Getting Started Multiprog
Contents
1. Projekt Ch Dokumenie und Einstellung amd kes ss 2 Editor Assistenit an Al Usar Dokumen E Bbizheken QE BIT_UTIL Q PROCONDS Ha Datentypen opahe FE n AND W AND fbaT ij AND bev i Sample Hardwaresiruktur i Configuration Prolkumenc 3 Resource PEN 3 5 Tasks H tampe CYCLIC E Giebel Vanabies T 10 _Corigumion B_BCD_TO_DINT B_BCD_TOLINT 6B_BCh_TO_SINT 6co_TO_DINI BIT_TEST BOOL_TO_BYTE BCOL_TO_DINT F BOOL_TO_DWORD E ECOLTOJNT BOOL_TO_LREAL F E00L_TO_AREAL BOOL_TO_SINT BCOL_TO_UDINT BOOL_TO_UINT a0 _T0_usinT Warnungen Bild 15 Arbeitsblatt ffnen BO0L_TO_ WORD FE EUF_TO_SSTE Multiuser A Wisualisierung Ars Cornut Adlon Addition TIME Rihai AND Arcus Sinas Aus Tangens Komvastiert BCD ErTE nach DINT Konvastiert BOD BYTE nach INT Kommentiert BCO EYTE nach SINT Konval BED WORD nach DIMT Bit aus ANY_EIT Laden Komet EDOL nach BYTE Konwestsert BOOL nach DINT Komreilseri BDOL nach DWORD Konvarlsert BDOL nach IMT Konvahet BDOL nach AEAL Konvert B00L nach SIMT Kornate EDOL nach UDINT Korsett B00L nach LINT Konverter BOOL nach USINT Konwerbert BOOL nach WORD Mit einer neuen POE werden automatisch drei Arbeitsbl tter unter gleichem Namen angelegt e die Endung T bezeichnet ein Text Arbeitsblatt zu Dokumentations zwecken AND fbsT e die Endung V ein Variablen Arbeitsblatt AND _fbsV e un2. In diesem Kapitel werden wir Ihnen zeigen wie Sie ein Projekt in MULTIPROG erstellen Es w rde den Rahmen dieser Einf hrung sprengen die Syntax der verschiedenen Programmiersprachen und den Umgang mit den Editoren f r Text und Grafik zu erkl ren Wir beschr nken uns deshalb auf einen einfachen Funktionsbaustein ein logisches AND und zeigen Ihnen an diesem Beispiel wie Sie e ein neues Projekt anlegen und speichern e eine POE Programm Organisations Einheit einf gen e einen Funktionsbaustein in die POE einf gen und seine Ein und Ausg nge mit Variablen belegen e eine Task einf gen und ihr anschlie end ein Programm zuweisen e das Projekt kompilieren und zun chst in der Simulation testen e das Programm auf der microLline laufen lassen Ausschnitt aus dem Projektbaum POE AND fbs POEs Programm Organisations Einheiten enthalten die SPS Anweisungen Konfiguration Eine Konfiguration MicroLine umfasst die Definition der CPU Sie kann mehrere Ressourcen enthalten Ressource Die Ressource MCS20_20 umfasst die gesamte Logische POEs SPS einschlie lich E AND fbs O Module ul Hardwarestruktur Die Definition Configuration ML mehrerer Tasks ist Resource MCS20_20 m glich 3 63 Taks Verzeichnis f r Tasks a s Sample CYCLIC my_Prog AND fbs Task tSample Tasks bestimmen den vom Typ Cyclic zeitlichen Ablauf der ihnen zugewiesenen Programme Programminstanz Ein Programm z B my_Pro
3. Sampe 3 0 my_FogAND s TE AND fbaV 7 AND iba 3 Funktio shbaustein AND Neues Projekt 32 Taak Info wird erstellt Initialisierungsesode wird erstellt 6 Fehler 6 Harnung en Ha gt h Code A Fehler nMiXi_ l nMiX1_D1 1 s a0 Bean id Ano fev fia Visualisierung Bild 26 Instanzbaum und Online Modus microLine Um den Zustand der Variablen online zu verfolgen w hlen Sie die entsprechenden Arbeitsbl tter im Instanzbaum aus siehe auch Anmerkungen zu Kapitel 4 11 Neben dem Code Arbeitsblatt AND _fbs k nnen Sie auch die lokalen AND _fbsV und globalen Global_Variables Variablen Arbeitsbl tter aufrufen Aktivieren Sie den Instanzbaum durch Klick auf den Reiter Instanzen Erweitern Sie die Instanzbaumknoten wie im Bild gezeigt Rufen Sie durch Doppelklick Hardwarestruktur die Arbeitsbl tter auf die Configuration ML Sie online verfolgen wollen Resource MC520_ z B AND _fbs AND _fbsV PB Global_Variabies Global_Variables FUNCTIONS tSample S a my_ Toy fbs 5 Je AND fos Schalten Sie mit dem Button Debug ein aus in den Online Modus Die Titelzeile des Programmfensters zeigt den vollst ndigen Pfad MULTIPROG my_New_Project AND_fbs AND_Ibs Configuration Resource t gt ample my_Prog AND_ibs ber die Reiter k nnen Sie zwischen den verschiedenen Arbeitsbl ttern umschalten und den Zustand der Ein Ausg nge bzw de
4. os SCHLEICHER s MCS 20 20 24VDC rot OV blau Erdung gelb Schnittstellen kabel F r die Spannungsversorgung der microLine verbinden Sie die rote Klemme X2 mit 24VDC und die blaue Klemme X3 mit OV Die Spannungsversorgung der angedockten Module stellen Sie durch Verbinden der gleichfarbigen Einzelklemmen her Das obige Bild zeigt wie Sie dabei vorgehen Klicken Sie die orangen Kontaktschieber nach links 1 um die Kommunikationsverbindung zwischen der SPS und den I O Modulen herzustellen Wichtig Den Kontaktschieber unbedingt vor der Inbetriebnahme schlie en und w hrend des Betriebes nicht ffnen Schnittstellenkabel Die microline gibt es in Ausf hrungen mit einer z B MCS 20 20 oder zwei seriellen Schnittstellen z B MCS 20 20R Im ersten Fall A verbinden Sie die 8 polige Buchse 1 des Schnittstellen kabels mit der Steckerleiste auf der Unterseite der microLine und die 9 poligen D Sub Buchse 2 mit einem freien COM Port an Ihrem Computer Im zweiten Fall B k nnen Sie alternativ auch an der microLine die 9 poligen D Sub Buchse 1 verwenden Bei der Wahl des Ports beachten Sie bitte auch die Hinweise zur Software Installation Hinweis Wie Sie die microLine ber die USB Schnittstelle an Ihren Rechner anschlie en wird im Anhang Kapitel 6 2 Seite 38 beschrieben Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Neues Projekt schleicher control systems 4 Neues Projekt
5. Prolkumenc E Resource Funktionsbaustein AND l E Tas BARS TE 5 PLCDEBUG_BFSET 5 PLCDEBUG_FORCE gt Guigketisbersich te I a Lokale Wansblengnupper Defaut Gkbale Yanablerguuppen Haa esbuktu gt Congar A PLEDERUG_FOWERFLOWw HR Arsc rca S PLCMODE_HALT 3 PLCMODE_ON A PLCMODE_RUN MAPLCM DE STOP 1 Beschreibung Or cken Se Fi f r Hilfe Bild 17 Variablen zuweisen J Global Wansbles E i0_vaiables E Ale Variablen des Arbeitsblatt anneigen Die Zuweisung der Variablen zu den Ein und Ausg ngen des Funktionsbausteins geschieht dialoggesteuert nach folgendem Muster Ein Ausgang markieren Variablendialog aufrufen Variable aus einer Liste ausw hlen Die Norm IEC 61131 3 sieht zwei G ltigkeitsbereiche f r Variablen vor lokal nur innerhalb der POE oder global innerhalb der gesamten Ressource In unserem Beispiel ist die globale G ltigkeit voreingestellt die entsprechenden Checkboxen im Variablendialog sind ausgegraut Sollte das nicht der Fall sein w hlen Sie als G ltigkeitsbereich Global Weitere Hinweise zur Variablenbenennung finden Sie im Anhang auf Seite 40 Markieren Sie den ersten Eingang des Funktionsbausteins Klicken Sie auf den Button Variable um den Eigenschaften Dialog aufzurufen Hinweis Alternativ k nnen Sie auch auf den Ein Ausgang doppelklicken ffnen Sie das Listenfeld Name w hlen Sie die Variable I
6. F Kommunikationsanschluss COM Ag USB Serial Port COM3 7 9 Audio Video und Gamecontroller 4 Computer nf Dect Devices Hinweis Sollte der zugewiesene COM Port aufgrund Ihrer Rechner konfiguration nicht zwischen COM1 und COM4 liegen k nnen Sie ihn nicht in MULTIPROG eintragen da das Programmiersystem nur diese ersten vier Ports zul sst gt Bild 28 Sie m ssten Ihre Rechner konfiguration dann entsprechend ndern Wie Sie dabei vorgehen entnehmen Sie bitte den Unterlagen zu Ihrem Rechner bzw Betriebs system Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Anhang schleicher control systems 6 3 Fehlermeldungen des Compilers MULTIPROG my_New_Project AND_fbs AND_fbs h Oae Bearbeiten Ansicht Projekt Code Objekte Layout Onine Extras Fenster 2 DEU B mE oaee an Frosetlbaum Fensier 5 Ha g E3 aamaxemeas ar 144 Proski C Oskumente und Einstellungen Al Users Dokumen 5 Bibliotheken QE BIT_UTIL Ua PROCONOS U Microline 1 Datentypen Lopscthe POEs E E AND fs i AND baT 22 AND fosy 7 AND be E Sample E S Hadwareinkiur E S Configuration ML 2 33 Remue MISA 20 SE Tasks 1 Sample CYCLIC Eigenschaften Variable O my_Prog AND Global_Vanabies kr 0 Canliguralar Wamungen Lokale YansblenF upper zj refs Globale Vanablengupper Hardwanestruktur BE Zoniigursiion Reue g Global Wansbles ID Yannie M Al
7. en Fef A Fehler A_Wamungen Idungstenster MEA 7 26 Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Neues Projekt sch leicher 4 10 control systems Projekt an Simulation senden MULTIPROG my_Project AND_fbs AND_fbs 4 Gatesi arbeiten Ansicht Projekt Code Online Extras a Ben Au B E ni K DAWRA thee aamaxwBeHs5 epel m amea ah 7 82 hea er er AD Feen Frosekibaum Fensier 44 Projekt Ci Dokumenie und Einstellungen Al Users Dokumen Bibistheken Ua BIT_UTIL QE PROCONDS Configuration Prolkumenic Resource PENE 3 3 Tasks Senden Boaiprejekt eirberiehern Programmauallar enbesiehen M OPC Daen einbeziehen Frograrmguelle gender M Amwender Bibl einbeziehen Seitenlayaut einheaiehen Bild 21 Projekt an Simulation senden F r die bertragung des kompilierten Programms an die Ressource und das anschlie ende Starten der SPS ist der Kontrolldialog zust ndig Hinweis Je nach Status Ein Stop Betrieb sind im Kontrolldialog unterschiedliche Buttons aktivierbar bzw ausgegraut Zur besseren bersicht ist er im obigen Bild dreifach dargestellt Klicken Sie auf den Button Projekt Kontrolldialog um den Kontrolldialog anzuzeigen Durch einen Klick auf den Button Senden im Kontrolldialog Resource ffnen Sie das Dialogfenster Senden Hier w hlen Sie in der Rubrik Projekt wieder Senden Den Fortschritt der bertragung k nnen Sie
8. nnen Sie im Online Modus den Zustand der Variablen verfolgen Dazu schalten Sie vom Projektbaum in den Instanzbaum um und ffnen dort die Arbeitsbl tter Code Arbeitsblatt Variablen Arbeitsblatt in denen Sie den Variablenzustand ablesen wollen Dieses Umschalten in den Instanzbaum ist notwendig um sicher zu gehen dass Sie das richtige Programm die richtige Programminstanz in der richtigen Task in der richtigen Ressource anw hlen denn Sie k nnen ein Programm auch mehreren Tasks und verschiedenen Ressourcen zuweisen wessen Online Daten bek men Sie dann in Ihrem POE Arbeitsblatt angezeigt Der Pfad der Tugend f r den Online Modus geht also ber den Instanzbaum Aktivieren Sie den Instanzbaum indem Sie auf den Reiter Instanzen klicken Erweitern Sie nacheinander die Knoten Hardwarestruktur Confi guration Resource tSample und my_Prog AND_fbs ffnen Sie durch Doppelklick das Code Arbeitsblatt AND _ fbs Schalten Sie dann den Online Modus ein durch Klick auf den Button Debug ein aus Die Statuszeile wird gr n geschaltet An den Ein Ausg ngen des Ino1 Funktionsbaustein k nnen Sie 0 nun deren Status ablesen Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Neues Projekt sch leicher control systems 4 12 Simulation ffnen bedienen schlie en MULTIPROG my_Project AND_fbs AND_fbs Confipuration Resource t5ample my_Prog AND_fbs h e Bearbeiten Ansicht Projekt Code Online Extras
9. 16 O B5 LB xX1 0 1 7 QB5 X1 0 1 7 IW6G IB6 HB nicht benutzt RIO 81 O QW6 QB6 nicht benutzt RIO 81 0 IB7 LB xX1 0 1 7 QB7 X1 0 1 7 IW IB8 HB Z hler 1 RIO C24 10 QW8 Schwellwert Konfig RIO C24 10 B9 LB 4 Z hler oder Override Wert IW10 1B10 HB Z hler2 QW1 Schwellwert Konfig B11 LB 0 oder Override Wert IW12 1B12 HB Z hler 3 QW1 Schwellwert Konfig B13 LB 2 oder Override Wert IW14 1B14 HB Z hler 4 QW1 Schwellwert Konfig B15 LB 4 oder Override Wert IW16 IB16 HB 1 O Status QW1 Steuerwort B17 LB l HB High Byte LB Low Byte Die Adress Belegung der einzelnen Module entnehmen Sie bitte der jeweiligen Dokumentation des Moduls gt Seite 2 Zus tzliche Dokumentationen Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 41 schleicher control systems 6 4 2 I O Konfiguration Beispiel 2 MCS Steuerung mro SCHLEICHER Anhang Im zweiten Beispiel wird eine Konfiguration aus microLine und vier Bin rmodulen 2 x 16 Eing nge 8 Kombi Ein Ausg nge 16 Aus g nge gezeigt Die Adressen werden f r die Eing nge und Ausg nge getrennt aufsteigend vergeben RIO 16 I RIO 16 I RIO 8 I O RIO 16 O 16 Eing nge 16 Eing nge 8 Kombikan le 16 Ausg nge SCHLEICHER Bild 33 Beispiel 2 f r I O Konfiguration Adressbelegung der I O Konfiguration Eing nge Adresse IWO IBO IB1 IW2 1B2 IB3 IW4 1B4 IB5 IW6 IB6 IB7 IW8 IB8 IBJ 42 HB LB HB LB HB LB HB LB HB LB Ausg nge Bel
10. DSsUBS ae se 8 amp BGEXSBBEHAB ur Hie IQ le mi Er 4 i Frasekibaur Fensier a E Hardwarsstruktur E S Configuration Prolumeric E Remue PCM i Gcbal_Verisbles S FUNCTIONS Sample a my _Prog AND fs mee Pre a TE AND fbaV Skaus Mehis m AND fbs Int Dut d i 1 1 Fil er Indi 1 Het t Pesims ProConds Prem Coprnghi 1999 by Klopper und wiege Sollware GmbH en A Multiuser A Wisua ierung ii I Psm32 ii DEMOLIDO DRIVER Bild 23 Simulation ffnen bedienen schlie en Die Simulation bietet Ihnen die M glichkeit Programme gefahrlos zu testen bevor Sie sie auf der Steuerung laufen lassen Rufen Sie in der Windows Taskleiste den DEMOIO DRIVER auf um das Simulationsfenster zu ffnen Setzen Sie die Eing nge 0 und 1 des In 38 Moduls 0 auf High indem Sie mit dem Fadenkreuz auf die entsprechende LED klicken Der Ausgang 0 des In Out 8 Moduls 0 geht nun 1 1 ebenfalls auf High Den Zustand In 0l der Ein und Ausg nge k nnen 1 Sie auch im Arbeitsblatt des Funktionsbausteins verfolgen Im Kontrolldialog CPU k nnen Sie die Simulation stoppen Stop und starten Kalt Um die Simulation auf dem PC zu beenden stoppen Sie zun chst die Simulation und schlie en den Kontrolldialog Schalten Sie wieder in den Offline Modus durch erneutes Klicken auf den Button Debug ein aus Rufen Sie nun in der Windows Taskleiste PcSim32 auf und bet tigen die Schaltfl che
11. MULTIPROG Projekt Templates f r die Schleicher Steuerungen e spezielle Konfigurationswerkzeuge f r die Schleicher Steuerungen e Firmware und Anwender Bibliotheken f r MULTIPROG f r die Schleicher Steuerungen e Beispiel Projekte f r MULTIPROG Oberfl che f r die Bedienung der Steuerung von einem PC mit Windows Betriebssystem ab Windows 95 Dienstprogramme Treiber und Dokumentation Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Installation schlei ch er control systems 3 2 1 Installation von MULTIPROG Die MULTIPROG CD in das Laufwerk des PC einlegen die AutoRun Funktion der CD startet Ihren Standard Internet Browser Dann MULTIPROG hier Version 4 8 ausw hlen und die Installation starten gt Bild 3 Bild 3 C O schleicher E Installation von conrei sy lama MULTIPROG re EEE _ MULTIPROG 4 8 DE MATER Rag und der ProConos OPC Server k nnen f r die folgenden SPS CNO Steuerungen von Schleicher verwendet Wer s KCH I NCS Ik e YCM Six XCS Soc ACN Aa XCS Fact XLA 11 Froylumerk Prosyton Microline MES 20 20 MCS 20 21 W hlen Sle einen der folgenden Links um das Setup Programm f r die entsprechende Software aufzurufen Aktuelle Versionen Wilkommen zur Installations CoO f r das SPS Programmiersystem MLTIPROG und den Pro anas UPL Server Die folgenden Sicherheitswarnungen mit Ausf hren best tigen gt Bild 4 Bild 4 Dateidownload Sicherheitswarnu
12. MULTIPROG e Version 05 10 9 schleicher 2 3 2 4 10 control systems Schritt f r Schritt Einleitung Mit diesem Getting Started m chten wir Sie in die Arbeit mit dem Programmiersystem MULTIPROG und der microLine einf hren Wir erkl ren die Installation der Hard und Software und die Inbetriebnahme Anhand eines einfachen Funktionsbausteins erl utern wir das Anlegen eines neuen Projekts das Einf gen von Tasks und Programmen den Umgang mit Variablen sowie die Arbeit mit dem Projektbaum Sie lernen die integrierte Simulation kennen die eine Inbetrieb nahme von Projekten ohne angeschlossene SPS erm glicht Anschlie end zeigen wir Ihnen wie Sie das Projekt auf der echten Steuerung laufen lassen Im Anhang finden Sie Hinweise auf weiterf hrende Optionen des Programmiersystems Sie werden sehen wie einfach und schnell Sie durch die intuitive und komfortable Bedienung von MULTIPROG zu eigenen Ergebnissen kommen gleichg ltig ob Sie Erstanwender oder erfahrener Umsteiger sind Einige Hinweise bevor es los geht In diesem Getting Started k nnen wir Ihnen nur einen kleinen Aus schnitt der umfangreichen M glichkeiten von MULTIPROG zeigen Eine weitergehende Beschreibung des Programmiersystems f r den Erstanwender finden Sie im Quickstart Handbuch im Installations pfad von MULTIPROG Zum Umgang mit dem Handbuch beachten Sie bitte die Hinweise im Anhang Kapitel 5 Seite 34 In jedem Arbeitsschritt
13. Sprachen ebenso vorenthalten wie die M glichkeiten des Debugging oder das leistungsf hige Dokumentationssystem Diese Dinge werden im Quickstart Handbuch sowie in der Online Hilfe zu MULTIPROG ausf hrlich beschrieben Hinweis Beim Arbeiten mit dem Quickstart Handbuch lassen Sie bitte die dort beschriebene Phase 1 Erzeugen eines neuen Projektes mit Hilfe des Projekt Assistenten aus Verwenden Sie stattdessen die von Schleicher vorbereiteten Templates f r die Simulation oder die Steuerungssysteme Die Kapitel im Anhang sollen einige Punkte vertiefen die in den vorangegangenen Schritten nur gestreift wurden um den roten Faden nicht zu verlieren Wir zeigen Ihnen wie Sie e die Kommunikationsverbindung zwischen Ihrem Rechner und der microLine einstellen e mit Fehlermeldungen und Warnungen des Compilers umgehen e die Variablen mit den Adressen der RIO I O Module verkn pfen e wo Sie weiterf hrende Literatur zur Programmierung und Inbetriebnahme der Steuerungen finden Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Anhang 6 1 COM Port einstellen MULTIPROG my Hew Project AND_fbs AND_fbs Date Bearbeiten Ansicht Projekt Code Onine Extras jnas pair E M Proekibaum Fenste fx H Proeski CADokumenie und Einstellungen Al Users Dokumen 2 5 Bibliotheken Ur BIT_UTIL Ua PROCONOS U Microline 1 Datentypen Legesche POEs E E AND fs i AND baT a2 AND JbaY 7 AND_fbe 2 Sample Sa Hardwarssiniktur DsuinzlsBe
14. Terminate Dieser Schlie vorgang kann einige Sekunden dauern o0 Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 29 schleicher Neues Projekt control systems 4 13 Arbeiten mit der Ressource f r microLine amp MULTIPROG aE iaaah eok code onne seras 2 O A T E Theues Proe A e o l e LE Id ee er it Proiekibsur Fenster 2 Neues rojekt a irala Less Projekt Bild 24 Arbeiten mit der Ressource f r microLine F r das Arbeiten mit einer echten Steuerung statt der Simulation muss zuerst ein neues Projekt angelegt werden W hlen Sie das passende Template f r die von Ihnen verwendete Steuerung aus in unserem Beispiel eine microLine MCS 20 20 und speichern dieses unter einem neuen Namen z B my_New _Project Anschlie end k nnen Sie die letzten Schritte 4 2 Projekt speichern bis 4 9 Projekt kompilieren wiederholen denn aus der Sicht des Programmiersystems sind die beiden Konfigurationen microLine und Simulation gleichwertig und die Schritte zur Erstellung somit gleich Abweichungen gibt es bei der Bezeichnung der I O Variablen xx steht dabei f r 00 01 02 usw e Bei der Simulation sind die vordefinierten Ein Ausgangsvariablen mit Inxx und Outxx bezeichnet e Bei der echten Steuerung sind diese mit inM1X1_xx bzw outM1X1_xx bezeichnet Klicken Sie auf Neues Projekt W hlen Sie als Ressource MCS20_20 um ein Projekt f r diese Steuerung zu erzeugen Hinweis We
15. in der Statuszeile verfolgen Durch Bet tigen der Schaltfl che Kalt wird das Programm in der Simulation gestartet Bei Bearf kann mit Stop das SPS Programm wieder angehalten werden Wie Sie das Kontrollpanel der Simulation bedienen erfahren Sie im bern chsten Schritt Getting Started MULTIPROG Version 05 10 27 schi 4 11 28 eicher Neues Projekt control systems Instanzbaum und Online Modus in der Simulation MULTIPROG my Project AND_fbs AND_fbs q Date Bearbeiten Ansicht Projekt Code Online Extras r j ti APLE else Algorta mp un Hea pa ae E a ll Hi 44 Froekibaum Fenste I Handwarssinklur Configuration Prollumeric 2 Eia Ressuce Fi I Gcbal_Verisbles a FUNCTIONS Sample 1 my Frog AND fos TE AND fbav SEE 3 il GEL TEANO AN Nicht remanente Daten 6 remanente Daten 0 temp Daten 10 Instanz nicht remanente Datan 26 remanenrte Daten J tezp Daren 10 Instanz 4 Bicht remanente Daten 26 remanente Daten J Temp Dabei 10 Instanz i nicht remanante Daten 200 remanente Daten 2 Instanz 1 0 ar Vorgang IEC Projekt senden f r die Ressource Configuration Resource endete m 0b 02 2010 14 33 21 Code A Fehlar A Warnungen A Infos A SPS Fehler Multiuser A Wisualisierung se C gt 26 u Bild 22 Instanzbaum und Online Modus in der Simulation Nachdem Sie das Projekt in der Simulation gestartet haben k
16. microLine senden 2222002400000000000000B0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 31 4 15 Instanzbaum und Online Modus microLine uu0204400000nnn nennen nennen nnenenenn 32 4 16 AIES AUF ART ee ee 33 5 Ausblick Wie geht es weiter uuuus00000002000nnnnnnnnnnun nun nnn nn nenn nnnnnnnnnnnnnnen mann 34 6 ANNAN ei EEE GE ENERGIE EEE ELSE INN ARE 36 6 1 COM Port einstellen u022220022000020000 00000 nnnnnennnnnennnnn nennen nnnne nenne Aaa aa 37 6 2 Steuerungsanschluss ber USB 22 2220002000000000000000nno nennen nnnnnnennnnnne nennen 38 6 3 Fehlermeldungen des Compilers u004444400B00nnn nennen nennen nnnnnnn nennen nennen 39 6 4 Variablen und I O Adressen 2220022200022200onennennnnnennnnnennnnennnnn nenne nnennennnnne namen 40 6 4 1 O Konfiguration Beispiel 1 u0222000000200000000nnonnnnnnn nennen nnnnnnn nennen nennen 41 6 4 2 O Konfiguration Beispiel 2 us 04u00040400nnnnnnnnennnnnn nennen ennnnnnn nennen nnennnn nennen 42 Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 3 8 schleicher control systems Darstellungskonventionen Sicherheitshinweise Sicherheits und Handhabungshinweise werden in dieser Programmier anleitung durch besondere Kennzeichnungen hervorgehoben Warnung Bedeutet dass Personen das Automatisierungssystem oder eine Sache besch digt werden kann wenn die entsp
17. mit Feldbus CANopen e CAN Projektierung mit ProCANopen Betriebsanleitung Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme Applikationsbeispiele Steuerungen mit Feldbus Profibus DP oder Profinet DP e DP Master Projektierung mit Hilscher SyCon Konfigurator Applikationsbeispiele e DP Slave Inbetriebnahme Applikationsbeispiele Steuerungen zusammen mit Bedienger ten einsetzen e Schleicher Demo Board mit S tron Bedienger t mit TSWIN net Applikationsbeispiele e Einsatz von Exor Bedienger ten mit Designer Software Applikationsbeispiele e Einsatz von Browser basierten Bedienger ten zur Verwendung des in der Steuerung integrierten WebServers Applikationsbeispiele Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Ausblick Wie geht es weiter sch leicher control systems Anwendungsbeispiele erhalten Sie auf Anfrage bei Schleicher Abteilung Systemtechnik eine bersichtsliste der verf gbaren Beispiele finden Sie unter www schleicher electronic com im Bereich Service Anwendungsbeispiele Wenn Sie Fragen Anmerkungen oder Vorschl ge haben behalten Sie sie nicht f r sich Schreiben Sie uns oder rufen Sie an Die Adresse finden Sie vorn im Impressum Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 35 schleicher 6 36 control systems Anhang Anhang Selbstverst ndlich kann MULTIPROG viel mehr als wir in diesem Getting Started zeigen konnten So mussten wir Ihnen die komfortablen Editoren f r die Text und grafischen
18. stehen allgemeine und kontextsensitive Hilfen zur Verf gung die Sie ber lt F1 gt oder das Kontextmen aufrufen k nnen Zur besseren bersicht beschr nken wir uns auf die Bedienung mit der Maus Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Installation sch leicher control systems 3 Installation 3 1 Software Installation Die Installation von MULTIPROG erfolgt ber die Datei SETUP EXE auf der MULTIPROG CD Die Datei k nnen Sie im Explorer doppelt anklicken oder in der Zeile unter Start Ausf hren eintragen Der Windows InstallShield f hrt Sie dann durch alle notwendigen Etappen der Installation F r den Einsatz von MULTIPROG und die Arbeit mit diesem Getting Started ben tigen Sie folgende minimale Rechnerkonfiguration e Betriebssystem f r MULTIPROG V4 0 Windows 98 2000 NT 4 0 oder XP f r MULTIPROG V4 8 Windows XP Vista oder 7 e Internet Browser e PC mit Pentium Il Prozessor 350 MHz e Arbeitsspeicher 64 MB e freier Speicherplatz auf der Festplatte ca 250 MB e Grafik 800 x 600 Pixel 256 Farben e CD ROM Laufwerk f r die Installation e Maus e RS232 Schnittstelle COM1 COM4 oder USB Schnittstelle unter Verwendung eines USB Seriell Konverters Wenn Sie eine andere Schnittstelle als COM1 Default w hlen m ssen Sie dies MULTIPROG mitteilen Wie Sie dabei vorgehen erfahren Sie im Anhang Kapitel 6 1 Seite 37 Die Verwendung der USB Schnittstelle wird im Kapitel 6 2 Seite 38 bes
19. 1_00 f r Input Modul 1 Klemmenreihe X1 Klemme 00 und den Adressen der RIO I O Module z B IX 5 0 zugeordnet Die Variablennamen k nnen Sie Ihren eigenen Erfordernissen anpassen z B Eingang T rschalter statt nM1X71_00 Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf die entsprechende Variable im Arbeitsblatt und w hlen Sie im Kontextmen Eigenschaften Ebenso k nnen Sie die Variablen und Adressenliste nach dem aufgef hrten Muster pro MCS auf bis zu 8 Module erweitern 40 Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Anhang schleicher control systems 6 4 1 I O Konfiguration Beispiel 1 Im ersten Beispiel wird eine Konfiguration aus microLine drei Bin r modulen 16 Eing nge 16 Ausg nge 8 Kombi Ein Ausg nge und einem analogen Z hlermodul gezeigt MCS RIO 16 I RIO 16 O RIO 8 I O RIO C24 10 Steuerung 16 Eing nge 16 Ausg nge 8 Kombikan le Z hlermodul SCHLEICHER SCHLEICHER RIO 16 SCHLEICHER RO160 SCHLECHER RIOSVO SCHLEICHER RIOC24 10 MP FIR maa MCS 20 20A n Meni E wi In i MW JUN Day RIN W RIN Hw ALN j Bhai N i Hig m L af 1 Wi 1 i g 1 i E J EIIIIIIIE Bild 32 Beispiel 1 f r I O Konfiguration Adressbelegung der I O Konfiguration Eing nge Ausg nge Adresse Belegung Modul Adresse Belegung Modul IWO IBO HB Diagnosedaten QWO QBO Diagnosedaten IB1 LB QB1 IW2 IB2 HB Diagnosedaten QW2 QB2 Diagnosedaten IB3 LB QB3 WA B4 HB X 2 8 2 15 RIO 16 QW4 QB4 X2 8 2 15 RIO
20. 3 5 D 13597 Berlin Telefon 49 30 33005 0 Telefax 49 30 33005 378 Hotline 49 30 33005 304 Internet www schleicher electronic com E Mail info schleicher electronic com nderungen und Irrtum vorbehalten Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 schleicher control systems Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheitshinweise nnusnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenun ennn nn nnn 5 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung 2224us0 40400ennennnnnnnnnennennnn nennen nnnnnnnn nennen ennnn 5 1 2 Personalauswahl und qualifikation 002220002200020n00nennnnnnnennnnennnnne nennen 6 1 3 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb 6 1 4 Gefahren durch elektrische Energie 002220000000000000000nnonnnnnnnnnnnnnnnnnnne nennen T 1 9 Wartung und Instandhaltung 4440444s0Bnennennnnn nenne nenne nenne nenne nenne nnnnnn nennen 7 1 6 Umgang mit verbrauchten B atterien us04440Hnennnennn nenne nenne nnenne nenn nennen 7 2 EINIEIEUN GO sec a ae E E Eee 8 2 1 Das Programmiersystem MULTIPROG 4222244000424000nennnnnennnnnnnnnnnnnennne nenne 8 2 2 Die Steuerung MicroLine uu00020000000000nnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnne nennen nnnnnnnn nennen 9 2 3 SCAN SCANU ee ee ee ae erden ee 10 2 4 Einige Hinweise bevor es los geht 4u0444400nennn
21. Getting Started MULTIPROG i Erste Schritte mit dem Programmiersystem MULTIPROG schleicher control systems schleicher control systems Zielgruppe Die Betriebsanleitung ist f r geschulte Fachkr fte ausgelegt Es werden besondere Anforderungen an die Auswahl und Ausbildung des Personals gestellt die mit dem Automatisierungssystem umgehen Als Personen kommen z B Elektrofachkr fte und Elektroingenieure in Frage die entsprechend geschult sind siehe auch Sicherheitshinweise Personalauswahl und qualifikation G ltigkeit der Betriebsanleitung ab MULTIPROG Version 4 0 Vorg ngerversion der Betriebsanleitung Getting Started Prodoc Plus Version 07 2001 Bezugsm glichkeiten f r Betriebsanleitungen Alle Betriebsanleitungen k nnen kostenlos vom Internet www schleicher electronic com geladen oder unter Angabe der Artikel Nr bestellt werden bei SCHLEICHER Electronic GmbH amp Co KG Pichelswerderstra e 3 5 D 13597 Berlin Zus tzliche Dokumentationen Tabelle 1 Zus tzliche Dokumentationen Copyright by Bezeichnung Artikel Nr bzw Referenz Feldbus PLC microLine R4 322 1910 0 322 158 41 RIO Erweiterungsmodule R4 322 1720 0 322 154 14 XCx micro l O Module R4 322 2280 0 322 385 44 MULTIPROG MULTIPROG Handbuch deutsch Programmiersystem Quickstart _MWT pdf im nach IEC 61131 3 Installationspfad von MULTIPROG SCHLEICHER Electronic GmbH amp Co KG Pichelswerderstra e
22. Layout Oyie Pares Eemi 3 l x ne LE m aA DONgRBEEB s yj n HER ot G E a HES PRD TucktSaum Fer kter al Eitor Azad Premeik Bros Beisfheisen O er Ij Deetier Motor Control Circuit Motor_Count Mn z Logsche POD i E Man maji Hu Tans iz Man Eii Man Pressad SADDI H Hadunrmatuktr Band a Konkgumton Profiumanz INT ET femme Pol T ATAN ma Tack F Hei TO_DNI Thoe E BCO_TO_NT Fi Man Man M_Time S amp BCC_TO_SIHT Goba Verabies E E0_TO_DINT 100 B00L_TO_DIN E EO0L_TO_DWORD TF1ls Adual_Ime B00L_TO_WT 4 800 F EOOL_TO_REAL nL TO_SINT B0OL_TO_UDINI S BIOL_TO_UIHT E 0L TO WEHT E B00L_TO_WO Rd EITE_TO_EOOL S iTe TO DINT ErTE_IO_IWORO E ErTE_T INT ErTE_TO_REAL EvTE_TO_SNT S RTE T _STRING j EriE_IO_UCHI sj E ErTE_TO_UINT EITE_TO_USINT PCE f rtseitabdent a E Coie wird erzeugt jA Miar Man Zyssannenfansen der POEs die REJ 3 iNT Korfgraon Pipin Mipir IEC Code fir MSSE iessours Actua Tima 4i THE kotana Kiortligunation Aessout Erstelle Instanzbaem f r RESSOUR TRUE BOOL Konfigunten Feigen Elan Kan Maar Spas Code f r EONFIGURA Emepenzy Sp FALSE BOOL Kanfiguriion Man Mar 222 Spar Code f r RESSOURCE mixni Man Erstelle Datenvorlage Pisin Pisiy Code wird bearbeitet konfiguration Rlessoune Dar pi wenden beartei Bee ar f S Berge Ba er sC
23. chrieben Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 11 schi 3 2 12 eicher control systems Installation Installation von MULTIPROG und AddOns Tabelle 2 Inhalt der Installations CDs Tabelle 3 Liste der Dateien Wichtig Die gesamte SPS Programmiersoftware besteht aus den Software Komponenten MULTIPROG und den AddOns f r MULTIPROG Alle Software Komponenten m ssen einzeln in dieser Reihenfolge nacheinander installiert werden F r die Schleicher CNC Steuerungen befinden sich die Programme OPC Server und Schleicher Dialog auf den CDs Die Vorgehensweise dazu wird in diesem Dokument nicht beschrieben Sie ben tigen zwei CDs Name CD 1 MULTIPROG CD 2 Service Pack Inhalt Artikel Nr e Programmiersoftware R4 320 0640 0 MULTIPROG e OPC Server e Steuerungssoftware f r ale R4 320 0590 0 Schleicher Steuerungen e AddOns e Schleicher Dialog e Weitere Hilfsmittel wie Dokumentation und Service Informationen Dateien der Multiprog CD Multiprog OPC Server Programmierprogramm f r die SPS Projekte Schnittstelle f r den Datentransfer der OPC SPS Variablen Dateien der Service Pack CD Steuerungs software AddOns Schleicher AddOns f r MULTIPROG Schleicher Dialog Weitere Dateien Betriebssysteme f r die verf gbaren Steuerungen Schleicher spezifische Daten f r e Steuerungs und Prozessortypen f r MULTIPROG f r die Schleicher Steuerungen e
24. d das dritte ohne Endung ist das Anweisungs oder Code Arbeitsblatt AND_fbs Ein Sternchen hinter dem Namen bedeutet dass das Arbeitsblatt noch nicht kompiliert wurde ffnen Sie das Code Arbeitsblatt mit einem Doppelklick auf AND fbs Falls er nicht schon bereitsteht ffnen Sie den Editor Assistenten mit einem Klick auf den Zauberstab Button Hinweis Wie jedes Fenster in MULTIPROG k nnen Sie auch den Editor Assistenten andocken oder beliebig verschieben und in der Gr e ver ndern wie in Bild 15 gezeigt MULTIPROG merkt sich Position und Gr e Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 21 schleicher Neues Projekt control systems 4 5 Funktionsbaustein einf gen MULTIPROG my_Project AND_fbs AND_fbs Date Bearbeiten Ansicht Projekt Code Online Extras Ds ns reg EEEE LEELEE Frojekibaur Fensier kommentar IF Froekt C3Oskumenie und Ereilegertmrtkens E Bbizheken QE BIT_UTIL Q PROCONOS Editor Assistent 3 Hardwarssinuktur i Configuration Prolkumenic Resource PENT Su Tese ADD TT H Sampe CYCLE a Sum Am Cortigur lu Te T ASIN 2 T ATAN Ei Funktionsbaustein AN B_BCO_TO_DINT E BCO_TOINI FE ECD TO SINT gt a Abbeschen Hate Sehit gt gt M Rahmen snhigen SPS Fehler Multiuser A Wisualisierung Dr cken Sie Fi f r Hilfe Bild 16 Funktionsbaustein einf gen Der Editor Assistent ist ein k
25. egung Adresse Diagnosedaten QWO GQBO QB1 Diagnosedaten QW2 QB2 QB3 X2 8 2 15 RIO 16 QW4 QB4 X1 0 1 7 QB5 X2 8 2 15 RIO 46l QW6 QB6 X1 0 1 7 QB7 nicht benutzt RIO 81 O X1 0 1 7 HB High Byte LB Low Byte Belegung Diagnosedaten Diagnosedaten nicht benutzt RIO 31 O X1 0 1 7 X2 8 2 15 RIO 16 O X1 0 1 7 Ein Modul belegt immer mindestens ein Wort also 2 Byte Damit ist sichergestellt dass die Adressen der Wortmodule z B Analogmodule immer auf gradzahligen Wortadressen liegen Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Anhang schleicher control systems Notizen Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 43
26. en des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen von Maschinen Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden Der einwandfreie und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgem en Transport sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Wartung voraus Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sind umgehend beseitigen zu lassen Die Automatisierungssysteme sind ausschlie lich zur Steuerung von Maschinen und Anlagen vorgesehen Eine andere oder dar ber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgem F r daraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Zur bestimmungsgem en Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau zur Inbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 5 8 schleicher 1 2 1 3 control systems Sicherheitshinweise Personalauswahl und qualifikation Wichtig Alle Projektierungs Programmiier Installations Inbetriebnahme Betriebs und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automa tisierungssystem d rfen nur von geschultem Personal ausgef hrt werden z B Elektrofachkr fte Elektroingenieure Das Projektie
27. eues Projekt control systems 4 3 POE einf gen MULTIPROG my_Project Datei Bearbeiten Ansicht projekt Code Onine Extras 2 Db sn B2 Rrnee aa BER 9BEBH5H lan SLurl smal amr lma lonse ar F7 ta a aHror rare mine Fraiekibaum Fenster F Einf gen SPS Tpp Prozessuah unabh ngig gt r sunabh ngg gt lt Drucken A Multiuser A Wisualisierung Bild 14 POE einf gen Eine POE Programm Organisations Einheit enth lt die Anweisungen bzw den Code eines Programms eines Funktionsbausteins oder einer Funktion Daf r stehen verschiedene Text und grafische Programmiersprachen zur Wahl In diesem Beispiel soll ein Programm lediglich aus einem Funktionsbaustein Aufruf AND in der Sprache FBS Funktionsbausteinsprache bestehen daher der sinnf llige Name AND fbs Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Knoten Logische POEs und anschlie end im Kontextmen auf Einf gen Programm Geben Sie einen Namen f r die neue POE ein z B AND _fbs Falls nicht bereits markiert w hlen Sie den Typ Programm Als Sprache w hlen Sie die Funktionsbausteinsprache FBS Best tigen Sie die Angaben mit OK 0000 20 Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Neues Projekt 4 4 Arbeitsblatt ffnen schleicher control systems MULTIPROG my_Project AND_fbs AND_fbs Date Bearbeiten Ansicht Projekt Code Online Extras Jh be D a i 5 i a Froekibaum rensie
28. fen Sie die Einstellung f r den COM Port siehe dazu im Anhang COM Port einstellen Seite 37 Klicken Sie auf den Button Projekt Kontrolldialog um den Kontrolldialog anzuzeigen Durch einen Klick auf Senden im Kontrolldialog Resource ffnen Sie das Dialogfenster Senden Hier w hlen Sie in der Rubrik Projekt wieder Senden Die Warnung dass ein MULTIPROG Configuration Resource eventuell auf der Steuerung gt FEE vorhandenes Programm NS Aktuelles Projekt auf der SPS ist UNTITLED iz H Ci Eir eb 3 berschrieben wird k nnen ajekt auf SPS berschreiben Sie mit Ja beantworten nen Mit Kalt wird das Programm auf der microLine gestartet Belegen Sie die Klemmen X1 0 und X1 1 im Bild wei am RIO 16 I mit 24 VDC die LED des Ausgangs am RIO 16 O wei er Kreis leuchtet dann auf EI SCHLEICHER EP SCHLEICHER i El 57 CHLEICHER EEEE p J microLine RIO 16 I RIO 16 O Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 31 8 schleicher control systems 4 15 Instanzbaum und Online Modus microLine MULTIPROG my_New_Project AND_fbs AND_fbs Configuration Resource t5ample my_Prog AND_fbs Det Bearbeiten Ansicht Projekt Code Objekte Layout Online Ewtras Fenster aamaExi ReEBBl r errg 8 a llo rn m R ea Be PER i E j BER mg Debug enjaus Froekibaum Fensier an Fa u Hardwarestnuktur a Configuration ML Pi E Resmuce MCS2A0_20 ional Veriables S FUNCTIONS
29. g vom Typ POE AND fbs wird AND _fbs ber eine Programm instanz einer Task zugewiesen Im Beispiel ist die Programminstanz my_Prog in der Task Sample zu sehen Bild 11 Ausschnitt aus dem Projektbaum Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 17 schleicher Neues Projekt control systems 4 1 Neues Projekt anlegen MULTIPROG EX fl keiten Ansicht projekt Code Onine Euras 2 Baur ERTL EEE FETT TEN ERTEILT Rasse A Reg ira ee Proiekibaurr Fenater BE Neues Projekt HES2 a0 al WESDE Drucken A Multiuser A Wisualisierung Bild 12 Neues Projekt anlegen F r die Anlage eines neuen Projekts stehen viele Templates Vorlagen zur Verf gung die bereits grundlegende Projektparameter enthalten Variablendeklarationen l O Adressen Treiber etc Die Templates sind f r die verschiedenen Schleicher Steuerungssysteme vorbereitet Zu Beginn eines neuen Projekts m ssen Sie sich f r das richtige Template entscheiden ein nachtr glicher Wechsel auf eine andere Konfiguration oder Ressource ist nur aufw ndig m glich Da wir unser Projekt zun chst in der Simulation testen und erst sp ter an die Steuerung senden wollen w hlen wir hier das Template Simulation Klicken Sie auf den Button Neues Projekt Im Dialogfenster Neues Projekt w hlen Sie das Template Simulation Best tigen Sie die Auswahl mit OK 18 Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Neues Projekt sch le
30. genommen werden kann Dabei d rfen auch kurz zeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftreten Gegebenenfalls ist Not Aus zu erzwingen Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind bei der E A Kopplung hard und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Einrichtungen der Steuerungstechnik und deren Bedienele mente sind so einzubauen dass sie gegen unbeabsichtigte Bet tigung ausreichend gesch tzt sind Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Sicherheitshinweise sch leicher control systems 1 4 Gefahren durch elektrische Energie Warnung Nach ffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Geh uses von Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems zug nglich die unter gef hrlicher Spannung stehen k nnen Die Spannung abschalten bevor an den Ger ten gearbeitet wird Bei Messungen unter Spannung Kurzschluss vermeiden Der Anwender muss daf r sorgen dass unbefugte und unsachgem e Eingriffe unterbunden werden z B verschlossener Schaltschrank Das Personal muss gr ndlich mit allen Gefahrenquellen und Ma nahmen zur Inbetriebnahme und Wartung gem den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein 1 5 Wartung und Instandhaltung Werden Mess oder Pr farbeiten am aktiven Ger t erforderlich dann sind die Festlegungen und Durchf hrungsanweisungen der nationalen Unfallverh tu
31. ich Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Installation 8 schleicher control systems 33 Mechanische Installation Bild 7 Montage Demontage Die microLine MCS und die RIO Module werden auf einer Standard Hutschiene montiert Der erste Modulplatz links geh rt immer der microLine An diese k nnen bis zu 8 l O Module angereiht werden Montage Setzen Sie das Modul leicht geneigt auf die 0 Hutschiene 1 Dr cken Sie bis der Riegel 2 unten einrastet 3 zo Demontage ffnen Sie zuerst den orangen Kontaktschieber 1 Hebeln Sie dann den Riegel mit einem Schraubendreher nach unten 2 Jetzt k nnen Sie das Modul kippen und abheben 3 3 4 Elektrische Installation Bild 8 Federkraftklemmen Die Verwendung von Federkraftklemmen vereinfacht die Verdrahtung der microLine Draht einf hren Klemmkeil l sen fertig Jede Klemme besitzt einen Messpunkt zwischen Draht und Klemmkeil Die Klemmen sind im Lieferzustand ge ffnet Schlie en F hren Sie den Draht in die Klemme ein 1 und dr cken Sie mit einem Schrauben dreher den Klemmkeil nach oben 2 sodass dieser ein St ckchen herausspringt Dr cken Sie mit einem Schraubendreher den Klemmkeil hinein 3 und ziehen Sie den Draht heraus 4 Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 15 16 schleicher control systems Bild 9 Spannungsversorgung Bild 10 Schnittstellenkabel Installation Spannungsversorgung
32. icher control systems 4 2 Projekt speichern SMUL J 6 Untitled el arbeiten Ansicht Pro ode Online Extras Be mex BeB 8 sr ls24x sB2 gt ar 0ra 1 F projekt ffnen Projekt entpacken TRN 2 s d l Ji Projekt Speichen Ef Frojert packen Hit Ei I jest IE 5 u le Gr GL j 4 E3 FF T an EC Projet schie en 1 uE TF projekt schen vend Als Vorlage speicher Projekt speichern packen unter Vorlage schen import Fassworteingabe E ae speichern korpen oriire F inaends Hbligiesken packer F Fr iuilheker pakar F Setenlayniti packen Drucken Multiuser A Visualisierung Bild 13 Projekt speichern Um sich bei Eintritt unerwarteter Ereignisse vor Datenverlust zu sch tzen sollten Sie Ihr Projekt gleich zu Anfang unter einem aussagekr ftigen Namen speichern und auch zwischendurch die Denkpausen zum Speichern nutzen Zu einem gespeicherten Projekt geh ren immer eine Datei lt Projektname gt mwt und ein gleichnamiges Verzeichnis lt Projektname gt in dem sich weitere Unterverzeichnisse und Projektdateien befinden Das Default Verzeichnis f r Projekte ist Projects W hlen Sie unter dem Men punkt Datei die Option Projekt speichern unter Geben Sie im Feld Dateiname einen Namen f r Ihr Projekt ein z B my_Project Klicken Sie auf Speichern Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 19 schleicher N
33. ie Installation starten gt Bild 5 C schleicher I Schleicher Eisctronie GmbH amp Co KG Tek 49 0 006 304 Pichelwer derstr anse D5 Fan t 0 J00 a 135 Bein Mek ofouiischer slectroris zom Germany www hiipi Ans aP achar her rn aat Schleicher Service Pack 09 04 Software f r die Steuerunasfamilien XCx XOe micro und ProNumeric ProSyCon sowie die zugeh rige Dokumentation W hlen Sie einen der folgenden Links um die entsprechende Software zu installieren XCx Softwareversion 08 40 1 St 4 very Cx 300 euerundgos TW Willkommen zur Schleicher Service Pack CD Version 09 04 Stand 29 Januar 2009 Auf dieser CD finden Sie die aktuelle Die Sicherheitswarnungen mit Ausf hren best tigen gt Bild 4 Im Lauf der Installation muss die vom Nutzer aktuell verwendete ProCANopen Version hier 3 1 eingetragen werden gt Bild 6 ProCANopen wird gegebenenfalls zur Inbetriebnahme eines CANopen Netzes ben tigt Wird kein ProCANopen eingesetzt k nnen die Voreinstellungen bernommen werden 3 Settings E ee ELEPLPLLFLLFTLTELELFLPLELELPLPLLFPLETON Y Create Schleicher start menu items Delete Kiw Software start menu items Vector PraCANopen Wector ProCANapen configuration tool for CANopen networks Enter the Prol amp Nopen version number you are using Version 3 1 Back Cancel Ein Neustart des PCs nach der Installation ist nicht erforderl
34. kieren Sie den verwendeten COM Port Best tigen Sie die Einstellungen mit OK 0000 Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 37 8 schleicher control systems Anhang 6 2 Steuerungsanschluss ber USB Bild 29 Ger te Manager Auslesen der Port Nummer 38 Falls Ihr Rechner ber keine serielle Schnittstelle verf gt k nnen Sie die Steuerung auch ber USB anschlie en Sie ben tigen dazu einen USB Seriell Konverter entweder als Adapter oder komplettes Kabel Solche Konverter sind im Elektronik und Computerfachhandel erh ltlich Bei der Installation weist das Betriebssystem dem Konverter den ersten freien COM Port zu Dessen Nummer m ssen Sie MULTIPROG mitteilen um eine Verbindung zur Steuerung herstellen zu k nnen Gehen Sie dazu folgenderma en vor das Beispiel ist f r Windows XP die Vorgehensweise bei anderen Betriebssystemen kann davon abweichen e Rufen Sie unter Windows ber Start Systemsteuerung System das Fenster Systemeigenschaften Hardware auf und ffnen den Ger te Manager e Erweitern Sie den Knoten Anschl sse COM und LPT und suchen den Eintrag USB Serial Port COM gt Bild 29 e Die Nummer des COM Ports tragen Sie in MULTIPROG ein wie im Kapitel 6 1 COM Port einstellen beschrieben 2 Ger te Manager Er ER Datei Aktion Ansicht EFS PMA ER EB Acronis Devices A Anschl sse COM und LPT F ECP Druckeranschluss LPT 1 k Kommunikationsanschluss COM 1
35. lar Wamungen A Infos SPSFehlar A Drucken A Mult F Vom Bild 19 Programminstanz einf gen schleicher control systems Funktionsbaustein AND Der neuen Task weisen Sie nun ein Programm zu my _Prog das die POE AND fbs enth lt Oder um es ganz genau zu sagen Die POE AND _fbs wird ber das Programm my Prog innerhalb der Task tSample in der Ressource PCNC in der Konfiguration ProNumeric Simulation ausgef hrt 0 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Task tSample und anschlie end im Kontextmen auf Einf gen Programminstanz Geben Sie der einzuf genden Programminstanz einen Namen z B my_Prog ffnen Sie das Listenfeld und w hlen Sie als Programmtyp AND _fbs Best tigen Sie die Eingaben mit OK Ihr Verzeichnisknoten sollte jetzt so aussehen Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Programminstanz Sample und anschlie end im Kontextmen L schen Damit ist my_Prog And_fbs die einzige Programm instanz Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 1 3 Hardwarestruktur 5 Configuration ProNumeric 2 3 Resource PCNC 1 9 Tasks 2 3 tSample CYCLIC elf my_Prog AND fbs 0 Sample Sample 4 Global_Variables IO_Configuration 2 Sample CYCLIC 0 my_Prog AND_fbs Einf gen Qi Global_Variables a IO _Configuration Ausschneiden Kopieren 25 sch leicher Neues Projekt control
36. le Wanablen des Arbeitsblatt anzeigen Bild 30 Fehlermeldungen des Compilers Um Ihnen den Umgang mit den Compiler Meldungen zu zeigen weisen wir dem Ausgang des Funktionsbausteins eine unzul ssige Variable Eingang statt Ausgang zu und provozieren damit einen Fehler Markieren und l schen Sie den Ausgang outM1X1_00 lt Entf gt Taste oder ber Kontextmen Rufen Sie dann mit einem Doppelklick auf den Ausgang den Variablendialog auf ffnen Sie das Listenfeld w hlen Sie die Eingangsvariable inM1X1_00 und nMiXl_ best tigen mit OK Der Funktionsbau nmixi oi stein sieht nun so aus 1X1_00 Code wird bearbeitet A Daten werden bearbeitet Task Info wird erstellt Kompilieren Sie das Projekt mit Make Das Meldungsfenster meldet 2 Fehler 2 Warnungen I itialisierungacode wird erstellt A i Fehler 2 Warnung en Meldungsterst D E O Klicken Sie auf den Allnzul ssiges berschreiben der Zingangsvariablen j Reiter Fehler um sich die Meldungen anzusehen Meldungetenste EE Ein Doppelklick auf eine Meldung ffnet das betroffene Arbeits blatt und markiert den Fehler Mit den Warnungen k nnen Sie genauso verfahren Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 39 schleicher Anhang control systems 6 4 Variablen und l O Adressen Y MULTIPROG my_New_Project Global_Variables Configuration Resource DEHASI Bm 2 Br Bi BR js ranj caasa Frojekibaum Fens
37. lse 22 max BEeHB la schleicher control systems RB MR ne HE eu m KRessource Einstellungen f r ML Baud Stopbee Datenbes Part E4 Faurabon ML Resowce MS Timeout M SteckFriiung auf SPS M Prulung da Feldgenzen auf SPS 7 Daenyp BOOLE iir boal tche Variablen verwenden Eociprojekt bem Komg ieren erzeugen chen mus Alle goban Warisblen F Markierte Variablen Ale globalen ariablar a Giahale Vanablen aus Eirternals bernehmen M Makie le Yarnsbler ZUR me Externe Variablen aus Globale axtualseren aa 0A Ei Fo I Eigenschaften i Ennztellungen r Reste verwenden Ale POE C Makiate POE Keine Fleserwe Warnungen A Infos A SPS Fehler Multiuser A Wisualrs erung er E ET Bild 28 COM Port einstellen Die Default Einstellung f r den PC seitigen Anschluss des Schnitt stellenkabels ist COM1 Wenn Sie bei der Hardware Installation einen anderen COM Port gew hlt haben m ssen Sie dies MULTIPROG zun chst mitteilen bevor Sie Verbindung mit der microLine genauer mit der Ressource MCS20_20 aufnehmen k nnen Die Einstellung gilt f r das jeweilige Projekt und wird mit diesem gespeichert F r ein neues Projekt m ssen Sie die Einstellung erneut vornehmen Wenn es nicht mehr ge ffnet sein sollte rufen Sie zun chst Ihr Projekt wieder auf Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Ressource MCS20_20 Im Kontextmen w hlen Sie die Option Einstellungen Mar
38. mm auf einer Konfiguration hier Simulation ausge f hrt werden kann muss es einer Task zugewiesen werden denn diese bestimmt den zeitlichen Ablauf der Programmausf hrung Es gibt zwei M glichkeiten Sie k nnen das Programm einer vorhandenen Task zuweisen wenn Sie den Tasks Knoten erweitern finden Sie die Task tSample mit 100 ms Zykluszeit oder eine neue Task einf gen Wir w hlen hier die erste M glichkeit Falls der Projektbaum nicht aufgeklappt ist erweitern Sie die Knoten Hardwarestruktur Configuration Resource und Task durch Klicken mit der linken Maustaste auf die Zeichen Mit der rechten Maustaste k nnen Sie nun die Einstellungen und Eigenschaften der Task tSample berpr fen Diese sollten vom Typ CYCLIC sein und ein Intervall von 100 ms bei Priorit t 10 haben 24 Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Neues Projekt 4 8 Programminstanz einf gen MULTIPROG my_Project AND_fbs AND_fbs hote gebeten Ansicht Projekt Code Online Extras nsuRsls e Mae sS pE Frogekibaum Fensie CERLE EE Gaa Hean H lt Projekt CADokumenie und Einstellungen Al Users Dokumen Bibkistheken Ua BIT_UTIL Q PROCONOS Ea Datentypen E Logeche POEs n AND fs E AND_fbaT ka AND bev H AND fe E Sample 4 Hardwarsstrcktur Configuration Prolkumenc Fi Resource PENG las 2 11 Samge fie O Sam E Global _Van abl Hj 0 _Corigueti Zk Fi Code Feh
39. n0O und best tigen Sie mit OK Markieren Sie nun den zweiten Eingang des Funktionsbausteins und ffnen erneut den Variablen Dialog Wiederholen Sie Schritt 3 und w hlen Sie diesmal die Variable InOT Verfahren Sie ebenso mit dem Ausgang des Funktionsbausteins markieren Variablen Dialog ffnen Variable im Listenfeld ausw hlen hier Out0O best tigen mit OK Abschlie end sollten Sie Ihr Arbeitsblatt speichern Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 23 schleicher Neues Projekt control systems 4 7 Task ausw hlen und Einstellungen pr fen MULTIPROG my_Project AND_fbs AND_fbs h ote Bearbeiten Ansicht Projekt Code Online Extras DeujazlaR el gt e 22 MER BBEHB Proiekibaum Fenste DE H Proiekt CDokumenie und Einstellungen Al Users Dokumen E Bbizheken QE BIT_UTIL QE PROCONOS Ha Datentypen a Logeehe POEs n AND fs E AND_fbaT ka AND bav Funktionshaustein AND H AND i r Sample Harder onpa Fio umerc g Resource PENG 3 5 Tasks 2 ale D Sampie 5 h Gichal_Vanables E 10 Configuration Ausschneiden Karat TI Koperen Einf gen L schen Task Einstellungen f r ProNumeric Piomat io Ale aufklappen Watchdigzet 200 nire Siak Optionen I SMALL MEDIUM LARGE i XLARGE M SAVE FPU r M HOSUSPEND Warnungen j SPS Fehler Multiuser A Wisualisierung Bild 18 Task ausw hlen und Einstellungen pr fen Damit ein Progra
40. nenne nnenne nenne nnnne nenne nennen 10 3 Instalatii 11 3 1 SOMWA talla TON seesi a AE E Aeae 11 3 2 Installation von MULTIPROG und AddOns annnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnnnnrnnsnnnee 12 3 2 1 Installation von MULTIPROG u ee en 13 3 2 2 Installation der AddONS anne ee ae 14 3 3 Viechanische lnstallall h aussen 15 3 4 Elektrische InStallaloR sssi a EE a E aeda 15 4 NEUES PFOJCKE corer a EE E 17 4 1 Ne es Projekt Anlegen 18 4 2 POOK SPEICHEIN eiei eee eaa EE 19 4 3 POE BINGEN ernennen N E E EEA 20 4 4 ANBellSDl Al ONIO e E EEE E E 21 4 5 Funktionsbaustein EiNfUgen u een 22 4 6 Variablen zuweisen uuesssussnsnnnnnnnnnnnnnnonnnnonnnnnnnnnnnnnn nenn nenne nenne nnnnnnnnn nenne nenne nnnnnnnne 23 4 7 Task ausw hlen und Einstellungen pr fen us0024400000ennn nennen nnennne nenne 24 4 8 Programminstanz einf gen u 2220200000000000nnnnnonnnnnnennnnnn nennen nnnnnnennnnnne nennen 25 4 9 PIOJEKLKOMPIIETEN einen ee 26 4 10 Projekt an Simulation senden 22z000220200002000000nnnnnonnnnnn nn nnnnnnnnnnnnennennnennnnnn 27 4 11 Instanzbaum und Online Modus in der Simulation u0444000202nee nennen 28 4 12 Simulation ffnen bedienen schlie en 2 202424444nRnnnnnnnenaneenannnannnen anne 29 4 13 Arbeiten mit der Ressource f r microLine uss00400snnennneennnnnnennnnne nennen ennennnnenn 30 4 14 Projekt an
41. ng i Windows M chten Sie diese Datei speichern oder ausf hren Sicherheitswarnungen r Tr Name Setup exe C Typ Anwendung 53 0 MB Yon Deddbitecheicher EntwickungiReleasas MULTI Ausfuhren Sneschem hweche x Dateien aus dem Inteinet k nnen kann eventuell auf dem Compiae Der Herausgeber konnte nicht verifiziert werden M chten Sie diese deie Software richt aus und apeic Software ausf hren Quelle nicht vertrauen Welches Ri ame Sohn cn Herausgeber Unbekannter Herausgeber Diese Datei verf gt ber keine gul ge digitale Signatur die den Herausgeber verifiziert E SOREN DN TORONA EUEN a a denen Se vertrauen Welcha Soft a 1sgef hr Die Installationsvorschl ge in den folgenden Dialogseiten des MULTIPROG Installationsprogramms sollten benommen werden Hinweis Am Ende der Installation erfolgt eine Aufforderung zum Neustart des Computers Dieser sollte vor der Installation der AddOns ausgef hrt werden Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 13 schi 3 2 2 14 eicher control systems Installation Installation der AddOns Bild 5 Installation der Schleicher AddOns Bild 6 AddOn Installation Eingabe der ProCANopen Version Als n chster Schritt werden die AddOns f r MULTIPROG installiert Dazu die Service Pack CD einlegen die AutoRun Funktion der CD startet den Internet Browser Dann die Schleicher AddOns f r MULTIPROG in der Rubrik XCx ausw hlen und d
42. ngsvorschriften wie z B VBG 4 0 zu beachten Es ist geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden Reparaturen an Steuerungskomponenten d rfen nur von autorisierten Reparaturstellen vorgenommen werden Unbefugtes ffnen und un sachgem e Eingriffe oder Reparaturen k nnen zu K rperverletzungen oder Sachsch den f hren Vor ffnen des Ger tes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen Netzstecker ziehen oder Trennschalter ffnen Steuerungsmodule d rfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden Demontage und Montage sind gem den mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen Beim Auswechseln von Sicherungen d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Beim Austausch von Batterien d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Batterien sind in jedem Fall nur als Sonderm ll zu entsorgen 1 6 Umgang mit verbrauchten Batterien Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien sind nach deren Gebrauchsende dem Gemeinsamen R cknahmesystem Batterien GRS oder ffentlich rechtlichen Entsorgungstr gern zuzuf hren Batterien sollen nur im entladenen Zustand zur ckgegeben werden Der entladene Zustand ist erreicht wenn eine Funktionsbeeintr ch tigung des Ger tes wegen unzureichender Batteriekapazit t vorliegt Bei nicht vollst ndig entladenen Batterien muss Vorsorge gegen m gliche Kurzschl sse getroffen werden Das ka
43. nn Sie eine andere Steuerung einsetzen w hlen Sie das entsprechende Template Best tigen Sie die Auswahl mit OK Wiederholen Sie nun die Schritte 4 2 bis 4 9 f r die microLine 30 Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Neues Projekt schleicher control systems 4 14 Projekt an microLine senden MULTIPROG my_New_Project AND_fbs AND_fbs Configuration Resource tS5sample my_Prog AND_fbs te Bearbeiten Ansicht Projekt Code Cmlne Ewtras nase a Ds Hea Projekibaurm Fensier a E H Proski CADokumenie und Einstellungen Al Users Dokumen E Bbizheken Ua BIT_UTIL Q PROCONDS UA Microline Datentypen 4 Logsche POEs 0 AND fos kak i AND beT 23 AND fhai n 7 L 7 AND bs E Sample outM1x1_00 Hardwarestruktur EB Configuration ML nM1X1_01 B S Resource MCS20_20 u Fl Tasks Senden 2 my ap Gicbal_Vanab Bantpeojekt einbeziehen Progsammauellen einbeziehen fr OFC Daten einbesichen _ Fiogenmousteserden Anwender Eikl einbeziehen I Seitenlapaul einbeniehen Code wird bearbeite Froyanmauelle am Ziel lsschen Data senden Daran werden baarb i jask lonfo wird erst Initialisierungecodei Scheden Hille wo Fehler 6 Warnungen Jah Code Fe Wamungen Infos PS Fehle ucker i Visualisierung Bild 25 Projekt an microLine senden Bevor Sie das Projekt senden vergewissern Sie sich dass die microLine eingeschaltet und betriebsbereit ist berpr
44. nn durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 7 Einleitung schleicher control systems 2 Einleitung 2 1 Das Programmiersystem MULTIPROG MULTIPROG ist ein ebenso m chtiges wie komfortables Program miersystem f r SPS Anwendungen Damit steht ein bersichtlich strukturiertes und einfach zu bedienendes Werkzeug f r das Editieren Kompilieren Debuggen Verwalten und Drucken von SPS Anwendungen in den verschiedenen Entwicklungsphasen der Projektierung zur Verf gung e MULTIPROG unterst tzt die Programmierung nach IEC 61131 3 e MULTIPROG V4 0 ist lauff hig unter Windows 98 2000 NT 4 0 XP e MULTIPROG V4 8 ist lauff hig unter Windows XP Vista sowie Windows 7 MULTIPROG basiert auf einer modernen 32 Bit Windows Technologie Es l sst sich sowohl mit der Maus als auch vollst ndig ber die Tastatur bedienen und erm glicht ein einfaches Arbeiten durch Werk zeuge wie Zoom Scrollen spezielle Symbolleisten Drag amp Drop einen Shortcut Manager und andockbare Fenster Die komplexe Struktur der Norm IEC 61131 3 wird einfach und transparent dargestellt Die Benutzeroberfl che von MULTIPROG unterst tzt den Anwender durch einen bersichtlichen Aufbau Projektbaum KMen und Symbolleisten Arbeitsbereich Editor Assistent MIR UP Mar ontnal Mair Maii Konheim atarn Kersniroe ask Mair Mair E mla Beag Ansicht Propeht Code jbjkir
45. ocn m amal l Rn i mian M n wO Fehl Barzung jen z PE Aken i Han Men Pr a Ei 7 d i oA Fehler Wamungen A nios A Statuszele Logikanalyse Watchfenster Querverweisfenster Meldungsfenster Bild 1 MULTIPROG in der bersicht Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Einleitung schleicher control systems 2 2 Die Steuerung microLine Bild 2 microLine und O Module Die microLine verbindet die Funktionalit t des dezentralen l O Systems RIO mit den F higkeiten einer SPS Die Beispiele in diesem Getting Started beziehen sich auf folgende Steuerungskonfiguration e Steuerung microLine MCS 20 20R Hinweis Sie k nnen statt der MCS 20 20R mit zwei seriellen Schnittstellen ebenso gut eine MCS 20 20 mit einer seriellen Schnittstelle sowie die beiden Steuerungen MCS 20 21 bzw MCS 20 21R mit zus tzlicher CANopen Schnittstelle einsetzen e Eingangsmodul RIO 16 I Bin rmodul mit 16 Eing ngen e Ausgangsmodul RIO 16 O Bin rmodul mit 16 Ausg ngen SCHLEICHER MCS 20 20R Prinzipiell kann aber jede Schleicher Steuerung nach IEC 61131 3 d h von der microLine ber die XCx bis zur ProNumeric mit unter schiedlichen Ein Ausgangsmodulen eingesetzt werden Die Inbetriebnahme dieser Steuerungen insbesondere die Kommunikationsverbindung ber Ethernet sowie die Besonderheiten bei der Variablenkonfiguration in MULTIPROG entnehmen Sie bitte den entsprechenden Betriebsanleitungen Getting Started
46. omfortables Werkzeug f r das Einf gen und Ersetzen von Funktionen und Funktionsbausteinen Operatoren Schl sselw rtern und Anweisungen Variablendefinitionen und Daten typen Er unterst tzt Sie bei der Programmierarbeit indem Sie weder die genaue Syntax der Anweisungen kennen noch auf syntaktische Fehler bei der textuellen Eingabe achten m ssen In unserem kleinen Beispiel ist sein Auftritt allerdings nur kurz Klicken Sie auf eine freie Stelle im Arbeitsblatt an der Sie den Funktionsbaustein plazieren wollen W hlen Sie im Editor Assistenten mit einem Doppelklick den Funktionsbaustein AND Um einen Kommentar einzuf gen setzen Sie den Cursor erneut auf eine freie Stelle im Arbeitsblatt Klicken Sie auf den Button Kommentar und geben Sie im Dialogfenster einen Kommentar ein best tigen Sie mit OK Um sich f r die folgenden Schritte den berblick zu erleichtern sollten Sie den Editor Assistenten nun wieder schlie en 00 22 Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Neues Projekt 4 6 Variablen zuweisen schleicher control systems MULTIPROG my_Project AND_fbs AND_fbs p Date Be 6 Ansicht Projekt Code Omline Ewtras DAAE Hm gas ake Proekibaurm Fensier Proekt CDokumente und Einstellungen Bibistheken QE BIT_UTIL QE PROCONOS m Datentypen Logische PUE m AND fos E AND_fbaT H AND bav H AND fs Fo Sampe Hardwaresinkiu Configuration
47. r Variablen verfolgen Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Neues Projekt schleicher control systems 4 16 Alles auf Anfang MULTIPROG my_New_Project AND_fbs AND_fbs Configuration Resource tSample my_Prog AND_fbs E m Rx Ah Datei Bearbeiten Ansicht Projekt Code Objekte Layout Onine Extras Eenster 2 en le x Qena shej e aa mBExiBREBB uv eReSglape Ha 60a Hin Gh Ir ee T S e 4 sad lk l Fraiekibaurr Fensier E3 u Hardwarestruktur gt l E S Configuration ML E S Resauce M2520_20 u gt i e G Giebel Verisbles Funktigshbaustein AND S FUNCTIONS S anpe a my Prog AND fs TE AND fbav 7 AND fba nMiXi_ 1 nM1 1_01 l zan werden bearbeiter Taak Info wird erstellt Initlalislerungsc de wird erstellt 6 Fehler 6 Harnung en Visualisierung mas C oI A Bild 27 Alles auf Anfang Damit Sie f r weitere Experimente eine saubere Basis haben sollten Sie zum Abschluss alles in den Ausgangszustand zur ckversetzen Schalten Sie wieder in den Offline Modus durch einen erneuten Klick auf Debug ein aus Stoppen Sie die Programmausf hrung und schlie en Sie den Kontrolldialog um die Kommunikation mit der microLine zu beenden Jetzt k nnen Sie die Steuerung ausschalten Schlie en Sie die Arbeitsbl tter ber den Mel Schlie button oben rechts oder ber das 1 Men Datei Schlie en F x Wechseln Sie ber den Reiter P
48. rechenden Hinweise nicht eingehalten werden Kursivschrift Hinweise zur Vermeidung der Gef hrdung Wichtig oder Hinweis Hebt eine wichtige Information hervor die die Handhabung des Automatisierungssystems oder den jeweiligen Teil der Betriebs anleitung betrifft Weitere Objekte werden folgenderma en dargestellt Objekt Dateinamen Men s Men punkte Pfade Verzeichnisse Hyperlinks Programmlisten Tasten Bezeichner der Konfigurationsdaten Namen von Variablen Beispiel HANDBUCH DOC Einf gen Grafik Aus Datei C Windows System www schleicher electronic com MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr_93 75 60 lt Esc gt lt Enter gt nacheinander dr cken lt Strg Alt Entf gt gleichzeitig dr cken Q23 mcMem axSsSect n bContRel Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 Sicherheitshinweise sch leicher control systems 1 Sicherheitshinweise Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfasst Steuerungen sowie deren Komponenten Module andere Teile wie z B Baugruppentr ger Verbindungskabel Bedienger te und Software die f r Programmierung Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird Die vorliegende Betriebsanleitung kann nur einen Teil des Automatisierungssystems z B Module beschreiben Die technische Auslegung der Schleicher Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm EN 61131 2 IEC 61131 2 f r speicher programmierbare Steuerungen F r die S
49. rojekt wieder in die Projektbaum Ansicht mA lipig Mar P ori 4 m mil ie pee pH pi p Dee e Dsi n P ia DEsybEBd 3 ipee hew win h DTi a Dam l wrn ee mam N De ii ai Getting Started MULTIPROG e Version 05 10 33 schi 5 34 Ausblick Wie geht es weiter Ausblick Wie geht es weiter Nachdem Sie mit diesem Getting Started einen ersten Eindruck vom Look and Feel des Programmiersystems MULTIPROG erhalten haben brennen Sie bestimmt darauf konkrete Projekte anzugehen Je nach Aufgabenstellung und eingesetztem Steuerungssystem finden Sie dazu weitergehende Literatur zum Selbststudium SPS Programmierung allgemein e Anhaltspunkte f r eine Programmiierrichtlinie IEC61 131 3 Applikationsbeispiel mit Programmierrichtline Steuereinheiten XCx 300 400 500 700 800 1100 e Kommunikationsverbindung zwischen Ihrem Rechner und der Steuerung per Ethernet mit TCP IP Auf Servicepack CD im Pfad Training XCN CNC Steuereinheiten e CNC Grundlagen Auf Servicepack CD im Pfad Training e Schleicher Dialog zur Inbetriebnahme der CNC Steuerung Auf Servicepack CD im Pfad Training e CNC Programmierung Online Hilfe nach der Installation des Schleicher Dialogs e CNC Koppelspeicher Online Hilfe MULTIPROG e CNC Achsinbetriebnahme Betriebsanleitung CNC Inbetriebnahme XCx und ProNumeric Applikationsbeispiele zu verschiedenen Antriebskonstellationen CANopen SERCOS Steuerungen
50. rungs und Programmiierpersonal muss mit den Sicherheitskon zepten der Automatisierungstechnik vertraut sein Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unter wiesen sein und die Bedienungsanweisungen kennen Das Installations Inbetriebnahme und Wartungspersonal muss eine Ausbildung besitzen die zu Eingriffen am Automatisierungs system berechtigt Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil gr erer Systeme oder Anlagen in denen Maschinen gesteuert werden Bei Projektierung Installation und Inbetriebnahme der Automatisierungssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschinen m ssen deshalb durch den Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 98 37 EG bzw 2006 42 EG beachtet werden Im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverh tungsvorschriften wie z B VBG 4 0 Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuf hren dass sie unabh ngig von der Steuerung funktionieren Not Aus Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam bleiben Im Not Aus Fall m ssen die Veersorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente in einen sicheren Zustand gebracht werden Es sind Vorkehrungen zu treffen dass nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Steuerungsprogramm ordnungs gem wieder auf
51. systems 4 9 Projekt kompilieren MULTIPROG my_Project AND_fbs AND_fbs te Bearbeiten Ansicht Projekt Code Onine Extras De njas aese aa MER BeBEBB Hr ea HDA a Pine ag Projekibaum Fensier armi EHI Proiekt C Dokumsnte und Einstellungen Al Users Dokumen 2 83 Bibistheken he ae Funktionsbaustein AND Datentypen et Logsche POE e m AND fos E AND fT Ea AND bey H AND_fbs E Sample Ha rdwarssinktur E i Configuration ProNumeric Resource PENT 3 5 Tasks Bi tSamgle CYCLIC E my_Prog AND fs h Goba Variables e _Conrfigurstion Code wird bearbeitet Daten werden bearbeitet Task Info wird erstellt Initialisierungscode wird erstallt wo Fehler Warnung en a gt Code A Fehler A Wamungen A Infos A SPS Fehler A Drucken A Multiuser A Visualisierung Bild 20 Projekt kompilieren Um ein Projekt auszuf hren muss es zun chst kompiliert d h in einen Maschinencode bersetzt werden Sollten dabei Fehler auftreten werden Ihnen diese im Meldungsfenster angezeigt N heres dazu im Anhang auf Seite 38 Klicken Sie auf den Button Make um das Projekt zu bersetzen Das Meldungsfenster sollte anschlie end so aussehen Code wird bearbeitet Daten werden bearbeitet Task Info wird erstellt Initialisierungscode wird erstellt 0 Fehler 0 Warnung
52. ter 7 3 Proekt C Dokumente und Brstellungen A Usas Dokumen 4 Bibliotheken BB BIT_UTIL Eing nge 1 Modul Kemmenrehe Xi VAR GLOBAL ua PROCONOS 3 1 i Inputs Isi module clamp row Xi VAR_GLOBAL UE Meroline VAR_GLOBAL 2 Datertypen WAR GLOBAL 4 Lossche POEs WAR GLOBAL n AND fbs i VAR_GLOBAL i AND sT x VAR_GLORAL Ea AND fbs VAR_GLOBAL Eing ngs 1 Modul lemmenneihe x2 VAR GLOBAL Inputs 151 module clamp row X2 VAR_GLOBAL Gl Hardwaresirukiur a VAR_GLOBAL a Configuration ML MIET VAR_GLOBAL Resource MESADA nMi VAR_GLOBAL J Tess JM VAR_GLOBAL 1 tampe CYCLK E vAR_GLOBAL E my_Prog AND fos imni VAR_GLOBAL 3 Eing nge 1 Modul Kiemmenmeihe Kind VAR_GLOBAL E 10_Canliguration By inputs 1 51 moduls camp niw KK VAR_CLOBAL WAR_GLOBAL Eing nge 2 Modul kemmenehe Xi WAR _GLOBAL Inputs 2nd module camp row Xi WVAR_GLOBAL VAR_GLOBAL VAR_GLOBAL VAR GLOBAL VAR GLOBAL ar Anna j Code A Fehler A Warnungen A Inlos A SPS Fehler A Drucken A Multiuser A Visualisierung Dr cken Sie F1 f r Hilfe E Bild 31 Variablen und I O Adressen Im Arbeitsblatt Global_Variables zu erreichen durch einen Doppel klick auf den Verzeichnisknoten im Projektbaum sind im Abschnitt IO_Variables 32 digitale Eingangs und 32 Ausgangsvariablen als globale Variablen vordefiniert z B inM1X
53. ysteme und Ger te gilt grund s tzlich die CE Kennzeichnung nach der EMV Richtlinie 2004 108 EG und sofern zutreffend auch nach der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die Maschinenrichtlinie 98 37 EG bzw 2006 42 EG ist nicht wirksam da die in der Richtlinie genannten Schutzziele auch von der Nieder spannungs und EMV Richtlinie abgedeckt werden Sind die Schleicher Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausr stung einer Maschine m ssen sie vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformit tsbewertung einbezogen werden Hierzu ist die Norm DIN EN 60204 1 zu beachten Sicherheit von Maschinen allgemeine Anforderungen an die elektrische Ausr stung von Maschinen Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgem f er Verwendung und ordnungsgem er Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Es k nnen jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren Hydraulikaggregate usw bei unsachgem f er Projektie rung Installation Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine durch Nichtbeachten von Anweisungen in dieser Betriebs anleitung und bei Eingriffen durch ungen gend qualifiziertes Personal Gefahren entstehen 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Verwendung Gefahren f r Leib und Leb
Download Pdf Manuals
Related Search