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Betriebsanleitung ESMDC__smd frequency inverter Full I-O

1. wenn der aktuelle Zustand vor oder betriebsbereit ist che Letzte St rung St rungsmeldung Status und St rungsmeldungen c63 Vorletzte St rung c10 Konfiguration TRIP o Jo TRIP Reset nach LOW HIGH Reset St rungs Anderung an Klemme 28 nach Reset Netzschalten oder nach LOW HIGH Anderung am Digitalausgang TRIP Reset 1 Auto TRIP Reset e Auto TRIP Reset nach der unter c71 angegebenen Zeit e Mehr als 8 Fehler in 10 Minuten l sen rSt Fehler aus WARNUNG N Automatisches Starten Neustarten kann zu Sachsch den und oder Verletzungen von Personen f hren Ein automatischer Start Neustart sollte nur bei Ger ten verwendet werden die f r Personen nicht zug nglich sind ell Verz gerung f r 0 0 100 s 60 0 siehe c70 Auto TRIP Reset c 8 Betriebsstundenz hler Anzeige 0 999 h Format xxx Gesamtzeit bei Status Start 1000 9999 h Format x xx x1000 c19 Z hler Anzeige 10000 99999 h Format xx x x1000 Netzanschlussdauer Gesamtzeit Netz ein CANopen Systembus Parameter hye Uberwachungszeit D o ms 65535 h42 x h43 node life time zwischen Master Wenn das RTR Datentelegramm mit und Slave ID 0x700 Knoten ID h50 nicht Guard time erhalten wird w hrend der node life A rn time reagiert der Regler gem ss h44 h43 Zeitfaktor f r D Jo 255 er A berwachungszeit e Wenn die Heart Beat EN Master Slave Meldung freigegeben ist ist die L
2. Inbetriebnahme Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl TPDO 2 Konfiguration Parameter h90 TPDO 2 COB ID 641 0 2047 Wenn h53 0 2 Die Einstellung wird ge ndert auf 640 Knoten ID w hrend dem Neustart oder Zur cksetzen von h58 hg 1 TPDO 2 Freigabe 0 O Deaktiviert Deaktiviert 1 Freigabe ohne RTR 2 Freigabe mit RTR Freigabe individueller Sendeaufruf von TPDO 2 hg2 TPDO 2 255 0 255 h92 0 240 Sendet TPDO 1 nach Ubertragungs Art jedem erhaltenen n SYNC Ereignis RTR wenn freigegeben h92 253 Ereignis RTR wenn freigegeben h92 254 COS l st WORTO von TPDO 1 aus Ereignis RTR wenn freigegeben e h92 255 Ereignis RTR wenn freigegeben h93 TPDO 2 Sperrzeit 50 jO 0 1 ms 65535 Setzt min Zeit zwischen den TPDO 1 bertragungen h83 50 5 0 ms h94 TPDO 2 o 0 ms 65535 Setzt den festen Intervall f r die Zeiteinstellung f r TPDO 2 Ubertragung Ereignis e h94 0 Zeiteinstellung f r Ereignis deaktiviert h96 TPDO 2 Zuordnung 0 O C0150 C50 mit Vorzeichen C50 Skala 50 1 0 Hz siehe RPDO 1 C0150 C50 ohne Vorzeichen C50 Skala 10 1 0 Hz SN 2 Regler Zustand in C0135 Format Kann verwendet werden um andere Frequenzsollwert mit Vorzeichen Regler zu kontrollieren siehe Beispiel im 3 Regler Zustand in C0135 Format Abschnitt 4 5 Frequenzsollwert ohne Vorzeichen 4 402 Antriebsprofil Statuswort 0x6041
3. 1 Sicherheitsinformationen Allgemeine Informationen Einige Bauteile in Lenze Reglern Frequenzumrichter Servoumrichter DC Steuerungen k nnen stromf hrend sein sich bewegen oder rotieren Einige Oberfl chen k nnen hei werden Unbefugtes Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem e Verwendung und nicht vorschriftsm ige Installation oder Bedienung k nnen schwere Personen oder Sachsch den verursachen S mtliche T tigkeiten bei Transport Installation und Inbetriebnahme sowie Wartungsarbeiten m ssen von qualifiziertem und geschultem Fachpersonal durchgef hrt werden IEC 364 und CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC Report 664 oder DIN VDE 0110 sowie nationale Unfallverh tungsvorschriften m ssen beachtet werden Gem diesen grundlegenden Sicherheitsinformationen handelt es sich bei qualifiziertem und geschultem Fachpersonal um Personen die mit der Installation der Montage der Inbetriebnahme und dem Betrieb des Produkts vertraut sind und die ber die f r ihre T tigkeit erforderlichen Qualifikationen verf gen Anwendung wie vorgeschrieben Antriebsregler sind Bauteile die f r die Installation in elektrischen Systemen oder Maschinen vorgesehen sind Sie d rfen nicht als separate Ger te verwendet werden Sie sind ausschlie lich f r professionelle und kommerzielle Zwecke gem EN 61000 3 2 gedacht Die Dokumentation enth lt Informationen zur Einhaltung der Norm EN 61000 3 2 Bei der Installat
4. i HINWEIS 13426443_SCO3E Motor zu k hlen erlauben Im Falle eines OC6 Motor Overload Versagen es ist ein 3 min tige Verz gerung vor dem Zur cksetzen ist m glich Dies ist eine Anforderung der UL508C Diese Verz gerung wird bestimmt um Zeit f r den Wenn die Stromzufuhr unterbrochen wird wenn der Antrieb in einem OC6 St rung Zustand wenn die Stromversorgung wiederhergestellt ist die OC6 Fehler wird noch vorhanden sein und die Verz gerung wird immer noch aktiv auch wenn der Strom l nger als 3 Minuten entfernt wurde DE Lenze 35 Lenze Americas Corporation e Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street e Uxbridge MA 01569 USA Sales 800 217 9100 Service 508 278 9100 www lenze com Document SCO3E de
5. Beispiel 1 C87 1390 RPM C89 50 Hz oc Gew nschter Sollwert CW auf 25 0 Hz 25 0 x Q 1390 50 695 0x02B7 e Beispiel 2 C87 1390 RPM C89 50 Hz Gew nschter Sollwert CCW 44 5 Hz 44 5 x 1390 50 1237 OxFB2B Als gesperrt voreingestellt alle bezeichneten Bits muessen negiert werden am den Regler zu aktivieren 13426443_SC03E EN DE Lenze 27 Inbetriebnahme WORDO C0135 Kontrollwort Bit h66 h76 Einstellung 4 JOG1 JOG2 JOG3 0 C46 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 2 JOG2 C38 aktiv 3 JOG3 C39 aktiv Drehrichtung 2 0 CW vorw rts 1 CCW r ckw rtts Quickstop 3 0 Quickstop nicht aktiv 1 Quickstop aktiv reserviert reserviert reserviert reserviert alNioalala reserviert Regler gesperrt 9 0 Kein Regler gesperrt 1 Regler gesperrt 10 reserviert TRIP zur cksetzen 11 TRIP zur cksetzen beim bergang von 0 auf 1 12 reserviert 13 reserviert DC brake 14 0 DC brake nicht aktiv 1 DC brake aktiv 15 reserviert WORD1 e Mit Vorzeichen skaliert 16384 Geschwindigkeit C11 max Frequenz Beispiel 1 Gew nschter Sollwert CW auf 34 5 Hz und C11 50 0Hz Sollwert aufgerundet 34 5 16384 50 11305 0x2C29 Beispiel 2 Gew nschter Sollwert CCW auf 44 5 Hz und C11 50 0Hz aufgerundet 44 5 16384 50 14582 0xC70A Bemerkung Sollwert ze
6. 7 0 Amp korrekte Einstellung 91 6 4 7 0 0 91 x 100 91 WARNUNG Die max Einstellung ist der Motornennstrom siehe Typenschild Voller Motorschutz ist nicht gegeben ce Motor berlastart 00 00 Drehzahlkompensation r Drehzahl Kompensation reduziert i die zul ssige Dauerstrom bei einem Betrieb unterhalb 30 Hz 60 01 Keine Drehzahlkompensation Beispiel Fremdk hlung des i Motors im Gegensatz zur RES DEE ep Eigenk hlung mittels auf der Welle Ir rated current f motor frequency Hz montierten L ftern c40 Frequenzsollwert D 0 0 Hz 240 Nur aktiv falls C01 korrekt eingestellt ber Tasten OCH C01 1 c4 Startzustand 1 D Start nach LOW HIGH Anderung Siehe auch c70 Netz eingeschaltet an Klemme 28 1 Autostart falls Klemme 28 HIGH WARNUNG Automatisches Starten Neustarten kann zu Sachsch den und oder Verletzungen von Personen f hren Ein automatischer Start Neustart sollte nur bei Ger ten verwendet werden die f r Personen nicht zug nglich sind 18 Lenze 13426443_SC03E EN DE Inbetrie bnahme Code M gliche Einstellungen St rung WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl c60 Modusauswahl 0 0 Nur berwachung c60 1 erm glicht ber Tasten ao f r c61 die Einstellung des Drehzahlsollwerts 1 Uberwachen und bearbeiten c40 w hrend c61 berwacht wird cB Aktueller Status Status St rungsmeldung Anzeige e Siehe Abschnitt 5 f r Erkl rungen zu
7. Benennung Lenze Auswahl Cog Konfiguration 1 Relais zieht an wenn Relaisausgang K14 D Betriebsbereit K12 1 Fehler 2 Motor l uft 3 Motor l uft Rechtslauf 4 Motor l uft Linkslauf 5 Output Ausgangsfrequenz 0 Hz 6 Frequenz Sollwert erreicht 7 Schwelle C17 berschritten 8 Stromgrenze erreicht e motorisch oder generatorisch 9 CANopen Steuerung Ausgang gesteuert ber RPDO h66 h76 4 0 Minimale 0 0 0 0 Hz 240 Ausgangsfrequenz bei 0 des Ausgangsfrequenz analogen Sollwerts e C10 nicht aktiv f r feste Sollwerte oder Sollwertvorgabe ber c40 11 Maximale 50 0 7 5 Hz 240 e Ausgangsfrequenz bei 100 des Ausgangsfrequenz analogen Sollwerts e C11 wird nie berschritten N WARNUNG Wenden Sie sich an den Hersteller des Motors der Maschine bevor Sie den Antrieb mit h heren Frequenzen als der Nennfrequenz betreiben berdrehzahlen k nnen zu Sachsch den oder Verletzungen von Personen f hren Ca Hochlaufzeit 5 0 0 0 s 999 e C12 Frequenz nderung 0 Hz C11 e C13 Frequenz nderung C11 0 Hz C 1g Ablaufzeit 5 0 0 0 s 999 F r Hochlauf Ablauf S Rampe c82 einstellen CM Betriebsart 2 D Lineare U f Kennlinie mit e Lineare Kennlinie f r automatischer Standardanwendungen Umin Anhebung i EAN e Quadratische Kennlinie f r L fter 1 Quadratische U f Kennlinie mit und Pumpen mit quadratischer automatischer Umin Anhebung Lastkennlinie 2 Lineare U f Kennlinie mit e Automatische Anhebun
8. 5 402 Antriebsprofil Statuswort vi Zielgeschwindigkeit Einheit RPM 0x6041 vl Regelungsaufwand RPM Berechnung basiert auf C87 und 0x6044 c89 6 C0150 C50 mit Vorzeichen und C50 Skala 16384 C11 skaliert Digitaleingang h97 TPDO 2 WORDO 65535 0 65535 COS Anderung des Zustandes Bit Bit Maske Maske angewendet auf WORDO von TPDO ausgew hlt in h96 h97 65535 aktiviert alle Bits vom WORDO f r COS Ausl sung h97 0 COS Ausl sung deaktiviert h99 TPDO 2 Zustand 0 255 e Nur lesen Anzahl erhaltenen TPDO 2 Nachrichten e ber 255 Start bei 0 neg Einschalt Zustand 0 O Quickstop Wahlt Einschalt Zustand aus wenn 1 Reglersperre C01 3 CANopen Steuerung Diese Parameter wirken nur nach dem Aufstarten h58 zur cksetzen NMT reset node oder NMT reset communication services 13426443_SC03E EN DE Lenze 25 Inbetriebnahme 4 4 CANopen ausf hrliche Zuordnungen 4 4 1 RPDO ausf hrliche Zuordnungen h66 h76 Bits h66 h67 Einstellung 0 Bits h66 h67 Einstellung 1 JOG1 JOG2 JOG3 JOG1 JOG2 JOG3 0 0 C46 aktiv D 0 C46 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 1 2 JOG2 C38 aktiv 1 2 JOG2 C38 aktiv 3 JOG3 C39 aktiv 3 JOG3 C339 aktiv Drehrichtung Drehrichtung 2 0 CW vorwarts 2 0 CW vorwarts 1 CCW r ckw rtts 1
9. 65535 Setzt min Zeit zwischen den TPDO 1 bertragungen h83 50 5 0 ms nay TPDO 1 o o ms 65535 Setzt den festen Intervall f r die Zeiteinstellung f r TPDO 1 bertragung Ereignis e h84 0 Zeiteinstellung f r Ereignis deaktiviert 86 TPDO 1 Zuordnung 0 D C0150 C50 mit Vorzeichen C50 Skala 50 1 0 Hz Siehe RPDO 1 C0150 C50 ohne Vorzeichen C50 Skala 10 1 0 Hz ausf hrliche Zuordnung 2 Regler Zustand in C0135 Format Kann verwendet werden um andere Frequenzsollwert mit Vorzeichen Regler zu kontrollieren siehe Beispiel im 3 Regler Zustand in C0135 Format Abschnitt 4 5 Frequenzsollwert ohne Vorzeichen 4 402 Antriebsprofil Statuswort 0x6041 5 402 Antriebsprofil Statuswort vl Zielgeschwindigkeit Einheit RPM 0x6041 vl Regelungsaufwand RPM Berechnung basiert auf C87 und 0x6044 c89 6 C0150 C50 mit Vorzeichen und C50 Skala 16384 C11 skaliert Digitaleingang h67 TPDO 1 WORDO 65535 0 65535 COS nderung des Zustandes Bit Bit Maske Maske angewendet auf WORDO von TPDO ausgew hlt in h86 e h87 65535 aktiviert alle Bits vom WORDO f r COS Ausl sung e h87 0 COS Ausl sung deaktiviert hag TPDO 1 Zustand 0 255 e Nur lesen e Anzahl erhaltenen RPDO 2 Nachrichten e Uber 255 Start bei 0 Diese Parameter wirken nur nach dem Aufstarten h58 zur cksetzen NMT reset node oder NMT reset communication services 24 Lenze 13426443_SC03E EN DE
10. CCW r ckw rtts Quickstop Quickstop 3 0 Quickstop nicht aktiv 3 0 Quickstop nicht aktiv 1 Quickstop aktiv 1 Quickstop aktiv Z 4 reserviert Z 4 reserviert CO ES S 5 reserviert S 5 reserviert x x 8 6 reserviert 8 6 reserviert S 7 reserviert S 7 reserviert 8 reserviert 8 reserviert Q Q u Regler gesperrt 2 Regler gesperrt O 9 0 Kein Regler gesperrt Oi 9 0 Kein Regler gesperrt 1 Regler gesperrt 1 Regler gesperrt 10 reserviert 10 reserviert TRIP zur cksetzen R TRIP zur cksetzen 11 TRIP zur cksetzen beim bergang von 11 TRIP zur cksetzen beim bergang von 0 auf 1 O auf 1 12 reserviert 12 reserviert 13 reserviert 13 reserviert DC brake DC brake 14 0 DC brake nicht aktiv 14 0 DC brake nicht aktiv 1 DC brake aktiv 1 DC brake aktiv 15 reserviert 15 reserviert e Mit Vorzeichen Frequenzsollwert Ohne Vorzeichen Frequenzsollwert geschrieben in C46 geschrieben in C46 Frequenzsollwert Hz WORD1 Wert 50 Frequenzsollwert Hz WORD1 Wert 10 A Beispiel 1 Gew nschter Sollwert CW auf 34 5 A Beispiel Gew nschter Sollwert CW at 34 5 T Hz 34 5 x 50 1725 0x06BD T Hz 34 5 x 10 0x0159 Beispiel 2 Gew nschter Sollwert CCW auf e Richtung wird durch das Bit 2 in WORDO 44 5 Hz 44 5 x 50 2225 OxF74F gesetzt Bemerkung Sollwert Zeichen berschreibt Bit 2 in WORDO N Q g reserviert nicht ausgewertet bal Q g reserviert nicht
11. Inbetriebnahme Bits h86 h96 Einstellung 4 Bit h86 h96 Einstellung 5 o 0 Nicht bereit zum Einschalten 0 0 Nicht bereit zum Einschalten 1 Bereit zum Einschalten 1 Bereit zum Einschalten 1 0 Nicht eingeschaltet 1 0 Nicht eingeschaltet 1 Eingeschaltet 1 Eingeschaltet 2 0 Betrieb gesperrt 2 0 Betrieb gesperrt 1 Betrieb freigegeben 1 Betrieb freigegeben 3 0 Kein Fehler 3 0 Kein Fehler 1 Fehler 1 Fehler 0 Spannung gesperrt 0 Spannung gesperrt 4 1 Spannung freigegeben 4 1 Spannung freigegeben Bemerkung Beim smd Regler ist dies Bemerkung Beim smd Regler ist dies x immer freigegeben x immer freigegeben 5 0 Quickstop aktiv 3 5 0 Quickstop aktiv S 1 Quickstop nicht aktiv 5 1 Quickstop nicht aktiv E Einschalten gesperrt ZS Einschalten gesperrt Si 6 Bemerkung Beim smd Regler ist dies Si 6 Bemerkung Beim smd Regler ist dies 2 immer 0 Einschalten freigegeben v immer 0 Einschalten freigegeben E 7 0 Keine Warnung 7 0 Keine Warnung S 1 Warnung S 1 Warnung c c Q 8 Hersteller spezifisch Q 8 Hersteller spezifisch Bezugsquelle Bezugsquelle 9 0 C01 lt gt 2and3 9 0 C01 lt gt 2and3 1 C01 20r3 1 C01 20r3 Ziel erreicht Ziel erreicht 10 0 Sollwert nicht erreicht 10 0 Sollwert nicht erreicht 1 Sollwert erreicht 1 Sollwert erreicht Interner Grenzwert Interner Grenzwert 11 0 Interner Grenzwert nicht aktiv 11 0 Interner Grenzwert nicht aktiv 1 Interner Grenzwert aktiv
12. Kurzschluss oder berlast Kurzschluss Kurzschlussursache suchen Leitung pr fen Zu hoher kapazitiver Ladestrom der K rzere Motorleitungen mit Motorleitung niedrigerem Ladestrom verwenden Hochlaufzeit C12 zu kurz e Hochlaufzeit erh hen Reglerauslegung pr fen Besch digte Motorleitung berpr fen Sie die Motorleitung Interne St rung im Motor Motor pr fen H ufige und lange berlast Reglerauslegung pr fen DC d Erdschluss Motorphase mit Erdkontakt Motor Motorleitung pr fen Zu hoher kapazitiver Ladestrom der K rzere Motorleitungen mit Motorleitung niedrigerem Ladestrom verwenden DCG Motor berlast It berlast Motor thermisch berlastet durch e unzul ssigen Dauerstrom e Reglerauslegung pr fen e h ufige oder zu lange e Einstellung von c20 pr fen Beschleunigungsvorg nge DH Ubertemperatur Regler Innenraum des Reglers zu hei e Reglerlast reduzieren e K hlung verbessern DU berspannung im Zwischenkreis Netzspannung zu hoch Netzspannung pr fen Extrem kurze Ablaufzeit oder Motor Ablaufzeit erh hen oder Option f r im Generatorbetrieb dynamische Bremsung verwenden Motorseitiger Erdschluss Motor Motorleitung pr fen Motor vom Regler trennen r5SE Auto TRIP Reset fehlerhaft Mehr als 8 Fehler in 10 Minuten Fehlerabh ngig SF Einzelphasenfehler Netzphase ist verloren gegangen Netzspannung pr fen 1 Der Antrieb kann nur dann wieder gestartet werden wenn die Fehlermeldung zur ckgesetzt wurde siehe c70
13. Vorzeichen 2 402 Antriebe und Motion Control PDO Kontrollwort 0x6040 3 402 Antriebe und Motion Control e vl Zielgeschwindigkeit Einheit RPM PDO Kontrollwort 0x6040 vl e RPM Berechnung basiert auf C87 und Zielgeschwindigkeit 0x6042 c89 4 C0135 Kontrollwort C46 mit C46 Skala 16384 C11 Vorzeichen und skaliert Digitalausgang h19 RPDO 2 Zustand 0 255 e Nur lesen Anzahl erhaltenen RPDO 2 Nachrichten Uber 255 Start bei 0 Diese Parameter wirken nur nach dem Aufstarten h58 zuriicksetzen NMT reset node oder NMT reset communication services 13426443_SC03E EN DE Lenze 23 gt Inbetriebnahme ON Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl TPDO 1 Konfiguration Parameter hao TPDO 1 COB ID 385 0 2047 Wenn h53 0 2 Die Einstellung wird ge ndert auf 384 Knoten ID w hrend dem Neustart oder Zur cksetzen von h58 hB 1 TPDO 1 Freigabe 1 0 Deaktiviert Deaktiviert 1 Freigabe ohne RTR 2 Freigabe mit RTR Freigabe individueller Sendeaufruf von TPDO 1 hae TPDO 1 255 10 255 h82 0 240 Sendet TPDO 1 nach bertragungs Art jedem erhaltenen n SYNC Ereignis RTR wenn freigegeben e h82 253 Ereignis RTR wenn freigegeben h82 254 COS l st WORTO von TPDO 1 aus Ereignis RTR wenn freigegeben e h82 255 Ereignis RTR wenn freigegeben hB3 TPDO 1 Sperrzeit 50 10 0 1 ms
14. kann es n tig sein dass eine Absicherung des Typs D verwendet wird 6 Es werden Thermomagnetische Ausl ser empfohlen 10 Lenze 13426443_SC03E EN DE Installation S Beachten Sie bei der Verwendung von Fl Schutzschaltern Folgendes e Der Fl Schutzschalter darf nur zwischen dem Hauptversorgungsnetz und dem Regler installiert werden Der Fl Schutzschalter kann folgenderma en ausgel st werden durch kapazitive Ableitstr me zwischen den Leitungsabschirmungen im Betrieb besonders bei langen abgeschirmten Motorleitungen durch gleichzeitiges Anschlie en mehrerer Regler an das Hauptversorgungsnetz durch EMV Filter 3 2 3 Schaltplan ANPE 180V 0 264V 40 2IPE180V 0 264V 0 VPE 180V 0 264V 0 4B Hz 62Hz 48 Hz 62 Hz 48 Hz 62 Hz bebe SV 0 Un ly u ZE H a K t I PE en amp DW DI MEIKE smd CEE O e N 2332 3 Les Je des D2Nm 2Ib in EE H O mmni D ammossin A page O 6 mm 0 24in 28 7 8 9 20 E1 E2 E3 7 62 K14K12 Aa uUvw lt Imm TAWG 28 16 Lg I a L d AOUT Er T 12VDC 0 30VDC 0 C0002 GEFAHR AN e Gefahr durch Stromschlag Die Potenziale im Strom
15. 1 Interner Grenzwert aktiv 12 reserviert 12 reserviert 13 reserviert 13 reserviert 14 reserviert 14 reserviert 15 reserviert 15 reserviert Ausgangsfrequenz mit Vorzeichen lesen von C50 RPM Berechnung basiert auf C50 C87 und c89 A Beispiel 1 C87 1390 RPM C89 50 Hz T Gew nschter Sollwert CW auf 25 0 Hz 25 0 x 1390 50 695 0x02B7 e Beispiel 2 C87 1390 RPM C89 50 Hz CCW auf 44 5 Hz 44 5 x 1390 50 1237 0xFB2B 13426443_SC03E EN DE Lenze 31 Inbetriebnahme WORDO C0150 Zustandswort Bit h86 h96 Einstellung 6 0 reserviert 0 Impulse f r Leistungsteil frei 1 Impulse f r Leistungsteil gesperrt 0 Stromgrenze nicht erreicht 1 Stromgrenze erreicht 3 reserviert 0 Frequenzistwert lt gt Sollwert 4 1 Frequenzistwert Sollwertt 5 0 Schwelle C17 nicht berschritten 1 Schwelle C17 berschritten 6 0 Frequenzistwert lt gt 0 Hz 1 Frequenzistwert 0 Hz 7 0 Kein Regler gesperrt 1 Regler gesperrt 8 9 Ger tezustand 0 Kein Fehler 10 8 Aktueller Fehler 11 12 0 Keine Ubertemperatur Warnung 1 Ubertemperatur Warnung 13 0 Keine DC Bus Uberspannung 1 DC Bus berspannung Drehrichtung 14 0 CW vorw rts 1 CCW r ckw rtts 0 Nicht bereit 15 4 Bereit keine Fehler WORD1 Mit Vorzeichen Ausgangsfrequenz gelesen von C50 mit Vorzeiche
16. 2 0 20 mA 3 4 20 mA C36 Spannung 4 0 100 50 0 Le Siehe CE1 CE3 und c06 Gleichstrombremse Tauglichkeit des Motors f r GSB Gleichstrombremsung berpr fen C37 Fester Sollwert 1 20 0 0 0 Hz 999 JOG 1 C38 Fester Sollwert 2 30 0 0 0 Hz 999 JOG 2 c39 Fester Sollwert 3 40 0 10 0 Hz 999 JOG 3 C46 Frequenzsollwert 0 0 Hz 240 Anzeige Sollwert ber CANopen Analogeingang oder Funktion UP DOWN so Ausgangsfrequenz 0 0 Hz 240 Anzeige 53 Zwischenkreis 0 255 Anzeige spannung c54 Motorstrom 0 0 255 Anzeige CRT Motornenndrehzahl 1390 300 RPM 32000 Einstellung laut Typenschild des Motors 89 Motornennfrequenz 50 10 Hz 1000 Einstellung laut Typenschild des Motors c90 Eingangs D Auto Wird automatisch auf Low 1 oder High spannungsvorgabe 2 nach dem nachsten Einschalten gesetzt in Abh ngigkeit von der Eingangsspannung 1 Low F r 200V und 400V Eingangsspannung 2 High F r 240V und 480V Eingangsspannung Hinweis e Um die Inbetriebnahme zu vereinfachen sind die Lenze Einstellungen abh ngig vom Modell voreingestellt C90 1 f r 400 480 V Modelle C90 2 f r 230 240 V Modelle e Nach Zur ckstellen C02 1 2 C90 0 Best tigen Sie die korrekte Einstellung nach dem n chsten Einschalten 13426443_SC03E EN DE Lenze 17 D Inbetriebnahme ON Code M gliche Einstellunge
17. 2 Antriebe und Motion Control le vi Zielgeschwindigkeit Einheit RPM PDO Kontrollwort 0x6040 vl e RPM Berechnung basiert auf C87 und Zielgeschwindigkeit 0x6042 c89 4 C0135 Kontrollwort C46 mit C46 Skala 16384 C11 Vorzeichen und skaliert Digitalausgang h69 RPDO 1 Zustand 0 255 e Nur lesen e Anzahl erhaltenen RPDO 1 Nachrichten e Uber 255 Start bei 0 Di Diese Parameter wirken nur nach dem Aufstarten h58 zur cksetzen NMT reset node oder NMT reset communication services 22 Lenze 13426443_SC03E EN DE Inbetriebnahme ode M gliche Einstellungen c D WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl RPDO 2 Konfiguration Parameter h70 RPDO 2 COB ID 769 O 2047 Wenn h53 0 2 Die Einstellung wird ge ndert auf 768 Knoten ID w hrend dem Neustart oder Zur cksetzen von h58 h7 10 RPDO 2 Freigabe 0 0 Gesperrt Gesperrt 1 Freigabe he RPDO 2 255 0 255 h72 0 240 Ubertragung auf jeden Ubertragungs Art erhaltenen SYNC T h72 254 255 sofortige bertragung h14 RPDO 2 o 10 ms 65535 h74 0 berwachung deaktiviert berwachung ereignisgesteuert h1 RPDO 2 0 O Nicht aktiv Nur aktiv wenn C01 3 Reaktion bei Zeitueberschreitung 1 Reglersperre 2 Quickstop 3 Trip fehler FCJ K6 RPDO 2 Zuordnung 0 0 C0135 Kontrollwort C46 mit C46 Skala 50 1 0 Hz siehe RPDO Vorzeichen SE 1 C0135 Kontrollwort C46 ohne C46 Skala 10 1 0 Hz Zuordnung
18. 240 Hz SN 13xxxxxx012345678 Inverter usten er ESMD223C4TXA000XX XX XX 8 IND CONT EQ N10104 CANopen Full 1 0 2519 c0001 A Approbationen C Eingangsbemessungsdaten E Hardwarestand B Typ D Ausgangsbemessugsdaten F Softwarestand Lieferumfang Wichtig e 1 Frequenzumrichter smd Pr fen Sie unmittelbar nach Erhalt der Lieferung ob alle ESMD mit installiertem gelieferten Objekte den Angaben auf den beiliegenden EPM siehe Abschnitt 4 2 Unterlagen entsprechen Lenze haftet nicht f r im Nachhinein gemeldete M ngel 1 Betriebsanleitung Melden Sie e erkennbare Transportsch den umgehend dem Transportunternehmen e erkennbare M ngel unvollst ndige Lieferungen umgehend Ihrem Lenze Vertreter 2013 2004 Lenze AC Tech Corporation Diese Dokumentation darf ohne ausdr ckliche schriftliche Genehmigung der Lenze AC Tech Corporation weder ganz noch auszugsweise kopiert oder Dritten zur Verf gung gestellt werden Alle in dieser Dokumentation enthaltenen Informationen wurden sorgf ltig ausgew hlt und auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hardware und Software hin getestet Fehler k nnen jedoch nicht vollkommen ausgeschlossen werden Wir bernehmen keinerlei Verantwortung f r eventuell auftretende Sch den Erforderliche Korrekturen werden in folgende Ausgaben dieser Dokumentation aufgenommen 4 Lenze 13426443_SC03E EN DE Sicherheitsinformationen
19. 2YXA 114 105 146 128 17 133 15 50 1 4 ESMD152C4TXA 114 105 146 128 17 122 15 50 1 4 ESMD222C4TXA 114 105 146 128 17 139 15 50 1 4 ESMD152C2YXA ESMD222C2YXA ESMD302C2TXA 114 105 146 128 17 171 15 50 2 0 ESMD302C4TXA ESMD402C2TXA 114 105 146 1 Q ESMD402C4TXA ESMD552C4TXA O Mee HIE ESMD552C2TXA ESMD752C2TXA ESMD752C4TXA ESMD113C4TXA ESMD113C2TXA ESMD153C2TXA ESMD153C4TXA ESMD223C4TXA 146 137 197 140 17 182 30 100 3 2 195 183 248 183 23 203 30 100 6 4 N WARNUNG Die Antriebe d rfen nicht an Orten installiert werden an denen sie ung nstigen Umgebungsbedingungen ausgesetzt sind Hierzu geh ren brennbare lige oder sch dliche D mpfe oder Staub berm ige Feuchtigkeit extreme Vibrationen oder Temperaturen F r zus tzliche Informationen wenden Sie sich bitte direkt an Lenze 13426443_SC03E EN DE Lenze 9 P A QD Installation 3 2 Elektroinstallation 3 2 1 Installation gem EMV Richtlinien EMV Einhaltung von EN 61800 3 A11 Ger uschemission Einhaltung der Grenzwerte Klasse A gem EN 55011 bei Installation in einem Schaltschrank mit entsprechendem Unterbau Filter und Motorleitungsl ngen unter 10 m A Abschirmungsklemmen B Steuerleitung C Motorleitung m
20. CW vorwarts 7 1 CCW r ckw rtts m 1 CCW r ckw rtts 5 Quickstop 5 Quickstop uw 3 0 Quickstop nicht aktiv uw 3 0 Quickstop nicht aktiv 8 1 Quickstop aktiv 8 1 Quickstop aktiv 8 4 reserviert 8 4 reserviert i 2 5 reserviert 2 5 reserviert 6 reserviert 2 6 reserviert 3 3 a 7 reserviert a T reserviert 8 reserviert 8 reserviert o o 1 Regler gesperrt 1 Regler gesperrt Si 9 0 Kein Regler gesperrt Si 9 0 Kein Regler gesperrt g 1 Regler gesperrt 5 1 Regler gesperrt Z 10 reserviert Z 10 reserviert TRIP zur cksetzen TRIP reset 11 0 Nein TRIP zur cksetzen 11 0 Nein TRIP zur cksetzen 1 TRIP zur cksetzen 1 TRIP zur cksetzen 12 reserviert 12 reserviert 13 reserviert 13 reserviert DC brake DC brake 14 0 DC brake nicht aktiv 14 0 DC brake nicht aktiv 1 DC brake aktiv 1 DC brake aktiv 15 reserviert 15 reserviert Frequenzsollwert Hz mit Vorzeichen e Frequenzsollwert Hz ohne Vorzeiche rv Skala Frequenzsollwert Hz x 10 30 Lenze Beispiel 1 CW auf 34 5 Hz 34 5 x 50 1725 P Beispiel CW at 34 5 Hz 34 5 x 10 345 Q 0x06BD O 0x0159 Zj Beispiel 2 CCW auf 44 5 Hz 44 5 x 50 Richtung wird durch das Bit 2 in WORDO 2225 OxF74F angezeigt N Q g reserviert oO a S reserviert z 13426443_SC03E EN DE
21. MD402C4TXA 4 0 ee 10 6 8 8 94 78 86 7 2 14 1 11 7 12 9 10 8 ESMD552C4TXA 5 5 48 Hz 0 62 Hz 0 14 2 12 4 12 6 11 0 11 6 10 1 18 9 16 5 17 4 15 2 ESMD752CATXA 7 5 18 1 15 8 16 1 14 0 14 8 12 9 24 21 22 19 4 ESMD113C4TxA 11 27 24 24 21 22 19 3 36 32 34 29 ESMD153C4TXA 15 35 31 31 27 29 25 47 41 43 37 ESMD183C4TXA 18 5 44 38 39 34 36 31 59 51 54 47 ESMD223C4TXA 22 52 45 46 40 42 37 69 60 64 55 1 F r Netznennspannung und Tr gerfrequenzen von 4 6 und 8 kHz 2 F r Netznennspannung und eine Tr gerfrequenz von 10 kHz 3 Die maximale Stromst rke ist eine Funktion der Einstellung C90 Auswahl der Eingangsspannung Lenze 13426443_SCO3E DE Installation S 3 Installation 3 1 Mechanische Installation 3 1 1 Abmessungen und Montage D PPP A 4xMma 7 mem 1 2Nm A D Ta A 101b in Is Ys lenze 23 A 4x M6 TE uZ 28Nm A i 10 24 Ib in Ss J m 222 gt r es gt 7 a c smd40 Typ a al b b1 b2 c si s2 m mm mm mm mm mm mm mm mm kg ESMD371C2YXA ESMD371C4TXA 93 84 146 128 17 100 15 50 06 O ESMD751C2YXA ESMD751C4TXA 93 84 146 128 17 120 15 50 0 9 to h ESMD112C4TXA 93 84 146 128 17 146 15 50 1 0 ESMD112C
22. OW und DOWN LOW Quickstop aktuelle NC Kontakte 9 DOWN Sollwert ablaufen verwenden LOW aktiv l st EEr aus Motor l uft in Stillstand aus S 10 TRIP set HINWEIS Der Thermokontakt Offner des Motors kann zum Ausl sen dieser Eingabe verwendet werden 11 TRIP reset Siehe auch c70 Kann verwendet werden wenn die 12 Keine Aktion ehemaligen Eing nge nur als CANopen Digitaleing nge verwendet werden CE3 Konfiguration 3 Digitaleingang ausgang E3 1 12 siehe oben 15 19 reserviert 20 Betriebsbereit e 1 11 konfiguriert Klemme E3 als 21 Fehler Eingang 22 Motor l uft s 20 30 konfiguriert Klemme E3 als 23 Motor l uft Rechtslauf Stromquelle PNP 12 VDC 50mA 24 Motor l uft Linkslauf 25 Output Ausgangsfrequenz 0 Hz 26 Frequenz Sollwert erreicht 27 Schwelle C17 berschritten 28 Stromgrenze erreicht e motorisch oder generatorisch 29 Dynamische Bremsung Betrieb Ausgang gesteuert ber RPDO 30 CANopen Steuerung h66 h76 4 Hinweis Unter folgenden Bedingungen tritt ein CFG Fehler auf Einstellungen E1 E3 werden mehrfach verwendet jede der Einstellungen kann nur einmal verwendet werden F r einen Eingang ist UP festgeleg oder umgekehrt f r einen anderen aber nicht DOWN 13426443_SCO3E DE Lenze 15 D Inbetriebnahme ON Code M gliche Einstellungen BE WICHTIG Nr
23. SCO3E de Lenze Betriebsanleitung ze e o e mmm gt SS I X SS aD Ke N N 8 333 SE S 0000 smd Frequenzumrichter Volles I O mit CANopen 0 37 kW 22 kW Copyright 2013 2005 Lenze AC Tech Corporation All rights reserved No part of this manual may be reproduced or transmitted in any form without written permission from Lenze AC Tech Corporation The information and technical data in this manual are subject to change without notice Lenze AC Tech Corporation makes no warranty of any kind with respect to this material including but not limited to the implied warranties of it s merchantability and fitness for a given purpose Lenze AC Tech Corporation assumes no responsibility for any errors that may appear in this manual All information given in this documentation has been carefully selected and tested for compliance with the hardware and software described Nevertheless discrepancies cannot be ruled out We do not accept any responsibility nor liability for damages that may occur Any necessary corrections will be implemented in subsequent editions Inhalt T Info zu diesen Anweisungen ssssussesnssnunsenunnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 1 Sicherheitsinformationen 0s 1 1 In diesen Anweisungen verwendete Piktogramme 2 Technische Daten nunensnneenen
24. ausgewertet z 26 Lenze 13426443_SC03E EN DE Inbetriebnahme h66 h76 Einstellung 2 h66 h76 Einstellung 3 0 Ausschalten 1 Einschalten 0 Ausschalten 1 Einschalten 0 Spannung gesperrt 1 Spannung freigegeben 0 Spannung gesperrt 1 Spannung freigegeben 0 Durchf hren eines Schnellstopps 1 Kein Schnellstopp 0 Durchf hren eines Schnellstopps 1 Kein Schnellstopp 0 Gesperrt 1 Freigegeben 0 Gesperrt 1 Freigegeben reserviert reserviert oO oO ES reserviert reserviert amp reserviert amp reserviert c E g Fehler zur cksetzen beim bergang von g Fehler zur cksetzen beim bergang von gt 0 auf 1 gt 0 auf 1 5 0 Bewegung durchf hren 5 0 Bewegung durchf hren x 1 halt x 1 halt Q 8 Q Qa reserviert a reserviert E S reserviert Q reserviert Drehrichtung Drehrichtung 0 CW vorw rts 0 CW vorw rts 1 CCW r ckw rtts 1 CCW r ckw rtts JOG1 JOG2 JOG3 JOG1 JOG2 JOG3 0 C46 aktiv 0 C46 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 2 JOG2 C38 aktiv 2 JOG2 C38 aktiv 3 JOG3 C39 aktiv 3 JOG3 C39 aktiv DC brake DC brake 0 DC brake nicht aktiv 0 DC brake nicht aktiv 1 DC brake aktiv 1 DC brake aktiv reserviert reserviert e Vorzeichen vl Zielgeschwindigkeit 0x6042 RPM e RPM Berechnung basiert auf C87 und C89 A
25. deckungen und t ren Hinweis f r UL zugelassene Systeme mit integrierten Reglern UL Warnungen sind Hinweise die f r UL Systeme gelten Die Dokumentation enth lt spezielle Informationen ber UL c UL us Geeignet f r die Anwendung in Stromkreisen mit maximal 5000 A effektiv Dauerkurzschlussstrom und maximal 240 V 240 V Ger te bzw maximal 500 V 400 500 V Ger te Betriebsspannung Verwenden Sie ausschlie lich minimale 75 C Kupferdraht Vorgesehen f r Umgebungen mit Verunreinigungsgrad 2 WARNUNG 1 1 In diesen Anweisungen verwendete Piktogramme Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR Gefar von Personensch den Hinweis auf eine unmittelbar drohende durch gef hrliche elektriche Gefahr die den Tod oder schwere Spannung Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden WARNUNG M gliche drohende Tod oder Verletzungen Personensch den M gliche Sachsch den Sch den am Antriebssystem oder seiner Umgebung STOP M gliche Sachsch den Sch den am Antriebssystem oder seiner Umgebung e Hinweis N tzlicher Tipp Das Befolgen 1 dieser Tipps vereinfacht den Umgang mit dem Antrieb Lenze 13426443_SC03E EN DE Technische Daten 2 Technische Daten 2 1 Normen und Anwendungsbedingungen Konformit t CE Niedrigspannungsrichtlinie 2006 95 EWG Zulassungen UL 508C Underwriters Laboratories P
26. den Regler 1 Konfiguration Regler 2 Konfiguration No Name Setting No Name Setting CAN Adresse Sollwert und h50 Knoten ID 1 col Steuerungsquelle 3 CANOPEN h5 I CAN Baudrate 5 500 kbps CAN Adresse h50 Knoten ID 2 1 Slave mit Autostart h52 Systembus Teilnehmer freigeben durch h5 I CAN Baudrate 5 500 kbps 0x1F80 NMT lade e Bit 2 1 Slave mit Autostart 3 freigeben durch h Systembus Teilnehmer 0 Freigabe Knoten se Sy 0x1 F80 NMT lade ID Bereich Bit 2 Parameter Kanal 2 1 63 mit 1 Freigabe Knoten h53 standardm ssigem Parameter Kanal 2 ID Bereich mit SDO 2 S hS3 F eingestellten Wert SDO 2 programmierbarem COB ID fiir SYNC COB ID RPDO und TPDO 385 RPDO 1 COB ID L TPDO Zeiteinstellung 44 ms Hep h80 vom Regler 1 f r Ereignis L u RPDO 1 berwachung 50 ms 3 Regler Zustand in ereignisgesteuert C0135 Format z A bb TPDO 1 Zuordnung RPDO 1 Reaktion bei Frequenzsollwert h6S Zeitueberschreitung 1 Gesperrt ohne Vorzeichen 1 C0135 Kontrollwort h66 RPDO 1 Zuordnung C46 ohne Vorzeichen Nach der Einstellung der Parameter f hren Sie den Node reset durch verwenden Sie dazu den Parameter h58 oder ein Netzschalten Nachdem diese Regler wie oben konfiguriert sind wird der Regler 2 dem Betrieb des Regler 1 folgen einschliesslich Zustand gesperrt Schnellstopp Gleichstrom Bremse JOG Werte Drehrichtung und Geschwindigkei
27. ehler Ursache Abhilfe cF Daten sind f r Regler nicht g ltig EPM mit g ltigen Daten ver LE Daten im EPM sind ung ltig Datenfehler wenden Lenze Einstellung laden GF OEM Daten sind ung ltig EI EPM Fehler EPM fehlt oder ist besch digt Abschalten und EPM ersetzen CFG Digitaleingang nicht E1 E3 wurden dieselben digi Jedes digitale Signal darf nur eindeutig zugewiesen talen Signale zugewiesen einmal verwendet werden Entweder nur UP oder nur Einer zweiten Klemme das fehlende DOWN verwendet digitale Signal zuweisen dE Fehler Bremschopper Bremswiderst nde berhitzen Ablaufzeit erh hen C13 EEr Externe St rung Ein mit TRIP Set belegter Externe St rung beheben Digitaleingang ist aktiv E El Interne St rung Wenden Sie sich an Lenze uF FCJ CAN Kommunikation berwachte CAN Nachricht nicht e berpr fen Sie h48 auf die berwachungszeit berschritten erhalten Ursache S Erh hen der Uberwachungszeit einstellungen Kontrolliere CAN Verdrahtung 1 Der Antrieb kann nur dann wieder gestartet werden wenn die Fehlermeldung zur ckgesetzt wurde siehe c70 34 Lenze 13426443_SC03E EN DE Fehlersuche und behebung Fehler Ursache Abhilfe FES CAN Initialisierung versagte Ausfall des CAN controllers e CAN reset h58 durchf hren e Netzschalten LE Automatischer Start gesperrt c42 0 LOW HIGH Signalanderung an Klemme 28 OC
28. em geltenden Anforderungen 13426443_SC03E EN DE Lenze 7 Technische Daten 2 2 Bemessungsdaten Leis Hauptversorgungsnetz Ausgangsstrom Typ ec Spannung Frequenz hr an In ae Do f r s S 1 3 3 3 3 3 ESMD371C2YXA 0 37 4 7 2 7 2 2 2 0 3 3 3 0 ESMD751C2YXA 0 75 nn SCH on 8 4 A8 4 0 3 7 6 0 5 6 ESMD112C2YXA 1 1 180 V 0 264 V 0 12 0 6 9 6 0 5 5 9 0 8 3 ESMDIS2O2YXA 15 Le Te 129 79 68 6 3 102 9 5 ESMD222C2YXA 2 2 17 1 10 8 9 6 8 8 14 4 13 2 ESMD302C2TXA 3 0 13 5 12 0 11 0 18 0 16 5 ESMD402C2TXA 4 0 Ey 17 1 15 2 14 0 23 21 ESMD552C2TXA 5 5 180 V 0 264 V 0 25 22 20 33 30 ESMD752C2TXA 7 5 50 60 Hz 32 28 26 42 39 EsmpisacaTxa 11 48 Hz 0 62 Hz 0 48 42 39 63 58 ESMD153C2TXA 15 59 54 50 81 75 400v 480V 400v 480v 400V 480v 400V 480V 400V 480V ESMD371C4TXA 0 37 1 6 1 4 14 3 1 1 1 2 10 20 1 7 1 8 4 5 ESMD751C4TXA 0 75 30 25 2 5 2 1 2 3 19 38 32 35 29 ESMD112C4TXA 1 1 4 3 3 6 3 6 3 0 3 3 2 8 5 4 4 5 5 0 4 2 ESMD152C4TXA 1 5 4 8 4 0 4 1 34 38 31 62 514 5 7 4 7 ESMD222C4TXA 2 2 6 4 5 4 5 8 4 8 5 3 4 4 8 7 7 2 8 0 66 ESMD302C4TXA 3 0 3 PE 400 480 V 8 3 7 0 7 6 63 7 0 5 8 11 4 9 5 10 5 8 7 ES
29. g konstanter lastabh ngige Ausgangsspannung f r Umin Anhebung verlustarmen Betrieb 3 Quadratische Kennlinie mit konstanter Umin Anhebung CS UA Nennfrequenz 50 0 25 0 Hz 999 Stellen Sie f r Standardanwendungen die Nennfrequenz Typenschild des Motors ein C16 Umin Anhebung 4 0 0 0 40 0 optimiertes Einstellungen nach der Drehmomentver Inbetriebnahme Den Motor im halten Leerlauf bei Schlupffrequenz ca 5 Hz betreiben C16 erh hen bis Motorstrom C54 0 8 x Motornennstrom smd006 cn Frequenzschwelle 0 0 0 0 Hz 240 Siehe C08 Auswahl 7 Bezug Sollwert Quin 16 Lenze 13426443_SC03E EN DE Inbetriebnahme Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl C IB Schaltfrequenz 2 O 4kHz e H here Schaltfrequenzen senken das 1 6kHz Motorenger usch Bemessung in Abschnitt 2 2 beachten 2 8kHz e Automatische Bemessung auf 4 kHz 3 10kKHz bei 1 2 xl C2 Schlupfkompensation 0 0 0 0 40 0 C21 ndern bis sich die Motordrehzahl zwischen Leerlauf und maximaler Last nicht mehr ndert Log Stromgrenze 150 30 150 Bei Erreichen des Grenzwerts nimmt Referenz Nennausgangsstrom smd entweder die Hochlaufzeit zu oder die Ausgangsfrequenz ab Wenn c90 2 dann ist max Einstellung 180 C24 Anhebung Hochlauf 0 0 0 0 20 0 Nur beim Hochlaufen aktiv 34 Konfiguration o JO 0 10V Analogeingang 1 DEM
30. glers installiert sein bei fehlendem EPM wird eine F I St rung ausgel st Beim Versand des Reglers ist das EPM mit einem Schutzband versehen das nach der Installation entfernt werden kann Tmd007 F r das EPM ist optional ein Programmierger t Modell EEPM1RA erh ltlich Dieses Ger t verf gt ber folgende Funktionen Programmieren des Reglers ohne Stromversorgung Festlegen der Einstellungen des Maschinenherstellers als Standardeinstellungen schnelles Kopieren der im EPM gespeicherten Werte wenn f r mehrere Regler identische Werte erforderlich sind Dar ber hinaus kann das EPM bis zu 60 benutzerdefinierte Parameterdateien speichern um eine noch schnellere Programmierung des Reglers zu erm glichen 13426443_SC03E EN DE Lenze 13 4 3 Inbetriebnahme Parametermen Steuerungsquelle D Analogeingang Klemme 8 siehe C34 1 Code c40 2 CANopen 3 CANopen d M gliche Einstell Code gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl coo Passworteingabe D j 999 Nur bei aktiviertem Passwort sichtbar siehe C94 D Sollwert und D Sollwertquelle Steuerungskonfiguration Steuerung Klemmen Programmierung Keypad CANopen beschrankt Uberwachung CANopen Bemerkung RPDO s werden nicht verarbeitet in dieser Betriebsart Steuerung Klemmen Programmierung CANopen Keypad Uberwachung CANopen Bemerkung Nur der Frequenzsollwertteil der RPDO s wird in dieser Betriebsa
31. hlie lich des Starts h59 CANopen status O Nicht initialisiert e Nur lesen 1 Initialisierung Gestoppt 2 3 Betriebsbereit Vorbereitung 4 reserviert 5 Betriebsbereit Bemerkung RPDO s und TPDO s sind nur aktiv im betriebsbereiten Zustand h59 5 Diese Parameter wirken nur nach dem Aufstarten h58 zur cksetzen NMT reset node oder NMT reset communication services 13426443_SCO3E DE Lenze 21 gt Inbetriebnahme ON Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl RPDO 1 Konfiguration Parameter h6O RPDO 1 COB ID 513 0 2047 Wenn h53 0 2 Die Einstellung wird ge ndert auf 512 Knoten ID w hrend dem Neustart oder Zur cksetzen von h58 h6 1 RPDO 1 Freigabe 1 D Gesperrt Gesperrt 1 Freigabe h6 RPDO 1 255 0 255 e h62 0 240 bertragung auf jeden Ubertragungs Art erhaltenen SYNC e h62 254 255 sofortige bertragung h64 RPDO 1 o 0 ms 65535 h64 0 berwachung deaktiviert berwachung ereignisgesteuert h65 RPDO 1 0 0 Nicht aktiv Nur aktiv wenn C01 3 Reaktion bei Zeitueberschreitung 1 Reglersperre 2 Quickstop 3 Trip fehler EC h66 RPDO 1 Zuordnung 0 D C0135 Kontrollwort C46 mit C46 Skala 50 1 0 Hz siehe RPDO Vorzeichen SE EEN 1 C0135 Kontrollwort C46ohne C46 Skala 10 1 0 Hz Zuordnung Vorzeichen 2 402 Antriebe und Motion Control PDO Kontrollwort 0x6040 3 40
32. ichen berschreibt Bit 2 in WORDO WORD2 Digitalausg nge Relais E3 Bit 0 Relais wenn in C08 9 ausgew hlt Bit 1 E3 wenn in CE3 30 ausgew hlt WORD3 reserviert nicht ausgewertet 28 Lenze 13426443_SCO3E DE Inbetriebnahme 4 4 2 TPDO ausf hrliche Zuordnungen h86 h96 Bits h66 h67 Einstellung 0 Bits h66 h67 Einstellung 1 0 reserviert 0 reserviert 1 0 Impulse f r Leistungsteil frei 1 0 Impulse f r Leistungsteil frei 1 Impulse f r Leistungsteil gesperrt 1 Impulse f r Leistungsteil gesperrt 0 Stromgrenze nicht erreicht 0 Stromgrenze nicht erreicht 2 2 1 Stromgrenze erreicht 1 Stromgrenze erreicht 3 reserviert 3 reserviert 4 0 Frequenzistwert lt gt Sollwert 4 0 Frequenzistwert lt gt Sollwert 1 Frequenzistwert Sollwertt 1 Frequenzistwert Sollwert g 5 0 Schwelle C17 nicht berschritten g 5 0 Schwelle C17 nicht berschritten 3 1 Schwelle C17 berschritten 3 1 Schwelle C17 berschritten S 6 0 Frequenzistwert lt gt 0 Hz ZS 6 0 Frequenzistwert lt gt 0 Hz N 1 Frequenzistwert 0 Hz N 1 Frequenzistwert 0 Hz O O 19 7 0 Kein Regler gesperrt Bi 7 0 Kein Regler gesperrt 8 1 Regler gesperrt 8 1 Regler gesperrt el 8 el 8 Q i Q e T 9 Ger tezustand T 9 Ger tezustand S 0 Kein Fehler Q 0 Kein Fehler 10 8 Akt
33. ie geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 eingehalten werden Die Elektroinstallation muss im Sinne der geltenden Bestimmungen z B Leitungsquerschnitte Sicherungen PE Anschl sse durchgef hrt werden Zus tzliche Informationen k nnen der Dokumentation entnommen werden Die Dokumentation enth lt Informationen ber die Installation gem den EMV Richtlinien Abschirmung Erdung Filter und Leitungen Diese Hinweise gelten auch f r mit dem CE Zeichen gekennzeichnete Regler Der Hersteller des Systems oder der Maschine ist f r die Einhaltung der erforderlichen Grenzwerte gem den EMV Richtlinien verantwortlich 13426443_SC03E EN DE Lenze 5 Betrieb Systeme mit Sicherheitsinformationen Reglern m ssen mit zus tzlichen berwachungs und Schutzvorrichtungen ausger stet werden die den geltenden Normen z B Normen f r technische Einrichtungen Unfallverh tungsvorschriften usw entsprechen Der Regler darf wie in der Dokumentation beschrieben f r Ihre Anwendung angepasst werden A GEFAHR Nachdem die Stromversorgung des Reglers unterbrochen wurde d rfen stromf hrende Bauteile und Netzverbindungen nicht sofort ber hrt werden da Kondensatoren noch geladen sein k nnen Beachten Sie hierzu die entsprechenden Hinweise auf dem Regler Schalten Sie den Regler nicht fter als einmal alle drei Minuten ein und wieder aus Schlie en Sie beim Betrieb alle Schutzab
34. ife time Uberwachungsfunktion ausgeschaltet ai e h44 ist nur aktiv wenn C01 3 h44 Uberwachungszeit 0 O Nicht aktiv Master Slave 1 Reglersperre ereignisgesteuert 3 Quickstop 3 _ Trip fehler EC h45 Verhalten bei Fehler 1 D Wechsel auf Vor Betriebsbereit Spezifiziert was unternommen nur wenn der aktuelle Zustand wird beim Antrieb wenn betriebsbereit ist Kommunikationsst rungen 1 Keine Zustands nderung aufeinandertreffen 2 Wechsel auf Angehalten z B Node guarding Ereignis oder Bus Off 13426443_SCO3E DE Lenze 19 o 1 D Inbetriebnahme ON Code M gliche Einstellungen art WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl h46 Nachricht 0 0 ms 65535 je h46 und h47 k nnen verwendet Uberwachungszeit werden um alle g ltigen Nachrichten h47 Nachricht 0 D Nicht aktiv zu kontrollieren z B SDO SYNC berwachungszeit 1 Reglersperre PDO aus einem Ereignis 2 Quickst h46 0 oder h47 0 schaltet die uleKstop Nachricht Uberwachung aus 3 Trip fehler EC e h47 is nur aktiv wenn C01 3 h48 berwachungs Bits e Nur Lesen zustand O Zeitueberschreitung e Zeigt die Ursache des FC3 Fehlers an Zeitueberschreitung berwachungszeit Master Slave gesperrt oder Schnell Stopp je nach 1 Keine g ltigen Nachrichten Einstellung von h44 h47 h65 h75 erhalten 2 RPD01 Zeitueberschreitung 3 RPDO2 Zeitueberschreitung A CAN Initialisierungsfehler 5 reserviert 6 reserviert 7 reservier
35. ion der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme d h der Start des Betriebs wie vorgeschrieben untersagt bis nachgewiesen wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht und die harmonisierte Norm EN 60204 eingehalten wird Die Inbetriebnahme d h der Start des Betriebs wie vorgeschrieben ist nur dann zul ssig wenn die EMV Richtlinie 2004 108 EG eingehalten wird Die Antriebsregler gen gen den Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG F r die Regler gelten die harmonisierten Normen der Serie EN 50178 DIN VDE 0160 Hinweis Die Verf gbarkeit von Reglern ist gem Norm EN 61800 3 eingeschr nkt Diese Produkte k nnen in Wohngebieten Funkst rungen verursachen In diesem Fall sind eventuell besondere Vorkehrungen zu treffen Installation Sorgen Sie f r sachgem en Umgang und vermeiden Sie berm ige mechanische Beanspruchung Vermeiden Sie ein Verbiegen von Bauteilen und das ndern von Isolationsabst nden beim Transport oder dem Umgang mit der Einheit Ber hren Sie keine elektronischen Bauteile und Kontakte Regler enthalten elektrostatisch empfindliche Bauteile die bei unsachgem em Umgang leicht besch digt werden k nnen Besch digen oder zerst ren Sie keine elektrischen Bauteile da dadurch Ihre Gesundheit gef hrdet werden k nnte Elektrische Anschl sse Wenn Arbeiten an stromf hrenden Antriebsreglern durchgef hrt werden m ssen d
36. it niedriger Kapazit t Kern Kern lt 75 pF m Kern Abschirmung lt 150 pF m D Elektrisch leitende Montageplatte E Filter a Tmd005 3 2 2 Sicherungen Leitungsquerschnitte Typ Schmelz Sicherung Schmelz Leistungsanschluss EIS sicherung automat sicherung or L1 L2 N L3 PE Sicherung automat N America A A A mm AWG ESMD371C2YXA 10 C10 10 2 5 14 ESMD751C2YXA 16 C16 15 2 5 14 1 N PE ESMD112C2YXA 20 C20 20 4 12 ESMD152C2YXA 25 C25 25 6 12 ESMD222C2YXA 32 C32 30 4 10 ESMD371C2YXA ESMD751C2YXA ESMD371C4TXA ESMD222C4TXA 10 oo 10 2 5 14 ESMD112C2YXA ESMD152C2YXA ESMD302C4TXA ii eis u 2 5 it ESMD222C2YXA 16 C16 15 2 5 12 230 mA ESMD402C4TXA 16 C16 15 2 5 14 3 PE ESMD302C2TXA ESMD552C4TXA 20 C20 20 4 12 ESMD402C2TXA ESMD752C4TXA 25 C25 25 6 10 ESMD552C2TXA ESMD113C4TXA 40 C40 35 6 8 ESMD752C2TXA ESMD153C4TXA 50 C50 45 10 8 ESMD183C4TXA 63 C63 60 16 6 ESMD113C2TXA ESMD223C4TXA 80 C80 70 16 6 ESMD153C2TXA 100 C100 90 16 4 1 Die jeweils g ltigen Bestimmungen f r den Einsatzort beachten 2 Pulsstromsensitiver oder allstromsensitiver Fehlerstrom Schutzschalter 8 Schnelle Strombegrenzungssicherungen gem UL Klasse CC oder T 200 000 AIC erforderlich Bussmann KTK R JUN JJS oder entspr 4 Anschluss ohne Aderendh lsen oder mit beigelegten Stiftkabelschuhen 5 Bei Installationen mit einem hohen Fehlerstrom wegen der grossen Versorgungshauptleitung
37. kreis liegen bis zu 480 VAC ber dem Erdungspotenzial Die Kondensatoren k nnen auch nach dem Abschalten der Netzspannung noch geladen sein Schalten Sie die Stromversorgung ab und warten Sie bis die Spannung zwischen B und B 0 VDC betr gt bevor Sie mit den Wartungsarbeiten am Antrieb beginnen e Schlie en Sie die Hauptstromversorgung nicht an die Ausg nge U V W an Dies w rde zu schweren Sch den am Antrieb f hren e ndern Sie die Hauptstromversorgung nicht mehr als einmal alle drei Minuten Dies f hrt zu Sch den am Antrieb 13426443_SC03E EN DE Lenze 11 ll QD Installation 3 2 4 Steuerungsklemmen Klemme Daten der Steueranschl sse Fett Druck Lenze Einstellung Um eine zuverlassige Kommunikation sicherzustellen verbinden Sie die Klemme CAN_GND mit dem CAN Netzwerk GND Wenn nur zwei Leitungen CAN_H GAN DND CAN ground und CAN_L im Netzwerk verwendet werden muss der CAN_GND mit dem Geh use Erde verbunden werden CAN_L CAN low Beim ersten und letzten Regler im Netzwerk muss ein Abschlusswiderstand von 120Q zwischen den Klem CAN_H CAN high men CAN_L und CAN_H angeschlossen werden 7 Bezugspotential 8 Analogeingang Eingangswiderstand gt 50 kQ 0 10 V Bereich veranderbar mit C34 bei Stromsignal 250Q 9 DC Versorgung intern f r Sollwert Potentiometer 10 V max 10 mA 20 DC Versorgung intern fiir Digitaleingange 12 V max 20 mA 28 Digitaleingang S
38. n re ne WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl c94 Benutzerpasswort o Jo 999 Wenn ein anderer Wert als 0 eingestellt Bei nd o kei ist muss das Passwort unter COO de cn SC W P en i763 eingegeben werden um auf die asswort beginnt der Wert bei 763 Parameter zugreifen zu k nnen C99 Softwareversion Anzeige Format x yz c06 Haltezeit 0 0 0 0 s 999 Automatisches Abbremsen des automatische i g Motors unterhalb von 0 1 Hz ber DC Gleichstrombremse 0 0 nicht aktiv Motorstrom f r die Dauer der Haltezeit 999 st ndiges Bremsen anschlie end U V W gesperrt Tauglichkeit des Motors f r Gleichstrombremsung berpr fen c08 Abgleich 100 1 0 999 Wenn an Klemme 62 10 VDC Analogausgang ausgegeben werden entspricht der Abgleich diesem Wert siehe c11 c 11 Konfiguration 0 0 Keiner Analogausgang 62 1 Ausgangsfrequenz 0 10 VDC F r Abgleich des Signals c08 verwenden 2 Ausgangsfrequenz 2 10 VDC Beispiel c11 1 und c08 100 Bei 50 Hz Klemme 62 5 VDC 3 Last 00 NDO Bei 100 Hz Klemme 62 10 VDC 4 Last 2 10 VDC 5 CANopen Steuerung Value set by RPDO h66 h76 4 c08 not used for scaling ceo Pt Abschaltung 100 30 100 Wird dieser Wert ber l ngere Uberwachung Zeit berschritten schaltet der Motorerw rmung 100 Nennausgangsstrom smd Antriebsregler mit dem Fehler OC6 ab e Korrekte Einstellung Stromangabe Motortypenschild Nennausgangsstrom smd X 100 Beispiel Motor 6 4 Amp und smd
39. n skaliert 16384 C11 Max Frequenz e Skalierung C50 16384 C11 e Beispiel 1 WORD1 0x2C29 C11 50 0Hz Drehrichtung Vorzeichen 0x2029 CW Frequenz ABS 0x2C29 C11 16384 11305 50 16384 34 5 Hz CW Beispiel 2 WORD1 0xC70A C11 50 0Hz Drehrichtung Vorzeichen 0xC70A CCW Frequenz ABS 0xC70A C11 16384 14582 50 16384 44 5 Hz CCW WORD2 Zustande Digitaleingange TB28 E1 E2 E3 Bit 0 TB28 Zustand 1 bestanden Bit 1 E1 Zustand 1 bestanden Bit 2 E2 Zustand 1 bestanden Bit 3 E3 Zustand 1 bestanden WORD3 reserviert 32 Lenze 13426443_SCO3E 4 5 Inbetriebnahme Schnellinbetriebnahme CAN Schalten sie den Regler ein und setzen Sie die Werte f r h50 CAN Adresse und h51 CAN baude rate ein Schalten Sie den Regler aus und schliessen Sie das Kommunikationskabel an Um eine zuverl ssige Kommunikation sicherzustellen verbinden Sie die Klemme CAN_GND mit dem CAN Netzwerk GND Wenn nur zwei Leitungen CAN_H und CAN_L im Netzwerk verwendet werden muss der CAN_GND mit dem Geh use Erde verbunden werden Regler einschalten Benutzen Sie die Global Drive Control Software GDC um die f r den Betrieb des Reglers erfoderliche Konfiguration zu erstellen Beispiel Regler 2 muss im Betrieb dem Regler 1 folgen Start Stopp Geschwindigkeit etc Regler 1 kann durch CANopen oder traditionelle Steuerelemente Relais etc geregelt wer
40. ngen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl h53 Parameter Kanal 2 0 D Freigabe Knoten ID Bereich e h53 0 1 CAN Adresse 1 63 SDO 2 support for 1 63 mit standardm ssig vor verwendet f r SDO1 64 127 Lenze Systembus eingestelltem Wert COB ID f r verwendet f r SDO2 SYNC RPDO und TPDO SDO 1 COB ID 1536 Node ID 1 Freigabe Knoten ID Bereich e SDO 2 COB ID 1600 Node ID 1 63 mit programmierbarem wenn freigegeben COB ID mit Verwendung von h54 h60 h70 h80 h90 2 Gesperrt Knoten ID Bereich 1 127 mit standardm ssigem eingestellten Wert COB ID f r SYNC RPDO und TPDO 3 Gesperrt Knoten ID Bereich 1 127 mit programmierbarem COB ID mit Verwendung von h54 h60 h70 h80 h90 h54 SYNC COB ID 128 0 2047 Bemerkung Regler generiert kein SYNC Objekt h55 Ladezeit 3000 0 ms 65535 Regler sendet Nachricht NMT Start an alle Knoten nach dieser Verz gerung nur aktiv wenn h52 2 h56 Heart Beat time 2000 0 ms 65535 Objekt Producer Heart Beat time s h56 0 Heart Beat bertragung deaktiviert h58 CAN Knoten 0 0 Keine Aktion Beim Ubergang von 0 auf 1 wird zur cksetzen der CAN controller reinitialisiert und 1 CAN Kommunikation zur cksetzen nimmt nderungen vor welche mit gekennzeichnet sind WARNUNG N Bei der CAN Neuinitialisierung k nnen neue RPDO Konfigurationen aktiviert werden welche Anderungen des gegenwartigen Regler Status verursachen k nnen einsc
41. nnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 2 1 Normen und Anwendungsbedingungen EN Ee E E EE 3 Installation TN 9 e WT 9 3 1 1 Abmessungen und Montage 9 3 2 Elektroinstallation 3 2 1 Installation gem EMV Pichtlmen cece eect tet tteeeeeeeeees 10 3 2 2 Sicherungen Leitungsquerschnitte eeeeenene 10 3 2 3 SCHAUPIAN E 11 3 2 4 Steuerungsklemmen 00 eect estes cteeteeeeteetersenecessenetsesseneeneeas 12 4 Inbetriebnahme uunsuunnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 13 4 1 ParametieFUng EE 13 A3 Elektronisches Programmiermodul EDM 13 HB EEN rresia auge aa aere Fe E TAERE 14 4 4 CANopen ausf hrliche Zuordnungen cece cect eet ete tees enerteeeeees 26 4 4 1 RPDO ausf hrliche Zuordnungen h66 hbaei tee 26 4 4 2 TPDO ausf hrliche Zuordnungen h86 h96 29 4 5 Schnellinbetriebnahme CAN 33 5 Fehlersuche und behebung urssusenennsennnnnennnnnnnnnnnennnnn 34 13426443_SC03E EN DE Lenze 3 Info zu diesen Anweisungen Diese Dokumentation gilt f r den Frequenzumrichter smd Sie beinhaltet wichtige technische Daten und beschreibt die Installation die Inbetriebnahme sowie den Betrieb Bitte lesen Sie vor der Inbetriebnahme die Anweisungen Type Input 3 PE Output 3 PE For detailed information Lenze ESMD223C4TXA 400 480 V 0 400 460 V refer to instruction Id No 13xxxxxx 52 45 A 46 40 A Manual SC03 Made in USA 50 60 Hz 22 KW 2 0
42. ower Conversion Equipment Geschirmt 50 m niedrige Kapazit t Max zul ssige Motorleitungsl nge Ungeschirmt 100 m Phasenabweichung Eingangsspannung 2 Feuchtigkeit lt 95 ohne Betauung Ausgangsfrequenz 0 240 Hz Umgebungsbedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178 Transport 25 70 C Temperaturbereich Lagerung 20 407G Betrieb en C ber 40 C Ausgangsbemessungsstrom um 0 4000 m NN ber 1000 m UNN Ausgangsbemessungsstrom um 5 1000 Installationsh he A m reduzieren Vibrationsfestigkeit Beschleunigungsfest bis 0 7 g A Ableitstrom gt 3 5 mA gegen PE Schutzart durch Geh use EN 60529 IP 20 Kurzschluss Erdschluss berspannung Abw rgen des Motors berlastung Schutzma nahmen gegen des Motors Gesamtleistung an Hauptver Einhaltung der Anforderungen Betrieb am ffentlichen sorgung Versorgungsnetz Einschr nkung harmonischer lt 0 5 kW mit Netzdrossel Str me gem EN 61000 3 2 0 5 1kW mit aktivem Filter in Vorbereitung gt 1kw ohne zusatzliche MaBnahmen 1 Zur Einhaltung der EMV Richtlinien k nnen die zul ssigen Leitungsl ngen ge ndert werden 2 Die beschriebenen zus tzlichen Ma nahmen stellen lediglich sicher dass die Regler den Anforderungen gem EN 61000 3 2 entsprechen Der Hersteller der Maschine des Systems ist verantwortlich f r die Einhaltung der f r die Maschine das Syst
43. rt verarbeitet Steuerung CANopen Programmierung CANopen Keypad Uberwachung CANopen coe Lenze Einstellungen laden D Keine Aktion Laden abgeschlossen 1 Lenze Einstellungen f r 50 Hz laden 2 Lenze Einstellungen f r 60 Hz laden 3 OEM Einstellungen laden falls verf gbar 4 Uebersetzung e C02 1 4 nur bei OFF oder Inh m glich e C02 2 C11 C15 60Hz WARNUNG C02 1 3 berschreibt s mtliche Einstellungen TRIP Schaltkreis wird eventuell deaktiviert Parameter CE1 CE3 pr fen Hinweis Wenn ein EPM installiert ist welches Daten einer vorherigen Softwareversion enthaelt koennen diese mit C02 4 in die derzeitige Version uebertragen werden 14 Lenze 13426443_SC03E EN DE Inbetriebnahme Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl CE Konfiguration 1 1 Aktivierung fester Sollwert 1 e C37 C39 f r Einstellung fester Digitaleingang E1 JOG1 Sollwerte verwenden 2 Aktivierung fester Sollwert 2 e Aktivierung JOG3 JOG2 Beide Klemmen HIGH 3 Gleichstrombremse DCB Siehe auch C36 S LOW Rechtslauf Drehrichtung HIGH Linkslauf Gesteuerter Ablauf bis Stillstand LOW 5 Quickstop aktiv Ablauframpe unter C13 oder c03 festlegen 6 Rechtslauf Rechtslauf LOW und Linkslauf LOW CE Konfiguration 4 7 Linkslauf Quickstop Drahtbruchschutz Digitaleingang E2 8 Up Sollwert hochlaufen UP L
44. t Zur zus tzlichen Sicherheit wird der Regler 2 in den gesperrten Zustand wechseln wenn er nicht innerhalb von 50ms den g ltigen PDO vom Regler 1 erhalten hat 13426443_SC03E EN DE Lenze 33 5 Fehlersuche und behebung Fehlersuche und behebung Status Ursache Abhilfe z B Aktuelle Ausgangsfrequenz St rungsfreier Betrieb 0 0 OFF Stopp Ausg nge U V W gesperrt LOW Signal an Klemme 28 Klemme 28 auf HIGH setzen Inh Hemmen Ausg nge U V W Regler ist vorbereitet f r CANopen Start des Reglers via CANopen gesperrt Regelung siehe C01 SEP Ausgangsfrequenz Sollwert 0 Hz C31 0 Sollwert vorgeben 0 Hz Ausg nge U V W gesperrt Quickstop aktiviert ber einen Quickstop deaktivieren digitalen Eingang br Gleichstrombremse aktiv Gleichstrombremse ist aktiviert Gleichstrombremse deaktivieren e ber Digitaleingang Digitaleingang LOW e automatisch automatisch nach Ablauf der Haltezeit c06 CL Stromgrenze wurde erreicht Regelbare berlast Automatisch siehe C22 LU Unterspannung im Zwischenkreis Netzspannung zu niedrig Netzspannung pr fen dEC Uberspannung im Zwischenkreis Extrem kurze Ablaufzeit C13 Automatisch falls Uberspannung wahrend Ablauf Warnung lt 1 s DU falls Uberspannung gt 1 s nEd Kein Zugriff auf Code Nur nderbar wenn Regler auf DFF Setze Klemme 28 auf LOW oder oder Inh Sperrung durch CANopen F
45. t h49 CAN Regler Status 0 Erhaltene Gesendete Nur Lesen Wert 8 Bit Wert Fehlerwarnungs flags e CAN Warnungen und Fehler 96 oder mehr Fehler 1 Erhaltene Fehlerwarnungs flags 96 oder mehr erhaltene Fehler 2 Gesendete Fehlerwarnungs flags 96 oder mehr gesendete Fehler 3 Erhaltene passive Fehler flags 128 oder mehr gesendete Fehler 4 Erhaltene passive Fehler flags 128 oder mehr erhaltene Fehler 5 Bus off Fehler flag 6 Erhalten von Puffer 0 berlauf flag 7 Erhalten von Puffer 1 berlauf flag R50 CAN Adresse 1 1 127 Wenn h53 0 1 maximale Knoten ID Einstellung 63 h5 1 CAN Baudrate 5 O 10 kbps max Distanz 5000m 1 20 kbps max Distanz 2500m 2 50 kbps max Distanz 1000m 3 125 kbps max Distanz 500m 4 250 kbps max Distanz 250m 5 500 kbps max Distanze 100m h52 CAN Bootup mode 0 O Betriebsbereit Vorbereitung h52 0 Regler geht in Betriebszustand Vorbereitung 1 Betriebsbereit h52 1 Regler geht automatisch in Betriebszustand Slave mit Autostart 2 Pseudo Master mode freigeben durch 0x1F80 NMT lade Bit 2 e h52 2 Regler sendet NMT Start an alle Knoten nach der Ladezeit h55 und geht in Betriebszustand nicht NMT master Diese Parameter wirken nur nach dem Aufstarten h58 zur cksetzen NMT reset node oder NMT reset communication services 20 Lenze 13426443_SC03E EN DE Inbetriebnahme Code M gliche Einstellu
46. tart Stop LOW Stop HIGH Start mit CE1 konfigurierbarer Digitaleingang s Q E1 Festsollwert 1 JOG1 aktivieren EES N E2 mit CE2 konfigurierbarer Digitaleingang LOW Rechtslauf D Drehrichtung HIGH Linkslauf ka mit CE3 konfigurierbarer Digitaleingang _ e E3 Gleichstrombremsen DCB aktivieren MONS DEBAK 7 Bezugspotential 62 Analoger Ausgang konfigurierbar mit c08 und c11 See dE K12 Fehler TRIP DC 24V 2A 240V 0 22A Ber hrsicherheit LOW 0 3 V HIGH 12 30 V Alle Steuerklemmen sind basisisoliert einfache Trennstrecke Ber hrsicherheit bei defekter Trennstrecke ist nur durch externe Ma nahmen gew hrleistet z B doppelte Isolierung 12 Lenze 13426443_SC03E EN DE Inbetriebnahme 4 Inbetriebnahme 4 1 Parametrierung Status St rungsmeldungen Parameter ndern MN Lu a cdl ae F e WE Q v aD en GER A heel C JP aes s Du g ng Ss ET 40s Ou 53 n Q smd404 Hinweis mie Falls die Passwortfunktion aktiviert ist muss das Passwort unter C00 eingegeben werden um auf die Parameter zugreifen zu k nnen C00 wird nicht angezeigt wenn die Passwortfunktion deaktiviert ist siehe C94 4 2 Elektronisches Programmiermodul EPM Das EPM enth lt den Speicher des Reglers Bei jeder Parameter nderung werden die neuen Werte im EPM gespeichert Es kann zwar ausgebaut werden muss jedoch f r den Betrieb des Re
47. ueller Fehler 10 8 Aktueller Fehler 11 11 12 0 Keine Ubertemperatur Warnung 12 0 Keine Ubertemperatur Warnung 1 Ubertemperatur Warnung 1 Ubertemperatur Warnung 13 0 Keine DC Bus Uberspannung 13 0 Keine DC Bus Uberspannung 1 DC Bus Uberspannung 1 DC Bus Uberspannung Drehrichtung Drehrichtung 14 0 CW vorw rts 14 0 CW vorw rts 1 CCW r ckw rtts 1 CCW r ckw rtts 15 0 Nicht bereit 15 0 Nicht bereit 1 Bereit keine Fehler 1 Bereit keine Fehler e Ausgangsfrequenz mit Vorzeichen lesen von e Ausgangsfrequenz ohne Vorzeichen lesen von C50 C50 A Skala C50 x 50 OB Skala C50 x 10 g Beispiel 1 CW auf 34 5 Hz 34 5 x 50 1725 e Beispiel CW auf 34 5 Hz 34 5 x 10 345 0x06BD 0x0159 e Beispiel 2 CCW auf 44 5 Hz 44 5 x 50 e Richtung wird durch das Bit 14 in WORDO 2225 OxF74F angezeigt N A amp reserviert 3 bai a amp reserviert 3 13426443_SC03E EN DE Lenze 29 s Skala Frequenzsollwert Hz x 50 De H t Inbetriebnahme ON Bits h86 h96 Einstellung 2 Bits h86 h96 Einstellung 3 o JOG1 JOG2 JOG3 o JOG1 JOG2 JOG3 0 C46 aktiv 0 C46 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 1 2 JOG2 C38 aktiv 1 2 JOG2 C38 aktiv 3 JOG3 C39 aktiv 3 JOG3 C39 aktiv Drehrichtung Drehrichtung 2 0 CW vorwarts 2 0

Betriebsanleitung ESMDC__smd frequency inverter Full I-O

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