 6 2 6 Emergency ee acl edi din Re ce eee 96 6 2 7 Node Guardin gsis enia lee 99 6 2 8 PDO Kommunikation u 22444sssnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnsnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn nen 100 6 2 9 SDO Kommunikation 2440nssnsnnennennnnnsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnsnnnnnnn nen 101 6 2 10 SDO Objektverzeichnis 22000000444snnnnnnnnennnnneennnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 103 6 2 11 Guarding Protokolle 2004224000nnnnnnnnsnnnnennnnnnnnnsnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nen 108 6 2 12 Fehlerobjek
169. nnt Rot zu blinken Life Guarding wird im Slave durch die erste Node Guarding Meldung aktiviert wenn die eingestellte Life Guarding Time nicht 0 ist Wenn nach dem Aktivieren von Life Guarding die Guard Time oder der Life Time Factor auf 0 gesetzt werden dann wird Life Guarding deaktiviert Siehe auch Abschnitt 6 2 11 Guarding Protokolle auf Seite 108 SDO 100D Life Time Factor SDO 100D enth lt den Life Time Factor SINT Siehe SDO 100C HINWEIS Der Life Time Factor muss entweder 0 deaktiviert sein oder V 1 5 SDO 1016 Consumer Heartbeat Time Das Gateway ist als Heartbeat Consumer konfiguriert wenn SDO 1016 einen Wert gr er als O f r die Consumer Heartbeat Time enth lt Die Consumer Heartbeat Time wird in ms angegeben Der NMT Master muss innerhalb dieser Zeit mindestens eine Node Guarding Meldung an den Slave senden Wenn die Consumer Heartbeat Time berschritten wird Life Guarding Fehler dann meldet das Gateway einen Kabelbruch Fehler und setzt alle Prozessdaten aus dem Netzwerk auf 0 die LED NS beginnt Rot zu blinken 104 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway SDO 1017 Producer Heartbeat Time Das Gateway kann auch als Heartbeat Producer fungieren d h ein Heartbeat Signal sen den Dies erm glicht es einem anderen Ger t zu erkennen ob der Heartbeat Producer d h das Gateway noch korrekt funktioniert Die Producer Heartbeat Time wird in ms angegeben F r die int
170. nster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen Klicken Sie im linken Men auf Gateway Konfiguration Das folgende Dialogfenster wird angezeigt Fir samosPLAN 1 3 0 Projekt Handbuch lt ungespeichert gt g u 5 x Abb 32 Konfigurationsdia Projekt Ger t Extras logfenster f r das Gateway pa r w H Bie i ip dr Com Einstellungen 3 verbinden 15 Trennen gj bertragen l Einlesen r fiir Hardwarekonfiguration 23 gt Logikeditor amp Bericht 2 Diagnose Station A 1 Eingangsdatenblock 0 1 12 Ere gt nach Boe Eingangsdatenblock 1 13 12 Ere gt Eingangsdatenblock 2 SE fe 3 Be z ian g Eingangsdatenblock 3 37 12 4 Byte PROFINET 10 Eingangsdatenblock 4 49 2 Ere gt Master nach samosPRO j 5 Gg LESE Gatewaykontig t uration ai iai A wilona yt z 192 168 250 251 Bi a Subnet mask 255 200 0 0 Default Gateway 0 0 0 0 TCP IP Konfiguration Ausgangsdatenblock 0 m fo Sj Be z Ausgangsdatenblock 1 ii fo Sj Be z Ausgangsdatenblock 2 ER fo a z Ausgangsdatenblock 3 Fa fo Sj pe z Ausgangsdatenblock 4 p fo a Be z e ar e e E Geben Sie den Ger tenamen in das Feld Ger tename ein maximale Lange 255 Zeichen e Das Format des Ger tenamens muss der Spezifikation des PROFINET Standards ent HINWEISE sprechen e Stellen Sie sicher dass die Adresse f r das Default Gateway der durch die PLC einge stellten Adresse f r das Gateway entspricht
171. ordigz alion it verliert Falls gew nscht ndern Sie den Ger tenamen f r das samos pro Gateway Geben Sie eine g ltige IP Adresse f r das samos pro Gateway und falls ben tigt eine g ltige Subnetzmaske und eine g ltige IP Adresse f r ein Default Gateway Klicken Sie auf Verbinden um in den Onlinemodus zu wechseln und bertragen Sie die Konfiguration auf das samos pro System 42 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway 5 2 3 Ubertragungsmethoden Konfiguration der Schnittstelle zur PLC wie die Daten bertragen werden Die Konfigurationsschritte in diesem Abschnitt legen fest auf welche Art die Daten zur bergeordneten PLC bertragen werden Generell gibt es zwei verschiedene Methoden der bertragung f r beide Richtungen wie samos rro nach Netzwerk und Netzwerk nach samos PrRo e Gateway schreibt in Tag File und oder Gateway liest aus Tag File Das SP EN IP Gateway arbeitet als Master Es schreibt die Daten in den Speicher der PLC und oder liest sie daraus e PLC fragt an und oder PLC schreibt Das SP EN IP Gateway arbeitet als Slave Die PLC fordert die Daten vom Gateway an und oder schreibt sie in das Gateway Beide Methoden k nnen gemischt werden Es ist zum Beispiel m glich das Gateway f r die Ubertragungsrichtung samos pro nach Netzwerk als Master zu konfigurieren Option Gateway schreibt in Tag File aktiviert w hrend es gleichzeitig f r die
172. orliegt 0223 Fehler des externen Testsignals an Eingang 8 Pr fen Sie ob ein Kurzschluss nach High oder ein Fehler in der Verkabelung vorliegt 0224 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 1 0225 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 1 0226 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 2 0227 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 2 0223 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 3 0229 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 3 0230 Fehler Kurzschluss nach High an Ausgang 4 0231 Fehler Kurzschluss nach Low an Ausgang 4 0300 PROFIBUS Reserviert 0301 Gateway Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen 0302 Reserviert 0303 Reserviert 0304 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 0305 Reserviert 0306 Reserviert 0307 Reserviert 0331 0400 CANopen Gate Reserviert 0401 way Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen 0402 Reserviert 0403 Reserviert 0404 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 0405 Reserviert 0406 Reserviert 0407 Reserviert 0431 0500 DeviceNet Reserviert 0501 Gateway Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen 0502 Reserviert 0503 Reserviert 0504 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 0505 Reserviert 0506 Reserviert 0507 Reserviert 0531 0600 Modbus Gate Reserviert 0601 may Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen 0602 Reserviert 0603 Reserviert 0604 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 0605 Reserviert 0606 Reserviert 0607 Re
173. ormschiene genommen werden kann e Ergreifen Sie geeignete Ma nahmen um sicherzustellen dass keine Fremdk rper in die ffnungen der Steckverbindungen insbesondere in die f r den Systemstecker geraten k nnen e F hren Sie die Montage gem EN 50 274 aus e Die Module sind in einem 22 5 mm breiten Geh use f r 35 mm Normschienen nach EN 60 715 untergebracht 20 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Montage und Grundkonfiguration Abb 1 Montage des Moduls auf der Norm schiene Stellen Sie sicher dass die Spannungsversorgung des samos pro Systems ausgeschal tet ist H ngen Sie das Ger t auf die Normschiene 1 Montieren Sie die Gateways direkt rechts neben dem SP SCON Modul des samos pro Systems Pro System k nnen bis zu zwei Gateways verwendet werden Achten Sie darauf dass die Erdungsfeder 2 sicher und elektrisch gut leitend auf der Normschiene aufliegt Rasten Sie das Modul mit leichtem Druck in Pfeilrichtung auf der Normschiene ein 3 Abb 2 Anbringen von Endklammern Wenn mehrere Module vorhanden sind schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln zusammen bis die seitliche Steckverbindung einrastet Installieren Sie links und rechts Endklammern Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig Herstellen der elektrischen Anschl sse siehe Abschnitt 4 2 Elektroinstallation auf Seite 23 Konfiguration siehe Abschn
174. ose des samos pro Systems finden Sie in der Betriebsanleitung f r die Software samos PLan Software Wieland Electric Dokument BA000517 Fehler M gliche Ursache M gliche Abhilfe Tab 51 Fehlerbehebung beim SP EN PN Beschreibung der Symbole O LED ist aus Gr n LED leuchtet gr n Rot LED blinkt rot Der samos PLAN kann keine Das SP EN PN hat keine Schalten Sie die Stromversorgung Verbindung mit dem samos Stromversorgung ein Pr fen Sie die Ethernet PRO Gateway herstellen Das SP EN PN befindet sich Verkabelung und die Netzwerkein nicht im selben physikalischen stellungen des PCs und korrigieren Netzwerk wie der PC Sie diese ggf In den TCP IP Einstellungen Stellen Sie die Subnetzmaske des des PCs ist eine andere Sub PCs auf 255 255 0 0 ein netzmaske eingestellt Auslieferungszustand des SP EN Das SP EN PN wurde zuvor PN schon konfiguriert und hat eine Pr fen Sie die Kommunikationsein fest eingestellte IP Adresse stellungen im samos PLAN oder eine IP Adresse die von einem nicht erkannten DHCP Server zugewiesen wurde Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 75 Ethernet Gateways PROFINET IO Gateway Fehler M gliche Ursache M gliche Abhilfe Beschreibung der Symbole O LED ist aus Gr n LED leuchtet gr n Rot LED blinkt rot Das SP EN PN liefert keine Daten LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED STATUS Rot Gr n Das SP EN PN
175. otokoll Diese 50 Byte sind in einen oder mehrere Datenbl cke unterteilt abh ngig vom Netzwerkprotokoll Detaillierte Informationen ber die Modulari sierung der Daten die ins Netzwerk gesendet werden finden Sie in Tab 98 und im Kapitel zum jeweiligen Gateway Der Inhalt von Datensatz 1 ist im Auslieferungszustand vorkonfiguriert kann aber mit einer Granularit t von 1 Byte frei konfiguriert werden siehe 7 2 Grundeinstellungen f r die Betriebsdaten auf Seite 116 und Abschnitt 7 3 Konfigurieren der Betriebsdaten auf Seite 117 Die Diagnosedaten in den Datens tzen 2 4 sind abh ngig vom benutzten Netzwerkproto koll und werden in dem Kapitel zum jeweiligen Gateway beschrieben 7 2 Grundeinstellungen f r die Betriebsdaten Im Auslieferungszustand sind die Betriebsdaten vorkonfiguriert Abh ngig vom benutzten Gateway sind diese Daten in mehrere Datenbl cke unterteilt Die folgende Tabelle bietet einen berblick dar ber welche Bytes der voreingestellten Konfiguration zugeordnet sind und wie die Daten bei den verschiedenen Gateways modularisiert sind EtherNet IP Modbus TCP Ethernet TCP IP Profinet IO PROFIBUS DP Byte Voreingestellte Eingangsdatensatz Voreingestellte Eingangsdatenblock Belegung Belegung 0 Logikergebnis 0 1 Eingange Modul 1 1 1 Logikergebnis 1 50 Bytes Eingange Modul 2 12 Bytes 2 Logikergebnis 2 Eingange Modul 3 3
176. p wieland electric com Das samos pro EtherNet IP Gateway SP EN IP unterst tzt nur EtherNet IP Explicit Mes saging Class 1 Messaging wird nicht unterst tzt 5 2 1 Schnittstellen und Bedienung The SP EN IP ist mit einem integrierten 3 Port Switch fur die Ethernet Verbindung ausge stattet Zwei RJ 45 Buchsen stehen zum Anschluss bereit Der Switch erm glicht eine Verbindung des SP EN IP mit einer weiteren Ethernet Komponente z B mit einem Note book ohne dass die Verbindung zum Ethernet Netzwerk unterbrochen werden muss lt a Abb 18 Schnittstellen und Anzeigeelemente des l SP EN IP RJ 45 Ethernet Buchse zu PORT 1 SE wieland T LED Stromversorgung gr n UNAT i LED Netzwerkaktivit t f r D Ethernet Port 1 oder 2 gr n Sel id T woe LED STATUS rot gr n PORT ae RJ 45 Ethernet Buchse LED Bedeutung Tab 17 Bedeutung der LEDAnzeigen des SP EN Beschreibung der Symbole O LED ist aus Gr n LED leuchtet gr n Rot LED blinkt rot IP PWR O Keine Stromversorgung Gr n Stromversorgung ist eingeschaltet LINK ACT 1 O Keine Ethernet Verbindung LINK ACT 2 Gr n Ethernet Verbindung aktiv keine Daten bertragun g gung Gr n Ethernet Verbindung aktiv Daten bertragung findet statt MS O Einschalten Gr n Run Prozessdaten von zur CPU Gr n 1 Hz Stopp Rot 1 Hz Konfiguration l uft Konfiguration er
177. physikalischen samos pro I O Module werden im PROFINET IO Hardwarekatalog nicht als typische Hardwaremodule repr sentiert Stattdessen wurden die vom samos Pro System zur Verf gung gestellten Daten in verschiedene Datenbl cke gegliedert Jeder Datenblock repr sentiert ein Hardware Modul im PROFINET IO Hardwarekatalog Die GSDML des samos pro PROFINET IO Gateways unterst tzt zehn 10 Slots siehe Abb 35 in welche die Module platziert werden k nnen Dies erm glicht es jeden Datensatz einmal zu verwenden Prozessdaten vom samos prRo System zur PLC Das SP EN PN stellt 5 Eingangsdatenbl cke virtuelle O Ger temodule bereit die das Prozessabbild enthalten Diese m ssen in einem Hardwarekonfigurator z B SIEMENS HW Config in nat rlicher Reihenfolge 1 2 3 4 5 projektiert werden Es ist keine andere Reihenfolge m glich HINWEISE Abh ngig von der benutzten PLC k nnen weitere Module angezeigt werden z B Uni versalmodul Diese Module werden nicht ben tigt und sollten ignoriert werden e Die Eingangsdatenbl cke 1 4 enthalten jeweils 12 Bytes Eingangsdatenblock 5 enth lt 2 Bytes Der Inhalt der Eingangsdatenbl cke kann frei gew hlt werden ist aber im samos PLAN vorkonfiguriert Tab 47 Voreingestellter Datenblock 1 Datenblock 2 Datenblock 3 Datenblock 4 Datenblock 5 Inhalt von Eingangsda tenblock 1 5 des SP EN Eingangsdaten Eingangsdaten Eingan
178. r her empfangenen Daten Das Gateway verarbeitet die Daten eines samos pro Systems und stellt sie in verschiede nen Zusammenstellungen den Datens tzen bereit Diese Datens tze werden ber die TCP IP Schnittstelle zur Verf gung gestellt Eine detaillierte Beschreibung der Datens tze finden Sie im Abschnitt 3 2 Ins Netzwerk bertragene Daten Netzwerk Eingangsdaten satze auf Seite 13 Um die Ethernet TCP IP Socket Schnittstelle zu konfigurieren f hren Sie die folgenden Schritte aus Starten Sie den samos rLan und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das gew nschte Gateway aus oder doppelklicken Sie auf das gew nschte Gateway in der Hardwarekonfiguration um das Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen Klicken Sie im linken Men auf TCP IP Konfiguration Das folgende Dialogfenster wird angezeigt 32 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Ethernet Gateways z Abb 15 Dialogfenster Projekt Gert Eitras El SABIE IPB gt maaro Pijuan 21 TCP IP Konfiguration DD Harsrehenturaten OP Loghedtor SEN IP Gateway 13 9 Bericht ED cragrace Station A Sache Soc Socket 3 Socket g F Eingaiechatat I Ringatchaet I Ringatchatet I Kingniechata soresPRO C Hienot nach PR l Port Part Pest a a fro a a a fra a borso borso bono bono Peme moe 9 moe 9 moe
179. r Reg M1 M2 M3 M4 M5 ErrL ErrH Emergency Fehlercode 16 Bit Low Byte High Byte 7001h 7003h Allgemeiner Fehler Err Reg Fehlerregister CANopen Objekt SDO 1001h M1 Modulnummer des den Fehler verursachenden Moduls siehe Tab 73 M2 M5 4 Bytes modulspezifische Statusbits siehe Tab 73 Aktive Bits sind High 1 Die folgende Tabelle zeigt die modulspezifischen Diagnosedaten und die dazugeh rigen Fehlermeldungen Be er An a se Emergency Meldung BE rsprung 01 00 CPU Reserviert 01 Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen 02 Stromversorgung nicht im zul ssigen Bereich oder Fehler in der EFI Kommunikation 03 Reserviert 04 Konfiguration eines Moduls im System ist inkompati bel oder ung ltig 05 Stromversorgung nicht im zul ssigen Bereich 06 Kommunikationsfehler an EFI1 07 Kommunikationsfehler an EFI2 08 31 Reserviert 02 00 SP SDIO SP Reserviert 01 SDI Interner Fehler Interne Tests fehlgeschlagen 02 Reserviert 03 Reserviert 04 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 05 Ausgangs Stromversorgung nicht im zul ssigen Be reich 06 Reserviert 07 Reserviert 08 Zweikanalige Auswertung von Eingang 1 2 Fehler erkannt 09 Zweikanalige Auswertung von Eingang 3 4 Fehler 96 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway
180. r der Wie ACHTUNG land Electric GmbH 10 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Zur Sicherheit III II EEE SEE e Beachten Sie bei Montage Installation und Betrieb der samos pro Gateways die in HINWEISE Ihrem Land gultigen Normen und Richtlinien e F r Einbau und Verwendung der modularen Sicherheits Steuerung samos Pro sowie f r die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische berpr fung gelten die nationalen internationalen Rechtsvorschriften insbesondere die EMV Richtlinie 2004 108 EG die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009 104 EG die Unfallverh tungsvorschriften Sicherheitsregeln e Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine an der ein samos rro System verwendet wird zur Verf gung zu stellen Der Maschinenbediener ist durch bef higte Personen einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten Das samos pro System erf llt gem der Fachgrundnorm Storaussendung die Voraus setzungen der Klasse A Industrieanwendungen Das samos pro System ist daher nur f r den Einsatz im industriellen Umfeld geeignet ACHTUNG 2 3 Umweltgerechtes Verhalten Die samos pro Gateways sind so konstruiert dass sie die Umwelt so wenig wie m glich belasten sie verbrauchen nur ein Minimum an Energie und Ressourcen Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit R cksicht auf die Umwelt 2 3 1 Entsorgung Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Ger te sollte immer gem den j
181. r lokal mit dem samos pro Sys tem verbunden ist Oder Kontaktieren Sie den Wieland Electric Support Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 27 Ethernet Gateways Um ein Gateway das erste Mal f r TCP IP zu konfigurieren f hren Sie die folgende Schritte aus Schritt 1 Weisen Sie eine IP Adresse zu Verbinden Sie einen PC oder ein Notebook mit der RS 232 Schnittstelle der SP SCON Schalten Sie das samos pro System ein Starten Sie das auf dem PC installierte Konfigurationsprogramm samos PLaN und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des Gateways ein Wenn Ihr Projekt im Onlinemodus ist klicken Sie auf die Schaltfl che Trennen um in den Offlinemodus zu wechseln Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway Uber dem Hauptfenster und w hlen Sie das gew nschte Gateway aus Klicken Sie im linken Men auf den Button Gateway Konfiguration Das folgende Di alogfenster wird angezeigt Abb 9 Konfigurations F samosPLAN 1 3 0 Neues Projekt 0 x dialog f r ein Ethernet Fits GS TBS Gateway wH BADE IP ID 2 comensteringen dver nden Di trennen Bip bertragen Yep eirieser mE YD Hardwarekonfiguration gt Logikeditor Blrar Gateway 13 Bericht g amp diagnose Station A J SPS Schnittstell Satz Tag File Name Heartbeat Rate samosPRO SPS fragt an e 5000 ete ye C Gateway schreibt in Tag File
182. rd im Datensatz Datenfeld nicht satz 4 zur ckgesendet Nicht Null L nge des Datensatzes Datensatz Byte Datensatzinformation Daten Array Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 35 Ethernet Gateways Tab 11 Befehl zum Schreiben der Ausgangs datens tze Tab 12 Antwort auf Schreiben der Ausgangs datens tze Ausgangsdatens tze schreiben Der folgende Befehl wird von der Anwendung an das Gateway geschickt um die Aus gangsdatens tze zu schreiben Parameter L nge Wert Befehl WORD OOF2hex Befehl zum Setzen der Ausgangsdatens tze L nge Aus WORD O Ausgangsdatensatz ist im Datensatz gangsdaten Datenfeld nicht enthalten satz 1 Nicht Null L nge des Datensatzes L nge Aus WORD O Ausgangsdatensatz ist im Datensatz gangsdaten Datenfeld nicht enthalten satz 2 Nicht Null Lange des Datensatzes Lange Aus WORD JO Ausgangsdatensatz ist im Datensatz gangsdaten Datenfeld nicht enthalten satz 3 Nicht Null Lange des Datensatzes Lange Aus WORD JO Ausgangsdatensatz ist im Datensatz gangsdaten Datenfeld nicht enthalten satz 4 Nicht Null Lange des Datensatzes Lange Aus WORD O Ausgangsdatensatz ist im Datensatz gangsdaten Datenfeld nicht enthalten satz 5 Nicht Null Lange des Datensatzes Datensatzda Byte Datensatzinformation ten Array Das Gateway sendet der Anwendung eine Antwort Die Antwort ist aufgebaut w
183. rden 6 2 9 SDO Kommunikation SDOs sind Servicedatenobjekte Sie enthalten ein breites Spektrum von verschiedenen Daten Dazu geh ren unter anderem Konfigurations sowie Eingangs und Ausgangsdaten Anders als bei der PDO Kommunikation wird der Empfang jedes SDOs auf Protokollebene beantwortet d h das empfangende Ger t sendet eine Best tigung In dieser CANopen PCS Implementierung werden die folgenden Protokolle unterst tzt e SDO Download Expedited SDO schreiben e SDO Upload Expedited SDO lesen e Upload SDO Segment Protocol segmentiertes Lesen eines SDOs Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 101 Feldbus Gateways CANopen Gateway N SDO Download Expedited SDO schreiben Der Client sendet eine Anforderung an Server N Der 16 Bit Index und der Subindex f r das zu schreibende SDO sind in dieser Meldung enthalten Zus tzlich enth lt die Anforde rung 4 Datenbytes mit den zu schreibenden Daten Tab 80 SDO schreiben CAN ID DLC Daten 600h N 8 23h SDO_L SDO_H SUB Byte 1 Byte2 Byte3 Byte 4 SDO_L SDO Index Low Byte SDO_H SDO Index High Byte SUB SDO Subindex Der Server antwortet dann mit einer Best tigung Tab 81 SDO Schreibbest tigung GAN UD PLE Deran 580h N 8 60h SDO_L SDO_H SUB Byte1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 1 bis 4 in der Schreibbest tigung enthalten N
184. rding Life Guarding k nnen nicht gleichzeitig benutzt werden e Wenn die Konfiguration so ge ndert wird dass Life Guarding deaktiviert oder aktiviert wird dann muss das gesamte samos rro System neu gestartet werden damit die CANopen Netzwerkkommunikation wieder korrekt aufgebaut wird 108 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway Die folgende Tabelle gibt eine bersicht ber die unterst tzten Guarding Protokolle ab h ngig von der Konfiguration von SDO 1016 und SDO 1017 Heartbeat SDO 100C Guard Time und SDO 100D Life Time Factor Tab 93 bersicht und SDO SDO SDO Heartbeat Life Guarding Node Guarding ee 1016 1017 100C x Gateway Gateway NMT Master es z 100D 0 0 0 Nicht zul ssig Benutzen Sie immer entweder Node Guarding oder Heartbeat 0 0 gt 0 Deaktiviert Kabelbrucherken Erforderlich nung gt 0 0 0 Zyklischer Kabelbrucherken M glich f r Heartbeat nung andere Slaves Consumer 0 gt 0 0 Zyklischer Nicht m glich Nicht m glich Heartbeat aber Guarding als Producer Heartbeat Consumer ist m glich gt 0 gt 0 0 Zyklischer Kabelbrucherken Nicht m glich Heartbeat nung Producer und Consumer gt 0 gt 0 gt 0 Nicht zulassig Es ist nicht sinnvoll Heartbeat und Life Guarding gleichzeitig zu benutzen HINWEIS 6 2 12 Fehlerobjekte Das SP CANopen meldet CAN spezifische Fehler z B Initialisierungsfehler Kabelbruc
185. ren Kemer nach sarvenPAO TEPAP Kortgsain thee Saz Tey FieNane Hoattost Rate SPS ansett Dousa oo a b intevsay best an Tap fie yz 045 wo F 3 Dosa wo Fa Doas wo a 5 Dosen so Maschinent hrer GIF cffine W samos PLAN Kerfiguration it verliert Wahlen Sie im Dialogfenster Gateway Konfiguration die Ubertragungsmethode indem Sie Gateway schreibt in Tag File f r die Richtung samos pro nach Netzwerk und Gate way liest aus Tag File f r die Richtung Netzwerk nach samos pro aktivieren W hlen Sie aus welche Daten in die PLC geschrieben bzw aus ihr gelesen werden sollen indem Sie die Kontrollk stchen f r die gew nschten Datens tze markieren Bestimmen Sie wohin oder von wo im PLC Speicher die ausgew hlten Daten geschrie ben bzw gelesen werden sollen Geben Sie in die Eingabefelder f r Tag File Name Tagnamen ein max 20 Zeichen W hlen Sie Alles in Einem wenn alle Datens tze in ein einziges Tag im Speicher der PLC geschrieben werden sollen In diesem Fall wird das f r Datensatz 1 definierte Tag benutzt 44 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway Bestimmen Sie wie oft die Daten zur PLC bertragen werden sollen Wahlen Sie COS Update aktivieren Update bei Zustands nderung falls das SP EN IP die Daten in der PLC sofort aktualisieren soll wenn sich in den Datens tzen etwas ndert Wahlen Sie Heartbeat Interva
186. rojekt offline ist Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das SP PROFIBUS DP aus oder doppelklicken Sie auf das SP PROFIBUS DP in der Hard warekonfiguration um das Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen Klicken Sie im linken Men auf Gateway Konfiguration Das folgende Dialogfenster wird angezeigt Abb 37 Einstellen der vt samosPLAN 1 3 0 Projekt Handbuch lt ungespeichert gt oj x PROFIBUS Adresse des Projekt Ger t Extras SP PROFIBUS DP i wy H MEE PP Com Einstellungen 3 vertinden Li Trennen By bertragen Yes einlesen N Hardwarekonfiguration Logikeditor B Bericht 2 Diagnose Station A F9 Eingangsdatenblock 0 1 12 Byte J samosPRO Eingangsdatenblock 1 13 2 exe nach Profibus DP Eingangsdatenblock 2 25 12 3 Byte J Eingangsdatenblock 3 37 12 Byte a Eingangsdatenblock 4 49 2 Byte J PROFIBUS DP Master samosPRD PROFIBUS Adresse Die Einstellung des e PROFIBUS Adresssch PER OG Oo alters am Gerat ist 0 Angongxinerbock 0 I i gt eo Ausgangsdatenblock1 ia p gp ssid Asgore 5 2 Se a Ausgangsdatenblack 3 Fr pi p Jo Ausgangsdatenblack 4 Ie p See zy 3 a 4 Die Profibusaddresse in J samosPLAN wird nur Gatewaykonfig verwendet wenn am Ger t uration der Adressschalter auf 0 gesetzt ist 2a D op Wahlen Sie die PROFIBUS Adresse im Feld PROFIBUS Adresse aus HINWEISE e
187. rozessdatenobjekt 4 TxSDO 581h 5FFh Sende Servicedatenprojekt RxSDO 601h 67Fh Empfange Servicedatenobjekt NMT ErrorControl 1701h 77Fh Node Guarding Jedes Objekt beginnt mit seinem CAN Identifier gefolgt vom RTR Bit Remote Transmissi on Request gefolgt vom Data Length Code DLC gefolgt von 0 bis 8 Datenbytes Der DLC 4 Bits gibt die Anzahl der Datenbytes an 94 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway I EE Eee 6 2 4 NMT Netzwerkmanagement Das Broadcastobjekt NMT wird verwendet um CANopen Ger te zu starten zu stoppen oder zu initialisieren Zu diesem Zweck muss ein Ger t im CANopen Netzwerk die Rolle des NMT Masters bernehmen F r gew hnlich ist dies die PLC Alle anderen Ger te wer den als NMT Slaves betrachtet NMT Services sind Broadcast Services auf welche die Slaves keine Antworten generieren Alle NMT Objekte beginnen mit der CAN ID 00h Broadcast Service f r einen NMT Slave mit der Adresse N CAN ID DLC DATEN Tab 68 Netzwerkma nagement f r einen NMT 00h 2 OP N Slave mit der Adresse N Broadcast Service f r alle NMT Slaves CAN ID DLC DATEN Tab 69 Netzwerkma nagement f r alle NMT 00h 2 OP 0 Slaves OP NMT Befehl Erkl rung 80h Gehe in Pre Operational Nach dem Booten geht ein NMT Slave automatisch in den Zustand Pre Operational In diesem Zustand ist Kommunikation
188. rpretation des Modul Statusbits in Datensatz 3 siehe Tab 5 auf Seite 16 72 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways PROFINET IO Gateway Alarme Alarme k nnen mit Hilfe der PROFINET IO Alarminfrastruktur azyklisch gelesen werden Wenn in einem der samos pro Module ein Fehler auftritt dann sendet das PROFINET IO Gateway den entsprechenden Diagnosealarm ins Netzwerk Dies l sst die Fehler LED der PLC aufleuchten die Einzelheiten des Diagnosealarms Text und Hilfe sind dann ber die SIMATIC PLC Schnittstelle verf gbar Der Funktionsblock RALRM SFB54 in OB82 Diag nose Interrupt erm glicht es Ihnen die Einzelheiten des gesendeten Alarms direkt im Programm der PLC verf gbar zu machen e Alle Alarme werden an Modul 0 ausgegeben e Die Subslot Nummer verweist auf das samos pro Modul das den Alarm verursacht hat Nummer 0 CPU 1 1 DIO Modul 2 2 DIO Modul 13 1 Gateway 14 2 Ga teway e Die Ursache des Alarms wird durch eine Fehlermeldung aus der GSDML Datei ange zeigt Pro samos pro Modultyp sind bis zu 32 verschiedene Fehlermeldungen m glich e Die m glichen Ursachen eines Alarms finden Sie in Tab 50 e Dieselbe Diagnoseinformation kann auch aus Datensatz 3 ausgelesen werden Die folgende Tabelle zeigt die PROFINET IO Fehlertypen wie in der GSDML definiert und die dazugeh rigen Fehlermeldungen
189. rt 253 bedeutet dass das TxPDO mit Hilfe eines RTR Remote Transmission Request angefordert werden kann Dies erfordert eine CAN Meldung an das Gateway mit DLC 0 RTR 1 und der COB ID des TxPDOs Das Gateway antwortet dann mit dem angeforderten TxPDO SDO 1A00 1A03 Mapping Parameter f r die TxPDOs Dieses SDO kann nicht benutzt werden weil das Mapping der TxPDOs mit Hilfe des sa mos PLAN geschieht Siehe auch Tab 77 Voreinstellung f r den Inhalt der Transmit Prozessdatenobjekte TxPDOs des SP CANopen 106 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway SDO 3100 Modul Statusbits SDO 3100 enth lt die Modul Statusbits des samos pro System siehe Tab 73 Aktive Bits sind Low 0 SDO Array Datensatzparameter Modul Gr e 3100 1 Status Modul 0 CPU UDINT 3100 2 Status Modul 1 Erweiterung UDINT 3100 14 Status Modul 13 Gateway UDINT 3100 15 Status Modul 14 Gateway UDINT Die Positionen der Module sind im samos PLaN von 0 bis 14 nummeriert Deshalb ist der Subindex fur SDO 3100 Modulposition 1 SDO 3100 kann nur gelesen werden SDO 3200 Config CRC SDO 3200 enthalt die System CRCs im UDINT Format SDO 6000 Prozessdaten Eingangsobjekte Die 32 Bytes Prozess Eingangsdaten k nnen in SDO Array 6000 geschrieben werden Es handelt sich dabei um dieselben Daten wie in RxPDO 1 4 siehe Abschnitt 6 2 8 PDO Kommunikation auf Seite 100
190. s CAN 0xC507 Kritisch Die CAN Steuerung oder der Initialisierung Transceiver ist m glicherweise fehlgeschlagen defekt Die CAN Ersetzen Sie das SP CANopen Steuerung durch ein neues Ger t konnte nicht initialisiert werden CANopen Life 0x4508 Warnung 0x8130 Das Gateway hat eine Life Guarding 0x11 Guarding Fehlermeldung CANopen Life 0 0 0 0 0 erzeugt Entweder ist ein Feh Guarding hat ler am Node Guarding oder einen Kabel am Heartbeat NMT Master bruch festge aufgetreten oder das CAN stellt Kabel ist unterbrochen berpr fen Sie den CANopen Master berpr fen Sie die Verkabe lung 110 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Feldbus Gateways CANopen Gateway IIE eee Modulspezifi Fehler Emerge Emergency Fehler sche Alarme code ncy Zu Fehlercode History SBUS stands Fehlerregister SDO 10 ber M1 M5 03 gang Gateway er 1 OxFFO1 M2 M3 Siehe Tab 73 kennt Kom 0x81 M4 M5 menden Fehler M1 Modulindex gem Ausl M2 M5 Mod sebedingungen uldiagnosedaten Gateway er 2 OxFFO2 M2 M3 Siehe Tab 73 kennt 0x81 M4 M5 gehenden M1 Modulindex Fehler M2 M5 Mod andere Fehler uldiagnosedaten vorhanden Gateway er 3 OxFFO3 M2 M3 Siehe Tab 73 kennt 0x81 M4 M5 kommenden M1 Modulindex Fehler andere M2 M5 Mod Fehler vorhan uldiagnosedaten den Alle Fehler 4 0x0000
191. s Gr n LED leuchtet gr n Rot LED blinkt rot PWR O Keine Stromversorgung Gr n Stromversorgung ist eingeschaltet LINK ACT 1 O Keine Ethernet Verbindung LINK ACT 2 Gr n Ethernet Verbindung aktiv keine Daten bertragung Gr n Ethernet Verbindung aktiv Daten bertragung findet statt STATUS O Einschalten Gr n Run Prozessdaten von zur CPU Gr n 1 Hz Stopp 2 Hz LED Blinken auf Anforderung des PROFINETMas ters zur physikalischen Identifikation des Ger tes Rot 1 Hz Konfiguration l uft Konfiguration erforderlich 2 Hz Kritischer Fehler am Gateway Rot Kritischer Fehler an einem anderen Modul Rot Gr n Run aber keine oder fehlerhafte Ethernet Verbindung HINWEIS Die Fehlerbehebung wird in Abschnitt 5 4 7 Diagnose und Fehlerbehebung auf Seite 75 beschrieben Einschaltsequenz Beim Einschalten wird die folgende LED Testsequenz ausgef hrt e LED MS O Aus f r 6 s e LED MS Rot f r 0 25 s e LED MS Gr n f r 0 25 s e LED MS O Aus 5 4 2 Grundkonfiguration Zuweisen eines Ger tenamens und einer IP Adresse Konfiguration und Diagnose des SP EN PN ist sowohl mit Hilfe des samos PLan m glich als auch mit dem PROFINET IO Netzwerk Programmierungstool z B SIEMENS SIMATIC Konfiguration ber PROFINET IO Im Auslieferungszustand sind in jedem PROFINET IO Feldger t wie z B dem SP EN PN eine MAC Adresse und ein symbolischer Name gespeichert HINWEISE e Der symbol
192. s 1 bis 4 konfiguriert werden Z B bestimmt SDO 1400 die Parameter f r RxPDO 1 usw Subindex Mapping Format Beschreibung en von SDO 1 COB ID UDINT CAN Identifier f r dieses PDO schreibgesch tzt 2 Receive Modus SINT Fix 255 asynchroner Modus Der Receive Modus Lesen Schreiben bestimmt wie das PDO empfangen werden soll F r die RxPDOs ist der Receive Modus auf 255 gesetzt asynchroner Modus In diesem Modus werden die Daten eines empfangenen RxPDOs unmittelbar zu den Ausg ngen geroutet Wenn der Receive Modus auf einen anderen Wert als 255 gesetzt wird dann wird ein HINWEIS Fehlercode erzeugt Abbruch Code 0609 0030h ung ltiger Parameterwert Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 105 Feldbus Gateways CANopen Gateway SDO 1600 1603 Mapping Parameter f r die RxPDOs Dieses SDO kann nicht benutzt werden weil das Mapping der RxPDOs mit Hilfe des sa mos PLan geschieht Siehe auch Tab 77 Voreinstellung f r den Inhalt der Transmit Prozessdatenobjekte TxPDOs des SP CANopen SDO 1800 1803 Kommunikationsparameter f r die TxPDOs Mittels SDO 1400 bis 1403 k nnen die Kommunikationsparameter f r die TxPDOs 1 bis 4 konfiguriert werden Z B bestimmt SDO 1800 die Parameter f r TxPDO 1 usw an von sDO Subindex Mapping Format Beschreibung 1 COB ID UDINT CAN Identifier f r dieses PDO schreibgesch tzt 2 bertragungsart SINT Bestimmt wann das PDO gesendet wer
193. samos pro Hardware Betriebsanleitung Wieland Dok Nr BAQ00496 beschreibt alle samos pro Module und deren Funktionen im Detail Benutzen Sie die Hardware Betriebsanleitung insbesondere bei der Konfiguration der samos rro Sicherheits Steuerungen Die samos pro Gateways Betriebsanleitung dieses Dokument beschreibt alle sa mos pro Gateways und deren Funktionen im Detail e Die samos pro Software Betriebsanleitung Wieland Dok Nr BA000517 beschreibt die softwaregest tzte Konfiguration und Parametrierung der samos pro Sicherheits Steuer ungen Dar ber hinaus enth lt die Software Betriebsanleitung Beschreibungen der f r den Betrieb wichtigen Diagnosefunktionen und detaillierte Informationen zur Fehlersu che und Fehlerbehebung Benutzen Sie die Software Betriebsanleitung insbesondere bei der Konfiguration Inbetriebnahme und beim Betrieb der samos pro Sicherheits Steuer ungen 1 3 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Entwickler und Betreiber von Anlagen in die eine modulare Sicherheits Steuerung samos Pro integriert ist und die ber ein Gate way Daten mit einem Feldbus einer Steuerung austauschen wollen Sie richtet sich auch an Personen die ein samos pro Gateway erstmals in Betrieb nehmen oder warten Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 7 Zu diesem Dokument ACHTUNG HINWEIS EFI SINT UDINT UINT HINWEISE gt ACHTUNG 1 4 Informationstiefe Diese
194. schaften Dialog des SP EN PN uu222400nnsnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 69 Projektierung des SP EN PN u 244440222400snnnnnnnnnsnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 71 Bedien und Anzeigeelemente des SP PROFIBUS DP eennenennn 77 Einstellen der PROFIBUS Adresse des SP PROFIBUS DP en 78 Anschlussbelegung von D Sub Buchse und Stecker beim SP PROFIBUS Di E A E E T E 79 Buskabel SP PROFIBUS DP uu 24400un22nnnnnnannanennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn 79 Beispiel f r eine PROFIBUS DP Konfiguration im Siemens SIMATIC M nager unseren ennnefair 80 Konfigurationsdialog fenster f r das PROFIBUS DP Gateway nenn 82 Datenblock Startadresse bearbeiten u 22400snsnnnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnennn 82 PROFIBUS DP Gateway im PROFIBUS HW Config 220ussneenssnnnnnnsnnnennn 83 Bedien und Anzeigeelemente des SP CANopen ccceeeeeeeeesetteeeteeeeeeeeeeaeees 88 Einstellungen der DIP Schalter am SP CANopen u 222444ss nennen 89 Einstellen der CANopen Adresse des SP CANopen ccc sceseeceeeeeeeeeeeeeeees 90 Open Style Stecker und Belegung am SP CANopen ussssunssssssnsennennneneennn nen 90 CANopen Buskabel loose enaa reaa aa aaae ai E Ei E EAEE 91 CoDeSys Bearbeitungsfenster Steuerungskonfiguration cceeeeeeeeeeeeeeeeeeees 92 Anh ngen eines CanMaster mit CoDeSys 2 3
195. se manu elle Zuweisung mittels der MAC Adresse des SP EN IP Das SP EN IP samos PRO System ist im Zustand kriti scher Fehler LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n LED MS Rot SP EN ist nicht richtig mit den anderen samos PRO Modulen verbunden Der Modul Verbindungsstecker ist verschmutzt oder besch digt Ein anderes samos PRO Modul hat einen internen kritischen Fehler Stecken Sie das SP EN IP korrekt ein Reinigen Sie Verbindungsstecker und buchse Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein Pr fen Sie die anderen samos PRO Modules Das SP EN IP ist im Zustand Kritischer Fehler LED PWR Gr n LED LINK ACT Gr n Interner Ger tefehler am SP EN IP Die Firmwareversion der CPU unterst tzt keine samos PRO Schalten Sie die Spannungsversor gung des samos PRO System aus und wieder ein Pr fen Sie die Diagnosemeldungen Tab 37 Fehlerbehebung beim SP EN IP Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 55 Ethernet Gateways Modbus TCP Gateway LED MS Rot 2 Hz Gateways mit Hilfe des samos PLAN Benutzen Sie eine CPU mit der benotigten Firmwareversion siehe Abschnitt 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung auf Seite 10 Wenn der Fehler weiterhin besteht ersetzen Sie das Gateway 5 3 Modbus TCP Gateway Das folgende samos pro Gateway kann f r Modbus TCP verwendet werden SP EN MOD Das samos pro Modbus TCP Gateway
196. seeeeeeeeneeees 84 samos PRO Modulnummenn cecceceeeeeeceeeeeeeenceeeeeeeeecceeeeeeeeeeesseennieeeeeeeeeneees 84 PROFIBUS Fehlermeldungen 444224400nssnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nennen 84 Fehlerbehebung beim SP PROFIBUS DP uuss2ssesnsnnnnennnnnnnensnnnnennennnenn 87 Bedeutung der Status LEDs des SP CANopen uuussnsssssnnnnensnnnnennnnnnnnsnnnnen nn 88 Adressschalter am SP CANopen 222sssssussssssnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnenn 89 Einstellungen der DIP Schalter am SP CANopen ccceeeeeeeeeeeeteeeeeeeeeeeeenneees 89 Maximale Leitungsl ngen SP CANopen uunssussesssnnnenssnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nn 91 Struktur der CAN Identifier 220040u0444444nnsnnnnnnnnsennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnereennn nen 94 PCS Kommunikationsobjekte uuuuus222nnssnnnnnnnsneennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnen ernennen 94 Netzwerkmanagement f r einen NMT Slave mit der Adresse N 95 Netzwerkmanagement f r alle NMT Slaves 240ussnsenensnnnnenennnnnnnnnnnennn 95 Beispiel eines NMT Objekts zum Zur cksetzen der gesamten Kommu unik tion r 24 see ANA N 95 Abfrage von Eing ngen mit Hilfe von SYNC uu zunssenssnnsennsnnnensnnnnennnnnnennnn 95 Emergency Meldungen 4224 44444442444440BRRRnnnnnnnnnanennnnennnnnnnnannnnen nennen 96 CANopen Emergency Meldungen 44 422444442nnnnnsnnnnnn
197. sen alle Dateinamen mit ei nem beginnen d h N10 0 Bei MicroLogix PLC m ssen alle Dateinamen mit ei nem beginnen d h N10 0 Die Datei auf der PLC muss vom Typ INTEGER und gro genug f r die Eingangsdaten satz Tabelle n sein Die Daten werden so geschrieben dass das erste Byte an die Stelle des MS Bytes des Integers platziert wird Beispiel aabb ccdd eeff etc wobei aa Byte 1 bb Byte 2 cc Byte 3 etc Ubertragungsmethoden fiir Senden von der PLC Das SP EN IP unterst tzt die folgenden Methoden f r das Empfangen oder Anfordern der Ausgangsdatensatze von der PLC e Methode PLC schreibt Dies ist die Standardmethode wobei die PLC eine Message benutzt um die Ausgangs datens tze in das SP EN IP zu schreiben Bei dieser Methode k nnen die Ausgangsda tensatze mittels einer PCCC Message an die entsprechende Datei bzw Adressstelle im SP EN IP aktualisiert werden e Methode Lese aus Datei Polling aus der PLC Bei dieser Methode Uberwacht das SP EN IP den konfigurierten Speicherbereich in der PLC auf Veranderungen in den Ausgangsdatensatzen Wenn eine Veranderung festge stellt wird werden die Ausgangsdatensatze entsprechend verarbeitet Dabei gelten die folgenden Einschrankungen Der Speicherort der den Ausgangsdatensatz aufnehmen soll muss vom Typ INTEGER 16 Bit Word Format und gro genug f r den gesamten Ausgangsdatensatz sein Die Daten in der INTEGER Datei m ssen so format
198. serviert 0631 0700 Ethernet IP Reserviert 0701 Gateway Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen 0702 Reserviert 0703 Reserviert 74 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways PROFINET IO Gateway Meldung Fehlertyp Fehlerursache Fehlerdefinition 0704 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 0705 Reserviert 0706 Reserviert 0707 Reserviert 0731 0800 ProfiNet Gate Reserviert 0801 way Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen 0802 Reserviert 0803 Reserviert 0804 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 0805 Reserviert 0806 Reserviert 0807 Reserviert 0831 0900 Andere Module Reserviert 0901 Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen 0902 Reserviert 0903 Reserviert 0904 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 0905 Reserviert 0931 1200 Andere Module Reserviert 1201 Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen 1202 Reserviert 1203 Reserviert 1204 Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 1205 Reserviert 1231 5 4 5 TCP IP Konfigurationsschnittstelle Siehe Abschnitt 5 1 1 TCP IP Konfigurationsschnittstelle auf Seite 27 5 4 6 Ethernet TCP IP Socket Schnittstelle Siehe Abschnitt 5 1 2 Ethernet TCP IP Socket Schnittstelle auf Seite 32 5 4 7 Diagnose und Fehlerbehebung Informationen zur Diagn
199. sestte ss EPEa 35 Tab 9 Datensatz Anforderung 22444sssnnnnensnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnn nen 35 Tab 10 Antwort auf Datensatz Anforderung uu 2 44404442nnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnannnnnnnennn nn 35 Tab 11 Befehl zum Schreiben der Ausgangsdatensatze 2uuunssnnnnensnnnnennennnnennnnnn 36 Tab 12 Antwort auf Schreiben der Ausgangsdatens tze uuennssnssnssnnnnnsnnnnennnnnnennnnn 36 Tab 13 Befehl zur Konfiguration des Auto Update Modus 222400nsnnnnennnnnnennnnn 38 Tab 14 Antwort auf Konfiguration des Auto Update Modus 2uusmsenss sn nnnnnnennner nn 38 Tab 15 Nachricht im Normalbetrieb des Auto Update Modus eee 39 Tab 16 Beispiel f r ein TCP IP Prozessabbild 4000s0nsssennnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnn 40 Tab 17 Bedeutung der LEDAnzeigen des SP EN IP uussssssssssssssnnnennnnsennnnnnennnnnnn 41 Tab 18 Anzahl der m glichen Verbindungen 24444444400sssnnnensnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnn 43 Tab 19 Konfigurationsrichtlinie Gateway als Master 2240nnnenennnnnnnnennnnennnnnn 43 Tab 20 Konfigurationsrichtlinie Gateway als Slave uusnsssnenensnnnnensnnnnnnnnnnnnennnnnn 43 Tab 21 Klassen Attribute Instanz 0 f r das Full Data Set Transfer Object 72hex 47 Tab 22 Instanz Attribute uuussuesssesnnnnnnnnnnnnsennnnnn
200. sgangsdatensatz 3 spezifischen Daten UINT Array 0 255 Schreiben Schreiben der Ausgangsdatensatz 4 spezifischen Daten UINT Array 0 255 Schreiben Schreiben der Ausgangsdatensatz 5 spezifischen Daten UINT Array 0 255 Schreiben Tab 21 Klassen Attribute Instanz 0 f r das Full Data Set Transfer Object 72hex Tab 22 Instanz Attribute Instanz 1 f r das Full Data Set Transfer Objekt 72hex Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 47 Ethernet Gateways EtherNet IP Gateway Allgemeine Dienste Tab 23 Allgemeine Service Code Implementiert in Implementiert in Service Name Dienste f r das Full Data Set Transfer Objekt Klasse Instanz 72hex Olhex Ja Ja Get_Attributes_All OEhex Ja Ja Get_Attribute_Single 10hex Nein Ja Set_Attribute_Single 02hex Nein Ja Set_Attribute_All Individual Data Set Transfer Objekt 73 HEX eine Instanz pro Datensatz Das herstellerspezifische Individual Input Data Set Transfer Objekt definiert die Attribute mittels derer die PLC sowohl vollst ndige Eingangsdatens tze als auch individuelle Para meter innerhalb eines Eingangsdatensatzes anfordern kann Klassen Attributes Tab 24 Klassen Attribute S 5 f r das Individual Input Attribut ID Name Datentyp Datenwert e Zugriffsregel Data Set Transfer Objekt 1 Revision UINT 1 Lesen 400X 2 Max Instanz UINT 4
201. snnnnennennnnennnnnnenannnnn 96 Anfrage des NM TMasters crocinar eS a N 99 Antwort des Slaves uuusssussnsssnnensnnnnennnnnnennnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnonnennnnnnn nen 99 Remote Trans mission Request uunnssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 99 Voreinstellung f r den Inhalt der Transmit Prozessdatenobjekte TxPDOs des SP GCANO PEN ek a 2 nennen en dawactete deahe hehe anne 100 MXP DOM ei one ae E equ e AEO E ROSENN 101 RXPDO 13 24 nihe eo E a A aaa aiat 101 SDO schreiben VERPSPERTHERENEEEREEFPETEEREREEEEEFEEREEREFFEEREUEEEEEEEEEENNETEEEEUNEREEEEELHFEREFEEREEERERERTENER 102 SDO Schreibbest tigung u ssresseaaenn a nina 102 SDO BSEN n nenne ernennen 102 SDO Lesebest tigung i a nsia sl eA Heinen 102 Unterst tzte SDOS cece eceneeeeeeneeeeeeeneeeeseeaeeeeseaaeeeeecaeeeeseeaeeeeseeeeeseeeeeeneaaes 103 Inhalt von SDO 1018 au anna aa 105 Inhalt von SDO 1027 222242sssssennessennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnneennnnnnennnnne nennen 105 Inhalt von SDO 1400 1403 hai 105 Inhalt von SDO 1800 1803 uuurssssssnssnnnensnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnen nn 106 Ubertragungsarten f r die TXPDOs nnnnnennnn 106 Inhalt von SDO 3100 2224ssunnesennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnsnnnnnnnn 107 Mappingtabelle f r SDO 6000 RxPDO 1 4 uesssessssssennennnnennnneeeennnnnnnnn 107 Mappingtabelle f r SDO 6200
202. stand Kritischer Fehler LED PWR Rot LED BF O Aus LEDMS Rot Das SP PROFIBUS DP ist nicht richtig mit den anderen sa mos PRO Modulen verbunden Der Modul Verbindungsstecker ist verschmutzt oder besch digt Ein anderes samos PRO Modul hat einen internen kritischen Fehler Stecken Sie das SP PROFIBUS DP korrekt ein Reinigen Sie Verbindungsstecker und buchse Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein Pr fen Sie die anderen samos PRO Module Tab 61 Fehlerbehebung beim SP PROFIBUS DP Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 87 Feldbus Gateways CANopen Gateway 6 2 CANopen Gateway Das folgende samos pro Gateway kann f r CANopen verwendet werden e SP CANopen 6 2 1 Schnittstellen und Bediennung Bedien und Anzeigeelemente Abb 44 Bedien und Anzeigeelemente des SP CANopen LED Netzwerk Status En i be Adressschalter 1 LED Modul Status rot gr n zu Gm a CANopen Anschluss LED Power gr n en Adressschalter 2 DIP Schalter f r die Baudrate Tab 62 Bedeutung der LED Bedeutung Status LEDs des SP CANopen Beschreibung der Symbole O LED Ist aus Gr n LED leuchtet gr n Rot LED blinkt rot c5 O Keine Stromversorgung z 3 Gr n Betriebsbereit Stromversorgung ist eingeschaltet A a le Rot Systemfehler O CANopen Status gestoppt au er Node Guardin
203. stellte IP Adresse auch auf dem Typenschild des Gateways 28 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways A Schritt 2 F gen Sie ein TCP IP Profil zu Ihrem Projekt hinzu Verbinden Sie einen der zwei Ethernet Anschl sse des Gateways mit Ihrem Ethernet Netzwerk mittels eines geschirmten Ethernet Kabels Verbinden Sie einen PC oder ein Notebook mit demselben Ethernet Netzwerk Stellen Sie sicher dass die IP Adresseinstellungen des PCs zur Konfiguration des Netzwerks passen Sie k nnen Ihren PC auch direkt mit einem der zwei Ethernet Anschl sse des Gateways HINWEIS verbinden In diesem Fall k nnen Sie entweder die IP Adresseinstellungen Ihres PCs oder die des Gateways an die Einstellungen des jeweils anderen Ger tes anpassen Starten Sie das auf dem PC installierte Konfigurationsprogramm samos P AN lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des Gateways ein Wenn Ihr Projekt im Onlinemodus ist klicken Sie auf die Schaltfl che Trennen um in den Offlinemodus zu wechseln Klicken Sie auf Com Einstellungen Das folgende Dialogfenster wird angezeigt Yerbindungseinstellungen 10 x Abb 10 Dialogfenster i Gh COM Profil hinzuf gen Qo TCP IP Profil hinzuf gen fo USB Profil hinzuf gen Alle Profile berpr fen ip samosPRO Gateway Netzwerkeinstellungen Verbindungseinstellungen RA a zp COMI A e ee 6 ON i te Ba sch erkennen H Aktive Verbindung Um die Verbindung zu konfigurieren
204. t ist d h wenn SDO 1016 1 einen Wert f r die Consumer Heartbeat Time enth lt siehe Tab 84 Unterst tzte SDOs auf Seite 103 dann muss mindestens eine Node Guarding Meldung innerhalb der konfigurier ten Consumer Heartbeat Time empfangen werden typischerweise von einem NMT Master Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 99 Feldbus Gateways CANopen Gateway U msn EEE HINWEIS Tab 77 Voreinstellung f r den Inhalt der Transmit Prozessdatenobjekte TxPDOs des SP CANopen HINWEISE 6 2 8 PDO Kommunikation Prozessdatenobjekte PDOs sind die Echtzeitobjekte des CANopen Feldbusses Sie wer den ohne Protokoll Overhead gesendet d h der Empf nger sendet keine Best tigung Das SP CANopen stellt vier Transmit Prozessdatenobjekte TxPDOs zur Verf gung die die Betriebsdaten enthalten die ins Netzwerk gesendet werden sollen und vier Receive Prozessdatenobjekte RxPDOs f r die Betriebsdaten die aus dem Netzwerk empfangen werden CANopen Objekte werden mit Hilfe von 11 Bit CAN Identifiern adressiert Als Voreinstel lung leitet sich der CAN Identifier jedes Objekts von der Objektart und der konfigurierten CANopen Ger teadresse ab Die CAN Identifier der PDOs k nnen mittels der SDOs 1400 bis 1403 f r die RxPDOs und der SDOs 1800 bis 1803 f r die TXPDOs ge ndert werden PDO Linking Jedes Prozessdatenobjekt enth lt 8 Bytes Der Inhalt der Prozessdatenobjekte kann frei gew hlt werden ist aber im
205. te uuusssnsssennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnneeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 109 6 2 13 CANopen Diagnosebeispiele 2244444sunnnsnennnnnnennnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnenn 111 6 2 14 Diagnose und Fehlerbehebung 2444s4s4nnsnnsnnnennnnnnennnnnnnnennnnnnennnnnnnnnn nen 114 7 Layout und Inhalt des Prozessabbilds 4444444RHHRRR HR nn nn nn 116 7 1 Routing RR beein 116 72 Grundeinstellungen f r die Betriebsdaten 24404 ss nnnnennnnnneneennnnnennnnennn 116 73 Konfigurieren der Betriebsdaten samos PRO nach Netzwerk 117 7 3 1 Die Werkzeugleiste 24044444400nnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnonnannnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnn 118 7 3 2 Der Bereich Verf gbare Daten uu 4444nssnnnnnsnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnennnnnnnnnn nen 119 7 3 3 Der Bereich Gateway Datensatz zum Netzwerk nuusssssssesssssnnnnnnesennnnnnennnnnnnenn 120 7 3 4 Der Bereich Tagnamaen 44s4s244nsnnnnnnnsnnnensnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnn nen 120 7 3 5 Direkte Gateway Ausgangswerte uuunnnsesessnnnnenssnnnnnnsnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn nen 121 7 3 6 Konfiguration der Ausgangsdaten Netzwerk nach samos PRO 123 7 3 7 Speichern und Laden einer Konfiguration s 24440nnsnnnnnsnnnnennnnnnnnnnnnnennn nen 124 7 3 8 Importieren und Exportieren einer Konf
206. te Nicht belegt Byte 49 Nicht belegt Byte er Byte 56 Status Modul 14 Byte 57 Modul 13 und 14 sind immer die Byte 58 Gateways Byte 59 L nge 50 Bytes 32 Bytes 60 Bytes HINWEIS Wenn an einem I O Modul zweikanalige Ein oder Ausgangselemente konfiguriert sind dann stellt nur das niedrigste Bit den Eingangs oder Ausgangszustand Ein Aus des be treffenden Elements dar Es wird durch den Tagnamen des Elements repr sentiert Das h chste Bit wird nicht unterst tzt 23 Mit dem SP CANopen werden Diagnosedaten via CANopen SDO Service Data Objects zur Verf gung gestellt Mehr Informationen dar ber wie Sie Status und Diagnosedaten mit Hilfe des CANopen Gateways zur Verf gung stellen k nnen finden Sie in Abschnitt 6 2 CANopen Gateway auf Seite 88 14 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Produktbeschreibung samos PRO Gateways I Eee 3 2 1 Logikergebnisse Die vom Logikeditor des samos pro Hauptmoduls generierten Logikergebnisse k nnen im Netzwerk zur Verf gung gestellt werden Daf r stehen bis zu 20 Bytes zur Verf gung wobei jedes Bit ein Logikergebnis aus dem Logikeditor repr sentiert Datensatz 1 der die Logikergebnisse enth lt kann beliebig angepasst werden Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel zu dem jeweiligen Gateway und in Kapitel 7 Layout und Inhalt des Prozessabbilds auf Seite 116 3 2 2 Direkte Gateway Ausgangswerte Es ist m glich Werte direkt aus dem Logikeditor in e
207. ten in der PLC sofort aktualisieren soll wenn sich in den Datens tzen etwas ndert W hlen Sie Heartbeat Intervall aktivieren um eine Aktualisierung der gew hlten Datens tze mit dem eingestellten Heartbeat Intervall zu aktivieren Beide Optionen k nnen gleichzeitig aktiviert werden Bestimmen Sie f r die bertragungsrichtung Netzwerk nach samos rro wie oft die Daten gelesen werden sollen Geben Sie ein Heartbeat Intervall ein um die Aktualisierung der ausgew hlten Da tens tze im eingegebenen Zeitintervall zu aktivieren Bestimmen Sie woher und wohin die Daten im Modbus TCP Netzwerk gelesen bzw geschrieben werden sollen Geben Sie die IP Adresse der PLC und die Modbus Ger te ID der PLC ein Max PLC Aktualisierung bestimmt die maximale Rate bzw das minimale Zeitinter vall f r die bertragung der Datens tze zur PLC Die Einstellung erfolgt abh ngig von der Verarbeitungsgeschwindigkeit der PLC Minimum 10 ms Maximum 65 535 ms Die Grundeinstellung von 40 ms ist f r die meisten PLC geeignet 60 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Ethernet Gateways Modbus TCP Gateway Wenn dieser Wert gr er ist als das Heartbeat Intervall dann wird das Heartbeat Intervall HINWEIS auf diesen Wert verlangsamt Klicken Sie auf OK Wechseln Sie in den Onlinemodus und bertragen Sie die Konfiguration auf das samos PRO System In die PLC schreiben Die folgenden Einschr nkungen gelten wenn
208. ten werden in Dateien auf der PLC geschrieben und nicht in Tags wie bei einer Con trolLogix PLC ControlLogix PLCs unterst tzen zwar SLC und PLC 5 Messages doch ist es aus Gr nden der Datengr e und der Performance nicht empfehlenswert diese Messages auf Con trolLogix PLC zu verwenden Empfangsmethoden e Empfangsmethode Polling Diese Methode erm glicht es der PLC regelm ig Daten mittels Polling anzufordern Bei dieser Methode werden die Eingangsdatensatz Informationen in der Antwort auf die Datenanforderungs Message zur ckgesendet Die PLC fordert die Daten an indem sie entweder mittels einer PLC typischen oder einer PLC 5 typischen Read Message auf die zugeh rige Adresse im SP EN IP zugreift Dabei gelten die folgenden Einschr nkungen Der Speicherort auf der PLC der den Eingangsdatensatz aufnehmen soll muss vom Typ INTEGER und gro genug f r die Eingangsdatensatz Tabelle n sein Wenn f r das angegebene Modul auf dem SBUS keine Daten empfangen wurden werden nur Nullen zur ckgeliefert e Ohne Anforderung Empfangsmethode Schreibe in Datei Wenn die Daten die das samos pro Gateway Uber die SBUS Schnittstelle empf ngt an die PLC gesendet werden sollen werden die Daten sofort in eine Datei auf der PLC geschrieben Dabei gelten die folgenden Einschr nkungen Der Dateiname f r den Empfangsdatenbereich muss denselben Namen haben wie die auf der PLC definierte Datei Bei SLC und PLC 5 PLC m s
209. ter Daten Inhalt abh ngig von der Art des Befehls Tab 7 Nachrichtenaufbau Parameter L nge Beschreibung Befehl WORD Ohex Undefiniert kein Befehl Polling Modus spezifisch 00Fihex Eingangsdatensatz Anforderung 001Fhex Eingangsdatensatz Antwort Auto Update spezifisch OOE1hex Auto Update Steuerung 001Ehex Antwort auf Auto Update Steuerung 002Ehex Nachricht Auto Update des Eingangsdaten satzes der Eingangsdatens tze Lesen Schreiben der digitalen Ausg nge OOF2hex Einstellungen Ausgangsdatensatz schreiben 002Fhex Antwort auf Einstellungen Ausgangsdatensatz schreiben Parameter L nge abh n Wie im jeweiligen Befehl definiert gig vom Be fehl Daten L nge abh n Wie im jeweiligen Befehl definiert gig vom Be fehl 34 Wieland BA0005886 01 2013 Rev A Ethernet Gateways Fehlerantwort bei ung ltigen Nachrichten Das Gateway setzt das h chstwertige Bit des Befehls Words wenn eine ung ltige oder inkorrekt formatierte Nachricht empfangen wird Parameter L nge Beschreibung Befehl WORD Bit 15 des erhaltenen Befehls wird gesetzt d h aus dem Befehl OOF2hex wird 80F2hex Nachfolgende L nge abh n Unver ndert R cksendung wie erhalten Daten gig vom Be fehl Tab 8 Fehlerantwort Polling Modus Anwendung fordert an In diesem Modus sendet das Gateway Daten nur auf Anforderung d h Polling
210. tion via samos PLAN tool N tige Einstellungen im PLC Programm und oder im Modbus TCP Konfigurations Tool W hlen Sie PLC fragt und PLC schreibt im Ga teway Konfigurationsdialog Bestimmen Sie welche Daten zum Gateway geschrieben bzw daraus gelesen werden sollen Stellen Sie sicher dass das PLC Programm die Daten in die f r das Gateway vergebenen Adres sen schreibt siehe Abschnitt SP EN MOD als Slave Datenadressierung Die Adresseinstellungen des Modbus TCP Gateways sind 1 basierend Bitte addieren Sie 1 zu der im samos PLAN eingestellten Registeradresse f r eine O basierende Adresseinstel lung Master Modus SP EN MOD liest aus schreibt in PLC Um das Gateway als Master zu konfigurieren f hren Sie die folgenden Schritte aus Starten Sie den samos P an und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des Modbus TCP Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das SP EN MOD um das Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen Tab 40 Konfigurations richtlinie Gateway als Master Tab 41 Konfigurations richtlinie Gateway als Slave HINWEIS Wieland Electric BAQ00586 01 2013 Rev A 59 Ethernet Gateways Modbus TCP Gateway Abb 29 Gateway Konfiguration Klicken Sie Im linken Men auf Gateway Konfiguration Das folgende Dialogfenster wird angezeigt oer tes Lam
211. tion f r Auto Update uurs24sunnsnnnennsnnnnnensnnnnennnnnnnnnnnn 39 Schnittstellen und Anzeigeelemente des SP EN IP ccccceeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeaes 41 Konfigurationsdialogfenster f r das EtherNet IP Gateway uunnn 42 Konfigurationsdialogfenster f r das Gateway uunsnnessssnnnnensnnnnennnnnnnnnnnnennn 44 Beispiel f r Tag Namen in einem PLC Programm 22sussnnennsnnnnennennnnennn 45 Konfigurationsdialogfenster f r das Gateway uunssnesnssnnnnensnnnnennnnnnnnnnnnennn 46 Erzeugen von Tags f r Explicit Messaging uu 4444444HHen nennen nennen nennen 53 Programmierung der Hauptroutine f r Explicit Messaging nee 53 Explicit Messaging Konfiguration der Nachricht 54 Explicit Messaging Konfiguration der Kommunikation 54 Schnittstellen und Anzeigeelemente des SP EN MOD eesnnnee 56 Konfigurationsdialogfenster f r das Modbus TCP Gateway uennn 57 Gateway Konfiguration uuurssussssssnnnnnsnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnsnnnennn nen 60 Gateway Konfiguration uuusssnssnsssnnnnnsnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennn ran 62 Schnittstellen und Anzeigeelemente des SP EN PN 2uusnssenssnenennnnnnen 65 Konfigurationsdialogfenster f r das Gateway uunssnesnssnnnnensnnnnennnnnnnnnnnnennn 67 PROFINET IO Gateway im PROFINET IO HW Config uueeeneenesnnnennn 68 Eigen
212. ts fehlgeschlagen Reserviert 12 Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ung ltig 31 Reserviert 0A AOIN e OATI A ON el oO no AJIA OIN e OINI AJAA OIN oO No 61 B OIN oO No al BB OIN ON 86 Wieland BA000586 01 2013 Rev A 6 1 4 Feldbus Gateways PROFIBUS DP Gateway Diagnose und Fehlerbehebung Informationen zur Diagnose des samos pro Systems finden Sie in der Betriebsanleitung f r die Software samos r an Wieland Electric Dokument BA000517 Fehler M gliche Ursache M gliche Abhilfe Beschreibung der Symbole O LED Ist aus Gr n LED leuchtet gr n Rot LED blinkt rot Der samos PLAN kann keine Verbindung mit dem samos PRO Gateway herstel len Das SP PROFIBUS DP hat keine Stromversorgung Schalten Sie die Stromversorgung ein Pr fen Sie die Kommunikations einstellungen im samos PLAN Das SP PROFIBUS DP liefert keine Daten LED PWR Gr n LED BF O Aus LED MS Rot 1 Hz Konfiguration erforderlich Die Konfiguration wurde noch nicht vollstandig Ubertragen Konfigurieren Sie das SP PROFIBUS DP und Ubertragen Sie die Konfigu ration auf das Ger t Warten Sie bis die Konfiguration vollst ndig bertragen wurde Das SP PROFIBUS DP liefert keine Daten LED PWR Gr n LED BF O Aus LEDMS Grin Es wurde kein Datensatz akti viert Aktivieren Sie mindestens einen Datensatz
213. tz 2 kann nicht ge ndert werden 3 2 6 Fehler und Statusinformationen der Module Datensatz 3 enth lt die Statusinformationen der Module die ins Netzwerk bertragen wer den F r jedes Modul z B SP SDIO werden vier Bytes bertragen Diese vier Bytes werden im Format Big Endian z B als 32 Bit Word bertragen indem das erste Byte in das wenigst signifikante Byte der Ganzzahl ganz rechts und das zweite Byte in das signifikanteste Byte der Ganzzahl ganz links gesetzt werden Datensatz 3 kann nicht angepasst werden Tab 5 Bedeutung der Byte Bit I O Module CPU Module Gateway Module Modukotatusorts z B SP SDIO SP SDI z B SP SCON 0 0 Betriebszustand des Moduls Betriebszustand des Moduls Betriebszustand des Moduls 1 Run 1 Run 1 Run 0 Jeder andere Zustand 0 Jeder andere Zustand 0 Jeder andere Zustand 1 Interner Fehler interne Tests Betriebszustand des Moduls Interner Fehler interne Tests fehlgeschlagen oder Uber ist Kritischer Fehler fehlgeschlagen schlechte wachungstest fehlgeschla 1 Kein Fehler Prozessdaten gen oder schlechte Prozess 0 Kritischer Fehler 1 Kein Fehler daten oder Selbsttest 0 Fehler fehlgeschlagen 1 Kein Fehler 0 Fehler 2 Externer Fehler Eingangs Stromversorgung nicht im Externer Fehler Netzwerk test oder Zweikanal Pr fung zul ssigen Bereich verbindung inaktiv Fehler fehlgeschlagen oder 1 Kein Fehler 1 Kein Fehler schlechte Ausgangs 0
214. u222222ssssssnnnnnnennnnnnnnnnnnenennnnnn 27 TCP IP Konfigurationsschnittstelle 22004224400nsnnnnennnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nn 27 Ethernet TCP IP Socket Schnittstelle 2204444404nnnnnnnsnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnnnn 32 Beispiel f r ein TCP IP Prozessabbild 44444ssnnseeennnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnne 40 EtherNet IP Gateway enrii a E E E E EEE LE ENE 41 Schnittstellen und Bedienung 244400444n4sonnnnnnnennnnnnnenannnnnnnnnnnnnannnnannennnnnnnn 41 Grundkonfiguration Zuweisen eines Ger tenamens und einer IP Adresse 42 Konfiguration der Schnittstelle zur PLC wie die Daten bertragen werden 43 Beispiel f r die Konfiguration von Explicit Messaging 53 TCP IP Konfigurationsschnittstelle 2000422444004Hnnnnennnnnnennnnnnennnnnnnnnsnnnnnnnn nn 54 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Inhalt 5 2 6 Ethernet TCP IP Socket Schnittstelle 2004424400nnnnnnennennnnennnnnnnnnennnnen nennen 54 5 2 7 Diagnose und Fehlerbehebung 442404nnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnannn 55 5 3 Modbus TCP Gateway nike ale ein 56 5 3 1 Schnittstellen und Bedienung 44444n4440Bennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnonnnnnnnennnnnnannn 56 5 3 2 Grundkonfiguration Zuweisen einer IP Adresse 2uu0sssnsnennsnnnnennnnnnnennnnnnenn 57 5 3 3 Konfiguration der Modbus TCP Schn
215. ugeh use f r 35 mm Normschienen nach EN 60 715 untergebracht Bestellinformationen finden Sie in Abschnitt 9 Bestellinformation auf Seite 131 3 1 Ger tevarianten Es sind vier samos pro Gateways f r verschiedene Netzwerktypen verf gbar F r Ether net Netzwerke sind das EtherNet IP Gateway SP EN IP das Modbus TCP Gateway SP EN MOD und das Profinet IO Gateway SP EN PN geeignet Das SP PROFIBUS DP und das SP CANopen sind Feldbus Gateways ohne Ethernet Funktionalitat Mit dem SP DeviceNet f r DeviceNet wird in Zukunft ein weiteres Feldbus Gateway verf gbar sein Gateway Netzwerktyp Ethernet TCP IP TCP IP Socket Schnittstelle Konfigurations Schnittstelle SP EN IP EtherNet IP mit Client Server Verf gbar an Port 9000 Explicit Messaging SP EN MOD Modbus TCP mit Mas Client Server Verf gbar an Port 9000 ter und Slave Betrieb SP EN PN PROFINET IO slave Client Server Verf gbar an Port 9000 Conformance class A SP PROFIBUS DP PROFIBUS DP slave s SP CANopen CANopen slave _ Sie finden das Herstellungsdatum eines Ger tes auf dem Typenschild im Feld S N im For mat jjwwnnnn jj Jahr ww Kalenderwoche nnnn fortlaufende Seriennummer in der Kalenderwoche 12 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Produktbeschreibung samos PRO Gateways I Eee 3 2 Ins Netzwerk bertragene Daten Netzwerk Eingangs datens tze Verf gbare Daten Die samos pro Gateways k nnen die fol
216. ullen SDO Upload Expedited SDO lesen Der Client fordert den Inhalt eines SDOs mittels einer Anforderung an Server N an Der 16 Bit Index und der Subindex f r das zu lesende SDO sind in dieser Meldung enthalten Byte 1 bis 4 in der Leseanforderung enthalten Nullen CAN ID DLC Daten TAR BES ESEN 600h N 8 40h SDO_L SDO_H SUB Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Der Server antwortet mit der folgenden Meldung Byte 1 bis 4 enthalten den Wert des angeforderten Objekts we CAN ID DLC Daten Lesebest tigung 580fh N 8 42h SDO_L SDO_H SUB Byte1 Byte2 Byte3 Byte 4 Die CANopen Datentypen UDINT und UINT Um die Datentypen UDINT oder UINT zu bertragen m ssen die Daten im Intel Format sein Z B muss der 32 Bit Wert 12345678h in den Datenbytes 5 6 7 und 8 in der folgen den Reihenfolge bertragen werden 5 78 6 56 7 34 8 12 HINWEIS Dies gilt auch f r den SDO Index in Datenbyte 2 und 3 der vom Datentyp UINT ist D h das Low Byte wird in Datenbyte 2 und das High Byte in Datenbyte 3 bertragen Beispiel Die folgenden Meldungen sind n tig um SDO 1003 1 des CANopen Ger tes mit der Ger teadresse 2 zu lesen Der Datentyp der zu lesenden Daten ist UDINT Der Client sendet CAN ID DLC Daten 602h 8 40h 03h 10h Oth 00h 00h 00h 00h Der Server antwortet CAN ID DLC Daten 582h 8 42h 03h 10h 01h 08h 00h
217. um Daten aus dem Gateway zu lesen bzw in das Gateway zu schreiben Programmieren Sie den Trigger f r das Senden der Explicit Messages Methode 1 Gateway schreibt in liest aus Tag File das SP EN IP Gateway schreibt die Daten in den liest die Daten aus dem Speicher der PLC In dieser Betriebsart schreibt das SP EN IP als Master die Daten aller aktivierten Datens t ze in die spezifizierten Speicherbereiche der PLC Die einzige Aufgabe des PLC Program mierers ist es in der Steuerung einen Tagnamen zu definieren der dem Tagnamen in der Gateway Konfiguration entspricht Um das Gateway als Master zu konfigurieren f hren Sie die folgenden Schritte aus Starten Sie den samos rLan und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des EtherNet IP Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das SP EN IP um das Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen Klicken Sie im linken Men auf Gateway Konfiguration Das folgende Dialogfenster wird angezeigt Abb 20 Konfigurations gg aiaz dialogfenster f r das Gate Sb RAE BD 2 comano Diven 1 f m way DD Heransreeraranen O gt Loose fa SeN Gatom LH eroe GQ con Station A Sez Tog FleName tams PRO C SPS ragan 1 roassun ca h jaiai an Ehen C Gatemay schokt in Tag s Ja Dusu ei Allen in Erem F 3 Orsus y t F 4 rOet cre 7 Heartbeat interval ahtivie
218. ungsversorgung eingeschaltet Warten auf Bus off Gr n Run Gr n Stopp Rot Gr n Run aber das Gateway hat einen Fehler Rot 1 Hz Konfiguration erforderlich oder findet gerade statt 2 Hz Kritischer Fehler am Gateway Rot Kritischer Fehler an einem anderen Modul PWR JO Keine Stromversorgung Gr n Stromversorgung ist eingeschaltet kein Fehler Rot Kritischer Fehler Abb 36 Bedien und Anzeigeelemente des SP PROFIBUS DP Tab 52 Bedeutung der Status LEDs des SP PROFIBUS DP Wieland Electric BA000586 01 2013 Rev A 77 Feldbus Gateways PROFIBUS DP Gateway Tab 53 Adressschalter Schalter Funktion des SP PROFIBUS DP x 10 Adressschalter 1 Drehschalter mit 10 Positionen zur Einstellung der Modul Adresse Zehnerstellen x 1 Adressschalter 2 Drehschalter mit 10 Positionen zur Einstellung der Modul Adresse Einerstellen So stellen Sie die PROFIBUS DP Adresse mit Hilfe der Hardware Adressschalter ein Stellen Sie die PROFIBUS DP Adresse mit den Hardware Adressschaltern an der Ger tevorderseite ein Dann schalten Sie das samos pro System aus und wieder ein So stellen Sie die PROFIBUS DP Adresse ber Software mit dem samos PLan ein Stellen Sie die beiden Hardware Adressschalter an der Ger tevorderseite auf OO ein Starten Sie den samos rLan und lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des PROFIBUS DP Gateways ein Stellen Sie sicher dass Ihr P
219. unterst tzt e Modbus TCP mit Master und Slave Betrieb e Ethernet TCP IP Socketschnittstelle Polling und Auto Update Funktion 5 3 1 Schnittstellen und Bedienung Das SP EN MOD ist mit einem integrierten 3 Port Switch f r die Verbindung mit dem Ethernet Netzwerk ausgestattet Zwei RJ 45 Buchsen stehen zum Anschluss bereit Der Switch erm glicht eine Verbindung des SP EN MOD mit einer weiteren Ethernet Komponente z B mit einem Notebook ohne dass die Verbindung zum Ethernet Netzwerk unterbrochen werden muss Abb 27 Schnittstellen und Anzeigeelemente des SP EN MOD 1 RJ45 Ethernet Buchse ar z PORT 1 zu wieland LED Stromversorgung gr n a UNKA 1 c LED Netzwerkaktivit t f r SI um gt Ethernet Port 1 oder 2 gr n i 1 SP EN MOD I LED MS rot gr n S43 o RJ45 Ethernet Buchse Tab 38 Bedeutung der LED Anzeigen LED Bedeutung Beschreibung der Symbole O LED ist aus Gr n LED leuchtet gr n Rot LED blinkt rot PWR O Keine Stromversorgung Gr n Stromversorgung ist eingeschaltet LINK ACT 1 O Keine Ethernet Verbindung LINK ACT 2 Gr n Ethernet Verbindung aktiv keine Daten bertragung Gr n Ethernet Verbindung aktiv Daten bertragung findet statt MS O Einschalten Gr n Run Prozessdaten von zur CPU Gr n 1 Hz Stopp Rot 1 Hz Konfiguration l uft Konfiguration erforderlich 2 Hz Kritischer Fehler am Gateway Rot Krit
220. ut und Inhalt des Prozessabbilds I Eee 7 4 Online Uberwachung der Betriebsdaten Wenn das samos pro System online und in Betrieb ist k nnen Sie die Betriebsdaten onli ne im Fenster fur die Gateway Konfiguration Uberwachen Klicken Sie auf die Schaltfl che Gateway ber dem Hauptfenster und w hlen Sie das gew nschte Gateway aus oder doppelklicken Sie auf das gew nschte Gateway in der Hardwarekonfiguration um das Dialogfenster f r die Gateway Konfiguration zu ffnen Klicken Sie im linken Men auf die Karteikarte samos pro nach Netzwerk oder auf die Karteikarte Netzwerk nach samos Prro um die Routing Ansicht f r die Eingangs oder Ausgangsdaten die Sie berwachen wollen anzuzeigen F r beide Richtungen samos pro nach Netzwerk wie auch Netzwerk nach samos Ppro werden inaktive Bits grau und aktive Bits gr n dargestellt Abb 60 Aktive und inaktive Bits im Online 1813 Module 1 Output 1 BBAD Prozessabbild IB14 Module 2 Output 25 BRBBBEu8R IRI Module 3 Munut nn ARANAN AM In der Ansicht samos pro nach Netzwerk werden Bits die wegen eines Fehlers inaktiv sind rot dargestellt Dies kann z B bei den Ausg ngen eines SP SDIO Moduls auftreten wenn die Stromversorgung dieses Moduls fehlerhaft ist Abb 61 Inaktive Netz werk Eingangsbits als 000 DOISHBBEBED Resultat eines Fehlers IB14 Module 2 Output x5 BEBGBE880 IRIR kdad lla 2 aba ik e non ARANA AMMHM In der Ansicht Netzwerk nach
221. uu nsunssnssenssnnnnensnnnnennnnnnnnnnn 92 Anh ngen des SP CANopen mit CoDeSys 2 3 nnusssussssessssnnnnnnnsennnnnnnennnnnnen 93 136 Wieland BA000586 01 2013 Rev A Anhang Abb 52 PDO Konfiguration mit CoDeSys 2 3 uuussssnnensnnnnennennnnensnnnnennsnnnnnnnnnnnennnnnn 93 Abb 53 Dialogfenster Eigenschaften PDO in CoDeSys 2 3 u znnnssssnnnnnnsnnnnensnnnnennnnnnn 93 Abb 54 Voreingestellte Konfiguration f r die ins Netzwerk bertragenen Beth DSAa tem PRSRERPEREPPPPERFPERFEPERELTEEPEFERLIECFERTELERFISENFEUREL EEEEREEEEFTERE deea h aar ea 118 Abb 55 Werkzeugleiste f r die Routing Konfiguration uuusmsssrsssssnnnnnnnennnn nennen 118 Abb 56 Direkte Gateway Ausgangswerte im Prozessabbild Grundeinstellung 121 Abb 57 Konfiguration von zus tzlichen direkten Gateway Ausgangswerten im PrOZCSSADDII EOBHRRRRRRREENT SERRRRETERERSEAERESERENEFEUBETEERIERETEEREEEFEETEREFPEREFERTLERTETEFERSEREEEERETEEE 122 Abb 58 Dialogfenster Netzwerk nach samos PRO des SP EN MOD u en 123 Abb 59 Tagnamen von eingehenden Bits Im Logikeditordialog von SP SCON 124 Abb 60 Aktive und inaktive Bits im Online Prozessabbild 2404 nennen 125 Abb 61 Inaktive Netzwerk Eingangsbits als Resultat eines Fehlers 125 Abb 62 Netzwerk Ausgangsbits ohne zugewiesenen Tagnamen im Online Prozess bBild mssHe onen derer aa cereteah A E
222. zwerk und PLC schreibt f r die Richtung Netzwerk nach samos rro markieren Wahlen Sie aus welche Daten in die PLC geschrieben bzw aus ihr gelesen werden sollen indem Sie die Kontrollk stchen f r die gew nschten Datens tze markieren Eine genaue Beschreibung der Datens tze finden Sie in Abschnitt 3 2 Ins Netzwerk bertra gene Daten Netzwerk Eingangsdatens tze auf Seite 13 Klicken Sie auf OK Wechseln Sie in den Onlinemodus und bertragen Sie die Konfiguration auf das sa mos Ppro System PLC schreibt Ausgangsdatens tze Die folgenden Einschr nkungen gelten wenn die PLC die Ausgangsdatens tze schreibt e Der Ger teindex muss 1 sein e Das Telegramm muss im Word Format gesendet werden e Alle Ausgangsdatens tze werden im 16 Bit Word Format von der PLC bertragen wobei das erste Byte als das niedrigstwertige bzw ganz rechte Byte des Integers und das zwei te Byte als das h chstwertige bzw ganz linke Byte des Integers platziert werden muss PLC pollt die Eingangsdatens tze Dabei gelten die folgenden Einschr nkungen e Der Ger teindex muss 1 sein e Die Variable in der PLC die die Daten aufnehmen soll muss folgende Bedingungen er f llen Im Adressbereich 40xxxx f r Schneider Modicon PLC ein Array aus 16 Bit Words lang genug um das oder die Datensatz Arrays aufzunehmen e Alle Eingangsdatens tze werden im 16 Bit Word Format zur PLC bertragen wobei das erste Byte als das ni

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