SIMATIC Komplettgerät SIMATIC C7-621 AS-i Erste
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1. a 26 AA 26 RAN nach BROM Kopleren ansehe haaa tnan ado a anna Dba ee enge 29 Vorbereitungen f r die OP Projektierung 2 a 31 Starten von ProTool Anlegen der Projektierung XX aa 31 SA AA AN AO 32 Werte in Bildern anzeigen und eingeben AA 33 ee UA AAP AA 33 Transfer der projektierten Daten 2 AA 34 Erweiterung der Projektierung 22111 Aa 35 Verkn pfung und Verzweigung von Bildern Uber Softkeys nenn 39 Standardbilder in die Projektierung einbinden aa 43 Projektieren von BetrebsmeldungeNn en a NAINA E 44 Symbolische Adressierung un anal 48 Symbolische Darstellung einstellen u II 49 Verwendung der symbolischen Namen in ProTool 11777 nennen nennen nennen nennen 49 Bedienung des G 7 62 ASt AA 54 Programmbelspipba asus ee AA Nka 55 Microsoft und Microsoft MS sind eingetragene Warenzeichen und Windows ist eine Kennzeichnung der Microsoft Corporation in den Vereinigten Staaten und anderen Landern SIMATIC ist eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG Erste Schritte mit C7 621 AS i 3 MPI Schnittstelle PG Anschlu und Kommunikation Globaldaten nano 07 62 Externe Peripherie Erweiterung Schnittstelle f r Anschlu ein2. Adresse Timeout Hetzbezogen bertragungsgeschwindigkeit 187 5 kbivs Hochste Teilnehmeradresse 3 Standard Abbrechen Hilfe 14 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Vorbereitungen fur die Programmierung Als lokalen Anschlu w hlen Sie den COM Port an dem Sie das PC MPI Kabel angeschlossen haben Eigenschaften PC Adapter MPI PAPI Lokaler Anschlu COM Port bertragungsgeschwindigkeit 36400 j Standard Abbrechen Hilfe SchlieBen Sie die Eingaben mit OK Jetzt konnen Sie an die eigentliche Projektierung Ihrer Anlage gehen Erstellen eines Projekts W hlen Sie den Men punkt Datei Neu an In der eingeblendeten Dialogbox legen Sie ein neues Projekt mit dem Namen Getstart an Anschlie end ordnen Sie Ihrem Projekt ber den Men punkt Einf gen gt Station gt 2 SIMATIC S7 300 Station eine Hardware zu Es erscheint der Ordner SIMATIC 300 Station 1 Vergeben Sie f r diese Station den neuen Namen Anlage_1 durch Uberschreiben E9 GetStart CASIEMENSASTEP7457proj4GetStait EES Get5 tart ka Erste Schritte mit C7 621 ASi 15 Vorbereitungen fur die Programmierung A 04 99 Festlegung der Hardware 16 ffnen Sie die Station Anlage 1 durch einen Doppelklick W hlen Sie den Ordner Hardware an und ffnen ihn ebenfalls mit einem Doppelklick Im Hardware Konfigurator gehen Sie ber Einf gen gt Hardwarekomponenten zum Hardware Katalog Markieren S
3. Geben Sie einen Wert in das Eingabefeld ein La um in das Anlagenbild zu gelangen m SF m DC5V FRCE m RUN m STOP SIMATIC C7 621 Bet tigen Sie den Softkey um zum zweiten Bildeintrag zu gelangen Kontrollieren Sie nun die Funktionalit t Ihres induktiven N hrungsschalters einschlie lich der Z hlfunktion 42 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Standardbilder in die Projektierung einbinden Standardbilder in die Projektierung einbinden Zu Beginn der Projektierung haben Sie die Standardbilder als Grundlage fur Ihre Projektierung angewahlt und die Datei unter dem neuen Namen Anlage_1 abgespeichert Die Standardbilder ben tigen Sie wenn Sie Standardfunktionen des C7 621 ASi nutzen wollen Diese Funktionen sind z B Betriebsart wechseln Pa wort editieren mit Pa wort ein und ausloggen usw Nachdem Sie das von Ihnen projektierte Bild start Ani als Startbild gekennzeichnet haben sind die eingebundenen Standardbilder am OP nicht mehr anw hlbar Damit Sie die Standardbilder wieder benut zen k nnen legen Sie einen Softkey fest mit dem Sie eine Bildanwahl der Standardbilder durchf hren Dazu w hlen Sie im Startbild den Softkey F1 an und gehen so vor wie bereits unter Verkn pfung und Verzweigung von Bildern ber Softkeys auf Seite 39 beschrieben wurde Als Bildnamen verwenden Sie den Namen des Standard Grundbildes 2_SYSTEM_MEN Als Belegungshinweis projektieren Sie die Abk rzun
4. Als Voreinstellung f r den h chsten Z hlwert geben Sie bitte W 16 0005 ein Im Eintrag Kommentar haben Sie die M glichkeit das Datenwort mit einem Kommentar zu versehen Schlie en Sie Ihre Eingabe mit Return ab Erste Schritte mit C7 621 ASi 37 Werte in Bildern anzeigen und eingeben A 04 99 Der Editor f gt automatisch eine neue Zeile ein in der Sie das n chste Datenbausteinwort eintragen Dieses Datenwort 2 soll den Namen Anzahl_Pakete tragen vom Typ Word sein und den Anfangswert w 16 0 besitzen Legen Sie das Datenwort 4 mit dem Namen Meldungen vom Typ Word und mit den Anfangswert w 16 0 an Dieses Datenwort wird f r die zu projektierenden Betriebsmeldungen ben tigt und sp ter ausf hrlich erkl rt m DB46 Getstart nlage_14C7 CPU621 kt 1 EEE TEE TEE EHESTEN DEE Damit haben Sie den Datenbaustein DB46 erstellt Speichern Sie den Baustein ab und laden ihn in das C7 621 ASi Ger t Jetzt m ssen Sie noch die Funktion FC2 ndern ffnen Sie den FC2 im SIMATIC Manager und berschreiben Sie im ersten Netzwerk die Ladeanweisung des Z hlers mit L DB46 DBWO Weiterhin transferieren Sie den Z hlwert nicht mehr in MW22 sondern ins zweite Datenwort des Datenbausteins DB46 Netzwerk 1 Z hlwert U DB1 DBX1 0 Positionsschalter U DB1 DBX4 0 Band Ein U DB1 DBX0 1 induktiver Bero FP M30 0 steigende Flanke ZV Zl Vorw rts z hlen L 71 z hlwert nach Db46 DBW2 transferieren T DB46 DBW2 UN 21
5. Erst wenn die Meldung Flash Test im Display erscheint k nnen die Tasten losgelassen werden Nach den Anlauftests wird die Ruhemeldung angezeigt und auch das C7 OP ist urgel scht 3 Ist das C7 hochgelaufen w hlen Sie mit der Taste ENTER die in der Firmware in englischer Sprache hinterlegten Systembilder an W hlen Sie System mit der Taste Pa und OpMode mit der Taste P2 an Schalten Sie durch gleichzeitiges Dr cken der Tasten SHIFT und Pfeil nach unten auf MPI down und best tigen Sie Ihre Eingabe mit ENTER Am C7 OP erscheint die Meldung Ready for transfer Ist noch kein Pa wort eingegeben wird dies angefordert Geben Sie ber den Nummernblock wieder 100 ein und best tigen Sie die Eingabe mit ENTER W hlen Sie erneut MPI down an und quittieren Sie mit ENTER Nun sto en Sie Uber den Men punkt Datei gt Transferieren den Datentransfer vom PC PG zum C7 an Die Schritte Sichern und Generieren werden vom System nach einer Abfrage automatisch durch gef hrt wenn Sie in der Projektierung Anderungen durchgef hrt haben Quittieren Sie die Abfrage ob gespeichert werden soll mit Ja Erste Schritte mit C7 621 ASi 41 Werte in Bildern anzeigen und eingeben A 04 99 Ist der Transfer beendet lauft das C7 hoch Das Startbild wird eingeblendet nachdem Sie die ENTER Taste betatigt haben m SF m DC5V FRCE m RUN m SIOP SIMATIC C7 621 Bet tigen Sie anschlie end den Softkey
6. Ki Die Hand kennzeichnet da Eingaben Bedienungen am C7 621 ASi Ger t durchzuf hren sind d Die nach oben gerichtete Hand zeigt da mit ASi Slaves gearbeitet werden mu Anlage 1 pdb Zu projektierende Texte zu programmierende Programmteile oder Eingaben die Sie aus vorhandenen M glichkeiten ausw hlen sind in Courier dargestellt Datei gt Neu Men s Men punkte Dialogboxen oder Texte in Dialogboxen die Sie anw hlen sind kursiv geschrieben J im weiteren Text nur mit STEP 7 bezeichnet im weiteren Text nur mit ProTool bezeichnet Erste Schritte mit C7 621 ASi 5 Einf hrung A 04 99 Hardwareaufbau AD z ts 3 4 sj BIBO 13 E O E O Je 5 MPI SIEMENS SIMATIC C7 621 24V ile we IE uo Be Checkliste der ben tigten Komponenten Bestandteil des Komponenten Bestell Nr Einsteigerpaketes PC bzw Programmierger t ein 12 Programmiersoftware STEP 7 Mini 6ES7 810 3CC04 0YX0 e a Projektierungssoftware ProTool Lite 6AV6 580 3BX05 1AX0 SIMATIC Dokumentation auf CD ROM 6ES7 398 8AE00 8YE0 5 sprachig PC MPI Adapter 6ES7 972 0CA22 0XA0 RS232 Kabel 6ES7 901 1BF00 OXAO 6 Komplettgerat SIMATIC C7 621 ASi 6ES7 621 6BD01 0AE3 17 24V Versorgung PS307 6ES7 307 1BA00 0AA0 8 AS Interface Netzteil und ASi Leitung 3RX9307 0AA00 S 2 x Verbindungsleitung mit M 12 Dose und 3RX1634 Stecker o Postionsschater mi aSrAnscnus J
7. Verkn pfung und Verzweigung von Bildern ber Softkeys Damit Sie am C7 das zweite Bild auch aufrufen k nnen m ssen Sie den Bildwechsel vom Startbild Start Ani zum Anlagenbild Pakete 1 und zur ck mit ProTool Lite projektieren Au erdem mu im Anlagenbild eine Bildverzweigung vom ersten zum zweiten Bildeintrag und zur ck angelegt werden Dazu belegen Sie in beiden Bildern ein Softkey mit der Funktion Bildanwahl Mit diesen Softkeys f hren Sie den Bildwechsel durch Im Anlagenbild belegen Sie in beiden Bildeintr gen ein Softkey mit der Funktion Bildverzweigung ffnen Sie das Bild start An1 und w hlen Sie den Softkey F5 an Die Dialogboxen Softkey F5 und Objektauswahl werden eingeblendet In der Dialogbox Objektauswahl w hlen Sie unter Bilder die Funktion Bildanwahl aus Sie erhalten im unteren Teil der Box eine Beschreibung der ausgew hlten Funktion Erste Schritte mit C7 621 ASi 39 Werte in Bildern anzeigen und eingeben Dbjektauswahl E Alle Funktionen l Bilder Se E ldanwahl Bilder Inhalteverzeichnis m Bildverzweigung 3 Gonderbildanwahl F Bits bearbeiten E Passwort E Umschalten Beschreibung Bildanwahi Aufrufen eines Bildes Parameter BilAaname Eintragsnummer Feldhummer Mit Angabe der Eintragsnummer ist gleich der 4 Hinzuf gen Heg A 04 99 Bet tigen Sie die Schaltfl che lt lt Hinzuf gen Die Dialogbox Parameter Bildanwahl wird einge blen
8. Programmerstellung A 04 99 Damit Sie die Funktion des Z hlers kontrollieren k nnen gehen Sie im SIMATIC Manager in der Symbolleiste ber El in die Online Datenhaltung Hier ffnen Sie die Funktion FC2 und w hlen das erste Netzwerk an Gehen Sie dann in der Men leiste Uber Test Beobachten in den Testmodus Netzwerk 1 Z hlwert U DBl DBX1 0 U DELz DBXU U DBI DBX4 0 STANDARD FP M30 0 AV Al L Z1 T MW22 UN Z1 DB1 DBX4 0 C 0 Al MW22 10 H o 1 o 1 0 1 T o 1 o 1 EO TG a al R Z1 Schlie en Sie danach den KOP AWL FUP Editor und im SIMATIC Manager Ihr Getstart online Projekt Danach ffnen Sie den Ordner GetStart 30 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Vorbereitungen fur die OP Projektierung Vorbereitungen fur die OP Projektierung Starten von ProTool Anlegen der Projektierung Beim Anlegen einer OP Projektierung gibt es zwei Wege Sie k nnen eine neue leere Projektierung anlegen und alle notwendigen Systemfunktionen z B Wechsel der Betriebsart Vergabe von Pa worten u selbst projektieren oder Sie verwenden eine mit ProTool gelieferte Standardprojektierung als Basis f r Ihre Projektierung Um den Einstieg bei Ihrer ersten Projektierung zu erleichtern empfiehlt sich das Aufsetzen auf einer mitgelieferten Standardprojektierung Die Standardprojektierung enth lt Grundeinstellungen z B Ger t C7 621 Sprache Deutsch und Standardbilder f r den einfachen Zugriff auf h
9. Zum Definieren der symbolischen Namen gehen Sie wie folgt vor W hlen Sie im SIMATIC Manager im Ordner S7 Programm 1 den Ordner Symbole an und ffnen ihn mit einem Doppelklick Der Symbol Editor mit der Symboltabelle wird eingeblendet Aktivieren Sie in der Symboltabelle in der Spalte Symbol das erste Feld durch einen Mausklick und tragen anschlie end einen Symbolnamen ein z B DB OP Springen Sie mit Hilfe der TAB Taste in die Spalte Adresse und ordnen Sie dem Symbolnamen eine Adresse zu z B DB 46 berspringen Sie die Spalte Datentyp durch zweimaliges Bet tigen der TAB Taste Es wird auto matisch ein Defaultwert z B WORD f r den Datentyp eingetragen und das Kommentarfeld ist aktiv Tragen Sie einen Kommentar in das Kommentarfeld ein und bet tigen Sie erneut die TAB Taste Das zweite Feld in der Spalte Symbol wird aktiv Wiederholen Sie die Schritte f r die Eingabe der weiteren Symbolnamen Nach der Eingabe speichern Sie die Symboltabelle ab und schlie en den Symbol Editor a GetStart Anlage_1 C7 CPU62157 Pro Symbole Symbol Adresse Datentyp IL Kom mentar 1 JAS Slave DE 1 DE 1 AS Slave Proze abbild Aysschleusbedingungen FC Funktion 3 Bandsteuerung F 1 Funktion_1 4 Blinktakt BOOL Merkerbit im Merkerbyte Taktmerker sgp OP DE 46 Datenaustausch mit OP FN_Merker BOOL Flankenmerker fallende Flanke FF tderker BOOL Flank
10. el ur ale ln la a at lab Ji Ti I od o U dr dr ct rt rt co i CT rt rt 2 jale Li D Li TIG H H H 6 a a o l OIO SIGI H H H DI PI H og 0 9 0 BEE 40 4 40 5 nang o H 2 3 BEE o He BEE 23 23 He 3 9 3 M6 INI POOL FALSE Modul Nr 6 Eingang Nr i M6 INZ M6 IN M6 IN4 Mi OUTI Mi OUTZ Mi OUT Mi OUT4 BOOL FALSE Modul Nr 6 Eingang _ Nr 2 BOOL FALSE Modul Nr 6 Eingang Nr 3 BOO FALSE Modul Nr 6 Eingang Nr 4 BODL FALSE Modul Nr 1 Ausgang Nr i BOOL FALSE Modul Nr 1 Ausgang Nr z BOOL FALSE Modul Nr 1 Ausgang Nr 3 BOOL FALSE Modul Nr 1 Ausgang Nr 4 Ul Ct pil CT Pen Li pag H ct an cd HI D bi 5 Hi FALSE Reserwiert BOOT BOOL BOOT BOOL BOOL EOOL EOOL BOOL BOOL EOOL FOOL FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE Peserviert Beserviert Peserviert Modul Nr 3 Ausgang Nr i Modul Nr 3 Ausgang Nr 2 Modul Nr 3 Ausgang Nr 3 Modul Nr 3 Ausgang Nr 4 Modul Nr 2 Ausgang Nr i Modul Nr 2 Ausgang Nr z Modul Nr 2 Ausgang Nr 3 Modul Nr 2 Ausgang Nr 4 FOGL FALSE Modul Nr 5 Ausgang Nr i BODL FALSE Modul Nr 5 Ausgang Nr 2 BOO FALSE Modul Nr 5 Ausgang Nr 3 POOL FALSE Modul Nr 5 Ausgang Nr 4 A 04 99 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Vorbereitungen fur die Programmierung TUT aa mo smer Speichern Sie nun Ihren Datenbaustein DBT ber das
11. r die Ausg nge angeschlossen wird Ansonsten hat DB1 DBX4 0 die Funktion eines Merkers Anzeige der Betriebsarten Wenn das Band eingeschaltet ist so leuchtet die gr ne Leuchte an der ASi Kapselung DB1 DBX6 0 Baustein einf gen Dazu w hlen Sie im SIMATIC Manager den Ordner Bausteine an und f gen ber Einf gen gt S7 Baustein gt Funktion eine neue Funktion ein In der eingeblendeten Dialogbox vergeben Sie den internen Bezeichner FC1 W hlen Sie AWL als Erstellsprache und schlie en Sie die Dialogbox mit OK 22 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Programmerstellung Baustein editieren Offnen Sie nun den KOP AWL FUP Editor durch einen Doppelklick auf die neu erzeugte Funktion FC1 im SIMATIC MANAGER m FCI BEE E yet CPUBEZ1 CU ang PT Titel m al H Klicken Sie auf Titel neben der Bausteinnummer FC1 und vergeben Sie den Bausteinnamen Bandsteuerung Jetzt geben Sie dem ersten Netzwerk den Namen Grundstellung Hierf r klicken Sie auf den Eintrag Titel neben der Netzwerknummer Per Mausklick aktivieren Sie das grau hinterlegte Feld unter der Zeile Netzwerk 1 In diesem Feld geben Sie ein Netzwerkkommentar ein Es darf kein Paket auf dem Band liegen Unterhalb des Netzwerkkommentares k nnen Sie jetzt Ihre Programmzeilen einf gen Klicken Sie deshalb mit der Maus auf die wei e Fl che unterhalb des grauen Kommentarfeldes Dadurch wird ein Kasten mit der aktuellen Cursorposition ge ffnet
12. Achten Sie bei Ihrer Eingabe auf die entsprechen den Leerzeichen mindestens je ein Leerzeichen als Trennzeichen zwischen Befehlscode Operand und Kommentar in jeder Programmzeile da STEP 7 sonst die Anweisung nicht erkennt und dies durch eine rote kursive Schrift signalisiert In das erste Netzwerk f gen Sie folgendes ein FC1 Bandsteuerung Netzwerk 1 Grundstellung UN DB1 DBX0 0 Opto_Bero kein Paket UN DB1 DBX1 0 Positionsschalter kein Paket U DB1 DBX0 1 Schleuser in Grundstellung M 15 0 Grundstellung HHI Zum Einf gen eines neuen Netzwerkes klicken Sie in der Symbolleiste auf EI In diesem Netzwerk programmieren Sie den Betriebszustand Ihrer Anlage Erste Schritte mit C7 621 ASi 23 Programmerstellung A 04 99 Netzwerk 2 Band ein U DB1 DBX2 0 Band_EIN Taster an Kapselung UM 15 0 Grundstellung S DB1 DBX4 0 F rderband EIN Netzwerk 3 Band aus U DB1 DBX2 3 Band AUS Taster an Kapselung R DB1 DBX4 0 Ausgang Band_EIN Netzwerk 4 Betriebsartenanzeige U DB1 DBX4 0 Band EIN DB1 DBX6 0 gr ne Leuchte an Kapselung M 21 0 Meldungsbit wird sp ter ben tigt Baustein speichern Damit haben Sie Ihre Bandsteuerung vollst ndig programmiert Speichern Sie nun Ihre Funktion FC1 ber das Symbol El ab F r ein ablauff higes Programm m ssen Sie noch am Zyklusanfang die ASi Eingangsdaten in den DB1 schreiben und am Zyklusende die Ausg nge aus dem DB1 in die ASi Ausgangsdaten sch
13. Betriebsartenanzeige U DB1 DBX4 0 Band EIN DB1 DBX6 0 gr ne Leuchte an Kapselung M 21 0 Meldungsbit FC2 Ausschleusbedingungen Netzwerk 1 Z hlwert U DB1 DBX1 0 Positionsschalter U DB1 DBX4 0 Band Ein U DB1 DBX0 1 induktiver Bero FP M30 0 steigende Flanke ZV Z1 Vorw rts z hlen L 71 z hlwert nach DB46 DBW2 transferieren T DB46 DBW2 UN z1 Z hlwert 0 DB1 DBX4 0 Band Ein C 0 Voreingestellten Z hlwert schreiben Zl Z hler initialisiern DB46 DW2 Wenn der Wert in DB46 DW2 gr er dem DB46 DWO eingestellten Maxwert ist dann wird der HE R 21 Z hler zur ckgesetzt Wo AE el Er Netzwerk 2 Paketfolge U DB1 DBX4 0 Band EIN U DBL DBX0 0 77 0pEo Bero Paket FN M30 1 Flankenbildung L S5T 10S Paketabstand mindestens 10 Sekunden SV T5 Impulsverl ngerung U T5 Paketabstand zu gering U DB1 DBX0 0 77 0BE8 Beror Paket FP M30 2 Flankenbildung S M21 1 St rung Paketfolge Netzwerk 3 Anzeige Paket im Sichtfeld U DB1 DBX4 0 Band Ein U PBIzDBXOz0 7 Opto Ber DB1 DBX6 2 Leuchte Paket im Blickfeld M 213 77 Melaungsbit Netzwerk 4 Anschlag berwachung U DB1 DBX4 0 Band_EIN U DB1 DBX1 0 Paket am Bandende L S5T 5S berwachungszeit 5 Sekunden SE T3 Einschaltverz gerung U T3 S M21 2 St rung Paketanschlag 58 A 04 99 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Programmbeispiel Netzwerk 5
14. G R R M2 I M21 M16 M16 MELOS DB1 DB1 O 4 E bi FH ia 3DBX6 DBX2 Molai 47 M21 2 Netzwerk 6 Storungen St rung_Paketfolge St rung_Paketanschlag St rung SEOLUNG Blinktakt 1 rote Leuchte an Kapselung 1 44 OSvdittiert ste St rung_Paketfolge St rung_Paketanschlag Datenschnittstelle L MW20 Meldebits T DB46 DBW4 Datenbaustein CPU OP Erste Schritte mit C7 621 ASi 59
15. Symbol ab Aus der Datenbausteinstruktur und der Belegungstabelle siehe Seite 18 ergeben sich folgende Adressen die in der Applikation von Bedeutung sind Adresse _ Symboi Statustormat Bedeutung oo mm fm opiscnerBeo eo ms0ur en orineLeuhe Erste Schritte mit C7 621 ASi 21 Programmerstellung A 04 99 Programmerstellung Nachdem Sie nun Ihr ASi Netz aufgebaut und s mtliche Voreinstellungen in STEP 7 durchgef hrt haben k nnen Sie jetzt die Steuerungsaufgabe programmieren Wir beschr nken uns darauf den Ausschleus vorgang an der Sortieranlage zu projektieren DB1 DBX0 1 DB1 DBX1 0 i oo JU UULULUE oo LJ h LJ L L LL O o o m O E O Ct HD O DB1 DBX0 0 Programmieren Sie die Bandsteuerung nach folgenden Angaben Uber den Startschalter DB1 DBX2 0 am SIGNUM Befehlsger t schalten Sie das Band ein ber den Ausschalter DB1 DBX2 3 am SIGNUM Befehlsger t schalten Sie das Band aus Die Anlage mu eine definierte Grundstellung haben kein Paket im Sichtfeld des optischen Sensors kein Paket am Bandende Positionsschalter inaktiv Schleuser in Grundstellung Induktiven N hrungsschalter aktiv Ist die Grundstellung definiert so wird das Band eingeschaltet Die Bewegung des Bandes wird durch die LED des Ausgangs 1 von Slave 1 simuliert DB1 DBX4 0 Die Anzeige ist nur dann m glich wenn an das AS Interface Anwendermodul Hilfsenergie f
16. Z hlwert 0 DB1 DBX4 0 Band Ein C 0 Voreingestellten Z hlwert schreiben 71 z hler initialisiern DB46 DBW2 Wenn der Wert in DB46 DW2 gr er dem DB46 DBWO eingestellten Maxwert ist dann wird der I R 21 Z hler zur ckgesetzt De ng OP O ng a Speichern Sie den Baustein ab und laden ihn erneut in die CPU F hren Sie ber den Men punkt Erreichbare Teilnehmer die Funktion von RAM nach ROM kopieren durch damit auch im Flash Speicher das aktuelle Programm vorliegt Achten Sie darauf da die C7 CPU w hrend des Kopier vorganges in der Betriebsart STOP steht Anschlie end w hlen Sie wieder die CPU Betriebsart RUNP an 38 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Werte in Bildern anzeigen und eingeben Das nachfolgende Bild zeigt den Zusammenhang zwischen eingegebenem Wert dem Steuerungs programm und der aktuellen Anzahl der gez hlten Pakete SIEMENS SIMATIC C7 621 DB46 Steuerungsprogramm AWL L DB46 DBW 0 Pakete 4 3DBWO 4d 01 DBW2 DW Inhalt Variablenwert T DB46 DBW 2 S 3 g 6 3 E AN ONA v Bild Pakete 1 Max Anzahl Die Werte der Eingabe werden in der Datenschnittstelle DB46 abgelegt Das Steuerungsprogramm wertet die aktuellen Eingaben aus und aktualisiert die Daten in der Schnittstelle f r die Ausgabe Das C7 OP liest selbst ndig alle Werte aus der Schnittstelle und aktualisiert seine Anzeige
17. f r die Landessprache deutsch und f r die Mnemonik Deut sch Einstellungen Sprache Allgemein Ansicht Spalten Archivieren Landessprache r Mhemonik deutsch 00000000 Beispiel Beispiel Paa Pa AA G Sentech L F4 o aan C Englisch 511 0 5 040 Abbrechen Hilfe Mit OK schlieBen Sie die Eingabe ab Erste Schritte mit C7 621 ASi 13 Vorbereitungen fur die Programmierung A 04 99 Au erdem m ssen Sie die PG PC Schnittstelle einstellen Dazu w hlen Sie den Men punkt Extras gt PG PC Schnittstelle einstellen an Im eingeblendeten Dialogfenster stellen Sie PC Adapter MPI ein FG FC Schnittstelle einstellen 5 0 zugnffsweg Zugangspunkt der Applikation S ONLINE STEP7 3 PC Adapber MPI Standard fur STEF 7 Benutzte Schnittstellenparametnerung PC Adapter MFI Eigenschaften PC Adapter PHOFIBUS Kopieren Laschen Paramettierung Ihres PC Adapters PC MPI Cable Schnittstellen o Installieren Abbrechen Hilfe Sollte der PC Adapter im Dialogfenster nicht angezeigt werden haben Sie hier die M glichkeit diese Schnittstelle nachtr glich zu installieren Hierzu bet tigen Sie die Schaltfl che Installieren und befolgen die Installationsanleitung Unter Eigenschaften der PG PC Schnittstelle nehmen Sie folgende Einstellungen vor Eigenschaften PC Adapter MPI MFI Lokaler Anschlu Stationsbezogen IT FG PC ist einziger Master am Bus
18. hlen Sie Project durch einmaliges Dr cken von Pa aus 8 Zum Einstellen von Adressen ist es erforderlich da der eingestellte Modus des Ger ts der Projektierungsmodus ist Im Auslieferungszustand ist dieser Modus defaultm ig voreingestellt Um zu ka ob sich das Gerat im Projektierungsmodus befindet wahlen sie Config mit der Taste aus Hinweis Erscheint die folgende Maske k nnen Sie die n chsten beiden Punkte berspringen 10 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Aufbau und Konfiguration des ASi Netzes 8 Sie m ssen vom gesch tzten Betrieb in den Projektierungsmode umschalten Bet tigen Sie deshalb Nach einer kurzen Wartezeit dr cken Sie 1 3 Wird obige Maske sichtbar k nnen Sie fortfahren ansonsten wiederholen Sie bitte die beiden letzten Schritte Verlassen Sie die Maske durch einmaliges Dr cken der s8 W hlen Sie im Projektmen mit der Taste Pa den Men punkt Address aus Geben Sie im ersten Feld die alte Adresse ein Im zweiten Feld geben Sie bitte die neue Adresse ein Best tigen Sie Ihre Eingabe durch Druck auf die Taste Pa Haben Sie alle Eingaben und Einstellungen richtig gemacht erscheint die Meldung NO ERROR im Display des C7 621 ASi Ger tes Durch Druck auf die Taste F5 schlie en Sie den aktuellen Adressiervorgang ab Verbinden Sie gem der Aufbauzeichnung den n chsten Slave mit Ihrer ASi Profilleitung Wieder
19. in den C7 CPU Flashspeicher bertragen wird w rde das Programm bei einem Neustart des C7 621 ASi verloren gehen Um dies zu verhindern m ssen Sie das SPS Programm explizit in den Flashspeicher kopieren Gehen Sie deshalb wie folgt vor 0 W hlen Sie durch Dr cken der Tasten am C7 621 ASi das Systemfunktionsmen an ce Das Men C7 CPU Betriebsarten KEY w hlen Sie durch Dr cken von CG 3 W hlen Sie die Betriebsart STOP durch Dr cken von Fa Die STOP LED leuchtet c3 Ist noch kein Pa wort eingegeben wird dies angefordert Bei Lieferung des C7 ist das Pa wort 100 voreingestellt Geben Sie ber den Nummernblock die Ziffern 100 ein und best tigen Sie die Eingabe mit ENTER W hlen Sie nun erneut die Betriebsart STOP an m W hlen Sie im SIMATIC Manager wieder das Symbol Erreichbare reinenmer BA an Im eingeblendeten Dialogfenster markieren Sie den Ordner MPI 2 Kopieren Sie den Inhalt des Ladespeichers in den C7 CPU Flashspeicher ber den Men punkt Zielsystem RAM nach ROM kopieren Damit ist das SPS Programm nullspannungsfest in der C7 CPU gesichert Schlie en Sie das Fenster Erreichbare Teilnehmer Wechseln Sie am C7 621 ASi wieder in die Betriebsart RUNP durch dr cken von EG Die RUN LED leuchtet Ihre erste Programmieraufgabe in STEP 7 ist abgeschlosssen Sie k nnen jetzt die Funktionalit t Ihrer Sortieranlage testen Wir testen die programmierte Z hlfunktion Erste Schritte mit C7 621 ASi 29
20. neuen Slaves nacheinander an die ASi Leitung anzuschlie en um diese mit einer eindeutigen Adresse zu versehen je Slave 3 ASi Profilleitung ASI Netzteil Nun werden Sie gem der obigen Zeichnung Ihr ASi Netz aufbauen Schlie en Sie den Slave 1 an Ihre gelbe ASi Profilleitung an Sollten Sie Probleme beim Verbinden der Slaves mit der ASi Leitung haben so beachten Sie bitte die mitgelieferten Aufbauhinweise f r die ASi Komponenten Erste Schritte mit C7 621 ASi 9 Aufbau und Konfiguration des ASi Netzes A 04 99 Damit Sie Ihr ASi Netz konfigurieren k nnen mu sich die C7 CPU im STOP Zustand KY AN Hain Ip ST befinden W hlen Sie durch das Dr cken der Tasten Systemfunktionsmen an am C7 621 ASi Ger t das Das Men C7 CPU Betriebsarten KEY w hlen Sie durch Dr cken von Lal W hlen Sie die Betriebsart STOP durch Dr cken von Die STOP LED leuchtet Ist noch kein Pa wort eingegeben wird dies angefordert Bei Lieferung des C7 ist das Pa wort 100 voreingestellt Geben Sie ber den Nummernblock die Ziffern 100 ein und best tigen Sie die Eingabe mit ENTER W hlen Sie die Betriebsart STOP an Verlassen Sie die Maske durch einmaliges Dr cken auf die Taste W hlen Sie nun ber die Taste ka das Eingangsmen f r die einzelnen ASi Funktionen an Im Eingangsmen f r die ASi Funktionen w
21. 21 ASi Um Ihnen die Bedienung am C7 621 zu erleichtern sind hier kurz die wichtigsten Tasten des C7 621 ASi und deren Bedeutung beschrieben SIEMENS SIMATIC C7 621 Anzeige A gt Cursortasten y m SF mDC5V RUN MFRCE STOP Softkeys 4 sWa a 5 NA lc ESCAPE Taste ENTER Taste Ziffernblock SHIFT Taste ESCAPE Taste ESC gt Mit verlassen Sie die aktuelle Ebene und kehren in die bergeordnete Ebene zur ck ESC Beispiel Bet tigen Sie verlassen Sie das Anlagenbild Pakete 1 und kehren in das Startbild ESC Start Anl zur ck Bet tigen Sie noch einmal erreichen Sie die Meldeebene ESC gt Mit k nnen Sie Eingaben abbrechen d h der Wert den Sie bereits in das Eingabefeld geschrieben haben wird verworfen ENTER Taste Mit ENTER bernehmen Sie durchgef hrte Eingaben d h der Wert den Sie in das Eingabefeld geschrieben haben wird an die Steuerung geschickt Cursortasten Mit den Cursortasten nach oben und unten bl ttern Sie zwischen mehreren Bildeintr gen eines Bildes Beispiel Im Bild Pakete_1 bl ttern Sie mit Cursor nach unten in den zweiten Bildeintrag 54 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Programmbeispiel Programmbeispiel Nachfolgendes STEP 7 Programm haben Sie anhand der Beschreibung erstellt und in Betrieb genommen DB1 Adresse ame mp Janfangmeert Kamen Erste Schritte mit C7 621 ASi 55 A 04 99 Programmbeispiel paom soon pase Hodul N4 Ausgang ar pa omz p
22. K bzw Schlie en SIMATIC 57 3007400 OP mit Metz verbinden UF Farameter Adresse fi IF 1A bal Hetzparameter Frofil HP F Baudrate 1675 r weitere Parameter des Partners pe Farameter selbst definieren i A x Abbrechen Schnittstelle kKommun katonspartner Symbollste ausw hlen a Farameter selbst definieren E MFI 1 Cr CPUEZ 1 57 Programmf1 Adresse IE Steckplatz E Baugruppentr ger Erste Schritte mit C7 621 ASi 51 Symbolische Adressierung A 04 99 Die Voreinstellungen sind jetzt abgeschlossen und Sie konnen die symbolischen Namen in Ihre Projektierung mit einbinden ffnen Sie das Bild Pakete 1 doppelklicken Sie auf die Variable Pakete und bet tigen Sie im Dialogfenster Ein Ausgabefeld die Schaltfl che Bearbeiten a Im eingeblendeten Dialogfenster erscheinen nun unter Symbol die symbolischen Namen Markieren Sie in der Variablenliste unter DB_oP den Namen DB_OP Max_Pakete Die absoluten Adressen werden grau hinterlegt Best tigen Sie die Eingabe mit OK Allgemein Grenzwerte Bunktionen Mame Pakete Bereich De a Steuerung anlage oo m DB le Fun wono ew po lange Byte oo Erassungszuklus 6 Do Nachkaommastellen jo Sumbol FH AS Slave IAder andern Blinktakt DF_OP Aktualisieren 2 2 DP OP Max Pakete DP OP Anzahl Pakete i DP_OP Meldungen Ok Ab
23. Netzwerkkommentare sind dann nicht mehr sichtbar Hinweis Wenn Sie w hrend der Programmierung neue Operanden einbinden m chten k nnen Sie im KOP AWL FUP Editor ber Extras gt Symboltabelle einzelnen absoluten Adressen symbolische Namen zuweisen Die Eingaben werden automatisch in die Symboltabelle eingef gt Verwendung der symbolischen Namen in ProTool Bevor Sie die symbolischen Namen auch in ProTool nutzen k nnen m ssen Sie einige Einstellungen vornehmen Hierzu ffnen Sie im SIMATIC Manager den Ordner Hardware mit einem Doppelklick Der HW Konfigurator wird eingeblendet GetStart Jap ro 0 C7 621 AS Steckplatz g Baugruppe Best MFlI Adresse E Adresse A Adresse Kommentar Erste Schritte mit C7 621 ASi 49 Symbolische Adressierung 50 A 04 99 Im HW Konfigurator ffnen Sie das Dialogfenster Eigenschaften C7 CPU 621 Uber einen Doppelklick auf das Symbol C7 CPU 621 Eigenschaften C7 ECPU621 A052 Allgemein Anlaut Zyklus 7 Taktmerker Flemanenz Alarme Weckalarm Diagnose Uhr Kurzbezeichnung Cr CPUB CPU mit Arbeitsspeicher 12KE 03ma kaw CR A5 1 integriert p MRI Anschlu einzeiliger Aufbau bis 4 Baugruppen Bestell Nr BES 621 66001 0AE3 Hame Schnittstelle Typ Adresse Yernetzt Eigenschaften Kommentar ffnen Sie das Fenster Eigenschaften MPI Teilnehmer ber die Schaltfl che Eigenschaften und w hlen
24. SIEMENS SIMATIC Komplettgerat SIMATIC C7 621 AS i Erste Schritte mit STEP 7 Mini und ProTool Lite Anleitung Ausgabe 07 1999 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ENUN UN ea AA a heiraten 5 EI SLEIWATE AU AA 6 Gheckliste der Inbetriebnahme ae rn da 7 Beispialprajeki Sortlieran lagen ee ae 8 Aufbau und Konfiguration des ASi Netzes nennen nnnnnnen nennen nnennnnnnennnn nennen nenn 9 Vorbereitungen f r die Programmierung 2u024000220000n00nnnnnnnn nenne nenne nnnnnnnnennnnennnnnnnennnnennnne nennen 13 Stanen VONS TEP AA leere 13 ONIME EIG AAP 13 Voreinstell ngen rn nee NANG Be en 13 Erstellen eines Projekts Na 15 Festlegund der Hardware mais errang 16 Einrichten eines Merkerbereiches f r Taktmerker nennen nnnnne nennen nennen 17 Einstellen der Adre bereiche und Zugriff auf die ASi Nutzdaten nenne 18 Programmer ee nee een ee 22 Baustein eINI gEN ne ee en ae ee een 22 Baustein editieren 11 1 Aa 23 Baustein Speichern maa Nana Tana een 24 Betriebsart einstellen Aa 25 C7 CPU Speicher l schen C7 OP urlo6schen A 25 Bausteine laden 2 5 reellen 26 1 M glichkeit Laden aller Bausteine nennen nnnnnn en nenne nnnnne nennen nennen 26 2 M glichkeit Laden einzelner Bausteine
25. Sie unter Subnetz MPI 1 an bernehmen Sie die Einstellungen jeweils mit OK Sichern Sie die HW Konfiguration ber den Men punkt Station gt Speichern und bersetzen und laden Sie sie erneut in die C7 CPU Eigenschaften MPI Teilnehmer C7 CPUGZ21 R0752 Allgemein Farameter Adresse E T Hochste Adresse 31 bertragungsgeschwindigkeit 187 5 kbit s Subnetz nicht vernetzt Heu Eigenschaften L schen 157 5 kbit s Abbrechen Hilfe ffnen Sie nun Ihre C7 621 ProTool Projektierung und w hlen Sie Ordner Steuerungen an Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Symbolische Adressierung Ei Projekt OP Anlage 1 SPS d Yariablen E Steuerungen E Symbollisten 1 Objekte ii Objektje markiert ffnen Sie die Steuerung Anlage 1 mit einem Doppelklick UF Steuerung Name Anlage 1 Basistakt 200 ma Abbrechen iit Frotokoll SIMATIC 57 3007400 YE Parameter Klicken Sie auf die Schaltfl che Parameter Markieren Sie unter OP mit Netz verbinden MPI 1 Unter Kommunikationspartner Symbolliste ausw hlen erscheint MPI 1 und die Netzparameter werden grau hinterlegt Doppelklicken Sie auf MPI 1 unter Kommunikationspartner Symbolliste ausw hlen Es erscheint die Steuerung C7 CPU621 1 S7 Programm 1 Markieren Sie die Steuerung ebenfalls mit einem Doppelklick Anschlie end bernehmen Sie die Eingaben jeweils mit O
26. Startbild sein In ihm soll nur der Anlagenname angezeigt werden Der Anlagenname wird als Text projektiert Der Cursor befindet sich in der ersten Zeile des ersten Bildeintrags siehe oben Dort geben Sie den Anlagennamen ein Anlage 1 Der Anlauf eines C7 endet immer automatisch mit der Anzeige des projektierten Startbildes Das soeben projektierte Bild Anzeige des Textes Anlage 1 soll nun nach dem n chsten Laden der Projektierung angezeigt werden Dazu m ssen Sie das soeben projektierte Bild als Startbild kennzeichnen W hlen Sie den Men punkt Bearbeiten gt Eigenschaften an In der eingeblendeten Dialogbox w hlen Sie Startbild an Die brigen Einstellungen ndern Sie nicht Zus tzlich k nnen Sie in dieser Dialogbox den Namen des Bildes neu festlegen Start Anl Schlie en Sie die Dialogbox mit OK Soeben haben Sie Ihr erstes Bild mit ProTool projektiert Abschlie end k nnen Sie Ihre Projektierung zum OP bertragen Dort wird Ihr Bild als Startbild dargestellt Erste Schritte mit C7 621 ASi 33 Werte in Bildern anzeigen und eingeben A 04 99 Transfer der projektierten Daten Vor dem eigentlichen Transfer sind jedoch drei Schritte durchzuf hren Sichern Generieren des Projekts Festlegen der Transferparameter einmalig Zum Sichern des Projekts w hlen Sie den Men punkt Datei Speichern an Dann erzeugen Sie aus der Projektierungsdatei ber den Men punkt Datei gt Generieren eine auf dem OP ablauff h
27. U w hrend des Kopiervorganges in der Betriebsart STOP steht Anschlie end w hlen Sie wieder die Betriebsart RUNP an ce W hlen Sie mit Hilfe des Softkeys FT am C7 621 ASi die Standardbilder an und bringen Sie das Ger t ber System Betrieb in die Betriebsart Transfer Transferieren Sie die ProTool Projektierung erneut in das C7 621 ASi Ger t Mit diesem Steuerungsprogramm und der von Ihnen geladenen Projektierung k nnen Sie am C7 Ger t die Meldungen ausl sen Steuerungsprogramm DBX 4 7 40 DBX 5 7 les L MW20 zugeordnete Meldungsnummer T DB46 DBW4 D Bitbereich f r Meldungen JO cd a SIMATIC C7 621 Bereichszeiger Den Zusammenhang zwischen Steuerung und OP beim Auftreten einer Meldung zeigt das obige Bild Nachfolgend ist der Ablauf im Einzelnen beschrieben Die Information da z B die Anlage eingeschaltet wurde mu im Anwenderprogramm ausgewertet werden Dies kann beispielsweise durch Transfer des Merkerwortes MW20 in dem die ausgewerteten Informationen der ASi Eingangsdaten liegen in den Datenbaustein erreicht werden Ein Bitbereich zeigt den aktuellen Zustand der Meldungen an Jedes gesetzte Bit zeigt an da eine Meldung ansteht Der von Ihnen zu Beginn der Projektierung festgelegte Bereichszeiger schaut zyklisch in den Bitbereich und erkennt ob dort ein Bit gesetzt ist und zeigt
28. asesasonewz con e 11 ndukiver N hrungsschater fencao2zase0 Je ra Optischer Nanrungsschater fenerisosaso0 a ia SIGNUM Kapsolung mi AS mierase scannen je ra AS mtoface Arwendermodu ferkraoooooooas a io AS mtortace Koppemodul DD ferkieorocaoo e 6 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Einf hrung Checkliste der Inbetriebnahme Folgende prinzipielle Schritte sind zur Inbetriebnahme des SIMATIC C7 621 ASi erforderlich STEP 7 bzw STEP 7 Mini auf PC PG installieren ProTool bzw ProTool Lite integriert unter STEP 7 bzw STEP 7 Mini auf PC PG installieren C7 an Stromversorgung 24V anschlie en Netzteil an C7 ASi Anschlu anschlie en ASi Netz aufbauen Adressen der Slaves einstellen und C7 ASi CP parametrieren STEP 7 Mini am PG PC anw hlen und SPS Programm erstellen PC MPI Kabel C7 gt PC PG anschlie en C7 CPU und C7 OP url schen SPS Programm in das C7 bertragen ProTool Lite am PG PC anw hlen und OP Projektierung erstellen Projektierung in das C7 bertragen Erste Schritte mit C7 621 ASi 7 Beispielprojekt Sortieranlage A 04 99 Beispielprojekt Sortieranlage AS Interface wird oft eingesetzt wenn Sensoren und Aktoren ber eine gr ere Anlage verteilt sind Die Beispielanlage zeigt eine Sortier und Verpackungsabteilung in einem gro en Versandhaus ber F r derb nder werden in Pakete verpackte Versandartikel an die jeweilige Ausschleusung transportiert ber Sensoren wird der aktuelle Aufen
29. brechen bernehmen Wiederholen Sie die Schritte f r die Variable Anzahl mit dem symbolischen Namen DB OP Anzahl Pakete Schlie en Sie wieder mit OK 52 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Symbolische Adressierung Jetzt m ssen noch die Betriebsmeldungen mit ihrem symbolischen Namen versehen werden Hierf r gehen Sie im ProTool ber den Men punkt Zielsystem in die Bereichszeiger Bet tigen Sie im Fenster Bereichszeiger die Schalfl che Bearbeiten Bereichszeiger El Ea Typ Hr Steuerung Adresse L nge worte UK Betriebsmeldungen 1 Anlage 1 SERBIEN l Abbrechen Bearbeiten Entfernen Typ Betriebsmeldungen n Sortieren nach Top p Erfassungsspklus 5 Meldungen 1 0 1 16 Im Fenster Betriebsmeldungen w hlen Sie den symbolischen Namen DB OP Meldungen aus und best tigen die Eingaben jeweils mit OK Betnebsmeldungen kl Allgemein Bereich DE ng Steuerung Anlage 1 w DB 46 DEAN fa L nge Worte i Ertassungszyklus 3 i Sumbol kein Symbol nder ander AS Slave EF UP UP Aktualisieren DP OP Max Pakete DP OP Anzahl Pakete DP OP Meldungen Abbrechen bernehmen Speichern Sie die berarbeitete Projektierung ab und transferieren Sie diese erneut ins SIMATIC C7 OP Die Umstellung auf symbolische Adressierung ist damit abgeschlossen Erste Schritte mit C7 621 ASi 53 Bedienung des C7 621 ASi A 04 99 Bedienung des C7 6
30. den sollen Voreinstellung 10 Anschlie end beginnt der Z hlvorgang von vorne Mittels Opto Bero wird der minimale Paketabstand berwacht Es d rfen maximal alle 10 Sekunden Pakete im Sichtfeld erscheinen Ist ein Paket im Sichtfeld des Beros so wird dies durch die wei e Leuchte an der Kapselung angezeigt DB1 DBX6 2 Innerhalb von 5 Sekunden mu ein Paket am Bandende vom Schleuser entfernt ausgeschleust werden Wird mindestens eine der Anforderungen nicht erf llt so wird eine St rung ausgel st und das Band stoppt Die St rung wird durch einen Blinktakt der an der roten Leuchte DB1 DBX6 1 an der Kapselung ausgel st wird dargestellt Die St rung mu durch die Quittierungstaste an der Kapselung DB1 DBX2 1 quittiert werden 26 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Dazu gehen Sie im SIMATIC Manager in Ihr Offline Projekt eine weitere Funktion ein Vergeben Sie den internen Bezeichner FC2 w hlen Sie wiederum AWL als Erstellsprache und ffnen Sie den Baustein Programmerstellung und f gen im Ordner Bausteine F gen Sie folgende Programmzeilen in die einzelnen Netzwerke ein FC2 Ausschleusbedingungen Netzwerk 1 Z hlwert U DB1 DBX1 0 Positionschalter U DB1 DBX4 0 Band ein U DB1 DBX0 2 induktiver Bero FP M30 0 steigende Flanke ZV Z1 Vorw rts z hlen L 71 z hlwert nach MW 22 transferieren T MW22 UN Z1 Z hlwert U DB1 DBX4 0 Band Ein C 0 Voreingestellte
31. det In dieser Dialogbox w hlen Sie den Namen des Bildes aus in das Sie verzweigen wollen Pakete_1 Die Parameter Eintragsnummer und Feldnummer ver ndern Sie nicht Parameter Bildanwahl Parameter ame Eintragsnummer Feldnurmmer Bildname Pakete 1 ika 3 Beschreibung Bildanwahi Aufrufen eines Bildes Farameter Bildname Eintragsnummer Feldhummer Mit Angabe der Eintragsnummer ist gleich der Eintrag auf dem Display zu sehen Mit Angabe der Feldhummer steht Abbrechen Verlassen Sie die Dialogboxen Parameter Bildanwahl und Softkey F5 jeweils mit Bet tigen der Schaltfl che OK Damit ist der Softkey mit einer Funktion belegt F5 In der Funktionstaste wird daraufhin das Quadrat angekreuzt a Sie erkennen in den Bildern nun sofort zu welcher Funktionstaste bereits eine Funktion projektiert ist 40 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Werte in Bildern anzeigen und eingeben Softkeybelegung kennzeichnen Damit der Bediener am C7 wei welcher Softkey belegt ist legen Sie zu diesem Softkey einen Text fest der im jeweiligen Bild angezeigt wird Dazu gehen Sie wie folgt vor Positionieren Sie den Textcursor in der zweiten Zeile des Bildes ber den von Ihnen belegten Softkey indem Sie Leerzeichen eingeben Dort geben Sie den Text Pak ein um die Zugeh rigkeit zum Softkey zu kennzeichnen Damit Sie vom Bild Pakete 1 zur ck ins Startbild start Ani gelangen verfahren Sie f r die Pr
32. die zugeh rige Meldung auf dem Display des SIMATIC C7 an 7 Nach dem Transfer der Projektierung ins SIMATIC C7 OP wie zuvor beschrieben bet tigen Sie die Taste ENTER Das Startbild wird angezeigt 46 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Projektieren von Betriebsmeldungen Schalten Sie die Anlage mit dem Startschalter am Befehlsger t ein Achten Sie auf die Grundstellung Damit l sen Sie eine einzelne Meldung aus Die Meldeebene wird eingeblendet und die Meldung erscheint m SF m DC5V m RUN m FRCE SIMATIC C7 621 m STOP SHIFT Hiermit beenden Sie die Projektierung Erste Schritte mit C7 621 ASi 47 Symbolische Adressierung A 04 99 Symbolische Adressierung Beim Programmieren mit STEP 7 arbeiten Sie mit Operanden wie E A Signalen Merkern Zahlern Zei ten Datenbausteinen und Funktionsbausteinen Bisher haben Sie diese Operanden in Ihrem Programm absolut adressiert z B Auf DB46 Vorteilhaft ist es aber daf r symbolische Namen zu vergeben z B Auf DB OP Bandsteuerung Die symbolischen alphanumerischen Namen f r Ihre Datenelemente im Speicherbaustein DB1 haben Sie bereits im Deklarationsteil des Datenbausteines festgelegt Definition des DB1 durch die Struktur von UDT1 Bei symbolischen Zugriff auf den Symbolnamen des Daten bausteins mu dieser in die Symbolliste eingetragen werden Damit ist ein vollst ndiger symbolischer Zugriff auf ein Datenelement im Datenbaustein m glich
33. en Name Pakete Bereich DE bd Steuerung Anlage 1 bi DB E Typ Bl IB DEN fa lange Eme Erfassungszeklus 2 fi Verlassen Sie die Dialogboxen Variable und Ein Ausgabe jeweils mit Bet tigen der Schaltfl che OK Das Eingabefeld ist damit festgelegt Im Bildeditor wird die Variable mit Pakete gekennzeichnet Positionieren Sie den Cursor zwischen dem Text Max Anzahl und dem Eingabefeld Pakete Geben Sie nun Leerzeichen ein um die Zeile optimal auszunutzen Achten Sie aber darauf da die max 20 Zeichen pro Zeile nicht berschritten werden Elf Zeichen Text plus 4 Zeichen Feldl nge bedeuten also maximal 5 Leerzeichen 36 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Werte in Bildern anzeigen und eingeben Ausgabefeld projektieren Positionieren Sie den Cursor in der ersten Zeile des zweiten Bildeintrags hinter dem projektierten Text Akt Anzah1 Bet tigen Sie den Men punkt Einf gen gt Ein Ausgabefeld In der Dialogbox Ein Ausgabefeld stellen Sie Feldtyp Ausgabe und Feldl nge 4 ein Anschlie end bet tigen Sie die Schaltfl che E Die Dialogbox Variable wird eingeblendet Vergeben Sie als Variablenname Anzah1 als Typ Word und DB46 sowie DBW 2 als Schnitt stellenbereich und speichern die Eingaben mit OK ab Positionieren Sie den Cursor zwischen dem Text Akt Anzahl und dem Ausgabefeld Anzahl Geben Sie nun Leerzeichen ein um die Zeile optimal auszunutzen Achten Sie aber darauf da auch hier die ma
34. enmerker steigende Flanke FP Merker 1 BODL Flankenmerker steigende Flanke 9 Grundstellung BOOL Grundstellung Hilfsmerker Anlage BOOL Merker Anlage Ein JHilismerker Optisch BOOL Paket im Bereich des optischen Sensors BOOL St rung Paketanschlag BOOL St rung Paketfolge BODL Hilfmerker St rungen TIMER Timer Anschlag berwachung TIMER Timer Faketlauf COUNTER Z hler Pakete EESAN E St rmerker Timer 3 b Timer 5 17 Z2hler 1 mAH ZSIEIESSSTESEnE55 Hinweis Lange symbolische Namen sind zwar aussagekr ftig erfordern aber einen hohen Editieraufwand Mit einer Kombination aus kurzem symbolischen Namen und ausf hrlichem Kommentar k nnen Sie sowohl Anforderungen an eine gute Programmdokumentation als auch an eine effektive Programmerstellung erf llen 48 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Symbolische Adressierung Symbolische Darstellung einstellen Damit in Ihrem Programm die symbolischen Namen auch eingeblendet werden m ssen Sie die entsprechende Darstellungsart einstellen ffnen Sie in der Offline Datenhaltung die Funktion FC1 Im eingeblendeten KOP AWL FUP Editor w hlen Sie ber den Men punkt Ansicht gt Anzeigen mit Symbolische Darstellung an Die absoluten Adressen werden durch die symbolischen Namen ersetzt ber den Men punkt Ansicht gt Anzeigen mit gt Symbolinformation k nnen Sie zus tzlich die absoluten Adressen und die Kommentare aus der Symboltabelle einblenden Die
35. es Erweiterungsger tes AS Interface Master 4 Li Bis zu 31 Slaves v steuerbar Bis 248 Bin relemente 4 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Einf hrung Mit dem SIMATIC C7 621 ASi Ger t haben Sie vielf ltige M glichkeiten Ihren Proze sowohl ber sichtlich und komfortabel zu automatisieren als auch zu bedienen und zu beobachten Das integrierte AS Interface erm glicht Ihnen anspruchsvolle Automatisierungsl sungen in der Proze ebene Wie einfach und schnell Sie Ihre Aufgabenstellung mit dem C7 621 ASi der Programmiersoftware STEP 7 bzw STEP 7 Mini und der Projektierungssoftware ProTool bzw ProTool Lite unter Windows 95 l sen k nnen zeigt Ihnen diese Brosch re Anhand einer beispielhaften Aufgabenstellung aus der Praxis stellen wir Ihnen Schritt f r Schritt den Weg zur L sung vor In abgeschlossenen Kapiteln erl utern wir die wesentlichen Funktionen der SIMATIC C7 621 ASi typische Aufgabenstellungen an einer Beispielanlage sowie weitere Tips und Tricks Alle Kapitel sind nach dem gleichen Prinzip aufgebaut Zun chst wird die Aufgabe erl utert Anschlie end werden die einzelnen L sungsschritte durchgef hrt dargestellt anhand von ausge w hlten Dialogboxen Zum Schlu zeigen wir Ihnen das Ergebnis damit Sie unmittelbar nach jedem Programmier Projektierungsschritt Ihr Ergebnis kontrollieren k nnen Konventionen us Die Maus kennzeichnet da Eingaben am PC PG durchzuf hren sind
36. g Sys an den Anfang der 2 Zeile des Startbildes Jetzt k nnen Sie daran gehen die erweiterte Projektierung zum OP zu bertragen und auszuprobieren Dazu stellen Sie am C7 621 ASi Ger t den Transfermodus durch Url schen her Schalten Sie die Stromversorgung des C7 621 ASi aus bet tigen dann gleichzeitig die drei Tasten Bu und gt und v Erst wenn die Meldung Flash Test im Display erscheint k nnen die Tasten losgelassen werden Nach den Anlauftests wird die Ruhemeldung angezeigt und auch das C7 OP ist urgel scht halten diese Tasten gedr ckt und schalten die Stromversorgung ein 7 Ist das C7 hochgelaufen w hlen Sie mit der Taste ENTER die in der Firmware in englischer Sprache hinterlegten Systembilder an W hlen Sie System mit der Taste F4 und OpMode mit der Taste Fa an Schalten Sie durch gleichzeitiges Dr cken der Tasten SHIFT und Pfeil nach unten auf MPI down und best tigen Sie Ihre Eingabe mit ENTER Am C7 OP erscheint die Meldung Ready for transfer Ist noch kein Pa wort eingegeben wird dies angefordert Geben Sie ber den Nummernblock wieder 100 ein und best tigen Sie die Eingabe mit ENTER W hlen Sie erneut MPI down an und quittieren Sie mit ENTER Nun sto en Sie ber den Men punkt Datei gt Transferieren den Datentransfer vom PC PG zum C7 an Die Schritte Sichern und Generieren werden vom System nach einer Abfrage automatisch durchgef hrt wenn Sie in der Projektierung nderungen durchgef
37. holen Sie bitte Ihre Eingaben im Adressiermen f r alle in der Applikation verwendeten Slaves Haben Sie alle Slaves adressiert so verlassen Sie bitte das Adressiermen durch zweimaliges Dr cken auf die Taste W hlen Sie bitte im jetzt aufgeschlagenen Men durch Druck auf F2 das Men Status an s Durch nochmaliges Dr cken von F2 gelangen Sie in die Zustandsanzeige der vorhandenen und aktivierten Slaves Erste Schritte mit C7 621 ASi 11 Aufbau und Konfiguration des ASi Netzes A 04 99 Haben Sie den Aufbau Ihres ASi Netzes wie beschrieben durchgef hrt so wird sich die Bildschirm anzeige mit dem folgenden Bild decken 8 Weicht die Anzeige von Ihrer Konfiguration ab so berpr fen Sie bitte Ihre Einstellungen mit Hilfe der Erkl rungen im Systemhandbuch Sie verlassen die Statusanzeige durch zweimaliges Dr cken auf die Taste W hlen Sie das Config Men durch zweifaches Bet tigen von Pa an 8 bernehmen Sie die erkannte Istkonfiguration als Sollkonfiguration Dr cken Sie deshalb nochmals die Taste um das Men zum Setzen der Sollkonfiguration aufzurufen 8 Wenn Sie wollen k nnen Sie sich noch einmal die Istkonfiguration ber Druck auf die Taste a anschauen Die Anzeige beenden Sie mit Bet tigen Sie Pa wird die aktuelle Istkonfiguration als Sollkonfiguration bernommen NO ERROR wird mit la bestatigt Abschlie end schalten Sie Ihr C7 Gerat vom P
38. hrt haben Quittieren Sie die Abfrage ob gespeichert werden soll mit Ja Ist der Transfer beendet l uft das C7 OP hoch Das Startbild wird nach der Bet tigung von ENTER eingeblendet und der Cursor befindet sich im ersten Bildeintrag Nun bet tigen Sie den Softkey Na um in die Standardbilder zu gelangen Wahlen Sie die verschiedenen Bilder an mit denen Sie bereits realisierte Funktionen ausl sen k nnen ESC Bet tigen Sie die Taste verlassen Sie die Standardbilder wieder Sie gelangen in Ihre eigene Projektierung Erste Schritte mit C7 621 ASi 43 Projektieren von Betriebsmeldungen A 04 99 Projektieren von Betriebsmeldungen In den vorangegangenen Schritten konnten Sie die Funktionsf higkeit Ihrer Anlage testen Was Ihnen jetzt noch fehlt sind Hinweise zum laufenden Betrieb Ihrer Anlage Die sogenannten Betriebsmeldungen Sie m chten beispielsweise eine Meldung am OP angezeigt bekommen wenn Sie die Anlage einschalten Kommunikationsbereiche eintragen Damit die Steuerung mit dem OP kommunizieren kann m ssen Sie Datenbereiche festlegen auf die beide Seiten zugreifen k nnen Dies erfolgt in der Dialogbox Bereichszeiger W hlen Sie daher ber Zielsystem Bereichszeiger diese Dialogbox an Sie wissen da Sie Bilder mit variablen Werten Eingabe Ausgabe und Meldungen projektieren wollen F r die Variablen ben tigen Sie keinen speziellen Datenbereich Bei den Meldungen brauchen Sie einen Datenbereich f
39. ie hier ber SIMATIC 300 gt C7 das C7 621 ASiund Sie erhalten eine Kurzinformation zur Komplettstation Hardware Katalog Frofil Standard Ri m PROFIBUS DP E SIMATIC 300 E88 C7 Gf C7 21 BA 17 621 E C7 621 AS bf 07 623 BES 621 6B001 0AE3 F omplettger t OP3 CPU mit Arbeitsspeicher 32KB 03ms3 kA w CP 35 1 mtegriert PAPI Anschlub einzeiliger Aufbau bis 4 Baugruppen Ein Doppelklick auf C7 621 ASi f gt das Ger t in den Steckplatz 2 des Hardware Konfigurators ein Hier erhalten Sie Informationen ber die eingestellte MPI Adresse der C7 CPU Defaulteinstellung MPI Adresse 2 sowie ber die Adressbelegung 0 C7 b21 AS i Steckplatz f Baugruppe Best MPlAdresse E Adresse Adresse kommentar ama a aa 3 ee a a Ei AE aae o o AA AA E D d A A wl E o A HM e 1 ji i Zum Sichern der Konfiguration w hlen Sie den Men punkt Station gt Speichern und bersetzen an Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Vorbereitungen fur die Programmierung Einrichten eines Merkerbereiches fur Taktmerker Taktmerker sind Merker die periodisch ihren binaren Wert andern Puls Pausen Verhaltnis 1 1 Sie ben tigen diese Merker in der folgenden Beispielprogrammierung Damit Sie den Taktmerker einrichten k nnen nehmen Sie bitte die folgenden Einstellungen vor Im HW Konfigurator ffnen Sie das Dialogfenster Eigenschaften C7 CPU 621 ber einen Doppelklick auf da
40. ige Datei W hrend des Generiervorganges wird ein Statusfenster ge ffnet in dem evtl Hinweise Warnungen und Fehler zur Projektierung angezeigt werden Schlie lich stellen Sie die Parameter f r den Transfer ein Dazu w hlen Sie den Men punkt Datei Einstellungen gt Transfer an Nachfolgende Dialogbox wird eingeblendet Transfereinstellungen MPI x OK IP Adresse ji Abbrechen In der nun eingeblendeten Dialogbox legen Sie die OP Adresse fest Standardvorgabe ist 1 Hinweis Die Transferparameter behalten diese Belegung bei sie m ssen nicht vor jedem Transfer neu eingestellt werden Anschlie end stellen Sie am C7 621 den Transfermodus durch Url schen her Schalten Sie die Stromversorgung des C7 621 aus ESC Bet tigen Sie dann gleichzeitig die Tasten und gt und v halten die o g Tasten gedr ckt und schalten der Stromversorgung ein Erst wenn die Meldung Flash Test im Display erscheint k nnen die Tasten losgelassen werden Nach den Anlauftests wird die Ruhemeldung angezeigt und auch das C7 OP ist urgel scht ar 34 Ist das C7 hochgelaufen w hlen Sie mit der Taste ENTER die in der Firmware in englischer Sprache hinterlegten Systembilder an W hlen Sie System mit der Taste Pa und OpMode mit der Taste an Schalten Sie durch gleichzeitiges Dr cken der Tasten und auf MPI down und best tigen Sie Ihre Eingabe mit ENTER Am C7 OP erscheint die Meldung Ready for transfer Ist noch
41. in Ihrer Bandsteuerung ber cksichtigen ffnen Sie im SIMATIC Manager den FCT Dazu f gen Sie in Netzwerk 1 die Programmzeile UN M16 0 ein Das vollst ndige Netzwerk sieht dann wie folgt aus Netzwerk 1 Grundstellung UN DB1 BBX0 0 77 Opto Bero 4 kein Paker UN DBI DBX1x 0 Posittonsschalter kein Paket U DB1 DBXO 1 77 Schle ser in Grindstellung UN M160 7 7 Keine St rung M15 0 Grundstellung In Netzwerk 3 f gen sie die Programmzeile O M16 0 ein so da das F rderband ausgeschaltet wird wenn eine St rung auftritt Netzwerk 3 Band aus U DB1 DBX2 3 Band AUS Taster an Kapselung O M16 0 Band aus R DB1 DBX4 0 Ausgang Band_EIN Speichern Sie die Funktion FCT ab und berschreiben Sie den Baustein in der CPU durch erneutes Laden Zum Schlu mu der Organisatioinsbaustein OBT angepa t werden ffnen Sie den OB1 im SIMATIC Manager f gen Sie ein Netzwerk ein und rufen Sie die Funktion FC2 auf Netzwerk 3 Aufruf des FC 2 Call FC2 Speichern Sie den OB1 ab und berschreiben ihn ebenfalls in der CPU durch erneutes Laden Um das SPS Programm netzausfallsicher in der C7 CPU zu speichern mu das Programm noch in den C7 CPU Flashspeicher bertragen werden Dies wird im folgenden Kapitel beschrieben 28 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Programmerstellung RAM nach ROM kopieren Da das SPS Programm beim Laden in die C7 CPU nur in den ungepufferten Ladespeicher und nicht automatisch auch
42. kann der Zugriff auf die ASi Daten bitweise erfolgen 18 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Vorbereitungen fur die Programmierung W hlen sie im SIMATIC Manager den Ordner Bausteine an und f gen Sie einen Datenbaustein ber Einf gen gt S7 Baustein gt 4 Datenbaustein ein Vergeben Sie in der eingeblendeten Dialogbox den internen Bezeichner DB1 ffnen Sie den Datenbaustein DB1 und w hlen Sie Datenbaustein als gew nschten Typ aus bernehmen Sie die Einstellungen mit OK Neuer Datenbaustein Baustein DEI Erstellungswerkzeug Hell hi Erstellen Datenbaustein C Datenbaustein mit zugeordneten anwenderdefinierten Datentyp C Datenbaustein mit zugeordneten Funktionsbaustein lt uordnung Abbrechen Hilfe W hlen Sie in der Spalte Name den zweiten Eintrag an Hier vergeben Sie den Namen M1_IN1 Schlie en Sie Ihre Eingabe mit Return ab Es wird automatisch der Eintrag Typ aktiviert Klicken Sie den Eintrag mit der rechten Maustaste an f gen Sie ber Elementare Typen den Typ BOOL ein und schlie en die Eingabe wiederum mit Return ab Als Anfangswert geben Sie FALSE ein Return schlie t die Eingabe ab Im Eintrag Kommentar haben Sie die M glichkeit das Kommentar mit einem Eintrag zu versehen Modul Nr 1 Eingang_Nr l Wiederholen Sie Ihre Eingaben fur samtliche Slaves Erste Schritte mit C7 621 ASi 19 Vorbereitungen fur die Programmierung 20 t0 0 AZ mime 0 4 0 35 0
43. kein Pa wort eingegeben wird dies angefordert Geben Sie ber den Nummernblock wieder 100 ein und best tigen Sie die Eingabe mit ENTER W hlen Sie erneut MPI down an und quittieren Sie mit ENTER Nun sto en Sie ber Men punkt Datei gt Transferieren den Datentransfer vom PC PG zum C7 an Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Werte in Bildern anzeigen und eingeben Ist der Transfer beendet lauft das C7 hoch Dricken Sie die Taste ENTER Wird das Startbild am C7 angezeigt war die Ubertragung erfolgreich SIEMENS SIMATIC C7 621 A d gt v m SF m DC5V RUN mERCE m STOP u nu a we j ESC Falls der Transfer nicht funktioniert hat gehen Sie bitte die Schritte beginnend ab Seite 34 noch einmal durch Erweiterung der Projektierung Als nunmehr ge bter ProTool Anwender erweitern Sie die Projektierung um ein weiters Bild ffnen Sie ein weiteres Bild ber den Men punkt Einf gen Bild W hlen Sie jetzt Bearbeiten Eigenschaften an und ndern Sie den Bildnamen Pakete 1 In diesem Bild geben Sie die Anzahl der zu transportierenden Pakete ein Gleichzeitig m chten Sie sich den aktuellen Z hlerzustand anzeigen lassen Folgende Realisierung wird gew hlt e Die Eingabe der maximalen Anzahl von Paketen erfolgt ber ein Eingabefeld e Die Anzahl der aktuell gez hlten Pakete wird als Ausgabefeld dargestellt Texte projektieren Damit Sie das Eingabefeld vom Ausgabefeld unterscheiden k
44. n Z hlwert schreiben 71 z hler initialisiern MwW22 Wenn der Wert in MW 22 gr er dem 10 eingestellten Maxwert ist dann wird der TI R 21 Z hler zur ckgesetzt Gene Netzwerk 2 Paketfolge U DB1 DBX4 0 Band EIN U DEL DBXO O Opto Bero Paket FN M30 1 Flankenbildung L S5T 10S Paketabstand mindestens 10 Sekunden SV T5 Impulsverl ngerung U T5 Paketabstand zu gering U DB1 DBX0 0 Opto_Bero Paket FP M30 2 Flankenbildung S M21 1 St rung Paketfolge Netzwerk 3 Anzeige Paket im Sichtfeld U DB1 DBX4 0 Band Ein U DB1 DBX0 0 Opto Bero DBI1 DBX6 2 Leuchte Paket im Blickfeld M21 3 Meldungsbit wird sp ter ben tigt Netzwerk 4 Anschlag berwachung U DB1 DBX4 0 Band FIN U DB1 DBX1 0 Paket am Bandende L S5T 5S berwachungszeit 5 Sekunden SE TS Einschalflverzcger ng U T3 S M21 2 St rung Paketanschlag Erste Schritte mit C7 621 ASi 27 Programmerstellung A 04 99 Netzwerk 5 Storungen O M21 1 77 SCorung Paketfolge O M21 2 Storung Paketanschlag M16 0 St rung M16 0 77 SEOrung M10 4 Blinktakt DB1 DBX6 1 rote Leuchte an Kapselung I GG G DELSDRR2ET 47 Ollerrererete M21 1 St rung_Paketfolge R M21 2 St rung_Paketanschlag DI Die Programmierung des FC2 ist damit abgeschlossen Der Baustein kann abgespeichert und in die CPU bertragen werden Jetzt m ssen Sie zus tzlich die m glichen St rungen
45. nmer BE an Im eingeblendeten Dialogfenster ffnen Sie jeweils mit einem Doppelklick die Ordner MPI 2 und Bausteine Markieren Sie alle OBs FBs FCs sowie DBs L schen Sie die markierten Objekte von der C7 CPU Damit ist der Ladespeicher der C7 CPU gel scht Markieren Sie den Ordner MPI 2 und kopieren Sie den Inhalt des Ladespeichers in den C7 CPU Flashspeicher ber Zielsystem RAM nach ROM kopieren Damit ist der integrierte CPU Flashspeicher gel scht Schlie en Sie das Fenster Erreichbare Teilhehmer C7 OP url schen 7 Schalten Sie die Spannungsversorgung des C7 621 ASi aus Anschlie end stellen Sie am C7 621 ASi den Transfermodus durch Url schen her ESC Bet tigen Sie dann gleichzeitig die Tasten und gt und v halten die o g Tasten gedr ckt und schalten der Stromversorgung ein N Erst wenn die Meldung Flash Test im Display erscheint k nnen die Tasten losgelassen werden Nach den Anlauftests wird die Ruhemeldung angezeigt und auch das SIMATIC C7 OP ist urgel scht Erste Schritte mit C7 621 ASi 25 Programmerstellung A 04 99 Bausteine laden Sie haben zwei Moglichkeiten Bausteine in die CPU zu laden Das Laden von einzelnen Bausteinen em pfiehlt sich bei gro en Projekten wenn nur Anderungen in einzelnen genau zu identifizierenden Bausteinen durchgef hrt wurden Das Laden aller Bausteine empfiehlt sich bei kleineren Projekten oder wenn viele nderungen in verschiedenen Bausteinen durchgef hr
46. nnen projektieren Sie vor jedes Feld einen Text W hlen Sie mit dem Cursor die erste Zeile des ersten Bildeintrags an und geben Sie den Text Max Anzahl ein Anschlie end positionieren Sie den Cursor in die erste Zeile des zweiten Bildeintrages und projektieren den Text Akt Anzahl Danach legen Sie die Felder f r Eingabe und Ausgabe fest Erste Schritte mit C7 621 ASi 35 Werte in Bildern anzeigen und eingeben A 04 99 Eingabefeld projektieren Wahlen Sie mit dem Cursor die erste Zeile des ersten Bildeintrags an Positionieren Sie den Cursor ber die Cursorsteuertasten hinter den Text Max Anzah1 Bet tigen Sie den Men punkt Einf gen Ein Ausgabefeld oder die Schaltfl che in der Funktionsleiste Die Dialogbox Ein Ausgabe wird eingeblendet Ein Ausgabefeld Allgemein Freigabe Yernvendung variable Feldlanne Feldtyp ausgabe w Darstellung Dezimal Yarable a OF Abbrechen bernehmen Dort stellen Sie als Feldtyp Eingabe ein und geben die Feldl nge 4 vor Die Einstellungen Verwendung Variable und Darstellung Dezimal ver ndern Sie nicht Um die Verbindung des Feldes mit der Steuerung herzustellen legen Sie ber a eine neue Variable an Dieser Variablen geben Sie den Namen Pakete indem Sie den vorbelegten Variablennamen berschreiben Anschlie end tragen Sie den Typ word ein und vergeben die Adresse DB 46 DBW O Yarable Allgemein Gieaiserte Erktier
47. ojektierung des Softkey F1 im Bild Pakete 1 analog Als Bildnamen verwenden Sie Start Ani und als Text f r die Softkeybeschreibung geben Sie Zur ck ein F r die Bildverzweigung w hlen Sie im ersten Bildeintrag des Anlagenbildes den Softkey F5 an und belegen ihn mit der Funktion Bildverzweigung Als Parameter vergeben Sie die Eintragungssnummer 2 und die Feldnummer O Kennzeichnen Sie im Anlagenbild den Softkey mit dem Zeichen gt gt Damit Sie vom zweiten Bildeintrag zur ck zum ersten gelangen verfahren Sie f r die Projektierung des Softkey F1 im zweiten Bildeintrag analog Als Eintragungssnummer verwenden Sie die 1 und als Zeichen f r Softkeybeschreibung geben Sie lt lt ein Alle Erweiterungen der Projektierung sind soweit erfolgt Sie haben ein zweites Bild mit Ein und Ausgabefeld projektiert dazu in jedem Bild einen Softkey um zwischen beiden Bildern hin und herzuschalten dazu in jedem Bildeintrag einen Softkey um zwischen den Eintr gen hin und herzuschalten und je einen Text Zeichen um den Softkey zu kennzeichnen Jetzt k nnen Sie damit beginnen die Projektierung am OP anzuzeigen sowie Bildwechsel und Ein Ausgaben durchzuf hren Dazu stellen Sie am C7 621 ASi Ger t den Transfermodus durch Url schen her Schalten Sie die Stromversorgung des C7 621 ASi Ger t aus Eu und gt und M Bet tigen Sie dann gleichzeitig die Tasten halten die o g Tasten gedr ckt und schalten die Stromversorgung ein
48. oon jpanse Hodul r4 Ausgang W2 paoms jnoon jpanse Hodul r4 Ausgang a pa oma jsoon jpanse Hodul r4 Ausgang u a brow go panse HodulWr 7 ausgang WT poma eoon panse Hodul Wr 7 Ausgang W4 Me omm poon panse podul Wr 6 ausgang wr 1 Me omma poon panse podul we 6 Ausgang r2 Mom mom POOL FALSE Modul Nr 6 Ausgang Nr 3 POOL FALSE Modul Nr 6 Ausgang Nr 4 MA OUTI M4 OUTZ MA OUT3 MA OUT4 M7 OUTI M7 OUT4 M6 OUTI M6 OUTZ M6 OUT3 M6 OUT4 56 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 DB46 aaa NA qu na EHE BE EE Programmbeispiel OB 1 Netzwerk 1 Proze abbild der ASi Linie in DB rangieren AUF DB1 L PEW 256 T DBW O L PEW 258 T DBW 2 Netzwerk 2 Aufruf des Anlagenteils Bandsteuerung CALL FC 1 Netzwerk 3 Aufruf des Anlagenteils Ausschleusung Call FC 2 Netzwerk 4 Ausg nge schreiben L DBW 4 T PAW 256 L DBW 6 T PAW 258 BE FC1 Bandsteuerung Netzwerk 1 Grundstellung UN DB1 DBX0 0 Opto_Bero kein Paket UN DB1 DBX1 0 Positionsschalter kein Paket U DEL DBXO 1 Sehleuser in Grundstellung UN M16 0 Keine St rung M15 0 Grundstellung Netzwerk 2 Band ein U DB1 DBX2 0 Band_EIN Taster an Kapselung UM 15 0 Grundstellung S DB1 DBX4 0 F rderband EIN Netzwerk 3 Band aus U DB1 DBX2 3 Band AUS Taster an Kapselung OM 16 0 Stsrung R DB1 DBX4 0 Ausgang Band_EIN Erste Schritte mit C7 621 ASi b7 Programmbeispiel Netzwerk 4
49. orbereitungen fur die Programmierung A 04 99 Einstellen der Adre bereiche und Zugriff auf die ASi Nutzdaten Der ASi Kommunikationsprozessor verh lt sich im Standardbetrieb wie eine E A Baugruppe Er belegt 16 Eingangs und 16 Ausgangsbyte im Analogbereich der Steuerung Jedem Slave an der ASi Leitung werden durch den C7 ASi CP vier Bit Nibble zugeordnet Die C7 CPU kann auf ein Nibble lesend und schreibend zugreifen Die Anfangsadresse dieses Adre bereiches ist im C7 ASi fest auf 256 eingestellt Die Zuordnung der Slave E A Bit zu den E A Byte der C7 CPU entnimmt man der ASi Schnittstellen tabelle Belegungstabelle Easyenummer B174 Enzo EAByeNummer BN74 ans reseven mer 24 siwoio saver CT BG o 258 Savw4 even 260 Sav2o Sawa aa gm Sinois 2 Save Slave a a a Lie Die in der Applikation verwendeten AS i Slaves sind grau hinterlegt Die Skizze verdeutlicht den Zugriff auf die Ein und Ausgabedaten der einzelnen Slaves Abbild der ASi Eingangsdaten in einen Programmanfang Datenbaustein bertragen Auswerten von einzelnen Bits und durchf hren von beispielsweise Ver i j rogramm kn pfungen Setzten und R cksetzen I aritmethische Operationen und Z hlen Kopieren der Ausgangsdaten des Datenbausteins in die ASi Ausgangsdaten Da auf die Bits der ASi Linie nur wortweise bzw doppelwortweise zugegriffen werden kann ist es notwendig einen Speicher Datenbaustein einzurichten Im Datenbaustein
50. r Betriebs oder St rmeldungen Da Sie beim C7 621 St r und Betriebsmeldungen nicht differenziert projektieren k nnen w hlen Sie in der Dialogbox Bereichszeiger unter Typ Betriebsmeldungen aus Klicken Sie anschlie end auf die Schaltf che Hinzuf gen Es erscheint die Dialogbox Betriebsmeldungen in der Sie den Meldebereich wie folgt projektieren Unter Adresse geben Sie f r DB 46 f r DBW 4 an und f r L nge 1 Unter Steuerung w hlen Sie Anlage_1 aus Mit der Schaltfl che OK verlasen Sie die Dialogbox Betriebsmeldungen wieder und gelangen zur ck in die Dialogbox Bereichszeiger Bereichszeiger Typ Hr Steuerung Adresse L nge worte DE Betriebsmeldungen Anlage DE 46 DEW A Abbrechen Bearbeiten Entfernen Typ Betriebsmeldungen Erfassungszyklus fs 1 0 Meldungen 1 16 Sortieren nach Typ gt Nachdem Sie die Eingaben durchgef hrt haben schlie en Sie die Dialogbox ber die Schaltfl che OK ab Damit werden die Eingaben gespeichert Jetzt k nnen Sie an die eigentliche Projektierung Ihrer Bilder und Meldungen gehen Betriebsmeldungstexte projektieren ber den Men punkt Einf gen gt Meldungen gt Betriebsmeldungen ffnen Sie den Meldeeditor Hier projektieren Sie vier Meldungen mit der Nummer 001 bis 004 z B Anlage ein St rung Paketfolge St rung Paketanschlag und Optischer Bero Ein 44 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Projektieren von Betrieb
51. reiben Hierzu ffnen Sie im SIMATIC Manager den OB1 und f gen folgende Netzwerke und Programmzeilen ein Netzwerk 1 Proze abbild der ASi Linie in DB rangieren AUF DB1 L PEW 256 T DBW O G PEW 258 T DBW 2 Netzwerk 2 Aufruf des Anlagenteils Band CALL FC 1 Bandsteuerung Netzwerk 3 Ausg nge schreiben L DBW 4 T PAW 256 L DBW 6 T PAW 258 BE Speichern Sie nun Ihren OB7 Uber das Symbol ab 24 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Programmerstellung Betriebsart einstellen 0 8 W hlen Sie nun durch Dr cken der Tasten am C7 621 ASi das Systemfunktionsmen an s Das Men C7 CPU Betriebsarten KEY w hlen Sie durch Dr cken von Fr amp W hlen Sie die Betriebsart STOP durch Dr cken von Pa Die STOP LED leuchtet Ist noch kein Pa wort eingegeben wird dies angefordert Bei Lieferung des C7 ist das Pa wort 100 voreingestellt Geben Sie ber den Nummernblock die Ziffern 100 ein und best tigen Sie die Eingabe mit ENTER W hlen Sie nun erneut die Betriebsart STOP an C7 CPU Speicher l schen C7 OP url schen Bevor Sie erstmalig ein Projekt in die CPU laden stellen Sie einen neutralen Zustand am C7 621 ASi her Dies erreichen Sie durch das L schen beider integrierten C7 Flashspeicher mit einem anschlie enden Neustart des C7 621 ASi Zum L schen der C7 Flashspeicher gehen Sie folgenderma en vor C7 CPU Speicher l schen k W hlen Sie im SIMATIC Manager das Symbol Erreichbare reine
52. rojektierungsmodus in den gesch tzten Betrieb um W hlen Sie deshalb mit erneut das Config Men an ber die Taste schalten sie in den gesch tzten Betrieb Ihre Eingabe best tigen Sie ber Mit Abschlu des letzten Schrittes haben Sie Ihr erstes ASi Netz aufgebaut und konfiguriert Gut ger stet k nnen Sie nachfolgend Ihre Steuerungsaufgabe programmieren 12 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Vorbereitungen fur die Programmierung Vorbereitungen fur die Programmierung Starten von STEP 7 Nach der Installation von STEP 7 erscheint auf dem Windows95 Desktop ein Icon SIMATIC Mana ger und im Startmen eine Programmgruppe SIMATIC Wie bei allen anderen Windows 95 An wendungen wird das Programm durch einen Doppelklick auf das Symbol SIMATIC Manager oder ber das Startmen gt SIMATIC SIMATIC Manager gestartet Ist STEP7 gestartet brechen Sie den STEP7 Assistenten Neues Projekt ab Online Hilfe Treten bei Ihnen w hrend der Programmierung Unklarheiten auf oder wollen Sie weitere Informationen zu bestimmten Punkten bet tigen Sie die Taste F1 Damit wird die Online Hilfe gestartet in der Sie Erkl rungen zu den verschiedenen STEP 7 Themen finden Voreinstellungen Bevor Sie mit der Programmierung beginnen m ssen Sie im SIMATIC Manager zwischen zwei Mnemonik Optionen f r die Darstellung von Anweisungen w hlen ber den Men punkt Extras gt Einstellungen finden Sie den Katalog Sprache Hier w hlen Sie
53. s Symbol C7 CPU 621 W hlen Sie per Mausklick im aufgeblendeten Dialogfenster die Registerkarte Zyklus Taktmerker an Eigenschaften C7 CPU6Z1 R0752 Allgemein Anlauf Zyklus Taktmerker Remanene Alarme Weckalarm Diagnose Urr Zyklus e Brazehabbila epklischakwaliseren Zrklusuberwachungszeit m Mindestenkluszet ma yklusbelastung durch Kommunikation 2 E tale des Prozelabolas Taktmerker MY Taktmerker Merkerbute Abbrechen Hilfe Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Taktmerker und geben f r die Nummer des Merkerbytes 10 ein Jedem Bit des Taktmerkerbytes ist eine Periodendauer Frequenz zugeordnet Bit 17 b bB ES B kR lt lo Peroaendau 6 Ins r oe fos joa oa lon Best tigen Sie Ihre Eingaben mit OK und speichern Sie Ihre Konfiguration ber den Men punkt Station Speichern und bersetzen ab Zum Beenden des Hardware Konfigurators w hlen Sie den Men punkt Station gt Beenden an Im SIMATIC_Manager wird automatisch der Ordner C7 CPU 621 erzeugt der das S7 Programm enth lt Dieser S7 Programm Ordner enth lt wiederum den Ordner Bausteine mit einem leeren Organisations baustein OB1 ffnen Sie die Ordner jeweils mit einem Doppelklick ED GetStart CASIEHMENS5STEP7457proj4Get5tart Pila FA GetStart Systemdaten 70b a p Anlage 1 4 C7 CPU621 Eag 57 Programm 1 Eg Quellen FR austeine Erste Schritte mit C7 621 ASi 17 V
54. smeldungen it SIMATIC ProTool Pro C5 Betriebsmeldungen OP Anlage 1 MEEA 6 Datei Bearbeiten Ansicht Einf gen Zielsystem Extras Fenster 7 e x Dell g GE Ah B2 E e Deutsch Deutschland 001 Anlage ein IN St rung Faketfolge 003 St rung Faketanschlag Optischer Bero Ein 005 006 4 JE UP Anla H Start An 6 OP Anlage 1 Drucken Sie F1 f r Hilfe Anlage_1 DE 46 DEX 5 0 Deute 2 In der aufgeblendeten Statuszeile nicht im Bild sehen Sie die jeweilige Adresse die die Meldung an die Steuerung koppelt In Ihrem Beispiel lautet bei Meldung Nr 001 die Adresse Anlage ein DB 46 DBX 5 0 Steuerungsprogramm erstellen Damit ein Datenaustausch zwischen C7 CPU und C7 OP erfolgen kann m ssen Sie noch Ihr Steue rungsprogramm ver ndern und erneut ins C7 laden Sie haben in Ihrem Anwenderprogramm bestimmte Meldungsbits programmiert sobald bestimmte Betriebszust nde eintreten Diese Meldebits transferieren Sie in DB46 DBW4 ffnen Sie im SIMATIC Manager den Funktionsbaustein FC2 und erzeugen ein neues Netzwerk mit folgenden Programmzeilen Netzwerk 6 Datenschnittstelle L MW20 Meldebits T DB46 DBW4 Datenbaustein CPU OP Erste Schritte mit C7 621 ASi 45 Projektieren von Betriebsmeldungen A 04 99 Speichern Sie den Baustein ab und laden ihn erneut in die CPU Aktualisieren Sie auch Uber die Funktion von RAM nach ROM kopieren den Flash Speicher Achten Sie darauf da die C7 CP
55. t wurden 1 M glichkeit Laden aller Bausteine W hlen Sie im SIMATIC Manager den Ordner Bausteine an und klicken einmal in der Symbolleiste auf il 2 M glichkeit Laden einzelner Bausteine W hlen Sie im SIMATIC Manager die Funktion FC7 an und laden diesen Baustein in die CPU der SIMATIC C7 621 ASi Dazu ist nur ein Mausklick in der Symbolleiste auf Bio erforderlich Danach laden Sie den Organisationsbaustein OB7 in die CPU und verfahren dabei analog 0 8 W hlen Sie nun durch Dr cken der Tasten am C7 621 ASi das Systemfunktionsmen an s Das Men C7 CPU Betriebsarten KEY w hlen Sie durch Dr cken von Fi 3 W hlen Sie die Betriebsart RUNP durch Dr cken von pad Die RUN LED leuchtet 3 Ist noch kein Pa wort eingegeben wird dies angefordert Bei Lieferung des C7 ist das Pa wort 100 voreingestellt Geben Sie ber den Nummernblock 100 ein und best tigen Sie die Eingabe mit ENTER W hlen Sie nun erneut die Betriebsart RUNP an Testen Sie Ihr Programm am C7 621 ASi Ger t mit Hilfe Ihrer ASi Komponenten Die Funktionen der Anlage wie im ersten Programmierschritt vorgegeben sollten erf llt sein Programmerweiterung Jetzt erweitern Sie Ihre Anlage Die Anlage soll wie folgt arbeiten Die Anzahl der Pakete wird gez hlt wenn Paket am Bandende Positionschalter aktiv Schleuser in Grundstellung Induktiver N hrungsschalter Es wird die maximale Anzahl von Paketen vorgegeben die ausgeschleust wer
56. thaltsort der Pakete erfa t und ber ASi an die SIMATIC bertragen Die SPS verarbeitet diese Daten und steuert ber das AS Interface angeschlossene Aktoren In Anlehnung an die Beispielmaschine lernen Sie schrittweise den Umgang mit den ASi Funktionen kennen Sie bauen ein ASi Netz auf programmieren ein SPS Programm und erlernen die Anbindung an das integrierte C7 Operator Panel 8 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Aufbau und Konfiguration des ASi Netzes Aufbau und Konfiguration des ASi Netzes Bevor Sie die eigentliche Programmierung Ihrer Automatisierungsl sung durchf hren m ssen Sie Ihre Anlage aufbauen und die beteiligten ASi Komponenten anschlie en und parametrieren Mittels der gelben ASi Profilleitung ist eine einfache und schnelle Montage Ihrer Slaves an das ASi Netz m glich Die gelbe ASi Leitung ist das Ubertragungsmedium f r die Kommunikation zwischen Master und Teilnehmern Zus tzlich bertr gt sie die Versorgungsspannung zur Versorgung der Teilnehmer Das Erkennungszeichen eines Slaves ist seine Adresse Sie wird immer nichtfl chtig im Slave gespeichert Im Auslieferungszustand haben alle Slaves defaultm ig die Adresse Null Alle Slaves im Netz m ssen eine eindeutige Adresse haben die ungleich Null ist Das C7 621 ASi bietet die M glichkeit per Bedienung am C7 die eingestellte Adresse eines Slaves zu ver ndern Bei der Nutzung der C7 Adressierfunktion ist es deshalb erforderlich alle
57. ufig ben tigte Funktionen z B Wechsel der Betriebsart Vergabe von Pa worten Anlegen einer neuen Projektierung Sie w hlen im Simatic Manager Einf gen Station gt 8 SIMATIC OP und benennen die neue OP Station mit dem Namen OP Anlage 1 ffnen Sie die Station z B durch Doppelklick Dadurch wird ProTool Lite und der Projekt Assistent automatisch gestartet Frojekt Ass stent ielgerateauswahl Welches Zielger t wollen Sie einstellen Et CG er te E Zellenorenterte Operator Panels E Gratikonenterte Operator Panel E windowsbasierte Systeme E Test Displays Touch Panel SUEK weiter gt Fertig stellen Abbrechen W hlen Sie unter C7 Ger te das 07 621 aus und best tigen dieses mit Weiter gt Legen Sie den Namen f r die Steuerung fest ber den Sie in der Projektierung referenzieren Anlage 1 Erste Schritte mit C7 621 ASi 31 Vorbereitungen fur die OP Projektierung A 04 99 Um die voreingestellten Parameter der Steuerung zu berpr fen und ggf zu korrigieren blenden Sie ber die Schaltfl che Parameter die Dialogbox mit den Steuerungsparametern ein siehe nachfol gende Dialogbox SIMATIC 57 3007400 UP mit Hetz verbinden 2 OP Parameter Farameter selbst definieren Ad f ea Abbrechen Schnittstelle IF 1A Pa Netzparameter Profil PAPI w Baudrate 1875 Weitere Parameter des Partner Adresse 2 Steckplatz 0 Ba
58. ugruppentrager E EommunikatonsparnerSumbollste ausw hlen NG Parameter selbst definieren E nicht vernetzt Nachdem Sie alle Eingaben durchgef hrt haben schlie en Sie die Dialogbox ber die Schaltfl che OK Im Projekt Assistenten beenden Sie diesen Schritt mit Weiter gt ab W hlen Sie Standardprojekt verwenden an und schlie en Sie den Projekt Assistenten mit Fertig stellen um das Projekt OP Anlage 1 in ProTool anzulegen HA Projekt OP Anlage 1 7621 0P Anlage T Starttid Gre Bilder 2 4 Meldungen 4 ma u Yarablen 5 l Bi Steuerungen Bz SYSTEM MEN 3 Sumbollisten Az TIMER 5 E Objekte H Objektfe markiert Online Hilfe Treten bei Ihnen w hrend der Projektierung Unklarheiten auf oder wollen Sie weitere Informationen zu bestimmten Punkten bet tigen Sie die Taste F1 Damit wird die Online Hilfe gestartet in der Sie Erkl rungen zu den verschiedenen ProTool Themen finden 32 Erste Schritte mit C7 621 ASi A 04 99 Werte in Bildern anzeigen und eingeben Werte in Bildern anzeigen und eingeben Sie beginnen mit der Projektierung Ihres ersten Bildes Rufen Sie den Bildeditor ber den Men punkt Einf gen Bild auf Damit wird das Bild PIC 6 aufgeschlagen 1 Bildeintrag 1 Zeile 1 Bildeintrag 2 Zeile EEE joko jog 2 Bildeintrag 1 Zeile 2 Bildeintrag 2 Zeile Texte projektieren Das erste Bild soll am C7 das
59. x 20 Zeichen pro Zeile nicht berschritten werden 11 Zeichen Text plus 4 Zeichen Feldl nge bedeuten also maximal 5 Leerzeichen Steuerungsprogramm anpassen Damit ein Datenaustausch zwischen C7 Steuerung und C7 OP erfolgen kann m ssen Sie noch Ihr bisheriges Steuerungsprogramm anpassen und neu laden Richten Sie in der Steuerung den Datenbaustein DB46 ein Die L nge des DB 46 mu mindestens drei Datenworte betragen W hlen sie im SIMATIC Manager den Ordner Bausteine an und f gen Sie einen Datenbaustein ber Einf gen gt S7 Baustein gt 4 Datenbaustein ein Vergeben Sie in der eingeblendeten Dialogbox den internen Bezeichner DB46 ffnen Sie den Datenbaustein DB46 und w hlen Sie Datenbaustein als gew nschten Typ aus bernehmen Sie die Einstellungen mit OK Neuer Datenbaustein Baustein DBE4E Do Edicr 3 Erstellungswerkzeug Erstellen Datenbaustein C Datenbaustein mit zugeordneten anwenderdefinierten Datentyp Datenbaustein mit zugeordneten Funktionsbaustein Zuordnung Abbrechen Hilfe Im DB Editor aktivieren Sie mit der Maus in der Spalte Name den zweiten Eintrag Hier vergeben Sie f r das DWO den Namen Max Pakete und schlie en die Eingabe mit Return Dadurch wird automatisch der Eintrag Typ aktiviert Klicken Sie den Eintrag mit der rechten Maus taste an f gen Sie ber Elementare Typen den Typ Word ein und schlie en Sie die Eingabe wieder mit Return ab
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