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1. EIN AUS1 Ei Linkslauf AUS1 Sollwert 1 AUS1 VAR S Drehzahl Motor Rechtslauf Linksslauf Fi Sollwert invertiert AUS1 Bild 8 5 Zweidrahtsteuerung Methode 3 Tabelle 8 4 Funktionstabelle 0 O AUSE Der Motor stoppt 1 O EIN Rechtslauf des Motors 0 1 EIN Linkslauf des Motors Beschreibung p0015 18 Makro Antriebsger t Ansteuerung des Motors ber die Do O DA Digitaleing nge des Umrichters EIN AUS1 EIN AUS1 Rechtslauf Linkslauf Erweiterte Einstellung Steuerbefehle mit Digitaleing ngen Ihrer Wahl verschalten P3330 0 n 722 x BI 2 3 Drahtsteuerung Befehl 1 EIN AUS1 Rechtslauf p3331 0 n 722 x BI 2 3 Drahtsteuerung Befehl 2 EIN AUS1 Linkslauf Beispiel p3331 0 722 0 gt Wenn CDS 0 Index 0 angew hlt ist erh lt der Umrichter seinen EIN AUS1 Linkslauf Befehl ber DI 0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 148 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 6 Dreidrahtsteuerung Methode 1 Sie geben mit einem Steuerbefehl die Freigabe f r die beiden anderen Steuerbefehle Durch Wegnahme der Freigabe schalten Sie den Motor aus AUS1 Mit der positiven Flanke des zweiten Steuerbefehls schalten Sie die Drehrichtung des Motors auf Rechtslauf um Wenn der Motor noch ausgeschaltet ist schalten Sie den Motor ein EIN Mit der positiven Flanke des dritten Ste
2. Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 138 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Feldbus konfigurieren 7 3 PROFlarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Schreibauftrag Digitaleingang 2 mit der Funktion EIN AUS1 belegen p0840 1 722 2 Um den Digitaleingang 2 mit EIN AUS1 zu verkn pfen m ssen Sie den Parameter p0840 1 Quelle EIN AUS1 mit dem Wert 722 2 DI 2 belegen Dazum ssen Sie das Telegramm des Parameterkanals wie folgt f llen e PKE Bit 12 15 AK 7 hex nderung Parameterwert Feld Wort e PKE BitO 10 PNU 348 hex 840 348 hex kein Offset da 840 lt 1999 e IND Bit 8 15 Subindex 1 hex CDS1 Index1 e IND Bit 7 Seitenindex 0 hex Offset 0 0 hex e PWE1 Bit 0 15 2D2 hex 722 2D2 hex e PWE2 Bit 10 15 3F hex Drive Object bei SINAMICS G120 immer 63 3f hex e PWE2 Bit 0 9 2 hex Index des Parameters DI 2 2 PKE 1 Wort IND 2 Wort PWE1 high 3 Wort PWE2 low 4 Wort 5 10 0 Ee AK Parametenummer onoono nononono Bild 7 6 Telegramm um den DI 2 mit EIN AUS1 zu belegen Applikationsbeispiel Parameter lesen und schreiben Siehe Parameter lesen und schreiben ber PROFIBUS http support automation siemens com WW view de 30566350 7 3 1 5 Querverkehr Der Querverkehr wird auch Slave Slave Kommunikation oder Data Exchange Broadcast genannt Hier ber tauschen Slaves Daten ohne dir
3. Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 24 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Beschreibung 3 3 Power Module Speicherkarten Es gibt folgende Speicherkarten als Medium zum Sichern der Umrichter Einstellungen e Karte ohne Firmware Bestellnummer 6SL3054 4AG00 2AADO e Karte mit Firmware Bestellnummer 6SL3054 7Ex00 2BA0 Die Ziffer an der Stelle x bezeichnet die Firmware Version 4 6 EG 4 7 EH Schirmanschlusssatz f r die Control Unit Der Schirmanschlusssatz ist eine optionale Komponente Der Schirmanschlusssatz besteht aus den folgenden Komponenten e Schirmblech e Elemente zur optimalen Schirmauflage und Zugentlastung der Signal und Kommunikationsleitungen Tabelle 3 3 Bestellnummern Schirmanschlusssatz 2 f r die Control Units CU240B 2 und CU240E 2 6SL3264 1EA00 OHAO mit allen Feldbus Schnittstellen au er PROFINET Schirmanschlusssatz Kit 3 f r die Control Units CU230P 2 und 6SL3264 1EA00 OHBO CU240E 2 mit PROFINET Schnittstelle 3 3 Power Module In diesem Abschnitt finden Sie die wesentlichen Angaben zu den Power Modulen Weitergehende Informationen entnehmen Sie bitte den Montagehandb chern die im Abschnitt Handb cher und technischer Support Seite 382 aufgelistet sind Alle Leistungsangaben beziehen sich auf die Bemessungswerte bzw auf die Leistung f r den Betrieb mit geringer berlast LO Welches Power Module darf ich mit der Control Unit betreiben Ta
4. In U f Steuerung reduziert der Umrichter die Drehzahl Wenn die berlast beseitigt ist gibt der Umrichter Ausgangsstrom bzw Drehzahl wieder frei Wenn beide Ma nahmen die thermische berlastung des Leistungsteils nicht verhindern k nnen schaltet der Umrichter den Motor mit der St rung F30024 aus Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 180 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 6 Schutz und berwachungsfunktionen berlastreaktion bei p0290 3 Wenn Sie den Umrichter mit erh hter Pulsfrequenz betreiben reduziert der Umrichter seine Pulsfrequenz ausgehend vom Pulsfrequenz Sollwert p1800 Der maximale Ausgangsstrom bleibt trotz vor bergehend reduzierter Pulsfrequenz unver ndert auf dem Wert der dem Pulsfrequenz Sollwert zugeordnet ist Siehe auch p0290 2 Wenn die berlast beseitigt ist erh ht der Umrichter die Pulsfrequenz wieder auf den Pulsfrequenz Sollwert p1800 Wenn die vor bergehende Reduzierung der Pulsfrequenz nicht m glich ist oder die thermische berlastung des Leistungsteils nicht verhindern kann schaltet der Umrichter den Motor mit der St rung F30024 aus berlastreaktion bei p0290 12 Der Umrichter reagiert zweistufig 1 Wenn Sie den Umrichter mit erh htem Pulsfrequenz Sollwert p1800 betreiben reduziert der Umrichter seine Pulsfrequenz ausgehend von p1800 Es gibt kein Strom Derating wegen des h heren Pulsfrequenz Sollwerts We
5. Netzfilter oder Netzfilter Netzfilter oder sel Bremswider Netzdrossel Netzdrossel stand Ausgangs BEN EB Pe 2 Bremswiderstand 2 Netzdrossel Ausgangsdrossel Sinusfilter oder Sinusfilter Netz Netz Netz Motor Motor Motor Ausgangsdrossel Ausgangsdrossel Ausgangsdrossel oder Sinusfilter oder Sinusfilter oder Sinusfilter Bild 4 1 Zul ssige Kombinationen von Unterbaukomponenten Tabelle 4 1 Zul ssige Kombinationen in Abh ngigkeit von der Baugr e des Umrichters Unterbaukomponente Netzfilter Netzdrossel Netzdrossel FSA FSC Ausgangsdrossel FSA FSC FSA FSC Sinusfilter Bremswiderstand FSA FSB FSA FSB Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 42 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Installieren 4 3 Power Module installieren 4 3 Power Module installieren Power Module mit Schutzart IP20 montieren Vorgehen Um das Power Module vorschriftsm ig zu montieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Montieren Sie das Power Module in einem Schaltschrank 2 Halten Sie die unten angegebenen Mindestabst nde zu anderen Komponenten im Schaltschrank ein 3 Installieren Sie das Power Module senkrecht mit den Netz und Motoranschl ssen nach 4 Platzieren Sie das Power Module im Schaltschrank so dass die Leitungen f r Motor und Netz entsprechend der Klemmenanordnung anschlie en k nnen 5 Verwenden Sie die unten angegebenen Befestigungsmittel
6. nderung der Hoch und R cklaufzeit im Betrieb Die Hoch und R cklaufzeit Hochlaufzeit R cklaufzeit des Hochlaufgebers l sst sich im laufenden Betrieb Skalierung ver ndern Der Wert der Hochlaufzeit Skalierung kann z B vom Feldbus kommen Skalierung R cklaufzeit Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 168 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 4 Sollwertaufbereitung Tabelle 8 21 Parameter zur Einstellung der Skalierung Beschreibung p1138 Hochlauframpe Skalierung Werkseinstellung 1 Signalquelle f r die Skalierung der Hochlauframpe R cklauframpe Skalierung Werkseinstellung 1 Signalquelle f r die Skalierung der en Beispiel Im folgenden Beispiel stellt die bergeordnete Steuerung ber PROFIBUS die Hoch und R cklaufzeit des Umrichters ein Hochlaufzeit R cklaufzeit Skalierung Skalierung r2050f0 Hochlaufzeit R cklaufzeit gt PZD2 7205011 p1138 _ 51139 PZO 3 MO gt 4 x oan HX FPzDa 11720508 TC e Bild 8 19 Beispiel zum ndern der Hochlaufgeberzeiten im Betrieb Voraussetzungen e Sie haben die Kommunikation zwischen Steuerung und Unrnrichter in Betrieb genommen e Im Umrichter und in Ihrer bergeordneten Steuerung ist das freie Telegramm 999 eingestellt Siehe auch Abschnitt Telegramme erweitern und Signal Verschaltung ndern Seite 133 e Die Steuerung schickt im PZD 3 den Wert f r die Ska
7. 12 3 4 2 Eigenschaft Netzspannung Ausgangsspannung Eingangsfrequenz Leistungsfaktor A Einschaltstrom Pulsfrequenz Werkseinstellung Elektromagnetische Vertr glichkeit Bremsmethoden Schutzart Betriebstemperatur bei Lagerungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Verschmutzung Umgebungsbedingungen St e und Schwingungen Aufstellungsh he Normen Allgemeine Daten PM250 Auspr gung 3 AC 380 V 480 V 10 3 AC 0 V Eingangsspannung x 0 87 max 47 Hz 63 Hz 0 9 lt LO Grundlasteingangsstrom 4 kHz Die Pulsfrequenz ist einstellbar in 2 KHz Schritten bis 16 kHz Je h her die Pulsfrequenz eingestellt ist desto geringer ist der verf gbare Ausgangsstrom Details siehe Leistungsabh ngige Daten PM250 Seite 346 Die Ger te sind in bereinstimmung mit EN 61800 3 2004 f r die Umgebungen der Kategorie C1 und C2 geeignet Gleichstrombremsung Energier ckspeisung bis 100 der Ausgangsleistung IP20 Einbauger te LO Grundlastleistung ohne Derating 0 C 40 C HO Grundlastleistung ohne Derating 0 C 50 C LO HO Grundlastleistung mit Derating bis 60 C Details siehe Einschr nkungen bei besonderen Umgebungsbedingungen Seite 352 40 C 70 C lt 95 Betauung nicht zul ssig Gesch tzt gem Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800 5 1 2007 Gesch tzt gegen sch dliche chemische Substanzen gem Umgebungsklasse 3C2 nach EN 60721 3 3 1995 e Langzeitlagerun
8. 7 DI2 MOP tiefer 8 DI3 JQuittieren Reserviert f r Sicher 17DI5 _ heitsfunktion MOP Motorpotenziometer Voreinstellung 13 Sollwert ber Analogeingang mit Sicherheitsfunktion Anwahl mit e STARTER Standard I O mit Analogsollwert und Safety e BOP 2 ASPS Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 3 JALO Sollwert U 10 V 5 IDIO EIN AUS1 Reversieren 6 7 DI2 lQuittieren e Di3 Reserviert f r Sicher heitsfunktion 10 V Voreinstellung 14 Umschalten ber DI 3 zwischen Feldbus und Motorpotenziometer MOP Anwahl mit e STARTER Prozessindustrie mit Feldbus e BOP 2 Proc Fb PROFlIdrive Telegramm 20 6 DI1 Externe St rung Quittieren 8 DI3 Low Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 5 DIO EIN AUS1 6 DI1 Externe St rung 7 DI2 JQuittieren a m 4 Ho MOP tiefer MOP Motorpotenziometer Voreinstellung 15 Umschalten ber DI 3 zwischen Analogsollwert und Motorpotenziometer MOP Anwahl mit e STARTER Prozessindustrie e BOP 2 Proc Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 3 JALO Sollwert ICU 10 V 10 V 5 DIO0 JEIN AUS1 6 DI1 Externe St rung NP itti Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 5 D0 EIN AUS1 Externe St rung 17D15 MOP tiefer MOP Motorpotenziometer Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Installieren 4 4 Control Unit installieren Voreinstellung 17 Zweidraht
9. Projekt gt Neu 2 Geben Sie Ihrem Projekt einen Namen Ihrer Wahl Sie haben ein neues STARTER Projekt angelegt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 95 Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme 5 4 2 2 ber USB verbundenen Umrichter ins Projekt bernehmen Vorgehen E Um einen ber USB verbundenen Umrichter in Ihr Projekt zu bernehmen gehen Sie 2 folgenderma en vor 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters ein 2 Stecken Sie eine USB Leitung zuerst auf Ihren PC und dann auf den Umrichter 3 Wenn Sie Umrichter und PC zum ersten Mal miteinander verbinden installiert das PC Betriebssystem die USB Treiber Windows 7 installiert die Treiber automatisch Bei Windows XP m ssen Sie einige System Meldungen best tigen 4 Starten Sie die Inbetriebnahmesoftware STARTER 5 W hlen Sie im STARTER die Schaltfl che Erreichbare Teilnehmer PR STARTER My_project Projekt Bearbeiten Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe E Jajaj j 231 l 89 My_project 9 Einzelantriebsger t einf gen m BIBLIOTHEKEN SINAMICS 0 BEOBACHTEN 6 Wenn die USB Schnittstelle passend eingestellt ist zeigt die Maske Erreichbare Teilnehmer die erreichbaren Unrnrichter FF STARTER Erreichbare Teilnehmer S7USB Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Wenn die USB Schnittstelle nicht ric
10. nderungen in diesem Handbuch Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 6 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Inhaltsverzeichnis nderungen in diesem Handbuch a2 nn een 5 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 222002000000000000000nn0nannnn nun nnnnnn nun ann nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 1 1 Allgemeine Sicherheitshinweise 2s002200200000000020n0nnnno nenne nnnnnnnnn anne nnnne nenne nnnnnnnnn nennen 13 1 2 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern EMF u002200222002220 nennen 17 1 3 Umgang mit Elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen EGB 02200220022002enenenenn 18 1 4 INdUSTIaN SECU Smirin ipaa eek ee 18 1 9 Restrisiken von Antriebssystemen Power Drive Systems 0020400200000nnonenn nenn nenn nennen 19 2 EMUN eat eesseree 21 2 1 ber dieses Handbuch zu u 2 u0 een 21 2 2 Wegweiser d tch dieses Handbuch u 22 3 BESCHFEIDUNG an ee ende eneenenageee 23 3 1 Den Umriehter identifiziere m necesi ea erento 23 3 2 BONO NIE Se ee ee a en 24 383 POWER IVO Eee ee en ee 25 3 3 1 Zubeh r f r Montage und Schirmung 002200220020002000nnnonnnennnennnennnennne nenn nenn nnne nenn nenn nennen 28 3 4 Komponenten f r die Power Module u2 2002200220022000000nn0nnn ann onnnennnennnennnennne nennen 29 3 4 1 SPATE E Sa ee en Ne Eee nee 29 3 4 2 NEIZOO
11. Ausgangsstrom Ausgangsstrom _ Betriebsumgebungstemperatur C Einschr nkungen bei der zul ssigen Betriebsumgebungstemperatur durch die Control Unit oder ein Operator Panel Beachten Sie bei der zul ssigen Betriebsumgebungstemperatur auch m gliche Einschr nkungen durch die Control Unit bzw durch das Operator Panel Stromreduzierung in Abh ngigkeit von der Aufstellungsh he Ab 1000 m ber NN m ssen Sie aufgrund der Ausgangsstrom geringeren K hlleistung der Luft den Umrichter oo Ausgangsstrom entsprechend der nebenstehenden Kurve reduzieren 90 80 70 60 0 1000 2000 3000 4000 3300 6600 9800 13000 Aufstellungsh he ber NN m ft Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 392 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Technische Daten 12 4 Einschr nkungen bei besonderen Umgebungsbedingungen Zul ssige Netze in Abh ngigkeit von der Aufstellungsh he e Aufstellungsh he bis 2000 m ber NN Anschluss an jedes f r den Umrichter zul ssige Netz e Aufstellungsh he von 2000 m bis 4000 m ber NN Anschluss nur an ein TN Netz mit geerdetem Sternpunkt TN Netze mit geerdetem Au enleiter sind nicht zul ssig Das TN Netz mit geerdetem Sternpunkt kann durch einen Trenntransformator bereitgestellt werden Die Spannung Phase gegen Phase muss nicht reduziert werden Beachten Sie auch Einschr nkungen durch den Anschluss von Komponenten Umrichter
12. Bei zu kurzer Entregungszeit kann es bei der Gleichstrombremsung zur Abschaltung wegen berstroms kommen p1230 Gleichstrombremsung Aktivierung Werkseinstellung 0 Signalquelle zum Aktivieren der Gleichstrombremsung e 0 Signal deaktiv e 1 Signal aktiv p1231 Konfigurieren der Gleichstrombremsung Werkseinstellung 0 keine Gleichstrombremsung allgemeine Freigabe der Gleichstrombremsung Gleichstrombremsung bei AUS1 AUS3 14 Gleichstrombremsung unter Startdrehzahl p1232 Gleichstrombremsung Bremsstrom Werkseinstellung 0 A p1233 Gleichstrombremsung Zeitdauer Werkseinstellung 1 s p1234 Gleichstrombremsung Startdrehzahl Werkseinstellung 210000 1 min r1239 Gleichstrombremsung Zustandswort l Gleichstrombremsung aktiv l Gleichstrombremsung bereit Gleichstrombremsung angew hlt Gleichstrombremsung Anwahl intern gesperrt l Gleichstrombremsung bei AUS1 AUS3 Tabelle 8 28 Konfigurieren der Gleichstrombremsung bei St rungen Parameter Beschreibung p2100 St rungsnummer f r St rreaktion einstellen Werkseinstellung 0 Tragen Sie die St rungsnummer ein bei der die Gleichstrombremsung aktiv wird z B p2100 3 7860 Externe St rung 1 p2101 6 Einstellung St rreaktion Werkseinstellung 0 Zuordnen der St rreaktion p2101 3 6 Die St rung wird einem Index von p2100 zugewiesen Weisen Sie St rung und St rreaktion dem gleichen Index von p2100 bzw p2101 zu Im Listenhandbuch des Umrichters sind in d
13. EIN AUS1 MOP h her 4 p1035 MOF tiefer p1036 Sollwert r1050 Nmax p1082 AUS1 R cklauframpe Mmax Bild 8 15 Funktionsdiagramm des Motorpotenziometers Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 156 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 3 Sollwerte Tabelle 8 11 Erweiterte Einstellung des Motorpotenziometers Beschreibung p1030 MOP Konfiguration Werkseinstellung 00110 Bin Parameterwert mit f nf unabh ngig voneinander einstellbaren Bits 00 04 Bit 00 Sollwert nach dem Ausschalten des Motors speichern 0 Nach dem Einschalten des Motors wird p1040 als Sollwert vorgegeben 1 Sollwert wird nach dem Ausschalten des Motors gespeichert und nach dem Einschalten auf den gespeicherten Wert gesetzt Bit 01 Hochlaufgeber im Automatikbetrieb 1 Signal ber Bl p1041 konfigurieren 0 Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb Hoch R cklaufzeit 0 1 Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb Bei Handbetrieb O Signal ber Bl p1041 ist der Hochlaufgeber immer aktiv Bit 02 Anfangsverrundung konfigurieren 0 Ohne Anfangsverrundung 1 Mit Anfangsverrundung Mit der Anfangsverrundung ist eine feinf hlige Vorgabe kleiner Sollwert nderungen m glich Bit 03 Sollwert netzausfallsicher speichern 0 Keine netzausfallsichere Speicherung 1 Sollwert wird bei Netzausfall gespeichert bei Bit 00 1 Bit 04 Hochlaufgeber immer aktiv 0 Sollwert wir
14. PROFIdrive PZD senden Wort Auswahl der zum PROFIdrive Controller zu sendenden PZD Istwerte mit Wort Format Weitere Informationen finden Sie in den Funktionspl nen 2468 und 2470 des Listenhandbuchs Datenstruktur des Parameterkanals Aufbau des Parameterkanals 134 Der Parameterkanal umfasst vier Worte 1 und 2 Wort bertragen Parameternummer Index und die Art des Auftrags lesen oder schreiben Das 3 und 4 Wort enth lt die Parameterinhalte Parameterinhalte k nnen 16 Bit Werte sein z B Baudrate oder 32 Bit Werte z B CO Parameter Bit 11 im 1 Wort ist reserviert und immer mit 0 belegt Parameterkanal PWE 3 und 4 Wort u H k 10 TE E 15 0 15 0 AK ni PNU H Subindex ee 5 OO PWEI t PWE2 M Telegrammbeispiele finden Sie am Ende dieses Abschnitts Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Feldbus konfigurieren 7 3 PROFIarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Anforderungs und Antwortkennungen Die Bits 12 15 des 1 Wortes des Parameterkanals enthalten die Anforderungs und Antwortkennung Tabelle 7 2 Anforderungskennungen Steuerung gt Umrichter Anforderungs Beschreibung Antwortkennung Kennung o keine Anforderung 0 e 1 Anforderung Parameterwert 2 nderung Parameterwert Wort ao a 718 718 1 nderung Parameterwert Doppelwort Anforderung beschreibendes Element 1 71 8 Anforderung
15. Rechtslauf Linksslauf Sollwert invertiert Bild 8 3 Zweidrahtsteuerung Methode 1 Tabelle 8 2 Funktionstabelle 0 0 AUST Der Motor stoppt S 0 1 AUST Der Motor stoppt S 1 0 EIN Rechtslaufdes Motors O ooo o Beschreibung p0015 12 Makro Antriebsger t Ansteuerung des Motors ber die Do Da o Digitaleing nge des Umrichters EIN AUS1 Erweiterte Einstellung Steuerbefehle mit Digitaleing ngen Ihrer Wahl verschalten P0840 0 n 722 x Bl EIN AUS1 EIN AUS1 Beispiel p0840 0 722 3 gt Wenn CDS 0 Index 0 angew hlt ist erh lt der Umrichter seinen EIN AUS1 Befehl ber DI 3 p1113 0 n 722 x BI Sollwert Invertierung Reversieren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 146 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 4 Zweidrahtsteuerung Methode 2 Sie schalten den Motor mit einem Steuerbefehl ein und aus EIN AUS1 und w hlen gleichzeitig Rechtslauf des Motors an Mit dem zweiten Steuerbefehl schalten Sie den Motor ebenfalls ein und aus w hlen aber Linkslauf des Motors an Der Umrichter akzeptiert einen neuen Steuerbefehl nur bei Stillstand des Motors EIN AUS1 Befehl ignoriert Rechtslauf t Befehl ignoriert EIN AUS 1 i L Linkslauf AUS1 Sollwert AUS1 J o NH Drehzahl Motor Rechtslauf Linksslauf Mi AUS1 Pi Sollwert invertiert
16. berpr fen Sie die Parameter der Meldung Motor blockiert p2175 p2177 Vorsteuerung des Drehzahl Begrenzungsreglers aktivieren p1401 Bit 7 1 Hysterese f r berdrehzahlmeldung p2162 vergr ern F07902 Motor gekippt berpr fen Sie ob die Motordaten korrekt eingestellt sind und f hren Sie eine Motoridentifikation durch berpr fen Sie die Stromgrenzen p0640 r0067 r0289 Bei zu kleinen Stromgrenzen kann der Antrieb nicht aufmagnetisiert werden Pr fen Sie ob die Motorleitungen im Betrieb aufgetrennt werden A07903 Motor Drehzahlabweichung Vergr ern Sie p2163 und oder p2166 Vergr ern Sie die Drenmoment Strom und Leistungsgrenzen A07910 Motor bertemperatur berpr fen Sie die Motorlast F07901 Motor berdrehzahl berpr fen Sie die Umgebungstemperatur des Motors berpr fen Sie den KTY84 Sensor berpr fen Sie die bertemperaturen des thermischen Modells p0626 p0628 A07920 Drehmoment Drehzahl zu niedrig Das Drehmoment weicht von der Drehnmoment Drehzahl H llkurve ab A07921 Drehmoment Drehzahl zu hoch e Verbindung zwischen Motor und Last pr fen A07922 Drehmoment Drehzahl au erhalb e Parametrierung entsprechend der Last anpassen Toleranz F07923 Drehmoment Drehzahl zu niedrig e Verbindung zwischen Motor und Last pr fen F07924 Drehmoment Drehzahl zu hoch e Parametrierung entsprechend der Last anpassen A07927 Gleichstrombremsung aktiv nicht erforderlic
17. t Sicherheitsfunktion Sicherheitsfunktion l aktiv aktiv L t Meldung Diskrepanz t Bild 8 37 Toleranz gegen ber Diskrepanz Filter zur Unterdr ckung kurzzeitiger Signale Der Umrichter reagiert normalerweise sofort auf Signal nderungen seiner fehlersicheren Eing nge In den folgenden F llen ist das unerw nscht e Wenn Sie einen fehlersicheren Eingang des Umrichters mit einem elektromechanischen Sensor verschalten kann es durch Kontaktprellen zu Signalwechseln kommen auf die der Umrichter reagiert e Einige Steuerungsbaugruppen testen ihre fehlersicheren Ausg nge mit Bitmustertests Hell Dunkeltests um Fehler durch Kurz oder Querschluss zu erkennen Wenn Sie einen fehlersicheren Eingang des Umrichters mit einem fehlersicheren Ausgang einer Steuerungsbaugruppe verschalten reagiert der Umrichter auf diese Testsignale Ein Signalwechsel innerhalb eines Bitmustertests dauert typischerweise Helltest 1 ms Dunkeltest 4 ms Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 237 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Of STO Wenn der fehlersichere Eingang zu viele Signalwechsel innerhalb einer bestimmten Zeit meldet reagiert der Umrichter mit einer St rung Eingangssignale F DI Bitmustertest pa _ Sicherheitsfunktion aktiv inaktiv St rung F1611 Bild 8 38 Reaktion des Umrichters auf einen Bi
18. 19 7111 4 Al 6 5 kW 10 9 A PN c 81 c 0 82 1 1 mi Drehzahl IEC 1455 1 min 755 1 min In welcher Region der Welt wird der Motor eingesetzt Europa IEC 50 Hz kW Nordamerika NEMA 60 Hz hp oder 60 Hz kW Leistung NEMA Strom NEMA Drehzahl NEMA Wie ist der Motor angeschlossen Achten Sie auf den Anschluss des Motors Sternschaltung Y oder Dreieckschaltung A Notieren Sie die zum Anschluss passenden Motordaten Wie ist die Umgebungstemperatur des Motors Sie brauchen zur Inbetriebnahme die Motor Umgebungstemperatur wenn sie um mehr als 10 C von der Werkseinstellung 20 C abweicht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Inbetriebnehmen 5 2 Inbetriebnahme vorbereiten 5 2 1 Werkseinstellung des Umrichters Motor Nach dem ersten Zuschalten der Versorgungsspannung oder nach dem Wiederherstellen der Werkseinstellung ist der Umrichter auf einen Asynchronmotor eingestellt Die Motordaten passen zu den technischen Daten des Umrichters Motor ein und ausschalten Die Umrichter sind ab Werk so eingestellt dass der Motor nach dem Einschalten in 10 Sekunden bezogen auf 1500 1 min auf seinen Drehzahlsollwert beschleunigt Nach dem Ausschalten bremst der Motor ebenfalls mit der R cklaufzeit von 10 Sekunden Reversieren t t Drehzahl Motor 1500 1 min Sollwert Rechtslauf f Linksslauf t Sollwert
19. 1PE16 10LO0 1 5 KW 3 0 kW 6SL3203 0CE21 0AAO 1PE18 00LO0 Netzdrosseln f r PM340 1AC Bestellnummer 6SL3210 Netzdrossel FSA 15B11 00AO0 0 12 KW 0 37 kW 6SE6400 3CC00 4AB3 1SB12 Fe 1SB14 SB 0000 0 75 kW 6SE6400 3CC01 0AB3 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 31 Beschreibung 3 4 Komponenten f r die Power Module 3 4 3 Ausgangsdrossel Ausgangsdrosseln reduzieren die Spannungsbelastung der Motorwicklungen Ferner reduzieren sie die Belastung des Umrichters durch kapazitive Umladestr me in den Leitungen Bei Motorleitungen ab 50 m geschirmt oder 100 m ungeschirmt ist eine Ausgangsdrossel erforderlich Die Ausgangsdrosseln sind f r Pulsfrequenzen von 4 kHz ausgelegt f r FSGX Nebenstehend Beispiele f r Ausgangsdrosseln f r PM240 FSA FSB Ausgangsdrosseln f r Power Module PM240 Ausgangsdrossel Power Module 6SL3224 OBE13 7UA0 OBE17 5UA0 OBE21 5UAO OBE22 2DJA0 0BE24 00A0 0BE25 50A0 0BE15 5UAO 0BE21 1UAO 0BE23 00A0 OBE27 5TJA0 0 37 KW 1 5 KW 6SE6400 3TC00 4AD2 2 2 KW 4 0 kW 6SL3202 0AE21 0CAO 7 5 KW 15 0 kW 6SL3202 0AJ23 2CA0 6SE6400 3TC07 5ED0 0BE31 10A0 FSD 0BE31 50A0 0BE31 80gA0 0BE32 20A0 FSE 0BE33 00A0 0BE33 70A0 FSF 0BE34 50A0 0BE35 50A0 0BE37 50A0 OBE38 8UAO OBE41 1UAO
20. 3NA3254 3SNE1333 2 3 9 kW 360 l s 95 2 x 240 mm 3 0 2 x 600 AWG 14 Nm 120 Ibf in 176 kg OXE41 6UAO 200 kW 354 A 370 A 160 kW 297 A 302 A 3NA3260 3NE1333 2 4 4 kW 360 l s 120 2 x 240 mm 410 2 x 600 AWG 14 Nm 120 Ibf in 176 kg OXE42 0UAO 240 kW 442 A 477 A 200 kW 354 A 370 A 3NA3372 3NE1436 2 5 5 kW 360 l s 185 2x 240 mm 6 0 2 x 600 AWG 14 Nm 120 Ibf in 176 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Zusammenhang zwischen Pulsfrequenz und Ausgangsgrundlaststromreduzierung Tabelle 12 24 Stromreduzierung in Abh ngigkeit von der Pulsfrequenz LO Ausgangsgrundlaststrom bei einer Pulsfrequenz von Grundlast 2kHz 4AkHz 6kHz 8kHz 10kHz 12kKHz 14kHz 16kHz kW A A A A A A A A 0 37 1 30 1 11 0 91 0 78 0 65 0 59 0 52 0 55 2 1 70 1 45 1 19 1 02 0 85 0 77 0 68 0 75 2 20 1 87 1 54 1 32 1 10 0 99 0 88 1 1 3 10 2 64 2 17 1 86 1 55 1 40 1 24 1 5 4 10 3 49 2 87 2 46 2 05 1 85 1 64 2 2 5 90 5 02 4 13 3 54 2 95 2 66 2 36 3 0 a 7 70 6 55 5 39 4 62 3 85 3 47 3 08 4 0 z 10 20 8 67 7 14 6 12 5 10 4 59 4 08 7 5 18 00 16 20 13 30 11 40 9 50 8 60 7 60 11 0 5 25 00 22 10 18 20 15 60 13 00 11 70 10 40 15 0 2 32 00 27 20 22 40 19 20 16 00 14 40 12 80 18 5 38 00 32 30 26 60 22 80 19 00 17 10 15 20 22 5 45 00 38 25 31 50 27 00 22
21. 6 Halten Sie die unten angegebenen Drehmomente f r die Befestigungsmiittel ein Sie haben das Power Module vorschriftsm ig montiert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 AJE34259001A AA 43 Installieren 4 3 Power Module installieren Power Module in Durchstecktechnik montieren Wir empfehlen Ihnen den optionalen Einbaurahmen f r den Einbau des Push Through Ger ts in einem Schaltschrank zu verwenden Der Einbaurahmen enth lt die notwendigen Dichtungen und den Rahmen zur Einhaltung der Schutzart IP54 Wenn Sie den optionalen Einbaurahmen nicht verwenden m ssen Sie die erforderliche Schutzart durch andere Ma nahmen sicherstellen Um die EMV Anforderungen zu erf llen m ssen Sie den Umrichter auf einer unlackierten Metalloberfl che montieren Vorgehen m Um das Power Module vorschriftsm ig zu montieren gehen Sie folgenderma en vor 2 1 Bereiten Sie den Ausschnitt und die Befestigungsl cher f r das Power Modul und den Einbaurahmen entsprechend der Ma zeichnung des Einbaurahmens vor Beachten Sie dabei dass auch die PT Power Module senkrecht mit den den Netz und Motoranschl ssen nach unten installiert werden m ssen 2 Legen Sie den Einbaurahmen an die R ckseite des Schaltschranks und befestigen Sie ihn am Schaltschrank indem Sie die entsprechenden Schrauben handfest anziehen 3 Befestigen Sie die Dichtung auf der Innenseite des Schaltschrank
22. 7 3 PROFIarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Bedeutung Erl uterung Signal 20 Alle anderen Verschaltung area Bas im Umrichter Du Richtungsumkehr Sollwert im Umrichter invertieren p1113 0 r2090 11 u verwendet 13 1 MOP h her Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert erh hen p1035 0 r2090 13 14 1 MOP tiefer Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert verringern p1036 0 r2090 14 15 CDS Bit 0 Reserviert Umschalten zwischen Einstellungen f r unterschiedliche p0810 Bedienungsschnittstellen Befehlsdatens tze r2090 15 1 Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 129 Feldbus konfigurieren 7 3 PROFIarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Zustandswort 1 ZSW1 Das Zustandswort 1 ist wie folgt vorbelegt e BitO 10 entsprechend PROF ldrive Profil e Bit 11 15 herstellerspezifisch Dr e Telegramm 20 Alle anderen Verschaltung Stromversorgung ist eingeschaltet Elektronik ist initialisiert Impulse sind gesperrt r0899 0 1 1 Betriebsbereit Motor ist eingeschaltet EIN AUS1 1 keine St rung ist p2080 1 aktiv Mit dem Befehl Betrieb freigeben STW1 3 r0899 1 schaltet der Umrichter den Motor ein 2 1 Betrieb freigegeben Motor folgt Sollwert Siehe Steuerwort 1 Bit 3 p208
23. 8 4 6 Hochlaufgeber Der Hochlaufgeber im Sollwertkanal begrenzt die nderungs Geschwindigkeit des Drehzahl Sollwerts Dadurch beschleunigt und bremst der Motor sanfter und schont die Mechanik der angetriebenen Maschine Sie haben die Wahl zwischen zwei Arten des Hochlaufgebers e Erweiterter Hochaufgeber Der erweiterte Hochlaufgeber begrenzt Beschleunigung und Ruck Der Motor beschleunigt besonders sanft Der erweiterte Hochlaufgeber kann auch Probleme bei Maschinen mit hohem Losbrechmoment l sen e Einfachhochlaufgeber Der Einfachhochlaufgeber begrenzt die Beschleunigung aber nicht die nderung der Beschleunigung Ruck Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 164 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 4 Sollwertaufbereitung Erweiterter Hochlaufgeber Hochlaufzeit und R cklaufzeit des Erweiterten Hochlaufgebers lassen sich unabh ngig voneinander einstellen Die optimalen Zeiten h ngen von Ihrer Anwendung ab und k nnen im Bereich von wenigen 100 ms z B bei Bandf rderantrieben bis zu einigen Minuten z B bei Zentrifugen liegen Maximal drehzahl Hochlaufzeit R cklauf zeit Effektive Effektive Hochlaufzeit R cklaufzeit Anfangs und Endverrundung erlauben ruckfreies Beschleunigen und Bremsen Die Hoch und R cklaufzeiten des Motors verl ngern sich durch die Verrundungen e Effektive Hochlaufzeit p1120 0 5 x p1130 p1131 e Effektive R ck
24. A5E34259001A AA Technische Daten 12 2 Technische Daten Control Unit CUZ40E 2 12 2 Technische Daten Control Unit CU240E 2 Tabelle 12 2 Merkmal Daten Feldbus Schnittstelle Betriebsspannung Stromaufnahme Verlustleistung Ausgangsspannungen Sollwertaufl sung Digitaleing nge Pulseingang Analogeing nge Mit RS485 Schnittstelle f r folgende Protokolle Bestellnummern siehe Abschnitt Control e USS Units Seite 24 u e Modbus RTU Mit PROFIBUS Schnittstelle Mit PROFINET Schnittstelle Sie haben zwei M glichkeiten f r die Stromversorgung der Control Unit e Versorgung aus dem Power Module e Versorgung extern ber die Klemmen 31 und 32 mit DC 20 4 V 28 8 V Verwenden Sie eine Spannungsversorgung mit Schutzkleinspannung PELV Protective Extra Low Voltage nach EN 61800 5 1 Klasse 2 Die 0 V der Spannungsversorgung muss niederohmig mit dem PE der Anlage verbunden sein Die Versorgungsspannung ist von den Steuerklemmen galvanisch getrennt max 0 5 A 5 0W Plus Verlustleistung der Ausgangsspannungen 24 V out Klemme 9 18 V 28 8 V max 100 mA 10 V out Klemmen 1 und 35 9 5 V 10 5 V max 10 mA 0 01 Hz 6 DI0 DIS e Low lt 5V high gt 11V e potenzialgetrennt e 30 V maximale Eingangsspannung e 5 5 mA Stromaufnahme e SIMATIC kompatibel e PNP NPN umschaltbar e 10 ms Reaktionszeit bei Entprellzeit p0724 0 1 DI 3 32 kHz Maximalfrequenz 2 Al 0 Al 1 e Differenzialeingang e Umschaltbar OV 10 V O
25. Bild 8 4 Zweidrahtsteuerung Methode 2 Tabelle 8 3 Funktionstabelle EIN AUS1 EIN AUS1 Funktion Rechtslauf Linkslauf o oo Too o o AUS1 Der Motor stoppt 1 O EIN Rechtslauf des Motors ee I EIN Linkslauf des Motors EIN Die Drehrichtung des Motors richtet sich nach dem Signal das zuerst den Zustand 1 annimmt Beschreibung p0015 17 Makro Antriebsger t Ansteuerung des Motors ber die Do Bi Digitaleing nge des Umrichters EIN AUS1 EIN AUS1 Rechtslauf Linkslauf Erweiterte Einstellung Steuerbefehle mit Digitaleing ngen Ihrer Wahl verschalten P3330 0 n 722 x Bl 2 3 Drahtsteuerung Befehl 1 EIN AUS1 Rechtslauf p3331 0 n 722 x Bl 2 3 Drahtsteuerung Befehl 2 EIN AUS1 Linkslauf Beispiel p3331 0 722 0 gt Wenn CDS 0 Index 0 angew hlt ist erh lt der Umrichter seinen EIN AUST1 Linkslauf Befehl ber DI 0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 147 Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 5 Zweidrahtsteuerung Methode 3 Sie schalten den Motor mit einem Steuerbefehl ein und aus EIN AUS1 und w hlen gleichzeitig Rechtslauf des Motors an Mit dem zweiten Steuerbefehl schalten Sie den Motor ebenfalls ein und aus w hlen aber Linkslauf des Motors an Im Gegensatz zur Methode 2 akzeptiert der Umrichter die Steuerbefehle jederzeit unabh ngig von der Drehzahl des Motors EIN AUS1 Rechtslauf
26. Drehstrom Asynchronmotors Der Umrichter ist zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt Der Umrichter ist f r den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen Der Einsatz in ffentlichen Netzen erfordert zus tzliche Ma nahmen Entnehmen Sie die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen dem Typenschild und der Betriebsanleitung 3 1 Den Umrichter identifizieren Hauptkomponenten des Umrichters Jeder SINAMICS G120 Umrichter besteht aus einer Control Unit und einem Power Module e Die Control Unit steuert und berwacht das Power Module und den angeschlossenen Motor e Die Power Module stehen f r Motoren in einem Leistungsbereich von 0 37 kW bis 250 kW zur Verf gung Fg Power Module S e i u Control Unit TET een Fe m Fo bu 2 Er Auf dem Typenschild des Power Modules finden Sie unter anderem die folgenden Daten e Bezeichnung z B Power Module 240 e Technische Daten Spannung und Strom e Bestellnummer z B 6SL3224 0BE13 7UAO e Version z B A02 Auf dem Typenschild der Control Unit finden Sie unter anderem die folgenden Daten e Bezeichnung z B Control Unit CU240E 2 DP F e Bestellnummer z B 6SL3244 0BB13 1PAO e Version z B A02 Hardware Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 23 Beschreibung 3 2 Control Units Weitere Umric
27. FSGX 0XE41 3UAO OXE41 6UAO OXE4A42 0UAO Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 32 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Beschreibung 3 4 Komponenten f r die Power Module Ausgangsdrosseln f r Power Module PM250 Power Module 6SL3225 Ausgangsdrossel OBE25 5DJA0 OBE27 5TJA0 7 5 KW 15 0 kW 6SL3202 0AJ23 2CA0 0BE31 10A0 FSD 0BE31 50A0 OBE31 80A0 OBE32 20A0 OBE33 0DA0 FSF OBE35 50A0 0BE37 50A0 Ausgangsdrosseln f r Power Module PM230 IP20 Power Module 6SL3210 Ausgangsdrossel 1NE21 00OLO0 1NE21 30LO 4 0 kW 7 5 kW 6SL3202 0AE21 8CA0 1NE21 80L0 1NE22 60L0 1NE23 201L0 11 0 kW 18 5 kW 6SL3202 0AE23 8CA0 1NE23 80GLO 1NE24 50L0 1NE26 0DL0 INE27 SQLO 1NE28 80L0 1NE31 10L0 1NE31 50L0 FSA 1NE11 30LO0 1NE11 70L0 0 37 kW 2 2 kW 6SL3202 0AE16 1CA0 INE12 200L0 1NE13 10L0 1NE14 10L0 1NE15 80L0 1NE17 70LO0 3 0 kW 6SL3202 0AE18 8CA0 Ausgangsdrosseln f r Power Module PM230 Push Trough Power Module 6SL3211 Ausgangsdrossel 1NE17 70L0 3 0 KW 6SL3202 0AE18 8CAO 1NE21 80L0 7 5 KW 6SL3202 0AE21 8CAO 1NE23 80L0 18 5 KW 6SL3202 0AE23 8CAO Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ABE34259001A AA 33 Beschreibung 3 4 Komponenten f r die Power Module Ausgangsdrosseln f r Power Modu
28. FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung Regelungsoptimierung erforderlich In manchen F llen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufriedenstellend oder die Selbstoptimierung wird durch den Umrichter mit St rung abgebrochen Au erdem ist die Selbstoptimierung in Anlagen nicht zul ssig in denen der Motor nicht frei drehen kann In diesen F llen m ssen Sie den Drehzahlregler manuell optimieren Die nachfolgend aufgef hrten Beispiele zeigen Ihnen ber welche Gr en Sie das Regelungsverhalten anpassen k nnen Das grunds tzliche Vorgehen ist im folgenden Absatz f r STARTER und Operator Panel beschrieben e Kr p1470 Proportionalanteil e Tn p1472 Nachstellzeit Integrationszeit Drehzahlregler optimieren Vorgehen gt Um den Drehzahlregler zu optimieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Setzen Sie vor bergehend die Zeiten des Hochlaufgebers p1120 0 und p1121 0 2 Setzen Sie vor bergehend die Vorsteuerung des Drehzahlreglers p1496 0 3 Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugeh rigen Istwert z B mit der Trace Funktion im STARTER 4 Optimieren Sie den Regler indem Sie die Reglerparameter Kr und Tn anpassen Istwert n hert sich nur langsam dem Sollwert e Vergr ern Sie den Proportionalanteil Kp und verkleinern Sie die Integrationszeit Tn Istwert n hert sich schnell dem Sollwert schwingt aber weit ber e Verkleinern Sie den Prop
29. Firma Abteilung Unterschrift Maschinenhersteller Best tigt wird die Richtigkeit der oben protokollierten Einstellungen o Datum Name Fima Abteilung Unterschrift Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 380 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Anhang A 8 Abnahme der Sicherheitsfunktionen A 8 3 Protokoll der Einstellungen f r die Basisfunktionen Firmware V4 4 V4 7 Antrieb lt pDO NAME_v gt Tabelle A 14 Firmware Version Nm Nummer Wert Control Unit Firmware Version SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunkt Prozessor 1 r9770 lt r9770_v gt Tabelle A 15 berwachungstakt Nm nummer _ Wert SI berwachungstakt Prozessor 1 r9780 lt r9780_v gt Tabelle A 16 Pr fsummen Nm Nummer Wert Tabelle A 17 Einstellungen der Sicherheitsfunktion Name nummer w SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen p9601 lt p9601_v gt Nur bei Control Unit SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung p9602 lt p9602_v gt CU250S 2 SI PROFIsafe Adresse p9610 lt p9610_v gt F DI Umschaltung Diskrepanzzeit p9650 lt p9650_v gt SI STO Entprellzeit p9651 lt p9651_v gt Nur bei Control Unit SI Safe Stop 1 Verz gerungszeit p9652 lt p9652_v gt CU250S 2 SI Zwangsdynamisierung Timer p9659 lt p9659_v gt Tabelle A 18 Safety Logbuch Nm Nummer wet SI nderungskontrolle Pr fsumme r9781 0 lt r9781 0 _v gt SI nderungskontrolle Pr fsumme r9781 1 lt r9781 1 _v g
30. Klemmenleiste anpassen 6 2 Sicherer Eingang 6 2 Sicherer Eingang Dieses Handbuch beschreibt die Sicherheitsfunktion STO mit Ansteuerung ber einen sicheren Eingang Alle anderen Sicherheitsfunktionen weitere sichere Eing nge des Umrichters und die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen ber PROFIsafe sind im Funktionshandbuch Safety Integrated beschrieben Sicheren Eingang festlegen Wenn Sie die Sicherheitsfunktion STO nutzen m ssen Sie die Klemmenleiste in der Grundinbetriebnahme f r einen sicheren Eingang konfigurieren z B mit p0015 2 siehe Abschnitt Klemmenleisten der Control Units CU240E 2 Seite 69 Aal Ha Ben Der Umrichter fasst die Digitaleing nge DI 4 und DI 5 zu einem sicheren Eingang zusammen Siehe auch Abschnitt Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Seite 229 Hinweis Die Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP haben keinen sicheren Eingang Welche Ger te darf ich anschlie en Signalzust nde Fehlererkennung 104 Der sichere Eingang ist f r folgende Ger te ausgelegt e Anschluss von Sicherheitssensoren z B Not Halt Befehlsger te oder Lichtvorh nge e Anschluss von vorverarbeitenden Ger ten z B fehlersicheren Steuerungen oder Sicherheitsschaltger ten Der Umrichter erwartet an seinem sicheren Eingang Signale mit dem gleichen Zustand e High Signal Die Sicherheitsfunktion ist abgew hlt e Low Signal Die Sicherheitsfunktion ist angew hlt Der Umrichter wertet Abwei
31. Netzr ckspeisung 27 206 Neutralleiter 52 Normierung Analogausgang 111 Analogeingang 108 Not Halt Taster 232 O OFF1 Befehl 145 ON Befehl 145 Operator Panel BOP 2 39 363 Handheld 39 Installieren 90 IOP 39 Men 363 T rmontagesatz 39 390 P p15 Makro 84 parabolische Kennlinie 172 Parameter ndern STARTER 367 Parameter kopieren Serieninbetriebnahme 244 Parameter Index 137 Parameterkanal 134 IND 137 Parameternummer 137 365 Parametertypen 360 Parameterwert 366 Passwort 233 PC Connection Kit 39 PC Tool STARTER 232 PELV 315 317 PFH Probability of failure per hour 318 PID Regler 220 PLC Programm 380 Power Module 23 Power On Reset 88 89 233 240 274 275 276 PROFIBUS 122 PROFIdrive 115 PROFlenergy 115 PROFIsafe 115 Projektierungsunterst tzung 383 Prozessgr en des Technologiereglers 193 PTC Sensor 182 Pumpe 26 86 98 Q quadratische Kennlinie 172 Querverkehr 139 R RDY Ready 296 Rechtslauf 145 Regelungsart 361 Reversieren 161 Rollenf rderer 86 R cklauframpe 361 R cklaufzeit 87 166 168 361 Skalierung 169 R cklaufzeit OFF3 166 R ckspeisem glichkeit 206 R hrwerk 86 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA S S7 Kommunikation 115 SAFE 297 Safe Brake Relay 239 Safety Integrated Funktionshandbuch 375 S ge 199 202 Schaltplan 380 S
32. Schraubenm5 3 10 on FSB Schraubenm5 3 80 10 FSC Schraubenm5s 3 so 1 1 Sie d rfen die Montagerahmen ohne seitlichen Abstand montieren Aus Toleranzgr nden empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Installieren 4 3 Power Module installieren Tabelle 4 16 Ma e f r PM240 2 in Durchstecktechnik Frame Ma e mm au He mere meei n Sede dedede ra a s m e a lios 103 106 Fse 345 154 171 18 54 1475 134 116 304 345 1 Mit Schirmanschlusssatz FSA 84 mm FSB 85 mm FSC 89 mm 2 Gesamte Tiefe des Umrichters siehe unten Tabelle 4 17 Montagematerial und Abst nde zu anderen Ger ten f r PM240 2 in Durchstecktechnik Frame Size Material Anzugsmoment Abst nde mm un ae nr me Schrauben m5 3 10 er er Fse Sohrauwenms 3 so 1 o 1 Sie d rfen die Montagerahmen ohne seitlichen Abstand montieren Aus Toleranzgr nden empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 51 Installieren 4 3 Power Module installieren Gesamte Tiefe des Umrichters Power Module Frame Size FSA FSF Der Umrichter besteht mindestens aus einem Power Module und einer gesteckten Control Unit Gesamte Tiefe des Umri
33. Spulen von Sch tzen Relais Magnetventile Motorhaltebremsen Entst rglieder sind RC Glieder oder Varistoren mit AC Spulen und Freilaufdioden oder Varistoren f r DC Spulen Schlie en Sie die Entst rglieder direkt an die Spule an Leitungsf hrung und schirmung e Verlegen Sie alle Umrichter Leistungsleitungen Netzleitungen Verbindungsleitungen zwischen Brems Chopper und zugeh rigem Bremswiderstand sowie Motorleitungen r umlich getrennt von Signal und Datenleitungen Halten Sie den Mindestabstand von 25 cm ein K nnen die Kabel nicht getrennt verlegt werden verwenden Sie Metalltrennw nde mit guter Verbindung zur Montageplatte e Verlegen Sie die Leitungen vom Netz bis zum Netzfilter r umlich getrennt von folgenden Leitungen Leitungen zwischen dem Netzfilter und Umrichter Verbindungsleitungen zwischen Brems Chopper und zugeh rigem Bremswiderstand Motorleitungen e Signal und Datenleitungen sowie gefilterte Netzleitungen d rfen ungefilterte Leistungsleitungen nur rechtwinklig kreuzen e Halten Sie alle Leitungen so kurz wie m glich e Verlegen Sie Signal und Datenleitungen und die zugeh rigen Potenzialausgleichkabel immer parallel mit dem kleinstm glichen Abstand dazwischen e Verwenden Sie geschirmte Motorleitungen e Verlegen Sie die geschirmte Motorleitung r umlich getrennt von den Leitungen zu den Motortemperatursensoren PTC KTY e F hren Sie Signal und Datenleitungen als geschi
34. Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Auspr gung Ger te mit integriertem Filter sind in bereinstimmung mit IEC EN 61800 3 f r Umgebungen der Kategorie C2 geeignet Gleichstrombremsung Compound Bremsung Widerstandsbremsung mit integriertem Brems Chopper IP20 bei Einbau in einen Schaltschrank nach EN60529 IP54 an der Schaltschrankwand nach EN60529 Einbauger te PT Ger te LO Grundlastleistung ohne Derating 5 C 40 C HO Grundlastleistung ohne Derating 5 C 50 C LO HO Grundlastleistung mit Derating 5 C 60 C Details 40 C 70 C lt 95 Betauung nicht zul ssig Gesch tzt gem Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800 5 1 Gesch tzt gegen sch dliche chemische Substanzen gem Umgebungsklasse 3C2 nach EN 60721 3 3 e L angzeitlagerung in der Transportverpackung gem Klasse 1M2 nach EN 60721 3 1 e Transport in der Transportverpackung gem Klasse 2M3 nach EN 60721 3 2 e Schwingungen w hrend des Betriebs gem Klasse 3M2 nach EN 60721 3 3 bis 1000 m ber NN bis 4000 m ber NN ohne Derating mit Derating Details siehe Abschnitt Einschr nkungen bei besonderen Umgebungsbedingungen Seite 352 UL cUL CE C tick SEMI F47 Der Antrieb erf llt nur mit UL zertifizierten Sicherungen die UL Anforderungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 339 Technische Daten 12 3 Technische Dat
35. Um die Anzahl der Befehlsdatens tze im STARTER zu ndern m ssen Sie Ihr STARTER Projekt offline ffnen Antriebsdatensatz DOS 0 Befehlsdatensatz CDS 0 Konfiguration Antriebsdatens tze ng Bezugsgr en Einstellung Bu Konfiguration r r Anwahl Befehlsdatensatz 2 89 My_project Einzelantriebsger t einf gen o fe G i fl Drive_1 l Antriebsger t konfigurieren ee gi amp E Control_Unit gt Konfiguration gt Expertenliste van Eiefehlsdatensatz rin Befehlsdatensatz Fr Drive Naviga Kopiere fo gt fo Ein Ausg n 1 5 i E Steuerung Rei Funktionen Bild 8 10 Befehlsdatens tze im STARTER bearbeiten Wenn Sie im Projektbaum des STARTERS die Konfiguration w hlen gelangen Sie zur Bearbeitung der Befehlsdatens tze Wenn Sie mehr als zwei Befehlsdatens tze brauchen f gen Sie ber diese Schaltfl chen Befehlsdatens tze hinzu oder entfernen sie Zur Vereinfachung der Inbetriebnahme mehrerer Befehlsdatens tze gibt es in der Lasche Befehlsdatens tze eine Kopierfunktion Beschreibung p0010 15 Antriebsinbetriebnahme Datens tze p0170 Anzahl der Befehlsdatens tze Werkseinstellung 2 p0170 2 3 oder 4 p0010 0 Antriebsinbetriebnahme Bereit r0050 Anzeige der Nummer des aktuell aktiven Befehlsdatensatzes p0809 0 Nummer des Befehlsdatensatzes der kopiert wird Quelle p0809 1 Nummer des Befehlsdatensatzes in den ko
36. das dem aktuellen Stand der Technik entspricht Dabei sind auch eingesetzte Produkte von anderen Herstellern zu ber cksichtigen Weitergehende Informationen ber Industrial Security finden Sie unter dieser Adresse http www siemens com industrialsecurity Um stets ber Produkt Updates informiert zu sein melden Sie sich f r unseren produktspezifischen Newsletter an Weitere Informationen hierzu finden Sie unter dieser Adresse http support automation siemens com Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 18 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Grundlegende Sicherheitshinweise 1 5 Restrisiken von Antriebssystemen Power Drive Systems I WARNUNG Gefahr durch unsichere Betriebszust nde wegen Manipulation der Software Manipulationen der Software z B Viren Trojaner Malware W rmer k nnen unsichere Betriebszust nde in Ihrer Anlage verursachen die zu Tod schwerer K rperverletzung und zu Sachsch den f hren k nnen e Halten Sie die Software aktuell Informationen und Newsletter hierzu finden Sie unter dieser Adresse http support automation siemens com Integrieren Sie die Automatisierungs und Antriebskomponenten in ein ganzheitliches Industrial Security Konzept der Anlage oder Maschine nach dem aktuellen Stand der Technik Weitergehende Informationen finden Sie unter dieser Adresse http www siemens com industrialsecurity Ber cksichtigen Sie bei Ihrem ganzheitlichen Industri
37. e Die Maximaldrehzahl f r Ihre Anwendung e Das Motor und Strommodell Wenn die Motordaten im Umrichter zum Typenschild des Motors passen stimmt das Motor und Strommodell im Umrichter und die Vektorregelung kann zufrieden stellend arbeiten e Der Umrichter berechnet die Momentengrenzen passend zur Stromgrenze die Sie bei der Grundinbetriebnahme eingestellt haben Unabh ngig davon k nnen Sie zus tzlich positive und negative Momentengrenzen einstellen oder die Leistung des Motors begrenzen e Der Umrichter hat den Drehzanhlregler bei der Selbstoptimierung drehende Messung vor eingestellt Wenn Sie diese Einstellung weiter optimieren wollen folgen Sie den Anweisungen weiter unten in diesem Kapitel Geberlose Vektorregelung w hlen Setzen Sie p1300 20 8 9 2 3 Drehzahlregler optimieren Optimales Regelverhalten nachoptimieren nicht erforderlich Wenn der Motor nach der Selbstoptimierung des Drehzahlreglers folgendes Hochlaufverhalten zeigt m ssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren Optimales Regelverhalten f r Anwendungen die kein berschwingen zulassen Istwert n hert sich dem Sollwert ohne wesentlich berzuschwingen Optimales Regelverhalten f r schnelles Anregeln und f r schnelles Ausregeln von St ranteilen Istwert n hert sich dem Sollwert und schwingt leicht ber maximal mit 10 des Sollwertsprungs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 176 Betriebsanleitung 04 2014
38. e LED Die LED auf der Front des Umrichters informieren Sie ber die wichtigsten Zust nde des Umrichters e Narnungen und St rungen Der Umrichter meldet Warnungen und St rungen ber den Feldbus die Klemmenleiste bei entsprechender Einstellung ein angeschlossenes Operator Panel oder den STARTER Warnungen und St rungen haben eine eindeutige Nummer e identification amp Maintenance Daten l amp M Der Umrichter sendet ber PROFIBUS oder PROFINET auf Anforderung Daten an die bergeordnete Steuerung Umrichterspezifische Daten Anlagenspezifische Daten Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 295 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 1 ber LED angezeigte Betriebszust nde 11 1 ber LED angezeigte Betriebszust nde Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist die LED RDY Ready vor bergehend orange Sobald die Farbe der LED RDY in rot oder gr n wechselt zeigen die LED den Umrichterzustand an Signalzust nde der LED Neben den Signalzust nden ein und aus gibt es zwei unterschiedliche Blinkfrequenzen 2s C E Langsames Blinken BE WE WE WE Tu Tu Schnelles Blinken Tabelle 11 1 Diagnose des Umrichters Erl uterung Denn ein nicht relevant Aktuell ee keine St rung an GR N GR N langsam Inbetriebnahme oder R cksetzen auf Inbetriebnahme oder R cksetzen auf Werkseinstellung ROT ei
39. g ltige Speicherkarte Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 281 Instandsetzen 10 6 Power Module tauschen bei freigegebener Sicherheitsfunktion 10 6 Power Module tauschen bei freigegebener Sicherheitsfunktion IN GEFAHR Lebensgefahr durch Ber hren der Power Module Anschl sse unter Spannung Nach dem Abschalten der Netzspannung dauert es bis zu 5 Minuten bis die Kondensatoren im Power Module so weit entladen sind dass die Restspannung ungef hrlich ist Beim Ber hren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen e Pr fen Sie die Spannunggsfreiheit an den Power Module Anschl ssen bevor Sie Installationsarbeiten durchf hren ACHTUNG Sachschaden durch Vertauschen der Anschlussleitungen des Motors Durch das Vertauschen zweier Phasen der Motorleitung kehrt sich die Drehrichtung des Motors um Ein in verkehrter Richtung drehender Motor kann die Maschine oder Anlage besch digen e Schlie en Sie die drei Phasen der Motorleitungen in der richtigen Reihenfolge an e Kontrollieren Sie nach dem Tausch des Power Moduls die Drehrichtung des Motors Vorgehen _2 Um ein Power Module zu tauschen gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules aus Die eventuell vorhandene externe 24 V Versorgung der Control Unit d rfen Sie eingeschaltet lassen Entfernen Sie die Anschlussleitungen des Power M
40. hrt wird aktiv Zwangsdynamisierung der Basisfunktionen starten Zwangsdynamisierung der Basisfunk tionen ist erforderlich berwachungszeit Bild 8 40 Start und berwachung der Zwangsdynamisierung Teststopp Parameter Beschreibung p9659 Zwangsdynamisierung Timer Werkseinstellung 8 h U berwachunggszeit f r die Zwangsdynamisierung r9660 Zwangsdynamisierung Restzeit Anzeige der Restzeit bis zur Durchf hrung von Dynamisierung und Test der Safety Abschaltpfade r9773 31 1 Signal Zwangsdynamisierung ist erforderlich Signal f r die bergeordnete Steuerung 8 8 3 8 Einstellungen aktivieren Vorgehen E Um die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen zu aktivieren gehen Sie folgenderma en 2 vor 1 W hlen Sie die Schaltfl che Parameter kopieren um ein redundantes Abbild Ihrer Einstellungen im Umrichter zu erzeugen ST Einstellungen aktivieren A Passwort ndern 2 W hlen Sie die Schaltfl che Einstellungen aktivieren Parameter kopieren 3 Wenn das Passwort in Werkseinstellung ist folgt die Aufforderung das Passwort zu ndern Wenn Sie ein unzul ssiges Passwort vorgeben bleibt das alte Passwort erhalten Best tigen Sie die Abfrage zur Sicherung Ihrer Einstellungen RAM nach ROM kopieren 4 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 6 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter spannungslos sind 7 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Unrichters wieder
41. mit geerdetem L1 Das TN Netz kann den Neutralleiter N und den PE Schutzleiter getrennt oder kombiniert bertragen Voraussetzungen und Einschr nkungen f r den Betrieb eines Umrichters am TN Netz e Umrichter mit integriertem oder externem Netzzfilter Betrieb an TN Netzen mit geerdetem Sternpunkt zul ssig Betrieb an TN Netzen mit geerdetem Au enleiter nicht zul ssig e LUmrichter ohne Netzfilter Betrieb an allen TN Netzen zul ssig Beispiele f r Power Module am TN Netz L2 PE Netzfilter Power Module Transformator oder Generator Bild 4 2 TN Netz mit getrennter bertragung von N und PE und mit geerdetem Sternpunkt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 53 Installieren 4 3 Power Module installieren TT Netz In einem TT Netz sind die Erdungen des Transformators und der Installation voneinander unabh ngig Es gibt TT Netze mit und ohne bertragung des Neutralleiters N Voraussetzungen und Einschr nkungen f r den Betrieb eines Umrichters am TT Netz e Umrichter mit integriertem oder externem Netzzfilter Betrieb an TT Netzen mit geerdetem Sternpunkt zul ssig Betrieb an TT Netzen ohne geerdeten Sternpunkt nicht zul ssig e Umrichter ohne Netzfilter Betrieb an TT Netzen zul ssig Beispiele f r Power Module am TT Netz Power Module ohne Netzfilter Transformator oder Generator Bild 4 3 TT Netz mit bertragun
42. te fachm nnisch installiert werden Schaltschrankdesign e Verbinden Sie die metallischen Teile und Komponenten des Schaltschranks ber eine gute elektrische Verbindung mit dem Rahmen des Schaltschranks Seitenw nde R ckw nde Deckblech Bodenbleche Verwenden Sie die gr stm gliche Kontaktoberfl che oder eine Vielzahl von einzelnen Schraubverbindungen e Verbinden Sie die PE Schiene und die EMV Schirmschiene ber eine gute elektrische Verbindung die mit einer m glichst gro en Fl che hergestellt wird ebenfalls mit dem Rahmen des Schaltschranks e Verbinden Sie die Metallgeh use der Ger te die im Schaltschrank montiert sind z B der Umrichter oder Netzfilter ber eine gute elektrische Verbindung und die gr tm gliche Fl che mit dem Rahmen des Schaltschranks Wir empfehlen diese Ger te auf einer blanken gut leitenden Metallplatte zu montieren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 178 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Installieren 4 5 Umrichter EMV gerecht anschlie en e Stellen Sie f r Schraubverbindungen an lackierten oder eloxierten Oberfl chen mit einer der folgenden Methoden einen leitf higen Kontakt her Verwenden Sie spezielle gezahnte Kontaktscheiben die durch die lackierte bzw eloxierte Oberfl che schneiden Entfernen Sie die Isolierschicht an den Kontaktstellen e Best cken Sie die folgenden Komponenten mit Entst rgliedern
43. und Motorkabels 35 120 mm 35 120 mm 2 4 0 AWG 2 4 0 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 13 Nm 115 Ibf in 13 Nm 115 Ibf in Gewicht ohne Filter 33 kg 33 kg Gewicht mit Filter 48 kg 48 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 328 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Stromreduzierung in Abh ngigkeit von der Pulsfrequenz Tabelle 12 14 Stromreduzierung in Abh ngigkeit von der Pulsfrequenz 1 LO Ausgangsgrundlaststrom bei einer Pulsfrequenz von Grundlast 2KHz 4kHz 6 KHz 8kHz 10kKHz 12kKHz 14kKHz 16kHz KW A A A A A A A A 0 37 1 30 1 11 0 91 0 78 0 65 0 59 0 52 0 55 1 70 1 45 1 19 1 02 0 85 0 77 0 68 0 75 2 20 1 87 1 54 1 32 1 10 0 99 0 88 1 1 3 10 2 64 2 17 1 86 1 55 1 40 1 24 1 5 u 4 10 3 49 2 87 2 46 2 05 1 85 1 64 2 2 a 5 90 5 02 4 13 3 54 2 95 2 66 2 36 3 0 7 70 6 55 5 39 4 62 3 85 3 47 3 08 4 0 10 20 8 67 7 14 6 12 5 10 4 59 4 08 5 5 a 13 20 11 22 9 24 7 92 6 60 5 94 5 28 7 5 18 00 15 30 12 60 10 80 9 00 8 10 7 20 11 0 26 00 22 10 18 20 15 60 13 00 11 70 10 40 15 0 2 32 00 27 20 22 40 19 20 16 00 14 40 12 80 18 5 u 38 00 32 30 26 60 22 80 19 00 17 10 15 20 22 45 00 38 25 31 50 27 00 22 50 20 25 18 00 30 60 00 51 00 42 00 36 00 30 00 27 00 24 00 37 75 00 63 75 52 50 45 00 37 50 33 75 30 00 45 e 90 00 76 50 63 00 54 00 45 00 40 50 36 00 55 gt 110 0 93 50 77 00 66 00 55 00 49 50 44 00 75 5 145
44. 0 06 kW 4 5 I S 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 6 kg INE11 7UL1 1NE11 7AL1 0 55 kW 1 8 A 1 7 A 0 37 kW 1 3 A 1 3 A 3NE1 813 0 AJT4 3NE1 813 0 0 04 kW 1 5 I S 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 6 kg INE14 1UL1 INE14 1AL1 1 5 KW A2A A1A 1 1 kW 3 2 A 3 1 A 3NE1 813 0 AJT6 3NE1 813 0 0 07 kW 4 5 I S 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 6 kg INE12 2UL1 INE12 2AL1 0 75 kW 2 3 A 2 2 A 0 55 KW 1 8 A 1 7A 3NE1 813 0 AJT4A 3NE1 813 0 0 05 kW 4 5 I S 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 6 kg 1NE15 8UL1 1NE15 8AL1 2 2 kW 6 1 A 5 9 A 1 5 kW 4 2 A 4 1 A 3NE1 813 0 AJT10 3NE1 813 0 0 08 kW 4 5 I S 1 5 2 5 mm 16 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 6 kg 323 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 5 PM230 IP20 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3210 INE17 7UL1 Bestell Nr mit Filter 6SL3210 INE17 7AL1 LO Grundlastleistung 3 kW LO Grundlasteingangsstrom 8 0 A LO Grundlastausgangsstrom T A HO Grundlastleistung 2 2 kW HO Grundlasteingangsstrom 6 1 A HO Grundlastausgangsstrom 5 9 A Sicherung gem IEC 3NE1 813 0 Sicherung gem UL AJT10 3NE1 813 0 Verlustleistung 0 11 kW Ben tigter K hlluftstrom 4 5 I s Querschnitt des Netz und Mo
45. 0 123 3 101 5 2 1 Die zul ssige Motorkabell nge ist abh ngig vom Kabeltyp und der gew hlten Pulsfrequenz Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 329 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 2 Technische Daten PM240 Zul ssige berlast des Umrichters Die Umrichter verf gen ber unterschiedliche Belastbarkeit High Overload und Low Overload je nach zu erwartender Last Zul ssige berlast bei High Overload HO bis 75 kW Zul ssige berlast bei Low Overload LO bis 90 kW 150 berlast f r 3 s 150 110 berlast f r 57 s k Grundlast f r 240 s au as gt 00 200 w Uberlast f r 3 s 100 Zul ssige berlast bei High Overload HO ab 90 kW Zul ssige berlast bei Low Overload LO ab 110 kW Ya 150 berlast f r 1 s 150 110 berlast f r 59 s Grundlast f r 240 s mer 160 berlast f r 3s 136 berlastf r 57 s Grundlast f r 240 s 160 100 Grundlast H Bild 12 2 Lastspiele Low Overload und High Overload Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 330 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 12 3 2 1 Eigenschaft Netzspannung Ausgangsspannung Eingangsfrequenz Ausgangsfrequenz Leistungsfaktor A Einschaltstrom Pulsfrequenz Werkseinstellung Elektromagnetische Vertr glichkeit Bremsmethoden Schutzart Betriebste
46. 2 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA OBE22 2UAO Tabelle 12 17 PM240 IP20 Frame Sizes B 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3224 Bestell Nr mit Filter 6SL3224 LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem UL von SIEMENS Sicherung gem UL Klasse J K 1 oder K 5 Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht OBE22 2AA0 2 2 kW 7 6 A 5 9 A 2 2 kW 7 6 A 5 9 A 3NE1813 0 16 A 16 A 0 139 kW 24 I S 1 5 6 mm 16 10 AWG 1 5 Nm 13 Ibf in 4 3 kg OBE25 5UAO Tabelle 12 18 PM240 IP20 Frame Sizes C 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3224 Bestell Nr mit Filter 6SL3224 LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem UL von SIEMENS Sicherung gem UL Klasse J K 1 oder K 5 Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014
47. 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 171 Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung Der Umrichter erh ht seine Ausgangsspannung auch ber die Bemessungsdrehzahl des Motors hinaus bis zur maximalen Ausgangsspannung Je h her die Netzspannung ist desto gr er ist auch die maximale Ausgangsspannung des Umrichters Wenn der Umrichter seine maximale Ausgangsspannung erreicht hat kann er nur noch die Ausgangsfrequenz erh hen Der Motor wird ab diesem Punkt in Feldschw chung betrieben d h das verf gbare Drehmoment nimmt mit steigender Drehzahl linear ab Der Wert der Ausgangsspannung bei Motor Bemessungsfrequenz h ngt unter anderem von folgenden Gr en ab e Verh ltnis von Umrichtergr e zu Motorgr e e Netzspannung e Netzimpedanz Aktuelles Motormoment Die maximal m gliche Ausgangsspannung in Abh ngigkeit der Eingangsspannung finden Sie in den technischen Daten siehe auch Abschnitt Technische Daten Seite 315 8 5 1 2 U f Kennlinie w hlen Tabelle 8 22 Lineare und parabolische Kennlinien Anforderung Anwendungsbeispiele Das erforderliche F rderband 77 0 Drehmoment ist Rollenf rderer m Umrichter gleicht die durch den Linear mit Flux p1300 1 unabh ngig von Kettenf rderer St nderwiderstand verursachten Current Control der Drehzahl Exzenterschnecken Spannungsverluste aus Zu empfehlen bei FCC pumpe Kompressor Motoren kleiner als 7 5KW Extruder Zentrifuge R hrwerk Mischer Voraussetzu
48. 3 PROF Idrive Profil f r PROFIBUS und PROFINET 7 3 1 Zyklische Kommunikation Die Sende und Empfangstelegramme des Umrichters f r die zyklische Kommunikation sind wie folgt aufgebaut Telegramm 1 Drehzahlregelung zZSW1 NIST_A Telegramm 20 Drehzahlregelung VIK NAMUR ZSW1 NIST_A_ 1AIST_ MIST_ PIST_ MELD_ GLATT GLATT GLATT GLATT NAMUR Telegramm 350 Drehzahlregelung mit Begrenzung des Drehmoments NIST A lAIST ZSW1 GLATT GLarr ZSW3 Telegramm 352 Drehzahlregelung f r PCS7 STW1 INSOLL_A Prozessdaten f r PCS7 zswi NISTA_ IAIST_ WARN_ FAULT_ GLATT GLATT CODE CODE Telegramm 353 Drehzahlregelung mit PK W Bereich zum Lesen und Schreiben von Parametern STW NSOLL_A 1 NIST_A_ Telegramm 354 Drehzahlregelung f r PCS7 mit PKW Bereich zum Lesen und Schreiben von Parametern STW1 I INSOLL_A Prozessdaten f r PCS7 Lu Prozessdaten tree zsw NISTA_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_ GLATT GLATT GLATT CODE CODE Telegramm 999 Freie Verschaltung STW1 Telegramml nge f r die Empfangsdaten konfigurierbar ZoW1 Telegramml nge f r die Sendedaten konfigurierbar Bild 7 1 Telegramme f r zyklische Kommunikation Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 125 Feldbus konfigurieren 7 3 PROFlarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Tabelle 7 1 Erl uterung der Abk rzungen Abk rzung Erl uterung STW Steuer
49. 30o 350 FSGX Schraubenms 13 250 150 50 1 Bis 40 C Umgebungstemperatur im Betrieb d rfen Sie die Power Module ohne seitlichen Abstand montieren Aus Toleranzgr nden empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm 2 Sie d rfen die Power Module ohne seitlichen Abstand montieren Aus Toleranzgr nden empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm Tabelle 4 6 Ma e f r PM240 2 Frame Size Ma e mm Mae S H hen Breite Tieta a b co E E BED ED De a a 100 165 231 s 6 so s o ns sa ao j 1 Zus tzliche H he mit Schirmanschlusssatz FSA 80 mm FSB 78mm FSC 77 mm 2 Gesamte Tiefe des Umrichters siehe unten Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 47 Installieren 4 3 Power Module installieren 48 Tabelle 4 7 Montagematerial und Abst nde zu anderen Ger ten f r PM240 2 Frame Size Material Anzugsdrehmoment Abst nde mm m een um una Schrauben m4 25 80 10 mE a a DEE m Psc Schraubenms 25 so 10 1 Sie d rfen die Power Module ohne seitlichen Abstand montieren Aus Toleranzgr nden empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm Tabelle 4 8 Ma e und Abst nde f r PM340 TAC Frame Size Ma e mm Me o yO H he Breite Tieta a b ce rsa m g w w 1 Mit Schirmanschlusssatz 84 mm 2 Gesamte Tiefe des Umri
50. 325 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 9 PM230 IP20 Frame Sizes C 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom 6SL3210 6SL3210 Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter Tabelle 12 10 Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom 6SL3211 6SL3211 Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter 326 INE22 6UL1 INE22 6AL1 11 kW 26 9 A 26 A 7 5 kW 18 6 A 18 A 3NE1 803 0 AJT35 3NE1 803 0 0 3 kW 18 5 I s 6 16 mm 10 6 AWG 1 3 Nm 12 Ibf in 4 5 kg 5 1 kg PM230 PT Frame Sizes C 3 AC 380 V 480 V INE23 8UL1 INE23 8AL1 18 5 kW 39 2 A 38 A 15 kW 33 1A 32 A 3NE1 817 0 AJT50 3NE1 817 0 0 45 kW 18 5 s 6 16 mm 10 6 AWG 1
51. 50 20 25 18 00 30 60 00 52 70 43 40 37 20 31 00 27 90 24 80 37 Er 75 00 63 75 52 50 45 00 37 50 33 75 30 00 45 ee 90 00 76 50 63 00 54 00 45 00 40 50 36 00 55 e 110 0 93 50 77 00 z 2 75 145 0 123 3 101 5 e 90 178 0 151 3 124 6 2 2 110 205 0 178 0 x 132 250 0 205 0 ee 4 m 160 302 0 250 0 3 z 3 2 200 370 0 302 0 e ee m 250 477 0 370 0 Be en Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 337 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 3 Technische Daten PM240 2 12 3 3 1 Hohe berlast niedere berlast PM240 2 Zul ssige berlast des Umrichters Die Umrichter verf gen ber unterschiedliche Belastbarkeit High Overload und Low Overload je nach zu erwartender Last Zul ssige berlast Zul ssige berlast bei Low Overload LO bei High Overload HO 150 berlast f r 3 s 200 berlast f r 3s 150 110 berlast f r 57 s 200 4 A I Grundlast f r 240 Tante 100 dr SUSE EEE ea lt 100 Grundlast LO 0 60 120 180 240 300 Sl 0 60 120 180 240 300 tiS Bild 12 3 Lastspiele Low Overload und High Overload 12 3 3 2 Allgemeine Daten PM240 2 400V Die hier aufgef hrten Daten gelten soweit nicht anders angegeben bis zu Aufstellungsh hen von 2000 m ber NN Die Werte f r gr ere Aufstellh hen finden Sie unter Einschr nkungen bei besonderen Umg
52. Abschnitt Control Units Seite 24 Speicherkarten anderer Hersteller verwenden Der Umrichter unterst tzt nur Speicherkarten bis 2 GB SDHC Karten SD High Capacity und SDXC Karten SD Extended Capacity sind nicht erlaubt Wenn Sie andere SD oder MMC Speicherkarten verwenden m ssen Sie die Speicherkarte folgenderma en formatieren e MMC Format FAT 16 Stecken Sie die Karte in einen Kartenleser ihres PC Kommando zum Formatieren format x fs fat x Laufwerkskennung der Speicherkarte auf Ihrem PC e SD Format FAT 16 oder FAT 32 Stecken Sie die Karte in einen Kartenleser ihres PC Kommando zum Formatieren format x fs fat bzw format x fs fat32 x Laufwerkskennung der Speicherkarte auf Ihrem PC Funktionsbeschr nkungen mit Speicherkarten anderer Hersteller Die folgenden Funktionen sind mit Speicherkarten anderer Hersteller nicht oder nur eingeschr nkt m glich e Die Lizenzierung von Funktionen ist nur mit einer der empfohlenen Speicherkarte m glich e Der Know How Schutz ist nur mit einer der empfohlenen Speicherkarte m glich e Speicherkarten anderer Hersteller unterst tzen unter Umst nden nicht das Schreiben oder Lesen von Daten durch den Unrrichter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 250 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte 9 1 1 Einstellung auf Speic
53. BOP 2 363 technologische 142 bersicht 141 Funktionserweiterung 244 Funktionshandbuch Safety Integrated 382 Funktionstabelle 379 G Gegenzeichnungen 380 Generatorische Leistung 197 Getting Started 382 Gleichstrombremsung 131 200 Grundfunktionen 104 GSDML Generic Station Description Markup Language 118 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA H Handbetrieb 152 Handb cher bersicht 382 Handlungsanweisung 21 Hebezeug 204 209 Hell Dunkeltest 237 Hersteller 379 Hochlaufgeber 161 164 Hochlauframpe 361 Hochlaufzeit 87 166 168 361 Skalierung 169 Horizontalf rderer 181 202 204 Hotline 384 Hubwerk 206 2t berwachung 179 I max Regler 187 Impulsfreigabe 128 Impulsl schung 128 Inbetriebnahme Leitfaden 83 Zubeh r 39 Inbetriebnahme Tool STARTER 232 IND Seitenindex 137 Industry Mall 383 Installation 41 IT Netz 52 J JOG Funktion 151 K Katalog 383 Kennlinie lineare 172 parabolische 172 quadratische 172 weitere 173 Kennlinie 87 Hz 359 Kettenf rderer 86 kinetische Pufferung 217 Kippschutz 223 Klemmenleiste 77 Werkseinstellung 67 71 Klemmleiste 66 101 Kneter 86 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Index Know how Schutz 265 Know How Schutz 250 Kommunikation azyklisch 140 z
54. Beschreibung aller Sicherheitsfunktionen und der Ansteuerung ber PROFIsafe finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated siehe Abschnitt Handb cher und technischer Support Seite 382 8 8 1 Funktionsbeschreibung Wie funktioniert die Sicherheitsfunktion STO Der Umrichter mit aktiver Funktion STO verhindert den unbeabsichtigten Anlauf von Maschinenkomponenten Anwahl STO STO ist aktiv Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 229 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Of STO Tabelle 8 34 Funktionsweise von STO Safe Torque Off STO Mit STO verkn pfte Standardfunktionen des Umrichters Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO ber einen sicheren Eingang oder ber die sichere Kommunikation PROFIsafe Der Umrichter unterbindet die Energiezufuhr Wenn Sie eine Motorhaltebremse verwenden des Motors Bei aktivem STO erzeugt der schlie t der Umrichter die Bremse Motor kein Drehmoment Der Umrichter meldet STO ist aktiv ber einen sicheren Ausgang oder ber die sichere Kommunikation PROFIsafe Anwahl STO i Anwahl STO A D t Drehzahl A Drehzahl i STO ist aktiv t STO ist ii t Bild 8 36 Funktionsweise von STO bei stillstehendem und bei drehendem Motor Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht l uft der Motor zum Stillstand aus Die Sicherheitsfunktion STO ist genormt Die Funktion STO
55. CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 119 Feldbus konfigurieren 7 1 Kommunikation ber PROFINET 7 1 5 Diagnose ber die Steuerung aktivieren Der Umrichter bietet die Funktionalit t St r und Warnmeldungen Diagnosemeldungen entsprechend der PROF ldrive Fehlerklassen an die bergeordnete Steuerung zu bertragen Die Funktionalit t m ssen Sie in der bergeordneten Steuerung anw hlen siehe Handb cher und technischer Support Seite 382 und durch einen Hochlauf aktivieren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 120 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Feldbus konfigurieren 7 2 Kommunikation ber PROFIBUS 1 2 Kommunikation ber PROFIBUS PC Class 1 master BHPROFIBUS DP SINAMICS G120 Slave Die PROFIBUS DP Schnittstelle bietet folgende Funktionen e Zyklische Kommunikation e Azyklische Kommunikation e Diagnosealarme Allgemeine Informationen zu PROFIBUS DP finden Sie im Internet unter folgenden Links new downloads installations richtlinien e Informationen zu PROFIBUS DP http www automation siemens com net html_00 support printkatalog htm Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 121 Feldbus konfigurieren 7 2 Kommunikation ber PROFIBUS 7 2 1 Was brauchen Sie f r die Kommunikation ber PROFIBUS berpr fen Sie anhand der folgenden Tabelle die Ko
56. Control Unit 291 Getriebe 291 Hardware 291 Motor 291 Power Module 291 Technische Daten Control Unit 315 317 Technologieregler 131 193 219 Telegramm einf gen 119 124 erweitern 133 Temperaturberechnung 185 Temperaturschalter 182 Temperatursensor 66 69 Temperatur berwachung 179 185 Testsignale 237 TN Netz 52 Trace Funktion 368 TT Netz 52 T rmontagesatz 39 Typenschild Control Unit 23 Power Module 23 U U f Steuerung 170 361 berlast 187 361 bersicht der Funktionen 141 berspannung 188 Umgebungstemperatur 84 186 391 Index Umrichter Parameter 88 89 233 reagiert nicht 292 Zusatzkomponenten 44 Update 291 Zustands bersicht 143 Umrichterkomponenten 23 271 Zustandswort Umrichtersteuerung 142 Zustandswort 1 130 Umrichter Zubeh r 382 Zustandswort 3 132 Unterbaukomponenten 42 Zwangsdynamisierung 239 Update Firmware 291 einstellen 239 Upload 251 258 261 Zweidrahtsteuerung 145 USB Leitung 39 Zwischenkreisspannung 188 USB Schnittstelle 96 Zwischenkreis berspannung 188 zyklische Kommunikation 127 V VDC min Regler 217 Vektorregelung 177 178 361 geberlose 175 Verbesserungsvorschlag Handbuch 385 Verriegelung 373 Verrundung 166 Verrundung OFF3 166 Version Control Unit 23 Firmware 379 Hardware 379 Power Module 23 Sicherheitsfunktion 379 Vertikalf rderer 204 Vorgehen 21 W Warncode 299 Warnhi
57. Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Inbetriebnehmen 5 2 Inbetriebnahme vorbereiten En U f Steuerung oder FCC Flussstromregelung Vektorregelung ohne Geber Max Ausgangs 240 Hz 200 Hz frequenz Drehmoment Keine Drehmomentregelung m glich Drehmomentregelung ohne berlagerte regelung Drehzahlregelung ist m glich 5 2 3 Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen Welche Drehzahlgrenzen sind einzustellen Minimal und Maximaldrehzahl e Minimaldrehzahl Werkseinstellung O 1 min Die Minimaldrehzanhl ist die kleinste Drehzahl des Motors unabh ngig vom Drehzahl Sollwert Eine Minimaldrehzahl ist z B bei L ftern oder Pumpen sinvoll e Maximaldrehzahl Werkseinstellung 1500 1 min Der Umrichter begrenzt die Drehzahl des Motors auf diesen Wert Welche Hochlaufzeit und R cklaufzeit des Motors sind f r die Anwendung erforderlich Hoch und R cklaufzeit legen die maximale Beschleunigung des Motors bei nderungen des Drehzahl Sollwerts fest Die Hoch und R cklaufzeit bezieht sich auf die Zeit vom Motorstillsand bis zur eingestellten Maximaldrehzahl bzw von der Maximaldrehzanhl bis zum Motorstillsand e Hochlaufzeit Werkseinstellung 10 s e R cklaufzeit Werkseinstellung 10 s Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 87 Inbetriebnehmen 5 3 R cksetzen auf Werkseinstellung 5 3 R cksetzen
58. ER REEL 123 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 8 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Inhaltsverzeichnis 1 2 5 Telegramm Wanie N nionee a a a a E a EE TA 124 1 3 PROF Idrive Profil f r PROFIBUS und PROFINET 20022220002000002nnnennnnnnnnnnennennennnnnenn 125 1 3 1 ZYKIISCHE KOMMURIKAUON ste a a a a ada 125 LAT Steuer und ZUStANd SWO T ee ren ae E A AER 128 7 3 1 2 Steuer und Z StaNdSW N S zenari eTa a a ae 131 7 3 1 3 Telegramme erweitern und Signal Verschaltung ndern aannannnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnrnennnenennne 133 7 3 1 4 Datenstruktur des Parameterkanals u 222002220020000000000nnnnnn nano nenne nenne nnnnnnnnn nenne nenne nennen 134 Foko SONELVOLKE N ee ee ee ee eo aeg 139 1 3 2 AZYKIISCHE KOMMUNIKAUION zes ee t irena Eaa aena oaan akina 140 8 F nkionen EINSTELLEN u 5 5 3 3 ee 141 8 1 bersicht der Umrichterfunktionen u2200220444nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn 141 8 2 LUINEICHEErSIEUSTUNG reinen lungen 143 8 2 1 MOr em na ausschallen nnaue ein 143 8 2 2 Umrichtersteuerung ber Digitaleing nge u222u02220002n00nenn nenn nenne nenne nennnnnnennnnenennenennnnen 145 8 2 3 Zweidrahtsteuerung Methode 1 2 220222002020000000200000nno nenne nenn a nenne nenne nenne nnnnnnnnenn 146 8 2 4 Zweidrahtsteuerung Methode 2 u222002200220020000000nnn
59. FW V4 7 ASE34259001A AA OBE25 5AA0 7 5 KW 21 9 A 18 A 5 5 kW 16 7 A 13 2 A 3NE1814 0 20 A 20A 0 240 kW 55 l s 4 10mm 12 8 AWG 2 3 Nm 20 Ibf in 6 5 kg 7 kg Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module OBE23 0UAO OBE23 0AA0 3 kW 10 2 A TA 3 kW 10 2 A TA 3NE1813 0 16 A 16 A 0 158 kW 24 I s 1 5 6 mm 16 10 AWG 1 5 Nm 13 Ibf in 4 3 kg OBE27 5UAO OBE27 5AA0O 11 kW 31 5 A 25A 17 5 kW 23 7 A 19 A 3NE1814 0 20 A 20 A 0 297 kW 55 l s 4 10 mm 12 8 AWG 2 3 Nm 20 Ibf in 6 5 kg 7 kg OBE24 0UAO OBE24 0AA0O 4 kW 13 4 A 10 2 A 4 kW 13 4 A 10 2 A 3NE1814 0 20 A 20A 0 183 kW 24 I s 1 5 6 mm 16 10 AWG 1 5 Nm 13 Ibf in 4 3 kg OBE31 1UAO OBE31 1AAO 15 kW 39 4 A 32 A 11 kW 32 7 A 26 A 3NE1803 0 35 A 35 A 0 396 kW 55 l s 4 10 mm 12 8 AWG 2 3 Nm 20 Ibf in 6 5 kg 7 kg 333 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 19 PM240 IP20 Frame Sizes D 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem UL von SIEMENS Sicherung gem UL Klasse J Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Quers
60. Gi dat ka Field DEE EEE TH net en 510 5150 _Extended_with_enooder_44 5 en 510_5150_5130_G150_Basic_W4 5 en Sia SING _G150_Completion 4 5 en 51 0 5150_TMSAF_ 4 5 Der STARTER enth lt Vorlagen in deutscher und englischer Sprache Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 244 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO 2 W hlen Sie die passende Vorlage und erstellen Sie ein Protokoll f r jeden Antrieb Ihrer Maschine bzw Anlage Vorlage f r die Maschinendokumentation de_G120x_Dokumentation_Maschine Deutsche Vorlage en_G120x_Documentation_machine Englische Vorlage Protokoll der Einstellungen f r die Basisfunktionen ab Firmware Version V4 4 de_G120x_Basicc_V4 4 Deutsches Protokoll en_G120x_Basic_V4 4 Englisches Protokoll 3 Laden Sie die erstellten Protokolle zur Archivierung und die Maschinen Dokumentation zur weiteren Bearbeitung E B Drive Einzelantriebsger t einf gen S120_CU240E_2_DP_F El Control_Unit H Dokumentation sha Abnahmedokumentation erstellen Erstellte Abnahmedokumentation BIBLIOTHEKEN 9 Ns EFT IEN 5 Erstellte 1 ahmedokumentation E Erstellte Abnahmedokumentatior a 6120_ lt U240E_2_DP_F 0 Control_Unit 2011_08_23 ATP_G120_Basic_14 4 Control_Unit 2011_08_23 4TP_G120_Completion_y4 4 4 Archivieren Sie die Protokolle und die Maschinen Dokumentation E Sie haben die Doku
61. Hardwarebibliothek aufgef hrt ist installieren Sie entweder die neueste STARTER Version oder sie installieren die GSD des Umrichters ber Extras GSD Datei installieren in HW Konfig Siehe auch GSD http support automation siemens com WW W view de 22339653 133100 Wenn Sie die GSD installiert haben konfigurieren Sie die Kommunikation in der SIMATIC Steuerung 1 2 4 Adresse einstellen Beispiel E Die PROFIBUS Adresse des Umrichters stellen Sie ber die Adress Schalter auf der Control Unit ber Parameter p0918 oder im STARTER ein ber den Parameter p0918 Werkseinstellung 126 oder ber STARTER k nnen Sie die Adresse nur einstellen wenn alle Adress Schalter auf OFF 0 oder ON 1 stehen Wenn Sie ber die Adress Schalter eine g ltige Adresse vorgeben ist immer diese Adresse wirksam und der Parameter p0918 l sst sich nicht ndern 00 10 On _Off G ltiger Adressbereich 1 125 Die Position der Adress Schalter ist beschrieben im Abschnitt bersicht der Schnittstellen Seite 64 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 123 Feldbus konfigurieren 7 2 Kommunikation ber PROFIBUS Vorgehen gt Um die Bus Adresse zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 Stellen Sie die Adresse ber eine der nachfolgend aufgef hrten M glichkeiten ein ber die Adress Schalter mit einem Operator Panel ber p0918 in START
62. Ihre Einstellungen e Speicherkarte e PC PG e Operator Panel Hinweis Datensicherung ber Operator Panels bei USB Verbindung mit dem PG PC nicht m glich Wenn der Unmrichter ber ein USB Kabel mit einem PG PC verbunden ist k nnen Sie ber ein Operator Panel keine Daten auf der Speicherkarte speichern e Trennen Sie die USB Verbindung zwischen PG PC und Umrichter bevor Sie ber ein Operator Panel Daten auf der Speicherkarte speichern Serieninbetriebnahme durchf hren Eine Serieninbetriebnahme ist die Inbetriebnahme mehrerer identischer Antriebe Voraussetzung Die Control Unit auf welche Sie die Einstellungen bertragen hat die gleiche Bestellnummer und die gleiche oder eine h here Firmware Version wie die Quell Control Unit bersicht Um eine Serieninbetriebnahme durchzuf hren m ssen Sie folgenderma en vorgehen 1 Nehmen Sie den ersten Umrichter in Betrieb 2 Sichern Sie die Einstellungen des ersten Umrichters auf einem externen Speichermedium 3 bertragen Sie die Einstellungen des ersten Umrichters ber das Speichermedium auf einen anderen Umrichter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 249 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte Welche Speicherkarten empfehlen wir Die empfohlenen Speicherkarten finden Sie im
63. Rechner p7763 auf den gew nschten Wert Speichern Sie das Projekt Gehen Sie online und laden das Projekt in den Umrichter Ki Nehmen Sie jetzt die weiteren Einstellungen in p7764 vor Sie haben die Anzahl der Parameter f r die Auswahlliste ge ndert Werkseinstellung f r die Ausnahmeliste p 763 1 Auswahlliste enth lt genau einen Parameter p 764 0 7766 Parameternummer f r die Passworteingabe Hinweis Zugriff auf den Umrichter durch unvollst ndige Ausnahmeliste sperren Wenn Sie den p7766 aus der Ausnahmeliste entfernen k nnen Sie kein Passwort mehr eingeben und damit den Know How Schutz nicht mehr deaktivieren Um wieder auf den Umrichter zugreifen zu k nnen m ssen Sie in diesem Fall den Umrichter auf die Werkseinstellungen zur cksetzen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 269 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schutz Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 270 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Instandsetzen 10 1 bersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten Zul ssiger Komponententausch Im Falle einer dauerhaften Funktionsst rung m ssen Sie Power Module oder Control Unit tauschen Power Module und Control Unit des Umrichters lassen sich unabh ngig voneinander tauschen Tausch des Power Modules Tausch der Control Unit Ersatz Ersatz Ersatz Ersatz
64. Sicherheitshinweise 7 1 Allgemeine Sicherheitshinweise Lebensgefahr durch Brandausbreitung bei unzureichenden Geh usen Durch Feuer und Rauchentwicklung k nnen schwere Personen oder Sachsch den auftreten e Bauen Sie Ger te ohne Schutzgeh use derart in einem Metallschaltschrank ein bzw sch tzen Sie das Ger t durch eine andere gleichwertige Ma nahme dass der Kontakt mit Feuer verhindert wird Stellen Sie sicher dass Rauch nur ber kontrollierte Wege entweicht Lebensgefahr durch unerwartete Bewegung von Maschinen beim Einsatz mobiler Funkger te oder Mobiltelefone Bei Einsatz von mobilen Funkger ten oder Mobiltelefonen mit einer Sendeleistung gt 1 W n her als ca 2 m an den Komponenten k nnen Funktionsst rungen der Ger te auftreten die Einfluss auf die funktionale Sicherheit von Maschinen haben und somit Menschen gef hrden oder Sachsch den verursachen k nnen e Schalten Sie Funkger te oder Mobiltelefone in unmittelbarer N he der Komponenten aus Lebensgefahr durch Brand des Motors bei berlastung der Isolation Bei einem Erdschluss in einem IT Netz entsteht eine h here Belastung der Motorisolation M gliche Folge ist ein Versagen der Isolation mit schweren K rperverletzungen oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand e Verwenden Sie eine berwachungseinrichtung die einen Isolationsfehler meldet e Beseitigen Sie den Fehler so schnell wie m glich um die Motorisolation nicht zu berlasten Lebens
65. Sollwerte mit Wort Format p2051 0 16 PROFIdrive PZD senden Wort Auswahl der zum PROFIdrive Controller zu sendenden PZD Istwerte mit Wort Format Auswahl der zum PROFIdrive Controller zu sendenden PZD Istwerte mit Wort Format Weitere Informationen finden Sie in den Funktionspl nen 2468 und 2470 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 133 Feldbus konfigurieren 7 3 PROFlarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Signal Verschaltung des Telegramms frei w hlen E gt 7 3 1 4 Die Signale im Telegramm lassen sich frei verschalten Vorgehen Um die Signal Verschaltung eines Telegramms zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 Setzen Sie mit dem STARTER oder einem Operator Panel den Parameter p0922 999 2 Setzen Sie mit dem STARTER oder einem Operator Panel den Parameter p2079 999 3 Verschalten Sie weitere PZD Sendew rter und PZD Empfangsw rter ber die Parameter r2050 und p2051 mit Signalen Ihrer Wahl Sie haben die im Telegramm bertragenen Signale frei verschaltet Beschreibung p0922 PROF Idrive Telegrammauswahl 999 Freie Telegrammprojektierung p2079 PROF Idrive PZD Telegrammauswahl erweitert 999 Freie Telegrammprojektierung r2050 0 11 PROFIdrive PZD empfangen Wort Konnektorausgang zum Verschalten der vom PROFIdrive Controller empfangenen PZD Sollwerte mit Wort Format p2051 0 16
66. Speicher RSR RS Flip Flop DSR D Flip Flop e Zeitglieder MFP Impulsgenerator PCL Impulsverk rzung PDE Einschaltverz gerung PDF Ausschaltverz gerung PST Impulsverl ngerung e Arithmetik ADD Addierer SUB Subtrahierer MUL Multiplizierer DIV Dividierer AVA Absolutwert NCM Vergleich PLI Polygonzug e Regler LIM Begrenzer PT1 Gl ttung INT Integrator DIF Differenzierer e Schalter NSW analog BSW bin r e Grenzwertmelder LVM Die Zahl der freien Funktionsbausteine im Umrichter ist begrenzt Sie d rfen jeden Funktionsbaustein nur einmal verwenden Der Umrichter verf gt z B ber 3 Addierer Wenn Sie bereits drei Addierer projektiert haben steht kein weiterer Addierer mehr zur Verf gung 8 7 12 2 Weitere Informationen Beispiel Ein Beispiel zur Verwendung der freien Funktionsbausteine finden Sie im Kapitel Signale im Umrichter verschalten Seite 371 Weitere Informationen zu den freien Funktionsbausteinen Siehe auch FAQ http support automation siemens com WW view de 85168215 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 228 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Die vorliegende Betriebsanleitung beschreibt die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion STO bei Ansteuerung ber einen fehlersicheren Digitaleingang Eine ausf hrliche
67. Typs der Meldung f r die ausgew hlte Warnung 1 St rung 2 Warnung 3 Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 301 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 4 St rungen 11 4 St rungen Eine St rung zeigt einen schwerwiegenden Fehler beim Betrieb des Umrichters an Der Umrichter meldet eine St rung folgenderma en e am Operator Panel mit Fxxxxx e auf dem Umrichter ber die rote LED RDY e im Bit 3 des Zustandsworts 1 r0052 e ber den STARTER Um eine Meldung zu l schen m ssen Sie die die Ursache der St rung beseitigen und die St rung quittieren Jede St rung hat einen eindeutigen St rcode und zus tzlich einen St rwert Diese Informationen brauchen Sie um die St rungsursache zu ermitteln St rpuffer der aktuellen St rungen Der Umrichter speichert zu jeder kommenden St rung Zeitpunkt St rcode und St rwert St rcode St rwert St rzeit St rzeit behoben gekommen 1 St rung Bild 11 5 Speichern der ersten St rung im St rpuffer r0949 und r2133 enthalten den f r die Diagnose wichtigen St rwert als Festkomma bzw Gleitkomma Zahl Die St rzeit gekommen steht in den Parametern r2130 in ganzen Tagen sowie in r0948 in Millisekunden bezogen auf den Tag der St rung Die St rzeit behoben wird mit dem Quitt
68. Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 321 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 1 1 Eigenschaft Netzspannung Ausgangsspannung Eingangsfrequenz Ausgangsfrequenz Leistungsfaktor A Netzimpedanz Einschaltstrom Pulsfrequenz Werkseinstellung Elektromagnetische Vertr glichkeit Bremsmethoden Schutzart Betriebstemperatur bei Lagerungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Verschmutzung Umgebungsbedingungen St e und Schwingungen Aufstellungsh he Zul ssiger Kurzschlussstrom berspannungskategorie Normen Allgemeine Daten PM230 IP20 Auspr gung 3 AC 380 V 480 V 10 3 AC 0 V Eingangsspannung x 0 95 max 50 Hz 60 Hz 3 Hz 0 Hz 550 Hz abh ngig von der Regelungsart 0 9 Uk lt 1 keine Netzdrossel zul ssig lt LO Grundlasteingangsstrom 4 kHz Die Pulsfrequenz kann in 2 kHz Schritten bis 16 kHz erh ht werden bis 8 kHz f r 55 kW und 75 kW Eine Erh hung der Pulsfrequenz f hrt zur Reduzierung des Ausgangsstroms Ger te mit Filter sind in bereinstimmung mit EN 61800 3 2004 f r die Umgebungen der Kategorie C2 geeignet Details siehe Handb cher f r Ihren Umrichter Montagehandbuch PM230 Seite 382 Gleichstrombremsung IP20 Einbauger te PT Ger te IP20 bei Einbau in einen Schaltschrank IP54 an der Schaltschrankwand LO Grundlastleistung ohne Derating 0 C 40 C HO Grundlastleistu
69. Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Inbetriebnehmen 9 1 Vorgehen 1 Legen Sie die Anforderungen Ihrer Anwendung an den Antrieb fest gt Seite 84 2 Setzen Sie den Umrichter bei Bedarf auf die Werkseinstellung zur ck gt Seite 88 3 Pr fen Sie ob die Werkseinstellung des Umrichters f r Ihre Anwendung ausreicht Falls nicht beginnen Sie mit der Grundinbetrieb nahme gt Seite 90 4 Pr fen Sie ob Sie die Funktionen der Klemmenleiste die Sie in der Grundinbetriebnahme festlegen anpassen m ssen gt Seite 101 5 Passen Sie bei Bedarf die Kommunika tionsschnittstelle im Umrichter an gt Seite 115 6 Stellen Sie bei Bedarf weitere Funktionen im Umrichter ein gt Seite 141 7 Sichern Sie Ihre Einstellungen gt Seite 249 Leitfaden zur Inbetriebnahme Um den Umrichter in Betrieb zu nehmen gehen Sie folgenderma en vor Der Umrichter ist installiert Inbetriebnahme gP Die 2 Einstellung des Umrichters ist unbekannt R cksetzen auf Werkseinstellung ist anzupassen Grundinbetriebnahme Die Q Klemmenlei ste stellung Werkseinstellung ist ausrei chend ist anzupassen Ein und Ausg nge anpassen ist vorhanden Feldbus konfigurieren sind erforderlich Funktionen einstellen Daten sichern 7 An OQO bindung an Feldbus Wan tere Funkti
70. Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 109 Klemmenleiste anpassen 6 4 Analogeing nge Erweiterte Einstellungen Signal gl tten Bei Bedarf k nnen Sie das Signal das Sie ber einen Analogeingang einlesen mit dem Parameter p0753 gl tten Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionspl nen 9566 ff des Listenhandbuchs Ausblendband Einstreuungen in der Leitung k nnen o 0 kleine Signale von wenigen Millivolt verf lschen Um einen Sollwert von exakt 0 V ber einen Analogeingang vorgeben zu k nnen m ssen Sie ein ILE goo 1 pa Ausblendband festlegen Ausblendband f Ausblendband Ausblendband des Analogeingangs p0764 0 Ausblendband des Analogeingangs Al 0 Werkseinstellung 0 p0764 1 Ausblendband des Analogeingangs Al 1 Werkseinstellung 0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 110 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Klemmenleiste anpassen 6 5 Analogausg nge 6 5 Analogausg nge bersicht 0776I0 Funktion eines Analogausgangs ndern p0776 0 i 1 Legen Sie den Typ des Analogausgangs mit dem Parameter p0776 fest p0776 1 2 Verschalten Sie den Parameter p0771 mit HK einem Konnektor Ausgang Ihrer Wahl Siehe auch Abschnitt Signale im Umrichter 1Nicht verf gbar mit den Control Units _ _verschalten Seite 371 CU240B 2 und CU240B 2 DP Konnektor Ausg nge sind in der Parameterliste des Listenhandbu
71. V 5 5 mA e Reaktionszeit Typisch 5 ms Entprellzeit p9651 Typisch wenn Entprellzeit 0 6 ms Worst case 15 ms Entprellzeit Worst case wenn Entprellzeit 0 16 ms Die Daten der erweiterten Funktionen der Sicherheitsfunktionen finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated siehe auch Abschnitt Handb cher und technischer Support Seite 382 PFH 5 x 10E 8 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen Probability of Failure per Hour USB Schnittstelle Mini B Abmessungen BxHxT 73 mm x 199 mm x 39mm Die Tiefenangabe ist g ltig bei Befestigung auf dem Power Module Gewicht 0 49 kg Speicherkarten Slot f r SD oder MMC Speicherkarten siehe auch Abschnitt Control Units Seite 24 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 318 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Technische Daten 12 2 Technische Daten Control Unit CUZ40E 2 Merkmal Daten Betriebstemperatur DFG E99 Bei Betrieb ohne gestecktem Operator Panel 0 C 53 C Gilt nur f r Control Units mit PROFINET Schnittstelle ohne gestecktem Operator Panel wenn die beiden folgenden Bedingungen erf llt sind e Die Control Unit hat keinen seitlichen Abstand zu einer anderen Control Unit Das ist z B der Fall bei mehreren Power Modulen in Frame Size A die unmittelbar nebeneinander montiert sind e Die Eingangsspannung des zugeh rigen Power Modules ist gr er als 480 V 0765 50 G Bei Betrieb mit gestecktem Operator Panel B
72. ber das Operator Panel noch ber andere Schnittstellen mit dem Umrichter kommunizieren Die LED blinken und werden dunkel dieser Vorgang wiederholt sich immer wieder Vorgehen gt Um den Umrichter in die Werkseinstellung zur ckzusetzen gehen Sie folgenderma en vor 1 2 3 Wenn eine Speicherkarte im Umrichter steckt entfernen Sie diese Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie danach die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Warten Sie bis die LED orange blinken 5 Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 so oft bis der Umrichter die St rung F01018 meldet Setzen Sie jetzt p0971 1 7 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 9 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie danach die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Der Umrichter l uft jetzt mit den Werkseinstellungen hoch Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb Sie haben den Umrichter in die Werkseinstellung zur ckgesetzt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 293 Instandsetzen 10 12 Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 294 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Warnungen St rungen und Systemmeldungen 1 1 Der Umrichter bietet folgende Arten der Diagnose
73. dar ber hinausgehende Signal Verschaltungen ist die Parameterliste im Listenhandbuch ausreichend e F r umfangreiche Signal Verschaltungen bieten die Funktionspl ne im Listenhandbuch den n tigen berblick Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 372 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Anhang A 6 Signale im Umrichter verschalten A 6 2 Beispiel Eine einfache Steuerungs Logik in den Umrichter verlagern Angenommen eine F rdereinrichtung darf erst dann starten nachdem zwei Signale gleichzeitig anstehen Das k nnen z B folgende Signale sein e lpumpe l uft Druck ist aber erst nach 5 Sekunden aufgebaut e Schutzt re ist geschlossen Zur L sung der Aufgabe m ssen Sie zwischen den Digitaleingang 0 und dem Befehl zum Einschalten des Motors EIN AUS1 freie Funktionsbausteine einf gen p20161 5 p20159 5000 ms Ba 02075810 a 5 Di0 _ r0722 0 r20160 p20032 5 p20033 440 Wi 020162 430 g Az p08400 6DI1 _ r0722 1 EEE ND 0 3 320031 Hs ne 1 Ze I Bild A 8 Beispiel Signal Verschaltung f r eine Steuerungs Lokig Das Signal des Digitaleingangs 0 DI 0 ist ber einen Zeitbaustein PDE 0 gef hrt und mit dem Eingang eines Logikbausteins AND 0 verschaltet Auf den zweiten Eingang des Logikbausteins ist das Signal des Digitaleingangs 1 DI 1 verschaltet Der Ausgang des Logikbausteins gibt den Befehl EIN AUS1 zum Einschalten des Motors en einste
74. des Netz und Motorkabels 2 3 Nm 20 Ibf in 2 3 Nm 20 Ibf in 2 3 Nm 20 Ibf in Gewicht 7 5 kg 7 5 kg 7 5 kg Tabelle 12 34 PM250 IP20 Frame Sizes D 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr mit Filter 6SL3225 OBE31 5AAO OBE31 8AAO OBE32 2AAO LO Grundlastleistung 18 5 kW 22 kW 30 kW LO Grundlasteingangsstrom 36 A 42 A 56 A LO Grundlastausgangsstrom 38 A 45 A 60 A HO Grundlastleistung 15 kW 18 5 kW 22 kW HO Grundlasteingangsstrom 30 A 36 A 42 A HO Grundlastausgangsstrom 32 A 38 A 45A Sicherung gem IEC 3NA3820 3NA3822 3NA3824 Sicherung gem UL 50 A Klasse J 63 A Klasse J 80 A Klasse J Verlustleistung 0 44 kW 0 55 kW 0 72 kW Ben tigter K hlluftstrom 22 s 22 s 39 l s Querschnitt des Netz und Motorkabels 10 35 mm 10 35 mm 16 35 mm 7 2 AWG T 2 AWG 6 2 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 6 Nm 53 Ibf in 6 Nm 53 Ibf in 6 Nm 53 Ibf in Gewicht 15 kg 15 kg 16 kg 346 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 35 PM250 IP20 Frame Sizes E 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr mit Filter 6SL3225 OBE33 0AAO OBE33 7AAO LO Grundlastleistung 37 kW 45 kW LO Grundlasteingangsstrom 70A 84 A LO Grundlastausgangsstrom 75A 90 A HO Grundlastleistung 30 kW 37 kW HO Grundlasteingangsstrom 56 A 70A HO Grundlastausgangsstrom 60 A 75A Sicherung gem IEC 3NA3830 3NA3832 S
75. die Daten des angeschlossenen Motors misst OFF Keine Messung der Motordaten STIL ROT Empfohlene Einstellung Motordaten im Stillstand und bei drehendem Motor messen STILL Motordaten im Stillstand messen W hlen Sie diese Einstellung wenn einer der folgenden F lle zutrifft e Sie haben die Regelungsart SPD N EN gew hlt aber der Motor kann nicht frei drehen z B bei einem mechanisch begrenzten Fahrbereich e Sie haben als Regelungsart eine U f Steuerung gew hlt z B VF LIN oder VF QUAD ROT Motordaten bei drehendem Motor messen 8 MACEPAr W hlen Sie die Voreinstellung f r die Schnittstellen des Umrichters P15 die zu Ihrer Anwendung passt Die m glichen Voreinstellungen finden Sie im Abschnitt Klemmenleisten der Control Units CU240B 2 Seite 66 9 MIN RPM Stellen Sie die Minimaldrehzahl des Motors ein P1080 N Sollwert 10 FTRAMPUP 1 Stellen Sie die Hochlaufzeit i des Motors ein P1082 REN 11 TRANPDWN Stellen Sie die R cklaufzeit des 5 09 P1121 Motors ein 12 DEE Schlie en Sie die Grundinbetriebnahme ab 12 1 Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil Taste um nO gt YES 12 2 Dr cken Sie die OK Taste Sie haben alle Daten eingegeben die f r die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters notwendig sind Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 92 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme Motordate
76. die Funktion des Analogeingangs fest indem Sie den Parameter p0755 x mit einem Konnektor Eingang CI Ihrer Wahl verschalten Siehe auch Abschnitt Signale im Umrichter verschalten Seite 371 at 1Nicht verf gbar mit den Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP Typ des Analogeingangs festlegen Der Umrichter bietet eine Reihe von Voreinstellungen die Sie mit dem Parameter p0756 ausw hlen Unipolarer Spannungseingang OV 10V p0756 0 Unipolarer Spannungseingang berwacht 2 V 10V Unipolarer Stromeingang 0 mA 20 mA Unipolarer Stromeingang berwacht 4 mA 20 mA Bipolarer Spannungseingang 10 V 10 V Kein Sensor angeschlossen Unipolarer Spannungseingang OV 10 V p0756 1 Unipolarer Spannungseingang berwacht 2 V 10 V Unipolarer Stromeingang 0 mA 20 mA Unipolarer Stromeingang berwacht 4 mA 20 mA Bipolarer Spannungseingang 10 V 10 V Kein Sensor angeschlossen Zus tzlich m ssen Sie den zum Analogeingang geh renden Schalter einstellen Den Schalter finden Sie auf der Control Unit hinter der unteren Frontt r e Spannungseingang Schalterstellung U Werkseinstellung e Stromeingang Schalterstellung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 107 Klemmenleiste anpassen 6 4 Analogeing nge Kennlinien Wenn Sie den Typ des Analogeingangs mit p0756 ndern w hlt der Umrichter selbst
77. die Last berwachung mit einem Digitaleingang DI x Ihrer Wahl Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8013 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 225 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 11 berwachung auf Drehzahlabweichung Drehzahlabweichung Mit dieser Funktion berechnet und berwacht der Umrichter Drehzahl oder Geschwindigkeit einer Maschinenkomponente Der Umrichter wertet ein Gebersignal aus berechnet aus dem Signal eine Drehzahl vergleicht sie mit der Motordrehzahl und meldet eine zu gro e Abweichung zwischen Gebersignal und Motordrehzahl Beispiele f r die Anwendung der Funktion e Gsetriebe berwachung bei Fahrantrieben oder Hebezeugen e berwachung des Antriebsriemens bei L ftern oder F rderb ndern e Blockierschutz bei F rderb ndern F r diese Funktion brauchen Sie einen Geber z B ein N herungsschalter Der Umrichter wertet ein Gebersignal mit maximal 32 KHz aus Die Funktion steht nur mit der Control Unit CU240E 2 ber den Digitaleingang DI 3 zur Verf gung P0582 p0585 p3231 p2192 p2181 o prou EEN p0580 p3230 4 0 T 8 D13 Hro722 3 23 r0586 5 E a p0581 p0583 r2169 1 min Bild 8 34 berwachung auf Drehzahlabweichung Der Umrichter ermittelt aus der berechneten Drehzahl r0586 und dem Drehzahlistwert r2169 die Drehzahlabwe
78. gekennzeichnet 1 Nicht verf gbar mit den Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP Tabelle 6 2 Binektorausg nge BO des Umrichters Auswahl e Digitalausgang deaktivieren r0052 9 PZD Steuerung r0052 0 Antrieb bereit r0052 10 f_ist gt p1082 f_max r0052 1 Antrieb betriebsbereit r0052 11 Warnung Motorstrom Drehmomentbegrenzung r0052 2 Antrieb l uft r0052 12 Bremse aktiv r0052 3 Antriebsst rung aktiv r0052 13 Motor berlastung Motor Rechtslauf Umrichter berlastung er ae fist gt p1080 f_ min Soll Istwert Abweichung f_ist 2 Sollwert f_soll Die vollst ndige Liste der Binektorausg nge finden Sie im Listenhandbuch Funktion eines Digitalausgangs ndern Beispiel Um St rmeldungen des Umrichters ber den Digitalausgang DO 1 auszugeben m ssen Sie den DO1 mit den St rmeldungen verschalten Setzen Sie p0731 52 3 21DO 1 Erweiterte Einstellungen Sie k nnen das Signal des Digitalausgangs mit dem Parameter p0748 invertieren Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionspl nen 2230 f des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 106 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Klemmenleiste anpassen 6 4 Analogeing nge 6 4 Analogeing nge bersicht p0756 0 Funktion eines Analogeingangs ndern 1 Legen Sie den Typ des Analogeingangs mit dem Parameter p0756 x und dem Schalter auf dem Umrichter fest 2 Legen Sie
79. gt Steuerung Regelung Funktionen 12 Star Meldungen und ber Control_Unik H Technologieregler Inbetriebnahme Kein Protok Freie Te gt Steuertafel gt Ger tetrace gt Identifisierungl g Kommunikation H Diagnose r 1 1 coso laki Frojekt e Sie ndern die Einstellungen ber die Parameter in der Expertenliste Wenn Sie die Einstellungen ber die Expertenliste ndern wollen m ssen Sie die entsprechenden Parameternummern und ihre Bedeutung kennen Einstellungen netzausfallsicher speichern Der Umrichter sichert nderungen zun chst nur tempor r Damit der Umrichter Ihre Einstellungen netzausfallsicher speichert m ssen Sie folgendes tun Vorgehen _2 Um Ihre Einstellungen netzausfallsicher im Umrichter zu speichern gehen Sie 2 folgenderma en vor 1 Markieren Sie den entsprechenden Antrieb im Projektnavigator 2 Klicken Sie auf den Button RAM nach ROM sichern Sie haben Ihre Einstellungen netzausfallsicher im Umrichter gespeichert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 367 Anhang A 5 Mit dem STARTER umgehen Offline gehen Nach der Datensicherung RAM nach ROM beenden Sie die Online Verbindung mit Es Vom Zielsystem trennen A 5 2 Den Antrieb durch die Trace Funktion optimieren Beschreibung Die Trace Funktion dient zur Umrichterdiagnose und hilft das Verhalten des Antriebs z
80. haben das Einganggsfilter und die Gleichzeitigkeits berwachung des fehlersicheren Eingangs eingestellt Beschreibung der Signalfilter F r die Signal Aufbereitung der fehlersicheren Eing nge steht Folgendes zur Verf gung e Eine Toleranzzeit f r die Gleichzeitigkeits berwachung e Ein Filter zur Unterdr ckung kurzzeitiger Signale z B Testpulse Toleranzzeit f r die Gleichzeitigkeits berwachung Der Umrichter pr ft ob die Signale an beiden Eing ngen immer den gleichen Signalzustand high oder low annehmen Bei elektromechanischen Sensoren z B Not Halt Tastern oder T rschaltern schalten die beiden Kontakte des Sensors nie exakt gleichzeitig und sind daher kurzzeitig inkonsistent Diskrepanz Eine dauerhafte Diskrepanz deutet auf einen Fehler in der Beschaltung eines fehlersicheren Eingangs hin z B einen Drahtbruch Der Umrichter toleriert kurzzeitige Diskrepanzen bei entsprechender Einstellung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 236 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Die Toleranzzeit verl ngert nicht die Reaktionszeit des Umrichters Der Umrichter w hlt seine Sicherheitsfunktion an sobald eines der beiden F DI Signale seinen Zustand von high nach low ndert Kurzzeitige Diskrepanz Dauerhafte Diskrepanz Eingangssignale F DI Eingangssignale Diskrepanz F DI Toleranzzeit t Toleranzzeit
81. im Bereich vom Stillstand bis seiner Bemessungsdrehzahl d h die Drehzahl die der Netzfrequenz entspricht betrieben In diesem Fall m ssen Sie den Motor im Y anschlie en Der Betrieb des Motors oberhalb seiner Bemessungsdrehzahl ist in diesem Fall nur mit Feldschw chung m glich d h das verf gbare Drehmoment des Motors reduziert sich oberhalb der Bemessungsdrehzahl Fall 2 Wenn Sie den Motor mit der 87 Hz Kennlinie betrieben wollen m ssen Sie den Motor im A anschlie en Mit 87 Hz Kennlinie erh ht sich die Leistungsausbeute des Motors Die 87 Hz Kennlinie wird vor allem bei Getriebemotoren eingesetzt berpr fen Sie bevor Sie den Motor anschlie en ob der Motor entsprechend Ihrer Anwendung verschaltet ist Motor in Stern oder Dreieck verschalten Bei SIEMENS Motoren finden Sie auf der Sternschaltung Dreieckschaltung Deckel Innenseite des Anschlusskastens eine 1 ee Abbildung der beiden Schaltungsarten C YET e Sternschaltung Y u U1 U1 V1 V1 W1 W1 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 359 Anhang A 3 Parameter A 3 Parameter Parameter sind die Schnittstelle zwischen der Firmware des Umrichters und dem Inbetriepnahme Werkzeug z B einem Operator Panel Einstellparameter Einstellparameter sind die Stellschrauben mit denen Sie den Umrichter an Ihre Anwendung anpassen Wenn Sie den Wert eines Einstellparam
82. ltigen Anforderungskennungen finden Sie in der Tabelle Anforderungskennungen Steuerung gt Umrichter 6B hex Kein nderungszugriff bei freigegebenem Regler Der Betriebszustand des Umrichters verhindert eine Parameter nderung 86 hex Schreibzugriff nur bei Inbetriebnahme p0010 15 Der Betriebszustand des Umrichters verhindert eine Parameter nderung Know How Schuitz aktiv Zugriff gesperrt C8 hex nderungsauftrag unterhalb aktuell g ltiger Grenze nderungsauftrag auf einen Wert der zwar innerhalb der absoluten Grenzen liegt der aber unterhalb der aktuell g ltigen unteren Grenze liegt C9 hex nderungsauftrag oberhalb aktuell g ltiger Grenze Beispiel Ein Parameterwert ist zu gro f r die Umrichterleistung CC hex nderungsauftrag nicht erlaubt ndern nicht erlaubt da Zugriffsschl ssel nicht vorhanden Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 136 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Feldbus konfigurieren 7 3 PROFIarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Offset und Seitenindex der Parameternummern Parameternummern lt 2000 PNU Parameternummer Schreiben Sie die Parameternummer in PNU PKE Bit 10 0 Parameternummern 2 2000 PNU Parameternummer Offset Schreiben Sie die Parameternummer minus den Offset in PNU PKE Bit 10 0 Schreiben Sie den Offset in den Seitenindex IND Bit 7 0 Offset Hex Bit7 Bite Bits Bita Bita Bit
83. mA 20 mA oder 10 V 10 V e 12 Bit Aufl sung e 13 ms 1 ms Reaktionszeit e Wenn Al 0 als zus tzlicher Digitaleingang konfiguriert ist Low lt 1 6 V High gt 4 0 V 13 ms 1 ms Reaktionszeit bei Entprellzeit p0724 0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 317 Technische Daten 12 2 Technische Daten Control Unit CUZ40E 2 Merkmal Daten Digitalausg nge 3 DO 0 DO2 e DO0 Relaisausgang 30 V DC max 0 5 A bei ohmscher Last e DO 1 Transistorausgang 30 V DC max 0 5 A bei ohmscher Last Schutz gegen Spannungsverpolung e DO 2 Relaisausgang 30 V DC max 0 5 A bei ohmscher Last e 2 ms Aktualisierungszeit F r Anwendungen die eine UL Zertifizierung erfordern darf die Spannung am DO 0 30 V DC bezogen auf Erdpotenzial nicht berschreiten und muss ber eine geerdete Class 2 Stromversorgung eingespeist werden Analogausg nge 2 AO0 AO1 e 0V 10 V oder O0 mA 20 mA e Bezugspotenzial GND e 16 Bit Aufl sung e 4 ms Aktualisierungszeit Temperaturf hler PTC e Kurzschluss berwachung 22 Q e Schaltschwelle 1650 Q KTY84 e Kurzschluss berwachung lt 50 Q e Drahtbuch gt 2120 Q Temperaturschalter mit potenzialfreiem Kontakt Fehlersicherer 1 DI 4 und DI 5 e Wenn Sie die Grundfunktionen der Sicherheitsfunktionen freigegeben Digitaleingang haben bilden DI 4 und DI 5 den fehlersicheren Digitaleingang e Maximale Eingangsspannung 30
84. mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ABE34259001A AA 93 Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme gt 94 Vorgehen Um die Motordaten Identifikation und die Optimierung der Vektorregelung zu starten gehen Sie folgenderma en vor f nE S 2 o 5 o i T 8 N EXTRAS PEN RAM ROM Dr cken Sie die HAND AUTO Taste Das BOP 2 zeigt das HAND Symbol an Schalten Sie den Motor ein Warten Sie bis der Umrichter den Motor nach Abschluss der Motordaten Identifikation ausschaltet Messung dauert mehrere Sekunden Sichern Sie die Messergebnisse netzausfallsicher Wenn Sie neben der Motordaten Identifikation auch eine drehende Messung ausgew hlt haben meldet der Umrichter erneut die Warnung A07991 Schalten Sie den Motor wieder ein um die Vektorregelung zu optimieren Warten Sie bis der Umrichter den Motor nach Abschluss der Optimierung ausschaltet Die Optimierung kann bis zu einer Minute dauern Schalten Sie die Umrichterkontrolle von HAND auf AUTO um Sichern Sie die Messergebnisse netzausfallsicher Sie haben die Motordaten Identifikation abgeschlossen und die Vektorregelung optimiert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 9 4 2 Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme Grundinbetriebnahme mit STARTER STARTER und STARTER Masken Der STARTER ist ein PC Tool zur Inbetriebnahme von Si
85. mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 353 Technische Daten 12 4 Einschr nkungen bei besonderen Umgebungsbedingungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 354 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Anhang A 1 Neue und erweiterte Funktionen A 1 1 Firmware Version 4 5 Tabelle A 1 Neue Funktionen und Funktions nderungen in der Firmware 4 5 u Funktion SINAMICS c2 c12D EEE 1 N Unterst tzung der neuen Power Module e PM230 IP20 FSA FSF e PM230 in Durchstecktechnik FSA FSC 2 Unterst tzung der neuen Power Module e PM240 2 IP20 FSA e PM240 2 in Durchstecktechnik FSA 4 v 5 Y v Unterst tzung des PROFlenergy Profils v4 5 Unterst tzung von Shared Device ber PROFINET EA 6 Schreibschutz ooo Know how Schutz P Erg nzung eines zweiten Befehlsdatensatzes CDS0 gt CDS0 CDS1 Alle anderen Umrichter verf gen ber vier Befehlsdatens tze 9 Lageregelung und Einfachpositionierer O Unterst tzung eines SSI Gebers Fehlersicherer Digitalausgang v v v v v v v v v v v v S Ple lsisisisie I ame B a EEE BER 3 I I EEE Q Q S O ES Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 355 Anhang A 1 Neue und erweiterte Funktionen A 1 2 Firmware Version 4 6 Tabelle A 2 Neue Funktionen und Funktions nderungen in der F
86. nach einem Umrichtertausch in allen Umrichtern die gleiche Firmware brauchen Voraussetzung e Die Firmware Version Ihres Umrichters ist mindestens V4 6 e Sie verf gen ber die Speicherkarte mit der zum Umrichter passenden Firmware e Umrichter und Speicherkarte haben unterschiedliche Firmware Versionen e Sie haben Ihre Einstellungen auf einer Speicherkarte in einem Operator Panel oder im PC gesichert Vorgehen gt Um die Firmware des Umrichters auf einen lteren Stand herunterzur sten gehen Sie 2 folgenderma en vor 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 2 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter erloschen sind 3 Stecken Sie die Karte mit der passenden Firmware in den Steckplatz des Umrichters bis sie sp rbar einrastet 4 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters ein 5 Der Umrichter bertr gt die Firmware von der Speicherkarte in seinen Speicher Die bertragung dauert etwa 5 10 Minuten W hrend der bertragung leuchtet die LED RDY auf dem Umrichter dauerhaft rot Die LED BF blinkt orange mit variabler Frequenz Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 287 Instandsetzen 10 9 Firmware Downgrade 6 Nach dem Ende der bertragung blinken die LED RDY und BF langsam rot 0 5 Hz Hinweis Besch digte Firmware durch Ausfall der Spannungsversorgung w hrend der bertragung Ein Ausfall der Span
87. oder durch Fachpersonal pr fen lassen die ein erh htes Risiko f r Sach oder Personensch den beinhalten Diese Abnahme oder Validierung ist z B auch in der europ ischen Maschinenrichtlinie gefordert und besteht im Wesentlichen aus zwei Teilen e Die sicherheitsrelevanten Funktionen und Maschinenteile pr fen gt Abnahmetest e Ein Abnahmeprotokoll erstellen aus dem die Pr fergebnisse hervorgehen gt Dokumentation Informationen zur Validierung liefern z B die harmonisierten europ ischen Normen EN ISO 13849 1 und EN ISO 13849 2 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 242 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torgue Of STO Abnahmetest der Maschine oder Anlage Der Abnahmetest pr ft ob die sicherheitsrelevanten Funktionen in der Maschine oder Anlage richtig funktionieren Auch die Dokumentation der in Sicherheitsfunktionen eingesetzten Komponenten kann Hinweise auf notwendige Pr fungen enthalten Die Pr fung der sicherheitsrelevanten Funktionen enth lt z B die folgenden Punkte e Sind alle Sicherheitseinrichtungen z B Schutzt r berwachungen Lichtschranken oder Not Endschalter angeschlossen und betriebsbereit e Reagiert die bergeordnete Steuerung wie erwartet auf die sicherheitsrelevanten R ckmeldungen des Umrichters e Passen die Einstellungen des Umrichters zur projektierten sicherheitsrelevanten Funktion in der Masc
88. onen Die Inbetriebnahme ist fertig Sie haben den Umrichter in Betrieb genommen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 83 Inbetriebnehmen 5 2 Inbetriebnahme vorbereiten 9 2 bersicht 84 Inbetriebnahme vorbereiten Bevor Sie mit der Inbetriebnahme beginnen m ssen Sie die Antworten auf folgende Fragen kennen Umrichter Welche Daten hat mein Umrichter gt Den Umrichter identifizieren Seite 23 Welche Schnittstellen des Umrichters sind aktiv gt bersicht der Schnittstellen Seite 64 Wie ist der Umrichter in die bergeordnete Steuerung integriert Wie ist mein Umrichter eingestellt gt Werkseinstellung des Umrichters Seite 85 Welche technologischen Anforderungen muss der Antrieb erf llen gt Wahl der Regelungsart Seite 86 gt Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen Seite 87 Motor Welcher Motor ist am Umrichter angeschlossen Wenn Sie eines der Inbetriebnahme Werkzeuge STARTER oder Startdrive und einen SIEMENS Motor verwenden dann brauchen Sie nur die Bestellnummer des Motors Ansonsten notieren Sie die Daten vom Typenschild des Motors Bestellnummer 3 Mot EN 60034 1LA7130 4AA10 No UD 0013509 0090 0031 TICIF 1325 IP55 IMB3 a ER A eat so Hz 230 400 V AN 460 V at Spannung IEC Spannung NEMA Leistung IEC0 5 De Il En IEC P 5 5 kW
89. r STO Basisfunktionen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 377 Anhang A 8 Abnahme der Sicherheitsfunktionen Vorgehen gt Um den Abnahmetest der Funktion STO als Teil der Basisfunktionen durchzuf hren gehen 2 Sie folgenderma en vor Der Umrichter meldet weder St rungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen r0945 0 7 r2122 0 7 stone 2 Motor einschalten STO anw hlen W hlen Sie STO an w hrend der Motor dreht Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung z B ber Digitaleing nge und ber PROFIsafe 3 2 Pr fen Sie folgendes Bei Ansteuerung ber PROFIsafe Bei Ansteuerung ber Klemme Der Umrichter meldet e Der Umrichter meldet STO Anwahl ber PROFIsafe STO Anwahl ber Klemme r9772 20 1 r9772 17 1 Stillstand Der Umrichter meldet weder St rungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen r0945 0 7 r2122 0 7 Der Umrichter meldet STO ist angew hlt r9773 0 1 STO ist aktiv r9773 1 1 STO abw hlen 1 W hlen Sie STO ab Pr fen Sie Folgendes e STO ist nicht aktiv r9773 1 0 Der Umrichter meldet weder St rungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen r0945 0 7 r2122 0 7 Wenn keine mechanische Bremse vorhanden ist l uft der Motor aus Eine mechanische Bremse bremst den Motor und h lt ihn anschlie end im 1 Sie haben den Abnahmetest der
90. sachgem e Lagerung Aufstellung Montage Installation Inbetriebnahme Bedienung und Instandhaltung voraus Die zul ssigen Umgebungsbedingungen m ssen eingehalten werden Hinweise in den zugeh rigen Dokumentationen m ssen beachtet werden Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten Siemens AG A5E34259001A AA Copyright Siemens AG 2010 2014 Industry Sector 05 2014 nderungen vorbehalten Alle Rechte vorbehalten Postfach 48 48 90026 N RNBERG DEUTSCHLAND nderungen in diesem Handbuch Wesentliche nderungen gegen ber dem Handbuch Ausgabe 01 2013 im Kapitel Neue Power Module PM240 2 FSA FSC Beschreibung Seite 23 Technische Daten PM240 2 Seite 338 Ausgangsdrosseln f r Power Module PM230 und PM240 2 Ausgangsdrossel Seite 32 Neue Funktionen in der Firmware V4 7 im Kapitel Reduzierung der P
91. sst einen kritischen Anstieg der Zwischenkreisspannung Die Vdce_max Regelung verl ngert die R cklaufzeit des Motors beim Bremsen sodass der Motor nur so wenig Leistung in den Umrichter zur ckspeist wie durch die Verluste im Umrichter abgedeckt wird Die Vdce_max Regelung ist f r Anwendungen mit dauerhaftem generatorischen Betrieb des Motors ungeeignet Hierzu z hlen z B Hebezeuge oder das Bremsen gro er Schwungmassen Mehr Informationen zu den Bremsmethoden des Umrichters finden Sie im Abschnitt Den Motor elektrisch bremsen Seite 197 Je nachdem ob der Motor mit U f Steuerung oder Vektorregelung betrieben wird gibt es zwei unterschiedliche Gruppen von Parametern f r die Vdce_max Regelung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 188 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 6 Schutz und berwachungsfunktionen Parameter f r Parameter f r Beschreibung U f Steuerung Vektorregelung p1280 1 p1240 1 Vdc_max Regelung oder Vdc berwachung Konfiguration Werkseinstellung 1 1 Vdc_max Regelung freigeben r1282 r1242 Vdc_max Regelung Einschaltpegel Zeigt den Wert der Zwischenkreisspannung an ab dem die Vdc_max Regelung aktiv wird p1283 p1243 Vdc_max Regelung Dynamikfaktor Werkseinstellung 100 Skalierung der Reglerparameter p1290 p1291 und p1292 p1284 Te Zeitschwelle Soo der die Uberwachungszeit des Vdc_max Regler p1290 p1250 gt _max Regelung Proportionalverst rku
92. tigter K hlluftstrom 7 s Querschnitt des Netz und Motorkabels 1 5 2 5 mm 16 14 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 0 5 Nm 4 Ibf in Gewicht ohne Filter 1 7 kg Gewicht mit Filter e 1 ca 0 1 kW ber K hlk rper Tabelle 12 28 PM240 2 IP20 Frame Sizes B 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3210 IPE21 1ULO Bestell Nr mit Filter 6SL3210 IPE21 1ALO LO Grundlastleistung 4 0 kW LO Grundlasteingangsstrom 13 3 A LO Grundlastausgangsstrom 10 2 A HO Grundlastleistung 3 0 kW HO Grundlasteingangsstrom 11 6 A HO Grundlastausgangsstrom 7TA Sicherung gem IEC 3NE 1814 0 20 A Sicherung gem UL 20 A Klasse J Verlustleistung ohne Filter 0 11 kW Verlustleistung mit Filter 0 11 kW Ben tigter K hlluftstrom 9 2 I s Querschnitt des Netz und Motorkabels 1 5 6 mm 16 10 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 0 6 Nm 5 Ibf in Gewicht ohne Filter 2 9 kg Gewicht mit Filter 3 1 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 1PE21 4ULO IPE21 4ALO 5 5 kW 17 2 A 13 2 A 4 0 kW 15 3 A 10 2 A 3NE 1815 0 25 A 25 A Klasse J 0 15 kW 0 15 kW 9 2 l s 1 5 6 mm 16 10 AWG 0 6 Nm 5 lbf in 2 9 kg 3 1 kg 1PE21 8ULO IPE21 8ALO 7 5 kW 22 2 A 18 0 A 5 5 KW 19 8 A 13 7 A 3NE 1803 0 35 A 35 A Klass
93. unterbauf hige Komponente D Drosseln und Filter verwenden m ssen Sie die Montage Reihenfolge installieren beachten Siehe auch Drosseln Filter und Bremswiderst nde Power Module installieren Seite 42 installieren 2 Installieren Sie das Power Module Siehe auch Power Module installieren Seite 43 G Control pe nein Informationen zu Ihrem Power Module finden Sie auch im entsprechenden Montagehandbuch http support automation siemens com W W view de 3056 Installation abgeschlossen 3173 133300 3 Installieren Sie die Control Unit Siehe auch Control Unit installieren Seite 63 E Sie haben alle Komponenten des Umrichters installiert und k nnen den Umrichter in Betrieb nehmen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 41 Installieren 4 2 Drosseln Filter und Bremswiderst nde installieren 4 2 Drosseln Filter und Bremswiderst nde installieren Drosseln Filter und Bremswiderst nde installieren Die Installation der Drosseln Filter und Bremswiderst nde ist in der jeweils mitgelieferten Dokumentation beschrieben Siehe auch Abschnitt Handb cher und technischer Support Seite 382 Unterbaukomponenten installieren F r die Power Module PM240 und PM250 Baugr en FSA FSB und FSC gibt es Drosseln Filter und Bremswiderst nde als Unterbaukomponenten Sie d rfen Unterbaukomponenten auch neben dem Power Module installieren Netzfilter Netzdros
94. verf gbar mit den Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP Tabelle 6 1 Binektoreing nge Bl des Umrichters Auswahl BI Bedeutung BI _ Bedeutung 01035 Motorpotenziometer Sollwert n ner gt Z o Die vollst ndige Liste der Binektoreing nge finden Sie im Listenhandbuch Funktion eines Digitaleingangs ndern Beispiel 92103 Um St rmeldungen des Umrichters ber den Digitaleingang DI 1 zu quittieren m ssen Sie den DI1 mit dem Befehl zum Quittieren der St rungen p2103 verschalten Setzen Sie p2103 722 1 Erweiterte Einstellungen ber den Parameter p0724 k nnen Sie das Signal des Digitaleingangs entprellen Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionspl nen 2220 f des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 102 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Klemmenleiste anpassen 6 1 Digitaleing nge Analogeing nge als Digitaleing nge Um einen Analogeingang als zus tzlichen Digitaleingang zu nutzen m ssen Sie den Analogeingang wie dargestellt verdrahten und einen der Statusparameter r0722 11 oder r0722 12 mit einem Binektor Eingang Ihrer Wahl verschalten 0722 11 1r0722 12 4 Al 0 jun qen 1 Nicht verf gbar mit den Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 103
95. 0 4 6 26 Beispiele f r die Einstellung dieses Parameters 1 Nach einem Netzausfall muss eine bestimmte Zeit vergehen bis der Motor eingeschaltet werden kann z B weil andere Maschinenkomponenten nicht sofort betriebsbereit sind Stellen Sie in diesem Fall p1212 gr er ein als die Zeit nach der alle St rungsursachen beseitigt sind Im laufenden Betrieb kommt es zu einer St rung des Umrichters Je kleiner Sie p1212 w hlen desto eher versucht der Umrichter den Motor wieder einzuschalten Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 215 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Erl uterung p1213 0 Wiedereinschaltautomatik berwachunggszeit f r Wiederanlauf Werkseinstellung 60 s Dieser Parameter ist nur wirksam bei den Einstellungen p1210 4 6 14 16 26 Mit dieser berwachung begrenzen Sie die Zeit in welcher der Umrichter versuchen darf den Motor automatisch wieder einzuschalten Die berwachung startet beim Erkennen einer St rung und endet beim erfolgreichen Anlaufversuch Wenn der Motor nach Ablauf der berwachungszeit nicht erfolgreich angelaufen ist wird die St rung F07320 gemeldet Stellen Sie die berwachungszeit gr er ein als die Summe der folgenden Zeiten p1212 Zeit die der Umrichter zum Fangen des Motors braucht Magnetisierungszeit des Motors p0346 1 Sekunde Mit p1213 0 deaktivie
96. 0 2 r0899 2 3 11 St rung wirksam Im Umrichter liegt eine St rung vor St rung quittieren p2080 3 durch STW1 7 r2139 3 4 1 AUS2 inaktiv Zum Stillstand austrudeln ist nicht aktiv p2080 4 r0899 4 5 1 AUS3 inaktiv Schnellhalt ist nicht aktiv p2080 5 r0899 5 1 Einschaltsperre aktiv Motor einschalten ist erst m glich nach einem AUS1 und p2080 6 erneuten EIN r0899 6 7 1 Warnung wirksam Motor bleibt eingeschaltet keine Quittierung notwendig p2080 7 r2139 7 1 Drehzahlabweichung innerhalb des Soll Istwert Abweichung innerhalb des Toleranzbereichs p2080 38 Toleranzbereichs r2197 7 1 F hrung gefordert Das Automatisierungssystem ist aufgefordert die p2080 9 Steuerung des Umrichters zu bernehmen r0899 9 0 1 Vergleichsdrehzahl erreicht oder Drehzahl ist gr er oder gleich der entsprechenden p2080 10 berschritten Maximaldrehzahl r2199 1 1 Strom oder 1 Momentgrenze Vergleichswert f r Strom oder Drehmoment ist erreicht p2080 11 Momentgrenze erreicht oder berschritten r0056 13 erreicht r1407 7 ze 1 Haltebremse Signal zum ffnen und Schlie en einer Motorhaltebremse p2080 12 offen r0899 12 0 Warnung bertemperatur Motor p2080 13 r2135 14 1 Motor dreht rechts Umrichter interner Istwert gt 0 p2080 14 0 Motor dreht links Umrichter interner Istwert lt O r2197 3 ER a O1 gt 89 N _ 1 Anzeige 0 Warnung
97. 014 FW V4 7 ASE34259001A AA 9 5 2 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schultz Know How Schutz Know how Schutz Kopierschutz Ausnameliste Der Know how Schutz dient dazu das Projektierungs Know how zu verschl sseln und gegen Anderung oder Vervielf ltigung zu sch tzen Die Einstellungen des Umrichters sind durch ein Passwort gesch tzt Bei Verlust des Passwortes ist nur noch Werkseinstellung m glich Der aktive Know how Schutz bewirkt Folgendes e Alle Einstell Parameter sind unsichtbar e Parameter sind mit keinem Inbetriebnahme Werkzeug nderbar z B Operator Panel oder STARTER e Der Download von Umrichter Einstellungen mit dem Starter oder ber eine Speicherkarte ist nicht m glich e Die Nutzung der Trace Funktion im STARTER ist nicht m glich e Alarmhistorie l schen e Die STARTER Dialogmasken sind gesperrt Die Expertenliste im STARTER enth lt nur noch Beobachtungsparameter Die Unterst tzung durch den Technischen Support ist bei aktivem Know how Schutz nur mit Zustimmung des Maschinenherstellers m glich In Verbindung mit dem Kopierschutz sind die Einstellungen des Umrichters ausschlie lich an eine einzige fest definierte Hardware gekoppelt Der Know how Schutz mit Kopierschutz ist nur mit der empfohlenen Siemens Karte m glich siehe auch Abschnitt Control Units Seite 24 Der aktive Know how Schutz erlaubt es eine Ausnahmeliste von Parametern zu definieren auf
98. 1 Beispiele f r Anwendungen mit einem ungewollt drehenden Motor unmittelbar vor dem Einschalten e Der Motor dreht nach einer kurzen Netzunterbrechung e Ein Luftstrom treibt ein L fterrad an e Eine Last mit hohem Tr gheitsmoment treibt den Motor an Die Funktion Fangen synchronisiert EIN AUS1 nach dem ON Befehl zun chst die t Ausgangsfrequenz des Umrichters mit Drehzahl Der Umrichter magnetisiert der Motordrehzahl und beschleunigt den Motor auf Pi T den Motor anschlie end auf den Sollwert pan NAusgangsfrequenz des Umrichters Wenn der Umrichter gleichzeitig mehrere Motoren antreibt d rfen Sie die Funktion Fangen nur dann nutzen wenn die Drehzahl aller Motoren immer gleich ist Gruppenantrieb mit mechanischer Kopplung Tabelle 8 32 Grundeinstellung Beschreibung p1200 Fangen Betriebsart Werkseinstellung 0 0 Fangen ist gesperrt 1 Fangen ist freigegeben Suchen des Motors in beide Richtungen Anlauf in Richtung des Sollwerts 4 Fangen ist freigegeben Suche nur in Richtung des Sollwerts Tabelle 8 33 Erweiterte Einstellungen Beschreibung Fangen Freigabe Signalquelle Werkseinstellung 1 Definiert einen Steuerbefehl z B einen Digitaleingang durch den die Funktion Fangen freigegeben wird Fangen Suchstrom Werkseinstellung 100 Definiert den Suchstrom bezogen auf den Motormagnetisierungsstrom r0331 der w hrend des Fangens in den Motor flie t Fangen Suchgeschwi
99. 1 Drehzahlistwert Ergebnis der Drehzahlberechnung p2181 Last berwachung Reaktion Werkseinstellung 0 Reaktion bei der Auswertung der Last berwachung 0 _ Last berwachung ausgeschaltet 4 F07923 bei Drehzahl zu niedrig o 5 F07924 bei Drehzahl zu hoch o 6 _ F07925 bei Drehzahl au erhalb Toleranz 0 p2192 Last berwachung Verz gerungszeit Werkseinstellung 10 s Verz gerungszeit f r die Auswertung der Last berwachung p2193 2 Last berwachung Konfiguration Werkseinstellung 1 2 berwachung Drehzahlabweichung und Lastausfall p3230 586 Last berwachung Drehzahlistwert Werkseinstellung 0 i Ergebnis der Drehzahlberechnung mit der Auswertung der Drehzahl Uberwachung verschalten p3231 Last berwachung Drehzahlabweichung Werkseinstellung 150 1 min Zul ssige Drehzahlabweichung der Last berwachung 1 Die Teilfunktion Messtaster berechnet die Drehzahl aus dem Impulssignal des Digitaleingangs Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8013 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 227 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 12 Freie Funktionsbausteine 8 7 12 1 bersicht Die freien Funktionsbausteine erlauben eine projektierbare Signalverarbeitung innerhalb des Umrichters Die folgenden freien Funktionsbausteine stehen zur Verf gung e Logik AND OR XOR NOT e
100. 2 Bit1 Bito 0000 199 o jonx o o o oj o o ofo_ 2000 3999 2000 sonex o o o o o ofo_ 6000 7999 000 onex o o oo o To 8000 99998_ 8000 20nx o o 0 oo oo 10000 11989 10000 aonex 1 o 0 oo oT 0 20000 21999 20000 sonex o 1 o oo oT o_ 130000 31999 30000 Fonx 1 oo oT o_ 60000 61999 eoooo zanex o Jol Jolo Indizierte Parameter Bei indizierten Parametern m ssen Sie den Index als Hex Wert in den Subindex IND Bit 15 8 schreiben Parameterinhalte Parameterinhalte d rfen Parameterwerte oder Konnektoren sein Tabelle 7 5 Parameterwerte im Parameterkanal 0 SBM NEE 16 Bit Wert 32 Bit Wert Tabelle 7 6 Konnektor im Parameterkanal PWE 3 Wort PWE 4 Wort Bit 15 O Bit 15 10 Bit9 0 Nummer des Konnektors 3F hex Index oder Bitfeld Nummer des Konnektors Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 137 Feldbus konfigurieren 7 3 PROFlarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Telegrammbeispiele Leseanforderung Seriennummer des Power Modules auslesen p7841 2 Um den Wert des indizierten Parameters p7841 zu erhalten m ssen Sie das Telegramm des Parameterkanals mit folgenden Daten f llen e PKE Bit 12 15 AK 6 Anforderung Parameterwert Feld e PKE BitO 10 PNU 1841 Paramete
101. 24 OBE13 7UA0 OBE15 5UA0 OBE17 5UA0 OBE21 1UA0 OBE21 5UAO OBE22 2DJA0 OBE23 0DJA0 0BE24 00A0 0BE25 50A0 0BE27 50A0 0BE31 10A0 OBE31 5TJA0 0BE31 8 A0 0BE32 20A0 FSE 0BE33 00gAO0 37 kW 45 kW 0BE33 70A0 55 kW 90 kW 0BE38 8UA0 110 kW 132 kW 0BE41 1UAO OBES4 5TJA0 OBE35 5TJA0 0BE37 50A0 Braking Module Bremswiderstand 6SL3300 0 37 kW 1 5 kW 6SE6400 4BD11 0AAO 6SL3201 0OBE12 0AAO 6SE6400 4BD16 5CAO 2 2 KW 4 0 kW 7 5 KW 15 0 kW 18 5 kW 30 kW 6SE6400 4BD21 2DAO 6SE6400 4BD22 2EA1 6SE6400 4BD24 OFAO 6SE6400 4BD26 OFAO FSGX 0XE41 3UA0 160 kW 6SL300 1BE31 3AA0 OXE41 6UAO 200 kW 250 kW 1AE32 5AAO 6SL3000 1BE32 5AAO OXE42 0UAO Bremswiderst nde f r PM240 2 Power Module 6SL3217 1PE11 80L0 1PE12 30LO 1PE13 20L0 1PE14 30LO 1PE16 10LO0 1PE18 00LO Bremswiderstand 0 55 kW 1 1 kW 6SL3201 0OBE14 3AAO 1 5 KW 3 0 KW 6SL3201 0OBE21 0AAO Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 37 Beschreibung 3 4 Komponenten f r die Power Module Bremswiderst nde f r PM340 1AC Bestellnummer 6SL3210 Bremswiderstand 18B11 00A0 0 12 kW 0 75kW 6SE6400 4BC05 0AAO 15B12 30A0 18B14 00A0 3 4 6 Brake Relay Das Brake Re
102. 240B 2 und CU240E 2 28 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Beschreibung 3 4 Komponenten f r die Power Module 3 4 Komponenten f r die Power Module 3 4 1 Netzfilter Mit einem Netzfilter erreicht der Umrichter eine h here Funkst rklasse F r Umrichter mit eingebautem Netzfilter ist kein externes Filter erforderlich SIEM ENS Jar B Nebenstehend Beispiele f r Netzfilter Die Netzfilter entsprechen der Klasse A bzw B nach EN55011 2009 f r PM240 FSA f r PM240 FSGX Externe Netzfilter f r PM240 Power Module 6SL3224 Netzfilter Klasse A FSA OBE13 7UA0 OBE15 5UA0 0 37 kW 1 5 kW 6SE6400 2FA00 6ADO OBE17 5UA0 OBE21 1UA0 OBE21 5UAO OBE38 8UA0 OBE41 1UAO 110 kW 132 kW 6SL3203 0BE32 5AAO FSGX 0XE41 3UA0 0XE41 6UAO 160 kW 200 kW 6SL3000 0BE34 4AAO OXE42 0UAO 250 kW 6SL3000 0BE36 0AAO Power Module 6SL3224 Netzfilter Klasse B OBE13 7UA0 OBE15 5UA0 0 37 KW 1 5 KW 6SE6400 2FBO0 6ADO OBE17 5UA0 OBE21 1UA0 OBE21 5UAO FSB OBE22 2AAO OBE23 0AAO 2 2 KW 4 0 kW 6SL3203 0BE21 6SA0 OBE24 0AAO FSC OBE25 5UA0 OBE27 5UA0 7 5 KW 15 0 kW 6SL3203 0BD23 8SA0 OBE31 1UAO Externe Netzfilter f r PM250 Power Module 6SL3225 Netzfilter Klasse B OBE25 5AA0 OBE27 5AAO 7 5 KW 15 0 kW 6SL3203 0BD23 8SA0 OBE31 1AAO Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Be
103. 3 Nm 12 Ibf in 5 4 kg 6 kg 1NE23 2UL1 1NE23 2AL1 15 kW 33 1 A 32 A 11 kW 26 9 A 26 A 3NE1 817 0 AJT45 3NE1 817 0 0 35 kW 18 5 s 6 16 mm 10 6 AWG 1 3 Nm 12 Ibf in 4 5 kg 5 1kg 1NE23 8UL1 1NE23 8AL1 18 5 kW 39 2 A 38 A 15 kW 33 1 A 32 A 3NE1 817 0 AJT50 3NE1 817 0 0 45 kW 18 5 I s 6 16 mm 10 6 AWG 1 3 Nm 12 Ibf in 4 5 kg 5 1 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 11 PM230 IP20 Frame Sizes D 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3210 INE24 5ULO INE26 0ULO Bestell Nr mit Filter 6SL3210 INE24 5ALO INE26 0ALO LO Grundlastleistung 22 kW 30 kW LO Grundlasteingangsstrom 42 A 56 A LO Grundlastausgangsstrom 45A 60 A HO Grundlastleistung 18 5 kW 22 kW HO Grundlasteingangsstrom 36 A 42 A HO Grundlastausgangsstrom 38 A 45A Sicherung gem IEC 3NE1818 0 3NE 1820 0 Sicherung gem UL 3NE1818 0 3NE 1820 0 Verlustleistung 0 52 kW 0 68 kW Ben tigter K hlluftstrom 80 I s 80 I s Querschnitt des Netz und Motorkabels 16 35 mm 16 35 mm 5 2AWG 5 2AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 6 Nm 53 Ibf in 6 Nm 53 Ibf in Gewicht ohne Filter 11 kg 11 kg Gewicht mit Filter 14 kg 14 kg Tabelle 12 12 PM230 IP20 Frame Sizes E 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne F
104. 34259001A AA 59 Installieren 4 3 Power Module installieren Vorgehen gt Um die Bremsspule im Motor mit dem Umrichter zu verbinden gehen Sie folgenderma en 2 vor 1 Verbinden Sie das Brake Relay ber das mitgelieferte Formkabel mit dem Power Module Power Module FSA FSC Power Module FSD FSF en Anschluss f r Brake Relay Schlie en Sie das Brake Relay am Stecker an der Unterseite des Power Modules an 7 ZT e Schlie en Sie das Brake Relay am Stecker an der Vorderseite des Power Modules an e Verlegen Sie die Steuerleitung in der F hrung auf dem Power Module 2 Schlie en Sie die Motorhaltebremse an den Klemmen des Brake Relays an Steuerleitung zum Steuerleitung zum Umrichter Umrichter TAC A400 W 1 AC 230 V Gleich Brems richter Varistor 35 V oder Transildiode Anschluss 24 V Bremse Anschluss 440V Bremse C Sie haben die Bremsspule im Motor mit dem Umrichter verbunden Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 60 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Installieren 4 3 Power Module installieren 4 3 2 4 Bremswiderstand anschlie en IN WARNUNG Lebensgefahr durch Brandausbreitung durch einen ungeeigneten oder unsachgem installierten Bremswiderstand Durch Feuer und Rauchentwicklung k nnen schwere Personen oder Sachsch den auftreten Die Verwendung eines ungeeigneten Bremswiderstands kann zu Feuer und Rauchentwick
105. 5 5UA0 0 37 kW 0 75kW 6SL3202 0AE20 3SA0 OBE17 5UAO OBE21 1UA0 OBE21 5UAO 1 1 KW 1 5 KW 6SL3202 0AE20 6SA0 OBE22 2DJA0 OBE23 0TJAO 2 2 KW 3 0 kW 6SL3202 0AE21 1SAO OBE24 0DJAO 4 0 kW 6SL3202 0AE21 4SA0 OBE27 5DA0 0BE31 10A0 OBE31 5DA0 0BE31 85A0 OBE32 2DA0 OBE34 5DA0 OBE35 5DA0 0BE37 50A0 OBE38 8UA0 OBE41 1UAO 110 KW 132 kW OBE25 50A0 OXE41 6UAO 200 kW 6SL3000 2CE33 3AAO FSGX OXE41 3UAO 160 kW 6SL3000 2CE32 8AAO0 OXE42 0UAO 250 kW 6SL3000 2CE34 1AAO Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 35 Beschreibung 3 4 Komponenten f r die Power Module Sinusfilter f r Power Module PM250 OBE25 5DA0 OBE27 50 AO OBE31 1DA0 OBE31 5DA0 0BE31 80A0 0BE32 20A0 0BE34 50A0 OBE35 501A0 0BE37 50A0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 36 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 3 4 5 Bremswiderstand Beschreibung 3 4 Komponenten f r die Power Module Der Bremswiderstand erlaubt schnelles Bremsen von Lasten mit einem hohen Tr gheitsmoment Das Power Module steuert den Bremswiderstand ber seinen integrierten Brems i Chopper an Nebenstehend als Beispiel ein unterbauf higer Bremdwiderstand f r Power Module PM240 und PM340 Baugr e FSA Bremswiderst nde f r PM240 Power Module 6SL32
106. 641 F01650 F01680 und F30680 Ignorieren Sie diese St rungen da sie durch die folgenden Schritte automatisch quittiert werden 14 Setzen Sie p0010 95 15 Setzen Sie p9761 auf das Safety Passwort 16 Setzen Sie p9701 AC hex 17 Setzen Sie p0010 0 18 Sichern Sie die Einstellungen netzausfallsicher Beim BOP 2 im Men EXTRAS RAM ROM Beim IOP im Men SPEICHERN RAM TO ROM 19 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 20 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 275 Instandsetzen 10 2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion 21 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Power On Reset 22 F hren Sie einen reduzierten Abnahmetest durch siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme nach Komponetentausch Seite 291 Sie haben die Control Unit getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom Operator Panel auf die neue Control Unit bertragen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 276 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Instandsetzen 10 3 Control Unit tauschen ohne freigegebene Sicherheitsfunktionen 10 3 Control Unit tauschen ohne freigegebene Sicherheitsfunktionen Control Unit tauschen mit Datensicherung auf Speicherkarte Vorgehen gt Um die Control Unit zu tauschen gehen Sie folgenderma en
107. 698 Inbetriebnahmemodus f r Diese Meldung wird nach Beendigung der Safety Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen aktiv zur ckgenommen A01699 Test der Abschaltpfade Nach der n chsten Abwahl der Funktion STO wird die Meldung erforderlich zur ckgenommen und die berwachungszeit zur ckgesetzt F30600 STOP A ausgel st STO anw hlen und wieder abw hlen Tabelle 11 7 St rungen nur durch Aus und Wiedereinschalten des Umrichters Power On Reset quittierbar Abhilfe Firmware hochr sten oder Technischen Support kontaktieren F01018 Hochlauf mehrmals abgebrochen Nach dem Ausgeben dieser St rung l uft der Umrichter mit Werkseinstellungen hoch Abhilfe Werkseinstellung sichern mit p0971 1 CU aus und wieder einschalten Umrichter anschlie end erneut in Betrieb nehmen F01040 Sichern der Parameter erforderlich Parameter sichern p0971 CU aus und wieder einschalten F01044 Laden von Daten der Speicherkarte oder CU tauschen Speicherkarte fehlerhaft F01105 CU Speicher nicht ausreichend Anzahl der Datens tze reduzieren F01205 CU Zeitscheiben berlauf Technischen Support kontaktieren F01250 Hardwarefehler der CU CU austauschen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 307 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 5 Liste der Warnungen und St rungen Abhilfe F01512 Es wurde versucht f r eine nicht Normierung anlegen ode
108. 7 e Netzphasen pr fen A30049 Innenrauml fter defekt Den Innenrauml fter pr fen und gegebenenfalls tauschen F30059 Innenrauml fter defekt Den Innenrauml fter pr fen und gegebenenfalls tauschen A30502 Zwischenkreis berspannung e Gser te Anschlussspannung berpr fen p0210 e Dimensionierung der Netzdrossel berpr fen A30920 Fehler Temperatursensor berpr fen Sie den Sensor auf korrekten Anschluss A50001 PROFINET Konfigurationsfehler Ein PROFINET Controller versucht mit einem fehlerhaften Konfigurationstelegramm eine Verbindung aufzubauen Pr fen Sie ob Shared Device aktiviert ist p8929 2 A50010 PROFINET Name of Station Name of Station korrigieren p8920 und aktivieren p8925 2 ung ltig A50020 PROFINET Zweiter Controller Shared Device ist aktiviert p8929 2 Es ist aber nur die Verbindung zu fehlt einem PROFINET Controller vorhanden Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 313 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 6 Identifikation amp Maintenance Daten I amp M 11 6 I amp M Daten I amp MO 314 Identifikation amp Maintenance Daten I amp M Der Umrichter unterst tzt die folgenden Identifikation und Maintenance I amp M Daten Daten Paramter Inhalt u8 54 PROFINET les
109. 7 A5SE34259001A AA 257 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 2 Einstellungen sichern und bertragen mit STARTER Speicherkarte mit dem BOP 2 sicher entfernen gt 9 2 Vorgehen Um die Speicherkarte mit dem BOP 2 sicher zu entfernen gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie zum Parameter p9400 Wenn eine Speicherkarte korrekt gesteckt ist ist p9400 1 2 Setzen Sie p9400 2 Das BOP 2 zeigt darauf f r einige File Sekunden BUSY an und springt dann entweder auf p9400 3 P9400 oder p9400 100 zur 3 Bei p9400 3 ziehen Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter Si y 4 Bei p9400 100 d rfen Sie die Speicherkarte nicht entfernen E Setzen Sie in diesem Fall nochmals p9400 2 Sie haben die Speicherkarte mit dem BOP 2 sicher entfernt Einstellungen sichern und bertragen mit STARTER Voraussetzung Bei eingeschalteter Versorgungsspannung k nnen Sie die Einstellungen des Umrichters in ein PG oder einen PC bertragen oder umgekehrt die Daten von PG PC in den Umrichter bernehmen Voraussetzung ist dass Sie das Inbetrieopnahme Werkzeug STARTER auf Ihrem PG PC installiert haben Weitere Informationen zum STARTER finden Sie im Abschnitt Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters Seite 39 Umrichter gt PC PG gt 258 Vorgehen Um die Einstellungen zu sichern gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie mit dem STARTER online al 2 W hlen Sie die Schaltfl che Projekt
110. 7 3 Verschaltung der Empfangsw rter Die Telegramme nutzen mit Ausnahme von Telegramm 999 freie Verschaltung die wortweise bertragung der Sende und Empfangsdaten r2050 p2051 Wenn Sie f r Ihre Anwendung ein individuelles Telegramm ben tigen z B bertragen von Doppelw rtern k nnen Sie eines der vordefinierten Telegramme ber die Parameter p0922 und p2079 anpassen Details dazu finden Sie im Listenhandbuch in den Funktionspl nen 2420 und 2472 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 127 Feldbus konfigurieren 7 3 PROFIarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET 7 3 1 1 Steuer und Zustandswort 1 Steuerwort 1 STWI1 Das Steuerwort 1 ist wie folgt vorbelegt e Telegramm 20 VIK NAMUR BitO 11 entsprechend PROF Idrive Profil Bit 12 15 herstellerspezifisch e Andere Telegramme BitO 10 entsprechend PROF Idrive Profil Bit 11 15 herstellerspezifisch Bedeutung Erl uterung Signal Telegramm 20 Alle anderen Verschaltung Telegramme im Umrichter 0 AUS1 Der Motor bremst mit der R cklaufzeit p1121 des p0840 0 Hochlaufgebers Im Stillstand schaltet der Umrichter den r2090 0 Motor aus 0 gt 1 EIN Der Umrichter geht in den Zustand betriebsbereit Wenn zus tzlich Bit 3 1 schaltet der Umrichter den Motor ein 1 0 AUS2 Motor sofort ausschalten danach trudelt der Motor aus p0844 0 1 Kein AUS2 Das Einschalten des Motors E
111. 8 6 5 Begrenzung der maximalen Zwischenkreisspannung u 2u024s02000nnne nennen nen nenn nenenene nenn 188 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 0022002240002n0nenn nenn anne nenne nennenennennnnnnnnenennenennenennnnen 190 8 7 1 EIriHellENUMSCHANUNG A ee een eisernen rer ee egenn 190 8 7 1 1 umstellen der Mol mon zareserereee nee sites 191 8 7 1 2 Umschalten des Einheitensystems 02220022400200002000 0000 nnnnonnnn anne nenne nenne nase nen nnnnenenne 192 8 7 1 3 Umschalten der Prozessgr en f r Technologieregler u022000240002200Ben0 nennen nenn 193 8 7 1 4 Einheiten mit STARTER umschalten 222200222002000020000Rnnonnnnonnnn anne nenne nenne nnnnnnnnn nennen 193 8 7 2 Berechnung von Energieeinsparung s nssnsensennsrnsresrrsrrnrrnnrnnrnnrnnrnnrrrrrnrrrrnnrrnrrrrrnrrnrrnrrnrrnnn 195 8 7 3 De Motor elektrisch bremsen nase 197 Ofa k BSIEIEHSLOMDrEMSUNGE 2 2 2 2 eis sis ee else zee 199 8 0 32 Compoung Bremsung za een erregen erleregene 202 8 7 3 3 Widerst ngsbremsunge 2 2 2 ee Re euere 204 8 7 3 4 Bremsung mit Netzr ckspeisung 2 u0222002000020000nnnonnnnnnnnne nenne nenne nnnn anne nenne nenne nnnnnnnnnnnnnennnne 206 8 7 4 NIOLOTNAallEDIEMSE22 ee see tesa ein Teer ee 207 8 7 5 Fangen Einschalten bei laufendem Motor 002220022400200000nn0 nenn nenne nenn nenn nenn nennen 212 8 7 6 AULOMAalSCHeINSCH alle
112. 97 e Schwingungen w hrend des Betriebs gem Klasse 3M2 nach EN 60721 3 3 1995 bis 1000 m ber NN bis 4000 m ber NN ohne Derating Details siehe Handb cher und mit Derating CE C TICK technischer Support Seite 382 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 350 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Die Werte f r Low Overload LO sind identisch mit den Bemessungswerten 12 3 5 3 Leistungsabh ngige Daten PM260 Hinweis Tabelle 12 38 PM260 IP20 Frame Sizes D 3 AC 660 V 690 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3225 OBH27 5UA1 Bestell Nr mit Filter 6SL3225 OBH27 5AA 1 LO Grundlastleistung 11 kW LO Grundlasteingangsstrom 13A LO Grundlastausgangsstrom 14 A HO Grundlastleistung 7 5 kW HO Grundlasteingangsstrom 10A HO Grundlastausgangsstrom 10A Schmelzsicherung 20A Verlustleistung ohne Filter Verlustleistung mit Filter Ben tigter K hlluftstrom 22 s Querschnitt des Netz und Motorkabels 2 5 16 mm 14 6 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 1 5 Nm 53 Ibf in Gewicht ohne Filter 22 kg Gewicht mit Filter 23 kg Schalldruckpegel lt 64 dB A OBH32 2UA1 Tabelle 12 39 PM260 IP20 Frame Sizes F 3 AC 660 V 690 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3225 Bestell Nr mit Filter 6SL3225 LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlas
113. A Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 5 Liste der Warnungen und St rungen Abhilfe F30003 Zwischenkreisspannung berpr fen Sie die Netzspannung p0210 Unterspannung F30004 bertemperatur Umrichter berpr fen Sie ob der Umrichterl fter l uft Pr fen Sie ob die Umgebungstemperatur im zul ssigen Bereich ist berpr fen Sie ob der Motor berlastet ist Reduzieren Sie die Pulsfrequenz F30005 berlastung I2t Umrichter berpr fen Sie die Nennstr me von Motor und Power Module Reduzieren Sie die Stromgrenze p0640 Bei Betrieb mit U f Kennlinie verkleinern Sie p1341 berpr fen Sie die Eingangssicherungen des Umrichters Pr fen Sie die Motorzuleitungen berpr fen Sie die Motorzuleitungen Vergr ern Sie die Hoch oder R cklaufzeit p1120 F30021 Erdschluss Anschluss der Leistungsleitungen berpr fen Motor berpr fen Stromwandler berpr fen Leitungen und Kontakte des Bremsenanschlusses berpr fen eventuell Drahtbruch F30027 Vorladung Zwischenkreis berpr fen Sie die Netzspannung an den Eingangsklemmen Zeit berwachung berpr fen Sie die Einstellung der Netzspannung p0210 F30035 bertemperatur Zuluft e berpr fen ob der L fter l uft F30036 U bertemperatur Innenraum e L ftermatten pr fen e Pr fen ob die Umgebungstemperatur im zul ssigen Bereich liegt bertemperatur Gleichrichter Siehe F30035 und zus tzlich e Motorlast pr fen F3003
114. A5E34259001A AA Klemmenleiste anpassen 6 4 Analogeing nge Vorgehen Stromeingang 6 mA 12 mA Um den Analogeingang als Stromeingang mit berwachung einzustellen setzen Sie folgende Parameter y2 100 1 Setzen Sie p7056 0 3 Damit legen Sie den Analogeingang 0 als Stromeingang mit Drahtbruch berwachung fest P0760 x2 12 mA 2 Setzen Sie p0757 0 6 0 x1 p0759 3 Setzen Sie p0758 0 100 0 y1 y1 100 4 Setzen Sie p0759 0 12 0 x2 p0758 5 Setzen Sie p0760 0 100 0 y2 Funktion eines Analogeingangs festlegen Sie legen die Funktion des Analogeingangs fest indem Sie einen Konnektoreingang Ihrer Wahl mit dem Parameter p0755 verschalten Der Parameter p0755 ist ber seinen Index dem jeweiligen Analogeingang zugeordnet z B gilt der Parameter p0755 0 f r den Analogeingang 0 Tabelle 6 3 Konnektoreing nge CI des Umrichters Auswahl Bedeutung Bedeutung p1070 Hauptsollwert p1522 Drehmomentgrenze oben p1075 Zusatzsollwert p2253 Technologieregler Sollwert 1 p1503 Drehmoment Sollwert p2264 Technologieregler Istwert p1511 Zusatzdrehmoment 1 NEE DE Die vollst ndige Liste der Konnektoreing nge finden Sie im Listenhandbuch Funktion eines Analogeingangs festlegen Beispiel Um den Zusatzsollwert ber den Analogeingang Al 0 vorzugeben m ssen Sie den Al 0 mit der Signalquelle f r den Zusatzsollwert verschalten Setzen Sie p1075 755 0 Umrichter mit den Control
115. BE32 2UAO OBE32 2AA0O 30 kW T2A 60 A 22 kW 56 A 45 A 3NE1820 0 0 72 kW 0 69 kW 39 l s 16 35 mm 5 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 13 kg 16 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 21 PM240 IP20 Frame Sizes F 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3224 Bestell Nr mit Filter 6SL3224 LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem UL von SIEMENS Sicherung gem UL Klasse J Verlustleistung ohne Filter Verlustleistung mit Filter Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter Tabelle 12 22 PM240 IP20 Frame Sizes F 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3224 LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem UL von SIEMENS Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 AS
116. BOP 2 das Men SETUP anzeigt Kr Dr cken Sie im Men SETUP die OK Taste um die Grundinbetriebnahme zu starten A I Wenn Sie vor der Grundinbetriebnahme alle Parameter auf o Werkseinstellung zur cksetzen wollen 4 1 Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil Taste um nO gt YES 4 2 Dr cken Sie die OK Taste ODl VF LIN U f Steuerung mit linearer Kennlinie f r einfache Anwendungen z B Horizontalf rderer VF QUAD U f Steuerung mit quadratischer Kennlinie f r einfache Pumpen und L fteranwendungen SPD NEN Wir empfehlen Ihnen die Vektorregelung Weitere Informationen zu den Regelungsarten finden Sie im Abschnitt Wahl der Regelungsart Seite 86 6 bertragen Sie die Daten vom Typenschild des Motors in den Umrichter 6 1 Motornorm SIEMENS BEI Kwsonz ec E D 91056 Erlangen 3 Mot 1LE10011AC434AA0 E0807 0496382_ HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz IEC EN 60034 100L_ IMB3 IP55 20 C Tamb 40 C UNIREX N3 6 2 Nennspannung DE 6206 2ZC3 15g Intervall 4000hrs OK O ne 6206 2203 11g 60Hz SF 1 15 CONT NEMA MG1 12 6 3 SR Nennstrom 0 6 4 71 Leistung IEC kW es NEMA HP 6 5 Nenndrehzahl S a Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 91 Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme T Motordatenidentifikation MOT ID P1900 lt W hlen Sie die Methode mit welcher der Umrichter
117. Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte 9 1 3 Speicherkarte sicher entfernen Datenverlust bei unsachgem em Umgang mit der Speicherkarte Wenn Sie die Speicherkarte bei eingeschaltetem Umrichter entfernen ohne die Funktion Sicheres Entfernen auszuf hren k nnen Sie das Dateisystem auf der Speicherkarte zerst ren Die Daten auf der Speicherkarte sind verloren Die Speicherkarte ist erst nach einem Formatieren wieder funktionsf hig e Entfernen Sie die Speicherkarte nur ber die Funktion Sicheres Entfernen Vorgehen 1 e Um die Speicherkarte mit dem STARTER sicher zu entfernen gehen Sie folgenderma en 2 aez vor 1 W hlen Sie im Drive Navigator die folgenden Maske E i Control _Unit Konfiguration gt Expertenliste 4p Drive Navigator nE e Ein ains 0 E E Sollwertkanal H gt SteuerungiReeh I na h Farametersatz im Antrieb Parametersatz auf Speicherkarte 0 Quelle Ziel Standard X i Speicherkarte sicher 3 Speicher De Schlie en 2 W hlen Sie die Schaltfl che zum sicheren Entfernen der Speicherkarte 3 Ziehen Sie die Speicherkarte nach der entsprechenden Meldung aus dem Umrichter Sie haben die Speicherkarte sicher aus dem Umrichter entfernt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4
118. D FSE FSF 123 mm 2 Gesamte Tiefe des Umrichters siehe unten Tabelle 4 3 Montagematerial und Abst nde zu anderen Ger ten f r PM230 Frame Size Material Anzugsdrehmoment Abst nde mm Nm oben unten seitlich FSA Schraubenma 25 100 on FSB Schraubenma 25 100 on FSC Schraubenm5 3 100 on FSD ohne Filter Schrauben me 6 300 300 on FSD mit Fiter Schrauben me 6 300 300 on FSE ohne Filter Schrauben Me 6 300 300 on FSE mit Filter Schrauben me 6 300 300 on 1 Sie d rfen die Power Module ohne seitlichen Abstand montieren Aus Toleranzgr nden empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Installieren 4 3 Power Module installieren Tabelle 4 4 Ma e f r PM240 Frame Size et eee ie a eeo lala TB EEE HET TE EEE Er a Fse o 3 o 1 w3 12 6 1 Bei Einsatz eines Schirmanschlusssatzes FSA 80 mm FSB 78 mm FSC 77 mm FSD FSE FSF 123 mm 2 Gesamte Tiefe des Umrichters siehe unten Tabelle 4 5 Montagematerial und Abst nde zu anderen Ger ten f r PM240 Frame Size Material Anzugsdrehmoment Abst nde mm Nm eeen un tun FSA SchraubenM 25 10 100 fs e 26 on 100 don esc sohraubenms ss s mo son FSD Schraubenme 6 1 30 Ween l alois FSF Schraubenm8s 13
119. DO2COM NS 88 AJO OO ohne Funktion Stromistwert OV 10V Drehzahlsollwert 10 V 10V Drehzahlistwert 0 V 10V Warnung EIN AUS1 Drehrichtung reversieren St rung quittieren l St rung 31 24V IN 32 GND IN ohne Funktion Stromistwert 0 V 10 V Drehzahlistwert 0 V 10 V J Warnung 115 T2 MOTOR Tippen 1 Tippen 2 St rung quittieren Steuerung umschalten storumo 20 DO 0 COM Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv Umrichter empf ngt Steuer signale ber PROFIdrive Telegramm 1 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 71 Installieren 4 4 Control Unit installieren Funktion der Klemmen ndern Die Funktion jeder farblich markierten Klemme ist einstellbar Um nicht sukzessive Klemme f r Klemme zu ndern lassen sich mehrere Klemmen ber Voreinstellungen gemeinsam einstellen Die oben beschriebenen Werkseinstellungen der Klemmen f r USS und PROFIBUS PROFINET entsprechen den Voreinstellung 12 Zweidrahtsteuerung mit Methode 1 bzw Voreinstellung 7 Umschalten ber DI 3 zwischen Feldbus und Tippen Siehe auch Voreinstellungen der CU240E 2 Klemmen Seite 73 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 172 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 4 4 5 3 Voreinstellung 1 Zwei Festdrehzahlen Anwahl mit e STARTER F rdertechnik mit 2
120. DP F PROFINET CU240E 2 PN Seite 116 CU240E 2 PN F Ethernet sa CU240B 2 Modbus RTU 2 CU240E 2 CU240E 2 F 1 Informationen zu PROFIsafe finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated 2 Informationen zu diesen Feldbussen Profilen und Kommunikationsarten finden Sie im Funktionshandbuch Feldbusse Siehe auch Abschnitt Handb cher und technischer Support Seite 382 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 115 Feldbus konfigurieren 7 1 Kommunikation ber PROFINET 7 1 116 Kommunikation ber PROFINET Sie k nnen mit dem Umrichter entweder ber Ethernet kommunizieren oder den Umrichter in ein PROFINET Netzwerk integrieren e Der Umrichter als Ethernet Teilnehmer Seite 382 Ethernet Teilnehmer HEthernet SINAMICS SINAMICS G120D es 6120 G120C SINAMICS p G110M 1537 PROFINET IO Betrieb Seite 117 pm Pc SIMATIC 57 300 Supervisor Controller E i l Il EPROFINET SINAMICS G120 G120C la PPPA o SINAMICS m P e Er ol Im PROFINET IO Betrieb unterst tzt der Umrichter folgende Funktionen RT IRT Der Umrichter leitet die Taktsynchronit t weiter unterst tzt die Taktsynchronit t aber nicht MRP Medienredundanz sto behaftet mit 200 ms Voraussetzung Ringtopologie MRPD Medienredundanz sto frei Voraussetzung IRT und in der S
121. E34259001A AA 13 Nm 115 Ibf in 39 kg 13 Nm 115 Ibf in 39 kg OBE34 5UAO OBE35 5UAO OBE37 5UAO OBE34 5AAO OBE35 5AAO OBE37 5AAO 55 kW 75 kW 90 kW 129 A 168 A 204 A 110 AA 145 A 178 A 45 kW 55 kW 75 kW 108 A 132 A 169 A 90 A 110 A 145 A 3NE1224 0 3NE1225 0 3NE1227 0 150 A 600 V 200 A 600 V 250 A 600 V 1 4 kW 1 9 kW 2 3 kW 1 5 kW 2 0 kW 2 4 kW 94 I s 94 s 117 I S 35 120 mm 70 120 mm 95 120 mm 2 4 0 AWG 2 0 4 0 AWG 3 0 4 0 AWG 13 Nm 115 Ibf in 13 Nm 115 Ibf in 13 Nm 115 Ibf in 36 kg 36 kg 36 kg 52 kg 52 kg 52 kg OBE38 8UAO OBE41 1UAO 110 kW 132 kW 234 A 284 A 205 A 250 A 90 kW 110 kW 205 A 235 A 178 A 205 A 3NE1227 0 3NE1230 0 300 A 600 V Klasse 400 A 600 V Klasse J J 2 4 kW 2 5 kW 117 Vs 117 I S 95 120 mm 95 120 mm 3 0 4 0 AWG 3 0 4 0 AWG 335 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 23 PM240 Frame Sizes GX 3 AC 380 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3224 LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL von SIEMENS Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht 336 480 V OXE41 3UAO0 160 kW 297 A 302 A 132 kW 245 A 250 A
122. ER ber die Masken Control Unit Kommunikation PROFIBUS oder ber die Expertenliste mit p0918 Nachdem Sie die Adresse in STARTER ge ndert haben f hren Sie RAM to ROM durch 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus auch die eventuell vorhandene 24 V Versorgung f r die Control Unit 3 Schalten Sie die Spannungen wieder ein nachdem alle LED am Umrichter ausgegangen sind Damit haben Sie die Bus Adresse ge ndert 17 2 5 Telegramm w hlen PROFIdrive Telegramme Folgende Telegramme stehen zur Verf gung p0922 1 Standard Telegramm 1 PZD 2 2 Werkseinstellung 20 Standard Telegramm 20 PZD 2 6 350 SIEMENS Telegramm 350 PZD 4 4 352 SIEMENS Telegramm 352 PZD 6 6 353 SIEMENS Telegramm 353 PZD 2 2 PKW 4 4 354 SIEMENS Telegramm 354 PZD 6 6 PKW 4 4 999 Telegramme erweitern und Signal Verschaltung ndern Seite 133 Eine detailliertere Darstellung der einzelnen Telegramme finden Sie in Abschnitt Zyklische Kommunikation Seite 125 Telegramm w hlen Vorgehen E Um im Umrichter ein bestimmtes Telegramm einzustellen gehen Sie folgenderma en vor Setzen Sie mit dem STARTER oder einem Operator Panel den Parameter p0922 auf den entsprechenden Wert 1 Sie haben im Umrichter ein bestimmtes Telegramm eingestellt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 124 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Feldbus konfigurieren 7 3 PROFlarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET 1
123. ERT O K P5 P8400 A r209 _ r2090 0 V Sie haben einen indizierten Parameter ge ndert Parameternummer und wert direkt eingeben Parameternummer direkt w hlen Das BOP 2 bietet die M glichkeit die Parameternummer Ziffer f r Ziffer einzustellen Voraussetzung Die Parameternummer blinkt in der Anzeige des BOP 2 Vorgehen Um die Paramneternummer direkt zu w hlen gehen Sie folgenderma en vor 1 Dr cken Sie die OK Taste l nger als f nf Sekunden 2 ndern Sie die Parameternummer Ziffer f r Ziffer Mit der OK Taste springt das BOP 2 zur n chsten Ziffer 3 Wenn Sie alle Ziffern der Parameternummer eingegeben A P haben dr cken Sie die OK Taste 00045 Keo Sie haben die Parameternummer direkt eingegeben Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 365 Anhang A 4 Mit dem Operator Panel BOP 2 umgehen Parameterwert direkt eingeben Das BOP 2 bietet die M glichkeit den Parameterwert Ziffer f r Ziffer einzustellen Voraussetzung Der Parameterwert blinkt in der Anzeige des BOP 2 Vorgehen gt Um den Parameterwert direkt zu w hlen gehen Sie folgenderma en vor 2 1 Dr cken Sie die OK Taste l nger als f nf Sekunden 2 ndern Sie den Parameterwert Ziffer f r Ziffer Mit der OK Taste springt das BOP 2 zur n chsten Ziffer 3 Wenn Sie alle Ziffern des Parameterwerts eigegeben a i q 5 haben dr cken Sie die OK
124. FK7 ber Bestellnummer mit zugeordneter Codenummer e Keine Eingabe einzelner Motordaten erforderlich Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 357 Anhang A 1 Neue und erweiterte Funktionen u Funktion ee BEE ao O EN Impulseingang als Sollwertquelle e Der Umrichter berechnet seinen Drehzahlsollwert aus einer Folge von Pulsen am Digitaleingang 7 Dynamische IP Adressvergabe DHCP und tempor re Devicenamen f r PROFINET 8 _ PROFlenergy Slave Pro l2un03 _ _ I ulvivi vl iuiv Durchg ngiges Verhalten bei Komponententausch e Ein Umrichter mit frei gegebenem Safety Integrated meldet nach einen Komponententausch mit einer eindeutigen Kennung welche Art von Komponente getauscht wurde Verbesserte Gleichanteilsregelung bei PM230 v4 e Optimierter Wirkungsgrad f r Pumpen und L fter Anwendungen 11 Abrundungen bei BACnetund Makros d l lvl l l l l l Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 358 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Anhang A 2 Stern Dreieckschaltung des Motors und Anwendungsbeispiele A 2 Stern Dreieckschaltung des Motors und Anwendungsbeispiele Je nach Ihrer Anwendung m ssen Sie den Motor in Stern oder Dreieckschaltung Y A betreiben Beispiele f r den Betrieb des Umrichters und Motors am 400 V Netz Annahme Auf dem Typenschild des Motors steht 230 400 V A Y Fall 1 Normalerweise wird ein Motor
125. Festfrequenzen e BOP 2 coN2SP Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv EIN AUS1 rechts EIN AUS1 links Quittieren 164 Festdrehzahl 3 171015 Festdrehzahl 4 DI 4 und DI 5 high der Umrichter addiert beide Festdrehzahlen Voreinstellung 4 PROFIBUS oder PROFINET Anwahl mit e STARTER F rdertechnik mit Feldbus e BOP2 coNFb PROFIdrive Telegramm 352 Voreinstellungen der CU240E 2 Klemmen Voreinstellung 2 Zwei Festdrehzahlen mit Sicherheitsfunktion Anwahl mit e STARTER F rdertechnik mit Basic Safety e BOP 2 coN SAFE Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 5 EIN AUS1 Festdrehzahl 1 Reserviert f r Sicher heitsfunktion Voreinstellung 5 PROFIBUS oder PROFINET mit Sicherheitsfunktion Anwahl mit e STARTER F rdertechnik mit Feldbus und Basic Safety e BOP 2 coNFbS PROFIdrive Telegramm 352 4 Quittieren Tosiki f r Sicher heitsfunktion Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Installieren 4 4 Control Unit installieren Voreinstellung 3 Vier Festdrehzahlen Anwahl mit e STARTER F rdertechnik mit 4 Festfrequenzen e BOP 2 coN 4 SP Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 5 EIN AUS1 Festdrehzahl 1 6 DI1 Festdrehzahl 2 7 DI2 Quittieren 8 DI37 16DI4 Festdrehzahl 3 17DI5 Festdrehzahl 4 Mehrere DI high der Umrichter addiert die entsprechenden Festdrehzahlen Voreinstellung 6 PROFIBU
126. Funktion STO durchgef hrt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 378 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Anhang A 8 Abnahme der Sicherheitsfunktionen A 8 2 Maschinen Dokumentation Maschinen oder Anlagenbeschreibung Bezeichnung Fr wooo Pr Seriennummer erst en Endkunde ee O bersichtsbild der Maschine bzw Anlage Umrichterdaten Tabelle A 12 Hardware Ausgabestand der sicherheitsrelevanten Umrichter Bezeichnung des Antriebs Bestellnummer und Hardware Ausgabestand der Umrichter Funktionstabelle Tabelle A 13 Aktive Sicherheitsfunktionen in Abh ngigkeit von Betriebsart und Sicherheitseinrichtung Betriebsart Sicherheits Einrichtung Angew hlte Sicherheitsfunktion Beispiel Automatik Schutzt r geschlossen F rderband Tu J Schutzt r ge ffnet F rderband ST Not Halt Taster aktiv F rderband STO_ looo o Abnahmetest Protokolle Dateinamen der Abnahmetestprotokolle Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 379 Anhang A 8 Abnahme der Sicherheitsfunktionen Datensicherung Speichermedium Aufbewahrungsort Aufbewahrungsart Bezeichnung Datum Abnahmetest Protokolle o ooo e ee ee PLC Programm FE Pro Fr FE Schaltpl ne SEEN e Gegenzeichnungen Inbetriebnehmer Best tigt wird die fachgerechte Durchf hrung der oben aufgef hrten Tests und Kontrollen Datum nme
127. Funktionen einstellen 8 6 Schutz und berwachungsfunktionen 8 6 2 Temperatur berwachung des Motors ber einen Temperaturf hler Temperatursensor anschlie en Zum Schutz des Motors gegen bertemperatur d rfen Sie einen der folgenden Sensoren einsetzen e Temperaturschalter z B Bimetall Schalter e PTC Sensor e KTY84 Sensor ZN 14171 MOTOR Schlie en Sie den Temperatursensor des Motors an den 15T2 MOTOR Klemmen 14 und 15 des Umrichters an Temperaturschalter PTC Sensor 182 Der Umrichter interpretiert einen Widerstand 2 100 Q als ge ffneten Temperaturschalter und reagiert entsprechend der Einstellung von p0610 v Der Umrichter interpretiert einen Widerstand gt 1650 Q als bertemperatur und N reagiert entsprechend der Einstellung von p0610 Der Umrichter interpretiert einen Widerstand lt 20 Q als Kurzschluss und reagiert mit der Warnmeldung A07015 Wenn die Warnung l nger ansteht als 100 Millisekunden schaltet der Umrichter mit St rung F07016 ab Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 6 Schutz und berwachungsfunktionen KTY84 Sensor berhitzung des Motors durch falsch angeschlossenen KTY Sensor Ein verpolt angeschlossener KTY Sensor kann zur Besch digung des Motors durch berhitzung f hren weil der Umrichter die bertemperatur des Motors nicht erkennt e Schlie en Sie den KTY Sensor ric
128. Grundlaststrom LO bei einer Pulsfrequenz von gsleistung trom LO LO 4 kHz 6 kHz 8 kHz 140kHz 12kHz 14kHz 16kHz kW A A A A A A A 7 5 18 0 12 5 11 9 10 6 9 20 7 90 6 60 11 25 0 18 1 17 1 15 2 13 3 11 4 9 50 15 32 0 24 7 23 4 20 8 18 2 15 6 12 8 18 5 38 0 32 3 26 6 22 8 19 0 17 1 15 2 22 45 0 38 3 31 5 27 0 22 5 20 3 18 0 30 60 0 51 0 42 0 36 0 30 0 27 0 24 0 37 75 0 63 8 52 5 45 0 37 5 33 8 30 0 45 90 0 76 5 63 0 54 0 45 0 40 5 36 0 55 110 93 5 77 0 p P a 75 145 123 102 90 178 151 125 2 i 5 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 348 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 5 Technische Daten PM260 12 3 5 1 Hohe berlast niedrige berlast Zul ssige berlast des Umrichters Die Umrichter verf gen ber unterschiedliche Belastbarkeit High Overload und Low Overload je nach zu erwartender Last Zul ssige berlast Zul ssige berlast bei Low Overload LO bei High Overload HO 150 berlast f r 3 s 200 berlast f r 3s 150 110 berlast f r 57 s 200 h lt R l G dlast f r 240 i a ioo lt Grundiast f r 240s 4 og Grundlast LO 0 60 120 180 240 300 tiS 0 60 120 180 240 300 tiS Bild 12 5 Lastspiele Low Overload und High Overload Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 349 Technische Daten 12 3 Technis
129. IN Befehl ist m glich r2090 1 2 0 Schnellhalt AUS3 Schnelles Anhalten der Motor bremst mit der AUS3 p0848 0 R cklaufzeit p1135 bis zum Stillstand r2090 2 1 Kein Schnellhalt AUS3 Das Einschalten des Motors EIN Befehl ist m glich 3 0 Betrieb sperren Motor sofort ausschalten Impulse l schen p0852 0 1 Betrieb freigeben Motor einschalten Impulsfreigabe m glich r2090 3 0 HLG sperren Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber Ausgang sofort p1140 0 auf 0 r2090 4 HLG nicht sperren Die Hochlaufgeber Freigabe ist m glich 1 5 0 HLG stoppen Der Ausgang des Hochlaufgebers bleibt auf dem aktuellen p1141 0 Wert stehen r2090 5 HLG freigeben Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem Sollwert 0 Sollwert sperren Der Umrichter bremst den Motor mit der R cklaufzeit p1142 0 p1121des Hochlaufgebers r2090 6 1 Sollwert freigeben Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120 auf den Sollwert 7 0 gt 1 St rungen quittieren St rung quittieren Falls der ON Befehl noch ansteht geht p2103 0 der Umrichter in den Zustand Einschaltsperre r2090 7 Reserviert 10 0 Keine F hrung durch PLC Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus p0854 0 1 F hrung durch PLC Steuerung ber Feldbus Umrichter bernimmt die r2090 10 Prozessdaten vom Feldbus Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 128 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Feldbus konfigurieren
130. Maschine Anlage deshalb nicht notwendig ist I WARNUNG Lebensgefahr durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen k nnen Funktionsst rungen an Maschinen ausl sen die zu schweren Verletzungen oder Tod f hren k nnen Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugeh rigen Produktdokumentation F hren Sie f r sicherheitsrelevante Funktionen eine Sicherheitsbetrachtung des Gesamtsystems inklusive aller sicherheitsrelevanten Komponenten durch Stellen Sie durch entsprechende Parametrierung sicher dass die angewendeten Sicherheitsfunktionen an Ihre Antriebs und Automatisierungsaufgabe angepasst und aktiviert sind F hren Sie einen Funktionstest durch Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handb chern Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 16 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Grundlegende Sicherheitshinweise 7 2 Sicherheitshinweise zu elektromagneltischen Feldern EMF IN WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder ver nderter Parametrierung Durch fehlerhafte oder ver nderte Parametrierung k
131. Motor ist aufma t gnetisiert r0056 4 D E m 0 0346 BE O a 00 t Drehzahlsollwert r0060 Bremse ffnen r0052 12 O an 1216 I t OI i eo Bild 8 26 Ansteuerung der Motorhaltebremse nach AUS2 t Bremse ge ffnet Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 208 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Motorhaltebremse in Betrieb nehmen Lebensgefahr durch herabfallende Lasten Bei falscher Einstellung der Funktion Motorhaltebremse besteht in Anwendungen wie Hebezeugen Kranen oder Aufz gen Lebensgefahr durch eine herabfallenden Last e Sichern Sie f r die Inbetriebnahme der Funktion Motorhaltebremse gef hrliche Lasten z B durch folgende Ma nahmen Absenken der Last bis zum Boden Absperrungen des Gefahrenbereiches Voraussetzung Die Motorhaltebremse ist am Umrichter angeschlossen Vorgehen Gehen Sie folgenderma en vor um die Funktion Motorhaltebremse mit einem Operator Panel in Betrieb zu nehmen 1 Setzen Sie p1215 1 Die Funktion Motorhaltebremse ist freigegeben 2 Kontrollieren Sie die Magnetisierungszeit p0346 die Magnetisierungszeit wird bei der Inbetriebnahme vorbelegt und muss gr er Null sein 3 Besorgen Sie sich aus den technischen Daten der Motorhaltebremse die ffnungs und Schlie zeiten der angeschlossenen Bremse Brems ffnungszeiten liegen je
132. NE21 0AL1 4 kW 10 5 A 10 2 A 3 kW 8 0 A T A 3NE1 813 0 AJT15 3NE1 813 0 0 12 kW 9 2 l s 1 5 6 mm 16 10 AWG 0 6 Nm 5 Ibf in 2 8 kg 3 kg Tabelle 12 8 PM230 PT Frame Sizes B 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 6SL3211 6SL3211 INE21 8UL1 INE21 8AL1 7 5 kW 18 6 A 18 A 5 5 kW 13 6 A 13 2 A 3NE1 815 0 AJT25 3NE1 815 0 0 22 kW 9 2 l s 1 5 6 mm 16 10 AWG 0 6 Nm 5 lbf in 3 4 kg 3 6 kg Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 1NE21 3UL1 1NE21 3AL1 5 5 kW 13 6 A 13 2 A 4 kW 10 5 A 10 2 A 3NE1 814 0 AJT20 3NE1 814 0 0 15 kW 9 2 l s 1 5 6 mm 16 10 AWG 0 6 Nm 5 lbf in 2 8 kg 3 kg 1NE21 8UL1 1NE21 8AL1 7 5 kW 18 6 A 18 A 5 5 kW 13 6 A 13 2 A 3NE1 815 0 AJT25 3NE1 815 0 0 22 kW 9 2 l s 1 5 6 mm 16 10 AWG 0 6 Nm 5 lbf in 2 8 kg 3 kg
133. PROFINET entsprechen den Voreinstellung 12 Zweidrahtsteuerung mit Methode 1 bzw Voreinstellung 7 Umschalten ber DI 3 zwischen Feldbus und Tippen Siehe auch Voreinstellungen der CU240B 2 Klemmen Seite 68 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 67 Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 4 2 Voreinstellungen der CU240B 2 Klemmen Voreinstellung 7 Umschalten ber DI 3 zwischen Feldbus und Tippen Anwahl mit e STARTER Feldbus mit Datensatzumschaltung e BOP 2 FBcdS Werkseinstellung f r Umrichter mit PROFIBUS Schnittstelle Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 4 PROFIdrive Telegramm 1 Voreinstellung 12 Zweidrahtsteuerung mit Methode 1 Anwahl mit e STARTER Standard I O mit Analogsollwert e BOP 2 Std ASP Werkseinstellung f r Umrichter mit USS Schnittstelle Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 3 JALO Sollwert ImU 10V EIN AUS1 6 DI1 Reversieren 7 Quittieren 7 DI a Di8J 10 V Voreinstellung 19 Dreidrahtsteuerung mit Methode 1 Anwahl mit e STARTER 3 Draht Freig vor r ck e BOP 2 3 wlrE 1 Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 3 JAl0 Sollwert 4 IC U 10 V 5 DIO0 Freigabe AUS1 6 DI1 JEIN rechts 7 DI2 EIN links 8 DI3 JQuittieren 10 V Voreinstellung 17 Zweidrahtsteuerung mit Methode 2 Anwahl mit e STARTER 2 Draht vor r ck1 e BOP 2 2 wIrE 1 Voreinstellun
134. Parameterwert Feld 1 4 5 71 8 nderung Parameterwert Feld Wort 718 nderung Parameterwert Feld Doppelwort FO Anforderung Anzahl der Feldelemente 6e 78 1 Das gew nschte Element des Parameters ist in IND 2 Wort spezifiziert 2 Folgende Anforderungskennungen sind identisch 1 26 2 73 8 Wir empfehlen Kennungen 6 7 und 8 zu verwenden Tabelle 7 3 Antwortkennungen Umrichter gt Steuerung Antwort Beschreibung kennung keine Antwort E bertrage Parameterwert Wort Boo i bertrage Parameterwert Doppelwort bertrage beschreibendes Element bertrage Parameterwert Feld Wort 2 bertrage Parameterwert Feld Doppelwort 2 En bertrage Anzahl der Feldelemente 7 Umrichter kann Anforderung nicht bearbeiten Der Umrichter sendet im h chsten Wort des Parameterkanals eine Fehlernummer an die Steuerung siehe folgende Tabelle Kein Mastersteuerungs Status keine Berechtigung zur Parameter nderung der Parameterkanal Schnittstelle 1 Das gew nschte Element des Parameters ist in IND 2 Wort spezifiziert 2 Das gew nschte Element des indizierten Parameters ist in IND 2 Wort spezifiziert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 135 Feldbus konfigurieren 7 3 PROFIarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Tabelle 7 4 Fehlernummern bei Antwortkennung 7 Beschreibung Unzul ssige Parameternummer Zugriff auf ni
135. R http support automation siemens com W WV view de 10804985 130000 Startdrive Startdrive auf DVD Verbindung zum Umrichter ber USB Schnittstelle PROFIBUS 6SL3072 4CA02 1XG0 oder PROFINET Download Startdrive http support automation siemens com WV W view de 68034568 SINAMICS PC Umrichter Verbindungssatz 2 6SL3255 0AA00 2CAO Besteht aus der passenden USB Leitung 3 m zur Verbindung eines PC mit dem Umrichter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ABE34259001A AA 39 Beschreibung 3 5 Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters 40 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Installieren 4 4 1 bersicht der Installation des Umrichters Umrichter installieren Voraussetzung Pr fen Sie vor der Installation e Sind die erforderlichen Komponenten des Umrichters vorhanden Power Module Control Unit Zubeh r z B Netzdrossel oder Bremswiderstand e Haben Sie das passende Werkzeuge und Kleinteile f r die Montage des Umrichters Vorgehen gt Um den Umrichter zu installieren gehen Sie folgenderma en vor 2 1 Installieren Sie das Zubeh r Drosseln Filter oder Bremswiderstand zum Power Module l Voraussetzungen f r Beachten Sie die Installationsanleitungen die Installation sind erf llt zusammen mit dem Zubeh r geliefert werden Wenn Sie mehr als eine
136. R0n BER nenn nenn nenn nun nennen 78 4 5 2 Vermeiden elektromagnetischer Beeinflussung EMI u002200222002000 nen nnnne nenn enennnnenenn 78 5 INDOLTISDNO LIION 02 a a RN nenn 83 5 1 Leitfaden zur Inbetriebnahme 2 enekeicklaiike 83 5 2 InDetriebnanme vorbereiten ses keine 84 5 2 1 Werkseinstellung des Unmrichters 02220220002000200020000000 00 BER nenn nenn nun nenn nenn ann nun anne nennen 85 5 2 2 Yanlder RegeluUngsatt as srestia aa ea a E a Ea aa 86 5 2 3 Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen 002200222000000 nenn nnnne nenne nennenennnnnnenn 87 5 3 R cksetzen auf Werkseinstellung 02 2002400020000000000nnonnnn nun o nenne nenne nnnnnnnnne nenne nnnnn nenn 88 5 4 Gr ndimBeriepnanmesssn astra 90 5 4 1 Grundinbetriebnahme mit dem Operator Panel BOP22 20022000220002n00nenn nenn nenn nennen 90 5 4 2 Grundinbetriebnahme mit STARTER u 95 5 4 2 1 STARTER Projekt erstellen euer 95 5 4 2 2 ber USB verbundenen Umrichter ins Projekt bernehmen uuuu2u0uunnnennennnnennnnneneennnnn 96 5 4 2 3 Online gehen und Assistenten f r Grundinbetriebnahme starten 0220022000220 02200 97 5 4 2 4 Grundinbetriebnahme durchf hren 2 002220022002200200 0000 onen anne nenn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nnnen 98 5 4 2 5 Motordaten identifizieren 022200220022002n00nnnnnnenn
137. Reversi eversieren EEE s 2 Drehrichtung des Motors umkehren t Reversieren Motor ein aus 4i i Zweidrahtsteuerung Methode 2 und Fahrantriebe mit Rechtslauf a Zweidrahtsteuerung Methode 3 Steuerung ber t 1 Motor ein und ausschalten inksiauf EIN AUS1 Rechtslauf Meisterschalter t 2 Motor ein und ausschalten EIN AUS1 Linkslauf Freigabe 4 Dreidrahtsteuerung Methode 1 Fahrantriebe mit Motor aus ren EEE en EN Freigabe f r das Einschalten des Steuerung ber al t Motors und Motor ausschalten Meisterschalter Motor ein Rechtslauf AUS1 t 2 Motor einschalten EIN Rechtslauf Motor zu Motor einschalten EIN Linkslauf Linkslauf t Freigabe 4 Dreidrahtsteuerung Methode 2 Motor aus Freigabe f r das Einschalten des Motors und Motor ausschalten Motor en AUS1 Motor einschalten EIN t Reversieren EEE u EN Drehrichtung des Motors umkehren Reversieren t Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 145 Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 3 Zweidrahtsteuerung Methode 1 Sie schalten den Motor mit einem Steuerbefehl ein und aus EIN AUS1 Mit einem zweiten Steuerbefehl kehren Sie die Drehrichtung des Motors um Reversieren EIN AUS1 Reversieren rn EEE SEE t t Drehzahl Motor Sollwert
138. S oder PROFINET mit zwei Sicherheitsfunktionen Anwahl mit e STARTER Feldbus mit Extended Safety BOP 2 Fb SAFE PROFIdrive Telegramm 1 Reserviert f r Sicher heitsfunktion 1 Reserviert f r Sicher heitsfunktion 2 Nur mit den Control Units CU24A0E 2 F CU240E 2 DP F und CU24A0E 2 PN F 73 Installieren 4 4 Control Unit installieren Voreinstellung 7 Umschalten ber DI 3 zwischen Feldbus und Tippen Anwahl mit e STARTER Feldbus mit Datensatzumschaltung e BOP 2 FBcdS Werkseinstellung f r Umrichter mit PROFIBUS Schnittstelle Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv PROFIdrive Telegramm 1 Voreinstellung 9 Motorpotenziometer MOP Anwahl mit e STARTER Standard I O mit MOP e PBOP 2 Std MoP Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 5 D0 EIN AUS1 MOP Motorpotenziometer 14 Voreinstellung 12 Zweidrahtsteuerung mit Methode 1 Anwahl mit e STARTER Standard I O mit Analogsollwert e BOP 2 Std ASP Werkseinstellung f r Umrichter mit USS Schnittstelle Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 3 JALO Sollwert ITU 10V 5 DIO JEIN AUS1 6 DI1 Reversieren 7 DI2 JQuittieren 8 i 10 V Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Voreinstellung 8 Motorpotenziometer MOP mit Sicherheitsfunktion Anwahl mit e STARTER MOP mit Basic Safety e BOP 2 MoP SAFE Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 5 DIL EIN AUS1
139. SIEMENS SINAMICS Niederspannungsumrichter SINAMICS G120 Einbauger te mit Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung Ausgabe 8 0472014 Answers for industry SIEMENS SINAMICS SINAMICS G120 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung Ausgabe 04 2014 Firmware V4 7 Originalbetriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA nderungen in diesem Handbuch Grundlegende Sicherheitshinweise Einleitung Beschreibung Installieren Inbetriepnehmen Klemmenleiste anpassen Feldbus konfigurieren Funktionen einstellen Daten sichern und Serieninbetriebnahme Instandsetzen Warnungen St rungen und Systemmeldungen Technische Daten Anhang O O O O A O IN A EA EA gt N a o Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben Hinweise zu alleinigen Sachsch den stehen ohne Warndreieck Je nach Gef hrdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsmaf nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsmal nahmen nicht getroffen werden b
140. SS Befehl 143 Motor 143 Automatikbetrieb 152 azyklische Kommunikation 140 B Baustein 371 Befehlsdatensatz 152 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Befehlsquelle 142 Auswahl der 360 Beobachtungsparameter 360 Berechtigte Person 243 Bestellnummer 23 Bestimmungsgem e Verwendung 23 Betrieb 144 Betriebsanleitung 382 Betriebsart 379 Betriebsbereit 144 BF Bus Fault 296 297 BiCo Baustein 371 Bimetall Schalter 182 Binektor Eingang 102 Binektoren 372 Bitmustertest 237 Blockierschutz 223 Bohrbilder 45 50 BOP 2 Installieren 90 Men 363 Symbole 363 Brake Relay 59 Brecher 86 Brems Chopper 204 Bremsfunktionen 197 Bremsmethode 197 198 Bremsung generatorische 206 Bremswiderstand 37 204 Busabschluss 64 Busfehler 297 C CDS Control Data Set 152 242 Checkliste PROFIBUS 122 PROFINET 117 Compound Bremsung 202 203 Control Units 23 24 273 D Datensatz 47 DS 140 Datensatzumschaltung 242 Datensicherung 249 254 258 261 380 387 Index Daten bertragung 254 258 261 Derating Aufstellungsh he 353 DI Digital Input 104 241 Digitalausgang 66 71 Funktion 101 106 Digitaleingang 66 71 102 145 Funktion 101 Digitaleing nge Mehrfachbelegung 241 DIP Schalter Analogeingang 107 Diskrepanz 236 Filter 236 Toleranzzeit 236 Download 254 259 261 Downlo
141. SSE Aa a ne Se a a IS Ay es a a Er ne 30 3 4 3 AUSgaNgSsarossel an a nenne 32 3 4 4 SMUSS M OT sa rasen een 35 3 4 5 BLEINSWIGETSTAN A 2a ee Eee en nee ee 37 3 4 6 BIaKe RE layer ee ungenau ler ee een 38 3 9 Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters 0024002400280 nennen nennen nennen nenn enenen 39 4 IHSTAlllEroNE are EE a a Eee 41 4 1 bersicht der Installation des Umrichters nesssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn 41 4 2 Drosseln Filter und Bremswiderst nde installieren 0 nnannennennennennennnnnnnnnrnnrnnrnnrnrrrnrenrnrrernnnne 42 4 3 Power Moqaule Stale eMe a a a a aa aa a 43 4 3 1 Abmessungen Bohrschablonen Mindestabst nde und Anzugsdrehnmomente 45 4 3 2 Netz Motor und Umrichterkomponenten anschlie en 2 20022002200220ennnnnnennnennnennnenen 52 432 1 ZUla5Sige Netze ee teen een ler eaa ngenhehe 52 4 32 22 W mrichter ansenlie ennsrssse ee neun a 56 4 3 2 3 Motorhaltebremse anschlie en 224u4444n4nnennenanannnnnanannnn nn en nn nennen anne nn nn anne nenn nennen 59 4 3 2 4 Bremswiderstand nschlie enasia nis neunten 61 4 4 E8ntrol Vnit Installlieren zn nannten ee 63 4 4 1 Control Unit auf Power Module aufschnappen u 22200224002000nennonennenenn nenn nenne nenne nenn nennen 63 4 4 2 bersicht der Schnittstellen nnssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
142. Sie folgenderma en vor 2 1 W hlen Sie das Men zum Anzeigen Ge 3 und ndern von Parametern Dr cken Sie die OK Taste 2 W hlen Sie mit den Pfeiltasten das Parameterfilter Dr cken Sie die OK Taste STANDARD Der Umrichter zeigt Ihnen nur die wichtigsten DV 00 Parameter EXPERT Der Umrichter zeigt Q P45 G A Ihnen alle Parameter 5 00 V 3 W hlen Sie mit den Pfeiltasten die gew nschte Nummer eines Schreibparameters Dr cken Sie die OK Taste 4 Stellen Sie mit den Pfeiltasten den Wert des Schreibparameters ein bernehmen Sie den Wert mit der OK Taste u Sie haben einen Schreibparameter mit dem BOP 2 ge ndert Der Umrichter speichert jede nderung die Sie mit dem BOP 2 machen netzausfallsicher Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 364 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA A 4 2 Anhang A 4 Mit dem Operator Panel BOP 2 umgehen Indizierte Parameter ndern Indizierte Parameter ndern gt L A 4 3 Bei indizierten Parametern sind einer Parameternummer mehrere Parameterwerte zugeordnet Jeder der Parameterwerte hat einen eigenen Index Vorgehen Um einen indizierten Parameter zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie die Parameternummer Bi m 2 Dr cken Sie die OK Taste 3 Stellen Sie den Parameter Index ein j Ba ear 4 Dr cken Sie die OK Taste EI 5 Stellen Sie den Parameterwert f r den gew hlten Index ein B
143. Taste E 4o00 DE Sie haben den Parameterwert direkt eingegeben A 4 4 Ein Parameter l sst sich nicht ndern Wann d rfen Sie Parameter nicht ndern Der Umrichter zeigt an warum er das ndern eines Parameters aktuell nicht zul sst Lg rE READONLY Sie haben versucht einen Wechseln Sie in die Schalten Sie den Motor aus Leseparameter zu ndern Grundinbetriebnahme um um diesen Parameter diesen Parameter einzustellen einzustellen Im Listenhandbuch finden Sie zu jedem Parameter die Information in welchem Betriebszustand Sie ihn ndern d rfen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 366 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Anhang A 5 Mit dem STARTER umgehen A 5 Mit dem STARTER umgehen A 5 1 Einstellungen ndern Nach der Grundinbetriebnahme k nnen Sie den Umrichter wie im Leitfaden zur Inbetriebnahme Seite 83 beschrieben an Ihre Anwendung anpassen STARTER bietet dazu zwei M glichkeiten e Sie ndern die Einstellungen ber die Masken unsere Empfehlung Navigationsleiste W hlen Sie f r jede Umrichterfunktion die entsprechende Maske Karteireiter Schalten Sie zwischen Masken um Wenn Sie Einstellungen ber Masken ndern m ssen Sie die Parameternummern nicht kennen n E relantriebsger k einf ge Pia rr JA gt Konfiguration gt Expertenliste i 3 Drive Navigator Ein Ausg nge 10 Konfiguration w hler H Solwertkanal
144. Temperaturberechnung des Motors ein Tabelle 8 25 Parameter zur Temperaturerfassung ohne Temperatursensor Beschreibung p0601 Motortemperatursensor Sensortyp Werkseinstellung 0 0 Kein Sensor p0604 Mot_temp_mod 2 KTY Warnschwelle Werkseinstellung 130 C Schwelle f r die berwachung der Motortemperatur Nach berschreiten der Schwelle meldet der Umrichter die St rung F07011 p0605 Mot_temp_mod 1 2 Schwelle Werkseinstellung 145 C Zeitstufe f r die berwachung der Motortemperatur beim Motortemperaturmodell 2 Der Umrichter startet die Zeitstufe beim berschreiten der Temperaturwarnschwelle p0604 p0610 Motor bertemperatur Reaktion Werkseinstellung 12 Bestimmt das Verhalten sobald die Motortemperatur die Warnschwelle p0604 erreicht 0 Warnung A07910 keine St rung 1 Warnung A07910 Stromgrenze wird reduziert und Zeitstufe gestartet Abschaltung mit St rung F07011 Warnung A07910 Zeitstufe wird gestartet Abschaltung mit St rung F07011 12 Wie 2 jedoch wird bei der Berechnung der Motortemperatur die letzte Ausschalttemperatur ber cksichtigt Werkseinstellung p0611 I2t Motormodell Zeitkonstante thermisch Werkseinstellung 0 s Der Paramater ist nur f r Synchronmotoren wirksam Bei Wahl eines Motors aus der Motorliste p0301 stellt der Umrichter den Parameterwert automatisch ein p0612 Mot_temp_mod Aktivierung 1 Signal Motortemperaturmodell 1 12t f r permanent erregte Synchro
145. Vektorregelung kommt ohne direkte Messung der Motordrehzahl aus und wird daher auch Geberlose Vektorregelung genannt Maximale Ausgangsfre Drehzahl quenz p1082 3 Berechnung des Schlupf Gemessene Berechnung Beschleunigungs Vorsteuerung Spannung der Drehzahl moments des Drehmo grenzen ments Motor und Strommodell Gemessener Transfor Strom Sollwert vom mation Hochlaufge Drehmoment F Ausgangs ber a sollwert er Tanela spannung g mation lq Regler Spannungs winkel rehzahlregle Drehzahl aus Drehzahlregler Motormodell Stromgrenze Flusssoll Id Regler bere Drehmo wert mentgrenze Berechnung p1520 der Untere Drehmo Momenten mentgrenze Sara p1521 Motorische Generatorische Leistungs Leistungsgrenze grenze p1530 p1531 Bild 8 21 Vereinfachter Funktionsplan der geberlosen Vektorregelung Weitere Informationen zur Vektorregelung finden Sie im Listenhandbuch in den Funktionspl nen 6020 ff Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 1 5 Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung 8 5 2 2 Motorregelung w hlen Die Vektorregelung ist bereits voreingestellt F r ein gutes Reglerverhalten m ssen Sie die in der Abbildung grau markierten Elemente im obigen bersichtsbild anpassen Wenn Sie in der Grundinbetriebnahme als Regelungsart die Vektorregelung gew hlt haben ist bereits Folgendes eingestellt
146. Voltage Ausgangsspannungen zur Verf gung stellen Hinweis Wenn Ihre Anwendung eine UL Zertifizierung erfordert muss die Stromversorgung des Digitalausgangs bestimmte Anforderungen erf llen Siehe auch Abschnitt Technische Daten Seite 315 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Installieren 4 4 Control Unit installieren ACHTUNG Besch digung des Unmrichters bei langen Signalleitungen Lange Leitungen an den Digitaleing ngen und an der 24 V Stromversorgung des Umrichters k nnen bei Schaltvorg ngen zu berspannungen f hren Uberspannungen k nnen den Umrichter besch digen e Schalten Sie bei Leitungen gt 30 m an den Digitaleing ngen und an der 24 V Stromversorgung ein berspannungsschutzelement zwischen die Klemme und das zugeh rige Bezugspotenzial Wir empfehlen Ihnen die berspannungsschutzklemme von Weidm ller Typ MCZ OVP TAZ DIODE 24VDC Vorgehen _2 Um die Klemmenleisten zu verdrahten gehen Sie folgenderma en vor 2 1 Verwenden Sie eine Leitung mit empfohlenem Querschnitt die zum Verdrahten entsprechend vorbereitet ist Flexible Leitung mit unisolierter Aderendh lse 9mm u 0 5 mm Flexible Leitung mit teilisolierter Aderendh lse 9mm SE 05mm Zwei flexible Leitungen gleichen Querschnitts mit teilisolierter Zwillingsaderendh lse 2 Wenn Sie geschirmte Leitungen verwenden m ssen Sie den Schirm gro fl chig und elektr
147. W V4 7 A5E34259001A AA Instandsetzen 10 5 Control Unit tauschen bei aktivem Know How Schutz M glichkeit 2 der Maschinenhersteller kennt die Seriennummer des neuen Umrichters und die Seriennummer der Speicherkarte e Der Endkunde gibt dem Maschinenhersteller folgende Informationen f r welche Maschine muss der Umrichter getauscht werden welche Seriennummer r7758 hat der neue Umrichter welche Seriennummer hat die Speicherkarte e Der Maschinenhersteller geht online auf die Mustermaschine deaktiviert den Know How Schuitz siehe Einstellungen f r den Know How Schutz Seite 267 tr gt die Seriennummer des neuen Umrichters in p7759 ein tr gt die Seriennummer der Speicherkarte des Kunden als Soll Seriennummer in p 769 ein aktiviert den Know How Schutz mit Kopierschutz RAM nach ROM kopieren muss aktiviert sein siehe Einstellungen f r den Know How Schutz Seite 267 schreibt die Projektierung mit p0971 1 auf die Speicherkarte kopiert das verschl sselte Projekt von der Karte auf seinen PC schickt es z B per Email an den Endkunden e Der Endkunde kopiert das Projekt auf die Siemens Speicherkarte die zur Maschine geh rt steckt sie in den Umrichter und schaltet den Umrichter ein Der Umrichter pr ft beim Hochlaufen die Seriennummern von Karte und Umrichter und geht bei bereinstimmung in den Zustand Einschaltbereit Wenn die Nummern nicht bereinstimmen meldet der Umrichter die St rung F13100 keine
148. Werkseinstellung 0 p0858 Motorhaltebremse unbedingt schlie en Werkseinstellung 0 p1226 Stillstandserkennung Drehzahlschwelle Werkseinstellung 20 1 min Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt und die berwachunggszeit p1227 bzw p1228 gestartet p1227 Stillstandserkennung berwachungszeit Werkseinstellung 300 s p1228 Impulsl schung Verz gerungszeit Werkseinstellung 0 01 s p1351 Startfrequenz Motorhaltebremse Werkseinstellung 0 Einstellung des Frequenzsetzwertes am Ausgang der Schlupfkompensation beim Anfahren mit Motorhaltebremse Mit Setzen des Parameters p1351 gt 0 wird automatisch die Schlupfkompensation eingeschaltet p1352 Startfrequenz f r Motorhaltebremse Werkseinstellung 1351 Einstellung der Signalquelle f r den Frequenzsetzwert am Ausgang der Schlupfkompensation beim Anfahren mit Motorhaltebremse p1475 Drehzahlregler Drehmomentsetzwert f r Motorhaltebremse Werkseinstellung 0 Einstellung der Signalquelle f r den Drehmomentsetzwert beim Anfahren mit Motorhaltebremse Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 211 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 5 Fangen Einschalten bei laufendem Motor Wenn Sie den Motor einschalten w hrend er noch dreht kommt es mit hoher Wahrscheinlichkeit zu einer St rung wegen berstrom berstromfehler F0780
149. ach dem Befehl AUS1 bremst der Umrichter den Motor Nach Erreichen des Stillstands schaltet der Umrichter den Motor aus Der Umrichter ist wieder Einschaltbereit Umrichterzust nde und Befehle zum Ein und Ausschalten des Motors Neben dem Befehl AUS1 gibt es weitere Befehle zum Ausschalten des Motors e AUS2 der Umrichter schaltet den Motor sofort aus ohne ihn vorher zu bremsen e AUSS dieser Befehl bedeutet Schnellhalt Nach AUS3 bremst der Umrichter den Motor mit der AUS3 R cklaufzeit Nach Erreichen des Stillstands schaltet der Umrichter den Motor aus Der Befehl wird oft f r au ergew hnliche Betriebsf lle verwendet f r die ein besonders schnelles Bremsen des Motors erforderlich ist Der Kollisionsschutz ist ein typischer Anwendungsfall e Betrieb sperren Der Umrichter schaltet den Motor aus und sperrt den Sollwert e Betrieb freigeben Der Umrichter schaltet den Motor ein und gibt den Sollwert frei Spannungsversorgung des Umrichters einschalten Einschaltsperre AUS1 und nicht AUS2__AUS2 AUS3 ausz Aus Motor steht und nicht AUS3 er S5b AUS2 AUS3 Einschaltbereit Schnellhalt AUS2 EIN Ausi dir i AUS3 S5a Betriebsbereit Normalhalt Betrieb Betrieb EIN sperren freigeben AUS1 AUS3 Betrieb Bild 8 2 Interne Ablaufsteuerung des Umrichters beim Ein und Ausschalten des Motors Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 143 Funkt
150. ad Handb cher 382 Drahtbruch 236 Drahtbruch berwachung 108 183 Drehmomentgenauigkeit Drehmomentregelung 178 Drehmoment berwachung Drehzahlabh ngige 223 Drehofen 86 Drehrichtung 161 Drehrichtungsumkehr 145 Drehzahl ndern mit BOP 2 363 begrenzen 161 Drehzahlabweichung 225 226 Drehzahlregelung Vektorregelung 175 Drehzahlregler optimieren 177 Drehzahl berwachung 225 226 Dreidrahtsteuerung 145 Dreieckschaltung A 84 359 Drive Data Set DDS 246 Drive ES Basic 39 Druckregelung 219 Durchflussregelung 219 E Einheitensystem 192 Einheitenumschaltung 190 Einschaltbereit 144 einschalten EIN Befehl 143 Motor 143 Einschaltsperre 128 144 Einschwingzeit Einstellparameter 360 elektromechanischer Sensor 375 388 EMV 78 EN 61800 5 2 230 Endkunde 379 Energiesparanzeige 195 Erweiterte Funktionen 104 Extruder 86 181 F Fangen 212 F DI Fail safe Digital Input 104 F Digitalausgabebaugruppe 375 Fehler Handbuch 385 Feldbusschnittstellen 64 Feldbus Schnittstellen 65 115 Feldschw chung 359 FFC Flux Current Control 172 Filter Diskrepanz 236 Hell Dunkeltest 237 Kontaktprellen 237 Firmware Update 291 Firmware Downgrade 287 Firmware Upgrade 284 Firmware Version 271 356 357 357 360 379 F rderband 86 199 F rdertechnik 98 Formatieren 250 Fragen 384 Freie Funktionsbausteine 228 F llstandsregelung 219 Funkst rklasse 29 Funktionen
151. al Security Konzept alle eingesetzten Produkte 1 5 Restrisiken von Antriebssystemen Power Drive Systems Die Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems sind f r den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen Der Einsatz in ffentlichen Netzen erfordert eine andere Projektierung und oder zus tzliche Ma nahmen Der Betrieb dieser Komponenten ist nur in geschlossenen Geh usen oder in bergeordneten Schaltschr nken mit geschlossenen Schutzabdeckungen unter Anwendung s mtlicher Schutzeinrichtungen zul ssig Der Umgang mit diesen Komponenten ist nur qualifiziertem und eingewiesenem Fachpersonal gestattet das alle Sicherheitshinweise auf den Komponenten und in der zugeh renden Technischen Anwenderdokumentation kennt und einh lt Der Maschinenhersteller muss bei der gem entsprechenden lokalen Vorschriften z B EG Maschinenrichtlinie durchzuf hrenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken ber cksichtigen 1 Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme Betrieb Instandhaltung und Reparatur z B durch HW und oder SW Fehler in Sensorik Steuerung Aktorik und Verbindungstechnik Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauungjlleitf hige Verschmutzung Fehler bei de
152. altung auf Prozent umgestellt ist und anschlie end der Bezugswert ver ndert wird beziehen sich Prozentangaben auf den neuen Bezugswert Bei spiel Eine Festdrehzahl von 80 entspricht bei einer Bezugsdrehzahl von 1500 1 min einer Drehzahl von 1200 1 min Wenn die Bezugsdrehzahl auf 3000 1 min ge ndert wird bleibt der Wert von 80 erhalten und bedeutet jetzt 2400 1 min Bezugsgr en f r die Einheitenumschaltung pP2000 p2001 p2002 p2003 r2004 p2005 p2006 Bezugsfrequenz drehzahl Bezugsspannung Bezugsstrom Bezugsdrehmoment Bezugsleistung Bezugswinkel Bezugstemperatur 8 7 1 1 Umstellen der Motornorm Die Motornorm stellen Sie mit p0100 um dabei gilt e p0100 0 IEC Motor 50 Hz Sl Einheiten e p0100 1 NEMA Motor 60 Hz US Einheiten e p0100 2 NEMA Motor 60 Hz Sl Einheiten Von der Umschaltung sind die nachfolgend aufgef hrten Parameter betroffen Umrichter mit den Control Units Betriebsanleitung 04 2014 FW CU240B 2 und CU240E 2 V4 7 A5E34259001A AA 191 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Tabelle 8 27 Betroffene Gr en beim Umschalten der Motornorm Bezeichnung Einheit bei p0100 r0206 Power Module Bemessungsleistung p0307 Motor Bemessungsleistung zn m p0316 Motor Drehmomentkonstante Ibf ft A r0333 Motor Bemessungsdrehmoment nm Ibf ft r0334 Motor Drehmomentkonstante aktuell Ibf ft A p0341 Motor Tr gheitsmoment Ib ft p0344 Motor Masse f r th
153. arncode Warnwert und den Zeitpunkt bei Eintreffen der Warnung Warncode WWarnwert Warnzeit Warnzeit gekommen behoben 1 Warnung r2122 0 r2124 0 r2134 0 r2145 0 r2123 0 r2146 0 r2125 0 132 Float Tage ms Tage ms Bild 11 1 Speichern der ersten Warnung im Warnpuffer r2124 und r2134 enthalten den f r die Diagnose wichtigen Warnwert als Festkomma bzw Gleitkomma Zahl Die Warnzeiten werden in r2145 und r2146 in ganzen Tagen sowie in r2123 und r2125 in Millisekunden bezogen auf den Tag der Warnung angezeigt Der Umrichter nutzt eine interne Zeitrechnung f r die Speicherung der Warnzeiten N here Informationen zur internen Zeitrechnung finden Sie im Kapitel Systemlaufzeit Seite 298 Sobald die Warnung behoben ist schreibt der Umrichter den zugeh rigen Zeitpunkt in die Parameter r2125 und r2146 Auch wenn die Warnung behoben ist bleibt die Warnung im Warnpuffer Wenn eine weitere Warnung auftritt wird auch diese gespeichert Die Speicherung der ersten Warnung bleibt bestehen Die aufgetretenen Warnungen werden in p2111 gez hlt Warncode Warnwert Warnzeit Warnzeit gekommen behoben 1 Warnung 212210 r212410 r2134 0 r2145 0 r2123 0 r2146 0 r2125 0 2 Warnung 1 1 1 1 1 1 Bild 11 2 Speichern der zweiten Warnung im Warnpuffer Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 299 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 3 Warn
154. artet der Trace wenn DIO und DI3 high und DI2 low sind Der Zustand der anderen Digitaleing nge ist f r den Tracestart nicht relevant Au erdem k nnen Sie eine Warnung oder St rung als Startbedingung einstellen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 369 Anhang A 5 Mit dem STARTER umgehen Anzeigeoptionen In diesem Bereich legen Sie die Darstellungsart der Messergebnisse fest e Messwiederholung Damit legen Sie Messungen bereinander die Sie zu verschiedenen Zeiten durchf hren e Kurven in Spuren anordnen Damit legen Sie fest ob der Trace alle Messwerte auf einer gemeinsamen Nulllinie oder auf getrennten Nulllinien darstellt e Messcursor ein Damit betrachten Sie Messintervalle detaillierter m E 5 Project_Trace Trace 1 inaktiv G120_CU240E_2_DP_F gt m el Einzelantriebsger t einf gen Trace Messungen Zeitdiagramm FFT Diagramm Bodediagramm fla 6120_CU240E_2_DP_F f Control_Unit E gt Signale 2 Konfkastaklon Aktiv Sa Kommentar Farbe gt Expertenliste Control_Unit r amp 4 Control_Unit r64 Drehzahlregler Regeldifferenz Drive Navigator Ein Ausg nge Sollwertkanal Steuerung Regelung Funktionen Meldungen und ber Technologieregler Inbetriebnahme 4 nn 2 Aufzeichnung gt Identifizierung Of H Kommunikation Diagnose Basistakt 4ms G120_CU240E_2_DPLF D
155. auf Werkseinstellung Es gibt F lle in denen bei der Inbetriebnahme etwas schief l uft z B e W hrend der Inbetriebnahme wurde die Netzspannung unterbrochen und Sie k nnen die Inbetriebnahme nicht abschlie en e Sie haben sich bei der Inbetriebnahme verrannt und k nnen die einzelnen Einstellungen nicht mehr nachvollziehen e Sie wissen nicht ob der Umrichter schon einmal im Einsatz war Setzen Sie den Umrichter in solchen F llen auf die Werkseinstellungen zur ck Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellungen zur cksetzen Wenn in Ihrem Umrichter Sicherheitsfunktionen freigegeben sind sind die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen sind durch ein Passwort gesch tzt F r das Zur cksetzen der Einstellungen der Sicherheitsfunktionen m ssen Sie das Passwort kennen Vorgehen Um die Sicherheitsfunktionen im Umrichter auf Werkseinstellungen zur ckzusetzen gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie online 2 Rufen Sie die Maske der Sicherheitsfunktionen auf 3 W hlen Sie in der Maske Safety Integrated die Schaltfl che zum Wiederherstellen der Werkseinstellung 4 Geben Sie das korrekte Passwort ein 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 6 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind 7 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Unrichters wieder ein Sie haben die Sicherheitsfunktionen Ihres Umrichters auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt Um die Sicherheitsfunktionen
156. band langsam zu bewegen Mit der Funktion Tippen schalten Sie den Motor ber einen Digitaleingang ein und aus Nach dem Einschalten beschleunigt der Motor auf den Sollwert f r Tippen Es stehen zwei unterschiedliche Sollwerte zur Verf gung z B f r Links und Rechtslauf des Motors Es wirkt der gleiche Hochlaufgeber auf den Sollwert wie beim EIN AUS1 Befenhl Tippen 1 OD Tippen 2 O t Drehzahl Motor s Maximaldrehzahl lt nn p1082 t Sollwert Tippen 1 p1058 d __p1120 p1121 k yn Sollwert Tippen 2 L p1059 Bild 8 8 Verhalten des Motors beim Tippen AUSI Bevor Sie den Steuerbefehl zum Tippen geben muss der um Ir An Umrichter einschaltbereit sein Wenn der Motor bereits eingeschaltet ist ist der Befehl Tippen wirkungslos Einschaltbereit Tippen kein Tippen Einstellungen f r Tippen p1110 Richtung negativ sperren 0 Negative Drehrichtung ist freigegeben 1 Negative Drehrichtung ist gesperrt p1111 Richtung positiv sperren p1113 Sollwert Invertierung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 151 Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 9 Umrichtersteuerung umschalten Befehlsdatensatz In einigen Anwendungen muss der Umrichter von unterschiedlichen bergeordneten Steuerungen bedienbar sein Beispiel Sie bedienen einen Motor entweder v
157. bar ne bo2 fu1 Visible String 22 Ortskennzeichen p8806 32 53 I amp M2 Visible String 16 A O 2013 01 21 16 15 I amp M3 Visible String 54 Beliebiger Kommentar oder pPp8808I0 53 Anmerkung Octet String 54 Pr fsignatur zur p8809 0 53 Werte von nderungsverfolgung bei Safety r9781 0 und Integrated r9782 0 Dieser Wert kann vom Anwender ge ndert werden Durch p8805 0 wird der die Pr fsignatur auf den durch die Maschine erzeugten Wert zur ckgesetzt Der Umrichter bertr gt seine I amp M Daten auf Anforderung an eine bergeordnete Steuerung oder an einen PC PG mit installiertem STEP 7 STARTER oder TIA Portal Bezeichnung Format Beispiel f r den Inhalt G ltig f r G ltig f r PROFINET PROFIBUS Manufacturer specific u8 10 00 00 hex Br MANUFACTURER ID 42d hex Siemens ORDER ID Visible String 6SL3246 0BA22 20 1FA0 SERIAL_NUMBER Visible String T R32015957 v 16 SOFTWARE_REVISION V 04 70 19 REVISION_COUNTER PROFILE_ID PROFILE SPECIFIC TYPE ute 2 Toon sv v IM_VERSION uwa ooz EZ EZ IM_SUPPORTED bie ooEnex o s BZ Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Technische Daten Technische Daten 12 1 Technische Daten Control Unit CU240B 2 12 12 1 Technische Daten Control Unit CU240B 2 Tabelle 12 1 Merkmal Daten Bestellnummern Betriebsspannung Stro
158. belle 3 4 Zul ssige Kombinationen von Control Unit und Power Module Control Unit Power Module PM340 1AC PM230 IP20 und in PM240 PM240 2 PM250 PM260 Durchstecktechnik cu2408 2 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 25 Beschreibung 3 3 Power Module Bild 3 1 Power Module mit Schutzart IP20 FSA FSGX Bild 3 2 Power Module mit Durchstecktechnik Push Through FSA FSC PM230 3 AC 400 V Einsatzgebiet Pumpen und L fter Die Power Module PM230 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzfilter Klasse A Bestellnummernbereich e P20 6SL3210 1NE e Push through 6SL3211 1NE Baugr e FSA FB Fsc FSD A FSB Leistungsbereich kW IP20 0 37 3 11 18 5 22 37 45 55 75 90 Leistungsbereich kW PT 7 5 PM340 1 AC 200 V Einsatzgebiet Standardanwendungen Die Power Module PM340 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzfilter Klasse A in der Schutzart IP20 Die PM340 erm glichen dynamisches Bremsen ber einen externen Bremswiderstand Bestellnummernbereich 6SL3210 1SB1 Leistungsbereich w 012 075 l 1 l Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 26 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Beschreibung 3 3 Power Module PM240 3 AC 400 V Einsatzgebiet Standardanwendungen Die Power Module PM240 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzf
159. benen Warnungen bleiben im Warnpuffer Der Umrichter sortiert die Warnungen neu und schlie t L cken zwischen den Warnungen Wenn die Warnhistorie bis zum Index 63 gef llt ist wird mit jeder bernahme einer neuen Warnung in die Warnhistorie die lteste Warnung gel scht Parameter des Warnpuffers und der Warnhistorie Beschreibung Anzeige der Nummern der aufgetretenen Warnungen Anzeige des Zeitpunkts in Millisekunden zu dem die Warnung aufgetreten ist Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung Anzeige des Zeitpunkts in Millisekunden zu dem die Warnung behoben wurde p2111 Warnungen Z hler Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach dem letzten Zur cksetzen Mit p2111 0 setzen werden alle gegangenen Warnungen des Warnpuffers 0 7 in die Warnhistorie 8 63 bernommen r2145 Warnzeit gekommen in Tagen Anzeige des Zeitpunkts in Tagen zu dem die Warnung aufgetreten ist r2132 Aktueller Warncode Anzeige des Codes der zuletzt aufgetretenen Warnung r2134 Warnwert f r Float Werte 9 iemesta Zieaizrtomaton cer atgersionen Mamas Anzeige des Zeitpunkts in Tagen zu dem die Warnung behoben wurde Erweiterte Einstellungen f r Warnungen Beschreibung Sie k nnen bis zu 20 unterschiedliche Warnungen in eine St rung ndern oder Warnungen unterdr cken p2118 Meldungsnummer f r Meldungstyp einstellen Auswahl der Warnungen bei denen der Typ der Meldung ge ndert wird Einstellung Meldungstyp Einstellung des
160. bung p0219 p0844 Bremsleistung des Bremswiderstands Werkseinstellung 0 kW Stellen Sie die Bremsleistung ein die der Bremswiderstand in Ihrer Anwendung maximal aufnehmen muss Bei kleinen Bremsleistungen verl ngert der Umrichter unter Umst nden die R cklaufzeit des Motors Beispiel In Ihrer Anwendung bremst der Motor alle 10 s Der Bremswiderstand muss dabei die Bremsleistung von 1 kW f r 2 s aufnehmen Setzen Sie einen Bremswiderstand mit der Dauerleistung 1 kW x 2 s 10 s 0 2 kW ein und stellen Sie die maximale Bremsleistung auf p0219 1 kW Kein Austrudeln Austrudeln AUS2 Signalquelle 1 p0844 722 x bertemperatur des Bremswiderstands mit dem Digitaleingang x des Umrichters berwachen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 205 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 3 4 Bremsung mit Netzr ckspeisung Typische Anwendungen f r die Bremsung mit Netzr ckspeisung von Bremsenergie sind e Hubwerke e Zentrifugen e Abwickler Bei diesen Anwendungen muss der Motor l ngere Zeit bremsen Der Umrichter kann bis zu 100 seiner Leistung ins Netz zur ckspeisen bezogen auf High Overload Grundlast siehe Abschnitt Technische Daten PM250 Seite 344 Einstellen der Bremsung mit Netzr ckspeisung Beschreibung Begrenzung der R ckspeisung bei U f Steuerung p1300 lt 20 p0640 Motor berlastfaktor Werkseinstel
161. ch sind Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schultz 9 5 2 1 Einstellungen f r den Know How Schutz Know How Schutz aktivieren Voraussetzungen e Sie sind mit dem STARTER online Wenn Sie ein Projekt offline auf Ihrem Rechner erstellt haben m ssen Sie es in den Umrichter laden und online gehen e Sie haben die empfohlene Siemens Karte gesteckt Siehe auch Abschnitt Control Units Seite 24 Vorgehen gt Um den Know How Schutz zu aktivieren gehen Sie folgenderma en vor 2 1 Selektieren Sie den Umrichter im STARTER Projekt und w hlen im Kontextmen Know How Schutz Antriebsger t Aktivieren siehe auch Schreibschutz Seite 263 2 Geben Sie Ihr Passwort ein L nge Know how Schutz f r Antriebsger t aktivieren BD x des Passworts 1 30 Zeichen E Know how Schutz ohne Kopierschutz Wir empfehlen Ihnen f r das Know how Schutz mit Kopierschutz Passwort nur Zeichen aus dem ASCII Zeichenvorrat zu verwenden Passwort Wenn Sie beliebige Zeichen f r das Passwort verwenden kann die Hinweis Bevor Sie den Knaw how Schutz aktivieren konnen Sie Parameter nderu ng der Windows vor Schutz ausnehmen durch Entragen in pr 764 Expertenliste Spracheinstellungen nach M RAM nach ROM kopieren Aktivieren des Know how Schutzes zu St rungen bei der sp teren ze
162. chalten Sie den Parameter p1113 mit einem Bin rsignal z B dem Digitaleingang 1 Tabelle 8 15 Beispiele f r Einstellungen zum Invertieren des Sollwerts Anmerkung p1113 722 1 Sollwert Invertierung Digitaleingang 1 0 Sollwert bleibt unver ndert Digitaleingang 1 1 Umrichter invertiert den Sollwert p1113 2090 11 Sollwert ber Steuerwort 1 Bit 11 invertieren 8 4 3 Drehrichtung sperren In der Werkseinstellung des Umrichters sind beide Drehrichtungen des Motors freigegeben 1 Positive Drehrichtung sperren 1 Negative Drehrichtung sperren Um eine Drehrichtungen dauerhaft zu sperren setzen Sie den entsprechenden Parameter auf den Wert 1 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 162 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 4 Sollwertaufbereitung Tabelle 8 16 Beispiele f r Einstellungen zum Sperren der Drehrichtung p1110 1 Richtung negativ sperren Richtung negativ ist dauerhaft gesperrt p1110 722 3 Richtung negativ sperren Digitaleingang 3 0 Negative Drehrichtung ist freigegeben Digitaleingang 3 1 Negative Drehrichtung ist gesperrt 8 4 4 Ausblendb nder und Minimaldrehzahl Ausblendb nder Der Umrichter verf gt ber vier Ausblendb nder die den dauerhaften Betrieb des Motors in einem bestimmten Drehzahlbereich verhindern Weitere Infomationen finden Sie im Funktionsplan 3050 des Listenhandbuchs siehe auch Handb ch
163. chalten mit Antriebsdatens tzen DDS Mit dem Parameter p0180 legen Sie die Anzahl der Antriebsdatens tze 1 4 fest Tabelle 8 38 Anzahl der Antriebsdatens tze w hlen Beschreibung p0010 15 Antriebsinbetriebnahme Datens tze p0180 Antriebsdatens tze DDS Anzahl Werkseinstellung 1 p0010 0 Antriebsinbetriebnahme Bereit Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 246 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen Tabelle 8 39 Parameter f r die Umschaltung der Antriebsdatens tze Beschreibung pPp0820 0 n Antriebsdatensatz Anwahl DDS Bit 0 Wenn Sie mehrere Befehlsdatens tze p0821 0 n Antriebsdatensatz Anwahl DDS Bit 1 CDS nutzen m ssen Sie diese Parameter f r jeden CDS einstellen Die Parameter sind ber ihren Index jeweils einem CDS zugeordnet CDS0 p0820 0 P0821 0 CDS1 p0820 1 p0821 1 Motorumschaltung Motornummer Jedem Antriebsdatensatz ist eine Motornummer zugeordnet p0826 0 Motornummer f r Antriebsdatensatz 0 p0826 3 Motornummer f r Antriebsdatensatz 3 Wenn Sie mit verschiedenen Antriebsdatens tzen denselben Motor betreiben m ssen Sie in jeden Index des Parameters p0826 dieselbe Motornummer eintragen In diesem Fall d rfen Sie die Antriebsdatens tze auch w hrend des Betriebs umschalten Wenn Sie unterschiedliche Motoren an einem Umrichter betreiben m ssen Sie d
164. che 1 Wenn Z hler Anlaufversuche lt 0 folgt p1211 St rung F07320 p1211 1 H p1211 2 I4 Nach p1213 1 setzt der Umrichter den Z hler Anlaufversuche zur ck Automatischer p1212 p1212 EIN Befehl gt t Drehzahl H i ty Summe der Zeiten f r Fangen und Magnetisierungszeit des Motors Innerhalb p1213 0 muss ein Anlaufversuch erfolgreich sein Wenn nicht folgt St rung F07320 1 Der Umrichter quittiert St rungen unter folgenden Bedingungen automatisch e p1210 1 oder 26 immer e 21210 4 oder 6 wenn der Befehl zum Einschalten des Motors an einem Digitaleingang oder ber den Feldbus ansteht EIN AUS1 1 e p1210 14 oder 16 nie 2 Der Umrichter versucht den Motor unter folgenden Bedingungen automatisch einzuschalten e p1210 1 nie e p1210 4 6 14 16 oder 26 wenn der Befehl zum Einschalten des Motors an einem Digitaleingang oder ber den Feldbus ansteht EIN AUS1 1 3 Wenn eine Sekunde nach Fangen und Aufmagnetisieren r0056 4 1 keine St rung aufgetreten ist war der Anlaufversuch erfolgreich Bild 8 28 Zeitverhalten der Wiedereinschaltautomatik Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 214 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Parameter zum Einstellen der Wiedereinscha
165. che Daten Power Module 12 3 9 2 Eigenschaft Netzspannung Eingangsfrequenz Leistungsfaktor A Einschaltstrom Pulsfrequenz Elektromagnetische Vertr glichkeit Bremsmethoden Schutzart Betriebstemperatur bei Lagerungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Verschmutzung Umgebungsbedingungen St e und Schwingungen Aufstellungsh he Normen Allgemeine Daten PM260 Auspr gung 3 AC 660 V 690 V 10 Die Leistungsteile k nnen auch mit einer minimalen Spannung von 500 V 10 betrieben werden Dabei wird die Leistung linear reduziert 50 Hz 60 Hz 3 Hz 0 9 lt LO Grundlasteingangsstrom 16 kHz Die Ger te sind in bereinstimmung mit EN 61800 3 2004 f r die Umgebungen der Kategorie C1 und C2 geeignet Gleichstrombremsung Energier ckspeisung bis 100 der Ausgangsleistung IP20 Einbauger te LO Grundlastleistung ohne Derating 0 C 40 C HO Grundlastleistung ohne Derating 0 C 50 C LO HO Grundlastleistung mit Derating bis 60 C Details siehe Handb cher und technischer Support Seite 382 40 C 70 C lt 95 Betauung nicht zul ssig Gesch tzt gem Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800 5 1 2007 Gesch tzt gegen sch dliche chemische Substanzen gem Umgebungsklasse 3C2 nach EN 60721 3 3 1995 e Langzeitlagerung in der Transportverpackung gem Klasse 1M2 nach EN 60721 3 1 1997 e Transportin der Transportverpackung gem Klasse 2M3 nach EN 60721 3 2 19
166. chirmanschlusssatz 25 28 Schleifmaschine 199 202 Schnellhalt 143 Schnittstellen 64 Schr gf rderer 204 Schreibschutz 263 Schutzfunktionen 142 Schutzleiter 52 SD Speicherkarte 250 formatieren 250 MMC 250 Seitenindex 137 Selbsttest 239 Sensor elektromechanisch 375 Serieninbetriebnahme 244 249 Seriennummer 379 Sicherer Eingang 104 Sicherheitsfunktion 142 273 282 Sicherheitsschaltger t 375 Signal Verschaltung 371 Signalzust nde 296 Sinusfilter 35 SIZER 383 Sollwertaufbereitung 142 161 Sollwertquelle 142 Auswahl der 155 156 360 Spannungsanhebung 173 361 Spannungseingang 107 Speicherkarten 25 Speichermedium 249 Spindel 86 SPS Funktionalit t 373 STARTER 39 95 232 258 367 Download 39 Sternschaltung Y 359 Steuerklemmen 67 71 Steuerwort Steuerwort 1 128 Steuerwort 3 131 Steuerwort 3 STW3 131 STO Safe Torque Off 229 230 Abnahmestest 378 anw hlen 230 St rcode 302 St rfall 302 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Index St rhistorie 304 St rpuffer 302 St rung 295 302 quittieren 302 303 St rwert 302 St rzeit 302 behoben 302 gekommen 302 Stromeingang 107 Stromreduzierung 329 337 343 348 Stromverteilungssysteme 52 STW1 Steuerwort 1 128 Subindex 137 Support 384 Symbole 21 Systemlaufzeit 298 T Tausch
167. chnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter 6SL3224 6SL3224 OBE31 5UAO OBE31 5AAO 18 5 kW 46 A 38 A 15 kW 40 A 32 A 3NE1817 0 50 A 600 V 0 44 kW 0 42 kW 22 I S 10 35 mm 7 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 13 kg 16 kg OBE33 0UAO Tabelle 12 20 PM240 IP20 Frame Sizes E 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3224 Bestell Nr mit Filter 6SL3224 LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem UL von SIEMENS Sicherung gem UL Verlustleistung ohne Filter Verlustleistung mit Filter Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter 334 OBE33 0AAO 37 kW 88 A 5A 30 kW T3 A 60 A 3NE1021 0 0 99 kW 1 04 kW 22 I S 25 35 mm 3 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 16 kg 23 kg 0BE31 8UA0 OBE31 8AA0 22 kW 53 A 45A 18 5 kW 46 A 38 A 3NE1818 0 0 55 kW 0 52 kW 22 I S 10 35 mm 7 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 13 kg 16 kg OBE33 7UAO OBE33 7AAO 45 kW 105 A 90A 37 kW 90A 5A 3NE1022 0 1 2 kW 1 2 kW 39 l s 25 35 mm 3 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 16 kg 23 kg O
168. chs mit CO gekennzeichnet Typ eines Analogausgangs festlegen Der Umrichter bietet eine Reihe von Voreinstellungen die Sie mit dem Parameter p0776 ausw hlen Stromausgang Werkseinstellung 0 mA 20 mA p0776 0 Spannungsausgang OV 10V 0 1 Stromausgang 4 mA 20 mA 2 0 1 2 Stromausgang Werkseinstellung 0 mA 20 mA p0776 1 Spannungsausgang OV 10 V Stromausgang 4 mA 20 mA Kennlinien Wenn Sie den Typ des Analogausgangs ndern w hlt der Umrichter selbst ndig die passende Normierung des Analogausgangs Die lineare Normierungskennlinie ist durch zwei Punkte p0777 p0778 und p0779 p0780 festgelegt p0776 1 p0776 2 Spannungsausgang 0 V 10 V Stromausgang 4 mA 20 MA x 2 204 2100 O PEREU T RT a 50780 p0780 y D 4 p0778_L p0778 x1 0 x2 100 x1 0 x2 100 p0777 p0779 p0777 p0779 Bild 6 3 Beispiele f r Normierungskennlinien Die Parameter p0777 P0780 sind ber ihren Index einem Analogausgang zugeordnet z B geh ren die Parameter p0777 0 p0770 0 zum Analogausgang 0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 111 Klemmenleiste anpassen 6 5 Analogausg nge Tabelle 6 4 Parameter f r die Normierungskennlinie Beschreibung p0777 x Koordinate des 1 Kennlinienpunktes von p200x p200x sind die Parameter der Bezugsgr en z B ist p2000 die Bezugsdrehzahl p0778 y Koordina
169. cht vorhandenen Parameter 01 hex Parameterwert nicht nderbar nderungsauftrag f r einen nicht nderbaren Parameterwert 02 hex Untere oder obere Wertgrenze berschritten nderungsauftrag mit Wert au erhalb der Wertgrenzen Fehlerhafter Subindex Zugriff auf nicht vorhandenen Subindex Kein Array Zugriff mit Subindex auf nichtindizierten Parameter Falscher Datentyp nderungsauftrag mit Wert der nicht zum Datentyp des Parameters passt 06 hex Kein Setzen erlaubt sondern nur Zur cksetzen nderungsauftrag mit Wert ungleich O ohne Erlaubnis 07 hex Beschreibungselement nicht nderbar nderungsauftrag auf nicht nderbares Beschreibungselement fehlerwert Keine Bedienhoheit nderungsauftrag bei fehlender Bedienhoheit siehe auch p0927 Schl sselwort fehlt 11 hex Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausf hrbar Zugriff ist aus nicht n her spezifizierten tempor ren Gr nden nicht m glich 14 hex Wert unzul ssig nderungsauftrag mit Wert der zwar innerhalb der Grenzen liegt aber aus anderen dauerhaften Gr nden unzul ssig ist d h ein Parameter mit definierten Einzelwerten Parameternummer derzeit deaktiviert Abh ngig vom Betriebszustand des Umrichters Kanalbreite nicht ausreichend Kommunikationskanal zu klein f r Antwort Unzul ssiger Parameterwert Der Parameter l sst nur bestimmte Werte zu 6A hex Anforderung nicht enthalten Aufgabe wird nicht unterst tzt Die g
170. chters Tiefe des Power Modules 41 mm Control Unit Umrichter mit gestecktem Operator Panel e Gesamte Tiefe des Umrichters Tiefe des Power Modules 54 mm Control Unit Basic Operator Panel BOP 2 e Gesamte Tiefe des Umrichters Tiefe des Power Modules 63 mm Control Unit Intelligent Operator Panel IOP X O C Power Module Power Module in Schutzart IP20 auf 2 Control Unit Unterbaukomponente 3 Intelligent Operator Panel IOP Die gesamte Tiefe des Umrichters vergr ert sich Unterbaukomponente Filter zus tzlich um die Tiefe der Unterbaukomponente Drossel oder Bremswiderstand Power Module Frame Size FSGX 160 kW 250 kW Gesamte Tiefe des Umrichters Tiefe des Power Modules 4 3 2 Netz Motor und Umrichterkomponenten anschlie en 4 3 2 1 Zul ssige Netze Der Umrichter ist f r die folgenden Stromverteilungssysteme gem IEC 60364 1 2005 ausgelegt Ab einer Aufstellh he von 2000 m sind die zul ssigen Netze eingeschr nkt Siehe auch Einschr nkungen bei besonderen Umgebungsbedingungen Seite 352 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 52 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA TN Netz Installieren 4 3 Power Module installieren Das TN Netz bertr gt die PE Schutzleiter ber einen Leiter zur installierten Anlage In der Regel ist in einem TN Netz der Sternpunkt geerdet Es gibt Varianten des TN Netzes mit geerdetem Au enleiter z B
171. chters siehe unten Tabelle 4 9 Montagematerial f r PM340 1AC Frame Size Material Anzugsdrehmoment Abst nde mm N 1 open unten seiten Schrauben M4 1 Bei Umgebungstemperaturen im Betrieb bis 40 C ohne seitlichen Abstand Aus Toleranzgr nden empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm Tabelle 4 10 Ma e f r PM250 Frame Size H hen Breite Ted a b e Peso 3 awo w a o e FSD mit Fiter 512 275 24 s9 25 n 499 275 e FSE ohne Fiter 499 275 20 45 FSE mitFiter 6s 275 20 m FSF ohne Filter 634 350 316 598 FSF mit Fitter 934 350o 36 899 1 Zus tzliche H he mit Schirmanschlusssatz FSC 89 mm FSD FSF 123 mm 2 Gesamte Tiefe des Umrichters siehe unten Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Installieren 4 3 Power Module installieren Tabelle 4 11 Montagematerial und Abst nde zu anderen Ger ten f r PM250 Frame Size Material Anzugsdrehmoment Abst nde mm Mm oben unten somen Schrauben M5 25 100 Schrauben M5 80 100 son nme BE an FSE Schraubenme 6 30 300 1 Bis 40 C Umgebungstemperatur im Betrieb d rfen Sie die Power Module ohne seitlichen Abstand montieren Aus Toleranzgr nden empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm 2 Sie d rfen die Power Module ohne seitlichen Abstand montieren Aus Toleranzgr nden empfeh
172. chung zyklische Verbindung Analogeingang Drahtbruch Erl uterung Ein PROFIBUS Master versucht mit einem fehlerhaften Konfigurationstelegramm eine Verbindung aufzubauen berpr fen Sie die Busprojektierung auf der Master und Slaveseite Der Alarm wird generiert wenn p2040 0 ms und eine der folgenden Ursachen vorliegt e die Busverbindung ist unterbrochen e der Modbus Master ist abgeschaltet e Kommunikationsfehler CRC Parity Bit logischer Fehler e zu kleiner Wert f r Feldbus berwachungszeit p2040 Erl uterung Die zyklische Verbindung zum PROFIBUS Master ist unterbrochen Stellen Sie die PROFIBUS Verbindung her und aktivieren Sie den PROFIBUS Master mit zyklischem Betrieb berpr fen Sie die Verdrahtung auf Unterbrechungen berpr fen Sie die H he des eingespeisten Signals Der vom Analogeingang gemessene Eingangsstrom kann in r0752 ausgelesen werden A03520 Fehler Temperatursensor berpr fen Sie den Sensor auf korrekten Anschluss A05000 A05001 A05002 A05004 A05006 F06310 F07011 A07012 A07015 Motortemperatur Sensor Warnung F07016 bertemperatur Power Module Anschlussspannung p0210 fehlerhaft eingestellt Motor bertemperatur I2t Motormodell bertemperatur Motortemperatur Sensor St rung berpr fen Sie Folgendes Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt I
173. chungen der beiden Signale des sicheren Eingangs aus Der Umrichter erkennt dadurch z B folgende Fehler e Kabelbruch e Defekter Sensor Der Umrichter kann folgende Fehler nicht erkennen e Querschluss der beiden Leitungen e Kurzschluss zwischen Signalleitung und 24 V Versorgungsspannung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Klemmenleiste anpassen 6 2 Sicherer Eingang Besondere Ma nahmen bei der Verdrahtung Bei Leitungsf hrung ber gr ere Distanzen z B zwischen entfernt stehenden Schaltschr nken haben folgende M glichkeiten um das Risiko von besch digten Leitungen im laufenden Betrieb Ihrer Maschine oder Anlage zu reduzieren e Verwenden Sie geschirmte Leitungen mit geerdetem Schirm e Verlegen Sie Signalleitungen in Stahlrohren Beispiele f r den Anschluss eines sicheren Eingangs finden Sie im Abschnitt Sicheren Eingang anschlie en Seite 375 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 105 Klemmenleiste anpassen 6 3 Digitalausg nge 6 3 Digitalausg nge Funktion eines Digitalausgangs ndern Um die Funktion eines Digitalausgangs zu ndern m ssen Sie den Digitalausgang mit einem Binektor Ausgang Ihrer Wahl verschalten Siehe auch Abschnitt Signale im Umrichter verschalten Seite 371 Binektor Ausg nge sind in der Parameterliste des Listenhandbuchs mit BO
174. cktechnik Netzdrossel Netzfilter Power Sinusfilter oder Module Ausgangsdrossel PE1 Bremswiderstand Brake Relay EE m R1 CTRL L1 L2 L3 PE Bild 4 6 Anschluss der Power Module PM240 PM240 2 IP20 und in Durchstecktechnik Netzfilter Power Sinusfilter oder Module Ausgangsdrossel LT Il _ P E PE LF L2 L3 PE Bild 4 7 Anschluss der Power Module PM250 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 56 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Installieren 4 3 Power Module installieren Power Module L1 U2 a N PU D PE Brake Relay Bild 4 8 Anschluss der Power Module PM260 Netzdrossel Power Module Ausgangsdrossel L1 N PE Bild 4 9 Anschluss der Power Module PM340 1AC Stromschlag durch Ber hren der Motoranschl sse Sobald Sie den Umrichter ans Netz angeschlossen haben k nnen die Motoranschl sse des Umrichters unter gef hrlicher Spannung stehen Wenn der Motor mit dem Umrichter verbunden ist besteht bei ge ffnetem Klemmenkasten Lebensgefahr durch Ber hren der Anschl sse im Motor e Schlie en Sie den Klemmenkasten des Motors bevor Sie den Umrichter ans Netz anschlie en Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 AJE34259001A AA 57 Installieren 4 3 Power Module installieren Netzleitung am Umrichter anschlie en Vorgehen E Um den Umrichter mit dem Netz zu verbinden gehen Sie fol
175. d Steuerung ist aktiv PROFIBUS Schnittstelle ist nicht verwendet ROT langsam ROT langsam Umrichter wartet auf Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nach Firmware Update alle anderen Busfehler Konfigurationsfehler Zust nde ROT schnell ROT schnell Falsche Speicherkarte oder Firmware Update fehlgeschlagen alle anderen Busfehler Zust nde kein Datenaustausch Umrichter sucht Baudrate keine Verbindung GELB variable ROT ein Firmware Update l uft Frequenz Tabelle 11 5 Diagnose der Sicherheitsfunktionen LED SAFE Bedeutung GELB ein Eine oder mehrere Sicherheitsfunktionen sind frei gegeben aber nicht aktiv GELB langsam Eine oder mehrere Sicherheitsfunktion sind aktiv es liegt kein Fehler der Sicherheitsfunktionen vor GELB schnell Der Umrichter hat einen Fehler der Sicherheitsfunktionen erkannt und eine STOP Reaktion eingeleitet Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 297 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 2 Systemlaufzeit 11 2 Systemlaufzeit Funktionsweise 298 Durch Auswertung der Systemlaufzeit des Umrichters k nnen Sie entscheiden ob Sie verschlei behaftete Komponenten wie L fter Motoren und Getriebe austauschen m ssen Der Umrichter startet die Systemlaufzeit sobald der Umrichters mit Spannung versorgt wird Die Systemlaufzeit stoppt bei ausgeschaltetem Umrichter Die Systemlaufze
176. d nur bei freigegebenen Impulsen berechnet 1 Sollwert wird unabh ngig von der Impulsfreigabe berechnet p1037 MOP Maximaldrehzahl Werkseinstellung 0 1 min Automatische Vorbelegung bei Inbetriebnahme p1038 MOP Minimaldrehzahl Werkseinstellung 0 1 min Automatische Vorbelegung bei Inbetriebnahme p1043 Motorpotenziometer Setzwert bernehmen Werkseinstellung 0 Signalquelle zum bernehmen des Setzwertes Das Motorpotenziometer bernimmt den Setzwert p1044 beim Signalwechsel p1043 0 gt 1 p1044 MOP Setzwert Werkseinstellung 0 Signalquelle f r den Setzwert Weitere Informationen zum Motorpotenziometer finden Sie im Funktionsplan 3020 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 157 Funktionen einstellen 8 3 Sollwerte 8 3 5 Festdrehzahl als Sollwertquelle In vielen Anwendungen ist es ausreichend den Motor nach dem Einschalten mit einer gleichbleibenden Drehzahl zu verfahren oder zwischen unterschiedlichen festen Drehzahlen umzuschalten Beispiel Ein F rderband l uft nach dem Einschalten nur mit zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten Festdrehzahlen mit Hauptsollwert verschalten Festsollwerte Festsollwert 1 Drehzahlfestsoll Festsollwert 2H wert wirksam Be p1070 Hauptsollwert b r1024 gt gt O Festsollwert 4 p1075 Zusatzsollwert Bild 8 16 Festdrehzahlen als Sollwertquelle Tabelle 8 12 F
177. defekte Control Unit Montieren Sie die neue Control Unit auf dem Power Module Schlie en Sie die Signalleitungen der Control Unit wieder an Schalten Sie die Netzspannung wieder ein ffnen Sie das zum Antrieb passende Projekt im STARTER D Ze u Ze Ze a A Gehen Sie online und bertragen Sie die Einstellungen vom PC in den Umrichter mit der Schaltfl che K l Nach dem Download meldet der Umrichter St rungen Ignorieren Sie diese St rungen da sie durch die folgenden Schritte automatisch quittiert werden 9 W hlen Sie im STARTER die Maske der Sicherheitsfunktionen 10 W hlen Sie die Schaltfl che Einstellungen ndern 11 W hlen Sie die Schaltfl che Einstellungen aktivieren 12 Sichern Sie Ihre Einstellungen RAM nach ROM kopieren 13 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Unnrichters aus 14 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind 15 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Power On Reset 16 F hren Sie einen reduzierten Abnahmetest durch siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme nach Komponetentausch Seite 291 Sie haben die Control Unit getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom PC auf die neue Control Unit bertragen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 274 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Instandsetzen 10 2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion Control Unit tauschen mit Datensicherung
178. der an freilliegenden Bauteilen anliegen die bei Ber hrung zu schweren Verletzungen oder Tod f hren k nnen e Halten Sie bei Transport Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein e Verwenden Sie keine besch digten Ger te I WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen Durch kapazitive berkopplung k nnen lebensgef hrliche Ber hrspannungen bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen entstehen e Legen Sie Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leistungsleitungen z B Bremsadern mindestens einseitig auf geerdetes Geh usepotenzial auf J N WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei fehlender Erdung Bei fehlendem oder fehlerhaft ausgef hrtem Schutzleiteranschluss von Ger ten mit Schutzklasse k nnen hohe Spannungen an offen liegenden Teilen anliegen die bei Ber hren zu schweren Verletzungen oder Tod f hren k nnen e Erden Sie das Ger t vorschriftsm ig J N WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb k nnen Lichtb gen zu schweren Verletzungen oder Tod f hren e ffnen Sie die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand sofern sie nicht ausdr cklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU24A0E 2 14 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 AJE34259001A AA Grundlegende
179. dern gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie mit dem STARTER online 2 ffnen Sie die Maske der Sicherheitsfunktionen FF STARTER Safety_0 G120_inverter Control_Unit Safety Integrated k lol x 2 Projekt Bearbeiten Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe i l x AE aleet xl XE m kaa vielai atale E51 eel Ea E FA AE 23 z x Safety_0 Safety Integrated Einzelantriebsger t einf gen aj El 1 G120_inverter G f Control_Unit gt Konfiguration gt Expertenliste Drive Navigator Ein Ausg nge H Sollwertkanal H Steuerung Regelung B Funktionen gt Abschaltfunktionen Parameter eren Einstellungen ndern Passwort ndern Safety Werkseinstellungen wiederherstellen coso pos folkia MDS otekiv E SOS Hite 1 ntrol_Unit gt Bremsensteuerung gt Safety Integratec gt Fangen gt YVdc Redler 4 Projekt W hlen Sie die Schaltfl che zum Wiederherstellen der Werkseinstellungen Geben Sie das Passwort f r die Sicherheitsfunktionen ein Best tigen Sie das Speichern der Parameter RAM nach ROM Gehen Sie mit dem STARTER offline Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus oO NDAY Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Unrnrichters wieder ein Power On Reset E Sie haben die Einstellung der Sicherheitsfunktionen im Umrichter auf Werkseinstellu
180. die Stromgrenze des Motors oder die Zwischenkreisspannung im Umrichter wird zu gro Je nach Einstellung des Umrichters berschreitet die reale Bremszeit die eingestellte R cklaufzeit oder der Umrichter geht beim Bremsen in St rung Wenn der Motor zu stark bremst oder der Umrichter beim Bremsen in St rung geht verl ngern Sie die R cklaufzeit 6 Wiederholen Sie die Schritte 1 5 bis das Verhalten des Antriebs die Anforderungen der Maschine oder Anlage erf llt E Sie haben den Erweiterten Hochlaufgeber eingestellt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 167 Funktionen einstellen 8 4 Sollwertaufbereitung Einfachhochlaufgeber Der Einfachhochlaufgeber verzichtet im Vergleich zum Erweiterten Hochlaufgeber auf die Verrundugszeiten y Hochlaufzeit R cklaufzeit Tabelle 8 20 Parameter zur Einstellung des Einfachhochlaufgebers Parameter Beschreibung p1115 0 Hochlaufgeber Auswahl Werkseinstellung 1 Hochlaufgeber w hlen 0 Einfachhochlaufgeber 1 Erweiterter Hochlaufgeber p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit Werkseinstellung 10 s Beschleunigungsdauer in Sekunden von Drehzahl Null bis zur Maximaldrehzahl p1082 p1121 Hochlaufgeber R cklaufzeit Werkseinstellung 10 s Bremsdauer in Sekunden von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand p1135 AUS3 R cklaufzeit Werkseinstellung 0 s Der Schnellhalt AUS3 besitzt eine eigene R cklaufzeit
181. die der Kunde zugreifen darf Wenn Sie den Parameter f r das Passwort aus der Ausnahmaeliste entfernen ist der Know how Schutz nur noch durch Werkseinstellung r ckg ngig zu machen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 265 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schutz Aktionen die auch bei aktivem Know how Schutz m glich sind e Verkseinstellungen wiederherstellen e Meldungen quittieren e Meldungen anzeigen e Meldungshistorie anzeigen e Diagnosepuffer auslesen e Umschalten auf Steuertafel komplette Steuertafelfunktionalit t Steuerhoheit holen alle Buttons und Einstellparameter e Upload nur Parameter die trotz Know how Schutz zug nglich sind Die einzelnen Parameter die vom Know how Schutz ausgenommen sind finden Sie im Listenhandbuch im Abschnitt Parameter f r Schreibschutz und Know how Schutz Umrichter mit Know how Schutz in Betrieb nehmen 266 Vorgehen bersicht 1 Nehmen Sie den Umrichter in Betrieb Erstellen Sie die Ausnahmeliste Seite 269 2 3 Aktivieren Sie den Know how Schutz Seite 267 4 Sichern Sie die Einstellungen im Umrichter durch RAM nach Rom kopieren mit 3 oder ber p0971 1 5 Speichern Sie das Projekt mit t auf dem Rechner PG Sichern Sie auch eventuell weitere projektbezogene Daten Maschinentyp Passwort etc die f r die Unterst tzung des Endkunden erforderli
182. e 8 8 Feldbus als Sollwertquelle einstellen p1070 2050 1 Hauptsollwert Hauptsollwert mit Prozessdatum PZD2 vom Feldbus verschalten p1075 2050 1 Zusatzsollwert Zusatzsollwert mit Prozessdatum PZD2 vom Feldbus verschalten Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 155 Funktionen einstellen 8 3 Sollwerte 8 3 4 Motorpotenziometer als Sollwertquelle Die Funktion Motorpotenziometer bildet ein elektromechanisches Potenziometer nach Der Ausgangswert des Motorpotenziometers l sst sich stufenlos ber die Steuersignale H her und Tiefer einstellen Motorpotenziometer MOP mit Sollwertquelle verschalten Motorpotenziometer Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber Hauptsollwert 1050 2 Tq P Bild 8 14 Motorpotenziometer als Sollwertquelle Tabelle 8 9 Grundeinstellung des Motorpotenziometers Beschreibung p1047 MOP Hochlaufzeit Werkseinstellung 10 s p1048 MOP R cklaufzeit Werkseinstellung 10 s p1040 MOP Startwert Werkseinstellung 0 1 min Bestimmt den Startwert 1 min der beim Einschalten des Motors wirksam ist Tabelle 8 10 MOP als Sollwertquelle einstellen p1070 1050 Hauptsollwert Hauptsollwert mit MOP verschalten p1035 Motorpotenziometer Sollwert h her Verschalten Sie diese Befehle mit p1036 Motorpotenziometer Sollwert tiefer Signalen Ihrer Wahl Verhalten des Motorpotenziometers anpassen
183. e J 0 2 kW 0 2 kW 9 2 l s 1 5 6 mm 16 10 AWG 0 6 Nm 5 lbf in 3 0 kg 3 2 kg 341 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 29 PM240 2 PT Frame Sizes B 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3211 IPE21 8ULO Bestell Nr mit Filter 6SL3211 IPE21 8ALO LO Grundlastleistung 7 5 kW LO Grundlasteingangsstrom 22 2 A LO Grundlastausgangsstrom 18 0 A HO Grundlastleistung 5 5 kW HO Grundlasteingangsstrom 19 8 A HO Grundlastausgangsstrom 13 7 A Sicherung gem IEC 3NE 1803 0 35 A Sicherung gem UL 35 A Klasse J Verlustleistung ohne Filter 0 2 kW 1 Verlustleistung mit Filter 0 2 kW 1 Ben tigter K hlluftstrom 9 2 s Querschnitt des Netz und Motorkabels 1 5 6 mm 16 10 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 0 6 Nm 5 Ibf in Gewicht ohne Filter 3 6 kg Gewicht mit Filter 3 9 kg 1 ca 0 18 kW ber K hlk rper Tabelle 12 30 PM240 2 IP20 Frame Sizes C 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3210 IPE22 7ULO Bestell Nr mit Filter 6SL3210 IPE22 7ALO LO Grundlastleistung 11 0 kW LO Grundlasteingangsstrom 32 6 A LO Grundlastausgangsstrom 26 0 A HO Grundlastleistung 7 5 kW HO Grundlasteingangsstrom 27 0A HO Grundlastausgangsstrom 18 0 A Sicherung gem IEC 3NE 1817 0 50 A Sicherung gem UL 50 A Klasse J Verlustleistung ohne Filter 0 3 kW Verlustleistung mit Filter 0 3 kW Ben tigter K hlluftstr
184. e Komponenten montieren und verdrahten Start der Inbetriebnah me Inbetriebnehmen Die Inbetriebnahme vorbereiten Den Umrichter EMV gerecht installieren Den Umrichter auf Werkseinstellungen zur cksetzen Klemmenleiste anpassen 9 Die Grundeinstellungen des Umrichters festlegen 4 Funktion der Ein und Ausg nge anpassen Kommunikation ber PROFIBUS oder PROFINET Feldbus konfigurieren QO konfigurieren Die Kommunikation ber andere Feldbusse finden Sie im Funktionen einstellen O Funktionshandbuch Feldbusse siehe auch Handb cher und technischer Support Seite 382 Funktionen einstellen z B Sollwertaufbereitung Daten sichern und Q Motorregelung und Schutzfunktionen Serieninbetriebnahme Die Einstellungen des Umrichters auf einem externem SER Datentr ger sichern z B auf einer Speicherkarte oder nahme einem Operator Panel en Den Umrichter und seine Komponenten tauschen Firmware Update Warnungen St rungen Bedeutung der LED auf der Umrichterfront und Systemmeldungen Systemlaufzeit St rungen und Warnungen Binz Die wichtigsten technischen Daten des Umrichters Be bersicht der neuen Umrichterfunktionen Anhang D Applikationsbeispiele Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 22 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Beschreibung Bestimmungsgem e Verwendung Der in diesem Handbuch beschriebene Umrichter ist ein Ger t zur Ansteuerung eines
185. e Sicherheitsfunktionen 022400222002200 00 277 10 4 Control Unit tauschen ohne Datensicherung 222002240020000enn nenne nenn nenn nenne nennenenn nennen 279 10 5 Control Unit tauschen bei aktivem Know How Schutz 220222002220nennenennnnnne nenne nennenene nennen 280 10 6 Power Module tauschen bei freigegebener Sicherheitsfunktion 0022400220022200 282 10 7 Power Module tauschen ohne freigegebene Sicherheitsfunktion 022200220002nne nenn 283 10 8 FILNWALE U DGFaAGE near er eieuinenhiiunnin 284 10 9 EIMMWare DOWNgragE ai Rain 287 10 10 Fehlgeschlagenen Firmware Upgrade oder Downgrade korrigieren 022240224002220 nennen 290 10 11 Reduzierte Abnahme nach Komponetentausch 20022400224002200 nenne nenn nenn nenn nenne nennenenennen 291 10 12 Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert 0024000240000n0 nenn nenn nnnne nenne nenn enenn nenn nennen 292 11 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 02220020000200000n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 295 11 1 ber LED angezeigte Betriebszust nde uuuuuneenneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 296 11 2 SYSIEMIAUIZell 22er NSS 298 11 3 WOAINUNden sense 299 11 4 STOLUNgeN Era ran ren N 302 11 5 Liste der Warnungen und St rungen 2222022400020n0nnnnonnnn nano nenne nnnnennnnnnnnn nenne
186. e Wiedereinschaltautomatik aus Wiedereinschaltautomatik einstellen Wenn die M glichkeit besteht dass der Motor nach dem Netzausfall oder nach einer St rung noch l ngere Zeit dreht m ssen Sie zus tzlich die Funktion Fangen aktivieren siehe Fangen Einschalten bei laufendem Motor Seite 212 W hlen Sie ber p1210 den Modus der Wiedereinschaltautomatik der zu Ihrer Anwendung passt St rungen automatisch St rungen automatisch quittieren quittieren Motor automatisch einschalten Motor nicht automatisch einschalten Modus Wiedereinschaltatomatik WEA St rungen automatisch St rungen nicht automa quittieren tisch quittieren wenn EIN AUS1 1 Motor automatisch Motor automatisch einschalten einschalten Keine WEA Nach Nach Nach Nach Netzausfall Netzausfall Netzausfall Netzausfall und und St rungen St rungen p1210 1 Bild 8 27 Modi der Wiedereinschaltautomatik p1210 14 p1210 16 p1210 26 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 213 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Die Wirkungsweise der weiteren Parameter ist im folgenden Bild und in der Tabelle unten erl utert 1 Anlaufversuch 2 Anlaufversuch ist list gescheitert erfolgreich St rung nach Netzausfall wegen erneuter au oder im Betrieb St rung Z hler Anlaufversu
187. e die Funktion Fangen ist aktiv e die Gleichstrombremsung ist aktiv e die Vektorregelung ist gew hlt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 202 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Compound Bremsung einstellen und freigeben Beschreibung Compound Bremsstrom Mit dem Compound Bremsstrom wird die H he des Gleichstroms festgelegt der beim Stillsetzen des Motors bei Betrieb mit U f Steuerung zur Erh hung der Bremswirkung zus tzlich erzeugt wird P3856 0 Compound Bremsung gesperrt p3856 1 250 Strompegel des Brems Gleichstroms in des Motornennstroms p0305 Empfehlung p3856 lt 100 x r0209 r0331 p0305 2 r3859 0 Zustandswort Compound Bremsung r3859 0 1 Compound Bremsung ist aktiv ACHTUNG Motorsch den bei der Compound Bremsung durch berhitzung Wenn der Motor zu lange oder zu h ufig bremst berhitzt der Motor Sch den am Motor k nnen die Folge sein berwachen Sie die Motortemperatur Wenn der Motor im Betrieb zu hei wird m ssen Sie eine andere Bremsmethode w hlen oder dem Motor mehr Zeit zum Abk hlen geben Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 203 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 3 3 Widerstandsbremsung Funktionsweise AN 204 Typische Anwendungen f r die Widerstandsb
188. e die Motortemperatur e Wenn der Motor im Betrieb zu hei wird m ssen Sie eine andere Bremsmethode w hlen oder dem Motor mehr Zeit zum Abk hlen geben Bei der Gleichstrombremsung gibt der Umrichter f r die Dauer der Motor Entregungszeit p0347 einen internen AUS2 Befehl vor und pr gt danach den Bremsstrom f r die Dauer der Gleichstrombremsung ein Die Funktion Gleichstrombremsung ist nur bei Asynchronmotoren m glich Gleichstrombremsung beim Unterschreiten einer Gleichstrombremsung beim Auftreten einer Startdrehzahl St rung Voraussetzung p1230 1 und p1231 14 Voraussetzung St rnummer und St rreaktion ist ber p2100 und p2101 zugewiesen n AUS1 Startdrehzahl AUS2 Startdrehzahl p03471 Zeitdauer p0347 Zeitdauer St rung aktiv DC Bremsung aktiv DC Bremsung aktiv Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 199 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Gleichstrombremsung durch Steuerbefehl Gleichstrombremsung beim Ausschalten des Voraussetzung p1231 4 und p1230 Motors Steuerbefehl z B p1230 722 3 Steuerbefehl Voraussetzung p1231 5 oder p1230 1 und ber DI 3 p1231 14 AUS1 n AUS2 F Startdrehzahl I he p0347 P0347 Zeitdauer DC Bremsung DC Bremsung angew hlt beia l t AUS1 AUS3 DC Bremsung DC Bremsung akti
189. e gleicher Typ gleicher Typ e gleicher Typ e gleicher Typ e gleiche Leistung gleicher Frame Size e gleiche Firmware Version e h here Firmware Version z B FW V4 2 durch FW V4 3 ersetzen gr ere Leistung Firmware A Firmware A Firmware A gt Firmware B Power Module und Motor m ssen Nach dem Tausch der Control Unit m ssen Sie die zueinander passen Verh ltnis der Einstellungen des Umrichters wiederherstellen Bemessungsleistung von Motor und Power Module gt 1 8 IN WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen des Antriebs Der Tausch von Umrichtern unterschiedlichen Typs kann zu unkontrollierten Bewegungen des Antriebs f hren e Nehmen Sie in allen F llen die laut obiger Tabelle nicht zugelassen sind den Antrieb nach einem Umrichtertausch neu in Betrieb Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 271 Instandsetzen 10 1 bersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten Besonderheit bei Kommunikation ber PROFINET Ger tetausch ohne Wechselmedium Der Umrichter unterst tzt die PROFINET Funktionalit t Ger tetausch ohne Wechselmedium Voraussetzung In Ihrer bergeordneten Steuerung ist die Topologie des PROFINET IO Systems mit den betreffenden IO Devices projektiert Ger tetausch Der Tausch der Control Unit ist m glich ohne dass ein Wechselmedium z B eine Speicherkarte mit dem gespeichertem Ger tenamen im Umrich
190. eachten Sie eventuelle Einschr nkungen der Betriebstemperatur durch das Power Module Lagerungstemperatur 40 C 70 C Relative Luftfeuchtigkeit lt 95 Betauung ist nicht zul ssig Hinweis Kurzzeitige Spannungseinbr che der externen 24 V Versorgung lt 3 ms und lt 95 der Nennspannung Wenn die Netzspannung des Umrichters abgeschaltet ist reagiert der Umrichter auf kurzzeitige Spannungseinbr che der externen 24 V Versorgung mit dem Fehler F30074 Die Kommunikation ber Feldbus bleibt in diesem Fall aber bestehen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 319 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 Definitionen 320 Technische Daten Power Module Hinweis Beachten Sie dass die Grundlast 100 Leistung oder Strom bei Low Overload gr er ist als die Grundlast bei High Overload Die in der Abbildung gezeigten Lastspiel sind Beispiele Zur Auswahl des Umrichters anhand von Lastspielen empfehlen wir die Projektierungssoftware SIZER Siehe Handb cher und technischer Support Seite 382 e LO Grundlasteingangsstrom 100 des zul ssigen Eingangsstroms bei einem Lastspiel nach Low Overload e LO Grundlastausgangsstrom 100 des zul ssigen Ausgangsstroms bei einem Lastspiel nach Low Overload e LO Grundlastleistung 100 Leistung des Umrichters bei 100 LO Grundlastausgangsstrom e HO Grundlasteingangsstrom 100 des
191. ebungsbedingungen Seite 352 Eigenschaft Netzspannung Ausgangsspannung Eingangsfrequenz Ausgangsfrequenz Netzimpedanz Leistungsfaktor A Einschaltstrom Auspr gung 3 AC 380 V 480 V 20 10 3 AC 0 V 0 95 Eingangsspannung max bei U f Steuerung 3 AC 0 V 0 90 Eingangsspannung max bei Vektorregelung 50 Hz 60 Hz 3 Hz 0 550 Hz abh ngig von der Regelungsart Uk 2 1 bei kleineren Werten ist eine Netzdrossel erforderlich 0 7 bei Uk 1 lt LO Grundlasteingangsstrom berspannungskategorie Die Isolation des Umrichters ist f r Sto spannungen nach EN 60664 1 gm folgender Pulsfrequenz Kategorien ausgelegt berspannungskategorie Ill Versorgungskreise U berspannungskategorie Il Nicht Versorgungsstromkreise 4 kHz Werkseinstellung Einstellbar in 2 KHz Schritten von 4 kHz 16 kHz Wenn Sie die Pulsfrequenz erh hen wird der Ausgangsstrom reduziert Nenn Kurzschlussstrom 65 KA SCCR 338 Bei Absicherung mit einer Sicherung vom Typ J oder 3NE1 Nennspannung AC 600 V mit dem Nennstrom des spezifischen Umrichters Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Eigenschaft Elektromagnetische Vertr glichkeit Bremsmethoden Schutzart Betriebstemperatur bei Lagerungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Verschmutzung Umgebungsbedingungen St e und Schwingungen Aufstellungsh he Normen
192. edeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsmal snahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Beim Auftreten mehrerer Gef hrdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils h chsten Stufe verwendet Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personensch den gewarnt wird dann kann im selben Warnhinweis zus tzlich eine Warnung vor Sachsch den angef gt sein Qualifiziertes Personal Das zu dieser Dokumentation zugeh rige Produkt System darf nur von f r die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der f r die jeweilige Aufgabenstellung zugeh rigen Dokumentation insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung bef higt im Umgang mit diesen Produkten Systemen Risiken zu erkennen und m gliche Gef hrdungen zu vermeiden Bestimmungsgem er Gebrauch von Siemens Produkten Marken Beachten Sie Folgendes Siemens Produkte d rfen nur f r die im Katalog und in der zugeh rigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzf lle verwendet werden Falls Fremdprodukte und komponenten zum Einsatz kommen m ssen diese von Siemens empfohlen bzw zugelassen sein Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgem en Transport
193. egler gibt der Ausgang des Technologiereglers die Drehzahl des Motors vor e Bei aktivem Tippen e Bei der Steuerung von einem Operator Panel oder dem PC Tool STARTER 154 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU24A0E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 3 Sollwerte 8 3 2 Analogeingang als Sollwertquelle Analogeingang verschalten Wenn Sie eine Vorbelegung ohne Funktion des Analogeingangs gew hlt haben m ssen Sie den Parameter des Hauptsollwerts mit einem Analogeingang verschalten Analogeingang Analogeingang Aktueller Wert 771 p1070 Hauptsollwert r0755 0 gt PO p1075 Zusatzsollwert Bild 8 12 Beispiel Analogeingang 0 als Sollwertquelle Tabelle 8 7 Einstellung mit Analogeingang 0 als Sollwertquelle p1070 755 0 Hauptsollwert Hauptsollwert mit Analogeingang 0 verschalten p1075 755 0 Zusatzsollwert Zusatzsollwert mit Analogeingang 0 verschalten Sie m ssen den Analogeingang an das angeschlossene Signal anpassen z B 10 V oder 4 20 mA Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Analogeing nge Seite 107 8 3 3 Sollwert ber Feldbus vorgeben Feldbus mit Hauptsollwert verschalten Empfangene p1070 Hauptsollwert Feldbus r2050 Po rE Bild 8 13 Feldbus als Sollwertquelle Die meisten Standard Telegramme empfangen den Drehzahl Sollwert als zweites Prozessdatum PZD2 Tabell
194. egrated siehe Abschnitt Handb cher und technischer Support Seite 382 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 375 Anhang A 8 Abnahme der Sicherheitsfunktionen A 8 Abnahme der Sicherheitsfunktionen A 8 1 Empfohlener Abnahmetest Die folgenden Beschreibungen zum Abnahmetest sind Empfehlungen die das Prinzip der Abnahme verdeutlichen Sie d rfen von der Empfehlung abweichen wenn Sie nach Abschluss der Inbetriebnahme Folgendes berpr fen e Korrekte Zuordnung der Schnittstellen jedes Umrichters mit Sicherheitsfunktion Fehlersichere Eing nge PROFIsafe Adressen e Korrekte Einstellung der Sicherheitsfunktion STO Hinweis F hren Sie den Abnahmetest mit maximaler m glicher Geschwindigkeit und Beschleunigung durch um die zu erwartenden maximalen Bremswege und Bremszeiten zu testen Hinweis Unkritische Warnungen Folgende Warnungen treten nach jedem Systemhochlauf auf und sind unkritisch f r die Abnahme e A01697 e A01796 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 376 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Ansteuerung EIN AUS1 00840 STO angew hlt r9773 0 Drehzahl Diagnose STO aktiv r9773 1 PROFIsafe STO Anwahl r9772 20 STO Anwahl r9772 17 LED SAFE Gelb Ein RDY Anhang A 8 Abnahme der Sicherheitsfunktionen Blinkt langsam Gr n Ein Bild A 13 Abnahmetest f
195. ehzahl Festsollwert 1 Werkseinstellung 0 1 min p1002 Drehzahl Festsollwert 2 Werkseinstellung 0 1 min p1015 Drehzahl Festsollwert 15 Werkseinstellung 0 1 min p1016 Drehzahl Festsollwert Modus Werkseinstellung 1 Direkt 2 Bin r Drehzahl Festsollwert Auswahl Bit 0 Werkseinstellung 0 r1025 0 Drehzahlfestsollwert Status 1 Signal Drehzahlfestsollwert ist angew hlt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 159 Funktionen einstellen 8 3 Sollwerte Beispiel Zwei Festsollwerte direkt w hlen 160 Der Motor soll folgenderma en mit unterschiedlichen Drehzahlen laufen e Das Signal am Digitaleingang 0 schaltet den Motor ein und beschleunigt ihn auf 300 1 min e Das Signal am Digitaleingang 1 beschleunigt den Motor auf 2000 1 min e Mit den Signalen an beiden Digitaleing ngen beschleunigt der Motor auf 2300 1 min Tabelle 8 13 Einstellungen f r das Beispiel p1020 722 0 Drehzahl Festsollwert Auswahl Bit 0 Festsollwert 1 mit Digitaleingang 0 DI 0 verschalten p1021 722 1 Drehzahl Festsollwert Auswahl Bit 1 Festsollwert 2 mit Digitaleingang 1 DI 1 verschalten p1016 1 Drehzahl Festsollwert Modus Direkte Auswahl der Festsollwerte w hlen Tabelle 8 14 Resultierende Festsollwerte f r obiges Beispiel Festsollwert a ber Fr Sollwert DIo 0 000022222222 Motor Motor stoppt DI O 1 und DI 1 300 1 min DIO 1u
196. ein Ihre Einstellungen sind jetzt aktiv Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 240 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Of STO Beschreibung p9700 DO hex SI Kopierfunktion Werkseinstellung 0 Kopierfunktion SI Parameter starten p9701 DC hex Daten nderung best tigen Werkseinstellung 0 SI Basic Parameter nderung best tigen p0010 0 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter 0 Bereit Parameter speichern 1 Antriebsobjekt speichern RAM nach ROM kopieren Nachdem der Umrichter die Parameter netzausfallsicher gesichert hat wird p0971 0 Belegung der Digitaleing nge kontrollieren Verschaltung der Digitaleing nge kontrollieren Die gleichzeitige Verschaltung von Digitaleing ngen mit einer Sicherheitsfunktion und einer Standard Funktion kann zu unerwartetem Verhalten des Antriebs f hren Wenn Sie Sicherheitsfunktionen im Umrichter ber Digitaleing nge ansteuern m ssen Sie pr fen ob diese Digitaleing nge mit einer Standard Funktion verschaltet sind Salety Integrated Auswahl Solety Funktion T Sichere Momentenabschaltung STOJ Erweilerle ER Ein angewahi stellungen Ei Schlie en Hilfe Bild 8 41 Beispiel Belegung der Digitaleing nge DI 4 und DI 5 mit STO Vorgehen Um zu verhindern dass die fehlersicheren Eing nge der Sicherheitsfunktionen unbeabsichtigt Standard Fun
197. eiterungen der Sicherheitsfunktionen gen gt eine reduzierte Abnahme Abnahmetest Dokumentation Funktionserweiterung der Ja Maschinen bersicht erg nzen Maschine zus tzlicher Antrieb Pr fen Sie nur die Umrichterdaten erg nzen Sicherheitsfunktionen des neuen Antriebs Funktionstabelle erg nzen Neue Checksummen protokollieren Gegenzeichnung bertragung der Einstellungen Nein Maschinenbeschreibung erg nzen en EIS auf WENEI Pr fen Sie nur die Checksummen kontrollieren identische Maschinen ber Ansteuerung aller Serieninbetriebnahme Sicherheitsfunktionen Firmwareversionen kontrollieren Dokumente f r die Abnahme Der STARTER stellt Ihnen eine Reihe von Dokumenten zur Verf gung die als Empfehlung f r die Abnahme der Sicherheitsfunktionen zu verstehen sind Vorgehen E Um die Abnahmedokumentation des Antriebs mit dem STARTER zu erstellen gehen Sie 2 folgenderma en vor 1 W hlen Sie im STARTER Abnahmedokumentation erstellen Ep Projet Einzelartriebsger t einf gen eff Drive_safety E i ii Control Unit Name mirol Unk 2011 ii mantation_Maschine Gl rtf E Dokumentation H bnahmadumentation erstellen i A DENN Bi Erste Abnahmedokumentahl a nn Zu OT TACCU TALT FA p i de Gl20x Basit V4 4 V4 5 de_G120 _Dokumentation_Maschine de_G120 _Extended_v4 4_V4 5 U de Tim CEN THESE a E n Glai Basic Ya 4 V45 en_G120 Documentation machine en_G120x_Exbended_v4 4_ 4 5
198. ekte Beteiligung des Masters aus Weitere Informationen finden Sie in Handb cher f r Ihren Umrichter im Kommunikationshandbuch Feldbusse Seite 382 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 139 Feldbus konfigurieren 7 3 PROFlarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET 1 3 2 Azyklische Kommunikation Der Umrichter unterst tzt das Schreiben und Lesen von Parametern ber die azyklische Kommunikation e F r PROFIBUS azyklische Kommunikaiton ber Datensatz 47 bis zu 240 Byte pro Schreib oder Leseauftrag e F r PROFINET azyklische Kommunikation ber BOZE hex und B02F hex Weitere Informationen zur azyklischen Kommunikation finden Sie im Funktionshandbuch Feldbusse siehe auch Abschnitt Handb cher und technischer Support Seite 382 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 140 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 8 1 bersicht der Umrichterfunktionen Sega Sollwertaufbereitung K A Motorregelung Technologieregler p Befehle D y Umrichtersteuerung Status gt gt Power N Q Be Schutz und berwachung Applikationsspezifisch er Vin Fehlersichere Befehle Sicherheitsfunktionen RN Fehlersicherer Status Bild 8 1 bersicht der Funktionen im Umrichter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 141 Fu
199. ellen Sie die Funktionen ber grafische Masken ein und m ssen nicht mit den Parametern arbeiten In diesem Fall k nnen Sie die Parameter Tabellen in den folgenden Abschnitten ignorieren Tabelle 8 35 PC Tools zur Inbetriebnahme Tool Kostenfreier Download Bestellnummer STARTER STARTER 6SL3072 0AAO00 0AGO http support automation siemens com WV W view de 1080 4985 130000 Startdrive Startdrive 6SL3072 4CA02 1XG0 http support automation siemens com WW view de 6803 4568 Im Folgenden ist die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen mit dem STARTER beschrieben Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 232 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO F r Startdrive steht ein Tutorial zur Verf gung Tutorial Startdrive http support automation siemens com W W view de 73598459 8 8 3 2 Schutz der Einstellungen vor unbefugten nderungen Die Sicherheitsfunktionen sind mit einem Passwort vor unberechtigter nderung gesch tzt Tabelle 8 36 Parameter Beschreibung Passwort Eingabe Werkseinstellung 0000 hex Zul ssige Passw rter liegen im Bereich 1 FFFF FFFF 09762 p9763 Passwort Best tigung 8 8 3 3 Parameter der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung r cksetzen Vorgehen gt Um die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zur ckzusetzen ohne 2 die Standard Einstellungen zu n
200. emens Umrichtern Die grafische Benutzeroberfl che des STARTERS unterst tzt Sie bei der Inbetriebnahme Ihres Umrichters Die meisten Umrichterfunktionen sind im STARTER in Masken zusammengefasst Die in diesem Handbuch abgebildeten STARTER Masken stellen allgemein g ltige Beispiele dar Je nach Umrichtertyp k nnen Masken mehr oder weniger Einstellm glichkeiten besitzen Voraussetzungen f r die Grundinbetriebnahme Zur Inbetriebnahme des Umrichters mit STARTER ben tigen Sie Folgendes e Einen installierten Antrieb Motor und Umrichter e Einen Rechner mit Windows XP oder Windows 7 e Die neueste Version des STARTER STARTER Download http support automation siemens com W W view de 10804985 133100 e Ein passendes USB Kabel Wenn Sie nicht die USB Schnittstelle sondern die PROFINET Schnittstelle des Umrichters nutzen finden Sie Informationen im Abschnitt Handb cher und technischer Support Seite 382 bersicht der Grundinbetriebnahme 5 4 2 1 gt L Die Grundinbetriebnahme ber STARTER besteht im Wesentlichen aus den folgenden Schritten 1 STARTER Projekt erstellen Umrichter ins Projekt bernehmen Online gehen und Grundinbetriebnahme starten Grundinbetriebnahme durchf hren O PR O N Motordaten identifizieren Im Folgenden sind die Schritte 1 5 beschrieben STARTER Projekt erstellen Vorgehen Um ein neues Projekt anzulegen gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie im STARTER Men
201. en gt 98 Grundinbetriebnahme durchf hren Vorgehen Um die Grundinbetriebnahme durchzuf hren gehen Sie folgenderma en vor 1 Fegelungsstraktur voreinstellungen der 5 Wl Antnebzeinstellung Motor Motordaten Antnebsfunktionen Wichtige Parameter Berechnung der Motor W hlen Sie die Regelungsart Siehe auch Abschnitt Wahl der Regelungsart Seite 86 W hlen Sie die Vorbelegung der Schnittstellen des Umrichters Die m glichen Konfigurationen finden Sie in den Abschnitten Voreinstellungen der CU240B 2 Klemmen Seite 68 und Voreinstellungen der CU240E 2 Klemmen Seite 73 W hlen Sie die Anwendung f r den Unnrichter Leichte berlast f r wenig dynamische Anwendungen z B Pumpen oder L fter Hohe berlast f r dynamische Anwendungen z B F rdertechnik W hlen Sie Ihren Motor aus Geben Sie die Motordaten laut dem Typenschild Ihres Motors ein Wenn Sie einen Motor anhand seiner Bestellnummer ausgew hlt haben sind die Daten bereits eingetragen Wenn Sie als Regelungsart Vektorregelung eingestellt haben empfehlen wir die Einstellung 1 Motordaten identifizieren im Stillstand und bei drehendem Motor Der Umrichter optimiert bei dieser Einstellung seinen Drehzahlregler Wenn einer der folgenden F lle zutrifft w hlen Sie die Einstellung 2 Motordaten identifizieren im Stillstand e Sie haben als Regelungsart Vektorregelung eingestellt aber der Motor kann nich
202. en Power Module 12 3 3 3 Leistungsabh ngige Daten PM240 2 Tabelle 12 25 PM240 2 IP20 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3210 1PE11 8UL1 Bestell Nr mit Filter 6SL3210 1PE11 8AL1 LO Grundlastleistung 0 55 kW LO Grundlasteingangsstrom 2 3 A LO Grundlastausgangsstrom 1 7 A HO Grundlastleistung 0 37 kW HO Grundlasteingangsstrom 2 0 A HO Grundlastausgangsstrom 1 33 A Sicherung gem IEC 3NA3 804 4 A Sicherung gem UL 4 A Klasse J Verlustleistung ohne Filter 0 04 kW Verlustleistung mit Filter 0 04 kW Ben tigter K hlluftstrom 5l s Querschnitt des Netz und Motorkabels 1 2 5 mm 18 14 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 0 5 Nm 4 Ibf in Gewicht ohne Filter 1 4 kg Gewicht mit Filter 1 5 kg Tabelle 12 26 PM240 2 IP20 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3210 1PE14 3UL1 Bestell Nr mit Filter 6SL3210 1PE14 3AL1 LO Grundlastleistung 1 5 kW LO Grundlasteingangsstrom 5 5A LO Grundlastausgangsstrom 41A HO Grundlastleistung 1 1 kW HO Grundlasteingangsstrom 4 7 A HO Grundlastausgangsstrom 3 1A Sicherung gem IEC 3NA3 803 10 A Sicherung gem UL 10 A Klasse J Verlustleistung ohne Filter 0 07 kW Verlustleistung mit Filter 0 07 kW Ben tigter K hlluftstrom 5l s Querschnitt des Netz und Motorkabels 1 2 5 mm 18 14 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 0 5 Nm 4 Ibf in Gewicht ohne Filter 1 4 kg Gewic
203. en Sie die Entprellzeit wie oben beschrieben ein Zwangsdynamisierung Teststopp einstellen Vorgehen Um die Zwangsdynamisierung Teststopp der Basisfunktionen einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie die erweiterten Einstellungen von STO Impulssperre STO ger Impulssperre STO Erweiterte Ein angew hlt stellungen Er Kanal 2 1800 h Restzeit bis 0 Testaopp Tage Stunde 3 j wo z 2 Setzen Sie die berwachungszeit auf einen Wert passend zu Ihrer Anwendung p732 Bl OU Soynalquelke fur F 3 Der Umrichter meldet mit diesem Signal dass eine Zwangsdynamisierung ein Teststopp erforderlich ist Verschalten Sie diese Meldung mit einem Umrichtersignal Ihrer Wahl Sie haben die Zwangsdynamisierung Teststopp der Basisfunktionen eingestellt Die Zwangsdynamisierung Teststopp der Basisfunktionen ist der Selbsttest des Umrichters Der Umrichter pr ft seine Schaltkreise zum Abschalten des Drehmoments Wenn Sie das Safe Brake Relay verwenden pr ft der Umrichter bei der Zwangsdynamisierung auch die Schaltkreise dieser Komponente Sie starten die Zwangsdynamisierung nach jeder Anwahl der Funktion STO Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 239 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Of STO Der Umrichter berwacht ber einen Zeitbaustein ob die Zwangsdynamisierung regelm ig durchgef
204. enen der Typ der Meldung ge ndert wird p2119 Einstellung Meldungstyp Einstellung des Typs der Meldung f r die ausgew hlte St rung 1 St rung 2 Warnung 3 Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 306 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 5 Liste der Warnungen und St rungen 11 5 Liste der Warnungen und St rungen Axxxxx Warnung Fyyyyy St rung Tabelle 11 6 Die wichtigsten Warnungen und St rungen der Sicherheitsfunktionen Abhilfe STO anw hlen und wieder abw hlen Abnahmetest durchf hren und Abnahmeprotokoll erstellen Anschlie end Control Unit aus und wieder einschalten F01659 Schreibauftrag f r Parameter Ursache Der Umrichter sollte auf Werkseinstellung zur ckgesetzt werden abgewiesen Das R cksetzen der Sicherheitsfunktionen ist aber nicht erlaubt da die Sicherheitsfunktionen aktuell freigegeben sind Abhilfe mit Operator Panel p0010 30 Parameter Reset p9761 Passwort f r Sicherheitsfunktionen eingeben p0970 5 Start Safety Parameter zur cksetzen Der Umrichter setzt p0970 5 wenn er die Parameter zur ckgesetzt hat Setzen Sie anschlie end den Umrichter erneut auf Werkseinstellung zur ck A01666 Statisches 1 Signal am F DI f r F DI auf logisches 0 Signal setzen sichere Quittierung A01
205. enn die Bremse zu sp t schlie t sackt die Last kurzzeitig durch bevor die Bremse schlie t Vergr ern Sie in diesem Fall die Schlie zeit p1217 Wenn der Motor nach dem Schlie en der Bremse zu lange wartet bevor der Umrichter den Motor ausschaltet verkleinern Sie die Schlie zeit p1217 Sie haben die Funktion Motorhaltebremse in Betrieb genommen Tabelle 8 30 Ansteuerlogik der Motorhaltebremse einstellen Parameter Beschreibung p1215 1 Freigabe Motorhaltebremse 0 Motorhaltebremse gesperrt Werkseinstellung 1 Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung 2 Motorhaltebremse stets offen 3 Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung Anschluss ber BICO p1216 Motorhaltebremse ffnungszeit Werkseinstellung 0 1 s p1216 gt Relaislaufzeiten der Bremsenansteuerung L ftzeit der Bremse p1217 Motorhaltebremse Schlie zeit Werkseinstellung 0 1 s p1217 gt Relaislaufzeiten der Bremsenansteuerung Schlie zeit der Bremse r0052 12 Befehl Motorhaltebremse offen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 210 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Tabelle 8 31 Erweiterte Einstellungen Beschreibung p0346 Magnetisierungszeit Werkseinstellung 0 s W hrend dieser Zeit wird die Magnetisierung eines Asynchronmotors aufgebaut Der Umrichter berechnet diesen Parameter ber p0340 1 oder 3 p0855 Motorhaltebremse unbedingt ffnen
206. er Front der Control Unit m ssen Sie das Operator Panel falls vorhanden abnehmen und die Frontt ren ffnen Steckplatz f r Speicherkarte Klemmenleisten Abh ngig vom Feldbus Er e USS Modbus Busabschluss e PROFIBUS PROFINET EtherNet IP ohne Funktion Feldbus Schnittstellen an der Unterseite Wahl der Feldbus Adresse e CU230P 2 DP e CU230P 2 CAN e CU230P 2 HVAC e CU230P 2 BT On Off Klemmenleisten f r die Digitalausg nge Mm Status LED RDY BF LNK1 PROFINET LNK2 PROFINET USB Schnittstelle zur Verbindung mit einem PC Schalter f r AlO und Al1 U I All e 0 4 mA 20 mA AIO e U 10 0V 10V Verbindung zum Operator Panel U Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 64 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 3 Belegung der Feldbus Schnittstellen Schnittstellen auf der Unterseite der Control Units CU240B 2 und CU240E 2 RS485 Stecker f r RJ45 Steckersockel f r PROFINET IO SUB D Buchse f r PROFIBUS DP USS und Modbus RTU X128 X150 P1 X150 P2 Pin Pin 1 0V Bezugspotenzial 1 RX Empfangsdaten 1 Schirm Erdungsanschluss 2 RS485P Empfangen und 2 Rx Empfangsdaten 2 nicht belegt Senden 3 TX Sendedaten 3 RxD TxD P Empfangen und Senden B E 3 RS485N Empfangen und 4 nicht belegt 4 CNTR P Steuersignal Senden 5 nicht belegt 5 DGND Bezugspotenzial f r Daten C C 4 Leitun
207. er Liste St rungen und Warnungen zu jeder St rung die m glichen Reaktionen aufgelistet Der Eintrag DCBREMSE bedeutet dass Sie f r diese St rung die Gleichstrombremsung als Reaktion einstellen d rfen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 201 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 3 2 Compound Bremsung Typische Anwendungen f r die Compound Bremsung sind e Zentrifugen e S gen e Schleifmaschinen e Horizontalf rderer Bei diesen Anwendungen wird der Motor normalerweise mit konstanter Drehzahl gefahren und nur in gr eren Zeitabst nden zum Stillstand abgebremst Funktionsweise Ohne Compound Bremsung Mit Compound Bremsung Drehzahl Motorstrom Additiver M A N m Gleichstrom Zwischenkreis spannung iu 57 un t t Bild 8 23 Bremsen des Motors ohne und mit aktiver Compound Bremsung Die Compound Bremsung verhindert das Ansteigen der Zwischenkreisspannung ber einen kritischen Wert hinaus Der Umrichter aktiviert die Compound Bremsung abh ngig von der Zwischenkreisspannung Ab einer Schwelle r1282 der Zwischenkreisspannung addiert der Umrichter einen Gleichstrom zum Motorstrom Der Gleichstrom bremst den Motor und verhindert einen zu hohen Anstieg der Zwischenkreisspannung Hinweis Die Compound Bremsung ist nur mit der U f Steuerung m glich Die Compound Bremsung arbeitet nicht in den folgenden F llen
208. er Speicherkarte zu sichern gehen Sie folgenderma en vor 2 9 1 Gehen Sie mit dem STARTER online z B ber eine USB Leitung W hlen Sie im STARTER die Schaltfl che RAM nach ROM kopieren 3 W hlen Sie in Ihrem Antrieb den Drive Navigator W hlen Sie die Schaltfl che Inbetriebnahme W hlen Sie die Schaltfl che zum bertragen der Einstellungen auf die Speicherkarte W hlen Sie die Einstellungen wie in der Abbildung und starten Sie die Datensicherung Schlie en Sie die Masken O A O N Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 252 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte Ef Control_Unit gt Konfiguration H i gt Expertenliste 1 ETET 8 2 Sollwertkanal EY SteuerungjRegk l hA Ae le Sie haben die Einstellungen des Umrichters auf der Speicherkarte gesichert Um Einstellungen auf einer Speicherkarte zu sichern gehen Sie folgenderma en vor 1 Falls eine USB Leitung im Umrichter steckt entfernen Sie diese 2 Stecken Sie einen BOP 2 auf den Umrichter 3 Gehen Sie zur Men ebene EXTRAS 4 W hlen Sie im Men EXTRAS TO CRD _ Sie haben die Einstellungen des Umrichters auf der Speicherkarte gesichert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 253 Daten sich
209. er und technischer Support Seite 382 Minimaldrehzahl Der Umrichter verhindert einen dauerhaften Betrieb des Motors mit Drehzahlen kleiner als der Minimaldrehzahl Drehzahlen die im Betrag kleiner sind als die Minimaldrehzahl sind im Betrieb des Motors nur beim Beschleunigen oder Bremsen m glich Tabelle 8 17 Minimaldrehzahl einstellen Beschreibung p1080 Minimaldrehzahl Werkseinstellung 0 1 min p1106 Cl Minimaldrehzahl Signalquelle Werkseinstellung 0 Dynamische Vorgabe der Minimaldrehzahl Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 163 Funktionen einstellen 8 4 Sollwertaufbereitung 8 4 5 Drehzahlbegrenzung Die Maximaldrehzahl begrenzt den Bereich des Drehzahl Sollwertes in beiden Drehrichtungen Beim berschreiten der Maximaldrehzahl erzeugt der Umrichter eine Meldung St rung oder Warnung Wenn Sie eine richtungsabh ngige Begrenzung der Drehzahl brauchen k nnen Sie Drehzahlgrenzen f r jede Richtung festlegen Tabelle 8 18 Parameter f r die Drehzahlbegrenzung Beschreibung p1082 Maximaldrehzahl Werkseinstellung 1500 1 min p1083 Drehzahlgrenze positive Drehrichtung Werkseinstellung 210000 1 min p1085 Cl Drehzahlgrenze positive Drehrichtung Werkseinstellung 1083 p1086 Drehzahlgrenze negative Drehrichtung Werkseinstellung 210000 1 min p1088 CI Drehzahlgrenze negative Drehrichtung Werkseinstellung 1086
210. ermisches Motormodell r1969 Drehz_reg_opt Tr gheitsmoment ermittelt Ib ft Werkseinstellung 8 7 1 2 Umschalten des Einheitensystems Das Einheitensystem schalten Sie ber p0505 um Es gibt folgende Auswahlm glichkeiten e p0505 1 SI Einheiten Werkseinstellung e p0505 2 SI Einheiten oder bezogen auf SI Einheiten e p0505 3 US Einheiten e p0505 4 US Einheiten oder bezogen auf die US Einheiten Hinweis Besonderheiten Die Prozentwerte f r p0505 2 und f r p0505 4 sind identisch F r interne Berechnung und zur Ausgabe von physikalischen Gr en ist es jedoch wichtig ob sich die Umrechnung auf SI oder US Einheiten bezieht F r Gr en bei denen die Umschaltung auf nicht m glich ist gilt p0505 1 p0505 2 und p0505 3 p0505 4 F r Gr en deren Einheiten im SI System und im US System gleich sind f r die jedoch eine prozentuale Darstellung m glich ist gilt p0505 1 p0505 3 und p0505 2 p0505 4 Vom Umschalten betroffene Parameter Die vom Umschalten des Einheitensystems betroffenen Parameter sind nach Einheitengruppen geordnet Eine bersicht ber die Einheitengruppen und die m glichen Einheiten finden Sie im Listenhandbuch im Abschnitt Einheitengruppe und Einheitenwahl Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU24A0E 2 192 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 1 3 Umscha
211. ern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte 9 1 2 Einstellung von Speicherkarte bertragen Automatisch bertragen Voraussetzung Die Spannungsversorgung des Umrichters ist ausgeschaltet Vorgehen m Um Ihre Einstellungen automatisch zu bertragen gehen Sie folgenderma en vor 2 1 Stecken Sie die Speicherkarte in den Umrichter 2 Schalten Sie danach die Spannungsversorgung des Umrichters ein 1 Wenn sich g ltige Parameterdaten auf der Speicherkarte befinden bernimmt der Umrichter die Daten von der Speicherkarte Manuell bertragen Voraussetzungen e Die Spannungsversorgung des Umrichters ist eingeschaltet e Im Umrichter steckt eine Speicherkarte Vorgehen 1 e Um Einstellungen von einer Speicherkarte in den Umrichter zu bertragen gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie mit dem STARTER online und w hlen Sie in Ihrem Antrieb den Drive Navigator 2 W hlen Sie die Schaltfl che Inbetriebnahme 2 en 3 W hlen Sie die Schaltfl che zum bertragen der Daten von der Speicherkarte in den Umrichter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 254 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte 4 W hlen Sie die Einstellungen wie in der Abbildung und starten Sie die Datensicherung ES Control_Unit i gt Konfigurat
212. ertragen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 261 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 4 Weitere M glichkeiten zum Sichern von Einstellungen 9 4 Weitere M glichkeiten zum Sichern von Einstellungen Neben der Standard Einstellung besitzt der Umrichter interne Speicher f r die Sicherung dreier weiterer Einstellungen Auf der Speicherkarte k nnen Sie neben der Standard Einstellung des Umrichters 99 weitere Einstellungen sichern Weitere Informationen finden Sie im Internet Speicherm glichkeiten http support automation siemens com WW view de 43512514 Tabelle 9 1 Bedienung am BOP 2 DE Beschreibung Fe Der Umrichter schreibt entsprechend p0802 seine Einstellung 0 10 11 oder 12 auf die Speicherkarte Die Datei auf der Speicherkarte erh lt die Nummer entsprechend p0802 Der Umrichter l dt die Einstellung mit der Nummer entsprechend p0802 von der Speicherkarte und berschreibt damit seine Einstellung 0 10 11 oder 12 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 262 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 9 5 9 5 1 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schultz Schreib und Know How Schutz Der Umrichter bietet die M glichkeit die eigenen Projektierungseinstellungen gegen Anderung oder Kopieren zu sch tzen Dazu gibt es die Methoden Schreibschutz und Know How Schutz Schre
213. estdrehzahl als Sollwertquelle einstellen p1070 1024 Hauptsollwert Hauptsollwert mit Festdrehzahlen verschalten p1075 1024 Zusatzsollwert Zusatzsollwert mit Festdrehzahlen verschalten Festsollwert direkte oder bin r w hlen Der Umrichter unterscheidet zwei Methoden f r die Wahl der Festsollwerte 1 Direkte Wahl Sie stellen 4 unterschiedliche Festsollwerte ein Durch Addition eines oder mehrerer der vier Festsollwerte ergeben sich bis zu 16 unterschiedliche resultierende Sollwerte Festsollwert p1020 Auswahl Bt0 J Festsollwert p1021 AuswahlBit1 I Festsollwert p1022 AuswahlBit2 J____ Festsollwert Auswahl Bit 3 2 Festsollwert 1 p1001 Festsollwert 2 p1002 Drehzahlfest sollwert Festsollwert 3 p1003 ken Festsollwert 4 p1004 1024 Bild 8 17 Vereinfachter Funktionsplan bei direkter Anwahl der Festsollwerte Weitere Informationen zur direkten Auswahl finden Sie im Funktionsplan 3011 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 158 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 3 Sollwerte 2 Bin re Wahl Sie stellen 16 unterschiedliche Festsollwerte ein Durch Kombination von vier Auswahl Bits w hlen Sie genau einen dieser 16 Festsollwerte Weitere Informationen zur bin ren Auswahl finden Sie im Funktionsplan 3010 des Listenhandbuchs Parameter zum Einstellen der Festollwerte Beschreibung p1001 Dr
214. eters ndern ndert sich auch das Verhalten des Umrichters Einstellparameter werden mit einem vorangestellten p dargestellt z B ist p1082 der Parameter f r die Maximaldrehzahl des Motors Beobachtungsparameter Beobachtungsparameter erlauben das Lesen interner Messgr en des Umrichters und des Motors Operater Panel und STARTER stellen Beobachtungsparameter mit einem vorangestelltem r dar z B ist r0027 der Parameter f r den Ausgangsstrom des Umrichters Parameter die in vielen F llen weiterhelfen Tabelle A 5 So schalten Sie in den Inbetriebnahmemodus oder bereiten die Werkseinstellung vor Beschreibung Inbetriepbnahmeparameter 0 Bereit Werkseinstellung 1 Grundinbetriebnahme durchf hren 3 Motor Inbetriebnahme durchf hren 5 Technologische Applikationen und Einheiten 15 Anzahl der Datens tze festlegen 30 Werkseinstellung R cksetzen auf Werkseinstellungen einleiten Tabelle A 6 So ermitteln Sie die Firmware Version der Control Unit Beschreibung r0018 Firmware Version wird angezeigt Tabelle A 7 So w hlen Sie die Befehls und Sollwertquellen des Umrichters Beschreibung p0015 Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Control Unit installieren Seite 63 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 360 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Anhang A 3 Parameter Tabelle A 8 So stellen Sie die Hochlauframpe und R cklauframpe ein Beschreibung p1080 Minima
215. etrieb des Umrichters Die Information in der Betriebsanleitung wurde so zusammengestellt dass sie f r Standardanwendungen v llig ausreicht und die effiziente Inbetriebnahme eines Antriebs erm glicht Wo es n tzlich erschien haben wir Zusatzinformationen f r Einsteiger eingef gt Die Betriebsanleitung enth lt dar ber hinaus Informationen f r spezielle Anwendungen Da zur Projektierung und Parametrierung dieser Anwendungen ein fundiertes technologisches Vorwissen vorausgesetzt werden kann ist die Information entsprechend komprimiert dargestellt Das betrifft z B den Betrieb mit Feldbussystemen und den Betrieb in sicherheitsgerichteten Anwendungen Was bedeuten die Symbole im Handbuch 1 Hier beginnt eine Handlungsanweisung u Hier endet die Handlungsanweisung Der nachfolgende Text gilt f r ein Operator Panel Der nachfolgende Text gilt wenn Sie einen PC mit STARTER verwenden Beispiele f r die Symbole der Umrichterfunktionen N Mit einem dieser Symbole beginnt die Beschreibung der entsprechenden Umrichterfunktion Siehe auch bersicht der Umrichterfunktionen Seite 141 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 21 Einleitung 2 2 Wegweiser durch dieses Handbuch 2 2 Wegweiser durch dieses Handbuch eo Komponenten und Zubeh r des Umrichters Zul ssige Motoren Werkzeuge zur Inbetriebnahme Installieren 2 2 Den Umrichter und sein
216. etriebsstunden hoch Str mungskennlinie anpassen Voraussetzung Sie ben tigen f r die Berechnung der anlagenspezifischen Str mungskennlinie die folgenden Daten e Str mungskennlinien des Anlagenherstellers e Anlagenkennlinien f r 5 unterschiedliche F rdermengen Vorgehen gt Um die Betriebskennlinie anzupassen gehen Sie folgenderma en vor 2 1 Berechnen Sie f r einen Antrieb mit Netzbetrieb bei 5 unterschiedlichen Durchflussmengen die entsprechendnen erforderlichen Drehzahlen 2 Berechnen Sie anhand der Str mungskennlinie der Anlage die Leistung welche der Antrieb f r die unterschiedlichen Durchflussmengen ben tigt 3 Tragen Sie die Werte in die Kennlinie ein Sie haben die Str mungskennlinie angepasst und erhalten ein pr zises Ergebnis f r die Energieeinsparung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 196 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 3 Den Motor elektrisch bremsen Generatorische Leistung Wenn der Motor die angeschlossene Last elektrisch bremst und die mechanische Leistung die elektrischen Verluste bersteigt dann arbeitet er als Generator Der Motor wandelt die mechanische Leistung in elektrische generatorische Leistung um Wenn der Motor als Generator arbeitet versucht er seine generatorische Leistung an den Umrichter weiterzugeben Hauptmerkmale der Bremsfunktionen Gleichstrombre
217. ety Infochannel V V v v e BICO Ausgang r9734 0 14 f r die Zustandsbits der erweiterten Sicherheitsfunktionen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 356 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Anhang A 1 Neue und erweiterte Funktionen A 1 3 Firmware Version 4 6 6 Tabelle A 3 Neue Funktionen und Funktions nderungen in der Firmware 4 6 6 E Funktion SINAMICS 1 Unterst tzung der neuen Power Module v4 e PM330 IP20 GX A 1 4 Firmware Version 4 7 CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 CU250S 2 CU240D 2 Tabelle A 4 Neue Funktionen und Funktions nderungen in der Firmware 4 7 u Funktion SINAMICS nu G120 2 N oO J CU240D 2 CU250D 2 ET 200pro FC CU240B 2 CU240E 2 CU250S 2 CU230P 2 Unterst tzung der Identification amp Maintenance Datens tze I amp M1 4 Pulsfrequenzabsenkung bei erh htem Strombedarf des Motors e Der Umrichter senkt beim Anlauf des Motors bei Bedarf vor bergehend die Pulsfrequenz und erh ht gleichzeitig die Stromgrenze S7 Kommunikation e Unmittelbarer Datenaustausch von Umrichter und Human Machine Inteface HMI Erh hung der Kommunikationsperformance zu den Engineeringtools und Unterst tzung des S7 Routings Die Basisfunktionen von Safety Integrated stehen in allen NG Regelungsarten mit geberlosen permanenterregten Synchronmotoren 1FK7 ohne Einschr nkungen zur Verf gung Direkte Auswahl der geberlosen permanenterregten NG Synchronmotoren 1
218. f r die Digitalausg nge der Control Unit ab L sen Sie die Signalleitungen der Control Unit Demontieren Sie die defekte Control Unit Montieren Sie die neue Control Unit auf dem Power Module Schlie en Sie die Signalleitungen der Control Unit wieder an Schalten Sie die Netzspannung wieder ein N O 1 PP OO DN Nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb Nach der erfolgreichen Inbetriebnahme ist der Tausch der Control Unit abgeschlossen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 279 Instandsetzen 10 5 Control Unit tauschen bei aktivem Know How Schutz 10 5 Control Unit tauschen bei aktivem Know How Schutz Ger tetausch bei Know How Schutz ohne Kopierschutz Bei Know How Schutz ohne Kopierschutz ist es m glich die Einstellungen des Umrichters ber eine Speicherkarte auf einen anderen Umrichter zu bertragen Siehe auch e Einstellung auf Speicherkarte sichern Seite 251 e Einstellung von Speicherkarte bertragen Seite 254 Ger tetausch bei Know How Schutz mit Kopierschutz Der Know How Schutz mit Kopierschutz verhindert die Umrichtereinstellungen zu kopieren und weiter zu geben Diese Funktion nutzen in erster Linie Maschinenhersteller Wenn der Know How Schutz mit Kopierschutz aktiv ist kann der Umrichter nicht wie in bersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten Seite 271 beschrieben ausgetauscht werden Um den Tausch denn
219. f seine Werkseinstellung zur cksetzen und neu in Betrieb nehmen Dieser Zustand des Umrichter u ert sich auf zwei unterschieldiche Arten Fall 1 e Der Motor ist ausgeschaltet e Sie k nnen weder ber das Operator Panel noch ber andere Schnittstellen mit dem Umrichter kommunizieren e Die LED flackern und der Umrichter ist nach 3 Minuten noch nicht hochgelaufen Vorgehen _2 Um den Umrichter in die Werkseinstellung zur ckzusetzen gehen Sie folgenderma en vor 1 Wenn eine Speicherkarte im Umrichter steckt entfernen Sie diese 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 3 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie danach die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein 4 Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 so oft bis der Umrichter die St rung F01018 meldet 5 Setzen Sie p0971 1 6 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 7 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie danach die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Der Umrichter l uft jetzt mit den Werkseinstellungen hoch 8 Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb Sie haben den Umrichter in die Werkseinstellung zur ckgesetzt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 292 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Instandsetzen 10 12 Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert Fall 2 e Der Motor ist ausgeschaltet Sie k nnen weder
220. f Steuerung w hlen Motorregelung Seite 170 Die Funktionen f r Schutz und berwachung verhindern Sch den an Motor Umrichter und Arbeitsmaschine z B durch Temperaturkontrolle oder Momenten berwachung Schutz und berwachungsfunktionen Seite 179 Die applikationsspezifischen Funktionen steuern z B eine Motorhaltebremse an oder erlauben eine bergeordnete Druck oder Temperaturregelung mit dem Technologieregler Applikationsspezifische Funktionen Seite 190 Die Sicherheitsfunktionen erf llen erh hte Anforderungen an die funktionale Sicherheit des Antriebs Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Seite 229 Die erweiterten Sicherheitsfunktionen berwachen die Drehzahl des Antriebs Die erweiterten Sicherheitsfunktionen sind beschrieben im Funktionshandbuch Safety Integrated siehe auch Abschnitt Handb cher und technischer Support Seite 382 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 142 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 1 Motor ein und ausschalten Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung geht der Umrichter normalerweise in den Zustand Einschaltbereit In diesem Zustand wartet der Umrichter auf den Befehl zum een Motor aus Einschalten des Motors AUS1 e Mit dem Befehl EIN schaltet der Umrichter den Motor ein Der Umrichter wechselt in den Zustand Betrieb z5 e N
221. f ein anderes umschalten setzt der Umrichter alle Verschaltungen p1020 auf 0 Ausnahme p2106 1 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 131 Feldbus konfigurieren 7 3 PROFIarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Zustandswort 3 ZSW3 Das Zustandswort 3 ist wie folgt vorbelegt e BitO 15 herstellerspezifisch a Bedeutung Beschreibung Signal Verschaltung im Umrichter o 1 Gleichstrombremsung aktiv a P2051 3 10058 111 In_ist gt p1226 Betrag der aktuellen Drehzahl gt Stillstandserkennung 2 1 In_ist gt p1080 Betrag der aktuellen Drehzahl gt Minimaldrehzahl i ist 2 p2170 Aktueller Strom 2 Stromschwellwert 4 11 In_ist gt p2155 Betrag der aktuellen Drehzahl gt Drehzahlschwellwert 2 5 11 In_ist S p2155 Betrag der aktuellen Drehzahl lt Drehzahlschwellwert 2 6 14 In ist 2 r1119 Drehzahl Sollwert erreicht 7 11 Zwischenkreisspannung p2172 Aktuelle Zwischenkreisspannung S Schwellwert Zwischenkreisspannung gt p2172 Aktuelle Zwischenkreisspannung gt Schwellwert Hoch oder R cklauf beendet Hochlaufgeber ist nicht aktiv Technologieregler Ausgang an unterer Ausgang Technologieregler p2292 Grenze ca Technologieregler Ausgang an oberer Ausgang Technologieregler gt p2291 Grenze Ba Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet a5 Nicht verwendet Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 132 Betrieb
222. freigege ben Motor ist Freigabe eingeschaltet 62200 amp BE Bild 8 31 Vereinfachte Darstellung des Technologiereglers D Der Umrichter verwendet den Startwert wenn gleichzeitig folgende Bedingungen erf llt sind e Der Technologieregler liefert den Hauptsollwert p2251 0 e Der Hochlaufgeberausgang des Technologiereglers hat den Startwert noch nicht erreicht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 220 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Technologieregler einstellen p2200 1 Technologieregler freigeben p1070 2294 Drehzahl Hauptsollwert mit Ausgang des Technologiereglers verschalten Sollwert f r Technologieregler festlegen Beispiel p2253 2224 Der Umrichter verschaltet den Festsollwert p2201 mit dem Sollwert des Technologiereglers p2220 1 Der Festsollwert p2201 ist angew hlt p2264 Istwert f r Technologieregler festlegen p2257 p2258 Hoch und R cklaufzeit festlegen s p2274 Differentiation Zeitkonstante s Die Differentiation verbessert das Anregelverhalten bei sehr tr gen Regelgr en z B einer Temperaturregelung p2274 0 Die Differentiation ist ausgeschaltet p2280 Proportionalverst rkung KP p2285 Nachstellzeit Tn s Ohne Nachstellzeit kann der Regler Abweichungen zwischen Soll und Istwert nicht vollst ndig ausregeln p2285 0 Die Nachstellzeit ist ausgeschaltet Erweiterte Ei
223. funktionen Jede Funktion besteht aus einem oder mehreren miteinander verschalteten Bausteinen Eing nge Parameter Ausgang Bild A 5 Beispiel eines Bausteins Motorpotenziometer MOP Die meisten Bausteine lassen sich ber Parameter an die Anwendung anpassen Die Signal Verschaltung innerhalb eines Bausteins k nnen Sie nicht ndern Die Verschaltung zwischen den Bausteinen aber ist nderbar indem Sie Eing nge eines Bausteins mit passenden Ausg ngen eines anderen Bausteins verschalten Die Signal Verschaltung der Bausteine erfolgt im Gegensatz zur elektrischen Schaltungstechnik nicht ber Leitungen sondern per Software Steuerwort 1 r0054 0 _ r0054 1 7 7 Motorpotenziometer 0054 12 Hauptsollwert l r0054 13 r T l i j 0054 14 ee 1 0054 15 Bild A 6 Beispiel Signal Verschaltung zweier Bausteine f r den Digitaleingang 0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 371 Anhang A 6 Signale im Umrichter verschalten Binektoren und Konnektoren Konnektoren und Binektoren dienen dem Signalaustausch zwischen den einzelnen Bausteinen e Konnektoren dienen der Verschaltung von analogen Signalen z B MOP Ausgangsdrehzahl e Binektoren dienen der Verschaltung von digitalen Signalen z B Befehl Freigabe MOP h her Binektor Eingang Binektor Ausgang BI BO Binektor Konnekto
224. g quittieren Bild 11 8 St rhistorie nach dem Quittieren der St rungen Nach dem Quittieren stehen die nicht behobenen St rungen sowohl im St rpuffer als auch in der St rhistorie Bei diesen St rungen bleibt die St rzeit gekommen unver ndert und die St rzeit behoben bleibt leer Wenn weniger als acht St rungen in die St rhistorie verschoben bzw kopiert wurden bleiben die Speicherpl tze mit den gr eren Indizes leer Der Umrichter verschiebt die bisher in der St rhistorie gespeicherten Werte um jeweils acht Indizes Die St rungen die vor dem Quittieren in den Indizes 56 63 gespeichert waren werden gel scht St rhistorie l schen Wenn Sie alle St rungen aus der St rhistorie l schen wollen setzen Sie den Parameter p0952 auf Null Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 304 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 4 St rungen Parameter des St rpuffers und der St rhistorie Beschreibung r0945 St rcode Anzeige der Nummern der aufgetretenen St rungen r0948 St rzeit gekommen in Millisekunden Anzeige des Zeitpunkts in Millisekunden zu dem die St rung aufgetreten ist Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen St rung p0952 St rf lle Z hler Anzahl der aufgetretenen St rf lle nach dem letzten Quittieren Mit p0952 0 wird der St rpuffer gel scht St rzeit behoben in Millisekunden Anzeige des Zeitpunkts in Mi
225. g 9 Motorpotenziometer MOP Anwahl mit e STARTER Standard I O mit MOP e BOP 2 Std MoP Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 5 DIO JEIN AUS1 6 DI1 MOP h her 7 DI2 MOP tiefer 8 DI3 JQuittieren MOP Motorpotenziometer Voreinstellung 18 Zweidrahtsteuerung mit Methode 3 Anwahl mit e STARTER 2 Draht vor r ck2 e BOP 2 2 wIrE 2 Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 3 JAIO 8 Di3 Voreinstellung 20 Dreidrahtsteuerung mit Methode 2 Anwahl mit e STARTER 3 Draht Freig ein revers e BOP 2 3 wlrE 2 Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 3 JALO Sollwert 4 IC U 10 V 5 IDIO Freigabe AUS1 6 DI1 JEIN 7 DI2 Reversieren 10 V 8 DI3 JQuittieren Sollwert 4 IC U 10V 5 IDIO EIN AUS1 rechts 6 DI1 JEIN AUS1 links 7 DI2 JQuittieren 10 V Voreinstellung 21 Feldbus USS Anwahl mit e STARTER USS Feldbus e BOP 2 FB USS USS Einstellung 38400Baud 2 PZD PKW variabel 5 DIII 7 DI2 JQuittieren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 68 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 5 Klemmenleisten der Control Units CU240E 2 4 4 5 1 Klemmenleisten der Control Units CU240E 2 10 H 31 24V IN 20 4 V 28 8 V optionale Spannungsversorgung 32 GND IN Bezug f r Klemme 31 H 34D1 COM2 3 Bezug f r Klemmen 6 8 und 17 Analogeingang 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA Bezu
226. g des Neutralleiters N Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 54 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA IT Netz Installieren 4 3 Power Module installieren In einem IT Netz sind alle Leiter gegen den PE Schutzleiter isoliert oder ber eine Impedanz mit dem PE Schutzleiter verbunden Es gibt IT Netze mit und ohne bertragung des Neutralleiters N Voraussetzungen und Einschr nkungen f r den Betrieb eines Umrichters am IT Netz e Umrichter mit integriertem oder externen Netzzfilter Betrieb an IT Netzen nicht zul sig e Umrichter ohne Netzfilter Betrieb an IT Netzen zul ssig Beispiele f r Power Module am IT Netz L1 N PE Power Module ohne Netzfilter Ausgangsdrossel Transformator oder Generator Bild 4 4 IT Netz mit bertragung des Neutralleiters N und Impedanz gegen den PE Schutzleiter Verhalten des Umrichters bei Erdschluss In manchen F llen soll der Umrichter auch bei einem Erdschluss am Umrichterausgang funktionsf hig bleiben In diesem Fall m ssen Sie eine Ausgangsdrossel einbauen um eine Uberstromausl sung oder eine Besch digung des Antriebs zu verhindern Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 55 Installieren 4 3 Power Module installieren 4 3 2 2 Umrichter anschlie en L1 L2 Netzfilter L3 PE Power Ausgangsdrossel Module Bild 4 5 Anschluss der Power Module PM230 IP20 und in Durchste
227. g f r Klemme 10 Analogausgang 0 V 10 V 0 4 mA 20 mA Bezug f r Klemmen 1 9 12 und 26 10 V Ausgang bezogen auf GND max 10 mA Bezug f r Klemmen 1 9 12 und 26 Analogeingang 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA Bezug f r Klemme 3 Analogausgang 0 V 10 V 0 4 mA 20 mA Bezug f r Klemmen 1 9 12 und 26 aet Digitalausgang max 0 5 A 30 V 14 T1 MOTOR Temperatursensor PTC KTY84 Bimetall jE 24V out 24 V Ausgang bezogen auf GND max 200 mA 128 CND Q Bezug f r Klemmen 1 9 12 und 26 691DI COM1 4K Bezug f r Klemmen 5 7 und 16 7 4 RE K Digitaleing nge P oder M schaltend 8 j low lt 5 V high gt 11 V max 30 V 17 D15 F Digitalausgang 19 D0 0 NO max 0 5A 30 V 120D0 0COM amp P Tibo ono Digitalausgang max 0 5 A 30 V 24 V lov ov uv Die Analogeing nge werden von einer externen 10 V Spannungquelle versorgt Die Analogeing nge werden von der internen 10 V Spannung versorgt Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen Anschluss eines P schaltenden Kontakts Verdrahtung bei Verwendung externer Spannungsversorgungen Anschluss eines P schaltenden Kontakts Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen Anschluss eines M schaltenden Kontakts D0000 Verdrahtung bei Verwendung externer Spannungsversorgungen Anschluss eines M schaltenden Kontakts Umrichter mit den Contr
228. g in der Transportverpackung gem Klasse 1M2 nach EN 60721 3 1 1997 e Transport in der Transportverpackung gem Klasse 2M3 nach EN 60721 3 2 1997 e Schwingungen w hrend des Betriebs gem Klasse 3M2 nach EN 60721 3 3 1995 bis 1000 m ber NN bis 4000 m ber NN Details siehe Einschr nkungen bei besonderen Umgebungsbedingungen Seite 352 ohne Derating mit Derating UL CE CE SEMI F47 Der Antrieb erf llt nur mit UL zertifizierten Sicherungen die UL Anforderungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 345 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 4 3 Leistungsabh ngige Daten PM250 Hinweis Die Werte f r Low Overload LO sind identisch mit den Bemessungswerten Tabelle 12 33 PM250 IP20 Frame Sizes C 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr mit Filter 6SL3225 OBE25 5AAO OBE27 5AAO OBE31 1AAO LO Grundlastleistung 7 5 kW 11 kW 15 kW LO Grundlasteingangsstrom 18 A 25A 32 A LO Grundlastausgangsstrom 18 A 25A 32 A HO Grundlastleistung 5 5 kW 7 5 kW 11 kW HO Grundlasteingangsstrom 13 2 A 19 A 26 A HO Grundlastausgangsstrom 13 2 A 19A 26 A Schmelzsicherung 20 A Klasse J 32 A Klasse J 35 A Klasse J Verlustleistung 0 24 kW 0 30 kW 0 31 kW Ben tigter K hlluftstrom 38 I s 38 I s 38 I s Querschnitt des Netz und Motorkabels 2 5 10 mm 4 0 10 mm 4 0 10 mm 14 8 AWG 12 8 AWG 12 8 AWG Anzugsdrehmoment
229. g p0310 p0596 p2000 p2001 p2002 p2003 r2004 F01034 Einheitenumschaltung Den Wert des Bezugsparameters so w hlen dass betroffene Parameter in Berechnung Parameterwerte nach bezogener Darstellung gerechnet werden k nnen p0304 p0305 p0310 Bezugswert nderung p0596 p2000 p2001 p2002 p2003 r2004 fehlgeschlagen A01053 System berlastung gemessen Die maximale Rechenleistung der Control Unit wurde berschritten Die F01054 Systemgrenze berschritten folgenden Ma nahmen verringern die Belastung der Control Unit Verwenden Sie nur einen Datensatz CDS und DDS Verwenden Sie nur die Sicherheitsfunktionen der Basisfunktionen Deaktivieren Sie den Technologieregler Verwenden Sie den einfachen Hochlaufgeber statt des erweiterten Hochlaufgebers Verwenden Sie keine freien Funktionsbausteine Reduzieren Sie die Abtastzeit der freien Funktionsbausteine F01122 Frequenz am Messtastereingang Die Frequenz der Pulse am Messtastereingang erniedrigen zu hoch A01590 Motor Wartungsintervall F hren Sie die Wartung durch und stellen Sie das Wartungsintervall neu abgelaufen ein p0651 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 308 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 5 Liste der Warnungen und St rungen Abhilfe A01900 A01910 F01910 A01920 F03505 PROFIBUS Konfigurationstelegramm fehlerhaft Sollwert Timeout PROFIBUS Unterbre
230. gefahr durch Brand bei berhitzung wegen unzureichender L ftungsfreir ume Unzureichende L ftungsfreir ume k nnen zu berhitzung von Komponenten und nachfolgendem Brand mit Rauchentwicklung f hren Dies kann die Ursache f r schwere K rperverletzungen oder Tod sein Weiterhin k nnen erh hte Ausf lle und verk rzte Lebensdauer von Ger ten Systemen auftreten e Halten Sie unbedingt die f r die jeweilige Komponente angegebenen Mindestabst nde als L ftungsfreir ume ein Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 15 Grundlegende Sicherheitshinweise 7 1 Allgemeine Sicherheitshinweise I WARNUNG Unfallgefahr durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder k nnen Unf lle mit schweren K rperverletzungen oder Todesfolge ausl sen e LUberpr fen Sie die Vollst ndigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation e Bringen Sie auf den Komponenten fehlende Warnschilder gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache an e Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder ACHTUNG Ger teschaden durch unsachgem e Spannungs lsolationspr fungen Unsachgem e Spannungs lsolationspr fungen k nnen zu Ger tesch den f hren e Klemmen Sie die Ger te vor einer Spannungs lsolationspr fung der Maschine Anlage ab da alle Umrichter und Motoren herstellerseitig hochspannungsgepr ft sind und eine weitere Pr fung innerhalb der
231. gen Die Spannungsanhebung ist vom Stillstand bis zur Bemessungsdrehzahl wirksam Sie ist unabh ngig von der Drehzahl und betr gt in V 1 732 x Motorbemessungsstrom p0305 x St nderwiderstand p0350 x p1311 100 Spannungsanhebung bei Anlauf Einstellung zur zus tzlichen Spannungsanhebung im Hochlauf jedoch nur f r den ersten Beschleunigungsvorgang Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 361 Anhang A 3 Parameter Tabelle A 11 So ndern Sie die Pulsfrequenz des Umrichters Beschreibung p1800 Pulsfrequenz des Umrichters einstellen Die Pulsfrequenz ist vom Leistungsteil abh ngig Die Einstellgrenzen und die Werkseinstellung finden Sie im Abschnitt Technische Daten Power Module Seite 320 Wenn Sie die Pulsfrequenz erh hen reduziert sich des Ausgangsstrom des Umrichters der maximale Ausgangsstrom wird in r0076 angezeigt Wenn Sie ein Sinusfilter verwenden k nnen Sie die Pulsfrequenz nur auf Werte einstellen die f r das Filter zul ssig sind Beim Betrieb mit Ausgangsdrossel ist Pulsfrequenz auf maximal 4 kHz begrenzt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 362 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Anhang A 4 Mit dem Operator Panel BOP 2 umgehen A 4 Mit dem Operator Panel BOP 2 umgehen Anzeige Motor Diagnose Einstel Grundin R ckset werte steuern Fehler lungen betrieb zen ausw hlen quittiere
232. gen Sie den Schirm der Motorleitung im Bereich der Kabel Durchf hrung in den Klemmenkasten frei Legen Sie den Kabelschirm mit einer geeigneten Verschraubung am Klemmenkasten des Motors auf A Schlie en Sie den Klemmenkasten des Motors E Sie haben die Motorleitung am Asynchronmotor angeschlossen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 58 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Installieren 4 3 Power Module installieren Zul ssige Leitungsl ngen Die zul ssigen Leitungen und Leitungsl ngen finden Sie im Montagehandbuch des Power Modules oder im Katalog D31 Hinweis e Beachten Sie die Angaben auf dem Typenschild des Motors und auf den zugeh rigen Schaltbildern e Verwenden Sie geschirmte Steuerleitungen e Beachten Sie die EMV Hinweise des Umrichterherstellers 4 3 2 3 Motorhaltebremse anschlie en Brake Relay und Motorhaltebremse anschlie en Das Brake Relay dient als Schnittstelle zwischen dem Power Module und der Bremsspule eines Motors Die d rfen das Brake Relay auf einem Montageblech an der Schaltschrankwand oder am Schirmanschlussatz des Leitung zum Power Module Umrichters montieren Motorhaltebremse Erde Weitere Informationen finden Sie in der zugeh rigen Installationsanleitung Montageanleitung Brake Relay http support automation siemens com W W view de 23623179 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE
233. genderma en vor 2 1 ffnen Sie soweit vorhanden die Klemmenabdeckungen des Unrichters 2 Schlie en Sie das Netz an die Klemmen U1 L1 V1 L2 und W1 L3 an 3 Schlie en Sie den Schutzleiter des Netzes an der Klemme PE des Umrichters an 4 Schlie en Sie soweit vorhanden die Klemmenabdeckungen des Umrichters Sie haben die Netzleitung am Umrichter angeschlossen Motorleitung am Umrichter anschlie en Vorgehen 2 Um die Motorleitung am Umrichter anzuschlie en gehen Sie folgenderma en vor 1 ffnen Sie soweit vorhanden die Klemmenabdeckungen des Unrichters 2 Schlie en Sie den Motor an die Klemmen U2 V2 und W2 an Beachten Sie die Vorschriften zur EMV gerechten Verdrahtung Umrichter EMV gerecht anschlie en Seite 78 3 Schlie en Sie den Schutzleiter des Motors an der Klemme amp des Umrichters an 4 Schlie en Sie soweit vorhanden die Klemmenabdeckungen des Umrichters Damit haben Sie die Motorleitung an den Umrichter angeschlossen Motorleitung am Asynchronmotor anschlie en Vorgehen gt Um die Motorleitung an einen Asynchronmotor anzuschlie en gehen Sie folgenderma en 2 vor 1 ffnen Sie den Klemmenkasten der Motors 2 Schlie en Sie den Motor in Stern oder Dreieckschaltung an Weitere Informationen dazu finden Sie in Abschnitt Stern Dreieckschaltung des Motors und Anwendungsbeispiele Seite 359 3 Wenn Sie eine geschirmte Motorleitung verwenden m ssen Sie folgendes tun Le
234. geschirmt Schirmblech Option SO OOOBOOO Bild 4 11 EMV gerechte Verdrahtung am Beispiel eines Power Modules Frame Size E Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 80 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Installieren 4 5 Umrichter EMV gerecht anschlie en A Kabelschirm auf Schirm bzw Montageblech 2 pressen Schirmblech E Kabel schirm J freilegen TA GO peen Montageblech Bild 4 12 Schirmauflage Detail Schirmung mit Schirmblech e Schirmanschlusss tze gibt es f r die Baugr en FSA FSF der Power Module weitere Informationen finden Sie in den Katalogen D11 1 und D35 Die Kabelschirme m ssen ber die Schirmschellen gro fl chig mit dem Schirmblech verbunden sein Schirmung ohne Schirmblech e Eine EMV gerechte Schirmung ist auch ohne Schirmblech m glich In diesem Fall m ssen Sie daf r sorgen dass die Kabelschirme gro fl chig mit Erdpotenzial verbunden sind EMV gerechter Anschluss des Bremswiderstands e Schlie en Sie den Bremswiderstand ber eine geschirmte Leitung an e Legen Sie den Schirm auf der Montageplatte bzw dem Schirmblech auf e Verwenden Sie eine Kabelschelle um eine gro fl chige elektrisch leitf hige Verbindung herzustellen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 81 Installieren 4 5 Umrichter EMV gerecht anschlie en 82 Umrichter mit den Control
235. gsschirm 6 TX Sendedaten 6 VP Versorgungsspannung 5 nicht verbunden 7 nicht belegt 7 nicht belegt 8 nicht belegt 8 RxD TxD N Empfangen und Senden A A 9 nicht belegt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 65 Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 4 Klemmenleisten der Control Units CU240B 2 31 24V IN 20 4 V 28 8 V optionale Spannungsversorgung 32 GND IN Bezug f r Klemme 31 10 V Ausgang bezogen auf GND max 10 mA Bezug f r Klemmen 1 9 und 12 Analogeingang 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA Bezug f r Klemme 3 EA 12 AO 0 Analogausgang 0 V 10 V 0 4 mA 20 mA Bezug f r Klemmen 1 9 und 12 Temperatursensor PTC KTY84 Bimetall 24 V Ausgang bezogen auf GND max 200 mA g Bezug f r Klemmen 1 9 und 12 28 4K Bezug f r Klemmen 5 8 69 ir Digitaleing nge P oder M schaltend 2 t low lt 5 V high gt 11 V max 30 V amp 18 D0 0 NC 19D0 0 NO 20 D0 0 COM Digitalausgang max 0 5 A 30V Der Analogeingang wird von der internen 10 V Spannung versorgt Der Analogeingang wird von einer externen 10 V Spannung versorgt Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen Anschluss eines P schaltenden Kontakts Verdrahtung bei Verwendung externer Spannungsversorgungen Anschluss eines P schaltenden Kontakts Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen Anschluss eines M schal
236. h A07980 Drehende Messung aktiviert nicht erforderlich A07981 Drehende Messung Freigaben Quittieren Sie anstehende St rungen fehlen Stellen Sie fehlende Freigaben her siehe r00002 r0046 A07991 F08501 Sollwert Timeout e Pr fen Sie die PROFINET Verbindung e Setzen Sie den Controller in Zustand RUN e Kontrollieren Sie bei wiederholter St rung die eingestellte berwachungszeit p2044 F08502 berwachungszeit Lebenszeichen e Pr fen Sie die PROFINET Verbindung abgelaufen F08510 Sende Konfigurationsdaten e Pr fen Sie die PROFINET Konfiguration ung ltig Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 311 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 5 Liste der Warnungen und St rungen Abhilfe A08511 Empfangs Konfigurationsdaten ung ltig A08526 Keine zyklische Verbindung e Aktivieren Sie den Controller mit zyklischem Betrieb Pr fen Sie die Parameter Name of Station und IP of Station r61000 r61001 A08565 Konsistenzfehler bei Pr fen Sie Folgendes Einstellparametern e IP Adresse Subnetzmaske oder Default Gateway nicht korrekt e P Adresse oder Stationsname im Netz doppelt vorhanden Stationsname hat ung ltige Zeichen F08700 Kommunikation fehlerhaft Ein Fehler in der CAN Kommunikation ist aufgetreten Pr fen Sie Folgendes Busleitung Baudrate p8622 Bit Timing p8623 Masters Starten Sie den CAN Controller mit
237. h Komponetentausch 10 11 Reduzierte Abnahme nach Komponetentausch Nach einem Komponententausch oder einem Firmware Update ist eine reduzierte Abnahme der Sicherheitsfunktionen erforderlich Abnahmetest Dokumentation Tausch der Control Unit Nein e Umrichterdaten erg nzen Pr fen Sie nur die e Neue Checksummen protokollieren Drehrichtung des Motors e Gegenzeichnung Tausch des Power Modules Hardwareversion in den Umrichterdaten erg nzen Tausch des Motors mit identischer Keine nderung Polpaarzahl Tausch des Getriebes mit identischem bersetzungsverh ltnis Tausch von sicherheitsrelevanter Nein Keine nderung Peripherie z B Not Halt Pr fen Sie nur die Schalter Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen die von den getauschten Komponenten beeinflusst werden Firmware Update des Firmwareversion in den Umrichters Umrichterdaten erg nzen Neue Checksummen protokollieren Gegenzeichnung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 291 Instandsetzen 10 12 Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert 10 12 Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert Der Umrichter kann z B durch Laden einer fehlerhaften Datei von der Speicherkarte in einen Zustand geraten in dem er nicht mehr auf Befehle vom Operator Panel oder von der bergeordneten Steuerung reagieren kann In diesem Fall m ssen Sie den Umrichter au
238. h ROM sichern Sie haben die Motordaten Identifikation abgeschlossen Selbstoptimierung der Regelung Wenn Sie neben der Motordaten Identifikation auch noch eine drehende Messung mit Selbstoptimierung der Vektorregelung gew hlt haben m ssen Sie den Motor nochmals wie oben beschrieben einschalten und den Optimierungslauf abwarten Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 100 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Klemmenleiste anpassen In diesem Kapitel ist beschrieben wie Sie die Funktion einzelner Digital und Analogein und ausg nge des Umrichters anpassen Wenn Sie die Funktion eines Ein oder Ausgangs anpassen berschreiben Sie die Einstellungen der Grundinbetriebnahme Bl pxxxx ng an HE 1 Nicht verf gbar mit den Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP Bild 6 1 Interne Verschaltung der Ein und Ausg nge Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 101 Klemmenleiste anpassen 6 1 Digitaleing nge 6 1 Digitaleing nge Funktion eines Digitaleingangs ndern Um die Funktion eines Digitaleingangs zu ndern m ssen Sie den Status Parameter des Digitaleingangs mit einem Binektor Eingang Ihrer Wahl verschalten Siehe auch Abschnitt Signale im Umrichter verschalten Seite 371 Binektor Eing nge sind in der Parameterliste des Listenhandbuchs mit BI gekennzeichnet Nicht
239. halten durch Setzen von p0840 0 20031 Denkrichtung beim Verschalten von Bausteinen Verschalten Sie immer den Eingang Konnektor oder Binektor Eingang mit der Signalquelle Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 374 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Anhang A 7 Sicheren Eingang anschlie en A T Sicheren Eingang anschlie en Die folgenden Beispiele zeigen Verschaltung des sicheren Eingangs entsprechend PL d nach EN 13849 1 und SIL2 nach IEC61508 Weitere Beispiele und Informationen finden Sie im Safety Integrated Funktionshandbuch Die Beispiele entsprechen PL d nach EN 13849 1 und SIL2 nach IEC61508 f r den Fall dass alle Komponenten innerhalb eines Schaltschranks aufgebaut sind 9 24V out Er Da TS Abs ep com 134 DI COM Bild A 10 Anschluss eines Sensors z B Not Halt Pilzdrucktaster oder Endlagenschalter Control Unit ro is 24V DC Y11 Y12 13 23 3TK2823 1CB30 Y21 Y22 A2 14 24 Y34 Q Q Q o Q o 33 Control Unit mepa pp 69 DI COM1 3401 COM2 M Bild A 11 Anschluss eines Sicherheitsschaltger tes z B SIRIUS 3TK28 24V DC SIMATIC 69 DI Com 34 DI COM2 Bild A 12 Anschluss einer F Digitalausgabebaugruppe z B SIMATIC F Digitalausgabebaugruppe Weitere Anschlussm glichkeiten und Anschl sse in getrennten Schaltschr nken finden Sie im Funktionshandbuch Safety Int
240. hen ist Dies bedeutet dass die Steuerung den Motor nicht stoppen kann Um diesen gef hrlichen Zustand zu verhindern m ssen Sie in den Parameter p1206 den St rcode des Kommunikationsfehlers eintragen Beispiel Ein Ausfall der Kommunikation ber PROFIBUS wird mit dem St rcode F01910 gemeldet Setzen Sie daher p1206 n 1910 n 0 9 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU24A0E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 7 Kinetische Pufferung Vdc min Regelung Die kinetische Pufferung erh ht die Verf gbarkeit des Antriebs Die kinetische Pufferung nutzt die Bewegungsenergie der Last zur berbr ckung von Netzeinbr chen oder ausf llen W hrend eines Netzeinbruchs h lt der Umrichter den Motor so lange wie m glich im eingeschalteten Zustand Die typische maximale berbr ckungszeit ist eine Sekunde Voraussetzungen F r die sinnvolle Anwendung der Funktion kinetische Pufferung gibt es folgende Voraussetzungen e Die Arbeitsmaschine besitzt eine gen gend gro e Schwungmasse e Die Anwendung erlaubt das Bremsen des Motors w hrend eines Netzausfalls Funktion Wenn das Netz einbricht sinkt die Zwischenkreisspannung im Umrichter Ab einer einstellbaren Schwelle greift die kinetische Pufferung Voc min Regelung ein Die Voc min Regelung zwingt die Last in einen leicht generatorischen Betrieb Dadurch deckt der Umrichter
241. herkarte sichern Wir empfehlen Ihnen die Speicherkarte vor dem Einschalten des Umrichters zu stecken Der Umrichter sichert seine Einstellungen immer auch auf einer gesteckten Karte Wenn Sie die Einstellung des Umrichters auf einer Speicherkarte sichern wollen stehen Ihnen zwei M glichkeiten zur Verf gung Automatisch sichern Voraussetzungen e Die Spannungsversorgung des Umrichters ist ausgeschaltet e Im Umrichter ist kein USB Kabel gesteckt Vorgehen gt Um Ihre Einstellungen automatisch zu sichern gehen Sie folgenderma en vor 1 Stecken Sie eine leere Speicherkarte in den Umrichter 2 Schalten Sie danach die Spannungsversorgung des Umrichters ein Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung kopiert der Umrichter seine ge nderten Einstellungen auf die Speicherkarte Hinweis Wenn die Speicherkarte nicht leer ist bernimmt der Umrichter die Daten von der Speicherkarte Sie berschreiben damit die Daten im Umrichter e Verwenden Sie f r die automatische Sicherung Ihrer Einstellungen nur leere Speicherkarten Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 251 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte Manuell sichern Voraussetzungen e Die Spannungsversorgung des Umrichters ist eingeschaltet e Im Umrichter steckt eine Speicherkarte Vorgehen gt Um Einstellungen auf ein
242. hine Abnahmetest des Umrichters Ein Teil des Abnahmetests der gesamten Maschine oder Anlage ist der Abnahmetest des Umrichters Der Abnahmetest des Umrichters pr ft ob die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen passend zur projektierten Sicherheitsfunktion der Maschine eingestellt sind Beispiele f r den Abnahmetest der antriebsintegrierten Sicherheitsfuntionen finden Sie im Abschnitt Abnahme der Sicherheitsfunktionen Seite 376 Dokumentation des Umrichters F r den Umrichter ist Folgendes zu dokumentieren e Die Ergebnisse der Abnahmetests e Die Einstellungen der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen Das Inbetriebname Tool STARTER protokolliert bei Bedarf die Einstellungen der antriebsintegrierten Sicherheisfunktionen Siehe auch Abschnitt Dokumente f r die Abnahme Seite 244 Die Dokumentation ist gegenzuzeichnen Wer darf den Abnahmetest des Umrichters durchf hren Zum Abnahmetest des Umrichters berechtigt sind vom Maschinenhersteller befugte Personen die mit ihrer fachlichen Ausbildung und Kenntnis der sicherheitsrelevanten Funktionen die Abnahme in angemessener Weise durchf hren k nnen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 243 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Of STO Reduzierte Abnahme nach Funktionserweiterungen Eine vollst ndige Abnahme ist nur nach der Erstinbetriebnahme erforderlich F r Erw
243. ht mit Filter 1 5 kg 340 1PE12 3UL1 1PE12 3AL1 0 75 kW 2 9 A 2 2 A 0 55 kW 2 6 A 1 7 A 3NA3 804 4 A A A Klasse J 0 04 kW 0 04 kW 5 I S 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 5 kg 1PE16 1UL1 1PE16 1AL1 2 2 kW 7 7 A 59A 1 5 kW 6 11 A 41A 3NA3 803 10 A 10 A Klasse J 0 1 kW 0 1 kW 5 I S 1 5 2 5 mm 16 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 5 kg IPE13 2UL1 IPE13 2AL1 1 1 KW 4 1A 3 1A 0 75 kW 3 3 A 2 2 A 3NA3 801 6 A 6 A Klasse J 0 04 kW 0 04 kW 5l s 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 5 kg 1PE18 0UL1 1PE18 0AL1 3 0 kW 10 1 A 7 7 A 2 2 kW 8 8 A 5 9 A 3NA3 805 16 A 15 A Klasse J 0 12 kW 0 12 kW 5 I S 1 5 2 5 mm 16 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 5 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Tabelle 12 27 PM240 2 PT Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3211 1PE18 0UL1 Bestell Nr mit Filter 6SL3211 1PE18 0AL1 LO Grundlastleistung 3 0 kW LO Grundlasteingangsstrom 10 1 A LO Grundlastausgangsstrom 7TA HO Grundlastleistung 2 2 kW HO Grundlasteingangsstrom 8 8 A HO Grundlastausgangsstrom 5 9 A Sicherung gem IEC 3NA3 805 16 A Sicherung gem UL 15 A Klasse J Verlustleistung ohne Filter 0 12 kW 1 Verlustleistung mit Filter 0 12 kW 1 Ben
244. htekomponenten Damit Sie den Umrichter an unterschiedliche Anwendungsf lle und Umgebungsbedingungen anpassen k nnen stehen folgende Komponenten zur Verf gung e Netzfilter Seite 29 e Netzdrossel Seite 30 Ausgangsdrossel Seite 32 e Sinusfilter Seite 35 e Bremswiderstand Seite 37 e Brake Relay zur Ansteuerung einer Motorhaltebremse Seite 38 3 2 Control Units Tabelle 3 1 Control Units CU240B 2 Die Control Units CU240B 2 unterscheiden sich untereinander in Bezug auf die Art der Feldbusse Bezeichnung CU240B 2 CU240B 2 DP 6SL3244 0BBO00 1BA1 6SL3244 0BBO0 1PA1 Feldbus USS Modbus RTU PROFIBUS DP Die Control Units CU240E 2 haben im Vergleich zu den CU240B 2 eine erweiterte Klemmenleiste sowie integrierte Sicherheitsfunktionen Die Control Units CU240E 2 unterscheiden sich untereinander in Bezug auf die Art der Feldbusse und den Umfang der integrierten Sicherheitsfunktionen 1 am N lii lill Bezeichnung CU240E 2 CU240E 2F CU240E 2 DP CU240E 2 CU240E 2 PN CU240E 2 DP F PN F Bestellnummer 6SL3244 6SL3244 6SL3244 6SL3244 6SL3244 6SL3244 0BB12 1BA1 0BB13 1BA1 0BB12 1PA1 0BB13 1PA1 0BB12 1FAO 0BB13 1FAO0 Feldbus USS Modbus USS Modbus PROFIBUS DP PROFIBUS DP PROFINET IO PROFINET IO RTU RTU EtherNet P EtherNet IP Integrierte Grund Erweiterte Grund Erweiterte Grund Erweiterte Sicherheits funktionen Funktionen funktionen Funktionen funktionen Funktionen funktionen
245. htig eingestellt ist kommt die Meldung keine weiteren Teilnehmer gefunden Folgen Sie in diesem Fall der Beschreibung unten 7 Markieren 7 Sie den Umrichter 8 W hlen Sie die Schaltfl che bernehmen Sie haben einen ber die USB Schnittstelle erreichbaren Umrichter in Ihr Projekt bernommen USB Schnittstelle einstellen Vorgehen E Um im STARTER die USB Schnittstelle einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 2 1 Stellen Sie in diesem Fall den Zugangspunkt auf DEVICE STARTER Scout und die PG PC Schnittstelle auf S7USB 2 W hlen Sie die Schaltfl che Aktualisieren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 96 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme FF STARTER Erreichbare Teilnehmer PC COM Port US5 J F l zigi ojx p Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe lelx Online gehen ber wo Erreichbare Teilnehmer i A RODE EIER PE COM Port USS DEVICE STARTER SCOUT S7USB Erweiterte Einstellungen a o Zugangspunkt S7ONLINE STEF 7 Zugangspunkt j Verwendete Schniltstellenparametnerung PE COM Pot USS C Pec IP Adresse des gesuchten Teilnehmers i 44150 SOM Het a za HA FPC COM Wollen Sie die selektieren Antnebsger te ins Projekt aae E a _ ESUS BATCFAP gt Com EiherLink sL ivg _Ubemehmen Antiebsger te selektieren Aktualisieren Hie um Tr Ereichbare TH a s
246. htig gepolt an y Mit einem KTY Sensor berwacht der Umrichter die Motortemperatur und den m Sensor selbst auf Drahtbruch bzw Kurzschluss e Temperatur berwachung Mit einem KTY Sensor wertet der Umrichter die Motortemperatur im Bereich von 48 C 248 C aus ber die Parameter p0604 bzw p0605 stellen Sie die Temperatur f r die Warn und St rschwelle ein Warnung bertemperatur A07910 Motortemperatur gt p0604 und p0610 0 St rung bertemperatur F07011 Der Umrichter schaltet in folgenden F llen mit St rung ab Motortemperatur gt p0605 Motortemperatur gt p0604 und p0610 0 e Sensor berwachung A07015 bzw F07016 Drahtbruch Der Umrichter interpretiert einen Widerstand gt 2120 Q als Drahtbruch und gibt die Warnung A07015 aus Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in St rung Kurzschluss Der Umrichter interpretiert einen Widerstand lt 50 Q als Kurzschluss und gibt die Warnung A07015 aus Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in St rung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 183 Funktionen einstellen 8 6 Schutz und berwachungsfunktionen Parameter f r die Temperatur berwachung einstellen Parameter Beschreibung p0335 Motork hlung angeben 0 Selbstk hlung mit L fter auf Motorwelle Werkseinstellung 1 Fremdk hlung mit unabh ngig vom Motor angetriebenem L f
247. i P Y Meddunnan uned ben Einstelungen ndern IRE Safety Werkseinstelungen wiederherstellen LI _Schieten He Beschreibung p0010 95 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter Safety Integrated Inbetriebnahme p9761 Passwort Eingabe Werkseinstellung 0000 hex Zul ssige Passw rter liegen im Bereich 1 FFFF FFFF p9762 Passwort neu p9763 Passwort Best tigung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 234 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Of STO A W hlen Sie STO ber Klemme Safety Integrated Kene Safety Funktion Basisfunklionen ber Onboard Klemmen C Sie haben folgende Schritte der Inbetriebnahme abgeschlossen e Sie haben die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen begonnen e Sie haben die Basisfunktionen mit Ansteuerung ber die Onboard Klemmen des Umrichters gew hlt Tabelle 8 37 Parameter Beschreibung p9601 Freigabe antriebsintegrierte Funktionen Werkseinstellung 0000 bin p9601 0 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt p9601 1 Basisfunktionen ber Onboard Klemmen freigegeben Die anderen Wahlm glichkeiten sind im Funktionshandbuch Safety Integrated beschrieben Siehe auch Abschnitt Handb cher und technischer Support Seite 382 8 8 3 5 Signal STO aktiv verschalten Wenn Sie die R ckmeldung STO aktiv des Um
248. ibschutz Der Schreibschutz verhindert das versehentliche ndern der Umrichtereinstellungen Wenn Sie mit dem STARTER arbeiten wirkt der Schreibschutz nur online Das Offline Projekt des Starters ist nicht schreibgesch tzt Der Schreibschutz gilt f r alle Anwender Schnittstellen also auch f r Parameter nderungen ber einen Feldbus Der Schreibschuitz ist nicht durch ein Passwort gesch tzt Schreibschutz aktivieren und deaktivieren gt Voraussetzung Sie sind mit dem STARTER online Vorgehen Um den Schreibschutz zu aktivieren oder deaktivieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Markieren Sie den Umrichter in Ihrem ee ER STARTER Projekt mit der linken l nn 2 ffnen Sie mit der rechten Maustaste Q ARa E das Kontextmen N IL 3 Aktivieren oder deaktivieren Sie den Machen Schreibschutz 4 W hlen Sie die Schaltfl che RAM Zielger t trennen nach ROM kopieren 3 Sonst gehen Zielger t pieren 53 g o Ihre Einstellungen mit dem Ausschalten des Umrichters verloren SA Schreibschutz Antriebsger t 2 Aktivieren Know how Schutz Antriebsger t P Deaktivieren Dokumentation b Sie haben den Schreibschutz aktiviert oder deaktiviert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 263 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schutz Besonderheit beim R cksetzen auf Werkseinstellung Wenn Sie bei akt
249. icherung gem UL 100 A Klasse J 125 A Klasse J Verlustleistung 1 04 kW 1 2 kW Ben tigter K hlluftstrom 22 s 39 s Querschnitt des Netz und Motorkabels 25 35 mm 25 35 mm 3 2 AWG 3 2 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 6 Nm 53 Ibf in 6 Nm 53 Ibf in Gewicht 21 kg 21 kg Tabelle 12 36 PM250 IP20 Frame Sizes F 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr mit Filter 6SL3225 OBE34 5AAO OBE35 5AAO OBE37 5AAO LO Grundlastleistung 55 kW 75 kW 90 kW LO Grundlasteingangsstrom 102 A 135 A 166 A LO Grundlastausgangsstrom 110A 145 A 178A HO Grundlastleistung 45 kW 55 kW 75 kW HO Grundlasteingangsstrom 84 A 102 A 135 A HO Grundlastausgangsstrom 90 A 110A 145 A Sicherung gem IEC 3NA3836 3NA3140 3NA3144 Sicherung gem UL 160 A Klasse J 200 A Klasse J 250 A Klasse J Verlustleistung 1 5 kW 2 0 kW 2 4 kW Ben tigter K hlluftstrom 94 I s 94 I s 117 s Querschnitt des Netz und Motorkabels 35 120 mm 35 120 mm 35 120 mm 2 4 0 AWG 2 4 0 AWG 2 4 0 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 13 Nm 115 Ibf in 13 Nm 115 Ibf in 13 Nm 115 Ibf in Gewicht 51 kg 51 kg 51 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 347 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Zusammenhang zwischen Pulsfrequenz und Stromreduzierung Tabelle 12 37 Stromreduzierung in Abh ngigkeit von der Pulsfrequenz Bemessun Grundlasts
250. icht komplett in W rme umgesetzt sondern ins Netz zur ckgespeist kann in allen Anwendungen angewendet werden st ndiger generatorischer Betrieb ist m glich z B beim Absenken einer h ngenden Last e Nachteil Funktioniert nicht bei Netzausfall Welche Bremsmethode eignet sich f r welche Anwendung 198 Anwendungsbeispiele Elektrische Bremsmethode Einsetzbares Power Module Pumpen L fter Mischer Nicht erforderlich PM240 PM340 PM250 Kompressoren Extruder PM260 Schleifmaschinen F rderb nder Gleichstrombremsung Compound PM240 PM340 Bremsung Zentrifugen Vertikalf rderer Widerstandsbremsung PM240 PM340 Hebezeuge Krane Wickler Bremsung mit Netzr ckspeisung PM250 PM260 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU24A0E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 8 7 3 1 Funktion Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Gleichstrombremsung Die Gleichstrombremsung wird f r Anwendungen ohne Netzr ckspeisung verwendet in denen der Motor durch die Einpr gung eines Gleichstroms schneller abgebremst werden kann als an der R cklauframpe Typische Applikationen f r die Gleichstrombremsung sind e Zentrifugen e S gen e Schleifmaschinen e F rderb nder Motorsch den durch berhitzung Wenn der Motor lange oder h ufig mit der Gleichstrombremsung bremst kann der Motor berhitzen Sch den am Motor k nnen die Folge sein e berwachen Si
251. ichung p2181 legt die Reaktion des Umrichters bei zu gro er Abweichung fest Drehzahl amp r2169 Gebersignal f llt aus 2 rt Digitaleingang Drehzahlabwei chung Reaktion Bild 8 35 Zeitverhalten der berwachung auf Drehzahlabweichung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 226 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Beschreibung p0490 Messtaster invertieren Werkseinstellung 0000bin Mit dem 3 Bit des Parameterwertes invertieren Sie die Eingangssignale des Digitaleingangs 3 f r den Messtaster p0580 Messtaster Eingangsklemme Werkseinstellung 0 Eingang des Messtasters mit einem Digitaleingang verschalten p0581 Messtaster 1 Flanke Werkseinstellung 0 Flanke zur Auswertung des Messtastersignals zur Drehzahlistwertmessung 0 0 1 Flanke 1 1 0 Flanke p0582 Messtaster 1 Pulse pro Umdrehung Werkseinstellung 1 Anzahl der Pulse pro Umdrehung p0583 Messtaster 1 Messzeit maximal Werkseinstellung 10 s Maximalen Messzeit f r den Messtaster Wenn vor Ablauf der maximalen Messzeit kein neuer Puls auftritt setzt der Umrichter den Drehzahlistwert in r0586 zu Null Mit dem n chsten Puls startet die Zeit neu p0585 Messtaster Getriebefaktor Werkseinstellung 1 Der Umrichter multipliziert die gemessene Drehzahl mit dem Getriebefaktor bevor er sie in r0586 anzeigt r0586 Messtaster
252. ie Motoren im Parameter p0826 nummerieren In diesem Fall d rfen Sie Antriebsdatens tze nur im Zustand Betriebsbereit bei ausgeschaltetem Motor umschalten Die Umschaltzeit betr gt ca 50 ms r0051 Anzeige der Nummer des aktuell wirksamen Antriebsdatensatzes Eine bersicht aller Parameter die zu den Antriebsdatens tzen geh ren und umgeschaltet werden k nnen finden Sie im Listenhandbuch Tabelle 8 40 Parameter zum Kopieren der Antriebsdatens tze nl p0819 0 Quell Antriebsdatensatz OO p0819 1 Ziel Antriebsdatensatz p0819 2 1 Kopiervorgang starten Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8565 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 247 Funktionen einstellen 8 9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 248 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Daten sichern und Serieninbetriebnahme Externe Datensicherung Nach der Inbetriebnahme sind Ihre Einstellungen netzausfallsicher im Umrichter gespeichert Wir empfehlen Ihnen die Einstellungen zus tzlich auf einem Speichermedium au erhalb des Umrichters zu sichern Ohne Sicherung k nnten Ihre Einstellungen bei einem Defekt des Umrichters verloren gehen siehe auch Control Unit tauschen ohne Datensicherung Seite 279 Es gibt folgende Speichermedien f r
253. ie U f Steuerung stellt keine exakte Regelung der Motordrehzahl dar Der Drehzahl Sollwert und die Drehzahl die sich an der Motorwelle einstellt weichen immer leicht voneinander ab Die Abweichung h ngt von der Belastung des Motors ab Wird der angeschlossene Motor mit Nennmoment belastet liegt die Motordrehzahl um den Motornennschlupf unterhalb des Drehzahl Sollwerts Treibt die Last den Motor an d h arbeitet der Motor als Generator liegt die Motordrehzahl ber dem Drehzahl Sollwert Der Parameter p1300 legt die Kennlinie fest Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 170 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung 8 5 1 1 Kennlinien der U f Steuerung Der Umrichter verf gt ber mehrere U f Kennlinien Anhand der Kennlinie erh ht der Umrichter mit steigender Frequenz die Spannung am Motor Linear Maximale Ausgangs spannung Q Motor Bemessungs frequenz Flussstromsteuerung FCC Wahl der Kennlinie p1300 Vom Hochlauf Ausgangsspannung eber des Umrichters j r0025 Parabolisch Eigener Spannungs sollwert Ausgangsfrequenz des Umrichters r0024 Die Spannungsanhebung der Kennlinie verbessert das Verhalten des Motors bei kleinen Drehzahlen Die Spannungsanhebung ist wirksam bei Frequenzen lt Bemessungsfrequenz Bild 8 20 U f Kennlinien des Umrichters Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04
254. ie folgenderma en vor 2 1 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules und falls vorhanden die externe 24 V Versorgung bzw die Spannung f r die Digitalausg nge der Control Unit ab L sen Sie die Signalleitungen der Control Unit Demontieren Sie die defekte Control Unit Montieren Sie die neue Control Unit auf dem Power Module Schlie en Sie die Signalleitungen der Control Unit wieder an Schalten Sie die Netzspannung wieder ein ffnen Sie das zum Antrieb passende Projekt im STARTER a Aa A m Gehen Sie online und bertragen Sie die Einstellungen vom PC in den Umrichter mit der Schaltfl che l Nach dem Download meldet der Umrichter St rungen Ignorieren Sie diese St rungen da sie durch die folgenden Schritte automatisch quittiert werden 9 Sichern Sie Ihre Einstellungen RAM nach ROM kopieren Ei Sie haben die Control Unit erfolgreich getauscht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 278 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Instandsetzen 10 4 Control Unit tauschen ohne Datensicherung 10 4 Control Unit tauschen ohne Datensicherung Ohne Sicherung der Einstellungen m ssen Sie den Antrieb nach dem Tausch der Control Unit neu inbetriebnehmen Vorgehen gt Um die Control Unit ohne gesicherte Einstellungen zu tauschen gehen Sie folgenderma en 2 vor 1 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules und falls vorhanden die externe 24 V Versorgung bzw die Spannung
255. iehungsweise folgenden Teilnehmer betr gt 100 m 2 Versorgen Sie den Umrichter ber die Klemmen 31 und 32 extern mit DC 24 V Die externe 24 V Versorgung ist nur erforderlich wenn in der Anlage die Kommunikation mit der Steuerung auch bei abgeschalteter Netzspannung weiter laufen soll Sie haben den Umrichter ber PROFINET mit der Steuerung verbunden 7 1 3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren Konfigurieren der Kommunikation mit einer SIMATIC S7 Steuerung e Wenn der Umrichter in der Hardwarebibliothek von HW Konifg enthalten ist k nnen Sie den Umrichter in konfigurieren e Wenn der Umrichter nicht in der Hardwarebibliothek enthalten ist haben Sie folgende M glichkeiten Installieren Sie eine aktuellere STARTER Version Installieren die GSDML des Umrichters ber Extras GSDML Datei installieren in HW Konfig Weitere Informationen dazu finden Sie im Funktionshandbuch Feldbusse siehe auch Handb cher und technischer Support Seite 382 Konfigurieren der Kommunikation mit einer Fremdsteuerung 1 Importieren Sie die Ger tedatei GSDML des Umrichtersin das Projektierungs Tool Ihrer Steuerung 2 Konfigurieren Sie die Kommunikation Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 118 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Feldbus konfigurieren 7 1 Kommunikation ber PROFINET GSDWML installieren Vorgehen gt Um die GSDML des Umrichters im Projektierungs Tool Ihrer Ste
256. ieren der St rung in die Parameter r2109 und r2136 beschrieben Der Umrichter nutzt seine interne Zeitrechnung f r die Speicherung der St rzeiten N here Informationen zur internen Zeitrechnung finden Sie im Kapitel Systemlaufzeit Seite 298 Tritt eine weitere St rung auf bevor die erste St rung quittiert wurde wird auch diese gespeichert Die Speicherung der ersten St rung bleibt bestehen Die aufgetretenen St rf lle werden in p0952 gez hlt Ein St rfall kann eine oder mehrere St rungen enthalten St rcode St rwert St rzeit St rzeit behoben gekommen 1 St rung r0945 0 r0949 0 r2133 0 r2130 0 r0948 0 r2136 0 r21091 0 2 St rung 1 1 1 1 1 1 Bild 11 6 Speichern der zweiten St rung im St rpuffer Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 302 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 4 St rungen Der St rpuffer nimmt bis zu acht aktuelle St rungen auf Wenn nach der achten St rung eine weitere St rung auftritt wird die vorletzte St rung berschrieben St rcode St rwert St rzeit St rzeit behoben gekommen 1 St rung 2 St rung 3 St rung 2 Bl 4 St rung 3 3 3 5 St rung 4 4 4 6 St rung T St rung letzte St rung Bild 11 7 Kompletter St rpuffer Quittierung Sie haben mehrere M glichkeiten um eine St rung zu quittieren z B e PROFIdrive Steuerwort 1 Bit 7 r2090 7 e QUuittiere
257. ierte Schaltungen Baugruppen oder Ger te verursachen e Verpacken lagern transportieren und versenden Sie elektronische Bauteile Baugruppen oder Ger te nur in der Original Produktverpackung oder in anderen geeigneten Materialien z B leitf higem Schaumgummi oder Aluminiumfolie Ber hren Sie Bauteile Baugruppen und Ger te nur dann wenn Sie durch eine der folgenden Ma nahmen geerdet sind Tragen eines EGB Armbands Tragen von EGB Schuhen oder EGB Erdungsstreifen in EGB Bereichen mit leitf higem Fu boden Legen Sie elektronische Bauteile Baugruppen oder Ger te nur auf leitf higen Unterlagen ab Tisch mit EGB Auflage leitf higem EGB Schaumstoff EGB Verpackungsbeutel EGB Transportbeh lter 1 4 Industrial Security Hinweis Industrial Security Siemens bietet Produkte und L sungen mit Industrial Security Funktionen an die den sicheren Betrieb von Anlagen L sungen Maschinen Ger ten und oder Netzwerken unterst tzen Sie sind wichtige Komponenten in einem ganzheitlichen Industrial Security Konzept Die Produkte und L sungen von Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt st ndig weiterentwickelt Siemens empfiehlt sich unbedingt regelm ig ber Produkt Updates zu informieren F r den sicheren Betrieb von Produkten und L sungen von Siemens ist es erforderlich geeignete Schutzma nahmen z B Zellenschutzkonzept zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security Konzept zu integrieren
258. ignment of pour C Sie haben die USB Schnittstelle eingestellt Der STARTER zeigt nun den ber USB verbundenen Umrichter an 5 4 2 3 Online gehen und Assistenten f r Grundinbetriebnahme starten Vorgehen gt Um die Grundinbetriebnahme online mit dem Umrichter zu starten gehen Sie 2 folgenderma en vor 1 Markieren Sie Ihr Projekt und gehen Sie online g 3 m Project 2 W hlen Sie das Ger t oder die Ger te aus mit denen 0 23 eee ze einf gen SA rive Sie online gehen wollen Pe Control Unt 3 Laden Sie die online gefundene Hardware O Sa Dokumentation Konfiguration in Ihr Projekt PG oder PC Der Eee Drive_2 w g Jort 51 0 BIBLIOTHEKEN AVO STARTER zeigt Ihnen auf welche Umrichter er online zugreift und welche offline sind Der Umrichter ist online Der Umrichter ist offline 4 Wenn Sie online sind doppelklicken Sie auf der Control Unit 5 Starten Sie den Assistenten f r die Grundinbetrieb nahme SO BEOBACHTEN Oo Er Project_1 1 Einzelantriebsger t einf gen 1x Efla Drive_safety Was wollen Sie tun E i Control_Unik gt Konfiguration gt Expertenliste 3 Drive Navigator Deren gt Ein Aus D Snlwert 2 d U Sie sind online und haben die Grundinbetriebnahme gestartet Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 97 Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme 5 4 2 4 Antrieb konfigurier
259. ilter 6SL3210 INE27 5ULO INE28 8ULO Bestell Nr mit Filter 6SL3210 INE27 5ALO INE28 8ALO LO Grundlastleistung 37 kW 45 kW LO Grundlasteingangsstrom 70A 84 A LO Grundlastausgangsstrom 75A 90 A HO Grundlastleistung 30 kW 37 kW HO Grundlasteingangsstrom 56 A 70A HO Grundlastausgangsstrom 60 A 75A Sicherung gem IEC 3NE1021 0 3NE1022 0 Sicherung gem UL 3NE1021 0 3NE1022 0 Verlustleistung 0 99 kW 1 2 kW Ben tigter K hlluftstrom 80 I s 80 I s Querschnitt des Netz und Motorkabels 25 50 mm 25 50 mm 3 1 1 0 AWG 3 1 1 0 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 6 Nm 53 Ibf in 6 Nm 53 Ibf in Gewicht ohne Filter 15 kg 15 kg Gewicht mit Filter 22 kg 22 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 327 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 13 PM230 IP20 Frame Sizes F 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3210 INE31 1ULO INE31 5ULO Bestell Nr mit Filter 6SL3210 INE31 1ALO INE31 5ALO LO Grundlastleistung 55 kW 75 kW LO Grundlasteingangsstrom 102 A 135 A LO Grundlastausgangsstrom 110A 145 A HO Grundlastleistung 45 kW 55 kW HO Grundlasteingangsstrom 84 A 102 A HO Grundlastausgangsstrom 90 A 110 A Sicherung gem IEC 3NE 1224 0 3NE 1225 0 Sicherung gem UL 3NE1224 0 3NE 1225 0 Verlustleistung 1 4 kW 1 9 kW Ben tigter K hlluftstrom 150 I s 150 l s Querschnitt des Netz
260. ilter Klasse A in der Schutzart IP20 Die PM240 erm glicht dynamisches Bremsen mit einem externen Bremswiderstand Bestellnummernbereich 6SL3224 0BE und 6SL3224 0XE FSA FSB FSC FSD FSE FSF FSGX Leistungsbereich kW 0 37 1 5 22 4 7 5 15 18 5 30 37 45 55 132 160 250 PM240 2 3 AC 400 V Einsatzgebiet Standardanwendungen Die Power Module PM240 2 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzfilter Klasse A Die PM240 2 erm glichen dynamisches Bremsen ber einen externen Bremswiderstand Bestellnummernbereich e I P20 6SL3210 1PE e Push through 6SL3211 1PE FSA FSB Leistungsbereich kW IP20 0 55 3 0 4 0 7 5 a Leistungsbereich kW PT PM250 3 AC 400 V Einsatzgebiet Anwendungen mit Netzr ckspeisung Die Power Module PM250 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzfilter Klasse A in der Schutzart IP20 Die PM250 erm glichen dynamisches Bremsen mit Energier ckspeisung ins Netz Bestellnummernbereich IP20 6SL3225 0BE FSC FSD FSE Leistungsbereich kW 7 5 15 18 5 30 37 45 PM260 3 AC 690 V Einsatzgebiet Anwendungen mit Netzr ckspeisung Die Power Module PM260 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzfilter Klasse A in der Schutzart IP20 Motorseitig ist ein Sinusfilter eingebaut Die PM260 erm glichen dynamisches Bremsen mit Energier ckspeisung ins Netz Bestellnummernbereich IP20 6SL3225 0EH FSD Leistungsbe
261. im Listenhandbuch Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionspl nen 2261 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU24A0E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Klemmenleiste anpassen 6 5 Analogausg nge Funktion eines Analogausgangs festlegen Beispiel 00771 Um den Ausgangsstrom des Umrichters ber den 27 lt r0027 Analogausgang 0 auszugeben m ssen Sie den AO 0 mit dem Signal f r den Ausgangsstrom verschalten Setzen Sie p0771 27 Erweiterte Einstellungen Sie k nnen das Signal das Sie ber einen Analogausgang ausgeben folgenderma en manipulieren e Betragsbildung des Signals p0775 e Signal invertieren p0782 Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 113 Klemmenleiste anpassen 6 5 Analogausg nge Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 114 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Feldbus konfigurieren Feldbus Schnittstellen der Control Units Die Control Units werden in unterschiedlichen Varianten zur Kommunikation mit berlagerten Steuerungen mit den nachfolgend aufgef hrten Feldbusschnittstellen angeboten Feldbus s7 Control Unit PROFIdrive PROFIsafe PROFlenergy KOMmMunikation 1 2 PROFIBUS CU240B 2 DP Seite 121 CU240E 2 DP CU240E 2
262. im Operator Panel Voraussetzung Sie haben die aktuellen Einstellungen der zu tauschenden Control Unit auf einem Operator Panel gesichert Vorgehen Z Um die Control Unit zu tauschen gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules und falls vorhanden die externe 24 V Versorgung bzw die Spannung f r die Digitalausg nge der Control Unit ab L sen Sie die Signalleitungen der Control Unit Demontieren Sie die defekte Control Unit Montieren Sie die neue Control Unit auf dem Power Module Schlie en Sie die Signalleitungen der Control Unit wieder an Schalten Sie die Netzspannung wieder ein N O Oo PP OO DN Stecken Sie das Operator Panel auf die Control Unit oder verbinden Sie das Handheld des Operator Panels mit dem Umrichter 8 bertragen Sie die Einstellungen vom Operator Panel in den Umrichter 9 Warten Sie bis die bertragung beendet ist 10 Pr fen Sie ob der Umrichter nach dem Laden die Warnung A01028 meldet Warnung A01028 Die geladenen Einstellungen sind nicht mit dem Umrichter kompatibel L schen Sie die Warnung mit p0971 1 und nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb Keine Warnung A01028 Weiter mit dem n chsten Schritt 11 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 12 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind 13 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Unrnrichters wieder ein Power On Reset Der Umrichter meldet die St rungen F01
263. im Umrichter auf Werkseinstellungen zur ckzusetzen gehen Sie folgenderma en vor 1 Setzen Sie p0010 30 Einstellungen zur cksetzen aktivieren 2 p9761 Geben Sie das Passwort f r die Sicherheitsfunktionen ein Starten Sie das R cksetzen mit p970 5 Warten Sie bis der Umrichter p0970 0 setzt Setzen Sie p0971 1 Warten Sie bis der Umrichter p0971 0 setzt N p m Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 88 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Inbetriebnehmen 5 3 R cksetzen auf Werkseinstellung 8 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind 9 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Sie haben die Sicherheitsfunktionen Ihres Umrichters auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt Den Umrichter auf Werkseinstellung zur cksetzen Vorgehen Um den Umrichter auf die Werkseinstellungen zur ckzusetzen gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie online 2 W hlen Sie den Button u Sie haben den Umrichter auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt Um den Umrichter auf die Werkseinstellungen zur ckzusetzen gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie im Men Extras den Eintrag DRVRESET 2 Best tigen das R cksetzen mit der OK Taste Sie haben den Umrichter auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanle
264. ins PG laden ia 3 W hlen Sie zum Speichern der Daten im PG die Schaltfl che l 4 Gehen Sie mit dem STARTER offline 35 Sie haben die Einstellungen gesichert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU24A0E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 2 Einstellungen sichern und bertragen mit STARTER PC PG gt Umrichter gt Das Vorgehen h ngt davon ab ob Sie auch Einstellungen von Sicherheitsfunktionen bertragen oder nicht Vorgehen ohne frei gegebene Sicherheitsfunktionen Um die Einstellungen vom PG auf den Umrichter zu bertragen gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie mit dem STARTER online A 2 W hlen Sie die Schaltfl che Projekt ins Zielsystem laden i 3 W hlen Sie zum netzausfallsicheren Speichern der Daten im Umrichter die Schaltfl che RAM nach ROM kopieren 5 4 Gehen Sie mit dem STARTER offline Sie haben die Einstellungen vom PG auf den Umrichter bertragen Vorgehen mit frei gegebenen Sicherheitsfunktionen Um die Einstellungen vom PG auf den Umrichter zu bertragen und die Sicherheitsfunktionen zu aktivieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie mit dem STARTER online Fal 2 W hlen Sie die Schaltfl che Projekt ins Zielsystem laden d 3 Rufen Sie die STARTER Maske f r die Sicherheitsfunktionen auf FF STARTER Safety_0 Gi20_inverter Control _Unit Safety Integrated Pro
265. instellungen auf die Speicherkarte Wenn die Speicherkarte bereits eine Datensicherung enth lt bernimmt der Umrichter im n chsten Schritt die Einstellungen von der Speicherkarte Hinweis Der Umrichter bernimmt die Einstellungen von der Speicherkarte Das weitere Vorgehen kann die Einstellungen des Umrichters ndern e Wenn die Speicherkarte bereits Einstellungen enth lt pr fen Sie ob die Einstellungen zum Umrichter passen e Wenn die Einstellungen nicht zum Umrichter passen entfernen Sie die Speicherkarte Sie entfernen die Speicherkarte Der Umrichter beh lt seine Einstellungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 285 Instandsetzen 10 8 Firmware Upgrade 9 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters ein 10 Wenn der Firmware Upgrade erfolgreich war meldet sich der Umrichter nach einigen Sekunden mit einer gr n leuchtenden LED RDY E Sie haben die Firmware des Umrichter erfolgreich auf einen neueren Stand aktualisiert Bei einem Upgrade bleiben Ihre Einstellungen im Umrichter erhalten Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 286 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Instandsetzen 10 9 Firmware Downgrade 10 9 Firmware Downgrade Bei einem Firmware Downgrade ersetzen Sie die Firmware des Umrichters durch eine ltere Version Aktualisieren Sie die Firmware auf einen lteren Stand nur wenn Sie
266. invertiert lm Bild 5 1 Motor ein ausschalten und reversieren in Werkseinstellung Motor im Tippbetrieb ein und ausschalten Bei Umrichtern mit PROFIBUS Schnittstelle l sst sich die Bedienung ber den Digitaleingang DI 3 umschalten Der Motor wird entweder ber PROFIBUS ein und ausgeschaltet oder ber seine Digitaleing nge im Tippbetrieb verfahren Bei einem Steuerbefehl am jeweiligen Digitaleingang dreht der Motor mit 150 1 min Die Hoch und R cklaufzeit betr gt ebenfalls 10 Sekunden bezogen auf 1500 1 min Tippen 1 TI Tippen 2 BEE en EEE t Drehzahl Motor umn POON N 150 1 min Bild 5 2 Tippen des Motors in Werkseinstellung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 85 Inbetriebnehmen 5 2 Inbetriebnahme vorbereiten 5 2 2 Wahl der Regelungsart Entscheidungskriterien f r U f Steuerung oder Vektorregelung nn U f Steuerung oder FCC Flussstromregelung Vektorregelung ohne Geber Anwendungs beispiele Pumpen L fter und Kompressoren mit Str mungskennlinie Nass oder Trocken Strahltechnik M hlen Mischer Kneter Brecher R hrwerke Horizontale F rdertechnik F rderb nder Rollenf rderer Kettenf rderer Einfache Spindeln Pumpen und Kompressoren mit Verdr nger maschinen Dreh fen Extruder Zentrifugen Betreibbare Der Bemessungsstrom des Motors muss im Bereich 13 100 des Umrichter M
267. ion j gt Expertenliste Ein Ausg nge g 82 Sollwertkanal C E gt 2 Steuerung Regk Schlie en Sie die Masken Gehen Sie mit dem STARTER offline Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind ee u DE E 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Nach diesem Power On Reset werden Ihre Einstellungen wirksam 1 Sie haben Ihre Einstellungen von einer Speicherkarte in den Umrichter bertragen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 255 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte gt Um Einstellungen auf einer Speicherkarte zu sichern gehen Sie folgenderma en vor 1 Falls eine USB Leitung im Umrichter steckt entfernen Sie diese 2 Stecken Sie das Operator Panel BOP 2 auf den Umrichter 3 Gehen Sie zur Men bene EXTRAS 4 Starten Sie die Daten bertragung im Men EXTRAS FROM CRD 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 6 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind 7 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein 8 Nach diesem Power On Reset sind Ihre Einstellungen wirksam Sie haben die Einstellungen von der Speicherkarte in den Umrichter geschrieben Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 256
268. ionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung Die Abk rzungen S1 S5b zum Kennzeichnen der Umrichter Zust nde sind im PROFIdrive Profil festgelegt Umrichter Erl uterung Zustand Der Umrichter reagiert in diesem Zustand nicht auf den Befehl EIN Der Umrichter geht unter folgenden Bedingungen in diesen Zustand e EIN war beim Einschalten des Umrichters aktiv Ausnahme Bei aktiver Einschaltautomatik muss EIN nach dem Zuschalten der Spannungsversorgung aktiv sein e AUS2 oder AUSS3 ist gew hlt Dieser Zustand ist die Voraussetzung zum Einschalten des Motors Der Umrichter wartet auf die Betriebsfreigabe Der Motor ist eingeschaltet Der Motor wurde mit AUS1 ausgeschaltet und bremst mit der R cklaufzeit des Hochlaufgebers Der Motor wurde mit AUS3 ausgeschaltet und bremst mit der AUS3 R cklaufzeit Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 144 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 2 Umrichtersteuerung ber Digitaleing nge Es stehen f nf Methoden f r die Ansteuerung des Motors ber Digitaleing nge zur Verf gung Tabelle 8 1 Zweidrahtsteuerung und Dreidrahtsteuerung Verhalten des Motors Steuerbefehle Typische Anwendung Rechtslaufli Stopp Linkslauf Stopp Motor ein aus 4l Zweidrahtsteuerung Methode 1 Vor Ort Caoa n 1 Motor ein und ausschalten Steuerung in der F rdertechnik t EIN AUS1
269. irmware 4 6 Funktion SINAMICS u G120 G120D G120C CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 CU250S 2 CU240D 2 CU250D 2 Unterst tzung der neuen Power Module e PM240 2 IP20 FSB FSC e PM240 2 in Durchstecktechnik FSB Unterst tzung der neuen Power Module PM230 in Durchstecktechnik FSD Motordatenvorbelegung der 1LA 1LE Motoren ber Codenummer e In der Grundinbetriepbnahme mit Operator Panel die Motordaten anhand einer Codenummer einstellen Erweiterung der Kommunikation ber CanOpen e CAN Velocity ProfilTorque SDO Kanal f r jede Achse Systemtest mit CodeSys Unterdr ckung ErrorPassiv Warnung Erweiterung der Kommunikation ber BACnet e Multistate Value Objekte f r Alarme Commandable AO Objekte Objekte f r Konfiguration des PID Reglers Kommunikation ber EtherneviP_ _ o dyled Ausblendband f r Analogeingang N 4 N 4 V V V v e F r jeden Analogeingang l sst sich um den Bereich von 0 V ein symmetrisches Ausblendband festlegen nderung der Ansteuerung der Motorhaltebremse _ __ Tv vll iv Sicherheitsfunktion SBC Safe Brake Control v e Sicheres Ansteuern einer Motorhaltebremse bei Verwendung der Option Safe Brake Module g 10 Sicherheitsfunktion SS1 Safe Stop 1 ohne Drehzahl berwachung v 12 7 Einfache Auswahl der Standardmotoren v4 v4 v v v4 NG v4 e Auswahl der Motoren 1LA und 1LE mit einem Operator Panel ber eine Liste mit Code Nummern 11 13 Saf
270. isch gut leitend mit der Montageplatte des Schaltschranks oder mit der Schirmauflage des Umrichters verbinden Siehe auch EMV Aufbaurichtlinie http support automation siemens com W W view de 606 12658 3 Verwenden Sie das Schirmanschlussblech der Control Unit als Zugentlastung siehe auch Control Units Seite 24 Sie haben die Klemmenleiste verdrahtet Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 77 Installieren 4 5 Umrichter EMV gerecht anschlie en 4 5 Umrichter EMV gerecht anschlie en 4 5 1 EMV gerechter Anschluss der Umrichter Zum st rungsfreien Betrieb des Antriebs ist eine EMV gerechte Installation von Umrichter und Motor erforderlich Installieren und betreiben Sie Umrichter mit der Schutzart IP20 in einem geschlossenen Schaltschrank Umrichter mit der Schutzart IP55 sind f r die Installation au erhalb eines Schaltschrankes geeignet Einen berblick ber Schaltschrankaufbau und Verkabelung finden Sie im folgenden Abschnitt Weitere Details entnehmen Sie der Montageanleitung des Power Moduls Der EMV gerechte Anschluss des Umrichters selbst ist in den folgenden Abschnitten beschrieben 4 5 2 Vermeiden elektromagnetischer Beeinflussung EMI Die Umrichter sind f r den Betrieb in industrieller Umgebung ausgelegt wo ein hoher Pegel von EMI zu erwarten ist Der sichere zuverl ssige und st rungsfreie Betrieb ist nur gew hrleistet wenn die Ger
271. ist in der IEC EN 61800 5 2 definiert Der Umrichter liefert keine Energie an den Motor die ein Drehmoment oder bei einem Linearmotor eine Kraft erzeugen kann Die Umrichter Funktion STO erf llt die Definition der Norm Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 230 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Of STO Die Unterscheidung von Not Aus und Not Halt Not Aus und Not Halt sind Befehle die unterschiedliche Risiken in der Maschine oder Anlage mindern Die Funktion STO eignet sich zur Realisierung eines Not Halts aber nicht eines Not Aus Ma nahme zur Risikominderung Klassische L sung L sung mit der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktion STO Gefahr eines elektrischen Schlags Sicher ausschalten Die elektrische Spannungs versorgung der Installation komplett oder teilweise ausschalten Elektrische Spannung ausschalten ei 4 STO eignet sich nicht zum sicheren Ausschalten einer elektrischen Spannung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Gefahr einer unerwarteten Bewegung Sicher stoppen und Wiederanlauf sicher verhindern Die Gefahr bringende Bewegung anhalten oder verhindern Elektrische Spannungsversorgung des Antriebs ausschalten versorgung des Umrichters ausschalten Das Ausschalten der Spannung ist abe
272. it f r AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber Weitere Informationen finden Sie im Funktionsplan 3070 und in der Parameterliste des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 4 Sollwertaufbereitung Erweiterten Hochlaufgeber einstellen Vorgehen gt Um den Erweiterten Hochlaufgeber einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 2 1 Geben Sie einen m glichst gro en Drehzahlsollwert vor 2 Schalten Sie den Motor ein 3 Beurteilen Sie das Verhalten Ihres Antriebs Wenn der Motor zu langsam beschleunigt verringern Sie die Hochlaufzeit Eine zu kurze Hochlaufzeit f hrt dazu dass der Motor beim Beschleunigen an seine Stromgrenze st t und dem Drehzahlsollwert vor bergehend nicht mehr folgen kann Der Antrieb berschreitet in diesem Fall die eingestellte Zeit Wenn der Motor zu stark beschleunigt verl ngern Sie die Hochlaufzeit Wenn die Beschleunigung zu ruckartig ist erh hen Sie die Anfangsverrundung Wir empfehlen Ihnen die Endverrundung auf den gleichen Wert wie die Anfangsverrundung zu setzen 4 Schalten Sie den Motor aus 5 Beurteilen Sie das Verhalten Ihres Antriebs Wenn der Motor zu langsam bremst verringern Sie die R cklaufzeit Die minimal sinnvolle R cklaufzeit h ngt von Ihrer Anwendung ab Je nach verwendetem Power Module erreicht der Umrichter bei einer zu kurzen R cklaufzeit entweder
273. it setzt sich zusammen aus r2114 0 Millisekunden und r2114 1 Tage Systemlaufzeit r2114 1 x Tage r2114 0 x Millisekunden Wenn r2114 0 einen Wert von 86 400 000 ms 24 Stunden erreicht hat setzt der Umrichter r2114 0 auf den Wert O und erh ht den Wert von r2114 1 um 1 Anhand der Systemlaufzeit ist die zeitliche Abfolge von St rungen und Warnungen nachvollziehbar Beim Auftreten einer entsprechenden Meldung bernimmt der Umrichter die Werte des Parameters r2114 in die entsprechenden Parameter der Warn bzw St rpuffers Beschreibung r2114 0 Systemlaufzeit ms r2114 1 Systemlaufzeit Tage Sie k nnen die Systemlaufzeit nicht zur cksetzen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU24A0E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 11 3 Warnpuffer Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 3 Warnungen Warnungen Warnungen haben die folgenden Eigenschaften e Sie haben keine direkte Auswirkung im Umrichter und verschwinden wieder wenn die Ursache beseitigt ist e Sie m ssen nicht quittiert werden e Sie werden folgenderma en signalisiert Statusanzeige ber Bit 7 im Zustandswort 1 r0052 am Operator Panel mit Axxxxx ber STARTER wenn Sie auf den TAB ge in der STARTER Maske links unten klicken Um die Ursache einer Warnung einzugrenzen gibt es zu jeder Warnung einen eindeutigen Warncode und zus tzlich einen Warnwert Der Umrichter speichert zu jeder kommenden Warnung W
274. itung 04 2014 FW V4 7 ABE34259001A AA 89 Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme 5 4 Grundinbetriebnahme 5 4 1 Grundinbetriebnahme mit dem Operator Panel BOP 2 Stecken Sie dazu das Basic Operator Panel BOP 2 auf die Control Unit des Umrichters Vorgehen D gt Um das Operator Panel BOP 2 zu installieren gehen Sie folgenderma en vor 2 1 Setzen Sie die Unterkante des BOP 2 Geh uses in die passende Vertiefung der Control Unit ein 2 Dr cken Sie das BOP 2 auf den Umrichter bis die Verriegelungseinrichtung h rbar einrastet v S 2 5 u Wenn Sie den Umrichter mit Spannung versorgen ist das Operator Panel BOP 2 betriebsbereit Daten der Grundinbetriebnahme einstellen Die Grundinbetriebnahme ist der erste Schritt der Inbetriebnahme Das Operator Panel BOP 2 f hrt Sie durch die Grundinbetriebnahme und fordert Sie auf die wichtigsten Daten Ihres Umrichters einzustellen Voraussetzung Sie haben das Operator Panel BOP 2 auf den Umrichter gesteckt und 1 min versorgen den Umrichter mit Spannung Das Operator Panel ist hochgelaufen und zeigt Soll und Istwerte an Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 90 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme Vorgehen D gt Um die Daten f r die Grundinbetriebnahme einzugeben gehen Sie folgenderma en vor 1 EsQ Dr cken Sie die ESC Taste ESC RA 2 N Dr cken Sie eine der Pfeiltasten bis das
275. ivem Schreibschutz R cksetzen auf Werkseinstellung ber den Button f anw hlen ffnet sich nachfolgende Sicherheitsabfrage Werkseinstellung i x A Am Antriebsger t ist Schreibschutz eingestellt Am ntnebsger t ist derzeit der Schreibschutz aktiv Wollen Sie trotzdem die YYerkseinstellungen wiederherstellen Nein Hite Die Sicherheitsabfrage entf llt wenn Sie einen anderen Weg zum R cksetzen auf Werkseinstellung w hlen z B ber die Expertenliste Hinweis Besonderheiten bei CAN BACnet und MODBUS ber diese Bussysteme sind Parameter in der Werkseinstellung trotz aktivem Schreibschutz nderbar Damit der Schreibschutz auch bei Zugriff ber diese Feldbusse wirksam ist m ssen Sie zus tzlich p7762 1 setzen Diese Einstellung ist nur ber die Expertenliste m glich Ausnahmen vom Schreibschutz Einige Funktionen sind vom Schreibschutz ausgenommen z B e Schreibschutz aktivieren deaktivieren p7761 e ndern der Zugriffsstufe p0003 e Parameter speichern p0971 e Speicherkarte sicher entfernen p9400 e R cksetzen auf Werkseinstellung e bernahme der Einstellungen von einer externer Datensicherung z B Upload von einer Speicherkarte in den Umrichter Die einzelnen Parameter die vom Schreibschutz ausgenommen sind finden Sie im Listenhandbuch im Abschnitt Parameter f r Schreibschutz und Know how Schutz Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 264 Betriebsanleitung 04 2
276. jekt Besrbeiten Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hife lex FRISTEN TE Einzelsnitriebisger t einfilger Gl20_inmwerter Ze Corro Unt gt Konfiguration gt Epabenite Drine Hanigsbor e Ein Ausg nge Einstellungen andem Passwort Enden Saleh werkzeinstellungen mederherstellen m Sclwertkanel z Hp euwrugRegaung 1 J Funktionen gt Abschaitfunktioren i 3 gt Bremmensbeserung gt Fangen gt Woc Flegber gt Wieceneinschaltaud 2 FB Mali mian un ihare 2 il gp DE O a F Sie haben die Einstellungen vom PG auf den Umrichter bertragen Um die Sicherheitsfunktionen zu aktivieren gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie die Schaltfl che Parameter kopieren 2 W hlen Sie die Schaltfl che Einstellungen aktivieren Parameter kopieren Einstellungen aktivieren Passwort ndern 85 wo Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 259 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 2 Einstellungen sichern und bertragen mit STARTER 3 W hlen Sie zum Speichern der Daten im Umrichter die Schaltfl che RAM nach ROM kopieren 5 Gehen Sie mit dem STARTER offline 34 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind u Ze eo Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Erst nach diesem Power On Reset werden Ihre Ein
277. ktionen im Umrichter ansteuern gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie im STARTER im Projektnavigator die Ein Ausg nge 2 W hlen Sie die Maske f r die Digitaleing nge Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 241 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Of STO 3 Entfernen Sie alle Verschaltungen der Digitaleing nge die Sie als fehlersicheren Eingang F DI nutzen 4 Wenn Sie die Datensatzumschaltung CDS nutzen m ssen Sie die Verschaltungen der Digitaleing nge f r alle CDS l schen r Digitale Eing nge Relais Ausg nge Analoge Eing nge Analoge Ausg nge Messtaster 2l 0 Safety_0 Einzelsntriebsger t einf gen Aktuelle 1 0 Konfiguration 9 Inbetriebnahme gt Kommunikation gt IBN Schn tstele gt PROFIBUS 3 Y Diagnose 3 D Dokumentation Abnahmedokumentation erste BIBLIOTHEKEN SINAMICS U BEOBACHTEN j j dtn me Bild 8 42 Verschaltungen der Digitaleing nge DI 4 und DI 5 entfernen Sie haben verhindert dass die fehlersicheren Eing nge der Sicherheitsfunktionen Standard Funktionen im Umrichter ansteuern 8 8 3 10 Abnahme Inbetriebnahme abschlie en Was ist eine Abnahme Ein Maschinenhersteller ist f r die einwandfreie Funktion seiner Maschine oder Anlage verantwortlich Nach der Inbetriebnahme muss der Maschinenhersteller daher die Funktionen pr fen
278. ktorregelung reduziert der Umrichter den Ausgangsstrom e In U f Steuerung reduziert der Umrichter die Drehzahl Wenn die berlast beseitigt ist gibt der Umrichter Ausgangsstrom bzw Drehzahl wieder frei Wenn die Ma nahme die thermische berlastung des Umrichters nicht verhindern kann schaltet der Umrichter den Motor mit der St rung F30024 aus berlastreaktion bei p0290 1 Der Umrichter schaltet den Motor sofort mit der St rung F30024 aus berlastreaktion bei p0290 2 Wir empfehlen Ihnen diese Einstellung bei Antrieben mit quadratischem Moment z B L ftern Der Umrichter reagiert zweistufig 1 Wenn Sie den Umrichter mit erh htem Pulsfrequenz Sollwert p1800 betreiben reduziert der Umrichter seine Pulsfrequenz ausgehend von p1800 Der Grundlast Ausgangsstrom bleibt trotz der vor bergehend reduzierten Pulsfrequenz unver ndert auf dem Wert der p1800 zugeordnet ist Grundlast Ausgangsstrom Grundlast Ausgangsstrom bei vor ber NS o4 4 4 gehend reduzierter Pulsfrequenz p1800 Pulsfrequenz Bild 8 22 Derating Kennlinie und Grundlast Ausgangsstrom bei berlast Wenn die berlast beseitigt ist erh ht der Umrichter die Pulsfrequenz wieder auf den Pulsfrequenz Sollwert p1800 2 Wenn die vor bergehende die Reduzierung der Pulsfrequenz nicht m glich ist oder die Gefahr einer thermischen berlastung nicht verhindern kann folgt Stufe 2 In Vektorregelung reduziert der Umrichter seinen Ausgangsstrom
279. l O als zus tzlicher Digitaleingang konfiguriert ist Low lt 1 6 V High gt 4 0 V 13 ms 1 ms Reaktionszeit bei Entprellzeit p0724 0 Digitalausgang Relais 1 DO 0 e 30 V DC max 0 5 A bei ohmscher Last Ausgang e Aktualisierungszeit 2 ms F r Anwendungen die eine UL Zertifizierung erfordern darf die Spannung am DO 0 30 V DC bezogen auf Erdpotenzial nicht berschreiten und muss ber eine geerdete Class 2 Stromversorgung eingespeist werden Analogausgang 1 AO 0 e OV 10 V oder 0 mA 20 mA e Bezugspotenzial GND e 16 Bit Aufl sung e 4 ms Aktualisierungszeit Temperaturf hler PTC e Kurzschluss berwachung 22 Q e Schaltschwelle 1650 Q KTY84 e Kurzschluss berwachung lt 50 Q e Drahtbuch gt 2120 Q Temperaturschalter mit potenzialfreiem Kontakt USB Schnittstelle Mini B Abmessungen BxHxT 73 mm x 199 mm x 39mm Die Tiefenangabe ist g ltig bei Befestigung auf dem Power Module Gewicht 0 49 kg Speicherkarten Slot f r SD oder MMC Speicherkarten siehe auch Abschnitt Control Units Seite 24 Betriebstemperatur 0 C 55 C Bei Betrieb ohne gestecktem Operator Panel 0 C 50 C Bei Betrieb mit gestecktem Operator Panel Beachten Sie eventuelle Einschr nkungen der Betriebstemperatur durch das Power Module Lagerungstemperatur 40 C 70 C Relative Luftfeuchtigkeit lt 95 Betauung ist nicht zul ssig Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 316 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7
280. lagerung in der Transportverpackung gem Klasse 1M2 nach EN 60721 3 1 1997 e Transport in der Transportverpackung gem Klasse 2M3 nach EN 60721 3 2 1997 e Schwingungen w hrend des Betriebs gem Klasse 3M2 nach EN 60721 3 3 1995 ohne Derating 0 37 kW 132 kW bis 1000 m ber NN 160 kW 250 kW bis 2000 m ber NN alle Leistungen bis 4000 m ber NN Details siehe Einschr nkungen bei besonderen Umgebungsbedingungen Seite 352 mit Derating UL cUL CE C tick SEMI F47 Der Antrieb erf llt nur mit UL zertifizierten Sicherungen die UL Anforderungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 331 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Die angegebenen Eingangsstr me gelten f r den Betrieb ohne Netzdrossel f r ein 400 V Netz mit Uk 1 bezogen auf die Bemessunggsleistung des Umrichters Die Str me verringern sich um einige Prozent bei Einsatz einer Netzdrossel Die Werte f r Low Overload LO sind identisch mit den Bemessungswerten 12 3 2 2 Leistungsabh ngige Daten PM240 Hinweis Hinweis Tabelle 12 15 PM240 IP20 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem UL von SIEMENS Sicherung gem UL Klasse J K 1 oder K 5 Verlustleistu
281. laufzeit p1121 0 5 x p1130 p1131 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 165 Funktionen einstellen 8 4 Sollwertaufbereitung 166 Tabelle 8 19 Parameter zum Einstellen des Erweiterten Hochlaufgebers Beschreibung p1115 Hochlaufgeber Auswahl Werkseinstellung 1 Hochlaufgeber w hlen 0 Einfachhochlaufgeber 1 Erweiterter Hochlaufgeber p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit Werkseinstellung 10 s Beschleunigungsdauer in Sekunden von Drehzahl Null bis zur Maximaldrehzahl p1082 p1121 Hochlaufgeber R cklaufzeit Werkseinstellung 10 s Bremsdauer in Sekunden von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand p1130 Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit Werkseinstellung 0 s Anfangsverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber Der Wert gilt f r Hochlauf und R cklauf p1131 Hochlaufgeber Endverrundungszeit Werkseinstellung 0 s Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber Der Wert gilt f r Hochlauf und R cklauf p1134 Hochlaufgeber Verrundungstyp Werkseinstellung 0 0 Stetige Gl ttung 1 Unstetige Gl ttung I __ y r p1134 0 y t A p1134 1 t p1135 AUS3 R cklaufzeit Werkseinstellung 0 s Der Schnellhalt AUS3 besitzt eine eigene R cklaufzeit p1136 AUS3 Anfangsverrundungszeit Werkseinstellung 0 s Anfangsverrundunggszeit f r AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber p1137 AUS3 Endverrundungszeit Werkseinstellung 0 s Endverrundungsze
282. lay bietet einen Schalterkontakt Schlie er zur P Ansteuerung der Spule der Motorbremse Bestellnummer 6SL3252 0BBO0 0AAO morg EMENS Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 38 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Beschreibung 3 5 Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters 3 9 Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters Die folgenden Werkzeuge dienen zur Inbetriebnahme Diagnose und Steuerung des Umrichters sowie zum Sichern und bertragen der Umrichter Einstellungen Operator Panels Bestellnummer BOP 2 Basic Operator Panel T rmontagesatz f r BOP 2 zum Aufschnappen auf den IOP BOP 2 6SL3255 0AA00 ACA1 Umrichter e Zum Einbau des BOP 2 e zweizeilige Anzeige oder IOP in eine IOP e gef hrte r Mg Schaltschrankt r Grundinbetriebnahme au Schutzart mit IOP IP54 6SL3255 0AA00 4JAO IOP Intelligent Operator Panel Br bzw UL Type 12 zum Aufschnappen auf den Ir d Schutzart mit BOP 2 Umrichter IP55 T rmontagesatz 6SL3256 0APOO OJAO e Klartextdisplay e Men f hrung und Applikationsassistenten F r den mobilen Einsatz des IOP 6SL3255 0AA00 4HAO IOP Handheld mit Netzteil und Akkus sowie RS232 Anschlussleitung Wenn Sie eine eigene Anschlussleitung verwenden beachten Sie die maximal zul ssige L nge von 5 m PC Tools STARTER STARTER auf DVD Verbindung zum Umrichter ber USB Schnittstelle PROFIBUS 6SL3072 0AAO00 0AGO oder PROFINET Download STARTE
283. ldrehzahl 0 00 1 min Werkseinstellung p1082 Maximaldrehzahl 1500 000 1 min Werkseinstellung p1120 Hochlaufzeit 10 00 s p1121 R cklaufzeit 10 00 s Tabelle A 9 So stellen Sie die Regelungsart ein Beschreibung U f Steuerung mit linearer Charakteristik U f Steuerung mit linearer Charakteristik und FCC U f Steuerung mit parabolischer Charakteristik U f Steuerung mit einstellbarer Charakteristik U f Steuerung mit linearer Charakteristik und ECO U f Steuerung f r frequenzgenauen Antrieb Textilbereich U f Steuerung f r frequenzgenauen Antrieb und FCC U f Steuerung f r parabolische Charakteristik und ECO 19 U f Steuerung mit unabh ngigem Spannungssollwert 20 Drehzahlregelung geberlos 22 Drehmomentregelung geberlos Nicht jedes Power Module bietet alle hier aufelisteten Regelungsarten zur Auswahl Die f r Ihr Ger t zul ssigen Regelungsarten werden Ihnen bei der Inbetriebnahme angeboten Tabelle A 10 So optimieren Sie das Anlaufverhalten der U f Steuerung bei hohem Losbrechmoment und berlast Beschreibung Spannungsanhebung zur Kompensation ohmscher Verluste Die Spannungsanhebung ist vom Stillstand bis zur Bemessungsdrehzahl wirksam Sie ist bei Drehzahl 0 am h chsten und nimmt mit steigender Drehzahl kontinuierlich ab Wert der Spannungsanhebung bei Drehzahl 0 in V 1 732 x Motorbemessungsstrom p0305 x St nderwiderstand r0395 x p1310 100 Spannungsanhebung beim Beschleuni
284. le PM240 2 IP20 Power Module 6SL3210 Ausgangsdrossel 1PE11 80L0 1PE12 30LO 0 55 kW 2 2 kW 6SL3202 0AE16 1CA0 1PE13 200L0 1PE14 30LO0 1PE16 10L0 1PE18 0ULO 3 0 kW 6SL3202 0AE18 8CA0 Ausgangsdrosseln f r Power Module PM240 2 Push Through Power Module 6SL3211 Ausgangsdrossel FSA 1PE16 10L0 2 2 kW 6SL3202 0AE16 1CA0 1PE18 0ULO 3 0 kW 6SL3202 0AE18 8CA0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 34 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Beschreibung 3 4 Komponenten f r die Power Module 3 4 4 Sinusfilter Der Sinusfilter am Ausgang des Umrichters liefert nahezu sinusf rmige Spannungen am Motor sodass Sie standardm ige Motoren ohne Sonderkabel einsetzen d rfen Die maximal zul ssige Motorzuleitungsl nge erh ht sich auf 300 m Beim Einsatz eines Sinusfilters gilt Folgendes e Der Betrieb ist nur mit Pulsfrequenzen von 4 kHz bis 8 kHz zul ssig Ab 110 kW Leistung des Power Modules laut Typenschild sind nur 4 kHz zul ssig e Die Leistung des Umrichters reduziert sich um 5 e Die maximale Ausgangsfrequenz des Umrichters betr gt 150 Hz bei 380 V bis 480 V e Betrieb und Inbetriebnahme sind nur mit angeschlossenem Motor erlaubt da der Sinusfilter nicht leerlauffest ist e Eine Ausgangsdrossel ist berfl ssig Sinusfilter f r Power Module PM240 f r FSF Power Module 6SL3224 Sinusfilter OBE13 7UA0 OBE1
285. len 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 4 Prozesgr en des Technologiereglers ausw hlen 5 Anpassen an das Versorgungsnetz Ols AEE A BEINE NETT I IEC Motor 042 SI Einh AUSE SUSE Offline Modus 6 Sichern Sie Ihre Einstellungen 7 Gehen Sie Online Der Umrichter meldet dass offline andere Einheiten und Prozessgr en eingestellt sind als im Umrichter Einheitensystem inkonsistent Inkansistent 8 bernehmen Sie die Einstellungen in den Umrichter Sie haben die Einheiten umgeschaltet Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 194 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 2 Berechnung von Energieeinsparung Hintergrund Str mungsmaschinen welche die F rdermenge ber Schieber oder Drosselklappen regeln laufen konstant mit Nenndrehzahl Je kleiner die F rdermenge ist desto geringer ist der Wirkungsgrad der Anlage Bei vollst ndig geschlossenen Schiebern oder Drosselklappen ist der Wirkungsgrad am geringsten Zus tzlich k nnen unerw nschte Effekte entstehen z B die Bildung von Dampfblasen in Fl ssigkeiten Kavitation oder eine Erw rmung des F rdermediums Der Umrichter regelt die F rdermenge oder den Druck ber die Drehzahl der Str mungsmaschine Dadurch arbeitet die Str mungsmaschine im gesamten Arbeitsbereich in der N he des maximalen Wirkungsgrades und verbraucht besonders im Teilla
286. len wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm Tabelle 4 12 Ma e f r PM260 Frame Size Te Te COPRA NE AR N E rs miriter s2 ars a mo ass FSF ohne Filter 634 35o 316 598 30o 1 1 Zus tzliche H he mit Schirmanschlusssatz 123 mm 2 Gesamte Tiefe des Umrichters siehe unten Tabelle 4 13 Montagematerial und Abst nde zu anderen Ger ten f r PM260 Frame Size Material Anzugsdrehmoment Abst nde mm Nm oben unten seitich FSD Schraubenme 6 amp 6 30 300 on 1 Sie d rfen die Power Module ohne seitlichen Abstand montieren Aus Toleranzgr nden empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 49 Installieren 4 3 Power Module installieren Ma e und Bohrbilder f r Power Module in Durchstecktechnik 50 Montageausschnitt im Schaltschrank f r Power Module PM230 und PM240 2 Bohrungen zur Befestigung des Montagerahmens FSA FSB Tabelle 4 14 Ma e f r PM230 in Durchstecktechnik Frame Size H hen Breite Tiefen T T2 a dc do 1 Mit Schirmanschlusssatz FSA 84 mm FSB 85 mm FSC 89 mm 3 Gesamte Tiefe des Umrichters siehe unten Tabelle 4 15 Montagematerial und Abst nde zu anderen Ger ten f r PM230 in Durchstecktechnik Frame Size Material Anzugsdrehmoment Abst nde mm Nm oben unten seitlich FSA
287. lierung an den Umrichter Vorgehen gt Um im Umrichter die Skalierung der Hoch und R cklaufzeit mit dem PZD Empfangswort 3 2 vom Feldbus zu verschalten gehen Sie folgenderma en vor 1 Setzen Sie p1138 2050 2 Damit haben Sie den Skalierungsfaktor f r die Hochlaufzeit mit dem PZD Empfangswort 3 verschaltet 2 Setzen Sie p1139 2050 2 Damit haben Sie den Skalierungsfaktor f r die R cklaufzeit mit dem PZD Empfangswort 3 verschaltet Der Umrichter empf ngt den Wert f r die Skalierung der Hoch und R cklaufzeit ber das PZD Empfangswort 3 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 169 Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung 8 5 Motorregelung Entscheidungskriterien f r die Regelungsart die zu Ihrer Anwendung passt finden Sie im M Abschnitt Wahl der Regelungsart Seite 86 8 5 1 U f Steuerung Die U f Steuerung stellt die Spannung an den Klemmen des Motors abh ngig vom vorgegebenen Drehzahl Sollwert ein Der Zusammenhang zwischen Drehzahl Sollwert und St nderspannung wird anhand von Kennlinien berechnet Die erforderliche Ausgangsfrequenz errechnet sich aus dem Drehzahl Sollwert und der Polpaarzahl des Motors f n Polpaarzahl 60 insbesondere fmax P1082 Polpaarzahl 60 Der Umrichter stellt die beiden wichtigsten Kennlinien linear und quadratisch zur Verf gung Frei einstellbare Kennlinien sind ebenfalls m glich D
288. llen Parameter Beschreibung p20161 Freigabe des Zeitbausteins durch Zuordnung zur Ablaufgruppe 5 Zeitscheibe 128 ms p20162 430 Ablaufreihenfolge des Zeitbausteins innerhalb der Ablaufgruppe 5 Bearbeitung vor dem UND Logikbaustein p20032 5 Freigabe des UND Logikbausteins durch Zuordnung zur Ablaufgruppe 5 Zeitscheibe 128 ms p20033 440 Ablaufreihenfolge des UND Logikbaustein innerhalb der Ablaufgruppe 5 Bearbeitung nach dem Zeitbaustein p20159 5000 00 Einstellen der Verz gerungszeit ms des Zeitbausteins 5 Sekunden p20158 722 0 Verdrahten des Status von DI 0 auf den Eingang des Zeitbausteins r0722 0 Parameter der den Status von Digitaleingang 0 anzeigt p20030 0 20160 Verschalten des Zeitbausteins auf den 1 Eingang des UND p20030 1 722 1 Verschalten des Status von DI 1 auf den 2 UND Eingang r0722 1 Parameter der den Status von Digitaleingang 1 anzeigt p0840 20031 Verschalten des UND Ausgangs auf EIN AUS1 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 373 Anhang A 6 Signale im Umrichter verschalten Erl uterungen zum Beispiel anhand des Befehls EIN AUS1 Parameter p0840 0 ist der Eingang des Bausteins EIN AUS1 des Umrichters Parameter r20031 ist der Ausgang des UND Bausteins Um EIN AUS1 mit dem Ausgang des UND Bausteins zu verschalten setzen Sie p0840 20031 P0840 0 20031 Bild A 9 Bausteine versc
289. llisekunden zu dem die St rung behoben wurde Anzeige des Zeitpunkts in Tagen zu dem die St rung aufgetreten ist Anzeige des Codes der ltesten noch aktiven St rung St rwert f r Float Werte Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen St rung f r Float Werte r2136 St rzeit behoben in Tagen Anzeige des Zeitpunkts in Tagen zu dem die St rung behoben wurde Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 305 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 4 St rungen Erweiterte Einstellungen f r St rungen Beschreibung Sie k nnen f r bis zu 20 unterschiedliche St rcodes die St rreaktion des Motors ndern St rungsnummer f r St rreaktion einstellen Auswahl der St rungen bei denen die St rreaktion wird Einstellung St rreaktion Einstellung der St rreaktion f r die ausgew hlte St rung Sie k nnen f r bis zu 20 unterschiedliche St rcodes die Art der Quittierung ndern St rungsnummer f r Quittiermodus einstellen Auswahl der St rungen bei denen die Art der Quittierung ge ndert wird Einstellung Quittiermodus Einstellung der Art der Quittierung f r die ausgew hlte St rung 1 Quittierung nur ber POWER ON 2 Quittierung SOFORT nach Behebung der St rungsursache Sie k nnen bis zu 20 unterschiedliche St rungen in eine Warnung ndern oder St rungen unterdr cken p2118 Meldungsnummer f r Meldungstyp einstellen Auswahl der Meldung bei d
290. ltautomatik Erl uterung p1210 Modus der Wiedereinschaltautomatik Werkseinstellung 0 0 Wiedereinschaltautomatik sperren Quittieren aller St rungen ohne Wiedereinschalten Wiedereinschalten nach Netzausfall ohne weitere Wiedereinschaltversuche Wiedereinschalten nach St rung mit weiteren Wiedereinschaltversuchen Wiedereinschalten nach Netzausfall nach manueller Quittierung Wiedereinschalten nach St rung nach manueller Quittierung Quittieren aller St rungen und Wiedereinschalten bei EIN AUS1 1 p1211 Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche Werkseinstellung 3 Dieser Parameter ist nur wirksam bei den Einstellungen p1210 4 6 14 16 26 Mit p1211 legen Sie die maximale Anzahl der Anlaufversuche fest Der Umrichter erniedrigt nach jeder erfolgreichen Quittierung seinen internen Z hler der Anlaufversuche um 1 Bei p1211 n werden bis zu n 1 Anlaufversuche unternommen Nach n 1 vergeblichen Anlaufversuchen folgt die St rung F07320 Der Umrichter setzt den Z hler der Anlaufversuche wieder auf den Wert von p1211 wenn eine der folgenden Bedingungen erf llt ist e Nach einem erfolgreichen Anlaufversuch ist die Zeit in p1213 1 abgelaufen e Nach der St rung F07320 schalten Sie den Motor aus AUS1 und quittieren die St rung e Sie ndern den Startwert p1211 oder den Modus p1210 p1212 Wiedereinschaltautomatik Wartezeit Anlaufversuch Werkseinstellung 1 0 s Dieser Parameter ist nur wirksam bei den Einstellungen p121
291. lten der Prozessgr en f r Technologieregler Hinweis Wir empfehlen die Einheiten und Bezugswerte der Technologieregler bei der Inbetriebnahme aufeinander abzustimmen Nachtr gliches ndern der Bezugsgr e oder der Einheit kann zu falschen Berechnungen oder Anzeigen f hren Prozessgr en des Technologiereglers umschalten Die Prozessgr en des Technologiereglers schalten Sie ber p0595 um Die Bezugsgr e bei physikalischen Werten legen Sie in p0596 fest Die von der Einheitenumschaltung des Technologiereglers betroffenen Parameter geh ren zur Einheitengruppe 9_1 Details finden Sie im Abschnitt Einheitengruppe und Einheitenwahl im Listenhandbuch 8 7 1 4 Einheiten mit STARTER umschalten Voraussetzung Zur Einheitenumschaltung muss sich der Umrichter im Offline Modus befinden Der STARTER zeigt an ob Sie Einstellungen online im Umrichter oder offline im PC ndern Online Hodus hrs tete ber die nebenstehenden Buttons in der h Ar Offi h Men leiste schalten Sie den Modus um COEN on Online Verbindung herstellen Vorgehen gt Um die Einheiten mit dem STARTER umzuschalten gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie Konfiguration 2 Gehen Sie zum Umschalten der Einheiten in den Reiter Einheiten in der Konfigurationsmaske 3 Umschalten des Einheitensystems Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 193 Funktionen einstel
292. lung 0 00 A Vorbelegung bei Grundinbetriebnahme Eine Begrenzung der generatorischen Leistung ist bei U f Steuerung nur m glich ber die Begrenzung des Motorstroms berschreitet der Strom diesen Wert l nger als 10 s schaltet der Umrichter den Motor mit St rung F07806 aus Begrenzung der R ckspeisung bei Vektorregelung p1300 2 20 p1531 generatorische Leistungsbegrenzung Werkseinstellung 0 01 kW Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 206 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 4 Motorhaltebremse Die Motorhaltebremse verhindert das Drehen des ausgeschalteten Motors Der Umrichter verf gt ber eine interne Logik zur optimalen Ansteuerung einer Motorhaltebremse Funktion nach AUS1 und AUS3 Befehl Der Umrichter steuert die Motorhaltebremse folgenderma en an Nach dem EIN Befehl Motor einschalten magnetisiert der Umrichter den Motor auf Nach der Magnetisierungszeit 00346 gibt der Umrichter den Befehl zum ffnen der Bremse Bis zum Ende der Zeit p1216 h lt der Umrichter den Motor im Stillstand Innerhalb dieser Zeit muss die Motorhaltebremse ge ffnet haben Nach Ablauf der Bremsen ffnungszeit beschleunigt der Motor auf den Drehzanhlsollwert Nach dem AUS Befehl AUS1 oder AUS3 bremst der Motor bis zum Stillstand Der Umrichter vergleicht beim Bremsen den Drehzanhlsollwert und die aktuelle Drehzahl mit der Dreh
293. lung f hren M gliche Folge sind schwere Personen oder Sachsch den e Verwenden Sie nur den f r den Umrichter zugelassenen Bremswiderstand verwenden e Installieren Sie den Bremswiderstand vorschriftsm ig e berwachen Sie die Temperatur des Bremswiderstands IN VORSICHT Verbrennungsgefahr durch Ber hren hei er Oberfl chen Die Temperatur von Bremswiderst nden steigt w hrend des Betriebs stark an e Ber hren Sie den Bremswiderstand nicht w hrend des Betriebs Vorgehen _2 Um den Bremswiderstand anzuschlie en und die Temperatur des Bremswiderstands zu 2 berwachen gehen Sie folgenderma en vor 1 Verbinden Sie den Bremswiderstand mit den Klemmen R1 und R2 des Umrichters 2 Erden Sie den Bremswiderstand direkt an der Erdungsschiene des Schaltschranks Der Bremswiderstand darf nicht ber die Schutzleiterklemmen am Umrichter geerdet werden 3 Wenn Sie EMV Anforderungen erf llen m ssen beachten Sie die Regeln f r die Schirmung L1 Bremswiderstand Umrichter L2 L3 PE ze Lo pav oorp 3 4 Externe St rung IR W Io 2o DA U2 VH w2H 8 gt Bild 4 10 Anschl sse des Bremswiderstands Beispiel Temperatur berwachung ber DI 3 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 61 Installieren 4 3 Power Module installieren 4 Schlie en Sie die Temperatur berwachung des Bremswiderstands Klemmen T1 und T2 am Brems
294. m Operator Panel BOP 2 umgehen 2022220220000000000000nnno nenne nenne nenne nnnn anne nennen 363 Einstellungen mit dem BOP 2 ndern u022200222002000nnnnenennenenn nenn nnnnennnne nenne nenn nenn nennen 364 Indizierte Parameter andern a a a E aE A T E 365 Parameternummer und wert direkt eingeben s nnsnnsnnennnnnnnnnnrsnrnnrnnrsnrnnrnnnnnrnnrnrrnnrrnrrnrrerenne 365 Ein Parameter lasst sien NICAtCANQETN ana aia a aaa aTi Araia 366 Mit dem STARTER umgehen n aannannnannnnnnannsnnnnrennrnsrerarrnnrrrrrrnrrsrernrrsnernrrnnrrnrrrnrrnnernrrenrrnnenne 367 Smstel ngen andorranes a ee 367 Den Antrieb durch die Trace Funktion optimieren 4200244020ne nennen nennen nenenene nenn ennnen 368 Signale im Umrichter verschalten 2 02220222022200220 0020 0nnn nenn nenn nnnennnennnennnennnennne nennen 371 Grundade M neues 371 BEISDIE sinne ee eisen 373 Sicheren Eingang anschlie en 22220020000200000nn0nnnnnnnn nenne nenne nenne nnnnnnnnn nenne nenne nenne nnnnn nenn 375 Abnahme der Sicherheitsfunktionen 0220022002400200020000nn anno anne nenn nnne nenn nenn nenn nenn nennen 376 Empfohlener Abnahmetest s02220020000200000nnonnnnnnnn nenne nenne nenn nnnn nenne nenne nnnnnnnnn namen 376 Maschimen Dokumenltatllon zes 379 Protokoll der Einstellungen f r die Basisfunktionen Firmware V4 4 VAT ceessesssesene
295. maufnahme Verlustleistung Ausgangsspannungen Sollwertaufl sung Digitaleing nge Mit RS485 Schnittstelle f r folgende Protokolle Bestellnummern siehe Abschnitt Control e USS Units Seite 24 u e Modbus RTU Mit PROFIBUS Schnittstelle Sie haben zwei M glichkeiten f r die Stromversorgung der Control Unit e Versorgung aus dem Power Module e Versorgung extern ber die Klemmen 31 und 32 mit DC 20 4 V 28 8 V Verwenden Sie eine Spannungsversorgung mit Schutzkleinspannung PELV Protective Extra Low Voltage nach EN 61800 5 1 Klasse 2 Die 0 V der Spannungsversorgung muss niederohmig mit dem PE der Anlage verbunden sein Die Versorgungsspannung ist von den Steuerklemmen galvanisch getrennt max 0 5 A 5 0 W Plus Verlustleistung der Ausgangsspannungen 24 V out Klemme 9 18 V 28 8 V max 100 mA 10 V out Klemmen 1 und 35 9 5 V 10 5 V max 10 mA 0 01 Hz 4 DIO DI3 e Low lt 5V high gt 11V e potenzialgetrennt e 30 V maximale Eingangsspannung e 5 5 mA Stromaufnahme e SIMATIC kompatibel e PNP NPN umschaltbar e 10 ms Reaktionszeit bei Entprellzeit p0724 0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 315 Technische Daten 72 1 Technische Daten Control Unit CU240B 2 Merkmal Daten Analogeingang 1 Al 0 e Differenzialeingang e Umschaltbar 0 V 10 V O mA 20 mA oder 10 V 10 V e 12 Bit Aufl sung e 13 ms 1 ms Reaktionszeit e Wenn A
296. mente f r die Abnahme der Sicherheitsfunktionen erzeugt Die Protokolle und die Maschinendokumentation finden Sie auch im Abschnitt Abnahme der Sicherheitsfunktionen Seite 376 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 245 Funktionen einstellen 8 9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen 8 9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen Es gibt Anwendungen in denen unterschiedliche Einstellungen des Umrichters n tig sind Beispiel Sie betreiben unterschiedliche Motoren an einem Umrichter Je nach Motor muss der Umrichter mit den zugeh rigen Motordaten und dem passenden Hochlaufgeber arbeiten Antriebsdatens tze Drive Data Set DDS Sie k nnen einige Funktionen des Umrichters unterschiedlich einstellen und zwischen den unterschiedlichen Einstellungen umschalten Die zugeh rigen Parameter sind indiziert Index 0 1 2 oder 3 ber Steuerbefehle w hlen Sie einen der vier Indizes und damit eine der vier gespeicherten Einstellungen aus Die Einstellungen im Umrichter mit demselben Index hei en Antriebsdatensatz Sollwerte amp Festsollwerte va m Motorpoti I gt ST 4 m H STAMH g SU Motor und Umrichter Passend zur schutz Applikation berstrom Bremsen i berspannung Fangen Ubertemperatur Anlagenschutz DDS3 Bild 8 43 Zwischen unterschiedlichen Einstellungen ums
297. mit den Control Units CU240B 2 und CU24A0E 2 224 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 10 berwachung auf Lastausfall Lastausfall Mit dieser Funktion berwacht der Umrichter Drehzahl oder Geschwindigkeit einer Maschinenkomponente Der Umrichter wertet aus ob ein Gebersignal vorhanden ist Wenn das Gebersignal f r eine einstellbare Zeit ausf llt meldet der Umrichter eine St rung Beispiele f r die Anwendung der Funktion e Gsetriebe berwachung bei Fahrantrieben oder Hebezeugen e berwachung des Antriebsriemens bei L ftern oder F rderb ndern e Blockierschutz bei Pumpen oder F rderb ndern p2192 DI xA HZI F07936 F07936 4 Bild 8 33 Funktionsplan und Zeitverhalten der Lastausfall berwachung Beschreibung p2192 Last berwachung Verz gerungszeit Werkseinstellung 10 s Wenn nach dem Einschalten des Motors l nger als diese Zeit das Signal LOW am zugeh rigen Digitaleingang anliegt meldet der Umrichter einen Lastausfall F07936 p2193 1 3 Last berwachung Konfiguration Werkseinstellung 1 0 berwachung ausgeschaltet 1 berwachung Drehmoment siehe Das Lastmoment berwachen Anlagenschutz Seite 223 und Lastausfall 2 berwachung Drehzahlabweichung siehe unten und Lastausfall 3 berwachung Lastausfall p3232 722 x Last berwachung Ausfallerkennung Werkseinstellung 1 Verschalten Sie
298. mmunikationseinstellungen Wenn Sie die Fragen mit Ja beantworten k nnen haben Sie die Kommunikationseinstellungen richtig gesetzt und k nnen den Umrichter ber den Feldbus steuern Beschreibung Ist der Umrichter richtig am Siehe Abschnitt Umrichter in PROFIBUS angeschlossen PROFIBUS integrieren Seite 122 Haben Sie die Kommunikation Siehe Abschnitt Konfigurieren der Siehe Handb cher und zwischen Umrichter und Kommunikation mit einer SIMATIC S7 technischer Support bergeordneter Steuerung Steuerung Seite 123 Seite 382 konfiguriert E 2 Stimmen die Adressen in Siehe Abschnitt Adresse einstellen Umrichter und bergeordneter Seite 123 Steuerung berein Ist das gleiche Telegramm in Passen Sie das Telegramm im der bergeordneten Steuerung Umrichter an Siehe Abschnitt und im Umrichter eingestellt Telegramm w hlen Seite 124 Sind die Signale die Umrichter Passen Sie die Verschaltung der und Steuerung ber PROFIBUS Signale in der Steuerung an den austauschen richtig Umrichter an Die PROFIdrive konforme verschaltet Verschaltung im Umrichter finden Sie im Abschnitt PROFIdrive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Seite 125 1 2 2 Umrichter in PROFIBUS integrieren Vorgehen gt Um den Umrichter ber PROFIBUS DP an eine Steuerung anzuschlie en gehen Sie 2 folgenderma en vor 1 Integrieren Sie den Umrichter mit PROFIBUS Leitungen ber die Buchse X126 in das Bus System z B Liniento
299. mperatur bei Lagerungstemperatur Verschmutzung Relative Luftfeuchtigkeit Umgebungsbedingungen St e und Schwingungen Aufstellungsh he Normen Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Allgemeine Daten PM240 Auspr gung 3 AC 380 V 480 V 10 3 AC 0 V Eingangsspannung x 0 95 max 50 Hz 60 Hz 3 Hz 0 Hz 550 Hz abh ngig von der Regelungsart 0 7 0 85 lt LO Grundlasteingangsstrom 4 kHz f r 0 37 kW 90 kW 2 kHz f r 110 kW 250 kW Die Pulsfrequenz kann in 2 kHz Schritten erh ht werden Eine Erh hung der Pulsfrequenz f hrt zur Reduzierung des Ausgangsstroms Die Ger te sind in bereinstimmung mit EN 61800 3 2004 f r die Umgebungen der Kategorie C1 und C2 geeignet Details siehe Handb cher f r Ihren Umrichter Montagehandbuch PM240 Seite 382 Gleichstrombremsung Compound Bremsung Widerstandsbremsung mit integriertem Brems Chopper IP20 Einbauger te LO Grundlastleistung ohne Derating alle Leistungen 0 C 40 C HO Grundlastleistung ohne Derating 0 37 kW 110 kW 0 C 50 C HO Grundlastleistung ohne Derating 132 kW 200 kW 0 C 40 C LO HO Grundlastleistung mit Derating alle Leistungen bis 60 C 40 C 70 C Gesch tzt gem Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800 5 1 2007 lt 95 Betauung nicht zul ssig Gesch tzt gegen sch dliche chemische Substanzen gem Umgebungsklasse 3C2 nach EN 60721 3 3 1995 e Langzeit
300. msung Die Gleichstrombremsung verhindert dass der Motor als Generator arbeitet Der Umrichter pr gt im Motor einen Gleichstrom ein Der Gleichstrom bremst den Motor Der Motor wandelt die mechanische Leistung der Last in W rme um e Vorteil Der Motor bremst die Last ohne dass der Umrichter generatorische Leistung verarbeiten muss e Nachteile starke Motorerw rmung kein definiertes Bremsverhalten kein konstantes Bremsmoment kein Bremsmoment im Stillstand generatorische Leistung geht als W rme verloren funktioniert nicht bei Netzausfall Compound Bremsung Eine Variante der Gleichstrombremsung Der Umrichter bremst den Motor mit einer definierten R cklaufzeit und berlagert dem Ausgangsstrom einen Gleichstrom Widerstandsbremsung Der Umrichter wandelt die generatorische Leistung mithilfe eines Bremswiderstands in W rme um e Vorteile definiertes Bremsverhalten keine zus tzliche Motorerw rmung konstantes Bremsmoment funktioniert prinzipiell auch bei Netzausfall e Nachteile Bremswiderstand erforderlich generatorische Leistung geht als W rme verloren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 197 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Bremsung mit Netzr ckspeisung Der Umrichter speist die generatorische Leistung zur ck ins Netz e Vorteile Konstantes Bremsmoment die generatorische Leistung wird n
301. n Funktion Fangen p1200 w hlen wenn auf drehenden Motor geschaltet wird A07805 Antrieb Leistungsteil berlastung e Dauerlast verringern 2t e Lastspiel anpassen e Zuordnung der Nennstr me von Motor und Leistungsteil berpr fen F07806 Generatorische Leistungsgrenze R cklauframpe vergr ern berschritten Antreibende Last reduzieren Leistungsteil mit h herer R ckspeisef higkeit einsetzen Bei Vektorregelung kann die generatorische Leistungsgrenze in p1531 soweit reduziert werden dass die St rung nicht mehr anspricht F07807 Kurzschluss erkannt e Den motorseitigen Anschluss des Umrichters auf einen vorhandenen Leiter Leiter Kurzschluss berpr fen e Den Vertausch von Netz und Motorleitungen ausschlie en Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 310 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 5 Liste der Warnungen und St rungen Abhilfe A07850 Externe Warnung 1 3 Das Signal f r Externe Warnung 1 wurde ausgel st A07851 Die Parameter p2112 p2116 und p2117 legen die Signalquellen der A07852 externen Warnung 1 3 fest Abhilfe Beseitigen Sie die Ursachen f r diese Warnungen F07860 Externe St rung 1 3 Die externen Ursachen f r diese St rungen beseitigen F07861 F07862 F07900 Motor blockiert berpr fen Sie ob der Motor frei drehen kann berpr fen Sie die Drehmomentgrenzen r1538 und r1539
302. n ber ein Operator Panel e Spannungsversorgung des Umrichters aus und wiedereinschalten St rungen aufgrund der umrichter internen berwachung von Hard und Firmware k nnen Sie nur durch Aus und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung quittieren In der Liste der St rungen des Listenhandbuchs finden Sie den Hinweis auf diese eingeschr nkte M glichkeit der Quittierung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 303 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 4 St rungen St rpuffer leeren St rhistorie Die St rhistorie zeichnet bis zu 56 St rungen auf Solange keine der St rungsursachen des St rpuffers behoben ist ist die Quittierung wirkungslos Wenn mindestens eine der St rungen im St rpuffer behoben ist die St rungsursache ist beseitigt und Sie quittieren die St rungen passiert Folgendes 1 Der Umrichter bernimmt alle St rungen vom St rpuffer in die ersten acht Speicherpl tze der St rhistorie Indizes 8 15 2 Der Umrichter l scht die behobenen St rungen aus dem St rpuffer 3 Der Umrichter schreibt den Quittier Zeitpunkt der behobenen St rungen in die Parameter r2136 und r2109 St rzeit behoben ungen in St rhistorie rhistorie M i s ee Verschieben oder j ngste ABER St rpuffer konlaran St rungen St rungen lteste St rungen l schen IA AA Il i VA bdb bh id MoN I Il St run
303. n ndern sichern DIAGNOS Fr Sie wy 1 Sollwert RA STANDARD ACKN ALL Drehzahl FILTER AV j EXPERT l i FAULTS FILTER 4 Drehzahl h her tiefer HISTORY J J EURIA oee A OK EsQ sap REN N a TO CARD Ausgangstre PREO T Z z i i z Zd TN kreti pi 97 Fp jE r P NNNN quenz soogun N 1 Statusanzeige nach dem Einschalten der Versorgungsspannung des Umrichters Nach Dr cken der FND Der Motor ist eingeschal Taste tet Die Steuerung des Motors ber das BOP 2 ist freige JOG Tippen ist aktiv Bild A 1 Men des BOP 2 geben Eine Warnung ist aktiv o Motor ein und X g O ausschalten K Symbol blinkt IXE Eine St rung ist aktiv Bild A 2 Weitere Tasten und Symbole des BOP 2 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 363 Anhang A 4 Mit dem Operator Panel BOP 2 umgehen A 4 1 Einstellungen mit dem BOP 2 ndern Einstellungen mit dem BOP 2 ndern Sie ndern die Einstellungen Ihres Umrichter indem Sie die Werte von Parametern im Umrichter ndern Der Umrichter erlaubt nur Schreib parameter zu ndern Schreibparameter beginnen mit einem P z B P45 Der Wert eines Leseparameters l sst sich nicht ndern Leseparameter beginnen mit einem r z B r2 Vorgehen gt Um mit dem BOP 2 einen Schreibparameter zu ndern gehen
304. n 8016 und 8017 und des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 186 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 6 Schutz und berwachungsfunktionen 8 6 4 Schutz vor berstrom Die Vektorregelung sorgt daf r dass der Motorstrom innerhalb der eingestellten Momentengrenzen bleibt Wenn Sie die U f Steuerung verwenden k nnen Sie keine Momentengrenzen einstellen Die U f Steuerung verhindert einen zu hohen Motorstrom durch Beeinflussung der Ausgangsfrequenz und der Motorspannung l max Regler I max Regler Voraussetzungen Das Drehmoment des Motors muss bei geringerer Drehzahl zur ckgehen was z B bei L ftern der Fall ist Die Last darf den Motor nicht dauerhaft antreiben z B beim Senken von Hubwerken Funktion Der I max Regler beeinflusst sowohl Ausgangsfrequenz als auch Motorspannung Wenn der Motorstrom beim Beschleunigen die Stromgrenze erreicht verl ngert der I max Regler den Beschleunigungsvorgang Wenn im station ren Betrieb die Last des Motors so gro wird dass der Motorstrom die Stromgrenze erreicht reduziert der I max Regler sowohl die Drehzahl als auch die Motorspannung solange bis der Motorstrom wieder im zul ssigen Bereich liegt Wenn der Motorstrom beim Bremsen die Stromgrenze erreicht verl ngert der I max Regler den Bremsvorgang Einstellungen Sie m ssen die Werkseinstellung des I max Reglers nur ndern wenn der A
305. n GELB variable Firmware Update l uft Frequenz ROT langsam ROT langsam Umrichter wartet auf Aus und Wiedereinschalten der a nach Firmware Update ROT schnell nicht relevant Aktuell liegt eine Aktuell liegt eine St rungan an ROT schnell ROT schnell Falsche Speicherkarte oder Firmware Update fehlgeschlagen Tabelle 11 2 Diagnose der Kommunikation ber PROFINET LNK LED Erl uterung GR N ein Die Kommunikation ber PROFINET ist in Ordnung GR N langsam Die Ger tetaufe ist aktiv aus Keine Kommunikation ber PROFINET Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 296 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 1 ber LED angezeigte Betriebszust nde Tabelle 11 3 Diagnose der Kommunikation ber RS485 LED Erl uterung nicht relevant Datanaustausch zwischen Umrichter und Steuerung ist aktiv ROT langsam ROT langsam Umrichter wartet auf Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nach Firmware Update alle anderen Bus ist aktiv aber Umrichter empf ngt keine Zust nde Prozessdaten ROT schnell ROT schnell Falsche Speicherkarte oder Firmware Update fehlgeschlagen alle anderen Keine Busverbindung vorhanden Zust nde GELB variable ROT ein Firmware Update l uft Frequenz Tabelle 11 4 Diagnose der Kommunikation ber PROFIBUS DP Erl uterung GR N ein nicht relevant Datanaustausch zwischen Umrichter un
306. n Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 2 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter erloschen sind 3 Stecken Sie die Karte mit der passenden Firmware in den Steckplatz des Umrichters bis sie sp rbar einrastet 4 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters ein 5 Der Umrichter bertr gt die Firmware von der Speicherkarte in seinen Speicher Die bertragung dauert etwa 5 10 Minuten W hrend der bertragung leuchtet die LED RDY auf dem Umrichter dauerhaft rot Die LED BF blinkt orange mit variabler Frequenz Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 284 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Instandsetzen 10 8 Firmware Upgrade 6 Nach dem Ende der bertragung blinken die LED RDY und BF langsam rot 0 5 Hz Hinweis Besch digte Firmware durch Ausfall der Spannungsversorgung w hrend der bertragung Ein Ausfall der Spannungsversorgung w hrend der bertragung kann die Firmware des Umrichters besch digen e Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichter nicht aus solange die bertragung l uft 7 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 8 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter erloschen sind Entscheiden Sie ob Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter ziehen Sie lassen die Speicherkarte stecken Wenn die Speicherkarte noch keine Datensicherung der Umrichtereinstellungen enth lt schreibt der Umrichter im n chsten Schritt seine E
307. n al Passwort berpr fung f hren 3 W hlen Sie in dieser Maske RAM nach ROM kopieren Damit speichern Sie Ihre Einstellungen netzausfallsicher 1 Sie haben den Know How Schutz aktiviert Sichern der Einstellungen auf Speicherkarte Bei aktiviertem Know How Schutz k nnen Sie die Einstellungen ber p0971 auf der Speicherkarte sichern Setzen Sie dazu p0971 1 Die Daten werden verschl sselt auf die Speicherkarte geschrieben Nach dem Speichern wird p0971 wieder auf O gesetzt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 267 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schutz Know How Schutz deaktivieren Passwort l schen Voraussetzungen e Sie sind mit dem STARTER online e Sie haben die empfohlene Siemens Karte gesteckt Siehe auch Abschnitt Control Units Seite 24 Vorgehen gt Um den Know How Schutz zu deaktivieren gehen Sie folgenderma en vor 2 1 Selektieren Sie den Umrichter im Know how Schutz f r Antriebsger t deaktivieren E x STARTER Projekt und ffnen ber die rechte Maustaste das Dialogfenster Know How Schutz Antriebsger t Deaktivieren 2 De 2 W hlen Sie dort die gew nschte Option tempor r Passwort bleibt gespeichert endg ltig Passwort wird gel scht e Tempor r Nach Aus und Einschalten der Stromversorgung ist der Know How Schutz wieder aktiv 7 Rab nach ROM ko
308. n identifizieren und Regelung optimieren Nach der Grundinbetriebnahme muss der Umrichter in der Regel weitere Motordaten messen und seine Strom und Drehzahlregler optimieren Um die Motordaten Identifikation zu starten m ssen Sie den Motor einschalten Dabei ist unerheblich ob Sie den Ein Befehl ber Klemmenleiste Feldbus oder Operator Panel vorgeben IN WARNUNG Lebensgefahr durch Maschinenbewegungen beim Einschalten des Motors Das Einschalten des Motors bei der Motoridentifizierung kann gef hrliche Maschinenbewegungen verursachen Sichern Sie gef hrliche Anlagenteile vor Beginn der Motordaten Identifikation ab Pr fen Sie vor dem Einschalten dass sich keine Teile an der Maschine l sen oder herausgeschleudert werden k nnen Pr fen Sie vor dem Einschalten dass niemand an der Maschine arbeitet oder sich im Arbeitsbereich der Maschine aufh lt Sichern Sie den Arbeitsbereich der Maschinen gegen unbeabsichtigten Aufenthalt Senken Sie h ngende Lasten auf den Boden ab Voraussetzungen e Sie haben in der Grundinbetriebnahme die Motoridentifikation MOT ID gew hlt In diesem Fall meldet der Umrichter nach Abschluss der Grundinbetriebnahme die Warnung A07991 Eine aktive Warnung erkennen Sie an dem entsprechenden Symbol im e Der Motor ist auf Umgebungstemperatur abgek hlt Wenn der Motor zu hei ist liefert die Motordaten Identifikation falsche Werte und die Veektorregelung kann instabil werden Umrichter
309. nach Gr e der Bremse zwischen 25 ms und 500 ms Bremsschlie zeiten liegen je nach Gr e der Bremse zwischen 15 ms und 300 ms 4 Stellen Sie die folgenden Parameter im Umrichter passend zu den ffnungs und Schlie zeiten der Bremse ein ffnungszeit lt p1216 Schlie zeit lt p1217 5 Schalten Sie den Motor ein 6 Pr fen Sie das Beschleunigungsverhalten des Antriebs unmittelbar nach dem Einschalten des Motors Wenn die Bremse zu sp t ffnet beschleunigt der Umrichter den Motor ruckartig gegen die geschlossene Bremse Vergr ern Sie in diesem Fall die ffnungszeit p1216 Wenn der Motor nach dem ffnen der Bremse zu lange wartet bevor er den Motor beschleunigt verkleinern Sie die Offnungszeit p1216 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 209 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 7 Wenn die Last nach dem Einschalten des Motor durchsackt m ssen Sie das Moment des Motors beim Offnen der Motorhaltebremse vergr ern Je nach Regelungsart m ssen Sie unterschiedliche Parameter einstellen U f Betrieb p1300 O bis 3 Vergr ern Sie schrittweise p1310 Vergr ern Sie schrittweise p1351 Vektorregelung p1300 2 20 Vergr ern Sie in kleinen Schritten p1475 8 Schalten Sie den Motor aus 9 Pr fen Sie das Bremsverhalten des Antriebs unmittelbar nach dem Ausschalten des Motors W
310. nbewegungen verursachen Sichern Sie gef hrliche Anlagenteile vor Beginn der Motordaten Identifikation ab Pr fen Sie vor dem Einschalten dass sich keine Teile an der Maschine l sen oder herausgeschleudert werden k nnen Pr fen Sie vor dem Einschalten dass niemand an der Maschine arbeitet oder sich im Arbeitsbereich der Maschine aufh lt Sichern Sie den Arbeitsbereich der Maschinen gegen unbeabsichtigten Aufenthalt Senken Sie h ngende Lasten auf den Boden ab Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ABE34259001A AA 99 Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme Vorgehen gt Um die Motordaten Identifikation und die 5 POCE i unii Optimierung der Motorregelung zu starten gehen pe a i ankrol_Lri Sie folgenderma en vor gt Konfiguration c i i gt Expertenliste 1 Offnen Sie durch einen Doppelklick die Drive Navigator Ein jAusg nge Steuertafel im STARTER ie 2 Holen Sie sich die Steuerungshoheit f r den IES Foolen H Funktionen Umrichter Meldungen und berwachungen H Technologieregler a Inbetriebnahme 3 Setzen Sie die Freigaben 4 Schalten Sie den Motor ein Der Umrichter startet die Motordatenidentifikation Diese Messung kann einige Minuten dauern Nach der Messung schaltet der Umrichter den Motor aus 5 Geben Sie die Steuerungshoheit nach der Motordaten Identifikation wieder zur ck 6 Klicken Sie auf den Button 5 RAM nac
311. ndDI1 1 2300 1 min Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 4 Sollwertaufbereitung 8 4 Sollwertaufbereitung 8 4 1 bersicht der Sollwertaufbereitung Mit der Sollwertaufbereitung l sst sich der Sollwert folgenderma en modifizieren N Sollwert invertieren um die Drehrichtung des Motors umzukehren Reversieren Positive oder negative Drehrichtung sperren z B f r F rderb nder Pumpen oder L fter Ausblendb nder um mechanische Resonanzeffekte zu vermeiden Das Ausblendband bei Drehzahl 0 bewirkt eine Minimaldrehzahl nach dem Einschalten des Motors Begrenzung auf Maximaldrehzahl zum Schutz von Motor und Mechanik Hochlaufgeber zum Beschleunigen und Bremsen des Motors mit optimalem Drehmoment Drehrich Ausblend Drehzahl Hochlauf Invertieren tung b nder begren geber sperren zung Von Sollwert quelle Sollwert f r Motorregelung Bild 8 18 Sollwertaufbereitung im Umrichter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 161 Funktionen einstellen 8 4 Sollwertaufbereitung 8 4 2 Sollwert invertieren Der Umrichter bietet die M glichkeit das Vorzeichen des Sollwerts ber ein Bit umzukehren Als Beispiel ist die Sollwert Invertierung ber einen Digitaleingang dargestellt Um den Sollwert ber den Digitaleingang DI 1 zu invertieren vers
312. nden bei unzureichendem Abstand gef hrlich sein k nnen 5 Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgem em Betrieb und oder bei unsachgem lfer Entsorgung von Komponenten Hinweis Die Komponenten m ssen gegen leitf hige Verschmutzung gesch tzt werden z B durch Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 nach IEC 60529 bzw NEMA 12 Unter der Voraussetzung dass am Aufstellort das Auftreten von leitf higen Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zul ssig Weitergehende Informationen zu den Restrisiken die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 20 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Einleitung 2 1 ber dieses Handbuch Wer ben tigt die Betriebsanleitung und wof r Die Betriebsanleitung richtet sich schwerpunktm ig an Monteure Inbetriebsetzer und Maschinenbediener Die Betriebsanleitung beschreibt die Ger te und Ger tekomponenten und bef higt die angesprochenen Zielgruppen den Umrichter fachgerecht und gefahrlos zu montieren anzuschlie en einzustellen und in Betrieb zu nehmen Was ist in der Betriebsanleitung beschrieben Die Betriebsanleitung ist eine komprimierte Zusammenstellung aller notwendigen Informationen f r den normalen und sicheren B
313. ndig die passende Normierung des Analogeingangs Die lineare Normierungskennlinie ist durch zwei Punkte p0757 p0758 und p0759 p0760 festgelegt Die Parameter p0757 p0760 sind ber ihren Index einem Analogeingang zugeordnet z B geh ren die Parameter p0757 0 p0760 0 zum Analogeingang 0 p0756 4 p0756 3 Spannungseingang 10 V 10 V Stromeingang 4 mA 20 mA on y2 100 y2 100 P0760 p0760 x2 10 Vy Bild 6 2 Beispiele f r Normierungskennlinien Beschreibung p0757 x Koordinate des 1 Kennlinienpunktes V oder mA p0758 y Koordinate des 1 Kennlinienpunktes von p200x p200x sind die Parameter der Bezugsgr en z B ist p2000 die Bezugsdrehzahl p0759 x Koordinate des 2 Kennlinienpunktes V oder mA p0760 y Koordinate des 2 Kennlinienpunktes von p200x p0761 Ansprechschwelle der Drahtbruch berwachung Kennlinie anpassen Wenn keiner der voreingestellten Typen zu Ihrer Anwendung passt m ssen Sie Ihre eigene Kennlinie festlegen Beispiel Der Umrichter soll ber den Analogeingang 0 ein Signal 6 mA 12 mA in den Wertebereich 100 100 umwandeln Beim Unterschreiten von 6 mA soll die Drahtbruch berwachung des Umrichters ansprechen Voraussetzung U oe gt Sie haben den Analogeingang 0 ber den DIP Schalter auf der Control Unit als Stromeingang 1 eingestellt CH Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 108 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7
314. ndigkeit Faktor Werkseinstellung 100 Der Wert beeinflusst die Geschwindigkeit mit der die Ausgangsfrequenz w hrend des Fangens ge ndert wird Ein h herer Wert f hrt zu einer l ngeren Suchzeit Wenn der Umrichter den Motor nicht findet verringern Sie die Suchgeschwindigkeit p1203 vergr ern Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 212 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 6 Automatisch einschalten Die Wiedereinschaltautomatik beinhaltet zwei unterschiedliche Funktionen e Der Umrichter quittiert St rungen automatisch e Der Umrichter schaltet den Motor nach Auftreten einer St rung oder nach einem Netzausfall automatisch wieder ein Der Umrichter interpretiert die folgenden Ereignisse als Netzausfall e Der Umrichter meldet die St rung F30003 Unterspannung im Zwischenkreis weil die Netzspannung des Umrichters kurzzeitig ausgefallen ist e Die Spannungsversorgung des Umrichters f llt so lange aus dass der Umrichter ausgeschaltet ist IN WARNUNG Verletzungen durch den automatischen Wiederanlauf der Maschine Bei aktivierter Wiedereinschaltautomatik p1210 gt 1 l uft der Motor nach einem Netzausfall automatisch an Die Bewegungen die die Maschine ausf hrt k nnen schwere Verletzungen verursachen e Sperren Sie die Maschine gegen unbeabsichtigten Zugang ab e Schalten Sie vor Arbeiten an der Maschine di
315. nenne nnnnnnnnnnnnnenenne 307 11 6 Identifikation amp Maintenance Daten l amp M u22u02220022n0nennnnnennnnenennenennnnnnn nenne nennenennnnen 314 12 ZESCHNISCHE Daten ss nase 315 12 1 Technische Daten Control Unit CU240B 2 u2u2u22nnennnnananennnnanannnennnnnnnn nen ann nennen nenn 315 12 2 Technische Daten Control Unit CUZADE2 uu u ae ee aha 317 12 3 Technische Daten Power Module 42424444444RR an annnannnnnnn nennen nn nennen nn nn en en en en en en en en nenn 320 12 3 1 Technische Daten PM230 IP20 ur un a LI 321 12 3 1 1 Allgemeine Daten PM230 IP20 sus an ent 322 12 3 1 2 Leisungsabh ngige Daten PM230 IP20 u0222002000020000nnnonnnnonnnn anne nenne nenne nnnnn anne nennen 323 12 3 2 Technische Daten PM24Q 222u02200020nnonnnnnnnnonnnnennnnonnnn anne nenne nenne a ea nenne nenne ai aieiai 330 12 3 2 1 Allgemeine Daten PV220 252 2 nike 331 12 3 2 2 Leistungsabh ngige Daten PM24AOQ u02200022s00nennnnnnennnnenennenennnnnnennnnenennonennnnnne nennen 332 1233 Technische Daten PM2202 532er 338 12 3 3 1 Hohe berlast niedere berlast PM240 2 uuunaeenaseenanennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn 338 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 11 Inhaltsverzeichnis 12 Allgemeine Daten PM240 2 400V ucsuuessuesssennnsnn
316. nennnennnennne nenn nenn nenn nenn nnnu nenn nenn nenn nennnennen 99 6 Klommenleiste anpassen nn 101 6 1 DIGIalEIHgange ann en Rudi 102 6 2 Sicherer Enga grei een a ee el ee eh 104 6 3 Digllalausgange zu eu ee ae eg 106 6 4 ANalOgelNgange sn ernennen 107 6 5 Analogausgange sn ae RE eier 111 7 Feldbus Konfigurieren anne ed 115 7 1 Kommunikation ber PROFINET 002200220022002snnnnennnennnennnennnennnennnennnennnennnennnenenenen 116 7 1 9 Was brauchen Sie f r die Kommunikation ber PROFINET 0022200220002n0enenn nennen 117 7 1 2 Umrichter in PROFINET integrieren 002200220020002000nnnennnennnennnennnennnennne nenn nenn nenn nenn nennen 118 7 1 3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren 200220022002000nnnennnennnennnennnennnennnennnennneennnen 118 7 1 4 Telegramm wahlenzauenie2ass ee 119 7 1 5 Diagnose ber die Steuerung aktivieren 22200220020002000nnnennnennnennnennnennnennne nenn nenn nnnnnennnen 120 1 2 Kommunikation ber PROFIBUS 00 2002200220020002nnnnnennnennnennnennne nenn nenn nnne nenn nenn nenn nennen 121 17 2 1 Was brauchen Sie f r die Kommunikation ber PROFIBUS 20022000220022n0enenn en 122 1 2 2 Umrichterin PROFIBUS Integrieren asics ER 122 1 2 3 Konfigurieren der Kommunikation mit einer SIMATIC S7 Steuerung 0 20022s0sene nenn 123 1 2 4 Adresse einstellen nn lea ern
317. nennnennnennnennnennnennnennnennnenennnnnn nenn nenn nnnnnnnen 338 Leistungsabh ngige Daten PM240 2 u0222002220020n0nnnnnnennenennenennnnnnennnnenennenenn nenn nennen 340 Technische Daten RZS mersine se 344 Hohe berlast niedrige berlast 2u00200404nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 344 Allgemeine Daten PM290 rrasa a nei 345 Leistungsabh ngige Daten PM23D u0222002220020n0nnnnenennonennnnennnnnnnnnnnenennenennnnnne nennen 346 Teennisehe Daten PM269 nennt ee 349 Hohe berlast niedrige berlast uuu0uu0004nnneennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn 349 Allgemeine Daten PVM260 2 20 iii 350 Leistungsabh ngige Daten PM2EQ 2 u022002200nnnennnennnennnennnennnennnennnennnennnennnennnenennnen 351 Einschr nkungen bei besonderen Umgebungsbedingungen u2220024s0nennnennnnnnnnnn nennen 352 E ENA IEE TLE T E E EA AI AA EE E EE E A AEEA E IA AAE A AEA ERS A NEAR SERE TER 355 Neue und erweiterte Funktionen 002400240020002000 0000nnn anno anno anno anno nennen nennen anne nennen 355 FIETIWAaTE Version 4 9 este see een re Near 355 FIIMIWArE Vers ION a Ai 356 Firmware VErSION A 0 0 a a an ke nun 357 Frimware Version 2 7 en a Rense were 357 Stern Dreieckschaltung des Motors und Anwendungsbeispiele 02200222002200 Rene 359 PP Ar AO Let ee a are 360 Mit de
318. ng Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht Tabelle 12 16 Bestell Nr ohne Filter LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem UL von SIEMENS Sicherung gem UL Klasse J K 1 oder K 5 Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht 332 6SL3224 6SL3224 OBE13 7UAO 0 37 kW 1 6A 1 3 A 0 37 kW 1 6 A 1 3 A 3NE1813 0 16 A 10A 0 097 kW 4 8 l s 1 25 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 2 kg PM240 IP20 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V OBE21 1UAO 1 1 kW 3 9 A 3 1 A 1 1 kW 3 8 A 3 1A 3NE1813 0 16 A 10 A 0 108 kW 4 8 s 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 1kg OBE15 5UAO 0 55 KW 2 0A 1 7A 0 55 KW 2 0A 1 7A 3NE1813 0 16 A 10A 0 099 kW 4 8 s 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 2 kg OBE21 5UAO 1 5 KW 4 9 A 4 1 A 1 5 kW 4 8 A 4 1 A 3NE1813 0 16 A 10 A 0 114 kW 4 8 s 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 1kg OBE17 5UAO 0 75 kW 2 9 A 2 2 A 0 75 kW 2 9 A 2 2 A 3NE1813 0 16 A 10A 0 102 kW 4 8 l s 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1
319. ng Sie haben die Motordaten laut Typenschild eingestellt und nach der Grundinbetriebnahme die Motordaten Identifikation durchgef hrt Das erforderliche Kreiselpumpe Weniger Verluste in Motor und Umrichter parabolisch p1300 2 Drehmoment Radiall fter Axiall fter als bei der linearen Kennlinie steigt mit der Drehzahl Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 172 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung Tabelle 8 23 Kennlinien f r spezielle Anwendungen Anforderung Anwendungsbeispiele Anwendungen mit Kreiselpumpe Der ECO Modus bringt gegen ber der ECO Modus geringer Dynamik Radiall fter Axiall fter parabolischen Kennlinie eine zus tzliche und Energieersparnis gleichbleibender Drehzahl Wenn der Drehzahl Sollwert erreicht ist und f r 5 Sekunden unver ndert bleibt reduziert der Umrichter nochmals seine Ausgangsspannung Der Umrichter Antriebe im Bei Erreichen der maximalen frequenzgenaue muss die Textilbereich Stromgrenze reduziert der Umrichter nur Kennlinie Motordrehzahl die St nderspannung nicht aber die unter allen Drehzahl Umst nden konstant halten Frei einstellbare einstellbare p1300 3 U f Kennlinie Charakteristik U f Kennlinie mit Der Zusammenhang zwischen Frequenz unabh ngiger p1300 19 unabh ngigem und Spannung wird nicht im Umrichter Spannungs Spannungs berechnet sondern vom Anwender sollwert
320. ng Werkseinstellung p1291 p1251 7 _max Regelung Nachstellzeit Werkseinstellung p1291 40 ms Werkseinstellung p1251 0 ms p1292 p1252 Vdc_max Regelung Vorhaltezeit Werkseinstellung p1292 10 ms Werkseinstellung p1252 0 ms p1294 p1254 Vdc_max Regelung automatische Erfassung EIN Pegel Werkseinstellung p1294 0 Werkseinstellung p1254 PM330 PM240 1 PM230 0 Aktiviert oder deaktiviert die automatische Erkennung der Einschaltstufen des Vde_max Regelung 0 Automatische Erfassung gesperrt 1 Automatische Erfassung freigegeben p0210 p0210 Ger te Anschlussspannung Wenn p1254 bzw p1294 0 berechnet der Umrichter die Eingriffsschwellen der Vdce_max Regelung aus diesem Parameter Setzen Sie diesen Parameter auf den tats chlichen Wert der Eingangsspannung Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 6320 bzw im Funktionsplan 6220 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 189 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Der Umrichter bietet eine Reihe von Funktionen die Sie abh ngig von Ihrer Anwendung verwenden k nnen z B e Einheitenumschaltung e Bremsfunktionen e WViedereinschalten und Fangen e Einfache Prozessregelungsfunktionen e Logische und arithmetische Funktionen ber frei verschaltbare Funktionsbausteine e Energiesparanzeige f
321. ng zur ckgesetzt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 233 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Beschreibung p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter 81 Bereit Parameter Reset p9761 Passwort Eingabe Werkseinstellung 0000 hex Zul ssige Passw rter liegen im Bereich 1 FFFF FFFF 09762 p9763 Passwort Best tigung Best tigung des neuen Safety Integrated Passwortes p0970 Antrieb Parameter zur cksetzen 5 Start Safety Parameter zur cksetzen Nach dem R cksetzen setzt der Umrichter p0970 0 8 8 3 4 Einstellungen ndern Vorgehen gt Um die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen zu beginnen gehen Sie folgenderma en 2 vor 1 Gehen Sie mit dem STARTER online 2 W hlen Sie im STARTER die fehlersicheren Funktionen 3 W hlen Sie Einstellungen ndern FF STARTER Safety_O G120_inverter Control_Unit Safety Integrated fig Projekt Bearbeiten Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe ja 8 e SI MR Kerl ia a 20 5 a Fe l l HL leerer MO By Safety _0 a Erwelsnitriebsger t einf gen GI20 inverter I fi Conitrol_Umikt gt Konfiguration gt Experteniiste Drive Navigator S Ein Ausg nge Solwertkanal ReuerunglRegekung 3Y Funktionen gt Abschakfunktionen gt Bremsensteuerung gt Safety Integrated gt Fangen gt vdc Regler gt Wiedereinschaltau
322. ng n s ee ee ern ene 213 8 7 7 Kinetische Pufferung Vdc min Regelung 222202420020000200000nnnnnnnn nenne nenne nenne nnnn nennen 217 8 7 8 PID SEECHNOLOgIEREgGIET a2 n a a E TOE 219 E a Oe o 11 E E E A E AETHFEHEIETRFELTERN 219 8 7 8 2 Regler EINS LE IE ie a ee ee ar ea 220 8 1 8 3 Reder opimme eM ea E 222 8 7 9 Das Lastmoment berwachen Anlagenschutz 2002200022000enn nenne nenne nenn nenn nennen 223 8 7 10 berwachung auf Lastausfall eueanneenennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 225 8 7 11 berwachung auf Drehzahlabweichung 222422204222444nnRennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 226 8 7 12 Freie FUnklonsBaustene sza ss een een 228 872241 E E a eE E A ee et 228 8 7 12 2 Weitere Informationen 0nnn0nnnannannnannnnenrnnsnnnnnronrrsnernrrnnrrnrrrnrrrnrrnnrrnrrrnrrsnernrrnnrrnrernrrnnernrennnn 228 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO nnannnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrrrnnrnnrrnnrrerrnnrrenrnerennne 229 8 8 1 FUNKUONSDESCNLEIDUNO nun aa aa a aA 229 8 8 2 Voraussetzung zur Nutzung von STO uusseessssenesunnenennnnennnnenennonenunnnnnnnnnenennenennonenennnne nennen 232 8 8 3 STON Betrieb hehmenz as ei 232 8 8 3 1 Tools zur Inbetriebnahme 2 200224002000020n0 nenne nenne nnnn anne nenne nenne nnnnnnnnne nenne nnnnnnnnennnnenenne 232 8 8 3 2 Schutz der Einstellungen vor unbefug
323. ng ohne Derating 0 C 50 C LO HO Grundlastleistung mit Derating bis 60 C Details Seite 352 40 C 70 C lt 95 Betauung nicht zul ssig Gesch tzt gem Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800 5 1 2007 Gesch tzt gegen sch dliche chemische Substanzen gem Umgebungsklasse 3C2 nach EN 60721 3 3 1995 e L angzeitlagerung in der Transportverpackung gem Klasse 1M2 nach EN 60721 3 1 1997 e Transport in der Transportverpackung gem Klasse 2M3 nach EN 60721 3 2 1997 e Schwingungen w hrend des Betriebs gem Klasse 3M2 nach EN 60721 3 3 1995 ohne Derating bis 1000 m ber NN mit Derating bis 4000 m ber NN Frame Size D F 65 kA Versorgungskreise berspannungskategorie Ill Nicht Versorgungskreise U berspannungskategorie Il UL 12 CE C tick Der Antrieb erf llt nur mit UL zertifizierten Sicherungen die UL Anforderungen Details siehe Einschr nkungen bei besonderen Umgebungsbedingungen Seite 352 1 Wenn abgesichert mit einer gelisteten Sicherung Klasse J oder 3NE1 Nennspannung AC 600 V mit dem Nennstrom des spezifischen Umrichters 2 322 UL in Vorbereitung f r Frame Sizes D F Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 12 3 1 2 Hinweis Leisungsabh ngige Daten PM230 IP20 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Die Werte f r Low Overload LO sind identisch mit den Bemess
324. ngen richtig gesetzt und k nnen den Umrichter ber den Feldbus steuern Antwort Beschreibung Ist der Umrichter richtig am Busnetz Siehe Umrichter in PROFINET angeschlossen integrieren Seite 118 Stimmen die IP Adresse und der Siehe Kommunikation zur Siehe Handb cher f r Ger tename in Umrichter und Steuerung konfigurieren Ihren Umrichter Steuerung berein Seite 118 Kommunikationshandbuch Ist im Umrichter das gleiche Telegramm im Umrichter Feldbusse Seite 382 Telegramm eingestellt wie in der einstellen siehe Auto Hotspot bergeordneten Steuerung Sind die Signale die Umrichter und PROFIdrive konforme Steuerung ber PROFINET Verschaltung im Umrichter austauschen richtig verschaltet siehe PROFlIdrive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Seite 125 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 117 Feldbus konfigurieren 7 1 Kommunikation ber PROFINET 7 1 2 Umrichter in PROFINET integrieren Vorgehen _2 Um den Umrichter ber PROFINET an eine Steuerung anzuschlie en gehen Sie folgenderma en vor 1 Integrieren Sie den Umrichter mit PROFINET Leitungen ber die beiden PROFINET Buchsen X150 P1 und X150 P2 in das Bus System z B Ringtopologie der Steuerung Die Position der Buchsen und die Pin Belegung finden Sie in Abschnitt Belegung der Feldbus Schnittstellen Seite 65 Die maximal zul ssige Leitungsl nge zum vorigen bez
325. nktionen einstellen 8 1 bersicht der Umrichterfunktionen Funktionen die Sie in jeder Anwendung brauchen Funktionen die Sie nur in speziellen Anwendungen brauchen Die Funktionen die Sie in jeder Anwendung brauchen sind Die Funktionen deren Parameter Sie nur bei Bedarf in der obigen Funktions bersicht dunkelgef rbt anpassen m ssen sind in der obigen Funktions bersicht Sie stellen diese Funktionen in der Grundinbetriebnahme wei gef rbt ein sodass in vielen F llen ein Betrieb des Motors ohne weitere Einstellungen m glich ist Die Umrichtersteuerung hat die Oberhoheit ber alle anderen Funktionen des Umrichters Sie legt unter anderem fest wie der Umrichter auf die Befehle der bergeordneten Steuerung reagiert Umrichtersteuerung Seite 143 Die Befehle der bergeordneten Steuerung gelangen ber Digitaleing nge oder den Feldbus zum Umrichter Der Umrichter gibt seine Statusmeldungen an die Ausg nge der Control Unit oder an den Feldbus zur ck Klemmenleiste anpassen Seite 101 Feldbus konfigurieren Seite 115 Sie m ssen einen Sollwert festlegen der z B die Drehzahl des Motors bestimmt Sollwerte Seite 154 Die Sollwertaufbereitung verhindert ber den Hochlaufgeber Drehzahlspr nge und begrenzt die Drehzahl auf einen zul ssigen Maximalwert Sollwertaufbereitung Seite 161 Die Motorregelung sorgt daf r dass der Motor dem Drehzahlsollwert folgt Sie k nnen zwischen Vektorregelung oder U
326. nl 002400240020n0Beno nenn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nme nennen 163 8 4 5 DrehZanlDEgLENZUNG se ae 164 8 4 6 HOCHIAUgeDer aisn r a e a e EE 164 8 5 VIOLOREGEIUNG ana ee ne ee ne ei ae 170 8 9 1 SCUSA At a a Be a ee a a a Se a es es 170 8 5 1 1 Kennlinien der U r Stelerung zen cisiskkinseile ehe ilereneen 171 8 5 1 2 WE KRENAINIE WAHIENSa arena era 172 8 5 1 3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger berlast unanneeennneennneeennennnnn 173 8 9 2 VEKIOrre gelingen rs le aD eier ea Min aieriezesne 175 8 9 2 1 Eigenschaften der geberlosen Vektorregelung u022000220020n00nnno nenne nenne nenn nenn nnnenenn 175 8 5 2 2 Motorregelung Wahlen een ee 176 89238 Drebhza iegler optimere sissu a era 176 8 924 DiehmomentregelUNg Eee ses 178 8 6 Schutz und berwachungsfunktionen u2u0222u 2nnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 179 8 6 1 Temperatur berwachung des Umrichters 2002240024000000000n0 nenn nenn nenn nenne nennenenn nennen 179 8 6 2 Temperatur berwachung des Motors ber einen Temperaturf hler 0 182 8 6 3 Schutz des Motors durch Berechnung der Motortemperatur 02240022000820 nennen 185 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 9 Inhaltsverzeichnis 10 864 Schutz yor ber Tome ee 187
327. nmotoren aktivieren 1 Signal Motortemperaturmodell 2 f r Asynchronmotoren aktivieren 02 1 Signal Motortemperaturmodell 3 f r geberlose Synchronmotoren 1FK7 aktivieren 1 Signal Motortemperaturmodell 2 Erweiterungen aktivieren Mot_temp_mod 1 12t St rschwelle Werkseinstellung 180 C St rschwelle f r die berwachung der Motortemperatur beim Motortemperaturmodell 1 Nach berschreiten der St rschwelle meldet der Umrichter die St rung F07011 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 185 Funktionen einstellen 8 6 Schutz und berwachungsfunktionen Beschreibung p0621 Identifikation St nderwiderstand Rs nach Wiedereinschaltung Werkseinstellung 0 Der Umrichter misst den aktuellen St nderwiderstand und berechnet daraus die aktuelle Motortemperatur als Startwert des thermischen Motormodells Keine Rs Identifikation Rs Identifikation beim ersten Einschalten des Motors Rs Identifikation nach jedem Einschalten des Motors p0622 Motor Auferregungszeit f r Rs_ident nach Wiedereinschaltung Der Umrichter setzt den Parameterwert auf das entsprechende Ergebnis der Motordaten Identifikation p0625 Motor Umgebungstemperatur w hrend der Inbetriebnahme Werkseinstellung 20 C Angabe der Motor Umgebungstemperatur in C zum Zeitpunkt der Motordaten Identifikation Weitere Informationen zur Temperaturberechnung finden Sie in den Funktionspl ne
328. nn die berlast beseitigt ist erh ht der Umrichter die Pulsfrequenz wieder auf den Pulsfrequenz Sollwert p1800 2 Wenn die vor bergehende Reduzierung der Pulsfrequenz nicht m glich ist oder die thermische Belastung des Umrichters nicht verhindern kann folgt Stufe 2 In Vektorregelung reduziert der Umrichter den Ausgangsstrom In U f Steuerung reduziert der Umrichter die Drehzahl Wenn die berlast beseitigt ist gibt der Umrichter Ausgangsstrom bzw Drehzahl wieder frei Wenn beide Ma nahmen die thermische berlastung des Leistungsteils nicht verhindern k nnen schaltet der Umrichter den Motor mit der St rung F30024 aus berlastreaktion bei p0290 13 Wir empfehlen Ihnen diese Einstellung bei Antrieben mit hohem Anlaufmoment z B Horizontalf rderern oder Extrudern Wenn Sie den Umrichter mit erh hter Pulsfrequenz betreiben reduziert der Umrichter seine Pulsfrequenz ausgehend vom Pulsfrequenz Sollwert p1800 Es gibt kein Strom Derating wegen des h heren Pulsfrequenz Sollwerts Wenn die berlast beseitigt ist erh ht der Umrichter die Pulsfrequenz wieder auf den Pulsfrequenz Sollwert p1800 Wenn die vor bergehende Reduzierung der Pulsfrequenz nicht m glich ist oder die thermische berlastung des Leistungsteils nicht verhindern kann schaltet der Umrichter den Motor mit der St rung F30024 aus Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 181
329. nnen Fehlfunktionen an Maschinen auftreten die zu K rperverletzungen oder Tod f hren k nnen e Sch tzen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff e Beherrschen Sie m gliche Fehlfunktionen durch geeignete Ma nahmen z B NOT HALT oder NOT AUS 1 2 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern EMF I WARNUNG Lebensgefahr durch elektromagnetische Felder Anlagen der elektrischen Energietechnik z B Transformatoren Umrichter Motoren erzeugen beim Betrieb elektromagnetische Felder EMF Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gef hrdet die sich in unmittelbarer N he der Ger te Systeme aufhalten e Stellen Sie sicher dass betroffene Personen den n tigen Abstand einhalten mindestens 2 m Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 17 Grundlegende Sicherheitshinweise 1 3 Umgang mit Elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen EGB 1 3 Umgang mit Elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen EGB Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente EGB sind Einzelbauteile integrierte Schaltungen Baugruppen oder Ger te die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen besch digt werden k nnen ACHTUNG Sch digung durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrische Felder oder elektrostatische Entladung k nnen Funktionsst rungen durch gesch digte Einzelbauteile integr
330. nnn 381 Handb cher und technischer Support 0 2u0224002200000n0nnnno nenne nenn nenn nnnne nenne nenn nenn nennen 382 Handb cher Ttur hrenm Umrie Hier are ee kehren 382 Projektierungsunterst tzung 222002000000000000000nnn nenn nenn nenn nnnn anno anno nnnnnnnnnnen anne nennen nenne 383 POCOK SU DOT ee Or ee 384 Fehler und Verbesserungen 2 0024002000000000000nnn anno nnnnnnnnnnnn nun nnnnn nen nnnn nennen nennen nennen 385 ee ee 387 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Grundlegende Sicherheitshinweise 1 1 1 Allgemeine Sicherheitshinweise Lebensgefahr durch unter Spannung stehende Teile und andere Energiequellen Beim Ber hren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen e Arbeiten Sie an elektrischen Ger ten nur wenn Sie daf r qualifiziert sind e Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein Generell gelten sechs Schritte zum Herstellen von Sicherheit 1 Bereiten Sie das Abschalten vor und informieren Sie alle Beteiligten die von dem Vorgang betroffen sind Schalten Sie die Maschine spannunggsfrei Schalten Sie die Maschine ab Warten Sie die Entladezeit ab die auf den Warnschildern genannt ist Pr fen Sie die Spannungsfreiheit von Leiter gegen Leiter und Leiter gegen Schutzleiter Pr fen Sie ob vorhandene Hilfsspannungskreise spann
331. nnnnnnnnnnnnnnn 64 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA T Inhaltsverzeichnis 4 4 3 Belegung der Feldbus Schnittstellen 0222002000020000000 00000 0nnno nenne nnnn anne anne nenne nennen 65 4 4 4 Klemmenleisten der Control Units CU240B 2 02200220022s0senennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnennnenen 66 4 4 4 1 Werkseinstellung der CU240B 2 Klemmen 2 20022400224002n00 nenn onenn nenn anne nennennnnenenn anne nennen 67 4 4 4 2 Voreinstellungen der CU240B 2 Klemmen u022400220002n0 nenn nenn anne nennenennn nenne nennenennnnen 68 4 4 5 Klemmenleisten der Control Units CU240E 2 0222002200sasennnennnennnennnennnnnnnnonnnennnennnennnennn 69 4 4 5 1 Klemmenleisten der Control Units CU240E 2 u022usssesssusnnnnnnnennnnnnennnennnennnennnennnennnenen 69 4 4 5 2 Werkseinstellung der CU240E 2 Klemmen 22220222402220000n0 nenn nnnne nenne nenne nennnnnnnnnnnenennenennenen 71 4 4 5 3 Voreinstellungen der CU240E 2 Klemmen u022000240002000nennnnnne nenne nenne nenn nenn nnnnennnnenennnnen 73 4 4 6 Klemmenleiste verdrantenz 2 223 2 76 4 5 Umrichter EMV gerecht anschlie en 22200222000080020000nnno nenn onen nnnn anne nnnne nenne nenne nnnn anne 78 4 5 1 EMV gerechter Anschluss der Umrichter 0000000000000000000000
332. ns bei L ftern oder F rderb ndern e Anwendungen die vor berlastung oder Blockierung gesch tzt werden z B Extruder oder Mischer e Anwendungen bei denen der Leerlauf des Motors einen unzul ssigen Betriebsfall darstellt z B bei Pumpen Funktionen zur berwachung des Lastmoments Der Umrichter berwacht das Drehmoment des Motors auf unterschiedliche Arten e Leerlauf berwachung Der Umrichter erzeugt eine Meldung wenn das Drehmoment des Motors zu gering ist e Blockierschutz Der Umrichter erzeugt eine Meldung wenn die Motordrehzahl trotz maximalem Drehmoment dem Drehzahlsollwert nicht folgen kann e Kippschutz Der Umrichter erzeugt eine Meldung wenn der Motor gekippt ist und kein Drehmoment mehr liefert e Drehzahlabh ngige Drehmoment berwachung Der Umrichter misst das aktuelle Drehmoment und vergleicht es mit einer eingestellten Drehzahl Drenmomentkennlinie Drehmoment Nm p2189 Drehmomentschwelle 3 oben p2190 Drehmomentschwelle 3 unten p2187 Drehmomentschwelle 2 oben p2188 Drehmomentschwelle 2 unten p2185 Drehmomentschwelle 1 oben p2186 Drehmomentschwelle 1 unten Drehzahl 1 min p2182 Drehzahlschwelle 1 p1082 Maximaldrehzahl p2184 Drehzahlschwelle 3 p2183 Drehzahlschwelle 2 Bild 8 32 berwachung des Lastmoments Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 223 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funkti
333. nstellungen Ausgang des Technologiereglers begrenzen In der Werkseinstellung ist der Ausgang des Technologiereglers auf Maximaldrehzahl begrenzt Diese Begrenzung m ssen Sie ggf abh ngig von Ihrer Anwendung ndern Beispiel Der Ausgang des Technologiereglers liefert den Drehzahl Sollwert f r eine Pumpe Die Pumpe soll nur in positiver Richtung laufen p2297 2291 Obergrenze mit p2291 verschalten p2298 2292 Untergrenze mit p2292 verschalten Istwert des Technologiereglers manipulieren Weitere Informationen finden Sie in den Funktionspl nen 7950 ff des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 221 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 8 3 Regler optimieren Technologieregler nach praktischen Gesichtspunkten einstellen Vorgehen gt Um den Technologieregler einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 Stellen Sie die Hoch und R cklaufzeit des Hochlaufgebers p2257 und p2258 vor bergehend auf Null 2 Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugeh rigen Istwert z B mit der Trace Funktion des STARTERS Je tr ger der zu regelnde Prozess reagiert desto l nger m ssen Sie das Reglerverhalten beobachten Unter Umst nden z B bei einer Temperaturregelung m ssen Sie mehrere Minuten warten bis Sie das Reglerverhalten beurteilen k nnen Optimales Reglerverhalten f r Anwend
334. ntrieb bei Erreichen der Stromgrenze zu Schwingungen neigt oder es zu Abschaltung wegen berstrom kommt Tabelle 8 26 Parameter des I max Reglers p1341 Nachstellzeit des I max Reglers f r die Drehzahlreduktion r0056 13 Status I max Regler aktiv r1343 Drehzahlausgang des I max Reglers Zeigt den Betrag an auf den der I max Regler die Drehzahl reduziert Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 6300 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 187 Funktionen einstellen 8 6 Schutz und berwachungsfunktionen 8 6 5 Begrenzung der maximalen Zwischenkreisspannung Wie verursacht der Motor berspannungen Ein Asynchronmotor arbeitet als Generator wenn er von der angeschlossenen Last angetrieben wird Ein Generator wandelt mechanische Leistung in elektrische Leistung um Die elektrische Leistung flie t zur ck in den Umrichter und l sst die Zwischenkreisspannung Vdc im Umrichter ansteigen Ab einer kritischen Zwischenkreisspannung werden sowohl Umrichter als auch Motor besch digt Bevor es zu sch dlichen Spannungen kommt schaltet der Umrichter den angeschlossenen Motor mit der St rung Zwischenkreis berspannung aus Schutz des Motors und Umrichters vor berspannung Die Vdce_max Regelung k nnen Sie mit Power Modulen PM230 PM240 PM240 2 und PM330 nutzen Sie vermeidet so weit es die Anwendung zul
335. nungsversorgung w hrend der bertragung kann die Firmware des Umrichters besch digen e Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters nicht aus solange die bertragung l uft 7 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 8 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter erloschen sind Entscheiden Sie ob Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter ziehen Sie lassen die Speicherkarte stecken Wenn die Speicherkarte bereits eine Datensicherung enth lt bernimmt der Umrichter im n chsten Schritt die Einstellungen von der Speicherkarte Hinweis Der Umrichter bernimmt die Einstellungen von der Speicherkarte Das weitere Vorgehen kann die Einstellungen des Umrichters ndern e Wenn die Speicherkarte bereits Einstellungen enth lt pr fen Sie ob die Einstellungen zum Umrichter passen e Wenn die Einstellungen nicht zum Umrichter passen entfernen Sie die Speicherkarte Sie entfernen die Speicherkarte Der Umrichter ist auf Werkseinstellung zur ckgesetzt 9 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Unmrichters ein Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 288 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Instandsetzen 10 9 Firmware Downgrade 10 Wenn der Firmware Downgrade erfolgreich war meldet sich der Umrichter nach einigen Sekunden mit einer gr n leuchtenden LED RDY Der Umrichter ist nach dem Firmware Downgrade auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt 11 Wenn die Speicherkar
336. o nenn nenn nenn nenn nenn nnnnnnnnnnnnennnennnennnennnn 147 8 2 5 Zweidrahtsteuerung Methode Sn 148 8 2 6 Dreidrahtsteuerung Methode 1 022002200220020002000 nenn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nennnnnen 149 8 2 7 Dreidrantsteyerung Methode 2 anina a a a E a 150 8 2 8 Motor im Tippbetrieb verfahren JOG Funktion 2u022400200002enn nenn nenn nenn nenne nennenennnnen 151 8 2 9 Umrichtersteuerung umschalten Befehlsdatensatz u022400240002000 nenn nenne nenn nennen 152 8 3 SOWIE 154 8 3 1 DET SIEHE Gen ee base a E ee en ns E ee 154 8 3 2 Analogeingang als Sollwertquelle 2 20022200200002000000nnonnnn Ran u nnnne nenne nenn nnnn anne nenne nennen 155 8 3 3 Sollwert ber Feldbus vorgeben 222200220022000000n0n0nno nenne nenne nenn nnnn anne nenne nenne nnnnnnnne nennen 155 8 3 4 Motorpotenziometer als Sollwertquelle u0 u00222002000020n0 Ran nenne nenne nenn nenn nenne nennenennnnen 156 8 3 5 Festdrehzahl als Sollwertquelle 200222002002002000000n0nnnnonnnn nano nenne nenne nnnnnnnnn nenne nenne nennen 158 8 4 SOllWert ufberellUng aussen ee 161 8 4 1 bersicht der Sollwertaufbereitung 20u022044404nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnnnennnnnnnn 161 8 4 2 SOLWELEIRVETIErEN einen 162 8 4 3 Drenrientung Sperre nie ine 162 8 4 4 Ausblendb nder und Minimaldrehza
337. och zu erm glichen m ssen Sie eine Siemens Speicherkarte verwenden und der Maschinenhersteller muss eine identische Mustermaschine besitzen F r den Ger tetausch gibt es dann zwei M glichkeiten M glichkeit 1 der Maschinenhersteller kennt nur die Seriennummer des neuen Umrichters e Der Endkunde gibt dem Maschinenhersteller folgende Informationen f r welche Maschine muss der Umrichter getauscht werden welche Seriennummer r7758 hat der neue Umrichter e Der Maschinenhersteller geht online auf die Mustermaschine deaktiviert den Know How Schutz siehe Einstellungen f r den Know How Schutz Seite 267 tr gt die Seriennummer des neuen Umrichters in p7759 ein tr gt die Seriennummer der eingesteckten Speicherkarte als Soll Seriennummer in p 769 ein aktiviert den Know How Schutz mit Kopierschutz RAM nach ROM kopieren muss aktiviert sein siehe Einstellungen f r den Know How Schutz Seite 267 schreibt die Projektierung mit p0971 1 auf die Speicherkarte schickt Speicherkarte an den Endkunden e Der Endkunde steckt die Speicherkarte und schaltet den Umrichter ein Der Umrichter pr ft beim Hochlaufen die Seriennummern von Karte und Umrichter und geht bei bereinstimmung in den Zustand Einschaltbereit Wenn die Nummern nicht bereinstimmen meldet der Umrichter die St rung F13100 keine g ltige Speicherkarte Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 280 Betriebsanleitung 04 2014 F
338. odules Demontieren Sie die Control Unit vom Power Module Tauschen Sie das Power Module Montieren Sie die Control Unit auf dem neuen Power Module Verdrahten Sie das neue Power Module mit den Anschlussleitungen N a ee gt Schalten Sie die Netzspannung und gegebenenfalls die 24 V Versorgung der Control Unit ein Der Umrichter meldet F01641 gt 9 F hren Sie einen reduzierten Abnahmetest durch siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme nach Komponetentausch Seite 291 Sie haben das Power Module erfolgreich getauscht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 282 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 10 7 Instandsetzen 10 7 Power Module tauschen ohne freigegebene Sicherheitsfunktion Power Module tauschen ohne freigegebene Sicherheitsfunktion Vorgehen Um ein Power Module zu tauschen gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules ab O o A OO N Die eventuell vorhandene externe 24 V Versorgung der Control Unit m ssen Sie nicht abschalten Stromschlag beim Ber hren der Umrichter Anschl sse Nach dem Abschalten der Stromversorgung dauert es bis zu 5 Minuten bis die Kondensatoren im Umrichter so weit entladen sind dass die Restspannung ungef hrlich ist Pr fen Sie die Spannung an den Anschl ssen des Umrichters bevor Sie die Anschlussleitungen entfernen Entfernen Sie die Anschlussleitungen des Power Modules Demontieren Sie die Con
339. ojektierungstool f r die deutsch Bestellnummer 6SL3070 0AA00 0AGO Antriebe der Ger tefamilien italienisch und im Internet SINAMICS MICROMASTER franz sisch Download SIZER und DYNAVERT T Motorstarter http support automation siemens com WV sowie die Steuerungen W view de 108049837 130000 SINUMERIK SIMOTION und SIMATIC Technology Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 383 Anhang A 9 Handb cher und technischer Support A 9 3 Produkt Support Weitere Informationen zum Produkt und dar ber hinaus finden Sie im Internet unter Product support http www siemens com automation service amp support Zus tzlich zu unserem Dokumentations Angebot bieten wir Ihnen unter dieser Adresse unser komplettes Wissen online an Im Einzelnen finden Sie e Aktuelle Produkt Informationen Aktuell FAQ h ufig gestellte Fragen Downloads e Der Newsletter versorgt Sie st ndig mit den aktuellsten Informationen zu Ihren Produkten e Der Knowledge Manager Intelligente Suche findet die richtigen Dokumente f r Sie e m Forum tauschen Anwender und Spezialisten weltweit Ihre Erfahrungen aus e Finden Sie Ihren Ansprechpartner f r Automation amp Drives vor Ort ber unsere Ansprechpartner Datenbank unter dem Begriff Kontakt amp Partner e Informationen ber Vor Ort Service Reparaturen Ersatzteile und vieles mehr steht f r Sie unter dem Begriff Services be
340. okumentation 2 DD I BIBLIOTHEKEN SINAMICS Faktor 12 I BEOBACHTEN esse 4 E ne Dauer 6552 ms lt l maximale Dauer 6552 ms gt Trigger Typ Tri er auf Yariable Bitmuster Bitmaske T EET PL ebeL ua D hex Par Nr Variable Control_Unit r722 CO BO CU Digitaleing nge Status 1X01XxX Takt 4ms G120_CU240E_2_DPLF Aj Az 1x a Eimer bin f r 32012 9 Pretrigger 500 ms 1X10x Cortrol_Unit r65 Cortrol_Unit r66 Cortrol_Unit r752 0 Cortrol_Unit r65 Schlupffrequenz Control_Unit r66 Ausgangsfrequenz Control_Unit r752 0 CU Analogeing nge Eingangsspannung strom aktuell A0 KI 344 xj a Cortrol_Unit r 722 j Control_Unit r722 CU Digitaleing nge Status j D E Bitspuren Messwerterfassung Aufzeichnung taktsynchron zeitbegrenzter Trace gt Anzeigeoptionen I Messwiederholung I Kurven in Spuren anordnen Messcursor ein T ve 7 C TundY Anzeigebereich einschr nken auf die letzten Control_Unit Ger tetrace Bild A 4 Trace Dialogfenster Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 370 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Anhang A 6 Signale im Umrichter verschalten A 6 Signale im Umrichter verschalten A 6 1 Grundlagen Im Umrichter sind folgende Funktionen realisiert e Steuerungs und Regelungsfunktionen e Kommunikationsfunktionen e Diagnose und Bedien
341. ol Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 69 Installieren 4 4 Control Unit installieren ACHTUNG Besch digung der Control Unit CU240E 2 PN und CU240E 2 PN F bei Kurzschluss des 24 V Ausgangs Die M glichkeit eines Defektes der Control Unit besteht wenn die folgenden Bedingungen gleichzeitig eintreffen 1 Im Betrieb des Umrichters tritt ein Kurzschluss am 24 V Ausgang an Klemme 9 ein 2 Die Umgebungstemperatur ist an der oberen zul ssigen Grenze 3 Sie haben an Klemmen 31 und 32 eine externe 24 V Versorgung angeschlossen und die Spannung an Klemme 31 liegt an der oberen zul ssigen Grenze Um eine Besch digung der Control Unit auszuschlie en m ssen Sie vermeiden dass alle drei Bedingungen gleichzeitig erf llt sind Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 70 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 5 2 Werkseinstellung der CU240E 2 Klemmen Werkseinstellung CU240E 2 Die Werkseinstellung der Klemmen h ngt davon ab ob die Control Unit eine PROFIBUS PROFINET Schnittstelle besitzt Werkseinstellung der Klemmen bei Control Units mit USS Werkseinstellung der Klemmen bei Control Units mit oder Modbus Schnittstelle PROFIBUS Schnittstelle Feldbusschnittstelle ist nicht aktiv Die Funktion der Feldbus Schnittstelle ist abh ngig von Al 1 BAOT ZEcND NARARNN Q DIN 9 9 29 ln 8 OONC 5
342. olange bis der Motor problemlos auf Maximaldrehzahl beschleunigt Nur in Anwendungen mit einem nennenswerten Losbrechmoment m ssen Sie den Parameter p1312 erh hen um ein zufriedenstellendes Verhalten des Motors zu erreichen Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste sowie im Funktionsplan 6300 des Listenhandbuchs Sie haben die Spannungsanhebung eingestellt Beschreibung p1310 Spannungsanhebung permanent Werkseinstellung 50 Kompensiert Spannungsverluste durch lange Motorleitungen und die ohmschen Verluste im Motor Spannungsanhebung bei Beschleunigung Werkseinstellung 0 Stellt zus tzliches Drehmoment zur Verf gung wenn der Motor beschleunigt p1312 Spannungsanhebung bei Anlauf Werkseinstellung 0 Stellt zus tzliches Drehmoment zur Verf gung jedoch nur f r den ersten 174 Beschleunigungsvorgang nach dem Einschalten des Motors Losbrechmoment Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung 8 9 2 Vektorregelung 8 9 2 1 Eigenschaften der geberlosen Vektorregelung Geberlose Vektorregelung Die Vektorregelung berechnet anhand eines Motormodells die Belastung und den Schlupf des Motors Aufgrund dieser Berechnung gibt der Umrichter seine Ausgangsspannung und frequenz so vor dass die Drehzahl des Motors dem Sollwert folgt unabh ngig von der Belastung des Motors Die
343. om 18 5 Us Querschnitt des Netz und Motorkabels 6 16 mm 10 6 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 1 3 Nm 12 Ibf in Gewicht ohne Filter 4 7 kg Gewicht mit Filter 5 3 kg 342 1PE23 3ULO 1PE23 3ALO 15 0 kW 39 9 A 32 0 A 11 0 kW 36 0 A 26 0 A 3NE 1817 0 50 A 50 A Klasse J 0 37 kW 0 37 kW 18 5 I s 6 16 mm 10 6 AWG 1 3 Nm 12 Ibf in 4 8 kg 5 4kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 31 PM240 2 PT Frame Sizes C 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3211 1PE23 3UL0 Bestell Nr mit Filter 6SL3211 1PE23 3ALO LO Grundlastleistung 15 0 kW LO Grundlasteingangsstrom 39 9 A LO Grundlastausgangsstrom 32 0A HO Grundlastleistung 11 0 kW HO Grundlasteingangsstrom 36 0 A HO Grundlastausgangsstrom 26 0 A Sicherung gem IEC 3NE 1817 0 50 A Sicherung gem UL 50 A Klasse J Verlustleistung ohne Filter 0 37 kW 1 Verlustleistung mit Filter 0 37 kW 1 Ben tigter K hlluftstrom 18 5 l s Querschnitt des Netz und Motorkabels 6 16 mm 10 6 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 1 3 Nm 12 Ibf in Gewicht ohne Filter 5 8 kg Gewicht mit Filter 6 3 kg 1 ca 0 35 kW ber K hlk rper Stromreduzierung in Abh ngigkeit von der Pulsfrequenz Tabelle 12 32 _Stromreduzierung in Abh ngigkeit von der Pulsf
344. on einer zentralen Steuerung ber Feldbus oder ber einen Schaltkasten vor Ort Befehlsdatensatz Control Data Set CDS Sie k nnen die Umrichtersteuerung auf unterschiedliche Arten einstellen und 3 zwischen den Einstellungen umschalten ET So l sst sich z B wie oben beschrieben der Umrichter entweder ber Feldbus oder ber die Klemmenleiste bedienen Die Einstellungen im Umrichter die zu einer bestimmten Steuerungsart des Umrichters geh ren hei en Befehlsdatensatz Sie w hlen den Befehlsdatensatz ber den Parameter p0810 Dazu m ssen Sie den Parameter p0810 mit einem Steuerbefehl Ihrer Wahl z B einem Digitaleingang verschalten a a Umrichter p0810 funktionen 8 D1 3 7223 Befehlsdatensatz CDS steuern w hlen Daten a 2084000 sun r2090 0 p2103 0 r2090 7 te 00854 0 r2090 10 p1036 0 r2090 14 Bild 8 9 Beispiel Umschalten von Steuerung ber Klemmenleiste auf Steuerung ber PROFIBUS oder PROFINET PZDT PZD2 1 BzD3l j PZD5 PZD8 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 152 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung Eine bersicht aller Parameter die zu den Befehlsdatens tzen geh ren finden Sie im Listenhandbuch Hinweis Die Zeit zum Umschalten des Befehlsdatensatzes betr gt ca 4 ms Erweiterte Einstellungen
345. onen Parameter Beschreibung Leerlauf berwachung p2179 Stromgrenze f r Leerlauferkennung Ein Umrichterstrom unterhalb dieses Werts f hrt zu der Meldung keine Last p2180 Verz gerungszeit f r die Meldung keine Last Blockierschutz p2177 Verz gerungszeit f r die Meldung Motor blockiert Kippschutz p2178 Verz gerungszeit f r die Meldung Motor gekippt p1745 Abweichung zwischen Sollwert und Istwert des Motorflusses ab der die Meldung Motor gekippt erzeugt wird Der Parameter wird nur bei geberloser Vektorregelung ausgewertet Drehzahlabh ngige Drehmoment berwachung p2181 Last berwachung Reaktion Einstellung der Reaktion bei der Auswertung der Last berwachung 0 Last berwachung ausgeschaltet gt 0 Last berwachung eingeschaltet p2182 Last berwachung Drehzahlschwelle 1 p2183 Last berwachung Drehzahlschwelle 2 p2184 Last berwachung Drehzahlschwelle 3 p2185 Last berwachung Drenmomentschwelle 1 oben Last berwachung Drehmomentschwelle 1 unten Last berwachung Drehmomentschwelle 2 oben Last berwachung Drehmomentschwelle 2 unten Last berwachung Drehmomentschwelle 3 oben p2190 Last berwachung Drehmomentschwelle 3 unten p2192 Last berwachung Verz gerungszeit Verz gerungszeit f r die Meldung Toleranzband der Drenmoment berwachung verlassen Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in den Funktionspl nen 8012 und 8013 sowie in der Parameterliste des Listenhandbuchs Umrichter
346. ortionalanteil Kr und vergr ern Sie die Integrationszeit Tn 5 Stellen Sie die Hoch und R cklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den urspr nglichen Wert 6 Setzen Sie die Vorsteuerung des Drehzahlreglers auf p1496 100 1 Sie haben den Drehzahlregler optimiert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 177 Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung 8 5 2 4 Drehmomentregelung Die Drehmomentregelung ist ein Teil der Vektorregelung und erh lt normalerweise ihren Sollwert vom Ausgang des Drehzahlreglers Durch Deaktivierung des Drehzahlreglers und direkte Vorgabe des Drehmoment Sollwertes wird aus der Drehzahlregelung eine Drehmomentregelung Der Umrichter regelt dann nicht mehr die Drehzahl des Motors sondern das Drehmoment das der Motor abgibt Typische Einsatzf lle f r die Drenmomentregelung Die Drehmomentregelung wird in Anwendungen eingesetzt in denen die Motordrehzahl durch die angeschlossene Arbeitsmaschine vorgegeben wird Typische Beispiele hierf r sind e Lastaufteilung zwischen Leit und Folgeantrieben der Leitantrieb wird drehzahlgeregelt der Folgeantrieb drehmomentgeregelt betrieben e WWickelmaschinen Inbetriebnahme der Drenmomentregelung Die Drehmomentregelung funktioniert nur dann fehlerfrei wenn Sie w hrend der Grundinbetriebnahme die Motordaten korrekt eingestellt haben und eine Motordaten Identifikation am kalten Motor du
347. otoren Bemessungsstroms liegen Eigenschaften der U f und FCC sind unempfindlich gegen ber Motorregelung ungenauer Einstellung der Motordaten z B der Motortemperatur U f und FCC sind lassen sich mit wenigen Einstellungen in Betrieb nehmen U f und FCC sind reagieren auf Drehzahl nderungen mit einer typischen Einschwing zeit von 100 ms 200 ms U f und FCC sind reagieren auf Lastst e mit einer typischen Einschwingzeit von 500 ms Last Drehzahl t Motormo t e U f und FCC sind f r folgende F lle geeignet F r Motorleistungen lt 45 kW F r Hochlaufzeiten 0 gt Nenndrehzahl gt 2s F r Anwendungen mit stetigem Lastmoment ohne Lastst e 86 Die Vektorregelung nutzt das Power Module den Motor und die Mechanik hocheffizient 95 Netzspannung an PM240 oder PM240 2 Die Vektorregelung reagiert auf Drehzahl nderungen mit einer typischen Einschwingzeit von lt 100 ms Die Vektorregelung reagiert auf Lastst e mit einer typischen Einschwingzeit 20 ms Last Wir empfehlen die Vektorregelung f r Motorleistungen gt 45 kW Die Vektorregelung ist in folgenden F llen erforderlich F r Hochlaufzeiten 0 gt Nenndrehzahl lt 2 s F r Anwendungen mit schnellen und hohen Lastst en F r Schweranlauf mit lt 90 Kippmoment des Motors Die Vektorregelung erreicht typischerweise eine Drehmomentgenauigkeit 5 f r 10 100 der Bemessungsdrehzahl Umrichter mit den
348. p1213 1 verringern sodass weniger St rungen im Zeitintervall registriert werden A07321 Automatischer Wiederanlauf aktiv Erl uterung Die Wiedereinschaltautomatik WEA ist aktiv Bei Netzwiederkehr und oder Beseitigung von Ursachen f r anstehende St rungen wird der Antrieb automatisch wieder eingeschaltet F07330 Gemessener Suchstrom zu klein Erh hen Sie den Suchstrom p1202 berpr fen Sie den Motoranschluss A07400 Zwischenkreisspannungs Falls ein Eingreifen des Reglers nicht erw nscht ist Maximum Regler aktiv e R cklaufzeiten erh hen e dc_max Regelung abschalten p1240 0 bei Vektorregelung p1280 0 bei U f Steuerung A07409 U f Steuerung Die Warnung verschwindet automatisch nach einer der folgenden Strombegrenzungsregler aktiv Ma nahmen e Stromgrenze erh hen p0640 e Last reduzieren e Hochlauframpen f r Solldrehzahl verlangsamen F07426 Technologieregler Istwert e Grenzen an Signalpegel anpassen p2267 p2268 begrenzt e Skalierung des Istwerts pr fen p2264 F07801 Motor berstrom Stromgrenzen berpr fen p0640 Vektorregelung Stromregler berpr fen p1715 p1717 U f Steuerung Strombegrenzungsregler berpr fen p1340 p1346 Hochlauframpe vergr ern p1120 oder Last verringern Motor und Motorleitungen auf Kurz und Erdschluss berpr fen Motor auf Stern Dreieckschaltung und Typenschildparametrierung pr fen Kombination Leistungsteil und Motor berpr fe
349. p2080 15 CDS thermische berlast r0836 0 Umrichter r2135 15 1 Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 130 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Feldbus konfigurieren 7 3 PROFIarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET 1 3 1 2 Steuer und Zustandswort 3 Steuerwort 3 STW3 Das Steuerwort 3 ist wie folgt vorbelegt e BitO 15 herstellerspezifisch EN o 1 Festsollwet Bto Auswahl von bis zu 16 unterschiedlichen p1020 0 r2093 0 ln p1021 0 12093 p1022 0 r2093 2 p1023 0 r2093 3 Umschalten zwischen Einstellungen f r p0820 r2093 4 unterschiedliche Motoren 00821 r2093 5 Antriebsdatens tze we Nicht verwendet Ze Nicht verwendet 14 _ Technologieregler Freigabe P2000 r2093 8 9 f1 Gleichstrombremsung Freigabe 00 PIANE r20939 e l Nicht verwendet 1 Statik Freigabe Statik des Drehzahlreglers freigeben oder p1492 0 r2093 11 sperren t Drehmomentregelung aktiv Umschalten der Regelungsart bei p1501 0 r2093 12 ooo Drehzahlregelung aktiv Vektorregelung 13 Keine externe St rung p2106 0 r2093 13 0 Externe St rung ist aktiv F07860 ale Nicht verwendet 1511 CDS Bit 1 Umschalten zwischen Einstellungen f r p0811 0 r2093 15 unterschiedliche Bedienungsschnittstellen Befehlsdatens tze 1 Wenn Sie vom Telegramm 350 au
350. p8608 1 nach Behebung der Fehlerursache manuell F13100 Know how Schutz Der Know how Schutz sowie der Kopierschutz f r die Speicherkarte ist Kopierschutzfehler aktiv Bei der berpr fung der Speicherkarte trat ein Fehler auf e Stecken Sie eine passende Speicherkarte und schalten Sie die Veersorgungsspannung des Umrichters vor bergehend aus und wieder ein POWER ON Deaktivieren Sie den Kopierschutz p7 765 F13101 Know how Schutz Kopierschutz Stecken Sie eine g ltige Speicherkarte nicht aktivierbar F30001 berstrom berpr fen Sie Folgendes Motordaten gegebenenfalls Inbetriebnahme durchf hren Schaltungsart des Motors Y A U f Betrieb Zuordnung der Nennstr me von Motor und Leistungsteil Netzqualit t Korrekter Anschluss der Netzkommutierungsdrossel Anschl sse der Leistungsleitungen Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler L nge der Leistungsleitungen Netzphasen Falls das nicht hilft e U f Betrieb Vergr ern Sie die Hochlauframpe e Verringern Sie die Belastung e Tauschen Sie das Leistungsteil F30002 Zwischenkreisspannung Erh hen Sie die R cklaufzeit p1121 berspannung Stellen Sie die Verrundungszeiten p1130 p1136 ein Aktivieren Sie den Zwischenkreis Spannungsregler p1240 p1280 berpr fen Sie die Netzspannung p0210 berpr fen Sie die Netzphasen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 312 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A A
351. pieren Abbrechen Hilfe e Endg lltig Wenn Sie RAM nach ROM kopieren w hlen l scht der Umrichter das Passwort sofort Wenn Sie RAM nach ROM kopieren nicht w hlen l scht der Umrichter das Passwort beim n chsten Ausschalten der Versorgungsspannung 3 Geben Sie das Passwort ein und verlassen die Maske mit OK E Sie haben den Know How Schutz deaktiviert Passwort ndern W hlen Sie den Umrichter im STARTER Projekt an und ffnen Sie die Dialogmaske ber das Kontextmen Know How Schutz Antriebsger t Passwort ndern Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 268 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schultz 9 5 2 2 Ausnahmeliste f r den Know How Schutz erstellen ber die Ausnahmeliste k nnen Sie als Maschinenhersteller dem Endkunden trotz Know How Schutz einzelne Einstellparameter zug nglich machen Die Ausnahmeliste definieren Sie ber die Parameter p7763 und p7764 in der Expertenliste In p7763 legen Sie die Anzahl der Parameter f r die Auswahlliste fest In p7764 ordnen Sie den einzelnen Indizes die Parameternummern der Auswahlliste zu Vorgehen gt Um die Anzahl der Parameter f r die Auswahlliste zu ndern gehen Sie folgenderma en 2 vor 1 Speichern Sie die Umrichtereinstellungen ber einen Upload ki auf dem Rechner PG 2 3 4 5 und gehen Sie offline 4 Stellen Sie im Projekt auf dem
352. piert wird Ziel p0809 2 1 Kopiervorgang wird gestartet Am Ende des Kopiervorgangs setzt der Umrichter p0809 2 0 p0810 Befehlsdatensatz Anwahl CDS Bit 0 p0811 Befehlsdatensatz Anwahl CDS Bit 1 r0050 Anzeige der Nummer des aktuell aktiven Befehlsdatensatzes Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 153 Funktionen einstellen 8 3 Sollwerte 8 3 Sollwerte 8 3 1 bersicht J Analogein gang Feldbus Bild 8 11 Sollwertquelle Hauptsoll DI wort so on A B Zusatzsoll wert Motorpotenziometer a Sollwert nonar M Technologie o o Tiefer regler l Tippen Sollwert Festsollwerte Sollwert Operator Panel oder PC STARTER Sollwertquellen des Umrichters ber die Sollwertquelle erh lt der Umrichter seinen Hauptsollwert Der Hauptsollwert gibt normalerweise die Drehzahl des Motors vor Umrichtersteuerung Sollwertaufbe reitung Sie haben folgende M glichkeiten f r die Sollwertquelle des Hauptsollwerts e Analogeingang des Umrichters e Feldbus Schnittstelle des Umrichters Im Umrichter nachgebildetes Motorpotenziometer Im Umrichter abgelegte Festsollwerte Die gleichen Wahlm glichkeiten haben Sie f r die Sollwertquelle des Zusatzsollwerts Unter den folgenden Bedingungen schaltet die Umrichtersteuerung vom Hauptsollwert auf andere Sollwerte um e Bei aktivem und entsprechend verschaltetem Technologier
353. pologie der Steuerung Die Position der Buchsen und die Pin Belegung finden Sie in Abschnitt bersicht der Schnittstellen Seite 64 Die maximal zul ssige Leitungsl nge zum vorigen beziehungsweise folgenden Teilnehmer betr gt 100 m bei einer Baudrate von 1 Mbit s 2 Versorgen Sie den Umrichter extern ber die Klemmen 31 und 32 mit extern DC 24 V Die externe 24 V Versorgung ist nur erforderlich wenn in der Anlage die Kommunikation mit der Steuerung auch bei abgeschalteter Netzspannung weiter laufen soll E Sie haben den Umrichter ber PROFIBUS DP mit der Steuerung verbunden Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 122 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Feldbus konfigurieren 7 2 Kommunikation ber PROFIBUS Kommunikation mit der Steuerung auch wenn die Netzspannung am Power Module abgeschaltet ist Wenn die Kommunikation mit der Steuerung auch bei abgeschalteter Netzspannung aufrecht erhalten bleiben muss m ssen Sie die Control Unit ber die Klemmen 31 und 32 mit DC 24 V versorgen Bei kurzen Unterbrechungen der 24 V Versorgungsspannung kann der Umrichter eine St rung melden ohne dass die Kommunikation zur Steuerung unterbrochen wird 1 2 3 Konfigurieren der Kommunikation mit einer SIMATIC S7 Steuerung e Wenn der Umrichter in der Hardwarebibliothek von HW Konifg aufgef hrt ist k nnen Sie die Kommunikation in der SIMATIC Steuerung konfigurieren e Wenn der Umrichter nicht in der
354. r Ausgang CO BO Konnektor Eingang Konnektor Ausgang CI CO Bild A 7 Symbole f r Binektor und Konnektorein und ausg nge Bei den Binektor Konnektorausg ngen CO BO handelt es sich um Parameter die mehrere Binektorausg nge in einem Wort zusammenfassen z B r0052 CO BO Zustandswort 1 Jedes Bit in dem Wort stellt ein digitales bin res Signal dar Diese Zusammenfassung verringert die Anzahl von Parametern und vereinfacht die Parametrierung Binektor oder Konnektorausg nge CO BO oder CO BO k nnen mehrfach verwendet werden Wann m ssen Sie Signale im Umrichter verschalten Wenn Sie die Signal Verschaltung im Umrichter ndern k nnen Sie den Umrichter an unterschiedlichste Anforderungen anpassen Das m ssen nicht immer hochkomplexe Funktionen sein Beispiel 1 Einem Digitaleingang eine andere Bedeutung zuweisen Beispiel 2 Den Drehzahl Sollwert von Festdrehzahl auf Analogeingang umschalten Wie viel Sorgfalt ist n tig wenn Sie die Signal Verschaltung ndern Gehen Sie mit Sorgfalt an die internen Signal Verschaltungen heran Notieren Sie sich was Sie ver ndern denn ein nachtr gliches Analysieren ist nur mit einem gewissen Aufwand m glich Das Inbetriebnahme Werkzeug STARTER bietet Signale im Klartext an und vereinfacht deren Verschaltung Wo finden Sie weitere Informationen e F r einfache Signal Verschaltungen z B den Digitaleing ngen eine andere Bedeutung zuweisen gen gt dieses Handbuch e F r
355. r bergabewert pr fen vorhandene Normierung einen Umrechnungsfaktor zu ermitteln F01662 Hardwarefehler der CU CU aus und wieder einschalten Firmware hochr sten oder Technischen Support kontaktieren F30022 Power Module berwachung Uce Power Module pr fen oder tauschen F30052 Fehlerhafte Daten der Power Module tauschen oder Firmware der CU hochr sten Leistungsteils F30053 FPGA Daten fehlerhaft Power Module tauschen F30662 Hardwarefehler der CU CU aus und wieder einschalten Firmware hochr sten oder Technischen Support kontaktieren F30664 Hochlauf der CU abgebrochen CU aus und wieder einschalten Firmware hochr sten oder Technischen Support kontaktieren F30850 Softwarefehler im Power Module Power Module tauschen oder Technischen Support kontaktieren Tabelle 11 8 Die wichtigsten Warnungen und St rungen Abhilfe F01018 Hochlauf mehrmals abgebrochen Baugruppe aus und wieder einschalten Nach dem Ausgeben dieser St rung erfolgt ein Hochlauf der Baugruppe mit Werkseinstellungen Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb A01028 Konfigurationsfehler Erl uterung Die Parametrierung auf der Speicherkarte wurde mit einer Baugruppe anderen Typs Bestellnummer MLFB erzeugt berpr fen Sie die Parameter der Baugruppe und f hren Sie ggf eine Neuinbetriebnahme durch F01033 Einheitenumschaltung Den Wert des Bezugsparameters ungleich 0 0 setzen p0304 p0305 Bezugsparameterwert ung lti
356. r Parametrierung Programmierung Verdrahtung und Montage Benutzung von Funkger ten Mobiltelefonen in unmittelbarer N he der Steuerung Fremdeinwirkungen Besch digungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 19 Grundlegende Sicherheitshinweise 1 5 Restrisiken von Antriebssystemen Power Drive Systems 2 Im Fehlerfall kann es innerhalb und au erhalb des Umrichters zu au ergew hnlich hohen Temperaturen einschlie lich eines offenen Feuers sowie Emissionen von Licht Ger uschen Partikeln Gasen etc kommen z B Bauelementeversagen Software Fehler Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Fremdeinwirkungen Besch digungen Umrichter der Schutzart Open Type IP20 m ssen derart in einem Metallschaltschrank eingebaut oder durch eine andere gleichwertige Ma nahme gesch tzt werden dass der Kontakt mit Feuer innerhalb und au erhalb des Umrichters verhindert wird 3 Gef hrliche Ber hrspannungen z B durch Bauelementeversagen Influenz bei elektrostatischen Aufladungen Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauungjlleitf hige Verschmutzung Fremdeinwirkungen Besch digungen 4 Betriebsm ige elektrische magnetische und elektromagnetische Felder die z B f r Tr ger von Herzschrittmachern Implantaten oder metallischen Gegenst
357. r Pumpen und L fter Detaillierte Beschreibungen entnehmen Sie den folgenden Abschnitten 8 7 1 Einheitenumschaltung Beschreibung Mit Hilfe der Einheitenumschaltung k nnen Sie den Umrichter an das Versorgungsnetz anpassen 50 60 Hz und au erdem US Einheiten oder SI Einheiten als Basiseinheiten w hlen Unabh ngig davon k nnen Sie die Einheiten f r Prozessgr en festlegen oder auf Prozentwerte umschalten Im Einzelnen haben Sie folgende M glichkeiten e Umstellen der Motornorm Seite 191 IEC NEMA anpassen an das Versorgungsnetz e Umschalten des Einheitensystems Seite 192 e Umschalten der Prozessgr en f r Technologieregler Seite 193 Hinweis Die Motornorm das Einheitensystem sowie die Prozessgr en k nnen Sie nur offline ndern Das Vorgehen ist in Abschnitt Einheiten mit STARTER umschalten Seite 193 beschrieben Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 190 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Einschr nkungen bei der Einheitenumschaltung e Die Werte auf dem Typenschild des Umrichters oder des Motors lassen sich nicht als Prozentwerte darstellen e Me hrfache Einheitenumschaltung z B Prozent gt physikalische Einheit 1 gt physikalische Einheit 2 gt Prozent kann dazu f hren dass der urspr ngliche Wert durch Rundungsfehler um eine Nachkommastelle ver ndert wird e Wenn die Einheitenumsch
358. r als Ma nahme zur Risikominderung nicht gefordert 231 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Anwendungsbeispiele f r die Funktion STO Die Funktion STO passt zu Anwendungen in denen der Motor bereits stillsteht oder durch Reibung in gefahrlos kurzer Zeit zum Stillstand kommt STO verk rzt nicht das Nachlaufen von Maschinenkomponenten mit gro en Schwungmassen L sungsm glichkeit Beim Bet tigen des Not Halt Tasters darf ein Not Halt Taster mit einem fehlersicheren stillstehender Motor nicht ungewollt beschleunigen Eingang des Umrichters verdrahten STO ber den fehlersicheren Eingang anw hlen Ein zentraler Not Halt Taster muss verhindern Not Halt Taster in einer zentralen dass mehrere stillstehende Motoren ungewollt Steuerung auswerten b hl i eschleunigen STO ber PROFIsafe anw hlen 8 8 2 Voraussetzung zur Nutzung von STO Voraussetzung f r den Einsatz der Sicherheitsfunktion STO ist dass der Maschinenhersteller das Risiko der Maschine oder Anlage beurteilt hat z B in bereinstimmung mit EN ISO 1050 Sicherheit von Maschinen Leits tze zur Risikobeurteilung Die Risikobeurteilung muss ergeben dass der Einsatz des Umrichters entsprechend SIL 2 oder PL d zul ssig ist 8 8 3 STO in Betrieb nehmen 8 8 3 1 Tools zur Inbetriebnahme Wir empfehlen Ihnen die Sicherheitsfunktionen mit einem PC Tool in Betrieb zu nehmen Wenn Sie ein PC Tool zur Inbetriebnahme nutzen st
359. r aus AUS1 Mit der positiven Flanke des zweiten Steuerbefehls schalten Sie den Motor ein EIN Der dritte Steuerbefehl legt die Drehrichtung des Motors fest Reversieren Freigabe 4 AUS1 Befehl ignoriert t EIN Drehzahl Motor Rechtslauf Linksslauf Sollwert invertiert AUS 1 Bild 8 7 Dreidrahtsteuerung Methode 2 Tabelle 8 6 Funktionstabelle Freigabe AUS1 EIN Reversieren _ Funktion o 0 Ooder4 Ooderi AUS1 Der Motor stoppt a f on o JEIN Rechtsiaufdes Moors 1 n 1 EIN Linkslauf des Motors oee p0015 20 Makro Makro Antriebsger t Ansteuerung des Motors Dio DI DI ber die Digitaleing nge des Freigabe EIN Reversieren Umrichters AUS1 Erweiterte Einstellung Steuerbefehle mit Digitaleing ngen Ihrer Wahl DI x verschalten P3330 0 n 722 x Bl 2 3 Drahtsteuerung Befehl 1 Freigabe AUS1 p3331 0 n 722 x Bl 2 3 Drahtsteuerung Befehl 2 EIN Beispiel p3331 0 722 0 gt Wenn CDS 0 Index 0 angew hlt ist erh lt der Umrichter seinen EIN Befehl ber DI 0 P3332 0 n 722 x Bl 2 3 Drahtsteuerung Befehl 3 Reversieren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 150 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 8 Motor im Tippbetrieb verfahren JOG Funktion Die Funktion Tippen wird typischerweise eingesetzt um ein Maschinenteil z B ein Transport
360. rchgef hrt haben Siehe auch Abschnitt Grundinbetriebnahme Seite 90 Tabelle 8 24 Die wichtigsten Parameter der Drehmomentregelung Beschreibung p1300 Regelungsart 20 Vektorregelung ohne Drehzahlgeber 22 Drehmomentregelung ohne Drehzahlgeber p0300 Motordaten werden bei der Grundinbetriebnahme vom Typenschild bertragen und p0360 mit der Motordaten Identifikation berechnet Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste sowie in den Funktionspl nen 6030 ff des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 178 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 6 Schutz und berwachungsfunktionen 8 6 Schutz und berwachungsfunktionen Der Umrichter bietet Schutzfunktionen gegen bertemperatur und berstrom sowohl des u Umrichters als auch des Motors Au erdem sch tzt sich der Umrichter bei generatorischem Betrieb des Motors vor zu hoher Zwischenkreisspannung 8 6 1 Temperatur berwachung des Umrichters Die Temperatur des Umrichters wird im Wesentlichen durch folgende Einfl sse bestimmt e Die Umgebungstemperatur e Die mit dem Ausgangsstrom steigenden Ohm schen Verluste e Die mit der Pulsfrequenz steigenden Schaltverluste berwachungsarten Der Umrichter berwacht seine Temperatur auf die folgenden Arten e 2t berwachung Warnung A07805 St rung F30005 Die I2t berwachung berechnet die Auslastung des Umrichters anhand eine
361. re Version haben wie die ausgetauschte Control Unit Schlie en Sie die Signalleitungen der Control Unit wieder an Schalten Sie die Netzspannung wieder ein Der Umrichter l dt die Einstellungen von der Speicherkarte Pr fen Sie was der Umrichter nach dem Laden meldet Warnung A01028 Die geladenen Einstellungen sind nicht mit dem Umrichter kompatibel L schen Sie die Warnung mit p0971 1 und nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb St rung F01641 Quittieren Sie die Meldung F hren Sie einen reduzierten Abnahmetest durch siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme nach Komponetentausch Seite 291 Sie haben die Control Unit getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen von der Speicherkarte auf die neue Control Unit bertragen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 273 Instandsetzen 10 2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion Control Unit tauschen mit Datensicherung im PC Voraussetzung Sie haben die aktuellen Einstellungen der zu tauschenden Control Unit mit dem STARTER auf einem PC gesichert Vorgehen gt Um die Control Unit zu tauschen gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules und falls vorhanden die externe 24 V Versorgung bzw die Spannung f r die Digitalausg nge der Control Unit ab L sen Sie die Signalleitungen der Control Unit Demontieren Sie die
362. reich kW 11 18 5 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 27 Beschreibung 3 3 Power Module 3 3 1 Zubeh r f r Montage und Schirmung Schirmanschlusssatz Der Schirmanschlusssatz bietet die optimale M glichkeit zur Schirmung und Zugentlastung von Netz und Motorkabel Er besteht aus dem Schirmblech sowie Zackenb ndern mit Schrauben Schirmanschlusss tze gibt es f r die Baugr sen FSA FSF e PM230 und PM240 2 FSA bis FSC der Schirmanschlusssatz geh rt zum Lieferumfang des Power Modules e alle anderen Power Module der Schirmanschlusssatz ist eine optionale Komponente und muss separat bestellt werden Adapter f r Montage auf DIN Hutschienen f r PM240 PM250 und PM260 Baugr en FSA und FSB Mit dem Adapter f r Hutschienenmontage k nnen Sie das Power Module auf zwei Hutschienen mit einem Mittenabstand von 100 mm montieren Bestellnummern f r Schirmanschlusssatz und DIN Hutschienenadapter Baugr e Schirmanschlusssatz f r Power Module Adapter f r Montage auf PM240 PM250 u ooo PINFEINBENIENE FSA 6SL3262 1AA00 0BAO 6SL3262 1BA00 0BA0 FSB 6SL3262 1AB00 0DAO 6SL3262 1BB00 0BA0 Fse est3262 1acoo oDpao fJ o o ooo e FSD 6SL3262 1AD00 0DAO 6SL3262 1FD00 0CA0 lt Fse 6st3262 1aDoo oDa0 J o o o ooo e FSF 6SL3262 1AF00 0DA0 6st3262 1FF00 0cA0 lt Umrichter mit den Control Units CU
363. reit Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 384 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Anhang A 10 Fehler und Verbesserungen A 10 Fehler und Verbesserungen Wenn Sie beim Lesen dieses Handbuchs auf Fehler sto en oder wenn Sie Vorschl ge f r Verbesserungen haben schicken Sie Ihre Anregungen an folgende Adresse oder senden sie per Email Siemens AG Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 D 91050 Erlangen Email mailto docu motioncontrol siemens com Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 385 Anhang A 10 Fehler und Verbesserungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 386 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Index 8 87 Hz Kennlinie 359 A Ablaufsteuerung 143 Abnahme 242 Anforderungen 242 reduzierte 244 291 Abnahmeprotokoll 242 Abnahmetest Berechtigte Person 243 STO 378 Testtiefe 244 291 Voraussetzungen 243 Abschaltpfade 239 Abwickler 206 Analogausgang 66 69 Funktion 101 112 Analogeingang 66 69 Funktion 101 109 113 Anlagenbeschreibung 379 Anlaufverhalten Optimierung 173 Ansteuerung des Motors 145 Antriebsdatens tze 246 Anwenderschnittstellen 64 Applikation Parameter zyklisch ber PROFIBUS schreiben und lesen 139 Aufstellungsh he 353 Aufzug 209 Ausblendband 110 161 ausschalten AUS1 Befehl 143 AUS2 Befehl 143 AU
364. remsung sind e Horizontalf rderer Vertikal und Schr gf rderer e Hebezeuge Bei diesen Anwendungen ist ein dynamisches Verhalten des Motors mit unterschiedlichen Drehzahlen oder ein st ndiger Richtungswechsel erforderlich I VORSICHT Verbrennungen beim Ber hren eines hei en Bremswiderstandes Ein Bremswiderstand erreicht im Betrieb hohe Temperaturen Das Ber hren des Bremswiderstands kann Verbrennungen verursachen e Ber hren Sie im Betrieb keinen Bremswiderstand Der Umrichter steuert den Brems Chopper abh ngig von seiner Spannung im Zwischenkreis Die Zwischenkreisspannung steigt an sobald der Umrichter die generatorische Leistung beim Abbremsen des Motors aufnimmt Der Brems Chopper wandelt diese Leistung im Bremswiderstand in W rme um Das verhindert das Ansteigen der Zwischenkreisspannung ber den Grenzwert Uzk max Drehzahl r0063 Motorleistung motorisch generatorisch Zwischenkreisspannung U r0070 U ZK max t Brems Chopper t Bild 8 24 Vereinfachte zeitliche Darstellung der Widerstandsbremsung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Vorgehen Widerstandsbremsung einstellen Um den angeschlossenen Bremswiderstand optimal zu nutzen m ssen Sie die Bremsleistung kennen die in Ihrer Anwendung auftritt Tabelle 8 29 Parameter Beschrei
365. ren Sie die berwachung p1213 1 Wiedereinschaltautomatik berwachungszeit f r R cksetzen des St rungsz hlers Werkseinstellung 0 s Dieser Parameter ist nur wirksam bei den Einstellungen p1210 4 6 14 16 26 Mit dieser berwachungszeit verhindern Sie dass St rungen die innerhalb einer bestimmten Zeitspanne immer wieder auftreten jedes Mal automatisch quittiert werden Die berwachung startet beim erfolgreichen Anlaufversuch und endet nach Ablauf der Uberwachunggszeit Wenn der Umrichter innerhalb der berwachungszeit p1213 1 mehr als p1211 1 erfolgreiche Anlaufversuche unternommen hat unterbricht der Umrichter die Wiedereinschaltautomatik und meldet die St rung F07320 Um den Motor wieder einzuschalten m ssen Sie die St rung quittieren und EIN AUS1 1 setzen Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste des Listenhandbuchs Erweiterte Einstellungen 216 Wenn Sie die Wiedereinschaltautomatik bei bestimmten St rungen unterdr cken wollen m ssen Sie in p1206 0 9 die entsprechenden St rungsnummern eintragen Beispiel p1206 0 07331 gt Bei S rung F07331 erfolgt kein Wiederanlauf Diese Unterdr ckung der Wiedereinschaltautomatik funktioniert nur in der Einstellung p1210 6 16 oder 26 IN WARNUNG Personen und Sachschaden Bei Kommunikation ber die Feldbus Schnittstelle l uft der Motor mit der Einstellung p1210 6 16 26 wieder an auch wenn die Kommunikation unterbroc
366. requenz 1 bei 400 V Ger ten Bestellnummer LO Grundlastausgangsstrom bei einer Pulsfrequenz von A 6SL3210 1PE11 80L1 17 14 12 10 o9 o8 o7 6sL3210 1PE12 30L1 22 19 15 13 11 10 o9 6SL3210 1PE14 30L1 41 35 29 25 21 18 16 6sL3210 1PE1610L1 59 50 41 35 30 27 24 6SL3210 1PE21 4DL0 132 12 92 79 66 59 53 180 15 117 1 Die zul ssige Motorkabell nge ist abh ngig vom Kabeltyp und der gew hlten Pulsfrequenz o ss 126 108 90 s1 72 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 343 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 4 Technische Daten PM250 12 3 4 1 Hohe berlast niedrige berlast Zul ssige berlast des Umrichters Die Umrichter verf gen ber unterschiedliche Belastbarkeit High Overload und Low Overload je nach zu erwartender Last Zul ssige berlast Zul ssige berlast bei Low Overload LO bei High Overload HO 2 50 n i D e _200 berlast f r 3 s 150 110 berlast f r 57 s F 200 I 100 Pi Grundlast f r 240 s n ze am re Grundlast LO 0 60 120 180 240 300 tiS 0 60 120 180 240 300 tiS Bild 12 4 Lastspiele Low Overload und High Overload Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 344 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module
367. richters in Ihrer bergeordneten Steuerung brauchen m ssen Sie das Signal entsprechend verschalten Vorgehen gt Um die R ckmeldung STO aktiv zu verschalten gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie die Schaltfl che f r das R ckmeldesignal Impulsspere Kanal 1 akir Impulse STO Kanal angew hlt Kanal 1 impulse DD _ Kanal 2 STO Ausgang STO aktiv u _ STO Erweiterte 5 Ein en stellungen 2 W hlen Sie im darauf folgenden Auswahl Men die passende Einstellung f r Ihre Anwendung Sie haben die R ckmeldung STO aktiv verschaltet Der Umrichter meldet STO aktiv an die bergeordnete Steuerung nach Anwahl von STO Beschreibung r9773 01 1 Signal STO im Antrieb ist aktiv Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 235 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Of STO 8 8 3 6 Filter f r fehlersichere Eing nge einstellen Vorgehen _2 Um das Eingangstfilter und die Gleichzeitigkeits berwachung des fehlersicheren Eingangs 2 einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie die erweiterten Einstellungen von STO Impulssperre Impulssperre STO akti o Erweiterte STO Ein angew hlt i R stellungen UY 2 Stellen Sie die Entprellzeit f r das F DI Einganggstfilter ein 3 Stellen Sie die Diskrepanz f r die Gleichzeitigkeits berwachung ein 4 Schlie en Sie die Maske Sie
368. rmte Leitungen aus e Verbinden Sie die Schirme an beiden Enden ber eine gute elektrische Verbindung und gro fl chig mit den geerdeten Geh usen e Schlie en Sie die Leitungsschirme so nahe wie m glich an dem Punkt an an dem die Leitung in den Schaltschrank eintritt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 79 Installieren 4 5 Umrichter EMV gerecht anschlie en e Verwenden Sie f r Leistungsleitungen EMV Schirmschienen Verwenden Sie f r Signal und Datenleitungen die Schirmauflageelemente im Umrichter e LUnterbrechen Sie Kabelschirme nicht durch Zwischenklemmen e Verwenden Sie f r die Kabelschirme entsprechende EMV Klemmen Die EMV Klemmen verbinden den Kabelschirm mit der EMV Schirmschiene oder mit dem Schirmauflageelement ber eine gro e leitende Fl che EMV gerechte Verdrahtung f r Power Module mit Schutzart IP20 Die Klemmenabdeckung ist im Bild f r eine bessere Darstellung des Kabelanschlusses ausgeblendet D Netzanschlusskabel ungeschirmt f r Power Module mit integriertem Netzzfilter Wenn Sie ein externes Netzfilter verwenden ben tigen Sie eine geschirmtes Kabel zwischen Netzfilter und Power Module Zugentlastung Netzanschluss Montageplatte aus Metall unlackiert und elektrisch gut leitend Motoranschluss Kabelschirm Kabelschellen f r gro fl chige elektrische Verbindung zwischen Schirm und Montageplatte Motoranschlusskabel
369. rnummer ohne Offset Parameternummer PNU Offset Seitenindex 7841 1841 6000 e IND Bit 8 15 Subindex 2 Index des Parameters e IND Bit 0 7 Seitenindex 90 hex Offset 6000 90 hex e Da Sie den Parameterwert lesen wollen sind die Worte 3 und 4 im Parameterkanal f r die Anforderung des Parameterwertes belanglos und z B mit dem Wert O zu belegen Parameterkanal PKE 1 Wort IND 2 Wort PWE1 high 3 Wort PWE2 low 4 Wort Sa 10 0 5 10 Parameternummer 1770 o 1 711701071117010 011 010 010 01071 011 0 0111010 070 070 070 0 0 0 070 070 070707070 0707070 070 0 Bil Q N gt Telegramm f r Leseanforderung von p7841 2 Schreibauftrag Wiedereinschaltmodus ndern p1210 Der Wiedereinschaltmodus ist in der Werkseinstellung gesperrt p1210 0 Um die Wiedereinschaltautomatik mit Quittieren aller St rungen und Wiedereinschalten bei EIN Befehl zu aktivieren muss p1210 26 eingestellt werden e PKE Bit 12 15 AK 7 nderung Parameterwert Feld Wort e PKE BitO 10 PNU 4BA hex 1210 4BA hex kein Offset da 1210 lt 1999 e IND Bit8 15 Subindex 0 hex Parameter ist nicht indiziert e IND Bit 7 Seitenindex 0 hex Offset O entspricht 0 hex e PWE1 Bit 0 15 0 hex e PWEZ2 Bit 0 15 1A hex 26 1A hex PKE 1 Wort IND 2 Wort PWE1 high 3 Wort PWE2 low 4 Wort Parameterwert Bit 16 31 Parameterwert Bit 0 15
370. rwachung p1257 Voc min Regler Drehzahlschwelle Werkseinstellung 50 min Bei Unterschreitung meldet der Umrichter die St rung F7405 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 218 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 8 PID Technologieregler 8 7 8 1 bersicht Der Technologieregler regelt Prozessgr en z B Druck Temperatur F llstand oder Durchfluss Hochlaufgeber PID Regler Sollwert Drehzahl Technologie sollwert Drehzahl Pa regelung Technologieistwert F llstands l sensor Pumpe AN a Bild 8 30 Beispiel f r den Technologieregler als F llstandsregler Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 219 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 8 2 Regler einstellen Vereinfachte Darstellung des Technologiereglers Der Technologieregler ist als PID Regler Regler mit Proportional Integral und Differential Anteil ausgef hrt und damit sehr flexibel anpassbar Hochlaufzeit P2257 PERRET Startwert em Skalierung Sollwert 1 h 02253 wi D signa gt X gt Val nr Fri ia Ausgangssignal 4 i bei Fehler Sollwert 2 R cklaufzeit ata 2258 P Reaktion auf Gl ttung Fehler p2265 Aufbereitung Istwert Begrenzung Skalierung Invertierung Funktion f x Hochlaufzeit R cklaufzeit Betrieb ist
371. s 4 Befestigen Sie den Frequenzumrichter und ziehen Sie dazu als erstes s mtliche Befestigungsschrauben von Hand fest 5 Schrauben Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 3 Nm ein zum Befestigen ander Schrankwand Einbaurahmen E Sie haben das Power Module vorschriftsm ig montiert Zusatzkomponenten montieren Je nach Anwendung k nnen z B folgende Zusatzkomponenten erforderlich sein siehe auch Abschnitt Den Umrichter identifizieren Seite 23 e Netzdrosseln e Filter e Bremswiderst nde e Brake Relay Informationen zur Montage dieser Komponenten finden Sie in der jeweils mitgelieferten Anleitung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 44 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Installieren 4 3 Power Module installieren 4 3 1 Abmessungen Bohrschablonen Mindestabst nde und Anzugsdrehmomente Ma e und Bohrbilder f r Power Module mit Schutzart IP20 Festlegung der Bema ung Bohrbilder der Power Module PM230 und PM240 2 FSB FSC Bohrbilder aller anderen Power Module FSB FSF b Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 45 Installieren 4 3 Power Module installieren 46 Tabelle 4 2 Ma e f r PM230 Frame Size m ae es a j eao Pa I mo rm 165 En E O A E SE En mr Fse 35 mo 15 a 1m 6 1 Bei Einsatz eines Schirmanschlusssatzes FSA 80 mm FSB 78 mm FSC 77 mm FS
372. s vom Werk festgelegten Stromreferenzwerts Aktueller Strom gt Referenzwert Der aktuelle Wert der Auslastung wird gr er Aktueller Strom lt Referenzwert Der aktuelle Wert der Auslastung wird kleiner oder bleibt 0 e Messung der Chip Temperatur des Power Modules Warnung AO5006 St rung F30024 e Messung der K hlk rper Temperatur des Power Modules Warnung A0O5000 St rung F30004 Reaktion des Umrichters auf thermische berlast Beschreibung r0036 Leistungsteil berlast I t r0037 Leistungsteil Temperaturen C Leistungsteil berlastreaktion Werkseinstellung und nderbarkeit sind hardware abh ngig Die Abh ngigkeit ist im Listenhandbuch beschrieben Eine thermische berlast ist eine Umrichtertemperatur gr er als P0292 Mit diesem Parameter legen Sie fest wie der Umrichter auf die Gefahr einer thermischen berlastung reagiert Die Details sind unten beschrieben Leistungsteil Temperaturwarnschwelle Werkseinstellung K hlk rper 0 5 C Leistungshalbleiter 1 15 C Der Wert wird als Differenz zur Abschalttemperatur eingestellt p0294 Leistungsteil Warnung bei I2t berlast Werkseinstellung 95 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 179 Funktionen einstellen 8 6 Schutz und berwachungsfunktionen berlastreaktion bei p0290 0 Der Umrichter reagiert abh ngig von der eingestellten Regelungsart e n Ve
373. sanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Feldbus konfigurieren 7 3 PROFlarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET 7 3 1 3 Telegramme erweitern und Signal Verschaltung ndern Wenn Sie ein Telegramm gew hlt haben verschaltet der Umrichter die entsprechenden Signale mit der Feldbus Schnittstelle Diese Verschaltungen sind normalerweise gegen nderungen gesch tzt Bei entsprechender Einstellung im Umrichter lassen sich diese Verschaltungen ndern Telegramm erweitern Jedes Telegramm l sst sich erweitern indem Sie zus tzliche Signale anh ngen Vorgehen gt Um ein Telegramm zu erweitern gehen Sie folgenderma en vor 1 Setzen Sie mit dem STARTER oder einem Operator Panel den Parameter p0922 999 2 Setzen Sie den Parameter p2079 auf den entsprechenden Wert des entsprechenden Telegramms 3 Verschalten Sie weitere PZD Sendew rter und PZD Empfangsw rter ber die Parameter r2050 und p2051 mit Signalen Ihrer Wahl Sie haben das Telegramm erweitert 1 Beschreibung p0922 PROF Idrive Telegrammauswahl 999 Freie Telegrammprojektierung p2079 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl erweitert Standard Telegramm 1 PZD 2 2 Standard Telegramm 20 PZD 2 6 SIEMENS Telegramm 350 PZD 4 4 SIEMENS Telegramm 352 PZD 6 6 SIEMENS Telegramm 353 PZD 2 2 PKW 4 4 SIEMENS Telegramm 354 PZD 6 6 PKW 4 4 r2050 0 11 PROFIdrive PZD empfangen Wort Konnektorausgang zum Verschalten der vom PROFIdrive Controller empfangenen PZD
374. seine Verlustleistung und die Verluste Im Motor mit der Bewegungsenergie der Last Die Drehzahl der Last sinkt aber die Zwischenkreisspannung bleibt w hrend der kinetischen Pufferung konstant Nach Netzwiederkehr geht der Umrichter sofort wieder in den normalen Betrieb ber Zwischenkreis spannung TI 777mm 1246 aaae OOO Voe mn Regler ist aktiv Drehzahl p1257 Betrieb motorisch generatorisch Netzausfall Bild 8 29 Prinzipielle Funktionsweise der kinetischen Pufferung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 217 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Beschreibung r0056 15 Zustandswort Regelung 0 Signal Voc min Regler ist nicht aktiv 1 Signal Voc min Regler ist aktiv kinetische Pufferung p0210 Ger te Anschlussspannung Werkseinstellung 400 V p1240 Voc Regler Konfiguration Werkseinstellung 1 o Voc Regler sperren Voc max Regler frei geben Voc min Regler frei geben kinetische Pufferung Voc min Regler und Voc max Regler frei geben p1245 r1246 Voc min Regler Einschaltpegel V r1246 p1245 x V2 x p0210 Voc min Regler Dynamikfaktor Werkseinstellung 300 p1255 Voc min Regler Zeitschwelle Werkseinstellung 0 s Maximale Dauer der kinetischen Pufferung Wenn die kinetische Pufferung l nger dauert als der Parameterwert meldet der Umrichter die St rung F7406 Der Wert 0 deaktiviert die be
375. sollwert vorgegeben Weitere Informationen zu den U f Kennlinien finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionspl nen 6300 ff des Listenhandbuchs 8 9 1 3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger berlast Spannungsanhebung der U f Steuerung Boost einstellen Die Spannungsanhebung wirkt auf U jede U f Kennlinie Das Maximale Ausgangs nebenstehende Bild zeigt die or Spannungsanhebung am Beispiel der linearen Kennlinie Motor Bemessungs frequenz Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 173 Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung Vorgehen gt Um die Spannungsanhebung einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 2 Erh hen Sie die Spannungsanhebung nur in kleinen Schritten Zu gro e Werte in p1310 p1312 k nnen zur berhitzung des Motors und zu berstromabschaltung des Umrichters f hren 1 Schalten Sie den Motor mit mittlerer Drehzahl ein 2 Reduzieren Sie die Drehzahl bis auf wenige Umdrehungen pro Minute 3 Kontrollieren Sie ob der Motor rund dreht 4 Wenn der Motor nicht rund dreht oder sogar stehen bleibt erh hen Sie die Spannungsanhebung p1310 solange bis Sie mit dem Verhalten zufrieden sind 5 Beschleunigen Sie den Motor mit maximaler Last auf Maximaldrehzahl und kontrollieren Sie ob der Motor dem Sollwert folgt 6 Wenn der Motor beim Beschleunigen kippt erh hen Sie die Spannungsanhebung p1311 s
376. st die K hlung ausgefallen Eingestellte Anschlussspannung pr fen und gegebenenfalls ndern p0210 Netzspannung kontrollieren Motorlast verringern Umgebungstemperatur pr fen Verdrahtung und Anschluss des Sensors pr fen berpr fen und reduzieren Sie ggf Sie die Motorlast berpr fen Sie die Umgebungstemperatur des Motors berpr fen Sie die thermische Zeitkonstante p0611 berpr fen Sie die bertemperatur St rschwelle p0605 berpr fen Sie den Sensor auf korrekten Anschluss berpr fen Sie die Parametrierung p0601 Sensor auf korrekten Anschluss berpr fen Parametrierung berpr fen p0601 Auswertung der Motortemperatur Sensor St rung deaktivieren p0607 0 F07086 Einheitenumschaltung Die angepassten Parameterwerte pr fen und gegebenenfalls korrigieren F07088 Parametergrenzverletzung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 309 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 5 Liste der Warnungen und St rungen Abhilfe F07320 Automatischer Wiederanlauf Anzahl der Wiederanlaufversuche erh hen p1211 Die aktuelle Anzahl abgebrochen der Anlaufversuche wird in r1214 angezeigt Die Wartezeit in p1212 und oder die berwachungszeit in p1213 erh hen ON Befehl anlegen p0840 Die berwachungszeit des Leistungsteils erh hen oder abschalten 0857 Die Wartezeit f r das R cksetzen des St rungsz hlers
377. stbetrieb weniger Energie als bei der Regelung ber Schieber und Drosselklappen Funktion Der Umrichter berechnet die Energieeinsparung einer Durchflusssteuerung mit Umrichter gegen ber einer mechanischen Durchflusssteuerung anhand der hinterlegten Str mungskennlinie Die Berechnung eignet sich f r Str mungsmaschinen z B Kreiselpumpen L fter Radial oder Axialkompressoren Energiebedarf Mechanische Durchflusssteuerung Energieeinsparung Durchflusssteuerung mit Umrichter Durchfluss Beschreibung P3320 Str mungskennlinie p3329 Leistung in Drehzahl Leistung 1 p3320 p3321 2 p3322 p3323 3 p3324 p3325 4 p3326 p3327 5 p3328 p3329 175 Drehzahl in Werkseinstellung der Str mungskennlinie Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 195 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Beschreibung r0039 Energieanzeige kWh Energiebilanz Energieverbrauch seit dem letzten Zur cksetzen 1 Aufgenommene Energie seit dem letzten Zur cksetzen Zur ckgespeiste Energie seit dem letzten Zur cksetzen Energieverbrauch Anzeige zur cksetzen Ein Signalwechsel 0 1 setzt r0039 0 2 0 und r0041 0 Energieverbrauch gespart kWh Eingesparte Energie bezogen auf 100 Betriebsstunden Bei weniger als 100 Betriebsstunden rechnet der Umrichter die Energieeinsparung auf 100 B
378. stellung von Speicherkarte bertragen 20022000220002n0nenn nenn anne nenne nenne nenn nnene nennen 254 9 1 3 Speicherkarte sicher entfernen 22420 2420020000000000000nnnn Benno anno nnnnnnnnnnnnnn nenne nnnnn nennen nenn 257 9 2 Einstellungen sichern und bertragen mit STARTER 2220022000220022nn nenn enene nennen 258 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Inhaltsverzeichnis 9 3 Einstellungen sichern und bertragen mit einem Operator Panel 00222002220 020 261 9 4 Weitere M glichkeiten zum Sichern von Einstellungen 20022200200002n0 nenne nenn nennen 262 9 5 Schreib und KNOoW HOW SCHURZ une en 263 9 5 1 SCHIEIDSCHUNZ u eier este 263 9 5 2 KNOWEHOWESENUZ nee ee leeren 265 9 5 2 1 Einstellungen f r den Know How SchUutz 2 20222002220nennnennnennnnnnennnnenennonennnnnne nenne nennenennnnen 267 9 5 2 2 Ausnahmeliste f r den Know How Schutz erstellen 20022400224002000 Reno nenne nennen 269 10 UNSIANGSOlz One ee Et Ba dee Bet ee REEL ee et a Re ek a ae re 271 10 1 bersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten uuu0u0nsnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 271 10 2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion 0 2s0022000220000n0 nen 273 10 3 Control Unit tauschen ohne freigegeben
379. stellungen wirksam Sie haben die Einstellungen vom PG auf den Umrichter bertragen und die Sicherheitsfunktionen aktiviert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 260 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 9 3 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 3 Einstellungen sichern und bertragen mit einem Operator Panel Einstellungen sichern und bertragen mit einem Operator Panel Voraussetzung Bei eingeschalteter Versorgungsspannung k nnen Sie die Einstellungen des Umrichters ins BOP 2 bertragen oder umgekehrt die Daten vom BOP 2 in den Umrichter bernehmen Umrichter gt BOP 2 gt L Vorgehen Um die Einstellungen auf dem BOP 2 zu sichern gehen Sie folgenderma en vor 1 Stecken Sie das Operator Panel auf den Umrichter 2 Starten Sie die Daten bertragung im Men EXTRAS me Sie haben die Einstellungen auf dem BOP 2 gesichert BOP 2 gt Umrichter E gt Vorgehen Um die Einstellungen in den Umrichter zu bertragen gehen Sie folgenderma en vor 1 Stecken Sie das Operator Panel auf den Umrichter 2 Starten Sie die Daten bertragung im Men EXTRAS gt 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Unnrichters aus 4 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Erst nach diesem Power On Reset werden Ihre Einstellungen wirksam Sie haben die Einstellungen in den Umrichter b
380. steuerung mit Methode 2 Anwahl mit e STARTER 2 Draht vor r ck1 e BOP 2 2 wIrE 1 Voreinstellung 18 Zweidrahtsteuerung mit Methode 3 Anwahl mit e STARTER 2 Draht vor r ck2 e BOP 2 2 wlrE 2 Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv 3 AlO Sollwert ILmU 10V 10V 5 IDLO EIN AUS1 rechts 6 DIT JEIN AUS1 links 75 Installieren 4 4 Control Unit installieren Voreinstellung 19 Dreidrahtsteuerung Voreinstellung 20 Dreidrahtsteuerung Voreinstellung 21 Feldbus USS mit Methode 1 Anwahl mit e STARTER 3 Draht Freig vor r ck e STARTER 3 Draht e BOP 2 3 wIrE 1 mit Methode 2 Anwahl mit Anwahl mit e STARTER USS Feldbus e BOP 2 FB USS Freig ein revers e BOP 2 3 wIrE 2 Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv Feldbus Schnittstelle ist nicht aktiv USS Einstellung 38400 Baud 2 PZD 3 AO Sollwert ne PKW variabel 3 JALO Sollwert i IDEU 10 V 10 V ImU 10 V 10 V u 5 IDLO Freigabe AUS1 5 IDLO Freigabe AUS1 6 DIT EIN rechts 6 DIT EIN e Reversieren 4 4 6 Klemmenleiste verdrahten 76 Lebensgefahr durch gef hrliche Spannung beim Anschluss einer nicht geeigneten Stromversorgung Beim Ber hren unter Spannung stehender Teile k nnen Sie im Fehlerfall Tod oder schwere Verletzungen erleiden e Verwenden Sie f r alle Anschl sse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen die PELV PELV Protective Extra Low Voltage oder SELV SELV Safety Extra Low
381. storie 300 Warnpuffer 299 Warnung 295 299 Warnwert 299 Warnzeit 299 Werkseinstellungen R cksetzen auf 88 89 233 Werksseitige Belegung 67 71 Wickler 206 Widerstandsbremsung 204 Wiedereinschaltautomatik 21 Z Zentrifuge 86 199 202 206 ZSW1 Zustandswort 1 130 ZSW3 Zustandswort 3 132 Zur cksetzen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 392 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Siemens AG nderungen vorbehalten Industry Sector Siemens AG 2010 2014 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND www siemens comi drives F r weitere Info zu SINAMICS G120 den OR Code scannen
382. t SI nderungskontrolle Zeitstempel r9782 0 lt r9782 0 _v gt SI nderungskontrolle Zeitstempel r9782 1 lt r9782 1 _v gt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 381 Anhang A 9 Handb cher und technischer Support A 9 Handb cher und technischer Support A 9 1 Handb cher f r Ihren Umric hter Tabelle A 19 Handb cher f r Ihren Umrichter Tiefe der Handbuch Verf gbare Download oder Information Sprachen Bestellnummer Getting Started Guide Umrichter installieren und in englisch Download f r den Umrichter SINAMICS G120 Betrieb nehmen deutsch http support automatio mit den Control Units CU230P 2 italienisch n siemens com W W vie CU240B 2 und CU240E 2 franz sisch w de 22339653 133300 u Betriebsanleitung dieses Handbuch spanisch SINAMICS chinesisch Manual Collection Funktionshandbuch Safety Integrated PROFIsafe konfigurieren englisch Dokumentation auf f r die Umrichter SINAMICS G110M Fehlersichere Funktionen deutsch DVD Bestellnummer G120 G120C G120D und des Umrichters installieren chinesisch 6S 3097 4CA00 0YG0O SIMATIC ET 200pro FC 2 in Betrieb nehmen und betreiben Funktionshandbuch Feldbusse Feldbusse konfigurieren f r die Umrichter SINAMICS G120 G120C und G120D Listenhandbuch Grafische Funktionspl ne f r den Umrichter SINAMICS G120 Komplette Liste aller mit den Control Units CU240B 2 Parameter Warn
383. t frei drehen z B bei mechanisch begrenzten Verfahrstrecken e Sie haben als Regelungsart U f Steuerung eingestellt Stellen Sie die wichtigsten Parameter passend zu Ihrer Anwendung ein Matorinbetriebnahme beenden Wir empfehlen die Einstellung Nur Motordaten berechnen Nur Motordater berechnen werkseinstellung herstellen und Motordaten berechnen Setzen Sie den Haken bei RAM nach ROM Daten WW RAM nach ROM Daten im Antrieb sichern in Antrieb sichern um Ihre Daten netzausfallsicher im Umrichter zu speichern Beenden Sie die Grundinbetriebnahme lt Zur ck Fertig stellen Sie haben alle Daten eingegeben die f r die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters notwendig sind Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme 5 4 2 5 Motordaten identifizieren Voraussetzungen e Sie haben in der Grundinbetriebnahme die Motoridentifikation MOT ID gew hlt In diesem Fall meldet der Umrichter nach Abschluss der Grundinbetriebnahme die Warnung A07991 e Der Motor ist auf Umgebungstemperatur abgek hlt Wenn der Motor zu hei ist liefert die Motordaten Identifikation falsche Werte und die Vektorregelung wird instabil Gefahr von Sachschaden oder K rperverletzung durch Maschinenbewegungen beim Einschalten des Motors Das Einschalten des Motors bei der Motoridentifizierung kann gef hrliche Maschine
384. te des 1 Kennlinienpunktes V oder mA p0779 x Koordinate des 2 Kennlinienpunktes von p200x p0780 y Koordinate des 2 Kennlinienpunktes V oder mA Kennlinie einstellen Wenn keiner der voreingestellten Typen zu Ihrer Anwendung passt m ssen Sie Ihre eigene Kennlinie festlegen Beispiel Der Umrichter soll ber den Analogausgang 0 ein Signal im Wertebereich 100 100 in ein Ausgangssignal 6 mA 12 mA wandeln Vorgehen Stromausgang 6 mA 12 mA Um die Kennlinie passend zum Beispiel einzustellen Js mA stellen Sie folgende Parameter ein p0780 1 Setzen Sie p0776 0 2 Damit legen Sie den Analogausgang 0 als 6 Stromausgang fest p0778 Setzen Sie p0777 0 0 0 x1 Setzen Sie p0778 0 6 0 y1 Setzen Sie p0779 0 100 0 x2 Setzen Sie p0780 0 12 0 y2 x1 0 x2 10 00777 00779 OD E a Funktion eines Analogausgangs festlegen 112 Sie legen die Funktion des Analogausgangs fest indem Sie den Parameter p0771 mit einem Konnektorausgang Ihrer Wahl verschalten Der Parameter p0771 ist ber seinen Index dem jeweiligen Analogeingang zugeordnet z B gilt der Parameter p0771 0 f r den Analogausgang 0 Tabelle 6 5 Konnektorausg nge CO des Umrichters Auswahl Bedeutung Bedeutung r0021 Istfrequenz r0026 Istwert Zwischenkreisspannung r0024 Ausgangs Istfrequenz r0027 Ausgangsstrom 10025 Ausgangs Istspannung EEE MEERE Die vollst ndige Liste der Konnektorausg nge finden Sie
385. te keine Datensicherung der Umrichtereinstellungen enth lt m ssen Sie Ihre Einstellungen von einer anderen Datensicherung in den Umrichter bertragen Siehe auch Abschnitt Daten sichern und Serieninbetriebnahme Seite 249 Sie haben die Firmware des Umrichters auf einen lteren Stand aktualisiert und Ihre gesicherten Einstellungen in den Umrichter bernommen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ABE34259001A AA 289 Instandsetzen 10 10 Fehlgeschlagenen Firmware Upgrade oder Downgrade korrigieren 10 10 Fehlgeschlagenen Firmware Upgrade oder Downgrade korrigieren Wie meldet der Umrichter einen fehlgeschlagenen Up oder Downgrade Der Umrichter signalisiert einen fehlgeschlagenen Firmware RDY Upgrade oder Downgrade durch eine schnell blinkende LED RDY und eine leuchtende LED BF Fehlgeschlagenen Up oder Downgrade korrigieren Um einen fehlgeschlagenen Firmware Upgrade oder Downgrade zu korrigieren k nnen Sie Folgendes pr fen e Erf llt die Firmware Version Ihres Umrichters die Voraussetzungen Bei einem Upgrade mindestens V4 5 Bei einem Downgrade mindestens V4 6 e Haben Sie die Karte richtig gesteckt e Enth lt die Karte die richtige Firmware e Wiederholen Sie das entsprechende Vorgehen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 290 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Instandsetzen 10 11 Reduzierte Abnahme nac
386. teingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Schmelzsicherung Verlustleistung ohne Filter Verlustleistung mit Filter Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter Schalldruckpegel Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 0BH32 2AA1 30 kW 34 A 35 A 22 kW 26 A 26 A 50 A 94 I s 10 35 mm 8 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 56 kg 58 kg lt 70 dB A 0BH31 1UA1 OBH31 1AA1 15 kW 18 A 19 A 11 kW 13 A 14 A 20A 22 I S 4 16 mm 12 6 AWG 1 5 Nm 53 Ibf in 22 kg 23 kg lt 64 dB A OBH33 0UA 1 OBH33 0AA 1 37 kW 41A 42 A 30 kW 34 A 35 A 50 A 94 I s 16 35 mm 6 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 56 kg 58 kg lt 70 dB A 0BH31 5UA1 0BH31 5AA1 18 5 kW 22 A 23A 15 kW 18 A 19 A 32 A 39 l s 6 16 mm 10 6 AWG 1 5 Nm 53 Ibf in 22 kg 23 kg lt 64 dB A OBH33 7UA1 OBH33 7AA1 55 kW 60 A 62 A 37 kW 41A 42 A 80 A 117 I S 25 35 mm 4 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 56 kg 58 kg lt 70 dB A 351 Technische Daten 12 4 Einschr nkungen bei besonderen Umgebungsbedingungen 12 4 Einschr nkungen bei besonderen Umgebungsbedingungen Stromreduzierung in Abh ngigkeit von der Betriebsumgebungstemperatur Low Overload High Overload
387. ten nderungen uuuuueaaenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 233 8 8 3 3 Parameter der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung r cksetzen usuen ni 233 88 34 Einstell ngen ndern A 234 8 8 3 5 Signal STO aktiv verschalten 2200220002000020000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn neuen nnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 235 8 8 3 6 Filter f r fehlersichere Eing nge einstellen 2 2u0222002000020000n0n0 nenne nenne nnnn anne nennen 236 8 8 3 7 Zwangsdynamisierung Teststopp einstellen 2002000020000nnno nenne nenn nenn nenn ernennen 239 8 82 8 Einstellungen aklivieren un sie neu 240 8 8 3 9 Belegung der Digitaleing nge kontrollieren 0222002240020000nnnn nenne nenne nenne nenn nenn ernennen 241 8 8 3 10 Abnahme Inbetriebnahme abschlie en 0022002240022n0 nenn nenn nenne nenne nenn enenn nenn nnnnenenn 242 8 9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen 2002200222000200 nenn nnn een 246 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 2420 2000200020000n00 0000 ann nnnnn ann nun nenn ann nennen 249 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte u0224002200022000en0 nennen 250 9 1 1 Einstellung auf Speicherkarte sichern 02220022200200000000 0000 nnnnnnnn nenne nenne nenne nnnn nennen 251 9 1 2 Ein
388. tenden Kontakts O0OOO0OO Verdrahtung bei Verwendung externer Spannungsversorgungen Anschluss eines M schaltenden Kontakts Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 66 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 4 1 Werkseinstellung der CU240B 2 Klemmen Werkseinstellung CU240B 2 Die Werkseinstellung der Klemmen h ngt davon ab ob die Control Unit eine PROFIBUS PROFINET Schnittstelle besitzt Werkseinstellung der Klemmen bei Control Units ohne Werkseinstellung der Klemmen bei Control Units mit PROFIBUS Schnittstelle PROFIBUS Schnittstelle Feldbusschnittstelle ist nicht aktiv Die Funktion der Feldbus Schnittstelle ist abh ngig von DI 3 1 24V IN Re 31 24V IN 32 GND IN Drehzahlsollwert 10 V 10 V Drehzahlistwert r 1 Drehzahlistwert 0 V 10 V 14T MOTOR 15 2 MOTOR EIN AUS1 u Drehrichtung reversieren Tippen 1 St rung quittieren Tippen 2 St rung quittieren Steuerung umschalten l St rung l St rung Umrichter empf ngt Steuer Feldbus signale ber PROFIdrive Schnittstelle ist Telegramm 1 nicht aktiv Funktion der Klemmen ndern Die Funktion jeder farblich markierten Klemme ist einstellbar Um nicht sukzessive Klemme f r Klemme zu ndern lassen sich mehrere Klemmen ber Voreinstellungen gemeinsam einstellen Die oben beschriebenen Werkseinstellungen der Klemmen f r USS und PROFIBUS
389. ter 2 Fl ssigkeitsk hlung 128 Kein L fter Motortemperatur Sensor Sensortyp 0 Kein Sensor Werkseinstellung 1 PTC gt p0604 2 KTY84 gt p0604 p0605 4 Temperaturschalter Motortemperatur Warnschwelle Werkseinstellung 130 C Motortemperatur St rschwelle Werkseinstellung 145 C Einstellung f r KTY84 Sensor Der Parameter ist bei einem PTC Sensor ohne Bedeutung Motor bertemperatur Reaktion Werkseinstellung 12 Bestimmt das Verhalten sobald die Motortemperatur die Warnschwelle p0604 erreicht 0 Warnung A07910 keine St rung 1 Warnung A07910 Der Umrichter reduziert die Stromgrenze und startet die Zeitstufe Abschaltung mit St rung F07011 2 Warnung A07910 Der Umrichter startet die Zeitstufe Abschaltung mit St rung F07011 12 Wie 2 jedoch ber cksichtigt der Umrichter bei der Berechnung der Motortemperatur die letzte Ausschalttemperatur p0640 Stromgrenze Eingabe in A Weitere Informationen zur Temperatur berwachung des Motors finden Sie im Funktionsplan 8016 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 184 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Funktionen einstellen 8 6 Schutz und berwachungsfunktionen 8 6 3 Schutz des Motors durch Berechnung der Motortemperatur Der Umrichter berechnet die Motortemperatur anhand eines thermischen Motormodells ber die nachfolgend aufgef hrten Parameter stellen Sie weitere Gr en zur
390. ter gesteckt sein muss oder ohne dass Sie den Ger tenamen mit dem PG erneut zuweisen m ssen Details zum Ger tetausch ohne Wechselmedium finden Sie in der PROFINET Systembeschreibung http support automation siemens com W W view de 19292127 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 272 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Instandsetzen 10 2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion 10 2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion Control Unit tauschen mit Datensicherung auf Speicherkarte Voraussetzung Sie haben eine Speicherkarte mit den aktuellen Einstellungen der zu tauschenden Control Unit Wenn Sie eine Speicherkarte mit Firmware verwenden erhalten Sie nach dem Tausch eine exakte Kopie Firmware und Einstellungen der getauschten Control Unit Vorgehen _2 Um die Control Unit zu tauschen gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules und falls vorhanden die externe oO O N O 24 V Versorgung bzw Spannung f r die Digitalausg nge der Control Unit ab L sen Sie die Signalleitungen von der Control Unit Demontieren Sie die defekte Control Unit Nehmen Sie die Speicherkarte aus der alten Control Unit heraus und stecken diese in die neue Control Unit Montieren Sie die neue Control Unit auf dem Power Module Die neue Control Unit muss die gleiche Bestellnummer und die gleiche oder eine h here Firmwa
391. teuerung angelegte Ringtopologie Diagnosealarme entsprechend der im PROF Idrive Profil festgelegten Fehlerklassen Siehe Diagnose ber die Steuerung aktivieren Seite 120 Geer tetausch ohne Wechselmedium Voraussetzung in der Steuerung angelegte Topologie Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU24A0E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Feldbus konfigurieren 7 1 Kommunikation ber PROFINET Shared Device nur bei Control Units mit Fehlersicheren Funktionen siehe Safety Funktionshandbuch Weitergehende Informationen zu PROFINET finden Sie im Internet unter folgenden Links Allgemeine Informationen zu PROFINET finden Sie unter Industrial Communication http www automation siemens com mcems automation de industrielle kommunikation profinet Seiten Default aspx Die Projektierung der Funktionen ist beschrieben im Handbuch PROFINET Systembeschreibung http support automation siemens com W W view de 19292127 Dieses Handbuch beschreibt die Steuerung des Umrichters ber eine berlagerte Steuerung Der Zugriff auf den Umrichter als Ethernet Teilnehmer ist im Funktionshandbuch Feldbusse Seite 382 im Abschnitt Der Umrichter als Ethernet Teilnehmer bechrieben 7 1 1 Was brauchen Sie f r die Kommunikation ber PROFINET berpr fen Sie anhand der folgenden Tabelle die Kommunikationseinstellungen Wenn Sie die Fragen mit Ja beantworten k nnen haben Sie die Kommunikationseinstellu
392. thematische Funktion amp k nnen Sie selber eine Kurve definieren z B die Differenz zwischen Drehzahl Sollwert und Drehzahl Istwert Hinweis Wenn Sie die M glichkeit Aufzeichnen einzelner Bits oder Mathematische Funktionen nutzen wird dies unter Signal Nr 9 angezeigt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 368 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Trigger Anhang A 5 Mit dem STARTER umgehen F r den Trace k nnen Sie eine eigene Startbedingung Trigger vorgeben Werksseitig startet der Trace sobald Sie den Button Start Trace dr cken Uber den Button gt k nnen Sie andere Trigger f r den Beginn der Messung festlegen ber den Pretrigger stellen Sie die Zeit ein f r die Sie eine Aufzeichnung haben m chten bevor der Trigger gesetzt wird Damit zeichnen Sie die Triggerbedingung selbst mit auf Beispiel Bitmuster als Trigger Sie m ssen f r den Trigger das Muster und den Wert eines Bit Parameters festlegen Gehen Sie dazu wie folgt vor W hlen Sie ber Trigger auf Variable Bitmuster W hlen Sie ber E den Bit Parameter aus ffnen Sie ber a die Maske in der Sie die Bits und ihre Werte f r die Startbedingung einstellen Anw hlen der Bits f r den Tracetrigger obere Zeile Hex Format untere Zeile Bin rformat Werte der Bits f r den Tracetrigger festlegen obere Zeile Hex Format untere Zeile Bin rformat Bild A 3 Bitmuster Im Beispiel st
393. tmustertest Ein einstellbares Signalfilter im Umrichter unterdr ckt kurzzeitige Signalwechsel durch Bitmustertest oder Kontaktprellen Das Filter verl ngert die Reaktionszeit des Umrichters Der Umrichter w hlt seine Sicherheitsfunktion erst nach Ablauf der Entprellzeit an Eingangssignale F DI Bitmustertest l ha a gt t Entprellzeit Entprellzeit Sicherheitsfunktion aktiv inaktiv Bild 8 39 Filter zur Unterdr ckung kurzer Signalwechsel Beschreibung p9650 F DI Umschaltung Toleranzzeit Werkseinstellung 500 ms Toleranzzeit f r die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs f r die Basisfunktionen p9651 STO Entprellzeit Werkseinstellung 1 ms Entprellzeit des fehlersicheren Digitaleingangs f r die Basisfunktionen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 238 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 8 8 3 7 L Beschreibung Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Entprellzeiten f r Standard und Sicherheitsfunktionen Die Entprellzeit p0724 f r Standard Digitaleing nge hat keinen Einfluss auf die Signale der fehlersicheren Eing nge Umgekehrt gilt das gleiche Die F DI Entprellzeit beeinflusst die Signale der Standard Eing nge nicht Wenn Sie einen Eingang als Standard Eingang nutzen stellen Sie die Entprellzeit ber den Parameter p0724 ein Wenn Sie einen Eingang als fehlersicheren Eingang nutzen stell
394. torkabels 1 5 2 5 mm 16 14 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 0 5 Nm 4 Ibf in Gewicht ohne Filter 1 4 kg Gewicht mit Filter 1 6 kg Tabelle 12 6 PM230 PT Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3211 INE17 7UL1 Bestell Nr mit Filter 6SL3211 INE17 7AL1 LO Grundlastleistung 3 kW LO Grundlasteingangsstrom 8 0 A LO Grundlastausgangsstrom 7TA HO Grundlastleistung 2 2 kW HO Grundlasteingangsstrom 6 1 A HO Grundlastausgangsstrom 5 9A Sicherung gem IEC 3NE1 813 0 Sicherung gem UL AJT10 3NE1 813 0 Verlustleistung 0 11 kW Ben tigter K hlluftstrom 4 5 l s Querschnitt des Netz und Motorkabels 1 5 2 5 mm 16 14 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 0 5 Nm 4 Ibf in Gewicht ohne Filter 1 7 kg Gewicht mit Filter 1 9 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 324 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Tabelle 12 7 PM230 IP20 Frame Sizes B 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter 6SL3210 6SL3210 INE21 OUL1 I
395. triebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 29 Beschreibung 3 4 Komponenten f r die Power Module 3 4 2 Netzdrossel Die Netzdrossel unterst tzt den berspannungsschutz en gl ttet die Oberschwingungen im Netz und berbr ckt Sr Kommutierungseinbr che F r die nachfolgend aufgelisteten ar Power Module ist eine Netzdrossel geeignet um die a genannten Effekte zu d mpfen Nebenstehend Beispiele f r Netzdrosseln P f r PM240 f r PM240 2 ACHTUNG Sch den am Umrichter durch fehlende Netzdrossel Fehlende Netzdrosseln k nnen abh ngig von Power Module und Netz Sch den am Umrichter und anderen Komponenten innerhalb der elektrischen Anlage verursachen e Installieren Sie eine Netzdrossel wenn die relative Kurzschlussspannung des Netzes unter 1 liegt Netzdrosseln f r PM240 Power Module 6SL3224 OBE22 2DA0 0BE23 00A0 OBE24 0DA0 FSC 0BE25 50A0 0BE27 50A0 FSD 0BE31 50A0 0BE31 80A0 0BE32 25A0 FSF 110 kW OBE41 1UAO 132 kW FSGX 0XE41 3UAO 160 kW 6SL3000 0CE33 3AAO OXE41 6UA0 OXE42 0UAO 200 kW 250 kW 6SL3000 0CE35 1AAO Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 30 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Beschreibung 3 4 Komponenten f r die Power Module Netzdrosseln f r PM240 2 Power Module 6SL321D Netzdrossel 1PE11 80L0 1PE12 30L0 0 55 kW 1 1 kW 6SL3203 0CE13 2AA0 1PE13 20L0 1PE14 30L0
396. trol Unit vom Power Module Tauschen Sie das alte gegen das neue Power Module Montieren Sie die Control Unit auf dem neuen Power Module Verdrahten Sie das neue Power Module mit den Anschlussleitungen Sachschaden durch Vertauschen der Anschlussleitungen des Motors Durch das Vertauschen zweier Phasen der Motorleitung kehrt sich die Drehrichtung des Motors um Schlie en Sie die drei Phasen der Motorleitungen in der richtigen Reihenfolge an Kontrollieren Sie nach dem Tausch des Power Moduls die Drehrichtung des Motors Schalten Sie die Netzspannung und gegebenenfalls die 24 V Versorgung der Control Unit ein Sie haben das Power Module erfolgreich getauscht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 283 Instandsetzen 10 8 Firmware Upgrade 10 8 Firmware Upgrade Bei einem Firmware Upgrade ersetzen Sie die Firmware des Umrichters durch eine neuere Version Aktualisieren Sie die Firmware nur auf einen neueren Stand wenn Sie den erweiterten Funktionsumfang der neueren Version brauchen Voraussetzung e Die Firmware Version Ihres Umrichters ist mindestens V4 5 e Sie verf gen ber die Speicherkarte mit der zum Umrichter passenden Firmware e Umrichter und Speicherkarte haben unterschiedliche Firmware Versionen Vorgehen gt Um die Firmware des Umrichters auf einen neueren Stand hochzur sten gehen Sie 2 folgenderma en vor 1 Schalte
397. u optimieren Sie starten die Funktion in der Navigationsleiste ber Control_Unit Inbetriebnahme Ger tetrace In zwei voneinander unabh ngigen Einstellungen k nnen Sie ber je acht Signale verschalten Jedes Signal das Sie verschalten ist standardm ig aktiv Sie k nnen eine Messung beliebig oft starten die Ergebnisse werden unter dem Reiter Messungen mit Datum und Uhrzeit tempor r bis Sie STARTER beenden gespeichert Beim Beenden von STARTER oder im Reiter Messungen k nnen Sie die Messergebnisse im Format trc speichern Wenn Sie mehr als zwei Einstellungen f r Ihre Messungen ben tigen k nnen Sie die einzelnen Traces entweder im Projekt speichern oder im Format clg exportieren und bei Bedarf laden oder importieren Aufzeichnung Die Aufzeichnung erfolgt in einem CU abh ngigen Basistakt Die maximale Aufzeichnungsdauer ist abh ngig von der Anzahl der aufgezeichneten Signale und vom Trace Takt Sie k nnen die Aufzeichnungsdauer verl ngern indem Sie den Trace Takt durch multiplizieren mit einem ganzzahligen Faktor vergr ern und dann die angezeigte maximale Dauer durch bernehmen Alternativ k nnen Sie auch die Messdauer vorgeben und durch den Trace Takt von STARTER berechnen lassen Aufzeichnen einzelner Bits bei Bit Parametern Einzelne Bits eines Parameters z B r0722 k nnen Sie aufzeichnen indem Sie ber Bitspur das betreffende Bit zuordnen Mathematische Funktion ber die ma
398. uerbefehls schalten Sie die Drehrichtung des Motors auf Linkslauf um Wenn der Motor noch ausgeschaltet ist schalten Sie den Motor ein EIN Freigabe AUS1 Befehl ignoriert t EIN Rechtslauf EIN Linkslauf Drehzahl Motor Rechtslauf Linksslauf 7 N w Sollwert invertiert AUS1 AUS1 Bild 8 6 Dreidrahtsteuerung Methode 1 Tabelle 8 5 Funktionstabelle 0 Ooderi Ooderi AUS1 DerMotorstoppt _ 1 on 0 EIN RechtslaufdesMotors ot 0 f on EN Linkslaufdes Motors p0015 19 Makro Makro Antriebsger t Ansteuerung des Motors DIO Di1 D2 ber die Digitaleing nge des Freigabe EIN EIN Linkslauf Umrichters AUS1 Rechtslauf Erweiterte Einstellung Steuerbefehle mit Digitaleing ngen Ihrer Wahl DI x verschalten P3330 0 n 722 x BI 2 3 Drahtsteuerung Befehl 1 Freigabe AUS1 p3331 0 n 722 x BI 2 3 Drahtsteuerung Befehl 2 EIN Rechtslauf P3332 0 n 722 x BI 2 3 Drahtsteuerung Befehl 3 EIN Linkslauf Beispiel p3332 0 722 0 gt Wenn CDS 0 Index 0 angew hlt ist erh lt der Umrichter seinen EIN Linkslauf Befehl ber DI O Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 149 Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 7 Dreidrahtsteuerung Methode 2 Sie geben mit einem Steuerbefehl die Freigabe f r die beiden anderen Steuerbefehle Durch Wegnahme der Freigabe schalten Sie den Moto
399. uerung zu installieren 2 gehen Sie folgenderma en vor 1 Laden Sie die GSDML auf Ihren PC Im Internet GSDML http support automation siemens com W W view de 22339653 133100 Aus Ihrem Umrichter Stecken Sie eine Speicherkarte in den Umrichter Setzen p0804 12 Der Umrichter schreibt die GSDML als gepackte Datei zip ins Verzeichnis SIEMENS SINAMICS DATA CFG auf die Speicherkarte 2 Entpacken Sie die GSDML Datei in einen Ordner auf Ihrem Rechner 3 Importieren Sie die GSDML in das Projektierungs Tool Ihrer Steuerung Sie haben die GSDML installiert 7 1 4 Telegramm w hlen PROFIdrive Telegramme Folgende Telegramme stehen zur Verf gung p0922 1 Standard Telegramm 1 PZD 2 2 Werkseinstellung 20 Standard Telegramm 20 PZD 2 6 350 SIEMENS Telegramm 350 PZD 4 4 352 SIEMENS Telegramm 352 PZD 6 6 353 SIEMENS Telegramm 353 PZD 2 2 PKW 4 4 354 SIEMENS Telegramm 354 PZD 6 6 PKW 4 4 999 Telegramme erweitern und Signal Verschaltung ndern Seite 133 Eine detailliertere Darstellung der einzelnen Telegramme finden Sie in Abschnitt Zyklische Kommunikation Seite 125 Telegramm w hlen Vorgehen gt Um im Umrichter ein bestimmtes Telegramm einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 2 Setzen Sie mit dem STARTER oder einem Operator Panel den Parameter p0922 auf den entsprechenden Wert 1 Sie haben im Umrichter ein bestimmtes Telegramm eingestellt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und
400. ulsfrequenz und Erh hung der Temperatur berwachungdes Stromgrenze bei Schweranlauf Umrichters Seite 179 Bo der Identification amp Maintenance Daten Identifikation amp Maintenance Daten I amp M1 I amp M Seite 314 0000 Eine bersicht aller neuen und ge nderten Funktionen in der Firmware V4 7 finden Sie im Abschnitt Neue und erweiterte Funktionen Seite 355 Fehlerkorrekturen im Kapitel Makro 5 stellt das PROFIdrive Telegramm 352 ein nicht das Klemmenleisten der Control Units Telegramm 1 CU240E 2 Seite 69 Makro 14 stellt das PROFIdrive Telegramm 20 ein Telegramm 1 in vorheriger Ausgabe Quittiereingang in den Makros 19 und 20 liegt auf Digitaleingang 4 Digitaleingang 3 in vorheriger Ausgabe Die Klemme 34 auf der Control Unit CU240E 2 liefert das Klemmenleisten der Control Units Bezugspotenzial f r die Klemmen 6 8 und 17 6 8 und 12 in CU240E 2 Seite 69 vorheriger Ausgabe Bei Verwendung eines Analogeingangs als erweiterten Digitaleing nge Seite 102 Digitaleingang muss der Analogeingang bei Low Signal mit o Masse GND verbunden sein Der Analogeingang muss ber einen Wechselkontakt mit 10 V und GND verdrahtet sein Ein Schlie er ist nicht ausreichend berarbeitete Beschreibungen im Kapitel Sicherheitsfunktion STO Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Seite 229 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 5
401. ungen Der Warnpuffer nimmt bis zu acht Warnungen auf Tritt nach der achten Warnung eine weitere Warnung auf und ist noch keine der letzten acht Warnungen behoben wird die vorletzte Warnung berschrieben Warncode Warnwert Warnzeit Warnzeit behoben gekommen 1 Warnung 2 Warnung 3 Warnung 2 4 Warnung 3 5 Warnung Sot 6 Warnung 7 Warnung letzte Warnung Bild 11 3 Kompletter Warnpuffer Warnpuffer leeren Warnhistorie Die Warnhistorie zeichnet bis zu 56 Warnungen auf Die Warnhistorie bernimmt nur behobene Warnungen vom Warnpuffer Wenn der Warnpuffer komplett gef llt ist und eine weitere Warnung auftritt verschiebt der Umrichter alle behobenen Warnungen vom Warnpuffer in die Warnhistorie In der Warnhistorie werden die Warnungen ebenfalls nach Warnzeit gekommen sortiert allerdings im Vergleich zum Warnpuffer in umgekehrter Reihenfolge e die j ngste Warnung steht im Index 8 e die zweitj ngste Warnung steht im Index 9 U S W Behobene Warnhistorie f r Warnpuffer Warnungen in behobene Warnungen Warnhistorie verschieben j ngste Warnung lteste Warnungen l schen gt Bild 11 4 Verschieben von behobenen Warnungen in die Warnhistorie ENTE m o a BERGE 8 m Warnpuffer ist voll Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 300 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 3 Warnungen Die noch nicht beho
402. ungen die kein Uberschwingen zulassen Der Istwert n hert sich dem Sollwert ohne wesentlich berzuschwingen Optimales Reglerverhalten f r schnelles Anregeln und f r schnelles Ausregeln von St ranteilen Istwert n hert sich dem Sollwert und schwingt leicht ber maximal mit 10 des Sollwertsprungs Istwert n hert sich nur langsam dem Sollwert e Vergr ern Sie den Proportionalanteil Kp und verkleinern Sie die Integrationszeit Ty Istwert n hert sich mit leichten Schwingungen nur langsam dem Sollwert e Vergr ern Sie den Proportionalanteil Kr und verkleinern Sie die Vorhaltezeit To Differenzierzeit Istwert n hert sich schnell dem Sollwert schwingt aber weit ber e Verkleinern Sie den Proportionalanteil Kr und vergr ern Sie die Integrationszeit Tn 3 Stellen Sie die Hoch und R cklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den urspr nglichen Wert u Sie haben den Technologieregler eingestellt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 222 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 8 7 9 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Das Lastmoment berwachen Anlagenschutz In vielen Anwendungen ist es sinnvoll das Drehmoment des Motors zu berwachen e Anwendungen in denen ber das Lastmoment eine indirekte berwachung der Lastdrehzahl m glich ist So ist z B ein zu geringes Drehmoment ein Indiz f r das Abrei en des Antriebsrieme
403. ungen und CU240E 2 St rungen Getting Started Guide Power Module installieren englisch f r die folgenden SINAMICS G120 Power Module e PM240 PM250 und PM260 e PM240 2 e PM230 Installationsanleitung Komponenten installieren f r Drosseln Filter und Bremswiderst nde Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 382 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Anhang A 9 Handb cher und technischer Support Tiefe der Handbuch Verf gbare Download oder Information Sprachen Bestellnummer Montagehandbuch Power Module Drosseln englisch f r die folgenden SINAMICS G120 und Filter installieren deutsch Power Module Power Module warten PM230 IP20 PM230 IP55 PM240 PM240 2 PM250 PM260 Betriebsanleitung Operator Panels bedienen f r die folgenden Operator Panels T rmontagesatz f r IOP e BOP 2 montieren e IOP A 9 2 Projektierungsunterst tzung Tabelle A 20 Unterst tzung zur Projektierung und Auswahl des Umrichters Handbuch oder Tool Verf gbare Download oder Bestellnummer Sprachen Katalog D 31 Bestelldaten und technische englisch Alles zum SINAMICS G120 Informationen f r die deutsch www siemens de sinamics g120 Standardumrichter SINAMICS G italienisch franz sisch spanisch Online Katalog Industry Bestelldaten und technische englisch Mall Informationen f r alle SIEMENS deutsch Produkte Das bergreifende englisch Den SIZER erhalten Sie auf einer DVD Pr
404. ungsfrei sind Stellen Sie sicher dass sich Motoren nicht bewegen k nnen Identifizieren Sie alle weiteren gef hrlichen Energiequellen z B Druckluft Hydraulik oder Wasser Isolieren oder neutralisieren Sie alle gef hrlichen Energiequellen z B durch das Schlie en von Schaltern das Erden oder Kurzschlie en oder das Schlie en von Ventilen Sichern Sie die Energiequellen gegen Wiedereinschalten Vergewissern Sie sich dass die richtige Maschine v llig verriegelt ist Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her IN WARNUNG Lebensgefahr durch gef hrliche Spannung beim Anschluss einer nicht geeigneten Stromversorgung Beim Ber hren unter Spannung stehender Teile k nnen Sie schwere Verletzungen oder Tod erleiden e Verwenden Sie f r alle Anschl sse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen die SELV Safety Extra Low Voltage oder PELV Protective Extra Low Voltage Ausgangsspannungen zur Verf gung stellen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 13 Grundlegende Sicherheitshinweise 7 1 Allgemeine Sicherheitshinweise I WARNUNG Lebensgefahr durch Ber hrung unter Spannung stehender Teile bei besch digten Ger ten Unsachgem e Behandlung von Ger ten kann zu deren Besch digung f hren Bei besch digten Ger ten k nnen gef hrliche Spannungen am Geh use o
405. ungswerten Tabelle 12 3 PM230 IP20 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V 6SL3210 6SL3210 Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter INE11 3UL1 INE11 3AL1 0 37 kW 1 3 A 1 3 A 0 25 kW 0 9A 0 9A 3NE1 813 0 AJT2 3NE1 813 0 0 04 kW 1 5 I S 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 6 kg Tabelle 12 4 PM230 IP20 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V 6SL3210 6SL3210 Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Grundlastleistung LO Grundlasteingangsstrom LO Grundlastausgangsstrom HO Grundlastleistung HO Grundlasteingangsstrom HO Grundlastausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA INE13 1UL1 INE13 1AL10 1 1 kW 3 2 A 3 1 A 0 75 kW 2 3 A 2 2 A 3NE1 813 0 AJT6 3NE1 813 0
406. v I l akt nr Gleichstrombremsung beim Uhnterschreiten einer Startdrehzahl 1 Die Motordrehzahl hat die Startdrehzahl berschritten 2 Der Umrichter aktiviert die Gleichstrombremsung sobald die Motordrehzahl unter die Startdrehzahl f llt Gleichstrombremsung beim Auftreten einer St rung 1 Es tritt eine St rung auf die der Reaktion Gleichstrombremsung zugeordnet ist 2 Der Motor bremst an der R cklauframpe bis zur Startdrehzahl f r die Gleichstrombremsung 3 Die Gleichstrombremsung beginnt Gleichstrombremsung durch einen Steuerbefehl 1 Die bergeordnete Steuerung gibt den Befehl f r die Gleichstrombremsung z B ber DI3 p1230 722 3 2 Die Gleichstrombremsung beginnt Wenn die bergeordnete Steuerung den Befehl w hrend der Gleichstrombremsung zur cknimmt bricht der Umrichter die Gleichstrombremsung ab und der Motor beschleunigt auf seinen Sollwert Gleichstrombremsung beim Ausschalten des Motors 1 Die bergeordnete Steuerung schaltet den Motor aus AUS1 oder AUS3 2 Der Motor bremst an der R cklauframpe bis zur Startdrehzahl f r die Gleichstrombremsung 3 Die Gleichstrombremsung beginnt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 200 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Einstellungen f r die Gleichstrombremsung Beschreibung p0347 Motor Entregungszeit Berechnung nach Grundinbetriebnahme
407. vor 2 1 oO O N O Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules und falls vorhanden die externe 24 V Versorgung bzw Spannung f r die Digitalausg nge der Control Unit ab L sen Sie die Signalleitungen von der Control Unit Demontieren Sie die defekte Control Unit Montieren Sie die neue Control Unit auf dem Power Module Die neue Control Unit muss die gleiche Bestellnummer und die gleiche oder eine h here Firmware Version haben wie die ausgetauschte Control Unit Nehmen Sie die Speicherkarte aus der alten Control Unit heraus und stecken diese in die neue Control Unit Schlie en Sie die Signalleitungen der Control Unit wieder an Schalten Sie die Netzspannung wieder ein Der Umrichter l dt die Einstellungen von der Speicherkarte Pr fen Sie ob der Umrichter nach dem Laden die Warnung A01028 meldet Warnung A01028 Die geladenen Einstellungen sind nicht mit dem Umrichter kompatibel L schen Sie die Warnung mit p0971 1 und nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb Keine Warnung A01028 Der Umrichter akzeptiert die geladenen Einstellungen Sie haben die Control Unit erfolgreich getauscht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA 277 Instandsetzen 10 3 Control Unit tauschen ohne freigegebene Sicherheitsfunktionen Control Unit tauschen mit Datensicherung im PC Vorgehen ED Um die Control Unit zu tauschen gehen S
408. widerstand an einen freien Digitaleingang Ihrer Wahl am Umrichter an Legen Sie die Funktion dieses Digitaleingangs als externe St rung fest z B f r den Digitaleingang DI 3 p2106 722 3 1 Sie haben den Bremswiderstand angeschlossen und die Temperatur berwachung sichergestellt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 62 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5SE34259001A AA Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 1 Control Unit auf Power Module aufschnappen Control Unit auf einem IP20 Power Module installieren Vorgehen gt Um Power Module und Control Unit zu cuU 2 verbinden gehen Sie folgenderma en vor aufstecken 1 Setzen Sie die Nasen an R ckseite der Control Unit in die passenden Vertiefungen des Power Module ein 2 Rasten Sie die Control Unit h rbar auf dem Power Module ein cu 7 abnehmen 11 Teen anna NAAA ANAA S a BEL ITELLLLLLEE LI S a N EA LTD i tt pe n m EM Power Module und Control Unit sind nun miteinander verbunden Zum Abnehmen der Control Unit dr cken Sie auf den Entriegelungsknopf am Power Module und ziehen die Control Unit ab Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 A5E34259001A AA 63 Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 2 bersicht der Schnittstellen Schnittstellen auf der Front der Control Unit F r den Zugang zu den Schnittstellen auf d
409. wort ZSW Zustandswort NSOLL_A Drehzahlsollwert NIST_A Drehzahlistwert NIST_A_GLATT Gegl tteter Drehzahlistwert IAIST_GLATT Gegl tteter Stromistwert Verschaltung der Prozessdaten Abk rzung Erl uterung MIST_GLATT Aktuelles gegl ttetes Drehmoment PIST_GLATT Aktuelle gegl ttete Wirkleistung M_LIM Drehmomentgrenzwert FAULT_CODE _St rnummer WARN CODE Warnnummer MELD_NAMUR St rungswort nach VIK NAMUR Definition r2053 0 PZD Sendewort 1 r2053 1 sr PZD Sendewort 2 r2053 2 PZD Sendewort 3 p205110 gt P Nr p206110 r2063 0 gt P Nr S ENET P Nr p206111 r2063 1 gt P Nr S EN gt P Nr p206112 r2063 2 a gt P Nr p206113 r2063 3 a a o B r2063 15 62051116 0 Parameternummer Sendewort Doppelwort 3 Parameternummer r2053 3 PZD Sendewort 4 r2053 16 PZD Sendewort 17 2 Wert Sendewort Sendewort Wort Doppelwort Bild 7 2 Verschaltung der Sendew rter 126 4 Wert Sendewort Wort Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU24A0E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Feldbus konfigurieren 7 3 PROFlarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET i r2090 0 PZD Empfangswort 1 PZD Empfangswort 2 l PZD Empfangswort 3 PZD Empfangswort 4 d z PZD Empfangswort 12 Wert Empfangswort Wert Empfangswort Wert Empfangswort Doppelwort Wort bitweise Bild
410. yklisch 125 Kompressor 86 Konnektoren 372 Konsistente Signale 236 Konsistenz 236 Kontaktprellen 237 Kopieren Serieninbetriebnahme 244 Korrektur Handbuch 385 Kran 209 KTY84 Sensor 182 Kurzschluss berwachung 183 L Lastausfall 225 226 Lastmoment 223 LED BF 296 297 LNK 296 RDY 296 SAFE 297 LED Light Emitting Diode 295 Leerlauf berwachung 223 lineare Kennlinie 172 Linkslauf 145 Listenhandbuch 382 Lizenz 250 LNK PROFINET Link 296 Losbrechmoment 361 L fter 26 86 98 180 M Makro p15 84 Manual Collection 382 Maschinenbeschreibung 379 Maschinenhersteller 243 Ma e 45 50 Maximaldrehzahl 87 161 361 Maximale Leitungsl nge PROFIBUS 122 PROFINET 118 Maximalstromregler 187 Mehrfachbelegung Digitaleing nge 241 Men 389 Index BOP 2 363 Operator Panel 363 Messtaster 227 Minimaldrehzahl 87 161 163 361 Mischer 86 MLFB Bestellnummer 379 MMC Speicherkarte 250 Montage 41 43 Montagehandbuch 382 MOP Motorpotenziometer 156 MotID Motordaten Identifikation 92 Motor einschalten mit BOP 2 363 Motordaten 84 identifizieren 92 99 177 178 messen 92 Motorhaltebremse 207 209 Motorleitung 58 Motornorm 191 Motorpotenziometer 156 Motorregelung 142 Motortemperatur 186 Motortemperatursensor 184 Motortemperatur Sensor 66 69 M hle 86 N Netzart 52 Netzausfall 21 Netzeinbruch 217 Netzfilter 29 Netzleitung 58
411. zahlschwelle p1226 Wenn der Drehzahlsollwert die Schwelle p1226 unterschreitet startet der Umrichter die Zeit p1227 Wenn die aktuelle Drehzahl die Schwelle p1226 unterschreitet startet der Umrichter die Zeit p1228 Sobald die erste der beiden Zeiten p1227 oder p1228 abgelaufen ist gibt der Umrichter den Befehl zum Schlie en der Bremse Der Motor steht still bleibt aber weiterhin eingeschaltet Nach der Bremsenschlie zeit p1217 schaltet der Umrichter den Motor aus Innerhalb dieser Zeit muss die Motorhaltebremse geschlossen sein Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA 207 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen schalte a WE eingeschaltet AUS1 AUS3 Motor ist aufma t gnetisiert r0056 4 o t m dL l p0346 Betrieb r0052 2 1 Drehzahlsollwert r0060 P12264 A N Drehzahl 0063 Ze ze 1226 zes gps eben de pi228 i Bremse ffnen r0052 12 E a nn PAALA M p1216 Mp7 i e A S o t Bild 8 25 Ansteuerung der Motorhaltebremse beim Ein und Ausschalten des Motors Funktion nach AUS2 Die Bremsenschlie zeit wird nach einem AUS2 Befehl nicht ber cksichtigt Nach einem AUS2 gibt der Umrichter den Befehl zum Schlie en der Motorhaltebremse unmittelbar und unabh ngig von der Motordrehzahl ae ee eingeschaltet AUS2
412. zul ssigen Eingangsstroms bei einem Lastspiel nach High Overload e HO Grundlastausgangsstrom 100 des zul ssigen Ausgangsstroms bei einem Lastspiel nach High Overload e HO Grundlastleistung 100 Leistung des Umrichters bei 100 HO Grundlastausgangsstrom Leistungs und Stromangaben ohne weitere Spezifikation beziehen immer auf ein Lastspiel nach Low Overload Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 04 2014 FW V4 7 ASE34259001A AA Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 1 Technische Daten PM230 IP20 Zul ssige berlast des Umrichters Die Umrichter verf gen ber unterschiedliche Belastbarkeit High Overload und Low Overload je nach zu erwartender Last Zul ssige berlast Zul ssige berlast bei High Overload HO bei Low Overload LO 200 berlast f r 3s 150 berlast f r 57 s ii u Grundlast f r 240 s 150 berlast f r 3 s 110 berlast f r 57 s Grundlast f r 240 s Grundlast HO Grundlast LO t s O 60 120 180 240 300 tiS 0 25 kW 15 kW 120 180 240 300 0 60 0 37 kW 18 5 kW 110 berlast f r 60s Grundlast f r 240 s _150 berlast f r 60s o Grundlast f r 240 s Grundlast HO Grundlast LO 180 240 300 tiS t s 0 60 120 ab 18 5 kW 120 180 240 300 ab 22 kW Lastspiele High Overload und Low Overload 0 60 Bild 12 1 Umrichter mit den Control

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