Home

Servodyn ASC Betriebshandbuch Steuerkarte F

1. Dimension and Weight BOSCH 2 3 Dimensions and Weight OF B H B1 B2 B3 A vv Housing Size A B B1 B2 B3 c C1 F G H Weight kg D 90 250 264 2875 301 5 160 210 5 45 240 2 0 3 3 E 130 2900 327 5 200 7 65 275 3 5 Filter 132 352 358 5 50 7 100 335 1 5 B1 with filter B2 with screening plate B3 C1 with submounted filter and plate weight without with filter F dee B H C C2 i A A2 Housing Size A A2 B B2 Cc C2 F G H Weight kg G 170 180 340 415 255 310 7 150 330 10 13 H 297 300 340 445 255 320 7 250 330 14 19 A2 B2 C2 with submounted filter and plate Weight without with filter GB 16 1070066022 101 Servodyn ASC Power Part Connection BOSCH 3 Installation and Connection 3 1 Overview Power Part Connection Housing Size D 1 phase er _ LA EE ae L1 L2 L1 L2 L3PAPBU V W 24339333 ar Per L1 L2 1 phase mains connection Motor connection L1 L2 L3 3 phase mains connection 4 OH OH Connection for temperature 2 PA PB Connection for braking resistor monitoring 5 amp Connection for screening earthing Note input voltage in accordance with rating plate since 230V 1 and 3 phase gt and 400V class 3 phase is possible Tightening torque for te
2. H Housing Size D E Note input voltage in accordance with rating plate since 230V 3 phase and 400V class 3 phase is possible L1 L2 L3 ll e PE Housing Size G H ee ee oo 7 L1 u JL lLi Uim mn RE I Ut oO Walp se thas vo at r T Tis 4 G DEE ian wii i ae od HT FT i A ar it b PE i ee IR TRE CG T ly o Cka pp a len na a pe g 1 Mains fuse 5 BOSCH ASC 2 Main protection 3 Input reactor 7 Motor 4 Interference suppression filter Mounting plate 1070066022 101 GB 19 Servodyn ASC Connection Power Part BOSCH External temperature monitoring OH it a OH i n Ng OH m OHH i It is recommanded to integrate the t wiring into the motor cable 2 Bridge whenno Thermojunktion Temperature sensor PTC monitoring occurs NC contact 1 5k reaction resistor 500 Q reset resistor Connection of braking resistor PB Housing size D and E Housing size G Information Use shielded cable for the connection of braking resistor to enshure the EMC regulations in the installa
3. CP 25 CP 26 CP 27 CP 28 CP 29 CP 30 CP 9 kw min 1 A Hz cosPhi V Nm Nm Rated motor Rated motor Rated motor Rated motor Rated motor Rated motor Rated motor Maximum power speed current frequency cos Phi voltage torque torque 75 0 55 1400 2 8 50 0 72 230 3 7 10 5 220 1 5 1400 3 4 50 0 83 400 10 2 32 5 400 3 0 1435 6 7 50 0 79 400 19 9 53 9 550 4 1435 8 8 50 0 78 400 26 6 69 9 750 5 5 1440 10 5 50 0 89 400 36 4 103 5 1100 7 5 1440 15 0 50 0 84 400 49 7 125 8 1500 11 1440 21 5 50 0 85 400 72 9 175 2 1850 15 1455 28 5 50 0 86 400 98 5 224 6 2200 18 5 1455 35 0 50 0 86 400 121 4 268 4 GB 48 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Diagnosis and Service System DSS ASC 4 5 Diagnosis and Service System With the Bosch diagnostic and service system DSS ASC a user friendly PC operator interface with access to all parameters is available to you The parameters are subdevided into functional classes and can be changed filed or printed out as chosen Operating instructions error messages as well as detailed online help make the handling a lot easier For the individual adaption of the operator interface the numbers can be reduced to an easy to grasp extent The optional RS 232 485 interface in the interface operator OP permits the parameterizing of inverters via PC and Bosch DSS ASC which simplifies the
4. 4 Drehmomentgrenze CP 9 Drehzahl n n min U U 0 6 ih oe cee n 0 86 xn x CP 30 CP 30 n Nenn Drehfelddrehzahl fn U en CP 30 _ Motornennspannung Umrichternennspannung D 34 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Parametereinstellungen Mit dem Parameter wird die max zul ssige Solldrehzahl festgelegt Einstellbereich 0 9999 5 min max Solldrehzahl Aufl sung 0 5 min Werkseinstellung 2100 min Analogsollwert min ore analoge Sollwertvorgabe REF 1 Klemmen X2 14 X2 15 um siehe auch Parameter CP 36 REF 1 Mit diesem Parameter wird nur die Solldrehzahl begrenzt Die Istdrehzahl kann durch Regel schwingungen oder einen Defekt in der Drehzahl erfassung diesen Wert berschreiten i Hinweis F r Aufgabenstellungen mit maximalen Drehzahlen ber 6000 min 1 fordern Sie bitte bei BOSCH generelle Informationen zur Anwen dung und das Parameterhandbuch Bestell Nr 1070066019 an Vorgabe einer Jog Drehzahl Festdrehzahl die ber die digitalen Eing nge l1 vorw rts oder I2 r ckw rts aktiviert wird Sind beide Jog Drehzahl Eing nge gleichzeitig aktiv hat Drehrichtung vorw rts Priorit t Einstellbereich 0 9999 5 min Aufl sung 0 5 min Werkseinstellung 100 min Funktion e 11 oder I2 aktiv Antrieb l uft mit eingestellter Jog Drehzahl Urspr ngliche Drehrichtung und Drehzahl haben keine Funktion
5. 0 Nm 0 min CP 25 CP 26 CP 27 CP 28 CP 29 CP 30 CP 31 Motornennleistung Motornenndrehzahl P konst Motornennstrom Motornennfrequenz Motornennleistungsfaktor cos Phi Motornennspannung Motoranpassung 0 01 75 100 6000 0 1 50 20 300 0 05 1 100 400 0 1 gr enabh ngig gr enabh ngig gr enabh ngig gr enabh ngig gr enabh ngig V CP 32 CP 33 CP 34 CP 35 CP 36 1 Regelung Ein Aus Boost Drehrichtungstausch Inkrementalgeber 1 Reaktion auf Endschalter Funktion 2 Analogeingang 0 1 0 25 0 1 0 6 0 5 Mit Aufl sung ist die programminterne Aufl sung der Parameter gemeint Die Genauigkeit der Erfassung Berechnung der Parameterwerte kann schlechter als die Aufl sung sein 2 F rgr enabh ngige Parameterwerte siehe Tabelle auf Seite D 48 Aufgrund von Me undBerechnungsungenauigkeiten sind Toleranzen beiden Strom und Momentenan zeigen sowie bei den Schaltleveln und Begrenzungen zu ber cksichtigen Die angegebenen Toleranzen siehe Parameterbeschreibung sindbezogen auf die zugeh rigen Maximalwerte bei einer Dimensionierung BOSCH ASC Motor 1 1 In Abh ngigkeit der Daten des Motorenherstellers sind durch bliche Typenstreuungen der Motoren sowie Temperaturdriften gr ere Toleranzen m glich J D co 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Betriebsanzeigen CP 1 CP 6 4 3 Anzeigen und E
6. BWS 150 430 406 150 430 326 64 92 120350 BWS 100 600 406 100 600 426 64 92 120450 BWS 82 800 406 82 800 526 64 92 120550 BWS 56 1200 406 56 1200 426 150 185 120450 BWS 39 1700 406 39 1700 430 190 230 120450 B BWS 28 3000 406 28 3000 380 270 330 260490 arg BWS 22 4000 406 22 4000 380 370 330 260490 ars BWS 16 5500 406 16 5500 380 370 430 260490 AnschluB Der externe Bremswiderstand mu mit kurzestmdglichen abgeschirmten oder verdrillten Leitungen an die Klemmen PA und PB angeschlossen werden Ader querschnitte gem max Aderquerschnitt nach Tabelle in den technischen Daten 1070066022 101 D 64 Servodyn ASC Bremswiderstande BOSCH 5 3 3 Bestell Bezeichnungen Bremswiderstand f r Pk P Bestell Nr D kw W BWS 100 150 206 ASC 75 1 4 150 1070918241 BWS 68 285 206 ASC 220 ze 285 1070918238 BWS 390 150 406 ASC 220 1 5 150 1070918214 BWS 270 285 406 ASC 220 bis 400 2 1 285 1070918215 BWS 150 430 406 ASC 220 bis 750 3 85 430 1070918216 BWS 100 600 406 ASC 400 bis 750 5 8 600 1070918217 BWS 82 800 406 ASC 400 bis 750 7 0 800 1070918218 BWS 56 1200 406 ASC 550 bis 1100 10 3 1200 1070918219 BWS 39 1700 406 ASC 550 bis 1500 14 8 1700 1070918220 BWS 28 3000 406 ASC 1850 21 4 3000 1070918221 BWS 22 4000 406 ASC 2200 26 3 4000 1070918222 BWS 16 5500 406 ASC 2200 36 1 5500 1070918240 6 Feldbus Kommunikationssysteme Die Feldbus Kommunikation im Verbund mit SPS oder PC erfolgt uber ste
7. Peak power ofthe braking resistor Ww ON period c d f for cycle time t 120 s ON period c d f for cycle time t gt 120 s e 100 e 100 t t c d f c d f t 120 s f GB 63 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Braking Resistor 5 3 1 Structure of the part number Braking resistor protection IP 20 5 3 2 Technical Data Resistance in Ohm Nominal power in Watt 6 ED Voltage class 2 cycle time in c d f BWS 390 150 406 230V 4 400V 06 6 c d f 7 5 10 x P for max 8 s Braking time possible from 0 to 10 Braking resistor for P P nom power kw 6 25 40 BWS 100 150 206 ASC 75 150 1 4 150 z BWS 638 285 206 ASC 220 2 1 285 800 1000 BWS 390 150 406 ASC 150 bis 220 1 5 150 430 800 BWS 270 285 406 ASC 220 bis 400 2 1 285 600 1000 BWS 150 430 406 ASC 220 bis 750 3 85 430 1200 1700 BWS 100 600 406 ASC 400 bis 750 5 8 600 1700 2700 BWS 82 800 406 ASC 400 bis 750 7 0 800 2700 3700 BWS 56 1200 406 ASC 550 bis 1100 10 3 1200 3700 5500 BWS 39 1700 406 ASC 550 bis 1500 14 8 1700 5000 7500 BWS 28 3000 406 ASC 1850 21 4 3000 7500 11500 BWS 22 4000 406 ASC 2200 26 3 4000 9000 13500 BWS 16 5500 406 ASC 2200 36 1 5500 12000 17000 The resistor nominal power to be selected P dependent on the peak power andthe cycle duration factor c d f Peak power recorded for a short period P Dimensioning ASC Motor
8. 1 1 R P A B C D E Dimensions braking resistor Ohm Iw BWS 100 150 206 100 150 182 48 75 87 225 BWS 68 285 206 68 285 326 48 75 87 350 BWS 390 150 406 390 150 186 48 75 87 210 BWS 270 285 406 270 285 326 48 75 87 350 BWS 150 430 406 150 430 326 64 92 120350 BWS 100 600 406 100 600 426 64 92 120450 BWS 82 800 406 82 800 526 64 92 120550 BWS 56 1200 406 56 1200 426 150 185 120450 BWS 39 1700 406 39 1700 430 190 230 120450 B BWS 28 3000 406 28 3000 380 270 330 260490 N BWS 22 4000 406 22 4000 380 370 330 260490 BWS 16 5500 406 16 5500 380 370 430 260490 Connection shielded or drilled cables Installation with shortest possible lenght Nominal cable diameter is shown in technical data For the connection of the external braking resistor to the terminals PA and PB use 1070066022 101 GB 64 Servodyn ASC Braking Resistor BOSCH 5 3 3 Part No description Braking resistor for PR Pa Part no kw W BWS 100 150 206 ASC 75 150 1 4 150 1070918241 BWS 68 285 206 ASC 220 2 1 285 1070918238 BWS 390 150 406 ASC 150 220 1 5 150 1070918214 BWS 270 285 406 ASC 220 400 2 1 285 1070918215 BWS 150 430 406 ASC 220 750 3 85 430 1070918216 BWS 100 600 406 ASC 400 750 5 8 600 1070918217 BWS 82 800 406 ASC 400 750 7 0 800 1070918218 BWS 56 1200 406 ASC550 1100 10 3 1200 1070918219 BWS 39 1700 406 ASC 550 1500 14 8 1700 1070918220 BWS 28
9. E ASC 400 550 750 G ASC 1100 1500 H ASC 1850 2200 Nominal Output Power 2 4 pole Motor z B 75 0 75kW Type High frequency filter EMC filter Submounted construction according EN 55011 55014 curve B for line conducted emissions GB 58 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC HF Filter HF Filter Installation Instructions Selection To maintain the EMC guideline 89 336 EWG HF filters are available as submounted units for the ASC frequency inverter To keep the limit values the use of interference suppression filters measured by BOSCH as well as the observance of the installation instructions according to Handbook 1070076073 and the instructions for Installation and Connection refer to chapter General is necessary For the different housing sizes of BOSCH ASC special designed submounted EMC filter are available The filter kit includes additional earthing plates and mounting material Discription Part no 1 phase unit HF 75 D1 1070918279 230 V AC 3 phase units HF 75 D3 1070918200 230 V AC HF 220 D3 1070918200 HF 400 E3 t eri ae HF 550 E3 1070918278 HF 750 E3 HF 1100 G3 HF 1500 G3 1070918202 HF 1850 H3 HF 2200 H3 1070918236 1070066022 101 GB 59 Servodyn ASC BOSCH Chokes 5 2 Input Chokes The input choke is dimensioned according to the regulations VDE 0160 with short circuit voltage of U 4 By reduci
10. PTC Leitung berpr fen externe Fehlervorgabe Nur wenn Parameter CP 15 0 Externen Fehler beheben und RESET bet tigen Fehlerbehebung nur ab Werk Signal an Klemme X2 3 bzw X2 4 fehlt Nur wenn Parameter CP 35 0 Verdrahtung der Eing nge pr fen Fehlerbehebung nur ab Werk Fehlerbehebung nur ab Werk Eingangsspannung zu gering Ladeshuntrelais defekt Spannungsversorgung pr fen Fehlerbehebung nur ab Werk 1070066022 101 Servodyn ASC Inbetriebnahme BOSCH 4 8 Inbetriebnahme F r die Erstinbetriebnahme des BOSCH ASC empfiehlt sich folgende Vorgehensweise Reglerfreigabe ausschalten Klemme X2 1 gesteuerten Betrieb anw hlen Motordaten eingeben Motoranpassung aktivieren erforderlichen Boost eingeben Geberstrichzahl eingeben Grenzfrequenz des Gebersbeachten Inbetriebnahme gesteuerter Betrieb Frequenzumrichter im Status noP Parameter CP 32 Parameter CP 25 CP 30 siehe Seite D 43 44 Parameter CP 31 Parameter CP 33 Parameter CP 14 siehe Seite D 25 siehe nachfolgendes Flu diagramm ONDAN Ye Ue Ul Loy positive Solldrehzahl vorgeben REF 1 Klemmen X2 14 X2 15 Fehlerursache beheben Reglerfreigabe aktivieren Klemme X2 1 Ist die Drehrichtung des Motors Rechtslauf korrekt Motorphasen tauschen Geberspuren tauschen Parameter CP 34 Istdrehzahlanzeig
11. REF 1 Adjustment Range 0 10 Resolution 0 1 Factory setting 0 This function has a switching hysteresis of 50 If the analog signal is larger than the adjustment hysteresis value CP 17 then the analog value is active If the analog signal goes below 50 of the adjusted hysteresis value 0 5 x CP 17 then the analog setpoint is set to 0 Analog Signal Preset Analog Setpoint CP 17 0 5 x CP 17 Analog Signal i i Effective Analog Setpoint i i CP 17 0 5 x CP 17 for CP 17 the following is valid A 0 10 0 41V 1070066022 101 GB 39 Servodyn ASC Parameter Adjustment BOSCH Function Output A1 Defines which variable is displayed on the analog output 1 terminal X2 18 Adjustment Range 0 6 Resolution 1 Factory Setting 2 Note ENTER Parameter Value Output Variable Value Range when CP 19 1 Actual speed IN 2 2 N Motor apparentcurrent Doe 2 leg Actual torque 42 M DC bus voltage 1000 V Speed reference CP 6 29 Control difference u 2 e Na speed controller Set torque n Rated Rotating Field Speed M Rated Torque ly Rated Motor Apparent Current During open loop operation CP 32 0 the analog output A1 has no function with the values 2 5 and 6 GB 40 1070066022 101 Servodyn ASC Parameter Adjustement BOSCH The parameter CP 19 specifies the gain of th
12. Servodyn ASC Bremswiderstande 5 3 1 Aufbau der Bezeichnung 5 3 2 Technische Daten Bremswiderstand im Schutzgehause IP 20 Widerstand in Ohm Nennleistung in Watt bei 6 ED Spannungsklasse 2 230V 4 400V Einschaltdauer in ED aus 390 150 406 06 6 ED ca 7 5 10 x P f r max 8 s Bremszeit Verwendung von 0 bis 10 Bremswiderstand fur P P Nennleistung kW 6 25 40 BWS 100 150 206 ASC 75 1 4 150 BWS 68 285 206 ASC 75 2 1 285 800 1000 BWS 390 150 406 ASC 220 1 5 150 430 800 BWS 270 285 406 ASC 220 bis 400 2 1 285 600 1000 BWS 150 430 406 ASC 220 bis 750 3 85 430 1200 1700 BWS 100 600 406 ASC 400 bis 750 5 8 600 1700 2700 BWS 82 800 406 ASC 400 bis 750 7 0 800 2700 3700 BWS 56 1200 406 ASC 550 bis 1100 10 3 1200 3700 5500 BWS 39 1700 406 ASC 550 bis 1500 14 8 1700 5000 7500 BWS 28 3000 406 ASC 1850 21 4 3000 7500 11500 BWS 22 4000 406 ASC 2200 26 3 4000 9000 13500 BWS 16 5500 406 ASC 2200 36 1 5500 12000 17000 Zu w hlende Widerstandsnennleistung P in Abh ngigkeit von der Spitzenleistung und der Einschaltdauer ED d Kurzzeitig aufgenommene Spitzenleistung P Dimensionierung ASC Motor 1 1 R P A B C D E Ma bild Bremswiderstand Om rw BWS 100 150 206 100 150 222 44 66 77 245 BWS 68 285 206 68 285 326 48 75 87 350 BWS 390 150 406 390 150 186 48 75 87 210 BWS 270 285 406 270 285 326 48 75 87 350
13. cksichtigen 5 Spitzenbremsleistung berechnen P Die Spitzenbremsleistung ist immer f r den ung nstigsten Fall n__ bei Stillstand zu be rechnen 6 Auswahl des Bremswiderstandes a Pa Po b P ist entsprechend der Zykluszeit auszuw hlen ED Die Bremswiderst nde d rfen nur f r die aufgef hrten Ger te gr en verwendet werden Die maximale Einschaltdauer des Bremswiderstandes darf nicht berschritten werden max 6 ED maximale Bremszeit 8s 25 ED maximale Bremszeit 30s 40 ED maximale Bremszeit 48s Bei einer l ngeren Einschaltdauer sind speziell ausgelegte Brems widerstande erforderlich Die Dauerleistung des Bremstransistors ist zu ber cksichtigen 7 berpr fen Sie ob die gew nschte Bremszeit mit dem Brems widerstand erreicht wird t _ Einschr nkung Das Bremsmoment darf unter Ber cksichti gung der Leistung des Bremswiderstandes und der Bremsleistung des Motors das 1 5fache Nennmoment des Motors nicht Uber schreiten siehe Formeln Der Frequenzumrichter ist bei Ausnutzung des maximal m gli chen Bremsmomentes auf den erh hten Strom auszulegen 1070066022 101 D 62 Servodyn ASC Bremswiderstande BOSCH Bremszeit DEC gt Formeln K 0 25f rMotoren 0 20 f rMotoren 0 15 f r Motoren 0 08 f r Motoren 0 05 f r Motoren bis 2 2 bis 5 5 bis 15 bis 55 bis f r Standardmotoren Einschaltdauer ED 1 5 kw 4 kW 11 kW 45 kW 75 kW Di
14. startup or the ladeshunt fault didn t switch Monitoring with ladeshunt relais not possible with all unit sizes GB 52 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Fault Diagnosis Possible Cause Fault Remedy Input voltage too low or unstable Voltage losses due to incorrect cabling Check voltage supply Check input line Input voltage too high Deceleration torque too high Check voltage supply Connect braking resistor Short circuit or ground fault at the output Test motor lines for short circuit or earth fault Insufficient cooling Ambient temperature too high Fan clogged Improve cooling Uploadinverter Inverter overloaded Upload motor Reduce torque limit Parameter CP 9 PTC triggering PTC line defective PTC positive temperature coefficient Let motor cool down Check PTC line external entry fault Only when Parameter CP 15 0 Remove external fault and press RESET Faultcorrection only ex works Signal on terminal X2 3 and or X2 4 missing Only when Parameter CP 35 0 Check wiring at the inputs Faultcorrection only ex works Faultcorrection only ex works Input voltage too low Ladeshuntrelay defective Check voltage supply Faultcorrection only ex works 1070066022 101 GB 53 Servodyn ASC Startup BOSCH 4 8
15. 1000 hardware currentregulation integrated cooling fan uniform mounting grid canbe aligned next to each other using the rack The CE sign has been introduced into the EU to indicate in a clear way that products carrying this sign fulfill the required EU guidelines Three EU guidelines apply to frequency inverters machine guideline 89 392 EWG low voltage guideline 73 231 EWG EMC guideline 89 335 EWG BOSCH ASC frequency inverters fall under these guidelines and fulfill the relevant specifications by applying the harmonized standards Thus ASC frequency inverters carry the CE sign On request we issue a conformity statement To achieve the EMC conformity the appropriate EMC installation by employing matching componentsis necessary Please observe the BOSCH EMC Handbook no 1070066073 GB 6 1070066022 101 Servodyn ASC General BOSCH 1 3 Safety Instructions lectro Personnel Cause an extremely dangerous electric shock The installation of the unit and accessories may only be done by qualified electro personnel who have received special instructions Only Qualified BOSCH ASC is operating with voltage and when coming into contact it can h E A safe and trouble free operation is only possible when the valid regulations accordingto VDE 0100 VDE 0160 EN50178 VDE 0113 EN 60204 VDE 0875 EN 5501 1 14 22 andthe relevant regulations for yourareaarefollowed Observe Standards After
16. 101 D 21 Servodyn ASC Steuereingange BOSCH 3 3 1 Steuerklemmleiste X2 Digitale Ein Ausgange 1 8 V intern Die Erdanschlu klemme befindet sich im Leistungs teil PNP Logik ZX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 23 ST RST F R 1 12 3 D1 D2 Uot OV Ext Spg C 7 Potentialtrennung zwischen Klemmen fur E J digitale Signale X2 1 X2 11 X2 23 und Klemmen f r analoge Signale X2 12 X2 19 Bezeich nung Funktion ST Reglerfreigabe Reset Drehrichtungsfreigabe Endschalter Drehrichtungsfreigabe Endschalter Eingang f r Jog Drehzahl vorw rts siehe auch Parameter CP 11 Eingang f r Jog Drehzahl r ckw rts siehe auch Parameter CP 11 digitale Eing nge St rspannungsfestigkeit 2 kV logisch 1 12 30 V Interner Eingangswiderstand ca 2 KQ PNP Logik Die Funktion mu mit CP 35 aktiviert werden Eingang f r externe Fehlervorgabe siehe auch Parameter CP 15 digitales Ausgangssignal 1 siehe auch Parameter CP 21 Bei defektem Ger t ist das Ansprechen der Softwareschutzfunktion nicht gew hrleistet programmierbare PNP Transistorausg nge digitales Ausgangssignal 2 siehe auch Parameter CP 22 18 V Spannungsausgang ca Uout 3 V 20 max 20 mA 18V 20 max 20 mA Ext Spg Masse f r Uout und digi
17. 1070066022 101 GB 9 Servodyn ASC General BOSCH 1 7 Application 1 8 Moving or rotating Parts 1 9 High Operating Temperatures 100 0 1 10 Operating Instructions The frequency inverter BOSCHASC is a drive component which is intended for installation in electrical systems or machines The frequency inverter is exclusively for stepless speed control regulation of three phase asynchronous motors The operation of other electrical consumers is not permitted and can lead to the destruction of the unit e Motor shaft e Feed axis and parts connected to it 7 Prior to any work on the machine e g exchange of tools disconnect it and secure against unintended restart A Safely secure movement range of machine during operation Danger of injury e Housing of the motor e Braking resistors Motor housing and braking resistor can attain very high temperatures Danger of injury To avoid premature ageing and or destruction of the frequency inverter BOSCH ASC observe the following instructions Install an isolating switch between the voltage supply and inverter so that BOSCH ASC can shut off independently Frequent switching between mains and inverter is not permitted Switching between motor and inverter during operation is prohibited The BOSCH ASC is to be operated under suitable conditions see Ambient Conditions GB 10 1070066022 101 BOSCH Servod
18. 28 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Operating Display 4 3 Display and Adjustment The inverters are delivered from the factory without password protection i e all changeable parameters can be altered After parameterization the unit can be barred against unauthorized access The adjusted mode is stored Password Input cB The passwords are found in chapter 4 10 Locking CP Parameters Parameter enabled F ral FUNC r A mn LP EEF on Li R A i ie RER ces i 1 x n ATS Passa Parameter 3 locked aS a g pas 1 Wrong password 9999 v Repeat entry Enabling CP Parameters Parameter locked 2 eS EPoco Li DE rd A START Lana 1 EP_on EP_on n ENTER L Password Parameter enabled 1 Wrong password BA Repeat entry 1070066022 101 GB 29 Servodyn ASC Operating Display Actual Speed Display BOSCH Display of the actual motor speed incremental encoder For a correct display value observe the adjustment of encoder 1 inc r CP 14 and the change encoder 1 rotation CP 34 of the incremental encoder oe Example Display Direction of Rotation Actual Motor Speed Resolution of Display forward 1837 5 rom 0 5 rpm reverse 1837 0 rpm 1 rpm or 1837 5 rom Shows the actual operating state of the inverter Possible displays
19. 293 294 295 Konfektionierte Motor und Geberleitungen sind auf Anfrage lieferbar 2 Zul ssige Nennspannungen sind 200 208 220 230 240 V Nennspannung unterstrichen 3 Bei Nennspannungen gt 460 V AC den Nennstrom mit Faktor 0 86 multiplizieren Die technischen Angaben sind f r 2 4 polige Normmotoren ausgelegt Bei anderer Polzahl mu der Frequenzumrichter auf den Motornennstrom dimensioniert werden Bei Spezial oder Mittelfrequenz motoren und Anwendungen mit l ngeren Motorleitungen setzen Sie sich bitte mit BOSCH in Verbindung Aufstellh he max 2000 m Bei Aufstellh hen ber 1000 m ist eine Leistungsreduzierung von 1 pro 100 m zu ber cksichtigen 1070066022 101 D 15 Servodyn ASC Abmessungen und Gewichte BOSCH 2 3 Abmessungen und Gewichte F B H B1 A Geh usegr e A B B1 B2 B3 Cc C1 F G H Gewicht kg D 90 250 264 287 5 301 5 160 210 5 45 240 2 0 3 3 E 130 290 327 5 200 7 65 275 3 5 Filter 132 352 358 5 50 7 100 335 1 5 B1 mit Filter B2 mit Anbaublech B3 C1 mit Unterbaufilter und Anbaublech Gewicht ohne mit Filter OF C C2 i A A2 Geh usegr e A A2 B B2 c C2 F G H Gewicht kg G 170 180 340
20. 3000 406 ASC 1850 21 4 3000 1070918221 BWS 22 4000 406 ASC 2200 26 3 4000 1070918222 BWS 16 5500 406 ASC 2200 36 1 5500 1070918240 6 Fieldbus Communication Systems The bus communication with PLC or PC is possible by pluggable operator units Bus Operator RS 485 CAN Operator LON Operator Profibus DP Operator 7 Application Manuals Instruction Manual Control Circuit F Parameter Manual Control Circuit F EMC Manual part no part no part no part no part no part no part no 1070918245 1070918228 1070918242 1070918243 1070066022 101 1070066019 1070066073 GB 65 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Notes 1070066022 101 GB 66 Bosch Automationstechnik Robert Bosch GmbH Geschaftsbereich Automationstechnik Industriehydraulik Postfach 30 02 40 D 70442 Stuttgart Telefax 07 11 8 11 18 57 Robert Bosch GmbH Geschaftsbereich Automationstechnik Fahrzeughydraulik Postfach 30 02 40 D 70442 Stuttgart Telefax 07 11 8 11 17 98 Robert Bosch GmbH Geschaftsbereich Automationstechnik Pneumatik Postfach 30 02 40 D 70442 Stuttgart Telefax 07 11 8 11 89 17 1070 066 022 101 98 04 D GB HB AN AT VSP Robert Bosch GmbH Geschaftsbereich Automationstechnik Montagetechnik Postfach 30 02 07 D 70442 Stuttgart Telefax 07 11 8 11 77 12 Robert Bosch GmbH Geschaftsbereich Automationstechnik Antriebs und Steuerungstechni
21. 415 255 310 7 150 330 10 13 H 297 300 340 445 255 320 7 250 330 14 19 A2 B2 C2 mit Unterbaufilter und Anbaublech Gewicht ohne mit Filter D 16 1070066022 101 Servodyn ASC Leistungsteilklemmen BOSCH 3 Anschlusse 3 1 bersicht der Leistungsteilanschl sse Geh usegr e D L1 L2 L3PAPBU V W 595333333 i J ar Per L1 L2 1 phasiger Netzanschlu 3 U V W Motoranschlu L1 L2 L3 3 phasiger Netzanschlu 4 OH OH Anschlu f r Temperatursensor PA PB Anschlu f r Bremswiderstand 5 amp Anschlu f rAbschirmung Erdung Eingangsspannung gem Typenschild beachten da 230V 1 und 3 phasig und s 400V Klasse 3 phasig m glich Anzugsmoment der Klemmen 0 5 Nm Geh usegr e E L1 L2 L3 3 phasiger Netzanschlu 2 PA PB Anschlu f rBremswiderstand 3 OH OH Anschlu f r Temperatursensor 4 U V W Motoranschlu 5 amp Anschlu f r Abschirmung Erdung Anzugsmoment der Klemmen 0 5 Nm 1070066022 101 D 17 Servodyn ASC Leistungsteilklemmen BOSCH GehausegroBe G L1 L2 L3 3 phasiger Netzanschlu PA PB PB OH OH U V W Anzugsmoment der Klemmen 1 2 Nm Anschlu f r Bremswiderstand Anschlu f r Bremswiderstand abh ngig vom Versionsstand Anschlu f r Temperatursensor Motoranschlu Anschlu f r Abschirmung Erdung Geh
22. ASC transmits waves of high frequency To reduce arising interference pulses that may effect electric systems in the vicinity of the frequency inverter do the following Install the frequency inverter in metal housing Shield motor cables The shield must be connected to PE of the frequency inverter and to the housing of the motor connect extensive shield The shielding shall not be used as protective earthing Only an uninterrupted shield beginning as close as possible to the frequency inverter or motor ensures a safe function of the shielding Good earthing metal powder tape or 10 mm earth lead Use radio interference suppression filters GB 12 1070066022 101 Servodyn ASC Technical Data BOSCH 2 Technical Data 2 1 Identification BOSCH ASC ASC 1500 F1G 3440 Options 0 Standard Switching 4 8kHz frequency 8 16kHz Input Voltage 2 230 V class 4 400 V class Input Phases 1 1 phase 3 3 phase ASC 75 1 and 3 phase Housing Sizes D E G H Accessories 1 withbraking transistor Control Circuit F field orient ated control nom Motor Power e g 1500 15 KW Type ASC 1070066022 101 GB 13 Servodyn ASC Technical Data BOSCH 2 2 Technical Data 2 2 1 Summary Technical Data 230 400 V class Control Circuit F 75 lt so gt ep O S ojo Q vic 5 0 a 5 w e N o 3 lt x DO amp gt 1 3 phase
23. Beschleunigungs und Verz gerungszeiten haben nur einge schr nkte Funktion siehe nachstehende Tabelle Bei Vorgabe von zu hohen Drehzahlen wird der eingestellte Wert intern auf die maximal zul ssige Motordrehzahl begrenzt Die Softwareendschalter siehe CP 35 bleiben aktiv e 11 und I2 nicht aktiv Antrieb l uft mit der analogen Solldrehzahl 1070066022 101 D 35 Parametereinstellungen Servodyn ASC BOSCH P Faktor Drehzahlregler I Faktor Drehzahlregler Strichzahl Inkrementalgeber Eingang Drehzahlverh ltnis Beschleunigungs 11 12 Verz gerungsverhalten wird Istdrehzahl CP 1 lt Antrieb beschleunigt an aktiviert Jog Drehzahl CP 11 der Drehmomentgrenze wird Istdrehzahl CP 1 gt Antrieb verz gert gem aktiviert Jog Drehzahl CP 11 der eingestellten Rampe wird Solldrehzahl CP 6 lt Antrieb verz gert an deaktiviert Jog Drehzahl CP 11 der Drehmomentgrenze wird Solldrehzahl CP 6 gt Antrieb beschleunigt gem deaktiviert Jog Drehzahl CP 11 der eingestellten Rampe Proportionalfaktor des Drehzahlreglers Einstellhilfen siehe Kapitel 4 8 Inbetriebnahme Einstellbereich 0 65535 Aufl sung 1 Werkseinstellung 400 siehe auch Parameter CP 36 Integralfaktor des Drehzahlreglers Einstellhilfen siehe Kapitel 4 8 Inbetriebnahme Einstellbereich 0 65535 Aufl sung 1 Werkseinstellung 200 siehe auch Parameter CP 36 Mit
24. N 107091 yp braking resistor Ohm 00 N wo oO N op SIE gT zh Sis 2 o O zS O n o O wo co ye 00 N N 31S le x gt o S Sle cae o a cin aja a O r gt 3 e CoH ES O OJN NJN mio 10 45 C 25 70 C max 95 without condensation IP 20 EN 50081 1 EN 50082 2 IEC 1000 4 4 3 4 5 6 EN 55011 class B EN 55022 class A switching frequency kl 8 8 8 part no 1070918 292 293 294 295 GENERAL ee V lm O 12 Io 13 6 2 1 19 DIAG D lt a lo IQ O15 amp e 2132158 MlOIS elele lk EE 8 o gt lo 3 9 2 5 lt Asa 7 2 gt e ls le Qa 5 n AS 5 oO 3 5 Sle 3 gt 3 lt 5 O Pre assembled motor and feedback cable are available on request 3 At mains voltage gt 460 V AC multiply the nom current with factor 0 86 The technical data is for 2 4 pole standard motors With other pole numbers the inverter must be dimensioned onto the motor rated current Contact BOSCH for special or medium frequency motors and applications with longer motor cables Site altitude max 2000 m With site altitudes over 1000 m a power reduction of 1 per 100 m must be taken into consideration 1070066022 101 GB 15 Servodyn ASC
25. Passwort in CP O einzuge ben D Die Passw rter sind im Kapitel 4 10 beschrieben 4 6 1 Einstellm glichkeiten Stop Start Run Sollwert Drehrichtung 4 6 2 Bedingung Die Reglerfreigabe mu aktiviert sein Klemme X2 1 Wenn die Funktionen Drehrichtungsfreigabe Klemme X2 3 X2 4 und analoge Drehmomentbegrenzung Klemme X2 16 X2 17 aktiviert sind haben sie im Drive Mode trotzdem keine Funktion 4 6 3 3 Anzeige Betriebsstatus Anzeige und Tastatur Drehrichtungsanzeige GE Istdrehzahl Solldrehzahl oO re e __ Be triebs Fehleranzeige om co Normal LED ein Fehler LED blinkt v Bedienfeld 7 4 6 4 Sollwertanzeige Sollwertvorgabe Der vorgegebene Sollwert wird angezeigt solange die SPEED Taste gedr ckt wird SPEED Taste gedr ckt halten SPEED Taste gedr ckt halten und mit Taste STOP den an und mit Taste START den an gezeigten Sollwert verringern gezeigten Sollwerterh hen D 50 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Drive Mode 4 6 5 Vorgabem glichkeiten F forward Rechtslauf Drehrichtungs r reverse Linkslauf vorgabe P 7 z Jede Bet tigung der Taste r 15 ENTER bewirkt einen Dreh oO Fe Oo richtungswechsel R ENTER START FUNG L gt hfa N ENTER START en F R SPEED F R SPEED STOP amp S STOP BA O v S lt 4 6 6 Status Stop Status Start Start Stop RUN Wechsel
26. Spannungsanhebung im unteren Dreh zahlbereich eingestellt Dies wirkt sich durch mehr Drehmoment in diesem Bereich aus Im geregelten Betrieb hat dieser Parameter Boost keine Funktion Einstellbereich 0 25 Aufl sung 0 1 Werkseinstellung 2 U 100 CP 33 f Hz Drehzahlen mit zu hoher Spannung gefahren Wird ein Motor im Dauerbetrieb bei niedrigen A kann es zur Uberhitzung des Motors f hren 1070066022 101 D 45 Servodyn ASC Parametereinstellung BOSCH Drehrichtungstausch Inkrementalgeber 1 Reaktion auf F und R Im Parameter CP 34 wird die Drehrichtung des Inkrementalgebers eingestellt Einstellbereich 0 1 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 0 Spuren nicht getauscht 1 Spuren getauscht Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf die Klemme X2 3 F bzw X2 4 R Diese Klemmen k nnen als Soft ware Endschalter programmiert werden Die Reaktion des Antrie bes erfolgt entsprechend der Tabelle Einstellbereich 0 6 Aufl sung 1 Werkseinstellung 6 Fehler Reaktion des Antriebs auf Signale Statusmeldung A PrF und A Prr sofortiges Abschalten der Modulation F r den Wiederanlauf Fehler beseitigen und Reset betatigen Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Drehzahl 0 F rden Wiederanlauf Fehler beseitigen und Reset bet tigen Schnellhalt HaltemomentbeiDrehzahl 0 F rden Wiederanlauf Fehler beseitigen u
27. The drive should accelerate from 300 rpm to 800 rpm in 1 s An 800 rpm 300 rpm 500 rpm At 1s BEER 500 rpm At CP 7 in 1000 rpm x 1000 rpm 2s GB 32 1070066022 101 Servodyn ASC Parameter Adjustment Defines the time needed to decelerate from 1000 to 0 rpm The actual deceleration time is proportional to the speed change A n BOSCH Deceleration Time Adjustment Range 0 320 S Resolution 0 01 S Factory setting 2 0 S n rpm 1000 An speedchange At deceleration for An At CP 8 x 1000 rpm An Example The drive should decelerate from 800 rpm to 300 rpm in 1 s An 800 rpm 300 rpm 500 rpm At 1s 1s At CP 8 x 1000rpm x 1000rpm 2s An 500 rpm Adjusts the maximum permissible torque of the drive The parameter can be influenced by the analog torque limitation During open loop operation CP 32 0 this parameter has no function Torque Limit Adjustment Range 0 5 x M Nm Resolution 0 1 Nm Factory setting dependent on size max tolerance approx 20 in base speed range in the field weakening range larger tolerances are possible M Nm Analog Limiting Terminals X2 16 X2 17 only when CP 36 5 gt U V REF 2 1070066022 101 GB 33 Servodyn ASC Parameter Adjustment BOSCH The maximum torque of the drive is limited by the following Dimensioning BOSCH ASC Motor I
28. V DR 220 3 918259 120x71x143 DR 400 550 3 918260 150x85x170 DR 750 918261 150x85x170 DR 1100 918262 150x100x170 DR 1500 918263 180x94x190 DR 1850 918252 180x94x190 DR 2200 918264 180x115x230 D 60 1070066022 101 Servodyn ASC Netzdrossel BOSCH Zeichnung der Drosseln Bohrung d 1070066022 101 D 61 BOSCH Servodyn ASC Bremswiderstande 5 3 Bremswiderstande Einbauhinweis N Auswahl des Bremswiderstandes Der mit einem externen Bremswiderstand ausger stete BOSCH ASC ist f r einen eingeschr nkten 4 Quadrantenbetrieb geeignet Die bei generatorischem Betrieb in den Zwischenkreis zur ck gespeiste Bremsenergie wird ber den Bremstransistor an den Bremswiderstand abgef hrt Der Bremswiderstand erw rmt sich w hrend des Bremsvorganges Wird er in einen Schaltschrank eingebaut ist auf ausreichende K hlung des Schaltschrankinnenraumes und ausreichenden Ab stand zum BOSCH ASC zu achten Furden BOSCH ASC stehen verschiedene Bremswiderst nde zur Verf gung Die entsprechenden Formeln und Einschr nkungen G ltigkeitsbereich entnehmen Sie bitte der folgenden Seite 1 Gew nschte Bremszeit vorgeben 2 Bremszeit ohne Bremswiderstand berechnen t 3 Wenn die gew nschte Bremszeit kleiner als die berechnete Bremszeit ist so ist ein Bremswiderstand erforderlich t lt t 4 Bremsmoment berechnen M Bei der Berechnung das Last moment ber
29. and their meaning Status Display nnp no Operation Control release terminal X2 1 not activated Modulation off Output voltage 0 V drive uncontrolled F A cc Forward Drive accelerates forward Acceleration E d E c Forward Drive decelerates forward deceleration Ac c reverse Drive accelerates in reverse Acceleration J reverse Drive decelerates in reverse Poet deceleration Fern Forward Drive runs with constant speed and forward constant PETIA reverse Drive runs with constant speed and reverse constant GB 30 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Operating Display bhi Base Block The Base Block Time motor suppression time Zr Time runs out The power transistors are locked A fault is triggered terminal X2 7 A A EF external The externa gg 7 n KERZE fault The drive s response to external errors is adjusted in parameter CP 15 m a moO Prohibited Rotation release on terminal X2 3 is missing AP rt re S rotation Drive does not start with positive setpoint and or forward decelerates until standstill p See also parameter CP 35 p I n BE r Prohibited Rotation release on terminal X2 4 missing g rotation Drive does not start with negative setpoint and reverse or decelerates until standstill See also parameter CP 35 Displays the actual apparent current in ampere Resolution 0 1 A Apparent Motor Current max tolerance
30. auf eine ausreichende W rmeabfuhr zu achten Den BOSCH ASC nicht in Ex gesch tzten R umen betreiben Bei Ex gesch tzten R umen ist unter Beachtung der rtlichen Vor schriften der BOSCH ASC in ein explosionsgesch tztes Geh use einzubauen Den BOSCH ASC gegen leitfahige und aggressive Gase und Fl ssigkei ten sch tzen EMV gerechte Installation zur Erlangung der EMV Konformit t siehe EMV Handbuch Nr 1070 066 073 Verbraucher die elektrische oder magnetische Felder erzeugen oder Einfl sse auf die Spannungsversorgung nehmen sind m glichst weit ent fernt zu plazieren und Ma nahmen zur Unterdr ckung der Einfl sse vorzu nehmen 1 6 Schaltschrankeinbau 100 Richtung der K hlrippen Mindestabst nde Warmluft ee X austritt er K hllufteintritt T gt 1070066022 101 D 9 Servodyn ASC Allgemeines BOSCH 1 7 Applikation 1 8 Bewegte bzw rotierende Teile 1 9 Hohe Betriebs temperaturen 100 0 1 10 Betriebshinweise Der Frequenzumrichter BOSCH ASC ist eine Antriebskomponente die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt ist Der Frequenzumrichter dient ausschlieBlich zur stufenlosen Drehzahlsteuerung regelung von Drehstromasynchronmotoren Der Betrieb an
31. ein metallisches Geh use abgeschirmte Motorleitungen Der Schirm mu am Frequenzumrichter an PE und am Motor an das Geh use angeschlossen werden gro fl chig auflegen Die Anschirmung darf nicht als Schutzerdung benutztwerden Die sichere Funktion der Abschirmung ist nur dann geboten wenn sie nicht unterbrochen ist und m glichstnahe am Frequenzumrichter bzw Motorbeginnt gute Erdung Masseband oder 10mm Erdleitung Einsatz von Funkst rspannungsfiltern D 12 1070066022 101 Servodyn ASC Technische Daten BOSCH 2 Technische Daten 2 1 Bezeichnung BOSCH ASC ASC 1500 F1G 3440 Optionen 0 Standard Taktfrequenz 4 8kHz 8 16kHz Anschlu spannung 2 230 V Klasse 4 400 V Klasse Eingangskennung 1 1 phasig 3 3 phasig bei ASC 75 1 und 3 phasig Geh useausf hrung D E G H Zubeh r 1 Bremstransistor eingesetzte Steuerung F feldorientiert geregelt max Motorwellenleistung z B 1500 15 KW Baureihe ASC 1070066022 101 D 13 Servodyn ASC Technische Daten BOSCH 2 2 Technische Daten 2 2 1 Ubersicht der Technischen Daten 230 400 V Klasse Steuerkarte F Frequenzumrichter Typ ASC 75 220 400 550 750 Gehausegr fe CCE E E NetzanschuB 1 3 phasig 3 phasig ___ Ausgangsnennesungp kval 16 4 66 83 n maximale Motornennleistung kW empfohlene Motornennleistung kW 3x 0 U Netz Drehzahlaufl
32. erh ltliches Zubeh r ist deshalb nur AN Elektro durch qualifiziertes Elektrofachpersonal zul ssig Ein sicherer und fachpersonal st rungsfreier Betrieb ist nur bei Einhaltung der jeweils g ltigen Vorschriften gem DIN VDE 0100 DIN VDE 0113 DIN VDE 0160 DIN VDE 0875 sowie einschl giger rtlicher Bestimmungen gege ben entladezeit kreiskondensatoren noch kurzzeitig mit hoher Spannung geladen Arbeiten am Ger t d rfen daher erst 5 Minuten nach dem Abschal ten ausgef hrt werden Kondensator Nach dem Abschalten des Frequenzumrichters sind die Zwischen beachten 1070066022 101 D 3 Servodyn ASC BOSCH h OMDNAUORWH mh b b i i i i i u d 8 u INHALTSVERZEICHNIS Allgemeines uu uun000000nnnnnnnnnnnnnnn D6 Produktbeschreibung ssssssssssnssnnssnnnnnnnunnnnnnnnnnnn D6 GE Zeichen nes et D6 Sicherheitshinweise uuuuuuununennnnnnnnnnnnnnnnnnnn D7 Anschlu hinweise uuusnuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn D8 Einbauhinweise a D9 Schaltschrankeinbau 222000000000nnnnnnnn nn D9 Verwendungszweck ccccccccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees D10 Bewegte und rotierende Teile cccccccee D10 Hohe Temperaturen ccccccceeceeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeees D10 Betriebshinweise uuuuneseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn D10 Fehlerstrom Schutzschalter 0 D11 St rschutz des Umrichters uunuussnennen
33. gt Oo 3 O D es E 10 4 4 2 2 1 2 1 6 0 75 0 75 2 5 30 sec 3 x O E SI D 3 x B 17 1 4 1 1 5 5 3x 0 U mains 0 5 2302 380 4 6 4 1 5 10 A N co 1 5 5 0 3 x O o D D gt Dr n n a p Q D Qa 3 365 375 w lo Io x lo x 3 13 33 3 e o jo S le o 5 o e Se E o ia o wo 3 le O e ae D er gt u lo rs S 2 5 Sng ok om Sa O o zZ Q Slo 5 3 o o ro 3 ee 0 415 460 480 18 1 4 2 25 300 500 50 60 2 max 1x per minute 279 200 200 78 65 100 40 100 270 82 50 5 15 10 45 C 25 70 C max 95 without condensation IP20 EN 50081 1 50082 2 IEC 1000 4 2 3 4 5 6 EN 55011 class B EN 55022 class A gt oO 3 3 fe er fe lt o Q oO a 2 5 max permissible fuse inert A 20 nom voltage 0 V 180 26 i pa yell Alon et fe I J Ijo 3 T Aae FE i e jalo _ lo YSE Zolo aliae o o le Z D N gi O oO N 1070918 gt eo 3 Ko e D A o n n nom input current A max supply cross section mm gt a Z yp braking resistor Ohm Ohm 3 oO Si A gt Ko oO 2 n er e a ZAESEZERFIEICHFREI 2 2 Iw O Iw 2 Jo V 5 5 6 2a 5 Is X Je e s
34. handling even further With the oscilloscope function the operating performance of the drive can be optimized and monitored In maximal 4 parallel indicated channels setpoint value speed current load and other signals can be recorded saved as curves and printed out As required the recording can be started and stopped manually The resolution adjusts automatically to the best value and can be changed subsequently In addition the zoom function allows the exact analysis of the recorded curves With the connection of Bosch ASC to the diagnostic system DSS ASC the identification of the unit is done automatically The instruction manual is integrated on the disc Partno 1070918191 DSS ASC disc 3 1 2 1070918223 PC cable ASC length 5m 1070066022 101 GB 49 Servodyn ASC Drive Mode BOSCH 4 6 Drive Mode The Drive Mode is a special operating mode in BOSCH ASC Itallows an easy manual start up To activate the Drive Mode enter the respective Password in CP O The passwords are discribed in chapter 4 10 4 6 1 Adjustment Stop Start Run Possibilities Setpoint value Direction of rotation 4 6 2 Condition Control release must be activated terminal X2 1 When the functions rotation release terminal X2 3 X2 4 and analog torque control terminal X2 16 X2 17 are activated they still don t have a function in the Drive Mode 4 6 3 Displays Operating Mode Display and Keyboard Rotation Ind
35. severe damage to the material can occur Special instructions for a safe and trouble free operation Used to mark additional important information The BOSCH ASC is operated with voltages that can cause a severe electric shock dangerous to life Therefore the installation of the unit as well as of the available accessories is only permissible by qualified electro personnel A safe and trouble free operation is only possible when the valid regulations according to DIN VDE 0100 IEC 1000 EN 60204 1 EN 55014 EN 50082 2 as well as the relevant regulations for your area are observed After clearing the frequency inverter the intermediate circuit capacitors are still charged with high voltage for a short period of time The unitcan be worked on again after it has been switched off for 5 minutes 1070066022 101 GB 3 Servodyn ASC BOSCH Table of Contents 1 General E6 1 1 Product Description eeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees E 6 1 2 GE SION Deen ee er ee Ree ee enema oan See eae E6 1 3 Safety Instructions uunnunnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn E7 1 4 Connection Instructions uuuuusssnnnnnnnnnnnnnnnnnn E8 1 5 Installation Instructions uuuuuueneennnnnnnnnnnnnnnn E9 1 6 Control Cabinet Installation uurrmnnn E9 1 7 Anplicationz 2 tee E 10 1 8 Moving and Rotating Parts 000 E 10 1 9 High Operating Temperatures 00 E 10 1 10 Op
36. usegr e H Be ae ee rm Bren LIL2 L3 PEPE H PB RBEERFE U OH OH U V W PE Anzugsmoment der Klemmen 2 5 Nm 1 S eisjefsjefspegen alm L1 L2 L3 3 phasigerNetzanschluB Anschlu f rBremswiderstand Anschlu f r Temperatursensor Motoranschlu Anschlu f r Abschirmung Erdung D 18 1070066022 101 Servodyn ASC AnschluB des Leistungsteils BOSCH 3 2 Anschlu des Leistungsteils Das Vertauschen von Netz und Motoranschlu Auf Anschlu spannung und richtige AN f hrt zur sofortigen Zerst rung des Ger tes AN Polung des Motors achten Geh usegr e D 3 Anschlu Poa 1 phasig 230 V El N PE Ls zE i Geh usegr e D E Eingangsspannung gem Typenschild beachten da 230V und 400V Klasse 3 phasig m glich 3 l i eO S ii E m L3 E m te Q i N 5 pe Le Ti Geh usegr e G H eat ye 1 ely cameras ee m N gt ILo i T L2 4a tt BEER L2 L3 i l L PE I PE PR ol at eh a a a a e en 8 1 Netzsicherungen 5 BOSCH ASC 2 Hauptsch tz 3 Drossel 7
37. weise des jeweiligen Herstellers sind zu beachten 1070066022 101 D 11 Servodyn ASC Allgemeines BOSCH 1 12 St rschutz des Frequenzumrichters 1 13 Storschutz des Elektrischen Systems Die Steuer und Leistungseingange des Frequenz umrichters sind gegen St reinfl sse gesch tzt Eine h here Betriebssicherheit des Ger tes und zus tzlicher Schutz vor Funktionsst rungen wird durch folgende Ma nahmen erreicht Einsatz von Netzfiltern wenn die Netzspannung durch das Zuschalten gro er Verbraucher Kompensationsanlagen HF Ofen usw beeinflu t wird Schutzbeschaltung von induktiven Verbrauchern Magnetventile Sch tze Elektromagnete durch RC Glied o um die durch das Abschalten freiwerdenden Energien zu absorbieren Leitungsverlegung wie bei den Anschlu hinweisen beschrie ben um induktive undkapazitive Einkopplung von St rimpulsen zu vermeiden Paarige Verdrillung sch tzt gegen induktiv eingekoppelte St r spannungen Abschirmung sch tzt gegen kapazitiv eingekop pelte St rspannungen Verdrillte und abgeschirmte Leitungen ergeben bei getrennter Verlegung von Signal und Leistungslei tungen einen optimalen Schutz Der Frequenzumrichter BOSCH ASC sendet elektromagnetische Wellen hoher Frequenz aus Entstehende St rimpulse die evtl elektrische Anlagenin der Umgebung st ren k nnen durch folgende Ma nahmen verringertwerden Einbau des Frequenzumrichters in
38. 1 s CP 18 2xM CP 19 ee gew nschter Wert bei 10V 1 5xM Der Parameter CP 20 bestimmt die Verstarkung des analogen Ausgangssignals A2 Klemme X2 19 Der Analogausgang A2 gibt die aktuelle Drehzahl des Motors an 1 33 Verstarkung l l Ausgang A2 Einstellbereich 20 20 Aufl sung 0 01 Werkseinstellung 1 f N CP 20 2 10V f r Verst rkung 1 gilt N 2 n 10V n Nenn Drehfelddrehzahl Berechnungsbeispiel siehe CP 19 1070066022 101 D 41 Servodyn ASC Parametereinstellung BOSCH Schaltbedingung D Ausgang D1 Der Parameter CP 21 legt die Schaltbedingung des Digitalaus gangs D1 Klemme X2 8 fest siehe nachstehende Tabelle Einstellbereich 0 28 Aufl sung 1 Werkseinstellung 20 Der Parameter CP 22 legt die Schaltbedingung des Digitalaus gangs D2 Klemme X2 9 fest siehe nachstehende Tabelle Schaltbedingung Einstellbereich 0 28 Ausgang D2 Aufl sung 1 Werkseinstellung 18 0 immer inaktiv 1 immer aktiv 2 betriebsbereit keine St rung Betriebszustand ready 3 betriebsbereit Reglerfreigabe Klemme X2 1 gegeben Modulation freigegeben Betriebszustand run 4 anormaler Betriebszustand oder Fehler Status A xx oder E xx 5 Fehler nur Status E xx 6 reserviert 7 nach Ausl sen des Motor PTC Kontakts 8 nach Ausl sen des Motor PTC Kontakt
39. 232 RS485 RS485 Signal Bedeutung reserviert TxD Sendesignal RS232 RxD Empfangssignal RS232 RxD A Empfangssignal A RS485 B RxD B Empfangssignal B RS485 VP Versorgungsspannung Plus 5V l a 10 mA C C DGND Datenbezugspotential A TxD A Sendesignal A RS485 B TxD B Sendesignal B RS485 Informationen ber weitere Operatoren erhalten Sie bei BOSCH 9876 sonauron IiS gt D 26 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Tastatur 4 1 2 Tastatur Beim Einschalten des BOSCH ASC erscheint der Wert des Parameters CP 1 Umschaltung der Tastaturfunktion siehe Drivemode Mit der Funktionstaste wird zwischen dem Para AR FUNC Parameternummer ge wechselt 7 wird dle Parameter v wird die Parameter nummer oder bei veran derbaren Parameternder AQA STOP A STOP Wert erhoht verringert START Vv START v Grunds tzlich werden Parameterwerte beim Ver ndern sofort bernom men und nichtfl chtig gespeichert Bei einigen Parametern ist es jedoch nicht sinnvoll da der eingestellte Wert sofort bernommen wird Wenn ein solcher Parameter ver ndert wird erscheint hinter der letzten Stelle ein Punkt Durch ENTER wird der eingestellte Wert ber ENTER Rommen undrichtf chtig Pr gespeichert Tritt w hrend des Betriebes eine St rung auf wird die aktuelle Anzeige mit der Fehlermeldung berschrieben Durch ENTER wird die Fehler me
40. 5 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Passworter 4 10 Passwort eingeben Die Frequenzumrichter BOSCH ASC verf gen ber unterschiedliche Funktionsebenen Werksseitig sind die Gerate mit dem Passwort 200 CP read write voreingestellt Parameter freigegeben IB 7 x A i L q po Passwort Parameter verriegelt 9998 1 Passwort nicht korrekt Eingabe wiederholen 9999 100 200 500 Read Only Read Write Drive Mode Zus tzliche Eigenschaften werden im Parameterhandbuch beschrie ben Informationen erhalten Sie jederzeit bei BOSCH 1070066022 101 Servodyn ASC HF Filter BOSCH 5 Zubehor 5 1 HF Filter Bezeichnung Filterbausatz HF 220 D 3 Eingangsphasen 1 einphasig 3 dreiphasig Geh usegr e Frequenzumrichter D ASC 75 220 E ASC 400 550 750 G ASC 1100 1500 H ASC 1850 2200 Leistungsstufe Frequenzumrichter entsprechend der max Motorwellenleistung z B 75 0 75kW Typ Hochfrequenzfilter Funkentst rfilter Unterbauausf hrung Funkentst rung nach EN 5501 1 55014 die Grenzwertkurve B wird f r leitungsgebundene St rungen eingehalten D 58 1070066022 101 Servodyn ASC H BOSE HF Filter HF Filter Einbauhinweise Zur Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG sind HF Filter als Unterbauger te f r die ASC Frequenzumrichter lieferbar F r die Einhal
41. 5 6 B e s slz 3131 83 5 sin Sle 3lo s lt Io 2 IS 3 2 E cojo _ o S 2 aLla D c Sa DO gt lt oO gt O oO er oO ab gt O GENERAL protective system kHz 1070918 287 d Pre assembled motor and feedback cable are available on request 2 Nominal mains voltages are 200 208 220 230 240 V 3 At mains voltage gt 460 V AC multiply the nom current with factor 0 86 The technical data is for 2 4 pole standard motors With other pole numbers the inverter must be dimensioned onto the motor rated current Contact BOSCH for special or medium frequency motors and applications with longer motor cables n O 3 a D 2 D 5 O lt 289 290 291 288 Site altitude max 2000 m With site altitudes over 1000 m a power reduction of 1 per 100 m must be taken into consideration GB 14 1070066022 101 Servodyn ASC Technical Data BOSCH 2 2 2 Summary Technical Data 400 V class Control Circuit F 3 4 49 5 3 3 15 11 10 50 2 63 9 50o 50 3x0 U mains 0 5 380 400 415 440 460 480 26 5 46 35 300 500 50 60 2 max 1x per minute 20 23 470 OUTPUT 3 3 n mio Wio D ol O1 o gt max permissible fuse inert 0 5 3 lt D ce D 1 E 213 p 2 Sa 5 a ca o La Sic o o SiiS G 2 is lo D ag
42. 66022 101 GB 62 Servodyn ASC Braking Resistor BOSCH Braking time DEC Formulas K 0 25 for motors to 0 20formotors 2 2to 0 15formotors 5 5to 0 08 for motors 15 to 0 05 for motors 55 to for standard motors On period c d f 1 5 kW 4 kW 11 kW 45 kW 75 kW The braking time DEC is adjusted on the frequency inverter If the selected time is too short the BOSCH ASC automatically switches off and displays the error message OP or OC The following formulas allow an approximate determination of the braking time 1 Braking time without braking resistor Jy J n n M Bmin j M 9 55 K e Mp M 9 55 1 Validity range n lt n Condition M lt 1 5 My field weakening range f lt 70 Hz 3 Peak braking power Ms n 4 Braking time with braking resistor Ju J n Ps SS Soe an A 2a 9 55 Ke M Mees n x n Condition P lt P Validity range n lt n 2 Pa 9 55 Condition lt M 1 5 K n n f lt 70 Hz P lt Ph Jy Moment ofintertia of the motor kgm J Moment of intertia of the load kgm n Motorspeedbefore deceleration min n Motor speed after deceleration min Stand still O rpm n Motor rated speed min M Motorratedtorque Nm M Brakingtorque required Nm M Loadtorque Nm t Brakingtime required s temin Minimum braking time s t Cycle time s P Peak braking time Ww P
43. Antriebs und Steuerungstechnik Drive and control engineering Servodyn ASC Betriebshandbuch Steuerkarte F Instruction Manual Control Circuit F Ausgabe Version BOSCH Automationstechnik Servodyn ASC Betriebshandbuch Steuerkarte F 1070 066 022 101 98 04 D 1998 Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH auch fiir den Fall von Schutzrechtsanmeldungen Jede Verf gungsbefugnis wie Kopier und Weitergaberecht bei uns Schutzgeb hr 25 DM BOSCH Servodyn ASC Diese Betriebsanleitung beschreibt die Steuerkarte F feldorientiert geregelt Die Anleitung muss jedem Anwender zuganglich gemacht werden Vor jeglichen Arbeiten muB sich der Anwender mit dem Gerat vertraut machen Darunter f llt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits und Warnhin weise Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Pictogramme entsprechen folgender Bedeutung o Gefahr fi Wird verwendet wenn Leben oder Gesundheit des Benutzers Warnung gefahrdet sind oder erheblicher Sachschaden auftreten kann Vorsicht Achtung Wird verwendet wenn eine MaBnahme fiir den sicheren und unbedingt storungsfreien Betrieb erforderlich ist beachten a Tip Wird verwendet wenn auf zus tzliche Informationen Hinweis besonders hingewiesen werden soll Information Der BOSCH ASC wird mit Spannungen betrieben die bei Ber h rung einen lebensgef hrlichen Schlag hervorrufen k nnen Die Nur qualifiziertes Installation des Ger tes sowie
44. F 1 Function output A1 Gain output A1 Gain output A2 Output condition OUT D1 Output condition OUT D2 Torque level OUT D1 Speed level OUT D2 0 6 100 100 0 10 0 6 20 20 20 20 0 20 0 20 0 50 0 9999 5 CP 25 CP 26 CP 27 CP 28 CP 29 CP 30 CP 31 Rated motorpower Rated motor speed Rated motor current Rated motor frequency Rated motor cos Phi Rated motor voltage Load motor dependent parameter 0 01 75 100 6000 0 1 50 20 300 0 05 1 100 400 0 1 CP 32 CP 33 CP 34 CP 35 CP 36 Speed regulation on off Boost Change encoder 1 rotation Reaction to limit switch AUX function 0 1 0 25 0 1 0 6 0 5 GB 56 1070066022 101 Servodyn ASC Password BOSCH 4 10 Enter Password Parameter enabled rn fi FUNC T A 77 TPD B TP on A an 1 I ENTER LP ro ae Passwort START C3 gt en Parameter locked 1 P d not aims assword not correct Vv Repeatentry 9999 100 200 500 Read Only Read Write Drive Mode Additional functions are documentatedinthe parameter manual Please contact BOSCH for detail information 1070066022 101 GB 57 Servodyn ASC HF Filter BOSCH 5 Accessories 5 1 HF Filter Description Filter kit HF 220 D 3 Input Phases 1 single phase 3 three phase Housing Size Inverter D ASC 75 220
45. Gain output A1 20 20 CP 20 Gain output A2 20 20 CP 21 Output condition D1 0 20 CP 22 Output condition D2 0 20 CP 23 Torque level D1 0 50 0 Nm CP 24 Speed level D2 0 9999 5 0 rpm CP 25 Rated motor power 0 01 75 dependent on size CP 26 Rated motor speed P const 100 6000 dependent on size CP 27 Rated motor current 0 1 50 dependenton size CP 28 Rated motorfrequency 20 300 dependenton size CP 29 Rated motor cos Phi 0 05 1 dependentonsize CP 30 Rated motor voltage 100 400 400 V CP 31 Load motor dependent parameter 0 1 0 CP 32 Speed control on off 0 1 0 CP 33 Boost I 2 0 6 0 CP 34 Change encoder 1 rotation CP 35 Reaction to limit switch CP 36 Aux function Resolution means the program internal resolution of parameters The accuracy of the detection calculation of the parameter values may be worse than the resolution 2 See table for parameter values that are dependent on the size page GB 48 Due to the calculation measuring accuracies tolerances with the current and torque displays as well as with the switching levels and limitations must be taken into consideration The given tolerances see parameter description refer tothe respective maximum values with the dimensioning BOSCH ASC Motor 1 1 Dependent on the Data from the motor manufacturer larger tolerances are possible due to the usual variations in the machine parameters and temperature drifts GB
46. Motor 4 HF Filter Montageplatte 1070066022 101 D 19 Servodyn ASC Anschlu des Leistungsteils BOSCH Externe Temperaturuberwachung OH E oH oH mpfehlung Die Anschlu kabel sollten mit im ae Motorkabel integriert sein Briicke wenn keine Thermokontakt Temperaturf hler PTC berwachung erfolgt ffner 1 5k Ansprechwiderstand 500 Q R ckstellwiderstand Anschlu eines Bremswiderstands PB bei Geh usegr e D und E bei Geh usegr e G und H Hinweis Geschirmte Leitungen f r den Bremswiderstand Anschlu zur Einhaltung der EMV gerechten Installation abh ngig vom Versionsstand auch Anschlu mit Klemmen PB m glich D 20 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Steuereing nge 3 3 bersicht Steuereing nge Geh usegr e Optionaler Bedienoperator D E mit 9 pol Sub D Buchse Parametrierschnittstelle siehe Seite D 26 X2 Klemmleiste Anschlu Steuerklemmen X5 9 pol Sub D Buchse OPTION X4 15 pol Sub D Buchse Anschlu Inkrementalgeber Optionaler Bedienoperator u mit 9 pol Sub D Buchse Geh usegr e Parametrierschnittstelle G H siehe Seite D 26 X5 9 pol Sub D Buchse OPTION X4 15 pol Sub D Buchse Anschlu Inkrementalgeber X2 Klemmleiste Anschlu Steuerklemmen 1070066022
47. SC BOSCH General 1 5 Installation Install BOSCH ASC stationary and ground Instructions Take into consideration the minimum distance surrounding elements when positioning the inverter see enclosed cabinet Rackunits are designed for vertical installation and can be aligned next to each other Maintain a distance of at least 50mm to the elements cB stored in front Make sure cooling is sufficient No mist or water may get into the BOSCH ASC Prevent dust from getting into the BOSCH ASC When installing a dust proof housing make sure it has enough heat dissipation Do not operate BOSCH ASC in an explosion protected room In explosion protected rooms the BOSCH ASC must be installed in an explosion protected housing in observance of the local regulations Protect BOSCH ASC against conductive and aggressive gases and liquids Informations for correct installalation see EMC handbook part no 1070066073 Consumers which produce electrical or magnetic fields or have an influence on the voltage supply must be placed as far away as possible and measures must be taken to suppress the influences 1 6 Control Cabinet m Installation Direction of cooling fins Minimum distances wa Warm air gt outlet Coolairinlet 47
48. Sant ont oma on mr r ckw rts Linkslauf 1837 0 min oder 1837 5 min 1 min Die interne Aufl sung der Drehzahl betr gt weiterhin 0 5 min Die Statusanzeige zeigt den aktuellen Betriebszustand des Frequenzumrichters an M gliche Anzeigen und ihre Bedeutungen sind no Operation Forward Acceleration Forward deceleration reverse Acceleration reverse deceleration Forward constant reverse constant Reglerfreigabe Klemme X2 1 nicht aktiviert Modulation abgeschaltet Ausgangsspannung 0 V Antrieb f hrungslos Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung vorwarts Antrieb verz gert mit Drehrichtung vorw rts Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung r ckw rts Antrieb verz gert mit Drehrichtung r ckw rts Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und Dreh richtung vorw rts Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und Dreh richtung r ckw rts 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Betriebsanzeigen CP 1 CP 6 A b n o r m a l EJE Her S t o p p n D g ari Motorscheinstrom Motorscheinstrom Spitzenwert aktuelles Drehmoment Base Block Die Base Block Time Motor Entregungszeit Time lauft ab Die Endstufentransistoren sind gesperrt An Klemme X2 7 liegt das Signal f r einen external externen Fehler an Die Reaktion des An fault triebs auf externe Fe
49. Startup For the initial startup of BOSCH ASC do the following c Switch off control release terminal X2 1 2 Select controlled operation gt 3 Enter motor data 4 Activate Load motor dependent parameter gt 5 Enter necessary boost gt 6 Enter encoder inc r gt 7 Observe cut off frequency of encoder gt 8 Startup in controlled operation gt Preset positive set speed REF1 terminals X2 14 X2 15 Activate control release terminal X2 1 Is the dir of rotation of he motor forward correct speed display Par CP 1 speed CP 6 minus slip Initial start up successful Remove cause of error Exchange motor phases interface defective EMC problems cut off frequency of the encoder is too small Inverter in status noP Parameter CS 23 Parameter CP 25 CP 30 see page GB 43 44 Parameter CP 31 Parameter CP 33 Parameter CP 14 See page GB 25 See diagram below Exchange encoder tracks Parameter CP 34 ossible causes encoder defective GB 54 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Startup After the inital startup do the adjustments for closed loop operation as follows 1 Swtichoffcontrol release terminal X2 1 gt Inverter in status noP 2 Select closed loop operation gt Parameter CP 32 3 Adjustspeed controller See adjustment tips below es Problem Very long transie
50. al unter 50 des eingestellten Hysteresewerts 0 5 x CP 17 wird der Analogsollwert auf den Wert 0 gesetzt Analogsignal vorgegebener Analogsollwert hig ee eee 0 5xCP17 N Berge gt t Analogsignal i i wirksamer l Analogsollwert CP 17 f i 0 5 x CP 17 f r CP 17 gilt 0 10 0 41V 1070066022 101 D 39 Servodyn ASC Parametereinstellungen Dieser Parameter legt fest welche Gr e am Analogausgang 1 Klemme X2 18 ausgegeben wird BOSCH Funktion Ausgang A1 D Einstellbereich 0 6 Aufl sung 1 Werkseinstellung 2 Bemerkung ENTER Parameter Ausgabegr e Wertebereich bei CP 19 1 Ist Drehzahl Motorscheinstrom aktuelles Drehmoment Zwischenkreisspannung Solldrehzahl CP 6 Regeldifferenz Drehzahlregler Soll Drehmoment Na Nenn Drehfelddrehzahl M Nenn Drehmoment Ign Nenn Motorscheinstrom Im gesteuerten Betrieb CP 32 0 hat der Analogaus gang A1 bei den Werten 2 5 und 6 keine Funktion D 40 1070066022 101 Servodyn ASC Parametereinstellung BOSCH Der Parameter CP 19 bestimmt die Verstarkung des analogen Ausgangssignals an Ausgang A1 Klemme X2 18 Verst rkung Einstellbereich 20 20 D Ausgang A1 Aufl sung 0 01 Werkseinstellung 1 Berechnungsbeispiel Bei 1 5x M soll am Analogausgang A1 10 V gemessen werden Nenn Wert bei Verst rkung
51. approx 10 Displays the maximum apparent motor current which is measured during operation The display is in ampere During operation using UP A or DOWN vw you can reset the peak Max Apparent Motor Current Value The peak value is deleted when the unit is POWER OFF Resolution 0 1 A max tolerance approx 10 Displays the actual torque in newtonmeter EP 5 Resolution 0 1 Nm max tolerance approx 20 in base speed range Actual Torque Display in the field weakening range larger tolerances are possible During open loop operation CP 32 0 value 0 is always shown 1070066022 101 GB 31 Servodyn ASC Operating Display BOSCH GB i Reference Display Acceleration Time Displays the speed reference atthe output of the ramp generator in rpm When the modulation is switched off the setpoint 0 rpm is displayed Resolution 0 5 rom positive speed direction of rotation forward negative speed direction of rotation reverse Analog Setpoint Input n rpm r gt t s acceleration time Defines the time needed to accelerate from 0 to 1000 rpm The actual acceleration time is proportional to the speed change A n Adjustment Range 0 320 s Resolution 0 01 S Factory setting 2 0 S n rpm A 1000 7 u 800 An speedchange At acceleration time for An 300 At CP 7 x 1000 rpm An 0 5 gt t s Example
52. atur berwachung ausgel st hat E EF External Fault Tritt auf wenn bei Parameter CP 15 0 der Digitaleingang 13 aktiviert wird co r Power Unit Code C uk EPrF Prohibited rotation Tritt auf wenn die Drehrichtungsfreigabe an forward Klemme X2 3 bzw X2 4 fehlt und Parameter E Prr Prohibited rotation CP 35 O ist reverse EH Yb Hybrid Drehzahlerfassungskarte fehlt oder defekt Ed 5 p digital signal processor Prozessor Fehler FL m E Ladeshunt fault Tritt auf wenn die Eingangsspannung nach dem Einschalten zu niedrig ist oder das Ladeshuntrelais nicht schaltet Uberwachung mit Ladeshuntrelais nicht bei allen Ger tegr en D 52 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Fehlerdiagnose m gliche Ursachen Fehlerbehebung Eingangsspannung zu gering oder instabil Spannungsverluste durch falsche Verkabelung Spannungsversorgung berpr fen Eingangsleitungen berpr fen Eingangsspannung zu hoch zu hohe Verz gerungsmomente Spannungsversorgung berpr fen Bremswiderstand anschlie en Kurz oder Erdschlu am Ausgang Motorleitungen auf Kurz oder Erdschlu testen Ungen gende K hlung K hlung verbessern Zu hohe Umgebungstemperatur Umrichter entlasten L fter verstopft Frequenzumrichter wird berlastet Motor entlasten Drehmomentgrenze Parameter CP 9 herab setzen PTC Ausl sung PTC Leitung defekt Motor abk hlen lassen
53. auf negative Drehzahl Drehrichtung r ckw rts Linkslauf n A min min analoge Sollwertvor Z s O N gabe gt t s Beschleunigungszeit Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von 0 auf 1000 min zu beschleunigen Die tats chliche Beschleunigungszeit verh lt sich proportional zur Drehzahl nderung A n Einstellbereich 0 320 s Aufl sung 0 01 S Werkseinstellung 2 0 S n min A 1000 7 u 800 An _ Drehzahlanderung At Beschleunigungszeit f r An 300 At I CP 7 x 1000 min An 0 5 gt t s Beispiel Der Antrieb soll von 300 min auf 800 min in 1 s beschleunigen An 800 min 300 min 500 min At 1s At CP 7 nr x 1000 min x 1000 min 2s 500 min 1070066022 101 Servodyn ASC Parametereinstellungen P Gg Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von 1000 auf 0 min zu verz gern Die tats chliche Verz gerungszeit verh lt sich propor tional zur Drehzahl nderung A n Einstellbereich 0 320 S BOSCH Verz gerungszeit Aufl sung 0 01 S Werkseinstellung 2 0 S n min 1000 An Drehzahl nderung At Verz gerungszeit f r A n CP 8 l x 1000 min An Beispiel Der Antrieb soll von 800 min auf 300 min in 1 s verz gern An 800 min 300 min 500 min At 1s 1s At CP 8 x 1000 min x 1000 min 2s An 500 m
54. bezeichnung Einstellbereich Aufl sung Kundeneinstellung CP 0 Passworteingabe 0 9999 CP 1 CP 2 CP 3 CP 4 CP 5 CP 6 Istdrehzahlanzeige Statusanzeige Motorscheinstrom max Motorscheinstrom aktuelles Drenmoment Solldrehzahlanzeige CP 7 CP 8 CP 9 CP 10 CP 11 Beschleunigungszeit Verz gerungszeit Drehmomentgrenze max Solldrehzahl Jog Drehzahl 0 320 0 320 9XM 9999 5 9999 5 CP 12 CP 13 CP 14 P Faktor Drehzahlregler I Faktor Drehzahlregler Strichzahl Inkrementalgeber 65535 65535 10000 CP 15 CP 16 CP 17 CP 18 CP 19 CP 20 CP 21 CP 22 CP 23 CP 24 Verhaltenbei externem Fehler Offset REF 1 Nullpunkthysterese REF 1 Funktion Ausgang A1 Verst rkung Ausgang A1 Verst rkung Ausgang A2 Schaltbedingung Ausgang D1 Schaltbedingung Ausgang D2 Drehmomentpegel Ausgang D1 Drehzahlpegel Ausgang D2 0 6 100 100 0 10 0 6 20 20 20 20 0 20 0 20 0 50 0 9999 5 CP 25 CP 26 CP 27 CP 28 CP 29 CP 30 CP 31 Motornennleistung Motornenndrehzahl Motornennstrom Motornennfrequenz Motornennleistungsfaktor cos Phi Motornennspannung Motoranpassung 0 01 75 100 6000 0 1 50 20 300 0 05 1 100 400 0 1 CP 32 CP 33 CP 34 CP 35 CP 36 Regelung Ein Aus Boost Drehrichtungstausch Inkrementalgeber 1 Reaktion auf Endschalter Funktion 2 Analogeingang 0 1 0 25 0 1 0 6 0
55. ccelerates in accord deactivated Jogging speed CP 11 with the adjusted ramp Proportional factor of the speed controller Adjustment assistance found in chapter 4 8 Startup Adjustment Range 0 65535 Resolution 1 Factory setting 400 see also parameter CP 36 Integral factor of the speed controller Adjustment assistance found in chapter Startup Adjustment Range 0 65535 Resolution 1 Factory setting 200 see also parameter CP 36 Adjusts the increments of the incremental encoder used Check the set and actual speed displays during open loop operation and compare The correct setting is actual speed set speed slip Adjustment Range 256 10000 Resolution 1 Factory setting 2500 GB 36 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Parameter Adjustment Behaviour at External Fault This parameter determines how the drive reacts to an external error digital Input 13 Adjustment Range 0 6 Resolution 1 Factory setting 0 Note ENTER Parameter Error Status massage Response of the drive modulation immediately switched off To restart remove error and activate Reset quick stop modulation switched off after speed 0 is reached To restart remove error and activate Reset quick stop holding tourge at speed 0 To restart remove error and activate Reset modulation immediately switched off Automatic restart when error is no longer pr
56. ckbare serielle Anschaltungen 7 Handbucher Bus Operator RS 485 CAN Operator LON Operator Profibus DP Operator Betriebshandbuch Steuerkarte F Parameterhandbuch Steuerkarte F EMV Handbuch Bestell Nr Bestell Nr Bestell Nr Bestell Nr Bestell Nr Bestell Nr Bestell Nr 1070918245 1070918228 1070918242 1070918243 1070066022 101 1070066019 1070066073 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Notizen 1070066022 101 D 66 Servodyn ASC Instruction Manual Control Circuit F 1070 066 022 101 98 04 GB 1998 by Robert Bosch GmbH All rights reserved including applications for protective rights Reproduction or handing over to third parties are subject to our written permission Discretionary charge 25 DM BOSCH Servodyn ASC This instruction manual describes the control circuits F field orientated control The instruction manual must be made available to the user Prior to performing any work on the unit the user must familiarize himself with the unit This includes especially the knowledge and observance of the safety and warning directions The pictographs used in this Instruction Manual have following meaning Danger Warning Caution Attention observe at all costs Tip Help Information Only Qualified Electro Personnel Note Capacitor Discharge Time Used when life or health of the user are exposed to danger or when
57. clearing the frequency inverter the intermediate circuit capacitors are still Note Capacitor charged with high voltage for a short period of time The unit can be worked on Discharge Time again after it has been switched off for 5 minutes BOSCH ASC may be set dependent on type to restart automatically following a fault stoppage e g Undervoltage Error when the fault conditions clear Automatic System design must take this into account if appropriate and additional Restart monitoring or protective features added where necessary When using IGBT inverters high voltage peaks may arise in the motor due to the switching action of the inverter output devices These voltage peaks may damage the insulation of the motor winding and mustbe taken into account when Voltage Peaks using motor cables longer than 15m with high frequency motors In this case the gt motor can be protected with a motor choke du dt or sine wave filter When doing an insulation measurement in accordance with VDE 0100 Part 620 the power semiconductor of the unit must be disconnected because ofthe N Insulation danger of destruction This is permissible in compliance with the standard y Measurement since all inverters are given a high voltage test in the end control at BOSCH in accordance with EN 50178 Connection of the frequency inverter is only permissible on symetrical networks Voltage with a maximum line voltage L1 L2 L3 against earth N PE of 300V A
58. den sternf rmig Erdschleifen vermei den k rzeste Verbindung zur Haupterde 4 i S Die Anschl sse der Steuerklemmleiste sowie Gebereing nge wei sen sichere Trennung gem VDE 0100 auf Der Errichter von Anlagen oder Maschinen hat sicherzustellen da bei einem vorhan denen oder neu verdrahteten Stromkreis mit sicherer Trennung die VDE Forderungen erf llt bleiben y Der BOSCH ASC ist bedingt kurzschluBfest VDE 0160 Nach dem Zur cksetzen der internen Schutzeinrichtungen ist die bestimmungsgema Be Funktion gewahrleistet Ausnahmen Treten am Ausgang wiederholt Erd oder Kurzschl sse auf kann dies zu einem Defekt am Ger t f hren Tritt ein Kurzschlu w hrend des generatorischen Betriebes 2 bzw 4 Quadrant R ckspeisung in den Zwischenkreis auf kann dies zu einem Defektam Ger tf hren 1070066022 101 Servodyn ASC Allgemeines BOSCH 1 5 Einbauhinweise BOSCH ASC station r installieren und erden Bei der Plazierung des Umrichters Mindestabst nde zu umliegenden Elementen beachten siehe Schaltschrankeinbau BOSCH ASC sind f r den senkrechten Einbau ausgelegt und k nnen aneinandergereihtwerden Abstand von mind 50mm zu vorgelagerten D Elementen einhalten Auf ausreichende K hlung ist Zu achten Es darf kein Nebel oder Wasser in den BOSCH ASC eindringen Das Eindringen von Staub in den BOSCH ASC vermeiden Bei Einbau in ein staubdichtes Geh use ist
59. derer elektrischer Verbraucher ist unzulassig und kann zur Zerst rung der Ger te f hren Motorwelle Vorschubachsen und damit zusammenh ngende Teile N Vorjeglichen Arbeiten an der Maschine z B Aus tausch von Werkzeugen Maschine ausschal ten und gegen ungewollten Wiederanlauf sichern h _4 A D Bewegungsbereich der Maschine w hrend des Betriebes gut absichern Verletzungsgefahr x e Geh use des Motors e Bremswiderstande Motorgeh use und Bremswiderst nde k nnen sehr hohe Betriebstemperaturen erlangen Verletzungsgefahr Um eine fr hzeitige Alterung bzw Zerst rung des Frequenzumrichters BOSCH ASC zu ver meiden beachten Sie folgende Hinweise Leistungstrennschalter zwischen der Spannungsversorgung und dem Frequenzumrichter installieren damit eine unabh ngige Abschaltung des BOSCH ASC m glich ist Haufiges Schalten zwischen Netz und Frequenzumrichter ist nicht zulassig Das Schalten zwischen Motor und Frequenzumrichter w hrend des Betriebes ist verboten Den BOSCH ASC unter geeigneten Bedingungen betreiben siehe Umweltbedingungen in Technische Daten D 10 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Allgemeines 1 11 Fehlerstrom Schutzschalter FI Fehlerstrom schutzschalter Standard pulsstromsensitive Fehlerstrom Fl Schutzschalter k nnen nur bedingtin Verbindung mit Frequenzumrichtern eingesetzt werden Bei Frequenzumric
60. diesem Parameter wird die Strichzahl des verwendeten Inkrementalgebers eingestellt Zur Uberprifung der Einstellung Soll und Istdrehzahlanzeigen im gesteuerten Betrieb vergleichen Bei korrekter Einstellung Istdrehzahl Solldrehzahl Schlupf Einstellbereich 256 10000 Aufl sung 1 Werkseinstellung 2500 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Parametereinstellungen Verhalten bei externem Fehler Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebs auf einen externen Fehler Digitaleingang 13 Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung 0 6 1 0 Bemerkung ENTER Parameter Fehler Statusmeldung Reaktion des Antriebs sofortiges Abschalten der Modulation Fur den Wiederanlauf Fehler beseiti gen und Reset betatigen Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Drehzahl 0 Fur den Wiederanlauf Fehler beseiti gen und Reset betatigen Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl o F r den Wiederanlauf Fehler beseiti gen und Reset betatigen sofortiges Abschalten der Modulation automatischer Wiederanlauf wenn Fehler nicht mehr anliegt Schnellhalt Abschalten der Modulati on nach Erreichen von Drehzahl 0 automatischer Wiederanlauf wenn Fehler nicht mehr anliegt Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl o i Schnellhalt automatischer Wiederanlauf wenn Fehler nicht mehr anliegt eine Auswirkung aut den An
61. e Parameter CP 1 positiv Istdrehzahl CP 1 gleich Solldrehzahl CP 6 minus Schlup m gliche Gr nde Geber defekt Interface defekt EMV Probleme Grenzfrequenz des Gebers zu klein Erstinbetriebnahme erfolgreich D 54 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Inbetriebnahme Nach der Erstinbetriebnahme Einstellungen f r den geregelten Betrieb wie folgt durchf hren u Reglerfreigabe ausschalten Klemme X2 1 geregelten Betrieb anw hlen Drehzahlregler anpassen Problem sehr langer Einschwingvorgang Abhilfe P Anteil CP 12 erh hen evtl I Anteil CP 13 reduzieren Problem Dauerschwingung bei Konstantlauf Abhilfe P Anteil CP 12 verringern Problem Abhilfe zu langer berschwinger I Anteil CP 13 erh hen gt gt gt Frequenzumrichter im Status noP Parameter CP 32 siehe nachfolgende Einstellhilfen Problem zu hoher Drehzahl berschwinger Abhilfe P Anteil CP 12 erh hen evtl I Anteil CP 13 reduzieren Problem zu langsamer Einschwingvorgang bleibende Regelabweichung Abhilfe I Anteil CP 13 erh hen Problem Abhilfe Dauerschwingung mit hoher Amplitude I Anteil CP 13 reduzieren 1070066022 101 Servodyn ASC Kurzanleitung BOSCH 4 9 Kurzanleitung Parameter nummer Parameter
62. e Bremszeit DEC wird am Frequenzumrichter eingestellt Ist sie zu klein gew hlt schaltet sich der BOSCH ASC selbstt tig ab und die Fehlermeldung OP oder OC erscheint Die ungefahre Bremszeit kann nach den folgenden Formeln ermittelt werden 1 Bremszeit ohne Bremswiderstand 2 Bremsmoment erforderlich Ju Jo n Ju Jo n tomin Se N a N B aaa ee M 9 55 K Mp M Jessen G ltigkeitsbereich n lt Ny Bedingung M lt 1 5 My Feldschw chebereich f lt 70 Hz 3 Spitzen Bremsleistung 4 Bremszeit mit Bremswiderstand M en Ju oF J 2 n f n Ps a ae eae A 2 9 55 Ke M Kees n x n Bedingung Pes Pi G ltigkeitsbereich n lt n i Pp 9 55 Bedingung __ lt M 1 5 K n n f lt 70Hz Pa lt Ph Ju Massentr gheitsmoment Motor kgm J Massentr gheitsmomentLast kgm n MotordrehzahlvorderVerz gerung min n Motordrehzahlnachder Verz gerung min Stillstand 0 min n Motornenndrehzahl min M Motornennmoment Nm M Bremsmoment erforderlich Nm M Lastmoment Nm t Bremszeit erforderlich s temin minimale Bremszeit s t Zykluszeit s P Spitzenbremsleistung W Pa Spitzenleistungdes Bremswiderstandes W Einschaltdauer ED f r Zykluszeitt 120s Einschaltdauer ED f r Zykluszeitt gt 120 s tz 100 120s ED ts o 100 ED t f 1070066022 101 BOSCH
63. e analog output signalon output A1 terminal X2 18 Gain Output A1 Adjustment Range 20 20 Resolution 0 01 5 Factory setting 1 Calculation example When 1 5xM 10 V shoud be measuren on analog aoutput A1 rates value when gain is 1 see CP 18 2xM CP 19 AN desired value at 10V 1 5xM rated rated 1 33 Determines the gain ofthe analog output signal A2 terminal X2 19 Peg The analog output A2 specifies the actual speed of the motor Gain Output A2 Adjustment Range 20 20 Resolution 0 01 Factory setting 1 for gain 1 the following is valid 2 n 10V n Rated Rotating Field Speed see CP 19 for calculation example 1070066022 101 GB 41 Servodyn ASC Parameter Adjustment BOSCH Output Condition GB OUT D1 Output Condition OUT D2 Parameter CP 21 determines the output condition of the digital output D1 terminal X2 8 see table below Adjustment Range 0 28 Resolution 1 Factory setting 20 Parameter CP 22 determines the output condition of the digital output D2 terminal X2 9 see table below Adjustment Range 0 28 Resolution 1 Factory setting 18 D1 and D2 Switching conditions 0 always inaktiv 1 always aktiv 2 ready for operation no malfunction operating state ready 3 ready for operation control relaise terminal X2 1 given modulation enabled operating state run 4 abnormal operatin
64. eenn D12 St rschutz elektrischer Anlagen D12 Technische Daten uuuuuusununn D 13 Bezeichnung BOSCH ASC nnnsnnnnnnnnnunnnnnnn D 13 Technische Daten una D 14 Abmessungen und Gewichte uuuunereesnennnnnnnn D 16 Anschl sse uns D 17 bersicht der Leistungsteilanschl sse D 17 Anschlu des Leistungsteils c0ce D 19 bersicht Steuereingange sscssssesesseee D 21 Belegung der Klemmleiste X2 2 005 D 22 Anschlu X4 Inkrementalgeber D 24 Anschlu X5 Option uzuuuureunenennnnn nennen nennen D 25 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH 4 Bedienung des Ger tes D 26 4 1 Digital Operator OP D uunununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn D 26 4 1 1 Interface Operator OP uunununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn D 26 41 2 Tastatur a D 27 4 2 Parameter bersicht z 44000000000000000nnnnn 0 D 28 4 3 Anzeigen und Einstellungen D 29 4 4 Werksseitige Voreinstellungen 00 D 48 4 5 Diagnose und Servicesystem DSS ASC D 49 4 6 Der Drivemode u at naaett vendtaaceeeents D 50 4 7 Fehlerdiagnose 2 se D 52 4 8 Inbetriebnahme uuzuuusuunnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn D54 4 9 Kurzanleitung zu alien D56 4 10 Passworteingabe uussuunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nennen D57 9 Zubehor sus D 58 5 1 HP Filtet ne
65. el D 58 5 2 Netzdr ssel 2 D 60 5 3 Bremswiderst nde uzuuuusuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn D 62 6 Feldbus Kommunikationssysteme D 65 7 Mand DU Chl sirais D 65 1070066022 101 D 5 Servodyn ASC Allgemeines BOSCH 1 1 Produktbeschreibung 1 Allgemeines 1 2 CE Zeichen Mit dem BOSCH ASC haben Sie einen Frequenzumrichter f r h chste Anspr che an Qualit t und Dynamik erworben Er dient ausschlie lich zur stufenlosen Drehzahl und Drehmomentregelung von Drehstrommotoren Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist unter sagt und kann zur Zerst rung des Ger tes f hren Diese Betriebsanleitung beschreibt die Frequenzumrichter BOSCH ASC im Bereich von 0 75 kW 230V Klasse 2 2 kW 22 kW 400V Klasse Merkmale der Leistungsteile geringe Schaltverluste durch IGBT Leistungsteil geringe Gerauschentwicklung durch hohe Schaltfrequenzen umfassender Hardwareschutz f r Strom Spannung und Temperatur Spannungs und Strom berwachung im statischen und dynamischen Betrieb bedingt kurz und erdschlu fest st rfest nach IEC1000 Hardwarestromregelung integrierte L fter einheitliches Befestigungsraster anreihbar durch Rackausf hrung Inder EU ist das CE Zeichen eingef hrt worden um auf einfache Art und Weise anzuzeigen da damitgekennzeichnete Produkte die erforder lichen EU Richtlinien erf llen F r Frequenzumrichter gelten die drei EU Richtlin
66. en the inverter and supply voltage are disconnected Input Wiring A B ca 150 Q Encoder Specifications 1 Voltage Supply 5 2V GB 24 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Control Circuit 2 Output signals Rectangular Signal Two square wave pulses that are electrically by 90 out of phase and their inverse signals or sinusoidal 1 Vss signals Two sinusoidal incremental signals that are electrically by 90 out of phase and their inverse signals UO approx 2 5 V UO 0 5 V 20 3 Increments 256 10000 inc recommended 2500 inc cut off frequency of the interface 200 kHz Observe the cut off frequency of the encoder increments N fimi z 60 rpm 3 3 3 Connection X5 The 9 pole sub D socket is used for options Option For Connection and Startup see Parameter Manual 5432 O O O QO 9876 dependent on the option 1070066022 101 GB 25 Servodyn ASC Operation BOSCH 4 Operation of the unit 4 1 Digital operator OP D 4 1 1 Interface operator OP I 9876 As an accessory to the local operation an operator is necessary To prevent malfunctions the inverter must be brought into nOP status before connecting disconnecting the operator open control release terminal X2 1 When starting the inverter whitout an operator it is started with the last stored
67. erating Instructions uurssensnnennnnnnnnnnnnnenn E 10 1 11 Fl protective Switch uuusssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn E 11 1 12 Interference Protection of the Inverter E 12 1 13 Interference Protection of the Electric SystemE12 2 Technical Data cccccccsssseerseeeeeees E13 2 1 Identification BOSCH ASC cccccceeseeeeeeeeees E 13 2 2 Technical Data eet nnna E 14 2 3 Dimensions and WeigNt 0eeeee E 16 3 Installation and Connection E17 3 1 Overview Power Part Connection E 17 3 2 Connection Power Part uuuuuussennnnnnnnnnnnnnnnnn E 19 3 3 Overview Control Circuit uurssennnnnnnnnnnennnnn nenn E 21 3 3 1 Assignment of Terminal Strip X2 E 22 3 3 2 Assignment X4 Incremental Encoder E 24 3 3 3 Assignment X5 Option cccccesceeeeeeeeeeeeeeeeeeees E 25 GB 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH 4 Operating of the unit c eee E 26 4 1 Digital Operator OP D uunsunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn E 26 4 1 1 Interface Operator OP l nnsnssnsnnnnnnnnnnnnenn E 26 4 1 2 Keyboard 2 ss0nannnnn isses E 27 4 2 Parameter Summary uuussusnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn E 28 4 3 Displays and Adjustment ccsseeeeeseeees E 29 4 4 Factory Pre Settings nnnsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnenn E 48 4 5 Diagnosis and Service System DSS ASC E 49 4 6 The Drive M
68. esent quick stop modulation switched off after speed 0 is reached Automatic restart when error is no longer present quick stop holding tourge at speed 0 Automatic restart when error is no longer present no effect on the drive Fault is ignored Quick stop deceleration at the torque limit CP 9 1070066022 101 GB 37 Servodyn ASC Parameter Adjustment BOSCH Make it possible to shift the speed setpoint curve Adjustment Range 100 100 Offset REF 1 Resolution 0 1 Factory setting 0 A N max T 1 forward Alls N max y reverse Examples Curve 1 CP 16 0 Standard adjustment OV 0 rpm Direction of rotation forward Nmax IS reached at 10V Direction of rotation reverse Nna 1S reached at 10 V Curve 2 CP 16 40 OV 40 von N nax vorw rts Direction of rotation forward Nmax IS reached at 60 of 10V Direction of rotation reverse maximum 60 of N ax is possible Curve 3 CP 16 70 OV 70 of Nma reverse Direction of rotation forward maximum 30 of N nax is possible Direction of rotation reverse Nmax IS reached at 30 of 10V GB 38 1070066022 101 Servodyn ASC Parameter Adjustment CPi CP 17 adjusts a zero point hysteresis of the setpoint input REF1 Voltage fluctuation and ripple voltages near the zero point of the setpoint do not cause the motor to shift BOSCH Zero Point Hysteresis
69. f hig auf Stellen Siesicher da die Betriebsanleitung von jedem Benutzer gelesen und konse quent beachtet wird Um Schadensforderungen vorzubeugen empfeh len wir Ihnen sich dies schriftlich best tigen zu lassen 1070066022 101 D 7 Servodyn ASC Allgemeines BOSCH 1 4 Anschlu hinweise Nur fester Anschlu UN steverteitunger Bedingt kurzschlu fest Ein st rungsfreier und sicherer Betrieb des Frequenzumrichters ist nur unter Beachtung der unten aufgef hrten Anschlu hinweise gew hrleistet Bei Abweichungen von diesen Vorgaben k nnen im Einzelfall Fehl funktionen und Sch den auftreten Der BOSCH ASC ist nur f r einen festen Anschlu bestimmt Ableitstrom gt 3 5mA Schutzleiterquerschnitt mindestens 10mm Cu oder Verlegung eines zweiten Leiters elektrisch parallel zum Schutzleiter ber getrennte Klemmen VDE 0160 Leistungs und Steuerkabel getrennt verlegen Leistungs und Steuerkabel nicht an oder abklemmen w hrend der Frequenzumrichter unter Spannung steht Netzspannung und Motornennspannungbeachten Abgeschirmte verdrillte Steuerleitungen verwenden SchirmaufPE Anschlu der Steuerleitungen nur an Schalt und Einstellelemente Relais Schalter Potentiometer die f r Kleinspannungen geeig netsind Abgeschirmte Motorleitungen verwenden Schirm gro fl chigam Motorgeh use auflegen Anschlu von Bremswiderst nden mit abgeschirmten verdrillten Leitungen Frequenzumrichter gut er
70. f rmige 1 Vss Signale Zwei um 90 elektrisch phasenverschobene sinusf rmige Inkrementalsignale und deren inverse Signale re eee eee UO 0 5 V 20 UO gt ca 2 5 V UO 0 5 V 20 3 Strichzahl 256 10000 Ink empfohlen 2500 Ink Grenzfrequenz des Interface 200 kHz Grenzfrequenz des Gebers beachten Strichzahl N nax gt gt 7 men min tens 60 3 3 3 AnschluB X5 Die 9 polige Sub D Buchse wird f r Optionen verwendet Option Fur AnschluB und Inbetriebnahme siehe Parameterhandbuch 54321 o0000 Q je nach Option 9876 1070066022 101 D 25 Servodyn ASC Bedienung BOSCH 4 Bedienung Als Zubeh r zur lokalen Bedienung der Frequenzumrichter BOSCH m ASC ist ein Operator erforderlich Um Fehlfunktionen zu vermeiden mu des Ger tes der Umrichter vordem Aufstecken Abziehen des Operators in den Status nOP Reglerfreigabe Klemme X2 1 ffnen gebracht werden Bei Inbe D triebnahme des Umrichters ohne Operator wird mit den zuletzt abgespei cherten Werten bzw der Werkseinstellung gestartet Der Operator ist in mehreren Versionen erh ltlich 5 stelliges LED Display 4 1 Digital Operator Bestell Nr OP D 1070918186 Betriebs Fehleranzeige Normal LED ein Fehler LED blinkt Doppelfunktionstastatur 4 1 1Interface Operator Im OP I ist zus tzlich eine potentialgetrennte RS232 RS485 Schnittstelle OP I integriert Bestell Nr 1070918187 PE Anschlu RS
71. f BOSCH ASC is dimensioned too small the necessary torque is automatically limited due to a motor current which is too low Programming the Motor Parameters CP 25 CP 30 Dependent on the adjusted motor data a speed dependent limit curve see below is set The value of the calculated maximum torque is automatically written in parameter CP 9 Parameter CP 31 Load motor dependent parameter activates the motor data and the respective limit curve See table on page GB48 for the factory setting of the motor parameter Torque Nm maximum torque BOoxM Motor x er ee se ar torque limit CP 9 Speed n N rpm U U Nr n 0 86 xn x gt CP 30 CP 30 Nin Nominal Rotating Field Speed U Inverter Rated Voltage rated CP 30 Motor Rated Voltage GB 34 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Parameter Adjustment Maximum Setpoint Speed Jog Speed Information Defines the maximum setpoint speed Adjustment Range 0 9999 5 rpm Resolution 0 5 rpm Factory setting 2100 rpm Analog setpoint rpm CP 10 Analoge setpoint presetting REF 1 terminals X2 14 X2 15 see also parameter CP 36 gt UW REF 1 The actual speed can exceed this value because of N Only the reference speed is limited by this parameter control oscillations or a fault in the speed detection For application with maximum speed over 6000 rpm please contact BOSCH and ask for ge
72. forward see also parameter CP 11 PNP Logic Input for jogging speed reverse see also parameter CP 11 Input for external fault stopping mode see also parameter CP 15 digital output signal 1 see also parameter CP 21 digital output signal 2 see also parameter CP 22 18 V Voltage output Ext Volt Mass for Uout und digital I Os External voltage supply Ground OV terminal X2 11 Interal input resistor approx 2 KQ The function must be activated with CP 35 If the unit is defective there is no guarantee that the software protective function will work programmable PNP transistor outputs approx Uout 3 V 20 max 20 mA 18V 20 max 20 mA When external voltage is connected X2 23 then Uout ext voltage see wiring 24 30 V external voltage input GB 22 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Control Circuit 3 3 1 Terminal X2 Analog Inputs Outputs 12 13 14 15 16 17 18 19 S CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 At A2 p D Td 20 21 22 4 gl RLA RLB RLC c 10V 410V 10V 10V setpoint programm source able analog Output Relay input e g PLC CP 36 Ri 40 kQ REF1 REF2 N real differential input Isolation between terminals for digital signals X2 1 X2 11 X2 23 a
73. g state or error status A xx or E xx 5 error only status E xx 6 reserved 7 8 after the motor positive temperature coefficient is triggered after the motor positive temperature coefficient is triggered 9 current controller restricted 10 speedcontroller restricted 11 any controller restricted 12 driveaccelerates 13 drivedecelerates 14 driveruns with constant speed 15 drive runs with constant speed gt speed 0 16 forward not with noP LS Abnormal Stopping or error 17 reverse not with noP LS Abnormal Stopping or error only digital output D1 only digital output D2 18 reserved actual speed gt speed level 19 reserved reserved 20 torque gt torque level reserved 21 reserved 22 reserved 23 reserved 24 overload prewarning overload counter gt 80 25 overload prewarning overload counter gt 40 26 prewarning heat sink temperature 27 reserved speed ref displ gt speed level 28 reserved system deviation gt speed level Only during closed loop operation CP 32 1 Hysteresis of the torque level 5 of M motor adjusted in the factory see page GB 48 ofthe speed level 10rpm GB 42 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Parameter Adjustment Torque level Output D1 Speed level Output D2 Rated Motor Power Rated Motor Speed Rated Moto
74. hanged then a point appears behind the last digit By pressing ENTER the adjusted value is ENTER Er accepted and non oe a volatile stored If a malfunction occurs during operation then the actual display is overwritten by the alarm message The alarm message in the display is reset by ENTER error F R i With ENTER the error message is only reset in the display In order to reset an error oneself the cause must be removed and areset on terminal X2 2 or a power on reset must occur Inthe Inverter status display CP 2 the error is still displayed 1070066022 101 GB 27 Servodyn ASC Parameter Summary BOSCH 4 2 Parameter Summary Parameter Parameter Describtion Adjustment Resolution Factory Setting Number Range CP 0 Password Input 0 9999 CP 1 Actual speed display _ CP 2 Status display CP 3 Apparent motor current CP 4 Max apparent motor current CP 5 Actual torque display CP 6 Speedreference display CP 7 Acceleration time 0 320 2 0 s CP 8 Deceleration time 0 320 s 2 0 s CP 9 Torque limit 0 5xM dependenton size CP 10 Maximum setpoint speed 0 9999 5 2100 rpm CP 11 Jogging speed 0 9999 5 100 rpm CP 12 P factor speed controller 0 65535 400 CP 13 I factor speed controller 0 65535 200 CP 14 Encoder 1 inc r 256 10000 CP 15 Behaviour at external fault 0 6 CP 16 Offset REF 1 100 100 CP 17 Zero point hysteresis REF 1 0 10 CP 18 Function output A1 0 6 CP 19
75. hey are selected according to their application requirements The respective formulas and restrictions validitiy range are listed on the next page 1 Preset desired braking time 2 Calculate braking time without braking resistor t 3 If the desired braking time is smaller than the calculated braking time it will be necessary to use a braking resistor tg lt tmin 4 Calculate braking torque M and take the load torque into account 5 Calculate peak braking power P This must always be calculated for the worst case N a at standstill 6 Selection of the braking resistors a Pp Pp b P isto be selected in accordance with the cyclic duration factor c d f The braking resistors may only be used for the units listed The max ON period of the braking resistor may not be exceeded 6 c d f maximum brakingtime 8s 25 c d f maximum brakingtime 30s 40 c d f maximumbrakingtime 48s Longer ON periods require special designed braking resistors Take into account the continuous output of the braking transistor 7 Check whether the desired braking time is attained with the braking resistor tomin Restriction Considering the capacity of the braking resistor and the braking capacity of the motor the braking torque may not exeed the rated torque of the motor by more than 1 5 times see formula To utilize the maximum possible braking torque the frequency inverter must be layed out for the increased current 10700
76. hler wird mit Parameter CP 15 eingestellt Drehrichtungsfreigabe an Klemme X2 3 fehlt Prohibited Antrieb l uft bei positivem Sollwert nicht an rotation bzw verz gert bis Stillstand forward siehe auch Parameter CP 35 Drehrichtungsfreigabe an Klemme X2 4 fehlt Prohibited Antrieb l uft bei negativem Sollwert nicht an rotation bzw verz gert bis Stillstand reverse siehe auch Parameter CP 35 Anzeige des aktuellen Motorscheinstroms in Ampere Aufl sung 0 1 A max Toleranz ca 10 Anzeige des maximalen Motorscheinstroms der w hrend des Be triebes gemessen wurde Die Anzeige erfolgt in Ampere Mit UP a oder DOWN vw kann der Spitzenwert bei eingeschalte tem Ger t zur ckgesetzt werden Abschalten des Ger tes l scht den Spitzenwert Aufl sung 0 1 A max Toleranz ca 10 Anzeige des aktuellen Drehmoments in Newtonmeter Aufl sung 0 1 Nm max Toleranz ca 20 im Grunddrehzahlbereich im Feldschw chbereich sind gr ere Toleranzen m glich Im gesteuerten Betrieb CP 32 0 wird immer der Wert 0 angezeigt 1070066022 101 D 31 Servodyn ASC Betriebsanzeigen CP 1 CP 6 Parametereinstellungen BOSCH Solldrehzahlanzeige Beschleunigungszeit Anzeige der vorgegebenen Solldrehzahl am Ausgang des Rampengeneratos in min Bei abgeschalteter Modulation wird der Sollwert 0 min angezeigt Aufl sung 0 5 min positive Drehzahl Drehrichtung vorw rts Rechtsl
77. hlermeldungen sowie eine ausf hrliche Online Hilfe erleichtern die Handhabung entschei dend Zur individuellen Anpassung der Bedienoberfl che kann die Anzahl auf ein leicht berschaubares Ma reduziertwerden Die optionale RS 232 485 Schnittstelle im Interface Operator OP I erm g lichteine Parametrierung des Umrichters viaPC und Bosch DSS ASC was die Handhabung zus tzlich vereinfacht Mit der Oszilloskop Funktion kann das Betriebsverhalten des Antriebs optimiert und berwacht werden In maximal 4 parallel angezeigten Kan len lassen sich Sollwert Drehzahl Stromauslastung und andere Signale auf zeichnen sowie als Kurven speichern und ausdrucken Je nach Bedarf kann die Aufzeichnung manuell gestartet und gestoppt werden Die Aufl sung stellt sich automatisch auf g nstige Werte ein undist auch nachtr glich beliebig ver nderbar Dar ber hinaus erm glicht eine Zoomfunktion diegenaue Analyse der aufgezeichneten Kurven Mit dem Anschlu von Bosch ASC an das Diagnosesystem DSS ASC erfolgteine automatische Erkennung des Ger tes Die Bedienungsanleitung ist auf der Software Diskette enthalten Bestell Nr 1070918191 DSS ASC Diskette 3 1 2 1070918223 PC Kabel ASC L nge 5 m 1070066022 101 Servodyn ASC Drive Mode BOSCH 4 6 Drive Mode Der Drive Mode ist eine besondere Betriebsart des BOSCH ASC Er erm glicht eine einfache Hand Inbetriebnahme Zur Aktivierung des Drive Mode ist das entsprechende
78. htern mit3 phasiger Eingangsspannung kann bei ErdschluB ein Gleichanteil im Fehlerstrom die Ausl sung eines Fl Schutzschalters verhindern Gem VDE 0160 ist deshalb eine Fl Schutzschaltung als alleinige SchutzmaBnahme nicht zul ssig In Abh ngigkeit der vorhande nen Netzform TN IT TT sind weitere Schutzma nahmen gem VDE 0100 Teil 410 erforderlich Bei TN Netzen ist dies z B Schutz durch berstromschutzeinrichtung bei IT Netzen Isolations berwachung mit Pulscode MeBverfahren Bei allen Netzformenkann Schutztrennungver wendet werden sofern die erforderliche Leistung und Leitungsl nge dies zulassen Folgende Ma nahmen sind bei der Auswahl des Fl Schutz schalters zu ber cksichtigen Der Standard Fl Schutzschalter mu der neuen Bauweise ge m VDE 0664 entsprechen Der Ausl sestrom sollte 300mA oder mehr betragen um vorzei tiges Ausl sen durch Ableitstr me des Umrichters ca 200mA zu vermeiden Abhangig von der Belastung der Motorleitungs l nge und dem Einsatz eines Funkentst rfiltersk nnen erheblich gr ere Ableitstr me auftreten Bei Frequenzumrichtern mit 1 phasiger Eingangsspannung L N ist ein alleiniger Schutz durch Standard FI Schutzschalter zul ssig wenn dieser der neuen Bauweise gem DIN VDE 0664 entspricht Allstromsensitive Fehlerstromschutzschalter bieten einen um fassenden Schutz und sind als alleinige SchutzmaBnahme bei 1 und 3 phasigen Frequenzumrichtern zul ssig Die Anschlu Bhin
79. icator GE Actual speed set speedl SB a amp Operation Error display START No error LED on ENTER FUNC if 3 ii Error LED blinks M 7 Operator Panel 4 6 4 Setvalue Display The defined setvalueis displayed Setvalue presetting Br until the SPPED key is pressed Increase set value Decrease setvalue Hold the SPEED key pressed Hold the SPEED key pressed down and decrease the indicated down and increase the indicated setvalue with the STOP key setvalue with the START key GB 50 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Drive Mode 4 6 5 Rotation Presetting possibilities F forward Presetting r reverse a gt a is pressed the direction of oO A rotation changes oO A o ENTER START FUNG I Tr N ENTER START en F R SPEED F R SPEED STOP amp STOP BA O v I 4 6 6 Status Stop Status Start Start Stop RUN modulation off torque set at press speed 0 1x START N f S Se oO A B STAR START ENTER FUNC N ENTER FUNC m SPEED r m SPEED a Vv v vy press 1 x STOP press TA Ga press 1x D 1x START STOP om A m START ENTER FUNC F R SPEED STOP v Status Run The drive runs witha preset speed i To change from the Drive Mode to the CP Mode press the FUNC and ENTER keys simu
80. ien Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Niederspannungsrichtlinie 73 231 EWG EMV Richtlinie 89 336 EWG BOSCH ASC Frequenzumrichter fallen unter diese Richtlinien und erf l len die einschl gigen Bestimmungen unter Anwendung derharmonisier ten Normen Deshalb sind die ASC Frequenzumrichter mitdem CE Zeichen versehen Zur Best tigung stellen wir auf Wunsch eine Konformit tserkl rung aus Zum Erreichen der EMV Konformit t ist die EMV gerechte Installation unter Verwendung von aufeinander abgestimmten Komponenten erfor derlich Beachten Sie hierzu das BOSCH EMV Handbuch Nr 1070066073 1070066022 101 Servodyn ASC Allgemeines BOSCH 1 3 Sicherheitshinweise Der BOSCH ASC wird mit Spannungen betrieben die bei Ber hrung einen Nur qualifiziertes epensgefahrlichen Schlag hervorrufen k nnen Die Installation des Ger tes Elektro sowie erh ltlichesZubeh ristdeshalbnurdurch qualifiziertes Elektrofachpersona fachpersonal mitentsprechender Unterweisung zul ssig D Die Sicherheitf r Mensch und Maschine ist nur bei Einhaltung der Normen VDE Normen 0100 VDE 0160 EN50178 VDE 0113 EN 60204 und die zutreffenden beachten Bestimmungen im Bereich Funkentst rung VDE 0875 EN 55011 14 22 sowie der g ltigen rtlichen Bestimmungen gegeben Kondensator Nach dem Abschalten des Frequenzumrichters sind die Zwischenkreis entladezeit kondensatoren noch kurzzeitig mit hoher Spannung geladen Arbeiten am beach
81. in Mit dem Parameter CP 9 wird das maximal zul ssige Drehmoment des Antriebes eingestellt Der Parameter kann durch die analoge Drehmomentbegrenzung beeinflu t werden Im gesteuerten Be Drehmomentgrenze trieb CP 32 0 hat dieser Parameter keine Funktion Einstellbereich 0 5xM Nm Aufl sung 0 1 Nm Werkseinstellung gr enabh ngig max Toleranz ca 20 im Grunddrehzahlbereich im Feldschw chbereich sind gr ere Toleranzen m glich M Nm analoge Begrenzung Klemmen X2 16 X2 17 Inur wenn CP 36 5 gt UV REF 2 1070066022 101 D 33 Servodyn ASC Parametereinstellungen BOSCH Faktoren begrenzt i Das maximale Drehmoment des Antriebes wird durch folgende Dimensionierung BOSCH ASC Motor Bei zu kleiner Dimensionierung des BOSCH ASC wird das ben tigte Drehmoment aufgrund eines zu geringen Motorstroms selbstt tig begrenzt Programmierung der Motorparameter CP 25 CP 30 Abhangig von den eingestellten Motordaten stellt sich eine drehzahlabhangige Grenzkennlinie siehe unten ein Hierbei wird automatisch der Wert des errechneten maximalen Drehmo ments in Parameter CP 9 geschrieben Die Aktivierung der Motordaten mit zugeh riger Grenzkennlinie erfolgt mit Parameter CP 31 Motoranpassung Werkseinstellung der Motorparameter siehe Tabelle Seite D 48 Drehmoment Nm max Drehmoment 1 5 X Mye Motor
82. in Verbin dung Q D o P op O Dr Th D Q D N Aufstellh he max 2000 m Bei Aufstellh hen ber 1000 m ist eine Leistungsreduzierung von 1 pro 100 m zu ber cksichtigen D 14 1070066022 101 Servodyn ASC Technische Daten BOSCH 2 2 2 Ubersicht der Technischen Daten 400 V Klasse Steuerkarte F _ Frequenzumrichter Typ ASC 1100 1500 1850 2200 GehausegroBe G G H HW Netzanschus ES phasig S O Ausgangsnennleistung P kVA 17 23 29 35 22 18 5 max Aderquerschnitt 02 mmil 6 10 16 50 max Leitungsl nge geschirmt Im 50 50 Ausgangsspannung V 3 x 0 U netz Drehzahlaufl sung Motor min 1 0 5 Motornennspannung V 380 400 415 440 460 480 Eingangsnennstrom A max Aderquerschnitt fm i iw 2 max Vorsicherung trage 3s 50 68 vo Nennspannung 0 300 500 Netzfrequenz 50 60 2 Schalten am Eingang max 1x pro Minute HF Filter Best Nr 1070918 236 Verlustleistung Nennbetrieb W 470 3 28 22 37 typ Bremswiderstand Ohm 56 02 ee a ae a Betriebstem peratur 10 45 C Lagerungstemperatur 25 70 C 8 min Bremswiderstand Ohm max Bremstransistorstrom AJ gepr ft nach Fachgrundnorm Normen zur St rfestigkeit Normen zur St raussendung EN 55011 Klasse B EN 55022 Klasse A Ger te Schaltfrequenz kHz 8 8 __ Gerate Bestell Nr 1070918 292
83. instellungen Ab Werk wird der Frequenzumrichter ohne Passwortschutz ausge liefert d h alle ver nderbaren Parameter lassen sich verstellen Nach der Parametrierung kann das Ger t gegen unberechtigten passwWorleing be Zugang verriegelt werden Der eingestellte Mode wird gespeichert Die Passw rter sind im Kapitel 4 10 beschrieben Verriegeln der CP Parameter Parameter freigegeben r m FUNC ia A m LP U lt S P on START ne Li A i i Kara 1 7 lt Passwort Parameter verriegelt 3338 STOP 1 Passwort nicht korrekt v Eingabe wiederholen 993 Freigeben der CP Parameter Parameter verriegelt P eS Piro Li DE ro A START Lana 0 E on FS Passwort Parameter freigegeben 1 Passwort nicht korrekt Eingabe wiederholen 1070066022 101 D 29 Servodyn ASC Betriebsanzeigen CP 1 CP 6 BOSCH Istdrehzahl D anzeige Statusanzeige r M Anzeige der aktuellen Motordrehzahl Inkrementalgeber F r einen korrekten Anzeigewert die Einstellung der Strichzahl CP 14 und der Drehrichtung CP 34 des Inkrementalgebers be achten Beispiele Anzeige Drehrichtung aktuelle Motordrehzahl Aufl sung der Anzeige vorw rts Rechtslauf 1837 5 min 0 5 min M m rm m 7 a m rm J jaer J mm Mm m M sm
84. ion 0 01 Factory setting dependent on size The rated voltage of the connected motor must be adjusted in CP 30 Adjustment Range 100 500 V Resolution 1 V Factory setting 400 V The basic settings of the inverter correspond to the size of the unit and the respective motor see table on page GB 48 If the motor data in CP 25 CP 30 are changed then CP 31 must be actived once This re adjusts the currentcontroller torque curve and torque limit With this the torque limit is set at the value that is maximally possible in the speed range dependent on inverter rated current Adjustment Range 0 1 Resolution 1 Factory setting 0 When control release is activ the adjustment was not completed nco appears in the display GB 44 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Parameter Adjustment Speed Regulation on off Boost In CP 32 you can select whether the inverter operates open loop or closed loop Adjustment Range 0 1 Resolution 1 Factory setting 0 0 openloop U f curve 1 closed loop field orientated control During open loop operation the torque limits levels and displays do nothave afunction Allparameters that access these values eitherdo not have a function or have a restricted function This is described in the individual parameters release is open Torque jumps may occur if not Caution Only switch over when control observed The voltage increase for
85. k Postfach 11 62 D 64701 Erbach Telefax 0 60 62 78 4 28 Robert Bosch GmbH Geschaftsbereich Automationstechnik Schraub und EinpreBsysteme Postfach 11 61 D 71534 Murrhardt Telefax 0 71 92 22 1 81 Robert Bosch GmbH Geschaftsbereich Automationstechnik Entgrattechnik Postfach 30 02 07 D 70442 Stuttgart Telefax 07 11 8 11 34 75 BOSCH Robert Bosch GmbH Geschaftsbereich Automationstechnik Antriebs und Steuerungstechnik Postfach 11 62 D 64701 Erbach Telefax 0 60 62 78 4 28
86. ldung zur ckgesetzt Fehler F R Durch ENTER wird nur die Fehlermeldung in der Anzeige i zur ckgesetzt Um den Fehler selbst zur ckzusetzen mu erst die Ursache behoben werden und ein Reset an KI X2 2 Steuerkarte F oder ein Kaltstart erfolgen In der Statusanzeige CP 2 wird der anliegende Fehler weiterhin angezeigt 1070066022 101 Servodyn ASC Parameter bersicht BOSCH 4 2 Parameter bersicht Parameter nummer Parameterbezeichnung Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung CP 0 Passworteingabe 0 9999 CP 1 CP 2 CP 3 CP 4 CP 5 CP 6 Istdrehzahlanzeige Statusanzeige Motorscheinstrom max Motorscheinstrom aktuelles Drehmoment Solldrehzahlanzeige CP 7 CP 8 CP 9 CP 10 CP 11 Beschleunigungszeit Verz gerungszeit Drehmomentgrenze max Solldrehzahl Jog Drehzahl XM 9999 5 9999 5 2 0 2 0 gr enabh ngig 2100 min 100 min CP 12 CP 13 CP 14 P Faktor Drehzahlregler I Faktor Drehzahlregler Strichzahl Inkrementalgeber 65535 65535 256 10000 400 200 CP 15 CP 16 CP 17 CP 18 CP 19 CP 20 CP 21 CP 22 CP 23 CP 24 Verhalten bei externem Fehler Offset REF 1 Nullpunkthysterese REF 1 Funktion Ausgang A1 Verst rkung Ausgang A1 Verst rkung Ausgang A2 Schaltbedingung Ausgang D1 Schaltbedingung Ausgang D2 Drehmomentpegel Ausgang D1 Drehzahlpegel Ausgang D2 0 6 100 100 0 10 0 9999 5
87. ltaneously and hold for at least 3 sec Only possible in status Stop 1070066022 101 GB 51 Servodyn ASC Fault Diagnosis BOSCH 4 7 Fault Diagnosis reverse Display Fault Description C reo Underpotential Occurs when the dc bus voltage drops below L wi thepermissible value E n p Overpotential Occurs when the dc bus voltage rises above the permissible value E n C Overcurrent Occurs when the output current exceeds the permissible value E 0 H Overheat Occurs when the heat sink temperature is gt 90 C The message E nOH appears when the EnliH no Overheat overheating error isno longer present C fi Overload Occurs when an overload is present for longer L UL than the permissible time Cail no Overload The message E nOL appears after the cooling phase see curves in the instruction manual part 2 EJ OH Drive Overheat Occurs 60 s after the temperature monitoring is triggered E E E External Fault Occurs when parameter CP 15 0 the digital input I3 is activated co rF Power Unit Code LI LIL mE m S a Prohibited rotation Occurs when the rotation release on terminal EFFI i forward X2 3 and or X2 4 is not present and parameter E Prr Prohibited rotation CP 35 0 m X Z I Hybrid Speed measurementcardmissingor defective Eds digital signal processor Processor fault EE badeshuntiault Occurs when the input voltage is too low after C L J
88. meter CP 18 CP 19 Ausgabe der aktuellen Drehzahl siehe auch Parameter CP 20 Ausgangsrelais RLA RLC normaler Betriebszustand RLB RLC Netz aus St rung Spannungsdifferenzeingang 10V 10V Aufl sung 11 Bit Ri 24 kQ 40 KQ siehe Anschlu bild Gl ttungszeit 1 ms Verarbeitungszeit 1 3 ms 10V 10V Aufl sung 9 Bit bedingt kurzschlu fest lt 1 min Ri 100 Q 30 VDC 2 A ohmsche Last 1070066022 101 Servodyn ASC Steuereingange BOSCH 3 3 2 AnschluB X4 An die 15 polige Sub D Buchse wird der Inkrementalgeber des Inkrementalgeber Motors angeschlossen Signal 14 418 V oo 5 2V OO GND A A Die 14 18 V PIN 11 Versorgungs B spannung an X4 kann mit max 85 mA B belastet werden Alternativ dazu ist die N 15 5 2 V Versorgungsspannung mit 250 mA belastbar N 14 Schirm Geh use Ger teabh ngig Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Frequenz umrichterund ausgeschalteter Versorgungsspannung y gezogen gesteckt werden Eingangsbeschaltung A B ca 150 Q Geberspezifikation 1 Spannungsversorgung 5 2V D 24 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Steuereingange 2 Ausgangssignale Rechtecksignale Zwei um 90 elektrisch phasenverschobene Rechteck Impulsfolgen und deren inverse Signale oder sinus
89. n with respect to isolatingtransformer must be used for supply networks which exceed this value ground The unit may be damaged if this is not observed When using components without isolated inputs outputs it is necessary that Different Earth equipotential bonding exists between the components to be connected e g Potentials through the equalizer Disregard can cause destruction of the components by the equalizing currents Please make the instruction manual available to everybody Make sure that every user reads and observe the instruction manual To prevent damage claims we recommend that you obtain written confirmation 1070066022 101 GB 7 Servodyn ASC BOSCH General o 1 4 Connection A trouble free and safe operation of the frequency inverter is only Instructions guaranteed when the connection instructions below are strictly followed Incorrect operation or damage may result from incorrect installation BOSCH ASC is only determined for a fixed connection because of Only Fixed leakage current gt 3 5 mA Protective conductor cross section mustbe atleast 10 mm copper or a2ndconductor must be electrically parallel to the protective condutor on separate terminals VDE 0160 Note mains voltage and rated motor voltage Install power cables and control cables separately gt 15cm separation Use shielded twisted motor and control lines Connect shield to PE at inverter only Only use s
90. nd Reset bet tigen sofortiges Abschalten der Modulation automatischer Wiederanlauf wenn Fehler nichtmehr anliegt Schnellhalt Abschalten der Modulati on nach Erreichen von Drehzahl 0 automatischer Wiederanlauf wenn Fehler nichtmehr anliegt Schnellhalt HaltemomentbeiDrehzahl 0 automatischer Wiederanlauf wenn Fehler nicht mehr anliegt keine Auswirkung auf den Antrieb St rung wird ignoriert Schnellhalt Verzdgern an der Drehmoment grenze CP 9 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Parametereinstellung Mit dem Parameter CP 36 wird eingestellt auf welchen Parameter der 2 Analogeingang REF2 X2 16 X2 17 wirken soll Im gesteu erten Betrieb haben die Werte 2 3 4 und 5 keine Funktion Funktion 2 Analogeingang Einstellbereich 0 5 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 n min Faktor 1 oder CP 10 siehe Tabelle Funktion Analogeingang REF2 Keine Funktion Wirkt addierend zum Sollwert hat keinen Einflu im Jog ging Betrieb 10 V CP 10 Wirkt als Multiplikator f r Parameter CP 12 P Faktor Dreh zahlregler 10 V Verstarkungsfaktor 1 Wirkt als Multiplikator f r Parameter CP 13 I Faktor Dreh zahlregler 10 V Verstarkungsfaktor 1 Wirkt als Multiplikator f r CP 12 CP 13 Gesamtverstarkung des Drehzahlreglers 10 V Verst rkungsfaktor 1 Wirkt als Multiplikator f r Parameter CP 9 Drehmoment grenze 10 V Verst rkungsfak
91. nd terminals for analog signals X2 12 X2 19 1 differential input with internal ground COM Ri 24 kQ REF1 REF2 Function 10 V reference voltage 10V 3 max 4 mA Mass for analog I Os Lies on the same potential as the supply voltage for incremental encoder sub D socket X4 analog setpoint input see also parameter CP 16 CP 17 differential voltage input 10 V 10V resolution 11 Bit programmable analog input see also parameter CP 36 programmable analog output see also parameter CP 18 CP 19 Ri 24 KQ 40 KQ see wiring diagram smoothing time 1 ms deceleration time 1 3 ms 10V 10V resolution 9 Bit Ri 1002 Ouput ofthe actual speed see also parameter CP 20 Output relay RLA RLC standard operating state RLB RLC POWER OFF fault conditionally short circuit proof lt 1 min 30 VDC 2A ohmic load 1070066022 101 GB 23 Servodyn ASC a BOSCH Control Circuit 3 3 2 Connection X4 The incremental encoder of the motor is connected onto the 15 pole Incremental Encoder sub D socket Signal 14 18 V COOOS pau Coe GND A Max Load of voltage supply 14 18 V A PIN 11 on terminal X4 is 85 mA B Alternatively max load of voltage supply B 5 2 V is 250 mA N 15 N 14 shield housing depending on size The plug may only be connected disconnected wh
92. neral application information and for parameter manual part no 1070066019 Specifies a jogging speed fixed speed which can be activated by the digital inputs 11 forward or 12 reverse If both rotations are simultaneously preset forward has priority Adjustment Range 0 9999 5 rpm Resolution 0 5 rpm Factory setting 100 rpm Function e 11 or 12 active The drive runs with an adjusted jogging speed The original direction of rotation speed acceleration and decleration times do not have a function ACC and DEC times only have limited functions see the following table If the jogging speed entered is too high the adjusted value is internally limited onto the maximum permissible motor speed The software limit switches see CP 35 remain active e I1 and I2 not active The drive runs with the analog reference speed 1070066022 101 GB 35 Servodyn ASC Parameter Adjustment BOSCH P Factor Speed Controller I Factor Speed Controller Encoder 1 inc r Speed Ratio Acceleration Deceleration Performance is Actual speed dis CP1 lt drive accelerates on activated Jogging speed CP 11 the torque limit is Actual speed dis CP1 gt drive accelerates in accord activated Jogging speed CP 11 with the adjusted ramp is Speed reference dis CP6 lt drive decelerates on deactivated Jogging speed CP 11 the torque limit is Speed reference dis CP6 gt drive a
93. ng the harmonics the power factor of the inverter improves from GB 0 5 0 6 to approximately 0 8 0 9 Additionally the noise immunity of the system is improved and the DC link capacitors lifetime increases Description Part no Dimensions Mounting Choke mm mm AxCxE D B 230 V DR 75 1 918297 84x77x96 3 phase Inverters 230 V DR 150 3 918258 120x71x143 3 phase Inverters 400 V DR 220 3 918259 120x71x143 DR 400 550 3 918260 150x85x170 DR 750 918261 150x85x170 DR 1100 918262 150x100x170 DR 1500 918263 180x94x190 DR 1850 918252 180x94x190 DR 2200 918264 180x115x230 GB 60 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Chokes Drawing of chokes Bore d 1070066022 101 GB 61 BOSCH Servodyn ASC Braking Resistor 5 3 Braking Resistor Installation Instructions Selection of the braking resistor BOSCH ASC is equipped with an external braking resistor and is suited for restricted 4 quadrant operation The braking energy that is refed into the intermediate circuit during regenerative operation is dissipated by means of the braking transistor the control and the braking resistor The braking resistor heats up during braking If itis installed inside a control cabinet sufficient cooling of the control cabinet interior must be provided and sufficient distance to the BOSCH ASC must be kept Different braking resistors are available for BOSCH ASC T
94. nt process Problem Speed overshoot too high Solution Increase P fraction CP 12 eventually Solution Increase P fraction CP 12 eventually reduce I fraction CP 13 reduce I fraction CP 13 Problem Sustained oscillation during constant run Problem Transient too slow remaining system Solution Decrease P fraction CP 12 deviation Solution Increase I fraction CP 13 Problem Overshoot too long Problem Sustained oscillation with high amplitude Solution Increase I fraction CP 13 Solution Reduce I fraction CP 13 1070066022 101 GB 55 Servodyn ASC Short Manual BOSCH 4 9 Short manual Parameter number Name Adjustment range Resolution Customer setting CP 0 Password input 0 9999 CP 1 CP 2 CP 3 CP 4 CP 5 CP 6 Actual speed display Status display Apparentmotorcurrent Max apparent motor current Actual torque display Speedreference display CP 7 CP 8 CP 9 CP 10 CP 11 Accleration time Deceleration time Torque limit Maximum setpoint speed Jogging speed 0 320 0 320 0 5xM 0 9999 5 0 9999 5 CP 12 CP 13 CP 14 P factorspeed controller l factor speed controller Encoder 1 inc r 0 65535 0 65535 256 10000 CP 15 CP 16 CP 17 CP 18 CP 19 CP 20 CP 21 CP 22 CP 23 CP 24 Behaviour at external fault Offset REF 1 Zero point hysteresis RE
95. ode E 50 4 7 Error Diagnosis nes E 52 4 8 Start UP 42 0 E 54 4 9 Short Instruction Manual cscceeeeeeeeeeees E 56 4 10 Password NUT u ee E 57 5 Accessories uuusenenennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn E 58 5 1 HF Filter EMC filter cccceecesseeeseeeeeeeees E 58 5 2 Main Chokes a E 60 5 3 Braking ResistorS uuuu0000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn E 62 6 Fieldbus Communication Systems E 65 T Application Manuals E 65 1070066022 101 GB 5 Servodyn ASC General BOSCH 1 General 1 1 Product Description 1 2 CE sign In selecting the BOSCH ASC you have chosen a frequency inverter with the highest demands for quality and dynamic Itis exclusively fora stepless speed regulation of a three phase motor The operation of other electrical loads is forbidden and can lead to disturbances of the unit This manual describes the inverter BOSCH ASC in the range of 0 75 kW 2 2 kW 230V class 2 2 kW 22 kW 400V class Notonlyisthis unit small in size andin price italso has the following features with IGBT power circuits there are only slight switching losses slightnoise on high switching frequency extensive safety device for current voltage and temperature voltage and current monitoring in static and dynamic operation conditionally short circuit proof and earth fault proof noise immunity in accordance with IEC
96. r Current Defines the torque level of the digital output D1 Adjustment Range 0 1000 Nm Resolution Factory setting 0 1 Nm 0 Nm max Tolerance approx 20 in base speed range in the field wakening range larger tolerances are possible During open loop operation CP 32 0 the value for the motor torque is set at 0 Defines the speed level of the digital output D2 Adjustment Range 0 9999 5min Resolution Factory setting The rated motor power of the connected motor must be adjusted in CP 25 0 5 min 0 min Adjustment Range 0 01 75 kW Resolution Factory setting The rated motor speed of the connected motor must be adjusted in CP 26 Adjustment Range 100 6000min Resolution Factory setting The rated motor current ofthe connected motor must be adjusted in CP 27 Adjustment Range dependent on size Resolution Factory setting 0 01 kW dependent on size 1 min dependent on size 0 1 A dependent on size 1070066022 101 GB 43 Servodyn ASC Parameter Adjustment BOSCH Rated Motor Frequency Rated Motor cos Phi Rated Motor Voltage Load motor depending parameter The rated frequency of the connected motor must be adjusted in CP 28 Adjustment Range 20 300 Hz Resolution 1 Hz Factory setting dependent on size The rated power factor of the connected motor must be adjusted in CP 29 Adjustment Range 0 05 1 Resolut
97. richter i Drehmoment freigeschaltet 1 x START bei Drehzahl 0 dr cken AAS E f a GB Cap 2 nn au e m START START Pr nal v u D Vv 1 x STOP dr cken 1x ES 1x START eJ U Jy STOP dr cken dr cken Oo A oO ENTER FUNC FR SPEED vV I Status Run Der Antrieb l uft mit vor gegebener Drehzahl i Um vom Drive Mode in den CP Mode zu wechseln die Tasten FUNC und ENTER gleichzeitig mind 3 sek gedr ckt halten Nur im Status Stop m glich 1070066022 101 D 51 Servodyn ASC Fehlerdiagnose BOSCH 4 7 Fehlerdiagnose Anzeige Fehler Beschreibung E i p Underpotential Tritt auf wenn die Zwischenkreisspannung unter den zugelassenen Wert sinkt E 0P Overpotential Tritt auf wenn die Zwischenkreisspannung ber den zugelassenen Wert ansteigt E i L Overcurrent Tritt auf wenn der Ausgangsstrom den zuge lassenen Wert bersteigt C nu Overheat Trittauf wenn die Temperatur des K hlk rpers C unM nn gt 90 C ist Ent no Overheat Die Meldung E nOH erscheint wenn der Uber temperaturfehler nicht mehr anliegt E NI Overload Tritt auf wenn eine zu groBe Belastung l nger L UL als f r die zul ssige Zeit anliegt Ean no Overload Die Meldung E nOL erscheint nach der Abk hl phase Ger t in dieser Zeit unter Spannung belassen EJ OH Drive Overheat Tritt auf 60s nachdem die Temper
98. rminals 0 5 Nm Housing Size E L1 L2 L3 3 phase mains connection 2 PA PB Connection for braking resistor G OH OH Connection for temperature monitoring a U V Ww Motor connection 5 amp Connection for screening earthing Tightening torque for terminals 0 5 Nm 1070066022 101 GB 17 Servodyn ASC Power Part Connection BOSCH Housing Size G o L1 L2 L3 3 phase mains connection PA PB Connection for braking resistor PB Connection for braking resistor depending on version Connection for temperature monitoring Motor connection Connection for screening earthing Tightening torque for terminals 1 2 Nm Housing Size H ECCCCCCCCOEEGE L1 L2 L3 3 phase mains connection L1 L2 L3 PE PE gt PBI PEU V V PB Connection for braking EEE Pi om an resistor Connection for temperature monitoring Motor connection Connection for screening earthing Tightening torque for terminals 2 5 Nm GB 18 1070066022 101 Servodyn ASC Connection Power Part BOSCH 3 2 Connection Power Part N Ifthe mains and motor connections are exchanged N Pay attention to the supply voltage and this leads to immediate destruction of the unit the correct polarity of the motor Housing Size D 2 _ connection L1 1 phase 230 V I PE pi e ee LT
99. rotective switch when the unitis correspond to the new form of construction according to VDE 0664 Universal current sensitive Fl protective switches offer extensive protection and are permissible as the sole protective measure for 1 and3 phase frequency inverters The connection instructions fromthe manufacturer must be observed 1070066022 101 GB 11 Servodyn ASC General BOSCH 1 12 Interference Protection of the Frequency Inverter 1 13 Interference Protection of Electric Systems The control and power inputs of the frequency inverter are protected against interferences For more operational reliability and additional protection against malfunctions following these measures Use of mains filter when the mains voltage is affected by the connection of large consumers reactive power compensation equipment HF furnaces etc Protective wiring of inductive consumers solenoid valves relays electromagnets with RC elements or similar devices to absorb the energy released when the unit is switched off Install wires as described in the connection directions to avoid inductive and capacitive coupling of interference pulses Paired twisted cables protect against inductive parasitic voltages shielding provides protection against capacitive parasitic voltages Optimal protection is achieved with twisted and shielded cables when signal and power lines are installed separately The frequency inverter BOSCH
100. s 9 Stromreglerin der Begrenzung 10 Drehzahlregler in der Begrenzung 11 beliebiger Regler in der Begrenzung 12 _ Antrieb in der Beschleunigungsphase 13 Antrieb in der Verz gerungsphase 14 Antrieb l uft mit konstanter Geschwindigkeit 15 Antrieb l uft mit konstanter Geschwindigkeit au er Drehzahl 0 16 Rechtslauf nicht bei noP LS Abnormal Stopping oder Fehler 17 Linkslauf nicht bei noP LS Abnormal Stopping oder Fehler nur Digitalausgang D1 nur Digitalausgang D2 18 reserviert Istdrehzahl gt Drehzahlpegel 19 reserviert reserviert 20 Drehmoment gt Drehmomentpegel reserviert 21 reserviert 22 reserviert 23 reserviert 24 berlast Vorwarnung berlastz hler gt 80 25 berlast Vorwarnung berlastz hler gt 40 26 Vorwarnung K hlk rpertemperaturzu hoch 27 reserviert Solldrehzahl gt Drehzahlpegel 28 reserviert Regelabweichung gt Drehzahlpegel Nur im geregelten Betrieb CP 32 1 Hysteresen der Momentenpegel 5 von M des werksmaBig eingestell ten Motors siehe Seite D 35 der Drehzahlpegel 10 min D 42 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Parametereinstellung Drehmomentpegel Ausgang D1 Drehzahlpegel Ausgang D2 Motornennleistung Motornenndrehzahl Motornennstrom Legt den Drehmomentpegel f r den Digitalausgang D1 fest Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung max Toleranz Im gesteuerten Betrieb CP 32 0 wird der Wer
101. sung Motor min 0 5 ___ Motornennspnnung VY 2302 __380 400 415 460 480 Eingangsnennstrom mee Tos 132 161 max Vorsicherung tr ge A 180 264 300 500 50 60 _ 2 max 1x pro Minute HF Filter Best Nr 1070918 __ Verlustleistung Nennbetrieb W typ Bremswiderstand Ohm 100 270 150 100 82 Ohm 56 160 50 50 5 15 15 15 10 45 C 3 gt u oO 3 n Q D a fed gt Qa o oO agerungstemperatur 25 70 C max 95 ohne Betauung chutzart IP20 epr ft nach Fachgrundnorm EN 50081 1 50082 2 IEC 1000 4 2 3 4 5 6 EN 55011 Klasse B EN 55022 Klasse A z zle g Ir w 3 Oo o o p Sa eb gt alas SAAIE gt lg lt zz yl gt D ers Ss m 2 o clc S 3 oO Oo S M D ID O O O SIS o J o c Clin N Q s D gt x O o S T Sn Zu amp o 3 oy ie kHz Ger te Bestell Nr 1070918 287 Konfektionierte Motor und Geberleitungen sind auf Anfrage lieferbar 2 Zul ssige Nennspannungen sind 200 208 220 230 240 V Nennspannung unterstrichen 3 Bei Nennspannungen gt 460 V AC den Nennstrom mit Faktor 0 86 multiplizieren Die technischen Angaben sind f r 2 4 polige Normmotoren ausgelegt Bei anderer Polzahl mu der Frequenzumrichter auf den Motornennstrom dimensioniert werden Bei Spezial oder Mittelfrequenz motoren und bei Anwendungen mit l ngeren Motorleitungen setzen Sie sich bitte mit BOSCH
102. t f r das Motor 0 1000 Nm 0 1 Nm 0 Nm ca 20 im Grunddrehzahlbereich im Feldschw chbereich sind gr ere Toleranzen m glich nennmoment auf Null gesetzt Legt den Drehzahlpegel f r den Digitalausgang D2 fest Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung Im Parameter CP 25 mu die Nennleistung des angeschlossenen Motors eingestellt Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung Im Parameter CP 26 mu die Nenndrehzahl des angeschlossenen Motors eingestellt Einstellbereich 1 Aufl sung Werkseinstellung Im Parameter CP 27 mu der Nennstrom des angeschlossenen Motors eingestellt Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung 0 9999 5 min 0 5 min 0 min werden 0 01 75 kW 0 01 kW gr enabh ngig werden 00 6000 min 1 min gr enabh ngig werden gr enabh ngig 0 1 A gr enabh ngig 1070066022 101 Servodyn ASC Parametereinstellung BOSCH Motornennfrequenz Motornennleistungs faktor cos Phi Motornennspannung Motoranpassung Im Parameter CP 28 muB die Nennfrequenz des angeschlossenen Motors eingestellt werden Einstellbereich 20 300 Hz Aufl sung 1 Hz Werkseinstellung gr enabh ngig Im Parameter CP 29 mu der Nennleistungsfaktor cos Phi des angeschlossenen Motors eingestellt werden Einstellbereich 0 05 1 Aufl sung 0 01 Werkseinstellung gr enabh ngig Im Parameter CP 30 mu die Nennspann
103. tale Ein Ausgange externe Versorgungsspannung Bei Anschlu einer externen Spannung X2 23 ist Uout Ext Spg siehe AnschluBbild 24 30 V externer Spannungseingang Bezugspotential OV Klemme X2 11 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Steuereingange 3 3 1 Steuerklemmleiste X2 Analoge Ein Ausgange 12 113 14 15 16 17 18 19 CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 A2 Co e ace C gt 10V 10V 10V 10V Sollwert program quelle mierbarer Analogeing z B SPS CP 36 Ausgangsrelais j Se 20 21 22 RLA RLB RLC C Ri 40 kQ REF1 REF2 realer Potentialtrennung zwischen Klemmen fir digitale Signale X2 1 X2 11 X2 23 und Klemmen f r analoge Signale X2 12 X2 19 Differenzeingang 1 Differenzeingang mit internem Bezugspotential COM Ri 24 kQ REF1 Bezeich nung REF2 Funktion CRF 10 V Referenzspannung COM Masse f r analoge Ein Ausgange 10V 3 max 4 mA Liegt auf gleichem Potential wie die Versorgung f r Inkrementalgeber Sub D Buchse X4 REF 1 analoge Sollwertvorgabe REF 1 siehe auch Parameter CP 16 CP 17 REF 2 programmierbarer Analogeingang REF 2 siehe auch Parameter CP 36 programmierbarer Analogausgang siehe auch Para
104. ten Ger t d rfen daher erst 5 Minuten nach dem Abschalten ausgef hrt werden Der BOSCH ASC ist so eingestellt daB er nach einem Spannungsausfalloder Automatischer einem Unterspannungsfehler UP selbstt tig wieder anl uft F r entsprechen Wiederanlauf deSicherheitsvorkehrungen ist der Maschinenbauer verantwortlich Bei Leitungsl ngen gr er 15m k nnen Uberspannungen am Motor auftreten die dessen Isolationssystem gef hrden Der Einsatz von Motordrosseln oder Lange Sinusfiltern bei besonders kritischen F llen schiitzt den Motor X Motorleitungen Nach VDE 0100 Teil 620 Kapitel5 mu der BOSCH ASC vor der Durchf h rung einer Isolationsmessung abgeklemmtwerden Es besteht die Gefahr der Isolations Zerst rung der eingebauten Halbleiter messungen Anschlu der Ger te nur an symmetrische Netze mit einer max Phasen spannung L1 L2 L3 gegen Erde von 300V zul ssig Bei Versorgungsnetzen die diesen Wert berschreiten ist ein Trenntransformator einzusetzen Bei Nichtbeachtung kann ein Schaden im Ger t auftreten Spannungen gegen Erde Bei Verwendung von Komponenten die keine potentialgetrennten Ein Aus g nge verwenden ist es erforderlich da zwischen den zu verbindenden Potential Komponenten Potentialgleichheit besteht z B durch Ausgleichsleitung Bei unterschiede Mi achtung k nnen die Komponenten durch Ausgleichsstr me zerst rt wer den Bewahren Sie die Betriebsanleitung zugriffs
105. the lower speed range is adjusted with the boost which results in a higher torque in the lower range During closed loop operation this parameter does not have a function Adjustment Range 0 25 Resolution 0 1 Factory setting 2 U 100 CP 33 f Hz When the motor is driven during continuous N operation at a low speed and the voltage is too high the motor may overheat 1070066022 101 GB 45 Servodyn ASC Parameter Adjustment BOSCH Change Encoder 1 GB Rotation Reaction to Limit Switch Parameter CP 34 adjusts the direction of rotation of the encoder Adjustment Range 0 1 Resolution 1 Factory setting 0 0 track not exchanged 1 track exchanged This parameter determines the reaction of the drive to terminal X2 3 F and or X2 4 R These terminals can be programmed as software limit switches The reaction of the drive is shown in the table below Adjustment Range 0 6 Resolution 1 Factory setting 6 Error Status Response of the drive massage modulation immediately switched off To restart remove error and activate Reset quick stop modulation switched off after speed 0 is reached To restart remove error and activate Reset quick stop holding torque at speed 0 To restart remove error and activate Reset modulation immediately switched off Automatic Restart when error is no longer present quick stop modulation s
106. tion depending on version housing G is also possible with PB connection GB 20 1070066022 101 Servodyn ASC BOSCH Control Circuit 3 3 Overview Control Circuit Housing Sizes Optional Operator D E with 9 pole Sub D Socket Parameter Interface see page GB 26 x2 Terminal connection Control Terminal X5 9 pole Sub D Socket OPTION X4 15 pole Sub D Socket connection Incremental Encoder A Optional Operator Housing Sizes with 9 pole Sub D Socket G H Parameter Interface see page GB 26 X5 9 pole Sub D Socket OPTION X4 15 pole Sub D Socket connection Incremental Encoder X2 Terminal connection Control Terminals 1070066022 101 GB 21 Servodyn ASC Control Circuit BOSCH 3 3 1 Terminal X2 18V Digital In Outputs internal The earth fault terminal is found in the power circuit seeinstruction manual part 1 2 ST RST F R H 12 18 Dt D2 Vou OV pens ext volt r J i analog signals X2 12 X2 19 Terminal Function Isolation between terminals for digital signals X2 1 X2 11 X2 23 and terminals for Control release Digital Inputs Reset Noise immunity 2 kV Software limit switch forward 1 forward direction of rotation logic 1 4 12 30 V Software limit switch forward 1 Input for jogging speed
107. tor 1 1070066022 101 Servodyn ASC 2 Sines BOSCH GroBenabhangige Einstellung 4 4 Werksseitige Voreinstellung der gr enabh ngigen Parameter In der folgenden Tabelle sind die Werkseinstellungen D f r die gr enabh ngigen Parameterwerte aufge f hrt Ger te CP 25 CP 26 CP 27 CP 28 CP 29 CP 30 CP 9 gr e kW min 1 A Hz cos Phi V Nm Nm ASC Motornenn Motornenn Motornenn Motornenn Motornenn Motornenn Motornenn maximales leistung drehzahl strom frequenz leistungsfaktor spannung drehmoment Drehmoment 75 0 55 1400 2 8 50 0 72 230 3 7 10 5 220 1 5 1400 3 4 50 0 83 400 10 2 32 5 400 3 0 1435 6 7 50 0 79 400 19 9 53 9 550 4 1435 8 8 50 0 78 400 26 6 69 9 750 5 5 1440 10 5 50 0 89 400 36 4 103 5 1100 7 5 1440 15 0 50 0 84 400 49 7 125 8 1500 11 1440 21 5 50 0 85 400 72 9 175 2 1850 15 1455 28 5 50 0 86 400 98 5 224 6 2200 18 5 1455 35 0 50 0 86 400 121 4 268 4 D 48 1070066022 101 BOSCH Servodyn ASC Diagnose und Servicesystem DSS ASC 4 5 Diagnose und Servicesystem Mit dem Bosch Diagnose und Servicesystem DSS ASC steht Ihnen eine anwenderfreundliche PC Bedienoberflache bereit die auf alle Parameter zur ckgreifen kann Die in Funktionsklassen unterteilten Parameter k nnen beliebig ver ndert archiviert und ausgedruckt werden Bedienungshinweise Fe
108. trieb St rung wird ignoriert gt Verz gern an der Drehmoment grenze CP 9 1070066022 101 Servodyn ASC Parametereinstellungen BOSCH Erm glicht eine Verschiebung der Drehzahl Sollwert Kennlinie Einstellbereich 100 100 Offset REF 1 Aufl sung 0 1 Werkseinstellung 0 vorw rts alr N ax v r ckw rts Beispiele Kennlinie 1 CP 16 0 Standardeinstellung OV 0 U min Drehrichtung vorw rts N pax Wird erreicht bei 10V Drehrichtung r ckw rts Na wird erreicht bei 10 V Kennlinie 2 CP 16 40 OV 40 von Nna vorw rts Drehrichtung vorw rts N pax wird erreicht bei 60 von 10V Drehrichtung r ckw rts maximal 60 von Na m glich Kennlinie 3 CP 16 70 OV 70 von Nna r ckw rts Drehrichtung vorw rts maximal 30 von Na m glich Drehrichtung r ckw rts N wird erreicht bei 30 von 10V D 38 1070066022 101 Servodyn ASC Parametereinstellungen Mit diesem Parameter wird eine Nullpunkthysterese des analogen Sollwerteingangs REF1 eingestellt Spannungsschwankungen und Brummspannungen um den Nullpunkt des Sollwertes haben kein BOSCH EN i Driften des Motors zur Folge Einstellbereich 0 10 D Aufl sung 0 1 Werkseinstellung 0 Diese Funktion ist mit einer Schalthysterese von 50 versehen Ist das Analogsignal gr er als der eingestellte Hysteresewert CP 17 so ist der Analogsollwert aktiv Sinkt das Analogsign
109. tung der Grenzwerte ist die Verwendung der von BOSCH ausgemessenen Funkentst rfilter sowie die Beachtung der Installationshinweise nach Handbuch 1070076073 und die Hinwei se zum Einbau und Anschlu siehe Kapitel Allgemeines zu beachten Auswahl F r die ASC Frequenzumrichter stehen zu den Geh usegr en jeweils angepa te HF Filter incl Erdungsbleche und Montage material zur Verf gung Bezeichnung Bestell Nr 1 phasiges Ger t HF 75 D1 1070918279 230 V AC en HF 75 D3 1070918200 HF 220 D3 1070918200 3 phasige Ger te HF 400 E3 400 V AC HF 550 E3 1070918278 HF 750 E3 HF 1100 G3 HF 1500 G3 1070918202 HF 1850 H3 HF 2200 H3 1070918236 1070066022 101 D 59 Servodyn ASC Netzdrossel BOSCH 5 2 Netzdrossel Die Netzdrossel ist nach den Forderungen der VDE 0160 mit einer Klemmenkurzschlu spannung von U 4 ausgelegt Durch die Reduktion der Oberschwingungen wird der Leistungsfaktor D des Umrichters von 0 5 0 6 auf ca 0 8 0 9 verbessert Weitere wichtige Aspekte sind eine Verbesserung der St rfestigkeit der Anlage z B gegen Zuschalten gro er Verbraucher und eine Erh hung der Lebensdauer der Zwischenkreiskondensatoren im Umrichter Bezeichnung Bestell Nr Abmessungen Befestigung Bohrungj Leitung Drossel mm mm AxCxE D B 1 phasiges Ger t 230 V DR 75 1 918297 84x77x96 3 phasiges Ger t 230 V DR 150 3 918258 120x71x143 3 phasige Ger te 400
110. uitable circuit elements to control the logic and analog inputs whose contacts are rated for extra low voltages Make sure inverter and motor housing are well grounded The screen Control of the cable between the inverter and the motor must be directly and Lines securely attached to both the inverter PE terminal and the motor ground terminal Remove paint finish where necessary Connect the braking module braking resistor with shielded twisted cables install shield on one side of the inverter Ground the cabinet or the system earth star point with the shortest connection to mains earth avoid earth loops Connection All control cables must be included in further protective measures e g double insulation or shielded grounded and insulated since it concerns voltage according to VDE 0160 which are not securely separated from the mains circuit because basic insulation is used The frequency inverters servo drives are conditionally short circuit proof EN 50178 After resetting the internal protection devices the function as directed is guaranteed Exceptions Ifan earth leakage fault or short circuit often occurs at the output this can lead to a defect in the unit Ifa short circuit occurs during regenerative operation 2nd or 4th quadrant feedback into the intermediate circuit this can leadtoa defectin the unit Conditionally Short Circuit Proof GB 8 1070066022 101 Servodyn A
111. ung des angeschlosse nen Motors eingestellt werden Einstellbereich 100 500 V Aufl sung 1 V Werkseinstellung 400 V WerksmaBig ist der Frequenzumrichter je nach Ger tegr e auf einen speziellen Motor angepa t siehe Tabelle auf Seite D 48 Werden die Motordaten CP 25 CP 30 ver ndert mu einmal der Parameter CP 31 aktiviert werden Damit werden die Stromregler die Momentengrenzkennlinie und die Momentenbegrenzung neu eingestellt Die Drehmomentgrenze wird dabei auf den Wert der im Grunddrehzahlbereich maximal m glich ist abh ngig vom Um richternennstrom gesetzt Einstellbereich 0 1 Aufl sung Werkseinstellung 0 parameter nicht bernommen In der Anzeige N Bei aktiver Reglerfreigabe werden die Motor erscheint nco oO gt K 1070066022 101 Servodyn ASC Parametereinstellung Im Parameter CP 32 wird ausgew hlt ob der Frequenzumrichter gesteuert oder geregelt lauft BOSCH Aufl sung 1 D Werkseinstellung 0 0 gesteuert U f Kennlinie 4 geregelt Feldorientierte Regelung Im gesteuerten Betrieb haben die Drehmomentgrenzen pegel und anzeigen keine Funktion Alle Parameter die auf diese Werte zugreifen haben keine bzw nur eine eingeschr nkte Funktion Dies ist bei den einzelnen Parametern beschrieben umschalten Bei Nichtbeachtung k nnen A Vorsicht Nur bei ge ffneter Reglerfreigabe Momentenspr nge auftreten Mit dem Boost wird eine
112. values or factory setting The operator is obtainable in different versions 5 digit LED Display part no 1070918186 Operating Error display Normal LED on Error LED blinks Double function keyboard In the interface operator there is an additionally isolated RS232 RS485 interface integrated part no 1070918187 PE Connection RS232 RS485 PIN RS485 Signal Meaning 1 reserved 2 TxD Transmitter signal RS232 3 RxD Receiver signal RS232 4 A RxD A Receiver signal A RS485 5 B RxD B Receiver signal B RS485 6 VP Voltage supply Plus 5V I 10 mA 7 C C DGND Data reference potential 8 A TxD A Transmitter signal A RS485 9 B TxD B Transmitter signal B RS485 For information on other versions of operators contact BOSCH GB 26 1070066022 101 Servodyn ASC POSEN Keyboard 4 1 2 Keyboard When switching on BOSCH ASC the value of parameter CP 1 appears See Drive mode to switch the keyboard function The function key FUNC FUNC de changes between the SPEED parameter value and parameter number vw the value of the parameter number is increased decreased A STOP A STOP with changeable START v START Vv parameters Principally during a change parameter values are immediately accepted and stored non volatile With some parameters it is not useful that the adjusted value immediately be accepted When this type of parameter is c
113. witched off after speed 0 is reached Automatic Restart when error is no longer present quick stop holding torque at speed 0 Automatic Restart when error is no longer present no effects on the drive Fault is ignored Quick stop gt deceleration at the torque limit CP 9 GB 46 1070066022 101 Servodyn ASC Parameter Adjustment BOSCH In Parameter CP 36 you can adjust on which parameter the 2nd analog input REF2 X2 16 X2 17 should work During open loop operation values 2 3 4 and 5 do not have a function Aux Function Adjustment Range 0 5 Resolution 1 Factory setting 0 n rpm Factor 1 or CP 10 see table Function Analog Input REF2 no function adds to the setpoint has no influence on the jogging operation 10 V CP 10 works as a multiplier for parameter CP 12 P factor of the speed controller 10 V gain 1 works as a multiplier for parameter CP 13 I factor of the speed controller 10 V gain 1 works as a multiplier for CP 12 CP 13 total gain of the speed controller 10 V gain 1 works as a multiplier for parameter CP 9 torque limit 10 V gain 1 1070066022 101 GB 47 Servodyn ASC Factory Pre Settings BOSCH 4 4 Factory pre settings of the size dependent parameter In the table below the factory settings for the size dependent parameter values are listed
114. yn ASC General 1 11 Fl Protective Switch Fl Protective Switch Astandard Fl protective switch puls current sensitive may not be used as the sole protection measure for frequency inverter operation Frequency inverter with 3 phase input voltage with a ground fault of a direct component in the fault current can prevent the triggering of a Fl protective switch Therefore according to EN 50178 an FI protective switch is not permissible as the sole protective measures are necessary Dependant on the available mains form TN IT TT further protective measures are necessary For example with TN mains this protection is through overcurrent protective devices with IT mains it is insulation monitoring with a pulse code measuring method A protective separation can be used with all mains forms as long as the required power and cable lenghts permit this The following measures must be taken into account when selecting the Fl protective switch The standard FI protective switch must be correspond to the new form of construction according to VDE 0664 The tripping current should be 300mA or more in order to prevent apremature triggering of the inverter by discharge currents about 200 mA Dependentonthe load the lenghts ofthe motor cable and the use of a radio interference filter substantially higher leakage currents can occur For single phase voltage supplied frequency inverters L N the only protection is allowed by a Fl p

Servodyn ASC Betriebshandbuch Steuerkarte F

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents