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1. Transfor s mation tromregler U U Hochlauf Drehzahl m geber regler N soll l Uist T gt T n ist Puls U weiten V gt gt i modu Lageregler lation Vist FR Sie ollwert P Faa L Sollwert Sol generator u d Wie E ist Feldwinkel berechner U i Stromer fassung I Drehzahl 001 Sin berech pa ra nung Resolver ae Cos wertung Lage p U Beck Lat Resolver D ref gt nung Kompaktger t BUM 618 619 59 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter bersicht der einzelnen Funktionsmodule Hochlaufgeber HLG ID Nr 1 17 Resolverauswertung ID Nr 19 29 Feldwinkelberechnung Mot ID Nr 30 36 Koordinatentransformation ID Nr 39 46 Drehzahlregler N ID Nr 50 62 Stromregelung ID Nr 70 87 berlast berwachung l2t ID Nr 88 93 Strom berwachung ID Nr 94 99 Pulsweitenmodulation PWM ID Nr 100 103 Einspeisung ID Nr 110 Leistungsteil LT ID Nr 115 117 Antriebs Manager ID Nr 120 133 Sollwertgenerator SWG ID Nr 140 150 Motortemperatur ID Nr 151 152 Betriebssystem BS ID Nr 160 163 Serviceschnittstelle ID Nr 170 171 Anschaltung an das USS Protokoll USS ID Nr 180 186 Datensatzverwaltung ID Nr 190 196 Lageregelung L ID Nr 200 213 Inkrementalgeber ID Nr 240 248 Analoge Eing nge AE ID Nr 277
2. I26 amp MKomm Quelle ber diesen Parameter werden die Zugriffsrechte der verschiedenen Kommunikations Quellen verwaltet Als Kommunikations Quelle werden all diejenigen Funktionsmodule bezeichnet die ber ein Kommunikations Protokoll mit einer bergeordneten Steuerung Daten austauschen Da im Antrieb durchaus mehrere solcher Funktionsmodule implementiert sein k nnen aber nicht alle Module gleichzeitig auf alle Parameter insbesondere das Status Wort des Antriebs Managers ID Nr 120 zugreifen d rfen mu der Schreibzugriff entsprechend verwaltet werden ID Nr 126 ID Nr 128 ID Nr 127 Komm Quelle berwachungs Komm Zeit berwachung Service Schnittstelle aro et Bass Iran Meo I ae Bit 1 SES 2 Stillsetzen gt gt Betrieb sperren PU ues Trigger GE Se amp gt e e gt keine Ge DPRAM zyklisch a u H 1 gt St rung 92 maps ongf we 7 EE enable Flop DPRAM Bedarfsdaten a AA ae el In Abh ngigkeit vom Parameter Kommunikationsquelle aktiviert und deaktiviert der An triebs Manager die verschiedenen Kommunikationsmodule Jedes Kommunikationsmodul hat einen Statusparameter in dem der augenblickliche Zustand RUN STOP angezeigt wird Ein Kommunikationsmodul darf Antriebsparameter nur beschreiben wenn es sich im Zu stand RUN befindet Im Zustand STOP ist jeglicher Schreibzugriff untersagt Die Antrieb sparameter d rfen aber in jed
3. e PC Anschlu ber Standard RS 232 Einstellung der Antriebs Adresse bin rcodiert ber den DIP Schalter auf der Leiterplatte HINWEIS Der DIP Schalter ist von au en nicht zug nglich 22 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH LED Anzeige Installation 5 3 LED Anzeige An der Frontseite des Ger tes befinden sich 2 Leuchtdioden die Aufschlu ber den Betriebszustand geben LED gr n e Netz Ein e LED ist direkt mit 5V Versorgung des Leistungsteils verbunden LED gelb e blinkt schnell Initialisierungsphase e blinkt langsam normaler Betrieb e leuchtet dauernd Fehler Kompaktger t BUM 618 619 23 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Anschlu plan Installation 5 4 Anschlu plan A A A Gi H Logse Iesbumeer 619 NNa etseuo2 ep GE x y Iets umeter Bunuuen ue mza 819 WNE S929 S s p sy ny Jop Le als a 1sssayy Sbllod GL CU Jean ug ZJON X sjlaJsBUnJSIS sep ynjyosuy un 031 el 9 uayu qea znyosidneH ZEZ SH Gunbuos S NS I9AUSJJSISPIUYOS ASL S ser SY ET AE uw
4. Stellwert 71 Parameter Drehzahlregler Parameter bersicht SR Standard nur min Wert Anzeige NM Grenze Art 0 Momentengrenze Mot Gen 1 WEITET MR1 MR2 N Sollwert 00 100 00 00 100 00 wa EE puseem om mm Im mm renze um om ei a DE om si un Je IL reenen Jeer E BECH EC SS Beschreibung der Parameter 38 N M Grenze Art Unter diesem Parameter kann die Art der Momentengrenze zwischen motorisch generato risch und Momentenrichtung MR1 MR2 umgeschaltet werden DETE Momentengrenze Mot Gen Momentengrenze MR1 MR2 Momentengrenze Mot Gen Momentengrenze MR1 MR2 Gen j Mot MR2 y MR SS E M Ke Mot eine MR2 G be KE M M M lee SS Grenze ue Mot Gen MR2 MR n 72 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Drehzahlregler Parameter 50 51 5p 51 58 55 N Sollwert Unter diesem Parameter wird der vom Funktionsmodul Hochlaufgeber berechnete in Pro zent der Nenndrehzahl normierte Drehzahl Sollwert des Motors angezeigt N Istwert Der Drehzahlregler Istwert ist das gefilterte Drehzahlsignal der Resolverauswertung Das Filter wird durch den Parameter Filter f r Drehzahl Istwert parametriert N M Sollwert ber diesen Parameter wird der Stellwert des Drehzahlreglers angezeigt Es entspricht dem Sollwert f r die Koordinatentransformation dabei entsprechen 100 00 dem Ausgangs Nennstrom A N M Grenze bipolar
5. AE 1 Eingangskanal AE 1 Gl ttung ID Nr 277 AE 1 Skalierung Do i AE 1 ID Nr Ziel 2 o RE gt KT ID Nr 280 AE 2 Eingangskanal AE 2 Gl ttung SE ID Nr 284 AE 2 Skalierung a m e 0 AE 21 ID Nr Ziel Eingang 0 ga eo Bil gie gt ID Nr 287 AE 3 Eingangskanal AE 3 Gl ttung ID Nr 291 AE 3 Skalierung Do 5 analoger A Meng So AE 3 ID Nr Ziel Eingang 2 D 20 gt ID Nr 294 AE 4 Eingangskanal AE 4 Gl ttung ID Nr 298 AE 4 Skalierung Do AE 4 ID Nr Ziel rel re We S 130 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Analoge Eing nge Parameter Parameter bersicht Rtl EEE ET Wie JE min max Wert Anzeige e I geeres on of Immens no ml RECH a Jemen ll RECETTE a fersein on oo a om ae few O ooo m RT e Iezneern 0 5 To 1 as feon ao mt as Izeg m Tel er Tarzan I oT ae Tarzan O owo m om C a rezso ooo ooo om C o fewn O ooo x a Ieneern Jill e Jemen ll e Jemen nm CRT RECETTE om os res Senwononmen on on a om er fewn nn mn m RT a Ieneern 0 5 To 1 es Tresen m ma RECH ECTS RECETTE om os Tree Senwenonmen on oo a om Son aan ron mm x HINWEIS Die Reihenfolge in der die Parameter gesetzt werden spielt keine Rolle Eine Durchschaltung erfolgt sobald die Ziel Nr gesetzt wurde Um einen Eingang zu Deaktivieren mu die Ziel Nr wieder auf Null gesetzt werden Der letzte Aus gabewert bleibt jedoch im Zi
6. 4 Slod 2E a aNS 9X MH Gresch x I1 3X ZESX 94 S Iw 5 z Bue sny Je ojeue EEE ER Ehen S Loes y TA L Bue sny Jefosug DS lt GON 61 9X oqq vondo w 4 zozy Bue sny 9E 9X 4 3 GA N A EE DN z Duebug apen HESS su OC lt 7 TES Jolenbip 2E 9xX ou Ze N TEX L Buedulg S K gX Leen 9N A0 Ag 9sseyy uge E Ze 4 z anG T ELL D cb LEIIX 0 Bue urg aX A EIN i m 77 Jet teuondo BE SAR y Gees p Bunpjigqusen Y AV 7 HIT EE N ER 0E 9X SEATA EX m sgeblayusbe J q je uaw syu Y 4 DI qebay b y o LI EX L EL Effet Fv ZEZ SY GEF SH d Bus ug N AS SEX Am Au Bun ioslen lee auls xe H CL CN Se pneg Sye pneg LA teuondo Wi EE SEX Ir z Dusbu N A0 Ag assen aus TEE 8 r aa ojeue EN em DER Ze Seet ERTL ua unyo Im H K ass spe NOL 4 q jejusw syu In ES emusaN am 7 g 6 in ESX WE TE iosu i Tex i Se i h o Pupu on rex 100104 T Kee Buebsny ona AG N A EX union SE X J BunBloslenIagsg au CL CN Di esst ED E ET EI ais de Gah wt XIX GLGN T t E ZX SEPSU SSEN Soi Si FUN i Siod 6 a ans P zuasejey Gas op SH k KZX Oe CRL enen puis n hs 6 ZX SEPSUcxl ECXPUNWexX gi Ge SS vsa EX de neJedwe Z 8X 3 a GN S8prS4 aX OO kun xt S day t9 ag 997 allas sn d d Jansen HUYS U Ven T Wei NOUd3 SC GE un iX on Sunyomsny ZEZ SH SEX gersu cz UE i LYX AG EX IAS G8 SH us i o GEN i Ee H po e EX oss Janjosoy eem SEN NMa
7. x C hemmen OOO ow woo f ae f oo C e herono oon oo om C a heene owo e f oo C e herono oor oo a C e hemnes oww e f oo Cr herons oon oo e foo C e homem o a x Co hezan ooo f zn BCEE oor oo f om C n Truman oor ne om CEET Io Tr engansa om ame om O w faoss wwe x Cs em oo oo O Io C e foveo m a E fwa E nn a Beschreibung der Parameter 1 HLG Ausgang Der Parameter HLG Ausgang zeigt den aktuellen Ausgangswert des Hochlaufgebers an HLG Eingang 1 HLG Eingang 2 HLG Eingang 3 Alle 3 Eing nge sind gleichberechtigt und k nnen ber die serielle Schnittstelle vom Lage regler und Sollwertgenerator sowie dem analogen Sollwerteingang beschrieben werden an nm H HLG Eingang Halt Eingang 4 hat die Sonderfunktion HALT d h sein Wert ist immer 0 Dieser Eingang wird benutzt um die Funktion HALT entspricht Drehzahl 0 zu steuern Deshalb kann zu diesem Eingang auch nur die R cklaufzeit eingestellt werden 62 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Hochlaufgeber Parameter J LIT LL 13 14 HLG Hochlaufzeit 1 HLG Hochlaufzeit 2 HLG Hochlaufzeit 3 Mit den Hochlaufzeiten kann die den Eing ngen zugeordnete Beschleunigung der Maschi ne eingestellt werden Die hier gew hlte Zeit gilt f r 100 Sollwert nderung HLG R cklaufzeit 1 HLG R cklaufzeit 2 HLG R cklaufzeit 3 HLG Zeit Halt M
8. Skalierung 100 Offset wenn AE_Wert gt 100 AE Wert 100 AE_Wert lt 100 AE_Wert 100 Sowohl f r unipolaren als auch bipolaren Parameter gilt AE Wert dann AE Wert 0 lt Schwellenwert Auf den Zielparameter wird folgender Wert geschrieben AE Wert Zielparameterwert p 100 Eingangsspannung amp AE Wert MAX Wert gt Zielparameterwert Skalierung 1 Offset 0 Schwellenwert 0 Unipolaren Zielparameter 10V amp 100 MAX Wert 5V gt 75 MAX Wer oV lt 50 MAX Wert 5V gt 25 MAX Wert 10V c 0 MAX Wert Bipolaren Zielparameter 10 V amp 100 MAX Wert 5V gt 50 MAX_Wert DV gt 0 MAX Wert 5V amp 50 MAX Wert 10V amp 100 MAX Wert 5 93025 17 MAX_ Wert Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH Analoge Eing nge Skalierung 2 Offset 100 Schwellenwert 0 Unipolarer Zielparameter 10V amp 100 5V lt 50 oV lt 0 5V lt 0 10V lt 0 Bipolarer Zielparameter 10V amp 100 5V lt 0 DN amp 100 5V eo 100 10V amp 100 Skalierung 1 Offset 0 Schwellenwert 10 1 MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert Unipolarer Zielparameter 10 V amp 100 5V ch 75 oV ch 50 5V ch 25 9V lt e 0 10V lt 0 Bipolarer Zielparameter 10 V amp 100 5V lt 50 1V ch 0 1V
9. St rungsreaktion abgeschlossen Aktion Antriebsfunktion sperren das Leistungsteil kann abgeschaltet werden 15 ST RUNG gt EINSCHALTSPERRE 1 Ereignis Kommando Reset St rung Bedingung St rung steht nicht mehr an Aktion Reset St rungsmeldung wird durchgef hrt Betriebsbereit Relais einschalten Der Zustandswechsel erfolgt nur wenn die Aktionen vollst ndig durchgef hrt worden sind Die Rei henfolge der Aktionen entspricht ihrer Abarbeitung beim Zustandswechsel Nach vollst ndiger Bear beitung der Aktionen ist der n chste Zustand erreicht und es werden neue Befehle akzeptiert Kompaktger t BUM 618 619 91 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Antriebs Manager e Ansteuerung des Betriebsbereit Relais Der Schaltzustand des Betriebsbereit Relais wird nur an folgenden Zustands berg ngen ver ndert bergang Schaltaktion am Betriebsbereit Relais Kommentar PESE Ausschalten Beginn der Antriebs Initialisierung Einschalten Antriebs Initialisierung abgeschlossen Ausschalten Im Antrieb sind Fehler aufgetreten Einschalten Alle Fehler sind quittiert und der Antrieb ist fehlerfrei Daraus ergibt sich f r jeden Zustand des Antriebs Managers ein eindeutiger Schaltzustand f r das Betriebsbereit Relais I zusina Tenside Berebsbreichei 92 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Antriebs Manager Parameter 120 MsSteuer Wort Dieser Parameter entspricht dem DRIVECOM Ob
10. 104 8 Kr Nm A 0 31 0 31 0 31 0 430 0 320 0 490 0 360 0 550 0 390 0 809 0 540 0 388 0 843 0 555 0 433 0 828 0 596 0 797 0 809 0 540 0 388 0 843 0 646 0 457 0 362 0 809 0 540 0 388 0 703 0 500 0 797 1 001 bn Nm 1000 min 0 003 0 005 0 008 0 040 0 060 0 090 0 030 0 062 0 094 0 082 0 030 0 062 0 014 0 030 0 054 0 082 0 094 5 93025 17 0 127 0 131 0 140 0 154 0 181 0 180 0 181 0 208 0 207 17 9 10 1 10 6 5 8 5 1 3 3 16 5 7 3 3 8 8 2 3 6 2 2 5 1 7 800 18 w 3 400 12 3 FEN s DIN 0 820 15 2 631 1 169 0 604 0 984 0 426 0 259 0 543 8 4 0 277 13 0 231 61 0 483 0 154 16 5 7 3 2 631 1 169 0 604 0 181 0 206 0 231 0 310 24 4 12 2 7 6 16 5 7 3 3 8 3 8 6 1 10 8 5 323 2 658 1 669 2 631 1 169 0 604 16 0 359 16 0 591 11 37 Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH Anhang Erl uterungen zu den Motordaten Mo lo Stillstandsdrehmoment bei In und n 0 zul ssig ohne zeitliche Begrenzung Ta 40 C lo ist der Effektivwert Mn In Drehmoment und Strom bei Nenndrehzahl nn im Dauerbetrieb S1 Ta 40 C In ist der Effektivstrom Aufstellungsh he bis 1000 m ber NN Mss les Drehmoment und Strom bei Aussetzbetrieb S3 40 Einschaltdauer Zyklus 10 min Momax lomax Spitzendrehmoment und Spitzenstrom kurzzeitig zum Beschleunigen zul ssige Be
11. 2048 usw bei aktiver Normierung werden sie einheitlich auf 4000h bezogen Bit Nr 1 und 2 sind in der Zusatzdokumentation zur Kommunikations Software genauer be schrieben 182 USS Baud Rate Unter diesem Parameter wird die Baudrate f r die RS485 Schnittstelle eingestellt ID 3 USS PKW Anzahl Wieviele PKW Elemente im PKW Bereich des Nettodatenblocks vorhanden sein sollen ist ber diesen Parameter einstellbar Die Angabe bezieht sich immer auf PKW Elemente mit Wortl nge In e 0 Worte keine Parametrierung m glich konstant 3 Worte Wort Parameter konstant 4 Worte Doppelwort Parameter 184 USS PZD Anzahl Die im Nutzdatenblock enthaltene Anzahl von Proze daten kann durch diesen Parameter beeinflu t werden Die Angabe bezieht sich immer auf PZD Elemente mit Wortl nge BEE keine Proze daten Steuerwort Statuswort wird im PZD1 bertragen Steuerwort Statuswort und 16 Bit Soll Istwerte Steuerwort Statuswort und 32Bit Soll Istwerte 110 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH USS Protokoll Parameter 185 USS ID Nr Sollwert ber diesen Parameter kann derjenige Antriebsparameter ausgew hlt werden der mit dem Sollwert aus dem Master Telegramm PZD2 PZD3 beschrieben werden soll F r die Da ten bertragung gilt folgende Festlegung ae Semer Kommentar en samen Pu a 32 Bit Daten bertragung nicht m glich Bit 9 im USS State wird gesetzt 16 Bit Sollwert wird im PZD3 be
12. 304 Analoge Ausg nge ID Nr 330 341 Digitale Eing nge DE ID Nr 370 382 Relaisausgang ID Nr 393 396 Erkl rung des Modulstatus Im Status Bit Nr 0 2 der einzelnen Module werden ihre jeweiligen Betriebsarten angezeigt STOP Funktionsmodul abgeschaltet RUN Funktionsmodul eingeschaltet LINE Funktionsmodul durchgeschaltet d h der Eingang wird direkt auf den Ausgang des Funktionsmoduls geschrieben STAND_BY Funktionsmodul befindet sich in Bereitschaftsphase z B Optimierungsvorg nge laufen ab interne Istwerte des Funktionsmoduls werden aktuali siert aber nicht verarbeitet 60 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Hochlaufgeber Parameter 7 2 Hochlaufgeber ID Nr 1 17 Funktion Der Hochlaufgeber HLG verwaltet die 4 Sollwerteing nge die wahlweise auf den Ausgang geschal tet werden k nnen F r jeden Eingang ist die Hochlauf und R cklaufzeit getrennt einstellbar Alle Eing nge und der Ausgang des Hochlaufgebers sind als relative Gr en 100 auf die Nenndrehzahl normiert wobei die Nenndrehzahl mit ID Nr 19 eingestellt wird Durch die Hoch bzw R cklaufzeit wird die Rampensteigung f r den Beschleunigungs und Ab bremsvorgang bestimmt Die Zeiten beziehen sich dabei auf 100 Sollwert nderung Mit Ausnahme des vierten Geschwindigkeits Sollwertes der fest auf Null programmiert ist kann jeder Eingang Geschwindigkeitswerte zwischen 100 und 100 einnehmen 100
13. CONTROL RETTEN 6 HE 262 mm 71 mm 14 TE 13 Montagehinweise Abmessungen 4 2 Montagehinweise Die Ger te sind in einen geschlossenen Schaltschrank in senkrechter Einbaulage einzubauen sie sind f r den Anschlu an ein Industrienetz geeignet F r ungehinderte Luftzufuhr ist zu sorgen Freiraum 150 mm oberhalb bzw 200 mm unterhalb des Ger ts Die Ger te sind nebeneinander anreihbar HINWEIS Vor dem Einbau mu die Antriebs Addresse ber den DIP Schalter S40 eingestellt werden Lage siehe Ma bild Die Bel ftung mu in der angegebenen Richtung also von unten nach oben erfolgen K hlmitteltemperatur 50 mm unterhalb des Ger ts bis 45 C Bei Temperaturen ber 45 C bis max 55 C mu die Leistung des Ger ts um 2 pro C reduziert werden Zus tzliche L fter im Schaltschrank sind nur erforderlich wenn W rmestaus verursacht durch W rmequellen in unmittelbarer Umgebung des Ger ts auftreten oder bei allzu dichter Bau weise im Schrank Verschmutzungsgrad 3 oder 4 nach VDE 0160 mu verhindert werden Die Ger te sind zur Aufstellung in abgeschlossenen Betriebsst tten geeignet VDE 0558 Teil 1a Insoweit besteht im Betriebszustand Schutz gegen indirektes Ber hren 14 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Gefahrenhinweise Installation 5 INSTALLATION 5 1 Gefahrenhinweise WARNUNG Dieses Ger t steht unter ge
14. Die Anschl sse dienen zur Kontrolle der Zwischenkreis Spannung bzw zur Erdung bei Verwen dung eines Trenntrafos oder zur Schnellentladung des Zwischenkreises Die Anschl sse d rfen nicht mit dem Zwischenkreis anderer Ger te verounden werden Die Schnellentladung des Zwischenkreisen ist nur ber R 3 22 Q 50 W zul ssig Entladezeit des Zwischenkreises ohne Schnellentladung t gt 1 Minute Bei Einsatz von Spartrafos ist der Zwischenkreis potentialbehaftet Bei Einsatz von Trennntrafos ist der Zwischenkreis ber die Klemme ZK zu erden Sollwert der Zwischenkreis Spannung Uzk 310 V 10 30 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Steckerbelegung Installation e U V W Motoranschl sse verdrillt und getrennt von Signal und Steuerleitungen verlegen Siehe auch EMV Hinweise s RB RB RB X15 20 X15 24 Anschlu eines externen Ballastwiderstandes Der Wert des Ballastwiderstandes mu Rg gt 47 Q sein Die Leistung des Ballastwiderstandes richtet sich nach der zu erwartenden Energie beim Bremsen Bei Ger ten mit internem Ballast darf kein externer Ballastwiderstand zus tzlich angeschlossen werden e HSF 1 und HSF 2 HSF 1 HSF 2 X15 16 X15 12 Hauptsch tz Freigabe Kontaktbelastung 15V 80mA EIN ext Kontakt schlie en f r Freigabe AUS ext Kontakt offen e HSE 1 und HSE 2 HSE 1 HSE 2 X15 8 X15 4 Meldung Hauptsch tz EIN Kontaktbelastung 250 Vac 125Vpc 1A min
15. RS 232 Schnittstelle Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH Schnittstellenleitung BUM 6xx Umrichterger t BUM 618 X3 BUM 619 X6 9 polig H Schirm ZN nn nn 1 weer 1 Au DE 2 Aber 2 Ae TxD 377 37 RxD 4 Ar BORN 4 ko D 5I7 5 Au Masse 6 D ku 5V 7 7 Au DC 8 8 Ac DC 9 gt m H ke noe KE Sn az Sub D Buchsenleiste Stiftleiste an der Frontseite 9 polig 9 polig des Ger ts zum Anschlu an PC Umrichterger t BUM 618 X3 BUM 619 X6 9 polig rn Schirm e SH S ku 1 Ae noc ET 2 Ae RxD 3 k 3 J TxD 20 A 4 Ae ne 777 D Au Masse 6 Om D ku 5V A kr 7 Au DE S I 8 Au nec 22 kx 9 J ne GE Sub D Buchsenleiste Stiftleiste an der Frontseite 25 polig 9 polig des Ger ts zum Anschlu an PC 5 930 25 17 45 Installation Anschlu kabel 5 6 3 Anschlu kabel RS485 Anschlu kabel und bertragungsprotokoll siehe Zusatzbeschreibung Kommunikations Software 46 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten der Netztransformatoren Installation 5 7 Technische Daten der Netztransformatoren F r den 3 phasigen Betrieb werden am 400 V Netz folgende Transformatoren empfohlen Ger t Spartransf Leistung L nge L Breite B H he H Gewicht W Befestigung Loch BUM 618 619 Werk Nr kVA mm mm mm kg axb cxd mm From en Te Te fe am BUM 618 619 Werk Nr
16. N M Grenze Mot MR1 N M Grenze Gen MR2 Mit der bipolaren Grenze wird der Stellwert symmetrisch begrenzt Von den Grenzen bipo lar Mot MR1 und Gen MR2 ist der jeweils kleinere Wert g ltig Spricht die I t berwachung des Leistungsteils an werden die Momentengrenzen intern auf 100 begrenzt F r die Zeitdauer der Begrenzung wird das Bit Nr 13 im N Status ID Nr 59 gesetzt N P Verst rkung Unter diesem Parameter wird die P Verst rkung Kp des Drehzahlreglers eingestellt N Nachstellzeit Unter diesen Parametern wird die Nachstellzeit Ty des Drehzahlreglers eingestellt N Status Dieser Parameter gibt den Zustand des Drehzahlreglers an BER Sau BE gt on o00 STOP 001 RUN 010 LINE 011 STAND_BY 10 0 motorischer Betrieb 1 generatorischer Betrieb 1 Momentenrichtung 2 ist aktiv 1 Sollwert erreicht Regelabweichung lt Grenze Regelabw ID Nr 61 Kompaktger t BUM 618 619 73 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Drehzahlregler 60 CH bd 74 N Regelabweichung Dieser Parameter zeigt die aktuelle Regelabweichung des Drehzahlreglers an N Grenze Regelabw Unterschreitet der Betrag der Regelabweichung die mit diesem Parameter eingestellte maximale Regelabweichung gibt das Funktionsmodul die Meldung Sollwert erreicht Bit Nr 12 im N Status ID Nr 59 gesetzt aus N Istwert Gl ttung Um St rungen auf dem Drehzahl Istwert zu unterdr cken kann mit diesem Parameter eine Gl ttung eingestell
17. St rung Zustandsmaschine Ger testeuerung Spannung gesperrt Zustandsmaschine Ger testeuerung Schnellhalt Zustandsmaschine Ger testeuerung Einschaltsperre Zustandsmaschine Ger testeuerung Remote Sollwert erreicht Drehzahl Drehzahl Referenzier Lageziel Sollwert Sollwert Sollwert Sollwert geschwin erreicht digkeit Referenz Sollwert fahrt abge quittung schlossen Die mit X gekennzeichneten Bits sind reserviert und sind von der Steuerung auf 0 zu set zen Low Aktiv Bit Nr 10 Sollwert erreicht wird nur im Zustand Betrieb freigegeben aktualisiert 96 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Antriebs Manager Parameter Id d MsSoll Betriebsart Dieser Parameter entspricht dem DRIVECOM Objekt 6060hex und legt die Betriebsart des Antriebs fest eege Em Kommen BEER Die Betriebsarten k nnen bei gesperrtem Regler Off Line teilweise aber auch bei freige gebenen Regler On Line umgeschaltet werden Siehe dazu Tabelle unter M Ist Betriebsart ID Nr 123 F r die nachfolgend aufgef hrten Betriebsarten sind folgende Parameter Einstellungen zwingend erforderlich Auswahlcode Betriebsart HLG Eingangsauswahl ID Nr 13 ET ame ame een BEE ern mn o es ee BE Geschwindigkeitsvorgabe 1 beliebig F r die optionalen Betriebsarten ist eine gesonderte Beschreibung erh ltlich Kompaktger t BUM 618 619 97 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter
18. Teil der Dokumentation auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll 2 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitsbezogenen Hinweise in dieser Betriebsanleitung oder auf den Produkten selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikationen besitzen Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung Bestimmungsgem er Gebrauch WARNUNG Das Ger t System darf nur f r die in der Betriebsanleitung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von der BAUM LLER N RNBERG GmbH empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an dem Ger t System sind aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet Der Bediener ist verpflichtet eintretende Ver nderungen die die Sicherheit des Ger ts Systems be eintr chtigen sofort zu melden Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten der Betriebsanleitung und die Einhaltung der Inspektions und Wartungsbedingungen Kompaktge
19. lt 0 5V amp 50 10V oe 100 Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert MAX_Wert Begrenzung Begrenzung Begrenzung Begrenzung Schwelle Schwelle Schwelle 1 5 93025 17 Parameter 135 Parameter Analoge Eing nge Beispielkennlinien Unipolarer Zielparameter ffset 0 Skali 1 Offset 0 Skalierung 1 AE Wert 100 _Schwelle Uin V 10 0 10 Bipolarer Zielparameter AE Wert 100 Offset 0 Skalierung 1 Schwelle Lin V Schwelle 100 136 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Analoge Ausg nge Parameter 7 24 Option Analoge Ausg nge ID Nr 330 341 Funktion Das Funktionsmodul Analoge Ausg nge gibt beliebige Parameterwerte frei skalierbar ber einen 12 Bit Digital Analog Wandler aus Bei 32 Bit Parametern besteht die M glichkeit entweder das Low Word ber einen Kanal auszugeben oder ber Kanal 1 das Low Word und ber Kanal 2 das High Word des 32 Bit Parameters auszugeben Bei einem Ausgangsspannungsbereich von 10 V sollte der Ausgang dabei nicht h her als 1 mA belastet werden Parameter bersicht Bereich Standard nur min max Wert Anzeige mm A Skalierung K 1 25000 25000 Dig V nl 1 a mas
20. weil damit die Funktion der Einschaltsperre vor bergehend un wirksam wird Nach Vorgabe dieses Kommandos im Zustand Einschaltsperre durchl uft der Antriebs Manager nacheinander die berg nge 2 3 und 4 sofern die Hardware Freigabe Signale Reglerfreigabe und Hauptsch tz anstehen Der Manager bleibt im Zustand Betrieb freigegeben stehen Steuerwort Gesamt bersicht f r alle Betriebsarten Rastlage Strom Drehzahl Geschwin Lage Handfahr Referenz Lageziel regelung regelung digkeits regelung betrieb fahrbetrieb vorgabe vorgabe 1 6 1 Einschalten Zustandsmaschine Ger testeuerung Spannung sperren Zustandsmaschine Ger testeuerung Schnellhalt Zustandsmaschine Ger testeuerung EN Betrieb freigeben Zustandsmaschine mE d SR HLG Referenz neuer Soll Sperren fahrt starten wert Ge SCH HLG Stoppen HLG HLG Null Null Reset St rung Zustandsmaschine Ger testeuerung BEE BEE BEE Posi tionierung Tippen Es CE C eE DE a ae a mE a ae a ze o5 Schreibschutz Die mit X gekennzeichneten Bits sind reserviert und sind von der Steuerung auf 0 zu setzen Low Aktiv 94 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Antriebs Manager Parameter l2 MStatus Wort Dieser Parameter entspricht dem DRIVECOM Objekt 6041hex und ist das Ausgangswort der Zustandsmaschine der Ger testeuerung D 000 Name l Kommentar COo oa O e e Kommando oder Hauptsch tzkontakt ER A Eins
21. 12 18 Inenn 8 5 Aan Motor DS 56 L 3000 Inenn 5 1 Aeff T 26 min 1560 s siehe 9 1 Passende Drehstrom Servomotoren ID Nr 88 80 Warngrenze ID Nr 89 1560 s l ID Nr 90 ID Nrgo mMin SIA _ 06 nenn Leistungsteil 8 5 A ID Nr 99 Sprung von 0 auf 100 Inenn des Leistungsteils ii ie em y SE dAn el 2 77 motor 27 m ai Fa E Pr 7 ID Nr 91 Ausgang PT1 Glied Fr theoretisch ohne Fehlerabschaltung AE br VJ 4 d i b 1 nenn _ lis Er ie ae By ist Imotor 51A ist 166 TT Brenn re 7 d i j 1 it D7 Nr 99 e 100 8 5 A 100 ID Nr 88 ID Nr 91 Nach Fehlerabschaltung durch Antriebsmanager TI Be Se ID Nr 93 0 ID Nr 89 1560 s t Bit Nr 4 rn t A Bit Nr 11 t A solange bis Fehler im Steuerwort ID Nr 120 quittiert wird Bit Nr 3 a 80 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Erweiterte Strom berwachung Parameter 7 9 Erweiterte Strom berwachung ID Nr 94 99 Funktion Mit Hilfe der erweiterten Strom berwachung kann der Strom Istwert des Motors mit verschiedenen Grenzen verglichen werden Je nach Art der Grenze erfolgt sofort beim Erreichen oder nach einer berschreitung f r eine gewisse Zeit eine Meldung im Status der Strom berwachung Parameter bersicht Bereich Standard nur min max wert Anzeige Te se Jomes Leg a o Beschreibung der Parameter 98 Ext
22. 8 Technische Daten der Netzdrossel Ennn nnna 48 E En 49 6 Inbetriebnahme u u 51 6 1 Erstinbetriebnahme des Antriebsevstems 54 6 2 Inbetriebnahme des Sollwertgenerators sssssseseeisssssssrrrsssssssrirrrtssssrrirrnnnssssrnrnnnn 57 Kompaktger t BUM 618 619 I Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Inhaltsverzeichnis L E See 59 7 1 Eunktionsplani 222222 2a 59 7 2 Hochlaufgeber IB Nr 1 WA 2er 61 7 3 Resolverauswertung ID Nr 20 201 65 7 4 Feldwinkelberechnung ID Nr 20 261 67 7 5 Koordinatentransformation ID Nr 39 A8 69 7 6 Drehzahlregler ID Nr 50 62 71 7 7 Stromregler ID Nr 20 87 75 7 8 berlast berwachung ID Nr 88 93 78 7 9 Erweiterte Strom berwachung ID Nr 94 O01 81 7 10 Pulsweitenmodulation ID Nr 00 102 83 7 11 Einspeisung ID Nr 10101 85 7 12 Leistungsteil ID Nr 115 117 2222240044nnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 86 7 13 Antriebs Manager ID Nr 120 1291 87 7 14 Sollwertgenerator ID Nr 140 10 104 7 15 Motor Temperatur berwachung ID Nr 151 152 106 7 16 Betriebssystem ID Nr 10 162 107 7 17 Serviceschnittstelle ID Nr 10 10 108 7 18 Anschaltung an das USS Protokoll ID Nr 180 10 109 7 19 Datensatzverwaltung ID Nr 190 106 112 7 20 Lageregler ID Nr 200 213 224440004444440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 117 7 21 Inkrementalgeber ID Nr 240 24091 124 7 22 Motorp
23. Antriebs Manager 12 3 Mist Betriebsart Dieser Parameter entspricht dem DRIVECOM Objekt 6061hex und zeigt die momentan ak tive Antriebs Betriebsart an siehe auch Tabelle der Soll Betriebsarten F r die Umschaltung von der aktuellen Betriebsart in die gew nschte Ist Betriebsart gilt fol gendes Schema Betriebsartumschaltung Betriebsart umschaltung 6 5 1 Lage Drehzahl Strom Geschw Referenz Handfahr Lageziel nach regelung regelung regelung vorgabe 1 fahrbetrieb betrieb vorgabe lauf Lage regelung Drehzahl regelung Strom regelung Rastlage Geschw vorgabe 1 Referenz fahrbetrieb Handfahr betrieb Lageziel vorgabe zu 1 Betriebsartumschaltung nur Off Line in den Zust nden EINSCHALTSPERRE EINSCHALTBEREIT und EINGESCHALTET m glich zu 2 Betriebsartumschaltung sowohl Off Line in den Zust nden EINSCHALTSPERRE EINSCHALT BEREIT und EINGESCHALTET als auch On Line im Zustand BETRIEB_FREIGEGEBEN m g lich HINWEIS Das Umschalten in optionale und damit evtl nicht implementierte Betriebsarten wird nicht verhindert 98 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Antriebs Manager Parameter 124 MrFehler Code Im Fehlerfall steht hier der entsprechende Fehlercode Dieser Fehler wird quittiert wenn das Bit Reset St rung im Steuerwort ID Nr 120 von 0 auf 1 gesetzt wird Sind mehrere Feh ler vorhanden wird nach dem Quittieren sofort der n chste Fehl
24. Code Dieser Parameter entspricht dem DRIVECOM Objekt 605Chex und legt die Reaktion des Antriebs beim bergang 5 in der Zustandsmaschine der Ger testeuerung fest ee Antriebsfunktion sperren 1 R cklauf an R cklauframpe danach Antriebsfunktion sperren M STILLSETZEN Code Dieser Parameter entspricht dem DRIVECOM Objekt 605Bhex und legt die Reaktion des Antriebs beim bergang 8 in der Zustandsmaschine der Ger testeuerung fest Oooo Antriebsfunktion sperren 1 R cklauf an R cklauframpe danach Antriebsfunktion sperren Kompaktger t BUM 618 619 103 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Sollwertgenerator 7 14 Sollwertgenerator ID Nr 140 150 Funktion Das Funktionsmodul erzeugt f r 4 Zeitzonen jeweils einen Plateausollwert Dabei ist die Amplitude des Plateaus sowie die Ausgabezeit pro Zone parametrierbar Die Amplituden sind relativ und werden mit den min max Werten des Empf ngers denormiert Nach Ablauf der letzten Zeitzone wird wieder mit der ersten Zeitzone begonnen Der Sollwertgenerator SWG wird mit jeder Reglerfreigabe in der Zone 1 neu gestartet Bei Verlassen des Zustands Betrieb freigegeben ID Nr 121 wird der Sollwert generator gestoppt Dadurch kann z B folgender Drehzahl Sollwertverlauf erzeugt werden U min Amplitude 1 Amplitude 1 Amplitude 3 Amplitude 4 Parameter bersicht ee Standard erem Kn en Som cea me ae je e Jas Lex nn I mon es Jazz Lex wowo
25. Ext Funktionsmodul Strom berwachung HLG Funktionsmodul Hochlaufgeber HS Hauptsch tz HSE Hauptsch tz Ein HSF Hauptsch tz Freigabe Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH 12t ID Nr IKG Inc Ink KT LED LT Mot MT NN PKW PWM PZD RA Res RF SF SL SM SV SWG TM USS VDE ZK 5 930 25 17 Abk rzungen Funktionsmodul Stromregelung Funktionsmodul berlast berwachung Identifikations Nummer Funktionsmodul Inkrementalgeber Z hleinheit der Position Strichzahl des Inkrementalgebers Funktionsmodul Koordinatentransformation Funktionsmodul Lageregelung Leuchtdiode Funktionsmodul Leistungsteil Funktionsmodul Antriebs Manager Funktionsmodul Feldwinkelberechnung Funktionsmodul Motortemperatur Funktionsmodul Drehzahlregler H he ber Normal Null Parameter Kennung Wert Funktionsmodul Pulsweitenmodulation Proze daten Funktionsmodul Relaisausgang Funktionsmodul Resolverauswertung Reglerfreigabe Schleppfehler Schutzleiter Synchronmotor Funktionsmodul Serviceschnittstelle Funktionsmodul Sollwertgenerator Temperatur Motor Funktionsmodul USS Protokoll Verein deutscher Ingenieure Zwischenkreis Abk rzungen IV Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise 1 SICHERHEITSHINWEISE Vorbemerkungen Bei Betrieb treten im Stromrichter und Motor prinzipbedingt Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vorgeschriebenen Schutzleiteranschl sse abg
26. Person bergeben worden ist oder das Lager verlassen hat Falls der Versand sich ohne Verschulden von Baum ller verz gert bzw Unm glich wird geht die Gefahr mit Meldung der Versandbereitschaft auf den Besteller ber Ist die Lieferung auf Abruf vereinbart sogilt die Ware sp testens ein Jahr nach Bestellung als abgerufen Besondere Abnahmebedingungen sind sp testens bei Vertragsabschlu festzu legen Die Abnahme hat stets im Werk von Baum ller zu erfolgen Die Kosten der Abnahme gehen zu Lasten des Bestellers Unterl t der Besteller die Abnahme so gelten die Waren mit Verlassen des Werkes als bedingungsgem geliefert Preise und Zahlungsbedingungen Ma gebend sind die in der Auftragsbest tigung von Baum ller genannten Preise zuz glich der jeweiligen gesetzlichen Mehrwertsteuer Zus tzlicheLieferungen und Leistungen werden gesondert berechnet Die Preise verstehen sich ab Werk bzw ab Lager ausschlie lich Verpackung Soweit nicht anders vereinbart h lt sich Baum ller an die in der Auftragsbest tigung genannten Preise nur 30 Tage gebunden Zahlungen sind in bar ohne jeden Abzug frei Zahlstelle des Verk ufers in der verein barten W hrung zu leisten Wechsel und Schecks werden lediglich zahlungshalber angenommen Der Besteller hat s mtliche damit verbundenen Kosten und Spesen zu tragen Eine Zahlung gilt erst dann als erfolgt wenn Baum ller ber den Betrag verf gen kann Im Falle der bergabe von Schecks gilt d
27. Status Diese Parameter gibt den Zustand des Funktionsmoduls an 000 STOP O001 RUN O10 LINE 011 STAND_BY rau ern O 99 Ext Strom Istwert Dieser Parameter zeigt den Betrag des Strom Istwertes in Prozent vom Ger tenennstrom an Dabei entsprechen 100 00 dem Ausgangs Nennstrom A Kompaktger t BUM 618 619 81 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Erweiterte Strom berwachung 94 Extl gt l x2 95 ExtZeitl gt 1x2 96 Exl gt lx1 91 ExtZeitl gt ix1 Diese Parameter definieren die Kennlinie der erweiterten Strom berwachung I_x2 mu dabei gr er als I_x1 sein Die Hysterese ist jeweils 3 Strom Istwert A Zeit gt 1_x2 Zeitl gt 1_x1 Zeitl gt 1_x1 Lu AN an Ext Status ID Nr 98 4 Bit 4 dt Bit 5 Bit 6 82 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Pulsweitenmodulation Parameter 7 10 Pulsweitenmodulation ID Nr 100 103 Funktion Die Parameter des Funktionsmoduls Pulsweitenmodulation dienen nur der Anzeige der vom Strom regler gelieferten Werte Parameter bersicht Bereich Standard nur min max Wert Anzeige ROESER EES EC C o ewmm f ee O O res eoma f so een Beschreibung der Parameter 100 PWM Phase U I0 T PWM Phase V IO d PWM Phase W Diese Parameter zeigen den Aussteuergrad o der betroffenen Leistungstransistoren f r die einzelnen Phasen an Die Summe dieser drei Parameter ist immer 0 Daher bedeutet 2048 e
28. der Geber nicht angeschlossen ist Inkrementalgeber der Geber elektrisch oder mechanisch defekt ist Schlupf oder Blockierung vorliegt Die Lageistwert nderung hat das falsche Vorzeichen weil 1 2 3 der Geber mechanisch oder elektrisch verpolt angeschlossen ist Inkrementalgeber der Parameter Istwertpolarit t falsch eingestellt ist Inkrementalgeber bei Hubantrieben bis zum Aufbau des Drehmomentes die Last absackt Weitere Hinweise siehe Kapitel Wartung Kompaktger t BUM 618 619 123 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Inkrementalgeber 7 21 Inkrementalgeber ID Nr 240 248 Funktion Das Modul Inkrementalgeber liefert die Geschwindigkeits und Lageistwerte f r die verschiedenen Betriebsarten Es beinhaltet eine 4 fach Auswertung deren Grenzfrequenz bei 205 kHz liegt Parameter bersicht e e e D keller anae min max Wert Anzeige O w wos wur x ee Jemen Lee mm C m renmen Lem m um x mu Twophtmeshansen Le Lal ze eener Jm mes m mm Ieren Ill e Iewen 1 e n a rezem Lee mo CR BEE TE HE ECH ES EC EECH ES RECH Beschreibung der Parameter dHU IKG Status Anzeige des internen Funktionsmodul Zustandes u mn 0 2 ___Jooo STOP 001 RUN 010 LINE 011 STAND Er Toggle Bit f r Nullimpuls ndert sich bei jedem Nullimpuls Reserve 0 1 n gt Nx EIN ID Nr 105 1 gt 0 In lt Nx AUS ID Nr 106 1 Grenzwert erreicht N Istwert gt IK
29. die RS 232 Schnittstelle ist in der Zusatzbeschrei bung zur Kommunikationssoftware genauer beschrieben Parameter bersicht Me Standard nur E me Jm o FFFF Beschreibung der Parameter ITU sv Status Der Schreibzugriff auf die Antriebsparameter wird ber den Parameter M Kommunikations quelle ID Nr 126 im Antriebs Manager verwaltet Nur wenn das Bit Nr 0 dieses Parame ters auf 1 steht k nnen die Antriebsparameter ber die Serviceschnittstelle PC Bedienprogramm ver ndert werden Steht dieses Bit auf 0 so ist der Schreibzugriff ge sperrt und nur das Auslesen der Parameterwerte erlaubt Siehe auch M Kommunikationsquelle ID Nr 126 0 3 Funktionsmodul Zustand 0001 RUN Alle Parameter k nnen gelesen und geschrieben werden 0000 STOP Alle Parameter k nnen ausgelesen werden Antriebsadresse 0 255 Abbild des DIP Schalters 111 SV Baudrate Die Service Baudrate kann nur angezeigt werden und ist fest auf 9600 Baud eingestellt 108 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH USS Protokoll Parameter 7 18 Anschaltung an das USS Protokoll ID Nr 180 186 Funktion Das USS Protokoll erm glicht dem Anwender die Kommunikation zwischen Master und Slaves mit einer festen Telegramml nge zu betreiben HINWEIS Die Kommunikation ber die Anschaltung an das USS Protokoll ist in der Zusatzbeschreibung zur Kommunikations Software genauer beschrieben Parameter bersicht Bereich Sta
30. kVA mm mm mm kg axb cxd mm EA OCITA EFE Kompaktger t BUM 618 619 47 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Technische Daten der Netzdrossel 5 8 Technische Daten der Netzdrossel F r den Einphasenbetrieb der Ger te BUM 618 619 4 6 und BUM 618 619 6 9 wird die folgende Drossel empfohlen wemmer LD Werk Nr 1900 7461 DR1 22 3 0008 48 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Zubeh r 5 9 Zubeh r e BL Geberleitung 12 15 pol lieferbare Leitungsl nge auf Anfrage X4 X5 Resolver Inkrementalgeber e Schnittstellenleitung PC 3 m X3 RS 232 e Bus Leitung Lei RS 485 e Stecker bestehend aus X6 SUB D Stecker Buchsenleiste 37 polig Geh use X15 15 Flach Steckh lsen DIN 46247 6 3 2 5 e Steckblockklemme Ph nix X8 Motortemperaturerfassung 3 polig RM 5 Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Werknummer 1901 8001 1901 8006 1901 8026 1900 5512 1901 7596 49 Inbetriebnahme 50 5 930 25 17 Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme 6 INBETRIEBNAHME GEFAHR Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung Das Nichteinhalten der Sicherheits
31. oo ran Jas Lex ne I nm es az nam wowo e oo zn e ae nemen Lil a Jaen nemen Lal wm Jaen O o sws owe O i 104 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Sollwertgenerator Parameter Beschreibung der Parameter 140 SWG Ziel ID Nr In diesem Parameter ist die Nummer des Eingangsparameters vom Empf ngermodul einge tragen z B die Parameter ID Nr 2 des Eingang 1 im Hochlaufgeber Auf den ent sprechend adressierten Empf nger wird der Ausgabewert des Sollwertgenerators ge schrieben IH awe Ausgabewert Hier wird die momentan wirksame Amplitude angezeigt TH d SWG Amplitude 1 1H 3 SWG Amplitude 2 THH SWG Amplitude 3 145 SWG Amplitude 4 Diese 4 Parameter k nnen mit Werten von 100 bis 100 bezogen auf die Nenndreh zahl belegt werden Die Amplituden werden entsprechend der zugeordneten Zeit auf den Ausgabewert geschaltet H6 SWG Zeit 1 I4 1 SWG Zeit 2 148 SWG Zeit 3 149 SWG Zeit 4 Diese Parameter k nnen mit Werten von 64 ms bis 60 s parametriert werden F r diese Zeiten werden die zugeh rigen Amplituden auf den Ausgabewert geschaltet 150 SWG Status Hier wird der interne Status des Sollwertgebers angezeigt SSC 000 STOP 001 RUN 010 LINE 011 STAND By Kompaktger t BUM 618 619 105 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Motor Temperatur berwachung 7 15 Motor Temperatur berwachung ID Nr 151 152 Funktion Das Funktionsmodul sch tzt den Mo
32. p e J k EN cc Pn EX Ir ZEN zezSu 2 18884 Jabey u SEX azed i SN ER i zyx 998 t G MEMSIWONS Ja euey IISYSBUnJsI9 gLzB E Jei ey NS SEX TAS ZEZ SH SI8199 s p A aylasjuol4 ap ue 8 9 NNA SIE199 sap p syony Jop ue 649 WNE Ja493 S Q ang san s e boy sap ynjyosuy 25 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Installation Anschlu plan Anschlu hinweise Fl Schutzschalter Prinzipbedingt treten im Umrichter und im Motor relativ hohe Ab leitstr me gegen Erde auf d h der Antrieb kann mit FI Einrichtungen unvertr glich sein F r die Projektierung ist die VDE 0160 Absatz 5 5 3 4 und 6 5 2 1 zu beachten K1 Netzsch tz intern mit Hilfskontakt f r Reglerfreigabe HSE1 Meldung Hauptsch tz Ein Kontakt geschlossen HSE2 Kontakt belastbar min 50 mA max 1 A HSF1 Freigabe des Hauptsch tzes ber das Schlie en eines externen Ar HSF2 beitskontaktes Belastung ca 80 mA Nach der Freigabe des Hauptsch tzes wird ber eine Aufladeschaltung der Zwischenkreis geladen Das Ladesch tz K2 zieht nach ca 1 s an Nach dieser Verz gerung ist das Leistungsteil bzw der Antrieb be triebsbereit K2 R1 Aufladeschaltung verhindert da der zul ssige Sto spitzenstrom lon der Einspeisung berschritten wird Das Ladesch tz K2 berbr ckt nach ca 1 s den Ladewiderstand R1 Nach dieser Verz gerung ist das Leistungsteil bzw der Antrieb betriebsbereit RB RB Anschlu ei
33. symmetrisch um den aktuell vorgegebenen Lage Sollwert Ist der aktuelle Schleppfehler Regelabweichung gr er als die eingestellte Schleppfehler grenze so wird dies im Funktionsmodul Status ID Nr 200 durch das Bit Nr 5 angezeigt Nach Ablauf der berwachungszeit SF Zeit ID Nr 214 wird zus tzlich das Bit Nr 7 ge setzt ein Fehler mit der Kennung 0602h siehe ID Nr 124 M Fehler Code erzeugt und somit der Antrieb gesperrt wenn im Parameter Mode ID Nr 201 die Fehlerfreigabe f r den statischen Schleppfehler gesetzt ist Bit Nr 1 1 Kompaktger t BUM 618 619 121 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Lageregler dU 7 LSF Grenze dynamisch Die dynamische Schleppfehlergrenze SF Schleppfehler wird wirksam sobald zu jedem Abtastzeitpunkt des Lagereglers ein neuer Lage Sollwert vorliegt Sie liegt symmetrisch zum aktuell vorgegebenen Lage Sollwert Ist der aktuelle Schleppfehler Regelabweichung gr Ber als die eingestellte dynamische Schleppfehlergrenze so wird dies im Funktionsmodul Status ID Nr 200 durch das Bit Nr 4 angezeigt Nach Ablauf der berwachungszeit SF Zeit ID Nr 214 wird zus tzlich Bit Nr 6 gesetzt und ein Fehler mit der Kennung 0601h siehe ID Nr 124 M Fehler Code erzeugt und somit der Antrieb gesperrt wenn im Parame ter Mode ID Nr 201 die Fehlerfreigabe f r den dynamischen Schleppfehler gesetzt ist Bit Nr 0 1 Umschaltung zwischen dynamischer und statischer Schleppfehler
34. triebsart S2 200 ms m Gewicht in kg Jm Tr gheitsmoment Rotor inkl Resolver ohne Haltebremse kg cm Ke auf 1000 min bezogene Motor EMK Spannungskonstante Kr Drehmomentkonstante Kr lo Mo Mr inneres Moment Ko drehzahlabh ngiges Verlustmoment Wirbelstromverluste pro 1000 min MR Lagereibung incl Hysteresemoment tH theoretische Hochlaufzeit auf ny wird erreicht mit dem Spitzenstrom entsprechend der Grenzkurve wobei nur das Eigentr gheitsmoment beschleunigt werden mu Ti Zeitkonstante f r die Erw rmung horizontale Lage Flansch befestigt am Maschinenbett bei Nennlast Zeitkonstante in min Merkmale der DS Motoren wartungsfrei hohe Schutzart kurzzeitig berlastbar hohe Leistungsdichte folglich kleines Motorvolumen e gutes Beschleunigungsverm gen durch kleines Tr gheitsmoment und hohe Drehmoment Nenn Drehmoment von 0 6 Nm bis 6 Nm bei Betrieb mit Einachsregler BUM 6 normale kurze und fremdbel ftete Ausf hrung Optionen im A seitigen Lagerschild eingebaute Haltebremse in Ruhestromschaltung 24 V_ Inkrementalgeber eingebaut oder angebaut Steckanschl sse anstelle von Klemmkasten Wellendichtung auf der A Seite Ausf hrliche Angaben zu den Drehstrom Servomotoren in der Technischen Beschreibung f r Dreh strom Servoantriebe 5 91008 03 Stand 12 93 Kompaktger t BUM 618 619 153 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Anhang 9 2 Herstellererkl rung Herstellererkl r
35. und Warnhin weise kann zu Tod schwerer K rperverletzung oder Sachsch den f hren Es darf nur qualifiziertes Personal das sich zuvor mit allen in dieser Beschreibung enthaltenen Si cherheitshinweisen sowie Montage Betriebs und Wartungsanweisungen vertraut gemacht hat an diesem Ger t arbeiten Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Bei fehlenden Schutzleiteranschl ssen am Ger t oder am Motor mu mit Personensch den gerechnet werden Also vor dem Einschalten Schutzleiter Leitungsquerschnitte Erdung Haupt schalter sowie Not Aus Funktion und Leitungsschutz Absicherung berpr fen Sobald das Leistungsteil am Netz angeschlossen ist flie en von den Thyristoren und von der Motor wicklung kapazitive Str me gegen Erde d h auf das Geh use bzw Motors Diese Str me werden ber den vorgeschriebenen Schutzleiteranschlu zur Erde abgef hrt Bei fehlendem Schutzleiter ist jede Ber hrung des Geh uses mit einem elektrischen Schlag verbunden Dies kann zu K rperverlet zung oder Tod f hren Im Fehlerfall bei einem Schlu des Leistungsteils oder der Wicklung mit Masse flie en hohe Kurzschlu str me Deshalb mu der Querschnitt des Schutzleiters identisch sein mit dem Querschnitt der stromf hren den Anschl sse Netz Anker Feld Abweichungen sind nur bei gro en Querschnitten gt 25 mm zul ssig Elektrisches Potential liegt im Betrieb an Leistungsteil u
36. welche Kommunikationsquelle den Timeout verursacht ran TI rn en bergang in den Zustand St rung Ger testeuerbefehl Spannung sperren wird aktualisiert Ger testeuerbefehl Schnellhalt wird aktualisiert M HALT Code Dieser Parameter entspricht dem DRIVECOM Objekt 605Dhex und legt die Reaktion des Antriebs im Zustand BETRIEB_FREIGEGEBEN in der Zustandsmaschine der Ger testeue rung fest Die HALT Funktion ist nur in den Betriebsarten Drehzahlregelung und Geschwin digkeitsvorgabe 1 implementiert In Abh ngigkeit vom Steuerbit Nr 4 HLG Sperren wird die mit dem HALT Code ausgew hl te HALT Funktion ausgef hrt Betriebsart Drehzahlregelung HLG Sperren 1 HALT Funktion aktiv HLG Sperren 0 HALT Funktion inaktiv Betriebsart Geschw Vorgabe 1 HLG Sperren 1 HALT Funktion inaktiv HLG Sperren 0 HALT Funktion aktiv RSC Antriebsfunktion sperren R cklauf an R cklauframpe R cklauf an Schnellhaltrampe R cklauf an Stromgrenze R cklauf an Spannungsgrenze Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Antriebs Manager Parameter 131 132 133 M SCHNELLHALT Code Dieser Parameter entspricht dem DRIVECOM Objekt 605Ahex und legt die Reaktion des Antriebs im Zustand SCHNELLHALT_AKTIV in der Zustandsmaschine der Ger testeuerung fest E Ce A Antriebsfunktion sperren R cklauf an R cklauframpe R cklauf an Schnellhaltrampe R cklauf an Stromgrenze R cklauf an Spannungsgrenze M SPERREN
37. zZ ey 1SYzJ2UJEU9S Li fouss ug e Lal SH y 7 zes SH znyosdneH 9L GLXTIASH JeneJg 5 B ungo Bunyo bungo MM ZL 9LX Z4ISH PEA no enusgn emaan enusgn Lietsa ege wan BMW sam yn yos znyos SH znyos dne Joen wong Joys sueul Aepewz g pe SH zmyosaneH A A d A zeis x AZ H I I 04 dent ug ZA WA A A o SUSMISIWONS SR Y pe L Jade S b Sexy LISH S MI seneg H FISLX 23SH gt een Loe 9 GLX LI AOEZXE 9Z SLX l l a N Ia gsx 2 zo S oe NOES H Y i 7 FSV gt d Ia S La A D Watsbunee ef e SLSLX Lu 2dN UI 3d A8 9 dee SW u e S FESSIX OZ GLX z sw g Joe g4 88 T 7 zeis x F sc d d d Jan duet i SE E E 4 Jd EI ga UI Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH 24 5 930 25 17 Installation Anschlu plan usheInzine u sngy g uap ue puts Uefunig Jep awuyag a
38. zur n chsten Baugruppe f hren Die Schirmverbindung sollte gro fl chig und niederimpedant erfolgen Kabelschw nze mit einer L nge von nur 3 cm 1 cm Draht 10 nH reduzieren die Schirmwirkung bei St rungen im MHz Bereich um bis zu 30 dB HINWEIS Das Schirmgeflecht mu eine berdeckung von mindestens 85 aufweisen Folgende Leitungen besitzen ein besonderes St rpotential Motorleitung Leitung zu externen Ballastwiderst nden Leitung zwischen Netzfilter und Umrichter Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH EMV Hinweise Installation e Vorschlag f r die Schirmanbindung gro fl chige Kontaktierung des Kabelschirms max 10 cm von der Ger tekante Den Schirm bis zur Anschlu stelle weiterf hren Umrichter Filterung F r die Funktion des Umrichters sind keine Filter notwendig Zur Einhaltung der EMV Vorschriften sind jedoch unter Umst nden eingangs bzw ausgangsseitige Filter notwendig Bei Fragen zur Filterauslegung fordern Sie bitte die Beschreibung Baum ller Filter f r Netzanwen dungen BFN an Filter Montage e Das Filter ist in unmittelbarer N he zum Umrichter anzuordnen Bei Leitungsl ngen gr er 30 cm ist die Netzleitung zwischen Umrichter und Filter zu schirmen beidseitige Massung e Ein und Ausgangsleitungen des Filters sind r umlich zu trennen Abstand gt 30 cm e Das Filtergeh use ist fl chig mit M
39. 0 gesetzt 2 Datensatz aus dem Arbeitsspeicher in das RAM speichern 3 Datensatz aus dem RAM in den Arbeitsspei cher laden 5 Datensatz aus dem Arbeitsspeicher in das EEPROM abspeichern Datensatz aus dem EEPROM in den Arbeits speicher laden Datensatz im EEPROM l schen 191 DSV Status 000 STOP Die Datensatzumschaltung ist f r die Eingabe von Kommandos oder eine Datensatzumschaltung bereit 001 RUN Die Datensatzverwaltung f hrt gerade ein Kommando aus 011 STAND_BY Die Datensatzverwaltung hat ein Kommando beendet In der Datensatzverwaltung ist ein Fehler aufgetreten m m siehe ID Nr 124 Fehler Code un Reseve e 114 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Datensatzverwaltung Parameter 192 DSV Meldung Die bei der Bearbeitung eines Kommandos auftretenden Meldungen werden ber diesen Parameter ausgegeben CR reesen Efron kanns 193 DSV DS Name In jedem Speicherbereich RAM EEPROM k nnen bis zu 3 Datens tze verwaltet werden Diese werden durch den Parameter Datensatz Name ausgew hlt Der Boot Datensatz ist hierbei immer der EEPROM Datensatz 0 Speicherbereich EEPROM RAM nicht fl chtig fl chtig Boot Datensatz Datensatz 0 1 Datensatz 1 Datensatz 1 Datensatz 2 Datensatz 2 194 DSVDS Version Die Version zeigt den Entwicklungsstand der Datensatzverwaltung an 195 DSV Meldung ID Nr Im Fall einer anliegenden Meldung ID Nr 192 0 wird hier die ID N
40. 45 C temp Tg mit Leistungsreduzierung 2 C bis 55 C mit Leistungsred 2 C bis 55 C Leistungsreduzierung um 1 pro 100 m ber 1000 m NN 15 95 nicht betaut Lagertemperaturbereich 30 C 70 C Gewicht 1kg Initialisierungszeit Verlustleistung Py ohne Ballast Einsatz ber 1000 m ab NN rel Luftfeuchtigkeit Kompaktger t BUM 618 619 7 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Technische Daten Typenschl ssel 2 3 Typenschl ssel BU BAUMOTRONIG Umrichter Monoeinheit Mikroprozessor Regelung 19 Einschubger t 18 modulares Einbauger t Dauerstrom in A bei T 45 C Scheitelwert 4 6 12 A Ausf hrung D 0 0 Q E 0 1 0 1 0 1 Funktion X X X X m TE HINWEIS In den Ausf hrungen M 619 1218 31 E 0000 0000 SM e SM Synchronmaschine Funktion Ausf hrung E externer Ballast R interner Ballast V externer Ballast verst rkt Nenn Zwischenkreis spannung in 10 V Spitzenstrom in A f r t lt 1 sec Scheitelwert 6 9 18 A R ckmeldung Hauptsch tz als Schlie er 1 R ckmeldung Hauptsch tz als ffner Ohne Inkrementalgeber Eingang Mit Inkrementalgeber Eingang Ohne Inkrementalgeber Nachbildung Mit Inkrementalgeber Nachbildung Die Ausf hrung mit Inkrementalgeber Nachbildung oder mit analogen Ausg ngen Ohne analoge Ausg ngen besitzt einen zweiten analogen Eingang Mit 2 analogen Au
41. 50 mA Kompaktger t BUM 618 619 31 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Steckerbelegung 5 5 2 Steueranschl sse BUM 618 HINWEIS Die Isolierung der Steueranschl sse gegen die Netzanschl sse ist nach prEN 50178 ausgef hrt und erf llt im gesamten Verlauf die Anforderungen der Basisisolierung Der Anschlu von SELV und PELV Stromkreisen ist ohne Einf gung einer zus tzlichen Poten tialtrennung Basisisolierung z B Trenntransformator Schnittstellenkonverter nicht zul ssig Die Bedienelemente von angeschlossenen Potentiometern Schaltern usw m ssen mindestens eine Basisisolierung gegen ber den elektrischen Funktionsteilen aufweisen e RS 232 Schnittstelle X3 SUB D Buchse 9 polig anne nn m nn ba nicht belegen 32 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Steckerbelegung Installation e RS 485 Schnittstelle X2 A SUB D Buchse 9 polig X2 B SUB D Stecker 9 polig oi pn eng BCEE ER es EEE HE HE 771 7 Kompaktger t BUM 618 619 33 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Steckerbelegung e Resolver X4 SUB D Buchse 15 polig ch OC ooo0o0o0o0 oo0oo000000 SE ne nn na nern ren nicht belegen HINWEIS Anschlu Motortemperatur Pin Nr 14 15 siehe Stecker X8 Motortemperatur 34 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Steckerb
42. 98 Leitungen verdrillt und getrennt verlegt von den Signal und Steuerlei tungen Abschirmung nur wenn eine r umliche Trennung von den Signalleitun gen nicht m glich ist bzw wenn St rungen in Kommunikationseinrich tungen zu erwarten sind Siehe EMV Hinweise Kompaktger t BUM 618 619 27 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation 3 phasiger Anschlu Anschlu plan L1 L2 L3 Sl Ek Sorrir Je H Bene 4 x15 32 J F2 i B L3 Xx15 14 P L2 x15 10 gt L1 X15 6 F3 F2 T1 L1 L2 L3 28 Leitungsschutz nach VDE 0100 Sicherung tr g 2 3 facher Trafonennstrom bzw Motorschutzschalter Vorteil Abschalten aller Phasen immer gew hrleistet F r Leitungsschutz und Schutz der Eingangsdioden sind Sicherungen 10 A tr ge vorzusehen Spartransformator YNO oder Trenntransformator YNyO Beim Anschlu ber Spartransformator ist zu beachten da der Zwi schenkreis nicht geerdet werden darf und das Potential sowohl am Zwischenkreis als auch am Motor anliegt Anschlu spannungen BUM 618 619 230 Vac 6 10 50 60Hz Sternpunkt des Transformators nicht mit dem Nulleiter N vom Netz verbinden Kurzschlu spannung Spartransformator uk 22 Trenntransformator ug 2 4 Anschl sse am Transformator T1 Querschnitt nach VDE 0113 0298 Getrennt von Signal und Steuerleitungen verlegen Kom
43. Anschlu von Resolver und Inkrementalgeber sind konfektionierte Leitungen erh ltlich BL Geberleitung 12 15pol Werknummer 1901 8001 Leitungsl nge auf Anfrage Ger teseite Motorseite Q oOoO0o000 oO0OO000000 OB Blick auf Steckseite Blick auf Steckseite SUB D Stiftleiste 15 polig Metall Rundstecker 12 polig Buchsenkontakte Fabr Interconnectron Buchsenkontakte Fabr Interconnectron Leitung LiYCY 5x 2x0 14 2x0 5mm Adern paarig verseilt Gesamtabschirmung aus Cu Geflecht Der Kabelschirm ist mit dem Geh use des Rundsteckers und mit der Abschirmung der SUB D Stiftleiste verbunden han erinnern en Co f eom EE Fe O a un 44 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu kabel 5 6 2 Serielles Anschlu kabel f r PC HINWEIS PC im Schaltschrank oder ber Trenntrafo anschlie en Beschreibung des Bedienprogrammes siehe Zusatzbeschreibung Bediensoftware Beschreibung des bertragungsprotokolls siehe Zusatzbeschreibung Kommunikationssoftware Installation e PC Anschlu 9 polig Schnittstellenleitung PC Werknummer 1901 8006 PC Anschlu Sub D 9 polig e DCD RxD To TxD Te DTR T Masse mz DSR RTS CTS RI as RS 232 Schnittstelle e PC Anschlu 25 polig wird nicht angeboten PC Anschlu Sub D 25 polig DCD RxD TxD DTR Masse DSR RTS CTS RI ATED
44. BAUM LLER KOMPAKTGER T BUM 618 619 Technische Beschreibung und Betriebsanleitung 5 93025 17 Stand 14 Januar 1997 BAUM LLER KOMPAKTGER T BUM 618 619 SOFTWARESTAND X010 Technische Beschreibung und Betriebsanleitung Stand 14 Januar 1997 5 93025 17 VOR INBETRIEBNAHME DIE BETRIEBSANLEITUNG UND DIE SICHERHEITSHINWEISE LESEN UND BEACHTEN Diese Betriebsanleitung enth lt die erforderlichen Informationen f r den bestimmungsgem en Gebrauch der darin beschriebenen Produkte Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal welches speziell ausgebildet ist und gr ndlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsma nahmen vertraut ist Die Ger te sind nach dem Stand der Technik gefertigt und betriebssicher Sie lassen sich gefahrlos installieren in Betrieb setzen und funktionieren problemlos wenn sichergestellt ist da die Sicherheitshinweise beachtet werden Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde da die Maschine in die diese Komponente eingebaut ist den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht Mit der bergabe der vorliegenden technischen Beschreibung und Betriebsanleitung werden fr here Beschreibungen des entsprechenden Produktes au er Kraft gesetzt Die Firma Baum ller beh lt sich vor im Rahmen der eigenen Weiterentwicklung der Produkte die technischen Daten und ihre Hand habung von Baum ller Produkten zu ndern Hersteller und Baum ller N rnberg Gm
45. Delta Istwert ber diesen Parameter kann der aktuelle Lage Istwert um bis zu 32767 Inkremente pro Schreibzugriff interne Normierung 1 2 Motorumdrehung verschoben werden Bei jedem Schreibvorgang wird der Delta Istwert genau einmal auf den Lage Istwert ID Nr 209 addiert Durch Beschreiben dieses Parameters wird der Bezug zum Referenzpunkt um den einge gebenen Wert verschoben Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Lageregler Parameter Schleppfehler berwachung Schleppfehler Statusanzeige Statusanzeige eu statischer Schleppfehler Timeout statischer Schleppfehler LS berwachungszeit ID Nr 214 Fenster Statische Kompa gt Zeit Schleppfehler ator amp glied Fehler 0602 oT ae Nr Lsoll konst L Mode ID Nr 201 Bit Nr Fehlerfreigabe statisch Lsoll konst Zeit dr Fenster amp glied Fehler 0601 Dynamische Konpe gt amp gt Schleppfehler Pr grenze ID Nr 203 L Mode ID Nr 201 Bit Nr 0 Fehlerfreigabe dynamisch Statusanzeige Statusanzeige dynamischer Schleppfehler Timeout dynamischer Schleppfehler 2 12 LSF Grenze statisch Die statische Schleppfehlergrenze wird dann wirksam wenn der Lageregler entweder kei nen neuen Lage Sollwert oder immer wieder denselben Lage Sollwert erh lt siehe auch Diagramm unter ID Nr 203 Sie liegt
46. Drehzahl Sollwert ID Nr 112 N Sollwert leistet denn jede Regelabweichung wird mit dem kv Faktor multipliziert L N Vorsteuerung Die Drehzahl Vorsteuerung ist als D Glied implementiert Alle nderungen im Lage Sollwert werden nach der Zeit differenziert und mit dem Parameter N Vorsteuerung multipliziert Daraus folgt da bei N Vorsteuerung 0 die Drehzahl Vorsteuerung keinen Beitrag zum Drehzahl Sollwert ID Nr 211 leistet Mit N Vorsteuerung 100 und konstanter Lage Sollwert nderung pro Zeiteinheit liefert die Drehzahl Vorsteuerung exakt den ben tigten Drehzahl Sollwert Der Lageregler liefert in diesem Fall nur den f r die Nachf hrung des Winkels n tigen Korrektur Sollwert L N Sollwert Der Drehzahl Sollwert setzt sich aus dem Drehzahl Sollwert des Lagereglers und der Dreh zahl Vorsteuerung zusammen Es wird auf den jeweils kleinsten Wert der Grenzen bipolar positiv negativ ID Nr 204 206 begrenzt F r die Zeitdauer der Sollwert Begrenzung wird das Bit Nr 13 im Status ID Nr 200 gesetzt Der N Sollwert wird auf den Hochlaufgeber Eingang 2 ID Nr 4 geschrieben L N Grenze bipolar L N Grenze positiv L N Grenze negativ Mit diesen Parametern wird die Lageregler Stellgr e Drehzahl Sollwert symmetrisch bzw unsymmetrisch begrenzt Von den Grenzen bipolar positiv und negativ ist der jeweils klei nere Wert g ltig F r die Zeitdauer der Sollwert Begrenzung wird das Bit Nr 13 im Status ID Nr 200 gesetzt L
47. E ID Nr Eingang 2 ID Nr 378 auf 120 DE LOW Muster 2 ID Nr 380 auf 0800 DE HIGH Muster 2 ID Nr 381 auf 0010 DE Bit Auswahl 2 ID Nr 379 auf 0810 BM sslelslelnlolelelrle sialsj21 o Antangswert Dnr 120 o fo JoJo loloJololoJojololt l t Engngz men ofofjojofofofjofofojofofafifififi Engangz Low o o ojo Mi o o o o ojo pii 1 1 1 Parameter bersicht Bet BE BE i Wert Anzeige m Inge o m jo m pemean nme re Iran or oo mm Inner Jm om ra renger oO jo rs fpeonauman nme om mm Jaen mm IL Lal mm Jemen mm IL Lal mm Inge m a mm Jensen Im IL Lal mea mm IL Lal e Jeng mm IL Lal REECH Kompaktger t BUM 618 619 141 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Digitale Eing nge Beschreibung der Parameter LU LI LL LU LI LL J J cl LD LI OC CH LI LLI LL CO u mm A a m BL LI LLI LL CO u sel LL 38 142 DE ID Nr Eingang 0 DE ID Nr Eingang 1 DE ID Nr Eingang 2 Eingabe der ID Nr des Zielparameters f r Eingang 0 1 bzw 2 DE Bit Auswahl 0 DE Bit Auswahl 1 DE Bit Auswahl 2 Auswahl der zu ver ndernden Bits im Zielparameter DE LOW Muster 0 DE LOW Muster 1 DE LOW Muster 2 Bit Muster das bei digitaler Eingang LOW in die ausgew hlten Bits des Zielparameter ge schrieben wird DE HIGH Muster 0 DE HIGH Muster 1 DE HIGH Muster 2 Bit Muster das bei digitaler Eingang HIGH in die ausgew
48. G Nenndrehzahl ID Nr 247 10 0 In 0 1 n 0 Drehzahlschwelle n 0 ID Nr 104 unterschritten 124 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Inkrementalgeber Parameter d H d IKG Strichzahl Unter diesem Parameter wird die Strichzahl pro Umdrehung des Inkrementalgebers einge geben Vorzugsweise sollten Geber mit bin rer Strichzahl verwendet werden z B 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 denn nur dann kann die Geberauswertung den Winkelbezug zwischen Inkrementalgeber und interner Normierung sicherstellen Die Strichzahl des Inkrementalgebers wird ber eine 4 fach Auswertung entsprechend multipli ziert Die Umnormierung der Inkremente von geber zu reglerinterner Normierung soll mit folgender Grafik verdeutlicht werden z B Inkrementalgeber mit 1024 Inkrementen Geber interne Normierung 0400 hex Strichzahl ek 65536 10000 hex 1024 dez 0 dez 360 360 65536 dez 0 dez 360 0 360 0 0300 hex 0100 hex gt C000 hex 4000 hex 768 dez 230 90 256 dez 49152 dez 230 90 16384 dez 180 1802 0200 hex 8000 hex 512 dez 32768 dez rechtsdrehende Motorwelle A Seite gt positive Winkel nderung Geberstrichzahl Faktor Normierungsfaktor wirksame Aufl sung 4 fach Auswertung k pro Umdrehung Ink Inc Kompaktger t BUM 618 619 125 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Inkrementalgeber Das Produkt aus Strichzahl und tats chlich auftretender Drehzahl da
49. Inkrementalgeber Fehlerkennung 0Axx Dieser Fehler ist nicht quittier bar und kann nur durch Aus und Wiedereinschalten der Elektronikversorgung behoben werden Tritt dieser Fehler wiederholt auf deutet dies auf einen Defekt in der Regler Hardware hin Der Boot Datensatz mu im Arbeitsspeicher zusammen gestellt und anschlie end in das EEPROM abgespeichert werden Der Boot Datensatz mu im Arbeitsspeicher zusammen gestellt und anschlie end in das EEPROM abgespeichert werden Fehlerkennung Fehlertext Bedeutung St rungsbeseitigung 0A01 berdrehzahl Die Inkrementalgeberauswertung hat einen Drehzahl Istwert ID Nr 243 ermittelt der gr er als 115 der vorgegebenen Nenn drehzahl ID Nr 247 Inkrementalgeberleitung ber pr fen Einstellung des Drehzahlreg lers berpr fen Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 149 Wartung Entsorgung 8 3 Entsorgung Die Ger te bestehen im wesentlichen aus den folgenden Komponenten und Materialien div Abstandshalter Geh use der Stromwandler und des Ger Kunstoff tel fters etc Kabelb ume PVC isolierte Kupferleitung Leistungselektronik aufgebaut auf einem K hlk rper Metallgrundplatte Halbleiterchip Kunstoffge h use verschiedene Isolationsmaterialien Leiterplatte auf denen die gesamte Regel und Steuerelektronik Basismaterial Epoxidharzglasfasergewebe untergebracht ist beidseitig kupferkaschiert und durch
50. N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Antriebs Manager e Zustandsmaschine der Ger testeuerung aus jedem Zustand 13 Einschalten der Elektronik Versorgung Software Reset 0 14 __NICHT_EINSCHALTBEREIT D EN ST RUNG F BB X0X0 0000 BB XOXX 1000 Reset St rung 1 15 0XXX XXXX _ST RUNGSREAKTION_AKTIV E BB X0XX 1111 1XXX XXXX EINSCHALTSPERRE BB X1XX 0000 2 Stillsetzen 11 OED 7 Schnellhalt XXXX X01x EINSCHALTBEREIT d BB X01X 0001 Spannung sperren Einschalten XXXX XXDX 3 oo x111 Stillsetzen Schnellhalt und HS 1 6 x 0110 01 ader HS 0 10 Stillsetzen Spannung sperren EINGESCHALTET J KOD 8 12 Se BB X011 0011 er Betrieb freigeben Betrieb sperren A el xox O111 Spannung sperren und RF 1 5 oder RF 0 XXXX XXOX oder HS 0 9 BETRIEB_FREIGEGEBEN 4 BB X011 0111 Schnellhalt XXXX X01x 11 SCHNELLHALT_AKTIV u RF 1 Reglerfreigabe auf 1 Pegel BB X001 0111 RF 0 Reglerfreigabe auf O Pegel HS 1 Hauptsch tz erregt HS 0 Hauptsch z nicht erregt Innerhalb der Zust nde sind vom Status Wort ID Nr 121 in bin rer Form XXXX XXXX die Bits 7 0 dargestellt An den Zustands berg ngen sind vom Steuer Wort ID Nr 120 in bin rer Form xxxx xxxx die Bits 7 0 dargestellt Alle mit X oder x gekennzeichneten Stellen sowie die Bits Nr 8 15 sind f r die Steuerung der Zu standsmaschine und die Darstellung des a
51. Pin 1 2 sind intern mit Pin 14 15 der Geberstecker X4 und X5 verbunden F r die Erfassung der Motortemperatur stehen mit den Steckern X4 X5 und X8 drei Eing nge zur Verf gung Davon darf nur ein einziger Eingang angeschlossen werden Die anderen beiden Eing n ge m ssen immer offen sein Die Signale des Temperaturf hlers k nnen nicht f r eine zus tzliche externe Auswertung verwendet werden da dies zu einer Verf lschung der Me ergebnisse oder der Zerst rung der internen Me schaltung f hren kann Kontrolle des Temperaturf hlers Dazu mu die Leitung ber welche die Motortemperatur erfa t wird vom Regelger t abgezogen werden Im kalten Zustand des Motors Wicklungstemperatur lt 80 C darf der Widerstand zwischen den beiden Anschl ssen in der Leitung zum Temperaturf hler 1 KQ nicht berschreiten X4 14 Ee TM1 Geber 1 xX4 15 87 5 S TM1 E X8 2 TM2 9 Motor BSA X8 3 u YM temperatur BSA 5 X5 14 Geber 2 X5 15 TMI BSA TM2 40 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Steckerbelegung Installation 5 5 3 Steueranschl sse BUM 619 HINWEIS Die Isolierung der Steueranschl sse gegen die Netzanschl sse ist nach prEN 50178 ausgef hrt und erf llt im gesamten Verlauf die Anforderungen der Basisisolierung Der Anschlu von SELV und PELV Stromkreisen ist ohne Einf gung einer zus tzlichen Poten tialtrennung Basisisolierung z B Trenntransfo
52. RNUNG Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage des beschriebenen Ger tes des Motors des Transformators sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B EN DIN VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Es ist sicherzustellen da K hlluftzutritt und austritt ungehindert m glich ist Der Freiraum ober und unterhalb des Ger tes ist einzuhalten sonst besteht die Gefahr einer Ger te berhitzung Der Schutz der Ger te gegen direktes Ber hren wird durch den Einbau der Ger te in handels bliche Schaltschr nke erreicht die hinsichtlich der Schutzart die Minimalanforderungen nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 4 erf llen Kompaktger t BUM 618 619 11 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Montage Abmessungen 4 1 Abmessungen BUM 618 Frontseite BUM 618 6mm N N Mindestens 55 mm freien Raum f r den Anschlu der Stecker und der Steckanschl sse vorsehen 16 SS mm i Luftrichtung O O O O 6 O 3 9229A HSE2 L1 2 a
53. Timeout USS Protokoll 0003h Timeout Dual Port RAM zyklische Daten 0004h Timeout Dual Port RAM Bedarfsdaten System Boot Vorgang Beim Lesen des Boot Datensatzes aus dem Der Datensatz im Arbeitsspei EEPROM ist ein Fehler festgestellt worden cher des Reglers sollte genau Weitere Informationen ber die Art des Feh berpr ft und anschlie end als lers k nnen dem Parameter DSV Meldung Boot Datensatz in das ID Nr 192 entnommen werden EEPROM programmiert wer Diese St rung tritt meistens dann auf wenn den die Regler Firmware gegen eine inkompatible Regler Firmware getauscht wurde 0010h Fehler Switch Nur f r die Softwareentwicklung von Bedeu Programmfehler tung e Funktionsmodul Einspeisung Fehlerkennung 01xx Fehlerkennung Fehlertext Bedeutung St rungsbeseitigung Fehler Ladesch tz Die Entladung des Zwischenkreis Eventuell vorhandene externe Kondensators erfolgt langsamer als vorgese Zwischenkreis Versorgung hen oder zus tzliche Zwischen kreis Kondensatoren entfernen Unterspannung Uzk Die Zwischenkreis Spannung hat einen Min Netzeinspeisung berpr fen destwert unterschritten oder der Ladewider stand wurde berlastet berstrom Ballast Die Strom berwachung f r den Ballastwider Ballastwiderstand berpr fen stand hat angesprochen Der Widerstandswert mu interner oder externer Ballast mindestens 47 Q betragen 146 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Fehler
54. Typ m Mea Ans Mamay Ami Ge ee in in a Nm E E Dsses em 04 ua o 33 0 5 oss 35 6000 0 7 0 6 0 9 3 3 3 0 4 1 6000 1 0 0 88 1 2 4 7 4 2 r se se EEN 0 85 0 65 0 95 3 4 2 3 2 1 2 8 9 2 4000 0 6 0 9 3 1 2 8 3 7 12 0 4000 1 4 2 2 5 1 4 9 7 1 20 4 3000 3 2 2 6 4 1 12 8 6 1 5 5 8 2 24 4 4000 2 4 3 8 8 6 7 4 11 0 34 0 4 9 4 7 5 4 23 5 4 9 7 3 6 8 8 8 35 5 10 2 9 0 13 8 49 5 8 5 7 7 11 2 41 5 13 0 108 17 0 63 0 16 6 12 2 21 0 81 0 DS56L 2000 10 0 8 4 13 0 50 0 12 4 10 6 16 2 61 0 DS56L 3000 7 2 12 2 17 2 12 8 21 5 84 0 105 93 135 470 DSO56S 61 53 5 3 235 DSO56S 9 2 86 8 6 35 5 DSO56S 4 5 5 1 12 8 122 140 495 o2 87 88 350 10 9 DS71B 2000 7 0 GA 9 6 315 102 96 14 2 450 DS71B 3000 5 9 9 5 14 4 12 6 196 63 0 128 114 172 590 125 120 i77 500 Kompaktger t BUM 618 619 151 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Anhang DS Servo Typ Motorkonstante sm Zeitkonstante e De 0 016 ED e o 1 LL e LL LI i Ds36s om 6000 DS36M 6000 DS36L 6000 DS45S 3000 DS45S 4000 DS45M 3000 DS45M 4000 DS45L 3000 DS45L 4000 DS56S DS56S DS56S DS56M DS56M DS56M DS56L 2000 DS56L 3000 DSOS56S 2000 DSOS56S 3000 DSOS56S 4000 DS56A DS56A DS56A DS56B DS56B DS56B DS71B 2000 DS71B 3000 DS71C 2000 DS100B 1200 152 19 6 19 9 19 7 45 0 33 7 51 1 37 8 57 2 41 2 86 7 62 4 83 5 88 3 73 6 52 4 83 5
55. WARNUNG 2 Z Zubeh r 49 Zwischenkreis 26 27 Zwischenkreis Spannung 30 Zustandsmaschine 88 Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH
56. a nn Teaser ns zogen O 1 Dual Port RAM Bedarfsdaten Anmerkung Generell ist die berwachung einer Kommunikationsquelle nur dann sinnvoll wenn sie ber ID Nr 126 auch freigegeben wurde F r Testzwecke ist es jedoch auch m glich die berwachung nicht freige gebener Kommunikationsquellen zu aktivieren Die berwachung spricht dann sofort an Kompaktger t BUM 618 619 101 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Antriebs Manager 128 129 130 102 M berwachungs Zeit ber diesen Parameter wird die Zeitkonstante der Kommunikations berwachung eingestellt Sie gilt gemeinsam f r alle Kommunikationsquellen Trifft w hrend der im Parameter berwachungs Zeit eingestellten Zeit keine Information aus der aktuellen Kommunikationsquelle ein z B weil das Schnittstellenkabel unterbrochen oder eine Kommunikationskarte defekt ist so wird die im Parameter berwachungs Auswahlcode ausgew hlte Aktion ausgef hrt Die berwachungszeit kann bis zu einer Mi nute betragen wobei die Aufl sung 1 ms betr gt Wird die Zeit 0 ms eingetragen so ist die berwachung abgeschaltet Wenn der Regler ohne Kommunikation betrieben wird ID Nr 126 0 so ist die ber wachungszeit auf 0 ms einzustellen M berwachungs Code Dieser Parameter entspricht dem DRIVECOM Objekt 6004hex und legt die Reaktion des Antriebs im Falle einer berschreitung der Kommunikations berwachunggszeit fest Dabei ist es nicht entscheidend
57. al wird der Ausgabewert bei jedem zyklischen Durchlauf mit quadratischem Zuwachs vorzeichenrichtig ver n EA Motorpoti Zuwachs Der nderungsbetrag des Ausgabewertes bei Tastenbet tigung l t sich mit diesem Para meter vorbestimmen EA Motorpoti Wert Dieser Parameter beschreibt den Ausgang des Funktionsmoduls Ausgabewert Kompaktger t BUM 618 619 129 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Analoge Eing nge 7 23 Analoge Eing nge ID Nr 277 304 Funktion Das Funktionsmodul und die zur Verf gung stehenden 1 bzw 2 analogen Eing nge erlauben die Programmierung von beschreibbaren Parametern mit der Datenl nge 2 Byte HINWEIS In den Ausf hrungen 0000 0001 0010 und 0011 alle Ausf hrungen die weder ber eine Inkremen talgeber Nachbildung noch ber analoge Ausg nge verf gen ist nur der analoge Eingangskanal 0 analoger Eingang 0 implementiert Alle brigen Ausf hrungen verf gen zus tzlich ber den Ein gangskanal 2 analoger Eingang 2 Jedem Eingang sind sechs Parameter zugeordnet AE Eingangskanal Eingabe des Eingangskanals AE Gl ttung Gl ttungszeitkonstante ms AE Skalierung Eingabe des Skalierungsfaktors AE Offset Offseteingabe AE Schwellenwert Ansprechempfindlichkeit der Eing nge AE ID Nr Ziel Eingabe der Ziel Nr AE Wert Aktueller Ausgabewerrt
58. ameter 0 gesetzt ist der betreffende Kanal abgeschaltet AA Test Wert Mit diesem Parameter kann die analoge Ausgabe DA Wandler getestet werden z B AA ID Nr Kanal 1 ID Nr 330 337 AA Test Wert ID Nr 337 10 Analoger Ausgang 1 10 V AA Skalierung K1 ID Nr 332 2000 gt Analoger Ausgang 1 5V AA Offset Kanal 1 ID Nr 331 14000 gt Analoger Ausgang 1 2V AA Status Anzeige des internen Funktionsmodul Zustandes HE SE EEE gt 77 SS 0 STOP 1 RUN Analoger Ausgang 1 REES 0 STOP 1 RUN Analoger Ausgang 2 Digitale Eing nge Parameter 7 25 Digitale Eing nge ID Nr 370 382 Das Funktionsmodul und die zur Verf gung stehenden drei digitalen Eing nge erlauben die Pro grammierung von beschreibbaren Parametern Jedem Eingang sind vier Parameter zugeordnet DE ID Nr Eingang Eingabe der Ziel Nr DE DG Auswahl Auswahl der zu ver ndernden Bits des Zielparameters DE LO Muster Bit Muster das bei digitaler Eingang LOW in den Zielparameter geschrieben wird DE HIGH Muster Bit Muster das bei digitaler Eingang HIGH in den Zielparameter geschrieben wird An den Eing ngen werden nur die Flanken ausgewertet Dadurch ist es m glich ber mehrere Eing nge den selben Parameter zu manipulieren Beispiel Zwei Eing nge wirken auf das gleiche Bit eines Parameters Digitaler Eingang 0 Kee Digitaler Eingang 1 T er N Bit eines Parameters j emer Die drei Eing nge werden alle 4 ms im Absta
59. ane Le ze Lil e June mea LTL a June oe x Beschreibung der Parameter 330 AAID Nr Kanal 1 334 AAID Nr Kanal 2 Hier werden die auszugebenden Parameternummern eingegeben Wird dieser Parameter 0 gesetzt ist der betreffende Kanal abgeschaltet Wird auf einen Kanal der analogen Ausg nge ein 32 Bit Parameter programmiert so wird das Low Word d h die 16 niederwertigsten Bits des Parameters ausgegeben Um auch das High Word ausgeben zu k nnen m ssen beide Kan le ID Nr 330 und 334 auf den selben Parameter programmiert werden Dann wird ber Kanal 1 das Low Word und ber Kanal 2 das High Word des 32 Bit Parameters ausgegeben Wird Kanal 1 auf einen ande ren Parameter programmiert so gibt Kanal 2 das Low Word des 32 Bit Parameters aus und nicht mehr das High Word D h das High Word eines 32 Bit Parameters kann nicht alleine ausgegeben werden sondern nur in Kombination der beiden analogen Ausg nge Dabei gibt Kanal 1 immer das Low Word und Kanal 2 immer das High Word aus 331 AA Offset Kanal 1 335 AA Offset Kanal 2 Unter diesen Parametern wird ein entsprechender Offset der analogen Ausgabe eingestellt Kompaktger t BUM 618 619 137 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Analoge Ausg nge 331 338 138 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH AA Skalierung K 1 AA Skalierung K 2 Um den Parameter optimal ausgeben zu k nnen ist auch ein Skalierungsfaktor w hlbar Wird dieser Par
60. asse zu verbinden Ableitstr me Parasit re Kapazit ten in Filter Leistungsteil Motorkabel und Motorwicklung verursachen prinzipbe dingt Ableitstr me im Bereich 100 mA und gr er Daraus folgt da Umrichter mit FI Schutzschaltern unvertr glich sein k nnen Es sind diesbez glich die Sicherheitshinweise in der pr EN 50178 1994 Abs 5 2 11 2 zu beachten Kompaktger t BUM 618 619 21 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Kontrollen vor dem Einbau 5 2 Kontrollen vor dem Einbau e Typ und Nr des Ger ts und des Motors notieren e Kontrolle der Anschl sse anhand des Anschlu plans insbesondere korrekter Anschlu der Mo torwicklung e Anschlu der Stecker am Ger t Frontseite BUM 618 Frontseite BUM 619 R ckseite BUM 619 6 OC 0 O gt o X15 HSE2 L1 4 1 HSE1 3x g L2 8 230V L2 10 vom 10 D r Trafo ig L3 d 14 HSF1 ZK ZK 1 s10VDe 18 RB k 20 ZK w 22 RB Motor ke WW 24 A 28 v U 28 PE bei PE 2 o o ee s ier Let O S x2A A ER BEIS 22 ABC o O o p 32 amp Gel Netz Ein E O Emulatio POWER ON Rs485 Funktionsanz I X6 CONTROL D les x2B 3 1188 2s ER 28 83 Q Resolver moder S INTERFACE 3 s2 fs3 ER S2 G sel iss x1 sel 28 5 SI IE sall O_ x5 8 oO 0
61. assung Einstellung der berwachung sinnvoll anpassen Grenzwert berpr fen und gegebenenfalls vergr ern Einstellungen des Drehzahlreg lers bzw aller unterlagerter Regelkreise berpr fen 0701 Soll Istwert berwachung Die Regelabweichung ID Nr 60 hat den mit 148 5 93025 17 Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH Fehlermeldungen e Funktionsmodul Resolver Fehlerkennung 08xx Wartung Fehlerkennung Fehlertext Bedeutung St rungsbeseitigung Resolverleitung berpr fen Einstellungen des Drehzahlreg lers berpr fen 0801 berdrehzahl Die Resolverauswertung hat einen Drehzahl Istwert ID Nr 23 ermittelt der gr er ist als 115 der vorgegebenen Nenndrehzahl ID Nr 19 Diese St rung kann auch dann auftreten wenn w hrend des Betriebs die Resolverlei tung unterbrochen wird e Funktionsmodul Datensatzverwaltung Fehlerkennung 09xx Fehlerkennung Fehlertext Bedeutung St rungsbeseitigung Kopierfehler EEPROM Beim Umkopieren des EEPROM s w hrend der Initialisierung der Datensatzverwaltung ist eine Datendifferenz festgestellt worden Boot Datensatz fehlt Der Boot Datensatz DS Nr 0 ist im EEPROM nicht vorhanden Bei der berpr fung des Boot Datensatzes wurde eine andere als die erwartete Checksumme berechnet d h der Boot Datensatz ist zwar vorhanden aber wegen einer Datenverf lschung ung ltig Checksummenfehler im Boot Datensatz e Funktionsmodul
62. bH Lieferadresse Ostendstr 80 90482 N rnberg Telefon 0911 5432 0 Telefax 0911 5432 130 Copyright Technische Beschreibung und Betriebsanleitung d rfen ohne unsere Genehmigung weder kopiert noch vervielf ltigt werden Ursprungsland Made in Germany Herstelldatum ersichtlich aus der Fabrikationsnummer des Ger ts bzw Motors Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS 1 Sichethellshinwelse a 1 2 Technische Daten 5 D EI 5 2 2 Elektrische Datoh eransi Rank erlernen 7 ele EE ap vertperaeeteeepaeep rn 8 3 Transport Auspacken na einen 9 4 en SEPRHERERETENEFERRPEHRREREFEHEFERFFETEFETEFETETETFFETTTETTFETTTETTTETTRETEFLTTTETTFETTTETEFITTTETFFETTTETET TE 11 4 1 lu En VE 12 4 2 Montagehinweise sssssssseesssessesiirrtttestttittn tnta stt tkunu nanan nE EEEE AASn EEEE E EEEE Ennan nnn En nnne nnt 14 5 Installation ee 15 5 1 Gefahrenhinweise auctadesanananinanunanunaninanieieigieunisehehdhesen 15 5 2 Kontrollen vor dem Embau 22 DS EED NZEIge Aether eilt 23 5 4 Anschlu planeer ee EE ee eiert 24 EE ee UI EE 20 5 5 1 Leisiungsanschlisse nn 30 5 5 2 Steueranschl sse BUM Gig 32 5 5 3 Steueranschl sse BUM GI 41 5 6 Anschlu k el Huren na EA E 44 5 6 1 Anschlu kabel f r Resolver bzw Inkrementaloeber 44 5 6 2 Serielles Anschlu kabel f r PDC 45 5 6 3 Anschlu kabel RS485 una nz im ENN 46 5 7 Technische Daten der Netztransformatoren sssssssrrrrrrssssssrttrtrrrnrnrnnnnnnntrrrtrnnnnn nnn 47 5
63. bei der Programmierung 1 Quell Parameternummer in RA ID Nr Ausgang des gew nschten Ausgangs eingeben gt noch keine Auswirkungen auf den Ausgang 2 RA Bit Muster des selben Ausgangs eingeben gt noch keine Auswirkungen auf den Ausgang 3 RA Bit Auswahl eingeben gt alle nicht ausgew hlten Bits werden im RA Bit Muster auf 0 gesetzt die ausgew hlten Bits des Quell Parameters werden mit dem RA Bit Muster verglichen Stimmt das Muster mit dem Muster aus Quell Parameters berein wird der Ausgang auf HIGH gesetzt Beispiel Zun chst RA ID Nr Ausgang auf 13 RA Bit Muster auf 0001 RA Bit Auswahl auf 0003 setzen gt Ergeben Bit Nr 0 des Parameters 13 eine 1 und Bit Nr 1 eine 0 so wird der Relais Ausgang auf HIGH geschalten BM slelslelnlolelelrle sialsj21 o raBtauan ojofjojojofojofjofjo ofo ofojofaijar passe _ ofo fo fo olof olo oloo o oe tot BEREITS ETESESESEIEIEIESEZEIEIEIEIEIEI EN Kompaktger t BUM 618 619 143 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Relais Ausgang Parameter bersicht Standard nur min Wert Anzeige Te f fe Oe peoo O e O i EC Beschreibung der Parameter 393 RAID Nr Ausgang Eingabe der ID Nr des Quell Parameters 394 RABit Auswahl Auswahl der zu vergleichenden Bits im Quell Parameter 395 RABit Muster Bit Muster das mit dem Bitmuster des Quell Parameter verglichen wird 395 Status des Relaisausgangs Damit ist der Status der Ausga
64. ben M Steuerwort 0 Kommando Spannung sperren M Soll Betriebsart 3 Drehzahlregelung M Steuerwort 6 Kommando Stillsetzen M Steuerwort 15 Kommando Betrieb freigeben Erstinbetriebnahme ID Nr 13 ID Nr 3 ID Nr 10 ID Nr 2 ID Nr 120 ID Nr 122 ID Nr 120 ID Nr 120 11 Externe Reglerfreigabe einschalten und Drehzahl Sollwert vorgeben HLG Eingang 1 z B 10 Nenndrehzahl 12 Kommunikationsquelle korrigieren M Kommunikationsquelle ID Nr 2 ID Nr 126 Die Kommunikationsquelle mu auf die aktive Kommunikationsquelle eingestellt werden Ohne Kommunikation stand alone Betrieb mu der Parameter 0 gesetzt werden 13 Parameter Einstellungen abspeichern Datensatzverwaltung DSV Kommando 0 DSV Kommando 5 ID Nr 190 ID Nr 190 Nach der externen Reglerfreigabe und Vorgabe eines Drehzahl Sollwertes l uft der Motor mit der eingestellten Hochlauframpe los 56 5 930 25 17 Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH Sollwertgenerator Inbetriebnahme 6 2 Inbetriebnahme des Sollwertgenerators Der Sollwertgenerator erzeugt f r 4 Zeitzonen jeweils einen Drehzahl Sollwert Es kann dabei sowohl die jeweilige Drehzahl als auch die Zeit gew hlt werden Nach Ablauf der letzten Zeitzone wird wieder mit der ersten begonnen Neben den externen Freigaben von Hauptsch tz und Reglerfreigabe ist f r die Inbetriebnahme des Sollwertgenerators die entsprechende Parametrier
65. berwachung am Beispiel einer f r Positionierung typischen Sollwertvorgabe d statisch dynamisch gt statisch ce 14 LSF Zeit ber diesen Parameter kann das Zeitfenster f r die Schleppfehler berwachung eingestellt werden 122 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Lageregler Parameter Istwert berwachung Das Wirkungsprinzip der Istwert berwachung beruht auf der berlegung da der vom Lageregler an den Drehzahlregler ausgegebene Drehzahlsollwert nach einer bestimmten Zeit eine entsprechende nderung des Lageistwertes zur Folge haben mu Die Istwert nderung mu au erdem das selbe Vorzeichen wie der ausgegebene Drehzahlsollwert haben e15 2 l6 ell L IW Aktiv ber diesen Parameter wird festgelegt ab welchem N Sollwert ID Nr 211 die Istwert berwachung aktiviert wird L IW Zeit ber diesen Parameter kann das Zeitfenster f r die Istwert berwachung eingestellt wer den L IW Schwelle Hier wird der Schwellenwert f r die Istwert berwachung mit der Einheit Inkremente pro Ab tastung Inc T vorgegeben Istwert nderungen die unterhalb dieser Schwelle liegen werden ignoriert Ein Ansprechen der berwachung kann neben ung nstiger Einstellung der ID Nr 215 216 217 viel f ltige Ursachen haben z B Der Lageregelkreis ist offen bzw der Lageistwert fehlt weil 1 2 3 4 die Eingangsauswahl des Hochlaufgebers nicht auf HLG Eingang 2 eingestellt ist
66. chaltsperre Zustandsmaschine Ger testeuerung Remote Bit Nr 9 1 Ger t kann ber die eingestellte Kommunikationsquelle parametriert werden 10 Sollwert erreicht Bit Nr 10 1 In Abh ngigkeit von der aktiven Betriebsart wird angezeigt ob der vorgegebene Sollwert erreicht ist r 12 13 14 15 betriebsartabh ngig Siehe Tabelle Gesamt bersicht f r alle Betriebsarten Die Ger tezust nde werden durch folgende Bitkombinationen im Statuswort dargestellt Bit im Statuswort Zustand Bit Nr 6 Bit Nr 5 Bit Nr 3 Bit Nr 2 Bit Nr 1 Bit Nr 0 der Einschalt Schnellhalt St rung Betrieb Einge Ein Ger testeuerung sperre freigegeben schaltet schaltbereit NICHT_EIN SCHALTBEREIT EINSCHALT SPERRE EINSCHALT BEREIT EINGESCHALTET BETRIEB_ FREIGEGEBEN ST RUNG ST RUNGS REAKTION_ AKTIV SCHNELLHALT_ AKTIV LJ ed d Lel Lal i Lel Die mit X bezeichneten Bits haben f r den Zustand der Ger testeuerung keine Bedeutung Low Aktiv Kompaktger t BUM 618 619 95 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Antriebs Manager Statuswort Gesamt bersicht f r alle Betriebsarten Rastlage Strom Drehzahl Geschwin Lage Handfahr Referenz Lageziel regelung regelung digkeits regelung betrieb fahrbetrieb vorgabe vorgabe 1 2 3 2 4 5 6 1 Einschaltbereit Zustandsmaschine Ger testeuerung Eingeschaltet Zustandsmaschine Ger testeuerung Betrieb freigeben Zustandsmaschine Ger testeuerung
67. coder Emulation optional X7 SUB D Stecker 15 polig Q oOoOo000 oO0O000000 Y pn en nen nl eenegen nenne 38 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Steckerbelegung Installation Spannungsversorgung 5V 5 Ausgangssignale Nachbildung von 1024 Inkrementen pro Umdrehung Inkrementalgeber Signale TTL Rechteck Impulsfolgen A B und deren invertierte Impuls folgen A B nacheilend zu A bei Rechtsdrehung Flankenabstand a z 0 45 us Referenzsignal 1 Rechteck Impuls 0 pro Umdrehung und dessen invertierter Impuls O Verz gerung des Impulses 0 zu den Signalen A und B tg lt 40 ns Signalpegel Luc 2 2 5 V bei IHign 20 MA Urow lt 0 5 V bei lLow 20 MA Belastbarkeit IHign lt 20 MA Jon lt 20 mA CLast lt 1000 pF Schaltzeiten Anstiegszeit t lt 100 ns Abfallzeit t lt 100 ns Ausgangssignal Rechtslauf Linkslauf 360 el a 90 el Spur B e Sr ele gt Srel H H H H H H H II f Spur 0 Vu ka t t io era d i gt lt y HINWEIS Signale g ltig nach Betriebsbereit Kompaktger t BUM 618 619 39 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Steckerbelegung e Motortemperatur X8 Ph nix Steckblockklemme 3 polig RM 5 30 20 10 Belegung Temperatur Motor TM1 Temperatur Motor TM2 BSA BSA Die Anschl sse des Motortemperatur Steckers X8
68. e fallen ist e Funktionsmodul Motor Temperatur Fehlerkennung 05xx Fehlerkennung Fehlertext Bedeutung St rungsbeseitigung bertemperatur Motor Die Motortemperatur ist soweit angestiegen Motor abk hlen lassen bis da der Temperaturschalter ausgel st hat Motortemperatur unterhalb des Diese St rung kann auch dann auftreten Grenzwertes abgesunken ist wenn w hrend des Betriebes die Motor Geberleitung und Tempera Temperaturerfassung unterbrochen wird turf hler siehe Stecker Motor temperatur X8 kontrollieren Kompaktger t BUM 618 619 147 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Wartung Fehlermeldungen e Funktionsmodul Lageregler Fehlerkennung 06xx Fehlerkennung Fehlertext Bedeutung St rungsbeseitigung W hrend der Fahrt z B Positionierung Die Einstellungen der dynami 0601h Schleppfehler dynamisch 0602h Schleppfehler statisch 0603h Positiver Istwert fehlt 0605h Negativer Istwert fehlt 0604h Vorzeichenfehler positiver Istwert 0606h Vorzeichenfehler negativer Istwert Gleichlauf ist der Schleppfehler ID Nr 210 gr er als die dynamische Schleppfehler grenze ID Nr 203 geworden Im Stillstand z B Zielposition erreicht n 0 ist der Schleppfehler ID Nr 210 gr er als die statische Schleppfehlergrenze ID Nr 212 geworden Eine Istwert nderung die mit positiven Vor zeichen erwartet wurde ist ausgeblieben d h der Lageregelkreis ist offen Eine Istwert nderung d
69. e Feldwinkel berechnet Parameter bersicht ek Standard Wert N namen on m Tl 1x EE a Jmpeeen Lil O a wma EES a vomm O oo oa o BE ae e a a E Beschreibung der Parameter 30 Mot Phi mechanisch Anzeige des vom Funktionsmodul Resolverauswertung ermittelten mechanischen Rotorwin kels 32 Mot Phi elektrisch Anzeige des berechneten elektrischen Feldwinkels 33 Mot Polpaarzahl Einstellung der Polpaarzahl des verwendeten Motors J4 Mot Drehfeld Mit diesem Parameter wird die Regelung auf das Drehfeld des Motors angepa t Coo o Ww Motor mit Linksdrehfeld Motor mit Rechtsdrehfeld Kompaktger t BUM 618 619 67 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Feldwinkelberechnung 35 385 68 Mot Rastwinkel Dieser Parameter zeigt den in der Betriebsart Rastlage referenzieren ermittelten Rastwin kel an Dieser Korrekturwert wird in die Berechnung des elektrischen Winkels so einbezogen da sich in Rastlage ein Winkel von 90 Grad elektrisch ergibt Mot Status Dieser Parameter zeigt den Funktionsmodul Zustand an 0 2___Joo0 STOP 001 RUN O10 LINE 011 STAND Er Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Koordinatentransformation Parameter 7 5 Koordinatentransformation ID Nr 39 46 Funktion Transformation eines Stromvektors in ein dreiphasiges Drehstromsystem Abh ngig von den Eingangsdaten Betrag und Winkel werden drei um 120 Grad verschobene Pha senst
70. e HSE1 230V L2 om Trafo A Dr u HSF1 ZK ee E avoe P Be ZK gt 47 Ohm 22 RB Ww 24 Motor SS V Motor U 28 20 32 PE FEI g Ga E S E O O O Cu cE N Q O O O S RS485 X8 o X2A 5 wd 09 Q K ER O ER eel an 39 81 Encod ZS EE RS 485 ER A 2 o X6 Bal lles 39 op oo ER X2B lei o 9 AIG H E ol Il Resolver Encoder 5 INTERFACE I z goll 18 oo l O C al L oo Joel X1 O LI 12345678 oo oo Ytreerte Sg Sg Adresse des Reglers x4 O les u U O oO 242 mm al p 255 mm 71mm KT pe 12 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Abmessungen BUM 619 Q Luftrichtung Montage Frontseite BUM 619 Q 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 x1 233 35 mm Adresse des Reglers 220 mm Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 BUM 619 K hlk rper temperatur ber 100 C m glich Nicht unter Spannung stecken Entladezeit l nger als 1 Minute Q BAUMULLER NURNBERG RS 232 Netz Ein POWER ON Funktionsanz
71. e erreicht werden h ngt vom Skalie rungsfaktor ab Lu Fu Tu Fu COOL D OO Lu D LD AE 1 ID Nr Ziel AE 2 ID Nr Ziel AE 3 ID Nr Ziel AE 4 ID Nr Ziel Mit diesen Parametern wird die Zielparameternummer des Ausgabewertes adressiert HINWEIS Es findet keine berpr fung der Ziel Nr statt wu Tu Tu Tu DIS OS 2 10 132 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Analoge Eing nge Parameter 28T AE1 Offset 288 AE2Offset 2935 AE3 Offset ZU d AE4Offset Ein eventuell vorliegender Offset der Eingangsspannung kann mit diesen Parametern kompensiert werden dD d AE 1 Schwellenwert 289 AE2 Schwellenwert 2 956 AE3 Schwellenwert 303 AE4 Schwellenwert Mit den Schwellenwerten kann die Ansprechempfindlichkeit der Eing nge eingestellt wer den 283 AE1Wert 290 AE2Wert 29 AE3 Wert 30H AE4Wert Der AE Wert zeigt den jeweiligen aktuellen Ausgabewert unter Ber cksichtigung der Skalierung und des Offset Abgleichs an Kompaktger t BUM 618 619 133 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Param eter Berechnungsgrundlagen Beispiele 134 Gr erer Absolutbetrag der Bereichsgrenzen des Zielparameters Analoge Eingangsspannung Berechnungsformel f r unipolaren Parameter Uin V 10 V Analoge Eing nge MAX_Wert Uin 10 10 V Uinmax 10V Skalierung 100 Offset wenn AE_Wert gt 100 AE Wert 100 f r bipolaren Parameter Uin V AE_ Wert Uinmax V
72. e serielles Anschlu kabel f r PC bzw Zubeh r HINWEIS Die Initialisierungszeit des Reglers betr gt maximal 20 s Es sollten folgende Parameter gesetzt bzw ihre Werte kontrolliert werden 1 Kommunikationsquelle auf BASS Protokoll einstellen M Komm Quelle 1 ID Nr 126 2 Polpaarzahl Motor auf Motor anpassen siehe Motordatenblatt Mot Polpaarzahl ID Nr 33 3 Nenndrehzahl Motor auf Motor anpassen siehe Motortypenschild Res Nenndrehzahl Parameter min 7 ID Nr 19 bzw IKG Nenndrehzahl min ID Nr 247 HINWEIS Polpaarzahl des verwendeten Resolvers mu 1 sein 4 Drehzahlregler Aussteuergrenzen auf Nennstrom des Motors anpassen siehe Motortypenschild N M Grenze Parameter ID Nr 53 bzw von Ger tenennstrom ID Nr 54 55 54 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Erstinbetriebnahme Inbetriebnahme 5 Wenn nicht bekannt Rastwinkel D Nr 35 bestimmen dazu Beschreibung Parameter ID Nr 122 beachten M Steuerwort 0 Kommando Spannung sperren ID Nr 120 M Soll Betriebsart 1 Rastwinkel Referenzierung ID Nr 122 M Steuerwort 6 Kommando Stillsetzen ID Nr 120 M Steuerwort 7 Kommando Einschalten ID Nr 120 M Steuerwort 15 Kommando Betrieb freigeben ID Nr 120 Wird jetzt die externe Reglerfreigabe freigeben stellt sich der Rotor auf Rastlage ein und die Rastwinkelabweichung wird automatisch bestimmt HINWEIS Der Motor mu seine Rastlage oh
73. ef hrt werden und zum vorzeitigen Ansprechen einer vorgeschalteten FI Schutzeinrichtung f hren k nnen Im Fall eines K rper bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Anschlu des Stromrichters an das Netz unter alleiniger Verwendung der FI Schutzeinrichtung ist deshalb verboten pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 11 und 5 3 2 1 Der Schutz der Ger te gegen direktes Ber hren wird durch den Einbau der Ger te in handels bliche Schaltschr nke erreicht die hinsichtlich der Schutzart die Minimalanforderungen nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 4 erf llen Bei der St ckpr fung dieser Ger te wird nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 9 4 5 eine Spannungspr fung durchgef hrt Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Bei fehlenden Schutzleiteranschl ssen am Ger t oder am Motor mu mit Personensch den und oder erheblichen Sachsch den gerechnet werden Allgemeine Hinweise Diese Betriebsanleitung enth lt die erforderlichen Informationen f r den bestimmungsgem en Ge brauch der darin beschriebenen Produkte Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal wel ches speziell ausgebildet ist und gr ndlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsma nahmen vertraut ist Die Ger te Systeme sind nach dem Stand der Technik gef
74. egelte Antriebe d rfen nur in Anwendungen eingesetzt werden die den g ltigen EN Vorschriften entsprechen Kompaktger t BUM 618 619 15 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation EMV Hinweise Allgemeines ber Umrichter Ziel neuer Halbleitertechnologien MCTs und IGBTs ist es durch schnelleres Schalten die Verlust leistung im Umrichter zu minimieren und damit die Baugr e der Leistungsteile immer weiter zu reduzieren Deshalb sind beim Betrieb von Umrichtern bestimmte Voraussetzungen einzuhalten um el magn Beeinflussungen durch Schaltvorg nge zu vermeiden St rungen k nnen entstehen durch e kapazitive Fehlerstr me Ursache sind hohe Spannungssteilheiten beim Schalten von Bipolar transistoren und IGBTs 1 Einspeisung 2 Leistungsteil 3 Schaltnetzteil 4 Motor e hohe Str me und Stromsteilheiten in den Motorleitungen Die in magn Feldern gebundene St re nergie erreicht Frequenzen von wenigen Hertz bis ca 30 MHz Wegen der hohen Spannungssteil heiten treten zus tzlich el magn Felder mit Frequenzen bis ca 600MHz auf e hohe Taktraten und schnelle Logikschaltungen el magn Feld 16MHz 1GHz e Netzr ckwirkungen und Oberwellen Ursache hierf r sind Kommutierungsvorg nge und nicht si nusf rmige Netzbelastung besonders bei netzgef hrten Stromrichtern 100HZz 20KHz EMV Gesetz EMVG Dieser Stromrichter entspricht dem EMVG 5 Abs 5 Satz 3 des EMVG vom 09 11 92 Ger
75. ehenden Bestimmungen schlie t jedwede Gew hr leistungsanspr che gegen ber Baum ller aus Ist eine Nachbesserung oder Ersatzlieferung nach angemessener Frist erfolglos kann der Besteller nach seiner Wahl Minderung oder R ckg ngigmachung des Liefervertrages verlangen Fertigt Baum ller eine Ware aufgrund von Konstruktionsangaben Zeichnungen Modellen oder sonstigen Spezifikationen des K ufers ist Baum ller nur haftbar f r bestellungsgem e Ausf hrungen nicht aber f r die Verwendbarkeit f r die Zwecke des Bestellers Von der Gew hrleistung ausgeschlossen sind solche M ngel die aufgrund nicht von Baum ller _ bewirkter Anordnung und oder Montage ungen gende Einrichtung des Kunden berbeanspruchung der Teile ber die von Baum ller angegebene Leistung nachl ssige oder unrichtige Behandlung und Verwendung ungeeigneter Betriebsmaterialien beim Besteller entstehen Dies gilt ebenso bei M ngeln die auf vom Besteller bereitgestelltes Material zur ckzuf hren sind Die Gew hrleistungs verpflichtung bezieht sich auch nicht auf Besch digungen die auf Handlungen Dritter auf atmosph rische Entladungen berspannungen und chemischeEin fl sse zur ckzuf hren sind oder auf Ersatz von Teilen die einem nat rlichen Ver schlei unterliegen Die Gew hrleistungsverpflichtung erlischt wenn ohne schriftliche Einwilligung von Baum ller der Besteller selbst oder ein nicht ausdr cklich von Baum ller erm ch tigterDritter an den
76. elegung Installation e Inkrementalgeber X5 SUB D Buchse 15 polig 000000 00000000 SCHEER nen ET rsinmeigeber un ET szene u nicht belegen HINWEIS Anschlu Motortemperatur Pin Nr 14 15 siehe Stecker X8 Motortemperatur Kompaktger t BUM 618 619 35 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Steckerbelegung analoge digitale Schnittstelle analog digital X6 SUB D Buchse 37 polig L S zech OOO0000000000000 N oO ga oO000000000000000000 ne ne HE HE HE S BEE 36 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Steckerbelegung Installation ne ne nicht belegen 1 bzw 2 analoge Eing nge je nach Reglerausf hrung siehe Typenschl ssel Spannungsbereich 10V 10V Ausf hrung Differenzeingang Eingangswiderstand ca 60 kQ Aufl sung 10 Bit 4 digitale Eing nge potentialfrei Low Pegel DV 0V 5V High Pegel 24V 11V 35V Eingangswiderstand gt 5kQ max Potential gegen Elektronikmasse 50 V 2 analoge Ausg nge optional Spannungsbereich 10V 10V max Ausgangsstrom 1 mA Aufl sung 12 Bit Relais Betriebsbereit und programmierbares Relais K202 Kontakt belastbar mit 24V DC 1A Potential gegen Elektronik Masse max 50 V Kompaktger t BUM 618 619 37 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Steckerbelegung e Inkrementalgeber Nachbildung En
77. elparameters erhalten Wird AE ID Nr Ziel deaktiviert oder neu gesetzt so wird au erdem der Parameter AE Offset auf Null gesetzt Kompaktger t BUM 618 619 131 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Analoge Eing nge Zykluszeiten der analogen Eing nge AE 1 Eingang 1 ms AE 2 Eingang 2 ms AE 3 Eingang 4 ms AE 4 Eingang 4 ms Beschreibung der Parameter dl AE1 Eingangskanal H AE 2 Eingangskanal g AE 3 Eingangskanal 9 AE 4 Eingangskanal Eingabe des Analogeingangs f r den jeweiligen Kanal Die zwei in der Ger tehardware implementierten analogen Eing nge 0 bzw 2 k nnen auf jeden der Eingangskan le gelegt werden Es besteht daher auch die M glichkeit einen analogen Eingang auf verschiedene Eingangskan le zu legen ru Fu Fu DC AE 1 Gl ttung AE 2 Gl ttung AE 3 Gl ttung AE 4 Gl ttung Zur Gl ttung von St rungen auf dem analogen Eingangssignal kann eine Gl ttungs zeitkonstante in ms eingegeben werden Die Gl ttung ist abgeschaltet wenn der jeweilige Parameter auf dem Minimalwert steht nu Fu Fu Fu LD LOD LD Fu 1 DD AE 1 Skalierung AE 2 Skalierung AE 3 Skalierung AE A Skalierung Die Parameter erm glichen eine Skalierung der analogen Eingangsgr e Die Ausgabewerte siehe Parameter ID Nr 283 290 297 304 liegen bei unipolaren Zielpa rametern von 0 bis 100 und bei bipolaren Zielparametern von 100 bis 100 Mit wel cher analogen Eingangsspannung diese Maximalwert
78. em Zustand gelesen werden Die Parameter Kommunikationsquelle ID Nr 126 und DSV Kommando ID Nr 190 k n nen ber die Service Schnittstelle BASS Protokoll Bedienprogramm PCBASS immer be schrieben werden Diese Ausnahme ist dadurch begr ndet da das BASS Protokoll im Antrieb immer imple mentiert ist Je nach Konfiguration des Ger tes sind folgende Kommunikationsquellen m glich CEET C o ransono erns eoon OOO 100 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Antriebs Manager Parameter Wenn der Parameter Kommunikationsquelle auf 0 steht kann der Antrieb nur ber die Reglerfreigabe RF gesteuert werden Da eine bergeordnete Steuerung fehlt darf sich der Antriebs Manager selbst die entsprechenden Steuerkommandos setzen In der nachfolgen den Tabelle sind die Zustands berg nge und die dazugeh rigen Manipulationen aufgezeigt bergang Bedingung we Befehl Stillsetzen wird vorgegeben Befehl Einschalten wird vorgegeben Befehl Betrieb freigeben wird vorgegeben Befehl Betrieb sperren wird vorgegeben 9 10 12 Befehl Spannung sperren wird vorgegeben Befehl Reset St rung wird vorgegeben Dar ber hinaus kann das Steuerwort des Antriebs Managers auch ber die frei pro grammierbaren Digitaleing nge manipuliert werden siehe Funktionsmodul Digitale Eing n ge l2 MKomm berwachung ber diesen Parameter kann die berwachung der Kommunikationsquellen aktiviert wer den
79. en ihre Erf llungs bzw Verrich tungsgehilfen ausgeschlossen soweit der Schaden nicht vors tzlich oder grobfahr l ssig verursacht wurde bzw Baum ller nach dem Produkthaftungsgesetz haftet PauschalierterSchadensersatz bei R cktritt Tritt der aus Gr nden die nicht von Baum ller zu vertreten sind von der schriftlich erteilten Bestellung zur ck so ist Baum ller berechtigt als pauschalierten Schadensersatz einen Betrag in H he von 50 der Nettoauftragssumme zu verlangen Das gleiche gilt wenn Baum ller aus Gr nden vom Vertrag zur cktritt die vom Besteller zu vertreten sind Sonstiges Erf llungsort und Gerichtsstand ist N rnberg Baum ller ist jedoch berechtigt nach eigener Wahl Anspr che auch am gesetzlichen Gerichtsstand des Bestellers geltend zu machen Auf dieseVerkaufs und Lieferbedingungen finden die in der Bundesrepublik Deutschland geltenden gesetzlichen Bestimmungen Anwendung Die Be stimmungen des UN Kaufrechts CISG sind ausgeschlossen Sollten eine oder mehrere Bestimmungen dieser Verkaufs und Lieferbedingungen unwirksam sein oder werden oder dieser Vertragstext eine Regelungsl cke ent baten so wird Baum ller die unwirksame oder unvollst ndige Bestimmung durch angemessene Regelungen ersetzen oder erg nzen die dem wirtschaftlichen Zweck der gewollten Regelung weitestgehend entspricht Die G ltigkeit der brigen Be stimmungen bleibt davon unber hrt Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnber
80. entsprechen dabei der Nenndrehzahl Ziel Nr Sollwert Hochlaufgeber begrenzung Thoch ID Nr 3 Eingang 1 ID Nr 13 T ck ID Nr 10 GE Einstellung ber direkte Sollwert N A Eingangsauswahl vorgabe BAPS BASS ID Nr 2 O Ngoll H m ID Nr 13 ID Nr 126 Bit Nr 3 N neg nsoll Thoch ID Nr 5 Hochlaufgeber Eingang 2 ID Nr 13 Tr ck ID Nr 11 ausgang ol Eingangs Auswahl A n a SE NS ID Nr 13 Lageregler ID Nr 4 soll Been bei Gleichlauf est o oder Polarit t Positionierung H ID Nr 17 H Thoch ID Nr 7 Mr j Eingang 3 ID Nr 13 Tr ck D Nr 12 2 3 N soll Bit Nr 4 pos nsoll NIE 4 Verschliff ID Nr 6 Gi Noll ID Nr 16 gt Bit Nr 3 neg nsoll Sollwert generator HALT ID Nr 140 ID Nr 8 Tr ck D Nr 9 eo A N Analogeingang nsoll m Thoch ID Nr 5 10V ID Nr 13 Tr ck ID Nr 11 ID Nr 280 SCH ID Nr 287 pos nsoll ID Nr 294 Al ID Nr 301 NEN Bit Nr 3 neg nsoll Motorpotifunktion ID Nr 273 Kompaktger t BUM 618 619 61 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Hochlaufgeber Parameter bersicht EEE BE A min max Wert Anzeige leen mom
81. er angezeigt Liste der Fehlerkennungen Funktionsmodul Fehlerkennung Fehlertext Antriebs Timeout BASS Protokoll Manager Timeout USS Protokoll Timeout Dual Port RAM zyklische Daten Timeout Dual Port RAM Bedarfsdaten System Boot Vorgang Fehler Switch Programmfehler Einspeisung Fehler Ladesch tz Unterspannung Uzk berstrom Ballast Leistungsteil berspannung Uzk berstrom Fehlerstrom Transistorfehler Sammelmeldung Resolver 0301h Leitungsbruch Resolver abgleich berlast 0401h lt berwachung Motor berwachung Motor 0501h bertemperatur Motor Temperatur Lageregler Schleppfehler dynamisch Schleppfehler statisch Positiver Istwert fehlt Negativer Istwert fehlt Vorzeichenfehler positiver Istwert Vorzeichenfehler negativer Istwert Drehzahlregler 0701h Soll Istwert berwachung Drehzahlregler 0801h berdrehzahl Datensatz Kopierfehler EEPROM verwaltung Boot Datensatz fehlt Checksummenfehler im Boot Datensatz Inkremental 0AO1h berdrehzahl geber Genaue Fehlerbeschreibung und St rungsbeseitigung siehe Kapitel Wartung 125 _ MFehler Index Im Fehlerfall steht hier die Anzahl der anstehenden Fehler Mit jedem quittierten Fehler wird der angezeigte Wert vermindert Wenn alle Fehler quittiert sind steht die Null im Parame ter Kompaktger t BUM 618 619 99 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Antriebs Manager
82. eren Bei Nichterf llung entstehen haftungsrechtliche Konsequenzen f r den Betreiber In Ger ten oder Motoren k nnen aufgrund technischer Erfordernisse einzelne Bauelemente Gefahr stoffe enthalten Es d rfen nur vom Hersteller zugelassene Ersatzteile verwendet werden Es kann jedoch keine Gew hrleistung bez glich der Fehlerfreiheit der Produkt dokumentation soweit nicht in den Allgemeinen Gesch fts und Lieferbe dingungen anders beschrieben bernommen werden 8 1 Wartungshinweise Die ausgelieferten Ger te sind wartungsfrei Verbot eigenm chtiger Umbauten Jegliche eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an dem Antrieb sind aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet Kompaktger t BUM 618 619 145 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Wartung Fehlermeldungen 8 2 Fehlermeldungen Im Fehlerfall zeigt der Parameter M Fehler Code ID Nr 124 den entsprechenden Fehlercode an Dieser Fehler wird quittiert wenn das Bit Reset St rung im M Steuerwort ID Nr 120 von 0 auf 1 gesetzt wird Sind mehrere Fehler vorhanden wird nach dem Quittieren sofort der n chste Fehler angezeigt e Funktionsmodul Antriebs Manager Fehlerkennung 00xx Fehlerkennung Fehlertext Bedeutung St rungsbeseitigung Timeout BASS Protokoll Die in ID Nr 124 eingestellte Kommuni Kommunikation berpr fen kationsquelle hat sich l nger als die in Leitungen Zusatzkarte usw ID Nr 128 eingestellte berwachungs Zeit nicht gemeldet 0002h
83. ertigt und betriebssicher Sie lassen sich gefahrlos installieren in Betrieb setzen und funktionieren problemlos wenn sichergestellt ist da folgende Hinweise beachtet werden Kompaktger t BUM 618 619 1 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Sicherheitshinweise WARNUNG Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrli cher Spannung Bei Nichteinhaltung dieser Sicherheitshinweise und Warnungen k nnen schwere K rperverletzung und oder Sachsch den auftreten Nur qualifiziertes Personal das vertraut ist mit Sicherheitshinweisen sowie Montage Betriebs und Wartungsanweisungen darf an diesem Ger t arbeiten Gefahrenhinweise Die folgenden Hinweise dienen einerseits Ihrer pers nlichen Sicherheit und andererseits der Sicher heit vor Besch digung der beschriebenen Produkte oder der angeschlossenen Ger te Die verwendeten Begriffe haben im Sinne der Betriebsanleitung und der Hinweise auf den Produkten selbst folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden HINWEIS ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen
84. es Kommandos bleibt die DSV im Status 0003 STAND_BY ID Nr 191 Meldung 0000 Keine Meldung ID Nr 192 stehen Falls noch kein Boot Datensatz angelegt ist bleibt die DSV im Status 000B STAND_BY mit Fehler ID Nr 191 Meldung 0002 Datensatz nicht vorhanden ID Nr 192 stehen Zus tzlich geht der Antriebsmanager in den Zustand E St rung ber und im Parameter M Feh ler Code ID Nr 124 wird die Fehlerkennung 0902 ausgegeben e Anlegen und Aktualisieren eines Boot Datensatzes HINWEIS Vor jeder neuen Aktion mu die DSV Datensatzverwaltung zuerst mit dem Kommando 0 Reset ID Nr 190 zur ckgesetzt werden Durch diese Ma nahme werden alle DSV Parameter auf den Wert 0 gesetzt Davon sind auch DS Name ID Nr 193 und DS Version ID Nr 194 betroffen die in diesem Zustand den Boot Datensatz charakterisieren Nun mu durch das Kommando 5 DS in EEPROM schreiben ID Nr 190 vorgegeben werden wodurch der Boot Datensatz erstmalig im EEPROM angelegt wird oder ein bereits existierender Boot Datensatz aktualisiert wird Nur bei DSV Meldung 0000 Kein Fehler ID Nr 192 und DSV Status 0003 STAND_BY ist der Datensatz richtig geschrieben worden 112 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Datensatzverwaltung Parameter e Anlegen und Aktualisieren weiterer Datens tze Die Vorgehensweise ist identisch mit der des Anlegens und Aktualisierens eines Boot Datensatzes wobei nun der Parameter DS Name ID N
85. f hrlicher Spannung Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhin weise kann zu Tod schwerer K rperverletzung oder Sachsch den f hren Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage der des Ger tes des Motors des Transforma tors sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B DIN VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Er dung Trennschalter berstromschutz usw Es treten im Umrichter und im Motor relativ hohe Ableitungen gegen Erde auf d h der Antrieb kann mit Fl Einrichtungen unvertr glich sein entsprechend DIN VDE 0160 Abs 5 5 3 4 und Abs 6 5 2 1 Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zum Tod schwerer K rperver letzung oder Sachsch den f hren Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage der Umrichter Leistungs Einheit des Motors des Transformators sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B DIN VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Es treten im Umrichter und im Motor relativ hohe Ableitungen gegen Erde auf d h der Antrieb kann mit FI Einrichtungen unvertr glich sein pr EN 50178 1994 Abs 5 2 11 2 Drehzahlger
86. g GmbH A Ableitstr me 21 Abmessungen 12 Analoge Ausg nge 137 Analoge Eing nge 130 Anschlu kabel 44 Anschlu plan 24 Anschlu spannung 7 Antriebs Addresse 14 22 Antriebs Manager 87 Aufrufintervall 107 Ausf hrung 8 Ausgangsleistung 7 B Ballastwiderstand 7 26 31 Baudrate 108 110 Bel ftung 14 Betriebsart 87 Betriebsbereit 85 Betriebsbereit Relais 89 92 Betriebssystem 107 Boot Datensatz 112 D Datensatzverwaltung 112 Digitale Eing nge 139 DIP Schalter 14 108 Drehmoment 153 Drehmomentkonstante 153 Drehstrom Servomotoren 151 Drehzahl Sollwert 73 104 120 Drehzahlregler 71 DRIVECOM 93 94 E Eingangsauswahl 62 Eingangskanal 132 Einspeisung 85 EMK Faktor 69 EMV Gesetz EMVG 16 Entsorgung 150 Erdschleifen 19 Erdstrom berwachung 7 Erst Inbetriebnahme 54 Erweiterte Strom berwachung 81 Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH Anhang F Fehlerkennung 99 146 Fehlermeldungen 146 Feldwinkelberechnung 67 Fl Schutzschalter 26 Filter Montage 21 Filterung 21 Freiraum 14 Funktionsplan 59 G Gebrauch bestimmungsgem er 3 GEFAHR 2 Gefahrenhinweise 2 Gesch fts und Lieferbedingungen 156 Gewicht 7 H HALT Code 102 Hauptsch tz 7 26 31 Herstellererkl rung 154 HINWEIS 2 Hochlaufgeber 61 Hochlaufzeit 62 153 Initialisierun
87. gang Inkrementalgeber Nachbildung 2 zus tzliche analoge Ausg nge Software f r Positionierung Software f r Gleichlauf Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Elektrische Daten Technische Daten 2 2 Elektrische Daten Im folgenden sind die technischen Daten der verschiedenen Typen zusammengestellt Kell BUM 618 619 4 6 BUM618 619 6 9 BUM 618 619 12 18 Anschlu spannung 1x 230 V bzw 3x 230 V 3x 230 V 6 10 6 10 50 60 Hz 50 60 Hz Nennzwischenkreisspannung 310 V DC Ausgangsspannung 0 Anschlu spannung Ausgangsleistung 1 1 KVA 1 7 KVA 3 4 kVA Ausgangs Nennstrom N lett 4 A 2 8 Aeff 6 A 4 2 Aeff 12 A 8 5 Aeff bei Tk 45 C Ausgangs Spitzenstrom L en 6A 4 2 Aeff 9 A 6 4 Aeff 18 A 12 7 Aeff t lt 1s bei Tk 45 C zul Transistortaktfrequenz 8 kHz Typ Motorleistung 0 5 kW 0 75 kW 1 5 kW Drossel extern bei 1 x 230 V 4 uk Niederspannungsversorgung Anschlu spannung 230 V Anschlu an L1 und L3 vor dem Hauptsch tz K1 Hauptsch tz K1 3x12A 250V AC Spule 15 V 80 mA Minimale Lebensdauer gt 800 000 Schaltzyklen Einschaltentlastung integriert Zeitverz gerung ca 1 s Minimale Pausenzeit ca 5 s Erdstrom berwachung Ballastwiderstand intern Rg 47 Q 50W Spitzenleistung t lt is 3 kW Ballastwiderstand extern Rg gt 47Q eingestellt auf 2 A max 20 s bei Nennbetrieb 100 W im Leerlauf 40 W Betriebsumgebungs einphasig 0 45 C 0
88. gel an Transportmitteln beh rdliche Anordnungen usw wenn sie bei Lieferanten von Baum ller oder deren Unterlieferanten eintreten hat Baum ller auch bei verbindlich vereinbarten Fristen und Terminen nicht zu ver treten Baum ller ist daher berechtigt Lieferungen bzw Leistungen um die Dauer der Behinderung zuz glich einer angemessenen Anlaufzeit hinauszuschieben oder ganz oder teilweise vom Vertrag zur ckzutreten Wenn die Behinderung l nger als 3 Monate dauert ist der Besteller nach angemessener Nachfristsetzung berechtigt hinsichtlich des noch nicht erf llten Teils vom Vertrag zur ckzutreten Der Liefertermin gilt als eingehalten wenn der Liefergegenstand zum vereinbarten Liefertermin das Lager verl t oder dem K ufer die Versandbereitschaft mitge teilt wird Eine Aufstellung und Montage der Liefergegenst nde durch Baum ller oder von Baum ller beauftragte Firmen erfolgt nur im Rahmen von gesondert bis sp testens 4 Wochen vor Lieferung vereinbarten Bedingungen Anspr che auf Schadensersatz wegen Nichtlieferung bzw Lieferverz gerungen sind ausgeschlossen soweit nicht Baum ller Vorsatz oder grobe Fahrl ssigkeit nachgewiesen werden kann Gefahr bergang Abnahme Verpackung Die Lieferung erfolgt frei Frachtf hrer FRC INCOTERM 1980 Die Waren werden nach Ermessen von Baum ller auf Kosten des Bestellers verpackt Die Gefahr geht auf den Besteller ber sobald die Lieferung an die den Transport ausf hrende
89. gelieferten Gegenst nden nderungen oder Instandsetzungs arbeiten durchgef hrt Bei Inanspruchnahme von Garantie und oder Gew hrleistungen ist nach vorheriger Abstimmung mit Baum ller der Motor das Ersatzteil oder Ger t fracht verpackungs und_ zollfrei einzusenden Baum ller wird von jeder Gew hrleistung frei wenn der Besteller die beanstandete Ware ohne vorherige Abstimmung oder abredewidrig zur cksendet Firma Baum ller ist berechtigt f r innerhalb der Gew hrleistungsfrist zu erbring ende Garantieund Gew hrleistungen Ersatzteile und ger te in die Anlagen des Bestellers einzubauen um die fehlerhafte Ware auszutauschen damit die Nutzung der Anlagen des Bestellers so gering wie m glich beeintr chtigt wird F r eingebaute Er satzteile und ger te betr gt die Gew hrleistungsfrist 6 Monate ab Austausch beim Kun den In Anrechnung der Nutzungszeit f r gelieferte Waren bleibt die Gew hrleistungsfrist von 12 Monaten ab Lieferung gem Ziff 7 2 davon unber hrt Haftung F r Ausk nfte oder Beratungst tigkeit ber die Verwendung der bestellten und ge lieferten Waren haftet Baum ller nur bei schriftlicher Best tigung gem den nach folgenden Bestimmungen M ndliche Aussagen und Ausk nfte sind unverbindlich Schadensersatzanspr che wegen Unm glichkeit der Leistung Nichtlieferung posi tiver Forderungsverletzung Verschulden bei Vertragsschlu und unerlaubter Hand lung sind sowohl gegen Baum ller als auch geg
90. gen tritt der Besteller sicher heitshalber in vollem Umfang an Baum ller mit Entgegennahme der Ware ab Baum ller erm chtigt den Besteller widerruflich die an Baum ller abgetretenen Forderungen f r dessen Rechnung im eigenen Namen einzuziehen Auf Auffor derung von Baum ller hin wird der Besteller die Abtretung offenlegen Bei Zugriffen Dritter auf die Vorbehaltsware wird der Bestellerauf das Eigentum von Baum ller hinweisen und Baum ller unverz glich benachrichtigen Kosten und Schaden tr gt der Besteller Bei vertragswidrigem Verhalten des Bestellers insbesondere Zahlungsverzug ist Baum ller berechtigt die Vorbehaltsware auf Kosten des Bestellers zur ckzu nehmen oder ggf Abtretung der Herausgabeanspr che des Bestellers gegen Dritte zu verlangen In der Zur cknahme sowie in der Pf ndung der Vorbehaltsware durch Baum ller liegt ein R cktritt vom Vertrag Das Recht auf Schadensersatz bleibt hiervon unber hrt Gew hrleistung Ist die gelieferteWare mangelhaft oder fehlen ihr zugesicherte Eigenschaften oder wird sie innerhalb der Gew hrleistungsfrist durch Fabrikations oder Material m ngel schadhaft liefert Baum ller nach seiner Wahl unter Ausschlu sonstiger Ge w hrleistungsanspr che des Bestellers insbesondere unterAusschlu jedweder mittelbarer oder unmittelbarer Folgesch den des Bestellers Ersatz oder bessert nach Mehrfache Nachbesserungen sind zul ssig F r wesentliche Fremderzeugnisse insbesondere be
91. gsbereich Die Lieferungen Leistungen und Angebote von Baum ller erfolgen ausschlie lich aufgrund dieser Gesch ftsbedingungen Soweit nicht andersvereinbart gelten diese Bedingungen auch f r die zuk nftigen Gesch ftsbeziehungen Mit Auftragserteilung an Baum ller gelten diese Bedingungen als angenommen Gegenbest tigungen des Bestellers unter Hinweis auf seine eigenen abweichenden Gesch fts bzw Einkaufsbedingungen wird hiermit widersprochen Erg nzungen oder nderungen dieser Gesch ftsbedingungen sind nur mit schrift licher Best tigung von Baum ller wirksam Angebote und Urheberrechte Die Angebote von Baum ller sind freibleibend und unverbindlich Erg nzungen nderungen oder Nebenabreden zu Angeboten bed rfen zur Wirksamkeit der schriftlichen Best tigung von Baum ller Abbildungen Zeichnungen Ma e Gewichte oder sonstige Leistungsangaben sind nur verbindlich wenn dies ausdr cklich schriftlich vereinbart wird Zeichnungen und Beschreibungen von Projekten sind vom Urheberrecht von Bau m ller umfa t und d rfen weder vervielf ltigt noch ohne schriftlicheZustimmung von Baum ller Dritten zug nglich gemacht werden Sie k nnen jederzeitzur ckge fordert werden und sind Baum ller stets sofort zu bersenden wenn sie f r Ver tr ge an Baum ller nicht verwendet werden Der Besteller ist verpflichtet jede aufgrund von Gesch ftsbeziehungen mit Bau m ller zur Kenntnis gelangte Verfahrenstechnik weder f r sich selb
92. gszeit 7 Inkrementalgeber 35 124 Inkrementalgeber Nachbildung 38 Istwert berwachung 123 K Kabelschirme 19 Kommunikation 108 109 Kommunikationsquelle 100 Koordinatentransformation 69 K hlluftzutritt 11 L Lageregler 117 Lagertemperaturbereich 7 LED Anzeige 23 Leistungsanschl sse 30 Leistungsteil 86 157 Anhang M Fehler Code 99 M Fehler Index 99 Massung 19 Merkmale 5 Momentengrenze 72 Motor Temperatur berwachung 106 Motoranschl sse 27 Motordaten 153 Motorpoti 128 Motortemperatur 40 N Nachstellzeit 72 76 Nenndrehzahl 65 124 Netzdrossel 48 Netztransformatoren 47 P P Verst rkung 72 76 Personal qualifiziertes 3 Polpaarzahl 65 67 Programm Version 107 Pulsweitenmodulation 83 R Rastwinkel 67 Relais Ausgang 143 Resolver 34 Resolverauswertung 65 RS232 Schnittstelle 32 43 RS485 Schnittstelle 33 R cklaufzeit 62 158 5 93025 17 S Schaltnetzteil 26 Schirmung 20 Schleppfehler 122 Schleppfehler berwachung 121 Schnittstelle analog digital 36 Schreibschutz 93 Serviceschnittstelle 108 Sicherungen 7 28 Sollwertgenerator 57 104 Status Wort 87 Steuer Wort 87 Steueranschl sse 32 41 St rstrahlung 17 Stromregler 75 T Timeout 99 102 Transportschaden 9 Typenschl ssel 8 U berlast berwachung 78 USS Protokoll 109 W
93. hlten Bits des Zielparameter ge schrieben wird DE Status Gemeint ist damit der Status der Programmierung sowie der Zustand der Eing nge im Bodens Bemerung 0 Gr Eingang oaktiv Nur wenn Bit Nr O bis 3 gesetzt Nur wenn Bit Nr 4 bis 7 gesetzt np Gr Eingangakiv Nur wenn Bit Nr 8 bis 11 gesetzt In diesen Bits wird der aktuelle Zustand der drei Eing nge und der Impulsfreigabe angezeigt Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Relais Ausgang Parameter 7 26 Relais Ausgang ID Nr 393 396 Funktion Das Funktionsmodul erlaubt die Programmierung des zur Verf gung stehenden Relaisausgangs K202 programm Funktion Dem Ausgang sind drei Parameter zugeordnet RA ID Nr Ausgang Eingabe der Quell Parameternummer nur 2 Byte Parameter zul ssig RA Bit Auswahl Auswahl der zu bereinstimmenden Bits des Quell Parameters RA Bit Muster Stimmen dieses Muster und das ausgew hlte Bit Muster des Parameters berein wird das Relais angesteuert HINWEIS Die Reihenfolge in der die Parameter gesetzt werden spielt keine Rolle Eine Durchschaltung erfolgt erst wenn alle drei gesetzt wurden Um den Ausgang zu Deaktivieren mu entweder RA ID Nr Ausgang oder RA Bit Auswahl auf 0 ge setzt werden Der letzte Schalterzustand bleibt jedoch im Ausgang gespeichert Der Ausgang l t sich erneut programmieren indem man den entsprechenden Parameter erneut setzt Eine m gliche Vorgehensweise
94. i Vorgaben des Bestellers beschr nkt sich die Haftung von Baum ller auf die Abtretung der Haftungsan spr che die Baum ller gegen den Lieferer des Fremderzeugnisses zustehen Die Gew hrleistungsfrist betr gt 12 Monate und beginnt mit dem Zeitpunkt der Ab sendung der Ware an den Besteller bzw Bei Aufstellung und Montage des Liefer umfangs von Baum ller mit dem Tag der Fertigstellung Der Besteller mu die gelieferte Ware unverz glich sp testens aber 14 Tage nach Erhalt bzw bei Aufstellung und Montage 14 Tage nach Fertigstellung auf Sch den untersuchen Baum ller ist von etwaigen Sch den oder Verlusten sofort durch eine Tatbestandsmeldung des Spediteurs oder eine entsprechende Mitteilung in Form einer eidesstattlichen Versicherung die von zwei Zeugen und vom Besteller unterschrieben sein mu in Kenntnis zu setzen Im brigen m ssen Baum ller offensichtliche M ngel unverz glich sp testens jedoch innerhalb von zwei Wochen nach Lieferung schriftlich mitgeteilt werden M ngel die auch bei sorgf ltiger Pr fung innerhalb von zwei Wochen nicht entdeckt werden k nnen sind Bau m ller jeweils unverz glich nach Entdeckung schriftlich mitzuteilen Mangelhafte Liefergegenst nde sind in dem Zustand in dem sie sich im Zeitpunkt der Fest slellung befanden zur Pr fung durch Baum ller bereitzuhalten Beanstandete Ware darf nur mit schriftlichem Einverst ndnis von Baum ller zur ckgeschickt werden Eine Nichtbeachtung der vorst
95. ie Reglerversorgung Kompaktger t BUM 618 619 5 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Technische Daten Allgemeines Regelung Regelung f r Synchronmotoren Reglerstruktur ausgelegt f r Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung und einer bergeordneten Lageregelung oder Gleichlaufregelung Option digitale Regelung mit 16 Bit Mikroprozessor die digitale Regelung bietet o driftfreien Betrieb o ausgezeichnete Rundlaufeigenschaften hohe Regeldynamik und Steifigkeit im gesamten Drehzahlbereich 2 Regelbereich 1 500 bezogen auf Nenndrehzahl mit digitaler Sollwert Vorgabe 1 250 bezogen auf Nenndrehzahl mit analoger Sollwert Vorgabe je nach Anforderung kann der Regler bedient werden durch o analoge Sollwert Vorgabe und Schalteing nge o serielle Schnittstelle RS 485 f r Antriebsvernetzung ber USS Protokoll o serielle Schnittstelle RS 232 f r PC Bedienung Parametrierung Inbetriebnahme und Service sowie Archivierung der Reglerparameter auf Diskette Ausg nge Relaiskontakte Meldung Betriebsbereit programmierbare Funktion Eing nge o Hauptsch tz Freigabe o Reglerfreigabe o 3 programmierbare Funktionseing nge o 1 bzw 2 analoge Eing nge je nach Reglerausf hrung siehe Typenschl ssel o RS 232 mit potentialfreier Spannungsversorgung 2 RS 485 mit potentialfreier Spannungsversorgung Service und Bediensoftware PCBASS Optionen wahlweise interner oder externer Ballastwiderstand Inkrementalgeber Ein
96. ie Zahlung erst als erfolgt wenn der Scheck unwiderruflich eingel st wurde Rechnungen sind binnen 30 Tagen nach Rechnungstilgung ohne Abzug zur Zahlung f llig Baum ller ist berechtigt trotz anderslautender Anweisungen des Bestellers Zahlungen zun chst auf ltere offene Rechnungen abzubuchen Sind bereits Kosten und Zinsen entstanden ist Baum ller berechtigt die Zahlung zun chst auf die Kosten dann auf die Zinsen und zuletzt auf die Hauptleistung anzurechnen Der Besteller ist zur Aufrechnung Zur ckbehaltung oder Minderung unabh ngig von M ngelr gen oder etwaigen Gegenanspr chen nur berechtigt wenn Baum ller ausdr cklich zugestimmt hat oder wenn die Gegenanspr che rechtskr ftig festge stellt worden sind Ger t der Besteller in Verzug so ist Baum ller berechtigt Verzugszinsen in H he des von den Gesch ftsbanken berechneten Zinssatzes f r offene Kontokorrent kredite mindestens jedoch in H he von 5 ber dem jeweiligen Diskontsatz der Deutschen Bundesbank zu berechnen Die Geltendmachung eines weiteren Verzugsschadens bleibt hiervon unber hrt Wenn der Besteller seinen Zahlungsverpflichtungen nicht nachkommt insbeson dere einen Scheck nicht einl st oder seine Zahlungen einstellt oder wenn Bau m ller andere Umst nde bekannt werden die die Kreditw rdigkeit des Bestellers in Frage stellen so ist Baum ller stets berechtigt vor Lieferung Vorauszahlungen oder Sicherheitsleistungen zu verlangen oder bei zuvor ve
97. ie mit negativen Vor zeichen erwartet wurde ist ausgeblieben d h der Lageregelkreis ist offen Eine Istwert nderung die mit positivem Vor zeichen erwartet wurde kam mit negativen Vorzeichen an d h die Istwerterfassung bewirkt eine Mitkopplung im Lageregelkreis Eine Istwert nderung die mit negativem Vorzeichen erwartet wurde kam mit positiven Vorzeichen an d h die Istwerterfassung bewirkt eine Mitkopplung im Lageregelkreis e Funktionsmodul Drehzahlregler Fehlerkennung 07xx Fehlerkennung Fehlertext Bedeutung St rungsbeseitigung ID Nr 61 eingestellten Grenzwert l nger als 200 ms berschritten schen Schleppfehlergrenze sollte kontrolliert und n tigen falls korrigiert werden Fehler freigabe f r dynamischen Schleppfehler im Mode Parameter ID Nr 201 Bit Nr 0 zur cksetzen Die Einstellungen der stati schen Schleppfehlergrenze sollte kontrolliert und n tigen falls korrigiert werden Fehlerfreigabe f r statischen Schleppfehler im Mode Parameter ID Nr 201 Bit Nr 1 zur cksetzen Kontrolle der Hochlaufgeber Eingangsauswahl ID Nr 13 2 Geber auf korrekten Anschlu sowie elektrischen oder me chanischen Defekt berpr fen Schlupf oder Blockierung nach M glichkeit beseitigen Einstellung der berwachung sinnvoll anpassen Kontrolle des mechanischen und elektrischen Anschlusses des Gebers Kontrolle des Parameters ID Nr 246 IKG Polarit t bei Inkrementalgeber als Istwert erf
98. inem Aussteuergrad von a 100 0 einem Aussteuergrad von a 0 2048 einem Aussteuergrad von a 100 Die resultierende Spannung Mittelwerte an den Leistungsteilklemmen kann wie folgt be rechnet werden PWM Phase U PWM Phase V U D Nr 100 ID Nr 101 UZZK Uw Ux E maximaler Stellbereich 4096 PWM Phase V PWM Phase W D Nr 101 ID Nr 102 Uw Uz Uzk maximaler Stellbereich 4096 PWM Phase W PWM Phase U ID Nr 102 ID Nr 100 Uwu Uz z Ux maximaler Stellbereich 4096 Wobei Uzk die Zwischenkreisspannung ist Aufgrund der zugrundeliegenden Taktfrequenz k nnen die Spannung Uwv Uvw und Uwu auf Universalme ger ten nicht dargestellt werden Kompaktger t BUM 618 619 83 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Pulsweitenmodulation 103 84 GEFAHR Auch bei Ausgangsspannung nahe Null liegt die gepulste Zwischenkreisspannung an den Klemmen an Au erdem k nnen die Klemmen ein Potential von gt 300 V gegen Erde auf weisen PWM Frequenz Die Frequenz des Leistungsteils betr gt standardm ig 8 0 kHz und kann auf 4 0 kHz um geschaltet werden Zwischenwerte sind nicht m glich Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Einspeisung Parameter 7 11 Einspeisung ID Nr 110 Funktion Das Funktionsmodul Einspeisung zeigt den Zustand der Einspeise Einheit und des Zwischenkreises an Parameter bersicht Bereich Standard nur min ma
99. it den R cklaufzeiten kann die den Eing ngen zugeordnete Verz gerung der Maschine eingestellt werden Die hier gew hlte Zeit gilt f r 100 Sollwert nderung HLG Eingangsauswahl Durch die Eingangsauswahl kann einer der 4 Eing nge des Hochlaufgebers selektiert und eine Sollwertbegrenzung aktiviert werden 0 2 000 Eingang 1 001 Eingang 2 010 Eingang 3 011 Halt 100 Summe aus Eingang 1 und Eingang 2 1 negative Sollwerte werden gesperrt 1 positive Sollwerte werden gesperrt HLG Status Gibt den internen Zustand des Funktionsmoduls an Per em 0 2___ oo0 STOP 001 RUN O10 LINE 011 STAND Er pr nn im nn aan ren O rn Kompaktger t BUM 618 619 63 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Hochlaufgeber li HLG Halt Bei Aktivierung des Halt f hrt der Motor mit der f r Eingang Halt eingestellten Rampe auf Drehzahl 0 herunter a HLG Verschliff Um eine Verrundung der Rampenecken zu erreichen ist ein PT4 Glied implementiert ber diesen Parameter kann die Zeitkonstante des PT4 Gliedes eingestellt werden HLG Polarit t Mit dem Parameter kann ein Vorzeichenwechsel des Sollwertes eingestellt werden ooo on e kein Vorzeichenwechsel Umkehr des Vorzeichens 64 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Resolverauswertung Parameter 7 3 Resolverauswertung ID Nr 20 29 Funktion Aus den Eingangssignalen des Resolvers berechnet dieses Funktionsmodul die
100. jekt 6040hex und ist das Eingangswort der Zustandsmaschine der Ger testeuerung SCHER kommen T Ben betriebsartabh ngig Siehe Tabelle Gesamt bersicht Steuerwort Reset St rung Zustandsmaschine Ger testeuerung E 12 13 14 betriebsartabh ngig Siehe Tabelle Gesamt bersicht f r alle Betriebsarten Wenn das Schreibschutz Bit Bit Nr 15 im Steuerwort gesetzt wird so ist das Steuerwort bis zur Verarbeitung durch den Antriebs Manager vor weiteren Schreibzugriffen gesch tzt Nach der Verarbeitung des schreibgesch tzten Steuerwortes setzt der Antriebs Manager das Schreibschutz Bit wieder zur ck HINWEIS Der Schreibschutz mu bei der Manipulation des Steuerwortes durch digitale Eing nge ein gesetzt werden wenn gleichzeitig eine Kommunikationsquelle zyklisch auf das Steuerwort schreibt Die Ger testeuerkommandos sind durch folgende Bitkombinationen im Steuerwort definiert Kommando Bit Nr 15 Bit Nr 7 Bit Nr 3 Bit Nr 2 Bit Nr 1 Bit Nr 0 Schreib Reset Betrieb Schnellhalt Spannung Einschal schutz St rung freigeben sperren Stillsetzen Einschalten Spannung sperren Die mit X bezeichneten Bits haben f r den Zustand der Ger testeuerung keine Bedeutung Low Aktiv Kompaktger t BUM 618 619 93 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Antriebs Manager HINWEIS Das Kommando Sofort freigeben ist nur im Zustand Einschaltsperre von Bedeutung Es entspricht nicht der DRIVECOM Spezifikation
101. kontaktiert div elektronischen Bauelemente wie Kondensa toren Widerst nde Relais Halbleiterbauele mente etc Die elektronischen Bauelemente k nnen aufgrund technischer Erfordernisse Gefahrstoffe enthalten Beim bestimmungsgem en Gebrauch der verschiedenen Bauteile bestehen keine Gefahren f r Mensch und Umwelt Bei Brand k nnen evtl gef hrliche Stoffe entstehen bzw freigesetzt werden Die elektronischen Bauelemente sollten nicht ge ffnet werden da als innere Isolierung z B bei ver schiedenen Leistungshalbleitern Berylliiumoxid verwendet wird Der beim ffnen entstehende Berylliumstaub gilt als gesundheitssch dlich Die Entsorgung der Ger te bzw Baugruppen hat nach den Bestimmungen des jeweiligen Landes und nach den regionalen bzw rtlichen Verordnungen zu erfolgen bzw ist den entsprechenden Recycling Prozessen zuzuf hren 150 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 9 ANHANG 9 1 Passende Drehstrom Servomotoren Mit dem Einachsreglern BUM 618 619 k nnen bei 3 phasiger Einspeisung Servomotoren mit Nenn str men bis 12 A Scheitelwert im S1 Bereich betrieben werden F r dynamische Vorg nge z B zum Beschleunigen liefert der Einachsregler kurzzeitig Str me bis 18 A Scheitelwert Aufgrund der Auslegung der Wicklung in Bezug auf die Zwischenkreis Spannung 310 V sind im Nennpunkt also bei Nennmoment und maximaler Drehzahl noch 50 berlast m glich DS Servo
102. ktuellen Zustands ohne Bedeutung 88 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Antriebs Manager Parameter e Zust nde der Ger testeuerung O_ n cHT EINSCHALTBEREIT die Elektronik ist spannungsversorgt Selbsttest l uft Initialisierung l uft die Antriebsfunktion ist gesperrt Betriebsbereit Relais ist AUS Antrieb ist nicht betriebsbereit 1 JE nscHALTsPERRE Software Hardware Initialisierung ist abgeschlossen die Parametrierung ist abgeschlossen Antriebsfunktion ist gesperrt Einschalten ist gesperrt Betriebsbereit Relais ist EIN Antrieb ist betriebsbereit E EINSCHALTBEREIT Anwendung kann umparametriert werden Antriebsfunktion ist gesperrt Einschalten ist freigegeben Betriebsbereit Relais ist EIN Antrieb ist betriebsbereit EINGESCHALTET Anwendung kann umparametriert werden Antriebsfunktion ist gesperrt Leistungsteil ist funktionsbereit Betriebsbereit Relais ist EIN Antrieb ist betriebsbereit BETRIEB FREIGEGEBEN Anwendung kann umparametriert werden Antriebsfunktion ist freigegeben Betriebsbereit Relais ist EIN Antrieb ist betriebsbereit SCHNELLHALT AKTIV Anwendung kann umparametriert werden Schnellhaltfunktion wird ausgef hrt parametrierbar ber M Schnellhalt Code ID Nr 131 Antriebsfunktion ist freigegeben Betriebsbereit Relais ist EIN Antrieb ist betriebsbereit E ST RUNGSREAKTION AKTIV Anwendung kann umparametrie
103. meldungen Wartung e Funktionsmodul Leistungsteil Fehlerkennung 02xx Fehlerkennung Fehlertext Bedeutung St rungsbeseitigung 0201h berspannung Uzk Die Zwischenkreis Spannung hat einen Wert Ballastwiderstand berpr fen von 420 V 2 5 berschritten berstrom Fehlerstrom Die Fehlerstrom berwachung hat einen Die Einstellung des Stromreg Fehlerstrom von mindestens 0 5 Aer festge lers berpr fen stellt oder einer der Phasenstr me hat den Wert von 2 x N berschritten Transistorfehler Entweder hat die Ucg berwachung eines Motorleitungen auf Kurzschlu Sammelmeldung oder mehrerer Leistungstransistoren z B bzw Erdschlu berpr fen wegen eines Kurzschlusses bzw Erdschlus Leistungsteil abk hlen lassen ses oder wegen eines Defekts am Transistor Falls die St rung weiterhin angesprochen oder die Temperatur berwa auftritt sollte das Ger t ausge chung im Transistormodul hat angesprochen tauscht werden e Funktionsmodul Resolverabgleich Fehlerkennung 03xx 0301h Leitungsbruch Resolver Die Me signale des Resolvers sind f r die Geberleitung motor und ger Auswertung unbrauchbar teseitig kontrollieren e _Funktionsmodul berlast berwachung Fehlerkennung 04xx Fehlerkennung Fehlertext Bedeutung St rungsbeseitigung lt berwachung Motor Berechneter I t Istwert des Motormodells Antrieb im gesperrten ID Nr 91 ist gr er als 100 Zustand lassen bis I t Istwert ID Nr 91 unter 100 abg
104. momentane Drehzahl und den Rotorwinkel des Motors Parameter bersicht Be Standard Wert a en eelere ET TEE HEBEL EES BER RE RG a Irma Lues oa x a remmen on num x REES EES SECR C s fresas we BEE ER ERS a resonos Lee II RG REES a rs Prem Li LS a Irun e TER TEE DRK SEN a ES C oe Tresen O owo Fo o renoma owo a oo Beschreibung der Parameter 19 Res Nenndrehzahl Unter diesem Parameter wird die Nenndrehzahl des Motors eingestellt Der hier eingegebe ne Wert entspricht 100 Drehzahl Der Parameter ist im Betrieb freigegeben nicht nder bar dU Res Sinus el Res Cosinus Diese Parameter zeigen den Momentanwert der Sinus und Cosinusspur des Resolvers an dd Res Phi mechanisch 23 Res N Istwert Aus den Resolversignalen wird der momentane mechanische Rotorwinkel und die Drehzahl des Motors berechnet eH Res Polpaarzahl Dieser Parameter zeigt die Polpaarzahl des Resolvers an Kompaktger t BUM 618 619 65 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Resolverauswertung 25 cB d 107 66 Res Status Unter diesem Parameter wird der interne Zustand des Funktionsmoduls angezeigt EE on o00 STOP 001 RUN 010 LINE 011 STAND_BY 10 0 N Istwert 0 1 N Istwert O Drehzahlschwelle ID Nr 107 unterschritten 0 1 N Istwert gt Nx EIN ID Nr 108 1 gt 0 N Istwert lt Nx AUS ID Nr 109 Res Offset Sinus Res Offset Cosinus Mit diesen Werten ka
105. n Das Funktionsmodul Lageregler ist ein P Regler f r die Lageregelung der Maschine Im Funktions modul enthalten ist die Multi Turn Auswertung des Lagegebers die Lageistwert berwachung die Geschwindigkeits Vorsteuerung sowie die Begrenzung der Stellgr e und die Auswertung der dyna mischen und der statischen Schleppfehlergrenze HINWEIS Die G te der Lageregelung ist direkt von der G te der Drehzahlregelung abh ngig Statusanzeige N Sollwert Sen Stellgrenze N Vorsteuerung 2 ID Nr 207 Stellgrenze bipolar Haupt Sollwert ID Nr 204 gt Stellgrenze positiv ID Nr 205 Lageregler KV Faktor Stellren e negati Drehzahl Sollwert ID Nr 202 u zum Hochlaufgeber 2 ID Nr 4 Lage KE A Ge sollwert Korrektur ZN 2 EE Sollwert l Lage Istwert Polarit tsumkehr Motorwelle im Hochlaufgeber nn DNA Regelab weichung Schleppfehler Delta Istwert 0 Winkel Istwert Swat ID Nr 213 m vom Resolver ID Nr 22 erfassung r SZ Ve le WE vi o e ey 1 Winkel Istwert A L Mode vom Inkrementalgeber ID Nr 244 Bit Nr 2 ID Nr 209 Anzeige Lageistwert Kompaktger t BUM 618 619 117 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Lageregler Parameter bersicht Bet BE FF min max Wert Anzeige ms fises urn 1x om e fire E I mem me J gesc
106. n elektrischen Feldwinkel des Drehfeldes an KT I Sollwert U KT I Sollwert V KT I Sollwert W Diese Parameter zeigen die berechneten aktuellen Strom Sollwerte der jeweiligen Phase an KT I Regleradaption Dieser Parameter kann zur Optimierung der Drehmomentkonstante eingesetzt werden KT Status Unter diesem Parameter wird der interne Funktionsmodul Zustand angezeigt on o00 STOP 001 RUN 010 LINE 011 STAND_BY Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Drehzahlregler 7 6 Drehzahlregler ID Nr 50 62 Funktion Parameter Der Drehzahlregler ist als Pl Regler ausgef hrt Im Funktionsmodul enthalten sind die Begrenzung der Stellgr e sowie ein parametrierbarer Filter f r den Drehzahl Istwert Sollwert ID Nr 50 Anzeige ID Nr 50 N soll gt soll N soll Nist Istwert Gl ttung ID Nr 62 eo ID Nr 51 Anzeige Istwert Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH Regel abweichung t VS Drehzahlregler Nachstellzeit T ID Nr 58 Drehzahlregler P Verst rkung K ID Nr 57 5 93025 17 Drehmoment Begrenzung Grenzwert motorisch ID Nr 54 0 00 150 00 Grenzwert generatorisch ID Nr 55 0 00 150 00 Grenzwert bipolar ID Nr 53 0 00 150 00 Drehmoment Regelung ID Nr 123 2 4 j Drehzahl Regelung ID Nr 123 3 soll X7
107. n Ge bersystems initialisiert und ab diesem Zeitpunkt unabh ngig von der aktuellen M Soll Betriebsart ID Nr 122 und unabh ngig vom Zustand der Ger testeuerung ID Nr 121 st ndig aktualisiert Der Lage Istwert kann in jedem Betriebszustand beschrieben werden Normierung der Lagesoll und Lage Istwerte Eine Motorumdrehung entspricht intern 65536 Inkrementen Innerhalb eines Lagesoll und Lage Istwertes steht im Low Word der Motor Winkel und High Word die Anzahl der ganzen Umdrehungen Bei Rechtsdrehung des Motors wird der Lage Istwert gr er wenn der Pa rameter HLG Polarit t ID Nr 17 auf Null steht el L Schleppfehler Der Schleppfehler ist die Differenz zwischen Lage Sollwert und Lage Istwert Wegen der Ausf hrung des Lagereglers als P Regler wird der Schleppfehler Regelab weichung nie vollst ndig ausgeregelt werden Wenn sehr gro e Schleppfehler auftreten k nnen u a ein blockierter Motor eine nicht erreichbare Sollgeschwindigkeit oder falsch eingestellte Reglerkoeffizienten z B beim Drehzahlregler der Grund daf r sein Die Normierung entspricht der Lage Sollwert und Lage Istwertnormierung Kompaktger t BUM 618 619 119 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Lageregler dUd ZU eli dUH 205 206 di 120 L Kv Faktor Der Lageregler ist als P Regler implementiert Der kv Faktor ist der Verst rkungsfaktor des Lagereglers Daraus folgt da bei kv 0 der Lageregler keinen Beitrag zum
108. n Liser me zo mm J gescgen Jm mm me ineen posin ao mm mm fenrenzenegam ao mm er Tenvorsteuerung on zo mom mm J lm mme me mm Terme anno mme me x ng L zmer mem m x om Tensomen owo as x me J sescn Leer me zo mer Lee m o a Tieren om m RECH a fema om mm I m ne fine Dom m em fenwsenwo 1 om I wern os Beschreibung der Parameter dUU LStatus Gibt den aktuellen Betriebszustand des Lagereglers an ee oO O nz Lo stop 001 RUN 010 LINE 011 STAND_BY Te Tann OOE C e Jegeeoesoenergeeeg L o Joegeegosoeneeroperaeng 118 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Lageregler Parameter 20 LMode Mit diesem Parameter kann die Betriebsart des Lagereglers eingestellt werden u 1 Fehlerfreigabe f r dynamischen Schleppfehler 1 Fehlerfreigabe f r statischen Schleppfehler Siehe auch SF Grenze dynamisch ID Nr 203 und SF Grenze statisch ID Nr 212 dU D LSollwert Sollwerteingang des Lagereglers Der Lage Sollwert wird bei der ersten Reglerfreigabe auf den Winkel des ausgew hlten Gebersystems initialisiert bei weiteren Freigaben des Reg lers wird der zu diesem Zeitpunkt aktuelle Lage Istwert ID Nr 209 bernommen dU D Listwert Dieser Parameter zeigt den aktuellen Lage Istwert an Der Lage Istwert wird mit der ersten Reglerfreigabe auf den Winkel des ausgew hle
109. n a Servo Leistungs Einheit Einspeise Einheit ome Netz filter SC s Steuerung Bedienpult Abstand mindestens 20 cm Leitungsf hrung ber metallische PG s oder Steckergeh use mit aufgelegtem Schirm m Kontaktierung des Schirms mit der Montageplatte geschirmte Leitung m ungeschirmte Leitung Kompaktger t BUM 618 619 17 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation EMV Hinweise e Die kleinstm gliche effektive Antennenh he wird mit der Leitungsverlegung unmittelbar auf der Masse metallischer Ger tetr ger erzielt III Ee richtig e Alle Leitungen sind grunds tzlich so nahe wie m glich an den Leitern des Massesystems zu verle gen um die f r magnetische Einkopplung wirksame Schleifenfl che zu reduzieren E E o falsch richtig e Bei Parallelverlegung von Signal u Steuerleitungen gegen ber Leistungskabeln ist ein Min destabstand von 20 cm zwischen den Leitern einzuhalten e Kreuzung der Leitungen unterschiedlicher EMV Kategorien nur im 90 Winkel e Bei symmetrischer Signal bertragung z B Differenzverst rkereing nge f r den Drehzahlsollwert sollten die Leiter jedes Aderpaares miteinander und die Aderpaare untereinander verdrillt sein e Die Erdverbindung Umrichter Masseplatte
110. n werden an sichtbarer Stelle mit einem Aufkleber gekennzeichnet Kompaktger t BUM 618 619 53 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Inbetriebnahme Erstinbetriebnahme 6 1 Erst Inbetriebnahme des Antriebssystems HINWEIS Wurden vor der Erst Inbetriebnahme folgende Punkte beachtet e Typ und Nr des Ger ts und des Motors notiert e Kontrolle der Anschl sse anhand des Anschlu planes insbesondere korrekter Anschlu der Motorwicklung e Einstellung der Antriebsadresse ber den DIP Schalter auf der Leiterplatte Bevor der Antrieb mit der Vorgabe eines Drehzahl Sollwertes gestartet werden kann ist die externe Reglerfreigabe erforderlich Vor Beginn der Erst Inbetriebnahme sollte deshalb sichergestellt sein da die externe Reglerfreigabe gesperrt ist und der Motor somit nicht unkontrolliert loslaufen kann Es wird davon ausgegangen da die werkseitige Voreinstellung der Reglerparameter einen zwar nicht optimalen aber geregelten Betrieb des Motors gew hrleistet Auf eine Beschreibung der Opti mierung dieser Parameter wird hier verzichtet Die Einstellung der Parameter kann durch einen PC mit Hilfe des Bedienprogrammes PCBASS vor genommen werden Die Beschreibung des Bedienprogrammes PCBASS ist in der gesonderten Betriebssanleitung Be diensoftware das bertragungsprotokoll ist in der Betriebsanleitung zur Kommunikations Software dargestellt Die Verbindung zwischen PC und Antrieb erfolgt durch die Schnittstellenleitung PC sieh
111. nd Netzteil des Ger tes sowie an der Anker und Feldwicklung des angeschlossenen Motors Diese Baugruppen w hrend des Betriebs nicht ber hren Me ger te nur im spannungs und stromlosen Zustand anschlie en In Stromrichter und Motor treten Ableitstr me gegen Erde auf Im Fall eines K rper oder Erdschlus ses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom auftreten der die Ausl sung eines bergeordneten EL Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Anschlu des Stromrichters an der Netz unter alleiniger Verwendung des FI Schutzeinrichtung ist deshalb verboten DIN VDE 0160 Abs 5 5 3 4 und 6 5 2 1 Kompaktger t BUM 618 619 51 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Inbetriebnahme WARNUNG Fehlverhalten des Antriebs W hrend der Erst Inbetriebnahme kann eine fehlerhafte oder unkontrollierte Bewegung der ange triebenen Maschinenelemente nicht ausgeschlossen werden Deshalb mu hier mit besonderer Vor sicht vorgegangen werden Vor dem Einschalten des Antriebs m ssen alle bergeordneten Sicherheitseinrichtungen sorgf ltig auf ihre Funktion hin berpr ft werden um eine Personengef hrdung auszuschlie en Besondere Vorsicht ist angebracht beim direkten oder indirekten Ber hren der Antriebswelle von Hand Dies ist nur bei Stillstand der Welle und spannungslosem Stromrichterger t zul ssig Im Be trieb freiliegende Maschinenteile Wellen L fter o m ssen abgedeckt sein Ber hrungsschutz nach 4 Abs 4 VBG A Sch
112. nd von ca 20 us abgetastet Bei gleichzeitigem Zu standswechsel von zwei Signalen wird das Signal mit h herer Wertigkeit bernommen digitaler Ein gang 0 hat dabei die niedrigste Wertigkeit digitaler Eingang 2 die h chste HINWEIS Die Reihenfolge in der die Parameter gesetzt werden spielt keine Rolle Eine Durchschaltung erfolgt aus Sicherheitsgr nden erst wenn alle Parameter eines Eingangs gesetzt wurden Um die Durchschaltung zu erreichen ist auch bei einem DE LOW und DE HIGH Muster von 0000 die Eingabe erforderlich Um einen Eingang zu Deaktivieren mu entweder DE ID Nr Eingang oder DE Bit Auswahl auf 0 ge setzt werden Der Eingang l t sich erneut Aktivieren indem man den entsprechenden Parameter wieder setzt Kompaktger t BUM 618 619 139 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Digitale Eing nge Eine m gliche Vorgehensweise bei der Programmierung 1 Ziel Nr in DE ID Nr Eingang des gew nschten Eingangs eingeben gt noch keine Auswirkungen auf den Zielparameter 2 DE LOW und HIGH Muster des selben Eingangs eingeben gt noch keine Auswirkungen auf den Zielparameter 3 DE Bit Auswahl eingeben gt alle nicht ausgew hlten Bits werden in den Parametern DE LOW und DE HIGH Muster auf 0 gesetzt die ausgew hlten Bits werden im Zielparameter durch eine 0 ausmaskiert und durch das entsprechende Bit Muster ersetzt je nach Signalzustand des Eingangs Beispiele 1 Durch Bet tigung von Ei
113. ndard nur min max Wert Anzeige U 77 EB HERE U HERE e ss oma JL oeo on wm 7 777 Lin Des BE BE za es Jensen x res fussone om SES Beschreibung der Parameter 180 USS State Hier wird der interne Status des Funktionsmoduls angezeigt Die Funktion des Moduls wird ber den Parameter M Kommunikationsquelle ID Nr 126 des Antriebs Managers eingestellt Weitere Beschreibung siehe dort Bedeutung 0000 Funktionsmodul im Zustand STOP Eintreffende Telegramme werden nicht beant wortet 0001 Funktionsmodul im Zustand RUN Telegrammauswertung ist aktiv BC BEE formaler iger perbeacaeebt e Sf FormatehlereigerSoenerrgum sere Dana 1 Fehler beim Lesen des Istwertes 1 Fehler beim Schreiben des Sollwertes Kompaktger t BUM 618 619 109 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter USS Protokoll 18 1 USS Mode Mit diesem Parameter wird die Betriebsart des USS Protokolls eingestellt Bedeutung 1 Soll Istwert Normierung aktiv 0 Soll Istwert Normierung inaktiv 1 1 Broadcast Codierung aktiv 0 Broadcast Codierung inaktiv 2 1 Antwortverz gerung aktiv 0 Antwortverz gerung inaktiv Reserve Mit Bit Nr O wird eine Soll und Istwert Normierung ausgew hlt Bis auf die Lage Sollwerte und Lage Istwerte sind alle Soll und Istwert Parameter als relati ve Gr en dargestellt Bei abgeschalteter Soll Istwert Normierung werden diese Parameter in der Orginalnormierung im Telegramm dargestellt 100 00
114. ne Belastung erreichen k nnen Rastwinkelabweichung bestimmen wird beendet mit M Steuerwort 0 Kommando Spannung sperren ID Nr 120 M Soll Betriebsart 3 Drehzahlregelung ID Nr 122 Externe Reglerfreigabe wieder sperren Anschlie end den ermittelten Rastwinkel abspeichern siehe 13 Parameter Einstellungen ab speichern 6 EMK Faktor auf Nenndrehzahl anpassen KT EMK Faktor Parameter ID Nr 39 V ke DEN e nem 1000 min e 1 21 e 100 ID Nr 39 1000 min Ux V kr een auf 1000 min bezogene EMK siehe Motordatenblatt 1000 min ID Nr 19 n siehe Motordatenblatt nenn 1000 Uzk 310 V Der EMK Faktor kann mit Hilfe des Parameters ID Nr 52 N M Sollwert kontrolliert werden Wird der Motor mit Nenndrehzahl und im Leerlauf betrieben sollte a die Polarit t der ID Nr 52 und ID Nr 51 N Istwert gleich sein andernfalls ID Nr 39 verkleinern und b der Betrag von ID Nr 52 5 3 nicht berschreiten andernfalls ID Nr 39 anpassen 7 Einstellung Stromregler I P Verst rkung 1 ID Nr 80 I Nachstellzeit 1 5 ms ID Nr 81 Kompaktger t BUM 618 619 55 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Inbetriebnahme 8 Parametrierung des Hochlaufgebers HG Eingangsauswahl 0 HLG Hochlaufzeit 1 z B auf 1 Sekunde einstellen HLG R cklaufzeit 1 z B auf 1 Sekunde einstellen 9 Drehzahl Sollwert 0 vorgeben HLG Eingang 1 0 10 Antriebs Manager freige
115. nes externen Ballastwiderstandes Der Wert des externen Ballastwiderstandes ist RB gt 47Q Die Leistung des Ballastwiderstan des richtet sich nach der zu erwartenden Energie beim Bremsen und der Zykluszeit RB Der interne Ballastwiderstand RB ist nur in der Ger teversion BUM61x 12 18 31 R XXX best ckt Option 3 9226 Bei Ger ten mit internem Ballast darf kein externer Ballastwiderstand zus tzlich angeschlossen werden Schaltnetzteil Das Schaltnetzteil liefert zur Reglerversorgung 5 V und 15 V und ist nicht f r externe Belastung vorgesehen Das Schaltnetzteil ist abgesi chert mit einer Feinsicherung 2A mitteltr ge 250V Diese Sicherung ist erst nach dem Ausbau des Ger ts zug nglich 26 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu plan Installation ZK ZK Die Anschl sse d rfen nicht mit dem Zwischenkreis anderer Ger te verbunden werden Sie dienen der Kontrolle der Zwischenkreis Spannung bzw zur Erdung bei Verwendung eines Trenntransformators oder zur Schnellentladung des Zwischenkreises Sollwert der Zwischenkreis Spannung Uzx 310 V 10 Entladung des Zwischenkreisen in t gt 1 Minute Schnellentladung des Zwischenkreises ber Widerstand R 2209 50W falls notwendig GEFAHR Bei Einsatz von Spartransformatoren ist der Zwischenkreis potential behaftet Bei Einsatz von Trenntransformatoren den Zwischenkreis an ZK er den U V W Motoranschl sse Querschnitt nach VDE 0113 02
116. ngang 1 soll Parameter ID Nr 13 auf 0 bei Schalter LOW und auf 1 Schalter HIGH gesetzt D h je nach Signalzustand werden Bit Nr O bis 15 mit dem LOW bzw HIGH Muster bitweise verundet DE ID Nr Eingang 0 ID Nr 370 auf 13 DE LOW Muster 0 ID Nr 372 auf 0000 DE HIGH Muster 0 ID Nr 373 auf 0001 DE Bit Auswahl 0 ID Nr 371 auf FFFF setzen 2 Durch Programmieren eines weiteren Eingangs sollten nun die Werte 2 und 3 im Parameter ID Nr 13 eingestellt werden k nnen Dazu ist folgende Programmierung notwendig 140 DE ID Nr Eingang 0 ID Nr 370 auf 13 DE LOW Muster 0 ID Nr 372 auf 0000 DE HIGH Muster 0 ID Nr 373 auf 0001 DE Bit Auswahl 0 ID Nr 371 auf FFFD DE ID Nr Eingang 1 ID Nr 374 auf 13 DE LOW Muster 1 ID Nr 376 auf 0000 DE HIGH Muster 1 ID Nr 377 auf 0002 DE Bit Auswahl 1 ID Nr 375 auf FFFE setzen gt Der digitale Eingang 0 wirkt nun auf die Bits 0 bzw 2 bis 15 der digitale Eingang 1 auf die Bits 1 bis 15 Bi O EE EE ER EEN Beispiel f r Anfangswert ID Nr 13 Eingang o nien Fo 00 Fo ol o Fo oo fo oo oc o Ir Eroangi gen oo lo Jojolo Jojalojojo ojojal Eingang 0 Low ERR Be ee BEI BR DEE Dr RES RS Engang 1 Low ojojojojojojojojojojeojojejoleo e Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Digitale Eing nge Parameter 3 Der digitale Eingang 2 soll auf die Bit Nr 4 und 11 des Parameters ID Nr 120 wirken D
117. ngsprogrammierung gemeint nm Bea Bemerkung OE E TI Nur wenn Bit Nr 0 bis 2 gesetzt Reseve 1 1 Zustand Relais aktiv In BEE Zustand wird der Soll zustand des Relais ge ZZ Reseve n 144 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Wartungshinweise Wartung 8 WARTUNG GEFAHR Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und k nnte gef hrliche rotierende Maschinenteile z B L fter enthalten Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zu Tod schwerer K rperverletzung oder Sachsch den f hren S mtliche Wartungs und Instandhaltungsarbeiten d rfen nur im spannungslosen Zustand des Ger ts durchgef hrt werden Arbeiten am Leistungsteil Zwischenkreis und an den Motoranschl ssen erst beginnen wenn sicher gestellt ist da weder Potential noch Spannung Restladung vorhanden sind Nach dem Abschalten warten bis der Zwischenkreis vollst ndig entladen ist Bei Demontage von Sicherheitseinrichtungen w hrend der Inbetriebnahme Reparatur und Wartung ist die Maschine genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelbar nach Abschlu der Inbe triebnahme Reparatur und Wartungsarbeiten hat die Remontage der Sicherheitseinrichtungen zu erfolgen Der Betreiber der Maschine mu nach jedem Eingriff in den Antrieb egal ob Motor Istwert Erfassung oder Stromrichterger t die Maschine abnehmen und dies im Maschinenprotokoll Wartungsheft o chronologisch dokumenti
118. nn eine Unsymmetrie in der Erfassung der Resolverausgangssignale ausgeglichen werden Diese Werte werden automatisch beim Einschalten des Ger tes be rechnet Res Phase Referenz Unter diesem Parameter wird die Phasenverschiebung zwischen der Erregerfrequenz des Resolvers und dem Abtastzeitpunkt f r die Resolverausg nge eingestellt Die Me wert bernahme mu immer im Maximum erfolgen Der Abgleich erfolgt auto matisch w hrend des Betriebes Res Abgleich Status Unter diesem Parameter wird der interne Zustand des Resolverabgleichs angezeigt on o00 STOP 001 RUN 010 LINE 011 STAND_BY 1 Fehler im Funktionsmodul ResN 0 Das Bit Nr 10 im Funktionsmodul Status wird gesetzt wenn der Betrag des N Istwertes die Schwelle N 0 ID Nr 107 unterschreitet drehrichtungsunabh ngig Res N gt Nx EIN Res N gt Nx AUS Zur berwachung der Drehzahl k nnen hier die Werte eingegeben werden bei denen die entsprechenden Bits im Res Status gesetzt werden Wird der N Istwert ID Nr 51 gr er als ID Nr 108 so wird Bit Nr 11 gesetzt und erst wieder gel scht wenn N Istwert kleiner als ID Nr 109 wird Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Feldwinkelberechnung Parameter 7 4 Feldwinkelberechnung ID Nr 30 36 Funktion Aus den Eingabedaten Polpaarzahl des Motors und Winkelvorsteuerung sowie dem mechanischen Rotorwinkel siehe Resolverauswertung wird in diesem Funktionsmodul der elektrisch
119. ollwert W ergibt sich aus der Bedingung Sum me aller Str me gleich 0 und berechnet sich aus Isoiwert w Isoilwert u Isollwert v Normierung 2048 amp 100 des Ausgangs Nennstromes 0 gt 0 des Ausgangs Nennstromes 2048 amp 100 des Ausgangs Nennstromes 76 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Stromregler Parameter 13 Istwert U 74 Istwert V 15 Istwert W Istwert U und I Istwert V zeigen die von den Stromwandlern erfa ten Augenblickswerte der Str me an Istwert W ergibt sich aus der Bedingung Summe aller Str me gleich 0 und be rechnet sich aus Iewen w listwert u I stwert v Die Normierung entspricht der Sollwert normierung 16 Stellwert U 71 Stellwert V 18 Stellwert W Stellwert U und Stellwert V zeigen den Stromreglerausgang der Phase U und V an Stellwert W berechnet sich aus Iy ly ly 19 Status Dieser Parameter gibt den internen Funktionsmodul Zustand an en bed 000 STOP O001 RUN O10 LINE 011 STAND_BY 80 P Verst rkung Unter diesem Parameter wird die Proportionalverst rkung kp der Stromregler eingestellt 51 Nachstellzeit Unter diesem Parameter wird die Nachstellzeit Ty der Stromregler eingestellt Hd Stellgrenze Der Parameter Grenze gibt die maximale Aussteuerung der Pulsweitenmodulation an 83 10ffset U DU 10ffsetV Um den Offset der verwendeten Stromwandler auszugleichen werden bei jeder Impuls sperre die Strom
120. orpoti ID Nr 272 zu programmieren Das Funktionsmodul wird alle 32 ms bearbeitet Parameter bersicht SC Standard nur min Wert Anzeige EA Betriebsart H keine Funktion aktiv a Fo Funktion aktiv zm EAMotorpotis EA Motorpoti 000 EES ES EA Motorpoti Dynamik Zuwachs stufig Zuwachs Linear Zuwachs quadratisch Beschreibung der Parameter ce 10 EA Betriebsart Be keine Funktion Motorpoti Funktion aktiv el EA Motorpoti SCHEER Tippen ein Motorpoti Ausgabewert wird vergr ert 128 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Motorpoti Parameter Eid E13 en E15 d Ib EA Motorpoti SCHEER Tippen ein Motorpoti Ausgabewert wird verkleinert HINWEIS Ist sowohl EA Motorpoti als auch EA Motorpoti gleich 1 bleibt der Motorpoti Wert un ver ndert EA Motorpoti ID Nr Mit der Tippfunktion Ziel Nr kann der Empf nger Zielparameter des Ausgabewertes adressiert werden z B Eingang des Hochlaufgebers HINWEIS Es findet keine berpr fung der Ziel Nr statt EA Motorpoti Dynamik Die Einstell Dynamik bei Tastenbet tigung kann parametriert werden Bedeutung Zuwachs stufig mit jeder LO HI Flanke wird der Ausgabewert um den Wert Zuwachs vorzeichenrichtig ver ndert Zuwachs linear w hrend HI Signal wird der Ausgabewert bei jedem zykli schen Durchlauf um den Wert Zuwachs ver ndert Zuwachs quadratisch w hrend HI Sign
121. orzeichenumkehr rechtsdrehender Geber liefert positiven N Istwert Winkel bzw Lage nderung 1 Vorzeichenumkehr rechtsdrehender Geber liefert negativen N Istwert Winkel bzw Lage nderung 241 IKG Nenndrehzahl Unter diesem Parameter wird die Nenndrehzahl des angeschlossenen Gebers eingegeben und gleichzeitig die Ansprechdrehzahl der berdrehzahl berwachung festgelegt Beispiel Nenndrehzahl 3000 U min gt Ansprechdrehzahl 1 15 x Nenndrehzahl 3450 U min dHDH IKG Zusatz Inkr Beim Beschreiben dieses Parameters werden die vorgegebenen Inkremente 432767 Ink entspricht 1 2 Umdrehung einmalig auf den Lage Istwert ID Nr 245 aufaddiert 104 IKGN 0 Das Bit Nr 10 im Funktionsmodul Status wird gesetzt wenn der Betrag des N Istwertes die Schwelle N 0 ID Nr 107 unterschreitet 105 IKGN gt NxEIN 106 IKGN gt Nx AUS Zur berwachung der Drehzahl k nnen hier die Werte eingegeben werden bei denen die entsprechenden Bits im IKG Status gesetzt werden Wird der N Istwert ID Nr 243 gr er als ID Nr 105 so wird Bit Nr 11 gesetzt und erst wieder gel scht wenn N Istwert kleiner als ID Nr 106 wird Kompaktger t BUM 618 619 127 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Motorpoti 7 22 Motorpoti ID Nr 270 276 Funktion Durch das Funktionsmodul Motorpoti lassen sich alle beschreibbaren ndern Dazu ist es notwendig zwei digitale Eing nge auf die Parameter EA Motorpoti ID Nr 271 und EA Mot
122. oti ID Nr 270 276 4444000rnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 128 7 23 Analoge Eing nge ID Nr 277 204 130 7 24 Option Analoge Ausg nge ID Nr 330 241 137 7 25 Digitale Eing nge ID Nr 370 2021 139 7 26 Relais Ausgang ID Nr 393 2061 143 8 WAHUNG D 145 8 1 Wartungsbimwelse nt ttttttt tnn nn naat EEEE EEAAAnn EEEE E EEEE Eanasenn nnen 145 8 2 Fehlermeldungen 2 iii 146 8 3 ENtSOrdUNg ee CR 150 9 Anhang nein 151 9 1 Passende Drehstrom Gervomotoren 151 9 2 Herstellererkla rungis a il 154 9 3 Konformitatserkl rNg k eies Hanke a a aadd aaa taaa aaea 155 9 4 Gesch fts und Lieierbedngungen 156 o Ra ale gt teilen E EE 157 Il Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH ABK RZUNGEN AA Funktionsmodul Analoge Ausg nge Abs Absatz AC Wechselstrom AE Funktionsmodul Analoge Eing nge AM Funktionsmodul Antriebs Manager AM Asynchronmotor BAPS Baum ller Antriebe parallele Schnittstelle BASS Baum ller Antriebe serielle Schnittstelle BS Funktionsmodul Betriebssystem BSA Bezugspotential analog BSD Bezugspotential digital BUM Baum ller Umrichter Monoeinheit CPU Central Prozessing Unit DA Digital Analog DC Gleichstrom DE Funktionsmodul Digitale Eing nge DIN Deutsches Institut f r Normung e V DSV Funktionsmodul Datensatzverwaltung EMK Elektromagnetische Konstante EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit ES Funktionsmodul Einspeisung
123. paktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu plan Installation 1 phasiger Anschlu L1 N ar F3 Jo J Sen X15 32 A gt L L3 X15 14 E L2 X15 10 A F2 l i a L1 X15 6 F3 Leitungsschutz nach VDE 0100 Sicherung tr g 2 3 facher Trafonennstrom bzw Motorschutzschalter Vorteil Abschalten aller Phasen immer gew hrleistet F r Leitungsschutz und Schutz der Eingangsdioden sind Sicherungen 10 A tr ge vorzusehen Bei Betrieb an einer Phase entf llt der Transformator daf r mu zur Gl ttung eine Netzdrossel eingef gt werden Diese wird in die 230V Phasenleitung gesetzt und ber F2 mit An schlu L1 des Ger tes verbunden F2 L1 Kompaktger t BUM 618 619 29 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Steckerbelegung 5 5 Steckerbelegung 5 5 1 Leistungsanschl sse AE HSE2 l HSE2 L1 CH S L1 l 4 al HSE1 2 HSE1 S 8 L2 l 8 SI HSF2 2 HSF2 Ch 12 L3 l 12 af D r 14 l HSF1 ZK Ch ZK 18 af RB 18 RB ZK E 2 ZK K 22 all RB 22 RB w E 24 w l 24 26 v 26 l v U Ch 28 U 28 30 ell PE 30 PE s 32 32 X 15 x a Flachstecker 6 3 mm mit Isolierh lse e L1 L2 L3 PE Anschl sse am Transformator Die Reglerversorgung Schaltnetzteil ist direkt an den Klemmen L1 und L3 vor dem Hauptsch tz K1 angeschlossen s ZK ZK ZK X15 18
124. perren Code EINGESCHALTET gt EINSCHALTBEREIT Ereignis Kommando Stillsetzen Aktion das Leistungsteil kann ausgeschaltet werden EINSCHALTBEREIT gt EINSCHALTSPERRE Ereignis Kommando Schnellhalt oder Kommando Spannung sperren Aktion keine BETRIEB FREIGEGEBEN gt EINSCHALTBEREIT Ereignis Kommando Stillsetzen Aktion Antriebsfunktion sperren parametrierbar ber M Stillsetzen Code ID Nr 133 das Leistungsteil kann ausgeschaltet werden Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Antriebs Manager Parameter 9 BETRIEB FREIGEGEBEN gt EINSCHALTSPERRE D Ereignis Kommando Spannung sperren Aktion Antriebsfunktion sperren Leistungsteil kann ausgeschaltet werden 10 EINGESCHALTET gt EINSCHALTSPERRE D Ereignis Kommando Spannung sperren oder Kommando Schnellhalt Aktion das Leistungsteil kann abgeschaltet werden 11 BETRIEB FREIGEGEBEN gt SCHNELLHALT AKTIV Ereignis Kommando Schnellhalt Aktion Schnellhaltfunktion ausl sen 12 SCHNELLHALT AKTIV gt EINSCHALTSPERRE 1 Ereignis Kommando Spannung sperren oder Schnellhalt ist beendet Aktion Antriebsfunktion sperren das Leistungsteil kann ausgeschaltet werden 13 alle Zust nde gt ST RUNGSREAKTION AKTIV Ereignis Antriebsst rung erkannt Aktion Betriebsbereit Relais ausschalten fehlerabh ngige St rungsreaktion ausl sen 14 ST RUNGSREAKTION wem E gt ST RUNG Ereignis
125. r 193 zwischen 1 und 2 frei gew hlt wer den kann Zum Anlegen und Aktualisieren von RAM Datens tzen ist das Kommando 2 DS ins RAM schrei ben ID Nr 190 zu verwenden Diese Datens tze gehen jedoch bei ausgeschalteten Ger t verloren sie k nnen jedoch bei einer Inbetriebnahme von Vorteil sein Datens tze k nnen mit Kommando 3 DS aus RAM lesen ID Nr 190 Kommando 6 DS aus EEPROM lesen ID Nr 190 oder in den Arbeitsspeicher bertragen werden Die Bitleiste in Parameter DSV Meldung ID Nr 192 gibt ber das Ergebnis der Aktion Auskunft nur bei Meldung 0000 Kein Fehler und DSV Status 0003 STAND_BY ist der Datensatz richtig gelesen worden fl chtig nicht fl chtig EE SCH PROM Arbeitsspeicher Parameter bersicht ID Nr Name Bereich Einheit Standard nur An min max Wert zeige De x Den wee x es Jose EES ES BREET fx es Toon ww ow fx res osvosensinden oo Joe Kompaktger t BUM 618 619 113 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Datensatzverwaltung Beschreibung der Parameter 190 DSV Kommando ber diesen Parameter werden die Kommandos f r die Datensatzverwaltung vorgegeben HINWEIS Dieser Parameter ist unabh ngig von der Einstellung der M Kommunikationsquelle ID Nr 126 immer beschreibbar Reset der Datensatzverwaltung Die Parameter ID Nr 191 bis 195 werden automatisch auf
126. r des betroffenen Pa rameters angezeigt Kompaktger t BUM 618 619 115 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Datensatzverwaltung 196 DSV Datensatz laden ber diesen Parameter k nnen die Datens tze Nr 0 bis Nr 2 aus dem EEPROM in den Ar beitsspeicher geladen werden Die Vorgehensweise ist dabei folgende 116 Zuerst mu sichergestellt werden da der Zustand der Datensatzverwaltung ID Nr 191 entweder auf 0000 STOP oder auf 0003 STAND_BY steht Danach mu die Nummer des gew nschten Datensatzes in den Parameter ID Nr 196 DSV Datensatz laden eingetragen werden Alle weiteren Schritte erfolgen dann selbst ndig Die Nummer des gew nschten Datensatzes wird im Parameter ID Nr 193 DS Name angezeigt Das Kommando 6 Datensatz aus dem EEPROM in den Arbeitsspeicher laden wird im Parameter ID Nr 190 DSV Kommando sichtbar Der Datensatz wird geladen Der Vorgang ist beendet wenn im DSV Zustand wieder der Zustand 0003 STAND_BY angezeigt wird Zwischenzeitlich eingegebene DS Nummern werden ignoriert Je nach Auslastung des Mikroprozessors dauert dieser Vorgang unterschiedlich lange so da hierf r keine definierten Zeiten angegeben werden k nnen HINWEIS Dieser Parameter kann dazu verwendet werden Datens tze ber die digitalen Eing nge umzuschalten Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Lageregler Parameter 7 20 Lageregler ID Nr 200 213 Funktio
127. r t BUM 618 619 3 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Technische Daten 4 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Allgemeines Technische Daten 2 TECHNISCHE DATEN 2 1 Allgemeines Unter der Bezeichnung BUM 618 619 sind digitale Einachsregler f r den Betrieb von Drehstrom Servomotoren mit Leistungen von 0 5 kW 0 75 kW oder 1 5 kW zu verstehen Bei der Entwicklung dieser Ger te wurde besonderer Wert auf hohen Bedienungskomfort kompakte Bauweise und einfache Montage gelegt Es versteht sich von selbst da diese Ger te alle Vorteile der digitalen Regler wie hohe Rundlauf und Drehzahlgenauigkeit Driftfreiheit Kommunikationsf higkeit und hohe Regelg te in sich vereinen Merkmale Die Einachsregler werden in 2 Geh usevarianten hergestellt BUM 619 als Einschub f r das 19 System und BUM 618 als Kompaktger t mit geschlossenem Ge h use Einspeisung Leistungsteil e Anschlu ber Transformator 3x 230 Ver sekund r oder ber Netzdrossel einphasig an das 230 V Netz e Hauptsch tz und Ladeschaltung sind im Ger t integriert und werden durch den Regler verwaltet e Einschaltstromspitzen werden durch die Ladeschaltung verhindert e das Leistungsteil ist gegen Kurzschlu Erdschlu und berspannung gesch tzt e 4 Quadranten Betrieb mit internem Option oder externem Ballastwiderstand e die gesamte Reglerelektronik ist vom Leistungsteil potentialgetrennt e integriertes Schaltnetzteil f r d
128. reinbarten Teilzahlungsraten die gesamte Restschuld f llig zu stellen Eigentumsvorbehalt Bis zur Erf llung aller Forderungen f r gegenw rtige oder zuk nftigeRechtsverh lt nisse kann Baum ller vom Besteller jederzeit Sicherheiten verlangen Baum ller wird nach eigener Wahl gestellte Sicherheiten freigeben soweit der Wert der Sicherheiten die Forderungen nachhaltig um mehr als 20 bersteigt 9 5 Index 156 6 2 6 3 6 4 6 5 72 73 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 8 1 8 2 10 10 1 10 2 10 3 5 93025 17 Gelieferte Ware bleibt im Eigentum von Baum ller bis zur vollst ndigen Bezahlung Vorbehaltsware Verarbeitung oder Umbildung von Vorbehaltsware beim Be steller erfolgen stets f r Baum ller als Hersteller jedoch ohne weitere Ver pflichtungen Erlischt das Eigentum von Baum ller durch Verbindung mit anderen Gegenst nden so gilt mit der Bestellung als vereinbart da das Eigentum des Bestellers in einer einheitlichen Sache wertanteilsm ig auf Baum ller bergeht Der Besteller verwahrt das Eigentum f r Baum ller unentgeltlich Der Besteller ist berechtigt sofern er sich nicht im Zahlungsverzug befindet dieVor behaltsware im ordnungsgem en Gesch ftsverkehr zu verarbeiten und zu ver u ern Verpf ndungen oder Sicherungs bereignungen von Vorbehaltsware sind unzul ssig Die aus dem Weiterverkauf oder einem sonstigen Rechtsgrund be z glich derVobehaltsware entstehenden Forderun
129. rf einen Wert von 205 kHz nicht berschreiten F r gr ere Frequenzen erkennt die Auswertung einen stillste henden Geber f Strichzahl Drehzahl lt 205 kHz 60 U min 8000 44 440 verbotener Bereich 3000 1500 750 d H 7 IKGNIstwert Aus den Gebersignalen wird die aktuelle Geschwindigkeit des Gebers berechnet Wenn N Istwert einen Wert von 100 der Nenndrehzahl ID Nr 247 berschreitet so wird im Status das Bit Nr 13 gesetzt Wie N Istwert gr er als 115 der Nenndrehzahl so l st die berdrehzahl berwachung einen Fehler aus und das Bit Nr 3 im IKG Status wird gesetzt d H H IKG Phi mechanisch Aus den Gebersignalen wird die aktuelle mechanische Winkel berechnet Dieser Winkelwert hat im Normalfall keinen Bezug zum Nullimpuls des Gebers kann aber jederzeit ent sprechend beschrieben werden eH5 IKG Lage Istwert Dieser Parameter zeigt den aus den Winkel nderungen berechneten Lage Istwert in Inkre menten an Eine Umdrehung des Inkrementalgebers nach rechts wird hier als 65536 Inkre mente dazugez hlt siehe auch Normierung der Lagesoll und Lage Istwerte im Lageregler HINWEIS Der Lage Istwert kann jederzeit durch Beschreiben des Parameters neu gesetzt werden 126 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Inkrementalgeber Parameter dUb IKG Polarit t Mit diesem Parameter l t sich das Vorzeichen der Inkrementalgeber Auswertung um stellen keine V
130. rlastung Bit Nr 4 ID Nr 93 gesetzt l2t Zeitkonst Motor Hier wird die thermische Zeitkonstante des Motors T s eingegeben T ist dem Datenblatt des Motors zu entnehmen und in Sekunden umzurechnen Wird die Zeitkonstante 0 gew hlt ist die I t berwachung abgeschaltet l2t I_Motor I_Nenn Dieser Parameter gibt den berlastfaktor zwischen den Effektivwerten des Motor Nenn stromes und des Leistungsteil Nennstromes an ID Nr90 Inenn Motor nenn Leistungsteil 12t Wert Motor Hier wird der Ausgang des PT1 Gliedes angezeigt 100 amp 155 C Ir LT Control Dieser Parameter schaltet die Leistungsteil berlast berwachung ab oder ein o berlast berwachung abgeschaltet berlast berwachung eingeschaltet Die l2t berwachung des Leistungsteils ist so eingestellt da das jeweils benutzte Lei stungsteil nicht berlastet werden kann Die H he und die Dauer der berlast sind vom Leistungsteil abh ngig Spricht die berwachung an wird die Stromgrenze auf 100 zur ckgenommen l2t Status Der Status zeigt den Zustand des Funktionsmoduls an Co ff e OOO on o00 STOP 001 RUN 010 LINE 011 STAND_BY 1 Warnung I t Wert Leistungsteil gt 110 Stromgrenze wird auf 100 reduziert 1 Fehler Bt Wert Motor gt 100 12 218 Kompaktger t BUM 618 619 79 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter berlast berwachung e Beispiel zur berlast berwachung des Motors Ger t BUM 61x
131. rmator Schnittstellenkonverter nicht zul ssig Die Bedienelemente von angeschlossenen Potentiometern Schaltern usw m ssen mindestens eine Basisisolierung gegen ber den elektrischen Funktionsteilen aufweisen e X1 Steckerleiste 96 polig gt DI O A1 mk Relaiskontakt B1 ms Relaiskontakt C1 mo Relaiskontakt Schlie er Meldung 1 Offner Meldung 1 Wechsler Meldung 1 bbk Relaiskontakt bbs Relaiskontakt bbo Relaiskontakt Wechs Schlie er Betriebsbereit ffner Betriebsbereit ler Betriebsbereit As Ink Nachbildung Spur B Ink Nachbildung Spur O Ink Nachbildung Spur B Masse RS232 TxD RS232 RxD RS232 5 V RS232 TxD RS485 RxD RS485 Ea e ICH digitaler Eingang 1 neg digitaler Eingang 0 pos Reglerfreigabe pos Reglerfreigabe neg Ink Nachbildung Spur A Ink Nachbildung Spur 0 WC EC Ed es a Massersass Be mee WA P CE P EE ee Bo Kompaktger t BUM 618 619 41 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Steckerbelegung el Sieg onn Sens Ier Sen nicht belegen 42 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Steckerbelegung Installation e RS 232 Schnittstelle X6 SUB D Buchse 9 polig pn en BEE HERE HET nn EEE HE HE 77 nicht belegen Kompaktger t BUM 618 619 43 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation Anschlu kabel 5 6 Anschlu kabel 5 6 1 Anschlu kabel f r Resolver bzw Inkrementalgeber F r den
132. rom Sollwerte erzeugt Parameter bersicht Bereich Standard nur min max Wert Anzeige om KT EMK Faktor 0 00 100 00 65 00 001 BRECH a Josee 1 25 IL JS O e Josns we x Beschreibung der Parameter 39 KTEMK Faktor Dieser Parameter gibt den Wert der EMK des verwendeten Motors an V ke gie NAnenn i 000 min e 1 21 e 100 ID Nr 39 1000 min Ux V kr een auf 1000 min bezogene EMK siehe Motordatenblatt 1000 min NAnenn Dal m siehe Motordatenblatt Uzk 310 V Der EMK Faktor kann mit Hilfe des Parameters ID Nr 52 N M Sollwert kontrolliert werden Wird der Motor mit Nenndrehzahl und im Leerlauf betrieben sollte a die Polarit t der ID Nr 52 und ID Nr 51 N Istwert gleich sein andernfalls ID Nr 39 verkleinern und b der Betrag von ID Nr 52 5 3 nicht berschreiten andernfalls ID Nr 39 anpassen Kompaktger t BUM 618 619 69 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Koordinatentransformation 40 41 45 46 70 Beispiel Motor DS45S 3000 Daten siehe Anhang 9 1 Passende Drehstrom Servomotoren 1000 min 1000 min Nenn 3 1000 min Uzk 310 V 45 0 egenen e 3 1000 vill e 1 21 e 100 m n ID Nr 39 52 7 310 V KT M Sollwert Der Parameter Betrag zeigt die Amplitude des Momenten Sollwertes Drehzahlregler Ausgang an KT Phi elektrisch Der Parameter Winkel zeigt den vom Funktionsmodul Feldwinkelberechnung ermittelte
133. rt werden eine fehlerabh ngige Aktion wird durchgef hrt Antriebsfunktion kann freigegeben sein Betriebsbereit Relais ist AUS Antrieb ist nicht betriebsbereit E ST RUNG Anwendung kann umparametriert werden Antriebsfunktion ist gesperrt Betriebsbereit Relais ist AUS Antrieb ist nicht betriebsbereit Kompaktger t BUM 618 619 89 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Antriebs Manager e Zustands berg nge der Ger testeuerung 0 90 Eingang der Zustandsmaschine gt NICHT EINSCHALTBEREIT 0 Ereignis Hardware Reset oder Software Reset oder Elektronik Spannung einschalten Aktion Betriebsbereit Relais ausschalten Selbsttest starten Initialisierung starten NICHT EINSCHALTBEREIT o gt EINSCHALTSPERRE D Ereignis Selbsttest fehlerfrei Initialisierung fehlerfrei abgeschlossen Aktion Kommunikations berwachung und Proze daten berwachung aktivieren Betriebsbereit Relais einschalten EINSCHALTSPERRE H gt EINSCHALTBEREIT Ereignis Kommando Stillsetzen Aktion keine EINSCHALTBEREIT gt EINGESCHALTET Ereignis Kommando Einschalten Aktion Leistungsteil einschalten wenn noch nicht eingeschaltet EINGESCHALTET gt BETRIEB FREIGEGEBEN Ereignis Kommando Betrieb freigeben Aktion Antriebsfunktion freigeben BETRIEB FREIGEGEBEN gt EINGESCHALTET Ereignis Kommando Betrieb sperren Aktion Antriebsfunktion sperren parametrierbar ber M S
134. rtragen 32 Bit HI Wort des Sollwertes wird im PZD2 bertragen LO Wort des Sollwertes wird im PZD3 bertragen 186 USSID Nr Istwert ber diesen Parameter kann derjenige Antriebsparameter ausgew hlt werden dessen Wert als Istwert im Antworttelegramm PZD2 PZD3 bertragen werden soll F r den Daten austausch gilt folgende Festlegung een Fomatiwereforameier Kommen ern ernennen Sm O 32 Bit Daten bertragung nicht m glich Bit 8 im USS State wird gesetzt 16 Bit Istwert wird im PZD3 bertragen 32 Bit HI Wort des Istwertes wird im PZD2 bertragen LO Wort des Istwertes wird im PZD3 bertragen Kompaktger t BUM 618 619 111 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Datensatzverwaltung 7 19 Datensatzverwaltung ID Nr 190 196 Funktion Die Datensatzverwaltung ist ein universales Funktionsmodul zum Laden und Speichern von Antriebs Datens tzen Datens tze k nnen aus den Speicherbereichen RAM und EEPROM in den Arbeitsspeicher geladen werden die Speicherung ist im RAM fl chtig und im EEPROM nicht fl chtig m glich Es k nnen jeweils 3 Datens tze verwaltet werden Als nichtfl chtiger Speicher f r die Betriebsdatens tze des Antriebs wird das EEPROM verwendet e Nach dem Einschalten Direkt nach dem Einschalten der Elektronikversorgung l dt die DSV Datensatzverwaltung selb st ndig den Boot Datensatz Datensatz 0 in den Arbeitsspeicher des Antriebes Nach erfolgreicher Bearbeitung dies
135. rung in den verschiedenen Betriebsarten die Betriebsart umschaltung die Verwaltung aller Kommunikationsschnittstellen die Fehlerbehandlung usw Parameter bersicht e ed ae min max Wert Anzeige ae Train om om 1 a fusemwswon f wwo O x e mson J o se Pa e mesemes f se x e Jupe f owe O O as vremen oo oa I O e Jumat owo er mkom berwachung onon ame om ae in Onersnonungszn oww m fo e Iuieeuezeg 2 of a onare a f a smsen on 1 1 e Immens ao I I I e Iessen on f oO Too e Einf hrung in die Darstellung der Ger testeuerung Nummer des Zustand berganges Name des Steuerbefehls der den Zustands bergang bewirkt Bitmuster des Steuerbefehls im berg nge zwischen den verschiedenen Steuerwort ID Nr 120 Zust nden Ein bergang in einen anderen t7 0 Zustand ist nur in Pfeilrichtung m glich x Statischer Zustand des Antriebs Stillsetzen Spannung sperren XXXX x110 7 Ers SE chnellha Name dieses Zustandes XXX xO1X EINSCHALTBEREIT BB X01X 0001 Schaltzustand des Betriebsbereit Relais Betriebszustandsnummer BB Betriebsbereit Relais ist EIN betriebsbereit BB Betriebsbereit Relais ist AUS nicht betriebsbereit Einschalten XXXX X111 und HS 1 Stillsetzen 6 XXX 0110 Charakteristisches Bitmuster f r die Identifizierung dieses Zustandes im Statuswort ID Nr 121 Bit 7 0 Kompaktger t BUM 618 619 87 Baum ller
136. sg ngen inkompatibler Softwarestand Softwareversion AU Standardsoftware BO Standardsoftware mit Positionierung C0 Standardsoftware mit Gleichlauf DO Standardsoftware mit Gleichlauf und Positionierung 0000 0001 0010 und 0011 alle Ausf hrungen die weder ber eine Inkremen talgeber Nachbildung noch ber analoge Ausg nge verf gen ist nur ein analoger Eingang implemen tiert Alle brigen Ausf hrungen verf gen ber 2 analoge Eing nge Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Transport Auspacken 3 TRANSPORT AUSPACKEN Die Ger te werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt Starke Transportersch tterungen und harte St e z B beim Absetzen sind zu vermeiden Nach dem Auspacken und der Kontrolle auf Vollst ndigkeit und Unversehrtheit kann die Montage erfolgen Die Verpackung besteht aus Karton Wellpappe und oder Holz Sie kann entsprechend den rtlichen Entsorgungsvorschriften entsorgt werden Ein Transportschaden ist unverz glich zu melden GEFAHR Liegt am Ger t ein Transportschaden vor darf dieses ohne sachgerechte Hochspannungspr fung nicht angeschlossen werden Bei Nichtbeachtung k nnen Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Kompaktger t BUM 618 619 9 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Montage 10 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Montage 4 MONTAGE WA
137. sollte m glichst kurz sein lt 30 cm Es sind gro e Querschnitte zu verwenden gt 10 mm e St rer wie Sch tze Trafos Drosseln und st rempfindliche Baugruppen wie uPs Bussysteme usw sollten mindestens 20 cm Abstand zum Umrichter und seiner Verdrahtung einhalten 18 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH EMV Hinweise Installation Reserveschleifen an berlangen Leitungen vermeiden Reserveleitungen sind an beiden Enden zwingend zu erden zus tzliche Schirmwirkung Vermei dung von kapazitiv eingekoppelten gef hrlichen Ber hrspannungen Massung Um den Einflu von St rungen mit h heren Frequenzen die durch den Betrieb des Umrichters entstehen zu verringern ist die klassische sternf rmige Erdung aus EMV Sicht nicht mehr ausrei chend Bessere Ergebnisse liefert eine Bezugsfl che welche gro fl chig mit der Masse der Ger te zu verbinden ist z B metallisch blanke Montageplatte und Geh useteile Ist keine fl chige Bezugsplatte m glich so sollte die Hauptpotentialausgleichsschiene zweckm Big unmittelbar am Stromrichter Ger t welches verglichen zu den anderen Komponenten im Schaltschrank aufgrund der steilen Schaltflanken die gr ten Potentialspr nge erzeugt angeord net werden Masseverbindung m glichst lt 30 cm Zur Vermeidung von Erdschleifen m ssen alle Erdleiter und Schirme dicht ber der Masse gef hrt werden Sofern die M glichkeit besteht das Reglerbezugspo
138. ssen Einstellung Parameter bersicht Bt BE ER a E min max Wert Anzeige sn esve omu meo am x e Jemen nano x e Sesma o o ll Beschreibung der Parameter 160 BS Version Zeigt die Versionsnummer der Betriebssystemsoftware an 16 BS Abtastzeit Der Systemtakt zeigt das Aufrufintervall der k rzesten Zeitscheibe an l6 BS Meldung Unter diesem Parameter wird die Anzahl der Betriebssystemfehler ausgegeben 163 Bs Programm Version Unter diesem Parameter werden der Softwarestand und die implementierten Zusatz funktionen des Reglerprogrammes angezeigt A SZ SS XX 01 Standard Reglersoftware 2 A0Oxx 02 Standard Reglersoftware Positionierung 2 BOxx 03 Standard Reglersoftware Gleichlauf 2 C0xx 04 Standard Reglersoftware Positionierung Gleichlauf DOxx Software Stand des Reglerprogramms z B 1002 entspricht Version 10 02 Kompaktger t BUM 618 619 107 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Serviceschnittstelle 7 17 Serviceschnittstelle ID Nr 170 171 Funktion Die Serviceschnittstelle dient zur Kommunikation mit dem PC Bedienprogramm ber die RS 232 Schnittstelle X3 X6 wird das BASS Protokoll gefahren Die Adresse des jeweiligen Antriebes wird ber den DIP Schalter nicht von au en zug nglich siehe Ma bild bin rcodiert eingestellt Bit Nr O entspricht dabei Schalter 1 Bit Nr 1 Schalter 2 usw HINWEIS Die Kommunikation zwischen Antrieb und PC ber
139. st zu verwenden noch diese an Dritte weiterzugeben F r jeden Fall der Zuwiderhandlung ist derBe steller unabh ngig von einer Schadensersatzforderung zur Zahlung einer Vertrags strafe in H he von DM 70 000 verpflichtet Lieferumfang und Lieferzeit Die von Baum ller genannten Termine und Fristen sind unverbindlich sofern nicht ausdr cklich schriftlich etwas anderes vereinbart wurde Die Lieferfrist beginnt mit dem sp testen der nachstehenden Zeitpunkte Datum der Auftragsbest tigung Datum der Erf llung aller dem Besteller obliegenden technischen kaufm nnischen und sonstigen Voraussetzungen Datum an dem eine vor Lieferung der Ware f llige Anzahlung oder sonstige Sicherheit vom Besteller eingeht Sofern die vereinbarten Anzahlungen f r Bestellungen versp tet erfolgen verl ngert sich die Lieferzeit entsprechend Baum ller ist zu Teillieferungen und Teilleistungen sowie zur entsprechenden Ver rechnung jederzeit berechtigt Mehr oder Minderlieferungen bis h chstens 5 der Liefermenge sind zul ssig wobei die Verrechnung entsprechend der Liefermenge zu erfolgen hat Liefer und Leistungsverz gerungen oder verhinderungen aufgrund h herer Ge walt oder aufgrund von Ereignissen die Baum ller die Lieferung wesentlich er schweren oder unm glich machen wie z B Kriegsereignisse nachtr glich ein tretende Materialbeschaffungsschwierigkeiten Betriebsst rungen Streik Aus sperrung Personalmangel Man
140. t Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Stromregler 7 7 Stromregler ID Nr 70 87 Funktion Parameter Der Stromregler stellt die von der Koordinatentransformation vorgegebenen Str me durch Ansteuern der Pulsweitenmodulation ein 1 Offset V Strom erfassung 1 Offset U 3 Oberwelle Nachstellzeit T ID Nr 81 P Verst rkung K ID Nr 80 I Stellgrenze ID Nr 82 S SE Koordi Nau naten m Nachstellzeit T ID Nr 81 transfor P Verst rkung K ID Nr 80 N mation ID Nr 82 A y IStellgrenze ID Nr 82 A EMK Dec PWM w ki Aufschal tung EMK y Kompaktger t BUM 618 619 75 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Stromregler Parameter bersicht 1 EEE he min max Wert Anzeige CHERCHER CO n fisme f oee BEE BEE ERS CHERCHER EEC TS ment Lee ll ae I IR ne PR ersten oe x CECR BEE BEE ERS rs a x ET f O owo I PR C o I iesgsng o as an inenen ooo me so C e fisem ooo f a fo C e fow s x Tran o e I O C e remasan O oeo O C eo reme aursnanung O oe o O EC Beschreibung der Parameter 10 1Sollwert U TI 1 Sollwert V Je 1Sollwert W Sollwert U und I Sollwert V zeigen die von der Koordinatentransformation berechneten Au genblickswerte des Strom Sollwertes an S
141. te die ausschlie lich als Zulieferteile oder Ersatzteile zur Weiterverarbeitung durch Industrie Handwerk oder sonstige auf dem Gebiet der elektromagnetischen Vertr glichkeit fachkundige Betrie be hergestellt und bereitgehalten werden brauchen weder die Schutzanforderungen gem 4 Abs 1 einzuhalten noch bed rfen sie einer EG Konformit tsbescheinigung und einer Kennzeichnung vor ausgesetzt es handelt sich hierbei nicht um selbstst ndig betreibbare Ger te Damit wird der Tatsache Rechnung getragen da die EMV entscheidend vom Zusammenbau der einzelnen Baugruppen und Komponenten im Schaltschrank abh ngt Auch im Hinblick auf die Ge samtkosten der Maschine ist die Entst rung der kompletten Anlage einer Einzelentst rung der Kom ponenten vorzuziehen 16 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH EMV Hinweise Installation Die Hinweise auf den nachfolgenden Seiten sollen es dem Anwender erm glichen seine Anlage nach den neuesten EMV Kenntnissen zu projektieren und die gesetzlichen Bestimmungen einzuhalten Ma nahmen zur Sicherung der EMV Zur Sicherstellung der EMV sollten unbedingt die nachfolgenden Projektierungshinweise ber cksich tigt werden Verkabelung e Zur Unterdr ckung von St rstrahlung au erhalb des Umrichters sind prinzipiell alle angeschlosse nen Leitungen zu schirmen Es sind zus tzlich die Punkte im Kapitel Schirmung zu beachten Schaltschrank mit blanker Montageplatte Ci
142. ten hat die Remontage der Sicherheitseinrichtungen zu erfolgen 52 Kompaktger t BUM 618 619 5 930 25 17 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme WARNUNG Die Sicherheitshinweise zum Motor und Tachogenerator in den entsprechenden Betriebs und War tungsanleitungen sind zu beachten Es ist jede Arbeitsweise zu unterlassen die die Sicherheit an der Maschine beeintr chtigt Der Betreiber der Maschine mu nach jedem Eingriff in den Antrieb egal ob Motor Istwert Erfassung oder Stromrichterger t die Maschine abnehmen und dies im Maschinenprotokoll Wartungsheft o chronologisch dokumentieren Bei Nichterf llung entstehen haftungsrechtliche Konsequenzen f r den Betreiber Diese Liste stellt keine vollst ndige Aufz hlung aller f r den sicheren Betrieb des Ger ts erfor derlichen Ma nahmen dar Sollten Sie weitere Informationen ben tigen oder sollten spezielle Pro bleme auftreten wenden Sie sich bitte an BAUM LLER N RNBERG oder an eine Verkaufs niederlassung Beachten Sie bitte die Warnhinweise in Kap 1 dieser Betriebsanleitung HINWEIS e Vor Ber hrung der Baugruppen mu sich der Bediener elektrostatisch entladen um elektronische Bauteile vor hohen Spannungen die durch elektrostatische Aufladung entstehen zu sch tzen Dies kann in einfacher Weise dadurch geschehen da unmittelbar vorher ein leitf higer geerde ter Gegenstand ber hrt wird Ger te mit elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen bzw Baugruppe
143. tential des Stromrichters zu erden so ist diese Verbindung mit m glichst gro em Querschnitt und kurzer Leitung lt 30 cm durchzuf hren An den Masseverbindungen sind Isolierschichten wie Lack Kleber usw zu entfernen Gegebenen falls ist mit F cherscheiben DIN 6798 oder hnlichen Ma nahmen f r dauerhaften gut leitf hi gen Kontakt zu sorgen Zur Vorbeugung gegen Korrosion von Masseverbindungen sollten geeig nete Metallpaarungen elektrochemische Spannungsreihe gew hlt und leitf hige Elektrolyten durch einen Schutz berzug z B Fett von der Verbindung ferngehalten werden Schirme sind grunds tzlich an beiden Enden fl chig und gut leitf hig mit Masse zu verbinden Nur so k nnen magnetische bzw hochfrequente St rfelder in ihrer Wirkung bed mpft werden Bei Problemen mit Erdschleifen z B Doppelerdung des Sollwertleiterschirms sollte die Empf nger seite galvanisch und die Senderseite kapazitiv aufgelegt werden u ere Kabelschirme sind beim Durchf hren durch Wandungen die unterschiedliche EMV Bereiche voneinander trennen mit diesen Wandungen zu kontaktieren Leitungen die durch die W nde von schirmenden Geh usen ohne besondere Vorkehrungen z B Filterung gef hrt werden k nnen die Schirmwirkung dieser Geh use beeintr chtigen Deshalb sind Leitungsschirme auch an der Durchtrittsstelle mit der Schirmwand gut leitend zu verbinden Der Abstand der letzten Schirmkontaktstelle zum Schrankaustritt mu m glichst k
144. tor vor thermischer berlastung Bei diesem Ger t k nnen nur Temperaturschalter ausgewertet werden Parameter bersicht Bereich Standard nur min max Wert Anzeige O o mss BEN BEE HERE EEE e Josee om 0 Beschreibung der Parameter 151 152 106 MT Status Hier wird der Funktionsmodul Zustand angezeigt 000 STOP 001 RUN 010 LINE 011 STAND_BY 1 Fehler im Funktionsmodul Fehlercode siehe M Fehler Code ID Nr 124 1 Temperaturschalter hat angesprochen MT Erfassungssystem Mit diesem Parameter wird die Art der Motortemperaturerfassung eingestellt Wird die Temperatur in der Motorwicklung so hoch da der Temperaturschalter ffnet wird im MT Status ID Nr 151 das Bit Nr 7 gesetzt Zus tzlich wird bei ID Nr 152 2 das Bit Nr 3 gesetzt das im Antriebs Manager eine Feh lerabschaltung einleitet Dieses Bit wird erst durch Quittieren des Fehlers ber das Steuer wort ID Nr 120 zur ckgesetzt Dagegen wird das Bit Nr 7 wieder zur ckgesetzt sobald der Schalter wieder geschlossen ist E Motortemperaturerfassung abgeschaltet Temperaturschalter ffner mit Fehlerabschaltung Temperaturschalter ffner ohne Fehlerabschaltung Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Betriebssystem Parameter 7 16 Betriebssystem ID Nr 160 162 Funktion Die Parameter des Funktionsmoduls Betriebssystem dienen der Anzeige der Softwareversion des Betriebssystems sowie de
145. ung Konformit tserkl rung im Sinne der EG Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG EG Declaration of conformity of equipment regarding low voltage directive 73 23 EWG Bezeichnung der Maschinenkomponente Typenbezeichnung Specification of the machine component Type Kompaktger t BUM 618 4 6 31 E SM BUM 619 4 6 31 E SM BUM 618 6 9 31 E SM BUM 619 6 9 31 E SM BUM 618 12 18 31 E SM BUM 619 12 18 31 E SM Die bereinstimmung des bezeichneten Produkts mit den Vorschriften der Richtlinie wird nachge wiesen durch die Einhaltung folgender Normen Conformity of the significated product with the guidelines will be proved by following rules pr EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln pr EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Equipment of power installation concerned electronic operating materials N rnberg den 8 Januar 1997 Hersteller Unterschrift Signature of the Manufacturer Hin LA ya Dr Ing P Kreisfeld Dipl Ing FH R A Geller Leitung Elektronikbereich CE Beauftragter Elektronik Head Division Electronics CE Agent Electronic Kompaktger t BUM 618 619 155 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Anhang 9 4 Gesch fts und Lieferbedingungen 2 1 2 2 2 3 3 1 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 4 2 4 3 5 2 5 3 5 4 5 6 5 7 6 1 Geltun
146. ung im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang Il B Manufacturer Declaration in Accordance with the EC Machine Guidelines 89 392 EEC Appendix II B Hiermit erkl ren wir da es sich bei dieser Lieferung um die nachfolgend bezeichnete Maschinen komponente handelt und da ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist bis festgestellt wurde da die Maschine in die diese Komponente eingebaut ist den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang II B entspricht We herewith declare that this delivery includes the following specified machine component and that its putting into operation is prohibited until the declaration is made that the machine in which this component is built in complies with the regulations of the EC machine guideline 89 392 EWG ap pendix II B Bezeichnung der Maschinenkomponente Typenbezeichnung Specification of the machine component Type Kompaktger t BUM 618 4 6 31 E SM BUM 619 4 6 31 E SM BUM 618 6 9 31 E SM BUM 619 6 9 31 E SM BUM 618 12 18 31 E SM BUM 619 12 18 31 E SM Date Signature du fabricant VA Date Signature of the Manufacturer N rnberg 08 01 97 Angaben zum Unterzeichner Leitung Elektronikbereich Information regarding the Undersigned Head Division Electronics 154 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 9 3 Konformit tserkl r
147. ung des Ger tes mit Hilfe des Bedienprogrammes erforderlich 1 Parametrierung des Antriebs Manager M Steuerwort 0 Kommando Spannung sperren ID Nr 120 M Soll Betriebsart 3 Drehzahlregelung ID Nr 122 M Steuerwort 6 Kommando Stillsetzen ID Nr 120 M Steuerwort 15 Kommando Betrieb freigeben ID Nr 120 2 Parametrierung des Sollwertgenerators SWG Ziel ID Nr eingeben ID Nr 140 SWG Amplituden eingeben ID Nr 142 145 SWG Zeiten eingeben ID Nr 146 149 3 Eingangsauswahl anpassen HLG Eingangsauswahl auf mit ID Nr 140 festgelegten ID Nr 13 Eingang stellen 4 Parameter Einstellungen abspeichern Datensatzverwaltung DSV Kommando 0 ID Nr 190 DSV Kommando 5 ID Nr 190 Stehen am Regler auch die externen Freigaben an beginnt er zyklisch die Drehzahl Sollwerte mit ihren entsprechenden Zeiten vorzugeben dabei beginnt er immer mit Zeitzone 1 Kompaktger t BUM 618 619 57 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Parameter 58 5 93025 17 Kompaktger t BUM 618 619 Baum ller N rnberg GmbH Funktionsplan Parameter 7 PARAMETER HINWEIS Alle f r die Inbetriebnahme wichtigen Parameter sind in der Parameter bersicht grau hinterlegt Pa rameter die bei einem Init Auto vom Antrieb geladen werden siehe Zusatzbeschreibung Bediensoft ware und hier nicht beschrieben sind dienen nur internen Funktionen und d rfen nicht ver ndert werden 7 1 Funktionsplan
148. urz sein Schrankwand Schrankwand St r Lee d 9 Ge T falsch richtig Kompaktger t BUM 618 619 19 Baum ller N rnberg GmbH 5 930 25 17 Installation EMV Hinweise Schirmung 20 Der Schirm ist gegen ber magnetischen Feldern wirksam wenn er an beiden Enden mit der Mas se verbunden ist Bei elektrischen Feldern besteht eine Schirmwirkung wenn der Schirm einseitig mit Masse ver bunden ist Jedoch ist bei Feldern mit hohen Frequenzen abh ngig von der Leitungsl nge gleichg ltig ob elektrisches oder magnetisches Feld durch die Verkettung el magn Feld der Schirm immer an beiden Seiten aufzulegen Schirm e i Motor 3 Mit beidseitigem Auflegen des Schirms auf Masse erreicht man da die Leitung das schirmende Systemgeh use nicht verl t Umrichter Die beidseitige Massung von Leitungsschirmen schlie t eine Beeinflussung durch Erdschleifen Potentialdifferenzen auf dem Massesystem nicht ganz aus Diese sind aber u erst selten wenn die Ma nahmen aus den vorhergehenden Kapiteln Verkabelung und Massung ber cksichtigt werden Die HF Verbindung eines Schirms mit Masse kann auch kapazitiv erfolgen Dies verhindert nieder frequente St rungen durch Erdschleifen Schirmleitungen die unterschiedliche EMV Bereiche durchqueren d rfen an Klemmen nicht auf getrennt werden da die Schirmd mpfung sonst stark abnimmt Sie sollten ohne Unterbrechung
149. utz gegen direktes Ber hren umfa t alle Ma nahmen gegen Gefahren die sich aus der Ber h rung von aktiven Teilen elektrischer Betriebsmittel ergeben Durch Isolierung Bauart Lage Anordnung oder fest angebrachte Einrichtungen m ssen daher die aktiven Teile gegen direktes Ber hren gesch tzt sein Es handelt sich hierbei um die blichen Abdek kungen Abschrankungen und Verfahren durch die gew hrleistet wird da Personen unter Spannung stehende aktive Teile nicht ber hren k nnen Schaltschr nke m ssen ber Not Aus Einrichtungen verf gen mit denen alle Spannungen die Ge f hrdungen hervorrufen k nnen abgeschaltet werden k nnen Nicht einbezogen werden Betriebs mittel durch deren Abschaltung eine neue Gefahr entstehen k nnte Der Ausl ser f r die Not Aus Einrichtung mu so angebracht werden da er im Gefahrenfall schnell erreicht werden kann Bei Arbeiten die mit einer deutlich h heren Gefahr verbunden sind ist die Anwesenheit einer weiteren Person notwendig Der Bediener hat daf r zu sorgen da keine nichtautorisierten Personen an der Maschine arbeiten Der Bediener ist verpflichtet eingetretene Ver nderungen an der Maschine die die Sicherheit beein tr chtigen sofort zu melden Bei Demontage von Sicherheitseinrichtungen w hrend Inbetriebnahmen Reparatur und Wartung ist die Maschine genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelbar nach Abschlu der Inbe triebnahme Reparatur und Wartungsarbei
150. wandler auf Null abgeglichen und der Offset Wert unter diesem Parameter angezeigt 85 IEMK Aufschaltung U 86 I EMK Aufschaltung V HI I EMK Aufschaltung W Unter diesen Parametern wird der Spannungs Sollwert unter Ber cksichtigung einer EMK Aufschaltung angezeigt siehe Parameter ID Nr 39 Kompaktger t BUM 618 619 77 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter berlast berwachung 7 8 berlast berwachung ID Nr 88 93 Funktion Die berlast berwachung sch tzt das Leistungsteil bzw den Motor vor thermischer berlastung Dabei wird durch ein I t Modell die Temperatur des Leistungsteils bzw Motors nachgebildet und berwacht Motormodell PT1 Glied gleichgerichteter baa Inenn lista 2em x Strom list Bag BR T otor 100 155 C u X m gt e gt ID Nr 99 therm Zeitkonstante ID Nr 90 ID Nr 89 ID Nr 93 Bit Nr 4 ID Nr 88 ID Nr 93 e Bit Nr 3 und 11 100 Parameter bersicht Bereich Standard nur min max Wert Anzeige 12t Warngrenze Motor 0 00 100 00 100 00 Be a feanen Le BEE RT BEE Ten O owo Jerome ll Ce fesms x 78 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH berlast berwachung Parameter Beschreibung der Parameter 88 89 90 91 92 93 12t Warngrenze Motor Wenn dieser Wert berschritten wird wird das Bit Warnung Motor be
151. x Wert Anzeige O mo Tess Oo me x Beschreibung der Parameter I10 ES Status ber diesen Parameter wird der Zustand der Einspeisung angezeigt en e preen Betriebsbereit Hauptsch tz aus Ladewiderstand kalt Betriebsbereit Hauptsch tz ein Ladewiderstand kalt Fehler aufgetreten Betriebsbereit Hauptsch tz aus Ladewiderstand k hlt ab Betriebsbereit Hauptsch tz ein Ladewiderstand k hlt ab Aufladen des Zwischenkreises Unterspannung Uzk berlastung des Ladewiderstandes Kompaktger t BUM 618 619 85 Baum ller N rnberg GmbH 5 93025 17 Parameter Leistungsteil 7 12 Leistungsteil ID Nr 115 117 Funktion Das Funktionsmodul Leistungsteil zeigt den Zustand des Leistungsteils an Parameter bersicht Bereich Standard nur min max Wert Anzeige Beschreibung der Parameter 115 LT Status ber diesen Parameter wird der Zustand des Leistungsteils angezeigt 000 STOP 001 RUN 1 Fehler im Funktionsmodul Fehlercode siehe M Fehler Code ID Nr 124 1 Leistungsteil Reset ist aktiv 1 Impulse sind freigegeben Leistungsteil taktet 111 LT Version Hier wird der Leistungsteiltyp angezeigt 86 Kompaktger t BUM 618 619 5 93025 17 Baum ller N rnberg GmbH Antriebs Manager Parameter 7 13 Antriebs Manager ID Nr 120 133 Funktion Der Antriebs Manager verwaltet die wesentlichen Systemressourcen des Antriebes Darunter fallen unter anderem die komplette Ger testeue

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