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Betriebsanleitung LorchNet Connector

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1. 5m 4 570 4024 0 LorchNet Connector Can Gate way LorchNet Connector Can Gate way LorchNet Connector Can Gate way 665 4003 0 Abschlusswiderstand LorchNet 12 1 4p A termination resistor LorchNet 12 1 4p A LorchNet M12x1 4 36 05 13 LO RC H 05 13 37 LORCH 13 Steuerungs Parameter Listen Die Parameter sind abh ngig von der eingesetzten Hardware und den vorhandenen Optionen Nicht alle Parameter k nnen von allen Stromquellen verwendet werden 13 1 MIG MAG Lorch Version Steuerungs Parameter Listen Dieses Protokoll wird durch Interface Mode ID 1 aktiviert Grundeinstellungen zur Kommunikation Informationen Output Bits Bytes Words 128 16 8 Input Bits Bytes Words 128 16 8 Alle digitalen Ein Ausgange sind high aktiv sofern nicht anderweitig deklariert Nicht benutzte Parameter sind mit den in xxx gezeigten Werten zu belegen MIG MAG Ausgang Lorch Version Wire stick Touch sensing Parameter Bereich Byte Word Bit l Bemerkung Nr Benennung Einheit Word 1 01 Lichtbogen steht 0 1 Signalisiert den Schwei stromfluss Lichtbogen Byte 1 2 Arc on ist gez ndet und stabil lt Status gt 02 0 1 Strom flie t der Lichtbogen muss nicht unbedingt vorhanden
2. Module Status Zustand Hinweis KI keine Spannungsversorgung No power G Normalbetrieb Operating in normal condition G blinkend 1 Hz Fehlende unvollst ndige Configuration Missing or incomplete configuration device needs commissioning 05 13 1 Netzwerkinitialisierung 5 Fehler 2 Slave ok warten auf 6 reserviert Abb 9 Interface Mode ID Darstellung am Beispiel P S Serie Verbindung 3 Leerlauf 7 Ausnahmefall gt neu EE starten 1 Lorch Standard Protokoll Grundeinstellung Tab 3 Status Nummer 2 Kurz Protokoll Tab 5 Interface Mode ID gt ndern Sie die Interface Mode ID durch Dr cken der Taste 15 oder 17 siehe auch Kapitel 11 Steu erungs Parameter Listen DeviceNet LORCH gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Im Display erscheint die Knoten Adresse Bei der Knoten Adresse handelt es sich um die Teil nehmeradresse der Stromquelle Slave Adresse Mac ID 10 Roboter Interface Node address 2 End ES ES ES se 15 16 17 Abb 10 Knoten Adresse Darstellung am Beispiel P S Serie gt ndern Sie die Knoten Adresse durch Dr cken der Taste 15 oder 17 gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Im Display erscheint die Baud rate 10 Roboter Interface Baud rate 2 End a a as 15 16 17 18 19 Abb 11
3. 25 10 5 Zubeh rliste LorchNet Connector EtherCat 26 11 ProfiNet EE 28 11 1 5 28 11 2 28 05 13 11 3 11 4 11 5 12 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 13 13 1 13 2 13 3 13 4 14 15 15 1 15 2 15 3 16 16 1 16 2 17 18 19 20 21 28 Einstellungen 29 Zubeh rliste LorchNet Connector ProfiNet 31 CAN Gateway 32 Installation 32 Terminierung 22222222 E 33 5 34 34 Einstellungen 34 Zubeh rliste LorchNet Connector Gateway ad hf gag aa ann Rare 36 Steuerungs Parameter Listen 38 MIG MAG Lorch Version 38 MIG MAG Kurz Version 43 WIG Lorch 47 WIG Kurz 52 GSD EDS Konfigurationsdateien 55 LorchNet ConnectorTool 56 Status Anzeige Bus System 56 Istwerte und Statuswerte der Stromquelle 56 Daten vom 56 Anwendungsbeispiel 57 Signal Ablaufdiagramm 57 Signal Ablaufdiagramm im St rungsfall 57 Technische Daten 58 Konformitatserklarung 59 Wartung u
4. 6 5 2 Temmierung eee 7 6 DeviceNet 8 6 1 Anschl sse 0 0 cc eee eee 8 6 2 8 6 3 9 64 Einstellungen 9 6 5 _Zubeh rliste LorchNet Connector DeviceNet 11 7 12 7 1 5 12 7 2 Spezifikation eest prne 242044084 ANN 12 1 3 StatUsanzeige is bs eid det 12 74 13 7 5 Zubeh rliste LorchNet Connector ProfiBus 14 8 EtherNet IP 16 8 1 5 16 8 2 2 16 8 3 16 8 4 Einstellungen 17 8 5 Zubeh rliste LorchNet Connector EtherNet IP 19 9 CANopen 20 9 1 20 9 2 Spezifikation lt 20 9 3 20 9 4 Einstellungen 21 9 5 Zubeh rliste LorchNet Connector CANopen 23 10 EtherCat 24 10 1 5 24 10 2 24 10 3 2 24 10 4 Einstellungen
5. LNConnector Tool Connector Power source Word 1 E020h Word 2 Word 3 Word 4 0 0 0 2 Welding Start 2 0 0 0 0 0 0 3 Robot ready 4 Stick check Touch 5 Touch sung 7 Eror reset 8 Welding simulation 9 wire inching 10 Wire retract 11 Gastest 12 Torch blow out 13 14 Process selection 1 15 Process selection 2 16 Process selection 3 Abb 72 Daten vom Roboter kommend 05 13 Anwendungsbeispiel LO RC 16 16 1 Signal Ablaufdiagramm 1 Prozessauswahl 2 Schwei Parameter 3 Roboter bereit Daten von Roboter 4 Schwei en Start Prozess aktiv Hauptstrom Signal Stromquelle bereit Daten von SQ Strom flie t 1 gt 0 Lichtbogen steht Arc on Schwei strom Schwei prozess Ablauf Gas vor Start Str Upslope Haupt Str 1 End Str Gas nach Schwei prozess Abb 73 Signal Reihenfolge 1 Auswahl des Schwei prozesses 2 Setzen der Schwei parameter 3 Roboter bereit setzen 4 Starten des Schwei prozesses 16 2 Signal Ablaufdiagramm im St rungsfall Schwei en Start Schwei strom Fehler Ka Schwei prozess Ablauf Gas vor Start Str Upslope Thom Str Gas nach Strom flie t 1 gt 0 Stromquelle bereit Fehlernummer Abb 74 Signal Reihenfolge im St rungsfall Stellt die Stromquell
6. 117 Schwei strom Aufl sung z 500 50A Byte 5 6 48 Welding current 0 1A Bereich abh ngig vom Schwei programm lt Par1 gt 118 Schwei spannung 100 400 2 400 40 V Aufl sung 0 1 V Welding voltage 10 0 40 0 V Aufl sung 0 1V Word 4 49 119 Lichtbogenlangenkorrektur 60 140 Lichtbogenspannungskorrektur wenn an der Strom Byte 7 8 64 Arc length coorection 100 quelle im Extras Menu der Parameter Arc length lt Par2 gt 60 140 control auf Spannung Voltage eingegestellt ist Die Einstellung wirkt bei 102 Process selection 1 2 3 6 8 9 Soll ohne Korrektur geschwei t werden ist hier 100 einzustellen 120 Korrektur Drahtvorschub 60 140 Drahtvorschubkorrektur wenn an der Stromquelle im Wire speed correction 100 Extras Menu der Parameter Arc length control auf 60 140 Draht Wire eingegestellt ist Die Einstellung wirkt bei 102 Process selection 1 2 3 6 8 9 Soll ohne Korrektur geschwei t werden ist hier 100 einzustellen 121 Drahtvorschubgeschwin 50 2500 z B 1000 10 m min digkeit 0 5 25 0 Bereich abh ngig vom Schwei programm Wire feed speed m min Einstellung der Drahtvorschubgeschwindigkeit bei Aufl sung 102 Prozess selection 5 Man MIGMAG 0 01 m min SS 05 13 Steuerungs Parameter Listen 13 3 WIG Lorch Version LORCH Dieses Protokoll wird durch Interface Mode ID 1
7. Der Wert 127 Flex Parameter Nummer 2 be stimmt wie der Wert in 129 Flex Parameter 2 89 127 Flex Parameter Nummer 2 0 255 0 interpretiert wird 96 G ltige Werte f r 126 127 Flex Parameter Num mer 1 und 2 sind 0 keine Interpretation Word7 097 128 Flex Parameter 1 0 65 535 0 190 Gasvorstr mzeit ots Byte 13 14 112 151 Startstrom 120 152 Startstrom Zeit 1 0 153 Twinpuls Frequenz 3 0 Hz 154 Twinpuls Strom nderung 10 Word8 1113 129 Flex Parameter 2 0 65 535 0 155 Twinpuls Tastverh ltnis 50 Byte 15 16 128 156 Schwei strom 50 157 Stromabsenkung 100 A s 158 Endstrom 50 159 Endstrom Zeit 2 0 160 Draht R ckbrandzeit 100 161 Gasnachstr mzeit 0 5 162 Lichtbogenl nge 100 163 Drosselwirkung 100 164 Lichtbogen Dynamik 50 165 Punktzeit 1 0 166 Schwei spannung 18 0 V 167 Draht Geschwindigkeit 4 0 m mn 168 Drosselwirkung Man 100 169 Draht Einschleichen 1 0 m mn 170 Zweitstrom 50 171 Start Schwei spannung 18 0 V 172 End Schwei spannung 18 0 V 173 Start Drahtgeschwindigk 4 0 m mn 174 End Drahtgeschwindigkeit 4 0 m mn 175 Drahtkorrektur 100 180 Downslope V 2 0 V s 181 Start Schwei spannung 2 0 V 182 End Schwei spannung 5 0 V 183 Zweitspannung 2 0 V 184 SpeedUp Frequenz 1 0 Hz 185 SpeedUp Tastverh ltnis 30 186 SpeedArc Dynamik 100 187 SpeedUp Drahtkorrektur 2 100 188 SpeedArcBasic Dynamik 100 189 S TwinPuls Libo L nge 2 100
8. Slave LORCH 6 DeviceNet 6 1 Anschl sse Abb 4 Anschl sse DeviceNet 7 Anschlussstecker DeviceNet Eingang Master 8 Anschlussbuchse DeviceNet Ausgang Slave 9 Anschlussstecker LorchNet Lorch Stromquelle DeviceNet Ansicht Buchsenseite DeviceNet Abb 6 Anschlussbelegung DeviceNet 1 V 24 V rot 2 _ wei 3 Schirm a CAN_L blau 5 V schwarz Anschluss gem DeviceNet Spezifikation 6 2 Spezifikation Ansicht Stecker und Buchsenseite DeviceNet A Codierung DeviceNet Spezifikation Connection mode Poll VendCode 90 VendName HMS Industrial Networks ProdType 0 ProdCode 98 ProdName Anybus CompactCom DEV Abb 5 1 2 3 4 5 Anschlussbelegung DeviceNet Schirm V 24 V rot V schwarz CAN_H wei CAN_L blau Paar 1 Kabel m ssen verdrillt sein Paar 2 Kabel m ssen verdrillt sein Verschraubung Schirm Tab 1 DeviceNet Spezifikation 05 13 DeviceNet 6 3 Im Display der Stromquelle kann der Status des Device Net Moduls angezeigt werden gt W hlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface Statusanzeige v Im Display erscheint folgende Darstellung 10 Roboter Interface DeviceNet G 4 G Network Status Status Nummer Module Status Abb 7
9. Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Serie Network Status Zustand Hinweis offline keine Spannungsversorgung Not online No power G online Verbindung aufgebaut On line one or more connections are established G blinkend 1 Hz online keine Verbindung aufgebaut On line no connections established Kritischer Verbindungsausfall Critical link failure R blinkend 1 Hz Zeit berschreitung bei Verbindung One or more connections timed out Selbsttest Self test Network Status R G wechselnd Tab 2 Status Nummer 0 Aufbau 4 Prozess aktiv ok LORCH Module Status Zustand Hinweis Nicht behebbarer Fehler unrecoverable Fault R blinkend 1 Hz Behebbarer Fehler Recoverable Fault Selbsttest Self test Module Status R G wechselnd Tab 4 6 4 gt W hlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface v Im Display erscheint folgende Darstellung Einstellungen 10 Roboter Interface G 4 G DeviceNet a a A 15 d ze Abb 8 Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Serie gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Im Display erscheint die Interface Mode ID End 18 19 10 Roboter Interface Interf mode ID a 15 End u 16 17
10. Baud rate Darstellung am Beispiel P S Serie Baud rate Daten bertragungsgeschwindigkeit Nr Baud rate 0 125 kbps 1 250 kbps 2 500 kbps 3 Automatic Grundeinstellung Tab 6 Baud rate gt ndern Sie die Baud rate durch Dr cken der Taste 15 oder 17 gt Beenden Sie die Einstellungen durch Dr cken der Taste End 16 10 05 13 DeviceNet 6 5 Zubeh rliste LorchNet Connector DeviceNet LORCH 990 4170 0 00 LorchNet Connector DeviceNet LORCH LORCH 570 2240 0 570 2241 0 Bezeichnung Verbindungskabel DeviceNet M12x1 5p A Verl nger DeviceNet CanOpen M12x1 5p A designation Connection cable DeviceNet M12x1 5p A Extension cable DeviceNet Ca nOpen M12x1 5p A De viceNet M12x1 5 A DeviceNet CanO pen M12x1 5 665 4001 0 Abschluss R DeviceNet CanO pen M12x1 5p A termination resistor DeviceNet CanOpen M12x1 5p A De viceNet CanOpen M12x1 5 570 2224 1 LorchNet Verl ngerungskabel 1m 4pol LorchNet extension
11. Flex Parameter Nummer 2 be stimmt wie der Wert in 129 Flex Parameter 2 interpretiert wird G ltige Werte f r 126 127 Flex Parameter Num mer 1 und 2 sind 0 keine Interpretation 150 Gasvorstr mzeit 0 1s 151 Startstrom 50A 152 Stromanstieg 2 0 153 Schwei strom 100A 154 Zweitstrom 50A 155 Stromabsenkung 10 0 156 Endstrom 25A 157 Gasnachstr mzeit 100 158 Punktzeit Aus 1 50 159 AC Frequenz 60 Hz 160 35 0 161 Elektroden Durchmesser 0 1 0 mm 1 1 6 mm 2 2 0 3 2 4 4 3 2 mm 5 4 0 6 4 8 162 Punktzeit 1 50 163 Startstrom Zeit 0 1 164 Puls Frequenz 2 0 Hz 165 Puls Tastverh ltnis 50 l1 166 Endstrom Zeit 0 15 167 Lichtbogen Dynamik 50 168 Z ndstrom 100 169 Kalottenbildung 100 170 Startstrom 11 50 50 171 Zweitstrom 11 50 50 172 Endstrom l1 25 25 173 Pluspol Z ndstrom 100 174 Puls Schwei stromzeit 25 0 ms 175 Puls Zweitstromzei 25 0 ms 177 Jobanwahl Kaltdraht 0 99 J 0 0 J 9 9 100 Job Off 101 Feed Off 178 Feed Start mit 2 Takt Off Nur T Serie 190 MACS DC Strom 1 200 1 200 von 191 MACS Frequenz 2 50 0 2 5 0 Hz 192 MACS Balance 10 90 10 90 Gibt das zeitlich prozentuale Verhaltnis zwischen Wechsel strom AC und Gleichstrom DC an Bei eingestell ten Wert 60 ist das Verhaltnis 60 AC zu 40 DC Achtung Beachten Sie auch hier dass einige
12. Kein Fehler Power Source ready Es sind keine Fehlermeldungen aktiv 7 07 Kommunikation bereit 0 1 1 Stromquelle eingeschaltet und angeschlossen Communication ready Es wurde kein Fehler in der Kommunikation erkannt 8 08 Draht klebt Werkst ck pr fen 0 1 StickCheck Bei gesetztem Eingangssignal Wire stick Touch sensing 110 StickCheck und nicht im Schwei betrieb signa lisiert dieses Ausgangssignal den Kontakt zwischen Drahtelektrode und Werkst ck z B um die Position des Werkst ckes oder des TCP zu ermitteln Touch Sensing Bei geseteztem Eingangssignal 109 Touch Sensing wird sofern diese Option integriert ist wird eine Pr fspannung auf die Gasd se oder einen Pr fstift geschaltet Sobald ein elektrischer Kontakt zwischen Gasd se und Werkst ck besteht wird dies durch diesen Ausgang signalisiert Festbrandkontrolle Dieser Ausgang wird ebenfalls beim Schwei en gesetzt und bleibt so lang aktiv bis der Lichtbogen aus ist und kein Kontakt zwischen dem Draht und dem Werkst ck besteht Diese Funk tion ist unabh ngig von dem Eingangssignal Stick Check 9 09 Reserve 0 1 10 10 Puls Phase 0 1 1 Hochstrom Hauptstrom Phase aktiv 11 11 Drahtvorrat 0 1 optional Wire supply 1 Drahtvorrat OK 12 12 Gasdruck 0 1 optional 1 OK 05 13 43 LORCH Steuerungs Parameter Listen 1 Parameter Byte Word Bit Bereich Bemerkun
13. M12x1 4p D Ether Net IP M12x1 4 K D 665 2471 0 RJ45 Stecker 8pol f r Schnell anschluss RJ45 plug 8pin for quick con nection RJ45 8 661 0752 0 Kabel EtherNet 2x2x0 26 7 blau m Cable EtherNet 2x2x0 26 7 blau m EtherNet2x2x0 26 7cuHun 665 2472 0 Kabelstecker M12x1 4pol D Kodi Etherne Cable plug M12x1 Apin D Kodi Etherne M12x1 4 D Kodi Etherne 570 2243 0 Verl ngerungskabel EtherNet IP M12x1 4 Extension cable EtherNet IP M12x1 4p EtherNet IP M12x1 4 570 2224 1 570 2224 0 LorchNet Verl ngerungskabel 1m 4pol LorchNet Verlangerungskabel 5m 4pol LorchNet extension cable 1m 4pin LorchNet extension cable 5m 4 LorchNet 1 4 LorchNet 5 4 570 4022 0 LorchNet Connector EtherNet IP LorchNet Connector EtherNet IP LorchNet Connector EtherNet IP 05 13 19 LORCH 9 CANopen 9 1 Anschl sse Abb 31 Anschl sse CANopen 7 Anschlussstecker CANopen 8 Anschlussbuchse CANopen 9 Anschlussstecker LorchNet Ansicht Stift und Buchsenseite CANopen A Codierung Buchse Abb
14. Mit dem Schwei en Start Befehl 100 Schwei en Start wird mit den an der Stromquelle aktuell eingestellten Werten geschwei t Die Sollwerte ber das hier beschriebene Interface werden ignoriert 1 Diese Einstellung wird ignoriert 2 Normal Alle Einstellungen zur Betriebsart und den Sollwerten werden ber das hier beschriebe ne Interface vorgenommen 3 Diese Einstellung wird ignoriert 4 Diese Einstellung wird ignoriert 5 Diese Einstellung wird ignoriert 6 Diese Einstellung wird ignoriert 7 Job mode Tiptronic 8 Diese Einstellung wird ignoriert 9 15 Reserve 05 13 Steuerungs Parameter Listen LORCH Byte Word Bit Bereich Bemerkung Benennung Einheit 7 Schwei simulation Sofort 0 1 0 Ist dieser Eingang gesetzt wird nach einem Stopp Schwei en Start Befehl kein Lichtbogen gez n Welding simulation Immedi det das 01 Arc Strom flie t Signal jedoch ate stop ausgegeben So kann der Prozessablauf simuliert werden Wird dieser Eingang w hrend dem Schwei en gesetzt wird der Lichtbogen sofort ohne Downs lope abgeschaltet Reserve 0 1 0 Gastest 0 1 0 Sofern ein Drahtvorschubger t mit Gasventil ber Gas test LorchNet mit der Stromquelle verbunden ist wird auch dieses Gasventil bet tigt 10 Drahteinlauf 0 1 0 optional Wire inching Kaltdraht vor z
15. 1 Ber cksichtigt sind Verz gerungen bzw Zykluszeiten in Stromquelle und LorchNet Connector hinzu kommen Verz gerungen auf Feld 05 13 Service 18 Konformitatserklarung Wir erklaren in alleiniger Verantwortung dass dieses Produkt mit den folgenden Normen oder normativen Dokumenten Ubereinstimmt Richtlinien Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV 2004 108 EC 2011 65 EU Normen EN 60529 EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 CE 2011 19 Wartung und Pflege Beachten Sie bei allen Pflege und Wartungsarbeiten die geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschrif ten Das Ger t ist wartungsarm Es gibt nur wenige Punk te die sie regelm ig pr fen sollten um das Ger t ber Jahre hinweg einsatzbereit zu halten gt berpr fen Sie alle Komponenten regelm ig auf Besch digung Stecker und Kabel Anschl sse und Verbindungen 20 Entsorgung Nur f r EU L nder Werfen Sie Elektrowerkzeuge nicht in den Hausm ll 21 Service Lorch Schwei technik GmbH Postfach 1160 D 71547 Auenwald Germany Tel 49 0 7191 503 0 Fax 49 0 7191 503 199 05 13 LORCH Wolfgang Gr b Gesch ftsf hrer Lorch Schwei technik GmbH Verwenden Sie zur Wartung und Instand haltung nur Original Lorch Ersatzteile Wenden Sie sich bei Problemen und Re paraturen an einen von Lorch autorisier ten H ndler F hren Sie Reparaturen und technischen nderungen niemals selber durch In diesem Fall
16. 19 Knoten Adresse Darstellung am Beispiel P S Serie gt ndern Sie die Knoten Adresse durch Dr cken der Taste 15 oder 17 gt Beenden Sie die Einstellungen durch Dr cken der Taste End 16 13 LO RC H ProfiBus 7 5 Zubeh rliste LorchNet Connector ProfiBus 990 4180 0 00 LorchNet Connector ProfiBus LORCI LorchNet Connector Ba wesch N gt Mat Nr Bezeichnung designation 570 2238 0 Verbindungskabel ProfiBus Connection cable ProfiBus Profi 12 1 5p B M12x1 5p Bus M12x1 5 570 2239 0 Verl ngerungskabel ProfiBus Extension cable ProfiBus ProfiBus M12x1 5 M12x1 5p B M12x1 5 665 4002 0 Abschlusswiderstand ProfiBus termination resistor ProfiBus Pro 12 1 5 12 1 5 fiBus M12x1 5 570 2224 1 LorchNet Verl ngerungskabel LorchNet extension cable 1m LorchNet 1m 4pol 4pin 1 4 570 2224 0 LorchNet Verl ngerungskabel LorchNet extension cable 5m LorchNet 5m 4pol 4pin 5 4 570 4021 0 LorchNet Con
17. 32 Anschlussbelegung CANopen 1 Schirm 3 CAN_GND schwarz 4 CAN_H wei 5 CAN_L blau Paar 1 Kabel m ssen verdrillt sein Paar 2 Kabel m ssen verdrillt sein Verschraubung Schirm CANopen D Sub Stecker Ansicht Steckerseite Abb 33 Anschlussbelegung CANopen D Sub 2 CAN_L blau 7 CAN_H wei 3 CAN_GND Geh use Schirm 5 Schirm Anschluss gem CANopen Spezifikation 20 9 2 Spezifikation CANopen Spezifikation VendorName HMS Industrial Networks AB VendorNumber 0x0000001B ProductName Anybus CC CANopen ProductNumber 0x000A OrderCode 0 Tab 15 CANopen Spezifikation 9 3 Im Display der Stromquelle kann der Status des CANopen Moduls angezeigt werden gt W hlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface v Im Display erscheint folgende Darstellung Statusanzeige 10 Roboter Interface CANopen G 4 G Run Status Status Nummer Error Status Abb 34 Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Serie Run Status Zustand Hinweis keine Spannungsversorgung No power G Modul ist im Betriebszustand Module is in operational state G blinkend Modul ist in Vorbereitung Module is in pre operational state G 1 fach Modul ist im angehaltenen Zustand blitzend Module is in stopped state G flackernd Baudrate Erkennung l
18. 42 05 13 Steuerungs Parameter Listen 13 2 MIG MAG Kurz Version LORCH Dieses Protokoll wird durch Interface Mode ID 2 aktiviert Grundeinstellungen zur Kommunikation Informationen Output Bits Bytes Words 48 6 3 Input Bits Bytes Words 64 8 4 Alle digitalen Ein Ausg nge sind high aktiv sofern nicht anderweitig deklariert Nicht benutzte Parameter sind mit den in xxx gezeigten Werten zu belegen MIG MAG Ausgang Kurz Version Gas pressure Parameter Byte Word Bit Bereich Bemerkung Nr Benennung Word 1 1 01 1 gt 0 0 1 Strom flie t der Lichtbogen muss nicht unbedingt Byte 1 2 vorhanden oder stabil sein z B Kurzschluss lt Status gt 2 02 Lichtbogen steht 0 1 Signalisiert den Schwei stromfluss Lichtbogen ist Arc on gez ndet und stabil 3 03 Prozess aktiv 0 1 Der Schwei prozess wurde gestartet und ist noch Process active nicht beendet Prozess activ beinhaltet ebenfalls die Gas Vor und Nachstr mzeiten 4 30 Leitungsteil Ein 0 1 1 Leistungsteil ist eingeschaltet Power unit on Gasvorstr men ist beendet die Maschine ist Pro zessbereit 5 04 Hauptstrom Signal 0 1 Hauptstromsignal Die Upslope Phase ist beendet Main current signal es wird mit den eingestellten Hauptparametern ge fahren und die Downslope Phase Endsequenz ist noch nicht eingeleitet 6 06 Stromquelle bereit 0 1 1
19. Anschluss gem EtherNet IP Spezifikation 16 Zustand Hinweis Keine Spannungsversorgung IP Adresse No power or no IP address G online Verbindung aufgebaut On line one or more connections established blinkend online keine Verbindung aufgebaut On line no connections established Doppelte IP Adresse schwerer Fehler Duplicate IP address Fatal error R blinkend Zeit berschreitung bei Verbindung One or more connections timed out Tab 11 Network Status Status Nummer 0 Aufbau 4 Prozess aktiv ok 1 Netzwerkinitialisierung 5 Fehler 2 Slave ok warten auf 6 reserviert Verbindung 3 Leerlauf 7 Ausnahmefall gt neu starten Tab 12 Status Nummer 05 13 LORCH EtherNet IP Module Status Zustand Hinweis keine Spannungsversorgung No power G Im Betrieb berwacht durch einen Scanner Controlled by a scanner in run state G blinkend Nicht konfiguriert Scanner im Ruhezustand No configured or scanner in idle state R Schwerer Fehler Ausnahmezustand fehler Major fault Exception state fatal error Behebbarer Fehler Recoverable Fault R blinkend Tab 13 Module Status 8 4 Einstellungen gt W hlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface v Im Display erscheint folgende Darstellung 10 Roboter Inte
20. B Feed 11 Drahtr ckzug 0 1 0 optional Wire retract Kaltdraht zur ck z B Feed 12 Ber hrungssensor 0 1 0 optional Touch sensing Dieser Eingang korreliert mit dem Ausgang 08 Wire Stick Touch Sensing Durch setzen dieses Eingangs wird eine Pr fspannung auf die Gasd se oder einen Pr fstift geschaltet und der Kontakt zwischen Gasd se Pr fstift und Werkst ck wird ber den Ausgang 08 Wire Stick Touch Sen sing signalisiert 13 130 Reserve 0 14 111 ausblasen 0 1 0 optional Torch blow out Sofern im Vorschubger t das optionale Ausblas ventil angebracht ist kann dieses hier angesteuert werden 15 112 Anstieg Absenkung 0 1 0 1 mit Slopes Slope Funktion Aktiviert die Auswertung der Parameter Start strom Startstromzeit Stromabsenkung Endstrom und Endstromzeit 16 113 Fehler zur cksetzen 0 1 0 optional Error Reset Word 2 17 114 Jobnummer 0 99 0 7 23 Job 2 3 Byte 3 4 32 Job number 0 keine n Diese Jobnummer wirkt bei 102 Process selec derung tion 7 Job mode Tiptronic 1 Job 0 1 Es muss eine g ltige Job Nummer bertragen wer den Word 3 33 117 Schwei strom Aufl sung 0 1A 2 500 50A Byte 5 6 48 Welding current Bereich abh ngig von Stromquelle Diese Einstellung wirkt bei 102 Prozess se lection 2 Normal Mode Einstellung des Schwei stroms auf 0 setzen wenn nicht verwen de
21. Parameter von der eingesetzten Stromquelle und den realisierten Optionen abhangig sind 193 AC Soft 0 hart 1 soft 05 13 51 LORCH 13 4 WIG Kurz Version Steuerungs Parameter Listen Dieses Protokoll wird durch Interface Mode ID 2 aktiviert Grundeinstellungen zur Kommunikation Informationen Output Bits Bytes Words 48 6 3 Input Bits Bytes Words 64 8 4 Alle digitalen Ein Ausgange sind high aktiv sofern nicht anderweitig deklariert Nicht benutzte Parameter sind mit den in xxx gezeigten Werten zu belegen WIG Ausgang Kurz Version 52 Parameter Bereich Byte Word Bit Bemerkung Nr Benennung Einheit Word 1 1 01 1 gt 0 0 1 Strom flie t der Lichtbogen muss nicht unbedingt Byte 1 2 vorhanden oder stabil sein z B Kurzschluss 2 02 Lichtbogen steht 0 1 Signalisiert den Schwei stromfluss Lichtbogen Arc on ist gez ndet und stabil 3 03 Prozess aktiv 0 1 Der Schwei prozess wurde gestartet und ist noch Process active nicht beendet Prozess activ beinhaltet ebenfalls die Gas Vor und Nachstr mzeiten 4 30 Leistungsteil Ein 0 1 1 Leistungsteil ist eingeschaltet Power unit on Gasvorstr men ist beendet die Maschine ist Prozessbereit 5 04 Hauptstrom Signal 0 1 Hauptstromsignal Die Startstrom Phase ist Main current signal beendet es wird mit den eingestellten Hauptpa ram
22. Schraube 14 und Mutter 15 gt Schrauben Sie das Ger teseitenteil wieder an OO OO OO 1 2 LorchNet Connector CAN Gateway 14 Schraube 15 Mutter gt Schlie en Sie die Anschlussleitung LorchNet 6 des LorchNet Connectors Nr 1 1 an der Steuerung Lorch Control an gt Schlie en Sie die Anschlussleitung LorchNet 7 des LorchNet Connectors Nr 1 1 an der Stromquelle Nr 1 2 an gt Schlie en Sie die Anschlussleitung LorchNet 9 des LorchNet Connectors Nr 2 3 an der Stromquelle Nr 2 4 an 05 13 Gateway LO RC H LorchNet Connector LorchNet Connector LORCH Control Abb 60 Anschluss bersicht LorchNet Connector CAN Gateway 1 LorchNet Connector CAN Gateway Nr 1 Slave 2 Stromquelle Nr 1 3 LorchNet Connector CAN Gateway Nr 2 Slave 4 Stromquelle Nr 2 5 Steuerung Lorch Control Master 6 9 Anschlussleitung LorchNet 13 _Abschlusswiderstand LorchNet 12 2 Terminierung Beim Feldbussystem LorchNet CAN Gate way werden alle Teilnehmer in Serie ange schlossen Der erste Teilnehmer Anfang und der letzte Teilnehmer Ende m ssen mit einem Abschlusswiderstand terminiert werden 5 1 3 Master Slave Slave 0 m 6 8 13 Abb 61 Terminierung zwei und mehr Connectoren 1 LorchNet Connector Gateway
23. Situationen f r das Personal ergeben k nnen gt Schlie en Sie die Anschlussleitungen LorchNet 6 8 an den Anschlusssteckern buchse LorchNet 10 12 des LorchNet Connectors Nr 1 1 an Installation Abb 58 Installation LorchNet Connector Nr 1 gt Schlie en Sie die Anschlussleitung LorchNet 8 des LorchNet Connectors Nr 1 1 am Anschlussstecker LorchNet 10 des LorchNet Connectors Nr 2 3 an gt Schlie en Sie die Anschlussleitung LorchNet 9 am Anschlussstecker LorchNet 12 des LorchNet Con nectors Nr 2 3 an gt Schlie en Sie den Abschlusswiderstand LorchNet 13 an der Anschlussbuchse LorchNet 11 des LorchNet Connectors Nr 2 3 an Abb 59 Installation LorchNet Connector Nr 2 32 CAN Gateway 1 LorchNet Connector CAN Gateway Nr 1 3 LorchNet Connector CAN Gateway Nr 2 6 9 Anschlussleitung LorchNet 10 Anschlussstecker LorchNet Eingang 11 LorchNet Ausgang 12 Anschlussstecker LorchNet Lorch Stromquelle 13 _Abschlusswiderstand LorchNet Stromquelle P S V Serie Befestigen Sie die LorchNet Connectoren Nr 1 1 und Nr 2 3 an den Stromquellen Nr 1 2 und Nr 2 4 wie folgend beschrieben Schalten Sie das Schwei ger t aus Zeihen Sie den Netzstecker ab Schrauben Sie das linke Ger teseitenteil ab Schrauben Sie die Mutter 15 ab Entfernen Sie die Schraube 11 Befestigen sie den LorchNet Connector 1 2 mit der
24. System LorchNet ConnectorTool 15 2 Istwerte und Statuswerte der Stromquelle Unter der Reiterkarte Connector werden die Ist Zu st nde des Bus System des LorchNet Connector und des LorchNet CAN Bus angezeigt Unter der Reiterkarte Power source werden alle Daten angezeigt die die Stromquelle zur Roboter Steuerung sendet LNConnectorTool Connector _ Word 1 0260h Word 2 110 0 0 2 Arc 3 Process active 4 Power unit on 5 Main current signal 6 Power source ready 7 Communic ready 0 0 0 0 8 Wire stick Touch 9 10 11 Wire supply ok 12 Gas pressure 13 Gas flow 14 15 16 Torch collision prot LNConnector Tool PETER Lonnector Power source Robot Fieldbus Settings LED State Interface mode 2 Shor 3 4 mode Baud rate 3 Auto v Node address 2 Abb 71 Ist Daten und Zustand der Stromquelle 15 3 Daten vom Roboter Abb 69 Status Anzeige LorchNet ConnectorTool LNConnector Tool Connector Power source Robot Fieldbus Settings LED State LED Interface mode 2 Short 3 4 mode Baud rate 3 Auto Node address 2 amp v Abb 70 Status Anzeige wenn Roboter nicht verbunden 56 Unter der Reiterkarte Robot werden alle Daten an gezeigt die vom Roboter gesendet werden
25. Systems Gatway befindet sich im Kapitel 12 CAN Gateway auf Seite 32 Der Anschluss der externen Peripherie darf ausschlie lich von unterwiesenen Fachpersonal gem der anlie genden Schaltungsunterlagen durchgef hrt werden S mtliche Arbeiten an der elektrotech nischen Ausr stung d rfen ausschlie lich von Elektrofachkr ften durch gef hrt werden S mtliche Auf und Anbauten sind derart zu gestalten dass sich keine gef hrlichen Situationen f r das Personal ergeben k nnen gt Schlie en Sie die Anschlussleitung LorchNet 3 am Anschlussstecker LorchNet 9 des LorchNet Connec tors 1 an gt Schlie en Sie die Anschlussleitung Feldbus Netz werk 4 am Anschlussstecker buchse Feldbus Netz werk 7 des LorchNet Connectors 1 an gt Schlie en Sie weitere Feldbus Netzwerkteilnehmer oder den Abschlusswiderstand 10 an der Anschluss buchse Feldbus Netzwerk 8 des LorchNet Connec tors 1 an LorchNet Connector Anschlussleitung LorchNet Anschlussleitung Feldbus Netzwerk Anschlussstecker buchse Feldbus Netzwerk Anschlussbuchse Feldbus Netzwerk Anschlussstecker LorchNet 10 Abschlusswiderstand Installation 1 Stromquelle P S V Serie Schalten Sie das Schwei ger t aus Zeihen Sie den Netzstecker ab Schrauben Sie das linke Ger teseitenteil ab Schrauben Sie die Mutter 12 ab Entfernen Sie die Schraube 11 Befestigen sie den LorchNet Connector 1 mit der Schraube 11 und Mutte
26. aktiviert Grundeinstellungen zur Kommunikation Informationen Output Bits Bytes Words 128 16 8 Input Bits Bytes Words 128 16 8 Alle digitalen Ein Ausg nge sind high aktiv sofern nicht anderweitig deklariert Nicht benutzte Parameter sind mit den in gezeigten Werten zu belegen WIG Ausgang Lorch Version Parameter Bereich Byte Word Bit Bemerkung Nr Benennung Einheit Word 1 1 01 Lichtbogen steht 0 1 Signalisiert den Schwei stromfluss Lichtbogen Byte 1 2 Arc on ist gez ndet und stabil lt Status gt 2 02 1 gt 0 0 1 Strom flie t der Lichtbogen muss nicht unbedingt vorhanden oder stabil sein z B Kurzschluss 3 03 Prozess aktiv 0 1 Der Schwei prozess wurde gestartet und ist noch Process active nicht beendet Prozess activ beinhaltet ebenfalls die Gas Vor und Nachstr mzeiten 4 04 Hauptstrom Signal 0 1 Hauptstromsignal Die Upslope Phase ist been Main current signal det es wird mit den eingestellten Hauptparame tern gefahren und die Downslope Phase End sequenz ist noch nicht eingeleitet 5 05 Kollisionsschutz 0 1 optional Sofern der Kollisionsschutzschalter auf Torch collision protection einen Stromquelleneingang verdrahtet wurde kann der Zustand der Kollisionserkennung hier abgefragt werden Derzeit wird der Kollisionsschutzschalter meist direkt zur Robotersteuerung verdrahtet 6 06 S
27. cable 1m 4pin LorchNet 1M 4 570 2224 0 LorchNet Verl ngerungskabel 5m 4pol LorchNet extension cable 5m 4pin LorchNet 5 4 570 4020 0 LorchNet Connector DeviceNet LorchNet Connector DeviceNet LorchNet Connector DeviceNet 05 13 11 LORCH 7 ProfiBus 7 1 Anschl sse ProfiBus 7 2 Spezifikation ProfiBus Spezifikation Vendor_Name HMS Industrial Networks Model Name Anybus CompactCom DPV1 FW 2 x Ident_Number 0x1811 Module Input 8x 1 word Lorch Version Module Output 8x 1 word Lorch Version Cfg Data length 16 DO DO DO DO DO DO DO DO hex Module Input 3x 1 word Kurz Version Module Output 4 x 1 word Kurz Version Cfg Data length 7 DO DO DO hex Abb 12 Anschl sse Profibus 7 Anschlussstecker Profibus 8 Anschlussbuchse Profibus 9 Anschlussstecker LorchNet Ansicht Stift und Buchsenseite Profibus B Codierung Stecker Abb 15 ProfiBus Spezifikation 7 3 Statusanzeige Im Display der Stromquelle kann der Status des Profi Bus Moduls angezeigt werden gt W hlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface v Im Display erscheint folgende Darstellung 10 Robot
28. designation Connection cable EtherNet IP M12x1 4p D Ether Net IP M12x1 4 0 665 2471 0 RJ45 Stecker 8pol f r Schnell anschluss RJ45 plug 8pin for quick con nection RJ45 8 661 0752 0 Kabel EtherNet 2x2x0 26 7 blau m Cable EtherNet 2x2x0 26 7 blau m EtherNet2x2x0 26 7cuHun 665 2472 0 Kabelstecker M12x1 4pol D Kodi Etherne Cable plug M12x1 Apin D Kodi Etherne M12x1 4 D Kodi Etherne 570 2243 0 Verl ngerungskabel EtherNet IP M12x1 4p Extension cable EtherNet IP M12x1 4p EtherNet IP M12x1 4 570 2224 1 LorchNet Verlangerungskabel 1m 4pol LorchNet extension cable 1m 4pin LorchNet 1m 4 570 2224 0 LorchNet Verlangerungskabel 5m 4pol LorchNet extension cable 5m 4 LorchNet 5 4 570 4025 0 LorchNet Connector EtherCat LorchNet Connector EtherCat LorchNet Connector EtherCat 26 05 13 EtherCat LORCH LORCH 11 ProfiNet 11 1 Anschl sse Abb 47 Anschl sse ProfiNet 7 Anschlussbuchse ProfiNet 8 AnschlussbuchseProfiNet 9 Anschlussstecker LorchNet ProfiNet 11 2 Spezifi
29. rate Daten bertragungsgeschwindigkeit Nr Baud rate 10 Layer Setting Service LSS Grundeinstellung Tab 20 Baud rate gt ndern Sie die Baud rate durch Dr cken der Taste 15 oder 17 gt Beenden Sie die Einstellungen durch Drucken der Taste End 16 22 05 13 9 5 Zubeh rliste LorchNet Connector LORCH 990 4200 0 00 LorchNet Connector CANopen Mat Nr 570 2244 0 Bezeichnung Verbindungskabel CanOpen M12x1 5p B designation connection cable CanOpen M12x1 5p B 12 1 5 570 2241 0 Verl nger DeviceNet CanOpen M12x1 5p A Extension cable DeviceNet Ca nOpen M12x1 5p A DeviceNet CanO pen M12x1 5 665 4001 0 Abschluss R DeviceNet CanO pen M12x1 5p A termination resistor DeviceNet CanOpen M12x1 5p A De viceNet CanOpen M12x1 5 570 2224 1 LorchNet Verl ngerungskabel 1m 4pol LorchNet extension cable 1m 4pin LorchNet 1 4 570 2224 0 LorchNe
30. sofort ohne Downslope abgeschaltet 9 107 Drahteinlauf 0 1 0 Draht stromlos vor Wire inching 10 108 Drahtr ckzug 0 1 0 optional Wire retract 11 106 Gastest 0 1 0 Gas test 12 111 Brenner ausblasen 0 1 0 optional Torch blow out Sofern im Vorschubger t das optionale Ausblasventil angebracht ist kann dieses hier angesteuert werden 13 130 Reserve 0 05 13 45 LO RC H Steuerungs Parameter Listen Parameter Byte Word Bit Bereich Bemerkung Nr Benennung 14 102 Prozessauswahl 0 15 0 1 bin r 0 keine nderung 16 Process selection Mit dem Schwei en Start Befehl 100 Schwei en Start 1 oder 105 Schwei en Start 2 wird mit den an der Stromquelle aktuell eingestellten Werten geschwei t Die Soll und Korrekturwerte ber die Schnittstelle werden ignoriert 2 bin r 1 Puls 3 bin r 2 Normal 4 bin r 3 Twinpuls 5 bin r 4 SpeedArc 6 bin r 5 Man MIGMAG 7 bin r 6 SpeedPulse 8 bin r 7 Job mode Tiptronic Hier wird der Schwei prozess gew hlt Word 2 17 114 Jobnummer 0 99 0 0 keine nderung Byte 3 4 24 Job number 1 Job 0 1 23 Job 2 3 Diese Jobnummer wirkt bei 102 Process selection 7 JobMode Es muss eine g ltige Job Nummer bertragen werden 25 130 Reserve Job Nr gt 255 0 Reserviert Nicht benutzen 32 Word 3 33
31. LORCH LORCH Schwei technik GmbH Postfach 1160 D 71547 Auenwald Telefon 49 0 7191 503 0 Telefax 49 0 7191 503 199 Internet www lorch biz E Mail info lorch biz Betriebsanleitung LorchNet Connector CAN Gateway DeviceNet EtherCat EtherNet IP ProfiBus ProfiNet 909 1570 0 03 LORCH Herausgeber Dokumenten Nummer Ausgabe Datum Copyright Technische nderungen LORCH Schwei technik GmbH Postfach 1160 D 71547 Auenwald Telefon 49 0 7191 503 0 Telefax 49 0 7191 503 199 Internet www lorch biz E Mail info lorch biz 909 1570 0 03 23 05 2013 2013 LORCH Schwei technik GmbH Diese Dokumentation einschlie lich aller ihrer Teile ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Verwertung bzw Ver nderung au erhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung der LORCH Schwei technik GmbH unzul ssig und strafbar Das gilt insbesondere f r Vervielf ltigungen bersetzungen Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen Unsere Ger te werden st ndig weiterentwickelt wir behalten uns technische nderungen vor Inhaltsverzeichnis 1 Zeichenerkl rung 4 Zu ihrer Sicherheit 4 Bestimmungsgem e Verwendung 5 4 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 5 5 Installation 6 5 1 Stromquelle P S V Serie
32. Nr 1 Slave 3 LorchNet Connector CAN Gateway Nr 2 Slave 5 Steuerung Lorch Control mit interner Terminie rung Master 6 8 Anschlussleitung LorchNet 13 _Abschlusswiderstand LorchNet 05 13 33 LORCH 12 3 Anschl sse CAN Gateway 10 Roboter Interface CAN Gateway Link Status Status Nummer Module Status Abb 64 Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Serie Link Status Zustand Hinweis offline keine Spannungsversorgung G online Verbindung aufgebaut Abb 62 Anschliisse CAN Gateway 10 Anschlussstecker LorchNet Eingang 11 LorchNet Ausgang 12 _Anschlussstecker LorchNet Lorch Stromquelle Tab 29 Link Status Status Nummer LorchNet A Codierung Ansicht Stecker und Buchsenseite Stecker Buchse Abb 63 Anschlussbelegung LorchNet 1 V wei 2 V 24 V braun 3 CAN_L gr n 4 CAN_H gelb Paar 1 Kabel m ssen verdrillt sein Paar 2 Kabel m ssen verdrillt sein Verschraubung Schirm Anschluss gem LorchNet Spezifikation 12 4 Statusanzeige Im Display der Stromquelle kann der Status des CAN Gateway Moduls angezeigt werden gt W hlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface v Im Display erscheint folgende Darstellung 34 0 Auf
33. Programm Nummer wirkt bei 102 Pro cess selection 9 Program mode Es muss eine g ltige Programmnummer bertra gen werden Word 3 33 117 Schwei strom Aufl sung 0 1A 2 500 50A Byte 5 6 48 Welding current Bereich abh ngig vom Schwei programm Einstellung des Schwei stroms bei 102 Process selection 1 2 3 6 8 9 10 11 12 118 Schwei spannung 100 400 z 400 40 0 V Welding voltage 10 0 40 0 V Einstellung der Schwei spannung bei 102 Pro Aufl sung 0 1 V cess selection 4 5 9 Word 4 49 119 Lichtbogenl ngenkorrektur 60 140 100 Lichtbogenspannungskorrektur wenn der Byte 7 8 64 Arc length coorection 60 140 Stromquelle im Extras Menu der Parameter Arc lt Par2 gt length control auf Spannung Voltage eingege stellt ist Die Einstellung wirkt bei 102 Process selection 1 2 3 6 8 9 10 11 12 Soll ohne Korrektur geschwei t werden ist hier 100 einzustellen 120 Korrektur Drahtvorschub Wire speed correction 60 140 100 60 140 Drahtvorschubkorrektur wenn an der Stromquelle im Extras Menu der Parameter Arc length con trol auf Draht Wire eingegestellt ist Die Einstellung wirkt bei 102 Process selection 1 2 3 6 8 9 10 11 12 Soll ohne Korrektur geschwei t werden ist hier 100 einzustellen 121 Drahtvorschubgeschwin digkeit Wire feed
34. Wire Stick Touch Sen sing signalisiert 12 109 Ber hrungssensor 0 1 0 optional 40 05 13 Steuerungs Parameter Listen LORCH Byte Word Bit E SE Bemerkung Benennung heit 13 110 Draht klebt Werkst ck pr fen 0 1 0 Dieser Eingang korreliert mit dem Ausgang 08 Stick check Touch sensing Wire Stick Touch Sensing Durch setzen dieses Eingangs wird eine Pr fspannung auf den Draht geschaltet und der Kontakt zwischen Draht und Werkst ck wird ber den Ausgang Wire Stick Touch Sensing signalisiert Word 1 14 111 ausblasen 0 1 0 optional Byte 1 2 Torch blow out Sofern im Vorschubger t das optionale Ausblas lt Control ventil angebracht ist kann dieses hier angesteuert word gt werden 15 112 Anstieg Absenkung 0 1 0 1 mit Slopes Slope Funktion Aktiviert die Auswertung der Parameter Start strom Startstromzeit Stromabsenkung Endstrom und Endstromzeit 16 113 Fehler zur cksetzen 0 1 0 optional Error Reset Word 2 17 114 Jobnummer 0 99 0 z 23 Job 2 3 Byte 3 4 32 Job number 0 keine n Diese Jobnummer wirkt bei 102 Process selec derung tion 7 Job mode Tiptronic 1 Job 0 1 Es muss eine g ltige Job Nummer bertragen wer den 115 Schwei Programm Num 0 99 0 Hier kann eine Schwei kennlienie direkt ange mer w hlt werden Welding program number Diese
35. bau Prozess aktiv ok 1 Netzwerkinitialisierung 5 Fehler 2 Slave ok warten auf 6 reserviert Verbindung 3 Leerlauf 7 Ausnahmefall gt neu starten Tab 30 Status Nummer Module Status Zustand Hinweis Kommentar keine Spannungs Status Nummer 0 versorgung oder nicht initialisiert oder 1 Initialisiert interne LorchNet Status Nummer 2 Verbindung o k Tab 31 Module Status 12 5 Einstellungen gt W hlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface v Display erscheint folgende Darstellung f 10 Roboter Interface Gateway G 4 G End 2 a 32 16 17 15 Abb 65 Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Serie gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Im Display erscheint die Interface Mode ID 05 13 Gateway 10 Roboter Interface Interf mode ID Abb 66 Interface Mode ID Darstellung am Beispiel P S Serie Interface Mode ID 1 Lorch Standard Protokoll Grundeinstellung Tab 32 Interface Mode ID gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Display erscheint die Knoten Adresse Bei der Knoten Adresse handelt es sich um die Teil nehmeradresse der Stromquelle Slave Adresse 10 Roboter Interface Node address End A A 15 16 Abb 67 Knoten Adresse Darstellung am Beisp
36. e w hrend des Schwei ens einen Fehler fest wird der laufende Prozess sofort gestoppt Nach Beenden des Prozesses l uft die regul re Gasnachstr mzeit normal bis zum Ende ab Die Fehlernummer die auch im Display der Stromquelle angezeigt wird steht dann auf dem Bus zur Verf gung 05 13 57 LORCH 17 Technische Daten Technische Daten Parameter Einheit Spannungsversorgung DeviceNet V 24 Spannungsversorgung CAN Gateway LorchNet CanOpen EtherCat EtherNet IP ProfiBus ProfiNet Aufnahmeleistung VA lt 20 Betriebsstromaufnahme A lt 1 Ger t Schutzart EN 60529 IP 20 Betriebstemperatur 10 40 14 104 Lagertemperatur C F 25 55 13 131 Relative Feuchte ohne Betauung lt 95 Ma e und Gewichte Ma e LxBxH ca mm 250x130x45 Gewicht g ca 650 Technische Ausstattung Schnittstellen LorchNet Anzahl Schnittstellen Feldbus Netzwerk Anzahl 2 Grenzwerte P S V Serie max Verz gerung Statuswort Strom flie t usw ms lt 25 P S V Serie max Verz gerung Istwerte Schwei Strom Spannung ms lt 105 S V Serie max Verz gerung Istwerte Drahtvorschub ms lt 55 1 S V Serie max Verz gerung Steuerwort Schwei en Start usw ms lt 25 P S V Serie max Verz gerung Betriebsart Jobwahl u Parameterwahl ms lt 55 1 bus Seite z B Zykluszeit der Prozessdaten bertragung 58
37. e werden ignoriert 1 Puls 2 Normal 3 Twinpuls 4 SpeedArc 5 Man MIGMAG 6 SpeedPulse 7 Job mode Tiptronic 8 SpeedUp 9 Program mode Hier kann eine Schwei kennlinie in der Strom quelle direkt angew hlt werden 10 SpeedRoot 11 Speed Twinpuls 12 Speed Cold 13 15 Reserve 7 104 Schwei simulation Sofort 0 1 0 Ist dieser Eingang gesetzt wird nach einem Stopp Schwei en Start Befehl kein Lichtbogen gez n Welding simulation Immedi det das 01 Arc Strom flie t Signal jedoch ate stop ausgegeben So kann der Prozessablauf simuliert werden Wird dieser Eingang w hrend dem Schwei en gesetzt wird der Lichtbogen sofort ohne Downs lope abgeschaltet 8 105 Schwei en Start 2 0 1 0 Startet den Schwei prozess mit dem zweiten Welding start 2 angeschlossenen Drahtvorschubger t z B beim Einsatz einer Doppelkofferanlage 9 106 Gastest 0 1 0 Gas test 10 107 Drahteinlauf 0 1 0 Draht stromlos vor Wire inching 11 108 Drahtr ckzug 0 1 0 optional Wire retract Touch sensing Dieser Eingang korreliert mit dem Ausgang 08 Wire Stick Touch Sensing Durch setzen dieses Eingangs wird eine Pr fspannung auf die Gasd se oder einen Pr fstift geschaltet und der Kontakt zwischen Gasd se Pr fstift und Werkst ck wird ber den Ausgang 08
38. er Interface Profibus DP G 4 G Operating Mode Status Nummer Status Abb 13 Anschlussbelegung Profibus 2 A Leitung gr n 4 B Leitung rot 5 Schirm Paar Kabel m ssen sein Verschraubung Schirm PropfiBus D Sub Stecker Ansicht Steckerseite Abb 14 Anschlussbelegung Profibus D Sub 3 B Leitung rot 8 A Leitung gr n Geh use Schirm Anschluss gem ProfiBus Spezifikation 12 Abb 16 Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Serie Operating Mode Zustand Hinweis offline keine Spannungsversorgung Not online No power G online Datenaustausch On line Data exchange G blinkend online Bereinigung On line clear R 1 fach blinkend Fehler Parametrierung Parametrization error R 2 fach blinkend Konfigurationsfehler Configuration error Tab 7 Operating Mode 05 13 ProfiBus LORCH 18 19 Staus Nummer gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Im Display erscheint die Interface Mode ID 0 Aufbau 4 Prozess aktiv ok 1 Netzwerkinitialisierung 5 Fehler 2 Slave ok warten auf 6 reserviert 10 Roboter Interface Verbindung Interf mode ID 3 Leerlauf 7 Ausnahmefall gt neu End starten Tab 8 Status Nummer S A Status 15 16 17 Zu
39. erkinitialisierung 5 Fehler 2 Slave ok warten auf 6 reserviert Verbindung 3 Leerlauf 7 Ausnahmefall gt neu starten Tab 26 Status Nummer 05 13 ProfiNet Module Status Zustand Hinweis keine Spannungsversorgung oder nicht initia lisiert No power or Module SETUP NWJN1T state Betriebsbereit G Normal Operation Module has shifted from the NWJNIT state G 1 fach Diagnosemeldung vorhanden blinkend Diagnostic event present verwendet von Service Tools um die Netzwerk G 2 fach adresse zu identifizieren blinkend Used by engineering tools to identify the node on the network R Ausnahmefehler Module in state EXCEPTION Konfigurationsfehler EEN Expected Identification differs from Real Iden blinkend SEN tification R 2 fach IP Adressen Fehler blinkend IP address not set R 3 fach Stationsnamen Fehler blinkend Station Name not set R 4 fach interner Fehler blinkend Module has encountered a major internal error Tab 27 Module Status 11 4 Einstellungen gt W hlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface v Im Display erscheint folgende Darstellung 10 Roboter Interface G 4 G ProfiNet End ES ES ES gt N 15 16 17 Abb 52 Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Serie
40. erlischt die Garantie und der Hersteller lehnt jegliche Produkt haftung f r das Ger t ab Gem Europ ischer Richtlinie 2002 96 EG ber Elek tro und Elektronik Altger te und Umsetzung in natio nales Recht m ssen verbrauchte Elektrowerkzeuge getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wieder verwertung zugef hrt werden 59 LORCH Lorch Schwei technik GmbH Postfach 1160 D 71547 Auenwald Germany Tel 49 0 7191 503 0 Fax 49 0 7191 503 199 info lorch biz www lorch biz
41. es durch diesen Aus gang signalisiert Festbrandkontrolle Dieser Ausgang wird eben falls beim Schwei en gesetzt und bleibt so lang aktiv bis der Lichtbogen aus ist und kein Kontakt zwischen dem Draht und dem Werkst ck besteht Diese Funktion ist unabh ngig von dem Ein gangssignal Stick Check 38 05 13 Steuerungs Parameter Listen LORCH 05 13 Parameter Bereich Byte Word Bit Bemerkung Nr Benennung Einheit Word 1 9 09 Reserve 0 1 uls Phase Hochstrom Hauptstrom Phase aktiv Byte 1 2 10 Puls Ph 0 1 1 Hochstrom Hauptstrom Phase akti lt Status gt 11 11 Drahtvorrat 0 1 optional Wire supply 1 Drahtvorrat OK 12 12 Gasdruck 0 1 optional Gas pressure 1 Gasdruck OK 13 13 Gasdurchfluss 0 1 optional Gas flow 1 Gasdurchfluss OK Die Gasdurchflu menge befindet sich im spezifizierten Bereich Die berwachung erfolgt nur bei ge ffneten Gas ventil 14 16 14 Reserve 0 1 16 Word 2 17 24 17 Fehlernummer 0 255 Fehlercode der Stromquelle It Handbuch Byte 3 4 Error number 25 32 18 Reserve Word 3 33 48 19 Schwei spannung Aufl sung Istwert Schwei spannung Byte 5 6 Welding voltage 0 1 V Word 4 49 64 20 Schwei strom Aufl sung Istwert Schwei strom Byte 7 8 Welding current 0 1A Word 5 65 80 21 Nahtverfolgungs Span 0 10000 Signal zur Lageerkennung der Schwei naht be
42. ese Einstellung wird ignoriert 3 bin r 2 Normal Alle Einstellungen zur triebsart und den Sollwerten werden ber das hier beschriebene Interface vorgenommen 4 bin r 3 Diese Einstellung wird ignoriert 5 bin r 4 Diese Einstellung wird ignoriert 6 bin r 5 Diese Einstellung wird ignoriert 7 bin r 6 Diese Einstellung wird ignoriert 8 bin r 7 Job mode Tiptronic Word 2 Byte 3 4 17 24 114 Jobnummer Job number 0 99 0 0 keine n derung 1 Job 0 1 7 23 Job 2 3 Diese Jobnummer wirkt bei 102 Process selec tion 8 Job mode Tiptronic Es muss eine g ltige Job Nummer bertragen wer den 25 32 130 Reserve Job Nr gt 255 0 1 0 Hier wird der Schwei prozess gew hlt Reserviert Nicht benutzen Word 3 Byte 5 6 Word 4 Byte 7 8 33 48 64 117 Schwei strom Welding current Zweitstrom Second current Aufl sung 0 1 A Aufl sung 0 1 A z 500 50 A Bereich abh ngig von Stromquelle Diese Einstellung wirkt bei 102 Prozess se lection 3 Normal Mode Einstellung des Schwei stroms auf 0 setzen wenn nicht verwen det z 500 50 A Bereich abh ngig von Stromquelle Einstellung des Zweitstroms auf 0 setzen wenn nicht verwendet 54 05 13 GSD EDS Konfigurationsdateien LO RC fal 14 GSD EDS K
43. etern gefahren und die Downslope Phase Endsequenz ist noch nicht eingeleitet 6 06 Stromquelle bereit 0 1 1 Kein Fehler Power Source ready Es sind keine Fehlermeldungen aktiv 7 07 Kommunikation bereit 0 1 1 Stromquelle eingeschaltet und angeschlossen Communication ready Es wurde kein Fehler in der Kommunikation er kannt 8 08 Ber hrungssensor 0 1 optional Touch sensing Touch Sensing Bei geseteztem Eingangssignal 109 Touch Sensing wird sofern diese Option integriert ist wird eine Pr fspannung auf die Gasd se oder einen Pr fstift geschaltet Sobald ein elektrischer Kontakt zwischen Gasd se und Werkst ck besteht wird dies durch diesen Aus gang signalisiert 9 09 Reserve 0 1 10 10 Puls Phase 0 1 1 Hochstrom Hauptstrom Phase aktiv 11 11 Drahtvorrat 0 1 optional Wire supply 1 Drahtvorrat OK z B Feed 12 12 Gasdruck 0 1 optional Gas pressure 1 Gasdruck OK 13 13 Gasdurchfluss 0 1 optional Gas flow 1 Gasdurchfluss OK Die Gasdurchflu menge befindet sich im spezifizierten Bereich Die berwachung erfolgt nur bei ge ffneten Gas ventil 14 15 14 Reserve 0 1 15 05 13 Steuerungs Parameter Listen LORCH Byte Word Bit Bereich Bemerkung Nr Benennung Einheit 16 05 Kollisionsschutz 0 1 optional Torch collision protection Sofern der Kollisionsschutzschalter auf einen Stromquellenei
44. g Nr Benennung 13 13 Gasdurchfluss 0 1 optional Gas flow 1 Gasdurchfluss OK Die Gasdurchflu menge befindet sich im spezifizierten Bereich Die berwachung erfolgt nur bei ge ffneten Gasven til 14 14 Reserve 0 1 15 15 Reserve 0 1 16 05 Kollisionsschutz 0 1 optional Torch collision protection Sofern der Kollisionsschutzschalter auf einen Strom quelleneingang verdrahtet wurde kann der Zustand der Kollisionserkennung hier abgefragt werden Der zeit wird der Kollisionsschutzschalter meist direkt zur Robotersteuerung verdrahtet Word 2 17 21 Nahtverfolgungs Spannung 0 10000 Signal zur Lageerkennung der Schwei naht beim Byte 3 4 32 Seam tracking Voltage Schwei en Dieses Signal kann zur Korrektur der programmierten Schwei bahn benutzt werden z B bei Verzug oder Werkst cktoleranzen Word 3 33 20 Schwei strom Aufl sung Istwert Schwei strom Byte 5 6 48 Welding current 0 1A 44 05 13 Steuerungs Parameter Listen MIG MAG Eingang Kurz Version LORCH Parameter Byte Word Bit Bereich Bemerkung Nr Benennung Word 1 1 100 Schwei en Start 1 0 1 0 Startet den Schwei prozess mit dem ersten ange Byte 1 2 Welding start 1 schlossenen Drahtvorschubger t lt Control 2 105 Schwei en Start 2 0 1 0 optional word gt Welding start 2 Startet den Schwei prozess mit dem zweiten ange schlossene
45. gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Display erscheint die Interface Mode ID 05 13 10 Roboter Interface Interf mode ID a 15 End a a Ot Sean 16 17 Abb 53 Interface Mode ID Darstellung am Beispiel P S Serie Interface Mode ID 1 Lorch Standard Protokoll Grundeinstellung 2 Kurz Protokoll Tab 28 Interface Mode ID gt ndern Sie die Interface Mode ID durch Dr cken der Taste 15 oder 17 siehe auch Kapitel 11 Steu erungs Parameter Listen gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Display erscheint die IP Adresse Bei der IP Adresse handelt es sich um die Teilneh meradresse der Stromquelle 10 Roboter Interface IP Address 192 168 0 __ ES ES Es ay Ui 15 16 17 End Abb 54 IP Adresse Darstellung am Beispiel P S Serie gt Andern Sie die IP Adresse durch Driicken der Taste 15 oder 17 Es erscheint folgende Sicherheitsabfrage Parameter ndern a 15 ja gt End a a sy OU 16 17 Abb 55 Sicherheitsabfrage Darstellung am Beispiel P S Serie gt Bestatigen Sie die Sicherheitsabfrage durch Drucken der Taste Auf 18 29 4 0 Roboter Interface IP Address 8 168 0 2 End a ES ES demm 16 17 15 Abb 56 IP Adresse ndern gt nder
46. hnell anschluss RJ45 plug 8pin for quick con nection RJ45 8 661 0752 0 Kabel EtherNet 2x2x0 26 7 blau m Cable EtherNet 2x2x0 26 7 blau m EtherNet2x2x0 26 7cuHun 665 2472 0 Kabelstecker M12x1 4pol D Kodi Etherne Cable plug M12x1 4 D Kodi Etherne M12x1 4 D Kodi Etherne 570 2243 0 Verl ngerungskabel EtherNet IP M12x1 4p Extension cable EtherNet IP M12x1 4p EtherNet IP M12x1 4 570 2224 1 LorchNet Verl ngerungskabel 1m 4pol LorchNet extension cable 1m 4pin LorchNet 1M 4 570 2224 0 LorchNet Verl ngerungskabel 5m 4pol LorchNet extension cable 5m 4pin LorchNet 5 4 570 4026 0 LorchNet Connector Profinet LorchNet Connector Profinet LorchNet Connector Profinet 05 13 31 LORCH 12 CAN Gateway 12 1 Der Anschluss der externen Peripherie darf ausschlie lich von unterwiesenen Fachpersonal gem der anlie genden Schaltungsunterlagen durchgef hrt werden S mtliche Arbeiten an der elektrotech nischen Ausr stung d rfen ausschlie lich von Elektrofachkr ften durch gef hrt werden S mtliche Auf und Anbauten sind derart zu gestalten dass sich keine gef hrlichen
47. hwei simulation Sofort 0 1 0 Ist dieser Eingang gesetzt wird nach einem Stopp Schwei en Start Befehl kein Lichtbogen gez n Welding simulation Immedi det das 01 Arc Strom flie t Signal jedoch ate stop ausgegeben So kann der Prozessablauf simuliert werden Wird dieser Eingang w hrend dem Schwei en gesetzt wird der Lichtbogen sofort ohne Downs lope abgeschaltet 9 107 Drahteinlauf 0 1 0 optional Wire inching Kaltdraht vor 7 Feed 10 108 Drahtr ckzug 0 1 0 optional Wire retract Kaltdraht zur ck z Feed 11 106 Gastest 0 1 0 Sofern ein Drahtvorschubger t mit Gasventil ber Gas test LorchNet mit der Stromquelle verbunden ist wird auch dieses Gasventil bet tigt 05 13 53 LORCH Steuerungs Parameter Listen Byte Word Bit 12 Parameter Nr 111 Benennung Brenner ausblasen Torch blow out Bereich Einheit 0 1 0 Bemerkung optional Sofern im Vorschubger t das optionale Ausblas ventil angebracht ist kann dieses hier angesteuert werden 13 130 Reserve 0 1 0 14 16 102 Prozessauswahl Process selection 0 15 0 1 bin r 0 keine nderung Mit dem Schwei en Start Befehl 100 Schwei en Start wird mit den an der Stromquelle aktuell einge stellten Werten geschwei t Die Soll und Korrektur werte ber die Schnittstelle werden ignoriert 2 bin r 1 Di
48. iel P S Serie gt ndern Sie die Knoten Adresse durch Dr cken der Taste 15 oder 17 gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Im Display erscheint die Baud rate 4 0 Roboter Interface Baud rate a End a Abb 68 Baud rate Darstellung am Beispiel P S Serie Baud rate Daten bertragungsgeschwindigkeit Nr Baud rate 125 kbps Grundeinstellung 250 kbps zur Zeit nicht unterst tzt 500 kbps zur Zeit nicht unterst tzt Automatic zur Zeit nicht unterst tzt Tab 33 Baud rate 05 13 LORCH gt ndern Sie die Baud rate durch Dr cken der Taste 15 oder 17 gt Beenden Sie die Einstellungen durch Dr cken der Taste End 16 35 LORCH 12 6 Zubeh rliste LorchNet Connector CAN Gateway CAN Gateway 990 4230 0 00 LorchNet Connector CAN Gateway LorchNet Connecto Control LORCH LOIRE Mat Nr 570 2224 1 Bezeichnung LorchNet Verlangerungskabel 1m 4pol designation LorchNet extension cable 1m Apol LorchNet 1 4 570 2224 0 LorchNet Verl ngerungskabel 5m 4pol LorchNet extension cable 5m Apol LorchNet
49. im Byte 9 10 nung Schwei en Dieses Signal kann zur Korrektur der Seamtracking Voltage programmierten Schwei bahn benutzt werden z B bei Verzug oder Werkst cktoleranzen Word 6 81 96 23 Drahtvorschubgeschwin Aufl sung lstwert Drahtvorschubgeschwindigkeit Byte 11 12 digkeit 0 01 m min Wire feed speed Word 7 97 104 24 Gasdurchflussmenge Aufl sung optional Byte 13 14 Gas flow rate 0 1 I min Ausgabe der effektiven Gasdurchflu amp menge 105 112 25 Reserve Word 8 113 128 26 Reserve 15 16 39 LO RC H Steuerungs Parameter Listen MIG MAG Eingang Lorch Version Byte Word Bit Zul BereleWEin Bemerkung Nr Benennung heit Word 1 1 100 Schwei en Start 1 0 1 0 Startet den Schwei prozess mit dem ersten ange Byte 1 2 Welding start 1 schlossenen Drahtvorschubger t lt Control 2 101 Roboter bereit Sofort Stopp 0 1 1 F r den normalen Schwei betrieb muss dieser word gt Robot ready Quick stop Eingang aktiviert sein 0 Parameter und die meisten Signale ignoriert sofortiger Stopp 1 Roboter bereit 3 6 102 Prozessauswahl 0 15 0 Hier wird der Schwei prozess gew hlt Process selection 0 keine nderung Mit dem Schwei en Start Befehl 100 Schwei en Start 1 oder 105 Schwei en Start 2 wird mit den an der Stromquelle aktuell eingestellten Werten ge schwei t Die Soll und Korrekturwerte ber das hier beschriebene Interfac
50. kation ProfiNet Spezifikation Divice ID 0009h Vendor ID 010Ch Station Type ABCC PRT 2 Port Abb 50 ProfiNet Spezifikation 11 3 Im Display der Stromquelle kann der Status des ProfiNet Moduls angezeigt werden gt W hlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface v Im Display erscheint folgende Darstellung Statusanzeige 10 Roboter Interface ProfiNet G 4 G ProfiNet D Codierung Paar 1 Ansicht Stift und Buchsenseite amp OY Stecker Buchse Abb 48 Anschlussbelegung ProfiNet 1 blau gelb 2 Rx gelb wei 3 Tx wei orange 4 Rx orange blau Paar 1 Kabel m ssen verdrillt sein Paar 2 Kabel m ssen verdrillt sein 8 Abb 49 Anschlussbelegung ProfiNet RJ45 1 3 2 6 Anschluss gem ProfiNet Spezifikation 28 Network Status n Status Nummer Module Status Abb 51 Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Serie Network Status Zustand Hinweis offline keine Spannungsversorgung No power no connection with IO Controller G online Controller in Betrieb Connection with IO Controller RUN state G blinkend online Controller gestoppt Connection with IO Controller STOP state Tab 25 Network Status Status Nummer 0 Aufbau 4 Prozess aktiv ok 1 Netzw
51. l event Tab 18 Error Status 9 4 gt W hlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface v Im Display erscheint folgende Darstellung Einstellungen 10 Roboter Interface CANopen G 4 G End a a ZEN 15 16 17 Abb 35 Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Serie gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 10 Roboter Interface Node address 2 End 2 a 2 8 A 15 16 17 Abb 37 Knoten Adresse Darstellung Beispiel P S Serie gt ndern Sie die Knoten Adresse durch Dr cken der Taste 15 oder 17 gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Im Display erscheint die Baud rate 10 Roboter Interface Baud rate 3 End a 2 Es a i 15 16 17 Abb 38 Baud rate Darstellung am Beispiel P S Serie 18 19 v Im Display erscheint die Interface Mode ID Baud rate Daten bertragungsgeschwindigkeit Nr Baud rate n a 0 10 kbps 10 Roboter Interface T Enter 1 20 kbps Interf mode ID 1 2 50 kbps End 3 100 kbps a ES ES 4 125 kbps 5 250 kbps 15 16 17 18 19 500 kbps Abb 36 ID Darstellung am Beispiel S Serie 7 800 kbps 8 1 Mbps 9 Automatic 05 13 21 LORCH CANopen Baud
52. llt sein Abb 41 Anschlussbelegung EtherCat RJ45 1 3 2 6 Anschluss gem EtherCat Spezifikation 24 Run Status Zustand Hinweis Device in INIT state or no power G Device in OPERATIONAL state G blinkend Device in PRE OPERATIONAL state 1 fach blitzend Device in SAFE OPERATIONAL state Fatal Event Tab 21 Run Status Status Nummer 0 Aufbau 4 Prozess aktiv ok 1 Netzwerkinitialisierung 5 Fehler 2 Slave ok warten auf 6 reserviert Verbindung 3 Leerlauf 7 Ausnahmefall gt neu starten Tab 22 Status Nummer 05 13 EtherCat Error Status Tab 23 Error Status 10 4 Einstellungen gt W hlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface v Im Display erscheint folgende Darstellung 10 Roboter Interface G 4 G EtherCat End ES ES Es demm 15 16 17 Zustand Hinweis 10 Roboter Interface No error or no power Node address 2 State change received from master is not pos End blinkend sible due to invalid register or object settings lt E 2 2 fach Sync manager watchdog timeout blitzend Anybus module EXCEPTION 15 16 17 Abb 44 Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Se
53. n Drahtvorschubger t z B beim Einsatz einer Doppelkofferanlage 3 101 Roboter bereit 0 1 1 0 Parameter und die meisten Signale werden igno Robot ready Quick stop riert sofortiger Stopp 1 Roboter bereit F r den normalen Schwei betrieb muss dieser Ein gang aktiviert sein 4 110 Draht klebt Werkst ck pr fen 0 1 0 Dieser Eingang korreliert mit dem Ausgang 08 Wire Stick check Touch sen Stick Touch Sensing Durch setzen dieses Eingangs sing wird eine Pr fspannung auf den Draht geschaltet und der Kontakt zwischen Draht und Werkst ck wird ber den Ausgang Wire Stick Touch Sensing signalisiert 5 109 Ber hrungssensor 0 1 0 optional Touch sensing Dieser Eingang korreliert mit dem Ausgang 08 Wire Stick Touch Sensing Durch setzen dieses Eingangs wird eine Pr fspannung auf die Gasd se oder einen Pr fstift geschaltet und der Kontakt zwi schen Gasd se Pr fstift und Werkst ck wird ber den Ausgang 08 Wire Stick Touch Sensing sig nalisiert 6 130 Reserve 0 7 113 Fehler zur cksetzen 0 1 0 optional Error Reset 8 104 Schwei simulation Sofort 0 1 0 Ist dieser Eingang gesetzt wird nach einem Schwei Stopp Ren Start Befehl kein Lichtbogen gez ndet das Arc Welding simulation Imme On Strom flie t Signal jedoch ausgegeben So diate stop kann der Prozessablauf simuliert werden Wird dieser Eingang w hrend dem Schwei en ge setzt wird der Lichtbogen
54. n Sie die IP Adresse durch Dr cken der Taste 15 oder 17 gt Wechseln Sie zum n chsten Nummernblock durch Dr cken der Taste Auf 18 oder Ab 19 gt Wechseln Sie zur Netzwerkmaske Subnet Mask Dr cken Sie hierzu die Taste Auf 18 so oft bis die folgende Darstellung erscheint 0 Roboter Interface f Sub 25 255 255 DI gt Ener End 2 ES Es 15 16 17 18 19 Abb 57 Netzwerkmaske ndern gt ndern Sie die Netzwerkmaske Subnet Mask durch Dr cken der Taste 15 oder 17 gt Wechseln Sie zum n chsten Nummernblock durch Dr cken der Taste Auf 18 oder Ab 19 gt Beenden Sie die Einstellungen durch Dr cken der Taste End 16 30 ProfiNet 05 13 ProfiNet 11 5 Zubeh rliste LorchNet Connector ProfiNet LORCH 990 4220 0 00 LorchNet Connector ProfiNet LorchNet Connector Mat Nr 570 2242 0 Bezeichnung Verbindungskabel EtherNet IP 12 1 4p D designation Connection cable EtherNet IP M12x1 4p D Ether Net IP 12 1 4 K D 665 2471 0 RJ45 Stecker 8pol f r Sc
55. nd Pflege 59 Entsorgung 59 5 59 LORCH 1 Zeichenerkl rung Bedeutung der Bildzeichen im Bedienungshand buch Gefahr f r Leib und Leben Bei Nichtbeachtung der Gefahrenhinweise k nnen leichte oder schwere Verletzungen bis hin zum Tode die Folge sein Gefahr von Sachsch den Bei Nichtbeachtung der Gefahrenhinweise k nnen Sch den an Werkst cken Werk zeugen und Einrichtungen die Folge sein Allgemeiner Hinweis Bezeichnet n tzliche Informationen zu Produkt und Ausr stung Aufz hlungszeichen gt Handlungsanweisung Bezeichnet Arbeitsschritte die durchzuf hren sind v Ergebnis Bezeichnet ein Resultat das in der Folge auftritt Hinweis Bezeichnet eine Erkl rung Information 2 Zu ihrer Sicherheit Zu ihrer Sicherheit Gefahrloses Arbeiten mit dem Ger t ist nur m glich wenn Sie die Bedienungsanlei tung und die Sicherheitshinweise vollst n dig lesen und die darin enthaltenen Anwei sungen strikt befolgen Ger t nicht dem Regen aussetzen nicht abspritzen und nicht dampfstrahlen Bitte beachten Sie die f r Ihr Land g ltigen Unfall verh tungsvorschriften nderungen vorbehalten 05 13 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 3 Bestimmungsgem e Verwendung Beim LorchNet Connector handelt es sich um eine Hard und Software basierende LorchNet Schnittstel le zur Steuerung der digitalen A
56. nector Profibus LorchNet Connector Profibus LorchNet Connector Profibus 14 05 13 LORCH LORCH 8 EtherNet IP 8 1 Anschlusse Abb 20 Anschl sse EtherNet IP 7 Anschlussbuchse EtherNet IP 8 Anschlussbuchse EtherNet IP 9 Anschlussstecker LorchNet EtherNet IP D Codierung Paar 1 Ansicht Stift und Buchsenseite O 1 o O 6 4 4 Stecker Buchse EtherNet IP 8 2 Spezifikation EtherNet IP Spezifikation VendCode 90 VendName HMS Networks ProdType 0 ProdCode 46 ProdName Anybus CC EtherNet IP 2 Port Abb 23 EtherNet IP Spezifikation 8 3 Statusanzeige Im Display der Stromquelle kann der Status des Ether Net IP Moduls angezeigt werden gt Wahlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface v Im Display erscheint folgende Darstellung 10 Roboter Interface 1 Ethernet IP G 4 G Network Status u Status Nummer Module Status Abb 24 Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Serie Network Status Abb 21 Anschlussbelegung EtherNet IP 1 blau gelb 2 Rx gelb wei 3 Tx wei orange 4 Rx orange blau Paar 1 Kabel m ssen verdrillt sein Paar 2 Kabel m ssen verdrillt sein Abb 22 Anschlussbelegung EtherNet IP RJ45 1 3 Rx 2 6
57. ngang verdrahtet wurde kann der Zustand der Kollisionserkennung hier abgefragt werden Derzeit wird der Kollisionsschutzschalter meist direkt zur Robotersteuerung verdrahtet Word 2 17 32 21 Nahtverfolgungs Span 0 10000 optional Byte 3 4 nung Signal zur Lageerkennung der Schwei naht beim Seam tracking Voltage Schwei en Dieses Signal kann zur Korrektur der programmierten Schwei bahn benutzt werden z B bei Verzug oder Werkst cktoleranzen Word 3 33 48 20 Schwei strom Aufl sung Istwert Schwei strom Byte 5 6 Welding current 0 1A WIG Eingang Kurz Version Byte Word Bit EAMEL Bereich Bemerkung Nr Benennung Einheit Word 1 1 100 Schwei en Start 0 1 0 Startet den Schwei prozess Byte 1 2 Welding start 2 Reserve 0 1 0 Roboter bereit Sofort Stopp 0 1 1 F r den normalen Schwei betrieb muss dieser Robot ready Quick stop Eingang aktiviert sein 0 Parameter und die meisten Signale ignoriert sofortiger Stopp 1 Roboter bereit 4 Reserve 0 1 0 Ber hrungssensor 0 1 0 optional Touch sensing Dieser Eingang korreliert mit dem Ausgang 08 Wire Stick Touch Sensing Durch setzen dieses Eingangs wird eine Pr fspannung auf die Gasd se oder einen Pr fstift geschaltet und der Kontakt zwischen Gasd se Pr fstift und Werkst ck wird ber den Ausgang 08 Wire Stick Touch Sen sing signalisiert 6 Reserve 0 1 0 Fehler zur cksetzen 0 1 0 optional Error Reset 8 104 Sc
58. nlagen der Serie V ber externe Kommunikationssysteme DeviceNet Profibus EtherNet IP CANopen EtherCat oder ProfiNet durch eine bergeordnete Steuerung oder im Fall des LorchNet Gateways durch die Control12 Der LorchNet Connector fungiert hierbei als Feldbus Slave Sicherheitsrelevante Funktionen d rfen nicht mit diesem Ger t durchgef hrt werden Die angegebenen Grenzwerte d rfen nicht ber schritten werden Siehe Spezifikation des Kom munikationssystems sowie Kapitel Technische Daten F r andere Anwendungen kann weder eine Funktion gew hrleistet werden noch k nnen daraus entste hende Sch den geltend gemacht werden Die verwendeten Anybus Netzwerk Bus Module ent sprechen den jeweiligen Netzwerk Bus Spezifikationen Diese bereinstimmung bezieht sich auf das Netzwerk Interface nicht auf den vollst ndigen Aufbau 05 13 LORCH 4 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Dieses Produkt entspricht den derzeit geltenden EMV Bestimmungen nach EN 60974 10 Es besitzt ein vollst ndig geschlossenes Geh use Betreiben Sie das Ger t nach den Angaben und Anwei sungen des Herstellers Der Betreiber des Ger tes ist f r die Installation und den Betrieb verantwortlich Tre ten elektromagnetische St rungen auf ist der Betreiber evtl mit technischer Hilfe des Herstellers f r deren Be seitigung verantwortlich LORCH 5 Installation Die Beschreibung zur Installation des
59. oder stabil sein z B Kurzschluss 03 Prozess aktiv 0 1 Der Schwei prozess wurde gestartet und ist noch Process active nicht beendet Prozess activ beinhaltet ebenfalls die Gas Vor und Nachstr mzeiten 04 Hauptstrom Signal 0 1 Hauptstromsignal Die Upslope Phase ist been Main current signal det es wird mit den eingestellten Hauptparame tern gefahren und die Downslope Phase End sequenz ist noch nicht eingeleitet 05 Kollisionsschutz 0 1 Sofern der Kollisionsschutzschalter auf einen Torch collision protection Stromquelleneingang verdrahtet wurde kann der Zustand der Kollisionserkennung hier abgefragt werden 06 Stromquelle bereit 0 1 1 Kein Fehler Power Source ready Es sind keine Fehlermeldungen aktiv 07 Kommunikation bereit 0 1 Die Stromquelle ist eingeschaltet und es wurde Communication ready kein Fehler in der Kommunikation zum Connec tor Roboter erkannt 08 Draht klebt Werkst ck pr fen 0 1 StickCheck Bei gesetztem Eingangssignal 110 StickCheck und nicht im Schwei betrieb signali siert dieses Ausgangssignal den Kontakt zwischen Drahtelektrode und Werkst ck z B um die Positi on des Werkst ckes oder des TCP zu ermitteln Touch Sensing Bei geseteztem Eingangssignal 109 Touch Sensing wird sofern diese Option integriert ist wird eine Pr fspannung auf die Gasd se oder einen Pr fstift geschaltet Sobald ein elektrischer Kontakt zwischen Gasd se und Werkst ck besteht wird di
60. onfigurationsdateien Uber die Internetseite www anybus com fiir die verschiedenen Bus Systeme die passenden Konfigurati onsdateien GSD oder EDS Dateien herunter geladen werden Uber die Rubrik Support kommt man in den Download Bereich dann gibt man als Produkt Typ an Je nach Bus System m ssen der entsprechende Bus Typ ausgew hlt werden Bus System Auswahl DeviceNet DeviceNet Plug In Module Profibus Profibus Plug In Module Ethernet IP Ethernet IP IT 2 Port version Plug In Module CANopen CANopen Plug In Module EtherCAT EtherCAT Plug In Module ProfiNet Profinet IO 2 Port Plug In Module Tab 34 Konfigurationsdateien f r Bus Systeme 05 13 55 LORCH 15 LorchNet ConnectorTool Das LorchNet ConnectorTool ist in erster Linie ein Diagnose Programm zum berpr fen der empfange nen bzw gesendeten Daten Des weiteren kann ber das Programm der LorchNet Connector konfiguriert werden Interface Mode Adresse usw Die Konfi gurationsm glichkeiten sind identisch mit den Para metern aus dem Men Extras Roboter Interface die ber das Bedienfeld der Schwei anlage eingestellt werden k nnen nur bei S und P Synergic Speziell bei P Basic Anlagen die kein Bedienfeld mit Display haben kann die Konfiguration des LorchNet Connectors nur ber das LorchNet ConnectorTool Programm ge ndert werden 15 1 Status Anzeige Bus
61. r 12 OO OO OO gt Schrauben Sie das Ger teseitenteil wieder an 1 LorchNet Connector 11 Schraube 12 Mutter 05 13 Installation gt Schlie en Sie die Anschlussleitung LorchNet 3 an der Stromquelle 2 an ge Stellen Sie sicher dass die externe Steu erung Robotersteuerung mit der passen den Kommunikationsschnittstelle ausge r stet ist Beachten Sie die Hinweise und Vorschrif ten des Steuerungsherstellers LORCH gt Schlie en Sie die Anschlussleitung Feldbus Netz werk 4 an der Robotersteuerung Schaltschrank 5 an Abb 1 Anschluss bersicht P S V Serie 1 LorchNet Connector Slave 2 Stromquelle 3 Anschlussleitung LorchNet 4 Anschlussleitung Feldbus Netzwerk 5 2 Terminierung Bei Feldbussystemen werden alle Teilneh mer in Serie angeschlossen Der erste Teil nehmer Anfang und der letzte Teilnehmer Ende m ssen mit einem Abschlusswider stand terminiert werden Abb 2 Terminierung zwei Teilnehmer 05 13 5 Externe Steuerung Master Robotersteuerung Schaltschrank 6 Roboter Master Slave ON Abb 3 drei und mehr Teilnehmer 1 LorchNet Connector Slave 4 1 Anschlussleitung Feldbus mit Abschlusswider stand 4 2 Anschlussleitung Feldbus 5 Externe Steuerung Master 10 Abschlusswiderstand 13 weiterer Teilnehmer
62. rface G 4 G Ethernet IP End ES ES ES demm 15 16 17 18 19 gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Im Display erscheint die IP Adresse Bei der IP Adresse handelt es sich um die Teilneh meradresse der Stromquelle 10 Roboter Interface IP Address 192 168 __0 __ End a ES ES 2 15 16 17 Abb 27 IP Adresse Darstellung am Beispiel S Serie gt ndern Sie die IP Adresse durch Dr cken der Taste 15 oder 17 Es erscheint folgende Sicherheitsabfrage Parameter ndern Enter End EI ES ES ES 15 16 17 18 19 Abb 25 Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Serie gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Im Display erscheint die Interface Mode ID 10 Roboter Interface Eiter Interf mode ID 1 End i D a a A 15 16 17 18 19 Abb 28 Sicherheitsabfrage Darstellung am Beispiel P S Serie gt Best tigen Sie die Sicherheitsabfrage durch Dr cken der Taste Auf 18 10 Roboter Interface IP Address 4 168 _0 __ Abb 26 Interface Mode ID Darstellung am Beispiel P S Serie Interface Mode ID 1 Lorch Standard Protokoll Grundeinstellung 2 Kurz Protokoll Tab 14 Interface Mode ID gt ndern Sie die Interface Mode ID durch Dr cken der Taste 15 oder 17
63. rie gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Im Display erscheint die Interface Mode ID 10 Roboter Interface Interf mode ID 15 End 16 Abb 45 Interface Mode ID Darstellung am Beispiel S Serie Interface Mode ID 1 Lorch Standard Protokoll Grundeinstellung 2 Kurz Protokoll Tab 24 Interface Mode ID gt ndern Sie die Interface Mode ID durch Dr cken der Taste 15 oder 17 siehe auch Kapitel 11 Steu erungs Parameter Listen gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 Im Display erscheint die Knoten Adresse Bei der Knoten Adresse handelt es sich um die Teil nehmeradresse der Stromquelle Slave Adresse Station Alias lt 05 13 Abb 46 Knoten Adresse Darstellung am Beispiel P S Serie Die Knoten Adresse kann hier nur kontrolliert nicht ge ndert werden gt Beenden Sie die Einstellungen durch Dr cken der Taste End 16 25 LORCH 10 5 Zubehorliste LorchNet Connector EtherCat EtherCat 990 4210 0 00 LorchNet Connector EtherCat LorchNet Connector LORCI Mat Nr 570 2242 0 Bezeichnung Verbindungskabel EtherNet IP M12x1 4p D
64. siehe auch Kapitel 11 Steu erungs Parameter Listen Abb 29 IP Adresse ndern gt ndern Sie die IP Adresse durch Dr cken der Taste 15 oder 17 gt Wechseln Sie zum n chsten Nummernblock durch Dr cken der Taste Auf 18 oder Ab 19 05 13 17 LO RC H EtherNet IP gt Wechseln Sie zur Netzwerkmaske Subnet Mask Dr cken Sie hierzu die Taste Auf 18 so oft bis die folgende Darstellung erscheint 4 0 Roboter Interface me t nter Sub 808255 255 0 EN _ End ES ES ZU 16 17 15 18 19 Abb 30 Netzwerkmaske ndern gt ndern Sie die Netzwerkmaske Subnet Mask durch Dr cken der Taste 15 oder 17 gt Wechseln Sie zum n chsten Nummernblock durch Dr cken der Taste Auf 18 oder Ab 19 gt Beenden Sie die Einstellungen durch Dr cken der Taste End 16 18 05 13 EtherNet IP 8 5 Zubehorliste LorchNet Connector EtherNet IP LORCH 990 4190 0 00 LorchNet Connector EtherNet IP LORCH LORCH i LorchNet Connector LORCI 570 2242 0 Bezeichnung Verbindungskabel EtherNet IP 12 1 4p D designation Connection cable EtherNet IP
65. speed 50 2500 0 5 25 0 m min Aufl sung 0 01 m min z B 1000 10 m min Bereich abh ngig vom Schwei programm Einstellung der Drahtvorschubgeschwindigkeit bei 102 Prozess selection 5 Man MIGMAG 05 13 41 LORCH Steuerungs Parameter Listen Byte Word Bit Nr Parameter Benennung Bereich Ein heit Bemerkung Word 5 65 122 Drosselwirkung 50 200 100 Die Einstellung der Drossel wirkt 102 Pro Byte 9 10 72 Inductor effect 50 200 zess selection 2 4 9 Soll ohne Korrektur geschwei t werden ist hier 100 einzustellen 123 Twinpulsfrequenz 5 50 3 Die Einstellung der TwinPulse Frequenz wirkt bei Twin pulse frequency 0 5 5 0 Hz 102 Prozess selection 3 TwinPulse Aufl sung 0 1 Hz 124 Drosselwirkung 60 140 100 Die Einstellung der Drossel wirkt bei 102 Pro Inductor effekt 60 140 zess selection 5 Man MIGMAG Soll ohne Korrektur geschwei t werden ist hier 100 einzustellen 73 125 Korrektur R ckbrand 5 250 100 Korrektur der Einstellung Drahtr ckbrand 80 Burn back correction 5 250 Soll ohne Korrektur geschwei t werden ist hier 100 einzustellen Word 6 81 126 Flex Parameter Nummer 1 0 255 0 Der Wert 126 Flex Parameter Nummer 1 be Byte 11 12 88 stimmt wie der Wert in 128 Flex Parameter 1 interpretiert wird
66. stand Hinweis Kommentar Abb 18 Interface Mode ID Darstellung am Beispiel P S Serie 2 keine Spannungsver Anybus state SETUP Interface Mode ID sorgung nicht initialisiert or NW_INIT No power or not initi 1 Lorch Standard Protokoll alized 2 Kurz Protokoll G Initialisiert Anybus module has left Tab 10 Interface Mode ID initialized the NW_INIT state G bine Initialisi Di Erwei Di bi gt ndern Sie die Interface Mode ID durch Dr cken der G blin nitia Diagnose acte Taste 15 oder 17 siehe auch Kapitel 11 Steu sang Giele ist gesetzt erungs Parameter Listen Initialized diagnostic Extended diagnostic _ 9 event present bit is set gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 R Ausnahmefehler Anybus state EXCEP v Im Display erscheint die Knoten Adresse Exception error TION Bei der Knoten Adresse handelt es sich um die Teil Tab 9 Status nehmeradresse der Stromquelle Slave Adresse Mac ID 7 4 Einstellungen gt W hlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface v Im Display erscheint folgende Darstellung 10 Roboter Interface G 4 Profibus End a a Es 15 16 17 Abb 17 Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Serie 05 13 10 Roboter Interface address 2 a 15 End 2 3 16 17 Abb
67. t Word 4 49 119 Zweitstrom Aufl sung 0 1A 2 500 50A Byte 7 8 64 Second current Bereich abh ngig von Stromquelle Einstellung des Zweitstroms auf 0 setzen wenn nicht verwendet 05 13 49 LORCH Steuerungs Parameter Listen f Parameter Bereich Byte Word Bit ale Bemerkung Nr Benennung Einheit Word 5 65 200 Betriebsart Puls 0 1 0 Wirkt bei Einstellung 102 Prozess selection 2 Byte 9 10 66 201 Betriebsart Punktschwei en 0 1 0 normal Mode 67 202 Betriebsart Intervallpunkten 0 1 0 68 203 Betriebsart DC Modus 0 1 0 optional 69 204 Betriebsart AC Modus 0 1 0 Wirkt bei Einstellung 102 Prozess selection 2 normal Mode 70 205 Betriebsart AC2 Modus 0 1 0 71 206 Betriebsart MACS 0 1 0 72 207 Betriebsart MACS 0 1 0 73 Reserve 0 80 50 05 13 Steuerungs Parameter Listen LORCH Byte 15 16 128 Parameter i Byte Word Bit Bereich Nr Benennung Einheit Word 6 81 126 Flex Parameter Nummer 1 0 255 0 Byte 11 12 88 89 127 Flex Parameter Nummer 2 0 255 0 96 Word 7 07 128 Flex Parameter 1 65 535 0 Byte 13 14 112 Word 8 113 129 Flex Parameter 2 65 535 0 Bemerkung Der Wert 126 Flex Parameter Nummer 1 be stimmt wie der Wert in 128 Flex Parameter 1 interpretiert wird Der Wert 127
68. t Schwei spannung Byte 5 6 Welding voltage 0 1 V Word 4 49 64 20 Schwei strom Aufl sung Istwert Schwei strom Byte 7 8 Welding current 0 1A Word 5 65 80 21 Nahtverfolgungs Span 0 255 optional Byte 9 10 nung Signal zur Lageerkennung der Schwei naht beim Seamtracking Voltage Schwei en Dieses Signal kann zur Korrektur der programmierten Schwei bahn benutzt werden z B bei Verzug oder Werkst cktoleranzen Word 6 81 96 23 Drahtvorschubgeschwin Aufl sung optional Byte 11 12 digkeit 0 01 m min Istwert Drahtvorschubgeschwindigkeit Wire feed speed 2 Feed Word 7 97 104 24 Gasdurchflussmenge Aufl sung optional Byte 13 14 Gas flow rate 0 1 I min Ausgabe der effektiven Gasdurchflu menge 105 112 25 Reserve Word 8 113 128 26 Reserve Byte 15 16 WIG Eingang Lorch Version Parameter Bereich Byte Word Bit Bemerkung Nr Benennung Einheit Word 1 1 100 Schwei en Start 0 1 0 Startet den Schwei prozess Byte 1 2 Welding start lt Control 2 101 Roboter bereit Sofort Stopp 0 1 1 F r den normalen Schwei betrieb muss dieser word gt Robot ready Quick stop Eingang aktiviert sein 0 Parameter und die meisten Signale ignoriert sofortiger Stopp 1 Roboter bereit 3 6 102 Prozessauswahl 0 15 0 Hier wird der Schwei prozess bzw die Art der 48 Process selection Einstellung der Parameter gew hlt 0 keine nderung
69. t Verlangerungskabel 5m 4pol LorchNet extension cable 5m 4pin LorchNet 5 4 K 570 4023 0 LorchNet Connector CanOpen LorchNet Connector CanOpen LorchNet Connector CanOpen 05 13 23 LORCH 10 EtherCat 10 1 Anschl sse EtherCat 10 2 Spezifikation EtherCat Spezifikation Vendor ID E000 001Bh Produkt Code 0000 0034h Anybus CompactCom Device Name Anybus CC EtherCAT Sync Manager SM Watchdog Reg 420h auf 100ms setzen Abb 42 EtherCat Spezifikation 10 3 Statusanzeige Abb 39 Anschl sse EtherCat 7 Anschlussbuchse EtherCat 8 AnschlussbuchseEtherCat 9 Anschlussstecker LorchNet EtherCat D Codierung Paar 1 Ansicht Stift und Buchsenseite o OY Im Display der Stromquelle kann der Status des Ether Cat Moduls angezeigt werden gt W hlen und best tigen Sie im Men Extras der Stromquelle den Men punkt Roboter Interface v Im Display erscheint folgende Darstellung 10 Roboter Interface 1 EtherCat G 4 G Run Status Status Nummer Error Status Abb 43 Statusanzeige Darstellung am Beispiel P S Serie Buchse 4 Stecker Abb 40 Anschlussbelegung EtherCat 1 Tx blau gelb 2 Rx gelb wei 3 Tx wei orange 4 Rx orange blau Paar 1 Kabel m ssen verdrillt sein Paar 2 Kabel m ssen verdri
70. tromquelle bereit 0 1 1 Kein Fehler Power Source ready Es sind keine Fehlermeldungen aktiv 7 07 Kommunikation bereit 0 1 Die Stromquelle ist eingeschaltet und es wurde Communication ready kein Fehler in der Kommunikation zum Connec tor Roboter erkannt 8 08 Ber hrungssensor 0 1 optional Touch sensing Touch Sensing Bei geseteztem Eingangssignal 109 Touch Sensing wird sofern diese Option integriert ist wird eine Pr fspannung auf die Gasd se oder einen Pr fstift geschaltet Sobald ein elektrischer Kontakt zwischen Gasd se und Werkst ck besteht wird dies durch diesen Aus gang signalisiert 9 09 Reserve 0 1 10 10 Puls Phase 0 1 1 Hochstrom Hauptstrom Phase aktiv 11 11 Drahtvorrat 0 1 optional Wire supply 1 Drahtvorrat OK z B Feed 12 12 Gasdruck 0 1 optional Gas pressure 1 Gasdruck 13 13 Gasdurchfluss 0 1 optional Gas flow 1 Gasdurchfluss OK Die Gasdurchflu menge befindet sich im spezifizierten Bereich Die berwachung erfolgt nur bei ge ffneten Gas ventil 14 16 14 Reserve 0 1 16 05 13 47 LORCH Steuerungs Parameter Listen Parameter Bereich Byte Word Bit nr Bemerkung Nr Benennung Einheit Word 2 17 24 17 Fehlernummer 0 255 Fehlercode der Stromquelle It Handbuch Byte 3 4 Error number 25 32 18 Reserve Word 3 33 48 19 Schwei spannung Aufl sung Istwer
71. uft Baudrate detection in progress Modul ist im Ausnahmezustand Module has shifted into exception state Tab 16 Run Status Status Nummer 0 Aufbau 4 Prozess aktiv ok 1 Netzwerkinitialisierung 5 Fehler 2 Slave ok warten auf 6 Verbindung reserviert 05 13 CANopen LORCH Status Nummer Interface Mode ID 3 Leerlauf 7 Ausnahmefall gt neu 1 Lorch Standard Protokoll Grundeinstellung starten Tab 17 Status Nummer Error Status Zustand Hinweis Keine Spannungsversorgung oder Ger t im Betriebszustand No power or device is in working condition R 1 fach Warnstufe durch Bus Fehler Z hler erreicht blitzend Abus error counter reached or exceeded its warning level 2 Kurz Protokoll Tab 19 Interface Mode ID gt ndern Sie die Interface Mode ID durch Dr cken der Taste 15 oder 17 siehe auch Kapitel 11 Steu erungs Parameter Listen gt Dr cken Sie die Taste Auf 18 v Im Display erscheint die Knoten Adresse Bei der Knoten Adresse handelt es sich um die Teil nehmeradresse der Stromquelle Slave Adresse Mac ID R flackernd LSS Dienste im Gange LSS services in progress R 2 fach Fehler Controller Ereignis blitzend Error Control Event A guard NMT Slave or NMT Master or heartbeat event heart beat consumer has occurred Bus aus Ausnahmefehler Bus off fata

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