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6 - SEW Eurodrive

1. rl te l l F16 i l i i Wirkt auf K11 i 1 i l i l 1 LOEO BW T Aus ORP a N Ta J 14 1711 RB1 Tij i i l 1 e939 Wirkt i i auf K11 AEE tr 4 Le The RB2 BW Wenn der Meldekontakt F16 ausl st muss Wenn der interne Temperatur Ma K11 ge ffnet werden und DI Reglersperre schalter ausl st muss K11 Wenn das externe Bimetall ein 0 Signal erhalten Der Widerstands ge ffnet werden und relais F16 ausl st muss K11 kreis darf nicht unterbrochen werden DI Reglersperre ein 0 Signal ge ffnet werden und erhalten Der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden BIO Rede bene Sn Ur Sana erhalten Der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden 1805563147 berlastschutz Bremswiderstand Typ konstruktiv interner Temperaturschalter externes Bimetallrelais F16 vorgegeben T BW Notwendig BW Eine der beiden Optionen interner Temperaturschalter exter nes Bimetallrelais ist notwendig BW 003 BW 005 Ausreichend Erlaubt BWO90 P52B Ausreichend Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 12 Installation Anschluss Schaltbilder Grundger t 3 1 5 Funktionsbeschreibung der Klemmen des Grundger tes Leistungsteil und Steuerkopf
2. Klemme Funktion X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Netzanschluss X2 4 5 6 U V W PE Motoranschluss X3 8 9 R R PE Anschluss Bremswiderstand X4 Uz U PE Zwischenkreisanschluss 9 10 11 12 L1 L2 L3 PE Schaltnetzteilanschluss nur bei Baugr e 7 11 Umschaltung I Signal DC 0 4 20 mA gt U Signal DC 10 V 0 10 V 0 10 V werksm ig auf U Signal 12 Systembus Abschlusswiderstand zu oder abschalten werksm ig abgeschaltet 13 Baudrate fur die RS485 Schnittstelle XT einstellen Wahlweise 9 6 oder 57 6 kBaud werksm ig auf 57 6 kBaud 14 Frequenzeingang zu oder abschalten werksm ig abgeschaltet X12 1 DGND Bezugspotenzial Systembus X12 2 SC11 Systembus High X12 3 sc12 Systembus Low X11 1 REF1 DC 10 V max DC 3 mA f r Sollwertpotenziometer X11 2 3 AI11 12 Sollwerteingang n1 Differenzeingang oder Eingang mit AGND Bezugspotenzial Signalform gt P11_ S11 X11 4 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale REF1 REF2 Al AO X11 5 REF2 DC 10 V max DC 3 mA f r Sollwertpotenziometer X13 1 DIOS Bin reingang 1 fest belegt mit Reglersperre Die Bin reing nge sind durch Optokoppler X13 2 DI 1 Bin reingang 2 werksm ig auf Rechts Halt en bia a gt ch Br Ha ahlm glichkeiten f r die Bin reing nge 2 bis X13 3 DI 2 Bin reingang 3 werksm Rig auf Einkerkalt 6 DI 1 DI 5 gt Parametermen P60_ X13 4 DI 3 Bin reingang 4 werksm ig Freigabe Stopp X13 5 DI 4 Bin reingang 5 werk
3. rung ladesteuerung hat einen inter nen Fehler gemeldet ten SEW Service zu Rate ziehen _ Vor Entladesteuerung tau schen Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 37 38 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 18 Fehler Zwischenkreis L f Der Zwischenkreis L fter ist e SEW Service zu Rate zie ter defekt defekt hen Pr fen ob Zwischenkreis drossel L fter angeschlos sen oder defekt ist 19 Kommunikation Die Kommunikation zur Wech je Bei wiederholtem Auftre Leistungsteil Steuerkopf selrichterkopplung im Betrieb ist ten SEW Service zu Rate fehlerhaft mehr als 1x pro ziehen Sekunde interner Fehler e Wechselrichterkopplung tauschen 20 Kommunikation Der Steuerkopf hat ber eine e Bei wiederholtem Auftre Leistungsteil Steuerkopf l ngere Zeit keine Nachrichten ten SEW Service zu Rate mehr an die WRK gesendet ziehen e Wechselrichterkopplung tauschen 21 Uz Messung unplausibel Phasenmodul defekt Bei wiederholtem Auftreten Phase R SEW Service zu Rate ziehen 22 Uz Messung unplausibel Phase S 23 Uz Messung unplausibel Phase T 197 Netz Sofort 1 Netz berspannung Netzspannungsqualit t mangel e Einspeisung Sicherungen abschaltung Motorwechselrichter nur haft Sch tz pr fen bei Start Vorladung e Projektierung des spei 2 Netzunterspannun
4. 2 Plausibilit tsfehler digitaler 3 Eingang an Takt P1 4 Plausibilit tsfehler digitaler 5 Eingang an Takt P2 6 Puls 1 Plausibilit tsfehler 7 am Bin reingang DI3 Puls 1 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI4 10 Puls 1 Plausibilit tsfehler 11 am Bin reingang DI5 12 Puls 1 Plausibilit tsfehler 13 am Bin reingang DI6 14 Puls 1 Plausibilit tsfehler 15 am Bin reingang DI7 16 Puls 1 Plausibilit tsfehler 17 am Bin reingang DI8 Am Bin reingang D11 liegt keine Puls 1 Spannung an Konfiguration des Bin reingangs DI1 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin reingangs DI2 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin reingangs DI3 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin reingangs DI4 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin reingangs DI5 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin reingangs DI6 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin reingangs DI7 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin reingangs DI8 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr
5. 35 36 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 58 Plausibilit tsfehler SIN Falscher Gebertyp angeschlos e Geberverbindung 59 COS Geberanschluss sen kontrollieren e Geberverbindung 60 berpr fen Br cke 61 Plausibilit tsfehler Inkre Zwischen Pin Lund EIN 62 mental Geberanschluss Phasenfehler des Inkremental e Geberverbindung 63 bzw Sin Cos Gebers kontrollieren e Defekten Geber tauschen 64 Plausibilt tsfehler SSI Angeschlossener Gebertyp e Geberverbindung 65 Geberanschluss stimmt nicht mit der Konfigura kontrollieren tion berein e Angeschlossenen Geber 66 Plausibilt tsfehler SSI pr fen 67 Listener Geberanschluss 68 Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE Treibers DO2_M 69 Fehlerhaftes Schalten des HISIDE Treibers DO2_P 70 Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE Treibers DOO_M DC 0 V Kurzschluss am Aus Beschaltung am Ausgang 71 Fehlerhaftes Schalten des gang pr fen HISIDE Treibers DOO_P 72 Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE Treibers DO1_M 73 Fehlerhaftes Schalten des HISIDE Treibers DO1_P Schnell 74 Unterspannungstest DC 0 V Kurzschluss an einem 109 Alarm DCS stopp Watchdog f r LOSIDE der DC 0 V Ausgange Warnung P Treiber Beschaltung der Ausg nge 75 Unterspannungstest DC 24 V Kurzschluss
6. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services UMA AA EURODRIVE Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Ausgabe 05 2010 16920805 DE SEW EURODRIVE Driving the world 250 Shc aes N du 280 I Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uusssnsessnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnenrnnsnnnnnnrnnenen 1 1 Umfang dieser Dokumentation 2 44444ess ss nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise u ssennnnnennnennnnnnnnnennnnnnnnn nn 2 Sicherheitshinweise unssnnssnnnensnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnn 2 1 Allgemein na e elenihlikele Rai 2 2 ZielgrUppe 22 2 3 2 rs aa nenn addin denies 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung ceeeeeccceeeeeeeeeeeeeeenaeeeeeeeeneeeeeeeeaaes 2 4 Transport Einlagerung cesecccceeeeseeneceeestecceeeeeseeeceeeesesnseetenssesnteseeesieese 2 9 Aufstelllngi 2222er lan einem 2 6 Elektrischer Anschl ss 22 22H an ann 2 7 Sichere Trennung teed contains ss ttn Aaa leer PA S v Bete Das sage se E oe ker ee een A eee Be lt gt Inst llation 2 2 4 20 20 ss nee nee enden 3 1 Anschluss Schaltbilder Grundger t u 42444snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn A Inbetriebnahme 54 2 52r200442HERe Heer rn nah na evterstersnete
7. Ger t aus und wieder 6 Fehlerhafte System Baugruppe einschalten 7 spannung 8 9 Fehlerhafte Testspannung 10 Fehlerhafte DC 24 V Spannungsversorgung Umgebungstemperatur Temperatur am Einsatzort ist im Umgebungstemperatur pr fen 11 des Ger tes ist nicht im nicht erlaubten Bereich definiertem Bereich Aktivierung ZSC berpr fen FREE Bei Positionsumschaltung ist e Aktivierung JSS 2 ee A ZSC JSS oder DMC dauerhaft berpr fen 9 aktiviert e Aktivierung DMC nur bei berwachung ber Position Fehlerhaftes Schalten des 13 LOSIDE Treibers DOO2_P DO02_M Fehlerhaftes Schalten des 14 HISIDE Treibers DOO2_P DO02_M 15 Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE Treibers DOO_M Kurzschluss des Ausgangs oes am Ausgang fen 16 Fehlerhaftes Schalten des R HISIDE Treibers DOO_P Fehlerhaftes Schalten des 17 LOSIDE Treibers DO01_M 18 Fehlerhaftes Schalten des HISIDE Treibers DOO1_P Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 0 Alarm DCS 109 Alarm DCS Schnell stopp Warnung P Kommunikationsfehler zwischen CAN Schnitt stelle Umrichter Die Option DCS21B 31B bekommt vom Umrichter keine g ltigen Daten Hardware Verbindung zum Umrichter pr fen Version des Umrichters pr fen
8. KARTE FEHLT Die f r die angew hlte Funktion notwendige Optionskarte fehlt NUR BER ST1 Handbetrieb muss ber X13 ST11 ST12 RS485 beendet werden 11 NUR TERMINAL Handbetrieb muss ber TERMINAL DBG60B oder UWS21B beendet werden 12 KEIN ZUGRIFF Zugriff auf gew hlten Parameter verweigert 13 REG SPERRE FEHLT F r die angew hlte Funktion Klemme DI Reglersperre 0 setzen 14 WERT UNZUL SSIG Es wurde versucht einen unzul ssigen Wert einzugeben 16 PARAM NICHT GESP Uberlauf EEPROM Puffer z B durch zyklische Schreibzugriffe Parameter wird nicht NETZ AUS sicher im EEPROM gespeichert 17 UMRICHTER FREIGEGEBEN Der zu andernde Parameter kann nur im Zustand REGLERSPERRE eingestellt werden Es wurde versucht im freigegebenen Betrieb in den Handbetrieb zu wechseln Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 19 5 S A Betrieb Speicherkarte 9 3 Speicherkarte Die steckbare Speicherkarte ist im Grundger t eingebaut Auf der Speicherkarte sind die Ger tedaten gespeichert und immer aktuell Muss ein Ger t gewechselt werden kann durch einfaches Umstecken der Speicherkarte die Anlage ohne PC und Daten backup in k rzester Zeit wieder in Betrieb genommen werden Es d rfen beliebig viele Optionskarten eingebaut sein 1810728715 Bild 34 Speicherkarte MDX60B 61B 20 Kompakt Betriebsanleitung MOVID
9. L1 L2 L3 U U U Option Netzfilter NF AC AG AG L1 L2 L3 Zwischenkreis L anschluss F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 AA K11 AA K11 AA AC 3 AC 3 AC 3 DB DB DB DGND K12 AOSA K12 AA AC 3 AC 3 DGND DGND O Abschnitt Anschluss Bremswiderstand BW BW T BW P 1 wei 1 wei t N 1 BE 2 BE 2 BMk Z BG 3 rot BG 8 rot 3 BGE 4 blau BGE 4 blau 13 Bremsstecker CT CV DRIDTIDV CTICVIDRIDT DV 15 gleich und wechselstrom wechselstrom seitige Abschaltung seitige Abschaltung CT CV CM71 112 gleich und wechselstromseitige Abschaltung 1805559691 Bei den Baugr en 1 2 und 2S ist neben den Netzanschluss und Motoranschlussklemmen X1 X2 kein PE Anschluss vorhanden Verwenden Sie dann die PE Klemme neben dem Zwischenkreisanschluss X4 Beachten Sie unbedingt die Anschlussreihenfolge des Bremssteckers Falscher Anschluss f hrt zur Zerst rung der Bremse Beachten Sie beim Anschluss der Bremse ber Klemmenkasten die Betriebsanleitung der eingesetzten Motoren HINWEISE e Schlie en Sie den Bremsgleichrichter ber eine separate Netzzuleitung an e Die Speisung ber die Motorspannung ist nicht zul ssig Verwenden Sie immer gleich und wechselstromseitige Abschaltung der Bremse bei allen Hubwerksanwendungen Antrieben die eine schnelle Bremsenreaktionszeit erfordern und Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B den Betriebsart
10. berlastung e Last verringern und oder hoch oder Temperatur des Umrichters ausreichend K hlung sensor defekt Temperaturmessung eines sicherstellen 3 bertemperatur Schalt Phasenmoduls defekt L fter berpr fen netzteil Baugr e 7 e Wird F 11 gemeldet b 6 K hlk rpertemperatur zu ren ne keine er ertemperatur if temperatur MoretopRar hoch oder Temperatur Wounded ist so liegt ein sensor defekt Hinweis auf eine defekte Phase U Temperaturerfassung des 7 Phase V Phasenmoduls vor Phasenmodul tauschen 8 Phase W Baugr e 7 Baugr e 7 Steuerquelle nicht verf g 13 St Sofort bar z B Steuerquelle Steuerquelle nicht oder falsch Richtige Steuerquelle ein euerquelle abschaltung Feldbus ohne Feldbus karte definiert stellen P101 Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 25 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 0 Geber nicht angeschlos e Geberkabel oder Schirm sen Geber defekt Geber nicht korrekt angeschlossen kabel defekt e Kurzschluss Drahtbruch im 25 Geberfehler X15 Geberkabel Drehzahlbereich ber Geber defekt schritten Geber an X15 dreht schneller als 6542 1 min 26 Geberfehler X15 Karte defekt Fehler in der Quadranten auswertung 27 Geberfehler Geberan schluss oder Geber defekt 28 Geberfehler X15 Kom
11. richtig zuordnen 7 Kommunikation Leistungs Kommunikation nicht gegeben Montage Steuerkopf teil Steuerkopf berpr fen 8 Kommunikation Vor Ent Kommunikation nicht gegeben e Verkabelung pr fen ladesteuerung e SEW Service zu Rate zie Wechselrichterkopplung hen Sofort 10 Kommunikation Leistungs Die Wechselrichterkopplung Wechselrichterkopplung 196 Leistungsteil abschaltung teil Steuerkopf unterst tzt kein Protokoll tauschen 11 Kommunikation Die Kommunikation zur Wech Wechselrichterkopplung Leistungsteil Steuerkopf selrichterkopplung bei Power up tauschen ist fehlerhaft CRC Fehler 12 Kommunikation Wechselrichterkopplung f hrt Wechselrichterkopplung Leistungsteil Steuerkopf zum Steuerkopf ein abwei tauschen chendes Protokoll 13 Kommunikation Die Kommunikation zur Wech Wechselrichterkopplung Leistungsteil Steuerkopf selrichterkopplung im Betrieb ist tauschen fehlerhaft mehr als 1x pro Sekunde ein CRC Fehler 14 Konfiguration Steuerkopf Zum EEPROM Datensatz Steuerkopf tauschen Baugr e 7 fehlt PLD Funktio nalit t 15 Fehler Wechselrichter Der Prozessor auf der Wechsel Bei wiederholtem Auftre kopplung richterkopplung hat einen inter ten SEW Service zu Rate nen Fehler gemeldet ziehen e Wechselrichterkopplung tauschen 16 Fehler Wechselrichter Wechselrichterkopplung kopplung PLD Version tauschen inkompatibel 17 Fehler Vor Entladesteue Der Prozessor auf der Vor Ent e Bei wiederholtem Auftre
12. Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 00 Kein Fehler 0 Endstufe e Kurzschluss am Ausgang Kurzschluss entfernen 1 Uce Uberwachung oder ZU gro er Motor e kleineren Motor Unterspannungs ber defekte Endstufe anschlie en wachung des Gate Stromversorgung e Bei defekter Endstufe Treibers Stromwandler SEW Service zu Rate e Rampenbegrenzung ziehen 5 Umrichter verharrt in Hard abgeschaltet und e P 138 aktivieren und oder ware Strombegrenzung eingestellte Rampenzeit zu Rampenzeit verl ngern 6 Ucg berwachung oder kurz Unterspannungs ber e Phasenmodul defekt wachung des Gate e Versorgungsspannung 24V Treibers oder berstrom oder daraus erzeugte 24V Sofort vom Stromwandler instabil 01 berstrom pane It Phase U e _ Unterbrechung oder Kurz anschallung 7 Ph V schluss auf den Meldelei grnase tungen von den 8 Phase W Phasenmodulen 9 Phase U und V 10 Phase U und W 11 Phase V und W 12 Phase U und V und W 13 Spannungsversorgung Stromwandler im Zustand Netzbetrieb 14 MFE Meldeleitungen Erdschluss e Erdschluss entfernen Sofort in der Motorzuleitung SEW Service zu Rate 03 Erdschluss abschaltung 0 Erdschluss er Unnrichter ziehen im Motor 0 Zwischenkreisspannung Generatorische Leistung zu Verz gerungsrampen 1 zu gro im 4Q Betrieb gro verl ngern Bremswiderstandskreis e Zuleitung zum Brems Brems Sofort unterbrochen widerstand pr fen 04 e K
13. an einem pr fen Watchdog f r HISIDE der DC 24 V Ausg nge Treiber 76 Links und Rechtslauf 77 berwachung im Modul DMC wurde gleichzeitig aktiviert 78 berwachungsbereich Es darf immer nur eine Dreh 79 Links und Rechts der OLC Multiple Aktivierung richtung im Modul DMC wurde gleichzeitig aktiviert aktiviert werden 80 Links und Rechts 81 lauf berwachung im Modul JSS wurde gleich zeitig aktiviert 82 Timeout Fehler MET Eingangselement mit Zeit ber e Verdrahtung Eingangs 83 Zeit berwachung Start wachung fehlerhaft element pr fen signal f r Zustimmtaster ee 84 Timeout Fehler MEZ Zweihandbedienung mit Zeit ae 85 Zeit berwachung f r berwachung fehlerhaft Zweihandtaster 86 Fehler EMU1 ber e Hardwareverbindungen 87 wachung n pr fen Fehlerhafte Uberwachung des Anzugs oder Abfallzeit zu 88 Fehler EMU2 ber externen Abschaltkanals gering 89 wachung Schaltkontakte pr fen 0 y i e Projektierung pr fen 110 Schu Nostop jo nter Sz berschritten 5 Hz Gberschriten Zeitdauer des Betriebs unter 5 Hz verk rzen Drahtbruch F 113 Analog kene 0 Drahtbructi Drahtbruch Analogeingang Al1 Verdrahtung pr fen Reaktion P Analogeingang Al1 eingang Fehler Schnell REP Inbetriebnahme pr fen 116 Timeout stopp 0 eee e Verdrahtung pr fen MOVI PLC Warnung 123 Positionier Notstopp P O Fehler Positionierung Ziel berwachung bei Wiederauf Positioniervorgang unter unter Positionieru
14. tetyp die passenden Tools an Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 15 4 16 Er Technischer Support Online Hilfe Inbetriebnahme Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio SEW EURODRIVE bietet Ihnen einen 24h Hotline Service an W hlen Sie einfach die Vorwahl 49 0 18 05 und geben Sie danach die Buchstaben kombination SEWHELP ber die Tastatur Ihres Telefons ein Nat rlich k nnen Sie auch die 49 0 18 05 7 39 43 57 w hlen Nach der Installation stehen Ihnen folgende Arten von Hilfen zur Verf gung Diese Dokumentation wird Ihnen nach dem Start der Software in einem Hilfefenster angezeigt Soll das Hilfefenster beim Start nicht angezeigt werden dann deaktivieren Sie das Kontrollfeld Anzeigen im Men punkt Einstellungen Optionen Hilfe Soll das Hilfefenster wieder angezeigt werden dann aktivieren Sie das Kontrollfeld Anzeigen im Men punkt Einstellungen Optionen Hilfe Eine kontextsensitive Hilfe erhalten Sie zu Feldern wo Eingaben von Ihnen erwartet werden So werden Ihnen zum Beispiel mit der lt F1 gt Taste die Wertebereiche der Ger teparameter angezeigt Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme lt 1 4 2 2 Erste Schritte Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen gehen Sie fol genderma en vor Software starten und Projekt anle gen Kommunikation aufbauen und Netzwerk sca
15. unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d r fen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheits gef hrdung Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St uben Strahlungen usw e der Einsatz in nicht st tion ren Anwendungen bei denen ber die Anforderung der EN 61800 5 1 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsumrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Antriebsumrichter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsum richtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforder ten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vor
16. 0 Zeit berschreitung Not e Antrieb berlastet e Projektierung berpr fen 30 Timeout abschaltung stopprampe e Notstopprampe zu kurz e Notstopprampe verl ngern e Motor zu hei TF TH hat Motor abk hlen lassen und ausgel st Fehler zur cksetzen e TF TH des Motors nicht Anschl sse Verbindung oder nicht korrekt zwischen MOVIDRIVE 31 TF TH Aus Keine Fehler thermischer angeschlossen und TF TH berpr fen l ser Reaktion P Motorschutz e Verbindung MOVIDRIVE Wird kein TF TH und TF TH am Motor angeschlossen Br cke unterbrochen X10 1 mit X10 2 P835 auf Keine Reaktion setzen F IPOSPlus _Anwenderpro IPOS Index Programmiergrunds tze gramm berpr fen und 32 berlauf Notstopp 0 IPOS Programm fehlerhaft verletzt dadurch system korrigieren gt Posplus interner Stack berlauf H andbuch 0 Sollwertquelle nicht ver Sofort f gbar z B Steuerquelle Sollwertquelle nicht oder falsch Richtige Sollwertquelle 33 Sollwertquelle 3 schaltung Felabis hnerr lkue definiert einstellen P100 karte 5 Rampen Sofort 0 n Zeit berschreitung der Abw rts e Abw rtsrampen A abschaltun chnellstopprampe rampen beispielsweise durch verl ngern p Timeout 9 Uberlast berlast beseitigen 0 Betriebsart nicht verf gbar e Betriebsart nicht oder falsch e Mit P700 bzw P701 1 Zuordnung Betriebsart definiert richtige Betriebsart Hardware falsch e Mit P916 wurde eine einstellen Rampenform eingestellt die gt
17. Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Code Fehler Bezeichnung Reaktion P Code Subfehler Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 109 Alarm DCS Schnell stopp Warnung P 38 Plausibilit tsfehler fehler Die aktuelle Position liegt auRer Streckenverlauf mit 39 hafter Positionsbereich halb des konfigurierten konfigurierten Daten der Bereichs Gebereinstellung berpr fen e Positionssignal berpr fen ggf Offset korrigieren e Mit der SCOPE Funktion Position auslesen und auf konfigurierte Werte ins Verh ltnis setzen 40 Plausibilit tsfehler fehler Die aktuelle Geschwindigkeit Der Antrieb bewegt sich 41 hafte Geschwindigkeit liegt au erhalb der konfigurier au erhalb des zul ssigen ten maximalen Geschwindigkeit und konfigurierten Geschwindigkeitsbereichs e Konfiguration max eingestellte Geschwindigkeit berpr fen e Mit der SCOPE Funktion Verlauf der Geschwindigkeit analysieren 42 Konfigurationsfehler Aktuelle Beschleunigung liegt e Gebertyp und 43 Beschleunigung au erhalb des konfigurierten Konfiguration pr fen SSI Beschleunigungsbereichs Inkremental e Anschluss Verkabelung des Gebers berpr fen e Polaritat der Geberdaten berpr fen Funktion des Gebers testen 44 Plausibilitatsfehler von Die Anschaltung des Gebers e Gebertyp und 45 Ge
18. Leistungsteildaten 9 einschicken RE n oder Defekt 7 Ung ltige Version des Konfigurationsdatensatzes e Richtigen Gebertyp Es konnte keine plausible einstellen Position ermittelt werden e PosgPlus e Falscher Gebertyp Verfahrparameter eingestellt berpr fen 95 DIP Plausibili Notstopp P 10 Plausibilitatskontrolle bei IPOSPIUS _ erfahrparameter e Verfahrgeschwindigkeit t tsfehler PP Absolutposition falsch eingestellt berpr fen e Z hler Nennerfaktor falsch Z hler Nennerfaktor eingestellt korrigieren e Nullabgleich durchgef hrt Nach Nullabgleich Reset e Geber defekt e Absolutwertgeber tauschen 0 Aufspielen des Parameter Speicherkarte kann nicht e Kopiervorgang satzes ist oder war fehler gelesen oder geschrieben wiederholen haft werden e Auslieferungszustand 1 Abbruch eines Downloads Fehler bei der Daten ber herstellen P802 und a eines Parametersatzes ins tragung nenne 97 _Kopierfehler 9010 Ger t AN abschaltung Ubernahme der Parameter nicht m glich Parameter bernahme aus Speicherkarte nicht m g lich 98 ICRC Error Sofort Fehler CRC Uber internen Interner Geratefehler Ger t zur Reparatur abschaltung Flash Flash Speicher defekt einschicken Nur in Betriebsart IPOSPIus Das IPOSPIUS _Programm so Bei sinusf rmiger oder quadra ee Be IPOS tischer Positionierrampe wird und Verlahrgeschwindigkeiten 99 Rampen es 0 nae versucht bei freigegebenem nur im gesperrten Zustand des b
19. MOVIDRIVE in 2 Zuordnung Betriebsart ein MOVIDRIVE in Technologieausf hrung Technologiefunktion falsch Technologieausf hrung OT einsetzen ben tigt e W hlen Sie im Men 35 Betriebsart Sofort e Mit P916 wurde eine Inbetriebnahme abschaltung Rampenform eingestellt die Technologiefunktion nicht zur ausgew hlten w hlen die zu P916 Technologiefunktion passt passende e Mit P916 wurde eine Technologiefunktion aus Rampenform eingestellt die e Einstellungen P916 und nicht zur eingestellten P888 pr fen Synchronisationszeit P888 passt 0 Hardware fehlt oder ist e Optionskartentyp unzul ssige Richtige Optionskarte unzul ssig e Sollwertquelle Steuerquelle einsetzen 2 Fehler Gebersteckplatz oder Betriebsart f r diese e Richtige Sollwertquelle Optionskarte unzul ssig P100 einstellen 36 Option fehlt Sofort 3 Fehler Feldbussteckplatz Falscher Gebertyp f r e Richtige Steuerquelle abschaltung 4 Fehler Erweiterungs DIP11B eingestellt P101 einstellen steckplatz e Richtige Betriebsart P700 bzw P701 einstellen e Richtigen Gebertyp einstellen System Sofort 0 Fehler Watchdog Fehler im Ablauf der f at Watchdog abschaltung Uberlauf Sen Systemsoftware SEY SERIES Zu Rate ZIEHEN Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 27 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Cod
20. OVIDRIVE 7 Konformit tserkl rungen 7 1 MOVIDRIVE EG Konformit tserkl rung EURODRIVE 900230010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG a Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal nt erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte Frequenzumrichter der Baureihe MOVIDRIVE B nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 1 Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Die Produkte sind bestimmt zum Einbau in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschinen in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der o g Maschinenrichtlinie entsprechen 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen 5 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation Betriebsanleitung Handbuch etc sind ber den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der tech
21. Positions e Drehzahlregler neu reglers zu klein parametrieren Sofort Schleppfehler Drahzahlregler falsch e Schleppfehlertoleranz 42 Schleppfehler abschaltung O Positionierung parametriert vergr ern P e Wert f r Schleppfehler e Verdrahtung Geber Motor toleranz zu klein und Netzphasen berpr fen e Mechanik auf Schwerg ngigkeit berpr fen evtl auf Block gefahren RS485 Verbindung ber 43 RS485 Schnellstopp Kommunkations Timeout Fehler bei Kommunikation ber pr fen z B Umrichter PC Timeout P an RS485 Schnittstelle die Schnittstelle RS485 Umrichter DBG60B Ggf SEW Service zu Rate ziehen 0 Fehler Ger teauslastung e Ger teauslastung e Leistungsabgabe 8 Fehler UL berwachung IxT Wert gt 125 verringern e Rampen verl ngern 44 Ger te Sofort Wenn genannte Punkte auslastung abschaltung nicht m glich dann gr eren Umrichter einsetzen e Last verringern 28 Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 0 Allgemeiner Fehler bei der EEPROM im Leistungsteil je Werkseinstellung Initialisierung nicht oder falsch durchf hren Ist Fehler 3 Datenbusfehler bei RAM parametriert dann nicht r cksetzbar Check Optionskarte hat keinen SEW Service zu Rate Kontakt zum R ckwandbus zieh
22. RIVE MDX60B 61B Betrieb gt A Speicherkarte lt Di 5 3 1 Hinweise beim Tausch der Speicherkarte Die Speicherkarte d rfen Sie nur im ausgeschalteten Zustand des MOVIDRIVE B stecken Die Speicherkarte des Ursprungsger tes d rfen Sie in einen neuen Umrichter einbauen Folgende Kombinationen sind zul ssig Ursprungsger t MOVIDRIVE MDX60B 61B Neuer Umrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 00 00 oder OT OT OT Im neuen Umrichter m ssen die gleichen Optionen eingebaut sein wie im Ursprungs ger t Ist dies nicht der Fall wird die Fehlermeldung 79 HW Konfiguration Hardware konfiguration angezeigt Den Fehler k nnen Sie im Kontextmen durch Aufrufen des Men punktes AUSLIEFERUNGSZU P802 Werkseinstellung beheben Das Ger t wird dadurch wieder in den Auslieferungszustand zur ckgesetzt Anschlie end ist eine Neu Inbetriebnahme notwendig Z hlerst nde der Option DRS11B und Daten der Optionen DH 1B und DCS B werden nicht auf der Speicherkarte gesichert Beim Tausch der Speicherkarte m ssen Sie die Optionskarten DRS11B DH 1B und DCS B des Ursprungsger ts in den neuen Umrichter einbauen Falls als Ursprungsger t ein MOVIDRIVE B Baugr e 0 mit der Option DHP11B verwendet wird muss im Ersatzger t eine neue Option DHP11B mit dem vorher gesicherten Konfigurationsdatensatz Dateiname sewcopy bespielt werden Wird ein Absolutwertgeber als Motor oder Streckengeber eingesetzt m
23. Rampe t14 t24 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl f llt die Bremse ein DB Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ablauf der Bremseneinfallzeit P732 P735 hochohmig 6 1 3 Reset Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch e Netz Ausschalten und Wiedereinschalten Empfehlung Halten Sie f r das Netzsch tz K11 eine Mindestausschaltzeit von 10 s ein e Reset ber Eingangsklemmen d h ber einen entsprechend belegten Bin reingang DI 1 DIQ7 beim Grundger t DI1 D117 bei Option DIO11B e Manueller Reset im SHELL P840 JA oder Parameter Manueller Reset Manueller Reset mit DBG60B Auto Reset f hrt mit einstellbarer Restart Zeit maximal f nf Ger te Resets durch A GEFAHR Quetschgefahr durch selbstt tiges Anlaufen des Motors durch Auto Reset Tod oder schwerste Verletzungen e Auto Reset nicht bei Antrieben einsetzen deren selbstt tiger Anlauf f r Personen oder Ger te Gefahr bedeutet e Manuellen Reset durchf hren 22 Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste 6 1 4 Umrichter wartet auf Daten Wird der Umrichter ber eine Kommunikationsschnittstelle Feldbus RS485 oder SBus gesteuert und wurde Netz Aus und wieder Ein oder ein Fehler Reset durchgef hrt bleibt die Freigabe solange unwirksam bis der Umrichter ber die mit Timeout ber wachte Schnittstelle wieder g ltige Daten erh lt 6 2 Fehler
24. alter Verfahrbereichs berpr fen Nach dem Tausch der Speicher karte stimmen nicht mehr ber En Identische Hardware ER Sirot Abweichende Hardware a aad sicherstellen oder 79 konfiguration beim Tausch Auslieferungszustand durch konfiguration jabschaltung der Speicherkarte Variantenkennung f hren Parameter Werksein e Ger tefamilie stellung e Ausf hrung als Technologie i Standardger t e Optionskarten 80 RAM Test Sofort 0 Fehler RAM Test Interner Ger tefehler RAM SEW Service zu Rate ziehen abschaltung Speicher defekt Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 29 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme Nur in Betriebsart VFC Hub e Inbetriebnahmedaten werk pr fen und ggf neue Der Strom w hrend der Vor Inbetriebnahme magnetisierungszeit konnte Verbindung Umrichter und nicht in erforderlicher H he in Motor berpr fen den Motor eingepr gt werden Querschnitt der Motorzu Motornennleistung im leitung berpr fen und ggf Verh ltnis zur erh hen Umrichternennleistung zu klein hnitt Mot leit 81 Start Sofort Fehler Startbedingung bei nn ni bedingung abschaltung Hubwerk VFC i Nur bei Betrieb mit Linear motor ab Firmware 18 Der Antrieb wurde inden F hren S
25. berschnittstelle entspricht nicht den konfigurier Konfiguration pr fen SSI A3401 Geber 1 und ten Daten Inkremental A3402 Geber 2 e Anschluss Verkabelung des Gebers berpr fen Polarit t der Geberdaten berpr fen e Funktion des Gebers testen 46 Geberversorgungs Geberversorgungsspannung e Versorgungsspannung des 47 spannungsfehler liegt au erhalb des definierten Gebers wurde berlastet A3403 Geber 1 und Bereichs min DC 20 V max und interne Sicherung hat A3404 Geber 2 DC 29 V angesprochen e Versorgungsspannung der Option DCS21B 31B pr fen 48 Referenzspannungseingang Referenzspannungseingang 49 Referenzspannungsfehler des Gebersystems liegt au er des Gebersystems kontrollie halb des definierten Bereichs Iren 50 Differenzpegel RS485 51 Treiber 1 Fehler INC_B oder SSI_CLK fehlerhaft 52 Differenzpegel RS485 53 Treiber 2 Fehler INC_A Keine Geberverbindung Geberverbindung oder SSI_DATA falscher Gebertyp kontrollieren fehlerhaft 54 Inkrementalz hler 55 abweichung 56 Plausibilit tsfehler von der Die Anschaltung des Gebers e Gebertyp und 57 Geberschnittstelle entspricht nicht den konfigurier Konfiguration pr fen SSI A3401 Geber 1 und A3402 Geber 2 ten Daten Inkremental e Anschluss Verkabelung des Gebers berpr fen e Polaritat der Geberdaten berpr fen Funktion des Gebers testen Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B
26. e Speicherbaustein defekt 14 NV Speicherung Chipkarte Speicherkarte defekt 16 NV Speicherung Initialisie rungsfehler Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Code Fehler Bezeichnung Reaktion P Code Subfehler Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme Externes Fehlersignal ber Jeweilige Fehlerursache 26 RR Notstopp P O Externe Klemme programmierbaren Eingang beseitigen eventuell Klemme eingelesen umprogrammieren 0 Endschalter fehlen oder e Drahtbruch Fehlen beider je Verdrahtung Endschalter Drahtbruch Endschalter pr fen 27 Endschalter Notstopp 2 Endschalter vertauscht Endschalter sind bezogen e Endschalteranschl sse fehlen auf Motordrehrichtung tauschen 3 Beide Endschalter vertauscht Klemmen gleichzeitig aktiv umprogrammieren 0 Fehler Feldbus Timeout E 5 4 Kommunikationsroutine s hat innerhalb der projek des Masters berpr fen 28 Feldbus Schnellstopp 12 Feldbuskarte bootet nicht tierten Ansprech berwachung Feldbus Ti rp A en us Timeout Zeit Timeout P keine Kommunikation zwischen P819 verl ngern ber Master und Slave stattgefunden wachung ausschalten 29 jEndschalter toto Ase Aah In Betriebsart IPOSPIUS wurde Co angefahren PP 9 ein Endschalter angefahren k wel prog orrigieren Notstopp Sofort
27. e Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 38 nn Sofort 0 Fehler Systemsoftware Systemst rung SEW Service zu Rate ziehen oftware abschaltung e Referenznocken fehlt oder e Referenznocken schaltet nicht berpr fen e Anschluss der Endschalter e Anschluss der End Sofort fehlerhaft schalter berpr fen 39 Referenzfahrt abschaltung 0 Fehler Referenzfahrt lt Ref fahrtt d lt Einstell P eferenzfahrttyp wurde instellung i w hrend der Referenzfahrt Referenzfahrttyp und die ver ndert daf r notwendigen Parameter berpr fen e Fehler bei Boot 40 Boot Syn Sofort Timeout bei Bootsynchro E Bei wiederholtem Auftreten chronisation abschaltung nisation mit Option S PE Optionskarte austauschen ynchronisations ID kommt nicht oder falsch an 0 Fehler Watchdog Timer e Fehler bei Kommunikation e SEW Service zu Rate von zu Option zwischen Systemsoftware ziehen 17 Fehler Watchdog IPOS und Optionssoftware IPOS Programnm Watchdog im IPOSPIUS _ berpr fen Programm 41 Runen ne Ein Applikationsmodul Technolgiefreischaltung p 9 wurde in ein MOVIDRIVE des Ger tes pr fen P079 B ohne Technologieaus Eingestellte f hrung geladen Technologiefunktion pr fen e Bei Einsatz eines P078 Applikationsmoduls ist die falsche Technologiefunktion eingestellt e Drehgeber falsch e Anschluss Drehgeber angeschlossen berpr fen Beschleunigungsrampen zu Rampen verl ngern kurz e P Anteil gr er einstellen e P Anteil des
28. eitsgerichtet und darf nicht sicherheitstechnisch weiter verwendet werden 18 Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Betrieb gt A Hinweismeldungen lt a 5 1 2 Bediengerat DBG60B Grundanzeigen WERT ZU GROSS 5 2 DEL Quit FEHLER 9 INBETRIEBNAHME Hinweismeldungen Anzeige bei X13 1 DIO REGLERSPERRE 0 Anzeige bei X13 1 DIO REGLERSPERRE 1 und nicht frei gegebenem Umrichter FREIGABE STOPP 0 Anzeige bei freigegebenem Umrichter Hinweismeldung Fehleranzeige Hinweismeldungen am DBG6OB ca 2 s lang oder im MOVITOOLS MotionStudio SHELL quittierbare Meldung Nr Text DBG60B SHELL Beschreibung 1 ILLEGALER INDEX ber Schnittstelle angesprochener Index ist nicht vorhanden NICHT IMPLEMENT Es wurde versucht eine nicht implementierte Funktion auszuf hren Es wurde ein falscher Kommunikationsdienst angew hlt Handbetrieb ber unzul ssige Schnittstelle z B Feldbus angew hlt WERT NUR LESBAR Es wurde versucht einen nur lesbaren Wert zu ver ndern PARAM GESPERRT Parametersperre P 803 EIN Parameter kann nicht ver ndert werden SETUP AKTIV Es wurde versucht w hrend laufender Werkseinstellung Parameter zu ver ndern WERT ZU GROSS Es wurde versucht einen zu gro en Wert einzugeben WERT ZU KLEIN Es wurde versucht einen zu kleinen Wert einzugeben NOTW
29. en 6 CPU Clock Fehler Optionskarte richtig 7 Fehler in der einsetzen PREA Sofort Stromerfassung 45 Initialisierung bschalt abschaltung 10 Fehler beim Setzen des Fash Schutzes 11 Datenbusfehler bei RAM Check 12 Parametrierungsfehler Synchronlauf Interner Synchronlauf Systembus 2 Schnellstopp O Timeout Systembus CAN2 Fehler bei Kommunikation ber Systembusverbindung 46 2 Timeout P den Systembus 2 berpr fen 47 Systembus 1 Schnellstopp O Timeout Systembus CAN1 Fehler bei Kommunikation ber Systembusverbindung Timeout P den Systembus 1 berpr fen Nur mit DRS11B e Gebersignale des Master Gebersignal vom Master ee ee Hardware Sofort Streckengeber fehlerhaft erdrahtung des Gebers 48 DRS abschaltung Hardware Synchronlauf F r Synchronlauf pr fen notwendige Hardware ist Synchronlaufkarte fehlerhaft austauschen Nur in Betriebsart IPOSPIus Serielle Verbindung zur Es wurde versucht einen ele Steuerung p Kei nal ung ltigen Automatik Mode uberpruren 77 ls u Be RIEHEDNON einzustellen ber externe Schreibwerte der externen Reaktion P Steuerung Steuerung berpr fen P916 BUSRAMPE P916 richtig einstellen eingestellt Nur in Betriebsart IPOSPIus e Anwenderprogramm Programmierte Zielposition liegt berpr fen IPOS SW K Soft Endschalt iti 78 Endschalter Reaktion P 0 Paa anes au erhalb des durch die Soft Position der wareendschalter begrenzten Softwareendsch
30. en CFC und SERVO Installation Anschluss Schaltbilder Grundger t 3 1 2 Leistungsteil und DC Netzteil Baugr e 7 Zum Anschluss der Bremse beachten Sie das Anschluss Schaltbild von Baugr e 1 6 L1 L2 L3 PE Te Bear F11 F12 F13 K11 AC 3 L L1 L2 L3 Option Netzfilter NF L1 L2 L3 Leistungsteil ao ee a ee Se eg O Abschnitt Anschluss Bremswiderstand BW BW T BW P 2079053451 Technische Daten Nennstrom AC 2 4 A BO Neel Einschaltstrom AC 30 A AC 380 500 V HINWEISE Beachten Sie beim St tzbetrieb ber Netzteil dass der Anschluss von externen 24 V Netzteilen an der X10 9 Steuerklemme nicht zul ssig ist Falscher Anschluss f hrt zur Fehlermeldung 3 1 3 Bremsgleichrichter im Schaltschrank Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungs leitungen zwischen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungska beln Gemeinsame Verlegung ist nur zul ssig wenn die Leistungskabel geschirmt sind Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Schaltbilder Grundger t 3 1 4 Bremswiderstand BW BW Leistungsteil Leistungsteil
31. erden Beachten Sie hierzu das Kapitel Leistungsteil und DC Netzteil Baugr e 7 Seite 10 X17 1 DGND Bezugspotenzial f r X17 2 X17 2 VO24 Hilfsspannungsausgang DC 24 V nur zur Versorgung von X17 4 desselben Ger ts X17 3 SOV24 Bezugspotenzial f r DC 24 V Eingang Sicherer Halt Sicherheitskontakt X17 4 SVI24 DC 24 V Eingang Sicherer Halt Sicherheitskontakt XT Nur Service Schnittstelle Steckplatz f r Option DBG60B UWS21B USB11A Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 13 Oz I Inbetriebnahme 4 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 4 Inbetriebnahme 4 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Nicht abgedeckte Leistungsanschl sse Tod oder schwerste Verletzung durch Stromschlag e Installieren Sie den Ber hrungsschutz vorschriftsm ig Nehmen Sie das Ger t nie ohne montierten Ber hrungsschutz in Betrieb 4 1 1 Voraussetzung Voraussetzung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Antriebes Ausf hrliche Projektierungshinweise und die Erl uterung der Parameter finden Sie im Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60 61B 14 Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme lt 1 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 4 2 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 4 2 1 ber MOVITOOLS MotionStudio Aufgaben Kommunikation zu Ger ten aufbauen Funktionen mit den Ger ten ausf hren Das So
32. erechnung Umrichter Rampenzeiten und Umrichters geandert werden Verfahrgeschwindigkeiten zu andern Schwinaung Fehler Schwinainasdiadnose Schwingungssensor warnt Schwingungsursache ermit 100 aba 9 anzeigen P 0 ron 9 9 gt Betriebsanleitung teln Betrieb weiterhin m glich 9 9 9 DUV10A bis F101 auftritt P H SEW EURODRIVE empfiehlt Schwingung Schnellstopp Schwingungsdiagnose Schwingungssensor meldet 101 Fehler P 0 Fehler Fehler die Schwingungsursache sofort zu beseitigen Olalterung Fehler 5 Der Olalterungssensor hat eine P 102 Warnung anzeigen P 0 Olalterung Warnung Warnmeldung ausgegeben lwechsel einplanen 5 A F SEW EURODRIVE empfiehlt 103 Olalterung Fehler 0 lalterung Fehler Der Olalterungssensor hat eine das Getriebe l sofort zu Fehler anzeigen P Fehlermeldung ausgegeben wechseln lalterung 5 5 l abk hlen lassen 104 Ubertempe Fehler 0 Olalterung Ubertempera Der Olalterungssensor hat Einwandfreie Getriebe anzeigen P tur bertemperatur gemeldet A ratur k hlung pr fen lalterun 2 Spannungsversorgung des erung Fehler A Olalterungssensor ist nicht Olalterungssensors pr fen 105 Bereit 0 Olalterung Bereitmeldung Be anzeigen P betriebsbereit e Olalterungssensor pr fen meldung ggf tauschen Bremsen Fehler Bremsbelag wechseln 106 verschlei anzeigen P 0 Bremsenverschlei Fehler Bremsbelag verschlissen Ce Betriebsanleitung Motoren Ruckmeldesignal vom e Hauptsch
33. extmen und w hlen Sie den Befehl Inbetriebnahme Inbe triebnahme Als Ergebnis ffnet sich der Inbetriebnahme Assistent Folgen Sie den Anweisungen des Inbetriebnahme Assistenten und laden Sie ab schlie end die Inbetriebnahmedaten in Ihr Ger t Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 17 5 S A Betrieb ai Betriebsanzeigen 5 Betrieb 5 1 Betriebsanzeigen 5 1 1 7 Segment Anzeige Mit der 7 Segment Anzeige wird der Betriebszustand des MOVIDRIVE und im Fehler fall ein Fehler bzw Warncode angezeigt 7 Segment Anzeige Ger testatus High Byte im Statuswort 1 Bedeutung 0 0 24 V Betrieb Umrichter nicht bereit 1 1 Reglersperre aktiv 2 2 Keine Freigabe 3 3 Stillstandsstrom 4 4 Freigabe 5 5 n Regelung 6 6 M Regelung 7 7 Halteregelung 8 8 Werkseinstellung 9 9 Endschalter angefahren A 10 Technologieoption c 12 Referenzfahrt IPOSPIUs d 13 Fangen E 14 Geber einmessen F Fehlermummer Fehleranzeige blinkend H Statusanzeige Handbetrieb t 16 Umrichter wartet auf Daten U 17 Sicherer Halt aktiv blinkender Punkt IPOSPIUS _Programm l uft blinkende Anzeige STOPP ber DBG 60B 71 20 RAM defekt A WARNUNG Falsche Interpretation der Anzeige U Sicherer Halt aktiv Tod oder schwere K rperverletzungen Die Anzeige U Sicherer Halt aktiv ist nicht sicherh
34. f r Binarsignale Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Schaltbilder Grundger t Klemme Funktion X10 1 TF1 KTY TF TH Anschluss ber TF TH mit X10 2 verbinden werksm ig auf Keine Reaktion gt P835 X10 2 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale KTY X10 3 DB Bin rausgang DB fest belegt mit Bremse Belastbarkeit max DC 150 mA kurzschlussfest einspeise fest bis DC 30 V X10 4 DO 1 C gemeinsamer Kontakt Bin rausgang 1 werksm ig auf Betriebsbereit X10 5 DO 1 NO Schlie erkontakt Bin rausgang 1 Belastbarkeit der Relaiskontakte max DC 30 V und DC 0 8 A X10 6 DO 1 NC Offnerkontakt Bin rausgang 1 X10 7 DO92 Bin rausgang DB 2 werksm ig auf St rung Belastbarkeit max DC 50 mA kurzschlussfest einspei sefest bis DC 30 V Wahlm glichkeiten f r die Bin rausg nge 1 und 2 DO 1 und DO 2 Parameter men P62_ Keine Fremdspannung an die Bin rausg nge X10 3 DB und X10 7 DO 2 anlegen X10 8 VO24 Hilfsspannungsausgang DC 24 V max Belastung X13 8 und X10 8 400 mA f r externe Befehlsschalter X10 9 VI24 Eingang DC 24 V Spannungsversorgung St tzspannung je nach Optionen Ger tediagnose bei Netz Aus X10 10 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale Hinweis bez glich X 10 9 Externe St tzspannung DC 24 V nur bei Baugr e 0 6 anlegen Bei Baugr e 7 muss das DC Netzteil mit Netzspannung versorgt w
35. fen Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 33 34 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Code Fehler Bezeichnung Reaktion P Code Subfehler Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 109 Alarm DCS Schnell stopp Warnung P 18 19 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI1 20 21 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI2 22 23 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI3 24 25 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI4 Am Bin reingang DI1 liegt keine 26 27 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI5 Puls 2 Spannung an 28 29 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI6 30 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI7 32 33 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI8 e Konfiguration des Bin reingangs DI1 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen e Konfiguration des Bin reingangs DI2 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen e Konfiguration des Bin reingangs DI3 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen e Konfiguration des Bin reingangs DI4 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen e Konfiguration des Bin reingangs DI5 gem P
36. ftware Paket bietet Ihnen Durchg ngigkeit beim Ausf hren der folgenden Aufga ben Kommunikation zu Ger ten aufbauen Funktionen mit den Ger ten ausf hren Zum Einrichten der Kommunikation zu den Ger ten ist im Software Paket MOVITOOLS MotionStudio der SEW Communication Server integriert Mit dem SEW Communication Server richten Sie Kommunikationskan le ein Einmal eingerichtet kommunizieren die Ger te mithilfe ihrer Kommunikationsoptionen ber diese Kommunikationskan le Sie k nnen maximal 4 Kommunikationskan le gleichzei tig betreiben MOVITOOLS MotionStudio unterst tzt die folgenden Arten von Kommunikations kan len Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer e Systembus SBus Uber Schnittstellenumsetzer e Ethernet EtherCAT Feldbus PROFIBUS DP DP V1 e Tool Calling Interface Abh ngig von dem Ger t und seinen Kommunikationsoptionen steht Ihnen von diesen Kommunikationskan len eine Auswahl zur Verf gung Das Software Paket bietet Ihnen Durchg ngigkeit beim Ausf hren der folgenden Funk tionen e Parametrierung zum Beispiel im Parameterbaum des Ger ts Inbetriebnahme e Visualisierung und Diagnose e Programmierung Um die Funktionen mit den Ger ten auszuf hren sind im Software Paket MOVITOOLS MotionStudio die folgenden Grundkomponenten integriert e MotionStudio MOVITOOLS Alle Funktionen korrespondieren mit Tools MOVITOOLS MotionStudio bietet f r jeden Ger
37. g nur senden Netzes berpr fen bei Netzwechselrichter 199 Zwischen Sofort 4 Vorladevorgang wurde Zwischenkreis kann nicht aufge Vorladung berlastet kreisauf abschaltung abgebrochen laden werden e Angeschlossene Zwi ladung schenkreiskapazit t zu gro e Kurzschluss im Zwischen kreis Zwischenkreisverbindung bei mehreren Ger ten berpr fen Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Service SEW Elektronikservice 6 3 SEW Elektronikservice 6 3 1 Zur Reparatur einschicken Sollte ein Fehler nicht behebbar sein wenden Sie sich bitte an den Elektronikser vice von SEW EURODRIVE Kunden und Ersatzteildienst Bei R cksprache mit dem SEW Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Statusetiketts mit an unser Service kann Ihnen dann effektiver helfen Wenn Sie das Ger t zur Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an e Seriennummer Typenschild Typenbezeichnung Standardausf hrung oder Technologieausf hrung Ziffern des Statusetiketts Kurze Applikationsbeschreibung Antriebsfall Steuerung ber Klemmen oder seriell Angeschlossener Motor Motortyp Motorspannung Schaltung X oder A Art des Fehlers Begleitumst nde Eigene Vermutungen Vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse etc 6 4 Langzeitlagerung Legen Sie bei Langzeitlagerung das Ger t alle 2 Jahre f r mindestens 5 Minuten an Netzspannung Ansonsten verk rzt
38. ie im Zustand Zustand Freigabe Keine Freigabe eine gebracht ohne dass der Kommutierungsfahrt durch Kommutierungsoffset und wechseln Sie erst in zwischen Linearmotor und den Zustand Freigabe Lineargeber bekannt ist Der wenn der Umrichter im Stromzeiger kann daher Statuswort Bit 25 quittiert vom Umrichter nicht korrekt dass er kommutiert ist eingestellt werden Nur in Betriebsart VFC Hub Verbindung Umrichter und werk Motor berpr fen Zwei oder alle e Inbetriebnahmedaten Ausgangsphasen pr fen und ggf neue Ausgang Sofort Ausgang offen bei Inbetriebnah 82 offen abschaltung VFC Hubwerk unterbrochen alla Motornennleistung im Verh ltnis zur Umrichternennleistung zu klein 0 Fehler Motortemperatur e Auslastung des Motors zu Last verringern Nachbildung hoch _ e Rampen verl ngern 2 Kurzschluss oder Draht n UL berwachung hat e Langere Pausenzeiten bruch Temperaturf hler ausgel st I einhalten 84 Motorschutz Notstopp P P530 wurde nachtraglich e P345 346 pr fen 3 Kein thermisches Motor auf KTY eingestellt _ Gr eren Motor einsetzen modell vorhanden 4 Fehler in UL ber wachung 0 Fehler in Verbindung mit e Speicherkarte fehlt e R ndelschraube anziehen 86 Speicher Sofort dem Speichermodul e Speicherkarte defekt e Speicherkarte einsetzen modul abschaltung 2 Hardware Kartenerken und befestigen nung Speicherkarte falsch Speicherkarte tauschen 0 Technologiefunktion bei In einem Ger
39. meldungen und Fehlerliste 6 2 1 Fehlermeldung ber 7 Segment Anzeige Der Fehlercode wird in einer 7 Segment Anzeige angezeigt wobei folgende Anzeigeab folge eingehalten wird z B Fehlercode 100 Blinkt ca 1 s qr Anzeige aus ca 0 2 s EI I Hunderterstelle wenn vorhanden ca 1s Dean I Anzeige aus ca 0 2 s 0 Der Q ml Zehnerstelle ca 1 s Nm In Q I Anzeige aus ca 0 2 s SS 0 am lanl Einerstelle ca 1s a Wo 0 I Anzeige aus ca 0 2 s 1939352587 Nach Reset oder wenn der Fehlercode wieder den Wert O annimmt schaltet die An zeige auf Betriebsanzeige 6 2 2 Anzeige Subfehlercode Der Subfehlercode wird in MOVITOOLS MotionStudio ab Version 4 50 oder im Bedienger t DBG60B angezeigt Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 23 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste 6 2 3 Fehlerliste In der Spalte Reaktion P ist die werksm ig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet Die Angabe P bedeutet dass die Reaktion programmierbar ist ber P83_ Fehlerreaktion oder mit IPOSPIUS Bei Fehler 108 bedeutet die Angabe P dass die Reaktion Uber P555 Fehlerreaktion DCS programmierbar ist Bei Fehler 109 bedeutet die Angabe P dass die Reaktion ber P556 Alarmreaktion DCS programmierbar ist
40. munikationsfehler RS485 Kanal 29 Geberfehler X14 Geberkabel und Schirm auf 4a leber Sofort Kommunikationsfehler korrekten Anschluss Kurz abschaltung RS485 Kanal schluss und Drahtbruch 30 Unbekannter Gebertyp an pr fen X14 X15 31 Fehler Plausibilitats kontrolle Hiperface X14 X15 Es sind Inkremente verloren gegangen 32 Geberfehler X15 Hiperface Hiperface Geber an X15 meldet einen Fehler 33 Geberfehler X14 Hiperface Hiperface Geber an X14 meldet einen Fehler 34 Geberfehler X15 Resolver Geberanschluss oder Geber defekt 17 0 Fehler Stack overflow Erdanbindungen und 18 O0 Fehler Stack underflow Schirmungen berpr fen und ggf verbessern 19 0 Fehler External NMI a Bei wiederholtem Auftre 20 0 Fehler Undefined ten SEW Service zu Rate Opcode ziehen 21 System Sofort 0 Fehler Protection Fault Umrichterelektronik gest rt evtl 22 st rung abschaltung 0 Fehler Illegal Word durch EMV Einwirkung Operand Access 23 0 Fehler Illegal Instruction Access 24 0 Fehler Illegal External Bus Access Lese oder Schreibfehler e Werkseinstellung aufrufen 0 auf EEPROM Leistungs Reset durchf hren und teil neu parametrieren Bei erneutem Auftreten SEW Service zu Rate ziehen Speicherkarte tauschen 11 NV Speicherung Lesefehler NV RAM ger teintern 25 EEPROM Schnellstopp 73 NV Speicherung Chipkarte n
41. n Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Konformit tserkl rungen 7 MOVIDRIVE mit DCS21B DCS31B 7 3 MOVIDRIVE mit DCS21B DCS31B EG Konformit tserkl rung EURODRIVE 900020010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal at bias erklart in alleiniger Verantwortung die Konformitat der folgenden Produkte Frequenzumrichter der Baureihe MOVIDRIVE B eingebaut DCS21B PROFlsafe DCS31B nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 1 Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Die Produkte sind bestimmt zum Einbau in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschinen in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der 0 g Maschinenrichtlinie entsprechen 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen 5 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der p
42. nischen Unterlagen Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 41 Konformit tserkl rungen MOVIDRIVE mit DFS11B DFS21B 7 2 MOVIDRIVE mit DFS11B DFS21B EG Konformit tserkl rung EURODRIVE 900010010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal RER erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte Frequenzumrichter der Baureihe MOVIDRIVE B eingebaut DFS11B PROFIsafe DFS21B PROFIsafe nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 1 Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 13849 1 2008 5 EN 62061 2006 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Die Produkte sind bestimmt zum Einbau in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschinen in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der o g Maschinenrichtlinie entsprechen 4 Die aufgef hrten Produkte sind im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen 5 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation Betriebsanleitung Handbuch etc sind ber den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten Bruchsal 19 11 09 Johan
43. nnen Ger te in Betrieb nehmen Online 1 2 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio aus dem Startmen von Windows unter dem folgenden Men punkt Start Programme SEW MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio Legen Sie ein Projekt mit Namen und Speicherort an Um mit MOVITOOLS MotionStudio eine Kommunikation aufzubauen und Ihr Netzwerk zu scannen gehen Sie folgenderma en vor 1 Richten Sie einen Kommunikationskanal ein um mit Ihren Ger ten zu kommunizie ren Detaillierte Angaben um einen Kommunikationskanal zu konfigurieren finden Sie in dem Abschnitt der betreffenden Kommunikationsart Scannen Sie Ihr Netzwerk Ger te Scan Bet tigen Sie dazu die Schaltfl che Netzwerk Scan starten 1 in der Symbolleiste De W 5 a X Ba 1 1132720523 Markieren Sie das Ger t das Sie konfigurieren m chten ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen Als Ergebnis werden Ihnen ger tespezifische Tools angezeigt um Funktionen mit den Ger ten auszuf hren Um Ger te Online in Betrieb zu nehmen gehen Sie folgenderma en vor 1 Wechseln Sie in die Netzwerksicht 2 Klicken Sie auf das Symbol zum Online Modus wechseln 1 in der Symbolleiste De H X Lf Scan 1 1184030219 1 Symbol zum Online Modus wechseln 3 Wahlen Sie das Ger t aus das Sie in Betrieb nehmen m chten 4 ffnen Sie das Kont
44. nterbrechung nahme einer unterbrochenen brechungsfrei bis zum brechung Positionierung Ziel wurde Abschluss durchf hren berfahren werden Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 124 Umgebungs Notstopp P 1 Zul ssige Umgebungstemperatur gt 60 C e L ftungs und bedingung Umgebungstemperatur K hlungsbedingungen berschritten verbessern e Luftzufuhr Schaltschrank verbessern Filtermatten berpr fen 1 Entladewiderstand Entladewiderstand berlastet Wartezeit Ein Ausschalten einhalten 2 Hardwarekennung Vor Variante der Vor Entlade e SEW Service zu Rate Entladesteuerung steuerung falsch ziehen Vor Entladesteuerung tauschen 3 Wechselrichterkopplung Wechselrichterkopplung defekt e SEW Service zu Rate PLD Live ziehen e Wechselrichterkopplung tauschen 4 Wechselrichterkopplung Wechselrichterkopplung defekt e SEW Service zu Rate Referenzspannung ziehen e Wechselrichterkopplung tauschen 5 Konfiguration Unterschiedliche Phasenmodule e SEW Service informieren Leistungsteile im Ger t eingebaut e Phasenmodule berpr fen und tauschen 6 Konfiguration Steuerkopf Steuerkopf Netzwechselrichter Steuerkopf Netz und Motor oder Motorwechselrichter falsch wechselrichter tauschen bzw
45. nz Phasenausfall am Netz oder berpr fen evtl A A und Motor B B paarweise tauschen s zwischen Rampensollwert e Geber nicht korrekt e Spannungsversorgung des Drehzahl elie und Istwert T r 2xRampen angeschlossen oder falsche Gebers berpr fen 08 7 abschaltung zeit gr er als der zu f berwachung P rwertende Schlupf Drehrichtung Strombegrenzung DI Bei Momentenregelung wird berpr fen 4 Maximale Drehfeld Nmax berschritten Ggf Rampen verl ngern Drehzahl berschritten je In Betriebsart VFC Motorzuleitung und Motor Maximale Drehfeld Ausgangsfrequenz pr fen frequenz bei VFC max 2 150 Hz Netzphasen berpr fen 150 Hz und bei U f max In Betriebsart U f 600 Hz ist berschritten Ausgangsfrequenz 2 600 Hz 0 Inbetriebnahme fehlt Inbetrieb Sofort 1 Falsche Betriebsart aus Der Umrichter ist f r die ange Inbetriebnahme f r die ent 09 gew hlt w hlte Betriebsart noch nicht in sprechende Betriebsart durch nahme abschaltung Betri u Falscher Gebertyp oder etrieb genommen f hren Geberkarte defekt e Fehlerhaften Befehl bei der e Inhalt des IPOSPIus Programmspeichers Programmausf hrung berpr fen und falls erkannt notwendig korrigieren 10 IPOS ILLOP Notstopp 0 Ung ltiger IPOS Befehl e Fehlerhafte Bedingungen je Richtiges Programm in bei der Befehlsausf hrung den Programmspeicher laden e Programmablauf pr fen gt IPOSPlus _ Handbuch 0 K hlk rpertemperatur zu Thermische
46. oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Elektrofachkraft im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gen Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung m ssen von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 2 3 2 3 1 2 4 Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsumrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsumrichter d h bei Auf nahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die Antriebsumrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800 5 1 DIN VDE T105 in Verbin dung mit EN 60439 1 VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die An trieb
47. roduktspezifischen Dokumentation Betriebsanleitung Handbuch etc sind ber den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 43 SEW EURODRIVE Driving the world _th cr a 4 a EP i el ow SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
48. rojektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen e Konfiguration des Bin reingangs DI6 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen e Konfiguration des Bin reingangs DI7 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin reingangs DI8 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen 34 35 Plausibilit tsfehler Geschwindigkeits erfassung Die Differenz zwischen den beiden Geschwindigkeits sensoren ist h her als die konfigurierte Abschaltschwelle Geschwindigkeit Streckenverlauf nochmals mit der in der Konfiguration der Geber eingestellten Daten berpr fen e _ Geschwindigkeitssensor berpr fen Mit der SCOPE Funktion Geschwindigkeitssignale deckungsgleich einstellen 36 37 Plausibilitatsfehler Positi onsserfassung Die Differenz zwischen den beiden Positionssignalen ist h her als der konfigurierte Wert Streckenverlauf mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung berpr fen e Positionssignal berpr fen Sind alle Signale am 9 poligen Geberstecker richtig angeschlossen e Richtige Beschaltung des Gebersteckers pr fen Ist die Br cke zwischen Pin 1 und Pin 2 am 9 poligen Geberstecker geschlossen SSI Absolutwertgeber e Mit der SCOPE Funktion Positionssignale deckungsgleich einstellen Kompakt
49. schilder auf dem Antriebsumrichter zu beachten W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeigeelemente z B Anzeige LED bei Baugr e 7 ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und span nungslos ist Vor dem Ber hren von Leistungsanschl ssen ist unabh ngig von einer LED Anzeige die Spannungsfreiheit festzustellen Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die angetrie bene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Schaltbilder Grundger t 3 Installation 3 1 Anschluss Schaltbilder Grundger t 3 1 1 Leistungsteil und Bremse Baugr e 1 6 L1 L2 L3 PE ae E a TE F11 F12 F13 I l l Schutzleiter Schirm Dei K11 AC 3 l i
50. schriften entsprechen z B EN 60204 oder EN 61800 5 1 Notwendige Schutzma nahme Erdung des Ger ts MOVIDRIVE B Baugr e 7 enth lt zus tzlich unter der unteren Frontabdeckung eine Anzeige LED Leuchtet die Anzeige LED weist dies auf eine Zwischenkreisspannung hin Leistungsanschl sse d rfen nicht ber hrt werden Vor dem Ber hren von Leistungsanschl ssen ist unabh ngig von einer LED Anzeige die Spannungsfreiheit festzustellen Sichere Trennung Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung von Leistungs und Elek tronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu gew hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 2 8 Sicherheitshinweise Betrieb Betrieb Anlagen in die Antriebsumrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen ber wachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestim mungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsumrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Nach dem Trennen der Antriebsumrichter von der Versorgungsspannung d rfen span nungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgela dener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweis
51. sich die Lebensdauer des Ger ts Vorgehensweise bei unterlassener Wartung In den Umrichtern werden Elektrolytkondensatoren eingesetzt die im spannungslosen Zustand einem Alterungseffekt unterliegen Dieser Effekt kann zu einer Sch digung der Elkos f hren wenn das Ger t nach langer Lagerung direkt an Nennspannung ange schlossen wird Bei unterlassener Wartung empfiehlt SEW EURODRIVE die Netzspannung langsam bis zur Maximalspannung zu erh hen Dies kann z B mittels eines Stelltransformators erfolgen dessen Ausgangsspannung gem folgender bersicht eingestellt wird Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 39 Service Entsorgung Folgende Abstufungen werden empfohlen AC 400 500 V Ger te e Stufe 1 AC 0 V bis AC 350 V innerhalb einiger Sekunden e Stufe 2 AC 350 V f r 15 Minuten e Stufe 3 AC 420 V f r 15 Minuten e Stufe 4 AC 500 V f r 1 Stunde AC 230 V Ger te e Stufe 1 AC 170 V f r 15 Minuten e Stufe 2 AC 200 V f r 15 Minuten e Stufe 3 AC 240 V f r 1 Stunde Nach dieser Regeneration kann das Ger t sofort eingesetzt oder mit Wartung weiter langzeitgelagert werden 6 5 Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen Bestimmungen Entsorgen Sie je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften z B als e Elektronikschrott Leiterplatten e Kunststoff Geh use e Blech Kupfer Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Konformit tserkl rungen 7 M
52. sm ig auf n11 n21 X13 6 DI 5 Bin reingang 6 werksm ig auf n12 n22 X13 7 DCOM Bezug f r Bin reing nge X13 1 bis X13 6 DI DIQ5 und X16 1 X16 2 DIQ6 DIQ7 e Schalten der Bin reing nge mit DC 24 V Fremdspannung Verbindung X13 7 DCOM mit dem Bezugspotenzial der Fremdspannung erforderlich ohne Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND potenzialfreie Bin reing nge mit Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND potenzialgebundene Bin reing nge Schalten der Bin reing nge mit DC 24 V von X13 8 oder X10 8 VO24 gt Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND erforderlich X13 8 VO24 Hilfsspannungsausgang DC 24 V max Belastung X13 8 und X10 8 400 mA f r externe Befehlsschalter X13 9 DGND Bezugspotenzial f r Binarsignale X13 10 ST11 RS485 Baudrate fest eingestellt auf 9 6 kBaud X13 11 ST12 RS485 X16 1 DI 6 Bin reingang 7 werksm ig auf Keine Funktion Die Bin reing nge sind durch Optokoppler X16 2 DI 7 Bin reingang 8 werksm ig auf Keine Funktion ehe ee u na un ahlm glichkeiten f r die Bin reing nge 7 un a DO 3 Bin rausgang 3 werksm ig auf KOS Ausgang 8 DI 6 DI 7 gt Parametermen P60__ X16 4 DO 4 Binarausgang 4 werksm ig auf IPOS Ausgang Wahlm glichkeit f r die Bin rausg nge 3bis5 X16 5 DO 5 Bin rausgang 5 werksm ig auf IPOS Ausgang DO 3 D0 5 gt Parametermen P62_ Keine Fremdspannung an die Bin rausg nge X16 3 DO 3 bis X16 5 DO5 anlegen X16 6 DGND Bezugspotenzial
53. sseceensensecte 14 4 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 4sennnnneeennnenn 14 4 2 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio uuanaaeaneanenneannnennennennnnennennnnnn 15 5 Betrieb Be Eee tenes ede ci wee I Eee Een T 18 5 1 Betriebsanzeigen naseiani aiii a aai nennen 18 5 2 Hinweismeldungenc ninesini iiaa etai a i Eaa a i 19 SS MES 015110 0151 S lE E P Gass E E AE E eee 20 E E 07 E AE A EN T E A A E A E A A A E 22 6 1 StOrungsinforMation asosa a aa leat it i 22 6 2 Fehlermeldungen und Fehlerliste 24440 nennen 23 6 3 SEW Elektronikservice oreinen E EE E EE aE ERE 39 64 Langzeitlagerung serren iaa aari aera ai aE 39 6 5 ENISOTQUNG u un ee ir ann na an nenne ANEA 40 7 _ Konformit tserkl rungen unensssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 41 TA MOVIDRIVES neueren 41 7 2 MOVIDRIVE mit DFS11B DFS24B uananannnnnnanennnnnnnennennnnnnnnnnenennnnn 42 7 3 MOVIDRIVE mit DCS21B DCS31B unneannannnnennennnnnnennnnnnnenn 43 Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Allgemeine Hinweise Umfang dieser Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Umfang dieser Dokumentation Diese Dokumentation enth lt die allgemeinen Sicherheitshinweise und eine Auswahl an Informationen zum Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Beachten Sie dass diese Dokumentation nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung ersetzt Lesen Sie zuerst die a
54. ssen Sie nach einem Ger tetausch den Geber referenzieren Beim Tausch eines Absolutwertgebers m ssen Sie den Geber neu referenzieren Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 21 Service St rungsinformation 6 Service 6 1 Storungsinformation 6 1 1 Fehlerspeicher Der Fehlerspeicher P080 speichert die letzten f nf Fehlermeldungen Fehler t 0 t 4 Die jeweils lteste Fehlermeldung wird bei mehr als f nf aufgetretenen Fehler ereignissen gel scht Zum Zeitpunkt der St rung werden folgende Informationen ge speichert Aufgetretener Fehler Status der bin ren Ein Ausg nge Betriebszustand des Umrichters Umrichterstatus K hlk rpertemperatur Drehzahl Ausgangsstrom Wirkstrom Ger teauslastung Zwischenkreisspannung Einschaltstunden Freigabe stunden Parametersatz Motorauslastung 6 1 2 Abschaltreaktionen In Abh ngigkeit von der St rung gibt es drei Abschaltreaktionen der Umrichter bleibt im St rungszustand gesperrt Sofortabschaltung Das Ger t kann den Antrieb nicht mehr abbremsen die Endstufe wird im Fehlerfall hochohmig und die Bremse f llt sofort ein DB Bremse 0 Schnellstopp Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Stopp Rampe t13 t23 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl f llt die Bremse ein DB Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ablauf der Bremseneinfallzeit P732 P735 hochohmig Notstopp Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Not
55. sumrichter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Sicherheitsfunktionen Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B d rfen ohne bergeordnete Sicher heitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen Verwenden Sie bergeordnete Sicherheitssysteme um den Maschinen und Personenschutz zu gew hrleisten Beachten Sie f r Sicherheitsanwendungen die Angaben in den folgenden Druckschrif ten e Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE MDX60B 61B Auflagen Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE MDX60B 61B Applikationen Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind gem Kap Allgemeine technische Daten einzuhalten Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Sicherheitshinweise Aufstellung 2 5 2 6 2 7 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zuge h rigen Dokumentation erfolgen Die Antriebsumrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolati onsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kon takte ist zu vermeiden Antriebsumrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch
56. t der Standard 7 87 Technologie Sofort Standardger t angew hlt ausf hrung wurde eine Techno Technologiefunkti n funktion abschaltung ausschalten logiefunktion aktiviert 2 Sofort 0 Fehler Fangen Nur in Betriebsart VEC n Reg Freigabe erst bei Istdrehzahl angen abschaltung Istdrehzahl gt 6000 1 min bei lt 6000 1 min Freigabe des Umrichters g2 pr Seh r Fehler 1 Verschmutzungsproblem Gener meldet einen Fehler ceric ing ace problem anzeige P Stahl WCS3 9 ae Gebers Geber reinigen Der Geber meldet einen Fehler Anschluss Absolutwert z B Powerfail geber pr fen Verbindungskabel Geber Verbindungskabel DIP11B entspricht nicht den berpr fen Anforderungen paarweise Richtige Taktfrequenz DIP Geber verdrillt geschirmt einstellen 93 le rier Notstopp P 0 Fehler Absolutwertgeber e Taktfrequenz f r e Max a Leitungsl nge zu hoch Verfahrgeschwindigkeit Zul ssige max bzw Rampe reduzieren Geschwindigkeit Absolutwertgeber Beschleunigung des Gebers tauschen berschritten Geber defekt 30 Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 0 Leistungsteilparameter 5 Steuerkopfdaten i i 6 94 Pr fsumme Sofort P a a Ger t zur Reparatur EEPROM abschaltung 6
57. tert die Handhabung des Antriebssystems Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Sicherheitshinweise Allgemein 2 2 1 2 2 Sicherheitshinweise Allgemein Zielgruppe Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass An lagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren W hrend des Betriebes k nnen Antriebsumrichter ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zur Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung sind von einer Elektrofachkraft auszuf hren IEC 60364 bzw CENELEC HD 384
58. ttz berpr fen Netzkompo Sofort en n 107 netten abschaltung 1 Hauptsch tz nicht Hauptsch tz defekt Steuerleitungen gegeben berpr fen Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B 31 32 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 0 Fehler DCS Konfigurationsdaten Verbindungsst rung beim Konfigurationsdateien 1 wurden fehlerhaft in das Herunterladen des Programms nochmals senden Uberwachungsger t geladen 2 Konfigurationsdaten f r Baugruppe mit falscher Soft Baugruppe mit zugelassener 108 Sofortstopp Fehler DCS St rung P Softwareversion Bau gruppe ung ltig wareversion der Programmier oberfl che konfiguriert Version der Programmierober fl che parametrieren und dann Baugruppe aus und wieder einschalten Ger t wurde nicht mit korrekter Programmier Programm oder Konfigurations daten wurden mit falscher Ausf hrung der Baugruppe pr fen und mit einer g ltigen 3 oberfl che programmiert Programmieroberfl che auf das Programmieroberfl che erneut Ger t gespielt parametrieren Danach Ger t aus und wieder einschalten 4 Fehlerhafte Referenz e Versorgungsspannung der e Versorgungsspannung 5 spannung Baugruppe fehlerhaft pr fen e Fehlerhaftes Bauteil auf der
59. urzschluss im Brems e Technische Daten des chopper abschaltung widerstandskreis Bremswiderstands pr fen e Bremswiderstand zu Bei defektem Brems hochohmig chopper MOVIDRIVE Bremschopper defekt austauschen 06 Netzphasen Sofort 0 Zwischenkreisspannung e Phasenausfall e Netzzuleitung berpr fen ausfall abschaltung periodisch zu klein e Netzspannungsqualitat e Projektierung des mangelhaft speisenden Netzes berpr fen e Einspeisung Sicherungen Sch tz pr fen 3 Netzfrequenzfehler 4 0 Zwischenkreisspannung Zwischenkreisspannung zu _ Verz gerungsrampen 1 zu gro im 2Q Betrieb hoch verl ngern i e Zuleitung Zwischen Sofort 2 Zwischenkreisspannung Bremswiderstand pr fen 07 _ kreis ber abschaltung zu gro im 4Q Betrieb Technische Daten des spannung Phase U Bremswiderstands pr fen 3 Phase V 4 Phase W 24 Kompakt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 0 Umrichter in der Strom Drehzahlregler bzw e Last verringern begrenzung oder in der Stromregler in Betriebsart e Eingestellte Schlupfbegrenzung VFC ohne Geber arbeitet Verz gerungszeit P501 3 Systemgrenze Ist an der Stellgrenze wegen bzw P503 erh hen drehzahl berschritten mech berlastung oder e Geberanschluss Drehzahldiffere
60. usf hrliche Betriebsanleitung bevor Sie mit MOVIDRIVE MDX60B 61B arbeiten Beachten und befolgen Sie die Informationen Anweisungen und Hinweise in der ausf hrlichen Betriebsanleitung Dies ist Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb des Ger ts und die Erf llung eventueller Gew hrleistungsanpr che Die ausf hrliche Betriebsanleitung sowie weitere Dokumentationen zu MOVIDRIVE MDX60B 61B finden Sie im PDF Format auf der beiliegenden CD oder DVD Die gesamte Technische Dokumentation von SEW EURODRIVE finden Sie im PDF Format zum Herunterladen auf der Internet Seite von SEW EURODRIVE www sew eurodrive de 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgenderma en aufgebaut Piktogramm gt A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr Piktogramm Beispiel gt Allgemeine Gefahr gt Spezifische Gefahr z B Stromschlag h WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen f VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen VORSICHT M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung I HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleich

6 - SEW Eurodrive

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