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Instruction Manual / Betriebsanleitung BLDC

1. w nschten festen Geschwindigkeit erfolgt folgender ma en 1 Geschwindigkeit am Analogeingang einstellen der Motor muss diese konstant halten 2 Motor stoppen Stopp mit Haltefunktion IN1 1 und IN2 1 high 3 Mit IN3 5 mal toggeln zwischen high und low hin und herschalten OUT3 zeigt durch schnellen Signalwechsel ca 2 Hz an dass sich der Motor im Teach Modus befindet Der Motor kann beliebig oft gestartet und gestoppt werden 4 Mit IN4 spd1 oder spd2 ausw hlen IN4 0 gt Low Speed IN4 1 gt High Speed Hinweis Diese Zuordnung ist zwingend erforder lich da den Geschwindigkeiten jeweils eine Brems oder Beschleunigungsrampe zugeordnet ist 5 IN3 wieder 5 mal toggeln OUT3 zeigt durch lang samen Signalwechsel ca 1 Hz die bernahme des Wertes an 6 Zur bleibenden Speicherung ist der Motor durch Trennen der Versorgungsspannung neu zu starten Zum Teachen der zweiten festen Geschwindigkeit ist der Vorgang zu wiederholen 22 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 5 Teaching of ramps In case the motor provides the option inputs IN3 IN4 lead through the acceleration and braking ramp can be adjusted by teaching Note The adjusted ramps are only active during togg ling between the 2 fixed stored speeds spd1 and spd2 but not at speed allega
2. C 100 C Motor Geh usetemperatur Empfohlener Umge a 5 bungstemperaturbereich ale Relative Max 90 Luftfeuchtigkeit Schutzart IP 50 in Sonderaus f hrungen bis IP 65 Rundstecker nach DIN 45326 Firma Binder Serie 723 Anschlussstecker 12 polig Der Motor ist f r eine Umgebungstemperatur von 20 C spezifiziert Die Leistungsangaben beziehen sich auf diese Umgebungstemperatur Die angegebene Schutzart bezieht sich nur auf das Motor bzw Getriebegeh use Die Abdichtung der Welle ist vom Kunden vorzunehmen Nur wenn der Wellenau stritt staub und wassergesch tzt montiert wird kann der Antrieb in einer Umgebung entsprechend IP54 einge setzt werden Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt An schlussbelegung Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 9 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 5 Technical data accessories 5 Technische Daten Zubeh r 5 3 Dimensions Plug 12 pin Stecker 12 polig Fa Binder Serie 423 Qunkermotoren advanced motion solutions 5 3 Motormasszeichnung 5 4 Motor BG 44x25 SI Nominal torque 6 7 2 Nem Rated speed 3200 24 V standard special voltage on request Weight ca 470 g 5 5 Motor BG 44x50 SI Nominal torque 11 13 Nem Rated speed 3500 24 V standard special voltage on request Weight ca 660 g The nominal torque depends
3. Der zweite F hler mi t die Temperatur der Leiterplatte und schaltet den Regler bei 90 95 C ab Um den Antrieb nach dem Ab schalten wieder in Betrieb zu nehmen mu der Motor von der Versorgungsspannung getrennt und danach wie der eingeschaltet werden 6 3 Strombegrenzung Um den Motor als auch die Anlage vor Blockierung oder berlastung zu sch tzen sind die Parameter f r die Strombegrenzung einzustellen die als Dauerstrombe grenzung wirkt Hinweis Um unterschiedliche Momente f r Anlauf und Dauerbetrieb zu erreichen k nnen die Stromparameter dynamisch vom Mastersystem der Antriebssituation an gepa t werden 12 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 7 Installation terminal assignment Please note The safety notes in section 4 must be read and complied with before in stallation Ensure that the device is voltage free 7 1 Mechanical assembly Cautionary note Ensure that the pins are not damaged during installation Bent pins can destroy the drive by causing a short cir cuit Check the drive for visible damage before carrying out the installation Do NOT install damaged drives The drive must be fastened to a flat surface using 4 screw connections The flange screws must be preven ted from distortion by means of spring washers The motor drive shaft may be axially
4. kinetic energy is stored as electrical energy in an intermediate part of the regu lation circuit This can cause excessive voltage in the intermediate circuit which in an extreme case could cause damage to electrical components To prevent this a DC power supply should be used which has a bridge rectifier and a smoothing capacitor of at least 1000 uF per 1 A nominal motor current In addition we recommend that a discharge resistor e g 1kOhm power loss gt U 10000hm is used Warning If there is frequent heavy braking the ballast resistor and in consequence other circuit components may be overloaded and damaged if appropri ate measures are not taken to prevent excessive voltage see Smoothing capacitor above 6 2 Over temperature protection To protect the motor against overloading two tempera ture sensors are built into the electronic output stage One sensor measures the temperature of the output stage and switches the controller off at Ca 110 C The second sensor measures the temperature of the PCB and switches the controller off at 90 95 C To return the drive to service after it has switched off the motor must be disconnected from the supply voltage and then switched on again 6 3 Current limitation To protect the motor or installation from blocking or overloading the parameters for current limits must be set they operate to limit the continuous current Please note So that different torques
5. 26 Meldeausgang OUT3 26 9 8 Function ofthe analogue input 9 8 Funktion des Analogeinganges AI Al 27 AI AI 27 9 9 Motors with additional brake 28 9 9 Motoren mit zus tzlicher Bremse 28 10 Maintenance amp Service 29 10 Wartung amp Service 29 10 1 Motor operation in Q mode 29 10 1 Motorbetrieb im Q Modus 29 10 2 Maintenance taking out of service 10 2 Wartung Ausserbetriebsetzung and disposal 29 und Entsorgung 29 10 3 Service amp Support 30 10 3 Service amp Support 30 10 4 Scope of delivery and accessories 30 10 4 Lieferumfang und Zubeh r 30 10 5 Download PDF Data 30 10 5 Download PDF Daten 30 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 3 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 2 About this document 2 ber dieses Dokument 2 About this document These operating instructions introduce you to the SI drives and provide you with information on all the stages required for the installation of the drives and the performance of functional tests Notes Notes explain the advantages of certain settings and help you to benefit from the ideal profit of the appli ance Warning notices read and follow them carefully Warning notices should protect you from danger and will help you to avoid of damages of the device Attention danger of life caused by electric shock When you see this sign you should always check for the appliance for being voltage free and being pro tected a
6. Version 1 2 en_de 31 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Representatives and Distributors Vertretungen und Vertriebsgesellschaften Germany Sachsen Th ringen Sachsen Anhalt Berlin Brandenburg Mecklenburg Vorpommern Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstra e 11 79848 Bonndorf Tel 07703 930 0 Fax 210 212 wwvw dunkermotoren com info dunkermotoren com iedersachsen Hessen Nord Westfalen Ost Ingenieurb ro Heinrich J rgens Roggenhof 5 31787 Hameln Tel 05158 980 98 Fax 99 ingenieurbuero juergens real net de Hamburg Bremen Schleswig Holstein iedersachsen Nord Technisches B ro K hling Merten Redder 1 B 22393 Hamburg Tel 040 5234098 Fax 040 5282476 www kuehling merten de km kuehling merten de Ruhrgebiet Lothar Amborn Fasanenstrasse 21b 45134 Essen Stadtwald Tel 0201 4435 00 Fax 01 othar amborn t online de Rheinland ATS Schlote n der Br ckenwiese 53639 K nigswinter Tel 02244 9181 78 Fax 71 o schlote antriebstechnik nrw de Hessen Antriebstechnik Eberhardt GmbH Landgrabenstrasse 21 61118 Bad Vilbel Tel 06101 5003 16 Fax 18 www antriebstechniken de eberhardt info ategmbh de Rheinland Pfalz Saarland Dieter Brems Burgunder Strasse 35 55278 Mommenheim Tel 06138 13 66 Fax 35 dieter brems t online de Bayern Nord Ingenieurb ro f r Elektrotechnik GmbH Dipl Ing Chris
7. black schwarz black schwarz Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 19 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 Operation hints 9 1 Operation Attention Before starting the following safety instructions must be read and observed necessarily Non observance may cause hazards of persons or damage machines First connect the supply voltage to the motor Thereby pay attention to the correct polarity and height of the supply voltage After this connect the control inputs INT IN2 and if necessary the set value voltage for the motor speed Note The motor may not be switched on off via the supply voltage as long as IN1 and IN2 are on a fixed voltage level because an undervoltage detection could hap pen under certain circumstances If the motor is swit ched on a short time afterwards the processor makes no reset because he still works with residual voltage If the fault is not reset properly via OFF IN1 IN2 0 the motor start can fail sporadically For reset con firmation the motor must be transferred into status OFF INT IN2 0 at activated supply voltage Qunkermotoren advanced motion solutions 9 Betriebshinweise 9 1 Inbetriebnahme Achtung Vor der Inbetriebnahme sind un bedingt die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren bei Personen ode
8. e 11 79848 Bonndorf Product Brushless DC Motors Type BG 44 SI The following Standards are applied EN 292 Machine Tools Safety VDE 0530 Teil 1 Umlaufende elektrische Maschinen Bemessungsdaten und Betriebsweise EN 61000 6 4 Emission Industrial EN 61000 6 2 Immunity Industrial EN 61000 6 3 Emission Residential EN 61000 6 1 Immunity Residential According to the EN292 to avoid hazards you have to keep the following warnings 1 follow the instruction manual 2 the prescribed fuse has to be used In case of a replacement the fuse has to be of the prescribed type 3 the normal motor temperature can reach up to 100 C so that the hazard of an unintended touch of the motor has to be considered 4 The products are destined for the installa tion in a machine or device respectively the assembling with other parts The operation of our products remains prohibited until notice that the machines or devices in which the products should be installed do comply with the demands of the EC Machine regulations K Uadh Bonndorf den 28 11 05 K Pfendler Leiter Entwicklung Konstruktion 11 Appendix 11 Anhang 11 Anhang Dieses Kapitel enth lt folgende erg nzende Unterla gen die von der Alcatel Lucent Deutschland AG oder Drittlieferanten bereitgestellt wurden A CE Herstellererkl rung CE Konformit tserkl rung Hersteller Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotorenwerk Allmendstra
9. e 11 79848 Bonndorf Produkt BG Motoren Typ BG 44 SI Folgende Normen sind angewandt EN 292 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze VDE 0530 Teil 1 Umlaufende elektrische Maschinen Bemessungsdaten und Betriebsweise EN 61000 6 4 Fachgrundnorm St raussendung f r Industriebereich EN 61000 6 2 Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EN 61000 6 3 Fachgrundnorm St raussendung f r Wohnbereich EN 61000 6 1 Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Wohnbereich Um Gef hrdungen im Sinne der Maschinen Richtlinie auszuschlie en sind folgende Richtlinien einzuhalten 1 Der Betriebsanleitung ist zu folgen 2 Die vorgeschriebene Schmelzsicherung ist zu verwenden Bei Ersatz der Schmelzsicherung darf nur der vorgeschriebene Typ verwendet werden 3 Die Motortemperaturen k nnen auch im Nor malbetrieb im Bereich von 100 C liegen so dass die Gefahr von unbeabsichtigten Ber h rungen vom Maschinenbauer ber cksichtigt werden muss 4 Diese Produkte sind zum Einbau in eine Maschine Anlage bzw zum Zusammenbau mit anderen Teilen bestimmt Die Inbetrieb nahme unserer Produkte bleibt solange unter sagt bis festgestellt wurde dass die Maschi ne Anlage in die unsere Produkte einge baut werden soll den Bestimmungen der EG Maschinen Richtlinie entspricht K Uadh Bonndorf den 28 11 05 K Pfendler Leiter Entwicklung Konstruktion Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI
10. input Uncontrolled operation 70 approx 5000 rpm adjustable via analogue input Fix adjusted controlled motor speed spd1 200 rpm 9 4 Teaching of fixed speeds Teaching of a desired fixed speed takes place as fol lows e Adjust speed at analogue input the motor must keep it constantly 2 Stop motor stop with holding torque IN1 1 and IN2 1 high 3 Toggle 5 times with IN3 switch between high and low OUT3 shows via rapid signal changing approx 2 Hz that the motor is in Teach Mode The motor can be started and stopped arbitrary frequent 4 Select spd1 or spd2 with IN4 IN4 0 gt Low Speed IN4 1 gt High Speed Note This allocation is obligatory because one braking or acceleration ramp is dedicated to the speeds in each case 5 Toggle IN3 5 times again OUT3 shows the accep tance of the value via low signal changing approx 1 Hz 6 For permanent storage start the motor again via separating from the supply voltage To teach the second fixed speed repeat this proce dure unkermotoren advanced motion solutions Die folgenden Betriebszust nde k nnen angesteuert werden Drehzahlregelbetrieb 150 4096 rpm ber Analogein gang einstellbar Ungeregelter Betrieb 70 ca 5000 rpm ber Analogeingang einstellbar Festdrehzahl spd1 4 4 Festdrehzahl spd2 9 4 Teachen von festen Geschwindigkeiten Das Teachen Einstellen und Abspeichern einer ge
11. on the motor s heat dis sipation The tables thus list the values taken in accor dance with VDE the German Electrical Engineers As sociation EN European Standard and taken during the installation of a thermally conductive steel plate with the dimensions 105x105x10mm data in brackets Nominal supply voltage Nominal supply voltage BG 44x251 90 1 BG 445051 115 1 5 4 Motor BG 44x25 SI Nennleistung Nenndrehzahl 24 V Standard Son Nennspannung derspannung auf Anfrage 5 5 Motor BG 44x50 SI Nenndrehmoment 11 13 Necm Nenndrehzahl 3500 24 V Standard Son derspannung auf Anfrage Das Nenndrehmoment ist abh ngig von der W r meabf hrung des Motors In den Tabellen aufgef hrt sind deshalb die Werte gemessen nach VDE EN so wie gemessen bei Montage einer thermisch leitenden Stahlplatte der Gr e 105 x 105 x 10 mm Angabe in Klammern Nennspannung 10 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 5 6 Accessories Worm gear WG The worm gear is extremely quiet In many applica tions the gear shaft shifted by 90 compared to the motor shaft is ideal with regard to structural aspects Worm gears with hollow shafts are also available upon request 51 004 Planetary gear PLG Planetary gears have the most reliable constant torques of al
12. und IN2 Hinweis Im Auslieferungszustand ab Werk sind bereits 2 feste Rampenzeiten f r die Beschleunigungsrampe Tr rise time und die Bremsrampe Tf fall time vorein gestellt Tr 200 ms Tf 50 ms Mit Hilfe der Sollwertspannung US zwischen den Analogeing ngen Al und Al k nnen Rampenzeiten zwischen 20 ms und 20 s bezogen auf 1000 rpm Ge schwindigkeits nderung eingestellt werden Dabei wird die Sollwertspannung US 0 10 V proportional in eine Zahl z 0 1024 im Prozessor umgesetzt F r die Rampenzeit T bezogen auf eine Geschwindigkeits nderung um 1000 rpm gilt gr enordnungsm ig fol gender Zusammenhang T 20000 z ms Die Geschwindigkeit wird beim Rampen in einem Zeitraster von 10 ms um einen errechneten Wert in krementiert Beschleunigung oder dekrementiert Bremsen Die Rampenfunktion ist als einfacher Soll wertstellerdem Drehzahlregler vorgeschaltet Zur Ver deutlichung sind einige Werte tabellarisch dargestellt siehe n chste Seite Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 23 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints 9 Betriebshinweise U Volt z 1024 U 10 T ms per number 1000 rpm 0 01 19531 oo To zoom on pooo o 0 Via speed control using hall signals without high reso lution encoder achievement of an accurate operating profile is not possible Hence this ramp function must be consider
13. 03 Tel 86 21 5027 0628 125 Fax 86 21 3895 3815 Sasa Dobrosavljevic dunkermotoren com Dunkermotoren Taicang Co Ltd No 9 Factory Premises 55 North Dongting Road Taicang Economy Area Taicang 215400 Jiangsu Province Tel 86 512 8889 8889 701 Fax 86 512 8889 8890 sales cn dunkermotoren com Czech Republik Schmachtl CZ s r o Vestec 185 25242 Jesenice Tel 42 02 44 00 15 00 Fax 42 02 44 91 07 00 wvvww schmachtl cz office schmachtl cz Denmark Compower A S Smedeholm 13A 2730 Herlev Tel 45 44 92 66 20 Fax 45 44 92 66 02 www compower dk info compower dk Finland Wexon OY Juhanilantie 4 01740 Vantaa Tel 358 9 290 440 Fax 358 9 290 44100 www wexon fi wexon wexon fi France MDP 21 Porte du Grand Lyon Neyron 01707 Miribel C dex Tel 33 4 72 01 83 00 Fax 33 4 72 01 83 09 www mdp fr contact map fr Great Britain Dunkermotoren UK Div of AVT Kingfisher House Suite 2 Rownhams Lane North Baddesley Southampton Hants S052 9LP Tel 44 23807 33509 Fax 44 23807 34237 sales uk dunkermotoren com Israel Avi Sasson Representatives PO Box 9270 61091 Tel Aviv Tel 972 3 5 01 53 22 Fax 972 3 5 03 19 86 asr isdn net il Italy SPII S p A Via Volpi 37 21047 Saronno VA Tel 39 029 62 29 21 Fax 39 029 60 96 11 www spii it info spii it Korea Alcatel Vacuum Technology Korea 447 Banwol dong Hawsung si Kyungki do 445 330 Tel 82 31 20
14. 2 une fo Analogsollwert violett N Referenz masse f r N Pulsausgang orange 6 Pulse Umdfr 24 V schal tend gang 1 keine St rung der Anschluss stecker Eingang nd 0 V Bezugs schwarz masse f r U 1 mm Analogsollwert rosa N 0 10 V fault Aus wei 0 St rung Litzenfarben beziehen sich auf Standard Anschluss leitungen von Dunkermotoren Weitere Funktionen von IN3 und IN4 siehe Punkt 9 3 7 6 Prinzipschaltung der Digitalausg nge SAP ekus gt ar DL tech 16 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 7 7 Schematic circuit of the digital inputs limh Kazl r L k Tu a nuy Thad pa 2 Mating connector with cable please order in addition Adequate connector cables with different standard lengths are available for the motors BG 44 SI with si dewise connector plugs 12 pole They are shielded and dragchain capable A cable is ready for connection to the motor by an angled round connector which is al ready fit to one cable end The cable is cut plain on the other side The cable has a diameter of 8 2 mm 7 Installation terminal assignment 7 Installation und Anschlussbelegung 7 7 Prinzipschaltung der Digitaleing nge E E aier si r dl 1 7 Ler 3 Tuelh zu 1 HH Tx Ipulz Geg
15. 6 6277 Fax 82 31 204 6279 junghoon myoung dunkermotoren com Netherlands Elmeq Nederland B V Broeikweg 25 2871 RM Schoonhoven Tel 31 182 30 34 56 Fax 31 182 38 69 20 wwvww elmeg n info elmeq nl Norge Stork AS Brynsveien 100 1352 Kols s Tel 47 67 17 64 00 Fax 01 wvvw stork no stork stork no Poland PPH WOBIT Witold Ober ul Gruszkowa 4 PL 61 474 Poznan Tel 48 61 8350 800 Fax 704 wwvw wobit com pl witold wobit com pl Slovakia Schmachtl SK s r o Valch rska 3 82109 Bratislava Tel 421 2 582756 00 Fax 01 www schmachtl sk office schmachtl sk Spain Elmeq S L Gran Via Center C Vilamar 50 3 A y B 08015 Barcelona Tel 34 9422 70 33 Fax 34 93 432 36 60 www elmeq es contacto elmeq es Sweden DJ Stork Drives AB Box 1037 Vretenv gen 4 A Solna SE 172 21 Sundbyberg Tel 46 8 635 60 00 Fax 01 www storkdrives se info storkdrives se Switzerland PLZ 40 44 46 49 5 9 Dunkermotoren Division of HVT Rolf Leitner Verkaufsleiter Schweiz Postfach 307 8618 Oetwil am See Tel 41 44 799 17 71 Fax 75 sales ch dunkermotoren com PRIT A5 Dipl El Ing HTL Hans Ruedi Iselin Haselweg 3 2553 Safnern Biel Tel 41 32 355 33 79 Fax 41 32 355 2729 www istron ch istronag bluewin ch Turkey Femsan Harmandere Mah Tasocak Yolu No 8 81520 Kurtkoy Pendik Istanbul Tel 90 216 482 48 44 Fax 90 216 482 50 52 www femsan com info femsan
16. Kabeln und Zubeh rteilen eingesetzt werden Der Antrieb darf erst nach EMV gerechter Montage des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden 6 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 3 4 Standards and guidelines EU guidelines the EU guidelines formulate the mini mum requirements made on a product and must be ob served by all manufacturers and dealers marketing the product in the member states of the European Union Machine guideline the drive is a machine in the sense of the EU guideline for machinery It has mo veable parts in accordance with its intended purpose however it may only be installed as acomponent of a machine or a system The advice described in these instructions regarding installation and operation must be adhered to EMC guideline the EU guidelines for EMC apply to devices which can cause electromagnetic interruptions or whose operation can be impaired by these interrup tions Compliance of the drive with the EMC guideline can only be tested once it has been installed The in formation pertaining to EMC described in these instruc tions must be adhered to Conformity by means of the conformity declaration of the product see appendix Dunkermotoren confirms that the drive complies with the safety standards listed therein and with EMC standards The product may be sold an
17. Qunkermotoren advanced motion solutions Instruction Manual Betriebsanleitung BLDC motor with integrated speed controller EC Motor mit integriertem Drehzahlregler BG 44 SI Edition Ausgabe 01 2008 Alcatel Lucent 1 Content 1 Inhalt Page 1 Content 2 2 About this document 4 3 General description 5 3 1 Motor series BG 44 SI 5 3 2 Explanations of terms used 6 3 3 Proper use 6 3 4 Standards and guidelines 7 4 Safety instructions 8 5 Technical data accessories 9 5 1 Electrical data 9 5 2 Mechanical data 9 5 3 Dimensions 10 5 4 Motor BG 44x25 SI 10 5 5 Motor BG 44x50 SI 10 5 6 Accessories 11 6 Protective functions 12 6 1 Recuperation during braking 12 6 2 Over temperature protection 12 6 3 Current limitation 12 7 Installation terminal assignment 13 7 1 Mechanical assembly 13 7 2 Electromechanical compatibility 13 7 3 Ground wire 14 7 4 Connection alternatives 15 7 5 Motor power supply and signal 15 interface supply 15 7 6 Schematic circuit ofthe digital outputs 16 7 7 Schematic circuit of the digital inputs 8 Connection schematic 8 1 Connection motor power supply and signal interface supply 9 Operation hints 9 1 Operation 9 2 Function of the digital inputs IN1 and IN2 9 3 Function of the digital inputs IN3 and INA 9 4 Teaching of fixed speeds 9 5 Teaching of ramps 9 6 Function of the pulse output OUT1 9 7 Protection function and fault 17 18 19 20 20 21 21 23 25 Qunkermoto
18. Wenden Sie sich im St r fall direkt an uns und lassen Sie Reparaturen am An trieb nur von Dunkermotoren durchf hren Ausserbetriebsetzung Achtung Vor der Ausserbetriebnahme sind unbedingt die Sicher heitshinweise zu lesen und zu beachten Entsorgung Setzen Sie den Antrieb ausser Betrieb s o Demon tieren Sie den Antrieb f r die Entsorgung und zerlegen Sie den Antrieb in die Einzelkomponenten Sortieren Sie die Einzelteile nach Material und f hren Sie diese der Entsorgung zu Bei der Entsorgung von Elektronik und Getriebefett sind die spezifischen Entsorgungs vor schriften und Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes zu beachten Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 29 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 10 Maintenance amp Service 10 Wartung amp Service 10 3 Service amp Support Should you have any questions or problems please contact Your local Dunkermotoren sales outlet Your local Dunkermotoren key account manager Our hardware support department Our software support department You can also visit our online support portal at www dunkermotoren de support You can download this operating manual in PDF format and obtain more information by visiting us on the Internet at www dunkermotoren de downloads Alcatel Lucent Deutschland AG Compinents Division Dunkermotoren Allmendstrasse 11 D 79848 Bonndorf Telephone 49 7703 930 0 Fa
19. arted up by qualified or adequate indoctrinated persons The local standards at the application area of the de vices must be considered The safety instructions of the operating devices and machines must be considered To avoid danger a fully functional EMERGENCY STOP button must be placed in direct scope with un hindered access Qunkermotoren advanced motion solutions 4 Sicherheitshinweise Achtung Vor der Inbetriebnah me sind unbedingt die nachfolgen Sicherheits hinweise zu lesen und zu beachten Eine Nicht beachtung kann zu Ge fahren bei Personen oder Besch digungen an der Maschine f hren Der st rungsfreie Betrieb setzt den Transport und die Lagerung nach den entsprechenden Vorgaben voraus Die Antriebe sind gesch tzt vor Staub Schmutz und Feuchtigkeit zu lagern Es ist zu beachten dass die La gerungsbedingungen nicht au erhalb der zul ssigen Lagerungstemperatur bzw Luftfeuchtigkeit liegt siehe Technische Daten Der Transport muss stossgesch tzt unter Einhaltung der Lagerungsbedingungen erfolgen Die Anleitung f r den Aufbau und die Einrichtung der Antriebe ist zu beachten Um einen st rungsfreien Betrieb zu erm glichen ist ein Montage Ort zu w hlen der keine Umweltbedin gungen aufweist die au erhalb der zul ssigen Werte liegen Die genauen Werte sind der Produktbeschrei bung zu entnehmen siehe Technische Daten Die Montage oder Demontage darf nur im span nungslosen Zustand er
20. can be achieved for starting and continuous operation the current pa rameters can be dynamically adapted by the master system to suit the drive situation Qunkermotoren advanced motion solutions 6 Schutzfunktionen Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Motors vor Zerst rung z B bei extremer Belastung oder bei Span nungs berh hungen 6 1 R ckspeisung bei Bremsvorg ngen Bei Bremsvorg ngen wird die kinetische Energie als elek trische Energie in den Zwischenkreis des Regelkreises zur ckgef hrt Dabei kann es im Zwischenkreis zu Span nungs berh hungen kommen die im Extremfall Sch den an elektrischen Bauteilen verursachen k nnen Um dies zu vermeiden sollten DC Netzteile mit Br ckengleich richter und einem Gl ttungskondensator von mindestens 1000uF pro 1A Motornennstrom verwendet werden Zu s tzlich wird die Verwendung eines Entladewiderstands z B 1kOhm Verlustleistung gt U 10000hm empfohlen Achtung Bei h ufigem starken Bremsen kann der Ballastwiderstand und als Folge auch weitere Schaltungsteile berla stet und zerst rt werden falls nicht geeignete Ma nahmen zur Vermei dung von zu starken Spannungs ber h hungen s o Gl ttungskondensa tor ergriffen werden 6 2 bertemperaturschutz Zum Schutz des Motors bei berlastung sind zwei Tem peraturme f hler in der elektronischen Endstufe inte griert Ein F hler mi t die Temperatur der Endstufe und schaltet bei ca 110 C den Regler ab
21. ch parametriert so entsteht eine gr ere Motoranlaufzeit Das Teachen Einspeichern der Rampen erfolgt fol genderma en 1 Motor auf AUS schalten IN1 0 und IN2 0 2 Mit IN3 5 mal toggeln OUT3 zeigt durch schnellen Signalwechsel ca 2 Hz an dass sich der Motor im Teach Modus befindet Der Motor kann beliebig oft gestartet und gestoppt werden 3 Mit dem Analogeingang die Rampenzeit T siehe oben einstellen Die Rampe kann durch das Um schalten an IN4 getestet werden 4 Ist die Rampe optimal wird der Motor mit IN1 0 und IN2 0 ausgeschaltet 5 Mit IN4 O wird die Bremsrampe mit IN4 1 die Beschleunigungsrampe ausgew hlt Hinweis Diese Zuordnung ist zwingend erforder lich da den Geschwindigkeiten jeweils eine Brems oder Beschleunigungsrampe zugeordnet ist 6 IN3 wieder 5mal toggeln OUT3 zeigt durch lang samen Signalwechsel ca 1 Hz die bernahme des Wertes an 7 Zur bleibenden Speicherung ist der Motor durch Trennen der Versorgungsspannung neu zu starten Zum Teachen der zweiten Rampe ist der Vorgang zu wiederholen 24 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 6 Function of the pulse output OUT1 The pulse output OUT1 provides 6 impulses per motor turn whereas the pulse duration t and the pulse brake t is motor speed addicted As a result of t
22. com United States of America Dunkermotoren USA Headquarter Tel 1 815 261 9100 Fax 1 815 356 2760 sales usa dunkermotoren com Area US Mid West 7105 Virginia Rd Suite 10 14 IL 60014 Crystal Lake Tel 1 815 261 9100 Fax 1 815 356 2760 robin carlberg dunkermotoren com Area US Southeast 5850 Potomac Dr NC 28027 Concord Tel 1 704 720 9396 Fax 1 704 720 9397 robert ransom dunkermotoren com Area US Northeast 18 Columbine Lane NY 11754 Kings Park Tel 1 631 724 1701 kenneth remis dunkermotoren com Area US Westcoast 2715W 180th Street CA 90504 Torrance Tel 1 310 323 1996 Fax 1 310 538 9772 dee chatterjee dunkermotoren com Components Division Dunkermotoren Allmendstra e 11 info dunkermotoren com Phone 49 0 wwvw dunkermotoren com Alcatel Lucent Deutschland AG Alcatel Lucent D 79848 Bonndorf Schwarzwald 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212
23. d used within the European Union 3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3 4 Normen und Richtlinien EG Richtlinien Die EG Richtlinien formulieren die Mindestanforderungen an ein Produkt und m ssen von allen Herstellern und H ndlern beachtet werden die das Produkt in den Mitgliedstaaten der Europ ischen Union auf den Markt bringen Maschinenrichtlinie Der Antrieb ist eine Maschine im Sinne der EG Richtlinie f r Maschinen Er hat zweck gerichtet bewegliche Teile darf aber nur als Bestandteil einer Maschine oder Anlage eingesetzt werden Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme m ssen beachtet werden EMV Richtlinie Die EG Richtlinien f r EMV gelten f r Ger te die elektromagnetische St rungen verursa chen k nnen oder deren Betrieb durch diese St rungen beeintr chtigt werden kann Die bereinstimmung des Antriebs mit der EMV Richtlinie kann erst nach dem Einbau berpr ft werden Die in dieser Betriebsanlei tung beschriebenen Angaben zur EMV m ssen beach tet werden Konformit t Mit der Konformit tserkl rung siehe An hang des Produkts bescheinigt Dunkermotoren dass der Antrieb den dort aufgef hrten Normen zur Sicher heit und EMV entspricht Das Produkt darf in der Euro p ischen Union vertrieben und eingesetzt werden Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 7 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Ge
24. den Daten der Dokumentation zum Getriebe zu entnehmen 7 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit Beim Antrieb BG 44 SI und bei der Maschine in welche der Antrieb eingebaut wird entstehen elektromagne tische St rstrahlungen Diese k nnen ohne geeignete Schutzma nahmen die Signale von Steuerleitungen und Anlageteilen beeinflussen und die Betriebssicher heit der Anlage gef hrden Vor dem Betrieb muss die elektromagnetische Vertr g lichkeit der Maschine gepr ft und sichergestellt wer den Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 13 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 7 Installation terminal assignment Qunkermotoren 7 Installation und Anschlussbelegung advanced motion solutions 7 3 Ground wire 7 3 Schutzleiter Anschluss The motor housing must be Zum Schutz des Antriebs vor earthed to protect the drive Besch digung oder Zerst against damage or destruction rung durch statische Entla due to static discharge ESD dung ESD muss das Motor geh use geerdet werden The motor housing must be connected to the machine Das Motorgeh use muss mit einer separaten Erdlei earth via a separate earth wire tung mit der Maschinenmasse verbunden werden Please do not touch the connector pins Bitte die Steckerpins nicht ber hren If possible the drives should only be handled by e Nach M glichkeit sollten die Antriebe nur von Perso persons wearing protective ESD equipment n
25. dvanced motion solutions 10 Maintenance amp Service 10 1 Motor operation in Q mode Prior to delivery to the customer every motor is tested in what is known as quality mode Q mode In this mode when connected to the supply voltage the mo tor runs clockwise at its no load speed in unregulated mode even if the two control inputs IN1 and IN2 are not connected Digital input OUTS flashes to indicate that Q mode is active and the speed of the motor is indicated at output OUT1 by square wave pulses 6 pulses per revolution As soon as one of the four digi tal inputs IN1 IN2 IN3 or IN4 is set to high 24 V the motor switches to anti clockwise rotation Prior to delivery the motor is reset from Q mode to cu stomer mode IN1 is set to 24V and IN2 is toggled 5 times switched to and from 24 V and 0 V 5 times Once toggling is complete the motor switches to cu stomer mode immediately a voltage reset is not re quired 10 2 Maintenance taking out of service and disposal Maintenance This drive does not require maintenance The gear box is lubricated for life In the event of a fault please contact us and only have the drive repaired by Dunker motoren Taking out of service Attention The safety instructions MUST be read and observed prior to taking the unit out of service Disposal Take the drive out of service see above Dismantle the drive ready for disposal and break it up into its indi vidual comp
26. ed as soft starting and soft braking The motor will require a longer starting time if ramp times are too long Teaching of the ramps takes place as follows _ Switch motor to OFF INT 0 and IN2 0 2 Toggle 5 times with IN3 OUT3 shows via rapid sig nal changing approx 2 Hz that the motor is in Teach Mode The motor can be started and stopped arbitrary frequent 3 Adjust the ramp time T with the analogue input see above The ramp can be tested by switching IN4 4 If the ramp is optimal the motor can be switched off by IN1 0 and IN2 0 5 IN4 0 selects the braking ramp IN4 1 the acce leration ramp Note This allocation is obligatory because one bra king or acceleration ramp is dedicated to the speeds in each case 6 Toggle IN3 5 times again OUT3 shows the accep tance of the value via low signal changing approx 1Hz 7 For permanent storage start the motor again via separating from the supply voltage To teach the second ramp repeat this procedure Qunkermotoren advanced motion solutions U Volt z 1024 U 10 T ms pro Zahl 1000 rpm 00 20000 19531 2 5 0 20 fas e 1 oo2 Joe 1 9 10 00 20 Durch die Drehzahlregelung mittels Hallsignalen ohne hochaufl senden Geber ist das Erreichen eines ex akten Fahrprofils nicht m glich Deshalb ist diese Ram penfunktion nur als Sanftanlauf und Sanftbremsung zu verstehen Werden die Rampen zu fla
27. en mit ESD Schutzausr stung angefasst werden 14 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 7 4 Connection alternatives In the following the standard connection types with 12 pole connectors are described again explicitly The alternative with 12 pole connector for 24 V motors offers the greatest functional range including teaching of 2 fixed speeds as well as run up ramp and break ramp and should be used in favour Further alternatives with 8 pole connector and 8 lead respectively are not available in the standard program but can be delivered in case of a major inquiry 7 5 Motor power supply and signal interface supply Plug Round plug to DIN 45326 Binder Series 723 The 12 pin drive connector serves for the motor power supply and the electronic supply 7 Installation terminal assignment 7 Installation und Anschlussbelegung 7 4 Anschlussm glichkeiten Im folgenden werden die Standardanschlussarten mit 12 pol Stecker nochmals explizit dargestellt Die Variante mit 12 pol Stecker f r 24 V Motoren bietet den gr ten Funktionsumfang einschlie lich dem Ab speichern engl Teachen von 2 festen Geschwindig keiten sowie von Hochlauf und Bremsrampe und sollte deshalb bevorzugt eingesetzt werden Weitere Varianten mit 8 pol Stecker bzw 8 Litzen sind nicht im Standardprogram
28. enstecker mit Anschlussleitung bitte mitbestellen F r die Motoren BG 44 SI mit seitlichem Anschluss stecker 12 polig stehen entsprechende geschirmte und schleppkettentaugliche fertig konfektionierte An schlussleitungen in verschiedenen L ngen ab Lager zur Verf gung Die Leitungen sind auf einer Seite mit einer entsprechenden Winkeldose anschlussfertig kon fektioniert Auf der anderen Seite sind die Leitungen glatt abgeschnitten Die Leitungen haben einen Durch messer von 8 2 mm Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 17 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 8 Connection schematic 8 Anschlussschema Option angeld positions adjustable Qunkermotoren advanced motion solutions Option Winkelposition einstellbar 8 Connection schematic Warning Before commissioning the safety in structions must without fail be read understood and then observed An incorrectiy set parameter can under some circumstances result in oscillation of the controller and destruction of the motor It is recom mended that current limits and con trol parameters are initially set to low values and then carefully increased in small steps It is absolutely important for con necting the cables to check the right polarity of the power supply to the motor bus electronic and the data line A wrong connection of the po wer supply maybe destroy the power e
29. folgen Die Module d rfen nur von qualifiziertem Personal nach den entsprechenden Normen eingebaut und ein gerichtet werden Als qualifiziert gilt eine Person dann e wenn sie aufgrund ihrer Erfahrung m gliche Gefah ren erkennen und vermeiden kann e wenn ihr die Unfallverh tungsvorschriften f r die eingesetzten Ger te bekannt sind und e wenn sie gem den Normen Stromkreise und Ge r te in Betrieb setzen und installieren darf Die Anlage darf nur durch qualifiziertes oder entspre chend geschultes Personal in Betrieb genommen wer den Die regionalen Normen im Einsatzgebiet der Antriebe sind zu beachten Die Sicherheitshinweise der zu steuernden Ger te und Maschinen sind zu beachten Um Gefahren abwenden zu k nnen muss ein funktions t chtiger NOT AUS Schalter in direkter Reichweite mit unbehindertem Zugang liegen 8 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 5 Technical data accessories 5 1 Electrical data Maximum motor speed 5000 U min range Speed range adjustable 150 4096 U min Minimum motor 20 VDC voltage 30 VDC Maximum ripple on Max 5 supply voltage Undervoltage shutdown Demolition boundary by _ 35V overvoltage Required external fuse 8 AT external gt 100 C at the power output stage 5 2 Mechanical data Temperature range 20 C 100 C motor hou
30. gainst enabling by mistake Qunkermotoren advanced motion solutions 2 ber dieses Dokument Die vorliegende Betriebsanleitung stellt Ihnen die SI Antriebe vor und informiert Sie ber alle Schritte zur Installation der Antriebe und zur Durchf hrung von Funktionstests Hinweise Hinweise erl utern Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen den optimalen Nutzen aus dem Ge r t zu ziehen Warnhinweise Lesen und befolgen Sie diese sorgf ltig Warnhinweise sollen Sie vor Gefahr sch tzen oder helfen Ihnen eine Besch digung des Ger tes zu ver meiden Achtung Lebensgefahr durch Stromschlag Wenn Sie dieses Zeichen sehen dann pr fen Sie stets ob das Ger t spannungsfrei und gegen ver sehentliches Einschaflten gesichert ist Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 3 General description 3 1 Motor series BG 44 SI The motor type BG 44 SI represents an EC motors brushless DC motor with an integrated speed control electronics for 4 quadrant operation The desired speed is set via an analogue signal input 0 10 V The four operating modes clockwise rota tion counter clockwise rotation Off rapid break point with freewheel and Stop rapid breakpoint with holding torque are controlled via the two digital inputs IN1 and IN2 Optional t
31. he generation ofthe pulses via sampling a fuzziness of up to 100 ms arises at the flanks so that a measurement of the pulse duration larger than 1 pulse is not adequate for desi gnation of the motor speed The pulse duration t and the pulse brake t are at the same length on average Thereby approximately following correlation is essential at a rotation of n rpm P 0 7 JE 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 Der Pulsausgang OUT1 liefert 6 Impulse pro Motor umdrehung wobei die Pulsdauer t und die Pulspau sendauer t drehzahlabh ngig ist Aufgrund der Erzeu gung der Impulse durch Abtastung ergibt sich bei den Flanken eine Unsch rfe von bis zu 100 ms so dass eine Pulsdauermessung ber 1 Impuls nicht zur Dreh zahlbestimmung geeignet ist Die Pulsdauer t und die Pulspausendauer t sind im Mittel gleich lang Dabei gilt bei einer Umdrehungszahl von n rpm ungef hr fol gender Zusammenhang t 5000 n ms 6 Impulse entspricht 1 Motorumdrehung 6 pulses comply with 1 motor rotation The output is performed as PNP transistor 24 V plus switching with a max permitted current strain of 10 mA Der Ausgang ist als PNP Transistor 24 V plusschal tend mit einer max zul ssigen Strombebelastung von 10 mA ausgef hrt Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 25 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints 9 Betriebshin
32. l gears and are very compact have a low weight and an excellent degree of effectiveness 31 52 Constant torques max 160 Nm Breaks E Brushless DC motors in the BG range can be fitted with a power off or a power on brake as an option 5 Technical data accessories 5 Technische Daten Zubeh r 5 6 Optionale Anbauten Schneckengetriebe SG Die Schneckengetriebe zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus Bei vielen Anwendungen ist die um 90 gegen ber der Motorwelle versetzte Getriebewelle von baulichen Gegebenheiten her optimal Auf Anfrage sind Schneckengetriebe auch mit Hohlwelle lieferbar Untersetzungen 5 1 80 1 Dauerdrehmomente Planetengetriebe PLG Planetengetriebe haben die h chsten zul ssigen Dau erdrehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehr kompakter Bauform geringem Gewicht und ausge zeichnetem Wirkungsgrad Untersetzungen 3 1 512 1 Dauerdrehmomente max 160 Nm Bremsen E B rstenlose Gleichstrommotoren der Baureihe BG k nnen optional mit angebauten Ruhe oder Arbeits strombremsen ausger stet werden Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 11 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 6 Protective functions 6 Schutzfunktionen 6 Protective functions The objective of protective functions is to protect the motor from damage e g due to external loading or ex cessive voltage 6 1 Recuperation during braking During braking operations
33. lectronic The motor isn t protected against wrong connection of the po wer supply Failure to follow them can result in danger to persons or damage to the machine 18 AN A A 8 Anschlussschema Achtung Vor der Inbetriebnahme sind unbe dingt die Sicherheitshinweise zu le sen und zu beachten Ein falsch eingestellter Parameter kann unter Umst nden zum Schwin gen des Reglers f hren und den Motor zerst ren Es empfiehlt sich Stromgrenzen und Reglerparameter von kleinen Werten beginnend vor sichtig zu erh hen Beim Anschluss der Antriebe ist un bedingt die richtige Polarit t sowohl der Spannungsversorgungen f r Motor und Buselektronik sowie der Datenleitungen zu pr fen Ein verpo len der Spannungsversorgung des Motors kann die Leistungselektronik zerst ren Der Antrieb enth lt keinen Verpolungsschutz f r die Motorspan nung Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren an Personen oder Besch digungen an der Maschine Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qu n kermoto ren 8 Connection schematic advanced motion solutions 8 Anschlussschema 8 1 Connection motor power supply and 8 1 Anschluss Leistungsversorgung signal interface supply Motor und Schnittstellenversorgung Signale Signals E A Versorgung Supply 24 VDC GND 0V orange Orange yellow gelb blue blau green gr n violet violett pink rosa
34. m verf gbar k nnen aber bei gr eren Bedarfsf llen auf Anfrage geliefert werden 7 5 Spannungsversorgung Motor und Schnittstellenversorgung Stecker Rundstecker nach DIN 45326 Fa Binder Sereis 723 Der 12 polige Antriebsstecker dient zur Leistungsver orgung des Antriebs und zur Elektronikversorgung M D H c L J B K Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 15 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 7 Installation terminal assignment 7 Installation und Anschlussbelegung Con Function Strand colour nec of the connec tion ting cable with 12 pole angular connector red 1 mm green 0 speed1 1 speed2 0 V ground black 1 mm yellow blue value N pink 0 10 V Analogue set magenta value N refe rence mass for N Pulse output 6 orange pulses rot 24 V swit ching fault output white 1 no fault 0 fault 24 V DC motor supply spd1 spd2 input Analogue set Lead colours refers to standard connection cables of Dunkermotoren See chapter 9 3 for further functions 7 6 Schematic circuit of the digital outputs 1 sk Lei ihur Lk Qunkermotoren advanced motion solutions An Funktion schluss av 5 IN4 Litzenfarbe leitung mit 12 pol Winkel 24 V DC rot 1 mm Motorversor gung spd1 spd2 gr n 0 speed1 1 speed
35. nde Logik fault Bedeutung Ten OO Zur Quittierung einer St rmeldung muss der Motor in den Zustand AUS IN1 2 0 versetzt werden Ist die Fehlerursache beseitigt z B Einschaltspan nungsschwelle erreicht Temperatur o k wird dies durch OUT3 1 angezeigt und der Motor kann wieder gestartet werden Schutz Quittie Vorhan bertem Soft 95 C aus ja peratur ware 70 C ein Ja a Strombe grenzung Unter Soft BAY aus spannung ware 185Vein 9A Standard 10 sec Blockier schutz in Soft J geregeltem ware Betrieb Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 8 Function of the analogue input Al Al The input circuit of the analogue input is designed as differential amplifier with an input resistance of 100 kOhm In the set value voltage range of 0 10 V the motor speed is changed by 0 4096 rpm Set value voltages above 10 V are allowed but do not effect any increase of motor speed Note A not connected analogue input equals O rpm 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 8 Funktion des Analogeinganges Al Al Die Eingangsschaltung des Analogeingangs ist als Dif ferenzverst rker mit einem Eingangswiderstand von 100 kOhm ausgelegt Im Sollwertspannungsbereich von 0 10 V wird die Drehzahl von 0 4096 rpm ver ndert Sollwer
36. onents Sort the individual parts according to material and forward for disposal Adherence to the requirements of legislation governing disposal and en vironmental guidelines in the country of use must be ensured when disposing of electronic components and gear lubricant 10 Maintenance amp Service 10 Wartung amp Service 10 Wartung amp Service 10 1 Motorbetrieb im Q Modus Vor Auslieferung des Motors an den Kunden wird je der Motor im sogenannten Qualit ts Modus Q Mo dus gepr ft Dabei dreht der Motor beim Anlegen der Versorgungsspannung immer im Rechtslauf mit seiner Leerlaufdrehzahl im ungeregelten Betrieb auch wenn die beiden Steuereing nge IN1 und IN2 nicht beschal tet sind Der Q Modus wird durch Blinken des Digital ausgangs OUT3 angezeigt an Ausgang OUT1 wird die Geschwindigkeit des Motors durch Rechteckimpulse 6 Impulse pro Umdrehung angezeigt Sobald einer der vier Digitaleing nge IN1 IN2 IN3 oder IN4 auf high 24V gesetzt wird dreht der Motor im Linkslauf Vor Auslieferung des Motors wird der Q Modus in den Kundenmodus zur ckgesetzt Dazu wird IN1 24V gesetzt und IN2 wird 5 mal getoggelt 5 mal umschal ten zwischen 24V und OV hin und herschalten Nach dem Toggeln befindet sich der Motor sofort im Kunden modus es ist kein Spannungsreset erforderlich 10 2 Wartung Ausserbetriebsetzung und Entsorgung Wartung Dieser Antrieb ben tigt keine Wartung Die Getriebe sind lebensdauergeschmiert
37. operating conditions can be triggered because of the fact that to each of the both inputs the logical states 0 and 1 are dedicated 0 complies with an input level of 0 6 V 1 complies with an input level of 7 24 V Stopp mit Haltemoment 9 3 Funktion der Digitaleing nge IN3 und IN4 Falls der Motor die Option bietet Eing nge IN3 IN4 herausgef hrt k nnen zwei feste Geschwindigkeits werte eingestellt und abgespeichert engl Teachen werden Hinweis In der Grundeinstellung Auslieferungszustand ab Werk sind bereits 2 feste Geschwindigkeitswerte spd1 und spd2 voreingestellt spd1 200 rpm spd2 2500 rpm Dar ber hinaus kann zwischen drehzahlgeregeltem Betrieb 150 4096 rpm und ungeregeltem Betrieb umgeschaltet werden Im ungeregelten Betrieb kann der Motor bis zu seiner maximalen Leerlaufdrehzahl ca 5000 rpm betrieben werden Mit Hilfe der beiden digitalen Eing nge IN3 und IN4 lassen sich insgesamt 4 Betriebszust nde ansteuern da jedem der beiden Eing nge die logischen Zust nde O und 1 zugeordnet sind 0 entspricht einem Eingangspegel von 0 6 V 1 entspricht einem Eingangspegel von 7 24 V Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 21 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints 9 Betriebshinweise The following operating conditions can be triggered Controlled motor speed mode 150 4096 rpm adjustable via analogue
38. opp mit Haltemoment ansteuern Wahlweise stehen zwei weitere digitale Eing nge f r erweiterte Funktionalit t zur Verf gung Damit lassen sich unter anderem 2 fe ste Motordrehzahlen z B f r Eil und Schleichgang und Beschleunigungs und Bremsrampen z B f r sanftes Beschleunigen und Abbremsen abspeichern teachen Au erdem werden zwei digitale Ausg nge herausgef hrt womit ein Pulsausgang mit 6 Impulsen pro Umdrehung z B f r Positions und Geschwindig keits berwachung und eine Fehlermeldung zur Ver f gung stehen Kundenspezifische Ausf hrungen mit spezieller Firmware sind bei gr eren Bedarfsf llen auf Anfrage m glich Der Motor hat au er den Kugellagern keine Verschlei teile und eignet sich deshalb hervorragend auch f r Dauerbetrieb Die Motoren BG 44 SI k nnen auch mit Planeten oder Schneckengetrieben kombiniert wer den die in einer Vielzahl fein abgestimmter Unterset zungen verf gbar sind EC Motor BLDC motor A ei Kugelgelagerte Motorabtriebswelle optional Getriebe Ball bearing motor output shaft gearbox optionally Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 5 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3 2 Explanations of terms used Component for the transfor mation from AC voltage to DC voltage Bridge rectifier Smoothing capaci Component to smooth the tor fluctuation voltage Sens
39. or radially loaded with a maximum of 150N For gear motors please refer to the relevant documentation regarding the gears 7 2 Electromechanical compatibility Electromagnetic radiated interferences occur in the drive BG 65 SI and the machine in which the drive is installed Should no suitable protective measures be implemented these interferences can influence the si gnals of control panel wirings and can endanger the system s operational safety The electromagnetic compatibility of the machine must be tested and ensured before it is put into operation 7 Installation terminal assignment 7 Installation und Anschlussbelegung 7 Installation und Anschlussbelegung Achtung Vor der Installation sind unbe dingt die Sicherheitshinweise in Abschnitt 4 zu lesen und zu beachten Ger t spannungs frei schalten 7 1 Mechanische Montage Vorsicht Achten Sie bei der Installation darauf dass die Steckverbin der nicht besch digt werden Umgebogene Pins k nnen den Antrieb durch Kurzschluss zerst ren Pr fen Sie den Antrieb vor der Installation auf u erlich sichtbare Besch digungen Bauen Sie besch digte Antriebe nicht ein Der Antrieb muss mit 4 Schraubverbindungen an ei ner planen Oberfl che befestigt werden Die Flansch schrauben m ssen mit Federscheiben gegen Verdre hen gesch tzt werden Die Motorabtriebswelle darf mit maximal 150 N radial oder axial belastet werden Bei Getriebmotoren sind die entsprechen
40. ors for determining the Hall sensors Ei position of a rotor Reference mark of the inte Index impuls grated encoder panel Settings to accelerate and brake Ramps the drive Adjustment and storring possi CAN Montor bility for speed and ramps 3 3 Proper use The BG 44 SI motor is a supplied part and may be installed into industrial machinery and equipment in the described configuration The drive must be securely fixed and may only be installed using cables and components specified by Dunkermotoren The drive may only be put into operation once the entire system has been installed in accordance with EMC Qunkermotoren advanced motion solutions 3 2 Begriffserkl rungen Bauteil zur Umwandlung von Wechselspannung in Gleich spannung Br ckengleichrich ter Gl ttungskonden Bauteil zur Gl ttung von sator Spannungsschankungen Sensor zur Positionsbestim mung des Rotors indeximp ls Referenzmarke der inte p grierten Geberscheibe Rampen Einstellungen zum Beschleuni p gen und Bremsen des Antriebs Einstellung und Abspeicherm g lichkeit f r Geschwindigkeiten und Rampen Hallsensoren Techen Toggeln 3 3 Bestimmungsgem e Verwendung Der Motor BG 44 SI ist ein Zulieferteil und darf in der beschriebenen Konfiguration in Maschinen und Anla gen eingesetzt werden industrieller Bereich Der Antrieb muss fest montiert werden und darf nur mit den von Dunkermotoren spezifizierten
41. perating conditions can be triggered Controlling not active output stage not provided with current no holding torque Counter clockwise rotation motor shaft turns counter clockwise Clockwise rotation motor shaft turns clockwise 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 2 Funktion der Digitaleing nge IN1 und IN2 Mit Hilfe der beiden digitalen Eing nge IN1 und IN2 lassen sich insgesamt 4 Betriebszust nde ansteuern da jedem der beiden Eing nge die logischen Zust nde O und 1 zugeordnet sind 0 entspricht einem Eingangspegel von 0 6 V 1 entspricht einem Eingangspegel von 7 24 V Die folgenden Betriebszust nde k nnen angesteuert werden Reglersperre Endstufe nicht bestromt kein Haltemoment Linkslauf Motorwelle dreht gegen den Uhrzeigersinn Rechtslauf Motorwelle dreht im Uhrzeigersinn Stop with holding torque 9 3 Function of the digital inputs IN3 and INA In case the motor provides the option inputs IN3 IN4 lead through two fixed speed values can be adjusted by teaching Note In the basic setting delivery status ex works 2 fixed speed values spd1 and spd2 are preset spd1 200 rpm spd2 2500 rpm Furthermore it can be toggled between motor speed regulated mode 50 4096 rpm and unregulated mode In unregulated mode the motor can be operated up to its maximum idle running speed approx 5000 rpm With the help of the two digital inputs IN3 and IN4 altogether 4
42. r Besch digungen an der Ma schine f hren Zuerst die Versorgungsspannung an den Motor an schlie en Dabei auf richtige Polarit t und H he der Versorgungsspannung achten Erst danach die Steuer eing nge IN1 IN2 und ggf die Sollwertspannung zur Drehzahlvorgabe beschalten Hinweis Der Motor soll nicht ber die Versorgungsspannung ein ausgeschaltet werden solange IN1 IN2 auf festem Spannungspegel liegen da es beim Ausschal ten unter bestimmten Bedingungen zu einer Unter spannungserkennung kommen kann Wird der Motor kurz arauf wieder eingeschaltet macht der Prozessor kein reset da er noch mit einer Restspannung arbei tet Wenn der Fehler nicht durch AUS IN1 IN2 0 sauber zur ckgesetzt wird kann der Motor sporadisch nicht einschalten Zum R cksetzen Quittierung muss der Motor bei eingeschalteter Versorgungsspannung in den Zustand AUS IN1 IN2 0 versetzt werden 20 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 2 Function of the digital inputs IN1 and IN2 With the help of the two digital inputs IN1 and IN2 alto gether 4 operating conditions can be triggered because of the fact that to each of the both inputs the logical states 0 and 1 are dedicated 0 complies with an input level of 0 6 V 1 complies with an input level of 7 24 V The following o
43. ren advanced motion solutions Seite 1 Inhalt 2 2 ber dieses Dokument 4 3 Allgemeine Beschreibung 5 3 1 Motorbaureihe BG 44 SI 5 3 2 Begriffserkl rungen 6 3 3 Bestimmungsgem e Verwendung 6 3 4 Normen und Richtlinien 7 4 Sicherheitshinweise 8 5 Technische Daten Zubeh r 9 5 1 Elektrische Daten 9 5 2 Mechanische Daten 9 5 3 Motormasszeichnung 10 5 4 Motor BG 44x25 SI 10 5 5 Motor BG 44x50 SI 10 5 6 Optionale Anbauten 11 6 Schutzfunktionen 12 6 1 R ckspeisung bei Bremsvorg ngen 12 6 2 bertemperaturschutz 12 6 3 Strombegrenzung 12 7 Installation und Anschlussbelegung 13 7 1 Mechanische Montage 13 7 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit 13 7 3 Schutzleiter Anschluss 14 7 4 Anschlussm glichkeiten 15 7 5 Spannungsversorgung Motor und 15 Schnittstellenversorgung 15 7 6 Prinzipschaltung der Digitalausg nge 16 7 7 Prinzipschaltung der Digitaleing nge 17 8 Anschlussschema 18 8 1 Anschluss Leistungsversorgung 19 Motor und Schnittstellenversorgung 19 9 Betriebshinweise 20 9 1 Inbetriebnahme 20 9 2 Funktion der Digitaleing nge IN1 und IN2 21 9 3 Funktion der Digitaleing nge IN3 und IN4 21 9 4 Teachen von festen Geschwindigkeiten22 9 5 Teachen von Rampen 23 9 6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 25 9 7 Schutzfunktionen und Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren 1 Content advanced motion solutions 1 Inhalt output OUT3
44. rmany 4 Safety instructions 4 Sicherheitshinweise 4 Safety instructions Attention Before starting the fol lowing safety instructions must be read and obser ved necessarily Non observance may cause hazards of persons or damage machines Failure free operation requires transport and storage according to the appropriate requirements The drives are to be stored protected against dust dirt and hu midity It is essential that the storage conditions are not beyond the allowed storage temperature resp air humidity see Technical data The transport must be knock protected in compliance with the storage conditions The instruction for installing and adjustment of the drives must be considered To enable failure free operation a mounting place should be selected which environmental conditions are not beyond the allowed values The exact values can be taken from the product description see Tech nical data Mounting or demounting may only take place under voltage free condition The modules may only be implemented and equipped by qualified staff according to appropriate standards A person can be classified as qualified e if he is able to identify and avoid possible dangers as a result of experience if he knows the accident prevention regulations for the used devices and if he is permitted to start up and install the electric circuit and devices according to the standards The equipment may only be st
45. sing temperature Recommended environ 0 C 50 C mental temperature range Relative humidity Max 90 not condensing Zn en IP50 in special versions Protection class up to IP65 Round connector accor ding DIN 45326 compa ny Binder series 723 Maximum motor voltage Over temperature protection Max peak current motor Connector plug 12 pole The motor is specified for an ambient temperature of 20 C The performance data refer to this ambient temperature The protective system only refers to the motor gearbox casing The shaft is to be sealed by the client The drive may only be used in an environment com plying with IP54 if the shaft outlet has been installed such that it is protected from dust and water Please see the pin diagram for further information 5 Technical data accessories 5 Technische Daten Zubeh r 5 Technische Daten Zubeh r 5 1 Elektrische Daten Ungeregelter Drehzahlbereich 0 2008 Ulmin Regelbarer Drehzahlbereich 150 4096 U min Minimal zul ssige Motor 20 V DC spannung Maximal zul ssige Motor 30 V DC spannung Zul ssige Restwelligkeit Max 5 der Versorgungsspannung Unterspannungsabschaltung Zerst rungsgrenze durch gt 35 V berspannung Absicherung 8 AT extern erforderlich gt 100 C an der Leistungsendstufe bertemperatur abschaltung Max Spitzenstrom Wicklung In 5 2 Mechanische Daten Temperaturbereich 20
46. tion via the analogue input or at stopping the motor via INT and IN2 Note In the delivery status ex works 2 fixed ramp times for the acceleration ramp Tr rise time and the braking ramp Tf fall time are preset Tr 200 ms Tf 50 ms With the help of the set value voltage US between the analogue inputs Al and Al ramp times between 20 ms and 20 s can be adjusted referring to 1000 rpm speed modification Thereby the set value voltage US 0 10 V is converted proportionally by the processor into a number z 0 1024 The following interrelationship applies for the ramp time T orientated to a speed mo dification of 1000 rpm T 20000 z ms When Teaching the ramps the speed is incremented acceleration or decremented braking by a computed value in a time pattern of 10 ms The ramp function is upstream to the speed controller as simple set point setter For clarification some values are presented in table form see next page 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 5 Teachen von Rampen Falls der Motor die Option bietet Eing nge IN3 IN4 herausgef hrt k nnen die Beschleunigungs und Bremsrampe eingestellt und abgespeichert engl Te achen werden Hinweis Die eingestellten Rampen sind dabei nur beim Umschalten zwischen den 2 fest abgespeicherten Ge schwindigkeiten spd1 und spd2 wirksam nicht jedoch bei Geschwindigkeitsvorgabe ber den Analogeingang oder beim Stoppen des Motors mit IN1
47. tleven Preuschwitzerstr 38 95445 Bayreuth Tel 0921 41360 Fax 0921 46192 wwv christleven de info christleven de Bayern S d Antriebstechnik Quin GmbH Herr Ferdinand Quin L rchenstrasse 1 85604 Zorneding Tel 08106 2471 70 Fax 71 wwvw atg de info atq de W rttemberg Technisches B ro Sp th Eschenbr nnlestr 16 71065 Sindelfingen Tel 07031 794 34 60 Fax 70 wwvww spaeth technik de tb spaeth t online de Baden B ro f r Antriebstechnik Frieder Hertweck Mooswaldstr 8 79279 V rstetten Tel 07666 4188 Fax 07666 7343 antriebstechnik hertweck t online de Europe and Overseas Austria Schmachtl GmbH Pummererstrasse 36 4021 Linz Tel 43 732 76 46 0 Fax 43 732 78 50 36 www schmachtl at office inz schmacht at Theodor K rner Strasse 54 8010 Graz Tel 43 316 67 21 85 Fax 43 316 67 24 39 www schmachtl at office graz schmachtl at H ttinger Au 20 6020 Innsbruck Tel 43 512 26 50 60 0 Fax 43 512 26 61 51 www schmachtl at office ibk schmachtl at Kolpingstrasse 5 1230 Wien Tel 43 1 616 21 80 Fax 43 1 616 21 80 99 www schmachtl at office wien schmachtl at Belgium Luxembourg Elmeq B V B A Industrial Zone Beveren Noord Onledegoedstraat 79 8800 Roeselare Tel 32 51 25 98 11 Fax 18 wvww elmeg be info elmeq be China Alcatel Vacuum Technology No 82 Lane 887 Zuchongzhi Road Zhangjiang Hi Tech Park Shanghai 2012
48. tspannungen ber 10 V sind zul ssig bewir ken aber keine weitere Erh hung der Drehzahl Hinweis Ein nicht angeschlossener Analogeingang entspricht einer Drehzahl von 0 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 27 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 9 Motors with additional brake A Assemble the recovery diode according to following drawing Attention Using a motor with attached rotor stop brake a free whee ling diode e g type 1N4004 or comparable to protect against high wear of contact material and to avoid energy intense voltage peaks must be installed Figure 4 Rotor stop brake with 6 pole connector plug Connection 24 V for brake 0 V for brake Qunkermotoren advanced motion solutions 9 9 Motoren mit zus tzlicher Bremse Achtung Bei Verwendung eines Motors mit angebauter Ankerstopp bremse ist zum Schutz vor Kontaktabbrand und zur Vermeidung energiereicher Spannungsspitzen eine Frei laufdiode z B Typ 1N4004 oder vergleichbare einzuset zen Die Freilaufdiode ist gem nachfolgender Skizze ein zubauen Abbildung 4 Ankerstoppbremse mit 6 pol Anschlussstecker Anschluss 24 V f r Bremse 0 V f r Bremse n c n c n c n C 28 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren a
49. weise 9 7 Protection function and fault output OUT3 The protection function serves for protecting the motor against destruction e g at external strain Confirma ble protection functions turn off the output stage when achieving a marginal value This is announced by the fault output OUT3 The output is performed as a PN Ptransistor 24 V pulse switching with a max permissi ble current strain of 12 mA Thereby following logic is essential oo fea OO For confirmation of a fault message the motor must be set into status OFF IN1 2 0 If the cause of fault is debugged e g switch on voltage threshold achieved temperature o k this is shown via OUT3 1 and the motor can be started again Protection Over tem perature Under voltage Current limitation Blocking protection in controlled operation 26 Soft 95 C off ware 70 C on Soft 16 5 V off ware 18 5 Von 9A standard 10 sec Hard ware Availa ble Qunkermotoren advanced motion solutions 9 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT3 Die Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Motors vor Zerst rung z B bei extremer Belastung Quittier bare Schutzfunktionen schalten die Endstufe bei Er reichen eines Schwellwertes ab Dies wird durch den fault Meldeausgang OUT3 angezeigt Der Ausgang ist als PNP Transistor 24 V plusschaltend mit einer max zul ssigen Strombelastung von 12 mA ausgef hrt Dabei gilt folge
50. wo further digital inputs for ad ditional functions are available Therewith among other things 2 fixed motor speeds e g for rapid movement and creep speed acceleration ramp and braking ramp can be memorized Teach Two digital output signals are available additionally one giving 6 pulses per turn e g for position and speed control the other showing fault In case of larger needs customer specific solu tions with special firmware are available on request The motor has except of the ball bearings no expenda ble parts and is hence excellently suited for continuous operation The motors BG 44 SI can be combined with planetary or worm gears with a multitude of fine tuned gear ratios Motorstecker f r Leistungsversorgung und Logik gt Plug for power and logic supply Integrierte Elektronik Bl Electronic integrated Integrierte Hallsensoren Hall sensors integrated 3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3 Allgemeine Beschreibung 3 1 Motorbaureihe BG 44 SI Bei der Motorbaureihe BG 44 SI handelt es sich um EC Motoren b rstenlose Gleichstrommotoren mit in tegrierter Drehzahlregelelektronik f r 4 Quadrantenbe trieb Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardm ig ber einen Analogspannungseingang 0 10 V ber zwei digitale Eing nge IN1 IN2 lassen sich die vier Betriebszust nde Rechtslauf Linkslauf Aus Schnellstopp mit Freilauf und Stopp Schnellst
51. x 49 7703 930 210 E Mail info dunkermotoren de 10 4 Scope of delivery and accessories As quoted 10 5 Download PDF Data www dunkermotoren de Qunkermotoren advanced motion solutions 10 3 Service amp Support Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende An sprechpartner zur Verf gung Ihre zust ndige Vertretung Ihr zust ndiger Dunkermotoren Key Account Manager Unsere Supportabteilung f r Hardware Unsere Supportabteilung f r Software Besuchen Sie auch unser Support Onlineportal unter www dunkermotoren de support Die PDF Datei dieser Betriebsanleitung und weitere Informationenen stehen f r Sie im Internet unter www dunkermotoren de downloads bereit Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstrasse 11 D 79848 Bonndorf Telefon 0 77 03 930 0 Fax 077 03 930 210 E Mail info dunkermotoren de 10 4 Lieferumfang und Zubeh r Wie angeboten 10 5 Download PDF Daten www dunkermotoren de 30 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 44 SI Version 1 2 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 11 Appendix This chapter contains supplementary documents pro vided by Alcatel Lucent Deutschland AG or external suppliers A CE declaration of the manufacturer CE Declaration of Conformity Manufacturer Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotorenwerk Allmendstra

Instruction Manual / Betriebsanleitung BLDC

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