Profinet - MTS Sensors
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1. 12 5 2 Programmierung und 12 6 Wartung Instandhaltung Fehlerbehebung 25 6 1 Fehlerzustande 25 AAT 25 ASA EE 25 6 4 Ersatzteilliste eege 25 7 25 8 Technische 26 LEN DEE 26 E 26 8 3 Leistungsmerkmale 26 8 4 26 8 5 Aufbau und Werkstoffe seeeeeseerneerrerrrerrreeerrrrerrrnn 26 9 DE DA 27 ll et EE 27 8 8 Elektrischer Anschluss 27 AA EE 28 28 1 Fachpersonal sind Personen die bez glich der Projektierung mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sind auf dem Gebiet der EMV fachkundig sind eine f r Inbetriebnahmen und Serviceeins tze notwendige Ausbildung erhalten haben 1 Einleitung 1 1 Zweck und Gebrauch dieser Anleitung Lesen Sie vor der Inbetriebnahme der Temposonics Sensoren diese Dokumentation ausf hrlich durch und beachten2. Rechtsklick mit der Maus auf das Projekt MTS_Profinet_Example Neues Objekt einf gen SIMATIC PC Station ausw hlen Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe lt Kein Fiter gt g Sam Lean Si le Abb 26 Controller in das Projekt einf gen Quelle Siemens Die SIMATIC PC Station Controller erscheint im rechten Feld der Projekt bersicht Durch einen Doppelklick auf die SIMATIC PC Station wird der Controller daraufhin auf der linken Seite der Projekt bersicht eingeordnet Abb 27 Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet JO RT 1 i Einf gen Zielsystem Day EE a f EE lt Ken Fiter gt YA aama Konfiguration Abb 27 Controller Verkn pfung mit Projekt Quelle Siemens 4 Durch einen Doppelklick auf Konfiguration bei gleichzeitig an gew hlter Station ffnet sich das Fenster Modul HW Konfig zur Festlegung der Netz und Sensorkonfiguration Abb 28 Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 10 2 8 8 8 5 5 g i mar S 1 2 3 4 5 6 7 0 rc Index Baugruppe Bestellnummer Firmware MPl Adresse E dresse Kommentar 2 E Abb 28 HW Konfig Modul Quelle Siemens 5 F gen Sie den Controller des Netzwerkes per Rechtsklick folgender ma en ein Objekt einf gen Abb 29 Industrial Ethernet
3. MTS R 27 MTS A Series Abb 46 Sensor dem Netzwerk hinzuf gen Quelle Siemens 12 Vgl PROFIBUS Nutzerorganisation e V 2008 Profile Encoder Technical Specification for PROFIBUS and PROFINET related to PROFldrive Version 4 1 20 3 W hlen Sie den Sensor per Doppelklick aus und geben Sie in dem Feld aer tenamen den zuvor festgelegten Namen ein Abb 22 Best tigen Sie Ihre Eingaben mit OK 4 Die Ausgabe l sst sich per Doppelklick auf Steckplatz 1 Subslot 1 process data konfigurieren Abb 47 Unter dem Reiter Parameter k nnen Sie die folgenden Sensoreinstellungen vornehmen Abb 48 a Code sequence clockwise GW counter clockwise CCW Messrichtung im Uhrzeigersinn gegen den Uhrzeigersinn b Glass 4 functionality Aktivieren Deaktivieren von folgenden Parametern Code sequence Scaling function Measuring step Total measuring range Velocity unit und G1_XIST1 preset control Wenn Class 4 functionality deaktiviert ist misst der Sensor mit der Aufl sung von 1 um ber cksichtigt einen eventuell konfigurierten Preset nicht und die Messrichtung ist vorw rts GT preset control Auszuw hlen falls sich der Preset nicht nur auf GI_XIST2 und G1_XIST3 sondern auch auf DI KISTI auswirken soll d Scaling function control Aktivieren Deaktivieren der Scaling function Durch die Scaling function Parameter kann die Aufl sung des Encode
4. ka Abb 8 5 Halteklammern Zylinderschraube M5 x 20 Anzugsmoment lt 5 Nm Abb 9 Nutenstein M5 in T Bodennut Die Sensoren d rfen nicht im Bereich von starken magnetischen und elektrischen St rfeldern montiert werden Auf einen sorgf ltigen axialparallelen Anbau des Sensors achten da sonst Schlitten Magnet und Messstab besch digt werden k nnen Der Sensor ist isoliert von der Maschinenmasse aufgebaut Daher mu er unbedingt ber den Flachstecker am Sensorelektronikgeh use geerdet werden siehe Abb 10 Abb 10 Erdung Profilsensor Einbau Stabsensor Die Stabform wurde f r die direkte Hubmessung innerhalb eines Fluidzylinders entwickelt Der auf dem Kolbenboden montierte Ringmagnet f hrt kontaktfrei ber den Stab und markiert durch dessen Wand hindurch exakt den Messpunkt unabh ngig von der verwendeten Hydraulikfl ssigkeit Im Sensor Druckgeh use das in die aufgebohrte Kolbenstange taucht ist der Basissensor mit nur zwei Schrauben befestigt Nur er wird im Servicefall ausgetauscht d h der Hydraulikkreislauf bleibt geschlossen AL JAWA Schrauben des Basissensors nach Wiedereinbau unbedingt sichern z B mit Loctite 243 Sensor Druckgeh use Stab mit Flansch ver bleibt beim Servicefall im Zylinder Ringmagnet Basissensor Elektronikkopf mit Messelement austauschbar ber zwei M4 Schrauben mit 2 5 mm Innensechskant Anzugsmoment max 1 3 Nm Abb 11 Sensor im Fluidzy
5. t 14 Messwiederholgenauigkeit Zykluszeit Prozessdaten Temperaturkoeffizient Restwelligkeit Hysterese 8 4 Einsatzbedingungen Verfahrgeschwindigkeit Betriebstemperatur Taupunkt Feuchte Schutzart Schockpr fung Vibrationspr fung EMV Pr fung 8 5 Aufbau und Werkstoffe Diagnoseanzeige Profilform Sensorelektronikgeh use Sensorprofil Positionsmagnet Stabform Sensorelektronikgeh use Sensorstab Betriebsdruck Positionsmagnet Position oder Geschwindigkeit Option 2 19 Multipositionsmessung Profil 25 5000 mm Stab 25 7600 mm Profinet IO RT 100 MBit s max 1 100 um anw hlbar 1 mm s lt 0 01 Yo F S Minimum 50 um lt 0 001 Yo F S Minimum 2 5 um messlangenabhangig maximal 1 kHz lt 15 ppm C lt 5 um lt 4 um beliebig 0 75 C 90 rel Feuchte keine Betauung Profil IP65 Stab IP67 bei sachgerechter Kupplungssteckermontage 100 g Einzelschock nach IEC Standard 60068 2 27 15 g 10 2000 Hz IEC Standard 60068 2 6 ausgenommen Resonanzstellen St raussendung nach EN 61000 4 6 f r industrielle Umgebungen St rfestigkeit nach EN 61000 4 3 Dieser Sensor entspricht den EG Richtlinien und ist CE gekennzeichnet LED neben Stecker Aluminium Aluminium Magnetschlitten oder abhebbarer U Magnet Aluminium Edelstahl 1 4301 AISI 304 350 bar 700 bar Spitze Ring oder U Magnete 14 mit Positionsmagnet 251 416 2 15 Die IP Schutzart ist nicht Bestandte
6. 23 Encoder status word 2 75 2 Betriebsanleitung Temposonics RP amp Profinet IO RT Reserved Fault present No fault Reserved Control requested Reserved Encoder Sign Of Life nicht unterst tzt 12 15 Fault present No fault Control requested No control requested Encoder Sign Of Life Der Fehlerpuffer enth lt nicht quittierte Fehler bzw derzeit nicht quittierte Fehler Fehler meldungen Das Quittieren eines Fehlers kann nur erfolg reich sein wenn die Fehlerur Sache nicht mehr vorhanden ist oder behoben wurde Die zuge h rigen Fehlernummern sind im Fehlerpuffer gespeichert Das Automationssystem wird aufgefordert die Steuerung zu bernehmen Die Steuerung kann nicht durch das Automationssystem erfol gen Sie ist nuram Ger t oder ber eine andere Schnittstelle m glich nicht unterst tzt Quelle PROFIBUS Nutzerorganisation ge V 2008 Profile Encoder Technical Specification for PROFIBUS and PROFINET related to PROFldrive Version 4 1 Betriebsanleitung Temposonics RP amp Profinet JO RT Fehlerdiagnose Verbinden Sie sich aus HW Konfig heraus mit dem Profinet Netzwerk um eine Fehlerdiagnose zu erstellen Abb 51 Im Anschluss daran wird der aktuelle Status der Ger te und Controller angezeigt Abb 52 HW Konfig NCM PC SIMATIC PC Station 1 Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Station Online ffne
7. 3 x 2 2 Magnet Amagnetische Distanzscheibe Abb 13 7 Einbau mit magnetisierbarem Material Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT Montage U Magnet Der U Magnet ist abhebbar und kann f r Profil und Stab verwendet werden Dabei muss die Mitnahme unbedingt nicht magnetisch sein Der Magnet darf nicht auf dem Messstab schleifen ber den Luftspalt werden Fluchtungsfehler ausgeglichen Fl chenpressung max 40 N mm Anzugsmoment f r M4 Schrauben max 1 Nm eventuell Unterleg scheiben verwenden WERE Maximal zul ssigen Luftspalt von 3 mm nicht ber Schreiten 2 1 U Magnet 1 M4 3 1 2 Nicht magnetische Mitnahme Schrauben Abb 14 Mitnahme f r U Magnet Gro e Messl ngen ab 1 Meter Bei horizontalem Einbau sind die Sensoren am Stabende mechanisch zu unterst tzen L ngere St be erfordern eine gleichm ig ber die L nge verteilte mechanische Unterst tzung Zur Messung werden U Magnete s Abb 15 eingesetzt Unmagnetische Befestigungslasche Abb 15 Beispiel Sensorunterst tzung Artikelnummer MT0200 Montage Ringmagnet Magnet mit nicht magnetischem Material f r die Mitnahme Schrau ben Distanzst cke usw einbauen Zul ssige Fl chenpressung 40 N mm Anzugsmoment f r M4 Schrauben max 1 Nm eventuell Unterleg Scheiben verwenden 4 3 Elektrischer Anschluss Einbauort und Verkabelung haben ma geblichen Einfluss a
8. AN AN Keine Verbindung zum Master AN BLINKT Parametrierung Abb 17 LED Anzeige fehlgeschlagen AUS AN Warnung unzul ssige Versorgungsspan nung falsche Magnetanzahl HINWEIS berpr fen Sie vor dem ersten Einschalten sorgf ltig den sach gerechten Anschluss des Sensors Stellen Sie sicher dass beim Einschalten das Sensor Regelsys tem nicht unkontrolliert verfahren kann Ist der Sensor nach dem Einschalten betriebsbereit und befindet er sich im Arbeitsmodus zeigt seine Diagnose LED ein gr nes Dauerlicht berpr fen Sie die voreingestellten Anfangs und Endwerte des Messbereichs s Abschnitt 4 2 und korrigieren Sie diese gege benenfalls ber die kundenseitige Steuerung 5 2 Programmierung und Konfiguration Softwarekonfiguration In dieser Anleitung wird die Installation und Konfiguration des MTS Profinet IO RT Sensors mittels eines 1616 PROFINET IRT Control lers und des Projektierwerkzeugs Siemens SIMATIC Manager Version 5 5 beschrieben Installation der Software amp Netzwerkkarte Abh ngig vom eingesetzten Steuerungstyp Die folgenden Abbildungen 18 54 enstammen dem SIMATIC Manager der Firma Siemens 12 LI Schritt 1 Konfiguration des Netzwerk Interfaces LI Schritt 2 Konfiguration der Sensorbezeichnung LI Schritt 3 Einstellung des Controllers A Vorbereitung des Netzwerkes L Schritt 4 Einbindung der GSDML Dateien des Profinetsensors LI Schritt 5 Einbindung amp Ko
9. Profilsensor muss unbedingt ber den Flachstecker am sensorelektronikgeh use siehe Abb 10 geerdet werden Anschlussbelegung Der Sensor wird direkt an die Steuerung Anzeige oder andere Auswertesysteme wie folgt angeschlossen ech BN 24 VDC 15 20 6 2 WH nicht belegen 4 3 BU 0 V GND Stecker 4 BK nicht belegen 1 2 WH 3 06 Tx Buchse 4 BU Rx Abb 16 Anschlussbelegung 10 4 4 Zubehor Positionsmagnete f r Profilform Rotation Vertikal 18 Horizontal 360 Magnetschlitten Artikelnr 252 182 GFK Magnet Hartferrit Gelenk CuZn39Pb3 vernickelt Gewicht ca 30 9 Betriebstemperatur 40 75 C Positionsmagnete f r Stabform 4 3 auf Teilkreis 24 H he 8 mm 33 Ringmagnet 0D33 Artikelnr 201 542 2 PA Ferrit GF20 Verbund Gewicht ca 14 g Betriebstemperatur 40 100 C Fl chenpressung max 40 N mm Anzugsmoment f r M4 Schrauben max 1 Nm Kabeldosen Kabelstecker 20 93 5 pol Kabeldose Buchse M12 1 Artikelnr 370 677 Geh use GD Zn Ni IP67 Anschlussart Schraubanschluss Kontakteinsatz CuZn Max Kabel 4 8 mm 8 Alle Ma e in mm 9 max Anzugsmoment 0 6 Nm Magnetschlitten Artikelnr 252 184 GFK Magnet Hartferrit Gelenk CuZn39Pb3 vernickelt Gewicht ca 30 9 Betriebstemperatur 40 75 C H 4 3 auf Teilkreis 9 24 H h
10. Sie die Sicherheits hinweise Der Inhalt dieser technischen Dokumentation und der entsprechenden Informationen im Anhang dienen zur Information f r die Montage Installation und Inbetriebnahme des Sensors durch Fachpersonal 1 der Automatisierungstechnik oder eingewiesene Servicetechniker die mit der Projektierung und dem Umgang mit Temposonics Sensoren vertraut sind 1 2 Verwendete Symbole und Gefahrenhinweise Gefahrenhinweise dienen einerseits Ihrer pers nlichen Sicherheit und sollen andererseits die beschriebenen Produkte oder angeschlosse nen Ger te vor Besch digungen sch tzen Sicherheitshinweise und Warnungen zur Abwendung von Gefahren f r Leben und Gesundheit von Benutzern oder Instandhaltungspersonal bzw zur Vermeidung von Sachsch den werden in dieser Anleitung durch das vorangestellte und unten definierte Piktogramm hervorgehoben Symbol Bedeutung HINWEIS Dieses Symbol weist auf Situationen hin die zu Sachsch den jedoch nicht zu Personen sch den f hren k nnen 2 Sicherheitshinweise 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Dieses Produkt darf nur f r die unter Punkt 1 und Punkt 2 vorgese henen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit den von MTS Sensors empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und Komponenten ver wendet werden Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt den sachgem en Transport die sachgerechte Lagerung Monta ge Inbetriebnahme sowie sorgf ltige Bedienung voraus 1
11. unserer Produkte in Abh ngigkeit von ihrer Marktverf gbarkeit zu ndern Sollten Approbationsverfahren oder andere Umst nde Ihrer Anwendung es ausschlie en dass Komponenten ge ndert werden so bedarf die Belieferung mit unver nderten Bauteilen einer ausdr cklichen Vereinbarung MTS TE SENSORS
12. wie folgt Beschreibung der Standardtelegramme Abb 50 Zielsystem Laden in Baugruppe 1616 Standard Telegramm 81 ZSW2_ENG Encoder Status Word 2 Sie k nnen jetzt von Ihrem Steuerungsprogramm aus ber die G1_ZSW Sensor Status Word Adressen Beispiel 0 11 E Adresse und 0 3 A Adresse auf 4 bytes G1_XIST1 Position Value 4 bytes G1_XIST2 Alternative Position Value die Ein bzw Ausgangsdaten des Standard Telegramms 81 zugreifen Station Bearbeiten Einf gen Ansicht Extras Fenster Hilfe 1258 8 85 Laden Baugruppe Ctri L E en Baugruppenzustand Ctrl D Standard Telegramm 82 2 bytes ZSW2_ENC Encoder Status Word 2 G1_ZSW Sensor Status Word G1_XIST1 Position Value G1_XIST2 Alternative Position Value NISTA Velocity Url schen Ethernet PROFIBUS Standard Telegramm 83 2 bytes ZSW2_ENC Encoder Status Word 2 G1_ZSW Sensor Status Word G1_XIST1 Position Value G1_XIST2 Alternative Position Value NISTB Velocity JERES B r E E E ZE n F standard telegran 0 3 Abb 50 Einstellungen auf die Steuerung bertragen Quelle Siemens Standard Telegramm 84 2 bytes ZSW2_ENG Encoder Status Word 2 2 bytes G1_ZSW Sensor Status Word 8 bytes G1 KIST3 Position Value 4 bytes G1_XIST2 Alternative Position Value 4 bytes NISTB Velocity Steuerung gt Sensor 2 bytes STW2 Encoder control word 2 2 byte
13. 1 preset control scaling function control alarm channel control combatibility mode HE measurement step high DWORD E measurement step low DWORD HE measurement range high DW measurement range low DWORD HE maximum master sign of life f 2 velocity unit AA __ DC TT encoder profile v4 Abb 48 Eigenschaften process data Quelle Siemens 21 Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet RT 5 W hlen Sie ein Standardtelegramm zur Ausgabe der Sensorpositi on Abb 49 Dazu f hren Sie einen Rechtsklick auf Steckplatz 1 Subslot 2 aus W hlen Sie dann Objekt einf gen MTS R Series Firmware Version X Process data Standard Telegramm Eh HW Konfig PC SIMATIC PC Station 1 Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 10 28 8 2 Bi g e SIMATIC PC Station 1 Konfiguration MTS_Profinet_Example __ ____ VE ed E77 ka MTS asss ss sm a sms process data standard telegram 81 standard telegram 82 standard telegram 83 standard telegram 84 Abb 49 Standard Telegramm w hlen Quelle Siemens Die Beschreibung der Standard Telegramme finden Sie auf Seite 22 Betriebsanleitung Temposonics RP amp Profinet JO RT 8 bertragen Sie Ihre Einstellungen auf die Steuerung
14. 3A Messl nge Profil 0025 5000 mm Stab 0025 7600 mm Standard siehe Tabelle Andere L ngen auf Anfrage Anschluss D58 2 x 4 pin M12 d coded 1 x 4 pin M12 a coded Betriebsspannung 1 24 VDC Ausgang U401 Profinet IO RT Encoder Profil 1 Magnet U402 Profinet IO RT MTS Profil 1 19 Magnete Magnetzahl f r Multi Positionsmessung 702 219 2 19 Stk Messlangen Standard RH Messlangen Standard RP Messlange Bestellschritte Messlange Bestellschritte lt 500 mm 5 mm lt 500 mm 25 mm 500 750 mm 10 mm 500 2500 mm 50 mm 750 1000 mm 25 mm 2500 lt 5000 mm 100 mm 1000 2500 mm 50 mm 2500 5000 mm 100 mm 5000 lt 7600 mm 250 mm 3 Magnetanzahl mit denen der Sensor betrieben werden soll unbedingt angeben und Magnete gesondert bestellen 3 2 Typenschild beispielhaft Bestellschl ssel Artikelnr RP X XXX X AA Ausgangsabh ngige Kodierung Fertigungs Nr FNr 1320 0376 3 3 Zulassungen Dieser Sensor entspricht den EG Richtlinien und ist GE gekennzeichnet 3 4 Lieferumfang Profil Sensor Positionsmagnet 2 Montageklammern bis 1250 mm 1 Klammer f r alle weiteren 500 mm Stab Sensor und O Ring 4 Ger tebeschreibung 4 1 Funktionsweise und Systemaufbau Produktbezeichnung Positionssensor Temposonics R Serie Baureihen Temposonics RP Profilgeh use Temposonics RH Stabgeh use Messl ngen von 25 7600
15. 4 Aktiver Messbereich Bei allen Sensoren sind die Bereiche links und rechts vom aktiven Messbereich konstruktionsbedingte Ma e f r Montage und D mpfung des Messsignals Sie sollten nicht als Messstrecke benutzt k nnen aber problemlos berfahren werden Mechanischer Nullpunkt Um sicherzustellen dass der gesamte Messbereich elektrisch nutzbar ist m ssen die Positionsmagnete mechanisch wie folgt angebaut werden Abb 5 Temposonics Profilform mit Magnetschlitten S und V Abb 6 8 Temposonics Profilform mit U Magnet 0D33 51 Abb 7 8 Temposonics Stabform mit Ringmagnet 6 Alle Ma e in mm Einbau Profilsensor Der Positionssensor kann in beliebiger Lage eingebaut werden In der Regel wird der Sensor fest installiert und der positionsgebende Mag netkopf am bewegten Maschinenteil befestigt So kann er ber hrungs los ber den Messstab fahren Der Sensor wird auf einer geraden Fl che der Maschine mit den Halte klammern siehe Abb 8 angebaut Diese werden in langenabhangiger Anzahl mitgeliefert und sind gleichm ig auf dem Profil zu verteilen F r die Befestigung empfehlen wir Schrauben M5 x 20 DIN 6912 die mit einem Anzugsmoment von max 5 Nm angezogen werden Alternativ Bei engen Einbauverh ltnissen kann der Profilsensor auch ber die T Spur im Profilboden mit einer Zapfenmutter oder einem Nutenstein M5 montiert werden siehe Abb 9 95 Loch 5 5 mm 14 5 50
16. Abb 30 1616 Abb 30 W hlen Sie die passende Firmware Version Ihrer 1616 aus Das Dialogfenster Eigenschaften Ethernet Schnittstelle ffnet sich Abb 31 Stellen Sie hier die IP Adresse Ihrer 1616 ein 15 Betriebsanleitung Temposonics RP amp Profinet JO RT 6 Um ein Subnetz zu erstellen klicken Sie auf den Button Neu Abb 31 Das Fenster Eigenschaften Neues Subnetz ffnet sich Abb 32 Definieren Sie einen Namen und best tigen Sie Ihre Eingabe mit OK Kopieren Ctrl C Einf gen Ctrl V Objekt einf gen N PROFINET IO System IP Adressen bearbeiten PROFINET IO Domain Management PROFINET IO Topologie Ethemet 1 0004 0003 EEE C Program Files amp 86 SIEMENS SIMATIC NCM s proj MTS_Prof pm L schen Del Verschieben 24 07 2013 16 20 06 24 07 2013 16 20 06 Abb 29 Controller in das Netzwerk einf gen Schritt 1 Quelle Siemens EN HW Konfig SIMATIC PC Station 1 Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 10 58 8 R 892 Abb 32 Subnetz erstellen Quelle Siemens 7 Ein Netzwerk ohne Sensoren wurde konfiguriert Abb 33 Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 10 5 8 8 5 e pr gc Bar resse Kommentar A Ethemet 1 PROFINET IO System 100 Abb 30 Controller
17. Die Sensorsysteme aller Temposonics Baureihen sind ausschlie lich f r Messaufgaben in Industrie im gewerblichen Bereich und im Labor bestimmt Die Sensoren gelten als Zubeh rteil einer Anlage und m ssen an eine daf r geeignete Auswerteelektronik wie sie z B eine SPS IPC Anzeige oder andere elektronische Kontrollein heit enth lt angeschlossen werden Die Positionssensoren sind nur in einem sicherheitstechnisch ein wandfreien Zustand zu benutzen Um diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen d rfen Einbau Anschluss und Servicearbeiten nur von qualifiziertem Fachperso nal durchgef hrt werden 1 sich mit der Bedienung des Ger tes vertraut gemacht haben und die f r den einwand freien Betrieb notwendigen Angaben in der Produktdokumentation kennen 2 2 Montage Inbetriebnahme und Bedienung Wenn durch einen Ausfall oder eine Fehlfunktion des Sensors eine Ge f ahrdung von Personen oder Besch digung von Betriebseinrichtungen m glich ist so muss dies durch zus tzliche Sicherheitsma nahmen wie Plausibilit tskontrollen Endschalter NOT HALT Systeme Schutz vorrichtungen etc verhindert werden Bei St rungen ist der Sensor au er Betrieb zu setzen und gegen unbefugtes Benutzen zu sichern Installation Betrieb Zum Erhalt der Funktionsf higkeit sind nachfolgende Punkte unbedingt zu beachten 1 Beim Einbau und dem Betrieb sind die Sensoren vor mechanischen Besch digungen zu sch tz
18. MTS SENSORS Temposonics Absolute ber hrungslose Positionssensoren Ze BETRIEBSANLEITUNG R Serie Profinet RT Der messbare Unterschied Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT Inhaltsverzeichnis 1 AUT EE 2 1 1 Zweck und Gebrauch dieser Anleitung 2 1 2 Verwendete Symbole und Gefahrenhinweise 2 2 Sicherheitshinweise 2 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung 2 2 2 Montage Inbetriebnahme und Bedienung 3 2 3 Sicherheitshinweise f r den Betrieb in explosionsgef hrdeten 3 2 4 Gew hrleistung EE 3 2 9 MUCKSENOUNG sarsana ss saa aa 3 3 Identifizierung 4 SR El dE 4 3 2 Typenschild 5 So UNA ON 5 3 4 Lieferumfang EE 5 4 Geratebeschreibung 5 4 1 Funktionsweise und Systemaufbau 5 4 2 Bauformen und 6 4 3 Elektrischer Anschluss 10 WA ZUDEN 11 5 Inbetriebnahme 12 5 1 Erstinbetriebnahme
19. MTS_RSERIES_PNIO_RT_EP 3 Installieren Sie die ausgew hlte GSDML Datei ber den Button Installieren 10 In Abh ngigkeit des einzubindenden Profils 17 Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT M Schritt 1 Konfiguration des Netzwerk Interfaces M Schritt 2 Konfiguration der Sensorbezeichnung M Schritt 3 Einstellung des Controllers amp Vorbereitung des Netzwerkes M Schritt 4 Einbindung der GSDML Dateien des Profinetsensors L Schritt 5 Einbindung amp Konfiguration des Sensors a mit MTS Profil b mit Encoder Profil 4 1 1 W hlen Sie das MTS Kommunikationsprofil aus dem Verzeichnis auf der rechten Seite aus Abb 35 ee SE PROFIEUS PA PROFINET 10 BD Gateway LH HM LEI 1 0 JE Network Components PH Schaltger te LE Sensors EMD weitere FELDGER TE JE Encoders J Temposorics position sensors ER A Senez firmware version 1 0 D MTS R Series firmware version 1 0 EP o EB SIMATIC PC Station MTS Sensors MIS A Series firmware version 1 0 GSDHLW22S MTS ASERIES_FNIO_RAT 201 30129 vm Abb 35 MTS Kommunikationsprofil ausw hlen Quelle Siemens 2 Ziehen Sie den MTS Sensor mit MTS Profil bei gedr ckter linker Maustaste aus dem Verzeichnis an das Netzwerk gestrichelte Linie und lassen Sie die Taste los Der Sensor wurde dem Netzwerk hinzugef gt Abb 36 Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenst
20. O System 100 __ 1 MTS R Series firmware vonin D Au Abb 42 Magnet einf gen Schritt 2 Quelle Siemens Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet JO RT 7 Durch einen Doppelklick auf einen Magneten ffnet sich das Fenster Eigenschaften magnet Unter dem Reiter Parameter stellen Sie den Positions Offset des Magneten in der Einheit um ein Abb 43 lem Parameter k offset of magnet HE version of magnet parameter offset Abb 43 Positions Offset des Magneten einstellen Quelle Siemens 8 bertragen Sie Ihre Einstellungen auf die Steuerung wie folgt Abb 44 Zielsystem Laden in Baugruppe CP1616 Sie k nnen jetzt von Ihrem Steuerungsprogramm aus ber die Adressen 512 515 Beispiel auf die Positionsdaten des ersten Magneten zugreifen usw u pm em Hilfe 10 5 2 8 85 5 S Laden Baugruppe Ctri L Baugruppenzustand Ctrl D Url schen Ethernet 1616 Bestellnummer E Adresse A Adresse Diagnoseadresse Kommentar d MISA Series em EE EE magnet 515 KAA TE BE e KE D ee TE irre Abb 44 Einstellungen auf die Steuerung bertragen Quelle Siemens Betriebsanleitung Temposonics RP amp Profinet JO RT M Schritt 1 Konfiguration des Netzwerk Interfaces M Schritt 2 Konfiguration de
21. SA Tel 1 919 677 0100 Fax 1 919 677 0200 sensorsinfo mts com www mtssensors com Japan MTS Sensors Technology Corp 737 Aihara cho Machida shi Japan Tel 81 42 775 3838 Fax 81 42 775 5516 info mtssensor co jp www mtssensor co jp France MTS Systems SAS Zone EUROPARC B timent EXA 16 16 18 rue Eugene Dupuis 94046 Creteil France Tel 33 1 58 43 90 28 Fax 33 1 58 43 90 03 mtssensor france mts com www mitssensor com Italy MTS Systems Srl Sensor Division Via Diaz 4 25050 Provaglio d Iseo BS Italy Tel 39 030 988 38 19 Fax 39 030 982 33 59 karin arlt mtssensor com www mtssensor com China MTS Sensors Room 504 Huajing Commercial Center No 188 North Qinzhou Road 200233 Shanghai Tel 86 21 6485 5800 Fax 86 21 6495 6329 info mtssensors cn www mitssensors cn Rechtliche Hinweise MTS und Temposonics sind eingetragene Warenzeichen der MTS Systems Corporation Alle anderen Warenzeichen sind im Besitz des jeweiligen Eigent mers Gedruckt in Deutschland Copyright 2013 MTS Sensor Technologie GmbH amp Co KG Alle Rechte und Medienrechte vorbehalten Keine Vergabe von Lizenzen an geistigem Eigentum nderungen unterliegen keiner Hinweispflicht oder Ank ndigung und ersetzen vollst ndig jegliche vorangegangenen Datenbl tter Die Verf gbarkeit von Bauteilen auf dem Markt unterliegt starken Schwankungen und raschem techni schen Fortschritt Wir behalten uns deshalb vor Bauteile
22. achungszeit ms Parameter pe system parameters Z version of system parameter 2 resolution number of averages velocity window velocity unit measurement direction measurement mode Abb 40 Eigenschaften Interface Subslot 1 Quelle Siemens Abb 38 Eigenschaften MTS R Series Quelle Siemens 11 Ein step entspricht der gew hlten Aufl sung 181 6 F gen Sie die in Ihrer Bestellung angegebene Magnetanzahl wie folgt hinzu Rechtsklick auf Steckplatz 1 Abb 41 Objekt einf gen Abb 41 MTS R Series Firmware Version X Abb 42 Magnet Abb 42 Um einen weiteren Magneten hinzuzuf gen wiederholen Sie den unter Punkt 6 beschriebenen Vorgang auf Steckplatz 2 usw OSSE plal e d BE gp wi 1 5 5 Steckplatz 4 Baugruppe Bestellnummer MISA Semes Kak A N Pa gt Sabh JAH AA 1 gt Kopieren Ctrl C UKA o Einf gen Ctrl V PROFINET IO System IP Adressen bearbeiten Abb 41 Magnet einf gen Schritt 1 Quelle Siemens 2 HW Konfig SIMATIC PC Station 1 Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 0 28 8 81151 3 Baar SIMATIC PC Station 1 Konfiguration MTS_Profinet_Example __Bhemet 1 PROFINET I
23. e 8 mm U Magnet 0033 Artikelnr 251 416 2 PA Ferrit GF20 Gewicht ca 119 Betriebstemperatur 40 100 C Fl chenpressung max 40 N mm Anzugsmoment f r M4 Schrauben max 1 Nm 12 1 19 5 4 pol Buskabelstecker M12 D Artikelnr 370 523 Zink vernickelt Anschluss D kodiert mit Schneidklemm Technik Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT Max Luftspalt 3 mm 1 Teilkreis 9 24 H he 8 mm U Magnet 0033 Artikel Nr 251 416 2 PA Ferrit GF20 Gewicht ca 11 9 Betriebstemperatur 40 100 C Fl chenpressung max 40 N mm Anzugsmoment f r M4 Schrauben 1 Nm H he 8 mm 0 13 5 0 25 4 Ringmagnet 0025 4 Artikelnr 400 533 PA Ferrit Verbund Gewicht ca 10 g Betriebstemperatur 40 100 C Fl chenpressung max 40 N mm Beim Anschluss der Kabeldosen bitte Montagehinweise des Herstellers auf der Stecker verpackung beachten 111 Betriebsanleitung Temposonics RP amp Profinet JO RT 9 Inbetriebnahme 5 1 Erstinbetriebnahme Der Sensor ist werkseitig auf seine Bestellgr en eingestellt und justiert d h das gew nschte Ausgangssignal entspricht exakt der gew hlten Messl nge Beispiel Ausgang Profinet IO RT 0 100 Yo Messl nge Diagnoseanzeige LEDs rot gr n im Deckel der Sensorelektronik informieren optisch ber den Sensor Istzustand Gr n Rot Bedeutung AN AUS Normalfunktion
24. einstellungen Zur cksetzen Schlie en Hilfe Abb 22 MTS R Serie Profinet Sensor ausw hlen Schritt 3 Quelle Siemens 14 M Schritt 1 Konfiguration des Netzwerk Interfaces MT Schritt 2 Konfiguration der Sensorbezeichnung LI Schritt 3 Einstellung des Controllers amp Vorbereitung des Netzwerkes Schritt 4 Einbindung der GSDML Dateien des Profinetsensors Schritt 5 Einbindung amp Konfiguration des Sensors a mit MTS Profil b mit Encoder Profil 4 1 1 Starten Sie den SIMATIC Manager zur Konfiguration des Profinet IJO RT Netzwerkes 2 Erstellen Sie ein neues Projekt unter Datei Neu Abb 23 W hlen Sie anschlie end den Name und den Ablagepfad der Projektdatei aus Abb 24 Best tigen Sie Ihre Eingabe mit OK Seite einrichten Letzte Datei Beenden Name T5_Frofinet_E sample Projekt F Bibliothek Ablageort Pfad Files s S6SSIEMENS YSIMATIC NCH Durchsuchen Abbrechen Hilfe d j Abb 24 Projektname und Speicherort vergeben Quelle Siemens Nach Erstellung des Projektes ffnet sich die Projekt bersicht welche im weiteren Verlauf mit Komponenten gef llt wird Abb 25 Ansicht Extras Fenster Hilfe Dr cken Sie Fl um Hilfe zu erhalten Abb 25 Projekt bersicht Quelle Siemens 3 F gen Sie einen Controller in das Projekt ein Gehen Sie hierzu wie folgt vor Abb 26
25. en Die Sensoren nicht ffnen und oder auseinandernehmen Die Sensoren sehr sorgf ltig hinsichtlich Polung der Verbindun gen der Spannungsversorgung sowie der Form und Zeitdauer der Steuerimpulse anschlie en Nur zugelassene Spannungsversorgungen benutzen Die in der Produktdokumentation angegebenen und zul ssigen Grenzwerte f r z B die Betriebsspannung die Umgebungsbedin gungen usw unbedingt einhalten und sicherstellen Die Sensoren sind einer regelm igen Funktions berpr fung zu unterziehen und diese ist entsprechend zu dokumentieren 7 Vor dem Einschalten der Anlage ist zu gew hrleisten dass niemand durch anlaufende Maschinen gef hrdet wird N gt 2 3 Sicherheitshinweise f r den Betrieb in explosionsgef hr deten Bereichen Der Sensor ist nicht geeignet f r den Betrieb in explosionsgef hrdeten Bereichen 2 4 Gew hrleistung MTS Sensors gew hrleistet f r die Temposonics Positionssensoren und das mitgelieferte Zubeh r bei Materialfehlern und Fehlern trotz bestimmungsgem em Gebrauch eine Gew hrleistungsfrist 2 Die Verpflichtung von MTS Sensors ist begrenzt auf die Reparatur oder den Austausch f r jedes defekte Teil des Ger tes Eine Gew hrleistung kann nicht f r M ngel bernommen werden die auf unsachgem e Nutzung oder eine berdurchschnittliche Beanspruchung der Ware zur ckzuf hren sind sowie f r Verschlei teile Unter keinen Umst n den haftet MTS Senso
26. er Hilfe DH 2 8 WG 8 hu Baer Abb 36 Sensor dem Netzwerk hinzuf gen Quelle Siemens Betriebsanleitung Temposonics RP amp Profinet JO RT 3 W hlen Sie den Sensor per Doppelklick aus und geben Sie in dem 5 F hren Sie einen Doppelklick auf den Steckplatz 0 gt Subslot 1 Feld Ger tenamen den zuvor festgelegten Namen Abb 22 Interface aus Abb 39 Unter dem Reiter IO Zyklus k nnen Sie Best tigen Sie Ihre Eingaben mit OK die Zykluszeit einstellen Abb 40 E 4 Durch einen Doppelklick auf den Steckplatz 0 ffnet sich ein Konfigurations Dialog Abb 37 Unter dem Reiter Parameter k nnen Sie die folgenden Sensoreinstellungen vornehmen Abb 38 a Resolution 1 2 5 10 50 100 um b Number of averages 1 2 4 8 c Velocity window 2 4 8 16 d Velocity unit 11 steps s steps 100ms steps 10ms mm s e Measurement direction forward reverse vorw rts r ckw rts f Measurement mode position velocity Position Geschwindigkeit 0 28 8 Re Dip gp ke ve pr Ep S ki Dr cken Sie Fl um Hilfe zu erhalten Abb 39 HW Konfig Fenster Quelle Siemens Allgemein Adressen I0 Zyklus Medienredundanz Aktualisierungszeit Modus foderter Faktor DI Faktor Sendetakt ms 1 000 DI 1 DI x 1 000 Anzahl akzeptierter Aktualisierungszyklen mit fehlenden IO Daten Ansprech berw
27. il der UL Zulassung 26 8 6 Einbau Einbaulage Sensorprofil Positionsmagnet Sensorstab Positionsmagnet 8 7 Hilfsenergie Betriebsspannung Stromaufnahme Restwelligkeit 8 8 Elektrischer Anschluss Anschlussart Verpolungsschutz berspannungsschutz Spannungsfestigkeit Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT beliebig verschiebbare Montageklammern oder Nutenstein in T Spur Bodennut Mitnahme und Schrauben f r Magnet aus nicht magnetischem Material U Magnet abhebbar Schraubflansch M18 x 1 5 oder 3 4 16 UNF 3A Mitnahme und Schrauben aus nicht magnetischem Material 24 VDC 20 Yo 15 Yo Anschluss ein zugelassenes Netzteil mit Energiebegrenzung IEC 61010 1 bzw mit Class 2 gem National Electric Code USA Canadian Electric Code 110 mA typisch lt 0 28 Vpp 2 x 4 M12 d codiert 1 x 4 pin M12 a codiert bis 30 VDC bis 36 VDC 500 VDC 0 V gegen Geh use 27 MTS SENSORS 9 Anhang Unbedenklichkeitserkl rung Sehr geehrter Kunde im Falle der Einsendung eines oder mehrerer Sensoren zur berpr fung oder zur Reparatur ben tigen wir von Ihnen eine unterschriebene Unbe denklichkeitserkl rung Diese dient zur Sicherstellung dass sich an den eingesandten Artikeln keine R ckst nde gesundheitsgef hrdender Stoffe befinden und oder beim Umgang mit diesen Artikeln eine Gef hrdung von Personen ausgeschlossen ist MTS Auftragsnummer Sensort
28. in das Netzwerk einf gen Schritt 2 Quelle Siemens 192 168 0 1 Subnetzmaske 255 255 255 0 Abb 33 Konfiguration eines Netzwerkes ohne Sensoren Quelle Siemens Subnetz nicht vemetzt Abb 31 IP Adresse der CP1616 einstellen Quelle Siemens 16 M Schritt 1 Konfiguration des Netzwerk Interfaces M Schritt 2 Konfiguration der Sensorbezeichnung M Schritt 3 Einstellung des Controllers amp Vorbereitung des Netzwerkes L Schritt 4 Einbindung der GSDML Dateien des Profinetsensors Schritt 5 Einbindung amp Konfiguration des Sensors a mit MTS Profil b mit Encoder Profil 4 1 Um den Sensor im Netzwerk zu betreiben werden die Sensordaten aus der GSDML Datei in die Steuerung geladen 1 W hlen Sie dazu im Fenster HW Konfig die folgenden Punkte aus Abb 34 Extras GSD Dateien installieren Deg H We 835 Einstellungen nga genap gata ng AI Nga Netz konfigurieren Systemfehler melden Katalog aktualisieren GSD Dateien installieren RB GSD Datei f r I Device erstellen al PROFINET IO System 100 Abb 34 HW Konfig Fenster Quelle Siemens 2 Das Fenster GSD Dateien installieren ffnet sich W hlen Sie daraufhin ber den Button Durchsuchen zwischen folgenden GSD Dateien siehe mitgelieferte Kunden CD 19 MTS Profil GSDML V2 25 MTS_RSERIES_PNIO_RT Encoder Profil 4 1 GSDML V2 25
29. l ein Positionsmagnet Abb 54 Pfad MTS_PROFILE_3MAGNETS SIMATIC PC Statio Status 924 Fehler Betriebszustand der CPU lt RUN Kommunikationsdiagnose Identifikation Interface Statistik 16 0001 Hex Darstellung Ger tekennung position failure Abb 54 Fehlerdiagnose Beispiel Quelle Siemens Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT Diese Diagnoseausgaben werden ber Alarm Messages ber die Profinet Schnittstelle realisiert Temposonics Sensoren unterst tzen die folgenden Diagnose Alarme MTS Profil ALARM ID Bedeutung 17 unzulassige Betriebsspannung 27 falsche Magnetanzahl Encoder Profil ALARM ID Bedeutung 36865 zu hohe Betriebsspannung 36866 zu niedrige Betriebsspannung 36874 falsche Magnetanzahl 6 1 Fehlerzust nde Siehe Kapitel 5 Inbetriebnahme Abb 17 6 2 Wartung Dieser Sensor ist wartungsfrei 6 3 Reparatur Reparaturen am Sensor d rfen nur von MTS oder einer ausdr ck lich erm chtigten Stelle durchgef hrt werden 6 4 Ersatzteilliste Entf llt Das Produkt enth lt elektronische Bauteile und muss fachgerecht entsprechend den lokalen Vorschriften entsorgt werden 25 Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT 8 Technische Daten 8 1 Eingang Messgr e Messl nge 8 2 Ausgang Schnittstelle Datenprotokoll bertragungsrate 8 3 Leistungsmerkmale Aufl sung Position Geschwindigkeit Linearit
30. linder Die Flanschanlagefl che muss vollst ndig an der Zylinderaufnahme fl che aufliegen Der Zylinderhersteller bestimmt die Druckdichtung Kupferdichtung O Ring 0 4 Der Positionsmagnet darf nicht auf dem Stab schleifen Die Kolbenstangenbohrung 13 mm h ngt von Druck und Kolbengeschwindigkeit ab Spitzendruck nicht berschreiten Sensorstab konstruktiv durch geeignete Ma nahmen vor Verschlei sch tzen NINE Zum Einschrauben nur Sechskantflansch SW 46 unterhalb des Sensorelektronikgeh uses Elektronik unter Beachtung des maximalen Anzugsmoments von 50 Nm benutzen 7 Alle Ma e in mm Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT Hydraulikdichtung Der Sensor wird ber den Flansch mit M18 1 5 bzw 3 4 16 UNF 3A direkt in einen Fluidzylinder eingeschraubt oder mit einer Mutter befes tigt F r die Sensoraufnahme m glichst nicht magnetisches Material verwenden Ma e Abb 12 unbedingt beachten SW 46 Anzugsmoment lt 50 Nm Empfohlene Hydraulik abdichtung Magnet Abb 127 Einbau mit nicht magnetischem Material Empfohlen wird die Abdichtung der Flanschanlagefl che ber einen O Ring z B 22 4 x 2 65 in einer Zylinderbodennut Die Abdichtung kann aber auch ber einen O Ring 15 3 x 2 2 in der Gewindeauslauf rille erfolgen Abb 13 Dann ist das Einschraubloch nach ISO 6149 1 auszuf hren Alternative Hydraulikdichtung 15
31. m Sensorelement C Inaktive Zone Positionsmagnet Halteklammer verschiebbar Ger testecker 4 Alle Ma e in mm Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT Stabbauform Temposonics RH Zweck z B Einbau in Hydraulikzylinder Der druckfeste Stab aus Edelstahl wird in der Fluidtechnik im Zylinder Gro er Vorteil des Sensors und extern berall dort eingebaut wo die Platzverh ltnisse beengt Der komplett funktionsf hige Basissensor l t sich im Servicefall ohne sind Die Position wird ber hrungslos ber Ring oder U Magnete Offnen des Hydraulikkreises leicht und kosteng nstig austauschen erfasst M18x1 5 oder 3 4 16 UNF 3A Positionsmagnet Positionsmagnet 201 542 2 63 5 66 gt 5000 mm Messl nge Abb 3 Temposonics RH A Einbauzone Sensorelektronikgeh use B Messl nge Schraubflansch M18 1 5 oder Inaktive Zone 3 4 I6UNF 3A Positionsmagnet Messstab mit innenliegendem Sensorelement 10 Ger testecker 5 Alle Ma e in mm Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT Aktiver Messbereich Die technischen Daten jedes Temposonics Sensors werden bei der Endkontrolle berpr ft und protokolliert Dabei wird auch der aktive Messbereich elektrischer Nutzweg mit seinem Anfang und Ende siehe Abmessungen justiert Aktiver Messbereich Messl nge Aktiver Messbereich Messl nge 63 5 66 Abb
32. mm Ausgangssignal Profinet IO Anwendungsbereich Temposonics Sensoren dienen dem Erfassen und Umformen der Messgr e Position im automatisierten industriellen Anlagen und Maschinenbau Funktionsweise und Systemaufbau Die absoluten linearen Temposonics Positionssensoren nutzen zur Positionsbestimmung die Eigenschaften des speziell entwickelten magnetostriktiven Wellenleiters Zwei Magnetfelder verursachen durch kurzfristige Interaktion einen Torsionsimpuls im Wellenleiter der als akustische Welle am Sensor entlangl uft und von der Auswerteelektro nik im Sensorkopf erfasst wird Eines der Felder wird durch den Positi onsmagneten hervorgerufen der sich ber hrungslos am Sensorstab m it dem Wellenleiter entlangbewegt Das andere Feld entsteht im Wellenlei ter durch einen induzierten Stromimpuls Die Position des beweglichen Magneten l sst sich durch Messung der abgelaufenen Zeit zwischen dem Ausl sen des Stromimpulses und dem Eintreffen der akustischen Welle am Sensorkopf pr zise bestimmen So entsteht ein zuverl ssiges Positionsmesssystem mit hoher Genauigkeit und Wiederholbarkeit Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT Signalausgang NG proportional zur Bac Positionsmagnetstellung Abb 1 Wirkprinzip Magnetostriktive Laufzeitmessung Positions Information Modularer Aufbau der Mechanik und Elektronik Das Sensorgeh use als Messstab in Profil oder Stabform sch tzt das s
33. n SIMATIC PC Station 1 Konfiguration Speichern Speichern und bersetzen Eigenschaften Importieren Exportieren Konsistenz pr fen Ctri Alt K Drucken Ctrl P Druckvorschau Seite einrichten 1 MTS_PROFILE_3MAGNETSISIMATIC PC Station 1 2 ENCODER_PROFILE_ST81 SIMATIC PC Station 1 3 PNTEST SIMATIC PC Station 1 4 TEST 2013 04 1015IMATIC PC Station 1 Beenden Offnet den Offline Online Partner der aktuellen Station Abb 51 Mit Profinet Sensor verbinden Quelle Siemens Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 10 5 8 8 615 8 SIMATIC PC Station Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Abb 52 Status der Ger te und Controller Quelle Siemens 24 Im Fehlerfall werden Ger te mit dem Symbol De gekennzeichnet Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 1062 9 8 151 Ba Er PROFIBUS DP PROFIBUS PA PROFINET 10 SIMATIC PC Station MTS R Series Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Abb 53 Kennzeichnung von Ger ten im Fehlerfall Quelle Siemens Zur Fehlerdiagnose f hren Sie bitte einen Doppelklick auf das mit dem Symbol 04 gekennzeichnete Ger t Unter dem Reiter IO Device Diagnose werden die Fehlerdetails genannt Im Beispiel fehlt bei einem Temposonics Sensor mit MTS Profi
34. ncoder Profil 4 1 Damit der Sensor eindeutig im Netzwerk zu identifizieren ist muss eine Sensorbezeichnung vergeben werden Dies wird im NCM Manager vor genommen 1 W hlen Sie den MTS R Serie Profinet IO RT Sensor wie folgt aus Abb 20 Zielsystem Ethernet Teilnehmer bearbeiten Durchsuchen Abb 21 Abb 20 MTS R Serie Profinet Sensor ausw hlen Schritt 1 Quelle Siemens Ethernet Teilnehmer Online erreichbare Teilnehmer M Adresse Durchsuchen Abb 21 MIS R Serie Profinet Sensor ausw hlen Schritt 2 Quelle Siemens 2 Bestimmen Sie einen Sensor aus der Liste dem Sie einen Namen zuweisen m chten Einen Sensor erkennen Sie an der Ger tetyp Bezeichnung MTS R SERIES PROFINET sowie dem MAC Adress Pr fix 00 03 Best tigen Sie Ihre Auswahl im Anschlu mit OK Betriebsanleitung Temposonics RP amp Profinet JO RT 3 Vergeben Sie daraufhin einen Ger tenamen und best tigen Sie Ihre Eingabe mit Name zuweisen Abb 22 Ethernet Teilnehmer Online erreichbare Teilnehmer MA Adresse Durchsuchen IP Konfiguration einstellen Ze P Parameter verwenden Netz bergang Keinen Router verwenden Subnetzmaske Router verwenden Adresse IP Adresse von einem DHLP Server beziehen identifiziert ber Client ID MAC Adresse Ger tename Client ID IP Konfiquration zuweisen R cksetzen auf Werks
35. nfiguration des Sensors a mit MTS Profil b mit Encoder Profil 4 1 Um mit dem Profinet Netzwerk kommunizieren zu k nnen muss eine entsprechend konfigurierte Ethernet Verbindung ausgew hlt werden 1 W hlen Sie Extras gt PG PC Schnittstelle einstellen Abb 18 Abb 18 PG PC Schnittstelle einstellen Quelle Siemens 2 W hlen Sie eine Verbindung aus der Liste die der 1616 verbunden ist und best tigen Sie mit Abb 19 Zugrifsweg LLDP DCP Zugangspunkt der Applikation S7ONLINE STEP 7 z Standard f r STEP 7 Benutzte d E xkeine gt Eigenschaften HA S7USB A BATCPAP IX A 88772 USB2 0 HA TCPAP Intel R 82566DM 2 Gig HA TCP IP gt Ndiswanlp lt Aktiv gt Abb 19 PG PC Schnittstelle einstellen Quelle Siemens Beachten Sie dass die gew hlte Schnittstelle im gleichen IP Subnetz wie die CP1616 konfiguriert ist und folgende Protokolle aktiviert sind QoS Paketplaner Profinet IO RT Protocol V2 0 Netzwerkmonitortrei ber Internetprotokoll TCP IP 131 Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT M Schritt 1 Konfiguration des Netzwerk Interfaces LI Schritt 2 Konfiguration der Sensorbezeichnung Schritt 3 Einstellung des Controllers amp Vorbereitung des Netzwerkes Schritt 4 Einbindung der GSDML Dateien des Profinetsensors Schritt 5 Einbindung amp Konfiguration des Sensors a mit MTS Profil b mit E
36. r Sensorbezeichnung M Schritt 3 Einstellung des Controllers amp Vorbereitung des Netzwerkes M Schritt 4 Einbindung der GSDML Dateien des Profinetsensors Schritt 5 Einbindung amp Konfiguration des Sensors a mit MTS Profil b mit Encoder Profil 4 1 1 1 W hlen Sie das Encoder Profil 4 1 aus dem Verzeichnis auf der rechten Seite aus Abb 45 Extras Fenster Hilfe Pa 3R R at D E ma EZ Suchen at ai Ethemet 1 PROFINET IO System 100 K PROFIBUS PA 51 982 PROFINET 10 2 5 Gateway GE HM ELE 1 0 1 Network Components 1 Schaltger te 8 28 Sensors Weitere FELDGER TE 2 9 Encoders Temposonics position sensors pa MTS R Series firmware version 1 0 Cf R Series firmware version 1 0 e BR SIMATIC PC tation 2 a MTS Sensors MTS R Series firmware version 1 0 EP GSDML V2 25 MTS RSERIES_PNIO_RT_EP 2130129 xml Abb 45 Encoder Profil 4 1 ausw hlen Quelle Siemens Ziehen Sie MTS Sensor mit Encoder Profil 4 1 mit gedr ckter linker Maustaste aus dem Verzeichnis an das Netzwerk gestrichelte Linie und lassen Sie die Taste dann wieder los Der Sensor wurde dem Netzwerk hinzugef gt Abb 46 Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Dsre 8 5 1 le 2 guration MTS_Profinet_Example Ethemet 1 PROFINET IO System 100 1
37. rs f r Folgen oder Nebenwirkungen bei einem Versto gegen die Gew hrleistungsbestimmungen unabh ngig davon ob diese zugesagt oder erwartet worden sind auch dann nicht wenn ein Fehler oder eine Nachl ssigkeit des Unternehmens vorliegt MTS Sensors gibt hierzu ausdr cklich keine weiteren Gew hrleis tungsanspr che Weder Repr sentanten Vertreter H ndler oder Mitarbeiter des Unternehmens haben die Befugnis die Gew hrleis tungsanspr che zu erh hen oder abzu ndern 2 5 R cksendung Der Sensor kann zu Diagnosezwecken an die MTS Sensor Technologie GmbH versandt werden Anfallende Versandkosten gehen zu Lasten des Versenders Ein entsprechendes Formular ist im Kapitel 9 An hang zu finden 2 siehe auch aktuelle MTS Verkaufs und Lieferbedingungen z B unter www mtssensor de Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT Betriebsanleitung Temposonics RP amp Profinet JO RT 3 1 Bestellstruktur Temposonics Bestellschl ssel Baureihe RP Profil RH Stab Aufbau Profil Temposonics RP S Magnetschlitten Gelenk oben V Magnetschlitten Gelenk vorn G Magnetschlitten Gelenk spielfrei M U Magnet 0033 Stab Temposonics RH M Flansch 18 x 1 5 Standard V Flansch M18 x 1 5 Fluorelastomer Geh usedichtung D Flansch M18 1 5 mit Endkappe Flansch M18 1 5 mit M4 Gewinde am Rohrende J Flansch M22 x 1 5 Rohr 12 7 mm 800 bar Flansch 3 4 16 UNF
38. rs ge ndert werden Beachten Sie dass die Scaling function Parameter nur akiviert werden k nnen wenn die Glass 4 functionality und die Scaling function control aktiviert sind e Alarm channel control Aktivieren Deaktivieren des Alarm channel kann nur im Gompatibility mode deaktiviert werden f Compatibility mode Aktivieren Deaktivieren des Compatibility mode Dieser Parameter gibt an ob der Encoder in einem zu Encoder Profil 3 1 kompatiblen Modus laufen soll 0 Measurement step high DWORD Aufl sung der Positionsmes sung 1 2 5 10 50 100 um sofern die Scaling function aktiviert ist h Measurement step low DWORD Aufl sung der Positionsmes sung 1 2 5 10 50 100 um sofern die Scaling function aktiviert ist Measurement range high DWORD Begrenzt den Messbereich auf die Anzahl der Messschritte sofern die Scaling function aktiviert ist Measurement range low DWORD Begrenzt den Messbereich auf die Anzahl der Messschritte sofern die Scaling function aktiviert ist k Maximum master sign of life failures I Velocity unit 13 steps s steps 100ms steps 10ms mm s 13 Ein step entspricht der gew hlten Aufl sung 10 2 2 8 q ale Dip g vw za Sukit 3AE WA E LN ed 2 AN JER Ze ek Parameter EHS parameter data 2 code sequence 2 class 4 functionality G1_XIST
39. s G1_STW Sensor control word 22 Beschreibung der Sensorkontroll und Statusw rter sensor control word G1_STW Function requests Reference mark search measurement on the fly nicht unterst tzt Reserved without effect Home position mode Request set shift of home position Request absolute value cyclically Activate parking sensor Acknowledging a sensor error sensor status word 61 ZSW Function status Reference mark search measurement on the fly nicht unterst tzt Probe 1 deflected nicht unterst tzt Probe 2 deflected nicht unterst tzt Reserved set to zero Requirement of error acknowledgement detected Set shift of home position executed Transmit absolute value cyclically Parking sensor active Sensor error Encoder control word 2 STW2 ENG Reserved Fault acknowledge Reserved Control by PLC Reserved Controller Sign Of Life nicht unterst tzt el positiven Flanke quittiert Die 1 acknowledge 0 1 Fehlerreaktion des Encoders richtet sich nach der Fehlerart No 0 Se Se significance Control Steuerung ber Schnittstelle PLC die EO I O Daten sind g ltig 0 No Control EO l O Daten ung ltig by PLC ausgenommen Sign Of Life Controller 12 19 Sign Of Life nicht unterst tzt Quelle PROFIBUS Nutzerorganisation e V 2008 Profile Encoder Technical Specification for PROFIBUS and PROFINET related to PROFIdrive Version 4 1 Das Fehlersignal wird bei einer
40. tabf rmige Sensorelement Das Sensorelektronikgeh use ein stabiles Aluminiumgeh use ent h lt die komplette elektronische Schnittstelle mit aktiver Signalauf bereitung Eine doppelte Kapselung sorgt f r hohe Betriebssicherheit und optimalen EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Schutz Der externe Positionsmagnet ist ein Dauermagnet Befestigt am bewegten Maschinenteil f hrt er ber den Sensor und l st durch die Geh usewand die Messung aus Der Sensor wird ber Steckverbin der angeschlossen Der Sensor kann direkt an eine Steuerung angeschlossen werden Seine Elektronik erzeugt einen streng positionsproportionalen Sig nalausgang zwischen der Null und Endposition Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT 4 2 Bauformen und Einbau Profilbauform Temposonics RP Zweck z B Anbau an Maschinen Die Profilbauform kann mit verschiedenen Positionsmagneten betrie Ein freier Positionsmagnet am bewegten Maschinenteil f hrt im ben werden definierten Abstand ber den Messstab ber den Luftspalt lassen Profilgef hrte Magnetschlitten werden ber eine Kugelkupplung zum sich Fluchtungsfehler ausgleichen Ausgleich von Fluchtungsfehlern mit dem bewegten Maschinenteil verbunden Messanfang Magnetschlitten Messl nge 25 5000 Messanfang U Magnet Abb 24 Temposonics RP A Einbauzone Sensorelektronikgeh use B Messl nge Messstab mit innenliegende
41. uf die EMV des Sensors Daher ist ein fachgerechter Anschluss dieses aktiven elektronischen Systems und die EMV der Gesamtanlage ber geeignete Metallstecker geschirmte Kabel und Erdung sicherzustellen berspannungen oder falsche Verbindungen k nnen die Elektronik des Sensors trotz Verpolschutz besch digen Anschlussvorschriften Niederohmige paarweise verdrillt und abgeschirmte Kabel verwen den und den Schirm extern in der Auswerteelektronik auf Erde legen Steuer und Signalleitungen r umlich von Leistungskabeln getrennt und nicht in die N he von Motorleitungen Frequenzumrichtern Ventilleitungen Schaltrelais u A legen Nur Metallstecker verwenden und den Schirm am Steckergeh use auflegen Schirme an beiden Kabelenden gro fl chig die Kabelschellen an Funktionserde auflegen Alle ungeschirmten Leitungen m glichst kurz halten Erdverbindungen kurz und mit gro em Querschnitt ausf hren und Erdschleifen vermeiden Bei Potentialdifferenzen zwischen Erdanschluss der Maschine und Elektronik d rfen ber den Schirm keine Ausgleichsstr me flie en Unsere Empfehlung Potentialausgleichsleitung mit gro em Quer schnitt oder Kabel mit getrennter 2 fach Schirmung verwenden wobei die Schirme nur auf jeweils einer Seite aufgelegt werden Nur stabilisierte Stromversorgungen einsetzen und angegebene Anschlusswerte einhalten HINWEIS Sensor niemals unter Spannung anschlie en Der
42. yp en Seriennummer n sensorl nge en Der Sensor war in Ber hrung mit folgenden Materialien Keine chemischen Kurzformeln angeben Bei vermutetem Eintritt von Stoffen in den Sensor ist R cksprache mit Sicherheitsdatenbl tter der Stoffe sind ggf bitte beizuf gen MTS zu halten um das Vorgehen vor dem Versenden zu besprechen Kurze Fehlerbeschreibung Angaben zur Firma Ansprechpartner Firma Name Anschrift Tel E Mail Das Messger t ist gereinigt und neutralisiert Der Umgang mit dem Ger t ist gesundheitlich unbedenklich Eine Gef hrdung bei Transport und Reparatur ist f r die Mitarbeiter ausgeschlossen Dies wird hiermit best tigt Stempel Unterschrift Datum MTS Sensor Technologie Tel 49 23 51 95 87 0 GmbH amp Co KG Fax 49 23 51 5 64 91 Auf dem Sch ffel 9 info mtssensor de 58513 L denscheid Deutschland www mtssensor de 28 Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT Notizen 29 Betriebsanleitung Temposonics RP amp Profinet JO RT Notizen 30 Betriebsanleitung Temposonics RP amp RH Profinet IO RT Notizen 131 Dokumentennummer 551416 Revision A DE 10 2013 Standorte Germany MTS Sensor Technologie GmbH amp Co KG Auf dem Sch ffel 9 58513 L denscheid Germany Tel 49 23 51 95 87 0 Fax 49 23 51 5 64 91 info mtssensor de www mtssensor de USA MTS Systems Corporation Sensors Division 3001 Sheldon Drive Cary N C 27513 U
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