Products for specific requirements
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1. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG Die Ubrigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 N RNBERG Aufzugt rantrieb AT40 A2B00095270A 03 01 2012 SIEMENS Products for specific requirements SIDOOR Elevator door drive AT40 Compact Operating Instructions Legal information Warning notice system This manual contains notices you have to observe in order to ensure your personal safety as well as to prevent damage to property The notices referring to your personal safety are highlighted in the manual by a safety alert symbol notices referring only to property damage have no safety alert symbol These notices shown below are graded according to the degree of danger indicates that death or severe personal injury will result if proper precautions are not taken A2. Motor M4 Motor 30 V 4 A up to 400 kg door weight Parameter Unit Setting Factory Setting Factory Value set by fitter range setting range setting Creep distance OPEN mm 0 100 30 mm Cutter distance OPEN mm 0 100 30 mm Creep distance CLOSE mm 0 100 20 mm Cutter distance CLOSE mm 0 100 40 mm Maximum speed OPEN mm s 100 750 600 mm s Creep speed OPEN mm s 30 90 40 mm s Cutter speed OPEN mm s 30 90 60 mm s Initial soeed OPEN mm s 30 90 90 mm s Maximum speed CLOSE mm s 100 500 319 mm s Creep speed CLOSE mm s 30 90 60 mm s Cutter speed CLOSE mm s 30 90 40 mm s Initial speed CLOSE mm s 30 90 90 mm s Nudge speed CLOSE mm s 50 250 150 mm s Acceleration ramp OPEN mm s 300 1400 1300 mm s Braking ramp OPEN mm s2 300 1400 600 mm s2 Reversing ramp OPEN CLOSE mm s 300 1400 1200 mm s Acceleration ramp CLOSE mm s 300 1400 500 mm s Braking ramp CLOSE mm s2 300 1400 500 mm s2 Reversing ramp CLOSE OPEN mm s 300 1400 850 mm s Continuous torque power A 0 2 5 1 A OPEN Continuous torque power A 0 2 5 1 A CLOSE Cutter press on torque A 0 5 3 A Opening force static N 70 500 300 N Closing force static N 70 230 70 N Cutter force static CLOSE N 70 230 70 N Nudge force static CLOSE N 70 230 70 N Parameters should always be adjusted during normal operation with the door in the CLOSED position b
3. Parameter Unit P1 P2 P3 P4 P5 P6 Creep distance OPEN mm 30 20 20 30 30 30 Cutter distance OPEN mm 30 30 30 40 40 30 Creep distance CLOSE mm 20 0 0 0 0 0 Cutter distance CLOSE mm 40 30 30 40 40 30 Maximum speed OPEN mm s 600 400 500 650 750 650 Creep speed OPEN mm s 40 40 50 60 70 70 Cutter speed OPEN mm s 60 40 50 60 70 70 Initial speed OPEN mm s 90 50 60 70 90 90 Maximum speed CLOSE mm s 319 250 300 319 319 250 Creep speed CLOSE mm s 60 40 50 60 70 50 Cutter speed CLOSE mm s 40 40 50 60 70 50 Initial speed CLOSE mm s 90 50 60 70 90 60 Nudge speed CLOSE mm s 150 100 100 150 150 100 Acceleration ramp OPEN mm s 1300 800 1000 1200 1400 1400 Braking ramp OPEN mm s2 600 600 800 1000 1200 1200 Reversing ramp OPEN CLOSE mm s 1200 600 800 1000 1200 1200 Acceleration ramp CLOSE mm s 500 600 800 1000 1200 500 Braking ramp CLOSE mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Reversing ramp CLOSE OPEN mm s2 850 800 1000 1200 1400 1200 Continuous torque power OPEN A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Continuous torque power CLOSE A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Cutter press on torque A 3 2 2 5 3 3 3 Opening force static N 300 300 300 300 300 300 Closing force static N 70 70 70 70 70 70 Cutter force static CLOSE N 70 70 70 70 70 70 Nudge force static CLOSE N 70 70 70 70 70 70 P1 M4 default profile P2 M4 min profile 1 P3 M4 min profile 2 P4 M4 max profile 1 P5 M4 max profile 2 P6 M4 special profile Elevator door drive AT40 36 A2B00095270A 03 01 2012
4. Pin Signal Beschreibung 1 CAN_H CAN High Busleitung 2 CAN_L CAN Low Busleitung 3 GND CAN Masse 4 Reserve 5 Reserve 6 Schirm CAN Leitungsschirm 7 GND CAN Masse 8 Reserve Tabelle 11 2 Stecker X16 Pin Signal Beschreibung 1 CAN_H CAN High Busleitung 2 Schirm CAN Leitungsschirm 3 CAN_L CAN Low Busleitung Der Busabschluss ist ber den Schalter S1 mit 120 Ohm m glich Die EDS Datei ist auf der Internetseite www siemens de sidoor bereitgestellt 18 Aufzugt rantrieb AT40 A2B00095270A 03 01 2012 Zus tzlich zu der CAN Schnittstelle befinden sich auf dem CAN Modul zwei Relais Sie k nnen maximal 30 V und 0 5 A schalten Die Pin Belegung lautet Tabelle 11 3 Stecker X11 Pin Belegung Beschreibung 1 2 Position ZU Das Relais schaltet ein wenn die Steuerung die Position ZU erkannt hat und erreicht vom Impulsgeber keine Impulse mehr ausgegeben werden Die LED H1 ist an 3 41 Position AUF Das Relais schaltet ein wenn der aktuelle Abstand der T r zur Position AUF 2 Schlie er erreicht cm unterschritten hat Die LED H2 ist an x11 H1 H2 H3 Bai id 4 a X16 S1 X15 Bild 11 1 CAN Modul Schutzma nahmen ESD Die Schutzhaube darf nur nach trennen der Steuerung vom Stromnetz und Erdung des Benutzers erfolgen Notwendig f r Anschluss des CAN Kabels oder aktivieren deaktivieren des Abschlusswiderstandes Am CAN Bus k nnen maximal 32 Te
5. 2 Brems Chopper defekt 3 Fehler im 2 Abschaltweg 4 Verl ngerung der Offenhaltezeit bei erh hter Motor Einschaltdauer 5 Motor undefiniert 6 Motor blockiert in Schlie richtung 7 Fehler Impulsgeber 8 Minimaleditor wird gestartet Servicetaster AUF und ZU bei Netzein gleichzeitig bet tigt 9 Motor Uberstrom A Minimaleditor Krafteinstellung aktiv b Reserve c Blockierung beim ffnen C Minimaleditor Profileinstellung aktiv d T r bleibt w hrend Initialisierungsfahrt stehen kein AUF und kein ZU Signal bzw Endstellung der Tur erreicht E Motor berspannung F Motor Unterspannung h Reserve H Parameter Ermittlung Lernfahrt n Endstufe defekt L Strommessfehler o Funktion O K P Parameter Fehler Fehler in der Lernfahrt r CAN Fehler u T r ist zu U Max T rmasse berschritten Na Steuerung ist parameterlos und wartet auf Lernfahrt Bei Einsatz einer anderen Motor Variante muss erneut eine Inbetriebnahme nach dieser Betriebsanleitung durchgef hrt werden Aufzugt rantrieb AT40 A2B00095270A 03 01 2012 21 14 Anschlussschaltbild Steuereingange AT Steuerger t Aufzug X4 s 2 pannungs O T U 5 Seo oe z ausgang 1 a gt 24V 24V 0 4A O ES es ey u eu ee e A a E Verbindung wenn die Spannungs X6 l versorgung vom AT Steuergerat verwendet wird Eingangi 10V bis 28V i an N 12 optional 7 f r Eing
6. 9 Electrical adjustment with the minimal editor The minimal editor is a tool for changing the parameters of an AT40 controller if the terminal module Service Tool or Sidoor User Software are not available In this case the learn run button S401 and the two service buttons S402 S403 are assigned second functions The LED display H401 is used to visualize messages Activating the minimal editor requires a specific button pressing procedure which can only be done after a mains reset The detailed operation is as follows 1 The OPEN and CLOSE buttons must be pressed simultaneously when the program starts supply voltage switched on An 8 appears in the display for approx 5 seconds as confirmation 2 As soon as the display stops the user must release both buttons time window approx 3 seconds and not touch them until the time window has ended 3 A C is now shown in the display to confirm successful activation of the minimal editor The minimal editor allows two settings the selection of a fixed profile or the joint setting of the closing forces A value is set with the service buttons S402 S403 The data are accepted by pressing the learn run button S401 for more than two seconds Successful saving is confirmed by a dot in the LED display Briefly pressing the learn run button merely switches to the other parameters without changing the respective value The display of a value alternates between a numerical value and an ident
7. Stopped and CAN telegrams are received Goes out briefly once per second Operational and CAN telegrams are received On Operational and no CAN telegrams are received Flashes rapidly Automatic determination of baud rate The connection can be made via the RJ45 socket X15 and or the terminal connector X16 Each of the ferrites included in the scope of delivery must be laid around a CAN line near the controller The pin assignments are listed in the following tables Table 11 1 Connector X15 Pin Signal Description 1 CAN_H CAN high bus cable 2 CAN_L CAN low bus cable 3 GND CAN ground 4 Reserve 5 Reserve 6 Shield CAN cable shield 7 GND CAN ground 8 Reserve Table 11 2 Connector X16 Pin Signal Description 1 CAN_H CAN high bus cable 2 Shield CAN cable shield 3 CAN_L CAN low bus cable The bus can be terminated with 120 ohms via the switch S1 The EDS file is available on the Internet page www siemens com sidoor Elevator door drive AT40 A2B00095270A 03 01 2012 39 In addition to the CAN interface there are also two relays on the CAN module They can switch a maximum of 30 V and 0 5 A The pin assignments are Table 11 3 Connector X11 Pin Assignment Description 1 2 CLOSED The relay switches on when the controller has detected the CLOSED position position reached and the pulse generator ceases to outp
8. and in the MAIN MENU TOTAL ADJUSTMENT gt Parameter Profile The desired parameter is selected with the A or the y key and activated for the setting with the Return key parameter value flashes The parameter value can then be increased or reduced by pressing the corresponding key see above The value is accepted by pressing the Return key again A changed parameter is always accepted in the CLOSED door position If a different motor version is used commissioning must be repeated as described in these Operating Instructions RESET i Standard SIEMENS AT40 Optional LANGUAGE MENU LANGUAGE MENU German English MAIN MENU l MAIN MENU MAIN MENU MAIN MENU Quick adjustment Total adjustment Monitor Service E Sa QUICK ADJUSTMENT TOTAL ADJUSTMENT MONITOR MENU g Door status Profile parameters Door status QUICK ADJUSTMEN TOTAL ADJUSTMENT MONITOR MENU Profile selection Movement commands Input signals QUICK ADJUSTMEN Start learn run MONITOR MENU Movement commands with standard par Output signals QUICK ADJUSTMENT TOTAL ADJUSTMENT Parameter adj Start learn run Load Standard parameters TOTAL ADJUSTMENT Special parameters Figure 12 1 Service Tool menu SERVICE MENU FW version SERVICE MENU Event statistics SERVICE MENU Maintenance data SERVICE MENU Special Elevator door drive AT40 A2B00095270A 03 01 2012 41 13 Operating st
9. Dr cken der Best tigungstaste Die bernahme eines ge nderten Parameters erfolgt immer in der T rposition ZU Bei Einsatz einer anderen Motor Variante muss erneut eine Inbetriebnahme nach dieser Betriebsanleitung durchgef hrt werden Einsprung nach RESET i Standard SIEMENS AT40 Service Tool a SPRACH MENUE SPRACH MENUE Deutsch Englisch l l HAUPT MENUE HAUPT MENUE HAUPT MENUE HAUPT MENUE Schnell Justage Gesamt Justage Monitor Service za i Y CHNELL JUSTAGE GESAMT JUSTAGE MONITOR MENUE SERVICE MENUE Tuerzustand Profilparameter Tuerzustand FW Version optional SCHNELL JUSTAGE GESAMT JUSTAGE MONITOR MENUE SERVICE MENUE Profilauswahl Fahrbefehle Eingangssignale Ereign Statistik CHNELL JUSTAGE Starte Lernfahrt MONITOR MENUE SERVICE MENUE Fahrbefehle mit Standardpara Ausgangssignale Wartungsdaten CHNELL JUSTAGE GESAMT JUSTAGE SERVICE MENUE Parametereinst Starte Lernfahrt Spezial Lade Standardparameter GESAMT JUSTAGE Spezialparameter Bild 12 1 Men des Service Tool Aufzugt rantrieb AT40 20 A2B00095270A 03 01 2012 13 Betriebszustandsanzeige Die 7 Segment Anzeige H401 zeigt folgende Betriebszustande an Anzeige Bedeutung 0 Signal Lichtschranke liegt an Lichtschranke unterbrochen 1 RAM EEPROM oder CPU Fehler Systemfehler
10. blockage interruption of the light barrier or an opening command X13 Pin1 and Pin3 closed The door has reached the OPEN position warnine The door controller is not a safety mechanism Therefore the relay contacts must not be used for the elevator safety circuit When the housing cover is opened only a safety extra low voltage of less than 42 V may be present The protective cover provided must be used when a higher voltage 230 VAC max is connected to the relay module The following must be observed The cables connected must be suitable for the voltage used and have appropriate double or reinforced insulation Cables with an external diameter of 6 to 7 mm are recommended Inside the cover the single insulation must be removed from the single cores at least 5 mm from the cable entry openings and the cores connected as short as possible to the terminal connectors The cables must be secured inside the plastic cover against being pulled out A cable tie which has been pulled tightly around the cable prevents the cable from being pulled through the oval opening in the relay cover The cable tie must be applied in such a way that a minimum of 5 mm of the outer cable jacket lies inside the protective cover Components of the controller and connecting cable such as the motor plug and its wires may only come in contact with the additional or reinforced insulation of the current carrying wires Networks with different voltage
11. distance OPEN mm 30 30 30 40 40 30 Creep distance CLOSE mm 20 0 0 0 0 0 Cutter distance CLOSE mm 40 30 30 40 40 30 Maximum speed OPEN mm s 650 400 500 650 650 650 Creep speed OPEN mm s 40 40 50 60 70 70 Cutter speed OPEN mm s 60 40 50 60 70 70 Initial speed OPEN mm s 90 50 60 70 90 90 Maximum speed CLOSE mm s 319 250 300 319 319 250 Creep speed CLOSE mm s 60 40 50 60 70 50 Cutter speed CLOSE mm s 40 40 50 60 70 50 Initial speed CLOSE mm s 90 50 60 70 90 60 Nudge speed CLOSE mm s 150 100 100 150 150 100 Acceleration ramp OPEN mm s 1300 800 1000 1200 1400 1400 Braking ramp OPEN mm s2 600 600 800 1000 1200 1200 Reversing ramp OPEN CLOSE mm s 1200 600 800 1000 1200 1200 Acceleration ramp CLOSE mm s 500 600 800 1000 1200 500 Braking ramp CLOSE mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Reversing ramp CLOSE OPEN mm s2 850 800 1000 1200 1400 1200 Continuous torque power OPEN A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Continuous torque power CLOSE A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Cutter press on torque A 3 2 2 5 3 3 3 Opening force static N 300 300 300 300 300 300 Closing force static N 90 90 90 90 90 90 Cutter force static CLOSE N 90 90 90 90 90 90 Nudge force static CLOSE N 70 90 90 90 90 90 P1 M3 default profile P2 M3 min profile 1 P3 M3 min profile 2 P4 M3 max profile 1 P5 M3 max profile 2 P6 M3 special profile Elevator door drive AT40 A2B00095270A 03 01 2012 35 Motor M4
12. drawing in the Appendix Operation of the door drive does not require limit switches The door width and the OPEN and CLOSED positions are determined automatically A 7 segment display H401 on the controller indicates the current operating states The Appendix includes all the important dimension drawings an assembly suggestion and the identification numbers for ordering the individual drive components These Operating Instructions are valid for devices as from firmware version 1 25 Note This manual and these operating instructions are also installation instructions within the meaning of the Machinery Directive 2006 42 EC In the interests of clarity these Operating Instructions do not contain full details of all information for all product types and cannot take into account every possible aspect of installation operation or maintenance You can obtain further information about this product and its application in the Internet www siemens com sidoor Furthermore the contents of the Operating Instructions shall not become a part of or modify any prior or existing agreement commitment or legal relationship All obligations on the part of Siemens arise from the relevant contract of sale which also contains the complete and solely valid warranty conditions Any statements contained in these Operating Instructions neither expand nor restrict the scope of these contractual warranty conditions caution Taking the coun
13. inputs AT controller Elevator X4 Volt s L oltage gt ee G en eS See ee 7 output 1 A gt 24V 24V 0 4A Oe Z2 LLL Resp Reo bec Connection if the power X6 j supply from the AT controller 6 i is used Input1 l l Ta 10Vto28V 12 Optional 3 for input 1 4 Nudge O a 10 V to 28 V i 3 27 mA max O per input Close 2 O Open 1 O Figure 14 1 Terminal circuit diagram of control inputs Nudge simultaneous activation of the CLOSE and Nudge commands effective only in the closing direction Note The X4 24 V voltage output must not be connected to an external voltage potential for example a higher level elevator controller The X4 connector 2 minus 24 V can be connected to the PE Elevator door drive AT40 A2B00095270A 03 01 2012 43 15 Setting record Motor M2 Motor M3 24 V 1 8 A up to 120 kg 30 V 4 A up to 180 kg door weight door weight Parameter Unit Setting Factory Setting Factory Value set by fitter range setting range setting Creep distance OPEN mm 0 100 25 0 100 30 mm Cutter distance OPEN mm 0 100 30 0 100 30 mm Creep distance CLOSE mm 0 100 20 0 100 20 mm Cutter distance CLOSE mm 0 100 40 0 100 40 mm Maximum speed OPEN mm s 100 500 500 100 650 650 mm s Creep speed OPEN mm s 30 90 40 30 90 40 mm s Cutter
14. speed OPEN mm s 30 90 60 30 90 60 mm s Initial speed OPEN mm s 30 90 90 30 90 90 mm s Maximum speed CLOSE mm s 100 500 250 100 500 319 mm s Creep speed CLOSE mm s 30 90 60 30 90 60 mm s Cutter speed CLOSE mm s 30 90 40 30 90 40 mm s Initial speed CLOSE mm s 30 90 90 30 90 90 mm s Nudge speed CLOSE mm s 50 250 150 50 250 150 mm s Acceleration ramp OPEN mm s 300 850 850 300 1400 1300 mm s Braking ramp OPEN mm s2 300 850 600 300 1400 600 mm s2 Reversing ramp OPEN CLOSE mm s2 300 850 850 300 1400 1200 mm s2 Acceleration ramp CLOSE mm s 300 850 500 300 1400 500 mm s Braking ramp CLOSE mm s 300 850 500 300 1400 500 mm s Reversing ramp CLOSE OPEN mm s2 300 850 850 300 1400 850 mm s2 Continuous torque power A 0 1 1 0 2 5 1 A OPEN Continuous torque power A 0 1 5 1 0 2 5 1 A CLOSE Cutter press on torque A 0 5 2 5 0 5 3 A Opening force static N 70 120 120 70 300 300 N Closing force static N 70 120 110 70 230 90 N Cutter force static CLOSE N 70 120 110 70 230 90 N Nudge force static CLOSE N 70 120 70 70 230 70 N Parameters should always be adjusted during normal operation with the door in the CLOSED position because the controller then accepts the values immediately 44 Elevator door drive AT40 A2B00095270A 03 01 2012
15. 0 60 mm s Schwertgeschwindigkeit ZU mm s 30 90 40 30 90 40 mm s Initialgeschwindigkeit ZU mm s 30 90 90 30 90 90 mm s Dr ngelgeschwindigkeit ZU mm s 50 250 150 50 250 150 mm s Beschleunigungsrampe AUF mm s 300 850 850 300 1400 1300 mm s2 Bremsrampe AUF mm s 300 850 600 300 1400 600 mm s Reversierrampe AUF ZU mm s2 300 850 850 300 1400 1200 mm s2 Beschleunigungsrampe ZU mm s 300 850 500 300 1400 500 mm s2 Bremsrampe ZU mm s2 300 850 500 300 1400 500 mm s2 Reversierrampe ZU AUF mm s 300 850 850 300 1400 850 mm s Dauermoment Strom AUF A 0 1 1 0 2 5 1 A Dauermoment Strom ZU A 0 1 5 1 0 2 5 1 A Schwertandruckmoment A 0 5 2 5 0 5 3 A Offnungskraft statisch N 70 120 120 70 300 300 N Schlie kraft statisch N 70 120 110 70 230 90 N Schwertkraft statisch ZU N 70 120 110 70 230 90 N Dr ngelkraft statisch ZU N 70 120 70 70 230 70 N Die Parameter nderungen sollten immer im Normalbetrieb in der T rstellung ZU durchgef hrt werden da dann die Werte von dem Steuerger t sofort bernommen werden Aufzugt rantrieb AT40 A2B00095270A 03 01 2012 23 Motor M4 Motor 30 V 4A bis 400 kg T rgewicht Parameter Einheit Einstell Werks Einstell Werks Vom Monteur bereich einstellun bereich einstellung ei
16. 2B00095270A 03 01 2012 13 Motor M3 Parameter Einheit P1 P2 P3 P4 P5 P6 Schleichstrecke AUF mm 30 20 20 30 30 30 Schwertstrecke AUF mm 30 30 30 40 40 30 Schleichstrecke ZU mm 20 0 0 0 0 0 Schwertstrecke ZU mm 40 30 30 40 40 30 Maximale Geschwindigkeit AUF mm s 650 400 500 650 650 650 Schleichgeschwindigkeit AUF mm s 40 40 50 60 70 70 Schwertgeschwindigkeit AUF mm s 60 40 50 60 70 70 Initialgeschwindigkeit AUF mm s 90 50 60 70 90 90 Maximale Geschwindigkeit ZU mm s 319 250 300 319 319 250 Schleichgeschwindigkeit ZU mm s 60 40 50 60 70 50 Schwertgeschwindigkeit ZU mm s 40 40 50 60 70 50 Initialgeschwindigkeit ZU mm s 90 50 60 70 90 60 Drangelgeschwindigkeit ZU mm s 150 100 100 150 150 100 Beschleunigungsrampe AUF mm s 1300 800 1000 1200 1400 1400 Bremsrampe AUF mm s2 600 600 800 1000 1200 1200 Reversierrampe AUF ZU mm s 1200 600 800 1000 1200 1200 Beschleunigungsrampe ZU mm s 500 600 800 1000 1200 500 Bremsrampe ZU mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Reversierrampe ZU AUF mm s2 850 800 1000 1200 1400 1200 Dauermoment Strom AUF A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Dauermoment Strom ZU A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Schwertandruckmoment A 3 2 2 5 3 3 3 ffnungskraft statisch N 300 300 300 300 300 300 Schlie kraft statisch N 90 90 90 90 90 90 Schwertkraft statisch ZU N 90 90 90 90 90 90 Drangelkraft statisch ZU N 70 90 90 90 90 90 P1 M3 Defau
17. 5270A 03 01 2012 5 1 Allgemeine Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme beachten Lesen Sie die vorliegende Druckschrift sorgfaltig durch Sie enthalt wichtige Informationen zur Installation zum Gebrauch und zur Sicherheit des Ger ts WARnUnG Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Ger t oder in dessen N he arbeiten Dieses Personal muss gr ndlich mit allen Warnungen und Hinweisen sowie den Funktionen des T rsteuerger ts AT40 gem dieser Betriebsanleitung vertraut sein Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung bzw der Warnhinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen wie z B e Ausbildung oder Unterweisung oder Berechtigung Stromkreise und Ger te Systeme gem den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten e Ausbildung oder Unterweisung in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung gem den Standards der Sicherheitstechnik e Schulung in erster Hilfe Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger ts setzt sachgem en Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Alle elektrischen Verbindungen sind vor der Inbetriebnahme auf sicheren Kontakt zu pr fen Bei Arbeiten am T rantrieb ist dieser durch Ziehen des Netzsteckers vom Versorgungsnetz zu
18. E direction of travel reverses from OPEN to CLOSE Reversing ramp CLOSE_OPEN direction of travel reverses from CLOSE to OPEN When reversing from the open to the close direction the door is braked with the reversing ramp OPEN_CLOSE and starts the closing movement with the acceleration ramp CLOSE A warnine exceed 10 joules the door The door width is then no longer valid After the elevator door has been commissioned the energies and forces on the heaviest door in the entire elevator system must be checked by the service personnel and adjusted if they exceed their limiting values The speed limit curve is the characteristic curve which defines the maximum permissible door speed Vmax as a function of the total door panel weight According to EN 81 the maximum kinetic energy of the door in the closing direction must not If the reversing device is switched off the maximum kinetic energy must not exceed 4 joules Gearing up or down is not allowed on the toothed belts because this would change the kinetic energies or static forces on Elevator door drive AT40 A2B00095270A 03 01 2012 33 8 Profiles AT40 firmware version 1 25 Motor M2 Parameter Unit P1 P2 P3 P4 P5 P6 Creep distance OPEN mm 25 20 20 25 25 25 Cutter distance OPEN mm 30 30 30 40 50 30 Creep distance CLOSE mm 20 0 0 0 0 20 Cutter distance C
19. H During the learn run the door is opened about 10 cm and closed once or twice at creep speed The friction of the door system is then determined by opening and closing the door once through a range of 25 cm at creep speed The door then opens and closes through its complete range of movement at reduced speed After the door has opened about 10 cm it passes through a short acceleration ramp to determine the weight of the door In the CLOSED position the door parameters and the determined door width are saved The decimal point in the 7 segment display H401 flashes during the save process The 7 segment display H401 shows u when saving has finished The door can now be opened with the OPEN button S402 The 7 segment display H401 shows o while the door is opening Switch off the controller by pulling out the power plug or the X3 plug onnect the control 3 to the X6 connector as shown in the terminal circuit diagram see Terminal circuit diagram of ontrol inputs Page Connect the light barrier to X6 see Auto Hotspot or text on cover If the light barrier input input 1 is not used X6 must be wired to X4 as indicated by the lines in the layout diagram The sensor must be connected here ifthe DCPS function is used Plug in terminal connectors X6 and X4 Switch on the controller plug in the power plug or the X3 plug The four LEDs alongside the plug connector X3 indicate which control signal is currently active If there is
20. LOSE mm 40 30 30 40 50 40 Maximum speed OPEN mm s 500 300 400 500 500 500 Creep speed OPEN mm s 40 40 50 60 70 40 Cutter speed OPEN mm s 60 40 50 60 70 60 Initial speed OPEN mm s 90 50 60 70 90 90 Maximum speed CLOSE mm s 250 150 200 300 400 150 Creep speed CLOSE mm s 60 40 50 60 70 60 Cutter speed CLOSE mm s 40 40 50 60 70 40 Initial speed CLOSE mm s 90 50 60 70 90 90 Nudge speed CLOSE mm s 150 100 100 150 150 150 Acceleration ramp OPEN mm s2 850 600 700 850 850 850 Braking ramp OPEN mm s 600 500 600 800 850 850 Reversing ramp OPEN CLOSE mm s2 850 500 600 800 850 850 Acceleration ramp CLOSE mm s2 500 500 600 800 850 500 Braking ramp CLOSE mm s 500 500 600 800 850 500 Reversing ramp CLOSE OPEN mm s 850 600 700 850 850 850 Continuous torque power OPEN A 1 0 8 1 1 2 1 3 1 Continuous torque power CLOSE A 1 0 8 1 1 1 1 Cutter press on torque A 2 5 2 2 4 2 6 3 2 5 Opening force static N 120 120 120 120 120 120 Closing force static N 110 110 110 110 110 110 Cutter force static CLOSE N 110 110 110 110 110 110 Nudge force static CLOSE N 70 110 110 110 110 110 P1 M2 default profile P2 M2 min profile 1 P3 M2 min profile 2 P4 M2 max profile 1 P5 M2 max profile 2 P6 M2 special profile Elevator door drive AT40 34 A2B00095270A 03 01 2012 Motor M3 Parameter Unit P1 P2 P3 P4 P5 P6 Creep distance OPEN mm 30 20 20 30 30 30 Cutter
21. Parameter Einheit P1 P2 P3 P4 P5 P6 Schleichstrecke AUF mm 25 20 20 25 25 25 Schwertstrecke AUF mm 30 30 30 40 50 30 Schleichstrecke ZU mm 20 0 0 0 0 20 Schwertstrecke ZU mm 40 30 30 40 50 40 Maximale Geschwindigkeit AUF mm s 500 300 400 500 500 500 Schleichgeschwindigkeit AUF mm s 40 40 50 60 70 40 Schwertgeschwindigkeit AUF mm s 60 40 50 60 70 60 Initialgeschwindigkeit AUF mm s 90 50 60 70 90 90 Maximale Geschwindigkeit ZU mm s 250 150 200 300 400 150 Schleichgeschwindigkeit ZU mm s 60 40 50 60 70 60 Schwertgeschwindigkeit ZU mm s 40 40 50 60 70 40 Initialgeschwindigkeit ZU mm s 90 50 60 70 90 90 Dr ngelgeschwindigkeit ZU mm s 150 100 100 150 150 150 Beschleunigungsrampe AUF mm s 850 600 700 850 850 850 Bremsrampe AUF mm s2 600 500 600 800 850 850 Reversierrampe AUF ZU mm s2 850 500 600 800 850 850 Beschleunigungsrampe ZU mm s 500 500 600 800 850 500 Bremsrampe ZU mm s2 500 500 600 800 850 500 Reversierrampe ZU AUF mm s2 850 600 700 850 850 850 Dauermoment Strom AUF A 1 0 8 1 1 2 1 3 1 Dauermoment Strom ZU A 1 0 8 1 1 1 1 Schwertandruckmoment A 2 5 2 2 4 2 6 3 2 5 Offnungskraft statisch N 120 120 120 120 120 120 Schlie kraft statisch N 110 110 110 110 110 110 Schwertkraft statisch ZU N 110 110 110 110 110 110 Dr ngelkraft statisch ZU N 70 110 110 110 110 110 P1 M2 Default Prof P2 M2 Min Profile 1 P3 M2 Min Profile 2 P4 M2 Max Profile 1 P5 M2 Max Profile 2 P6 M2 Spez Profile Aufzugt rantrieb AT40 A
22. Parameter sollten im Einstellprotokoll Seite 23 notiert werden Dieses Protokoll sollte auch bei Fragen an die Hotline bereitgehalten werden Hinweis Die Netzteile der Systemserie AT sind mit einem angespitzten Schuko Stecker gem VDE ausgestattet Dieser Stecker darf in keinem Fall entfernt abgeschnitten werden Der Stecker stellt ein Teil der Sicherheitskette des AT Systems in der Form der Not Aus Funktion dar Die Betriebsanleitungen aller AT Steuerungen haben in den Allg Sicherheitshinweisen die Anweisung das System vor Arbeiten an dem Antrieb vom Netz zu trennen Fest angeschlossene Netzteile auch mit einem separaten Not Aus Schalter stellen eine Ver nderung an dem gem EN 81 2 zertifizierten Ger t dar und sind nicht zul ssig Ein Festanschluss darf aus den genannten Gr nden nicht ausgef hrt werden da eine bestimmungsm ige und geforderte notwendige Netztrennung nicht gew hrleistet werden kann Ver nderungen an den Komponenten der Systemserie AT Motor Steuerung Netzteil f hren zum Verlust der Sachm ngelhaftung und etwaiger Ersatzanspr che Aufzugt rantrieb AT40 A2B00095270A 03 01 2012 7 3 bersicht der Bedienelemente X8 Z Signal SIEM ENS vec o Akkubetrieb Sidoor C a O chal ao Accumulator Komfort T rsteuerung Ausgang _ 3 fo mode Comfort door controller Output JO O ChB 9 Eingang Impulsgeber e p 24 VDC 8 lo
23. SIDOOR Aufzugt rantrieb AT40 Elevator door drive AT40 Answers for industry Deutsch English SIEMENS Produkte fur spezifische Anforderungen SIDOOR Aufzugt rantrieb AT40 Kompaktbetriebsanleitung Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben Hinweise zu alleinigen Sachsch den stehen ohne Warndreieck Je nach Gef hrdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden AA WARNUNG bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden AA VORSICHT mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet dass Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird Beim Auftreten mehrerer Gef hrdungsstufen wird immer d
24. Segment Anzeige H401 im Steuerger t Im Anhang sind alle wichtigen Ma zeichnungen ein Montagevorschlag und die Identnummern f r die Bestellung der einzelnen Antriebskomponenten zu finden Diese Betriebsanleitung gilt f r Ger te ab Firmwareversion 1 25 Hinweis Dieses Handbuch bzw diese Betriebsanleitung ist gleichzeitig auch eine Montageanleitung im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Diese Betriebsanleitung enth lt aus Gr nden der Ubersichtlichkeit nicht s mtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung des Betriebs oder der Instandhaltung ber cksichtigen Weitere Informationen zu diesem Produkt und seiner Anwendung erhalten Sie im Internet www siemens de sidoor Es wird darauf hingewiesen dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und alleing ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch beschr nkt A vorsicht Die maximale statische Schlie kraft darf unter Ber cksichtigung der Gegengewichte 150 N nicht berschreiten Hinweis Die ermittelten optimalen Einstellungen der
25. WARNING indicates that death or severe personal injury may result if proper precautions are not taken AXCAUTION with a safety alert symbol indicates that minor personal injury can result if proper precautions are not taken CAUTION without a safety alert symbol indicates that property damage can result if proper precautions are not taken NOTICE indicates that an unintended result or situation can occur if the relevant information is not taken into account If more than one degree of danger is present the warning notice representing the highest degree of danger will be used A notice warning of injury to persons with a safety alert symbol may also include a warning relating to property damage Qualified Personnel The product system described in this documentation may be operated only by personnel qualified for the specific task in accordance with the relevant documentation in particular its warning notices and safety instructions Qualified personnel are those who based on their training and experience are capable of identifying risks and avoiding potential hazards when working with these products systems Proper use of Siemens products Note the following AXWARNING Siemens products may only be used for the applications described in the catalog and in the relevant technical documentation If products and components from other manufacturers are used these must be recommended or approved by Sie
26. ang 1 4 Dr ngen O nn 10V bis 28V 3 T s max 27mA 10 Drangeln je Eingang Zu 2 O Zu Auf 1 Aui O u Bild 14 1 Anschlussschaltbild Steuereing nge Dr ngeln ZU und Dr ngel Befehl gleichzeitig aufschalten nur in Schlie richtung wirksam Hinweis Der 24 V Spannungsausgang X4 darf nicht an fremdes Spannungspotential z B bergeordnete Aufzugsteuerung gelegt werden Eine Verbindung von X4 Anschluss 2 Minus 24 V gegen PE ist m glich Aufzugt rantrieb AT40 22 A2B00095270A 03 01 2012 15 Einstellprotokoll Motor M2 Motor M3 24 V 1 8 A bis 120 kg 30 V 4 A bis 180 kg T rgewicht T rgewicht Parameter Einheit Einstell Werks Einstell Werks Vom Monteur bereich einstellung bereich einstellung eingestellter Wert Schleichstrecke AUF mm 0 100 25 0 100 30 mm Schwertstrecke AUF mm 0 100 30 0 100 30 mm Schleichstrecke ZU mm 0 100 20 0 100 20 mm Schwertstrecke ZU mm 0 100 40 0 100 40 mm Max Geschwindigkeit AUF mm s 100 500 500 100 650 650 mm s Schleichgeschwindigkeit AUF mm s 30 90 40 30 90 40 mm s Schwertgeschwindigkeit AUF mm s 30 90 60 30 90 60 mm s Initialgeschwindigkeit AUF mm s 30 90 90 30 90 90 mm s Max Geschwindigkeit ZU mm s 100 500 250 100 500 319 mm s Schleichgeschwindigkeit ZU mm s 30 90 60 30 9
27. ate display The 7 segment display H401 indicates the following operating states Display Meaning Light barrier signal present light barrier interrupted RAM EEPROM or CPU error system error Braking chopper defective Error in the second shutdown route Increased hold open time with longer motor switch on time Motor undefined Motor blocked in direction of closure Error in pulse generator Minimal editor is started press the service buttons OPEN and CLOSE simultaneously at power on Motor overcurrent Minimal editor force setting active Reserve Blockage while opening Minimal editor profile setting is active alolo o gt oa loloa lslolwm lo Door remains stationary during initialization run no OPEN or CLOSE signal or door has reached end position Motor overvoltage Motor undervoltage Reserve Parameter determination learn run Output stage defective Current measurement error Function OK lo Ir s s n m Parameter error error during learn run CAN error Door closed cS Cc Maximum door weight exceeded Controller has no parameters and is waiting for learn run If a different motor version is used commissioning must be repeated as described in these Operating Instructions Elevator door drive AT40 42 A2B00095270A 03 01 2012 14 Terminal circuit diagram of control
28. aterial damage It is essential to observe the warning notices The door movements cannot always be externally controlled while the controller is being commissioned in particular during the automatic determination of parameters The light barrier is not active during the learn run Therefore an authorized person must be posted near the door to ensure that noone else can come near the elevator door during commissioning After commissioning the forces and energies in the entire elevator system must be checked by the service personnel to ensure that they are within their permissible limits Note The motor temperature must not be below 0 C during the learn run as otherwise the weight of the door will be incorrectly determined and the closing and nudge speeds may lie in impermissible ranges 1 Push the door into the CLOSED position 2 Open housing lid Plug in the X7 motor plug Note The X6 control inputs plug is not plugged in during commissioning in order to prevent uncontrolled movements 4 Connect the switch mode power supply to the 230 VAC mains supply The on site fuse must not exceed 10 A Press and hold down the red learn run button 8401 Elevator door drive AT40 A2B00095270A 03 01 2012 31 11 12 13 14 15 16 32 Connect the switch mode power supply output to X3 The learn run starts automatically and the learn run button can be released The 7 segment display H401 shows
29. c o D Akkubetrieb Sidoor C m O cha o o a Komfort T rsteuerung Ausgang _ 3 ro o en moge Comfort door controller Output a 5 fo EingangImpulsgeber eee 24 VDC O Meld o und Motorerkennung x1 x45 Terminalmodul optional 4ooma j s O Input encoder and Relaismodul oder Ks I o a Terminal module optional 2 GND D motor identification en oe ag les O elay module or aa _ ee PE o Ausgang PRR l CAN module optional 28 HEH m l i Me 2 Output motor L Flachbandkabel l ESC t Return EQ m 7 Eingang 1 Input 1 M1 supply Module connection O O O es a l 3 327 422 x3 l S1 s2 S3 5 1 gg m o L Eingan Lernfahrt AUF ZU 338 o Dr ngeln Nudging gang Aufkleber ae SN pElo Spannungsversorgung earn run Open Close De x o ZU Close Input power Oo O ss Q 0 L supply S D J AUF Open H401 S401 402 5403 X1 Flat cable connector for the add on modules X3 Connector for switch mode power supply X4 Voltage output 24 V 0 4 A X5 Input signal emergency power module X6 Connector for input signals e Input 1 configurable function e Nudge e Close e Open XT Motor plug X8 Connector for Service Tool and USB adapter H401 7 segment display for door status and event codes 401 Learn run 402 Service button OPEN 403 Service button CLOSE X14 Flat cable connector for relay module optional or CAN module optional X15 Flat cable connector for the t
30. chwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit nach Netzeinschaltung in Schlie und ffnungsrichtung bis Normalbetrieb erkannt wird Schleichgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit in der N he der AUF Position der Aufzugst r Schleichstrecke Schwertgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit in der N he der ZU Position der Aufzugst r Schwertstrecke Schleichstrecke T rfahrbereich in der N he der AUF Position Schwertstrecke T rfahrbereich in der N he der ZU Position Firmware Software des T rsteuerger ts AT40 FE Funktionserde LED Leuchtdiode PE Protective Earth Schutzerde Aufzugt rantrieb AT40 A2B00095270A 03 01 2012 5 Mechanische Montage und Einstellung A vorsicht Sicherer Betrieb des Aufzugt rantriebs setzt voraus dass er von qualifiziertem Personal sachgem unter Beachtung der Warnhinweise dieser Betriebsanleitung montiert und in Betrieb gesetzt wird Vor allen Arbeiten am T rantrieb ist die Spannungsfreiheit der Steuerung sicherzustellen Nur dann ist ein Stillstand der T r gew hrleistet Die mechanische Montage und Einstellung des Aufzugt rantriebs erfolgt in folgenden Schritten 1 Montieren Sie den Motor auf die Motorbefestigung Schwingmetall Danach montieren Sie den Motor ggf auf den Montagewinkel 2 Montieren Sie die Umlenkrolle falls erforderlich mit Montagewinkel Achten Sie auf die Ausrichtung von Antriebsritzel und Umlenkrolle diese sollten einande
31. ecause the controller then accepts the values immediately Elevator door drive AT40 A2B00095270A 03 01 2012 45 16 Notes Trademarks All names identified by are registered trademarks of Siemens AG The remaining trademarks in this publication may be trademarks whose use by third parties for their own purposes could violate the rights of the owner Disclaimer of Liability We have reviewed the contents of this publication to ensure consistency with the hardware and software described Since variance cannot be precluded entirely we cannot guarantee full consistency However the information in this publication is reviewed regularly and any necessary corrections are included in subsequent editions Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NURNBERG Elevator door drive AT40 A2B00095270A 03 01 2012 Elevator door drive AT40 46 A2B00095270A 03 01 2012 Siemens AG Industry Sector Postfach 23 55 90713 FURTH GERMANY www siemens de industry Subject to change without prior notice Order No A2B00095270A 03 Siemens AG 2012
32. ecke aa Bremsrampe Reversierrampe Beschleunigungs zu ZU ZU_AUF rampe ZU Geschwindigkeit ZU Bild 7 1 Die Fahrkurve Reversierrampe AUF_ZU Reversierung der Fahrt von Richtung AUFin Richtung ZU Reversierrampe ZU_AUF Reversierung der Fahrt von Richtung ZUin Richtung AUF Beim Reversieren von ffnungs in Schlie richtung wird die T r mit der Reversierrampe AUF_ZU abgebremst und startet mit der Beschleunigungsrampe ZU die Schlie fahrt h wArnunG Die zul ssigen Energien und Kr fte sind nach Inbetriebnahme der Aufzugst r an der schwersten T r im Gesamtsystem Aufzug durch das Service Personal zu berpr fen und bei berschreitung auf die Grenzwerte anzupassen Die Geschwindigkeitsgrenzkurve ist die Kennlinie zur Bestimmung der max zul ssigen T rgeschwindigkeit Vmax in Abh ngigkeit von der Gesamtt rblattmasse Gem EN 81 darf die maximale kinetische Energie der T r in Schlie richtung 10 Joule nicht berschreiten Bei abgeschalteter Reversiereinrichtung darf die max kinetische Energie 4 Joule nicht berschreiten Unter bzw bersetzungen am Zahnriemen sind nicht erlaubt da hierdurch die kinetischen Energien oder statische Kr fte an der T r ver ndert werden Die T rweite ist dann nicht mehr g ltig Aufzugt rantrieb AT40 12 A2B00095270A 03 01 2012 8 Profile AT40 Firmwareversion 1 25 Motor M2
33. er Warnhinweis zur jeweils h chsten Stufe verwendet Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personensch den gewarnt wird dann kann im selben Warnhinweis zus tzlich eine Warnung vor Sachsch den angef gt sein Qualifiziertes Personal Das zu dieser Dokumentation zugeh rige Produkt System darf nur von f r die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der f r die jeweilige Aufgabenstellung zugeh rigen Dokumentation insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung bef higt im Umgang mit diesen Produkten Systemen Risiken zu erkennen und m gliche Gef hrdungen zu vermeiden Bestimmungsgem er Gebrauch von Siemens Produkten Beachten Sie Folgendes A WARNUNG Siemens Produkte d rfen nur f r die im Katalog und in der zugeh rigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzf lle verwendet werden Falls Fremdprodukte und komponenten zum Einsatz kommen m ssen diese von Siemens empfohlen bzw zugelassen sein Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung Montage Installation Inbetriebnahme Bedienung und Instandhaltung voraus Die zul ssigen Umgebungsbedingungen m ssen eingehalten werden Hinweise in den zugeh rigen Dokumentationen m ssen beachtet werden Siemens Alle Rechte vorbehalten 2012 A2B0009
34. erminal module H1 LCD display 1 S4 Operator buttons for terminal module Figure 3 1 Overview of controls Elevator door drive AT40 A2B00095270A 03 01 2012 4 Terminology abbreviations Initial speed Reduced speed in the opening and closing directions after power on until normal operation is detected Creep speed Reduced speed in the vicinity of the OPEN position of the elevator door creep distance Cutter speed Reduced speed in the vicinity of the CLOSED position of the elevator door cutter distance Creep distance Range of door travel in the vicinity of the OPEN position Cutter distance Range of door travel in the vicinity of the CLOSED position Firmware Software for the AT40 door controller FE Functional grounding LED Light emitting diode PE Protective ground Elevator door drive AT40 30 A2B00095270A 03 01 2012 5 Mechanical installation and setting caution Safe operation of the elevator door drive requires proper assembly and commissioning by qualified personnel with due attention given to the warning notices in the Operating Instructions The controller must be disconnected from the power supply before starting any work on the door drive Only then is immobility of the door guaranteed The mechanical assembly and setting of the elevator door drive are performed in the following steps 1 Mount the motor on the rubber metal anti vibration motor mounting Then if nec
35. essary mount the motor on the mounting bracket 2 Mount the deflector pulley if necessary with a mounting bracket Align the drive pinion and the deflector pulley as precisely as possible with each other flush 3 Bolt the two ends of the toothed belt to the door clutch holder Place the closed toothed belt over the motor pinion and deflector pulley 4 Tension the toothed belt with the aid of the tensioning device The correct tension has been reached when the midpoint of the toothed belt can be pushed in by approximately 3 cm for every meter of distance between the drive pinion and the deflector pulley 5 Mount the controller close to the drive motor take the length of the cable into account 6 Mount the transformer close to the controller take the length of the cable into account caution The temperature of the housing of the switch mode power supply can rise to over 105 C in the event of a fault in the controller or a short circuit in the output line of the switch mode power supply For this reason the power supply may only be mounted on surfaces with no risk of ignition and which cannot be touched by unauthorized persons The service personnel must be informed of this 6 Electrical adjustment and commissioning h warning When electrical devices are used certain parts of them inevitably carry dangerous voltages Failure to observe the Operating Instructions can therefore lead to serious injuries or m
36. fte Die Einstellung eines Werts erfolgt mittels Servicetaster S402 S403 Die Daten bernahme durch eine lange Bet tigung gt 2 s des Lernfahrttasters S401 Die erfolgte Abspeicherung wird durch einen Punkt in der LED Anzeige best tigt Eine kurze Bet tigung des Lernfahrttaste Learn schaltet lediglich auf den anderen Parameter um ohne den jeweiligen Wert zu ver ndern Die Anzeige eines Werts erfolgt durch die abwechselnde Anzeige des Kennbuchstabens A f r Kr fte in Schlie richtung und C f r die Auswahl des Profils und des Werts in Form einer Zahl Bei der Einstellung des Profils lassen sich Werte zwischen 1 und 6 einstellen 1 f r Standardprofil und 6 f r Profil Nr 6 Die Schlie kr fte werden in Form eines Gegengewichts eingestellt wobei vereinfacht 1 kg zu 10 N gerechnet wird Die Eingabe kann von 0 bis 8 erfolgen wobei 0 f r kein Gegengewicht und 8 f r 8 kg Gegengewicht steht Die Eingabe des Gegengewichts beeinflusst die Schlie kr fte indem es vom Maximalwert 150 N abgezogen wird Die Einstellung 8 bewirkt somit die Verringerung der Schlie kr fte auf 70 N 150 N 80 N 70 N Durch das Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung wird der Minimaleditor wieder verlassen A warnung Damit die Schlie geschwindigkeit und Dr ngelgeschwindigkeit in Abh ngigkeit von der T rmasse begrenzt werden kann muss nach der bernahme eines anderen Profils unbedingt eine neue Lernfahrt Start mit Taster S401 a
37. ifying code letter A for forces in the closing direction or C for the selection of a profile Values between 1 and 6 can be used to set the profile 1 for the default profile and 6 for profile no 6 The closing forces are set in the form of a counterweight whereby 1 kg is simply taken as 10 N The input can range from 0 to 8 where O stands for no counterweight and 8 for an 8 kg counterweight The input of the counterweight changes the closing force as it is subtracted from the maximum value of 150 N The setting 8 therefore reduces the closing force to 70 N 150 N 80 N 70 N The minimal editor is exited by switching the power supply voltage off and on again warnine So that the closing speed and nudge speed can be limited as a function of the door weight it is essential that a new learn run is made with the heaviest door in the system after taking over another profile Click the S401 button to start the run Awarnine Selecting a profile overwrites the input of the counterweight Therefore the value for the counterweight parameter A must be set last Elevator door drive AT40 A2B00095270A 03 01 2012 37 10 Relay contacts optional The relay contacts of the optional relay module can be used to report the following door states to the higher level elevator controller X11 Pin1 and Pin3 closed The door has reached the CLOSED position X12 Pin1 and Pin3 closed Door reverses because of a
38. ilnehmer angeschlossen werden Die Klappferrite RFC 6 Kitagawa sind jeweils am Anfang und am Ende der CAN Leitung au erhalb vom Geh use anzubringen Aufzugt rantrieb AT40 A2B00095270A 03 01 2012 12 Parametereinstellung mit Terminalmodul oder Handterminal F r die Diagnose und Einstellung der Parameter k nnen das Terminalmodul integriert das Service Tool optional oder die Sidoor User Software optional Bestandteil des Sidoor Software Kit gleicherma en verwendet werden Das Service Tool und der USB Adapter k nnen mit dem dazugeh rigen Kabel an X8 des Steuerger ts angeschlossen werden Die Taster bzw Schaltfl chen der Tools haben identische Kennzeichnungen und Bedeutungen Py Best tigungstaste Sprung in das n chste darunter liegende Men Abbruchtaste R cksprung in das dar ber liegende Men ESC 4 Men auswahltaste Erh hung eines Parameterwerts Men auswahltaste Minderung eines Parameterwerts nderungen der Parameter k nnen in dem Men HAUPTMENUE SCHNELL JUSTAGE gt Parametereinst und im Men HAUPTMENUE GESAMT JUSTAGE gt Profilparameter vorgenommen werden Dazu wird der gew nschte Parameter mit der A bzw Y Taste ausgew hlt und mit der Best tigungstaste al f r die Einstellung aktiviert Parameterwert blinkt Mit Hilfe der entsprechenden Taste siehe oben kann der Parameterwert erh ht oder gemindert werden Die bernahme des Werts erfolgt durch erneutes
39. lt Prof P2 M3 Min Profil 1 P3 M3 Min Profil 2 P4 M3 Max Profil 1 P5 M3 Max Profil 2 P6 M3 Spez Profil Aufzugt rantrieb AT40 14 A2B00095270A 03 01 2012 Motor M4 Parameter Einheit P1 P2 P3 P4 P5 P6 Schleichstrecke AUF mm 30 20 20 30 30 30 Schwertstrecke AUF mm 30 30 30 40 40 30 Schleichstrecke ZU mm 20 0 0 0 0 0 Schwertstrecke ZU mm 40 30 30 40 40 30 Maximale Geschwindigkeit AUF mm s 600 400 500 650 750 650 Schleichgeschwindigkeit AUF mm s 40 40 50 60 70 70 Schwertgeschwindigkeit AUF mm s 60 40 50 60 70 70 Initialgeschwindigkeit AUF mm s 90 50 60 70 90 90 Maximale Geschwindigkeit ZU mm s 319 250 300 319 319 250 Schleichgeschwindigkeit ZU mm s 60 40 50 60 70 50 Schwertgeschwindigkeit ZU mm s 40 40 50 60 70 50 Initialgeschwindigkeit ZU mm s 90 50 60 70 90 60 Dr ngelgeschwindigkeit ZU mm s 150 100 100 150 150 100 Beschleunigungsrampe AUF mm s 1300 800 1000 1200 1400 1400 Bremsrampe AUF mm s2 600 600 800 1000 1200 1200 Reversierrampe AUF ZU mm s 1200 600 800 1000 1200 1200 Beschleunigungsrampe ZU mm s 500 600 800 1000 1200 500 Bremsrampe ZU mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Reversierrampe ZU AUF mm s2 850 800 1000 1200 1400 1200 Dauermoment Strom AUF A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Dauermoment Strom ZU A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Schwertandruckmoment A 3 2 2 5 3 3 3 Offnungskraft statisch N 300 300 300 300 300 300 Schlie kraft
40. maliges ca 10 cm weites ffnen und Schlie en in Schleichfahrt Anschlie end folgt zur Ermittlung der Reibung des T rsystems ein 1 maliges ffnen und Schlie en ber 25 cm in Schleichfahrt Danach ffnet und schlie t die T r mit verminderter Geschwindigkeit vollst ndige Fahrt Hierbei wird zus tzlich beim ffnen nach ca 10 cm Fahrweg eine kurze Beschleunigungsrampe zur Ermittlung der T rmasse durchfahren In der ZU Position werden die T rparameter und die ermittelte T rweite abgespeichert W hrend des Speichervorgangs blinkt der Dezimalpunkt der 7 Segment Anzeige H401 Schlie lich zeigt die 7 Segment Anzeige H401 u an 8 Mit dem AUF Taster S402 kann die T r nun ge ffnet werden Die 7 Segment Anzeige H401 zeigt w hrend des ffnens o an 9 Steuerung durch Ziehen des Netzsteckers oder des Steckers X3 ausschalten 10 Steuersignale wie im Anschlussschaltbild siehe Anschlussschaltbild Steuereing nge Seite 22 an den Stecker X6 anklemmen 11 Lichtschranke an X6 anschlieRen siehe Auto Hotspot oder Deckelaufdruck Sofern der Lichtschrankeneingang Eingang 1 nicht verwendet wird muss X6 mit X4 gem den Linien im Lageplan verdrahtet werden Bei Verwendung der DCPS Funktion ist hier der Sensor anzuschlie en 12 Klemmenstecker X6 und X4 stecken 13 Steuerung einschalten Netzstecker bzw Stecker X3 stecken Die vier LEDs neben dem Steckverbinder X3 zeigen an welches Steuersignal gerade aktiv ist Dabei s
41. mens Proper transport storage installation assembly commissioning operation and maintenance are required to ensure that the products operate safely and without any problems The permissible ambient conditions must be complied with The information in the relevant documentation must be observed Siemens All rights reserved 2012 26 A2B00095270A 03 01 2012 1 General safety notes Before commissioning please note Please read through these instructions carefully They contain essential information for the installation use and safety of the equipment warnine Only appropriately qualified personnel may work on or in the vicinity of the equipment Personnel must be thoroughly familiar with all the warnings notices and functions of the AT40 door controller described in the Operating Instructions In the context of the Operating Instructions and warning notices a qualified person is a person who is familiar with assembling installing commissioning and operating the product and who has the relevant qualifications such as e Training instruction or authorization to switch on and off electric circuits and devices systems in compliance with safety engineering standards e Training or instructions in the maintenance and use of appropriate safety equipment in compliance with safety engineering standards e First aid training The successful and safe operation of the equipment is dependent on proper transporta
42. n der schwersten T r im System durchgef hrt werden A warnung Die Auswahl eines Profils berschreibt die Eingabe des Gegengewichts Deshalb muss der Wert f r das Gegengewicht Parameter A zuletzt eingestellt werden Aufzugt rantrieb AT40 16 A2B00095270A 03 01 2012 10 Relaiskontakte optional Die Relaiskontakte des optionalen Relaismoduls k nnen eingesetzt werden um der bergeordneten Aufzugsteuerung folgende T rzust nde zu melden X11 Pin1 und Pin3 geschlossen T r hat die Position ZU erreicht X12 Pin1 und Pin3 geschlossen T r reversiert auf Grund einer Blockierung Lichtschrankenunterbrechung oder Offnungsanforderung X13 Pin1 und Pin3 geschlossen T r hat die Position AUF erreicht h wARnunG Das T rsteuerger t ist keine Sicherheitseinrichtung Die Relaiskontakte d rfen deshalb nicht f r den Sicherheitskreis des Aufzugs verwendet werden Bei ge ffnetem Geh usedeckel darf am Steuerger t nur Sicherheitskleinspannung Spannungen kleiner 42 V anliegen Beim Anschluss h herer Spannungen max 230 V AC an das Relaismodul muss die daf r vorgesehene Schutzkappe verwendet werden Dabei ist folgendes zu beachten Angeschlossene Leitungen m ssen f r die verwendete Spannung geeignet sein und eine entsprechende Isolierung doppelte oder verst rkte Isolierung aufweisen Empfohlen werden Kabel mit einem Au endurchmesser von 6 bis 7 mm Die einfach isolierten Ein
43. ngestellter Wert g Schleichstrecke AUF mm 0 100 30 mm Schwertstrecke AUF mm 0 100 30 mm Schleichstrecke ZU mm 0 100 20 mm Schwertstrecke ZU mm 0 100 40 mm Max Geschwindigkeit AUF mm s 100 750 600 mm s Schleichgeschwindigkeit AUF mm s 30 90 40 mm s Schwertgeschwindigkeit AUF mm s 30 90 60 mm s Initialgeschwindigkeit AUF mm s 30 90 90 mm s Max Geschwindigkeit ZU mm s 100 500 319 mm s Schleichgeschwindigkeit ZU mm s 30 90 60 mm s Schwertgeschwindigkeit ZU mm s 30 90 40 mm s Initialgeschwindigkeit ZU mm s 30 90 90 mm s Drangelgeschwindigkeit ZU mm s 50 250 150 mm s Beschleunigungsrampe AUF mm s 300 1400 1300 mm s Bremsrampe AUF mm s 300 1400 600 mm s Reversierrampe AUF ZU mm s 300 1400 1200 mm s2 Beschleunigungsrampe ZU mm s 300 1400 500 mm s Bremsrampe ZU mm s 300 1400 500 mm s Reversierrampe ZU AUF mm s 300 1400 850 mm s2 Dauermoment Strom AUF A 0 2 5 1 A Dauermoment Strom ZU A 0 2 5 1 A Schwertandruckmoment A 0 5 3 A Offnungskraft statisch N 70 500 300 N Schlie kraft statisch N 70 230 70 N Schwertkraft statisch ZU N 70 230 70 N Dr ngelkraft statisch ZU N 70 230 70 N Die Parameter nderungen sollten immer im Normalbetrieb in der T rstellung ZU durchgef hrt werden da dann die Werte von dem Steuerger t sofort bernommen werden 24 Aufzugt rantrieb AT40 A2B00095270A 03 01 2012 16 Notizen
44. no obstruction in the range of movement of the door the LED for the light barrier should be lit continuously If the control signal CLOSE is present the door moves into the CLOSED position at initial speed If an OPEN control signal is present the door moves into the OPEN position at initial speed Once the controller has detected the door OPEN and CLOSED end positions the subsequent opening and closing movements proceed at normal speed once again The door travel values can be matched to the individual door for specific applications with the aid of the integrated terminal module or the Service Tool optional Parameters can also be changed with the aid of the dene ral SONAE optional part of the Sidoor Software Kit Its operation is described in the Appendix to these in in E also be made with the three buttons and the 7 segment display on the basic unit via the he the minimal editor editor Page 37 Elevator door drive AT40 A2B00095270A 03 01 2012 7 Travel curve Speed OPEN distance r mp OPEN OPEN Cutter Acceleration Reverse ramp Brake ramp OREN Creep distance OPEN w Route Vmax OPEN i Cutter speed N Creep speed OPEN i OPEN Cutter speed Si Creep speed CLOSE N CLOSE Es Vmax CLOSE Cutter Creep distance distance Brake ramp Reverse ramp Acceleration ramp CLOSE CLOSE CLOSE CLOSE_OPEN CLOSE Speed CLOSE Figure 7 1 Travel curve Reversing ramp OPEN_CLOS
45. o M Id D und Motorerkennung i 14 X1 X15 Terminalmodul optional l 400 mA a 5 oO oO Input encoder and Relaismodul oder ool Bis I oa Terminal module optional 2 o GND O motor identification ne con se Ll FH Has O elay module or a fae cepas PE Ausgang L CAN module optional 23 fi ze i i M2 o Motorspannung i m Output motor L Flachbandkabel ESC 4 t Return fg a Eingang 1 Input 1 M1 O supply Module connection O O O O l g o x3 S1 s2 S3 S4 fug a o Eingang Lernfahrt AUF ZU 333 o j Dr ngeln Nudging pe o Spannungsversorgung a Learn run Open Close z Q oO ZU Close Input power Oo Oo uss amp o o supply AUF Open H401 401 402 S403 x1 Flachkabelanschluss der Zusatzmodule X3 Anschluss Schaltnetzteil X4 Spannungsausgang 24 V 0 4 A X5 Eingangssignal Notstrommodul XG Anschluss der Eingangssignale e Eingang 1 Funktion einstellbar e Dr ngeln e Schlie en e ffnen X7 Motorstecker X8 Anschluss f r Service Tool und USB Adapter H401 7 Segmentanzeige f r T rzustand und Ereigniscode 401 Lernfahrt 402 Servicetaster AUF 403 Servicetaster ZU X14 Flachkabelanschluss f r Relaismodul optional oder CAN Modul optional X15 Flachkabelanschluss f r das Terminalmodul H1 LCD Display S1 S4 Bedientasten f r Terminalmodul Bild 3 1 bersicht der Bedienelemente Aufzugt rantrieb AT40 8 A2B00095270A 03 01 2012 4 Begriffe Abk rzungen Initialges
46. ollte wenn kein Hindernis im Fahrbereich der Tur vorhanden ist die LED f r die Lichtschranke st ndig leuchten 14 Bei anliegendem Steuersignal ZU f hrt die T r mit Initialgeschwindigkeit in die ZU Position Bei anliegendem Steuersignal AUF f hrt die T r mit Initialgeschwindigkeit in die AUF Position 15 Hat die Steuerung die T rendstellungen AUF und ZU erkannt werden die darauf folgenden ffnungs und Schlie fahrten wieder mit Normalgeschwindigkeit durchgef hrt 16 F r besondere Anwendungen lassen sich die Fahrwerte ber das integrierte Terminalmodul oder das Service Tool optional individuell an die T r anpassen Zus tzlich besteht die M glichkeit Parameter ber die Sidoor User Software optional Bestandteil des Sidoor Software Kit zu ver ndern Die Bedienung ist in den Anleitungen im Anhang beschrieben Einfache Ein en si it de ei Tastern der 7 Segmentanzeige des enungen ia N n auch mit gen q Grundger tes ber die Elektrische Einstellung mit dem Minimaleditor Seite vornehmen Aufzugt rantrieb AT40 A2B00095270A 03 01 2012 11 7 Die Fahrkurve Geschwindigkeit AUF Schwert Beschleunigungs Reversierrampe Bremsrampe FADS AME AUF_ZU AUF i strecke Schleichstrecke AUF lt AUF me Vmax AUF i Y Schwert N Schleich geschwindigkeit Sr geschwindigkeit AUF AUF Weg Schwert Zu Schleich geschwindigkeit geschwindigkeit ZU ZU Vmax ZU Schwert Schleichstr
47. ommandogabe auf CAN eingestellt werden Dadurch werden die digitalen Eing nge deaktiviert Die Werkseinstellungen der wesentlichen Parameter lauten Parameter Werkseinstellung Kommandogabe Digital IO digitale Eing nge CANopen Node ID 7 Baudrate Automatisch T rnummer 1 Wenn die Baudrate auf automatisch eingestellt ist bestimmt das CAN Modul die Baudrate auf dem CAN Bus automatisch Daf r muss das CAN Modul einige g ltige CAN Telegramme empfangen haben W hrend der automatischen Baudrateermittlung blinkt die LED H3 mit 5 Hz schnelles Blinken Alle LED Signale sind in der folgenden Tabelle aufgelistet LED Signal H3 CANopen Zustandsmaschine Aus CAN Telegramme empfangen Pre operational oder Stopped und es werden keine Kurzes Aufblinken einmal pro Sekunde Telegramme empfangen Pre operational oder Stopped und es werden CAN Kurzes Erl schen einmal pro Sekunde Operational und es werden CAN Telegramme empfangen Ein empfangen Operational und es werden keine CAN Telegramme Schnelles Blinken Automatische Baudrateermittlung Die Verbindung kann ber die RJ45 Buchse X15 und oder ber den Klemmstecker X16 erfolgen Die im Lieferumfang enthaltenen Ferrite m ssen jeweils um eine CAN Leitung nah am Steuerger t gelegt werden Die Pin Belegung ist in den folgenden Tabellen aufgelistet Tabelle 11 1 Stecker X15
48. r m glichst genau gegen berliegen fluchten 3 Verbinden Sie die beiden Enden des Zahnriemens in den T rmitnehmer indem Sie ihn zusammenschrauben Legen Sie den geschlossenen Zahnriemen ber Motorritzel und Umlenkrolle 4 Spannen Sie den Zahnriemen mit Hilfe der Spannvorrichtung Die richtige Riemenspannung wird erreicht wenn sich der Zahnriemen pro Meter Abstand zwischen Antriebsritzel und Umlenkrolle in der Mitte ca 3 cm eindr cken l sst 5 Montieren Sie das Steuerger t in der N he des Antriebsmotors L nge der Kabel ber cksichtigen 6 Montieren Sie den Trafo in der N he des Steuerger tes L nge der Kabel ber cksichtigen A vorsicht Im Fehlerfall des Steuerger tes oder Kurzschluss der Ausgangsleitung des Schaltnetzteils kann die Geh usetemperatur des Schaltnetzteils auf ber 105 C ansteigen Aus diesem Grund darf das Netzteil nur auf Fl chen montiert werden wo keine Entz ndungsgefahr besteht und die Ber hrung durch unbefugte Personen nicht m glich ist Das Servicepersonal ist hiervon in Kenntnis zu setzen 6 Elektrische Einstellung und Inbetriebnahme h Warnung Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Eine Nichtbeachtung der Bedienhinweise kann deshalb zu schweren K rperverletzungen oder Sachsch den f hren Die Warnhinweise m ssen deshalb unbedingt beachtet werden W hrend der Inbetriebnahme der Steuerung insbe
49. s e g 24 V and 230 V must not be connected to the relay module Additional strain relief is provided by cable ties at the fixing points provided in the housing Outer cable jacket gt 5mm X11 Cover X12 Fastening screw Cable tie X13 Slide in direction cover Figure 10 1 Protective cover for relay module Elevator door drive AT40 38 A2B00095270A 03 01 2012 11 CAN module optional The CAN module enables the AT40 door controller to be connected to a CAN bus The interface is implemented according to CiA Draft Standard 301 profile 417 The Service Tool must be used to set the power of command to CAN so that the controller can be addressed via the CAN bus This deactivates the digital inputs The factory settings of the major parameters are Parameter Factory setting Command output Digital IO digital inputs CANopen node ID 7 Baud rate Automatic Door number 1 When the baud rate is set to automatic the CAN module automatically determines the baud rate on the CAN bus To do this the CAN module must have received some valid CAN telegrams The LED H3 flashes quickly at 5 Hz while the baud rate is being automatically determined All LED signals are listed in the following table LED signal H3 CANopen state machine Off Pre operational or Stopped and no CAN telegrams are received Flashes briefly once per second Pre operational or
50. sondere bei der automatischen Parameter Ermittlung k nnen die T rbewegungen nicht immer von au en beeinflusst werden Die Lichtschranke ist w hrend der Lernfahrt nicht aktiv Es ist deshalb durch eine autorisierte Person die sich an der T r befindet sicherzustellen dass w hrend der Inbetriebnahme keine andere Person in die N he der Aufzugst r gelangen kann Die zul ssigen Kr fte und Energien sind nach Inbetriebnahme der Aufzugst r am Gesamtsystem Aufzug durch das Service Personal zu berpr fen Hinweis W hrend der Lernfahrt darf die Motortemperatur nicht unter 0 C liegen da sonst der Wert der T rmasse falsch ermittelt wird und sich die Schlie geschwindigkeit und Dr ngelgeschwindigkeit im unerlaubten Bereich befinden k nnen 1 T r in Position ZU schieben 2 Geh usedeckel ffnen Motorstecker X7 stecken Hinweis Damit keine unkontrollierten Fahrten w hrend der Inbetriebnahme ausgel st werden wird der Stecker X6 f r die Steuereing nge noch nicht gesteckt 4 Das Schaltnetzteil mit Netz 230 VAC verbinden Die bauseitige Absicherung darf max 10 A betragen Roten Lernfahrttaster S401 bet tigen und gedr ckt halten Aufzugt rantrieb AT40 10 A2B00095270A 03 01 2012 6 Ausgang vom Schaltnetzteil mit X3 verbinden 7 Die Lernfahrt startet automatisch und der Lernfahrttaster kann losgelassen werden Die 7 Segment Anzeige H401 zeigt H an Die Lernfahrt beinhaltet ein 1 bis 2
51. statisch N 70 70 70 70 70 70 Schwertkraft statisch ZU N 70 70 70 70 70 70 Dr ngelkraft statisch ZU N 70 70 70 70 70 70 P1 M4 Default Prof P2 M4 Min Profil 1 P3 M4 Min Profil 2 P4 M4 Max Profil 1 P5 M4 Max Profil 2 P6 M4 Spez Profil Aufzugt rantrieb AT40 A2B00095270A 03 01 2012 15 9 Elektrische Einstellung mit dem Minimaleditor Der Minimaleditor ist ein Hilfsmittel um an einem Steuergerat AT40 Parameter zu andern wenn das Terminalmodul das Service Tool oder die Sidoor User Software nicht zur Verf gung stehen Dabei erhalten der Lernfahrttaster S401 und die beiden Servicetaster S402 S403 eine Zweitfunktion Die LED Anzeige H401 dient zur Visualisierung von Meldungen Die Aktivierung des Minimaleditors erfordert eine spezielle Betatigung der Tasten die nur nach einem Netzreset durchgef hrt werden kann Die detaillierte Bedienung lautet 1 bei Programmstart Einschalten der Netzspannung m ssen AUF und ZU Taster gleichzeitig bet tigt sein Zur Best tigung zeigt die Anzeige eine 8 Zeitdauer ca 5 s 2 Sobald die Anzeige erlischt muss der Anwender beide Tasten loslassen Zeitfenster ca 3 s und bis zum Ende des Zeitfensters unbet tigt lassen 3 Zur Best tigung der erfolgreichen Aktivierung des Minimaleditors zeigt das Display nun ein C Der Minimaleditor erm glicht zwei Einstellungen zum einen die Auswahl eines festen Profils und zum anderen die gemeinsame Einstellung der Schlie kr
52. terweights into account the maximum static closing force must not exceed 150 N Note After the optimal settings of the parameters have been determined they should be noted in the Setting record Page 44 This record should also be kept at hand when asking questions on the Hotline Note The power supplies of the system series AT are fitted with an integrally extruded safety plug in line with VDE This plug must not be removed cut off under any circumstances The plug forms part of the safety chain of the AT system in the form of the emergency stop function The general safety instructions in the Operating Instructions of all AT controllers state that the system must be disconnected from the mains before starting work on the drive Permanently connected power supplies including those with a separate emergency stop switch represent a change to the device certified according to EN 81 2 and are not permissible A permanent connection must not be made for the reasons stated because it cannot be ensured that the device can be properly disconnected from the mains when required Changes to the components of the system series AT motor controller or power supply lead to the loss of liability for defects and any claims Elevator door drive AT40 28 A2B00095270A 03 01 2012 3 Overview of controls X8 Zr x5 Signal SIEMENS vc
53. tion storage installation and assembly as well as on careful operation and maintenance Before commissioning all electrical connections must be inspected to ensure that all contacts are secure Before starting work on the door drive it must be disconnected from the power supply by unplugging the power plug Note The illustrations in the instructions refer to Sidoor User Software version 1 11 and AT40 version 1 25 The illustrations for other versions may differ slightly Elevator door drive AT40 A2B00095270A 03 01 2012 27 2 Introduction The comfort elevator door drive AT40 is an intelligent door drive which is used to drive the cabin and shaft doors as power operated protective devices PL D for machines The maintenance free drive unit consists of a speed controlled DC motor with non self locking gearing The power is transmitted by a toothed belt The toothed belt passes over a deflector pulley and can be fitted with two clutch holders This enables it to drive both single sided and centrally opening doors The AT40 is currently supplied with the following motors M2 24 V 1 8 A motor suitable for a maximum total door panel weight of 120 kg M3 30 V 4 0 A motor suitable for a maximum total door panel weight of 180 kg M4 30 V 4 0 A motor suitable for a maximum total door panel weight of 400 kg The door drive can be ordered with the drive pinion either on the left or right hand side please see the
54. trennen Hinweis In der Anleitung sind die Abbildungen auf Sidoor User Software Version 1 11 und die AT40 Version 1 25 bezogen Bei anderen Versionen k nnen die Abbildungen geringf gig abweichen Aufzugt rantrieb AT40 A2B00095270A 03 01 2012 2 Einleitung Der Komfort Aufzugt rantrieb AT40 ist ein intelligenter T rantrieb mit dem Kabinen und Schachtt ren als Antrieb von kraftbet tigten Schutzeinrichtungen PL D f r Maschinen eingesetzt werden Die wartungsfreie Antriebseinheit besteht aus einem Gleichstrommotor mit nicht selbsthemmendem Getriebe und wird drehzahlgeregelt betrieben Die Kraft bertragung erfolgt mit einem Zahnriemen Der Zahnriemen wird ber eine Umlenkrolle gef hrt und kann mit zwei T rmitnehmern best ckt werden Dadurch k nnen sowohl einseitig als auch zentral ffnende T ren angetrieben werden Der AT40 wird zurzeit mit folgenden Motoren ausgeliefert M2 24 V 1 8 A Motor f r maximal 120 kg Gesamtt rblattmasse M3 30 V 4 0 A Motor f r maximal 180 kg Gesamtt rblattmasse M4 30 V 4 0 A Motor f r maximal 400 kg Gesamtt rblattmasse Der T rantrieb kann mit unterschiedlich angebrachtem Antriebsritzel bestellt werden links oder rechts siehe Zeichnung im Anhang F r den Betrieb des T rantriebs werden keine Endschalter ben tigt Die T rweite sowie die Positionen AUF und ZU werden automatisch ermittelt Eine Anzeige der aktuellen Betriebszust nde erfolgt durch eine 7
55. ut pulses LED H1 is on 3 4 OPEN The relay switches on when the distance of the door from the OPEN position NO contact position reached falls below 2 cm LED H2 is on X11 H1 H2 H3 X16 S1 X15 Figure 11 1 CAN module ESD protective measures The protective cover may only be opened after the controller has been disconnected from the mains supply and the user has been grounded this is required in order to connect the CAN cable or to activate deactivate the terminating resistor A maximum of 32 nodes can be connected to the CAN bus A folding ferrite RFC 6 Kitagawa must be attached to the start and finish of the CAN cable outside the housing Elevator door drive AT40 40 A2B00095270A 03 01 2012 12 Parameter setting with terminal module or hand held terminal The integrated terminal module Service Tool optional or the Sidoor User Software optional part of the Sidoor Software Kit can be used equally well to diagnose and set parameters The Service Tool and the USB adapter can be connected to X8 on the controller with the associated cable The tool keys and buttons have identical inscriptions and functions Return key jumps to the next menu below Escape key jumps back to the menu above ESC Menu selection key increases a parameter value Menu selection key decreases a parameter value gt Parameters can be changed in the MAIN MENU QUICK ADJUSTMENT gt Parameter Setting
56. zeladern m ssen innerhalb der Kappe mindestens 5 mm von den Kabel ffnungen entfernt sein und m glichst kurz an die Klemmensteckern angeschlossen werden Die Leitungen m ssen innerhalb der Kunststoffkappe gegen Herausziehen gesichert werden Ein Kabelbinder der straff um das Kabel gezogen wird verhindert dass es durch die ovale Offnung der Relaiskappe gezogen werden kann Der Kabelbinder muss so angebracht werden das sich mind 5 mm der u eren Kabelummantelung innerhalb der Schutzkappe befinden Bauelemente der Steuerung und Anschlusskabel wie der Motorstecker und dessen Leitungen d rfen nur mit der zus tzlichen bzw verst rkten Isolierung der spannungsf hrenden Leitungen in Ber hrung kommen Es d rfen keine Spannungen unterschiedlicher Netze z B 24V und 230V an das Relaismodul angeschlossen werden Eine zus tzliche Zugentlastung erfolgt mit Kabelbindern an den vorgesehenen Befestigungsstellen im Geh use Schutz u erer Kabelmantel gt 5 mm X11 kappe X12 Befestigungsschraube a_i X13 Einschubrichtung der Kappe Ee Bild 10 1 Schutzkappe f r Relaismodul Aufzugt rantrieb AT40 A2B00095270A 03 01 2012 17 11 CAN Modul optional Mit dem CAN Modul besteht die M glichkeit das T rsteuerger t AT40 an einen CAN Bus anzuschlie en Die Schnittstelle ist nach CiA Draft Standard 301 Profil 417 implementiert Damit das Steuerger t ber den CAN Bus angesprochen werden kann muss ber das Service Tool die K
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