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High Torque

1. KENDRION a ER il Hinweis Das Erregersystem der Bremse und die Flanschnabe mit Anker sind ab Werk so abgestimmt dass ein einwandfreies Offnen L ften der Bremse sichergestellt ist Ein Austausch einzelner Bauteile ist daher nicht m glich Wird die Komponente eingelagert so ist auf eine trockene staubfreie und schwingungsarme Umgebung zu achten 6 Emissionen 6 1 Ger usche Beim Einfallen und L ften der High Torque Bremse entstehen Schaltger usche die in ihrer Intensit t von der Anbausituation der Beschaltung und vom Luftspalt abh ngen 6 2 W rme Durch die Erw rmung der Erregerwicklung erw rmt sich die Bremse erheblich Bei ung nstigen Bedingungen k nnen Temperaturen deutlich ber 100 C Oberfl chentemperatur erreicht werden A Vorsicht Bremse vor Ber hrung sch tzen Durch die hohe Oberfl chentemperatur k nnen Verbrennungen auftreten 7 St rungssuche Ursache Ma nahmen e Luftspalt zu gro Luftspalt kontrollieren evtl neue Bremse montieren Elektrischen Anschluss kontrollieren und gegebenenfalls e _ Bremse wird mit Spannung versorgt Faner beheben Bremse schlie t nicht Spannung an der Erregerwicklung zu Anschlussspannung der Erregerwicklung kontrollieren und gro gegebenenfalls Fehler beheben e Gileichrichter defekt Gleichrichter kontrollieren und gegebenenfalls austauschen Luftspalt zu gro Luftspalt kontrollieren evtl neue Bremse montieren Bremse schlie t mit Verz gerung ein e
2. Eken DRION Fa u zu den Produkten auf der Website INDUSTRIAL DRIVE SYSTEMS PM LINE Betriebsanleitung 86 611 POO 86 61 10A4POO 86 61109P00 86 61 10AKO00 86 61109K00 High Torque 86 61106P00 86 61111POO 86 61106K00 86 61111K00 86 61108P00 86 61114P00 86 61108K00 86 61114K00 BINDER ar DRION Inhaltsverzeichnis 1 AIGEIMEINES eussnaenaunsn nennen anna en en eanen EE E ER EnEn EEE Henne Irene une 3 1 1 VOIWOL ee ee er 3 1 2 Normen und Richtlinien 2 220022400022400020nn0nnnnn nennen nenne nnnnn nennen nenne nnnnnennnnnennnnnonennnnnennnnnnnnennnnnenenn 3 1 3 Einbauerkl rung nach Anhang Il Teil 1 Abschnitt B der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 3 1 4 PAUNO east nee ee een en one ER 3 2 PTOQUKIDBESCHFEIDUNG sisena a A E Sa a a Eaa S 4 2 1 WiKUNG WEISE in ee an a in ee a nenn here S 4 2 2 ABA TYD 80 8 11 2 PO eerren een ee Eee oe een ee 4 2 3 Aufbau Typ 86 611 K00 2222200000n00nnnnnennnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnsnnnnnnnnnnnennnnnn 5 3 MONTAGE u na E a EEE 6 3 1 Mechanische WIONIIG nern enereeeee 6 3 2 Elektrischer Anschluss und Betrieb 002220020000000000 00000 nnnnn nenne nenne nnnnnennnnnennnnennnnnn nennen nennen 8 3 2 1 Gleichstromanschlusserse sense ee ee ee 8 3 2 2 VVECHSEISTOMAHISCHI SS eamas ne nenne nern 9 3 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit u 4u000444000nennnnnnnnnnnnnnennnn
3. 3000 3000 3000 3000 Max zul Massentr gheitsmoment J kgm 0 0006 0 0056 0 0180 0 0111 0 0172 0 0294 Tab 22 2 Zul ssige Notstopps 04 06 Drehzahl n min 400 250 200 160 100 200 Einschaltdauer ts s 0 1 0 25 0 1 0 1 0 2 0 2 Stromlose Pause te s 0 1 0 15 0 1 0 15 0 2 0 2 Einlaufdauer tges S 240 220 220 260 200 270 Tab 22 3 Einlaufvorgang der High Torque Bremse Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 22 KENDRION 04 06 08 09 11 14 Schraubengewinde M3 M4 M4 M5 M6 M8 Max nutzbare Einschraubtiefe mm a 5 9 9 4 9 9 9 9 9 9 Min ben tigte Einschraubtiefe mm i 4 gt 6 8 Anzugsmomente Ma Nm 0 7 3 3 5 9 24 Tab 23 1 Anzugsmomente M und Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben 10 Festigkeitsklasse 8 8 Schraubengewinde Max einzuhaltende Schraubenl nge mm Me a E M4 x 8 M5 x 6 M6 x 7 M10x 10 M10x14 Anzugsmomente Ma Nm 0 9 3 4 7 33 33 Tab 23 2 Anzugsmomente M und Schraubenl nge der Gewindestifte 8 Festigkeitsklasse 45H Erl uterungen zu den Technischen Daten Die Schlie zeit t wird erreicht bei Betrieb mit 110 der Nennspannung maximalem Luftspalt Smax betriebswarmem Zustand 120 C und bei Betrieb mit einem geeigneten Varistor Die Offnungszeit t wird erreicht bei Betrieb mit 90 der Nennspannung kleinstem Neuluftspalt s und betriebswarmem Zustand 120 C Die angegebenen Werte der Zeiten sind Maximalwerte B
4. Motorlager 6 Befestigungsniet 7 Segmentfeder Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 5 ar DRION 3 Montage 3 1 Mechanische Montage Nach Zentrierung des Erregersystems der Bremse ber das Maschinenlager z B Motorlager 13 mit der Befestigungsfl che z B Motorlagerschild 11 der Maschine z B Motor wird die gesamte Einheit mit den Befestigungsschrauben 10 Zylinderschrauben nach ISO 4762 Festigkeitsklasse 8 8 siehe Tab 23 11 von der R ckseite aus an die Befestigungsfl che z B Motorlagerschild 11 angeschraubt Die Anzugsmomente M siehe Tab 23 1 der Befestigungsschrauben 10 sind zu beachten Befestigung Flanschnabe Typ 86 611 P00 Bei Verwendung einer Flanschnabe 5 ohne Passfedernut ist die Flanschnabe auf die Welle 12 der Maschine z B Motor zu pressen L ngspress bzw Querpressverband und zus tzlich mit den Gewindestiften 8 Gewindestifte mit Innensechskant nach DIN 916 Festigkeitsklasse 45H siehe Tab 22 3 zu sichern Kendrion Binder empfiehlt eine Welle 12 aus E335 nach DIN EN 10025 Rm 570 710N mm gt 180 220HV mit einer Rautiefe von R 4 und einem Toleranzfeld x8 im Bereich des Pressverbandes Die Welle 12 der Maschine z B Motor und die Befestigungsfl che z B Motorlagerschild 13 ist von den Abmessungen so zu gestalten dass bei der Montage der Befestigungsfl che z B Motorlagerschild 11 mit dem Kernst ck der High Torque
5. Bremse sich der Neuluftspalt s siehe Tab 22 1 durch Anschlagen der Flanschnabe 5 am Innenring des Maschinenlagers z B Motorlager 13 automatisch einstellt Montage der Bremse auf Seite des Festlagers der Maschine z B Motor Dabei ist durch konstruktive Ma nahmen sicherzustellen dass das Maschinenlager z B Motorlager 13 durch die Flanschnabe 5 bzw der Welle 12 vorgespannt wird Bei Verwendung einer Flanschnabe 5 mit Passfedernut ist die Flanschnabe 5 mit Anker 4 auf die Welle 12 der Maschine z B Motor aufzuschieben und axial fest ber die Gewindestifte 8 mit der Welle 12 der Maschine z B Motor zu sichern Die Drenmoment bertragung erfolgt ber die Passfederverbindung Befestigung Flanschnabe Typ 86 611 K00 Wird eine Flanschnabe 8 ohne Passfedernut verwendet so ist die Flanschnabe 5 auf die Welle 12 des Motors zu pressen L ngspress bzw Querpressverband und zus tzlich mit den Gewindestiften 8 Gewindestifte mit Innensechskant nach DIN 916 Festigkeitsklasse 8 8 siehe Tab 22 3 zu sichern Kendrion Binder empfiehlt eine Welle 12 aus E335 nach DIN EN 10025 Rm 570 710N mm gt 180 220HV mit einer Rautiefe von R 4 und einem Toleranzfeld x8 im Bereich des Pressverbandes Bei der Montage ist zu beachten dass sich der geforderte Neuluftspalt s siehe Tab 22 1 durch geeignete Ma nahmen z B Anschlag an Wellenbund bzw Sicherungsring etc einstellt Bei Bedarf ist eine An passung mitt
6. GIT Komponentennummer Zeichnungsindex Offerte NUMBER OF COMPONENT INDEX OF OFFERT DRAWING bertragbares Drehmoment TRANSMITTABLE TORQUE 86 61107P01 Yar 0000 Index Neu 24 VDC gegl 0 74 A My hm Probier Nennspannung Fklz Nummer Fertigungskennleitzahl NOMINAL VOLTAGE FKLZ NUMBER CODE NUMBER FOR MANUFACTURING Nennstrom NOMINAL CURRENT A Warnung F r einen Probebetrieb der Maschine z B Motor ohne Abtriebselemente ist eine eventuell vorhandene Passfeder gegen Herausschleudern zu sichern Dabei d rfen keine Lastmomente an der Welle 12 wirken Vor Wiederinbetriebnahme ist die Bestromung der Bremse wieder aufzuheben A Vorsicht An der Bremse k nnen Oberfl chentemperaturen gt 100 C auftreten Es d rfen dort keine temperaturempfindlichen Teile z B normale Leitungen oder elektronische Bauteile anliegen oder befestigt werden Bei Bedarf sind Ber hrungsschutzma nahmen vorzusehen Wenn bei Einrichtungsarbeiten bei abgeschalteter Maschine z B Motor die Welle 12 gedreht werden muss ist die Bremse zu bestromen A Achtung Eine Hochspannungspr fung bei der Montage oder Inbetriebnahme in ein Gesamtsystem muss so durchgef hrt werden dass integriertes elektronisches Zubeh r nicht zerst rt werden kann Dar ber hinaus sind die in DIN VDE 0580 angef hrten Limits f r Hochspannungspr fungen und insbesondere Wiederholungspr fungen zu beachten Ken
7. Ver nderungen an den Komponenten vorgenommen werden Je nach Anwendungsfall sind die entsprechenden Unfallverh tungsvorschriften zu beachten Die Komponenten sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne als dass nicht durch unbeeinflussbare St rfaktoren eine Drenmomentreduzierung auftreten kann 8 2 1 Projektierung Die zul ssige Anzahl von Schaltungen h und die max Schaltarbeit pro Schaltung besonders beim Einrichten von Maschinen und Anlagen Tippbetrieb It Technische Daten sind unbedingt zu beachten Bei Nichtbeachtung kann die Bremswirkung irreversibel reduziert werden und es kann zu Funktions beeintr chtigungen kommen Die Nennbetriebsbedingungen beziehen sich auf die DIN VDE 0580 Die Schutzart auf die EN 60529 Bei Temperaturen unter 5 C und l ngeren Stillstandszeiten ohne Bestromung ist ein Festfrieren des Ankers an den Polfl chen des Erregersystems nicht auszuschlie en In diesem Fall sind Sonderma nahmen nach R cksprache mit dem Hersteller erforderlich Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 17 ar DRION 8 2 2 Inbetriebnahme Die Komponenten d rfen nicht in Betrieb genommen werden wenn e die Leitungsanschl sse besch digt sind e die Ummantelung der Spule Besch digungen aufweist e der Verdacht auf Defekte besteht 8 2 3 Montage Die Komponenten d rfen nur an Spannungsart und Spannungswert gem Typenschild Leistungsschild angeschlossen werden Bei An
8. _ Spannung an Erregerwicklung zu gro Anschlussspannung der Erregerwicklung kontrollieren und Restspannung gegebenenfalls Fehler beheben e Spannung an der Erregerwicklung Spannung der Erregerwicklung auf Restspannung nach Einschalten zu klein oder gro kontrollieren und gegebenenfalls Fehler beheben Reibfl che thermisch berlastet Evtl neue Bremse montieren Widerstand der Erregerwicklung kontrollieren und gegebenenfalls neue Bremse montieren Bremse ffnet nicht Erregerwicklung defekt e _ Anker mechanisch durch Verschwei ung von Anker und Innenring bzw Au enring blockiert Anker und Au enring bzw Innenring mechanisch trennen evtl neue Bremse montieren Bremse ffnet mit e Spannung an der Erregerwicklung zu Anschlussspannung der Erregerwicklung kontrollieren und Verz gerung klein gegebenenfalls Fehler beheben Luftspalt zu gro Luftspalt kontrollieren evtl neue Bremse montieren e Betriebstemperatur der Bremse zu Schaltarbeit Schaltleistung der Bremse reduzieren evt hoch Bremse k hlen rare amazlaiz Spannung Restspannung an Anschlussspannung der Erregerwicklung kontrollieren und ker Erregerwicklung vorhanden gegebenenfalls Fehler beheben e Falls vorhanden Reibbelag steht E T E a gegen ber Polfl chen hervor i Reibfl chen kontrollieren und gegebenenfalls s ubern evt e Ol oder fetthaltige Reibfl che AlssBr ms menersn Tab 16 1 Auszug m glicher St rungen St rungsursachen u Abhilfema nahme
9. bzw Einbau muss eine ausreichende W rmeabfuhr sichergestellt sein Zur Vermeidung unzul ssiger Ausschalt U berspannungen und sonstiger Spannungsspitzen sind geeignete Schutzma nahmen vorzusehen Das Magnetfeld der Komponenten kann zu St rungen au erhalb der Bremse und bei ung nstigen Anbaubedingungen zu R ckwirkungen auf die Komponente f hren Im Zweifel sind die Anbaubedingungen mit dem Hersteller der Komponenten abzustimmen Um die Gef hrdung von Personen Haustieren oder G tern infolge e mittelbarer oder unmittelbarer Einwirkung elektromagnetischer Felder e Erw rmung der Komponenten e bewegter Teile auszuschlie en sind vom Anwender geeignete Ma nahmen DIN VDE 0848 Teil 4 DIN 31000 VDE 1000 DIN VDE 0100 Teil 0420 durchzuf hren 8 2 4 Betrieb Gebrauch Die stromf hrenden Teile wie z B Steckkontakte oder Erregerwicklung d rfen nicht mit Wasser in Ber hrung kommen Die Leitungsanschl sse der Komponenten d rfen mechanisch nicht belastet Ziehen Quetschen etc werden Die Komponenten d rfen an den Reibfl chen der Reibelemente nicht mit Ol Fett oder sonstigen Fl ssigkeiten in Ber hrung kommen sonst f llt das Drehmoment stark ab und kann durch Reinigungsma nahmen nicht auf den urspr nglichen Wert zur ckgef hrt werden Der Verschlei der Bremse nur bei Arbeitsbremsen muss bei der Auslegung der Maschine bzw Anlage ber cksichtigt werden Aufgrund der vielf ltigen Umgebungsbedingungen ist die Funktionst c
10. drion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 14 ar DRION A Achtung Vor Inbetriebnahme ist der korrekte elektrische Anschluss entsprechend den Typenschildangaben sicher zu stellen Auch kurzzeitiger Betrieb mit Versorgungsspannung au erhalb der spezifizierten Daten kann zur Sch digung oder Zerst rung von Bremse und elektronischem Zubeh r f hren der u U nicht sofort ersichtlich ist Insbesondere gleichstromseitige Schaltung der Bremsen ohne Schutzglieder wie unter 3 3 aufgef hrt f hrt kurzfristig zur Zerst rung nicht daf r vorgesehener elektronischen Zubeh rs der Schaltglieder selbst und der Erregerwicklung 1 2 Das Offnungs L ft bzw Bremsverhalten der High Torque Bremse wird von fremden Magnetfeldern ber magnetisch leitende Teile z B Motorwelle 12 beeinflusst In diesen F llen m ssen die magnetischen Daten der Bremse werkseitig auf die jeweilige Einbausituation abgestimmt werden 4 Wartung 4 1 Pr fungen Service Die High Torque Bremse ist bei definiertem Betrieb wartungsfrei Ist der max Luftspalt Smax siehe Tab 22 1 Technische Daten zwischen Anker 4 und Geh use 2 der High Torque Bremse erreicht ist die Bremse durch eine Neue zu ersetzen Wurde die Bremse l ngere Zeit nicht geschaltet k nnen die Polfl chen des Flansches 3 bzw Geh uses 2 korrodieren was eine Drehmomentreduzierung zur Folge haben kann Durch einen kurzen Einlauf siehe Tab 22 3 kann der ur
11. e A nach Abb 12 1 EN 55011 gew hrleistet F r den Betrieb mit den empfohlenen oder anderen Gleichrichtern sind in Tab 13 1 die empfohlenen Werte zusammengefasst Die Entst rung ist m glichst nahe am Verbraucher zu installieren St rungen beim Schalten der elektromagnetischen Komponenten sind generell durch die induktive Last bedingt Je nach Erfordernis kann eine Abschaltspannungsbegrenzung durch eine antiparallele Diode oder Bauelemente zur Spannungsbegrenzung wie Varistoren Suppressordioden WD Glieder o a vorgesehen werden die jedoch Einfluss auf die Schaltzeiten der Komponenten und die Ger uschentwicklung hat In dem unter Kapitel 3 2 aufgef hrten Gleichrichter sind Freilaufdioden bzw Varistoren zur Abschaltspannungsbegrenzungen integriert Bei gleichstromseitiger Schaltung begrenzt ein f r die jeweilige typabh ngige maximale Betriebsspannung dimensionierter Varistor parallel zu der Erregerwicklung 1 2 die Spannungsspitze auf Richtwerte die in Tab 13 2 angegeben sind Betreibt der Anwender die Komponenten mit anderem elektronischen Zubeh r hat er f r die Einhaltung des EMV Gesetzes Sorge zu tragen Die Einhaltung der entsprechenden Normen ber die Auslegung bzw den Betrieb von Komponenten bzw Baugruppen oder verwendete Ger te entbindet den Anwender bzw Hersteller des Gesamtger ts oder der Anlage nicht vom Nachweis der Norm Konformit t f r sein Gesamtger t oder seine Anlage Kendrion Binder Magnete GmbH Betrieb
12. ei wechselstromseitiger Schaltung der Bremse erh ht sich die Schlie zeit t wesentlich Die zul ssigen Anzahl Schaltungen Notstopps Z pro Stunde ist Tab 22 2 zu entnehmen Die angegebenen bertragbaren Drehmomente M bzw M 120 kennzeichnen die Komponenten in ihrem minimalen bertragbaren Drehmoment Statistische Bewertung Je nach Anwendungsfall weicht das Schaltmoment M bzw das tats chlich wirkende bertragbare Drehmoment M bzw M 120c von den angegebenen Werten f r das bertragbare Drehmoment M bzw M 120 c ab Die Werte f r das Schaltmoment M sind abh ngig von der Drehzahl Bei ligen fettigen oder stark verunreinigten Reibfl chen kann das bertragbare Drehmoment M bzw M 120 c bzw das Schaltmoment M abfallen Alle technischen Daten gelten unter Einhaltung der vom Hersteller festgelegten Einlaufbedingungen siehe Tab 22 3 der Bremse Beim Betrieb der High Torque Bremse sind die Nennbetriebsbedingungen nach DIN VDE 0580 zu beachten Bitte Offertzeichnung der entsprechenden Typen und die technischen Erl uterungen in der Technischen Kundenunterlage TKU 86 611 P01 beachten Konstruktions nderungen vorbehalten 11 Vertragswerkst tten f r Wartungs bzw Reparaturarbeiten Steinlen Elmatec Elektromaschinenbau GmbH Straub M ller GmbH Ehlbeek 21 Benzstra e 2 D 30938 Burgwedel Telefon 051 39 80 70 0 Telefax 051 39 80 70 60 Klebs Hartmann August Heller Str 1 3 D 67065 Ludwigshaven Mundenheim T
13. eignet ist 2 2 Aufbau Typ 86 611 P00 Zwischen dem Geh use 2 und dem Flansch 3 der High Torque Bremse befindet sich die fest eingebaute Erregerwicklung 1 2 deren Anschlusslitzen am definierten Litzenausgang siehe Offertzeichnungen der jeweiligen Typen der Bremse herausgef hrt sind Die zwischen dem Geh use 2 und dem Flansch 3 axial angeordneten Permanentmagnete 1 1 erzeugen das magnetische Feld welches zum Aufbau der Bremswirkung genutzt wird Der Anker 4 ist mit der Flanschnabe 5 ber Segmentfedern 7 und den Befestigungsnieten 6 axial beweglich drehsteif und reibungsfrei verounden Dadurch wird im Waagrecht und Senkrechtlauf Restmomentfreiheit erreicht Der Neuluftspalt s siehe Tab 22 1 zwischen dem Anker 4 und dem Geh use 2 der High Torque Bremse wird bei der Montage der Bremse automatisch z B ber Einbautoleranzen eingestellt Die Flanschnabe 5 ist mit der Welle der Maschine z B Motor drehsteif und axial fest verbunden Unter dem Einfluss des permanentmagnetischen Feldes wird der Anker 4 kraftschl ssig gegen das Geh use 2 und Flansch 3 gepresst Die daraus resultierende Reibkraft erzeugt das Bremsmoment Beim Anlegen einer Gleichspannung an die Erregerwicklung 1 2 der High Torque Bremse wird infolge des elektromagnetischen Gegenfeldes die Kraftwirkung des permanentmagnetischen Feldes auf den Anker 4 aufgehoben und die Bremse durch Federkraft gel ftet Die abzubremsende Welle 12 erf hrt au e
14. ektromagnetisch schlie ende Systeme Spannungseinbr che und Versorgungsspannungsschwankungen wie 0 9 auf Werte unterhalb der dauerhaft zul ssigen Toleranzen f hren zum Absinken des Drehmoments Der Anwender hat sicherzustellen dass ein Folgeschaden vermieden wird Funkentst rung nach EN 55011 Die Bremsen und die empfohlenen elektronischen Gleichrichter sind der Gruppe 1 nach EN 55011 zugeh rig Das St rverhalten ist nach feldgebundener St rstrahlung und leitungsgebundener St rspannung zu unterscheiden a Funkst rstrahlung Bei Betrieb mit Gleichspannung bzw gleichgerichteter 50 60 Hz Wechselspannung entsprechen alle Komponenten den Grenzwerten der Klasse B b Funkst rspannung Bei Betrieb mit Gleichspannung entsprechen die elektromagnetischen Komponenten mindestens den Grenzwerten der Klasse A Werden die Komponenten mit elektronischen Gleichrichtern oder sonstigen elektronischen Ansteuerungen an 50 60 Hz Wechselstromnetz betrieben sind zur Erreichung der Grenzwerte der Klasse A ggf Entst rma nahmen nach Abb 12 1 notwendig Es wird die Verwendung von Entst rkondensatoren empfohlen deren Dimen sionierung von den elektrischen Anschlussdaten der elektromagnetischen Komponenten und auch von den Netzverh ltnissen abh ngig ist Die unter 3 2 aufgef hrten empfohlenen Gleichrichter mit CE Zeichen nach EMVRL haben bereits integrierte Entst rglieder wenn nicht im jeweiligen Datenblatt anders angegeben ist mindestens Klass
15. elefon 06 21 579 00 0 Telefax 06 21 579 00 95 Kendrion Binder Magnete GmbH D 78080 Dauchingen Telefon 07720 95 71 71 Telefax 07720 95 71 73 Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 23 Eken DRION Kendrion Binder Magnete GmbH Industrial Drive Systems M nchweilerstra e 1 78048 Villingen Schwenningen Tel 49 7721 877 1417 Fax 49 7721 877 1462 www kendrion electromagnetic com sales kpt kendrion com INDUSTRIAL DRIVE SYSTEMS
16. els Passscheiben zwischen der Anschlagfl che z B Wellenbund der Welle 12 und der Stirnfl che Planfl che der Flanschnabe 5 vorzunehmen Bei Verwendung einer Flanschnabe 5 mit Passfedernut ist die Flanschnabe 5 mit Anker 4 auf die Welle 12 der Maschine z B Motor aufzuschieben und axial fest ber die Gewindestifte 8 mit der Welle 12 der Maschine z B Motor zu sichern Die Drenmoment bertragung erfolgt ber die Passfederverbindung Die Einstellung des Neuluftspalts s siehe Tab 22 1 erfolgt in gleicher Weise wie bei der Montage einer Flanschnabe 5 ohne Passfedernut i Hinweis Die Planlaufabweichung der Polfl chen der Komponente nach dem Anschrauben gegen ber der Welle 12 z B Motorwelle der Maschine z B Motor darf max 0 05mm betragen A Warnung Das Geh use 2 darf bei der Montage der Bremse nicht verformt werden z B durch erh htes Anzugs moment der Befestigungsschrauben 10 da Verformungen evtl zu Beeintr chtigungen der Bremsmomente f hren k nnen Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 6 K KENDRION A Vorsicht Die Befestigungsschrauben 10 und die Gewindestifte 8 d rfen nicht einseitig angezogen werden Die Anzugsmomente M4 siehe Tab 23 1 der Befestigungsschrauben 10 der Gewindestifte 8 siehe Tab 23 2 sind zu beachten Die L nge der Gewindestifte 8 ist so zu dimensionieren dass es beim Betrieb der Bremse zu kei
17. en i Hinweis Zur einwandfreien Funktion der High Torque Bremse ist auf die richtige Polarit t siehe Tab 8 1 der Anschlusslitzen zu achten Zum direkten Anschluss an ein Wechselstromnetz stehen diverse Gleichrichtertypen siehe Tab 8 1 Auszug zur Verf gung Welligkeiten der Spannung durch getaktete Versorgungen k nnen je nach Gr e und Momenten zu Brummen oder zu einem nicht bestimmungsgem en Betriebsverhalten der Komponente f hren Der Anwender oder Systemhersteller hat durch die elektrische Ansteuerung den bestimmungs gem en Betrieb zu gew hrleisten Nenneingangsspannungs Max Ausgangsstrom Gleichrichtertyp Gleichrichterart bereich A g spannung R Last U VAC 40 60Hz z I ADC 32 07 23B 0 Br cke 0 400 10 U e 0 890 1 6 2 0 32 07 03B0 Br cke 0 500 10 U e 0 890 1 6 2 0 Bitte Datenbl tter der jeweiligen Gleichrichtertypen beachten Tab 8 1 Empfohlene Gleichrichter zum Betrieb an Einphasen Wechselspannung 3 2 1 Gleichstromanschluss Der prinzipielle Verlauf der Spannung beim Abschalten der Erregerwicklung Spule 1 2 entspricht nebenstehender Kurve A Achtung Die Spannungsspitze U max w hrend des Abschaltens kann ohne Schutzbeschaltung im Millisekunden Bereich mehrere 1000V erreichen Die Erregerwicklung Spule 1 2 Schaltkontakte und elektronische Bauteile k nnen zerst rt werden Beim Abschalten kommt es zu Funkenbildung am Schalter Beim Abschalten muss daher der Strom ber eine Schutzb
18. en sind zus tzliche Schutzma nahmen z B Varistoren Funkl sch glieder etc vorzusehen ZN Warnung Alle Arbeiten d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden Elektrischen Anschluss nur im spannungsfreien Zustand durchf hren Typenschildangaben sowie das Schaltbild im Klemmenkasten oder die Betriebsanleitung beachten A Warnung Die Bremse ist ein Gleichstromsystem Die dauernd zul ssige Spannungs nderung an der Anschlussstelle der elektromagnetischen Komponente betr gt 10 bis 10 der Nennspannung Grunds tzlich ist beim Anschlie en zu pr fen dass e die Anschlussleitungen der Verwendungsart den auftretenden Spannungen und Stromst rken angepasst sind e die Anschlussleitungen durch Schrauben Klemmverbindungen oder andere gleichwertige Mittel derart fachgerecht angeschlossen sind dass die elektrische Verbindung dauerhaft erhalten bleibt e ausreichend bemessene Anschlussleitungen Verdreh Zug und Schubentlastung sowie Knickschutz f r die Anschlussleitungen vorgesehen sind e der Schutzleiter nur bei Schutzklasse I am Erdungspunkt angeschlossen ist e sich im Klemmenkasten keine Fremdk rper Schmutz oder Feuchtigkeit befindet e nicht ben tigte Kabeleinf hrungen und der Klemmenkasten selbst so verschlossen sind dass die vorgesehene Schutzart nach EN 60529 eingehalten wird Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 10 ar DRION 3 3 Elektr
19. enspannung U die um den Faktor 0 89 kleiner ist als die Eingangsspannung am Gleichrichter L4 L Ls Wechselstromseitiges Schalten Wechselstromseitiges Schalten Parallel zur Maschine z B Motor geschaltet Br ckengleichrichter Erregerwicklung Spule p Br ckengleichrichter mit gleichstromseitiger Abschaltung Gleichstromseitiges Schalten Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 9 Wechselstromseitiges Schalten Die einfachste Art der Beschaltung ergibt sich durch paralleles Anschlie en von Gleichrichter und Bremse im Klemmenkasten der Maschine z B Motor Bei dieser Beschaltung ist jedoch zu ber cksichtigen dass der Motor nach Abschalten als Generator wirkt und so die Verkn pfungszeiten nach DIN VDE 0580 bzw die Aktivierungszeiten nach TKU 86 611 P01 erheblich verl ngern kann mindestens Faktor 5 Die Trennzeiten nach DIN VDE 0580 bzw Offnungszeiten nach TKU 86 611 P01 werden nicht verl ngert Gleichstromseitiges Schalten Bei gleichstromseitiger Schaltung der Bremse wird z B am Motorsch tz ein zus tzlicher Hilfskontakt aufgesteckt der die Stromzuf hrung zur Bremse auf der Gleichstromseite unterbricht A Achtung Bei gleichstromseitiger Schaltung muss die Bremse mit einer Schutzbeschaltung betrieben werden um unzul ssige Uberspannungen zu vermeiden Um Sch digungen z B Abbrand Kontaktverschwei ung der externen Schaltglieder zu vermeid
20. er Wuchtg te nach DIN ISO 1940 1 vorgesehen Daher sind die Anforderungen an eine Wuchtg te im Einzelfall zwischen Hersteller und Anwender abzustimmen i Hinweis Der maximale Luftspalt Smax siehe Tab 22 1 Technische Daten darf ber die gesamte Lebensdauer der Bremse nicht berschritten werden siehe hierzu auch Kapitel 4 Wartung i Hinweis Das bertragbare Drehmoment M siehe Tab 22 1 Technische Daten wird erst nach Durchf hrung eines Einlaufvorganges Einschleifen der Reibfl chen Einlaufparameter siehe Tab 22 3 sicher erreicht Vor der Inbetrieonahme der Bremse ist ein Einlaufvorgang durch den Anwender der Komponente vorzunehmen 8 2 5 Wartung bzw Reparatur Reparaturen d rfen nur von Fachkr ften Definition gem IEC 364 durchgef hrt werden Durch unsachgem ausgef hrte Reparaturen k nnen erhebliche Sach oder Personensch den entstehen Bei jeder Wartung ist stets darauf zu achten dass die Komponenten nicht unter Spannung stehen 8 3 Verwendete Zeichen f r Sicherheitshinweise Personen u Sachsch den Zeichen u Signalwort Warnt vor M gliche Folgen einer unmittelbar drohenden Gefahr Sa Tod oder schwerste Verletzungen Warnung nn Soie uenen Tod oder schwerste Verletzungen l m glichen gef hrlichen leichte oder geringf gige vorsichi Situationen Verletzungen Achtung m glichen Sachsch den Besch digung der Komponente oder der Umgebung Hinweise u Informationen Zeichen u Si
21. ermanentmagnet Einfl chenbremse 86 61104P00 86 61106POO 8661108P00 8661109P00 8661111P00 86 61114POO 86 61104K00 8661106K00 8661108K00 8661109K00 8661111K00 8661114K00 Kendrion Binder Magnete GmbH M HL T Industrial Drive Systems Villingen den 30 12 2009 LV LUUA Atenan Dr Matthias Dannemann Leiter Entwicklung IDS 1 4 Haftung Werden die Komponenten nicht ordnungsgem bestimmungsgem und gefahrlos verwendet wird keine Haftung f r daraus entstehende Sch den bernommen Die Angaben in der Betriebsanleitung waren bei Drucklegung auf dem neuesten Stand Aus den Angaben k nnen keine Anspr che auf bereits gelieferte Komponenten geltend gemacht werden Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 3 KENDRION 2 Produktbeschreibung 2 1 Wirkungsweise Die High Torque Bremse ist eine Komponente f r Trockenlauf bei der die Kraftwirkung eines permanentmagnetischen Feldes f r die Erzeugung der Bremswirkung ausgenutzt wird Zum Aufheben der Bremswirkung wird das permanentmagnetische Feld durch ein elektromagnetisches Gegenfeld berlagert elektromagnetisch ffnendes System Durch die spielfreie Verbindung des Ankers mit der Flanschnabe der Bremse ist eine spielfreie Ubertragung des Bremsmoments auf die Welle der Maschine z B Motor und ein sicheres restmomentfreies L ften der High Torque Bremse sichergestellt wodurch die Bremse speziell f r den Einbau in Servomotoren ge
22. eschaltung abgebaut werden dabei werden dann auch Spannungen begrenzt Die max zul ssige Uberspannung beim Abschalten darf 1500 V nicht berschreiten Bei Verwendung von Kendrion Binder Gleichrichtern siehe Tab 8 1 ist die Schutzbeschaltung f r die internen elektronischen Bauteile u f r die Erregerwicklung Spule 1 2 integriert Dies gilt nicht f r die zum gleichstrom seitigen Schalten erforderlichen externen Kontakte da die galvanische Trennung des externen Kontakts dann nicht mehr erreicht wird Us Betriebsspannung Spulenspannung Uymax Abschaltspannung Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 8 ar DRION A Achtung Empfindliche elektronische Bauteile z B Logikbauteile k nnen auch durch die niedrigere Spannung besch digt werden 3 2 2 Wechselstromanschluss Der Anschluss direkt an Wechselspannung ist nur ber Br ckengleichrichter m glich Die Beschaltung bei Einphasen Wechselspannung ist anlog zur Drehstrombeschaltung vorzunehmen Je nach Schaltungsart gleichstromseitiges Schalten bzw wechselstromseitiges Schalten sind unterschiedliche Verkn pfungs zeiten nach DIN VDE 0580 bzw Aktivierungszeiten nach TKU 86 611 P01 erreichbar Br ckengleichrichtung Br ckengleichrichter liefern eine Spannung mit geringer Restwelligkeit so dass auch bei kleinen Baugr en ein Brummen der Bremse vermieden wird Bei Br ckengleichrichtung ergibt sich eine Spul
23. gnalwort Gibt Hinweise zum i Hinweis sicheren Betrieb u der Handhabung der Komponente Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 19 ar DRION 9 Definitionen der verwendeten Ausdr cke Basis DIN VDE 0580 Juli 2000 u Technische Kundenunterlage 86 611 P01 Auszug Das Schaltmoment M Das bertragbare Drehmoment Mu Ma 120 c Das statische Pr fmoment M p Das Restmoment M Das Lastmoment Me Die Schaltarbeit W Die H chst Schaltarbeit Wmax Die Schaltleistung P einer Kupplung Die H chst Schaltleistung Pmax Die Einschaltdauer t Die stromlose Pause ts Die Spieldauer t7 Die relative Einschaltdauer Das Arbeitsspiel Die Schalth ufigkeit Z Die Schlie zeit t Die Aktivierungszeit tc2 Die ffnungszeit t Die Rutschzeit t Die Einschaltzeit t4 Der betriebswarme Zustand Die bertemperatur A931 Die Grenztemperaturen von Isolierstoffen Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 ist das bei schlupfender Bremse bzw Kupplung im Wellenstrang wirkende Drehmoment ist das gr te Drehmoment mit dem die geschlossene Bremse bzw Kupplung bei einer Umgebungstemperatur von 120 C ohne Eintreten von Schlupf belastet werden kann ist das gr te Drehmoment mit dem die geschlossene Bremse bzw Kupplung bei einer Umgebungstemperatur von 20 C ohne Eintreten von Schlupf im Neuzustand u nach vorschriftsm igem Einlauf bela
24. henden Schaltger ten bzw Ansteuerungen vom Anwender sicherzustellen 1 3 Einbauerkl rung nach Anhang ll Teil 1 Abschnitt B der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Hiermit erkl ren wir dass die unten angef hrten Produkte den folgenden grundlegenden Sicherheits u Gesundheitsschutzanforderungen nach Anhang I der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entsprechen Anhang Allgemeine Grunds tze Anhang I Kapitel 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 3 2 1 5 1 Die Inbetriebnahme der unvollst ndigen Maschine ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG Maschinen richtlinie 2006 42 EG entspricht Die zur unvollst ndigen Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen gem Anhang VII Teil B der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG wurden erstellt Der Hersteller verpflichtet sich auf begr ndetes Verlangen einzelstaatlichen Stellen die speziellen technischen Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine elektronisch zu bermitteln Hersteller Kendrion Binder Magnete GmbH Dokumentations Dr Matthias Dannemann Industrial Drive Systems bevollm chtigter Kendrion Binder Magnete GmbH M nchweilerstra e 1 Industrial Drive Systems D 78048 Villingen Schwenningen M nchweilerstra e 1 D 78048 Villingen Schwenningen Normen und Vorschriften EN 60529 Schutzarten durch Geh use DIN VDE 0580 Elektromagnetische Ger te und Komponenten Produkte High Torque P
25. htigkeit der Komponenten in den individuellen Anwendungsf llen zu pr fen In Einsatzf llen bei denen die Bremse nur sehr geringe Reibarbeit verrichten muss kann das Drehmoment abfallen In solchen F llen ist vom Anwender daf r Sorge zu tragen dass die Bremse gelegentlich ausreichend Reibarbeit verrichtet Die Komponenten sind mit einem Basiskorrosionsschutz ausgestattet welcher die Lagerung und den Betrieb in trockener Umgebung keine Betauung sicherstellt il Hinweis Der Umgebungstemperaturbereich f r die Komponente muss der jeweiligen Offertzeichnung entnommen werden Findet sich in der Offertzeichnung keine Angabe zum Umgebungstemperaturbereich so gilt f r die Komponente ein zul ssiger Umgebungstemperaturbereich von 15 C bis 120 C Die zul ssige relative Luftfeuchtigkeit von 75 bei 20 C Umgebungstemperatur ist zu beachten A Achtung Eine max Dauerschockbelastung der High Torque Bremse von 6g ber die Lebensdauer von 20 000 Betriebsstunden ist zul ssig Die Schnittstellen Ankerbefestigung Nabenbefestigung und elektrischer Anschluss obliegen der Anwenderzulassung Eine Schwingungsbelastung mit einer max Auslenkung von 1 5mm und einer max Beschleunigung von 6g im Frequenzband von 10 bis 2000HZz ist zul ssig Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 18 KEN DRION u il Hinweis F r die Bremse insbesondere f r das Ankersystem ist keine spezielle Klassifizierung d
26. n zur Beseitigung der aufgetretenen St rung Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 16 ar DRION 8 Sicherheitshinweise Die Komponenten werden unter Ber cksichtigung einer Gef hrdungsanalyse und unter Beachtung der einzuhaltenden harmonisierten Normen sowie weiterer technischer Spezifikationen konstruiert und gebaut Sie entsprechen damit dem Stand der Technik und gew hrleisten ein H chstma an Sicherheit Diese Sicherheit kann in der betrieblichen Praxis jedoch nur dann erreicht werden wenn alle daf r erforderlichen Ma nahmen getroffen werden Es unterliegt der Sorgfaltspflicht des Betreibers der Maschine diese Ma nahmen zu planen und ihre Ausf hrung zu kontrollieren Der Betreiber muss insbesondere sicherstellen dass e die Komponenten nur bestimmungsgem verwendet werden vgl hierzu Kapitel Produktbeschreibung e die Komponenten nur in einwandfreiem funktionst chtigem Zustand betrieben werden und regelm ig auf ihre Funktionst chtigkeit berpr ft werden e die Betriebsanleitung stets in einem leserlichen Zustand und vollst ndig am Einsatzort der Komponenten zur Verf gung steht e nur ausreichend qualifiziertes und autorisiertes Personal die Komponenten in Betrieb nimmt wartet und repariert e dieses Personal regelm ig in allen zutreffenden Fragen von Arbeitssicherheit und Umweltschutz unterwiesen wird sowie die Betriebsanleitung und insbesondere die darin e
27. nennnn nennen nnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennnn nenn 11 3 4 MOSTICONA N ee E A E E E A E 14 4 LALLU go PEE EEN E E E PEE O E E E E E E NEE HRERNE 15 4 1 PUNG NO a e ee ee 15 4 2 Eraz Ae ZUBE OT EE nee EER 15 5 LIEIETZUSIANG osons ea aa aa a aaae 15 6 EMISSIONEN soria anne EEE EEE anne Eee 16 6 1 IE Se ee PE A EE EE ER NER EEE FERIEN HE IEEEHEHMERITEBEIREERR 16 6 2 VAL ee ee ee er ee ee 16 T SIOFUNGSSUCHE siioni en ee na E aaa a aaa 16 8 SICHErBEIISNINWEISE sae ern eege 17 8 1 Bestimmungsgem e Verwendung uss2224400000nennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 17 8 2 Allgemeine Sicherheitshinweise 2220000000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennen 17 8 2 1 PLOI KUSTUNG teen ee nee A A 17 8 2 2 MOSEON ee ee ee ee ee 18 8 2 3 MIO AG aaa ne een ee een ee ea er te 18 8 2 4 BEITIED SEDI AUCH nennen nee een 18 8 2 5 Wartung DZW ReparalUT anne nee 19 8 3 Verwendete Zeichen f r Sicherheitshinweise 0002222000200200000000onnnnnnn nennen nnnnnne nennen ennnnnenn 19 9 Definitionen der verwendeten Ausdr cke uau2 2 22a22000002nnnn000nnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 20 10 TECHNISCHE DAIen ces aaa ie Inn ind anne Renee ee 22 11 Vertragswerkst tten f r Wartungs bzw Reparaturarbeiten nn00000000000nnnnnnnnnnn nun 23 Verfasser Kendrion Binder Magnete GmbH Industrial Drive Systems Ersa
28. ner Ber hrung bzw keinem Steifen zwischen den Gewindestiften 8 und dem Flansch 3 kommen kann Die Befestigungsfl che 11 z B Motorlagerschild ist so zu dimensionieren dass keine Beeintr chtigung der jeweiligen Schraubenverbindung z B durch Setzen eintritt A Warnung bertragung Bremsmomente ber die Flanschnabe 5 auf die Welle 12 der Maschine z B Motor Bei aufgepresster Flanschnabe 5 und Sicherung der Gewindestifte 8 ist die Toleranz der Welle 12 sowie die Art des Gewindestiftes 8 z B Gewindestifte mit Innensechskant nach DIN 916 Festigkeitsklasse 45H so zu w hlen dass die erzeugten Bremsmomente mit ausreichender Sicherheit bertragen werden k nnen Die Gewindestifte 8 sind mit einer Losdrehsicherung zu versehen z B mikroverkapselte Gewindestifte welche die Anforderungen der DIN 267 Teil 28 erf llen R ckst nde von Klebstoffen o d rfen auch w hrend des Betriebes insbesondere bei der maximalen zul ssigen Drehzahl Nmax siehe Tab 22 1 nicht auf die Polfl chen gelangen Es ist darauf zu achten dass die Gewindestifte 8 nicht aus den Gewindebohrungen der Flanschnabe 5 herausragen und die min Einschraubtiefe siehe Tab 23 2 der Gewindestifte 8 nicht unterschritten wird so dass das Anzugsmoment M siehe Tab 23 2 dauerhaft sicher bertragen werden kann Das Versagen der Gewindebohrung ist auszuschlie en Evtl sind auf der Welle 12 konstruktive Ma nahmen vorzusehen die ein U berstand de
29. ngseinbr che Kurzzeitunterbrechungen und kurzzeitige Versorgungs spannungsschwankungen a Spannungsunterbrechungen Die Bremsen nach DIN VDE 0580 gehen sp testens nach den spezifizierten Schaltzeiten in den stromlosen Schaltzustand ber wobei die Schaltzeit von der Ansteuerung und den Netzverh ltnissen z B Generatorwirkung auslaufender Motoren abh ngig ist Spannungsunterbrechungen mit k rzerer Zeitdauer als der Ansprechverzugszeit nach DIN VDE 0580 verursachen keine Fehlfunktion Der Anwender hat sicherzustellen dass ein Folgeschaden z B Arbeit des Motors gegen die geschlossene Bremse durch evtl noch zweiphasig bestromte Motoren bei Ausfall einer Phase oder Rutschen eines elektromagnetisch schlie enden Systems infolge Drehmomentabfalls vermieden wird Die Funktionsf higkeit der elektromagnetischen Komponente und des elektronischen Zubeh rs bleibt erhalten wenn o g Folgesch den vermieden werden Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 11 ar DRION b Spannungseinbr che und kurzzeitige Versorgungsspannungsschwankungen Elektromagnetisch ffnende Systeme Spannungseinbr che und Versorgungsspannungsschwankungen auf Werte unter 60 der Nennspannung mit einer Zeitdauer gr er als der Ansprechverzugszeit nach DIN VDE 0580 k nnen zu zeitweisem bergang in den stromlosen Schaltzustand f hren Folgesch den wie unter a sind durch den Anwender auf geeignete Weise zu verhindern El
30. nthaltenen Sicherheitshinweise kennt e die Komponenten nicht einem anderen starken Magnetfeld ausgesetzt sind 8 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die Komponenten sind zum Einbau in elektrische Maschinen insbesondere Elektromotoren bestimmt und f r den Einsatz in gewerblichen oder industriellen Anlagen vorgesehen Der Einsatz im Ex Schlagwetter Bereich ist verboten Die Komponenten sind entsprechend der in der Betriebsanleitung dargestellten Einsatzbedingungen zu betreiben Die Komponenten d rfen nicht ber die Leistungsgrenze hinaus betrieben werden 8 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Eingebaute Bremsen haben gef hrliche spannungsf hrende und rotierende Teile sowie m glicherweise hei e Oberfl chen Alle Arbeiten zum Transport Anschluss zur Inbetriebnahme und regelm ige Instandhaltung sind von qualifiziertem verantwortliichem Fachpersonal auszuf hren VDE 0105 IEC 364 beachten Unsachgem es Verhalten kann schwere Personen und Sachsch den verursachen berall dort wo auf Sonderma nahmen und R cksprache mit dem Hersteller verwiesen wird sollte dies bereits bei der Projektierung der Anlage erfolgen Bei Unklarheiten sind Drehmomente und deren Schwankung Einbausituation Verschlei und Verschlei reserve Schaltarbeit Einlaufbedingungen L ftbereich Umweltbedingungen und dergleichen im Voraus mit dem Hersteller der Komponenten abzustimmen Ohne Abstimmung mit Kendrion Binder d rfen keine Nachr stungen Umbauten oder
31. omagnetische Vertr glichkeit Die elektromagnetische Vertr glichkeit muss nach dem EMVG bez glich der St runempfindlichkeit gegen von au en einwirkende elektromagnetische Felder und leitungsgebundene St rungen sichergestellt werden Dar ber hinaus muss die Aussendung elektromagnetischer Felder und leitungsgebundener St rungen beim Betrieb der Komponente limitiert werden Aufgrund der von Beschaltung und Betrieb abh ngigen Eigenschaften der Bremse ist eine Konformit tserkl rung zur Einhaltung der entsprechenden EMV Norm nur im Zusammenhang mit der Beschaltung m glich f r die einzelnen Komponenten jedoch nicht Die Permanentmagnet Einfl chenbremse 86 611 P00 bzw 86 611 K00 ist grunds tzlich f r den industriellen Einsatz vorgesehen f r den die elektromagnetische Vertr glichkeit in den Fachgrundnormen VKE 0839 Teil 6 2 EN 61000 6 2 bez glich St rfestigkeit und VDE 0839 Teil 81 2 EN 50081 2 f r die St raussendungen geregelt ist F r andere Anwendungsbereiche gelten ggf andere Fachgrundnormen die vom Hersteller des Gesamtsystems zu ber cksichtigen sind Die elektromagnetische Vertr glichkeit von Ger ten oder Baugruppen wird nach Basisstandards festgestellt die aus den Fachgrundnormen ersichtlich sind Im Folgenden werden deshalb Beschaltungsempfehlungen f r die Einhaltung der verschiedenen Basis standards gegeben die f r den Einsatz im Industriebereich und dar ber hinaus auch teilweise in anderen Anwendungsbereichen relevan
32. omentanstiegs bis zum Abschluss des Bremsvorganges bei Bremsen bzw bis zum Erreichen des Synchronisierungsmoments Ms bei Kupplungen ist die Summe aus Ansprechverzug t und Rutschzeit t3 Brems bzw Beschleunigungszeit ist der Zustand bei dem die Beharrungstemperatur erreicht wird Die Temperatur des betriebswarmen Zustandes ist die nach DIN VDE 0580 ermittelte Ubertemperatur vermehrt um die Umgebungs temperatur Wenn nichts anderes angegeben ist gilt als Umgebungstemperatur eine Temperatur von 35 C ist der Unterschied zwischen der Temperatur des elektromagnetischen Ger tes bzw Komponente oder eines Teiles davon und der Umgebungstemperatur f r Wicklungen entsprechen der DIN VDE 0580 Die Zuordnung der Isolierstoffe zu den W rmeklassen erfolgt nach DIN IEC 85 Stand 30 12 2009 Seite 20 ar DRION Die Nennspannung Un Der Bemessungsstrom Is Die Nennleistung P20 Die Bemessungsleistung Ps Der Neuluftspalt s Der max Luftspalt Smax ist die vom Hersteller dem Ger t oder Komponente zur Bezeichnung oder Identifizierung zugeordnete Versorgungsspannung bei Spannungswicklungen ist ein f r die vorgegebenen Betriebsbedingungen vom Hersteller festgelegter Strom Wird nichts anderes angegeben bezieht er sich auf Nennspannung 20 C Wicklungstemperatur und gegebenenfalls auf die Nennfrequenz bei vorgegebener Betriebsart bei Spannungswicklungen ist ein geeigneter Wert der Leistung zur Bezeichnung und Identifizie
33. r Gewindestifte 8 verhindern z B durch einen Einstich auf der Welle 12 i Hinweis Bei der Montage der Bremse ist unbedingt darauf zu achten dass s mtliche Bauteile axial fixiert sind und keine axiale Lagerluft vorhanden ist Dabei muss der Innenring des Lagers 13 z B Motorlager mittels geeigneter Bauelemente unter Vorspannung gehalten werden Es ist sicherzustellen dass aus dem Lager 13 z B Motorlager keine Gleitmittel bzw Schmiermittel in die Komponente eindringen k nnen z B durch abgedichtete Lager il Hinweis Fremde Magnetfelder k nnen die Funktion der Komponente einschr nken Die Komponente sollte deshalb au erhalb dem Einflussbereich fremder Magnetfelder platziert werden Die montierten Bauteile insbesondere die Reibfl che m ssen fett und lfrei sein Bei der Montage der Flanschnabe 5 mit Anker 4 darf die Ankerfeder 7 nicht verformt werden Der Neuluftspalt s siehe Tab 22 1 Technische Daten darf nicht ber bzw unterschritten werden Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 7 er DRION En 3 2 Elektrischer Anschluss und Betrieb Die High Torque Bremse ist an gegl ttete Gleichspannung nach Tab 8 1 anzuschlie en Eine Versorgung ber Br ckengleichrichter siehe Tab 8 1 ist aber ebenfalls m glich Anschlusslitzen Polarit t Blaue Anschlusslitze der Bremse gt Rote Anschlusslitze der Bremse Tab 8 1 Polarit t der Anschlusslitz
34. r der geringen axialen Kraft der Segmentfedern 7 keine axiale Kraft RN A NO gt EN m A 4 a zei N a 00 NICH Pe m AT NS FIN a Neuluftspalt Abb 4 1 High Torque Bremse 86 611 P00 Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 4 ern 2 3 Aufbau Typ 86 611 K00 Die Bremsenausf hrung 86 611 K00 unterscheidet sich von der Bremsenreihe 86 611 P00 in der verk rzten Ausf hrung der Flanschnabe 5 Der Anker 4 ist mit der Flanschnabe 5 ber Segmentfedern 7 und den Befestigungsnieten 6 axial beweglich drehsteif und reibungsfrei verbunden Dadurch wird im Waagrecht und Senkrechtlauf Restmomentfreiheit erreicht Der Neuluftspalt s siehe Tab 22 1 zwischen dem Anker 4 und dem Geh use 2 der High Torque Bremse wird beim Typ 86 611 K00 nicht automatisch z B ber Einbautoleranzen eingestellt sondern ist bei der Montage der Bremse durch entsprechende Positionierung der Flanschnabe 5 einzustellen 1 2 1 1 Y 4 jol hama Ins NZ ur DEH N tal G an 3 I i E TI ae TA La A WORT s lt Neuluftspalt Abb 5 2 High Torque Bremse 86 611 K00 Legende zur Abb 4 1 u Abb 5 2 1 1 Permanentmagnet 8 Gewindestift 1 2 Erregerwicklung 9 Typenschild Leistungsschild 2 Geh use 10 Befestigungsschrauben 3 Flansch 11 Befestigungsfl che z B Motorlagerschild 4 Anker 12 Welle 5 Flanschnabe 13 Maschinenlager z B
35. rung des Ger tes oder der Komponente ergibt sich aus dem Bemessungsstrom bei Spannungsger ten und Spannungskomponenten und dem Widerstand Rz bei 20 C Wicklungstemperatur ist der Luftspalt der beim Einbau der Bremse eingestellt werden muss ist der max Luftspalt der sich w hrend des Betriebes der Bremse aufgrund des Verschlei es ergeben darf Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 21 Kendrion Binder Magnete GmbH KENDRION 10 Technische Daten Komponente gebaut und gepr ft nach DIN VDE 0580 Gr e 08 09 11 bertragbares Drehmoment M M3 120c Nm 25 9 15 22 60 80 Max Drehzahl nmax min 10000 10000 10000 10000 10000 10000 Nennleistung Poc W 9 15 18 19 25 36 5 Schlie zeit te1 ms 20 25 25 40 50 65 ffnungszeit to ms 35 60 130 100 220 280 Tr gheitsmoment Anker mit Flanschnabe J kgcm 0 09 0 55 IESS 2 73 14 7 27 0 Gewicht m kg 0 25 0 65 1 15 1 25 3 1 4 4 Neuluftspalt s mm Ve e I er ar ee Max Luftspalt smax mm 0 27 0 40 0 44 0 50 0 55 0 60 Einschaltdauer ED 100 Standard Nennspannung VDC 24 Thermische Klasse F Verschmutzungsgrad 2 Schutzart IPOO Betriebsart Haltebremse mit Notstopps Tab 22 1 Technische Daten Begriffsdefinition nach TKU 86 611 P01 abweichend zu DIN VDE 0580 04 Anzahl Notstopps Zges 500 500 500 500 500 500 Anzahl Notstopps Z h gleichm ig verteilt 20 20 20 20 20 20 Max Drehzahl Notstopp n min 3000 3000
36. sanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 12 are DRION u a Nenneingangs Gleichstrom bei L Last Kondensator ADC nF VAC Keine zus tzlichen Gleichrichtertyp spannungsbereich U VAC 40 60Hz Br ckengleichrichter bis 400 10 bis 2 0 Entst rma nahmen Sun erforderlich Br ckengleichrichter bis 230 10 bis 2 0 47 250 32 07 03B0 bis 500 10 bis 2 0 100 500 Tab 13 1 Max Betriebsspannung der Gleichrichter Richtwert Abschaltspannung bei gleichstromseitigem Schalten VAC V 250 700 440 1200 550 1500 Tab 13 2 Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 13 ar DRION 3 4 Inbetriebnahme A Warnung Die Funktionskontrolle darf nur bei stillstehender Maschine z B Motor im freigeschalteten und gegen einschalten gesicherten Zustand durchgef hrt werden Folgende Funktionen sind zu pr fen Leistungsschildangaben Typenschild hinsichtlich Bauform und Schutzart beachten und bereinstimmung mit den Verh ltnissen am Einbauort pr fen Nach dem elektrischen Anschluss der Bremse ist eine Funktionskontrolle auf Freig ngigkeit der Flanschnabe 5 mit Anker 4 durch Drehen an der Welle 12 bei bestromter Bremse und unbestromter Maschine z B Motor erforderlich Nach der Aufstellung f r das Anbringen evtl vorgesehener Abdeckungen und Schutzvorrichtung sorgen Typenschildangaben Beispiel Variantennum mer 4 stellig NUMBER OF VARIANTS 4 DI
37. spr ngliche Zustand der Bremse wiederhergestellt werden A Warnung Beim berschreiten des max Luftspaltes Smax siehe Tab 22 1 Technische Daten kann je nach Betriebszustand eine Einschr nkung oder sogar der totale Verlust der Bremswirkung Bremsfunktion eintreten A Vorsicht Bei allen Kontroll und Wartungsarbeiten ist sicherzustellen dass e kein unbeabsichtigtes Anlaufen der Maschine z B Motor erfolgen kann e kein Lastmoment an der Welle 12 wirkt e nach der Beendigung von Kontroll und Wartungsarbeiten die Sperre zum unbeabsichtigten Anlaufen der Maschine z B Motor aufgehoben wird e Fett und lfreiheit aller am Reibvorgang beteiligten Fl chen sichergestellt ist 4 2 Ersatzteile Zubeh r Die High Torque Bremse ist bei bestimmungsgem em Betrieb wartungsfrei Beim defekt einzelner Bauteile bzw der gesamten Komponente ist die Bremse vollst ndig zu ersetzen Einzelne Ersatzteile oder auch Zubeh r f r die Bremse fallen nicht an 5 Lieferzustand Nach dem Eingang der Komponente ist eine Kontrolle auf evtl Transportsch den vorzunehmen und ggf eine Einlagerung auszuschlie en Die High Torque Bremse wird anbaufertig geliefert Der Neuluftspalt s siehe Tab 22 1 Technische Daten muss bei der Montage eingestellt werden Nach Einbau der Komponente ist ein Einlaufvorgang Einlaufparameter siehe Tab 22 3 vorzunehmen Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 15
38. stet werden kann ist das ber die ge ffnete Bremse bzw Kupplung noch weitergeleitete Drehmoment ist das am Antrieb der geschlossenen Bremse bzw Kupplung wirkende Drehmoment das sich aus dem Leistungsbedarf der angetriebenen Maschinen f r die jeweils betrachtete Drehzahl ergibt einer Bremse bzw Kupplung ist die infolge eines Schaltvorganges in der Bremse bzw Kupplung durch Reibung erzeugte W rme ist die Schaltarbeit mit der die Bremse bzw Kupplung belastet werden darf ist die in W rme umgesetzte Schaltarbeit je Zeiteinheit ist die in W rme umgesetzte zul ssige Schaltarbeit je Zeiteinheit ist die Zeit welche zwischen dem Einschalten und dem Ausschalten des Stromes liegt ist die Zeit welche zwischen dem Ausschalten Wiedereinschalten des Stromes liegt und dem ist die Summe aus Einschaltdauer und stromloser Pause ist das Verh ltnis von Einschaltdauer zu Spieldauer in Prozenten ausgedr ckt ED umfasst einen vollst ndigen Ein und Ausschaltvorgang ist die Anzahl der gleichm ig ber eine Stunde verteilten Arbeitsspiele ist die Zeit bis die Bremse mechanisch geschlossen ist Grafische Darstellung siehe TKU 86 611 P01 ist die Zeit bis die Bremse mechanisch geschlossen und das Haltemoment weitgehend aufgebaut ist Grafische Darstellung siehe TKU 76 611 P01 ist die Zeit bis die Bremse mechanisch offen ist Grafische Darstellung siehe TKU 86 611 P01 ist die Zeit vom Beginn des Drenm
39. t sind Zus tzliche Informationen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit insbesondere der unter 3 2 empfohlenen elektronischen Gileichrichter sind aus deren Datenbl ttern ersichtlich St runempfindlichkeit nach EN 61000 4 EN 61000 4 2 Elektrostatische Entladung Die Permanentmagnet Einfl chenbremse 86 611 P00 bzw 86 611 K00 entspricht mindestens dem Sch rfegrad 3 ohne zus tzliche Ma nahmen Die unter 3 2 empfohlenen Gleichrichter entsprechen dem Sch rfegrad 3 ohne zus tzliche Ma nahmen EN 61000 4 3 Elektromagnetische Felder Die Bremsen entsprechen mindestens Sch rfegrad 3 ohne zus tzliche Ma nahmen Die empfohlenen Gleichrichter entsprechen dem Sch rfegrad 3 ohne zus tzliche Ma nahmen EN 61000 4 4 Transiente St rgr en Burst Die Bremsen entsprechen mindestens Sch rfegrad 3 ohne zus tzliche Ma nahmen Die empfohlenen Gleichrichter entsprechen dem Sch rfegrad 3 EN 61000 4 5 Sto spannungen Die Bremsen entsprechen mindestens Sch rfegrad 3 ohne zus tzliche Ma nahmen Die empfohlenen Gleichrichter entsprechen dem Sch rfegrad 3 EN 61000 4 9 Impulsmagnetfelder EN 61000 4 10 ged mpfte schwingende Magnetfelder Da die Arbeitsmagnetfelder der elektromagnetischen Komponenten um ein Vielfaches st rker als St rfelder sind ergeben sich keine Funktionsbeeinflussungen Die Bremsen entsprechen mindestens Sch rfegrad 4 Die empfohlenen Gileichrichter entsprechen mindestens Sch rfegrad 3 EN 61000 4 11 Spannu
40. tz f r Ersetzt Ausgabe vom 15 05 2008 Originalbetriebsanleitung Kendrion Binder Magnete GmbH Betriebsanleitung 86 611 P00 Stand 30 12 2009 Seite 2 ar DRION 1 Allgemeines 1 1 Vorwort Diese Betriebsanleitung BA erl utert die Funktionsweise und Leistungsmerkmale der High Torque Bremsenbaureihe 86 611 P00 u 86 611 K00 der Kendrion Binder Magnete GmbH Bei der Projektierung der Maschine z B Motor oder Anlage sowie bei Inbetriebnahme Einsatz und Wartung der High Torque Bremse sind die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Sicherheitshinweise unbedingt zu beachten Bei Unklarheiten sind Drehmomente und deren Schwankung Einbausituation Verschlei und Verschlei reserve Schaltarbeit Einlaufbedingungen L ftbereich Umweltbedingungen und dergleichen im Voraus mit Kendrion Binder abzustimmen Die High Torque Bremsen 86 611 P00 u 86 611 K00 der Kendrion Binder Magnete GmbH sind nicht verwendungsfertige Produkte Sie werden im Folgenden Komponenten genannt 1 2 Normen und Richtlinien Die Komponenten sind gebaut gepr ft und ausgelegt nach dem aktuellen Stand der Technik insbesondere nach den Bestimmungen f r elektromagnetische Ger te und Komponenten DIN VDE 0580 High Torque Bremsen fallen als elektromagnetische Komponenten nicht in den Anwendungsbereich der Niederspannungsrichtlinie und d rfen somit nicht mit dem CGE Kennzeichen versehen werden Die Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG ist mit entsprec

High Torque

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