Home

5 - SEW Eurodrive

1. Par Name Wertebereich Par Name Wertebereich ANZEIGEWERTE 07_ Ger tedaten 00_ Prozesswerte 070 Ger tetyp 000 Drehzahl 5000 0 5000 1 min 071 Ger tenennstrom 001 Anwenderanzeige Text 076 Firmware Grundger t 002 Frequenz 0 1100 Hz 077 Technologiefunktion 003 _ Ist Position 291_1 0 2 7 1 Inc 08_ Fehlerspeicher 004 Ausgangsstrom 0 200 In 080 Fehler t O 005 Wirkstrom 200 0 200 In 081 Fehler t 1 006 Motorauslastung 1 0 200 082 Fehler t 2 007 Motorauslastung 2 0 200 083 Fehler t 3 008 Zwischenkreisspannung 0 1000 V 09_ Busdiagnose 009 Ausgangsstrom A 090 PD Konfiguration 01_ Statusanzeigen 091 Feldbus Typ 010 Umrichterstatus 092 Baudrate Feldbus 011 Betriebszustand 093 Adresse Feldbus 012 Fehlerstatus 094 PA1 Sollwert 013 Aktueller Parametersatz 1 2 095 PA2 Sollwert 014 K hlk rpertemperatur 20 0 100 C 096 PA3 Sollwert 015 Einschaltstunden 0 25000 h 097 PE1 Istwert 016 Freigabestunden 0 25000 h 098 PE2 Istwert 017 Arbeit kWh 099 PE3 Istwert 02_ Analoge Sollwerte 020 Analogeingang Al1 10 0 10 V 021 Analogeingang Al2 10 0 10 V 022 Externe Strombegrenzung 0 100 03_ Bin reing nge Grundger t 030 Bin reingang DI REGLERSPERRE 031 Bin reingang DI 1 032 Bin reingang DI 2 033 Bin reingang DI 3 034 Bin reingang
2. IT T VI De om DI G lle oqar El af SE EI ing 3 Al12 ooOooonon Gel 4 Al21 x10 Esho 5 AGND ls wo 6 REF2 Remote IN lg 9 x 7 SC11 m X30 IN de Aa 8 SC12 ea A sa I k tee 2 e5 BIT NEE SE 1 DIO m 8 a2 SrSur 4109 2 De i Fo X11 Een 3 Dez lt t no 4 DI 3 x Ja mo 5 DI 4 i SE io Remote OUT 8 VO24 an 1769 9 DGND 2m0 3p 2a A x12 e 1 DB SEE SHEI Eis 719 ei S S a Remote OUT gi N 4 DO 1 NC g Es x33 OUT x 5 5092 Le E S r Seet 7 DGND x 5 fn l R i Denn 59900AXX Bild 61 Frontansicht Steuerkopf MCH42A Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 159 Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE compact 8 6 Ma bilder MOVIDRIVE compact Ma bild Baugr e 1 0015 0040 5A3 und 0015 0037 2A3 MCH 161 MCF MCVIMCS 155 343 59816AXX Alle Ma e in mm Leistungs Schirmklemme Ger tema mit aufgesteckten Leistungsklemmen HINWEIS F r einwandfreie K hlung ober und unterhalb mindestens je 100 mm Freiraum vorse hen Seitlicher Freiraum ist nicht erforderlich die Ger te d rfen aneinandergereiht werden 160 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MC
3. Hauptmen Untermen Parameter Bearbeitungsmodus MN REGLERSPERRE STROM 0A 0 ANZEIGEWERTE 1 SOLLWERTE INTEGRATOREN 3 MOTOR PARAMETER 0 SOLLWERT VORWAHL 4 REFERENZ MELDUNGEN 1 ANALOG EING1 Ga su gt 5 KONTROLL am GI 7 FUNKTIONEN 2 ANALOG EING IN OPTIONAL 110 1 amp KLEMMEN Ar SKALIERUNG BELEGUNG 3 DREHZAHL RAMPEN TIL o mv gt ir O mv Joo SE AIl OFFSET AI1 OFFSET FUNKTIONEN 4 DREHZAHL RAMPEN 2 TA BEZUG 3000 8 GERAETE AIl BETRIEBSART FUNKTIONEN 5 MOTORPOTI 113 Du 9 IPOS Se All OFFSET Parameter 6 FESTSOLL U OFFS WERTE 1 114 0 AN 7 FESTSOLL AL n OFFSE WERTE 2 5 1282 ma FILTER SOLLWERT 02407ADE Bild 59 Men aufbau lt oder gt Wechsel der Men ebene in der 3 Men ebene Parameter Einstieg gt bzw Aus Taste stieg aus dem Bearbeitungsmodus Der Parameter kann nur im Bearbeitungs modus ver ndert werden Werden die lt und Tasten gleichzeitig gedr ckt wird die Inbetriebnahme gestartet gt Kap Inbetriebnahme Toder Anwahl des Men punktes im Bearbeitungsmodus Wert gr er bzw kleiner Mit Taste Loslassen der T bzw J Taste wird im Bearbeitungsmodus der neue Wert wirksam Q Taste Zur ck zur Grundanzeige im Inbetriebnahme Modus Abbruch der Inbetriebnahme E Taste Inbetriebnahme Abbruch der Inbetriebnahme 01406AXX 128 Normalbetrieb Handbetr
4. Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 118 Worte 76 hex 00 76 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index Download Parameterblock 20 68 5 Subindex Length 230 Byte E6 hex 00 E6 6 Data 1 reserviert Data 2 Anzahl Parameter 00 03 7 Data 3 4 Index des 1 Parameters z B IPOSPIUS _Variable HO 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 00 9 Data 7 Data 8 00 01 10 Data 9 10 Index des 1 Parameters z B IPOSPIUS _Variable H1 2A F9 11 Data 11 Data 12 FF FF 12 Data 13 Data 14 63 C0 13 Data 15 16 Index des 1 Parameters P130 Rampe t11 2116 14 Data 17 Data 18 00 00 15 Data 19 Data 20 05 DC Bits 15 8 70220 Nach dem Absenden dieses Dienstes erhalten Sie die Write _Confirmation Zur Aus wertung der negativen Meldung k nnen Sie wiederum die Return Codes nutzen Da die einzelnen Parameter des Download Parameterblocks im Umrichter nacheinander ge schrieben werden wird bei einer negativen Write_Confirmation im High Teil des Additional_Codes die Parameternummer eingetragen bei der der Fehler aufgetreten ist Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 oi 121 122 Betrieb Betriebsanzeigen MC_40A ohne Feldbus N 6 Betrieb 6 1 Betriebs LED V1 LED V1 Betriebsanzeigen MC_40A ohne Feldbus Am MOVIDRIVE compact MC_40A befinde
5. L1 L2 L3 PER seen See a F11 F12 F13 d D l l D Schutzleiter Schirm g s K11 AC 3 i i L L1 L2 L3 i U U U Option Netzfilter NF A A At L1 L2 L Zwischenkreis L anschluss F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 EACAN K11 ENEN K11 NEN AC 3 AC 3 AC 3 DB DB DB neun K12 LA AA K12 LA A AC 3 AC 3 DGND DGND gt Abschnitt Anschluss Bremswiderstand BW BW T BW P ng wei TG wei 1 BG 3 rot BG 2 rot BMK RGE 4 blau BGE 4 blau EI 5 5 1 I Bremsstecker CT CV DT DV D CT CV DT DVID 15 gleich und wechselstrom wechselstrom seitige Abschaltung seitige Abschaltung CT CV CM71 112 gleich und wechselstromseitige Abschaltung 55310CDE Bild 18 Anschlussschaltbild Leistungsteil und Bremse ii Bei den Baugr en 1 und 2 ist neben den Netzanschluss und Motoranschlussklemmen X1 X2 kein PE Anschluss vorhanden Verwenden Sie dann die PE Klemme neben dem Zwischenkreisanschluss X4 Achtung Beachten Sie beim Anschluss der Bremse die Betriebsanleitung der eingesetzten Motoren STOPP Wird der Bremsgleichrichter ber die Netzzuleitung angeschlossen ist die Funktion der Bremse eingeschr nkt e Schlie en Sie den Bremsgleichrichter ber eine separate Netzzuleitung an e Die Speisung ber die Motorspannung ist nicht zul ssig Verwenden Sie immer gleich und wechselstromseitige Abschaltung der Bremse bei allen
6. Objekt MOVI LINK Parameter kanal zyklisch Dieses Objekt ist 8 Byte lang und beinhaltet den zyklischen MOVILINK Parameterka nal Mit dem zyklisch abwechselnden Lesen und Schreiben dieses Objektes k nnen alle MOVILINK Kommunikationsdienste ausgef hrt werden Eine Ausf hrung des Kom munikationsdienstes erfolgt erst mit dem Wechsel des Handshake Bits im Verwaltungs byte Der MOVILINK Parameterkanal erm glicht den Zugriff auf alle Indizes und somit auch auf den IPOSPIUS _Variablen und Programmspeicher Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau dieses Kommunikationsobjektes Den Aufbau des Paramerkanals k nnen Sie der Dokumentation Feldbusger teprofil und Parame terverzeichnis MOVIDRIVE entnehmen Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 Bedeutung Verwal reser Index Index Daten Daten Daten Daten tung viert High Low MSB LSB Anmerkung Verwal reser Parameter Index 4 Byte Daten tung viert Das Objekt MOVILINK Parameterkanal zyklisch wird nur lokal auf der INTERBUS Schnittstelle behandelt 8298 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 8 Local address Index Object code Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length Die folgende Tabelle zeigt den Ablauf eines Parameterzugriffs ber den zyklischen MOVILINK Parameterkanal Die Dienstausf hrung wird im
7. 1 1091 IT I TE ETEL IE IT LLELLU II GE Ind Sg 4 5 mg e e HEIEREN 2 3 ID 59868ADE 1 Baugruppe Teil 2 Status 3 Typbezeichnung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 135 136 7 4 7 5 Service Langzeitlagerung Langzeitlagerung Legen Sie bei Langzeitlagerung das Ger t alle 2 Jahre f r mindestens 5 Minuten an Netzspannung Ansonsten verk rzt sich die Lebensdauer des Ger ts Vorgehensweise bei unterlassener Wartung In den Umrichtern werden Elektrolytkondensatoren eingesetzt die im spannungslosen Zustand einem Alterungseffekt unterliegen Dieser Effekt kann zu einer Sch digung der Elkos f hren wenn das Ger t nach langer Lagerung direkt an Nennspannung angeschlossen wird Bei unterlassener Wartung empfiehlt SEW EURODRIVE die Netzspannung langsam bis zur Maximalspannung zu erh hen Dies kann z B mittels eines Stelltransformators erfolgen dessen Ausgangsspannung gem folgender bersicht eingestellt wird Wir empfehlen die Spannung von DV innerhalb einiger Sekunden auf die erste Stufe anzuheben Folgende Abstufungen werden empfohlen AC 400 500 V Ger te e Stufe 1 AC 350 V f r 15 Minuten e Stufe 2 AC 420 V f r 15 Minuten e Stufe 3 AC 500 V f r 1 Stunde AC 230 V Ger te e Stufe 1 AC 170 V f r 15 Minuten e Stufe 2 AC 200 V f r 15 Minuten e Stufe 3 AC 240 V f r 1 Stunde Nach dieser Regeneration kann das Ger t
8. Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A Aufbau der Kom munikationsverbin dung mit Initiate Kommunikations verbindung abbre chen mit Abort Parameterwerte lesen mit Read Parameterwerte schreiben mit Write Mit dem PCP Dienst Initiate wird eine Kommunikationsverbindung zur Parametrierung zwischen einer INTERBUS Anschaltbaugruppe und dem Umrichter MOVIDRIVE auf gebaut Der Verbindungsaufbau erfolgt grunds tzlich von der INTERBUS Anschaltbau gruppe W hrend des Verbindungsaufbaus werden verschiedene Vereinbarungen be z glich der Kommunikationsverbindung berpr ft wie z B unterst tzte PCP Dienste Nutzdatenl nge usw Bei erfolgreichem Verbindungsaufbau antwortet der Umrichter mit einer positiven Initiate Response Konnte die Verbindung nicht aufgebaut werden so stimmen die Vereinbarungen bzgl der Kommunikationsverbindung zwischen INTERBUS Anschaltbaugruppe und Umrichter MOVIDRIVE nicht berein Der Um richter antwortet mit einer Initiate Error Response Vergleichen Sie in diesem Fall die projektierte Kommunikationsbeziehungsliste der INTERBUS Anschaltbaugruppe mit der des Umrichters Der Versuch eine bereits bestehende Kommunikationsverbindung ein weiteres Mal auf zubauen f hrt in der Regel zum Abort Danach besteht keine Kommunikationsverbin dung mehr so dass ein drittes Mal der PCP Dienst Initiate ausgef hrt werden muss um die Kommunikationsverbindung wieder herzustellen
9. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Y AN Ma x MOVIDRIVE compact MCH4_A Ausgabe 11 2006 A 3 Betriebsanleitung 11535407 DE SEW EURODRIVE Driving the world 1 Aufbau der Sicherheitshinweise sun200000000nn000000000unnnnununnnnnnnnnnnnnnnnan nn 5 2 Sicherheitshinweise a paaa aaa aaa aan Aaaa aa A a ae deg ai Aaa E Eder 6 2 1 Allgeme EE 6 EN leie 6 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung 6 2 4 Transport Einlagerung sesssseesssseesiirsseririsstiirtsetiintsttirnnsttiunnaetnnnnantrnnnnntnnnne 7 2 5 Aufstell ng eege EEN AORTA a aAA SSS 7 2 6 Elektrischer Anschluss 2222er 7 2 7 Sichere Lrennundg eek 7 E EE 8 eRe 1 1 11 7 UE 9 3 1 Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang sssessssseseererneeneeen 9 3 2 Baugr e 1 MCHA A 11 3 3 Baugr e 2 MCHA A 12 3 4 Baugr e 3 MCHA A 13 3 5 Baugr e 4 MCHA A 14 3 6 Baugr e pMCHA A 15 d Ipnstallatton ege ee eegne Eege NEES EECHER A EE E EeeE Age 16 4 1 Installationshinweise Grundoer t 16 4 2 Installationshinweise PROFIBUS DP Schnittstelle MCH41A 22 4 3 Installationshinweise INTERBUS LWL Schnittstelle MCHA2A 25 4 4 UL gerechte Installation AA 29 Z Schirmklemmen 0 a aaa r aaa a e aa a a Taaa aaia Ria EES 30 4 6 Ber hr ngssch tzi rn
10. IBS CMD G4 D IBSCMD PROJECT S7ETH_01 BG4 Eile Edit Wiew Configuration Monitor Diagnostics Options PHOENIX CONTACT IBS ISA SC RI RT LK 1D 233 E9h Cut Cla CHA Copy Dat Paste Cla Delete Del SEW EURODRIVE Insert with ID code MOVIDRIVE Insert with Device Description Ins 1D 225 E1h Base F6 Fahrwerk Link with Description 5 50 Process Data Ctrl D CR 5 Device Parameterization Descri F9 Device Registration SEW EURODRIVE MOVIDRIVE DRIYECOM Monitor Daf 1D 224 EOh Digital Process Data Monitor Drehtisch Device States E CAD View SEW EURODRIVE MOVIDRIVE ID 227 E 2h olx HEOOESHEARARAHAA Display and Change Device Parameters Bild 50 PCP Ger teparametrierung testen 03721AXX Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C 9 5 Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCH42A ai Im Fenster Device Parameterization Ger teparametrierung aktivieren Sie den Men punkt Device Read Parameter List Ger t Lese Parameterliste IBS CMD G4 D IBSCMD PROJECT S7ETH_01 BG4 ioj x Eile Edit Wiew Configuration Monitor Diagnostics Options pieles ee e bis Device Parameterization x EEN Compare Selected Parameter Description Read Selected Values F4 Write Selected Values F5 Compare Selected Values Change Value 03722AXX B
11. MOVIDRIVE compact MC_4_A 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Baugr e 3 4 5 Bremswider Ausl sestrom Sach Sach Sach st nde nummer nummer nummer BW BW BW BW BW BW ep Ir 91 Anus 821 684 3 1820 416 3 Se BW018 035 T IF 13 9 Arms 1820 138 5 c c BW018 075 T IF 20 4 Arms 1820 139 3 c c BW915 T IF 32 6 Arms 1820 413 9 BWO012 025 1r 14 4Anms 821 680 0 1820 414 7 BW012 050 T IF 20 4 Arms 1820 140 7 BW012 100 T IF 28 8 Ars 1820 141 5 BW106 T IF 47 4 Arms 1820 083 4 BW206 T IF 54 7 Arms 1820 412 0 Netzdrosseln Sachnummer ND045 013 EZ Inetz AC 45 A 826 013 3 A ND085 013 X Inetz AC 85 A 826 014 1 B A ND150 013 Inetz AC 150A 8255482 B Netzfilter Sachnummer NF035 503 827 128 3 A NF048 503 827 1178 B NF063 503 827 4142 B A NF085 503 Umax AC 550 V 827 415 0 B A NF115 503 827 416 9 B A NF150 503 827 417 7 B NF210 503 827 418 5 Ausgangs Innen Sachnummer drosseln durchmesser HD001 d 50 mm 813 325 5 f r Kabelquerschnitte 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88 mm 813 558 4 f r Kabelquerschnitte gt 16 mm AWG 6 Ausgangsfilter Sachnummer nur in Betriebsart VFC HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A Bei Nennbetrieb 100 B Bei quadratischer Belastung 125 C Zwei Bremswiderst nde parallel schalten an F16 den doppelten Ausl sestrom 2 x Ir einstellen D Zwei Ausganggsf
12. MCH 233 MCF MCVIMCS 227 59819AXX Alle Ma e in mm HINWEIS F r einwandfreie K hlung ober und unterhalb mindestens je 100 mm Freiraum vorsehen Seitlicher Freiraum ist nicht erforderlich die Ger te d rfen aneinander gereiht werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 163 Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE compact un m N gt 59820AXX Alle Ma e in mm HINWEIS Ober und unterhalb mindestens je 100 mm Freiraum vorsehen Kein seitlicher Freiraum erforderlich die Ger te k nnen direkt aneinandergereiht werden Bis 300 mm oberhalb des Ger tes keine temperaturempfindlichen Komponenten bei spielsweise Sch tze oder Sicherungen einbauen 164 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Index 9 Index A bor ru kernel 103 104 Abschaltreaktionen nennen 131 Additional Code sense 113 Anschluss externer Geber AA 52 Inkrementalgeber Nachbildung 55 Master Slave Verbindung ee gt 56 Nachbildung Inkrementalgeber 55 Option USBT1A 2 2snnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnn 45 Anschluss Grundger t Bremswiderstand BW BW T 33 Anschluss Grundger t
13. 3207 EIN KEIN FEHLER AUTOMAT ABGL 1 SOLLWERTE 100 UNIPOL FEST GER TEFUNKTIONEN 800 EIN SOLLWERTQUELLE KURZMENUE INTEGRATOREN S 30 2 s 801 DEUTSCH T11 AUF RECHTS SPRACHE 31 2 s 802 NEIN T11 AB RECHTS WERKSEINSTELLUNG 32 2 s 803 AUS T11 AUF LINKS PARAMETERSPERRE San 2 s 820 EIN Il AB LINKS 4 Q BETRIEB 1 34 10 s 835 KEINE REAKT T12 AUF AB REAKT TF MELDUNG 36 2 s 840 NEIN STOP RAMPE T13 MANUELLER RESET SE 2 s NOT RAMPE TA UI UI 02408ADE Bild 60 DBG11B Kurzmen Zur Programmierung von IPOSPUS ist MOVITOOLS notwendig Das Bedienger t DBG11B erm glicht nur die IPOSPIUS _Parameter P9__ zu editieren und zu ndern Das IPOSPIUS _Programm wird beim Speichern auch auf dem Bedienger t DBG11B ab gelegt und beim Kopieren des Parametersatzes auf ein anders MOVIDRIVE Ger t mit bernommen Mit dem Parameter P931 kann das IPOSPIUS Programm vom Bedienger t DBG11B aus gestartet und gestoppt werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 129 6 130 EE lt Betrieb Sa Bedienger t DBG11B Hinweis Hinweismeldungen am DBG11B ca 2 s lang oder im MOVITOOLS SHELL quittierba meldungen re Meldung Nr Text DBG11B SHELL Beschreibung 1 ILLEGALER INDEX
14. Bei der Parametrierung ber den Parameterkanal wurde eine nicht definierte Kodierung im Verwaltungs bzw Reserviert Byte angegeben Die folgende Tabelle zeigt den R ck kehr Code f r diesen Sonderfall Code dez Bedeutung Error Class 5 Service Error Code 5 Illegal parameter Add Code high 0 Add Code low 0 Fehler Beseitigung berpr fen Sie Byte D und 1 im Parameterkanal Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 89 5 90 Ce Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A Falsche L ngen angabe im Parameterkanal Interner Kommuni kationsfehler Bei der Parametrierung ber den Parameterkanal wurde bei einem Write Dienst eine Datenl nge ungleich 4 Datenbyte angegeben Den R ckkehr Code zeigt die folgende Tabelle Code dez Bedeutung Error Class 6 Access Error Code 8 Type conflict Add Code high 0 Add Code low 0 Fehler Beseitigung berpr fen Sie Bit 4 und Bit 5 f r die Datenl nge im Verwaltungsbyte des Parameter kanals Der in der folgenden Tabelle aufgef hrte R ckkehr Code wird zur ckgegeben wenn systemintern ein Kommunikationsfehler aufgetreten ist Der angeforderte Parameter Dienst ist evtl nicht ausgef hrt worden und sollte wiederholt werden Bei wiederholtem Auftreten dieses Fehlers muss der Antriebsumrichter komplett aus und wieder einge schaltet w
15. DRS Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 73 5 74 Ce Inbetriebnahme Komplette Parameterliste ae u Werkeeinstelling riebnahme Par Name Wok Hana SE Parameter Satz 2 A MOTORPARAMETER 20 Begrenzungen 1 31_ Begrenzungen 2 300 Start Stopp Drehz 1 10 60 150 1 min 310 Start Stopp Drehz 2 0 60 150 1 min 301 Minimaldrehzahl 1 0 60 5500 1 min 311 Minimaldrehzahl 2 0 60 5500 1 min 302 Maximaldrehzahl 1 0 1500 5500 1 min 312 Maximaldrehzahl 2 0 1500 5500 1 min 303 Stromgrenze 1 0 150 In 313 Stromgrenze 2 0 150 In 304 Drehmomentgrenze 0 150 32_ Motorkompensat 1 asynchr 33_ Motorkompensat 2 asynchr 320 a EIN AUS 330 is EIN AUS 321 Boost 0 100 331 Boost 2 0 100 322 IxR Abgleich 1 0 100 332 IxR Abgleich 2 0 100 Pee E Ee E 324 Schlupfkompens 1 0 500 1 min 334 Schlupfkompens 2 0 500 1 min 34_ Motorschutz 340 Motorschutz 1 un 342 Motorschutz 2 ee 341 K hlungsart 1 GE 343 K hlungsart 2 ne 35_ Motordrehsinn Ge ES EIN AUS a enge EIN AUS 360 Inbetriebnahme JA NEIN Nur im DBG11B verf gbar nicht in MOVITOOLS A REFERENZMELDUNGEN A0 Drehzahl Referenzmeldung 400 Drehzahl Referenzw 10 1500 5000
16. Mit dem PCP Dienst Abort wird eine bestehende Kommunikationsverbindung zwi schen INTERBUS Anschaltbaugruppe und Umrichter MOVIDRIVE abgebaut Abort ist ein unbest tigter PCP Dienst und kann sowohl von der INTERBUS Anschaltbaugruppe als auch vom MOVIDRIVE ausgel st werden Mit dem PCP Dienst Read kann die INTERBUS Anschaltbaugruppe auf alle Kommu nikationsobjekte Antriebsparameter des Umrichters MOVIDRIVE lesend zugreifen In der Dokumentation Feldbus Ger teprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE sind alle Antriebsparameter sowie deren Kodierung detailliert aufgef hrt Mit dem PCP Dienst Write kann die INTERBUS Anschaltbaugruppe auf alle Antriebs parameter des MOVIDRIVE schreibend zugreifen Bei fehlerhaftem Zugriff auf einen Antriebsparameter z B zu gro er Wert geschrieben generiert der Umrichter eine Wri te Error Response mit genauer Angabe der Fehlerursache Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei Parameter im Objektverzeich nis Objektbeschrei bung der Antriebs parameter Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A Mit den PCP Diensten Read und Write kann die INTERBUS Anschaltbaugruppe auf alle Parameter zugreifen die im Objektverzeichnis definiert sind Im statischen Objekt verzeichnis werden alle Antriebsparameter die ber das Bussystem erreichbar sind als Kommunikationsobjekte beschrieben Alle Objekte des statischen Ob
17. Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der An triebsumrichter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsumrich tern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften ent sprechen z B EN 60204 oder EN 61800 5 1 Notwendige Schutzma nahme Erdung des Ger ts 2 7 Sichere Trennung Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung von Leistungs und Elek tronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu gew hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 2 8 Sicherheitshinweise Betrieb Betrieb Anlagen in die Antriebsumrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen ber wachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestim mungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsumrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Nach dem Trennen der Antri
18. Netz Nennstrom Inetz 100 ACT2A AC 86 A bei Unetz 3 x AC 230 V 125 AC 90 A AC 107 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Sy 31 8 kVA 37 8 KVA bei Unetz 3 x AC 230 240 V Ausgangsnennstrom In AC 80 A AC 95 A bei Uyatz 3 x AC 230 V Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar Minimal zul ssiger Brems Rgywmin 32 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua Max UNetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung na Ana 5500 0 5500 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 1100 W 1300 W K hlluftbedarf 180 m h Masse 26 3 kg Abmessungen BxHxT MCH 280 x 522 x 233 mm 1 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 155 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCHA4_A 2_3 AC 230 V Ger te MCHA A Standardausf hrun VFCIGFC g 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Sachnummer MCH40A ohne Feldbus 827 624 2 827 625 0 Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP 827 670 6 827 671 4 Sachnummer MCHA2A mit INTERBUS LWL 827 595 5 827 596 3 EE 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Sachnummer MCHA40A ohne Feldbus 827 647 1 827 648 X Sachnummer
19. gt o A VORSICHT Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Stellen Sie sicher dass die Betriebsanleitung den Anlagen und Betriebsverantwortli chen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht wird Haftungsausschluss Die Beachtung der Betriebsanleitung ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb der Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 2 2 1 2 2 2 3 Sicherheitshinweise Allgemein Sicherheitshinweise Allgemein Zielgruppe Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass An lagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betri
20. tionen erf llen Aderquerschnitt 0 5 0 75 mm AWG 20 18 Leitungswiderstand 100 150 Q bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des Umrichters auflegen und die Schirmenden zus tzlich mit DGND verbinden 00997CXX Bild 21 RS485 Schnittstelle der USS21A Die RS485 Schnittstelle der USS21A entspricht dem EIA Standard Max bertragungsrate 9600 Baud Max 32 Teilnehmer jedes Ger t mit USS21A gilt als 2 Teilnehmer Max Kabell nge 200 m gesamt Dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USB11A Option DKG11A 4 12 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USB11A Option DKG11A Sachnummer Beschreibung Lieferumfang Verbindung MOVIDRIVE USB11A PC e 824 831 1 Schnittstellenumsetzer USB11A 819558 7 Serielles Schnittstellenkabel DKG11A L nge 3 m Mit der Option USB11A kann ein PC oder Laptop mit USB Schnittstelle mit dem Steck platz TERMINAL des MOVIDRIVE compact verbunden werden Der Schnittstellenum Setzer USB11A unterst tzt USB1 1 und USB2 0 e Im Lieferumfang des USB11A sind enthalten Schnittstellenumsetzer USB11A USB Anschlusskabel PC USB11A Typ USB A B CD ROM mit Treibern und MOVITOOLS e Der Sch
21. zc Sa ZS S X33 OG s Biie N o a Hl cd a O S 05208AXX Bild 9 LWL Anschlussbelegung L nge der Licht Verwenden Sie Lichtwellenleiter in unterschiedlicher L nge um unzul ssige Verbiegun wellenleiter gen der Lichtwellenleiter zu vermeiden Beachten Sie dazu die L ngenangaben im fol genden Bild 50589BXX Bild 10 Unterschiedliche L nge der Lichtwellenleiter 26 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation 4 Installationshinweise INTERBUS LWL Schnittstelle MCH42A Einstellung der ber die sechs DIP Schalter S1 bis S6 auf der Unterseite der Anschlusseinheit erfolgt DIP Schalter die Einstellung der Prozessdatenl nge PCP L nge sowie die Auswahl der Baudrate STOPP Die DIP Schalter sind nur bei abgenommener Anschlusseinheit zug nglich gt Kap Anschlusseinheit abnehmen auf Seite 38 Bevor Sie die Anschlusseinheit abneh men m ssen Sie Netz und DC 24 V St tzspannung ausschalten Somit k nnen die DIP Schalter im laufendem Betrieb nicht ver ndert werden 05216AXX Bild 11 Die DIP Schalter S1 S6 auf der Unterseite der Anschlusseinheit 1 4 ON TT a l saia 1 72 2 21 22 gt 2 LE 11 2 D 05215AXX Bild 12 Belegung der DIP Schalter S1 S6 1 Anzahl Prozessdaten 1 6 PD beispielsweise 2 PD 2 Anzahl PCP Worte 1
22. Bremse Belastbarkeit max DC 150 mA kurzschlussfest einspeisefest bis DC 30 V X12 2 DO 1 C Gemeinsamer Kontakt Bin rausgang 1 werksm ig auf Betriebsbereit X12 3 DO 1 NO Schlie erkontakt Bin rausgang 1 Belastbarkeit der Relaiskontakte max DC 30 V und DC 0 8 A X12 4 DO 1 NC Offnerkontakt Bin rausgang 1 X12 5 DO 2 A01 Bin rausgang 2 werksm ig auf Keine Funktion Belastbarkeit max DC 50 mA kurzschlussfest einspei sefest bis DC 30 V kann auch als Analogausgang AO1 genutzt werden Umschaltung mit P621 und P642 Wahlm glichkeiten f r die Bin rausg nge 1 und 2 DO 1 und DO 2 gt Parametermen P62_ Keine Fremdspannung an die Bin rausg nge DB X12 1 und DO 2 A01 X12 5 anlegen X12 6 VI24 Eingang DC 24 V Spannungsversorgung St tzspannung Ger tediagnose bei Netz Aus X12 7 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X14 1 Eingang Signal Spur A K1 Folgende Geber d rfen als externe Geber angeschlossen werden X14 2 externer Signal Spur B K2 e Hiperface Geber Typ AS1H ES1H oder AV1H X14 3 Geber oder Signal Spur C KO e sin cos Geber Typ ES1S ES2S oder EV1S X14 4 Ausgang DATA 5 V TTL Geber mit DC 24 V Spannungsversorgung Typ ES1R ES2R oder X14 5 6 Inkremental reserviert EV1R X14 7 geber Nach Umschaltung 5 V TTL Geber mit DC 5 V Spannungsversorgung Typ ES1T ES2T oder X14 8 bildung Bezugspotenzial DGND EV1T ber Option DWI11A en SE Spur A K1 Wird X14 als Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung genutzt m
23. MOVIDRIVE compact Baugr e 2 1 Schirmklemme 2 PE Anschluss 30 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Ber hrungsschutz Ber hrungsschutz D GEFAHR Nicht abgedeckte Leistungsanschl sse Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag e Installieren Sie den Ber hrungsschutz vorschriftsm ig Nehmen Sie das Ger t nie ohne Ber hrungsschutz in Betrieb Mit montiertem Ber hrungsschutz erreichen die Ger te MOVIDRIVE compact Bau gr e 4 und 5 die Schutzart IP10 ohne Ber hrungsschutz IPOO Bei MOVIDRIVE compact Baugr e 4 und Baugr e 5 werden serienm ig 2 St ck Ber hrungsschutz mit 8 Befestigungsschrauben mitgeliefert Montieren Sie den Ber h rungsschutz an den beiden Abdeckhauben f r die Leistungsteilklemmen 2 3 06624AXX Bild 17 Ber hrungsschutz f r MOVIDRIVE compact Baugr e 4 und 5 1 Abdeckplatte 2 Anschlussabdeckung 3 Blende Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 31 A Installation Anschluss Schaltbild Grundger t 4 7 Anschluss Schaltbild Grundger t Anschluss Leistungsteil und Bremse
24. O3hex 3dez kein PCP Kanal nutzbar Beispiele 1 4 1 4 14 ON ON ON mf fm i ee male 3l 5 6 2 13415 6 1213 456 20 21 22 gt 2 20 21 22 gt 2 20 21 22 gt 2 5PD 1PCP 4PD 2PCP 2PD 4PCP ID E3hex 227dez ID EOhex 224dez ID E1hex 225dez 05218AXX Bild 14 Beispiele zur Einstellung der PCP L nge und der maximalen Prozessdatenl nge PCP L nge Maximale Prozessdatenl nge ID Code 1 Wort 5 Worte E3 hex 227dez 2 Worte 4 Worte E0 hex 224dez 4 Worte 2 Worte E1 hex 225dez bei berschreitung der max L nge oder 38 hex 56dez Microprocessor not der Einstellung 0 bzw 7 PD ready Alle nicht genannten Einstellungen ergeben den ID Code Microprocessor not ready Der Umrichter meldet daraufhin im Parameter P090 PD Konfiguration OPD und sig nalisiert diese falsche Einstellung mit der roten TR LED Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation UL gerechte Installation 4 4 UL gerechte Installation 400 500 V Ger te Beachten Sie f r die UL gerechte Installation folgende Hinweise Verwenden Sie als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit folgenden thermi schen Bemessungswerten MOVIDRIVE compact MCH4_A0015 0300 thermischer Bemessungswert 60 C 75 C MOVIDRIVE compact MCH4_A0370 0750 thermischer Bemessun
25. X10 5 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale REF1 REF2 Al X10 6 REF2 DC 10 V max 3 mA f r Sollwert Potenziometer X10 7 8 SC11 SC12 Systembus High Low galvanisch verbunden mit SC21 SC22 X10 10 X10 11 X10 9 DGND Bezugspotenzial Systembus X10 10 11 SC21 SC22 Systembus High Low galvanisch verbunden mit SC11 SC12 X10 7 X 10 8 X11 1 DI Bin reingang 1 fest belegt mit Reglersperre e Die Bin reing nge sind durch Optokoppler X11 2 DI 1 Bin reingang 2 werksm ig Rechts Halt potenzialgetrennt X11 3 DI 2 Bin reingang 3 werksm ig Links Halt e Wahlm glichkeiten f r die Bin reing nge 2 bis X11 4 DI 3 Bin reingang 4 werksm ig Freigabe Stopp 6 DI 1 DI 5 gt Parametermen P60_ X11 5 DI 4 Bin reingang 5 werksm ig n11 n21 X11 6 DI 5 Bin reingang 6 werksm ig n12 n22 X11 7 DCOM Bezug f r Bin reing nge DI bis DI 5 X11 1 bis X11 6 Schalten der Bin reing nge mit DC 24 V Fremdspannung Verbindung DCOM X11 7 mit dem Bezugs potenzial der Fremdspannung erforderlich ohne Br cke DCOM DGND X11 7 X11 9 potenzialfreie Bin reing nge mit Br cke DCOM DGND X11 7 X11 9 potenzialgebundene Bin reing nge Schalten der Bin reing nge mit DC 24 V von VO24 X11 8 gt Br cke DCOM DGND erforderlich X11 8 VO24 Hilfsspannungsausgang DC 24 V max DC 200 mA f r externe Befehlsschalter X11 9 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X12 1 DB Bin rausgang 0 fest belegt mit
26. ber Lade und Transferbefehle oder ber spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT Prinzipiell m ssen bei der S7 Datenl ngen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte ber die Sys temfunktionen SFC14 und SFC15 bertragen werden Somit gilt folgende Tabelle Prozessdaten Konfiguration Programm Zugriff 1PD Lade Transferbefehle 2 PD Lade Transferbefehle 3PD Systemfunktionen SFC14 15 L nge 6 Byte 6PD Systemfunktionen SFC14 15 L nge 12 Byte 10 PD Systemfunktionen SFC14 15 L nge 20 Byte Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 L nge 8 Byte Raram PD Prozessdaten Lade Transferbefehle Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 L nge 8 Byte Param t 2 FD Prozessdaten Lade Transferbefehle Param 3 PD Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 L nge 8 Byte Prozessdaten Systemfunktionen SFC14 15 L nge 6 Byte Param 6 PD Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 L nge 8 Byte Prozessdaten Systemfunktionen SFC14 15 L nge 12 Byte Param 10 PD Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 L nge 8 Byte Prozessdaten Systemfunktionen SFC14 15 L nge 20 Byte STEP7 Programm F r dieses Beispiel wird MOVIDRIVE compact mit der Prozessdatenkonfiguration beispiel 3 PD auf die Eingangsadressen PEW576 und Ausgangsadressen PAW576 pro jektiert Es wird ein Datenbaustein DB 3 mit ca 50 Datenworten angelegt Mit dem Aufruf von SFC14 werden die
27. berpr fen abschaltung Referenzfahrttyp wurde w hrend der Einstellung Referenzfahrttyp und die daf r Referenzfahrt ver ndert notwendigen Parameter berpr fen Fehler bei Kommunikation zwischen e SEW Service zu Rate ziehen Systemsoftware und Optionssoftware IPOSPIUS _Programm berpr fen e Watchdog im IPOS Programm Watchdog Sofort 41 Option IPOS Sbsch ltin e Ein Applikationsmodul wurde in ein e Technologiefreischaltung des Ger ts Watchdog 9 MOVIDRIVE ohne Technologie pr fen P079 ausf hrung geladen Eingestellte Technologiefunktion pr fen e Bei Einsatz eines Applikationsmoduls ist P078 die falsche Technologiefunktion eingestellt e Anschluss Drehgeber berpr fen Rampen verl ngern e Drehgeber falsch angeschlossen e P Anteil gr er einstellen Sofort Beschleunigungsrampen zu kurz e Drehzahlregler neu parametrieren 42 Schleppfehler abschaltuna EIS P Anteil des Positionsreglers zu klein e Schleppfehlertoleranz vergr ern Drahzahlregler falsch parametriert e Verdrahtung Geber Motor und Netz e Wert f r Schleppfehlertoleranz zu klein phasen berpr fen e Mechanik auf Schwerg ngigkeit ber pr fen evtl auf Block gefahren 43 RS485 Schnell Kommunikation zwischen Umrichter und PC Verbindung zwischen Umrichter und PC timeout stopp unterbrochen berpr fen Ggf SEW Service zu Rate ziehen e Leistungsabgabe verringern Ger te Sofort 2 T x 5 Rampen verl ngern Ka auslastung abschaltun
28. einstellen 835 KEINE REAKT Ist ein TF TH angeschlossen stellen Sie die gew nschte REAKT IEZMELDUNG Fehlerreaktion ein 12 Starten Sie die Berechnung der Inbetriebnahme mit JA c06 NEIN BERECHNUNG BEI SEW MOTOREN 13 Die Berechnung wird durchgef hrt BEI FREMDMOTOREN 13 Bei Fremdmotoren ist zur Berechnung ein Einmessvorgang notwendig e Geben Sie nach Aufforderung auf Klemme DI REG LERSPERRE ein 1 Signal e Geben Sie nach erfolgtem Einmessvorgang wieder 0 Sig nal auf Klemme DI IREGLERSPERRE e Falls ein Einmessen Bestromen des Motors nicht m glich ist werden die Motorparameter gesch tzt 14 Es erscheint automatisch der Men punkt SPEICHERN Das co8 _NEIN Bedienger t befindet sich bereits im Bearbeitungsmodus SPEICHERN 15 SPEICHERN auf JA stellen die Daten Motorparameter DATEN WERDEN werden in den nichtfl chtigen Speicher des MOVIDRIVE KOPIERT kopiert 16 Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen Verlassen Sie mit der REGLERSPERRE E oder Q Taste das Inbetriebnahmemen Es erscheint die STROM 0 A Grundanzeige e Kopieren Sie nach Abschluss der Inbetriebnahme den Parametersatz vom MOVIDRIVE in das Bedienger t DBG11B P 807 MDX DBG Der Parameter satz kann so mit dem DBG11B auf andere MOVIDRIVE Ger te bertragen werden P 806 DBG gt MDX Tragen Sie von der Werkseinstellung abweichende Parametereinstellungen in die Parameterliste gt Seite 72 ei
29. mit INTERBUS LWL 0150 503 4 00 827 610 2 827 656 0 827 572 6 0220 503 4 00 827 611 0 827 657 9 827 573 4 0300 503 4 00 827 612 9 827 658 7 827 574 2 MCH4_A Technologieausf hrung VFC CFC SERVO Sachnummer MCH40A ohne Feldbus Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP Sachnummer MCH42A mit INTERBUS LWL 0150 503 4 0T 827 633 1 827 679 X 827 165 8 0220 503 4 0T 827 634 X 827 680 3 827 166 6 0300 503 4 0T 827 635 8 827 681 1 827 167 4 Betriebsart VFC Empfohlene Motorleistung gt Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung Betriebsart CFC SERVO fpyym 8 kHz Dauerausgangsstrom 100 Iy Ip Empfohlene Motorleistung AC 32 A AC 46 A AC 60 A Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 AC 400 500 V Ger te Technische Daten und Ma bilder Baugr e 4 60520AXX MOVIDRIVE compact 0370 503 4 0_ 0450 503 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UnNetz 3 x AC 380 V 10 3 x AC 500 V 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Iwer 100 AC 65 7 A AC 80 1 A bei Unetz 3 x AC 400 V 125 AC 81 9 A AC 100 1 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Sy 51 1 KVA 62 3 kVA bei Unetz 3 x AC 400 500 V Ausgangsnennstrom In AC 73A AC 89 A bei Uyet
30. onra TAEAE EE O R ih 31 4 7 Anschluss Schaltbild Grundoer t 32 4 8 Anschlusseinheit abnehmen AAA 38 4 9 Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern 39 4 10 Installation Systembus Gust 42 4 11 Anschluss Option USS21A RS232 und DGADP 44 4 12 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USB11A Option DKG11A 45 4 13 Anschluss Motorgeber und externer Geber sessssseesriesrreerreerirsrrreerre 47 5 Inbetriebnahme 22 22 22 Es EEEE EE 57 5 1 Allgemeine Hinweise zur Inbeirtebnabme AAA 57 5 2 Vorarbeiten und Hltemtttel AAA 59 5 3 Inbetriebnahme mit Bedienger t DPOG7I1IB 60 5 4 Inbetriebnahme mit PC und MOVTTOOLSP 67 5 5 Starten des Motors aprirne anne ra a Eaa aa ee Eaa a Taaa genen dee ger 68 5 6 Komplette Parameterliste siiri rasain E a ia 72 5 7 Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCHA41A 79 5 8 Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHAOA 94 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Betrieb EEN 122 6 1 Betriebsanzeigen MC_40A ohne Feldbus sssseeeeeeseeeseeesreerrrerereene 122 6 2 Betriebsanzeigen MC_41A IPDPROEIDUG D 123 6 3 Betriebsanzeigen MCHA2A INTERBUS LW 124 6 4 Bedienger t DBG11B nn 127 EIER eege gege Ee ee 131 Z I Gi rungsiniormaiion nn 131 Zei Fehlerlistea 4s rir roi dere eege irn ihnen 132 7 3 GEW Elektronikseniece 135 7 4 Langzeitlagerung nn 136
31. r die korrekte Funktion der Kabelverschraubung Legen Sie den Schirm des Geber Resolverkabels gro fl chig auf Legen Sie den Schirm auf der Umrichterseite im Geh use des Sub D Steckers auf gt folgendes Bild 01939BxXX Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A A Installation Anschluss Motorgeber und externer Geber Am Geber Legen Sie den Schirm auf der Geber Resolverseite an den jeweiligen Erdungsschel Resolver len auf gt folgendes Bild Bei der Verwendung einer EMV Verschraubung legen Sie den Schirm fl chig in der Kabelverschraubung auf Bei Antrieben mit Steckverbinder legen Sie den Schirm im Geberstecker auf 55513AXX Konfektionierte F r den Anschluss der Geber bietet SEW EURODRIVE konfektionierte Kabel an Wir Kabel empfehlen diese konfektionierten Kabel zu verwenden Motorgeber An X15 der Ger te MOVIDRIVE compact d rfen Sie folgende Motorgeber anschlie en e MCH4_A Hiperface Geber hochaufl sende sin cos Geber mit Signalspannung AC 1 Vss TTL Geber mit Signalpegel gem RS422 05232AXX Bild 23 SEW Geber mit Steckverbinder oder Anschlussklemmen Spannungs Schlie en Sie Geber mit DC 12 24 V Spannungsversorgung max DC 180 mA versorgung direkt an X15 an Diese Geber werden dann vom Umrichter versorgt Geber mit DC 5 V Spannungsversorgung m ssen Sie ber die Option DC 5 V Geber versorgung Typ DWI11A Sachnummer 822 7
32. 013 Zlnez AC150A 825548 2 B Netzfilter Sachnummer NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 Umax AC 550 V NF048 503 827 117 8 A NF063 503 827 414 2 B NF085 503 827 415 0 A NF115 503 827 416 9 B E Innendurchmesser Sachnummer HD001 d 50 mm 813 325 5 ur ee 16 mm HD002 d 23 mm 813 557 6 ur ES ARCHE lt 1 5 mm HD003 d 88 mm 813 558 4 fuy ee gt 16 mm A Bei Nennbetrieb 100 B Bei quadratischer Belastung 125 C Zwei Bremswiderst nde parallel schalten an F16 den doppelten Ausl sestrom 2 x Ir einstellen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 41 42 Installation Installation Systembus SBus 4 10 Installation Systembus SBus HINWEIS Nur bei P884 SBus Baudrate 1000 kBaud Im Systembusverbund d rfen keine MOVIDRIVE compact MCH4_A Ger te mit anderen MOVIDRIVE Ger ten gemischt werden Bei Baudraten 1000 kBaud d rfen die Ger te gemischt werden Anschluss Schaltbiild SBus MOVIDRIVE compact MCH4_A Steuerkopf Steuerkopf Steuerkopf Systembus High a Si SC11 SystembusLow a Si SC12 Bezugspotenzial DGND Systembus High _SC21 10 Systembus Low a Si Sc22 11 Systembus ON ke JE Abschlusswiderstand RW S 12 Systembus High a Si SC11 SystembusLow a Si SC12 Bezugspotenzial DGND Systembus High _SC2
33. 1 min 401 Hysterese 0 100 500 1 min 402 Verz gerungszeit 0 1 9 S 403 Meldung 1 bei n lt nye N gt Ne 41_ Drehzahl Fenstermeldung 410 Fenstermitte 0 1500 5000 1 min 411 Bereichsbreite 0 5000 1 min 412 Verz gerungszeit 0 1 9s 413 Meldung 1 bei INNEN AUSSEN 42_ Drehzahl Soll Ist Vergleich 420 Hysterese 1 100 300 1 min 421 Verz gerungszeit 0 1 9 S 422 Meldung 1 bei n lt gt Nsoll N Nsoll 43_ Strom Referenzmeldung 430 Strom Referenzwert 0 100 150 In 431 Hysterese 0 5 30 In 432 Verz gerungszeit 0 1 9 S 433 Meldung 1 bei l lt lief 1 gt Let 44_ Imax Meldung 440 Hysterese 0 5 50 In 441 Verz gerungszeit 0 1 9 S 442 Meldung 1 bei l Luss lt Imax Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Ce 5 oi Einstellbereich nach Inbe Einstellbereich nach Inbe EE Werkseinstellung triebnahme Bar Name Werkseinstellung triebnahme umschaltbare Par Parameter Satz 1 ne 5__ KONTROLLFUNKTIONEN 50_ Drehzahl berwachungen Drehzahl AUS MOTORISCH Drehzahl AUS MOTORISCH 500 Obar schindel IGENERATORISCH 502 bernwach nd2 I GENERATORISCH 9 IMOT amp GENERA
34. 15 8 A Zur Auswertung der negativen Meldung k nnen Sie die Return Codes nutzen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A Ce IPOSP US _Variab len Parameter schreiben ber Download Para meterblock Beispiel Die Umrichter MOVIDRIVE bieten die M glichkeit ber den Download Parameter block mehrere IPOSPIUS Variablen oder auch Parameter gleichzeitig mit einem PCP Dienst zu schreiben Der Download Parameterblock ist immer 230 Byte lang Es k nnen maximal 42 Antriebsparameter bzw IPOSPIUS _ ariablen in einem Block geschrieben werden Mit einem Write _Request sollen drei Werte des Umrichters geschrieben werden Parameter Variablenname Index zu schreibender Wert IPOSPIUS _Variable HO 11000 dez 2AF8 hex 1 dez 1 hex IPOSPIUS _ ariable H1 11001 dez 2AF9 hex 40000 dez FFFF63C0 hex P130 Rampe t11 auf RECHTS 8470 dez 2116 hex 1500 dez 05DC hex Nach dem Absenden dieses Dienstes erhalten Sie die Write_Confirmation Zur Aus wertung der negativen Meldung k nnen Sie wiederum die Return Codes nutzen Da die einzelnen Parameter des Download Parameterblocks im Umrichter nacheinander geschrieben werden wird bei einer negativen Write_Confirmation im High Teil des Additional_Codes die Parameternummer eingetragen bei der der Fehler auftrat
35. 2 PD 48 Bit 3 Prozessdatenworte Param 3 PD 64 Bit 4 Prozessdatenworte Param 4 PD ID Code 225 dez E1 hex Parameterkanal 4 Worte Prozessdatenkanal 16 Bit 1 Prozessdatenwort Param 1PD 32 Bit 2 Prozessdatenworte Param 2 PD ID Code 3 dez 03 hex Parameterkanal Prozessdatenkanal 96 Bit 6 Prozessdatenworte 6PD Das INTERBUS System kann auch zuerst komplett installiert und die DIP Schalter S1 bis S6 eingestellt werden Anschlie end kann ber das CMD Tool der gesamte Busauf bau Konfigurationsrahmen eingelesen werden Dabei werden alle Teilnehmer auto matisch mit ihrer eingestellten Datenbreite erkannt Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei Teilnehmerbe schreibung erzeu gen Teilnehmer beschreibung Schnittstellentyp Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A Zur eindeutigen Identifizierung und Beschreibung der INTERBUS Teilnehmer k nnen Sie eine individuelle Teilnehmerbeschreibung f r den Umrichter im INTERBUS System anlegen Folgende Eintr ge sind dabei von Bedeutung Die Felder Manufacturer Name Herstellername und Device Type Ger tetyp m s sen mit den Eintr gen e Manufacturer Name Herstellername SEW EURODRIVE e Device Type Ger tetyp MOVIDRIVE versehen werden damit beispielsweise der Antrieb ber einen Management PC aus der Leitebene heraus ber die INTERBUS Anschaltbaugruppe parametriert we
36. 2 oder 4 beispielsweise 2 PCP Worte 3 Baudrate ON 0 5 MBaud OFF 2 MBaud beispielsweise 2 MBaud Bei nicht zul ssigen Einstellungen des DIP Schalters meldet sich der Antriebsumrichter mit dem ID Code Microprocessor not ready 38 hex Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 27 28 Installation Installationshinweise INTERBUS LWL Schnittstelle MCH42A Einstellung der Prozessdaten und PCP L nge Zwischen der INTERBUS Schnittstelle und dem Umrichter k nnen maximal sechs INTERBUS Datenworte ausgetauscht werden die mit den DIP Schaltern S1 bis S5 auf den Prozessdatenkanal und den PCP Kanal aufgeteilt werden k nnen Infolge der Be schr nkung auf sechs Datenworte ergeben sich Einstellungen die nicht auf den INTER BUS abgebildet werden k nnen Im Falle einer falschen Einstellung meldet sich der Umrichter mit dem ID Code Micro processor not ready 38hex und signalisiert mit der roten TR LED diese falsche Ein stellung Das nachfolgende Bild zeigt die Randbedingungen f r die Einstellung der Pro zessdaten und PCP L nge Prinzipiell ergeben sich folgende Begrenzungen Sek 20 21 22 gt 2 Lech 6 PD 1 ID 03hex 3dez 05217AXX Bild 13 Einstellungen zum Betrieb des Umrichters mit 6 Prozessdaten 1 Die PCP Einstellungen mit S4 und S5 sind nicht wirksam Prozessdatenl nge in Worte PCP L nge ID Code 6 PCP Einstellung nicht wirksam
37. 24 V Spannungsversorgung muss eine Dauerleistung von 50 W und eine Spit zenleistung 1 s von 100 W liefern k nnen MCHA41A mit PROFIBUS DP oder MCHA2A mit INTERBUS LWL SEW EURODRIVE empfiehlt diese Ger te immer mit DC 24 V an Klemme X10 24 V124 zu versorgen Diese externe DC 24 V Spannungsversorgung muss eine Dauerleistung von 50 W und eine Spitzenleistung 1 s von 100 W liefern k nnen Die DC 24 V Ausg nge X10 16 VO24 X10 21 DB und X10 19 DO 2 d rfen zusammen mit einem Strom von maximal Imax DC 400 mA belastet werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH Elektronikdaten Frontansicht Steuerkopf MCH42A 50
38. 5 anliegen m ssen damit der Antrieb mit den Festsollwerten betrieben wird Funktion DIO DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 IReglersperre Rechts Halt Links Halt Freigabe Stopp n11 n21 n12 n22 Reglersperre o X X X X X Stopp 1 x x 0 x x Freigabe und Halt 1 o 0 ff x x Rechtslauf mit n11 ng ng ng ng Rp vg Rechtslauf mit n12 ng ng ng ng ng ng Rechtslauf mit n13 ng ng ng ng na ng Linkslauf mit n11 ng ng ng ng Rp g Fahrdiagramm Das folgende Fahrdiagramm zeigt beispielhaft wie mit der Beschaltung der Klemmen DI DI 5 der Antrieb mit den internen Festsollwerten gestartet wird Der Bin raus gang DB Bremse wird zum Schalten des Bremssch tzes K12 benutzt Eingang DIO Reglersperre EN qo Eingang DI 1 Rechts Halt g qo Eingang DI 2 Links Halt g Eingang DI 3 1 Freigabe Stopp g nqa Eingang DI 4 n11 n21 g qo Eingang DI 5 n12 n22 o vun Ausgang DB Bremse Drehzahl t11 auf Rechts t11 db Rechts 01 auf Rechts i fi n11 n12 Stopp Rampe t13 n13 05034BDE HINWEIS Bei Reglersperre DI 0 wird der Motor nicht bestromt Ein Motor ohne Bremse trudelt dann aus Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 69 5 70 Ce Inbetriebnahme Starten des Motors Handbetrieb mit DBG11B Mit der Funktion Handbetrieb wird der Umrichter ber das Bedienger t DB
39. Busaufbau konfi gurieren Offline Konfigura tion Insert with ID code Einf gen mit Ident Code Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCH42A ai Die Projektierung des Umrichters in der INTERBUS Anschaltbaugruppe mit Hilfe der Projektiersoftware CMD Tool CMD Configuration Monitoring Diagnosis gliedert sich in zwei Schritte 1 Busstruktur erstellen 2 Teilnehmerbeschreibung und Adressierung der Prozessdaten PLC en et PAW 148 PA3 T PAW 144 T PAW 146 PAW 146 PA2 1 A TPAW 149 PAW 144 PA1 INTERBUS ON u m PER IL PA1 PA2 PA3 1 21 3 5 6 PE1 PE2 PE3 20 21 2 E rn 47 Ba o PEW 148 PE3 L PEW 144 L PEW 146 PEW 146 PE2 L PEW 148 Mr PEW 144 PE1 le 03713AxXX Bild 43 Projektierungsbeispiel f r 3PD 2PCP Die nachfolgenden Bilder zeigen die Einstellungen im CMD Tool f r einen Umrichter der mit der Konfiguration 3PD 2PCP gem Bild 43 auf den Ein Ausgangsadressen 144 149 der Steuerung projektiert wird Der Busaufbau kann mit dem CMD Tool online oder offline projektiert werden Im Offline Zustand wird der Umrichter ber den Men punkt Edit Insert with ID code Bearbeiten Einf gen mit Ident Code im CMD Tool projektiert Dabei m ssen Sie ge m Bild 44 die Eintr ge f r Ident Code Prozessdatenkanal und Teilnehmerart vorge ben Insert Device x ID Code E C hex dec Process Data Channel fe Bit
40. CFC 4 8 16 kHz 87_ Prozessdaten Beschreibung 870 Sollwert Beschrei STEUERWORT 1 bung PA1 Sollwert Beschrei 871 bung PA2 DREHZAHL Sollwert Beschrei 872 bung PA3 KEINE FUNKT 873 Stver Beschreibung STATUSWORT 1 874 Istwert Beschreibung DREHZAHL PE2 875 Styert Beschreibung AUSGANGSSTROM 876 PA Daten freigeben EIN AUS 877 DeviceNet PD Konfig 0 3 5 88_ Handbetrieb 880 Handbetrieb EIN AUS Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 77 C ei Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Aue pha Werkeeinstellung triebnahme Par Name Wer sa E ee Parameter Satz 2 9 __ IPOS PARAMETER 90_ IPOS Referenzfahrt 900 Referenzoffset 231 0 231 1 Inc 901 Referenzdrehzahl 1 0 200 5000 1 min 902 Referenzdrehzahl 2 0 50 5000 1 min 903 Referenzfahrttyp 0 7 904 a auf Lis Nein DI IPOS Verfahrparameter 910 Verst rkung X Regler 0 1 0 5 32 911 Positionier Rampe 1 0 1 20 s 912 Positionier Rampe 2 10 1 20 s nz 0 1500 5000 1 min 914 Verfahrdrehz LINKS 0 1500 5000 1 min 915 Geschwindigkeits 199 99 0 100 vorst 199 99 LINEAR SINUS QUA 916 Rampenform DRATISCH BUS RAMPE 92_ IPOS berwachungen SW Endschalter 920 RECHTS 2 1 0 2 1 Inc N 231 0 2 4 Inc 922 Positionsfenster 0 50 32767 Inc 923 Schleppfehlerfens
41. DI 4 035 Bin reingang DI 5 036 Status Bin reing nge Grundger t 05_ Bin rausg nge Grundger t 050 Bin rausgang DB BREMSE 051 Bin rausgang DOG 052 Bin rausgang DO 2 053 Status Bin rausg nge Grundger t Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Ce 5 oi Dar Name Einstellbereich nach Inbe Par Name Einstellbereich nach Inbe g Werkseinstellung triebnahme g Werkseinstellung triebnahme umschaltbare Par Parameter Satz 1 Parameter Satz 2 1__ SOLLWERTE INTEGRATOREN 10_ Sollwertvorwahl 100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLL 101 Steuerquelle KLEMMEN 11_ Analog Eingang Al1 110 Al1 Skalierung 10 0 1 0 1 1 10 111 Al Offset 500 0 500 mV 112 JAl1 Betriebsart Bezug N MAX 113 Al Spannungsoffset 10 0 10 V 114 Al1 Drehzahloffset 5000 0 5000 1 min 115 Filter Drehzahlsollwert 2 2 ms 0 Filter 12_ Analog Eingang Al2 120 Al2 Betriebsart KEINE FUNKTION 13_ Drehzahlrampen 1 14_ Drehzahlrampen 2 Rampe t11 auf Rampe t21 auf 130 RECHTS 0 2 2000 s 140 RECHTS 0 2 2000 s Rampe t11 ab Rampe t21 ab 131 RECHTS 0 2 2000 s 141 RECHTS 0 2 2000 s 132 Rampe t11 auf LINKS 0 2 2000 s 142 Rampe t21 auf LINKS 0 2 2000 s 133 Ram
42. E S Bezugspotenzial Analogsignale AGND 5 i x lt 10V REF2 6 Systembus High SC11 7 i SystembusLow SC12 8 Bezugspotenzial Bin rsignale DGND 9 Systembus High e SC21 10 bergeordnete Systembus Low SC22 11 Steuerung X11 E gt Bin reingang Reglerspere DI J1 ee Rechts Halt 4 Dei 2 u Links Halt DI 2 3 h Bin r Freigabe Stopp DI 3 14 H ausg nge n11 n21 ai DI 4 5 m n12 n22 D s 6 Bezug X10 DI DI 5 DCOM 7 h Bezug Bin r DC 24 V Ausgang pi VO24 8 ZER ausg nge Bezugspotenzial Bin rsignalet 4 DGND 9 DGND 3 Sei X12 Relaiskontakt Bremse DB l1 a Betriebsbereit DO C 2 nn EN etc mer EEN E ee DO 1 NC 4 1 Keine Funktion D092 A015 ii DC24V DC 24 V Eingang vu 6 i Si Bezugspotenzial Bin rsignale DGND 7 i le ON E E AGND Bezugspotenzial X15 Systembus Abschlusswiderstand lc i DC 10 V Analogsignale Umschaltung I Signal lt gt U Signal WE S11 d DGND Bezugspotenzial ON OFF i DC 24 V Analogsignale lt _ AW Ir x E 2 TE f SoS mM 3 CH EI Schutzleiter Schirm X30 SBT s g 2 E s i Werkseinstellung E a ET uf u ar Werden die Bin reing nge d mit DC 24 V von VO24 ge EM schaltet muss DCOM mit X31 LWL Remote IN ON OFF i DGND gebr ckt werden Empfangsdaten E S RW s6 GER E X31 LWL Remote IN FE CEE s4 i i Sendedaten ze z s3
43. Hubwerks Anwendungen Antrieben die eine schnelle Bremsenreaktionszeit erfordern und den Betriebsarten CFC und SERVO 32 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Anschluss Schaltbild Grundger t Bremsgleichrich Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungs ter im Schalt leitungen zwischen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungska schrank beln Gemeinsame Verlegung ist nur zul ssig wenn die Leistungskabel geschirmt sind Anschluss Bremswiderstand BW BW T BW P Leistungsteil Leistungsteil F16 Wirkt l auf K11 i l i LU Le l lei ei IL DE BW Wenn der Hilfskontakt ausl st muss K11 Wenn der interne Temperatur ge ffnet werden und DI Reglersperre schalter ausl st muss K11 Wenn das externe Bimetall ein 0 Signal erhalten Der Widerstands ge ffnet werden und relais F16 ausl st muss K11 kreis darf nicht unterbrochen werden DI Reglersperre ein 0 Signal ge ffnet werden und erhalten Der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden el Signal erhalten Der Widerstandskreis darf n
44. Index des zu schreibenden Parameters in Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low ein 2 Tragen Sie die zu schreibenden Daten in Byte 4 7 ein 3 Tragen Sie die Service Kennung und die Datenl nge f r den Write Dienst im Verwal tungsbyte ein Byte 0 4 bergeben Sie durch Wechseln des Handshake Bits den Write Dienst an den Um richter Der Umrichter bearbeitet nun den Write Dienst und liefert mit dem Wechsel des Hand shake Bits die Dienstbest tigung zur ck Byte 0 Verwaltung 7 6 5 4 3 2 1 0 o Toni 1 0 0 1 0 Service Kennung 010 Write reserviert Datenl nge 11 4 Byte Handshake Bit Muss bei jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Service Ausf hrung 1 Fehler bei Service Ausf hrung 0 1 Bitwert wird gewechselt Die Datenl nge betr gt f r alle Parameter der SEW Antriebsumrichter 4 Byte Die ber gabe dieses Dienstes an den Antriebsumrichter erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake Bits Somit hat ein Write Dienst auf SEW Antriebsumrichter generell die Verwaltungsbyte Kodierung 32hex Oder 72hex Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A Ablauf der Pro grammierung bei PROFIBUS DP Parameter Daten format Am Beispiel des WRITE Dienstes soll ein Parametrierungsabl
45. Leistungsteil und Bremse 32 Steuerkopf MCH A 34 Anschlusseinheit abnehmen ssssssssssssereesssseesreene 38 Antriebsparameier 105 Antriebsparameter lesen ssiieeeesseeeerereen 116 Antriebsparameter schreiben 117 Anzahl PDChMWorte 27 Anzahl Prozessdaten sesssesseseeineeessesrrrrrrnrrneeee 27 Anzugsdrehmomente nn 16 B BA eege ee Ee ENEE 125 Baudrate eu 2a anche 27 Bedienger t DBGT1B Grundanzeigen uuuuessnssensssnnnnnnnnnnnnnennnnn nn 127 Kopierfunktion n se 127 Le 129 MENU ae Eege 128 DBer brungsschutz AA EN Beschriftungsfeld MCHA2A cce 37 Betriebs LED V1 ueeensennnnnnnnnnnn 122 123 124 Betriebsanzeigen MG A0A EE 122 MC_ATA anenai i inais 123 MCHAZA ana en ein 124 Bremswiderstand BW Zuordnung srice a a a ak 39 Bremswiderstand Anschluss 18 Bus e 125 Busanbindung INTERBUS LWL 25 Busaufbau einlesen ssesssesseseinneseeserrrrrrrrrrneseee 96 Busaufbau konfigurieren ssec 95 c C Tick Approbation sssssssssssssrrrrnnsseseererrrrrnnn 137 Cable Check u ae 125 E O E E A 125 CE Kennzeichnung uusesssnnnnnenneennnnnnnnnnnnen 137 CMD Tool 95 Configuration Monitoring Diagnosis eeeeeea 95 D DBG11B Ablauf der Inbetriebnahme unn 63 Funktionen f r die Inbetriebnahme 61 Inbetriebnahme Drehzahlregler 65 Sprachumstellung uuuussssnnesennssennnennnnnennn 61 Struktur des Inbetriebnahmemen s 62 DIP
46. Parameter Channel Device Type Rei C Bus coupler with local bus branch C Bus coupler with remote bus branch Local bus device 03714AXX Bild 44 Offline Konfiguration mit dem CMD Tool Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 95 96 C ei Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A HINWEIS Nicht alle Kombinationen sind m glich da der Umrichter maximal sechs Worte im INTERBUS belegen kann Angaben zur Off line Konfiguration im CMD Tool Online Konfigura tion Configuration frame Read in Konfigurationsrah men einlesen Die folgende Tabelle zeigt welche Einstellungen m glich sind Die Einstellung des ID Code muss mit den DIP Schaltern S4 und S5 bereinstimmen Die Einstellung des Pro zessdatenkanals muss mit den DIP Schaltern S1 bis S3 bereinstimmen Anderenfalls ist kein INTERBUS Betrieb m glich Programm Einstellung Funktion Anzeige MOVIDRIVE ID Code 227 dez E3 hex Parameterkanal 1 Wort Prozessdatenkanal 16 Bit 1 Prozessdatenwort Param 1PD 32 Bit 2 Prozessdatenworte Param 2 PD 48 Bit 3 Prozessdatenworte Param 3 PD 64 Bit 4 Prozessdatenworte Param 4 PD 80 Bit 5 Prozessdatenworte Param 5 PD ID Code 224 dez E0 hex Parameterkanal 2 Worte Prozessdatenkanal 16 Bit 1 Prozessdatenwort Param 1PD 32 Bit 2 Prozessdatenworte Param
47. Programmadressen Ein Beispielprogramm STEP7 zur Steuerung des Umrichters ber die Prozessdaten des INTERBUS k nnen Sie dem Abschnitt Steuerung ber Prozessdaten entnehmen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 99 5 100 C 9 Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCH42A PCP Verbindung Falls Sie die PCP Verbindung zum Umrichter testen m chten k nnen Sie den MONI testen TOR Betrieb des CMD Tools dazu verwenden Die nachfolgenden Bilder verdeutlichen die Vorgehensweise zum PCP Test Prinzipiell wird mit dieser Methode eine PCP Ver bindung zum Ger t aufgebaut und die im Ger t abgelegte Parameterliste Objektver zeichnis gelesen Schalten Sie das CMD Tool in den Betriebszustand Monitoring IBS CMD G4 D IBSCMD PROJECT SFETH_01 BG4 Eile Edit Wiew Configuration Monitor Diagnostics Options hange to C Configuration Offline C Configuration Online SE C Diagnostics Cancel Help CR 5 SEW EURODRIVE MOVIDRIVE 1D 224 EOh lolx DGlsigieiclafslelklleziisiglaigl z Status Unavailablel i emt Bild 49 CMD Tool in den Betriebszustand MONITORING schalten 03719AXX Klicken Sie den Umrichter an zu dem Sie eine PCP Verbindung aufbauen m chten ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen und w hlen Sie den Men punkt Device Parameterization Ger teparametrierung
48. Sie P530 Sensortyp 1 auf TF TH ein stellen Wird TF anX10 angeschlossen m ssen Sie P120 Al2 Betriebsart auf TF TH einstellen Mit P835 Reaktion TF Meldung m ssen Sie die Fehlerreaktion einstellen Analogausgang AO1 Bei MCH4_A kann der Bin rausgang DO 2 X12 5 auch als 0 4 20 mA Analogaus gang ACHT genutzt werden Die Umschaltung erfolgt mit den Parametern P621 Bin r ausgang DO22 und P642 Betriebsart AO1 Funktion von X12 5 P621 Bin rausgang DOQ2 P642 Betriebsart AO1 Bin rausgang DO 2 KEINE FUNKTION einstellen AUS einstellen KEINE FUNKTION einstellen AUS einstellen Analogausgang AO1 KEINE FUNKTION einstellen AUS einstellen Keine Funktion KEINE FUNKTION einstellen AUS einstellen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 35 Installation Anschluss Schaltbild Grundger t MCH4_A Funktionsbeschreibung der Klemmen des Grundger tes Klemme Funktion X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Netzanschluss X2 4 5 6 U V W PE Motoranschluss X3 8 9 R R PE Anschluss Bremswiderstand X4 Uz Uz PE Zwischenkreisanschluss X10 1 REF1 DC 10 V max 3 mA f r Sollwert Potenziometer X10 2 3 A111 12 Sollwerteingang n1 Differenzeingang oder Eingang mit AGND Bezugspotenzial Signalform gt P11_ 811 X10 4 AI21 Wahlweise Sollwerteingang n2 0 10 V oder TF TH Eingang Einstellung gt P120
49. Werden die folgenden Bedingungen nicht eingehalten erlischt die UL Zulassung Verwenden Sie als externe DC 24 V Spannungsquelle nur gepr fte Ger te mit begrenzter Ausgangsspannung Umax DC 30 V und begrenztem Ausgangs strom l lt 8 A Die UL Zulassung gilt nicht f r Betrieb an Spannungsnetzen mit nicht geerde tem Sternpunkt IT Netze Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 29 A Installation Schirmklemmen 4 5 Schirmklemmen Mit den Schirmklemmen f r die Leistungsteile k nnen Sie sehr komfortabel die Schir mung der Motor und Bremsenzuleitung montieren Legen Sie Schirm und PE Leiter wie in den Bildern gezeigt auf Schirmklemme Bei MOVIDRIVE compact Baugr e 1 wird serienm ig eine Schirmklemme f r das f r Leistungsteil Lesitungsteil mitgeliefert Montieren Sie diese Schirmklemme zusammen mit den Baugr e 1 Befestigungsschrauben des Ger tes 02012CXX Bild 15 Schirmklemme des Leistungsteils befestigen MOVIDRIVE compact Baugr e 1 1 Schirmklemme 2 PE Anschluss Schirmklemme Bei MOVIDRIVE compact Baugr e 2 wird serienm ig eine Schirmklemme f r das f r Leistungsteil Leistungsteil mit 2 Befestigungsschrauben mitgeliefert Montieren Sie diese Schirm Baugr e 2 klemme mit den beiden Befestigungsschrauben IV Po Alu SIV Gm 8 9R Sir 9R JES GEI ARIE ED IE 59874AXX Bild 16 Schirmklemme des Leistungsteils befestigen
50. ber Schnittstelle angesprochener Index nicht vorhanden e Versuch eine nicht implementierte Funktion auszuf hren 2 NICHT IMPLEMENT Es wurde ein falscher Kommunikationsdienst angew hlt e Handbetrieb ber unzul ssige Schnittstelle z B Feldbus angew hlt WERT NUR LESBAR Es wurde versucht einen Read only Wert zu ver ndern 4 PARAM GESPERRT Parametersperre P 803 EIN Parameter kann nicht ver ndert werden 5 SETUP AKTIV Es wurde versucht w hrend laufender Werkseinstellung Parameter zu ver ndern WERT ZU GROSS Es wurde versucht einen zu gro en Wert einzugeben WERT ZU KLEIN Es wurde versucht einen zu kleinen Wert einzugeben NOTW KARTE FEHLT Die f r die angew hlte Funktion notwendige Optionskarte fehlt 11 NUR TERMINAL Handbetrieb muss ber TERMINAL DBG11B oder USS21A beendet werden 12 KEIN ZUGRIFF Zugriff auf gew hlten Parameter verweigert 13 REG SPERRE FEHLT F r die angew hlte Funktion Klemme DI Reglersperre 0 setzen 14 WERT UNZUL SSIG Es wurde versucht einen unzul ssigen Wert einzugeben berlauf EEPROM Puffer z B durch zyklische Schreibzugriffe Parameter 16 PARAM NICHT GESP Wird nicht NETZ AUS sicher im EEPROM gespeichert Der zu ndernde Parameter kann nur im Zustand REGLERSPERRE 17 UMRICHTER eingestellt werden FREIGEGEBEN s Es wurde versucht im freigegebenen Betrieb in den Handbetrieb zu wechseln Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compa
51. berstromrelais der Ausl seklasse 10 oder 10A gem EN 60947 4 1 zu verwenden Bei Bremswiderst nden der Baureihen BW T BW P kann alternativ zu einem Bimetallrelais der integrierte Temperaturschalter das berstromrelais mit einem 2 adrigen geschirmten Kabel angeschlossen werden e Montieren Sie die Bremswiderst nde in Flachbauform mit dem entsprechenden Ber hrungsschutz e Zul ssige Montage auf waagerechten Fl chen an senkrechten Fl chen mit Klemmen unten und Lochblech oben und unten e Nicht zul ssige Montage an senkrechten Fl chen mit Klemmen oben rechts und links Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Installationshinweise Grundger t Betrieb Brems e Die Zuleitungen zu den Bremswiderst nden f hren im Nennbetrieb hohe getaktete widerst nde Gleichspannung A WARNUNG Die Oberfl chen der Bremswiderst nde erreichen bei Belastung mit Py hohe Tempe raturen Verbrennungs und Brandgefahr e W hlen Sie einen geeigneten Einbauort blicherweise werden Bremswiderst nde auf dem Schaltschrank montiert e Bremswiderstand nicht ber hren Bin reing nge e Die Bin reing nge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt Bin rausg nge e Die Bin rausg nge sind kurzschlussfest und fremdspannungsfest bis DC 30 V Fremdspannung gt DC 30 V kann die Bin rausg nge zerst ren EMV gerechte e Verwenden Sie nur geschi
52. der Parameterdaten Die Objektbeschreibung im Objektverzeichnis ist f r alle Antriebsparameter identisch Auch Parameter die nur gelesen werden k nnen erhalten im Objektverzeichnis das At tribut Read All Write All da der Umrichter selbst die entsprechende Pr fung vornimmt und ggf einen R ckkehrcode liefert Die folgende Tabelle zeigt die Objektbeschreibung aller Antriebsparameter Index 8300 8800 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 105 l 5 Cp EE nbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCH42A Objekt Download Parameterblock 106 Mit dem Objekt Download Parameterblock k nnen maximal 38 Antriebsparameter des MOVIDRIVE gleichzeitig mit nur einem Write Dienst geschrieben werden Infolgedes sen haben Sie mit diesem Objekt die M glichkeit mit nur einem Aufruf des Write Diens tes den Umrichter beispielsweise in der Anlaufphase zu parametrieren Da in der Regel nur wenige Parameter ver ndert werden m ssen reicht dieser Parameterblock mit max 38 Parametern f r nahezu alle Anwendungen aus Der Nutzdatenbereich ist auf 38 x 6 2 Byte 230 Byte Typ Octet String festgelegt Folgende Tabelle zeigt den Aufbau des Objektes D
53. des Ger tes keine w rmeempfindlichen Komponenten ein Bauen Sie die Ger te nur senkrecht ein Einbau liegend quer oder ber Kopf ist nicht zul ssig A e ene B 100 mm Bild 4 Mindestfreiraum und Einbaulage der Ger te 60136AXX 16 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Installationshinweise Grundger t Getrennte Kabelkan le Sicherungen und e F hren Sie Leistungskabel und Elektronikleitungen in getrennten Kabelkan len e Installieren Sie die Sicherungen am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Fehlerstrom Sammelschienen Abzweig gt Anschlussschaltbild Grundger t Leistungsteil und Schutzschalter Bremse e SEW EURODRIVE empfiehlt auf den Einsatz von Fehlerstromschutzschaltern zu verzichten Ist die Verwendung eines Fehlerstromschutzschalters FI f r den direk ten oder indirekten Ber hrungsschutz dennoch vorgeschrieben ist folgender Hinweis gem EN 61800 5 1 zu beachten WARNUNG Fehlerstromschutzschalter des falschen Typs eingesetzt Tod oder schwere K rperverletzungen MOVIDRIVE kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen Wo f r den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Ber hrung ein Fehlerstromschutzschalter FI verwendet wird ist auf der Stromversorgungsseite des MOVIDRIVE nur ein Fehlerstromschutzschalter Fl vom Typ B zul ssig Netz und e Verwenden Sie als Ne
54. e Initialisierung der PCP Verbindung mit dem Dienst Initiate Parameter lesen oder schreiben mit den Diensten Read und Write Falls die Kommunikationsverbindung nicht mehr erforderlich ist kann sie mit dem Dienst Abort abgebaut werden wird hier nicht erl utert da oftmals nicht notwendig siehe PCP Handbuch e Initialisierung der PCP Verbindung mit dem Dienst Initiate Ein Zugriff auf die Antriebsparameter des Umrichters erfolgt erst nachdem mit Initiate_Request die PCP Verbindung aufgebaut wurde Dies kann z B einmalig im Anlagenanlauf erfolgen Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code Initiate_Request 00 8B 2 Parameter_Count 00 02 3 Comm _Reference 00 02 4 Password Access_Groups 00 00 Bits 15 8 0 Nach dem Absenden dieses Dienstes sollten Sie die positive Meldung Initiate_Confirmation erhalten bei negativer Meldung siehe PCP Handbuch Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 115 5 116 C ei Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCH42A Lesen eines Das Lesen eines Antriebsparameters mit Index lt 8800 erfolgt mit dem Dienst Read Read_Confirmation erhalten Antriebsparame Die Antriebsparameter sind generell 4 Byte 1 Doppelwort lang ters Beispiel Lesen von P130 Rampe t11 auf RECHTS Index 8470dez 2116hex Wort Bedeutung Kodierung hex 1
55. f r die Konformit t zur Niederspannungs richtlinie 73 23 EWG und zur EMV Richtlinie 89 336 EWG Auf Wunsch stellen wir hierzu eine Kopie der Konformit tserkl rung aus Die UL und cUL Approbation USA sowie das GOST R Zertifikat Russland sind f r die Ger tefamilie MOVIDRIVE compact erteilt cUL ist gleichberechtigt zur Approbati on nach CSA Die C Tick Approbation ist f r die gesamte Ger tefamilie MOVIDRIVE compact erteilt C Tick bescheinigt Konformit t von der ACA Australian Communications Authority Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 137 138 Technische Daten und Ma bilder Allgemeine Technische Daten Allgemeine Technische Daten In der folgenden Tabelle werden die Technischen Daten genannt die f r alle Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact unabh ngig von Typ Ausf hrung Baugr e und Leistung g ltig sind MOVIDRIVE compact alle Baugr en St rfestigkeit Erf llt EN 61800 3 St raussendung bei EMV gerechter Installation Baugr e 1 bis 5 e erf llen EN 61800 3 e gem Grenzwertklasse B nach EN 55011 und EN 55014 Baugr e 1 und 2 e netzseitig gem Grenzwertklasse A nach EN 55011 und EN 55014 ohne weitere Ma nahmen Umgebungstemperatur Du Derating Umgebungstemperatur 0 C 50 C bei Ip 100 In und fpyym 4 kHz 0 C 40 C bei Ip 125 In und fpyym 4 kHz 0 C 40 C bei Ip 100 In und fpy
56. gelten f r fpyym 4 KHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 139 140 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 AC 400 500 V Ger te MCH4_A Standardausf hrung VFCICFC SERVO Sachnummer MCH40A ohne Feldbus Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP Sachnummer MCHA42A mit INTERBUS LWL 0015 5A3 4 00 827 603 X 827 6498 827 565 3 0022 5A3 4 00 827 604 8 827 650 1 827 566 1 0030 5A3 4 00 827 605 6 827 651 X 827 567 X 0040 5A3 4 00 827 606 4 827 652 8 827 568 8 MCHA A Technologieausf hrung VFC CFC SERVO Sachnummer MCH40A ohne Feldbus Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP Sachnummer MCH42A mit INTERBUS LWL 0015 5A3 4 0T 827 626 9 827 672 2 827 158 5 0022 5A3 4 0T 827 627 7 827 673 0 827 159 3 0030 5A3 4 0T 827 628 5 827 674 9 827 160 7 0040 5A3 4 0T 827 629 3 827 6757 827 1615 Betriebsart VFC Empfohlene Motorleistung gt Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung Betriebsart CFC SERVO fpyym 8 kHz Dauerausgangsstrom 100 Iy Ip Empfohlene Motorleistung AC AA AC5 5A ACTA AC 9 5A Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 AC 400 50
57. i verl ngern berwachung ausschalten Endschalter In Betriebsart IPOS wurde ein Endschalter e Verfahrbereich berpr fen 29 Notstopp SE angefahren angefahren Anwenderprogramm korrigieren Notstopp Sofort Antrieb berlastet e Projektierung berpr fen 30 e Timeout abschaltung e Notstopprampe zu kurz _Notstopprampe verl ngern Motor zu hei TF hat ausgel st e Motor abk hlen lassen und Fehler Keine s TF des Motors nicht oder nicht korrekt zur cksetzen 31 TF Ausl ser Reaktion H angeschlossen e Anschl sse Verbindung zwischen e Verbindung MOVIDRIVE und TF am MOVIDRIVE und TF berpr fen Motor unterbrochen e P835 auf Keine Reaktion setzen 32 IPOS Index Notsto Programmiergrunds tze verletzt dadurch IPOSPIUS _Anwenderprogramm berpr fen berlauf PR systeminterner Stack berlauf und korrigieren gt IPOSPIUS _Handbuch 33 Sollwertquelle Selen Sollwertquelle nicht oder falsch definiert Richtige Sollwertquelle einstellen P100 abschaltung Sofort OR Mit P700 oder P701 richtige Betriebsart 35 Betriebsart abschaltung Betriebsart nicht oder falsch definiert einstellen 37 SE Sofort Fehler im Ablauf der Systemsoftware SEW Service zu Rate ziehen Watchdog abschaltung 38 SES Se Systemst rung SEW Service zu Rate ziehen Software abschaltung y e Referenznocken fehlt oder schaltet nicht e Referenznocken berpr fen 39 Referenzfahrt Sofort Anschluss der Endschalter fehlerhaft e Anschluss der Endschalter
58. i g SIN 5YE Das SIN 6GN _ i ee 1 DATA 7VT i 142 DATA _8 Dk e TETH Am u TF TH_10 WH i l e L 11GYPK 5 Kee Us 12RDBU Talis PK L d v max 100 m gt i COS _3 RD E SE A 4 COS ABU De Si 5YE _ io SIN 6GN ee DATA 12 DATA SDK A N c _9BN 44 NC 10WH SE LILGYPK 5 eig 1 12 RDBU 45 Pk L 59854AXX Bild 26 Hiperface Geber als Motorgeber an MCH4_A anschlie en Sachnummern der konfektionierten Kabel e F r feste Verlegung 199 488 3 e F r Schleppkettenverlegung 199 320 8 Sachnummern der konfektionierten Verl ngerungskabel e F r feste Verlegung 199 539 1 e F r Schleppkettenverlegung 199 540 5 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 51 52 Installation Anschluss Motorgeber und externer Geber CM71 112 mit Klemmenkasten Externe Geber Spannungs versorgung DC 5 V TTL Geber Schlie en Sie den Hiperface Geber folgenderma en an AS1H ES1H max 100 m GOSE TRD a ae E a y cos 2 BU SIN 3 YE s n 4 GN DATA 5 VT DATA 6 BK TF TH 9 BN TF TH 10 WH H LZGYPK i Us 8 RDBU PK 1 i aY L ey OJIN Ioa A olm _ CH 59856AXX Bild 27 Hiperface Geber als Motorgeber an MCH4_A anschlie en Sachnummern der konfektionierten Kabel e F r feste Verlegung 199 591 X e F r Schleppkettenverle
59. pE sen GZW s I 1 i dek GE Ce EA N 59872ADE Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Anschluss Schaltbild Grundger t MCH41A mit PROFIBUS DP MCHA2A mit INTERBUS LWL SEW EURO DRIVE empfiehlt diese Ger te immer mit DC 24 V an Klemme X10 24 V124 zu ver sorgen Diese externe DC 24 V Spannungsversorgung muss eine Dauerleistung von 50 W und eine Spitzenleistung 1 s von 100 W liefern k nnen Der Analogeingang AI21 X10 4 kann wahlweise als 10 V Spannungseingang oder als TF TH Eingang genutzt werden Die Umschaltung erfolgt mit Parameter P120 Die DIP Schalter S11 S12 1 8 und S1 S6 sind nur bei abgenommener Anschlusseinheit zug nglich gt Kap Anschlusseinheit abnehmen Die Funktion der DIP Schalter 1 8 wird in den Kapiteln Busabschluss bei MCHA41A und Stationsadresse bei MCHA1A einstellen auf Seite 23 und Seite 24 erl utert Die Funktion der DIP Schalter S1 S6 wird im Kapitel Einstellungen der DIP Schal ter erl utert Die TF TH Leitung muss entweder geschirmt sein oder getrennt von Leistungska beln beispielsweise Motor oder Bremskabel mit mindestens 0 2 m Abstand verlegt werden Werden Hybridkabel f r Motor und TF TH Anschluss verwendet muss die TF TH Leitung separat geschirmt sein HINWEIS TF kann an X15 6 und X15 14 oder an X10 1 und X10 4 angeschlossen werden Wird TF an X15 angeschlossen m ssen
60. phasig A Funkentst rgrad A 0 keine Funkentst rung 5 AC 380 500 V 2 AC 200 240 V 0055 5 5 kW 40 ohne Feldbus 41 mit PROFIBUS DP 42 mit INTERBUS LWL MCH feldorientiert mit Geber Hiper face sin cos oder TTL f r Asynchron und Synchronmotor 10 Beispiel Typenschild Lieferumfang Ger teaufbau Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang Seitlich am Ger t ist das Gesamt Typenschild angebracht EN 61800 3 EN 50178 0015 Sen Su en Ke P 0146763 Eingang Input A Out EURODRIVE T 3 350 500 V 10 Tu 20V g Netz D 76646 Bruchsal f 50 80Hz 5 f 0 180 Umrichter 1 36 A AC 400 V I 4AAC ao Vi Movidrive T 0 40 C IP20 P 2 8KVA Lastart M Made in Germany 05230AXX Bild 1 Gesamt Typenschild Des Weiteren ist vorne auf dem Steuerkopf oberhalb des Steckplatzes TERMINAL ein Typenetikett angebracht tr MCH42A0015 5A3 4 00 SACH NR 8275653 SERIEN NR 0146763 05231AXX Bild 2 Typenetikett e MCH Steckergeh use f r alle Signalklemmen X10 X12 aufgesteckt e Zus tzlich bei Baugr e 1 Steckergeh use f r die Leistungsklemmen X1 X4 aufgesteckt e Zus tzlich bei Baugr e 1 und 2 Schirmklemme f r Leistungsteil e Zus tzlich bei Baugr e 4 und 5 Ber hrungsschutz f r die Leistungsklemmen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE co
61. sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 3838014 15 Vertrieb Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti Fax 90 216 3055867 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 http www sew eurodrive com ftr TR 34846 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Vertrieb Kiev SEW EURODRIVE GmbH Tel 380 44 503 95 77 S Oleynika str 21 Fax 380 44 503 95 78 02068 Kiev kso sew eurodrive ua Ungarn Vert
62. sofort eingesetzt oder mit Wartung weiter langzeitgelagert werden Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen Bestimmungen Entsorgen Sie je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften z B als e Elektronikschrott Leiterplatten e Kunststoff Geh use e Blech e Kupfer Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A CE Kennzeichnung UL Approbation und Typenbezeichnung Technische Daten und Ma bilder 8 Technische Daten und Ma bilder 8 1 _CE Kennzeichnung UL Approbation und Typenbezeichnung CE Kennzeich nung CE UL cUL GOST R W G C Tick Niederspannungsrichtlinie Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact erf llen die Vorschriften der Nieder spannungsrichtlinie 73 23 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact sind als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt Sie erf llen die EMV Produktnorm EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Bei Beachtung der Installationshinwei se sind die entsprechenden Voraussetzungen zur CE Kennzeichnung der gesamten damit ausger steten Maschine Anlage auf Basis der EMV Richtlinie 89 336 EWG gegeben Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact Baugr e 1 und 2 haben standard m ig ein Netzfilter eingebaut Diese Ger te halten netzseitig ohne weitere Ma nahmen die Grenzwertklasse A nach EN 55011 und EN 55014 ein Das CE Zeichen auf dem Typenschild steht
63. tigung im Parameter kanal READ 8298 Parameterkanal ch Daten Parameterkanal mit Ergebnis Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 109 5 110 gi Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCH42A Objekt MOVILINK Para meterkanal azyklisch Parameterkanal f hrt einen Dienst vom Typ Write aus Das Objekt MOVILINK Parameterkanal azyklisch ist 8 Byte lang und beinhaltet den MOVILINK Parameterkanal Dieses Objekt kann f r azyklische Parameterzugriffe ge nutzt werden d h mit jedem Empfang eines WRITE Dienstes auf dieses Objekt f hrt der Umrichter die Bearbeitung des im Parameterkanal kodierten Dienstes aus Das Handshakebit wird nicht ausgewertet Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des MOVILINK Parameterkanals azyklisch Den Aufbau des Parameterkanals k nnen Sie der Dokumentation Feldbusger teprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE entnehmen Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 Bedeutung Verwal reser Index Index Daen Daten Daten Daten tung viert High Low MSB LSB Anmerkung Verwal reser Parameter Index 4 Byte Daten tung viert Bei der Parametrierung des Umrichters ber den azyklischen MOVILINK Parameter kanal werden prinzipiell zwei Abl ufe unterschieden e Parameterkanal f hrt einen Dienst vom Typ Write aus e Parameterkanal f hrt einen Dienst vom Typ Read aus Wird ber den az
64. wertung der negativen Meldung k nnen Sie wiederum die Return Codes nutzen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei Lesen von IPOsSPIus _Variab len Parametern ber MOVILINK Beispiel Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A F r den universellen Lesezugriff auf alle Daten des Umrichters Parameter IPOSPIus _ Variablen IPOSPIUS _Programmcode usw bieten die Umrichter einen speziellen Para meterzugriff ber den MOVILINK Parameterkanal Nachfolgend wird der Mechanis mus gezeigt wie beispielsweise IPOSPIUS _ ariablen ber den Parameterkanal gelesen werden k nnen Dazu ist ein zweistufiger Ablauf notwendig Schreiben des MOVILINK Parameterkanals mit dem Auftrag Read IPOS Variable HOT Lesen des MOVILINK Parameterkanals Der MOVILINK Parameterkanal azyklisch kann ber den Index 8299 dez 206B hex genutzt werden Lesen der IPOSPIUS Variable HO Index 11000 dez 2AF amp hex Eine ausf hrliche Erkl rung des MOVILINK Parameterkanals finden Sie im Handbuch MOVIDRIVE Feldbus Ger teprofil Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index MOVILINK Parameterkanal 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data 1 Verwaltungsbyte Data 2 reserviert 31 00 7 Data 3 4 Index z B IPOSP WS _Variable 2A F8 8
65. wird ge Dienstbest tigung A wechselt erhalten da Sende 01110010 und Empfangs Hand m y shake Bit nun wieder PERSE en 01110010 nr Parameterkanal wird S E empfangen aber nicht 401110010 ausgewertet 00152BDE Bild 42 Ablauf der Parametrierung Bei der Parametrierung ber die Feldbus Schnittstelle wird die gleiche Parameter Ko dierung verwendet wie ber die seriellen RS485 Schnittstellen bzw den Systembus Die Datenformate und Wertebereiche f r die einzelnen Parameter finden Sie im Hand buch MOVIDRIVE Serielle Kommunikation das Sie bei SEW bestellen k nnen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 93 5 94 Ce Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A 5 8 Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCH42A Vorarbeiten f r die Inbetrieb nahme Der Umrichter MOVIDRIVE compact MCH42A kann nach der Installation der INTER BUS Schnittstelle ohne weitere Einstellungen sofort ber INTERBUS parametriert wer den Somit k nnen beispielsweise nach dem Einschalten alle Parameter vom berge ordneten Automatisierungsger t eingestellt werden Hierzu muss im Umrichter Steuer und Sollwertquelle FELDBUS eingestellt werden P100 FELDBUS und P101 FELDBUS Mit der Einstellung auf FELDBUS wird der Umrichter auf die Steuerung und Sollwert bernahme vom INTERBUS parametriert Nun reag
66. zur ckgegeben Der R ckkehrcode beinhaltet daraufhin genauere Angaben ber die Fehlerart und zudem die Nummer des Parameters Nr 1 38 bei dem der Fehler auftrat siehe Beispiel Beispiel Fehler beim Schreiben des 11 Parameters Write Error Response Error Class 8 Other Error Code 0 Other Additional Code High 11dez Fehler beim Schreiben von Parameter 11 Additional Code Low 15hex Wert zu gro HINWEIS Beachten Sie bei der Verwendung des Download Parameterblocks folgende Hinweise e F hren Sie keine Werkseinstellung innerhalb des Download Parameterblocks aus e Nach Aktivierung der Parametersperre werden alle nachfolgend geschriebenen Parameter abgewiesen Objekt Letzter PCP Index Dieses Objekt ist 4 Byte lang und liefert bei einem Lesezugriff den Zahlenwert f r den letzten direkt ansprechbaren Index ber die PCP Dienste zur ck PCP Zugriffe auf In dizes die gr er als dieser Zahlenwert sind m ssen ber das Objekt MOVILINK Pa rameterkanal azyklisch durchgef hrt werden Index 8297 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Local address Password Access groups Access rights Read all Name 16 Extension length Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 107 5 108 Ce Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A
67. 0 1 min 724 Stopp Sollwert 2 0 30 500 1 min 722 Start Offset 1 0 30 500 1 min 725 Start Offset 2 0 30 500 1 min 73_ Bremsenfunktion 730 Bremsenfunktion 1 EIN AUS 733 Bremsenfunktion 2 EIN AUS 731 Bremsen ffnungszeit 1 0 2 s 734 Bremsen ffnungszeit 2 0 2s 732 Bremseneinfallzeit1 10 0 2 2s 735 Bremseneinfallzeit2 0 0 2 2s 74_ Drehzahlausblendung 740 Ausblendmitte 1 0 1500 5000 1 min 742 Ausblendmitte 2 0 1500 5000 1 min 741 Ausblendbreite 1 0 300 1 min 743 Ausblendbreite 2 0 300 1 min 75_ Master Slave Funktion MASTER SLAVE AUS 750 Slave Sollwert one LASTAUFT SBus Skalierung Slave a var 10 0 1 10 8_ GER TEFUNKTIONEN 80_ Setup 802 Werkseinstellung JA NEIN 803 Parametersperre EIN AUS NEIN SA FEHLERSPEICHER 804 Reset Statistikdaten kWh Z HLER BETRIEBSSTUNDEN 800 Kurzmen EIN AUS 801 Sprache DE EN FR ES PT Die Sprachen sind abh ngig von der DBG Version verf gbar Diese Parameter sind nur im Bedienger t DBG11B verf gbar nicht 806 Kopie DBG gt MDX JA NEIN in MOVITOOLS 807 Kopie MDX gt DBG JA NEIN DI Serielle Kommunikation 810 RS485 Adresse 0 99 Be 100 199 812 RS485 Timeout Zeit 0 650 s 813 SBus Adresse 0 63 814 SBus Gruppenadresse 0 63 815 SBus Timeout Zeit 0 0 1 650 s 816 SBus Baudrate Fe 817 Dt 0 1023 818 En Synchronisations 0 1 2047 819 Feldbus Timeout Zeit 0 0 5 650 s 82_ Bremsbetrieb 820 4 Quadran
68. 0 V Ger te Baugr e 2 60518AXX MOVIDRIVE compact 0055 5A3 4 0_ 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3 x AC 380 V 10 3x AC 500 V 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 AC 11 3 A AC 14 4 A AC 21 6 A bei Unetz 3 x AC 400 V 125 AC 14 1 A AC 18 0 A AC 27 0 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Sy 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA bei Unetz 3 x AC 400 500 V Ausgangsnennstrom In AC 12 5 A AC 16 A AC 24 A bei Unetz 3 x AC 400 V Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar Minimal zul ssiger Brems Rgwmin 472 220 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua Max UNetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung na Ana 5500 0 5500 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 220 W 290 W 400 W K hlluftbedarf 80 m h Masse 5 9kg Abmessungen BxHxT 130 x 335 x 213 mm 1 Bei Unetz 3 x AC 500 V m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE comp
69. 0165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polen Montagewerk Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp Z 0 0 Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Service PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew
70. 1 e e gt _Parameterkanal Prozessdatenkanal SC mm e mm wem wem ZS wem em Parameterkanal Prozessdatenkanal 01065BDE Bild 41 Parameter Prozessdaten Objekt f r PROFIBUS DP Nachfolgend wird der Aufbau des Parameterkanals gezeigt Prinzipiell setzt er sich aus einem Verwaltungsbyte einem Index Wort einem reservierten Byte sowie vier Daten bytes zusammen Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwaltung reserviert Index High Index Low Daten MSB Daten Daten Daten LSB Parameter Index 4 Byte Daten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 85 5 86 Ce Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A Verwaltung des Parameterkanals Index Adressie rung Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit Byte 0 Verwaltung koordiniert Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Servicekennung Datenl nge Aus f hrung und Status des ausgef hrten Dienstes zur Verf gung gestellt Bit 0 1 2 und 3 beinhalten die Servicekennung Diese Bits definieren welcher Dienst ausgef hrt wird Mit Bit 4 und Bit 5 wird f r den Write Dienst die Datenl n
71. 1 10 Systembus Low a Si Sc22 11 Systembus ON ke disc m Abschlusswiderstand Wei SystembusHigh a Sei SC11 SystembusLow a Si SC12 Bezugspotenzial DGND SystembusHigh _SC21_ 10 SystembusLow Sc22 11 Systembus ON Ke Abschlusswiderstand I S 12 ooNololPom ooNoloPeom oo So A A N 05210ADE SBus MCH4_A Schlie en Sie die Endger te an SC11 SC12 an SC21 SC22 nur wirk sam wenn S12 OFF Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Installation Systembus SBus Kabel spezifikation Schirm auflegen Leitungsl nge Abschlusswider stand Verwenden Sie ein 2 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten ber tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifika tionen erf llen Aderquerschnitt 0 75 mm AWG 18 Leitungswiderstand 120 Q bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Geeignet sind beispielsweise CAN Bus oder DeviceNet Kabel Den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des Umrichters oder der Mastersteuerung auflegen und die Schirmenden zus tzlich mit DGND verbin den Die zul ssige Gesamt Leitungsl nge ist abh ngig von der einge
72. 1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss TERMINAL Steckplatz f r Bedienger t DBG oder Option USS21A USB11A V1 Betriebs LED Befestigungsschraube A der Anschlusseinheit X10 Elektronikklemmleiste trennbar X11 Elektronikklemmleiste trennbar X12 Elektronikklemmleiste trennbar Befestigungsschraube B der Anschlusseinheit Schraube der Schirmklemme des Steuerkopfs PE Anschl sse X3 Anschluss Bremswiderstand 8 R 9 R und PE Anschluss X2 Motoranschluss 4 U 5 V 6 W X15 Eingang Motorgeber 15 polige Sub D Buchse X14 Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang externer Geber 15 poligerSub D Stecker Nur bei MCH42A X30 X33 INTERBUS LWL Anschl sse Diagnose LEDs INTERBUS LWL Anschlusseinheit abnehmbar Nur bei MCH41A X30 PROFIBUS DP Anschluss 9 polige Sub D Buchse Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Ger teaufbau 3 Baugr e 5 MCH4_A 3 6 Baugr e 5 MCH4_A MCH4_A 503 AC 400 500 V Ger te 0550 0750 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DI Bl 12 14 13 12 60134AXX PE Anschl sse X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz U und PE Anschluss TERMINAL Steckplatz f r Bedienger t DBG oder Option USS21A USB11A V1 Betriebs LED Befestigungsschraube A der Anschlusseinheit X10 Elekt
73. 11B k nnen Sie Parameters tze von einem MOVIDRIVE des DBG11B auf andere MOVIDRIVE Ger te kopieren Kopieren Sie hierzu den Parametersatz mit P 807 MD_ gt DBG auf das Bedienger t Stecken Sie das Bedienger t auf ein anderes MOVIDRIVE Ger t auf und kopieren Sie den Parametersatz mit P 806 DBG gt MD_ auf das MOVIDRIVE Das Bedienger t darf w hrend des Betriebes abgezogen und gesteckt werden KeineVerbindung Kommt nach Netz Einschalten oder Zuschalten der DC 24 V Versorgung und Auf zwischen Umrich stecken des Bedienger tes keine Verbindung mit dem Umrichter zustande kann eine ter und DBG11B der folgenden Fehlermeldungen erscheinen COMMUNIC ERROR R naz NO SERIAL LINK Eventuell auch Fehler im MOVIDRIVE Ger t ERROR WHILE COPY FLASH ERR XX Fehler im Bedienger t DBG11B FATAL ERROR CODE CRC WRONG Versuchen Sie durch Abziehen und erneutes Aufstecken des Bedienger tes die Verbin dung herzustellen L sst sich die Verbindung nicht herstellen schicken Sie das Ger t Bedienger t DBG11B eventuell auch MOVIDRIVE zur Reparatur oder zum Aus tausch an SEW EURODRIVE Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 127 er S eg gr 6 D lt Betrieb lt Bedienger t DBG11B ber Men w hlbar 1 Men ebene 2 Men ebene 3 Men ebene
74. 139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be 01 2007 171 L Adressenliste Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca richard miekisiak premium net ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 274
75. 27 168 2 827 169 0 Betriebsart VFC Empfohlene Motorleistung gt Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung Betriebsart CFC SERVO fpym 8 kHz Dauerausgangsstrom 100 In Ip AC73A AC 89 A Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung 146 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 AC 400 500 V Ger te Baugr e 5 60521AxXX MOVIDRIVE compact 0550 503 4 0_ 0750 503 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3 x AC 380 V 10 3x AC 500 V 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 AC 94 5 A AC 117 0 A bei Uyetz 3 x AC 400 V 125 AC 118 1 A AC 146 3 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Sy 73 5 kVA 91 0 kVA bei Unetz 3 x AC 400 500 V Ausgangsnennstrom In AC 105 A AC 130 A bei Uyetz 3 x AC 400 V Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar Minimal zul ssiger Brems Rgywmin 62 AO widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua Max UNetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung na Ana 5500 0 5500 mitt 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pyma
76. 2A Das Schreiben eines Antriebsparameters mit Index lt 8800 erfolgt mit dem Dienst Write Die Antriebsparameter sind generell 4 Byte 1 Doppelwort lang Schreiben der Rampenzeit 1 65 s auf P130 Rampe t11 auf RECHTS Index 8470 dez 2116 hex Wert 1 655 1650 ms 1650 dez 0000 0672 hex Die Parameterdaten werden im Motorola Format Simatic Format wie folgt dargestellt Data 1 HighByte Data 2 Low Byte Data 3 High Byte Data 4 Low Byte 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Weitere Hinweise zur Kodierung der Antriebsparameter k nnen Sie dem Parameterver zeichnis im Anhang zum Handbuch MOVIDRIVE Feldbus Ger teprofil entnehmen Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 05 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index 2116 5 Subindex Length 00 04 6 Data 1 Data 2 00 00 7 Data 3 Data 4 06 72 Bits Sr Ve Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Message_Code Write_Confirmation 80 82 2 Parameter_Count 00 02 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Result 00 00 Bits De All Nach dem Absenden dieses Dienstes sollten Sie die positive Meldung Write Confirmation erhalten Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Message_Code Write_Confirmation 80 82 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Cod
77. 4 BW268 BW268 T lp 4 2 Arms 820 715 1 1820 417 1 BW147 BW147 T IF 5 Arms 820 7135 1820 134 2 BW247 BW247 T IF 6 5 Arms 820 714 3 1820 084 2 BW347 BW347 T IF 9 2 Arms 820 798 4 1820 135 0 SE IF 5 5 Aus 821 689 4 1820 136 9 BW039 026 T IF 8 1 Arms 1820 415 5 BW039 050 T lp 11 3 ARMs 1820 137 7 Netzdrosseln Sachnummer ND020 013 INetz AC 20A 8260125 ND045 013 lwets AC 45A 826013 3 Netzfilter Sachnummer NF009 503 827 412 6 A NF014 503 827 116 X B A Umax AC 550 V NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 Ausgangsdrosseln Innendurch Sachnummer messer HD001 d 50 mm 813 325 5 f r Kabelquerschnitte 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 813 557 6 f r Kabelquerschnitte lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 813 558 4 f r Kabelquerschnitte gt 16 mm AWG 6 Ausganggstilter nur in Betriebsart VFC Sachnummer HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 031 1 B A HF030 503 826 032 X B A HF040 503 826 311 6 B HF055 503 826 312 4 B A HF075 503 826 313 2 B A HF023 403 825 784 1 B A HF033 403 825 785X B A Bei Nennbetrieb 100 B Bei quadratischer Belastung 125 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 39 40 Installation Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern AC 400 500 V Ger te Baugr e 3 bis 5
78. 4 V St tz betrieb ohne Netzspannung Betriebsart VFC amp FANGEN eingestellt und Gr n Blinkend Fangen l uft Umrichter auf einen drehenden Motor auf geschaltet Gr n Rot Blinkend Endschalter angefahren Endschalter im Betriebszustand Freigabe 0 5 s gr n 0 5 s rot angefahren Gelb Rot Blinkend Endschalter angefahren Endschalter im Betriebszustand Regler 0 5 s gelb 0 5 s rot sperre angefahren 3 8 Fehler im Betriebszustand Freigabe der Gr n Rot SCC Anzeigendernoder warten nur angezeigt wird und nicht zur Abschal gr n gr n rot rot der Systemfehler tung f hrt e Fehler im Betriebszustand Reglersperre Gelb Rot re rot rot A en der nur angezeigt wird und nicht zur SE g y Abschaltung f hrt Gr n Gelb 0 75 s gr n Timeout aktiv Freigabe wirkungslos Umrichter wartet auf 0 75 s gelb ein g ltiges Telegramm PROFIBUS DP Die LED RUN gr n zeigt den ordnungsgem en Betrieb der Buselektronik an Die LEDs LED BUS FAULT rot zeigt PROFIBUS DP Fehler an RUN BUS FAULT Bedeutung Die Verbindung zum DP Master ist ausgefallen Busanschluss berpr fen EIN EIN Ger t erkennt keine Baudrate Einstellung im DP Master berpr fen Busunterbrechung oder DP Master au er Betrieb EIN AUS Ger t befindet sich im Datenaustausch mit dem DP Master Data Exchange Ger t hat die Baudrate erkannt wird jedoch vom DP Master nicht angesprochen Die eingestellte Adresse am Ger t P092 u
79. 5 Leitende fl chige Verbindung zwischen VP P5V 100mA 6 Steckergeh use und Abschirmung DGND M5V 9 x 30 02893ADE Die Anbindung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE compact an das PROFIBUS System erfolgt in der Regel ber eine verdrillte geschirmte Zweidrahtleitung Achten Sie bei der Auswahl des Bussteckers auf die maximal unterst tzte bertragungsrate Der Anschluss der Zweidrahtleitung an den PROFIBUS Stecker erfolgt ber Pin 3 RxD TxD P und Pin 8 RxD TxD N ber diese beiden Kontakte erfolgt die Kommuni kation Die RS485 Signale RxD TxD P und RxD TxD N m ssen bei allen PROFIBUS Teilnehmern gleich kontaktiert werden Anderenfalls kann ber das Busmedium nicht kommuniziert werden ber Pin 4 CNTR P liefert die PROFIBUS Schnittstelle ein TTL Steuersignal f r einen Repeater oder LWL Adapter Bezug Pin 9 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Installationshinweise PROFIBUS DP Schnittstelle MCH41A Buskabel Die PROFIBUS Schnittstelle unterst tzt die RS485 bertragungstechnik und setzt als schirmen und physikalisches Medium den f r PROFIBUS spezifizierten Leitungstyp A nach IEC 61158 verlegen als geschirmte paarig verdrillte Zweidrahtleitung voraus Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels d mpft die elektrischen Einstreuungen die in industrieller Umgebung auftreten k nnen Mit den folgenden Ma nahmen errei chen Sie die besten S
80. 59 4 anschlie en 48 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Anschluss Motorgeber und externer Geber sin cos Geber Anschluss an MCH4_A Die hochaufl senden sin cos Geber ES1S ES2S oder EV1S d rfen Sie auch an MOVIDRIVE compact MCH4_A anschlie en Schlie en Sie den sin cos Geber folgenderma en an max 100 m ES1S ES2S EV1S OO nn nn NM ESIR ES2R EVIR A K1 1 A K1 9 B a SOO000888 B 10 Cl ra Cl seh 15 ver Bild 24 sin cos Geber als Motorgeber an MCH4_A anschlie en Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A X15 000000 00 Kei O O O O O O O O _ 59850AXX 49 50 TTL Geber DC 12 24 V Spannungs versorgung DC 5 V Spannungs versorgung Anschluss an MCH4_A Installation Anschluss Motorgeber und externer Geber Die TTL Geber von SEW EURODRIVE sind mit DC 12 24 V Spannungsversorgung und mit DC 5 V Spannungsversorgung erh ltlich Schlie en Sie die TTL Geber mit DC 12 24 V Spannungsversorgung ES1R ES2R oder EV1S genauso an wie die hochaufl senden sin cos Geber Die TTL Geber mit DC 5 V Spannungsversorgung ES1T ES2T oder EV1T m ssen Sie ber die Option DC 5 V Geberversorgung Typ DWI11A Sachnummer 822 759 4 an schlie en Zur Nachregelung der Versorgungsspannung des Gebers m ssen Sie die Sensorle
81. 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 60126AXX PE Anschl sse X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss TERMINAL Steckplatz f r Bedienger t DBG oder Option USS21A USB11A V1 Betriebs LED Befestigungsschraube A der Anschlusseinheit X10 Elektronikklemmleiste trennbar X11 Elektronikklemmleiste trennbar X12 Elektronikklemmleiste trennbar Befestigungsschraube B der Anschlusseinheit Schraube der Schirmklemme des Steuerkopfs Klappe der Anschlusseinheit mit Beschriftungsfeld X3 Anschluss Bremswiderstand 8 R 9 R und PE Anschluss X2 Motoranschluss 4 U 5 V 6 W PE Anschl sse X15 Eingang Motorgeber 15 polige Sub D Buchse X14 Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang externer Geber 15 poligerSub D Stecker Nur bei MCH42A X30 X33 INTERBUS LWL Anschl sse Diagnose LEDs INTERBUS LWL Anschlusseinheit abnehmbar Nur bei MCH41A X30 PROFIBUS DP Anschluss 9 polige Sub D Buchse Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 13 14 Ger teaufbau Baugr e A MCHA A 3 5 Baugr e 4 MCH4_A MCH4_A 503 AC 400 500 V Ger te 0370 0450 MCH4_A 203 AC 230 V Ger te 0220 0300 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DI 2 3 1 12 14 13 12 60131AXX PE Anschl sse X
82. 6 kVA bei Unetz 3 x AC 230 240 V Ausgangsnennstrom In AC 22 A AC 29 A bei Unetz 3 x AC 230 V Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar Minimal zul ssiger Brems Rgyvmin 129 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua Max UNetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung n An 5500 O 5500 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 300 W 380 W K hlluftbedarf 80 m h Masse 5 9 kg Abmessungen BxHxT 130 x 335 x 213 mm 1 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 151 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCHA4_A 2_3 AC 230 V Ger te MCHA A Standardausf hrun VFC ICFC g 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Sachnummer MCH40A ohne Feldbus 827 620 X 827 621 8 Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP 827 666 8 827 667 6 Sachnummer MCHA2A mit INTERBUS LWL 827 591 2 827 592 0 EE 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Sachnummer MCHA40A ohne Feldbus 827 6439 827644 7 Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP 827 689 7 827 690 0 Sachnummer MCHA2A mit INTERBUS LWL 827 582 3 827 583 1 Betriebsart VFC Empfohlene Motorleistung
83. 70 503 4 DV225S4 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 DV250M4 0750 503 4 DV280S4 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 57 C 9 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme AC 230 V Ger te MICHA A in Betriebsart VFC ao 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV100L4 0055 2A3 4 DV132S4 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV180M4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV22584 Hubwerksanwen dungen Lebensgefahr durch abst rzendes Hubwerk Tod oder schwere Verletzungen Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact d rfen nicht im Sinne einer Sicherheits vorrichtung f r Hubwerksanwendungen verwendet werden Verwenden Sie als Sicher heitsvorrichtung berwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Vorarbeiten und Hilfsmittel 5 2 Inbetriebnahme C ei D Vorarbeiten und Hilfsmittel berpr fen Sie die Installation A GEFAHR Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwere Verletzungen Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors durch Abziehen des Elektronik Klemmenblocks X11 Sehen Sie weiterhin je nach Applikation zus tzliche Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung der Gef hrdung von Mensch und Maschine vor Bei Inbetriebnahme mit Be
84. 9 F 57604 Forbach Cedex Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Adressenliste L Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland
85. Anwendungsprogramm 3 definition Definitionsfehler 4 resource Resource Fehler 5 service Fehler bei Dienstausf hrung 6 access Zugriffsfehler 7 ov Fehler im Objektverzeichnis 8 other Anderer Fehler siehe Additional Code Die Error Class wird mit Ausnahme von Error Class 8 Anderer Fehler bei fehlerhaf ter Kommunikation von der Kommunikations Software der Feldbus Schnittstelle gene riert R ckkehr Codes die vom Antriebsumrichter System geliefert werden fallen alle unter die Error Class 8 Anderer Fehler Die genauere Aufschl sselung des Fehlers erfolgt mit dem Element Additional Code Das Element Error Code erm glicht eine genauere Aufschl sselung des Fehlergrundes innerhalb der Error Class und wird bei fehlerhafter Kommunikation von der Kommuni kations Software der Feldbusschnittstelle generiert F r Error Class 8 Anderer Feh ler ist nur der Error Code 0 Anderer Fehlercode definiert Die detaillierte Aufschl s selung erfolgt in diesem Fall im Additional Code Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C 9 5 Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A Additional Code Besondere R ck kehr Codes Son derf lle Falsche Dienst Kodierung im Parameterkanal Der Additional Code beinhaltet die SEW spezifischen Return Codes f r fehlerhafte Pa rametrierung der Antriebsumrichter Sie werden unter Error Class 8 Anderer Fehler an de
86. Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Se Betrieb Betriebsanzeigen MCHA42A INTERBUS LWL lt gt INTERBUS LWL LEDs LED U U Logic gr n LED CC Cable Check gr n LED BA Bus Active gr n Die INTERBUS LWL LEDs zeigen den aktuellen Zustand der Feldbus Schnittstelle und des INTERBUS Systems an UL Logic Voltage gr n O K CC Cable Check gr n O K BA Bus Active gr n O K RD Remote Bus Disabled rot OFF TR Transmit gr n PCP aktiv FO1 Fiber Optic 1 gelb nicht O K FO2 Fiber Optic 2 gelb nicht O K Das folgende Bild zeigt h ufig auftretende Muster der INTERBUS LWL LEDs In den nachfolgenden Tabellen werden die Bedeutungen ausf hrlich beschrieben UL CC gelb UL gr n UL gr n UL gr n UL gr n AUS CC O AUS CC gr n CC gr n CC gr n flash AUS BA O AUS BA O gr nblinkt BA gr n BA O AUS gelb RD O gelb RD gelb RD O Aus RD O gelb gelb flash AUS TR rot TR Olaus TR O AuS PCP gr n TR O Aus gelb FO1 gelb FO1 gelb blinkt FO1 O Aus FO1 gelb gelb FO2 gelb FO2 gelb blinkt FO2 O aus FO2 gelb B C D E Bild 58 H ufig auftretende LED Muster 05226ADE A Power On des Umrichters INTERBUS noch nicht aktiv B Falsche Einstellung der DIP Schalter INTERB
87. Betriebszust nde des MOVIDRIVE compact MCHA2A angezeigt Farbe Betriebszustand Beschreibung _ AUS Ohne Spannung Keine Netzspannung und keine DC 24 V St tzspannung Reglersperre oder Ger t betriebsbereit aber Reglersperre Gelb Leuchtet dauernd keine Freigabe DI 0 aktiv oder keine Freigabe Gr n Leuchtet dauernd Freigabe Motor wird bestromt Rot Leuchtet dauernd verriegelnder Fehler f hrt zur Abschaltung des Ger tes Systemfehler Gelb Blinkend Ger t nicht bereit Werkseinstellung l uft oder DC 24 V St tzbetrieb ohne Netzspannung Betriebsart VFC amp FANGEN eingestellt Gr n Blinkend Fangen l uft und Umrichter auf einen drehenden Motor aufgeschaltet Blinkend S e Endschalter im Betriebszustand Gr n Rot SE s gr n 0 5s Endschalter angefahren Freigabe angefahren Gelb Rot Blinkend Endschalter angefahren Endschalter im Betriebszustand Regler 0 5 s gelb 0 5 s rot sperre angefahren Blinkend nzeiaerderodekwar Fehler im Betriebszustand Freigabe der Gr n Rot gr n gr n rot oe Systemfehler nur angezeigt wird und nicht zur Abschal rot y tung f hrt Blinkend Fehler im Betriebszustand Regler Gelb Rot gelb gelb rot ANzBIgEnder oder Wal sperre der nur angezeigt wird und nicht tender Systemfehler rot zur Abschaltung f hrt Gr n Gelb 0 75 s gr n Timeout aktiv Freigabe wirkungslos Umrichter wartet 0 75 s gelb auf ein g ltiges Telegramm
88. Command_Code Read_Request 00 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index 2116 5 Subindex 00 00 Bits 15 8 TO Nach dem Absenden dieses Dienstes sollten Sie die positive Meldung Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 05 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Result 00 00 5 Length 00 04 6 Data 1 Data 2 00 00 7 Data 3 Data 4 07 DO Bits E 7O Die Parameterdaten werden im Motorola Format Simatic Format wie folgt dargestellt Data 1 High Byte Data 2 Low Byte Data 3 High Byte Data 4 Low Byte 00 hex 00 hex 07 hex DO hex 00 00 07 DO hex 2000 dez 2000 ms Rampe Weitere Hinweise zur Kodierung der Antriebsparameter k nnen Sie dem Parameterver zeichnis im Anhang zum Handbuch MOVIDRIVE Feldbus Ger teprofil entnehmen Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 10 Bits Ore Ac ll Die Tabelle zeigt beispielhaft den Return Code Wert f r Parameter zu gro Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei 5 Schreiben eines Antriebsparame ters Beispiel Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCH4
89. Data 5 Data 6 00 00 9 Data 7 Data 8 00 00 Bits Sr 2 Nach dem Erhalt der positiven Write_Confirmation erfolgt ein Lesezugriff auf den MOVILINK Parameterkanal mit dem die gelesenen Daten des zuvor ber Write_Request definierten Leseauftrages in die Anschaltbaugruppe eingelesen wer den Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code Read_Request 00 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index MOVILINK Parameterkanal 20 6B 5 Subindes 00 00 Bits E U 0 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 119 5 120 Ce Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCH42A Nach dem Absenden dieses Read_Confirmation erhalten Dienstes sollten Sie die positive Meldung Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Result 00 00 5 Length 00 08 6 Data 1 Verwaltungsbyte Data 2 reserviert 31 00 7 Data 3 4 Index z B IPOSPUS _Variable 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 01 9 Data 7 Data 8 23 45 Bits 1 A Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 10 Bits
90. Die genauere Aufschl sselung des Fehlers erfolgt mit dem Element Additional Code Das Element Error Code erm glicht eine genauere Aufschl sselung des Fehlergrundes innerhalb der Error Class und wird bei fehlerhafter Kommunikation von der Kommuni kations Software der Feldbuskarte generiert F r Error Class 8 Anderer Fehler ist nur der Error Code 0 Anderer Fehlercode definiert Die detaillierte Aufschl sselung er folgt in diesem Fall im Additional Code Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei 5 Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A Additional Code Der Additional Code beinhaltet die SEW spezifischen Returncodes f r fehlerhafte Parametrierung der Umrichter Sie werden unter Error Class 8 Anderer Fehler an den Master zur ckgesendet Tabelle 2 zeigt alle m glichen Kodierungen f r den Additional Code Add Code Add Codelow Bedeutung high hex hex 00 00 Kein Fehler 00 10 Unerlaubter Parameter Index 00 11 Funktion Parameter nicht implementiert 00 12 Nur Lesezugriff erlaubt 00 13 Parametersperre ist aktiv 00 14 Werkseinstellung ist aktiv 00 15 Wert f r Parameter zu gro 00 16 Wert f r Parameter zu klein 00 17 F r diese Funktion Parameter fehlt die notwendige Optionskarte 00 18 Fehler in System Software 00 19 Parameterzugriff nur ber RS485 Prozess Schnittstelle au
91. ETWORK TITLE Kopiere PA Daten von DB3 Wort 20 22 24 zum Umrichter CALL SFC 15 DPWR_DAT IWrite DP Slave Record LADDR W 16 240 IIAusgangsadresse 576 240hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE6 IZeiger auf DB DW RET_VAL MW 32 I Ergebnis in Merkerwort 32 HINWEIS N here Informationen und Applikationsbeispiele zur Steuerung ber den Prozessda tenkanal insbesondere zur Kodierung des Steuer und Statuswortes entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum Feldbus Ger teprofil das Sie bei SEW bestellen k nnen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A Parametrierung ber PROFIBUS DP Aufbau des Para meterkanals Der Zugriff auf die Antriebsparameter erfolgt bei PROFIBUS DP ber den MOVILINK Parameterkanal der neben den herk mmlichen Diensten READ und WRITE noch weitere Parameterdienste bietet Die Parametrierung von Feldger ten ber Feldbus Systeme die keine Anwendungs schicht bieten erfordert die Nachbildung der wichtigsten Funktionalit ten und Dienste wie beispielsweise READ und WRITE zum Lesen und Schreiben von Parametern Dazu erfolgt beispielsweise f r PROFIBUS DP die Definition eines Parameter Prozessdaten Objektes PPO Dieses PPO wird zyklisch bertragen und beinhaltet neben dem Prozessdatenkanal einen Parameterkanal mit dem azyklisch Parameterwerte ausge tauscht werden k nnen gt Bild 4
92. G11B gesteu ert Um den Handbetrieb starten zu k nnen muss sich der Umrichter im Zustand Keine Freigabe befinden Der Zustand Keine Freigabe bedeutet DI Reglersperre 1 und die werksm ig programmierten Bin reing nge DI 1 Rechts Halt DI 2 Links Halt und DI 3 Freigabe Stopp 0 Der Bin reingang DI Reglersperre ist auch im Handbetrieb wirksam Die anderen Bin reing nge sind w hrend des Handbetriebes unwirksam Der Bin reingang DI Reglersperre muss ein 1 Signal erhalten damit der Antrieb im Handbetrieb gestartet werden kann Mit DI 0 kann der Antrieb auch im Handbetrieb gestoppt werden Die Drehrichtung wird nicht durch die Bin reing nge Rechts Halt oder Links Halt be stimmt sondern durch die Anwahl der Drehrichtung ber das Bedienger t gt Bild 37 Der Handbetrieb bleibt auch nach Netz Aus und Netz Ein aktiv allerdings ist dann der Umrichter gesperrt Der Drehrichtungsbefehl mit der oder lt Taste bewirkt Freigabe und Start mit n jn in der gew hlten Drehrichtung Mit den und J Tasten k nnen Sie die Drehzahl erh hen oder verringern Die nderungsgeschwindigkeit betr gt 150 1 min pro Sekunde 880 AUS HANDBETRIEB Taste Taste 880 _AUS HANDBETRIEB Geen Ir oder J Taste Q Taste p PREHRICHTUNG Q Taste L lt E gt EXIT R lt Taste Taste _ 0 In 0 upm Taste gt _ 0 In 0 up
93. H A Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Getriebe Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 Motoren D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Mitte SEW EURODRIVE GmbH A Co KG Tel 49 7251 75 1780 Elektronik Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH A Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH A Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH A Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH A Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Anschriften ber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fertigungswerk Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technopole Forbach Sud B P 3026
94. H4_A Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE compact Ma bild Baugr e 2 0055 0110 5A3 und 0055 0075 2A3 MCH 213 130 MCF MCV MCS 207 105 120 oO e te SIS E 2 z E l K L Ka bk _ k DRIVE KY i v H I v 6 5 a Alle Ma e in mm 59817AXX Leistungs Schirmklemme HINWEIS F r einwandfreie K hlung ober und unterhalb mindestens je 100 mm Freiraum vorsehen Seitlicher Freiraum ist nicht erforderlich die Ger te d rfen aneinander gereiht werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 161 Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE compact Ma bild Baugr e 3 0150 0300 503 und 0110 0150 203 MCH 233 MCF MCVIMCS 227 59818AXX Alle Ma e in mm HINWEIS F r einwandfreie K hlung ober und unterhalb mindestens je 100 mm Freiraum vorsehen Seitlicher Freiraum ist nicht erforderlich die Ger te d rfen aneinander gereiht werden 162 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE compact Ma bild Baugr e 4 0370 0450 503 und 0220 0300 203
95. H4_A MCH4_A 5A3 AC 400 500 V Ger te 0055 0110 MCH4_A 2A3 AC 230 V Ger te 0055 0075 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 60124AXX X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss TERMINAL Steckplatz f r Bedienger t DBG oder Option USS21A USB11A V1 Betriebs LED Befestigungsschraube A der Anschlusseinheit Klappe der Anschlusseinheit mit Beschriftungsfeld X10 Elektronikklemmleiste trennbar X11 Elektronikklemmleiste trennbar X12 Elektronikklemmleiste trennbar Befestigungsschraube B der Anschlusseinheit Schraube der Schirmklemme des Steuerkopfs X3 Anschluss Bremswiderstand 8 R 9 R und PE Anschluss Anschluss f r Schirmklemme des Leistungsteils nicht sichtbar X2 Motoranschluss 4 U 5 V 6 W X15 Eingang Motorgeber 15 polige Sub D Buchse X14 Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang externer Geber 15 poligerSub D Stecker Nur bei MCH42A X30 X33 INTERBUS LWL Anschl sse Diagnose LEDs INTERBUS LWL Anschlusseinheit abnehmbar Nur bei MCH41A X30 PROFIBUS DP Anschluss 9 polige Sub D Buchse Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Ger teaufbau 3 Baugr e 3 MCH4_A 3 4 Baugr e 3 MCH4_A MCH4_A 503 AC 400 500 V Ger te 0150 0300 MCH4_A 203 AC 230 V Ger te 0110 0150 1 2 3 4 5
96. IDRIVE compact MCH4_A 5 111 5 112 C ei Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A R ckkehr Codes der Parametrie rung Error Class Error Code Bei fehlerhafter Parametrierung werden vom Umrichter verschiedene R ckkehr Codes an den parametrierenden Master zur ckgegeben die detaillierten Aufschluss ber die Fehlerursache geben Generell sind diese R ckkehrcodes strukturiert nach IEC 61158 aufgebaut Es wird unterschieden zwischen den Elementen e Error Class e Error Code e Additional Code Diese R ckkehr Codes gelten f r alle Kommunikationsschnittstellen des MOVIDRIVE Mit dem Element Error Class wird die Fehlerart genauer klassifiziert Nach IEC 61158 werden die in Tabelle 1 aufgef hrten Fehlerklassen unterschieden Class hex Bezeichnung Bedeutung 1 vfd state Statusfehler des virtuellen Feldger tes 2 application reference Fehler im Anwendungsprogramm 3 definition Definitionsfehler 4 resource Resource Fehler 5 service Fehler bei Dienstausf hrung 6 access Zugriffsfehler 7 ON Fehler im Objektverzeichnis 8 other Anderer Fehler siehe Additional Code Die Error Class wird mit Ausnahme von Error Class 8 Anderer Fehler bei fehlerhafter Kommunikation von der Kommunikations Software der Feldbuskarte generiert R ck kehr Codes die vom Umrichter System geliefert werden fallen alle unter die Error Class 8 Anderer Fehler
97. MA Stecker 2 x Fernbuseingang und 2 x Fernbusausgang G ltig f r alle Ausf hrungen Spannungsversorgung x10 1 REF1 DC 10 V 5 0 Inx DC 3 mA Referenzspannungen f r f r Sollwerteingang X10 6 REF2 DC 10 V 0 5 Inx DC 3 mA Sollwertpotenziometer Sollwerteingang n1 X10 2 X10 3 AI11 Al12 Spannungs oder Stromeingang einstellbar mit S11 und P11_ Abtatstzeit 1 ms Differenzeneingang Spannungseingang Stromeingang Betriebsart AI11 AI12 n1 DC 0 10 V oder DC 10 V 0 10 V n1 DC 0 20 mA oder 4 20 mA Aufl sung 12 Bit 11 Bit Innenwiderstand Ri 40 KQ externe Spannungsversorgung R 250 Q9 R 20 KQ Versorgung von REF1 REF2 Sollwerteingang n2 X10 4 Analogeingang DC 0 10 V oder wahlweise gt P120 TF TH Eingang TF TH Eingang Aufl sung mit Ansprechschwelle bei Rf 2 2 9 kQ 10 10 Bit Interne Sollwerte Parametersatz 1 n11 n12 n13 5000 0 5000 min Parametersatz 2 n21 n22 n23 5000 0 5000 min Zeitbereiche der Drehzahlrampen bei An 3000 min 1 Rampe 11 121 Auf 0 0 2000 s Ab 0 0 2000 s 2 Rampe t12 t22 Auf Ab 0 0 2000 s Stopp Rampe t13 123 Ab 0 20 s Not Rampe t14 t24 Ab 0 20 s Motorpotenziometer t3 Auf 0 2 50 s Ab 0 2 50 s Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 157 158 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH Elektronikdaten MOVIDRI
98. MCH41A mit PROFIBUS DP 827 6935 827 694 3 Sachnummer MCHA2A mit INTERBUS LWL 827 586 6 827 587 4 Betriebsart VFC Empfohlene Motorleistung gt Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung Betriebsart CFC SERVO fpym 8 kHz Dauerausgangsstrom 100 In Ip AC80A AC 95 A Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung 156 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH Elektronikdaten 8 5 _MOVIDRIVE compact MCH Elektronikdaten MOVIDRIVE compact Sollwertverarbeitung und Drehzahlrampen MCH40A Ausf hrung ohne Feldbus Schnittstelle MCH41A Ausf hrung mit PROFIBUS DP Schnittstelle Protokollvariante PROFIBUS DP nach IEC 61158 Baudrate automatische Baudratenerkennung von 9 6 kBaud bis 12 MBaud Anschlusstechnik Busabschluss Stationsadresse Name der GSD Datei DP Ident Nummer 9 poliger Sub D Stecker Steckerbelegung nach IEC 61158 nicht integriert mit geeignetem PROFIBUS Stecker mit zuschaltbaren Abschlusswiderst n den realisieren 0 125 ber DIP Schalter einstellbar SEW_6003 6SD 6003hex 24579ez MCH42A Ausf hrung mit INTERBUS Lichtwellenleiter LWL Schnittstelle Protokollvariante INTERBUS nach EN 61158 2 mit optisch geregelter LWL Schnittstelle Baudrate 500 kBaud und 2 MBaud umschaltbar ber DIP Schalter Anschlusstechnik 4 F S
99. OVIDRIVE compact MCF MCV MCS41A 6002hex 24578gez MOVIDRIVE compact MCH41A 6003pnex 24579dez Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 81 5 82 C ei Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A Steuerung ber PROFIBUS DP Steuerungsbei spiel f r Simatic S5 STEP5 Programm beispiel Die Steuerung des Antriebsumrichters erfolgt ber den Prozessdatenkanal der ein zwei oder drei E A Worte lang ist Diese Prozessdatenworte werden beispielsweise beim Einsatz einer speicherprogrammierbaren Steuerung als DP Master im E A bzw Peripheriebereich der Steuerung abgebildet und k nnen somit in gewohnter Weise an gesprochen werden siehe folgendes Bild PW160 S Pwiss g PW156 gt PW154 s Pw152 3 PW150 1 PWwias NS z Ee E Parameterkanal PA1 PA2 PA3 Ss L SPS Adressbereich i Parameterkanal PE1 PE2 PE3 Panen 14 S pue jw g Pw156 a 2 Pw154 S PW152 in PW150 Pw148 02906ADE Bild 40 Belegung des E A Bereichs der SPS W hrend die Prozesseingangsdaten Istwerte z B bei der Simatic S5 ber Lade Be fehle eingelesen werden k nnen die Prozessausgangsdaten Sollwerte mit den Trans fer Befehlen gesendet werden Ausgehend von B
100. P MCH41A Konfiguration der PROFIBUS DP Schnittstelle Prozessdaten Konfiguration Um die Art und Anzahl der zur bertragung genutzten Ein und Ausgangsdaten definie ren zu k nnen muss dem Antriebsumrichter vom DP Master eine bestimmte DP Konfi guration mitgeteilt werden Dabei haben Sie die M glichkeit den Antrieb ber Prozessdaten zu steuern ber den Parameterkanal alle Antriebsparameter zu lesen bzw zu schreiben Das folgende Bild zeigt schematisch den Datenaustausch zwischen Automatisierungs ger t DP Master und Antriebsumrichter MOVIDRIVE DP Slave mit Prozessdaten und Parameterkanal SE DS V SS DS Prozessdatenkanal p r Parameterkanal ud um t SS Gm wem SS SS Parameterkanal Prozessdatenkanal 01065BDE Bild 38 Kommunikation ber PROFIBUS DP Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact erm glichen unterschiedliche DP Konfi gurationen f r den Datenaustausch zwischen DP Master und Umrichter Die nachfol gende Tabelle gibt zus tzliche Hinweise zu allen m glichen DP Konfigurationen der Fa milie MOVIDRIVE compact Die Spalte Prozessdaten Konfiguration zeigt Ihnen den Namen der Konfiguration Diese Texte erscheinen auch
101. PCP G4 UM e Handbuch MOVIDRIVE Feldbus Ger teprofil Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei Darstellung der Kodierungsbei spiele Teilnehmerbe schreibung des Umrichters im CMD Tool Ablauf einer Para metrierungsse quenz Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A Die in den nachfolgenden Kapiteln abgebildeten Kodierungsbeispiele werden in der gleichen Art und Weise dargestellt wie sie auch im INTERBUS Anwenderhandbuch Peripherals Communication Protocol PCP der Fa Phoenix Contact beschrieben werden Alle Informationen eines PCP Dienstes werden wortweise untereinander dargestellt Dementsprechend k nnen Sie beispielsweise ein Wort als ein SPS Wort z B Simatic Datenwort betrachten Auf der rechten Seite finden Sie jeweils ein Kodierungsbeispiel f r den Umrichter MOVIDRIVE Mit der Communication Reference CR w hlen Sie den Umrichter aus der paramet riert werden soll In den nachfolgenden Beispielen wurde dem Umrichter im CMD Tool die CR 02 hex zugewiesen Der Index definiert den Antriebsparameter auf den zuge griffen werden soll Bevor Sie den PCP Kanal des Umrichters nutzen k nnen m ssen Sie die Teilnehmer beschreibung im CMD Tool f r den Umrichter projektieren Das Peripherals Communication Protocol PCP des INTERBUS standardisiert den Zu griff auf Parameterdaten von INTERBUS Teilnehmern und schreibt folgenden Ablauf vor
102. PCP Kanal mit dem entsprechenden ID Code projektiert sein Im INTERBUS Protokoll stehen Ihnen f r den PCP Kanal ein zwei oder vier Worte zur Verf gung Mit der Anzahl der PCP Worte variieren Sie die Zugriffsgeschwindigkeit auf Parameterwerte ber den PCP Kanal Die PCP Schnittstelle wird ber die PCP Version 3 realisiert Neben dem bekannten PCP Kanal zwischen Steuerungssystem SPS und Umrichter kann nun ein zus tzli cher logischer PCP Kanal zwischen der Anschaltbaugruppe und dem Umrichter auf gebaut werden ber diesen zus tzlichen PCP Kanal kann beispielsweise ein berge ordneter Leitrechner ber den Kommunikationsweg Ethernet Interbus auf die Parame terwerte des Umrichters zugreifen CMD Tool X MOVITOOLS PLC HI 4 INTERBUS LWL 2MBd PCP PLC 03725AXX Bild 53 Kommunikationskan le mit PCP Version 3 Bild 53 zeigt beispielhaft eine Anlagentopologie mit Ethernet TCP IP Ebene und INTER BUS Ebene Zum Einsatz kommt dabei eine INTERBUS Anschaltbaugruppe mit Ether net TCP IP Schnittstelle die als Gateway zwischen den beiden Kommunikationsebe nen fungiert Auf dem bergeordneten Leitrechner l uft neben dem CMD Tool auch der INTERBUS utomationXplorer sowie die MOVITOOLS zur Programmierung und Parametrie rung der SEW Umrichter am INTERBUS Mit dieser Anordnung k nnen die vorhande nen Bus Infrastrukturen f r Inbetriebnahme und Wartung genutzt werden Damit verein facht sich die Inbetrieb
103. Prozesseingangsdaten in den Datenbaustein DB3 Datenwort 0 2 und 4 kopiert Nach der Bearbeitung des Steuerungsprogrammes werden mit dem Aufruf von SFC15 die Prozessausgangsdaten von Datenwort 20 22 und 24 auf die Ausgangsadresse PAW 576 kopiert Achten Sie beim Parameter RECORD auf die L ngenangabe in Byte Diese muss mit der konfigurierten L nge bereinstimmen Weitere Informationen zu den Systemfunktionen finden Sie in der Online Hilfe zu STEP7 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 83 C 9 Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A llAnfang der zyklischen Programmbearbeitung im OB1 BEGIN NETWORK TITLE Kopiere PE Daten vom Umrichter in DB3 Wort 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD_DAT IIRead DP Slave Record LADDR W 16 240 INnput Adresse 576 RET_VAL MW 30 I Ergebnis in Merkerwort 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 IIZeiger NETWORK TITLE SPS Programm mit Antriebsapplikation H SPS Programm nutzt Prozessdaten im DB3 zur JI Antriebssteuerung L DB3 DBW 0 IIPE1 laden Statuswort 1 L DB3 DBW 2 IIPE2 laden Drehzahl Istwert L DB3 DBW 4 IIPE3 laden keine Funktion L W 16 0006 T DB3 DBW 20 II6hex auf PA1 schreiben Steuerwort Freigabe L 1500 T DB3 DBW 22 111500dez auf PA2 schreiben Drehzahl Sollwert 300 1 min L W 16 0000 T DB3 DBW 24 IIOhex auf PA3 schreiben hat jedoch keine Funktion IIEnde der zyklischen Programmbearbeitung im OB1 N
104. Sch lter tasten 27 Download Parameterblock 106 121 E Einbaulage 16 Sr WE 19 Error Class ueessnesesnesessnnnnnnnneennnnnnnnnnennnnnnennnenn 112 Emot Codo ar ee en See 112 Externe Geber ANSCHIIEREN An nn EE 52 Externer Geber allgemeine Installationshinweise 47 F Fehlerliste u s 00a area 132 Fehlerspeicher EE 131 Eiber Optic 1 2322 ee 126 Fiber Optic 2 22 2er ee 126 FOI sahne 126 FOZ eat Ebene 126 G Ger teparametrierung seen 100 101 Ger tetyp aceia inehireire ih 97 GOST R Zertifikat uuneeeneeeeeeeeeeeeeeeeenennnn 137 Grundanzeigen am Bedienger t DBG11B 127 H H Schaber nn ae 25 Herstellername oonnnnnnosoennnnnsssennnnrnssrrnrresserrnrrne 97 Hinweismeldungen eseese 130 I UR 3 0er 96 Ident Code u Hanne re 95 Inbetriebnahme allgemeine Hinweise AA 57 mit Bedienger t DBG11B ceee 60 mit PC und MOVITOOLS nueeneneeeeeeeenenn 67 Vorarbeiten und Hilfsmittel 59 Inbetriebnahme mit INTERBUS 94 Inbetriebnahme mit INTERBUS Vorarbeiten 94 Inbetriebnahme mit PROFIBUS DP 79 Initiaten c nannten 103 104 Installation Ausgangsdrossel HD A 21 Installation Systembus 42 Installation von LWL Kabeln 25 Installationshinweise uussssnssneeeeesnnneneeneeenn 16 INTERBUS LWL LEDS eeeesseneneneneneee 125 Interner K
105. Spannungsversorgung des Gebers wachung abschaltung Geber nicht korrekt angeschlossen oder berpr fen falsche Drehrichtung p S e Strombegrenzung berpr fen e Bei Momentenregelung wird nmax z gt e Ggf Rampen verl ngern berschritten 3 z e Motorzuleitung und Motor pr fen Netzphasen berpr fen 09 Inbetrieb Sofort Der Umrichter ist f r die angew hlte Betriebs Inbetriebnahme f r die entsprechende nahme abschaltung art noch nicht in Betrieb genommen Betriebsart durchf hren e Inhalt des Programmspeichers ber e Fehlerhaften Befehl bei der IPOSPIUS pr fen und falls notwendig korrigieren Programmausf hrung erkannt e Richtiges Programm in den Programm 10 IPOS ILLOP Notstopp Fehlerhafte Bedingungen bei der Befehls speicher laden ausf hrung Programmablauf pr fen gt IPOsPlus _ e Funktion im Umrichter nicht vorhanden Handbuch e Andere Funktion verwenden 11 Uber Notstopp Thermische berlastung des Umrichters Last verringern und oder ausreichend K hlung temperatur sicherstellen 12 Resolver Notsto Die 14 Bit Resolverauswertung ist aktiv und P302 Maximaldrehzahl 1 auf maximal 14 Bit pp die Istdrehzahl ist gt 3600 1 min 3600 1 min einstellen 13 Steuerquelle Sofort Steuerquelle nicht oder falsch definiert Richtige Steuerquelle einstellen P101 abschaltung e Geberkabel oder Schirm nicht korrekt Geberkabel und Schirm auf korrekten Sofort angeschlossen 14 Geber z Anschluss Kurzschlus
106. Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vertrieb Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Weitere Anschriften ber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm tianjin sew eurodrive cn Service http www sew eurodrive com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Wei
107. TOR 9 IMOT amp GENERATOR 501 Verz gerungszeit 1 0 1 10 s 503 Verz gerungszeit 2 0 1 10 S 504 Geber berwachung EIN AUS 52_ Netz Aus Kontrolle 520 Netz Aus Reaktions 0 58 zeit REGLERSPERRE 521 Netz Aus Reaktion NOTSTOP 53_ Temperaturschutz Motor 530 Sensortyp 1 Kein Sensor TF TH 531 Sensortyp 2 Kein Sensor TF TH 6__ KLEMMENBELEGUNG 60_ Bin reing nge Grundger t Bin reingang DI fest belegt mit IREGLERSPERRE 600 Bin reingang DI 1 RECHTS HALT Folgende Funktionen k nnen programmiert werden KEINE 601 Bin reingang DIO2 LINKS HALT FUNKTION e FREIGABE STOP e RECHTS HALT e LINKS HALT e n11 n13 e n21 n23 e n12 n13 e n22 n23 e FESTSOLL UMSCH 602 Bin reingang DIO3 FREIGABEISTOPP e PARAM UMSCH e RAMPEN UMSCH e MOTORPOTI AUF e 603 Bin reingang DI 4 n11 n21 MOTORPOTI AB e EXT FEHLER e FEHLER RESET e HALTE REGELUNG ES RECHTS e ES LINKS e IPOS EINGANG e 604 Bin reingang DI 5 n12 n22 REFERENZNOCKEN e REF FAHRT START e SLAVE FREILAUF e SOLLWERT UBERN e NETZ EIN e DRS NULLP SETZ 62_ Bin rausg nge Grundger t Folgende Meldungen k nnen programmiert werden KEINE _ Bin rausgang DB fest belegt mit BREMSE FUNKTION e STOERUNG e BETRIEBSBEREIT ENDSTUFE EIN e DREHFELD EIN e BREMSE AUF e BREMSE ZU e MOTOR 620 Bin rausgang DO 1 BETRIEBSBEREIT STILLSTAND e PARAMETERSATZ DREHZ REFERENZ o DREHZ FENSTER e SOLL IST VERGL e STROMREFERENZ e Be Imax MELDUNG e MOTORAUSLASTUNG 1 e MO
108. TORAUSLAS 621 ABEE KEINE FUNKTION TUNG 2 e IPOS IN POSITION e IPOS REFERENZ e IPOS AUS GANG IPOS STOERUNG 64_ Analogausgang 640 Analogausgang AO1 IST DREHZAHL Folgende Funktionen k nnen programmiert werden KEINE 641 Skalierung AO1 10 0 1 10 FUNKTION e RAMPE EINGANG e SOLL DREHZAHL e IST DREHZAHL e IST FREQUENZ e AUSGANGSSTROM e WIRK 642 Betriebsart AO1 AUS 0 20 mA 4 20 STROM e GER ATEAUSLASTUNG e IPOS AUSGABE e mA RELATIVES MOMENT 7__ STEUERFUNKTIONEN 70_ Betriebsarten VFC 1 VFC 1 amp GRUPPE VFC 1 amp HUBWERK VFC 1 amp DC BREMS VFC 1 amp FANGEN VFC n REGELUNG VFC 2 VFC n REG amp GRP VFC 2 amp GRUPPE 700 Betriebsart 1 VFC n REG amp HUB 701 Betriebsart 2 VFC 2 amp HUBWERK VFC n REG amp IPOS VFC 2 amp DC BREMS CFC VFC 2 amp FANGEN CFC amp M REGELUNG CFC amp IPOS SERVO SERVO amp M REGEL SERVO amp IPOS 71_ Stillstandstrom 710 Stillstandstrom 1 0 50 IMot 711 Stillstandstrom 2 0 50 IMot Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 75 5 76 Ce Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Aue phn Werkseinstellung triebnahme Par Name Wer a Ehren ee Parameter Satz 2 72_ Sollwert Halt Funktion 720 Sollwert Halt Fkt 1 EIN AUS 723 Sollwert Halt Fkt 2 EIN AUS 721 Stopp Sollwert 1 0 30 50
109. US noch nicht aktiv C Initialisierungsphase des INTERBUS Systems D Ordnungsgem er INTERBUS Betrieb E Falsch eingestellte Baudrate Zustand Bedeutung Fehlerbehebung Ein Versorgungsspannung der Bus elektronik liegt an Aus Versorgungsspannung der Bus berpr fen Sie den richtigen Sitz der Anschlusseinheit und elektronik fehlt die DC 24 V Spannungsversorgung des Umrichters Zustand Bedeutung Fehlerbehebung Ein Ankommende Fernbusverbin dung in Ordnung Aus Ankommende Fernbusverbin berpr fen Sie den ankommenden Lichtwellenleiter Fernbus dung gest rt und die LED FO1 Zustand Bedeutung Fehlerbehebung Ein Daten bertragung auf dem INTERBUS aktiv Aus Keine Daten bertragung berpr fen Sie das ankommende Fernbus Kabel Zur weite INTERBUS gestoppt ren Fehlerlokalisierung nutzen Sie die Diagnose Anzeige der INTERBUS Anschaltbaugruppe Master Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 125 6 126 N ra Betrieb Betriebsanzeigen MCH42A INTERBUS LWL LED RD Remote Bus Disable gelb LED FO1 Fiber Optic 1 gelb LED FO2 Fiber Optic 2 gelb LED TR Trans mit gr n LED TR Trans mit gelb oder rot Zustand Bedeutung Fehlerbehebung Ein Weiterf hrender Fernbus abgesch
110. Umrichter erst dann gestar tet wenn die Steuerung im Parameterkanal das Handshake Bit gewechselt hat Dazu muss vom Steuerungsprogramm zu Beginn der Parametrierung der Parameterkanal ge lesen werden um den aktuellen Zustand des Handshake Bits im Umrichter zu erhalten Nun kann der Master mit dem Wechsel des Handshake Bits die Auswertung des Para meterkanals im Umrichter veranlassen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A ai Der Umrichter f hrt nun den im Parameterkanal kodierten Dienst aus und tr gt die Dienstbest tigung wieder in den Parameterkanal ein Mit dem n chsten Lese Zugriff des Steuerungsprogrammes auf den MOVILINK Parameterkanal zyklisch erh lt die ser die Dienstbest tigung Die folgende Tabelle zeigt den Ablauf der zyklisch aufgeru fenen Read Write Dienste f r MOVILINK Parameterkanal zyklisch Steuerung Master MOVIDRIVE Slave 1 READ MOVILINK Parameterkanal zyklisch um Zustand des Handshakebits auszuwerten READ 8298 Parameterkanal 1 DD gt Daten Parameterkanal 2 Mit WRITE auf das Objekt MOVILINK Parameterkanal zyklisch und Handshakebit Toggle die Ausf hrung des im Parameterkanal kodierten Dienstes veranlassen WRITE 8298 Parameterkanal 1 gt OK m 3 READ MOVILINK Parameterkanal zykiisch und Auswertung der Dienstbest
111. VE compact weitere Elektronikdaten Hilfsspannungsausgang x11 8 VO24 Uout DC 24 V maximale Strombelastbarkeit Imax DC 200 mA Ext Spannungsversorgung X12 6 V124 Un DC 24 V 15 20 gem EN 61131 2 Bin reing nge X11 1 X11 6 DI DI 5 Potenzialfrei Optokoppler SPS kompatibel EN 61131 Abtastzeit 5 ms Innenwiderstand Ri 3 KO lg 10 mA DC 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen R Signalpegel DC 3 V 5 V 0 Kontakt offen Gema EN 61131 Funktion X11 1 DI fest belegt mit Reglersperre X11 2 X11 6 DI 1 DI 5 Wahlm glichkeit gt Parametermen P60_ Bin rausg nge xX12 1 X12 5 DB DO 2 SPS kompatibel EN 61131 2 Ansprechzeit 5 ms Signalpegel DOT OM 1 24 V Achtung Keine Fremdspannung anlegen Funktion x12 1 DB fest belegt mit Bremse Imax DC 150 mA kurzschlussfest einspeisefest bis DC 30 V X12 5 DO 2 Wahlm glichkeit gt Parametermen P62_ Imax DC 50 mA kurzschlussfest einspeisefest bis DC 30 V Analogausgang X12 5 AO 1 Men P64_ Aufl sung 8 Bit Inax DC 20 mA kurzschlussfest Relaisausgang X12 2 3 4 DO 1 Belastbarkeit der Relaiskontakte Umax DC 30 V Imax DC 800 mA Funktion X12 2 DO 1 C gemeinsamer Relaiskontakt X12 3 DO 1 NO Schlie erkontakt Wahlm glichkeit gt Parametermen P62_ X12 4 DO 1 NC Offnerkontakt A CAN Bus nach CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B be
112. Zuordnung Elektronikklemmen und Beschriftungsfeld BEER l See CT i SS _W 9 om DI RE O lt A 3139 ole A SEO Se N oOOQQQaoo S 4 Al21 x10 lE ko 5 AGND 2 119 6REF2 j N Remote IN 1 x 7 SCH TEN x3 de Aa 8 SC12 OS N 9 DGND CA 10 SC21 o s BE 115022 S og EK 340 1 DI 8 s Sr da 2 Den SEN alle SEI x A 5 DI 4 x DI Bin x 6 DIES gt CH a 7 DCOM f PETTE Remote OUT 8 V024 IN 5 Hei 9 DEND LEN 313409 an x12 31419 1 DBO z h Ban 2 DO 1 C 5 e2 geko 3 DO 1 NO Ilan Z N 4 DO 1 NC B i Remote OUT O po H S O on X33 OUT x 5 DO 2 Ds er 7 to x 24V xl e Ale 42A nee Bild 19 Elektronikklemmen und Beschriftungsfeld am Beispiel MCH42A Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 59897AXX 37 38 4 8 Installation Anschlusseinheit abnehmen Anschlusseinheit abnehmen HINWEIS Schalten Sie erst die Netzspannung und die DC 24 V St tzspannung aus bevor Sie die Anschlusseinheit abn
113. _A 2_3 AC 230 V Ger te 02570AXX MOVIDRIVE compact 0015 2A3 4 0_ 0022 2A3 4 0_ 0037 2A3 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UnNetz 3 x AC 200 V 10 3 x AC 240 V 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 AC 6 7 A AC 7 8 A AC 12 9 A bei Unetz 3 x AC 230 V 125 AC 8 4 A AC 9 8 A AC 16 1 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Sy 2 7 KVA 3 4 KVA 5 8 KVA bei Uyetz 3 x AC 230 240 V Ausgangsnennstrom In AC73A AC 8 6 A AC 14 5 A bei Unetz 3 x AC 230 V Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar Minimal zul ssiger Brems Rgwmin 279 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua Max UyNetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung na Ana 5500 0 5500 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 110 W 126 W 210 W K hlluftbedarf 40 m h Masse 2 8 kg Abmessungen BxHxT 105 x 315 x 161 mm 1 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 149 150 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCHA4_A 2_3 AC 230 V Ger te MCHA A Standardaus
114. act MCH4_A 141 142 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 AC 400 500 V Ger te MCH4_A Standardausf hrung VFCICFC SERVO Sachnummer MCH40A ohne Feldbus Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP Sachnummer MCHA42A mit INTERBUS LWL 0055 5A3 4 00 827 607 2 827 653 6 827 569 6 0075 5A3 4 00 827 608 0 827 654 4 827 570 X 0110 5A3 4 00 827 609 9 827 655 2 827 5718 MCH4_A Technologieausf hrung VFC CFC SERVO Sachnummer ohne Feldbus Sachnummer mit PROFIBUS DP Sachnummer mit INTERBUS LWL 0055 5A3 4 0T 827 630 7 827 676 5 827 162 3 0075 5A3 4 0T 827 631 5 827 677 3 827 163 1 0110 5A3 4 0T 827 632 3 827 678 1 827 164 X Betriebsart VFC Empfohlene Motorleistung gt Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung Betriebsart CFC SERVO fpyym 8 kHz Dauerausgangsstrom 100 Iy Ip Empfohlene Motorleistung AC 12 5 A AC 16A AC 24 A Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 AC 400 500 V Ger te Baugr e 3 60519AXX MOVIDRIVE compact 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3 x AC 380 V 10 3x AC 500 V 10 Netzfreque
115. adius eingehalten wird empfiehlt SEW EURODRIVE die Verwendung von F SMA Steckern mit Knickschutz F SMA Stecker z B Fa Phoenix Contact Artikelbezeichnung Bezeichnung F SMA Steckerset f r Polymerfaser Kabel 4 St ck mit Knickschutz PSM SET FSMA 4 KT Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A A Installation Installationshinweise INTERBUS LWL Schnittstelle MCH42A Steckerbelegung INTERBUS Fernbus mit Lichtwellenleiter Anschluss Signal Richtung LWL Aderfarbe X30 LWL Remote IN Empfangsdaten orange OG X31 ankommender Fernbus Sendedaten schwarz BK X32 LWL Remote OUT Empfangsdaten schwarz BK X33 weiterf hrender Fernbus Sendedaten orange OG r EI usgese I RE EK 0000000 spo 0000000 X10 ii o x30 g x30 Ee hkg gt N 0G FE en 0G A EU Ezgo a ije x 22 x31 aiko x 22 x31 Br o3 x11 Eis d et ES L Dei E o L 2 CN Hr x32 5 FR bu ERS BK IT LJ 2 Er f S all
116. adresse 17 einstellen Wertigkeit ON y e ON CE 20 gt Wertigkeit 1x1 1 ell 21 gt Wertigkeit 2x0 0 ell 22 gt Wertigkeit 4x0 0 Beispiel 3 gt Wertigkeit 8x0 0 y Adresse 17 SR S einstellen ER U 24 gt Wertigkeit 16x1 16 ell 25 gt Wertigkeit 32x0 0 BD 26 gt Wertigkeit 64x0 0 ell ext gt reserviert Stellung OFF 05528ADE Bild 8 Stationsadresse 17 einstellen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Installationshinweise INTERBUS LWL Schnittstelle MCH42A 4 3 Installationshinweise INTERBUS LWL Schnittstelle MCH42A Busanbindung ber Lichtwellen leiter LWL Polymerfaser Kabel HCS Kabel Die Busanbindung erfolgt ber Lichtwellenleiter Sie k nnen dabei sowohl Polymerfa ser Kabel als auch HCS Kabel verwenden Dieser Kabeltyp wird f r Distanzen bis max 70 Meter zwischen zwei INTERBUS Teil nehmern verwendet Je nach Einsatzbereich stehen verschiedene Ausf hrungen zur Verf gung Die einfache und kosteng nstige Montage zeichnen diesen Kabeltyp aus Dieser Kabeltyp kann f r Entfernungen bis zu 500 Meter eingesetzt werden da im Vergleich zur Polymerfaser erheblich geringere Lichtd mpfungen auftreten Das Buskabel muss mindestens 1 Meter lang sein F r k rzere Strecken m ssen Sie Kabelbr cken von Phoenix Contact verwe
117. altet Aus Weiterf hrender Fernbus nicht abgeschaltet Zustand Bedeutung Fehlerbehebung Ein berwachung der ankommenden Lichtwellen berpr fen Sie das ankommende LWL Kabel leiter Strecke Wenn vorhergehender Teilneh auf Kabelqualit t richtige Steckermontage mer Biegeradien usw Verwenden Sie die optische e ber eine optische Streckendiagnose ver Diagnose des CMD Tools oder ein LWL Mess f gt ist die Systemreserve der optischen ger t zur weiteren Fehlereingrenzung bertragung unterschritten e nicht ber eine optische Streckendiagnose verf gt ist keine Regelung der optischen Sendeleistung m glich Aus Ankommende Lichtwellenleiter Strecke in Ordnung Zustand Bedeutung Fehlerbehebung Ein berwachung der weiterf hrenden Lichtwellen berpr fen Sie das weiterf hrende LWL leiter Strecke Wenn nachfolgender Teilnehmer kabel auf Kabelqualit t richtige Steckermon e ber eine optische Streckendiagnose ver tage Biegeradien usw Verwenden Sie die f gt ist die Systemreserve der optischen optische Diagnose des CMD Tools oder ein bertragung unterschritten LWL Messger t zur weiteren Fehlereingren e nicht ber eine optische Streckendiagnose zung verf gt ist keine Regelung der optischen Sendeleistung m glich Aus Weiterf hrende Lichtwellenleiter Strecke in Ordnung Zustand Bedeutung Fehlerbehebung Die LED TR verh lt sich in der Farbe gr n entsprechend dem INTERBUS Standard Aus Keine PCP Kommunikation Gr n PCP Ko
118. amit diese Daten jetzt zum Master gelan gen muss ein Read Dienst auf den azyklischen Parameterkanal erfolgen Demzufolge sind f r die Ausf hrung der Read Dienste ber den Parameterkanal immer ein PCP WRITE und anschlie end ein PCP READ notwendig Die folgende Tabelle zeigt die Ausf hrung der Read Dienste ber den azyklischen MOVILINK Parameterkanal Steuerung Master MOVIDRIVE Slave 1 Mit WRITE auf das Objekt MOVILINK Parameterkanal zyklisch die Ausf hrung des im Parameterka nal kodierten Dienstes veranlassen WRITE 8298 Parameterkanal OK dl 2 READ MOVILINK Parameterkanal zykiisch und Auswertung der Dienstbest tigung im Parameterka nal READ 8298 Parameterkanal Daten Parameterkanal mit Ergebnis dl 1 Empfang wird sofort best tigt Parameterkanal wird ausgewertet und angeforderter Dienst ausgef hrt 2 Dienstbest tigung wird in Parameterkanal eingetragen und kann ber READ Zugriff im Master ausgewertet werden Der azyklische MOVILINK Parameterkanal wird nur lokal auf der INTERBUS Schnitt stelle behandelt und ist wie in der folgenden Tabelle definiert Index 8299 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 8 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOV
119. ap Allgemeine technische Daten einzuhalten 2 5 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zuge h rigen Dokumentation erfolgen Die Antriebsumrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolati onsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kon takte ist zu vermeiden Antriebsumrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d r fen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheits gef hrdung Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw e der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen bei denen ber die Anforderung der EN 50178 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten 2 6 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsumrichtern sind die geltenden nati onalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung
120. auf zwischen Steuerung und Antriebsumrichter ber PROFIBUS DP dargestellt werden gt Bild 42 Zur Verein fachung des Ablaufs wird in Bild 42 nur das Verwaltungsbyte des Parameterkanals dar gestellt W hrend die Steuerung nun den Parameterkanal f r den Write Dienst vorbereitet wird der Parameterkanal vom Antriebsumrichter nur empfangen und zur ckgesendet Eine Aktivierung des Dienstes erfolgt erst in dem Augenblick in dem sich das Handshake Bit ge ndert hat also in diesem Beispiel von 0 auf 1 gewechselt hat Nun interpretiert der Antriebsumrichter den Parameterkanal und bearbeitet den Write Dienst beantwortet alle Telegramme aber weiterhin mit Handshake Bit 0 Die Best tigung f r den ausge f hrten Dienst erfolgt mit einem Wechsel des Handshake Bits im Antworttelegramm des Antriebsumrichters Die Steuerung erkennt nun dass das empfangene Handshake Bit mit dem gesendeten wieder bereinstimmt und kann nun eine neue Parametrierung vor bereiten Steuerung Antriebsumrichter RS 485 Slave S 777700110010 Parameterkanal wird f r Write ig 00110010 Dienst vorbereitet 7700110010 Parameterkanal wird i empfangen aber nicht 4 00110010 ausgewertet Handshake Bit wird gewechselt und Dienst an Antriebsumrichter gt bergeben 01110010 4 00110010 Write Dienst 01110010 wird bearbeitet a 00110010 Write Dienst ausgef hrt Handshake Bit
121. bei Spannungsnetzen ohne geerdeten Sternpunkt IT Netze nicht spezifiziert Die Wirksamkeit von Netz filtern ist in IT Netzen stark eingeschr nkt Zur Einhaltung der Grenzwertklasse A und B empfiehlt SEW EURODRIVE ausgangsseitig folgende EMV Ma nahmen geschirmte Motorleitung Option Ausgangsdrossel HD Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Installationshinweise Grundger t Ausgangsdrossel e Montieren Sie die Ausgangsdrossel in der N he des Umrichters jedoch au er HD halb des Mindestfreiraums f r die K hlung F hren Sie alle drei Phasen des Motorkabels 1 gemeinsam durch die Aus gangsdrossel Um eine h here Filterwirkung zu erreichen f hren Sie den PE Lei ter nicht durch die Ausgangsdrossell MOVIDRIVE HD PEU IV W 60029AXX 1 Motorkabel Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 21 22 Installation Installationshinweise PROFIBUS DP Schnittstelle MCH41A 4 2 Installationshinweise PROFIBUS DP Schnittstelle MCH41A Steckerbelegung Der Anschluss an das PROFIBUS Netz erfolgt mit einem 9 poligen Sub D Stecker gem IEC 61158 gt folgendes Bild Die T Bus Verbindung muss mit dem entspre chend ausgef hrten Stecker realisiert werden 9 poliger Sub D Signalleitungen Stecker verdrillt RxD TxD P 3 RxD TxD N 8 Ge Ze CNTR P 4 DGND M5V
122. ch als DP Module bezeichnet mit dem Configuration Eintrag Ogez Diese beiden Kennungen k nnen Sie nun individuell konfigurieren wobei folgende Randbedingungen eingehalten werden m ssen Module 0 DP Kennung 0 definiert den Parameterkanal des Umrichters L nge Funktion 0 Parameterkanal abgeschaltet 8 Byte bzw 4 Worte Parameterkanal wird genutzt Module 1 DP Kennung 1 definiert den Prozessdatenkanal des Umrichters L nge Funktion 2 Byte bzw 1 Wort 1 Prozess Datenwort 4 Byte bzw 2 Worte 2 Prozess Datenworte 6 Byte bzw 3 Worte 3 Prozess Datenworte 12 Byte bzw 6 Worte 6 Prozess Datenworte 20 Byte bzw 10 Worte 10 Prozess Datenworte Das folgende Bild zeigt den Aufbau der in der IEC 61158 definierten Konfigurationsda ten Diese Konfigurationsdaten werden im Anlauf des DP Masters zum Umrichter ber tragen MSB LSB 7657473 2 10 Datenl nge 0000 1 Byte Wort 1111 16 Byte Worte Ein Ausgabe 00 spezielle Kennungsformate 01 Eingabe 10 Ausgabe 11 Ein Ausgabe Format 0 Bytestruktur 1 Wortstruktur Konsistenz ber 0 Byte oder Wort 1 Gesamte L nge 00087BDE Bild 39 Format des Kennungsbyte Cfg_Data nach IEC 61158 HINWEIS Bitte bei MCF MCV MCSA41A beachten gilt nicht f r MCH41A Die Kodierung Spezielle Kennungsformate wird nicht unterst tzt Verwenden Sie
123. chirmungseigenschaften e Ziehen Sie Befestigungsschrauben von Steckern Modulen und Potenzialaus gleichsleitungen handfest an e Verwenden Sie ausschlie lich Stecker mit Metallgeh use oder metallisiertem Ge h use e Schlie en Sie die Schirmung im Stecker gro fl chig an e Legen Sie die Schirmung der Busleitung beidseitig auf e Verlegen Sie die Signal und Buskabel nicht parallel zu Leistungskabeln Motorlei tungen sondern m glichst in getrennten Kabelkan len e Verwenden Sie in industrieller Umgebung metallische geerdete Kabelpritschen e F hren Sie Signalkabel und den zugeh rigen Potenzialausgleich in geringem Ab stand zueinander auf k rzestem Weg e Vermeiden Sie die Verl ngerung von Busleitungen ber Steckverbinder e F hren Sie die Buskabel eng an vorhandenen Massefl chen entlang HINWEIS Bei Erdpotenzialschwankungen kann ber den beidseitig angeschlossenen und mit dem Erdpotenzial PE verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom flie en Sorgen Sie in diesem Fall f r einen ausreichenden Potenzialausgleich gem den einschl gigen VDE Bestimmungen Busabschluss bei Zur einfachen Inbetriebnahme des Bussystems und Verringerung der Fehlerquellen bei MCH41A der Installation ist MCH41A nicht mit Busabschlusswiderst nden versehen Befindet sich der Umrichter am Anfang oder Ende eines PROFIBUS Segmentes und f hrt nur ein PROFIBUS Kabel zum Umrichter ist ein Stecker mit integriertem Busab schlusswiderstand zu verwenden Scha
124. cht eingestellt werden Der Umrichter bearbeitet nun den Read Dienst und liefert mit dem Wechsel des Hand shake Bits die Dienstbest tigung zur ck Byte 0 Verwaltung 7 6 5 4 3 2 1 0 o oalxix lo 0 0 1 Service Kennung 0001 Read Datenl nge f r READ Dienst nicht relevant Handshake Bit Muss bei jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Service Ausf hrung 1 Fehler bei Service Ausf hrung X nicht relevant 0 1 Bitwert wird gewechselt Die Datenl nge ist nicht relevant lediglich die Service Kennung f r den READ Dienst ist einzutragen Eine Aktivierung dieses Dienstes im Antriebsumrichter erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake Bits Beispielhaft k nnte somit der Read Dienst mit der Verwaltungsbyte Kodierung 01hex Oder Alte aktiviert werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 91 5 92 C 9 Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A Schreiben eines Parameters ber PROFIBUS DP Write Zur Ausf hrung eines WRITE Dienstes ber den Parameterkanal darf auf Grund der zy klischen bertragung des Parameterkanals das Handshake Bit erst dann gewechselt werden wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entspechend aufbereitet wur de Halten Sie daher zum Schreiben eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein 1 Tragen Sie den
125. compact MCH4_A 5_3 AC 400 500 V Ger te 8 3 _MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 AC 400 500 V Ger te Baugr e 1 60517AxXX MOVIDRIVE compact 0015 5A3 4 0_ 0022 5A3 4 0_ 0030 5A3 4 0_ 0040 5A3 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UnNetz 3 x AC 380 V 10 3 x AC 500 V 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 AC 3 6 A AC 5 0 A AC 6 3 A AC 8 6 A bei Unetz 3 x AC 400 V 125 AC 4 5 A AC 6 2 A AC 7 9A AC 10 7 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Sy 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA bei Unetz 3 x AC 400 500 V Ausgangsnennstrom In AC AA AC 5 5 A AC7A AC 9 5 A bei Unetz 3 x AC 400 V Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar Minimal zul ssiger Brems Rgwmin 680 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua Max UyNetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung n An 5500 O 5500 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 85 W 105 W 130 W 180 W K hlluftbedarf 40 m h Masse 2 8 kg Abmessungen BxHxT 105 x 315 x 161 mm 1 Bei Unetz 3 x AC 500 V m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten
126. ct MCH4_A Service St rungsinformation 7 Service 7 1 St rungsinformation Fehlerspeicher Abschalt reaktionen Sofortabschaltung Schnellstopp Notstopp Reset Der Fehlerspeicher P080 speichert die letzten f nf Fehlermeldungen Fehler t 0 t 4 Die jeweils lteste Fehlermeldung wird bei mehr als f nf aufgetretenen Fehlerereignis sen gel scht Zum Zeitpunkt der St rung werden folgende Informationen gespei chert Aufgetretener Fehler e Status der bin ren Ein Ausg nge e Betriebszustand des Umrichters e Umrichterstatus e K hlk rpertemperatur e Drehzahl e Ausgangsstrom e Wirkstrom e Ger teauslastung e Zwischenkreisspannung e Einschaltstunden e Freiga bestunden e Parametersatz e Motorauslastung In Abh ngigkeit von der St rung gibt es drei Abschaltreaktionen der Umrichter bleibt im St rungszustand gesperrt Das Ger t kann den Antrieb nicht mehr abbremsen die Endstufe wird im Fehlerfall hochohmig und die Bremse f llt sofort ein DB Bremse 071 Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Stopp Rampe t13 t23 Bei Erreichen der Stopp Drehzahl gt P300 P310 f llt die Bremse ein DB Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ablauf der Bremseneinfallzeit P732 P735 hochohmig Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Not Rampe t14 t24 Bei Erreichen der Stopp Drehzahl gt P300 P310 f llt die Bremse ein DB Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ablauf der Br
127. der Bediensoftware MOVITOOLS m glich F r eine erfolgreiche Inbetriebnahme werden folgende Daten ben tigt e Motortyp SEW Motor oder Fremdmotor e Motordaten Nennspannung und Nennfrequenz Zus tzlich beim Fremdmotor Nennstrom Nennleistung Leistungsfaktor cosp und Nenndrehzahl e Netz Nennspannung F r die Inbetriebnahme des Drehzahlreglers wird zus tzlich der Gebertyp und die Geberstrichzahl ben tigt Inbetriebnahme Parameter SEW Gebertyp Gebertyp Geberstrichzahl AS1H ES1H AV1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1 SINUS GEBER 1024 ESAR ES2R EVIR EST ES2T EV4T INKREM GEBER TTL 1024 ES1C ES2C EV1C INKREM GEBER HTL 1024 1 Die DC 5 V TTL Geber ES1T ES2T und EV1T m ssen ber die Option DWI11A angeschlossen werden gt Kap Installation e Motordaten SEW Motor Bremse ja oder nein und schwerer L fter Z L fter ja oder nein Fremdmotor Massentr gheitsmoment von Motor Bremse und L fter e Steifigkeit der Regelstrecke Werkseinstellung 1 f r die meisten Anwendungen als Anfangswert m glich Neigt der Antrieb zum Schwingen Einstellung lt 1 Ausregelzeit ist zu lang gt Einstellung gt 1 Einstellbereich f r die meisten Anwendungen 0 70 1 1 40 e Auf die Motorwelle umgerechnetes Massentr gheitsmoment der Last Getriebe Ar beitsmaschine Falls das Massentr gheitsmoment der Last nicht ermittelt werden kann gt 1 20 fachen Wert des Mass
128. dienger t DBG11B Stecken Sie das Bedienger t DBG11B auf den Steckplatz TERMINAL Bei Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Stecken Sie die Option USS21A oder USB11A auf den Steckplatz TERMINAL Ver binden Sie die Option USS21A USB11A mit einem Schnittstellenkabel RS232 mit dem PC Falls noch nicht vorhanden installieren Sie MOVITOOLS auf dem PC Starten Sie MOVITOOLS Schalten Sie die Netzspannung und gegebenenfalls die DC 24 V Versorgungs spannung ein Wenn Sie das Bedienger t DBG11B verwenden erscheint f r ca 13 s die folgende Meldung SELFTEST MOVIDRIVE Pr fen Sie die richtige Voreinstellung der Parameter z B Werkseinstellung berpr fen Sie die eingestellte Klemmenbelegung gt P60_ HINWEIS Durch die Inbetriebnahme wird eine Gruppe von Parameterwerten automatisch ver ndert Welche Parameter davon betroffen sind wird in der Parameterbeschreibung P700 Betriebsarten erl utert Die Parameterbeschreibung finden Sie im System handbuch MOVIDRIVE compact Kapitel 4 Parameter Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 59 5 60 Ce Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11B 5 3 Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11B Allgemein Ben tigte Daten Die Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11B ist nur mit MCF und MCV MCH in den VFC Betriebsarten m glich Die Inbetriebnahme der CFC und SERVO Betriebs arten ist nur mit
129. e 00 15 Bits Sr TO Die Tabelle zeigt beispielhaft den Return Code Wert f r Parameter zu gro Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 117 5 118 C ei Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCH42A Schreiben von IPOSPIUS _Variab len Parametern ber MOVILINK Beispiel F r den universellen Schreibzugriff auf alle Daten des Umrichters Parameter IPOSPIUS _Variablen IPOSPIUS _Programmcode usw bieten die Umrichter einen spe ziellen Parameterzugriff ber den MOVILINK Parameterkanal Nachfolgend wird der Mechanismus gezeigt wie beispielsweise IPOSPIUS _Variablen ber den Parameterka nal ver ndert werden k nnen Der azyklische Parameterkanal kann ber den Index 8299 dez 206B hex genutzt wer den Schreiben des Wertes 74565 der IPOSPIUS Variable HO Index 11000 dez 2AF8 hex Zu schreibender Wert 74565 dez 0001 2345 hex Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index MOVILINK Parameterkanal 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data 1 Verwaltungsbyte Data 2 reserviert 32 00 7 Data 3 4 Index z B IPOSPIUS _ ariable 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 01 9 Data 7 Data 8 23 45 Bits 15 8 7 0 Nach dem Absenden dieses Dienstes erhalten Sie die Write _Confirmation Zur Aus
130. e Dr cken Sie zweimal die J Taste Die Parametergruppe 8 8 _ GERAETE wird angezeigt FUNKTIONEN e Dr cken Sie zweimal die Taste und einmal die Taste Der 801 DEUTSCH Parameter P801 Sprache wird angezeigt Gehen Sie mit der SPRACHE Taste in den Bearbeitungsmodus W hlen Sie mit der 4 oder T Taste die gew nschte Sprache aus und verlassen Sie mit der lt Taste wieder den Bearbeitungsmodus e Dr cken Sie die Q Taste Es erscheint wieder die Grundan zeige Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 61 C ei Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11B Struktur des Inbetriebnahme men s REGLERSPERRE STROM OA und gt gleichzeitig INBETRIEBNAHME gt La INBETRIEBNAHME IPOS_VARIABLEN lt P WIRD VORBEREITET ca 3s v C00O PARAM SATZ 1 INBETRIEBNAHME N e gt co1 VFC1 c01 _ VEGI MN BETRIEBSART 1 4 lt BETRIEBSART 1 m co2 DV112M4 MOTORTYP 1 AT c03 400 V MOTORNENNSPNG 1 N y co04 50 HZ MOTORNENNFREQU 1 4 c05 400 V NETZ NENNSPNG 1 Al 835 KEINE REAKT REAKT TF MELDUNG N c06 NEIN CO _ NEIN BERECHNUNG BERECHNUNG NN IW C06 A BERECHNUNG v c08 _ NEIN SPEICHERN ITU UI y c08 _ 3A SPEICHERN v DATEN WERDEN KOPIERT
131. e GN nl ere UI EE 136 Technische Daten und Ma bilder u uru0nn44nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen 137 8 1 CE Kennzeichnung UL Approbation und Typenbezeichnung 137 8 2 Allgemeine Technische Daten AAA 138 8 3 MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 AC 400 500 V Ger te 139 8 4 MOVIDRIVE compact MCH4_A 2_3 AC 230 V Ger te anannn 149 85 MOVIDRIVE compact MCH Elektronikdaten 440 157 8 6 Ma bilder MOVIDRIVE eu ge nee sera 160 MAER E 165 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Aufbau der Sicherheitshinweise 1 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgenderma en aufgebaut Piktogramm gt A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung e Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr Allgemeine Gefahr E Spezifische Gefahr z B Stromschlag Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel D GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen STOPP M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems
132. ebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren W hrend des Betriebes k nnen Antriebsumrichter ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zur Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung sind von einer Elektrofachkraft auszuf hren IEC 60364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Elektrofachkraft im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gen Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung m ssen von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsumrichter sind K
133. ebsumrichter von der Versorgungsspannung d rfen span nungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgela dener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hin weisschilder auf dem Antriebsumrichter zu beachten W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeigeelemente ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die angetrie bene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Ger teaufbau Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang 3 Ger teaufbau 3 1 Beispiel Typenbezeichnung MCH 41 A 0055 5 A3 4 00 L Ausf hrung Quadranten Anschlussart Netzfilter Anschluss Spannung Empfohlene Motorleistung Version A Baureihe und Variante Baureihe Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang 00 Standard OT Technologie 4 4Q mit Bremschopper 3 3
134. ehlerreaktion aufgelistet Fehler p A GE FR Bezeichnung Reaktion P M gliche Ursache Ma nahme 00 Kein Fehler e Kurzschluss am Ausgang e Kurzschluss entfernen 01 berstrom Sofort e Zu gro er Motor e Kleineren Motor anschlie en abschaltung Defekte Endstufe e Bei defekter Endstufe SEW Service zu Rate ziehen Erdschluss Sofort e Inder Zuleitung e Erdschluss entfernen 03 Erds hluss abschaltung im Umrichter e SEW Sevice zu Rate ziehen e im Motor e Generatorische Leistung zu gro Verz gerungsrampen verl ngern a Sg Zuleitung zum Bremswiderstand pr fen e Bremswiderstandskreis unterbrochen Technische Daten des Bremswider Sofort e Kurzschluss im Bremswiderstandskreis i Wiger 04 Bremschopper standes pr fen abschaltung Bremswiderstand zu hochohmig Bei defektem Bremschopper Bremechopper defekt MOVIDRIVE austauschen e evtl auch Erdschluss a e Auf Erdschluss pr fen e Verz gerungsrampen verl ngern o Zuleitung Bremswiderstand pr fen Uz Uber Sofort e Zwischenkreisspannung zu hoch i o7 spannung abschaltung evtl auch Erdschluss Technische Daten des Bremswider standes pr fen e Auf Erdschluss pr fen Last verringern Drehzahlregler bzw Stromregler in ee ee P301 bzw Betriebsart VFC ohne Geber arbeitet an KE Se o Geberanschluss berpr fen evtl A A und der Stellgrenze wegen mech berlastung B B paarweise tauschen n ber Sofort oder Phasenausfall am Netz oder Motor P l s 08
135. ehmen Zur leichten Installation der Steuerleitungen k nnen Sie die Anschlusseinheit komplett vom Steuerkopf abnehmen Um die DIP Schalter f r PROFIBUS 1 10 INTERBUS S1 S6 Signalumschaltung n1 S11 und Abschlusswiderstand SBus S12 einzustel len m ssen Sie die Anschlusseinheit abnehmen Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 ffnen Sie die Klappe der Anschlusseinheit 2 L sen Sie die Befestigungsschrauben A und B sie sind unverlierbar und k nnen nicht herausfallen 3 Ziehen Sie die Anschlusseinheit vom Steuerkopf ab 60111AXX Gehen Sie beim Aufsetzen der Anschlusseinheit in umgekehrter Reihenfolge vor Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern 4 9 AC 400 500 V Ger te Baugr e 1 und 2 Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern MOVIDRIVE compact MC_A4A 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Baugr e 1 2 Bremswiderst nde Ausl sestrom Sachnummer Sachnummer BW BW T BW BW BW100 005 IF 0 8 Arms 826 269 1 BW100 006 IF 2 4 Ars 821 7017 1820 419 8 BW100 006 T BW168 BW168 T IF 3 4 Arms 820 604 X 1820 133
136. eige Kopieren Sie nach Abschluss der Inbetriebnahme den Parametersatz vom MOVIDRIVE in das Bedienger t DBG11B P 807 MDX DBG Der Parameter satz kann so mit dem DBG11B auf andere MOVIDRIVE Ger te bertragen werden P 806 DBG MDX Tragen Sie von der Werkseinstellung abweichende Parametereinstellungen in die Parameterliste gt Seite 72 ein Stellen Sie bei Fremdmotoren die richtige Bremseneinfallzeit P732 P735 ein Beachten Sie zum Starten des Motors die Hinweise im Kap Starten des Motors gt Seite 68 Bei A Schaltung und Eckpunkt bei 87 Hz gt Stellen Sie den Parameter P302 312 Maximaldrehzahl 1 2 auf den Wert f r 87 Hz ein Aktivieren Sie bei TTL und sin cos Gebern die Geber berwachung P504 EIN Die Geber berwachung ist keine sicherheitsrelevante Funktion Ein angeschlossener Hiperface Geber wird immer berwacht unabh ngig von der Einstellung des Parameters P504 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei 5 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS 5 4 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Allgemein e Die Klemme DI IREGLERSPERRE muss ein 0 Signal erhalten Starten Sie das Programm MOVITOOLS e Markieren Sie in der Gruppe Sprache die gew nschte Sprache W hlen Sie im Dropdown Men PC COM die PC Schnittstelle z B COM 1 aus an der der Umrichter angeschlossen ist e Markieren Sie in der Gruppe Ger
137. emseneinfallzeit P732 P735 hochohmig Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch e Netz Ausschalten und Wiedereinschalten Empfehlung Halten Sie f r das Netzsch tz K11 eine Mindestausschaltzeit von 10 s ein Reset ber Eingangsklemmen d h ber einen entsprechend belegten Bin rein gang e Manueller Reset im SHELL P840 JA oder Parameter Manueller Reset e Manueller Reset mit DBG11B durch Dr cken der Taste lt E gt im Fehlerfall gelangt man direkt zu Parameter P840 A GEFAHR Quetschgefahr durch selbstt tiges Anlaufen des Motors durch Auto Reset Tod oder schwere Verletzungen e Auto Reset nicht bei Antrieben einsetzen deren selbstt tiger Anlauf f r Personen oder Ger te Gefahr bedeutet e Manuellen Reset durchf hren Umrichter wartet auf Daten Wird der Umrichter ber eine Kommunikationsschnittstelle Feldbus RS485 oder SBus gesteuert und wurde Netz Aus und wieder Ein oder ein Fehler Reset durchgef hrt bleibt die Freigabe solange unwirksam bis der Umrichter ber die mit Timeout berwachte Schnittstelle wieder g ltige Daten erh lt Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 131 Service 132 Fehlerliste 7 2 Febhlerliste Ein Punkt in der Spalte P bedeutet dass die Reaktion programmierbar ist P83_ Feh lerreaktion In der Spalte Reaktion ist die werksm ig eingestellte F
138. entr gheitsmoment vom Motor verwenden e Die Zeit f r die k rzeste geforderte Rampe HINWEIS Wenn Sie einen TTL Geber Gebertyp INKREM GEBER TTL sin cos Geber Geber typ SINUS GEBER verwenden e Aktivieren Sie nach Abschluss der Inbetriebnahme die Geber berwachung P504 EIN Funktion und Spannungsversorgung des Gebers werden dann berwacht Ein angeschlossener Hiperface Geber wird immer berwacht unabh ngig von der Einstellung des Parameters P504 Die Geber berwachung ist keine sicherheits relevante Funktion Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C 9 Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11B Funktionen des Ausf hrliche Beschreibung des Bedienger tes gt Kap Betriebsanzeigen DBG11B f r die Inbetriebnahme und gt Inbetriebnahme starten gleichzeitig Taste N chster Men punkt bzw im Bearbeitungsmodus Wert vergr ern LT Vorheriger Men punkt bzw im Bearbeitungsmodus Taste Wert verkleinern s Taste Eine Men ebene nach unten bzw geht in den Bearbei tungsmodus des Men punktes lt Taste Eine Men ebene nach oben bzw verl sst den Bearbei tungsmodus des Men punktes 01406AXX Taste Abbruch der Inbetriebnahme und zur ck zur Grundan zeige Abbruch der Inbetriebnahme und zur ck zur Grundan E Taste zeige Sprachum stellung am Bedienger t Das Bedienger t befindet sich in der Grundanzeige an ER DBG11B
139. er und externer Geber 4 13 Anschluss Motorgeber und externer Geber HINWEIS S mtliche Anschluss Schaltbilder zeigen nicht die Sicht auf das Kabelende sondern die Sicht auf den Anschluss an Motor oder MOVIDRIVE Die in den Anschluss Schaltbildern angegebenen Aderfarben gem Farbcode nach IEC 757 entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW Ausf hrliche Informationen finden Sie im Handbuch SEW Gebersysteme das bei SEW EUROBDRIVE erh ltlich ist Allgemeine Installationshin weise Schirm auflegen Am Umrichter Max Leitungsl nge Umrichter Geber 100 m bei einem Kapazit tsbelag lt 120 nF km MCHA A Aderquerschnitt Hiperface Geber sin cos Geber und TTL Geber mit DC 5 V Versorgung ber DWI11A 0 25 0 5 mm AWG 23 20 TTL Geber mit DC 12 24 V Versorgung 0 5 mm AWG 20 Wenn Sie eine Ader der Geberleitung abschneiden isolieren Sie das abgeschnittene Aderende Verwenden Sie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern und legen Sie den Schirm beidseitig fl chig auf am Geber in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker am Umrichter im Geh use des Sub D Steckers und an der Elektronik Schirm klemme des Umrichters Verwenden Sie Geberstecker und Sub D Stecker mit Metallgeh use Verlegen Sie die Geberkabel r umlich getrennt von Leistungskabeln Geber mit Kabelverschraubung Beachten Sie den zul ssigen Durchmesser des Ge berkabels f
140. erden damit eine neue Initialisierung durchgef hrt wird Code dez Bedeutung Error Class 6 Access Error Code 2 Hardware fault Add Code high 0 Add Code low 0 Fehler Beseitigung Wiederholen Sie den Parameterdienst Tritt der Fehler erneut auf sollten Sie den An triebsumrichter spannungslos schalten Netzspannung ext 24 Vpc und erneut ein schalten Tritt dieser Fehler permanent auf sollten Sie den SEW Service zu Rate zie hen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei 5 Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A Lesen eines Para Zur Ausf hrung eines READ Dienstes ber den Parameterkanal darf auf Grund der meters ber zyklischen bertragung des Parameterkanals das Handshake Bit erst dann gewechselt PROFIBUS DP werden wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entspechend aufbereitet Read wurde Halten Sie daher zum Lesen eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein 1 Tragen Sie den Index des zu lesenden Parameters in Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low ein 2 Tragen Sie die Service Kennung f r den Read Dienst im Verwaltungsbyte ein Byte 0 3 bergeben Sie durch Wechseln des Handshake Bits den Read Dienst an den Umrichter Da es sich um einen Lesedienst handelt werden die gesendeten Datenbytes Byte 4 7 sowie die Datenl nge im Verwaltungsbyte ignoriert und m ssen demzufolge auch ni
141. es Bet EE Cem PT Eu EI alles 18 ep 7 e e Ei 59870AXX Bild 32 Anschluss Inkrementalgeber Nachbildung an MCH4_A Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 55 56 Installation Anschluss Motorgeber und externer Geber Master Slave X14 X14 Verbindung Master Slave Verbindung von zwei MOVIDRIVE compact Verbindung Ger ten HINWEIS Die Sub D Buchsen an den Kabelenden sind mit MASTER und SLAVE beschriftet Achten Sie darauf die mit MASTER beschriftete Buchse auf X14 des Master Ger tes und die mit SLAVE beschriftete Buchse auf X14 des Slave Ger tes zu stecken MCH4_A Master Slave MOVIDRIVE compact MOVIDRIVE compact MCHAZA MCH42A X14 i max 100 m i X14 PER CC co Ue o 9000 D D D D D D D 5 CA CA 59867AXX Bild 33 X14 X14 Verbindung MCH4_A Sachnummern des konfektionierten Kabels e Nur feste Verlegung 199 417 4 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C 9 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme 5 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Nicht abgedeckte Leistungsanschl sse Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag e Installieren Sie den Ber hrungsschutz vorschriftsm ig Nehmen Sie das Ger t niemals ohne Ber hrungsschutz in Betrieb HINWEIS F r die VFC Bet
142. eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 01 2007 Adressenliste L Rum nien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique Generale Km 8 Route de Rufisque B P 3251 Dakar Fax 221 849 47 71 senemeca sentoo sn Serbien und Montenegro Vertrieb Beograd DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montagewerk Singapore SEW EUROBDRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate
143. externer Geber an MCH4_A anschlie en Sachnummern der konfektionierten Kabel e Geber AS1H gt MCH_4A X14 F r feste Verlegung 199 415 8 F r Schleppkettenverlegung 199 416 6 Schlie en Sie den sin cos Geber folgenderma en an max 100 m WERNER X14 ES1S ES2S EVIS A K1 Zn ee AKT g B K2 el legt SSSSSS88 B K2 l 10 Ze C K0 l i d e S UB L K1 K2 KO KT KZ C K0 11 Ze UBLABCAB UB er 15 e r e e hee Ee 8 US es 60309AXX Bild 31 sin cos Geber als externer Geber an MCH4_A anschlie en Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Anschluss Motorgeber und externer Geber Inkrementalge X14 k nnen Sie auch als Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung verwenden Hierf r ber Nachbildung m ssen Sie Umschaltung X14 7 bei MCH4_A mit DGND X14 8 bei MCH4_A br cken X14 liefert dann Inkrementalgeber Signale mit einem Signalpegel gem RS422 Die Impulszahl betr gt e bei MCHA A mit Hiperface Geber 1024 Impulse Umdrehung e bei MCH4_A mit sin cos oder TTL Geber wie an X15 Eingang Motorgeber Anschluss an MCH4_A MOVIDRIVE compact MCH42A max 100 m X14 EECH i z aen EN 9 ERIE Bon SP sl TM H B K2 Hl moll 7 Ss Ko PK i 3
144. f hrung VFCICFC Sachnummer MCH40A ohne Feldbus Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP Sachnummer MCHA42A mit INTERBUS LWL 0015 2A3 4 00 827 617 X 827 663 3 827 588 2 0022 2A3 4 00 827 618 8 827 664 1 827 589 0 0037 2A3 4 00 827 6196 827 665 X 827 590 4 MCH4_A Technologieausf hrung VFCICFC Sachnummer MCH40A ohne Feldbus Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP Sachnummer MCHA2A mit INTERBUS LWL 0015 2A3 4 0T 827 640 4 827 686 2 827 5793 0022 2A3 4 0T 827 641 2 827 687 0 827 580 7 0037 2A3 4 0T 827 642 0 827 688 9 827 581 5 Betriebsart VFC Empfohlene Motorleistung gt Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung Betriebsart CFC SERVO fpyym 8 kHz Dauerausgangsstrom 100 Iy Ip Empfohlene Motorleistung AC7 3A AC 8 6 A AC 14 5 A Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH4_A 2_3 AC 230 V Ger te Baugr e 2 02571AxXX MOVIDRIVE compact 0055 2A3 4 0_ 0075 2A3 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UnNetz 3 x AC 200 V 10 3 x AC 240 V 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetzz 100 AC 19 5 A AC 27 4 A bei Unetz 3 x AC 230 V 125 AC 24 4 A AC 34 3 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Sy 8 8 kVA 11
145. f X13 00 1A Parameterzugriff nur ber RS485 Diagnose Schnittstelle 00 1B Parameter ist zugriffsgesch tzt 00 1C Reglersperre notwendig 00 1D Unzul ssiger Wert f r Parameter 00 1E Werkseinstellung wurde aktiviert 00 1F Parameter wurde nicht im EEPROM gespeichert 00 20 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe ge ndert werden Sonderfall Inter Der in der folgenden Tabelle aufgef hrte R ckkehr Code wird zur ckgegeben wenn ner Kommunikati zwischen INTERBUS Schnittstelle und Umrichtersystem ein Kommunikationsfehler auf onsfehler getreten ist Der ber den Feldbus bergebene PCP Dienst ist vielleicht nicht ausge f hrt worden und sollte wiederholt werden Bei wiederholtem Auftreten dieses Fehlers muss der Umrichter komplett aus und wieder eingeschaltet werden damit eine neue Initialisierung durchgef hrt wird Code dez Bedeutung Error Class 6 Access Error Code 2 Hardware Fault Add Code high 0 Add Code low 0 Fehler Beseitigung Wiederholen Sie den Read oder Write Dienst Tritt der Fehler erneut auf sollten Sie den Umrichter komplett aus und wieder einschalten Tritt dieser Fehler permanent auf ziehen Sie den SEW Elektronik Service zu Rate Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 113 5 114 Ce Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A Steuerung ber Prozessdaten Parametrierung ber die PCP Schni
146. formationen auszuwerten Da MOVIDRIVE compact ber Statuswort 1 mit jedem PROFIBUS DP Zyklus den ak tuellen Antriebszustand bertr gt ist die Aktivierung der externen Diagnose prinzipiell nicht notwendig Vom PROFIBUS DP System k nnen auch bei nicht aktivierter externer Diagnosegene rierung jederzeit Diagnose Alarme im DP Master ausgel st werden so dass die ent sprechenden Operationsbausteine z B OB84 f r S7 400 bzw OB82 f r S7 300 in der Steuerung generell angelegt werden sollten Bitte entnehmen Sie weitere Informationen hierzu der Readme Datei die der GSD Da tei beigef gt ist Jeder DP Master und DP Slave muss eine individuelle von der PROFIBUS Nutzeror ganisation vergebene Ident Nummer zur eindeutigen Identifizierung des angeschlosse nen Ger tes vorweisen Im Anlauf des PROFIBUS DP Masters vergleicht dieser die Ident Nummern der angeschlossenen DP Slaves mit den vom Anwender projektierten Ident Nummern Erst wenn der DP Master sichergestellt hat dass die angeschlossenen Stationsadressen und Ger tetypen Ident Nummern mit den Projektierungsdaten ber einstimmen wird der Nutzdatentransfer aktiviert Somit wird mit diesem Verfahren eine hohe Sicherheit gegen ber Projektierungsfehlern erreicht Die Ident Nummer wird als vorzeichenlose 16 Bit Zahl Unsigned16 definiert F r die Ger tefamilie der Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact hat die PROFIBUS Nutzer organisation folgende Ident Nummern festgelegt M
147. g EEN Wenn genannte Punkte nicht m glich dann gr eren Umrichter einsetzen Mi EEN Werkseinstellung durchf hren Ist Fehler 45 Initialisierung Sofort EEPROM im Leistungsteil nicht oder dann nicht r cksetzbar SEW Service zu abschaltung falsch parametriert Rate ziehen 47 Systembus Schnell e Fehler bei Kommunikation ber den Systembusverbindung berpr fen Timeout stopp Systembus Nur in Betriebsart IPOS e Serielle Verbindung zur externen Steue S e Es wurde versucht einen ung ltigen rung berpr fen 77 ER Kene Automatik Mode einzustellen ber Schreibwerte der externen Steuerung wort Reaktion T externe Steuerung berpr fen e P916 falsch eingestellt e P916 richtig einstellen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 133 134 Service Fehlerliste Fehler Rede Bezeichnung Reaktion P M gliche Ursache Ma nahme Nurin Betriebsart IPOS e Anwenderprogramm berpr fen 78 IPOS SW End Keine Programmierte Zielposition liegt au erhalb Position der Software Endschalter schalter Reaktion des durch die Software Endschalter begrenz berpr fen ten Verfahrbereichs H Nur in Betriebsart VFC Hubwerk Der Strom w hrend der Vormagnetisierungs EE pr fen und ggf 81 Start Sofort ee Us A e H heindern Verbindung Umrichter und Motor bedingung abschalt ng nennen im Verh ltnis zur berpr fen Umnrichtemennletsiun
148. g Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 Vertrieb Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Technische B ros Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveinindia com Bangalore Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle A Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it 170 01 2007 Adressenliste 1 Japan Montagewerk Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata h
149. g zu klein e Querschnitt der Motorzuleitung berpr fen e Querschnitt Motorzuleitung zu klein und ggf erh hen en T e Verbindung Umrichter und Motor 82 Ausgang offen Sofort unterbrochen SEN berpr fen gang abschaltung sa f DER Inbetriebnahmedaten pr fen und ggf e Motornennleistung im Verh ltnis zur neue Inbetriebnahme Umrichternennleistung zu klein e Last verringern 84 Motorschutz Notstopp e Auslastung des Motors zu hoch e Rampen verl ngern _ L ngere Pausenzeiten einhalten 85 Kopieren Sofort Fehler beim Kopieren von Parametern Verbindung zwischen Umrichter und PC abschaltung berpr fen Es wurde versucht den Parametersatz eines 87 Technologie Sofort Ger tes in Technologieausf hrung und Werkseinstellung aktivieren P802 JA und funktion abschaltung aktivierter Technologiefunktion in ein Ger t in Reset durchf hren Standardausf hrung zu laden Nur in Betriebsart VFC n Reg 88 Fangen Sofort Istdrehzahl gt 5000 1 min bei Freigabe des egene erst bei Istdrehzahl abschaltung lt 5000 1 min Umrichters Pr fsumme Sofort Umrichterelektronik gest rt Evtl durch j 94 EEPROM labschaltung EMV Einwirkung oder Defekt Ger t z n Reparatur inschieken Nur in Betriebsart IPOS F Eegen 3 Das IPOSPluS _Programm ndern so dass Fehler IPOS Sofort Bei sinusf rmiger oder quadratischer Positio Rampenzeiten und Verfahrgeschwindigkeiten 99 Rampenbe nierrampe wird versucht bei freigegebenem e abschaltu
150. ge in Byte angegeben die f r SEW Antriebsumrichter generell auf 4 Byte einzustellen ist Byte 0 Verwaltung MSB LSB Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Service Kennung 0000 No Service 0001 Read Parameter 0010 Write Parameter 0011 Write Parameter volatile 0100 Read Minimum 0101 Read Maximum 0110 Read Default 0111 Read Scale 1000 Read Attribute 1001 Read EEPROM Datenl nge 00 1 Byte 01 2 Byte 10 3 Byte 11 4 Byte muss eingestellt sein Handshake Bit Muss bei zyklischer bertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Service Ausf hrung 1 Fehler bei Service Ausf hrung Bit 6 dient als Quittung zwischen Steuerung und Antriebsumrichter Es l st im An triebsumrichter die Ausf hrung des bertragenen Dienstes aus Da insbesondere beim PROFIBUS DP der Parameterkanal zyklisch mit den Prozessdaten bertragen wird muss die Dienstausf hrung im Antriebsumrichter flankengesteuert ber das Hand shake Bit 6 veranlasst werden Dazu wird der Wert dieses Bits f r jeden neu auszuf h renden Dienst gewechselt getoggelt Der Antriebsumrichter signalisiert mit dem Handshake Bit ob der Dienst ausgef hrt wurde oder nicht Sobald in der Steuerung das empfangene Handshake Bit dem gesendeten entspricht ist der Dienst ausgef hrt Das Status Bit 7 zeigt an ob der Dienst ordnungsgem ausgef hrt we
151. gswert 75 C Die zul ssigen Anzugsdrehmomente der MOVIDRIVE compact Leistungsklem men betragen Baugr e 1 gt 0 6 Nm Baugr e 2 gt 1 5 Nm Baugr e 3 4 3 5 Nm Baugr en4und5 gt 14 Nm Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact sind geeignet f r den Betrieb an Span nungsnetzen mit geerdetem Sternpunkt TN und TT Netze die einen max Netzstrom gem den folgenden Tabellen liefern k nnen und eine max Spannung von AC 240 V f r MOVIDRIVE compact MCH4_A 2_3 AC 230 V Ger te und AC 500 V f r MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 AC 400 500 V Ger te haben Die Leistungsdaten der Sicherungen d rfen die Werte gem den Tabellen nicht berschreiten MOVIDRIVE compact Max Netzstrom Max Netzspannung Sicherungen MCHA A SA 0015 0022 0030 0040 AC 10000 A AC 500 V AC 35 A 600 V 0055 0075 0110 AC 5000 A AC 500 V AC 30 A 600 V 0150 0220 AC 5000 A AC 500 V AC 175 A 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V AC 225 A 600 V 0370 0450 AC 10000 A AC 500 V AC 350 A 600 V 0550 0750 AC 10000 A AC 500 V AC 500 A 600 V 230 V Ger te MOVIDRIVE compact Max Netzstrom Max Netzspannung Sicherungen MCH4_A 2_3 0015 0022 0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A 250 V 0055 0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 225 A 250 V 0220 0300 AC 10000 A AC 240 V AC 350 A 250 V STOPP
152. gt Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung Betriebsart CFC SERVO fpym 8 kHz Dauerausgangsstrom 100 In Ip AC22A AC29A Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung 152 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH4_A 2_3 AC 230 V Ger te Baugr e 3 02572AxXX MOVIDRIVE compact 0110 203 4 0_ 0150 203 4 0_ EINGANG Anschlussspannung Unetz 3 x AC 200 V 10 3 x AC 240 V 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 AC 40 A AC 49A bei Unetz 3 x AC 230 V 125 AC 50 A AC 61A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Sy 17 1 KVA 21 5 KVA bei Unetz 3 x AC 230 240 V Ausgangsnennstrom In AC 42 A AC 54 A bei Unetz 3 x AC 230 V Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 I Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar Minimal zul ssiger Brems Rgwmin 7 5Q 5 60 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua Max UyNetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung na Ana 5500 0 5500 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 580 W 720 W K hlluftbedarf 180 m h Masse 14 3 kg Abmessungen BxHxT 200 x 465
153. gung 199 592 8 An X14 der Ger te MOVIDRIVE compact MCH4_A d rfen Sie folgende Motorgeber anschlie en Hiperface Geber e hochaufl sende sin cos Geber mit Signalspannung AC 1 Vss e DC 5 V TTL Geber mit Signalpegel gem RS422 Schlie en Sie Geber mit DC12 24 V Spannungsversorgung max 180 mA direkt an X14 an Diese Geber werden dann vom Umrichter versorgt Geber mit DC 5V Spannungsversorgung m ssen Sie ber die Option DC 5 V Geber versorgung Typ DWI11A Sachnummer 822 759 4 anschlie en Die DC 5 V TTL Geber von SEW EURODRIVE sind mit DC 24 V Spannungsversor gung und mit DC 5 V Spannungsversorgung erh ltlich Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation 4 Anschluss Motorgeber und externer Geber DC 24 V Anschluss an MCH4_A Spannungs versorgung max om o ooo on ESIR ES2R EVIR A K1 KAR i AR mo B K aa SSCS888 B K 10 e C K0 d UB 1 K1 K2 Ko KT KZ C KO 11 Ze UBLABCAB UB GE AE x e REENEN 18 ep 60308AXX Bild 28 TTL Geber als externer Geber an MCH4_A anschlie en DC 5 V Die DC 5 V TTL Geber mit DC 5 V Spannungsversorgung ES1T ES2T oder EV1T Spannungs m ssen Sie ber die Option DC 5 V Geberversorgung Typ DWI11A Sachnummer versorgung 822 759 4 anschlie en Zur Nachregelung der Versorgungsspannung des Gebers m ssen Sie die Sensorleit
154. hme des Umrichters mit INTERBUS MCH42A ai Parameterkanal Wenn Sie in Ihrer Applikation den PCP Kanal zur Parametrierung des Umrichters nut zen m chten sind folgende Einstellungen des Parameterkanals notwendig e Message Lengths Transmit Receive Telegramml nge Senden Empfangen jeweils 243 Byte e Supported Parameter Channel Services Standard Read Write Unterst tzte Parameterkanal Dienste Standard Read Write Parameter Channel x Message Lengths F Transmit BS Byte Humber of parallel services Transmit ho Receive f Supported Parameter Channel Services Client Services of Controller Board X Read IX Write T Get OD Langform T Start Stop Resume Reset Download Upload IT Request Domain Upload TI Information Report 7 Readiwrite With Narme Comment 03717AXX Bild 47 Einstellung des Parameterkanals PCP Prozessdaten Die Zuordnung der INTERBUS Prozessdaten des Umrichters zu den Programmadres zuordnen sen des Steuerungssystems erfolgt mit dem Kontextmen Process Data Prozessda ten Manager Process Data alx De Fa MOVIDRIVE a ng DDR Process data Signal paths o name oa vo Lengt Byte Bt Location Byte Jus 48 Bit_nput_1 Analog 15 mm mm mm E 48 Bit_Output_1 Analog O 48 0 0 muun m w ww w E Cancel Help Additional view sl 03718AXX Bild 48 Zuordnung der INTERBUS Prozessdaten und SPS
155. http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybnicna 40 Fax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Bansk Bystrica sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es 01 2007 173 174 L Adressenliste S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel
156. icht unterbrochen werden 59500ADE berlastschutz Bremswiderstand Typ konstruktiv interner Temperaturschalter externes Bimetallrelais F16 vorgegeben T BW Notwendig BW Eine der beiden Optionen interner Temperaturschalter exter nes Bimetallrelais ist notwendig BW 003 BW 005 Ausreichend Erlaubt Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Anschluss Schaltbild Grundger t MCH4_A Anschluss Schaltbild Steuerkopf Option Bedienger t Option Serielle Schnittstelle BEN TERMINAL Ausgang Inkre mentalgeber Nachbildung oder Eingang externer Geber Eingang Motorgeber PROFIBUS DP Anschluss nur bei MCH41A INTERBUS LWL Anschl sse F SMA Stecker nur bei MCH42A 34 X32 LWL Remote OUT Empfangsdaten X33 LWL Remote OUT Sendedaten Steuerkopf R11 10 V 10 V X10 ee N 0 4 20 mA DN pl REF 1 U pl 0 10 V 10 V 1 A AM 2 E Eet ee 0 20 mA 4 20 mA 3 Al12 3 i lt n2 0 10 VJ TF TH Eingang Al21 4
157. ieb St rungsfall Anzeige der Signatur die Signatur kann nur mit MOVITOOLS SHELL eingegeben oder ver ndert werden und dient der Identifikation des Parametersatzes oder des Ger tes Verlassen des Handbetriebes Reset Parameter P840 wird aufgerufen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Betrieb S Bedienger t DBG11B lt de Kurzmen des DBG11B IPosP us Das Bedienger t DBG11B verf gt ber ein ausf hrliches Parametermen und ber ein bersichtliches Kurzmen mit den am h ufigsten gebrauchten Parametern Zwischen beiden Men s kann in jedem Betriebszustand mit P800 Kurzmen umgeschaltet werden Werksm ig ist das Kurzmen wirksam Das Kurzmen wird im Display mit nach der Parameternummer angezeigt In der Parameterliste sind die Parameter des Kurzmen s mit gekennzeichnet UI Ulm GRUNDANZEIGE DREHZ 942 upm 160 150 upm STROM WESEN INTERNER SW N11 161 750 upm INTERNER SW N12 ANZEIGEWERTE 001 0 ANWEND upm LEZA 1500 upm INTERNER SW N13 006 0 MOT AUSLASTUNG 1 036 000000 EING DIO 012345 MOTORPARAMETER 300 0 upm ST STOP DREHZ 1 048 00000000 310419 0 upm EIN DI1 01234567 MIN DREHZAHL ak 053 001 21027 1500 upm AUSG KL DO 012 MAX DREHZAHL al 068 00000000 303 150 AUSG D1 01234567 STROMGRENZE 1 080 FEHLER t
158. iert der Umrichter auf die vom bergeordneten Automatisierungsger t gesendeten Prozessausgangsdaten Der bergeordneten Steuerung wird die Aktivierung der Steuer Sollwertquelle FELD BUS mit dem Bit Feldbus Modus aktiv im Statuswort signalisiert Aus sicherheitstech nischen Gr nden muss der Umrichter zur Steuerung ber das Feldbussystem zus tz lich auch klemmenseitig freigegeben werden Demzufolge sind die Klemmen so zu be schalten bzw zu programmieren dass der Umrichter ber die Eingangsklemmen frei gegeben wird Die einfachste Variante den Umrichter klemmenseitig freizugeben ist die Beschaltung der Eingangsklemme DI REGLERSPERRE mit 1 Signal und Programmierung der Eingangsklemmen DI 1 DI 3 auf KEINE FUNKTION 1 Den Umrichter klemmenseitig freigeben Geben Sie dazu ein 1 Signal auf X11 1 DI REGLERSPERRE beispielsweise durch eine Br cke auf X11 8 VO24 2 Schalten Sie nur die DC 24 V Spannungsversorgung ein noch nicht die Netzspan nung Der Umrichter kann jetzt parametriert werden ohne dass der angeschlossene Motor unbeabsichtigt anl uft 3 Stellen Sie Sollwertquelle und Steuerquelle FELDBUS ein P100 FELDBUS und P101 FELDBUS 4 Parametrieren Sie die Bin reing nge DI 1 bis DI 3 auf Keine Funktion P600 P602 Keine Funktion Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C 9 Konfiguration des INTERBUS Systems
159. ild 40 zeigt das Beispiel die Syntax zur Verarbeitung der Prozessein und ausgangsdaten des Antriebsumrichters MOVI DRIVE Die Werkseinstellung f r den Prozessdatenkanal ist im Kommentar angege ben F r dieses Beispiel wird das MOVIDRIVE mit der Prozessdaten Konfiguration 3 PD auf die Eingangsadressen PW156 161 und Ausgangsadressen PW156 161 projek tiert Der konsistente Zugriff erfolgt hier beispielsweise in der Reihenfolge Letztes Byte zuerst Die Einhaltung der Datenkonsistenz wird bei der Simatic S5 in erster Linie vom CPU Typ bestimmt Hinweise zur korrekten Programmierung mit Datenkonsistenz finden Sie in den Handb chern zur CPU bzw DP Masterbaugruppe der Simatic S5 Il stwerte konsistent einlesen L PW 160 IIPE3 laden keine Funktion L PW 158 IIPE2 laden Drehzahl Istwert L PW 156 IIPE1 laden Statuswort 1 Sollwerte konsistent ausgeben L KHO T PW 160 ll0hex auf PA3 schreiben hat jedoch keine Funktion L KF 1500 T PW 158 111500gez auf PA2 schreiben Drehzahl Sollwert 300 1 min L KH 0006 T PW 156 ll6hex auf PA1 schreiben Steuerwort Freigabe Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei 5 Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A Steuerungsbei Die Steuerung des Antriebsumrichters ber Simatic S7 erfolgt in Abh ngigkeit von der spiel f r Simatic S7 gew hlten Prozessdaten Konfiguration entweder direkt
160. ild 51 Fenster zur Ger te Parametrierung ber CMD Tool Wenn nun die Ger teparameter eingelesen werden ist die Projektierung des PCP Ka nals richtig durchgef hrt worden Sie k nnen den Einlese Vorgang abbrechen Erhalten Sie anstatt der Fortschrittsanzeige eine Fehlermeldung berpr fen Sie die PCP Konfiguration und die Vergabe der CRs Formatieren Sie ggf nochmals den Para metrierungsspeicher der Anschaltbaugruppe und schreiben Sie anschlie end das aktu elle Projekt nochmals in den Parametrierungsspeicher F hren Sie nun die Parametrie rung der Anschaltbaugruppe erneut aus und wiederholen Sie diese Testsequenz zur berpr fung der PCP Verbindung Read parameter list from device x Please wait Read Value Of Parameter 2073h 03723AXX Bild 52 CMD Tool liest Ger tparameter ein d h PCP Kommunikation o k Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 101 5 102 gi Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCH42A Prinzipieller berblick Zus tzlicher PCP Kanal f r Inbetrieb nahme und Diag nose Der Umrichter MOVIDRIVE compact MCH42A bietet eine normkonforme Schnittstelle zur Parametrierung ber das Peripherals Communication Protocol PCP ber diesen INTERBUS Kommunikationskanal erhalten Sie vollen Zugriff auf alle Antriebsparame ter des MOVIDRIVE Damit sie den Zugriff auf Parameterwerte des Umrichters nutzen k nnen muss der
161. ilter parallel schalten m Bei Nennbetrieb 100 ein Ausgangsfilter Bei quadratischer Belastung 125 zwei Ausgangsfilter parallel schalten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern AC 230 V Ger te Baugr e 1 bis 4 MOVIDRIVE compact MC_4_A 2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Baugr e 1 2 3 4 F Sach Sach BW Ausl sestrom nummer nummer BW _ BW BW BW039 003 IF 2 7 Aus 821 687 8 BW039 006 IF 3 9 Aus 821 688 6 PWO039 012 Ip 5 5 Ans 8216894 18201369 BW039 026 T Ip 8 1 Aus 1820 4155 BW027 006 lp 4 7 Arns 822 422 6 BW027 012 lp 6 6 ARMs 822 423 4 BW018 015 T Ip 9 1 Aus 1 820 416 3 c c c c BW018 035 T Ip 13 9 Arms 1 820 138 5 c 07 C c BW018 075 T Ip 20 4 Arms 1 820 139 3 c c c e BW915 T Ip 32 6 Arms 1820 413 9 CG c C c BW012 025 T_ Ip 14 4 Arms 1 820 4147 BW012 050 T Ip 20 4 Arms 1 820 140 7 BW012 100 T Ip 28 8 Ary s 1820 1415 BW106 T lF 47 4 Arms 1 820 083 4 c e BW206 T IF 54 7 Arms 1 820 412 0 c e Netzdrosseln Sachnummer ND020 013 ZInez AC20A 8260125 A ND045 013 Zlnez AC45A 826 0133 B A ND085 013 Zlnez AC85A 826 0141 B A ND150
162. im Betriebszustand Reglersperre Gelb Rot ns ort nen der nur angezeigt wird und nicht zur BE y Abschaltung f hrt Gr n Gelb 0 75 s gr n Timeout aktiv Freigabe wirkungslos Umrichter wartet auf 0 75 s gelb ein g ltiges Telegramm Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Betriebsanzeigen MC_41A PROFIBUS DP ee Se Betrieb I 6 2 Betriebs LED V1 Betriebsanzeigen MC_41A PROFIBUS DP Am MOVIDRIVE compact MC_41A befinden sich zur Betriebsanzeige folgende LEDs u Tr nenn en Ep E ID 2 3 02902BXX Bild 56 Betriebsanzeigen MOVIDRIVE compact MC_41A 1 Betriebs LED V1 dreifarbig gr n rot gelb 2 PROFIBUS DP LED RUN gr n 3 PROFIBUS DP LED BUS FAULT rot Mit der dreifarbigen Betriebs LED V1 gr n rot gelb werden die Betriebszust nde des MOVIDRIVE compact MC_41A angezeigt Farbe Betriebszustand Beschreibung Keine Netzspannung und keine DC 24 V AUS Ohne Spannung St tzspannung Reglersperre oder Ger t betriebsbereit aber Reglersperre Gelb Leuchter dauernd keine Freigabe DI 0 aktiv oder keine Freigabe Gr n Leuchtet dauernd Freigabe Motor wird bestromt Rot Leuchtet dauernd Verriegelnder Systemfehler Fehler f hrt zur Abschaltung des Ger tes Gelb Blinkend Ger t nicht bereit Werkseinstellung l uft oder DC 2
163. innerhalb Ihrer Projektierungs Software zum DP Master als Auswahlliste Die Spalte DP Konfigurationen zeigt welche Konfigurationsdaten beim Verbindungsaufbau des PROFIBUS DP an den Umrichter gesendet werden Prozessdaten 6 S DP Konfigurationen Konfiguration Bedeutung Hinweise o 4 1PD Steuerung ber 1 Prozessdatenwort 240 gez 2 PD Steuerung ber 2 Prozessdatenworte 241 gez 3 PD Steuerung ber 3 Prozessdatenworte 242dez 6 PD Steuerung ber 6 Prozessdatenworte Ogez 245gez 10 PD Steuerung ber 10 Prozessdatenworte Ogez 249gez Steuerung ber 1 Prozessdatenwort Para ED Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal 243 gez 240 gez Steuerung ber 2 Prozessdatenworte Param Er PD Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal 243dez 241 dez Steuerung ber 3 Prozessdatenworte Param 3 RD Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal 2434ez 242 gez Steuerung ber 6 Prozessdatenworte SSES ER Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal 243 gez 245 gez Steuerung ber 10 Prozessdatenworte Para 10 RR Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal 243 gez 249gez Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 79 5 C ei Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A DP Konfiguration Mit der Anwahl der DP Konfiguration Universal Configuration erhalten Sie zwei als Universal Leerplatz definierte DP Kennungen oftmals au
164. it Drehzahlregler Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 65 5 66 Ce Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11B Ablauf der Inbetriebnahme 1 2 3 4 Mit JA Inbetriebnahme Drehzahlregler starten Alle Massentr gheitsmomente m ssen in der Einheit no kom eingegeben werden Gehen Sie mit der T Taste zum jeweils n chsten Men punkt Geben Sie den richtigen Gebertyp ein Geben Sie die richtige Geberstrichzahl ein BEI SEW MOTOREN 5 6 7 Geben Sie ein ob der Motor eine Bremse hat Stellen Sie die Steifigkeit der Regelstrecke ein Geben Sie ein ob der Motor einen schweren L fter Z L fter hat BEI FREMDMOTOREN 5 6 N Gei co Geben Sie das Tr gheitsmoment des Motors ein Stellen Sie die Steifigkeit der Regelstrecke ein Stellen Sie das Tr gheitsmoment von Bremse und L fter ein Geben Sie das auf die Motorwelle umgerechnete Massentr gheitsmoment der Last Getriebe Arbeitsmaschine ein Geben Sie die Zeit f r die gew nschte k rzeste Rampe ein Starten Sie die Berechnung der Drehzahlregler Inbetriebnahme mit JA Es erscheint automatisch der Men punkt SPEICHERN SPEICHERN auf JA stellen die Daten werden in den nichtfl chtigen Speicher des MOVIDRIVE kopiert Es erscheint wieder der Men punkt SPEICHERN Verlassen Sie mit der E oder Q Taste die Inbetriebnahme es erscheint die Grundanz
165. itung mit verbinden Schlie en Sie diese Geber folgenderma en an I 1 A K1 1 15 8 9 AKT 6 0 2 B K2 2 o ZEEE i o 10 B K3 d S o 3 C Ko 3 U Bt 11 C KO 8 0 i oo 9 15 up als Gelle 8 L DIS Ei S ESIT ES2T EVIT Tr E a K1 YE 2 Hi A KT ON e Gegen B K2 BD a B K2 BU 7 l5 UB 1 K1 K KO c ko PK mere BE UBLABC T K0 QY l ZE up WH H9 BN 5 vr Ee 59852AXX Bild 25 TTL Geber ber DWI11A als Motorgeber an MCH4_A anschlie en Sensorleitung VT am Geber auf UB auflegen nicht an der DWI11A br cken Sachnummern der konfektionierten Kabel e Geber ES1T ES2T EV1T DWI11A X2 Encoder 198 829 8 198 828 X F r feste Verlegung F r Schleppkettenverlegung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Anschluss Motorgeber und externer Geber Hiperface Geber Die Hiperface Geber AS1H ESIH und AV1H werden f r den Betrieb mit MOVIDRIVE compact MCH4_A empfohlen Je nach Motortyp und Motorausf hrung k nnen Sie den Geber ber Steckverbinder oder ber Klemmenkasten anschlie en CM71 112 mit Schlie en Sie den Hiperface Geber folgenderma en an Steckverbinder AS1H ES1H i max 100 m a EE au cos 4BU i
166. jektverzeichnisses werden ber Indizes angesprochen Folgende Tabelle zeigt den Aufbau des Objektver zeichnisses f r den Umrichter MOVIDRIVE compact MCHA2A Der Indexbereich ist in drei logische Bereiche unterteilt Mit den Indizes 8300 8800dez werden die Antriebsparameter adressiert Der Parameter Index kann der SEW Doku mentation Parameterverzeichnis MOVIDRIVE entnommen werden Indizes unterhalb von 8300dez werden direkt auf der INTERBUS Schnittstelle behandelt und sind nicht als Antriebsparameter des Umrichters zu sehen Parameter Index dezimal Bezeichnung des Kommunikationsobjektes 8296 Download Parameterblock 8297 Letzter PCP Index 8298 MOVILINK Parameterkanal zyklisch 8299 MOVILINK Parameterkanal azyklisch 8300 8800 Antriebsparameter f r MOVIDRIVE direkt mit den PCP Dienste Read und Write erreichbar Parameterindex siehe SEW Dokumentation Para meterverzeichnis MOVIDRIVE 8801 9999 Antriebsparameter f r MOVIDRIVE diese Parameter sind nur ber den MOVILINK Parameterkanal erreichbar gt 10000 Tabellen Programm und Variablenspeicher diese Parameter sind nur ber den MOVILINK Parameterkanal erreichbar Die Antriebsparameter des Umrichters MOVIDRIVE werden in der SEW Dokumenta tion Parameterverzeichnis MOVIDRIVE detailliert beschrieben Neben dem Parame ter Index erhalten Sie weitere Informationen ber Kodierung Wertebereich und Bedeu tung
167. lten Sie bei diesem PROFIBUS Stecker die Busabschlusswiderst nde ein Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 23 24 Installation Installationshinweise PROFIBUS DP Schnittstelle MCH41A Stationsadresse Die PROFIBUS Stationsadresse wird mit den DIP Schaltern 1 8 Wertigkeit 20 26 bei MCH41A unter der Anschlusseinheit gt Kap Anschlusseinheit abnehmen auf Seite 38 einge einstellen stellt MOVIDRIVE compact unterst tzt den Adressbereich 0 125 Wertigkeit ON M e ON D 20 gt Wertigkeit 1x0 0 D el 21 gt Wertigkeit 2x0 0 2 gt Wertigkeit 4x1 4 S 2 E Werkseinstellung E 23 gt Wertigkeit 8x0 0 Adresse 4 cl 24 gt Wertigkeit 16x0 0 ell 25 gt Wertigkeit 32x0 0 JB 26 gt Wertigkeit 64x0 0 J ell ext gt reserviert Stellung OFF 05527ADE Bild 7 PROFIBUS Stationsadresse bei MCH41A einstellen Die PROFIBUS Stationsadresse kann nur bei abgenommener Anschlusseinheit ber die DIP Schalter eingestellt werden Somit kann die Adresse nicht im laufenden Betrieb ge ndert werden Die nderung ist dann nach dem erneuten Einschalten des An triebsumrichters Netz DC 24 V AUS EIN wirksam Der Antriebsumrichter zeigt die aktuelle Stationsadresse im Feldbus Monitor Parameter P092 Adresse Feldbus an Anzeige mit DBG11B oder MOVITOOLS SHELL Beispiel Stations
168. ltung Eckpunkt bei 50 Hz Geben Sie 230 V ein A Schaltung Eckpunkt bei 87 Hz gt Geben Sie ebenfalls 230 V ein stellen Sie jedoch nach der Inbetriebnahme erst den Parameter P302 MAXIMALDREHZAHL 1 auf den Wert f r 87 Hz ein und starten Sie anschlie end den Antrieb Beispiel Typenschild 4004 6904 50 Hz Nur A Schaltung m glich gt Geben Sie 400 V ein Schaltung nicht m glich Geben Sie die auf dem Typenschild des Motors angegebene Nennfrequenz ein Beispiel 2304 4004 50 Hz Geben Sie in A und A Schaltung 50 Hz ein BEI SEW MOTOREN 9 Die Motorwerte f r 2 und 4 polige SEW Motoren sind hinter legt und m ssen nicht eingegeben werden BEI FREMDMOTOREN 9 Geben Sie folgende Motor Typenschilddaten ein e _Motornennstrom Schaltungsart A oder A beachten e Bemessungsleistung des Motors e Leistungsfaktor cos om e _Bemessungsdrehzahl des Motors 10 Geben Sie die Nennspannung des Netzes ein Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A REGLERSPERRE STROM 0 A INBETRIEBNAHME IPOS_VARIABLEN lt INBETRIEBNAHME WIRD VORBEREITET COU PARAM SATZ 1 INBETRIEBNAHME COLF VFC1 BETRIEBSART 1 c02 DV112M4 MOTORTYP 1 co2 FREMDMOTOR MOTORTYP 1 C033 400 V MOTORNENNSPNG 1 co04 50 Hz MOTORNENNFREQU 1 EU 400 Vv NETZ NENNSPNG 1 63 C 9 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11B 11 Ist kein TF TH angeschlossen KEINE REAKT
169. m HALT Rt I SARD SS lt Taste zo T Taste Drehzahl erh hen J Taste Drehzahl verringern 02406ADE Bild 37 Handbetrieb mit DBG11B HINWEIS Wird der Handbetrieb beendet sind sofort die Signale an den Bin reing ngen wirk sam der Bin reingang DI Reglersperre muss nicht 1 0 1 geschaltet wer den Der Antrieb kann entsprechend den Signalen an den Bin reing ngen und Soll wertquellen starten Achten Sie darauf dass die werksm ig programmierten Bin reing nge DI 1 Rechts Halt DI 2 Links Halt und DI 3 Freigabe Stopp ein 0 Signal erhalten wenn Sie den Handbetrieb beenden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Starten des Motors Inbetriebnahme C 9 5 D Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwere Verletzungen e Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors durch Abziehen des Elektronik Klemmenblocks X11 e Sehen Sie weiterhin je nach Applikation zus tzliche Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung der Gef hrdung von Mensch und Maschine vor Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 71 C 9 Inbetriebnahme Komplette Parameterliste 5 6 Komplette Parameterliste Allgemeine e Die Parameter des Kurzmen s sind mit Anzeige im Bedienger t DBG11B ge Hinweise kennzeichnet e Die Werkseinstellung des Parameters ist fett ausgezeichnet
170. mmunikation aktiv bzw INTERBUS Anlauf Parameterzugriff ber INTERBUS PCP Kanal Zustand Bedeutung Fehlerbehebung Die LED TR signalisiert mit den Farben gelb und rot systeminterne Zust nde die w hrend des INTERBUS Betriebs in der Regel nicht auftreten Aus oder Normalbetrieb siehe Tabelle f r TR gr n l gr n Gelb Umrichter befindet sich in der Initialisierungs blinkend phase Rot Falsche DIP Schalter Konfiguration gew hlt berpr fen Sie die Einstellungen der DIP dauerhaft kein INTERBUS Betrieb m glich Schalter S1 Korrigieren Sie ggf die Einstellun gen der DIP Schalter und schalten Sie das Ger t erneut ein Rot Falsche DIP Schalter Konfiguration oder berpr fen Sie die Stellung der DIP Schalter blinkend INTERBUS Schnittstelle defekt kein INTER S1 bis S6 Bei korrekter Einstellung wenden BUS Betrieb m glich Sie sich an den SEW Elektronik Service Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A A E z 6 Betrieb S Bedienger t DBG11B lt 6 4 Bedienger t DBG11B Grundanzeigen a PERRE 5 a Anzeige bei X11 1 DI IREGLERSPERRE 0 KEINE FREIGABE Anzeige bei X11 1 DI IREGLERSPERRE 1 und nicht STROM 0 A freigegebenem Umrichter FREIGABE STOP 0 an Fr Anzeige bei freigegebenem Umrichter HINWEIS XX S S XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Hinweismeldung FEHLER H XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fehleranzeige Kopierfunktion Mit dem Bedienger t DBG
171. mpact MCH4_A Ger teaufbau 3 Baugr e 1 MCH4_A 3 2 Baugr e 1 MCH4_A MCH4_A 5A3 AC 400 500 V Ger te 0015 0040 MCHA4_A 2A3 AC 230 V Ger te 0015 0037 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 14 13 12 60122AXX X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 trennbar X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz U und PE Anschluss trennbar TERMINAL Steckplatz f r Bedienger t DBG oder Option USS21A USB11A V1 Betriebs LED Befestigungsschraube A der Anschlusseinheit Klappe der Anschlusseinheit mit Beschriftungsfeld X10 Elektronikklemmleiste trennbar X11 Elektronikklemmleiste trennbar X12 Elektronikklemmleiste trennbar Befestigungsschraube B der Anschlusseinheit Schraube der Schirmklemme des Steuerkopfs X3 Anschluss Bremswiderstand 8 R 9 R und PE Anschluss trennbar Anschluss f r Schirmklemme des Leistungsteils nicht sichtbar X2 Motoranschluss 4 U 5 V 6 W X15 Eingang Motorgeber 15 polige Sub D Buchse X14 Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang externer Geber 15 poligerSub D Stecker Nur bei MCH42A X30 X33 INTERBUS LWL Anschl sse Diagnose LEDs INTERBUS LWL Anschlusseinheit abnehmbar Nur bei MCH41A X30 PROFIBUS DP Anschluss 9 polige Sub D Buchse Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 11 12 Ger teaufbau Baugr e 2 MCH4_A 3 3 Baugr e 2 MC
172. n e Stellen Sie bei Fremdmotoren die richtige Bremseneinfallzeit P732 P735 ein Beachten Sie zum Starten des Motors die Hinweise im Kap Starten des Motors gt Seite 68 e Bei A Schaltung und Eckpunkt bei 87 Hz gt Stellen Sie den Parameter P302 312 Maximaldrehzahl 1 2 auf den Wert f r 87 Hz ein Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C 9 5 Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11B Inbetriebnahme Es wird zuerst die Inbetriebnahme ohne Drehzahlregler durchgef hrt Drehzahlregler Achtung Betriebsart VFC n REGEL einstellen COl VFC n REGEL BETRIEBSART 1 Struktur Struktur des Inbetriebnahme Men s f r den Drehzahlregler y c09 MEIN INBETR N REGLER mm COOS n REGELUNG c09 JA e et Gs INBETRIEBNAHME INBETR N REGLER D AT C15 INKREM TTL GEBERTYP m v C16 1024 inc GEBERSTRICHZAHL N v c17 MIT BREMSE T N c18 1 STEIFIGKEIT RR AT c19 OHNE SCHWERER LUEFTER T N c20 209 5 LASTTRAEGHEIT Rp AUT SE 0 s KUERZESTE RAMPE N v gt c06 NEIN coe _ NEIN BERECHNUNG le BERECHNUNG Ka MM v c06 eg JA BERECHNUNG v c08 _ NEIN SPEICHER MM v c08 JA SPEICHERN v REGLERSPERRE E co08 NEIN DATEN wa 1 STROM 0 A ia SPEICHERN WERDEN KOPIERT 03025ADE Bild 35 Struktur Inbetriebnahme m
173. n Master zur ckgesendet Die folgende Tabelle zeigt alle m glichen Kodierungen f r den Additional Code Error Class 8 Anderer Fehler Add Code Add Codelow Bedeutung high hex hex 00 00 Kein Fehler 00 10 Unerlaubter Parameter Index 00 11 Funktion Parameter nicht implementiert 00 12 Nur Lesezugriff erlaubt 00 13 Parametersperre ist aktiv 00 14 Werkseinstellung ist aktiv 00 15 Wert f r Parameter zu gro 00 16 Wert f r Parameter zu klein 00 17 F r diese Funktion Parameter fehlt die notwendige Optionskarte 00 18 Fehler in System Software 00 19 Parameterzugriff nur ber RS 485 Prozess Schnittstelle auf X13 00 1A Parameterzugriff nur ber RS 485 Diagnose Schnittstelle 00 1B Parameter ist zugriffsgesch tzt 00 1C Reglersperre notwendig 00 1D Unzul ssiger Wert f r Parameter 00 1E Werkseinstellung wurde aktiviert 00 1F Parameter wurde nicht im EEPROM gespeichert 00 20 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe ge ndert werden Parametrierungsfehler die weder automatisch von der Anwendungsschicht des Feld bussystems noch von der System Software des Antriebsumrichters identifiziert werden k nnen werden als Sonderf lle behandelt Dabei handelt es sich um folgende Fehler m glichkeiten e Falsche Kodierung eines Dienstes ber Parameterkanal e Falsche L ngenangabe eines Dienstes ber Parameterkanal Interner Kommunikationsfehler
174. nahme und Diagnose der gesamten Automatisierungsanlage da nun das INTERBUS Kabel nicht nur zur Steuerung sondern auch zur Inbetriebnahme und Diagnose aller am Feldbus eingesetzten Komponenten verwendet wird Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A Die PCP Dienste Der Umrichter MOVIDRIVE compact MCH42A unterst tzt die in Bild 54 gezeigten PCP Dienste F r die Parametrierung des Umrichters sind jedoch nur die Dienste f r e Verbindungsaufbau Initiate e Lesen von Parameterwerten Read Schreiben von Parameterwerten Write e Abbauen einer Verbindung Abort von Bedeutung Eine ausf hrliche Beschreibung der PCP Dienste k nnen Sie dem An wenderhandbuch zur PCP Kommunikation Ihrer INTERBUS Anschaltbaugruppe ent nehmen INTERBUS Slave Initiate _ INTERBUS Master Abort Do WI Abort Reject Identify Get OV Status Read Write INTERBUS 03727AXX Bild 54 Vom MOVIDRIVE unterst tzte PCP Dienste Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 103 5 104 C ei Inbetriebnahme
175. nd in der Projektierungs Software des EIN BLINKT DP Masters auf den gleichen Wert einstellen Ger t wurde im DP Master nicht oder falsch projektiert Projektierung berpr fen GSD Datei SEW_6002 GSD verwenden AUS Hardware Defekt innerhalb der Buselektronik Ger t aus einschalten bei wieder f holtem Auftreten den SEW Service zu Rate ziehen BLINKT PROFIBUS Adresse gr er 125 eingestellt Adresse lt 125 einstellen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 123 er I gr 6 D lt Betrieb Betriebsanzeigen MCH42A INTERBUS LWL 6 3 Betriebsanzeigen MCH42A INTERBUS LWL Am MOVIDRIVE compact MCHA2A befinden sich zur Betriebsanzeige folgende LEDs A n nei ur 209 1 REF1 0 et D 3 pO 2 JAl11 ee P 2 rO 5 4 A121 1 X10 eng 5 AGND Zu x 6 REF2 u Remote IN S B 7 SC11 X30 IN E o 3SC12 Be N hal 9 DND Betriebs LED V1 05225BxXX Bild 57 Betriebsanzeigen MOVIDRIVE compact MCH42A 1 Betriebs LED V1 dreifarbig gr n rot gelb 2 INTERBUS LWL LEDs Mit der dreifarbigen Betriebs LED V1 gr n rot gelb werden die
176. nden HINWEIS Weiterf hrende Informationen zur fachgerechten Verlegung von Lichtwellenleiter fin den Sie in den Lichtwellenleiter Installationsrichtlinien von Phoenix Contact Art Bez IBS SYS FOC ASSEMBLY Checkliste zur Installation von LWL Kabeln Verlegen von LWL Kabeln Schutzma nahmen f r LWL Kabel LWL Kabel konfektionieren LWL Kabel einmessen Anschluss der LWL Stecker Bestelldaten e Maximale Kabell nge nicht berschreiten e Zul ssige Biegeradien beachten e LWL Kabel nicht quetschen oder knicken e Zugbelastung bei Verlegung nicht berschreiten e Bei der Verlegung LWL Kabel nur mit Abrollvorrichtung abrollen e Gegen Zugbelastung und unzul ssig kleine Biegeradien sch tzen e Schlaufenfrei verlegen e Vor scharfen Kanten sch tzen e Bei Verlegung in besonderen Bereichen Spezialkabeltyp verwenden z B Erdver legung oder N he zu Schwei robotern e Au enmantel und Einzelader ohne Besch digung abisolieren e Einzelader im Stecker fixieren Zugentlastung e Steckerstirnfl che den Richtlinien entsprechend polieren und montieren e Lichtintensit t auf Einhaltung der Grenzwerte berpr fen Optische Diagnose mit CMD Tool oder LWL Me ger t Der Anschluss des Lichtwellenleiters an MOVIDRIVE compact MCHA2A erfolgt ber sogenannte F SMA Stecker F r den ankommenden und abgehenden Fernbus ben ti gen Sie jeweils zwei Stecker Sender und Empf nger Damit der optimale Bieger
177. ng nur im gesperrtem Zustand des Umrichters rechnung Umrichter Rampenzeiten und Verfahrge schwindigkeiten zu ndern ge ndert werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Service SEW Elektronikservice 7 3 SEW Elektronikservice Zur Reparatur einschicken Statusetikett Sollte ein Fehler nicht behebbar sein wenden Sie sich bitte an den Elektronik service von SEW EURODRIVE gt Kunden und Ersatzteildienst Bei R cksprache mit dem SEW Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Statusetiketts mit an unser Service kann Ihnen dann effektiver helfen Wenn Sie das Ger t zur Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an e Seriennummer gt Typenschild e Typenbezeichnung e Standardausf hrung oder Technologieausf hrung Ziffern des Statusetiketts e Kurze Applikationsbeschreibung Antriebsfall Steuerung ber Klemmen oder seriell e Angeschlossener Motor Motortyp Motorspannung Schaltung A oder A e Art des Fehlers e Begleitumst nde e Eigene Vermutungen e Vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse etc Die Ger te MOVIDRIVE sind mit einem Statusetikett f r das Leistungsteil und einem Statusetikett f r den Steuerkopf versehen die seitlich neben dem Typenschild angebracht sind INN UI Steuerkopf es 6 7 8 MCH42A 00
178. nittstellenumsetzer USB11A unterst tzt USB 1 1 und USB 2 0 e Im Lieferumfang des USB11A ist nicht enthalten Anschlusskabel DKG11A L nge 3 m Sachnr 819 558 7 f r die Verbindung MOVIDRIVE compact USB11A e Die Verbindung MOVIDRIVE compact USB11A Kabel RJ10 TERMINAL erfolgt mit dem seriellen Schnittstellenkabel Typ DKG11A L nge 3 m Sachnr 819 558 7 e Die Verbindung USB11A PC erfolgt mit einem handels blichen geschirmten USB Anschlusskabel Typ USB A B MOVIDRIVE compact KR MM PC COM 1 4 2 3 4 A 2 USB11A A D m A T a 59901AXX Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 45 46 Installation Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USB11A Option DKG11A Ma bild Technische Daten 92 5 90 3 d oc USB BRODAR RS485 Typ USB11A Sach Nr 0 824 831 1 55732BxXX Bild 22 Ma bild USBT11A Ma e in mm USB11A Sachnummer 824 831 1 Umgebungstemperatur 0 40 C Lagertemperatur 25 C 70 C gem EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Schutzart IP20 Masse 300 g Abmessungen 92 5 x 43 x 25 mm Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Anschluss Motorgeb
179. nkter Erh ltlichkeit nach IEC 61800 3 Dieses Produkt kann im Wohnbereich St rungen verursachen In diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen durchzuf hren Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in der Druckschrift EMV in der Antriebstechnik von SEW EURODRIVE Netzfilter St raussendung Die Baugr en 1 und 2 haben standardm ig ein Netzfilter eingebaut Mit diesem Netzfilter wird netzseitig die Grenzwertklasse A eingehalten Um die Grenzwert klasse B einzuhalten muss optional ein Netzfilter NF verwendet werden F r die Baugr en 3 bis 5 wird f r Grenzwertklasse A und B die Option Netzfilter NF ben tigt Montieren Sie das Netzfilter in der N he des Umrichters jedoch au erhalb des Mindestfreiraums f r die K hlung Zwischen Netzfilter und MOVIDRIVE darf nicht geschaltet werden Beschr nken Sie die Leitung zwischen Netzfilter und Umrichter auf die unbe dingt notwendige L nge jedoch max 400 mm Ungeschirmte verdrillte Leitungen sind ausreichend Verwenden Sie als Netzzuleitung ebenfalls ungeschirmte Leitun gen Werden mehrere Umrichter an ein Netzfilter angeschlossen so muss dieses Netz filter entweder direkt am Schaltschrankeingang oder in unmittelbarer N he der Umrichter montiert werden Die Auswahl des Netzfilters erfolgt nach dem Summenstrom der angeschlossenen Umrichter Die EMV Grenzwerte zur St raussendung sind
180. nn 145 Baugr e 5 nnnneensennnnnennnennnnnnnnnnnnnnnn 147 Allgemeine technische Daten asese 138 Elektronikdaten MCH4_A Grundger te 157 Systembus SBus A 158 Teilnehmeratt 2244 4s84444404H Renee 95 Teilnehmerbeschreibung 44e en 97 Telegramml nge uussrssnnnnenneennnnennnn nennen 99 TIMEOUT 2 ee 131 eege lee NE Re ee 126 Transmit oeseri e 126 Tvpenbezeichnung nennen 9 Typenetikett 222uu 24444004 4 NARAS DAFARN EF nn 10 Typenschild sahen 10 U E ele Le 125 Urne EHE 125 UL cUL Approbation 137 Unterst tzte Parameterkanal Dienste 99 USB11A Anschluss arras nan a a 45 V Verbindung abbrechen A 104 Verbindung aufbauen nn 104 Verbindung trennen unuusssssnnnnnneennnnnnnnnnnne 103 Verbindungsaufbau 222sssnss nennen n ernennen 103 Ww Wille 22 ans 103 104 110 Z Zuordnung Bremswiderst nde Drosseln und Filter 230 V Ger te sosteraaresioaie iio i 41 400 500 V Ger te A 39 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 167 168 L Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Mitte SEW EURODRIVE Gmb
181. nnnnseessrererersessssssesnee 123 Programm Einstellung seee 96 Prolektterunmg nennen 95 Prozessdaten zuordnen sssssnsrnrersrrreseeeee 99 Drozesscdaten Manager rennen 99 Prozessdatenkanal nnsnsneeeeereeeesesssennnee 95 96 Prozessdatenl nge 27 28 Q Q erseNNIte n n Ae ed 18 R EIB NEE 126 Read nu T 103 104 111 Remote Bus Disable nnsnsssessseesesessssssnenenna 126 Reparal r au 135 Reset nu neuen eisen 131 R ckkehr Codes 112 S en EE 19 Schirmklemme 30 Schnittstellentyp AAA 97 Schreiben 104 117 118 121 Serielle Schnittstelle Anschluss 44 Serviceetikett uuuuuusenenennnnnnnnnnnnnnnnennennn 135 SEWElCONS 2 2 Eege 98 Sicherheitshinweise ussssesssnnnnnnnnnnnnennennennnnn 6 Sicherungen uuesssssnnnennsennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 17 Stecker f r LWL Anschluss ssssenennnnnnnn 25 Steckerbelegung 4444 r444aHnen nennen 26 Systembus SBus technische Daten neeeeeeeneenennnnennenenenenen 158 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Index T Technische Daten AC 230 V Ger te Baugr e T sorsba 149 Baugr e 2 sssaaa 151 Baugr e 3 un anne 153 Baugr e 4 nnesensennennenneennnnnnnnnnnnen 155 AC 400 500 V Ger te Baugr e 1 139 Baugr e 2 nnnnennsennnnnnnnnennnnnnnnnnnnen 141 Baugr e g rea e EA 143 Baugr e 4
182. nz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 AC 28 8 A AC 41 4 A AC 54 A bei Unetz 3 x AC 400 V 125 AC 36 A AC 51 7 A AC 67 5 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Sy 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA bei Unetz 3 x AC 400 500 V Ausgangsnennstrom In AC 32 A AC 46 A AC 60 A bei Unetz 3 x AC 400 V Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar Minimal zul ssiger Brems Rgymin 15Q 129 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua Max UNetz PWM Frequenz fpwm einstellbar 4 8 12 16 KHz Drehzahlbereich Aufl sung pa An 5500 0 5500 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 550 W 750 W 950 W K hlluftbedarf 180 m h Masse 14 3 kg Abmessungen BxHxT 200 x 465 x 233 mm 1 Bei Unetz 3 x AC 500 V m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 KHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 143 144 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 AC 400 500 V Ger te MCH4_A Standardausf hrung VFCICFC SERVO Sachnummer MCH40A ohne Feldbus Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP Sachnummer MCHA42A
183. o wird im Datenbereich des Parametertelegramms der Fehler code eingetragen Byte 4 7 liefern den R ckkehr Code in strukturierter Form gt Kap R ckkehr Codes der Parametrierung auf Seite 88 zur ck Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Add Code Add Code High Low Verwaltung reserviert Index High Index Low Error Class Error Code H Statusbit 1 fehlerhafte Dienstausf hrung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 87 5 88 C ei Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A R ckkehr Codes der Parametrie rung Error Class Error Code Bei fehlerhafter Parametrierung werden vom Antriebsumrichter verschiedene R ck kehr Codes an den parametrierenden Master zur ckgegeben die detaillierten Auf schluss ber die Fehlerursache geben Generell sind diese R ckkehrcodes strukturiert nach IEC 61158 aufgebaut Es wird unterschieden zwischen den Elementen e Error Class e Error Code e Additional Code Diese R ckkehr Codes gelten f r alle Kommunikationsschnittstellen des MOVIDRIVE Mit dem Element Error Class wird die Fehlerart genauer klassifiziert MOVIDRIVE compact unterst tzt folgende nach IEC 61158 definierten Fehlerklassen Class hex Bezeichnung Bedeutung 1 vfd state Statusfehler des virtuellen Feldger tes 2 application reference Fehler in
184. ollwertvorgabe AA 68 Festsollwerte nnnuennsessenneennsnnennennnnnsnnennnnhnenn 69 Handbetrieb AAA 70 Motorgeber allgemeine Installationshinweise 47 anschlie en uunenssnnnnnnnsennnnnennnnnnnnannnnnnnnnn 48 MOVILINK Parameterkanal A 118 MOVILINK Parameterkanal azyklisch 110 MOVILINK Parameterkanal zyklisch 108 MOVILINK Parameterkanal 119 N Nachbildung Inkrementalgeber anschlie en keinen 55 Netzfilter 2 2 4 2 aueh 20 O Objektbeschreibung ussssssneneenssnnnnennn nenn 105 Objektverzeichnis n e 105 Offline Konfiguration sssr 95 Online Konfiguration zusrssssnennssennnnennnnnnnnen 96 P Parameter im Objektverzeichnis 105 Parameter lesen nnnnnnnnneennererrerreesesnssssnenenen 119 Parameter schreiben 118 121 Parameterkanal nnnnnnnnnannenenenreersesesnssssnenen 99 Parameterliste u 72 Parameterliste lesen nnsseeseeeesesesnssssnenenen 101 Parameterwerte lesen 103 104 Parameterwerte schreiben 103 104 Parametierungssequenz scener 115 Parametrierung R ckkehr Codes 112 PEP Dienste un antenne san 103 PEP L nge ae kein ne 27 28 PCP Verbindung 22susnrssnnnnenn eiiie 100 PE Leiter anschlteien nsannnnnnnnnnnnnennrenneneeeeo 17 Polymerfaser Kabel 22umun nennen 25 PROFIBUS DP LEDS nsssssnn
185. ommunikationsfehler 113 IPOS Variablen lesen nennen 119 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Index IPOS Variablen schreiben 118 121 K Kabeltypen u u a 25 Klemmen Funktionsbeschreibung MCH4_A 36 Kodierungsbeispiel AAA 115 Kommunikationsfehler AAA 113 Kommunikationsverbindung abbrechen 104 Kommunikationsverbindung aufbauen 104 Konfiguration Busaufbau nennen 95 Konfiguration offline eseese 95 Konfiguration online seeseseeeeeseeeseerrrserrensens 96 Konfigurationsrahmen einlesen A 96 Kopierfunktion Bedienger t DBG11B 127 Kurzmen des Bedienger tes DBG11B 129 L Langzeitlagerung nuuuerssnnnnennnnnnnnnnnennnnnenn 136 EED BA er enter 125 EED CO a Here 125 CEDRO T a ee er 126 LED FOZ ee Eege 126 LED RD deer ee le 126 RR a CN 126 EE UE a2 A een 125 Lese Parameterliste AAA 101 IR DEE 104 116 119 Letzter PCP Index AAA 107 Lieterumtang nn nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 LWL Kabel installieren AAA 25 LWL SIECKEr u ee runerertehnn 25 M Ma bilder Grundger t Baugr e A 160 Grundger t Baugr e 2 161 Grundger t Baugr e 3 162 Grundger t Baugr e 4 ossee 163 Grundger t Baugr e bh 164 Master Slave Verbindung A 56 Men des Bedienger tes DBG11B 128 Mmdesttireiraum nen 16 Monitoring 2 een 100 Motor starten analoge S
186. omponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsumrichter d h bei Auf nahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtli nie entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Die Antriebsumrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800 5 1 DIN VDE T105 in Verbindung mit EN 60439 1 VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die Antriebsumrichter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Sicherheitshinweise Transport Einlagerung Sicherheits funktionen Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact d rfen ohne bergeordnete Sicherheits systeme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen Verwenden Sie bergeordnete Sicherheitssysteme um den Maschinen und Personenschutz zu gew hrleisten 2 4 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind gem K
187. ownload Parameterblock Octet Bedeutung Anmerkung 0 reserviert 0 1 Anzahl Parameter 1 38 Parameter 2 Index High 1 Parameter 3 Index Low 4 Daten MSB 5 Daten 6 Daten 7 Daten LSB 8 Index High 223 Daten LSB 224 Index High 38 Parameter 225 Index Low 226 Daten MSB 227 Daten 228 Daten 229 Daten LSB Das Objekt Download Parameterblock wird nur lokal auf der INTERBUS Schnittstelle behandelt und ist wie in der folgenden Tabelle definiert Index 8296 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 230 Local address Password Access groups Access rights Write all Name 16 Extension length Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A ai Mit dem WRITE Dienst auf das Objekt Download Parameterblock wird auf der INTER BUS Schnittstelle ein Parametriermechanismus gestartet der nacheinander alle im Nutzdatenbereich des Objektes angegebenen Parameter auf das DPRAM legt und so mit den Umrichter parametriert Nach erfolgreicher Bearbeitung des Download Parame terblocks d h alle von der INTERBUS Anschaltbaugruppe bergebenen Parameter wurden geschrieben wird der Write Dienst mit einer positiven Write Response beendet Im Fehlerfall wird eine negative Write Response
188. p xX 4 X x no Freigabe und Halt xX 4 o o ng Rechtslauf mit 50 Nmax 5V 4 qs o 4 Rechtslauf mit nmax 10 V ZU Kb o q4 Linkslauf mit 50 Nmax 5V 4 o 4 el Linkslauf mit nmax 10 V gn o qr agn Fahrdiagramm Eingang DI Reglersperre Eingang DI 1 Rechts Halt Eingang DI 2 Links Halt Eingang DI 3 Freigabe Stopp Ausgang DB Das folgende Fahrdiagramm zeigt beispielhaft wie mit der Beschaltung der Klemmen DI DI 3 und analogen Sollwerten der Motor gestartet wird Der Bin reingang DB Bremse wird zum Schalten des Bremssch tzes K12 benutzt q g g g ngu g ngu Bremse ng f 10V Analogein gang n1 Alt1 DN ON Sa i nimin 4 t11 auf Rechts i Drehzahl max l i d t11 ab Rechts i t11 auf Rechts i 50 Nmax t11 auf Rechts _ t11 ab Rechts n N min T i i i i start stopp i t1 auf un E Ge 50 Nmax g f i N max y 05033BDE Bei Reglersperre DI 0 wird der Motor nicht bestromt Ein Motor ohne Bremse trudelt dann aus Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme Starten des Motors EO 5 oi Festsollwerte Die folgende Tabelle zeigt welche Signale bei der Sollwertvorwahl UNIPOL FEST SOLL P100 an den Klemmen DI DI
189. pe t11 ab LINKS 0 2 2000 s 143 Rampe t21 ab LINKS 0 2 2000 s 134 Rampe t12 AUF AB 0 2 2000 s 144 Rampe t22 AUF AB 0 2 2000 s 135 S Verschliff t12 0 3 145 S Verschliff t22 0 3 136 Stopp Rampe t13 0 2 20 s 146 Stopp Rampe t23 0 2 20 s 137 Not Rampe t14 0 2 20 s 147 Not Rampe t24 0 2 20 s 15_ Motorpotenziometer Parametersatz 1 und 2 150 Rampe t3 auf 0 2 20 50 s 151 Rampe t3 ab 0 2 20 50 s 152 Letzten Sollwert spei EIN AUS chern 16_ Festsollwerte 1 17_ Festsollwerte 2 160 interner Sollwert nu _2000 0 150 5000 170 interner Sollwert n21 2000 0 150 5000 1 min 1 min 161 interner Sollwert n12 _2000 0 750 5000 171 interner Sollwert n22 _2000 0 750 5000 1 min 1 min 162 interner Sollwert n13 9000 0 1500 5000 172 interner Sollwert n23 9000 0 1500 5000 1 min 1 min 2__ REGLERPARAMETER 20_ Drehzahlregelung nur Parametersatz 1 200 VE Verst rkung 0 1 2 32 n Regler 201 Zeitkonstante n Regler 0 10 300 ms Verst rkung 202 Beschl Vorst 0 92 203 Filter Beschl Vorst 0 100 ms 204 Filter Drehzahl Istwert 0 32 ms 205 Last Vorsteuerung 0 150 206 Abtastzeit n Regler 1ms 0 5 ms 207 Last Vorst VFC 0 150 21_ Halteregler 210 P Verst rkung Halte 0 1 2 32 regler 22_ Interner Synchronlauf nur Parametersatz 1 228 Filter Vorsteuerung o 100 ms Nur mit MOVITOOLS nicht im Bedienger t DBG11B sichtbar
190. rabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 01 2007 175 Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln un b mis Mit einer globalen Pr senz f r schnelle und berzeugende L sungen An jedem Ort Mit einem Service der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist Mit Antrieben und Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto matisch verbessern Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r bermorgen steckt Mit kompromissloser Mit einem umfassenden Qualit t deren hohe Know how in den Standards die t g wichtigsten Branchen liche Arbeit ein St ck unserer Zeit einfacher machen SEW EURODRIVE Driving the world e ke P Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software Updates bietet SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
191. rden kann Bild 45 insert Device Description E Device Description Interface Type Group Number Parameter Channel Station Name Conveyor Service info ssign Individually Device Hame rive 1 ar Manufacturer Hame EEW EURODRIVE Device Type house ID code 224 dec Profile Humber hex Process Data Channel be Bit Parameter Channel gt words CR kb 03715AXX Bild 45 Teilnehmerbeschreibung f r MOVIDRIVE compact MCH42A Als Schnittstellentyp Interface Type w hlen Sie Fiber optic remote bus LWL Fern bus Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 97 5 98 C ei Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCH42A Darstellung Zur einfacheren Identifizierung des Umrichters k nnen Sie ab CMD Tool Version 4 50 eigene ICO Dateien in das Verzeichnis IBSCMD Pict32 kopieren Bild 46 Auf der SEW Homepage unter http ww SEW EURODRIVE de finden Sie unter Downloads Anwender Software die INTERBUS Beschreibungsdateien f r CMD Tool Presentaion AAA EI Icon Collection ss Dr SE es CG IBSCMD_E amp Pict32 Dateityp Laufwerke Icons ico Se d e 03716AXX Bild 46 Teilnehmerbeschreibung mit ICO Datei verkn pfen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C 9 5 Inbetriebna
192. rden konnte oder fehlerhaft war Mit Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low wird der Parameter bestimmt der ber das Feldbus System gelesen oder geschrieben werden soll Die Parameter eines An triebsumrichters werden unabh ngig vom angeschlossenen Feldbus System mit einem einheitlichen Index adressiert Byte 1 ist als reserviert zu betrachten und muss generell auf 0x00 gesetzt werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C 9 Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A Datenbereich Fehlerhafte Dienst ausf hrung Die Daten befinden sich in Byte 4 bis Byte 7 des Parameterkanals Somit k nnen maxi mal 4 Byte Daten je Dienst bertragen werden Grunds tzlich werden die Daten rechts b ndig eingetragen d h Byte 7 beinhaltet das niederwertigste Datenbyte Daten LSB Byte 4 dementsprechend das h chstwertigste Datenbyte Daten MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwaltung reserviert Index High Index Low Daten MSB Daten Daten Daten LSB High Byte 1 Low Byte 1 High Byte 2 Low Byte 2 High Wort Low Wort Doppelwort Eine fehlerhafte Dienstausf hrung wird durch Setzen des Statusbits im Verwaltungs byte signalisiert Ist das empfangene Handshake Bit gleich dem gesendeten Handsha ke Bit so ist der Dienst vom Antriebsumrichter ausgef hrt worden Signalisiert das Sta tusbit nun einen Fehler s
193. rieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com 01 2007 Adressenliste L USA Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften ber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Ca
194. riebsarten mit Drehzahlregelung alle CFC Betriebsarten und SERVO Betriebsarten ist eine Inbetriebnahme gem diesem Kapitel zwingend notwendig Die in diesem Kapitel beschriebenen Inbetriebnahme Funktionen dienen dazu den Um richter optimal f r den tats chlich angeschlossenen Motor und die vorgegebenen Randbedingungen einzustellen Voraussetzung VFC Betriebsar ten ohne Dreh zahlregelung Umrichter Motor Kombinationen AC 400 500 V Ger te Voraussetzung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Antriebes Ausf hrliche Projektierungshinweise und die Erl uterung der Parameter fin den Sie im Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel 4 und 5 Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact sind werksm ig f r den leistungsm ig angepassten SEW Motor MCH4_A 5_3 4 polig und Nennspannung 3 x AC 400 V 50 Hz oder MCHA 2_3 4 polig und Nennspannung 3 x AC 230 V 60 Hz in Betrieb genommen Der Motor kann angeschlossen und der Antrieb sofort gem dem Kapitel Starten des Motors gt Seite 68 gestartet werden Die folgenden Tabellen zeigen f r welche Umrichter Motor Kombinationen dies gilt MICHA A in Betriebsart VFC sauer 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV132S4 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV16014 0220 503 4 DV1801L4 0300 503 4 DV200L4 03
195. rmte Steuerleitungen Installation e Alle Leitungen au er der Netzzuleitung m ssen geschirmt ausgef hrt sein Alter nativ zum Schirm kann f r das Motorkabel zum Erreichen der St raussendungs grenzwerte die Option Ausgangsdrossel HD eingesetzt werden Beim Einsatz geschirmter Motorkabel z B konfektionierte Motorkabel von SEW EURODRIVE m ssen Sie ungeschirmte Adern zwischen Schirmauflage und Anschlussklemme des Umrichters m glichst kurz ausf hren e Legen Sie den Schirm auf k rzestem Weg mit fl chigem Kontakt beidseitig auf Masse Um Erdschleifen zu vermeiden k nnen Sie ein Schirmende ber einen Ent st rkondensator 220 nF 50 V erden Erden Sie bei doppelt geschirmter Leitung den u eren Schirm auf der Umrichter Seite und den inneren Schirm am anderen Ende 60028AXX Bild 6 Korrekter Schirmanschluss mit Metallschelle Schirmklemme oder Kabelverschraubung e Zur Abschirmung der Leitungen k nnen Sie auch geerdete Blechkan le oder Metallrohre verwenden Verlegen Sie die Leistungs und Steuerleitungen dabei getrennt voneinander Erden Sie den Umrichter und alle Zusatzger te hochfrequenzgerecht fl chiger metallischer Kontakt der Ger tegeh use mit Masse beispielsweise unlackierte Schaltschrankeinbauplatte Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 19 20 Installation Installationshinweise Grundger t HINWEIS Dies ist ein Produkt mit eingeschr
196. ronikklemmleiste trennbar X11 Elektronikklemmleiste trennbar X12 Elektronikklemmleiste trennbar Befestigungsschraube B der Anschlusseinheit Schraube der Schirmklemme des Steuerkopfs PE Anschl sse X3 Anschluss Bremswiderstand 8 R 9 R und PE Anschluss X2 Motoranschluss 4 U 5 V 6 W X15 Eingang Motorgeber 15 polige Sub D Buchse X14 Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang externer Geber 15 poligerSub D Stecker Nur bei MCH42A X30 X33 INTERBUS LWL Anschl sse Diagnose LEDs INTERBUS LWL Anschlusseinheit abnehmbar Nur bei MCH41A X30 PROFIBUS DP Anschluss 9 polige Sub D Buchse Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 15 A Installation Installationshinweise Grundger t 4 Installation 4 1 Installationshinweise Grundger t Anzugsdreh e Verwenden Sie nur Original Anschlusselemente Beachten Sie die zul ssigen momente Anzugsdrehmomente der MOVIDRIVE Leistungsklemmen Baugr e 1 4 0 6 Nm Baugr e 2 4 1 5 Nm Baugr e 3 4 3 5 Nm Baugr en4und5 gt 14 Nm Nm C wmd 59847AXX Bild 3 Anzugsdrehmomente beachten e Das zul ssige Anzugsdrehmoment der Signalklemmen betr gt 0 6 Nm Mindestfreiraum e Lassen Sie f r einwandfreie K hlung oben und unten 100 mm Freiraum Seitlicher und Einbaulage Freiraum ist nicht erforderlich Sie d rfen die Ger te aneinander reihen Bauen Sie bei den Baugr en 4 und 5 innerhalb von 300 mm oberhalb
197. rtra EE ed ee gungstechnik nach ISO 11898 max 64 Teilnehmer Abschlusswi gt i derstand 120 Q zuschaltbar ber DIP Schalter Eingang Motorgeber X15 Zul ssige Gebertypen e Hiperface Geber e sin cos Geber AC 1 Vss s TTL Geber Geberversorgung DC 12 V Imax DC 180 mA Ausgang Inkrementalgeber X14 Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung Eingang Externer Geber max 200 kHz Nachbildung oder Signalpegel gem RS422 zul ssige Gebertypen Eingang Externer Geber Die Impulszahl betr gt e Hiperface Geber e 1024 Impulse Umdrehung Hiperface e sin cos Geber AC 1 Vss Geber an X15 e TTL Geber e wie an X15 Eingang Motorgeber sin cos Geberversor gung DC 12 V oder TTL Geber an X15 Imax DC 180 mA Bezugsklemmen X10 5 X10 9 X11 9 X12 7 X11 7 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale n1 und n2 und Klemmen X10 1 und X10 6 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale Systembus SBus Encoder und Resolver DCOM Bezugspotenzial der Bin reing nge X10 9 X10 14 DI DI 5 Zul ssiger Leitungsquerschnitt Nur eine Ader pro Klemme 0 20 1 5 mm AWG 24 16 Bei 1 5 mm AWG16 Rechteck Crimpzange verwenden 1 MCHA40A ohne Feldbus Das Ger t stellt f r die DC 24 V Ausg nge VO24 DB DO 2 Geberversorgung einen Strom von Imax DC 400 mA zur Verf gung Reicht dieser Wert nicht aus muss an X10 24 V124 eine DC 24 V Spannungsversor gung angeschlossen werden Diese externe DC
198. s Isolationsw chters durch die Erdkapazit ten des Umrichters vermieden Die EMV Grenzwerte zur St raussendung sind bei Spannungsnetzen ohne geerdeten Sternpunkt IT Netze nicht spezifiziert Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 17 A Installation Installationshinweise Grundger t Querschnitte e Netzzuleitung Querschnitt gem Eingangsnennstrom Iyct bei Nennlast e Motorzuleitung Querschnitt gem Ausgangsnennstrom ly e Elektronikleitungen MCH nur Einzelader 0 20 1 5 mm AWG324 16 bei 1 5 mm AWG16 Rechteck Crimpzange verwenden Ger teausgang STOPP Wenn Sie kapazitive Lasten anschlie en kann MOVIDRIVE zerst rt werden e Schlie en Sie nur ohmsche induktive Lasten Motoren an e Schlie en Sie auf keinen Fall kapazitive Lasten an EVD O o 60135AXX Bild 5 Nur ohmsche induktive keine kapazitiven Lasten anschlie en Anschluss e Verwenden Sie zwei eng verdrillte Leitungen oder ein 2 adriges geschirmtes Bremswider Leistungskabel Querschnitt gem Ausgangsnennstrom des Umrichters st nde e Sch tzen Sie den Bremswiderstand mit einem Bimetallrelais thermisches ber Montage Brems widerst nde BW BW T BW P 18 lastrelais gt Anschlussschaltbild Grundger t Leistungsteil und Bremse Stellen Sie den Ausl sestrom gem den technischen Daten des Bremswiderstandes ein SEW EURODRIVE empfiehlt
199. s und Drahtbruch abschaltung Kurzschluss Drahtbruch im Geberkabel pr fen e Geber defekt Sofort Netzanschluss berpr fen Bei wiederholtem 15 24 V Intern abschaltung Interne DC 24 V Versorgungsspannung fehlt Auftreten SEW Service zu Rate ziehen f 8 Erdanbindungen und Schirmungen berpr fen 17 24 Systemst rung Soe EE gestort EE und ggf verbessern Bei wiederholtem 9 9 Auftreten SEW Service zu Rate ziehen Schnell Werkseinstellung aufrufen Reset durchf hren 25 EEPROM St Fehler bei Zugriff auf EEPROM und neu parametrieren Bei erneutem pP Auftreten SEW Service zu Rate ziehen 26 Externe Notsto S Externes Fehlersignal ber programmier Jeweilige Fehlerursache beseitigen eventuell Klemme pP baren Eingang eingelesen Klemme umprogrammieren Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Service Fehlerliste Fehler Bezei A Sa Rade ezeichnung Reaktion P M gliche Ursache Ma nahme Endschalter Drahtbruch Fehlen beider Endschalter e Verdrahtung Endschalter pr fen 27 fehlen Notstopp e _ Endschalter sind bezogen auf Motordreh e Endschalteranschl sse tauschen richtung vertauscht e Klemmen umprogrammieren Feldbus Schnell Es hat innerhalb der projektierten Ansprech Gees des Masters 28 e berwachung keine Kommunikation zwischen prag Timeout stopp e Feldbus Timeout Zeit P819 Master und Slave stattgefunden
200. stellten SBus Baud rate P816 125 kBaud gt 320 m 250 kBaud gt 160 m 500 kBaud gt 80 m 1000 kBaud 40 m Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembus Verbindung jeweils den Sys tembus Abschlusswiderstand zu S12 ON Bei den anderen Ger ten den Ab schlusswiderstand abschalten S12 OFF STOPP Zwischen den Ger ten die mit SBus verbunden werden darf keine Potenzialverschie bung auftreten Die Funktion der Ger te kann dadurch beeintr chtigt werden Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispiels weise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Leitung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 43 44 Installation Anschluss Option USS21A RS232 und RS485 4 11 Anschluss Option USS21A RS232 und RS485 Option Schnittstellenumsetzer USS21A 822 914 7 Sachnummer RS232 Anschluss RS485 Anschluss EIA Standard Verwenden Sie f r den Anschluss der RS232 Schnittstelle ein geschirmtes Standard Schnittstellenkabel mit 1 1 Verbindung max 5 m 16 5 ft 9 poliger Sub D Stecker 02399ADE Bild 20 Verbindungskabel USS21A PC 1 1 Verbindung Beachten Sie die folgenden Anschlusshinweise Verwenden Sie ein 2 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten ber tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifika
201. t sich zur Betriebsanzeige die Betriebs ID 05428BXX Bild 55 Betriebsanzeige MOVIDRIVE compact MC_40A 1 Betriebs LED V1 dreifarbig gr n rot gelb Mit der dreifarbigen Betriebs LED V1 gr n rot gelb werden die Betriebszust nde des MOVIDRIVE compact MC_40A angezeigt Farbe Betriebszustand Beschreibung Keine Netzspannung und keine DC 24 V AUS Ohne Spannung St tzspannung Reglersperre oder Ger t betriebsbereit aber Reglersperre Gelb Leuchte dauernd keine Freigabe DI 0 aktiv oder keine Freigabe Gr n Leuchtet dauernd Freigabe Motor wird bestromt Rot Leuchtet dauernd verriegelnder Systemfehler Fehler f hrt zur Abschaltung des Ger tes Gelb Blinkend Ger t nicht bereit Werkseinstellung l uft oder DC 24 V St tz betrieb ohne Netzspannung Betriebsart VFC amp FANGEN eingestellt und Gr n Blinkend Fangen l uft Umrichter auf einen drehenden Motor auf geschaltet Gr n Rot Blinkend Endschalter angefahren Endschalter im Betriebszustand Freigabe 0 5 s gr n 0 5 s rot angefahren Gelb Rot Blinkend Endschalter angefahren Endschalter im Betriebszustand Regler 0 5 s gelb 0 5 s rot sperre angefahren Fehler im Betriebszustand Freigabe der Gr n Rot Blinkend anzeigender oder warten nur angezeigt wird und nicht zur Abschal gr n gr n rot rot der Systemfehler tung f hrt Fehler
202. teklasse ausw hlen die Option Movidrive e Klicken Sie auf lt Aktualisieren gt Der angeschlossene Umrichter wird angezeigt T MANAGER MOYITOOLS SEW EURODRIYE GmbH amp Co KG Sprache r RUN Angeschh fe Deutsch com 1 C English C Fran ais PC CoM Baudrate 7 9 6 kBaud no KkBaud Deta S E d A zl i Default be Aktualisie Aovidiye E Projektpfad e 11472ADE Bild 36 Startfenster MOVITOOLS Inbetriebnahme e Klicken Sie in der Gruppe Programm ausf hren unter Parametrierung Diagnose starten auf die Schaltfl che lt Shell gt Das Shell Programm wird gestartet W hlen Sie im Shell Programm den Men punkt Inbetriebnahme Inbetriebnahme Assistent MOVITOOLS startet das Inbetriebnahmemen Folgen Sie den Anwei sungen des Inbetriebnahme Assistenten Bei Fragen zur Inbetriebnahme benutzen Sie die Online Hilfe von MOVITOOLS Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 67 5 68 Ce Inbetriebnahme Starten des Motors 5 5 Starten des Motors Analoge Sollwert Die folgende Tabelle zeigt welche Signale bei der Sollwertvorwahl UNIPOL FEST vorgabe SOLL P100 an den Klemmen Al1 und DI DI 3 anliegen m ssen damit der An trieb mit analoger Sollwertvorgabe betrieben wird Derek A111 DI DI 1 _DI 2 Dez Analogeingang n1 Reglersperre Rechts Halt Links Halt Freigabe Stopp Reglersperre x o X X X Stop
203. ten EIN AUS 821 4 Quadranten EIN AUS Betrieb 1 Betrieb 2 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Ce 5 oi Einstellbereich nach Inbe Einstellbereich nach Inbe EE Werkseinstellung triebnahme Bar Name Werkseinstellung triebnahme umschaltbare Par Parameter Satz 1 Barmer 83_ Fehlerreaktionen Reaktion 830 EXT FEHLER NOTST ISTOERUNG Reaktion 831 FELDBUS TIMEOUT SCHNELLST WARN Reaktion 832 NOTST ISTOERUNG MOTORUBERLAST Folgende Fehlerreaktionen k nnen programmiert werden KEINE Reaktion REAKTION e FEHLER ANZEIGEN e SOFORTST STOER e 833 RSASS TIMEOUF SCHNELLST WARN NOTST ISTOERUNG SCHNELLST STOER e Reaktion SOFORTST WARN e NOTSTOPP WARN e SCHNELLST WARN 834 SCHLEPPFEHLER NOTST ISTOERUNG Reaktion 835 TF MELDUNG KEINE REAKTION Reaktion 836 SBus TIMEOUT NOTST ISTOERUNG 84_ Reset Verhalten 840 Manueller Reset JA NEIN 841 Auto Reset EIN AUS 842 Restart Zeit 1 3 30 s 85_ Skalierung Drehzahl Istwert 850 Skalierungsfaktor 1 65535 Z hler Skalierungsfaktor 851 Nenner 1 65535 852 Anwender Einheit 1 min Nur mit MOVITOOLS einstellbar 86_ Modulation 860 PWM Frequenz 1 4 8 12 16 kHz 861 PWM Frequenz 2 4 8 12 16 kHz 862 PWM fix 1 EIN AUS 863 PWM fix 2 EIN AUS 864 PWM Frequenz
204. ter 0 2 7 1 Inc 93_ IPOS Sonderfunktionen 930 Override EIN AUS 931 IPOS STW Task 1 START STOPP HALT Nur im DBG11B verf gbar nicht im MOVITOOLS SHELL Nur im DBG11B verf gbar nicht im MOVITOOLS SHELL 932 E BIORENSTORE Anzeigeparameter kann mit DBG11B nicht ver ndert werden 94_ IPOS Variablen Geber 940 IPOS Variablen Edit EIN AUS Nur im Bedienger t DBG11B verf gbar nicht im MOVITOOLS Motorgeber X15 941 Quelle Istposition Ext Geber X14 Absolutwertgeber DIP 942 Geberfaktor Z hler 1 32767 943 Geberfaktor Nenner 1 32767 944 Skalierung Ext Geber x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 Nur mit MOVITOOLS sichtbar nicht im Bedienger t DBG11B 945 Streckengeber Typ TTL SIN COS X14 HIPERFACE 946 Z hlrichtung X14 NORMAL INVERTIERT ap DIP 950 Gebertyp KEIN GEBER 951 Z hlrichtung NORMAL INVERTIERT 952 Taktfrequenz 1 200 953 Positionsoffset 231_4 0 21 1 954 Nullpunktoffset 231_4 0 231 1 955 Geberskalierung X1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96_ IPOS Modulofunktion 960 Modulofunktion a ze 961 Modulo Z hler 0 2 962 Modulo Nenner 0 231 963 Mod Geberaufl sung 0 4096 20000 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A 5 7 Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS D
205. tere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165 Bid de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 01 2007 169 L Adressenliste Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WEG 1QR info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hon
206. ttp www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca l reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C VAG 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften ber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Montagewerk Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service Unit 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy A II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7
207. ttstelle Voraussetzung Die Steuerung des Umrichters ber die Prozessdaten erfolgt durch einfaches Le sen Schreiben der Programmadressen auf denen die INTERBUS Prozessdaten des Umrichters abgebildet werden F r die Simatic S7 beispielsweise sieht ein einfaches STEP7 Programm wie folgt aus L 1w 16 0006 T PAW 2144 6hex auf PAl schreiben Steuerwort Freigabe L 1500 T PAW 146 1500dez auf PA2 schreiben Drehzahl Sollwert 300 1 min L Ww 16 0000 T PAW 148 Ohex auf PA3 schreiben hat nach Werkseinstellung keine Funktion Weiterf hrende Informationen zur Steuerung des Umrichters ber den Prozessdatenka nal insbesondere zur Kodierung des Steuer und Statuswortes entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum Feldbus Ger teprofil Dieses Kapitel beschreibt wie ber die standardisierten INTERBUS PCP Dienste Read und Write Parameter und IPOSP US _Variablen gelesen bzw geschrieben wer den k nnen Das Beispiel ist f r alle INTERBUS Anschaltbaugruppen der Generation 4 G4 g ltig und wird in PHOENIX Nomenklatur erl utert Die in den nachfolgenden Kapiteln abgebildeten Kodierungsbeispiele werden in der gleichen Art und Weise dargestellt wie sie auch im INTERBUS Anwenderhandbuch Peripherals Communication Protocol PCP der Fa Phoenix Contact beschrieben werden Sie sollten ber folgende Benutzerhandb cher verf gen INTERBUS Anwenderhandbuch Peripherals Communication Protocol PCP PHOENIX CONTACT IBS SYS
208. tz und Bremssch tze nur Sch tze der Gebrauchskategorie Bremssch tze AC 3 EN 60947 4 1 HINWEISE e Verwenden Sie das Netzsch tz K11 gt Kap Anschluss Schaltbild Grundger t nicht zum Tippbetrieb sondern nur zum Ein Ausschalten des Umrichters Benutzen Sie zum Tippbetrieb die Befehle Freigabe Stopp Rechts Halt oder Links Halt e Halten Sie f r das Netzsch tz K11 eine Mindestausschaltzeit von 10 s ein Mehr als vier Ger te PE Netzan schluss gt EN 61800 5 1 IT Netze e Bei mehr als vier Ger ten an einem f r den Summenstrom ausgelegten Netz sch tz zur Begrenzung des Eingangsstroms eine 3 phasige Netzdrossel zwischenschalten e Bei Netzzuleitung lt 10 mm Verlegen Sie einen zweiten PE Leiter mit dem Quer schnitt der Netzzuleitung parallel zum Schutzleiter ber getrennte Klemmen oder verwenden Sie einen Kupfer Schutzleiter mit einem Querschnitt von 10 mm e Bei Netzzuleitung 10 mm 16 mm Verlegen Sie einen Kupfer Schutzleiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung e Bei Netzzuleitung 16 mm 35 mm Verlegen Sie einen Kupfer Schutzleiter mit einem Querschnitt von 16 mm e Bei Netzzuleitung gt 35 mm Verlegen Sie einen Kupfer Schutzleiter mit dem halben Querschnitt der Netzzuleitung SEW EURODRIVE empfiehlt in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt IT Netze Isolationsw chter mit Pulscode Messverfahren zu verwenden Da durch werden Fehlausl sungen de
209. ung mit verbinden Anschluss an MCHA A X14 max 5 m I II 1 A K1 1 e 9 ATI m6 2 B K2 2 e 10 B K3 nT e e 3 C K0 mg e 11 E K0 8g T o f i Q e 15 UB GEM 15 e DEENS 8 BR JE 7 BS max 100 m ES1T ES2T EV1T WM gt i Y 24 G e SSOOO888 R 2 B De ES 8 O O re li 5 Ar 59862AXX Bild 29 TTL Geber als externer Geber ber DWIT1A an MCH4_A anschlie en Sensorleitung VT am Geber auf UB auflegen nicht an der DWI11A br cken Sachnummern der konfektionierten Kabel e Geber ES1T ES2T EV1T DWI11A X2 Encoder F r feste Verlegung 198 829 8 F r Schleppkettenverlegung 198 828 X Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 53 A Installation Anschluss Motorgeber und externer Geber Hiperface Geber sin cos Geber 54 Die Hiperface Geber AS1H werden f r den Betrieb mit MOVIDRIVE compact MCH4_A empfohlen Schlie en Sie den Hiperface Geber folgenderma en an SE o max 100 m vw EE X14 cos 3RD 5 Au Fe REFCOS 4BU 9 s n 5YE do REFSIN 6GN __ ao Rz DATA 8BK i A Ze DATA ZVT Aus eo P i j H Us 12 RDBU PER j 15 e 1u GYPK i R GY po 15 e PK GEN 59863AXX Bild 30 SE W Hiperface Geber als
210. uss an Sanal apur a K2 Umschaltung X14 7 mit DGND X14 8 gebr ckt werden See GE KO Die DC 12 V Versorgung von X14 und X15 reicht aus um die SEW Geber mit X14 13 14 Gespier DC 24 V Versorgung betreiben zu k nnen X14 15 DC 12 V max DC 180 mA X15 1 Eingang Signal Spur A K1 Folgende Geber d rfen angeschlossen werden X15 2 Motorgeber Signal Spur B K2 e Hiperface Geber Typ AS1H oder ES1H X15 3 Signal Spur C K0 e sin cos Geber Typ ES1S ES2S oder EV1S X15 4 DATA 5 V TTL Geber mit DC 24 V Spannungsversorgung Typ ES1R ES2R oder X15 5 reserviert EV1R X15 6 TF2 5 V TTL Geber mit DC 5 V Spannungsversorgung Typ ES1T ES2T oder X15 7 reserviert EV1T ber Option DWI11A X15 8 Bezugspotenzial DGND en a Sn KE Die DC 12 V Versorgung von X14 und X15 reicht aus um die SEW Geber mit X15 11 Signal Spur CG Ko DC 24 V Versorgung betreiben zu k nnen X15 12 DATA X15 13 reserviert X15 14 TF2 X15 15 DC 12 V max DC 180 mA S1 S6 DIP Schalter f r die INTERBUS Einstellungen gt Kap Einstellung der DIP Schalter Seite 27 S11 Umschaltung l Signal DC 0 4 20 mA lt gt U Signal DC 10 V 0 10 V 0 10 V werksm ig auf U Signal S12 Systembus Abschlusswiderstand zu oder abschalten werksm ig abgeschaltet TERMINAL Steckplatz f r Option DBG11B oder Optionen USS21A USB11A 36 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Installation Anschluss Schaltbild Grundger t MCHA42A
211. x 1700 W 2000 W K hlluftbedarf 360 mb Masse 34 3 kg Abmessungen BxHxT 280 x 610 x 330 mm 1 Bei Unetz 3 x AC 500 V m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 147 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 AC 400 500 V Ger te MCHA A Standardausf hrun VFC ICFC ISEVO g 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Sachnummer MCH40A ohne Feldbus 827 6153 827 616 1 Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP 827 661 7 827 662 5 Sachnummer MCHA2A mit INTERBUS LWL 827 577 7 827 5785 en all 0550 503 4 07 0750 503 4 0T Sachnummer MCHA40A ohne Feldbus 827 6382 827 6390 Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP 827 684 6 827 685 4 Sachnummer MCHA2A mit INTERBUS LWL 827 170 4 827 1712 Betriebsart VFC Empfohlene Motorleistung gt Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung Betriebsart CFC SERVO fpym 8 kHz Dauerausgangsstrom 100 In Ip AC 105 A AC 130 A Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung 148 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH4_A 2_3 AC 230 V Ger te 8 4 Baugr e 1 MOVIDRIVE compact MCH4
212. x 233 mm 1 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 153 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCHA4_A 2_3 AC 230 V Ger te MCHA A Standardausf hrung 0110 203 4 00 0150 203 4 00 VFC CFC Sachnummer MCH40A ohne Feldbus 827 622 6 827 623 4 Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP 827 668 4 827 669 2 Sachnummer MCHA2A mit INTERBUS LWL 827 593 9 827 594 7 MCHA A Technologieausf hrung 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T VFC CFC Sachnummer MCH40A ohne Feldbus 827 645 5 827 646 3 Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP 827 691 9 827 692 7 Sachnummer MCHA2A mit INTERBUS LWL 1827 584 X 827 585 8 Betriebsart VFC Empfohlene Motorleistung gt Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung Betriebsart CFC SERVO fpwm 8 kHz Dauerausgangsstrom 100 Iy Ip AC 42A AC 54 A Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE compact Kapitel Projektierung 154 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH4_A 2_3 AC 230 V Ger te Baugr e 4 02573AxXX MOVIDRIVE compact 0220 203 4 0_ 0300 203 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UyNetz 3 x AC 200 V 10 3x AC 240 V 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5
213. y REGLERSPERRE 0 cog _ NEIN a STROM 0A E SPEICHERN 02400ADE Bild 34 Struktur des Inbetriebnahmemen s Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C 9 5 Ablauf der Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11B Geben Sie 0 Signal auf Klemme DI IREGLERSPERRE Aktivieren Sie das Inbetriebnahmemen durch gleichzeitiges Dr cken der Tasten lt und gt auf dem DBG11B Starten Sie durch Dr cken der Taste die Inbetriebnahme Es erscheint das erste Fenster des Inbetriebnahmemen s Die Men punkte werden mit in der 4 Stelle gekennzeichnet Men punkte die nur im Inbetriebnahmemen erscheinen beginnen mit C die brigen Men punkte haben die Nummer der Parameterliste Seite 72 Ist ein Men punkt bearbeitet gehen Sie mit der Taste zum n chsten Men punkt W hlen Sie den Parametersatz aus z B Parametersatz 1 Stellen Sie die Betriebsart ein z B VFC1 W hlen Sie den angeschlossenen Motor aus Ist ein 2 oder 4 poliger SEW Motor angeschlossen w hlen Sie den richtigen Motor aus der Auswahlliste aus Ist ein Fremdmotor oder ein SEW Motor mit mehr als 4 Polen angeschlossen w hlen Sie in der Auswahlliste FREMDMOTOR aus Geben Sie gem Typenschild des Motors die Motornennspan nung f r die gew hlte Schaltungsart ein Beispiel Typenschild 2304 4004 50 Hz Schaltung gt Geben Sie 400 V ein A Scha
214. yklischen Parameterkanal ein Dienst vom Typ Write ausgef hrt z B Write Parameter oder Write Parameter volatile antwortet der Umrichter nach der Aus f hrung des Dienstes mit der aktuellen Dienstbest tigung Bei fehlerhaftem Write Zu griff wird der entsprechende Fehlercode zur ckgemeldet Diese Variante bietet den Vorteil dass die Schreibdienste durch das einmalige Senden eines WRITE MOVILINK Parameterkanal bereits bearbeitet werden und die Dienst best tigung durch die Auswertung der Write Confirmation erfolgen kann Die folgende Tabelle zeigt die Ausf hrung von Write Diensten ber den azyklischen MOVILINK Pa rameterkanal Steuerung Master MOVIDRIVE Slave 1 Mit WRITE auf das Objekt MOVILINK Parameterkanal zyklisch die Ausf hrung des im Parameterka nal kodierten Dienstes veranlassen WRITE 8298 Parameterkanal cc Dienstbest tigung OK Fehlercode a Der im Parameterkanal kodierte WRITE Dienst wird ausgef hrt und die Dienstbest ti gung direkt als Antwort zur ck gegeben Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei Parameterkanal f hrt einen Dienst vom Typ Read aus Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS MCHA2A Zum Lesen eines Parameters ber den Parameterkanal ist es notwendig zuvor einen PCP WRITE Dienst durchzuf hren Mit dem PCP WRITE Dienst wird festgelegt wo die Daten des Umrichters bereitstehen sollen D
215. ym 8 kHz Derating 2 5 Iy pro K zwischen 40 C 50 C 3 5 In pro K zwischen 50 C 60 C Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Lagertemperatur 9L 25 C 70 C EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Bedienger t DBG 20 C 60 C K hlungsart DIN 51751 Fremdk hlung Temperaturgeregelter L fter Ansprechschwelle bei 9 45 C Schutzart Baugr e 1 bis 3 IP20 EN 60529 Baugr e 4 und 5 IP00 Leistungsanschl sse IP10 mit montierter serienm ig NEMA 1 mitgelieferter Plexiglasabdeckung Betriebsart Dauerbetrieb mit 50 berlastf higkeit berspannungskategorie Ill nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Aufstellungsh he Bis h lt 1000 m keine Einschr nkungen Bei h gt 1000 m gelten folgende Einschr nkungen e Von 1000 m bis max 4000 m In Reduktion um 1 pro 100 m e Von 2000 m bis max 4000 m AC 230 V Ger te Un Reduktion um AC 3 V pro 100 m AC 500 V Ger te U Reduktion um AC 6 V pro 100 m ber 2000 m nur berspannungsklasse 2 f r berspannungs klasse 3 sind externe Ma nahmen erforderlich berspan nungsklassen nach DIN VDE 0110 1 1 BeiLangzeitlagerung alle 2 Jahre f r mind 5 min an Netzspannung legen da sich sonst die Lebensdauer des Ger tes verk rzen kann Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE
216. z 3 x AC 400 V Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar Minimal zul ssiger Brems Rgywmin 62Q widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua Max U etz PWM Frequenz fPwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung na Ana 5500 0 5500 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 1200 W 1450 W K hlluftbedarf 180 m h Masse 26 3 kg Abmessungen BxHxT 280 x 522 x 233 mm 1 Bei Unetz 3 x AC 500 V m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A 145 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 AC 400 500 V Ger te MCH4_A Standardausf hrun SE ei g 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Sachnummer MCH40A ohne Feldbus 827 613 7 827 614 5 Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP 827 6595 827 660 9 Sachnummer MCHA2A mit INTERBUS LWL 827 575 0 827 5769 en all 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Sachnummer MCHA40A ohne Feldbus 827 636 6 827 6374 Sachnummer MCH41A mit PROFIBUS DP 827 682 X 827 683 8 Sachnummer MCHA2A mit INTERBUS LWL 8
217. zur Daten bertragung nur die Einstellung Konsistenz ber gesamte L nge Datenkonsistenz Konsistente Daten sind Daten die jederzeit zusammenh ngend zwischen Automatisie rungsger t und Antriebsumrichter bertragen werden m ssen und niemals getrennt voneinander bertragen werden d rfen Datenkonsistenz ist besonders wichtig f r die bertragung von Positionswerten bzw kompletten Positionierauftr gen da bei nicht konsistenter bertragung die Daten aus verschiedenen Programmzyklen des Automatisierungsger tes stammen k nnten und somit undefinierte Werte zum Antriebsumrichter bertragen w rden 80 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE compact MCH4_A Inbetriebnahme C ei Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS DP MCH41A Externe Diagnose Empfehlung Hinweis zu Simatic S7 Master Systemen Ident Nummer Bei PROFIBUS DP erfolgt die Datenkommunikation zwischen Automatisierungsger t und Umrichter generell mit der Einstellung Datenkonsistenz ber gesamte L nge F r MOVIDRIVE compact k nnen Sie w hrend der Projektierung im DP Master die au tomatische Generierung externer Diagnose Alarme ber PROFIBUS DP aktivieren Ist diese Funktion aktiviert meldet MOVIDRIVE compact mit jeder auftretenden St rung eine externe Diagnose an den DP Master Im DP Mastersystem m ssen Sie dann ent sprechende zum Teil aufw ndige Programmalgorithmen programmieren um die Diagnosein

5 - SEW Eurodrive

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents