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Betriebsanleitung E84AVSCx__8400 StateLine C

1. LS_Analoginput E TE OffsetGainP_1 MPot_1 Filter tir Offset Gair i 0044071 027 dnPhiln_p dnPhiOut_p nin_a fat a nOut a nin_a x Ba on nOut_a oTa nPhdin_v nPhdOut_v ER m A 60093371 nint_a nNin_a nNOut_a 199 99 bEnable Co0806 gt 1 2 1 bSpeedActO No of interpolation cyles bPulse o Activate Acc ti E bCurrentErrorin1 1eo095074 interpolation BSignalEmar bUp Al leyal C00598 1 Error reaction 1C00950 2 Monitoring binAct upper amt C0052 Max No of Em T error cycles n y cos N Lower limit Dec tim Deactivation function c00804 Control mode 600805 initialization function coooor LS_Digitallnput BEER C00443 2 Bit 15 bCinh bFailReset NSetz ni gt brFailReset bini_ gt bJog1 JEH C00443 2 BitO bini f gt bJog bIn2_ gt bJog2 CinhVal Stat an IR C0044312 Bit 1 fr bog nCinhVal_a gt wState a coun C0044312 Bit2 _ bin3 gt bSetDCBrake bRfgStop set C00443 1 Bit2 iorz tr et C00443 2 Bit3 bind4_J gt bSetSpeedCcw eRigO l sotaa 2 g PNSetinv 2 Set Ada oo 100 432767 1 Set ze ona Io L E H A L at 4 Set 1 nNOut_a 2 lAdd 7 10 kiz m _ 3 f bCountini_Compare 21 5 Set 100 A bBRLAC J 100 Add bCo
2. bPar16 01085 2 Index 2 C01086 2 Value 2 C01087 2 Value 2 C01088 2 Value 2 C0108972 Value 2 01085 3 Index 3 C01086 3 Value 3 001087 3 Value 3 C01088 3 Value 3 1C01089 3 Value 3 bPar2 B bSelectWriteValue_1 EIKE bFail ar2 _ 20002 bPar2 electWriteValue ai 60047012 BE Do ESS m I gt FALSE TRUE FALSE TRUE I ar3 _ 20003 bPar3 EIECINNIENAITER FALSE FALSE TRUE TRUE Failline number j o i 5 Y Y v Values Set 1 Values Set 2 Values Set 3 Values Set 4 C0047015 bPar15 C01085 1 Index 1 C01086 1 Value 1 C01087 1 Value 1 C01088 1 Value 1 C01089 1 Value 1 00470 16 Parameter list C01085 n Index n C01086 n Value n C01087 n Valuen C01088 n Value n C01089 n Value n E Format lt Code number gt lt Subcode number gt 8 2 Beispiel Verkn pfen der Steuereing nge der Parameterumschaltung mit freien Parametern 72 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 W Applikation individuell anpassen Weitere Zusatzfunktionen in den Signalfluss einbinden Liste per Parametrierung konfigurieren Die Zusammenstellung der Parameterliste erfolgt in gleicher Weise wie die Zusammenstellung des User Men mittels Parametrierung Das folgende Anwendungsbeispiel zeigt die erforderliche Vor gehensweise zur Konfiguration der Liste ohne Verwendung des Enginee
3. I ryo er Error reaction LS_Digitallnput Offset Gain L_OffsetGainP_1 L_MPot_1 Gio Do1 Di4 Di3 DI2 DI RFR 241 24E nnna pangen i ti 00933 1_nin1_a omna nNOut_a nin_a x nOut_a nin_a nOut_a No of interpolation cyles ER A RE Faia Kane 432767 1C00950 1 Interpolation 199 99 00095072 Monitoring 00952 Max No of error cycles Control mode C00007 L_NSet_1 10 Terminal 0 bCinh PJog1 2 7 peg s bNSetinv 00635 C00632 C0001412 C00134 C00636 C00633 C00013 C00182 432767 nNSet_a I Cocos H IH Zeh HI A co0039 3 H L_PCTRL_1 nPIDVpAdapt a nAdapt a nNSet_a 0111415 fzo Vp coome2 co0242 Tn C00223 Be ll en eis as f nPIDSetValue_a af x y De ocoo7o08 nSet_a h A x MX Teen Y nPIDAclValue a nAct a AR J bSetEgAct TA IL 16000 AIN1_Out Y bo C00247 nPIDOut1_a binAct nPIDOut2_a nn u bPIDIOff blOff ninfluence_a l ninfluenceOut_a C00700 17 ee nPIDinfluence_a I bEnablelnfluenceRam Deooron a2 e I bP
4. Inverter ze BIS wW 8 00 E84AVSCXXXXX Inverter Drives 8400 StateLine C Betriebsanleitung 13390875 Lenze Produktschl ssel Produktschl ssel Typenschild E84 A V SC x XXX x x x x Produktreihe Inverter Drives 8400 Generation A 1 Generation Typ V vektorgeregelter Umrichter Ausf hrung SC StateLine C 8400 Lenze Einbauart Ba _r sw E Einbau MAM DNNUAD AW UAA ATL A D Durchsto technik Push Through Ser No C Cold Plate Technik Leistung z B 251 25 x 101 W 0 25 kW 222 22 x 10 W 2 2 kW Typenbezeichnung Softwarestand Spannungklasse 2 230 240 V 1 N PE AC 0 25 2 2 kW 4 400 500 V 3 PE AC 0 37 45 kW Umgebungsbedingung S Standard Industrieumgebung IE33 gem Norm IEC 60721 3 3 V Raue Umgebung verlackte Leiterplatten Sicherheitstechnik X ohne Sicherheitstechnik B mit integrierter Sicherheitstechnik Sicher abgeschaltetes Moment STO Mit dem Produktschl ssel k nnen Sie gelieferte Produkte anhand der Angaben auf dem Typenschild identifizieren Im Produktkatalog finden Sie die m gliche Konfiguration um die Produkte zu bestellen F Tipp Aktuelle Anleitungen zum Inhalt der Produkt CD sowie Informationen und Hilfsmittel rund um die Len ze Produkte finden Sie im Internet http www Lenze com gt Download 2 Lenze 8400 StateLine Betr
5. Auto DCB Haltezeit Haltezeit der automatischen Gleichstrombremse e Die Gleichstrombremse f llt bei Unterschreitung des in C00019 eingestellten Drehzahlsollwertes f r die hier ein gestellte Zeitdauer ein Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 000 s 999 000 0 500 s Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 6 Inbetriebnahme 6 3 Die wichtigsten Parameter an die Antriebsaufgabe anpassen C00910 1 Max pos Ausgangsfrequenz Maximale positive Ausgangsfrequenz f r alle Motorregelungsarten Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 Hz 1000 1000 Hz C00910 2 Max neg Ausgangsfrequenz Maximale negative Ausgangsfrequenz f r alle Motorregelungsarten Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 Hz 1000 1000 Hz Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 43 7 Diagnose amp St rungsbehebung 71 LED Statusanzeigen zum Ger tezustand 7 Diagnose amp St rungsbehebung 7 1 LED Statusanzeigen zum Ger tezustand Die beiden unteren LEDs DRV RDY und DRV ERR auf der Frontseite des BE CAN RUN BEER u Antriebsreglers werden abh ngig vom Ger tezustand ang
6. Entsorgung Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben Best ck te Leiterplatten fachgerecht entsorgen Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits und Anwendungshinweise in dieser Anleitung 6 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 2 Sicherheitshinweise 2 2 gem Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Allgemein Niederspannungsmaschinen haben gef hrliche spannungsf h rende und rotierende Teile sowie m glicherweise hei e Oberfl chen Bei Synchronmaschinen werden bei drehender Maschine auch an den offenen Klemmen Spannungen induziert Alle Arbeiten zu Transport Anschluss Inbetriebnahme und In standhaltung darf nur qualifiziertes verantwortliches Fachper sonal ausf hren EN 50110 1 VDE 0105 100 und IEC 60364 beachten Unsachgem es Verhalten kann schwere Personen und Sachsch den verursachen Niederspannungsmaschinen nur unter den Einsatzzwecken be treiben die im Abschnitt Bestimmungsgem e Verwendung angegeben sind Die Bedingungen am Einsatzort m ssen allen Angaben entspre chen die auf dem Leistungsschild und in der Dokumentation ge nannt sind Bestimmungsgem e Verwendung Niederspannungsmaschinen sind f r gewerbliche Anlagen be stimmt Sie entsprechen den harmonisierten Normen der Reihe EN 60034 VDE 0530 Der Einsatz im Ex Bereich ist verboten so fern nicht ausdr cklich hierf r vorgesehen Zusatzhinweise
7. so wird der Grenz wert zwischen den zwei Berei chen hier im Beispiel 30 auch angelaufen Beim berschneiden von Sperrbe Output 199 99 104 138 178 77 199 99 199 99 199 99 Input MCK Sollwert Rampenzeit Synchr Zeit f r Synchronisationsrampen zwischen Sollwertspr ngen die durch Bereichs berschreitungen minimaler und maximaler Drehzahlsollwertgrenzen auftreten Hinweis Passen Sie diese Rampenzeit an die Hochlaufzeit C00012 und Ablaufzeit C00013 des Hauptsollwertes an Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 000 s 999 999 2 000 s Rampenverschliff Rampenverschliff Hauptsollwert Konfiguration des Rampenverschliffes f r den Hauptsollwert Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Aus Rampenverschliff deaktiviert 1 PT1 Verhalten Rampenverschliff mit PT1 Verhalten Verschliffzeit PT1 PT1 Verschliffzeit f r den Hauptsollwert Hochlaufgeber e Nur wirksam bei aktiviertem Rampenverschliff C00134 1 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 01 s 50 00 20 005 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 61 62 Applikation individuell anpassen Weitere Z
8. t bin p LS_MotionControlKernel bin3 5 maa Set CBrake bDCBrakeOn nSpeedSetValue_a nMolorSpeedsetza bin4 ErczonygPSetQuickstop bMBrakeReleaseout _ bMBrakeReleaseOut bCinh I BRLACW gt 11 pQspOn bMBrakeReleased ___ bMBrakeReleased _ RLQ bRLACcwW gt 1 LS ParFix bSetSpeedCcw C_bTrue p T C704120 bMBrakeRelease bMBrkRelease C_nPos100_a O 700119 DPWMAngleOffset APWMAngleOffset C_nNeg100_a O SMControl C_nPos199 9 ao ceog SM Lone SEMEN C_nNeg199_ 9 ao C_w65535 m LS_Drivelnterface l C_wDriveCtri m paa CAN DiveControl wCANControl wDeviceStatusWord WDriveControlStatus w t C70072 wMCIDriveControl wMCIControl wStateDetermFailNoLow _ WStateDetermFailNoLow eomme e wStateDetermFailNoHigh_WStateDetermFailNoHign w LS_DigitalOutput Erezorz _PFailReset bFailReset bFail bDriveFail 062171 bRelay bReady bDriveReady 71 cs2172 bOutf bCinhlsActive PElnhActive bCwCcw bSpeedCcw bNactCompare bSpeedActCompare 8 1 Vorbelegung der Applikation Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 63 8 Applikation individuell anpassen Kurzbeschreibung der Ein und Ausgangsschnittstellen Weitere Zusatzfunktionen in den Signalfluss einbinden Ausf hrliche Schnittstellenbeschreibung siehe Referenzhandbuch Eingangsschnittstelle Funktion Ausgangsschnittstelle Funktion nMainSetValue_a Drehzahlhauptsollwert Hochlaufgeb
9. HL HH LS_Drivelnterface bFailReset bFail bReady DCTRL LS_MotionControlKernel bDCBrakeOn LS_M nSpeedSetValue_a x o lotorInterface nMotorSpeedAct_a Em LS_DigitalOutput bRelay C00444 1 Bit 0 bOut1 C00444 1 Bit 1 c0017712 Switching cycles EEEL nOuti_a C0043971 C0044472 Bit 1 Gain gt X Offset C0043671 Q cio Do1 nTorqueMotLim_a nTorqueGenLim_a W E8 u pu qu ssnyjeu is u p u UaUOIPJUNJZIeSNZ 31a1aM 8 u ssedue jjanp n pu uoneyiddy Applikation individuell anpassen Weitere Zusatzfunktionen in den Signalfluss einbinden Parameter Parameter Name Info Lenze Einstellung C00806 Verwendung Motorpotentiometer 0 Das Motorpotentiometer wird nicht verwendet e Der am Eingang nIn_a anliegende Analogwert wird ohne Ver nderung zum Ausgang nOut_a durchgeschlif fen 1 Das Motorpotentiometer wird verwen det e Der am Eingang nIn_a anliegende Analogwert wird ber das Motorpo tentiometer gef hrt und am Ausgang nOut_a ausgegeben C00800 L_MPot_1 Obere Grenze 100 00 c00801 L_MPot_1 Untere Grenze 100 00 C00802 L_MPot_1 Hochlauf
10. PCTRL A gt NSet PID Istwert 2 Vorsteuerwert l gt MCTRL e MCTRL Sollwert Hauptsollwert PID Ausgang e PID Sollwert Hauptsollwert Hauptsollwert 2 nSet_PID Run merre MCTRL Sollwert PID Ausgang e PID Sollwert Hauptsollwert PID Istwert f Hauptsollwert H 3 nNSet_PID m ns Plmerre e MCTRL Sollwert PID Ausgang e PID Sollwert Hauptsollwert PID Istwert J Hauptsollwert 4 nNSet nSet_PID F Vorsteuerwert 2 MCTRL MCTRL Sollwert PID Sollwert NSet PEIRE Hauptsollwert PID Ausgang PID Istwert F A e PID Sollwert eigener Sollwert Hauptsollwert Vorsteuerwert 5 nNSet nSet_PID F merri e MCTRL Sollwert Hauptsollwert NSet PCTRL PID Sollwert i E e PID Sollwert eigener Sollwert PID Istwert a C00222 L_PCTRL_1 Vp 1 0 Verst rkungsfaktor Vp C00223 L_PCTRL_1 Tn 400 ms Nachstellzeit Tn C00224 L_PCTRL_1 Kd 0 0 Differenzierbeiwert Kd C00225 L_PCTRL_1 MaxLimit 199 99 Maximaler Ausgangswert C00226 L_PCTRL_1 MinLimit 199 99 Minimaler Ausgangswert C00227 L_PCTRL_1 Hochlaufzeit 0 010 s Hochlaufzeit f r den Ausgangswert C00228 L_PCTRL_1 Ablaufzeit 0 010 s Ablaufzeit f r den Ausgangswert C00233 L_PCTRL_1 Wurzelfunktion Verwendung der Wurzelfunktion im Istwert Eingang 0 Wurzelfunktion inaktiv e Der
11. beiten am Antriebsregler unter Spannung immer eine per s nliche Schutzausr stung tragen K rperschutz Kopfschutz Augenschutz Geh rschutz Handschutz Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 5 2 Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsregler sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Sie sind keine Haus haltsger te sondern als Komponenten ausschlie lich f r die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000 3 2 bestimmt Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnah me d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtli nie entspricht EN 60204 beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsge m en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die Antriebsregler erf llen die Anforderungen der Niederspan nungsrichtlinie 2006 95 EG Die harmonisierte Norm EN 61800 5 1 wird f r die Antriebsregler angewendet Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingun gen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentati on Halten Sie diese unbedingt ein Warnung Die Antriebsregler sind Produkte die nach EN 61800 3 in Antriebssysteme der Kategorie C2 eingesetzt w
12. 44 E CAN RUN EE CAN ERR EE DRV RDY EE DRV ERR Beschreibung der Warnsymbole C Lange Entladezeit Alle Leistungsanschl sse f hren f r einige Minuten nach Netz Ausschalten gef hrliche Spannung Die Dauer ist unter dem Warnsymbol auf dem Ger t angegeben Hoher Ableitstrom Festinstallation und PE Anschluss nach EN 61800 5 1 ausf hren gt A Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente la Vor Arbeiten am Ger t muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien Hei e Oberfl che Verbrennungsgefahr Hei e Oberfl chen sollten nicht ohne Schutzhandschuhe ber hrt werden 10 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Anschluss Verdrahtung des Antriebsreglers Anschluss Verdrahtung des Antriebsreglers 1 N PE AC 230 V L1 PE 3 PE AC 400 V 500 V Rb1 Rb2 U V W 2 LI N X100 az E84AVSCxxxx2 x105 x106 PE A T1 T2 E84AVSCxxxx4 X105 Rb1 Rb2 U V W T1 T2 PE A 4 1 4 1 Verdrahtung der Leistungs und Motoranschl sse bei 230 V Ger ten links und 400 V Ger ten rec
13. 71 C233 71 74 C242 71 C243 71 C244 71 C247 71 C26 1 38 C2611 x 59 C27 1 38 c3 25 C34 1 38 C36 42 C39 1 3 39 C434 1 40 C435 1 40 C59 34 C6 41 C632 x 60 C633 x 60 C635 59 C636 59 C7 22 C800 67 C801 67 C802 67 C803 67 C804 67 C805 67 C806 67 C910 1 43 C910 2 43 D DC Bremsung Strom C00036 42 Diagnoseschnittstelle DIAG 10 14 Digitale Ausg nge DOx Polarit t C00118 40 Digitale Eing nge Dix Polarit t C00114 40 DRV ERR LED 44 DRV RDY LED 44 E EASY Starter 12 Einstellung Motor berlast l xt C00120 35 Engineer 12 F Fehler r cksetzen C00002 19 25 Festsollwert 1 3 C00039 1 3 39 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Ger tebefehle C00002 24 Ger tezust nde LED Statusanzeige 44 Gleichstrombremsung DCB 33 41 H Handterminal X400 13 Hauptsollwert Ablaufzeit 39 Hochlaufzeit 39 Rampenverschliff 61 Hochlaufzeit Hauptsollwert C00012 39 I Imax motorisch C00022 35 K Keypad 13 14 Sprache umschalten 17 Userlevel 17 Keypad Men s anpassen 17 L L_MPot_1 Ablaufzeit C00803 67 Hochlaufzeit C00802 67 Inaktiv Fkt C00804 67 Init Fkt C00805 67 Obere Grenze C00800 67 Untere Grenze C00801 67 Verwenden C00806 67 L_NSet_1 Max SperrFrq C00632 x 60 Min SperrFrq C00633 x 60 nMaxLimit C00635 59 nMinLimit C00636 59 L_PCTRL_1 Ablaufzeit C00228 71 Ablaufzeit Einfluss C00244 71 Betr
14. Beispiel Parameter mit dem Keypad ndern Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Vor der Inbetriebnahme Allgemeines zu Parametern Mehrsprachigkeit Im Keypad werden alle Texte in Englisch angezeigt Ab Version 11 00 00 k nnen die wichtigsten Men s sowie Diagnose und Konfigurationsparameter auch in den Sprachen Deutsch und Franz sisch bedient werden Um eine andere Sprache einzustel len w hlen Sie im Hauptmen des Keypad den Men punkt Language selection aus e Die mehrsprachigen Texte sind im Antriebsreg ler hinterlegt und m ssen nicht in das Ger t ge laden werden Te UET P O Deutsch A e Aus Speicherplatzgr nden liegen nur die wich ESC tigsten Men s und Parameter sowie die Fehler meldungen in mehreren Sprachen vor Userlevel Ab Version 12 00 00 l sst sich der Umfang der im Keypad angezeigten Men s Untermen s und Codestellen durch die Auswahl des Userlevel in C00001 1 anpassen e Userlevel Standard Lenze Einstellung Im Keypad werden nur die wichtigsten Men s und Codestellen angezeigt e Userlevel Expert Im Keypad werden alle Men s und Codestellen angezeigt e Userlevel Service Nur f r Service Zwecke Lenze Service Nach einer nderung des Userlevels werden im Keypad die Men s entsprechend dem gew hlten Userlevel neu aufgebaut Die Parameter eines gesteckten Kommunikationsmoduls werden unab h ngig vom ein
15. Der Parametersatz im Ger t ist ung ltig PS09 Par format ung ltig Das Codestellenformat ist ung ltig R cksprache mit Lenze erforderlich PS10 Memorymodul Bindung ung ltig Ger tepersonalisierung aktiv Die Bin dungskennung des Memory Moduls stimmt nicht mit der Bindungskennung des Antriebsreglers berein e Memory Modul Antriebsregler mit zu einander passender Bindungskennung verwenden e R cksprache mit dem Maschinenher steller SD3 Drahtbruch R ckf hrsystem Das Ger t hat einen Drahtbruch beim R ckf hrsystem erkannt Verdrahtung des R ckf hrsystems und der zugeh rigen Anschlussklemmen pr fen SD10 Drehzahllimit R ckf hrsystem 12 Maximal zul ssige Drehzahl des an DI1 DI2 angeschlossenen R ckf hrsys tems erreicht Drehzahl der Rotationswelle R ckf hrsys tem reduzieren NGeber lt fmax X 60 Geberstrichzahl bei fmax 10 kHz Su02 Eine Netzphase fehlt Bei einer 3 phasigen Versorgung ist eine Netzphase ausgefallen Netzanschluss Klemme X100 berpr fen Su03 Zu h ufiges Netzschalten Zu h ufiges Netzschalten des Leistungs teils Das Ger t erkennt wenn das Leis tungsteil zu h ufig ein und ausge schaltet wird e Um interne Ladeschaltungen vor Zer st rung zu sch tzen meldet das Ger t diesen Fehler und verhindert die Reg lerfreigabe Alle anderen Funktionen sind aktiv Der Fehler muss quittiert werden
16. Istwert nAct_a wird zur Weiter verarbeitung nicht ver ndert 1 Wurzelfunktion aktiv e Der Istwert nAct_a wird zur Weiter verarbeitung radiziert C00243 L_PCTRL_1 Hochlaufzeit Einfluss 5 000 s Hochlaufzeit f r das Einblenden des PID Ausgangswertes C00244 L_PCTRL_1 Ablaufzeit Einfluss 5 000 s Ablaufzeit f r das Ausblenden des PID Ausgangswertes C00247 L_PCTRL_1 Fenster ActEqSet 2 00 Fenster f r Vergleichsfunktion Istwert Sollwert des PID Prozessreglers Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 71 8 Applikation individuell anpassen 8 3 Weitere Zusatzfunktionen in den Signalfluss einbinden 8 3 4 Parameterumschaltung Die Grundfunktion Parameterumschaltung erm glicht f r bis zu 32 frei w hlbare Parameter eine Umschaltung zwischen vier S tzen mit unterschiedlichen Parameterwerten e Die Auswahl des zu verwendenen Wertesatzes erfolgt bin r codiert ber die Auswahleing nge bSelectWriteValue_1 und bSelectWriteValue_2 des SB LS_WriteParamlist e Das Beschreiben der Parameterliste wird durch eine FALSE TRUE Flanke am Steuereingang bExecute aktiviert Im folgenden Beispiel wurden die Steuereing nge der Parameterumschaltung durch Parametrie rung der zugeh rigen Konfigurationsparameter C00621 x mit den freien Parametern C00470 1 3 verkn pft LS_ParFree_b LS_WriteParamList bExecute bPar1 _ 20001 bPar1 bDone
17. Keine Invertierung DOx Digitale Ausg nge C00434 1 O1U Verst rkung 100 00 C00435 1 O1U Offset 0 00 O1U Analoger Ausgang Spannungsausgang Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 37 Inbetriebnahme Die wichtigsten Parameter an die Antriebsaufgabe anpassen C00034 1 C00026 1 C00027 1 C00010 x 38 Analoger Eingang AIN1 Konfiguration Konfiguration des Analogeingangs f r Strom oder Spannungsmessung Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 10 10 V Eingangssignal ist Spannungssignal 10 V 10 V e 10 V 10 V 100 100 1 0 20 mA Eingangssignal ist Stromsignal 0 mA 20 mA 0 mA 20 MA 0 100 2 4 20 mA Eingangssignal ist Stromsignal 4 mA 20 mA 4mA 20mMA 0 100 e Die Stromschleife wird durch das Ger t auf Draht bruch I lt 4 mA berwacht Analoger Eingang AIN1 Offset Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 199 99 199 99 0 00 Analoger Eingang AIN1 Verst rkung Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 100 0000 100 0000 1 0000 Analoger Eingang AIN1 Kennlinie F r den analogen Eingang l sst sich eine individuelle Kennlinie entsprechend nebenstehender Abbildung pa rametrie
18. Lenze de www lenze com Service Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany 008000 2446877 24h helpline B 49 0 51 54 82 1112 wa Service Lenze de Lenze
19. O C7007 nN a nNOut_a bCurrentErrorln g L_OffsetGainP_1 nin_a nOut_a L_MPot_1 nin_a nOut_a r bMPotEnable bEnable 1 0701 31 Motu bUp bMPotlnAct bInAct E C7017149 bMPotDown bDown L_NSet_1 nNSet_a nNOut_a ET rn eedSetReache EH gt 14 bR fgStop PiclEa bRFG_Sto REG 0 LESE bSpeedActEgSet E C701 9 bJogSpeed1 bJog1 a lal lb N H O C701 10 bJogSpeed2 bJog2 b E C701 11 bJogSpeed4 bJog4 bJogSpeed8 bJog8 bJogRamp1 bTi4 E C7017144 bJogRamp2 bTi2 C C7017145 bJogRamp4 bTi4 bJogRamp8 bTi8 O C700 8 nAuxSetValue_a nNAdd_a m bNSetInv L_PCTRL_1 nNSet_a nOut_a o nPIDVpAdapt_a L nAdapt a nPIDActValue_a aan ezooyiz PlDinfuene a ninfluence a gt nPIDSetValue_a nSeta L1 C7014732 PPIDEnablelnfluence bEnablelnfluenceRamp mezora PIDIO plof LS_ParFree_a can nPari_ao LS_Motorinterface ETTO T 26472722 nPar2_a nSpeedSetValue a nMotorSpeedAct a NMotorSpeedAct a C620 1 nOut _a C CAZZI nPar3_a omma CeMo m a nTorqueMotLim_a nMotorTorqueAct a MotorTorqueAct a 5 Cara nPar4_a o Oma orqueGenlimla nTorqueGenLim a bLimCurrentSetVval __ blmaxActive nVoltageAdd_a nVoltageAdd_a nStatorCurrentiS_a nMotorCurrent_a Oczooy2o Boosta _ nBoost a nDCvVoltage_a nDeVeltage a u nMotorVoltage a MotorVoltage_a 5 LS_Digitallnput bOSPActive _ bQSPisActive bini p
20. Stellgliedbegrenzung nach Drehzahlreg ler e Lastanforderungen einhalten e Ggf Dimensionierung korrigieren oder Dynamik der Sollwertgenerierung re duzieren OC17 Clamp setzt Impulssperre Infolge eines kurzen berstroms wurde eine kurzzeitige Abschaltung des Wech selrichters vorgenommen sogenannte Clamp Abschaltung e Dimensionierung der Last in Bezug auf die installierte Ger teleistung pr fen und ggf korrigieren e Dynamik der Sollwert nderung oder der Drehzahlregelung reduzieren OH1 bertemperatur K hlk rper Die K hlk rpertemperatur ist gr er als die feste Grenztemperatur 90 C Ggf ist die Umgebungstemperatur des Antriebsreglers zu hoch oder der L fter bzw seine L ftungsschlitze sind ver schmutzt e Schaltschranktemperatur berpr fen e Filter reinigen e Antriebsregler reinigen e Ggf L fter reinigen oder austauschen e F r ausreichende K hlung des Ger tes sorgen OH3 Motortemperatur X106 ausgel st Die Motortemperatur berwachungan der Steckerleiste X106 Anschluss T1 T2 hat ausgel st M gliche Ursachen Der Motor ist berhitzt so dass der im Motor integrierte Thermokontakt ge schaltet hat e Ein Drahtbruch oder Wackelkontakt an den oben genannten Anschl ssen liegt vor e Motortemperatur berwachung kon trollieren e F r ausreichende K hlung des Motors sorgen e Anschl sse auf Drahtbruch oder Wa ckelkontakt pr fen OH4 K
21. Toleranzen in EN 60034 1 IEC 34 VDE 0530 1 Spannung 5 Frequenz 2 Kurvenform Symmetrie erh ht die Erw rmung und beeinflusst die elektromagnetische Vertr glichkeit Schaltungshinweise Angaben auf dem Leistungsschild und An schlussschema im Klemmenkasten beachten Der Anschluss muss so erfolgen dass eine dauerhaft sichere elektrische Verbindung aufrecht erhalten wird keine abstehen den Drahtenden zugeordnete Kabelendbest ckung verwen den Sichere Schutzleiterverbindung herstellen Steckverbinder bis zum Anschlag festschrauben Die kleinsten Luftabst nde zwischen blanken spannungsf h renden Teilen und gegen Erde d rfen folgende Werte nicht un terschreiten 8mm bei Uy lt 550V 10mm bei Uy lt 725V 14 mm bei Uy lt 1000 V Der Klemmenkasten muss frei sein von Fremdk rpern Schmutz und Feuchtigkeit Nicht ben tigte Kabeleinf hrungs ffnungen und den Klemmenkasten staubdicht und wasserdicht verschlie Ben Inbetriebnahme und Betrieb Vor Inbetriebnahme nach l ngerer Lagerzeit den Isolationswi derstand messen Bei Werten lt 1 kQ je Volt Bemessungsspan nung die Wicklung trocknen F r den Probebetrieb ohne Abtriebselemente die Passfeder si chern Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht au er Funktion setzen Bei Niederspannungsmaschinen mit Bremse vor der Inbetrieb nahme die einwandfreie Funktion der Bremse pr fen Eingebaute Temperaturf hler sind kein Vollschutz der Maschine ggf Maximals
22. be achten Niederspannungsmaschinen sind Komponenten zum Einbau in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis die Konformit t des Endprodukts mit dieser Richtlinie festgestellt ist u a EN 60204 1 beachten Niederspannungsmaschinen in Schutzart IP23 oder geringer nicht ohne besondere Schutzma nahmen im Freien verwenden Die eingebauten Bremsen nicht als Sicherheitsbremsen verwen den Es ist nicht auszuschlie en dass durch nicht zu beeinflus sende St rfaktoren z B leintritt durch Versagen des A seitigen Wellendichtrings das Brems Drehmoment reduziert sein kann Transport Einlagerung Nach der Auslieferung festgestellte Besch digungen dem Trans portunternehmen sofort mitteilen die Inbetriebnahme ist ggf auszuschlie en Eingeschraubte Transport sen fest anziehen Sie sind f r das Gewicht der Niederspannungsmaschine ausge legt keine zus tzlichen Lasten anbringen Wenn notwendig ausreichend bemessene Transportmittel z B Seilf hrungen verwenden Vorhandene Transportsicherungen vor Inbetriebnahme entfer nen F r weitere Transporte erneut verwenden Werden Nieder spannungsmaschinen eingelagert auf eine trockene staubfreie und schwingungsarme veff lt 0 2 mm s Umgebung achten La gerstillstandssch den Aufstellung Auf plane Auflage gute Fu bzw Flanschbefestigung und ge naue Ausrichtung bei direkter Kupplung achten Aufbaubeding te Resonan
23. das Referenzhandbuch sind in elektronischer Form im Lieferumfang des An triebsreglers enthalten Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen werden in dieser Dokumentation fol gende Signalw rter und Symbole verwendet Symbol Signalwort Bedeutung A Gefahr Gefahr von Personensch den durch gef hrliche elektrische Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzun gen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Gefahr Gefahr von Personensch den durch eine allgemeine Gefahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzun gen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Stop Gefahr von Sachsch den Hinweis auf eine m gliche Gefahr die Sachsch den zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden H P Hinweis Wichtiger Hinweis f r die st rungsfreie Funktion Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antriebsregler Sicherheitshinweise IN Gefahr Der Aufkleber mit Warnhinweis muss gut sichtbar und nahe am Ger t angebracht werden Beschreibung der Warnsymbole Lange Entladezeit
24. des Prozessreglers mit den erforderli chen Prozesssignalen verkn pfen LA_NCtrl L_PCTRL_1 nPIDVpAdapt_a o nAdapt_a nNSet_a 0111415 nPIDSetValue a nSeta p OC00700118 o as nPIDActValue_a _ nAct_a 0 Fr nPIDOut1_a a nPIDOut2_a bInAct m blOff nPIDinfluence_a _ ninfluence_a ninfluenceOut_a bPIDEnable InfluenceRamp _ bEnablelnfluenceRamp bPIDOff u niSet_a U TE Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 8 Applikation individuell anpassen 8 3 Weitere Zusatzfunktionen in den Signalfluss einbinden Schnittstellenbeschreibung Bezeichner Info Einstellm glichkeiten bPIDEnable Rampe f r Einflussfaktor aktivieren InflueneeRamp FALSE Einflussfaktor des PID Reglers wird auf den Wert 0 heruntergerampt TRUE Einflussfaktor des PID Reglers wird bis zum Wert nPIDInfluence_a hochgerampt bPIDIOff I Anteil des Prozessreglers abschalten e In Verbindung mit dem in C00242 gew hlten Betriebsmodus Lenze Einstellung Aus TRUE I Anteil des Prozessreglers ist abgeschaltet nPIDVpAdapt_a Prozentuale Adaption der in C00222 eingestellten Verst rkung Vp e Normierung 16384 100 e Interne Begrenzung auf 199 99 nderung kann online durchgef hrt werden nPIDSetValue_a Sensor bzw Pro
25. gt e a nAct a Ei J bSetEgAct baspon 5 bBrkReleaseOut Ku T u A a PBrkRelease bBrkReleased H C00247 nPIDOut1_a ms Men binAct PIDOut2 p m Lie t LS_AnalogOutput LS_Motorinterface Gain Offset ninfluence_a ninfluenceOut_a nSpeedSetValue_a nMotorSpeedAct_a nOutl a Cooaaer x C00436 1 niSet_a a ona bPIDOff o nVoltageAdd_a nMotorCurrent_a nBoost_a nDCvoltage_a Ee je mm X3 01u GA T 8 Iyezys4q gaiuyuejjars uoeyiddy sap Bunyjey gt sisaulsjsnegsuonpjung 8 usssedue jjanp n pu uoney ddy Applikation individuell anpassen Zusatzfunktionen im Signalfluss aktivieren 58 Zusatzfunktionen im Signalfluss aktivieren ber folgende Parameter lassen sich u a weitere Funktionen im Hauptsignalfluss aktivieren die im Auslieferungszustand zun chst deaktiviert sind Parameter Name Info C00598 1 Reakt Drahtbruch AIN1 Reaktion auf Drahtbruch am analogen Eingang 1 bei Konfiguration als 4 20 mA Stromschleife Lenze Einstellung TroubleQuickStop Der Antrieb wird unabh ngig vom vorgegebenen Sollwert inner halb der parametrierten Ablaufzeit f r Schnellhalt mit Drehmoment in den Stillstand f hrt und kann dort ge halten werden C00950 1 Aktivierung der Signalinterpolation Signalinterpolation und berwachung C00950 2 Aktivierung der Signal berwachung siehe Ref
26. halb unbedingt vor dem Transfer die Steuerklemme X4 digitale Eingangssignale abziehen Dadurch ist sichergestellt dass der Antriebsregler gesperrt ist und alle Steuerklemmen den fest de finierten Zustand LOW haben 8 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 3 bersicht der Anschl sse 3 bersicht der Anschl sse Leistungsanschl sse Leistungsbereich 0 25 3 kW Leistungsbereich 3 22 kW Ger tegr e 1 3 Ger tegr e 4 6 X101 x100 X100 X101 x105 x106 Leistungsbereich 30 45 kW X80 Klemmenleiste f r integrierte Sicherheitstechnik Ger tegr e 7 Sicher abgeschaltetes Moment STO Option X100 Netz Zwischenkreisspannung bei 400 V Ger X101 ten X100 lt X101 Relaisausgang amp 5 SS e AC250V 3A e DC24V 2A DC 240 V 0 16 A X105 Motor externer Bremswiderstand X106 Motortemperatur berwachung IT Kontaktschrauben f r Funkentst rung netzsei tig und motorseitig Die beiden Kontaktschrauben sind vor dem Einsatz des Antriebsreglers im IT Netz zu l sen e Beachten Sie hierzu die Angaben im Ger te
27. in Form einer Verschaltung diverser Funktions und Systembausteine reali siert F r die Ger teauspr gung StateLine C gilt e Die vorkonfigurierten Signalverbindungen lassen sich bei Bedarf in der I O Ebene umkonfigu rieren Vorbelegung der Ein und Ausgangsschnittstellen 63 e Dar ber hinaus lassen sich die im Antriebsregler integrierten Applikationen in der Applikations ebene umkonfigurieren und um individuelle Funktionen erweitern e Ab Version 12 00 00 und Engineer V2 17 besteht f r den erfahrenen Anwender desweiteren in Form der sogenannten freien Verschaltung die M glichkeit unabh ngig von den vordefi nierten Technologieapplikationen eigene Antriebsl sungen zu realisieren Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 55 8 Applikation individuell anpassen 81 Funktionsbausteinverschaltung der Applikation Stellantrieb Drehzahl 56 Innerhalb der FB Verschaltung werden folgende Bausteintypen unterschieden Bausteintyp Aufgabe Beispiele Funktionsbaustein Realisierung einer ganz be L_NSet_1 Rampengenerator nn Eunktioni im Signal L_PCTRL_1 Prozessregler L_MPot_1 Motorpotentiometer LOr_1 Logisches ODER L_OffsetGainP_1 Offset amp Verst rkung Systembaustein Signalschnittstelle zu umrichter internen Funktionen LS_AnaloglInput Analoge Eing nge LS_AnalogOutput Analoge Ausg nge LS_Digitallnput Digitale Ein
28. sowie Maschinensteuerungen Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Vor der Inbetriebnahme 51 Wahl des geeigneten Inbetriebnahmewerkzeuges o Tipp Die Engineering Tools EASY Starter und Engineer StateLevel werden kostenlos im In ternet zur Verf gung gestellt http www Lenze com gt Download gt Software Downloads F r die Kommunikation zwischen PC und Antriebsregler kann z B der USB Diagnoseadap ter verwendet werden siehe folgende Zubeh r bersicht Zubeh r f r die Inbetriebnahme Auspr gung Merkmale Produktschl ssel Keypad X400 e Men f hrung EZAEBK1001 e Hintergrundbeleuchtetes Grafikdisplay zur komfortablen Darstellung der Informationen e 4 Navigationstasten 2 kontextsensitive Tasten Einstellbare RUN STOP Funktion e hot plug f hig i e Verwendbar f r L force Inverter Drives 8400 und Servo N Drives 9400 e Keypad X400 im robusten Geh use EZAEBK2001 e auch zum Einbau in die Schaltschrankt r geeignet e inkl 2 5 m Kabel e Schutzart IP20 bei Schaltschrankeinbau frontseitig IP65 e Eingangsseitige Spannungsversorgung ber USB An E94AZCUS schluss vom PC e Ausgangsseitige Spannungsversorgung ber die Diagno seschnittstelle des Antriebsreglers e Diagnose LED e Galvanische Entkopplung von PC und Antriebsregler e hot plug f hig Anschlussleitung f r 2 5 m L nge EWL0070 USB Diagnoseadapte
29. zur Einschaltdauer bersichtlich angezeigt amp I force EASY Starter VRR E TET Diagnose Alle Parameter User Men X 8400 StateLine C 8400 Diag 6 0 0 Lenz ES4E METAL Drehzahlsollwert MCTAL Drehzahlistwert Motorspannung Motorstrom Drehmomentenistwert K hlk rpertemperatur 100 50 ee mn Elo mnt me v mo la Eo Im Ger teauslastung lxt ERDENE EEREEE EEEEEE EERENS Co mo x Thermische Motorbelast III I IT 11 ilo Eh x Applikation Motorregelung Ger tezustand Zustandsbest Fehler Aktueller Fehler Ursache f r Reglersperre Ursache f r Schnellhalt Q Zwischenkreisspannung Ready Fail Warming Switch on inhibit Controllerlnhibit PowerDisabled QuickStop ActSpeedisZero SafeTorqueDff Betriebsstundenz hler Netzeinschaltstundenz hler Einschaltzeit Steuerkarte m 216660966696 SH AA LA KHK T Mn o o w gt chedON 4 Schaltfl che Funktion LJ Details zum zustandsbestimmenden Fehler anzeigen Details zum aktuellen Fehler anzeigen Alle aktiven Quellen f r Reglersperre anzeigen Alle aktiven Quellen f r Schnellhalt anzeigen Fehler zur cksetzen Fehlermeldung quittieren sofern die Fehlerursache behoben ist Logbuch Logbuch des Antriebsregl
30. 0 Bezugsdrehzahl C00011 1500 min 1 gilt f r 4 polige Asynchronmotoren Bei Keypadsteuerung 1 Navigieren Sie zum Parameter C00728 3 2 Stellen Sie die gew nschte Solldrehzahl in bezogen auf die in C00011 eingestellte Bezugs drehzahl ein Linkslauf 199 99 0 Rechtslauf O 199 99 Um Spr nge zu vermeiden wird der Drehzahlhauptsollwert ber einen Rampengenerator mit line aren Rampen gef hrt nA 1500 o __ Bezugsdrehzahl 1500 min 1 Hochlaufzeit Ablaufzeit 2s 27 Drehzahlprofil bei voreingestellten Rampengenerator mit linearen Rampen Festsollwerte verwenden Alternativ zur Drehzahlvorgabe ber den Analogeingang bzw C00728 3 lassen sich auch soge nannte Festsollwerte entsprechend folgender Wahrheitstabelle aktivieren Klemmensteuerung Keypadsteuerung Drehzahlvorgabe D D LOW LOW 0 0 Die Vorgabe der Solldrehzahl erfolgt ber den analogen Ein gang 1 bzw bei Keypadsteuerung ber C00728 3 HIGH LOW 1 0 Solldrehzahl Festsollwert 1 C00039 1 40 LOW HIGH 0 1 Solldrehzahl Festsollwert 2 C00039 2 40 HIGH HIGH 1 1 Solldrehzahl Festsollwert 3 C00039 3 40 e Die Festsollwerte beziehen sich auf die in C00011 eingestellte Bezugsdrehzahl Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 31 32 Inbetriebnahme Schnellinbetriebnahme mit dem Keypad Weitere S
31. 0 Motor Bemessungsspannung C00091 Motor Cosinus phi C00092 Motor Hauptfeldinduktivit t Motorwicklungen falsch verschaltet Umklemmen von Sternschaltung in Dreieckschaltung Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 53 Diagnose amp St rungsbehebung Fehlverhalten des Antriebs Motor nimmt zuviel Strom auf Ursache Abhilfe Umin Anhebung zu gro gew hlt Einstellung mit C00016 korrigieren U f Eckfrequenz zu klein gew hlt Einstellung mit C00015 korrigieren Motorbemessungsdaten Statorwiderstand Drehzahl Strom Frequenz Spannung sowie cos p und oder Hauptfeldinduktivit t nicht an die Motordaten ange passt Mit Ger tebefehl C00002 23 automatische Identifikati on der Motorparameter durchf hren oder Motorparameter manuell anpassen C00084 Motor Statorwiderstand C00087 Motor Bemessungsdrehzahl C00088 Motor Bemessungsstrom C00089 Motor Bemessungsfrequenz C00090 Motor Bemessungsspannung C00091 Motor Cosinus phi C00092 Motor Hauptfeldinduktivit t Einbruch des Drehmoments im Feldschw chbereich bzw Kippen des Motors bei Betrieb im Feldschw chbereich Ursache Abhilfe Motor berlastet Belastung des Motors pr fen Motorwicklungen falsch verschaltet Umklemmen von Sternschaltung in Dreieckschaltung U f Eckpunkt zu hoch eingestellt Einstellung mit C00015 korrigieren Abl sep
32. 0 000 s 999 999 2 000 s Festsollwerte 1 3 Drehzahl Festsollwerte Jog Werte f r den Sollwertgenerator e Bezogen auf die in C00011 eingestellte Bezugsdrehzahl Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 199 99 199 99 Subcodes Lenze Einstellung Info C00039 1 40 00 Festsollwert 1 C00039 2 60 00 Festsollwert 2 C00039 3 80 00 Festsollwert 3 Auswahl Aktivierung der Drehzahl Festsollwerte Jog Werte Im voreingestellten Steuermodus Klemmen 0 erfolgt f r die Applikation Stellantrieb Drehzahl die Auswahl der Festsollwerte 1 3 ber die digitalen Klemmen DI1 und DI2 DI2 DI1 Drehzahlsollwert LOW LOW Vorgabe ber Analogeingang 1 LOW HIGH Festsollwert 1 HIGH LOW Festsollwert 2 HIGH HIGH Festsollwert 3 Ablaufzeit Schnellhalt Ablaufzeit f r die Funktion Schnellhalt e Zeitdauer f r die Verz gerung von der in C00011 eingestellten Bezugsdrehzahl bis in den Stillstand Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 000 s 999 999 2 000 s Funktion Schnellhalt Wird die Funktion Schnellhalt aktiviert wird die Motorregelung von der Sollwertvorgabe abgekoppelt und der Motor wird innerhalb der in C00105 parametrierten Ablaufzeit in den Stillstand nist 0 gef hrt e Bei closed loop Betrieb wird der Motor im Stillstand gehalten e Die Impulssperre CINH wird gesetzt wenn die Fu
33. 06 Auto DCB Haltezeit 0 5005 C00910 1 Max pos Ausgangsfrequenz 1000 Hz C00910 2 Max neg Ausgangsfrequenz 1000 Hz C00006 Motorregelung Auswahl der Art der Motorregelung e Nachfolgend sind alle Auswahlm glichkeiten f r die U f Kennliniensteuerung VFCplus aufgef hrt e Durch Auswahl der entsprechenden Motorregelung legen Sie die U f Kennlinienform fest e Eine ausf hrliche Beschreibung dieser und der weiteren hier nicht aufgef hrten Motorregelungsarten z B Vec torregelung finden Sie im Referenzhandbuch und in der Engineer Online Hilfe zum Antriebsregler Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 6 VFCplus U f linear Lineare U f Kennlinie F r Antriebe f r ein konstant verlaufendes drehzah lunabh ngiges Lastmoment oo VFCplus U f quadr Quadratische U f Kennlinie F r Antriebe mit quadratisch ber der Drehzahl ver laufendem Lastmoment Quadratische U f Kennlini en werden bevorzugt bei Zentrifugalpumpen und L fterantrieben verwendet 10 VFCplus U f definierbar Frei definierbare U f Kennlinie e F r Antriebe welche eine Anpassung des Magnetisie rungsstromes ber die Ausgangsdrehzahl erfordern Die frei definierbare U f Kennlinie kann z B bei Be trieb an Sondermaschinen wie Reluktanzmotor zur Unterdr ckung von Pendelungen an der Maschine oder zwecks Energieoptimierung verwendet werden 11 VFCplusEco U f energiesparend Linea
34. 1 Drehzahl Grenzwerte 8 2 2 Drehzahl Sperrbereiche 8 2 3 Rampenverschliff Weitere Zusatzfunktionen in den Signalfluss einbinden 83 1 _ Vorbelegung der Ein und Ausgangsschnittstellen 8 3 2 _Motorpotentiometer 8 3 3 Prozessregler 83 4 Parameterumschaltung Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 11 12 12 14 14 18 19 20 21 22 24 25 26 26 27 33 34 37 41 44 44 45 46 47 48 53 55 55 58 59 60 61 62 63 65 68 72 74 1 ber diese Dokumentation 1 ber diese Dokumentation Diese Dokumentation gilt f r den Antriebsregler 8400 StateLine C mit folgenden Typenschildanga ben Produktreihe Typenbezeichnung ab Softwarestand 8400 StateLine C E84AVSCXXXXX 06 00 Die Dokumentation enth lt wichtige technische Informationen ber die Inbetriebnahme und den Betrieb des Antriebsreglers 8400 StateLine C Die Dokumentation gilt f r den einfachen drehzahl gef hrten Betrieb der von Lenze im Aus lieferungszustand voreingestellt ist Es werden die wichtigsten Einstellungen f r eine Inbetrieb nahme erkl rt so dass man f r eine Vielzahl von Anwendungen mit dem Antriebsregler 8400 StateLine C und der voreingestellten Applikation Stellantrieb Drehzahl schnell zum Ziel kommt e Die Dokumentation erg nzt die Montageanleitung das Ger tehandbuch und das Referenz handbuch zum Antriebsregler 8400 StateLine C e Das Ger te und
35. 2 0 00 L_NSet_1 Sperr Drehz 2 max C00632 3 0 00 L_NSet_1 Sperr Drehz 3 max L_NSet_1 Min SperrFra Minimalgrenzwerte f r Drehzahlsperrbereiche e Einstellung der minimalen Grenzwerte der Sperrbereiche in denen die Drehzahl nicht konstant verlaufen darf Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 0 00 199 99 Subcodes Lenze Einstellung Info C00633 1 0 00 L_NSet_1 Sperr Drehz 1 min C00633 2 0 00 L_NSet_1 Sperr Drehz 2 min C00633 3 0 00 L_NSet_1 Sperr Drehz 3 min Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Applikation individuell anpassen Zusatzfunktionen im Signalfluss aktivieren C02610 2 8 2 3 C00134 C00182 Beispiel Parametrierung zweier Sperrbereiche Sperrbereich 1 Al C00633 1 48 00 C00632 1 104 00 Sperrbereich 2 B C00633 2 138 00 C00632 2 178 00 Sperrbereich 3 deaktiviert C00633 3 0 00 C00632 3 0 00 e Die parametrierten Sperrbereiche wirken in gleicher Weise auf ne gative Eingangssignale Ein Sperrbereich wird durch das Eintragen von identischen Grenz werten deaktiviert im Beispiel Sperrbereich 3 reichen wird der kleinste und der gr te Wert der sich berschnei denden Bereiche zu einem neuen Bereich zusammengefasst Wenn zwei Sperrbereiche anein ander grenzen z B 20 30 und 30 40
36. 2 DE 12 2012 TD05 C00016 C00022 C00120 Inbetriebnahme Die wichtigsten Parameter an die Antriebsaufgabe anpassen VFC Umin Anhebung Anhebung der U f Spannungskennlinie im Bereich kleiner Drehzahlen bzw Frequenzen bei U f Kennliniensteue rung und U f Regelung Dadurch kann eine Erh hung des Anlaufmoments erfolgen e Nach Auswahl des verwendeten Motors aus dem Engineer Motorkatalog kann der passende Wert automa tisch eingetragen werden Eine automatische Ermittlung ber die Motor Parameteridentifikation ist ebenfalls m glich e Die lineare und quadratische U f Kennlinie sind in der prinzipiellen Form in den folgenden Abbildungen darge stellt Hieraus gehen die Auswirkungen der Parameter zur Anpassung der Kennlinienform hervor Von VIt 1 N PE AC 264 V Von VIt 3 PE AC 264 V 1 N PE AC 264 V 3 PE AC 550 V 3 PE AC 264 V 3 PE AC 550 V V mot T Vom 7 100 100 0 A 1 N PE AC 180 V 1 N PE AC 180 V 3 PE AC 100 V 3 PE AC 100 V 3 PE AC 320 V 3 PE AC 320 V 1 C00016 C0001 cooo16 2 u C00015 CO0015 f Hz C00015 f Hz 2 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 00 100 00 1 60 Imax motorisch Maximaler motorischer Strom f r alle Motorregelungsarten Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 00 A 655 35 abh ngig von der Ger teleistung Einstellung M
37. ActCompare Statussignal Drehzahlsoll bzw istwert lt Vergleichs wert C00024 bRLOCw Rechtslauf drahtbruchsicher aktivieren bRLOCcw Linkslauf drahtbruchsicher aktivieren bSetSpeedCcw Drehrichtungswechsel bMBRKRelease Haltebremsensteuerung Bremse ffnen schlie en nPWMAngleOffset Zus tzlicher Offset f r den elektrischen Drehwinkel wSMControl Schnittstelle zur optionalen Sicherheitstechnik Ger testeuerung LS_Dri ivelnterface wCANDriveControl Steuerwort ber Systembus CAN wMCIDriveControl Steuerwort ber Kommunikationsmodul bCinh Antriebsregler freigeben sperren bFailReset Fehlermeldung zur cksetzen 64 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 8 Applikation individuell anpassen 8 3 Weitere Zusatzfunktionen in den Signalfluss einbinden 8 3 2 Motorpotentiometer Alternativ kann der Drehzahlhauptsollwert auch ber eine Motorpotentiometer Funktion erzeugt werden e In der Lenze Einstellung ist die Motorpotentiometer Funktion deaktiviert e Die Aktivierung ist ber C00806 oder den Prozesseingang bMPotEnable m glich e Das Verhalten des Motorpotentiometer beim Einschalten des Ger tes ist in C00805 ausw hl bar LA_NCtri L_MPot_1 X nOut_a nin_a O bMPotEnable bEnable 00806 gt bMPotUp z bUp bMPotInAct bInAct Dicoozosmm Se E bMP
38. Ausgang nPIDActValue_a Drehzahl bzw Sensoristwert Prozessistwert nPIDinfluence_a Prozentuale Begrenzung des Einflussfaktors nPIDSetValue_a Sensor bzw Prozesssollwert bBrakeReleased Haltebremsensteuerung Statussignal der Bremsensteu erung unter Ber cksichtigung der Schlie und ff nungszeit der Bremse Ger testeuerung LS_Dri ivelnterface wDriveControlStatus Statuswort des Antriebsreglers angelehnt an DSP 402 bPIDEnable Rampe f r Einflussfaktor aktivieren InfluenceRamp bPIDOff I Anteil des Prozessreglers abschalten Motorschnittstelle LS_MotorlInterface nTorqueMotLim_a Motorische Drehmomentbegrenzung nTorqueGenLim_a Generatorische Drehmomentbegrenzung nVoltageAdd_a Additive Spannungseinpr gung nBoost_a Zus tzlicher Sollwert f r die Motorspannung bei Dreh zahl 0 Motion Control Kernel LS_MotionControlKernel bSetDCBrake Manuelle Gleichstrombremsung DCB bSetQuickstop Schnellhalt OSP ausl sen wStateDeterm Anzeige des zustandsbestimmenden Fehlers FailNoLow Low Word wStateDeterm Anzeige des zustandsbestimmenden Fehlers FailNoHigh High Word bDriverFail Statussignal Antriebsregler im Fehlerzustand bDriveReady Statussignal Antriebsregler ist betriebsbereit bCinhActive Statussignal Reglersperre ist aktiv bSpeedCew FALSE Drehrichtung rechts Cw TRUE Drehrichtung links Ccw bSpeed
39. Bezugsdrehzahl ein die 100 entspricht e Die zur eingestellten Bezugsdrehzahl zugeh rige Frequenz wird in C00059 angezeigt Hinweis Es handelt sich hierbei nicht um eine maximale Begrenzung Alle prozentualen Gr en im Antriebsregler k nnen im Bereich 0 199 99 liegen Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 50 min 1 60000 1500 min 1 Appl Bezugsfrequenz Anzeige der Drehfeldfrequenz die der in C00011 eingestellten Bezugsdrehzahl in der jeweiligen Motorkombinati on entspricht Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 00 Hz 1300 00 VFC U f Eckfrequenz U f Eckfrequenz f r U f Kennliniensteuerung und U f Regelung e Die U f Eckfrequenz bestimmt die Steigung der U f Kennlinie und hat entscheidenen Einfluss auf das Strom Drehmoment und Leistungsverhalten des Motors Yu V Upu Netzspannung 400 V bzw 230 V C00015 Hz Unmot V fNenn Hz Unmot Motor Bemessungsspannung je Schaltungsart fNenn Motor Bemessungsfrequenz Durch Auswahl des verwendeten Motors aus dem Engineer Motorkatalog kann der passende Wert automatisch eingetragen werden Eine automatische Ermittlung ber die Motor Parameteridentifikation ist ebenfalls m glich Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 7 5 Hz 2600 0 50 0 Hz Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1
40. Die minimale Wartezeit zwischen zwei Netzschaltvorg ngen betr gt ca 3 Sekun den Su04 CU unzureichend versorgt Nach dem Einschalten des Ger tes ist die 24 V Versorgungsspannung zur Versor gung der Steuerelektronik zu niedrig 100 ms nach Einschalten ist U lt 19V e In C00065 wird die aktuelle Versor gungsspannung angezeigt Der Fehler muss quittiert werden Bei interner Versorgungsspannung ber die Leistungselektronik muss der Antriebs regler ausgetauscht werden Bei externer Versorgungsspannung muss u a der korrekte Anschluss und oder die Stabilit t der Anschlussspannung ber pr ft werden 52 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Diagnose amp St rungsbehebung Fehlverhalten des Antriebs Fehlverhalten des Antriebs Motor dreht nicht Ursache Abhilfe Zwischenkreisspannung zu niedrig e Rote LED blinkt im 1 s Takt e Anzeige im Keypad LU Netzspannung pr fen Antriebsregler gesperrt e Gr ne LED blinkt e Anzeige im Keypad Reglersperre aufheben e Hinweis Reglersperre kann ber mehrere Quellen ge setzt sein In C00158 werden alle aktiven Quellen f r Reglersper re angezeigt Automatischer Start gesperrt Bit 0 in C00142 1 LOW HIGH Flanke an RFR Evtl Startbedingung mit C00142 korrigieren Gleichstrombremsung DCB aktiv Gleichstrombremse deaktivieren Mechanische Motorbremse
41. Frontseite des Antriebsreglers an Reaktion Eintrag im Anzeige in Impulssperre Reglersperre Quittierung LED DRV ERR Logbuch C00168 erforderlich Keine AUS Fault M mj M mi M Bun Trouble M Tj M mj IL TroubleQSP M M M LII WarningLocked M m M Warning M Mm Information M AUS Systemfehler M M M l Netzschalten y erforderlich zn Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 47 7 Diagnose amp St rungsbehebung 7 5 Fehlermeldungen 7 5 Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Abhilfen An01 AIN1_I lt 4 mA Drahtbruch berwachung f r Analogeingang 1 hat ausgel st e Nur bei Konfiguration des Analogein gangs als 4 20 mA Stromschleife C00034 1 2 e Verdrahtung der analogen Eingangs klemme X3 A1l auf Drahtbruch ber pr fen e Mindeststromwerte der Signalquellen berpr fen Ck16 Zeit berlauf Handbedienung PC Handsteuerung Die Verbindungs ber wachung hat ausgel st e Die Online Verbindung zwischen PC und Antriebsregler war l nger als die in C00464 1 eingestellte Timeout Zeit unterbrochen e Kommunikationsverbindung zwischen PC und Antriebsregler berpr fen e Spannungsversorgung Funktion des Antriebsreglers berpr fen Timeout Zeit C00464 1 anpassen dF10 AutoTrip Reset Zu h ufiges Auto Trip Reset e Fehlerursache berpr fen die den Auto Trip Re
42. IDEnable blSet InuenceRamp Frist a bPIDOff m LS_Drivelnterface LS_DigitalOutput C00444 2 Bit 0 bRelay 00044 1810 in apen x101 X bFail Out Fre d E bReady ma namsa Dja gt g O bFailReset gt L l D C00177 2 Switching cycles D LS_MotionControlKernel eaU CoA ER lin i zs Out Y N 0044412 Bit 1 bDCBrakeOn i LPE 2 x codas oma i a0 O o x4 LS_AnalogOutput C EEEE Gain Offset T 7 nSpeedSetValue_a nMotorSpeedAct_a nOutt_a _ C00439 1 JX a C00436 1 g 2 ke nTorqueMotLim_a nTorqueGenLim_a V E8 u pu qu ssnyjeu is u p u UaUOIPJUNJZIeSNZ 31 4 M 8 usssedue jjanp n pu uoryey lddy Applikation individuell anpassen Weitere Zusatzfunktionen in den Signalfluss einbinden Parameter Parameter Name Info Lenze Einstellung C00242 Betriebsmodus Prozessregler Auswahl des Betriebsmodus des PID Prozessreglers Prozessregler Prinzipieller Signalfluss NSet Hauptsollwertgenerator Hochlaufgeber MCTRL Motorregelung PCTRL PID Prozessregler Hauptsollwert Vorsteuerwert 0 Aus POTR morr e MCTRL Sollwert Hauptsollwert PID a Regler ist nicht im Eingriff e Hauptsollwert 1 nNSet nNSet_PID
43. Lagegeber gt Hochlaufzeit Hauptsollw Digitale Klemmen Ablaufzeit Hauptsollw VFC U F Eckfrequenz slo os o w I10 10 Bl naloge Klemmen 5 3 Registerkarte Alle Parameter im EASY Starter Im Engineer steht Ihnen desweiteren auf der Registerkarte Applikationsparameter eine Inbe triebnahmeoberfl che zur Verf gung ber die Sie die Applikation mit wenigen Schritten in Betrieb nehmen k nnen 43 Ausf hrliche Informationen zum Umgang mit dem Engineer finden Sie in der inte grierten Online Hilfe die Sie ber die Funktionstaste F1 aufrufen k nnen 18 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDOS Vor der Inbetriebnahme 5 2 Allgemeines zu Parametern 5 2 3 Parametereinstellungen im Memory Modul netzausfallsicher speichern Wenn Sie ber den EASY Starter Engineer mit dem Keypad oder von einer bergeordneten Steuerung per Feldbuskommunikation Parametereinstellungen im Antriebsregler ver ndern ge hen die durchgef hrten nderungen durch Netzschalten des Antriebsreglers verloren sofern die Einstellungen nicht explizit im integrierten Memory Modul gespeichert wurden Allgemeines e Im Auslieferungszustand ist im integrierten Memory Modul die Lenze Einstellung der Parame ter gespeichert e Beim Einschalten des Ger tes oder der externen 24 V Spannungsversorgung werden alle Para meter automatisch aus dem Memory Modul in den Arbeitsspeiche
44. arestand zu berpr fen Firmware version Der Softwarestand des Antriebsreglers ist auf dem Typenschild in der Zeile SW angegeben und kann durch Auslesen der Codestelle C00099 ermittelt werden Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 25 Inbetriebnahme Antriebsverhalten im Auslieferungszustand Lenze Einstellung 6 1 26 6 1 Inbetriebnahme Antriebsverhalten im Auslieferungszustand Lenze Einstellung Voreingestellte Motorregelung U f Kennliniensteuerung VFCplus Der Antriebsregler 8400 StateLine unterst tzt verschiedene Verfahren zur Motorregelung bzw Motorsteuerung Im Auslieferungszustand ist in C00006 als Motorregelung die U f Kennlinien steuerung VFCplus mit linearer Kennlinie f r Asynchronmotoren voreingestellt Die U f Kennliniensteuerung VFCplus ist eine Motorregelung f r klassische Frequenzumrichter Anwendungen auf der Basis eines einfachen und robusten Regelverfahrens f r den Betrieb von Asynchronmotoren mit linearem oder quadratischem Lastmomentverlauf z B L fter Weiterhin eignet sich diese Motorregelung f r Gruppenantriebe und Sondermotoren Infolge des geringen Pa rametrierumfangs kann f r solche Anwendungen eine leichte und schnelle Inbetriebnahme reali siert werden Die Motorspannung des Umrichters wird anhand einer A linearen Kennlinie in Abh ngigkeit der zu erzeugenden Drehfeldfrequenz bzw der Motordrehzah
45. as Ger t hat w hrend der Motordateni dentifizierung Reglersperre erkannt e Dies f hrt zum Abbruch des Identifika tionsverfahrens Es wird die Lenze Ein stellung der Motordaten verwendet W hrend der Motordatenidentifikati on nicht Reglersperre setzen W hrend der Motordatenidentifikati on auch keine Ger tefunktion ausf h ren die zur Reglersperre f hrt ID4 Fehler Widerstandsidentifikation Das Ger t hat erkannt das bei der Berech nung des Motorleitungswiderstands ein Fehler aufgetreten ist e Die Parameter f r Leitungsquerschnitt und Leitungsl nge sind nicht plausibel Sinnvolle Werte f r Leitunsgquerschnitt und Motorleitungsl nge eingeben LP1 Ausfall Motorphase Motorphasenausfall Leistungsteil e Diese Fehlermeldung erfolgt wenn eine Motorphase f r eine Stromhalb welle weniger Strom f hrt als in C00599 eingestellt wurde e Motoranschl sse und zugeh rige Ste ckerleiste am Ger t sowie ggf Motor klemmenkasten berpr fen e Ausl seschwelle C00599 berpr fen LU Unterspannung Zwischenkreis Das Ger t hat eine Unterspannung im DC Zwischenkreis erkannt Die Wechselrich teransteuerung wird abgeschaltet weil durch die Unterspannung im Zwischen kreis die Antriebseigenschaften der Mo torregelung nicht mehr erreicht werden e Je nach Konfiguration der Autostart Lock Funktion kann mit C00142 einge stellt werden dass nach Ausl sung die ses Fehlers der Antriebsregle
46. at im Allgemeinen eine sofortige Reaktion des An triebsreglers zur Folge Bei freigegebenem Antriebsregler kann dies zu unerw nschtem Verhalten an der Motor welle f hren Beispielsweise k nnen Sollwertquellen schlagartig umschalten z B bei der Konfiguration der Signalquelle f r den Hauptsollwert Ausnahmen bilden bestimmte Ger tebefehle oder Einstellungen die das Antriebsver halten in einen kritischen Zustand bringen k nnten Solche Parameter nderungen sind nur bei gesperrtem Antriebsregler m glich andernfalls erfolgt eine entsprechende Feh lermeldung Wahl des geeigneten Inbetriebnahmewerkzeuges Zur Inbetriebnahme des Antriebsreglers 8400 StateLine stehen Ihnen mehrere M glichkeiten zur Verf gung Inbetriebnahme mit dem Keypad X400 bzw Handterminal X400 Mit dem Keypad kann alternativ zum PC auf einfache Weise eine lokale Bedienung Parametrierung oder Diagnose erfolgen Das Keypad eignet sich insbesondere f r Test oder Vorf hrzwecke und wenn nur wenige Parameter anzupassen sind Inbetriebnahme mit PC und EASY Starter Der EASY Starter ist ein Lenze Tool f r eine einfache Online Diagnose Parametrierung und Inbe triebnahme des Antriebsreglers Inbetriebnahme mit PC und Engineer Der Engineer ist eine Lenze Engineering Software zum ger te bergreifenden Parametrieren Konfigurieren und Diagnostizieren von Einzel Komponenten wie beispielsweise Antriebsregler Industrie PCs Motoren I O Systeme
47. betriebnahme fortfahren Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 27 Inbetriebnahme Schnellinbetriebnahme mit dem Keypad 28 4 Lenze Einstellung in den Antriebsregler laden Dieser Schritt wird empfohlen um eine definierte Ger tekonfiguration zu erhalten Alle Para metereinstellungen im Antriebsregler werden auf die Lenze Einstellung zur ckgesetzt Das Laden der Lenze Einstellung ist nur bei gesperrtem Antriebsregler m glich Actual speed Code list SAVE Load Lenze setting Load Lenze setting 01 On Start ESC CINHE OK Nach dem Aufstecken des Keypads oder Einschal ten des Antriebsreglers mit aufgestecktem Key pad erfolgt zun chst der Verbindungsaufbau des Keypads mit dem Antriebsregler Der Vorgang ist abgeschlossen wenn die Code stelle C00051 im Display erscheint Bet tigen Sie dann die Funktionstaste EI um in das Hauptmen zu wechseln W hlen Sie mit den Navigationstasten lt P den Eintrag Code list aus Wechseln Sie dann in diese Ebene durch Bet ti gen der Navigationstaste Die Codeliste enth lt alle Parameter des An triebsreglers e Der Ger tebefehl Lenze Einstellung laden C00002 001 ist der erste Parameter in der Codeliste Bet tigen Sie die Funktionstaste EI um in den Editiermodus zu wechseln W hlen Sie mit den Navigationstasten lt P den Eintrag 1 On Start aus Bet tigen Sie di
48. bsregler bernehmen in Editiermodus wechseln kein netzausfallsicheres Speichern gt WNE EI Zur ck zum Hauptmen Ja Abbruch nderung verwerfen Parameter kann nur bei gesperrtem Antriebsregler ge ndert werden LU Alle Parametereinstellungen netzausfallsicher im Memory Modul speichern Bedienelemente Die der Funktionstaste zugeordnete Funktion ausf hren siehe LCD Anzeige In C00469 eingestellte stop Funktion ausf hren Lenze Einstellung Antriebsregler sperren stop Funktion wieder aufheben Lenze Einstellung Antriebsregler wieder freigeben In der Men Ebene Men Untermen ausw hlen In der Parameter Ebene Parameter ausw hlen Im Editiermodus Markierte Ziffern ndern bzw Listeneintrag ausw hlen In der Men Ebene Untermen ausw hlen in Parameterebene wechseln Im Editiermodus Cursor nach rechts 9 VLEOBOOO In der Men Ebene Eine Men ebene h her sofern vorhanden In der Parameter Ebene Zur ck zur Men ebene Im Editiermodus Cursor nach links Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 15 Vor der Inbetriebnahme Allgemeines zu Parametern 16 5 1 Men struktur Die Parameter sind im Keypad in verschiedene Men s und Untermen s eingeordnet e Das USER Men enth lt eine Auswahl h ufig benutzter Parameter 20 e Die Code list enth lt alle Parameter e Mit der Funktion Go To Param gelan
49. che Spannung Alle Leistungsanschl sse f hren f r einige Minuten nach Netz Ausschalten gef hrli Die Dauer ist unter dem Warnsymbol auf dem Ger t angegeben Hoher Ableitstrom Festinstallation und PE Anschluss nach EN 61800 5 1 ausf hren freien Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Vor Arbeiten am Ger t muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen be Hei e Oberfl che Verbrennungsgefahr Hei e Oberfl chen sollten nicht ohne Schutzhandschuhe ber hrt werden 2 1 gem Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Zu Ihrer pers nlichen Sicherheit Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsma nahmen missachten kann dies zu schweren Personensch den und Sach sch den f hren Das Produkt ausschlie lich bestimmungsgem verwenden Das Produkt niemals trotz erkennbarer Sch den in Betrieb nehmen Das Produkt niemals unvollst ndig montiert in Betrieb neh men Keine technischen nderungen am Produkt vornehmen Nur das f r das Produkt zugelassene Zubeh r verwenden Nur Original Ersatzteile des Herstellers verwenden Alle am Einsatzort geltenden Unfallverh tungsvorschriften Richtlinien und Gesetze beachten Nur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport zur Installation zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung ausf hren lassen IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC Report 664 oder DIN VDE 0110 und national
50. chwelle 100 Ixt einstell bar in C00123 M gliche Ursachen e Falsche Dimensionierung des Ger tes in Bezug auf seine Motorlast e Nichteinhaltung der Lastzyklen e Dimensionierung zwischen Ger t und Motorlast anhand technischer Daten pr fen und ggf korrigieren e Lastzyklen des Motors reduzieren Last zyklen laut Dokumentation beachten OC6 I2xt berlast Motor Thermische berlast des Motors e Lastanforderungen einhalten e Ggf Dimensionierung korrigieren e Bei Regelungsart VFCplus Umin Anhe bung C00016 berpr fen OC7 berstrom Motor Die Maximalstrom berwachung hat aus gel st e Der Augenblickswert des Motorstro mes hat den in C00939 eingestellten Grenzwert berschritten Dimensionierung der Last in Bezug auf die installierte Ger teleistung pr fen und ggf korrigieren OC10 Maximalstrom erreicht Das Ger t zeigt an dass der Maximal strom Imax erreicht ist e Dimensionierung der Last in Bezug auf die installierte Ger teleistung pr fen und ggf korrigieren e Einstellung des Maximalstroms in C00022 Imax motorisch und C00023 Imax generatorisch pr fen OC11 Clamp Betrieb aktiv Das Ger t zeigt an dass die bertrombe grenzung CLAMP aktiviert ist e Dauerhafter Clampbetrieb f hrt zu ei ner berlastabschaltung Dynamik der Sollwertgenerierung oder Motorlast reduzieren 0C12 I2xt berlast Bremswiderstand Zu h ufige und zu lange Bremsvorg
51. e Funktionstaste I um die Aus wahl zu bernehmen und den Editiermodus zu verlassen Die Lenze Einstellung wird nun geladen anschlie end wird der Antriebsregler neu gestartet Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Inbetriebnahme 6 2 Schnellinbetriebnahme mit dem Keypad 5 Optionale Einstellungen U f Eckfrequenz Weicht die Bemessungsspannung des Motors von der Netzspannung ab ist eine Anpassung der U f Eckfrequenz erforderlich Actual speed Code list SAVE Load Lenze setting V f base frequency CINHE OK Ausgehend vom Neustart des Antriebsreglers nach dem Laden der Lenze Einstellung Bet tigen Sie die Funktionstaste EI um in das Hauptmen zu wechseln W hlen Sie im Hauptmen mit den Navigations tasten den Eintrag Code list aus Wechseln Sie dann in diese Ebene durch Bet ti gen der Navigationstaste Navigieren Sie durch mehrmaliges Bet tigen der Navigationstaste gt zum Parameter C00015 Bet tigen Sie dann die Funktionstaste EH um in den Editiermodus zu wechseln Stellen Sie mit den Navigationstasten den Wert entsprechend folgender Formel ein Ury V NMot fNenn Hz Upu Netzspannung 400 V bzw 230 V Unmot Bemessungsspannung des Motors je Schaltungsart fNenn Bemessungsfrequenz des Motors Bet tigen Sie die Funktionstaste KIJ um die ge nderte Einstellung zu bernehmen und den Edi tiermodus
52. e Unfallverh tungsvorschriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts ver traut sind und die ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antriebsregler Alle Vorgaben dieser Dokumentation beachten Dies ist Voraussetzung f r einen sicheren und st rungsfrei en Betrieb sowie f r das Erreichen der angegebenen Produk teigenschaften Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstech nischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden muss F r die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschl ge bernimmt Lenze Drives GmbH keine Gew hr Lenze Antriebsregler Frequenzumrichter Servo Umrichter Stromrichter und zugeh rige Komponenten k nnen w h rend des Betriebs ihrer Schutzart entsprechend spannungs f hrende auch bewegliche oder rotierende Teile haben Oberfl chen k nnen hei sein Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation Im Antriebsregler treten hohe Energien auf Deshalb bei Ar
53. ebsopt 22 16 kHz var antriebsopt 4 kHz min 8 16 kHz fest antriebsopt 23 16 kHz var antriebsopt 8 kHz min 11 4 kHz var min Pv 31 8 kHz var min Pv 4 kHz min 12 8 kHz var min Pv 32 16 kHz var min Pv 4 kHz min 13 16 kHz var min Pv 33 16 kHz var min Pv 8 kHz min Schlupfkompensation Schlupfkompensation f r U f Kennliniensteuerung und sensorlose Vectorrregelung Eine Erh hung der Schlupfkompensation bewirkt eine st rkere Frequenz und Spannungserh hung bei Belas tung des Maschine e Nach Auswahl des verwendeten Motors aus dem Engineer Motorkatalog kann der passende Wert automa tisch eingetragen werden Eine automatische Ermittlung ber die Motor Parameteridentifikation ist ebenfalls m glich Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 100 00 100 00 2 67 Auto DCB Schwelle Solldrehzahl Schwelle f r die automatische Gleichstrombremsung F r Drehzahlsollwerte deren Betrag unterhalb der Schwelle liegt wird je nach Einstellung ein Gleichstrom ein gepr gt oder es findet keine Bestromung des Motors statt Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 min 1 60000 3 min 1 DC Bremsung Strom Strombetrag in f r die Gleichstrombremsung e 100 Imax motorisch C00022 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 00 200 00 50 00
54. ehzahlsollwertes ob die auf der Motorwelle als Hal tebremse ausgef hrte Bremse gel ftet ist Hinweis Liegt bei Netzeinschalten Reglerfreigabe vor so bleibt der Antriebsregler in der Lenze Einstellung im Zustand ReadyToSwitchOn stehen die gr ne LED DRV RDY blitzt ca alle 1 25 Sekunden zweimal kurzzeitig auf F r einen Wechsel in den Zustand SwitchedOn muss die Reglerfreigabe zun chst auf gehoben werden Klemme X4 RFR auf LOW Pegel setzen Wenn der Antriebsregler sich im Zustand SwitchedOn befindet die gr ne LED DRV RDY blinkt im 1 Sekunden Takt e Antriebsregler freigeben Klemme X4 RFR auf HIGH Pegel setzen e Sofern keine andere Quelle f r Reglersperre aktiv ist wechselt der Antriebsregler vom Zu stand SwitchedOn in den Zustand OperationEnabled die gr ne LED DRV RDY ist dauer haft an e Der Antrieb folgt nun der Sollwertvorgabe siehe folgenden Abschnitt e Der Drehzahl Istwert wird in C00051 angezeigt e Antriebsregler wieder sperren Klemme X4 RFR auf LOW Pegel setzen 30 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 6 2 Inbetriebnahme Schnellinbetriebnahme mit dem Keypad Drehzahl Sollwert vorgeben Bei Klemmensteuerung im voreingestellten Steuermodus Klemmen 0 e Die Vorgabe des Drehzahlhauptsollwertes erfolgt in der Lenze Einstellung ber die analoge Klemme X3 A1U z B ber ein Sollwertpotentiometer e Normierung 10 V 10
55. eilen zusammen e Signaleing nge f r Steuer und Sollwertsignale e Signalfluss der Technologieapplikation e Signalausg nge f r Status und Istwertsignale Signal Signal eingange Abschaltpositionierung ausg ange Stellantrieb Drehzahl regler Motor regelung Ger te steuerung 5 4 Wesentliche Bestandteile einer Antriebsl sung Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 21 Vor der Inbetriebnahme Allgemeines zu Applikationen C00007 22 Steuermodus ausw hlen F r jede Applikation stehen in C00007 verschiedene Steuermodi zur Auswahl Durch die Auswahl des Steuermodus legen Sie fest in welcher Weise die Steuerung der Applikation erfolgen soll bei spielsweise ber Klemmen oder ber einen Feldbus Steuermodus Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Verschaltung abge ndert Diese Anzeige erscheint wenn mittels FB Editor eine n derung der vorkonfigurierten I O Verschaltung erfolgt ist 10 Klemmen 0 12 Klemmen 2 14 Klemmen 11 16 Klemmen 16 Die Steuerung der Technologieapplikation erfolgt ber die digitalen und analogen Eingangsklemmen des An triebsreglers Kurz bersicht der vorkonfigurierten Klemmenbele gung siehe folgenden Abschnitt 20 Keypad Die Steuerung der Technologieapplikation erfol
56. emory Modul nicht vom Ger t abziehen Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Aus Fertig 1 Ein Start Aktuelle Parametereinstellungen netzausfallsicher im Memory Modul des Antriebsreglers speichern 24 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Vor der Inbetriebnahme Softwarestand Firmwarestand berpr fen C00002 19 C00002 19 C00002 21 C00003 5 5 Fehler r cksetzen gesetzt werden m ssen Hinweis Nach R cksetzen Quittieren des aktuellen Fehlers k nnen noch weitere Fehler anstehen die auch zur ck e Der aktuelle Fehler wird in C00170 angezeigt Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Aus Fertig 1 Ein Start Aktuellen Fehler r cksetzen quittieren Logbuch l schen Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Aus Fertig 1 Ein Start Alle Eintr ge im Logbuch des Antriebsreglers l schen Status letzter Ger tebefehl Hinweis Status des zuletzt ausgef hrten Ger tebefehls C00002 Bevor Sie nach dem Ausf hren eines Ger tebefehls die Versorgungsspannung abschalten berpr fen Sie mittels dieser Statusanzeige die erfolgreiche Ausf hrung des Ger tebefehls Softwarestand Firmwarestand berpr fen Insbesondere beim Einsatz eines lteren Antriebsreglers z B durch kundenseitige Bevorratung ist es sinnvoll den Softwarestand Firmw
57. en und diese ver ndern zu k nnen Parameter Name Lenze Einstellung C00051 Anzeige Drehzahlistwert C00053 Anzeige Zwischenkreisspannung C00054 Anzeige Motorstrom C00061 Anzeige K hlk rpertemperatur s C00137 Anzeige Ger tezustand gt C00166 3 Anzeige aktuelle Fehlermeldung gt cooo11 Bezugsdrehzahl 1500 min 1 C00039 1 Festsollwert 1 40 00 C00039 2 Festsollwert 2 60 00 F c00012 Hochlaufzeit Hauptsollwert 2 000 s z C00013 Ablaufzeit Hauptsollwert 2 000 s 2 c00015 U f Eckfrequenz 50 Hz C00016 Umin Anhebung 1 60 C00022 Imax motorisch abh ngig von der Ger teleistung C00120 Einstellung Motor berlast I xt 100 00 C00087 Motor Bemessungsdrehzahl 1460 min 1 C00099 Anzeige Firmwareversion C00200 Anzeige Firmware Produkttyp C00105 Ablaufzeit Schnellhalt 2 000 s C00173 Netzspannung 0 3ph 400V 1ph 230V Grau hinterlegt Anzeigeparameter 5 Tipp Das User Men ist frei konfigurierbar in C00517 Im Engineer k nnen Sie die Konfiguration des User Men s komfortabel ber die Regis terkarte User Men vornehmen siehe Engineer Online Hilfe Mit Hilfe des Passwortschutzes l sst sich der Zugriff auf die Parameter des User Men s be schr nken Alle weiteren Parameter sind dann f r Anwender ohne Passwortkenntnis nicht zug nglich und somit vor ungewollten nderungen gesch tzt Lenze 8400 StateLine Betrieb
58. er L_NSet_ 1 Motorpotentiometer L_MPot_1 bSpeedSetReached Statussignal Sollwert 0 bMPotEnable Motorpotentiometer Funktion aktivieren bSpeedActEqSet Statussignal Drehzahlistwert Drehzahlsollwert bMPotInAct Inaktiv Funktion aktivieren Motorschnittstelle LS_MotorInterface bMPotUp Drehzahlsollwert erh hen nMotorSpeedAct_a Drehzahlistwert bMPotDown Drehzahlsollwert verringern nMotorTorqueAct_a Drehmomentistwert Hochlaufgeber L_NSet_1 blmaxActive Statussignal Stromsollwert in der Begrenzung nMotorCurrent_a Aktueller St nderstrom bzw effektiver Motorstrom nDCVoltage_a Aktuelle Zwischenkreisspannung nMotorVoltage_a Aktuelle Motorspannung Umrichterausgangsspannung bOSPIsActive Statussignal Schnellhalt ist aktiv bRFG_Stop Hauptsollwert Integrator auf seinem aktuellen Wert halten bRFG_O Hauptsollwert Integrator ber die aktuellen Ti Zeiten auf 0 f hren bJogSpeed1 2 4 8 Auswahleing nge f r abl sende Festsollwerte bJogRamp1 2 4 8 Auswahleing nge f r alternative Hoch Ablaufzeiten Motion Control Kernel LS_MotionControlKernel nAuxSetValue_a Drehzahlzusatzsollwert nMotorSpeedSet_a Drehzahlsollwert Prozessregler L_PCTRL_1 nPIDVpAdapt_a Prozentuale Adaption der Verst rkung Vp bBrakeReleaseOut Haltebremsensteuerung Ansteuersignal f r das Schalte lement Haltebremsensteuerung ber einen digitalen
59. erden k n nen Diese Produkte k nnen im Wohnbereich Funkst rungen verursachen In diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen durchzuf hren Transport Einlagerung Beachten Sie die Hinweise f r Transport Lagerung und sachge m e Handhabung Halten Sie die klimatischen Bedingungen gem den technischen Daten ein Aufstellung Sie m ssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation aufstellen und k hlen Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800 5 1 nicht berschreiten Sorgen Sie f r sorgf ltige Handhabung und vermeiden Sie me chanische berlastung Verbiegen Sie bei Transport und Hand habung weder Bauelemente noch ndern Sie Isolationsabst nde Ber hren Sie keine elektronischen Bauele mente und Kontakte Antriebsregler enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemen te die Sie durch unsachgem e Handhabung leicht besch digen k nnen Besch digen oder zerst ren Sie keine elektrischen Kom ponenten da Sie dadurch Ihre Gesundheit gef hrden k nnen Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden An triebsreglern die geltenden nationalen Unfallverh tungsvor schriften z B VBG 4 F hren Sie die elektrische Installation nach den einschl gigen Vorschriften durch z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Zus tzliche Hinweise enth lt die Doku mentation Die D
60. erenzhandbuch FB L_Interpolator_1 C00951 L_Interpolator_1 Anzahl Interpolationsschritte C00952 L_Interpolator_1 5 Grenzwert Fehlerzyklen amp C00696 L_OffsetGainP_1 Offset Offset und Verst rkun 2 2 8 C00670 L_OffsetGainP_1 Verst siehe Referenzhandbuch FB L_OffsetGainP_1 E C00635 L_NSet_1 nMaxLimit gt Drehzahl Grenzwerte 59 3 C00636 L_NSet_1 nMinLimit u C0632 1 3 L_NSet_1 Sperr Drehzahl 1 3 max gt Drehzahl Sperrbereiche 60 5 C0633 1 3 L_NSet_1 Sperr Drehzahl 1 3 min C00134 Rampenverschliff Hauptsollwert gt Rampenverschliff 61 C00182 Verschliffzeit PT1 C02830 Dix Entprellzeit Entprell und Verz gerungszeiten f r digitale Ein und C00423 DOx Verz gerungszeiten Ausg nge C00472 3 LS_ParFree_a Wert 3 Motorische und generatorische Drehmomentbegren 7 zung Lenze Einstellung 100 C0047124 a N e Der Antrieb kann kein gr eres motorisches gene ratorisches Drehmoment als hiermit eingestellt ab geben Bei U f Kennliniensteuerung VFCplus wirkt die Begrenzung indirekt ber den sogenannten Imax Regler Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Applikation individuell anpassen Zusatzfunktionen im Signalfluss aktivieren 8 2 1 C00635 C00636 C02611 x Drehzahl Grenzwerte L_NSet_1 nMaxLimit Maximaler Drehzahlsollwert zur Drehzahlsollwertbegrenzung Einstellbereich min Wert E
61. erre bei Fault Bit 3 M Sperre bei Unterspannung Bit 4 M Sperre bei Lenze Einstellung Diese Option verhindert nach dem Laden der Lenze Ein stellung den Wechsel in den Zustand SwitchedOn wenn nach dem Laden der Lenze Einstellung bereits wie der Reglerfreigabe vorliegt Bit5 7 O Reserviert C00173 Netzspannung Wenn die Netz Bemessungsspanung von 230 V bzw 400 V abweicht stellen Sie hier die Netzspannung ein mit der das Ger t betrieben wird Die eingestellte Netzspannung hat Einfluss auf die Bremschopperschwelle die berwachung der Ger teauslastung Ixt sowie die Abschaltschwelle bei Unterspannung im Zwischenkreis Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 3ph 400V 1ph 230V 3 phasig 400 V bzw 1 phasig 230 V 1 3ph 440V 1ph 230V 3 phasig 440 V bzw 1 phasig 230 V 2 3ph 480V 1ph 230V 3 phasig 480 V bzw 1 phasig 230 V 3 3ph 500V 1ph 230V 3 phasig 500 V bzw 1 phasig 230 V 36 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 Inbetriebnahme Die wichtigsten Parameter an die Antriebsaufgabe anpassen Applikationsparameter Nachfolgend ist der Signalfluss der Applikation Stellantrieb Drehzahl entsprechend der Lenze Einstellung dargestellt e Nicht wirksame Funktionen sind in dieser Darstellung zur besseren Lesbarkeit ausgeblendet e Eine Darstellung mit allen Schnittstellen Parametern f
62. ers anzeigen e Das Logbuch zeichnet in chronologischer Reihenfolge wichtige Ereignisse inner halb des Systems auf und spielt somit eine wichtige Rolle bei der Fehlersuche bzw Diagnose des Antriebsreglers Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 45 7 Diagnose amp St rungsbehebung 7 3 Diagnose Anzeigeparameter 7 3 Diagnose Anzeigeparameter Diagnose Anzeigeparameter dienen zum Anzeigen von ger teinternen Prozessgr en aktuellen Istwerten und Statusmeldungen z B f r Diagnosezwecke e Im Keypad finden Sie diese Parameter im Men Diagnostics Par1 8400 StateLine C Par1 8400 StateLine C Actual speed lt All parameters Diagnostics SAVE e Im EASY Starter finden Sie diese Parameter auf der Registerkarte Alle Parameter in der Kate gorie Diagnose L force EASY Starter EIER 2A ROS G E am Diagnose Alle Parameter User Menii Parameterliste Subcode Name Schnellinbetriebnahme MCTRL Drehzahlistwert E Diagnose Motorspannung f Alle Parameter Zwischenkreisspannung Aktueller Betrieb Motorstrom Drehmomentensollwert Einschaltstunden z Drehmomentenistwert EEECSEWS Ger tebefehle El pplikationen Ausgangsfrequenz K hlk rpertemperatur Ger teauslastung lxt ElMotorregelung EDrehzahl Lagegeber 3 Digitale Klemmen Ger teauslastung lxt 15s Ger teauslastung lxt 3min T
63. esteuert mem CAN ERR Em DRV RDY Die Bedeutung k nnen Sie der folgenden Tabelle entnehmen EE DRV ERR DRV RDY DRV ERR Beschreibung Ger tezustand Anzeige in C00137 AUS AUS AUS oder Initialisierung aktiv Init LLI AUS Sicher abgeschaltetes Moment aktiv SafeTorqueOff III AUS Ger t ist einschaltbereit ReadyToSwitchOn EHE AUS Ger t ist eingeschaltet SwitchedOn FE AUS Motordatenidentifikation Betrieb OperationEnabled IL Der Antriebsregler ist einschaltbereit eingeschaltet bzw der Betrieb TT ist freigegeben und es liegt eine Warnung vor a a L _ St rung aktiv Schnellhalt TroubleOSP AUS TR St rung aktiv Trouble AUS umm Fehler aktiv Fault AUS num Systemfehler aktiv SystemFault Legende Die verwendeten Symbole zur Darstellung der LED Zust nde haben folgende Bedeutung LED blitzt ca alle 3 Sekunden einmal kurzzeitig auf slow flash LED blitzt ca alle 1 25 Sekunden einmal kurzzeitig auf flash ILL LED blitzt ca alle 1 25 Sekunden zweimal kurzzeitig auf double flash LED blinkt im 1 Sekunden Takt LED ist dauerhaft an 44 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 7 Diagnose amp St rungsbehebung Diagnose mit dem EASY Starter Diagnose mit dem EASY Starter Bei bestehender Online Verbindung zum Antriebsregler werden im EASY Starter auf der Register karte Diagnose die wichtigsten Informationen zum aktuellen Betrieb zum Ger testatus sowie
64. g nge LS_DigitalOutput Digitale Ausg nge LS_Drivelnterface Antriebsschnittstelle LS_MotorlInterface Motorschnittstelle Portbaustein Prozessdatenkommunikation ber einen Feldbus mittels Kom LP_Mciln Eingangs Ports hunikstonsmodul LP_MciOut Ausgangs Ports Prozessdatenkommunikation LP_Canin1 3 Eingangs Ports CAnon boata LP_CanOut1 3 Ausgangs Ports Applikationsbaustein Baustein f r eine Technologie LA_NCtrl Stellantrieb Drehzahl applikation LA_SwitchPos Abschaltpositionierung Weiterf hrende Informationen finden Sie im Referenzhandbuch zum 8400 StateLine in den folgenden Kapiteln e Technologieapplikationen gt TA Stellantrieb gt Konfigurationsparameter e Arbeiten mit dem FB Editor Auf der folgenden Seite ist die grundlegende FB Verschaltung der Applikation dargestellt Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 SOAL ZTOZ ZT 3A TTSWA 00 90N 31emun14 ge 3unyajuesqau 2g 3U 7924S 0078 3ZU3 LS X3 agoe agoz g 5 2 e X4 4 An u amp Jo g 3 g 2 T 3 E 3
65. gemeines zu Applikationen Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Gegen berstellung der Steuermodi Klemmen 0 2 11 16 Der folgenden Tabelle k nnen Sie entnehmen welche Funktionen der voreingestellten Applikation Stellantrieb Drehzahl im jeweiligen Steuermodus f r eine Steuerung ber Klemmen vorkonfigu riert sind Lenze Einstellung fettgedruckt Steuermodus Klemmen Funktion der Applikation Stellantrieb Drehzahl Info 0 2 11 16 DI DI DI1 Abl sende Festsollwerte Alternativ zur Drehzahlvorgabe ber den Analogein DI2 DI2 DI2 gang lassen sich ber die digitalen Klemmen auch sogenannte Festsollwerte JOG Werte aktivieren DI1 DI2 Drehzahlvorgabe LOW LOW ber Analogeingang 1 Klemme A1U HIGH LOW Festsollwert 1 C00039 1 40 LOW HIGH Festsollwert 2 C00039 2 60 HIGH HIGH Festsollwert 3 C00039 3 80 DI3 DI2 Manuelle Die manuelle Gleichstrombremsung erm glicht ein Gleichstrombremsung schnelles Abbremsen des Antriebs in den Stillstand ohne einen externen Bremswiderstand einsetzen zu m ssen DI3 Schnellhalt Die Schnellhalt Funktion koppelt die Motorregelung von der Sollwertvorgabe ab Der Motor wird mit ein stellbarer Rampenzeit in den Stillstand n 0 ge f hrt DI4 DI4 DIL z Drehrichtungswechsel g 5 DI3 DI4 Drahtbruchsichere Drehrichtungsvorgabe oa De Dreh
66. gen Sie durch Eingabe der Parameternummer direkt zum entsprechenden Parameter e Das Logbook enth lt eine Protokollierung der Fehler und deren zeitliche Historie e Das Men Diagnostics enth lt Diagnose Anzeigeparameter zum Anzeigen von ger teinternen Prozessgr en aktuellen Istwerten und Statusmeldungen Generelle Bedienung 1 W hlen Sie mit den Navigationstasten D d das gew nschte Men aus e Mit den Navigationstasten 9 amp gelangen Sie eine Men Ebene h her tiefer Par1 8400 StateLine C Code list SAVE Mit der Funktionstaste E gelangen Sie zu r ck in das Hauptmen Leeki lare saii 2 W hlen Sie innerhalb eines Untermen s mit den Navigationstasten amp den Parameter aus den Sie einstellen m chten 3 Um bei einem Parameter mit Subcodes einen anderen Subcode auszuw hlen Fixed setpoint 1 Bet tigen Sie die Navigationstaste um in den Editiermodus f r den Subcode zu wech seln e Stellen Sie den gew nschten Subcode mit Hilfe der Navigationstasten ein Fixed setpoint 2 4 Bet tigen Sie die Funktionstaste Ed um in den 2 Editiermodus zu wechseln 5 Stellen Sie den gew nschten Wert mit Hilfe der Navigationstasten ein 6 Bet tigen Sie die Funktionstaste I um die Fixed setpoint 2 durchgef hrte nderung zu bernehmen und den Editiermodus zu verlassen e Mit der Funktionstaste k nnen Sie den Editiermodus verlassen ohne die nderung zu bernehmen
67. gestellten Userlevel immer vollst ndig angezeigt Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 17 Vor der Inbetriebnahme 5 2 Allgemeines zu Parametern 5 2 2 Parametereinstellungen mit PC und Lenze Software ver ndern F r die Kommunikation zwischen PC mit darauf installierter Software EASY Starter oder Engineer und dem Antriebsregler kann z B der USB Diagnoseadapter verwendet werden siehe folgende Abbildung Der USB Diagnoseadapter ist das Bindeglied zwischen PC freier USB Port und Antriebsregler Diagnoseschnittstelle X6 Mi 5 2 Beispielhafte Konstellation zur Parametrierung des Antriebsreglers Im EASY Starter wie auch im Engineer haben Sie ber die Registerkarte Alle Parameter einen schnellen Zugriff auf alle Parameter des Antriebsreglers Die aufgef hrten Kategorien Al und Unterkategorien Bl entsprechen 1 1 den Men s und Unter men s des Keypad L force EASY Starter EIER SET ICH PET Typ Diagnose Alle Parameter User Men X 8400 StateLine C E Parameterliste Ea Code Subcode Name Einheit A E 5chrelinbetriebnahme I z Lenze Einstellung laden Aus Fertig 0 B F Klemme Alle Parameters tze laden Keypad Fehler r cksetzen Diagnose Applikation Steuermodus AINT 0 min AINT 0 min Appl Bezugsdrehzahl Ger tebefehle E pplikationen Motorregelung Drehzahl
68. gt ber das Keypad 21 PC Siehe Referenzhandbuch 30 CAN 40 MCI Vorbelegung der digitalen Klemmen in den Steuermodi Klemmen 0 2 11 16 Die vier Steuermodi Klemmen 0 2 11 16 unterscheiden sich allein in der Zuordnung der digitalen Klemmen zu Steuereing ngen der Applikation Steuermodus Klemmen 0 Externe Versorgung 24 V DC x4 C 24E Reglerfreigabe C0241 Fehlermeldung zur cksetzen COIRFR Festsollwert 1 3 CIDN Festsollwert 2 3 C IDI2 Manuelle Gleichstrombremsung L DI3 Drehrichtungswechsel L_ DI4 Antrieb ist bereit D01 L_J GIO Steuermodus Klemmen 2 Externe Versorgung 24 V DC x4 Reglerfreigabe Fehlermeldung zur cksetzen Festsollwert 1 2 Festsollwert 2 3 Schnellhalt Drehrichtungswechsel Antrieb ist bereit Steuermodus Klemmen 11 x gt Externe Versorgung 24 V DC Reglerfreigabe 241 Fehlermeldung zur cksetzen RFR Drehrichtungswechsel DI1 Manuelle Gleichstrombremsung Drehzahl erh hen Drehzahl verringern Antrieb ist bereit Motorpoti Steuermodus Klemmen 16 Externe Versorgung 24 V DC er X4 Reglerfreigabe Fehlermeldung zur cksetzen Festsollwert 1 3 Festsollwert 2 3 Rechtslauf Schnellhalt Linkslauf Schnellhalt Antrieb ist bereit Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 Vor der Inbetriebnahme All
69. handbuch sowie in den Montageanleitun gen zum Antriebsregler und Filter MCI X105 X106 MC Steckplatz f r Kommunikationsmodul MCI Abk rzung f r Module Communicati on Interface D Aufkleber mit Warnhinweis X80 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 9 3 bersicht der Anschl sse Steueranschl sse X1 Anschluss CANopen S1 Einstellungen CANopen Busabschlusswiderstand bertragungsrate und Knotenadresse X3 Analoge Ein Ausg nge 10 V Referenzspannung Hinweis Spannungseingang AlU und Stromein Aa gang All d rfen nicht gleichzeitig verwendet MMI III werden X4 Digitale Ein Ausg nge LED o R 8 Ausg ng gem IEC 61131 2 Typ 1 Externe 24 V Versorgungsspannung f r die Steuerelektronik e 24 V Spannungsausgang X4 i X6 Diagnoseschnittstelle DIAG gt e F r Keypad EL 14 oder PC Anschluss 18 MMI Steckplatz f r Memory Modul CI 19 MMI Abk rzung f r Memory Module Inter face X6 X3 LED Statusanzeigen zum Ger tezustand H
70. hermische Motorbelast l xt Auslastung Bremswiderstand MCI Steuerwort CAN Steuerwort Ger tezustand El naloge Klemmen ECAN E Synchronisation EMotionControlKemel BFreie Parameter yp 8400 iji Adresspfad Diag En Name E User Men Konfiguration a Version 6 0 0 pm C00058 000 Ausgangsfrequenz Bus Server Lenz E berwachungen wert 40 82 Hz Ger tebeschreibung E84 Z nn a a Rohwert dezimal 408 Slot commmunication module Logbuch Konfiguration Rohwert hexadezimal 0x00000FF2 Besten Wertebereich A 300 1300 TA odi a Lenze Einstellung Q x Eee FKevoad w Regler freigegeben 322 0 5 DIE No Fail aaga T Statuswort ojojo n j lo o olm j 0O ei Ursache f r Reglersperre 46 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDOS Diagnose amp St rungsbehebung 7 4 berwachungen 7 4 berwachungen Der Antriebsregler verf gt ber verschiedene berwachungsfunktionen die den Antrieb vor unzu l ssigen Betriebsbedingungen sch tzen Spricht eine berwachungsfunktion an so e erfolgt ein Eintrag in das Logbuch des Antriebsreglers e wird die f r diese berwachungsfunktion eingestellte Reaktion TroubleQOSP Warning Fault usw ausgel st e wechselt die interne Ger testeuerung je nach eingestellter Reaktion ihren Zustand setzt die Reglersperre und schaltet die LED DRV ERR an der
71. hlk rpertemp gt Abschalttemp 5 C Die K hlk rpertemperatur hat sich bis auf 5 C der Abschalttemperatur des Motors gen hert Keine weitere Erw rmung mehr zulassen d h Motorlast reduzieren oder Regler sperre setzen damit sich der K hlk rper wieder abk hlen kann OS1 Maximales Drehzahllimit erreicht Das Ger t hat erkannt dass die maximale Drehzahlgrenze erreicht ist e Sollwertvorgabe auf maximale Werte begrenzen e Ggf eingestellte Drehzahlbegrenzung C00909 und Frequenzbegrenzung C00910 anpassen OT1 Maximalmoment erreicht Das Ger t zeigt an dass das maximal m gliche Drehmoment an der Motorwelle erreicht ist e In C00057 wird das aktuelle Drehmo ment angezeigt Motorlast reduzieren OT2 Ausgang Drehzahlregler begrenzt Der Ausgang des Drehzahlreglers hat den internen Grenzwert erreicht In diesem Zu stand ist der Drehzahlregler nicht mehr in der Lage die Regelabweichung zu korrigie ren e Nur bei Closed loop Betrieb oder Vec torregelung SLVC e Lastanforderungen einhalten e Ggf Dimensionierung korrigieren oder Dynamik der Sollwertgenerierung re duzieren Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 51 Diagnose amp St rungsbehebung Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Abhilfen OU berspannung Zwischenkreis Das Ger t hat eine berspannung im DC Zwischenkreis erkan
72. hts E84AVSCXXXXX X3 Analoge Klemmen 10 V 10mA X3 A1U Drehzahlhauptsollwert 10 V 100 Bezugsdrehzahl 1500 min 1 gilt f r 4 polige Asynchronmotoren O1U Drehzahlistwert 10 V 100 Bezugsdrehzahl 1500 min 1 X4 Digitale Klemmen 24E Externe Versorgung Steuerelektronik optional RFR Reglerfreigabe Fehlermeldung zur cksetzen DI1 Drehzahl Festsollwert 1 40 der Bezugsdrehzahl DI2 Drehzahl Festsollwert 2 60 der Bezugsdrehzahl DI3 Manuelle Gleichstrombremsung DI4 Drehrichtungswechsel DO1 Status Antrieb ist bereit X101 Relaisausgang COM NO Status Es steht ein Fehler an 4 2 Verdrahtung der Steueranschl sse vorkonfigurierte Belegung Lenze Einstellung Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 11 51 A 12 Vor der Inbetriebnahme Wahl des geeigneten Inbetriebnahmewerkzeuges Vor der Inbetriebnahme Der Antriebsregler muss als Bestandteil einer Maschine mit drehzahlverstellbaren Antriebssystem an seine Antriebsaufgabe angepasst werden Die Anpassung des Antriebsreglers erfolgt durch das ndern von Parametern die auf dem Memory Modul gespeichert sind Wahlweise kann auf diese Parameter mit dem Keypad mit dem EASY Starter oder mit dem Engineer zugegriffen werden Auch m glich ist der Zugriff von einer bergeordneten Steuerung per Feldbuskommunikation z B ber CAN Bus IN Gefahr Die Ver nderung eines Parameters h
73. iebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 Inhalt 2 1 2 2 2 3 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 6 1 6 2 6 3 71 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 8 1 8 2 8 3 ber diese Dokumentation Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antriebsregler Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Motoren Restgefahren bersicht der Anschl sse Vor der Inbetriebnahme Wahl des geeigneten Inbetriebnahmewerkzeuges Allgemeines zu Parametern 5 2 1 Parametereinstellungen mit dem Keypad ver ndern 5 2 2 Parametereinstellungen mit PC und Lenze Software ver ndern 5 2 3 Parametereinstellungen im Memory Modul netzausfallsicher speichern 5 2 4 User Men f r schnellen Zugriff auf h ufig benutzte Parameter Allgemeines zu Applikationen 5 3 1 Steuermodus ausw hlen H ufig ben tigte Ger tebefehle Softwarestand Firmwarestand berpr fen Inbetriebnahme Schnellinbetriebnahme mit dem Keypad Die wichtigsten Parameter an die Antriebsaufgabe anpassen 6 3 1 Grundeinstellungen 6 3 2 Applikationsparameter 6 3 3 _Motorregelungsparameter Diagnose amp St rungsbehebung LED Statusanzeigen zum Ger tezustand Diagnose mit dem EASY Starter Diagnose Anzeigeparameter berwachungen Fehlermeldungen Fehlverhalten des Antriebs Applikation individuell anpassen Funktionsbausteinverschaltung der Applikation Stellantrieb Drehzahl Zusatzfunktionen im Signalfluss aktivieren 8 2
74. iebsmodus C00242 71 Fenster ActEqSet C00247 71 Hochlaufzeit C00227 71 Hochlaufzeit Einfluss C00243 71 Kd C00224 71 MaxLimit C00225 71 MinLimit C00226 71 Tn C00223 71 Vp C00222 71 Wurzelfunktion C00233 71 Leistungsanschl sse 9 Lenze Einstellung laden C00002 1 24 L force EASY Starter 12 L force Engineer 12 Logbuch l schen C00002 21 25 Max neg Ausgangsfrequenz C00910 2 43 Max pos Ausgangsfrequenz C00910 1 43 MCK Begrenzungen C02611 x 59 Mehrsprachigkeit 17 Memory Modul 10 19 Motorregelung C00006 41 N Netzspannung C00173 36 Q OSP Schnellhalt 39 R Rampenverschliff Hauptsollwert C00134 61 5 Schaltfrequenz C00018 42 Schlupfkompensation C00021 42 Schnellhalt OSP 39 Sprache Keypad 17 Status letzter Ger tebefehl C00003 25 Steueranschl sse 10 Steuermodus C00007 22 U U f Kennliniensteuerung VFCplus 26 berwachungen 47 USB Diagnoseadapter 13 Userlevel 17 User Men 20 V VFC Voltage Frequency Control 26 U f Eckfrequenz C00015 34 Umin Anhebung C00016 35 Z Zubeh r f r die Inbetriebnahme 13 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 75 8400 StateLine Betriebsanleitung EDS84AVSCxx 13390875 ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Ce Lenze Drives GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany amp 49 0 51 54 82 0 49 0 51 54 82 28 00 wa Lenze
75. inden Sie im Anhang amp 58 AIN1 Analoger Eingang 1 Ablaufzeit X3 Konfiguration Offset Verst rkung Kennlinie Schnellhalt M UL o 1 Analoger Hochlaufzeit Motor A regelung T z x Sollwert rs C00012 MCTRL 1 2 T lt D cooosan j I i A Drehzahl T 5 al i sollwert 2 Motor Istdrehzahl x Festsollwerte Ablaufzeit 9 X4 A Offset Verst rkung N O1U Analoger Ausgang 1 UD C Dix Digitale Eing nge T 5 Polarit t DI1 Festsollwert 1 3 z0 A 0 C mg DI2 Festsollwert 2 3 2 X 5 7A DI3 Gleichstrombremsung C a Gleichstrombremsung T DI4 Drehrichtungswechsel 2 7 C D Antrieb ist bereit Polarit t Q 7 1 ULIS m ag DO1 Digitaler Ausgang Es steht ein ph Fehler an D Parameter Name Info Lenze Einstellung C00034 1 AIN1 Konfiguration 0 10 10 v AIN1 Analoger Eingang C00026 1 AIN1 Offset 0 00 C00027 1 AIN1 Verst rkung 1 0000 C00010 x AIN1 Kennlinie siehe Parameterbeschreibung kj C00012 Hochlaufzeit Hauptsollwert 2 000 s C00013 Ablaufzeit Hauptsollwert 2 000 s 2 C00039 1 Festsollwert 1 40 00 C00039 2 Festsollwert 2 60 00 T C00039 3 Festsollwert 3 80 00 a Ep C00105 Ablaufzeit Schnellhalt 2 000 s C00114 Dix Polarit t Keine Invertierung Dix Digitale Eing nge c00118 DOx Polarit t
76. indet sich an der Drehmoment grenze im Feldschw chbereich e Lastanforderungen einhalten e Ggf Dimensionierung korrigieren oder Sollwert aus dem Feldschw chbereich heraus reduzieren FCH1 Schaltfrequenzabsenkung Belastungsabh ngige Schaltfrequenzab senkung e Lastanforderungen einhalten e Ggf Dimensionierung korrigieren oder Dynamik der Sollwertgenerierung re duzieren FCH2 Maximaldrehzahl f r Fchop Maximaldrehzahl f r Chopperfrequenz er reicht e Die maximale Drehzahl in Abh ngig keit von der Schaltfrequenz wurde berschritten Maximale Drehzahl in Abh ngigkeit von der Schaltfrequenz richtig ausw hlen 48 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 7 Diagnose amp St rungsbehebung 7 5 Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Abhilfen ID1 Fehler Motordatenidentifizierung W hrend der Identifikation der Motorpa rameter ist ein Fehler aufgetreten M gliche Ursachen e Unterbrechung der Motorleitung e Abschaltung des Leistungsteils w h rend der Identifikation e Nichtplausible Einstellungen der Start parameter e Motoranschl sse und zugeh rige Ste ckerleiste am Ger t sowie ggf Motor klemmenkasten berpr fen Startparameter f r die Motordateni dentifizierung korrigieren Motorty penschilddaten e Stabile Leistungsversorgung des Ger tes ID3 CINH Motordatenidentifizierung D
77. ingang des Antriebsreglers angeschlossenes Sollwertpotentiometer e Die Vorgabe der Steuersignale erfolgt ber die digitalen Eing nge des Antriebsreglers e Keypadsteuerung e Der Drehzahlsollwert wird mit dem Keypad ber C00728 3 vorgegeben e Die Vorgabe der Steuersignale erfolgt mit dem Keypad ber C00727 1 5 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte 1 Leistungs und Steueranschl sse verdrahten e Nehmen Sie die dem Antriebsregler beiliegende Montageanleitung zu Hilfe um die Leis tungsanschl sse entsprechend den Erfordernissen Ihres Ger tes richtig auszuf hren e Ein Verschaltungsbeispiel finden Sie im Kapitel Anschluss Verdrahtung des Antriebsreglers 11 F r Keypadsteuerung muss von den Steueranschl ssen nur die Klemme X4 RFR f r Regler freigabe verdrahtet werden Digitale Klemmen X4 Bezeichnung Funktion EBAAVSCHOOCHL RFR HIGH Pegel Reglerfreigabe HIGHNLOW Fehlermeldung zur cksetzen LOW Pegel Reglersperre oder offen GND IO 2 Antriebsregler sperren Klemme X4 RFR auf LOW Pegel setzen bzw Kontakt ffnen 3 Spannungsversorgung des Antriebsreglers einschalten e Ohne Motorbetrieb Externe 24 V Versorgung zuschalten e Mit Motorbetrieb Netzspannung zuschalten Wenn die gr ne LED DRV RDY blinkt und die rote LED DRV ERR aus ist ist der Antriebsregler einschaltbereit und Sie k nnen mit der In
78. inheit max Wert Lenze Einstellung 199 99 199 99 199 99 L_NSet_1 nMinLimit Minimaler Drehzahlsollwert zur Drehzahlsollwertbegrenzung Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 199 99 199 99 199 99 MCK Begrenzungen Drehzahlsollwertgrenzen zur Festlegung abgegrenzter G ltigkeitsbereiche Hinweis Das Verfahren mit Sollwerten durch sich ergebende Sperrbereiche erfolgt mit der in C02610 2 eingestellten Rampe nSpeedSetValue_a A Sollwertbereich nSpeedSetValue_a_ B Synchronisationsbereich Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 0 00 199 99 Subcodes Lenze Einstellung Info C02611 1 199 99 MCK Pos Geschw Maximum e Obere Grenze der Drehzahlsollwertlimitierung in po sitiver Drehrichtung C02611 2 0 00 MCK Pos Geschw Minimum e Untere Grenze der Drehzahlsollwertlimitierung in po sitiver Drehrichtung C02611 3 0 00 MCK Neg Geschw Minimum e Untere Grenze der Drehzahlsollwertlimitierung in ne gativer Drehrichtung C02611 4 199 99 MCK Neg Geschw Maximum e Obere Grenze der Drehzahlsollwertlimitierung in ne gativer Drehrichtung Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 59 C00632 x C00633 x 60 Applikation individ
79. ist nicht gel st Mechanische Motorbremse manuell oder elektrisch l sen Schnellhalt OSP aktiv e Anzeige im Keypad Schnellhalt aufheben e Hinweis Schnellhalt kann ber mehrere Quellen ge setzt sein InC00159 werden alle aktiven Quellen f r Schnellhalt angezeigt Sollwert 0 Sollwert vorgeben JOG Frequenz 0 bei aktiviertem JOG Sollwert JOG Sollwert einstellen in C00039 1 15 St rung aktiv St rung beseitigen Belegung mehrerer sich ausschlie ender Funktionen mit Konfiguration in C00701 korrigieren einer Signalquelle in C00701 Motor dreht ungleichm ig Ursache Abhilfe Motorleitung defekt Motorleitung pr fen Motorischer oder generatorischer Motormaximalstrom zu gering eingestellt Einstellungen an die Anwendung anpassen C00022 Imax motorisch C00023 Imax generatorisch Motor unter bzw bererregt Parametrierung kontrollieren C00006 Motorregelung C00015 VFC U f Eckfrequenz C00016 VFC Umin Anhebung Motorbemessungsdaten Statorwiderstand Drehzahl Strom Frequenz Spannung sowie cos und oder Hauptfeldinduktivit t nicht an die Motordaten ange Mit Ger tebefehl C00002 23 automatische Identifikati on der Motorparameter durchf hren oder passt Motorparameter manuell anpassen C00084 Motor Statorwiderstand C00087 Motor Bemessungsdrehzahl C00088 Motor Bemessungsstrom C00089 Motor Bemessungsfrequenz C0009
80. l ermittelt Die Spannung folgt dabei einer fest vorgegebenen Kennlinie Uout 100 Prinzip einer linearen U f Kennlinie Die Parametereinstellungen sind so voreingestellt dass bei leistungsm ig passender Zuordnung von Antriebsregler und 50 Hz Asynchronmaschine der Antriebsregler ohne weiteren Parametrie rungsaufwand sofort betriebsbereit ist und der Motor zufriedenstellend arbeitet g Tipp Weitere m gliche Verfahren zur Motorregelung bzw Motorsteuerung e U f Kennliniensteuerung energiesparend VFCplusEco e U f Regelung VFCplus Geber e Sensorlose Vectorregelung SLVC e Sensorlose Regelung f r Synchronmotoren SLPSM Ausf hrliche Informationen zu den verschiedenen Verfahren finden Sie im Referenz handbuch zum 8400 StateLine im Kapitel Motorregelung MCTRL Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Inbetriebnahme 6 2 Schnellinbetriebnahme mit dem Keypad 6 2 Schnellinbetriebnahme mit dem Keypad Zielsetzung Der lastfreie Motor soll f r Test oder Vorf hrzwecke mit m glichst wenig Verdrah tungsaufwand und mit wenigen Einstellungen innerhalb k rzester Zeit zum Drehen gebracht wer den Steuerung ber Klemmen oder ber Keypad Zur Steuerung des Antriebsreglers bieten sich f r diesen einfachen Verwendungszweck zwei M g lichkeiten an e Klemmensteuerung Voreinstellung e Als Drehzahlsollwertquelle dient ein am analogen Spannungse
81. m Netzabschalten die Leistungsklemmen U V W UG UG Rb1 und Rb2 ger teabh ngig noch bis zu 3 20 Mi nuten gef hrliche Spannung f hren e bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen L1 L2 L3 U V W UG UG Rb1 und Rb2 gef hrliche Spannung f hren Ger teschutz Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zu stand aufstecken oder abziehen Den Antriebsregler nur im spannungslosen Zustand aus der In stallation z B von der Schaltschrankr ckwand trennen Motorschutz Bei bestimmten Einstellungen des Antriebsreglers kann der an geschlossene Motor berhitzt werden Z B l ngerer Betrieb der Gleichstrombremse e L ngerer Betrieb eigenbel fteter Motoren bei kleinen Dreh zahlen Schutz der Maschine Anlage Antriebe k nnen gef hrliche berdrehzahlen erreichen z B Ein stellung hoher Ausgangsfrequenzen bei daf r ungeeigneten Motoren und Maschinen Der Antriebsregler bieter keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen Setzen Sie daf r zu s tzliche Komponenten ein Sch tze in der Motorleitung nur bei gesperrtem Regler schalten Werden Sch tze in der Motorleitung bei freigegebenem An triebsregler geschaltet k nnen berwachungsfunktionen des Antriebsreglers ansprechen Sprechen keine berwachungs funktionen an ist das Schalten zul ssig Parametersatztransfer W hrend des Parametersatztransfers k nnen die Steuerklem men des Antriebsreglers undefinierte Zust nde annehmen Des
82. mp St rungsbehebung Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Abhilfen OC2 Leistungsteil Erdschluss Das Ger t hat einen Erdschluss an einer der Motorphasen erkannt Zum Schutz der Ger telektronik wird die Wechselrichter ansteuerung abgeschaltet e Meist sind fehlerhaft ausgef hrte Mo toranschl sse die Ursache e Bei fehlerhafter Dimensionierung von Motorfiltern Motorleitungsl nge und leitungstyp Kapazit t der Schirmung kann es ebenfalls infolge von Ableit str men zum PE zu dieser Fehlermel dung kommen e Bei Verwendung von Motorfiltern mit zus tzlichen Anschlussklemmen f r UG und UG und Ger t gr er gleich 3 kW kann die Erdschlusserkennung aufgrund von Ableitstr men nach UG und UG ausl sen e Ursache kann auch die Verwendung von geschirmten Motorleitungsl ngen gr er 50 m sein e Motoranschl sse und zugeh rige Ste ckerleiste am Ger t berpr fen e Von Lenze empfohlene Motorfilter Lei tungsl ngen und Leitungstypen ver wenden e Bei Verwendung von Motorfiltern mit zus tzlichen Anschlussklemmen f r UG und UG und Ger t gr er gleich 3 kW Erdschlusserkennung im Betrieb durch Einstellung der Filterzeit C01770 auf 250 ms deaktivieren e Bei Verwendung von geschirmten Mo torleitungsl ngen gr er 50 m Filter zeit f r Erdschlusserkennung im Betrieb C01770 erh hen OC5 Ixt berlast Die Ixt berlastpr fung des Ger tes hat ausgel st e Ansprechs
83. n in Arbeit 20 in Arbeit 40 usw zur ck e Erst wenn in C00002 x die Zustandsinformation Aus Fertig zur ckgeliefert wird ist die Ausf hrung des Ger tebefehls erfolgreich abgeschlossen e Im Fehlerfall wird in C00002 x die Zustandsinformation Aktion abgebrochen zur ckgelie fert Weitere Details liefert in diesem Fall der in C00003 angezeigte Status des zuletzt ausge f hrten Ger tebefehls Parameter Name Reglersperre erforderlich Zustandsinformation C00002 1 Lenze Einstellung laden dynamisch C00002 11 Alle Parameters tze speichern dynamisch C00002 19 Fehler r cksetzen statisch C00002 21 Logbuch l schen statisch C00003 Status letzter Ger tebefehl C00002 1 Lenze Einstellung laden Mit diesem Ger tebefehl k nnen Sie alle Parametereinstellungen im Ger t auf die Lenze Einstellung zur cksetzen um auf diese Weise eine definierte Ger tekonfiguration zu erhalten Hinweis Alle Parameter nderungen die seit dem letzten Speichern des Parametersatzes durchgef hrt wurden ge hen hierbei verloren e Nur m glich bei Reglersperre Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Aus Fertig 1 Ein Start Alle Parameter auf Lenze Einstellung zur cksetzen Auslieferungszustand wieder herstellen C00002 11 Alle Parameters tze speichern Hinweis W hrend des Speichervorgangs e die Versorgungsspannung nicht ausschalten e das M
84. nge Antriebsauslegung berpr fen 0C13 berschreitung Maximalstrom f r Fch Das Ger t hat einen Motorstrom festge stellt der oberhalb der Maximalstrom grenze bei fester Schaltfrequenz des Wechselrichters liegt e Wird eine feste Schaltfrequenz des Wechselrichters eingestellt so ergibt sich je nach Einstellung eine bestimmte Grenze f rden maximalen Strom Wird diese Stromgrenze infolge eines Lasts tosses oder einer berlast berschrit ten kommt es zu dieser Fehlermeldung e Maximalstromeinstellung je nach ein gestellter Schaltfrequenz des Wechsel richters beachten e Ggf Lastanforderung oder Einstellung der dynamischen Schaltfrequenz redu zieren 50 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 7 Diagnose amp St rungsbehebung Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Abhilfen OC14 Begrenzung L ngsstromregler Begrenzung des L ngsstromreglers ist ak tiv e Lastanforderungen einhalten e Ggf Dimensionierung korrigieren oder Dynamik der Sollwertgenerierung re duzieren OC15 Begrenzung Querstromregler Begrenzung des Querstromreglers ist ak tiv e Lastanforderungen einhalten e Ggf Dimensionierung korrigieren oder Dynamik der Sollwertgenerierung re duzieren e Parametrierung der Stromregler in Be zug auf die Motorregler berpr fen z B Vp reduzieren OC16 Begrenzung Drehmomentregler
85. nktion Auto DCB ber C00019 aktiviert wurde Aktivierung der Funktion Schnellhalt e Mit dem Ger tebefehl C00002 17 1 Ein Start e Im Steuermodus Klemmen 2 durch Setzen des digitalen Eingangs DI3 auf HIGH Pegel e Im Steuermodus Klemmen 16 durch Setzen der digitalen Eing nge DI3 und DI4 auf LOW Pegel Funktion drahtbruchsichere Drehrichtungsvorgabe Die Funktion Schnellhalt wird ebenfalls aktiviert beim Ausl sen einer berwachung f r die die Fehlerreaktion TroubleQSP parametriert wurde Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 39 6 Inbetriebnahme 6 3 Die wichtigsten Parameter an die Antriebsaufgabe anpassen C00114 Digitale Eing nge Dix Polarit t ber dieses Bitfeld kann jeder Digitaleingang des Ger tes in seiner Polarit t invertiert werden Einstellbereich min Hex Wert max Hex Wert Lenze Einstellung 0x0000 OxFFFF 0x0000 Im Keypad wird die Einstellung als Bitfolge angezeigt Dezimal 2 Bit 0 befindet sich ganz rechts Bin r 00000000 00000000 Dix polarity Wert ist bit codiert M Bit gesetzt Info Bit 0 O Dil invertiert Invertierung Digitaleingang 1 Bit 1 O DI2 invertiert Invertierung Digitaleingang 2 Bit2 O DI3 invertiert Invertierung Digitaleingang 3 Bit 3 O DI4 invertiert Invertierung Digi
86. nt Zum Schutz der Ger tehardware wird die Wechselrichter ansteuerung abgeschaltet e Bleibt diese Fehlermeldung l nger als die in C00601 eingestellte Zeit beste hen wird ein Fault ausgel st e Generatorische Last reduzieren Bremswiderstand einsetzen e Netzr ckspeisemodul einsetzen e Zwischenkreisverbund aufbauen PSO1 Kein Memmodul Memory Modul ist entweder nicht vorhan den oder im Steckplatz nicht richtig einge rastet e Wenn kein Memory Modul vorhanden ist Memory Modul in hierf r vorgese henen Steckplatz des Grundger tes stecken e Wenn Memory Modul vorhanden ist berpr fen ob das Memory Modul ein wandfrei gesteckt ist PSO2 Par satz ung ltig Der im Memory Modul abgelegte Parame tersatz ist ung ltig durch ein vorheriges unvollst ndiges Speichern des Parameter satzes W hrend des Speichervorgangs daf r sor gen dass die Spannungsversorgung auf recht erhalten bleibt und das Memory Modul im Speicherplatz gesteckt bleibt PSO3 Par satz Ger t ung ltig Der im Memory Modul abgelegte Parame tersatz ist inkompatibel zum Grundger t PSO4 Par satz Mci ung ltig Der im Kommunikationsmodul abgelegte Parametersatz ist inkompatibel zum Grundger t Beim Tausch des Memory Moduls die Ab w rtskompatibilit t beachten PSO7 Par Memmodul ung ltig Der im Memory Modul abgelegte Parame tersatz ist ung ltig PSO8 Par Ger t ung ltig
87. ntiometer Funktion steht in C00007 der Steuermodus Klemmen 11 zur Auswahl In diesem Steu ermodus sind die Digitaleing nge DI3 und DI4 mit den Steuereing ngen Drehzahl erh hen und Drehzahl verringern der Motorpotentiome ter Funktion verkn pft DODO o1U GA All A1U AR x amp U 8 3 E am 3 L a L G 2 L 5 x L fa fe a o fol EEE Offset Gain Fiter time i ATY e t U cogon nina Ni i 1 nini_a nNin_a ri gt A 2o H C00598 1 Error reaction LS_Digitallnput L_PCTRL_1 nNSet_a nOut_a Control mode RETTET L_OffsetGainP_1 L_MPot_1 nin_a T RS nOut_a b Offset Gain BL nNOut_a nin_a nOut_a bEnable z1 C00951 x gt je No of interpolation cyles 5 A Activate i ICO0HEO Inter polati 4199 99 PYP ry ari time 1C00950 2 Monitoring binAct Upper limit o 00952 Max No of error cycles Dawn W cooso1 1 I a Lower limit Dec tim 100804 Deactivation function 100805 Initialization function L_NSet_1 bJog1 2 i bJog2 ups bNSetInv nNSet_a 32767 nNOut_a
88. okumentation enth lt Hinweise f r die EMV gerechte In stallation Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verle gung der Leitungen Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE gekennzeichneten Antriebsreglern Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich f r die Einhaltung der im Zu sammenhang mit der EMV Gesetzgebung geforderten Grenz werte Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte f r Funkst raussendungen einzuhalten m ssen Sie die Antriebs regler in Geh use z B Schaltschr nke einbauen Die Geh use m ssen einen EMV gerechten Aufbau erm glichen Achten Sie besonders darauf dass z B Schaltschrankt ren m glichst um laufend metallisch mit dem Geh use verbunden sind ffnun gen oder Durchbr che durch das Geh use auf ein Minimum reduzieren Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antriebsregler Lenze Antriebsregler k nnen einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen Wird f r den Schutz bei einer direkten oder indirek ten Ber hrung an einem 3 phasig versorgten Antriebsregler ein Differenzstromger t RCD verwendet ist auf der Stromversor gungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromger t RCD vom Typ B zul ssig Wird der Antriebsregler 1 phasig ver sorgt ist auch ein Differenzstromger t RCD vom Typ A zul ssig Neben der Verwendung eines Differenzstromger tes RCD k n nen auch andere Schutzma nahmen angewendet werden wie z B Trennung von der Umgebung du
89. otDown bDown Hoooze n m y Upper limit Lower limit anena Acc time Deactivation function Initialization function Schnittstellenbeschreibung Bezeichner Info Einstellm glichkeiten bMPotEnable Motorpotentiometer Funktion aktivieren e Dieser Eingang und C00806 sind ODER verkn pft TRUE Motorpotentiometer Funktion aktiv Drehzahlsollwert kann ber Steuereing n ge bDMPotUp und bDMPotDown ver ndert werden bMPotUp Drehzahlsollwert erh hen TRUE In C00800 eingestellten oberen Drehzahlgrenzwert mit der in C00802 einge stellten Hochlaufzeit anfahren bMPotInAct Inaktiv Funktion aktivieren TRUE Der Drehzahlsollwert verh lt sich entsprechend der in C00804 eingestellten In aktiv Funktion e In der Lenze Einstellung wird der Drehzahlsollwert gehalten bMPotDown Drehzahlsollwert verringern TRUE In C00801 eingestellten unteren Drehzahlgrenzwert mit der in C00803 einge stellten Ablaufzeit anfahren Eine ausf hrliche Beschreibung der Motorpotentiometer Funktion finden Sie im Referenzhandbuch zum 8400 StateLine im folgenden Kapitel Funktionsbibliothek gt Funktionsbausteine gt L_MPot_1 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 65 99 SOAL ZTOZ ZT IA Z T SWA 00 90N Hemul ge 3unyajuesqau ag 3U1942IS 0078 3ZU3 Signalfluss F r eine schnelle Einbindung der Motorpote
90. otor berlast l xt Ansprechschwelle f r die Fehlermeldung OC6 Motor berlast I xt e Erreicht die berechnete Motorbelastung die hier eingestellte Ansprechschwelle erfolgt in der Lenze Einstellung die Fehlerreaktion Warning Die Fehlerreaktion ist einstellbar in C00606 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 00 250 00 100 00 Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 35 6 Inbetriebnahme 6 3 Die wichtigsten Parameter an die Antriebsaufgabe anpassen C00142 Autostart Option Anlaufverhalten des Antriebsreglers nach Netzeinschalten Unterspannung Laden der Lenze Einstellung sowie R cknahme von Trouble oder Fault Einstellbereich min Hex Wert max Hex Wert Lenze Einstellung 0x00 OxFF 0x19 Dezimal 25 Im Keypad wird die Einstellung als Bitfolge angezeigt Beh Bit 0 befindet sich ganz rechts Bin r 00011001 Autostart option Wert ist bit codiert M Bit gesetzt Info Bit 0 M Sperre bei Ger t Ein Diese Option verhindert nach Netzeinschalten den Wechsel in den Zustand SwitchedOn wenn bei Netz einschalten bereits Reglerfreigabe vorliegt IN Gefahr Ist die Autostart Option Sperre bei Ger t Ein deakti viert Bit 0 0 kann der Motor bei vorliegender Regler freigabe nach Netzeinschalten direkt loslaufen Bit1 O Sperre bei Trouble Bit2 O Sp
91. pad ver ndern Das Keypad wird einfach auf die Diagnose schnittstelle X6 DIAG auf der Frontseite des Grundger ts aufgesteckt Das Keypad kann auch w hrend des Betriebs aufgesteckt und wieder entfernt werden 14 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 5 Vor der Inbetriebnahme 5 2 Allgemeines zu Parametern Keypad Anzeige und Bedienelemente LCD Anzeige Titelzeile dreizeilige Anzeige Ger testatus aktuelle Funktion rechte Funktionstaste aktuelle Funktion linke Funktionstaste Im Handbedienmodus Motor starten Im Handbedienmodus Motor stoppen LCD Anzeige Titelzeile In der Men Ebene Name des Men s In der Parameter Ebene Name des Parameters dreiteilige Anzeige In der Men Ebene Liste der verf gbaren Men s In der Parameter Ebene Code Subcode und Einstellung bzw aktueller Wert Ger testatus GMA Antriebsregler ist eingeschaltet EA impulssperre aktiv KIN Antriebsregler ist freigegeben Systemfehler aktiv Antriebsregler ist gesperrt Ger tezustand Fault aktiv E schnellhalt aktiv Au Ger tezustand Trouble aktiv E stromgrenze berschritten ars Ger tezustand TroubleQSP aktiv DEE Drehzahlregler 1 in der Begrenzung EDEN Es liegt eine Warnung vor Funktion linke Funktionstaste Funktion rechte Funktionstaste Bd Parametereinstellung ndern EXS nderung in Antrie
92. r Parametrierdialogs Aufgabenstellung Es sollen die Parameter C00012 C00026 1 und C00027 1 beschrieben werden 1 Parameterliste zusammenstellen Die aufgef hrten Parameter geben Sie in C01085 1 n im Format lt Codestelle gt lt Subcodestel le gt an e C01085 1 12 000 e C01085 2 26 001 e C01085 3 27 001 e C01085 4 n 0 000 kein Parameter 2 Werte f r die Parameter eingeben Wertesatz 1 Die Werte mit denen die angegebenen Parameter beschrieben werden sollen geben Sie in C01086 1 n an Die Eingabe der Werte erfolgt entsprechend dem Skalierungsformat Normie rungsfaktor des jeweiligen Parameters e C01086 1 lt Wert gt f r Listeneintrag 1 hier f r Parameter C00012 e C01086 2 lt Wert gt f r Listeneintrag 2 hier f r Parameter C00026 1 e C01086 3 lt Wert gt f r Listeneintrag 3 hier f r Parameter C00027 1 Diese Werte werden beim Beschreiben verwendet wenn die beiden Eing nge bSelectWriteValue_1 und bSelectWriteValue_2 nicht belegt oder beide auf FALSE gesetzt sind Weitere verschiedene Werte f r die Parameter eingeben Wertesatz 2 4 Bei Bedarf k nnen Sie in gleicher Weise in C01087 1 n bis C01089 1 n bis zu drei weitere S tze mit Werten einstellen mit denen die Parameter wahlweise beschrieben werden k nnen 4 Wertesatz ausw hlen Die Auswahl des zu verwendenen Wertesatzes erfolgt in diesem Beispiel ber die mit den Aus wahleing ngen verkn pften freien Pa
93. r X 5 m L nge EWL0071 10 m L nge EWL0072 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 13 Vor der Inbetriebnahme 5 2 Allgemeines zu Parametern 5 2 Allgemeines zu Parametern Alle Parameter mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder berwachen k nnen sind als sogenannten Codestellen gespeichert e Die Codestellen sind nummeriert und in der Dokumentation durch ein vorangestelltes C ge kennzeichnet z B C00002 e Jede Codestelle besitzt zudem einen Namen sowie spezifische Attribute u a Zugriffsart lesen schreiben Datentyp Grenzwerte sowie werksseitige Einstellung Lenze Einstellung e Zur bersichtlichkeit und Zusammenfassung enthalten einige Codestellen wiederum soge nannte Subcodestellen in denen die Parameter gespeichert sind In der Dokumentation wird als Trennzeichen zwischen der Angabe der Codestelle und der Subcodestelle der Schr gstrich verwendet z B C00118 3 e Die Parameter lassen sich bzgl ihrer Funktionalit t in drei Gruppen einteilen e Einstellparameter Zur Vorgabe von Sollwerten und zum Einstellen von Ger te und berwa chungsfunktionen e Konfigurationsparameter Zur Konfiguration von Signalverbindungen und Klemmenbele gungen e Diagnose Anzeigeparameter Zum Anzeigen von ger teinternen Prozessgr en aktuellen Istwerten und Statusmeldungen 5 2 1 Parametereinstellungen mit dem Key
94. r des Antriebsreglers gela den e Die Funktion des Memory Moduls ist auch dann vollst ndig gegeben wenn bei abgeschalteter Leistungsversorgung nur die Elektronik des Antriebsreglers mit einer externen 24 V Gleich spannung versorgt wird z B ber Klemme X4 24E Parameter speichern e Mit dem Keypad k nnen Sie das Speichern ber die Funktionstaste ausf hren e Mit dem EASY Starter Engineer k nnen Sie das Speichern ber das Symbol in der Symbolleiste oder per Ger tebefehl Alle Parameters tze speichern C00002 11 1 Ein Start ausf hren e DerSpeichervorgang kann einige Sekunden dauern Nach dem Aufruf des Ger tebefehls wird in C00002 11 eine dynamische Zustandsinformation in Arbeit 20 gt in Arbeit 40 gt in Arbeit 60 usw zur ckgeliefert Hinweis Um Dateninkonsistenzen zu vermeiden w hrend des Speichervorgangs e nicht die Versorgungsspannung ausschalten e nicht das Memory Modul vom Ger t abziehen Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 19 Vor der Inbetriebnahme Allgemeines zu Parametern 20 User Men f r schnellen Zugriff auf h ufig benutzte Parameter Beim Einrichten einer Anlage m ssen immer wieder Parameter ver ndert werden bis die Anlage zu friedenstellend funktioniert Das sogenannte User Men des Antriebsreglers enth lt eine Aus wahl h ufig benutzter Parameter um auf diese Parameter schnell zugreif
95. r erst nach dem Schalten der Reglersperre wieder anl uft e Netzspannungsversorgung einschal ten oder ausreichende Versorgung ber Zwischenkreis sicherstellen e Ggf Einstellung in C00142 anpassen MCI1 Modul fehlt inkompatibel Das optionale Kommunikationsmodul wurde entfernt oder es besteht ein Verbin dungsproblem oder eine Inkompatibilit t zum Grundger t e Verbindung zwischen Kommunikati onsmodul und Grundger t berpr fen e berpr fen ob das Modul einwandfrei gesteckt ist e Wenn Inkompatibilit t vorliegen sollte ist entweder das Modul oder die Soft ware des Grundger tes veraltet In die sem Fall wenden Sie sich bitte an Lenze OC1 Leistungsteil Kurzschluss Das Ger t hat einen Kurzschluss der Mo torphasen erkannt Zum Schutz der Ger t elektronik wird die Wechselrichteransteuerung abgeschaltet e Meist sind fehlerhaft ausgef hrte Mo toranschl sse die Ursache e Bei ung nstiger Dimensionierung des Ger tes zur Motorlast kann es bei einer Fehleinstellung der Strombegrenzung im Stromregler Imax Regler ebenfalls zu dieser Fehlermeldung kommen e Motoranschl sse und zugeh rige Ste ckerleiste am Ger t berpr fen e Zul ssige Kombinationen von Ger te und Motorleistung einhalten e Dynamik des Strombegrenzungsreg lers nicht zu gro einstellen Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 49 7 Diagnose a
96. rameter C00470 2 3 C00470 2 gt bSelectWriteValue_1 C00470 2 gt bSelectWriteValue_2 Verwendeter Wertesatz FALSE FALSE Wertesatz 1 C01086 1 n TRUE FALSE Wertesatz 2 C01087 1 n FALSE TRUE Wertesatz 3 C01088 1 n TRUE TRUE Wertesatz 4 C01089 1 n 5 Beschreiben der Parameter aktivieren Das Beschreiben der Parameterliste erfolgt in diesem Beispiel ber den mit dem Steuereingang bExecute verkn pften freien Parameter C00470 1 Ein Wechsel von FALSE auf TRUE in C00470 1 aktiviert das Beschreiben der Parameterliste Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 73 Ablaufzeit Hauptsollwert C00013 39 Ablaufzeit Schnellhalt C00105 39 Alle Parameters tze speichern C00002 11 24 Analoger Eingang AIN1 Kennlinie C00010 x 38 Konfiguration C00034 1 38 Offset C00026 1 38 Verst rkung C00027 1 38 Analoger Spannungsausgang O1U Offset C00435 1 40 Verst rkung C00434 1 40 Applikation 21 Bezugsdrehzahl C00011 34 Bezugsfrequenz C11 C00059 34 Auslieferungszustand wieder herstellen 24 Auto DCB Haltezeit C00106 42 Schwelle C00019 42 Autostart Option C00142 36 C C10 x 38 C105 39 C106 42 C11 34 C114 40 C118 40 C12 39 C120 35 C13 39 C134 61 C142 36 C15 34 C16 35 C173 36 C18 42 C19 42 C2 24 C2 1 24 C2 11 24 C2 19 25 C2 21 25 C21 42 C22 35 C222 71 C223 71 C224 71 C225 71 C226 71 C227 71 C228
97. rch doppelte oder verst rk te Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator Betrieb Sie m ssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen ausr sten z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvor schriften Sie d rfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung an passen Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung ge trennt ist d rfen Sie spannungsf hrende Ger teteile und Leis tungsanschl sse nicht sofort ber hren weil Kondensatoren aufgeladen sein k nnen Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler Halten Sie w hrend des Betriebs alle Schutzabdeckungen und T ren geschlossen Hinweis f r UL approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern UL warnings sind Hinweise die nur f r UL Anla gen gelten Die Dokumentation enth lt spezielle Hinweise zu UL Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterst tzen Sicher heitsfunktionen z B Sicher abgeschaltetes Moment ehem Sicherer Halt nach den Anforderungen der EG Richtlinie Ma schinen 2006 42 EG Beachten Sie unbedingt die Hinweise in der Dokumentation zur integrierten Sicherheitstechnik Wartung und Instandhaltung Die Antriebsregler sind wartungsfrei wenn die vorgeschriebe nen Einsatzbedingungen eingehalten werden
98. re U f Kennlinie mit Spannungsabsenkung e F r Antriebe die h ufig im Teillastbetrieb arbeiten bietet die U f Kennliniensteuerung energiesparend VFCplusEco die M glichkeit bei geringer Last die Spannung abzusenken um Energie zu sparen Bei h herer Last wird die Spannungsabsenkung aufgeho ben und es ergibt sich eine lineare Kennline Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 41 C00018 C00021 C00019 C00036 C00106 42 Inbetriebnahme Die wichtigsten Parameter an die Antriebsaufgabe anpassen Schaltfrequenz Auswahl der vom Umrichter zum Motor ausgegebenen pulsweitenmodulierten Schaltfrequenz e Es kann zwischen einer antriebsoptimalen Einstellung f r guten Rundlauf und einer Umrichter verlustoptimalen Einstellung min Pv ausgew hlt werden e F r diese beiden M glichkeiten stehen wiederum feste und variable Schaltfrequenzen zur Auswahl e Bei Auswahl einer variablen Schaltfrequenz kann sich die Schaltfrequenz in Abh ngigkeit von der Auslastung und der Drehfrequenz ndern Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt 1 4 kHz var antriebsopt 15 2 kHz fest min Pv 2 8 kHz var antriebsopt 16 4 kHz fest min Pv 3 16 kHz var antriebsopt 17 8 kHz fest min Pv 5 2 kHz fest antriebsopt 18 16 kHz fest min Pv 6 4 kHz fest antriebsopt 21 8 kHz var antriebsopt 4 kHz min 7 8 kHz fest antri
99. ren um unterschiedliche Steigungen sowie ei nen Totgang zu realisieren Das Eingangssignal entspricht hierbei der X Achse und das Ausgangssignal der Y Achse Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 199 99 199 99 199 99 0 00 199 99 ER Subcodes Lenze Einstellung Info C00010 1 0 00 AIN1 y0 min C00010 2 0 00 AIN1 x0 Totgang C00010 3 0 00 AIN1 y0 min C00010 4 0 00 AIN1 x0 Totgang C00010 5 100 00 AIN1 ymax C00010 6 100 00 AIN1 xmax C00010 7 100 00 AIN1 ymax C00010 8 100 00 AIN1 xmax Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 C00012 C00013 C00039 x C00105 Inbetriebnahme Die wichtigsten Parameter an die Antriebsaufgabe anpassen Hochlaufzeit Hauptsollwert Hochlaufzeit des Rampengenerators f r den Drehzahl Hauptsollwert e Zeitdauer f r die Beschleunigung vom Stillstand bis zur in C00011 eingestellten Bezugsdrehzahl Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 000 s 999 999 2 000 s Ablaufzeit Hauptsollwert Ablaufzeit des Rampengenerators f r den Drehzahl Hauptsollwert e Zeitdauer f r die Verz gerung von der in C00011 eingestellten Bezugsdrehzahl bis in den Stillstand Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung
100. richtungsvorgabe LOW LOW Schnellhalt HIGH LOW Rechtslauf LOW HIGH Linkslauf HIGH HIGH Keine nderung DI3 DI4 Motorpotentiometer Die Motorpotentiometer Funktion ersetzt ein Hard ware Motorpotentiometer und kann als alternative Sollwertquelle verwendet werden die ber zwei Ein g nge gesteuert wird Motorpotentiometer EI 65 LOW LOW Keine nderung HIGH LOW Drehzahl erh hen LOW HIGH Drehzahl verringern HIGH HIGH Keine nderung Prozessregler Der Prozessregler l sst sich bei Bedarf ber Konfigu rationsparameter in den Signalfluss der Applikation einbinden Prozessregler 68 23 Vor der Inbetriebnahme 5 4 H ufig ben tigte Ger tebefehle 5 4 H ufig ben tigte Ger tebefehle Die in den Subcodes von C00002 zur Verf gung stehenden Ger tebefehle erm glichen u a die di rekte Steuerung des Antriebsreglers die Organisation von Parameters tzen sowie den Aufruf von Diagnosediensten Hinsichtlich der Ausf hrung der Ger tebefehle wird unterschieden zwischen e Ger tebefehlen mit sofortiger Steuerwirkung z B Logbuch l schen Diese Ger tebefehle liefern nach dem Aufruf in C00002 x eine statische Zustandsinformati on Ein oder Aus zur ck e Ger tebefehle mit l ngerer Ausf hrungsdauer einige Sekunden e Diese Ger tebefehle liefern nach dem Aufruf in C00002 x eine dynamische Zustandsinfor matio
101. sanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Vor der Inbetriebnahme 5 3 Allgemeines zu Applikationen 5 3 Allgemeines zu Applikationen Die im Antriebsregler integrierten Technologieapplikationen liefern den Hauptsignalfluss zur Re alisierung einer allgemeinen oder einer bestimmten Antriebsl sung Technologieapplikation Stellantrieb Drehzahl Diese in C00005 voreingestellte Technologieapplikation dient zur L sung von drehzahlgef hrten Antriebsaufgaben z B F rderantriebe im Verbund Extruder Pr fst nde R ttler Fahrantriebe Pressen Bearbeitungsmaschinen Dosierer Technologieapplikation Stellantrieb Drehzahl AC Drive Profil Diese ab Version 13 00 00 in C00005 ausw hlbare Technologieapplikation erm glicht eine Dreh zahl bzw Drehmomentsteuerung mittels AC Drive Profil Unterst tzt werden die Feldbusse EtherNet IP und Systembus CANopen Technologieapplikation Abschaltpositionierung Diese in C00005 ausw hlbare Technologieapplikation dient zur L sung von drehzahlgef hrten An triebsaufgaben bei denen eine Vorabschaltung oder das Anhalten an bestimmten Positionen er forderlich ist z B Rollenf rderer und Transportb nder Ausf hrliche Informationen zu jeder Applikation finden Sie im Referenzhandbuch zum 8400 StateLine im Kapitel Technologieapplikationen Wesentliche Bestandteile einer Antriebsl sung Eine Antriebsl sung setzt sich aus folgenden wesentlichen Bestandt
102. set aktiviert e Fehlerursache beseitigen und anschlie end Fehler manuell zur cksetzen quittieren dF14 SW HW ung ltig dF18 BU RCOM Fehler dF21 BU Watchdog dF22 CU Watchdog Ger tefehler R cksprache mit Lenze erforderlich dF25 CU RCOM Fehler Zu h ufiges Netzschalten e Zyklisches Netzschalten im Abstand von 3 min ist zul ssig e Auf ein 3 maliges Netzschalten in einer Minute muss eine Schaltpause von 9 min folgen Tritt das Problem erneut auf ist R ck sprache mit Lenze erforderlich dF50 Retain Fehler Beim Zugriff auf Retain Daten ist ein Feh ler aufgetreten e Entweder liegt ein interner Hardware fehler vor oder nach einem Firmware Download ist kein Netzschalten er folgt Netzschalten Tritt das Problem erneut auf ist R ck sprache mit Lenze erforderlich dH09 EEPROM Leistungsteil Ger tefehler R cksprache mit Lenze erforderlich dH10 L fterausfall Der Ger tel fter ist ausgefallen M gliche Ursachen e Die Kurzschluss berpr fung der L f teranschlussklemmen hat ausgel st e Die Drehzahl berwachung des L fters hat ausgel st e L fter auf Kurzschluss berpr fen e L fter reinigen dH68 Abgleichdatenfehler CU dH69 Abgleichdatenfehler BU Ger tefehler R cksprache mit Lenze erforderlich FC1 Begrenzung Feldregler Der Ausgang des Feldreglers hat seinen maximalen Grenzwert erreicht Der An trieb bef
103. t t Keine Invertierung Dix Digitale Eing nge c00118 DOx Polarit t Keine Invertierung DOx Digitale Ausg nge C00434 1 O1U Verst rkung 100 00 O1U Analoger Ausgang C00435 1 O1U Offset 0 00 Spannungsausgang C00006 Motorregelung 6 VFCplus U f linear C00018 Schaltfrequenz 2 8 kHz var antriebsopt C00021 Schlupfkompensation 2 67 A C00019 Auto DCB Schwelle 3 min 1 DCB Gleichstrombremsung E C00036 DC Bremsung Strom 50 00 3 C00106 Auto DCB Haltezeit 0 500 s C00910 1 Max pos Ausgangsfrequenz 1000 Hz C00910 2 Max neg Ausgangsfrequenz 1000 Hz Grau hinterlegt Anzeigeparameter Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 33 c00011 C00059 C00015 34 Inbetriebnahme Die wichtigsten Parameter an die Antriebsaufgabe anpassen Grundeinstellungen Parameter Name Lenze Einstellung cooo11 Appl Bezugsdrehzahl 1500 min 1 C00059 Appl Bezugsfrequenz C11 C00015 VFC U f Eckfrequenz 50 0 Hz C00016 VFC Umin Anhebung 1 60 C00022 Imax motorisch abh ngig von der Ger teleistung C00120 Einstellung Motor berlast l xt 100 00 C00142 Autostart Option siehe Parameterbeschreibung C00173 Netzspannung 0 3ph 400V 1ph 230V Appl Bezugsdrehzahl Einstellung der Bezugsdrehzahl e Im Antriebsregler werden alle Drehzahl bezogenen Signale prozentual auf eine Bezugsgr e verarbeitet e Stellen Sie hier die
104. taleingang 4 Bit 4 14 O Reserviert Bit 15 O RFR invertiert Invertierung Digitaleingang RFR Reglerfreigabe C00118 Digitale Ausg nge DOx Polarit t ber dieses Bitfeld kann jeder Digitalausgang des Ger tes in seiner Polarit t invertiert werden Einstellbereich min Hex Wert max Hex Wert Lenze Einstellung 0x00 OxFF 0x00 Im Keypad wird die Einstellung als Bitfolge angezeigt Dezimal o Bit 0 befindet sich ganz rechts Bin r 00000000 DOx polarity Wert ist bit codiert M Bit gesetzt Info Bito O Relais invertiert Invertierung Relais Bit 1 O DO1 invertiert Invertierung Digitalausgang 1 Bit 2 7 O Reserviert C00434 1 Analoger Spannungsausgang O1U Verst rkung Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 199 99 199 99 100 00 C00435 1 Analoger Spannungsausgang O1U Offset Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 199 99 199 99 0 00 40 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 6 Inbetriebnahme 6 3 Die wichtigsten Parameter an die Antriebsaufgabe anpassen 6 3 3 Motorregelungsparameter Parameter Name Lenze Einstellung C00006 Motorregelung 6 VFCplus U f linear C00018 Schaltfrequenz 2 8 kHz var antriebsopt C00021 Schlupfkompensation 2 67 A C00019 Auto DCB Schwelle 3 min 1 DCB Gleichstrombremsung E C00036 DC Bremsung Strom 50 00 2 C001
105. teuerfunktionen im voreingestellten Steuermodus Klemmen 0 bzw bei Keypadsteuerung Klemmensteuerung Keypadsteuerung Funktion HIGH 1 Manuelle Gleichstrombremsung e Die manuelle Gleichstrombremsung erm glicht ein schnelles Abbremsen des Antriebs in den Stillstand ohne einen externen Bremswiderstand einsetzen zu m ssen Das durch den Bremsgleichstrom zu realisierende maxi male Bremsmoment betr gt ca 20 30 des Motor Be messungsmomentes Es ist geringer als beim generatorischen Bremsen mit externem Bremswider stand Die Gleichstrombremsung ist solang aktiv solange DI3 auf HIGH Pegel liegt bzw C00727 2 auf 1 gesetzt ist Klemmensteuerung Keypadsteuerung Funktion LOW 0 Drehrichtung CW Drehsinn rechts HIGH 1 Drehrichtung CCW Drehsinn links Weitere Informationen in diesem Handbuch e Im folgenden Kapitel sind die wichtigsten Parameter f r eine schnelle Inbetriebnah me aufgef hrt e Im Kapitel Diagnose amp St rungsbehebung finden Sie Informationen um St rungen w hrend der Inbetriebnahme zu erkennen amp zu beseitigen CI 44 e Im Kapitel Applikation individuell anpassen sind weitere Anpassungsm glichkeiten der Applikation auf Basis der zugrunde liegenden Funktionsbausteinverschaltung be schrieben LI 55 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 Inbetriebnahme Die wichtigsten Parameter an die Antriebsa
106. trom begrenzen Antriebsregler so parametrieren dass nach einigen Sekunden Betrieb mit I gt Iy der Motor abge schaltet wird insbesondere bei Gefahr des Blockierens Schwingst rken ver lt 3 5mm s Py lt 15kW bzw 4 5 mm s Py gt 15 kW sind in gekuppeltem Betrieb unbedenklich Bei Ver nderungen gegen ber dem Normalbetrieb z B erh hte Temperaturen Ger usche Schwingungen die Ursache ermit teln ggf R cksprache mit dem Hersteller Im Zweifelsfall Nieder spannungsmaschine abschalten Bei starkem Schmutzanfall Luftwege regelm ig reinigen Wellendichtringe und W lzlager haben eine begrenzte Lebens dauer Lagerungen mit Nachschmiereinrichtung bei laufender Nieder spannungsmaschine nachfetten Nur vom Hersteller freigegebe ne Fette verwenden Wenn Fettaustrittsbohrungen mit Stopfen verschlossen sind IP54 Abtriebsseite IP23 Abtriebs und Nicht abtriebsseite vor Inbetriebnahme Stopfen entfernen Bohrun gen mit Fett verschlie en Lagerwechsel bei Dauerschmierung 2Z Lager nach ca 10 000 h 20 000 h sp testens jedoch nach 3 4 Jahren Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits und Anwendungshinweise in dieser Anleitung Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 7 2 Sicherheitshinweise 2 3 Restgefahren 2 3 Restgefahren Personenschutz berpr fen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler ob alle Leistungs klemmen spannungslos sind da e nach de
107. uell anpassen Zusatzfunktionen im Signalfluss aktivieren Drehzahl Sperrbereiche Bei drehzahlvariablen Antrieben wird z B bei linear zunehmenden Drehzahlsollwerten der Fre quenz bzw Drehzahlbereich in gleich vielen Zeitabschnitten durchlaufen W hrend der Hochlauf phase k nnen beispielsweise Drehzahlabschnitte existieren die schnell berbr ckt werden m ssen z B das berbr cken von Eigenresonanzstellen Die Sperrfrequenzfunktion bietet die M glichkeit einen Bereich zu markieren in dem die Drehzahl zu Beginn auf dem Anfangsniveau gehalten wird Verl sst der Drehzahlsollwert den Bereich so wird der Antrieb zum Endniveau hin beschleunigt Definition der Sperrbereiche ber die Subcodes der Codestellen C00632 und C00633 k nnen drei Bereiche definiert werden die der ausgegebene Sollwert berspringen bzw ber den Hochlaufgeber m glichst schnell durchlau fen soll Hinweis e Die Sperrfrequenzen wirken nur auf den Hauptsollwert e Es besteht nicht die M glichkeit die Drehzahl 0 auszugrenzen wenn der Drehzahl sollwert einen Vorzeichenwechsel durchl uft L_NSet_1 Max SperrFra Maximalgrenzwerte f r Drehzahlsperrbereiche e Einstellung der maximalen Grenzwerte der Sperrbereiche in denen die Drehzahl nicht konstant verlaufen darf Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 0 00 199 99 Subcodes Lenze Einstellung Info C00632 1 0 00 L_NSet_1 Sperr Drehz 1 max C00632
108. ufgabe anpassen Die wichtigsten Parameter an die Antriebsaufgabe anpassen In der nachfolgenden Kurz bersicht sind die wichtigsten Parameter f r eine schnelle Inbetriebnah me aufgef hrt e In den folgenden Unterkapiteln werden diese Parameter ausf hrlicher beschrieben e Eine Beschreibung aller Parameter finden Sie im Referenzhandbuch zum Antriebsregler und in der Engineer Online Hilfe Parameter Name Info Lenze Einstellung cooo11 Appl Bezugsdrehzahl 1500 min 1 C00059 Appl Bezugsfrequenz C11 C00015 VFC U f Eckfrequenz 50 0 Hz VFC Voltage Frequency Control C00016 VFC Umin Anhebung 1 60 C00022 Imax motorisch abh ngig von der Ger teleistung C00120 Einstellung Motor berlast l xt 100 00 C00142 Autostart Option 0x19 Reglersperre bei e Einschalten des Antriebsreglers Ger t Ein e Unterspannung e Laden der Lenze Einstellung C00173 Netzspannung 0 3ph 400V 1ph 230V C00034 1 AIN1 Konfiguration 0 10 10 v AIN1 Analoger Eingang C00026 1 AIN1 Offset 0 00 C00027 1 AIN1 Verst rkung 1 0000 C00010 x AIN1 Kennlinie siehe Parameterbeschreibung E c00012 Hochlaufzeit Hauptsollwert 2 000 s E C00013 Ablaufzeit Hauptsollwert 2 000 s a C00039 1 Festsollwert 1 40 00 S C00039 2 Festsollwert 2 60 00 C00039 3 Festsollwert 3 80 00 C00105 Ablaufzeit Schnellhalt 2 000 s C00114 Dix Polari
109. unkt Feldschw chung zu niedrig eingestellt Einstellung mit C00080 korrigieren Asynchronmotor mit R ckf hrung dreht unkontrolliert und mit zu geringer Drehzahl Ursache Abhilfe Motorphasen sind vertauscht e Dadurch ist das Drehfeld des Motors nicht mehr iden tisch mit dem Drehfeld des R ckf hrsystems Der Antrieb zeigt bei U f Kennliniensteuerung C00006 7 dadurch folgendes Verhalten e Der Motor dreht um den in C00074 eingestellten Wert schneller als der Drehzahlsollwert e Nach Reglerfreigabe stoppt der Antriebsregler nicht bei Drehzahlsollwert 0 oder Quickstop QSP e Der sich einstellende Motorstrom h ngt unter an derem vom eingestellten Wert der U min Anhebung ab und kann bis Imax ansteigen Dadurch kann die St rungsmeldung OC5 Ixt berlast ausgel st werden Phasenlage der Motorleitung pr fen Wenn m glich Motor mit deaktivierter R ckf hrung C00006 6 betreiben und Drehrichtung des Motors pr fen Die berwachung der Motorphasen LP1 spricht nicht an bei unterbrochener Motorphase Ursache Abhilfe berwachung nicht aktiv C00597 0 berwachung aktivieren C00597 1 Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 81 Applikation individuell anpassen Funktionsbausteinverschaltung der Applikation Stellantrieb Drehzahl Applikation individuell anpassen In diesem Kapitel sind
110. untin1_ResetCompare wCountin1_HW B bCountint_LoadStartValue wCountin _LW_ 5 brLac a FAdd com 4 bSetQuickstop 1H AE bRfglEq0 Gain e gt n x Eredn12a ja nSetValue_a bPosint2_Load nFreqint2_v 4 dnPosin12_p_ 4nPosint2_Set_p co04as 1 bPosin12_State Function ooa PPosint2 State Compare value C02845 nSet_a bLoad le bNAddinv nNAdd_a bExternalCINH Q LS_Drivelnterface i LS_DigitalOutput bEnablelnfluenceRamp blSet nTorqueMotLim_a nMotorTorqueAct_a nTorqueGenLim_a blmaxActive nAdapt_ a WCANControl y 1Pevieestatusword bRelay C0044411 Bto Jin Y Rn 00044412 Bit 0 nNSet a _ ons WMCIControl X bFail Out 2 Bi bCinh Fr bReady I A gt L Pa ze nz bFailReset u bCinhisActive Li T n 000223 C00242 ER C00177 2 Kd el 015 Switching cycles 3i N nOut_a i Zu m EZ A MAX n LS_MotionControlKernel EOG CUME R FEF oul C0044472 Bit 1 maaa nm as bDCBrakeon nSpeedSetValue a
111. usatzfunktionen in den Signalfluss einbinden Weitere Zusatzfunktionen in den Signalfluss einbinden Die Vorbelegung der Applikation l sst sich ber Konfigurationsparameter umkonfigurieren Auf diese Weise lassen sich auch Zusatzfunktionen in den Signalfluss einbinden Ei P u y ANET EUT E Tele Applikation Digitale Ausg nge PIETEICWSTTE NT Eing nge LITER EU GI Analoge Ausg nge Analoge Eing nge Beachten Sie hierbei das Ouelle Senke Prinzip e Eine Ger te Eingangsklemme kann mit mehreren Eingangsschnittstellen der Applikation ver kn pft werden e Jede Eingangsschnittstelle der Applikation kann nur mit einem Eingangssignal verkn pft wer den e Eine Ausgangsschnittstelle der Applikation kann mit mehreren Ger te Ausgangsklemmen ver kn pft werden Im folgenden Unterkapitel Vorbelegung der Ein und Ausgangsschnittstellen sind die Konfigura tionsparameter f r die Applikation Stellantrieb Drehzahl im Detail dargestellt Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 8 Applikation individuell anpassen 8 3 Weitere Zusatzfunktionen in den Signalfluss einbinden 8 3 1 Vorbelegung der Ein und Ausgangsschnittstellen Im voreingestellten Steuermodus Klemmen 0 sind die Ein und Ausgangsschnittstellen der Appli kation Stellantrieb Drehzahl folgenderma en vorbelegt LA_NCtri ETET A ManseVanaia L_Interpolator_1 nin1_a
112. weitere Anpassungsm glichkeiten der Applikation auf Basis der zugrunde liegenden Funktionsbausteinverschaltung beschrieben e Beispielsweise lassen sich per Parametrierung weitere Funktionen im Hauptsignalfluss aktivie ren die im Auslieferungszustand zun chst deaktiviert sind z B Rampenverschliff f r den Dreh zahl Hauptsollwert Drehzahl Grenzwerte und Drehzahl Sperrbereiche e Desweiteren l sst sich bei Bedarf die Belegung von Ein und Ausg ngen ber Konfigurationspa rameter umkonfigurieren um z B den Prozessregler oder das Motorpotentiometer sinnvoll ein zusetzen Funktionsbausteinverschaltung der Applikation Stellantrieb Drehzahl Bei der Ger tereihe 8400 ist jede Antriebsl sung in Form einer sogenannten Funktionsbausteinver schaltung kurz FB Verschaltung realisiert Mit Hilfe dieser FB Verschaltung k nnen Signalver schaltungen realisiert werden wobei verschiedenste Funktionsbausteine f r digitale Signalverarbeitung Signalkonvertierung und Logikbausteine zur Verf gung stehen F r besondere Aufgaben hat es sich bew hrt die integrierten Technologieapplikationen als Basis f r Modifikationen bzw Erweiterungen der vorhandenen FB Verschaltungen zu verwenden I O Ebene amp Applikationsebene Im Funktionsbausteineditor wird die Verschaltung der Schnittstellen entsprechend dem gew hlten Steuermodus in der sogenannten I O Ebene dargestellt In der tiefer liegenden Applikationsebene ist der Hauptsignalfluss
113. zeit 10 0 5 5 C00803 L_MPot_1 Ablaufzeit 10 05 5 g C00804 L_MPot_1 Inaktiv Fkt Verhalten der Motorpotentiometer Funktion bei Deakti a vierung ber den Eingang bInAct 2 0 Ausgangswert beibehalten 1 Ablauf ber Rampe auf 0 2 Ablauf ber Rampe auf die untere Grenze C00801 3 Sprung auf 0 4 Sprung auf die untere Grenze C00800 Hochlauf ber Rampe auf die obere Grenze C00800 C00805 L_MPot_1 Init Fkt Verhalten der Motorpotentiometer Funktion beim Ein schalten des Ger tes 0 Letzten Wert laden 1 Untere Grenze laden 2 Oladen Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 67 68 Applikation individuell anpassen Weitere Zusatzfunktionen in den Signalfluss einbinden Prozessregler Der Prozessregler kann als PID Regler f r beliebige Regelungsaufgaben eingesetzt werden z B als T nzerlageregler Zugregler oder Druckregler e Der Prozessregler verf gt ber folgende Funktionen e Einstellbarer Regelalgorithmus P PI PID e Hochlaufgeber zur Verhinderung von Sollwertspr ngen am Eingang Begrenzung des Reglerausgangs e Faktorisierung des Ausgangssignals e Vp Adaption e Abschaltbarer I Anteil e Vergleichsfunktion Istwert Sollwert e In der Lenze Einstellung ist der Prozessregler deaktiviert e Die Aktivierung des Prozessreglers erfolgt durch Auswahl des Betriebsmodus in C00242 e ber Konfigurationsparameter lassen sich die Eing nge
114. zen mit der Drehfrequenz und der doppelten Speisefrequenz vermeiden L ufer von Hand drehen auf unge w hnliche Schleifger usche achten Drehrichtung im ungekup pelten Zustand kontrollieren Abschnitt Elektrischer Anschluss beachten Riemenscheiben und Kupplungen nur mit geeigneten Vorrich tungen aufziehen oder abziehen Zur leichteren Handhabung vorher erw rmen Riemenscheiben und Kupplungen mit einem Ber hrschutz abdecken Unzul ssige Riemenspannungen ver meiden Die Maschinen sind mit halber Passfeder gewuchtet Die Kupp lung muss ebenfalls mit halber Passfeder gewuchtet sein ber stehenden sichtbaren Passfederanteil abarbeiten Eventuell erforderliche Rohranschl sse herstellen Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Motoren Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Motoren Bauformen mit Wellenende nach unten bauseits mit einer Abde ckung ausr sten die verhindert dass Fremdk rper in den L fter hineinfallen Die Bel ftung darf nicht behindert werden und die Abluft auch benachbarter Aggregate nicht unmittelbar wie der angesaugt werden Elektrischer Anschluss Alle Arbeiten d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal an der stillstehenden Niederspannungsmaschine im freigeschalteten und gegen Wiedereinschalten gesicherten Zustand vorgenom men werden Das gilt auch f r Hilfsstromkreise z B Bremse Ge ber Fremdl fter Spannungsfreiheit pr fen berschreiten der
115. zesssollwert f r Betriebsmodi 2 4 und 5 e Normierung 16384 100 e Interne Begrenzung auf 199 99 nPIDActValue_a Drehzahl bzw Sensoristwert Prozessistwert e Offset und Verst rkung f r dieses Eingangssignal sind in C00698 und C00672 einstellbar e Normierung 16384 100 e Interne Begrenzung auf 199 99 nPIDinfluence_a Prozentuale Begrenzung des Einflussfaktors e Mit nPIDinfluence_a kann der Einflussfaktor des PID Reglers auf einen gew nschten Wert begrenzt werden 199 99 199 99 e Normierung 16384 100 e Interne Begrenzung auf 199 99 Eine ausf hrliche Beschreibung des Prozessreglers finden Sie im Referenzhandbuch zum 8400 StateLine im folgenden Kapitel Funktionsbibliothek gt Funktionsbausteine gt L_PCTRL_1 Lenze 8400 Stateline Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TDO5 69 0L SOAL ZTOZ ZT IA TTTSWA 00 90N Hemu ge 3unyajuesgqau ag 3U1942IS 0078 3ZU3 Signalfluss Der folgende Signalfluss zeigt exemplarisch eine Konfiguration bei der f r die Vorgabe des Drehzahl bzw Sensoristwertes Prozessistwertes der Analogeingang verwendet wird Die Vorgabe des Drehzahlhauptsollwertes erfolgt in diesem Fall per Festsollwerte C00039 1 3 onndl x N RS EEE i Filter time A 10 ms Offset Gain Vom BETT LIETOIE
116. zu verlassen Bezugsdrehzahl Je nach Einstellung der U f Eckfrequenz m ssen Sie ggf die Einstellung der Be zugsdrehzahl in C00011 anpassen um den gesamten Drehzahlbereich des Motors durchfahren zu k nnen Generelle Vorgehensweise siehe oben Umin Anhebung Die Umin Anhebung der Motorspannung dient zur lastunabh ngigen Vorga be eines f r Asynchronmotoren notwendigen Magnetisierungsstromes Durch eine Anpassung der Einstellung in C00016 l sst sich das Drehmomentverhalten des Motors optimieren Gene relle Vorgehensweise siehe oben Lenze 8400 StateLine Betriebsanleitung ab Firmware V06 00 DMS 1 2 DE 12 2012 TD05 29 Inbetriebnahme 6 2 Schnellinbetriebnahme mit dem Keypad 6 F r Keypadsteuerung anstatt Klemmensteuerung Somrolimode e Navigieren Sie zum Parameter C00007 generelle Vorgehensweise mit dem Keypad sie D he Schritt 5 BEITSTER Stellen Sie die Auswahl 20 Keypad ein ESC ll OK 7 Parametereinstellungen netzausfallsicher speichern e Die durchgef hrten Parameter nderungen gehen durch Netzschalten des Antriebsreglers verloren sofern die Einstellungen nicht explizit im integrierten Memory Modul gespeichert wurden e Mit dem Keypad k nnen Sie das Speichern ber die Funktionstaste ausf hren 8 Antriebsregler freigeben und Drehzahl Sollwert vorgeben Beachten Sie hierzu die folgenden Abschnitte Antriebsregler freigeben Stop Pr fen Sie vor der Vorgabe eines Dr

Betriebsanleitung E84AVSCx__8400 StateLine C

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