Getting Started zum Sick PLS 101-112
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1. Die Maschine sollte vorzugsweise mit Wiederanlaufsperre betrieben werden Besitzt die Maschinensteuerung keine Wiederanlaufsperre kann die interne Wiederanlaufsperre des PLS verwendet werden Eine Wiederanlaufsperre ist immer zwingend erforderlich wenn das Schutzfeld zur Gefahrenstelle hin verlassen werden kann Ist der Betrieb einer Maschine nur ohne Wiederanlaufsperre m glich so ist zwingend auf die Einhaltung der folgenden Punkte zu achten e Eine Person muss an jeder Stelle des Gefahrenbereiches sicher erkannt werden e Eine Person darf das Schutzfeld nicht zur Gefahrenstelle hin verlassen d rfen wie z B durch Unterkriechen Hintertreten oder bersteigen Seite 9 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK bbsime PLS 101 112 Otto Brenner 5chule 5 4 Verwendung von mehreren PLS Der PLS ist so konstruiert dass die gegenseitige Beeinflussung mehrerer Sensoren sehr unwahrscheinlich ist Zum v lligen Ausschluss von derartig bedingten Fehlabschaltungen m ssen Sie die Scanner zueinander wie folgt montieren min 200 mm Abbildung 6 Einbau Hinweis f r mehrere PLS Seite 10 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS bbs Ime Otto Brenner 5chule 6 PLS anschlie en SICK PLS 101 112 Damit der PLS betrieben werden kann m ssen zwei Stecker vorhanden sein Der Versorgungsstecker X1 und ein Schnittstellenstecker X2 Beide Stecker wurden auf der Basis der 9poligen Sub D Steckverbindungen real2. Klicken Sie auf Weiter Klicken Sie auf OK um die Konfiguration zu bernehmen Die Konfiguration ist damit definiert Sie k nnen die Einstellungen nun an das PLS bertragen wie im folgenden Abschnitt beschrieben W hlen Sie OK um die Konfiguration zu bernehmen Wahlen Sie Al lneicheer un le K onaga uch Fu banne timmer 7 5 Konfiguration an PLS bertragen Stellen Sie sicher da Sie als Autorisierter Kunde Angemeldet sind Falls Sie nicht als Autorisierter Kunde angemeldet sind w hlen Sie die Men funktion PLS Personengruppe oder klicken Sie in der Symbolleiste auf den Button Personengruppe anmelden abmelden Wenn sind Sie angemeldet sind k nnen Daten an den PLS bertragen Seite 24 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK bbsIme PLS 101 112 Otto Brenner 5chule Auf dem Bildschirm erscheint eine bersicht ber die Einstellungen der Konfiguration Hier k nnen Sie alle Einstellungen noch einmal nachlesen und berpr fen Einstellungen verwerfen Klicken Sie auf Abbreche um die bersicht zu schlie en Sie k nnen nun ber den Men punkt PLS Konfiguration bearbeiten die Einstellungen erneut vornehmen Einstellungen best tigen Klicken Sie auf Best tigen Die Konfigurationsdaten werden an den PLS gesendet und dort gespeichert PLS LSI Benutzersoftware PL52 sen PLS LSI Benutzersoftwa are PLS Konfiguration Der Herstellungscode ist 95442513 Die Softwa
3. berpr fung des Schutzfeldes u 2200004220000422nnnnnsennnnnnennnennennnennnennnn 30 Abbildung 37 U berwachungsbereich bertragen u222402240020000Rnn nenn nenn nenne nene name nennenen 30 Abbildung 38 Schutz Warnfeld ber PC u02222002040000nn0 nenne nenne nenn nenne nenn enennenennnn 31 Abbildung 39 Benutzersoftware uuuuenenesssnenennonennnnnnenennnnnnenennonennnnnnenennnnnnenennenennnnnenennnnen 32 ABBIGAUNG 40 DIOGEN sessesnepeniay nase EA EAE Ai 33 12 Quellen PDF PLS PROXIMITY LASER SCANNER PDF TASTNDER LASER SCANNER PLS SICK HOTLINE Seite 35 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS
4. Schutzma nahmen Segen elektri jedoch abhang g von der Applikation deren Anforderung der schen Schlag wirksam Hersteller Ausr ster zu berpr fen hat Schutzklasse a Nein I Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw beiden Maschinenunterlagen hinterlegt sein damit bei wiederkehrenden Pr fungen diese als Referenz dienen kann 11 Ist das Befehlsgerat zum Reset der BW5 Schutzein richtung bzw zum Restart der Maschine vorhanden und vorschriftsma ig angebracht 1 Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den f r Ja Nein H die Maschine g ltigen Richtlinien Normen zugrunde l 12 Sind die Ausg nge der BWS 055D entsprechend der legt Ja J Nein I gelegt s erforderlichen Steuerungskategorie 2 Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der eingebunden und entsprechen sie den Schaltplanen Konformit tserkl rung Ja ld Nein J listet Ja 4 Nein d a en 13 1st die Schutzfunktion gem den Pr fhinweisen dieser 3 Entspricht die Schutzeinnichtung der geforderten Dokumrentation berpr ft Ja d Nein d St tegorie Ja id Nein d Eae ninie j 14 Sind bei jeder Einstellung des Betriebsartenwahlschalters 4 Ist der Zugang Zugriff zum Gefahrenbereich zur die angegebenen Schutzfunktionen wirksam Gefahrenstelle nur durch das Ja J Nein d Schutzfeld der BWS m glich Ja id Nein d _ magic i i 15 Werden die von der BWS angesteuerten Schaltelemente 5 Sind Ma nahmen getroffen worden welche bei Gefahr z B Sch tze
5. Ventile berwacht Ja J Nein J bereichs Gefahrstellensicherung l i einen ungesch tzten Aufenthalt im Gefahrenbereich 16 lst die BWS w hrend des gesamten gefahrbringenden verhindern mechanischer Zustandes wirksam Ja J Nein d Hintertretschutz berwach d sind di BE MR on L Ea a T Begen J 17 Wird beim Aus bzw Abschalten der BWS sowie beim Entfernen gesichert m a a Umschalten der Betriebsarten oder beim Umschalten auf 6 Sind zus tzliche mechanische Schutzma nahmen welche eine andere Schutzeinrichtung der jeweils eingeleitete ein bergreifen Untergreifen und sefahrbringende Zustand gestoppt Umgreifen verhindern angebracht und gegen Manipulation Ja ad Nein a gesichert Ja J Nein I 18 Ist das H nweisschild zur tagl chen Pr fung f r den Bedie 7 Ist die max Stoppzeit bzw Nachlaufzeit der Maschine ner gut sichtbar angebracht Ja J Nein J nachgemessen und an der Maschine und oder in den Maschinenunterlagen angege ben und dokumentiert Ja J Nein I Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelma ige Pr fung durch einen Sachkundigen 8 Wird der erforderliche Sicherheitsabstand der BWS zur n chstliegenden Gefahrenstelle eingehalten Ja I Nein J Seite 34 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS bbs me SICK PLS 101 112 Otto Brenner Schuwe 11 Abbildungverzeichnis Abbildung 1 Lichtlaufzeitmessung 002240024002040000n0 nenn nenn nano nenn nenn nano
6. nnnenennenen 18 Abbildung 17 Autorisierter Kunde 02240022400240000n0 Reno nenn nenn nenne nenn nenn nenne nenn name nennnnen 18 ADDIGBNG 18 Erstes Bil een a en ee er een 19 ADDAN T9 Sensory Ds ae ee ee 19 ADBIGNNG 20 NamensgaDE sses E arena er 20 Abbildung 21 Universaladresse u024002240020000nnn nenn nenn nenn enenn nenne nenn nenn nenne nenn nnne nennen 20 Abbildung 22 Wiederanlauf u00240004400R0nn nenne nenn anne nenne nenn nenne nenn nenn nenne nenn nnnenennnnen 21 ABBNGUNG 23 ABPIKAUON nee er 22 ADBIUGUNG 24 ANZah SC AS es ee a en ee en gene 22 ADDIGUNG 28 W CAR SO Alena een 23 ADDIAUNGL2B F CI OT een een 24 Abbildung 27 bersicht der Einstellungen 20024400240020000nnn nenn nenn nenne nenn san nennnnen 25 ADDNGUNG 282 F OL Or ee re er 26 Abbildung 29 Rechteckiges Feld u0222002000000002000 Benno nenn nun nenn nnne nenne nenn namen ennenen 27 Abbildung 30 Halbkreis Fildern een 27 ABDIId ng 31 Segmentierungs Feldern ana 27 Abbildung 32 Uberwachungsbereich bertragen 22220000444240000nnnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnenn 28 ADDING 33 UDormragene Fold OI crprieiarnis rriren neres EEEE EER EEEE 28 Abbildung 34 berwachungsbereich lernen zu u 2222442000020000000B00n nenn naanin aa 29 Abbildung 35 berwachungsbereich gelernt zuuu00222220000000sennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnenn 29 Abbildung 36
7. Getting Started zum Sick PLS 101 112 Ersteller Sven Kapischke Fach Sicherheitstechnik Fachlehrer Dieter Hennigs Abgabedatum 07 04 2010 SICK bbsime PLS 101 112 OHo Brenner Schule Inhalt EINIGUNG sense E E IRRE ee 1 2 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen 00222000222002enne nn 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung u0244002s00n0nnnnnnenenn nenn nenne nennnnnne nenne nennnnnenennnnen 2 A AIDeISWERSEIES PEO ee 3 4 1 Felder und Me bereich des PLS 2200220022400200000nn0n0nn none nenn nenn nenne nennnnnnenn 4 5 Planung SERANDHDGUNgSORe unseren een 5 5 1 Reichweite des PLS essential 5 5 2 Planung der Anbringungsorte u0zuu02240020000nnnenenn anne nenne nenn anne nenn ennnn nenne nennen 6 5 3 Wiederanlaufdefinition u0044004400R0n0nnnn nenn nenn nenne nenn anne nenne nenn nenne nennen 9 5 4 Verwendung von mehreren PLS u02240020400200 nenn nenn nenne nenn nenn nenne nenn nennen 10 B PE an cie Bone ee ap ee ee 11 6 1 Pinbelegung der Stecker 200220000200000nnnn nenne neuen nenne nenne nenne nenne nenne nenne nnnnnenn 12 62 A schl ssbeispiele am PNOZ nen een ee 13 7 PLS mit der Benutzersoftware programmieren us2240024s0nennenennnnnne nenn nnenn nenne nenn nennen 14 7 1 Systemanforderungen eurzizcusssrieaesnceieen nee irn nennen denne anne hen nennen een ernennt 14 7 2 Die ersten Konfigurati
8. beit beginnt Klicken Sie auf Weiter e Es erscheint dieses Dialogfenster Seite 21 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK bbsime PLS 101 112 Otto Brenner 5chule Welche Applikationsvariante wollen Sie verwenden Besrachzelsuchens C Hahrzeugabsicherung u Abbildung 23 Applikation Hier legen Sie den Einsatzbereich Ihres PLS Systems fest Stellen Sie ein ob Sie den PLS zur Bereichsabsicherung oder an einem Fahrzeug einsetzen Klicken Sie auf Weiter e Es erscheint dieses Dialogfenster PLS Konfiguration bearbeiten E3 Geben Sic die Anzahl der Scans fur dee Mehrfach auswertung ein Auswertung ber 2 Scans Die Ansguechzeil hel gt AN mz Dic Anzahl dor Mohrtachauswertungen hat c nen direkten Finflu auf den notwendigen Sicherhr s Pr fen Sie nach Auswahl dietes Werter ob der _sZuuck Abbrechen Hate Abbildung 24 Anzahl Scans Hier stellen Sie ein wie oft d h in wie vielen aufeinanderfolgenden Scans der Sensor einen Fremdk rper im Schutzfeld wahrnehmen muss bis er eine Schutzfeldverletzung meldet M glich sind 2 bis 16 Scans Geben Sie die gew nschte Anzahl der Scans ein Hinweis W hlen Sie aus Sicherheitsgr nden immer die niedrigste m gliche Einstellung Wenn Sie den Wert erh hen wird das System zwar stabiler reagiert aber auch langsamer So k nnen Sie z B in einer Umgebung mit erh hter Staubkonzentration eine gute Verf gbarkeit erzielen Die aktuelle A
9. d Besen 5 nktbe wan SFT iiherrari Fk Erea EAR F innelerrit Abbildung 36 berpr fung des Schutzfeldes Sobald Sie alle Punkte berpr ft haben die Anzahl der berpr ften Punkte k nnen Sie in der Statusleiste Ablesen erscheint automatisch dieses Dialogfenster PLS LSI Benutzersoftw re Abbildung 37 Uberwachungsbereich bertragen Seite 30 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK PLS 101 112 DbsIime Otto Brenner Schuwe Falls Sie die berpr fung vorher abbrechen wollen Deaktivieren Sie die Men funktion berwachungsbereich Lernen oder deaktivieren Sie in der Symbolleiste den Button Uberwachungsbereich einlernen Es erscheint dasselbe Dialogfenster Klicken Sie auf Ja um den berwachungsbereich im PLS zu bernehmen und best tigen Sie mit OK Das gelernte Schutzfeld ist nun im PLS aktiv 7 12 Schutzfeld berwachen Sie haben die M glichkeit mit Hilfe eines angeschlossenen PC die Konturlinien und das definierte Schutzfeld w hrend des Betriebs zu beobachten W hlen Sie die Men funktion berwachungsbereich berwachen Oder klicken Sie in der Symbolleiste auf den Button berwachungsbereich berwachen Auf dem Bildschirm sehen Sie das Schutzfeld und die Raumkontur In der Statuszeile unten am Bildschirm finden Sie eine Farblegende f r die Bildschirmanzeige von Schutzfeld und Warnfeld Raumkontur speichern Sie k nnen die gesehene Raumkontur eines Sensors empfangen u
10. e auf dem Bildschirm dar Seite 17 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK PLS 101 112 DDS me Otto Brenner 5chuwe e Es erscheint dieses Dialogfeld ee Ei i 1 ES N j e E L L L Personengruppe Fersonengruppe Sicherheitshimweis 200 Melden Sie sich beim Yerlassen des Arbeitsplatzes immer ab Anmelden Abmelden Abbrechen Hilfe BEF F EFF h Hachinenfihrer Abbildung 16 Maschinenf hrer Um sp ter Konfiguration und den berwachungsbereich an das PLS bertragen zu k nnen m ssen Sie sich als Autorisierter Kunde anmelden Zurzeit ist noch der Maschinenf hrer roter Kreis aktiviert Personengruppe x Personengruppe Autorisierter Kunde xj N Kennwort e Sicherheitshinwers Helden Sie sich beim Yerlassen des Arbeitsplatzes immer ab Abmelden Abbrechen Hilfe Abbildung 17 Autorisierter Kunde W hlen Sie in der Liste die Personengruppe Autorisierter Kunde Geben Sie das Kennwort SICK_PLS ein und klicken Sie auf Anmelden Sie sind nun als Autorisierter Kunde angemeldet Hinweis Melden Sie sich grunds tzlich beim Verlassen Ihres Arbeitsplatzes ab Damit verhindern Sie dass unbefugte Personen Ihr PLS System manipulieren k nnen Seite 18 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK PLS 101 112 Otto Brenner 5chute 7 3 Erstes Bild Durch Klicken auf das Feld berwachen roter Kreis oder F3 k nnen die erst
11. e h ngt von der jeweiligen Situation ab Die Tabelle gibt eine Hilfestellung bei der Auswahl Scannereinstellung Nachteil Scanner niedrig Hs lt 300 keine Fremdeinfl sse gro er mm Neigung der Scanebene durch Blendung kein niedrig Ho ungef hr Hs Unterkriechen m glich Schutzfeldzuschlag C Gefahr des Unterkriechens frontal und seitlich Gefahr des Geringer Unterkriechens frontal Scanner hoch Hs gt 300 mm Neigung der Scanebene niedrig Ho ungef hr Hs Geringer Schutzfeldzuschlag C Scanner niedrig Hs lt 300 mm Neigung der Scanebene SchutzfeldzuschlagC evtl Fremdeinflu durch hoch Ho gt Hs Blendung m glich Jede andere Einbaulage und Zwischenh he ist m glich die unter Ber cksichtigung des Sicherheitsabstandes das Erreichen einer Gefahrensituation verhindert Beachten Sie stets die Absicherung der Randbereiche Ausgehend von der Wahl der Einbaulage des PLS bestimmt sich der Schutzfeldzuschlag C Wir empfehlen f r eine Erstrechnung im Fall 1 C 1200 mm im Fall 2 C 1000 mm im Fall 3 C 1000 mm Die zu verwendende Formel lautet S 1600 mm s X T C Zu r Z wobei Zueinen Zuschlag f r den generellen Me fehler des PLS darstellt Zseinen Zuschlag f r einen eventuellen reflexionsbedingten Me fehler des PLS und Z einen Zuschlag f r den einlernbedingten Me fehler des PLS siehe wichtige Konfigurationshinweise f r station re Absicherung 5 3 Wiederanlaufdefinition
12. eine Schutzfeldl nge SL gr er als 2 90 m nur bis zu dieser Entfernung wird eine Aufl sung des Scanners von 50 mm garantiert eine bestimmte H he der Detektion erforderlich So kompensiert man das geringere Aufl sungsverm gen durch den gr eren Beindurchmesser Diese Zusammenh nge zwischen SL H Hsund C sind in der Abbildung grafisch dargestellt Dabei ist Hsdie H he der Scanebene gemessen direkt am Sensor Bei waagerechter Montage besteht bei Montageh hen unterhalb 300 mm nicht das Risiko des ungewollten Zuganges z B durch Unterkriechen der Scannebene Zur Vermeidung des Unterkriechens durch Kinder betr gt die Montageh he 200 mm max Anbauh hen von weniger als 100 mm sind im allgemeinen nicht zu empfehlen da hier die M glichkeit besteht dass der Scanner durch die erh hte Staubkonzentration direkt am Boden ungewollt abschalten k nnte Aus diesen Gr nden wird dieser Montagebereich h ufig bevorzugt und ist daher im Diagramm entsprechend gezeichnet Hs mm 1000 Hp 375 850 Einsatzbereich PLS C 300 EIE EE EE E EA E E AEE EEE EN PE EAA S EE E bevorzugter Bereich f r horzontale Anbaulage 100 A ne 0 A 1200 2 m 3m 4m max Schutzfeldl nge 29m Abbildung 5 Zusammenhang Schutzfeldl nge Aufl sung und der H he der Scanebene Seite 8 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK PLS 101 112 bbs me Otto Brenner Schuwe Es gibt drei bliche Einbaulagen des PLS Die optimale Einbaulag
13. eld liegt im nichtfl chtigen Speicher Die Universaladresse wird verwendet Die Mehrfachauswertung ber 2 Scans hat eine Ansprechzei von 50 ms Der manuelle YWiederanlauf wird verwendet Die Anlauftestung ist aktiv Weak Signal Ausgang aktiv bei vYerschmutzung oder Objekt im WYarnfeld Das Einsatzgebiet ist Bereichsabsicherung Y Y Y Y ET BE BE TB DE wY Y berwachungsbereich Sehutzfeld Einheiten in cm B Eize Abbildung 39 Benutzersoftware 8 1 Konfiguration empfangen und speichern Konfiguration vom PLS empfangen Sie k nnen die im PLS gespeicherten Konfigurationsdaten empfangen und ausdrucken e W hlen Sie dazu die Men funktion PLS gt Konfiguration gt Konfigurationsprotokoll Der PC empf ngt die aktuelle Konfiguration vom PLS Auf dem Bildschirm erscheint eine bersicht mit allen Einstellungen der Konfiguration die im PLS gespeichert sind Seite 32 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK bbsime PLS 101 112 Otto Brenner 5chule 9 LEDs am PLS Der PLS hat drei Leuchtmelder LEDs die Ihnen wichtige Informationen geben Rote und gr ne LED Die rote und die gr ne LED zeigen Ihnen den Zustand des Schutzfeldes und der Sicherheitsausg nge OSSD an Gelbe LED Die gelbe LED zeigt Ihnen an ob das Warnfeld verletzt oder die Frontscheibe des Sensors verschmutzt ist Dies k nnen Sie in der PLS LSI Benutzersoftware einstellen Weiterhin signalisiert Ihnen dieser Leuchtmelder in Ve
14. en Daten vom Scanner empfangen und angezeigt werden PLS LSI Benutzersoftware PLS1 H Hr Hherw amp Datei Bear Ansicht berwachungsbereich PLS aster Hilfe berwachungsbereich berwachen F3 a berwachungsbereich berwachen SF 72 WF 65 BL 0 Standard berpriift 7 4 Hardware konfigurieren Sie k nnen die empfangene Konfiguration bearbeiten oder eine neue Konfiguration erstellen Um eine neue Konfiguration zu erstellen e W hlen Sie die Men funktion Datei gt Neu gt PLS Konfiguration gt OK Es erscheint dieses Dialogfenster Hier stellen Sie ein mit welchem Sensortyp Sie arbeiten m chten IL MI ML _E S Jeus PLS Konfiguration x Hit welchem Sensorlyp mochten 5w mbeten W hlen Gie Ihren Sensoripp aus ader vewenden Sie die automatische Erkennung Erkennen DH TLE N a m Hi BHEN A PIS 1i 417 maxs Seha Abbrechen Hile Seite 19 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK PLS 101 112 bbs Ime Otto Brenner 5chule W hlen Sie Ihren Sensortyp aus oder lassen Sie den Sensor automatisch erkennen indem Sie auf Erkennen klicken Klicken Sie auf Weiter e Es erscheint dieses Dialogfenster Mewe PLE Konfiguration Gabaon bio dio symbolischen Bezeichnungen f r don Soreor urul aleari eaweanchumershersschh er Sanear p O bcireachangasboicch Feld cZuruck Weiler Abbrechen Hite Abbildun
15. erden kann Klicken Sie auf Weiter e Es erscheint dieses Dialogfenster PLS Kanligur ation bearbeiten Wahlen Die die Wiederanlaufa t aus ORETTE T ohne cderanlaulzspong C Wiederanlauf zeitwerz gent nach fz Sekunden Wellen bio do Anlauftoetung vorwonden 7 Anlaufteriung verwenden Zuruck Weiler gt Abbrechen Hite Abbildung 22 Wiederanlauf Hier stellen Sie das Wiederanlaufverhalten der Sicherheitsausg nge OSSD und die Anlauftestung ein Stellen Sie ein wie der PLS nach einer Schutzfeldverletzung wieder anlaufen soll Mit Wiederanlaufsperre Das System l uft nach einer Schutzfeldverletzung oder einem Reset erst dann wieder an wenn das Schutzfeld frei ist und die Wiederanlauftaste gedr ckt wird Ohne Wiederanlaufsperre Das System l uft sofort wieder an sobald das Schutzfeld frei ist Wiederanlauf zeitverz gert nach n Sekunden Das System l uft erst dann wieder an wenn nach Freiwerden des Schutzfeldes die hier festgelegte Zeit verstrichen ist Hier k nnen Sie w hlen ob Sie mit Anlauftestung arbeiten wollen Falls Sie die Anlauftestung aktivieren m ssen Sie nach dem Einschalten des Systems das Schutzfeld einmal gezielt unterbrechen Erst dann ist das System funktionsbereit Sie k nnen auf diese Weise erreichen dass der Maschinenf hrer nach Einschalten der Anlage zun chst die Detektion des PLS durch Eingriff in das Schutzfeld berpr fen muss bevor er mit der Ar
16. evanten Vorschriften und Normen beachten W hlen Sie grunds tzlich einen Anbringungsort e der f r die gr tm gliche Sicherheit im Gefahrenbereich sorgt e an dem keine Hindernisse das Sichtfeld des PLS st ren oder Schlagschatten verursachen k nnen e an dem der PLS vor Feuchtigkeit Schmutz und Besch digungen gesch tzt ist e an dem der PLS nicht durch Sonnenlicht oder k nstliche Lichtquellen beeinflusst wird e der f r die elektrische Installation m glichst leicht zu erreichen ist Beachten Sie dass der Eingriff in nadelf rmige Schutzfelder Schutzfeldteile Schutzfeld Segmente bestehen nur aus einem einzigen Pixel aus Verf gbarkeitsgr nden vom Ger t ignoriert wird Lassen sich derartige Schutzfeld Formen nicht vermeiden programmieren Sie immer mindestens einen weiteren benachbarten Pixel Die Zulassung des PLS als Personenschutzeinrichtung bezieht sich auf die Bereichsabsicherung Andere Einbaulagen des PLS k nnen nach Durchf hrung einer Risikoabsch tzung und nach Abstimmung mit den entsprechenden Beh rden ebenfalls m glich sein Eine Gef hrdung von Personen muss immer ausgeschlossen sein 5 1 Reichweite des PLS Der PLS vermisst seine Umgebung in einer halbkreisf rmigen Ebene Scanwinkel 180 Der Einsatz einer optoelektronischen Schutzeinrichtung als Fl chenabsicherung erfordert eine Mindestaufl sung von 70 mm bei einer bestimmten Anbauh he Der PLS garantiert diese Aufl sung bis zu einer Entfernun
17. g 20 Namensgabe Hier k nnen Sie einen symbolischen Namen f r den Sensor und den berwachungsbereich eingeben Geben Sie einen Namen f r den Sensor und den berwachungsbereich ein Diese Namen haben keine funktionale Bedeutung sondern dienen Ihnen zur besseren Zuordnung Klicken Sie auf Weiter e Es erscheint dieses Dialogfenster PLS Konfiguration bearbeiten Welche Sensoradiasee zoll der Samen varwanden iin calal C Finzelahexse fi lt Zuruck Woicr gt Abbrechen Hire Abbildung 21 Universaladresse Hier stellen Sie ein unter welcher Adresse der PLS angesprochen werden soll Stellen Sie ein ob Sie eine Universaladresse oder eine Einzeladresse verwenden wollen Universaladresse Null Dies ist die empfohlene Einstellung Wenn Sie Universaladresse einstellen kann die gespeicherte Konfiguration auch sp ter zu jedem beliebigen PLS bertragen werden Einzeladresse zwischen 1 und 99 Seite 20 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK bbs me PLS 101 112 Otto Brenner 5chule Wenn Sie Einzeladresse einstellen weisen Sie dem PLS beim bertragen der Konfiguration die hier angegebene Adresse zu Sp teres Nachladen einer Konfiguration ist dann nur m glich wenn die hier festgelegte Adresse und die im PLS gespeicherte Adresse bereinstimmen Das ist sinnvoll wenn Sie sicherstellen wollen dass eine als Datei gespeicherte Konfiguration nur an ein ganz bestimmtes PLS bertragen w
18. g von 4 m Daher begrenzt die Systemsoftware des PLS den maximalen Radius des Schutzfeldes automatisch auf 4 m Der PLS Typ 201 313 ist nicht mit dieser Begrenzung ausgestattet und darum nicht f r den Personenschutz zertifiziert Das Schutzfeld das den Gefahrenbereich einer Maschine oder eines Fahrzeugs absichert kann einen Radius von maximal 4 m haben Bei einem Eingriff in das Schutzfeld schaltet der PLS ab Das Warnfeld kann einen beliebigen Radius bis zu 50 m haben Beachten Sie dabei jedoch dass der Sensor Objekte mit einer Reflektivit t von ca 20 30 nur bis zu einer Entfernung von 15 m erkennen kann Der Me bereich des PLS reicht bis zu einem Radius von 50 m Bis zu dieser Entfernung kann der PLS die Konturdaten seiner Umgebung wahrnehmen z B die Raumkontur Diese Daten kann er zus tzlich zum Schutzfeld und zum Warnfeld auswerten vorausgesetzt dass die Reflektivit t des Objektes zur Detektion ausreicht Seite 5 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK DbsIme PLS 101 112 Otto Brenner Schuwe 5 2 Planung der Anbringungsorte Grunds tzlich gibt es zwei alternative Vorgehensweisen bei der Festlegung der Anbringungsorte Erste M glichkeit Man arbeitet mit dem sogenannten Einlernmodus In diesem Modus vermisst das PLS die Umgebungskontur und speichert diese nach einer automatischen Korrektur als u ere Schutzfeldgrenze ab Die folgenden Formeln m ssen angewendet werden um die Einhaltung de
19. ge Sekunden zum Starten Starten Sie die PLS LSI Benutzersoftware e Es erscheint dieses Dialogfenster Kommunikations Assistent Er We een ie Abbildung 10 Kommunikations Assistent Klicken Sie auf Weiter e Es erscheint dieses Dialogfenster Kommunikations Assistent zack Wa ai hie Abbildung 11 Kommunikations Assistent Wahl PLS Wir wird die Wahl zwischen dem PLS und dem LSI Laser Scanner Interface getroffen Klicken Sie auf PLS und dann Weiter e Es erscheint dieses Dialogfeld Seite 15 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK PLS 101 112 Kommunikations Assistent an 5 c hlu ICOM 1 zack ee ich ie Abbildung 12 Kommunikations Assistent COM Auswahl Auswahl des COM Anschlusses und klicken Sie auf Weiter e Es erscheint dieses Dialogfeld Kommunikations Assistent zu was aee ie Abbildung 13 Kommunikations Assistent Baudrate ermittel Klicken Sie auf Weiter Seite 16 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK bbsime PLS 101 112 Otto Brenner 5chule e Es erscheint dieses Dialogfeld Kommunikations Ass stent OK Abbrechen Hilfe KK Abbildung 14 Baudrate best tigen Best tigen Sie die empfangenden Daten und klicken auf OK e Es erscheint dieses Dialogfeld IPLS LSI Benutzersoftware Abbildung 15 Konfiguration empfangen Klicken Sie auf Ja Der PC empf ngt die vorkonfigurierten Einstellungen und stellt si
20. gen oder klicken Sie in der Symbolleiste auf den Button berwachungsbereich bertragen F10 Es erscheint dieses Dialogfenster l Ihansachungslharnsse he ihahain Fiigen Sie die hrewarhungshereiche welrhe Sir ihetrapen mocher der Liste hinzu 1 WF Feld Abbildung 32 berwachungsbereich bertragen Klicken Sie auf Alle hinzuf gen oder falls Sie nur einzelne Felder bertragen m chten markieren Sie die gew nschten Felder in der oberen Liste und klicken Sie auf Hinzuf gen Die Felder werden in die untere Liste eingetragen Klicken Sie auf bertragen und best tigen Sie die bertragung jedes einzelnen Feldes e Es erscheint dieses Dialogfenster bhersachungsbereiche bertragen Sie haben die folgenden bersachungsbereiche bertragen Gollten S e die Konfiguration noch nicht bertragen haben konnen Sie die Konfiguiation jetzt bertragen berwachungsbereiche bertragen Eingelernt 1 SF Feld 1 F Feld Wollen Se Kornf gurak on jetzt ubertragen Abbildung 33 bertragene Felder Die bertragenen Felder sind nun in der Liste mit einem Stern gekennzeichnet Pr fen Sie ob sowohl Schutz als auch Warnfeld mit einem Stern markiert sind also korrekt bertragen wurden Wenn Sie die Konfiguration bereits zuvor bertragen haben k nnen Sie auf Nein klicken Falls Sie die Konfiguration noch nicht bertragen haben klicken Sie auf Ja und bertragen Sie die Konfiguration wie zuvor
21. im Abschnitt Konfiguration an PLS senden beschrieben Seite 28 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK PLS 101 112 Otto Brenner Schuwe bbs Wenn Sie die Konfiguration und den berwachungsbereich bertragen haben ist das System betriebsbereit 7 11 Schutzfeld einlernen Sie k nnen Schutzfelder einlernen Dabei schreiten Sie bei aktivem Sensor die Konturen des gew nschten Schutzfeldes ab und das PLS speichert die gelernte Kontur Eingelernte Schutzfelder m ssen Sie berpr fen Sie k nnen ein eingelerntes Schutzfeld auch nachtr glich noch bearbeiten genau wie jedes andere segmenitierte Feld e W hlen Sie in der Liste Aktives Feld das Schutzfeld aus e W hlen Sie die Men funktion berwachungsbereich Lernen e Oder klicken Sie in der Symbolleiste auf den Button berwachungsbereich einlernen roter Kreis PLS LSI Benutzersoftware PLS1 r 5 i 1 ar Datei Bearbeiten Ansicht FLS Fenster Hilfe Senac i Aktives Feld Es erscheint ein Dialogfenster Auf dem Bildschirm ist das Schutzfeld als farbige Fl che dargestellt Der aktivierte Sensor scannt seine Umgebung und zeigt Ihnen das Ergebnis an Die Kontur die Sie auf dem Bildschirm sehen ist die gr te m gliche Ausdehnung des Schutzfeldes Die genaue Kontur des Schutzfeldes richtet sich nach der Kontur der Umgebung Hinweis Damit es an festen Hindernissen i
22. ion wobei gilt C amp 850 mm Daraus folgt bei Ho 0 Cm 1200 mm bei Ho 875 Cro s5 850 mm Seite 6 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK DbsIime PLS 101 112 Otto Brenner Schule Die Abbildungen sollen einen Zusammenhang zu der vorherigen Formel geben Gefahren bereich Abbildung 3 Schutzfeldrand Bodenh he H 875 Gefahren bereich Abbildung 4 Schutzfeld auf Maximalerh he H 0 Der Schutzfeldzuschlag C ist abh ngig von der H he der Detektion Ho zu w hlen Beachten Sie im Falle 2 Abb 4 die Absicherung der Randbereiche da dort keine Anhebung der Scanebene erfolgt Beachten Sie weiterhin dass sich bei der nichtparallelen Anbringung zum Boden die wirksame Schutzfeldl nge verk rzt Als weitere Bedingung schreibt die EN 999 folgende Mindesth he vor Ho 15 x d 50 mm Die Anwendung dieser Formel ist notwendig da sich der Beindurchmesser mit dem Abstand vom Boden ver ndert Dabei ist d die Aufl sung des PLS d ist abh ngig vom Abstand zum Scanner Die Aufl sung des Scanners muss immer am Punkt der gr ten Me entfernung d h in der gr ten auftretenden Schutzfeldl nge SL bestimmt werden Aus dem Arbeitsprinzip des PLS ber eine radiale Abtastung der Umgebung ergibt sich ein mit der Entfernung vom Sensor geringer werdendes Aufl sungsverm gen Seite 7 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK DbsIme PLS 101 112 Otto Brenner Schuwe Daher macht
23. isiert Anschu geh use mit Schnittstellenstecker EER hs Anschlu geh use mit Versorgungsstecker 1 gt Kabelanschlu nach oben oder nach hinten m glich l Abbildung 7 Anschluss PLS Da keine Stecker vorhanden waren wurde sich anders beholfen Version Getting Started zum Sick PLS Seite 11 von 35 SICK bbsime PLS 101 112 Otto Erenner Schule 6 1 Pinbelegung der Stecker Der PLS ben tigt zur Stromversorgung eine Gleichspannung von 24 V Am Versorgungsstecker m ssen angeschlossen werden VCC_EXT und GND_EXT ein Netzteil das eine Versorgungsspannung von DC 24 V liefert gemessen am Versorgungsstecker RESET RESTART die Wiederanlauftaste zum Freigeben des PLS nach einer Schutzfeldverletzung OSSD 1 und OSSD 2 die beiden sicheren Halbleiterausg nge die bei Ansprechen des Schutzfeldes sicher schalten WEAK SIGNAL ein zus tzlicher Ausgang der wahlweise bei Verschmutzung der Frontscheibe oder beim Ansprechen des Warnfeldes oder bei beidem schaltet Wenn der PLS bei seinem regelm ig durchgef hrten internen Selbsttest einen Fehler feststellt schaltet der Ausgang 4 x Sekunde i nal J m WEAR SI max 1 Der PLS Typ PLS verf gt ber eine Universalschnittstelle Diese Schnittstelle arbeitet unmodifiziert als RS 232 Schnittstelle und kann daher problemlos an bliche Rechner angeschlossen werden Hierzu gibt es zwei M glichkeiten verbinden Sie entweder die Pin
24. n der Scanebene sp ter nicht zu Fehlmeldungen kommt werden von der gelernten Kontur automatisch 13 cm max Me fehler des PLS abgezogen Ber cksichtigen Sie dies ggf beim Abschreiten des Schutzfeldes Seite 29 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK DbsIime PLS 101 112 Otto Brenner Schuwe Bitte beachten Sie au erdem dass durch das Einlernen ein zus tzlicher Fehler von 4 5 cm entstehen kann Um das Einlernen zu beenden deaktivieren Sie den Button berwachungsbereich einlernen Es erscheint ein Dialogfenster Sie haben nun drei M glichkeiten e Sie k nnen das gelernte Schutzfeld verwerfen e Sie k nnen es als segmentiertes Feld weiterbearbeiten e oder Sie k nnen es berpr fen und dann im PLS aktivieren Schutzfeld verwerfen Klicken Sie auf Abbrechen Das gelernte Schutzfeld wird verworfen und das alte Schutzfeld bleibt erhalten Schutzfeld bearbeiten Klicken Sie auf Bearbeiten Sie k nnen das gelernte Schutzfeld nun wie ein segmentiertes Feld bearbeiten und anschlie end an das PLS bertragen Schutzfeld berpr fen Klicken Sie auf berpr fen Das gelernte Schutzfeld wird auf dem Bildschirm angezeigt Die Raumkontur des Sensors ist zum Vergleich eingeblendet Schreiten Sie gezielt die Kontur des Schutzfeldes ab bis Sie alle 361 Punkte bzw Me strahlen erreicht haben Dabei ist es wichtig dass dies in einem Korridor bis ca 70 cm vom Schutzfeldrand nach innen durchgef hrt wir
25. nd PLS verbunden Kapitel 6 1 e Falls ben tigt Treiber f r das USB RS232 Kabel auf PC Installieren Achtung Es muss ein 0 Modem Kabel verwendet werde wo die Adern 2 und 3 gekreuzt sind 7 1 Systemanforderungen mind 4 MB freier Speicherplatz auf der Festplatte Windows 95m Windows 98m Windows N Tmmd4 SP4 oder Windows XP SP2m mind 80486 Prozessor mind 4 MB Arbeitsspeicher Farbbildschirm empfehlenswert installierter Grafik Druckertreiber korrekt eingestelltes Datum und Uhrzeit wird im Konfigurationsprogramm bernommen Bei der Installation Ihrer PLS LSI Benutzersoftware werden Sie vom Installationsprogramm gef hrt Sie brauchen das Installationsprogramm nur zu starten Dazu gehen Sie so vor Starten Sie Ihren PC Legen Sie die PLS LSI CD in das Diskettenlaufwerk Ihres PC ein W hlen Sie das Programm Install exe und lassen Sie es ausf hren Geben Sie ggf das gew nschte Programmverzeichnis f r die Installation der neuen PLS LSI Benutzersoftware an e Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm Nach der Installation erscheint auf dem Bildschirm eine Meldung dass das Setup erfolgreich abgeschlossen wurde Die PLS LSI Benutzersoftware ist nun installiert Sie k nnen sie jederzeit aufrufen indem Sie auf das entsprechende Programmsymbol klicken Seite 14 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK PLS 101 112 7 2 Die ersten Konfigurationen Schalten Sie Ihr PLS System ein Es ben tigt eini
26. nd speichern Bei Fehlabschaltungen k nnen Sie so nachpr fen an welcher Stelle das Schutzfeld verletzt wird W hlen Sie dazu die Men funktion PLS gt Extras gt Messwerte gt Messwerte aufzeichnen PD 7 Va 2 i Ta Ca mm EMF Alan LD wich gibi tF ibarst A U An ULI Tadd Lepaa iaa i Seite 31 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK DbsIme PLS 101 112 Otto Brenner Schuwe 8 Einstellungen kontrollieren Sie k nnen sich jederzeit eine bersicht anzeigen lassen in der alle Einstellungen zur Konfiguration und zum berwachungsbereich zusammengefasst sind Diese bersicht k nnen Sie sich auch ausdrucken lassen Hinweis Diese Seitenansicht zeigt Ihnen nicht die tats chlich im PLS aktive Konfiguration sondern nur die Einstellungen die Sie gerade auf dem PC bearbeiten Wie Sie die aktive Konfiguration vom PLS empfangen und ausdrucken k nnen ist im n chsten Kapitel beschrieben e W hlen Sie die Men funktion Datei gt Seitenansicht Es erscheinen mehrere Seiten auf denen alle Einstellungen der Konfiguration in Texten und Abbildungen aufgelistet sind Hier k nnen Sie Ihre Vorgaben jederzeit nachlesen und berpr fen SICK PLS LSI Benutzersoftware PLS Konfiguration Der Herstellungscode ist 98442513 Die Softwareversion ist 03 11 Der Sensor ist von Typ PLS 10x x12 Die Bezeichnung des Sensors lautet Sensor Die Bezeichnung des berwachungsbereiche lautet Feld Das Warnt
27. nenne nenn nenne nennen 3 ADBUGUNG 2 Warni sldear 1 En een ee een 4 Abbildung 3 Schutzfeldrand Bodenh he H 0 u22220022200020nnonennonnnnn nenne nenn enennennnnn 7 Abbildung 4 Schutzfeld auf Maximalerh he H 875 n nnnannnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrrnnrrnenennne 7 Abbildung 5 Zusammenhang Schutzfeldl nge Aufl sung und der H he der Scanebene 8 Abbildung 6 Einbau Hinweis f r mehrere PLS u022402240020000000o nenn nenn nenne nenn nennen ennenen 10 ADBDUGUNG 7 ANSCNUSS PEO ee en ee 11 Abbildung 8 Ohne Wiederanlaufsperre mit Sch tzkontrolle u2220222022200220 22200 13 Abbildung 9 Mit Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle u222002200220022002n0 en 13 Abbildung 10 Kommunikations Assistent 20400240002n0 Rene nenne nenn nenn nenne nenn nennen 15 Abbildung 11 Kommunikations Assistent Wahl PLS 002400224002000 Benno nennen nennen 15 Abbildung 12 Kommunikations Assistent COM Auswahl 4u004440020nnn nennen 16 Abbildung 13 Kommunikations Assistent Baudrate ermittel 22u224022002202en ern en 16 ADDLUaAUNg 14 B lldrale BES Jen nee 17 Abbildung 15 Konfiguration empfangen 2 400240022200nnnn nenn nenn nenne nenn nenn nenne nenn nano ernennen 17 Abbildung 16 Maschinenf hrer 02220022400200000000n0n 0 nenne nnn nenne nenn name nnnne nenn
28. nsprechzeit k nnen Sie im Fenster ablesen Klicken Sie auf Weiter e Es erscheint dieses Dialogfenster Seite 22 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK PLS 101 112 bbs ime Otto Brenner 5chute Wahlen G e die Dedi ngung sus welche den Weak S yonel Ausgang erhaltet ap aan Werschmulzung Abbildung 25 Weak Signal Hier stellen Sie ein wann der Ausgang Weak Signal schalten soll W hlen Sie die gew nschte Bedingung aus e Verschmutzung der Frontscheibe oder Objekt im Warnfeld e Objekt im Warnfeld e Verschmutzung der Frontscheibe Klicken Sie auf Weiter Seite 23 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK bbs me PLS 101 112 Otto Brenner 5chule Falls Sie eine neue Konfiguration anlegen erscheint jetzt dieses Dialogfenster Hier legen Sie den Uberwachungsbereich fest Heu PLS Konfiguration Wahlen Sie die Felchonm far dar Warnleld aus Himwur r Warnleklen kinnen mu in gegmenlierler Fom worlegern Arula Fekdioneca erzlen an eire segmarntirabe Foam E nun r Pal Die Abmessun zeqmantierter Felder k nnen nur mit dar Menidunktion berwachungebeisich bearbeiten eingegeben werder t Zur Abbildung 26 Feldform W hlen Sie aus welche Form Schutzfeld und Warnfeld haben sollen Sie k nnen die Gr e der Felder sofort oder sp ter festlegen Falls Sie die Gr e sofort festlegen wollen klicken Sie auf Abmessungen und geben Sie die gew nschten Ma e ein
29. onen u22402240008000800nnn nenn nenn nenn nenn anne nenn anne anne nnne anne nennen 15 Lo EP LeS PO e R E 19 1 4 Hardware K NIgUNereNns eek 19 7 5 Konfiguration an PLS bertragen u 22442240022n00nnne nenne nenn nano nenn nenn nennenenn nennen 24 7 6 _ berwachungsbereich bearbeiten uunaaeesnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 26 7 7 Rechteckiges Feld definieren 002440224002000 Benno nenn nenne nenn nenn nenne nenn nennen 27 7 8 Halbkreis definieren u 40020000200020n0nnnno nenn anne nnnn nenn nenne nenn name nenne nenn nnnnenennn 27 79 _ Segmentiertes Feld definieren 002220022000020n0 Benno nenne nenne nenne nenne nennen 27 7 10 _ berwachungsbereich an PLS senden uuuuneenseensnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnen 28 7 11 Zeen S T ern ee 29 7 12 Schutzfeld berwachen 2 20002000020400000n0 nenne nnnne nenne nenne nenn nenne nnnnn nennen 31 8 Einstellungen KONtrollierenN sissisirsprirarcnirissrnnnnr a 32 8 1 Konfiguration empfangen und speichern sannannannsnnnnnennsnnsnnsnnsnrsnrnnrsnnnnnsnrnnenne gt 32 I FEEDS E ee E E 33 10 Check S Esisi aE 34 11 Abbildungverzeichnis 2 002240020200200020n00nnn nenn anne nenne nenn nenne nenn name nenne nenn nnnnenennnnen 35 SICK DbsIme PLS 101 112 Otto Brenner Schuwe 1 Einf hrung Dieses Getting Started bietet Ihnen einen schnellen und
30. r einschl gigen Vorgaben z B Sicherheitsabstand und Montageh he r ckwirkend zu berpr fen Zweite M glichkeit Man arbeitet mit der graphischen oder der numerischen Schutzfeldeingabe Hier ermittelt man zu Beginn die zur Einhaltung der Vorschriften erforderlichen Vorgaben und stellt dann diese bei der Programmierung des Scanners ein Grundlage zur Planung des Anbringungsortes des PLS bildet die EN 999 Dort wird der erforderliche Mindestsicherheitsabstand zum Gefahrenbereich beschrieben durch S KxT C Dabei ist e S der Mindestabstand in Millimetern gemessen vom Gefahrenbereich zum Erkennungspunkt zur Erkennungslinie zur Erkennungsebene oder zum Schutzfeld e K ein Parameter in Millimetern je Sekunde abgeleitet von Daten ber Ann herungsgeschwindigkeiten des K rpers oder von K rperteilen T die Nachlaufzeit des gesamten Systems in Sekunden e C ein zus tzlicher Abstand in Millimetern der die M glichkeit des Eindringens in den Gefahrenbereich vor Ausl sen der Schutzeinrichtung ber cksichtigt K ist bei Zugangsabsicherungen die Ann herungsgeschwindigkeit mit 1600 mm s angesetzt T ergibt sich aus der Addition der Ansprechzeit des Sensors und der Stoppzeit der gefahrbringenden Bewegung C beschreibt die M glichkeit ber das Schutzfeld hinweg zu greifen ohne den Sensor auszul sen und variiert mit der H he der Schutzfeldbegrenzung nach folgendem Zusammenhang C 1200 mm 0 4 Ho Ho H he der Detekt
31. rbindung mit dem roten Leuchtmelder ob der Sensor auf Freigabe Restart wartet PLS Leuchtmelder LEDe Status gr n gelb rot charlzfeld iei i Dbjekt im Schulzfeld Objekt im WWarnfekl FE warten auf RES se 1 HZ Hirt yerschmuzungewarnung Je 1 HZ Yyers hmulzung Ssah Selbzstlest rga 27 FE 4 HZ mE LED lsuchteil 3eE 1 Hz LED Hint Bngsam PCIE 4HZ LED Hint schreil Auegan el Status Ausgang Ausgang Warnteld OSSD Weak Error schutzfeld ie pE Warnlekl trel n 4 gt bjekt im Schulzfeld TL Objekt Im Warntekd 31 Yarbten auf ARES Verschmutzungswarnung 1 Yarschnmukzumg Selbsltest pragati nnan Anaufnssbng DEE 1 abh ngig won Programmlerung 2 Vorrang vor Wanfelaesik Mekdumg Forntkzhelbe mit Bunstsbffteinger und Arem welchen Lappen reinigen Systerndagnoss durchf hren stehe Kapltel 4 11 Abbildung 40 Dioden Seite 33 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK bbsime PLS 101 112 Otto Brenner 5chule 10 Checkliste SICK Checkliste f r den Hersteller Ausr ster zur Installation von 9 Sind die BWS Ger te ordnungsgem befestigt und kerihrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen BWS nach erfolgter Justage gegen Verschieben gesichert Ja J Nein I 10 2 Checkliste Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten missen mindestens bei der erstmaligen Inbetriebnahme vorhanden sein 40 Sind die erforderlichen
32. reversion ist 03 11 Der Sensor ist von Typ PLS 10x x12 Die Bezeichnung des Sensors lautet Sensor Die Bezeichnung des kerwachungsbereichs lautet Feld Das Warnteld liegt im nichtfl chtigen Speicher Die Universaladresse wird verwendet Die Mehrfachauswerung ber 2 Scans hat eine Ansprechzei von 50 ms Der manuelle YYyiederanlauf wird verwendet Die Anlauftestung ist aktiv Weak Signal Ausgang aktiv bei Verschmutzung oder Objekt im Warnfeld Das Einsatzgebiet ist Bereichsabsicherung Yv Y YY YY DE 1 BEE BE TE BE Y Abbildung 27 bersicht der Einstellungen e Es erscheint dieses Dialogfenster PLASI Barmur aihere Q Eorhgurahan varda adokyeith iharragard walan Sam sash da bersuschungthesche uheckagen Falls Sie die berwachungsbereiche unver ndert bertragenwollen klicken Sie auf Ja Sie k nnen dann den folgenden Abschnitt berwachungsbereich bearbeiten berspringen Falls Sie die Form und Gr e der berwachungsbereiche noch ndern wollen klicken Sie auf Nein Sie k nnen dann die Schutzfelder und Warnfelder bearbeiten wie im folgenden Abschnitt beschrieben Seite 25 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK PLS 101 112 DDS Otto Brenner Schuwe 7 6 berwachungsbereich bearbeiten Auf dem Bildschirm wird das Schutzfeld angezeigt das Sie definiert haben Sie k nnen die Gr e des Schutzfeldes und des Warnfeldes nachtr glich bearbeiten e W hlen Sie die Men f
33. s 7 und 8 durch eine Br cke oder verwenden Sie die Schnittstellenkabel RS 422 in denen diese Br cke bereits enthalten ist Bei einer Eigenkonfektionierung der Kabel achten Sie auf den Anschluss der Abschirmung der Kabel Empfehlenswert ist eine beidseitige Kontaktierung des Schirms wenn eine RS 232 Verbindung verwendet wird Bei der Verwendung einer RS 422 Verbindung sollte der Schirm nur einseitig angeschlossen werden Der Schirm sollte rechnerseitig bzw LSI seitig aufgelegt werden FIN PHASE PORS422VU LEI 1 T 3 4 5 r RS 232 RS 422 B T 422 KE THe TAD BC EXD PXD PAD TD Hipan HC HE Seite 12 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK bDbs me PLS 101 112 Otto Brenner 5chule 6 2 Anschlussbeispiele am PNOZ 24 0 b Y3 S512 S52 Al I pilz PNOZE MYA Yi Y2 A2S2I 522 1424 42 H2 amp Oi Abbildung 8 Ohne Wiederanlaufsperre mit Sch tzkontrolle 24W Yass 552 A1 132335341 51 pilz PNOZE YAT Y2 A2S21 522 14 24 M42 UT Ha Or Abbildung 9 Mit Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle Seite 13 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK DbsIme PLS 101 112 Otto Brenner Schuwe 7 PLS mit der Benutzersoftware programmieren Um den PLS ber den PC PG programmieren zu k nnen muss folgende Punkte erf llt sein e Spannungversorgung angeschlossen Kapitel 6 1 e LUSB RS232 Kabel mit PC u
34. s Sensors besteht aus einem Schutzfeld und einem Warnfeld Mit Hilfe der mitgelieferten Software k nnen Sie diese beiden Felder definieren und im Sensor speichern Das Schutzfeld sichert den Gefahrenbereich einer Maschine oder eines Fahrzeugs Sobald der Sensor ein Objekt im Schutzfeld wahrnimmt schaltet er die Sicherheitsausg nge OSSD in den Aus Zustand und veranlasst somit eine Abschaltung der Maschine oder einen Stop des Fahrzeugs Diese Funktion ist sicherheitsrelevant Ihr Sicherheitsniveau entspricht Kat 3 nach EN 954 1 Pr fgrundlage ist Typ 3 nach IEC EN 61496 1 Das Warnfeld k nnen Sie so definieren dass der Sensor ein Objekt schon vor dem eigentlichen Gefahrenbereich erkennt und z B ein Warnsignal ausl st Unabh ngig von der Schutzfeld und Warnfeldauswertung vermisst der Sensor in seinem MeB bereich st ndig seine Umgebung Diese Daten k nnen Sie f r zus tzliche Messaufgaben auswerten z B zur Navigation eines FTS oder zur Konturvermessung gesehene Umgebung z B Hallenw nde Fi Me l nge i 4 m max Schutz bereich ca 15 m Max Warnbereich Abbildung 2 Warnfelder Seite 4 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK bbsIme PLS 101 112 Otto Brenner Schuwe 5 Planung der Anbringungsorte Der PLS berwacht Gefahrenbereiche und sch tzt Bedienpersonal und Anlagen Damit er diese Aufgabe erf llen kann m ssen Sie bei der Wahl des Anbringungsortes die rel
35. teile e Sie k nnen den berwachungsbereich exakt dem Gefahrenbereich einer Maschine anpassen Da Sie keine Empf nger oder zus tzlichen Reflektoren ben tigen halten Sie den gesamten Bereich frei zug nglich und befahrbar Wenn sich der Gefahrenbereich ndert k nnen Sie den Sensor ganz einfach per Software umprogrammieren ohne zus tzlichen Montageaufwand Unterschiedlich reflektierenden Materialien beeinflussen die Funktion des Sensors nicht Daher ist der PLS vielseitig einsetzbar Der Sensor arbeitet nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung Er sendet sehr kurze Lichtimpulse aus Gleichzeitig l uft eine elektronische Stoppuhr mit Trifft das Licht auf ein Objekt so wird es reflektiert und zum Sensor zur ckgeworfen Aus der verstrichenen Zeit zwischen Sende und Empfangszeitpunkt errechnet der Sensor seine Entfernung zum Objekt Im Sensor befindet sich au erdem ein gleichm ig rotierender Spiegel der die Lichtimpulse ablenkt so dass sie eine halbkreisf rmige Fl che berstreichen Durch Bestimmung des Spiegelwinkels erkennt der PLS in welcher Richtung sich das Objekt befindet Aus der gemessenen Entfernung und der Richtung zum Objekt bestimmt der Sensor dessen genaue Position Abbildung 1 Lichtlaufzeitmessung Seite 3 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK PLS 101 112 bbs Ime Otto Brenner 5chule 4 1 Felder und Me bereich des PLS Der berwachungsbereich de
36. uch Nebel Dampf sowie anderen Luftverunreinigungen Die Funktion des PLS kann sonst beeintr chtigt werden und es kann zu Fehlabschaltungen kommen Vermeiden Sie stark reflektierende Gegenst nde in der Scanebene des PLS z B k nnen Retroreflektoren das Me ergebnis des PLS beeinflussen und z B Spiegel einen Teil der zu berwachenden Fl che ausblenden Montieren Sie den PLS so dass er nicht durch einfallende Sonnenstrahlen geblendet werden kann Vermeiden Sie auch Stroboskop und Fluoreszenzlampen da diese den PLS unter bestimmten Umst nden beeinflussen k nnen Beachten Sie bei Montage Installation und Anwendung des PLS die in Ihrem Land g ltigen Normen und Richtlinien Eine bersicht ber die wichtigsten Vorschriften finden Sie im Anhang Falls Sie in Ihrer Applikation einen oder mehrere PLS zusammen mit einem LSI Laser Scanner Interface einsetzen wollen z B um mit mehreren umschaltbaren oder variablen Schutzfeldern arbeiten zu k nnen so beachten Sie bitte auch die Technische Beschreibung des LSI Seite 2 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK bbsime PLS 101 112 Otto Brenner Schuwe 4 Arbeitsweise des PLS Der PLS ist ein optischer Sensor der seine Umgebung mit infraroten Laserstrahlen abtastet Er dient dazu einen Gefahrenbereich an einer Maschine oder einem Fahrzeug zu berwachen Durch sein Tastprinzip ben tigt der PLS weder separate Empf nger noch Reflektoren Das hat folgende Vor
37. unktion berwachungsbereich Bearbeiten oder klicken Sie in der Symbolleiste auf den Button Uberwachungsbereich bearbeiten e W hlen Sie in der Liste Aktives Feld das Feld Schutz oder Warnfeld aus das Sie bearbeiten m chten roter Kreis e W hlen Sie in der Liste Aktives Hintergrundfeld das Feld aus das Sie zum Vergleich im Hintergrund sehen m chten Die ausgew hlten Felder und die Raumkontur des Sensors werden auf dem Bildschirm dargestellt In der Statuszeile unten am Bildschirm finden Sie eine Farblegende f r die Bildschirmanzeige von Schutzfeld und Warnfeld blauer Kreis N ee v Nr 1 Fedw amteld v 1 Sensor v Jr 1 Feldwarnfeld Bi Einheiten in cm berwachungsbereich bearbeiten Rechteck Standard r cken Sie F1 f r weitere Hilfe SF BF SF HWF Feldform konvertieren Um ein Feld in eine andere Form zu konvertieren w hlen Sie die Men funktion Bearbeiten gt Konvertieren nach Es stehen Ihnen verschiedene Feldformen zur Verf gung Rechteck Dies ist die Voreinstellung Neu definierte Felder haben immer diese Form falls Sie keine anderen Einstellungen w hlen Sie k nnen die H he des Recktecks und die rechte und linke Breite einstellen Halbkreis Hier legen Sie das Ma f r den Radius fest Segmentiertes Feld Sie k nnen verschiedene Aufl sungen w hlen Je mehr Segmente ein Feld hat desto h her ist die Aufl sung Sie k nnen die Koordinaten f r jedes Segment einzeln festlegen Seite 26
38. utzeinrichtung verwendet wird zur Verf gung zu stellen Der Arbeitnehmer ist durch Sachkundige einzuweisen 5 Dieser Brosch re ist als Anlage eine Checkliste zur berpr fung durch den Hersteller und Ausr ster beigef gt Seite 1 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS bbs me SICK PLS 101 112 Otto Brenner Schuwe 3 Bestimmungsgem e Verwendung Der Tastende Laser Scanner PLS dient dem Personen und Objektschutz Er ist zum berwachen von Gefahrenbereichen in geschlossenen R umen bestimmt Der Einsatz des PLS im Freien ist nicht vorgesehen Beachten Sie die Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung Montieren Sie den PLS an einem trockenen Standort und sch tzen Sie das Ger t vor Schmutz und vor Besch digungen Verlegen Sie alle Leitungen und Anschlusskabel so dass sie vor Besch digungen gesch tzt sind Vermeiden Sie das Auftreten starker elektrischer Felder die z B durch in unmittelbarer N he befindliche Schwei kabel Induktionsleitungen aber auch durch nahe betriebene Mobiltelefone hervorgerufen werden k nnen Achten Sie darauf dass keine Hindernisse im berwachungsbereich das Sichtfeld des PLS st ren oder Schlagschatten verursachen k nnen Diese Schattenbereiche k nnen vom PLS nicht berwacht werden Sind unvermeidbare Schattenbereiche vorhanden so pr fen Sie ob dadurch ein Risiko gegeben ist Treffen Sie evtl zus tzliche Ma nahmen Halten Sie den berwachungsbereich frei von Ra
39. von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK DbsIime PLS 101 112 Otto Brenner Schuwe Hinweise Warnfelder sind immer segmentierte Felder Wenn Sie ein Warnfeld als Rechteck oder Halbkreis definiert haben wird es automatisch in ein segmentiertes Feld mit den entsprechenden Ma en konvertiert Wenn Sie ein Feld konvertieren oder die Aufl sung eines segmentierten Feldes ndern kann sich die Form des Feldes minimal ver ndern es wird jedoch am Bildschirm dargestellt 7 7 Rechteckiges Feld definieren Um einen Eckpunkt zu setzen oder zu verschieben Klicken Sie doppelt mit der Maus an der gew nschten Position Abbildung 29 Rechteckiges Feld 7 8 Halbkreis definieren Klicken Sie doppelt mit der Maus an der gew nschten Position um den Radius des Feldes festzulegen Abbildung 30 Halbkreis Feld 7 9 Segmenitiertes Feld definieren Um einen Punkt mit der Maus zu setzen Klicken Sie doppelt an der gew nschten Position Um einen Punkt mit der Maus zu verschieben Markieren Sie den Punkt und ziehen Sie ihn an die gew nschte Position Um einen Punkt zu l schen Markieren Sie den Punkt und klicken Sie in der Symbolleiste auf den Button L schen Abbildung 31 Segmentierungs Feld Seite 27 von 35 Version Getting Started zum Sick PLS SICK PLS 101 112 bbs Ime Otto Brenner 5chule 7 10 berwachungsbereich an PLS senden W hlen Sie die Men funktion berwachungsbereich an PLS bertra
40. zielgerichteten Einstieg in den Umgang mit dem SICK PLS 101 112 Es enth lt Information zur Inbetriebnahme Funktionspr fung Wartung Diagnose und Technischen Daten 2 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Sicherheitsvorschriften und hinweise 1 F r die Verwendung Einbau der ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung sowie f r die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische berpr fungen gelten die nationalen internationalen Rechtsvorschriften insbesondere die Maschinenrichtlinie 98 37 EG die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG die Sicherheitsvorschriften sowie die Unfallverh tungsvorschriften Sicherheitsregeln Hersteller und Benutzer der Maschine an der unsere Schutzeinrichtungen verwendet werden sind daf r verantwortlich alle geltenden Sicherheitsvorschriften regeln mit der f r sie zust ndigen Beh rde in eigener Verantwortung abzustimmen und einzuhalten 2 Dar ber hinaus sind unsere Hinweise insbesondere Pr fvorschriften siehe Kapitel Pr fungen dieser Technischen Beschreibung bzw Betriebsanleitung wie z B zum Einsatz Anbau Installation oder Einbindung in die Maschinensteuerung unbedingt zu beachten und einzuhalten 3 Die Pr fungen sind von Sachkundigen bzw von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuf hren und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren 4 Unsere Betriebsanleitung ist dem Arbeitnehmer Bediener der Maschine an der unsere Sch
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