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Betriebsanleitung

1. Nom Mtr e F F DQ AQT 7 Man Fault e Param STO Comm E PID Current ere E ECH KE Configure i Configure i Reset ger G RCL Protocol Configure Seite 111 Seite 126 SG Seite 129 F Seite 132 Seite 141 Seite 142 Seite 147 Nom Mtr E D2 DQ2 AQ1 Input Phase User Units inati Comm Wo Direct Voltage Piece e Configure ei 13 Configure Calibrate Fit Mul oot tat Baudrate Type Seite 111 Seite 118 Seite 127 Seite 130 Seite 132 Seite 138 Seite 142 Seite 147 E D3 DQ3 AQ2 User Units Program a MlFeedback Nom Mtr Freq DB Rth Value h A1 Span gt External Fault Comm Parity 7 Seite 112 Seite 115 Configure Seite 123 Configure Configure Seite 133 Div Number Seite 143 Config Seite 119 Seite 127 Seite 130 Seite 139 Seite 141 Seite 147 Nom Mtr E Di AQ2 Motor Thrm Wm Prop RPM PS vate f comigure A1 Otet Ri Gomigwel oaibrate Brot Uger Label 1 Camm Oran T Zog Seite 112 Seite 120 Seite 130 Seite 133 Seite 148 Mtr Ovid 3 IW D5 8 8 AQ2 Output Reference Comm E pi int Scale Ee Configure Asal Ge
2. Motorleistung ees A Ausgangsstrom A EE Konstantes Variables Eingangs Konstantes Variables Ausgangs Konstantes Variables WF2K Drehmoment Drehmoment spannung Drehmoment Drehmoment spannung Drehmoment Drehmoment kW HP kW HP Ge ae an vV SE Sei vV Bee ae vV E Vv 4000 7x 0 75 1 0 1 1 1 5 3 0 2 4 3 2 3 2 2 4 2 1 2 8 2 8 4001 5x 1 5 2 0 1 5 2 0 5 2 3 9 5 2 3 9 3 8 3 4 3 8 3 4 4002 2x 2 2 3 0 3 0 5 0 7 2 5 6 7 7 7 7 5 7 4 8 6 6 6 6 4003 7x 4 0 5 0 5 0 7 9 12 0 8 8 12 8 12 8 8 9 7 6 11 0 11 0 4005 5x 5 5 7 5 6 7 10 0 15 0 12 8 16 3 16 3 12 0 11 0 14 0 14 0 4007 5x 7 5 10 0 7 5 10 0 19 7 16 3 19 7 16 3 15 6 14 0 15 6 14 0 4011 0x 11 0 15 0 13 0 20 0 3 phasig 30 9 25 8 33 3 33 3 23 0 21 0 27 0 27 0 380 460 V AC 0 460 V AC 4015 0x 15 0 20 0 15 0 20 0 15 40 0 33 3 40 0 33 3 31 0 27 0 31 0 27 0 4018 5x 18 5 25 0 20 5 30 0 46 3 40 0 47 8 47 8 37 0 34 0 40 0 40 0 4022 0x 22 0 30 0 25 5 40 0 57 5 47 8 62 4 62 4 43 0 40 0 52 0 52 0 4030 0x 30 0 40 0 33 9 50 0 62 8 53 3 65 0 65 0 61 0 52 0 65 0 65 0 4037 0x 37 0
3. Abbildung 5 Anschl sse f r Leistungskabel Abbildung 5 zeigt die Anschlussklemmen f r die Netzspannung und den Ausgang zum Mo tor Zu den Anforderungen an die Netzeingangsleitung siehe Kapitel 5 3 ab Seite 30 Beachten Sie dass beim Pr fen auf Erdschluss keine Motorleitung T1 U T2 V oder T3 W auf eine Eingangsphase L1 R L2 S oder L3 T angeschlossen wird Wie in Abbildung 5 gezeigt muss die Wechselstrom Eingangsleitung mit Sicherungen und einem Trennschalter gem den Vorschriften aller geltenden elektrischen Normen verse hen werden Der WF2 Umrichter kann 60 Sekunden lang einer berlast von 150 stand halten Verwenden Sie f r optimalen Schutz des Umrichters die in Tabelle 13 14 und 15 aufgelisteten Sicherungen Wir empfehlen Sicherungen von Bussmann 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 33 Anschliisse Mod elin nummer EE E JJS JJN M JJS JJN DI 2S00 7x 10 2S01 5x 20 2S02 2x 30 2000 7x 10 6 2001 5x 15 10 2002 2x 20 15 2003 7x 30 25 2005 5x 40 35 2007 5x 50 40 2011 0x 70 60 2015 0x 70 60 2018 5x 2 2 2022 0x 2 2 Tabelle 13 Empfohlene Sicherungen 230 V AC Modelle 1 F r Gr en bis einschlie lich 30 A k nnen auch KTK Sicherungen verwendet werden 2 Wenden Sie sich an BER
4. Parametername SEIN Bereich Datenkode Werkseinstellung SIEM K unden adresse Seite einstellung Fixed Freq 1 3011 Fixed Freq 2 3031 Fixed Freq 3 3051 Fixed Freq 4 3071 Fixed Freq 5 3091 Fixed Freq 6 3111 0 00 320 00 Hz 0 Hz 163 Fixed Freq 7 3131 Fixed Freq 8 3151 Fixed Freq 9 3171 Fixed Freq 10 3191 Dir Control 1 3012 Dir Control 2 3032 Dir Control 3 3052 Dir Control 4 3072 Dir Control 5 3092 SC e a in Dir Control 6 3112 Reverse 2 H Dir Control 7 3132 Dir Control 8 3152 Dir Control 9 3172 Dir Control 10 3192 Seq Time min 1 3013 Seq Time min 2 3033 Seq Time min 3 3053 Seq Time min 4 3073 Seq Time min 5 3093 S Seq Time min 6 3113 0 65535 min 0 min 163 Seq Time min 7 3133 Seq Time min 8 3152 Seq Time min 9 3173 Seq Time min 10 3193 Seq Time sec 1 3014 Seq Time sec 2 3034 Seq Time sec 3 3054 Seq Time sec 4 3074 Seq Time sec 5 3094 Seq Time sec 6 3114 pers os 163 Seq Time sec 7 3134 Seq Time sec 8 3154 Seq Time sec 9 3174 Seq Time sec 10 3194 Ramp Select 1 3015 Ramp Select 2 3035 Ramp Select 3 3055 Ramp Select 4 3075 Main Hames 0 Ramp Select 5 3095 ar AR2 2 Main Ramps 164 Ramp Select 6 3115 AR3 3 Ramp Select 7 3135 ARA 4 Ramp Select 8 3155 Ramp Select 9 3175 Ramp Select 10 3195 Tabelle 32 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 187 08_DB WF2 0 75 55 0 Parameterliste Parametername Speicher adresse Bereich
5. den Anzeige Hochlauf Tieflauframpe wird konfiguriert von Main Ramps Parameter Accel Time 1 und Decel Time 1 AR1 Parameter Accel Time 2 und Decel Time 2 Alternative Rampe 1 AR2 Parameter Accel Time 3 und Decel Time 3 Alternative Rampe 2 AR3 Parameter Acc Dec Time 4 Alternative Rampe 3 AR4 Parameter Acc Dec Time 5 Alternative Rampe 4 Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Main Ramps Go Next Step n Adresse Siehe Kapitel 11 Dieser Parameter konfiguriert die Bedingung unter der die Sequencer Anwendung von Schritt n zum n chsten Schritt weiterschaltet Diesem Parameter k nnen die folgenden Bedingungen zugewiesen werden Bedingung oder Aktion Anzeige durch die zu Schritt n 1 weitergeschaltet wird Disabled Die Sequencer Anwendung schaltet nicht weiter Digitaleingang D6 Parameter D6 Configure muss auBerdem auf Step Change gestellt sein Digitaleingang D7 Parameter D7 Configure muss auBerdem auf Step Change gestellt sein Digitaleingang D8 Parameter D8 Configure muss au erdem auf Step Change gestellt sein Digitaleingang D9 Parameter D9 Configure muss au erdem auf Step Change gestellt sein Digitaleingang D10 Parameter D10 Configure muss au erdem auf KN Step Change gestellt sein Die an Analogeingang 1 eingegebene Frequenz unterschreitet den in GL Parameter Al Low Thres n festgelegten Wert Die an Ana
6. 1 Diese Einstellung ist nur bei WF2 Antrieben verf gbar mit MCP Softwareversionen ber 1 59 Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung variiert 7 15 Parametergruppe Braking Options Bremsoptionen 114 Diese Parametergruppe enth lt die Parameter f r die Konfiguration der verschiedenen Bremsoptionen f r den Umrichter DB Config Adresse 0630 Der Umrichter verf gt ber eine interne dynamische Bremse DB um das Anhalten zu un terst tzen Wenn gew nscht kann eine externe Bremse vom Typ WDB an die Klemmen B B oder B DB1 je nach Modell an der Stromversorgungsplatine angeschlossen wer den N heres siehe Seite 32 Diesem Parameter k nnen folgende Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Es wird weder eine interne dynamische Bremse noch ein externes Disabled Bauteil verwendet Int DB Res Die interne dynamische Bremse ist aktiviert Ext DB WDB F r zus tzliche Bremskapazitat ist ein Bremsset vom Typ WDB an den WF2 Umrichter angeschlossen N heres siehe Seite 157 F r zus tzliche Bremskapazit t wird ein externer Widerstand einge setzt Die Eigenschaften des externen Widerstands werden in den fol Ext DBRes genden drei Parametern angegeben F r eine Beschreibung der dyna mischen Bremsung beim WF2 Umrichter und zu der Frage wie dem Umrichter ein externer Widerstand hinzugef gt wird siehe Seite 35 Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Int DB
7. Speicher j Siehe Kunden Parametername adresie Bereich Datenkode Werkseinstellung Seite einstellung Disabled 0 1200 1 2400 2 4800 3 9600 4 PE Comm Baudrate 0901 19 2K 5 Protokollabh ngig 142 38 4K 6 125K 7 250K 8 500K 9 N81 0 l N82 1 Comm Parity 0902 E81 2 N81 143 081 3 Comm Drop 0903 1 247 oder 0 63 1 oder 63 143 Comm Timeout 0904 1 60s 5s 143 9600 4 EKP Baudrate 0906 19 2K 5 19 2K 144 EKP Timeout 0907 2 0 60 0 s 2 08 144 Cntl Word 1 0201 0 65535 0 144 Cntl Word 2 0202 0 65535 0 145 Ext Freq Ref 1 0203 0 00 Hz bis Maximum Freq 0 00 Hz 145 Ext Freq Ref 2 0205 0 00 Hz bis Maximum Freq 0 00 Hz 145 Status Word 1 0050 0 65535 Read Only 145 Status Word 3 0052 0 65535 Read Only 146 Parametergruppe PID Configure Konfiguration PID Regelung No PID 0 Feed Fwd 1 F fwd DI 2 F fwd Fkey 3 PID Configure 0650 F fwd Ser 4 No PID 147 Full Range 5 Full DI 6 Full Fkey 7 Full Ser 8 Direct 0 PID Direct Type 0651 Reverse 1 Direct 147 Ref 1 0 Feedback Config 0652 Ref 2 1 Ref 1 147 Ref 3 2 PID Prop Gain 0653 0 2000 0 148 PID Int Gain 0654 0 10000 0 148 PID Deriv Gain 0655 0 1000 0 148 Feedback Gain 0656 0 2000 0 148 PID High Limit 0657 0 00 100 00 100 00 149 Tabelle 32 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 4 85 08_DB WF2 0 75 55 0 Parameterliste Spei
8. Abbildung 3 Abmessungen WF2 Umrichter IP66 Modelle und NSF BISSC zertifizierte Modelle KW A B C D E F 0 75 4 0 200 2 280 2 248 9 327 9 241 8 6 9 5 5 7 5 260 3 381 0 310 8 404 4 263 4 9 6 11 0 15 0 330 2 431 8 380 2 455 2 265 9 9 6 Ma e in mm TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 3 7 Gewichte der Modelle 03 11 03 08_DB Technische Daten Inverterleistung kW 115 und 230 V AC 460 und 575 V AC mga 0 75 0 75 43 1 5 15 E 22 52 re 4 0 40 5 5 55 a 7 5 75 11 0 22 0 ER 15 0 30 0 272 18 5 37 0 48 6 se 2 48 6 55 0 48 6 Tabelle 4 IP31 IP55 Modelle Inverterleistung kW Gewicht kg 0 75 a 1 5 2 2 4 0 2S 15 9 7 5 15 9 Ee 21 8 ie 21 8 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten Tabelle 5 IP66 und NSF BISSC zertifizierte Modelle WF2 0 75 55 0 17 4 Installation 4 1 Vorausgehende berpr fung Vor der Lagerung oder der Installation des Umrichters WF2 das Ger t sorgf ltig auf m gli che Transportsch den pr fen Bei Empfang 1 Den Umrichter aus der Verpackung herausnehmen und auf u ere Transportsch den pr fen Falls eine Besch digung festgestellt wird den Spediteur und Ihren Handelsver treter dar ber informieren 2 Die Abdeckung entfernen und den Umrichter auf offensichtliche Besch digungen oder Fremdk rper pr
9. Anzeige Funktion Disabled Deaktiviert Always Dauernd eingeschaltet Uber den Digitaleingang D3 ein bzw ausgeschaltet der f r diese By DI Funktion fest vorgesehen ist Es kann hierf r kein anderer Digitalein gang verwendet werden Uber eine Funktionstaste auf dem erweiterten Tastenfeld ein bzw ausgeschaltet Der Parameter der den Betrieb der betreffenden Funk Srey tionstaste steuert muss ebenfalls entsprechend eingestellt werden N heres siehe Seite 140 Eingeschaltet indem Bit 0 von Cntl Word 2 ber die serielle Schnitt By Ser Lnk stelle auf 1 gesetzt wird Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled Seq Run Source Adresse 3001 Nachdem die Sequencer Anwendung eingeschaltet ist bestimmt dieser Parameter den Weg ber den die Anwendung gesteuert wird Diesem Parameter k nnen die folgenden Werte zugewiesen werden Anzeige Funktion Keypad Eingaben vom Tastenfeld Term Strip Eingaben ber die Klemmenleiste ANMERKUNG Parameter Cntl Word 2 siehe Seite 145 mit dessen Hilfe die Sequencer Anwendung ber die serielle Schnittstelle aktiviert und gesteuert wird hat Vorrang vor der Einstellung dieses Parameters Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Keypad Seq Pause Adresse 3004 Dieser Parameter bestimmt den Weg Uber den die Sequencer Anwendung an einem be liebigen Schritt angehalten werden kann Diesem Parameter k nnen die folgenden
10. Step Change gestellt sein Digitaleingang D10 Parameter D10 Configure muss au erdem auf DI10 d Step Change gestellt sein Mow Die an Analogeingang 1 eingegebene Frequenz unterschreitet den in Parameter Al Low Thres n festgelegten Wert Alt Hiah Die an Analogeingang 1 eingegebene Frequenz Uberschreitet den in g Parameter Al High Thres n festgelegten Wert Al2 Low Die an Analogeingang 2 eingegebene Frequenz unterschreitet den in Parameter Al Low Thres n festgelegten Wert AIS Hiah Die an Analogeingang 2 eingegebene Frequenz berschreitet den in g Parameter Al High Thres n festgelegten Wert Entweder die an Analogeingang 1 eingegebene Frequenz unterschrei ANL AIIH tet den in Parameter Al Low Thres n festgelegten Wert oder ber schreitet den in Parameter Al High Thres n festgelegten Wert Signal an Digitaleingang D10 der auf Step Change eingestellt ist DI10 ANL oder die Eingabe an Analogeingang 1 unterschreitet den in Parameter Al Low Thres n festgelegten Wert Signal an Digitaleingang D9 der auf Step Change eingestellt ist DI9 Al2H oder die Eingabe an Analogeingang 2 berschreitet den in Parameter Al High Thres n festgelegten Wert Fi Ke Funktionstaste F1 auf dem erweiterten Tastenfeld Parameter F1 Key y Config muss au erdem auf Step Change gestellt sein F2 Ke Funktionstaste F2 auf dem erweiterten Tastenfeld Parameter F2 Key y Config muss au erdem auf Step Change gestellt sein F3 Ke Funktions
11. 55 Comm Timeout In der festgesetzten Zeitspanne hat keine Sie m ssen die Kommunikation zur ckset Fehler Kommunikation stattgefunden so dass ei zen und wiederherstellen Weitere Infor ne Fehlermeldung ausgegeben wird mationen finden Sie im Handbuch zur Kommunikationsoption 56 Comm Timeout In der festgesetzten Zeitspanne hat keine Sie m ssen die Kommunikation zur ckset Warnung Kommunikation stattgefunden so dass ei zen und wiederherstellen Weitere Infor ne Warnmeldung ausgegeben wird mationen finden Sie im Handbuch zur Kommunikationsoption 57 SerLnk Ext Fit Das externe Kommunikationsnetzwerk Setzen Sie das Ger t zur ck und stellen hat einen Befehl an den Umrichter ausge Sie die DeviceNet Kommunikation wieder geben der einen systemweiten Fehlerzu her stand hervorruft 58 SerLnk TimeOut Der programmierte Wert des Parameters Setzen Sie die seriellen Kommunikations Warnung Comm Timeout siehe Seite 143 wurde verbindungen zur ck und stellen Sie sie berschritten wieder her 59 Regen Timeout Nach einem Stopbefehl ist der Antrieb l n Stellen Sie die Parameter f r den Drehmo ger im Regenerationsmodus gelaufen als mentgrenzwert im Regenerationsmodus im Parameter Regen Timeout eingestellt neu ein oder r sten Sie den Antrieb mit ei ner dynamischen Bremsfunktion nach 60 DC Volt Calibr Die Gleichspannung liegt beim Einschal e berpr fen Sie die Netzspannung Warnung ten au erhalb der normalen Gre
12. Wenn der Motor zu laufen beginnt berpr fen Sie die Drehrichtung L uft der Motor in der falschen Richtung halten Sie den Umrichter an Trennen Sie das Ger t vom Netz und warten Sie f nf Minuten Dann tauschen Sie zwei der Motorverbindungen an M1 M2 oder M3 um und legen Sie wieder Spannung an Den Betrieb des Umrichters steuern Sie mit Hilfe der Auf und Ab Taste sowie der STOP und FWD Taste 6 4 Beschreibung des erweiterten Tastenfelds Einleitung Das erweiterte Tastenfeld f r den WF2 geh rt zum Lieferumfang der nach NSF zertifizier ten Modelle und kann als Option f r die anderen Modelle mit 11 kW und dar ber erworben werden Das erweiterte Tastenfeld ist auch zur Verwendung als Handger t oder zur festen Montage verf gbar N heres siehe Kapitel 9 Beim Programmieren erm glicht es ein we sentlich angenehmeres Arbeiten Sie k nnen dar ber au erdem wichtige WF2 Parameter berwachen Das erweiterte Tastenfeld wird in Abbildung 26 gezeigt Das erweiterte Tastenfeld verf gt ber eine Anzeige mit 4 Zeilen zu je 16 Zeichen doppelt so gro wie die des Standard Tastenfelds drei LEDs f r Statusinformationen ein numeri sches Tastenfeld 0 9 mit Dezimalzeichen sowie ber verschiedene Funktionstasten f r Navigation und Steuerung In den folgenden Abschnitten werden die Tasten des erweiter ten Tastenfelds sowie die Navigation in die verschiedenen Anzeigen beschrieben TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03
13. 0 75 55 0 08_DB 68 03 11 03 08_DB Einstellung und Inbetriebnahme 3 Dr cken Sie ENT 4 Der Parameter wird nun mit seinem aktuellen Wert angezeigt Dieser Wert kann eine Zahl z B 120 Hz oder eine Funktion z B 2 wire sein Ist der Wert eine Zahl sehen Sie in der vierten Zeile den Wertebereich des Parameters Ist der Wert eine Funktion wird kein Bereich angegeben In der folgenden Abbildung sehen Sie typische Anzeigen f r diese beiden Arten von Parameterwerten Beispielanzeige f r Parameter Beispielanzeige f r Parameter denen ein Wert zugewiesen ist denen eine Funktion zugewiesen ist Maximum Freq Parameterbezeichnung 2 wire 3 wire 0303 120Hz 0401 1 Enter or 4 M 3 wire d ft N a A 0 320 2 wire v X A S D aram ete r E x bereich Liste der Parameter Aktueller Parameter w hlbaren Aktueller adresse Wert adresse Funktionen Wert 5 ndern Sie den angezeigten Wert auf die gew nschte Einstellung Bei Parametern mit denen eine Funktion konfiguriert wird stellen Sie mit der Auf oder Ab Taste den Cursor auf die gew nschte Funktion und dr cken Sie ENT Beachten Sie dass die zweite Zeile nicht die gerade konfigurierte Funktion zeigt sondern eine Zahl die der Position der Funktion in der Funktionsliste entspricht 0 ist dabei die erste aufgelistete Funktion Bei Parametern denen ein numerischer Wert zugewiesen wird geben Sie den Wert ber die numerischen Tasten ein Sie
14. 0812 Al 2 97 Tabelle 32 03 11 03 08_DB TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 175 Parameterliste Speicher R d Siehe Kunden Parametername Ee Bereich Datenkode Werkseinstellung Seite einstellung None 0 TS no Mem 1 TS w Mem 2 EMOP Config 0420 TS wi MemP 3 None 97 T K no Mem 4 T K w Mem 5 T K w MemP 6 Set Fixed Speed 0804 0 0 320 0 Hz 5 0Hz 98 Set k Factor 0801 0 0 100 0 10 0 98 Parametergruppe Ramps Rampen Accel Time 1 0310 0 1 3200 0 s 3 08 98 Decel Time 1 0311 0 1 3200 0 s 3 08 99 Accel Time 2 0312 0 1 3200 0 s 1 05 99 Decel Time 2 0313 0 1 3200 0 s 1 05 99 Accel Time 3 0314 0 1 3200 0 s 10 0s 99 Decel Time 3 0315 0 1 3200 0 s 10 0s 99 Acc Dec Time 4 3018 0 1 3200 0 s 10 0s 160 Acc Dec Time 5 3020 0 1 3200 0 s 10 0s 160 EMOP Ramp Time 0316 0 1 200 0s 30 0 s 99 None 0 AR1 on DI 1 AR1 Configure 0450 AR1 by Fra 2 AR1 on DI 99 AR1 Strt 3 AR1 Fwd Rv 4 None 0 AR2 on DI 1 AR2 Configure 0451 AR2 by Fra 2 AR2 on DI 100 AR2 Strt 3 AR2 Fwd Rv 4 Main Ramp Type 10452 Linear 10 Linear 100 S Curve 1 Main S Rounding 0453 0 0 10 0 s 0 08 101 Linear 0 AR1 Ramp Type 0454 S Curve 1 Linear 101 AR1 S Rounding 0455 0 0 10 0 s 0 08 101 AR1 Switch Freq 0462 0 00 320 00 Hz 0 00 Hz 101 Linear 0 AR2 Ramp Type 0456 S Curv
15. Pls in 100kHz Es sind Impulsfolgen von bis zu 100 kHz zul ssig Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Normal A2 Invert Adresse 0752 Mit diesem Parameter wird konfiguriert ob das Signal das an den Anschluss A21 gesendet wird umkehrt wird d h ob der Minimal Eingang der maximalen Frequenz entspricht Die sem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Normal Nicht umgekehrt Minimal Eingang ist minimale Frequenz Inverted Umgekehrt Minimal Eingang ist maximale Frequenz Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Normal A2 Span Adresse 0753 Wenn der Parameter A2 Configure nicht auf 4 20 mA gesetzt ist kann mit diesem Para meter der Bereich der Eingangswerte ge ndert werden die an Klemme A21 gesandt wer den k nnen Bei einer Eingangsspannung von 0 bis 10 V DC beispielsweise ndert eine Einstellung dieses Parameters auf einen Wert von 50 den Bereich auf 0 bis 5 V DC Die Einstellung dieses Parameters wird ignoriert wenn der Parameter A2 Configure auf 4 20 mA gesetzt ist Wertebereich 0 0 200 0 Werkseinstellung 100 0 A2 Offset Adresse 0754 Wenn der Parameter A2 Configure nicht auf 4 20 mA gesetzt ist kann mit diesem Para meter der Startwert der Eingangswerte ge ndert werden die an Klemme A21 gesandt wer den k nnen Bei einem Eingangsstrom von 0 bis 20 mA DC beispielsweise ndert eine Ein stellung dieses Par
16. Wertebereich 1 32767 Werkseinstellung 1 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Display Options Anzeigeoptionen Parameter 03 11 03 08_DB User Units Div Adresse 0957 Mit diesem Parameter kann eine anwenderspezifische Einheit erstellt werden die auf dem Tastenfeld angezeigt wird Die angezeigte Frequenz wird durch den in diesem Parameter gespeicherten Wert dividiert Wertebereich 1 32767 Werkseinstellung 1 User Label 1 Adresse 0958 User Label 2 Adresse 0959 User Label 3 Adresse 0960 Die mit den oben genannten Parametern erstellte anwenderspezifische Einheit kann mit ei ner dreistelligen Beschriftung versehen werden Die drei Parameter legen den ersten bis dritten Buchstaben fest Ein Buchstabe wird ausgew hlt indem mit den Auf Ab Pfeiltasten durch die Anzeige bis zum gew nschten Buchstaben gebl ttert und auf ENTER gedr ckt wird Der Antrieb WF2 unterst tzt Gro und Kleinbuchstaben von A bis Z die Ziffern 0 bis 9 das Leerzeichen sowie die Zeichen lt gt _ amp Wenn die serielle Kommunikation verwendet wird lauten die Datencodes f r diese Zeichen wie folgt A Z 0 26 a z 27 52 0 9 53 62 63 64 65 66 67 68 69 lt 70 71 gt 72 _ 73 75 76 77 amp 78 Wertebereich Werkseinstellung 0 Leerstelle Language Adresse 0980 Mit diesem Parameter wird di
17. dwey ERITEIEIENS AId 079 ules dold 99 k ywq MOT Cld 8S9 z XeW 4 nd n ED 22 ls qo CS x x leu is yur YBIH soualajay Cld ZS9 JOU WIERK adh Ga 9u 19 Y Cld 1S9 WIER ainByuod Ald 059 193 Abbildung 34 Funktionsdiagramm des PID Reglers WF2 0 75 55 0 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 08_DB Grundlagen der PID Regelung 194 Aktivieren der PID Regelung Uber Fernsteuerung Zum Ein Ausschalten der PID Regelung kann ein Digitaleingang oder die Enter Taste ver wendet werden wenn der entsprechende Parameter korrekt konfiguriert ist Im Allgemeinen wird die Eingabe per Fernsteuerung angewandt wenn der Prozess sowohl als geschlossener als auch als offener Regelkreis gefahren wird und oder wenn es zu Um st nden kommen kann unter denen es erforderlich ist die mit der Prozessvariable und dem Sollwert festgelegte Prozessdrehzahl au er Kraft zu setzen ANMERKUNG F r eine vollst ndige Einrichtung der Fernsteuerung m ssen Sie den ge w nschten Eingang entsprechend konfigurieren 13 2 2 Parameter PID Direct Type Mit dem Parameter PID Direct Type legen Sie eine weitere Eigenschaft der PID Regelung fest n mlich ob der Regelkreis direkt oder invers wirkt In eine
18. 0460 Dieser Parameter legt den Sollfrequenzbereich fest wahrend dessen die Hochlauf oder Tieflaufzeit aktiv ist Wenn dieser Parameter beispielsweise auf 30 Hz gesetzt ist und die Hochlaufzeit auf 10 s erh lt die Hochlauframpe eine Steigung von 30 Hz Anstieg in 10 s Beachten Sie dass der Wert auf die Hundertstelstelle genau ist 0 01 und dass bei einem Wert von 0 00 der Sollfrequenzbereich auf die Differenz zwischen dem Parameter Maxi mum Freq und dem Parameter Minimum Freq eingestellt wird Ist die Minimalfrequenz beispielsweise 20 Hz und die Maximalfrequenz 60 Hz entsprechen die Hochlauf und die Tieflaufzeit der Zeitspanne f r die Beschleunigung oder Verz gerung um 40 Hz 60 minus 20 Hz Fur die meisten Anwendungen empfiehlt es sich diesen Parameter auf dem Standardwert 0 00 Hz zu belassen Wertebereich 0 00 320 00 Hz Werkseinstellung 0 00 Hz TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Preset Speeds Fixfrequenzen Parameter 7 10 Parametergruppe Preset Speeds Fixfrequenzen 03 11 03 08_DB Diese Parametergruppe enth lt die Parameter f r die Konfiguration der voreingestellten Sollfrequenzen f r den Umrichter Eine voreingestellte Frequenz wird ber die Kombination von Digitaleing ngen ausgew hlt oder durch entsprechendes Einstellen der Bits des Steu erworts N heres siehe Seite 46 Preset Speed 1 Adresse 0350 Mit diesem Parameter wird die erste
19. 1 Time min 2 Time min 3 Time min 4 Time min 5 Time min 6 Time min 7 Time min 8 Time min 9 Time min 10 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seq Seq Seq Seq Seq Seq Seq Seq Seq Seq Time sec 1 Time sec 2 Time sec 3 Time sec 4 Time sec 5 Time sec 6 Time sec 7 Time sec 8 Time sec 9 Time sec 10 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Ramp Ramp Ramp Ramp Ramp Ramp Ramp Ramp Ramp Ramp Select 1 Select 2 Select 3 Select 4 Select 5 Select 6 Select 7 Select 8 Select 9 Select 10 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Go Next Go Next Go Next Go Next Go Next Go Next Go Next Go Next Go Next Go Next Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Step 7 Step 8 Step 9 Step 10 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Seite 164 Goto X Goto X Goto X Goto X Goto X Goto X Goto X Goto X Goto X Goto X Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Step 7 Step 8 Step 9 Step 10 Seite 165 Seite 165 Seite 165 Seite 165 Seite 165 Seite 165 Seite 165 Seite 165 Seite 165 Seite 165 Al Low Al Low Al Low Al Low Al Low Al Low Al Low Al Low Al Low Al Low Thres 1 Thres 2 Thres 3 Thres 4 Thres 5 Thres 6 Thres 7 Thres 8 Thres 9 Thres 10 Seite 167 Seite 167 S
20. 50 0 40 3 60 0 71 0 65 0 77 0 77 0 71 0 65 0 77 0 77 0 4045 0x 45 0 60 0 50 3 75 0 86 0 77 0 96 0 96 0 86 0 77 0 96 0 96 0 4055 0x 55 0 75 0 55 0 82 0 105 0 96 0 105 0 105 0 105 0 96 0 105 0 105 0 Tabelle 2 460 V AC Modelle Motorleistung F Maximaler Ausgangsstrom A Mogeli Eingangs SE e Ausgangs nummer Konstantes Variables spannung Konstantes Variables spannung Konstantes Variables WF2K Drehmoment Drehmoment Drehmoment Drehmoment Drehmoment Drehmoment kW HP kW HP 575 V AC 575 V AC 575 V AC 575 V AC 5000 7x 0 75 1 0 1 1 1 5 2 0 3 1 1 7 2 3 5001 5x 1 5 2 0 1 5 2 0 3 6 3 6 2 7 2 7 5002 2x 2 2 3 0 4 0 5 0 5 0 6 8 3 9 5 3 5003 7x 4 0 5 0 4 0 5 0 7 6 7 6 6 1 6 1 5005 5x 5 5 7 5 7 5 10 0 10 4 14 1 9 0 11 0 5007 5x 7 5 10 0 7 5 10 0 14 1 14 1 11 0 11 0 5011 0x 11 0 15 0 15 0 20 0 3 phasig 20 8 27 8 17 0 22 0 575 V AC 0 575 V AC 5015 0x 15 0 20 0 18 5 25 0 15 27 8 33 4 22 0 27 0 5018 5x 18 5 25 0 22 0 30 0 33 4 39 1 27 0 32 0 5022 0x 22 0 30 0 22 0 30 0 39 1 39 1 32 0 32 0 5030 0x 30 0 40 0 37 0 50 0 52 0 65 2 41 0 52 0 5037 0x 37 0 50 0 45 0 60 0 52 0 62 0 52 0 62 0 5045 0x 45 0 60 0 55 0 75 0 62 0 77 0 62 0 77 0 5055 0x 55 0 75 0 75 0 100 0 77 0 99 0 77 0 99 0 Tabelle 3 575 V AC Modelle 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08 DB WF2 0 75 55 0 11 Technische Daten 3 3 U
21. D7 Status Read Only Adresse 0156 D8 Status Read Only Adresse 0157 D9 Status Read Only Adresse 0158 D10 Status Read Only Adresse 0159 EN Status Read Only Adresse 0160 Diese elf Parameter zeigen den Status der zehn digitalen Eingange an sowie den Status des Schaltkreises mit denen sie aktiviert werden der Schaltkreis der an die EN Klemme angeschlossen wird Wertebereich Aus oder Ein Werkseinstellung 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 00 SQ Parameter 88 Parametergruppe Input Status Status Eing nge A1 Level Read Only Adresse 0164 Dieser Parameter enth lt einen Wert der das an der A11 Klemme Analoger Eingang 1 gemessene Eingangssignal als Prozentwert des maximalen Eingangssignals angibt Wenn A11 z B f r den Bereich 0 10 V DC konfiguriert wurde und eine Spannung von 2 V gemes sen wird dann w rde dieser Parameter 20 2 10 anzeigen Wertebereich 100 100 Werkseinstellung A2 Level Read Only Adresse 0165 Dieser Parameter enth lt einen Wert der das an der A21 Klemme Analoger Eingang 2 gemessene Eingangssignal als Prozentwert des maximalen Eingangssignals angibt Wenn A21 z B f r den Bereich 0 20 mA DC konfiguriert wurde und eine Stromst rke von 15 mA gemessen wird w rde dieser Parameter 75 15 20 anzeigen Wertebereich 0 100 Werkseinstellung DQ1 Status Read Only Adresse 0167 DQ2 Status Read
22. Pe Vd Mingam Accel Time 1 Prese EEN Se Current Limit Torque Type Seite 81 Seite 81 Seite 84 is Seite 87 J i Seite 89 d l Seite 95 sl k Seite 22 1 i Seite 103 i Seite 104 Seite 106 Seite 108 r SUI Pl pee ea Me SI San Eet ee Gees KE f D2 Status Start Mode Maximum Decel Time 11 Preset Speed Skip 1 Hi Lim Tq mit Carrier Freq Seite 81 Seite 82 Seite 84 Seite 87 Seite 89 1 geitegsy 1 Seite 99 11 Seite 103 Seite 104 weie Seite 109 NE rat a SE r r on 7 Set Password Serial No 1 Output 1 D3 Status Stop Mode Main Speed accel Time 2 PresetSpeed Skip 2 Low Trq Lim Mtr Auto Carri Current gt Ref p 3 Lim Fwd no sang Seite 81 Seite 82 Seite 84 Seite 87 J Seite 90 Seite 95 Seite 99 Seite 103 ri Seite 104 Seite 106 Seite 109 Logement leg E e MT EH Set T a Nae 2 Load II D4 Status 1 Jog Mode Cone Decel Time 2 Prese ER Skip 2 Hi Lim Trq ee Slip Comp Seite 82 N Seite 84 4 Seite 87 J li Seite 90 4 Seite 6 Seite 99 Seite 103 Seite 104 Seite 107 Seite 110 MCP Sw oe Reverse gt 1 Accel PresetSpeed MI Skip 3 Trq Lim Mtr V Boost Version ea ZE Mode ee Time 3 5 Low Lim Rev Contig Seite 82 E Y Seite 90 e Seite 99 Seite 103 Seite Seite 107 Seite 110 TSP Sw DCBus 1 7 Terminal ia DI Decel PresetSpeed MI Skip 3 Hi Trq Lim Re Version Voltage RE Status Key
23. analogen Eingang gelenkt werden Wenn z B bei Trq Lim Mtr Fwd 150 eingestellt und A2 bei 50 liegt wird die tats chliche Drehzahl begrenzung bei Vorw rtslauf 75 betragen Follow Al Drehzahlbegrenzung wird aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz des On Freq Antriebs gr er als der von Trq Lim Freq vorgegebene Wert siehe unten ist Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled Trq Lim Mtr Fwd Adresse 0332 Mit diesem Parameter wird der Drenmomentbegrenzungspunkt festgelegt wenn der An trieb im motorischen Betrieb in der Vorw rtsrichtung ist Der Grenzwert wird als Prozent satz des Lastdrehmoments angegeben Wertebereich 1 200 Werkseinstellung 150 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Torque Limits Drehmomentbegrenzung Parameter Trq Lim Reg Fwd Adresse 0333 Mit diesem Parameter wird der Drehmomentbegrenzungspunkt festgelegt wenn der An trieb im regenerativen Betrieb in der Vorw rtsrichtung ist Der Grenzwert wird als Prozent satz des Lastdrenmoments angegeben Wertebereich 1 200 Werkseinstellung 80 Trq Lim Mtr Rev Adresse 0334 Mit diesem Parameter wird der Drenmomentbegrenzungspunkt festgelegt wenn der An trieb im motorischen Betrieb in der R ckw rtsrichtung ist Der Grenzwert wird als Prozent satz des Lastdrenmoments angegeben Wertebereich 1 200 Werkseinstellung 150 Trq Lim Reg Rev Adress
24. n nen sein e Entstehung kapazitiver Ableitstr me der Leitungsabschirmung w hrend des Betriebes besonders bei abgeschirmten langen Motorzuleitungen e Gleichzeitiges Zuschalten mehrerer Umrichter ans Netz e Verwendung zus tzlicher Netzfilter 5 2 5 Hinweise zur Steuerverkabelung 28 Steuerverkabelung bezieht sich auf die Kabel die an die Steuerklemmleiste angeschlos sen werden Die Verkabelung ist wie folgt zu w hlen e Um zu verhindern dass elektrische St reinfl sse einen fehlerhaften Betrieb oder l stige Ausl sungen verursachen wird die Verwendung von geschirmten Kabeln empfohlen e Nur UL CUL und VDE zugelassene Kabel verwenden e Die Kabelnennspannung muss bei Systemen f r 230 V AC mindestens 300 V betragen TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Anschliisse Modellnummer 208 VAC 230 VAC WF2K Netz mm Motor mm Netz mm Motor mm 2S00 7x 2 5 2 5 2S01 5x 4 0 4 0 2S02 2x 6 0 6 0 2000 7x 2 5 2 5 2 5 2 5 2001 5x 2 5 2 5 2 5 2 5 2002 2x 4 0 4 0 2 5 2 5 2003 7x 6 0 6 0 6 0 6 0 2005 5x 10 0 10 0 10 0 10 0 2007 5x 10 0 M 10 0 P 10 0 10 0 2011 0x 16 0 l 16 0 1 16 0 1 16 0 l 2015 0x 16 0 H 16 0 11 16 0 M 16 0 M 2018 5x 2 2 2 2 2022 0x 2 2 2 2 Tabelle 8 Anschlussquerschnitte Netz und Motor 230 V AC Modelle 1 Verwenden Sie bei einer Umgebungstemper
25. n here Informationen zu den Geschwindigkeitsvoreinstellungsparametern siehe Seite 103 Es ist zu beachten dass die Geschwindigkeiten zus tzlich zur Sollgeschwindigkeit des Antriebs konfiguriert werden und dass sie wenn sie ausgew hlt werden nur die aktive Sollgeschwindigkeit ndern nicht die tats chliche Geschwindigkeit des Antriebs TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 03 11 03 08_DB Anschliisse Eine bestimmte Geschwindigkeit wird durch die Kombination von Eingangen an den An schl ssen die den voreingestellten Geschwindigkeiten zugewiesen sind gew hlt Tabel len 20 21 und 22 zeigen welche Geschwindigkeiten je nach Anzahl der verwendeten Ein g nge durch eine Eingangskombination je nach Anzahl der verwendeten Eing nge gew hlt werden k nnen TB4 CM EN D10 P D9 Psin S D8 o6 w g ob D7 ps n 2 Ko D6 e 2 ele 2 D5 rann T8 E D4 9 TS D3 Start p D2 Vorw rts 5 D1 SS 24 CH 24 24 oder ffner Abbildung 13 Anschlussbeispiel f r sieben voreingestellte Geschwindigkeiten Pull Up Logik HINWEIS Die Eing nge D3 bis D10 sind programmierbar f r Konfigurationsinformationen siehe Seite 119 Zur Steuerung der Voreinstellungsgeschwindigkeiten ber serielle Daten bertragung wer den die Geschwindigkeiten weitgehend so wie bei der Konfiguration von drei digit
26. 00 eee 87 7 7 Parametergruppe Control Modes Steuermodus 89 7 8 Parametergruppe Speed Reference Sollwertreferenz 2 22 2220 essen nennen 94 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Inhaltsverzeichnis 7 9 Parametergruppe Ramps Rampen 0 0 00 cece eae 98 7 10 Parametergruppe Preset Speeds Fixfrequenzen 000 c eee eee 103 7 11 Parametergruppe Skip Freq Sperrfrequenzen n nananana naaa 104 7 12 Parametergruppe Torque Limits Drehmomentbegrenzung 222222 eee 105 7 13 Parametergruppe Drive Output Ausgangseinstellungen 0c cece eee 108 7 14 Parametergruppe Motor Setup Motoreinsiellungen 00 0 c cece eee ee 111 7 15 Parametergruppe Braking Options Bremsoptonen ser een nennen 114 7 16 Parametergruppe Digital Inputs Digitale Eing nge aaau aaan 118 7 17 Parametergruppe Analog Inputs Analoge Eing nge 0 eee eee 122 7 18 Parametergruppe Digital Outputs Digitale Ausg nge 0 0060 c eee 126 7 19 Parametergruppe Analog Outputs Analoge Ausg nge 00 cece eee eens 129 7 20 Parametergruppe Fault Management Fehlerbehandlung 0 0 eee eee eee 131 7 21 Parametergruppe Display Options Anzeigeoptionen 0000 cece eee 138 7 22 Parametergruppe Special Spezielle Parameter 141 7 23 Parametergruppe Communication Kommunikation 0c cece eee 142 7 24 Parametergruppe PID Configure Konfigu
27. 0174 0 100 Read Only 88 AQ2 Level 0175 0 100 Read Only 88 AINA Level 0264 0 100 Read Only 88 AINB Level 0269 0 100 Read Only 88 AINC Level 0274 0 100 Read Only 88 AQA Level 0278 0 100 Read Only 89 Tabelle 32 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 173 08_DB WF2 0 75 55 0 Parameterliste Parametername Speicher adresse Bereich Datenkode Werkseinstellung Siehe Seite Kunden einstellung AQB Level 0282 0 100 Read Only 89 RA Status 0285 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 89 RB Status 0286 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 89 Para metergruppe Control Modes Steuermodus 2 Wire 3 Wire 0401 2 Wire 0 3 Wire 1 2 Wire 89 Start Mode 0402 Line Start L 0 Auto Start 1 Line Start L 89 Stop Mode 0403 Rmp to Stp 0 Cst to Stp 1 DCI to Stp 2 Rmp to Stp 90 Jog Mode 0404 No Jogging 0 Run Jog DI 1 Jog Pshbutton 2 No Jogging 90 Reverse Mode 0405 Non revers 0 For Rev DI 1 Run FwdRev 2 Non revers 90 Terminal Keypad 0406 Kypd C amp R 0 TS C amp R 1 TS C KP R 2 KP C TS R 3 T K by DI 4 T K Fkey 5 T K SerLnk 6 Kypd C amp R 91 Local Remote 0407 None 0 L R by DI 1 L R Fkey 2 L R SerLnk 3 None 92 Local Config 0408 Kypd C amp R 0 Ser C amp R 1 Ser C Nm R 2 N
28. 1 0 1 E 1 1 1 0 F 1 1 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Zugeh rige Bit Positionen der Parameterw rter TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 191 Grundlagen der PID Regelung 13 Grundlagen der PID Regelung 13 1 Einleitung WF2 Umrichter verf gen Uber einen integrierten PID Proportional Integral Differential Regler mit dessen Hilfe die Motordrehzahl in einem Prozess anhand eines Sollwert Ein gangssignals und eines R ckkopplungs Eingangssignals geregelt werden kann Wenn der Umrichter so konfiguriert ist dass er mit R ckkopplungssignal von einem Messwandler ar beitet wird er damit von der Frequenzsteuerung zum Prozessregler Verschiedene WF2 Parameter sind speziell f r die PID Regelung konzipiert Dazu geh ren e PID Configure e PID Direct Type e Feedback Config e Feedback Gain e PID Prop Gain e PID Int Gain e PID Deriv Gain Die Funktionen der einzelnen Parameter werden im folgenden Abschnitt beschrieben Ab bildung 34 auf Seite 193 stellt ein Flussdiagramm der PID Regelung dar und zeigt die In teraktion zwischen diesen Parametern 13 2 Konfiguration der PID Regelparameter 13 2 1 192 In diesem Abschnitt werden de Parameter f r die PID Regelung besprochen und Hinweise f r die jeweils beste Konfiguration f r die einzelne Anwendung gegeben Parameter PID Configure Der Parameter PID Configure legt fest ob die Vorsteuerung aktiviert i
29. 4 Installation 2 a er Bi ee ee eeh Rel 18 4 1 Vorausgehende berpr fung tis sense EE 18 4 2 Sicherheitsvorkehrungen und Ma nahmen f r die Installation 0 0000 cee eae eee 18 4 3 Erw gungen f r den Einbau von IP31 und IP55 Modellen in ein Fremdgeh use 19 4 3 1 Einbau des IP31 oder IP55 Modells im vollst ndig umschlie Benden Fremdgeh use 19 4 3 2 Einbau des IP31 oder IP55 Modells mit den K hlrippen au erhalb des Fremdgeh uses 19 4 4 Wartung Umwelteinfl sse 22 4 4 1 Entfernung der Bodenplatte bei NEMA ID31 Modellen 22 4 4 2 Mindest Drehmomentwerte zum Anbringen der Abdeckung 2222222 22 4 5 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit 222222 ee een 22 4 5 1 IER EE NEE rc een peek 22 4 5 2 Ma nahmen zur Entst rung 22 22nH nennen eae 23 4 5 3 EMV Gesetz EMV Richtlinie 89 336 EW 25 5 Anschl sse 4 m a apa ee ea naar eet Peete a 26 5 1 Einf hrungen ee are Bn ee Serie es Sera Meee edit 26 5 2 Allgemeine Informationen zur Verkabelung 2222 22er nennen nn 26 5 2 1 Durchf hrung der Verkabelungen 22 2222 eee tees 26 5 2 2 Hinweise zur Stromversorgungsverkabelung und Motorkabell nge 27 5 2 3 Netzanschluss u EEN een ee 27 5 2 4 Verwendung von Fehlerstrom Schutzschaltern 222222222 see nennen 28 5 2 5 Hinweise zur Steuerverkabelung 2 22 22 nnen seen rennen nennen nenn 28 5 3 Anfo
30. 4000 7B D 1000 19 65000 4001 5B D 500 60 8000 4002 2B D und 4003 7B D 500 22 5000 4005 5B D und 4007 5B D 120 45 3000 4011 0B D und 4015 0B D 120 150 3000 4018 5B D bis 4030 0B D 60 220 900 4037 0B D bis 4055 0B D 60 250 900 4000 7N bis 4003 7N 500 30 12500 4005 5N und 4007 5N 120 12 13500 4011 0N und 4015 0N 120 12 13500 5000 7B D bis 5003 7B D 500 28 12500 5005 5B D und 5007 5B D 120 45 3000 5011 0B D und 5015 0B D 120 150 3000 5018 5B D bis 5030 0B D 60 220 900 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 115 Parameter 116 Parametergruppe Braking Options Bremsoptionen Modell WF2K Wert von DB Res Wert von DB Rth Wert von DB Cth 5037 0B D bis 5055 0B D 60 250 900 5000 7N bis 5003 7N 500 30 12500 5005 5N und 5007 5N 120 12 13500 5011 ON und 5015 0N 120 12 13500 DB Res Value Wertebereich 0 3276 6 Q DB Rth Value Wertebereich 0 16383 DB Cth Value Wertebereich 0 65535 Werkseinstellung variiert Werkseinstellung variiert Werkseinstellung variiert DC Inj Config Adresse 0411 Um den Motor schneller zu bremsen als das durch Bremsen ber Rampe oder Auslaufen lassen m glich ist kann Gleichstrombremsung verwendet werden Beim WF2 Antrieb ist es m glich Gleichstrombremsung entweder dadurch einzuleiten dass ein digitaler Ein gang der Gleichstrombremsung zugeordnet wurde zutrifft oder dadurch dass Bit 12 des Parameters Cntl Word 1
31. Adresse 0316 Dieser Parameter legt die Dauer f r den Hochlauf 0 Hz bis zum EMOP Sollwert und f r den Tieflauf EMOP Sollwert bis 0 Hz fest wenn EMOP aktiviert ist Wertebereich 0 1 200 0 s Werkseinstellung 30 0 s AR1 Configure Adresse 0450 Dieser Parameter bestimmt wann die Alternative Rampe 1 AR1 aufgerufen wird Die Pa rameter Accel Time 2 und Decel Time 2 zu Informationen Uber diese Parameter siehe Seite 99 konfigurieren die Steigung der Rampe wahrend AR1 Ramp Type die Form der Rampe bestimmt siehe Seite 101 Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion None AR1 ist nicht verf gbar AR1 wird ber einen digitalen Eingang ausgew hlt AR1 wird verwen AR1 on DI ae det solange der Eingang aktiv ist TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 9 co Parameter Parametergruppe Ramps Rampen Anzeige Funktion Wenn der Umrichter eine voreingestellte Frequenz erreicht wird AR1 aufgerufen und bleibt aktiv bis die Frequenz unter die Schwelle f llt Durch den Parameter AR1 Switch Freq wird die Frequenz eingestellt N here Informationen finden Sie auf Seite 101 AR1 by Frq Wenn ein Start Befehl ausgegeben wird wird AR1 aufgerufen und bleibt aktiv bis der Sollwert erreicht ist Sobald eine Endfrequenz er reicht Bedingung erreicht wurde wird die Hauptrampe f r nderun gen der Sollwerte verwendet
32. Al1L Time 24 Al2H Time 25 F1 Time 26 F2 Time 27 Al Low Thres 1 3018 Al Low Thres 2 3038 Al Low Thres 3 3058 Al Low Thres 4 3078 Al Low Thres 5 3098 5 d Al Low Thres 6 3118 0 00 100 00 0 00 167 Al Low Thres 7 3138 Al Low Thres 8 3158 Al Low Thres 9 3178 Al Low Thres 10 3198 Al High Thres 1 3019 Al High Thres 2 3039 Al High Thres 3 3059 Al High Thres 4 3079 Al High Thres 5 3099 s Al High Thres 6 3119 0 00 100 00 0 00 167 Al High Thres 7 3139 Al High Thres 8 3159 Al High Thres 9 3179 Al High Thres 10 3199 Tabelle 32 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 4 89 08_DB WF2 0 75 55 0 Parameterliste Speicher i Siehe Kunden Parametername dresse Bereich Datenkode Werkseinstellung Seite einstellung X Step 1 3020 Dese X Step 2 3040 Sn 2 2 X Step 3 3060 Bie 3 3 X Step 4 3080 p X Step 5 3100 SP 4 4 Step 5 5 Disabled 167 X Step 6 3120 Step 6 6 X Step 7 3140 Step 7 7 X Step 8 3160 H Step 8 8 X Step 9 3180 Step 9 9 X Step 10 3200 Step 10 10 Parameter ohne Parametergruppe Drive Family 0998 0 10 Read Only 150 Fault History 1 0100 0 100 Read Only 150 Fault History 2 0101 0 100 Read Only 150 Fault History 3 0102 0 100 Read Only 150 Fault History 4 0103 0 100 Read Only 150 Fault History 5 0104 0 100 Read Only 150 Fault History 6 0105 0 100 Read Only 150 Fault History 7 0106 0 100 R
33. Antrieb im Mo dus Remote TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 75 76 In der Betriebsanzeige wird die Abk rzung LOC Local lokale Steuerung bzw REM Remote Fernsteuerung angezeigt je nachdem welcher Modus aktiviert ist Sobald der Antrieb in den Modus Local oder Remote versetzt wurde wird die Auswahl methode f r den Steuerpfad durch die Einstellungen der Parameter Local Config bzw Re mote Config bestimmt Wie auf Seite 92 beschrieben k nnen dem Parameter Local Config die folgenden Funk tionen zugewiesen werden um den Steuerpfad festzulegen Kypd C amp R Das Tastenfeld ist der Steuerpfad sowohl f r die Bezugsfrequenz als auch f r Start bzw Stop Befehle Ser C amp R Die serielle Verbindung ist der Steuerpfad sowohl f r die Bezugsfrequenz als auch f r Start bzw Stop Befehle Nm R Ser C Der Steuerpfad f r die Bezugsfrequenz richtet sich nach dem Parameter Terminal Keypad w hrend die serielle Verbindung der Steuerpfad f r Start bzw Stop Befehle ist Nm non Ser Wenn der Modus Local aktiviert ist wird der Steuerpfad sowohl f r die Bezugsfrequenz als auch f r Start bzw Stop Befehle durch den Parame ter Terminal Keypad festgelegt obwohl ggf eine Steuerung ber die se rielle Verbindung erzwungen werden kann Wenn der Modus Remote aktiviert ist wird der Steuerpfad mit Hilfe der seriellen Verbindung ausge w hlt und dies kann
34. Datenkode Werkseinstellung Siehe Seite Kunden einstellung Go Next Step 1 Go Next Step 2 Go Next Step 3 Go Next Step 4 Go Next Step 5 Go Next Step 6 Go Next Step 7 Go Next Step 8 Go Next Step 9 Go Next Step 10 3016 3036 3056 3076 3096 3116 3136 3156 3176 3196 Disabled 0 DI6 1 DI7 2 DI8 3 DI9 4 DI10 5 Al1 Low 6 AI1 High 7 Al2 Low 8 Al2 High 9 ANL AITH 10 DI10 Al1L 11 DI9 AI2H 12 F1 Key 13 F2 Key 14 F3 Key 15 F4 Key 16 Enter Key 17 Time 18 DI6 Time DI7 Time DI8 Time DI9 Time D110 Time 23 AliL Time 24 AI2H Time 25 F1 Time 26 F2 Time 27 19 20 21 22 23 24 Disabled 164 188 Tabelle 32 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 03 11 03 08_DB Parameterliste Parametername Bad Bereich Datenkode Werkseinstellung A a Disabled 0 DI6 1 DI7 2 DI8 3 DI9 4 DI10 5 Al1 Low 6 AI1 High 7 Al2 Low 8 Goto X Step 1 3017 Al2 High 9 Goto X Step 2 3037 ANL ANH 10 Goto X Step 3 3057 DI10 AI1L 11 Goto X Step 4 3077 DIY AI2H 12 Goto X Step 5 3097 F1 Key 13 Goto X Step 6 3117 F2 Key 14 Disapied E Goto X Step 7 3137 F3 Key 15 Goto X Step 8 3157 F4 Key 16 Goto X Step 9 3177 Enter Key 17 Goto X Step 10 3197 Time 18 DI6 Time 19 DI7 Time 20 DI8 Time 21 DI9 Time 22 DI10 Time 23
35. Drive Lifetime Read Only Adresse 0890 Drv Life Format Read Only Adresse 0891 Durch das Zusammenwirken dieser Parameter wird die Anzahl der Tage angezeigt die der WF2 Antrieb unter Spannung steht Wenn dieser Parameter Uber die Tastatur aufgerufen wird zeigt die Anzeige die richtige Anzahl von Tagen Wenn jedoch der Parameter Ober die serielle Kommunikation gelesen wird mUssen Sie auch Parameter Drv Life Format lesen um den Wert richtig zu berechnen Um den Wert zu berechnen teilen Sie den f r Parame ter Drive Lifetime angezeigten Wert durch die folgende Zahl 1 wenn Parameter Drv Life Format gleich 50 ist 10 wenn Parameter Drv Life Format gleich 51 ist 100 wenn Parameter Drv Life Format gleich 52 ist Der Wert des Parameters Drive Lifetime kann nicht zur ckgesetzt werden Wertebereich 0 65535 Drive Lifetime Werkseinstellung Wertebereich 50 51 oder 52 Drv Life Format Werkseinstellung Elapsed Runtime Read Only Adresse 0892 Runtime Format Read Only Adresse 0893 Durch das Zusammenwirken dieser Parameter wird die Anzahl der Stunden angezeigt die der WF2 Antrieb in Betrieb ist Wenn dieser Parameter ber die Tastatur aufgerufen wird zeigt die Anzeige die richtige Anzahl von Stunden Wenn jedoch der Parameter ber die serielle Kommunikation gelesen wird m ssen Sie auch Parameter Runtime Format lesen um den Wert richtig zu berechnen Um den Wert zu berechnen teilen Sie den f r Parame ter Elapsed R
36. EE EM 1 Der Parameter ist nicht MWh Format Drive Lifetime DQ2 Status f AINB Level E ne verf gbar wenn die Seite 87 Seite 86 Seite 88 Seite 88 SE 10 Sequencer Anwendung A J Seite 101 geladen ist Drv Life MW AR2S 1 Der Parameter wird Seq Start Ctrl DQ3 Status AINC Level P i Seite 160 Format Seite 88 Seite 88 Rounding ge ndert wenn die J _ Seite 86 J J J Seite 102 Sequencer Anwendung _ geladen ist die Zahlen Current Step Elapsed R1 Status AQA Level a beziehen sich auf die u a Seite 160 Seite 86 Seite 88 J Seite 89 J Seite 102 Anmerkungen Step ime Runtime R2 Status AQB Level Alog Accel ANMERKUNGEN Seite 160 Seite 86 Seite 88 J Seite 89 J Seite 102 Wenn die Sequencer Anwendung geladen ist Siep Time MWh Lifetime AQ1 Level RA Status Ria Decel 1 Parameter Accel Time 3 wird zu Acc Dec Seite 160 Seite 86 Seite 88 Seite 89 Sei e 102 Time 3 4 4 e 7 2 Parameter Accel Time 4 wird zu Acc Dec MWh Life Time 4 AQ2 Level RB Status Ramp Ref Fr i eae Seite 88 Seite 89 Sete 102 3 Parameter EMOP Ramp Time wird zu Acc Dec Time 5 4 Parameter Jog Accel Time wird zu Jog Acc Dec Abbildung 31 Parameterstruktur die ersten 11 Gruppen 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 169 08_DB WF2 0 75 55 0 Parameterliste
37. Eingang geschlossen ist Wert Tue ist der Steuerpfad die Klemmenleiste T K by Fkey Eine Funktionstaste auf dem erweiterten Tastenfeld wird f r das Umschal ten des Steuerpfads zwischen dem Tastenfeld und der Klemmenleiste kon figuriert weitere Informationen finden Sie unter den Parametern F1 Key Config bis F4 Key Config auf Seite 140 T K by Gert nk Mit Hilfe der seriellen Kommunikation wird Bit 11 des Parameters Cntl Word 1 auf den Wert 0 bzw 1 gesetzt Bei dem Wert 0 f r Bit 11 ist der Steuerpfad das Tastenfeld bei dem Wert 1 f r Bit 11 ist der Steuerpfad die Klemmenleiste TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 03 11 03 08_DB Einstellung und Inbetriebnahme Die Einstellung des Parameters Terminal Keypad kann Ubersteuert werden so dass der Steuerpfad ber die serielle Verbindung ausgew hlt werden kann Dazu muss in die Bits 0 und 1 des Parameters Cntl Word 1 geschrieben werden Wie auf Seite 144 in der Beschreibung des Parameters Cntl Word 1 dargestellt wird durch Bit 0 bestimmt wie der Steuerpfad f r Start bzw Stop Befehle ausgew hlt wird Wenn das Bit auf den Wert 0 gesetzt wurde wird der Steuerpfad f r Start bzw Stopbefehle nach der im Parameter Terminal Keypad festgelegten Methode ausgew hlt Wenn das Bit auf den Wert 1 gesetzt wurde ist der Steuerpfad f r Start bzw Stop Befehle die serielle Verbin dung In hnlicher Weise wird durch Bit 1 bestimmt wie d
38. Es wird die Funktion Coast to Stop ausgef hrt Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Cst to Stp Enter Key Adresse 0978 Mit diesem Parameter stellen Sie ein ob die ENTER Taste auf dem Tastenfeld zum Um schalten zwischen verschiedenen Steuerungs oder Betriebszust nden verwendet werden kann Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Disabled Die ENTER Taste kann nicht zur Umschaltung dienen L R Switch Umschaltung zwischen Lokal und Fernbedienung Der Steuerpfad wird zwischen der Klemmenleiste und dem Tastenfeld owen umgeschaltet PID Enable Aktiviert die PID Regelung SL Override Setzt die Steuerung Uber die serielle Schnittstelle au er Kraft Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled 7 8 Parametergruppe Speed Reference Sollwertreferenz 94 Diese Gruppe enth lt Parameter mit denen Sie die Solldrehzahl f r den Umrichter bzw f r den Tippbetrieb konfigurieren k nnen TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Speed Reference Sollwertreferenz Parameter 03 11 03 08_DB Minimum Freq Adresse 0301 Mit diesem Parameter wird die minimale Frequenz die an den Motor ausgegeben werden kann eingestellt Es ist zu beachten dass die Aufl sung 1 Hz betr gt Beachten Sie au er dem dass bei nderung des Wertes f r diesen Parameter a
39. Men auswahl zur vorherigen bewegen e Beim Programmieren eines Parameters wird damit der Wert des Parameters verringert Bleibt die Taste gedr ckt erh ht sich die Rollgeschwindigkeit Wird gleichzeitig die SHIFT Taste gedr ckt erh ht sich die Rollgeschwindigkeit noch weiter Mit der ESC Taste werden evtl vorgenommene nderungen gel scht ESC und man gelangt eine Ebene nach oben Die Taste ENT wird verwendet um den neuen Wert eines Parameters ENT zu speichern Nach dem Speichern des neuen Werts springt die Anzei ge eine Ebene nach oben MENU Mit dieser Taste zeigen Sie die Men auswahl an aus der Sie weitere Tastenfeld Modi ausw hlen k nnen N heres siehe Seite 69 Die Taste REV muss durch den Parameter Reverse Mode siehe Sei REV te 90 aktiviert werden Dann l st Sie den Befehl an den Motor aus in R ckw rtsrichtung zu laufen FWD Mit der Taste FWD l st man den Befehl an den Motor aus in Vorw rts richtung zu laufen Tabelle 25 Funktionen der Tasten auf dem erweiterten Tastenfeld TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 03 11 03 08_DB Einstellung und Inbetriebnahme Taste Beschreibung Die Taste STOP l st wenn Sie durch den Parameter Stop Key akti viert ist siehe Seite 94 den Befehl an den Motor aus unter Verwen dung der Stop Art anzuhalten die im Parameter Stop Mode konfigu STOP riert ist siehe Seite 9
40. Mindestwerte f r den DB Widerstand 5 6 Klemmen auf der Steuerplatine des WF2 5 6 1 Beschreibung der Steuerklemmen Abbildung 6 zeigt die Steueranschl sse die auf der E A Platine des Umrichters WF2 vor handen sind auf die Steuerplatine hat der Benutzer keinen Zugriff 03 11 03 08_DB TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 36 Anschliisse Aus Platzgr nden beginnen die Beschriftungen einiger Klemmen auf der linken Seite der Klemmschraube seitlich oder oben am Klemmenblock und werden auf der rechten Seite der Schraube seitlich oder oben am Klemmenblock fortgef hrt Die Beschriftung von Klemme A11 beispielsweise lautet A auf der linken Seite des Klemmenblocks und 11 rechts von der Klemmschraube auf der Oberseite des Blocks Klemme NC2 ist analog mit N links von der Klemmschraube auf der Oberseite des Blocks und mit C2 auf der rechten Seite des Blocks beschriftet Wie die Abbildung zeigt gibt es vier Klemmenbl cke die sich zur leichteren Verdrahtung demontieren lassen TB1 Analoge Eing nge analoge Ausg nge und digitale Ausg nge TB2 Ausgang Relais 1 R1 e TB3 Ausgang Relais 2 R2 TB4 Digitale Eing nge Die technischen Daten dieser Leistungsmerkmale sind auf Seite 13 aufgef hrt O oO Beschriftung Beschriftung Klemmenseite Klemmenseite DIP Schalter RIO c1 NJO C1 Modbus NIC 01 Anschluss TB2 Abbildung 6 Steuerklemmen des WF2 Die folgende Ta
41. Output Freq angezeigt Um die anderen Parameterwerte anzuzeigen bl ttern Sie mit Hilfe der Ab Taste durch die Liste mit der Auf Taste k nnen Sie wieder zu einem weiter oben gezeigten Parameter zur ckkehren Parameter Modus Im Parameter Modus k nnen Sie den Wert eines Parameters durch Listenauswahl konfi gurieren Diese Konfigurationsmethode hnelt derjenigen mit dem Standard Tastenfeld In diese Betriebsart gelangen Sie durch Dr cken von SHIFT PAR F3 oder durch Auswahl von Parameter Mode Parameter Modus im Men auswahlmodus TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Einstellung und Inbetriebnahme 3 Buchstaben Code fur den Steuerpfad KST Die Bezugsfrequenz wird ber das Tastenfeld eingestellt die Antriebssteuerung erfolgt ber die Kiemmenleiste KYP Tastenfeld falls Local Remote Umschaltung nicht aktiviert ist LOC Local Modus REM Remote Modus SLC Serielle Verbindung ist in Vollsteuerung SLP Serielle Verbindung ist in Teilsteuerung TRM Klemmleiste falls Local Remote Umschaltung nicht aktiviert ist TSK Die Bezugsfrequenz wird ber die Klemmenleiste eingestellt die Antriebssteuerung erfolgt ber das Tastenfeld Status des Antriebes y Display Tastenfeld In Reihenfolge von h chster zu niedrigster Priorit t aufgef hrt wenn mehr LOC FORWARD
42. Parameter in Programmierebene 1 nur GiandardKevpad a nsns aaan aaan 168 12 Umrechnung von Hexadezimal in Bin rzahlen nennen nenn 191 13 Grundlagen der PID Regelung 0 000 cect teens 192 13 1 EMISION siae aaa Bat eh pet leet ee Ree doe ew eee es 192 13 2 Konfiguration der PID Regelparameter 0 teas 192 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 Inhaltsverzeichnis 13 3 13 2 1 Parameter PID Configure 2 2 0 cts 192 13 2 2 Parameter PID Direct Type ees 194 13 2 3 Parameter Feedback Config 1 0 0 2 00 c cette 194 13 2 4 Parameter Feedback Gan 194 13 2 5 Parameter PID Prop Gain 0 0 0 0 000 tees 194 13 2 6 Parameter PID Int Gan 195 13 2 7 Parameter PID Deriv Gan 195 Abstimmen des PID RegelkreiseS 0 0 0 cee een nn 195 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Allgemeine Informationen 1 Allgemeine Informationen 1 1 03 11 03 08_DB Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei Be Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung beste
43. Res TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Braking Options Bremsoptionen Parameter 03 11 03 08_DB DB Res Value Adresse 0632 DB Rth Value Adresse 0633 DB Cth Value Adresse 0634 Mit diesen Parametern wird der Wert des zur Vergr erung der Bremskapazitat verwende ten externen Widerstands dessen Warmewiderstand bzw dessen Warmekapazitanz an gegeben Beachten Sie bitte dass der Wert fur DB Res Value als der tatsachliche Widerstandswert des Widerstands angegeben wird auf 0 1 Ohm genau Beachten Sie auch dass die Standardwerte f r DB Cth f r Softwareversion 1 63 und h her gelten bei fr heren Softwareversionen 1 59 bis 1 62 gelten doppelt so hohe Cth Werte dieses Handbuch ist f r MCP Version 2 86 und h her konzipiert Die Standardvorgaben dieser Parameter unterscheiden sich wie in folgender Tabelle ge zeigt je nach Modell Modell WF2K Wert von DB Res Wert von DB Rth Wert von DB Cth 2S00 7B D 250 19 65000 2S01 5B D 125 60 8000 2S02 2B D 125 22 5000 2S00 7N bis 2S02 2N 125 30 12500 2000 7B D 250 19 65000 200 1 5B D 125 60 8000 2002 2B D und 2003 7B D 125 22 5000 2005 5B D und 2007 5B D 60 45 3000 2011 0B D und 2015 0B D 120 87 2200 2018 5B D und 2022 0B D 30 125 1900 2000 7N bis 2003 7N 125 30 12500 2005 5N und 2007 5N 60 12 13500 2011 0N 60 12 13500
44. Wenn ein Stop Befehl auftritt wird AR1 aufgerufen und bleibt in Kraft bis die Geschwindigkeit auf 0 herunter gefahren wurde AR1 Strt Wenn der Umrichter im R ckw rtsbetrieb zu laufen beginnt wird AR1 GEN aufgerufen und bleibt aktiv bis die Richtung ge ndert wird Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung AR1 on DI AR2 Configure Adresse 0451 Dieser Parameter bestimmt wann Alternative Rampe 2 AR2 aufgerufen wird Die Para meter Accel Time 3 und Decel Time 3 zu Informationen ber diese Parameter siehe Seite 99 konfigurieren die Steigung der Rampe w hrend AR2 Ramp Type die Form der Rampe bestimmt siehe unten Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion None AR2 ist nicht verf gbar Ein digitaler Eingang wird zur Wahl von AR2 verwendet Solange der AR2 on DI Eingang aktiv ist wird AR2 verwendet Wenn der Umrichter eine voreingestellte Frequenz erreicht wird AR2 aufgerufen und bleibt aktiv bis die Frequenz unter die Schwelle f llt Durch den Parameter AR2 Switch Freq wird die Frequenz eingestellt N here Informationen finden Sie auf Seite 102 AR2 by Frq Wenn ein Start Befehl ausgegeben wird wird AR2 aufgerufen und bleibt aktiv bis der Sollwert erreicht ist Sobald eine Endfrequenz er reicht Bedingung erreicht wurde wird die Hauptrampe f r Anderun gen der Sollwerte verwendet Wenn ein Stop Befehl ausgegeben
45. Werte zugewiesen werden Anzeige Die Sequencer Anwendung wird pausiert ber Disabled Deaktiviert die Sequencer Anwendung kann nicht pausiert werden Digitaleingang D4 der f r diese Funktion fest vorgesehen ist Es kann ey hierf r kein anderer Digitaleingang verwendet werden Eine Funktionstaste auf dem erweiterten Tastenfeld Der Parameter By F key der den Betrieb der betreffenden Funktionstaste steuert muss eben falls entsprechend eingestellt werden N heres siehe Seite 140 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 161 Sequencer Anwendung 162 Parametergruppe Seq Configure Sequencer Konfiguration Anzeige Die Sequencer Anwendung wird pausiert Uber Indem Bit 1 von Cntl Word 2 ber die serielle Schnittstelle auf 1 ge By Ser Lnk setzt wird Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled 0 Seq Reset Adresse 3002 Dieser Parameter bestimmt den Weg ber den die Sequencer Anwendung zur ckgesetzt wird Diesem Parameter k nnen die folgenden Werte zugewiesen werden Anzeige Die Sequencer Anwendung wird zur ckgesetzt ber Deaktiviert die Anwendung kann nicht zur ckgesetzt werden auch SSES wenn sie aktiviert und gestartet wurde Digitaleingang D5 der f r diese Funktion fest vorgesehen ist Es kann By Dl hierf r kein anderer Digitaleingang verwendet werden Eine Funktionstaste auf
46. Wertebereich 0 200 Werkseinstellung 0 Torque Level 2 Adresse 0833 Mit diesem Parameter wird der zweite Stromschwellenwert als Prozentsatz des Nennmo mentes festgelegt Wertebereich 0 200 Werkseinstellung 0 Freq Level 1 Adresse 0834 Mit diesem Parameter wird die erste Frequenzschwelle eingestellt Wertebereich 0 0 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 0 Hz Freq Level 2 Adresse 0835 Mit diesem Parameter wird die zweite Frequenzschwelle eingestellt Wertebereich 0 0 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 0 Hz Freq Level 3 Adresse 0836 Mit diesem Parameter wird die dritte Frequenzschwelle eingestellt Wertebereich 0 0 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 0 Hz TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Analog Outputs Analoge Ausg nge Parameter Drive Temp Lvl Adresse 0837 Mit diesem Parameter wird die Temperaturschwelle eingestellt an der ein digitaler Aus gang f r eine Zustands nderung konfiguriert werden kann Auf diese Weise k nnen Sie al so eine Warnung vor einem bevorstehenden Uberhitzungsfehler konfigurieren Der Wert wird als Prozentsatz des Ausl sepunkts f r Temperatur berschreitung Parameter Drive Temp Trip siehe Seite 83 angegeben d h der Temperatur bei der ein berhitzungsfeh ler generiert wird 0 entsprechen 20 C und 100 entsprechen dem Parameter Drive Temp Trip Wertebereich 0 100 Werkseinstellung 100 L
47. X Step n Wertebereich 0 00 100 00 Werkseinstellung 0 00 X Step n Adresse Siehe Kapitel 11 Dieser Parameter legt den Schritt fest zu dem weitergeschaltet wird wenn die in Parame ter Goto X Step n angegebene Bedingung zutrifft Diesem Parameter k nnen die folgen den Werte zugewiesen werden Anzeige Funktion Disabled Der Sequencer schaltet nicht weiter Step 1 Schritt 1 Step 2 Schritt 2 Step 3 Schritt 3 Step 4 Schritt 4 Step 5 Schritt 5 Step 6 Schritt 6 Step 7 Schritt 7 Step 8 Schritt 8 Step 9 Schritt 9 Step 10 Schritt 10 Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 167 08_DB WF2 0 75 55 0 Parameterliste 11 Parameterliste 11 1 Parametergruppen Anzeige Angezeigter Siehe Anzeige Angezeigter Siehe reihenfolge Gruppenname Seite reihenfolge Gruppenname Seite 1 Security 81 13 Braking Options 114 2 Drive ID 81 14 Digital Inputs 118 3 Drive Status 83 15 Analog Inputs 122 4 Input Status 87 16 Digital Outputs 126 5 Control Modes 89 17 Analog Outputs 129 6 Speed Reference 94 18 Fault Management 131 7 Ramps 98 19 Display Options 138 8 Preset Speeds 103 20 Special 141 9 Skip Freq 104 21 Communication 142 10 Torque Limits 105 22 PID Configure 146 11 Drive Output 108 23 Seq Configure 15
48. _ 0 0 Hz 105 Skip 5 Hi Lim 0489 Er ENDE MER ook 105 Parametergruppe Torque Limits Drehmomentbegrenzung Current Limit 0331 1 200 150 106 Disabled 0 Fixed Lvls 1 Trq Limit Type 0601 By DI 2 Disabled 106 Follow Al 3 On Freq 4 Trq Lim Mtr Fwd 0332 1 200 150 106 Trq Lim Reg Fwd 10333 1 200 80 107 Trq Lim Mtr Rev 0334 1 200 150 107 Trq Lim Reg Rev 0335 1 200 80 107 Trq Lim Freq 0602 0 0 320 0 Hz 0 0 Hz 107 Al 1 0 Al 2 1 Trq Lim Al 0603 Al A 2 Al 1 107 Al B 3 Al C 4 Regen Timeout 0605 0 60 s 1s 108 Tabelle 32 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 177 08_DB WF2 0 75 55 0 Parameterliste Parametername S ier Bereich Datenkode Werkseinstellung Pi ls Parametergruppe Drive Output Ausgangseinstellungen CT SVC 0 VT SVC 1 Torque Type 0500 Se Gg 2 CT V Hz 2pc 108 VT V Hz 4 CT V Hz 2pc 5 Carrier Freq 0501 1 0 16 0 kHz Variiert nach Modell 109 Auto Carrier 0502 a o Disabled 109 Slip Comp 0551 SE Ge None 110 V Boost Config 0553 0 00 30 00 Variiert nach Modell 110 Set V Boost 0554 ee 1 None 110 Boost Taper Frq 0555 0 00 Hz bis Maximum Freq 60 00 Hz 111 Boost Taper VIt 0557 0 00 100 00 Variiert nach Modell 111 Parametergruppe Motor Setup Motoreinstellungen Nom Mtr Current 0520 Modellabhangig Variiert nach Modell 11
49. als ein Status aktiv ist wird der Status mit der h heren Priorit t angezeigt K SE TES FAULTED Antrieb ist gest rt i Enter or e AUTO RESET Ein Fehler ist aufgetreten bei dem ein automatisches Zur cksetzen m glich ist M NO DRV E Keine Antriebsfreigabe NOT READY Antrieb ist nicht bereit Antriebsfreigabe aktiv READY Antrieb ist bereit Antriebsfreigabe aktiv Ausgangslast OVERVOLTAGE Eingangsspannung ist zu hoch LOW VOLTAGE Eingangsspannung ist zu niedrig Nur sichtbar wenn die CURRENT LI Antrieb ist in Strombegrenzung Steuerung ber Tastenfeld TORQUE LI Antrieb ist in Drehmomentbegrenzung erfolgt HI CURRENT Warnung hoher Strom sonst keine Anzeige HI TEMP Warnung hohe Temperatur JOG Tippbetrieb ist aktiv Ausgangsfrequenz ZERO SPEED Lauf Befehl aktiv aber kein Bezug ACCELERATE Antrieb beschleunigt DECELERATE Antrieb verz gert Modus FORWARD Antrieb ist auf Geschwindigkeit in Vorw rtsrichtung REVERSE Antrieb ist auf Geschwindigkeit in R ckw rtsrichtung F L uft vorw rts DC INJECT Gleichstrombremsung ist aktiv R L uft r ckw rts KPAD STOP Antrieb wurde durch Keypad gestoppt S Bezugsfrequenz wird eingestellt 1 9 LOCKOUT Anlaufsperre Antrieb ist gestoppt FLY CATCH Catch on the fly Start in rotierenden Motor wird durchgef hrt MAINS LOSS Keine Spannung am Netzanschlu eingang d h Stromversorgung ber Gleichstrombus Abbildung 28 Anzeige am erweiterten Tastenfeld und die im Betriebsmodus gezeigten
50. angezeigt Sie k nnen nun mit einem anderen Parameter aus derselben Grup pe fortfahren oder mit ESC in die Liste der Parametergruppen zur ckkehren Um in den Betriebsmodus zur ckzukehren dr cken Sie SHIFT OPR F2 oder navigieren Sie im Men auswahlmodus dorthin Parameter Direktzugriffsmodus Im Parameter Direktzugriffsmodus k nnen Sie direkt zu einem Parameter navigieren in dem Sie seine Adresse eingeben die Parameter Adressen finden Sie in Kapitel 7 und 11 In diese Betriebsart gelangen Sie durch Dr cken von SHIFT DIR F4 oder durch Auswahl von Direct Params Parameter Direktzugriff im Men auswahlmodus Wenn diese Be triebsart aktiviert ist k nnen Sie den neuen Wert f r den Parameter direkt ber das nume rische Tastenfeld eingeben anstatt zum gew nschten Wert bl ttern zu m ssen Beachten Sie dass der Umrichter automatisch in den Betriebsmodus zur ckkehrt wenn in diesem Modus 10 Minuten lang keine Taste gedr ckt wird Um in diesem Modus den Wert eines Parameters zu konfigurieren gehen Sie wie folgt vor 1 Wenn der Parameter Direktzugriffsmodus aufgerufen wird erscheint auf der Anzeige die Frage nach der Adresse des gew nschten Parameters Direct Params Param Number XXXX RDY 30 00Hz LOC 2 Schlagen Sie die Parameteradresse in Kapitel 11 nach und geben Sie sie ein Die ein gegebene Adresse erscheint in der dritten Zeile der Anzeige TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2
51. auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit F2 Time Bet tigung von Funktionstaste 2 die auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled Goto X Stepn Adresse Siehe Kapitel 11 Dieser Parameter konfiguriert die Bedingung unter der die Sequencer Anwendung von Schritt n zu Schritt x weiterschaltet wobei Schritt x der in Parameter X Step n einge stellte Schritt ist siehe Seite 167 Diesem Parameter k nnen die folgenden Bedingungen zugewiesen werden Bedingung oder Aktion durch die zu Schritt X weitergeschaltet wird Disabled Die Sequencer Anwendung schaltet nicht weiter Anzeige Digitaleingang D6 Parameter D6 Configure muss au erdem auf DIG Step Change gestellt sein Digitaleingang D7 Parameter D7 Configure muss au erdem auf Dig Step Change gestellt sein 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 165 Sequencer Anwendung Parametergruppe Seq Configure Sequencer Konfiguration Ande Bedingung oder Aktion g durch die zu Schritt X weitergeschaltet wird Digitaleingang D8 Parameter D8 Configure muss auBerdem auf DI8 a Step Change gestellt sein Digitaleingang D9 Parameter D9 Configure muss auBerdem auf DI9
52. ber Fernsteuerung an der seriellen Schnittstelle Nachdem die Anwendung eingeschaltet ist kann sie per Eingabe am Tastenfeld oder ber die Klemmenleiste gesteuert werden W hrend des Betriebs kann die Anwendung bei ei nem beliebigen Schritt angehalten werden und zwar ber einen Digitaleingang eine Funk tionstaste wenn an den WF2 Umrichter ein erweitertes Tastenfeld angeschlossen ist oder ber Fernsteuerung an der seriellen Schnittstelle Auf dieselbe Weise kann die Anwendung auch zur ckgesetzt werden Die Steuerung ber Digitaleingang oder Funktionstaste kann auch dazu verwendet wer den den Sequencer von einem Schritt zum n chsten weiterzuschalten wenn eine automa tische Schrittfolge nicht erw nscht ist Wenn eine automatische Schrittfolge gew nscht ist kann jeder Schritt so konfiguriert werden dass er gestartet wird sobald das Eingangssignal an Analogeingang 1 oder an Analogeingang 2 einen Grenzwert ber bzw unterschreitet sobald eine bestimmte Zeit verstrichen ist oder bei Vorliegen einer Kombination dieser Kri terien auch Kombination aus Zeitablauf und Signal an Digitaleingang oder per Funktions taste In den folgenden Abschnitten werden die Ver nderungen beschrieben die eintreten wenn der Parameter Application auf Sequencer gesetzt wird 10 2 Durch die Anwendung ver nderte Parameter 10 2 1 Nicht mehr verf gbare Parameter 158 Wenn die Sequencer Anwendung geladen ist werden die folgenden WF2 Funkti
53. dass wenn der Tipp Eingang ge ffnet wird auf Start zur ckgesetzt w hrend Start gedr ckt wird der Umrichter auf den normalen Sollwert zur ckf hrt ohne zuerst zu stoppen Bei der zweiten Art des Tippbetriebs Pushbutton Jog Tippen Taster wird zur Ausl sung des Tippbetriebs ein Taster in das Steuerschema eingebaut Abbildung 11 zeigt ein Bei spiel f r diese Art des Tippbetriebs TB4 TB4 CM CM EN EN D1io l D10 D9 S D9 D8 3 D8 3 D7 5 D7 5 D6 E Dei S D5 a D5 Da 2 Da 4Zelippen 2 D D el p2 o er sen D1 D1 ole Start 2 24 24 24 24 24 24 oder Offner oder Offner DONS Zweileitersteuerung Dreileitersteuerung Abbildung 11 Beispiel f r Anschl sse f r den Taster Tippbetrieb nur Vorw rtslauf Pull Up Logik HINWEIS Die Eing nge D3 bis D10 sind programmierbar f r Konfigurationsinformationen siehe Seite 119 In diesem Beispiel hat sowohl bei der Zweileitersteuerung als auch bei der Dreileitersteue rung das Dr cken der Tipp Taste bei laufendem Umrichter keine Auswirkung Wenn der Umrichter gestoppt ist und der Eingang auf D4 durch Dr cken der Taste aktiviert wird f hrt der Umrichter auf den Sollwert f r das Tippen eingestellt mit dem Parameter Jog RefCon fig siehe Seite 96 und zwar in der mit dem Parameter Jog Accel Time eingestellten Zeit Wenn der Eingang deaktiviert wird
54. de GC Type Fault ZS SE Timeout Gain Seite 112 Seite 120 Seite 130 Seite 133 Seite 143 Seite 148 Mtr Ovid Time DC Inj Cur Lvi D6 Configure A2 Configure DPQ Scaling AQ2 Offset Loss Ref Freq User Label 3 BE Bn Deriv Seite 112 Seite 117 Seite 121 Seite 123 Seite 128 Seite 131 Seite 133 Seite 139 Seite 144 Seite 148 DC Inj Time e Current Leve AQA Fan Loss e iFeedback Motor RS D7 Configure A2 Invert gt Language EKP Timeout f Stp f g Configure Fault A Gain Seite 112 Seite 117 Seite 121 Seite 124 Seite 128 Seite 131 Seite 134 Seite 139 Seite 144 Seite 148 j f 8 CurrentLeve AQA OV Auto Show Param HI Cn WI High ogra sin De freg De Compre gasean wR came Cress 50 waas on Seite 128 Seite 131 Seite 134 Seite 139 Seite 144 Seite 149 DC Pulse DC Inj Time Torque Leve OC Auto F1 Key BI Cn W PID Low Time Frq COME eh te Rese Config Word 2 Limit Seite 113 Seite 118 Seite 128 Seite 134 Seite 140 Seite 145 Seite 149 SVC Lo Spd D10 Torque Leve AQB OT Auto F2 Key Ext Freq Ref PID High Comp Configure satis Ve Configure Rese Config Alarm Seite 113 Seite 121 Seite 128 Seite 131 Seite 135 Seite 140 Seite 145 Seite 149 r AQB Fault Lockout F3 Key Ext Freq Ref PID Low Motor Type Filter Time AINA Invert Freq Level 1 o e Seite 113 Seite 122 Seite 125 Seite 128 Calibrate Ed Config l Alarm Seite 131 Seite
55. dem erweiterten Tastenfeld Der Parameter By F key der den Betrieb der betreffenden Funktionstaste steuert muss eben falls entsprechend eingestellt werden N heres siehe Seite 140 Indem Bit 2 von Cntl Word 2 ber die serielle Schnittstelle auf 1 ge By Ser Lnk setzt wird Jeder der zehn Schritte der Sequencer Anwendung wird mit Hilfe derselben Parameter konfiguriert Die Unterscheidung zwischen den Parametern erfolgt ber eine Nummer am Ende des Parameternamens die der Nummer des Schritts entspricht Parameter Freq Config 1 beispielsweise setzt die Sollfrequenz f r Schritt 1 fest und Parameter Freq Con fig 8 die Sollfrequenz f r Schritt 8 In der folgenden Beschreibung wird diese Schrittnummer jeweils durch den Buchstaben n ersetzt Die Adresse jedes dieser Parameter finden Sie in Kapitel 11 Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled Freq Config n Adresse Siehe Kapitel 11 Dieser Parameter konfiguriert die Sollfrequenz f r Schritt n der Sequencer Anwendung Diesem Parameter k nnen die folgenden Sollfrequenzen zugewiesen werden Anzeige Funktion Spd Rf 1 Sollfrequenz 1 Spd Rf 2 Sollfrequenz 2 Spd Rf 3 Sollfrequenz 3 Spd R1 R2 Die Summe aus Sollfrequenz 1 und 2 Spd R1 R3 Die Summe aus Sollfrequenz 1 und 3 S R1 R2 R3 Die Summe aus allen Sollfrequenzen Spd R2 R3 Die Summe aus Sollfrequenz 2 und 3 Sollfrequenz 2 wird um Fak
56. der LEDs auf dem Standard Tastenfeld Das Anzeigefenster im Tastenfeld verf gt ber f nf LEDs Die LEDs liefern Informationen ber den Betriebszustand wie in der folgenden Tabelle dargestellt Bezeichnung LED RUN Dauernd Der Umrichter WF2 l uft Leuchtdauer Betriebszustand Es wurde ein ungew hnlicher Zustand festgestellt der WARNING Dauernd aber nicht so schwerwiegend ist dass eine Fehlermel dung ausgegeben wird Anomaler Betrieb ist festgestellt aber die Anomalie ist FAULT Dauernd gr er als bei einer Warnung Der Umrichter stoppt den Betrieb wenn eine St rung festgestellt wird Der Umrichter befindet sich im Programmier Modus Pro Dauernd grammierung PROG Der Antrieb ist bereit die neue Software zu laden siehe Blinken Kapitel 6 2 5 Firmware durch Reflashing aktualisieren Seite 61 POWER Dauernd Der Umrichter ist eingeschaltet 6 2 5 Firmware durch Reflashing aktualisieren Die Firmware des WF2 Antriebs mit sensorloser Vektorsteuerung kann durch einen Vor gang aktualisiert werden der Reflashing genannt wird Dadurch k nnen die neuesten Lei stungsmerkmale in die vorhandene Hardware eingebaut werden N here Informationen zu dieser F higkeit finden Sie in Merkblatt 1232 Reflash Procedures for the E trAC WF2 Se ries Sensorless Vector Drive 6 3 Schnelleinf hrung 03 11 03 08_DB Dieser Abschnitt ist f r diejenigen Anwender die
57. deren Funktion durch den Parameter F3 Key Config siehe Seite 140 festgelegt wird Wird sie zusammen mit SHIFT gedr ckt gelangt das Tastenfeld in den Parameter Modus N heres zu diesem Modus finden Sie auf Seite 66 EM F4 Diese Taste hat zwei Funktionen e Wenn Sie alleine gedr ckt wird arbeitet sie als Funktionstaste F4 deren Funktion durch den Parameter F4 Key Config siehe Seite 140 festgelegt wird Wird sie zusammen mit SHIFT gedr ckt gelangt das Tastenfeld in den Parameter Direktzugriffsmodus Naheres zu diesem Modus finden Sie auf Seite 68 PER Befindet sich das Tastenfeld im Parameter Direktzugriffsmodus k n nen Sie Uber das numerische Tastenfeld den Wert eines Parameters direkt eingeben anstatt durch Bl ttern den gew nschten Wert aufzu rufen a Die Funktion dieser Ab Taste ist vom Modus des Tastenfelds abh n H Die Funktion dieser Auf Taste ist vom Modus des Tastenfelds abhan gig Befindet sich das Tastenfeld nicht im Programmiermodus kann man mit dieser Taste das Pfeilsymbol von einer Men auswahl zur n chsten bewegen e Beim Programmieren eines Parameters wird damit der Wert des Parameters erh ht Bleibt die Taste gedr ckt erh ht sich die Roll geschwindigkeit Wird gleichzeitig die SHIFT Taste gedr ckt er h ht sich die Rollgeschwindigkeit noch weiter gig Befindet sich das Tastenfeld nicht im Programmiermodus kann man mit dieser Taste das Pfeilsymbol von einer
58. ge gen Masse Potential ist bei den Leistungsanschl ssen zu beachten An die Netzanschlussklemmen L1 R L2 S L3 T und PE ist ein Drehstromnetz mit einer Nennspannung von 400 V 50 60 Hz oder an die Klemmen L1 R N und PE ein Wechsel stromnetz mit einer Nennspannung von 230 V 50 60 Hz anzuschlie en Typenschild be achten Der Sternpunkt muss geerdet sein TN C Netz Bei Netzeinspeisung ber einen Trenntransformator ist f r erdsymmetrische Spannung zu sorgen Sternpunkt geerdet Ein Vertauschen der Netzzuleitung mit der Motorleitung zerst rt den Umrichter TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 27 Anschliisse Ist der anzuschlie ende Frequenzumrichter l nger als ein Jahr au er Betrieb m ssen die Zwischenkreis Kondensatoren neu formiert werden Daf r ist der Umrichter f r ca 30 Mi nuten an Spannung zu legen Der Umrichter sollte bei der Formierung nicht durch ange schlossene Motoren belastet werden 5 2 4 Verwendung von Fehlerstrom Schutzschaltern Durch Ableitstr me von Entst rkondensatoren im Umrichter und den Motorleitungen sowie durch Gleichstromanteile im netzseitigen Strom kann die Schutzfunktion eines Fehler strom Schutzschalters nicht mehr gew hrleistet sein das gilt auch f r allstromsensitive FI Schutzschalter Alle an diesem Schutzschalter angeschlossenen Ger te und damit in Be r hrung kommende Personen sind in diesem Fall nicht mehr gesch tzt Daher ist folgen
59. geht die Umrichtergeschwindigkeit in der mit dem Pa rameter Jog Decel Time eingestellten Zeit auf 0 Es ist zu beachten dass diese Beispiele Zweileiter und Dreileitersteuerungen f r eine Laufrichtung zeigen Ein Tippbetrieb kann auch in Steuerungen f r zwei Laufrichtungen eingebaut werden F r diese Anwendungen sind zwei digitale Eing nge erforderlich einer f r Vorw rtstippen und einer f r R ckw rtstippen wobei die jeweilige Art des Tippens mit der Parameterkonfiguration Run Jog DI Start Tippen oder Pushbutton Jog Tippen Ta ster die den Tippbetrieb steuert gew hlt wird Abbildung 12 zeigt Beispiele f r Vorw rts und R ckw rts Tippbetrieb TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 45 Anschliisse 46 CM CM EN EN D10 Tippen D10 Tippen D9 R ckw rts vi D9 R ckw rts D8 6 IS D8 6 __ ippen D7 Vorw rts A D7 Tippen e D6 5 D6 Vorwarts 5 D5 ot D5 D4 Start a D4 I Start 2 R ckw rts P R ckw rts Start S D3 S A D2 Vorw rts 2 D2 top Start D1 a D1 Vorwarts 24 24 24 24 oo 24 oder Offner 24 oder Offner Zweileitersteuerung Dreileitersteuerung Abbildung 12 Anschlussbeispiele f r Vorw rts und R ckw rtstippen Pull Up Logik HINWEIS Die Eing nge D3 bis D10 sind programmierbar f r Konfigurationsinformationen siehe Seite 119 Voreingestellte Geschwindigkeiten Beim WF2 k nnen bis zu sieben Ge
60. gt 0 Hz Frq Low Th Die Ausgangsfrequenz unterschreitet Parameter Low Freq Thres Der Ausgang aus dem PID Regelkreis berschreitet Parameter PID PID High 8 High Alarm Der Ausgang aus dem PID Regelkreis unterschreitet Parameter PID PID Low Low Alarm By Ser Lnk Der Ausgang wird durch den Parameter Cntl Word 2 gesteuert Auto Reset Das automatische Zur cksetzen eines Fehlers steht aus Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Drive Rdy DQ2 Configure Adresse 0771 Mit diesem Parameter wird konfiguriert durch welche Einwirkung oder durch welchen Zu stand Ausgang 2 Klemme DQ2 aktiv true wahr wird Diesem Parameter k nnen die selben Funktionen zugewiesen werden wie dem Parameter DQ1 Configure Wertebereich siehe DQ1 Configure Werkseinstellung At Speed DQ3 Configure Adresse 0772 Mit diesem Parameter wird konfiguriert durch welche Einwirkung oder durch welchen Zu stand Ausgang 3 Klemme DQ3 aktiv true wahr wird Diesem Parameter k nnen die selben Funktionen zugewiesen werden wie dem Parameter DQ1 Configure Wertebereich siehe DQ1 Configure Werkseinstellung Run Rev R1 Configure Adresse 0780 Mit diesem Parameter wird konfiguriert welche Einwirkung oder welcher Zustand veran lasst dass der Ausgang Relais 1 Anschl sse RC1 NC1 NO1 aktiv wird Diesem Para meter k nnen die gleichen Funktionen zugewiesen werden wie dem Parameter DQ1 Con figure verf gbare Funktionen siehe Seite 126 Wertebereich s
61. im Parameter Cntl Word 1 ber steuert werden durch diese Einstellung wird f r den Parameter Local Config der Wert Nm non Ser erzwungen 6 7 Kommunikation ber die serielle Verbindung Der WF2 Umrichter verf gt ber eine serielle Schnittstelle f r die Fernbedienung Die seri elle Schnittstelle unterst tzt ASCII oder RTU Daten bertragung mit dem Modbus Proto koll Der WF2 Umrichter unterst tzt die Modbus Funktionen 3 6 und 16 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 03 11 03 08_DB Einstellung und Inbetriebnahme Zus tzlich werden die Protokolle DeviceNet Metasys N2 und Siemens P1 vom WF2 An trieb unterst tzt Weitere Informationen zur Option DeviceNet finden Sie auf Seite 157 Weitere Informationen zu den Optionen Siemens P1 and Metasys N2 erhalten Sie bei BER GES F r die Kommunikation wird eine RS485 Schnittstelle verwendet ber die bis zu 247 Toch terantriebe an einen Mutterantrieb angeschlossen werden k nnen mit Verst rkern falls die Anzahl der Leitungsverluste 31 berschreitet Die Ausgangsbelegung f r den Modbus Kommunikationsanschluss ist in Abbildung 21 auf Seite 53 dargestellt Konfiguration der seriellen Schnittstelle In der Parametergruppe Communication Kommunikation sind Parameter enthalten die die Baudrate die Zeit berwachung und die Protokollauswahl f r die serielle Schnittstelle regeln F r Informationen zu den Parametern in dieser Pa
62. in Ampere Werkseinstellung Drive Load Read Only Adresse 0024 Dieser Parameter gibt den Prozentsatz der maximalen Last im Verh ltnis zur Kapazit t des Antriebs an Wertebereich 250 250 Werkseinstellung Drive Temp Read Only Adresse 0025 Dieser Parameter zeigt die tats chliche Temperatur des K hlk rpers des Antriebs an Be achten Sie bitte dass eine bertemperaturst rung ausgel st wird wenn die Temperatur des K hlk rpers den Wert des Parameters Drive Temp Trip erreicht siehe Seite 83 Sie k nnen einen digitalen Ausgang so konfigurieren dass sich sein Zustand ndert wenn die Temperatur den Wert des Parameters Drive Temp Lvl berschreitet Auf diese Weise k n nen Sie also eine Warnung vor einem bevorstehenden berhitzungsfehler konfigurieren Wertebereich 20 125 C Werkseinstellung DC Bus Voltage Read Only Adresse 0026 Dieser Parameter zeigt die Spannung des Zwischenkreises an Wertebereich 0 1000 V DC Werkseinstellung Motor Temp Read Only Adresse 0027 Dieser Parameter zeigt die gesch tzte Temperatur des Motors als Prozentsatz der theore tischen W rmekapazit t des Motors Die gesch tzte Temperatur und die W rmekapazit t werden aus einem Warmemodell entnommen das auf den Parameterwerten der Parame tergruppe Motor Setup Motoreinstellungen siehe Seite 111 und auf der geschatzten Mo torlast basiert Wertebereich 0 250 Werkseinstellung TB Wood s und Berge
63. mit der Steuerpfad ber die serielle Verbindung ausgew hlt werden kann Wie auf Seite 91 in der Beschreibung des Parameters Terminal Keypad dargestellt k n nen Sie mit Hilfe der ersten vier Funktionen f r diesen Parameter den Steuerpfad direkt ausw hlen bei den ersten zwei Funktionen wird derselbe Steuerpfad f r Bezugsfrequenz und Start bzw Stop Befehle verwendet Bei den n chsten zwei Funktionen sind daf r un terschiedliche Steuerpfade m glich Kypd C amp R Das Tastenfeld ist die Quelle sowohl f r Steuerungsfunktionen als auch f r die Bezugsfrequenz In der Betriebsanzeige auf dem Tastenfeld wird die Abk rzung KYP f r diese Auswahl angezeigt TS C amp R Die Eing nge der Klemmenleiste sind die Quelle sowohl f r Steuerungs funktionen als auch f r die Bezugsfrequenz In der Betriebsanzeige auf dem Tastenfeld wird die Abk rzung TRM f r diese Auswahl angezeigt KP C TS R Das Tastenfeld ist die Quelle f r Steuerungsfunktionen w hrend die Ein g nge der Klemmenleiste die Quelle f r die Bezugsfrequenz sind In der Betriebsanzeige auf dem Tastenfeld wird de Abk rzung KST f r diese Auswahl angezeigt TS C KP R Die Eing nge der Klemmenleiste sind die Quelle f r Steuerungsfunktio nen w hrend das Tastenfeld die Quelle f r die Bezugsfrequenz ist In der Betriebsanzeige auf dem Tastenfeld wird die Abk rzung TSK f r diese Auswahl angezeigt Diese vier Einstellungen sind besonders dann n tzlic
64. nicht mit Hilfe des SLO Bits im Parameter Cntl Word 1 bersteuert werden beachten Sie dass durch diese Einstellung f r den Parameter Remote Config der Wert Serial Lnk erzwungen wird Wie auf Seite 93 beschrieben k nnen dem Parameter Remote Config in hnlicher Weise die folgenden Funktionen zugewiesen werden um den Steuerpfad festzulegen TS C amp R Die Klemmenleiste ist der Steuerpfad sowohl f r die Bezugsfrequenz als auch f r Start bzw Stop Befehle Kpd R TS C Die Klemmenleiste ist der Steuerpfad f r Start bzw Stop Befehle wah rend das Tastenfeld der Steuerpfad f r die Bezugsfrequenz ist TS R Kpd C Das Tastenfeld ist der Steuerpfad f r Start bzw Stop Befehle w hrend die Klemmenleiste der Steuerpfad f r die Bezugsfrequenz ist Nm R Ser C Der Steuerpfad f r die Bezugsfrequenz richtet sich nach dem Parameter Terminal Keypad w hrend die serielle Verbindung der Steuerpfad f r Start bzw Stop Befehle ist TS C Ser R Die serielle Verbindung ist der Steuerpfad f r die Bezugsfrequenz w h rend die Klemmenleiste der Steuerpfad f r Start bzw Stop Befehle ist Serial Lnk Wenn der Modus Local aktiviert ist wird der Steuerpfad durch den Para meter Terminal Keypad festgelegt obwohl ggf eine Steuerung ber die serielle Verbindung erzwungen werden kann Wenn der Modus Remote aktiviert ist wird der Steuerpfad durch die serielle Verbindung festgelegt und dies kann nicht mit Hilfe des SLO Bits
65. rtslauf Run Rev Antrieb in R ckw rtslauf Drive Rdy Umrichter ist eingeschaltet aber l uft nicht At Speed Umrichter hat Sollwert erreicht Drv Fited Eine St rung tritt auf Drv NotFlt Es liegt keine St rung vor Kpd in Cti Das Tastenfeld ist die Steuerquelle f r Sollgeschwindigkeit und Steu erfunktionen Drv in Rem Antrieb ist im Fernbedienmodus Jogging Tippbetrieb beginnt Curr Lvl 1 Wert von Parameter Current Level 1 berschritten Curr Lvl 2 Wert von Parameter Current Level 2 berschritten Trq Lvl 1 Wert von Parameter Torque Level 1 berschritten Trq Lvl 2 Wert von Parameter Torque Level 2 berschritten Frq Lvl 1 Wert von Parameter Freq Level 1 berschritten Fro Lvl 2 Wert von Parameter Freq Level 2 berschritten Fro Lvl 3 Wert von Parameter Freq Level 3 berschritten Temp Lvl Wert von Parameter Drive Temp Lvl berschritten In Cur Lim Current Limit Modus Strombegrenzung ist aktiv In Trq Lim Torque Limit Modus Drehmomentbegrenzung ist aktiv Loss Ref Signalverlust 4 20 mA DC TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Digital Outputs Digitale Ausgange Parameter 03 11 03 08_DB Anzeige Funktion In Ser L Ctrl Der serielle Anschluss ist der Steuerpfad In Ser L Ovrd Steuerung Uber seriellen Anschluss wurde ausgesetzt Der Umrichter ist im Run Modus die Sollgeschwindigkeit jedoch be Zero Speed z tr
66. ssen dann das Passwort erneut eingeben um die Einstellungen der zug nglichen Parameter konfigurieren zu k nnen Erweitertes Tastenfeld Wenn ein Anwender versucht in den Parameter Modus oder in den Parameter Direktzu griffsmodus zu navigieren wird er im Display nach dem Passwort gefragt Geben Sie das Passwort ein und dr cken Sie ENTER Wenn das Passwort korrekt ist wird die gew nschte Betriebsart aufgerufen Beachten Sie dass entsperrte Parameter wieder gesperrt werden wenn der WF2 Umrich ter aus und wieder eingeschaltet wird oder wegen Inaktivit t aus dem Parameter Modus bzw Parameter Direktzugriffsmodus in den Betriebsmodus zur ckschaltet Sie m ssen dann das Passwort erneut eingeben um die Einstellungen der zug nglichen Parameter konfigurieren zu k nnen 6 5 3 Die Sicherheitsfunktion deaktivieren Standard Tastenfeld So deaktivieren Sie die Sicherheitsfunktion 1 Entsperren Sie alle verf gbaren Parameter TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Einstellung und Inbetriebnahme Rufen Sie hierzu mit SHIFT PROG die Programmierstufe 2 auf und navigieren Sie zu dem Parameter Enter Password Wenn dieser Parameter angezeigt wird setzen Sie mit Hilfe der Auf oder Ab Taste den angezeigten Wert auf den Wert des Passworts und dr cken Sie dann die ENTER Taste Wenn das Passwort korrekt ist sind alle Parame ter auf der konfigurierten Zugriffsebene nun verf gbar 2 Navigier
67. uft mit der zuletzt gemeldeten Sollgeschwindigkeit weiter TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 7 Parameter Parameter 7 1 Einf hrung Der Antrieb WF2 umfasst eine gro e Zahl von Parametern mit denen Sie den Antrieb so konfigurieren k nnen dass er die besonderen Anforderungen Ihrer speziellen Anwendung erf llen kann Die Parameter werden in Gruppen mit verwandter Funktionalit t zusammen gefasst und innerhalb der Gruppen werden die Parameter durch einen kurzen beschrei benden Namen unterschieden Wie im vorhergehenden Kapitel beschrieben lassen sich die Parameter grob in zwei Arten einteilen Diejenigen denen ein numerischer Wert zugewiesen wird wie beispielsweise die Mindestfrequenz und diejenigen denen eine Funktion zugewiesen wird wie beispielswei se die anzuwendende Stop Art also Rampe oder Auslaufen Die Anzeigen f r die beiden Parameterarten unterscheiden sich geringf gig wie in Abbildung 24 auf Seite 59 f r das Standard Tastenfeld und Abbildung 29 auf Seite 68 f r das erweiterte Tastenfeld gezeigt ist Dieses Kapitel beschreibt die verf gbaren Parameter die Gruppen in denen sie sich be finden und die Werte bzw Funktionen die ihnen zugewiesen werden k nnen In Kapitel 11 ab Seite 168 finden Sie eine Zusammenfassung aller Parameter unter Angabe Ihrer Wer tebereiche und Standardvorgaben In diesem Kapitel wird auch die Speicheradresse jedes Parameters ange
68. wenn auf 1 gestellt ist Bit Bedeutet wenn auf 1 gestellt ist Aktivieren des digitalen Ausgangs Aktiviert die PID Regelung oder die S DO S Sequencer Anwendung 9 Aktivieren des digitalen Ausgangs 4 Sequencer Anwendung wird unterbro DQ2 chen Aktivieren des digitalen Ausgangs Setzt die Sequencer Anwendung zu 10 2 DQ3 ruck 11 Aktivieren des Relais RA 12 Aktivieren des Relais RB ohne Funktion ohne Funktion 14 Warnung Netzwerk Zeit berschreitung Aktivieren des Relais R1 3 4 13 Fehler Netzwerk Zeit berschreitung 5 ohne Funktion 6 7 15 Netzwerk erzwingt Fehler Aktivieren des Relais R2 Wertebereich 0 65535 Werkseinstellung 0 Ext Freq Ref 1 Adresse 0203 Dieser Parameter konfiguriert die Frequenz der ersten externen Sollfrequenz FEXT1 Wertebereich 0 00 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 00 Hz Ext Freq Ref 2 Adresse 0205 Dieser Parameter konfiguriert die Frequenz der zweiten externen Sollfrequenz FEXT2 Wertebereich 0 00 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 00 Hz Status Word 1 Read Only Adresse 0050 Die Bits des durch diesen Parameter dargestellten Wortes zeigen folgende Informationen an beachten Sie dass bei Einstellung des Parameters Application auf Sequencer zur Aktivierung der Sequencer Anwendung Bit 10 auf Null gesetzt wird und wegen Deaktivie rung der Fernsteuerung nicht geandert werden kann 03 11 03 TB Wood s und Ber
69. wird wird AR2 aufgerufen und bleibt aktiv bis die Geschwindigkeit 0 er reicht ist AR2 Strt Wenn der Umrichter im R ckw rtsbetrieb zu laufen beginnt wird AR2 EEN aufgerufen und bleibt aktiv bis die Richtung ge ndert wird Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung AR2 on DI Main Ramp Type Adresse 0452 Dieser Parameter legt die Form der Prim rrampe fest die von den Parametern Accel Time 1 und Decel Time 1 bestimmt wird Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 100 Parametergruppe Ramps Rampen Parameter 03 11 03 08_DB Anzeige Funktion Linear Die Form der Rampe ist eine gerade Linie Die Form der Rampe ist am Anfang und am Ende eine Kurve wobei S Curve der Mittelteil linear ist Der Grad der Kr mmung wird mit dem Parame ter Main S Rounding siehe unten eingestellt Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Linear Main S Rounding Adresse 0453 Wenn der Parameter Main Ramp Type auf S Curve eingestellt wurde legt dieser Para meter fest wie stark die Kr mmung an jedem Ende der Rampe ist Ein Wert von 0 s erzeugt eine lineare Kurve wohingegen ein Wert von 10 s eine S f rmige Kurve mit maximaler Kr mmung erzeugt Wertebereich 0 0 10 0 s Werkseinstellung 0 0 s AR1 Ramp Type Adresse 0454 Dieser Parameter bestimmt die Form
70. wird festgelegt welcher Signaltyp zu den Klemmen A11 und A12 analoger Eingang 1 gesendet wird Anzeige Funktion Das Signal wird nicht verandert Beachten Sie dass mit dieser Einstel lung auch ein 4 20 mA DC Signal eingespeist werden kann Die Para meter A1 Span und A1 Offset m ssen dann aber m glicherweise an gepasst werden um die gew nschte Umrichterleistung zu erhalten Normal Broken Wire Det berwachung der Leitung zum Potentiometer Bipolar Es werden sowohl positive als auch negative Werte gesendet Der Wertebereich liegt zwischen 4 und 20 mA DC Mit dieser Einstel lung werden gleichzeitig ein fester Offset Wert von 20 und ein Be oe reich von 100 eingestellt Die Parameter A1 Offset und A1 Span k nnen f r eine verfeinerte Eingangskalibrierung verwendet werden 0 10 Bipolar Bidirektionaler Geschwindigkeitsbefehl aus unidirektionaler Sollge H schwindigkeit 5 V DC Geschwindigkeit 0 Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Normal A1 Invert Adresse 0742 Mit diesem Parameter wird konfiguriert ob das Signal das an die Anschl sse A11 und A12 analoger Eingang 1 gesendet wird invertiert wird d h ob der Minimal Eingang der maxi malen Frequenz entspricht Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewie sen werden Anzeige Funktion Normal Nicht umgekehrt Minimal Eingang ist minimale Frequenz Inverted Umgekehrt Minimal Eingang ist maximal
71. zuletzt signalisierte Sollwert bleibt in Kraft Preset Lvl Der Antrieb wird zu der Frequenz herunterfahren die durch den Para meter Loss Ref Freq siehe Seite 133 festgelegt wird Fault Es wird eine Fehlermeldung generiert und der Antrieb h lt an Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung No Action Loss Ref Freq Adresse 0860 Wenn der Parameter Reference Fault siehe oben auf Preset Lvl gesetzt ist f hrt der Umrichter wenn das Al2 Signal verloren geht zu der in diesem Parameter festgelegten Frequenz herauf oder herunter Wertebereich 0 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 Hz TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 133 Parameter 134 Parametergruppe Fault Management Fehlerhehandlung Fan Loss Fault Adresse 0862 Mit diesem Parameter wird konfiguriert was unternommen wird wenn der Umrichter den Verlust eines K hll fters extern oder intern erfasst Es k nnen folgende Funktionen zuge wiesen werden Anzeige Funktion Disabled Es wird keine Aktion eingeleitet Es wird eine Warnmeldung ausgegeben der Antrieb wird jedoch wei Warning ter betrieben Fault Es wird eine Warnmeldung ausgegeben und der Antrieb h lt an Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Warning OV Auto Reset Adresse 0865 Wenn eine berspannungsst rung OV entdeckt wird konfiguriert dieser Parameter ob die St rung automatisch zur ckgesetzt wird oder
72. 0 und dabei die aktive Tieflauframpe anzuwen den Tritt ein Fehler auf kann man mit Hilfe der Taste STOP den Fehler zu r cksetzen Tabelle 25 Funktionen der Tasten auf dem erweiterten Tastenfeld 6 4 3 Betriebsarten und Anzeigen des erweiterten Tastenfelds Das erweiterte Tastenfeld verf gt ber eine Reihe von Betriebsarten mit Hilfe derer Sie ei nen WF2 Umrichter kontrollieren und steuern k nnen Die wichtigsten Betriebsarten des erweiterten Tastenfelds sind folgende e Betriebsmodus e berwachungsmodus e Parameter Modus e Parameter Direktzugriffsmodus e Mentauswahlmodus In diesem Abschnitt werden die einzelnen Betriebsarten und die jeweils dazugeh rigen An zeigen beschrieben Beachten Sie dass jede Anzeige zwar auf die jeweilige Betriebsart zugeschnitten ist die vierte Zeile jedoch in allen Modi mit Ausnahme des Betriebsmodus dieselbe ist Die vierte Zeile zeigt Statusinformationen Umrichterstatus Ausgabefrequenz und aktive Steuerquel le Abbildung 27 auf Seite 66 zeigt die vierte Zeile der Anzeige sowie die m glichen Codes und ihre Bedeutung Betriebsmodus Der Betriebsmodus ist die Hauptbetriebsart des erweiterten Tastenfelds Das Tastenfeld gelangt nach dem Einschalten des Ger ts und einer kurzen Verz gerungszeit automatisch in diese Betriebsart Hier werden die wichtigsten Betriebsdaten ber den WF2 Umrichter angezeigt Aus dieser Betriebsart k nnen Sie in die anderen Betriebsarten umsch
73. 0 08_DB Parameter ohne Parametergruppe Parameter Fault History 9 Read Only Adresse 0108 Diese Parameter bilden ein Fehlerprotokoll Jeder Parameter speichert einen Code der ei nen aufgetretenen Fehler bezeichnet die Liste der Fehlercodes finden Sie in Abschnitt 8 Der Code des j ngsten aufgetretenen Fehlers ist im Parameter Fault History 1 gespei chert der Code des ltesten Fehlers im Parameter Fault History 9 Wenn ein neuer Fehler auftritt wird der Wert des Parameters Fault History 1 in den Para meter Fault History 2 geschrieben der vorige Wert von Fault History 2 in Fault History 3 und so weiter bis Fault History 9 Der zuvor in Parameter Fault History 9 gespeicherte Wert wird gel scht Wertebereich 0 100 Werkseinstellung Active Fault 1 Read Only Adresse 0110 Active Fault 2 Read Only Adresse 0111 Active Fault 3 Read Only Adresse 0112 Active Fault 4 Read Only Adresse 0113 Active Fault 5 Read Only Adresse 0114 Active Fault 6 Read Only Adresse 0115 In diesen Parametern werden die Codes von bis zu sechs aktuell aktivierten Fehlern ge speichert die Liste der Fehlercodes finden Sie in Abschnitt 8 Wenn mehr als sechs Fehler aktiv sind werden die Ubrigen Fehler nicht aufgezeichnet Diese Parameter werden bei Zu rucksetzen des Umrichters gel scht Wertebereich 0 100 Werkseinstellung 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 151 08_DB WF2 0 75 55 0 Fe
74. 0273 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 12 Wu WF2 0 75 55 0 08_DB Parameter Wertebereich 1 1000 ms Parametergruppe Digital Outputs Digitale Ausg nge Mit diesen Parametern ndern Sie die Filterzeit f r das analoge Eingangssignal das an die analoge Eingangsklemme A B oder C der optionalen analogen Input Output Platine ge sandt wird L ngere Filterzeiten f hren zu besserer St rungsreduzierung k nnen aber auch eine langsamere Signalansprechzeit zur Folge haben Werkseinstellung 5 ms 7 18 Parametergruppe Digital Outputs Digitale Ausg nge 126 Diese Gruppe enth lt Parameter mit denen Sie die Funktionen der Digitalausg nge und Ausgangsrelais Steuerklemmengruppen TB1 TB2 TB3 siehe Abbildung 6 auf Seite 37 konfigurieren k nnen Au erdem enth lt diese Gruppe Parameter mit denen die verschie denen Grenzwerte des Umrichters konfiguriert werden k nnen DQ1 Configure Adresse 0770 Mit diesem Parameter wird konfiguriert durch welche Einwirkung oder durch welchen Zu stand der Digitalausgang 1 Klemme DQ1 aktiv true wahr wird Beachten Sie dass nur eine Active High Pull Up Logik verf gbar ist Es k nnen folgende Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Not Assign Digitaler Ausgang 1 wird nicht verwendet Drive Run Umrichter geht in Run Modus Start Run Fwd Antrieb in Vorw
75. 0745 Mit diesem Parameter wird die Filterzeit f r das analoge Eingangssignal zu den Anschl s sen A11 und A12 eingestellt L ngere Filterzeiten reduzieren St reinfl sse besser k nnen aber die Signal Ansprechzeit verlangsamen Wertebereich 1 1000 ms Werkseinstellung 5 ms A2 Configure Adresse 0751 Mit diesem Parameter wird festgelegt welcher Signaltyp zur Klemme A21 analoger Ein gang 2 gesendet wird Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Das Signal wird nicht ver ndert Beachten Sie dass mit dieser Einstel Normal lung auch ein 4 20 mA DC Signal eingespeist werden kann Die Para meter A2 Span und A2 Offset m ssen dann aber m glicherweise an gepasst werden um die gew nschte Umrichterleistung zu erhalten Der Wertebereich liegt zwischen 4 und 20 mA DC Mit dieser Einstel 4 20 mA lung werden gleichzeitig ein fester Offset Wert von 20 und ein Be reich von 100 eingestellt Die Parameter A2 Offset und A2 Span k nnen f r eine verfeinerte Eingangskalibrierung verwendet werden PIs in 1kHz Es sind Impulsfolgen von bis zu 1 kHz zul ssig PIs in 5kHz Es sind Impulsfolgen von bis zu 5 kHz zul ssig TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 123 Parameter 124 Parametergruppe Analog Inputs Analoge Eing nge Anzeige Funktion Pls in 20kHz Es sind Impulsfolgen von bis zu 20 kHz zul ssig
76. 1 Nom Mir Voltage 0521 100 690 V AC Variiert nach Modell 111 Nom Mtr Freq 0522 25 00 bis 320 00 Hz 60 00 Hz 112 Nom Mtr RPM 0524 0 10000 U min Variiert nach Modell 112 Mtr Ovid Scale 0611 0 0 100 0 100 0 112 Mtr Ovid Time 0612 0 0 300 0 s 60 0 s 112 Motor RS 0525 Gemessen durch WF2 Inverter 112 DC Puls Start 0540 e ER 7 DC at Strt 113 DC Pulse Time 0541 0 00 25 00 s 1 00 s 113 SVC Lo Spd Comp 0542 0 1280 256 113 No Thermal Prot 0 Motor Type 0610 Std Induction 1 No Thermal Prot 113 Blower Cooled 2 Supply Voltage 0549 Siehe Seite 114 Variiert nach Modell 114 Parametergruppe Braking Options Bremsoptionen Disabled 0 DB Config 0630 deet e Int DB Res 114 Ext DB Res 3 DB Res Value 0632 0 3276 6 Q Variiert nach Modell 115 DB Rth Value 0633 0 16383 Variiert nach Modell 115 DB Cth Value 0634 0 65535 Variiert nach Modell 115 Tabelle 32 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 178 WF2 0 75 55 0 08_DB Parameterliste ANMERKUNGEN 1 Nicht verf gbar f r D2 Parametername SEIN Bereich Datenkode Werkseinstellung SIE K unden adresse Seite einstellung None 0 DCI on Frq 1 DC Inj Config 0411 DCI by DI 2 None 116 DCI DI Frq 3 DC Inj Cur Lvl 0412 0 0 150 0 50 0 117 DC Inj Time Stp 0413 0 00 60 00 s 0 20 s 117 DC Inj Freq 0414 0 00 25 00 Hz 0 00 Hz 117 DC Inj Time Frq 041
77. 1 isfisfasfiz mfio es e 7 e s 4 3 2 ifo Bit Bedeutet wenn auf 1 gestellt ist Bit Bedeutet wenn auf 1 gestellt ist Befehle werden Uber die serielle Ver 8 Wechselrampe 1 ausf hren 0 bindung gesendet Sollfrequenz Uber seriellen Anschluss 9 Wechselrampe 2 ausf hren 1 einstellen Umschalten in den Fernbedienungs 10 2 Vorwartsrichtung befehlen modus 41 Die Klemmenleiste wird als Steuerpfad 3 R ckw rtsrichtung befehlen ausgew hlt 12 Gleichstrombremsung einleiten e ETH Nerwen den 13 Stop mit freiem Auslauf durchf hren 5 Fixfrequenz befehlen Bit 1 14 ohne Funktion 6 Fixfrequenz befehlen Bit 2 15 Inverter zur cksetzen 7 Fixfrequenz befehlen Bit 3 Wertebereich 0 65535 Werkseinstellung 0 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Communication Kommunikation Parameter Cntl Word 2 Adresse 0202 Die Bits des durch diesen Parameter dargestellten Wortes f hren folgende Aktionen aus beachten Sie dass bei Einstellung des Parameters Application auf Sequencer zur Ak tivierung der Sequencer Anwendung das Bit 0 diese Anwendung zur Verwendung freigibt anderenfalls aktiviert Bit 0 die PID Regelung AuBerdem werden die Bits 13 und 14 deak tiviert da bei aufgerufener Sequencer Anwendung keine Netzwerkkommunikation zulassig ist 0 1 fis iafisfi2 ijwo o e 7 e sis 3f 2 1 o Bit Bedeutet
78. 1 03 08_DB Parametergruppe Security Parameterzugriff Parameter 7 3 Parametergruppe Security Parameterzugriff 0 0 In dieser Parametergruppe k nnen Sie den Zugriffsschutz f r den Umrichter konfigurieren N heres zur Sicherheitsfunktion siehe Seite 71 Enter Password Adresse 0298 Wenn der Parameter Set Password auf einen anderen Wert als 0 gesetzt wurde ist die Zugriffssicherung aktiviert Der Anwender muss ein Passwort eingeben um Zugang zu er halten Der Parameter Enter Password wird vom Anwender auf den Wert des Passwortes gesetzt Dieser wird dann mit dem Wert des Parameters Set Password verglichen Bei bereinstimmung wird der Zugang erteilt Wertebereich 0 9999 Werkseinstellung 0 Set Password Adresse 0299 Wenn dieser Parameter auf einen anderen Wert als 0 gesetzt wurde ist die Zugriffssiche rung aktiviert Ein Anwender muss den Wert dieses Parameters beim Parameter Enter Password eingeben um die Parameter zu programmieren die durch den Parameter Ac cess Level programmiert werden Wertebereich 0 9999 Werkseinstellung 0 Access Level Adresse 0297 Der WF2 Umrichter sieht zwei Zugriffsebenen vor Mit diesem Parameter wird eingestellt welche Zugriffsebene aktiviert ist wodurch wiederum festlegt ist auf welche Parameter gruppen zugegriffen werden kann und bei welchen Anderungen m glich sind Im Folgenden sehen Sie welche Werte diesem Parameter zugewiesen werden k nnen Anzeige Funkti
79. 1 Grenzwertklassen Bei der Entst rung von Maschinen oder Anlagen nach der EN 50081 Teil 1 und 2 bzw der EN 55011 sind die Grenzwertklassen A Industrienetze und B Netze in der Haustech nik zu unterscheiden Bei der Grenzwertklasse A ist ein Netzfilter Option vor jeden Frequenzumrichter zu schalten bei der Grenzwertklasse B ist zus tzlich ein Filter vorzuschalten TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 22 Installation Die Umrichter und Zubeh r sind nach folgendem Schema zu verdrahten Um die Rest St r spannung auf dem Schutzleiterpotential f r Externe Messtechnik unwirksam werden zu lassen f hrt der folgende Schaltungsvorschlag bei konsequenter Anwendung zum Erfolg Netzfilter al or A Netzfilter F F oder Drossel oder Drossel Drossel Vin a j f WW Gegen anderes o S weal Potential isoliert oN Nach VDE 0875 Nach VDE 0875 Externe Me technik Grenzwertklasse A Grenzwertklasse B ANMERKUNGEN Drossel nur bei Bedarf z B wegen Motorleitungsl nge gt 30 m bitte R cksprache mit BERGES Zwischen Netzfilter und Inverter kann bei Kabell ngen lt 20 cm ungeschirmtes Kabel verwendet werden 4 5 2 Ma nahmen zur Entstorung Elektrische elektronische Ger te k nnen sich ber Anschlussleitungen oder andere metal
80. 10 V DC oder 0 4 bis 20 mA DC gesandt werden Die Einstellung ob es sich bei dem Si gnal um Spannung oder Strom handelt sowie f r den Spannungsbereich und die Bela stung erfolgt mit Hilfe der DIP Schalterbank mit der Beschriftung SW1 die sich in der N he der Klemme DQ3 befindet siehe Abbildung 6 auf Seite 37 Beim Anschluss von Eingangsstr men ist besonders auf die Eingangsimpedanz des Um richters zu achten siehe Tabelle 18 und Tabelle 19 auf Seite 41 Wenn ein Prozesssteue rungsger t an mehrere WF2 Umrichter angeschlossen werden muss sollte Analogeingang 1 verwendet werden und die Eingangsklemmen A11 und A12 der Umrichter m ssen in Rei he geschaltet werden d h Klemme A12 auf Umrichter 1 muss mit Klemme A11 auf Um richter 2 verbunden werden Je nach den Eigenschaften des am WF2 angeschlossenen Ger ts ist die Auswahl von 50 Ohm f r die Eingangsimpedanz ggf am besten Die Einstellungen dieser DIP Schalter sind abh ngig von der auf der Input Output Platine angegebenen PC Nummer Bei Input Output Platinen mit den Nummern PC587 PC687 oder PC762 verf gt die DIP Schalterbank SW1 ber acht DIP Schalter SW1 1 bis SW1 8 Diesen Typ von DIP Schalterbank konfigurieren Sie mit Hilfe der Einstellungen in Tabel le 18 auf Seite 41 Bei Input Output Platinen mit den Nummern PC653 oder PC655 verf gt die DIP Schalter bank SW1 ber sechs DIP Schalter SW1 1 bis SW1 6 Diesen Typ von DIP Schalterbank konfigurieren Sie mit Hilfe der Eins
81. 11 f r WF2 Antriebe mit 230 V AC das Modell WDB411 f r WF2 Antriebe mit 460 V AC oder Modell WDB510 f r WF2 Antriebe mit 575 V AC Die zus tzliche Bremsleistung dieser Ger te k nnen Sie mit serienm ig eingebauten Op tionen nutzen Die Bremskapazit t kann in Schritten von 7 5 kW gesteigert werden und es k nnen mehrere Ger te an einen Antrieb angeschlossen werden Um ein DB Ger t zu einem WF2 Umrichter hinzuzuf gen schlie en Sie es an die Klem men B und B bzw B und DB1 an die Bezeichnung der Klemmen ist von der Nennlei stung des Umrichters abh ngig siehe hierzu Seite 32 und stellen Sie den Parameter DB Config auf Ext DB WDB N heres zu diesem Parameter finden Sie auf Seite 114 F r n here Informationen zur Installation und zum Einsatz von dynamischen Bremsen siehe Merkblatt 1021 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 35 Anschliisse 5 5 2 Externer Widerstand von anderen Herstellern Zur Steigerung der Bremsleistung kann statt einer dynamischen Bremse ein vom Anwen der bereitgestellter externer Widerstand verwendet werden Zum Schutz des externen Widerstands kann im Antrieb bei den Parametern DB Res Value DB Rth Value und DB Cth Value der Widerstandswert die Warmekapazitanz und der W rmewiderstand konfiguriert werden siehe Seite 115 Die thermischen Spezifikationen des externen Widerstandes entnehmen Sie den Angaben des Herstellers Tabelle 16 ent h lt f r j
82. 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Einstellung und Inbetriebnahme 6 4 2 Die Tasten auf dem erweiterten Tastenfeld In Tabelle 25 auf Seite 63 werden die Funktionen beschrieben die die Tasten des erwei terten Tastenfelds haben wenn das Tastenfeld als aktive Steuerquelle eingestellt ist 4 zeilige Anzeige mit jeweils 16 Stellen POWER WARNING FAULT Abbildung 26 Das erweiterte Tastenfeld fur WF2 Umrichter Taste MON F1 Diese Taste hat zwei Funktionen Beschreibung Wenn Sie alleine gedr ckt wird arbeitet sie als Funktionstaste F1 deren Funktion durch den Parameter F1 Key Config siehe Seite 140 festgelegt wird Wird sie zusammen mit SHIFT gedr ckt gelangt das Tastenfeld in den berwachungsmodus N heres zu diesem Modus finden Sie auf Seite 65 F E2 Diese Taste hat zwei Funktionen Wenn Sie alleine gedr ckt wird arbeitet sie als Funktionstaste F2 deren Funktion durch den Parameter F2 Key Config siehe Seite 140 festgelegt wird Wird sie zusammen mit SHIFT gedr ckt gelangt das Tastenfeld in den Betriebsmodus N heres zu diesem Modus finden Sie auf Sei te 65 Tabelle 25 Funktionen der Tasten auf dem erweiterten Tastenfeld 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 63 64 Taste E F3 Beschreibung Diese Taste hat zwei Funktionen e Wenn Sie alleine gedr ckt wird arbeitet sie als Funktionstaste F3
83. 135 Seite 140 Seite 145 Seite 149 Supply Auto Reset F4 Key 7 Status PD Voltage es sg GC ion X sn Time Config Word 1 Reference Seite 114 Seite 135 Seite 140 Seite 145 Seite 149 LEGENDE AINA Span Freg Loves een SE Seite 125 Sette 128 Seite 136 Seite 140 Seite 146 Seite 149 Paramete z AINA Filter Drive Temp Net dE a PID Error Seite 125 Seite 129 Seite 136 Seite 149 ro 7 Seite 125 Seite 129 Seite 136 Be Read Only Read Only DO Ebene 1 Ebene 2 AR Invert S Con igure DC E Fit a Py Din E eite eite N ehe Seite 136 Seite 150 Konfigurabel Konfigurabel a PD Ebene 1 Ebene 2 AINB Offset RB Configure Auto Res SE EE Seite 125 Seite 129 cay Pa Seite 137 Seite 150 Der Parameter ist nicht Lo verf gbar wenn die AINB Span Low Freq DB Fit AR Bop Leen Sequencer Anwendung Seite 125 See Seite 137 Seite 150 geladen ist Seite 129 KEE 1 Der Parameter wird AINB Filter PD ge ndert wenn die Time re SCH D Part Sequencer Anwendung Seite 125 Seite 150 geladen ist die Zahlen beziehen sich auf die u a AINC Invert Ext Fit AR Anmerkungen Seite 125 Seite 137 ANMERKUNGEN AINC Offset Mtr Ovid AR Wenn die Sequencer Anwendung geladen ist Seite 125 Seite 137 5 Bit 10 und 11 Umschalten zwischen Vor AINC Span ort Fernbedienung bzw Steuerquelle Seite 125 Klemmenleiste Tastenfeld sind deakti viert AINC Filter 6 Bit 0 aktiviert nicht mehr
84. 17 10 4011 0x 170 210 255 9 4015 0x 200 245 5 4018 5x 280 383 7 4022 0x 335 371 l _ 5 4030 0x 398 _ _ 2 5 4037 0x 600 670 N 5 4045 0x 710 4 4055 0x 720 z 2 5000 7x 40 52 64 10 5001 5x 62 83 101 10 5002 2x 82 108 132 10 5003 7x 85 115 155 10 5005 5x 91 131 172 10 5007 5x 112 160 8 Tabelle 6 Verlustleistung f r Modelle im vollst ndig umschlie enden Fremdgeh use TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 03 11 03 08_DB 03 11 03 08_DB Installation Tragerfrequenz WF2 Modell Bei 4 kHz Bei 7 kHz Bei 10 kHz _ Maximale WFOK abgestrahlte abgestrahlte abgestrahlte Tr gerfrequenz fur Verlustleistung Verlustleistung Verlustleistung Nennstrom kHz in Watt in Watt in Watt 5011 0x 164 235 282 1 9 5015 0x 218 Sch 6 5018 5x 286 364 1 6 5022 0x 343 388 1 5 5030 0x 417 4 5037 0x 700 4 5045 0x 720 1 P 3 5055 0x 745 1 2 Tabelle 6 Verlustleistung f r Modelle im vollst ndig umschlie enden Fremdgehause 1 Abstrahlung bei Nennstrom und maximaler Schaltfrequenz WF2 Modell Verlust WF2 Modell Verlust WF2 Modell Verlust WF2K leistung W WF2K leistung W WF2K leistung W 2S00 7x 19 4000 7x 20 5000 7x 20 2501 5x 20 4001 5x 21 5001 5x 21 2S02 2x 27 4002 2x 27 5002 2x 27 2000 7x 19 4003 7x 30 5003 7x 30
85. 2001 5x 20 4005 5x 36 5005 5x 33 2002 2x 27 4007 5x 40 5007 5x 39 2003 7x 29 4011 0x 46 5011 0x 43 2005 5x 36 4015 0x 50 5015 0x 44 2007 5x 34 4018 5x 75 5018 5x 73 2011 0x 68 4022 0x 76 5022 0x 78 2015 0x 73 4030 0x 80 5030 0x 82 2018 5x 135 4037 0x 134 5037 0x 135 2022 0x 137 4045 0x 145 5045 0x 143 4055 0x 150 5055 0x 152 Tabelle 7 Verlustleistung bei Modellen mit K hlrippen au erhalb des Fremdgeh uses TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 21 4 4 Wartung Umwelteinflusse 4 4 1 Entfernung der Bodenplatte bei NEMA 1 IP31 Modellen Das NEMA 1 IP31 Modell kann in einem erweiterten Umgebungstemperaturbereich einge setzt werden wenn die Bodenplatte der Einheit entfernt wird Sobald die Bodenplatte aus gebaut ist k nnen bei Umgebungstemperaturen von 0 bis 55 C Modelle mit 230 und 460 V AC bis 22 kW verwendet werden bei Umgebungstemperaturen von 0 bis 50 C k nnen Modelle mit 460 V AC ab 30 kW sowie alle Modelle mit 575 V AC verwendet werden Be achten Sie dass diese Werte bei einigen Modellen auf Installationen mit den vollen Nenn werten beschr nkt sind Bei den kleineren Geh usen Modelle mit 0 75 bis 7 5 kW siehe Abbildung 1 auf Seite 14 muss zuerst die Klemmenabdeckung entfernt werden um Zugang zu den Befestigungs schrauben der Bodenplatte zu erhalten Nach Entfernen der Abdeckung drehen Sie die Schrauben heraus mit denen die Bodenplatte befestigt ist und entferne
86. 6 0 00 60 00 s 0 20s 118 Parametergruppe Digital Inputs Digitale Eingange Active Low 0 Active Logic 0700 Active Hgh 1 Active Hgh 118 l Not Assign 0 D2 Configure 0704 Forward 1 Stop 118 Stop 2 D3 Configure 0705 Jog 3 Jog 119 Reverse 4 Jog Revers 5 D4 Configure 0706 PS In 1 6 Reverse 120 PS In 2 7 PS In 3 8 D5 Conf 0707 Jog R 120 onfigure Alt Rmp 1 9 og Revers Alt Rmp 2 10 D6 Configure 0708 EMOP Spd 11 PS In 1 121 EMOP Spd 12 T K Switch 13 D7 Configure 0709 L R Switch 14 PS In 2 121 DC Inject 15 D8 Configure 0710 Torque Lim 16 PS In 3 121 SL Override 17 PID Enable 18 D9 Configure 0711 Fit Reset 25 Alt Rmp 1 121 Ext Fault Ke 8Bit DI PS 27 D10 Configure 0712 Alt Rmp 2 121 S Step Chg 21 S Filter Time 0701 1 255 ms 5 ms 122 Parametergruppe Analog Inputs Analoge Eingange Normal 0 Broken Wire Det 1 A1 Configure 0741 Bipolar 2 Normal 122 4 20 mA 3 0 10 Bipolar 4 Tabelle 32 2 Kommt als Wert f r Parameter D6 Configure bis D10 Configure hinzu wenn de Sequencer Anwendung geladen ist Durch diese Anwendung werden auch andere Funktionen eingeschrankt Naheres siehe Abschnitt 10 03 11 03 08_DB TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 179 Parameterliste Parametername eee ee Bereich Datenkode Werkseinstellung a ees A1 In
87. 8 12 Motor Setup 111 Tabelle 30 Die Parametergruppen f r den Umrichter WF2 11 2 Verf gbare Parameter in Programmierebene 1 nur Standard Keypad Anzeige Siehe Anzeige Siehe reihenfolge Balamblemame Seite reihenfolge Parameiciname Seite 1 Output Freq 84 11 Minimum Freq 95 2 Output Voltage 84 12 Maximum Freq 95 3 Output Current 84 13 Accel Time 1 98 4 Drive Load 84 14 Decel Time 1 99 5 Drive Temp 84 15 Preset Speed 1 103 6 DC Bus Voltage 84 16 Preset Speed 2 103 7 2 Wire 3 Wire 89 17 Preset Speed 3 103 8 Jog Mode 90 18 A1 Configure 122 9 Reverse Mode 90 19 R1 Configure 127 10 Terminal Keypad 91 20 R2 Configure 127 Tabelle 31 Die auf Programmierebene 1 verf gbaren Parameter nur Standard Tastenfeld TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 168 Parameterliste Drive Output r DEE EEN EENEG Acers Core Drive Type Output Freq We Status
88. Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 143 Parameter 144 Parametergruppe Communication Kommunikation Wenn die berwachungsfunktion statt dessen auf Warning eingestellt ist gilt dasselbe f r den Eingang von Telegrammen innerhalb der in Net Timeout FIt eingestellten Zeit Wenn jedoch innerhalb der konfigurierten Zeit kein g ltiges Telegramm eingeht generiert der Um richter in diesem Fall Fehler 58 Ser Lnk TimeOut Warning und l uft weiter Wertebereich 1 60 s Werkseinstellung 5 s EKP Baudrate Adresse 0906 Dieser Parameter legt die Baudrate f r die Kommunikation mit dem erweiterten Tastenfeld fest und kann auf 9600 oder 19200 bps eingestellt werden Wertebereich 9600 oder 19 2K Werkseinstellung 19 2K EKP Timeout Adresse 0907 Dieser Parameter konfiguriert eine Zeit berwachungsfunktion f r die Kommunikation mit einem erweiterten Tastenfeld Wenn das erweiterte Tastenfeld innerhalb der konfigurierten Zeitspanne nicht reagiert und der Parameter Keypad Control auf EKP Loss oder SKP oder EKP siehe Seite 140 eingestellt ist wird der Fehlercode 40 ausgegeben Wertebereich 2 0 60 0 s Werkseinstellung 2 0 s Cntl Word 1 Adresse 0201 Die Bits des durch diesen Parameter dargestellten Wortes f hren folgende Aktionen aus beachten Sie dass bei Einstellung des Parameters Application auf Sequencer zur Ak tivierung der Sequencer Anwendung die Bits 10 und 11 deaktiviert werden 0
89. BERGES Betriebsanleitung ER ae WF2 mit sensorloser Vektorsteuerung so mit nach NSF und BISSC zertifizierten ee Modellen N 0 75 55 0 kW e kb kb N N N N N N N ETRAC NSORLESS VECTOR DRIVE SIII KG HINWEIS ZU WARENZEICHEN DeviceNet ist ein eingetragenes Warenzeichen der Open DeviceNet Vendor Association ODVA Metasys ist ein eingetragenes Warenzeichen von Johnson Controls Inc Modbus ist ein eingetragenes Warenzeichen von Schneider Electric NSF ist ein eingetragenes Warenzeichen der National Sanitation Foundation UL ist ein Warenzeichen von Underwriters Laboratories Incorporated Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Informationen 0 eet 5 1 1 Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter cea eee 5 2 EinfQhrung se ie ei ei he a ee a eh hee or a eel ee od eae be 8 2 1 Produkt bersicht eh AE BLA A ai rn ee alls 8 2 2 Uber d s Handbuch EE 8 2 3 Angaben zur Ver ffentlichung 22 2 ccc nennen ren 9 3 Technische Daten 2 r4 22 2 224 mad rare a ee a eka Gad wets 10 3 1 Bedeutung der Modellnummern 0 000 nea 10 3 2 Nennleistung und Strom 2 ee eae 10 3 3 Umgebungsbedingungen 6 0 cece nn 12 3 4 Elektrische Daten 2 20 22 uaar Bode er Bee eS Peewee BR oe ZE 12 3 5 Technische Daten der Steuereinrichtungen 0000 c cee tee 13 3 6 Abmessungen zus aA Peat De DD aie reas 14 3 7 Gewichte der Modelle 17
90. D7 7 D6 Dei 5 D5 Start Tippen D5 a D4 0 2 D4 Start Tippen 2 E s 12 D3 3 D3 Stop D2 Start S D2 Gu D1 Gel D1 Qat 2 24 Q 24 Q 241 24 24 oder ffner 24 oder ffner Zweileitersteuerung Dreileitersteuerung Abbildung 17 Beispiel f r Anschl sse f r Start Tippbetrieb DI Modus Pull Down Logik HINWEIS Die Eing nge D3 bis D10 sind programmierbar f r Konfigurationsinformationen siehe Seite 119 TB4 TB4 CM CM EN EN D10 g D10 g D9 E D9 E D8 D8 9 D7 9 Ko D7 b D6 gt D I D5 D5 E D4 2 Dal Teen 2 D3 2 D3 2 D2 g Di a4 ae 8 D1 D1 9 2 24 Q 24 Q 24 24 24 oder Offner 24 oder ffner Zweileitersteuerung Dreileitersteuerung Abbildung 18 Beispiel f r Anschl sse f r den Taster Tippbetrieb nur vorw rts Pull Down Logik HINWEIS Die Eing nge D3 bis D10 sind programmierbar f r Konfigurationsinformationen siehe Seite 119 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 51 Anschliisse 52 CM EN D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 24 24 24 oder ffner Zweileitersteuerung Abbildung 19 CM EN D10 Tippen 2 R ckw rts S D9 Tippen 3 D8 Vorwarts e D7 oO o0o 5 D6 ot 5 D5 Start u R ckw rts D Start V
91. DB Ausgabe entspricht TBW Form 1346C 19 07 02 08_DB Ausgabe entspricht TBW Form 1346E 03 11 03 08_DB Ausgabe entspricht TBW Form 1346G TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 Technische Daten 3 Technische Daten 3 1 Bedeutung der Modellnummern Die Modellnummer des Umrichters WF2 erscheint auf dem Etikett des Versandkartons und auf dem am Modell angebrachten Typenschild Die in der Modellnummer enthaltenen In formationen sind nachfolgend aufgef hrt WF2 K 2000 7 B WF2 Baureihe Drehmoment Eingangsspannung lt lt Leistung Geh use 3 2 Nennleistung und strom WF2 K 20 00 7 wre K Konstant 1S 115 V AC 10 einphasig 2S 230 V AC 15 einphasig 20 230 V AC 15 dreiphasig 40 460 V AC 15 dreiphasig 50 575 V AC 15 dreiphasig Zum Beispiel 00 7 0 75 kW B B IP31 NEMA 1 mit Tastenfeld D IP55 NEMA 12 mit Tastenfeld N IP66 mit Tastenfeld mit NSF und BISSC Zertifikation o Maximaler Motorleistung Eingangsstrom A Ausgangsstrom A Mosaik Konstantes Variables Eingangs Konstantes Variables Ausgangs Konstantes Variables nummer WF2K Drehmoment Drehmoment spannung Drehmoment Drehmoment spann
92. Der WF2 Umrichter verwendet zwei Arten von Parametern Der einen Art wird ein numerischer Wert zugeordnet der anderen eine Funktion Der Parameter Minimum Freq beispielsweise kann Werte zwischen 0 und 320 Hz an nehmen und Sie k nnen jeden Wert innerhalb dieses Bereichs als Mindestfrequenz f r den Umrichter festlegen Das ist die erste Parameterart der numerische Werte zuge ordnet werden Auf der anderen Seite erm glicht z B der Parameter Stop Mode nur die Auswahl zwischen zwei Funktionen Ramp to Stop oder Coast to Stop Das ist ein Beispiel der zweiten Parameterart Die Anzeigen f r die beiden Parameterarten unterscheiden sich geringf gig wie Abbil dung 24 weiter unten zeigt 3 Ist der Parameter nicht gesperrt k nnen Sie mit Hilfe der Auf oder Ab Taste den Wert des Parameters auf den gew nschten Wert einstellen 4 Mit ENTER speichern Sie den neuen Wert wenn Sie den neuen Wert nicht speichern m chten dr cken Sie SHIFT Der neue Wert wird gespeichert bzw wieder gel scht und die Parameterliste wird wie der angezeigt 5 Sie k nnen nun einen anderen Parameter ausw hlen oder in den Betriebsmodus zu r ckkehren indem Sie die Taste PROG bet tigen Beispielanzeige f r Parameter Beispielanzeige f r Parameter denen ein Wert zugewiesen ist denen eine Funktion zugewiesen ist STOP MODE P0403 CST to Stp MIN FREQUENCY La Parameterbezeichnung v0301 160 05 Hz Speicher adresse Ein
93. ES Das Eingangssignal kann 0 10 V DC 0 5 V DC bzw 0 4 20 mA DC be tragen An dieser Klemme darf nur eine Last von 250 Q angeschlossen werden nahere Informationen in Tabelle 18 auf Seite 41 Fur diesen Eingang kann ein Potentiometer mit einem Mindestwert von 1 kQ verwendet werden Impulsfolgeausgang mit offenem Kollektor Die Ausgangsfrequenz an die ser Klemme ist die Ausgangsfrequenz des Antriebs multipliziert mit 6 Stan dardvorgabe 48 96 oder 3072 was mit dem Parameter DPQ Scaling oe siehe Seite 128 eingestellt wird Der Ausgang hat eine Impulsdauer von 50 und kann mit Spannungen bis zu 24 V DC verwendet werden In eini gen Installationen wird m glicherweise ein Pull Up Widerstand von 5 kQ ben tigt Details erhalten Sie von BERGES Tabelle 17 Beschreibung der Steueranschl sse des WF2 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 38 WF2 0 75 55 0 08_DB 03 11 03 08_DB Anschliisse Klemme DQ1 bis DQ3 Beschreibung Digitalausg nge 1 bis 3 Diese Ausg nge mit offenem Kollektor verf gen ber externe Pull Up Widerst nde Jeder Ausgang kann bis zu 90 mA DC belastet werden Sie ben tigen eine Spannungsversorgung entweder 24 V DC vom Umrichter oder 10 V DC bis 35 V DC von einer externen Span nungsquelle Sie werden ber die Parameter DQ1 Configure Standard wert ist Drive Rdy DQ2 Configure Standardwert ist At Speed und DQ3 Configure Standardwer
94. GES Mod elin nummer Ge EE JJS JJS 4000 7x 6 6 4001 5x 6 6 4002 2x 10 10 4003 7x 15 15 4005 5x 20 20 4007 5x 20 20 4011 0x 40 35 4015 0x 50 40 4018 5x 60 50 4022 0x 70 60 4030 0x 80 70 4037 0x 90 90 4045 0x 110 110 4055 0x 150 150 Tabelle 14 Empfohlene Sicherungen 460 V AC Modelle TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 34 Anschliisse Mod elin nummer ia takes JJS 5000 7x 6 5001 5x 6 5002 2x 10 5003 7x 10 5005 5x 15 5007 5x 20 5011 0x 30 5015 0x 35 5018 5x 50 5022 0x 50 5030 0x 70 5037 0x 70 5045 0x 80 5055 0x 100 Tabelle 15 Empfohlene Sicherungen 575 V AC Modelle 5 5 Dynamische Bremsung 03 11 03 08_DB Der WF2 Antrieb mit sensorloser Vektorsteuerung wird mit einem integrierten Widerstand f r dynamische Bremsung DB geliefert und ist so ausgelegt dass die dynamische Brem sung f r die meisten Anwendungen ausreicht In F llen in denen wegen schneller Abschal tung oder hoher Massentr gheit zus tzliche Bremsleistung notwendig ist kann man auf zweierlei Weise vorgehen einen externen Bremschopper installieren oder einen externen Widerstand installieren In den folgenden Kapiteln werden diese Verfahren n her beschrieben Dynamische Bremseinheiten Eine M glichkeit die Bremsleistung zu erh hen besteht darin eine dynamische Bremse zu erwerben und zwar entweder das Modell WDB2
95. Informationen Um in diesem Modus den Wert eines Parameters zu konfigurieren gehen Sie wie folgt vor 1 Wenn der Parameter Modus seit dem Einschalten zum ersten Mal aufgerufen wird wer den die Parametergruppen in der Reihenfolge angezeigt die in Tabelle 27 auf Seite 80 zu sehen ist Die erste Gruppe ist dabei Parametergruppe Security Parameterzugriff Wird der Modus sp ter erneut aufgerufen erscheinen die Parametergruppen in dersel ben Ordnung jedoch beginnend mit der zuletzt aufgerufenen Gruppe 2 Bewegen Sie den Cursor mit Hilfe der Ab Taste in der Liste bis die gew nschte Para metergruppe erreicht ist Dr cken Sie ENT 4 Die Parameter in der ausgew hlten Parametergruppe werden nun angezeigt begin nend mit dem ersten Parameter der Gruppe Bl ttern Sie mit der Ab Taste zu dem ge w nschten Parameter 5 Dr cken Sie ENT 6 Der Wert des Parameters erscheint nun in der zweiten Zeile der Anzeige Dieser Wert kann eine Zahl z B 120 Hz oder eine Funktion z B 2 wire sein Ist der Wert eine Zahl sehen Sie in der vierten Zeile den Wertebereich des Parameters Ist der Wert eine Funktion wird kein Bereich angegeben In der folgenden Abbildung sehen Sie typische Anzeigen f r Parameterwerte 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 67 08_DB WF2 0 75 55 0 Beispielanzeige fur Parameter Beispielanzeige fur Parameter denen ein Wert zugewiesen ist denen eine Funktion zugewiesen
96. No 1 0005 0 9952 Read Only 82 Serial No 2 0006 0 32767 Read Only 82 MCP Sw Version 0007 0 00 327 67 Read Only 82 TSP Sw Version 0009 0 00 327 67 Read Only 82 Appl Sw Version 0010 0 00 327 67 Read Only 82 Drive Temp Trip 0015 0 125 C Read Only 83 Drv Nom Current 10013 0 250 A Read Only 83 None 0 Comm Option 0003 REA Read Only 83 Metasys N2 3 Option Board 0004 EE 1 Read Only 83 Parametergruppe Drive Status Status Antrieb Output Freq 0020 0 00 320 00 Hz Read Only 84 Output Voltage 0022 0 V bis Netzspannung Read Only 84 Output Current 0023 aes Read Only 84 Drive Load 0024 250 250 Read Only 84 Drive Temp 0025 20 125 C Read Only 84 DC Bus Voltage 0026 0 1000 V DC Read Only 84 Motor Temp 0027 0 250 Read Only 84 Out Torque 0028 250 250 Read Only 85 Out Torque Nm 0039 Modellabh ngig Read Only 85 Output Power 0029 0 250 Read Only 85 Active Spd Ref 0031 0 00 320 00 Hz Read Only 85 Motor RPM 0033 0 5000 U min Read Only 85 Term Strip 0 Start Stop Ctrl 0053 Keypad 1 Read Only 85 Ser Lnk 2 Tabelle 32 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 172 WF2 0 75 55 0 08_DB Parameterliste Parametername nee Bereich Datenkode Werkseinstellung ae SES Term Strip 0 Freq Ref Ctrl 0054 Keypad 1 Read Only 86 Ser Lnk 2 Drive Lifetime 0890 0 65535 Read Onl
97. Only Adresse 0168 DQ3 Status Read Only Adresse 0169 R1 Status Read Only Adresse 0170 R2 Status Read Only Adresse 0171 Diese f nf Parameter zeigen den Status der drei digitalen Ausg nge und der beiden Aus Wertebereich Aus oder Ein Werkseinstellung AQ1 Level Read Only Adresse 0174 Dieser Parameter enth lt einen Wert der die gemessene Spannung an der Klemme AO Analogausgang 1 als Prozentsatz der max Ausgangsspannung wiedergibt Wenn dieser Parameter beispielsweise 50 anzeigt liegt die an AD abgegebene Spannung bei 5 V DC 50 von 10 V DC dem Maximalwert Wertebereich 0 100 Werkseinstellung AQ2 Level Read Only Adresse 0175 Dieser Parameter enth lt einen Wert der die gemessene Stromst rke an der Klemme A1 Analogausgang 2 als Prozentsatz des max Ausgangsstroms wiedergibt Wenn dieser Parameter beispielsweise 25 anzeigt liegt der Ausgangsstrom an A1 bei 5 mA DC wenn der Bereich des Ausgangsstroms zwischen 0 und 20 mA DC liegt oder bei 8 mA DC wenn der Bereich zwischen 4 und 20 mA DC liegt Der Bereich f r den Ausgangsstrom wird mit Hilfe des Parameters AQ2 Output Type festgelegt siehe Seite 130 Wertebereich 0 100 Werkseinstellung AINA Level Read Only Adresse 0264 AINB Level Read Only Adresse 0269 AINC Level Read Only Adresse 0274 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Control Modes Steuermodus Param
98. Parametergruppe Ramps Rampen Anzeige Funktion Linear Die Form der Rampe ist eine gerade Linie Die Form der Rampe ist am Anfang und am Ende eine Kurve wobei S Curve der Mittelteil linear ist Der Grad der Kr mmung wird mit dem Parame ter AR2 S Rounding siehe unten eingestellt Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Linear AR2 S Rounding Adresse 0457 Wenn der Parameter AR2 Ramp Type auf S Curve eingestellt wurde legt dieser Para meter fest wie stark die Kr mmung an jedem Ende der Rampe ist Ein Wert von 0 s erzeugt eine lineare Kurve wohingegen ein Wert von 10 s eine S f rmige Kurve mit maximaler Kr mmung erzeugt Wertebereich 0 0 10 0 s Werkseinstellung 0 0 s AR2 Switch Freq Adresse 0464 Mit diesem Parameter wird die Sollfrequenz bei Hochlauf und Tieflauf festgelegt wenn die AR2 Rampe aktiv ist Beachten Sie dass dieser Wert aufs Hundertstel genau ist 0 01 und dass die Sollfrequenz wenn dieser Wert auf 0 00 gestellt wird standardm ig den Wert des Parameters Maximum Freq heranzieht Wertebereich 0 00 320 00 Hz Werkseinstellung 0 00 Hz Jog Accel Time Adresse 0458 Mit diesem Parameter wird die Hochlaufzeit beim Tippbetrieb eingestellt Wertebereich 0 0 3200 0 Hz Werkseinstellung 1 0 Hz Jog Decel Time Adresse 0459 Mit diesem Parameter wird die Tieflaufzeit beim Tippbetrieb eingestellt Wertebereich 0 0 3200 0 Hz Werkseinstellung 1 0 Hz Ramp Ref Frq Adresse
99. STO RCL zu sichern N heres hierzu siehe Seite 141 Sollten Sie noch Fragen haben oder Hilfe ben tigen wenden Sie sich an BERGES TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB BERGES BERGES electronic GmbH Industriestra e 13 D 51709 Marienheide Rodt Postfach 1140 e D 51703 Marienheide Tel 0 22 64 17 0 Fax 0 22 64 I 71 26 http www berges de e mail Info_BEL berges de
100. Sie im n chsten Abschnitt Sobald Bit 1 auf den Wert 1 gesetzt wurde wird die Bezugsfrequenz durch Bit 4 des Para meters Cntl Word 1 bestimmt Wenn dieses Bit auf den Wert 0 gesetzt wurde wird die Be zugsfrequenz durch den Wert des Parameters Ext Freq Ref 1 bestimmt Wenn das Bit auf den Wert 1 gesetzt wurde wird die Bezugsfrequenz durch den Wert des Parameters Ext Freq Ref 2 bestimmt 6 7 4 Uberschreiben der seriellen Verbindung Sie k nnen die Steuerung ber die serielle Schnittstelle vor bergehend unterbrechen in dem Sie einem digitalen Eingang die SLO Funktion Serial Link Override Serielle Verbin dung berschreiben zuordnen N heres zum Konfigurieren digitaler Eing nge siehe Seite 118 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 77 78 Wenn der f r die SLO Funktion zugewiesene digitale Eingang den Wert True annimmt wird der Status der Bits 0 und 1 im Parameter Cntl Word 1 ignoriert die Steuerung Uber die serielle Verbindung wird angehalten und die Auswahl des Steuerpfads erfolgt wieder gemaB dem Parameter Terminal Keypad Es ist zu beachten dass die SLO Funktion nicht zur Verf gung steht wenn der serielle An schluss entweder beim Parameter Local Config oder Remote Config ausdr cklich zuge wiesen wurde Geht die Steuerung ber den seriellen Anschluss verloren tritt entweder ein Fehler auf wenn der Parameter Comm Timeout eingestellt ist siehe Seite 143 oder der Umrichter l
101. Trq Lvl 1 13 Trq Lvl 2 14 15 16 17 Temp Lvl 18 In Curr Lim 19 In Trq Lim 20 Loss Ref 21 In Ser L Ctrl 22 In Ser L Ovrd 23 Zero Speed 24 Frq Low Th 25 PID High 26 PID Low 27 By Ser Lnk 28 Auto Reset 29 Drive Rdy At Speed 126 127 Run Rev 127 Drv Flted 127 Drive Run 127 DPQ Scaling 0789 6 0 48 1 96 2 oder 3072 fache 3 der Frequenz 128 Current Level 1 0830 0 200 0 128 Current Level 2 0831 0 200 0 128 Torque Level 1 0832 0 200 0 128 Torque Level 2 0833 0 200 0 128 Freq Level 1 0834 0 0 Hz bis Maximum Freq 0 0 Hz 128 Freq Level 2 0835 0 0 Hz bis Maximum Freq 0 0 Hz 128 Freq Level 3 0836 0 0 Hz bis Maximum Freq 0 0 Hz 128 Drive Temp Lvl 0837 0 100 100 129 Low Freq Thres 0841 0 0 Hz bis Maximum Freq 0 0 Hz 129 RA Configure 0283 Wie DQ1 Configure 129 RB Configure 0284 Wie DQ1 Configure 129 03 11 03 08_DB Tabelle 32 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 181 Parameterliste Speicher R d Siehe Kunden Parametername Ee Bereich Datenkode Werkseinstellung Seite einstellung Par
102. Umrichters angeschlossen sein Die Verbindung mit dem gemeinsamen Leiter CM anstatt mit Erde ist deshalb erlaubt weil der WF2 Umrichter ber isolierte Steuereing nge verf gt Wenn das Signalkabel l nger ist als 9 Meter sollte ein Signal mit 0 20 mA oder 4 20 mA verwendet werden da hierbei eine bessere Rausch unempfindlichkeit gegeben ist als bei geringeren Spannungen Durch andere am Netz angeschlossene Verbraucher k nnen Spannungsspitzen erzeugt werden die die Funktion des Umrichters st ren oder sogar zu dessen Besch digung f h ren k nnen Zum Schutz des Umrichters vor Spannungsspitzen durch Schalten gro er La sten am Netz k nnen zus tzlich netzseitig Drosseln oder Netzfilter Option eingesetzt werden Diese Drosseln und Filter sind als Zubeh r erh ltlich TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Installation Werden Frequenzumrichter in Schaltanlagen oder r umlicher Nahe zu Schaltanlagen z B gemeinsamer Schaltschrankeinbau am gleichen Netz betrieben so empfehlen wir folgen de Vorsorgema nahmen zur Entst rung der Schaltanlage e Die Spulen von Sch tzen Schaltger ten und Relaiskombinationen sind mit RC Glie dern bzw mit Freilauf Dioden zu beschalten e Fur externe Steuer Regel und Messleitungen sind abgeschirmte Kabel zu verwenden e St rende Leitungen z B Leistungs und Sch tzsteuerkreise sind getrennt und in r um lichem Abstand zu den Steuerleitung
103. VRV Eingangsspannung ist zu hoch LO V Ejingangsspannung ist zu niedrig CLI Antrieb ist in Strombegrenzung TLIM Antrieb ist in Drehmomentbegrenzung HICR Warnung hoher Strom HITP Warnung hohe Temperatur JOG Tippbetrieb ist aktiv ZSP Lauf Befehl aktiv aber kein Bezug ACCL Antrieb beschleunigt DECL Antrieb verz gert FWD Antrieb ist auf Geschwindigkeit in Vorw rtsrichtung REV Antrieb ist auf Geschwindigkeit in R ckw rtsrichtung DCI Gleichstrombremsung ist aktiv KSTP Antrieb wurde durch Keypad gestoppt LSL Anlaufsperre COF Catch on the fly Start in rotierenden Motor wird durchgef hrt MLOS Keine Spannung am Netzanschlu eingang d h Stromversorgung ber Gleichstrombus UO 3 Buchstaben Code f r den Steuerpfad KST Die Bezugsfrequenz wird ber das Tastenfeld eingestellt die Antriebssteuerung erfolgt ber die Klemmenleiste KYP Tastenfeld falls Local Remote Umschaltung nicht aktiviert ist LOC Local Modus REM Remote Modus SLC Serielle Verbindung ist in Vollsteuerung SLP Serielle Verbindung ist in Teilsteuerung TRM Klemmleiste falls Local Remote Umschaltung nicht aktiviert ist TSK Die Bezugsfrequenz wird ber die Klemmenleiste eingestellt die Antriebssteuerung erfolgt ber das Tastenfeld Abbildung 27 Statuszeile in allen Betriebsarten au er im Betriebsmodus Wenn diese Betriebsart zum ersten Mal aufgerufen wird wird der aktuelle Wert des Para meters
104. W rmebelastung des Fremdgeh uses wird um die von den K hlrippen der Umrichter abgestrahlte Verlustleistung reduziert Tabelle 7 auf Seite 21 ist zu entnehmen welche Ver lustleistung von den einzelnen WF2 Modellen nach Abzug der ber die K hlrippen der un terschiedlichen Modelle abgestrahlten Verlustleistungsw rme abgegeben wird Anhand der in dieser Tabelle angegebenen Werte k nnen Sie die richtige Gr e des Fremdgeh u ses bestimmen Weitere Informationen zur Montage eines Umrichters mit au erhalb des Fremdgeh uses liegenden K hlrippen finden Sie in Merkblatt 1364 WF2 Fins out Mounting Instructions TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 19 20 Tragerfrequenz WF2 Model Bei 4 kHz Bei 7 kHz Bei 10 kHz _ Maximale WF2K abgestrahlte abgestrahlte abgestrahlte Tr gerfrequenz fur Verlustleistung Verlustleistung Verlustleistung Nennstrom kHz in Watt in Watt in Watt 2S00 7x 37 44 51 10 2S01 5x 59 71 81 10 2S02 2x 77 92 106 10 2000 7x 37 44 51 10 2001 5x 59 71 81 10 2002 2x 77 92 106 10 2003 7x 112 135 156 10 2005 5x 162 212 220 10 2007 5x 195 251 6 2011 0x 267 312 354 N 9 2015 0x 276 361 z 7 2018 5x 597 655 676 l 8 2022 0x 642 685 z 5 4000 7x 33 43 53 10 4001 5x 52 69 84 10 4002 2x 68 90 110 10 4003 7x 99 131 161 10 4005 5x 112 144 174 10 4007 5x 139 180 2
105. Werkseinstellung Wertebereich 51 52 oder 53 MWh Life Format Werkseinstellung Elapsed MWh Read Only Adresse 0896 MWh Format Read Only Adresse 0897 Durch das Zusammenwirken dieser Parameter wird der Stromverbrauch des WF2 Antriebs seit dem Zur cksetzen des Parameters Elapsed MWh angezeigt Wenn dieser Parameter ber die Tastatur aufgerufen wird zeigt die Anzeige den richtigen Wert der verbrauchten Strommenge Wenn jedoch der Parameter ber die serielle Kommunikation gelesen wird m ssen Sie auch Parameter MWh Format lesen um den Wert richtig zu berechnen Um den Wert zu berechnen teilen Sie den f r Parameter Elapsed MWh angezeigten Wert durch die folgende Zahl 10 wenn Parameter MWh Format gleich 51 ist 100 wenn Parameter MWh Format gleich 52 ist 1000 wenn Parameter MWh Format gleich 53 ist Der Wert des Parameters Elapsed MWh kann zur ckgesetzt werden indem der Parame ter Program Number auf den Wert 20 gesetzt wird Wertebereich 0 65535 Elapsed MWh Werkseinstellung Wertebereich 51 52 oder 53 MWh Format Werkseinstellung 7 6 Parametergruppe Input Status Status Eing nge Diese Parametergruppe enth lt Statusinformationen ber die verschiedenen Eing nge des Antriebs D1 Status Read Only Adresse 0150 D2 Status Read Only Adresse 0151 D3 Status Read Only Adresse 0152 D4 Status Read Only Adresse 0153 D5 Status Read Only Adresse 0154 D6 Status Read Only Adresse 0155
106. YP Tastenfeld falls Local Remote Umschaltung nicht aktiviert ist LOC Local Modus REM Remote Modus SLC Serielle Verbindung ist in Vollsteuerung SLP Serielle Verbindung ist in Teilsteuerung TRM Klemmleiste falls Local Remote Umschaltung nicht aktiviert ist TSK Die Bezugsfrequenz wird ber die Klemmenleiste eingestellt die Antriebssteuerung erfolgt ber das Tastenfeld Status des Antriebes In Reihenfolge von h chster zu niedrigster Priorit t aufgef hrt wenn mehr als ein Status aktiv ist wird der Status mit der h heren Priorit t angezeigt FAULTED Antrieb ist gest rt AUTO RESET Ein Fehler ist aufgetreten bei dem ein automatisches Zur cksetzen m glich ist NO DRV E Keine Antriebsfreigabe NOT READY Antrieb ist nicht bereit Antriebsfreigabe aktiv READY Antrieb ist bereit Antriebsfreigabe aktiv OVERVOLTAGE Eingangsspannung ist zu hoch LOW VOLTAGE Eingangsspannung ist zu niedrig CURRENT LIM Antrieb ist in Strombegrenzung TORQUE LI Antrieb ist in Drehmomentbegrenzung HI CURRENT Warnung hoher Strom HI TEMP Warnung hohe Temperatur JOG Tippbetrieb ist aktiv ZERO SPEED Lauf Befehl aktiv aber kein Bezug ACCELERATE Antrieb beschleunigt DECELERATE Antrieb verz gert FORWARD Antrieb ist auf Geschwindigkeit in Vorw rtsrichtung REVERSE Antrieb ist auf Geschwindigkeit in R ckw rtsrichtung DC INJECT Gleichstro
107. achen sind zwei Programmierebenen verf gbar 2 zeilige Anzeige mit jeweils 16 Stellen RUN WARNING FAULT PROG POWER o C C 2 Geen Abbildung 22 Das Standard Tastenfeld des WF2 Auf der ersten Ebene der sogenannten Programmierstufe 1 finden Sie die am haufigsten ben tigten Parameter Auf der zweiten Ebene der sogenannten Programmierstufe 2 fin den Sie alle WF2 Parameter einschlieBlich derer der Programmierstufe 1 Naheres zu die sen beiden Programmierstufen finden Sie in Kapitel 7 ab Seite 79 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 03 11 03 08_DB Einstellung und Inbetriebnahme Dar ber hinaus k nnen Sicherheitsfunktionen aktiviert werden um den Zugriff eines Be nutzers auf Antriebsparameter zu beschr nken Details zur Sicherheitsfunktion finden Sie in Kapitel 6 5 ab Seite 71 6 2 2 Beschreibung der Tasten auf dem Standard Tastenfeld In der folgenden Tabelle werden die auf dem Tastenfeld befindlichen Tasten beschrieben Taste Funktion Mit dieser Taste wird der Antrieb in Vorw rtsrichtung gestartet es sei denn die Steuerung ber das Tastenfeld ist durch den Parameter Terminal Keypad de aktiviert n heres siehe Seite 91 Mit dieser Taste wird der Antrieb in R ckw rtsrichtung gestartet es sei denn die Steuerung ber das Tastenfeld ist durch den Parameter Terminal Keypad de aktiviert siehe Seite 91 oder der Parameter Reverse Mode ist ni
108. ain Speed Ref kann zur Steuerung der Tippgeschwindigkeit ein analoger Eingang verwendet werden Anzeige Funktion Spd Rf 1 Referenz 1 Spd Rf 2 Referenz 2 Spd Rf 3 Referenz 3 Spd R1 R2 Die Summe der Referenzen 1 und 2 Spd R1 R3 Die Summe der Referenzen 1 und 3 S R1 R2 R3 Die Summe aller Referenzen Spd R2 R3 Die Summe der Referenzen 2 und 3 Referenz 2 wird mit dem Faktor k skaliert und dann mit Referenz 1 zu S R1 k R2 sammengez hlt Der Wert von k wird mit dem Parameter Set k Factor eingestellt zu weiteren Informationen siehe Seite 98 Spd R1 R2 Die Differenz zwischen den Referenzen 1 und 2 Spd R2 R1 Die Differenz zwischen den Referenzen 2 und 1 Spd R1 R3 Die Differenz zwischen den Referenzen 1 und 3 Spd R3 R1 Die Differenz zwischen den Referenzen 3 und 1 Spd R2 R3 Die Differenz zwischen den Referenzen 2 und 3 Spd R3 R2 Die Differenz zwischen den Referenzen 3 und 2 S R1 R2 R3 Die Summe der Referenzen 1 und 2 minus Referenz 3 S R1 R3 R2 Die Summe der Referenzen 1 und 3 minus Referenz 2 Spd Fixed Die Drehzahlreferenz ist konstant und wird ber den Parameter Set Fi xed Speed eingestellt siehe Seite 98 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 96 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Speed Reference Sollwertreferenz Parameter 03 11 03 08_DB Anzeige Funktion Die Drehzahlreferenz wird Uber das Bina
109. aktiviert ist ist D9 auf Step Chg gesetzt und kann nicht geandert werden Wertebereich siehe D3 Configure Werkseinstellung Alt Rmp 1 D10 Configure Adresse 0712 Dieser Parameter konfiguriert die Funktion der Klemme D10 Die diesem Parameter zu weisbaren Funktionen sind dieselben wie bei Parameter D3 Configure vorausgesetzt die Sequencer Anwendung ist nicht aktiviert siehe Seite 119 Wenn die Sequencer Anwendung aktiviert ist ist D10 auf Step Chg gesetzt und kann nicht geandert werden Wertebereich siehe D3 Configure Werkseinstellung Alt Rmp 2 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 121 Parameter Parametergruppe Analog Inputs Analoge Eing nge Filter Time Adresse 0701 Mit diesem Parameter wird festgelegt wie schnell der Antrieb WF2 eine nderung eines Signals bei einem digitalen Eingang erkennt Bei der Standardvorgabe von 5 ms wird z B beim bergang eines digitalen Eingangs von niedriger zu hoher Spannung eine Verz ge rung von 5 ms eintreten bevor der Antrieb erkennt dass an dem digitalen Eingang eine Signal nderung aufgetreten ist Wertebereich 1 255 ms Werkseinstellung 5 ms 7 17 Parametergruppe Analog Inputs Analoge Eing nge 122 Diese Gruppe enth lt Parameter mit denen die Funktionen der analogen Eing nge in Steueranschlussgruppe TB1 siehe Abbildung 6 auf Seite 37 konfiguriert werden k nnen A1 Configure Adresse 0741 Mit diesem Parameter
110. alen Ein g ngen gew hlt Die aktive Voreinstellungsgeschwindigkeit wird mit einer Kombination von An und Aus Zust nden 1 und 0 der Bits 5 6 und 7 des Cntl Word 1 festgelegt In Tabelle 23 wird gezeigt wie mit Hilfe einer Kombination der Einstellungen dieser Bits eine aktive Geschwindigkeitsvoreinstellung gew hlt wird Es ist zu beachten dass nicht alle Voreinstellungsbits eingestellt werden m ssen wenn weniger als sieben Geschwindigkeitsvoreinstellungen gew nscht sind Wenn ein oder zwei der Bits im Voreinstellungsstatus 0 bleiben und nur der Wert der anderen zwei Bits oder nur eines anderen Bits ver ndert wird k nnen auch weniger Geschwindigkeitsvor einstellungen gesteuert werden Aus Tabelle 23 geht z B hervor dass nur die Voreinstellungsgeschwindigkeiten 1 bis 3 plus die Sollgeschwindigkeit zur Verf gung st nden wenn Bit 7 auf 0 bliebe w hrend die serielle Daten bertragung die Werte der anderen beiden Bits ver ndert TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 47 Anschliisse Digitaler Eingang konfiguriert als PS In 1 Gew hlte Geschwindigkeit 0 Sollwert 1 Preset Speed 1 Tabelle 20 Auswahl von voreingestellten Geschwindigkeiten Ein digitaler Eingang ee dee EE PS In 2 PS In 1 eschw
111. alit t Allgemein l sst sich diese Funktionsst rung durch einen RESET des Inver ters beheben 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 25 Anschliisse 5 Anschl sse Z ACHTUNG GEFAHRLICHE SPANNUNG e Bevor Sie den E trAC Antrieb WF2 mit sensorloser Vektorsteuerung installieren oder einsetzen sollten Sie dieses Handbuch vollst ndig gelesen und verstanden haben In stallation Anpassung Reparatur und Wartung dieser Antriebe m ssen von dazu qua lifizierten Fachkr ften vorgenommen werden Bevor Sie Wartungs oder Reparaturarbeiten am Umrichter vornehmen schalten Sie die Stromversorgung ab WARTEN SIE 5 MINUTEN bis sich die Gleichstrombuskon densatoren entladen haben Messen Sie dann die Ladung der Gleichstrombuskonden satoren zwischen den Anschlussklemmen B und B oder zwischen D I und B je nach Modell siehe hierzu Seite 32 um zu berpr fen dass die Gleichstromspannung unter 45 V DC liegt Die Leuchtdiodenanzeige des Gleichstrombusses ist kein si cherer Hinweis dass keine Gleichstromspannung anliegt e Schalten Sie die Gleichstrombuskondensatoren nicht kurz und ber hren Sie keine un geschirmten Bauteile oder Schraubanschl sse der Klemmenleiste solange Spannung anliegt e Bauen Sie alle Abdeckungen ein und schlie en Sie die T r bevor Sie den Antrieb an die Stromversorgung anschlie en oder den Antrieb ein oder ausschalten e Der Anwender ist f r die Einha
112. alten Dies geschieht entweder ber den Men auswahlmodus oder durch Bet tigen einer der Na vigationstasten auf dem Tastenfeld Um aus anderen Betriebsarten hierher zur ckzukeh ren dr cken Sie SHIFT OPR F2 Abbildung 28 auf Seite 67 zeigt eine Beispielanzeige des Betriebsmodus sowie die m gli chen Codes und ihre Bedeutung berwachungsmodus Im berwachungsmodus k nnen Sie die Werte ausgew hlter Parameter bei laufendem WF2 Umrichter verfolgen In diese Betriebsart gelangen Sie durch Dr cken von SHIFT MON F1 oder durch Navigation innerhalb des Men auswahlmodus Folgende Parameter k nnen berwacht werden e Output Freq e Output Current Drive Temp e Out Torque TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 65 e Active Spd Ref e Output Voltage Drive Load Motor Temp e Output Power Motor RPM e DC Bus Voltage Display Tastenfeld erste Zeile zweite Zeile dritte Zeile RDY 10 00Hz KYP Ausgangsfrequenz 66 1 Status des Antriebes In Reihenfolge von h chster zu niedrigster Priorit t aufgef hrt wenn mehr als ein Status aktiv ist wird der Status mit der h heren Priorit t angezeigt FLTD Antrieb ist gest rt ARP Ein Fehler ist aufgetreten bei dem ein automatisches Zur cksetzen m glich ist NOEN Keine Antriebsfreigabe NRDY Antrieb ist nicht bereit Antriebsfreigabe aktiv RDY Antrieb ist bereit Antriebsfreigabe aktiv O
113. ameter wird die obere Frequenz des f nften zu Uberspringenden Frequenz bandes eingestellt Wertebereich Skip 5 Low Lim bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 0 Hz 7 12 Parametergruppe Torque Limits Drehmomentbegrenzung Mit den Parametern in dieser Gruppe k nnen Sie die Drehmomentbegrenzung f r den Um richter konfigurieren Es k nnen Drehmomentbegrenzungen f r den Vorw rts und R ck w rtsbetrieb bzw f r den motorischen Betrieb und f r den generatorischen Betrieb festge legt werden 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 105 Parameter 106 Parametergruppe Torque Limits Drehmomentbegrenzung Current Limit Adresse 0331 Bei manchen Anwendungen ist es vorteilhaft den Ausgangsstrom des Antriebs zu begren zen Mit diesem Parameter k nnen Sie den Ausgangsstrom begrenzen indem sie den ma ximalen Motorstrom vom Antrieb als Prozentsatz des Nennstroms konfigurieren Wertebereich 1 200 Werkseinstellung 150 Trq Limit Type Adresse 0601 Der WF2 Antrieb verf gt ber eine Drenmomentbegrenzungsfunktion Wenn diese Funkti on aktiviert ist wird die Frequenz des Antriebs im Fahrmodus automatisch reduziert um das gemessene Drehmoment innerhalb der Grenzwerte zu halten Im Regenerationsmo dus wird die Ausgangsfrequenz m glicherweise aus demselben Grund automatisch erh ht Beachten Sie bitte dass au er den Drehzahlbegrenzungsparametern die den Drehzahl begrenzungsm
114. ametergruppe Analog Outputs Analoge Ausgange Not Assigned 0 Motor Spd 1 Motor Curr 2 Out Torque 3 Out Volt 4 AQ1 Configure 0790 Out Power 5 Motor Spd 129 Out Freq 6 Ref Freq 7 Motor Temp 8 PID Fback 9 AQ1 Calibrate 0791 0 105 100 130 AQ2 Configure 0792 Wie AQ1 Configure Out Torque 130 AQ2 Calibrate 0793 0 105 100 130 0 20 mA 0 g AQ2 Output Type 0794 4 20 mA 1 0 20 mA 130 AQ2 Offset 0795 0 100 20 131 AQA Configure 0275 Wie AQ1 Configure 131 AQA Calibrate 0276 0 105 100 131 AQA Offset 0277 0 100 20 131 AQB Configure 0279 Wie AQ1 Configure 131 AQB Calibrate 0280 0 105 100 131 AQB Offset 0281 0 100 20 131 Parametergruppe Fault Management Fehlerbehandlung None 0 By DI 1 By Keypad 2 By Ser Lnk 3 Man Fault Reset 0864 By DI Kypd 4 By DI Kypd 132 By DI Ser Lnk 5 By Kypd Ser Lnk 6 By Dl Ser Kypd 7 Disabled 0 Input Phase FIt 0851 Fault 2 Fault 132 Disabled 0 External Fault 0853 Warning 1 Disabled 133 Fault 2 Disabled 0 Motor Thrm Prot 0854 Warning 1 Fault 133 Fault 2 No Action 0 Reference Fault 0859 EES No Action 133 Preset Lvl 2 Fault 3 Loss Ref Freq 0860 0 Hz bis Maximum Freq 0 Hz 133 Tabelle 32 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 182 WF2 0 75 55 0 08_DB Parameterliste Speicher d Siehe Kunden Parametername GES Berei
115. ameters auf einen Wert von 20 den Bereich auf 4 bis 20 mA DC ANMERKUNG Die Mindest Differenz zwischen Offset und Bereich ist auf 10 be schr nkt Wird der Offset auf einen Wert gesetzt der gr er ist als der Bereich wird eine Frequenz von 0 ausgegeben Die Einstellung dieses Parameters wird ignoriert wenn der Parameter A2 Configure auf 4 20 mA gesetzt ist Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 0 0 A2 Filter Time Adresse 0755 Mit diesem Parameter wird die Filterzeit f r das analoge Eingangssignal an den Anschluss A21 eingestellt L ngere Filterzeiten reduzieren St reinfl sse besser k nnen aber die Si gnal Ansprechzeit verlangsamen Wertebereich 1 1000 ms Werkseinstellung 5 ms TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Analog Inputs Analoge Eingange Parameter 03 11 03 AINA Invert Adresse 0260 AINB Invert Adresse 0265 AINC Invert Adresse 0270 Mit diesen Parameter konfigurieren Sie ob das an die analoge Eingangsklemme A B oder C der optionalen analogen Input Output Platine gesandte Signal invertiert wird d h ob der kleinste Eingangswert der gr ten Frequenz entspricht Diesem Parameter k nnen die fol genden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Normal Nicht invertiert kleinster Eingangswert entspricht kleinster Frequenz Inverted Invertiert kleinster Eingangswert entspricht gr ter Frequen
116. ammiermodus in dem man auf die PROG Taste Zugang zu den Parametern der Stufe 1 oder auf die Tasten SHIFT PROG gleichzeitig dr ckt Zugang zu den Parametern der Stufe 2 Auf Seite 80 sind die Parameter in jeder Programmierstufe beschrieben Das Programmieren auf den beiden Stufen unterscheidet sich geringf gig Dies wird in den folgenden Abschnitten be schrieben Beachten Sie dass der Umrichter automatisch in den Betriebsmodus zur ck kehrt wenn im Programmiermodus 10 Minuten lang keine Taste gedr ckt wird TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 58 WF2 0 75 55 0 08_DB 03 11 03 08_DB Einstellung und Inbetriebnahme Um den Wert eines Parameters auf Programmierstufe 1 zu programmieren gehen Sie wie folgt vor 1 Dr cken Sie PROG um in die Programmierstufe 1 zu schalten Anstelle der Betriebsanzeige sehen Sie jetzt die Liste der Parameter auf Programmier stufe 1 Der jeweils ausgew hlte Parameter wird durch einen Pfeil gekennzeichnet 2 Wenn der Pfeil auf den gew nschten Parameter weist dr cken Sie ENTER um den Pa rameter auszuw hlen und seinen aktuellen Wert anzuzeigen Wenn der angezeigte Pa rameter nicht der gew nschte ist bewegen Sie den Anzeigepfeil mit der Auf oder Ab Taste zum gew nschten Parameter und dr cken Sie ENTER um den Parameter aus zuw hlen und seinen aktuellen Wert anzuzeigen Nachdem Sie die ENTER Taste gedr ckt haben wird der Wert des Parameters ange zeigt
117. ampe eingestellt Wertebereich 0 1 3200 0 s Werkseinstellung 3 0 s TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 98 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Ramps Rampen Parameter 03 11 03 08_DB Decel Time 1 Adresse 0311 Mit diesem Parameter wird die Zeitdauer f r den Tieflauf von der maximalen Frequenz Pa rameter Maximum Freq auf 0 Hz f r die Prim rrampe eingestellt Wertebereich 0 1 3200 0 s Werkseinstellung 3 0 s Accel Time 2 Adresse 0312 Mit diesem Parameter wird die Zeitdauer f r den Hochlauf von 0 Hz auf die maximale Fre quenz Parameter Maximum Freq f r die Alternative Rampe 1 eingestellt Wertebereich 0 1 3200 0 s Werkseinstellung 1 0 s Decel Time 2 Adresse 0313 Mit diesem Parameter wird die Zeitdauer f r den Tieflauf von der maximalen Frequenz Pa rameter Maximum Freq auf 0 Hz f r die Alternative Rampe 1 eingestellt Wertebereich 0 1 3200 0 s Werkseinstellung 1 0 s Accel Time 3 Adresse 0314 Mit diesem Parameter wird die Zeitdauer f r den Hochlauf von 0 Hz auf die maximale Fre quenz Parameter Maximum Freq f r die Alternative Rampe 2 eingestellt Wertebereich 0 1 3200 0 s Werkseinstellung 10 0 s Decel Time 3 Adresse 0315 Mit diesem Parameter wird die Zeitdauer f r den Tieflauf von der maximalen Frequenz Pa rameter Maximum Freq auf 0 Hz f r die Alternative Rampe 2 eingestellt Wertebereich 0 1 3200 0 s Werkseinstellung 10 0 s EMOP Ramp Time
118. andere M glichkeit besteht darin die Bremskapazit t durch Anschlie en einer dynamischen Bremse an diesen Klemmen zu verst rken F r n here In formationen siehe Seite 35 DB An die DB B Klemmen oder DB DB1 Klemmen je nach Modell 1 wird der in B terne Widerstand fur die dynamische Bremsung angeschlossen oder Wenn ein externer Widerstand f r dynamische Bremsung verwendet wird muss DB der interne Widerstand ausgeschaltet werden f r n here Informationen siehe D I Seite 35 T1 U T2 V Diese Klemmen sind f r Motoranschl sse T3 W Tabelle 12 Beschreibung der Stromversorgungsklemmen des WF2 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Anschliisse 1 Die sechste Klemme von links tragt bei 230 V AC Modellen mit 15 kW oder weniger WF2K2S00 7x WF2K2S02 2x und WF2K2000 7x WF2K2015 0x sowie bei 460 V AC und 575 V AC Modellen mit 30 kW oder weniger WF2K4000 7x WF2K4030 0x und WF2K5000 7x WF2K5030 0x die Bezeichnung B Bei den anderen Modellen mit mehr kW ist die Klemme mit D I bezeichnet Die Funktion der Klemme ist jedoch dieselbe Interner Bremswiderstand o OO Abbildung 4 Leistungsklemmen des WF2 5 4 2 Typische Stromversorgungsanschl sse WF2 Inverter r GND L1 R L2 S L3 T T1 U T2 V Hauptschalter Sicherungen Netz 3 Phasen PE
119. ansport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Nach der Auslieferung festgestellte Besch digungen sind dem Transportunternehmen so fort mitzuteilen Vor einer Inbetriebnahme des besch digten Antriebsstromrichters ist ge gebenenfalls der Lieferant zu verst ndigen Klimatische Bedingungen sind entsprechend prEN 50178 einzuhalten 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen Die Antriebsstromrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolations abst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch un sachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheitsgef hr dung 5 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstromrichtern sind die geltenden natio nalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Lei tungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hin weise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV
120. asigen System alle Kombinationen und die Spannung zwischen jeder einzelnen Leitung und der Erdleitung zu messen Vergewissern Sie sich dass die ein zelnen Spannungsmesswerte nicht die Nenn Eingangsspannung einschlie lich Toleranz f r das von Ihnen verwendete Modell berschreiten Falls Sie auf unerwartete Messergebnisse sto en k nnen Sie von BERGES Unterst tzung erhalten Eine Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrungen f hrt m glicherweise dazu dass die Garantie nichtig wird 5 4 Klemmen an der Stromversorgungsplatine des WF2 5 4 1 32 Beschreibung der Klemmen Abbildung 4 stellt die Stromversorgungsklemmen f r den Antrieb WF2 dar Die Klemmen werden in der folgenden Tabelle beschrieben Klemme Beschreibung GND Erde PE L1 R Diese Klemmen sind f r die Anschl sse der Drehstrommodelle bei Modellen L2 S mit Einphasenstrom gibt es nur die L1 R Klemme und die anderen beiden Klem L3 T men werden durch eine mit N beschriftete Klemme ersetzt Die B B Klemmen oder B DB1 KLemmen je nach Modell Uh erm glichen den Anschluss an den Gleichstrombus Sie k nnen f r normale Gleichstrom B bus Anschl sse verwendet werden oder zur Stromversorgung des Umrichters B von einer Gleichstromquelle Wenn der Umrichter von einer Gleichstromquelle oder versorgt wird deaktivieren Sie die Phasenst rungserkennung indem Sie den B Parameter Input Phase FIt auf Disabled setzen N heres siehe Seite 132 D I Eine
121. atur von Uber 40 C 122 F Kabel mit einer Nenntemperatur von 90 C 2 Wenden Sie sich an BERGES Modellnummer 460 VAC WF2K Netz mm Motor mm 4000 7x 2 5 2 5 4001 5x 2 5 2 5 4002 2x 2 5 2 5 4003 7x 2 5 2 5 4005 5x 4 0 4 0 4007 5x 4 0 4 0 4011 0x 6 0 6 0 4015 0x 6 0 6 0 11 4018 5x 10 0 P 10 0 P 4022 0x 16 0 M 16 0 l1 4030 0x 16 0 M 16 0 N 4037 0x 35 0 l 35 0 l 4045 0x 35 0 M 35 0 l 4055 0x 50 0 l 50 0 l Tabelle 9 Anschlussquerschnitte Netz und Motor 460 V AC Modelle 1 Verwenden Sie Kabel mit einer Nenntemperatur von 90 C 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 29 Anschliisse 30 Modellnummer 575 VAC WF2K Netz mm Motor mm 5000 7x 2 5 2 5 5001 5x 2 5 2 5 5002 2x 2 5 2 5 5003 7x 2 5 2 5 5005 5x 2 5 2 5 5007 5x 4 0 4 0 5011 0x 6 0 6 0 5015 0x 10 0 10 0 5018 5x 10 0 10 0 5022 0x 10 0 10 0 5030 0x 16 0 M 16 0 M 5037 0x 25 0 25 0 M 5045 0x 25 0 M 25 0 M 5055 0x 35 0 M 35 0 N Tabelle 10 Anschlussquerschnitte Netz und Motor 575 V AC Modelle 1 Verwenden Sie Kabel mit einer Nenntemperatur von 90 C 5 3 Anforderungen an die Netzeingangsleitung 5 3 1 Netzspannung Welche Schwankungen der Wechselstromnetzspannung bei Ihrem speziellen WF2 Modell zul ssig sind entnehmen Sie bitte de
122. auch f r die Dreilei tersteuerung den Tippbetrieb Es stehen zwei Tippbetriebsarten zur Verf gung Run Jog DI Start Tippen oder Pushbutton Jog Tippen Taster wobei mit dem Parameter Jog Mode bestimmt wird welche verwendet wird zu weiteren Informationen ber diesen Parameter siehe Seite 90 Der Tippbetrieb wird mit einem digitalen Eingang gesteuert D2 bis D10 bei Zweileitersteue rung bzw D3 bis D10 bei Dreileitersteuerung wobei D3 der standardm ig gew hlte Ein gang ist Der gew hlte digitale Eingang muss auch noch f r die Art des Tippens konfigu riert werden zu weiteren Informationen siehe Parametergruppe Digital Inputs Digitale Ein g nge auf Seite 118 beginnend Im Run Jog DI Modus Start Tippen ist ein digitaler Eingang mit Haltekontakt erforderlich Abbildung 10 zeigt ein Beispiel f r die Anschl sse f r diesen Modus wobei hier dem digi talen Eingang D4 die Tippfunktion zugewiesen ist In diesem Beispiel f r Zweileitersteuerung f hrt die Aktivierung von D4 bei laufendem Um richter dazu dass der Umrichter von der normalen Referenz auf die Tippreferenz gefahren wird wobei die entsprechende Hochlauf oder Tieflauframpe f r das Tippen verwendet wird Wenn D4 deaktiviert wird f hrt der Umrichter unter Verwendung der entsprechenden Hochlauf oder Tieflauframpe f r das Tippen wieder auf die normale Referenz zur ck Wenn der Umrichter gestoppt ist und nicht l uft f hrt die Aktivierung von D4 und die nach fo
123. auf 1 gestellt wird Sie kann auch dadurch ausgel st werden dass eine festgelegte Geschwindigkeit erreicht wird oder dass eine dieser Bedingungen eintritt Wenn f r Gleichstrombremsung ein digitaler Eingang verwendet wird muss mit einem der Parameter f r die digitalen Eing nge der gew hlte digitale Eingang f r Gleichstrombrem sung konfiguriert werden Die Bremskraft wird durch den Parameter DC Inj Cur Lvl festge legt Wie lange die Bremskraft angewendet wird wird dadurch festgelegt wie lange der ge w hlte digitale Eingang aktiv ist Die zweite Art der vom Antrieb WF2 unterst tzten Gleichstrombremsung erfolgt so dass Gleichstrombremsung bei einer bestimmten Frequenz eingeleitet wird Bei dieser Art der Bremsung beginnt Gleichstrombremsung beim Verlangsamen des An triebs nach einem Stop Befehl sobald die Frequenz den im Parameter DC Inj Freq ange gebenen Wert erreicht hat wenn die Frequenz zum Zeitpunkt eines Stopbefehls niedriger als der in DC Inj Freq gew hlte Wert ist beginnt Gleichstrombremsung sofort Die Brem sung wird f r die im Parameter DC Inj Time Frq festgesetzten Dauer fortgesetzt Nach Ab lauf dieser Bremszeit kann der Antrieb neu gestartet werden ANMERKUNG Es ist zu beachten dass die Gleichstrombremsung fortgesetzt wird bis der digitale Freigabeeingang EN deaktiviert wurde wenn DC Inj Time Frq auf 0 eingestellt wird F r einen Neustart muss der Freigabeeingang in seinen aktiven Zustand zur ckver setzt un
124. b und erreicht an dem durch die Parameter Boost Taper Frq und Boost Ta per VIt siehe unten festgelegten Punkt den Wert 0 Diesem Parameter k nnen die folgen den Funktionen zugewiesen werden TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Motor Setup Motoreinstellungen Parameter Anzeige Funktion None Keine Boost Spannung Der Umrichter WF2 berechnet die H he der erforderlichen Boost Automatic Spannung Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung None Boost Taper Frq Adresse 0555 Dieser Parameter arbeitet in Verbindung mit dem Parameter Set V Boost Wenn am Be ginn der V Hz Kurve eine Boost Spannung angelegt wird nimmt die H he der Boost Span nung linear ab und erreicht an dem Punkt der durch die Frequenzeinstellung in diesem Pa rameter und die Spannungseinstellung in Parameter Boost Taper VIt siehe unten festge legt ist den Wert 0 Wertebereich 0 00 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 60 00 Hz Boost Taper VIt Adresse 0557 Dieser Parameter arbeitet in Verbindung mit dem Parameter Set V Boost Wenn am Be ginn der V Hz Kurve eine Boost Spannung angelegt wird nimmt die H he der Boost Span nung linear ab und erreicht an dem Punkt der durch Spannungseinstellung in diesem Pa rameter und die Frequenzeinstellung in Parameter Boost Taper Frq siehe oben festge legt ist den Wert 0 Wertebereich 0 00 100 00 Werkseinstell
125. belle beschreibt die Steueranschl sse Klemme Beschreibung TB1 Anschlussgruppe Analoger Ausgang 1 Diese Klemme kann 0 10 V DC maximal 5 mA DC abgeben Die Art des Ausgangssignals von dieser Klemme wird mit dem Au Parameter AQ1 Configure festgelegt n here Informationen auf Seite 129 Die Standardvorgabe ist Motor Spd motor speed Tabelle 17 Beschreibung der Steueranschl sse des WF2 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 37 Anschliisse Klemme Beschreibung Analoger Ausgang 2 Dieser kann standardmaBig 0 bis 20 mA DC liefern kann aber mit dem Parameter AQ2 Output Type siehe Seite 130 auf 4 bis 20 mA DC umkonfiguriert werden Die Art des Ausgangssignals an die ser Klemme wird mit dem Parameter AQ2 Configure eingestellt f r n he re Informationen siehe Seite 130 wobei die Standardvorgabe Out Tor que ist Diese beiden Anschl sse umfassen den analogen Eingang 1 wobei A11 der positive Eingang und A12 der negative Eingang ist Die Standardvorga be f r diesen Eingang ist Normal das kann durch Neukonfigurierung des Parameters AT Configure ge ndert werden siehe Seite 122 Das Eingangssignal kann 0 10 V DC 0 5 V DC 10 V DC 0 20 mA DC oder 4 20 mA DC sein Diese Eingangssignale liefern Geschwindigkeits sollwerte mit dem DIP Schalterblock SW1 auf der E A Platine wird die Art des Eingangssignals gew hlt zu weiteren In
126. berlast dynamische Bremse Deaktivierbare Phasenverlust zeitlich begrenzte Uberlast externe St rung Schutzeinrichtungen Kabelbruch Sollwertverlust 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 13 08_DB WF2 0 75 55 0 Technische Daten 3 6 Abmessungen u lt B J Coo Abbildung 1 Abmessungen WF2 Umrichter 0 75 7 5 kW IP31 IP55 Modelle KW A B Cc D E 0 75 1 5 313 7 155 7 168 1 280 2 81 3 2 2 4 0 313 7 155 7 196 9 280 2 81 3 5 5 7 5 313 7 233 7 213 4 280 2 81 3 Ma e in mm TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 14 WF2 0 75 55 0 08_DB 03 11 03 08_DB Technische Daten Abbildung 2 Abmessungen WF2 Umrichter 11 0 55 0 kW IP31 IP55 Modelle KW A B C D E F G 11 0 15 0 81 3 200 2 489 0 285 8 512 8 297 9 TA 11 0 15 0 P1 81 3 200 2 419 1 233 7 443 0 261 7 7 1 18 5 30 0 P1 81 3 200 2 489 0 285 8 512 8 297 9 7 1 18 5 22 0 1 3 37 0 55 0 Bl 81 3 200 2 711 2 317 8 796 8 355 5 10 7 1 230 V AC Modelle dreiphasig 2 460 V AC 575 V AC Modelle 3 H he ber alles Ma e in mm TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 4 5 WF2 0 75 55 0 Technische Daten 16
127. bindungen zur ck und stellen Sie sie berschritten wieder her 43 DI Logic Not Set Die Logik der Digitaleing nge ist nicht ein Stellten Sie die DI Logik mit Hilfe des Para gestellt meters Active Logic ein siehe Seite 118 44 Di Logic Changed Wenden Sie sich an BERGES Wenden Sie sich an BERGES 45 DB Res Over Temp Der interne Widerstand f r dynamische e Verk rzen Sie die Dauer der Anwen Fehler Bremsung DB ist aufgrund einer ber dung der dynamischen Bremse lastspitze zu hei Senken Sie die H ufigkeit der Anwen dung der dynamischen Bremse e Pr fen Sie ob die Parameter DB Res Value DB Rth Value und DB Cth Va lue siehe Seite 115 richtig eingestellt wurden e Vermindern Sie die Last e Wenden Sie sich an BERGES 46 DB Res Over Temp Der interne Widerstand f r dynamische e Verk rzen Sie die Dauer der Anwen Warnung Bremsung DB ist aufgrund einer ber dung der dynamischen Bremse lastspitze zu hei e Senken Sie die H ufigkeit der Anwen dung der dynamischen Bremse e Pr fen Sie ob die Parameter DB Res Value DB Rth Value und DB Cth Va lue siehe Seite 115 richtig eingestellt wurden e Vermindern Sie die Last e Wenden Sie sich an BERGES 47 DB Res Over Load Aufgrund von kontinuierlicher berlastung e Vermindern Sie die Last Fehler liegt eine zu hohe Last an die die dynami Wenden Sie sich an BERGES sche Bremsung nicht mehr sicher bew lti gen kann 48 IDB Res Over Load Aufgrund von kontinuie
128. ch Datenkode Werkseinstellung Seite einstellung Disabled 0 Fan Loss Fault 0862 Warning 1 Warning 134 Fault 2 Disabled 0 OV Auto Reset 0865 Enabled 1 Disabled 134 R Disabled 0 OC Auto Reset 0867 Enabled 1 Disabled 134 d Disabled 0 OT Auto Reset 0868 Enabled 1 Disabled 135 Fault Lockout 0871 0 10 0 135 Auto Reset Time 0872 0 36000 s 600 s 135 Ramping 0 Auto Reset Strt 0874 Flying start 1 Ramping 136 Disabled 0 Net Timeout Fit 0876 Warning 1 Disabled 136 Fault 2 Disabled 0 DC Volt Fit Cfg 0877 Warning 1 Fault 136 Fault 2 Auto Res Delay 0878 0 1 3600 0 s 1 0s 137 Disabled 0 DB FIt AR 0866 Enabled 1 Disabled 137 Disabled 0 Loss Ref AR 0869 Enabled 1 Disabled 137 Disabled 0 Ext ER AR 0870 Enabled 1 Disabled 137 Disabled 0 l Mtr Ovid AR 0879 Enabled 1 Disabled 137 Parametergruppe Display Options Anzeigeoptionen Std Disply 0 Display Mode 0955 User Units 1 Std Disply 138 Reten Time 2 User Units Mult 0956 1 32767 1 138 User Units Div 0957 1 32767 1 139 User Label 1 0958 Siehe Seite 139 0 Leerstelle 139 User Label 2 0959 Siehe Seite 139 0 Leerstelle 139 User Label 3 0960 Siehe Seite 139 0 Leerstelle 139 English 0 Espanol 1 Language 0980 Italiano 2 English 139 Deutsch 3 Disabled 0 Show Param 0979 Enabled 1 Disabled 139 Tabelle 32 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 183 08_DB WF2 0 75 55 0 Parameterliste Paramete
129. cher R j Siehe Kunden Parametername Ee Bereich Datenkode Werkseinstellung Seite einstellung PID Low Limit 0658 0 00 100 00 0 00 149 PID High Alarm 0659 0 00 100 00 100 00 149 PID Low Alarm 0660 0 00 100 00 0 00 149 PID Reference 0670 0 100 Read Only 149 PID Feedback 0671 0 100 0 149 PID Error 0672 0 100 Read Only 149 PID Output 0673 0 100 Read Only 150 PID P Part 0674 0 100 Read Only 150 PID I Part 0675 0 100 Read Only 150 PID D Part 0676 0 100 Read Only 150 Parametergruppe Seq Configure Sequencer Konfiguration Disabled 0 Always 1 Seq Enable 3000 By DI 2 Disabled 161 By F key 3 By Ser Lnk 4 Keypad 0 Seq Run Source 3001 Term Strip 1 Keypad 161 Disabled 0 By DI 1 Seq Pause 3004 By F key 2 Disabled 161 By Ser Lnk 3 Disabled 0 By DI 1 Seq Reset 3002 By F key 2 Disabled 162 By Ser Lnk 3 Spd Rf 1 0 Spd Rf 2 1 Spd Rf 3 2 Freq Config 1 3010 Spa ARA 0 Spd Rf1 R3 4 Freq Config 2 3030 Spd R1 R2 R 5 Freq Config 3 3050 Spd R2 R3 6 Freq Config 4 3070 S R1 k R2 7 Freq Config 5 3090 RE l Spd R1 R2 8 Spd Fixed 162 Freq Config 6 3110 SpdR2 R1 9 Freq Config 7 3130 Spd R1 R3 10 Freq Config 8 3150 Spd R3 R1 11 Freq Config 9 3170 Freq Config 10 3190 SE SpdR3 R2 13 S R1 R2 R3 14 S R1 R3 R2 15 Spd Fixed 16 Tabelle 32 186 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parameterliste
130. chf h ren Diesem Parameter k nnen die folgenden Datencodes zugewiesen werden TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 141 WF2 0 75 55 0 08_DB Parameter Parametergruppe Communication Kommunikation Anzeige Funktion 10 Der Parameter Elapsed Runtime wird auf Null zur ckgesetzt 20 Der Parameter Elapsed MWh wird auf Null zur ckgesetzt Wertebereich 10 oder 20 Werkseinstellung 7 23 Parametergruppe Communication Kommunikation 142 In dieser Gruppe sind Parameter zusammengefasst die die Verwendung des Modbus Pro tokolls oder DeviceNet Protokolls f r die serielle Daten bertragung steuern Hier finden Sie au erdem Statusparameter ber die Sie den Betrieb des Umrichters kontrollieren und die externen Sollfrequenzen f r den Umrichter ablesen k nnen Schlie lich findet sich hier auch das Steuerwort ber das bei der Fehlersuche die tats chlichen Steuerw rter abgele sen werden die ber die serielle Schnittstelle bermittelt werden Beachten Sie dass das Statuswort und das Steuerwort durch vier Hexadezimalwerte dar gestellt werden die dann in Bin rwerte bersetzt werden siehe Kapitel 12 auf Seite 191 Die Bin rwerte werden dann mit den Bit Positionen verglichen um die Statusinformation herauszulesen Die Wertigkeiten der einzelnen Bits sehen Sie in der unten stehenden Ta belle Nehmen wir z B den Hexadezimalwert 0013 bei Cntl Word 1 In einen Bi
131. chluss im Gegensatz zu allen anderen Anschl ssen nicht f r eine Pull Down Logik konfiguriert werden kann Das hei t ein high Ausgang an diesem Anschluss wird stets als aktiv be trachtet und muss anliegen wenn der Umrichter arbeiten soll D3 bis D10 Digitale Eing nge Die Funktion eines digitalen Eingangs wird mit dem Pa rameter der die gleiche Bezeichnung wie der digitale Eingang hat in der Parametergruppe Digital Inputs Digitale Eing nge konfiguriert zu weite ren Informationen siehe Seite 119 bis 121 Abbildung 7 auf Seite 40 zeigt eine typische Konfiguration eines Digitaleingangs D2 Digitaler Eingang Bei der Dreileitersteuerung muss dieser Eingang ein Stop Eingang sein Bei der Zweileitersteuerung kann er mit dem Parameter D2 Configure f r eine andere Funktion konfiguriert werden zu weiteren In formationen siehe Seite 118 Abbildung 7 auf Seite 40 zeigt eine typische Konfiguration eines Digitaleingangs D1 Digitaler Eingang Dieser Eingang muss ein Start Eingang Start oder Run sein Abbildung 7 auf Seite 40 zeigt eine typische Konfiguration eines Digi taleingangs TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten Tabelle 17 Beschreibung der Steueranschl sse des WF2 39 WF2 0 75 55 0 Anschliisse 5 6 2 Art und Wertebereich der analogen Eing nge konfigurieren 40 An die Analogeing nge 1 und 2 kann ein Eingangssignal von 0 bis 10 V DC 0 bis 5 V DC
132. cht auf Run FwdRev gesetzt wodurch die REV Taste aktiviert wird n heres siehe Seite 90 Die Taste SHIFT wird zu verschiedenen Zwecken eingesetzt e Zusammen mit der Taste PROG aktiviert die Taste SHIFT die Programmier stufe 2 Auf der Anzeige ist dann die zuletzt aufgerufene Parametergruppe sichtbar oder die Parametergruppe Security Parameterzugriff wenn Pro grammierstufe 2 seit dem Einschalten zum ersten Mal aktiviert wird e W hrend der Programmierung gelangt man mit der Taste SHIFT zur vorher gehenden Stufe zur ck und l scht gleichzeitig s mtliche an Parameterwerten vorgenommenen nderungen Wenn beispielsweise gerade eine Parameter HT liste innerhalb einer Gruppe angezeigt wird kann man mit SHIFT die Liste al ler Parametergruppen anzeigen e Wenn die Betriebsanzeige aktiv ist wird SHIFT zusammen mit der Taste ENTER zum Anzeigen der aktiven Fehler und des Fehlerprotokolls verwen det e Zusammen mit der Auf oder Ab Taste kann man mit der SHIFT Taste die Rollgeschwindigkeit beim Bl ttern in der Anzeige der Parameterwerte n dern Dies ist die Auf Taste sie wird zu verschiedenen Zwecken eingesetzt e Sie erh ht die Geschwindigkeit des Antriebs wenn als Quelle f r die Sollge schwindigkeit das Tastenfeld eingestellt ist e Sie bl ttert vorw rts durch eine Liste von Parametergruppen oder von Para metern innerhalb einer Gruppe wenn gerade die letzte Gruppe bzw der letz te Parameter hervorgehoben i
133. d dann der Laufbefehl erneut erteilt werden Diesem Parameter k nnen folgende Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion None Es wird keine Gleichstrombremsung verwendet DCI on Fra Gleichstrombremsung beginnt bei der im Parameter DC Inj Freq an gegebenen Frequenz Gleichstrombremsung wird dann vorgenommen wenn der f r Gleich DCI by DI strombremsung konfigurierte digitale Eingang aktiv ist oder wenn ein Gleichstromimpuls angelegt wird Gleichstrombremsung wird entweder durch die angegebene Frequenz oder durch ein digitales Eingangssignal eingeleitet wobei das digitale Eingangssignal den Vorrang hat DCI DI Frq Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung None TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Braking Options Bremsoptionen Parameter DC Inj Cur Lvl Adresse 0412 Mit diesem Parameter wird die St rke des Gleichstroms konfiguriert der in die Motorwin dungen eingespeist wird und als Bremskraft dient Die Stromst rke wird als Prozentsatz des Motornennstroms ausgedr ckt Die Bremskraft kann beim Start und beim Stoppen an gewendet werden N here Angaben zum Start finden Sie unter Parameter DC Puls Start auf Seite 113 An gaben zum Stoppen finden Sie unter Parameter DC Inj Config auf Seite 116 Wertebereich 0 0 150 0 Werkseinstellung 50 0 DC Inj Time Stp Adresse 0413 Wenn der Parameter Stop Mode au
134. den wobei der Antriebsstromrichter und der Motor unter Spannung bleiben Wenn aus Gr nden der Sicherheit des Bedienpersonals ein versehentliches Anlau fen des Motors ausgeschlossen werden muss so ist die elektronische Verriegelung durch Abschaltung der Freigabe oder des Sollwertes unzureichend Es ist daher der Antriebsstromrichter von der Netzspannung zu trennen W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten Das An und Abklemmen von Messger ten ist nur in spannungslosem Zustand zul ssig Eigenm chtige Umbauten oder Ver nderungen am oder im Antriebsstromrichter und sei nen Bauteilen und Zubeh r schlie en jede Gew hrleistung aus Bei Einbau einer Optionskarte ist die hierf r g ltige Einbauvorschrift zu beachten Sind Umbauten oder Ver nderungen insbesondere an den elektrischen Bauteilen notwen dig so bitten wir um R cksprache mit BERGES 7 Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 2 Einf hrung 2 1 Produkt bersicht Der WF2 Inverter ist leistungsf hig und vielseitig einsetzbar Dank seines Standard NEMA1 IP31 Geh uses wird kein Fremdgeh use f r die Installation ben tigt Er ist auch erh ltlich in einer NEMA 12 IP55 Version f r staubige Umgebungen und in einer IP66 Ver sion die von den US Organisationen NSF und BISSC zertif
135. den Staub oder Metallpartikeln ausgesetzt ist Zu Grenzwerten f r Temperatur Luftfeuchtigkeit und maximalen Vibrationen siehe Kapitel 3 3 auf Seite 12 e Den Umrichter nicht in der N he von warmestrahlenden Komponenten oder an Orten mit direkter Sonneneinstrahlung montieren e Den Umrichter senkrecht montieren und den Luftstrom zu den K hlk rperrippen nicht einschr nken e Der Umrichter erzeugt W rme F r die Abstrahlung der W rme ausreichend Platz um die Einheit lassen TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 18 Installation 4 3 Erw gungen fur den Einbau von IP31 und IP55 Modellen in ein Fremdgeh use HINWEIS 4 3 1 Dieser Abschnitt gilt nur f r IP31 und IP55 Modelle nicht jedoch f r de nach NSF BISSC zertifizierten IP66 Modelle Der Antrieb WF2 mit sensorloser Vektorsteuerung ist ab Lager in einer Vielzahl von Geh u sen lieferbar die die Anforderungen von nahezu allen Anwendungen erf llen Es kann je doch sein dass besondere Anwendungen wie z B der Einsatz in Spritzwasserumgebun gen oder in integrierten Systemen es w nschenswert machen WF2 Antriebe in einem Fremdgeh use zu installieren Bei einer solchen Installation von WF2 Antrieben in einem Fremdgeh use muss das Fremdgeh use in der Lage sein die Verlustleistungsw rme der Antriebe abzuf hren Bei nicht ausreichender W rmeableitung k nnen die Steuerschaltkreise eines WF2 Antriebs besch digt werde
136. den Umrichter schnell und ohne gro es Handbuchstudium einsetzen m chten Um so schnell wie m glich zu beginnen gehen Sie wie folgt vor 1 Lesen Sie Kapitel 5 1 bis 5 4 sowie 6 1 und 6 2 bevor Sie fortfahren In vielen F llen funktioniert der Umrichter einwandfrei ohne dass nderungen an den werkseitigen Einstellungen notwendig w ren Mit der werkseitigen Einstellung betreibt der Umrichter einen typischen Norm Dreh strommotor NEMA B Induktionsmotor bis zu einer Maximalfrequenz von 60 00 Hz mit einer Hochlauf und Tieflaufzeit von 3 s Die Tippfrequenz ist auf 5 0 Hz eingestellt Die REV Taste auf dem Tastenfeld ist deaktiviert TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 61 WF2 0 75 55 0 62 2 F hren Sie alle Installationsschritte wie in Kapitel 4 angegeben aus berpr fen Sie nochmals ob die f r den Umrichter ben tigte Spannung zur Verf gung steht bevor Sie das Ger t einschalten 3 Legen Sie Netzspannung an die Eingangsklemmen an Ungef hr 1 Sekunde lang ist am Display die Anzeige der Modellnummer und die Versi onsnummer der MCP Software zu lesen Ist an das Ger t ein erweitertes Tastenfeld an geschlossen wird auch die Software Versionsnummer f r das Tastenfeld gezeigt Da nach schaltet die Anzeige in den Betriebsmodus um und es leuchtet nur noch die Netz LED Power 4 Dr cken Sie die FWD Taste auf dem Tastenfeld 5 Um die gew nschte Lauffrequenz zu erh hen dr cken Sie die Auf Taste
137. der Alternativen Rampe 1 AR1 Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Linear Die Form der Rampe ist eine gerade Linie Die Form der Rampe ist am Anfang und am Ende eine Kurve wobei S Curve der Mittelteil linear ist Der Grad der Kr mmung wird mit dem Parame ter AR1 S Rounding siehe unten eingestellt Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Linear AR1 S Rounding Adresse 0455 Wenn der Parameter AR1 Ramp Type auf S Curve eingestellt wurde legt dieser Para meter fest wie stark die Kr mmung an jedem Ende der Rampe ist Ein Wert von 0 s erzeugt eine lineare Kurve wohingegen ein Wert von 10 s eine S f rmige Kurve mit maximaler Kr mmung erzeugt Wertebereich 0 0 10 0 s Werkseinstellung 0 0 s AR1 Switch Freq Adresse 0462 Mit diesem Parameter wird die Sollfrequenz bei Hochlauf und Tieflauf festgelegt wenn die AR1 Rampe aktiv ist Beachten Sie dass dieser Wert aufs Hundertstel genau ist 0 01 und dass die Sollfrequenz wenn dieser Wert auf 0 00 gestellt wird standardm ig den Wert des Parameters Maximum Freq heranzieht Wertebereich 0 00 320 00 Hz Werkseinstellung 0 00 Hz AR2 Ramp Type Adresse 0456 Dieser Parameter bestimmt die Form der Alternativen Rampe 2 AR2 Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 101 Parameter 102
138. der den Analogeingang A B oder C der optionalen analogen Input Output Platine erhalten Als Standardeinstellung wird Ref 1 von Analogeingang A1 gesteuert Ref 2 und Ref 3 dagegen von Analogeingang A2 Weitere Informationen finden Sie in der Erl uterung zu den Parametern Ref1 Config Ref2 Config und Ref3 Config auf Seite 97 Weitere In formationen zur optionalen analogen Input Output Platine finden Sie auf Seite 157 13 2 4 Parameter Feedback Gain Der Parameter Feedback Gain ist der Skalierungsfaktor f r das R ckkopplungssignal Das vom Messwandler bereitgestellte Signal wird anhand dieses Faktors skaliert um die Reak tion des Umrichters auf das Signal zu optimieren 13 2 5 Parameter PID Prop Gain Der Parameter PID Prop Gain ist die proportionale R ckkopplungsverst rkung f r den Pro zessregelkreis Er bestimmt die Gesamtreaktion des Prozesses auf eine inkrementelle An derung im R ckkopplungssignal TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Grundlagen der PID Regelung Beim Konfigurieren dieses Parameters sollten Sie die Reaktion des Umrichters auf eine in krementelle Anderung im R ckkopplungssignal beobachten und dann entscheiden ob die se Reaktion ausreichend ist Wie ist beispielsweise die Reaktion des Umrichters bei einer nderung des R ckkopp lungssignals um 1 V oder 1 mA Ausreichend oder zu heftig 13 2 6 Parameter PID Int Gain Der Parameter PID Int Ga
139. des zu beachten Fl Schutzschalter sind nur zwischen speisendem Netz und Umrichter zu installieren Frequenzumrichter d rfen nicht ber einen Fehlerstrom Schutz schalter als alleinige Schutzma nahme angeschlossen werden Folgende Ausnahme erlaubt den Anschluss eines Frequenzumrichters ber einen Fehler strom Schutzschalter als alleinige Schutzma nahme e Einbau eines Fl Schutzschalters 2300 mA neuester Bauart bei BEWEGLICH ange schlossenen Frequenzumrichtern bis 4 kVA Eingangsspannung 1 x 230 V der Wechsel und pulsierende Gleichstromfehlerstr me beherrscht allstromsensitiv FI Schutzschalter dieser Art tragen das Zeichen X Bei Verwendung einer Fehlerstromschutzeinrichtung Fl Schalter ist auf die Vertr glichkeit mit dem Frequenzumrichter zu achten Je nach Ger tetyp gilt e 1 phasige Ger te Pulsstromsensitive Fl Schutzschalter Typ A oder allstromsensitive Fl Schutzschalter Typ B sind zulassig e 3 phasige Ger te Es sind nur allstromsensitive Fl Schutzschalter Typ B zulassig Sonst ist eine andere SchutzmaBnahme wie Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstarkte Isolierung Netztrennung oder ahnliches zu verwenden EN 50178 Der Ausl sestrom des Fl Schutzschalters muss ausreichend dimensioniert werden da kapa zitive Ausgleichsstr me Kabelschirme Filter leicht zu Fehlausl sungen f hren k nnen M gliche Ursachen f r eine fehlerhafte Ausl sung eines Fehlerstrom Schutzschalters k
140. deutende Ab weichungen gelten k nnen ignoriert und dennoch auf l ngerdauernde nderungen des Si gnals reagiert Der Bereich dieses Parameters liegt zwischen 0 und 1000 wobei 0 Inaktivit t und 1000 die schnellstm gliche Reaktionszeit bedeutet Wertebereich 0 10000 Werkseinstellung 0 PID Deriv Gain Adresse 0655 Dieser Parameter legt die Verstarkung des differentiellen Terms in der Antwort des Umrich ters auf nderungen im R ckkopplungssignal fest Der Bereich dieses Parameters liegt zwischen 0 und 1000 wobei 0 Inaktivit t und 1000 die gr tm gliche differentielle Verstar kung bedeutet INSTABILER BETRIEB Wird der Wert dieses Parameters auf einen Wert ber 0 eingestellt kann dies zu einem in stabilen Betrieb f hren Da f r die meisten Anwendungen eine Anpassung der Integral R ckkopplung erforderlich ist im Gegensatz zur differentiellen R ckkopplung die mit dem vorliegenden Parameter angepasst wird sollte dieser Parameter nur von erfahrenen Miit arbeitern und mit gro er Vorsicht ver ndert werden Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen oder zur Besch digung der Ger te f hren Wertebereich 0 1000 Werkseinstellung 0 Feedback Gain Adresse 0656 Dieser Parameter stellt einen Skalierungsfaktor f r das Ruckkopplungssignal dar Der Be reich liegt zwischen 0 und 2000 was 0 0 bis 200 0 der Maximalfrequenz entspricht Wertebereich 0 2000 Werkseinstellung 0 TB Wood s und Berges Al
141. die PID Regelung Time sondern schaltet die Anwendung ein aus Seite 125 Auch Bit 13 und 14 DeviceNet Zeitfehler und Warnmeldung sind deaktiviert 7 Bit 10 Umrichter in Fernbedienungsmo dus ist deaktiviert Abbildung 32 Parameterstruktur die restlichen 11 Gruppen TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 170 WF2 0 75 55 0 08_DB Parameterliste Seq Enable Seite 161 Seq Run Source Seite 161 Seq Pause Seite 161 Seq Reset Seite 162 Freq Config 1 Freq Config 2 Freq Config 3 Freq Config 4 Freq Config 5 Freq Config 6 Freq Config 7 Freq Config 8 Freq Config 9 Freq Gong Seite 162 Seite 162 Seite 162 Seite 162 Seite 162 Seite 162 Seite 162 Seite 162 Seite 162 Seite 162 Fixed Freq 1 Fixed Freq 2 Fixed Freq 3 Fixed Freq 4 Fixed Freq 5 Fixed Freq 6 Fixed Freq 7 Fixed Freq 8 Fixed Freq 9 Fixed Freq 10 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Dir Control 1 Dir Control 2 Dir Control 3 Dir Control 4 Dir Control 5 Dir Control 6 Dir Control 7 Dir Control 8 Dir Control 9 Dir Control 10 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seite 163 Seq Seq Seq Seq Seq Seq Seq Seq Seq Seq Time min
142. diesen Parameter die Methode zum Umschalten zwischen den Modi Local und Remote dar Sobald die Me thode zum Umschalten zwischen den Modi ausgew hlt ist wird der Steuerpfad durch den aktuellen Modus und die Einstellungen der Parameter Local Config und Remote Config bestimmt ANMERKUNG Wenn Sie diese Methode zum Festlegen der Steuerpfade anwenden ist die SLO Funktion nicht verf gbar Wie auf Seite 92 in der Beschreibung des Parameters Local Remote dargestellt sind drei Methoden zum Umschalten zwischen den Modi Local und Remote verf gbar L R by DI Ein digitaler Eingang wird f r das Umschalten zwischen den Modi Local und Remote konfiguriert Wenn der digitale Eingang ge ffnet ist Wert ralse befindet sich der Antrieb im Modus Local Wenn der digitale Ein gang geschlossen ist Wert True befindet sich der Antrieb im Modus Remote L R by Fkey Eine Funktionstaste auf dem erweiterten Tastenfeld wird f r das Umschal ten zwischen den Modi Local und Remote konfiguriert weitere Informa tionen finden Sie unter den Parametern F1 Key Config bis F4 Key Config auf Seite 140 L R by SerLnk Das Umschalten zwischen den Modi Local und Remote erfolgt mit Hilfe der seriellen Kommunikation Wenn Bit 10 des Parameters Cntl Word 1 auf den Wert 0 gesetzt wurde befindet sich der Antrieb im Modus Local Wenn Bit 10 auf den Wert 1 gesetzt wurde befindet sich der
143. e 0335 Mit diesem Parameter wird der Drehmomentbegrenzungspunkt festgelegt wenn der An trieb im regenerativen Betrieb in der R ckw rtsrichtung ist Der Grenzwert wird als Prozent satz des Lastdrenmoments angegeben Wertebereich 1 200 Werkseinstellung 80 Trq Lim Freq Adresse 0602 Wenn der Parameter Trq Limit Type auf On Freq gestellt wird wird das Leistungsmerk mal Torque Limit aktiviert sobald ein bestimmter Frequenzschwellenwert berschritten wird Diese Schwellenfrequenz wird vom Parameter Trq Lim Freq festgelegt Wertebereich 0 0 320 0 Hz Werkseinstellung 0 0 Hz Trq Lim Al Adresse 0603 Wenn beim Parameter Trq Limit Type Follow Al eingestellt wurde wird ein analoger Ein gang verwendet um die Drehzahlbegrenzungen festzulegen Welcher analoger Eingang verwendet wird wird mit diesem Parameter Trq Lim Al festgelegt Diesem Parameter k n nen die folgenden Werte zugewiesen werden Anzeige Funktion Al 1 Analogeingang 1 des WF2 Umrichters Al 2 Analogeingang 2 des WF2 Umrichters Al A Analogeingang A der optionalen analogen Input Output Platine Al Sp Analogeingang B der optionalen analogen Input Output Platine Al C Analogeingang C der optionalen analogen Input Output Platine Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Al 1 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 107 08_DB WF2 0 75 55 0 Parameter Parametergruppe Drive O
144. e 1 Linear 101 AR2 S Rounding 0457 0 0 10 0 s 0 08 102 AR2 Switch Freq 0464 0 00 320 00 Hz 0 00 Hz 102 Jog Accel Time 0458 0 0 3200 0 s 1 0s 102 Jog Decel Time 0459 0 0 3200 0 s 1 0s 102 Ramp Ref Frq 0460 0 00 320 00 Hz 0 00 Hz 102 Tabelle 32 176 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parameterliste Parametername ee Bereich Datenkode Werkseinstellung a SES Parametergruppe Preset Speeds Fixfrequenzen Preset Speed 1 0350 0 00 Hz bis Maximum Freq 5 00 Hz 103 Preset Speed 2 0352 0 00 Hz bis Maximum Freq 10 00 Hz 103 Preset Speed 3 0354 0 00 Hz bis Maximum Freq 20 00 Hz 103 Preset Speed 4 0356 0 00 Hz bis Maximum Freq 30 00 Hz 103 Preset Speed 5 0358 0 00 Hz bis Maximum Freq 40 00 Hz 103 Preset Speed 6 0360 0 00 Hz bis Maximum Freq 50 00 Hz 104 Preset Speed 7 0362 0 00 Hz bis Maximum Freq 60 00 Hz 104 Parametergruppe Skip Freq Sperrfrequenzen Skip 1 Low Lim 0480 0 0 Hz bis Maximum Freq _ 0 0 Hz 104 Skip 1 Hi Lim 0481 Se E PADIS wee 104 Skip 2 Low Lim 0482 0 0 Hz bis Maximum Freq 0 0 Hz 104 Skip 2 Hi Lim 0483 alin Fic Lim bie Maxi ig 104 Skip 3 Low Lim 0484 0 0 Hz bis Maximum Freq 10 0 Hz 105 Skip 3 Hi Lim 0485 Bee GE ger 105 Skip 4 Low Lim 0486 0 0 Hz bis Maximum Freq 0 0 Hz 105 Skip 4 Hi Lim 0487 a Lim Dis ren 105 Skip 5 Low Lim 0488 0 0 Hz bis Maximum Freq
145. e Frequenz Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Normal TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Analog Inputs Analoge Eingange Parameter 03 11 03 08_DB A1 Span Adresse 0743 Wenn der Parameter AT Configure nicht auf 4 20 mA gesetzt ist kann mit diesem Para meter der Bereich der Eingangswerte ge ndert werden die an Klemmen A11 und A12 Analogeingang 1 gesandt werden k nnen Bei einer Eingangsspannung von 0 bis 10 V DC beispielsweise ndert eine Einstellung dieses Parameters auf einen Wert von 50 den Bereich auf O bis 5 V DC Die Einstellung dieses Parameters wird ignoriert wenn der Parameter A1 Configure auf 4 20 mA gesetzt ist Wertebereich 0 0 200 0 Werkseinstellung 100 0 A1 Offset Adresse 0744 Wenn der Parameter A1 Configure nicht auf 4 20 mA gesetzt ist kann mit diesem Para meter der Startwert der Eingangswerte ge ndert werden die an Klemmen A11 und A12 Analogeingang 1 gesandt werden k nnen Bei einer Eingangsspannung von 0 bis 10 V DC beispielsweise ndert eine Einstellung dieses Parameters auf einen Wert von 10 den Bereich auf 1 bis 10 V DC ANMERKUNG Die Mindest Differenz zwischen Offset und Bereich ist auf 10 be schr nkt Wird der Offset auf einen Wert gesetzt der gr er ist als der Bereich wird eine Frequenz von 0 ausgegeben Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 0 0 A1 Filter Time Adresse
146. e Sprache der Anzeigen festgelegt Diesem Parameter k n nen folgende Sprachen zugewiesen werden Anzeige Funktion English Anzeige in Englisch Espanol Anzeige in Spanisch Italiano Anzeige in Italienisch Deutsch Anzeige in Deutsch Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung English Show Param Adresse 0979 Mit diesem Parameter k nnen Sie die Speicheradresse eines Parameters im Fenster der Tastenfeldanzeige anzeigen lassen siehe Abbildung 24 auf Seite 59 Diesem Parameter k nnen folgende Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Disabled Es werden keine Speicheradressen angezeigt Enabled Speicheradressen werden in der Anzeige des Tastenfelds angezeigt Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 139 Parameter 140 Parametergruppe Display Options Anzeigeoptionen F1 Key Config Adresse 0961 F2 Key Config Adresse 0962 F3 Key Config Adresse 0963 F4 Key Config Adresse 0964 Mit diesen Parametern k nnen Sie die Funktionen konfigurieren die mit den Funktionsta sten auf dem erweiterten Tastenfeld MON F1 OPR F2 PAR F3 DIR F4 ausgel st wer den Diesen Parametern konnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Die Funktionstaste hat keinerlei Spezialfunktion schaltet aber wenn Disabled sie zusammen mit der SHIFT Taste gedr c
147. e Tabelle Werkseinstellung Disabled Fault Lockout Adresse 0871 Mit diesem Parameter wird eingestellt wie viele Fehler auftreten k nnen bevor die auto matische Zur cksetzung deaktiviert wird Sobald die durch diesen Parameter gesetzte Zahl berschritten ist muss ein manuelles R cksetzen des Fehlers durchgef hrt werden ein manuelles R cksetzen erfolgt durch Anzeigen der aktiven Fehler und Bet tigen der Taste STOP auf dem Tastenfeld oder ber einen Digitaleingang Wertebereich 0 10 Werkseinstellung 0 Auto Reset Time Adresse 0872 Wenn das automatische Zur cksetzen bestimmter Fehlertypen durch einen der Auto Re set Parameter erm glicht wird zum Beispiel OV Auto Reset OC Auto Reset und OT Auto Reset definiert dieser Parameter das selbst zur cksetzende Sperrintervall W h rend des selbst zur cksetzenden Sperrintervalls stellt der Antrieb bestimmte Fehler bis zur mit dem Parameter Fault Lockout gesetzten Grenze zur ck und f hrt einen Start ent sprechend den Einstellungen des Parameters Auto Reset Strt aus siehe unten Sobald das selbst zur cksetzende Sperrintervall berschritten ist wird die Fehlerz hlung auf null zur ckgestellt und die automatische R ckstellung geht weiter als ob es das erste Auftreten w re Wertebereich 0 36000 s Werkseinstellung 600 s TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 135 Parameter 136 Parametergruppe Fault Management Fehlerh
148. ead Only 150 Fault History 8 0107 0 100 Read Only 150 Fault History 9 0108 0 100 Read Only 151 Active Fault 1 0110 0 100 Read Only 151 Active Fault 2 0111 0 100 Read Only 151 Active Fault 3 0112 0 100 Read Only 151 Active Fault 4 0113 0 100 Read Only 151 Active Fault 5 0114 0 100 Read Only 151 Active Fault 6 0115 0 100 Read Only 151 Tabelle 32 4 90 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Umrechung von Hexadezimal in Bin rzahlen 12 Umrechnung von Hexadezimal in Bin rzahlen 03 11 03 08_DB Der Antrieb WF2 verf gt ber Parameter mit Status und Steuerw rtern Diese Parameter werden als vierstellige Hexadezimalzahlen geschrieben und gelesen Die Hexadezimal werte werden dann in bin re Werte umgewandelt wobei die bin ren Werte mit dem f r je den Parameter geltenden Schl ssel verglichen werden um festzustellen welcher Status angezeigt oder welche Aktion ausgef hrt wird In der folgenden Tabelle werden die sechzehn Hexadezimalwerte und die entsprechenden bin ren Werte aufgef hrt Die bin ren Werte werden in vier Spalten aufgeteilt so dass leicht ersichtlich ist welche Bits der Status oder Steuerw rter von den bin ren Werten be troffen werden Hexadezimalwert Bin rwert 0 0 0 0 0 1 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 0 5 0 1 0 1 6 0 1 1 0 7 0 1 1 1 8 1 0 0 0 9 1 0 0 1 A 1 0 1 0 B 1 0 1 1 CG 1 1 0 0 D 1
149. edes Modell den Mindestwert f r den DB Widerstand Wenn Sie einen externen Widerstand verwenden m chten klemmen Sie zun chst den in ternen dynamischen Bremswiderstand ab Schlie en Sie dann den externen Widerstand an die Klemmen B und DB bzw DB1 und DB an die Bezeichnung der Klemmen ist von der Nennleistung des Umrichters abh ngig siehe hierzu Seite 32 Setzen Sie schlie lich den Parameter DB Config auf Ext DB Res und konfigurieren Sie die Parameter DB Res Value DB Cth Value und DB Rth Value auf die Werte des verwendeten externen Wider stands Modell Min DB Leistungs Modell Min DB Leistungs Modell Min DB Leistungs nummer Wider spitze nummer Wider spitze nummer Wider spitze WF2K stand Q kW WF2K stand Q kW WF2K stand Q kW 1S00 7x 56 3 4000 7x 120 5 5000 7x 160 6 2S00 7x 56 3 4001 5x 120 5 5001 5x 160 6 2S01 5x 56 3 4002 2x 82 8 5002 2x 110 9 2S02 2x 43 4 4003 7x 82 8 5003 7x 110 9 2000 7x 56 3 4005 5x 47 13 5005 5x 62 16 2001 5x 56 3 4007 5x 47 13 5007 5x 62 16 2002 2x 43 4 4011 0x 47 13 5011 0x 62 16 2003 7x 27 6 4015 0x 33 20 5015 0x 62 16 2005 5x 30 6 4018 5x 24 26 5018 5x 33 30 2007 5x 30 6 4022 0x 24 26 5022 0x 33 30 2011 0x 13 12 4030 0x 24 26 5030 0x 33 30 2015 0x 13 12 4037 0x 8 2 75 5037 0x 12 80 2018 5x 4 3 36 4045 0x 8 2 75 5045 0x 12 80 2022 0x 4 3 36 4055 0x 8 2 75 5055 0x 12 80 Tabelle 16
150. ehandlung Auto Reset Strt Adresse 0874 Wenn das automatische R cksetzen f r bestimmte Fehlerarten durch einen der entspre chenden Parameter aktiviert wurde OV Auto Reset OC Auto Reset OT Auto Reset wird mit diesem Parameter die Art des Starts angegeben die nach Ablauf der Zeitverz ge rung aus dem Parameter Auto Reset Time durchgef hrt wird Beachten Sie dass ein au tomatischer Neustart des Antriebs nur dann m glich ist wenn eine Zweidrahtsteuerung Dauerkontakt verwendet wird Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Der Umrichter verwendet die aktive Beschleunigungsrampe und be Ramping schleunigt von 0 auf die vorgegebene Geschwindigkeit Der Umrichter geht auf die vorgegebene Geschwindigkeit und dann in Flying start den Run Modus Start Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Ramping Net Timeout Fit Adresse 0876 Mit diesem Parameter wird konfiguriert was unternommen wird wenn der Umrichter f r die serielle Daten bertragung in einer beliebigen Richtung oder Geschwindigkeit konfiguriert ist und innerhalb der im Parameter Comm Timeout siehe Seite 143 f r die Modbus Um gebung festgelegten Zeit keine g ltigen Kommunikationstelegramme eintreffen Bei Be trieb in einer DeviceNet Umgebung wird die Zeitdauer vom DeviceNet Netzwerk festgelegt Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anze
151. einer St rung mit Hilfe der STOP Taste zur ckgesetzt werden kann Um die STOP Taste hierzu verwen den zu k nnen muss in der Anzeige des Tastenfeldes eine aktive Fehlermel dung Warnmeldung angezeigt sein wenn die Betriebsanzeige oder die Pro grammieranzeige aktiv ist kann der Umrichter mit der STOP Taste nicht zur ck gesetzt werden Tabelle 24 Funktionen der Tasten auf dem Standard Tastenfeld 6 2 3 Betriebsarten und Anzeigen des Standard Tastenfelds Das Standard Tastenfeld enth lt eine Anzeige mit 2 Zeilen zu je 16 Zeichen Die Anzeige unterscheidet sich je nach der Betriebsart in der sich der Umrichter befindet e Betriebsmodus e Programmiermodus e Anzeigen der aktiven Fehler oder des Fehlerprotokolls Die Anzeigen f r diese Modi werden in den nachfolgenden Abschnitten beschrieben Die voreingestellte Sprache f r die Anzeigen ist Englisch Sie k nnen die Sprache wech seln indem Sie den Parameter Language auf einen anderen Wert setzen N heres zu die sem Parameter siehe Seite 139 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 57 yD isplay Tastenfeld F TRM ACCELERATE 999 99Hz 100 Ausgangslast Ausgangsfrequenz Modus Iun Om L uft vorw rts L uft r ckw rts 3 Buchstaben Code f r den Steuerpfad KST Die Bezugsfrequenz wird ber das Tastenfeld eingestellt die Antriebssteuerung erfolgt ber die Klemmenleiste K
152. eite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Al High Al High Al High Al High Al High Al High Al High Al High Al High Al High Thres 1 Thres 2 Thres 3 Thres 4 Thres 5 Thres 6 Thres 7 Thres 8 Thres 9 Thres 10 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 X Step 1 X Step 2 X Step 3 X Step 4 X Step 5 X Step 6 X Step 7 X Step 8 X Step 9 X Step 10 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Seite 167 Abbildung 33 Parameter in der Parametergruppe Seq Configure Sequencer Konfiguration 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 171 Parameterliste Parametername eee ea Bereich Datenkode Werkseinstellung Pi Crew Parametergruppe Security Parameterzugriff Enter Password 0298 0 9999 0 81 Set Password 0299 0 9999 0 81 Access Level 0297 GC Configure 81 Parametergruppe Drive ID Antriebsbezeichnung WEF2C 0 Drive Type 0999 Een 4 Read Only 81 WF2K N 6 Catalog Number 0001 0 65535 Read Only 82 Serial
153. ellungen PC653 und PC655 1 Die analoge Eingangsimpedanz f r Spannungssignale f r Input Output Platinen PC653 betr gt 10 kQ Die analoge Eingangsimpedanz f r Spannungssignale f r Input Output Platinen PC655 betr gt 100 kQ Anschl sse der Steuerverkabelung Pull Up Logik Dieser Abschnitt informiert ber typische Anschl sse f r Steuerungskabel wenn die digi talen Eing nge Pull Up Logik oder Active High Logik verwenden Standardm ig ist der WF2 auf diese Logik voreingestellt Bei Bedarf kann Pull Down Logik oder Active Low Logik angewendet werden indem der Parameter Active Logic auf Active Low eingestellt wird n here Informationen finden Sie auf Seite 118 In Kapitel 5 6 4 finden Sie ab Seite 49 Schaltpl ne die Pull Down Logik verwenden TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 41 Anschliisse 42 Steuerung f r eine Richtung Der Umrichter WF2 unterst tzt eine Zweileiter oder eine Dreileitersteuerung Abbildung 8 zeigt den Anschluss des digitalen Eingangs f r beide Steuerarten Der Standardmodus ist die Zweileitersteuerung In diesem Modus ist der Digitaleingang D1 als Run Eingang Start konfiguriert und nicht programmierbar Es k nnen jedoch weitere Run Eing nge unter Verwendung anderer Digitaleing nge konfiguriert werden Wenn an D1 ein Eingangssignal anliegt wird der Umrichter gestartet wenn der Freigabeschaltkreis geschlossen ist d
154. en w hlbar 2 Umschalt Relaisausg nge 130 V AC 1 A 250 V AC 0 5 A 3 Ausg nge mit offenem Kollektor belastbar mit bis zu 90 mA DC je Anschluss 1 programmierbare Impulsfolge mit zur Frequenz proportio nalem Ausgang Steuerausgang 1 Spannungsausgang 0 10 V DC maximale Belastung 2 mA DC 1 Stromausgang 0 4 20 mA Software einstellbar programmierbare Funktion Analoger Ausgang Die Impulsfolge ist proportional zur Ausgangsfrequenz und Impulsfolge Ausgang auf das 6 48 96 oder 3072 fache der aktuellen Ausgangs frequenz zu programmieren Aus oder ein mit einstellbarer Spannung 0 30 einstellba Gleichstrombremsung rer Zeit 0 10 ms oder kontinuierlich Aktivierung ber Klemmleiste oder Frequenz 0 60 Hz Aus oder ein einstellbar von 5 150 des Nenndrehmo ments Drenmomenbegrenamg Kann bei Startablauf oder bei Start Sollwert nderung akti viert werden Strombegrenzung Einstellbar von 1 200 des Antriebsnennstromes Hoch Tieflauframpen Prim r Alternativ und Tipp Rampen 0 1 3200 s Boost Spannung Einstellbar 0 30 oder Auto Boost Spannungskennlinie Linear oder quadratisch i Aus oder ein einstellbare umgekehrte Zeitausl sung 15 Zeitlich begrenzte Uberlast 110 des Nennausgangs f r Motoren mit Regelbereich 10 1 oder 2 1 Nicht deaktivierbare berstrom berspannung bertemperatur Erdschluss Schuizeinrichtungen Kurzschluss U
155. en Funktionen sind dieselben wie bei Parameter D3 Configure vorausgesetzt die Se quencer Anwendung ist nicht aktiviert siehe Seite 119 Wenn die Sequencer Anwendung aktiviert ist ist D6 auf Step Chg gesetzt und kann nicht ge ndert werden Wertebereich siehe D3 Configure Werkseinstellung PS In 1 D7 Configure Adresse 0709 Dieser Parameter konfiguriert die Funktion der Klemme D7 Die diesem Parameter zuweis baren Funktionen sind dieselben wie bei Parameter D3 Configure vorausgesetzt die Se quencer Anwendung ist nicht aktiviert siehe Seite 119 Wenn die Sequencer Anwendung aktiviert ist ist D7 auf Step Chg gesetzt und kann nicht geandert werden Wertebereich siehe D3 Configure Werkseinstellung PS In 2 D8 Configure Adresse 0710 Dieser Parameter konfiguriert die Funktion der Klemme D8 Die diesem Parameter zuweis baren Funktionen sind dieselben wie bei Parameter D3 Configure vorausgeseizt die Se quencer Anwendung ist nicht aktiviert siehe Seite 119 Wenn die Sequencer Anwendung aktiviert ist ist D8 auf Step Chg gesetzt und kann nicht geandert werden Wertebereich siehe D3 Configure Werkseinstellung PS In 3 D9 Configure Adresse 0711 Dieser Parameter konfiguriert die Funktion der Klemme D9 Die diesem Parameter zuweis baren Funktionen sind dieselben wie bei Parameter D3 Configure vorausgeseizt die Se quencer Anwendung ist nicht aktiviert siehe Seite 119 Wenn die Sequencer Anwendung
156. en Sie zu dem Parameter Set Password der sich ebenfalls in der Parameter gruppe Security Parameterzugriff befindet Stellen Sie den angezeigten Wert dieses Parameters auf 0 und dr cken Sie die Taste ENTER 3 Navigieren Sie zu dem Parameter Enter Password der sich ebenfalls in der Parame tergruppe Security Parameterzugriff befindet Stellen Sie den angezeigten Wert dieses Parameters auf 0 und dr cken Sie die Taste ENTER 4 Die Sicherheitsfunktion ist nun deaktiviert Alle Parameter nicht nur diejenigen auf der konfigurierten Zugriffsebene sind nun f r die Programmierung frei zug nglich Erweitertes Tastenfeld So deaktivieren Sie die Sicherheitsfunktion auf dem erweiterten Tastenfeld Navigieren Sie zum Parameter Set Password in der Parametergruppe Security Parameterzugriff und setzen Sie den Wert diesen Parameters auf 0 6 6 Steuerpfade bersicht ber die Steuerpfade Steuerpfade sind die Mittel mit deren Hilfe die Bezugsfrequenz Geschwindigkeit sowie Start und Stopbefehle an den WF2 Antrieb gesendet werden F r die Bezugsfrequenz und die Start bzw Stopbefehle k nnen entweder derselbe Steuerpfad oder verschiedene We ge verwendet werden Der WF2 Antrieb verf gt ber drei Steuerpfade Das Tastenfeld entweder standardm ig oder erweitert die Klemmenleiste und die serielle Verbindung In der folgenden Tabelle werden diese Steuerpfade n her erl utert Steuerpfad Bezugsfrequenz Start bzw Stop Befe
157. en des erweiterten Tastenfelds werden dahingehend ver ndert dass mit ihnen die Sequencer Anwendung gesteuert werden kann 10 3 Durch die Anwendung hinzugef gte Parameter 03 11 03 08_DB 10 3 1 Wenn die Sequencer Anwendung geladen ist werden in verschiedenen Gruppen einzelne neue Parameter verf gbar und es kommt die neue Parametergruppe Seq Configure Se quencer Konfiguration hinzu In den folgenden Abschnitten werden die neuen Parameter und die neue Parametergruppe beschrieben Zus tzliche Parameter in der Parametergruppe Drive Status Status Antrieb Am Ende der Parametergruppe Drive Status Status Antrieb nach dem Parameter Freq Ref Ctrl kommen vier neue Parameter hinzu Diese werden folgend beschrieben TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 159 Sequencer Anwendung Parametergruppe Seq Configure Sequencer Konfiguration Seq Start Ctrl PBead Only Adresse 3007 Dieser Parameter zeigt die Quelle f r Start Stop Befehle bei laufender Sequencer Anwen dung an Wertebereich variiert Werkseinstellung Current Step Read Only Adresse 3003 Dieser Parameter zeigt den gerade aktiven Schritt an Wertebereich 1 10 Werkseinstellung Step Time Min GEER Only Adresse 3005 Dieser Parameter zeigt an wie lange in Minuten der aktuelle Schritt bereits l uft Wertebereich 0 65535 min Werkseinstellung Step Time Sec PBead Only Adresse 2006 Dieser Parameter
158. en zu verlegen 4 5 3 EMV Gesetz EMV Richtlinie 89 336 EWG Die Pr fung der Frequenzumrichter erfolgte durch einen praxisbezogenen Aufbau im Schaltschrank gem unseren Entst rma nahmen in dieser Betriebsanleitung EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Unter diesen Bedingungen wurden die Grenzwerte der nachfolgenden Normen eingehalten EMA Elektromagnetische Ausstrahlung EN 50081 1 Fachgrundnorm St raussendung Grenzwertklasse A oder EN 50081 2 Fachgrundnorm St raussendung Grenzwertklasse B Option EN 55011 St raussendung EMB Elektromagnetische Beeinflussung EN 50082 2 Fachgrundnorm St rfestigkeit EN 50140 Elektromagnetische Felder EN 60801 Entladung statischer Elektrizit t ESD IEC 801 4 Burst auf Netz Datenleitung ANMERKUNG Zur Einhaltung der Grenzwerte dieser oa Normen m ssen mindestens folgende Bedingungen erf llt werden e Einbau eines Netzfilters Option oder eines Netzfilters in Kombination mit einer Motor drossel Netzfilter und Motordrossel sind nicht im Lieferumfang enthalten e Motorleitung abgeschirmt verlegen e Steuerleitung abgeschirmt verlegen Allgemeine Ma nahmen zur Entst rung beachten siehe hierzu gesamtes Kapitel 4 5 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Da die vorgenannten St rfestigkeitspr fungen auf normierten Netzverh ltnissen beruhen kann es in extremen F llen zum Funktionsverlust des Inverters kommen minimale Be triebsqu
159. enden Sie sich an BERGES Wenden Sie sich an BERGES 36 Loss Freq Ref Der Antrieb hat entdeckt dass das Soll Stellen Sie das Sollwertsignal wieder her Fehler wertsignal verloren ging 37 Loss Freq Ref Der Antrieb hat entdeckt dass das Soll Stellen Sie das Sollwertsignal wieder her Warnung wertsignal verloren ging 38 Broken Wire Trip Es wurde erkannt dass die Verbindung berpr fen Sie die Steuerkabel auf Draht Fehler zum analogen Eingang 1 unterbrochen bruch und ersetzen Sie das defekte Kabel wurde 39 Broken Wire Trip Es wurde erkannt dass die Verbindung berpr fen Sie die Steuerkabel auf Draht Warnung zum analogen Eingang 1 unterbrochen bruch und ersetzen Sie das defekte Kabel wurde 40 Loss of Keypad Es ist die Steuerung ber das Tastenfeld Suchen und beseitigen Sie das Kommuni aktiviert aber die Kommunikation mit dem kationsproblem Tastenfeld ging verloren Tabelle 29 4 54 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Fehlersuche SE Fehlername Mogliche Ursache n Fehlerbehebung 41 Ext Fit Warning Der konfigurierte Eingang hat eine externe Untersuchen Sie warum die externe St Warnung St rung bemerkt rung aufgetreten ist und beheben Sie den Fehler 42 SerLnk TimeOut Der programmierte Wert des Parameters Setzen Sie die seriellen Kommunikations Fehler Comm Timeout siehe Seite 143 wurde ver
160. er Freigabeschaltkreis ist die Verbindung zwischen Klemme EN und Klemme 24V wobei es sich um die vorinstallierte Steckbr cke oder um einen vom Kun den installierten ffnenden Schalter handelt Es ist auch zu beachten dass die Netzstart Sperre standardm ig aktiviert ist Mit dieser Funktion startet der Umrichter nicht wenn beim Anlegen der Spannung bereits ein Start Befehl aktiv ist Um die Netzstart Sperre zu deaktivieren konfigurieren Sie den Parameter Start Mode auf Auto Start N heres siehe Seite 89 TB4 TB4 CM CM EN EN D10 D10 amp g D9 2 D9 2 D8 D8 D7 by D7 7 D6 5 D6 g D5 T D5 D4 g D4 D3 z D3 2 D2 Start x D2 S D1 o D1 2 24 24 24 i 24 amp 24 oder ffner 24 oder ffner Zweileitersteuerung Dreileitersteuerung Abbildung 8 Zweileiter und Dreileiter Steuerung Pull Up Logik Durch Einstellen des Parameters 2 Wire 3 Wire auf 3 Wire wird die Dreileitersteuerung gew hlt Bei dieser Art der Steuerung wird der Antrieb gestartet wenn die Impulsspitzen eines Steuerpulses am digitalen Start Eingang ansteigen wobei der Start Eingang der di gitale Eingang D1 sein muss F r den Start Eingang kann kein anderer digitaler Eingang verwendet werden Au erdem muss der Freigabekreis geschlossen sein damit der Um richter eingeschaltet werden kann Der Antrieb wird gestoppt wenn die Impuls
161. er Parameter enth lt den Teil der Modellnummer des WF2 der sich auf Spannung und Leistung bezieht Die Nummer hat das Format vvhhf wobei der Code wv f r die Eingangs spannung steht 19 115 V AC einphasig 29 230 V AC einphasig 20 230 V AC drei phasig 40 460 V AC dreiphasig 50 575 V AC dreiphasig hh f r die Leistung in HP und f f r die Dezimalstelle der Leistung So bezeichnet z B 29010 ein Modell mit 230 V AC einphasig und 1 0 HP Wertebereich 0 65535 Werkseinstellung Serial No 1 Read Only Adresse 0005 Dieser Parameter enth lt eine vierstellige Zahl die dem Jahr und der Woche entspricht in dem der WF2 Umrichter hergestellt wurde Wertebereich 0 9952 Werkseinstellung Serial No 2 GELE Only Adresse 0006 Dieser Parameter enth lt eine vierstellige Zahl mit dem Rest der Seriennummer Parame ter Serial No 1 ist der erste Teil der Nummer siehe oben Wertebereich 0 32767 Werkseinstellung MCP Sw Version Read Only Adresse 0007 Mit diesem Parameter wird die Version des in den WF2 Antrieb geladenen MCP Pro gramms Motor Control Processing Motorsteuerungsprogramm angezeigt Wertebereich 0 00 327 67 Werkseinstellung TSP Sw Version Read Only Adresse 0009 Dieser Parameter gibt die Version der Benutzer Schnittstellen Software an die in den WF2 Umrichter geladen ist Wertebereich 0 00 327 67 Werkseinstellung Appl Sw Version Read Only Adresse 0010 Dieser Paramete
162. er Steuerpfad f r die Bezugsfrequenz ausgew hlt wird Wenn das Bit auf den Wert 0 gesetzt wurde wird der Steuerpfad f r die Bezugsfrequenz nach der im Parameter Terminal Keypad festgelegten Methode ausge w hlt Wenn das Bit auf den Wert 1 gesetzt wurde ist der Steuerpfad f r die Bezugsfre quenz die serielle Verbindung Wenn nur eines der zwei Bits auf den Wert 1 gesetzt wurde wird in der Betriebsanzeige die Abk rzung SLP angezeigt die bedeutet dass die serielle Verbindung nur teilweise als Steuerpfad verwendet wird Wenn beide Bits auf den Wert 1 gesetzt wurden wird in der Betriebsanzeige die Abk rzung SLC angezeigt die bedeutet dass die serielle Verbin dung vollst ndig als Steuerpfad verwendet wird ANMERKUNG Sie k nnen die Steuerung ber die serielle Verbindung vor bergehend an halten indem Sie einen digitalen Eingang f r die SLO Funktion Serial Link Override Seri elle Verbindung berschreiben konfigurieren Wenn der konfigurierte digitale Eingang den Wert True annimmt wird der Status der Bits 0 und 1 ignoriert die Steuerung ber die se rielle Verbindung wird angehalten und die Auswahl des Steuerpfads erfolgt wieder gem dem Parameter Terminal Keypad Methode 2 Auswahl ber die Parameter Local Remote Local Config und Remote Config Die zweite alternative Methode besteht darin den Parameter Local Remote auf einen an deren Wert als None zu setzen Dabei stellen die anderen Werte f r
163. er die Funktionalit t des gew hlten Eingangs steuert Gleichstrombremsung eingestellt werden Wenn Gleichstrombremsung ber einen digitalen Eingang gesteuert wird ist es keine zeit lich begrenzte Funktion Solange der gew hlte digitale Eingang aktiv ist wird Gleichstrom in den Motor eingespeist Drehzahlpotentiometer Wie in Abbildung 14 gezeigt kann Analogeingang 2 Klemme A21 an ein Drehzahlpoten tiometer angeschlossen werden auch Analogeingang 1 Klemmen A11 und A12 k nnen so konfiguriert werden dass er Eingangssignale von einem Drehzahlpotentiometer akzep tiert TB1 AO CM Ai CM A11 A12 10 A21 CM CM CM DPQ DQ3 DQ2 DQ1 O C O C C Abbildung 14 Anschl sse f r ein typisches Drehzahlpotentiometer 5 6 4 Anschl sse f r die Steuerungskabel Pull Down Logik Im vorigen Abschnitt wurden Anschl sse f r Steuerungskabel beschrieben die normaler weise verwendet werden wenn f r die digitalen Eing nge Pull Up Logik angewendet wird In diesem Abschnitt wird erkl rt welche Anschl sse f r die Steuerungskabel typischerwei se verwendet werden wenn f r die digitalen Eing nge Pull Down Logik angewendet wird Active Low oder Pull Down Logik Pull Down Logik wird ausgew hlt indem man den Parameter Active Logic auf Active Low stellt weitere Informationen siehe Seite 118 Be achten Sie bitte dass dieser Abschnitt nur die Schaltbilder ent
164. er installiert werden muss jeder einzelne geerdet werden Es ist darauf zu achten dass keine Erdungsschleife hergestellt wird e Die Leiter m ssen aus Kupfer sein und die Kabel m ssen eine Nenntemperatur von 60 75 C haben wenn in den Kabelquerschnitt Tabellen nichts anders angegeben ist Die empfohlenen Kabelquerschnitte und Nenntemperaturen entnehmen Sie bitte den Ta bellen 8 9 und 10 auf Seite 29 und 30 Bei Festlegung des Abstandes vom WF2 Umrichter zum Motor sollte folgendes beachtet werden e Die Entfernung zwischen dem WF2 Antrieb und dem Motor sollte nicht gr er sein als 300 Meter e Wenn die Kabel bis zu den Motoranschl ssen l nger sind als 30 Meter kann dies ohne Verwendung eines Ausgangsfilters zu Spannungsbelastungen f r die Motorwicklungen f hren die beim Zwei bis Dreifachen der Nennwerte liegen Zu Kompatibilit tsfragen bitte den Motorhersteller kontaktieren e Ausgangsfilter sollten verwendet werden um die Spannungsprobleme in Grenzen zu halten die am Motor auftreten wenn die Entfernung zwischen dem WF2 Antrieb und dem Motor gr er ist als 30 Meter Empfehlungen f r solche F lle erfragen Sie bitte bei BERGES 5 2 3 Netzanschluss Die Frequenzumrichter sind f r den Einbau in einen Schaltschrank und f r festen Anschluss vorgesehen Um dauernde Betriebssicherheit garantieren zu k nnen muss der Anschluss des Fre quenzumrichters fachgerecht nach den g ltigen Elektronormen erfolgen Gute Isolation
165. es Tastenfelds zur ckgesetzt By DI Ser Kypd Wertebereich siehe Tabelle Input Phase EI Adresse 0851 Mit diesem Parameter wird konfiguriert ob der Antrieb St rungen der Eingangsspannung berwacht Wenn ber die Klemmen B B oder DB1 B je nach Modell N heres siehe Seite 32 Gleichstrom in den Antrieb geleitet wird wird die Meldung Mains Missing Kein Netzan schluss angezeigt Dies ist keine Fehlermeldung sondern eher ein Hinweis Er wird nicht mehr eingeblendet wenn der Wert dieses Parameters auf Disabled Deaktiviert gesetzt wird Werkseinstellung By DI Kypd Die folgenden Funktionen k nnen zugewiesen werden Anzeige Funktion Der Antrieb entdeckt Eingangsphasenst rungen nicht Diese Funktion Disablad muss zugewiesen werden wenn ein WF2 Modell mit 230 V AC Dreh strom an einer 230 V AC Einphasenwechselstromleitung betrieben wird Wenn eine St rung der Eingangsphase erkannt wird tritt ein Fehler Fault auf der Antrieb h lt an Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Fault 03 11 03 08_DB TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 Parametergruppe Fault Management Fehlerbehandlung Parameter 03 11 03 08_DB External Fault Adresse 0853 Wenn ein digitaler Eingang f r eine externe St rung konfiguriert ist siehe Seiten 119 und 121 bestimmt dieser Parameter ob die St rung als Warnung oder als St
166. esem Parameter k nnen Sie das Leistungsmerkmal Automatische Tr gerfrequenz aktivieren oder deaktivieren Wenn diese Funktion aktiviert ist werden die Einstellungen beim Parameter Carrier Freq ignoriert Statt dessen verwendet der Antrieb die optimale Schaltfrequenz n mlich die h chste Frequenz die bei dieser Last nicht zu bertemperatur f hrt Anzeige Funktion Disabled Funktion Automatische Tr gerfrequenz ausgeschaltet Enabled Funktion Automatische Tr gerfrequenz eingeschaltet Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 109 Parameter 110 Parametergruppe Drive Output Ausgangseinstellungen Slip Comp Adresse 0551 Mit diesem Parameter wird die H he der Schlupfkompensation mit der unter wechselnden Lastbedingungen eine konstantere Motordrehzahl erreicht werden kann eingestellt Die sem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion None Schlupfkompensation wird nicht verwendet Automati Der Umrichter berechnet in Abhangigkeit von der Last und der Motor drehzahl wie viel Schlupfkompensation erforderlich ist Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung None V Boost Config Adresse 0553 Mit diesem Parameter wird festgelegt wie viel Zusatzspannung in Prozent der Motornenn spannung bei Nullfrequenz eingesetzt wird Die konfigurie
167. esen werden Anzeige Funktion Stop Die Welle dreht sich nicht Forward Die Welle dreht sich in Vorw rtsrichtung Reverse Die Welle dreht sich in R ckw rtsrichtung Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Stop Seq Time min n Adresse Siehe Kapitel 11 Wenn der Parameter Go Next Step n oder Goto X Step n eine Zeitangabe verwendet ent weder alleine oder in Kombination mit anderen Kriterien siehe Seite 164 und 165 legt der vorliegende Parameter die Zeit in Minuten fest f r die Schritt n abl uft Minutenbruchteile werden mit dem n chsten Parameter festgelegt Wertebereich 0 65535 min Werkseinstellung 0 min Seq Time sec n Adresse Siehe Kapitel 11 Wenn der Parameter Go Next Step n oder Goto X Step n eine Zeitangabe verwendet ent weder alleine oder in Kombination mit anderen Kriterien siehe Seite 164 und 165 legt der vorliegende Parameter die Zeit in Sekunden fest zus tzlich zur in Parameter Seq Time min n festgelegten Zeit in Minuten f r die Schritt n abl uft Wertebereich 0 60 s Werkseinstellung 0 s TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 163 Sequencer Anwendung Parametergruppe Seq Configure Sequencer Konfiguration Ramp Select n Adresse Siehe Kapitel 11 Dieser Parameter konfiguriert die Hochlauf und Tieflauframpen f r Schritt n der Se quencer Anwendung Diesem Parameter k nnen die folgenden Werte zugewiesen wer
168. etallkanal verlegt werden Der Metallkanal darf nicht un terbrochen sein und muss ausreichend geerdet werden Soll ein Funkschutz nach EN 55011 EN 55014 und EN 50081 1 erreicht werden sind folgende Punkte vorgeschrieben e Einbau eines Netzfilters Option oder eines Netzfilters in Kombination mit einer Motor drossel Netzfilter und Motordrossel sind nicht im Lieferumfang enthalten e Motorleitung abgeschirmt verlegen e Steuerleitung abgeschirmt verlegen Allgemeine Ma nahmen zur Entst rung beachten siehe hierzu gesamtes Kapitel 4 5 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Motor Netz und Signalleitungen sind m glichst weit voneinander und getrennt zu verle gen Bei Einsatz eines Netzfilters Option ist der r umliche Abstand zum Frequenzumrichter so gering wie m glich zu w hlen um beide Ger te durch kurze Anschlussleitungen zu ver binden Bei Verwendung einer Ausgangsdrossel Option ist diese in unmittelbarer N he zum Umrichter anzubringen und mit beidseitig geerdetem und abgeschirmtem Kabel mit dem Umrichter zu verbinden Abgeschirmte Signalkabel sollten nicht parallel zu Energiekabeln verlegt werden Empfeh lenswert sind f r diese Signalkabel ein eigener geerdeter Metall Kabelkanal Falls Signal kabel ein Energiekabel kreuzen m ssen sollten sie sich in einem Winkel von 90 kreuzen Steuerkabel die l nger sind als 1 Meter m ssen abgeschirmt sein die Abschirmung muss am Anschluss Common CM des
169. eter Diese Parameter enthalten einen Wert der das gemessene Eingangssignal an der Klemme A B oder C der optionalen analogen Input Output Platine als Prozentsatz des max Ein gangssignals wiedergibt Wenn beispielsweise die Klemme AINC f r Werte von 0 bis 20 mA DC konfiguriert wurde und der gemessene Strom 5 mA betr gt zeigt dieser Parameter einen Wert von 25 5 20 Wertebereich 0 100 Werkseinstellung AQA Level Read Only Adresse 0278 AQB Level Read Only Adresse 0282 Diese Parameter enthalten einen Wert der die gemessene Spannung an der Klemme A B oder C der optionalen analogen Input Output Platine als Prozentsatz der max Ausgangs spannung wiedergibt Wenn dieser Parameter beispielsweise 70 anzeigt liegt die an der Klemme AQB abgegebene Spannung bei 7 V DC 70 von 10 V DC dem Maximalwert Wertebereich 0 100 Werkseinstellung RA Status Read Only Adresse 0285 RB Status Read Only Adresse 0286 Diese Parameter zeigen den Status der beiden Ausgangsrelais auf der optionalen analo gen Input Output Platine an Wertebereich Aus oder Ein Werkseinstellung 7 7 Parametergruppe Control Modes Steuermodus Diese Parametergruppe enth lt Parameter mit denen konfiguriert wird wie der Umrichter gesteuert wird 2 Wire 3 Wire Adresse 0401 Mit diesem Parameter kann festgelegt werden ob Zweileiter oder Dreileitersteuerung ver wendet wird Zu weiteren Informationen ber Zweileiter und Dreilei
170. f DCI to Stp siehe Seite 90 gesetzt wird wird Gleich strom in den Motor gespeist Dieser Parameter DC Inj Time Stp legt fest wie lange der Gleichstrom flie t was wiederum von der Motorgeschwindigkeit abh ngt Das Verh ltnis zwischen der Motorgeschwindigkeit und der Zeitdauer f r den Gleichstromfluss ist linear bis die Ausgangsfrequenz 10 oder weniger der Maximalfrequenz betr gt Ab diesem Punkt betr gt die Dauer des Stromflusses immer 20 des beim Parameter DC Inj Time Stp angegebenen Werts Wenn z B DC Inj Time Stp auf 20 s gesetzt wird und der Umrichter mit maximaler Fre quenz l uft wird bei einem Stop Befehl der Gleichstrom die ganzen 20 Sekunden lang ein gespeist Wenn der Umrichter nur auf der halben Maximalfrequenz l uft wird der Gleich strom nur halb so lang eingespeist wie im Parameter DC Inj Time Stp angegeben d h in diesem Beispiel 10 s L uft der Umrichter nur mit einem Zehntel der H chstfrequenz wird der Gleichstrom nur 2 Sekunden lang eingespeist 10 von 20 s HINWEIS Wenn dieser Parameter auf 0 gesetzt wird wird solange Gleichstrom einge speist bis der Freigabeeingang EN deaktiviert wird F r einen Neustart muss der Freiga beeingang in seinen aktiven Zustand zur ckversetzt und dann der Laufbefehl erneut erteilt werden Dieser Parameter ist vom Parameter DC Inj Config und den anderen mit diesem Parame ter zusammenh ngenden Parametern unabh ngig Anders ausgedr ckt legt die vom Pa rame
171. f offenen Regelkreis Betreiben Sie nun den Umrichter mit allen notwendigen Instrumenten beispielsweise Druckanzeiger Voltmeter etc zur Be stimmung des Wertebereichs f r das vom Messwandler kommende Signal Beispiel Bei 3 PSI gibt der Messwandler 1 V aus Dadurch erreichen Sie einen besseren berblick ber den Systembetrieb und eine einfachere Kalibrierung W hlen Sie einen mittleren Betriebszustand aus und legen Sie ein Signal an das der Mess wandler bei diesem Zustand liefern w rde Schalten Sie auf geschlossenen Regelkreis um und variieren Sie das Signal um den vom Einrichtungstechniker ermittelten Wert Bewerten Sie die Reaktion des Systems Wenn die im vorigen Abschnitt gestellten Fragen korrekt be antwortet wurden und die Ausgangsvoraussetzungen korrekt waren sollte eine Kombina tion aus Eingangsskalierung und proportionaler Verst rkung f r das System geeignet sein Untersuchen Sie als N chstes die kurzzeitigen Effekte die in allen realen Systemen vor kommen ndern Sie mit Hilfe des Kalibrators das R ckkopplungssignal f r eine genau be messene Zeitdauer um einen bestimmten Wert wobei Wert und Zeit dem realen System entsprechen sollten Gehen wir einmal von 1 V und 5 Sekunden aus Durch berwachung des Parameters PID Feedback ber das Tastenfeld oder ber einen f r PID R ckkopplung konfigurierten Ana logausgang kann die Auswirkung des R ckkopplungssignals beobachtet werden Der Wert dieses Parameters sollte ans
172. fen Alle f r Montage und Anschluss erforderlichen Teile und Einrich tungen auf festen Sitz einwandfreie Befestigung und Unversehrtheit pr fen 3 Das am Umrichter angebrachte Typenschild lesen und pr fen ob die f r die Verwen dung korrekte Leistung und Eingangsspannung erworben wurde 4 Wenn der Umrichter nach dem Erhalt eingelagert werden soll diesen wieder in die Ori ginalverpackung legen und an einem sauberen trockenen Ort der vor direkter Sonnen einstrahlung gesch tzt und frei von korrodierenden Gasen ist lagern Die Umgebungs temperatur darf nicht niedriger als 20 C und nicht h her als 65 C sein Z ACHTUNG GEFAHR VON SCHADEN AN GERATEN UND ANLAGEN Offensichtlich beschadigte Umrichter nicht betreiben oder installieren Ein Nichtbefolgen dieser Anweisung kann zu Verletzungen oder Schaden an Gera ten und Anlagen f hren 4 2 Sicherheitsvorkehrungen und Ma nahmen f r die Installation Eine unsachgem e Installation des Umrichters WF2 f hrt zu einer erheblichen Verringe rung seiner Lebensdauer Bei der Auswahl des Montageortes ist sicherzustellen dass die folgenden Sicherheitsvorkehrungen und Ma nahmen befolgt werden Ein Nichtbeachten dieser Sicherheitsvorkehrungen und Ma nahmen kann zum Erl schen der Garantie f hren e Den Umrichter nicht an einem Ort installieren der hohen Temperaturen hoher Luft feuchtigkeit berm igen Vibrationen korrodierenden Gasen oder Fl ssigkeiten oder fliegen
173. fen ist wird ein Neustart mit dem durch den Parameter Auto Reset Strt siehe Seite 136 festgelegten Starttyp versucht Wertebereich 0 1 3600 0 s Werkseinstellung 1 0 s DB Fit AR Adresse 0866 Mit Hilfe dieses Parameters k nnen Sie es erm glichen dass der Fehler f r die DB Schal tung F15 automatisch zur ckgesetzt werden kann Diesem Parameter k nnen die folgen den Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Disabled Der Fehler kann nicht automatisch zur ckgesetzt werden Enabled Der Fehler kann automatisch zur ckgesetzt werden Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled Loss Ref AR Adresse 0869 Mit Hilfe dieses Parameters k nnen Sie es erm glichen dass der Fehler f r den Verlust des Bezugssignals F36 automatisch zur ckgesetzt werden kann Diesem Parameter k n nen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Disabled Der Fehler kann nicht automatisch zur ckgesetzt werden Enabled Der Fehler kann automatisch zur ckgesetzt werden Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled Ext Fit AR Adresse 0870 Mit Hilfe dieses Parameters k nnen Sie es erm glichen dass der externe Fehler bzw die externe Warnung F7 automatisch zur ckgesetzt werden kann Diesem Parameter k n nen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Disabled Der Fehler kann nicht automatisch zur ckgesetz
174. fische Ein heit erstellt und auf dem Tastenfeld angezeigt werden Informationen zu diesen Parametern finden Sie weiter unten Std Disply User Units In der Anzeige wird die R ckhaltezeit angegeben sie entspricht dem Kehrwert eines Werts der proportional zum Wert der Standardfre quenz Geschwindigkeit ist Der angezeigte Wert f r die R ckhaltezeit RDV errechnet sich durch Division des Werts von User Units Mult Benutzereinheit Multiplikation UUM durch den Wert von User Units Div Benutzereinheit Division UUD und der Multiplikation des Ergeb nisses mit dem Quotienten aus der H chstfrequenz FMAX und dem 10fachen der Betriebsfrequenz FOUT Als Gleichung stellt sich diese Beziehung wie folgt dar Reten Time _ UUM Maximalfrequenz RDV GUD 10x FOUT Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Std Disply User Units Mult Adresse 0956 Mit diesem Parameter kann eine anwenderspezifische Einheit erstellt werden die auf dem Tastenfeld angezeigt wird Der in diesem Parameter gespeicherte Wert wird mit dem ange zeigten Wert der Frequenz multipliziert Um z B die Geschwindigkeit eines Motors mit 1800 Umdrehungen pro Minute anzuzeigen w rde beim Parameter Display Mode die Funktion User Units eingestellt und der Para meter User Units Mult w rde auf 30 eingestellt der Standardwert f r den Parameter User Units Div ist 1 weshalb er bei diesem Beispiel nicht geandert werden muss
175. formationen ber die Einstel lung des DIP Schalters siehe Tabelle 18 auf Seite 41 Wenn ein Eingangssignal von 0 20 mA DC konfiguriert wird kann die Last ber den DIP Schalter auf 50 Q oder 250 Q eingestellt werden Die Einstel lung 50 Q ist f r Stromanwendungen gedacht bei denen mehrere Antriebe durch eine analoge Stromreferenz in Reihe miteinander verkettet werden F r diesen Eingang kann ein Potentiometer mit einem Mindestwert von 1 kQ verwendet werden Al A11 A12 Diese Klemme ist die Referenzversorgung f r einen Potentiometer der zu 10 sammen mit A1 oder A2 verwendet wird Die Versorgungsspannung ist 10 V DC mit einer maximalen Stromst rke von 10 mA Dieser Anschluss ist der analoge Eingang 2 Er ist ein Einzeleingang so dass die andere Leitung an einen CM Anschluss angeschlossen werden muss Der Eingangsbereich wird mit dem Parameter A2 Configure siehe Seite 123 konfiguriert er kann ein Analogeingang oder Impulsfolgeein gang bis zu 100 kHz sein Die Standardvorgabe f r diesen Eingang ist Normal Diese Klemme kann auch als Impulsfolge Eingangsfunktion genutzt wer den Dieses Signal kann ein externes Impuls Tachosignal sein oder das A21 DPQ Signal eines anderen WF2 Umrichters bzw WFC Inverters zwi schen die Klemmen A2 und 10 muss m glicherweise ein Pull Up Wider stand mit den Werten 4 7 kQ 0 5 W geschaltet werden wenn das Signal von einem WFC Inverter kommt Naheres erfragen Sie bitte bei BERG
176. gang hinsichtlich Bereich und Offset korrekt konfiguriert ist Wertebereich 0 100 Werkseinstellung PID Feedback Adresse 0671 Dieser Parameter legt den Regelsollwert des R ckkopplungssignals als Prozentsatz der Maximalfrequenz fest Dieser Parameter kann f r die Skalierung des R ckkopplungssi gnals am Analogeingang verwendet werden Er kann auch bei Konfiguration des Analog ausgangs an die Analogausgangsklemme AQ1 oder AQ2 gesendet werden um das PID R ckkopplungssignal anzuzeigen weitere Informationen siehe Seite 129 Wertebereich 0 100 Werkseinstellung 0 PID Error Read Only Adresse 0672 Dieser Parameter zeigt den Wert der Abweichung zwischen PID R ckkopplung und PID Sollwert Die Abweichung wird angegeben als Prozentsatz der Maximalfrequenz Wertebereich 0 100 Werkseinstellung TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 149 Parameter Parameter ohne Parametergruppe PID Output GEOR Only Adresse 0673 Dieser Parameter zeigt die Summe aus P Anteil I Anteil und D Anteil Die Summe ist be grenzt durch die Parameter PID High Limit und PID Low Limit Wertebereich 0 100 Werkseinstellung PID P Part Read Only Adresse 0674 Dieser Parameter zeigt die H he des proportionalen Anteils am Gesamt Ausgangswert als Prozentsatz der Maximalfrequenz Wertebereich 0 100 Werkseinstellung PID I Part Read Only Adresse 0675 Dieser Parameter zeigt die H he des I
177. geben was f r serielle Daten bertragung n tzlich sein kann 7 2 Parametergruppen 03 11 03 08_DB Der Umrichter WF2 verf gt ber 23 Parametergruppen die alle ber das Standard Tasten feld oder das erweiterte Tastenfeld zug nglich sind wenn die Zugriffsvoraussetzungen ge geben sind Beachten Sie jedoch dass die letzte Parametergruppe Seq Configure Se quencer Konfiguration erst verf gbar wird wenn der Parameter Application in der Para metergruppe Special Spezielle Parameter auf Sequencer gesetzt ist um die Anwen dung zug nglich zu machen N heres zu dieser Anwendung siehe Abschnitt 10 Auf dem Standard Tastenfeld gibt es auch noch eine 24 Gruppe In dieser finden sich die am h ufigsten ben tigten Parameter aus den anderen 23 Gruppen Sie ist als Program mierebene 1 verf gbar w hrend die anderen 23 Gruppen die Programmierebene 2 aus machen N heres zu diesen beiden Programmierebenen siehe Seite 57 Die Namen der Parametergruppen finden Sie in Tabelle 27 auf Seite 80 Beachten Sie bitte dass die Reihenfolge der Gruppen in der Tabelle der Anzeigereihenfolge der Parameter gruppen auf beiden Tastenfeldern entspricht In Tabelle 28 auf Seite 80 finden Sie dar ber hinaus die Parameter der Gruppe Programmierebene 1 des Standard Tastenfelds Da diese Parameter ebenfalls in den anderen 23 Parametergruppen vorkommen finden Sie ihre Beschreibung auf der jeweils angegebenen Seite TB Wood s und Berges Al
178. gegeben werden wird von einem digitalen Eingang ausgew hlt T K by DI Umschalten Klemmenleiste Tastenfeld durch Funktionstaste des erweiterten Tastenfelds Die Umschaltung der Steuerung und Sollwerteingabe zwischen Klem menleiste und Tastenfeld wird durch Bet tigen der Funktionstaste auf dem erweiterten Tastenfeld bewirkt MON F1 OPR F2 PAR F3 oder DIR F4 die f r diese Funktion konfiguriert ist siehe Seite 140 T K by Fkey 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 91 08_DB WF2 0 75 55 0 Parameter 92 Parametergruppe Control Modes Steuermodus Anzeige Funktion Umschalten Klemmenleiste Tastenfeld Uber seriellen Anschluss T K SerLnk Bit 11 des Parameters Cntl Word 1 siehe Seite 144 wird durch seri elle Daten bertragung auf 0 oder 1 gesetzt wobei mit 0 das Tastenfeld und mit 1 die Klemmenleiste als Steuerpfad ausgew hlt wird Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Kypd C amp R Local Remote Adresse 0407 Mit diesem Parameter wird bestimmt ob die Modi Local und Remote aktiviert werden und wie zwischen den beiden Modi umgeschaltet wird Auf Seite 75 finden Sie Informatio nen dazu wie die Modi Local und Remote zum Bestimmen der Steuerpfade verwendet werden k nnen Anzeige Funktion Die Modi Local und Remote werden nicht verwendet der Steuer None pfad wird durch die Parameter Ter
179. gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Fil tern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Antriebsstrom richter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine 6 Betrieb Bei Anschluss des Antriebsstromrichters an die Netzspannung werden die Bauelemente des Leistungsteiles mit dem Spannungsnetz verbunden Bei Ber hrung dieser Bauele mente besteht Lebensgefahr Grunds tzlich ist vor jedem Eingriff in den elektrischen oder mechanischen Teil der Anlage der Antriebsstromrichter von der Netzspannung zu trennen Vor dem Entfernen der Klemmenabdeckung oder des Geh uses ist der Antriebsstromrich ter vom Netz zu trennen z B durch Entfernen oder Ausschalten der kundenseitig vorhan denen Vorsicherungen oder Ausschalten eines allpolig trennenden Hauptschalters 0 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 03 11 03 08_DB Allgemeine Informationen Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versorgungsspannung d rfen span nungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschil der auf dem Antriebsstromrichter zu beachten Nach Abschalten der Netz
180. ges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 145 Parameter Parametergruppe PID Configure Konfiguration PID Regelung 0 1 15 14 fis i2 mfiwole s 7 e s 4 si 2tijo Bit Bedeutet wenn auf 1 gestellt ist Bit Bedeutet wenn auf 1 gestellt ist 8 Wechselrampe 1 ist aktiv SLC aktiv SLO verf gbar SLF aktiv SLO verf gbar 0 1 10 Antrieb ist in Fernbedienungsmodus 2 Antrieb l uft vorw rts 3 9 Wechselrampe 2 ist aktiv 11 Steuerung erfolgt ber Tastenfeld Antrieb l uft r ckw rts FEXT2 ist die aktive Sollgeschwindig Ta ASIENSUOMDIOISUNG SEAN keit von der seriellen Schnittstelle 13 Antrieb ist in Tippbetrieb 5 Antrieb beschleunigt 14 ae ee erteilt Geschwindigkeit 6 Antrieb verz gert 15 Antrieb ist gest rt und gesperrt 7 Antrieb ist auf Geschwindigkeit Wertebereich 0 65535 Werkseinstellung Status Word 3 GEER Only Adresse 0052 Den Bits des durch diesen Parameter dargestellten Wortes kann man folgende Informatio nen entnehmen 0 1 5 14 is r2 ufiwlete 7 e s 4 s 2 ifo Bit Bedeutet wenn auf 1 gestellt ist Bit Bedeutet wenn auf 1 gestellt ist 8 Sequencer Anwendung aktiviert 0 Antrieb ist laufbereit EN ist aktiv 9 Sequencer Anwendung l uft 1 Zustand des EN Freigabeeingangs 10 Sequencer Anwendung pausiert 2 Erzwungene Lokalbedienung ist aktiv 11 ohne Funktion 3 Es ist eine Warnmeldung a
181. gewiesen Ist ein Digitaleingang nicht konfigu riert wird er als inaktiv 0 angesehen N heres zur bersetzung des Bin rworts in einen Dezimalwert f r die Ausgangsfrequenz siehe unter Parameter Main Speed Ref auf Seite 95 Wertebereich siehe Tabelle Wertebereich siehe D3 Configure Werkseinstellung Jog D4 Configure Adresse 0706 Dieser Parameter konfiguriert die Funktion der Klemme D4 Die diesem Parameter zuweis baren Funktionen sind dieselben wie bei Parameter D3 Configure vorausgesetzt die Se quencer Anwendung ist nicht aktiviert siehe Seite 119 Wenn die Sequencer Anwendung aktiviert ist ist D4 auf Seq Run gesetzt und kann nicht ge ndert werden Wertebereich siehe D3 Configure D5 Configure Adresse 0707 Dieser Parameter konfiguriert die Funktion der Klemme D5 Die diesem Parameter zuweis baren Funktionen sind dieselben wie bei Parameter D3 Configure vorausgesetzt die Se quencer Anwendung ist nicht aktiviert siehe Seite 119 Werkseinstellung Reverse Wenn die Sequencer Anwendung aktiviert ist ist D5 auf Seq Reset gesetzt und kann nicht ge ndert werden Werkseinstellung Jog Revers TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Digital Inputs Digitale Eing nge Parameter 03 11 03 08_DB D6 Configure Adresse 0708 Dieser Parameter konfiguriert die Funktion der Klemme D6 Die diesem Parameter zuweis bar
182. gurationen fur EMOP Betrieb Die Kon figurationen h ngen davon ab ob die digitalen Eing nge der Klemmenleiste dazu verwen det werden k nnen den EMOP Sollwert zu ver ndern bzw ob auch die Auf Ab Pfeilta sten des Tastenfelds dazu verwendet werden d rfen Um einen digitalen Eingang dazu zu verwenden konfigurieren Sie zwei digitale Eing nge mit den Parametern in der Parame tergruppe Digital Inputs Digitale Eing nge siehe Seite 118 Es kann nicht nur konfiguriert werden von welcher Steuerquelle aus der EMOP Sollwert gesteuert wird sondern auch ob der Sollwert bei einem Stop oder Netzanlaufbefehl oder nur bei einem Netzanlauf oder berhaupt nicht zur ckgesetzt wird Wenn der Sollwert zu r ckgesetzt wird ist der Sollwert bei einem Neustart die Mindestfrequenz Diesem Parameter k nnen folgende Funktionen zugewiesen werden TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 Parameter Parametergruppe Ramps Rampen Anzeige Funktion None EMOP wird nicht verwendet Anderungen des EMOP Sollwertes werden mit den digitalen Eingan TS no Mem gen vorgenommen und der EMOP Sollwert geht bei einem Stop oder Netzanlaufbefehl verloren Anderungen des EMOP Sollwertes werden mit den digitalen Eingan TS w Mem gen vorgenommen und der EMOP Sollwert bleibt bei einem Stop Be fehl erhalten aber nicht beim Netzstart Anderungen des EMOP Sollwertes werden mit den digitalen Eingan TS w MemP ge
183. h lt Eine Beschreibung der schematisch dargestellten Funktionen finden Sie im vorigen Abschnitt TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 49 Anschliisse 50 TB4 TB4 CM CM EN ENT D10 g D10 el 2 el E 8 D7 a D7 a D6 D6 D5 D5 D4 D4 D3 D3 2 RH Stop 2 D2 stat D2 Oo Ten 24 Q 24 24 24 24 oder ffner 24 oder ffner Zweileitersteuerung Dreileitersteuerung Abbildung 15 Anschl sse f r Zwei und Dreileiter Steuerung Pull Down Logik TB4 TB4 CM CM EN ENT S D10 g D10 g D9 S D9 3 D8 S D8 sak Start A en S D6 Ruckwarts 5 D6 deele 5 D5 9 5 D5 5 D4 D4 Di 3 Start gt 3 St a D2 vorw rts D2 z SS i e Vorwarts 24 241 24 oder Offner 241 oder Offner Zweileitersteuerung Dreileitersteuerung Abbildung 16 Beispiel f r Vorw rts R ckw rtslaufsteuerung Pull Down Logik HINWEIS Die Eing nge D3 bis D10 sind programmierbar f r Konfigurationsinformationen siehe Seite 119 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Anschliisse TB4 TB4 CM CM EN EN Dol Dol D9 3 D9 3 Q D8 3 D8 D7 7
184. h wenn die Anwendung keinen Steu erpfad erfordert der im Vorbeigehen ge ndert werden kann Der Steuerpfad f r die Be zugsfrequenz und f r die Start bzw Stop Befehle wird entweder dem Tastenfeld oder der Klemmenleiste zugewiesen und diese Zuweisung kann nicht ge ndert werden es sei denn der Parameter Terminal Keypad wird neu konfiguriert Die verbleibenden Funktionen die f r den Parameter Terminal Keypad konfiguriert wer den k nnen bieten gr ere Flexibilit t da Sie mit ihrer Hilfe den Steuerpfad im Vorbeige hen ausw hlen k nnen Mit diesen Funktionen wird im Wesentlichen ein Schalter konfi guriert mit dessen Hilfe das Tastenfeld oder die Klemmenleiste als Steuerpfad ausgew hlt werden kann Beachten Sie dass es sich hier um eine entweder oder Auswahl handelt Gemischte Modi wie bei den zwei oben beschriebenen Einstellungen TS C KP R und KP C TS R k nnen nicht konfiguriert werden Die letzten drei Funktionen die dem Para meter Terminal Keypad zugewiesen werden k nnen lauten T K by DI Ein digitaler Eingang wird so konfiguriert dass zwischen dem Tastenfeld als Quelle sowohl f r die Bezugsfrequenz als auch f r Start bzw Stop Be fehle und den Eing ngen der Klemmenleiste als Quelle sowohl f r die Be zugsfrequenz als auch f r Start bzw Stop Befehle umgeschaltet wird Wenn der digitale Eingang ge ffnet ist Wert False ist der Steuerpfad das Tastenfeld Wenn der digitale
185. heiten Speicher Kann Parameter Adresse ge ndert werden Datenwert 10 stellige Beschreibung der zugewiesenen Funktion P Nicht gesperrt Ja V Gesperrt Nein Abbildung 24 Anzeige am Standard Tastenfeld f r die beiden Parameterarten ANMERKUNG Die Anzeige der Speicheradresse ist optional und erfolgt nicht in der Stan dardeinstellung Mit dem Parameter Show Param stellen Sie ein ob die Adresse ange zeigt wird siehe Seite 139 Um den Wert eines Parameters auf Programmierstufe 2 zu programmieren gehen Sie wie folgt vor 1 Dr cken Sie SHIFT PROG um in die Programmierstufe 2 zu schalten TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 59 Anstelle der Betriebsanzeige sehen Sie jetzt die Liste der Parametergruppen Die je weils ausgew hlte Gruppe wird durch einen Pfeil gekennzeichnet 2 Wenn der Pfeil auf die gew nschte Parametergruppe weist dr cken Sie ENTER um die Gruppe auszuw hlen und die darin enthaltenen Parameter anzuzeigen Wenn die angezeigte Gruppe nicht der gew nschte ist bewegen Sie den Anzeigepfeil mit der Auf oder Ab Taste zur gew nschten Gruppe und dr cken Sie ENTER um die Gruppe aus zuw hlen und ihre Parameter anzuzeigen 3 Wenn der Pfeil auf den gew nschten Parameter weist dr cken Sie ENTER um den Pa rameter auszuw hlen und seinen aktuellen Wert anzuzeigen Wenn der angezeigte Pa rameter nicht der gew nschte ist bewegen Sie den Anzeigepfeil mi
186. hle Im Betriebsmodus wird die Fre Im Betriebsmodus wird der Antrieb Tastenfeld quenz mit Hilfe der Nach oben und mit Hilfe der Tasten FWD REV und Nach unten Taste eingestellt STOP gesteuert Die Frequenz wird mit Hilfe einer Der Antrieb wird mit Hilfe einer Kom Klemmenleiste Kombination aus analogen und digi bination aus analogen und digitalen talen Eing ngen eingestellt Eing ngen gesteuert Serielle Die Frequenz wird mit Hilfe von fern Der Antrieb wird mit Hilfe von fern Verbindung bertragenen Befehlen eingestellt bertragenen Befehlen gesteuert Tabelle 26 WF2 Steuerpfade Durch Ablesen von zwei Parametern k nnen Sie ermitteln welche Steuerpfade zurzeit ak tiviert sind Diese schreibgesch tzten Parameter hei en Freq Ref Cirl und Start Stop Ctrl Weitere Informationen zu diesen Parametern finden Sie auf Seite 86 6 6 2 Ausw hlen von Steuerpfaden Der WF2 Antrieb verf gt ber zwei Methoden zum Ausw hlen des Steuerpfads f r die Be zugsfrequenz und die Start bzw Stop Befehle TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 73 74 Methode 1 Auswahl ber die Parameter Terminal Keypad und Cntl Word 1 Die erste Methode besteht darin den Parameter Terminal Keypad auf einen Wert zu set zen der dem gew nschten Steuerpfad entspricht oder diesen Parameter zu bersteuern Dazu m ssen die Bits 0 und oder 1 des Parameters Cntl Word 1 auf 1 gesetzt werden da
187. hlersuche 8 Fehlersuche 8 1 Fehler Codes In der folgenden Tabelle werden die Fehlercodes aufgelistet die angezeigt werden k nnen sowie Vorschl ge wie die Fehlerbedingung behoben werden kann Se Fehlername M gliche Ursache n Fehlerbehebung 01 Watch Dog Trip Wenden Sie sich an BERGES Wenden Sie sich an BERGES 02 Power Bridge Id e Flachkabel nicht richtig zwischen e Pr fen Sie ob das Flachkabel richtig Stromversorgungs und Steuerungs angebracht wurde platinen angebracht e Stellen Sie die Ursache der St rung e Elektrische St rung fest und beseitigen Sie sie 03 Current Calibr Mit den aktuellen Sensoren gibt es ein Off Wenden Sie sich an BERGES set Problem 04 ITSP 24V Supply berlastete 24 V DC Stromversorgung berpr fen Sie die Last an der 24 V DC Versorgung und entfernen Sie alle berla sten 05 IDC Volt Calibr Gleichspannung liegt beim Einschalten e berpr fen Sie die Netzspannung au erhalb der Normalwerte M gliche Ur le berpr fen Sie den Parameter Supply sachen Voltage siehe Seite 114 e Zu hohe oder zu niedrige Spannung im Netz e Falsch eingestellter Parameter Supply Voltage 06 IOC Trip Ausgangskurzschluss e berpr fen Sie das Motoranschlusska Kann auch von einem Erdschluss ausge bel l st werden siehe unten Fehlercode 11 e Verl ngern Sie die Hochlauframpe Senken Sie die Boost Spannung e berpr fen Sie ob ein Erdschlu
188. hreibung zum automatischen Zur ckset zen und Neustarten unter Parameter OV Auto Reset Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Fault Management Fehlerbehandlung Parameter 03 11 03 08_DB Anzeige Funktion Der Umrichter wird nicht automatisch zur ckgesetzt und neu gestartet Disabled dies muss manuell erfolgen Der Umrichter wird automatisch zur ckgesetzt und es wird automa Enabled tisch versucht neu zu starten Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled OT Auto Reset Adresse 0868 Wenn eine bertemperaturst rung entdeckt wird d h wenn die Temperatur ber den im Parameter Drive Temp Trip siehe Seite 83 angegebenen Wert steigt wird mit diesem Parameter konfiguriert ob der Fehler automatisch zur ckgesetzt wird oder ob manuelles R cksetzen erforderlich ist F r n here Informationen siehe die Beschreibung zum auto matischen Zur cksetzen und Neustarten Seite 134 unter Parameter OV Auto Reset Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Der Umrichter wird nicht automatisch zur ckgesetzt und neu gestartet Disabled dies muss manuell erfolgen Der Umrichter wird automatisch zur ckgesetzt und es wird automa Enabled tisch versucht neu zu starten Wertebereich sieh
189. ht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Per sonen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Wir weisen darauf hin dass wir f r Sch den und Betriebsst rungen die sich aus der Nicht beachtung der Betriebsanleitung ergeben keine Haftung bernehmen Gegen ber Darstellungen und Angaben in dieser Betriebsanleitung sind technische nde rungen die zur Verbesserung des Ger tes und seinen Funktionen notwendig werden vor behalten 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die in dieser Betriebsanleitung aufgezeigte Verwendung des Frequenzumrichters dient ausschlie lich der stufenlosen Drehzahlregelung von Drehstrommotoren Antriebsstromrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Ma schinen bestimmt sind Die Antriebsstromrichter sind f r den Einbau in einen Schaltschrank und f r festen An schluss vorgesehen Wird der Antriebsstromrichter nicht bestimmungsgem ei
190. hter enthalten 5 3 4 Phasenungleichheit Ein Ungleichgewicht der Phasenspannung am Wechselstromeingang kann zu Stromun gleichheiten und berhitzung der Eingangsgleichrichterdioden und der Gleichstrombus kondensatoren des Antriebs f hren Phasenungleichheit kann auch direkt an der Leitung betriebene Motoren besch digen Z ACHTUNG GEFAHR DES GERATESCHADENS SchlieBen Sie in keinem Fall Blindleistungskondensatoren zur Verbesserung des Lei stungsfaktors an die Motorklemmen T1 U T2 V oder T3 W des WF2 Antriebs an da dies zu Sch den an den Halbleitern des Inverters f hren w rde Nichtbeachtung dieser Anweisung kann zu Verletzungen oder zur Besch digung des Ger tes f hren 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 31 Anschliisse 5 3 5 Netzkonfiguration Bevor Sie einen WF2 Antrieb an das Stromnetz anschlie en ermitteln Sie die Netzkonfi guration Wenn die Konfiguration nicht genau ermittelt werden kann sollten Sie zumindest ein deutliches Bild davon gewinnen wie das Stromnetz konfiguriert ist Auf der ganzen Welt werden heute zahlreiche Konfigurationen von Netztransformatoren f r die Stromverteilung eingesetzt Der Hauptunterschied zwischen diesen verschiedenen Konfigurationen besteht in der Art und Weise in der eine Verbindung zur Erdung hergestellt wird Die Haupt berlegung sollte darin bestehen die Spannungen zwischen den einzelnen Lei tungen bei einem dreiph
191. ichkeit einer St rkopplung zwischen den Strom kreisen e Bei sich berschneidenden Stromversorgungs und Steuerverkabelungen sind die Ka belkan le rechtwinklig bereinander zu f hren TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 26 03 11 03 08_DB Anschliisse e Zu einer einwandfreien Durchf hrung der Verkabelung ist es ebenfalls erforderlich dass die Verkabelung des Steuerkreises von der gesamten Stromversorgungsverkabelung getrennt wird Da der vom Umrichter gelieferte Strom hohe Frequenzen enth lt die ei nen St reinfluss auf andere Einrichtungen und Ger te haben k nnen sollten die Steu erkabel nicht zusammen mit der Stromversorgungs oder Motorverkabelung in demsel ben Kabelrohr oder kanal gef hrt werden 5 2 2 Hinweise zur Stromversorgungsverkabelung und Motorkabell nge Stromversorgungsverkabelung bezieht sich auf die Netz und Leistungsanschl sse die an den Klemmen L1 R L2 S L3 T bzw T1 U T2 V T3 W vorgenommen werden Die Verka belung ist wie folgt zu w hlen e Nur UL CUL und VDE zugelassene Kabel verwenden e Die Kabelnennspannung muss bei Systemen f r 230 V AC mindestens 300 V und bei Systemen f r 460 und 575 V AC mindestens 600 V Kabel der Klasse 1 betragen Anden ankommenden Stromversorgungsleitungen sind Uberlastschutzschalter zu ver wenden e Die Erdung muss entsprechend VDE NEC und CEC ausgef hrt sein Wenn mehrere WF2 Umrichter nebeneinand
192. icht deaktiviert ist wird jeder beim Parameter Motor RS eingestellte Parameter berschrieben wenn der WF2 beim n chsten Start einen neuen Wert misst Wertebereich Werkseinstellung Gemessen vom WF2 DC Puls Start Adresse 0540 Mit diesem Parameter wird festgelegt ob vor dem Anlauf ein Gleichstrom Impuls angelegt wird Dieser Impuls dient zur Bestimmung der Motorparameter vor Beginn des Betriebs Die H he des Stromimpulses der gegeben werden soll wird durch den Parameter DC Inj Cur Lvi siehe Seite 117 festgelegt Die Dauer des Impulses wird durch den Parameter DC Pulse Time siehe unten bestimmt Anzeige Funktion None Kein Gleichstrom Impuls vor dem Start DC at Strt Gleichstrom Impuls vor dem Start Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung DC at Strt DC Pulse Time Adresse 0541 Wenn der Parameter DC Puls Start aktiviert ist siehe oben wird mit diesem Parameter die Dauer des Impulses bei der Inbetriebsetzung konfiguriert beachten Sie bitte dass der Motorwiderstand nicht berechnet wird wenn der Wert dieses Parameters unter 1 s liegt Wertebereich 0 00 25 00 s Werkseinstellung 1 00 s SVC Lo Spd Comp Adresse 0542 Dieser Parameter gibt einen Kompensationsfaktor an durch den der Antrieb sensorlose Vektorsteuerung SVC bei geringen Geschwindigkeiten genauer durchf hren kann ANMERKUNG Die korrekte Einstellung dieser Werte hat gro en Einfluss auf den ord nungsgem en Betrieb de
193. ie Der Parameter Set V Boost ist auf Automatic ge VT V Hz setzt kann aber auf None ge ndert werden wobei die Boost Span nung am Feldschw chungspunkt aufh rt Der Parameter Slip Comp ist auf None gesetzt kann aber auf Automatic ge ndert werden Konstantes Drehmoment mit V Hz Steuerung und linearer zweiteiliger Spannungskennlinie Der Parameter Set V Boost ist auf Automatic gesetzt kann aber auf None geandert werden wobei die Parameter CT V Hz 2pc Boost Taper Frq und Boost Taper VIt den Punkt auf der theoreti schen Kurve festlegen an dem die Boost Spannung aufh rt Der Pa rameter Slip Comp ist auf None gesetzt kann aber auf Automatic geandert werden Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung CT V Hz 2pc Carrier Freq Adresse 0501 Mit diesem Parameter wird die Schalt oder Tragerfrequenz f r den Umrichter konfiguriert Niedrigere Frequenzen erzeugen ein besseres Drehmoment verursachen beim Motor aber eine st rkere Ger uschentwicklung H here Schaltfrequenzen sorgen f r eine geringere Ger uschentwicklung verursachen aber eine st rkere Erw rmung des Umrichters und des Motors Der werkseitig f r ein bestimmtes Modell eingestellte Standardwert ist die Nennfre quenz bei der innerhalb der Nenntemperaturen ein kontinuierlicher Vollaststrom erzeugt wird Wertebereich 1 0 16 0 KHz Werkseinstellung variiert Auto Carrier Adresse 0502 Mit di
194. iehe DQ1 Configure Werkseinstellung Drv Flted R2 Configure Adresse 0781 Mit diesem Parameter wird konfiguriert welche Einwirkung oder welcher Zustand veran lasst dass der Ausgang Relais 2 Anschl sse RC2 NC2 NO2 aktiv wird Diesem Para meter k nnen die gleichen Funktionen zugewiesen werden wie dem Parameter DQ1 Con figure verf gbare Funktionen siehe Seite 126 Wertebereich siehe DQ1 Configure Werkseinstellung Drive Run TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 127 Parameter 128 Parametergruppe Digital Outputs Digitale Ausg nge DPQ Scaling Adresse 0789 Mit diesem Parameter wird der Multiplikator ausgew hlt mit dem die Ausgangsfrequenz an der DPQ Klemme festgelegt wird siehe Abbildung 6 auf Seite 37 Das DPQ Ausgangssig nal ist das Produkt aus der Antriebsfrequenz und dem Wert dieses Parameters Wertebereich 6 48 96 oder 3072 fache der Frequenz Werkseinstellung 6 Current Level 1 Adresse 0830 Mit diesem Parameter wird der erste Stromschwellenwert als Prozentsatz des Nennstroms des Antriebs festgelegt Wertebereich 0 200 Werkseinstellung 0 Current Level 2 Adresse 0831 Mit diesem Parameter wird der zweite Stromschwellenwert als Prozentsatz des Nenn stroms des Antriebs festgelegt Wertebereich 0 200 Werkseinstellung 0 Torque Level 1 Adresse 0832 Mit diesem Parameter wird der erste Stromschwellenwert als Prozentsatz des Nennmo mentes festgelegt
195. ige Funktion Disabled Es wird keine Aktion eingeleitet Es wird eine Warnmeldung ausgegeben der Antrieb wird jedoch wei Warning ter betrieben Fault Es wird eine Warnmeldung ausgegeben und der Antrieb halt an Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled DC Volt Fit Cfg Adresse 0877 Mit diesem Parameter wird konfiguriert welche Aktion gegebenenfalls ausgel st wird wenn beim Einschalten des Antriebs festgestellt wurde dass die Gleichspannung au er halb der normalen Grenzwerte liegt Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Vom Antrieb wird keine Aktion ausgef hrt die Meldung NOT READY Disabled wird angezeigt Eine Warnmeldung wird generiert Wenn der Zustand behoben ist Warning i i wird der Betrieb wiederaufgenommen Fault Ein Fehler wird generiert und der Antrieb wird angehalten Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Fault TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Fault Management Fehlerbehandlung Parameter 03 11 03 08_DB Auto Res Delay Adresse 0878 Mit diesem Parameter wird eine Verz gerung in dem Prozess erzwungen mit dem ein Feh ler vom Antrieb automatisch zur ckgesetzt wird dies wird h ufig aufgrund der Beschran kungen einer angetriebenen Maschine ben tigt Sobald die erzwungene Verz gerung ab gelau
196. ikation Il 19 2K 19 2k bps II 38 4K 38 4K bps I TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Communication Kommunikation Parameter 03 11 03 08_DB Anzeige Funktion 125K 125k bps 2 Voreinstellung f r DeviceNet Kommunikation 3 250K 250K bps l 500K 500K bps 1 Nur verf gbar f r Modbus Kommunikation Parameter Comm Protocol auf RTU oder ASCII gesetzt 2 Nur verf gbar f r DeviceNet Kommunikation eine optionale DeviceNet Platine ist installiert und der Parame ter Comm Protocol ist auf DeviceNet gesetzt 3 Die Voreinstellung f r DeviceNet kann auf 250K oder 500K ge ndert werden die nderung tritt jedoch erst in Kraft wenn das Ger t aus und wieder eingeschaltet wird Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Comm Parity Adresse 0902 Mit diesem Parameter wird die Parit t und die Anzahl der Daten und Stopbits eingestellt die vom seriellen Anschluss erkannt werden Wenn der Parameter Comm Protocol auf DeviceNet gesetzt ist kann der Wert dieses Parameters keinen anderen Wert als seinen Standardwert annehmen Es k nnen folgende Werte zugewiesen werden Anzeige Funktion N81 Keine Parit t 8 Datenbits 1 Stopbit N82 Keine Parit t 8 Datenbits 2 Stopbits E81 Gerade Parit t 8 Datenbits 1 Stopbit 081 Ungerade Parit t 8 Datenb
197. in ist die integrale R ckkopplungsverst rkung f r den Prozess regelkreis Dieser Parameter bestimmt die kurzfristige Reaktion des Umrichters auf eine nderung des R ckkopplungssignals ber einen gewissen Zeitraum dies wird auch als Durchschnittszeit bezeichnet Beim Konfigurieren dieses Parameters sollten Sie die Reaktion des Umrichters auf eine in krementelle Anderung im R ckkopplungssignal ber einen gewissen Zeitraum beobachten und dann entscheiden ob diese Reaktion akzeptabel ist Wie ist beispielsweise die Reaktion des Umrichters bei einer nderung des R ckkopp lungssignals um 1 V oder 1 mA die 5 Sekunden anh lt Ist sie akzeptabel Oder w rden Sie es vorziehen wenn der Umrichter eine solch kurzzeitige nderung ignorierte aber den noch auf l ngerfristige nderungen beispielsweise 8 bis 10 Sekunden reagierte in die sem Fall m ten Sie die Integralverst rkung absenken indem Sie den Wert des Parame ters PID Int Gain verringern 13 2 7 Parameter PID Deriv Gain Der Parameter PID Deriv Gain ist die differentielle R ckkopplungsverst rkung f r den Pro zessregelkreis Dieser Parameter kalibriert die Gr e einer stufenweisen Reaktion auf eine Anderung im R ckkopplungssignal Z ACHTUNG INSTABILER BETRIEB Wird der Wert dieses Parameters auf einen Wert Uber O eingestellt kann dies zu einem instabilen Betrieb f hren Da f r die meisten Anwendungen eine Anpassung der Integral R ckkopplung e
198. indigkeit 0 0 Sollwert 0 1 Preset Speed 1 1 0 Preset Speed 2 1 1 Preset Speed 3 Tabelle 21 Auswahl von voreingestellten Geschwindigkeiten Zwei digitale Eing nge Digitaler Eingang Digitaler Eingang Digitaler Eingang Gew hlte EE EE EE Geschwindigkeit PS In 3 PS In 2 PS In 1 0 0 0 Sollwert 0 0 1 Preset Speed 1 0 1 0 Preset Speed 2 0 1 1 Preset Speed 3 1 0 0 Preset Speed 4 1 0 1 Preset Speed 5 1 1 0 Preset Speed 6 1 1 1 Preset Speed 7 Tabelle 22 Auswahl von voreingestellten Geschwindigkeiten Drei digitale Eingange Status von Bit 7 des Status von Bit 6 des Status von Bit 5 des Gew hlte Cntl Word 1 Cntl Word 1 Cntl Word 1 Geschwindigkeit 0 0 0 Sollwert 0 0 1 Preset Speed 1 0 1 0 Preset Speed 2 0 1 1 Preset Speed 3 1 0 0 Preset Speed 4 1 0 1 Preset Speed 5 1 1 0 Preset Speed 6 1 1 1 Preset Speed 7 Tabelle 23 Auswahl der Geschwindigkeitsvoreinstellungen Drei digitale Eing nge mit serieller bertragung TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 03 11 03 08_DB 03 11 03 08_DB Anschliisse Gleichstrombremsung Uber digitale Eingange Der WF2 Antrieb verf gt ber Gleichstrombremsung um das Anhalten bei Lasten mit ho her Massetragheit zu unterstutzen Es kann ein digitaler Eingang D2 bis D10 bei Zweilei tersteuerung oder D3 bis D10 bei Dreileitersteuerung siehe Seite 118 als Eingang zur Ak tivierung der Gleichstrombremsung ausgew hlt werden dann muss bei dem Parameter d
199. ingt dass die Parameter Set V Boost und Slip Comp auf Automatic gesetzt werden Sie k nnen keinen anderen Wert annehmen CT SVC Variables Drehmoment mit quadratischer Spannungskennlinie vom Typ SVC Diese Einstellung erzwingt dass die Parameter Set V Boost und Slip Comp auf Automatic gesetzt werden Sie k nnen keinen anderen Wert annehmen VT SVC TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 108 Parametergruppe Drive Output Ausgangseinstellungen Parameter 03 11 03 08_DB Anzeige Funktion Konstantes Drehmoment mit zweiteiliger Spannungskennlinie vom Typ SVC Auch diese Einstellung setzt die Parameter Set V Boost und Slip Comp auf Automatic Es kann allerdings der Parameter V CT SVC 2pc Boost Config eingestellt werden um ein zusatzliches Anlaufdrehmo ment zu erhalten wobei die Parameter Boost Taper Frq und Boost Taper Vit den Punkt auf der theoretischen Kurve festlegen an dem die Boost Spannung aufh rt Konstantes Drehmoment mit V Hz Steuerung und linearer Span nungskennlinie Der Parameter Set V Boost ist auf None Keine ge CT V Hz setzt kann aber auf Automatic ge ndert werden wobei die Boost Spannung am Feldschw chungspunkt aufh rt Der Parameter ist auf None gesetzt kann aber auf Automatic ge ndert werden Variables Drehmoment mit V Hz Steuerung und quadratischer Span nungskennlin
200. ird besonders n tzlich wenn ein EKP als Handsteuerung bzw programmierger t ver wendet wird Damit diese Funktion genutzt werden kann muss der Parametersatz des Kunden zuerst ber den Parameter Param STO RCL im WF2 Antrieb gespeichert werden Dieser Para metersatz kann dann in das EKP geladen und auf einen anderen WF2 Antrieb bertragen werden F hren Sie zum Hochladen des Parametersatzes die folgenden Schritte aus 1 Dr cken Sie auf dem EKP die Taste MENU 2 Navigieren Sie mit Hilfe des Cursors zum Konfigurationsbildschirm f r das Tastenfeld 3 Dr cken Sie die Taste ENT 4 Markieren Sie die Option UPLoad EEPROM d h den Parameter f r das Hochladen 5 Dr cken Sie zweimal die Taste ENT um den Hochladevorgang auszuf hren W hrend der bertragung wird Folgendes angezeigt DRV gt gt gt gt EKP Wenn das Hochladen erfolgreich abgeschlossen wurde wird in Zeile 3 des Tastenfelds die Meldung STORED angezeigt und in Zeile 4 eine BERGES Anwendungsnummer zum Beispiel w01V131 Wenn das Hochladen nicht erfolgreich war wird die Meldung Flash Prog Error angezeigt TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Einstellung und Inbetriebnahme Jetzt k nnen Sie das EKP an den WF2 Antrieb anschlie en in den der Parametersatz her untergeladen werden soll Um m gliche Fehler zu vermeiden sollte die APPL Sw Version der Einheit auf die die Parameter heruntergelade
201. ist Maximum Freq Parameterbezeichnung 2 wire 3 wire 0303 120Hz 0401 1 1 Enter or x M 3 wire 0 320 2 wire N Param et er va l bereich Liste der Parameter Aktueller Parameter w hlbaren Aktueller adresse Wert adresse Funktionen Wert Abbildung 29 Anzeige am erweiterten Tastenfeld f r die beiden Parameterarten 7 ndern Sie den angezeigten Wert auf die gew nschte Einstellung Bei Parametern mit denen eine Funktion konfiguriert wird stellen Sie mit der Auf oder Ab Taste den Cursor auf die gew nschte Funktion und dr cken Sie ENT Beachten Sie dass die zweite Zeile nicht die gerade konfigurierte Funktion zeigt sondern eine Zahl die der Position der Funktion in der Funktionsliste entspricht 0 ist dabei die erste aufgelistete Funktion In Abbildung 29 beispielsweise zeigt die Zahl 1 des aktuellen Werts an dass der Wert 2 wire ausgew hlt ist nicht 3 wire Bei Parametern denen ein numerischer Wert zugeordnet wird k nnen Sie ebenfalls mit der Auf bzw Ab Taste zum gew nschten Wert bl ttern und den neuen Wert mit ENT speichern Sie k nnen den Wert alternativ auch ber die numerischen Tasten eingeben Bei beiden Wertearten k nnen Sie einen versehentlich falsch ausgew hlten Wert wenn Sie noch nicht auf ENT gedr ckt haben mit der Taste ESC l schen und zur Anzeige der Parameter in der Gruppe zur ckkehren 8 Nachdem Sie den Wert des Parameters konfiguriert haben wird wieder die Liste der Pa rameter
202. its 1 Stopbit Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung N81 Comm Drop Adresse 0903 Mit diesem Parameter wird die Abzweignummer des seriellen Daten bertragungsanschlus ses festgelegt Wenn der Parameter Comm Protocol auf RTU oder ASCII eingestellt ist liegt der Bereich zwischen 1 und 247 ist er auf DeviceNet eingestellt liegt der Bereich zwischen 1 und 63 Bei Verwendung des DeviceNet Protokolls kann die in diesem Parameter eingestellte Ab zweignummer zwar ge ndert werden die nderung tritt jedoch erst in Kraft wenn das Ge r t aus und wieder eingeschaltet wird Wertebereich 1 247 oder 0 63 Werkseinstellung 1 oder 63 Comm Timeout Adresse 0904 Die serielle Daten bertragungsschnittstelle kann mit einer Zeit berwachungsfunktion ber wacht werden Die Zeit berwachungsfunktion des WF2 Umrichters wird aktiviert durch Ein stellen des Parameters Net Timeout FIt auf den Wert Warning oder Fault siehe Seite 136 Wenn die Uberwachungsfunktion auf Fault Fehler eingestellt ist und der Umrichter auf Steuerung per serieller Schnittstelle mit einer beliebigen Richtung und Baudrate konfigu riert ist muss der Umrichter innerhalb der in Net Timeout EI angegebenen Zeit ein g lti ges Telegramm empfangen Wenn innerhalb der konfigurierten Zeit kein g ltiges Tele gramm erkannt wird generiert der Umrichter Fehler 42 Ser Lnk Timeout und stoppt ber Auslaufen TB Wood s und Berges
203. itt X weitergeschaltet wird Das an Analogeingang 2 eingegebene Signal berschreitet den in Pa AI2H Time rameter Al High Thres n festgelegten Wert oder die konfigurierte Zeit l uft ab F1 Time Bet tigung von Funktionstaste 1 die auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit F2 Time Bet tigung von Funktionstaste 2 die auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled Al Low Thres n Adresse Siehe Kapitel 11 Dieser Parameter konfiguriert den unteren Grenzwert f r ein Analogeingangssignal in Pro zent vom vollen analogen Eingangsbereich Wenn das Eingangssignal am Analogeingang 1 oder 2 diesen Parameter unterschreitet kann dieser Umstand als Bedingung zur Weiter schaltung des Sequencers von Schritt n zu einem anderen Schritt eingesetzt werden N here Informationen siehe Parameter Go Next Step n und Goto X Step n Wertebereich 0 00 100 00 Werkseinstellung 0 00 Al High Thres n Adresse Siehe Kapitel 11 Dieser Parameter konfiguriert den oberen Grenzwert f r ein Analogeingangssignal in Pro zent vom vollen analogen Eingangsbereich Wenn das Eingangssignal am Analogeingang 1 oder 2 diesen Parameter berschreitet kann dieser Umstand als Bedingung zur Weiter schaltung des Sequencers von Schritt n zu einem anderen Schritt eingesetzt werden N here Informationen siehe Parameter Go Next Step n und Goto
204. iziert ist Diese werden hier als Modelle N bezeichnet Die in der nachfolgenden Tabelle mit einem X markierten Modelle sind aktuell verf gbar wie sich die Modellnummer f r ein bestimmtes Modell zusammensetzt sehen Sie in Kapi tel 3 1 auf Seite 10 Alle Modelle au er 18 5 bis 55 0 kW sind auch mit nach NSF BISSC zertifizierten Konfigurationen verf gbar Inverter Eingangsspannung leistung kW 115VAC 230VAC 230VAC 460VAC 575V AC 1 phasig 1 phasig 3 phasig 3 phasig 3 phasig 0 75 X X x m 7 1 5 X x x 2 2 X x S S 4 0 x S m 5 9 x S S 7 5 x x S 11 0 7 5 S 15 0 x 2 S 18 5 x S M 22 0 x x S 30 0 2 S 37 0 x x 45 0 S 55 0 S S Mit mehr als 200 Parametern kann der Antrieb WF2 eine groBe Anzahl unterschiedlicher Anwendungen bewaltigen Auf alle Parameter kann mit dem Tastenfeld des Antriebs zuge griffen werden es ist jedoch m glich eine Zugriffsicherung zu aktivieren um unbefugten Zugriff auf die Parameter zu verhindern 2 2 ber das Handbuch Dieses Handbuch enth lt technische Daten Empfangs und Installationsanweisungen Konfiguration Betriebsbeschreibung sowie Verfahrensweisen bei der Fehlersuche f r WF2 Umrichter TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 2 3 Angaben zur Ver ffentlichung 03 11 03 08_DB Datum Publikation Art der nderung 26 02 02 08_
205. k nnen alternativ auch mit der Auf bzw Ab Taste zu dem gew nschten Wert bl ttern 6 Speichern Sie den neuen Wert mit ENT wenn Sie den gew hlten Wert nicht speichern m chten dr cken Sie ESC um den Vorgang abzubrechen und zur Anzeige der Para meter in der Parametergruppe zur ckzukehren 7 Nachdem Sie den Wert des Parameters konfiguriert haben wird wieder die Liste der Pa rameter angezeigt Sie k nnen nun mit einem anderen Parameter fortfahren oder mit ESC in die Liste der Parametergruppen zur ckkehren Um in den Betriebsmodus zu r ckzukehren dr cken Sie SHIFT OPR F2 oder navigieren Sie im Men auswahlmo dus dorthin Men auswahlmodus Der Men auswahlmodus ist sozusagen die Zentrale von der aus alle anderen Betriebsar ten erreichbar sind Wenn Sie diese Betriebsart mit der Taste MENU aufgerufen haben k nnen Sie den gew nschten Modus mit der Auf bzw Ab Taste hervorheben und dann auf ENT dr cken Die ausgew hlte Betriebsart wird aktiviert und die entsprechende Anzeige erscheint ber dem Tastenfeld Anzeige der aktiven Fehler Wenn ein Fehler auftritt wird automatisch die Anzeige der aktiven Fehler aufgerufen In dieser Anzeige erscheinen die Worte Active Fault aktiver Fehler gefolgt von einer lau fenden Nummer In der zweiten Zeile sehen Sie eine Beschreibung des Fehlers und in der dritten Zeile die Fehlercodenummer in Tabelle 29 auf Seite 152 finden Sie eine Liste der Fehlerbeschreibungen und Codes so
206. kann konfiguriert werden ob bei der Ausgabe eines Stop Befehls das Anhalten mit Ramp to Stop Herunterfahren oder mit Coast to Stop Auslaufen er folgt Bei Ramp to Stop bleibt der Umrichter in Betrieb und kann das Anhalten unterst t zen Bei Coast to Stop schaltet der Umrichter ab wenn der Stop Befehl gegeben wird Die Last h lt durch Tr gheit an Statt dieser beiden Stoparten k nnen Sie auch angeben dass Gleichstrom angewendet wird kurz bevor die Welle sich nicht mehr dreht Geschwindigkeit 0 Wie lange Gleich strom eingesetzt wird wird mit dem Parameter DC Inj Time Stp siehe Seite 117 einge stellt beachten Sie bitte dass die Bremsung fortgef hrt wird bis der EN Eingang Ena ble aktivieren umgeschaltet wird wenn DC Inj Time Stp auf 0 gesetzt wird Anzeige Funktion Rmp to Stp Das Stoppen erfolgt durch Herunterfahren Cst to Stp Das Stoppen erfolgt durch Auslaufen DCI to Stp Kurz vor Geschwindigkeit 0 wird ein gepulster Gleichstrom eingesetzt Wertebereich siehe Tabelle Jog Mode Adresse 0404 Mit diesem Parameter kann konfiguriert werden ob ein Tippbetrieb m glich ist und welche Art der Tippsteuerung verwendet wird Die folgenden Funktionen k nnen zugewiesen wer den Werkseinstellung Rmp to Stp Anzeige Funktion No Jogging Tippbetrieb ist nicht konfiguriert Run Jog DI Ein Haltekontakt wird zur Ausl sung des Tippens verwendet Zu wei te
207. keit erh ht man wie im vorhergehenden Punkt be schrieben Wenn eine Liste von Fehlern angezeigt wird gelangt man mit dieser Taste zum vorhergehenden Fehler Nach dem ersten Fehler gelangt man wieder zum letzten Die Taste ENTER wird zu verschiedenen Zwecken eingesetzt Die Taste PROG wird zu verschiedenen Zwecken eingesetzt Wie oben bei der SHIFT Taste beschrieben werden SHIFT und ENTER zu sammen zum Anzeigen der aktiven Fehler und des Fehlerprotokolls verwen det in der Anzeige der aktiven Fehler kann der Fehler durch Dr cken der Ta ste STOP zur ckgesetzt werden Wenn eine Parametergruppe hervorgehoben ist gelangt man mit ENTER zum ersten Parameter innerhalb dieser Gruppe wenn die Gruppe zum er sten Mal ge ffnet wird oder zu dem zuletzt aufgerufenen Parameter Wenn ein Parameter innerhalb einer Gruppenliste hervorgehoben ist kann man mit ENTER die aktuelle Einstellung des Parameters anzeigen Wenn gerade ein neuer Wert f r einen Parameter eingestellt wurde spei chert man mit ENTER den neuen Wert und kehrt zur Parameterliste zur ck Der Parameter Enter Key kann daraufhin konfiguriert werden ob diese Taste zur Umschaltung zwischen den Modi Lokal und Fernbedienung oder zwi schen Klemmleisten und Tastenfeldbedienung verwendet werden kann N heres zu diesem Parameter siehe Seite 94 Wird sie alleine gedr ckt aktiviert sie die Programmierstufe 1 Auf der Anzei ge wird dann der erste Parameter in der Prog
208. kt wird in den jeweiligen Modus um Die Funktionstaste wird zur Umschaltung zwischen Lokal und Fernbe Loc Rem dienung benutzt Die Funktionstaste dient als Umschalter mit dessen Hilfe der Steuer Term Kpd pfad zwischen der Klemmenleiste und dem Tastenfeld umgeschaltet werden kann PID Enable Die Funktionstaste aktiviert die PID Regelung Die Funktionstaste setzt die Steuerung ber die serielle Schnittstelle SL Override au er Kraft Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled Keypad Control Adresse 0875 Dieser Parameter konfiguriert welche Art von Tastenfeld an den WF2 Umrichter ange schlossen ist Standard erweitert oder beides und wie der Umrichter bei Kommunikations verlust mit dem Tastenfeld reagiert Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Dieser Wert ist nur f r Modelle B und D verf gbar und bedeutet dass an den Umrichter ein Standard Tastenfeld angeschlossen ist Geht die SKP Kommunikation mit dem Tastenfeld verloren wird Fehlercode 40 aus gegeben Dies ist die Standard Voreinstellung f r alle Modelle au er Modell N Dieser Wert ist nur f r Modelle B und D verf gbar und bedeutet dass an den Umrichter sowohl ein Standard Tastenfeld als auch ein erwei tertes Tastenfeld angeschlossen ist Wenn die Kommunikation mit ei nem der Tastenfelder verloren geht wird Fehlercode 40 ausgegeben Both Wie B
209. ktiv 12 ohne Funktion 4 Antrieb ist in Strombegrenzung 13 Antrieb ist in Unterspannungszustand 5 Antrieb ist in Drehmomentbegrenzung 14 Ubertemperaturwarnung 6 Verlust von 4 20 mA Signal entdeckt 15 Antrieb ist gest rt nicht gesper 7 ug von Lellungsunterbrechun Wertebereich 0 65535 Werkseinstellung 7 24 Parametergruppe PID Configure Konfiguration PID Regelung 146 Diese Gruppe enthalt Parameter die die PID Regelungsfunktion des WF2 Umrichters kon figurieren Beim Konfigurieren von PID Regelkreisen sollten Sie daran denken dass die Hochlauf und Tieflauframpen den Regelkreisbetrieb beeinflussen Um eine optimale Lei stung zu erzielen sollten die Rampen auf die kleinstm glichen Werte gesetzt werden die noch ohne l stige Ausl sungen m glich ist In Kapitel 13 finden Sie weitere Informationen zum Konfigurieren und Abstimmen von PID Regelkreisen TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe PID Configure Konfiguration PID Regelung Parameter 03 11 03 08_DB PID Configure Adresse 0650 Mit diesem Parameter legen Sie fest mit welchen Mitteln die PID Regelung aktiviert wird und welche Art von PID Regelung dies ist Diesem Parameter k nnen die folgenden Werte zugewiesen werden Anzeige PID Regelung wird aktiviert durch Art der PID Regelung No PID PID Regelung ist immer inaktiv _ Feed Fwd Wenn Run Zustand besteht Vors
210. le Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 79 Parameter Anzeige Angezeigter Siehe Anzeige Angezeigter Siehe reihenfolge Gruppenname Seite reihenfolge Gruppenname Seite 1 Security 81 13 Braking Options 114 2 Drive ID 81 14 Digital Inputs 118 3 Drive Status 83 15 Analog Inputs 122 4 Input Status 87 16 Digital Outputs 126 5 Control Modes 89 17 Analog Outputs 129 6 Speed Reference 94 18 Fault Management 131 7 Ramps 98 19 Display Options 138 8 Preset Speeds 103 20 Special 141 9 Skip Freq 104 21 Communication 142 10 Torque Limits 105 22 PID Configure 146 11 Drive Output 108 23 Seq Configure 158 12 Motor Setup 111 Tabelle 27 Die Parametergruppen f r den Umrichter WF2 Anzeige Siehe Anzeige Siehe reihenfolge le Seite reihenfolge EE Seite 1 Output Freq 84 11 Minimum Freq 95 2 Output Voltage 84 12 Maximum Freq 95 3 Output Current 84 13 Accel Time 1 98 4 Drive Load 84 14 Decel Time 1 99 5 Drive Temp 84 15 Preset Speed 1 103 6 DC Bus Voltage 84 16 Preset Speed 2 103 7 2 Wire 3 Wire 89 17 Preset Speed 3 103 8 Jog Mode 90 18 A1 Configure 122 9 Reverse Mode 90 19 R1 Configure 127 10 Terminal Keypad 91 20 R2 Configure 127 Tabelle 28 Die auf Programmierebene 1 verf gbaren Parameter nur Standard Tastenfeld 80 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 03 1
211. le Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe PID Configure Konfiguration PID Regelung Parameter 03 11 03 08_DB PID High Limit Adresse 0657 Dieser Parameter legt den oberen Grenzwert des PID Ausgangs fest Der Bereich liegt zwi schen 0 00 und 100 00 der Maximalfrequenz Wertebereich 0 00 100 00 Werkseinstellung 100 00 PID Low Limit Adresse 0658 Dieser Parameter legt den unteren Grenzwert des PID Ausgangs fest Der Bereich liegt zwischen 0 00 und 100 00 der Maximalfrequenz Wertebereich 0 00 100 00 Werkseinstellung 0 00 PID High Alarm Adresse 0659 Wenn der PID Ausgabewert den Wert dieses Parameters berschreitet der einen Prozent satz der Sollfrequenz darstellt kann ber einen Digitalausgang oder ein Relais eine Mel dung erfolgen Wertebereich 0 00 100 00 Werkseinstellung 100 00 PID Low Alarm Adresse 0660 Wenn der PID Ausgabewert den Wert dieses Parameters unterschreitet der einen Pro zentsatz der Sollfrequenz darstellt kann ber einen Digitalausgang oder ein Relais eine Meldung erfolgen Wertebereich 0 00 100 00 Werkseinstellung 0 00 PID Reference Read Only Adresse 0670 Dieser Parameter zeigt den Sollwert des PID Regelkreises an Der Regelsollwert wird an gegeben als Prozentsatz der Maximalfrequenz Der in diesem Parameter gezeigte Wert kann als Kontrolle dar ber dienen ob die Regelstrecke des Umrichters korrekt konfiguriert ist oder ob der Analogein
212. le anderen zur Entst rung verwendeten Bauteile besonders auch die Abschirmung des Motorkabels sollten bei der Befestigung auf Metall Schalttafeln Schalt schr nke o m glichst gro fl chig kontaktiert werden Skin Effekt dazu ist vorhande ne Farbe zu entfernen um eine sichere fl chige Kontaktierung zu erm glichen Zur Entst rung sollte ein zentraler Erdungspunkt verwendet werden z B Potential Aus gleichschiene oder zentral am Entst rfilter Von diesem Punkt aus werden die Erdungslei tungen sternf rmig zu den jeweiligen Anschl ssen gef hrt Leiterschleifen der Erdung sind unzul ssig und k nnen zu unn tigen Beeinflussungen f hren Beim Anschluss der Abschirmung an weiterf hrende Leitungen darf der Schirmquerschnitt nicht verj ngt werden Bei einer Querschnittsverj ngung w rde ein HF Widerstand entste hen durch den eine erzeugte HE Energie nicht abgeleitet sondern abgestrahlt w rde Kon taktierungen von Abschirmungen insbesondere von Steuerleitungen ber PIN Kontakte von Steckverbindern sind zu unterlassen F r derartige F lle sollte der metallische Hand schutz des Steckverbinders zur fl chigen Verbindung der Abschirmung dienen Geschirmte Motorleitung verwenden beidseitig gro fl chig erden Die Abschirmung sollte ununterbrochen von der GND Klemme des Umrichters zur PE Klemme des Motors ge f hrt sein Kann keine abgeschirmte Motorleitung verwendet werden sollte die unge schirmte Motorleitung in einem M
213. lgende Aktivierung des digitalen Start Eingangs D1 dazu dass der Umrichter startet und unter Verwendung der Tipp Hochlauframpe auf die Tippreferenz f hrt Wenn D1 deak tiviert wird und D4 noch aktiviert ist f hrt der Umrichter unter Verwendung der Tipp Tief lauframpe herunter und stoppt TB4 TB4 cM cm ENT EN Di0 g D10 g D9 S D9 S D8 3 D8 b7 E D7 E D6 D6 5 D5 Start Tippen D I D4 oO D4 Start Tippen D3 2 D3 4 _ D2 Start 2 D2 T e x Di g pi Sat 2 24 Q 24 Q 24 24 241 oder Offner 241 oder Offner Zweileitersteuerung Dreileitersteuerung Abbildung 10 Beispiele f r die Anschl sse f r den Run Jog Modus Start Tippen Pull Up Logik HINWEIS Die Eing nge D3 bis D10 sind programmierbar f r Konfigurationsinformationen siehe Seite 119 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 03 11 03 08_DB Anschliisse In diesem Beispiel f r Dreileitersteuerung ist Tippbetrieb m glich wenn D4 aktiv ist Tipp geschwindigkeit und rampe werden aktiviert und mit den entsprechenden Parametern ein gestellt Durch Dr cken der Start Taste w hrend D4 aktiv ist f hrt der Umrichter auf den Sollwert f r das Tippen Durch Loslassen der Start Taste geht die Geschwindigkeit unter Verwendung der Tipprampe auf 0 Es ist zu beachten
214. lische Verbindungen gegenseitig beeinflussen bzw st ren Diese elektromagnetische Vertr glichkeit setzt sich aus den Faktoren St rfestigkeit und St raussendung zusam men Um die gegenseitigen St rungen m glichst gering zu halten oder zu unterbin den ist die richtige Installation des Umrichters in Verbindung mit eventuellen loka len Entst rma nahmen entscheidend Der Umfang der Entst rma nahmen ist abh ngig von der Grenzwertklasse den lokalen Gegebenheiten und dem Anwendungsfall Die folgenden Hinweise beziehen sich auf eine Netzversorgung die nicht durch hochfre quente St rungen verseucht ist Ist die Netzspannung verseucht k nnen evtl andere Ma nahmen zur Verminderung oder Unterdr ckung der St rungen wirken In diesem Falle gibt es keine allgemein g ltige Empfehlung Sollten alle empfohlenen Entst rma nahmen nicht zum gew nschten Ergebnis f hren erwarten wir Ihre R cksprache mit BERGES 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 23 24 Gehausewand Erde Evtl vorhandene Farbe entfernen Gro fl chige Kontaktierung des Kabelschirms Motorkabel mit Abschirmgeflecht Grunds tzlich ist bei der Hochfrequenz Entst rung nicht der Querschnitt sondern die Oberfl chengr e des Leiters wichtig Zum Ableiten der hochfrequenten St rgr en sind Kupfergewebeb nder mit dem entsprechenden Querschnitt zu verwenden Der Umrichter und al
215. logeingang 1 eingegebene Frequenz Uberschreitet den in pase Parameter Al High Thres n festgelegten Wert Die an Analogeingang 2 eingegebene Frequenz unterschreitet den in Al2 Low Parameter Al Low Thres n festgelegten Wert Die an Analogeingang 2 eingegebene Frequenz Uberschreitet den in CSS Parameter Al High Thres n festgelegten Wert Die an Analogeingang 1 eingegebene Frequenz unterschreitet den in ANL AIIH Parameter Al Low Thres n festgelegten Wert oder berschreitet den in Parameter Al High Thres n festgelegten Wert Signal an Digitaleingang D10 der auf Step Change eingestellt ist DI10 AliL oder die Eingabe an Analogeingang 1 unterschreitet den in Parameter Al Low Thres n festgelegten Wert Signal an Digitaleingang D9 der auf Step Change eingestellt ist DI9 Al2H oder die Eingabe an Analogeingang 2 Uberschreitet den in Parameter Al High Thres n festgelegten Wert TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 164 Parametergruppe Seq Configure Sequencer Konfiguration Sequencer Anwendung Anzeide Bedingung oder Aktion g durch die zu Schritt n 1 weitergeschaltet wird Fi Ke Funktionstaste F1 auf dem erweiterten Tastenfeld Parameter F1 Key y Config muss au erdem auf Step Change gestellt sein F2 Ke Funktionstaste F2 auf dem erweiterten Tastenfeld Parameter F2 Key y Co
216. ltung aller geltenden Normen und Standards bez glich der Erdung der einzelnen Ger te verantwortlich e Viele Bauteile dieses Antriebs einschlie lich der Leiterplatten werden mit Netzspan nung betrieben NICHT BER HREN Verwenden Sie nur Werkzeug mit elektrischer Isolierung Vor Wartungs oder Reparaturarbeiten am Antrieb e Trennen Sie den Antrieb von allen Stromversorgungsanschl ssen Bringen Sie am Trennschalter des Antriebs ein Schild NICHT EINSCHALTEN an e Sperren Sie den Trennschalter in der ge ffneten Stellung Wenn Sie diese Vorsichtsma nahmen au er Acht lassen k nnen Sie sich einen elektrischen Schlag oder Verbrennungen zuziehen die zu ernsten Verletzungen oder zum Tod f hren k nnen 5 1 Einf hrung Dieses Kapitel enth lt Informationen ber den Anschluss der Stromversorgungs und Steu erverkabelung an den WF2 Umrichtern 5 2 Allgemeine Informationen zur Verkabelung 5 2 1 Durchf hrung der Verkabelungen Bei der Herstellung der Stromversorgungs und Steueranschl sse sind die folgenden Si cherheitsvorkehrungen und Ma nahmen zu beachten e Niemals die Eingangs Wechselstromversorgung an die Motorausgangsanschl sse T1 U T2 V und T3 W anschlie en da dies zur Besch digung des Umrichters f hrt e Die Stromversorgungsverkabelung zum Motor muss so weit wie m glich von allen an deren Stromversorgungsverkabelungen getrennt sein Nicht im selben Kabelkanal f h ren diese Trennung verringert die M gl
217. lung 50 00 Hz Preset Speed 7 Adresse 0362 Mit diesem Parameter wird die siebte von sieben voreingestellten Geschwindigkeiten ein gestellt Die Geschwindigkeit wird durch eine Kombination von digitalen Eingangen oder dadurch ausgew hlt dass man die Bits 5 6 und 7 beim Parameter Cntl Word 1 einstellt zur Behandlung der voreingestellten Geschwindigkeiten und der Auswahl der jeweiligen Geschwindigkeit siehe Seite 46 Wertebereich 0 00 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 60 00 Hz Parametergruppe Skip Freq Sperrfrequenzen Diese Gruppe enth lt Parameter mit denen Sie bis zu f nf Frequenzbander konfigurieren k nnen die w hrend des Betriebs bersprungen werden k nnen Der Antrieb WF2 wird bei keiner Frequenz innerhalb eines Sperrfrequenzbandes einen stabilen Zustand errei chen sondern das Band statt dessen durchlaufen Skip 1 Low Lim Adresse 0480 Mit diesem Parameter wird die untere Frequenz des ersten zu berspringenden Frequenz bandes eingestellt Wertebereich 0 0 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 0 Hz Skip 1 Hi Lim Adresse 0481 Mit diesem Parameter wird die obere Frequenz des ersten zu berspringenden Frequenz bandes eingestellt Wertebereich Skip 1 Low Lim bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 0 Hz Skip 2 Low Lim Adresse 0482 Mit diesem Parameter wird die untere Frequenz des zweiten zu berspringenden Fre quenzbandes eingestellt Wertebereich 0 0 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellu
218. m direkt wirkenden Regelkreis verringert sich bei steigender Prozessdrehzahl das R ckkopplungssignal und f hrt so zu einer entsprechenden Verringerung der Prozessdreh zahl bei der Ann herung an den Regelsollwert Mit anderen Worten bei Ann herung an den Regelsollwert wird der Fehler zwischen dem Referenzsignal und dem R ckkopplungs signal geringer was zu einer Verringerung der Prozessdrehzahl f hrt Diese Art der Rege lung wird typischerweise in Pumpenanwendungen eingesetzt wo als Prozessvariable ein F llstand geregelt werden soll In einem invers wirkenden Regelkreis dagegen vergr ert sich bei steigender Pro zessdrehzahl das R ckkopplungssignal und f hrt zu einer Vergr erung der Prozessdreh zahl bei der Ann herung an den Regelsollwert Mit anderen Worten wenn bei Ann herung an den Regelsollwert der Fehler zwischen dem Referenzsignal und dem R ckkopplungs signal gr er wird weil das R ckkopplungssignal ansteigt f hrt dies zu einer Vergr e rung der Prozessdrehzahl Diese Art der Regelung wird typischerweise in Versorgungs pumpenanwendungen eingesetzt wo als Prozessvariable der Druck geregelt werden soll 13 2 3 Parameter Feedback Config Mit dem Parameter Feedback Config k nnen Sie die Quelle f r das R ckkopplungssignal konfigurieren Diese Quelle kann Ref 1 Ref 2 oder Ref 3 sein F r jede dieser Quellen kann konfiguriert werden ob sie ihren Wert ber den Analogeingang A1 oder A2 des WF2 Um richters o
219. m non ser 3 Kypd C amp R 92 Remote Config 0409 TS C amp R 0 Kpd R TS C 1 TS R Kpd C 2 NM R Ser C 3 TS C Ser R 4 Serial Lnk 5 TS C amp R 93 Catch on Fly 0620 Disabled 0 Enabled 1 Disabled 94 Stop Key 0950 Disabled 0 Rmp to Stp 1 Cst to Stp 2 Cst to Stp 94 174 Tabelle 32 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 03 11 03 08_DB Parameterliste Parametername Speicher adresse Bereich Datenkode Werkseinstellung Siehe Seite Kunden einstellung Enter Key 0978 Disabled 0 L R Switch 1 T K Switch 2 PID Enable 3 SL Override 4 Disabled 94 Parametergruppe Speed Reference Sollwertreferenz Minimum Freq 0301 0 Hz bis Maximum Freq 0 Hz 95 Maximum Freq 0303 Minimum Freq bis 320 Hz 60 Hz 95 Main Speed Ref Jog Ref Config 0800 0803 Spd Rf 1 0 Spd Rf 2 1 Spd Rf 3 2 Spd Rf1 R2 3 Spd Rf1 R3 4 Spd R1 R2 R3 5 Spd R2 R3 6 S R1 k R2 7 Spd R1 R2 8 SpdR2 R1 9 Spd R1 R3 10 Spd R3 R1 11 Spd R2 R3 12 SpdR3 R2 13 S R1 R2 R3 14 S R1 R3 R2 15 Spd Fixed 16 8bit DIPS 17 Spd R1 R3 24 Wie Main Speed Ref Spd Rf 2 Spd Fixed 95 96 Ref1 Config 0810 Al 1 0 Al 1 97 Ref2 Config 0811 Al 2 97 Ref3 Config
220. mbremsung ist aktiv KPAD STOP Antrieb wurde durch Keypad gestoppt Bezugsfrequenz wird eingestellt 1 5 LOCKOUT Anlaufsperre Antrieb ist gestoppt FLY CATCH Catch on the fly Start in rotierenden Motor wird durchgef hrt MAINS LOSS Keine Spannung am Netzanschlu eingang d h Stromversorgung ber Gleichstrombus Abbildung 23 Beispiel f r eine Betriebsanzeige und die dort gezeigten Informationen Betriebsmodus Zuerst werden Informationen zur Softwareversion des Umrichters gezeigt Ungef hr eine Sekunde danach wird automatisch der Betriebsmodus aufgerufen Der Betriebsmodus ist die Hauptbetriebsart des Standard Tastenfelds Die Anzeige in die sem Modus zeigt die wichtigsten Betriebsdaten ber den WF2 Umrichter Abbildung 23 weiter oben zeigt eine typische Betriebsanzeige und erl utert die verschiedenen Codes in der Anzeige Beachten Sie Wenn mehr als ein Status aktiv ist wird derjenige Status ange zeigt der die h here Priorit t besitzt Beachten Sie auch dass Sie f r den Betriebsmodus eine andere Anzeige ausw hlen k n nen Im Parameter Display Mode k nnen Sie eine Anzeige ausw hlen die eine benutzer definierte Einheit anstelle der Ausgabefrequenz anzeigt Alternativ k nnen Sie diesen Pa rameter auch zur Einstellung der R ckhaltezeit der Anzeige verwenden N heres zu die sem Parameter finden Sie auf Seite 138 Programmiermodus Wie in Tabelle 24 aus Seite 55 beschrieben gelangt man in den Progr
221. meter Local Config auf Nm non ser gestellt wird Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung TS C amp R 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 93 Parameter Parametergruppe Speed Reference Sollwertreferenz Catch on Fly Adresse 0620 Mit diesem Parameter wird festgelegt ob das Leistungsmerkmal Start in rotierenden Mo tor aktiviert ist Wenn es aktiviert ist wird der Umrichter bei einem Lauf Befehl veranlasst seine Ausgangsfrequenz an die Geschwindigkeit der freilaufenden Last anzupassen und danach zu laufen zu beginnen Wenn die Funktion deaktiviert ist wird der Umrichter bei ei nem Lauf Befehl veranlasst von der Geschwindigkeit 0 zu starten Diesem Parameter k n nen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Disabled Der Antrieb f hrt keinen Start in rotierenden Motor aus Enabled Der Antrieb f hrt Start in rotierenden Motor aus Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled Stop Key Adresse 0950 Mit diesem Parameter wird festgelegt wie der Antrieb angehalten wird wenn bei Steuerung ber die Klemmenleiste die STOP Taste auf dem Tastenfeld gedr ckt wird Diesem Para meter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Disabled Die STOP Taste ist deaktiviert Rmp to Stp Es wird die Funktion Ramp to Stop ausgef hrt Cst to Stp
222. mgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 C bis 40 C 32 F bis 104 F l Lagertemperatur 20 C bis 65 C 4 F bis 149 F Maximale K hlk rpertemperatur 100 C 212 F Luftfeuchtigkeit 0 95 nicht kondensierend Meeresh he 1000 m 3300 ft ohne Leistungsherabsetzung Maximale Schwingung 5 9 m s 19 2 ft s 0 6 G Ger uschpegel 80 dba Schalleistung bei 1 m 3 ft Modelle mit 0 75 und 1 5 kW sowie alle N Modelle K hlung Nat rliche Konvektion l i Modelle NEMA 1 und NEMA 12 mit 2 2 bis 55 kW L fter 1 Bei NEMA 1 Modellen mit abmontierter Bodenplatte liegt die Betriebstemperatur bei 0 C bis 55 C 32 F bis 131 F f r die Modelle mit 230 und 460 V AC sowie 0 C bis 50 C 32 F bis 122 F f r die Modelle mit 575 V AC N heres siehe Kapitel 4 4 1 auf Seite 22 3 4 Elektrische Daten Modelle WF2K1Sx 115 V AC 1 phasig 10 Modelle WF2K2Sx 200 230 V AC 1 phasig 15 Spannungseingang Modelle WF2K20x 200 230 V AC 3 phasig 15 Modelle WF2K40x 380 460 V AC 3 phasig 15 Modelle WF2K50x 575 V AC 3 phasig 15 Netzfrequenz 50 60 Hz 2 Hz Gleichstrom Busspannung f r 115 230 V Modelle 460 V Modelle 575 V Modelle e Uberspannungsausl sung 407 V DC 814 V DC 1017 VDC Aktivierung dynamische Bremse 391 V DC 782 V DC 973 V DC e Nominale Unterspannungsausl sung UV 202 V DC 404 V DC 505 V DC E Spannungsvektor P
223. minal Keypad siehe Seite 91 und Lo cal Remote siehe Seite 92 Wertebereich 0 00 320 00 Hz Werkseinstellung Motor RPM Read Only Adresse 0033 Dieser Parameter gibt die geschatzte aktuelle Motordrehzahl in Umdrehungen pro Minute an Die Schatzung basiert auf den Parameterwerten der Parametergruppe Motor Setup Motoreinstellungen siehe Seite 111 und auf der geschatzten Motorlast Wertebereich 0 5000 U min Werkseinstellung Start Stop Ctrl Read Only Adresse 0053 Mit diesem Parameter wird die aktivierte Quelle f r Start und Stop Befehle angezeigt Er ist hoch dynamisch und ndert sich mit den Online Bedingungen Wenn Sie diesen Para meter Uber die serielle Verbindung lesen steht der Wert 0 f r die Klemmenleiste der Wert 1 f r das Tastenfeld und der Wert 2 f r die serielle Verbindung Wertebereich Werkseinstellung 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 85 Parameter 86 Parametergruppe Drive Status Status Antrieb Freq Ref Ctrl Read Only Adresse 0054 Mit diesem Parameter wird die aktivierte Quelle f r die Einstellung der Bezugsfrequenz an gezeigt Er ist hoch dynamisch und ndert sich mit den Online Bedingungen Wenn Sie die sen Parameter ber die serielle Verbindung lesen steht der Wert 0 f r die Klemmenleiste der Wert 1 f r das Tastenfeld und der Wert 2 f r die serielle Verbindung Wertebereich Werkseinstellung
224. minal Keypad und Cntl Word 1 be stimmt L R by DI er Fernbedienung werden ber einen digitalen Eingang aus Die Umschaltung der Steuerung zwischen Lokal und Fernbedienung L R by Fkey wird durch Betatigen der Funktionstaste auf dem erweiterten Tasten feld bewirkt MON F1 OPR F2 PAR F3 oder DIR F4 die f r diese Funktion konfiguriert ist siehe Seite 140 Bit 10 des Parameters Cntl Word 1 siehe Seite 144 wird durch seri L R SerLnk elle Daten bertragung auf 0 oder 1 gestellt wobei mit 0 Lokal und mit 1 Fernbedienungsmodus ausgew hlt wird Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung None Local Config Adresse 0408 Mit diesem Parameter wird festgelegt welche Quelle f r die Sollgeschwindigkeit und die Steuerfunktionen gilt wenn der Lokalbedienmodus aktiv ist f r n here Informationen siehe Parameter Local Remote auf der vorherigen Seite Diesem Parameter k nnen die folgen den Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Tastenfeld Steuerung und Sollgeschwindigkeit Das Tastenfeld ist die Quelle sowohl f r die Sollgeschwindigkeit ein Kypd C amp R gestellt durch die Auf und Ab Pfeiltasten als auch f r die Steuerfunk tionen eingegeben ber die Tasten FWD REV sofern aktiviert und STOP Steuerung und Sollgeschwindigkeit ber seriellen Anschluss Mit den ber den seriellen Anschluss gesendeten Befehlen werden die Ser C amp R Steuerfunktionen ausgel st und die Sollgesch
225. msung fortgesetzt wird bis der digitale Freigabeeingang EN deaktiviert wurde wenn bei diesem Parameter 0 eingestellt wird F r einen Neustart muss der Freigabeeingang in seinen aktiven Zustand zur ckver setzt und dann der Laufbefehl erneut erteilt werden N here Informationen finden Sie unter dem Parameter DC Inj Config auf Seite 116 Wertebereich 0 00 60 00 s Werkseinstellung 0 20 s 7 16 Parametergruppe Digital Inputs Digitale Eing nge 118 Diese Gruppe enth lt Parameter mit denen Sie die Funktionen der Digitaleing nge Steu erklemmengruppe TB4 siehe Abbildung 6 auf Seite 37 konfigurieren k nnen Active Logic Adresse 0700 Mit diesem Parameter wird festgelegt ob hohe oder niedrige Spannung am Eingang als ak tiv betrachtet wird Eine hohe Spannung am Eingang ist eine Eingangsspannung zwi schen 10 und 24 V DC eine niedrige Spannung ist eine Eingangsspannung zwischen 0 und 3 V DC Die Eingangsspannung kann 40 V DC nicht berschreiten Beachten Sie dass die Einstellungen dieses Parameters auf die EN Enable Klemme der TB4 Anschlussgruppe keine Auswirkungen haben Eine hohe Eingangsspannung an der EN Klemme wird immer als aktiv betrachtet Daher wird der Antrieb wenn die Eingangs spannung an dieser Klemme in den Bereich der niedrigen Spannung sinkt nicht arbeiten und das auch dann wenn mit diesem Parameter Pull Down Logik konfiguriert wurde Diesem Parameter k nnen folgende Funktionen zugewiese
226. n 9 4 Hilfsmittel f r Reflashing Mit dem Reflash Tool k nnen Sie die Firmware des WF2 Antriebs mit sensorloser Vektor steuerung aktualisieren Dadurch k nnen die neuesten Leistungsmerkmale in die vorhan dene Hardware eingebaut werden N here Informationen zu dieser F higkeit finden Sie in Merkblatt 1232 Reflash Procedures for the E trAC WF2 Series Sensorless Vector Drive 9 5 Dynamische Bremseinheiten Zur Steigerung der Bremskapazit t des WF2 Antriebs stehen drei dynamische Bremsein heiten als Zusatzger te f r den Antrieb her e Modell WDB211 f r dynamische Bremsung von 230 V AC Antrieben e Modell WDB411 f r 460 V AC Modelle und e Modell WDB510 f r 575 V AC Modelle F r n here Informationen wie dynamische Bremsung mit Hilfe von Zusatzger ten zum WF2 Antrieb hinzugef gt werden kann siehe Seite 35 9 6 Optionale DeviceNet Platine Die optionale DeviceNet Platine Bauteilnummer WF2DNO1 bildet eine RS485 Schnitt stelle zu einem DeviceNet Netzwerk Sie unterst tzt Baudraten bis zu 500k N heres er fahren Sie direkt bei BERGES 9 7 Optionale analoge Input Output Platine 03 11 03 08_DB Die optionale analoge Input Output Platine Bauteilnummer WF2AIO 01 verf gt ber bis zu drei zus tzliche Analogeingangskan le zwei zus tzliche Analogausgangskan le und zwei zus tzliche Relais f r den WF2 Umrichter F r weitere Informationen wenden Sie sich an BERGES TB Wood s und Berges Alle Rech
227. n WF2 Antriebe k nnen nach zwei Verfahren in Fremdgeh usen eingebaut werden e die Antriebe k nnen vom Fremdgeh use vollkommen umschlossen sein oder e die Antriebe k nnen so in das Fremdgeh use eingebaut werden dass ihre K hlrippen au erhalb des Geh uses liegen In den folgenden Kapiteln werden diese beiden Verfahren n her erl utert Einbau des IP31 oder IP55 Modells im vollst ndig umschlie enden Fremdgeh use Wenn der WF2 Umrichter vollst ndig vom Fremdgeh use umschlossen ist muss das Fremdgeh use so dimensioniert sein dass es die W rme abstrahlen kann die vom Um richter und eventuellen anderen in dem Fremdgeh use installierten w rmeerzeugenden Ger ten abgegeben wird Tabelle 6 auf Seite 20 gibt die von den verschiedenen WF2 Um richtermodellen bei den verschiedenen Schaltfrequenzen abgegebene Verlustleistung an Mit Hilfe dieser Angaben k nnen Sie die richtige Gr e des Fremdgeh uses bestimmen 4 3 2 Einbau des IP31 oder IP55 Modells mit den K hlrippen au erhalb des 03 11 03 08_DB Fremdgeh uses Wenn sie den WF2 Umrichter so einbauen dass seine K hlrippen au erhalb des Fremd geh uses sind k nnen Sie kleinere Fremdgeh use w hlen als beim Einbau in vollst ndig umschlie ende Fremdgeh use notwendig w ren Bei den meisten Anwendungen mit die ser Art des Einbaus werden Sie normalerweise keine zus tzlichen K hlvorrichtungen wie Ventilatoren W rmetauscher oder Klimaanlagen brauchen Die
228. n Kurzschl sse vorkommen e Wenden Sie sich an BERGES 25 EE Ref Checksum Fehler bei der Wiederherstellung der Pa rameter aufgrund von St reinfl ssen oder defekten Bauelementen Die St rung zur cksetzen und einen Neustart versuchen Wenn die St rung weiterhin besteht wenden Sie sich bitte an BERGES 26 EE Par Checksum Fehler bei der Wiederherstellung der Pa Die St rung zur cksetzen und einen rameter aufgrund von St reinfl ssen oder Neustart versuchen Wenn die St rung defekten Bauelementen weiterhin besteht wenden Sie sich bitte an BERGES 27 EEPROM Fehler bei der Wiederherstellung der Pa Die St rung zur cksetzen und einen Checksum rameter aufgrund von St reinfl ssen oder Neustart versuchen Wenn die St rung defekten Bauelementen weiterhin besteht wenden Sie sich bitte an BERGES 28 Outpt Phase Loss Bei der Strommessung wurde eine Motor Die Motorkabel pr fen phase ohne Strom festgestellt 29 Precharge Fault Wenden Sie sich an BERGES Wenden Sie sich an BERGES 30 TRIN Fit ASIC Wenden Sie sich an BERGES Wenden Sie sich an BERGES 21 Satur Fit ASIC Wenden Sie sich an BERGES Wenden Sie sich an BERGES 32 Empty Trp ASIC Wenden Sie sich an BERGES Wenden Sie sich an BERGES 33 Appl Change Wenden Sie sich an BERGES Wenden Sie sich an BERGES 34 High Unbal Curr Wenden Sie sich an BERGES Wenden Sie sich an BERGES 35 MCP Software W
229. n rwert bersetzt entspricht dies 0000 0000 0001 0011 Nur die Einsen sind wichtig und diese befinden sich an den Bitpositionen 4 1 und 0 Wie man dem Schl ssel f r Cntl Word 1 entnehmen kann bedeutet dies dass die serielle Schnittstelle der Steuerpfad f r Steuerfunktionen und Soll geschwindigkeit ist Stellen 0 und 1 und dass die Sollgeschwindigkeit vom Wert des Para meters Ext Freq Ref 2 festgelegt wird Stelle 4 Die Parameter in dieser Gruppe sind in der Reihenfolge dargestellt in der sie auf dem Ta stenfeld angezeigt werden Die Ausgangsbelegung f r den Modbus Kommunikationsan schluss ist auf Seite 53 abgebildet Comm Protocol Adresse 0900 Durch diesen Parameter wird bestimmt ob das RTU oder ASCII Modbus Protokoll f r die Kommunikation ber die serielle Verbindung verwendet wird oder ob das DeviceNet Pro tokoll verwendet wird Wenn DeviceNet Siemens P1 oder Metasys N2 eingestellt wurde erfolgt die interne Konfiguration der jeweiligen Zusatzkarte automatisch Wertebereich RTU ASCII DeviceNet Siemens P1 Metasys N2 Werkseinstellung RTU Comm Baudrate Adresse 0901 Mit diesem Parameter wird die Baudrate f r den seriellen Anschluss festgelegt Es k nnen folgende Baudraten zugewiesen werden Anzeige Funktion Disabled Serielle Daten bertragung wird nicht verwendet 1200 1200 bps 2400 2400 bps l 4800 4800 bps II 9600 9600 bps Voreinstellung f r Modbus Kommun
230. n wie beispielswei se das Speichern von Parameterwerten durchgef hrt werden k nnen Param STO RCL Adresse 0982 Dieser Parameter ist hilfreich bei der Fehlersuche bei ungew hnlichem Verhalten des Um richters Diesem Parameter k nnen die folgenden Datencodes zugewiesen werden Anzeige Funktion Select Es wird keine Aktion durchgef hrt Factry Bet Alle Parameter werden auf die Standardvorgaben ab Werk zur ckge y setzt zu den Standardvorgaben siehe Kapitel 11 auf Seite 168 Store Parm Die Parameterwerte werden im nichtfl chtigen Speicher gespeichert Load Param Alle Parameter werden auf die im nichtfl chtigen Speicher gespeicher ten Werte gesetzt Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Select Application Adresse 0981 Mit diesem Parameter k nnen Sie spezielle Betriebsmodi des WF2 Umrichters ausw hlen Diesem Parameter k nnen die folgenden Datencodes zugewiesen werden Anzeige Funktion Aktiviert die Sequencer Anwendung indem die Parametergruppe Seq Configure Sequencer Konfiguration aktiviert wird und andere Para SES meter f r die Unterst tzung der Sequencer Anwendung umkonfiguriert werden Weitere Informationen siehe Abschnitt 10 auf Seite 158 Normal Standardbetrieb des WF2 Umrichters Wertebereich Werkseinstellung Program Number Adresse 0983 Mit Hilfe dieses Parameters k nnen Sie spezielle Vorg nge f r den WF2 Antrieb dur
231. n die Bodenplatte Wenn die Bodenplatte entfernt ist zirkuliert mehr Luft durch das Ger t so dass der Betrieb im genannten h heren Temperaturbereich m glich ist Bei den gr eren Geh usen Modelle mit 11 bis 55 kW siehe Abbildung 2 auf Seite 15 sind die Befestigungsschrauben der Bodenplatte direkt von au en zug nglich Drehen Sie diese Schrauben heraus und entfernen Sie dann die Bodenplatte um den Betrieb im erwei terten Temperaturbereich zu erm glichen F r NEMA 1 IP31 Modelle ist au erdem ein IP21 Umbau Set erh ltlich N heres siehe Ka pitel 9 2 auf Seite 157 4 4 2 Mindest Drehmomentwerte zum Anbringen der Abdeckung Wenn Sie die Abdeckung eines WF2 Umrichters mit Schutzklasse IP55 oder IP66 WF2 Modell D oder N abnehmen muss Sie unbedingt wieder dicht genug geschlossen wer den um die ben tigte Schutzklasse aufrecht zu erhalten In der folgenden Tabelle finden Sie die Drenmomentwerte mit denen die Schrauben der verschiedenen WF2 Modelle an gezogen werden m ssen S Drehmoment WF2 Geh usetyp Metrisch Englisch 0 75 7 5 kW 115 und 230 V AC Eingangsspannung 2 03 Nm 18 in Ibs ee 11 0 22 0 kW 230 V AC Eingangsspannung 1 35 Nm 12 in Ibs 0 75 15 0 kW 460 und 575 V AC Eingangsspannung 2 03 Nm 18 in Ibs 18 5 55 0 kW 460 und 575 V AC Eingangsspannung 1 35 Nm 12 in Ibs IP66 Alle Versionen 2 93 Nm 26 in Ibs 4 5 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit 4 5
232. n nicht aktiviert ist wird mit diesem Parameter konfiguriert wie der Fehler von Hand zur ckgesetzt werden kann Wenn Sie die Konfigurierung so vornehmen dass Fehler mit der STOP Taste zu r ckgesetzt werden beachten Sie bitte dass ein Fehler mit der STOP Taste nur dann zu r ckgesetzt werden kann wenn in der Anzeige des Tastenfelds eine aktive Fehlermeldung angezeigt wird Diesem Parameter k nnen folgende Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion None Fehler k nnen nicht von Hand zur ckgesetzt werden Es wird ein digitaler Eingang konfiguriert der zum Zur cksetzen von By DI Fehlern dient N here Informationen zur Konfigurierung eines digitalen Eingangs f r diesen Zweck finden Sie auf Seite 118 Zum Zur cksetzen von Fehlern wird die STOP Taste des Tastenfelds By Keypad des Antriebs verwendet Bv Ser Lnk Fehler werden mit einem ber eine serielle Verbindung gesendeten y Befehl zur ckgesetzt By DI Kypd Fehler werden entweder ber einen Digitaleingang oder mit der STOP Taste zur ckgesetzt Fehler werden entweder mit einem digitalen Eingang oder mit einem By DUSERENK ber eine serielle Verbindung gesendeten Befehl zur ckgesetzt Fehler werden entweder ber die STOP Taste oder ber die serielle BYIRBEUSSDENK Schnittstelle zur ckgesetzt Fehler werden entweder ber einen digitalen Eingang durch einen ber eine serielle Verbindung gesendeten Befehl oder mit der STOP Taste d
233. n vorgenommen und der Sollwert bleibt bei einem Stop oder bei Netzstart erhalten Wie TS no Mem nur dass der EMOP Sollwert auch Ober das Tasten Pena Men feld geandert werden kann Wie TS w Mem nur dass der EMOP Sollwert auch Uber das Tasten T K w Mem A feld ge ndert werden kann Wie TS w MemP nur dass der EMOP Sollwert auch ber das Tasten T K MemP i feld ge ndert werden kann Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung None Set Fixed Speed Adresse 0804 Wenn der Parameter Main Speed Ref oder Jog Ref Config auf Speed Fixed eingestellt ist gibt dieser Parameter die Geschwindigkeit an Wertebereich 0 0 320 0 Hz Werkseinstellung 5 0 Hz Set k Factor Adresse 0801 Wenn Main Speed Ref auf S R1 k R2 gestellt wird legt dieser Parameter den Wert von k fest dem Skalierungsfaktor mit dem Sollwert R2 multipliziert wird bevor er mit dem Soll wert R1 addiert wird Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 10 0 7 9 Parametergruppe Ramps Rampen Diese Parametergruppe enth lt die Parameter ber die die verschiedenen Hochlauf und Tieflauframpen f r den Umrichter festgelegt werden der Umrichter unterst tzt drei Ram pen und eine Tipprampe Es sind auch Parameter zum Festlegen der Rampenformen ver f gbar Accel Time 1 Adresse 0310 Mit diesem Parameter wird die Zeitdauer f r den Hochlauf von 0 Hz auf die maximale Fre quenz Parameter Maximum Freq f r die Prim rr
234. n werden Anzeige Funktion Active Low Niedrige Eingangsspannung ist aktiv Pull Down Logik Active Hgh Hohe Eingangsspannung ist aktiv Pull Up Logik Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Active Hgh D2 Configure Adresse 0704 Mit diesem Parameter wird konfiguriert welche Funktion der digitale Eingang D2 hat Wenn in Parameter 2 Wire 3 Wire siehe Seite 89 die Dreileitersteuerung ausgew hlt ist oder wenn die Sequencer Anwendung aktiviert ist d h wenn der Parameter Application auf Sequencer gesetzt ist hat die Klemme D2 die Funktion als Stop Eingang sie darf auf keine andere Funktion konfiguriert werden Ist jedoch die Zweileitersteuerung ausgew hlt und ist die Sequencer Anwendung nicht ak tiviert kann diesem Parameter eine der folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Not Assign Kein Signal an Anschluss D2 Forward Befehl f r Vorw rtsrichtung TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Digital Inputs Digitale Eing nge Parameter Anzeige Funktion Stop Befehl f r einen Stop Jog Start Tippbetrieb Reverse Befehl f r R ckw rtsrichtung Jog Revers Start Tippbetrieb r ckw rts PS In 1 Vorgabe Referenz f r Fixfrequenz 1 PS In 2 Vorgabe Referenz fur Fixfrequenz 2 PS In 3 Vorgabe Refe
235. n werden zu der Einheit passen von der die Parameter hochgeladen wurden Fuhren Sie zum Herunterladen des Parametersatzes die folgenden Schritte aus 1 2 3 4 Dr cken Sie auf dem EKP die Taste MENU Navigieren Sie mit Hilfe des Cursors zum Konfigurationsbildschirm f r das Tastenfeld Dr cken Sie die Taste ENT Markieren Sie die Option DNload EEPROM d h den Parameter f r das Herunterla den Dr cken Sie zweimal die Taste ENT um den Herunterladevorgang auszuf hren Beim Starten des Vorgangs werden die folgenden Informationen angezeigt Die Modellnummer des Quellantriebs zum Beispiel WF2K1S010 Die MCP Codeversion des Quellantriebs zum Beispiel MCP3 90 Die Nummer der zu bertragenden Anwendung zum Beispiel WO1V131 W hrend des Herunterladevorgangs wird Folgendes angezeigt EKP gt gt gt gt DRV Sobald der Herunterladevorgang abgeschlossen ist k nnen Sie den heruntergelade nen Parametersatz im Zielantrieb aktivieren indem Sie ihn aus dem gespeicherten Kun densatz laden Navigieren Sie dazu zum Parameter Param STO RCL und w hlen Sie die Option Load Param aus Dadurch wird der heruntergeladene Parametersatz akti viert ANMERKUNG M glicherweise sind einige modellspezifische Korrekturen erforderlich wenn die Modell nummern von Quell und Zielantrieb nicht bereinstimmen 6 4 4 Die LEDs auf dem erweiterten Tastenfeld Das erweiterte Tastenfeld verf gt ber drei LEDs zur Anzeige v
236. ndigkeiten ein gestellt Die Geschwindigkeit wird durch eine Kombination von digitalen Eingangen oder dadurch ausgew hlt dass man die Bits 5 6 und 7 beim Parameter Cntl Word 1 einstellt zur Behandlung der voreingestellten Geschwindigkeiten und der Auswahl der jeweiligen Geschwindigkeit siehe Seite 46 Wertebereich 0 00 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 30 00 Hz Preset Speed 5 Adresse 0358 Mit diesem Parameter wird die f nfte von sieben voreingestellten Geschwindigkeiten ein gestellt Die Geschwindigkeit wird durch eine Kombination von digitalen Eing ngen oder dadurch ausgew hlt dass man die Bits 5 6 und 7 beim Parameter Cntl Word 1 einstellt zur Behandlung der voreingestellten Geschwindigkeiten und der Auswahl der jeweiligen Geschwindigkeit siehe Seite 46 Wertebereich 0 00 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 40 00 Hz TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 103 Parameter 7 11 104 Parametergruppe Skip Freq Sperrfrequenzen Preset Speed 6 Adresse 0360 Mit diesem Parameter wird die sechste von sieben voreingestellten Geschwindigkeiten eingestellt Die Geschwindigkeit wird durch eine Kombination von digitalen Eingangen oder dadurch ausgew hlt dass man die Bits 5 6 und 7 beim Parameter Cntl Word 1 einstellt zur Behandlung der voreingestellten Geschwindigkeiten und der Auswahl der jeweiligen Geschwindigkeit siehe Seite 46 Wertebereich 0 00 Hz bis Maximum Freq Werkseinstel
237. nfig muss au erdem auf Step Change gestellt sein F3 Ke Funktionstaste F3 auf dem erweiterten Tastenfeld Parameter F3 Key y Config muss au erdem auf Step Change gestellt sein F4 Ke Funktionstaste F4 auf dem erweiterten Tastenfeld Parameter F4 Key y Config muss au erdem auf Step Change gestellt sein Enter Taste Parameter Enter Key muss auBerdem auf Step Change Enter Key gestellt sein Die in den Parametern Seq Time min n und Seq Time sec n konfi Time e Ss gurierte Zeit ist abgelaufen DI6 Time Signal an Digitaleingang D6 der auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit DI7 Time Signal an Digitaleingang D7 der auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit DI8 Time Signal an Digitaleingang D8 der auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit Dig Time Signal an Digitaleingang D9 der auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit DI10 Time Signal an Digitaleingang D10 der auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit Das an Analogeingang 1 eingegebene Signal unterschreitet den in Pa AliL Time rameter Al Low Thres n festgelegten Wert oder die konfigurierte Zeit lauft ab Das an Analogeingang 2 eingegebene Signal berschreitet den in Pa AI2H Time rameter Al High Thres n festgelegten Wert oder die konfigurierte Zeit l uft ab F1 Time Bet tigung von Funktionstaste 1 die
238. ng 0 0 Hz Skip 2 Hi Lim Adresse 0483 Mit diesem Parameter wird die obere Frequenz des zweiten zu berspringenden Frequenz bandes eingestellt Wertebereich Skip 2 Low Lim bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 0 Hz TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Torque Limits Drehmomentbegrenzung Parameter Skip 3 Low Lim Adresse 0484 Mit diesem Parameter wird die untere Frequenz des dritten zu Uberspringenden Frequenz bandes eingestellt Wertebereich 0 0 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 0 Hz Skip 3 Hi Lim Adresse 0485 Mit diesem Parameter wird die obere Frequenz des dritten zu Uberspringenden Frequenz bandes eingestellt Wertebereich Skip 3 Low Lim bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 0 Hz Skip 4 Low Lim Adresse 0486 Mit diesem Parameter wird die untere Frequenz des vierten zu Uberspringenden Frequenz bandes eingestellt Wertebereich 0 0 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 0 Hz Skip 4 Hi Lim Adresse 0487 Mit diesem Parameter wird die obere Frequenz des vierten zu Uberspringenden Frequenz bandes eingestellt Wertebereich Skip 4 Low Lim bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 0 Hz Skip 5 Low Lim Adresse 0488 Mit diesem Parameter wird die untere Frequenz des f nften zu Uberspringenden Frequenz bandes eingestellt Wertebereich 0 0 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 0 Hz Skip 5 Hi Lim Adresse 0489 Mit diesem Par
239. ngesetzt und entstehen daraus Sch den haftet alleine der Betreiber der Anlage Als Zubeh r sind nur solche Teile zu verwenden die von BERGES ausdr cklich zugelas sen wurden z B Netzfilter Drosseln externe Brems Chopper Bremswiderst nde usw Entstehen Sch den durch Einsatz von Zubeh r welches durch BERGES nicht ausdr ck lich zugelassen wurde haftet der Errichter der Anlage Bei Unklarheiten bitten wir um R ck sprache Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsstromrichter d h die Aufnah me des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 89 392 EWG Maschinenrichtlinie ent spricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 Allgemeine Informationen Die Antriebsstromrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Die harmonisierten Normen der Reihe prEN 50178 DIN VDE 0160 in Verbindung mit EN 60439 1 DIN VDE 0660 Teil 500 und EN 60 146 DIN VDE 0558 werden f r die Antriebs stromrichter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Leistungs schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten 3 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Tr
240. nskarte ange Metasys N2 schlossen Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Option Board Read Only Adresse 0004 Mit diesem Parameter wird angezeigt ob eine Zusatzkarte an den WF2 Antrieb ange schlossen ist Dazu wird der Typ der installierten Zusatzkarte angegeben Die folgenden Werte k nnen f r diesen Parameter angezeigt werden Anzeige Typ der Zusatzkarte None An den WF2 Antrieb ist keine Zusatzkarte angeschlossen WF2AIO 01 An den WF2 Antrieb ist eine WF2AIO 01 Zusatzkarte angeschlossen Wertebereich Werkseinstellung 7 5 Parametergruppe Drive Status Status Antrieb Diese Parametergruppe enth lt Parameter welche die grundlegenden Betriebswerte des Umrichters und des angeschlossenen Motors betreffen 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 Parameter 84 Parametergruppe Drive Status Status Antrieb Output Freq Read Only Adresse 0020 Dieser Parameter enth lt die Ausgangsfrequenz zum Motor Sie wird durch die Schlupf kompensation nicht ver ndert Parameter Slip Comp siehe Seite 110 Wertebereich 0 00 320 00 Hz Werkseinstellung Output Voltage PBead Only Adresse 0022 Dieser Parameter gibt die Motorspannung an Wertebereich 0 V AC bis Netzspannung Werkseinstellung Output Current Read Only Adresse 0023 Dieser Parameter gibt den Motorstrom an Wertebereich 0 250 der Inverter Nennleistung
241. nstellung dieser Werte hat gro en Einfluss auf den ord nungsgem en Betrieb des Umrichters im Betriebsmodus SVC Sensorlose Vektorsteue rung und auch auf den korrekten Uberlastschutz Wertebereich 25 00 320 00 Hz Werkseinstellung 60 00 Hz Nom Mitr RPM Adresse 0524 Mit diesem Parameter wird die Motornenndrehzahl in Umdrehungen pro Minute entspre chend dem Typenschild des mit dem Umrichter verbundenen Motors eingestellt Dabei ist es wichtig dass dieser Wert genau eingegeben wird da er bei den Berechnungen der sen sorlosen Vektorsteuerung SVC und bei der Schlupfkompensation verwendet wird Bei einem Netz mit 50 Hz ist die Standardeinstellung 1450 U min Bei einem Netz mit 60 Hz ist die Standardeinstellung 1760 U min ANMERKUNG Die korrekte Einstellung dieser Werte hat gro en Einfluss auf den ord nungsgem en Betrieb des Umrichters im Betriebsmodus SVC Sensorlose Vektorsteue rung und auch auf den korrekten Uberlastschutz Wertebereich 0 10000 U min Werkseinstellung variiert Mtr Ovid Scale Adresse 0611 Dieser Parameter legt einen zus tzlichen Drosselfaktor f r die berlast Kalibrierung der Kombination aus Umrichter und Motor fest Der Wert f r diesen Parameter sollte auf sei nem Standardwert belassen werden es sei denn Sie m chten eine Kompensation f r empfindliche Komponenten in der Kraft bertragung beispielsweise eine Kunststoffkette einf hren oder f r empfindliche Medien die bei einer berlastung gedeh
242. nt werden k nn en Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 100 0 Mtr Ovid Time Adresse 0612 Mit diesem Parameter wird festgelegt wie lange der gemessene Motorstrom um 150 ber dem Grenzwert liegen darf der vom Parameter Mtr Ovid Scale festgelegt wird bevor der Umrichter wegen Uberlast ausl st HINWEIS Wenn dieser Wert auf 0 0 s gesetzt wird ist die Funktion deaktiviert Wenn die ser Wert auf 0 1 s gesetzt wird wird eine reduzierter Schwellenwert Funktion konfiguriert Wenn der berechnete Uberlastwert den im Parameter Mtr Ovid Scale festgelegten Wert berschreitet wird sofort ein Fehler ausgel st und der Antrieb gestoppt Wertebereich 0 0 300 0 s Werkseinstellung 60 0 s Motor RS Adresse 0525 Dieser Parameter stellt den Wicklung zu Wicklung Statorwiderstand des Motors ein und sollte nur von erfahrenen Anwendern verandert werden Der Standardwert dieses Parame ters wird vom Antrieb WF2 durch den Gleichstrom Impuls vor einem Start berechnet TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Motor Setup Motoreinstellungen Parameter 03 11 03 08_DB Um diesen Parameter zu ver ndern muss zun chst der Gleichstrom Impuls beim Start de aktiviert werden indem beim Parameter DC Puls Start None siehe unten eingestellt wird Danach k nnen Sie den Wert des Parameters Motor RS auf den gew nschten Wert einstellen Wenn die Einstellung DC at Strt n
243. ntegral Anteils am Gesamt Ausgangswert als Pro zentsatz der Maximalfrequenz Wertebereich 0 100 Werkseinstellung PID D Part Read Only Adresse 0676 Dieser Parameter zeigt die H he des differentiellen Anteils am Gesamt Ausgangswert als Prozentsatz der Maximalfrequenz Wertebereich 0 100 Werkseinstellung 7 25 Parameter ohne Parametergruppe 150 Die folgend aufgef hrten Parameter befinden sich nicht in einer Parametergruppe und k n nen weder mit dem Standard Tastenfeld noch mit dem erweiterten Tastenfeld im Parame ter Modus gelesen werden Sie k nnen aber mit dem erweiterten Tastenfeld gelesen wer den wenn es sich im Parameter Direktzugriffsmodus befindet indem man die Parameter adresse eingibt oder aber ber die serielle Schnittstelle Drive Family PBead Only Adresse 0998 Dieser Parameter speichert einen Code der die Produktfamilie des Umrichters angibt Beim WF2 Umrichter ist er auf 6 eingestellt Dies zeigt einen Umrichter der Serie WF2 an Wertebereich 0 10 Werkseinstellung Fault History 1 Read Only Adresse 0100 Fault History 2 Read Only Adresse 0101 Fault History 3 Read Only Adresse 0102 Fault History 4 Read Only Adresse 0103 Fault History 5 Read Only Adresse 0104 Fault History 6 Read Only Adresse 0105 Fault History 7 Read Only Adresse 0106 Fault History 8 Read Only Adresse 0107 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55
244. nzwerte e berpr fen Sie die Einstellung des Pa M gliche Ursachen Zu hohe bzw zu niedrige Netzspan nung Falsche Einstellung f r den Parameter Supply Voltage rameters Supply Voltage siehe Seite 114 156 Tabelle 29 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 03 11 03 08_DB 9 Optionen 9 1 9 2 Kits fur erweitertes Tastenfeld Das erweiterte Tastenfeld ist fur eine Festmontage oder den Handbetrieb in Ihrer Anwen dung verf gbar Es ist in wei Bauteilnummer EKPW 01 oder grau Bauteilnummer EK PG 01 erh ltlich Damit erzielen Sie die in Kapitel 6 dieses Handbuchs beschriebene Fle xibilit t IP31 IP21 Anschlusszubehor Optional kann das IP31 Modell mit Anschlusszubeh r f r geschirmte Kabel angeschlossen werden Es sind vier verschiedene Anschluss Kits erh ltlich anh ngig von der Gr e des Modells Bauteilnummern W2CP01 W2CP02 W2CP03 und W2CP04 Die Kits enthalten vier Schellen die in entsprechende Aussparungen an der mitgelieferten Kabelplatine eingeschoben werden Die Klemmen werden zum Anschluss des geschirmten Kabels verwendet Die Kabelplatine wird anstelle der Bodenplatte in das Modell IP31 ein gesetzt 9 3 SIOCO2 Konverter f r die serielle Schnittstelle Mit Hilfe dieses Produkts kann die serielle Standard RS 232 Schnittstelle eines Computers mit der Industrie Kommunikationsschnittstelle RS 485 des Umrichters verbunden werde
245. ob ein manuelles R cksetzen erforderlich ist Wenn das automatische R cksetzen gew hlt ist stoppt der Umrichter bei Feststellung ei ner St rung und wartet f r die mit dem Parameter Auto Res Delay siehe Seite 137 kon figurierte Dauer Nach einer Pause der angegebenen L nge wird der Antrieb versuchen einen Start mit Hochfahren ber Rampe oder einen Start in einen rotierenden Motor durchzuf hren je nachdem was beim Parameter Auto Reset Strt angegeben wird siehe Seite 136 Wenn der Versuch scheitert wird der Prozess des Wartens und versuchten Neustartens bis zu der Anzahl der Versuche wiederholt die mit dem Parameter Fault Lockout siehe Seite 135 angegeben wurde Sobald die Anzahl der Versuche berschritten ist muss manuelles R cksetzen und Neustarten durchgef hrt werden Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Der Umrichter wird nicht automatisch zur ckgesetzt und neu gestartet Disabled dies muss manuell erfolgen Der Umrichter wird automatisch zur ckgesetzt und es wird automa Enabled tisch versucht neu zu starten Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled OC Auto Reset Adresse 0867 Mit diesem Parameter wird konfiguriert ob der Antrieb wenn eine berstromst rung ent deckt wird automatisch zur ckgesetzt wird oder ob ein manuelles R cksetzen erforderlich ist F r n here Informationen siehe oben die Besc
246. odus aktivieren zwei weitere Drehzahlbegrenzungen zur Verf gung stehen n mlich Torque Level 1 und Torque Level 2 siehe Seite 128 und dass Sie einen digitalen Ausgang so konfigurieren k nnen dass er aktiv wird wenn einer dieser Grenzwerte ber schritten wird n here Informationen zu den Parametern die die digitalen Ausg nge konfi gurieren finden Sie auf Seite 126 Dieser Parameter Trq Limit Type legt fest wie das Leistungsmerkmal aktiviert wird Die sem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Disabled Drehzahlbegrenzung wird nicht verwendet Wenn die gemessene Drehzahl den von den Parametern Trq Lim Mtr Fwd Trq Lim Reg Fwd Trq Lim Mtr Rev oder Trq Lim Reg Rev je Fixed Lvis nachdem was der Motor und der Antrieb tun festgelegten Grenzwert berschreitet wird Drehzahlbegrenzung aktiviert Eine Beschreibung dieser Parameter finden Sie auf Seite 106 Drehzahlbegrenzung wird aktiviert wenn ein digitaler Eingang aktiv ist By DI Informationen zur Konfigurierung eines digitalen Eingangs f r Dreh zahlbegrenzung finden Sie auf Seite 105 Der im Parameter Trq Lim Al siehe unten angegebene analoge Ein gang wird berwacht und bei einer nderung ndert sich auch der Wert jeder der vier bei Fixed Lvls genannten Drehzahlbegrenzungen Die Werte der Grenzwerte werden durch Multiplikation des Prozentsat zes des Maximalwerts der durch die Drehzahlbegrenzungen auf den
247. on Der Anwender kann au er den Read Only Zugriffsparametern alle Pa Configure rameter lesen und konfigurieren wenn der Umrichter nicht l uft Der Anwender kann au er den Read Only Zugriffsparametern alle Pa rameter lesen und konfigurieren auch bei laufendem Umrichter Al Config Run lerdings k nnen manche Parameter beispielsweise die Parameter zur Konfiguration der digitalen Eing nge grunds tzlich nicht bei laufen dem Umrichter konfiguriert werden Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Configure 7 4 Parametergruppe Drive ID Antriebsbezeichnung 03 11 03 08_DB Diese Parametergruppe zeigt Informationen ber den Umrichter WF2 inklusive Seriennum mer und Versionen der installierten Software an Drive Type Read Only Adresse 0999 Mit diesem Parameter wird der Antriebstyp angezeigt Die folgenden Werte k nnen f r die sen Parameter angezeigt werden TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 Parameter 82 Parametergruppe Drive ID Antriehsbezeichnung Anzeige Antriebstyp WF2C WF2 Antrieb mit Dauerleistungsnennwert in PS WF2K WF2 Antrieb mit Dauerleistungsnennwert in Kilowatt WF2C N NSF zertifizierter WF2 Antrieb mit Dauerleistungsnennwert in PS WF2K N NSF zertifizierter WF2 Antrieb mit Dauerleistungsnennwert in Kilo watt Wertebereich Werkseinstellung Catalog Number Read Only Adresse 0001 Dies
248. on Statusinformation In der nachfolgenden Tabelle werden diese LEDs beschrieben Se Leuchtdauer Betriebszustand POWER Dauernd Der Antrieb ist eingeschaltet Es wurde ein ungew hnlicher Zustand festgestellt der WARNING Dauernd aber nicht so schwerwiegend ist dass eine Fehlermel dung ausgegeben wird Es wurde ein ungew hnlicher Zustand festgestellt der FAULT Dauernd schwerwiegender ist als bei einer Warnmeldung Der Um richter wird angehalten wenn ein Fehler auftritt 6 5 Sicherheit Zugriffsebenen Am WF2 Umrichter k nnen Sie Zugriffsebenen konfigurieren um unbefugten Zugriff zu un terbinden Es stehen zwei Zugriffsebenen zur Verf gung TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 71 72 e Konfigurationszugriff ein Anwender kann alle Parameter des Umrichters WF2 lesen und mit Ausnahme der Read Only Parameter konfigurieren sofern der Umrichter nicht lauft Diese Zugriffsebene ist die Standardvorgabe e Zugriff f r Konfiguration auch unter Betriebsbedingungen ein Anwender kann alle WF2 Parameter lesen und alle Parameter mit Ausnahme der Read Only Parameter auch bei laufendem Umrichter konfigurieren allerdings k nnen manche Parameter grunds tzlich nur bei angehaltenem Umrichter konfiguriert werden Eine Zugriffsebene wird zugewiesen indem Sie den Wert des Parameters Access Level in der Parametergruppe Security Parameterzugriff einstellen N he
249. onen und Parameter nicht mehr unterst tzt e Lokal Fernbedienungsmodi Parameter Local Remote Local Config und Remote Config Des weiteren sind alle Datenwerte f r das Umschalten zwischen Lokal und Fernbedienungsmodi beispielsweise L R Switch f r den Parameter D2 Configure nicht verf gbar e EMOP Betrieb Parameter EMOP Config und EMOP Ramp Time Des weiteren sind alle Datenwerte f r den EMOP Betrieb beispielsweise EMOP Spd f r den Parame ter D3 Configure nicht verf gbar TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Sequencer Anwendung e Das dritte vierte und f nfte Sperrfrequenzband Parameter Skip 3 Low Lim Skip 3 Hi Lim Skip 4 Low Lim Skip 4 Hi Lim Skip 5 Low Lim und Skip 5 Hi Lim Die Konfigurierbarkeit alternativer Hochlauf und Tieflauframpen die Rampen AR1 und AR2 werden auf linearen Verlauf ohne S Form eingestellt Parameter AR1 Ramp Ty pe AR1 S Rounding AR2 Ramp Type und AR2 S Rounding e Die Konfigurierbarkeit der Digitaleing nge D2 D3 D4 und D5 D2 wird auf Stop kon figuriert D3 auf Seq Enable D4 auf Seq Run und D5 auf Seq Reset Parameter D2 Configure D3 Configure D4 Configure und D5 Configure Die PID Funktionen werden deaktiviert also sind alle Parameter in der Parametergrup pe PID Configure Konfiguration PID Regelung nicht mehr verf gbar e Die Parameter die die Konfiguration der optionalen analogen Inp
250. orderliche digitale Eingang D1 f r das Starten wird dann stan dardm ig zum Eingang f r Start vorw rts Abbildung 9 zeigt ein Beispiel f r diese Art von Zweirichtungssteuerung Hier ist D5 die Funktion des Eingangs Start r ckw rts zugewie sen TB4 TB4 CM amp CM amp EN EN D10 g D10 g D9 gt D9 S D8 S D8 DA Start 2 7 D6 R ckw rts 5 Ae Bel 3 D5 oO T D5 c D4 D4 D D D3 Start S D3 n Stop D D2 O Vorw rts D2 7 ol 24 Q 24 24 24 24 oder ffner 24 oder ffner Zweileitersteuerung Dreileitersteuerung Abbildung 9 Beispiele f r die Steuerung Start vorw rts Start r ckw rts Pull Up Logik HINWEIS Die Eing nge D3 bis D10 sind programmierbar f r Konfigurationsinformationen siehe Seite 119 Ein Eingang an D1 veranlasst dass der Umrichter in Vorw rtsrichtung zu laufen beginnt vorausgesetzt der Freigabekreis ist geschlossen Ebenso veranlasst ein Eingang an D5 in diesem Beispiel dass der Umrichter in R ckw rtsrichtung zu laufen beginnt Es ist zu beachten dass wenn beide Eing nge aktiv sind der Eingang Start vorw rts Priorit t hat unabh ngig davon welcher zuerst aktiviert wurde TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 43 Anschliisse 44 Tippbetrieb Der Umrichter WF2 unterst tzt sowohl f r die Zweileitersteuerung als
251. orw rts D2 o 2 D1 24 24 24 Tippen R ckw rts Tippen Vorw rts Start OO a a R ckw rts Stop Start Vorw rts Werkseitig installierte Steckbr cke 90 oder ffner Dreileitersteuerung Beispiel f r Anschl sse f r Tippbetrieb vorw rts und r ckw rts Pull Down Logik HINWEIS Die Eing nge D3 bis D10 sind programmierbar f r Konfigurationsinformationen siehe Seite 119 TB4 CM EN D10 D9 PS In 1 D8 o5 os D7 psm 385 D6 70 5 8 D5 Psin s nse D4 0 z D3 D2 Ze D1 24 Q 24 24 Abbildung 20 oder ffner Werkseitig installierte Steckbr cke Beispiel f r Anschl sse f r sieben voreingestellte Geschwindigkeiten Pull Down Logik HINWEIS Die Eing nge D3 bis D10 sind programmierbar f r Konfigurationsinformationen siehe Seite 119 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 03 11 03 08_DB Anschliisse 5 7 Modbus Verbindung 03 11 03 08_DB Modbus Kommunikation wird vom WF2 Antrieb unterst tzt Der Modbus Kommunikations anschluss befindet sich am unteren Rand der E A Karte siehe Abbildung 6 auf Seite 37 Die Ausgangsbelegung f r diese Verbindung ist in Abbildung 21 dargestellt Die Parametergruppe Communication Kommunikation enth lt die Parameter mit deren Hilfe die Art der Modbus Kommunikation konfiguriert wird die Be
252. oth mit dem Unterschied dass bei Verlust der Kommunikation Both No Fit l mit einem der Tastenfelder kein Fehler ausgegeben und der Antrieb weiter betrieben wird Dieser Wert ist nur f r Modelle N verf gbar und bedeutet dass an den Umrichter ein erweitertes Tastenfeld angeschlossen ist Findet inner halb des in Parameter EKP Timeout siehe Seite 144 angegebenen Zeitraums keine Kommunikation mit dem erweiterten Tastenfeld statt wird Fehlercode 40 ausgegeben Dies ist die Standardvorgabe fir alle Modelle N EKP TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Special Spezielle Parameter Parameter Anzeige Funktion Wie EKP mit dem Unterschied dass kein Fehlercode ausgegeben No Fit l wird wenn innerhalb des angegebenen Zeitraums keine Kommunika tion mit dem Tastenfeld stattfindet 1 ANMERKUNG Wenn das Tastenfeld der hauptsachliche Steuerpfad ist und diese Funktion eingestellt ist er kennt der Umrichter bei einer Unterbrechung der Kommunikation vor bergehende Unterbrechung und an schlie ende Wiederherstellung m glicherweise nicht wenn die STOP Taste bet tigt wird auch wenn das Tastenfeld mit dem Umrichter kommuniziert Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung variiert 7 22 Parametergruppe Special Spezielle Parameter 03 11 03 Diese Parametergruppe enth lt Parameter mit denen Sonderfunktione
253. ow Freq Thres Adresse 0841 Mit diesem Parameter wird der untere Frequenzgrenzwert festgelegt Wertebereich 0 0 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 0 0 Hz RA Configure Adresse 0283 RB Configure Adresse 0284 Mit diesen Parametern wird konfiguriert durch welche Einwirkung oder durch welchen Zu stand Ausgangsrelais A oder B der optionalen analogen Input Output Platine aktiviert wer den Diesen Parametern k nnen dieselben Funktionen zugewiesen werden wie dem Para meter DQ1 Configure Zu den verf gbaren Funktionen siehe Seite 126 Wertebereich siehe DQ1 Configure Werkseinstellung 7 19 Parametergruppe Analog Outputs Analoge Ausg nge 03 11 03 08_DB Diese Gruppe enth lt Parameter mit denen die analogen Ausg nge in Steueranschluss gruppe TB1 siehe Abbildung 6 auf Seite 37 konfiguriert werden k nnen AQ1 Configure Adresse 0790 Mit diesem Parameter wird konfiguriert welche Variable den Ausgang des analogen Aus gangs 1 Anschluss AO bestimmt Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Bereichsbegrenzung Not Assigned Analoger Ausgang 1 wird nicht verwendet Motor Spd Drehzahl des angeschlossenen Motors Parameter Maximum Freq Motor Curr Motorstrom des angeschlossenen Motors 250 des Antriebsnennwerts Out Torque Geschatztes Drehmoment 250 des Motornennwerts Motorspannung des angeschlossenen Mo Out Volt tors Motornennspann
254. pad recone Time 3 6 Lim Rev S Eer Seite 82 J Seite 84 TI Seite 91 Seite 99 Seite 104 Seite Seite 107 App Sw E Local BI EMOP PresetSpeed MI Skip 4 F Boost Taper Version V Big ee Remote ne Ramp Time 7 s Low Lim 18 te 107 Frq 5 Seite 82 J Seite 92 Seite 99 Seite 104 Seite a Seite 111 Drive Temp Out Torque E Local E CMOp ARI W Skip 4 Hi Boost Taper Trip DS Statue Config Config Configure Lim Sete 107 Vit P Seite 83 Seite 85 J Seite 92 Seite 97 Seite 99 Seite eite 107 Seite 111 Drv Nom Out Torque H Remote Set Fixed AR2 W Zong Regen Current Nm DS Statue Config Speed Configure Low Lim Timeout Seite 83 Seite 85 d Seite 93 Seite 98 Seite 100 Seite Seite 108 Comm option Output Power D10 Status Catch on Fly Set k Factor Maln amip m Skip s Hi Seite 83 Seite 85 Seite 87 Seite 94 Seite 98 Seite 100 Seite Active Spd Main S Option Board EN Status Stop Key LEGENDE i Ref A Rounding Seite 83 Seite 85 Seite 87 J Seite 94 Seite 101 Paramete Motor RPM A1 Level Enter Key r Ai V F Ramp Type grupp Seite 85 J Seite 88 J Seite 94 Seite 101 eee ee je Read Onl Read Onl Start Stop Cir A2 Level ee Ebene i Ebene 2 Seite 85 Seite 88 J Seite 101 ARE EN N a EE EE es 7 Konfigurabel Konfigurabel Elapsed Freq Ref Ciri f DQ1 Status Il AINA Level AP te I Ebene 3 Ebene 2 Seite 87 Seite 86 Seite 88 J Seite 88 J Seite 101
255. r Tabelle zu Nennleistung und Nennstrom auf Seite 10 Eine Versorgungsspannung ber oder unter den in der Tabelle angegebenen Grenz werten f hrt dazu dass das Ger t entweder wegen eines ber oder eines Unterspan nungsfehlers ausl st Wenn Sie andere Netzspannungen als die Standardvorgaben ab Werk entweder 230 460 oder 575 V AC je nach Modell verwenden stellen Sie den Parameter Supply Voltage siehe Seite 114 auf den entsprechenden Wert Gehen Sie vorsichtig vor wenn Sie den WF2 Antrieb in Niederspannungsbereichen einset zen Ein WF2 Inverter der Serie 2000 kann z B an einem 208 V AC Netz ordnungsgem be trieben werden aber die maximale Ausgangsspannung ist dann auf 208 V AC begrenzt Wenn nun aber ein Motor mit einer Nennspannung von 230 V AC von diesem Antrieb ge steuert wird entstehen dadurch h here Motorstr me und st rkere Erhitzung Achten Sie daher darauf dass die Nennspannung des Motors zu der angelegten Netzspan nung passt Wenn eine andere Ausgangsfrequenz als 60 Hz gew nscht ist kann der WF2 Antrieb ber die Einstellungen beim Parameter Nom Mtr Voltage siehe Seite 111 und Nom Mtr Freq siehe Seite 112 auf den richtigen V Hz Wert programmiert werden TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Anschliisse 5 3 2 Leitungskapazitat Wenn die Wechselstromversorgung des WF2 Antriebs mehr als zehnmal so gro wie der in Tabelle 11 angegeben kVA Nennwert ist wi
256. r gibt die Version der Anwender Software an die in den WF2 Umrichter geladen ist Wertebereich 0 00 327 67 Werkseinstellung TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Drive Status Status Antrieb Parameter Drive Temp Trip Read Only Adresse 0015 Wenn die Temperatur des K hlk rpers wie im Parameter Drive Temp siehe Seite 84 den im Parameter Drive Temp Lvl siehe Seite 129 eingestellten Wert berschreitet wird eine Warnung ausgegeben Wenn die Temperatur den im Parameter Drive Temp Trip einge stellten Wert berschreitet wird eine bertemperaturst rung festgestellt und der Antrieb stoppt Wertebereich 0 125 C Werkseinstellung Drv Nom Current Read Only Adresse 0013 Dieser Parameter zeigt den Nennstrom des WF2 Umrichters Wertebereich 0 250 A Werkseinstellung Comm Option Read Only Adresse 0003 Mit diesem Parameter wird der Typ der an den WF2 Antrieb angeschlossenen Kommuni kationszusatzkarte angezeigt Die folgenden Werte k nnen f r diesen Parameter ange zeigt werden Anzeige Typ der Kommunikationskarte None An den WF2 Antrieb ist keine Kommunikationskarte angeschlossen An den WF2 Antrieb ist eine DeviceNet Kommunikationskarte ange DeviceNet schlossen An den WF2 Antrieb ist eine Siemens P1 Kommunikationskarte ange Siemens P1 schlossen An den WF2 Antrieb ist eine Metasys N2 Kommunikatio
257. rametergruppe siehe Seite 142 Bei den WF2 Umrichtern sind alle Adressen von 1 bis 247 zul ssig Adresse 0 ist eine Rundsendeadresse die von allen Umrichtern verstanden wird allerdings wird bei Nach richten an diese Adresse keine Antwort zur ckgeschickt 6 7 2 Parameteradressen F r leichtes Ablesen und Konfigurieren wird jedem Parameter eine eigene Speicheradres se zugewiesen In Kapitel 7 und 11 sind alle WF2 Parameter und die ihnen jeweils zuge wiesene Speicheradresse aufgelistet Beachten Sie bitte dass in der Voreinstellung des Standard Tastenfelds die Parameter adressen nicht angezeigt werden Um Sie anzuzeigen m ssen Sie den Parameter Show Param auf Enabled setzen siehe Seite 139 Beim erweiterten Tastenfeld werden die Adressen immer angezeigt 6 7 3 Antriebssteuerung ber die serielle Verbindung Wie in Abschnitt 6 6 ab Seite 73 erl utert kann die serielle Verbindung als Steuerpfad f r die Bezugsfrequenz f r Start bzw Stop Befehle oder f r beides konfiguriert werden Dazu m ssen Bit 0 und oder Bit 1 des Parameters Cntl Word 1 auf den Wert 1 gesetzt werden Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 6 6 Wenn eines dieser Bits auf den Wert 1 gesetzt wurde wird auch die SLO Funktion Serial Link Override Serielle Verbindung berschreiben verf gbar mit deren Hilfe die Steuerung des Antriebs ber die serielle Verbindung vor bergehend angehalten wird weitere Infor mationen zur SLO Funktion finden
258. rammierstufe 1 sichtbar Out put Freq siehe Tabelle 28 auf Seite 80 wenn Programmierstufe 1 seit dem Einschalten zum ersten Mal aktiviert wird Sonst wird der zuletzt aufgerufene Parameter angezeigt Wird PROG zusammen mit der Taste SHIFT gedr ckt gelangen Sie auf die Programmierstufe 2 Siehe die Beschreibung der SHIFT Taste weiter oben Wird gerade die Liste der Parametergruppen oder die Parameterliste inner halb einer Gruppe angezeigt gelangt man mit PROG in die Betriebsanzeige Wird gerade der Wert eines Parameters angezeigt l scht man mit PROG alle an diesem Wert vorgenommenen nderungen und gelangt in die Betriebsan zeige Wird PROG zusammen mit STOP gedr ckt gelangt der Umrichter in den Re flash Modus N heres zu diesem Modus finden Sie auf Seite 61 Tabelle 24 Funktionen der Tasten auf dem Standard Tastenfeld TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 03 11 03 08_DB Einstellung und Inbetriebnahme Taste Funktion Mit der STOP Taste kann der Betrieb des WF2 Umrichters angehalten werden es sei denn diese Funktion ist mit Hilfe des Parameters Stop Key deaktiviert worden ber diesen Parameter wird auch bestimmt welche Art von Stop coast oder ramp bei Dr cken der STOP Taste ausgel st wird N heres siehe Seite 94 Beachten Sie bitte dass der Parameter Man Fault Reset siehe Seite 132 so stor konfiguriert werden kann dass der Umrichter nach
259. ration Pi PHeoelung eee 146 7 25 Parameter ohne Parametergruppe 150 8 Fehlersuche ess ee Te aie en en NEE dee ged deen oh e Neben ve ee 152 8 1 Fehler CodeSins Sinn aa a ends aa gee EE ded pam Pikes oven ables eon 152 9 e E EEN 157 9 1 Kits f r erweitertes Tastenfeld 1 0 222m onen nennen 157 9 2 IP31 IP21 Anschlusszubeh r 0 00 ccc nennen nn 157 9 3 SIOCO2 Konverter f r die serielle Schnittstelle 2 222 cece eee 157 9 4 Hilfsmittel f r Reflashing 2222 2uen seen nennen 157 9 5 Dynamische Bremseinheiten 2 2222 sense nennen 157 9 6 Optionale DeviceNet Platine 157 9 7 Optionale analoge Input Output Platine 0 0 nennen nennen nennen nennen 157 10 Sequencer Anwendung 22m Henne nennen een nn 158 10 1 Einleitung WEE 158 10 2 Durch die Anwendung ver nderte Parameter 158 10 2 1 Nicht mehr verf gbare Parameter 158 10 2 2 Parameter mit ge nderter Funktionalit t 159 10 3 Durch die Anwendung hinzugef gte Parameter 159 10 3 1 Zus tzliche Parameter in der Parametergruppe Drive Status Status Antrieb 159 10 3 2 Zus tzliche Parameter in der Parametergruppe Ramps Rampen 160 10 3 3 Parametergruppe Seq Configure Sequencer Konfiguration 22222200 160 11 Parameterliste 2 3224 222 Ae Sara rn ee ne Bea Gee A Betas CANT Ee 168 11 1 Harametergruppen Hua nennen een een 168 11 2 Verf gbare
260. rd Tastenfelds 00 000 cee eens 57 6 2 4 Beschreibung der LEDs auf dem Standard Tastenfeld 61 6 2 5 Firmware durch Reflashing aktualisieren 0 0 00 cece eee 61 6 3 Schnelleinf hrung s an anaana eens 61 6 4 Beschreibung des erweiterten Tastenfelds 62 6 4 1 Einleitung si EE 62 6 4 2 Die Tasten auf dem erweiterten Tastenfeld 63 6 4 3 Betriebsarten und Anzeigen des erweiterten Tastenfelds 65 6 4 4 Die LEDs auf dem erweiterten Tastenfeld 222m eene rennen nn 71 6 5 Sicherheilli dran er rk ee a de 71 6 5 1 Zugriffsebenen nass ans re ME ET 71 6 5 2 Zugang bei aktivierter Sicherheitsfunktion 72 6 5 3 Die Sicherheitsfunktion deaktivieren n 0 eee nennen 72 6 6 E EE 73 6 6 1 bersicht ber die Steuerpfade ann eke ek wna cles Mac De oor d overs wae 73 6 6 2 Ausw hlen von Steuerpfaden 0 000 een en 73 6 7 Kommunikation Uber die serielle Verbindung 76 6 7 1 Konfiguration der seriellen Schnittstelle 77 6 7 2 Parameteradressen 77 6 7 3 Antriebssteuerung ber die serielle Verbindung 77 6 7 4 Uberschreiben der seriellen Verbindung 77 7 TEE 79 7 1 Gill ENEE RE ee ei Yon ee 79 7 2 Luet EE 79 7 3 Parametergruppe Security Parameterzugriff 1 2 0 81 7 4 Parametergruppe Drive ID Antriebsbezeichnung 81 7 5 Parametergruppe Drive Status Status Antrieb 83 7 6 Parametergruppe Input Status Status Eingange 0
261. rd ein Trenntransformator oder eine Netz drossel empfohlen Zur Bemessung der Drossel erkundigen Sie sich bei BERGES Inverter Nennleistung kW 0 75 1 5 2 2 4 0 5 5 7 5 11 0 Transformator kVA 2 4 5 9 13 18 23 Inverter Nennleistung kW 15 0 18 5 22 0 30 0 37 0 45 0 55 0 Transformator kVA 28 36 42 56 70 90 112 Tabelle 11 Dimensionierung des Trenntransformators ANMERKUNG E trAC WF2 Umrichter mit sensorloser Vektorsteuerung k nnen an einem Netz betrieben werden das bei einer Spannung die 10 ber der Nennh chstspannung liegt einen ma ximalen Strom von 2500 Ae liefert 5 3 3 Verwendung von Trenntransformatoren und Netzdrosseln In nahezu allen F llen kann der WF2 Umrichter direkt an die Stromversorgung angeschlos sen werden In den folgenden F llen jedoch sollte ein entsprechend ausgelegter Trenn transformator oder eine Netzdrossel eingesetzt werden um das Risiko einer Fehlfunktion oder Besch digung des Umrichters zu minimieren e Wenn die Leitungskapazit t die Anforderungen des Umrichters bersteigt siehe Ab schnitt 5 3 2 e Wenn in der Spannungsquelle des Umrichters Kondensatoren zur Blindleistungsrege lung eingesetzt werden e Wenn es in der Spannungsquelle zu gelegentlichen Unterbrechungen oder Spannungs spitzen kommt e Wenn mit derselben Spannungsquelle auch gro e andere Ger te beispielsweise Gleichstromantriebe gespeist werden die Regelgleichric
262. rderungen an die Netzeingangsleitung 22 220 n seen nn 30 5 3 1 Netzspannung sur e ANEREN ta Huch HH rag 30 5 3 2 Leitungskapazit t 0 eae 31 5 3 3 Verwendung von Trenntransformatoren und Netzdrosseln 31 5 3 4 Phasenungleichhelt s ai sac Ni Te aa ra Edd e dase 31 5 3 5 Netzkonfiguration eneo puea p E E E E EEE E eee 32 5 4 Klemmen an der Stromversorgungsplatine des WF2 32 5 4 1 Beschreibung der klemmen naaa naa nananana 32 5 4 2 Typische Stromversorgungsanschlisse 0 cece eee 33 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 Inhaltsverzeichnis 5 5 Dynamische Bremsung 35 5 5 1 Dynamische Bremseinheiten 35 5 5 2 Externer Widerstand von anderen Herstellern 0 0 00 cece eee eee 36 5 6 Klemmen auf der Steuerplatine des WF2 36 5 6 1 Beschreibung der Steuerklemmen 0 0 0c cece eee teen teenies 36 5 6 2 Art und Wertebereich der analogen Eing nge konfigurieren 40 5 6 3 Anschl sse der Steuerverkabelung Pot Up Logotkt cee e eee 41 5 6 4 Anschl sse f r die Steuerungskabel Pull Down Logik nennen 49 5 7 Modbus Verbindung a a a a een 53 6 Einstellung und Inbetriebnahme 0 00 tenes 54 6 1 Sid IN Ill EE 54 6 2 Beschreibung des Standard Tastenfelds 20 0 ccc teen nas 54 62 1 NEE 54 6 2 2 Beschreibung der Tasten auf dem Standard Tastenfeld 55 6 2 3 Betriebsarten und Anzeigen des Standa
263. ren Informationen siehe Seite 44 Ein Taster wird zur Ausl sung des Tippens verwendet Zu weiteren In Jog Pshbutton formationen siehe Seite 44 Wertebereich siehe Tabelle Reverse Mode Adresse 0405 Mit diesem Parameter kann konfiguriert werden ob der Umrichter im R ckw rtsbetrieb ar beiten kann und wenn dies der Fall ist wie die Richtung gesteuert wird Die folgenden Funktionen k nnen zugewiesen werden Werkseinstellung No Jogging TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Control Modes Steuermodus Parameter Anzeige Funktion Non revers Der Antrieb kann nicht im R ckw rtslauf betrieben werden und die Ta ste REV auf dem Tastenfeld ist deaktiviert Der Antrieb kann im R ckw rtslauf betrieben werden aber nur ber di For Rev DI gitale Eing nge Mit einem digitalen Eingangssignal wird Start aktiviert mit dem zweiten wird die Richtung gew hlt N here Informationen fin den Sie auf Seite 43 Der Antrieb kann im R ckw rtslauf betrieben werden unabh ngig da von ob er ber das Tastenfeld oder ber digitale Eingangssignale be Run FwdRev dient wird Mit einem digitalen Eingangssignal wird Start vorw rts akti viert mit dem zweiten Start r ckw rts N here Informationen finden Sie auf Seite 43 Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Non revers Terminal Keypad Adresse 0406 Mit die
264. renz f r Fixfrequenz 3 Alt Rmp 1 Aktivierung Alternative Rampe 1 Alt Rmp 2 Aktivierung Alternative Rampe 2 EMOP Spd EMOP Erh hung Geschwindigkeit EMOP Spd EMOP Verringerung Geschwindigkeit T K Switch Umschalten von Klemmleisten auf Tastenfeldsteuerung L R Switch Umschalten von Local auf Remote Modus DC Inject Beginn Gleichstrombremsung Torque Lim Aktivierung Torque Limit Modus Drehmomentbegrenzung SL Override Entzieht dem seriellen Anschluss die Steuerung PID Enable Aktiviert die PID Regelung Fit Reset Setzt einen Fehler zur ck berwachung auf einen externen Fehler Beachten Sie dass auch der Ext Fault Parameter External Fault so konfiguriert werden muss dass eine Warnung oder ein Fehler ausgegeben wird siehe Seite 133 Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Stop D3 Configure Adresse 0705 Wenn die Sequencer Anwendung nicht aktiviert ist d h der Parameter Application ist nicht auf Sequencer gesetzt wird mit diesem Parameter konfiguriert welche Funktion von der Klemme D3 ausge bt wird wenn die Sequencer Anwendung aktiviert ist ist D3 auf Seq Enable gesetzt und kann nicht ge ndert werden Diesem Parameter k nnen bei nicht aktivierter Sequencer Anwendung die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Not Assign Kein Signal an Anschluss D3 Forward Befehl f r Vorw rtsrichtung Stop Befehl f r einen Stop Jog Sta
265. res zu diesem Para meter finden Sie auf Seite 81 Das Passwort eigentlich eine vierstellige Passzahl f r die Zugriffsebene wird ber den Parameter Set Password festgelegt Siehe hierzu Seite 81 6 5 2 Zugang bei aktivierter Sicherheitsfunktion Standard Tastenfeld Wenn die Sicherheitsfunktion aktiviert ist und die PROG Taste oder die Tastenkombination SHIFT PROG f r den Zugang zum Programmiermodus gedr ckt wird sind alle Parameter mit Ausnahme des Parameters Enter Password gesperrt Um die Parameter auf der konfigurierten Zugriffsebene zu entsperren rufen Sie mit SHIFT PROG die Programmierebene 2 auf und navigieren Sie zum Parameter Enter Password in der Parametergruppe Security Parameterzugriff Wenn dieser Parameter angezeigt wird setzen Sie mit Hilfe der Auf oder Ab Taste den an gezeigten Wert auf den Wert des Passworts und dr cken Sie dann die ENTER Taste Sobald die Eingabetaste gedr ckt wurde vergleicht der Umrichter den Wert des Parame ters Enter Password mit dem des Parameters Set Password Wenn Sie bereinstimmen wird dem Anwender Zugriff auf die im Parameter Access Level festgelegten Zugriffsebene gew hrt wenn sie nicht bereinstimmen wird Zugriff zwar gew hrt aber mit Read Only Status Beachten Sie dass entsperrte Parameter wieder gesperrt werden wenn der WF2 Umrich ter aus und wieder eingeschaltet wird oder wegen Inaktivit t aus dem Programmiermodus in den Betriebsmodus zur ckschaltet Sie m
266. rforderlich ist im Gegensatz zur differentiellen R ckkopplung die mit dem vorliegenden Parameter angepasst wird sollte dieser Parameter nur von erfahrenen Mit arbeitern und mit gro er Vorsicht ver ndert werden Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen oder zur Besch digung der Ger te f hren 13 3 Abstimmen des PID Regelkreises Nach der ersten Konfiguration der Parameter sollten Sie sie feinabstimmen um den Betrieb des Prozessregelkreises m glichst zu optimieren Bei dieser Abstimmung k nnen die fol genden Empfehlungen helfen e Auch wenn bei der betreffenden Anwendung keine Aktivierung Uber einen Digitalein gang notwendig ist sollten Sie w hrend der Feinabstimmung dem Parameter PID Con figure einen Wert geben der eine Aktivierung der PID Regelung ber einen Digitalein gang zul sst Nach beendeter Feinabstimmung k nnen Sie den Parameter auf seinen Ursprungswert zur cksetzen e Installieren Sie einen Schalter zum Umschalten zwischen geschlossenem Regelkreis und offenem Betrieb 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 195 Grundlagen der PID Regelung 196 e Speisen Sie ein Kalibriersignal in den Umrichter ein der die Auswirkungen des Mess wandlersignals simuliert Dies ist nicht unbedingt erforderlich kann aber sehr hilfreich sein Nach Beendigung der Vorbereitungen aktivieren Sie die PID Regelung Uber den Digitalein gang und stellen den Schalter au
267. rlicher berlastung e Vermindern Sie die Last Warnung liegt eine zu hohe Last an die die dynami Wenden Sie sich an BERGES sche Bremsung nicht mehr sicher bew lti gen kann 50 Fan Fault Der K hll fter am Umrichtergeh use zieht e Blockierung entfernen zu viel Strom Das k nnte darauf hinwei e L fter austauschen sen dass der L fter blockiert oder defekt ist 51 Fan Warning Der K hll fter am Umrichtergeh use zieht e Blockierung entfernen sehr viel Strom jedoch nicht so viel dass eine Fehlermeldung ausgel st wird Dies k nnte darauf hinweisen dass der L fter blockiert ist Tabelle 29 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 155 Fehlersuche Ge Fehlername Mogliche Ursache n Fehlerbehebung 52 Motor Over Temp Das Motortemperaturmodell hat eine Verringern Sie die Motorlast Wenn der Warnung berhitzung des Motors festgestellt die Motor nicht berhitzt ist berpr fen Sie die noch nicht so schwerwiegend ist dass ei Parameter des Temperaturmodells ne Fehlermeldung ausgel st wird 53 Motor Stall Der berlastschutz des Motors hat eine berpr fen Sie den Motor Warnung Blockade festgestellt die nicht so schwer wiegend ist dass ein Fehler ausgel st wird 54 Motor Underload Die Motorlast ist ungen gend aber nicht berpr fen Sie den Motor und die Last Warnung so gering dass eine Fehlermeldung aus gegeben wird
268. rname Speicher adresse Bereich Datenkode Werkseinstellung Siehe Seite Kunden einstellung F1 Key Config 0961 Disabled 0 Loc Rem 1 Term Kpd 2 PID Enable 3 Disabled 140 F2 Key Config 0962 SL Override 4 0 Disabled 0 Loc Rem 1 Term Kpd 2 PID Enable 3 Disabled 140 F3 Key Corfig 0963 SL Override 4 Disabled 0 Loc Rem 1 Term Kpd 2 PID Enable 3 Disabled 140 F4 Key Config 0964 SL Override 4 0 Disabled 0 Loc Rem 1 Term Kpd 2 PID Enable 3 SL Override 4 Disabled 140 Keypad Control 0875 SKP 0 Both 1 Both No Fit 2 EKP 3 No Fit 4 Variiert nach Modell 140 Parametergruppe Special Spezielle Parameter Param STO RCL 0982 Select 0 Factry Rst 1 Store Parm 2 Select 141 Application 0981 Load Param 3 Sequencer 1 Normal 2 Normal 141 Program Number 0983 Reset Elapsed Runtime 10 Reset Elapsed MWh 20 141 Param etergruppe Communication Kommunikation Comm Protocol 0900 RTU 0 ASCII 1 DeviceNet 2 Siemens P1 3 Metasys N2 4 RTU 142 184 Tabelle 32 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 03 11 03 08_DB Parameterliste
269. rt Tippbetrieb Reverse Befehl f r R ckw rtsrichtung Jog Revers Start Tippbetrieb r ckw rts PS In 1 Vorgabe Referenz f r Fixfrequenz 1 PS In 2 Vorgabe Referenz fur Fixfrequenz 2 03 11 03 08_DB TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 119 Parameter 120 Parametergruppe Digital Inputs Digitale Eing nge Anzeige Funktion PS In 3 Vorgabe Referenz f r Fixfrequenz 3 Alt Rmp 1 Aktivierung Alternative Rampe 1 Alt Rmp 2 Aktivierung Alternative Rampe 2 EMOP Spd EMOP Erh hung Geschwindigkeit EMOP Spd EMOP Verringerung Geschwindigkeit T K Switch Umschalten von Klemmleisten auf Tastenfeldsteuerung L R Switch Umschalten von Local auf Remote Modus DC Inject Beginn Gleichstrombremsung Torque Lim Aktivierung Torque Limit Modus Drehmomentbegrenzung SL Override Entzieht dem seriellen Anschluss die Steuerung PID Enable Aktiviert die PID Regelung Fit Reset Setzt einen Fehler zur ck berwachung auf einen externen Fehler Beachten Sie dass auch der Ext Fault Parameter External Fault so konfiguriert werden muss dass eine Warnung oder ein Fehler ausgegeben wird siehe Seite 133 Aktiviert den 8 Bit Digitaleingang Sollwertmodus D3 stellt von den acht Bits des Wortes das Bit mit der geringsten Wertigkeit dar den restlichen Bits werden die Eing nge D4 bis D10 das ist das Bit mit der 8Bit DIPS h chsten Wertigkeit zu
270. rte Zusatzspannung wird dann linear mit steigender Frequenz zur ckgenommen bis sie an dem durch die Parameter Boost Taper Frq und Boost Taper VIt festgelegten Punkt 0 erreicht Die Standardwerte h ngen vom Modell ab Modell Werks Modell Werks Modell Werks nummer einstellung nummer einstellung nummer einstellung WF2K2S00 7x 2 0 WF2K4000 7x 2 0 WF2K5000 7x 2 0 WF2K2S01 5x 1 5 WF2K4001 5x 1 5 WF2K5001 5x 1 5 WF2K2S02 2x 1 5 WF2K4002 2x 1 5 WF2K5002 2x 1 5 WF2K2000 7x 2 0 WF2K4003 7x 1 5 WF2K5003 7x 1 5 WF2K2001 5x 1 5 WF2K4005 5x 1 0 WF2K5005 5x 1 0 WF2K2002 2x 1 5 WF2K4007 5x 1 0 WF2K5007 5x 1 0 WF2K2003 7x 1 5 WF2K4011 0x 1 0 WF2K5011 0x 1 0 WF2K2005 5x 1 0 WF2K4015 0x 1 0 WF2K5015 0x 1 0 WF2K2007 5x 1 0 WF2K4018 5x 0 5 WF2K5018 5x 0 5 WF2K2011 0x 1 0 WF2K4022 0x 0 5 WF2K5022 0x 0 5 WF2K2015 0x 1 0 WF2K4030 0x 0 5 WF2K5030 0x 0 5 WF2K2018 5x 1 0 WF2K4037 0x 0 5 WF2K5037 0x 0 5 WF2K2022 0x 1 0 WF2K4045 0x 0 5 WF2K5045 0x 0 5 WF2K4055 0x 0 5 WF2K5055 0x 0 5 Wertebereich 0 00 30 00 Werkseinstellung variiert Set V Boost Adresse 0554 Dieser Parameter bestimmt ob eine Boost Spannung angelegt wird Die Boost Spannung ist die Spannung die bei der Frequenz 0 die den Beginn der V Hz Kurve darstellt hinzu gef gt wird ausgedr ckt als Prozentsatz der Motornennspannung Die Boost Spannung nimmt linear a
271. rung behandelt wird Die folgenden Funktionen k nnen zugewiesen werden Anzeige Funktion Disabled Der Umrichter erkennt keine externen St rungen Wenn ein externer Fehler erkannt wird wird eine Warnung ausgege warang ben der Antrieb bleibt in Betrieb Wenn eine externe St rung erkannt wird tritt ein Fehler auf der An Fault i x trieb h lt an Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled Motor Thrm Prot Adresse 0854 Mit diesem Parameter wird konfiguriert ob der Antrieb eine bertemperatur berwachung vornimmt und ob bei Ubertemperatur eine Warnung oder eine Fehlermeldung abgegeben wird Es k nnen folgende Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion Disabled Der Antrieb erkennt keine bertemperatur Wenn eine bertemperatur erkannt wird wird eine Warnung ausgege varning ben und der Antrieb bleibt in Betrieb Wenn eine bertemperatur erkannt wird wird eine Fehlermeldung er Fault x zeugt der Antrieb h lt an Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Fault Reference Fault Adresse 0859 Mit diesem Parameter wird konfiguriert ob eine MaBnahme ergriffen wird wenn der Antrieb das Al2 Signal verliert mit dem der Sollwert festgelegt wird und wenn ja welche Ma nah me Es k nnen folgende Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion No Action Der Antrieb ergreift keine Ma nahmen Retain Spd Der
272. rwort festgelegt das aus den Bits D3 bis D10 besteht wobei D3 das Bit mit der kleinsten Wertigkeit und D10 dasjenige mit der gr ten Wertigkeit ist Alle Digitaleingange m ssen korrekt konfiguriert werden um einwandfrei zu funktionieren Ist ein Digitaleingang nicht konfiguriert wird er als inaktiv 0 angese 8Bit DIPS hen Zur Berechnung der Ausgangsfrequenz wird das 8 Bit Bin rwort 8bbw in der Formel in einen Dezimalwert umgerechnet Ausgangsfrequenz 8bbw x Maximalfrequenz Minimalfrequenz 255 Spd R1 R3 Die Summe der Referenzen 1 und 3 Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Spd Fixed Ref1 Config Adresse 0810 Ref2 Config Adresse 0811 Ref3 Config Adresse 0812 Mit diesen Parametern legen Sie fest welcher analoge Eingang den im Parameternamen angegebenen Sollwert festlegt Diesem Parameter k nnen die folgenden Werte zugewie sen werden Anzeige Funktion Al 1 Analogeingang 1 des WF2 Umrichters Al 2 Analogeingang 2 des WF2 Umrichters Al A Analogeingang A der optionalen analogen Input Output Platine Al Sp Analogeingang B der optionalen analogen Input Output Platine Al C Analogeingang C der optionalen analogen Input Output Platine Wertebereich siehe Tabelle Bett Config Werkseinstellung Al 1 Ref2 Config Werkseinstellung Al 2 Ref3 Config Werkseinstellung Al 2 EMOP Config Adresse 0420 Der Antrieb WF2 unterst tzt eine Vielzahl von Konfi
273. s Display f r aktive Fehler und Warnungen Display f r aufgetretene Fehler Gibt an in welcher Anzeige man sich befindet Gibt an in welcher Anzeige man sich befindet 1 bezeichnet die erste aktuellste St rung oder Warnung 3 steht f r die lteste St rung Al FAULT 12 H3 FAULT 12 GROUND FAULT GROUND FAULT Bezeichnung der St rung oder Warnung Bezeichnung der St rung oder Warnung Abbildung 25 Anzeige f r aktive St rungen und Warnmeldungen Sobald ein aktiver Fehler angezeigt wird m ssen Sie den dem Fehler zugrundeliegenden Zustand beheben und den Umrichter dann zur cksetzen um in den Betriebsmodus zur ck zukehren Nur wenn alle drei aktiven Fehleranzeigen nur Warnmeldungen zeigen k nnen Sie durch Dr cken von SHIFT ENTER in den Betriebsmodus zur ckkehren TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 60 Einstellung und Inbetriebnahme Zus tzlich zur Anzeige der aktiven Fehler speichert der Umrichter ein Fehlerprotokoll In diesem werden die drei j ngsten Fehler gespeichert In das Protokoll gelangen Sie durch Dr cken von SHIFT ENTER Wie Abbildung 25 zeigt ist die Anzeige dieselbe wie bei ak tiven Fehlern mit Ausnahme des Buchstabens H oben links eine Beschreibung der Feh lercodes finden Sie in Tabelle 29 auf Seite 152 Nachdem Sie sich das Fehlerprotokoll angesehen haben k nnen Sie mit SHIFT ENTER in den Betriebsmodus zur ckkehren 6 2 4 Beschreibung
274. s Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Drive Status Status Antrieb Parameter Out Torque Read Only Adresse 0028 Dieser Parameter zeigt das gesch tzte Drehmoment das dem Motor zur Verf gung ge stellt wird als Prozentsatz des Motornenndrehmoments an Die Schatzung basiert auf den Parameterwerten der Parametergruppe Motor Setup Motoreinstellungen siehe Seite 111 und auf der geschatzten Motorlast Wertebereich 250 250 Werkseinstellung Out Torque Nm Read Only Adresse 0039 Dieser Parameter zeigt das gesch tzte Drehmoment das dem Motor zur Verf gung ge stellt wird in Newtonmeter Nm mit einer Prazision von 0 1 Nm Die Schatzung basiert auf den Parameterwerten der Parametergruppe Motor Setup Motoreinstellungen siehe Seite 111 und auf der geschatzten Motorlast Wertebereich variiert Werkseinstellung Output Power Read Only Adresse 0029 Mit diesem Parameter wird die an den Motor gelieferte Leistung angezeigt die aus den Pa rameterwerten der Parametergruppe Motor Setup Motoreinstellungen und der geschatz ten Last des Motors abgeleitet wird Wertebereich 0 250 Werkseinstellung Active Spd Ref Read Only Adresse 0031 Dieser Parameter zeigt an welche Sollgeschwindigkeit aktuell gilt Die Sollgeschwindigkeit kann vom Tastenfeld der Klemmenleiste oder von der seriellen Schnittstelle eingestellt werden je nach Konfiguration der Parameter Ter
275. s Umrichters im Betriebsmodus SVC Sensorlose Vektorsteue rung und auch auf den korrekten Uberlastschutz Wertebereich 0 1280 Werkseinstellung 256 Motor Type Adresse 0610 Dieser Parameter konfiguriert welcher Motortyp an den Antrieb WF2 angeschlossen wird Dies wird f r das Modell der thermischen Leistung verwendet ber die bestimmt wird wann der Antrieb wegen Motor berlast ausl st Anzeige Funktion No Thermal Prot Die Motor berlastausl sung wird deaktiviert Der angeschlossene Motor ist ein Standard Induktionsmotor mit eige Std Induction ner K hlung TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 113 Parameter Parametergruppe Braking Options Bremsoptionen Anzeige Funktion Der angeschlossene Motor verwendet eine Ventilation mit konstanter Blower Cooled Drehzahl f r Zwangsk hlung Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung No Thermal Prot Supply Voltage Adresse 0549 Mit diesem Parameter wird die Netzspannung konfiguriert Diesem Parameter d rfen nur die folgenden Werte zugewiesen werden der in Klammern angegebene Wert ist der Da tencode f r die serielle Kommunikation 230 V AC Modelle 460 V AC Modelle 575 V AC Modelle 180 4 380 11 480 16 200 l 5 400 12 500 17 208 6 415 13 525 18 220 7 440 14 575 19 230 8 460 15 600 20 240 9 480 16 250 10
276. schreibung der Parameter beginnt auf Seite 142 MB SIO MB SIO GND Abbildung 21 Ausgangsbelegungsdiagramm zur Modbus Verbindung TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 53 6 Einstellung und Inbetriebnahme 54 6 1 Einf hrung Der WF2 Umrichter verf gt ber einen umfangreichen Parametersatz durch den der Um richter in fast jeder industriellen Anwendung zum Einsatz kommen kann F r viele Anwen dungen kann der Umrichter zwar direkt ohne nderungen der Parameter eingesetzt wer den es ist jedoch auch problemlos m glich die Parameterwerte an den gew nschten An wendungsfall anzupassen Dies erfolgt ber das Standard Tastenfeld das erweiterte Ta stenfeld oder durch serielle Daten bertragung In diesem Abschnitt werden die beiden Tastenfelder und die Fernbedienung das Einrichten der Zugriffsebenen f r den WF2 Umrichter und die Steuerpfade zur Programmierung be schrieben 6 2 Beschreibung des Standard Tastenfelds 6 2 1 berblick Die nicht nach NSF zertifizierten WF2 Modelle werden mit dem Standard Tastenfeld aus geliefert Es befindet sich an der Vorderseite des WF2 Umrichters und dient zu dessen lo kaler Steuerung und Programmierung Das Tastenfeld wird in Abbildung 22 gezeigt ber das Tastenfeld haben Sie Zugriff auf einen umfangreichen Parametersatz durch den der WF2 Umrichter in fast jeder Anwendung gesteuert werden kann Um die Einstellung so einfach wie m glich zu m
277. schwindigkeiten zus tzlich zur Sollgeschwindigkeit des Antriebs voreingestellt werden Die Geschwindigkeitsvoreinstellungen k nnen gew hlt werden indem die Bits 5 6 und 7 von Parameter Cntl Word 1 f r n here Informationen zu diesem Parameter siehe Seite 144 durch digitale Eing nge oder serielle bertragung eingestellt werden Abbildung 13 zeigt ein Beispiel f r die Anschl sse wenn die sieben Ge schwindigkeitsvoreinstellungen durch die drei digitalen Eing nge eingestellt werden Wenn die digitalen Eing nge verwendet werden h ngt die Anzahl der m glichen Ge schwindigkeitsvoreinstellungen davon ab wie viele digitale Eing nge dieser Funktionalit t zugewiesen wurden Wenn drei digitale Eing nge verwendet werden stehen alle sieben Geschwindigkeits voreinstellungen zur Verf gung e Wenn zwei digitale Eing nge verwendet werden stehen nur die Geschwindigkeitsvor einstellungen Preset Speed 1 Preset Speed 2 und Preset Speed 3 zur Verf gung e Wenn nur ein digitaler Eingang verwendet wird steht nur Geschwindigkeitsvoreinstel lung Preset Speed 1 zur Verf gung F r n here Informationen wie die digitalen Eing nge der Auswahl von Geschwindigkeits voreinstellungen zugewiesen werden siehe Seite 118 unter den Parametern D2 Configu re bis D10 Configure Die Geschwindigkeitsvoreinstellungen werden mit den Parametern Preset Speed 1 bis Preset Speed 7 in der Parametergruppe Preset Speeds Fixfrequenzen konfiguriert f r
278. sem Parameter k nnen Sie konfigurieren ob die Sollgeschwindigkeit Bezug und die Steuerfunktionen Steuerung vom Tastenfeld von den Eing ngen an der Klemmenlei ste oder einer Kombination aus beidem kommen Es werden auch Einstellungen angebo ten mit denen man zwischen den beiden Steuerpfaden umschalten kann F r Informatio nen zur Konfigurationen der Steuerpfade durch diesen Parameter siehe Seite 73 Die fol genden Funktionen k nnen zugewiesen werden Anzeige Funktion Steuerung und Sollwert ber Tastenfeld Das Tastenfeld ist die Quelle sowohl f r die Regelung des Sollwertes durch die Auf und Ab Pfeiltasten und der Steuerung durch die Ta sten FWD REV wenn aktiviert und STOP Steuerung und Sollwert ber Klemmenleiste TS C amp R Die Eing nge von der Klemmenleiste legen den Sollwert und die Be triebssteuerung fest Kypd C amp R Steuerung Ober Klemmenleiste und Sollwert ber Tastenfeld TS C KP R Der Sollwert wird vom Tastenfeld aus eingegeben und der Betrieb wird ber die digitalen Eing nge gesteuert Steuerung Ober Tastenfeld und Sollwert ber Klemmenleiste KP C TS R Der Sollwert wird durch die Eingangssignale von der Klemmenleiste festgelegt w hrend die Betriebssteuerung des Antriebs ber die Ta sten des Tastenfelds erfolgt Umschalten Klemmenleiste Tastenfeld ber digitale Eing nge Ob die Steuerbefehle und die Sollgeschwindigkeit ber das Tastenfeld oder die Klemmenleiste ein
279. spannung sind mindestens 5 Minuten zu warten bevor mit Arbeiten am oder im Antriebsstromrichter be gonnen werden kann Die Leuchtdiodenanzeige des Gleichstrombusses ist kein sicherer Hinweis dass keine Gleichstromspannung anliegt Im St rfall kann die Entladezeit von 5 Minuten erheblich berschritten werden Der Antriebsstromrichter enth lt Ger tesicherheiten die im Falle von St rungen den An triebsstromrichter abschalten wodurch der Motor spannungslos wird und zum Stillstand kommt ein sog Austrudeln des Motors ist je nach Schwungmasse oder Art des Antriebes m glich Ein Motorstillstand kann jedoch auch durch mechanische Blockierung hervorge rufen werden Au erdem k nnen Spannungsschwankungen insbesondere Netzausf lle zu einer Abschaltung f hren Die Behebung der St rungsursache kann dazu f hren dass der Antrieb wieder selbst ndig anl uft Dadurch k nnen bestimmte Anlagen besch digt oder zerst rt werden und das an der Anlage arbeitende Bedienpersonal wird gef hrdet An lagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwa chungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsstromrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Im Betriebszustand kann der Motor durch Abschaltung der Freigabe oder des Sollwertes angehalten wer
280. spitzen eines Steuerimpulses am digitalen Stop Eingang fallen wobei der Stop Eingang der digitale Eingang D2 sein muss Bei Verwen dung der Dreileitersteuerung kann f r den Stop Eingang kein anderer digitaler Eingang ver wendet werden TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 03 11 03 08_DB Anschliisse Steuerung f r vorw rts und r ckw rts Der im vorigen Abschnitt besprochenen Zwei oder Dreileiter Grundsteuerung f r eine Richtung kann ein weiterer digitaler Eingang hinzugef gt werden um eine Steuerung f r zwei Richtungen zu erm glichen Der Umrichter WF2 unterst tzt zwei Arten von Richtungs steuerung Vorw rts R ckw rts DI oder Start vorw rts Start r ckw rts Welche der beiden Arten gew hlt ist wird durch die Einstellung des Parameters Reverse Mode bestimmt Die ser Parameter konfiguriert wie bei digitalen Eing ngen der Befehl f r vorw rts und r ck w rts gegeben wird zu weiteren Informationen zu dem Parameter Reverse Mode siehe Seite 90 Im Forward Reverse DI Modus Vorw rts R ckw rts l st ein digitaler Eingang den Start aus und ein zweiter digitaler Eingang bestimmt ob die Richtung vorw rts oder r ckw rts ist Starten und Stoppen des Antriebs erfolgen auf dieselbe Weise und mit denselben digi talen Eing ngen wie im vorigen Abschnitt Im Modus Start vorw rts Start r ckw rts wird ein digitaler Eingang zum Eingang f r Start r ckw rts bestimmt Der erf
281. ss vor liegt 07 Ext Fi Warning Am konfigurierten Eingang wurde eine ex berpr fen Sie warum der externe Fehler Fehler terne St rung festgestellt aufgetreten ist und beheben Sie ihn 09 Inter Proc Comm Kommunikationsverbindung mit Steuer Setzen Sie den Antrieb zur ck indem Sie klemmenleiste verloren die STOP Taste l nger als 1 Sekunde dr cken Wenn das Problem bestehen bleibt setzen Sie sich mit BERGES in Verbin dung 11 Ground Fault Der Umrichter hat festgestellt dass de e berpr fen Sie das Motoranschlusska Summe des Stroms der Motorphasen bel nicht 0 ist Dies kann durch einen Isolati e berpr fen Sie ob eine kapazitive Last onsdefekt im Motor oder an den Kabeln anliegt und entfernen Sie diese verursacht werden e berpr fen Sie den Motor und die Mo torverkabelung auf Erdschl sse 12 Input Phase Loss Aktuelle Messung erkannte eine stromlo berpr fen Sie die Eingangsstromversor se Eingangsphase gungskabel Tabelle 29 4 52 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08 DB Fehlersuche SE Fehlername Mogliche Ursache n Fehlerbehebung 13 Overvoltage Die Spannung des internen Gleichstrom e Tieflaufzeit einstellen zwischenkreises hat 135 der Nennspan Bauen Sie ein dynamisches Bremsmo nung berschritten M gliche Ursachen dul ein sind falsche Tieflaufzeiten oder berspan nungsspitzen des Net
282. st gelangt man mit dieser Taste zum Anfang der Liste Die Rollgeschwindigkeit in den Listen kann erh ht werden indem O man die Auf Taste 5 Sekunden lang gedr ckt h lt oder indem man gleichzei tig mit der Auf Taste auf die SHIFT Taste dr ckt Wenn gerade ein Parameterwert angezeigt wird erh ht die Taste den Wert Die Rollgeschwindigkeit erh ht man wie im vorhergehenden Punkt beschrie ben e Wenn eine Liste von Fehlern angezeigt wird gelangt man mit dieser Taste zum n chsten Fehler Nach dem letzten Fehler gelangt man wieder zum er sten Tabelle 24 Funktionen der Tasten auf dem Standard Tastenfeld TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 55 WF2 0 75 55 0 56 Taste Dies ist die Ab Taste sie wird zu verschiedenen Zwecken eingesetzt Funktion Sie verringert die Geschwindigkeit des Antriebs wenn als Quelle f r die Soll geschwindigkeit das Tastenfeld eingestellt ist Sie bl ttert r ckw rts durch eine Liste von Parametergruppen oder von Para metern innerhalb einer Gruppe wenn gerade die erste Gruppe bzw der erste Parameter hervorgehoben ist gelangt man mit dieser Taste zum Ende der Li ste Die Rollgeschwindigkeit in den Listen kann erh ht werden indem man die Ab Taste 5 Sekunden lang gedr ckt h lt oder indem man gleichzeitig mit der Ab Taste auf die SHIFT Taste dr ckt Wenn gerade ein Parameterwert angezeigt wird verringert die Taste den Wert Die Rollgeschwindig
283. st und ob der Regel kreis ber Digitaleing nge gesteuert wird Im folgenden werden diese Eigenschaften im Einzelnen beschrieben Vorsteuerung Die Vorsteuerung wird im Allgemeinen dann aktiviert wenn zwischen der Prozessdrehzahl und dem R ckkopplungssignal eine sehr geringe Differenz besteht Sie kommt unter Anderem zum Einsatz in Situationen der Drehzahlregelung beispielswei se wenn die Motordrehzahl in einem geschlossenen Regelkreis berwacht werden soll Be achten Sie dass beim Schlie en eines Drehzahlregelkreises die Vorsteuerung bereits ak tiviert sein muss Vorsteuerung ist nicht geeignet f r Anwendungen wie beispielsweise Druckregelungssy steme da hierbei die Prozessdrehzahl und die Prozessvariable weit voneinander abwei chen TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Grundlagen der PID Regelung ule gt NIY Byu0og ien yoeqp 4 ZLS 969 0001 gt g NIY Io gt yoeqpesj WIEN Duuo eu L48 ZII _ x KK ey ss900lq Ltb V NIV Duo rh c NIV yoeqp 4 yoeqpeo4 759 Byuog 1424 TE ER gt L NIV O18 JOJO ules auod ROEK 0001 een LN olsv yed q K 4 x Cld 929 x uonesuedwo9 ules JU dis gess9 ren yed Cld SZ9 an Jojeleueg
284. t Feedback Config Adresse 0652 Mit diesem Parameter konfigurieren Sie die Quelle des R ckkopplungssignals also entwe der Ref 1 Ref 2 oder Ref 3 F r diese Sollwerte wiederum kann eingestellt werden ob sie von Analogeingang 1 oder 2 des WF2 Umrichters oder vom Analogeingang A B oder C der optionalen analogen Input Output Platine festgelegt werden Weitere Informationen siehe Seite 97 Diesem Parameter k nnen die folgenden Quellen zugewiesen werden TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 147 Parameter ACHTUNG 148 Parametergruppe PID Configure Konfiguration PID Regelung Anzeige Funktion Ref 1 Referenz 1 Ref 2 Referenz 2 Ref 3 Referenz 3 Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Ref 1 PID Prop Gain Adresse 0653 Dieser Parameter konfiguriert die kurzfristige Antwort des Umrichters auf inkrementelle An derungen im R ckkopplungssignal Der Bereich f r diesen Parameter liegt zwischen 0 und 1000 was 0 0 bis 100 0 der Maximalfrequenz entspricht Wertebereich 0 2000 Werkseinstellung 0 PID Int Gain Adresse 0654 Dieser Parameter legt die l ngerfristige Antwort des Umrichters auf nderungen im R ck kopplungssignal fest dies wird auch als Durchschnittszeit bezeichnet Ist dieser Parameter korrekt eingestellt kann der Umrichter so kalibriert werden dass er kurzzeitige St rungen im Messwandlersignal die als Rauschen oder unbe
285. t welche Variable die Ausgabe des Analogaus gangs A oder B der optionalen analogen Input Output Platine bestimmt Diesem Parameter k nnen dieselben Funktionen zugewiesen werden wie AQ1 Configure Wertebereich siehe AQ1 Configure Werkseinstellung AQA Calibrate Adresse 0276 AQB Calibrate Adresse 0280 Mit diesen Parametern wird die Ausgabe kalibriert die vom Analogausgang A oder B der optionalen analogen Input Output Platine gesandt wird Wenn dieser Parameter beispiels weise auf 100 kalibriert wird entspricht dies vollen 10 V Wertebereich 0 105 Werkseinstellung 100 AQA Offset Adresse 0277 AQB Offset Adresse 0281 Mit diesen Parametern wird der untere Offset des Analogausgangs A oder B der optionalen analogen Input Output Platine eingestellt Ist dieser Parameter beispielsweise auf 50 ge setzt beginnt der Bereich f r A bei 10 mA anstelle von 4 mA Wertebereich 0 100 Werkseinstellung 20 7 20 Parametergruppe Fault Management Fehlerbehandlung 03 11 03 08_DB Diese Gruppe enth lt Parameter mit denen die optionale dynamische Bremse konfiguriert wird und festgelegt werden kann welche Fehler m glich sind und wie Fehlerzust nde be hoben werden TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 131 Parameter HINWEIS 132 Parametergruppe Fault Management Fehlerhehandlung Man Fault Reset Adresse 0864 Wenn ein Fehler auftritt und die Funktion automatisches Zur cksetze
286. t der Auf oder Ab Taste zum gew nschten Parameter und dr cken Sie ENTER um den Parameter aus zuw hlen und seinen aktuellen Wert anzuzeigen Nachdem Sie die ENTER Taste gedr ckt haben wird der Wert des Parameters ange zeigt Der WF2 Umrichter verwendet zwei Arten von Parametern Der einen Art wird ein numerischer Wert zugeordnet der anderen eine Funktion In Abbildung 24 wird gezeigt wie die beiden Parameterarten angezeigt werden 4 Ist der Parameter nicht gesperrt k nnen Sie mit Hilfe der Auf oder Ab Taste den Wert des Parameters auf den gew nschten Wert einstellen 5 Mit ENTER speichern Sie den neuen Wert wenn Sie den neuen Wert nicht speichern m chten dr cken Sie SHIFT um zur Liste der Parameter zur ckzukehren oder PROG um in den Betriebsmodus zur ckzukehren 6 Nun wird die Liste der Parameter angezeigt Sie k nnen nun einen anderen Parameter ausw hlen oder in die Parameterliste zur ckkehren indem Sie die Taste SHIFT bet ti gen Wenn Sie mit dem Programmieren fertig sind und in den Betriebsmodus zur ck kehren m chten dr cken Sie PROG Aktive Fehler Warnungen und Fehlerprotokoll Wenn eine Fehler oder Warnmeldung auftritt wechselt das Ger t automatisch vom Be triebsmodus in die Anzeige der aktiven Fehler Der Umrichter kann bis zu drei aktive Feh ler oder Warnmeldungen speichern und in einem jeweils getrennten Fenster anzeigen In Abbildung 25 sehen Sie ein Beispiel einer Anzeige eines aktiven Fehler
287. t ist Run Rev konfiguriert N heres siehe Seite 126 TB2 Anschlussgruppe RC1 Gemeinsamer Anschluss f r das erste Hilfsrelais Die Funktion des Relais wird mit dem Parameter R1 Configure siehe Seite 127 eingestellt Die Standardeinstellung ist so dass das Relais aktiviert wird wenn eine St rung festgestellt wird Drive Flted Die Kontakt Nennwerte betragen 115 V AC bei 1 A oder 230 V AC bei 0 5A NC Offner f r das erste Hilfsrelais Er ffnet wenn das Relais aktiviert wird NO1 Schlie er f r das erste Hilfsrelais Er schlie t wenn das Relais aktiviert wird TB3 Anschlussgruppe RC2 Gemeinsamer Anschluss f r das zweite Hilfsrelais Die Funktion des Relais wird mit dem Parameter R2 Configure siehe Seite 127 eingestellt Die Standardvorgabe ist dass das Relais bei laufendem Umrichter aktiviert ist Die Kontakt Nennwerte betragen 115 V AC bei 1 A oder 230 V AC bei 0 5A NC2 NO2 ffner f r das zweite Hilfsrelais Er ffnet wenn das Relais aktiviert wird Schlie er f r das zweite Hilfsrelais Er schlie t wenn das Relais aktiviert wird TB4 Anschlussgruppe EN Freigabeanschluss Eine Steckbr cke wird werkseitig zwischen diesem Anschluss und dem 24 Anschluss gesetzt Diese kann falls gew nscht durch einen Kontakt ersetzt werden Der Kreis von EN zu 24 muss ge schlossen sein damit der Umrichter betrieben werden kann Es ist zu beachten dass dieser Ans
288. t werden Enabled Der Fehler kann automatisch zur ckgesetzt werden Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled Mtr Ovid AR Adresse 0879 Mit Hilfe dieses Parameters k nnen Sie es erm glichen dass der Fehler f r Motor berlast F20 automatisch zur ckgesetzt werden kann Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 137 Parameter 7 21 138 Parametergruppe Display Options Anzeigeoptionen Anzeige Funktion Disabled Der Fehler kann nicht automatisch zur ckgesetzt werden Enabled Der Fehler kann automatisch zur ckgesetzt werden Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Disabled Parametergruppe Display Options Anzeigeoptionen Diese Parametergruppe enth lt Parameter mit denen die Funktionen der Tastenfeldanzei ge und die f r die Anzeige verwendete Sprache konfiguriert werden Display Mode Adresse 0955 Mit diesem Parameter wird konfiguriert welche Informationen im Betriebsmodus auf der Anzeige des Tastenfelds angezeigt werden Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden Anzeige Funktion In der Anzeige wird die Ausgangsfrequenz gezeigt ein Beispiel f r die se Anzeige finden Sie in Abbildung 23 auf Seite 58 Mit den Parametern User Units Mult User Units Div User Label 1 User Label 2 und User Label 3 kann eine anwenderspezi
289. taste F3 auf dem erweiterten Tastenfeld Parameter F3 Key y Config muss au erdem auf Step Change gestellt sein F4 Ke Funktionstaste F4 auf dem erweiterten Tastenfeld Parameter F4 Key y Config muss au erdem auf Step Change gestellt sein Enter Taste Parameter Enter Key muss auBerdem auf Step Change Enter Key e gestellt sein Die in den Parametern Seq Time min n und Seq Time sec n konfi Time d Se gurierte Zeit ist abgelaufen DI6 Time Signal an Digitaleingang D6 der auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit DI7 Time Signal an Digitaleingang D7 der auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit DI8 Time Signal an Digitaleingang D8 der auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit DI9 Time Signal an Digitaleingang D9 der auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit DI10 Time Signal an Digitaleingang D10 der auf Step Change eingestellt ist oder Ablauf der konfigurierten Zeit Das an Analogeingang 1 eingegebene Signal unterschreitet den in Pa AliL Time rameter Al Low Thres n festgelegten Wert oder die konfigurierte Zeit lauft ab TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Seq Configure Sequencer Konfiguration Sequencer Anwendung gt Bedingung oder Aktion Anzeige durch die zu Schr
290. te Ausgangsleistung des Antriebs Out Freq Ausgangsfrequenz des Antriebs Ref Freq Sollfrequenz Motor Temp Berechnete Motortemperatur Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Out Torque AQ2 Calibrate Adresse 0793 Dieser Parameter dient zur Kalibrierung des Signals das vom analogen Ausgang 2 Klem me A1 kommt Wird dieser Parameter z B auf 100 konfiguriert entspricht dies einem Vollausschlag von 10 V Wertebereich 0 105 Werkseinstellung 100 AQ2 Output Type Adresse 0794 Mit diesem Parameter wird der Wertebereich f r den an der Klemme A1 abgegebenen Strom festgelegt Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen wer den TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Fault Management Fehlerbehandlung Parameter Anzeige Funktion 0 20 mA Der Bereich des Ausgangsstroms bei A1 betragt 0 bis 20 mA 4 20mA Der Bereich des Ausgangsstroms bei A1 betragt 4 bis 20 mA Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung 0 20 mA AQ2 Offset Adresse 0795 Wenn der Parameter AQ2 Output Type siehe oben auf 4 20 mA gesetzt ist bestimmt dieser Parameter den unteren Offset Ist dieser Parameter beispielsweise auf 50 gesetzt beginnt der Bereich f r A1 bei 10 mA anstelle von 4 mA Wertebereich 0 100 Werkseinstellung 20 AQA Configure Adresse 0275 AQB Configure Adresse 0279 Mit diesen Parametern wird konfigurier
291. te vorbehalten WF2 0 75 55 0 157 Sequencer Anwendung 10 Sequencer Anwendung 10 1 Einleitung Der WF2 Umrichter verf gt ber eine leistungsf hige Funktion f r die Durchf hrung von Abfolgen von Vorg ngen die Sequencer Anwendung Die Sequencer Anwendung verf gt ber zehn voll konfigurierbare Schritte aus denen das Sequencer Programm besteht Diese Anwendung wird aktiviert geladen indem man den Parameter Application auf den Wert Sequencer setzt N heres siehe Seite 141 Dadurch kann die Parametergrup pe Seq Configure Sequencer Konfiguration angezeigt werden und werden andere Para meter f r die Unterst tzung der Sequencer Anwendung umkonfiguriert Es sind nun neue Parameter verf gbar und nicht mehr ben tigte Parameter werden nicht mehr angezeigt Au erdem wird die Funktionalit t einiger Parameter f r die Unterst tzung der Anwendung ge ndert Beachten Sie dass bei Laden der Sequencer Anwendung die Werte aller Para meter auf die werkseitigen Einstellungen zur ckgesetzt werden Nachdem die Anwendung durch ndern des Werts des Parameters Application geladen wurde kann sie f r den Dauerbetrieb eingeschaltet werden indem man den Parameter Seq Enable auf Always setzt Alternativ haben Sie die Auswahl die Sequencer Anwen dung nach Bedarf ein und auszuschalten und zwar ber einen Digitaleingang eine Funk tionstaste wenn an den WF2 Umrichter ein erweitertes Tastenfeld angeschlossen ist oder
292. teigen und dann auf den Ursprungswert zur ckgehen oder auch unter diesen Wert negativ Der Wert des Parameters kann in Reaktion auf wie derholte 5 Sekunden Einfl sse mehrmals hin und herschwanken Stimmen Sie Parameter PID Int Gain so ab dass die Reaktion den Anforderungen optimal entspricht Falls n tig nehmen Sie mit der n tigen Vorsicht eine entsprechende Anpassung der differentiellen Verst rkung vor Beachten Sie dass Parameter PID Deriv Gain bei nde rung des R ckkopplungssignals eine sofortige inkrementelle nderung verursacht Setzen Sie den Parameter auf einen Wert der als Reaktion auf eine nderung des R ckkopp lungssignals den gew nschten Grad an Ver nderung bewirkt An diesem Parameter soll ten nur geringe nderungen durchgef hrt werden da es bei ungeeigneten nderungen zu Instabilit t im Verhalten des Regelkreises kommen kann Setzen Sie als Letztes den Messwandler in den Regelkreis ein und beobachten Sie die Er gebnisse Wahrscheinlich m ssen dann die Werte der Parameter PID Int Gain und PID De riv Gain falls erforderlich nochmals angepasst werden Auch kleinere nderungen an an deren PID Parametern k nnten notwendig werden Wenn der Regelkreis optimal abgestimmt ist k nnen Sie den ggf ver nderten Wert des Parameters PID Configure wieder auf den Ursprungswert zur cksetzen Es wird ebenfalls dringend empfohlen die angepassten Einstellungen f r die Parameter mit Hilfe des Para meters Param
293. tellungen in Tabelle 19 auf Seite 41 Wenn Sie nicht sicher sind welche Platine vorliegt wenden Sie sich vor dem Einstellen der DIP Schalter an BERGES 25 VDC Aktiv im Pull Down Logik Modus Digitaler Eingang Dx Gemeinsamer Eingang CM Abbildung 7 Typische Konfiguration eines Digitaleingangs TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 03 11 03 08_DB 5 6 3 Anschliisse Art und Bereich des sw4_1 sw1 2 Sw1 3 SW1 4 SW1 5 SW1 6 SW1 7 SW1 8 Eingangssignals Analoger Eingang 1 0 10 V DC 10 kQ Ein Ein Aus Aus Ein Ein 0 5 V DC 10 kQ Aus Ein Aus Aus Ein Aus 10 V DC 10 kQ Ein Ein Aus Aus Ein Ein 0 4 20 mA DC 50 Q Aus Aus Ein Aus Aus Aus 0 4 20 mA DC 250 Q Aus Ein Aus Ein Ein Aus Analoger Eingang 2 0 10 V DC 10 kQ Aus Aus 0 5 V DC 10 kQ Ein Aus 0 4 20 mA DC 250 Q Ein Ein Tabelle 18 DIP Schalter Einstellungen PC587 PC687 und PC762 Art und Bereich des sy sw1 2 swi 3 swi 4 swi 5 sw1 6 Eingangssignals Analoger Eingang 1 0 10 V DC l Aus Aus Aus Aus 0 5 V DC l Ein Aus Aus Aus 10 V DC l Aus Aus Aus Aus 0 4 20 mA DC 50 Q Aus Ein Ein Aus 0 4 20 mA DC 250 Q Ein Aus Aus Ein Analoger Eingang 2 0 10 V DC l Aus Aus 0 5 v DC M Ein Aus 0 4 20 mA DC 250 Q Ein Ein Tabelle 19 DIP Schalter Einst
294. ter DC Inj Time Stp konfigurierte Dauer nicht fest wie lange die Gleichstrombrem sung aktiv sein wird Wenn die Gleichstrombremsung ber einen digitalen Eingang gesteu ert wird oder dadurch dass Bit 12 des Cntl Word 1 eingestellt wird dauert die Bremsung so lange wie der digitale Eingang oder das Bit wahr ist wenn die Gleichstrombremsung ber die Frequenz gesteuert wird dauert sie so lange wie im Parameter DC Inj Time Frq angegeben Wertebereich 0 00 60 00 s Werkseinstellung 0 20 s DC Inj Freq Adresse 0414 Wenn der Parameter DC Inj Config auf DCI on Frq oder DCI DI Frq eingestellt wird wird f r Gleichstrombremsung ein Frequenzschwellenwert herangezogen Dieser Parame ter legt den Wert dieses Frequenzschwellenwerts fest N here Informationen finden Sie un ter dem Parameter DC Inj Config auf Seite 116 Wertebereich 0 00 25 00 Hz Werkseinstellung 0 00 Hz 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 117 Parameter Parametergruppe Digital Inputs Digitale Eing nge DC Inj Time Frq Adresse 0416 Wenn der Parameter DC Inj Config auf DCI on Fro oder DCI DI Frq eingestellt wird wird ein Frequenzschwellenwert f r Gleichstrombremsung verwendet Sobald dieser Schwellenwert berschritten wird beginnt die Gleichstrombremsung und dauert f r die in diesem Parameter DC Inj Time Frq angegebene Zeitspanne an ANMERKUNG Es ist zu beachten dass die Gleichstrombre
295. tersteuerung inklusive Beispiel Anschlusspl nen siehe Seite 41 Es ist zu beachten dass bei Auswahl der Drei leitersteuerung der digitale Eingang D2 gezwungenerma en die Funktion eines Stop Ein gangs bernimmt er kann nicht f r eine andere Funktion konfiguriert werden zu weiteren Informationen ber die Konfiguration der Funktionalit t von D2 siehe Seite 118 Anzeige Funktion 2 Wire Zweileitersteuerung wird verwendet 3 Wire Dreileitersteuerung wird verwendet Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung 2 Wire Start Mode Adresse 0402 Mit diesem Parameter k nnen Sie ausw hlen ob der Antrieb automatisch anl uft wenn die Netzspannung anliegt wenn von der Klemmenleiste her ein Start Befehl aktiviert ist Die sem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 89 Parameter 90 Parametergruppe Control Modes Steuermodus Anzeige Funktion Start bei Einschalten sperren Der Antrieb wird nicht automatisch star Line Str L ten wenn Netzspannung ansteht und ein Start Befehl aktiv ist Statt dessen muss ein neuer Start Befehl gegeben werden Der Inverter wird automatisch starten wenn Netzspannung anliegt und Auto Start ein Start Befehl aktiv ist Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Line Str L Stop Mode Adresse 0403 Mit diesem Parameter
296. teuerung F fwd DI Digitaler Eingang Vorsteuerung F fwd Fkey Funktionstaste auf dem erweiterten Tastenfeld Vorsteuerung F fwd Ser Serielle Schnittstelle Vorsteuerung Full Range Wenn Run Zustand besteht Vollsteuerung Full DI Digitaler Eingang Vollsteuerung Full Fkey Funktionstaste auf dem erweiterten Tastenfeld Vollsteuerung Full Ser Serielle Schnittstelle Vollsteuerung Wenn Sie einen Digitaleingang oder eine Funktionstaste zur Aktivierung der PID Regelung w hlen m ssen Sie auch den Parameter konfigurieren der die Funktion des Digitalein gangs oder der Funktionstaste auf die Aktivierung der PID Regelung umstellt F r weitere Informationen zur Aktivierung der PID Regelung ber die serielle Schnittstelle siehe Para meter Cntl Word 2 auf Seite 145 Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung No PID PID Direct Type Adresse 0651 Mit diesem Parameter legen Sie fest ob der PID Regelkreis direkt oder invers wirkt Bei di rekt wirkenden Systemen wird die Prozessvariable die vom Messwandler erfasst wird bei Ann herung an den Regelsollwert kleiner Bei invers wirkenden Systemen dagegen wird die Prozessvariable bei Ann herung an den Regelsollwert gr er Diesem Parameter k n nen die folgenden Werte zugewiesen werden Anzeige Funktion Direct Direkt wirkender PID Regelkreis Reverse Invers wirkender PID Regelkreis Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Direc
297. tiv ist f r n here Informationen siehe Parameter Local Remote auf Seite 92 Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktio nen zugewiesen werden Anzeige Funktion Steuerung und Sollwert ber Klemmenleiste TS C amp R Eing nge von der Klemmleiste bestimmen den Sollwert und die Steue rung Sollwert ber Tastenfeld und Steuerung ber Klemmenleiste Kpd R TS C Sollwert wird vom Tastenfeld vorgegeben und der Betrieb wird von di gitalen Eing ngen gesteuert Sollwert ber Klemmenleiste und Steuerung ber Tastenfeld TS R Kpd C Sollwert wird ber die digitalen Eing nge kontrolliert und die Betriebs steuerung erfolgt vom Tastenfeld aus Nichtserielle Sollgeschwindigkeit und serielle Steuerung Die Sollgeschwindigkeit wird am Tastenfeld oder der Klemmenleiste eingestellt w hrend der Betrieb durch Daten bertragung ber den se riellen Anschluss gesteuert wird NM R Ser C Steuerung ber Klemmenleiste und Sollgeschwindigkeit Uber se riellen Anschluss TS C Ser R Die Sollgeschwindigkeit wird durch Daten bertragung ber den seriel len Anschluss eingestellt w hrend der Betrieb ber die Eing nge an der Klemmenleiste gesteuert wird Steuerung und Sollgeschwindigkeit ber seriellen Anschluss Mit den ber den seriellen Anschluss gesendeten Befehlen werden die Serial Lnk Steuerfunktionen ausgel st und die Sollgeschwindigkeit eingestellt Es ist zu beachten dass bei Auswahl dieser Einstellung der Para
298. tor k skaliert und dann zu Sollfrequenz 1 S R1 k R2 addiert Der Wert von k wird durch den Parameter Set k Factor sie he Seite 98 bestimmt TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Seq Configure Sequencer Konfiguration Sequencer Anwendung 03 11 03 08_DB Anzeige Funktion Spd R1 R2 Die Differenz zwischen Sollfrequenz 1 und 2 Spd R2 R1 Die Differenz zwischen Sollfrequenz 2 und 1 Spd R1 R3 Die Differenz zwischen Sollfrequenz 1 und 3 Spd R3 R1 Die Differenz zwischen Sollfrequenz 3 und 1 Spd R2 R3 Die Differenz zwischen Sollfrequenz 2 und 3 Spd R3 R2 Die Differenz zwischen Sollfrequenz 3 und 2 S R1 R2 R3 Die Summe aus Sollfrequenz 1 und 2 minus Sollfrequenz 3 S R1 R3 R2 Die Summe aus Sollfrequenz 1 und 3 minus Sollfrequenz 2 Spd Fixed Die Sollfrequenz ist konstant und wird durch den Parameter Fixed Freq n siehe unten bestimmt Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Spd Fixed Fixed Freq n Adresse Siehe Kapitel 11 Wenn der Parameter Freq Config n auf Spd Fixed gesetzt ist wird die Sollfrequenz durch den vorliegenden Parameter angegeben Wertebereich 0 00 320 00 Hz Werkseinstellung 0 Hz Dir Control n Adresse Siehe Kapitel 11 Dieser Parameter legt die Drehrichtung f r Schritt n der Sequencer Anwendung fest Die sem Parameter k nnen die folgenden Richtungen zugewi
299. uch der Wert von Parameter A1 Span und A2 Span betroffen ist N heres zu diesen Parametern finden Sie auf Seite 123 und 124 Wertebereich 0 Hz bis Maximum Freq Maximum Freq Adresse 0303 Mit diesem Parameter wird die maximale Frequenz die an den Motor ausgegeben werden kann eingestellt Es ist zu beachten dass die Aufl sung 1 Hz betr gt Werkseinstellung 0 Hz Wertebereich Minimum Freq bis 320 Hz Main Speed Ref Adresse 0800 Mit diesem Parameter wird der Sollwert f r den Umrichter konfiguriert Der Sollwert ergibt sich aus Eing ngen an den analogen Eingangsanschl ssen A11 A12 und A21 und den Einstellungen der Parameter Ref1 Config Ref2 Config und Ref3 Config zu weiteren In formationen ber diese drei Parameter siehe Seite 97 Werkseinstellung 60 Hz Anzeige Funktion Spd Rf 1 Referenz 1 Spd Rf 2 Referenz 2 Spd Rf 3 Referenz 3 Spd R1 R2 Die Summe der Referenzen 1 und 2 Spd R1 R3 Die Summe der Referenzen 1 und 3 S R1 R2 R3 Die Summe aller Referenzen Spd R2 R3 Die Summe der Referenzen 2 und 3 Referenz 2 wird mit dem Faktor k skaliert und dann mit Referenz 1 zu S R1 k R2 sammengez hlt Der Wert von k wird mit dem Parameter Set k Factor eingestellt zu weiteren Informationen siehe Seite 98 Spd R1 R2 Die Differenz zwischen den Referenzen 1 und 2 Spd R2 R1 Die Differenz zwischen den Referenzen 2 und 1 Spd R1 R3 Die Differenz z
300. uftstrom pr fen triebs ist zu hoch e Sicherstellen dass der K hlk rper nicht verstopft ist Die Umgebungstemperatur pr fen e Pr fen ob die Schaltfrequenz im Ver gleich zur Umgebungstemperatur und zur Last nicht zu hoch ist 20 Motor OverLoad Uberlast am Motor z B bei blockierter berpr fen Sie Motor und Last Last 21 Drive Under Temp e Die Temperatur des K hlk rpers liegt Umgebungstemperatur erh hen unter 10 C 14 F e Pr fen Sie ob das Flachkabel richtig e Das Flachkabel ist nicht richtig zwi angebracht wurde schen den Stromversorgungs und Steuerplatinen angebracht 22 Motor Stall Der berlastschutz des Motors hat eine Den Motor pr fen Fehler Blockade festgestellt die so schwerwie gend ist dass ein Fehler ausgel st wird 23 Motor Underload Die Motorlast ist so ungen gend z B berpr fen Sie Motor und Last Fehler durch einen gerissenen Riemen dass es zu einer Fehlermeldung kommt Tabelle 29 03 11 03 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 08_DB WF2 0 75 55 0 153 Fehlersuche Fehler code 24 Fehlername TSP 10V Ref Mogliche Ursache n Bezugswert 10 V am Analogeingang ist berlastet Fehlerbehebung Pr fen Sie ob die Gesamtlast an der 10 Klemme h chstens 20 mA DC be tr gt e Pr fen Sie ob die Ger te richtig an der 10 Klemme angeschlossen sind e Pr fen Sie ob bei den an die 10 Klemme angeschlossenen Ger te
301. ulsweitenmodulation PWM g Tr gerfrequenz 1 16 kHz in Schritten von 0 1 kHz Ausgangsspannung 0 100 der Netzspannung 3 phasig 230 V f r WF2K1Sx Modelle berlastungsf higkeit 150 des Nennmittelwertes f r 60 Sekunden Anlaufdrehmoment Bis zu 200 des Nenndrehmoments motorabh ngig Bis zu 250 des Antriebsnennstromes w hrend 20 s wenn die Aus Anlaufstrom gangsfrequenz unter 30 Hz liegt Frequenzbereich 0 1 320 Hz Frequenzstabilit t 0 01 Hz digital 0 1 analog bei 10 C nderung ber 24 Std Uber das Tastenfeld ber externes Signal 0 bis 5 V DC 0 bis 10 V Frequenzeinstellung DC 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA oder 10 V DC oder ber Impulsfolge bis zu 100 kHz Normen und Standards UL und CUL Zulassung CE Kennzeichnung 12 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Technische Daten 3 5 Technische Daten der Steuereinrichtungen 0 5 V DC 0 10 V DG 10 V DC Picsollwerieingang 0 4 20 mA 50 2 bzw 250 Q Last A2 Sollwerteingang 0 5 V DC 0 10 V DC 0 4 20 mA 250 Last oder bis zu Impulsfolge 100 kHz Impulsfolge Referenzspannung 10 V DC 10 mA maximale Belastung Aus 0 3 V DC Digitais Eingange Ein 10 40 V DC f r Betriebsart Pull Up Logik Digitaler Versorgungsspannungs 24 V DC 100 mA DC maximale Belastung ausgang Voreingestellte Frequenzen 3 Eing nge f r sieben voreingestellte Frequenz
302. ung Out Power Berechnete Ausgangsleistung des Antriebs 250 des Antriebsnennwerts Out Freq Ausgangsfrequenz des Antriebs Parameter Maximum Freq 100 der Eingangskonfigu Ref Freq Sollfrequenz ration Motor Temp Berechnete Motortemperatur 250 des Motormodells TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 129 Parameter 130 Parametergruppe Analog Outputs Analoge Ausgange Anzeige Funktion Bereichsbegrenzung 100 vom maximalen Feed PID Fback Der Prozentwert fur das PID Feedback Baal Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Motor Spd AQ1 Calibrate Adresse 0791 Dieser Parameter dient zur Kalibrierung des Signals das vom analogen Ausgang 1 Klem me A0 kommt Wird dieser Parameter z B auf 100 konfiguriert entspricht dies einem Vollausschlag von 10 V Wertebereich 0 105 Werkseinstellung 100 AQ2 Configure Adresse 0792 Mit diesem Parameter wird konfiguriert welche Variable den Ausgang des analogen Aus gangs 2 Klemme A1 bestimmt Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zu gewiesen werden Anzeige Funktion Not Assigned Analoger Ausgang 1 wird nicht verwendet Motor Spd Drehzahl des angeschlossenen Motors Motor Curr Motorstrom des angeschlossenen Motors Out Torque Gesch tztes Drehmoment Out Volt Motorspannung des angeschlossenen Motors Out Power Berechne
303. ung Drehmoment Drehmoment 200 V 230 V 200V 230 V 200 V 230 V 200 V 230 V CHE ac ac ac Ac ac ac ac ac 1 phasig S m _ 1 S 1S00 7x 0 75 1 0 0 75 1 0 115 VAC 10 15 0 15 0 4 2 4 2 2S00 7x 0 75 1 0 0 75 1 0 8 9 8 0 8 9 8 0 4 8 4 2 4 8 4 2 1 phasig 2S01 5x 1 5 2 0 1 5 2 0 200 230 VAC 16 2 14 6 16 2 14 6 7 8 6 8 7 8 6 8 fe 2802 2x 2 2 3 0 2 2 3 0 19 23 0 20 7 23 0 20 7 11 0 9 6 11 0 9 6 2000 7x 0 75 1 0 1 1 1 5 5 6 4 8 6 7 6 7 4 8 4 2 5 7 5 7 2001 5x 1 5 2 0 1 5 2 0 9 0 7 8 9 0 7 8 7 8 6 8 7 8 6 8 2002 2x 2 2 3 0 4 0 5 0 12 7 11 0 15 4 15 4 0 230 vac 11 0 9 6 13 1 13 1 2003 7x 4 0 5 0 5 5 7 5 20 2 17 5 25 3 25 3 17 5 15 2 22 0 22 0 2005 5x 5 5 7 5 7 5 10 0 3 phasig 29 2 25 3 32 2 32 2 25 3 22 0 28 0 28 0 200 230 V AC 2007 5x 7 9 10 0 7 5 10 0 15 37 2 32 2 37 2 32 2 32 2 28 0 32 2 28 0 2011 0x 11 0 15 0 15 0 20 0 52 1 46 4 63 3 63 3 48 3 42 0 54 0 54 0 2015 0x 15 0 20 0 18 5 25 0 62 1 54 0 68 0 68 0 62 1 54 0 68 0 68 0 2018 5x 18 5 25 0 22 0 30 0 78 2 68 0 80 0 80 0 78 2 68 0 80 0 80 0 2022 0x 22 0 30 0 30 0 40 0 92 0 80 0 104 0 104 0 92 0 80 0 104 0 104 0 Tabelle 1 115 und 230 V AC Modelle 1 Der Eingangsstrom bezieht sich auf den Nennwert 115 V AC 4 0 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Technische Daten
304. ung variiert 7 14 Parametergruppe Motor Setup Motoreinstellungen 03 11 03 08_DB Diese Gruppe enth lt Parameter mit denen bestimmte Eigenschaften des mit dem Umrich ter WF2 verbundenen Motors wie z B Motornennstrom und spannung konfiguriert wer den k nnen Nom Mtr Current Adresse 0520 Mit diesem Parameter wird der Motornennstrom konfiguriert Er kann vom Typenschild des Motors abgelesen werden ANMERKUNG Die korrekte Einstellung dieser Werte hat gro en Einfluss auf den ord nungsgem en Betrieb des Umrichters im Betriebsmodus SVC Sensorlose Vektorsteue rung und auch auf den korrekten berlastschutz Wertebereich variiert Werkseinstellung variiert Nom Mtr Voltage Adresse 0521 Mit diesem Parameter kann die vom Umrichter gelieferte Spannung am Feldschw chungs punkt konfiguriert werden ANMERKUNG Die korrekte Einstellung dieser Werte hat gro en Einfluss auf den ord nungsgem en Betrieb des Umrichters im Betriebsmodus SVC Sensorlose Vektorsteue rung und auch auf den korrekten berlastschutz Wertebereich 100 690 V Werkseinstellung variiert TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 111 Parameter 112 Parametergruppe Motor Setup Motoreinstellungen Nom Mir Freq Adresse 0522 Mit diesem Parameter wird die Motornennfrequenz entsprechend dem Typenschild des Motors eingestellt Er legt auch die Frequenz am Feldschwachungspunkt fest ANMERKUNG Die korrekte Ei
305. untime angezeigten Wert durch die folgende Zahl 1 wenn Parameter Runtime Format gleich 50 ist 10 wenn Parameter Runtime Format gleich 51 ist 100 wenn Parameter Runtime Format gleich 52 ist Der Wert des Parameters Elapsed Runtime kann zur ckgesetzt werden indem der Para meter Program Number auf den Wert 10 gesetzt wird Wertebereich 0 65535 Elapsed Runtime Werkseinstellung Wertebereich 50 51 oder 52 Runtime Format Werkseinstellung MWh Lifetime Read Only Adresse 0894 MWh Life Format Read Only Adresse 0895 Durch das Zusammenwirken dieser Parameter wird der Stromverbrauch ber die Lebens dauer des WF2 Antriebs angezeigt Wenn dieser Parameter ber die Tastatur aufgerufen wird zeigt die Anzeige den richtigen Wert des verbrauchten Stromes Wenn jedoch der Pa rameter ber die serielle Kommunikation gelesen wird m ssen Sie auch Parameter MWh Life Format lesen um den Wert richtig zu berechnen Um den Wert zu berechnen teilen Sie den f r Parameter MWh Lifetime angezeigten Wert durch die folgende Zahl TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Input Status Status Eing nge Parameter 10 wenn Parameter MWh Life Format gleich 51 ist 100 wenn Parameter MWh Life Format gleich 52 ist 1000 wenn Parameter MWh Life Format gleich 53 ist Der Wert des Parameters MWh Lifetime kann nicht zur ckgesetzt werden Wertebereich 0 65535 MWh Lifetime
306. ut Output Platine WF2AIO 01 unterst tzen sind nicht verf gbar e DeviceNet Kommunikation ist nicht m glich 10 2 2 Parameter mit ge nderter Funktionalit t Aufgrund der zus tzlichen Anforderungen der Anwendung werden beim Laden der Se quencer Anwendung die folgenden Anderungen vorgenommen e Die Parameter Accel Time 3 und Decel Time 3 werden zu einem Parameter Acc Dec Time 3 kombiniert Der Standardwert dieses neuen Parameters betr gt 10 s wurde f r einen der alten Parameter ein vom Standard abweichender Wert gesetzt wird dieser gel scht Die Parameter Jog Accel Time und Jog Decel Time werden zu einem Parameter Jog Acc Dec Time kombiniert Der Standardwert dieses neuen Parameters betr gt 1 s wurde f r einen der alten Parameter ein vom Standard abweichender Wert gesetzt wird dieser gel scht e Die M glichkeit ber Bit 11 des Parameters Cntl Word 1 zwischen der Steuerung per Klemmenleiste und Steuerung per Tastenfeld umzuschalten ist deaktiviert e BitO des Parameters Cntl Word 2 aktiviert nicht mehr die PID Regelung und schaltet statt dessen die Sequencer Anwendung ein bzw aus Au erdem werden Bit 13 und 14 ignoriert da die Kommunikation ber DeviceNet nicht erlaubt ist e Die zuweisbaren Werte f r Parameter D6 Configure bis D10 Configure sowie f r Enter Key werden um Stp Change Seq Reset Seq Pause und Seq Enable erweitert e Die Parameter f r die Konfiguration der Funktionstast
307. utput Ausgangseinstellungen Regen Timeout Adresse 0605 Mit diesem Parameter wird der Grenzwert f r den Zeitraum eingestellt f r den der Antrieb nach der Ausgabe eines Stopbefehls im Regenerationsmodus weiterlaufen darf Wenn der konfigurierte Zeitraum abgelaufen ist und der Antrieb noch nicht die Drehzahl Null erreicht hat tritt Fehler 59 Regen Timeout auf und der Antrieb l uft aus Wertebereich 0 60 s Werkseinstellung 1 s 7 13 Parametergruppe Drive Output Ausgangseinstellungen Diese Gruppe enth lt Parameter mit denen Sie die SVC Sensorlose Vektorsteuerung und V Hz Algorithmen f r den Umrichter konfigurieren k nnen Abbildung 30 auf Seite 108 zeigt wie mit den Parametern dieser Gruppe eine V Hz Kurve bestimmt werden kann Spannung A Motornennspannung Boost Knickspannung Manueller Boost 4 d Frequenz i 1 gt Boost Knickfrequenz Motornennfrequenz Abbildung 30 Bestimmung einer V Hz Kurve Torque Type Adresse 0500 Mit diesem Parameter werden die von dem WF2 verwendeten Steueralgorithmen ausge w hlt Diesem Parameter k nnen die folgenden Funktionen zugewiesen werden beachten Sie dass alle SVC Steuermodi optimale Abstimmung der Motorparameter ben tigen sie he Kapitel 7 14 Parametergruppe Motor Setup Motoreinstellungen auf Seite 111 f r wei tere Informationen Anzeige Funktion Sensorlose Vektorsteuerung SVC konstante Drehmomentkennlinie Diese Einstellung erzw
308. vert 0742 ie Normal 122 A1 Span 0743 0 0 200 0 100 0 123 A1 Offset 0744 0 0 100 0 0 0 123 A1 Filter Time 0745 1 1000 ms 5 ms 123 Normal 0 4 20 mA 1 A2 Configure 0751 B sh ae a Normal 123 Pls in 20kHz 4 Pls in 100kHz 5 A2 Invert 0752 ae Normal 124 A2 Span 0753 0 0 200 0 100 0 124 A2 Offset 0754 0 0 100 0 0 0 124 A2 Filter Time 0755 1 1000 ms 5 ms 124 AINA Invert 0260 A Normal 125 AINA Offset 0261 0 0 100 0 0 0 125 AINA Span 0262 0 0 200 0 100 0 125 AINA Filter Time 0263 1 1000 ms 5 ms 125 AINB Invert 0265 Eier Normal 125 AINB Offset 0266 0 0 100 0 0 0 125 AINB Span 0267 0 0 200 0 100 0 125 AINB Filter Time 0268 1 1000 ms 5 ms 125 AINC Invert 0270 El Normal 125 AINC Offset 0271 0 0 100 0 0 0 125 AINC Span 0272 0 0 200 0 100 0 125 AINC Filter Time 0273 1 1000 ms 5 ms 125 Tabelle 32 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 180 WF2 0 75 55 0 08_DB Parameterliste Parametername Speicher adresse Bereich Datenkode Werkseinstellung Siehe Seite Kunden einstellung Parametergruppe Digital Outputs Digitale Ausg nge DQ1 Configure DQ2 Configure 0770 0771 DQ3 Configure 0772 R1 Configure 0780 R2 Configure 0781 Not Assign 0 Drive Run 1 Run Fwd 2 Run Rev 3 Drive Rdy 4 At Speed 5 Drive Flted 6 Drive NotFlt 7 Kpd in Ctl 8 Drv in Rem 9 Jogging 10 Curr Lvl 1 11 Curr Lvl 2 12
309. von sieben voreingestellten Geschwindigkeiten ein gestellt Die Geschwindigkeit wird durch eine Kombination von digitalen Eing ngen oder dadurch ausgew hlt dass man die Bits 5 6 und 7 beim Parameter Cntl Word 1 einstellt zur Behandlung der voreingestellten Geschwindigkeiten und der Auswahl der jeweiligen Geschwindigkeit siehe Seite 46 Wertebereich 0 00 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 5 00 Hz Preset Speed 2 Adresse 0352 Mit diesem Parameter wird die zweite von sieben voreingestellten Geschwindigkeiten ein gestellt Die Geschwindigkeit wird durch eine Kombination von digitalen Eingangen oder dadurch ausgew hlt dass man die Bits 5 6 und 7 beim Parameter Cntl Word 1 einstellt zur Behandlung der voreingestellten Geschwindigkeiten und der Auswahl der jeweiligen Geschwindigkeit siehe Seite 46 Wertebereich 0 00 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 10 00 Hz Preset Speed 3 Adresse 0354 Mit diesem Parameter wird die dritte von sieben voreingestellten Geschwindigkeiten ein gestellt Die Geschwindigkeit wird durch eine Kombination von digitalen Eingangen oder dadurch ausgew hlt dass man die Bits 5 6 und 7 beim Parameter Cntl Word 1 einstellt zur Behandlung der voreingestellten Geschwindigkeiten und der Auswahl der jeweiligen Geschwindigkeit siehe Seite 46 Wertebereich 0 00 Hz bis Maximum Freq Werkseinstellung 20 00 Hz Preset Speed 4 Adresse 0356 Mit diesem Parameter wird die vierte von sieben voreingestellten Geschwi
310. wie Vorschl ge zur Behebung der Fehlerbedingung Eine typische Fehleranzeige sieht folgenderma en aus TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 69 70 Active Fault 3 Overcurrent F8 FLT 10 00Hz KYP Um einen Fehler zu beheben beseitigen Sie die Ursache des Fehlers und dr cken Sie dann auf STOP Anzeige des Fehlerprotokolls Im erweiterten Tastenfeld k nnen die vier j ngsten Fehler gespeichert und im Fehlerproto koll angezeigt werden In diesen Modus gelangen Sie indem Sie in den Men auswahlmo dus navigieren und dann Fault History Fehlerprotokoll ausw hlen In der Anzeige des Fehlerprotokolls erscheinen die Worte Fault Hist Fehlerprotokoll ge folgt von einer laufenden Nummer wobei 1 den j ngsten Fehler bezeichnet In der zweiten Zeile sehen Sie eine Beschreibung des Fehlers und in der dritten Zeile die Fehlercodenum mer in Tabelle 29 auf Seite 152 finden Sie eine Liste der Fehlerbeschreibungen und Codes sowie Vorschl ge zur Behebung der Fehlerbedingung Eine typische Fehleranzeige sieht folgenderma en aus Fault Hist 1 Motor Overload F20 RDY 10 00Hz KYP Modus Upload bzw Download Bei MCP Softwareversion 3 71 oder h her und erweiterten Tastenfeldern mit Software Version 4 00 oder h her kann mit Hilfe eines EKP Enhanced Keypad erweitertes Tasten feld ein vollst ndiger Parametersatz aus einem WF2 Antrieb gespeichert werden Dies w
311. windigkeit eingestellt Da der serielle Anschluss ausdr cklich als Steuerpfad konfiguriert wur de ist die SLO Funktion Vorrang vor serieller Schnittstelle nicht ver f gbar TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB Parametergruppe Control Modes Steuermodus Parameter Anzeige Funktion Steuerung Ober seriellen Anschluss Sollgeschwindigkeit Uber Tastenfeld Ser C Nm R Die Sollgeschwindigkeit wird mit den Auf und Ab Tasten am Tasten feld eingestellt wahrend die Steuerbefehle von der seriellen Schnitt stelle kommen Steuerung und Sollgeschwindigkeit Uber Tastenfeld oder seriel len Anschluss Sowohl die Steuerfunktionen als auch die Sollgeschwindigkeit werden uber das Tastenfeld eingegeben Indem die Bits 0 oder 1 des Cntl Word 1 auf 1 gestellt werden kann Nm non ser der Steuerpfad jedoch zur seriellen Schnittstelle umgeschaltet werden Au erdem steht die SLO Funktion zur Verf gung um die Steuerung ber den seriellen Anschluss auszusetzen Beachten Sie bitte dass bei Auswahl dieser Einstellung der Parameter Remote Config automatisch auf Serial Lnk serielle Schnittstelle eingestellt wird Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Kypd C amp R Remote Config Adresse 0409 Mit diesem Parameter wird festgelegt welche Quelle f r die Sollgeschwindigkeit und die Steuerfunktionen gilt wenn der Fernbedienmodus ak
312. wischen den Referenzen 1 und 3 Spd R3 R1 Die Differenz zwischen den Referenzen 3 und 1 Spd R2 R3 Die Differenz zwischen den Referenzen 2 und 3 Spd R3 R2 Die Differenz zwischen den Referenzen 3 und 2 S R1 R2 R3 Die Summe der Referenzen 1 und 2 minus Referenz 3 S R1 R3 R2 Die Summe der Referenzen 1 und 3 minus Referenz 2 Spd Fixed Die Drehzahlreferenz ist konstant und wird ber den Parameter Set Fi xed Speed eingestellt siehe Seite 98 TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten WF2 0 75 55 0 Parameter Parametergruppe Speed Reference Sollwertreferenz Anzeige Funktion Die Drehzahlreferenz wird Uber das Binarwort festgelegt das aus den Bits D3 bis D10 besteht wobei D3 das Bit mit der kleinsten Wertigkeit und D10 dasjenige mit der gr ten Wertigkeit ist Alle Digitaleingange m ssen korrekt konfiguriert werden um einwandfrei zu funktionieren Ist ein Digitaleingang nicht konfiguriert wird er als inaktiv 0 angese 8Bit DIPS hen Zur Berechnung der Ausgangsfrequenz wird das 8 Bit Bin rwort 8bbw in der Formel in einen Dezimalwert umgerechnet Maximalfrequenz Minimalfrequenz Ausgangsfrequenz 8bbw x 255 Spd R1 R3 Die Summe der Referenzen 1 und 3 Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Spd Rf 2 Jog Ref Config Adresse 0803 Mit diesem Parameter wird der Sollwert f r den Tippbetrieb konfiguriert Wie auch bei der Einstellung des Parameters M
313. y 86 Drv Life Format 0891 50 51 oder 52 Read Only 86 Elapsed Runtime 10892 0 65535 Read Only 86 Runtime Format 0893 50 51 oder 52 Read Only 86 MWh Lifetime 0894 0 65535 Read Only 86 MWh Life Format 10895 51 52 oder 53 Read Only 86 Elapsed MWh 0896 0 65535 Read Only 87 MWh Format 0897 51 52 oder 53 Read Only 87 Seq Start Ctrl 3007 Variiert nach Modell Read Only 160 Current Step 3003 1 10 Read Only 160 Step Time Min 3005 0 65535 min Read Only 160 Step Time Sec 3006 0 60 s Read Only 160 Parametergruppe Input Status Status Eing nge D1 Status 0150 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 87 D2 Status 0151 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 87 D3 Status 0152 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 87 D4 Status 0153 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 87 D5 Status 0154 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 87 D6 Status 0155 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 87 D7 Status 0156 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 87 D8 Status 0157 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 87 D9 Status 0158 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 87 D10 Status 0159 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 87 EN Status 0160 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 87 A1 Level 0164 100 100 Read Only 88 A2 Level 0165 0 100 Read Only 88 DQ1 Status 0167 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 88 DQ2 Status 0168 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 88 DQ3 Status 0169 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 88 R1 Status 0170 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 88 R2 Status 0171 Aus oder Ein 0 oder 1 Read Only 88 AQ1 Level
314. z Wertebereich siehe Tabelle Werkseinstellung Normal AINA Offset Adresse 0261 AINB Offset Adresse 0266 AINC Offset Adresse 0271 Mit diesen Parametern ndern Sie den Startwert der Eingangswerte die an die analoge Eingangsklemme A B oder C der optionalen analogen Input Output Platine gesandt wer den Bei einer Eingangsspannung von 1 bis 10 V DC beispielsweise ndert eine Einstellung dieses Parameters auf einen Wert von 10 den Bereich auf 0 bis 10 V DC ANMERKUNG Die Mindest Differenz zwischen Offset und Bereich ist auf 10 be schr nkt Wird der Offset auf einen Wert gesetzt der gr er ist als der Bereich wird eine Frequenz von 0 ausgegeben Wertebereich 0 0 100 0 Werkseinstellung 0 0 AINA Span Adresse 0262 AINB Span Adresse 0267 AINC Span Adresse 0272 Mit diesen Parametern andern Sie den Bereich der Eingangswerte die an die analoge Ein gangsklemme A B oder C der optionalen analogen Input Output Platine gesandt werden Bei einer Eingangsspannung von 0 bis 10 V DC beispielsweise ndert eine Einstellung die ses Parameters auf einen Wert von 50 den Bereich auf 0 bis 5 V DC ANMERKUNG Die Mindest Differenz zwischen Offset und Bereich ist auf 10 be schr nkt Wird der Offset auf einen Wert gesetzt der gr er ist als der Bereich wird eine Frequenz von 0 ausgegeben Wertebereich 0 0 200 0 Werkseinstellung 100 0 AINA Filter Time Adresse 0263 AINB Filter Time Adresse 0268 AINC Filter Time Adresse
315. zeigt an wie lange in Sekunden der aktuelle Schritt bereits l uft Wertebereich 0 60 s Werkseinstellung 10 3 2 Zus tzliche Parameter in der Parametergruppe Ramps Rampen In der Parametergruppe Ramps Rampen kommen zwei neue Parameter hinzu zwischen den Parametern Accel Time 3 Decel Time 3 und Main Ramp Type Diese werden fol gend beschrieben Acc Dec Time 4 Adresse 3018 Dieser Parameter legt f r die alternative Rampe 3 AR3 die Hochlaufzeit von 0 Hz auf die H chstfrequenz und die Tieflaufzeit von der Maximalfrequenz auf 0 Hz fest Wertebereich 0 1 3200 0 s Werkseinstellung 1 0 s Acc Dec Time 5 Adresse 3020 Dieser Parameter legt f r die alternative Rampe 4 AR4 die Hochlaufzeit von 0 Hz auf die H chstfrequenz und die Tieflaufzeit von der Maximalfrequenz auf 0 Hz fest Wertebereich 0 1 3200 0 s Werkseinstellung 1 0 s 10 3 3 Parametergruppe Seq Configure Sequencer Konfiguration Mit Hilfe einer neuen Parametergruppe k nnen Sie die Schritte der Sequencer Anwendung konfigurieren Die Parameter in dieser Gruppe werden folgend beschrieben TB Wood s und Berges Alle Rechte vorbehalten 03 11 03 WF2 0 75 55 0 08_DB 160 Parametergruppe Seq Configure Sequencer Konfiguration Sequencer Anwendung 03 11 03 08_DB Seq Enable Adresse 3000 Dieser Parameter bestimmt den Weg Uber den die Sequencer Anwendung eingeschaltet wird Diesem Parameter konnen die folgenden Werte zugewiesen werden
316. zes 14 Under Voltage Die Zwischenkreisspannung ist unter 65 R cksetzen und versuchen neu zu star der Nennspannung gefallen M gliche Ur iten Pr fen ob Stromversorgung in Ord sachen sind Ausfall der Stromversorgung nung ist Wenn die St rung weiter besteht oder interner Defekt am Umrichter ist ein interner Defekt aufgetreten wenden Sie sich bitte an BERGES 15 DB Cret Failure Die dynamische Bremse DB ist berla e berpr fen Sie ob es einen nicht ange stet schlossenen Bremswiderstand gibt e Pr fen Sie ob ein DB Transistor kurz geschlossen ist e Wenden Sie sich an BERGES 16 Motor Over Temp Das Motortemperaturmodell des Umrich Die Motorbelastung verringern Wenn der Fehler ters hat eine berhitzung des Motors fest Motor nicht berhitzt ist die Parameter des gestellt Temperaturmodells pr fen 17 Output Fault Der Ausgangssensor hat eine St rung berpr fen Sie die Motorverkabelung entdeckt e Uberpriifen Sie ob eine kapazitive Last anliegt und ggf entfernen e berpr fen Sie den Motor und die Ver kabelung auf Erdschl sse 18 Overcurrent Der Umrichter hat am Motorausgang ei e Last Motorgr e und Kabel pr fen nen zu hohen Strom gemessen M gliche e Pr fen Sie die Einstellungen der Hoch Ursachen sind und Tieflaufzeiten e Pldtzlicher starker Lastanstieg e Kurzschluss in Motorkabeln e Motor nicht geeignet 19 Drive Over Temp Die Temperatur des K hlk rpers des An e Den L

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