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Produkthandbuch LMC300/LMC400/LMC600 - BERGER

1. EIO0000001504 00 CN18 PROFIBUS Pin Bezeichnung Bedeutung Bereich AECI A AA E o S O 3 RxDITxD P_ JDeenp le 4 lot rentals o 5 bonn 0 Signalground pi Versorgungsspannung 1 7 E S y O 8 RxD TRDN gt 77 ET le obo o o reset OOO Tabelle 6 22 Anschluss CN18 Anschluss Beachten Sie bei den Anschlusssteckern stecker v F r den Anschluss an der 9 poligen PROFIBUS Buchse einen PROFIBUS Ste cker verwenden da sich in diesem Stecker die Busabschlusswiderst nde befin den Beachten Sie bei den Busabschlusswiderst nden gt Uberpr fen ob beim ersten und letzten Busteilnehmer die Abschlusswiderst nde eingeschaltet sind da die Daten bertragung sonst nicht ordnungsgem funkti oniert gt _ berpr fen ob Leitungsschirm gro fl chig und beidseitig aufgelegt ist Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 65 6 5 Ma e F r eine Tabelle zur Umrechnung der mm Ma angaben siehe 8 4 1 L nge Bild 6 4 Ma e LMC 300 400 600 C in mm Umrechnungstabelle im Anhang Seite 66 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 7 Optionsmodule 7 1 Optionsmodul OM NE Wir empfehlen den Einbau eines Optionsmoduls nur von Schneider Personal durch f hren zu lassen 7 1 1 Allgemeines Das OM NE Modul ist ein allgemeines Kommunikationsmodul das nach aussen ber zwei Ethernet Stecker verf gt
2. s Das Modul ist im Auslieferungszustand verwendungsf hig Sie k nnen das Modul wahlweise in Modulsteckplatz 1 oder Modulsteckplatz 2 stecken Einen der beiden Modulsteckpl tze an der Steuerung ausw hlen Blindplatte des Modulsteckplatzes entfernen Modul in den ge ffneten Steckplatz einstecken Modul mit zwei Schrauben M3x6 am Modulschacht verschrauben d Das Modul ist nun fertig installiert vY vV vV Yy So schlie en Sie die Steuerung gt Elektronik Modul der Steuerung vorsichtig in das Geh use zur ck schieben gt Die zwei Befestigungsschrauben an der Front der Steuerung festdrehen gt Bedienklappe schlie en PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 Y Y Schneider Electric Elektrische Anschl sse Pin Bezeichnung Bedeutung Transmit Data Transmit Data Po reserviert o reserviert Receive Data 4 5 reserviert reserviert Tabelle 7 1 CN30 31 Ethernet Buchse Betreiben Sie den EtherNet IP Scanner nur ber den Anschluss CN30 RTeth P1 Der Anschluss CN31 RTeth P2 ist reserviert Bei Verwendung des LMC 300 400 600 C als EtherCAT Slave repr sentiert der An schluss CN30 RTeth P1 den Eingangsport und der Anschluss CN31 RTeth P2 den Ausgangsport Eingangs und Ausgangsport sind firmwarem ig fest vorgegeben und nicht vom Anwender konfigurierbar gelb Die Ethernet Verbindung ist intakt Dat
3. Verlegung in getrennten Kabelkan len mit mindestens 20 cm 7 84 in Abstand Kabel so kurz wie m glich halten Keine unn tigen Kabelschleifen ein Kapazitive und induktive St bauen kurze Kabelf hrung vom zentralen Erdungspunkt im Schalt reinkopplungen verringern schrank zum au enliegenden Erdungsanschluss Potentialausgleichsleiter einsetzen bei Strom auf Kabelschirm verrin Achi i ern Emissionen verringern e grofiflachiger Installation 9 g e _unterschiedlicher Spannungseinspeisung e gebaude bergreifender Vernetzung PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 37 Spannungs versorgung Motor und Encoderkabel Weitere Ma nahmen zur Verbesserung der EMV Seite 38 Ma nahmen zur EMV Feinadrige Potentialausgleichsleiter verwenden Ableiten hochfrequenter St r str me Wenn Motor und Maschine nicht leitend verbunden sind z B durch iso Emissionen verringern St r lierten Flansch oder nicht fl chige Verbindung muss der Motor ber Er festigkeit erh hen dungsleitung gt 10 mm AWG 6 oder Erdungsband geerdet werden Verwenden Sie Twisted Pair f r 24 Vdc Signale St reinwirkung auf Signalka bel verringern Emissionen verringern Ma nahmen zur EMV m glichen berspannungen verringern Aus EMV Sicht sind Motorkabel und Encoderkabel besonders kritisch Verwenden Sie nur vorkonfektionierte Kabel oder Kabel mit den vorgeschriebenen Eigenschaften und beachten Sie di
4. 12V l R3 R8 1k e Dunn 2V R8 e gt i II PE e gt II Bild 6 3 Anschlusseingangsverbindung a Interner Schaltplan Eingangsbeschaltung der analogen Eing nge vereinfacht Analog Input 1 Analog Input 2 CN6 USB Client Pin Bezeichnung Bedeutng geg BUS ss HTA b yO 3 D batar le GND Ground BE Tabelle 6 11 Anschluss CN6 CN7 USB Host Pin Bezeichnung Bedeutung 1 vBus 1 5V EA PAT O o D Data KH Schneider Electric GND Ground O E Tabelle 6 12 Anschluss CN7 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 61 Seite 62 CN8 Ethernet Pin Bezeichnung Bedeutng gege if OutputTransmitDatar 1 3 Outputiransmiata 1 AAA CA E le A E S o O COCA inputReceiveData 1 TA E S y O sebo o reset OOO Tabelle 6 13 Anschluss CN8 3 Rx InputReceiveData Am Ethernet Anschluss sind zwei LED s angebracht 100 MBit Verbindung CN9 PacNet Pin Bezeichnung Bedeutung Bereich 1 sin OutputlramsmitData 1 mp J upatsnen Des pi nputereke Datar 1 41 LO umtiement Clock 1 pl OutputlramsmitCiock 1 6 RxD Unputerehe Data Jo ooo IT RxC inputReceive Clock 1 InputReceive Clock EEE Tabelle 6 14 Anschluss CN9 CN10 CN 11 RT Ethernet Pin Bezeichnung Bedeutung Bereich 1 lie jOutputfransmiiatar li 2 De J untiememtiets 1 3 s mpufReceweDatar 1 kt CA e e JEE InputRecelveData AAA PE Tabelle 6 1
5. Seiteneinstellungen Zuletzt verwendete Projekte gt Beenden Alt F4 Projektnamen vergeben 1 Standard Projekt 2 ausw hlen PacDrive LMC x00 V XXX Schneider Electric ausw hlen 3 Als Sprache f r SR_Main Strukturierter Text ausw hlen 4 Projektspeicherort ausw hlen 5 Anschlie end mit OK best tigen SAA a a ls gt nx ge suchen i ENeues Projekt O stuktuierter Text ST Y Filte 2 y Sor E Eige Feher 0 Warnung en Das Device PacDrive LMC x00C 1 im Ger tefenster am linken Bildschirmrand doppelklicken PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 B a Test project SoMachine Motion EPAS Daal Basibeker Ansicht Projekt ETEST Erstellen Online Tools Fenster Hilfe Bera EEE TEN EA Blu pr ml 4333 jo 1 Ger te v D X D 122 Sorteren gt Brent af suchen WEE Sn PR i Mechatronksche Daten LE Ger te Adressierung ES e Meldungslogger a SPS Logik Le Application E i Bibliotheksverwalter JE SR_Main PRG z Taskkonfiguration oo An 8 TASK_SR_Main HI SERCOSII SERCOS III Interface pS 0 AI_0 Analog input Q AI_1 Analog input d TPG_TPIn Touch Probe Inputs 0 TP_O Touch Probe Input e TP_1 Touch Probe Input TP_2 Touch Probe Input e TP_3 Touch Probe Input TP_4 Touch Probe Input 0 TP_5 Touch Probe Input Q TP_6 Touch Probe Input d Da
6. UNZUREICHENDE SICHERE TRENNUNG e Nur Ger te elektrische Komponenten oder Leitungen an die Signalspannungs anschl sse dieser Komponenten anschlie en die eine ausreichende sichere Trennung der angeschlossenen Stromkreise nach den Normen aufweisen EN 50178 1999 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmit teln Kapitel 5 2 14 2 Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Sichere Trennung im gesamten Verlauf des Stromkreises erhalten gt Anschl sse und Kontakte die FELV Functional Extra Low Voltage Spannungen f hren zum Schutz gegen direktes Ber hren dauerhaft abdecken gt Einsatz von FELV Stromkreisen aus Sicherheitsgr nden vermeiden gt Abdeckung oder die Ger teverbindung so ausf hren dass sie nur mit Hilfe eines Werkzeugs entfernt werden kann gt _Schutzma nahme an allen angeschlossenen Ger ten einhalten PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 13 3 System bersicht Das Steuerungssystem besteht abh ngig von Ihrer Applikation aus mehreren Ein zelkomponenten Magelis SoMachine HMI Ethernet TCP IP OPC FTP HTTP SMS SMTP Motion cD ED D Res LMC 101C 201C 300C 400C 600C Logic Motion Controllers Safety PLC SLCxOO SERCOS lll Integrated Safety 0 0000000000000000000000000000000000000000000000 E a Other field busses x Stand alone Multiaxes Servo Drives LXM
7. entfernen chigen Kontakt Schaltschrank T r und Montageplatte ber Erdungsb nder oder Er Emission verringern dungsleitungen mit Querschnitt ber 10 mm AWG 6 erden Schalteinrichtungen wie Sch tze Relais oder Magnetventile mit Ent Gegenseitige St reinkopp st rkombinationen oder Funkenl schgliedern erg nzen z B Dioden lung verringern Varistoren RC Glieder Leistungs und Steuerungskomponenten getrennt montieren Gegenseitige St reinkopp lung verringern Ma nahmen zur EMV wenden Kabelschellen gro fl chig mit Montageplatte verbinden Schirme von digitalen Signalleitungen beidseitig gro fl chig oder ber St reinwirkung auf Signallei leitf hige Stecker Geh use erden tungen verringern Emissio nen verringern Schirm von analogen Signalleitungen direkt am Ger t Signaleingang Erdschleifen durch niederfre erden am anderen Kabelende den Schirm isolieren oder ber einen quente St rungen verringern Kondensator erden z B 10 nF Nur geschirmte Motorkabel mit Kupfergeflecht und mindestens 85 St rstr me gezielt ableiten berdeckung verwenden Schirm beidseitig gro fl chig erden Emissionen verringern Ma nahmen zur EMV Feldbuskabel und Signalleitungen nicht zusammen mit Leitungen f r Gegenseitige St reinkopp Gleich und Wechselspannung ber 60 V in einem Kabelkanal verlegen lung verringern Feldbuskabel k nnen mit Signal und Analogleitungen in einem Kanal verlegt werden Empfehlung
8. ist eine eindeutige Nummer mit welcher der Controller identifiziert werden kann Der Hardwarecode gibt den Revisionsstand wieder Seriennummer Seriennummer des Controllers Hardwarecode Hardwarecode des Controllers PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 Schneider Electric Im Untermen IP Adresse wird die IP Adresse die Subnetmaske und das Gateway angegeben P IP Adresse des Controllers MASK Subnetmask Gateway Im Untermen MAC Adresse wird die MAC Adresse angegeben Die MAC Adresse ist eine eindeutige Adresse des Ger ts zur Identifizierung des Ger ts im Netzwerk MAC Adresse MAC Adresse Im Untermen Eingaenge kann der logische Zustand jedes Einganges abgefragt werden Die digitalen Eing nge entsprechen der Norm IEC61131 2 type 1 Touch probes und Fast Inputs haben eine Aufl sung von 10us Fast Inputs k nnen genutzt werden um einen Interrupt auszul sen Digital Input Fast Input Touchprobe Im Untermen Ausgaenge kann der logische Zustand jedes Ausgangs abgefragt werden SB Im Untermen DiagNachricht werden die Diagnoseklasse der Diagnosecode und der Diagnosetext angegeben Jeder Diagnosemeldung wird vom System beim Ein schalten eine bestimmte Diagnoseklasse zugeordnet Der Diagnosecode ist ein Code der eine bestimmte Diagnose verschl sselt Im Diagnosetext wird eine Diagnose aus f hrlicher beschrieben A
9. oder schwerer K rperverletzung f hren Daten anhand der Typenschilder pr fen Anforderungen an den Aufstellort beachten Anforderungen an die Schutzart und die EMV Regeln beachten Anschlie end LMC montieren PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 29 Seite 30 Verdrahtung des Controllers Controller beginnend mit dem Schirmanschluss anschlie en Durchg ngigkeit des Schutzleitersystems berpr fen Einwandfreie Ausf hrung der Abschirmung berpr fen Kurzschl sse und Unterbrechungen ausschlie en Festen Sitz der Klemmen und erforderliche Kabelquerschnitte berpr fen Eine Steuerspannung von mindestens 24 Vdc berpr fen damit die L fter mit der erforderlichen Leistung bis zu den angegeben Umgebungstemperaturen arbeiten HINWEIS Yv YV YV vV Y UBERHITZUNG DUCH HOHE UMGEBUNGSTEMPERATUREN e Bei Umgebungstemperaturen gt 45 C 113 F f r eine zus tzliche Umw l zung der K hlluft im Schaltschrank externer L fter sorgen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren F r n here Informationen hierzu siehe 6 1 Umgebungsbedingungen d LMC initialisiert sich und die LEDs zeigen folgenden Zustand an LED Status w hrend Initialisierung Power EIN Error EIN WD EIN LED Status nach Initialisierung Power EIN Error BLINKT oder AUS WD AUS Anschluss Erdungsschraube Die Erdungsschraube muss mit einem Drehmoment von 1 4 Nm 12 4 Ibf in angezo gen werd
10. um Ethernet Protokolle realisieren zu k nnen Bild 7 1 OM NE Modul mit Steckplatzbelegung 4 Ethernet Anschluss CN30 RTeth P1 2 Ethernet Anschluss CN31 RTeth P2 Das Optionsmodul wird nach dem Einbau automatisch vom Controller erkannt Kon figurieren Sie es anschlie end ber die Steuerungskonfiguration in SoMachine Motion EPAS System gt Fieldbus gt EtherNet IP Scanner Verwenden Sie in LMC X00 C Controllern nur OM NE Module ab dem Hardwarecode gt IEC Bausteine zur Nutzung des EtherNet IP Scanners finden Sie in der IEC Bibliothek gt p 0008 Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 67 7 1 2 ben tigtes Werkzeug Vorbereitung Backplane Montage Seite 68 Mechanischer Einbau e C600 Front Kreuzschlitz max PH2 alternativ PH1 Schlitz max 1 2 x 7 0 e Backplane amp Blindplatten der Modulsteckpl tze Kreuzschlitz max PH1 So ffnen Sie die Steuerung gt Bedienklappe der PacDrive Steuerung nach oben klappen gt Die zwei Befestigungsschrauben an der Front der Steuerung aufdrehen gt Anschlie end das Elektronik Modul aus dem Geh use ziehen Die Backplane dient zur Steckverbindung des Optionsmoduls an der Steuerung So montieren Sie die Backplane gt Backplane an der R ckseite des Modulschachts in die Platine der Steuerung ein stecken gt Backplane an den drei vorgesehenen L chern festschrauben So montieren Sie das Optionsmodul
11. 08 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze e EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Ma schinen Teil1 Allgemeine Anforderungen e EN ISO 12100 1 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodologie e EN ISO 12100 2 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze e EN 50178 1997 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebs mitteln PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 9 2 2 Zielgruppe der Anleitung Elektrofach Seite 10 kraft e EN 61800 3 2004 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV An forderungen einschlie lich spezieller Pr fverfahren e EN 61800 5 1 2007 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Dreh zahl Teil 5 1 Anforderungen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen e EN 61131 2 2007 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Betriebsmitte lanforderungen und Pr fungen e die allgemein g ltigen rtlichen und nationalen Sicherheits und Unfallverh tungs vorschriften e die im Verwenderland und am Einsatzort geltenden Vorschriften und Bestimmun gen zum Umweltschutz Qualifikation des Personals Elektrische Ausr stung darf nur von Elektrofachkr ften install
12. 2 Zwischenkreis entl dt sich nicht komplett k Komponente nicht reparieren oder in Betrieb nehmen gt Schneider Electric Ansprechpartner kontaktieren PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 41 5 7 1 Seite 42 Ger tetausch HINWEIS Yv vV YV Y UNSACHGEMAR DURCHGEFUHRTER AUSTAUSCH INBETRIEBNAHME e Steuerung bei Inbetriebnahme oder Austausch verschlossen lassen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Beim Austausch der Steuerung zus tzlich zu den folgenden Anweisungen die Angaben des Maschinenherstellers beachten Anschlussleitungen von dem Controller trennen Schrauben an der Geh useober und unterseite l sen Controller herausnehmen und als Ganzes austauschen Neuen Controller einbauen und Schrauben anziehen Controller entsprechend dem Maschinenschaltplan anschlie en A GEFAHR FALSCHE BELEGUNG NEUER KABEL e Falle Sie keine vorkonfektionierten Kabel verwenden die Belegung neuer Kabel auf bereinstimmung mit dem Anschlussplan des Maschinenherstel lers berpr fen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung Nach dem Austausch des Controllers wie bei der Erstinbetriebnahme verfahren So f hren Sie die Inbetriebnahme durch Anwenderprojekt mit einem PC auf dem das Automatisierungs Toolkit SoMachi ne Motion EPAS installiert ist neu einspielen oder Die bereits verwendete CompactFlash Kart
13. 5 Anschluss CN710 CN 11 Bei Verwendung des LMC 300 400 600 C als EtherCAT Slave repr sentiert der An schluss CN10 den Eingangsport und der Anschluss CN11 den Ausgangsport Ein gangs und Ausgangsport sind firmwarem l ig fest vorgegeben und nicht vom An wender konfigurierbar PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 Schneider Electric CN12 CN13 SERCOS III ra OutputTransmitData NEE OutputTransmitData AAA InputReceiveData AAA EA OB e EA JEE 6 Ire o mputReceweData Li 7 PE Tabelle 6 16 Anschluss CNT2 CN13 CN14 Leitgeber Hiperface Der Hiperface Anschluss besteht aus einem standardm igen differentiellen digita len Anschluss RS485 2 Adern einem differentiellen analogen Anschluss Sinus und Cosinussignal 4 Adern und einem Netzanschluss um den Geber zu versorgen 9V GND 2 Adern Pin Bezeichnung Bedeutung Bereich 4 Iran Referenzsignal Sins 1 3len Sima pr O 3 rEFCOS ______ ReferenzsignalCosimus 22 a cos CosimsSpwr S 3 3 e Um o RS485 Parameterkanal 7 _ RS485 Parameterkanal ee u EEE Br cke auf GND gioun Versorgungsspannung 1 Tabelle 6 17 Anschluss CN 14 Leitgeber Hiperface CN14 Leitgeber inkrementell Pin Bezeichnung Bedeutng Bereich alua o ea S S BEN UA IRA BEN ue o MB alB o y TBs S NN 5 5V_ Versorgungsspannung 1 6e uo Dah
14. 5 kOhm max Offset lt 75mV max Antriebszahl 8 Servo Achsen 16 Servo Achsen 99 Servo Achsen Netzteil ohne USV mit USV ohne USV mit USV ohne USV mit USV Zr 2 5 A 15A 3A 1 5A 3A usv lia optional versorgung T 24W 66W 36W 72W 36W 72W Netzteil Gewicht Gewicht mit Verpa 3 5 kg 4 1 kg ckung Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 55 Strom Kategorie Parameter Wert Produkt Typenschl ssel LMC 300 C LMC 400 C LMC 600 C konfiguration Verschmutzungsgrad booo Tabelle 6 5 Technische Daten LMC 300 400 600 C Seite 56 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 6 4 Elektrische Anschl sse 6 4 1 Anschluss bersicht Controller PacDrive LMC CN1 CNS Gong On Clans Bild 6 1 Anschluss bersicht der Controller om STE 12 om Digitae Ausg nge 1 1s Lamm om Digitae Engans 1 um Lal EN SES E SES omg SEN SE SE omg De gras CN14 Leitgeber Hiperface 0 4 3 54 0 4 3 54 0 4 3 54 CN14 Leitgeber Inkremental l 0 4 3 54 CN15 CN16 CN18 0 4 3 54 0 4 3 54 1 8 85 Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 57 6 4 2 Anschlussdetails Controller CN1 Steuerspannung und Watchdog 1 5 Pin Bezeichnung Bedeutung T DC 24 V Versorgungsspa
15. 62 e Profibus DP hb ServoDrives e SS Connection Module ILM62CM LXM52 Power Supply Module LXM62P a a y Y s gt A e aL e CAN A Ethernet IP e Profinet Distribution Box SH3 SH3 Torque Linear ILM 62 TM7 TM7 Remote l O Remote I O Motor Motor B InverterEnable 2 channel red small square on the device Bild 3 1 PacDrive 3 System berblick Safety PLC nach IEC 61508 2010 und EN ISO 13849 2008 3 1 Logic Motion Controller Der LMC Logic Motion Controller mit dem Echtzeit Betriebssystem VxWorks reali siert zentral die SPS und Bewegungsfunktionen Ein LMC synchronisiert koordiniert und erzeugt die Bewegungsfunktionen einer Maschine f r maximal e 4 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 101C e 8 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 201C e 8 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 300C e 16 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 400C aw e 99 SERCOS III Servo Antriebe LMC 600C pm A 2 zung g Seite 14 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 3 2 3 2 2 Schneider Electric ILM62 System Das modulare Servo Antriebssystem ILM62 ist f r den Betrieb von Servo Antrieben im Multi Achsverbund konzipiert Die leistungselektronischen Komponenten des ILM62 werden im Schaltschrank mon tiert Das zentrale Netzeinspeiseger t Power Supply Module LXM62P versorgt die ange schlossenen Servo Umrichter ber den gemeinsamen Gleichspannu
16. A Ger tetausch Folgende Ger te sollen wegen Wartung getauscht werden e Das Ger t an Topologieadresse 2 TA 2 mit dem logischen Ger tenamen DEV 02 und der Seriennummer SNRC phy xxx 02 soll mit dem neuen Ger t mit der Seriennummer SNRC phy xxx 15 getauscht werden e Das Ger t an Topologieadresse 5 TA 5 mit dem logischen Ger tenamen DEV 05 und der Seriennummer SNRC phy xxx 05 soll mit dem neuen Ger t mit der Seriennummer SNRC phy xxx 16 getauscht werden PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 47 gt Nach dem Ger tetausch log device DEV 01 log device DEV_02 TA 1 53 TA 3 SNEC contf xxx 01 sHRC conf xxx 02 SNURC phy xxx 01 SNRC phy xxx 15 C a gd 199 device DEV_03 TA 3 SNRC cont xxx 03 SWRC phy xxx 03 log device DEV_ D TA 5 M DEE SHRC conf xxx 05 RE id i NDR phy xxx 16 SHRC conf xxx 04 SHRC phy xxx 0d BE Nach dem physischen Austausch der Ger te soll die Maschine wieder gestartet wer den Damit der FDR Display Mechanismus startet muss der Parameter FDRStartMode auf Start 1 oder Phasenhochlauf 2 und der Parameter FDRConfirmation Mode auf durch Display 0 gesetzt sein Der FDR Display Mechanismus muss nun die richtige Zuordnung der beiden logi schen Ger te DEV 02 und DEV 05 zu den neuen physikalisch angeschlossenen Ge r ten an Topologieadresse 2 und 5 finden Weitere Informationen zu den Parametern fin
17. Betriebsanleitung Originalbetriebsanleitung PacDrive Logic Motion Controller 11 201 Schneider Seite 2 Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschrei bungen und oder technische Leistungsmerkmale der hier erw hnten Produkte Diese Dokumentation bildet keinen Ersatz f r die Ermittlung der Eignung oder Verl sslichkeit dieser Produkte f r bestimmte Anwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet an gemessene und vollst ndige Risikoanalysen Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundenen Unterneh men sind f r einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder k nnen diesbez glich haftbar gemacht werden Wenn Sie Ver besserungs oder Erg nzungsvorschl ge haben oder Fehler in dieser Ver ffentli chung gefunden haben benachrichtigen Sie uns bitte Kein Teil dieses Dokuments darf ohne die ausdr ckliche schriftliche Genehmigung durch den Herausgeber Schneider Electric in irgendeiner Weise oder mithilfe eines beliebigen Verfahrens elektronischer oder mechanischer Art auch nicht durch Foto Kopie vervielf ltigt werden Beachten Sie die relevanten staatlichen regionalen und rtlichen Sicherheitsbestim mungen bei der Installation und
18. Diagnoseklasse BBBB Diagnosecode C C Diagnosetext Im Untermen Sprache ausw hlen k nnen Sie die Sprache auf dem Display aus w hlen Sprache ausw hlen Deutsch Sprache auf dem Display ist Deutsch Englisch Sprache auf dem Display ist Englisch Anzeige bei Bootvorgang mit leerem Akku Pack USV Dr cken Sie die rechte Taste unterhalb des Displays um den Bootvorgang fortzuset zen und das Laden des Akku Packs zu starten PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 23 4 1 2 4 1 3 Fataler Fehler 4 1 4 Seite 24 Power LED Die Power LED signalisiert den Zustand der Steuerspannung und den USV Status Steuerspannung 24 Vdc fehlt oder ist zu niedrig Normalbetrieb Steuerspannung im normalen Bereich USV aktiv Watchdog LED Die WD Watchdog LED des Watchdog Hardwaremoduls dient zur berwachung des Controllers LED Status Bedeutung Normalbetrieb an Ein fataler Fehler wurde entdeckt gt reset Taster dr cken um Controller zur ckzusetzen und neu zu booten Ein Fataler Fehler ist ein schweres Hardwareproblem oder ein unerwartet schweres Softwareproblem Bei Auftreten eines Fatalen Fehlers wird werden e die CPU gestoppt e die Optionsmodule zur ckgesetzt e die Ausg nge zur ckgesetzt und e die wd Watchdog Relaisausg nge ge ffnet Error LED Die Error LED Fehler LED dient zur Fehleranzeige Die folgende Tabelle listet m g liche Anzeigezust nd
19. G UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TES e Stellen Sie sicher dass die Zuordnung der logischen Ger te zu den physikalisch angeschlossenen Ger ten exakt der Ger te Zuordnung vor dem Ger teaus tausch entspricht berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme der Anlage dass die programmierte Lo gik die korrekten physikalischen Antriebe steuert Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Unterschiedliche Ger tetypen Der FDR Display Mechanismus ber cksichtigt nicht den Ger tetyp von physikali schen Ger ten Wenn der Typ des logischen Ger tes nicht dem Typ des zugeordneten physikalischen Ger tes entspricht ist eine Ger tezuordnung ber den FDR Display Mechanismus zwar m glich f hrt jedoch beim SERCOS Phasenhochlauf zu einem Fehler 8501 SERCOS Teilnehmer nicht gefunden Ist FDRStartMode auf den Wert Phasen hochlauf 2 gesetzt wird der FDR Display Mechanismus neu gestartet Weitere Informationen zu den Parametern finden Sie unter Fast Device Replacement in der Online Hilfe von SoMachine Motion PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 43 9 8 3 Seite 44 Ger teaustausch Wenn die Voraussetzungen erf llt sind siehe Kapitel Fast Device Replacement in der Online Hilfe und Sie ein Ger t austauschen wird im Display der Steuerung au tomatisch das Start Bild des FDR Display Mechanismus angezeigt Best tigung ode
20. Lexium LXM62 Das modulare Servo Antriebssystem Lexium LXM62 ist f r den Betrieb von Servo Antrieben im Multi Achsverbund konzipiert Die leistungselektronischen Komponenten des LXM62 werden im Schaltschrank mon tiert Das zentrale Netzeinspeiseger t Power Supply Modul versorgt die angeschlossenen Servo Umrichter ber den gemeinsamen Gleichspannungs Zwischenkreis Bus mit der erforderlichen Leistung Die Servo Umrichter Single und Double Drive liefern die zur Positionsregelung der angeschlossenen Servo Motoren erforderlichen Phasenstr me Entsprechend den PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 H a Affe hochdynami sche AC Servomotoren Schneider Electric unterschiedlichen Anforderungen an die einzelnen Servo Achsen der Applikation sind die Single und Double Drives in unterschiedlichen Stromklassen verf gbar Der Lexium LXM62 vereinfacht die Verdrahtung aller Ger te in Bezug auf Erstinstal lation und Servicefall Dies gilt auch f r die Verkabelung der Schaltschrankger te ins Feld Hierbei sind alle von au en anschlie baren Steckverbinder Netzeingang Zwi schenkreis 24 Vdc Versorgung SERCOS Motor Encoder E As E A Versorgung Ready und Inverter Enable so ausgef hrt dass eine schnelle einfache und werk zeuglose Konfigurierung am Ger t realisiert werden kann SH3 Servomotor Die Servomotoren erf llen h chste Anspr che an Dy
21. R verlassen Mit diesem Befehl brechen Sie den FDR Display Mechanismus ab Der Abbruch muss noch einmal best tigt werden Wirklich verlassen gt FDR verlassen Weitere Informationen zu den Parametern finden Sie unter Fast Device Replacement in der Online Hilfe von SoMachine Motion Anwendungsfall Das folgende Beispiel zeigt einen typischen Anwendungsfall f r den FDR Display Mechanismus Ausgangsbedingungen F r das dargestellte Beispiel gilt Alle Ger te sind in Ordnung e Der SERCOS Bus ist hochgefahren e F ralle Ger te wurde die Ger te Adressierung ber Identifikationsmodus gt Ge r teseriennummer vorgenommen Parameter SerialNumberController 0 e Der Parameter FDRConfirmationMode der Steuerung wurde auf den Wert durch Display 0 gesetzt Weitere Informationen zu den Parametern finden Sie unter Fast Device Replacement in der Online Hilfe von SoMachine Motion PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 Schneider Electric log device DEV_01 log device DEV_02 i TA 1 TA 2 SNR conf xxx 01 SHRC cont xxx 02 SNRC phy xxx 01 SHRC phy xxx 02 EEN A Loo dewicerDEu 03 TA 3 SNRC cont xxx 03 SWRC phy xxx 03 a a MH V M ki Es ls m A gt N eem Ka k nn Le b s LE log device DEV_D5 TA 5 SRRC conf xax 05 SHRC phy xxx 05 log device DEV_ 04 Ta 4 SWRC cont ixxx 04 SHRC phy xxx 0d
22. Sommer und Winter zeit wird vom Ger t nicht ber cksichtigt Wird die Echtzeituhr nicht eingestellt so sind die Zeit und Datumsangeben im Meldungsloger nicht korrekt Stellen sie sicher dass die Echtzeituhr korrekt eingestellt wird Durchf hren des Funktionstests gt Ger te und Verkabelung nochmals pr fen gt Falls noch nicht geschehen Netzspannung zuschalten gt Funktionstest mit Hilfe einer Checkliste der Achs Maschinen Anlagenfunktionen durchf hren gt Anlage It Bedienungsanleitung Maschinenhersteller und Servoverst rker weiter in Betrieb nehmen PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 9 2 9 3 9 3 1 Schneider Electric Konfiguration Referenzierung und Programmierung Die Anpassung des PacDrive Systems an ihre Aufgabe erfolgt mit dem Automatisie rungs Toolkit SoMachine Motion EPAS In SoMachine Motion EPAS wird das System nach IEC 61131 3 konfiguriert und programmiert HINWEIS FEHLERHAFTE PROGRAMM NDERUNGEN e _Programm nderungen nur von geschultem Personal mit detailierten Kenntnis sen des Systems vornehmen lassen e Programmanderungen nur von Ihrem Maschinenlieferanten oder von Schneider Mitarbeitern vornehmen lassen e Schneider haftet nicht f r Sch den durch eigenm chtige Programm nderungen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Diagnose Minimalboot des Controllers F hr
23. TC Vorbereitung des Schaltschranks 22000 Abschlie en der Inbetriebnahme oocccocccocncocccociconnconiconncnnnnns Durchf hren des Funktionstests ocooccocccoccccnconicnnconiccnonnnnnnos Konfiguration Referenzierung und Programmierung BEA A A ee nee Minimalboot des Controllers cooocccocnccocncconococnncnccnnanonos Verbindung zum Controller nano ennenenn Flash Disk des Controllers berpr fen o nonnennonnennnnnorrenrnnnn Beispiel einer Diagnosemeldung oocccoccccccconcconocononanoncnoncnonons Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV uenesnenseenn Wartung Reparatur Reinigung nn RED E TEE Kuer Le E Beiear Uert ue E Ger te Teile oder Kabeltausch oooiococccccocococncncncnonononononononoso Ger tetausch ucucenenanennnnenannnnenannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenannnnn nennen Fast Device Replacement 22u2202200200200nnn nennen nennen nennen EURUN eee ee ee wel EE Display der Steuerung EE AEN el ne UNE Technische Daten Umgebungsbedingungen Standards und Regulierungen ccccocccocnccncncconncncnocaconanncnnnnonons Mechanische und elektrische Daten nenn Elektrische Anschl sse aaannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnrrnnrrennrrrne Anschluss bersicht Controller oo ooococcocccococccconoccncnnnoos Anschlussdetails Controller ooooococococcccococcccncononcccnnnnonono Options
24. Verwendung des Produkts Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hr leisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen wer den Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforderun gen sind die zutreffenden Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Be trieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialschaden zur Folge haben 2012 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 3 1 2 3 2 23 2 3 4 PPPPPPPP A E HE y o cl Y O3 OO P O0N gt N PP NNN w N gt 4 2 4 Schneider Electric Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung Silo leid e M Symbole Zeichen und Darstellungsform der Sicherheitshinweise Sicheres Arbeiten mit dem Produkt Bestimmungsgem e Verwendung occccccccocncconncccncnocnnnnncnnanonaninnnos Qualifikation des Personals nennen Restgefahren nenn nano nenne nase anne nenn nano nenne nenne nnnenenn Elektrische Teile ne odia Montage und Handhabung nenn nenn nenenenenenen
25. b E A e 41 F 131 F PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 31 Seite 32 Abschlie en der Inbetriebnahme gt Sicherheitsfunktionen wie z B NOT AUS Schalter berpr fen So schalten Sie die Netzspannung zu NOT AUS Schalter bet tigen Mit einem geeigneten Messger t die Spannungsfreiheit berpr fen Netzspannung zuschalten Statusanzeigen auf ordnungsgem e Funktion pr fen NOT AUS Schalter l sen und EIN Schalter bet tigen e verfahren Sie die Achse Zum ersten Verfahren der Achse gepr ftes Anwenderprogramm verwenden das die folgenden Bewegungen Funktionen abdeckt die korrekte Drehrichtung der Achse die korrekte Einstellung der Endschalter und den Bremsweg in beide Richtungen zu berpr fen y Yv vy Yy So bertragen Sie die Konfiguration und das Programm gt Projekt mit Automatisierungs Toolkit SoMachine Motion EPAS auf den PacDrive Controller bertragen A WARNUNG GEFAHRBRINGENDE BEWEGUNGEN e berpr fen dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten Alle Werkzeuge losen Teile und sonstige Hilfsmittel die nicht zur Achse Maschine Anlage geh ren aus dem Bewegungsbereich entfernen e Arbeitsmaschine erst nach dem erfolgreichen Abschluss des Funktionstests koppeln Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Echtzeituhr einstellen Die Echtzeituhr ist bei Auslieferung des Ger t nicht eingestellt
26. ben nach unten durch ner Handlung nachfolgenden Abbildung Orientierungshilfe Nach diesem Symbol finden Sie einf hrende Infor mationen zum Inhalt des folgenden Abschnitts oder Kapitels Schl sselw rter z B Parameter sind im beschreibenden Flie text fett hervorgehoben Programmcode ist durch eine andere Schriftart gekennzeichnet Seite 8 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 2 1 Schutz ma nahmen vorsehen Nur Original zubeh r verwenden verbotene Umgebungen Installations und Betriebs bedingungen Schneider Electric Sicheres Arbeiten mit dem Produkt Dieses Kapitel enth lt Hinweise f r das Arbeiten mit dem Controller Elektrofachkr fte die den Controller verwenden oder mit Arbeiten daran beauftragt sind m ssen diese Hinweise lesen und befolgen Der Controller wurde nach den anerkannten techni schen Regeln gebaut Bestimmungsgem e Verwendung Der Controller darf nur in ein geschlossenes elektrisches Betriebsmittel z B Schalt schrank eingebaut werden Planen Sie vor der Installation des Ger tes angemessene Schutzeinrichtungen ein die den rtlichen und nationalen Normen entsprechen Nehmen Sie keine Kompo nenten ohne entsprechende Schutzeinrichtungen in Betrieb Testen Sie nach Instal lation Inbetriebnahme oder Instandsetzung die eingesetzten Schutzma nahmen F hren Sie vor dem Einsatz des Produktes ei
27. d verwendungsf hig Sie k nnen das Modul wahlweise in Modulsteckplatz 1 oder Modulsteckplatz 2 stecken Einen der beiden Modulsteckpl tze an der Steuerung ausw hlen Blindplatte des Modulsteckplatzes entfernen Modul in den ge ffneten Steckplatz einstecken Modul mit zwei Schrauben M3x6 am Modulschacht verschrauben d Das Modul ist nun fertig installiert vY vV vV Yy So schlie en Sie die Steuerung gt Elektronik Modul der Steuerung vorsichtig in das Geh use zur ck schieben gt Die zwei Befestigungsschrauben an der Front der Steuerung festdrehen gt Bedienklappe schlie en PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 71 Seite 72 Elektrische Anschl sse Bezeichnung Bedeutung Bereich Max Quer schnitt 1 PE E o O O a ne a 3 RDITDP eent 1025mm O 4 CNTRP_ KontrollsinalP_ 1 10 25mm O DGND Signalground J 8mmg ae kees O 7 fresenier a 8 RxDITxD N__ dan 3 3 l O O la poo freenet Om Tabelle 7 2 CN33 Profibus Schnittstelle PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 7 3 Optionsmodul OM C Wir empfehlen den Einbau eines Optionsmoduls nur von Schneider Personal durch fuhren zu lassen 7 3 1 Allgemeines Uber das OM C Modul wird eine weitere CANbus Schnittstelle zur Verf gung gestellt Das Optionsmodul wird nach dem Einbau automatisch vom Controller erkannt Kon figurieren Si
28. damit sich der Zwischenkreis entladen kann Pr fen ob die Zwischenkreis LED an allen im Achsverbund befindlichen Kompo nenten erloschen ist A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN e Zwischenkreis mit einem geeigneten Messger t auf Spannungsfreiheit lt 42 4 Vdc berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung DC zu PE und DC zu PE mit einem geeigneten Messger t auf Spannungsfrei heit berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Hilfe im Problemfall 2 Zwischenkreis entl dt sich nicht komplett k Komponente nicht reparieren oder in Betrieb nehmen gt Schneider Electric Ansprechpartner kontaktieren Reparatur So gehen Sie im Reparaturfall vor Schneider Electric Kundendienst siehe 8 1 Kontaktadressen kontaktieren PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 39 5 5 2 Reinigung So reinigen Sie den Controller gt Controller spannungsfrei schalten gt Controller ausbauen Y Es ist nicht m glich alle momentan und in Zukunft verwendeten Materialien der Schneider Electric Produktpalette im Vorfeld auf die Vertr glichkeit mit den am Markt erh ltlichen Reinigungsmitteln zu testen HINWEIS BESCH DIGUNG DURCH REINIGUNGSMITTEL Vor der Verwendung eines Reinigungsmittels erst einen Vertr glichkeitstest von Reinigungsmittel und betroffener Komponente durchf hr
29. den Sie unter Fast Device Replacement in der Online Hilfe von SoMachine Motion Ablauf Der FDR Display Mechanismus geht nacheinander alle logischen Ger te durch die beim SERCOS Phasenhochlauf die Diagnosemeldung 8501 SERCOS Teilnehmer nicht gefunden ausl sen w rden Dann werden zu dem jeweiligen logischen Ger t alle physikalischen Ger te abgefragt bis ein Ger t best tigt wurde Der Ablauf f r Ger t 1 und Ger t 2 ist aus Platzgr nden untereinander dargestellt PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 Schneider Electric ES FOR des logischen Ger tes 1 von 2 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C FOR des logischen Ger tes 2 von Seite 49 Seite 50 FOR des logischen Ger tes 2 won 2 FOR d logisch Ger tes 12 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 6 Technische Daten 6 1 Umgebungsbedingungen Klasse 3K3 IEC EN 60721 3 3 Betauung verboten Klasse 2K3 IEC EN 60721 3 2 Betauung verboten Langzeitlagerung in Klasse 1K4 IEC EN 60721 3 1 Transportverpackung Eisbildung verboten relative Luftfeuchtigkeit 5 95 Tabelle 6 1 Umgebungsbedingungen f r Schaltschrankger te ohne USV Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 51 Grundlage Klasse 3K3 IEC EN 60721 3 3 Schutzart Geh use IP 20 V
30. der Online Hilfe von SoMachine Motion Display der Steuerung Wenn der FDR Display Mechanismus aktiv ist wird am Display der Steuerung das entsprechende Men angezeigt Im Folgenden wird das Men allgemein beschrieben Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Anwendungsfall PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 Schneider Electric Allgemeine Men beschreibung Pfeil Taste Beschreibung Werden im Display am rechten Rand des Men s Pfeile nach unten oben angezeigt Pfeil Taste k nnen Sie mit den Pfeil nach unten oben Tasten nach unten bzw nach oben scrollen Das Scrollen beginnt erst wenn sich der Pfeil nach rechts am unteren bzw obe ren Rand des Men s befindet Befindet sich der Pfeil nach rechts in einer Zeile BR dazwischen k nnen sie ihn mit den Pfeil nach unten oben Tasten bewegen Den Befehl der sich in der Zeile befindet die mit dem Pfeil nach rechts markiert u ist k nnen Sie mit der Enter Taste best tigen ausf hren Im folgende Men Beispiel steht FDR SNRC f r eine Ger te Adressierung ber die Ger teseriennummer Anstelle von FDR SNRC kann auch FDR ATYP f r Appli kationstyp oder FDR SADR f r SERCOS Adresse stehen Platzhalter Beschreibung x y Nummer des aktuell zu bearbeitenden logischen Ger tes x und die Gesamtanzahl der zuzuordnenden Ger te y K nnen z B 20 Ger te nicht zugeordn
31. e Firmware Version A Enter Zeile 2 aktuelle IP Adresse des Controllers Zeile 3 A Zeile 4 PFPGA Version PIC Version BIOS Version Funktion der Men tasten Unter dem Liquid Crystal Display LCD befinden sich drei Men tasten mit denen Sie das Men ffnen und im Men navigieren k nnen N here Informationen zu den Me n tasten erhalten Sie im Kapitel Men tasten siehe 4 2 1 Men tasten LMC 300 400 600 C Die Men tasten haben folgende Funktionen v damit gelangen Sie in das Men zuerst und dann gleichzeitig Men punkt ffnen A im Men eine Ebene h her zuerst und dann gleichzeitig Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 21 Seite 22 1 Identifikation 1 1 Versionen 1 1 1 FW 1 1 2 PFPGA 1 1 3 PIC 1 1 4 BIOS 1 2 HCode SerienNr 1 2 1 Seriennummer 1 2 2 Hardwarecode 1 3 IP Adresse 1 3 1 IP 1 3 2 MASK 1 3 3 GW 1 4 MAC Adresse 1 4 1 MAC Adresse 2 Eing Ausg 2 1 Eingaenge 2 1 1 DI 2 1 2 Fi 2 1 3 TP 2 2 Ausgaenge 2 2 1 DQ 3 Diagnose 3 1 DiagNachricht A BBBB C C 4 Sprache Sprache ausw hlen 4 1 Deutsch 4 2 Englisch Bild 4 2 Men f hrung Beschreibung der Men f hrung Im Untermen Versionen erhalten Sie einen berblick ber die installierten Versio nen von Software und Hardware auf dem Controller Version der PIC Firmware BIOS Version Im Untermen HCode SerienNr wird die Seriennummer und der Hardwarecode an gezeigt Die Seriennummer
32. e der Steuerung der repariert werden muss entnehmen und in die neue Steuerung einstecken Sicherstellen dass die Karte funktionst chtig ist Defekten PacDrive Steuerung in einer geeigneten Transportverpackung verstau en Anlage erneut in Betrieb setzen PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 9 8 5 8 1 9 8 2 Schneider Electric Fast Device Replacement Einf hrung Mit Hilfe des Fast Device Replacement k nnen Lexium 62 Lexium 52 und ILM Ge rate ausgetauscht werden die in der Konfiguration eines SoMachine Motion Projektes auf der Steuerung enthalten sind Zun chst m ssen in SoMachine Motion bestimmte Parameter eingestellt werden Angaben dazu entnehmen Sie der Online Hilfe von SoMachine Motion Daraufhin m ssen Sie am Display des Controllers bestimmte Ein stellungen vornehmen die nachfolgend beschrieben sind Der FDR Display Mecha nismus gibt Ihnen die M glichkeit manuell in die Zuordnung zwischen logischen Ge r ten in der Steuerungskonfiguration SoMachine Motion EPAS und den physikalisch angeschlossenen Ger ten einzugreifen Verwendung Fehler bei der manuellen Ger tezuordnung erkannt Werden gleichzeitig zwei oder mehr Ger te gleichen Typs oder ein Double Drive ausgetauscht ist es m glich dass Ihnen bei der manuellen Zuordnung der logischen Ger te zu den physikalisch angeschlossenen Ger ten ein Fehler unterl uft A WARNUN
33. e es anschlie end ber die Steuerungskonfiguration in SoMachine Motion EPAS Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 73 7 3 2 ben tigtes Werkzeug Vorbereitung Backplane Montage Seite 74 Mechanischer Einbau e C600 Front Kreuzschlitz max PH2 alternativ PH1 Schlitz max 1 2 x 7 0 e Backplane amp Blindplatten der Modulsteckpl tze Kreuzschlitz max PH1 So ffnen Sie die Steuerung gt Bedienklappe der PacDrive Steuerung nach oben klappen gt Die zwei Befestigungsschrauben an der Front der Steuerung aufdrehen gt Anschlie end das Elektronik Modul aus dem Geh use ziehen Die Backplane dient zur Steckverbindung des Optionsmoduls an der Steuerung So montieren Sie die Backplane gt Backplane an der R ckseite des Modulschachts in die Platine der Steuerung ein stecken gt Backplane an den drei vorgesehenen L chern festschrauben So montieren Sie das Optionsmodul s Das Modul ist im Auslieferungszustand verwendungsf hig Sie k nnen das Modul wahlweise in Modulsteckplatz 1 oder Modulsteckplatz 2 stecken Einen der beiden Modulsteckpl tze an der Steuerung ausw hlen Blindplatte des Modulsteckplatzes entfernen Modul in den ge ffneten Steckplatz einstecken Modul mit zwei Schrauben M3x6 am Modulschacht verschrauben d Das Modul ist nun fertig installiert vY vV vV Yy So schlie en Sie die Steuerung gt Elektronik Modul der Steuerung vorsichtig
34. e folgenden Ma nahmen zur EMV Ma nahmen zur EMV Keine Schaltelemente in Motorkabel oder Encoderkabel einbauen St reinkopplung verringern Motorkabel mit mindestens 20 cm 7 84 in Abstand zu Signalkabel ver Gegenseitige St reinkopp legen oder Schirmbleche zwischen Motorkabel und Signalkabel einset lung verringern zen Bei langen Leitungen Potentialausgleichsleitungen einsetzen Strom auf Kabelschirm verrin gern Motorkabel und Encoderkabel ohne Trennstelle verlegen St rstrahlung verringern 1 Wenn ein Kabel f r die Installation durchtrennt werden muss m ssen an der Trennstelle die Kabel mit Schirmverbindungen und Metallgeh use verbunden werden Je nach Anwendungsfall kann durch folgende Ma nahmen ein EMV kompatibler Auf bau erzielt werden Ma nahmen zur EMV Vorschalten von Netzdrosseln Reduzierung der Netzober schwingungen Verl ngerung der Produktlebensdauer Grenzwerte schrank mit 15 dB D mpfung der abgestrahlten St rungen Grenzwerte PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 9 9 9 9 1 Schneider Electric Wartung Reparatur Reinigung Folgende Anweisungen beachten bevor Sie Wartungen am Ger t durchf hren So schalten Sie die Anlage spannnunggsfrei gt gt gt Hauptschalter in AUS Position bringen Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern Nach dem Ausschalten 15 Minuten warten
35. e mit zugeh riger Fehlerbeschreibung LED Status Bedeutung Normalbetrieb Blinkt langsam 1 7 Hz Fehler der Klasse 3 und 4 aktiv Blinkt schnell 10 Hz Controller Bootvorgang ist beendet letzter Bootvorgang scheiterte Sie he Diagnosemeldung 209 letzter Bootvorgang scheiterte Controller hat einen Minimalboot durchgef hrt Blinkt abwechselnd schnell Firmwaredownload via SERCOS aktiv langsam Beim aktuellen Bootvorgang kam es zu einem schweren Fehler Die Error LED wird nach dem Starten des BIOS eingeschaltet Nach dem Laden des Betriebssystems der Anwenderkonfiguration der Anwenderparameter des IEC Pro gramms und dem erfolgreichen Start des IEC Programms wird die Error LED wieder ausgeschaltet Der Bootvorgang ist damit beendet PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 4 1 5 4 1 6 4 1 7 Schneider Electric S3 LED LED LED Bedeutung Instruktionen Informatio Anmerkung Farbe Status nen f r den Benutzer Orange Das Ger t befindet sich in einer SERC3 State 0 3 Kommunikationsphase CPO bis einschlie lich CP3 Gr n SERCOS III Kommunikation in SERC3 State 4 Kommunikationsphase CP4 ohne Fehler gr Fe ger ec m DiagQuit Status LED Ethernet Der Ethernet Anschluss verf gt ber 2 LEDs Eine LED ist gr n die andere LED ist gelb ED Bedeutung me Geet Verbindung hergestellt on blinkt Datenverkehr 00000 gr n keine Ve
36. e zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hrt wenn die Anweisungen nicht befolgt werden A WARNUNG WARNUNG weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden A VORSICHT VORSICHT weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu geringer oder mittlerer K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden HINWEIS HINWEIS ohne das Symbol f r Sicherheitshinweise weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu Ger teschaden f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 7 Dar ber hinaus werden in dieser Anleitung folgende Symbole und Zeichen verwendet Bedeutung Informationssymbol Nach diesem Symbol finden Sie wichtige Informa tionen und n tzliche Tipps zum Einsatz der Komponenten Wegweiser Nach diesem Symbol finden Sie Verweise zu weiterf hren den Informationen Voraussetzungssymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Voraus setzung die Sie erf llen m ssen bevor Sie mit der Umsetzung einer Handlungsanweisung beginnen Problemsymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Problembeschrei bung Darauf folgt eine Anweisung zur Hilfe im Problemfall T tigkeitssymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Handlungsan weisung F hren Sie die Handlungsanweisungen der Reihe nach von o
37. eich eine Verbindung zum Controller hergestellt Hilfe im Problemfall X Keine Verbindung zum Controller m glich gt Kommunikationseinstellungen berpr fen So berpr fen Sie die Kommunikationseinstellungen gt Im Reiter Steuerungsauswahl des Device Fensters den Controller rechtsklicken gt Im Kontextmenu Kommunikationseinstellungen bearbeiten ausw hlen gt IP Adresse Subnetzmaske und Gateway berpr fen Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 35 5 3 3 Flash Disk des Controllers berpr fen So berpr fen Sie ob die Flash Disk des Controllers voll ist Es ist eine Verbindung zwischen dem Service PC SoMachine Motion EPAS und dem Controller hergestellt gt Im Device Fenster des betroffenen Controllers den Reiter Konfiguration ausw h len gt Den Ordner Memory amp Disks ausklappen gt Anhand der Werte RamDiskSize und RamDiskFree die Speicherbelegung pr fen Hilfe im Problemfall A gt Flash Disk ist voll Das Device PacDrive LMC x00C im Ger tefenster am linken Bildschirm rand doppelklicken Im Device Fenster den TAB Dateien durch Anklicken ausw hlen Im rechten Teil des TABs Laufzeit die Dateien markieren die gel scht werden sollen Die ausgew hlten Dateien durch Klicken auf das Icon Element l schen l schen Wenn n tig Flash Disk in dem Controller gegen eine Flash Disk mit gr erer Speicherkapazit t tauschen 5 3 4 Beisp
38. eitsstationen und Bedienterminals gegen unberechtigte Bedienung sch tzen NOT AUS Schalter leicht zug nglich und schnell erreichbar anordnen Funktion der NOT AUS Einrichtung vor der Inbetriebnahme und in Wartungsin tervallen pr fen Ger t ber NOT AUS Kreis gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leistungsanschlusses der Antriebe absichern oder sichere Anlaufsperre verwenden System und Anlage vor der Erstinbetrieonahme auf m gliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen berpr fen Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuer und Funkger ten in der N he der Ge r teelektronik und deren Zuleitungen vermeiden Im Bedarfsfall eine spezielle EMV Pr fung der Anlage durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 2 3 4 Schneider Electric Schutzkleinspannungskreise Die Signal und die Steuerspannung der Ger te sind lt 30 Vdc und als PELV Kreise auszuf hren In diesem Bereich beinhaltet die Spezifikation als PELV System nach EN 61800 5 1 2007 eine Schutzma nahme gegen direktes und indirektes Ber hren gef hrlicher Spannungen durch eine in der Anlage Maschine realisierte sichere Tren nung von Prim r zur Sekund rseite Wir empfehlen die Anlage Maschine mit sicherer Trennung PELV Protective Extra Low Voltage auszuf hren A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH
39. en Externe USV HINWEIS M GLICHER VERLUST VON DATEN BEI AUSFALL DER SPANNUNGSVERSOR GUNG e Externe USV verwenden um Spannungsausf lle zu berbr cken Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Der Controller speichert bis 25ms nach dem Verlust der Spannungsversorgung Daten Um den Verlust von Daten zu vermeiden sollte eine externe USV verwendet werden Vorbereitung des Schaltschranks A WARNUNG BRENNBARE MATERIALIEN e Ger te nicht auf brennbare Materialien montieren Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren gt Hot Spot im Schaltschrank vermeiden PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 Schneider Electric A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH FEHLENDE ERDUNG e Lack an den Montagestellen gro fl chig entfernen bevor Sie die Ger te mon tieren metallisch blank Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Falls erforderlich Zusatzl fter einbauen gt F r freie Luftzufuhr zum L fter sorgen gt Mindestens 100 mm 3 94 in Abstand ber und unter den Ger ten einhalten Bild 5 1 Montageabst nde und Luftzirkulation Abstand Luftzirkulation a2 4 in b 2 4 in c gt 60 mm Freiraum vor dem Ger t c 2 2 35 in d 2 0 mm Freiraum zwischen den Ger ten f r Umgebungstemperatur d gt 0 in im Betrie
40. en Keine alkalischen Reinigungsmittel verwenden da Polycarbonate ihre Fes tigkeit verlieren k nnen wenn Sie mit diesen in Ber hrung kommen Keine chloridhaltigen Reinigungsmittel verwenden da diese den Edelstahl und insbesondere die Schwei n hte korrodieren und die Festigkeit der Me chanik vermindern Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren F r n here Informationen zu der Materialbeschaffenheit Ihrer Komponente siehe 6 3 Mechanische und elektrische Daten gt Controller anschlie end mit trockener Pre luft maximal 1 bar 14 5 PSI aus blasen 5 6 Ersatzteilhaltung gt Die wichtigsten Komponenten auf Vorrat halten um die st ndige Funktion und Einsatzbereitschaft der Ausr stung zu erm glichen gt Nur Teile mit gleicher Hardwarekonfiguration tauschen um die Kompatibilit t zu gew hrleisten gt Geben Sie bei einer Ersatzteilbestellung folgende Daten an Unicode z B LMCA00CAABAOO Hardware Revision z B RS 02 Sie finden diese Angaben auf dem logistischen Typenschild Seite 40 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 5 7 Schneider Electric Ger te Teile oder Kabeltausch A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN Elektrische Komponenten nur mit angeschlossenem Schutzleiter betreiben Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektri schen Ger t
41. en entsprechend dem Anschlussplan berpr fen Vor Einschalten eines Ger tes spannungsfuhrende Teile sicher abdecken um ein Ber hren zu verhindern Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Schutz gegen indirektes Ber hren anbringen EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 Steckverbinder der Kabel und Steckklemmen am Ger t nur in spannungslosem Zustand der Anlage zusammenf gen oder trennen Unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels isolieren da Wechsel spannungen im Motorkabel auf unbenutzte Adern berkoppeln k nnen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung So schalten Sie die Anlage spannnungsfrei gt gt gt Hauptschalter in AUS Position bringen Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern Nach dem Ausschalten 15 Minuten warten damit sich der Zwischenkreis entladen kann Pr fen ob die Zwischenkreis LED an allen im Achsverbund befindlichen Kompo nenten erloschen ist A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN e Zwischenkreis mit einem geeigneten Messger t auf Spannungsfreiheit lt 42 4 Vdc berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung DC zu PE und DC zu PE mit einem geeigneten Messger t auf Spannungsfrei heit berpr fen bevor Sie Arbeiten am Ger t durchf hren Hilfe im Problemfall
42. en Sie einen Minimalboot durch wenn es aufgrund eines Anwendungsfehlers zu einem schweren Bootfehler kommt Beim Minimalboot wird die Applikation nicht ge laden So f hren Sie einen Minimalboot aus gt Controller durch Dr cken des Reset Tasters booten d Der Controller startet die err Fehleranzeige leuchtet auf gt Reset Taster erneut dr cken w hrend die voreingestellte IP Adresse am Display angezeigt wird d Nach dem Bootvorgang blinkt der Controller schnell 10 Hz und signalisiert damit den Minimalboot Der Controller f hrt automatisch einen Minimalboot durch wenn e ein Spannungseinbruch der Steuerspannung beim Starten des Controllers auftritt w hrend die err Fehleranzeige leuchtet ein Reset des Controllers ausgel st wird e ein schwerer Fehler auftritt Speicheraufruf kann nicht ausgef hrt werden PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 33 9 3 2 Seite 34 Verbindung zum Controller So verbinden Sie den Service PC SoMachine Motion EPAS mit dem Controller gt gt gt gt gt gt Projekt ffnen Strg 0 EPAS 4 Projekt Bibliothek importieren SoMachine Motion EPAS starten ber Datei gt Neues Projekt 1 ein neues Projekt anlegen Zr m LS 63 D gt E Projekt schlie en A Projekt speichern Strg S Projekt speichern unter Projektarchiv Quellcode aus Steuerung laden Quellcode Download Drucken IL
43. en werden bertragen PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 69 7 2 Optionsmodul OM P Wir empfehlen den Einbau eines Optionsmoduls nur von Schneider Personal durch fuhren zu lassen 1 2 1 Allgemeines ber das OM P Modul wird eine weitere PROFIBUS Schnittstelle zur Verf gung ge stellt Das Optionsmodul wird nach dem Einbau automatisch vom Controller erkannt Kon figurieren Sie es anschlie end ber die Steuerungskonfiguration in SoMachine Motion EPAS Seite 70 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 7 2 2 ben tigtes Werkzeug Vorbereitung Backplane Montage Schneider Electric Mechanischer Einbau e C600 Front Kreuzschlitz max PH2 alternativ PH1 Schlitz max 1 2 x 7 0 e Backplane amp Blindplatten der Modulsteckpl tze Kreuzschlitz max PH1 So ffnen Sie die Steuerung gt Bedienklappe der PacDrive Steuerung nach oben klappen gt Die zwei Befestigungsschrauben an der Front der Steuerung aufdrehen gt Anschlie end das Elektronik Modul aus dem Geh use ziehen Die Backplane dient zur Steckverbindung des Optionsmoduls an der Steuerung So montieren Sie die Backplane gt Backplane an der R ckseite des Modulschachts in die Platine der Steuerung ein stecken gt Backplane an den drei vorgesehenen L chern festschrauben So montieren Sie das Optionsmodul s Das Modul ist im Auslieferungszustan
44. erschmutzungsgrad Umgebungstemperatur 5 C 40 C Betauung verboten Eisbildung relative Luftfeuchtigkeit 5 85 Klasse 3M3 Klasse 3M3 o O 5 mis IEC EN 60721 3 2 Betauung verboten Langzeitiagerung in Klasse 1 JEGEN BO721 3 4 Transportverpackung Umgebungstemperatur 5 C 45 C Betauung verboten Eisbildung relative Luftfeuchtigkeit 5 95 Tabelle 6 2 Umgebungsbedingungen f r Schaltschrankger te mit USV 6 2 Standards und Regulierungen EG Richtlinie Niederspannung 2006 95 EG EN 61800 5 1 2007 EG Richtlinie EMV AN EN AN 3 2004 A UL 508C Power Conversion Equipment General Requirements Canadian Electrical Code Part II CAN CSA C22 2 No 0 10 O of Electrical Equipment O C22 2 No 0 4 04 Industrial Control a NNN a NNN C22 2 No 14 10 Tabelle 6 3 Standards und Regulierungen CUL CSA C22 2 No 14 05 Industrial Control Equipment Tabelle 6 4 Standards und Regulierungen Zusatz Seite 52 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 6 3 Mechanische und elektrische Daten Kategorie Parameter Wert Produkt Typenschl ssel LMC 300 C LMC 400 C LMC 600 C konfiguration Prozessor CPU Intel Celeron M CPU Intel Celeron M CPU Intel Pentium M 600 MHz 1 5 GHz 2 0 GHz 512 KB L2 Cache 1 MB L2 Cache 2 MB L2 Cache Arbeitsspeicher 512 MB DDR2 RAM NV RAM 128 KB 128 KB 256KB Batterie an der Vorder ja Wartungsinter
45. et werden und Sie haben bereits 11 Ger te ber den FDR Display Mechanismus zugeordnet wird 12 20 angezeigt Enth lt diese Zeile z B FDR SNRCIx y TA mehr als 18 Zeichen werden die ersten 16 Zeichen gefolgt von angezeigt ber den Men punkt Details k nnen Sie in einen Anzeige Modus wechseln der die Zeile vollst ndig anzeigt siehe unten TA Topologische Adresse des aktuell angezeigten physikalischen Ger tes log Geraet Name des logischen Ger tes in der Steuerungskonfiguration SoMachine Motion EPAS das dem physikalischen Ger t an der topologischen Adresse TA zugeteilt werden soll Ist der Ger tename l nger als 18 Zeichen werden die ersten 16 Zeichen des Ge r tenamen gefolgt von angezeigt ber den Men punkt Details k nnen Sie in einen Anzeige Modus wechseln der den logischen Ger tenamen vollst ndig anzeigt siehe unten SNRC Seriennummer des aktuell angezeigten physikalischen Ger tes an der topologi schen Adresse TA Ist die Seriennummer l nger als 18 Zeichen werden die ersten 16 Zeichen der Seriennummer gefolgt von angezeigt ber den Men punkt Details k nnen Sie in einen Anzeige Modus wechseln der die Seriennummer vollst ndig anzeigt siehe unten PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 45 9 8 4 Seite 46 Es gibt keine M glichkeit die Zuordnung von Ger ten die Sie ber den Men punkt Befehl Geraet zuordnen siehe unten vo
46. gt Weitere Kontaktadressen finden Sie auf der Homepage www schneider elect ric com 8 2 Produktschulungen Schneider Electric bietet zahlreiche Produktschulungen an Unsere Seminarleiter versetzen Sie in die Lage die umfangreichen M glichkeiten des Systems optimal zu nutzen gt Nahere Informationen und unser aktuelles Seminarprogramm finden Sie auf der ES eg Homepage www schneider electric com 8 3 Entsorgung Y Die Komponenten bestehen aus verschiedenen Materialien die wiederverwendet werden k nnen und separat entsorgt werden m ssen Eine R cknahme der Ver packung durch den Hersteller erfolgt nicht gt Verpackung entsprechend den nationalen Vorschriften entsorgen Verpackung an den vorgesehenen Entsorgungsstellen entsorgen gt Controller gem den g ltigen nationalen Vorschriften entsorgen M Seite 76 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 8 4 Einheiten und Umrechnungstabellen 8 4 1 L nge 8 yd mo jm 12 o 0 0254 2 54 ooo ola jro3ows 12047 304 79 a 0 9144 oa 30 479 100 E 304 79 914 4 1000 0 03108095 1es2ss9r0s 145939 russ 0 453592370 0 02834952 tas539_ wo 453 502370 28 34052 rtaso39 um 8 4 3 Kraft b fe Je m No o o e 45355358 ame 4 448222 ae Lk Pass mareos Jose D 3 1453 55358_ Vie 9901 eso710 14448222 V mm paor 3 mom 14448222 roj2780
47. hmen zum Vermeiden der Gefahr Im folgenden Ab schnitt handelt es sich um Warnhinweise vor Restgefahren die keiner konkreten Handlung zugeordnet werden k nnen Der Aufbau eines Warnhinweises ist identisch mit dem eines Sicherheitshinweises Elektrische Teile A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN Elektrische Komponenten nur mit angeschlossenem Schutzleiter betreiben Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektri schen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan berpr fen Vor Einschalten eines Ger tes spannungsf hrende Teile sicher abdecken um ein Ber hren zu verhindern Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Schutz gegen indirektes Ber hren anbringen EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 Steckverbinder der Kabel und Steckklemmen am Ger t nur in spannungslosem Zustand der Anlage zusammenf gen oder trennen Unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels isolieren da Wechsel spannungen im Motorkabel auf unbenutzte Adern berkoppeln k nnen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung QUETSCHEN SCHEREN SCHNEIDEN UND STOREN BEI HANDHABUNG Allgemeine Errichtungs und Sicherheitsvorschriften zur Handhabung und Mon tage beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen fachgerecht benutzen und ggf Spezialwerkzeug benutzen Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkeh
48. ie die Batterie gt Batterie entnehmen und anschlie end manuelle Messung vornehmen oder gt Im IEC Programm die Diagnosemeldung 037 Batterie leer ber cksichtigen und bei Bedarf auf einem HMI Panel ausgeben gt Batterie sp testens drei Tage nach der erstmaligen Ausgabe der Diagnosemel dung tauschen So tauschen Sie die Batterie aus Sie k nnen den Batterietausch im ein oder ausgeschalteten Zustand des Con trollers vornehmen Bei eingeschaltetem Controller kann kein Datenverlust auf treten Im ausgeschalteten Zustand des Controllers betr gt der Zeitraum der Da tenpufferung ohne Batterie ca 30 Sekunden A VORSICHT EXPLOSIONSGEFAHR FEUER DURCH FALSCHE BATTERIE e Nur eine Batterie mit den folgenden Daten verwenden Batterie 3V Lithium Renata Typ CR2450N Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K rperverletzung oder Ger teschaden f hren gt Mit einer isolierten Zange unter leichtem Zug die alte Batterie aus dem Schacht entfernen A VORSICHT EXPLOSIONSGEFAHR BEIM ENTFERNEN AUSTAUSCH DER BATTERIE e Geeignete isolierte Zange verwenden e Beim Austausch der Batterie Werkzeuge vewenden die keine stromleiten den Materialien an den Ber hrungsstellen aufweisen e Batterie Pole nicht kurzschlie en e Batterie nicht wieder aufladen nicht demontieren und nicht ins Feuer legen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu K rperverletzung oder Ger teschaden f hren gt Neue Batterie vo
49. iel einer Diagnosemeldung Diagnosemeldung 8121 Bremswiderstandstemperatur zu hoch Erkl rung Diagnosemessage Bremswiderstandstemperatur zu hoch Offset 8 Diagnoseklasse 121 Diagnosecode 121 Reaktion B Der Bremswiderstand ist berlastet Der Antrieb ist falsch dimensioniert gt Antriebsauslegung berpr fen Hardwarefehler Der Bremswiderstand bzw die Ansteuerung ist defekt gt Mit Kundendienst in Verbindung setzen Seite 36 Detaillierte Angaben zu den Diagnosecodes finden Sie in der Online Hilfe des Auto mation Toolkits SoMachine Motion EPAS oder des PD Diagnostic Tools PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 9 4 Schaltschrank Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV A WARNUNG RISIKO VON ELEKTROMAGNETISCHEN ST RUNGEN VON SIGNALEN UND GER TEN e Korrekte Ausf hrung der EMV Ma nahmen berpr fen um unvorhergesehene Geratereaktionen durch gest rte Signale zu verhindern Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Voraussetzung f r die Einhaltung der angegebenen Grenzwerte ist ein EMV gerechter aufbau Aufbau Beachten Sie die folgenden Vorgaben Geschirmte Leitungen Kabel verlegung Schneider Electric Ma nahmen zur EMV Verzinkte oder verchromte Montageplatten verwenden metallische Teile gro fl chig verbinden an Auflagefl chen Lackschicht
50. iert betrieben repariert oder in Betrieb genommen werden Schneider Electric bernimmt keine Verantwor tung f r Konsequenzen die aus der Benutzung dieser Ausr stung hervorgehen Elektrofachkraft ist wer ein Sicherheitstraining absolviert hat und aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschl gigen Bestimmungen in der Lage ist m gliche Gefahren zu erkennen und geeignete Si cherheitsmaflsnahmen zu treffen Die Elektrofachkr fte m ssen in der Lage sein m gliche Gefahren zu erkennen die durch Parametrierung nderung der Parameterwerte und allgemein durch die me chanische elektrische und elektronische Ausr stung entstehen k nnen Den Elekt rofachkr ften m ssen die Normen Bestimmungen und Unfallverh tungsvorschriften bekannt sein die Sie bei Arbeiten am Antriebssystem zu beachten haben PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 2 3 2 3 1 2 3 2 Schneider Electric Restgefahren Das Risiko f r die Gesundheit von Personen durch Gefahren die von dem Controller ausgehen wurde konstruktiv minimiert Dennoch bleibt ein Restrisiko bestehen denn der Controller arbeitet mit elektrischen Spannungen und Str men Sind T tigkeiten mit Restrisiken verbunden erfolgt an den betreffenden Stellen ein Sicherheitshinweis Dieser enth lt die eventuell auftretende Gefahr deren m gliche Folgen und beschreibt Ma na
51. in das Geh use zur ck schieben gt Die zwei Befestigungsschrauben an der Front der Steuerung festdrehen gt Bedienklappe schlie en PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 1 3 3 Elektrische Anschl sse Bezeichnung Bedeutung Bereich Max Quer schnitt reserviert 025mm CAN_L bus line low 025mm O ep ground OZ resevit O 5 po 3 fresemiet OR pt fresemiet OR 7 caNnH_ busfime high Pm pr desenin S l Om 9 Exvcc Jet supply trans Ome Tabelle 7 3 CN34 CANBUS Schnittstelle Y TM5 TM7 Module k nnen nur am SERCOS IIl Bus angeschlossen werden d h die Anbindung der TM5 TM7 Module an PacDrive Controller kann nur ber einen SER COS III Buskoppler TM5NS31 erfolgen Eine Anbindung der TM5 TM7 Module ber CAN Bus und ein CANopen Schnittstellenmodul wird nicht unterst tzt Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 75 8 Anhang 8 1 Kontaktadressen Schneider Electric Automation GmbH Schneiderplatz 1 97828 Marktheidenfeld Tel 49 0 9391 606 0 Fax 49 0 9391 606 4000 eMail info marktheidenfeld schneider electric com Internet www schneider electric com Machine Solution Service 97828 Marktheidenfeld Tel 49 0 9391 606 3265 Fax 49 0 9391 606 3340 eMail automation support de schneider elect ric com Internet www schneider electric com
52. module Optionsmodul OM NE sarro aro A e Ee GE Mechanischer Embau Elektrische Anschl sse 0oococcocnccoccccnconcncnccnconcnnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnns Optionsmodul ON renace EE EE PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 1 22 1 2 93 1 3 1 3 1 1 32 13 3 8 1 8 2 8 3 8 4 8 4 1 8 4 2 8 4 3 8 4 4 8 4 5 8 4 6 8 4 7 8 4 8 8 4 9 Schneider Electric Nechaniscner ED reo 71 Ee EECHER 12 ODIOS Moda OMFG EE 73 A le Eu Ee resul 13 Mechanischer ENDAL ae dio ZA EECHER eet 13 Anhang 76 e Sn 76 nn ee 76 ol PP ne ee ee ee 76 Einheiten und Umrechnungstabellen u0220020000000000 0000 nnnn nenn nenn nenn nenne 77 LANGE ee ee ren 17 VW en ee ee ie T1 ISLA ra an an ee e BO EU O A 17 EO UNO ir cios T7 Kee 17 AP 78 Tag he ls TOMES aescncomasarcs oido nee ee ee 78 TemperatUf EE 78 Leiterquerschnitt oocoocccccconconcccnconnconconocanonnoonnconnonnnnnononnnnonnnnannnnnnanonnnnnnaninaninss 78 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 5 1 1 Seite 6 Zu dieser Anleitung Einf hrung Lesen und beachten Sie diese Anleitung bevor Sie den Controller das erste Mal ver wenden oder mit Arbeiten daran beauftragt sind Beachten Sie hier insbesondere die Sicherheitshinweise siehe 2 3 Restgefahren Wie in Kapitel 2 2 beschrieben d rfen nur Personen die der Auswahl und Qualifikation des Pers
53. n AT A S nt resevet Le neun J omd S y O Tabelle 6 18 Anschluss CN14 Leitgeber inkrementell PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 63 Seite 64 a CN15 COM 1 RS 232 Pin Bezeichnung Bedeutng gege 1 DeD Data Carrier Detect 1 2 RD Reed Transmit Data AAA 4 DR Data Terminal Ready 1 CE S S O 6 DER Data Set Ready Clear To Send 1 lem RequestTo Send Jo ooo y O nien Jesrin e o O nn Ringimdicator o y O Tabelle 6 19 Anschluss CN 15 CN16 COM 2 RS485 Pin Bezeichnung Bedeutng geg 1 ss WM Versorgungsspannung 1 2 m0 SAB Transmit E EA 4 RxD 1 77777 77 7 Jo 5 RxD R8485 Receive o 6 eum GNDreceive bim Le 7 E y O 8 eum Versorgungsspannung 1 peu GNDreceive RS485 1 Tabelle 6 20 Anschluss CNT6 CN17 CAN Pin Bezeichnung Bedeutng gege CA eseve le 2 AN Bd OO 36D J omd CA E le A E o O reset O 7 AN Busine hio O o O nl E o O nl dresem OOO Tabelle 6 21 Anschluss CN17 TM5 TM7 Module k nnen nur am SERCOS IIl Bus angeschlossen werden d h die Anbindung der TM5 TM7 Module an PacDrive Controller kann nur ber einen SER COS III Buskoppler TM5NS31 erfolgen Eine Anbindung der TM5 TM7 Module ber CAN Bus und ein CANopen Schnittstellenmodul wird nicht unterst tzt F r den Anschluss an DeviceNet ist ein Adapter erh ltlich PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00
54. n Gefahrbringende Bewegungen Schutzkleinspannungskreise cooccccocnccccncocccoccnconcncnonononononnnnnnnnnanoss System bersicht L gi Motion Controller an ee dee HEEN eer ILM62DB Distribution Bon ILM62 MOtOF ii a tii EA Battle Se Ke ne E MEET Ze Beschreibung des Typenschilds A Anzeigen und Bedienelemente Anzeigen des Controllers _ u02220022000000000n0 nano nenn nano nnnn nennen Liquid Crystal Display LCD ee POWET E W AE ege Le Leg LED E EOS ren en re ee Eee ID ee een An Status LED Ethernet snoot Status LED SERCOS radar ia Bedienelemente des Controllers o oococoncoccccncnncncnncncnnnnnnninnnnos Men tasten LMC 20014001D00C nn en enen CompactFlash Karten Einschubfach coocccoccconcconcconcconiconnconnnnos ON OM KEE reset Taster nennen nenn nn nn nn nenn nennen nn nnen nennen PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 3 4 2 5 RE OI QA N sch ech sech ech sech OAN 5 3 1 5 3 2 3 3 9 9 3 4 9 4 9 0 20 1 393 2 9 6 5 7 5 7 1 5 8 5 8 1 5 8 2 5 8 3 5 8 4 6 1 6 2 6 3 6 4 6 4 1 6 4 2 6 5 7 1 1 1 1 1 1 1 2 al 1 2 1 2 1 Seite 4 Batteriefach oooococcccncocnccccononcncononononcnnonnnonn cnn nn nnnnnnnnnnnnnnannnnnzs Installation und Instandhaltung Inbetriebnahme Vorbereitung der Inbetriebnahme occcccccccccccoccccnconconiconcncnonoss Verdrahtung des Ee ut e U
55. n und aus dem Schacht ziehen gt Zum Einsetzen die CF Karte vorsichtig auf die F hrungsschiene setzen und in das Ger t schieben gt Unter leichtem Druck Karte bis zum Anschlag eindr cken on off Taster Die on off Taster befinden sich unter der Bedienklappe des Controllers Anlage vor dem Abschalten auf eine sichere Position fahren gt Dr cken Sie diesen Taster um den ausgeschalteten komplett verkabelten und mit dem Stromnetz verbundenen Controller einzuschalten gt Dr cken Sie diesen Taster bei laufendem System um den Controller auszuschal ten reset Taster Der reset Taster befindet sich unter der Bedienklappe des Controllers Anlage vor dem R cksetzen auf eine sichere Position fahren gt Taster dr cken um den Controller zur ckzusetzen und neu zu booten PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 4 2 5 Wartungs intervall battery Messung Schneider Electric Batteriefach Das Batteriefach befindet sich unter der Bedienklappe des Controllers Die Batterie des Controllers puffert Daten Bios NVRAM Uhrzeit etc der Steuerung Das Wartungsintervall f r den Austausch der Batterie betr gt 5 Jahre Tauschen Sie die Batterie nach Ablauf dieses Zeitraums Uberp fen oder tauschen Sie die Batterie wenn Sie das Ger t mit gesteckter Batterie ber einen l ngeren Zeitraum nicht be treiben So messen S
56. namik und Genauigkeit F nf Flanschgr en mit unterschiedlichen Drenmomentabstufungen bieten f r viele An wendungen die richtige Antriebsl sung Durch das niedrige Eigentr gheitsmoment und die hohe berlastbarkeit erf llt der SH3 Motor die Anforderungen bez glich Genauigkeit Dynamik und Wirtschaftlichkeit Die SH3 Motoren sind in f nf verschiedenen Flanschgr en erh ltlich SH3 055 SH3 070 SH3 100 SH3 140 SH3 205 Die Highlights entwickelt fur hohe Dynamik und Genauigkeit Einzelzahnwicklung geringe Baugr e hohe Leistungsdichte geringes Eigentr gheitsmoment hohe berlastbarkeit niedriges Rastmoment PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 17 3 System bersicht 3 6 Typenschl ssel Bild 3 2 Typenschl ssel LMC 300 400 600 C Seite 18 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 Schneider Electric Beschreibung des Typenschilds Das technische Typenschild des Logic Motion Controller Drive befindet sich auf der Geh useseite r Schneider LMC400CXXXXXXX Output d c Input d c p 24 V 1 5 A without UPS 24 V 3 0 A with UPS 24V 5 mA p Dig Input 24V 3 A max Dig OutputP4 V 250 mA p Dig Output Multiple rated equipment see instruction manual IP 20 di EL AL l AE Made in Germany Beschriftung Bedeutung LMC400Cxxxxxx Ger tetyp und Unicode Input d c Digitale Eing
57. ne Risikobeurteilung in Bezug auf die konkrete Anwendung durch und ergreifen Sie entsprechend dem Ergebnis die Sicher heitsmal nahmen Treten Umst nde ein die die Sicherheit bei Benutzung des Controllers beeintr chtigen oder Ver nderungen im Betriebsverhalten hervorrufen den Controller sofort stillset zen und kontaktieren Sie Ihren Schneider Electric Ansprechpartner Verwenden Sie nur die in der Dokumentation angegebenen Zubeh r und Anbauteile und keine Fremdger te oder komponenten die nicht ausdr cklich von Schneider Electric zugelassen sind Ver ndern Sie den Controller nicht unsachgem In diesen Umgebungen d rfen Sie die Komponenten nicht einsetzen in gef hrlichen explosiven Atmosph ren in mobilen tragbaren schwimmenden oder fliegenden Systemen in lebenserhaltenden Systemen in bewohnten Einrichtungen unter Tage Der Einsatz darf nur gem den in der Dokumentation beschriebenen Installations und Betriebsbedingungen erfolgen Die Betriebsbedingungen am Aufstellort sind an hand der vorgegebenen technischen Daten Leistungsangaben und Umgebungsbe dingungen zu pr fen und einzuhalten Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis gew hrleistet ist dass die Maschine oder Anlage in welche der Controller eingebaut wird insgesamt den Anforderungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtli nie entspricht Zus tzlich sind folgende Normen Richtlinien und Vorschriften zu beachten e EN ISO 13849 1 20
58. nge Eingangsspannung und strom je Eingang in iso Fla sind ie Symbol der zeritzenungenahgenide Tabelle 3 1 Erkl rung zum Typenschild Das logistische Typenschild des Logic Motion Controller Drive befindet sich auf der oberen Geh useseite f y Barcode LMC400CCABADO 907156 0010 RS 02 5851247 Kunde DOM Beschriftung Bedeutung LMC400CCABADO Ger tetyp und Unicode 907156 0010 Seriennummer RS 02 Hardware Revisionsstand DOM Herstellungsdatum Tabelle 3 2 Erkl rung zum Typenschild PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 19 4 1 Anzeigen und Bedienelemente Anzeigen des Controllers CHE opina CNilonoc AAA CHI aaa apa ENTE Ee coi 5 CNA e taat sen CNIT can CNS Analog Ic 4 zeiliges LCD Display Power LED Error LED S3 LED Ist die Bedienklappe des Controllers geschlossen sehen Sie 3 senkrecht angeordnete Power ef LEDs die verschiedene Betriebs oder Fehlerzust nde signalisieren WD 3 e Power mor 0 wD Watchdog Anzeige e Error Fehler Anzeige Seite 20 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 4 1 1 Liquid Crystal Display LCD Liquid Crystal Display LCD Zus tzlich zu den LED Anzeigen erhalten Sie durch das 4 zeilige Liquid Crystal Dis play LCD weitere Informationen ber den Betriebsstatus des Controllers ye a Zeile 1 Controllertyp und aktuell verwendet
59. ngs Zwischen kreis Bus mit der erforderlichen Leistung Das Connection Module ILM62CM versorgt die ILM62 Motoren ber ein Hybridkabel mit Gleichspannung aus dem Zwischenkreis Das ILM62 System vereinfacht die Verdrahtung aller Ger te in Bezug auf Erstinstal lation und Servicefall Dies gilt auch f r die Verkabelung der Schaltschrankger te ins Feld Hierbei sind alle von au en anschlie baren Steckverbinder Netzeingang Zwi schenkreis 24 Vdc Versorgung SERCOS Ready und Inverter Enable so ausgef hrt dass eine schnelle einfache und werkzeuglose Konfigurierung am Ger t realisiert werden kann ILM62DB Distribution Box Die Distribution Box ILM62DB ist das Bindeglied zwischen Connection Module ILM62CM und ILM62 Motor Je nach Anzahl der Antriebe k nnen wahlweise 1 bis 4 ILM62 Motoren angeschlossen werden Beim Betrieb von mehr als 4 Antrieben er weitern Sie das System einfach durch ein oder mehrere Distribution Box ILM62DB Die Highlights e 1 4 Anschl sse f r ILM62 Motoren oder weitere Distribution Box ILM62DB e einfache Verkabelung ber vorkonfektionierte Hybridkabel e einfach erweiterbar ILM62 Motor Der innovative ILM62 Motor vereint Motor Leistungsendstufe und den digitalen Ser voregler f r eine Achse in einem platzsparenden Geh use Aufgrund der kompakten Bauweise mit integriertem Controller eignet er sich hervorragend f r einen dezentralen Aufbau Er ist mit Single oder Multiturngeber lieferbar und konfigurier
60. nnung 15 25 4 e DC 0 V Versorgungsspannung IO 3 UL F r digitale Ausg nge DC 24 V 15 25 F r digitale Ein Ausg nge MESSE DC 24 V Versorgungsspannung 15 25 5 mit Pin 1 gebr ckt max Strombe lastbarkeit 4A DCOV Versorgungsspannung mit Pin 2 gebr ckt max Strombe lastbarkeit 4A 7 wD_ WatehdogRelay AAA 8 wo Watchdog Relay AAA Tabelle 6 6 Anschluss CN 7 Pin1 e Pin5 e Ee EA A N q 2 Pin2 e Pin6 e gt l Pin3 e_ H 2 N 3 l Pin4 o Bild 6 2 Anschlusseingangsverbindung a Interner Schaltplan Eingangsverbindung der Stromversorgung vereinfacht Versorgungsspannung intern Versorgungsspannung f r digitale Aus Eing nge Seite 58 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 10 20 Schneider Electric CN2 Digitale Ausg nge Pin Bezeichnung __ Bedeutung i1lom Digitaler Ausgang S O Digitaler Ausgang 3 on Digitaler Ausgang 6 non Digitaler Ausgang SS O om Digitaler Ausgang 9 Digitaler Ausgang 15 Tabelle 6 7 Anschluss CN2 CN3 Digitale Eing nge Pin Gesten Bedeutung im Digitaler Eingang0 S O Digitaler Eingang 3 pm Digitaler Eingang5 22 z hio Digitaler Eingang 6 ng PDigitale
61. onals entsprechen Arbei ten am Controller verrichten Ein Exemplar dieser Anleitung muss f r das Personal vorliegen das Arbeiten am Controller durchf hrt Die Anleitung soll Ihnen helfen den Controller sicher und sachgerecht zu verwenden und f r die bestimmungsgem lsen Einsatzm glichkeiten zu nutzen Beachten Sie die Anweisungen in dieser Anleitung um Gefahren zu vermeiden Reparaturkosten und Ausfallzeiten des Controllers zu vermindern die Lebensdauer des Controllers zu verl ngern die Zuverl ssigkeit des Controllers zu erh hen PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 1 2 Symbole Zeichen und Darstellungsform der Sicherheitshinweise Wichtige Informationen HINWEIS Die folgenden speziellen Informationen erscheinen in der Dokumentation oder auf dem Ger t um vor potentiellen Gefahren zu warnen oder um Aufmerksamkeit auf erl uternde Informationen bzw Anweisungen zu lenken Weist in Verbindung mit einem Sicherheitshinweis ausdr cklich auf die Gefahr eines elektrischen Schlages hin der zu K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden Dies ist das Symbol f r Sicherheitshinweise Es warnt vor potentieller Gefahr der K r perverletzung Befolgen Sie alle Sicherheitshinweise mit diesem Symbol um m gliche K rperverletzung oder Tod zu verhindern A GEFAHR GEFAHR weist auf eine drohende gef hrliche Situation hin di
62. r Abbruch Sie k nnen entweder den FDR Display Mechanismus mit der Enter Taste be enden wenn der Pfeil nach rechts auf nein zeigt Y Der FDR Display Mechanismus wird beendet gt Oder Sie k nnen mit der Pfeil nach unten Taste zu ja wechseln Pfeil nach rechts zeigt auf ja und dann das ja mit Enter best tigen d Jetzt k nnen Sie durch das Men navigieren wie im Abschnitt Display der Steu erung beschrieben Siehe hierzu auch Anwendungsfall Timeout 5 Minuten Wird am Display 5 Minuten lang keine Taste gedr ckt wird der FDR Display Mecha nismus beendet Timeout 5 Minuten Das System verh lt sich dann so als ob Sie den FDR Display Mechanismus wie oben beschrieben beendet h tten Wenn Sie in nerhalb der 5 Minuten eine Taste am Display bet tigen wird die Zeit f r den Timeout zur ckgesetzt Verhalten bei erneutem Download Wird nach dem FDR Display Mechanismus ein Download eines Projektes get tigt werden die gespeicherten nderungen des Parameters ConfiguredSerialNum ber zur ckgesetzt und auf die Werte gesetzt die im downgeloadeten Projekt gespei chert sind F r Ger te die ber Identifikationsmodus gt Ger teseriennummer SerialNum berController 0 identifiziert werden und ber FDR zugeteilt wurden verh lt sich das System so als w re der FDR Display Mechanismus nicht durchgef hrt wor den Weitere Informationen zu den Parametern finden Sie unter Fast Device Replacement in
63. rEimgang7 3333 nm Digitaler Eingang8 o O mim Digitaler Eingang 9 Tabelle 6 8 Anschluss CN3 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 59 Seite 60 10 20 CNA Touchprobe und schnelle digitale Eing nge Pin Bezeichnung JL _ Bedeutung ng Touchprobe Eingang O Touchprobe Eingang 11 Touchprobe Eingang 14 Schneller Eingang 3 Tabelle 6 9 Anschluss CN4 CN5 Analoge Ein Ausg nge Pin Bezeichnung Bedeutng Bereih 2 04 35353 Br cumentimput0o Joo 3 A0 00 AnalogerEimgamg0 Jooo 33 4 AGNDO Analog ground pe ng 20 8 JAGNDAO0 AnaloggrondO 9 PE n AAA Br current input 1 Analoger Eingang 1 IN Analog ground AAA A O Analog ground AAA mg Shied AAA Spannungsmessung und Strommessung an Al 0 Al 0 Pin 1 Pin 3 und Al 1 Al 1 Pin 10 Pin 12 Strommessung durch Br ckung an J 0 Pin 2 bzw J 1 Pin 11 Tabelle 6 10 Anschluss CN5 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 Pinl Pin3 Pin2 Pin10 Pin12 Pin11 Pin4 Pin8 Pin5 Pin14 Pin6 Pin9 o o gt ol gt o o gt R2 e gt EN I o l AGND R7 R1 R2 500R e gt Lt
64. rbindung z B kein Kabel angeschlossen oder das verbundene Ger t hat keine Spannungsversorgung get Jan 4 GBit Verbindung gb Jan 100MBit Verbindung gelb fas 0 MBit Verbindung Status LED SERCOS IlI Jeder SERCOS III Anschluss hat zwei LEDs Eine LED ist gr n die andere LED ist gelb ED AS Bedeutung C ee Verbindung hergestellt kein Kabel angeschlossen oder das verbundene Ger t hat keine Span nungsversorgung mo e gegenw rtig Netzwerkverkehr gr n aus aus gegenw rtig kein Netzwerkverkehr PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 25 4 2 4 2 1 Bedienelemente des Controllers Men tasten LMC 300 400 600 C Auf der Frontseite des Controllers befinden sich drei Men tasten Mit diesen Men tasten kann das Men geoffnet und im Men navigiert werden BE 2 e o H T A Enter v m 1 3 Bild 4 3 bersicht Men tasten 4 2 2 S CF cad 4 K CH top side here 4 2 3 on off 4 2 4 Seite 26 Pfeiltaste nach oben Enter Taste Pfeiltaste nach unten CompactFlash Karten Einschubfach Das CompactFlash Karten Einschubfach befindet sich unter der Bedienklappe des Controllers Der CompactFlash Karten Einschub ist die Aufnahme f r den permanenten Daten speicher CF Karte des Controllers So tauschen Sie die Compact Flash Karte im Servicefall aus gt Controller ausschalten gt CF M Karte mit Daumen und Zeigefinger greife
65. rennen Unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels isolieren da Wechsel spannungen im Motorkabel auf unbenutzte Adern berkoppeln k nnen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 5 1 1 Vorbereitung der Inbetriebnahme p gt ESD Schutz Folgende Anweisungen zum ESD Schutz beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Keine elektrischen Anschl sse ber hren e Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung verhindern e Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines geerdeten Geh uses abbauen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Auspacken So entpacken Sie das Ger t gt gt Verpackung entfernen Verpackungsmaterial entsprechend den lokalen Vorschriften entsorgen berpr fen So berpr fen Sie das Ger t Schneider Electric gt gt vY vV vy Yy Lieferung auf Vollst ndigkeit berpr fen Ger t auf Unversehrtheit pr fen A WARNUNG BESCH DIGTE ODER MODIFIZIERTE ANTRIEBSSYSTEME e Beschadigte Antriebssysteme nicht montieren und nicht in Betrieb nehmen s Antriebssysteme nicht modifizieren e Defekte Ger te zur cksenden Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod
66. rgenommen haben wieder ber einen Me n punkt Befehl aufzuheben Men punkt Befehl Beschreibung Geraet zuordnen Mit diesem Befehl best tigen Sie die Zuordnung zwischen dem logischen Ger t log Geraet und dem physikalischen Ger t an der topologischen Adresse TA e Bei Identifikationsmodus gt Ger teseriennummer wird die Seriennummer des physikalischen Ger tes in den Parameter ConfiguredSerialNumber des logischen Ger tes kopiert Bei Identifikationsmodus gt Applikationstyp wird der Applikationstyp ber den SERCOS Bus auf das jeweilige Ger t geschrieben Bei Identifikationsmodus gt SERCOS Adresse wird die SERCOS Adresse ber den SERCOS Bus auf das jeweilige Ger t geschrieben Nach Zuordnung eines Ger tes wird x siehe Platzhalter x y erh ht Sind keine weiteren Ger te ohne Zuordnung vorhanden wird der Mechanismus beendet und der SERCOS Phasenhochlauf fortgesetzt naechstes phys Mit diesem Befehl zeigen Sie das n chste physikalische Ger t zu dem aktuell zu bearbeitenden logischen Ger te x an Details ber diesen Befehl wechseln Sie in einen Anzeige Modus der die Zeilen vollst n dig anzeigt mehrzeilig Dies ist hilfreich wenn in der Standardansicht Zeilen nicht vollst ndig angezeigt werden k nnen siehe oben F r ein logisches Ger t k nnen maximal 40 Zeichen angezeigt werden ber diesen Befehl wechseln Sie zur ck in die Standardansicht max 16 Zeichen gefolgt von angezeigt FD
67. rsichtig auf die F hrung setzen und unter leichtem Druck in das Ger t schieben PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 27 9 1 Seite 28 Installation und Instandhaltung Nehmen Sie aus Gew hrleistungsgr nden bei der Erstinbetriebnahme Schneider Electric Personal in Anspruch Das Schneider Electric Personal kontrolliert die Ausr stung ermittelt die optimale Konfiguration und weist das Bedienpersonal ein Bei den nachfolgenden Schritten sorgf ltig vorgehen und alle beschriebenen Vor kehrungen treffen um folgende Punkte zu vermeiden Verletzungen und Materialsch den unsachgem e Installation und Programmierung von Komponenten unsachgem en Betrieb von Komponenten Nutzung von nicht autorisierten Kabeln oder modifizierten Komponenten Inbetriebnahme A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN Elektrische Komponenten nur mit angeschlossenem Schutzleiter betreiben Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektri schen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan berpr fen Vor Einschalten eines Ger tes spannungsf hrende Teile sicher abdecken um ein Ber hren zu verhindern Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Schutz gegen indirektes Ber hren anbringen EN 50178 1997 Abschnitt 5 3 2 Steckverbinder der Kabel und Steckklemmen am Ger t nur in spannungslosem Zustand der Anlage zusammenf gen oder t
68. rungen vorbeugen Kanten und Ecken abdecken um Schnittverletzungen zu vermeiden Geeignete Schutzbekleidung tragen z B Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe falls dies erforderlich ist Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 11 2 3 3 Seite 12 Gefahrbringende Bewegungen Die Ursachen gefahrbringender Bewegungen k nnen verschiedener Art sein fehlende oder fehlerhafte Referenzierung der Antriebe Verdrahtungs oder Verkabelungsfehler Fehler in den Anwendungsprogrammen Bauteilfehler in den Komponenten Fehler in den Messwert und Signalgebern Stellen Sie Personenschutz durch bergeordnete anlagenseitige Uberwachungen oder Ma nahmen her Vertrauen Sie nicht alleine auf die internen Uberwachungen der Antriebskomponenten Passen Sie die berwachungen oder Ma nahmen den spezifischen Gegebenheiten der Anlage entsprechend einer Gefahren und Fehler analyse vom Anlagenbauer an A GEFAHR FEHLENDE SCHUTZEINRICHTUNGEN ODER FALSCHE ABSICHERUNG Aufenthalt im Gefahrenbereich z B durch Schutzz une Schutzgitter Schutzab deckungen oder Lichtschranken verhindern Schutzeinrichtungen ausreichend dimensionieren und nicht entfernen Keine Ver nderungen vornehmen die Schutzeinrichtungen au er Kraft setzen Antriebe zum Stillstand bringen bevor Sie auf diese zugreifen oder den Gefah renbereich betreten Arb
69. s Device Fenster ffnet sich gt Im TAB Steuerungsauswahl Ihren Controller anhand der IP Adresse identifizieren 1 und durch einmaliges Anklicken ausw hlen gt Aktiven Pfad setzen 2 klicken E Test project SoMachine Motion EPAS Datei Bearbeiten Ansicht e ETEST Erstellen Online Tools Fenster Hilfe Bst ER PacDrive3 PacDrive LMC x00C A Mechatronische Daten Le Ger te Adressierung ei Meldungslogger El sps Logik Q Application i v Bibliotheksverwalter E SR_Main PRG gt 9 Taskkonfiguration 8 TASK_SR_Main J sercosm SERCOS I Interface i o AI_0 Analog input Q AI_1 Analog input E ei TPG_TPIn Touch Probe Inputs TP_0 Touch Probe Input TP_1 Touch Probe Input 8 T0 2 Touch Probe Innut e TP_3 Touch Probe Input pr e TP_4 Touch Probe Input 0 TP_5 Touch Probe Input e TP_6 Touch Probe Input E e TP_ Touch Probe Input E e TP_8 Touch Probe Input e TP_9 Touch Probe Input 0 TP_10 Touch Probe Input 0 TP 11 Tuch Prahe Iron pi d Ihr Controller erscheint nun fett in der Steuerungsauswahl Sie haben erfolg 10 128 234 156 10 128 235 108 10 128 235 105 10 128 235 109 10 128 234 206 10 128 235 80 10 128 235 107 10 120 254 224 10 128 235 102 10 128 234 46 oz h 15m 465 Ded 13h 11m 36s Oed 18h 07m 1 5 D d 03h 54m Oe Ozh 08m 225 Ozh 32m 49s 06d 05h 25m 125 03h 20m 95 04d 10h 15m 32s Oh 03m 315 EIO0000001504 00 r
70. t 2 reso7mto og Lt mir SEN E TE 16 raas BAN deg s A8 5728 O mi RPM Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 77 8 4 6 Drehmoment n fiot Joen Im In Iren gem In IL Jg Ip 12 D nen sit 2910 Ip IL ena 1355822 101138255 13 8255 13 558 10 een mg Jm 1 7 0616 10 720 07 10 72 007 10 ges Nm 0 112085 1 355822 7 0616 10 0 101972 10 1972 10 108 kpm 0 011521 0 138255 720 07 10 0 101972 100 98 066 10 kpeem 1 1 1521 113 8255 172 007 10 10 1972 100 BEES dynecm 1 129 10 13 558 10 70615 5 10 108 98 066 10 0 9806 10 8 4 7 Tr gheitsmoment bm PE om en woe ozin fy Lt im pama n m mum Jg be nl 18 Pose m m bom u um L Tan J u4 ben amg a214 n 00 Jm bes 335 109 0429711 pa 09 Im een ig ran nen lisa men IL 8 4 8 Temperatur o E e E O SO ECC IEEE CERES AN peorasesz O PC Ko K 273 15 e 5 32 Im 8 4 9 Leiterquerschnitt ans 1 kR Dn b F k p mm hz h3 mm 424 ms 267 212 168 133 105 84 66 53 42 33 26 Seite 78 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 Stichwortverzeichnis Schulungen 76 schwimmende Systeme 9 Seminare 76 Serviceadressen 76 B Symbole 8 bewohnte Einrichtungen 9 T D tragbare Systeme 9 Diagnosemeldung 36 U unter Tage 9 Elektrofachkraft 10 Z F Zer
71. t sich mit Hilfe des elektronischen Typenschilds im ILM62 Motor selbst Die ILM62 Motoren sind in drei verschiedenen Flanschgr fien erh ltlich PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 15 3 3 3 4 Seite 16 e ILMO7O e LM100 e LM140 Die Highlights kompakte Bauform 3 5 faches Spitzendrehmoment integrierte SERCOS Schnittstelle hochaufl sende Single oder Multiturngeber Schutzart IP65 einfache Verdrahtung Lexium LXM52 Der Stand alone SERCOS lll Servoverstarker LXM52 ist f r Servoantriebsl sungen mit autarken Einzelachsen konzipiert Die leistungselektronischen Komponenten des LXM52 werden im Schaltschrank mon tiert Der LXM52 wird direkt an das Stromnetz angeschlossen Der Drive liefert die zur Positionsregelung der angeschlossenen Servo Motoren er forderlichen Phasenstr me Entsprechend den unterschiedlichen Anforderungen an die einzelnen Servo Achsen der Applikation ist der LXM52 in unterschiedlichen Strom klassen verf gbar Der LXM52 vereinfacht die Verdrahtung in Bezug auf Erstinstallation und Servicefall Dies gilt auch f r die Verkabelung der Schaltschrankger te ins Feld Hierbei sind alle von au en anschlie baren Steckverbinder Netzeingang Zwischenkreis 24 Vdc Ver sorgung SERCOS Motor Encoder E As E A Versorgung Ready und Inverter Enab le STO so ausgef hrt dass eine schnelle einfache und werkzeuglose Konfigurie rung am Ger t realisiert werden kann
72. tifizierungen 52 fliegende Systeme 9 G Gefahren 11 gef hrliche explosive Atmosph ren 9 H Homepage 76 Hot Spot 30 K Konfiguration 33 Kontaktadressen 76 L lebenserhaltende Systeme 9 M mobile Systeme 9 Q Qualifikation des Personals 10 R Restgefahren 11 S Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 79
73. tstelle Ethernet oder Modem fur Fernwartung Kommunikationsproto http kolle p SMTP E Mail 2 1 Inkremental Leitgeber Kommunikation Lem si Optionale Steckpl tze f r OM C OM P OM NE Freigraphischer Funktionsplan CFC Funktionsplan FUP Anweisungsliste AWL Strukturierter Text ST Kontaktplan KOP Ablaufsprache AS 16 1EC61131 2 Bereich U 0 Span 0 6V nung Bereich Un 1 Span 20 33 Voc Touchprobe nung Eing nge Eingangsstrom In 5 mA bei Un 24 V a Eingangsfilter TPO bis 100 us Aufl sung TP15 TPO bis TP15 10 us bei einer SERCOS Zykluszeit von 1 2 4 ms zus tzliche Rregistrati Anzahl 16 on Eing nge via Pac Net schnelle PacNet Ein Anzahl 64 g nge Programmier sprachen IEC 61131 3 g O Seite 54 PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Schneider Electric EIO0000001504 00 EIO0000001504 00 Kategorie Parameter Wert Produkt Typenschl ssel LMC 300 C LMC 400 C LMC 600 C konfiguration Anzahl 16 IEC61131 2 Bereich U 0 Span O 6 Voe nung Eing nge nung nung Eing nge nung Bereich Un a Eing nge Bereich In Widerstand 500 BOO AA schnelle PacNet Anzahl Ausg nge 16 IEC61131 2 Ausgangsspannung UL 3 V lt Uour lt UL digitale i Einschaltstrom lem lt 2 A f r 1s Ausg nge Leckstrom 0 signal bertragungszeit 100 US kurzschlussfest In Deeg analoge Ausg nge Aufl sung 12 Bit 5 mV gt
74. vall der Batterie typischerweise 5 Jahre Ausstattung seite f r NV RAM und RTC TE O O ooa E Real Time Real Time Clock RTC Gros Echtzeit Betriebssys VxWorks und ELAU Automation kernel Betriebssystem SNE D Watchdog alphanumerische Diag Bone x 20 Buchstaben nose Anzeige Status LEDs A Integrierter Datenlog Diagnose ger f r Diagnosemel dungen Integrierter Trace Re corder Software Oszil loskop Fernwartung Is Integrierte Motion und SERCOS III Feldbusse Integrierter zus tzli PROFIBUS DP PROFIBUS DP Master Slave und und cher Feldbusanschluss CAN 2 0B Konfiguration 1 Integrierter zus tzli RT Ethernet 2 Ports und cher Feldbusanschluss PROFIBUS DP master slave oder 1 x CAN 2 0B Konfiguration 2 PacNet Schnittstelle LI Busanschl sse Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 300 400 600 C Seite 53 ert Produkt Typenschl ssel LMC 300 C LMC 400 C LMC 600 C konfiguration Serielle Schnittstellen COM1 RS232 COM2 RS422 RS485 Netzwerkanschluss 1x Ethernet 10 100 Base T autonegotiation auto MDI USB Anschluss 1x USB 2 0 Host f Storage medium 1x USB Client f Engineering Leitgeber Schnittstelle 1 Hiperface Leitgeber oder 1 Inkremental Leitgeber Programmierschnitt Ethernet stelle Zus tzlicher Leitgeber Hiperface Leitgeber oder eingang via PacNet Schnittstelle Schnittstellen Karen ell eme PacNet Schnittstelle Schnit

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