MOVITRAC® B - Kompakt-Betriebsanleitung
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1. 0 55 2 2 kW MCO7B SO l 11 12 1 il kt dE AC 3 i AC Uz FUE x1 L N 99 x1 L1 L2 Ls PE 7 8 PE Umschaltung V I Signal 0 U Signal mA X10 AI11 AI12 11 X10 a 0V 10V 0 4 20 mA 10V 9 REF1 194 FU PET 0 10 v an 2 L Sg ech 0 20 4 20 12 Ike 4 finds WEE Bezugspotenzial Analogsinale GND 4 Y i Ubergeordnete Steuerung X12 1 Fehler Reset DIJA 1 eingang Rechts Halt pig1 2 Links Halt __ DI 2_ 3 Binar Freigabe Stopp 3 0103 4 ausg nge n11 n21 4 4 04 5 0124 one 151 Versorgungsspannung f r TF TH VOTF 7 2 24V Ein Ausgang 4 24VIO 8 Bezug Bin r abschaltbar mit P808 GND 9 ausg nge Bezugspotenzial Bin rsignale H X13 Pd Bezugspotenzial GND 1 i i A 4 AC 3 Bremse auf w _ pog2 2 Betriebsbereit pog3 3 Ed Bezugspotenzial GND 4 iei Relaiskontakt St rung D091 C 5 SE Relais Schlie er DO 1 NO 6 i b j X17 Relais ffner DO 1 NC 7 pi 17 Sicherer Halt Os xis NS 3 x 400 V ZASS i 5 5 75 kW Standard SIS Qo 3 x 400 V s 0 55 4 0 kW MC07B S0 ZIN X22. 37 F101 Schwingung 37 F102 Olalterung Warnung 37 F103 Olalterung 37 F104 lalterung bertemperatur 37 F105 Olalterung Bereitmeldung 37 F106 Bremsverschlei 37 F11 bertemperatur 35 F110 2 37 F111 Systembus SBus Fehler 37 F113 Drahtbruch Analogeingang 37 F116 Timeout MOVI PLC 37 F17 F24 Systemst rung 35 F25 EEPROM i id be eene 35 F26 Externe 35 F31 TE TE Ausl set 2 iti bane 35 F32 1 1 35 F34 Rampen Tmmeout 35 F35 Betriebsart Ex e Schutz 35 F36 Option fehlt esses 36 F37 System Watchdog 36 F38 Gvsiem Gofhware 36 F43 RS485 Tmeout 36 F44 Ger ieauslastumng nennen 36 F45 Initialisierung eee 36 F47 Systembus 1 36 F77 IPOS Steuerwort 36 FBO RAM TeSt iini edenda ed
3. Service Fehlerliste Fehlerliste FOO F113 Nr Bezeichnung Reaktion M gliche Ursache Mafinahme 36 Option fehlt Sofortabschaltung Optionskartentyp unzul ssig Richtige Optionskarte einsetzen mit Verriegelung EET Sollwertquelle Steuerquelle Richtige Sollwertquelle ein oder Betriebsart f r diese stellen Optionskarte unzulassig Richtige Steuerquelle einstellen Richtige Betriebsart einstellen Parameter P120 und P121 pr fen e Notwendige Option fehlt Folgende Parameter pr fen P121f r FBG11B P120 und P642 f r FIO12B Frontmodul FIO21B nicht e P808 auf Ein stellen oder versorgt Grundgerat mit externer 24 V versorgen 37 System Sofortabschaltung Fehler im Ablauf der System Erdanbindungen und Watchdog mit Verriegelung Software Schirmungen berpr fen und wenn n tig verbessern Bei wiederholtem Auftreten SEW Service zurate ziehen 38 System Sofortabschaltung Systemst rung Erdanbindungen und Software mit Verriegelung Schirmungen berpr fen und wenn n tig verbessern Bei wiederholtem Auftreten SEW Service zurate ziehen 43 RS485 Timeout Stopp ohne Kommunikation zwischen e Verbindung zwischen Umrichter Verriegelung Umrichter und PC unterbrochen und PC berpr fen Kommunikation zu FSE24B e Spannungsversorgung pr fen unterbrochen Parameter P808 pr fen 44 Ger te Sofortabschaltung Ger te
4. Anderen Motor wahlen Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Service Fehlerliste MX ad 2 Fehlerliste FOO F113 lt Nr Bezeichnung Reaktion M gliche Ursache Ma nahme 10 IPOS ILLOP Stopp mit Fehlerhafter Befehl bei der e Programm berpr fen Verriegelung Programmausf hrung Nur mit IPOS Fehlerhafte Bedingungen bei Programmablauf berpr fen der Programmausf hrung Funktion im Umrichter nicht Andere Funktion verwenden vorhanden implementiert 11 bertemperatur Stopp mit e Thermische berlastung des Last verringern und oder aus Verriegelung Umrichters reichend Kuhlung sicherstellen Wenn Bremswiderstand im K hlk rper integriert Brems widerstand extern montieren 17 Systemst rung Sofortabschaltung Umrichter Elektronik gest rt Erdanbindungen und mit Verriegelung m glicherweise durch EMV Schirmungen berpr fen und 24 Einwirkung wenn n tig verbessern Bei wiederholtem Auftreten SEW Service zurate ziehen 25 EEPROM Stopp mit Fehler beim Zugriff auf EEP e Werkseinstellung aufrufen Verriegelung ROM Reset durchf hren und neu parametrieren erneutem Auftreten SEW Service zurate ziehen 26 Externe Programmierbar Externes Storungssignal ber Jeweilige Fehlerursache Klemme programmierbaren Eingang ein beseitigen wenn n tig Klemme gelesen umprogrammieren 31 TF TH Stopp ohne Motor zu hei TF h
5. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services UUM AA OCA AA A TT EURODRIVE Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Ausgabe 10 2011 19363605 DE SEW EURODRIVE Driving the world Lu i25 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine nnne nnn nnne nnn nnne 4 1 4 Umfang dieser Dokumentation sess 4 1 2 Aufbau der Gcherhetebimwelse nn 4 2 6 2 1 Vorbemerkurngen Dt E Le FRU 6 2 2 Allgermeln DO e IRR Bee 6 E We le lie 7 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung 7 2 5 Mitgeltende Druckschriften AA 8 2 0 Transport Einlagerung eee tite tinte dentia 8 2 7 A fstelllnd EE 9 2 8 Elektrischer Anschluss ege EENZELEN EE dee 9 2 9 Sichere TrennunG ate teta inti eet 9 2 10 Betrieb eie Da b t P dta EE 10 2 11 Ger teiemperaiur ener 10 3 Typenbezeichnung 11 3 1 2 rendered ined 11 3 2 Typenschild ee ee na 12 4 Installation ea nen 13 4 1 Anschluss Schaltbild sss emen 14 5 Inbetriebnahme eain eterne trennen ann nun 15 5 1 Kurzbes
6. Sprache DBG 802 8594 Werkseinstellung no Nein Pech Std Standard ALL Auslieferungszustand nEMA Auslieferungszustand NEMA 803 8595 Parametersperre OFF Aus on Ein 804 8596 Reset Statistikdaten Keine Aktion Fehlerspeicher 805 8660 Netznennspannung 50 500 V Loch Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Inbetriebnahme Parameterliste ago Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung dez Display MOVITOOLS MotionStudio 806 Kopie DBG Ja MOVITRAC B Nein 807 Kopie Ja MOVITRAC B Nein DBG 808 10204 3 24 V Ausgangs Off Aus spannung On Ein 809 10204 1 IPOS Freischaltung Aus Ein 81 Serielle Kommunikation 810 8597 RS485 Adresse 0 99 Lonk 811 8598 RS485 Gruppen 100 199 adresse 812 8599 RS485 Timeout Zeit 0 650 s 819 8606 Feldbus Timeout Anzeige der Feldbus Timeout Zeit Zeit 82 Bremsbetrieb 1 2 820 821 8607 4 Quadranten oFF Aus 8608 Betrieb 1 2 on Ein 83 Fehlerreaktionen 830 8609 Reaktion Klemme 2 Sofortstopp St rung Externer Fehler 4 Schnellstopp St rung Werkseinstellung P830 833 8612 Reaktion Timeout 7 Schnellstopp Warnung Werkseinstellung P833 Lan RS485 P836 836 8615 Reaktion Timeout SBus 84 Reset Verhalten 840 8617 Manueller Reset Ja Nein 841 8618 Auto Reset Off Aus Lord On Ein 842 8619 Restart Zeit 1 3 30
7. 07 Ger tedaten 070 8301 Geratetyp Text 071 8361 Ausgangs A Nennstrom 073 8362 Frontmodul 073 8364 Firmware Frontmodul 076 8300 Firmware Sachnummer und Version Grundgerat 077 Firmware DBG nur im DBG60B 08 Fehlerspeicher 080 084 8366 Fehler 1 0 1 4 Fehler Hintergrundinformationen f r in der Lan amp 8370 code Vergangenheit aufgetretene Fehler Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B 5 9 21 5 22 gu Inbetriebnahme Parameterliste Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung dez Display MOVITOOLS MotionStudio 09 Busdiagnose 090 8451 PD Konfiguration 091 8452 Feldbus Typ 092 8453 Baudrate Feldbus 093 8454 Adresse Feldbus 094 8455 PA 1 Sollwert hex 095 8456 PA 2 Sollwert hex 096 Loch 8457 PA 3 Sollwert hex 097 8458 PE 1 Istwert hex 098 8459 PE 2 Istwert hex 099 8460 PE 3 Istwert hex 10497 1 Busstatus 10497 3 Gerateidentifikation d Sollwerte Integratoren auf FBG nur Parametersatz 1 10 Sollwertvorwahl Frequenzeingang 100 8461 Sollwertquelle 0 Bipolar Festsollwert 1 Unipolar Festsollwert 2 RS485 Festsollwert 4 Motorpotenziometer Festsollwert 6 Festsollwert Al1 7 Festsollwert Al1 8 MASTER SBus1 9 MASTER RS485 10 SBus 1 Festsollwert 11 Frequenzsollwerteingang Fes
8. 3 x 230 V X2 U V R IPE x3 3 7 30 kW Standard 3 x 230 V t 1 O Abschnitt Anschluss des Bremsgleichrichters O Abschnitt Anschluss Bremswiderstand BW BW T BW P z Werkseinstellung 1 Bei den Baugr en 1 2S und 2 ist neben den Netzanschluss und Motoranschlussklemmen X1 X2 kein PE Anschluss vorhanden Verwenden Sie dann die PE Klemme neben dem Zwischenkreis Anschluss X4 nur bei Baugr e 1 5 vorhanden Bei BGO ist das Blech der PE Anschluss 2 Der Ger tetyp MCO7B SO muss immer mit externer Spannung versorgt werden X4 ist nur bei Baugr e 1 5 vorhanden Ab Baugr e 3 gibt es 2 zus tzliche PE Klem men 14 Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Inbetriebnahme 5 Kurzbeschreibung Inbetriebnahme in Werkseinstellung 5 Inbetriebnahme 5 1 Kurzbeschreibung Inbetriebnahme in Werkseinstellung Sie k nnen den Frequenzumrichter MOVITRAC B direkt an einen Motor mit gleicher Leistung anschlieRen Zum Beispiel Ein Motor mit 1 5 kW 2 0 HP Leistung kann direkt an ein MC07B0015 angeschlossen werden 5 1 1 Vorgehensweise 1 Schlie en Sie den Motor an das MOVITRAC B an Klemme X2 2 SchlieRen Sie optional einen Bremswiderstand an Klemme X2 X3 3 Folgende Signalklemmen m ssen durch Ihre Steuerung angesteuert werden Freigabe 0103 e Wahlweise Rechts Halt DI 1 oder Links Halt 0102 Sollwert Analogeingang X10 oder un
9. Bremswiderstandskreis unter Zuleitung Bremswiderstand brochen pr fen e Kurzschluss im Bremswider Kurzschluss entfernen standskreis Bremswiderstand zu hochohmig Technische Daten des Brems widerstands pr fen Brems Chopper defekt MOVITRAC B austauschen Erdschluss Erdschluss beseitigen 06 Netz Phasen Sofortabschaltung Phasenausfall e Netzzuleitung berpr fen austall mit Verriegelung Netzspannung zu gerin e Netzspannung berpr fen nur bei 3 pha 9 zu gering H 9 sigem Umrichter 07 Zwischenkreis Sofortabschaltung Zwischenkreis Spannung zu Verz gerungsrampen berspannung mit Verriegelung hoch verlangern Zuleitung Bremswiderstand pr fen Technische Daten des Bremswi derstands pr fen Erdschluss Erdschluss beseitigen 08 Drehzahl Uber Sofortabschaltung Stromregler arbeitet an der Stell wachung mit Verriegelung grenze wegen berlastung Last verringern e Strombegrenzung berpr fen e Verz gerungsrampen verlangern Eingestellte Verz gerungszeit P501 erh hen Phasenausfall am Netz e Netzphasen berpr fen e Phasenausfall am Motor e Motorzuleitung und Motor pr fen Maximaldrehzahl f r VFC e Maximaldrehzahl reduzieren Betriebsarten berschritten 09 Inbetriebnahme Sofortabschaltung Umrichter noch nicht in Betrieb Umrichter in Betrieb nehmen mit Verriegelung genommen Unbekannter Motor gew hlt
10. U f Kennlinie U f amp Gleichstrombremsung Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B 5 9 27 5 28 gu Inbetriebnahme Parameterliste Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung dez Display MOVITOOLS MotionStudio 71 Stillstandsstrom 1 2 710 711 8576 Stillstandsstrom 0 50 IMot Lon amp 8577 1 2 72 Sollwert Haltfunktion 1 2 7201 723 8578 Sollwert Haltfunk OFF Aus 8581 tion 1 2 on Ein 721 724 8579 Stopp Sollwert 1 2 0 30 500 min Loni 8582 7221725 8580 Start Offset 1 2 0 30 500 min 8583 73 Bremsenfunktion 1 2 7311 734 8749 Bremsenoffnungs 0 2s 8750 zeit 1 2 7321735 Lenh 8585 Bremseneinfallzeit 0 2s 8587 1 2 74 Drehzahlausblendung 740 742 8588 Ausblendmitte 0 1500 5000 min 8590 1 2 741 1 743 tonb 8589 Ausblendbreite 0 300 8591 1 2 75 Master Slave Funktion 750 8592 Slave Sollwert 0 Master Slave aus 1 Drehzahl RS485 2 Drehzahl SBus Land 3 Drehzahl RS485 SBus 751 8593 Skalierung Slave 1 00 Sollwert 76 Handbedienung 760 8798 Verriegelung RUN oFF Aus Loch STOP RESET on Ein Tasten 77 Energiesparfunktion 770 8925 Energiesparfunktion oFF Aus Lord on Ein 8 Ger tefunktionen auf FBG nur Parametersatz 1 80 Setup 800 Kurzmenu LonG Short 801
11. Die Standardeinstellung f r die Betriebsart ist U f Verwenden Sie diese Betriebsart wenn Sie keine besonderen Anforderungen an die Drehzahlg te haben und bei Anwen dungen bei denen eine maximale Ausgangsfrequenz ber 150 Hz gefordert ist Betriebsart VFC Sie m ssen den Umrichter in der Betriebsart VFC oder VFC und Gleichstrombremsung in Betrieb nehmen f r Hohes Drehmoment Dauerbetrieb bei kleinen Frequenzen Genaue Schlupfkompensation Dynamischeres Verhalten Daf r m ssen Sie bei der Inbetriebnahme im Punkt P01 die Betriebsart VFC oder VFC amp Gleichstrombremsung anw hlen Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Inbetriebnahme go Inbetriebnahme mit dem FBG11B Bediengerat 5 3 5 Inbetriebnahme Mehrmotorenantrieb Mehrmotorenantriebe sind mechanisch miteinander gekoppelt z B Kettenantrieb mit mehreren Motoren Bitte beachten Sie die Hinweise im Handbuch MOVIDRIVE Mehrmotorenantriebe 5 3 6 Inbetriebnahme Gruppenantrieb Gruppenantriebe sind mechanisch voneinander entkoppelt z B verschiedene F rder b nder Der Umrichter arbeitet in dieser Betriebsart ohne Schlupfkompensation und mit konstantem U f Verh ltnis Bitte beachten Sie die Hinweise im Handbuch MOVIDRIVE Mehrmotorenantriebe 5 3 7 Inbetriebnahme bei gro em Last Massentragheitsmoment wie bei Pumpen und L ftern Die Schlupfkompensation ist f r ein Verh ltnis Last Massentragheitsmoment Motortr g heitsmoment klei
12. Reaktion M gliche Ursache Ma nahme 82 Ausgang offen Sofortabschaltung Nur in Betriebsart VFC Hubwerk mit Verriegelung 2 oder alle Ausgangsphasen Verbindung Umrichter und unterbrochen Motor pr fen Motor Bemessungsleistung im Inbetriebnahmedaten pr fen Verh ltnis zur Umrichternenn und wenn n tig neue Inbetrieb leistung zu klein nahme 84 Motorschutz Stopp mit e Auslastung des Motors zu hoch P345 P346 I UL berwa Verriegelung chung kontrollieren Last verringern Rampen verl ngern Langere Pausenzeiten 94 Pr fsumme Sofortabschaltung EEPROM defekt e SEW Service zurate ziehen EEPROM mit Verriegelung 97 Kopierfehler Sofortabschaltung Abziehendes Parametermoduls Vor der Fehlerquittierung mit Verriegelung beim Kopiervorgang Werkseinstellung oder e Aus Einschalten beim Kopier kompletten Datensatz vom vorgang Parametermodul laden 98 CRC Error Sofortabschaltung Interner Ger te Fehler Flash Ger t zur Reparatur einschi Flash Speicher defekt cken 100 Schwingung Fehler anzeigen e Schwingungssensor warnt e Schwingungsursache ermitteln Warnung siehe Betriebsanleitung Dia Betrieb weiterhin m glich bis gnoseeinheit DUV10A F101 auftritt 101 Schwingung Schnellstopp e Schwingungssensor meldet SEW EURODRIVE empfiehlt Fehler Fehler die Schwingungsursache sofort Zu beseitigen 102 lalterung Fehler anzeigen e Olalterungssensor warnt e lwechsel einplanen Warnung 103 Olalter
13. ausgang gesetzt ist und das untere Segment wenn der Bin rein oder ausgang nicht gesetzt ist Die beiden rechten 7 Segment Anzeigen zeigen an ob P039 di Bin reing nge Grundgerat P048 dl Bin reing nge Option oder P059 do Bin rausg nge ausgegeben wird i 1761603083 Wenn keine FIO21B mit Bin reing ngen vorhanden ist so zeigt die Anzeige dl Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B 33 7 34 l Service Fehlerliste A Fehlerliste FOO F113 7 Service Fehlerliste 7 1 Fehlerliste F00 F113 Nr Bezeichnung Reaktion M gliche Ursache Mafinahme 00 Kein Fehler 01 Uberstrom Sofortabschaltung Kurzschluss am Ausgang Kurzschluss entfernen mit Verriegelung Schalten am Ausgang Schalten nur bei gesperrter Endstufe Zu gro er Motor Kleineren Motor anschlie en Defekte Endstufe Falls Fehler nicht r cksetzbar SEW Service zurate ziehen 03 Erdschluss Sofortabschaltung Erdschluss im Motor Motor austauschen mit Verriegelung Erdschluss im Umrichter MOVITRAC B austauschen Erdschluss in der Motor Erdschluss beseitigen zuleitung e berstrom siehe F01 Siehe F01 04 Brems Sofortabschaltung Generatorische Leistung zu e Verz gerungsrampen Chopper mit Verriegelung gro verl ngern
14. die folgenden Normen Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Frequenzumrichter d h bei Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht beachten Sie EN 60204 Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die Frequenzumrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800 5 1 DIN VDE T105 in Verbindung mit EN 60439 1 VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die Frequenzumrichter angewendet Entnehmen Sie die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen dem Typenschild und der Betriebsanleitung und halten Sie diese ein Kompakt Betriebsanleitung MOVITRACG B 2 4 1 2 4 2 2 5 2 6 Sicherheitshinweise Mitgeltende Druckschriften Sicherheitsfunktionen Frequenzumrichter von SEW EURODRIVE d rfen ohne bergeordnete Sicherheits systeme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen Verwenden Sie bergeordnete Sicherheitssysteme um den Maschinen und Personen schutz zu gew hrleisten Bei Einsatz der Funktion Sicherer Halt m ssen Sie die folgenden Druckschriften beachten e MOVITRAC Funktionale Sicherheit Diese Dokumentationen sind auf der Internet Seite von SEW EURODRIVE unte
15. 0 8350 Belegung 0 Keine Funktion Bin rausgang 1 St rung Werkseinstellung DOO1 DO01 2 Betriebsbereit Werkseinstellung DO03 621 8351 Belegung 3 Endstufe ein Bin rausgang 4 Drehfeld ein DOSE 5 Bremse auf Werkseinstellung DOO2 622 8916 Belegung Nicht bei 0003 sn 8 Parametersatz 9 Drehzahl Referenzmeldung DS 11 Soll Ist Vergleichsmeldung 12 Stromreferenzmeldung 13 Imax Meldung 21 IPOS Ausgang 22 IPOS St rung 23 Pl Regler Istwert Referenz 24 Ex e Stromgrenze aktiv 27 Sicherer Halt 30 Ixt Warnung 31 Ixt St rung 64 Analogausgange AO1 optional 640 8568 1 Analogaus Q Keine Funktion gang 1 Rampengeneratoreingang 2 Solldrehzahl 3 Ist Drehzahl 4 Ist Frequenz 5 Ausgangsstrom 6 Wirkstrom 7 Gerateauslastung 11 Ist Drehzahl vorzeichenbehaftet Su 12 Ist Frequenz vorzeichenbehaftet 641 10248 5 AO1 Bezug 0 3000 1 100 Hz 150 96 1 Nmax 2 NSoll Bezug 642 8570 AO1 Betriebsart 0 Keine Funktion 2 0 20 mA 3 4 20mA 4 0 10V 646 10246 1 AO1 Kennlinie x1 100 0 100 647 10246 2 AO1 Kennlinie y1 100 100 648 Loch 10246 3 AO1 Kennlinie x2 100 96 0 100 96 649 10246 4 AO1 Kennlinie y2 100 100 96 TE Steuerfunktionen auf FBG nur Parametersatz 1 70 Betriebsarten 1 2 700 701 7 8574 Betriebsart 1 2 8575 amp Hubwerk DD AONO VFC amp Gleichstrombremsung amp Fangfunktion
16. 03 Loch 8558 Verz gerungszeit 0 1 10s 8560 1 2 54 Getriebe Motor berwachungen 540 9284 Reaktion Antriebs 1 Fehler anzeigen schwingung Warnung 541 9285 Reaktion Antriebs 7 Schnellstopp Warnung schwingung Fehler 542 9286 Reaktion lalte 1 Fehler anzeigen rung Fehler 543 Lon 9287 Reaktion Olalte 1 Fehler anzeigen rung Warnung 544 9288 Olalterung 1 Fehler anzeigen Ubertemperatur 545 9289 Olalterung 1 Fehler anzeigen Bereitmeldung 549 9290 Reaktion Bremsver 1 Fehler anzeigen schlei Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B 9 25 5 26 gu o Inbetriebnahme Parameterliste Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung dez Display MOVITOOLS MotionStudio 56 Strombegrenzung Ex e Motor 560 9293 Stromgrenze Ex e Motor EIN AUS 561 9294 Frequenz A 0 5 60 Hz 562 9295 Stromgrenze A 0 50 150 96 563 9296 Frequenz B 0 10 104 Hz 564 9297 Stromgrenze B 0 80 200 96 565 9298 Frequenz C 0 25 104 Hz 566 9299 Stromgrenze C 0 100 200 96 567 10247 20 Frequenz D 0 50 104 Hz 568 10247 21 Stromgrenze D 0 100 200 96 5T Motorschutz 570 10247 22 Frequenz E 0 87 104 Hz 571 10247 23 Stromgrenze E 0 100 200 96 6 Klemmenbelegung 60 Binareingange 601 8336 Belegung 0 Keine Funktion Bin
17. 2 x Blinken Motorschutz Fehler 31 84 Rot 3 x Blinken 1 U blinkend Status 17 wenn am Netz 24U blinkend Status 0 wenn im St tzbetrieb A WARNUNG Falsche Interpretation der Anzeige U Sicherer Halt aktiv Tod oder schwere K rperverletzungen Die Anzeige U Sicherer Halt ist nicht sicherheitsgerichtet und darf nicht sicher heitstechnisch weiter verwendet werden Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Betrieb A 6 Statusanzeigen lt Ursachen der Die m glichen Ursachen der Reglersperre OFF sind Reglersperre OFF Binare Eingangsklemme 0100 0102 0105 auf Reglersperre programmiert und aktiv e Reglersperre durch den PC Handbetrieb ber MOVITOOLS MotionStudio Tempor re Reglersperre Wird ausgel st wenn beim Umstellen des Parameters P100 Sollwertquelle direkt eine Freigabe erfolgen w rde Die temporare Regler sperre wird gel scht sobald das Freigabesignal erstmalig zur ckgesetzt wird Reglersperre ber IPOS Kontrollwort H484 gesetzt 6 2 2 Status der Bin reing nge Bin rausg nge Die folgenden Parameter sind im Parametermen als Anzeigeparameter vorhanden e P039 Bin reing nge Grundger t e P048 Bin reing nge Option e P059 Bin rausg nge Die Statusanzeige erfolgt bin r Jedem Bin rein oder ausgang sind 2 senkrecht ber eineinander liegende Segmente der 7 Segment Anzeige zugeordnet Dabei leuchtet das obere Segment wenn der Bin rein oder
18. EINASYNCHRON EIN SERVO 343 8536 K hlungsart 2 EIGENL FTUNG FREMDL FTUNG 345 346 9114 In UL berwa 0 1 500 A Lan amp 9115 chung 1 2 24 Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Inbetriebnahme Parameterliste ago Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung dez Display MOVITOOLS MotionStudio 4 Referenzmeldungen 40 Drehzahl Referenzmeldung 400 8539 Drehzahl 0 750 5000 min Referenzwert 401 8540 Hysterese 0 100 500 min 402 Lonb 8541 Verz gerungszeit 0 1 9s 403 8542 Meldung 1 bei 0 n lt Deet 1 Nn gt Tiret 43 Strom Referenzmeldung 430 8550 Strom Referenz 0 100 150 In wert 431 8551 Hysterese 0 5 30 1 432 Loni 8552 Verz gerungszeit 0 1 9s 433 8553 Meldung 1 bei 0 1 lt 1 gt let 44 Imax Meldung 440 8554 Hysterese 0 5 50 In 441 8555 Verz gerungszeit 0 1 9s 442 tonb 8556 Meldung 1 bei 0 1 lt Imax 1 gt Imax 45 PI Regler Referenzmeldung 450 8813 PI Istwert Referenz 0 0 100 0 96 451 Lang 8796 Meldung 1 bei 0 Pl Istwert lt Pl Ref 1 Pl Istwert gt Pl Ref 5 Kontrollfunktionen auf FBG nur Parametersatz 1 50 Drehzahl berwachungen 1 2 500 502 8557 Drehzahl 0 Aus 8559 berwachung 1 2 3 Motorisch generatorisch 501 5
19. OOLS MotionStudio 16 17 Festsollwerte 160 170 8489 Interner Sollwert 0 150 5000 min 8492 n11 n21 161 171 8490 Interner Sollwert 0 750 5000 8493 12 22 162 172 8491 Interner Sollwert 0 1500 5000 min 8494 13 n23 163 173 8814 n11 n21 PI Regler 0 3 100 96 8817 164 174 8815 n12 n22 Pl Regler 0 15 100 96 8818 165 175 8816 n13 n23 Pl Regler 0 30 100 96 8819 25 Reglerparameter 25 PI Regler 250 8800 PI Regler 0 Aus 1 Normal 2 Invertiert 251 aa 8801 Pl Verstarkung 0 1 64 252 8802 l Anteil 0 1 2000s 3 Motorparameter auf FBG nur Parametersatz 1 30 31 Begrenzungen 1 2 300 310 8515 Start Stopp Dreh 0 150 min 8519 zahl 1 2 301 311 Loch 8516 Minimaldrehzahl 0 15 5500 min 8520 1 2 302 312 H 8517 Maximaldrehzahl 0 1500 5500 min 8521 4 2 303 313 8518 Stromgrenze 1 2 0 150 In Lan amp 8522 32 33 Motorabgleich 1 2 320 330 8523 Automatischer oFF Aus 8528 Abgleich 1 2 on Ein 321 331 8524 Boost 1 2 0 100 96 8529 3221332 8525 IxR Abgleich 1 2 0 100 96 Lan amp 8530 323 333 8526 Vormagnetisie 0 2s 8531 rungszeit 1 2 324 334 8527 Schlupfkompensa 0 500 min 8532 tion 1 2 34 In UL berwachung 340 8533 Motorschutz 1 AUS EIN ASYNCHRON EIN SERVO 341 8534 K hlungsart 1 EIGENL FTUNG FREMDLUFTUNG 342 8535 Motorschutz 2 AUS
20. Parametersatz 014 8327 K hlk rpertempera C Lord tur 02 Analoge Sollwerte 020 8331 Analogeingang Al1 V 021 Long 8332 Analogeingang Al2 V optional 03 Bin reing nge siehe auch Parameter P60 030 8844 Bin reingang DIOO Fehler Reset 031 8335 Bin reingang DI01 Rechts Halt feste Belegung 032 8336 Bin reingang 0102 Links Halt 033 8337 Bin reingang 0103 Freigabe Stopp 034 8338 Bin reingang DI04 n11 n21 035 8339 Bin reingang 0105 n12 n22 Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Inbetriebnahme Parameterliste Ce Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung dez Display MOVITOOLS MotionStudio 039 8334 Binareingange 0100 Sammelanzeige der Bin reing nge Lond 0105 04 Bin reing nge Option siehe auch Parameter P60 040 Binareingang DI10 Keine Funktion 041 Binareingang DI11 Keine Funktion 042 Binareingang DI12 Keine Funktion 043 Binareingang DI13 Keine Funktion 044 Binareingang DI14 Keine Funktion 045 Binareingang DI15 Keine Funktion 046 Binareingang DI16 Keine Funktion 048 8348 Binareingange Sammelanzeige der Bin reing nge Lond DI10 DI15 05 Binarausgange siehe auch Parameter P62 051 8349 Bin rausgang St rung DO01 052 8349 Bin rausgang Bremse auf 0002 053 8349 Binarausgang Betriebsbereit DO03 059 8349 Bin rausg nge Sammelanzeige der Bin rausg nge Loch DO01 0003
21. Sollwert 2 0 10 V Strombegrenzung 121 8811 Addition FBG Soll 0 Aus d wertsteller 1 Ein um 2 Ein ohne Festsollwert 122 8799 Drehrichtung FBG 0 Unipolar rechts Handbetrieb 1 Unipolar links 2 Bipolar rechts und links 126 10247 1 Al2 Kennlinie x1 100 96 0 100 96 10 V 0 10 V 127 10247 2 AI2 Kennlinie y1 100 0 100 Nmax 0 Nmax 0 Imax 128 tonb 10247 3 AI2 Kennlinie x2 100 0 100 96 C10 V 0 10 V 129 10247 4 AI2 Kennlinie y2 100 0 100 Nmax 0 Nmax 0 Imax 13 14 Drehzahlrampen 1 2 130 140 8807 Rampe t11 t21 auf 0 1 2 2000 s 9264 131 141 E 8808 Rampe t11 t21 ab 0 1 2 2000s 9265 134 144 8474 Rampe t12 t22 0 1 10 2000s 8482 135 145 8475 S Verschliff t12 t22 0 Aus 8483 1 Schwach 2 Mittel Land 3 Stark 136 146 8476 Stopprampe 113 0 1 2 20s 8484 t23 139 149 8928 Rampentberwa 0 JA 8929 chung 1 2 1 NEIN 15 Motorpotenziometer 150 8809 Rampe t3 auf ab 0 2 20 50s 152 Lang 8488 Letzten Sollwert OFF Aus EE speichern on Ein Kompakt Betriebsanleitung MOVITRACG B 5 9 23 5 gu Inbetriebnahme Parameterliste Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung dez Display MOVIT
22. ache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbsttatig wieder anlauft Ist dies f r die angetrie bene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zulassig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen 2 11 Ger tetemperatur MOVITRAC B Frequenzumrichter werden in der Regel mit Bremswiderstanden betrie ben Die Bremswiderstande werden blicherweise am Schaltschrankdach montiert Die Bremswiderstande k nnen eine Oberflachentemperatur deutlich ber 70 C errei chen Ber hren Sie keinesfalls die Bremswiderstande wahrend des Betriebs und in der Abk hlphase nach dem Abschalten Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Typenbezeichnung Typenschild Typenbezeichnung 3 Typenbezeichnung Typenschild 3 1 Typenbezeichnung Folgendes Diagramm zeigt eine Typenbezeichnung MC 07 B 0022 2 B 1 4 O0 T Mn Ausf hrung Quadranten Anschlussart Funkentst rung Anschluss Spannung Empfohlene Motorleistung Version B T Technologiegerat L Lack teillackierte Leiterplatten S S Bus Adresse 1 00 Standard SO Sicherer Halt 4 4Q mit Brems Chopper 3 3 phasig 1 1 phasig 0 keine Funkentst rung A Funkentst rgrad C2 Funkentst rgrad C1 2 AC 200 240 V 5 AC 380 500 V 0022 2 2 kW Baureihe und Generation Typ MOVITRAC Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B 11 12 3 2 Typenbezeichnung Typen
23. ann das Durchsacken von Hubwerken nicht sicher verhindert werden 2 Kein Reset n tig nach Wiederherstellung der Kommunikation verschwindet die Fehlermeldung Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B 37 7 38 ees 22 7 2 7 2 1 lt Service Fehlerliste SEW Elektronikservice SEW Elektronikservice Hotline Unter der Rufnummer der Drive Service Hotline erreichen Sie rund um die Uhr und an 365 Tagen im Jahr einen Service Spezialisten von SEW EURODRIVE W hlen Sie einfach die Vorwahl 01805 und geben Sie danach die Buchstaben kombination SEWHELP ber die Tastatur Ihres Telefons ein Nat rlich k nnen Sie auch die 01805 739 4357 wahlen 7 2 2 Zur Reparatur einschicken Wenn Sie einen Fehler nicht beheben k nnen wenden Sie sich bitte an den SEW Elektronikservice Bei R cksprache mit dem SEW Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Ger testatus mit an Der Service von SEW EURODRIVE kann Ihnen dann effektiver helfen Wenn Sie das Ger t zur Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an Seriennummer siehe Typenschild Typenbezeichnung Kurze Applikationsbeschreibung Anwendung Steuerung ber Klemmen oder seriell Angeschlossener Motor Motorspannung Schaltung Stern oder Dreieck Artdes Fehlers Begleitumstande Eigene Vermutungen Vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Stichwortverzeichnis Stic
24. at ausgel st Motor abk hlen lassen und Ausl ser Verriegelung Fehler zur cksetzen Meldung des Motors nicht oder nicht Anschl sse Verbindungen Betriebs korrekt angeschlossen zwischen MOVITRAC B und bereit bleibt Verbindung MOVITRAC B und TF berpr fen erhalten TF am Motor unterbrochen 32 IPOS Index Stopp mit e Programmiergrundsatze ver Anwenderprogramm ber berlauf Verriegelung letzt dadurch interner Stack pr fen und korrigieren Uberlauf 34 Rampen Sofortabschaltung berschreiten der eingestellten Rampenzeit verl ngern Timeout mit Verriegelung Rampenzeit Wenn Sie die Freigabe weg e Stopp Rampenzeit verl ngern nehmen und der Antrieb die Stopp Rampenzeit t13 um eine bestimmte Zeit berschreitet so meldet der Umrichter Fehler meldung F34 35 Betriebsart Sofortabschaltung Falsche Betriebsart gew hlt Zugelassen Verfahren Ex e Schutz mit Verriegelung Ulf VFC Hubwerk Nicht zugelassen Verfahren Fangfunktion DC Bremsung Gruppenbetrieb Unzul ssiger Parametersatz Nur Parametersatz 1 verwen den Kein Ex e Motor in Betrieb genommen Ex e Motor in Betrieb nehmen Fehlparametrierung der Frequenzpunkte Frequenz A lt Frequenz B Frequenz B lt Frequenz C Fehlparametrierung der Strom grenzen Stromgrenze A lt Stromgrenze B Stromgrenze B lt Stromgrenze Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B 35 i MN
25. auslastung I x t Wert zu Leistungsabgabe verringern auslastung mit Verriegelung gro e Rampen verl ngern Wenn genannte Punkte nicht m glich Gr eren Umrichter einsetzen 45 Initialisierung Sofortabschaltung Fehler bei der Initialisierung e SEW Service zurate ziehen mit Verriegelung 47 Systembus 1 Stopp ohne Fehler bei Kommunikation Uber Systembusverbindung ber Timeout Verriegelung den Systembus pr fen e P808 pr fen e Spannungsversorgung des FSE24B pr fen Beiaufgesteckte FSE24B EtherCAT Kommunikation pr fen 77 POS Steuer Stopp mit e Systemst rung e SEW Service zurate ziehen wort Verriegelung 80 RAM Test Sofortabschaltung Interner Ger tefehler Random SEW Service zurate ziehen Access Memory defekt 81 Startbedingung Sofortabschaltung Nur in Betriebsart VFC Hub mit Verriegelung werk Der Umrichter konnte wahrend der Vormagnetisierungszeit nicht den erforderlichen Strom in den Motor einpr gen e Motor Bemessungsleistung im Verbindung Umrichter und Verh ltnis zur Umrichternenn Motor berpr fen leistung zu klein J nbetriebnahmedaten pr fen und wenn n tig neue Inbetrieb nahme Querschnitt Motorzuleitung zu Querschnitt der Motorzuleitung klein pr fen und wenn n tig erh hen 36 Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Service Fehlerliste 2 Fehlerliste FOO F113 lt Nr Bezeichnung
26. chreibung Inbetriebnahme in Werkseinstellung 15 5 2 Handbetrieb mit FBG11B Sollwertsteller A 16 5 3 Inbetriebnahme mit dem FBG11B 17 5 4 Parameterliste aeree eei AU Ee 20 6 Betrieb in T ene csi IUE Ie EU E 31 6 1 Return Codes r 19 r 38 nennen 31 6 2 Statusanzelgen onte etr eet er dere dade ee E RD 32 7 Service Fehlerliste 34 7 1 Fehlerliste FOO oh H DEE 34 7 2 SEW Elektronikservice 44unssnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnne nn 38 Stichwortverzeichnis eese enne nnne nennen nennen inen nnns 39 Kompakt Betriebsanleitung MOVITRACG B Allgemeine Hinweise Umfang dieser Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Umfang dieser Dokumentation Diese Dokumentation enthalt die allgemeinen Sicherheitshinweise und eine Auswahl an Informationen zu dem Ger t Beachten Sie dass diese Dokumentation nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung ersetzt Lesen Sie zuerst die ausf hrliche Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbei ten Beachten und befolgen Sie die Informationen Anweisungen und Hinweise in der ausf hrlichen Betriebsanleitung Dies ist die Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb des Ger ts und die Erf llung eventueller Gew hrleistungsanspr che Die ausf hrliche Betriebsanleitung sowie weitere D
27. d DI 4 n11 150 1 min oder und 0165 n12 750 1 min oder und DI 4 DI 5 n13 1500 1 min Bei einem Bremsmotor DO 2 Bremsenansteuerung ber Bremsgleichrichter 4 Optional schlieRen Sie folgende Signalklemmen an 0166 Fehler Reset St rung als Relaiskontakt ausgef hrt 0083 Betriebsbereit 5 berpr fen Sie die Steuerung auf die gew nschte Funktionalitat 6 Schlie en Sie den Frequenzumrichter an das Netz an X1 5 1 2 Hinweise Anderungen an den Funktionen der Signalklemmen und der Sollwerteinstellungen sind ber das Bediengerat FBG11B oder ber einen PC m glich F r einen PC Anschluss ist die Frontoption FSC11B sowie einer der folgenden Schnittstellenumsetzer n tig UWS21B UWS11A USB11A Kompakt Betriebsanleitung MOVITRACG B 15 Inbetriebnahme 5 Handbetrieb FBG11B Sollwertsteller 5 2 Handbetrieb mit FBG11B Sollwertsteller FBG11B Sollwertsteller des Bedienger ts lokaler Handbetrieb LED blinkt Die einzigen relevanten Gr en in der Betriebsart FBG Sollwertsteller sind P122 Drehrichtung FBG Handbetrieb RUN Taste und STOP RESET Taste Sollwertsteller Potenziometer Wenn der FBG Sollwertsteller aktiviert ist blinkt das Symbol Sie k nnen die kleinste Drehzahl durch P301 Minimaldrehzahl und die gr fste Drehzahl durch das Symbol nmax begrenzen Sie k nnen nach einem Fehler ein Reset mit der STOP RESET Taste ber Klemme
28. dio durchf hren oder Motor neu ausw hlen 38 FBG11B falscher Datensatz Gespeicherter Datensatz passt nicht zum Ger t Kompakt Betriebsanleitung MOVITRACG B 31 6 32 M Betrieb ef Statusanzeigen 6 2 Statusanzeigen 6 2 1 Grundgerat Bedienger t FBG11B Die Statusanzeigen am Ger t sind wie folgt Zustand Anzeige optional mit Blink Code Status LED im Ger te Status Bediengerat FBG11B Grundgerat High Byte in Statuswort 1 FREIGABE Drehzahl Gr n Dauerleuchten 4 FREIGABE an Strom Drehzahl blinkend Gr n schnelles Blinken begrenzung STILLSTANDSSTROM dc Gr n langsames Blinken 3 KEINE FREIGABE Stop Gelb Dauerleuchten 2 WERKSEINSTELLUNG SEt Gelb schnelles Blinken 8 REGLERSPERRE oFF Gelb schnelles Blinken 1 24 V Betrieb 24U blinkend Gelb langsames Blinken 0 SICHERER HALT U blinkend oder 240 blin Gelb langsames Blinken 17 kend FBG Handbetrieb aktiv oder Umrichter durch STOP Taste gestoppt FBG Handbetrieb Pikto gramm oder Stop blinkend Gelb lang an kurz aus Timeout Fehler 43 47 Gr n Gelb Blinken Kopieren Fehler 97 Rot Gelb Blinken Systemfehler Fehler 10 17 24 25 32 Rot Dauerleuchten 37 38 45 77 80 94 berspannung Phasen Fehler 4 6 7 Rot langsames Blinken ausfall Uberlast Fehler 1 3 11 44 84 Rot schnelles Blinken Uberwachung Fehler 8 26 34 81 82 Rot
29. ektronischen Bauelemente und Kontakte Frequenzumrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St uben Strahlungen usw der Frequenzumrichter darf nur in Klimaklasse 3K3 nach EN 60721 3 3 betrieben werden der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen bei denen ber die Anforderung der EN 61800 5 1 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Frequenzumrichtern die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 in Deutschland Beachten Sie bei der Installation die Vorgaben f r Leitungsquerschnitte Absicherungen und Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in dieser Betriebs anleitung enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in dieser Betriebsanleitung Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine F hren Sie Schutzma nah
30. endung der Gefahr Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gefahrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Mafinahme n zur Abwendung der Gefahr Kompakt Betriebsanleitung MOVITRACG B 2 2 1 2 2 Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Die folgenden grundsatzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwor tung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Vorbemerkungen Allgemein Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz von Frequenzumrichtern Bei der Verwendung von Antrieben mit Motoren oder Getriebe motoren beachten Sie zus tzlich die Sicherheitshinweise f r Motoren und Getriebe in der dazugeh rigen Betriebsanleitung Ber c
31. ert f r Parameter unzul ssig 31 32 Freigabe ta pape 31 34 Fehler im Ablaut rrenen 31 38 FBG11B falscher Datensatz 31 S Sicherheitshinweise AA 6 Aufbau der abschnittsbezogenen 4 Aufbau der eingebetteten 5 Kennzeichnung in der Dokumentation 4 Signalworte in Sicherheitshinweisen 4 Sollwertsteller Manuell note eee ee diu 16 Statusanzeigen Bedienger t 32 Grundger t 32 LED Blink Codes eene 32 Status der Bin reing nge ausg nge 33 T Typenbezeichnung eene 11 Typenschild 2 cioe ge tdi ntt 12 U Unterlagen mitoeltende AA 8 UD EP P 18 V VEC nw adie ee la ee ee 18 Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B SEW EURODRIVE Driving the world MEL Aa an 2 2 fag EU Ei wm SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
32. g sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikation verf gen Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung Kenntnis dieser Betriebsanleitung Alle elektrotechnischen Arbeiten d rfen ausschliefslich von einer ausgebildeten Elektro fachkraft ausgef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Personen die mit elektrischer Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikation verf gen Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise als Elektroniker oder Mechatroniker mit bestandener Abschlusspr fung Kenntnis dieser Betriebsanleitung Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung d rfen ausschlie lich von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden BestimmungsgemaBe Verwendung Frequenzumrichter sind Komponenten zur Ansteuerung von asynchronen Drehstrom motoren Frequenzumrichter sind zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Schlie en Sie an Frequenzumrichter keine kapazitiven Lasten an Der Betrieb mit kapazitiven Lasten f hrt zu berspannungen und kann das Ger t zerst ren Wenn die Frequenzumrichter im EU EFTA Raum in Verkehr gebracht werden gelten
33. hwortverzeichnis A Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 4 Anschluss Schaltbild sss 14 B Bediengerat FBG11B Inbetriebnahme 17 Status der Bin reing nge ausg nge 33 Statusanzeigen 32 Betriebsart LU 18 Betriebsart 18 D Dokumente mitgeltende 8 Drehzahl Manuell einstellen 16 Maximal 16 Minimal trank 16 Druckschriften mitgeltende 8 E Eingebettete Sicherheitshinweise 5 38 FBG11B Bediengerat Inbetriebnahme 17 Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Fehler FO1 DBeretrel Tis 34 FQS Erdschl ss eot 34 F04 34 F06 Netz Phasenausfall 34 F07 Zwischenkreis berspannung 34 F08 34 F09 34 F10 IPOS ILLOP sse 35 F100 Schwingung Warnung
34. hzahl 96 9 IPOS PE Data 10 PI Regler Istwert 96 876 8622 PA Daten freigeben No Nein Land Yes Ja 88 Serielle Kommunikation SBus 880 8937 SBus Protokoll 0 MOVILINK ME 1 CANopen 881 8600 SBus Adresse 0 63 882 8601 SBus Gruppen 0 63 adresse 883 8602 SBus Timeout Zeit 0 650 s 884 8603 SBus Baudrate 125 125 kBaud 250 250 kBaud Lonk 500 500 kBaud 1000 1 MBaud 886 8989 CANopen Adresse 1 2 127 Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Betrieb M Return Codes 19 38 lt 6 Betrieb 6 1 Return Codes r 19 r 38 Return Codes bei Eingabe Andern eines Ger teparameters im FBG11B Nr Bezeichnung Bedeutung 18 Nur Lesezugriff Parameter kann nicht geandert werden 19 Parametersperre aktiviert Keine Anderung von Parametern m glich 20 Werkseinstellung l uft Keine Anderung von Parametern m glich 23 Optionskarte fehlt F r Funktion notwendige Optionskarte fehlt 27 Optionskarte fehlt F r Funktion notwendige Optionskarte fehlt 28 Reglersperre notwendig Reglersperre notwendig 29 Wert fur Parameter unzul ssig Wert f r Parameter unzul ssig Anwahl des FBG Handbetriebs unzul ssig da PC Handbetrieb aktiv 32 Freigabe Sie k nnen die Funktion nicht im Zustand FREI GABE ausf hren 34 Fehler im Ablauf Fehler beim Speichern in FBG11B Inbetriebnahme mit FBG nicht erfolgt Inbetrieb nahme mit MotionStu
35. ksichtigen Sie auch die erganzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapiteln dieser Betriebsanleitung W hrend des Betriebs k nnen Frequenzumrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke Teile besitzen Tod oder schwere Verletzungen Alle Arbeiten zu Transport Einlagerung Aufstellung Montage Anschluss Inbe triebnahme Wartung und Instandhaltung d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden unter unbedingter Beachtung Der zugeh rigen ausf hrlichen Betriebsanleitung en Der Warn und Sicherheitsschilder am Motor Getriebemotor Aller anderen zum Antrieb geh renden Projektierungsunterlagen Inbetrieb nahme Anleitungen und Schaltbilder Deranlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse Der nationalen regionalen Vorschriften f r Sicherheit und Unfallverh tung Niemals besch digte Produkte installieren Besch digungen umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Entnehmen Sie weitere Informationen der Dokumentation Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Sicherheitshinweise Zielgruppe 2 3 2 4 Zielgruppe Alle mechanischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Betriebsanleitun
36. men und Schutzeinrichtungen nach den g ltigen Vorschriften aus z B EN 60204 oder EN 61800 5 1 Erden Sie das Ger t Sichere Trennung Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung von Leistungs und Elek tronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu gew hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B 10 Sicherheitshinweise Betrieb 2 10 Betrieb Anlagen in die Frequenzumrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen Uber wachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestim mungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Sie d rfen nach dem Trennen der Frequenzumrichter von der Versorgungsspannung spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren 10 Minuten lang nicht ber hren Beachten Sie hierzu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Frequenzumrichter Halten Sie wahrend des Betriebs alle Abdeckungen und Geh use geschlossen Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeige Elemente ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger te interne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsurs
37. ner 10 ausgelegt Wenn das Verh ltnis gr er ist und der Antrieb schwingt dann muss die Schlupfkompensation reduziert und gegebenenfalls sogar auf 0 gestellt werden Kompakt Betriebsanleitung MOVITRACG B 5 19 5 20 Inbetriebnahme Parameterliste 5 4 Parameterliste Alle Parameter die Sie auch ber das Bediengerat anzeigen und verandern k nnen sind in der Spalte FBG Bediengerat folgenderma en gekennzeichnet Anwahl im Langmen P800 long Lert Anwahl im Kurzment oder im Langmen P800 short Short ir Anzeige im Piktogramm Men im Bedienger t FBG11B Anwahl innerhalb der FBG Motor Inbetriebnahme Wenn eine Auswahlm glichkeit existiert ist die Werkseinstellung durch Unterstreichung hervorgehoben Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung dez Display MOVITOOLS MotionStudio 0 Anzeigewerte nur lesbar 00 Prozesswerte 000 E 8318 Drehzahl vorzei min EK chenbehaftet 001 8501 Anwenderanzeige Text f r DBG11B 002 H 8319 Frequenz vorzei Hz d chenbehaftet 004 8321 Ausgangsstrom IN Betrag 005 8322 Wirkstrom vorzei IN chenbehaftet 008 8325 Zwischenkreis V Shark Spannung 009 8326 Ausgangsstrom A Hg 01 Statusanzeigen 010 8310 Umrichterstatus Text 011 8310 Betriebszustand Text 012 8310 Fehlerstatus Text 013 8310 Aktueller Aktueller Parametersatz
38. oder ber Schnittstelle durchf hren Nach dem Reset ist die Betriebsart manueller Sollwertsteller wieder aktiv Der Antrieb bleibt gestoppt Die Anzeige Stop blinkt als Zeichen daf r dass Sie den Antrieb mit der RUN Taste wie der freigeben m ssen Der Parameter P760 Verriegelung RUN STOP Tasten ist in der Betriebsart manueller Sollwertsteller unwirksam Durch Abziehen des Bediengerats FBG11B wird eine Stopp Reaktion ausgel st 16 Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Inbetriebnahme go 5 Inbetriebnahme mit dem FBG11B Bediengerat 5 3 Inbetriebnahme mit dem FBG11B Bediengerat Ebene 2 Ebene 3 ar Motorauswahl _ Sena ea Ebene4 0 DO x Nicht SEW Motor fiet F ds DO SEW DRS Motor a REL LEY ED dr E SEW DRE Motor qj BEL d E Betriebsart w hlen U f Kennlinie U f Gleichstrombremsung GiS ON VFC f Gleichstrombremsung Fangfunktion DRON m H E T4 CL D e TU ro LC Hubwerk Leistung in KW HP kW x 1 33 Enter gt M bk out Enter 0m gt IUU Motorspannung V Enter gt a t DO LA Motornennfrequenz Hz out 4 Enter Ct 4 Motornenndrehzahl 1 min Hm out Ente Lr t 4 m Er a d XY Motornennst
39. okumentationen zu dem Gerat finden Sie im PDF Format auf der beiliegenden CD oder DVD Diegesamte Technische Dokumentation von SEW EURODRIVE finden Sie im PDF Format zum Herunterladen auf der Internet Seite von SEW EURODRIVE WWW Sew eurodrive de 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte f r Sicher heitshinweise Hinweise vor Sachschaden und weitere Hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Hand lung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Mafinahme n zur Abw
40. r Dokumentationen Software CAD verf gbar Inhalt der Druckschrift Die vorliegende Druckschrift enth lt Auflagen und Erg nzungen von MOVITRAC B in sicherheitsgerichteten Anwendungen Das System besteht aus Frequenzumrichter mit Asynchronmotor und sicherheitsge pr fter externer Abschalteinrichtung Mitgeltende Druckschriften Die vorliegende Druckschrift erganzt die Betriebsanleitung MOVITRAC B und schr nkt die Verwendungshinweise entsprechend den nachfolgenden Angaben ein Die vorliegende Druckschrift darf nur mit den folgenden Druckschriften verwen det werden Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Handbuch MOVITRAC B Kommunikation Dasjeweilige Handbuch der verwendeten Optionskarte Transport Einlagerung Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Die Inbetriebnahme ist gegebenenfalls auszuschlieRen Halten Sie klimatische Bedingungen gema dem Kapitel Allgemeine technische Daten ein Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Sicherheitshinweise Aufstellung 2 7 2 8 2 9 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Gerate muss entsprechend den Vorschriften dieser Betriebsanleitung erfolgen Sch tzen Sie die Frequenzumrichter vor unzul ssiger Beanspruchung Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung keine Bauelemente und oder ver ndern Sie die Isola tionsabstande nicht Ber hren Sie keine el
41. reingang 0102 1 Freigabe Stopp Werkseinstellung 0103 602 8337 Belegung 2 Rechts Halt Binareingang DIO3 3 Links Halt Werkseinstellung 0102 603 8338 Belegung 4 n11 n21 Werkseinstellung DI04 Shark Bin reingang 0104 5 12 n22 Werkseinstellung 0105 604 8339 Belegung n13 n11 n12 Bin reingang 0105 6 Umschalten des Festsollwerts 608 8844 Belegung m Parametersatz Umschaltung Bin reingang DIOO 8 Rampen Umschaltung 61 Bin reing nge 9 Motorpotenziometer auf Option 10 Motorpotenziometer ab 11 Externer Fehler 610 8340 Belegun e GE 12 Fehler Reset Werkseinstellung 0100 611 8341 Bel 19 Slave Freilauf e egung 20 Sollwert bernahme aktiv Bin reingang 0111 B UE St 26 TF Meldung Nur 0105 27 Schwingung Warnung Short os TOUS EE 28 Schwingung Fehler 613 8343 Belegung 29 Bremsverschlei Binareingang DI13 30 Reglersperre 614 8344 Belegung 33 Olalterung Warnung Bin reingang DI14 34 Olalterung Fehler 615 8345 Belegung 35 Olalterung Ubertemperatur Bin reingang DI15 36 lalterung Bereit 616 8346 Belegung Bin reingang 0116 Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Inbetriebnahme Parameterliste ago Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung dez Display MOVITOOLS MotionStudio 62 Binarausgange 62
42. rom A 4 nur bei Fremdmotor NA Inbetriebnahme vorhanden nr Motor noSEW LC LI t A cos phi FUR L DD a ou 0060 04 Enter Enter gt a DO 4Q Betrieb roo wo out Anzahl der Motoren f r Li e M Mehrmotorenantriebe Enter gt 27021597782442891 Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B 17 5 18 go Inbetriebnahme 5 3 1 Inbetriebnahme mit dem FBG11B Bediengerat Ben tigte Daten F r eine erfolgreiche Inbetriebnahme werden folgende Daten ben tigt Motortyp SEW Motor oder Fremdmotor Motordaten Nennspannung und Nennfrequenz zus tzlich beim Fremdmotor Nennstrom Nennleistung Leistungsfaktor und Nenndrehzahl Netznennspannung Inbetriebnahme aktivieren Voraussetzungen Antrieb keine Freigabe Stop Wenn Sie einen kleineren oder gr eren Motor anschlie en maximal ein Typensprung Differenz so m ssen Sie den Wert auswahlen der der Motor Bemessungsleistung am nachsten kommt Die komplette Inbetriebnahme ist erst abgeschlossen wenn Sie mit der OUT Taste in die Hauptmen ebene zur ckkehren Sie k nnen die Inbetriebnahme nur mit Motor Parametersatz 1 durchf hren HINWEIS il Die SEW Motor Inbetriebnahme ist f r 4 polige Motoren ausgelegt Es kann zweck m ig sein 2 polige oder 6 polige SEW Motoren als Fremdmotor in Betrieb zu nehmen Betriebsart U f
43. s Lan 85 Skalierung Drehzahl Istwert 850 8747 Skalierungsfaktor 1 65535 nur ber SHELL einstellbar Zahler 851 8748 Skalierungsfaktor 1 65535 nur ber SHELL einstellbar Nenner 852 tenb 8772 Anwendereinheit Text 8773 853 9312 Skalierte Drehzahl Drehzahl FBG Alo Skalierte Drehzahl Kompakt Betriebsanleitung MOVITRACG B 5 9 29 5 30 gu o Inbetriebna hme Parameterliste Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung uu Display MOVITOOLS MotionStudio 86 Modulation 1 2 860 861 8620 PWM Frequenz 4 4 kHz 8621 1 2 8 8 kHz 12 12 kHz Lonk 16 16 kHz 862 863 8751 PWM fix 1 2 on Ein 8752 oFF Aus 87 Prozessdaten Parametrierung 870 8304 Sollwertbeschrei 0 Keine Funktion Werkseinstellung P872 bung PA1 1 Solldrehzahl Werkseinstellung P871 871 8305 Sollwertbeschrei 5 Max Drehzahl bung PA2 8 Rampe 872 8306 Sollwertbeschrei 9 Steuerwort 1 Werkseinstellung P870 bung PA3 10 Steuerwort 2 11 Solldrehzahl 96 12 IPOS PA Data 13 PI Regler Sollwert 96 873 tenb 8307 Istwertbeschrei 0 Keine Funktion bung PE1 1 Istdrehzahl Werkseinstellung P874 874 8308 Istwertbeschrei 2 Ausgangsstrom Werkseinstellung P875 bung PE2 3 Wirkstrom 875 8309 Istwertbeschrei 6 Statuswort 1 Werkseinstellung P873 bung PE3 7 Statuswort 2 8 Istdre
44. s 36 F81 Gtartbedinounmg 36 F82 Ausgang offen 37 F84 2 37 F94 Pr fsumme 37 F97 Kopierfehler 4444 37 F98 CRC Error Flash 37 Fehlerliste eene bte 34 39 40 Stichwortverzeichnis G Geratestatus i nadia Patri cvi ce raid 11 12 Ger tezustands Codes nn 32 Gruppenantrieb 19 H Handbetrieb Bedienger t 11 16 Hinweise Kennzeichnung in der Dokumentation 4 Inbetriebnahme Bedienger t 11 17 Kurzbeschreibung ssssssseessserresssrerressrerrrsseees 15 Inhalt der Druckschrift 8 L LEDs Blink Codes sss 32 M Manueller Sollwertsteller 16 Mavimaldrehzab een 16 Mehrmotorenantrieb esses 19 Mimimaldrebzab nennen 16 nn 20 R Heparaturservlce rre rtresrresrerer nnn 38 HRetum Codes EN 19 Parametersperre aktiviert 0sss0ssnnnene11a 31 20 Werkseinstellung l uft 31 23 Optionskarte fehlt 31 27 Optionskarte fehlt 31 28 Reglersperre notwendig 31 29 W
45. schild Typenschild Typenschild Folgende Abbildung zeigt ein Typenschild SOR 01 1359334901 0001 10 ITT MC07B0005 2B1 4 00 FSC118B N2030 Eingang Input Output D 76646 Bruchsal z a aaa F M Umrichter MA e EEN LISTED MOVITRAC B tS ae et le coe 0 Made in Germany mi tus ii MLO001 CHE OCH ECHT lt 3185547659 Eingang U Netznennspannung Netz Nennstrom 100 Betrieb f Netznennfrequenz Ausgang U Ausgangsspannung 100 Betrieb Ausgangs Nennstrom 100 Betrieb f Ausgangsfrequenz T Umgebungstemperatur P Motor Empfohlene Motorleistung 100 Betrieb Der Ger testatus steht ber dem unteren Barcode Er dokumentiert die Hardware und Software St nde des Ger ts Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Installation 4 Installation Die Oberflachen der K hlk rper k nnen ber 70 C betragen Verbrennungsgefahr K hlk rper nicht ber hren Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B 13 Installation Anschluss Schaltbild 4 1 1xAC 230 V N PE L1 Anschluss Schaltbild 3 x AC 400 500 V PE 3 x AC 230 V PE MOVITRAC B S1 ON X44 ort
46. tsollwert 14 Bipolar Al2 Festsollwert 101 8462 Steuerquelle 0 Klemmen Short 1 RS485 3 SBus 1 4 3 Wire Control 102 8840 Frequenzskalierung 0 1 10 120 00 kHz 103 10247 15 Fl1 Bezug 0 Nmax 1 NBezug 104 10247 10 Sollwert Bezugs 0 3000 6000 min drehzahl ngezug 105 10416 1 Drahtbruch Erken 0 Keine Reaktion nung 2 Sofortstopp St rung 4 Schnellstopp St rung 7 Schnellstopp Warnung 106 10247 11 Fl1 Kennlinie x1 0 100 107 10247 12 Fl1 Kennlinie y1 100 96 0 100 96 108 LenB 40247 13 FI1 Kennlinie x2 0 100 109 10247 14 Fl1 Kennlinie y2 100 96 0 100 Kompakt Betriebsanleitung MOVITRAC B Inbetriebnahme Parameterliste ago Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung dez Display MOVITOOLS MotionStudio 11 Analogeingang 1 0 10 V 112 8465 AI1 Betriebsart 1 10 V Bezug Maximaldrehzahl hart 5 0 20 mA Bezug Maximaldrehzahl 6 4 20 mA Bezug Maximaldrehzahl 7 0 10 V n Bezug 8 0 20 mA n Bezug 9 4 20 mA n Bezug 116 10247 6 Al1 Kennlinie x1 0 100 96 117 10247 7 Al1 Kennlinie y1 100 0 100 118 10247 8 Al1 Kennlinie x2 0 100 119 10247 9 Al1 Kennlinie y2 100 0 100 12 Analogeingang AI2 FBG Sollwertsteller Option 120 8469 Al2 Betriebsart 0 Keine Funktion 1 0 10 V
47. ung Fehler anzeigen e Olalterungssensor meldet SEW EURODRIVE empfiehlt Fehler Fehler das Getriebe l sofort zu wech seln 104 lalterung Fehler anzeigen e Olalterungssensor meldet e l abk hlen lassen bertempe Ubertemperatur Einwandfreie Getriebek hlung ratur pr fen 105 lalterung Fehler anzeigen e lalterungssensor ist nicht e Spannungsversorgung des Bereitmeldung betriebsbereit Olalterungssensors pr fen e Olalterungssensor pr fen ggf tauschen 106 Bremsver Fehler anzeigen Bremsbelag verschlissen Bremsbelag wechseln siehe schlei Betriebsanleitung Motoren 110 Ex e Schutz Notstopp e Zeitdauer des Betriebs unter e Projektierung pr fen 5 Hz berschritten e Zeitdauer des Betriebs unter 5 Hz verk rzen 111 Systembus Diese Fehlernummer signalisiert dem EtherCAT oder e Steckverbindung FSE24B SBus Fehler Feldbus Master dass die Kommunikation zwischen pr fen FSE24B und MOVITRAC B gest rt ist Das MOVITRAC B Ger t selbst w rde Fehler 47 erkennen 113 Drahtbruch Programmierbar e Drahtbruch Analogeingang All Verdrahtung pr fen Analogeingang 116 Fehler Applikationsmodul Subfehler 14 Geberfehler 29 Endschalter angefahren 42 Schleppfehler 78 Software Endschalter angefahren 1 Durch Ver nderung der Parameter P500 P502 und P501 P503 wird die Drehzahl berwachung eingestellt Beim Deaktivieren oder beim Einstellen einer zu grofsen Verz gerungszeit k
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