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Betriebsanleitung INVEOR

1. 20 Umgebungstempera tur 93 Unterspannung eeeneenn 87 88 V Verkabelungsanweisungen 23 W Wandmontage 37 100 Werkseinstellung 0 52 Z ZUBEROr see 97 111 10100347 KOSTAL KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland www kostal com industrie Telefon 49 2331 8040 4800 Telefax 49 2331 8040 4811 06 2012 BA DE
2. v Art Nr 10004768 Motortyp 33 001 2 Synchronmotor Regelungsart 34 010 auf 200 Softwarefreigabe i Motorstrom 33 031 i Motorleistung 33 032 24V an Dig In1 Klemme 6 an X5 Motordrehzahl i Anlaufschutz 1 132 auf inaktiv i 33 034 Sollwertquelle A Motorfrequenz 33 035 Hardwarefreigabe 1 130 24V an En HW Klemme 10 an X5 rO N Extern o Intern Motoridentifikation Motordaten werden berechnet Integriertes Potentiometer n Regler 34 090 34 091 Festsollwerte Abb 42 Blockdiagramm Schnellinbetrieobnahme SM Betriebsanleitung INVEOR Analogeingang A In 1 2 Klemmen 17 19 an X5 y Feldbus 109 Stichwortverzeichnis 10 Stichwortverzeichnis A Adapterplatten Motor 97 Adapterplatten Wand 100 Analogausgang nneeenseenenee 34 67 Analogeingang eneeeneneen 34 64 ANaAUSCHUZ Eee 57 Anlaufverfahren SM 84 Anschlussquerschnitt 28 Aufstellh he 20 94 Auto Quittierfunktion 58 B BauUgl ehkesse ae 5 Bestimmungen aaa na 15 Bestimmungsgem e Verwendung EE E I E AA EE E 15 BONED a NO 11 Bemepsal enerne E 55 Blockiererkennung e ennerersnn 74 BIEMSCHOPPEF en 32 Bremswiderstand
3. 1 020 S Xy 1 021 Schrittweite in der der Sollwert pro Tastendruck ver ndert werden soll Beziehung zu eigener Wert Parameter HB bernahmestatus Parameter eintragen max 1000 S xy 2 Def 0 04 Gibt die Zeit an in der sich der Sollwert aufsummiert bei dauerhaft anliegendem Signal 60 Betriebsanleitung INVEOR Parameter min 0 02 eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus max 1000 S xy 2 Def 0 3 Gibt die Zeit an bis das anliegende Signal als dauerhaft gilt Beziehung zu min 0 leigener Wert eintragen Parameter Parameter HB bernahmestatus S xy 2 Legt fest ob der Sollwert des Motorpotis auch nach Netzausfall erhalten bleibt O deaktiviert 1 aktiviert 5 3 4 PID Prozessregler Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden die Sollwertquelle muss in Parameter 1 130 gew hlt werden siehe auch Kapitel 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Festfrequenz Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Verst rkungsfaktor Proportionalanteil des PID Reglers Parameter HB bernahmestatus 1 100 N z 1 130 3 051 PID I Verst rk Einheit 1 s eigener Wert eintragen Verst rkungsfaktor Integralanteil des PID Reglers Beziehung zu Bares Parameter HB bernahmestatus 1 100 N e 1 130 Betriebsanleitung INVEOR 61 Parameter Beziehung zu Parameter 1 100
4. Beispiel 0 10V bzw 0 20mA 0 100 2 10V bzw 4 20mMA 20 100 64 Betriebsanleitung INVEOR Parameter min 0 eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus max 100 S xy 2 rasen Totgang in Prozent des Bereichsendwertes der Analogeing nge Beziehung zu min 0 02 eigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen S xy 2 Def O Filterzeit der Analogeing nge in Sekunden Beziehung zu p min 0 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy 2 Funktion der Analogeing nge 12 O Analogeingang 1 Digitaleingang 4 033 4 063 Alx physikalische Einheit Beziehung zu eigener Wert Parameter e eintragen 4 035 4 065 Auswahl verschiedener anzuzeigender nn Gr en GST 1 bar 2 mbar 3 psi 4 Pa S im M 6 min Ve 8 F 9 m 10 mm Betriebsanleitung INVEOR 65 Parameter HB bernahmestatus 4 034 4 064 S xy 2 Parameter 4 034 4 064 Alx physikalisches Minimum Einheit min 10000 eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter bernahmestatus Parameter HB max 10000 2 4 033 4 063 S xy 4 035 4 065 Auswahl der unteren Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Gr e 4 035 4 065 Alx physikalisches Maximum Beziehung zu min 10000 eigener Wert Parameter HB Ubernahmestatus Parameter eintragen max 10
5. Beziehung zu Parameter 1 100 1 130 3 061 Beziehung zu Parameter 3 060 3 062 bis 3 068 PID Festsollworte Beziehung zu Parameter 1 130 3 069 62 min 0 eigener Wert eintragen Parameter HB bernahmestatus max 100 S x 2 4 Def O min 0 eigener Wert Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy 2 Auswahl der Eingangsquelle aus der der Istwert f r den PID Prozessregler eingelesen wird O Analogeingang1 1 Analogeingang2 2 INVEOR Soft SPS min 0 Jeigener Wert eintragen S xy Die Istwertquelle Parameter 3 060 wird Invertiert O deaktiviert 1 aktiviert min 0 eigener Wert Parameter HB bernahmestatus eintragen S xy 2 PID Festsollwerte die in Abh ngigkeit vom Schaltmuster an den in Parameter 3 069 eingestellten Digitaleing ngen 1 3 ausgegeben werden sollen muss in Parameter 1 130 gew hlt werden Betriebsanleitung INVEOR 1 130 Verst rkungsfaktor Differenzialanteil des PID Reglers Parameter min 0 eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus max 2 1 100 z Def O 3 062 bis 3 068 Auswahl der genutzten Digitaleing nge f r die Festfrequenzen O Digital In 1 PID Festsollwert 1 3 062 1 Digital In 1 2 PID Festsollwert 1 3 3 062 bis 3 064 2 Digital In 1 2 3 PID Festsollwert 1 7 3 062 bis 3 068 Beziehung zu min
6. PID Standby funktion Begrenzun Anteil 3 Sollwert TAN 1 f_soll_betriebsart Quelle PID invertieren Istwert Abb 23 PID Prozessregelung Betriebsanleitung INVEOR 49 Parameter Standby Funktion PID Prozessregelung Diese Funktion kann in Anwendungen wie z B Druckerh hungsanlagen in denen mit der PID Prozessregelung auf eine bestimmte Prozessgr e geregelt wird und die Pumpe mit einer Minimal Frequenz 1 020 laufen muss zu einer Energieeinsparung f hren Da der Umrichter im Normalbetrieb bei sinkender Prozessgr e die Drehzahl der Pumpe senken aber nie unter die Minimal Frequenz 1 020 fahren kann besteht hiermit die M glichkeit den Motor zu stoppen wenn dieser f r eine Wartezeit die PID Standbyzeit 3 070 mit der Minimal Frequenz 1 020 l uft Nachdem der Istwert um den eingestellten Wert die PID Standby Hysterese 3 071 vom Sollwert abweicht wird die Regelung der Motor wieder gestartet Standby Funktion PID Regler PID Ausgangs frequenz min Frequenz 1 020 a Standbyzeit 3 070 PID Fehler PID Standby v Hysterese 3 071 A Abb 24 Standby Funktion PID Prozessregelung 50 Betriebsanleitung INVEOR Parameter Festfrequenz In dieser Betriebsart werden feste Frequenzsollwerte an die Motorregelung weit
7. enseeennnreennnn 32 C CE Kennzeichnung T D Derange a 93 Digitalausgang 2 2 2222 34 36 68 Digitaleingang 34 36 66 Drehrichtung Se 57 Hrenzan enen 72 176 Drehzahlregler nenennsrnsrererrsnns 81 E EG Konformit tserkl rung 7 ElNBaUagessrsissrse 21 Elektrischer Anschluss 21 30 EMV Verschraubungen 24 EMV Grenzwertklassen 105 EMV NON nanena 105 110 EMV Verschraubungen 106 ENCOIE ea a 80 Energiesparfunktion nennn 50 ENSOrOUNO ist an 14 Erdschluss SCNUIZ sacca 22 Externer Felel esnea 12 F FARgGIUNKIONE ser 81 Fehlererkennung e gt 80 89 Feldschw chung SM 83 FEstfrequenz ceensenseenneneeenennenn 51 59 FI Schutzscha lter u 10 Folientastatur rer 103 EICQUCNZ eeo i 34 Frequenzstellbetrieb 48 G GetniebefaktO enne T3 l Ar Grenzen 78 IMBFESSUNGE een 2 Inbetriebnahme 10 44 108 Inbetriepbnahmeschritte 47 INfOrmationen s n 16 Installationshinweise 19 K KaDelSCHUNe aan 22 42 Kabel Verschraubungen 20 33 Klemmenquerschnitt 23 KOMMUNIKAt ON sereen 45 KONVEKION arra 3T L LAGON O iaaa een 9 LED Blinkcodes sicn 86 UNE ee erg 20 M Ma zeichnungen 2e22reeeneneenen 5 Maximal Freauenz nnnn 53 Minimal Freauenz ccce 53 Betrie
8. te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich dass bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 Sicherheit von Maschinen werden im Kapitel Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforderungen an elektrische Steuerungen aufgezeigt Diese dienen der Sicherheit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Betriebsanleitung INVEOR 15 Wichtige Informationen Die Funktion einer Not Aus Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwenden von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabl ufe einzuleiten Die Ausf hrung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elektrischen Ausr stung beurteilt und nach DIN EN 13849 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt 1 7 Kontaktm glichkeiten f r Informationen Weitere Informationen sind erh ltlich unter Zentrale Service Hotline Tel 49 2331 8040 4848 Montag bis Freitag 7 00 bis 17 00 Uhr Ortszeit Fax 49 2331 8040 4811 Email INVEOR service kostal com Internet Adresse Kunden k nnen unte
9. tzen werden in der Regel Freilauf Dioden oder Varistoren eingesetzt Diese Entst rmittel werden direkt an den Sch tzspulen angebracht Grunds tzlich sollte die Leistungsversorgung zu einer mechanischen Bremse nicht im gleichen Kabel gef hrt werden Leistungsanschl sse zwischen Antriebsregler und Motor sollten grunds tzlich in geschirmter oder bewehrter Ausf hrung verwendet werden die Schirmung ist an beiden Enden gro fl chig zu erden Empfohlen wird der Einsatz von EMV Kabelverschraubungen Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten Im Allgemeinen ist unbedingt auf eine EMV gerechte Verdrahtung zu achten 3 3 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 3 3 1 Mechanische Installation 3 3 1 1 Mechanische Installation der Baugr en A C Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den serienm igen Motoranschlusskasten 2 L sen Sie die Leitungen an den Anschlussklemmen Merken oder notieren Sie sich die Anschlussreihenfolge 3 Entfernen Sie ggf den Motorklemmstein 4 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgeh uses und nehmen Sie es ab Achten Sie darauf die Dichtung nicht zu besch digen 24 Betriebsanleitung INVEOR Installation Abb 6 Zusammenbaureihenfolge Anschlusskasten Adapterplatte BG A O I amp y Die Standard Adapterplatte ist eine Adapterplatte deren Unterteil nicht nachgearbeitet ist Es sind noch keine Bohrungen eingebr
10. 0 leigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen max S X 2 1 020 7 Def Wenn der Antriebsregler die eingestellte Zeit mit seiner minimal Frequenz Parameter 1 020 f hrt wird der Motor gestoppt O Hz siehe auch Kap 5 2 1 PID Prozessregelung O deaktiviert gt 0 Wartezeit bis zur Aktivierung der Standbyfunktion Beziehung zu min 0 Jeigener Wert Parameter HB bernahmestatus Parameter eintragen 3 060 S xy 2 Aufweckbedingung des PID Reglers aus der Standbyfunktion Wenn die Regeldifferenz gr er als der eingestellte Wert in ist startet die Reglung wieder siehe auch Betriebsarten PID Regler Betriebsanleitung INVEOR 63 Parameter 5 3 5 Analog Eing nge F r die Analogeing nge 1 und 2 Alx Darstellung AI1 Al2 4 020 4 050 Alx Eingangstyp Einheit integer Beziehung zu i in eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy 2 Funktion der Analogeing nge 1 2 1 Spannungseingang 2 Stromeingang eigener Wert eintragen Beziehung zu Paramar Parameter HB bernahmestatus S xy 2 Legt den minimalen Wert der Analogeing nge prozentual vom Bereichsendwert fest Beispiel 0 10V bzw 0 20mA 0 100 2 10V bzw 4 20mMA 20 100 Beziehung zu i min 0 Jeigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy 2 Legt den maximalen Wert der Analogeing nge prozentual vom Bereichsendwert fest
11. Derating aufgrund der Aufstellh he nasse ea 94 7 2 3 Derating aufgrund der Taktfrequenz esesssssresessrrrrsrrrrrrrrrrerrrererrrererrrererere 96 8 DBIORal8s Zupeher een nee ee ern 97 Ook Adaplerpalten sa 97 81 1 Motor Adapterblatenssanesa eek 97 8 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch 224000222400 BR Rnnnnn ee nnnnnn ne nnnnnn nennen 100 8 1 3 Wand Adapterplatten Standard ea 100 8 2 FolemaSt U e a a a see er 103 8 3 Handbedienger t MMI inkl 3m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 105 8 4 PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 Wandler R8485 RS232 integriert 105 9 Zulassungen Normen und Richtlinien ssesnessessessernsrssrnsrnsrnsrrernrrnrrerrerrerrerrorrerrerrenne 105 9 1 ZEMV GienzWerklassen rear 105 92 Klassifizierung nach IEC EN ST OO Se 106 9 3 N rnemUhc Riehlnense era 106 GA Zulassung nach UL eure 107 DS sSchHellnbelriebnahmerne ea res 108 9 5 1 Schnellinbetrieobnahme Asynchronmotor 2uss2220seennnennennneennennnnnnnennennnn 108 9 5 2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor nssueessssseeeennsnnennnnennennnennn nennen 109 10 SUChWORLVerZeichhis 2 2 2 rau 110 4 Betriebsanleitung INVEOR bersicht der Baugr en Ma zeichnungen Die Antriebsregler sind in folgenden Leistungsklassen und unter den genannten Baugr en Bezeichnungen erh ltlich Baugr en bezeichnung INVEOR motorintegriert empfohlene 05594 04754 110
12. Elektronikaltger ten gem geltender Gesetzgebung gesammelt werden 14 Betriebsanleitung INVEOR Wichtige Informationen 1 5 Bestimmungsgem e Verwendung Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsregler d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die harmonisierten Normen der Reihe DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 in Verbindung mit DIN EN 60439 1 VDE 0660 500 2005 01 sind f r diesen Antriebsregler anzuwenden Der vorliegende Antriebsregler ist nicht zum Betrieb in explosionsgef hrdeten Bereichen zugelassen Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden Eigenm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod K rperverletzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch KOSTAL erlischt in diesem Fall u ere mechanische Belastungen wie z B das Betreten des Geh uses sind nicht erlaubt I amp y Der Einsatz der Antriebsger te in nicht ortsfesten Ausr stungen gilt als au ergew hnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort g ltigen Normen und Richtlinien zul ssig 1 6 Verantwortlichkeit Elektronische Ger
13. Motorpoti eingestellt werden Festfrequenz Zwei Festfrequenzen Parameter 2 050 k nnen ber die in der Folientastatur integrierten konfigurierbaren Tasten und Il MOP Digit Eing realisiert werden Mittels dieser Funktion kann eine Erh hung bzw eine Verringerung des Sollwertes vorgenommen werden Die integrierten LED s visualisieren den aktuell ausgew hlten Sollwert Eine allgemeine Visualisierung der Antriebsregler findet ber die in der Folientastatur integrierten LED s statt LED Power Leuchtet sobald eine Versorgungsspannung anliegt LED On Leuchtet bei Betrieb LED Fault Leuchtet bei anstehendem Fehler 104 Blinkt sobald ein Fehler quittiert werden kann Betriebsanleitung INVEOR Zulassungen Normen und Richtlinien Ey Um diese Funktionen zu parametrieren ben tigen Sie die PC Software ab Version 1 17 oder h her 8 3 Handbedienger t MMI inkl 3m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 Das Handbedienger t MMI Art Nr 10004768 wird an die integrierte M12 Schnittstelle des INVEOR angeschlossen Mittels dieses Bedienger tes wird der Benutzer in die Lage versetzt alle Parameter des INVEOR zu schreiben programmieren und oder zu visualisieren Bis zu 8 komplette Datens tze k nnen in einem MMI abgespeichert werden und auf andere INVEOR kopiert werden Alternativ zur kostenfreien INVEORpc Software ist eine vollst ndige Inbetriebnahme m glich externe Signale sind nicht notwendig 8 4 PC Kommunikati
14. Umgebungstemperatur C Abb 26 Derating f r motormontierte Antriebsregler alle Baugr en Betriebsanleitung INVEOR 93 Technische Daten 110 7 x 100 z o 90 9 O c 80 O 5 lt 70 x E 60 50 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 Umgebungstemperatur C Abb 27 Derating f r wandmontierte Antriebsregler Baugr en A C 110 x 100 z o 90 9 O c 80 O 5 lt 70 x E 60 50 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Umgebungstemperatur C Abb 28 Derating f r wandmontierte Antriebsregler Baugr e C mit Option L fter und Baugr e D 7 2 2 Derating aufgrund der Aufstellh he F r alle INVEOR Antriebsregler gilt Im S1 Betrieb ist bis 1000 m ber NN keine Leistungsreduktion erforderlich Im Bereich 1000 m gt 2000 m ist eine Leistungsreduktion von 1 je 100 m Aufstellh he erforderlich Es wird die berspannungskategorie 3 eingehalten 94 Betriebsanleitung INVEOR Technische Daten Im Bereich 2000 m gt 4000 m ist aufgrund des geringeren Luftdrucks die U berspannungskategorie 2 einzuhalten Um die berspannungskategorie einzuhalten ist ein externer berspannungsschutz in der Netzzuleitung des INVEOR zu verwenden Ist die Eingangsspannung zu reduzieren Wenden Sie sich bitte an den KOSTAL Service Die jeweiligen max Ausgangswerte k nnen anhan
15. aktiv bei High Signal 6 INVEOR Soft SPS 1 150 Drehrichtung Einheit integer Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Parameter HB bernahmestatus 1 131 S Xy z 4 030 4 050 Auswahl der Drehrichtungsvorgabe O Sollwertabh ngig abh ngig von dem Vorzeichen des Sollwertes positiv vorw rts negativ r ckw rts 1 nur Vorw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 2 nur R ckw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 3 Digitaleingang 1 OV Vorw rts 24V R ckw rts 4 Digitaleingang 2 OV Vorw rts 24V R ckw rts 5 Digitaleingang 3 OV Vorw rts 24V R ckw rts 6 Digitaleingang 4 OV Vorw rts 24V R ckw rts 7 INVEOR Soft SPS 8 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden 9 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 050 gew hlt werden 10 Folientastatur Taste Drehrichtungsumkehr nur bei laufendem Motor 11 Folientastatur Taste 1 Vorw rts 2 R ckw rts Umkehr immer m glich 12 Folientastatur Taste 1 Vorw rts 2 R ckw rts Umkehr nur bei stehendem Motor m glich Betriebsanleitung INVEOR 57 Parameter 1 180 Quittierfunktion Einheit integer min 0 eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus max 5 1 181 en z De d 1 182 B Auswahl der Quelle f r die Fehlerquittierung Fehler k nnen erst quittiert werden wenn der Fehler nicht mehr ansteht Bes
16. gehalten werden und ersetzen Sie fehlende oder besch digte Schilder 1 4 2 Transport amp Lagerung ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Antriebsreglers setzt fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Der Antriebsregler muss bei Transport und Lagerung gegen mechanische St e und Schwingungen gesch tzt werden Auch der Schutz gegen unzul ssige Temperaturen siehe Technische Daten muss gew hrleistet sein Betriebsanleitung INVEOR 9 Wichtige Informationen 1 4 3 Inbetriebnahme N WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Es sind nur festverdrahtete Netzanschl sse zul ssig Das Ger t muss geerdet werden DIN EN 61 140 VDE 0140 1 Frequenzumrichter der Baureihe INVEOR k nnen Ber hrungsstr me gt 3 5MmA aufweisen Nach DIN EN 61800 5 1 Kapitel 4 3 5 5 2 muss ein zus tzlicher Schutzerdungsleiter mit demselben Querschnitt wie der urspr ngliche Schutzerdunggsleiter angebracht werden Die M glichkeit zum Anschluss eines zweiten Schutzerdungsleiters befindet sich unterhalb der Netzzuf hrung mit Massesymbol gekennzeichnet an der Au enseite des Ger tes Ein
17. 000 4 033 4 063 RA Def 100 4 034 4 064 Auswahl der oberen Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Gr e 5 3 6 Digital Eing nge Beziehung zu eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy 2 Mit diesem Parameter kann der Digitaleingang invertiert werden O Inaktiv 1 Aktiv 66 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 5 3 7 Analog Ausgang 4 100 AO1 Funktion Einheit integer Beziehung zu Parameter eigener Wert Parameter HB bernahmestatus eintragen 4 101 S xy 2 4 102 Auswahl des Prozesswertes der am Analogausgang ausgegeben wird Je nach gew hltem Prozesswert muss die Normierung 4 101 4 102 angepasst werden O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Istfrequenz 6 extern durch Drehzahlsensor wenn vorhanden gemessene Drehzahl 7 aktueller Winkel oder Position wenn vorhanden 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Analogeingang 11 Analogeingang2 12 Sollfrequenz 13 Motorleistung 14 Drehmoment 15 Feldbus 16 PID Sollwert ab V3 60 17 PID Istwert ab V3 60 Beziehung zu P min 10000 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen mMax 10000 zu i Def 0 Beschreibt welcher Bereich auf die O 10V Ausgangsspannung bzw 0 20mA Ausgangsstrom aufgel st werden soll Beziehung zu i min 10000 eigener Wert Parameter Parameter H
18. 1 Festfrequenz 1 2 051 1 Digital In 1 2 Festfrequenzen 1 3 2 051 bis 2 053 2 Digital In 1 2 3 Festfrequenzen 1 7 2 051 bis 2 057 3 Folientastatur Taste 1 Festfrequenz 1 Taste 2 Festfrequenz 2 Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus eigener Wert 1 020 S Xy eintragen Def O 1 021 1 100 Die Frequenzen die in Abh ngigkeit von dem Schaltmuster an den in 1 150 Parameter 2 050 eingestellten Digitaleing ngen 1 3 ausgegeben werden 2 050 sollen 2 Siehe Kapitel 5 2 1 Festfrequenz Betriebsanleitung INVEOR 59 Parameter 5 3 3 Motorpoti Dieser Modus muss im Parameter 1 130 angew hlt werden Diese Funktion kann als Sollwertqauelle f r den Frequenzstellbetrieb wie auch f r den PID Prozessregler genutzt werden Beziehung zu j in eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen 1 130 N z 4 030 4 050 Auswahl der Quelle zum Erh hen und Reduzieren des Sollwerts O Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 1 Digitaleingang 1 Digitaleingang 3 2 Digitaleingang 1 Digitaleingang 4 3 Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 4 Digitaleingang 2 Digitaleingang 4 5 Digitaleingang 3 Digitaleingang 4 6 Analogeingang 1 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 030 4 050 gew hlt werden INVEOR Soft SPS 8 Folientastatur Taste 1 Taste 2 Beziehung zu p eigener Wert Parameter ze eintragen
19. 71907 Motorleistung kW 1 1 1 5 aa Pi 18 5 22 0 Beh 233 x 153x 120 270x 189x 140 307x 223x181 414x 294 x 232 Lx Bx H in mm Baugr en Betriebsanleitung INVEOR 5 Wichtige Informationen 1 Wichtige Informationen In diesem Kapitel finden Sie wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem Produkt und zur Betriebsanleitung 1 1 Hinweise zur Dokumentation Die folgenden Hinweise sind ein Wegweiser durch die Gesamtdokumentation F r Sch den die durch Nichtbeachtung dieser Anleitungen entstehen bernehmen wir keine Haftung Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter damit die Anleitung bei Bedarf zur Verf gung steht 1 1 1 Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen sind alle Anleitungen die die Anwendung des Antriebsreglers beschreiben sowie ggf weitere Anleitungen aller verwendeten Zubeh rteile Download der 3D Dateien stp f r INVEOR und Adapterplatten unter www kostal com industrie Zur Parametrierung des Antriebsreglers steht die Parameterbeschreibung zum Download bereit www kostal com industrie Im Download finden Sie alle zur ordnungsgem en Parametrierung notwendigen Informationen 1 1 2 Aufbewahrung der Unterlagen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sowie alle mitgeltenden Unterlagen gut auf damit sie bei Bedarf zur Verf gung stehen 1 1 3 Verwendete Symbole IN GEFAHR Sicherheitshinweis Nichtbeachtung f hrt zu Tod oder schwerer Verletzung N WARNUNG Sic
20. B Ubernahmestatus eintragen max 10000 4 100 P z Def O Beschreibt welcher Bereich auf die O 10V Ausgangsspannung bzw 0 20mA Ausgangsstrom aufgel st werden soll Betriebsanleitung INVEOR 67 Parameter 5 3 8 Digital Ausg nge F r die Digital Ausg nge 1 und 2 DOx Darstellung DO1 DO2 4 150 4 170 DOx Funktion Einheit integer Beziehung zu eigener Wert Parameter HB bernahmestatus Parameter eintragen max 50 4 151 4 171 S Xy 2 4 152 4 172 Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Frequenz Istwert B 7 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Fehler NO 11 Fehler invertiert NC 12 Endstufen Freigabe 13 Digitaleingang 14 Digitaleingang 2 15 Digitaleingang 3 16 Digitaleingang 4 17 Betriebsbereit 18 Bereit 19 Betrieb 20 Betriebsbereit Bereit 21 Betriebsbereit Bereit Betrieb 22 Bereit Betrieb 23 Motorleistung 24 Drehmoment 25 Feldbus 26 Analogeingang 1 ab V3 60 27 Analogeingang 2 ab V3 60 28 PID Sollwert ab V3 60 29 PID Istwert ab V3 60 50 Motorstromgrenze aktiv 68 Betriebsanleitung INVEOR Parameter Beziehung zu Parameter min 1 min 10000 eigener Wert eintragen Parameter HB bernahmestatus max 10000 4 150 4 170
21. Drehfeldfrequenz Hz 0 400 ber Unterspannung l t Begrenzung Kurzschluss Motor Umrichtertemperatur Schutzfunktion Kippschutz Blockierschutz Prozessregelung frei konfigurierbarer PID Regler Abmessungen 233 x 153 x 120 L x B x H mm Gewicht inkl Adapterplatte 3 9 kg Schutzart IPxy EMV erf llt nach DIN EN 61800 3 Klasse C1 Tab 14 Technische Daten 230 V Ger te technische nderungen vorbehalten nach UL Norm 508C siehe Kapitel 9 4 Betriebsanleitung INVEOR 91 Technische Daten Bezeichnung Digital Eing nge 1 4 Analog Eing nge 1 2 Digital Ausg nge 1 2 Relais 1 2 Analog Ausgang 1 Strom Analog Ausgang 1 Spannung Spannungsversorgung 24 V Spannungsversorgung 10 V Funktion Schaltpegel Low lt 5V High gt 15V Imax bei 24V 3mA Rin 8 6kOhm In 10V oder 0 20mA In 2 10V oder 4 20mMA Aufl sung 10 Bit Rin 10kOhm Kurzschlussfest Imax 20MA 1 Wechselkontakt NO NC Maximale Schaltleistung bei ohmscher Last cos 1 5 A bei 230 V oder 30 V bei induktiver Last cos 0 4 und L R 7 ms 2 A bei 230 V oder 30 V Maximale Ansprechzeit 7 ms 0 5 ms Elektrische Lebensdauer 100 000 Schaltspiele Kurzschlussfest out 0 20MA B rde 5000hm Kurzschlussfest Uout 0 10V Imax 10mA Hilfsspannung U 24V DC Kurzschlussfest Imax 100mA externe Einspeisung der 24 V m g
22. F r jede Umgebung der Antriebsreglerkategorie definiert die Fachgrundnorm Pr fverfahren und Sch rfegrade die einzuhalten sind Definition Umgebung Erste Umgebung Wohn Gesch fts und Gewerbebereich Alle Bereiche die direkt ber einen ffentlichen Niederspannungsanschluss versorgt werden wie Wohnbereich z B H user Eigentumswohnungen usw Einzelhandel z B Gesch fte Superm rkte ffentliche Einrichtungen z B Theater Bahnh fe Au enbereiche z B Tankstellen und Parkpl tze Leichtindustrie z B Werkst tte Labors Kleinbetriebe Zweite Umgebung Industrie Industrielle Umgebung mit eigenem Versorgungsnetz das ber einen Transformator vom ffentlichen Niederspannungsnetz getrennt ist 9 3 Normen und Richtlinien Speziell gelten die Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG des Rates EN 61800 3 2004 die Niederspannunggsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates EN 61800 5 1 2009 Produkt Normenliste 106 Betriebsanleitung INVEOR Zulassungen Normen und Richtlinien 9 4 Zulassung nach UL Required Markings For installation on industrial machines in accordance with the Standard for Industrial Machinery NFPA79 for recognized components and NFPA7O for listed components only Please check the INVEOR name plate for further details Maximum Ambient Temperature For listed parts NFPA7O Enclosure intended for use with
23. N z 1 150 2 050 4 030 A WARNUNG 4 050 Je nach erfolgter nderung kann der Motor ggf direkt anlaufen Auswahl der Quelle f r die Regelfreigabe O Digitaleingang 1 1 Digitaleingang 2 2 Digitaleingang 3 3 Digitaleingang 4 4 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden 5 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 050 gew hlt werden 6 Feldbus 7 SAS 8 Digitaleingang 1 rechts Digitaleingang 2 links 1 150 muss auf O eingestellt werden 9 Autostart 10 INVEOR Soft SPS 11 Festfrequenz Eing nge alle Eing nge die im Parameter 2 050 ausgew hlt wurden 12 Internes Poti 13 Folientastatur Tasten Start amp Stop Wenn die Hardware Freigabe und auch ein Sollwert anliegen kann der Motor ggf direkt anlaufen Das ist auch mit Parameter 1 132 nicht abzufangen 56 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 1 132 Anlaufschutz Einheit integer eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus 1 131 S Xy z Auswahl des Verhaltens auf die Regelfreigabe Parameter 1 131 Keine Wirkung wenn Autostart gew hlt wurde O Sofortstart bei High Signal am Starteingang der Regelfreigabe 1 Start nur bei steigender Flanke am Starteingang der Regelfreigabe 2 Digitaleingang 1 Funktion aktiv bei High Signal 3 Digitaleingang 2 Funktion aktiv bei High Signal 4 Digitaleingang 3 Funktion aktiv bei High Signal 5 Digitaleingang 4 Funktion
24. OR 19 Installation 3 2 Installationsvoraussetzungen 3 2 1 Geeignete Umgebungsbedingungen H he des Aufstellortes bis 1000 m ber NN ber 1000 m mit verminderter Leistung 1 pro 100 m max 2000 m siehe Kap 7 2 Umgebungstemperatur 25 C bis 50 C abweichende Umgebungstemperaturen im Einzelfall m glich siehe Kap 7 2 Relative Luftfeuchte lt 96 Betauung nicht zul ssig Vibrations und nach FN 942 017 Teil 4 5 3 3 3 Kombinierte Pr fung 2 Schockfestigkeit 5 200 Hz f r sinusf rmige Schwingungen Elektromagnetische st rfest nach DIN EN 61800 3 Vertr glichkeit K hlung Oberfl chenk hlung Baugr en A bis C freie Konvektion Baugr e C optional mit integriertem L fter Baugr e D mit integrierten L ftern Tab 1 Umgebungsbedingungen Stellen Sie sicher dass die Geh useausf hrung Schutzart f r die Betriebsumgebung geeignet ist Achten Sie darauf dass die Dichtung zwischen Motor und Adapterplatte richtig eingelegt ist Alle nicht benutzten Kabel Verschraubungen sind abzudichten Kontrollieren Sie ob der Deckel des Antriebsreglers geschlossen und fest verschraubt ist Eine nachtr gliche Lackierung der Antriebsregler ist zwar grunds tzlich m glich jedoch muss der Anwender die zu verwendenden Lacke auf Materialvertr glichkeit pr fen Eine Nichtbeachtung kann langfristig einen Verlust der Schutzart insbesondere bei Dichtungen und Lichtleitk rpern zur Folge h
25. Polybeutel mit Anschlussmaterial f r Klemmstein 3 Kabel Verschraubungen EEE 4 Betriebsanleitung a 7 Dichtung nicht im Lieferumfang enthalten ET 8 Motor nicht im Lieferumfang enthalten 18 Betriebsanleitung INVEOR Installation 2 3 Beschreibung Antriebsregler INVEOR Beim Antriebsregler INVEOR handelt es sich um ein Ger t f r die Drehzahlregelung von Dreiphasen Drehstrommotoren Der Antriebsregler kann motorintegriert mit Adapterplatte Standard oder motornah mit Adapterplatte Wandmontage eingesetzt werden Die in den Technischen Daten angegebenen zul ssigen Umgebungstemperaturen beziehen sich auf die Verwendung bei Nennlast In vielen Anwendungsf llen k nnen nach eingehender technischer Analyse h here Temperaturen zugelassen werden Diese m ssen im Einzelfall von KOSTAL freigegeben werden 3 Installation 3 1 Sicherheitshinweise zur Installation N WARNUNG Die Installation darf nur von entsprechend qualifiziertem Personal vorgenommen werden das hinsichtlich der Aufstellung Installation Inbetriebnahme und Bedienung des Produktes geschult ist Von unqualifiziertem Personal vorgenommene Arbeiten am Antriebsregler oder das Nichteinhalten von Warnungen k nnen zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Das Ger t muss nach DIN EN 61140 VDE 0140 NEC und sonstigen einschl gigen Normen geerdet werden Netzanschl sse m ssen fest verdrahtet sein Betriebsanleitung INVE
26. T KOSTAL Intelligent ee Betriebsanleitung INVEOR Impressum KOSTAL Industrie Elektrik GmbH An der Bellmerei 10 58513 L denscheid Deutschland Tel 49 0 2351 16 0 Fax 49 02351 16 2400 info industrie kostal com Haftungsausschluss Die wiedergegebenen Gebrauchsnamen Handelsnamen bzw Warenbe zeichnungen und sonstige Bezeichnungen k nnen auch ohne besondere Kennzeichnung z B als Marken gesetzlich gesch tzt sein KOSTAL ber nimmt keinerlei Haftung oder Gew hrleistung f r deren freie Verwendbarkeit Bei der Zusammenstellung von Abbildungen und Texten wurde mit gr ter Sorgfalt vorgegangen Trotzdem k nnen Fehler nicht ausgeschlossen wer den Die Zusammenstellung erfolgt ohne Gew hr Allgemeine Gleichbehandlung KOSTAL ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleichberech tigung von Frauen und M nnern bewusst und stets bem ht dem Rechnung zu tragen Dennoch musste aus Gr nden der besseren Lesbarkeit auf die durchg ngige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden 2012 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Alle Rechte einschlie lich der fotomechanischen Wiedergabe und der Spei cherung in elektronischen Medien bleiben KOSTAL vorbehalten Eine ge werbliche Nutzung oder Weitergabe der in diesem Produkt verwendeten Texte gezeigten Modelle Zeichnungen und Fotos ist nicht zul ssig Die An leitung darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung weder teilweise noch ganz rep
27. aben In der Standardvariante wird ein INVEOR in RAL 9005 schwarz geliefert Im Falle einer Demontage von Leiterkarten auch zum Zwecke einer Lackierung oder Beschichtung der Geh useteile verf llt der Gew hrleistungsanspruch Anschraubpunkte und Dichtfl chen m ssen aus EMV und Erdungsgr nden grunds tzlich lackfrei gehalten werden 20 Betriebsanleitung INVEOR Installation 3 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers Stellen Sie sicher dass der Motor mit motorintegriertem Antriebsregler nur in den im nachfolgenden Bild gezeigten Ausrichtungen montiert und betrieben wird Abb 4 Motoreinbaulage Zul ssige Ausrichtungen 3 2 3 Grunds tzliche Anschlussvarianten EIERN EIZIET I I Bo 167 m L H X g D DE ana Im 1 Abb 5 Stern oder Dreieck Schaltung beim motorintegrierten Antriebsregler Betriebsanleitung INVEOR 21 Installation ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Beim Anschluss des Antriebsreglers muss unbedingt die richtige Phasenfolge eingehalten werden da der Motor ansonsten berlastet werden kann Achten Sie deshalb beim Anschluss des Motors auf die richtige Phasenfolge Mit dem beiliegenden Montagematerial k nnen sowohl Aderendh lsen als auch Kabelschuhe angeschlossen werden Die Anschlussm glichkeiten sind in Abb 4 zu erkennen R Nicht genutzte offene Kabelenden im Motoranschlusskasten m ssen isoli
28. acht F r ausgew hlte Motoren k nnen Sie individuell angepasste Adapterplatten bei KOSTAL bestellen 5 Passen sie die Adapterplatte 1 an indem Sie sie mit den entsprechenden Bohrungen 2 f r die Befestigung auf dem Motor versehen I amp y F r die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapterplatte auf dem Motor ist der Inbetriebnehmer verantwortlich Bei Fragen wenden Sie sich an die bekannten KOSTAL Ansprechpartner 6 Legen Sie die Dichtung 3 auf Betriebsanleitung INVEOR 25 Installation 7 F hren Sie die Motoranschlussleitung an der Anschlussklemme vorbei durch die Adapterplatte und verschrauben Sie die Adapterplatte mit den vier Befestigungsschrauben und den vier Federelementen 4 am Motor Drehmoment 2 0 Nm RS Achten Sie bei der Montage der Adapterplatten darauf dass alle vier Schrauben inkl Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment angezogen werden Alle Kontaktstellen m ssen schmutz farbfrei sein da eine korrekte Schutzleiterverbindung sonst nicht gegeben ist 8 Schlie en Sie die Motorlitzen in der geforderten Verschaltung an siehe auch Abb 5 Drehmoment 3 0 Nm IE Achten Sie bei der Installation der Motorlitzen darauf dass alle Bolzen der Anschlussplatine mittels der beiliegenden Muttern belegt werden auch wenn der Sternpunkt nicht angeschlossen wird Abb 7 Einlegebr cke 9 Verdrahten Sie wenn vorhanden die Anschlusskabel des Motor PTC Klixxon mit den Kle
29. ann die Nachstellzeit des Drehzahlreglers optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Parameter HB bernahmestatus 33 034 S xy 2 Nur f r Asynchronmotoren Mit diesem Parameter kann die Schlupfkompensation optimiert bzw deaktiviert werden O Deaktiviert Verhalten wie am Netz 1 Der Schlupf wird kompensiert Betriebsanleitung INVEOR 81 Parameter 34 130 Spannungs Regelreserve Beziehung zu N eigener Wert eintragen Parameter Parameter HB Ubernahmestatus S xy Nur f r Asynchronmotoren Mit diesem Parameter kann die Spannungsausgabe angepasst werden 5 4 5 Quadratische Kennlinie Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Parameter HB bernahmestatus 34 121 S xy 2 Nur f r Asynchronmotoren Hier kann die Funktion der Quadratischen Kennlinie aktiviert werden O Inaktiv 1 Aktiv 34 121 Flussanpassung Einheit eigener Wert eintragen Def 50 Beziehung zu Paame Parameter HB bernahmestatus 34 120 S xy 2 Nur f r Asynchronmotoren Hier kann eingestellt werden auf wie viel Prozent der Fluss abgesenkt werden soll Durch zu gro e nderungen im Betrieb kann es zu einer Uberspannungsabschaltung kommen 82 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 5 4 6 Reglerdaten Synchronmotor min 0 eigener Wert eintrag
30. arnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise Der Antriebsregler arbeitet mit hohen Spannungen Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Not Aus Einrichtungen nach DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 m ssen in allen Betriebsarten des Steuerger tes funktionsf hig bleiben Ein R cksetzen der Nothalt Einrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder undefiniertem Wiederanlauf f hren Um eine sicheren Trennung vom Netz zu gew hrleisten ist die Netzzuleitung zum Antriebsregler allpolig zu trennen Bestimmte Parametereinstellungen k nnen bewirken dass der Antriebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise F r einen einwandfreien Motor berlastschutz m ssen die Motorparameter insbesondere die I T Einstellungen ordnungsgem Konfiguriert werden Der Antriebsregler bietet einen internen Motor berlastschutz Siehe dazu Parameter 33 100 und 33 101 IFT ist gem Voreinstellung EIN Der Motor berlastschutz kann auch ber einen externen PTC sichergestellt werden Der Antriebsregler darf nicht als N
31. bsanleitung INVEOR MN see seen 45 105 MONlage nee 21 24 MOTOT san anne 18 VIOLORCOS Parse PL MOLO FGFENZAN 76 MotorfreguenZ an 76 Motorleistung 22222240 022er 76 Motorpotentiometer 60 Motorspannung 22 T5 11 MOOS ON es E 75 Motorstromgrenze eennennn 72 N Netzanschluss ame 30 NONNEN are 106 O Optionales Zubeh r ccecce 97 P Paramete ne 48 Parametersatz 87 Parametersatz Wechsel 14 Parametrierung uesseenseenneenneenn 6 47 PO KaD hesesare ae A 105 PID ANVrS ea een 49 62 PID Prozessregler 49 61 Q Quadratische Kennlinie 82 Quittierfunktion cesessenneseeseneenen 58 R Hape 52 55 Regelungsart zen 79 Pelle 35 70 Reparaturen nseeseeeeeeeeennenen 14 85 S SChaltfrequienz a 79 SCUD aana E 81 Schnellinbetriepnahme 108 SCRUTA Er 25 28 Sicherheitshinweise n T Softwarefreigabe eeeeene 56 Sollwertauelle 002ee no 56 Betriebsanleitung INVEOR Statorinduktivit t 75 71 18 Statorwiderstand 76 77 Steueranschl sse n 33 Streuinduktivit t een TT Systemfehler rererere 87 T TakttreqQyerz uni 96 Technische Daten 90 Ian SD ae ek 9 U berlast BER AE AENA 87 89 Uberspannung ER AET EE E 87 88 OOC OTON ee 89 Ubertemperatur isecen 88 89 E EE A E E EEE S E E EEE 107 Umgebungsbedingungen
32. cherheit und dazu Besch digung des Antriebsreglers oder der mit ihm verbundenen Komponenten zu vermeiden In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweise zusammengestellt die f r den Umgang mit den Antriebsreglern allgemein g ltig sind Sie sind unterteilt in Allgemeines Transport amp Lagerung Inbetriebnahme Betrieb Reparatur und Demontage amp Entsorgung Betriebsanleitung INVEOR F Wichtige Informationen Spezifische Warnungen und Hinweise die f r bestimmte T tigkeiten gelten befinden sich am Anfang der jeweiligen Kapitel und werden innerhalb dieser Kapitel an kritischen Punkten wiederholt oder erg nzt Bitte lesen Sie diese Informationen sorgf ltig da sie f r Ihre pers nliche Sicherheit bestimmt sind und auch eine l ngere Lebensdauer des Antriebsreglers und der daran angeschlossenen Ger te unterst tzen 1 4 1 Allgemein N WARNUNG Der vorliegende Antriebsregler f hrt gef hrliche Spannungen und steuert umlaufende mechanische Teile die gegebenenfalls gef hrlich sind Bei Missachtung der Warnhinweise oder Nichtbefolgen der in dieser Anleitung enthaltenen Hinweise k nnen Tod schwere K rperverletzungen oder erheblicher Sachschaden eintreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Antriebsregler arbeiten Dieses Personal muss gr ndlich mit allen Sicherheitshinweisen Installations Betriebs und Instandhaltungsma nahmen welche in dieser Anleitung enthalten sind vertraut sein Der einwan
33. d der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden 110 100 90 80 70 60 max Ausgangsstrom 50 40 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 H he ber NN m Abb 29 Derating des maximalen Ausgangsstrom aufgrund der Aufstellh he Betriebsanleitung INVEOR 95 Technische Daten 110 100 90 80 70 60 50 max Eingangsspannung 40 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 H he ber NN m Abb 30 Derating der maximalen Eingangsspannung aufgrund der Aufstellh he 7 2 3 Derating aufgrund der Taktfrequenz In der folgenden Abbildung wird der Ausgangsstrom in Abh ngigkeit von der Taktfrequenz dargestellt Um die W rmeverluste im Antriebsregler zu begrenzen muss der Ausgangsstrom reduziert werden Hinweis Es findet keine automatische Reduzierung der Taktfrequenz statt Die max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinie bestimmt werden max Ausgangsstrom 8 10 Taktfrequenz kHz Abb 31 Derating des maximalen Ausgangsstrom aufgrund der Taktfrequenz 96 Betriebsanleitung INVEOR Optionales Zubeh r 8 Optionales Zubeh r In diesem Kapitel finden Sie kurze Beschreibungen zu folgendem optionalen Zubeh r Adapterplatten Handbedienger t MMI inkl Anschlusskabel RJ11 a
34. den zum Einsatz kommen sollte ein 500V DC Isolationspr fger t 12 Betriebsanleitung INVEOR Wichtige Informationen 500V DC Isolationspr fger t Abb 1 Isolationspr fung am Leistungsteil 1 4 5 4 Druckpr fung an einem INVEOR Eine Druckpr fung eines Standard INVEOR ist nicht zul ssig Betriebsanleitung INVEOR 19 Wichtige Informationen 1 4 6 Reparaturen ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Reparaturen am Antriebsregler d rfen nur vom KOSTAL Service vorgenommen werden N WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Wenn der Antriebsregler von der Netzspannung getrennt wird d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Anschl sse wegen m glicherweise noch aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden 1 4 7 Demontage amp Entsorgung R5 Leicht l sbare Schraub und Schnappverbindungen erm glichen das Zerlegen des Antriebsreglers in seine Einzelteile Diese Einzelteile k nnen dem Recycling zugef hrt werden Bitte f hren Sie die Entsorgung in bereinstimmung mit den rtlichen Bestimmungen durch R5 Die Baugruppen mit elektronischen Bauteilen d rfen nicht in den normalen Hausm ll gegeben werden Sie m ssen gesondert mit Elektro und
35. dfreie und sichere Betrieb des Antriebsreglers setzt sachgem en Transport ordnungsgem e Installation Bedienung und Instandhaltung voraus N WARNUNG Gefahr von Brand oder elektrischem Stromschlag Unzul ssige Verwendung nderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zubeh r die nicht vom Hersteller des Antriebsreglers vertrieben oder empfohlen werden k nnen Br nde elektrische Stromschl ge und K rperverletzungen verursachen Die K hlk rper von Antriebsregler und Motor k nnen sich auf Temperaturen gr er 70 C erhitzen Bei der Montage muss auf einen ausreichenden Abstand zu benachbarten Bauteilen geachtet werden Vor Arbeiten am Antriebsregler oder Motor muss auf eine ausreichende Abk hlzeit geachtet werden Wenn n tig sollte ein Ber hrungsschutz installiert werden 8 Betriebsanleitung INVEOR Wichtige Informationen ACHTUNG Der Betrieb des Antriebsreglers ist nur gefahrlos m glich wenn die geforderten Umgebungsbedingungen die Sie in Kapitel Geeignete Umgebungsbedingungen nachschlagen k nnen erf llt sind ACHTUNG Diese Betriebsanleitung muss in der N he des Ger tes gut zug nglich aufbewahrt und allen Benutzern zur Verf gung gestellt werden ACHTUNG Bitte lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme diese Sicherheitshinweise und Warnhinweise sorgf ltig durch ebenso alle am Ger t angebrachten Warnschilder Achten Sie darauf dass die Warnschilder in leserlichem Zustand
36. e zum Anschluss geeignete M6 Schraube befindet sich im Lieferumfang der Adapterplatten Beim Einsatz von Drehstrom Frequenzumrichtern sind herk mmliche Fl Schutzschalter vom Typ A auch RCD residual current operated protective device genannt zum Schutz vor direkter oder indirekter Ber hrung nicht zugelassen Der Fl Schutzschalter muss gem DIN VDE 0160 Abschnitt 5 5 2 und EN 50178 Abschnitt 5 2 11 1 ein allstromsensitiver FI Schutzschalter RCD Typ B sein Folgende Klemmen k nnen auch bei Motorstillstand gef hrliche Spannungen f hren die Netzanschlussklemmen X1 L1 L2 L3 die Motoranschlussklemmen X2 U V W die Anschlussklemmen X6 X7 Relaiskontakte Relais 1 und 2 Bei Verwendung unterschiedlicher Spannungsebenen z B 24V 230V m ssen Leitungskreuzungen stets vermieden werden Dar ber hinaus hat der Anwender daf r Sorge zu tragen dass die g ltigen Vorschriften eingehalten werden z B doppelte oder verst rkte Isolierung gem DIN EN 61800 5 1 Der Antriebsregler enth lt elektrostatisch gef hrdete Baugruppen Diese Baugruppen k nnen durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden deshalb sind Vorsichtsma nahmen gegen elektrostatische Aufladung einzuhalten wenn an diesen Baugruppen gearbeitet werden muss 10 Betriebsanleitung INVEOR Wichtige Informationen 1 4 4 Betrieb N WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag oder wieder anlaufende Motoren Das Nichtbeachten von W
37. eaktiviert werden 5 070 Motorstromgrenze Einheit Beziehung zu j in eigener Wert Parameter E i eintragen 5 071 33 031 Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen 5 070 S xy 33 031 Beziehung zu min 0 Jeigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen max S x 2 33 034 y Def Hier kann ein Getriebefaktor eingestellt werden Mit Hilfe des Getriebefaktors kann die Anzeige der Mechanischen Drehzahl angepasst werden Betriebsanleitung INVEOR 13 Parameter 5 3 12 Blockiererkennung Beziehung zu j in eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen 5 081 S xy Mit diesem Parameter kann die Blockiererkennung aktiviert werden O Inaktiv 1 Aktiv Beziehung zu E eigener Wert Parameter big i eintragen 5 080 Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen S xy Auswahl des aktiven Datensatzes O nicht belegt 1 Datensatz 1 aktiv 2 Datensatz 2 aktiv 3 Digitaleingang 1 4 Digitaleingang 2 5 Digitaleingang 3 6 Digitaleingang 4 INVEOR Soft SPS Der 2 Datensatz wird in der PC Software nur angezeigt wenn dieser Parameter lt gt 0 ist Im MMI werden immer die Werte des aktuell gew hlten Datensatzes angezeigt 74 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 5 4 Leistungsparameter 5 4 1 Motordaten Beziehung zu 3 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen 33 010 S Xy Auswahl des Motorty
38. eb genommen werden ber die PC Software KOSTAL gt E ffnen Verbinden Download Abb 20 PC Software Startmaske ber MMI Abb 21 Handbedienger t MMI Betriebsanleitung INVEOR 45 Inbetriebnahme 4 3 Blockschaltbild Sollwertquelle Internes Poti Analogeingang 1 Analogeingangd MMI Eu Motorpoti Summe Al1 Al2 gt PID Festsollwerte gt Feldbus gt PID Istwert Analogeingang 1 Analogeingang2 Betriebsart 2 Betriebsarten Frequenz stellbetrieb S Software Freigabe Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingangs Digitaleingangd Analogeingang t Analogeingangd Feldlbus Autostart regelung Fest frequenzen PID Prozess Drehrichtungs umkehr Min Max Frequenz X 1 Motorstromgrenze Abb 22 Allgemeine Struktur Sollwertgenerierung 46 Drehzahl Sollwert Regelung Betriebsanleitung INVEOR Inbetriebnahme 4 4 Inbetriebnahmeschritte R Parametrierung vor der Installation ist m glich Die Parametrierung kann schon vor der Installation des Antriebsreglers auf den Motor erfolgen Der Antriebsregler verf gt zu diesem Z
39. ebungstemperatur C 25 ohne Betauung bis 50 ohne Derating Netzspannung V 3 200 10 480 10 Netzfrequenz Hz 47 bis 63 Netzformen TN TT Nennstrom eff 1 7 2 3 3 1 4 0 5 6 7 5 95 13 0 17 8 28 0 34 0 40 0 In bei 8 kHz 400 V 5 Min Bremswiderstand Q Maximale berlast 150 des Nennstroms f r 60 sec 130 Schaltfrequenz kHz 4 8 16 Werkseinstellung 8 Drehfeldfrequenz Hz 0 400 ber Unterspannung l t Begrenzung Kurzschluss Motor Umrichtertemperatur Schutzfunktion Kippschutz Blockierschutz Prozessregelung frei konfigurierbarer PID Regler Abmessungen 233 x 153 x 120 270 x 189x140 307x223x181 414 x 294 x 232 L x B x H mm Gewicht inkl Adapterplatte 39 5 0 8 7 21 0 kg 65 Schutzart IPxy 55 EMV erf llt nach DIN EN 61800 3 Klasse C2 Tab 13 Technische Daten 400 V Ger te technische nderungen vorbehalten nach UL Norm 508C siehe Kapitel 9 4 90 Betriebsanleitung INVEOR Technische Daten 7 1 2 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te Baugr e Empfohlene Motorleistung 4 poliger asynchr Motor Umgebungstemperatur C 10 ohne Betauung bis 40 50 mit Derating Netzspannung V 1 200 10 230 10 Netzfrequenz Hz 47 bis 63 Netzformen TN TT eaa 22 39222 E ED N BE Nennstrom eff In bei 8 KHz 400 V Maximale berlast 150 des Nennstroms f r 60 sec 130 Schaltfrequenz kHz 4 8 16 Werkseinstellung 8
40. eigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen 33 031 S xy 2 33 101 Hier kann die prozentuale Strom Schwelle bezogen auf den Motorstrom 33 031 zum Start der Integration eingestellt werden Beziehung zu Parameter min 0 Jeigener Wert eintragen Parameter HB bernahmestatus max 1200 33 100 S xy 2 Zeit nachdem der Antriebsregler mit 17T abschaltet Beziehung zu min 0 eigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen max 128000 33 100 S xy 2 e 3 Nur f r Asynchronmotoren Ist die Zeitspanne f r die der Antrieb nach Beendigung der Bremsrampe mit Gleichstrom gehalten wird 78 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 5 4 3 Schaltfrequenz Die interne Schaltfrequenz Taktfrequenz kann zur Steuerung des Leistungsteils ver ndert werden Ein hoher Einstellwert f hrt zu verringerten Ger uschen am Motor jedoch zu einer st rkeren EMV Abstrahlung und zu h heren Verlusten im Antriebsregler 34 030 Schaltfrequenz Einheit Hz Beziehung zu i in eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy Auswahl der Schaltfrequenz des Umrichters 1 16 kHz 2 8 kHz 4 4 kHz 5 4 4 Reglerdaten Beziehung zu a eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus 34 011 Auswahl der Regelungsart 100 open loop Asynchronmotor 101 close loop Asynchronmotor 200 open loop Synchronmotor 201 close loop Sy
41. ell 1N 86 Betriebsanleitung INVEOR Fehlererkennung und behebung 6 2 Liste der Fehler und Systemfehler Bei Auftreten eines Fehlers schaltet der Umrichter ab die entsprechenden Fehlernummern k nnen Sie der Blinkcode Tabelle bzw dem PC Tool entnehmen R Fehlermeldungen k nnen erst quittiert werden wenn der Fehler nicht mehr anliegt Fehlermeldungen k nnen wie folgt quittiert werden digitalen Eingang Programmierbar ber das MMI Handbedienger t Auto Quittierung Parameter 1 181 Seite 38 Aus und Einschalten des Ger tes ber Feldbus CANOpen Profibus DP EtherCAD Im Folgenden finden Sie eine Liste m glicher Fehlermeldungen Bei hier nicht aufgef hrten Fehlern kontaktieren Sie bitte den KOSTAL Service Nr Fehlername Fehlerbeschreibung m gliche Ursache Abhilfe 1 Unterspannung 24V Versorgungsspannung der berlast der 24V Applikation Applikation kleiner als 15V Versorgung 2 berspannung 24V Applikation 6 Versionsfehler Kunden SPS 8 Kommunikation Applikation lt gt Leistung 10 Parameter Verteiler Versorgungsspannung der interne 24V Versorgung Applikation gr er als 31V n i O oder externe Versorgung n i O Die Version der Kunde SPS Die Versionsnummer der passt nicht zur Ger tefirmware Kunden SPS sowie Ger tefirmware berpr fen Die interne Kommunikation EMV St rungen zwischen der Applikations und Leistungsleiterplatte ist n i O Die interne Verte
42. en Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus max 1 S xy 2 ar Nur f r Synchronmotoren O Inaktiv der Motor kann nicht in der Feldschw chung betrieben werden 1 Aktiv der Motor kann soweit in die Feldschw chung gebracht werden bis der Umrichter seine Stromgrenze erreicht hat oder die max zul ssige EMK erreicht wird Beziehung zu min 5 leigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen max 34 227 S xy 2 Def Nur f r Synchronmotoren Hier kann der Strom angepasst werden der vor dem Starten der Regelung in den Motor eingepr gt wird Wert in vom Motornennstrom Beziehung zu min 0 Jeigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen 34 226 S xy 2 Nur f r Synchronmotoren Hier kann die Zeit eingestellt werden in der der Anlaufstrom 34 226 eingepr gt wird Betriebsanleitung INVEOR 83 Parameter 34 228 34 230 NauyeNzTen Einheit Integer Beziehung zu min 0 eigener Wert Parameter eintragen bernahmestatus Parameter HB max 1 S xy 2 Def O Nur f r Synchronmotoren Durch Umstellen des Anlaufverfahrens auf Gesteuert k nnen gr ere Startmomente erreicht werden O Geregelt der Umrichter schaltet nach der Einpr gphase direkt in die Reglung 1 Gesteuert nach der Einpr gphase wird das Drehfeld mit der Anlauframpe 34 229 bis zur Anlauffrequenz 34 230 gesteuert erh ht a
43. en 2 Dee i berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt Beziehung zu a min 10000 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen max 10000 Unterschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf O gesetzt Betriebsanleitung INVEOR 69 Parameter 5 3 9 Relais F r die Relais 1 und 2 Rel x Darstellung Rel 1 Rel 2 4 190 4 210 Rel x Funktion Einheit integer Beziehung zu eigener Wert Parameter HB bernahmestatus Parameter eintragen max 50 4 191 4 211 S Xy 2 a 4 192 4 212 2 Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Frequenz Istwert B 7 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Fehler NO 11 Fehler invertiert NC 12 Endstufen Freigabe 13 Digitaleingang 14 Digitaleingang 2 15 Digitaleingang 3 16 Digitaleingang 4 17 Betriebsbereit 18 Bereit 19 Betrieb 20 Betriebsbereit Bereit 21 Betriebsbereit Bereit Betrieb 22 Bereit Betrieb 23 Motorleistung 24 Drehmoment 25 Feldbus 26 Analogeingang 1 ab V3 60 27 Analogeingang 2 ab V3 60 28 PID Sollwert ab V3 60 29 PID Istwert ab V3 60 50 Motorstromgrenze aktiv 7O Betriebsanleitung INVEOR Parameter Beziehung
44. en werden Der Querschnitt des Potenzialausgleichsleiters muss mindestens dem Querschnitt der Netzanschlusskabel entsprechen 4 Befestigen Sie die Kontaktplatte wieder mit der Schraube 1 Betriebsanleitung INVEOR 41 Installation 5 Verdrahten Sie die Motorkabel mit den Kontakten U V W u U auch den Sternpunkt in der Anschlussklemme wie im Abschnitt Grunds tzliche Anschlussvarianten beschrieben Verwenden Sie dazu Kabelschuhe M5 6 Vor dem Anschluss eines evtl vorhandenen Motor PTC an den Klemmen T1 und T2 entfernen Sie bitte die vormontierte Kurzschluss Br cke 2 Der Motor PTO ist nach Anschluss des INVEOR potentialbehaftet daher muss der Anschluss mittels einer separaten Motorleitung erfolgen Ersetzen Sie hierf r die Blindverschraubung durch eine geeignete Standard Verschraubung und f hren Sie die beiden Enden auf T1 und T2 Abb 19 Antriebsregler aufsetzen 7 Setzten Sie den Antriebsregler 1 so auf die Adapterplatte 2 dass der Kragen des Adapters in die ffnung am K hlk rperboden eintaucht 8 Befestigen Sie den Regler mit den mitgelieferten Schrauben 3 an der Adapterplatte Drehmoment 4 0 Nm 42 Betriebsanleitung INVEOR Installation 3 4 3 Leistungsanschluss Die Ausf hrung der Leistungsanschl sse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 2 ff Installation des motorintegrierten Antriebsreglers beschrieben 3 4 4 Bremsschopper Die Ausf hrung der Bremsanschl sse erfolgt w
45. ergegeben Es gibt 7 Festfrequenzen 2 051 bis 2 057 die BCD codiert fest an die Digitaleing nge 1 bis 3 gebunden sind Diese sieben Festfrequenzen sind ber den Parameter Auswahl_Festfrequenz 2 050 in drei Gruppen freischaltbar O Festfrequenz 1 1 Festfrequenz 1 bis 3 2 Festfrequenz 1 bis 7 Auswahl Parameter Voreinstellung o o o maree 1020 on o o 1 Feraez 201 one o 1 o Festaz 2052 zone o n i Tresen 2083 sone r o o rereana 2050 sone To i Fereaenzs 2058 40n o n o resmenuenno 2056 as Tab 10 Logiktabelle Festfrequenzen Betriebsanleitung INVEOR 51 Parameter 5 2 2 Aufbau der Parameter Tabellen Beziehung zu Paramdtar Parameter Handbuch 1 131 S xy 2 1 130 2 051 bis 2 057 Auswahl der Betriebsart siehe Seite Verweis auf Erkl rung vorab Der Antriebsregler l uft nach erfolgter SW Freigabe 1 131 und Hardware Freigabe bei O Frequenzstellbetrieb mit dem Bollwert der gew hlten Sollwertquelle 1 130 1 PID Prozessregler mit dem Sollwert des PID Prozessreglers 2 Festfrequenzen mit den in dgn Parametern 2 051 2 057 festgelegten Frequenzen Abb 25 Beispiel Parameter Tabelle Teee OOS o 1 Parameter Nummer 6 Einheit 2 Beschreibung im Parameter Handbuch auf 7 Feld zum Eintragen des eigenen Wertes Seite 3 Parameter Name 8 Erl uterung zum Parameter 4 bernahmestatus 9 In Beziehung zu diesem Parameter O zu
46. ert werden R5 Wenn ein PTC oder Klixxon zum Einsatz kommt muss die Einlegebr cke die im Auslieferungszustand in der Anschluss Klemme f r den PTC sitzt entfernt werden Der Querschnitt der Netzzuleitung ist entsprechend der Verlegungsart und dem max zul ssigen Strom auszulegen Der Netzleitungsschutz muss durch den Inbetrieonehmer sichergestellt werden 3 2 4 Kurz und Erdschluss Schutz Der Antriebsregler besitzt einen internen Kurz und Erdschlussschutz 22 Betriebsanleitung INVEOR Installation 3 2 5 Verkabelungsanweisungen Die Steueranschl sse der Applikationskarte befinden sich innerhalb des Antriebsreglers In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Anschlussklemmen Anschlussquerschnitt Anschlussquerschnitt Anschlussquerschnitt Abisolierl nge Steckklemm Anschluss mit Bet tigungsdr cker Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm 0 5 bis 1 5 mm eindr htig AWG 20 bis AWG 14 0 75 bis 1 5 mm feindr htig AWG 18 bis AWG 14 0 5 bis 1 0 mm feindr htig Aderendh lsen mit und ohne Kunststoffkragen 9 bis10 mm Die Anschlussklemmen f r die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebsreglers Optional ist der INVEOR mit Klemmen zum Anschluss eines Bremswiderstandes best ckt In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Empfohlen werden Aderendh lsen mit Kunststoffkragen und Fahne Anschlussklemmen Anschlussquerschnitt Ansc
47. eseitigen ist aktiv 5 010 Externer Fehler 2 Der parametrierte Fehlereingang Externen Fehler beseitigen ist aktiv 5 010 Motorerkennung Trip IGBT berspannung Zwischenkreis Unterspannung Zwischenkreis Fehler Motoridentifikation Schutz des IGBT Moduls vor berstrom hat ausgel st Die maximale Zwischenkreisspannung ist berschritten worden Die minimale Zwischenkreisspannung ist unterschritten worden Anschl sse INVEOR Motor und PC MMI INVEOR kontrollieren Neustart der Motoridentifikation Kurzschluss im Motor oder Motorzuleitung Reglereinstellungen R ckspeisung durch Motor im generatorischen Betrieb Netzspannung zu hoch Fehlerhafte Einstellung des Drehzahl reglers Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt Rampenzeiten zu Kurz Netzspannung zu gering Netzanschluss defekt Verdrahtung pr fen Betriebsanleitung INVEOR 35 bertemperatur Motor 38 bertemperatur IGBT Modul 39 berstrom 40 bertemperatur FU 42 IT Motorschutzabschaltung Erdschluss Erdschluss einer Motorphase Isolationsfehler 4 amp Fehlererkennung und behebung Nr Fehlerbeschreibung Motor PTC hat ausgel st bertemperatur IGBT Modul Maximal Ausgangsstrom des Umrichters berschritten Innentemperatur zu hoch Der interne I2T Motorschutz parametrierbar hat ausgel st m gliche Ursache Abhilfe berlast des Motors z B hohes Moment bei kle
48. field installed conduit hubs fittings or closure plates UL approved in accordance to UL514B and CSA certified in accordance to C22 2 No 18 environmental Type 1 or higher Internal Overload Protection Operates within 60 seconds when reaching 150 of the Motor Full Load Current Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5kA rms symmetrical amperes 230 Volts for INV Mx 2 or 480 Volts for INV Mx 4 maximum when protected by fuses Warning Use fuses rated 600V 10A for INV Mx 2 only Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protecttion Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions National Electrical Code and any additional local codes All wiring terminals marked to indicate proper connections for the power supply load and control circuitry Instruction for operator and servicing instructions on how to mount and connect the products using the intended motor connection adapter please see chapter 3 3 and 8 1 Use 75 C copper wires only Connection of external motor overtemperature sensing is required Betriebsanleitung INVEOR 107 Zulassungen Normen und Richtlinien 9 5 Schnellinbetriebnahme 9 5 1 Schnellinbetriebnahme Asynchronmotor Antriebsregler auf dem Motor adaptieren und sichern y Deckel des Antriebsregler demontieren v Netzanschluss L1 L2 L3 PE Klemmen 1 4 an X1 y Netz zuschalte
49. gangs invertiert werden 5 3 11 Motorstromgrenze Diese Funktion begrenzt den Motorstrom auf einen parametrierten Maximalwert nach Erreichen einer parametrierten Strom Zeit Fl che Diese Motorstromgrenze wird auf der Applikationsebene berwacht und begrenzt somit mit einer relativ geringen Dynamik Dies ist bei der Auswahl dieser Funktion entsprechend zu ber cksichtigen Der Maximalwert wird bestimmt ber den Parameter Motorstromgrenze in 5 070 Dieser wird in Prozent angegeben und ist bezogen auf den Motornennstrom aus den Typenschilddaten Motorstrom 33 031 Die maximale Strom Zeit Fl che wird berechnet aus dem Produkt des Parameters Motorstromgrenze in s 5 071 und dem festen berstrom von 50 der gew nschten Motorstromgrenze Sobald diese Strom Zeit Fl che berschritten wird wird der Motorstrom durch Herunterregeln der Drehzahl auf den Grenzwert begrenzt Wenn also der Ausgangsstrom des Antriebsreglers den Motorstrom Parameter 33 031 multipliziert mit der eingestellten Grenze in Parameter 5 070 f r die eingestellte Zeit Parameter 5 071 berschreitet wird die Drehzahl des Motors reduziert bis der Ausgangsstrom unter die eingestellte Grenze f llt 12 Betriebsanleitung INVEOR Parameter Das Herunterregeln geschieht anhand eines PI Reglers der abh ngig von der Stromdifferenz arbeitet Die gesamte Funktion kann durch Null Setzen des Parameters Motorstromgrenze in 5 070 d
50. herheitshinweis Nichtbeachtung kann zu Tod oder schwerer Verletzung f hren 6 Betriebsanleitung INVEOR Wichtige Informationen ACHTUNG Nichtbeachtung kann zu Materialsch den f hren und die Funktion des Antriebsreglers beeintr chtigen R Erg nzende Informationen zur Bedienung des Antriebsreglers Handlung Dieses Symbol zeigt Ihnen dass Sie etwas tun m ssen Die erforderlichen Handlungen werden Schritt f r Schritt beschrieben gt Dieses Symbol beschreibt das Ergebnis einer Handlung 1 2 Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Hinweise am Produkt selbst sind Elektrofachkr fte die mit der Installation Montage Inbetrieonahme und Bedienung des Antriebsreglers sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind und durch ihre fachliche Ausbildung sowie Kenntnis der einschl gigen Normen und Bestimmungen ber die entsprechenden F higkeiten verf gen 1 3 CE Kennzeichnung Mit der CE Kennzeichnung best tigen wir als Ger tehersteller dass die Antriebsregler die grundlegenden Anforderungen der folgenden Richtlinien erf llen Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG des Rates Niederspannunggsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates Die Konformit tserkl rung liegt unter www kostal com industrie zum Download bereit 1 4 Sicherheitshinweise Folgende Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise dienen zu Ihrer Si
51. hlussquerschnitt Anschlussquerschnitt Anschlussquerschnitt Leiterquerschnitt Abisolierl nge Montagetemperatur Betriebsanleitung INVEOR Federkraftanschluss Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm 0 2 bis 10 mm starr 0 2 bis 6 mm flexibel 0 25 bis 6 mm Aderendh lsen ohne Kunststoffkragen 0 25 bis 4 mm Aderendh lsen mit Kunststoffkragen 0 25 bis 1 5 mm f r 2 Leiter gleichen Querschnitt Twin Aderendh lsen mit Kunststoffkragen AWG 24 bis AWG 8 15mm 5 C bis 100 C 23 Installation 3 2 6 Vermeidung elektromagnetischer St rungen F r Steuerkreise sollten soweit m glich geschirmte Leitungen verwendet werden Am Leitungsende sollte der Schirm mit gebotener Sorgfalt aufgelegt werden ohne dass die Adern ber l ngere Strecken ungeschirmt gef hrt werden Die Schirmung von Analog Sollwerten sollte nur einseitig am Antriebsregler aufgelegt werden Grunds tzlich sollten die Steuerleitungen immer m glichst weit entfernt von leistungsf hrenden Leitungen verlegt werden unter Umst nden sind getrennte Leitungskan le zu verwenden Bei evtl auftretenden Leitungskreuzungen sollte nach M glichkeit ein Winkel von 90 eingehalten werden Vorgeschaltete Schaltelemente wie Sch tze und Brems Spulen oder Schaltelemente die ber die Ausg nge der Antriebsregler geschaltet werden m ssen entst rt sein Bei Wechselspannungssch tzen bieten sich RC Beschaltungen an bei Gleichstromsch
52. hon vorhanden INVEOR A C Baugr e Leistung 0 55 bis 1 5 2 2 bis 4 5 5 bis 7 5 11 0 bis 22 0 KW Bezeichnung ADP MA WDM ADP MB WDM ADP MC WDM ADP MD WDM 0000 A00 000 1 0000 AOO 000 1 0000 A00 000 1 0000 A00 000 1 Art Nr 10023107 10026185 10025932 10098170 100 Betriebsanleitung INVEOR Optionales Zubeh r Abb 37 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG B Betriebsanleitung INVEOR 101 Optionales Zubeh r Abb 39 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG D 102 Betriebsanleitung INVEOR Optionales Zubeh r 8 2 Folientastatur Optional stehen die Ger te der INVEOR Familie auch als Variante mit integrierter Folientastatur zur Verf gung Mittels dieser Tastatur ist eine vollst ndige Vorort Bedienung des Antriebsreglers m glich Abb 40 Standard Folientastatur Folgende Funktionalit ten k nnen mittels der integrierten Folientastatur realisiert werden 1 Sollwertvorgabe Eine Sollwertvorgabe Parameter 1 130 kann ber das in der Folientastatur integrierte Potentiometer Auswahl internes Poti erfolgen 2 SW Freigabe Eine Softwarefreigabe des Antriebes Parameter 1 131 kann ber die in der Folientastatur integrierten Tasten Start und Stop Auswahl Folientastatur erfolgen 3 Drehrichtung V1 Eine nderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann ber die in der Folientastatur integrierte Taste Auswahl Folientasta
53. ie im Abschnitt 3 3 3 ff Installation des motorintegrierten Antriebsreglers beschrieben 3 4 5 Steueranschl sse Die Ausf hrung der Steueranschl sse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 4 ff Installation des motorintegrierten Antriebsreglers beschrieben Betriebsanleitung INVEOR 43 Inbetriebnahme 4 Inbetriebnahme 4 1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme ACHTUNG Besch digungsgefahr Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen sind stets zu beachten N WARNUNG Verletzungsgefahr Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Stellen Sie sicher dass die Spannungsversorgung die richtige Spannung liefert und f r den erforderlichen Strom ausgelegt ist Verwenden Sie geeignete Schutzschalter mit dem vorgeschriebenen Nennstrom zwischen Netz und Antriebsregler Verwenden Sie geeignete Sicherungen mit den entsprechenden Stromwerten zwischen Netz und Antriebsregler siehe Technische Daten Der Antriebsregler muss vorschriftsm ig zusammen mit dem Motor geerdet werden Andernfalls k nnen schwerwiegende Verletzungen die Folge sein 44 Betriebsanleitung INVEOR Inbetriebnahme 4 2 Kommunikation Der Antriebsregler kann auf folgende Arten in Betri
54. ilung der Parametersatz nicht Parameter w hrend der vollst ndig Initialisierung ist fehlgeschlagen 11 Time Out Leistung Der Leistungsteil reagiert nicht Betrieb mit 24V ohne Netzeinspeisung 13 Kabelbruch Analog In 1 4 20mA 2 10V Betriebsanleitung INVEOR Strom bzw Spannung kleiner als Kabelbruch defekter die Untergrenze vom Analogein externer Sensor gang 1 diese Fehler berwach ung wird durch Setzen der Para meter 4 021 auf 20 aktiviert 87 Fehlererkennung und behebung Nr Fehlerbeschreibung Kabelbruch Analog In 2 4 20mA 2 10V 14 15 18 21 22 23 23 25 32 33 34 88 bertemperatur FU Applikation Bus Time Out Keine Antwort vom Busteilnehmer oder MMI PC Quittierungsfehler m gliche Ursache Abhilfe Strom bzw Spannung kleiner als Kabelbruch defekter die Untergrenze vom Analogein gang 2 diese Fehler berwach ung wird durch Setzen der Para meter 4 021 auf 20 aktiviert Blockiererkennung Die Antriebswelle des Motors ist Blockade entfernen blockiert 5 080 Innentemperatur zu hoch Die Anzahl der max automatischen Quittierungen 1 182 wurde berschritten externer Sensor K hlung nicht ausrei chend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch Busverdrahtung berpr fen Fehlerhistorie berpr fen und Fehler beheben Externer Fehler 1 Der parametrierte Fehlereingang Externen Fehler b
55. iner Drehzahl Umgebungs temperatur zu hoch Eine Phase fehlt Netz spannung unterbrochen K hlung nicht ausrei chend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und ho hes Moment Taktfre auenz zu hoch Rampen zeiten zu klein Bremse nicht ge ffnet K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch dauerhafte berlastung Umgebungstemperatur senken L fter pr fen dauerhafte berlastung 45 Motoranschluss kein Motorstrom trotz kein Motor angeschlossen unterbrochen Ansteuerung durch den F 46 Motorparameter 4T Antriebsreglerparameter 48 Typschilddaten 49 Leistungsklassen Begrenzung Tab 12 Fehlererkennung Betriebsanleitung INVEOR Plausibilit tspr fung der Motorparameter ist fehlgeschlagen Plausibilit tspr fung der Antriebsreglerparameter ist fehlgeschlagen Es wurden keine Motordaten eingegeben Max berlast des Antriebsreglers f r mehr als 60 sec berschritten Parametersatz n i O Parametersatz n i O Motortyp 33 001 und Reglungsart 34 010 nicht plausibel Bitte die Motordaten ent sprechend des Leistungs schildes eingeben Applikation berpr fen Last reduzieren Antriebsregler gr er dimensionieren 89 Technische Daten 7 Technische Daten 7 1 Allgemeine Daten 7 1 1 Allgemeine technische Daten 400 V Ger te 4 poliger asynchr Motor Umg
56. ler durch den Anschluss einer externen 24 V Spannung in Betrieb zu nehmen Die dazu notwendige Voreinstellung ist im Kapitel Systemparameter beschrieben 3 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers 3 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage Stellen Sie bitte sicher dass der Montageort bei einer INVEOR Wandmontage folgende Bedingungen erf llt Der Antriebsregler muss an einer ebenen festen Oberfl che montiert werden Der Antriebsregler darf nur auf nicht brennbaren Untergr nden montiert werden Umlaufend muss mindestens ein 20 cm breiter Freiraum um den Antriebsregler herum bestehen um eine freie Konvektion zu gew hrleisten Betriebsanleitung INVEOR 37 Installation Der folgenden Abbildung k nnen Sie die Montagema e sowie die erforderlichen freien Abst nde f r die Installation des Antriebsreglers entnehmen Abb 15 Mindestabst nde Bei der Variante Wandmontage ist zwischen Motor und INVEOR eine maximale Leitungsl nge von 5 m zul ssig Es ist eine geschirmte Leitung mit dem jeweils erforderlichen Querschnitt einzusetzen Es ist eine PE Verbindung unterhalb der Anschlussplatine des Wandadapters herzustellen 38 Betriebsanleitung INVEOR Installation 3 4 2 Mechanische Installation Abb 16 Verdrahtung am Motoranschlusskasten e ffnen Sie den Motoranschlusskasten ACHTUNG In Abh ngigkeit von der gew nschten Motorspannu
57. lich Hilfsspannung U 10V DC Kurzschlussfest Imax 30mA Tab 15 Spezifikation der Schnittstellen nach UL Norm 508C werden max 2 A zugelassen 92 Betriebsanleitung INVEOR Technische Daten 7 2 Derating der Ausgangsleistung Antriebsregler der INVEOR Baureihe verf gen in der Serie ber zwei integrierte PTC Widerst nde Kaltleiter die sowohl die K hlk rper als auch die Innen Temperatur berwachen Sobald eine zul ssige IGBT Temperatur von 95 C oder eine zul ssige Innentemperatur von 85 C berschritten wird schaltet der Antriebsregler ab Mit Ausnahme des 22kW Reglers BG D 130 sind alle Antriebsregler vom Typ INVEOR f r eine berlast von 150 f r 60 sec alle 10 min konzipiert F r folgende Umst nde ist eine Reduzierung der berlastf higkeit bzw deren Zeitdauer zu ber cksichtigen Eine dauerhaft zu hoch eingestellte Taktfrequenz gt 8kHz lastabh ngig Eine dauerhaft erh hte K hlk rpertemperatur verursacht durch einen blockierten Luftstrom oder einen thermischer Stau verschmutzte K hlrippen In Abh ngigkeit von der Montageart dauerhaft zu hohe Umgebungstemperatur Die jeweiligen max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden 7 2 1 Derating durch erh hte Umgebungstemperatur 110 100 90 80 70 max Ausgangsstrom 60 50 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70
58. m geh ren nicht zum Lieferumfang Betriebsanleitung INVEOR Installation 8 Verschrauben Sie die Abst tzung 6 mit den vier Befestigungsschrauben mit Federelementen 4 an der Adapterplatte Achten Sie bitte auf den einwandfreien Sitz der Dichtung 5 F hren Sie die vier Litzen PE U V W durch die Abst tzung des INVEOR 9 Stecken Sie den Antriebsregler auf die Abst tzung 6 und befestigen Sie ihn gleichm ig mit den zwei M8 Schrauben Drehmoment max 21 0 Nm Abb 9 Einlegebr cke 10 Verdrahten Sie wenn vorhanden die Anschlusskabel des Motor PTC Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 1 Drehmoment 0 6 Nm I amp y Achten Sie bei der Montage darauf dass die Anschlusskabel nicht eingeklemmt werden R Wenn der Motor mit einem Temperaturf hler ausgestattet ist wird dieser an den Klemmen T1 und T2 1 angeschlossen dazu muss die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlegebr cke 2 entfernt werden Wenn die Br cke eingesetzt ist erfolgt keine Temperatur berwachung des Motors Betriebsanleitung INVEOR 29 Installation 3 3 2 Leistungsanschluss 3 3 2 1 Leistungsanschluss der Baugr en A C Abb 10 Leistungsanschluss BG A C Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Geh usedeckel des Antriebsreglers und nehmen Sie den Deckel ab e F hren Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabel Verschraubung und verbinden Sie die Phasen mit den Kontakten L1 N f r 230 V oder L1 L2 L3 f r 400 V u
59. mmen T1 und T2 1 Drehmoment 0 6 Nm R Achten Sie bei der Montage darauf dass die Anschlusskabel nicht eingeklemmt werden 26 Betriebsanleitung INVEOR Installation I amp y Wenn der Motor mit einem Temperaturf hler ausgestattet ist wird dieser an den Klemmen T1 und T2 1 angeschlossen dazu muss die im Auslieferungszustand eingesetzte Einlegebr cke 2 entfernt werden Wenn die Br cke eingesetzt ist erfolgt keine Temperatur berwachung des Motors 10 Stecken Sie den Antriebsregler auf die Adapterplatte und befestigen Sie ihn mit den vier seitlichen Schrauben gleichm ig Drehmoment 4 0 Nm 3 3 1 2 Mechanische Installation der Baugr e D Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den serienm igen Motoranschlusskasten 2 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgeh uses und nehmen Sie es ab Achten Sie darauf die Dichtung nicht zu besch digen Abb 8 Zusammenbaureihenfolge Anschlusskasten Adapterplatte BG D Teeme SSS EEE 1 Option Adapterplatte Variante 6 Abst tzung INVEOR Adapterplatte 2 Motorabh ngige Bohrungen 7 Option Klemmbretterh hung 3 Dichtung 8 Original Klemmbrett nicht im Lieferumfang enthalten 4 Befestigungsschrauben mit Federelementen 9 Option verl ngerte Schraube f r 7 5 O Ring Dichtung 10 Option Befestigungsschrauben mit Federelementen Betriebsanleitung INVEOR er Installation I Die Standard Adapte
60. mszeit 2 1 052 Hochlaufzeit 2 1 053 2 Digitaleingang 1 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 3 Digitaleingang 2 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 4 Digitaleingang 3 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 5 Digitaleingang 4 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 6 Kunden SPS Beziehung zu min 0 eigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen 1 130 S xy 2 1 131 2 051 bis 2 057 Auswahl der Betriebsart 3 050 bis 3 071 Der Antriebsregler l uft nach erfolgter SW Freigabe 1 131 und Hardware Freigabe bei O Frequenzstellbetrieb mit dem Sollwert der gew hlten Sollwertquelle 1 130 1 PID Prozessregler mit dem Sollwert des PID Prozessreglers 3 050 3 071 2 Festfrequenzen mit den in den Parametern 2 051 2 057 festgelegten Frequenzen 3 Auswahl ber INVEOR Soft SPS Betriebsanleitung INVEOR 55 Parameter 1 130 Sollwertquelle Einheit integer Beziehung zu Parameter min 0 eigener Wert eintragen Parameter HB bernahmestatus max 10 3 062 bis 3 069 P z ru Bestimmt die Quelle aus dem der Sollwert gelesen werden soll O Internes Poti 1 Analogeingang 1 2 Analogeingang 2 3 MMI PC 4 SAS 6 Motorpoti T Summe Analogeing nge 1 und 2 8 PID Festsollwerte 3 062 bis 3 069 9 Feldbus 10 INVEOR Soft SPS Beziehung zu min 0 eigener Wert Parameter eintragen 1 182
61. n x Kommunikation v O Handbedienger t x Option MMI RJ11 M12 Installation INVEORpc Option Anschlusskabel USB M12 Art Nr 10023950 x Art Nr 10004768 Motordaten Asynchronmotor Motorspannung 33 110 Softwarefreigabe Motorstrom 33 031 Motorleistung 33 032 24V an Dig In1 Klemme 6 an X5 4 Motor cos 33 111 Anlaufschutz 1 132 auf inaktiv M Motordrehzahl 33 034 Sollwertquelle A Motorfrequenz rO 1 130 33 035 Hardwarefreigabe 24V an En HW Intern Klemme 10 an X5 N Extern y oOo Motoridentifikation gt Motordaten Integriertes werden berechnet Potentiometer Abb 41 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme ASM 108 Analogeingang A lIn 1 2 Klemmen 17 19 an X5 y Feldbus Betriebsanleitung INVEOR Zulassungen Normen und Richtlinien 9 5 2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor Antriebsregler auf dem Motor adaptieren und sichern y Deckel des Antriebsregler demontieren x Netzanschluss L1 L2 L3 PE Klemmen 1 4 an X1 Y Netz zuschalten y Kommunikation M Handbedienger t y Option MMI RJ11 M12 Installation INVEORpc i Option Anschlusskabel USB M12 Art Nr 10023950
62. nchronmotor Betriebsanleitung INVEOR 79 Parameter Beziehung zu Parameter min 0 eigener Wert eintragen Parameter HB bernahmestatus max 2 34 010 S Xy 2 34 012 Def 0 34 013 Auswahl des Gebertyps O inaktiv 1 TTL Geber 2 HTL Geber A WARNUNG Bei Auswahl des HTL Gebers wird 24V ber die Schnittstelle ausgegeben Dies k nnte bei Verwendung eines TTL Gebers zur Zerst rung des Gebers f hren Beziehung zu min 0 eigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen 34 010 S xy 2 34 011 Def 34 013 Auswahl der Strichzahl des verwendeten Gebers Beziehung zu min 0 Jeigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen 34 010 S Xy 2 34 011 94 012 Hier kann ein Encoderoffset f r den Geber eingestellt werden max 80 Betriebsanleitung INVEOR Parameter Beziehung zu min 0 eigener Wert Parameter eintragen bernahmestatus Parameter HB max 1 S X 1 7 Def 1 Mit diesem Parameter wird die Fangfunktion aktiviert O Inaktiv 1 Aktiv Beziehung zu min 0 eigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen max S xX 2 Def Hier kann die Regelverst rkung des Drehzahlreglers optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten Beziehung zu min 0 eigener Wert Parameter eintragen S Xy Hier k
63. nd das Erdkabel mit dem Kontakt PE an der Anschlussklemme Die Kabel Verschraubung dient der Zugentlastung die PE Anschlussleitung muss voreilend deutlich l nger angeschlossen werden IE Beim Anschluss eines Brems Widerstandes an ein optionales Bremsmodul m ssen geschirmte und doppelt isolierte doppelt isolierte Leitungen verwendet werden verwendet werden a Tab 2 3 400 V Klemmenbelegung X1 30 Betriebsanleitung INVEOR Installation Cu Tab 3 1 230 V Klemmenbelegung X1 3 3 2 2 Leistungsanschluss der Baugr e D Abb 11 Leistungsanschluss BG D Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Geh usedeckel des Antriebsreglers und nehmen Sie den Deckel ab e F hren Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabel Verschraubung und verbinden Sie die Phasen mit den Kontakten L1 L2 L3 f r 400 V und das Erdkabel mit dem Kontakt PE an der Anschlussklemme Die Kabel Verschraubung dient der Zugentlastung die PE Anschlussleitung muss voreilend deutlich l nger angeschlossen werden IE Beim Anschluss eines Brems Widerstandes an ein optionales Bremsmodul m ssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden Betriebsanleitung INVEOR 31 Installation Tu Tab 4 3 400 V Klemmenbelegung X1 Nr oo o e oO C on Tab 5 Motoranschlussbelegung X4 3 3 3 Anschl sse Bremswiderstand Nr a BE Anschluss Bremswiderstand C fe TE Tab 6 optionale Klemmenbelegung Brem
64. ng sollte die Stern oder Dreieck Schaltung im Motoranschlusskasten vorgenommen werden Verwenden Sie zum Anschluss der geschirmten Motor Kabel am Motoranschlusskasten geeignete EMV Verschraubungen und achten Sie auf eine einwandfreie gro fl chige Kontaktierung der Abschirmung Der Anschluss einer PE Verbindung im Motoranschlusskasten ist obligatorisch Schlie en Sie den Motoranschlusskasten wieder Betriebsanleitung INVEOR 39 Installation Abb 17 Befestigung der Adapterplatte an einer Wand IN GEFAHR Der Antriebsregler darf nicht ohne Adapterplatte montiert werden Suchen Sie eine Position die den geforderten Umgebungsbedingungen wie im Abschnitt Installationsvoraussetzungen beschrieben entspricht Um eine optimale Selbstkonvektion des Antriebsreglers zu erreichen muss bei der Montage darauf geachtet werden dass die EMV Verschraubung nach oben zeigt e Ohne zus tzliche Bel ftung des INVEOR Option f r BG ist ausschlie lich eine vertikale Montage zul ssig 40 Betriebsanleitung INVEOR Installation Abb 18 Verdrahtung 1 L sen Sie die Schraube 1 um die Kontaktplatte aus der Adapterplatte entnehmen zu k nnen Unterhalb dieser Kontaktplatte befindet sich der M6 PE Anschluss 3 2 F hren Sie das Anschlusskabel vom Motor ber die integrierte EMV Verschraubung in die Adapterplatte ein 3 Dieser Anschluss muss mit demselben Erdpotential des Motors verbund
65. nnungsteiler 15 A Out O Frequenz Istwert Parameter 4 100 A GND Ground 10V Masse 773 17 A In 1 a Istwert Parameter 3 060 A GND Ground 10V Masse 73 Tab 7 Klemmenbelegung X5 der Standard Applikationskarte 34 Betriebsanleitung INVEOR Installation Nr 1 fem Fmittelkontakt Relais 1 fe Schliesserkontakt Relais 1 3 ne fnerkontakt Relais 1 Tab 8 Klemmenbelegung X6 Relais 1 IE In der Werkseinstellung ist das Relais 1 als Fehler Relais programmiert Parameter 4 190 Nr a fcom Mitekontakt Relais 2 2 w Schliesserkontakt Relais 2 3 ne fnerkontakt Relais 2 Tab 9 Klemmenbelegung X7 Relais 2 R5 In der Werkseinstellung ist das Relais 2 mit keiner Funktion belegt Parameter 4 210 Betriebsanleitung INVEOR 35 Installation 3 3 4 2 Steueranschl sse der Basic Applikationskarte Abb 13 Steueranschl sse der Basic Applikationskarte Klemme Bezeichnung Belegung Nr 1 Dig In 1 Sollwert Freigabe Parameter 1 131 frei nicht zugeordnet Dig In 2 frei nicht zugeordnet Dig Out 1 Fehlermeldung Parameter 4 150 6 10 V Out f r ext Spannungsteiler 36 Betriebsanleitung INVEOR Installation 3 3 5 Anschlussplan A Out 0 10V lt lt E N S S_ Abb 14 Steueranschl sse Der Antriebsregler ist nach Zuschaltung der 400 V Netzversorgung betriebsbereit Alternativ gibt es die M glichkeit den Antriebsreg
66. nschlie end wird in die Regelung umgeschaltet 84 Betriebsanleitung INVEOR Fehlererkennung und behebung 6 Fehlererkennung und behebung In diesem Kapitel finden Sie eine Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung Beschreibung der Fehlererkennung mit den PC Tools eine Liste der Fehler und Systemfehler Hinweise zur Fehlererkennung mit dem MMI N WARNUNG Verletzungsgefahr und Gefahr durch Stromschlag Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Reparaturen an dem Ger t d rfen nur vom KO STAL Service durchgef hrt werden Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauelemente m ssen durch Teile aus der zugeh rigen Ersatzteilliste ersetzt werden Vor dem ffnen der Montage oder der Demontage muss der Frequenzumrichter freigeschaltet werden Betriebsanleitung INVEOR 85 Fehlererkennung und behebung 6 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung Bei Auftreten eines Fehlers zeigen die LEDs am Antriebsregler einen Blinkcode an ber den Fehler diagnostizieren werden k nnen Eine bersicht zeigt die folgende Tabelle Rote Gr ne Zustand LED LED xlo Bootloader aktiv abwechselnd blinkend ES Betriebsbereit f r Betrieb En_HW aktivieren EDENO kepe Fehler BEE 20 w e pee a e pme o EIE Tab 11 LED Blinkcodes Legende a LED aus LED ein l LED blinkt LED blinkt schn
67. oftware programmiert werden Betriebsanleitung INVEOR 47 Parameter 5 Parameter In diesem Kapitel finden Sie eine Einf hrung in die Parameter eine bersicht der wichtigsten Inbetriebnahme und Betriebs Parameter 5 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern N WARNUNG Verletzungsgefahr durch wieder anlaufende Motoren Das Nichtbeachten kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren e Bestimmte Parametereinstellungen und das ndern von Parametereinstellungen w hrend des Betriebes k nnen bewirken dass der Antriebsregler INVEOR nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft bzw dass es zu unerw nschten Ver nderungen des Betriebsverhaltens kommt IE Bei Parameter nderungen im laufenden Betrieb kann es einige Sekunden dauern bis eine sichtbare Wirkung erkennbar wird 5 2 Allgemeines zu den Parametern 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Die Betriebsart ist die Instanz in der der eigentliche Sollwert generiert wird Dies ist im Falle des Frequenzstellbetriebes ein einfaches Umrechnen des Eingangsrohsollwertes in einen Drehzahlsollwert und im Falle der PID Prozessregelung durch Vergleich der Soll und Istwerte ein Regeln auf eine bestimmte Prozessgr e Frequenzstellbetrieb Die Sollwerte aus der Sollwertquelle 1 130 werden umskaliert in Frequenz sollwerte 0 entspricht der Minimal Frequenz 1 020 100 entspricht der Ma
68. omatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte 76 Betriebsanleitung INVEOR Parameter Beziehung zu Parameter min 0 eigener Wert eintragen Parameter HB bernahmestatus max 100 S Xy 1 ar Nur f r Asynchronmotoren Hier kann die Streuinduktivit t optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Beziehung zu min 0 eigener Wert Parameter eintragen S xy Nur f r Asynchronmotoren Hiermit wird die Nenn Motorspannung U mn f r entweder Stern oder Dreieckschaltung eingestellt Beziehung zu min 05 eigener Wert Parameter eintragen S xy Nur f r Asynchronmotoren Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors f r den Leistungsfaktor cosphi einzugeben Beziehung zu min 0 eigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen S xy 1 Nur f r Synchronmotoren Hier kann die Statorinduktivit t optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Betriebsanleitung INVEOR 17 Parameter Beziehung zu Parameter min 0 eigener Wert eintragen Parameter HB bernahmestatus max 5000 S xy 1 rasen Nur f r Synchronmotoren Hier kann der Nennfluss optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte 5 4 2 IT Beziehung zu min 0 l
69. onales Zubeh r Bei der Verwendung von Zylinderkopfschrauben vgl DIN 912 bzw DIN 6912 oder Flachkopfschrauben vgl DIN EN ISO 7380 muss das Lochbild am INVEOR Halterahmen gem der entsprechenden Zeichnungen gebohrt werden Die Bohrungsmittelpunkte m ssen dabei auf den jeweiligen Mittellinien der schematisch dargestellten Langl cher liegen Sollte der Halterahmen auf einem Anschlusskasten befestigt werden der kein qauadratisches Lochbild aufweist so sind die auf der Zeichnung diagonal verlaufenden Mittellinien ausschlaggebend Wenn die Befestigungsbohrungen au erhalb der angegebenen Positionen gesetzt werden so m ssen zwingend Senkkopfschrauben zum Einsatz kommen um Kollisionen beim Aufsetzen des INVEOR zu vermeiden Vorhandene Flachdichtungen sollten wenn sie sich in einem einwandfreien Zustand befinden weiter verwendet werden 8 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch ber die Standard Motor Adapterplatten mit integrierter Anschlussplatine f r BG A bis BG C hinaus stehen spezifische Varianten f r unterschiedliche Motorenlieferanten auf Anfrage zur Verf gung 8 1 3 Wand Adapterplatten Standard Zu jeder INVEOR Baugr e steht eine Standard Wand Adapterplatte mit integrierter Anschlussplatine f r BG A bis BG zur Verf gung Download der 3D Dateien f r INVEOR und Adapterplatten unter www kostal com industrie Vier Bohrungen zur Befestigung der Adapterplatte ebenso wie eine EMV Verschraubung sind sc
70. onskabel USB auf Stecker M12 Wandler RS485 RS232 integriert Als Alternative zum Handbedienger t MMI kann ein INVEOR auch mit Hilfe des PC Kommunikationskabels Art Nr 10023950 und der INVEORpc Software in Betrieb genommen werden Die INVEORpc Software steht f r Sie auf der KOSTAL Homepage unter www kostal com industrie kostenfrei zur Verf gung 9 Zulassungen Normen und Richtlinien In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV und zu den jeweils geltenden Normen und Zulassungen 9 1 EMV Grenzwertklassen Beachten Sie bitte dass die EMV Grenzwertklassen nur erreicht werden wenn die Standard Schaltfrequenz Taktfrequenz von 8kHz eingehalten wird In Anh ngigkeit des verwendeten Installationsmaterials und oder bei extremen Umgebungsbedingungen kann es notwendig werden zus tzlich Mantelwellenfilter Ferritringe zu verwenden Bei einer eventuellen Wandmontage darf die L nge der beidseitig gro fl chig aufgelegten abgeschirmten Motorkabel max 3 m nicht die zul ssigen Grenzen berschreiten Betriebsanleitung INVEOR 105 Zulassungen Normen und Richtlinien F r eine EMV gerechte Verdrahtung sind dar ber hinaus beidseitig Antriebsregler und Motorseitig EMV Verschraubungen zu verwenden ACHTUNG In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen die Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen 9 2 Klassifizierung nach IEC EN 61800 3
71. ot Aus Einrichtung verwendet werden siehe DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 Betriebsanleitung INVEOR 11 Wichtige Informationen 1 4 5 Wartung und Inspektion Eine Wartung und Inspektion der Antriebsregler darf nur von anerkannt ausgebildeten Elektrofachkr ften durchgef hrt werden nderungen an Hard und Software sofern nicht explizit in dieser Anleitung beschrieben d rfen nur durch KOSTAL Experten durchgef hrt werden 1 4 5 1 Reinigung der Antriebsregler Die Antriebsregler sind bei ordnungsgem em Betrieb wartungsfrei Bei staubhaltiger Luft m ssen die K hlrippen von Motor und Antriebsregler regelm ig gereinigt werden Bei Ger ten die mit integrierten L ftern ausger stet sind Option f r BG C Serie bei BG D wird eine Reinigung mit Druckluft empfohlen 1 4 5 2 Messung des Isolationswiderstandes am Steuerrteil Eine Isolationspr fung an den Eingangsklemmen der Steuerkarte ist nicht zul ssig 1 4 5 3 Messung des Isolationswiderstandes am Leistungsteil Im Zuge der Serienpr fung wird der Leistungsteil eines INVEOR mit 1 9kV getestet Sollte im Rahmen einer Systempr fung die Messung eines Isolationswiderstandes notwendig sein so kann dies unter folgenden Bedingungen erfolgen eine Isolationspr fung kann ausschlie lich f r das Leistungsteil durchgef hrt werden zur Vermeidung von unzul ssig hohen Spannungen m ssen im Vorfeld der Pr fung alle Verbindunggsleitungen des INVEOR abgeklemmt wer
72. otorintegrierten Antriebsreglers 21 3 2 3 Grunds tzliche Anschlussvarianten nee 21 S24 RUZ und Fraschl ss Schi aoee ea 22 92 0 Verkabelingsanweibunge resia ee 23 3 2 6 Vermeidung elektromagnetischer St rungen s sssssssssrrrrsssrrressreresrreesreres 24 3 3 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers sess2202sesennonnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 24 88 1 Mecehahlscheilnstalaon eea E E E 24 SGA bLebungsans hu S S araen adeal 30 Saa Anschl sse Bremswidertand eek le 32 ERS Setleleranschlisserk ee 33 Da ANCUS S DaN aan a a EN A E A 8 3 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers uss4202s0s000nnnennnnnn nn nnnnnn nn nnnnnennnn or 3 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage s sssisssrissrirerrrrsrrrsrrresn SI 84 2 Mechahnlsche lhstall len a ik 39 8 2 00 leistungsanschlies aaa EEE 43 SAA Biemsschopper er ei 43 84 0 Stelleransenlissenih euren 43 2 Inbeirlepnahmee sures OA E AEE SATE EIEEE 44 4 1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme sssssssrssssrrsrsrrrrrsrrrrrsrrrrrsrrrretrrerererererereee 44 ARONUI UO A a reed 45 43 Bl cksch llB Heer 46 AA Inbetrlebhahmesehltless a a rn T 47 9 Paranme Kal ren ee ee a ER E E A Rae 48 5 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern ess22222022000nnennnonnn ern nnnn0 48 Betriebsanleitung INVEOR 3 9 2 Allgemeines zu den Paramelenassni ena a 48 521 Erkand de
73. ps 1 Asynchronmotor 2 Synchronmotor Je nach gew hltem Motortyp werden die entsprechenden Parameter angezeigt Die Regelungsart Parameter 34 010 muss auch entsprechend gew hlt werden Beziehung zu P eigener Wert Parameter Br eintragen S xy Wenn n tig kann mit diesem Parameter das Anlaufverhalten optimiert werden Beziehung zu P eigener Wert Bararaeter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen Hiermit wird der Nenn Motorstrom I mn f r entweder Stern oder Dreieckschaltung eingestellt 5 070 S xy Betriebsanleitung INVEOR To Parameter min O Beziehung zu Parameter Ubernahmestatus eintragen max 55000 S xy 1 Da 0 Hier muss ein Leistungswert W Pm eingestellt werden der der Motornennleistung entspricht 33 034 Motordrehzahl Einheit rpm Beziehung zu i eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen max 10000 4 S x 34 120 7 Def 0 5 075 Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors f r die Motornenndrehzahl n mn einzugeben 33 035 Motorfrequenz Einheit Hz min 40 Beziehung zu F min 400 eigener Wert Parameter HB U bernahmestatus Parameter HB Parameter eintragen S x 2 Def Hier wird die Motornennfrequenz f mn eingestellt min O eigener Wert eintragen Beziehung zu Paramete Parameter HB bernahmestatus S xy Hier kann der Statorwiderstand optimiert werden falls der aut
74. r bernahme Antriebsregler aus und stehende weitere Parameter einschalten 1 bei Drehzahl O 2 im laufenden Betrieb 5 Wertebereich von bis Werkseinstellung Wr 52 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 5 3 Applikations Parameter 5 3 1 Basisparameter 1 020 Minimal Frequenz Einheit Hz Beziehung zu g eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen 1 150 S xy 3 070 Die Minimal Frequenz ist die Frequenz die vom Antriebsregler geliefert wird sobald er freigegeben ist und kein zus tzlicher Sollwert ansteht Diese Frequenz wird unterschritten wenn a w hrend aus dem Stillstand des Antriebs beschleunigt wird b der FU gesperrt wird Die Frequenz reduziert sich dann bis auf O Hz bevor er gesperrt ist c der FU reversiert 1 150 Das Umkehren des Drehfeldes erfolgt bei O HZ d die Standby Funktion 3 070 aktiv ist 1 021 Maximal Frequenz Einheit Hz Beziehung zu P min 5 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen 1 050 RA 2 1 051 Die Maximal Frequenz ist die Frequenz die der Umrichter maximal ausgibt in Abh ngigkeit vom Sollwert g Beziehung zu f eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen Max 1000 Be 1 054 z Die Bremszeit 1 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von der max Frequenz 1 021 auf O Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellst m gliche Brems
75. r Beifiebsatlen a2 nee 48 5 2 2 Auftbau derParameter Tabellen aan 52 9 3 ApDlikallons Par meler east eek 53 983 1 Basisparameler essentielle 583 53 2 Eesiteglenz essen Danke 59 9 3 3 Mololpollen staaten 60 5834 BID Brezessegfgree ee 61 58 0 Andlog Endandesiisae 64 53 0 BIOS ENJING res 66 Dar ANAO ANSI e a a A ea 67 98 09 DORAUS E eaa a a a N 68 9589 Heine a a 7O 83 10 Externer FENIE arae a a E aN N 72 58811 MAOS TOMINE a een 12 98 12 BlOcklererkennund au 74 94 Eeistungspaamelel sense ak ee 29 DAT Molordaien areas 75 SA2 7178 D S E aA SETEREITUEFRSILRUERTETERLEIRURT 79 54 4 Poderes a a a A 79 54 0 Qladkalische Kehhlnessueei ai 82 SAG BEglerdalen gt VAChlonmelar ee 83 6 Fehlererkennung und behebung sz2zs222s0n0n0nnnnonnnnonnnnonnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnennnnen nenn 85 6 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung 24sssnnssnennneenn nenn 86 6 2 Liste der Fehler und Systemfehler u222240022200028n00 nenne nnnn no nnnnennnnnennnnnennnnnee nennen 87 Technische Daten ana ke ebenen 90 7 1 Allgemeine DEN ee areas 90 7 1 1 Allgemeine technische Daten 400 V Ger te ssnssesenneseennnneennennnnnnnnnennen nn 90 7 1 2 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te ssnssssennesennnnneennennnnnnnnennnen nenn 91 72 Detaling der AlsgangsestUng ne e a E AN EE E A 93 7 2 1 Derating durch erh hte Umgebungstemperatur ssessesesssressrrrresrrrreerrrresen 93 7 2 2
76. r der folgenden Adresse auf technische und allgemeine Informationen zugreifen www kostal com industrie 16 Betriebsanleitung INVEOR bersicht Antriebsregler 2 bersicht Antriebsregler In diesem Kapitel finden Sie Informationen zum Lieferumfang des Antriebsreglers sowie die Funktionsbeschreibung 2 1 Modellbeschreibung Artikelbezeichnung KOSTAL INVEOR INV MA 4 0 55 LOOAO00 G00000 S00 000 1 Er a a Eoo F T 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Abb 2 Artikelbezeichnung 1 Antriebsregler Serie INVEOR 6 Geh use GO Standard schwarz mit Bedruckung 2 Einbauort Baugr e M motorintegriert 0 Standard K hlk rper Baugr e A B C D 0 Standard mit Poti 00 Standard Verschraubungen 7 Firmware Version S00 Standard 3 Eingangsspannung 2 230 V 4 400 V 8 Ausf hrungen 000 standard 001 spezifisch 4 Empfohlene Motorleistung 0 55 0 75 1 1 9 Ger tegeneration 1 aktueller Stand 1 5 2 2 3 4 5 5 7 5 11 15 18 5 22 kW Leiterplatten LOO Standard ohne Bremschopper A00 Standard ohne TTL Auswertung Standard ohne Feldbus Betriebsanleitung INVEOR 17 bersicht Antriebsregler 2 2 Lieferumfang Vergleichen Sie Ihr Produkt mit dem unten aufgef hrten Lieferumfang Abb 3 Lieferumfang Teee OOS S Artikelnummer Antriebsregler Artikelnummer Adapterplatte 1 Antriebsregler Variante 5 Adapterplatte mit Anschlussklemme 2 Polybeutel mit Befestigungsschrauben 6
77. roduziert gespeichert oder in irgendeiner Form oder mittels irgend eines Mediums bertragen wiedergegeben oder bersetzt werden 2 Betriebsanleitung INVEOR Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige IHlOrmallonen ea 6 1 1 Hinweise zur Dokumenallein ass een 6 Tail Milgeltende Unterlagen eisen llies 6 1 1 2 Aufbewahrung der Unterlagen sss224essnnsnnennnnsnnennnnnnnennnsnnnennnnnnnennnnnnnennn nennen 6 Tis Verwendete symbolisieren 6 1 2 QUaliiziettes Personal eek ren 7 T3 GE KEMmMZECNNUNO ee et T 14 SCAG SANNO Orainean ae E EEEE ERE EE 7 KA AJETET entered 8 1 4 2 anspor sg LEagaruN esaiar n E E EEEE 9 1 43 lnbetriebn ahfies essen Ea a a Eaa 10 RLA Belieben ee 11 TALS WartiingUndllnSBeKtien sine aiie 12 12420 REDAU O are nn eier 14 1 4 2 Demontage s EMSOGUNG re E EERE 14 1 5 Bestimmungsgem e Verwendung uesssseneesnnsnnennnnnanennnsnnennnnsnnennnssnnennnssnnennnssnnennnenn 15 12 0 VeranIWOrlchKelks see nern 15 1 7 Kontaktm glichkeiten f r Informationen 2zsss2200220n0n0nnn nn nnnnnn nn nnnnnn nn nnnnnnnnnnnnnnennnn 16 2 UbersichtAnnebsregEr sereia n A 17 2 1 M delbeschrebig ran Een 17 2 2 Eeer see see 18 2 8 Beschreibung Antriebsregler INVEOR ea 19 3 lnstallalonsaeleke en re Re are are er Re Zur 19 3 T Sieherheitshinweise zuelnstalalionesn seen 19 32 Ihstalationsvorasseezirgentr a u Ei 20 3 2 1 Geeignete Umdgebungsbedingungen ann 20 3 2 2 Geeigneter Montageort des m
78. rplatte ist eine Adapterplatte deren Unterteil nicht nachgearbeitet ist Es sind noch keine Bohrungen eingebracht F r ausgew hlte Motoren k nnen Sie individuell angepasste Adapterplatten bei KOSTAL bestellen 3 Passen Sie die Adapterplatte 1 an indem Sie sie mit den entsprechenden Bohrungen 2 f r die Befestigung auf dem Motor versehen IJ F r die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapterplatte auf dem Motor ist der Inbetriebnehmer verantwortlich Bei Fragen wenden Sie sich an die bekannten KOSTAL Ansprechpartner 4 Legen Sie die Dichtung 3 auf 5 Verschrauben Sie die Adapterplatte mit den vier Befestigungsschrauben und den vier Federelementen 10 am Motor Drehmomente M4 mit 2 4 Nm M5 mit 5 0 Nm M6 mit 8 5 Nm IJ Achten Sie bei der Montage der Adapterplatten darauf dass alle vier Schrauben inkl Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment angezogen werden Alle Kontaktstellen m ssen schmutz farbfrei sein da eine korrekte Schutzleiterverbindung sonst nicht gegeben ist 6 Befestigen Sie das Originalklemmbrett 8 evtl unter Zuhilfenahme der Option Klemmbretterh hung 7 und der Option verl ngerte Schraube 9 wieder auf dem Motor 7 Schlie en Sie vier Litzen PE U V W mit dem entsprechenden Querschnitt je nach Leistung des eingesetzten INVEOR an das Originalklemmbrett an I 28 Die zur Verdrahtung Motorklemmbrett INVEOR ben tigten Anschlusslitzen ca 30 c
79. schopper 32 Betriebsanleitung INVEOR Installation 3 3 4 Steueranschl sse 3 3 4 1 Steueranschl sse der Standard Applikationskarte mA A Qut 0 20 A Out 0 10V Abb 12 Steueranschl sse der Standard Applikationskarte ACHTUNG Gefahr der Einkopplung von Fremdsignalen Nur geschirmte Steuerleitungen verwenden e F hren Sie die ben tigten Steuerleitungen durch die Kabel Verschraubungen in das Geh use ein Schlie en Sie die Steuerleitungen entsprechend dem Bild und oder Tabelle an Verwenden Sie dazu geschirmte Steuerleitungen Setzen Sie den Deckel auf das Geh use des Antriebsreglers und verschrauben Sie ihn Betriebsanleitung INVEOR 33 Installation Klemme Bezeichnung Belegung Nr 24 V In ext Spannungsversorgung 2 Jon Groma 24 V Out int Spannungsversorgung a OND Groma 24 V Out int Spannungsversorgung Dig In 1 Sollwert Freigabe Parameter 1 131 Dig In 2 frei nicht zugeordnet Fa Dig In 3 frei nicht zugeordnet Dig In 4 Fehler Reset Parameter 1 180 En HW Freigabe Hardware Freigabe 11 Dig Out 1 Fehlermeldung Parameter 4 150 Dig Out 2 frei nicht zugeordnet nicht frei nicht zugeordnet 13 A Out 0 20 mA Frequenz Istwert Parameter 4 100 1a 10 V Out f r ext Spa
80. timmte Fehler k nnen nur durch Aus und Einschalten des Reglers Quittiert werden siehe Liste der Fehler Autoquittierung ber Parameter 1 181 O keine manuelle Quittierung m glich 1 steigende Flanke am Digitaleingang 1 2 steigende Flanke am Digitaleingang 2 3 steigende Flanke am Digitaleingang 3 4 steigende Flanke am Digitaleingang 4 5 Folientastatur Taste Quitt 118 Auto Quitiertunktion Beziehung zu i EN eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen Ne gt e f o 1 182 Neben der Quittierfunktion 1 180 kann auch eine automatische St rungsquittierung gew hlt werden O keine automatische Quittierung gt 0 Zeit f r die automatische R cksetzung des Fehlers in Sekunden 1 182 Auto Quitieranzah eigener Wert eintragen Neben der Auto Quittierfunktion 1 181 kann hier die Anzahl der maximalen Autoquittierungen begrenzt werden Beziehung zu Dan Parameter HB bernahmestatus 1 180 N z 1 181 O keine Begrenzung der automatischen Quittierungen gt 0 Anzahl der maximal erlaubten automatischen Quittierungen 58 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 5 3 2 Festfrequenz Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden siehe auch Auswahl der Betriebsart Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Auswahl der genutzten Digitaleing nge f r die Festfrequenzen Parameter HB bernahmestatus 1 100 S xy 2 2 051 bis 2 057 O Digital In
81. tur Taste Drehrichtung erfolgen Eine Drehrichtungsumkenhr kann nur im Betrieb des Motors erfolgen Drehrichtung V2 Eine nderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann ber die in der Folientastatur integrierten Tasten und Il Betriebsanleitung INVEOR 103 Optionales Zubeh r Auswahl Folientastatur Taste rechts Taste II links ber Stop erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann nur im Stillstand des Motors erfolgen Die integrierten LED s visualisieren die aktuelle Drehrichtung Drehrichtung V3 Eine nderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann ber die in der Folientastatur integrierten Tasten I und ll Auswahl Folientastatur Taste rechts Taste II links immer erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann sowohl im Betrieb als auch im Stillstand des Motors erfolgen Die integrierten LED s visualisieren die aktuelle Drehrichtung Quittierfunktion Die Quittierung Parameter 1 180 eines Fehlers kann ber die in der Folientastatur integrierte Taste Reset Auswahl Folientastatur erfolgen Motorpoti Ein Motorpoti Parameter 2 150 kann ber die in der Folientastatur integrierten konfigurierbaren Tasten und Il MOP Digit Eing realisiert werden Mittels dieser Funktion kann eine Erh hung bzw eine Verringerung des Sollwertes vorgenommen werden Die integrierten LED s visualisieren das Erreichen des minimalen bzw maximalen Sollwertes Zur Aktivierung dieser Funktion muss die Sollwertvorgabe Parameter 1 130 auf
82. uf Stecker M12 Bremswiderst nde 8 1 Adapterplatten 8 1 1 Motor Adapterplatten Zu jeder INVEOR Baugr e steht eine Standard Motor Adapterplatte mit integrierter Anschlussplatine f r BG A bis BG zur Verf gung Download der 3D Dateien stp f r INVEOR und Adapterplatten unter www kostal com industrie INVEOR A B Baugr e Leistung 0 55 bis 1 5 2 2 bis 4 5 5 bis 7 5 11 0 bis 22 0 KW Bezeichnung ADP MA MOT ADP MB MOT ADP MC MOT ADP MD MOT 0000 A00 000 1 0000 AOO 000 1 0000 A00 000 1 0000 A00 000 1 Art Nr 10023106 10026184 10025632 10098202 Die vier Bohrungen zur Befestigung der Standard Adapterplatte auf dem Motor werden vom Kunden eingebracht Nachfolgend finden Sie entsprechend der verwendeten Baugr e technische Zeichnungen auf denen die m glichen Positionen der Bohrungen dargestellt sind ACHTUNG F r INVEOR Antriebsregler der BG D gilt Im Industrieeinsatz ist eine zus tzliche Abst tzung nicht zwingend erforderlich Bei erh hten Vibrationsanforderungen kann es in Einzelf llen notwendig sein eine zus tzliche Abst tzungen auf der B Seite des Motors vorzusehen Zur Projektierungsunterst tzung wenden Sie sich bitte an den KOSTAL Vertrieb Betriebsanleitung INVEOR 97 Optionales Zubeh r Abb 33 Bohrbild Standard Adapterplatte BG B 98 Betriebsanleitung INVEOR Optionales Zubeh r Abb 35 Bohrbild Standard Adapterplatte BG D Betriebsanleitung INVEOR 99 Opti
83. weck ber einen 24 V Kleinspannungseingang ber den die Elektronik versorgt wird ohne dass eine Netzspannung angelegt werden muss Die Inbetrieonahme kann mittels PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 mit integriertem Schnittstellenwandler RS485 RS232 Art Nr 10023950 oder ber das INVEOR Handbedienger t MMI inklusive Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 Art Nr 10004768 durchgef hrt werden Inbetriebnahme mittels PC Installieren Sie bitte die Software INVEORpc Programmiersoftware erhalten Sie kostenlos bei KOSTAL Schlie en Sie den PC mit dem optionalen Anschlusskabel am M12 Stecker M1 an Laden oder ermitteln Sie den Motordatensatz Parameter 33 030 bis 33 050 ggf muss der Drehzahlregler Parameter 34 100 bis 34 101 optimiert werden Nehmen Sie die Applikationseinstellungen vor Rampen Eing nge Ausg nge Sollwerte etc e Optional Definieren Sie eine Zugriffsebene 1 MMI 2 Benutzer 3 Hersteller Siehe Abb Blockdiagramm Schnellinbetrieobnahme im Kapitel 9 5 Um eine optimale Bedienstruktur der PC Software zu gew hrleisten sind die Parameter in Zugriffsebenen unterteilt Unterschieden wird in 1 Handbedienger t der Antriebsregler wird mittels Handbedienger t programmiert 2 Benutzer der Antriebsregler kann mit den Grundparametern mittels der PC Software programmiert werden 3 Hersteller der Antriebsregler kann mit einer erweiterten Parameterauswahl mittels der PC S
84. ximal Frequenz 1 021 Das Vorzeichen des Sollwertes ist bestimmend bei der Umskalierung 48 Betriebsanleitung INVEOR Parameter PID Prozessregelung Der Sollwert f r den PID Prozessregler wird wie bei der Betriebsart Frequenzstellbetrieb prozentual eingelesen 100 entspricht dem Arbeitsbereich des angeschlossenen Sensors der ber den Istwerteingang eingelesen wird ausgew hlt durch den PID Istwert Abh ngig von der Regeldifferenz wird anhand der Verst rkungsfaktoren f r den P Anteil 3 050 I Anteil 3 051 und D Anteil 3 052 eine Drehzahlstellgr e am Reglerausgang ausgegeben Um bei nicht ausregelbaren Regeldifferenzen das Ansteigen des Integralanteils ins Unendliche zu verhindern wird dieser bei Erreichen der Stellgr enbegrenzung entspr Maximal Frequenz 1 021 auch auf diese begrenzt PID Invers Eine Invertierung des PID Istwertes kann mit Hilfe des Parameters 3 061 erfolgen Der Istwert wird invertiert eingelesen d h OV 10V entsprechen intern 100 0 Ber cksichtigen Sie bitte dass der Sollwert auch invers vorgegeben werden muss Ein Beispiel Ein Sensor mit einem analogem Ausgangssignal OV 10V soll als Istwertquelle an Alx betrieben werden Auf eine Ausgangsgr e von 7V 70 soll invers geregelt werden Der interne Istwert entspricht dann 100 70 30 D h der vorzugebende Sollwert betr gt 30 Betriebsart PID Proze regler 3 070 3 071
85. zeit realisiert Betriebsanleitung INVEOR 53 Parameter eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter bernahmestatus Parameter HB max 1000 1 021 S Xy 2 Def 5 1 054 z Die Hochlaufzeit 1 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von OHz auf die max Frequenz zu beschleunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B U berlast des Antriebsreglers i Bi Beziehung zu g eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen max 1 021 Say z 1 054 Def Die Bremszeit 2 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von der max Frequenz 1 021 auf O Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellst m gliche Bremszeit realisiert Beziehung zu min 0 1 eigener Wert Parameter HB bernahmestatus Parameter eintragen 1 021 2 1 054 Die Hochlaufzeit 2 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von OHz auf die max Frequenz zu beschleunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B berlast des Antriebsreglers 54 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 1 054 Auswahl Rampe Einheit integer min 0 eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus max 6 1 050 1 053 2 SE Auswahl des genutzten Rampenpaars O Bremszeit 1 1 050 Hochlaufzeit 1 1 051 1 Bre
86. zu Parameter min 1 min 10000 eigener Wert eintragen Parameter HB bernahmestatus max 10000 4 190 4 210 en 2 Dee i berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt Beziehung zu min 1 min 10000 eigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen max 10000 4 190 4 210 N 5 ee i Unterschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf O gesetzt Beziehung zu min 0 Jeigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen max 4 194 4 214 S xy 2 a Gibt die Dauer der Einschaltverz gerung an Beziehung zu min 0 eigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen max 4 193 4 213 N z er Gibt die Dauer der Ausschaltverz gerung an Betriebsanleitung INVEOR 71 Parameter 5 3 10 Externer Fehler 5 010750 Externer Fehler 1 2 Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Auswahl der Quelle ber den ein Externer Fehler gemeldet werden kann Parameter HB bernahmestatus 4 110 bis 4 113 S Xy 2 O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Digitaleingang 1 2 Digitaleingang 2 3 Digitaleingang 3 4 Digitaleingang 4 Wenn an dem gew hlten Digitaleingang ein High Signal anliegt schaltet der Umrichter mit Fehler Nr 23 24 Externer Fehler 1 2 Mit Hilfe der Parameter 4 110 bis 4 113 DIx Invers kann die Logik des Digitalein

Betriebsanleitung INVEOR

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