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Betriebsanleitung ACT

1. v B A v vV B v E vV B v v v v v vV E 212 Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 637 Abschaltschwelle Stopfkt 0 0 100 0 11 2 1 638 Haltezeit Stopfunktion S 0 0 200 0 11 2 2 645 Betriebsart Auswahl 11 5 646 Bremszeit nach Suchlauf S 0 0 200 0 11 5 647 Strom Motorbemessungsstrom 1 00 100 00 11 5 648 Verst rkung 0 00 10 00 11 5 649 Nachstellzeit ms O 1000 11 5 651 Betriebsart Auswahl 11 4 660 Betriebsart Auswahl 16 4 1 661 Verst rkung 0 0 300 0 16 4 1 662 max Schlupframpe Hz s 0 01 650 00 16 4 1 663 Frequenzuntergrenze Hz 0 01 999 99 16 4 1 670 Betriebsart Auswahl 16 2 671 Schwelle Netzausfall V 200 0 50 0 16 2 672 Sollwert Netzst tzung V 200 0 10 0 16 2 673 Verz gerung Netzst tzung Hz s 0 01 9999 99 16 2 674 Beschleunigung Netzwiederkehr Hz s 0 00 9999 99 16 2 675 Schwelle Stillsetzung Hz 0 00 999 99 16 2 676 Sollwert Stillsetzung V Uamin 25 Udmax25 16 2 677 Verst rkung 0 00 30 00 16 2 67
2. VECTRON Nr Beschreibung Einh Anzeigebereich Kapitel 242 Anlagenistwert Hz 0 0 999 99 18 4 1 244 Arbeitsstundenz hler h 99999 18 1 245 Betriebsstundenz hler h 99999 18 1 249 aktiver Datensatz 1 4 14 4 7 250 Digitaleing nge 00 255 20 2 251 Analogeingang TPLA 254 Digitalausg nge oe 20 2 255 K hlk rpertemperatur SS e er Tea 18 1 256 Innenraumtemperatur deg C O Timax 18 1 257 Analogausgang MFO1A V 0 0 24 0 14 2 1 259 Aktueller Fehler S FXXXX 18 1 269 Warnungen AXXXX 18 1 275 Reglerstatus CXXXX 18 1 278 Frequenz MFOIF Hz 0 00 fmax 14 2 2 285 Volumenstrom m3 h 0 99999 18 4 2 286 Druck kPa 0 0 999 9 18 4 2 287 Scheitelwert Zwischenkreisspg V 0 0 Udmax 18 3 288 Mittelwert Zwischenkreisspg V 0 0 Udmax 18 3 289 Scheitelwert K hlk rpertemp deg C D Tkmax 18 3 290 Mittelwert K hlk rpertemp deg C 0 Tkmax 18 3 291 Scheitelwert Innenraumtemp deg C D Timax 18 3 292 Mittelwert Innenraumtemp deg C 0 Timax 18 3 293 Scheitelwert Ibetrag A 0 0 Irun 18 3 294 Mittelwert Ibetrag A 0 0 Irun 18 3 295 Scheitelwert Wirkleistung pos kW 0 0 Prun 18 3 296 Scheitelwert Wirkleistung neg kW 0 0 Prun 18 3 297 Mittelwert Wirkleistung kW 0 0 Prun 18 3 301 Energie positiv kwh 10 99999 18 3 302 Energie negativ kwh 10
3. Der Wert f r den Parameter Bemessungsspannung 370 ist Bemessungs au erhalb des Nennspannungsbereichs des Frequenzumrich spannung ters Die maximale Nennspannung ist auf dem Typenschild des Frequenzumrichters angegeben Der berechnete Wirkungsgrad ist f r einen Asynchronmotor SA0002 Wirkungsgrad im Grenzbereich Die eingegebenen Werte f r die Parameter SA0001 Bemessungsspannung 370 Bemessungsstrom 371 und Bemessungsleistung 376 kontrollieren u ggf korrigieren BemessungsCos Der eingegebene Wert f r den Parameter Bemessungs Cos SA0003 Phi phi 374 ist au erhalb des Normbereiches 0 6 bis 0 95 Den Wert korrigieren Der berechnete Schlupf ist f r einen Asynchronmotor im SA0004 Schlupffrequenz Grenzbereich Bemessungsdrehzahl 372 und Bemessungs frequenz 375 kontrollieren und ggf korrigieren Code Meldung Bedeutung Der eingegebene Wert f r den Parameter Bemessungsstrom SF0001 S pj strom zu gering 371 ist zu gering Den Wert korrigieren Der Wert f r den Parameter Bemessungsstrom 371 ist be zogen auf die Parameter Bemessungsleistung 376 und Be messungsspannung 370 zu hoch Die Werte korrigieren Der eingegebene Wert f r den Parameter Bemessungs Cos phi 374 ist fehlerhaft gr er 1 oder kleiner 0 3 Den Wert korrigieren Die berechnete Schlupffrequenz ist negativ Die eingegebe nen Werte f r die Parameter Bemessungsdrehzahl 372 und Bemessungsfrequenz 375 kontrollieren und ggf korrigieren
4. X210A 1 X210A 2 X210A 3 Masse 20 V Start Rechtslauf Start Linkslauf Datensatzumschaltung 1 Datensatzumschaltung 2 X210A 5 X210A 6 X210A 7 ee GND 20 V X210B 1 Motor Thermokontakt e PA EE S1OUT X210B 2 Masse 20 V GE Zeg MFO1A X210B 3 Betriebsmeldung 10 V 4mA X210B 4_ Analogsignal der Istfrequenz EBI MFITA X210B 5 Versorgungsspannung 10 V Sollwertpotentiometer X210B 6 Drehzahlsollwert 0 10 V X210B 7 Masse 10 V 52 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 5 6 2 4 Konfiguration 411 Geberlose feldorientierte Regelung mit Technologieregler Die Konfiguration 411 erweitert die geberlose feldorientierte Regelung der Konfigura tion 410 um einen Technologieregler Dieser erm glicht eine Volumenstrom Druck F llstands oder Drehzahlregelung X210A 20 V 180 mA Versorgungsspannung 20 V 6 X210A 5 keine Funktion zugeordnet me X210A 6 Datensatzumschaltung 1 X210A 7 Datensatzumschaltung 2 Versorgungsspannung 10 V 5 6 2 5 Konfiguration 430 Geberlose feldorientierte Regelung drehzahl und drehmomentgeregelt Die Konfiguration 430 erweitert die geberlose feldorientierte Regelung der Konfigura tion 410 um eine Drehmomentregelung Der Drehmomentsollwert wird als Prozent wert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung ber tragen Die Umschaltung zwischen drehzahlver nderlicher Regelung und drehm
5. BONFIGLIOLI VECTRON INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS Betriebs nleitung gen Frequenzumrichter 230 V 400 V 055 kW 1320 kW GE BONFIGLIOLI gt gt E 06 07 BONFIGLIOLI W VECTRON Allgemeines zur Dokumentation Diese Dokumentation ist f r die Frequenzumrichter der Ger tereihen ACT 201 und ACT 401 g ltig Beide Ger tereihen sind in der Werkseinstellung f r ein weites An wendungsspektrum geeignet Die modulare Hard und Softwarestruktur erm glicht die kundengerechte Anpassung der Frequenzumrichter Anwendungen die eine hohe Funktionalit t und Dynamik verlangen sind komfortabel realisierbar Die Anwenderdokumentation ist zur besseren bersicht entsprechend den kunden spezifischen Anforderungen an den Frequenzumrichter strukturiert Kurzanleitung Die Kurzanleitung beschreibt die grundlegenden Schritte zur mechanischen und elekt rischen Installation des Frequenzumrichters Die gef hrte Inbetriebnahme unterst tzt Sie bei der Auswahl notwendiger Parameter und der Softwarekonfiguration Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung dokumentiert die vollst ndige Funktionalit t des Frequenzum richters Die f r spezielle Anwendungen notwendigen Parameter zur Anpassung an die Applikation und die umfangreichen Zusatzfunktionen sind detailliert beschrieben Anwendungshandbuch Das Anwendungshandbuch erg nzt die Dokumentation zur zielgerichteten Installation und Inbetriebnahme d
6. Die berwachung des analogen Eingangssignals ist unabh ngig von der Freigabe des Frequenzumrichters gem der gew hlten Betriebsart aktiv Die Betriebsart 2 definiert das Stillsetzen und Halten des Antriebs unabh ngig von der Einstellung des Parameters Betriebsart 630 f r das Auslaufverhalten Der Antrieb wird entsprechend dem Auslaufverhalten 2 abgebremst Ist die eingestellte Haltezeit verstrichen erfolgt eine Fehlermeldung Der erneute Anlauf des Antriebs ist durch Aus und Einschalten des Startsignals m glich Die Betriebsart 3 definiert den freien Auslauf des Antriebs wie in Auslaufverhalten 0 beschrieben unabh ngig von der Einstellung des Parameters Betriebsart 630 f r das Auslaufverhalten Achtung Die berwachung des analogen Eingangssignals ber den Parameter St r Warnverhalten 453 erfordert die Pr fung des Parameters Kennli nienpunkt X1 454 Beispiel St r Warnverhalten 453 2 Stillsetzen lt 1V 2mA oder 3 Fehlerab schaltung lt 1V 2mA In der Werkseinstellung des Parameters Kennlinienpunkt X1 454 erfolgt das Stillsetzen oder die Fehlerabschaltung bei einer Ausgangsfrequenz ungleich 0 Hz Soll das Stillsetzen oder die Fehlerabschaltung bei einer Ausgangsfre quenz von 0 Hz erfolgen muss der Kennlinienpunkt X1 angepasst werden z B X1 10 1 V X1 2 Y1 0 0 Hz 02V IM 98v X 14 2 Multifunktionsausgang MFO1 Der Multifunktionsausgang MFO1 kann wahlweise als Digitalaus
7. uasurununauuuunnnnnunnnnannnnnnn 172 tre eege ee Erle 172 Drehmomentregler seen ann 174 IER 174 Driehz hlregler u u nn nen aani 175 Begrenzung Drehzahlregler AAA 177 GrerWwertogellet ege deet dese eege EEN 178 Beschleunigungsvorsteuerung 22uurussnnnannnnn anne n en nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenannnnenn nn 178 Feldteglera see an 179 Begrenzung FeldreglEf saisin inansa een 180 Aussteuerungsredler nn nnnnnnannnnennnnnnnnnnannnnennnnnnnnnnnnenenn nn 180 Begrenzung Aussteuerundesredler nn nnnnnnannnnnnn nn 181 17 1 17 2 17 3 17 4 17 4 1 17 5 Pulsweitenmodulation us 2naa000000nn00000nnnannnnnnn nun nun nnnnnnnn nun nnnnnann nun 182 KT GPPRERRPPFERRRRFFEERRREFREEERRERFEEEERERREEEERREREERREREEEEERERFEEEERRERFEEEERREEREEERRUFERRRERRRRRRRRR 183 Bussteuerung uunasuunnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nun nnnnnn anna 183 Bremschopper und Bremswiderstand uusurunnnauunnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnn 185 Dimensionierung des Bremswiderstandes AAA 186 Motorschutzschalter u2000000na00000nnn0000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nun nnmnnn 187 Betriebsanleitung ACT 06 07 kd BONFIGLIOLI VECTRON 17 6 Keilriemen berwachung uuus unnan00000nnn0n00nnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnnannnnnnn ann nun 188 17 7 Funktionen der feldorientierten Regelung usuuuununauuuunnnnnunnnnannnnnnn 189 17 7 1 lee ee ET 189 17 7 2 Temper turabgleich un
8. X210A 1 X210A 2 X210A 3 Versorgungsspannung 20 V Masse 20 V Start Rechtslauf Umschaltung n M Regelfunktion Drehgeber Spur B Drehgeber Spur A X210A 5 X210A 6 X210A 7 en GND 20 V X210B 1 Motor Thermokontakt Be d m S1OUT X210B 2 Masse 20 V EN Terre We MFO1A X210B 3 Betriebsmeldun 10 V 4mA xX210B 4 Analogsignal der Istfrequenz EI MFITA X210B 5 Versorgungsspannung 10 V Sollwertpotentiometer X210B 6 Drehzahlsollwert 0 10V X210B 7 Masse 10 V 06 07 Betriebsanleitung ACT 55 G BONFIGLIOLI 6 Bedieneinheit KP500 Die Parametrierung Parameteranzeige und Steuerung des Frequenzumrichters kann ber die optionale Bedieneinheit KP500 erfolgen Die Bedieneinheit ist f r den Betrieb des Frequenzumrichters nicht unbedingt erfor derlich und kann bei Bedarf aufgesteckt werden S E ma eu HHHH ay oss ON RUN Starten des Antriebs und Wechseln in das CTRL Men Dr cken der RUN Taste verzweigt zur Motorpotifunktion Wechseln in das CTRL Men Stoppen des Antriebs Fehler quittieren Navigieren in der Men struktur und Ausw hlen von Parametern Parameterwerte vergr ern und verkleinern ENT Aufrufen von Parametern oder Wechseln innerhalb der Men struktur Best tigen der gew hlten Funktion oder des Parameters Verlassen von Parametern oder Zur ckspringen innerhalb der Men struktur
9. Max Orientierungsfehler Betriebsanleitung ACT 107 G BONFIGLIOLI 108 ber den Parameter Zeitkonstante Lageregler 479 kann die Zeitkonstante f r die Ausregelung des Orientierungsfehlers eingestellt werden Der Wert f r die Zeitkon stante sollte erh ht werden wenn bei der Positionierung Schwingungen des Antrie bes um die Sollorientierung auftreten Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Zeitkonstante Lageregler 9999 99 ms 20 00 ms Um sicherzustellen dass die eingestellte Position unter Einwirkung eines Lastmomen tes gehalten wird sollte f r den Parameter Betriebsart 630 ein Auslaufverhalten gew hlt werden das f r den Stillstand permanent oder f r die Dauer der Haltezeit einen Startstrom einpr gt Die Statusmeldung 60 Sollposition erreicht bei Erreichen der Sollorientierung kann einem Digitalausgang zugewiesen werden Die Meldung wird unter folgenden Bedin gungen ausgegeben Die Betriebsart 2 Achs Positionierung f r den Parameter Betriebsart 458 ist ausgew hlt Die Reglerfreigabe am Digitaleingang S1IND ist eingeschaltet Die Freigabe Achs Positionierung 37 ist aktiviert Die Drehgeber berwachung ist aktiviert d h die Betriebsart 2 Fehlermeldung f r den Parameter Betriebsart 760 der Drehgeber berwachung ist ausgew hlt Die Betriebsart 1004 oder 1104 Vierfachauswertung mit Referenzimpuls ist f r den Drehgebereingang ausgew hlt Die Istfrequenz 241 ist kleiner als
10. NN hmax 4000m O 2 100 A 55 E E ele E SA EE Ee S D Ka EL 29 E S 2 S A0 2 3 lt 20 1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000 Aufstellungsh he in m ber NN Aufstellungsh he in m ber NN Leistungsreduzierung Derating 2 5 K oberhalb 40 C Tmax 55 C 100 80 63 DEENEN DNR E g 40 Ausgangsstrom in 20 10 20 30 40 50 55 K hlmitteltemperatur in C Reduzierung des Ausgangsstroms bei konstanter Ausgangsleistung Derating 0 22 V oberhalb 400 V Umax 480 V 100 ae ee 63 40 Ausgangsstrom in 20 400 420 440 460 480 Netzspannung gleich zur Ausgangsspannung in V 06 07 Betriebsanleitung ACT 25 G BONFIGLIOLI 26 A A 4 Mechanische Installation Die Frequenzumrichter in der Schutzart IP20 sind standardm ig f r den Einbau in den Schaltschrank vorgesehen e Bei der Montage die Installations und Sicherheitshinweise sowie die Ger tespezi fikation beachten Warnung Zur Vermeidung von schweren K rperverletzungen oder erheblichen Sachsch den d rfen nur qualifizierte Personen an den Ger ten arbeiten Warnung Bei der Montage d rfen keine Fremdk rper z B Sp ne Staub Draht Schrauben Werkzeug in das Innere des Frequenzumrichters gelangen Andernfalls besteht Kurzschlussgefahr und Feuergefahr Die Frequenzumrichter erf llen die Schutzklasse IP20 nur bei ordnungs gem aufgesteckten Abdeckungen und Anschlussklemmen Der Betrieb ist
11. u uauu0nn0n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnn nn nun nun nn nn nun nnnnnnnn nn 120 Prozentwertrampen nuuunun0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann mann nun nnnnnn nun nn nun 123 Sperrfrequenzen uuuu00nnnn0000nnnnannnnnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 123 Motorpotentiometer asuuunnnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 124 Motorpoti MP een ee 125 Mo torpoti E 125 Motor steuern ber die Bedieneinbeft AAA 126 Folgefrequenzeingang uaaunnnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnn anne 127 06 07 Multifunktionseingang MFI1 uu2uunnun00000nnnnnunnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnn nun 128 Analogeingang MEI A ea Bi 128 Kennlinie u euere 128 SEET 11a WE 130 Toleranzband und Hysterese AAA 130 gll el 131 St r und Warnverhalten nnssenss een 132 Multifunktionsausgang MFO1 zz2 2nun200000nna0000nnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nn nnn ann nun 132 Analogausgang MFOIA EE 133 Ausgangskennlinie u n ss 133 Freguienzausgang MFO1IF uu ea a 134 Skalierung 22a ea 134 Betriebsanleitung ACT 5 G BONFIGLIOLI 14 3 14 3 1 14 3 2 14 3 3 14 3 4 14 3 5 14 3 6 14 3 7 14 4 14 4 1 14 4 2 14 4 3 14 4 4 14 4 5 14 4 6 14 4 7 14 4 8 14 4 9 14 5 14 5 1 14 5 1 1 14 5 2 14 5 3 Digitalausg nge u nnnau00nnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 135 Einstellfrequenz TT 136 Sollwert erreicht
12. 301 Energie positiv 302 Energie negativ Hinweis Die Istwerte k nnen im Men zweig VAL der Bedieneinheit ausgelesen und berwacht werden Der Parameter Bedienebene 28 im Men zweig PARA definiert die Auswahl der anzuw hlenden Istwertparameter 194 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Der im Men zweig PARA der Bedieneinheit anzuw hlende Parameter Speicher zu r cksetzen 237 erm glicht das gezielte Zur cksetzen der einzelnen Mittel und Schei telwerte Der Scheitelwert und der Mittelwert mit den im Zeitraum gespeicherten Werten werden mit dem Parameterwert Null berschrieben 4 Mittelwert Uzk Mittelwert Zwischenkreisspg 288 l schen 18 4 Istwerte der Anlage Die Berechnung der Istwerte der Anlage basiert auf den parametrierten Anlagenda ten Anwendungsspezifisch werden die Parameterwerte aus den Faktoren elektri schen Gr en und der Regelung berechnet Die korrekte Anzeige der Istwerte ist von den zu parametrierenden Daten der Anlage abh ngig 18 4 1 Anlagenistwert Der Antrieb kann ber den Istwert Anlagenistwert 242 berwacht werden Die zu berwachende stfrequenz 241 wird mit dem Faktor Anlagenistwert 389 multipliziert und kann ber den Parameter Anlagenistwert 242 ausgelesen werden d h stfrequenz 241 x Faktor Anlagenistwert 389 Anlagenistwert 242 Nr Beschreibung Funktion 242 Anlagenistwert Berechnete Frequenz des Antriebs Betriebsanleitun
13. Beschreibung Min Max Werkseinst maximale Voreilung 0 o Hz 999 99 Hz 5 00 Hz Beispiel Frequenzwert am Rampenausgang 20 Hz aktueller Istwert des Antrie bes 15 Hz eingestellte maximale Voreilung 426 5 Hz Die Frequenz am Rampenausgang wird nur bis zum Wert von 15 Hz gesteigert und nicht weiter erh ht Die Differenz Voreilung zwischen dem Frequenzwert am Ram penausgang und aktuellem Frequenzistwert des Antriebs wird dadurch auf 5 Hz be grenzt Die bei einer linearen Beschleunigung des Antriebs auftretende Belastung wird durch die einstellbaren nderungsgeschwindigkeiten S Kurve verringert Der nicht lineare Frequenzverlauf ist als Verrundung definiert und gibt an in welchem Zeitbereich die Frequenz auf die eingestellte Rampe gef hrt werden soll Die mit den Parametern 420 bis 423 eingestellten Werte bleiben unabh ngig von den gew hlten Verrun dungszeiten erhalten 06 07 Betriebsanleitung ACT 121 G BONFIGLIOLI 122 Die Einstellung der Verrundungszeit auf den Wert O ms deaktiviert die Funktion S Kurve und erm glicht die Verwendung der linearen Rampen Die Datensatzumschal tung der Parameter innerhalb einer Beschleunigungsphase des Antriebs erfordert die definierte Wert bernahme Die Regelung berechnet aus dem Verh ltnis der Be schleunigung zur Verrundungszeit die zum Erreichen des Sollwertes notwendigen Werte und verwendet diese bis zum Abschluss der Beschleunigungsphase Durch dieses Verfahren wird da
14. Sollwert Netzst tzung 200 0 V 10 0 V 40 0 V Hinweis Der Frequenzumrichter reagiert bei aktivierter Netzausfallst tzung wie auch im Normalbetrieb auf die Signale an den Steuereing ngen Die Beschaltung mit extern versorgten Steuersignalen ist nur mit unterbre chungsfreier Versorgung m glich Alternativ ist die Versorgung der Steu ersignale durch den Frequenzumrichter zu verwenden Fortsetzung zur Betriebsart Netzausfallst tzung 673 oder 683 Netzspannung Netzausfall Aus t Die bei Netzausfall zur Verf gung stehende Zwischenkreisspannung wird vom Motor bereitgestellt Die Ausgangsfrequenz wird kontinuierlich reduziert und der Motor mit seinen rotierenden Massen in den generatorischen Betrieb gebracht Die Reduzierung der Ausgangsfrequenz erfolgt maximal mit dem durch den Parameter Gen Grenze Stromsollwert 683 eingestellten Strom oder der Rampe Verz gerung Nerzst tzung 673 bis zur Frequenzgrenze Schwelle Stillsetzung 675 Ist die Energie des Systems zur berbr ckung des Netzausfalls nicht ausreichend erfolgt ab der Schwelle Stillser zung 675 die Verz gerung mit maximaler Rampensteigung Die Zeit bis zum Stillstand des Motors resultiert aus der generatorischen Energie des Systems die eine Erh hung der Zwischenkreisspannung zur Folge hat Die mit dem Parameter Sollwert Stillsetzung 676 eingestellte Zwischenkreisspannung wird als Regelgr e vom Spannungsregler verwendet und konstant gehalten Die Spann
15. 13 22kW 15 3 kW 18 4 kW 19 55 kW 2x2 5 mm oder 21 Z5kW za 1x10 mm2 SC 22 9 2 kW 4 mm2 2x4 mm oder 4 mm2 23 11kW 1x10 mm2 m 25 15 kW 6 mm2 2x6 mm oder 6 mm2 1x10 mm2 E SC 10 mm2 1x10 mm2 10 mm2 31 30kW 16 mm 1x16 mm 16 mm 33 37kW 25 mm 1x16 mm 25 mm E Sr 35 mm2 1x16 mm2 35 mm2 39 65 kW 50 mm 1x25 mm 50 mm 43 Z5 kW 70 mm2 1x35 mm2 70 mm 45 90 kW 95 mm2 1x50 mm2 95 mm2 47 110 kW 2x70 mm2 1x70 mm2 2x70 mm2 49 132 kW 2x95 mm2 1x95 mm2 2x95 mm2 5 4 2 Netzanschluss Die Netzsicherungen und Leitungsquerschnitte sind gem EN 60204 1 bzw nach DIN VDE 0298 Teil 4 f r den Nennbetriebspunkt des Frequenzumrichters auszulegen Gem UL CSA sind zugelassene Kupferleitungen Klasse 1 mit einem Temperaturbe reich von 60 75 C f r die Leistungsleitungen und die entsprechenden Netzsicherun gen zu verwenden Die elektrische Installation gem der Ger tespezifikation und den anzuwendenden Normen und Vorschriften ausf hren Vorsicht Die Steuer Netz und Motorleitungen m ssen r umlich getrennt ver legt werden Die an den Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen d rfen ohne vorherige schaltungstechnische Ma nahmen keiner Isola tionspr fung mit hoher Pr fspannung ausgesetzt werden Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 5 4 3 Motoranschluss BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt den Anschluss des Motors an den Frequenzum ric
16. 150 kHz SPS kompatibel berlast und kurzschlussfest Multifunktionseingang MFI 1 Analogsignal Aufl sung 12 Bit DC 0 10 V Ri 70 KO 0 20 mA Ri 500 Q Digitalsignal Ansprechzeit ca 16 ms Umax DC 30 V 4 mA bei DC 24 V SPS kompatibel Betriebsanleitung ACT 33 G BONFIGLIOLI 5 3 Optionale Komponenten Die Frequenzumrichter k nnen durch die modularen Hardwarekomponenten leicht in das Automatisierungskonzept integriert werden Die standardm igen und optionalen Module werden bei der Initialisierung erkannt und die Steuerungsfunktionalit t auto matisch angepasst Die notwendigen Informationen zur Installation und Handhabung der optionalen Module k nnen der zugeh rigen Dokumentation entnommen werden B und C darf nur bei dem sicher vom Netz getrennten Frequenzumrichter erfolgen Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwi schenkreiskondensatoren entladen sind darf die T tigkeit durchgef hrt werden N Gefahr Die Montage und Demontage der Hardwaremodule an den Steckpl tzen e Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren e Die Spannunggsfreiheit berpr fen Q Bedieneinheit KP500 Anschluss der optionalen Bedieneinheit KP500 oder eines Schnittstellenadapters KP232 Kommunikationsmodul CM Q Steckplatz f r eine Anbindung an verschiedene Kommunika tionsprotokolle CM 232 RS232 Schnittstelle CM 485 RS485 Schnittstelle CM PDP Profibus DP Schnitt
17. Auswahl 14 3 536 Warnmaske erstellen Auswahl 14 3 7 540 Betriebsart Komparator 1 Auswahl 14 5 2 541 Komparator ein oberhalb 300 00 300 00 14 5 2 542 Komparator aus unterhalb 300 00 300 00 14 5 2 543 Betriebsart Komparator 2 Auswahl 14 5 2 544 Komparator ein oberhalb 300 00 300 00 14 5 2 545 Komparator aus unterhalb 300 00 300 00 14 5 2 549 max Regelabweichung 0 01 20 00 14 5 2 550 Betriebsart Auswahl 14 2 551 Spannung 100 V 0 0 24 0 14 2 1 1 552 Spannung 0 V 0 0 24 0 14 2 1 1 553 Analogbetrieb Auswahl 14 2 1 554 Digitalbetrieb Auswahl 14 3 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI W VECTRON Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel E 555 Folgefrequenzbetrieb Auswahl 14 2 2 amp 556 Strichzahl 30 8192 14 2 2 1 570 Betriebsart Motortemp Auswahl 12 6 B 571 Betriebsart Auswahl 17 5 B 572 Grenzfrequenz 0 300 17 5 B 573 Betriebsart Auswahl 16 1 Ei 574 Leistungsgrenze 40 00 95 00 16 1 EI 575 Begrenzungsdauer min 5 300 16 1
18. Im Auslieferungszustand und nach dem Setzen der Werkseinstellung wird die gef hr te Inbetriebnahme automatisch aufgerufen Die Bedieneinheit zeigt den Men punkt SEtUP aus dem Men zweig CTRL an 7 2 Setup mit der Bedieneinheit Die gef hrte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ermittelt alle f r die gew nsch te Anwendung relevanten Parametereinstellungen Die Auswahl der verf gbaren Pa rameter ist aus bekannten Standardanwendungen der Antriebstechnik abgeleitet Dies erleichtert die Auswahl der wichtigen Parameter Nach erfolgreichem Abschluss der SETUP Routine wird der Istwert stfreguenz 241 aus dem Men zweig VAL in der Bedieneinheit angezeigt Der Anwender sollte nachfolgend pr fen ob weitere Para meter f r die Anwendung relevant sind Hinweis Die gef hrte Inbetriebnahme beinhaltet die Funktion zur Parameteridenti fikation Durch eine Messung werden die Parameter ermittelt und ent sprechend eingestellt Bei erh hten Anforderungen an die Genauigkeit der Drehzahl Drehmomentregelung sollte nach der ersten gef hrten Inbetriebnahme diese noch einmal unter Betriebsbedingungen durchgef hrt werden da ein Teil der Maschinendaten von der Betriebs temperatur abh ngig ist Die gef hrte Inbetriebnahme erscheint im Auslieferungszustand SS automatisch Im Anschluss an eine erfolgreiche Inbetriebnahme kann im Hauptmen das Untermen CTRL ausgew hlt und die Eel Funktion erneut aufgerufen werden
19. oder gleich der stfrequenz 241 Die berwachungsfunktionen melden eine ber last des Frequenzumrichters Max K hlk rpertemperatur Tv von 80 C abz g lich der Warngrenze Tk 407 erreicht Max Innenraumtemperatur T von 65 C abz g lich der Warngrenze Ti 408 erreicht Motortemp 570 bei max Motortemperatur Tprc Warnungen 269 angezeigt werden Die gew hlten Grenzwerte Warngrenze Tk 407 Warngrenze Ti 408 oder die maximale Motor temperatur wurden berschritten Komparator 1 540 ist wahr LOW aktiv Komparator 2 543 ist wahr LOW aktiv Signal entsprechend der parametrierten Signal entsprechend dem parametrierten Digitalbetrieb 554 am Multifunktionsausgang reegen Ee Betriebsart Digitalausgang 3 532 zentsollwert 229 erreicht hat gem Betriebsart 670 f r den Spannungsregler schalters hat ausgel st Signal vom Ausgang des Logikmoduls 1 entspre chend der parametrierten Betriebsart Lo gik 1 198 221 Logikmodul 1 invertiert Invertiertes Signal vom Ausgang des Logikmoduls 1 222 Logikmodul 2 223 Logikmodul 2 invertiert Signal vom Ausgang des Logikmoduls 2 entspre chend der parametrierten Betriebsart Lo gik 2 201 Invertiertes Signal vom Ausgang des Logikmoduls 2 Fortsetzung der Tabelle Betriebsarten f r die digitalen Steuersignale auf der n chsten Seite Betriebsanleitung ACT 141 G BONFIGLIOLI Signal vom Ausgang des Logikmoduls 3 entspre 224 Logik
20. rechnung bzw Pr fung der Parameter automatisch gestartet Die Anzeige wechselt kurzzeitig auf CALC um bei erfolgreicher Pr fung der Maschinendaten die gef hrte Inbetriebnahme mit der Parameteridentifikation fortzusetzen Die Pr fung der Maschinendaten sollte nur vom fachkundigen Anwender ausgelas sen werden Die Konfigurationen beinhalteten komplexe Regelverfahren welche wesentlich von den korrekt eingetragenen Maschinenparametern abh ngen Die im Pr fablauf angezeigten Warn und Fehlermeldungen sollten beachtet werden Wird ein kritischer Zustand w hrend der gef hrten Inbetriebnahme erkannt wird dieser durch die Bedieneinheit angezeigt Entsprechend der Abweichung zum erwar teten Parameterwert wird eine Warn oder Fehlermeldung ausgegeben Zum Ignorieren der Warn oder Fehlermeldungen die ENT Taste bet tigen Die gef hrte Inbetriebnahme wird fortgesetzt Empfohlen wird jedoch eine Pr fung und gegebenenfalls Korrektur der Daten Zum Korrigieren der eingetragenen Parameterwerte nach der Warn oder Feh lermeldung die ESC Taste bet tigen Mit den Pfeiltasten zu dem Parameterwert wechseln der korrigiert werden soll Ma nahmen Abhilfe Es ist keine Warnmeldung vorhanden Diese Meldung kann ber eine opti SA000 PR onale Kommunikationskarte ausgelesen werden Der Wert f r den Parameter Bemessungsspannung 370 ist au erhalb des SA001 Nennspannungsbereichs des Frequenzumrichters Die maximale Nenn spannung ist auf
21. send 190 17 7 3 Drehgeber berw chung u saan sen arena an 191 13 Istwerte 18 1 Istwerte des Frequenzumrichters uuuuuuunnn000000nnn0n0nnnnnnunnnn ann nnnnn nun nun 192 18 2 Istwerte der Maschine uuu2 22ua000000nn00000nnnnnnnnnnnannnnnn nun nn nun ann nnnm 193 18 3 Istwertspeicher uau0000nnn00000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnnn nun nnnnn nenn 194 18 4 Istwerte der Anlage uu nua2000000na0000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nun nnn nun nnnnnnn 195 18 4 1 wie nl han EN aaa nn Ferne ae ee hair ihr 195 18 4 2 Volumenstrom und Dr ck 32s een 196 19 1 Fehlerliste uas200000nn000000nnn0n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnn nun nnnnnnnnnnnnnn ann nn nun 197 19 1 1 Fehlermeld ngen u en 197 19 2 Fehlerumgebung u220nan00000nnn0n00nnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnn anne 199 20 Betriebs und Fehlerdiagnose 20 1 Statusanzeige nuuuunnnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 201 20 2 Status der Digitalsignale ussuuunnnnnunnnnnnnunnnnnnnnunnnnnunnnnnnnnnnnnnnn anne 201 20 3 Reglerstatus uassuunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 202 20 4 LET r u 1 C PRRRRRRRRRREERRRFEERRFEERRFFERERFERREFEERRRFERRFEEREFFERERFEEREFEEREFFEEREFEERERFEERFEERRFRRRR 203 21 Parameterliste 21 1 P r meterliste u a san a a ana na an ana anni 204 21 2 Parametermen PARA z u2s220000
22. 0 00 Hz 442 0 01Hz 999 99 Hz 50 00 Hz 443 Hysterese 0 01 100 00 10 00 444 15 00 15 00 1 00 445 Nachstellzeit 32767 ms 200 ms 446 Faktor Ind Volumenstromregelung 1 00 164 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI W VECTRON Hinweis Die Parametrierung des Technologiereglers in den einzelnen Datens tzen erm glicht mit der Datensatzumschaltung ber Steuerkontakte die An passung an verschiedene Betriebspunkte der Applikation Diese Betriebsart ist z B f r eine Druck oder Volumenstromregelung mit linearem Betriebsverhalten geeignet Die Minimalwert berwachung verhindert ein Hochlaufen des Antriebs bei fehlendem Istwert Bei fehlendem Istwert lt 0 5 wird die Ausgangsfrequenz auf die Minimale Fre quenz 418 gef hrt Dies erfolgt mit der eingestellten Verz gerung Rechtslauf 421 Bei wiederkehrendem Istwert arbeitet der Regler automatisch weiter F frin Maximale Frequenz 419 Minimale Frequenz 418 Begrenzung zb EH Differenz Hysterese 443 a kd Ge ei ei E Afs gi sg D EJO Nlo N dk Rb x E3 E35 D x Hire bt S PE 2 E max P Anteil 442 Nachstellzeit 445 Minimalwert gt gt 0 50 Frequenz 418 Technologie regler Prozentistwert Prozentsollwert quelle 476 quelle 478 Prozentsollwert kanal Min 06 07 Betriebsanleitung ACT 165 G BONFIGLIOLI 166 Diese Betr
23. 00 Hz 0 0042 Maximale Frequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz Die Werkseinstellung ist abh ngig von der Einstellung des Parameters Konfiguration 30 1 3 50 Hz in den Konfigurationen 1xx 4xx 2 0 00 Hz in den Konfigurationen 2xx 5xx 13 2 Schlupfgrenze Die drehmomentbildende Stromkomponente und damit die Schlupffrequenz der Asynchronmaschine sind in den feldorientierten Regelverfahren vom geforderten Drehmoment abh ngig Die feldorientierten Regelverfahren beinhalten zus tzlich den Parameter Schlupfgrenze 719 zur Begrenzung des Drehmoments in der Berechnung des Maschinenmodells Der aus den Motorbemessungsdaten berechnete Bemes sungsschlupf wird entsprechend der prozentual parametrierten Schlupfgrenze 719 begrenzt Nr Beschreibung Max Werkseinst Schlupfgrenze 10000 330 13 3 Prozentwertgrenzen Der Stellbereich der Prozentwerte wird durch die Parameter Minimaler Prozentsoll wert 518 und Maximaler Prozentsollwert 519 definiert Die jeweiligen Steuer und Regelverfahren verwenden die beiden Grenzwerte f r die Skalierung bzw zur Be grenzung von Prozentwerten Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Minimaler Prozentsollwert 0 00 300 00 0 00 Maximaler Prozentsollwert 0 00 300 00 100 00 Betriebsanleitung ACT 113 G BONFIGLIOLI 13 4 Frequenzsollwertkanal Die vielf ltigen Funktionen zur Vorgabe der Sollfrequenz werden durch den Fre quenzsollwertkanal verbunden Die Frequenzsollwertq
24. 06 07 Betriebsanleitung ACT 47 G BONFIGLIOLI Motoranschluss ACT 401 75 0 bis 132 0 kW f e o o KA AAN EN ZEN N FEN d UU UM ON IC a MN Kc NZ Ne N 10 Nm lt 2 88 5 Ib in P O rN u e2 B Z amp K UL VEW UL VLW DD Sternschaltung Dreieckschaltung Gewindebolzen M8x20 Anschluss Bremswiderstand mit Temperaturschalter La o o o N QO WY NS D H Fr Ga IN N IM IV O V O Q aon LUAU 7 88 5 Ib in C JC Loo U vyv wW fo pt ex E Ke Ke il tie 27 Li L2 3 e ZK Rb2 ZK LCE LL Rp ZK o Rb2 o o o Ti o T2 re Gewindebolzen M8x20 Hinweis Optional k nnen die Ger te in dieser Gr e ohne Brems Chopper bezo gen werden und sind dann ohne Anschlussklemmen f r den Bremswi derstand ausgef hrt 48 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 5 6 Steuerklemmen Die Steuer und Softwarefunktionalit t ist f r einen funktionssicheren und wirtschaft lichen Betrieb frei konfigurierbar Die Betriebsanleitung beschreibt die Werkseinstel lung der
25. 32 Betrag 33 Betrag 40 Betrag 41 80 81 82 89 90 91 92 99 Betrag Betrag Betrag Betrag Betrag Betrag Betrag Betrag Betrag 101 OoOo Too T ST S ET 110 EEE u EN DE e 111 CE NEES DEE 120 LL IL IT zt 130 DEE HE EEE EEE EEE 131 sde S S 132 EBENE GEBE 133 Ooo To T EEE EEE S 140 LL S EEE S zt 141 Ee T e 180 s T STi i 181 CE NEEN GE EE a 182 ge NEE E 189 BEE EEE 190 LI EEE EEE Lat 191 192 199 i if 1 1 1 o O GL aa aa BER O 1 l 1 la 1 06 07 Betriebsanleitung ACT 115 qy goduojoy zuanb s4 H Um y A Ixen Du Nod JoJoyy zuanbauz dY Nod oyoyy 29 z Bunyeyoswn 99 L Bunyeyoswn 06 07 zer zuanba ysa L t Z zuanba ysaI 047 E8r y zuanbaugse lt e fe mg 08r zuanba ysaI 1 IE L 04 anies AL an zs o eybi em A ee LW D o Bojeue EX tt asaiaisht zuenbai vemmpnmnn Y tt 2uenbaade Z o Art zuoenbaunueds EI av 2 nod gyoyy zuanbai P 69 sYUI HeIS 617 zuonba 4 ve k i Q 89 Seu SLt zuonbesg UIN y u N es 1 fe uwy 3 ID he 5 p mjjoszu nb l y yri NY 0 id Le d uyg N G nod oyoyy zuanbaug r g 822 ulayu zuanba1yjos uszus zuanbaig din
26. 37 0 kW 65 0 kW Gewindebolzen M8x25 Leiterquerschnitt bis 70 mm 8Nm 70 8 Ib in L1 L2 L3 PE 3ph 400V AC Betriebsanleitung ACT 45 G BONFIGLIOLI X2 37 0 kW 65 0 kW Gewindebolzen M8x25 Leiterquerschnitt bis 70 mm 8 Nm 70 8 Ib in UL VEW UL VLW Sternschaltung Dreieckschaltung x2 37 0 kW 65 0 kW X2 Gewindebolzen M8x25 U V W Rb1 Rb2 Leiterquerschnitt bis 70 mm Been 8 Nm 8 70 8 Ib in Ki R Rb1 Rb2 T1 T2 Hinweis Optional k nnen die Ger te in dieser Gr e ohne Brems Chopper bezo gen werden Die Klemmen Rbi und Rb2 sind bei diesen Ger ten intern nicht angeschlossen 46 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI O VECTRON 5 5 5 ACT 401 75 0 bis 132 0 kW Gefahr Die Netzleitungen sowie die Motorleitungen und den Bremswiderstand N leistungslos anklemmen und leistungslos trennen Die Klemmen k nnen auch nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gef hrli che Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind darf die T tigkeit durchgef hrt werden e Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren e Die Spannungsfreiheit berpr fen El D 0oJ al Io O 5 fa S l 10 Nm pan Y 88 5 Ib in o1Rb2 ZK de e n AR ON ol o H k Ou Zb L1L2L3 E L1L2L3 PE HUL 3ph 400V AC Gewindebolzen M8x20
27. 99999 18 3 310 letzter Fehler h m E 00000 00 FXxxx 19 1 311 vorletzter Fehler h m E 00000 00 FXxxx 19 1 312 Fehler 3 h m F 00000 00 FXxxx 19 1 313 Fehler 4 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 314 Fehler 5 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 315 Fehler 6 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 316 Fehler 7 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 317 Fehler 8 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 318 Fehler 9 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 319 Fehler 10 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 320 Fehler 11 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 321 Fehler 12 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 Betriebsanleitung ACT 205 G BONFIGLIOLI 206 Nr Beschreibung Einh Anzeigebereich Kapitel 322 Fehler 13 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 323 Fehler 14 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 324 Fehler 15 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 325 Fehler 16 h m F 00000 00 FXXXX 19 1 330 Zwischenkreisspannung V 0 0 Udmax 19 2 331 Ausgangsspannung V 0 0 Urun 19 2 332 Statorfrequenz Hz 0 00 999 99 19 2 333 Frequenz Drehgeber 1 Hz 0 00 999 99 19 2 335 Strangstrom Ia A 0 0 Imax 19 2 336 Strangstrom Ib A 0 0 Imax 19 2 337 Strangstrom Ic A 0 0 Imax 19 2 338 Effektivstrom A 0 0 Imax 19 2
28. Die Hinweise in der Betriebsanleitung und die Kennzeichnung des Fre quenzumrichters beachten Bei T tigkeiten am Frequenzumrichter die geltenden Normen BGV A2 VBG 4 VDE 0100 und andere nationale Vorschriften beachten Die Hinweise der Dokumenta tion zur elektrischen Installation und die einschl gigen Vorschriften beachten Die Verantwortung f r die Einhaltung und Pr fung der Grenzwerte der EMV Produktnorm EN 61800 3 drehzahlver nderlicher elektrischer Antriebe liegt beim Hersteller der industriellen Anlage oder Maschine Die Dokumentation enth lt Hinweise f r die EMV gerechte Installation Die an den Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen d r fen ohne vorherige schaltungstechnische Ma nahmen keiner Isolationspr fung mit hoher Pr fspannung ausgesetzt werden 1 6 Betriebshinweise Warnung Der Frequenzumrichter darf alle 60 s an das Netz geschaltet werden Dies ist beim Tippbetrieb eines Netzsch tzes zu ber cksichtigen F r die Inbetriebnahme oder nach Not Aus ist einmaliges direktes Wiederein schalten zul ssig Nach einem Ausfall und Wiederanliegen der Versorgungsspannung kann es zum pl tzlichen Wiederanlaufen des Motors kommen wenn die Au tostartfunktion aktiviert ist Ist eine Gef hrdung von Personen m glich muss eine externe Schal tung installiert werden die ein Wiederanlaufen verhindert Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs alle Abdeckungen anbringen und die Klemmen ber
29. Eingeschaltet Die lastabh ngige Schlupfdrehzahl wird kompensiert Das Regelverhalten der Schlupfkompensation ist nur in speziellen Anwendungen ber die Parameter zu optimieren Der Parameter Verst rkung 661 bestimmt die Korrek tur der Drehzahl bzw die Wirkung der Schlupfkompensation proportional zur Last n derung Die max Schlupframpe 662 definiert die max Frequenz nderung pro Se kunde um einen berstrom bei Lastwechsel zu vermeiden Der Parameter Frequenzuntergrenze 663 legt fest ab welcher Frequenz die Schlupf kompensation aktiv wird Beschreibung X Werkseinst 5 0 100m max Schlupframpe 0 01 His 650 00 His 5 00 Hz s or 999 99Hz 0 01 Hz 16 4 2 Stromgrenzwertregler Der Stromgrenzwertregler vermeidet durch eine lastabh ngige Drehzahlsteuerung die unzul ssige Belastung des Antriebssystems Dies wird durch die im vorherigen Kapitel beschriebenen intelligenten Stromgrenzen erweitert Der Stromgrenzwertregler redu ziert zum Beispiel die Belastung des Antriebs in der Beschleunigung durch das Anhal ten der Beschleunigungsrampe Das bei zu steil eingestellten Beschleunigungsrampen erfolgende Abschalten des Frequenzumrichters wird somit verhindert Mit dem Parameter Betriebsart 610 wird der Stromgrenzwertregler ein und ausge schaltet Die Funktionen Stromgrenzwertregler und die intelligente 0 Aus Ge Stromgrenzen sind deaktiviert 1 Eingeschaltet Der Stromgrenzwertregler ist aktiv Betriebsanl
30. Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erh hung der Schaltfrequenz bei einer Reduzie rung des Ausgangsstroms zul ssig Die jeweiligen Normen und Vorschriften f r diesen Betriebspunkt beachten Frequenzumrichter Nennleistung Seal JUENZ 37 kW 75 0 A 75 0 A 75 0 A 45 kW 90 0 A 90 0 A 90 0 A 55 kW 110 0 A 110 0 A 110 0 A 65 kW 125 0 AP 125 0 A 125 0 A D Dreiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel 2 Netzstrom mit relativer Netzimpedanz gt 1 siehe Kapitel Elektrische Installation 3 Reduzierung der Schaltfrequenz im thermischen Grenzbereich Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb 5 Optional ist der Frequenzumrichter ohne internen Bremstransistor erh ltlich 06 07 Betriebsanleitung ACT 23 GY BONFIGLIOLI 3 9 ACT 401 75 0 bis 132 0 kW 400 V ACT 401 SEH EE CS VER CR EES RE Ce Empfohlene Motorwellenleistung P kW 75 0 90 0 110 0 132 0 Ausgangsstrom 1 a 1500 1800 2100 2500 Langzeit berlaststrom 60 s r A 250 2700 3150 3320 Kurzzeit berlaststrom 1 s r a 2700 3250 375 0 3750 Ausgangsspannung ulv Maximal Eingangsspannung dreiphasig Schutz I __Kurz Erdschlusfest Drehfeldfrequenz Schaltfrequenz 2 4 8 min Bremswiderstand Empfohlener Bremswiderstand Lage kel 770 V Netzstrom 3p Netzspannung Netzfrequenz Sicherungen 3ph PE UL Typ 600 VAC RK5 3ph PE 315 A
31. K hlmitteltemperatur 0 40 3K3 DIN IEC 721 3 3 Lagertemperatur 25 55 Transporttemperatur 25 70 Rel Luftfeuchte 15 85 nicht betauend Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erh hung der Schaltfrequenz bei einer Reduzierung des Ausgangsstroms zul ssig Die jeweiligen Normen und Vorschriften f r diesen Betriebspunkt beachten Schaltfrequenz Frequenzumrichter Nennleistung 12 kHz 16 kHz 4 0 kW 5 5 kw 2 7 2 0A 7 5 kw 9 2 kw 38 3 AD 35 0AU gt 294 AM 1 Dreiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel 2 Ein und zweiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel 3 Netzstrom mit relativer Netzimpedanz gt 1 siehe Kapitel Elektrische Installation Nur dreiphasiger Anschluss zul ssig 5 Reduzierung der Schaltfrequenz im thermischen Grenzbereich 6 Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb Das Ger t f r einphasigen Netzanschluss ist nicht im Produktkatalog enthalten jedoch auf Anfrage erh ltlich 06 07 Betriebsanleitung ACT 19 GY BONFIGLIOLI 3 5 ACT 401 0 55 bis 4 0 kW 400 V ACT 401 1 05 07 09 11 12 13 15 Empfohlene Motorwellenleistung P kW 0 55 0 75 11 1 5 1 85 2 2 3 0 4 0 Ausgangsstrom 78 190 Langzeit berlaststrom 60 s Ja 2736 48 57 63 87 11 7 13 5 Kurzzeit berlaststrom 1 s 1 A136 48 164 76 84 116 1156 180 Ausgangsspannung ulv Maximal Ei
32. Serial No 04102013 8 2 Optionsmodule Die Hardware kann modular ber die Steckpl tze erweitert werden Die vom Fre quenzumrichter erkannten Optionsmodule 1 werden nach der Initialisierung mit den zugeh rigen Modulbezeichnungen in der Bedieneinheit und der optionalen Bedien software VPlus angezeigt Die f r das Erweiterungsmodul notwendigen Parameter sind in der zugeh rigen Betriebsanleitung beschrieben CM 232 EM IO 01 8 3 FU Softwareversion Die im Frequenzumrichter gespeicherte Firmware definiert die verf gbaren Parameter und Funktionen der Software Die Softwareversion wird im Parameter FU Softwareversion 12 angezeigt Zus tzlich zur Version ist der 6 stellige Software schl ssel auf das Typenschild des Frequenzumrichters aufgedruckt FU Softwareversion 12 4 2 3 Typenschild Version 4 2 3 Software 140 012 8 4 Passwort setzen Zum Schutz vor unbefugtem Zugriff kann der Parameter Passwort setzen 27 einge stellt werden so dass vor einer Parameter nderung dieses Passwort abgefragt wird Nur bei richtiger Eingabe ist eine Parameter nderung m glich Stellt man den Para meter Passwort setzen 27 auf den Wert Null ein so erfolgt beim Zugriff auf die Pa rameter keine Passwortabfrage Das vorherige Passwort wird gel scht Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 27 Passwort setzen In oe Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 8 5 Bedienebene Die Bedienebene 28 definie
33. U Die Steuerklemmen sind frei konfigurierbar Hinweis Die verschiedenen Konfigurationen belegen die Steuerklemmen werkseitig mit bestimmten Einstel lungen Diese Einstellungen lassen sich anwendungsspezifisch anpassen und verschiedene Funktio nen k nnen den Steuerklemmen frei programmierbar zugeordnet werden Digitaleing nge X210A 3 X210B 1 Low Signal DC 0 3 V High Signal DC 12 30 V Eingangswiderstand 2 3 KQ Ansprechzeit 16 ms SPS kompatibel X210A 6 und X210A 7 zus tzlich Frequenzsignal DC 0 V 30 V 10 mA bei DC 24 V fmax 150 kHz Digitalausgang X210B 3 Low Signal DC 0 3 V High Signal DC 12 30 V maximaler Ausgangsstrom 40 mA SPS kompatibel Multifunktionsausgang X210B 4 Analogsignal DC 24 V Maximaler Ausgangsstrom 40 mA pulsweitenmoduliert fpwm 116 Hz Digitalsignal Low Signal DC 0 3 V High Signal DC 12 30 V Ausgangsstrom 40 mA SPS kompatibel Frequenzsignal Ausgangsspannung DC 0 24 V Maximaler Ausgangsstrom 40 mA Maximale Ausgangsfrequenz 150 kHz Multifunktionseingang X210B 6 Analogsignal Eingangsspannung DC 0 10 V R 70 kQ Eingangsstrom DC 0 20 mA R 500 Q Digitalsignal Low Signal DC 0 3 V High Signal DC 12 V 30 V Ansprechzeit 16 ms SPS kompatibel Leitungsquerschnitt Die Signalklemmen sind geeignet f r Querschnitte mit Aderendh lse 0 25 1 0 mm ohne Aderendh lse 0 14 1 5 mm 06 07 Betriebsanleitung
34. Untergrenze Frequenz 768 erreicht wird Ab dem Grenzwert wird auf die maximale Drehzahl geregelt welches dem Verhalten des Drehzahlreglers entspricht Der Regler ist somit auf die Maximale Frequenz 419 begrenzt Nr Beschreibung Min Max _ Werkseinst Obergrenze Frequenz 999 99 Hz 999 99 Hz 999 99 Hz Untergrenze Frequenz 999 99 Hz 999 99 Hz 999 99 Hz 16 5 2 1 Grenzwertquellen Die Begrenzung der Frequenz kann durch Einstellung von Festwerten oder auch durch Verkn pfung mit einer analogen Eingangsgr e erfolgen Der Analogwert ist ber die Parameter Minimaler Prozentsollwert 518 und Maximaler Prozentsollwert 519 begrenzt aber ber cksichtigt nicht die Steigung Prozentwertrampe 477 des Prozentsollwertkanals Die Zuordnung erfolgt f r den Drehmomentregler ber die Parameter Ouelle Ober grenze Frequenz 769 und Quelle Untergrenze Frequenz 770 Die Quelle ist der Multifunktionseingang 1 in einer ee analogen Betriebsart 452 Die gew hlten Parameterwerte werden zur Be grenzung des Drehzahlreglers ber cksichtigt 201 Inv Analogeingang MFI1A Betriebsart 101 invertiert 210 Inv Festgrenzwert Betriebsart 110 invertiert 110 Festgrenzwert 174 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 16 5 3 Drehzahlregler Die Quelle f r den Drehzahlistwert wird ber den Parameter Drehzahlistwertquel le 766 ausgew hlt In der Werkseinstellung wird als Istwertquelle der Drehgeber 1 verwendet Soll
35. Verschiedene Schutzfunktionen f r Motor und Frequenzumrichter Positionierung absolut oder relativ auf einen Bezugspunkt Fangfunktion Spezielle Bremsenansteuerung und Lasterkennung f r Hubwerke S Rampen f r Ruckbegrenzung bei Beschleunigung und Verz gerung Technologie PT Regler Parametrierbarer Master Slave Betrieb ber Systembus Fehlerspeicher Vereinfachte und erweiterte Bedienung ber PC Inbetriebnahme Paramet rierung Datensatzsicherung Diagnose mit Scope Frei programmierbare digitale Ein und Ausg nge Verschiedene Logikmodule f r Verkn pfungen von Signalen und Verarbeitung von Signalen Vier getrennte Datens tze inkl Motorparameter Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI KB VECTRON 3 2 Technische Daten Steuerelektronik X210A 1 DC 20 V Ausgang Imax 180 mA X210B 1 Digitaleingang X210A 2 Masse 20 V Masse 24 V ext X210B 2 GND X210A 3 Digitaleingang Reglerfreigabe X210B 3 Digitalausgang X210A 4 Digitaleing nge X210B 4 Multifunktionsausgang Span nungssignal proportional Istfre quenz Werkseinstellung X210A 5 X210B 5 Versorgungsspannung DC 10 V f r Sollwertpotentiometer Ima 4 MA X210A 6 X210B 6 Multifunktionseingang Drehzahl sollwert 0 10 V Werkseinstel lung X210A 7 X210B 7 Masse 10 V S30UT 1 berwachungsfunktion Werksein stellung
36. a b c a a b a 270 290 Vorsicht Die Ger te mit ausreichendem Freiraum montieren so dass die K hlluft IN ungehindert zirkuliert Verschmutzung durch Fette und Luftverschmut zung durch Staub aggressive Gase etc vermeiden 28 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 4 4 ACT 401 37 0 bis 65 0 kW Die Montage erfolgt mit den Standardbefestigungen in senkrechter Einbaulage auf der Montageplatte Die folgende Abbildung zeigt die Standardbefestigung Befestigungswinkel oben Befestigungswinkel unten Befestigung mit Schrauben M5x20 Befestigung mit Schrauben M5x20 Die Montage erfolgt durch Verschrauben der beiden Befestigungswinkel mit dem K hlk rper des Frequenzumrichters und der Montageplatte Die Frequenzumrichter werden mit Befestigungswinkeln geliefert die mit vier gewin deformenden Schrauben befestigt werden Die Abmessungen und Montagema e ent sprechen dem Standardger t ohne optionale Komponenten in Millimeter Frequenzumrichter a b c a a bi c 37 0 kW 65 0kW 400 275 260 425 445 470 20 160 Vorsicht Die Ger te mit ausreichendem Freiraum montieren so dass die K hlluft ungehindert zirkuliert Verschmutzung durch Fette und Luftverschmut zung durch Staub aggressive Gase etc vermeiden Betriebsanleitung ACT 29 GY BONFIGLIOLI 4 5 ACT 401 75 0 bis 132 0 kW Die Montage erfolgt
37. ber die PC Bedienoberfl che kann zus tzlich die Angabe der Betriebsstunden h Betriebsminuten m und die Fehlermeldung ausgelesen werden Die aktuellen Betriebsstunden sind ber den Be triebsstundenz hler 245 auszulesen Die Fehlermeldung ist ber die Tasten der Be dieneinheit und entsprechend der Verkn pfung Fehlerquittierung 103 zu quittieren Funktion hhhhh mm FXXXX Fehlermeldung hhhhh mm FXXXX Fehlermeldung Fehler 3 bis Fehler 16 Anzahl aufgetretener Fehler nach der Inbetrieb nahme des Frequenzumrichters Nr Beschreibung 310 letzter Fehler 311 vorletzter Fehler 312 bis 325 362 Summe aufgetretener Fehler Das St r und Warnverhalten des Frequenzumrichters ist vielf ltig einstellbar Die automatische Fehlerquittierung erm glicht ohne Eingriff einer bergeordneten Steue rung oder des Anwenders die Fehler berstrom F0500 berstrom F0507 und ber spannung F0700 zu quittieren Die Summe selbst quittierter Fehler 363 zeigt die Gesamtzahl der automatischen Fehlerquittierungen Nr Beschreibung Funktion 363 Summe selbst quittierter Gesamtzahl der automatischen Fehlerquittierun Fehler en mit Synchronisation 19 1 1 Fehlermeldungen Der nach einer St rung gespeicherte Fehlerschl ssel besteht aus der Fehlergruppe FXX und der nachfolgenden Kennziffer XX Schl ssel Bedeutung F00 00 Es ist keine St rung aufgetreten Frequenzumri
38. e e Mit der ENT Taste in das CTRL Untermen wechseln x e Im CTRL Untermen mit den Pfeiltasten den Men punkt GELIF SEtUP ausw hlen und mit der ENT Taste best tigen A e Mit der ENT Taste den Parameter Konfiguration 30 ausw hlen E Abh ngig von der gew hlten Bedienebene 28 werden de zur Ver 3 2 f gung stehenden Konfigurationen automatisch angezeigt IM e Mit den Pfeil Tasten die Nummer der gew nschten Konfigurati gt on ausw hlen Beschreibung der Konfigurationen im folgenden Kapitel Wurde die Einstellung ge ndert wird die Hard und Softwarefunkti onalit t konfiguriert Die Meldung SEtUP wird erneut angezeigt Diese Meldung mit der ENT Taste best tigen um die Inbetrieb nahme fortzusetzen e Zum nachfolgenden Parameter wechseln e Nach der Initialisierung die gew hlte Konfiguration mit der ENT Taste best ti gen e Die gef hrte Inbetriebnahme entsprechend den folgenden Kapiteln fortsetzen Betriebsanleitung ACT 06 07 u 7 RUN RUN RUN RUN J zm uJ j A el gJ D CTRL DI RUN W Rau 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 7 2 1 Konfiguration Die Konfiguration 30 bestimmt die Belegung und Grundfunktion der Steuereing nge und Ausg nge sowie die Softwarefunktionen Die Soft
39. flanken je Strich ausgewertet Einkanaldrehgeber ber das Spursignal A der Dreh _ Einfachauswertung zahlistwert ist positiv Es wird eine Signalflanke je o Vorzeichen Strich ausgewertet Der Digitaleingang S4IND ist f r weitere Funktionen verf gbar Einkanaldrehgeber ber das Spursignal A der Dreh _ Zweifachausw zahlistwert ist positiv Es werden zwei Signalflanken je o Vorzeichen Strich ausgewertet Der Digitaleingang S4IND ist f r weitere Funktionen verf gbar 101 Einfachauswertung Wie Betriebsart 1 Der Drehzahlistwert wird invertiert invertiert Alternative zum Tausch der Spursignale 104 Vierfachauswertung Wie Betriebsart 4 Der Drehzahlistwert wird invertiert invertiert Alternative zum Tausch der Spursignale 111 nn Wie Betriebsart 11 Der Drehzahlistwert ist negativ 112 on Wie Betriebsart 12 Der Drehzahlistwert ist negativ 92 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI BD VECTRON Achtung In den Konfigurationen 210 211 und 230 ist der Digitaleingang S4IND werkseitig f r die Auswertung eines Drehgebersignals Spur B einge stellt Bei Auswahl einer Betriebsart ohne Vorzeichen ist dieser Eingang nicht f r die Auswertung eines Drehgebersignals eingestellt und f r weitere Funktionen verf gbar 9 4 2 Strichzahl Drehgeber 1 Die Anzahl der Inkremente des angeschlossenen Drehgebers kann ber den Parame ter Strichzahl Drehgeber 1 491 eingestellt werden Die Strichzahl des Drehgebers entspreche
40. kein Ausgangssignal an Betriebsmeldung an Betriebsmeldung aktuelle Warnung 269 blinkt Betriebsbereit aktuelle Warnung 269 aus Letzter Fehler 310 des Frequenzumrichters aus an FAULT Letzter Fehler 310 St rung quittieren 20 2 Status der Digitalsignale Die Statusanzeige der digitalen Ein und Ausgangssignale erm glicht insbesondere bei der Inbetriebnahme die Pr fung der verschiedenen Steuersignale und deren Verkn pfung mit den jeweiligen Softwarefunktionen Zuordnung Steuersignal Steuersignal Steuersignal Steuersignal Steuersignal Steuersignal Steuersignal Steuersignal HNWRUGON o Betriebsanleitung ACT 201 G BONFIGLIOLI 202 Angezeigt wird ein Dezimalwert der nach Wandlung in eine Bin rzahl bitweise den Status der Digitalsignale angibt Beispiel Angezeigt wird der Dezimalwert 33 Nach Wandlung in das Bin rsystem ergibt sich die Bitkombination OOIO0O0001I Es sind somit folgende Kontakteing nge oder ausg nge bet tigt Steuersignal am Digitaleingang oder ausgang 1 Steuersignal am Digitaleingang oder ausgang 6 20 3 Reglerstatus Mit Hilfe des Reglerstatus kann festgestellt werden welche der Regelfunktionen im Eingriff sind Sind mehrere Regler zum Zeitpunkt im Eingriff so wird ein Regler schl ssel angezeigt der sich aus der Summe der einzelnen Schl ssel zusammensetzt Die Anzeige des Reglerstatus durch die Bedieneinheit und die Leuchtdioden ist ber den Parameter
41. r die Anwendung optimiert werden 16 1 Intelligente Stromgrenzen Die entsprechend der Applikation einzustellenden Stromgrenzen vermeiden die unzu l ssige Belastung der angeschlossenen Last und verhindern die Fehlerabschaltung des Frequenzumrichters Die Funktion erweitert den im Regelverfahren verf gbaren Stromregler Die angegebene berlastreserve des Frequenzumrichters kann mit Hilfe der intelligenten Stromgrenzen insbesondere in Anwendungen mit dynamischen Lastwechseln optimal ausgenutzt werden Das ber den Parameter Betriebsart 573 zu w hlende Kriterium definiert die Schwelle zur Aktivierung der intelligenten Strom grenze Der parametrierte Motorbemessungsstrom bzw Nennstrom des Frequen zumrichters wird als Grenzwert von den intelligenten Stromgrenzen nachgef hrt Die Funktion ist ausgeschaltet Begrenzung auf die berlast des Frequenzumrichters 1 kt Ixt Begrenzung auf die maximale K hlk rpertemperatur Tc al eu Betriebsart 10 20 und 1 Te Tmotor IXt Der ber den Parameter Betriebsart 573 gew hlte Schwellwert wird von den intelli genten Stromgrenzen berwacht In den Betriebsarten mit Motor und K hlk rper temperatur berwachung wird bei Erreichen des Grenzwertes die mit dem Parameter Leistungsgrenze 574 gew hlte Leistungsreduzierung vorgenommen Dies wird im motorischen Betrieb durch Reduzierung des Ausgangsstroms und der Drehzahl er reicht Das Lastverhalten der angeschlossenen Maschine muss zum
42. und Halten Auslaufverhalten 6 Nothalt 61 62 63 64 65 und DC Bremsen DC Bremsen Die Betriebsart 630 des Auslaufverhaltens ist entsprechend der Matrix zu paramet rieren Die Auswahl der Betriebsarten kann entsprechend dem Steuer und Regelver fahren und den zur Verf gung stehenden Steuereing ngen variieren 1 N X G G IO E gt rd ll Du S 8 N Beispiel Die Maschine soll mit dem Auslaufverhalten 2 stoppen wenn die digitalen Logiksignale Start rechts 68 0 und Start links 69 0 sind Au erdem soll die Maschine mit dem Auslaufverhalten 1 stoppen wenn die digitalen Logiksignale Start rechts 68 1 und Start links 69 1 sind Um dies zu erreichen muss f r den Parameter Betriebsart 630 der Wert 12 einge stellt werden Mit der Wahl des Auslaufverhaltens wird ebenfalls die Steuerung einer mechanischen Bremse ausgew hlt wenn die Betriebsart 41 Bremse ffnen f r einen Digitalaus gang zur Steuerung der Bremse verwendet wird Betriebsanleitung ACT 06 07 Auslaufverhalten 0O Freier Auslauf Auslaufverhalten 1 Stillsetzen Ausschalten Auslaufverhalten 2 Stillsetzen Halten Auslaufverhalten 3 Stillsetzen Gleich strombremsen Auslaufverhalten 4 Nothalt Ausschalten Auslaufverhalten 5 Nothalt Halten Auslaufverhalten 6 Nothalt Gleich strombremsen Auslaufverhalten 7 Gleichstrombremse BONFIGLIOLI Y VECTRON Der Wechselrichter wird sof
43. 10 mm AWG 22 amp 8 ACT 201 18 4 0 kW ein und dreiphasiger Anschluss m glich ACT 201 19 5 5 kW und gr er dreiphasiger Anschluss m glich 06 07 Betriebsanleitung ACT 4i G BONFIGLIOLI SES x X2 Ul VIW ULVIWL i i Dreieckschaltung Sternschaltung 4 0 kW 9 2 kW 11 0 kW 15 0 kW 6qmm RM7 5 16qmm RM10 15 9 0 2 6 mm f m 0 2 16 mm AWG 24 10 AWG 24 6 UL 6 oz 6mm LU a oz 16mm AWG 24 10 AWG 24 6 0 25 4 mm 1 7025 10 mn AWG 22 12 AWG 22 8 MT 025 4mm DD 025 10mm AWG 22 16 AWG 22 8 X2 Oe ER X2 u R Rb1 Rb2 T1 o o T2 4 0 KW 9 2 kW 11 0 kW 15 0 kW 6qmm RM7 5 16qmm RM10 15 o 02 6mm t 0 2 16 mm AWG 24 10 AWG 24 6 02 6mm es 02 16mm AWG 24 10 AWG 24 6 0 25 4 mm 10 25 10 mnf AWG 22 12 AWG 22 8 es 0 25 4 mm C 0 25 10 mn AWG 22 16 AWG 22 8 42 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI KB VECTRON 5 5 3 ACT 401 18 5 bis 30 0 kW Gefahr Die Netzleitungen an der Klemme X1 die Motorleitungen und den IN Bremswiderstand an der Klemme X2 leistungslos anklemmen und leistungslos trennen Die Klemmen k nnen auch nach der Freischal tung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwischenkreiskondensato ren entladen
44. 20 mA 3 Digitaleingang Digitalsignal MFI1D 0 V 24 V Hinweis Im Vergleich zu den digitalen Eingangssignalen S1IND S2IND etc wird der Multifunktionseingang MFI1D langsamer abgetastet Daher eignet sich dieser Eingang nur f r Signale die zeitunkritisch sind 14 1 1 Analogeingang MFI 1A Der Multifunktionseingang MFI1 ist werkseitig f r eine analoge Sollwertquelle mit einem Spannungssignal von 0 V bis 10 V konfiguriert Alternativ kann die Betriebsart f r ein analoges Stromsignal von D mA bis 20 mA aus gew hlt werden Das Stromsignal wird kontinuierlich berwacht und bei berschrei ten des Maximalwerts die Fehlermeldung F1407 angezeigt 14 1 1 1 Kennlinie Die Abbildung der analogen Eingangssignale auf einen Frequenz oder Prozentsoll wert ist f r verschiedene Anforderungen m glich Die Parametrierung kann ber zwei Punkte der linearen Kennlinie des Sollwertkanals vorgenommen werden Der Kennlinienpunkt 1 mit den Koordinaten X1 und Y1 und der Kennlinienpunkt 2 mit den Koordinaten X2 und Y2 sind in vier Parametern einstellbar Nr Beschreibung ax Werkseinst 454 Kennlinienpunkt X1 0 Fr Se 00 2 00 455 Kennlinienpunkt Y1 100 00 100 00 0 00 456 Kennlinienpunkt X2 0 00 100 00 98 00 457 Kennlinienpunkt Y2 100 00 100 00 100 00 Die Koordinaten der Kennlinienpunkte sind prozentual auf das Analogsignal mit 10 V oder 20 mA und den Parameter Maximale Frequenz 419 od
45. 209 G BONFIGLIOLI 210 GN QR Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 479 Zeitkonstante Lageregler ms 1 00 9999 99 11 6 2 480 Festfrequenz 1 Hz 999 99 999 99 13 6 1 481 Festfrequenz 2 Hz 999 99 999 99 13 6 1 482 Festfrequenz 3 Hz 999 99 999 99 13 6 1 483 Festfrequenz 4 Hz 999 99 999 99 13 6 1 489 JOG Frequenz Hz 999 99 999 99 13 6 2 490 Betriebsart Auswahl 9 4 1 491 Strichzahl 1 8192 9 4 2 496 Betriebsart Auswahl 13 11 497 Teiler 1 8192 13 11 503 Betriebsart Logik 4 Auswahl 14 5 3 504 Eingang 1 Logik 4 Auswahl 14 5 3 505 Eingang 2 Logik 4 Auswahl 14 5 3 506 Triggerschwelle V Uadmin 25 1000 0 17 4 507 Triggerschwelle wv Umnt25 1000 0 17 7 1 510 Einstellfrequenz Hz 0 00 999 99 14 3 1 518 Minimaler Prozentsollwert 0 00 300 00 13 3 519 Maximaler Prozentsollwert 0 00 300 00 13 3 520 Festprozentwert 1 300 00 300 00 13 6 3 521 Festprozentwert 2 300 00 300 00 13 6 3 522 Festprozentwert 3 300 00 300 00 13 6 3 523 Festprozentwert 4 300 00 300 00 13 6 3 530 Betriebsart Digitalausgang 1 Auswahl 14 3 532 Betriebsart Digitalausgang 3
46. 242 ausgelesen werden d h stfrequenz 241 x Faktor Anlagenistwert 389 Anlagenistwert 242 Beschreibung Min Max Werkseinst Faktor Anlagenistwert 100 000 100 000 1 000 10 2 Volumenstrom und Druck Die Parametrierung der Faktoren Nenn Volumenstrom 397 und Nenn Druck 398 ist notwendig wenn die zugeh rigen Istwerte Volumenstrom 285 und Druck 286 zur berwachung des Antriebs genutzt werden Die Umrechnung erfolgt mit Hilfe der elektrischen Regelgr en Volumenstrom 285 und Druck 286 sind in den geberlosen Regelungsverfahren auf den Wirkstrom 214 bezogen In den feldorientierten Regelungsverfahren sind diese auf die drehmomentbildende Stromkomponente Leo 216 bezogen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 99999 m h 10m 0 1 kPa_ 999 9 kPa 100 0 kPa Rohrnetz oder Kanalkennlinie H kPa B1 Pong Verfahren D Schlechtpunktverfahren Q gl Der Punkt A in der Abbildung beschreibt den Auslegungspunkt einer Pumpe Der bergang in den Teillastbetrieb B1 kann mit konstantem Druck H nderung F rder strom Q Druck H bleibt konstant erfolgen Der bergang in den Teillastbetrieb B2 kann nach dem Schlechtpunktverfahren nderung von Druck H und F rderstrom Q erfolgen Beide Verfahren sind mit dem integrierten Technologieregler in den Konfi gurationen 111 und 211 realisierbar Die angezeigten Istwerte werden unabh ngig von der gew hlten Betriebsart 440 des Technologiereglers nach dem
47. 339 Isd Blindstrom A 0 0 Imax 19 2 340 Leg Wirkstrom A 0 0 Imax 19 2 341 Rotormagnetisierungsstrom A 0 0 Imax 19 2 342 Drehmoment Nm 9999 9 19 2 343 Analogeingang MFI1A 100 00 19 2 346 Analogausgang MFO1A V 0 0 24 0 19 2 349 Folgefrequenzausgang Hz 0 00 999 99 19 2 350 Status Digitaleing nge 00 255 20 2 351 Status Digitalausg nge 00 255 20 2 352 Zeit seit Freigabe h m s ms 00000 00 00 000 19 2 353 K hlk rpertemperatur deg C O Tkmax 19 2 354 Innenraumtemperatur deg C O Timax 19 2 355 Reglerstatus C0000 CFFFF 20 3 356 Warnstatus S A0000 AFFFF 20 4 357 Int Gr sse 1 32768 19 2 358 Int Gr sse 2 e 32768 19 2 359 Long Gr sse 1 2147483647 19 2 360 Long Gr sse 2 2147483647 19 2 361 Pr fsumme OK NOK 19 2 362 Summe aufgetretener Fehler D 32767 19 1 363 Summe selbst quittierter Fehler D 32767 19 1 470 Umdrehungen U 0 000 1 10 11 6 537 Ist Warnmaske AXXXXXXXX 14 3 7 797 SETUP Status OK NOK 75 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 Girst 21 2 Parametermen PARA Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 0 Seriennummer Zeichen 8 1 1 Optionsmodule Zeichen 8 2 12 FU Softwareversion Zeichen 8 3 27 Passwort setzen 5 0 999 8 4 28 Bedienebene 1 3 8 5 29 Anwendername 32 Zeichen 8 6 30 Konfiguratio
48. 401 5 5 bis 15 0 kW 400 V ACT 401 1 5 2 2 3 5 Empfohlene Motorwellenleistung P kW 5 5 7 5 9 2 11 0 15 0 Ausgangsstrom 32 0 Langzeit berlaststrom 60 s 1 a 210 263 303 375 445 Kurzzeit berlaststrom 1 s a 280 330 330 500 64 0 Ausgangsspannung Maximal Eingangsspannung dreiphasig Schutz ee Kurz Erdschlussfest Drehfeldfrequenz 0 1000 je nach Schaltfrequenz Schaltfrequenz 2 4 8 12 16 min Bremswiderstand 32 Empfohlener Bremswiderstand Wie 70 R Q 80 58 48 48 32 Netzstrom 7 3ph PE 1 a 142 158 2000 260 282 Netzspannung 320 528 Netzfrequenz 45 66 Sicherungen 3ph PE A 6 5 35 UL Typ 600 VAC RK5 3ph PE 40 Abmessungen Gewicht ca Schutzart Anschlussklemmen Montageart senkrecht Verlustleistung 2 kHz Schaltfrequenz IP I w 145 200 225 240 310 K hlmitteltemperatur 0 40 3K3 DIN IEC 721 3 3 Lagertemperatur 25 55 Transporttemperatur 25 70 Rel Luftfeuchte 15 85 nicht betauend Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erh hung der Schaltfrequenz bei einer Reduzierung des Ausgangsstroms zul ssig Die jeweiligen Normen und Vorschriften f r diesen Betriebspunkt beachten Schaltfrequenz nn Cu 16k 5 5 kW 14 0 A 14 0 A 14 0 A 11 8 A 7 5 kW 18 0 A 18 0 A 18 0 A 15 1 A 12 2 A 9 2 kW 23 0 A 22 7 A 22 0 A 18 5 A 15 0 A 11 kW 25 0 A 25 0 A 25 0 A 21 0A 17
49. 5 Warnung Limit 16 Warnung Init 17 Warnung Motortemperatur 18 Warnung Netzphasenausfall 9 Warnung Motorschutzschalter 20 Warnung Fmax 21 Warnung Analogeingang MFI1A 2 Warnung Analogeingang MFIZA 23 Warnung Systembus 4 Warnung Ud 25 Warnung Keilriemen Fortsetzung der Tabelle Betriebsarten der Warnmaske auf der n chsten Seite N N KA ejeje LA D Betriebsanleitung ACT 139 G BONFIGLIOLI A 1000 0000 _Mtemplim A 2000 0000 Flim 14 4 Digitaleing nge Die Zuordnung der Steuersignale zu den verf gbaren Softwarefunktionen kann an die jeweilige Anwendung angepasst werden In Abh ngigkeit von der gew hlten Konfi guration 30 ist die werkseitige Zuordnung bzw die Auswahl der Betriebsart unter schiedlich Zus tzlich zu den zur Verf gung stehenden digitalen Steuereing ngen sind weitere interne Logiksignale als Quellen verf gbar Die einzelnen Softwarefunktionen werden jeweils ber parametrierbare Eing nge den verschiedenen Signalquellen zugeordnet Dies erm glicht eine flexible und vielf ltige Nutzung der digitalen Steuersignale Signaleingang ist eingeschaltet Signaleingang ist ausgeschaltet 13 Technologieregler Start a Technologieregler Konfiguration 111 Signal an Digitaleingang S1IND X210A 3 Reglerfreigabe fest verkn pft Remotebetrieb ber Kommunikationsschnittstelle Remotebetrieb ber Kommunikationsschnittstelle Remotebetrieb ber Kommunikationsschnittstelle
50. ACT 17 GY BONFIGLIOLI 3 3 ACT 201 0 55 bis 3 0 kW 230 V ACT 201 0 o 0 3 5 Empfohlene Motorwellenleistung P kW 0 55 0 75 1 1 2 2 3 0 Ausgangsstrom NER WEETEETEETLEEE MIETE 12 5 99 Langzeit berlaststrom 60 s al as 160 73 105 15 162 Kurzzeit berlaststrom 1 s a so 80 80 140 190 190 Ausgangsspannung u v Maximal nn EE Schutz Sue Kurz Erdschlussfest Drehfeldfrequenz 0 1000 je nach Schaltfrequenz Schaltfrequenz 2 4 8 12 16 min Bremswiderstand 37 Empfohlener Bremswiderstand R Q 230 160 115 75 55 37 Lage 385 V 1ph N PE 2ph PE 5 4 7 2 2 2 E 2 165 E 5 Dan Netzspannung SC Netzfrequenz fe 1ph N PE 2ph PE 16 20 20 1ph N PE 2ph PE i 15 20 20 190x60x175 Abmessungen Gewicht ca Schutzart 250x60x175 1 6 IP20 EN60529 Anschlussklemmen A 0 2 1 5 Montageart ech Verlustleistung 2 kHz Schaltfrequenz P W 43 53 73 84 115 170 K hlmitteltemperatur CS Fee 0 40 3K3 DIN IEC 721 3 3 Lagertemperatur 25 55 Transporttemperatur Tr C 25 70 Rel Luftfeuchte 5 85 nicht betauend Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erh hung der Schaltfrequenz bei einer Reduzierung des Ausgangsstroms zul ssig Die jeweiligen Normen und Vorschriften f r diesen Betriebspunkt beachten Schaltfrequenz An 0 55 KW 0 75 kw 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kw 29 1 Drei
51. Auswahl von Steuer und Testfunktionen Mit Hilfe der Pfeiltasten w hlen Sie den gew nschten Men zweig Der gew hlte Me n zweig wird im Display blinkend angezeigt Durch Dr cken der ENT Taste w hlen Sie den Men zweig aus Die Anzeige wechselt auf den ersten Parameter oder die erste Funktion im gew hlten Men zweig Bet tigen der ESC Taste f hrt zur ck in das Hauptmen der Bedieneinheit Navigation in der Men struktur und Anwahl eines Men zweigs gew hlten Men zweig Verlassen des Men zweiges und R cksprung zum Hauptmen 06 07 Betriebsanleitung ACT 57 G BONFIGLIOLI 58 6 3 Istwertmen VAL Die Bedieneinheit zeigt im Men zweig VAL abh ngig von der gew hlten Konfigurati on und den installierten Optionen eine Vielzahl von Istwerten an Die Betriebsanlei tung dokumentiert die Parameter und die Basisfunktionen der Software die mit dem jeweiligen Istwert verkn pft sind Esc di vaL RUN S vaL RUN D Z3 ON Mit den Pfeiltasten die gew nschte Nummer aus den in numerischer Reihenfol ge angezeigten Istwerten ausw hlen Datensatzumschaltbare Istwertparameter werden im aktuellen Datensatz mit zugeh riger Datensatznummer angezeigt Die Siebensegmentanzeige zeigt den Datensatz 0 wenn die Istwerte in den vier Datens tzen gleich sind Wechseln zum Istwertparameter beim Einschalten Anzeigen des letzten Istwertparam
52. B eine Frequenz ungleich Null ermittelt werden obwohl der Antrieb steht Kommt es nicht zu einem Uberstrom wird der Antrieb entsprechend beschleunigt Die Vorgabe einer Drehrichtung erfolgt in den Betriebsarten 11 14 und 15 11 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Die Synchronisation ver ndert das parametrierte Anlaufverhalten der gew hlten Kon figuration Der Startbefehl aktiviert zun chst den Suchlauf um die Drehfrequenz des Antriebs zu bestimmen In den Betriebsarten 1 bis 5 wird zur Synchronisation der Strom Motorbemessungsstrom 647 prozentual zum Bemessungsstrom 371 verwen det Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 647 Strom Motorbemessungsstrom 1 00 100 00 70 00 Die geberlose Regelung wird f r den Suchlauf um einen PI Regler erweitert welcher den parametrierten Strom Motorbemessungsstrom 647 regelt Der proportionale und integrierende Teil des Stromreglers k nnen ber den Parameter Verst rkung 648 bzw Nachstellzeit 649 eingestellt werden Die Regelfunktionen k nnen durch Einstellung der Parameter auf den Wert 0 deaktiviert werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 648 jem L28 10 00 1 00 649 Nachstellzeit O ms 1000 ms 20 ms Ist der Parameter Betriebsart Synchronisation 645 auf die Betriebsart 1 bis 5 Such lauf eingestellt wird zun chst die Entmagnetisierungszeit 633 gewartet bevor der Suchlauf durchgef hrt wird Ist die Synchronisa
53. Die berechnete Schlupffrequenz ist zu gro Die eingegebe nen Werte f r die Parameter Bemessungsdrehzahl 372 und Bemessungsfrequenz 375 kontrollieren u ggf korrigieren Die berechnete Gesamtleistung des Antriebs ist geringer als die Bemessunggsleistung Den eingegebenen Wert f r den Parameter Bemessungsleistung 376 kontrollieren und ggf korrigieren Konfig nicht Die eingestellte Konfiguration wird von der Selbsteinstellung SF0007 S E unterst nicht unterst tzt 06 07 Betriebsanleitung ACT 83 Bemessungs SF0002 strom zu gro Bemessungs ru Cos Phi Negative SR Schlupffrequenz Schlupffrequenz SF0005 zu gro SF0006 Leistungsbilanz G BONFIGLIOLI 84 8 Umrichterdaten Die Frequenzumrichter der Baureihe ACT sind f r ein weites Anwendungsspektrum geeignet Die modulare Hard und Softwarestruktur erm glicht die kundengerechte Anpassung Die verf gbare Hardwarefunktionalit t des Frequenzumrichters wird in der Bedieneinheit und der optionalen Bediensoftware VPlus angezeigt Softwarepa rameter k nnen entsprechend der Anwendung eingestellt werden 8 1 Seriennummer Die Seriennummer O wird bei der Fertigung des Frequenzumrichters auf dem Typen schild eingetragen Informationen zum Ger tetyp und die Fertigungsdaten mit 8 stelliger Nummer werden angezeigt Zus tzlich wird die Seriennummer auf das Ty penschild aufgedruckt Seriennummer Q ACT 401 09 04102013 Typenschild Typ ACT 401 09
54. El 576 Phasenausfall berwachung Auswahl 12 7 578 zul Anzahl AutoQuitt 0 20 12 7 579 Wiedereinschaltverz gerung ms 0 1000 12 8 580 Reduktionsgrenze Tk deg C 25 0 17 1 B 581 Betriebsart Auswahl 17 6 El 582 Triggergrenze Iwirk 0 1 100 0 17 6 F 583 Verz gerungszeit s OI 600 0 17 6 v Ei 600 Startspannung V 0 0 100 0 15 V 601 Spannungs berh hung 100 200 15 vi P 602 Ueberhoehungsfrequenz 0 100 15 vi P 603 Eckspannung V 60 0 560 0 15 vi EN 604 Eckfrequenz Hz 0 00 999 99 15 E 605 Dyn Spannungsvorsteuerung 0 200 15 1 E 610 Betriebsart Auswahl 16 4 2 Bl 611 Verst rkung 0 01 30 00 16 4 2 EI 612 Nachstellzeit ms 1 10000 16 4 2 EI 613 Grenzstrom A 0 0 Irun 16 4 2 vi amp 614 Grenzfrequenz Hz 0 00 999 99 16 4 2 vi amp 620 Betriebsart Auswahl 11 1 1 Bl 621 Verst rkung 0 01 10 00 11 1 1 Bl 622 Nachstellzeit ms 1 30000 11 1 1 V amp 623 Startstrom A 0 0 Irun 11 1 1 1 vi E 624 Grenzfrequenz Hz 0 00 100 00 11 1 1 2 EI 630 Betriebsart Auswahl 11 2 v 631 Bremsstrom A 0 00 V2 Irun 11 3 El 632 Bremszeit S 0 0 200 0 11 3 vi El 633 Entmagnetisierungszeit S 0 1 30 0 11 3 El 634 Verst rkung 0 00 10 00 11 3 E 635 Nachstellzeit ms 0 1000 11 3 06 07 Betriebsanleitung ACT 211 G BONFIGLIOLI
55. Meldung Reglerstatus 409 zu parametrieren non R Reglerschl ssel Reglerk rzel C 00 00 Kein Regler aktiv C 00 01 UDdyn Spannungsregler ist entsprechend der Betriebsart 670 in der Anregelphase Die Ausgangsfrequenz bei Netzausfall ist unterhalb der C EE ER Schwelle Stillsetzung 675 C 00 04 UDctr Ausfall der Netzspannung und Netzst tzung aktiv gem Be triebsart 670 des Spannungsreglers C 00 08 UDlim Die Zwischenkreisspannung hat den Sollwert UD Begrenzung 680 berschritten C 00 10 Boost Die Dyn Spannungsvorsteuerung 605 beschleunigt das Re gelverhalten C 00 20 Ilim Der Ausgangsstrom wird vom Stromgrenzwertregler oder Drehzahlregler begrenzt C 00 40 Tlim Die Ausgangsleistung bzw das Drehmoment werden am Drehzahlregler begrenzt C 00 80 Tctr Umschaltung der feldorientierten Regelung zwischen drehzahl und drehmomentgeregelt C 01 00 Rstp Die im Anlaufverhalten gew hlte Betriebsart 620 begrenzt den Ausgangsstrom C 02 00 Fett tim berlastgrenze der Langzeit Ixt 60 s erreicht intelligente Stromgrenzen aktiv C 04 00 IxtStLim berlastgrenze der Kurzzeit Ixt 1 s erreicht intelligente Stromgrenzen aktiv Max K hlk rpertemperatur Tx erreicht intelligente Strom en grenzen der Betriebsart 573 aktiv Max Motortemperatur Tprc erreicht intelligente Stromgrenzen an der Betriebsart 573 aktiv C 20 00 Flim Die Sollfrequenz hat die Maximale Frequenz 419 erreicht Die Frequenzbegrenzung ist aktiv Beispiel Angez
56. Multifunktionseingang 1 fehlerhaft Signal pr fen 32 Drehrichtung vom Drehgeber falsch Anschl sse pr fen 198 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Bedeutung Von der Bedieneinheit KP 500 konnten keine Daten zum Frequenzum FOA 10 richter bertragen werden In der Bedieneinheit muss mindestens eine Datei gespeichert sein Die Montage des Kommunikationsmoduls am Steckplatz B erfolgte ohne FOB 13 Trennung der Netzspannung Netzspannung ausschalten Neben den genannten Fehlermeldungen gibt es weitere Fehlermeldungen die jedoch nur f r firmeninterne Zwecke genutzt werden und an dieser Stelle nicht aufgelistet werden Sollten Sie Fehlermeldungen erhalten die in der Liste nicht aufgef hrt sind so stehen wir Ihnen gerne telefonisch zur Verf gung 19 2 Fehlerumgebung Die Parameter der Fehlerumgebung erleichtern die Fehlersuche sowohl in den Ein stellungen des Frequenzumrichters als auch in der vollst ndigen Anwendung Die Fehlerumgebung dokumentiert zum Zeitpunkt der letzten vier Fehler das Betriebsver halten des Frequenzumrichters Nr Beschreibung Funktion 330 Zwischenkreisspannung Gleichspannung im Zwischenkreis Berechnete Ausgangsspannung Motorspan nung des Frequenzumrichters Die Ausgangsfrequenz Motorfrequenz des Fre quenzumrichters Aus den Daten zum Drehgeber 1 der Polpaar EE zahl 373 und dem Drehgebersignal berechnet 335 Strangstrom Ia Gem
57. Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 520 Festprozentwert 1 300 00 300 00 0 00 521 300 00 300 00 20 00 522 Festprozentwert 3 300 00 300 00 50 00 523 300 00 300 00 100 00 Durch Kombination der logischen Zust nde der Festprozentwertumschaltungen 1 und 2 k nnen die Festprozentwerte 1 bis 4 ausgew hlt werden Festprozentwert Festprozentwert EE 175 Fa 2 76 REESEN 0 Festprozentwert1520 1 520 EC Festprozentwert 2 521 Festprozentwert 3 522 DL t ___ Fesiprozentwert 4 523 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen 13 7 Frequenzrampen Die Rampen bestimmen wie schnell der Frequenzwert bei einer Sollwert nderung oder nach einem Start Stopp oder Bremsbefehl ge ndert wird Die maximal zul s sige Rampensteilheit kann entsprechend der Anwendung und der Stromaufnahme des Motors ausgew hlt werden Sind die Einstellungen der Frequenzrampen f r beide Drehrichtungen gleich ist die Parametrierung ber die Parameter Beschleunigung Rechtslauf 420 und Verz ge rung Rechtslauf 421 ausreichend Die Werte der Frequenzrampen werden f r die Beschleunigung Linkslauf 422 und Verz gerung Linkslauf 423 bernommen wenn diese auf die Werkseinstellung 0 01 Hz s parametriert sind Der Parameterwert 0 00 Hz s f r die Beschleunigung sperrt die entsprechende Dreh richtung Nr Beschval bung ax Werkseinst 420 5 00 Hz s 421 5 00 Hz s 422 0 01 Hl 423 0 01 Hl 1
58. PTC Widerstand um Sch den zu vermeiden 5 4 3 5 Drehgeberanschluss Verlegen Sie Geberleitungen r umlich getrennt von den Motorleitungen Beachten Sie die Spezifikationen des Herstellers des Drehgebers Legen Sie die Schirmung nah am Frequenzumrichter auf und begrenzen Sie die L n ge der Geberleitungen auf das notwendige Minimum 5 4 4 Anschluss eines Bremswiderstandes anklemmen und leistungslos trennen Die Motorklemmen und die Klemmen des Bremswiderstandes k nnen auch nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwischenkreiskondensatoren ent laden sind darf am Ger t gearbeitet werden N Gefahr Die Leitungen des Bremswiderstandes an der Klemme X2 leistungslos e Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren e Die Spannungsfreiheit berpr fen sein Der Temperaturschalter muss bei berlastung des Bremswiderstan Vorsicht Der Bremswiderstand muss mit einem Temperaturschalter ausgestattet des die Trennung des Frequenzumrichters vom Netz ausl sen X2 Rb1 Rb2 L1 L2 L3 D Ki Sch s H Rbi Rb2 yx TI i T2 K1 Hinweis Begrenzen Sie die Leitungsl ngen f r Bremswiderst nde auf das notwen dige Minimum 38 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI DO VECTRON 5 5 Anschl sse der Baugr en 5 5 1 ACT 201 bis 3 0 kW und 401 b
59. Remotebetrieb ber Kommunikationsschnittstelle Remotebetrieb ber Kommunikationsschnittstelle Signal am Multifunktionseingang MET X210B 6 in der Betriebsart 452 3 Digitaleingang oder Remotebetrieb ber Kommunikationsschnittstelle Die definierte Warnmaske des Parameters 157 Warnmaske Warnmaske erstellen 536 meldet einen kriti schen Betriebspunkt Fortsetzung der Tabelle Betriebsarten f r die digitalen Steuersignale auf der n chsten Seite 140 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 158 Timer 1 159 Timer 2 163 Frequenzsollwert erreicht 164 Einstellfrequenz 165 Warnung kt 166 Warnung K hlk rpertemperatur Warnung 167 Innenraumtemperatur Warnung Gg Motortemperatur 169 allgemeine Warnung 170 Warnung bertemperatur 171 Ausgang Komparator 1 negierter Ausgang Komparator 1 173 Ausgang Komparator 2 negierter Ausgang Komparator 2 175 Digitalmeldung 1 176 Digitalmeldung 2 177 177 Digitameldung3 3 178 Prozentsollwert erreicht 179 Netzausfall Warnung 180 Motorschutzschalter 220 Logikmodul 1 KA KA N N gt N D D D Ausgangssignal der Zeitfunktion entsprechend der Eingangsverkn pfung Timer I 83 Ausgangssignal der Zeitfunktion entsprechend der Eingangsverkn pfung Timer 2 84 Signal wenn die stfreguenz 241 den Frequenz sollwert erreicht hat Signal wenn die Einstellfrequenz 510 kleiner
60. Schlechtpunkt verfahren berechnet Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 11 Betriebsverhalten Das Betriebsverhalten des Frequenzumrichters kann auf die Anwendung bezogen parametriert werden Insbesondere das Anlauf und Auslaufverhalten ist entspre chend der gew hlten Konfiguration 30 frei w hlbar Zus tzlich erleichtern Funktio nen wie der Autostart die Synchronisation und die Positionierung die Integration in die Applikation 11 1 Anlaufverhalten Der Anlauf der Asynchronmaschine kann entsprechend dem Steuer und Regelverfah ren parametriert werden Die feldorientierten Regelverfahren erfordern zum Einstel len des Anlaufverhaltens im Gegensatz zur geberlosen Regelung nur die Definition der Grenzwerte maximale Flussaufbauzeit 780 und Strom bei Flussaufbau 781 Das Anlaufverhalten der geberlosen Regelung in den Konfigurationen 110 und 111 kann wie im nachfolgenden Kapitel beschrieben ausgew hlt werden 11 1 1 Anlaufverhalten der geberlosen Regelung Der Parameter Betriebsart 620 f r das Anlaufverhalten ist in den Konfigurationen 110 und 111 verf gbar Entsprechend der gew hlten Betriebsart wird die Maschine zun chst aufmagnetisiert bzw ein Startstrom eingepr gt Der im unteren Frequenz bereich das Drehmoment reduzierende Spannungsabfall am Statorwiderstand kann durch die IxR Kompensation ausgeglichen werden F r die korrekte Funktion der IXR Kompensation wird der Statorwiderstand w hrend
61. an beiden Eing ngen logisch 0 wird das Ausgangs ignal auf dem letzten Zustand gehalten Ausgangssignal wechselt mit der positiven Taktflanke des 20 Toggle Flip Flop Taktsignals am Eingang 1 Der Eingang 2 ist in dieser Konfiguration intern beschaltet Bei positiver Taktflanke am Eingang 2 Takteingang C wird 30 D Flip Flop das am Eingang 1 Dateneingang D anliegende Signal zum Ausgang Q durchgeschaltet 10 RS Flip Flop Beispiele zu den Logikfunktionen in Abh ngigkeit von der gew hlten Betriebsart Parameter Betriebsart Logik 1 E1 Eingang 1 E2 Eingang 2 Q Ausgang Liegt an Eingang 1 und an Eingang 2 logisch 1 an dann ist der Ausgang Q auf lo gisch 1 Sind beide Eing nge oder nur ein Eingang auf logisch O dann ist Aus gang Q auch auf logisch 0 152 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Parameter Betriebsart Logik 2 E1 Eingang 1 E2 Eingang 2 Q Ausgang Liegt an Eingang 1 oder an Eingang 2 oder an beiden Eing ngen logisch 1 an dann ist der Ausgang Q auf logisch 1 Sind beide Eing nge O0 dann ist Ausgang Q auch auf logisch 0 Parameter Betriebsart Logik 3 E1 E2 E1 Eingang 1 E2 Eingang 2 Q Ausgang Ausgang Q ist logisch 1 wenn die Eing nge 1 und 2 unterschiedliche Logikzust nde aufweisen Sind beide Eing nge auf gleichem Logikzustand dann ist Ausgang Q auf logisch 0 Betriebsan
62. ausge Die Maximale Frequenz 419 wurde berschritten Die Fre A 00 20 Lim SS im Reglerstatus 275 aufgef hrte Regler begrenzt den Soll renzung ist aktiv Das Eingangssignal MFI1A ist kleiner 1 V 2 mA entsprechend Das Eingangssignal ist kleiner 1 V 2 mA entsprechend der Ein Slave am Systembus meldet St rung Warnung ist nur mit der Option EM SYS relevant wert erreicht Leerlauf der Anwendung Beispiel Angezeigt wird der Warnstatus A008D Ixt IxtLt Tc PTC Der Warnstatus ergibt sich aus der hexadezimalen Summe der Warn schl ssel 0001 0004 0008 0080 008D Die Warnungen kurzeitige berlast 1 s Warngrenze K hlk rpertempe ratur und Warngrenze Motortemperatur liegen an Betriebsanleitung ACT 203 G BONFIGLIOLI 21 Parameterliste Die Parameterliste ist nach den Men zweigen der Bedieneinheit gegliedert Die Pa rameter sind in numerisch aufsteigender Folge geordnet Eine berschrift grau schattiert kann mehrfach vorhanden sein d h ein Themengebiet kann an verschie denen Stellen der Tabelle aufgelistet sein Zur besseren bersicht sind die Parameter mit Piktogrammen gekennzeichnet Der Parameter ist in den vier Datens tzen verf gbar v Der Parameterwert wird von der SETUP Routine eingestellt amp Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar Irun Urun Prun Nennwerte des Frequenzumrichters berlastf higkeit des Frequenzumrichters 21
63. binnen sieben Tagen an den Absender melden 06 07 Betriebsanleitung ACT 15 G BONFIGLIOLI 3 Technische Daten 3 1 Allgemeine technische Daten CE Konformit t EMV Richtlinie St rfestigkeit UL Approbation Umgebungs temperatur Klimaklasse Schutzart Aufstellh he Lagerung Funktionen Parametrierung 16 Die Frequenzumrichter ACT erf llen die Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG und entsprechen der Norm EN 50178 DIN VDE 0160 und EN 61800 2 F r die ordnungsgem e Installation des Frequenzumrichters zur Erf llung der Norm EN 61800 3 beachten Sie die Installationshinweise in dieser Betriebsanlei tung Die Frequenzumrichter ACT erf llen die Anforderungen der Norm EN 61800 3 um in industriellen Umgebungen eingesetzt werden zu k nnen Mit der Erteilung des UL Pr fzeichens gem UL508c sind auch die Anforderun gen des CSA Standard C22 2 No 14 95 erf llt Betrieb 0 55 C ab 40 C Leistungsreduzierung beachten Betrieb 3K3 EN60721 3 3 Relative Luftfeuchtigkeit 15 85 ohne Betauung IP20 bei ordnungsgem er Verwendung der Abdeckungen und Anschlussklem men Bis 1000 m unter Nennbedingungen Bis 4000 m mit Leistungsreduzierung Gem EN 50178 BONFIGLIOLIT VECTRON empfiehlt das Ger t nach sp testens einem Jahr f r 60 Minuten an Nennspannung anzulegen Auf Motoren und Anwendung angepasste Regelverfahren Konfiguration Umschaltbare Drehzahl Drehmoment Regelung
64. bis der Istwert w hrend des Regelvorgangs ein deutliches ber schwingen aufweist Nun wird die Verst rkung wieder etwa auf die H lfte verringert und dann die Nachstellzeit 701 soweit nachgef hrt bis der Istwert w hrend des Regelvorgangs ein leichtes berschwingen aufweist Die Einstellung der Stromregler sollte nicht zu dynamisch gew hlt werden um eine ausreichende Stellreserve sicher zu stellen Die Regelung neigt bei reduzierter Stellre serve verst rkt zu Schwingungen Die Dimensionierung der Stromreglerparameter durch Berechnung der Zeitkonstante ist f r eine Schaltfrequenz von 2 kHz vorzunehmen Bei anderen Schaltfrequenzen werden die Werte intern angepasst so dass die Einstellung f r alle Schaltfrequenzen unver ndert bleiben kann Die dynamischen Eigenschaften des Stromreglers verbes sern sich mit steigender Schalt und Abtastfrequenz Aus dem festen Zeitintervall f r die Modulation ergeben sich ber den Parameter Schaltfrequenz 400 die folgenden Abtastfrequenzen des Stromreglers Schaltfrequenz 12 kHz 16 khz D Diese Schaltfrequenz ist f r den Parameter Min Schaltfrequenz 401 einstellbar Betriebsanleitung ACT 173 G BONFIGLIOLI 16 5 2 Drehmomentregler Die drehmomentgeregelten Konfigurationen 230 und 430 erfordern oftmals die Be grenzung der Drehzahl in den Betriebspunkten ohne Lastmoment Die Regelung er h ht die Drehzahl um den Drehmomentsollwert zu erreichen bis die Obergrenze Frequenz 767 bzw
65. der Drehgeber 2 eines Erweiterungsmoduls das Istwertsignal f r den Drehzahlregler liefern muss Drehgeber 2 als Quelle ausgew hlt werden 1 Drehgeber 1 Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 1 des Ba sisger tes Werkseinstellung 2 Drehgeber 2 Die EE ist der Drehgeber 2 eines Erweiterungsmoduls 1 Nur einstellbar bei installiertem Erweiterungsmodul Die Regelung der drehmomentbildenden Stromkomponente erfolgt im u eren Re gelkreis durch den Drehzahlregler ber den Parameter Betriebsart 720 kann die Betriebsart f r den Drehzahlregler ausgew hlt werden Die Betriebsart definiert die Verwendung der parametrierbaren Grenzen Diese sind auf die Drehrichtung bzw die Richtung des Drehmoments bezogen und abh ngig von der gew hlten Konfigura tion 0 Drehzahlregler aus Der Regler ist deaktiviert bzw die drehmomentbil g dende Stromkomponente gleich Null Die Begrenzung des Drehzahlreglers ordnet dem mo torischen Betrieb des Antriebs die obere Grenze zu Unabh ngig von der Drehrichtung wird die gleiche Grenze verwendet Entsprechend gilt dies f r den _ Grenzen motorisch generat generatorischen Betrieb mit der unteren Grenze Die Zuordnung der Grenze erfolgt durch das Vorzei chen der zu begrenzenden Gr e Unabh ngig von den motorischen oder generatorischen Betriebspunk ten des Antriebs wird die positive Begrenzung von der oberen Grenze vorgenommen Die Untergrenze wird als negative Beg beachtet G
66. der Frequenzumrichter sind nahezu frei konfi gurierbar Den Steueranschl ssen k nnen bestimmte Funktionen zugeordnet werden und die interne Verkn pfung der Softwaremodule kann frei gew hlt werden Das modulare Konzept erlaubt somit die Anpassung des Frequenzumrichters an viel f ltige Antriebsaufgaben F r etablierte Antriebsaufgaben sind die Anforderungen an die Steuerhardware und Software bekannt Diese bestimmten Schaltungen der Steueranschl sse und internen Funktionszuordnungen der Softwaremodule stehen in Konfigurationen zur Verf gung Die Zuordnungen k nnen durch den Parameter Konfiguration 30 ausgew hlt wer den Informationen zu weiteren Konfigurationen sind auf Anfrage erh ltlich 5 6 2 1 Konfiguration 110 Geberlose Regelung Die Konfiguration 110 beinhaltet die Funktionen zur drehzahlver nderlichen Regelung einer Asynchronmaschine in einer Vielzahl von Standardanwendungen Die Motor drehzahl stellt sich entsprechend dem eingestellten Verh ltnis von Sollfrequenz und notwendiger Spannung ein X210A 20 V 180 mA X210A 1 X210A 2 X210A 3 Masse 20 V Start Rechtslauf Start Linkslauf Datensatzumschaltung 1 Datensatzumschaltung 2 X210A 5 X210A 6 X210A 7 X210B 1 Motor Thermokontakt X210B 2 Masse 20 V X210B 3 Betriebsmeldun X210B 4 Analogsignal der Istfrequenz X210B 5 Versorgungsspannung 10 V Sollwertpotentiometer X210B 6 Drehzahlsollwert 0 10 V X21
67. des Frequenzumrichters wird der werkseitig ein gestellte Parameter stfreguenz 241 angezeigt Der Antrieb wird auf die eingestellte min Frequenz 418 beschleunigt werkseitig auf 3 50 Hz in den Konfigurationen 110 111 410 411 430 oder auf 0 00 Hz in den Konfigurationen 210 211 230 durch e Signal am Digitaleingang S1IND Reglerfreigabe und e Start Rechtslauf durch eine steigende Signalflanke an S2IND oder Start Linkslauf durch eine steigende Signalflanke an S3IND 7 2 7 3 Auswahl eines Istwertes f r die Anzeige Nach der Inbetriebnahme wird in der Bedieneinheit KP500 der Wert f r den Parame ter stfrequenz 241 angezeigt Soll ein anderer Istwert nach einem Neustart angezeigt werden folgende Einstellun gen vornehmen e Mit den Pfeiltasten den Istwert ausw hlen der zuk nftig angezeigt werden soll e Mit der ENT Taste den Wert des Parameters anzeigen e Nochmals die ENT Taste bet tigen Zur Best tigung wird SEt angezeigt Der ausgew hlte Istwert wird zuk nftig nach einem Neustart angezeigt Wurden die Einstellungen der Parameter ber die optionale Bediensoftware oder im Men zweig PARA der Bedieneinheit vorgenommen muss die Anzeige des gew hlten Istwertes manuell aktiviert werden Mit der ESC Taste kann erneut zur Auswahl des Istwertes f r die Anzeige gewechselt werden Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 7 3 Drehrichtung kontrollieren Warnung Die Motorklemmen und die Klemmen de
68. die Funktionen und die detaillierten Parameterbeschreibungen die jeweilige Betriebsanleitung zum Erweiterungsmodul beachten Beschreibung Min Max Werkseinst Betriebsart Drehgeber 2 Strichzahl Drehgeber 2 GE SS 8192 1024 45 Pegel Auswahl Die Parameter 493 494 und 495 sind abh ngig vom verwendeten Erweiterungsmo dul ausw hlbar Hinweis Je nach Betriebsart 493 des Drehgebers 2 sind bestimmte Digitalein g nge des Erweiterungsmoduls f r weitere Funktionen gesperrt Die Funktionen werden nicht ausgewertet 06 07 Betriebsanleitung ACT 81 G BONFIGLIOLI 82 7 5 Setup ber die Kommunikationsschnittstelle Die Parametrierung und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ber eine der optio nalen Kommunikationsschnittstellen beinhalten die Funktionen der Plausibilit tskon trolle und Parameteridentifikation Die Parameter k nnen eigenst ndig vom fachkun digen Anwender eingestellt werden Die Parameterauswahl innerhalb der gef hrten Inbetriebnahme enth lt die grundlegenden Parameter Diese basieren auf bekannten Standardanwendungen der jeweiligen Konfiguration und unterst tzen daher die Inbe triebnahme Vorsicht Die nderung von Parametereinstellungen darf nur von qualifizierten Personen vorgenommen werden Vor Beginn der Inbetriebnahme die Dokumentation sorgf ltig lesen und die Sicherheitshinweise beachten Der Parameter SETUP Auswahl 796 definiert die Funktion welche unmittelbar nach der Auswahl bei eing
69. eines Frequenzsignals vervollst ndigt die vielf ltigen M glichkeiten der Sollwertvorgabe Das Signal an einem der verf gbaren Digitaleing nge wird ge m der gew hlten Betriebsart 496 ausgewertet 0 Aus Einfachauswertung pos X210A 4 wird mit positivem Vorzeichen ausgewertet S2IND Beide Flanken des Frequenzsignals an der Klemme i X210A 4 werden mit positivem Vorzeichen ausge Zweifachausw pos wertet S3IND Eine Flanke des Frequenzsignals an der Klemme Einfachauswertung pos X210A 5 wird mit positivem Vorzeichen ausgewertet Beide Flanken des Frequenzsignals an der Klemme EN S3IND 32 Zweifachausw pos X210A 5 werden mit positivem Vorzeichen ausge wertet _ S6IND Eine Flanke des Frequenzsignals an der Klemme Einfachauswertung pos X210B 1 wird mit positivem Vorzeichen ausgewertet Beide Flanken des Frequenzsignals an der Klemme S6IND e f X210B 1 werden mit positivem Vorzeichen ausge Zweifachausw pos wertet Die Betriebsarten 21 bis 62 mit Auswertung des Frequenzsignals aber mit negativem Vorzeichen 61 121 bis 162 Hinweis Ist ein Digitaleingang als Folgefrequenzeingang konfiguriert kann die ser Eingang nicht f r andere Funktionen genutzt werden Die Verkn pfung der Digitaleing nge mit anderen Funktionen berpr fen Die Signalfrequenz am gew hlten Folgefrequenzeingang ist ber den Parameter Tei ler 497 zu skalieren Der Parameterwert ist vergleichbar mit der Strichzahl eines
70. erst dann zul ssig 4 1 ACT 201 bis 3 0 kW und ACT 401 bis 4 0 KW Die Montage erfolgt mit den Standardbefestigungen in senkrechter Einbaulage auf der Montageplatte Die folgende Abbildung zeigt die verschiedenen M glichkeiten der Befestigung f x 100 mm Die Montage erfolgt durch Einschieben der langen Seite des Befestigungsblechs in den K hlk rper und Verschrauben mit der Montageplatte Die Abmessungen und Montagema e entsprechen dem Standardger t ohne optionale Komponenten in Millimeter L5KW 3 0kW 250 60 178 270 290 315 60 Frequenzumrichter a b ACT 201 0 55 kW 1 1 kW SES 210 230 260 1 85 KW 4 0 kW 250 178 270 290 315 30 133 Vorsicht Die Ger te mit ausreichendem Freiraum montieren so dass die K hlluft ungehindert zirkuliert Verschmutzung durch Fette und Luftverschmutzung durch Staub aggressive Gase etc vermeiden Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 4 2 ACT 201 4 0 bis 9 2 kW und ACT 401 5 5 bis 15 0 kW Die Montage erfolgt mit den Standardbefestigungen in senkrechter Einbaulage auf der Montageplatte Die folgende Abbildung zeigt die Standardbefestigung Befestigungswinkel oben Befestigung mit Schrauben M4x20 Befestigungswinkel unten Befestigung mit Schrauben M4x60 Die Montage erfolgt durch Verschrauben der beiden Befestigungswinkel
71. f h ren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwi schenkreiskondensatoren entladen sind darf am Ger t gearbeitet werden Die Frequenzumrichter sind zur Datenkommunikation durch verschiedene Optionen erweiterbar und lassen sich dadurch in ein Automations und Steuerungssystem in tegrieren Die Parametrierung und Inbetriebnahme kann ber die optionale Kommu nikationskarte die Bedieneinheit oder den Schnittstellenadapter erfolgen Betriebsanleitung ACT 183 G BONFIGLIOLI Der Parameter Local Remote 412 definiert das Betriebsverhalten und erm glicht die Auswahl zwischen der Steuerung ber Kontakte bzw Bedieneinheit und oder der Schnittstelle 0 Steuerung ber Kon Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der takte Drehrichtung erfolgen ber Digitalsi 3 Stoen ber Sta Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der 1 ng Drehrichtung erfolgen ber die DRIVECOM Statemachi temachine eet s ne der Kommunikationsschnittstelle Steuerung ber Re Die Befehl Start und Stopp sowie die Vorgabe der 2 g Drehrichtung erfolgen ber Logiksignale durch das mote Kontakte E Kommunikationsprotokoll ER St Keypad Drehr Start und Stopp kommen von der Bedieneinheit und Kontakte Vorgabe der Drehrichtung ber Digitalsignale Die Befehle Start und Stopp kommen von der Bedien 4 en erben einheit oder ber Digitalsignale Die Vorgabe der Dreh Drehr Kont amp D s BEE richtung nur mit Hilfe der Digitalsign
72. in senkrechter Einbaulage auf der Montageplatte Die folgende Abbildung zeigt die Standardbefestigung Cl VK 3200 mm Ge c2 c E DI S g b2 g b3 S al H Der Durchmesser der Befestigungsl cher betr gt 9 mm Die Montage erfolgt durch Verschrauben der K hlk rperr ckwand vom Frequenzum richter mit der Montageplatte Die Abmessungen und Montagema e entsprechen dem Standardger t ohne optionale Komponenten in Millimeter Frequenzumrichter a b c alt b2 b3 c1 c2 c3 75 0 132 0 kW 510 412 351 480 392 382 342 338 305 110 ungehindert zirkuliert Verschmutzung durch Fette und Luftverschmut Vorsicht Die Ger te mit ausreichendem Freiraum montieren so dass die K hlluft zung durch Staub aggressive Gase etc vermeiden 30 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI W VECTRON 5 Elektrische Installation Die elektrische Installation muss von qualifiziertem Personal gem den allgemeinen und regionalen Sicherheits und Installationsvorschriften ausgef hrt werden Ein si cherer Betrieb des Frequenzumrichters setzt voraus dass die Dokumentation und die Ger tespezifikation bei der Installation und Inbetriebnahme beachtet werden Liegen besondere Anwendungsbereiche vor so m ssen ggf noch weitere Vorschriften und Richtlinien beachtet werden Gefahr Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nn
73. kopiert wurde Die ENT Taste f hrt zur ck zur Auswahl im Kopiermen und die ESC Taste zur Auswahl des Ziels Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI Dan VECTRON 6 5 6 Fehlermeldungen Die Kopierfunktion archiviert alle Parameter unabh ngig von EN der Zugriffssteuerung und dem Wertebereich Einige der Pa rameter sind nur schreibbar wenn der Frequenzumrichter G In d nicht in Betrieb ist Die Reglerfreigabe S1IND darf w hrend des Kopiervorgangs nicht aktiviert werden und f hrt zu einem Abbruch der Daten bertragung Die Anzeige zeigt SIIND und die Nummer des letzten Parameters der kopiert wurde Wird die Reglerfreigabe wieder deaktiviert wird der unterbrochene Kopiervorgang fortgesetzt Die Daten bertragung von der gew hlten Quelle zum Ziel wird en von der Kopierfunktion kontinuierlich berwacht Tritt ein Feh A ler auf wird der Kopiervorgang abgebrochen und die Meldung Err Err mit einem Fehlerschl ssel angezeigt Bedeutung Schreibfehler im Speicher der Bedieneinheit den Kopiervorgang wiederholen Bei erneuter Fehlermeldung den Spei cher formatieren Lesefehler im Speicher der Bedieneinheit den Kopiervorgang wiederholen Bei erneuter Fehlermeldung den Spei cher formatieren Die Speichergr e der Bedieneinheit wurde fehlerhaft ermittelt Tritt dieser Fehler mehrfach auf die Bedieneinheit austauschen Kein ausreichender Speicherplatz die Daten sind unvollst ndig Die unvollst ndige Datei und nicht mehr
74. mit dem K hlk rper des Frequenzumrichters und der Montageplatte Die Frequenzumrichter werden mit Befestigungswinkeln geliefert die mit vier Gewin deformenden Schrauben befestigt werden Die Abmessungen und Montagema e ent sprechen dem Standardger t ohne optionale Komponenten in Millimeter 7 5 9 2 kW acraor a2 E H Vorsicht Die Ger te mit ausreichendem Freiraum montieren so dass die K hlluft alb c 315 Frequenzumrichter al ungehindert zirkuliert Verschmutzung durch Fette und Luftverschmutzung durch Staub aggressive Gase etc vermeiden 06 07 Betriebsanleitung ACT 27 G BONFIGLIOLI 4 3 ACT 401 18 5 bis 30 0 kW Die Montage erfolgt mit den Standardbefestigungen in senkrechter Einbaulage auf der Montageplatte Die folgende Abbildung zeigt die Standardbefestigung x gt 100 mm Befestigungswinkel unten Befestigungswinkel oben Befestigung mit Schrauben M4x70 Befestigung mit Schrauben M4x20 Die Montage erfolgt durch Verschrauben der beiden Befestigungswinkel mit dem K hlk rper des Frequenzumrichters und der Montageplatte Die Frequenzumrichter werden mit Befestigungswinkeln geliefert die mit vier gewin deformenden Schrauben befestigt werden Die Abmessungen und Montagema e entsprechen dem Standardger t ohne optionale Komponenten in Millimeter Frequenzumrichter_
75. nn nn nn nn 66 Steuerungsmen CTRL uuu 000nu0000nn000nnnnunnnnunnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnanennnnnennanen 66 Motor steuern ber die Bedieneinheit 2 220200200n00n0nn0nnunnunnnnnunn 67 7 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters 71 7 2 7 2 1 7 2 2 7 2 3 7 2 4 7 2 5 7 2 6 06 07 Netzspannung einschalten uussuuunnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 70 Setup mit der Bedieneinheit uasuuunnnnnuunnnnnnununnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnn 70 fe tele ET 71 Datensatz EE 72 MOLON D eseina EEA EAT SET EORELRE 72 W e E Ve Misicin ea 73 Plausibilit tskontrolle Abu 74 Parameteridentifikation 2224200000000000n0Rnnon on nnnnn ENNER KENNEN nn nnnn en nnnne nn 75 Betriebsanleitung ACT 3 G BONFIGLIOLI 7 2 7 7 2 7 1 7 2 7 2 7 2 7 3 7 3 7 4 7 4 1 7 4 2 7 5 lu leie Ee DE 77 Beschleunigung und Verz gerung ussensannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnennnnnnnnnnnnnnnn nun nn 77 Sollwerte am Multifunktionseingang A 78 Auswahl eines Istwertes f r die Anzelge nennen nn nnnnnnnnnennnnn 78 Drehrichtung kontrollieren uau2202unn000000nnn0000nnnn nun nun nun nun nnnnnnnn ann nun 79 Drehgeber uaa20000nnn0000nnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnn nun anaa nun nnnnnnnnnnnnn anne 80 Diiehgeber EE 80 Drehgeber SP FHEREFREEHET ET HEFELTTERLDEPERFEEFFRTENTLEEREFFRERFELTTETLTEITOFITEILTETTTEERFEFRFLTERIETTURLEERR 81 Setup ber die Kommunikationsschni
76. nod oroyy H Iyemsnes unjysuysag l m l E doe uge Seog L t E sl 1 uozuonbaupnueds 06t wesqel1eg SH l J lt aniss l DCH I Ki i 4 an vs TE T i 5 Ha Ba I L 13q y 1q l 2 I F i t Joel 8 j 96p Hesq ng i d DO m an 9s l l l zu nb jo4 I SI s jonbyemjoszuanbaug pueyu mjjoszu nb s Betriebsanleitung ACT 116 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 13 5 Prozentsollwertkanal Der Prozentsollwertkanal verbindet verschiedene Signalquellen zur Vorgabe der Soll werte Die prozentuale Skalierung erleichtert die Integration in die Anwendung unter Ber cksichtigung unterschiedlicher Prozessgr en Die Prozentsollwertquelle 476 bestimmt die additive Verkn pfung der verf gbaren Sollwertquellen in Abh ngigkeit von der installierten Hardware Sollwertquelle ist der Multifunktionseingang 1 in eege der Betriebsart 452 Analogsignal Der Prozentwert gem der Festprozentsollwert 10 Betr Festprozentwert FP umschaltung 1 75 Festprozentsollwertumschal tung 2 76 und dem aktuellen Datensatz 11 Betrag MFIIA FP Kombination der Betriebsarten 1 und 10 S Sollwertquelle ist die Funktion Prozent Motorpoti 2U Betrag Motorpoti MP Auf 72 und Prozent Motorpoti Ab 73 21 Betrag MFILA MP Kombination der Betriebsarten 1 und 20 32 Betrag Das Frequenzsignal am Digitaleingang gem der Folgefrequenzeing F3 Betriebsart 4
77. piisami nasra aN aAa a aa Eana TEASER a 136 Flussaufbau beendet sssini nana nen 137 Bremse ffnen une een erg 137 Strombegrenzung u seen 137 Externer L fter see asien 137 Kluunn ET enable 138 Digitaleing nge uanuuunnnnnununnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 140 Startbefehl rosiga een menden 143 G e E 143 Fehlerquittierung u ENEE NEEN REESEN EE 144 HEEN 144 Thermokont kt u ek ea 144 Umschaltung n M Regelung 144 Datensatzumschaltung uses ea 145 Festwertumschaltung EE 146 leiren e E EE 147 Funktionsmodule uuz220000na00000nnn0n00nnnn ann nnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnn anne 147 UI UE 147 Lu e eu 148 K mparatOr asfissia ED ANFERERVEREEFEUFSSTORFEEDUEETERPLUFFTUIEFEFPRFERSTTERENEEURPEEEUFEPRONE 150 0 0 1 110101 IPPRRPEFPEPEFRURFEFARCTFEERTPEFFTFLPITERSEFEFEREFFERFEFELTEFEUFFEGBEHTETTETTERFFFFRLTETERREFERT 151 16 5 6 16 5 6 1 Intelligente Stromgrenzen uuauuuunnnnnuunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 158 Spannungsregler uuuuuununnauunnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 159 Technologieregler uu aa00000nnn00000nnnan00nnnnannnnnnnnnnnnnn ann nn nun ann nnnnnannn nun 163 Funktionen der geberlosen Regelung uuuuruunnnunnnnunnnnnunnnunnnnnnnnnnnnnnn 171 Schl pfkompehsation uunnn ee sea en d e 171 Str mgrenzweitregler u 2enuns an een 171 Funktionen der feldorientierten Regelung
78. sind darf die T tigkeit durchgef hrt werden e Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren e Die Spannungsfreiheit berpr fen 18 5 KW 30 0 kW PHOENIX MKDSP 25 6 15 00 F 25Nm f CH 05 35 mm 22 1 Ib in AWG 20 23 UL 6 op 25 mn AWG 20 4 A pt m eu 3ph 400V AC UI H 1 5 25 mm AWG 16 4 06 07 Betriebsanleitung ACT 43 G BONFIGLIOLI 0 25Nm 22 1 Ib in 18 5 kW 30 kW 25 6 15 00 FD 05 35mm AWG 20 2 IE 05 25mm AWG 20 4 ul viw U t 1 00 25 mn AWG 18 4 CTT 15 25mm u AWG 16 4 Sternschaltung Rb1 18 5 KW 30 KW e 25 6 15 00 a 2 S m L on 22 1 Ib in SE 05 25mm AWG 20 4 1 00 25 mm AWG 18 4 Lan 1 5 25 mm AWG 16 4 44 Betriebsanleitung ACT Dreieckschaltung Rb2 T2 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 5 5 4 ACT 401 37 0 bis 65 0 kW Bremswiderstand an der Klemme X2 leistungslos anklemmen und N Gefahr Die Netzleitungen an der Klemme X1 die Motorleitungen und den 06 07 leistungslos trennen Die Klemmen k nnen auch nach der Freischal tung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwischenkreiskondensato ren entladen sind darf die T tigkeit durchgef hrt werden Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren Die Spannungsfreiheit berpr fen
79. sinnvollen Ein satz der intelligenten Stromgrenzen von der Drehzahl abh ngig sein Die Gesamtzeit der Leistungsreduktion in Folge einer erh hten Motor oder K hlk rpertemperatur beinhaltet neben der Dauer zur Abk hlung auch die zus tzlich definierte Begren zungsdauer 575 Die Definition der Leistungsgrenze sollte m glichst gering gew hlt werden um dem Antrieb ausreichend Zeit zur Abk hlung zu geben Die Bezugsgr e ist die Nennleis tung des Frequenzumrichters oder die eingestellte Bemessunggsleistung des Motors Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 40 00 95 00 80 00 Begrenzungsdauer In den Betriebsarten mit berlastreserve Ixt erfolgt bei berschreiten des Schwell wertes eine Reduktion des Ausgangsstroms Hierbei wird zwischen Lang und Kurz zeit berlastreserve unterschieden Nach Ausnutzung der Kurzzeit berlast 1 s wird der Ausgangsstrom auf den zur aktuellen Schaltfrequenz geh renden Langzeit ber laststrom reduziert Nach Ausnutzung der Langzeit berlast 60 s erfolgt eine Reduk tion auf den ebenfalls schaltfrequenzabh ngigen Nennstrom 158 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Wurde der Ausgangsstrom bedingt durch die ausgenutzte Langzeit berlast schon reduziert steht die Kurzzeit berlast auch dann nicht mehr zur Verf gung wenn sie vorher noch nicht ausgenutzt wurde Die definierte berlastreserve Ixt des Fre quenzumrichters steht nach einer 10 Min
80. 0 0 00 Maximaler Prozentsollwert 0 00 300 00 100 00 14 1 1 3 Toleranzband und Hysterese Die analoge Eingangskennlinie mit Vorzeichenwechsel des Sollwertes kann durch den Parameter Toleranzband 450 der Applikation angepasst werden Das einstellbare Toleranzband erweitert den Nulldurchgang der Drehzahl bezogen auf das analoge Steuersignal Der prozentuale Parameterwert ist auf das maximale Strom oder Spannungssignal bezogen Beschreibung Min Max Werkseinst Toleranzband 0 00 25 00 2 00 x2 Y2 pos Maximalwert w x2 Y2 pos Maximalwert En 10V i 20mA 0OmA 20mA Nullpunkt Toleranzband X1 Y1 X1 Y1 neg Maximalwert neg Maximalwert Ohne Toleranzband Mit Toleranzband Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI Y VECTRON Der werkseitig eingestellte Parameter Minimale Frequenz 418 oder Minimaler Pro zentsollwert 518 erweitert das parametrierte Toleranzband zur Hysterese X2 Y2 pos Maximalwertm EE pos Minimalwert Ae 10V 20mA neg Minimalwert Nullpunkt Toleranzband x1 Y1 ZA neg Maximalwert Ebert Toleranzband mit eingestellter Minimalfrequenz So wird beispielsweise von positiven Eingangssignalen kommend die Ausgangsgr e so lange auf dem positiven Minimalwert gehalten bis das Eingangssignal kleiner wird als der Wert f r das Toleranzband in negative Richtung Erst dann wird auf der e
81. 0 5 wird die Ausgangsfrequenz auf die Festfrequenz 441 gef hrt Dies erfolgt mit der eingestellten Verz gerung Rechtslauf 421 Ist keine Regeldifferenz vorhanden Istwert Sollwert oder ist die Regeldifferenz negativ Istwert gt Sollwert wird die Ausgangsfrequenz auf die Minimale Frequenz 418 gef hrt Dies erfolgt mit der eingestellten Verz gerung Rechtslauf 421 Der Antrieb l uft hoch wenn wieder ein Istwert anliegt oder die Regeldifferenz die positive Hysterese 443 berschreitet Der Antrieb stoppt wenn die Regeldifferenz die negative Hysterese 443 unterschreitet Frequenz 419 Frequenz 418 g g 8 Maximale Frequenz 419 Minimale Frequenz 418 Maximale max P Anteil 442 I SS Nachstellzeit 445 Verstaerkung 444 Hysterese 443 lt gt gt 0 50 r 0 A 5 COOL cb o ge f 3 a vl q E E N T S EK e E G ao un H ON SIB cd 24 gt S EOSL 9550 ggg SE ER L ELEJE E A AT 06 07 Betriebsanleitung ACT 167 G BONFIGLIOLI Diese Betriebsart ist f r Drehzahlregelungen mit analogem Istwertgeber z B Ana logtacho ber analogen Eingang oder HTL Geber ber Frequenzeingang geeignet Der Motor wird entsprechend der Regeldifferenz beschleunigt oder abgebremst Die Ausgangsfrequenz wird durch die Maximale Frequenz 419 begrenzt E S 5 st S ES g ER x oo m paira Max l Teil Frequenz 4
82. 0 A 15 kW 32 0 A 32 0 A 32 0 A 26 9 A 21 8 A H Dreiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel 2 Netzstrom mit relativer Netzimpedanz gt 1 siehe Kapitel Elektrische Installation 3 Reduzierung der Schaltfrequenz im thermischen Grenzbereich Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb 06 07 Betriebsanleitung ACT 21 G BONFIGLIOLI 3 7 ACT 401 18 5 bis 30 0 kW 400 V ACT 401 HERREN RS S A Empfohlene Motorwellenleistung Ausgangsstrom Langzeit berlaststrom 60 s Kurzzeit berlaststrom 1 s a e Ap e l a y o a soo I 000 200 I U f v Maximal Eingangsspannung dreiphasig Kurz Erdschlussfest min Bremswiderstand RJ oal Empfohlener Bremswiderstand Drehfeldfrequenz Schaltfreq Uapc 770 V R Q 26 22 16 Netzstrom 3ph PE LIA IT 20 500 sant Netzspannung ul vo CR E Netzfrequenz f Hz Sicherungen 3ph PE o a 0 63 UL Typ 600 VAC RK5 3ph PE orda DE DE on 250x200x260 Abmessungen Gewicht ca Schutzart Anschlussklemmen bis 25 Montageart senkrecht Verlustleistung 2 kHz Schaltfrequenz P w as 535 o K hlmitteltemperatur 0 40 3K3 DIN IEC 721 3 3 Lagertemperatur ek Se 25 55 Transporttemperatur TmT c 25 70 Rel Luftfeuchte Io 15 85 nicht betauend Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erh hung der Schaltfrequenz
83. 000n00n00nn0nnnnnunnunn nun nun nun un nun nun nun nun nun nun nun nn 207 06 07 Betriebsanleitung ACT 7 G BONFIGLIOLI A 1 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise Warnung Beachten Sie bei der Installation und Inbetriebnahme die Hinweise der Dokumentation Sie als qualifizierte Person m ssen vor Beginn der T tigkeit die Dokumentation sorgf ltig lesen und die Sicherheitshinwei se beachten F r die Zwecke der Anleitung bezeichnet qualifizierte Person eine Person welche mit der Aufstellung Montage Inbetrieb setzung und dem Betrieb der Frequenzumrichter vertraut ist und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gt Die vorliegende Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt erstellt und mehrfach ausgiebig gepr ft Aus Gr nden der bersichtlichkeit konnten nicht s mtliche Detail informationen zu allen Typen des Produkts und auch nicht jeder denkbare Fall der Aufstellung des Betriebes oder der Instandhaltung ber cksichtigt werden Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Dokumentation nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie die erfor derliche Auskunft ber die Landesvertretung der Firma BONFIGLIOLI anfordern Au erdem weisen wir darauf hin dass der Inhalt dieser Dokumentation nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnis ses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflich
84. 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 9 Maschinendaten Die Eingabe der Maschinendaten ist Grundlage f r die Funktionalit t der Steuer und Regelverfahren Im Rahmen der gef hrten Inbetriebnahme werden die notwendigen Parameter entsprechend der gew hlten Konfiguration 30 abgefragt 91 Motorbemessungswerte Die Bemessungswerte der dreiphasigen Asynchronmaschine entsprechend dem Ty penschild oder dem Datenblatt des Motors parametrieren Die Werkseinstellungen der Maschinenparameter sind auf die Nenndaten des Frequenzumrichters und auf die empfohlene vierpolige Asynchronmaschine bezogen Die f r das Steuer und Regel verfahren notwendigen Maschinendaten werden im Ablauf der Inbetriebnahme auf Plausibilit t gepr ft und berechnet Der Anwender sollte die werkseitig vorgegebenen Bemessungswerte berpr fen Nr Beschreibung ax Werkseinst 370 Urun 371 ER 372 An 373 2 374 cos o n 375 50 00 Hz 376 Prun Die Erh hung der Bemessungsdrehzahl mit konstantem Drehmoment kann mit Asyn chronmaschinen realisiert werden wenn die Motorwicklung von Stern in Dreieck um schaltbar ausgef hrt ist Die Umschaltung f hrt zu einer nderung der abh ngigen Bemessungswerte um die Quadratwurzel von drei Achtung Die gef hrte Inbetriebnahme ber cksichtigt die Erh hung der Bemes sungsdrehzahl mit konstantem Drehmoment durch Umschaltung der Motorwicklung von Stern in Dreieckschaltung Die Bemessungsdaten entsprechend dem Typensch
85. 0B 7 Masse 10 V Betriebsanleitung ACT 51 G BONFIGLIOLI 5 6 2 2 Konfiguration 111 Geberlose Regelung mit Technologieregler Die Konfiguration 111 erweitert die geberlose Regelung um Softwarefunktionen die in verschiedenen Anwendungen die kundengerechte Anpassung erleichtern Der Tech nologieregler erm glicht eine Volumenstrom Druck F llstands oder Drehzahlrege lung X210A 20 V 180 mA x210A 1 Versorgungsspannung 20 V GND 20 V 210A2 5 SAIND X210A Masse UV H S3IND X210A 4 Festprozentwertumschaltung 1 E ee SAIND X210A 5 Festprozentwertumschaltung 2 EAE S5IND X210A 6 Datensatzumschaltung 1 X210A 7 Datensatzumschaltung 2 X210B S6IND EE GND 20 V X210B 1 Motor Thermokontakt Gates S1OUT X210B 2 Masse 20 V Ce MFO1A X210B 3 Betriebsmeldun 10 V 4mA 1 x210B 4 Analogsignal der Istfrequenz 6 MFI1A GND 10 V X210B 5 X210B 6 Prozentistwert 0 10 V X210B 7 Masse 10 V 5 6 2 3 Konfiguration 410 Geberlose feldorientierte Regelung Die Konfiguration 410 beinhaltet die Funktionen f r die geberlose feldorientierte Re gelung einer Asynchronmaschine Die aktuelle Motordrehzahl wird aus den momen tanen Str men und Spannungen in Kombination mit den Maschinenparametern ermit telt Die getrennte Regelung von drehmoment und flussbildendem Strom erm glicht eine hohe Antriebsdynamik bei hohem Lastmoment X210A 20 V 180 mA
86. 1 Interne Werte usuunnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnen 92 Drehgeber 1 aauuununnnununnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 92 Betriebsart Drehgeber Ta een 92 Strichzahl Dr hgeber 1 2 na 93 10 Anlagendaten 10 1 10 2 Anlagenistwert uuusunnnnauunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 94 Volumenstrom und Druck 222u00020n0000nn0nunnnnunnununnunnnnnn nn nn nun nun un nun unnnnnnnEnn 94 11 Betriebsverhalten 11 1 11 1 1 11 1 1 1 11 1 1 2 11 1 2 11 2 11 2 1 11 2 2 11 3 11 4 11 5 Anl ufverh lten 0 2 200 500000 00000 NERNEE KENE nam KEEN anna Een nee nn nenn 95 Anlaufverhalten der geberlosen Regelung 95 Kee tel EE 97 GrENZfrequenz nn nid 97 Flussaufbaul 200 en en men 97 Auslaufverhalten s 000300000 aaa anna ENNEN ENEE aan nenne ern NEE 98 Abschaltschwelle u 0 eat 100 WE EEN 100 Gleichstrombremse u 2un20nun00nunnununnununnunnnnnnunnnnun nun un nun un nun nun un nn nunnnnunnEn 100 e ET EE 101 Steg 19 EE 102 Betriebsanleitung ACT 06 07 11 6 11 6 1 11 6 2 D BONFIGLIOLI VECTRON Positionierung uuu unnnn0000nnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 103 Positionierung ab Referenzpunkt A 104 AchS Positionler ng EEN 107 12 St r und Warnverhalten 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 12 7 1
87. 1 Hz Die Abweichung der aktuellen Position von der Sollorientierung ist kleiner als der Max Orientierungsfehler 472 Die aktuelle Position nach Freigabe Achs Positionierung 37 wird vom Frequenzum richter folgenderma en erkannt Bei der Inbetriebnahme nach dem Einschalten des Frequenzumrichters erfolgt ein Such Modus ber 3 Umdrehungen mit einer Drehfrequenz von 1 Hz zur Refe renzsignalerkennung Nachdem das Referenzsignal zweimal erkannt wurde wird auf die Sollorientierung 469 positioniert Falls der Motor bereits vor der Freigabe der Achs Positionierung drehte erfolgt die Positionierung auf die Sollorientierung 469 ohne Such Modus da die Positi on des Referenzpunktes schon vom Frequenzumrichter erkannt wurde Wird die Positionierung nach Reglerfreigabe und Startbefehl aus dem Stillstand des Motors ausgef hrt Der Motor positioniert im Rechtslauf auf die Sollorientierung wenn der Wert f r die Sollorientierung gr er ist als der zuvor eingestellte Wert Der Motor positioniert im Linkslauf auf die Sollorientierung wenn der Wert f r die Sollorientierung kleiner ist als der zuvor eingestellte Wert Die Drehrichtung w hrend der Positionierung ist unabh ngig davon ob Start Rechts lauf oder Start Linkslauf aktiviert wurde Die Zeitdauer bis zum Erreichen der Sollorientierung ist abh ngig von Istfrequenz Frequenzrampe f r die Verz gerung Drehwinkel bis zur Sollorientierung Max Orientierungs
88. 1 Parameterliste Nr Beschreibung Einh Anzeigebereich Kapitel 210 St nderfrequenz Hz 0 00 999 99 18 2 211 Effektivstrom A 0 0 Imax 18 2 212 Maschinenspannung V 0 0 Urun 18 2 213 Wirkleistung kW 0 0 Pmax 18 2 214 Wirkstrom A 0 0 Imax 18 2 215 Isd A 0 0 Imax 18 2 216 Isq A 0 0 Imax 18 2 217 Frequenz Drehgeber 1 Hz 0 00 999 99 9 4 218 Drehzahl Drehgeber 1 1 min 0 60000 9 4 221 Schlupffrequenz Hz 0 0 999 99 18 2 222 Zwischenkreisspannung V 0 0 Ugmax25 18 1 223 Aussteuerung 0 100 18 1 224 Drehmoment Nm 9999 9 18 2 225 Rotorfluss 0 100 18 2 226 Wicklungstemperatur deg C 0 999 17 7 2 227 akt Rotorzeitkonstante ms Tmax 18 2 228 Sollfrequenz intern Hz 0 00 fmax 18 1 229 Prozentsollwert 300 00 18 1 230 Prozentistwert 300 00 18 1 231 Scheitelwert Langzeit Ixt 0 00 100 00 18 3 232 Scheitelwert Kurzzeit Ixt 0 00 100 00 18 3 235 flussbildende Spannung V 0 0 Urun 18 2 236 drehmomentbildende Spannung V 0 0 Urun 18 2 238 Flussbetrag 0 0 100 0 18 2 239 Blindstrom A 0 0 Imax 18 2 240 Istdrehzahl 1 min O 60000 18 2 241 Istfrequenz Hz 0 0 999 99 18 2 204 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 Ki BONFIGLIOLI
89. 100 0 50 100 Mit den Parametern Spannung 100 551 und Spannung 0 552 wird der Span nungsbereich bei 100 bzw 0 der auszugebenden Gr e eingestellt bersteigt der Ausgabewert den Bezugswert so steigt auch die Ausgangsspannung ber den Wert des Parameters Spannung 100 551 bis auf den Maximalwert von DC 24 V 14 2 2 Frequenzausgang MFO1F Der Multifunktionsausgang MFO1 kann durch entsprechende Auswahl der Betriebs art 550 als Frequenzausgang verwendet werden Das 24 V Ausgangssignal wird ber den Parameter Folgefrequenzbetrieb 555 dem Betrag der Drehzahl bzw Frequenz zugeordnet Die Auswahl der Betriebsarten ist abh ngig von optional installierten Erweiterungsmodulen Folgefrequenzbetrieb MFO1 abgeschaltet 14 2 2 1 Skalierung Der Folgefrequenzbetrieb f r den Multifunktionsausgang entspricht der Nachbildung eines Inkrementalgebers Der Parameter Strichzahl 556 muss unter Ber cksichti gung der auszugebenden Frequenz eingestellt werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 556 Strichzahl 8192 1024 Die Grenzfrequenz von fmax 150 kHz darf bei der Berechnung des Parameters Strich zahl 556 nicht berschritten werden 8 150000 Hz Sollfrequenzbetrag max Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 14 3 Digitalausg nge Die Betriebsart Digitalausgang 1 530 und der Relaisausgang mit dem Parameter Betriebsart Digitalausgang 3 532 verkn pfen die Digitalausg nge mit verschiedenen
90. 184 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 17 4 Bremschopper und Bremswiderstand Die Frequenzumrichter sind werkseitig mit einem Bremschopper Transistor ausgestat tet Der Anschluss des externen Bremswiderstandes erfolgt an den Klemmen Rb und Rb2 Der Parameter Triggerschwelle 506 definiert die Einschaltschwelle des Brem schoppers Die generatorische Leistung des Antriebs die zum Anstieg der Zwischen kreisspannung f hrt wird oberhalb der durch den Parameter Triggerschwelle 506 definierten Grenze durch den externen Bremswiderstand in W rme umgesetzt Beschreibung ax Werkseinst EE Tee V 1000 ov Werkseinstellungen des Parameters Triggerschwelle 506 385 V f r die Ger tereihe ACT 201 770 V f r die Ger tereihe ACT 401 Der Parameter Triggerschwelle 506 ist so einzustellen dass dieser zwischen der maximalen Zwischenkreisspannung die das Netz erzeugen kann und der maximal zul ssigen Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters liegt Upes 11 42 lt Ud lt Ud Wenn der Parameter Triggerschwelle 506 gr er als die maximal zul ssige Zwi schenkreisspannung eingestellt wird kann der Bremschopper nicht aktiv werden der Bremschopper ist ausgeschaltet max Liegt der eingestellte Wert des Parameters Triggerschwelle 506 unter der Zwischen kreisspannung die das Netz erzeugt erfolgt die Fehlermeldung F0705 Kapitel Feh lermeldungen mit dem Startbefehl an den Frequenzumrichter bers
91. 19 Maximale z S m ER alg al Q 4 wc Np ESA Blies Sr 8 2 S 8 E m zZ 5 X p bei A2 1 be gt gt Technologie regler Prozentistwert quelle 478 Prozentsollwert quelle 476 Prozentsollwert kanal 168 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI W VECTRON Diese Betriebsart ist f r die Volumenstromregelung basierend auf einer Druckmes sung geeignet Die radizierte Istwertgr e erm glicht zum Beispiel ber die Einlaufd se des Ventila tors den Wirkdruck in der Anlage direkt zu messen Der Wirkdruck hat ein quadrati sches Verh ltnis zum Volumenstrom und bildet somit die Regelgr e der Volumen stromregelung Die Berechnung entspricht dem Proportionalit tsgesetz welches f r Kreiselmaschinen allgemein g ltig ist Die Anpassung an die jeweilige Applikation und die Messung erfolgt ber den Faktor Ind Volumenstromregelung 446 Die Istwerte werden aus den zu parametrierenden Anlagendaten Nenndruck und Volumenstrom nach dem Schlechtpunktverfahren be rechnet wie im Kapitel Volumenstrom und Druck beschrieben Die Ausgangsfrequenz wird durch die Minimale Frequenz 418 und Maximale Fre quenz 419 begrentt Frequenz 419 Minimale Frequenz 418 Maximale Frequenz 419 Minimale Frequenz 418 Max I Teil Maximale max P Anteil 442 Nachstellzeit 445 Verstaerkun
92. 19 be grenzt aber ber cksichtigt nicht die Steigung Prozentwertrampe 477 des Prozent sollwertkanals Die Zuordnung erfolgt f r die drehmomentbildende Stromkomponente Isq mit Hilfe der Parameter Quelle Isg Grenzwert motorisch 734 und Quelle Isg Grenzwert gene rat 735 Die Quellen f r die Drehmomentgrenzen sind ber den Parameter Quelle Drehmo mentgrenze motor 736 und Quelle Drehmomentgrenze generat 737 w hlbar Die Quelle ist der Multifunktionseingang 1 in einer 101 Analogengang MELA analogen Betriebsart 452 Das Frequenzsignal am Folgefrequenzeingang 105 Folgefrequenzeingang F3 entsprechend der Betriebsart 496 110 Festgrenzwert Die gew hlten Parameterwerte zur Begrenzung g des Drehzahlreglers werden ber cksichtigt Hinweis Die gew hlten Grenzwerte und Verkn pfungen mit verschiedenen Grenzwertquellen sind in den Konfigurationen datensatzumschaltbar Die Nutzung der Datensatzumschaltung erfordert die Pr fung der jeweiligen Parameter 16 5 4 Beschleunigungsvorsteuerung Die Beschleunigungsvorsteuerung ist in den drehzahlgeregelten Konfigurationen aktiv und ber den Parameter Betriebsart 725 aktivierbar 0 Aus Das Regelverhalten wird nicht beeinflusst Entsprechend der Grenzwerte ist die Beschleuni 1 Eingeschaltet e gungsvorsteuerung aktiv Die parallel zum Drehzahlregler geregelte Beschleunigungsvorsteuerung verringert die Reaktionszeit des Antriebssystems auf eine Sollwert nderung Die Mi
93. 1D Q C o o0 Q Halten hold E2 C C1 1 0 Q Halten hold 0 1 EC E1 D E1 Dateneingang D E2 Takteingang C Q Ausgang Liegt am Eingang 2 Takteingang C logisch O an wird unabh ngig vom Pegel des Eingangs 1 Dateneingang D der vorhergehende Logikpegel am Ausgang gehalten Bei positiver Taktflanke am Takteingang C wird das am Dateneingang D anliegende Signal zum Ausgang durchgeschaltet Bis zur n chsten positiven Taktflanke h lt der Ausgang seinen letzten Zustand Qn Bei negativer Taktflanke bleibt das Ausgangssignal unver ndert Betriebsanleitung ACT 155 G BONFIGLIOLI 156 15 U f Kennlinie Die geberlose Regelung in den Konfigurationen 110 und 111 basiert auf der proporti onalen nderung von Ausgangsspannung zur Ausgangsfrequenz gem der konfigu rierbaren Kennlinie Mit der Einstellung der U f Kennlinie wird die Spannung des angeschlossenen Asyn chronmotors entsprechend der Frequenz gesteuert Das im jeweiligen Betriebspunkt vom Motor aufzubringende Drehmoment erfordert die Steuerung der Ausgangsspan nung proportional der Frequenz Bei einem konstanten Verh ltnis der Ausgangsspan nung zur Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters ist die Magnetisierung im Nenn bereich des Asynchronmotors konstant Der Bemessungspunkt des Motors bzw Eck punkt der U f Kennlinie wird ber die gef hrte Inbetriebnahme mit dem Parameter Eckspannung 603 und dem Parameter Eckfrequenz 604 eingestellt Kritisch ist
94. 2 3 berlast Di nee 109 Temperatur GEPPERRRPPEERPPEERERFEREFFEERRFEERRFFEERRFEERRFEREFFEERRFEERRRFEEREFEEREREERRRFEEREREERRRRERRE 109 Reglerstatus uassuunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 110 Grenze IDC Kompensation uussrunnnnunnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 110 Abschaltgrenze Frequenz uuuunnnnuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 110 Motortemperatur ek KEERRKEERKREEERRKEERRKEEEEREERRKEERRREEERRKEERREEERRKEEERKEEEKRKEERKEEn 111 Phasenausfall 200000nn000000nnn0nnnnnnn nun nun nnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnn nun nnnnn anne 111 Automatische Fehlerquittierung uasuuuunnnnnunnnnnnnunnnnnnunnnnnnnnnnnnn nun 112 Frequenzgrenzen uusnauunnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 113 Schlupfgrenze uu2ua200000nna0000nnnnnnnunnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnnnnn nun i a aani 113 Prozentwertgrenzen uuuunununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 113 Frequenzsollwertkanal unauu0nn0000nnnnannnnnnnnnnnnnnn nun nn nnnnnnnn ann nnnnn ann 114 Bl ckschaltbild u ee Mal 115 Prozentsollwertkanal unsuuununnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnn 117 lee Elek e BEE 117 Festsollwerte usuuuunnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 119 EE ET 119 JOG UE EE 119 EENEG EH ENEE See See EEN Ee dee Ee 120 Frequenzrampen
95. 2 und 14 f r den Parameter Betriebsart 620 des Anlaufverhaltens die Startstromeinpr gung Der Startstrom 623 gew hrleis tet insbesondere f r den Schweranlauf ein ausreichendes Drehmoment bis zum Erreichen der Grenzfrequenz 624 Anwendungen in denen bei geringer Drehzahl ein hoher Strom dauerhaft ben tigt wird sind aus thermischen Gr nden mit fremdbel fteten Motoren zu realisieren Beschreibung Min Max Werkseinst Startstrom 11 1 1 2 Grenzfrequenz Der Startstrom 623 wird in den Konfigurationen 110 111 410 411 und 430 zur Regelung einer Asynchronmaschine bis zum Erreichen der Grenzfrequenz 624 einge pr gt Dauerhafte Betriebspunkte unterhalb der Grenzfrequenz sind nur bei Verwen dung fremdbel fteter Motoren zul ssig Oberhalb der Grenzfrequenz erfolgt der bergang auf das Steuer und Regelverfah ren der gew hlten Konfiguration 30 Nr Beschreibun Min Max Werkseinst 624 Grenzfrequenz 0 00 Hz 100 00 Hz 2 60 Hz 11 1 2 Flussaufbau Die feldorientierte Regelung in den Konfigurationen 210 211 230 410 411 und 430 basieren auf der getrennten Regelung der flussbildenden und drehmomentbildenden Stromkomponente Beim Anlauf der Maschine wird zun chst auferregt bzw ein Strom eingepr gt Mit dem Parameter Strom bei Flussaufbau 781 wird der Magnetisie rungsstrom La und mit dem Parameter Maximale Flussaufbauzeit 780 die maximale Zeit f r die Stromeinpr gung eingestellt Die Stromeinpr gung erfolgt bis de
96. 2 x 1 8192 493 Betriebsart Drehgeber 2 0 Aus 0 gt 0 494 Strichzahl Drehgeber 2 X 1 8192 1 8192 495 Pegel X Auswahl Auswahl 766 Drehzahlistwertquelle 1 2 1 oder 2 X Wert wird nicht ausgewertet und kann beliebig sein Die oben aufgef hrten Parameter sind je nach gew hlter Konfiguration und vorhande nem Erweiterungsmodul ausw hlbar Hinweis In einigen Anwendungen werden zwei Drehgeber ben tigt Die Drehzahl istwertquelle 766 muss f r die Motorregelung auf den Motorgeber einge stellt sein Der andere Drehgeber wird als externer Geber verwendet Die Anwendungshandb cher Elektronisches Getriebe und Positionierung beachten 7 4 1 Drehgeber 1 Die Spursignale des Drehgebers an die Digitaleing nge S5IND Spur A S4IND Spur B und S6IND Spur Z anschlie en ber die Betriebsart 490 des Drehgebers 1 werden die Art des Drehgebers und die gew nschte Auswertung eingestellt Die detaillierten Einstellm glichkeiten werden in Kapitel 9 4 beschrieben Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Betriebsart Drehgeber 1 Strichzahl Drehgeber 1 8192 1024 Hinweis Je nach Betriebsart 490 des Drehgebers 1 sind die Digitaleing nge S4IND S5IND und S6IND f r weitere Funktionen gesperrt Die Funktio nen werden nicht ausgewertet 80 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 7 4 2 _Drehgeber 2 Der Drehgeber 2 wird an einem Erweiterungsmodul angeschlossen F r den An schluss
97. 20 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI BD VECTRON Die Rampen f r den Norhalt Rechtslauf 424 und Nothalt Linkslauf 425 des Antriebs welche ber die Betriebsart 630 f r das Auslaufverhalten zu aktivieren sind m ssen entsprechend der Anwendung ausgew hlt werden Der nicht lineare Verlauf S f rmig der Rampen ist beim Nothalt des Antriebs nicht aktiv Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Nothalt Rechtslauf 0 01 Hais 9999 99 Hz s 5 00 Hz s Nothalt Linkslauf 0 01 Hz s 9999 99 Hz s 5 00 Hz s Ef este einge max Rechtsdrehfeld Verz gerung Rechtslauf 421 oder Nothalt Rechtslauf 424 Beschleunigung Rechtslauf 420 Beschleunigung Linkslauf 422 Verz gerung Linkslauf 423 oder Nothalt Linkslauf 425 Linksdrehfeld Der Parameter maximale Voreilung 426 begrenzt die Differenz zwischen dem Aus gang der Rampe und dem aktuellen Istwert des Antriebs Die eingestellte maximale Abweichung ist f r das Regelverhalten eine Totzeit die m glichst gering gew hlt werden sollte Bei gro er Belastung des Antriebs und hohen eingestellten Werten f r Beschleuni gung oder Verz gerung ist es m glich dass beim Beschleunigen bzw Verz gern des Antriebs ein eingestellter Reglergrenzwert erreicht wird In diesem Fall kann der An trieb den vorgegebenen Rampen f r Beschleunigung bzw Verz gerung nicht folgen Durch die maximale Voreilung 426 kann die maximale Voreilung der Rampe be grenzt werden
98. 212827 Tlx 21930 Escopo B www escotrans be info escotrans be BRASIL SS BEST ATI BRASIL el ua Omlio Monteiro Soares 260 Vila Fanny 81030 000 41 334 2091 Fax 41 332 8669 www atibrasil com br vendas atibrasil com br CANADA CHINA FRANCE ONFIGLIOLI TRANSMISSIONS S A ue Eugene Pottier BP 19 Zone Industrielle de Moimont II 95670 Marly la Ville el www bonfiglioli fr btf bonfiglioli fr GERMANY BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH Hamburger Stra e 18 41540 Dormagen el 49 2133 50260 Fax 49 2133 502610 www bonfigli GREAT ONFIGLIOLI CANADA ING 2 7941 Jane Street Concord ONTARIO LAK 4L6 el 1 905 7384466 Fax 1 905 7389833 www bonfigliolicanada com sales bonfigliolicanada com BONFIGLIOLI DRIVES SHANGHAI CO LTD No 8 Building Area C1 318 SuHong Road Qingpu Shanghai 201700 el 86 21 69225500 Fax 86 21 69225511 www bonfiglioli cn linkn bonfiglioli com 33 134474510 Fax 33 1 34688800 oli de info bonfiglioli de BRITAIN BONFIGLIOLI UK Ltd Unit 3 Colemeadow Road North Moons Moat GREECE ONFIGLIOLI HELLAS 0 Tel www bonfig BONFIGLIOLI 5 Grosvenor Grange Woolston Warrington Cheshire WAT 4SF el www bonfig edditch Worcestershire B98 9PB el www bonfig 44 1527 65022 Fax 44 1527 61995 iglioli co uk marwaha bonfiglioli com UK LIMITED 44 1925 852667 Fax 44 1925 852668 iglioliuk co uk sales bonf
99. 5 4 726 Mindestbeschleunigung Hz s 0 1 6500 0 16 5 4 727 Mech Zeitkonstante ms 1 60000 16 5 4 728 Grenzstrom A 0 0 Irun 16 5 3 1 729 Grenzstrom generator Betrieb A 0 1 Irun 16 5 3 1 730 Grenze Drehmoment 0 00 650 00 16 5 3 1 731 Grenze Drehmoment generatorisch 0 00 650 00 16 5 3 1 732 Obergrenze P Teil Drehmoment 0 00 650 00 16 5 3 1 733 Untergrenze P Teil Drehmoment 0 00 650 00 16 5 3 1 734 Quelle Isq Grenzwert motorisch Auswahl 16 5 3 2 735 Quelle Isq Grenzwert generat Auswahl 16 5 3 2 736 Quelle Drehmomentgrenze motor Auswahl 16 5 3 2 737 Quelle Drehmomentgrenze generat Auswahl 16 5 3 2 738 Grenzw Umschalt Drehzahlreg Hz 0 00 999 99 16 5 3 739 Leistungsgrenze kW 0 00 2 Prun 16 5 3 1 740 Leistungsgrenze generatorisch kW 0 00 2 Prun 16 5 3 1 741 Verst rkung 0 0 100 0 16 5 5 742 Nachstellzeit ms 0 0 1000 0 16 5 5 743 Obergrenze Isd Sollwert A 0 1 Irun Irun 16 5 5 1 744 Untergrenze Isd Sollwert A Irun lt IFUN 16 5 5 1 748 Totgangd mpfung 0 300 16 5 3 750 Aussteuerungssollwert 3 00 105 00 16 5 6 752 Nachstellzeit ms 0 0 1000 00 16 5 6 753 Betriebsart Auswahl 16 5 6 755 Untergrenze Imr Sollwert A 0 01 Irun Irun 16 5 6 1 756 Begrenzung Regelabweichung 0 00 100 00 16 5 6 1 760 Betriebsart Auswahl 17 7 3 761 Ansprechzeit Signalfehler ms 0 65000 17 7 3 762 Ans
100. 6 07 5 4 3 5 4 3 1 5 4 3 2 5 4 3 3 5 4 3 4 5 4 3 5 5 4 4 5 5 5 5 1 5 5 2 5 3 3 5 5 4 5 5 5 5 6 5 6 1 5 6 2 5 6 2 1 5 6 2 2 5 6 2 3 5 6 2 4 5 6 2 5 5 6 2 6 5 6 2 7 5 6 2 8 D BONFIGLIOLI VECTRON Mot ra schl SS sissandi aiaa a aaa daa Daaa Vaaa 37 Motorleitungsl ngen ohne Piter EE 37 Motorleitungsl ngen mit Ausgangsfilter dt 37 Motorleitungsl ngen mit Sinusfilter AN 37 Gr ppenantrie 0 ERERREFFPPTELTERTTPRFLPFPPFELTPPBEEFELTEEFFLERPULERTLERTETTUPTERTERFERFFITTTERLULERFTEFSTESTTTE 38 Drrehgeberanschluss u 2uo nen een 38 Anschluss eines Dremswiderstandes ANE 38 Anschl sse der Baugr en uus nnnauunnnnnununnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn anne 39 ACT 201 bis 3 0 KW und 401 bis A0 39 ACT 201 4 0 bis 9 2 KW und 401 5 5 bis 15 0 WI 41 ACT 401 18 5 bis 30 0 KW nee 43 ACT 401 37 0 bis 65 0 KW ae se in 45 ACT 401 75 0 bis 132 0 kW nee 47 Steuerklemmen uassuunnnnnnnunnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 49 EE El EE 50 Steuerklemmen Anschluseplan AAA 51 Konfiguration 110 Geberlose Regelung 51 Konfiguration 111 Geberlose Regelung mit Technologieregler 52 Konfiguration 410 Geberlose feldorientierte Regelung 52 Konfiguration 411 Geberlose feldorientierte Regelung mit Technologieregler 53 Konfiguration 430 Geberlose feldorientierte Regelung drehzahl und eltern 53 Konfigura
101. 6 5 5 Feldregler Die Regelung der flussbildenden Stromkomponente erfolgt durch den Feldregler Die gef hrte Inbetriebnahme optimiert die Parameter des Feldreglers durch Messung der Zeitkonstanten und Magnetisierungskurve der angeschlossenen Asynchronmaschine Die Parameter des Feldreglers sind so gew hlt dass sie in den meisten Anwendungs f llen unver ndert verwendet werden k nnen Der proportionale und integrierende Teil des Feldreglers sind ber die Parameter Verst rkung 741 und Nachstellzeit 742 einstellbar Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Flusssollwert 0 01 300 00 100 00 741 Verst rkung 00 1000 Nachstellzeit 1000 0 ms 100 0 ms Die Optimierung der Reglerparameter des Feldreglers sollte im Grunddrehzahlbereich erfolgen Die einzustellende Frequenz sollte kurz vor der mit dem Parameter Aussteu erungssollwert 750 gew hlten Grenze des Aussteuerungsreglers liegen so dass die ser nicht aktiv ist Der Flusssollwert 717 muss nur in Ausnahmef llen optimiert wer den Der eingestellte Prozentwert ver ndert die flussbildende Stromkomponente im Verh ltnis zur drehmomentbildenden Stromkomponente Die Korrektur des Bemes sungsmagnetisierungsstroms mit Hilfe des Flusssollwertes ver ndert somit das Dreh moment des Antriebs Wird der Parameter Flussollwert 717 sprunghaft verkleinert Umschalten von 100 auf 50 kann die Stellgr e I oszillographiert werden Der Signalverlauf des flussbildenden Stroms La so
102. 8 Nachstellzeit ms O 10000 16 2 680 Sollwert UD Begrenzung V Uamint25 Ulass ADR 16 2 681 max Frequenzerh hung Hz 0 00 999 99 16 2 683 Gen Grenze Stromsollwert A 0 0 Irun 16 2 700 Verst rkung 0 00 2 00 16 5 1 701 Nachstellzeit ms 0 00 10 00 16 5 1 713 Magnetisierungsstrom 50 Fluss 1 50 9 2 3 714 Magnetisierungsstrom 80 Fluss 1 80 9 2 3 715 Magnetisierungsstrom 110 Fluss 110 197 9 2 3 716 Bemessungsmagnetisierungsstrom A 0 01 Irun Irun 9 2 3 717 Flusssollwert 0 01 300 00 16 5 5 718 Korrekturfaktor Bemessungsschlupf 0 01 300 00 9 2 4 719 Schlupfgrenze o Io 10000 122 720 Betriebsart Auswahl 16 5 3 721 Verst rkung 1 0 00 200 00 16 5 3 722 Nachstellzeit 1 ms 0 60000 16 5 3 723 Verst rkung 2 0 00 200 00 16 5 3 724 Nachstellzeit 2 ms 0 60000 16 5 3 Betriebsanleitung ACT 06 07 A B v B A vV B vV B vV B A E A B E A v B vV B 06 07 BONFIGLIOLI Kl VECTRON Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 725 Betriebsart Auswahl 16
103. 8 5 bis 30 0 KW 400 V unnaanununennnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 22 ACT 401 37 0 bis 65 0 KW 400 V unnaunununennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 23 ACT 401 75 0 bis 132 0 KW 400 V uuusssununennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 24 Betriebsdiagramme uu nnnn200000nnn0nunnnnnnnnunnnnnnnnnnn nun nnnnn nun nnnnnnnnnnnnn anne 25 4 Mechanische Installation 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 ACT 201 bis 3 0 kW und ACT 401 bis 4 0 KW sssssssssssssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 26 ACT 201 4 0 bis 9 2 kW und ACT 401 5 5 bis 15 0 KW nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 27 ACT 401 18 5 bis 30 0 KW unuuuunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 28 ACT 401 37 0 bis 65 0 KW unnuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nenn nun 29 ACT 401 75 0 bis 132 0 KW uuuuu0000000nnnnn0n0nnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnn nn 30 5 Elektrische Installation 5 1 5 2 5 3 5 4 5 4 1 5 4 1 1 5 4 2 EMV Hinweise uuuuunnnn00000nnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nnnnn ann nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 32 Blockschaltbild ua200000nn000000nnn0nn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn nun nun annnnnnn anne 33 Optionale Komponenten uuuuuunnnnnnunnnnnnunnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 34 Ger teanschluss uu unun200000nnn0n00nnnnnnn nn anaana 35 Dimensionierung der Leitungsquerschnitte Ann 35 Typische Querschnitte au ann 35 Netzanschluss 22 2 een 36 Betriebsanleitung ACT 0
104. 9 99 Hz 0 00 Hz 449 Frequenz Hysterese 0 00 Hz 100 00 Hz 0 00 Hz Sollwert Ausgabe Hysterese Hysterese 1 1 ES S feen Hysterese feer tHysterese Sollwert intern Betriebsanleitung ACT 123 G BONFIGLIOLI 13 10 Motorpotentiometer Mit der Funktion Motorpotentiometer wird die Motordrehzahl mit digitalen Steuersignalen Funktion Motorpoti MP oder mit den Tasten der Bedieneinheit KP 500 Funktion Motorpoti KP gesteuert Den Steuerbefehlen Auf Ab sind dabei folgende Funktionen zugeordnet Motorpoti MP Motorpoti KP Funktion Auf Ab Auf Ab 0 o u u Ausgangssignal ndert sich nicht Ausgangswert steigt mit eingestellter 1 0 A Rampe Ausgangswert sinkt mit eingestellter 0 1 v Rampe 1 1 iiy Ausgangswert wird auf Anfangswert zur ckgesetzt 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen A YV Pfeiltasten an der Bedieneinheit KP 500 Die Funktion Motorpotentiometer sowie deren Verkn pfung mit anderen Sollwertquel len ist in den entsprechenden Sollwertkan len mit den Parametern Frequenzsollwert quelle 475 oder Prozentsollwertquelle 476 w hlbar In den Kapiteln Sollwerte Frequenzsollwertkanal und Prozentsollwertkanal sind die m glichen Verkn pfungen der Sollwertquellen beschrieben Die Funktionen Motorpoti MP und Motorpoti KP sind in den Sollwertkan len unterschiedlich verf gbar Frequenz Prozent sollwertquel
105. 96 des Folgefrequenzeingangs 33 Betrag MFILA F3 Kombination der Betriebsarten 1 und 32 90 Betrag MFIIA FP MP Kombination der Betriebsarten 1 10 20 32 F3 EM S1INA Analogeingang eines Erweiterungsmoduls 1 101 bis 190 Betriebsarten mit Vorzeichen D Diese Sollwertquelle ist nur mit optionalem Erweiterungsmodul mit Analogeingang verf gbar Informationen dazu k nnen der Anleitung f r das Erweiterungsmodul entnommen werden 13 5 1 Blockschaltbild Die folgende Tabelle beschreibt die im Blockschaltbild dargestellten Softwareschalter in Abh ngigkeit von der gew hlten Prozentsollwertquelle 476 Betriebsart MILA FP MP F3 Vorzeichen I Betrag o II II Betrag u 1 f a1 III Betrag 2 J CT TI Betrag 21 BEE Betrag 2 TI Betrag SC HE o o S a E B 90 Betrag w Eo BEE e He SE E EE De et as f a f GT E CE BEE o BE S j TO u BEE HE 32 NN S o 133 m m 190 1 1 1 1 Betriebsanleitung ACT 117 9 z Bunyeyoswn amp EZS NEmuszoJdIssZ 06 07 LZS zZ MOMmUSZOJdIsa lt ZZS p mu zoId s 4 lt lt 025 L Momyuszoldsa G BONFIGLIOLI Blockschaltbild vom Prozentsollwertkanal YOMJIOSJUSZOI 623 HOMIOS USZOIT 89 seu 619 HEmuszolg SEIN SIG Nomuszold UIN um aw bZ a dasz Iyemsnes unyysuysag doe H8S UIZUSIKIOMJUIZOI Z
106. AND AUTOMATION SOLUTIONS www bonfiglioli com GE BONFIGLIOLI COD VEC 231 RA
107. Abbrechen der Funktion oder Parameterwert zur cksetzen FUN Umschalten der Tastenfunktion und Zugang zu Sonderfunktionen Dreistellige 7 Segment Anzeige zur Darstellung der Parameternummer Einstellige 7 Segment Anzeige f r den aktiven Datensatz Drehrichtung usw Anzeigen des gew hlten Men zweigs VAL PARA CTRL Funktionen ausw hlen die ber die Bedieneinheit eingestellt und oder angezeigt werden k nnen SEtUP gef hrte Inbetriebnahme Chr Motorpoti und Jog Funktion Parameter kopieren ber die Bedieneinheit ALL Alle Parameterwerte werden kopiert Act Nur die aktiven Parameterwerte werden kopiert FOr Speicher in der Bedieneinheit wird formatiert bzw Status und Betriebsmeldungen WARN Warnung vor einem kritischen Betriebsverhalten FAULT Fehlerabschaltung mit zugeh riger Meldung RUN blinkend signalisiert Betriebsbereitschaft leuchtend signalisiert den Betrieb und die Freigabe der Endstufe REM aktive Fernsteuerung ber Schnittstellenverbindung Funktionsumschaltung durch die FUN Taste IR F nfstellige 7 Segment Anzeige f r Parameterwert und Vorzeichen Physikalische Einheit zum angezeigten Parameterwert Aktive Beschleunigungs oder Verz gerungsrampe I Aktuelle Drehrichtung des Antriebs 56 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI Y VECTRON 6 1 Men struktur Die Men struktur der Bedieneinheit ist entsprechend der grafischen bersicht ange ordnet Die option
108. AidE mit der ENT Taste best tigen W hrend der Parameteridentifikation wird die angeschlossene Last gemessen gm Die Sicherheitsfunktionen des Frequenzumrichters verhindern die Freigabe des Leis E l l d tungsteils wenn am Digitaleingang S1IND kein Signal anliegt Wurde bereits zu Be JUN ginn der gef hrten Inbetriebnahme ein Signal angelegt wird die Meldung SiInd nicht angezeigt 06 07 Betriebsanleitung ACT 75 G BONFIGLIOLI Hinweis Die Parameteridentifikation des Frequenzumrichters erfordert zur Frei gabe des Leistungsteils die Beschaltung des Digitaleingangs S1IND Warnung Der Steuereingang S1IND muss leistungslos angeschlossen und ge N trennt werden Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nnen nach der Frei schaltung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwischenkreiskon densatoren entladen sind darf am Ger t gearbeitet werden e Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren e Die Spannunggsfreiheit berpr fen EN Die abschlie ende Meldung rEAdY mit der ENT Taste best tigen Der Abbruch mit der ESC Taste bzw Entziehen der Freigabe S1IND f hrt zur unvoll st ndigen Wert bernahme m LE e Hinweis Bei erh hten Anforderungen an die Genauigkeit der Drehzahl Drehmomentregelung sollte nach der ersten gef hrt
109. Die Begrenzung durch einen Regler wird als Warnung von der Bedieneinheit angezeigt u Die Begrenzung durch einen Regler wird als Warnung u Warnstaius und LED von der Bedieneinheit und den LEDs angezeigt Bitte beachten Sie Kapitel 14 3 7 Warnmaske und Kapitel 20 3 Reglerstatus f r eine Liste der Regler und weiteren M glichkeiten die Zust nde des Reglerstatus auszuwer ten 12 4 Grenze IDC Kompensation Am Ausgang des Frequenzumrichters kann durch Unsymmetrien ein Gleichstromanteil im Ausgangsstrom auftreten Dieser Gleichstromanteil kann vom Frequenzumrichter kompensiert werden Die maximale Ausgangsspannung der Kompensation wird dabei mit dem Parameter Grenze IDC Kompensation 415 eingestellt Wird zur Kompensa tion des Gleichspannungsanteils eine h here Spannung als die eingestellte Grenze ben tigt so wird der Fehler F1301 IDC KOMPENSATION ausgel st Tritt dieser Fehler auf sollte gepr ft werden ob die Last ggf defekt ist Unter Um st nden muss die Spannungsgrenze erh ht werden Wird der Parameter Grenze IDC Kompensation 415 auf Null gesenkt ist die Gleich stromkompensation deaktiviert Max Werkseinst Min a 415 Grenze IDC Kompensation 1 5 V Die werkseitige Einstellung des Parameters Grenze IDC Kompensation 415 ist von der Ein stellung des Parameters Konfiguration 30 abh ngig D Konfigurationen 1xx 2 Konfigurationen 2xx 4xx Nr Beschreibung 12 5 Abschaltgrenze Frequenz Die maximal zul ssig
110. Die Pr fung der weiteren f r die Anwendung relevanten Einstellungen kann anhand der Betriebsanleitung durchgef hrt werden Durch Ausschalten der Reglerfreigabe des Frequenzumrichters an S1IND wird die Leistungsendstufe ausgeschaltet Der Motor trudelt aus oder eine eventuell vorhan dene Bremse wird aktiviert Betriebsanleitung ACT 79 G BONFIGLIOLI 7 4 Drehgeber Einige Konfigurationen erfordern den Anschluss eines Inkrementaldrehgebers Je nach Drehgebertyp erfolgt der Anschluss am Grundger t oder an einem Erweiterungsmo dul In einigen F llen werden Drehgeber sowohl am Grundger t als auch am Erweite rungsmodul angeschlossen Die Quelle f r den Drehzahlistwert wird ber den Parameter Drehzahlistwertquel le 766 ausgew hlt In der Werkseinstellung wird als Istwertquelle der Drehgeber 1 verwendet Soll der Drehgeber 2 eines Erweiterungsmoduls das Istwertsignal f r den Drehzahlregler liefern muss Drehgeber 2 als Quelle ausgew hlt werden Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 1 des Ba 1 Drehgeber 1 S F sisger tes Werkseinstellung 2 Drehgeber 2 Die TE ist der Drehgeber 2 eines Erweiterungsmoduls U Nur einstellbar bei installiertem Erweiterungsmodul Je nach Anwendung und verwendeten Gebern m ssen die Einstellungen der Parame ter entsprechend der folgenden Tabelle angepasst werden 490 Betriebsart Drehgeber 1 gt 0 0 Aus gt 0 491 _ Strichzahl Drehgeber 1 1 819
111. Drehgebers pro Umdrehung des Antriebs Die Grenzfrequenz vom parametrierten Digitaleingang muss f r die Frequenz des Eingangssignals ber cksichtigt werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 8192 1024 Hinweis Die Sollwertvorgabe innerhalb der verschiedenen Funktionen erm glicht die Verwendung des Folgefrequenzsignals als prozentualen Wert Die Signalfrequenz von 100 Hz am Folgefrequenzeingang entspricht 100 bzw 1 Hz entspricht 1 Der Parameter Teiler 497 ist vergleichbar zur Drehgebernachbildung zu verwenden 06 07 Betriebsanleitung ACT 127 G BONFIGLIOLI 128 14 Steuereing nge und Ausg nge Die modulare Struktur der Frequenzumrichter erm glicht ein weites Anwendungs spektrum auf Basis der verf gbaren Hardware und Softwarefunktionalit t Die im folgenden beschriebenen Steuereing nge und Ausg nge der Anschlussklemmen X210A und X210B k nnen ber die beschriebenen Parameter frei mit Softwaremodu len verkn pft werden 14 1 Multifunktionseingang MFI 1 Der Multifunktionseingang MEI kann wahlweise als Spannungseingang Stromein gang oder als Digitaleingang konfiguriert werden Entsprechend der gew hlten Be triebsart 452 f r den Multifunktionseingang ist eine Verkn pfung mit verschiedenen Funktionen der Software m glich Die nicht verwendeten Betriebsarten sind mit dem Signalwert 0 LOW verbunden 1 Spannungseingang Spannungssignal MFI1A O V 10 V 2 Stromeingang Stromsignal MFI1A 0 mA
112. FIGLIOLI POWER TRANSMISSION Pty Ltd 55 Galaxy Avenue Linbro Business Park Sandton Tel 27 11 608 2030 OR Fax 27 11 608 2631 www bonfiglioli co za bonfigsales bonfiglioli co za SWEDEN BONFIGLIOLI SKANDINAVIEN AB Kontorsgatan 234 34 Lomma Tel 46 40 412545 Fax 46 40 414508 www bonfiglioli se info bonfiglioli se THAILAND BEST K P T MACHINERY 1993 CO LTD 259 83 Soi Phiboonves Sukhumvit 71 Rd Phrakanong nur Wattana Bangkok 10110 Tel 0066 2 3913030 7111998 Fax 0066 2 7112852 381 1308 3814905 www kpt group com sales kpt group com USA BONFIGLIOLI USA INC 1000 Worldwide Boulevard Hebron KY 41048 Tel 1 859 334 3333 Fax 1 859 334 8888 www bonfiglioliusa com industrialsales bonfiglioliusa com mobilesales bonfiglioliusa com VENEZUELA BEST MAQUINARIA Y ACCESSORIOS IND C A Calle 3B Edif Comindu Planta Baja Local B La Urbina Caracas 1070 Tel 0058 212 2413570 2425268 2418263 Fax 0058 212 2424552 Tlx 24780 Maica V www maica ve com maica telcel net ve HEADQUARTERS BONFIGLIOLI RIDUTTORI S p A Via Giovanni XXIII 7 A 40012 Lippo di Calderara di Reno Tel 39 051 6473111 Fax 39 051 6473126 www bonfiglioli com bonfiglioli bonfiglioli com SPARE PARTS BONFIGLIOLI B R T Via Castagnini 2 4 z l Bargellino 40012 Calderara di Reno Bologna ITALY Tel 39 051 727844 Fax 39 051 727066 www brtbonfiglioliricambi it brt bonfiglioli com INDUSTRY PROCESS
113. Funktionen Die Funktionsauswahl ist von der parametrierten Konfiguration abh ngig Die Nutzung des Multifunktionsausgangs MFO1 als Digitalausgang erfordert die Aus wahl einer Betriebsart 550 und die Verkn pfung ber den Parameter Digitalbe trieb 554 Digitalausgang ist ausgeschaltet 1 Bereit oder Betriebsmel Frequenzumrichter ist initialisiert und bereit oder in Betrieb dung 2 Laufmeldung Signal Reglerfreigabe und ein Startbefehl liegen an Ausgangsfrequenz vorhanden 3 St rmeldun Meldung wird ber den Parameter Aktueller Feh g ler 259 bzw Warnungen 269 angezeigt e ei Die St nderfrequenz 210 ist gr er als die para Eer metrierte Einstellfrequenz 510 5 Frequenzsollwert erreicht Die Istfrequenz 241 des Antriebs hat die Sollfre quenz intern 228 erreicht 6 Prozentsollwert erreicht Der Prozentistwert 230 hat den Prozentsoll wert 229 erreicht Die Warngrenze Kurzzeit Ixt 405 bzw Warn e grenze Langzeit Ixt 406 wurden erreicht g Warnung Max K hlk rpertemperatur Tx von 80 C abz g K hlk rpertemperatur lich der Warngrenze Tk 407 erreicht 9 Warnung Max Innenraumtemperatur T von 65 C abz g Innenraumtemperatur lich der Warngrenze Ti 408 erreicht Warnverhalten nach parametrierter Betriebsart LO A T E Motortemp 570 bei max Motortemperatur Tprc i Die Meldung wird ber den Parameter Warnun 11 Warnung allgemein gen 269 angezeigt Die gew hlten Grenzwerte Warngrenze Tk 407 12 Warnung Uebertem
114. Hz 10 00 999 99 13 9 448 2 Sperrfrequenz Hz 0 00 999 99 13 9 E 449 Frequenz Hysterese Hz 0 00 100 00 13 9 A 450 Toleranzband 0 00 25 00 14 1 1 3 451 Filterzeitkonstante ms Auswahl 14 1 1 4 452 Betriebsart Auswahl 14 1 453 St r Warnverhalten Auswahl 14 1 1 5 A 454 Kennliniepunkt X1 0 00 100 00 14 1 1 1 455 Kennliniepunkt Y1 100 00 100 00 14 1 1 1 EI 456 Kennliniepunkt X2 0 00 100 00 14 1 1 1 A 457 Kennliniepunkt Y2 100 00 100 00 14 1 1 1 458 Betriebsart Auswahl 11 6 459 Signalquelle Auswahl 11 6 1 460 Positionsweg U 0 000 1 10 11 6 1 461 Signalkorrektur ms 327 68 327 67 11 6 1 A 462 Lastkorrektur 32768 32767 11 6 1 463 Aktion nach Positionierung gt Auswahl 11 6 1 464 Wartezeit ms 0 3 6 10 11 6 1 465 Betriebsart Auswahl 17 7 2 466 Temperaturbeiwert 100 0 00 300 00 17 7 2 A 467 Abgleichtemperatur deg C 50 0 300 0 17 7 2 469 Sollorientierung 2 0 0 359 9 11 6 2 471 Positionierungsfrequenz Hz 1 00 50 00 11 6 2 472 Max Orientierungsfehler 3 0 1 90 0 11 6 2 473 Rampe Keypad Motorpoti Hz s 0 01 999 99 13 10 474 Betriebsart Auswahl 13 10 475 Frequenzsollwertquelle Auswahl 13 4 476 Prozentsollwertquelle Auswahl 13 5 477 Steigung Prozentwertrampe s 0 60000 13 8 E 478 Prozentistwertquelle Auswahl 16 3 06 07 Betriebsanleitung ACT
115. I Die Betriebsart 3 beinhaltet die Betriebsart 1 der Start funktion Erreicht die Ausgangsfrequenz den mit dem Parameter Grenzfrequenz 624 eingestellten Wert wird Aufm i 3s IxR Kompensation die Anhebung der Ausgangsspannung durch die IxR Kompensation wirksam Die U f Kennlinie wird um den vom Statorwiderstand abh ngigen Spannungsanteil ver schoben In dieser Betriebsart wird nach der Freigabe der Strom der mit dem Parameter Strom bei Flussaufbau 781 ein gestellt wurde zur Aufmagnetisierung in den Motor ein gepr gt Die Ausgangsfrequenz wird dabei f r die maxi male Flussaufbauzeit 780 auf dem Wert 0 Hz gehalten Nach Ablauf der Zeit wird die Ausgangsfrequenz gem der eingestellten Beschleunigung erh ht Erreicht die Ausgangsfrequenz den Wert der mit dem Parameter Grenzfrequenz 624 eingestellt wurde so wird der Start strom 623 zur ckgenommen Es erfolgt ein gleitender bergang auf die U f Kennlinie und es stellt sich ein von der Last abh ngiger Ausgangsstrom ein Gleichzeitig wird ab dieser Ausgangsfrequenz die Anhebung der Aus gangsspannung durch die IxR Kompensation wirksam Die U f Kennlinie wird um den vom Statorwiderstand abh ngigen Spannungsanteil verschoben Die Betriebsart 12 beinhaltet eine zus tzliche Funktion zur Gew hrleistung eines Anlaufverhaltens unter er schwerten Bedingungen Die Aufmagnetisierung und Aufm Startstromeinpr gung erfolgt entsprechend der Betriebs Stromeinp art 2 Der Rampenstopp be
116. K hlk rper temperaturgrenze und die Warngrenze Ti 408 als Temperaturgrenze im Innenraum parametrierbar Der Temperaturwert bei dem eine Warnmeldung ausgegeben wird wird aus dem typabh ngigen Temperaturgrenzwert abz glich der eingestellten Warngrenze berechnet Die Abschaltgrenze des Frequenzumrichters f r die maximale Temperatur liegt bei 65 C Innenraumtemperatur und 80 C K hlk rpertemperatur Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Warngrenze Tk Hinweis Die minimalen Temperaturen sind mit 10 C f r den Innenraum und 30 C f r die K hlk rpertemperatur definiert Betriebsanleitung ACT 109 G BONFIGLIOLI 12 3 Reglerstatus Der Eingriff eines Reglers kann durch die Bedieneinheit oder LED s angezeigt werden Das gew hlte Steuer und Regelverfahren und die zugeh rigen berwachungsfunkti onen verhindern die Abschaltung des Frequenzumrichters Der Eingriff der Funktion ndert das Betriebsverhalten der Anwendung und kann durch die Statusmeldungen mit dem Parameter Reglerstatus 275 angezeigt werden Die Grenzwerte und Ereig nisse die zum Eingriff des jeweiligen Reglers f hren sind in den entsprechenden Kapiteln beschrieben Das Verhalten beim Eingriff eines Reglers wird mit dem Para meter Meldung Reglerstatus 409 konfiguriert Der Eingriff eines Reglers wird nicht gemeldet 0 Keine Meldung Die das Betriebsverhalten beeinflussenden Regler wer den im Parameter Reglerstatus 275 angezeigt 1 Warnstatus
117. ND und der Datensatzumschaltung 1 eine Timerfunk tion geschaltet Timer 1 83 73 SAIND m 158 Timer 1 gt gt Datensatzumschaltung 1 70 Die Datensatzumschaltung 1 ist mit dem Timer 1 verkn pft Datensatzumschaltung 1 70 158 Timer 1 Timer 1 ist mit dem Digitaleingang S4IND Klemme X210A 6 verkn pft Timer I 73 S4IND In der Werkseinstellung wird die Datensatzumschaltung 1 nicht durch den Timer 1 beeinflusst Signalverz gerung Zeit 1 Timer 1 791 0 00 s m h Signaldauer Zeit 2 Timer 1 792 0 00 s m h 06 07 Betriebsanleitung ACT 145 G BONFIGLIOLI 14 4 8 Festwertumschaltung In Abh ngigkeit von der gew hlten Konfiguration werden die Sollwerte ber die Zu ordnung der Frequenzsollwertquelle 475 oder Prozentsollwertquelle 476 vorgege ben Entsprechend kann durch Verkn pfung der Logiksignale mit den Parametern Festfrequenzumschaltung 1 66 Festfreguenzumschaltung 2 67 oder den Parametern Festprozentwertumschaltung 1 75 Festprozentwertumschaltung 2 76 zwischen den Festwerten gewechselt werden Durch Kombination der logischen Zust nde der Festfrequenzumschaltungen 1 und 2 k nnen die Festfrequenzen 1 bis 4 ausgew hlt werden Festfrequenz Festfrequenz Funktion aktiver Festwert umschaltung 1 66 umschaltung 2 67 Festfrequenz 1 480 0 Fesfrequenz2 481 Festfrequenz 3 482 Festfrequenz 4 483 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen Durch Kombination der logischen Z
118. NT best tigen Die Bedieneinheit ist f r die Aktivierung vorbereitet Vor der Daten bertragung muss die Bedieneinheit initialisiert werden e Die Bedieneinheit vom Frequenzumrichter abziehen und erneut auf denselben oder auf einen anderen Frequenzumrichter aufstecken Die Initialisierung startet F r die Dauer der Initialisierung wird init und eine Fortschrittsanzeige angezeigt Nach der Initialisierung ist die Bedieneinheit KP 500 bereit Daten zum Frequenzumrichter zu bertragen Hinweis Die Einstellung des Parameters Programm ieren 34 auf den Wert 111 Parameter bertragung kann mit der Bedieneinheit r ckg ngig gemacht werden sofern die Bedieneinheit noch nicht initialisiert ist e Im Parameter Programm ieren 34 mit den Pfeiltasten den Wert 110 Normalbetrieb einstellen und mit der Taste ENT best tigen Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI Y VECTRON Aktivieren ber Kommunikationsmodul CM Achtung Das Aktivieren der Bedieneinheit mit Hilfe einer Kommunikationsverbin dung ist nur m glich wenn der Frequenzumrichter mit einem optional erh ltlichen Kommunikationsmodul CM ausger stet ist und die Kommu nikation ber dieses Modul erfolgt Die Bedieneinheit muss dazu am Frequenzumrichter angeschlossen sein Kommunikationsverbindung zum Frequenzumrichter herstellen Kommunikation starten und ber die Kommunikationsschnittstelle den Parameter Programmieren 34 anw hlen ber die Kommunikations
119. Parameter der Betriebsart eines Digitaleingangs oder Digitalausgangs zugeordnet werden Werkseitig ist die Datensatzumschaltung 1 70 mit dem Timer 1 und die Betriebsart Digitalausgang 1 530 mit dem Timer 2 verkn pft 14 5 1 1 Timer Zeitkonstante Die logische Abfolge von Eingangs und Ausgangssignal ist durch die Zeitkonstanten f r beide Timerfunktionen getrennt einzustellen Die werkseitig eingestellten Parame terwerte f hren zu einer direkten Verkn pfung von Eingangs und Ausgangssignal ohne zeitliche Verz gerung Hinweis Vor dem Starten des Timers die Betriebsart ausw hlen und die Zeiten einstellen um undefinierte Zust nde zu vermeiden Nr Beschreibung Min Max WerS einst 791 0 00 s m h 792 0 00 s m h 794 0 00 s m h 795 0 00 s m h Beispiele zur Timerfunktion in Abh ngigkeit von der gew hlten Betriebsart und dem Eingangssignal Parameter Betriebsart Timer 1 Eingang Ausgang Mit der positiven Signalflanke am Eingang l uft die Zeit 1 Nach Ablauf der Zeitverz gerung wird f r die Signaldauer Zeit 2 das Ausgangssignal geschaltet Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Parameter Betriebsart Timer 2 Eingang Ausgang Mit der positiven Signalflanke am Eingang l uft die Zeit 1 Wird innerhalb der Zeitver z gerung eine positive Signalflanke erkannt startet die Zeit 1 erneut Nach Ablauf der Zeitverz gerung wird f r die Signaldauer Zeit 2
120. RON 6 4 Parametermen PARA Die innerhalb der gef hrten Inbetriebnahme abgefragten Parameter sind aus bekann ten Anwendungen ausgew hlt und k nnen nach Bedarf durch weitere Einstellungen im Men zweig PARA erg nzt werden Die Betriebsanleitung dokumentiert die Para meter und die Basisfunktionen der Software die mit dem jeweiligen Istwert verkn pft sind d i RUN g Wa PARA NM PARA J4 PARA a l E L QO e PARA RUN Yen 7p ar RUN A S Ja Wi RUN ENT DT o GUU e DI 9 Mit den Pfeiltasten die gew nschte Nummer aus den in numerischer Reihenfol ge angezeigten Parametern ausw hlen Die Parameternummer wird mit dem aktiven Datensatz im Display blinkend angezeigt Datensatzumschaltbare Parameter werden im aktuellen Datensatz mit zugeh riger Datensatznummer angezeigt Die Siebensegmentanzeige zeigt den Daten satz 0 wenn die Parameterwerte in den vier Datens tzen gleich sind Wechseln zum zuletzt ge nderten Parameter Anzeigen des letzten Parameters h chste Nummer Anzeigen des ersten Parameters kleinste Nummer OG Mit der ENT Taste den Parameter ausw hlen Dieser wird mit Parameterwert Einheit und aktivem Datensatz angezeigt Einstellungen im Datensatz 0 ver n dern die Parameterwerte in den vier Datens tzen Mit den Pfeiltasten den Parameterwert einstellen oder eine Betriebsart ausw h len Die M glichkeiten der Ei
121. Standardanschl sse in der jeweiligen Konfiguration 30 und die Softwarepa rameter zur Einstellung Vorsicht Die verpolungssicheren Steuereing nge und ausg nge m ssen leistungs los angeschlossen und getrennt werden Ansonsten k nnen Bauteile be sch digt werden e Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren e Die Spannungsfreiheit berpr fen Wieland DST85 RM3 5 _ od 0 414 1 5mm AWG 30 16 SE ou 1 5 mm AWG 30 16 UL noz 1 0mm AWG 22 18 CT TI 03 075007 AWG 22 20 0 2 0 3 Nm 1 8 2 7 Ib in Beschreibung Spannungsausgang 20 V Imax 180 mA Masse GND 20 V Digitaleingang S1IND Umax DC 30 V 10 mA bei DC 24 V SPS kompatibel Ansprechzeit ca 16 ms Ein 10 us Aus Digitaleingang S2IND Umax DC 30 V 10 mA bei DC 24 V SPS kompatibel Ansprechzeit ca 16 ms Digitaleingang S3IND Umax DC 30 V 10 mA bei DC 24 V SPS kompatibel Ansprechzeit ca 16 ms Digitaleingang S4IND Umax DC 30 V 10 mA bei DC 24 V SPS kompatibel Frequenzsignal 0 30 V 10 mA bei 24 V fma 150 kHz Digitaleingang S5IND Umax DC 30 V 10 mA bei DC 24 V SPS kompatibel Frequenzsignal 0 30 V 10 mA bei 24 V fma 150 kHz Digitaleingang S6IND Umax DC 30 V 10 mA bei 24 V SPS kompatibel Ansprechzeit ca 16 ms Multifunktionsausgang MFO1 Analogsignal U DC 24 V Imax 40 mA pulsweitenmoduliert fpwm 116 Hz Digitalsignal U DC 24 V Ima 40 mA berlast und kurzschlussfest Frequen
122. Sternschaltung den An schluss der Motorleitungen ndern F r den Betrieb in Dreieckschaltung die eingegebenen Werte f r die Motorbemessungswerte kontrollieren Die Parameteridentifikation wiederholen Anschluss der Motorleitungen ndern F r den Betrieb in Sternschaltung die eingegebenen Werte f r die Motorbemessungswerte kontrollieren Die Parameteridentifikation wiederholen Eine Phasenunsymmetrie wurde gemessen Die Leitungen an den Klemmen SA0052 Die Maschinendaten f r Dreieckschaltung wurden eingegeben der Motor ist jedoch in Stern geschaltet F r den Betrieb in Dreieckschaltung den des Motors und Frequenzumrichters auf korrekten Anschluss kontrollieren und die Kontakte berpr fen evtl korrodiert 76 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Nach Abschluss oder w hrend der Parameteridentifikation werden evtl Fehlermel dungen angezeigt Abh ngig vom Fehlercode sollten die folgenden Hinweise beach tet und die angegebenen Ma nahmen durchgef hrt werden Ma nahmen Abhilfe SF0011 Die Messung der Hauptinduktivit t ist fehlgeschlagen da der Motor einen hohen Schlupf hat Die Motorbemessungswerte in den Parametern 370 371 372 374 375 und 376 korrigieren Die gef hrte Inbetriebnahme nochmals durchf hren Bei erneuter Fehlermeldung f r den Parameter Konfiguration 30 den Wert 110 eingeben geberlose Regelung nach U f Kennline falls bisher der Wert 410 eingestellt war Die gef hrte In
123. Um Schaden an diesen Komponenten zu verhindern wird der Phasenausfall berwacht Parameter Phasenausfallueberwachung 576 erm glicht das Verhalten im Fall eines Phasenausfalls einzustellen Netz Die Fehlerabschaltung beim Netzphasenausfall erfolgt 10 Fehlerabschaltun nach 5 Minuten mit dem Fehler F0703 Innerhalb dieser g Zeitverz gerung wird die Warnmeldung A0100 angezeigt Die Phasen berwachung schaltet den Frequenzumrichter ab Netz amp Motor sofort mit der Fehlermeldung F0403 bei Motorpha Es Fehlerabschaltung sensausfall nach 5 Minuten mit der Fehlermeldung F0703 bei Netzphasenausfall 20 Netz Der Antrieb wird beim Netzphasenausfall nach 5 Minuten Stillsetzen mit dem Fehler F0703 stillgesetzt Netz amp Motor Der Antrieb wird stillgesetzt 21 Stillsetzen sofort bei Motorphasensausfall nach 5 Minuten bei Netzphasenausfall 06 07 Betriebsanleitung ACT 111 G BONFIGLIOLI 112 12 8 Automatische Fehlerquittierung Die automatische Fehlerquittierung erm glicht die Quittierung der Fehler berstrom F0500 berstrom F0507 und berspannung F0700 ohne Eingriff einer bergeordne ten Steuerung oder des Anwenders Tritt einer der genannten Fehler auf schaltet der Frequenzumrichter die Leistungshalbleiter ab und wartet die mit dem Parameter Wiedereinschaltverz gerung 579 angegebene Zeit Ist der Fehler zu quittieren wird die Drehzahl der Maschine mit der schnellen Fangfunktion ermittelt und auf die dre h
124. Vorsicht Der Widerstandswert des auszuw hlenden Bremswiderstandes darf den minimalen Wert Rp min 10 nicht unterschreiten Die Werte f r Rp min sind im Kapitel Technische Daten aufgelistet Liegt der Wert des berechneten Bremswiderstandes R zwischen zwei Werten inner halb einer Widerstandsnormreihe ist der kleinere Widerstandswert auszuw hlen e Berechnung der Einschaltdauer ED t ED Einschaltdauer ED i tp Bremszeit S tz Spieldauer Beispiel tb 48 s tz 120 s gt t e S ED 0 4 40 t Z spiel F r gelegentliches kurzzeitiges Bremsen liegen typische Werte der Einschaltdauer ED bei 10 und f r langen Bremsbetrieb gt 120 s bei 100 F r h ufiges Bremsen und Beschleunigen empfiehlt es sich die Einschaltdauer ED nach obiger Formel zu be rechnen Mit den errechneten Werten f r Ph spitze Ro und ED kann die widerstandsspezifische erforderliche Dauerleistung bei Widerstandsherstellern erfragt werden Warnung Der Anschluss eines Bremswiderstandes ist entsprechend den Anwei sungen und Sicherheitshinweisen im Kapitel Elektrische Installation Anschluss eines Bremswiderstandes vorzunehmen Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 17 5 Motorschutzschalter Motorschutzschalter dienen dem Schutz eines Motors und seiner Zuleitung vor ber hitzung durch berlast Je nach H he der berlast dienen sie mit ihrer schnellen Ausl sung als Kurzschlussschutz und
125. agenden Maschinendaten k nnen dem Typenschild oder dem Datenblatt des Motors entnommen werden Die Werks einstellungen der Maschinenparameter sind auf die Nenndaten des Frequenzumrich ters und auf die zugeh rige vierpolige Asynchronmaschine bezogen Die eingegebe nen und berechneten Maschinendaten werden w hrend der gef hrten Inbetrieb nahme auf Plausibilit t gepr ft Der Anwender sollte die werkseitig vorgegebenen Bemessungswerte f r den dreiphasigen Asynchronmotor berpr fen Urun Irun Prun Sind Nennwerte des Frequenzumrichters 06 07 Nr Beschreibung Min Max Werseinst 370 Urun 371 len 372 Au 374 cos p n 375 50 00 376 Mechanische Bemessungsleistung 0 01 Prun 10 Prun Prun e Mit den Pfeil Tasten die Parameter ausw hlen und die Parameterwerte ndern e Mit der ENT Taste die Auswahl der Parameter und die Eingabe der Parameter werte best tigen Achtung Die gef hrte Inbetriebnahme ber cksichtigt die Erh hung der Bemes sungsdrehzahl mit konstantem Drehmoment durch Umschaltung der Motorwicklung von Stern in Dreieckschaltung Die Bemessungsdaten entsprechend dem Typenschild des Motors f r die Schaltung der Mo torwicklung parametrieren Den erh hten Bemessungsstrom des ange schlossenen Asynchronmotors ber cksichtigen Betriebsanleitung ACT 73 G BONFIGLIOLI LAL 74 7 2 5 Plausibilit tskontrolle Nach Eingabe der Maschinendaten und evtl auch Drehgeberdaten wird die Be
126. ahl Drehgeber 1 218 gt maximale Dreh 4 Drehzahlistwertbetrag 1 zahl berechnet aus Maximale Frequenz 419 und Polpaarzahl 373 2 7 g 5 Folgefrequenzistwertbetrag Folgefrequenzeingang 252 gt Maximale Fre quenz 419 6 Wicklungstemp Wicklungstemperatur 226 gt Temperatur Temp Nachf 100 C 7 Frequenzistwertbetrag Istfrequenz 241 gt Maximale Frequenz 419 9 Zwischenkreisspannung e 222 gt Gleichspannung 10 Betrag Isq Isq 216 gt Bemessungsstrom 371 11 Gefilterter Wirkstrombetrag Wirkstrom 214 gt Bemessungsstrom 371 12 Sollfrequenz intern Betrag Sollfrequenz intern 228 gt Maximale Fre quenz 419 13 Prozentsollwert Betrag Prozentsollwert 229 gt Maximaler Prozent sollwert 519 Prozentistwert 230 gt Maximaler Prozentsoll wert 519 15 Analogeingang Analogeingang MFIIA 251 gt Eingangssignal MFI1A Betrag 100 100 bis 107 Betriebsarten mit Vorzeichen Die Einschalt und Ausschaltschwellen f r die Komparatoren 1 und 2 werden durch die Parameter Komparator ein oberhalb 541 544 und Komparator aus unterhalb 542 545 eingestellt Die Prozentgrenzen werden zu den jeweiligen Bezugsgr en angegeben 14 Prozentistwert Betrag Nr Beschreibung Mi Max Werkseinst n a 541 100 00 542 50 00 544 100 00 545 50 00 150 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Die Einstellung der Prozentgrenzen der Komparatoren erm glicht
127. al Der Fehlerzeitpunkt in Stunden h Minuten m und Sekunden e nach dem Freigabesignal hhhhh mmiss io Ho 1ooo 352 Zeit seit Freigabe 353 K hlk rpertemperatur Gemessene K hlk rpertemperatur 354 Innenraumtemperatur Gemessene Innenraumtemperatur 355 T e a die im Reglerstatus 356 Die Warnmeldungen im Warnstatus kodiert 357 Software Serviceparameter 358 Software Serviceparameter 359 Software Serviceparameter 360 Software Serviceparameter Der Parameter Pr fsumme 361 zeigt ob die Abspeicherung der Fehlerumgebung fehlerfrei OK oder unvollst ndig NOK erfolgt ist Nr Beschreibung Funktion 361 Pr fsumme Pr fprotokoll der Fehlerumgebung 200 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 20 Betriebs und Fehlerdiagnose Der Betrieb des Frequenzumrichters und der angeschlossenen Last wird kontinuierlich berwacht Verschiedene Funktionen dokumentierten das Betriebsverhalten und er leichtern die Betriebs und Fehlerdiagnose 20 1 Statusanzeige Die gr ne und rote Leuchtdiode geben Auskunft ber den Betriebspunkt des Fre quenzumrichters Ist die Bedieneinheit aufgesteckt werden die Statusmeldungen zus tzlich durch die Anzeigeelemente RUN WARN und FAULT angezeigt FAULT RUN oO EH gr ne LED rote LED Anzeige Beschreibung aus aus 0 IL Keine Versorgungsspannung an an Initialisierung und Selbsttest blinkt Betriebsbereit
128. al erh ltliche PC Bedienoberfl che VPlus gliedert die Funktionen und Parameter funktional in verschiedene Ebenen Die vollst ndigen Informationen sind in der Software gespeichert und erm glichen die flexible Verwendung der Optio nen zur Parametrierung und Steuerung der Frequenzumrichter N NM VAL N N RUN N CTRL PARA Chr gt O O sec gt O O oOo o D O O O O 5 DO v V v ENT Fe ENT Esc ENT ESC ENT Fe 8 CTRL RUN v PARA vV cPY vV Hm A EN Perl dg m Te s HD HL si AED 6 2 Hauptmen Die verschiedenen Parameter und Informationen der Frequenzumrichter k nnen mit Hilfe der Bedieneinheit angezeigt werden Die verschiedenen Funktionen und Para meter sind in vier Men zweigen gruppiert Innerhalb der Men struktur wird durch l ngeres Dr cken oder mehrfaches Bet tigen der ESC Taste in das Hauptmen ge wechselt Hinweis In der folgenden Beschreibung der Tastenfunktionen bedeutet ein Plus zeichen zwischen den Tastensymbolen gleichzeitiges Bet tigen der Tasten Ein Komma zwischen den Tastensymbolen bedeutet die Tasten m s sen nacheinander bet tigt werden ke A Be Men zweig VAL Anzeigen von Istwerten v Men zweig PARA 5 R 5 R Parameter anzeigen und ver ndern Men zweig CPY Se e Kopierfunktion der Parameter ooooo ooooo Men zweig CTRL NM
129. ale e St 3 Leiter Drehr 3 Leiter Steuerung der Drehrichtung und des Signals Kont 3 Leiter Steuerung 87 ber Kontakte 13 Steuerung Keypad Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der Drehr Keypad Drehrichtung erfolgen ber die Bedieneinheit St KP Kont Drehr Die Befehle Start und Stopp kommen von der Bedien 14 Kevpad einheit oder ber Digitalsignale Die Vorgabe der Dreh YP richtung nur mit Hilfe der Bedieneinheit 20 St Kontakte nur Die Befehle Start und Stopp erfolgen ber Digitalsigna Rechtslauf le Vorgabe der Drehrichtung ist fest nur Rechtslauf 23 St Keypad nur Die Befehle Start und Stopp erfolgen ber die Bedien Rechtslauf einheit Vorgabe der Drehrichtung fest nur Rechtslauf Die Befehle Start und Stopp kommen von der Bedien 24 Ska KR7 DUE einheit oder ber Digitalsignale Die Vorgabe der Dreh Rechtslauf j i richtung ist fest nur Rechtslauf 30 bis 34 Betriebsarten 20 bis 24 Drehrichtung nur Linkslauf Die Befehle Start und Stopp erfolgen ber die Bedien 43 Se BEE einheit Die Vorgabe der Drehrichtung kommt von der Bedieneinheit oder ber Digitalsignale St Kont KP Drehr Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der 44 Drehrichtung kommen von der Bedieneinheit oder ber Kont KP SA italsignale St 3 Leiter KP 3 Leiter und Bedieneinheit Steuerung der Drehrichtung 46 und des Signals 3 Leiter Steuerung 87 ber Kontakte Drehr Kont KP eg oder Bedieneinheit
130. ametriert Das Verhalten Steigung Prozentwertrampe 477 entspricht einer Funktion die das Zeitverhalten des Antriebssystems ber cksichtigt Die Einstellung des Parameters auf 0 s deaktiviert diese Funktion und f hrt zu einer direkten Sollwert nderung f r die nachfolgende Funktion Der werkseitig eingestellte Wert ist von der Konfiguration 30 abh ngig Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Steigung Prozentwertrampe 60000 s 13 9 Sperrfrequenzen In bestimmten Anwendungen ist es notwendig Sollfrequenzen auszublenden wo durch Resonanzpunkte der Anlage als station re Betriebspunkte vermieden werden Die Parameter I Sperrfrequenz 447 und 2 Sperrfrequenz 448 mit dem Parameter Frequenz Hysterese 449 definieren zwei Resonanzpunkte Eine Sperrfrequenz ist aktiv wenn die Parameterwerte der Sperrfrequenz und der Frequenz Hysterese ungleich 0 00 Hz sind Der durch die Hysterese als station rer Arbeitspunkt ausgeblendete Bereich wird entsprechend der eingestellten Rampe f r V m glichst schnell durchlaufen Kommt es durch die gew hlte Einstellung der Reglerparameter zu einer Begrenzung der Aus gangsfrequenz zum Beispiel durch Erreichen der Stromgrenze wird die Hysterese verz gert durchlaufen Das Verhalten des Sollwertes kann aus seiner Bewegungsrich tung gem dem folgenden Bild bestimmt werden Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 47 1 Sperrfrequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 0 00 Hz 448 2 Sperrfrequenz 0 00 Hz 99
131. ans 0 0 kW mech Bemessungsleistung 376 Betrag des berechneten Drehmoments M 0 0 Nm Bemessungsmoment Betrag der gemessenen Innenraumtemperatur 0 C 100 C Betrag der gemessenen K hlk rpertemperatur 0 C 100 C Signalbetrag am Analogeingang 1 0 0 V 10 0 V Strombetrag der gemessenen Ausgangsstr me 0 0 A FU Nennstrom Zwischenkreisspannung Ua 0 0 V 1000 0 V Ausgangsspannung U 0 0 V 1000 0 V Betrag vom berechneten Volumenstrom 0 0 m h Nenn Volumenstrom 397 Betrag vom berechneten Druck ziel 0 0 kPa Nenn Druck 398 101 bis 133 Betriebsarten im Analogbetrieb mit Vorzeichen 3 Betrag Drehgeber 1 7 Betr Frequenzistwert 20 Iwirk Betrag 21 Betrag Isd 22 Betrag Isq 30 Pwirk Betrag 31 M Betrag 32 Betrag Innenraumtemp 33 Betr Kuehlkoerp temp 40 Betrag Analogeing 1 50 I Betrag 51 Zwischenkreisspannung 52 Spannung 53 Ist Volumenstrom 14 2 1 1 Ausgangskennlinie Der Spannungsbereich des Ausgangssignals am Multifunktionsausgang 1 kann einge stellt werden Der Wertebereich des ber den Parameter Analogbetrieb 553 ausge w hlten Istwertes wird dem Wertebereich des Ausgangsignals zugeordnet der durch die Parameter Spannung 100 551 und Spannung 0 552 eingestellt ist Betriebsanleitung ACT 133 G BONFIGLIOLI 134 Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Spannung 100 22 0 V 10 0 V 552 Spannung 0 22 0 V ov
132. aske Warnmaske erstellen 536 30 Flussaufbau beendet Magnetisches Feld wurde eingepr gt Ansteuerung einer Bremseinheit abh ngig von der Betriebsart 620 f r das Anlaufverhalten Betriebsart 630 f r das Auslaufverhalten oder der konfigurierten Bremsensteuerung 43 Externer L fter Die Einschalttemperatur 39 wurde erreicht 60 Sollposition erreicht Sollorientierung 469 der Achs Positionierung erreicht Signal vom Ausgang des Logikmoduls 1 entspre chend der parametrierten Betriebsart Lo gik 1 198 Signal vom Ausgang des Logikmoduls 2 entspre chend der parametrierten Betriebsart Lo gik 2 201 Signal vom Ausgang des Logikmoduls 3 entspre 72 Logikfunktion 3 chend der parametrierten Betriebsart Lo gik 3 205 Signal vom Ausgang des Logikmoduls 4 entspre 73 Logikfunktion 4 chend der parametrierten Betriebsart Lo gik 4 503 100 bis 173 Betriebsarten invertiert LOW aktiv 14 3 1 Einstellfrequenz 41 Bremse ffnen Wird die Betriebsart 4 f r einen digitalen Ausgang ausgew hlt so wird der jeweilige Ausgang aktiv wenn die St nderfrequenz 210 den Wert berschritten hat der unter dem Parameter Einstellfrequenz 510 eingestellt wurde Der jeweilige Ausgang wird wieder umgeschaltet sobald die St nderfrequenz 210 den eingestellten Wert f r die Einstellfrequenz unterschreitet Beschreibung Mi Max Werkseinst Nr in Einstellfrequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 3 00 Hz 14 3 2 Sollwert erreicht In der Be
133. bar mit dem Erregerstrom einer fremderregten Gleichstrommaschine Zur Optimierung f r die geberlose feldorientierte Regelung muss die Maschine bei einer Drehfrequenz unterhalb der Bemessungsfrequenz 375 im Leerlauf betrieben werden Die Genauigkeit der Optimierung steigt mit der eingestellten Schaltfrequenz 400 und dem zu realisierenden Leerlauf des Antriebs Der auszulesende flussbilden de Stromistwert sd 215 sollte ungef hr dem eingestellten Bemessungsmagnetisie rungsstrom 716 entsprechen Die feldorientierte Regelung mit Drehgeberr ckf hrung verwendet den parametrier ten Bemessungsmagnetisierungsstrom 716 f r den Fluss im Motor Die Abh ngigkeit der Magnetisierung von der Frequenz und Spannung im jeweiligen Betriebspunkt wird durch eine Magnetisierungskennlinie ber cksichtigt Insbesondere im Feldschw chbereich oberhalb der Bemessungsfrequenz wird ber drei St tzpunkte die Kennlinie berechnet Die Parameteridentifikation hat die Magnetisierungskennlinie des Motors ermittelt und die Parameter Magnetisierungsstrom 50 713 Magneti sierungsstrom 80 713 und Magnetisierungsstrom 110 713 eingestellt Nr Beschreibung ax Werkseinst 713 Magnetisierungsstrom 50 1 m SS 00 31 00 714 Magnetisierungsstrom 80 1 00 80 00 65 00 715 Magnetisierungsstrom 110 110 00 197 00 145 00 716 Bemessungsmagnetisierungsstrom 0 01 Irun 0 3 Irun 9 2 4 Korrekturfaktor Bemessungsschlupf Die Rotorzeitkonstante e
134. be triebnahme nochmals durchf hren SF0012 Die Messung der Streuinduktivit t ist fehlgeschlagen da der Motor einen hohen Schlupf hat Die Motorbemessungswerte in den Parametern 370 371 372 374 375 und 376 korrigieren Die gef hrte Inbetriebnahme nochmals durchf hren Bei erneuter Fehlermeldung f r den Parameter Konfiguration 30 den Wert 110 eingeben geberlose Regelung nach U f Kennline falls bisher der Wert 410 eingestellt war Die gef hrte Inbe triebnahme nochmals durchf hren SF0021 Die Messung des Statorwiderstandes ergab keinen sinnvollen Wert Die Leitungen an den Klemmen des Motors und Frequenzumrichters auf kor rekten Anschluss kontrollieren und die Kontakte auf Korrosion und sicheren Kontakt berpr fen Die Parameteridentifikation wiederholen SF0022 Die Messung des Rotorwiderstandes ergab keinen sinnvollen Wert Die Leitungen an den Klemmen des Motors und Frequenzumrichters auf kor rekten Anschluss kontrollieren und die Kontakte auf Korrosion und sicheren Kontakt berpr fen Die Parameteridentifikation wiederholen 7 2 7 Anwendungsdaten Die vielf ltigen Antriebsapplikationen mit den daraus resultierenden Parameterein stellungen erfordern die berpr fung weiterer Parameter Die w hrend der gef hr ten Inbetriebnahme abgefragten Parameter sind aus bekannten Anwendungen aus gew hlt Nach Abschluss der Inbetriebnahme k nnen weitere Parameter im Men zweig PARA eingestellt werden 7 2 7 1 Bes
135. bei einer Reduzie rung des Ausgangsstroms zul ssig Die jeweiligen Normen und Vorschriften f r diesen Betriebspunkt beachten Schaltfrequenz Frequenzumrichter Nennleistung U Dreiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel 2 Netzstrom mit relativer Netzimpedanz gt 1 siehe Kapitel Elektrische Installation 3 Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb 22 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 3 8 ACT 401 37 0 bis 65 0 kW 400 V ACT 401 33 35 3 7397 Empfohlene Motorwellenleistung Ausgangsstrom Langzeit berlaststrom 60 s Kurzzeit berlaststrom 1 s P kW 37 0 45 0 55 0 65 0 LIA 70 900 100 12350 Kurz Erdschlussfest 0 0 1000 je nach Schaltfrequenz min Bremswiderstand R Q 7 5 Empfohlener Bremswiderstand Schutz Drehfeldfrequenz Schaltfreq Une 770 V R Q 13 11 9 7 5 Netzstrom 3ph PE 104 0 1050 120 0 Netzspannung 320 528 Netzfrequenz 45 66 Sicherungen 3ph PE 125 UL Typ 600 VAC RK5 3ph PE a 10 123 1235 1235 Abmessungen 400x275x260 Gewicht ca Schutzart Anschlussklemmen bis 70 Montageart Senkrecht Verlustleistung 2 kHz Schaltfrequenz P w ees 830 1080 1255 K hlmitteltemperatur 0 40 3K3 DIN IEC 721 3 3 Lagertemperatur 25 55 Transporttemperatur 25 70 Rel Luftfeuchte Io 15 85 nicht betauend
136. ben tigte Daten aus der Be dieneinheit l schen Die Kommunikation wurde gest rt oder unterbrochen den Kopiervorgang wiederholen ggf die unvollst ndige Datei l schen Ung ltige Kennung einer Datei in der Bedieneinheit fehlerhafte Datei l schen und falls erforderlich Speicher formatieren Der Speicherplatz der gew hlten Zieldatei ist belegt Datei l schen oder andere Zieldatei in der Bedieneinheit verwenden Die zu lesende Quelldatei in der Bedieneinheit ist leer nur Dateien als Quelle ausw hlen die sinnvolle Daten enthalten Fehlerhafte Datei in der Bedieneinheit defekte Datei l schen und ggf den Speicher formatieren Der Speicher in der Bedieneinheit ist nicht formatiert die Funktion FOr zum Formatieren im Kopiermen ausf hren Lesefehler eines Parameters aus dem Frequenzumrichter Kontakt zwischen Bedieneinheit und Frequenzumrichter pr fen und Lesevorgang wiederholen Schreibfehler eines Parameters im Frequenzumrichter Kontakt zwischen Bedieneinheit und Frequenzumrichter pr fen und Schreibvorgang wiederholen ES Unbekannter Parametertyp fehlerhafte Datei l schen und falls erforderlich Speicher formatieren Die Kommunikation wurde gest rt oder unterbrochen den Kopiervorgang wiederholen ggf die unvollst ndige Datei l schen 06 07 Betriebsanleitung ACT 63 G BONFIGLIOLI 64 6 6 Daten aus der Bedieneinheit auslesen Die Betriebsart Parameter bertragung erm glicht die bertragung von Paramete
137. bmessungen Gewicht ca Schutzart Anschlussklemmen bis 2 x 95 Montageart Senkrecht Verlustleistung 2 kHz Schaltfrequenz P w om om 2300 2800 K hlmitteltemperatur Tm c 0 40 3K3 DIN IEC 721 3 3 Lagertemperatur bh ls 25 55 Transporttemperatur 25 70 Rel Luftfeuchte lg 15 85 nicht betauend Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erh hung der Schaltfrequenz bei einer Reduzie rung des Ausgangsstroms zul ssig Die jeweiligen Normen und Vorschriften f r diesen Betriebspunkt beachten Schaltfrequenz Frequenzumrichter Nennleistung 1 Dreiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel 2 Netzstrom mit relativer Netzimpedanz gt 1 siehe Kapitel Elektrische Installation 3 Reduzierung der Schaltfrequenz im thermischen Grenzbereich Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb 5 Optional ist der Frequenzumrichter ohne internen Bremstransistor erh ltlich 24 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI O VECTRON 3 10 Betriebsdiagramme Die technischen Daten der Frequenzumrichter beziehen sich auf den Nennpunkt wel cher f r ein weites Anwendungsspektrum gew hlt wurde Eine funktionssichere und wirtschaftliche Dimensionierung Derating der Frequenzumrichter ist ber die nach folgenden Diagramme m glich Leistungsreduzierung Derating max K hlmitteltemperatur 5 1000m oberhalb 1000m NN 3 3 C 1000m oberhalb 1000m
138. ch die Betriebsart 0 Ende Positionie rung definiert Die Wartezeit 464 wird nicht ber cksichtigt da f r den Parameter Aktion nach Positionierung 463 die Betriebsart 0 ausgew hlt ist Der Istwert Umdrehungen 470 erm glicht den direkten Vergleich mit dem ge w nschten Positionsweg 460 Bei Abweichungen kann eine Signalkorrektur 461 oder Lastkorrektur 462 durchgef hrt werden Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 11 6 2 Achs Positionierung F r die Achs Positionierung ist ein Drehzahlr ckf hrungssystem erforderlich In den meisten F llen wird zus tzlich ein Erweiterungsmodul zur Auswertung ben tigt Die Betriebsart f r den Parameter Betriebsart Drehgeber 2 493 ist auf 1004 oder 1104 einzustellen Die Einstellung des Parameters ist in der Anleitung des optionalen Erwei terungsmoduls beschrieben Die Positionierung erfolgt durch ein Startsignal und Un terschreiten einer einstellbaren Frequenzgrenze Die Maschine stoppt mit dem einge stellten Auslaufverhalten am eingegebenen Positionswinkel F r die korrekte Funktion der Achs Positionierung sollte nach der gef hrten Inbe triebnahme der Drehzahlregler optimiert werden Dies ist im Kapitel Drehzahlregler beschrieben ber den Parameter Sollorientierung 469 wird der Winkel zwischen Referenzpunkt und gew nschter Position eingegeben Wird dieser Wert w hrend des Stillstands der Maschine ge ndert wird mit der Fre quenz von 0 5 Hz neu po
139. chaltfrequenz sollte f r ein sinusf rmiges Ausgangssignal maximal bis zu einem Verh ltnis 1 10 zur Frequenz des Ausgangs signals erfolgen Die maximal m gliche Schaltfrequenz ist von der Antriebsleistung und den Umgebungsbedingungen abh ngig Die notwendigen technischen Daten k nnen der entsprechenden Tabelle und den Diagrammen zum Ger tetyp entnom men werden Nr Beschreibung ax Werkseinst 2kHzD a a ee Die werkseitige Einstellung des Parameters Schaltfrequenz 400 ist von dem gew hl ten Parameter Konfiguration 30 abh ngig D Konfigurationen 1xx 2 Konfigurationen 2xx 4xx Die W rmeverluste steigen proportional zum Lastpunkt des Frequenzumrichters und der Schaltfrequenz Die automatische Reduktion passt die Schaltfrequenz an den aktuellen Betriebszustand des Frequenzumrichters an um die f r die Antriebsaufgabe n tige Ausgangsleistung bei gr tm glicher Dynamik und geringer Ger uschbelas tung zur Verf gung zu stellen Die Anpassung der Schaltfrequenz erfolgt zwischen den mit den Parametern Schalt frequenz 400 und Min Schaltfrequenz 401 einstellbaren Grenzen Ist die Min Schaltfrequenz 401 gr er oder gleich der Schaltfrequenz 400 wird die automatische Reduktion deaktiviert Beschreibung Min Max Werkseinst Min Schaltfrequenz 16 kHz Die nderung der Schaltfrequenz erfolgt in Abh ngigkeit von der Abschaltgrenze K hlk rpertemperatur und dem Ausgangsstrom Die Temperaturgrenze bei dere
140. chleunigung und Verz gerung Die Einstellungen definieren wie schnell sich die Ausgangsfrequenz nach einer Soll wert nderung oder einem Start Stopp oder Bremsbefehl ndert Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Beschleunigung Rechtslauf 0 00 Hz s 999 99 Hz s 5 00 Hz s Verz gerung Rechtslauf 0 00 Hz s 999 99 Hz s 5 00 Hz s Achtung Die Verz gerung des Antriebs wird in der werkseitigen Parameterein stellung Betriebsart Spannungsregler 670 berwacht Die Verz ge rungsrampe kann bei ansteigender Zwischenkreisspannung im genera torischen Betrieb bzw beim Bremsvorgang verl ngert werden 06 07 Betriebsanleitung ACT 77 G BONFIGLIOLI 7 2 7 2 Sollwerte am Multifunktionseingang Der Multifunktionseingang MEI kann in der Betriebsart 452 f r ein Sollwertsignal parametriert werden Die Betriebsart 3 sollte nur von fachkundigen Anwendern ge w hlt werden die eine Antriebssteuerung ber die Festfrequenz 1 480 und Festfre quenz 2 481 nutzen m chten 1 Spannungseingang Spannungssignal MFI1A DV 10 V 2 Stromeingang Stromsignal MFI1A 0 mA 20 mA 78 3 Digitaleingang Digitalsignal MFI1D 0 V 24 V Die Anzeige End mit der ENT Taste best tigen Die gef hrte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters wird mit einem Reset und der Initialisierung des Frequenzumrichters beendet Der Relaisausgang X10 meldet eine St rung Nach der fehlerfreien Initialisierung
141. chreitet die Zwischenkreisspannung die maximalen Werte von 400 V f r die Ger tereihe ACT 201 und 800 V f r die Ger tereihe ACT 401 erfolgt die Fehlermel dung F0700 Kapitel Fehlermeldungen Die Abtastzeit der Funktion betr gt 125 us Der Bremschopper bleibt nach ber schreiten der eingestellten Triggerschwelle mindestens 125 us eingeschaltet auch wenn innerhalb dieser Zeit die Triggerschwelle wieder unterschritten wird Uu Trigger schnelle 506 Bremschopper EIN AUS i gt 06 07 Betriebsanleitung ACT 185 G BONFIGLIOLI 186 17 4 1 Dimensionierung des Bremswiderstandes F r die Dimensionierung m ssen folgende Werte bekannt sein Spitzenbremsleistung D spitze in W Widerstandswert R in Q Einschaltdauer ED in e Berechnung der Spitzenbremsleistung P spitze Pb spize Spitzenbremsleistung in W J Tr gheitsmoment des Antriebssystems in kgm Jln n ni Drehzahl des Antriebssystems vor dem Brems Pisi e vorgang in mint 182 t n2 Drehzahl des Antriebssystems nach dem Bremsvorgang in min tp Bremszeit in s e Berechnung des Widerstandswertes R U Rp Widerstandswert in Q R Ud Bc Einschaltschwelle in V P spitze Pb spitze Spitzenbremsleistung in W Die Einschaltschwelle U4 gc ist die Zwischenkreisspannung bei welcher der Bremswi derstand eingeschaltet wird Die Einschaltschwelle ist wie oben beschrieben ber den Parameter Triggerschwelle 506 einstellbar
142. chter berlastet Frequenzumrichter berlastet 60 s Lastverhalten pr fen F01 03 Kurzzeitige berlastung 1 s Motor und Anwendungsparameter pr fen Fortsetzung der Tabelle Fehlermeldungen auf der n chsten Seite Betriebsanleitung ACT 197 G BONFIGLIOLI Schl ssel Bedeutung 00 K hlk rpertemperatur zu hoch K hlung und Ventilator pr fen 01 Temperaturf hler defekt oder Umgebungstemperatur zu gering F02 00 Innenraumtemperatur zu hoch K hlung und Ventilator pr fen 01 Innenraumtemperatur zu gering Schaltschrankheizung pr fen 00 Motortemperatur zu hoch oder F hler defekt Anschluss S6IND pr fen 01 Der Motorschutzschalter hat ausgel st Antrieb pr fen 02 Die Keilriemen berwachung meldet den Leerlauf des Antriebs 03 Motorphasenausfall Motor und Verkabelung pr fen senen Bremswiderstand berpr fen F08 01 Elektronikspannung 24 V zu gering Steuerklemmen pr fen Elektronikspannung zu hoch Verdrahtung der Steuerklemmen pr fen Ausgangsfrequenz zu hoch Steuersignale und Einstellungen pr fen Max Frequenz durch Regelung erreicht Verz gerungsrampen und an geschlossenen Bremswiderstand berpr fen Erdschluss am Ausgang Motor und Verkabelung pr fen Eingestellte Grenze IDC Kompensation 415 erreicht Motor und Verka belung pr fen gegebenenfalls Grenze erh hen Mindeststrom berwachung Motor und Verkabelung pr fen Sollwertsignal am
143. chutzschalter existieren F r den Betriebsfall dass ein Motor am Frequenzumrichter betrieben wird f r den einige Einstellgr en wie z B Minimal und Maximalfrequenz ber die Datensatzum schaltung ver ndert werden darf nur ein Motorschutzschalter vorhanden sein Diese Funktionalit t kann durch Wahl des Parameters Betriebsart 571 f r den Einzelmotor betrieb oder Mehrmotorenbetrieb differenziert werden Die Funktion ist deaktiviert In jedem der vier Datens tze werden die Bemes sungswerte berwacht Die berlastung des Antriebs wird durch Fehlerabschaltung F0401 vermieden Die Bemessungswerte im ersten Datensatz werden _ K Char Einzelmotor unabh ngig vom aktiven Datensatz verwendet Die Fehlerabsch berlastung des Antriebs wird durch Fehlerabschal K Char Mehrmotorb p Fehlerabsch tung F0401 vermieden In jedem der vier Datens tze werden die Bemes sungswerte berwacht Die berlastung des Antriebs wird durch eine Warnmeldung A0200 signalisiert Die Bemessungswerte im ersten Datensatz werden K Char Einzelmotor unabh ngig vom aktiven Datensatz verwendet Die Warnmeldung berlastung des Antriebs wird durch eine Warnmel dung A0200 signalisiert _ K Char Mehrmotorb Warnmeldung 06 07 Betriebsanleitung ACT 187 G BONFIGLIOLI 188 Parameter Betriebsart 571 1 oder 11 Im Mehrmotorenbetrieb wird davon ausgegangen dass zu jedem Datensatz ein zu geh riger Motor genutzt wir
144. d Dazu werden jedem Datensatz ein Motor und ein Mo torschutzschalter zugeordnet In dieser Betriebsart werden die Bemessungswerte des aktiven Datensatzes berwacht Nur in dem jeweils durch den Datensatz aktivierten Motorschutzschalter wird der aktuelle Ausgangsstrom des Frequenzumrichters be r cksichtigt In den Motorschutzschaltern der anderen Datens tze wird mit dem Strom Null gerechnet wodurch die thermischen Abklingvorg nge ber cksichtigt wer den In Verbindung mit der Datensatzumschaltung verh lt sich die Funktion der Mo torschutzschalter wie wechselweise an das Netz geschaltete Motoren mit eigenen Schutzschaltern Parameter Betriebsart 571 2 oder 22 Im Einzelmotorbetrieb ist nur ein Motorschutzschalter aktiv der den Ausgangsstrom des Frequenzumrichters berwacht Bei einer Datensatzumschaltung werden lediglich die Abschaltgrenzen die sich aus den Maschinenbemessungsgr en ableiten umge schaltet Aufgelaufene thermische Werte werden nach der Umschaltung weiter ver wendet Bei der Datensatzumschaltung ist darauf zu achten dass die Maschinenda ten f r alle Datens tze identisch vorgegeben werden In Verbindung mit der Daten satzumschaltung verh lt sich die Funktion des Motorschutzschalters wie wechselweise an das Netz geschaltete Motoren mit einem gemeinsamen Schutzschalter Der Motorschutz insbesondere selbstbel fteter Motoren wird durch den prozentual zur Bemessungsfrequenz einstellbaren Grenzfrequenz 572 verbesser
145. d Regelungsfunktionen 9 2 2 Streuziffer Die Streuziffer der Maschine definiert das Verh ltnis der Streuinduktivit t zur Haupt induktivit t Die drehmoment und flussbildende Stromkomponente sind somit ber die Streuziffer gekoppelt Die Optimierung der Streuziffer innerhalb der feldorientier ten Regelverfahren erfordert das Anfahren verschiedener Betriebspunkte des An triebs Der flussbildende Strom sd 215 sollte im Gegensatz zum drehmomentbil denden Strom sq 216 weitgehend unabh ngig vom Lastmoment sein Die flussbil dende Stromkomponente verh lt sich umgekehrt proportional zur Streuziffer Wird die Streuziffer erh ht steigt der drehmomentbildende Strom und die flussbildende Komponente sinkt Der Abgleich sollte einen relativ konstanten Stromistwert sd 215 entsprechend dem eingestellten Bemessungsmagnetisierungsstrom 716 unabh ngig von der Belastung des Antriebs ergeben Die geberlose Regelung verwendet den Parameter Streuziffer 378 zur Optimierung der Synchronisation auf einen Antrieb Beschreibung Min Max Werkseinst 20 0 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 9 2 3 Magnetisierungsstrom Der Bemessungsmagnetisierungsstrom 716 ist ein Ma f r den Fluss im Motor und damit f r die Spannung die sich im Leerlauf abh ngig von der Drehzahl an der Maschine einstellt Die gef hrte Inbetriebnahme ermittelt diesen Wert mit ca 30 des Bemessungsstroms 371 Dieser Strom ist vergleich
146. das Ausgangssignal geschaltet a Zeit ist nicht vollst ndig abgelaufen 2 Zeit ist vollst ndig abgelaufen Parameter Betriebsart Timer 3 Eingang genen gg Ter Ausgang Mit der positiven Signalflanke am Eingang l uft die Zeit 1 Wird innerhalb der Zeitver z gerung eine positive Signalflanke erkannt startet die Zeit 1 erneut Nach Ablauf der Zeitverz gerung wird f r die Signaldauer Zeit 2 das Ausgangssignal geschaltet Innerhalb der Signaldauer Zeit 2 wird der Ausgang mit dem Eingangssignal ausge schaltet Liegt das Eingangssignal w hrend der gesamten Zeit 2 an bleibt das Aus gangssignal w hrend dieser Zeit eingeschaltet den Zeit ist nicht vollst ndig abgelaufen Zeit ist vollst ndig abgelaufen Betriebsanleitung ACT 149 G BONFIGLIOLI 14 5 2 Komparator Mit Hilfe der Softwarefunktionen Komparator 1 und 2 k nnen verschiedene Verglei che von Istwertgr en mit prozentual einstellbaren Festwerten durchgef hrt werden Die zu vergleichenden Istwertgr en k nnen aus der Tabelle mit den Parametern Betriebsart Komparator 1 540 und Betriebsart Komparator 2 543 gew hlt werden Ist ein Erweiterungsmodul aufgesteckt sind weitere Betriebsarten ausw hlbar Komparator ist ausgeschaltet 1 Strombetrag Effektivstrom 211 gt Bemessungsstrom 371 2 Wirkstrombetrag Wirkstrom 214 gt Bemessungsstrom 371 3 St nderfrequenzbetrag St nderfrequenz 210 gt Maximale Fre quenz 419 Drehz
147. dem Typenschild des Frequenzumrichters angegeben Der berechnete Wirkungsgrad ist f r einen Asynchronmotor im Grenzbe reich Die eingegebenen Werte f r die Parameter Bemessungsspannung 370 Bemessungsstrom 371 und Bemessungsleistung 376 kontrollieren au erhalb des Normbereiches 0 6 bis 0 95 Den Wert kontrollieren Der berechnete Schlupf ist f r einen Asynchronmotor im Grenzbereich SA004 Die eingegebenen Werte f r die Parameter Bemessungsdrehzahl 372 und Bemessungsfrequenz 375 kontrollieren Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Erscheint eine Fehlermeldung m ssen Bemessungswerte kontrolliert und korrigiert werden Die gef hrte Inbetriebnahme wird bis zur fehlerfreien Eingabe der Bemes sungswerte wiederholt Das vorzeitige Beenden der gef hrten Inbetriebnahme mit der ESC Taste sollte nur von fachkundigen Anwendern vorgenommen werden da Bemessungswerte nicht korrekt eingegeben wurden oder nicht ermittelt werden konnten Ma nahmen Abhilfe SF000 Es ist keine Fehlermeldung vorhanden Der eingegebene Wert f r den Parameter Bemessungsstrom 371 ist zu SFO01 S SE gering Den Wert korrigieren Der Wert f r den Parameter Bemessungsstrom 371 ist bezogen auf die SF002 Parameter Bemessungsleistung 376 und Bemessungsspannung 370 zu hoch Die Werte korrigi Der eingegebene Wert f r den Parameter Bemessungs Cos phi 374 ist fehlerhaft gr er 1 oder kleiner 0 3 Den Wert korrigi Die berechnete Schl
148. der eingestellten Verz gerung Rechtslauf 421 positioniert Bei geringerem Fre quenzwert f bleibt die Frequenz f r eine l ngere Zeitdauer konstant bis mit der eingestellten Verz gerung der Antrieb gestoppt wird Wird w hrend der Beschleunigung oder Verz gerung der Maschine die Positionierung durch das Signal Sposi gestartet wird die Frequenz zum Zeitpunkt des Positioniersig nals gehalten und anschlie end positioniert Verz gerung Rechtslauf 421 U min U posi Digitaleingang 6 t Beispiel zur Positionierung ab Referenzpunkt in Abh ngigkeit von den gew hlten Pa rametereinstellungen Der Referenzpunkt wird entsprechend dem Parameter Signalquellen 459 in der Betriebsart 16 S6IND pos Flanke durch ein Signal am Digitaleingang 6 erfasst Der Positionsweg 460 mit dem Parameterwert 0 000U Werkseinstellung defi niert ein direktes Stillsetzen des Antriebs mit dem im Parameter Betriebsart 630 ausgew hlten Auslaufverhalten und der eingestellten Verz gerung Rechtslauf 421 Wird ein Positionsweg 460 eingestellt erfolgt die Positionierung mit der eingestellten Verz gerung Die Signalkorrektur 461 der Signallaufzeit vom Messpunkt zum Frequenzumrich ter wird durch Einstellung auf den Wert 0 ms nicht verwendet Die Lastkorrektur 462 kann eine fehlerhafte Positionierung durch das Lastverhal ten ausgleichen Werkseitig ist der Ausgleich mit dem Wert 0 deaktiviert Die Aktion nach Positionierung 463 ist dur
149. der gef hrten Inbetrieb nahme aus den Maschinendaten berechnet wird Die Abgleichtemperatur 467 ist auf die Temperatur einzustellen bei der die Optimierung der erweiterten Maschinendaten durchgef hrt wurde Die Temperatur ist ber den Istwertparameter Wicklungstempe ratur 226 auszulesen und kann bei der Optimierung f r den Parameter verwendet werden Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 17 7 3 Drehgeber berwachung St rungen des Drehgebers f hren zu einem Fehlverhalten des Antriebs da die ge messene Drehzahl die Grundlage f r das Regelverfahren bildet Werkseitig berwacht die Drehgeber berwachung kontinuierlich das Drehgebersignal und die Spursignale Bei angeschlossenem Erweiterungsmodul EM wird zus tzlich die Strichzahl ber wacht Wird bei freigegebenem Frequenzumrichter ein fehlerhaftes Signal l nger als die Ansprechzeit erkannt erfolgt eine Fehlerabschaltung Wird der Parameter Be triebsart 760 der Drehgeber berwachung auf Null gesetzt ist die berwachungs funktion deaktiviert Die Funktion ist deaktiviert Entsprechend der eingestellten Ansprechzeiten wird 2 Fehler f eine Fehlermeldung angezeigt Die Drehgeber berwachung ist entsprechend der Anwendung in den Teilfunktionen zu parametrieren Aktiv wird die berwachungsfunktion mit der Freigabe des Fre quenzumrichters und dem anliegenden Startbefehl Die Ansprechzeit definiert eine berwachungsdauer in der die Bedingung f r die Fe
150. der gef hrten Inbetriebnahme ermittelt Erst nachdem diese erfolgreich durchgef hrt wurde ist die IXR Kompensation aktiviert Im Anlauf wird bei einer Ausgangsfrequenz von 0 Hz die Spannung mit dem Wert des Parameters Startspan nung 600 eingestellt Danach werden die Ausgangsspan nung und die Ausgangsfrequenz gem dem Steuer und Regelverfahren ver ndert Das Losbrechmoment bzw der Strom beim Starten wird von der eingestellten Startspannung bestimmt Das An laufverhalten muss ggf mit dem Parameter Startspan nung 600 optimiert werden In dieser Betriebsart wird nach der Freigabe der Strom bei Flussaufbau 781 zur Aufmagnetisierung in den Motor eingepr gt Die Ausgangsfrequenz wird dabei f r die maximale Flussaufbauzeit 780 auf dem Wert 0 Hz gehal ten Nach Ablauf dieser Zeit wird mit der eingestellten U f Kennlinie fortgefahren siehe Betriebsart 0 Aus Die Betriebsart 2 beinhaltet die Betriebsart 1 Nach Ab lauf der maximalen Flussaufbauzeit 780 wird die Aus gangsfrequenz gem der eingestellten Beschleunigung erh ht Erreicht die Ausgangsfrequenz den Wert der mit dem Parameter Grenzfrequenz 624 eingestellt wurde wird der Startstrom 623 zur ckgenommen Es erfolgt ein gleitender bergang bis zur 1 4fachen Grenzfrequenz auf die eingestellte U f Kennlinie Der Ausgangsstrom ist ab diesem Betriebspunkt von der Last abh ngig 1 Aufmagnetisierung _ Aufm Stromeinpr gung Betriebsanleitung ACT 95 G BONFIGLIOL
151. der untere Frequenzbereich wo eine erh hte Spannung f r den Anlauf des Antriebes notwendig ist Die Spannung bei Ausgangsfrequenz Null wird mit dem Parameter Startspannung 600 eingestellt Eine von dem linearen Verlauf der U f Kennlinie abweichende Spannungsanhebung kann durch die Parameter Span nungs berh hung 601 und berh hungsfrequenz 602 definiert werden Der prozen tuale Parameterwert berechnet sich aus der linearen U f Kennlinie Mit den Parame tern Minimale Frequenz 418 und Maximale Frequenz 419 wird der Arbeitsbereich der Maschine bzw U f Kennlinie festgelegt U 18 FMIN 419 FMAX ees Arbeitsbereich 603 UC 601 UK 600 US 602 FK 604 FC f FMIN Minimale Frequenz 418 FMAX Maximale Frequenz 419 US Startspannung 600 UK Spannungs berh hung 601 FK berh hungsfrequenz 602 UC Eckspannung 603 FC Eckfrequenz 604 Nr Beschreibung ax Werkseinst 600 5 0 V 601 10 602 20 603 400 0 V 604 Eckfrequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz Hinweis Die gef hrte Inbetriebnahme ber cksichtigt bei der Voreinstellung der U f Kennlinie die parametrierten Motorbemessungswerte und Nenndaten des Frequenzumrichters Die Erh hung der Bemessungsdrehzahl mit konstantem Drehmoment kann mit Asynchronmaschinen realisiert wer den wenn die Motorwicklung von Stern in Dreieck umschaltbar ausge f hrt ist Wurden die Daten f r die Dreieckschaltung vom Typenschild der Asynch
152. die folgenden logi schen Verkn pfungen Der Vergleich mit Vorzeichen ist in den entsprechenden Be triebsarten der Komparatoren m glich aus ein t ein aus unterhalb oberhalb oberhalb unterhalb 14 5 3 Logikmodule Mit der Funktion Logikmodule k nnen externe Digitalsignale und interne Logiksignale des Frequenzumrichters miteinander verkn pft werden Es stehen vier identische Logikmodule zur Verf gung die unabh ngig voneinander parametriert werden k n nen Die Ergebnisse der Verkn pfungen k nnen f r weitere Funktionen innerhalb und au erhalb des Frequenzumrichters verwendet werden Neben den kombinatorischen Logikfunktionen AND OR und EXOR stehen die sequentiellen Logikfunktionen RS Flip Flop D Flip Flop und Toggle Flip Flop zur Verf gung Die Module haben je zwei logische Eing nge sowie einen logischen Ausgang Die Eing nge sind parametrierbar und k nnen verschiedenen Signalquellen zugeordnet werden Die Signalquellen sind in der Logiktabelle in Kapitel Digitaleing nge aufge listet Dar ber hinaus k nnen die Logikmodule durch entsprechende Parametrierung der Eing nge miteinander verschaltet werden Die Funktionalit t der Parameter ist bei allen vier Logikmodulen identisch Hinweis Die Logikmodule werden entsprechend ihrer Nummerierung der Reihe nach intern im Frequenzumrichter abgearbeitet Beispielsweise wird Logikmodul 1 vor Logikmodul 2 bearbeitet Beim Entwurf von anwendungsspezifischen Logikverkn pfungen
153. dungsfall zutreffen de und nationale Vorschriften zu beachten Betriebsanleitung ACT 101 G BONFIGLIOLI 102 11 5 Suchlauf Die Synchronisation auf einen drehenden Antrieb ist in Anwendungen notwendig die durch ihr Verhalten den Motor antreiben oder in denen nach einer Fehlerabschaltung der Antrieb noch dreht Mit Hilfe der Betriebsart Suchlauf 645 wird die Motordreh zahl ohne eine Fehlermeldung berstrom auszul sen auf die aktuelle Antriebs drehzahl synchronisiert Nachfolgend wird der Motor auf die Solldrehzahl mit der eingestellten Beschleunigung gef hrt Diese Synchronisationsfunktion ermittelt in den Betriebsarten 1 bis 5 ber einen Suchlauf die aktuelle Drehfrequenz des Antriebs Beschleunigt wird die Synchronisation in den Betriebsarten 10 bis 15 durch kurze Testpulse Drehfrequenzen bis zu 250 Hz werden innerhalb von 100 ms bis 300 ms ermittelt Bei h heren Frequenzen wird eine falsche Frequenz ermittelt und die Syn chronisation schl gt fehl Der Suchlauf kann in den Betriebsarten Schnelles Fangen nicht feststellen ob ein Synchronisationsversuch fehlgeschlagen ist Die Synchronisation auf drehenden Antrieb ist deaktiviert Die Suchrichtung wird durch das Vorzeichen des Sollwer tes bestimmt Wird ein positiver Sollwert Rechtsdrehfeld vorgegeben ist die Suchrichtung in positiver Richtung Rechtsdrehfeld bei negativem Sollwert wird in negati ver Richtung Es wird zuerst gepr ft auf den Antrieb in po
154. e Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann mit dem Pa rameter Abschaltgrenze Frequenz 417 eingestellt werden Wird diese Frequenzgren ze von der St nderfrequenz 210 bzw Istfrequenz 241 berschritten schaltet der Frequenzumrichter mit der St rmeldung F1100 ab Beschreibung Min Max Werkseinst Nr Abschaltgrenze Frequenz 0 00 Hz 999 99Hz 999 99 Hz 110 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 12 6 Motortemperatur Die Konfiguration der Steuerklemmen beinhaltet die berwachung der Motortempera tur Die berwachungsfunktion kann ber den Parameter Betriebsart Motortemp 570 ausgew hlt werden Die Integration in die Anwendung wird durch eine Betriebs art mit verz gerter Abschaltung verbessert Fi tet und den Parameter Warnungen 269 angezeigt 24 rap Die Fehlerabschaltung wird durch Meldung F0400 ange 2 Fehlerabschaltung zeigt Die Fehlerabschaltung kann ber die Bedienein heit oder den Digitaleingang quittiert werden 1 min verz wird um eine Minute verz gert 5 min verz wird um f nf Minuten verz gert 10 min verz wird um zehn Minuten verz gert ber den Parameter Thermo Kontakt 204 kann ein digitales Eingangssignal mit der Betriebsart Motortemp 570 verkn pft werden 12 7 Phasenausfall Der Ausfall einer der drei Motor oder Netzphasen kann wenn er nicht bemerkt wird zu Sch den am Frequenzumrichter am Motor und an den mechanischen Antriebs komponenten f hren
155. e Parameterbeschreibung wird von der PC Bediensoftware z B VPlus in der aus gew hlten Sprache 33 angezeigt 0 Deutsch Parameterbeschreibung in deutscher Sprache 1 English Parameterbeschreibung in englischer Sprache 2 Italiano Parameterbeschreibung in italienischer Sprache 8 9 Programmieren Der Parameter Programm ieren 34 erlaubt das Quittieren einer Fehlermeldung und das Wiederherstellen der Werkseinstellung Die Anzeige der Bedieneinheit zeigt die Meldung dEFLt bzw rESEt und zus tzlich signalisieren die Leuchtdioden den Sta tus des Frequenzumrichters Die Bedieneinheit KP 500 ist zur Parameter bertragung Parameter h f i 111 bertraag n vorbereitet Ein angeschlossener Frequenzumrichter gung kann Daten von der Bedieneinheit empfangen 110 Normalbetrieb nn der Bedieneinheit KP 500 auf Standard Die aktuelle Fehlermeldung kann ber den Digitalein 123 Reset gang S1IND oder den Softwareparameter quittiert wer den Die Anzeige der Bedieneinheit zeigt die Meldung rESEt Die Einstellung der Parameter innerhalb der gew hlten Konfiguration wird bis auf wenige Ausnahmen mit en Dell den werkseitigen Werten berschrieben Die Anzeige der Bedieneinheit zeigt die Meldung dEFLt Hinweis Die Parameter Bedienebene 28 Sprache 33 sowie Konfiguration 30 werden beim Zur cksetzen auf die Werkseinstellung Programmieren 34 4444 nicht ver ndert 88 Betriebsanleitung ACT 06
156. ebsanleitung ACT 207 G BONFIGLIOLI H Di DIN D D S S Di H Di lt I Di H DIN D Ni H 208 Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 369 Motortyp Auswahl 7 2 3 370 Bemessungsspannung V 0 17 Urun 2 Ufun 9 1 371 Bemessungsstrom A 0 01 Irun 10 Irun 9 1 372 Bemessungsdrehzahl U min 96 60000 9 1 373 Polpaarzahl 1 24 9 1 374 Bemessungs Cosinus Phi 0 01 1 00 9 1 375 Bemessungsfrequenz Hz 10 00 1000 00 9 1 376 mech Bemessungsleistung kW D T Bom 10 Pfun 9 1 377 Statorwiderstand mOhm 10 65535 9 2 378 Streuziffer 1 0 20 0 9 2 389 Faktor Anlagenistwert 100 000 100 000 10 1 397 Nenn Volumenstrom m3 h 1 99999 10 2 398 Nenn Druck kPa 0 1 999 9 10 2 400 Schaltfrequenz Auswahl 17 1 401 Min Schaltfrequenz Auswahl 17 1 405 Warngrenze Kurzzeit Ixt 6 100 12 1 406 Warngrenze Langzeit Ixt 6 100 12 1 407 Warngrenze Tk deg C 25 0 12 2 408 Warngrenze Ti deg C 25 0 12 2 409 Meldung Reglerstatus Auswahl 12 3 412 Local Remote Auswahl 17 3 415 Grenze IDC Kompensation V 0 0 1 5 12 4 417 Abschaltgrenze Frequ
157. egler Die Ausgangsleistung bzw das Drehmoment Drehmomentbegrenzung werden am Drehzahlregler begrenzt 37 Regler Umschaltung der feldorientierten Regelung zwi Drehmomentvorgabe schen drehzahl und drehmomentgeregelt Die im Anlaufverhalten gew hlte Betriebsart 620 38 Rampenstop begrenzt den Ausgangsstrom 39 Regler IS Langzeit Ixt Uberlastgrenze der Langzeit Ixt 60 s erreicht intelligente Stromgrenzen aktiv 40 Regler IS Kurzzeit Ixt berlastgrenze der Kurzzeit Ixt 1 s erreicht intelligente Stromgrenzen aktiv Max K hlk rpertemperatur Tv erreicht Betriebs RSS art 573 f r die intelligenten Stromgrenzen aktiv Max Motortemperatur Tprc erreicht Betriebs HE art 573 f r die intelligenten Stromgrenzen aktiv Regler Die Sollfrequenz hat die maximale Frequenz 419 43 R j Frequenzbegrenzung erreicht Die Frequenzbegrenzung ist aktiv f Entfernen bzw Deaktivieren der Betriebsart in 101 bis 143 nerhalb der Warnmaske Die gew hlte Warnmaske kann ber den Parameter st Warnmaske 537 ausgelesen werden Die obigen Betriebsarten die Sie in der konfigurierbaren Warnmaske erstel len 536 sind in der st Warnmaske 537 kodiert Der Code ergibt sich durch hexade zimale Addition der einzelnen Betriebsarten und dem zugeh rigen K rzel 1 Alles aktivieren 2 Alle Warnungen aktivieren 3 Alle Reglerstati aktivieren 0 Warnung It 11 Warnung Kurzzeit Ixt 12 Warnung Langzeit Ixt Warnung Tk 4 Warnung Ti
158. eigabe und Start Rechtslauf oder Start Linkslauf werden die Motor temperatur und die Rotorzeitkonstante mit Hilfe des gemessenen Wicklungswider standes nachgef hrt Die Ber cksichtigung des verwendeten Materials f r die Rotorwicklung des Motors erfolgt ber den Parameter Temperaturbeiwert 466 Dieser Wert definiert die nde rung des Rotorwiderstands in Abh ngigkeit von der Temperatur f r ein bestimmtes Material der Rotorwicklung Typische Temperaturbeiwerte sind 39 100 C f r Kup fer und 36 100 C f r Aluminium bei einer Temperatur von 20 C Die Berechnung der Temperaturkennlinie innerhalb der Software erfolgt ber den genannten Temperaturbeiwert und den Parameter Abgleichtemperatur 467 Die Abgleichtemperatur erm glicht neben dem Parameter Korrekturfaktor Bemessungs schlupf 718 eine zus tzliche Optimierung der Rotorzeitkonstante Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 0 00 100 C 300 00 100 C 39 00 100 C 467 Abgleichtemperatur 300 C Die Nachf hrung der Rotorzeitkonstante in Abh ngigkeit von der Wicklungstempera tur kann abgeglichen werden Die werkseitig eingestellten Werte sollten normalerwei se ausreichend genau sein so dass weder ein Abgleich der Rotorzeitkonstanten ber den Parameter Korrekturfaktor Bemessungsschlupf 718 noch ein Abgleich der Tem peraturnachf hrung ber den Parameter Temperaturbeiwert 466 notwendig ist Beim Abgleich ist zu beachten dass die Rotorzeitkonstante von
159. eigt wird der Reglerstatus C0024 UDctr Ilim Der Reglerstatus ergibt sich aus der hexadezimalen Summe der Reglerschl ssel 0004 0020 0024 Es ist gleichzeitig die Netzausfallst tzung und die Strombe grenzung des Drehzahlreglers im Eingriff Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 20 4 Warnstatus Die aktuelle Warnung wird durch eine Meldung im Warnstatus angezeigt und kann zur fr hzeitigen Meldung eines kritischen Betriebszustandes verwendet werden Die Kombination verschiedener Warnungen kann im Parameter Warnmaske erstellen 536 eingestellt werden Liegt eine Warnung vor wird diese durch die blinkende rote Leuchtdiode und das Anzeigefeld WARN der Bedieneinheit angezeigt Liegen mehrere Warnungen vor so wird der Warnstatus als Summe der einzelnen Warnschl ssel angezeigt AXXXX ABCDE Warnschl ssel K rzel der Warnung A 00 00 Es steht keine Warnmeldung an A 00 01 kt Frequenzumrichter berlastet A0002 oder A0004 A 00 02 Ixtst berlastung f r 60 s bezogen auf die Nennleistung des Fre quenzumrichters Kurzzeitige berlastung f r 1 s bezogen auf die Nennleistung des Frequenzumrichters grenze Tk 407 erreicht grenze Ti 408 erreicht A 00 40 INIT Frequenzumrichter wird initialisiert A 00 80 PTC Warnverhalten nach parametrierter Betriebsart Motortemp 570 bei max Motortemperatur Tmotor A 01 00 Mains S 576 meldet einen Netzphasen A 02 00 PM e 571 eingestellter Motorschutzschalter hat
160. eine Einstellung Nr Beschreibung Nr Beschreibung 368 Interner Wert 01 705 Interner Wert 08 399 Interner Wert 02 706 Interner Wert 09 402 Interner Wert 03 707 Interner Wert 10 508 Interner Wert 04 708 Interner Wert 11 702 Interner Wert 05 709 Interner Wert 12 703 Interner Wert 06 745 Interner Wert 13 704 Interner Wert 07 798 Interner Wert 14 9 4 Drehgeber 1 Die Frequenzumrichter sind entsprechend den Anforderungen in der Applikation an zupassen Ein Teil der verf gbaren Konfigurationen 30 erfordert f r das Steuer und Regelverfahren die kontinuierliche Messung des Drehzahlistwertes Der notwendige Anschluss eines Inkrementaldrehgebers erfolgt an den digitalen Steuerklemmen S5IND Spur A und S4IND Spur B des Frequenzumrichters 9 4 1 Betriebsart Drehgeber 1 Die Betriebsart Drehgeber 1 490 kann entsprechend dem angeschlossenen Inkre mentaldrehgeber ausgew hlt werden An den Standardsteuerklemmen ist ein unipo larer Drehgeber anzuschlie en eu Drehzahlerfassung ist nicht aktiv die Digitaleing nge 0 Aus k H sind f r weitere Funktionen verf gbar Zweikanaldrehgeber mit Drehrichtungserkennung 1 Einfachauswertung ber die Spursignale A und B es wird eine Signalflan ke je Strich ausgewertet Zweikanaldrehgeber mit Drehrichtungserkennung 4 Vierfachauswertung ber die Spursignale A und B es werden vier Signal
161. eingestellten Temperaturwert um 5 C oder wird bei eingeschaltetem K hlk rperl fter die Reglerfreigabe gesperrt wird bei erreichter Mindest Einschaltdauer der K hlk rperl fter ausgeschaltet Die Mindest Einschaltdauer des K hlk rperl fters ist ger teintern auf 1 Minute fest eingestellt Sinkt die Temperatur unter die Einschalttemperatur 39 w hrend dieser Zeit wird der K hlk rperl fter solange weiter betrieben bis die Mindest Einschaltdauer erreicht ist Die Betriebsart 43 f r Digitalausg nge erm glicht zus tzlich die Steuerung eines externen L fters ber den Digitalausgang wird der externe L fter eingeschaltet wenn die Reglerfreigabe und Start Rechtslauf oder Start Linkslauf eingeschaltet sind oder die Einschalttemperatur 39 f r den internen L fter erreicht wurde Die Mindest Einschaltdauer des externen L fters betr gt wie beim internen K hlk r perl fter 1 Minute Beschreibung ax Werkseinst _ Einschaittemperatur 17 3 Bussteuerung Hinweis Das Steuern des Antriebs erfordert zur Freigabe des Leistungsteils die Beschaltung des Digitaleingangs Reglerfreigabe S1IND getrennt werden Warnung Der Steuereingang S1IND muss leistungslos angeschlossen und 06 07 e Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren e Die Spannunggsfreiheit berpr fen e Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nnen nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen
162. eit 10000 ms Hinweis Die Dynamik von Stromgrenzwertregler und Spannungsregler wird durch die Einstellung des Parameters Dyn Spannungsvorsteuerung 605 beein flusst 16 5 Funktionen der feldorientierten Regelung Die feldorientierten Regelverfahren basieren auf einer Kaskadenregelung und der Berechnung eines komplexen Maschinenmodells Im Rahmen der gef hrten Inbe triebnahme wird durch die Parameteridentifikation ein Abbild der angeschlossenen Maschine erstellt und in verschiedene Parameter bernommen Diese Parameter sind zum Teil sichtbar und k nnen f r verschiedene Betriebspunkte optimiert werden 16 5 1 Stromregler Der innere Regelkreis der feldorientierten Regelung besteht aus zwei Stromreglern Die feldorientierte Regelung pr gt somit den Motorstrom ber zwei zu regelnde Kom ponenten in die Maschine ein Dies erfolgt durch die Regelung der flussbildenden Stromgr e Isa die Regelung der drehmomentbildenden Stromgr e I Durch die getrennte Regelung dieser beiden Gr en erreicht man die Entkopplung des Systems quivalent zur fremderregten Gleichstrommaschine Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Der Aufbau der beiden Stromregler ist identisch und erm glicht die Verst rkung sowie die Nachstellzeit f r beide Regler gemeinsam einzustellen Hierf r stehen die Parameter Verst rkung 700 und Parameter Nachstellzeit 701 zur Verf gung Der proportionale und integrierende Anteil de
163. eitert die geberlose Regelung um Softwarefunktionen die in verschiedenen Anwendungen die kundengerechte Anpassung erleichtern Abh ngig von der Anwendung kann der Technologieregler mit der Volumenstrom Druck F llstands oder Drehzahlregelung verwendet werden Betriebsanleitung ACT 85 G BONFIGLIOLI 86 Konfiguration 410 geberlose feldorientierte Regelung Die Konfiguration 410 beinhaltet die Funktionen f r die geberlose feldorientierte Re gelung einer Asynchronmaschine Die aktuelle Motordrehzahl wird aus den momen tanen Str men und Spannungen in Kombination mit den Maschinenparametern ermit telt Die Parallelschaltung von Asynchronmotoren ist in dieser Konfiguration nur ein geschr nkt m glich Konfiguration 411 geberlose feldorientierte Regelung mit Technologieregler Die Konfiguration 411 erweitert die Konfiguration 410 um einen Technologieregler f r Volumenstrom Druck F llstands oder Drehzahlregelung Konfiguration 430 geberlose feldorientierte Regelung mit Drehzahl Drehmomentregelung Die Konfiguration 430 erweitert die Konfiguration 410 um Funktionen zur drehmo mentabh ngigen feldorientierten Regelung Der Drehmomentsollwert wird als Pro zentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung bertragen Die Umschaltung zwischen drehzahlver nderlicher Regelung und dreh momentabh ngiger Regelung erfolgt ber einen digitalen Steuereingang Konfiguration 210 feldorientierte Reg
164. eiterungsmodul 90 r FF MP F3 Kombination der Betriebsarten 1 10 20 32 EM S1INA Analogeingang Erweiterungsmodul 91 GE FF MP Fi Kombination der Betriebsarten 1 10 20 30 32 F3 EM S1INA Analogeingang Erweiterungsmodul Betrag Kombination der Betriebsarten 1 10 20 32 92 MFILA FF MP F3 Betrag Drehgeber 2 F2 F2 EM S1INA Analogeingang Erweiterungsmodul Betrag Kombination der Betriebsarten 1 10 20 30 32 99 MFIIA FF MP F1 Betrag Drehgeber 2 F2 F3 F2 EM S1INA Analogeingang Erweiterungsmodul D Diese Sollwertquelle steht nur bei aufgestecktem Erweiterungsmodul mit Analogeingang zur Verf gung Informationen dazu k nnen der Anleitung f r das Erweiterungsmodul entnom men werden 2 Diese Sollwertquelle steht nur bei aufgestecktem Erweiterungsmodul mit Drehgebereingang zur Verf gung Informationen dazu k nnen der Anleitung f r das Erweiterungsmodul ent nommen werden Kombination der Betriebsarten 1 10 40 30 32 Analogeingang Erweiterungsmodul 114 Betriebsanleitung ACT 06 07 e BONFIGLIOLI Ki wech 13 4 1 Blockschaltbild Die folgende Tabelle beschreibt die im Blockschaltbild dargestellten Softwareschalter in Abh ngigkeit von der gew hlten Frequenzsollwertquelle 475 Betriebsart MFI 1A FF MP F1 F3 KP Vorzeichen 1 Betrag 10 Betrag 11 Betrag 20 Betrag 21 Betrag 30 Betrag 31 Betrag
165. eitung ACT 171 G BONFIGLIOLI 172 Verhalten bei motorischem Betrieb Der eingeschaltete Stromgrenzwertregler senkt bei berschreitung des durch den Parameter Grenzstrom 613 eingestellten Stromes die Ausgangsfrequenz soweit ab bis der Grenzstrom nicht mehr berschritten wird Die Ausgangsfrequenz wird maxi mal bis zu der durch den Parameter Grenzfrequenz 614 eingestellten Frequenz ab gesenkt Wird der Grenzstrom 613 unterschritten wird die Ausgangsfrequenz wieder auf den Sollwert angehoben Verhalten bei generatorischem Betrieb Der Stromgrenzwertregler erh ht bei berschreitung des durch den Parameter Grenzstroms 613 eingestellten Stromes die Ausgangsfrequenz soweit bis der Grenz strom nicht berschritten wird Die Ausgangsfrequenz wird maximal bis zur einge stellten Maximale Frequenz 419 angehoben Wird der Grenzstrom 613 unterschrit ten wird die Ausgangsfrequenz wieder auf den gew nschten Sollwert abgesenkt Nr Beschreibung ax Werne 0 00 Hz 999 99 Hz 0 00 Hz Das Regelverhalten des Stromgrenzwertreglers kann ber den proportionalen Anteil den Parameter Verst rkung 611 und den integrierenden Teil den Parameter Nach stellzeit 612 eingestellt werden Sollte in Ausnahmef llen eine Optimierung der Reg lerparameter notwendig sein sollte durch sprunghafte nderung des Parameters Grenzstrom 613 eine Einstellung vorgenommen werden Beschreibung ax Werkseinst 7 00 1612 Nachstellz
166. elung Die Konfiguration 210 beinhaltet die Funktionen f r die drehzahlgeregelte feldorien tierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Drehgeberr ckf hrung Die getrennte Regelung von drehmoment und flussbildendem Strom erm glicht eine hohe An triebsdynamik mit hohem Lastmoment Die notwendige Drehgeberr ckf hrung f hrt zu einem exakten Drehzahl und Drehmomentverhalten Konfiguration 211 feldorientierte Regelung mit Technologieregler Die Konfiguration 211 erweitert die Konfiguration 210 um einen Technologieregler f r Volumenstrom Druck F llstands oder Drehzahlregelung Konfiguration 230 feldorientierte Regelung mit Drehzahl Drehmomentregelung Die Konfiguration 230 erweitert die Konfiguration 210 um Funktionen zur drehmo mentabh ngigen feldorientierten Regelung Der Drehmomentsollwert wird als Pro zentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung bertragen Die Umschaltung zwischen drehzahlver nderlicher Regelung und dreh momentabh ngiger Regelung erfolgt ber einen digitalen Steuereingang Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI O VECTRON In der Tabelle ist eine Auswahl von Funktionen aufgelistet welche in den verschiedenen Konfigurati onen verf gbar sind U f Kennlinie feldorientierte Regelung geberlos geberlos Geber Drehzahlregelung Drehmomentregelung Umschaltung Drehzahl Drehmomentregelung Dynamische Spannungsvor steuerung Intelligente Stromgrenzen Spannu
167. em Positionsweg 460 entsprechen Die minimale Anzahl der Umdrehungen die bis zum Erreichen der gew nschten Posi tion ben tigt wird ist abh ngig von stfrequenz 241 und Verz gerung Rechtslauf 421 bzw Verz gerung Linkslauf 423 sowie der Polpaarzahl 373 des Motors f2 Umin min Anzahl der Umdrehungen p f Istfrequenz 241 mn 2 a p a Verz gerung 421 423 p Polpaarzahl 373 des Motors Beispiel f 20 Hz a 5 Hz s p 2 Umin 20 Bei der Istfrequenz von 20 Hz und der Verz gerung von 5 Hz s werden bis zum Still stand an der gew nschten Position mindestens 20 Umdrehungen ben tigt Dieses ist der minimale Wert der f r den Positionsweg 460 nicht unterschritten werden kann Soll die Anzahl der Umdrehungen bis zur gew nschten Position geringer sein muss die Frequenz verringert die Verz gerung erh ht oder der Referenzpunkt verschoben werden Das Digitalsignal zur Erfassung des Referenzpunktes und die logische Verkn pfung kann ber Signalquellen 459 ausgew hlt werden Die Verkn pfung der Digitalein g nge S2IND S3IND und S6IND mit weiteren Funktionen ist entsprechend der ge w hlten Konfiguration 30 zu berpr fen z B ist in den Konfigurationen 110 und 210 der Digitaleingang S2IND mit der Funktion Start Rechtslauf verkn pft Die Signale f r die Positionierung und f r ein Auslaufverhalten sollten nicht demsel ben Digitaleingang zugewiesen werden 2 S2IND neg Flanke Die Positionierung begin
168. en struktur erreicht werden Die CtrL Funktion beinhaltet Unterfunktionen die entsprechend dem Betriebspunkt des Frequenzumrichters angezeigt werden Das Dr cken der RUN Taste f hrt zu einem direkten Wechsel von beliebiger Stelle innerhalb der Men struktur zur Motorpoti funktion Pott f r Rechtslauf oder Potr f r Linkslauf Wenn der Antrieb bereits in Betrieb ist zeigt die Anzeige intF Vorw rts Rechtslauf intr R ckw rts Linkslauf f r die Funktion interner Sollwert oder inPF Vorw rts Rechtslauf inPr R ckw rts Linkslauf f r die Funktion Motorpoti KP Die Funktion Motorpoti KP erm glicht die Verkn pfung mit anderen Sollwertquellen im Frequenzsollwertkanal Die Funkti on ist im Kapitel Sollwerte Motorpoti KP beschrieben Motorpotifunktion Pot Mit Hilfe der Pfeiltasten ist die Ausgangsfrequenz des Frequen zumrichters von der minimal Frequenz 418 bis zur maximal Frequenz 419 einstellbar Die Beschleunigung entspricht der werkseitigen Einstellung 2 Hz s f r den Parameter Rampe Keypad Motorpoti 473 Die Parameter Beschleunigung Rechtslauf 420 und Verz gerung Rechtslauf 421 werden bei geringeren Beschleunigungswerten ber cksichtigt Interner Sollwert int Der Antrieb ist in Betrieb d h Ausgangssignale liegen am Fre quenzumrichter an und der aktuelle Istwert wird angezeigt Durch Bet tigen einer Pfeiltaste wird in die Motorpotifunktion Pot gewechselt Der aktuelle Wert der Freque
169. en Inbetriebnahme diese noch einmal unter Betriebsbedingungen durchgef hrt werden da ein Teil der Maschinendaten von der Betriebstemperatur abh ngig ist Hierbei die bereits eingegebenen Maschinendaten best tigen Nach Abschluss der Parameteridentifikation werden evtl Warnmeldungen angezeigt Abh ngig vom Code der Warnmeldung sollten die folgenden Hinweise beachtet und die angegebenen Ma nahmen durchgef hrt werden SA0021 Der Statorwiderstand ist sehr hoch Folgende Ursachen sind m glich Der Querschnitt der Motorleitung ist nicht ausreichend Die Motorleitung ist zu lang Die Motorleitung ist nicht korrekt angeschlossen Die Kontakte sind nicht einwandfrei evtl korrodiert SA0022 Der Rotorwiderstand ist sehr hoch Folgende Ursachen sind m glich Der Querschnitt der Motorleitung ist nicht ausreichend Die Motorleitung ist zu lang Die Motorleitung ist nicht korrekt angeschlossen Die Kontakte sind nicht einwandfrei evtl korrodiert SA0041 Die Schlupfdrehzahl konnte nicht korrekt ermittelt werden Die eingegebe nen Werte f r die Parameter Bemessungsdrehzahl 372 und Bemessungs frequenz 375 kontrollieren SA0042 Die Schlupfdrehzahl konnte nicht korrekt ermittelt werden Die eingegebe nen Werte f r die Parameter Bemessungsdrehzahl 372 und Bemessungs frequenz 375 kontrollieren SA0051 Die Maschinendaten f r Sternschaltung wurden eingegeben der Motor ist jedoch in Dreieck geschaltet F r den Betrieb in
170. en nach der Frei schaltung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwischenkreiskon densatoren entladen sind darf am Ger t gearbeitet werden Der Schutz der Anschlussleitungen muss extern unter Beachtung der maximalen Spannungs und Stromwerte der Sicherungen hergestellt werden Die Netzsicherun gen und Leitungsquerschnitte sind gem EN 60204 1 bzw nach DIN VDE 0298 Teil4 f r den Nennbetriebspunkt des Frequenzumrichters auszulegen Gem UL CSA ist der Frequenzumrichter geeignet f r den Betrieb an einem Versorgungs netz von maximal 480 VAC das einen symmetrischen Strom von h chstens 5000 A Effektivwert liefert wenn er mit Sicherungen der Klasse RK5 gesch tzt ist Verwen den Sie nur Kupferleitungen mit einem Temperaturbereich von 60 75 C Warnung Die Frequenzumrichter fachgerecht mit dem Erdpotential gro fl chig und gut leitend verbinden Der Ableitstrom der Frequenzumrichter kann gt 3 5 mA sein Entsprechend der Norm EN 50178 muss ein fester An schluss vorgesehen werden Der zur Erdung der Montagefl che not wendige Schutzleiterquerschnitt muss entsprechend zur Ger tegr e gew hlt werden Der Querschnitt muss in diesen Anwendungen dem empfohlenen Leitungsquerschnitt entsprechen Hinweis Die Schutzart IP20 wird nur mit aufgesteckten Klemmen und ordnungs gem montierten Abdeckungen erreicht Anschlussbedingungen e Der Frequenzumrichter is
171. ende Maschine synchronisiert Die automatische Fehlerquittierung nutzt unabh ngig von der Betriebsart 645 des Suchlaufes die Betriebsart Schnelles Fangen Die Hinweise zu dieser Funktion im Kapitel Suchlauf beachten Mit dem Parameter zul Anzahl AutoOuitt 578 wird die Anzahl der zul ssigen auto matischen Fehlerquittierungen eingestellt die innerhalb von 10 Min auftreten d rfen Ein erneutes Quittieren oberhalb der zul ssigen Anzahl innerhalb von 10 Min f hrt zur direkten Abschaltung des Frequenzumrichters Die Fehler berstrom F0500 berstrom F0507 und berspannung F0700 haben ge trennte Z hler f r die Fehlerquittierung Nr Beschreibung Min Max Werkseinst zul Anzahl AutoQuitt 0 2 5 Wiedereinschaltverz gerung 0 ms 1000 ms Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 13 Sollwerte Die Frequenzumrichter der Baureihe ACT sind anwendungsspezifisch konfigurierbar und erm glichen die kundengerechte Anpassung der modularen Hard und Software struktur 13 1 Frequenzgrenzen Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters und damit der Drehzahlstellbereich werden ber die Parameter Minimale Frequenz 418 und Maximale Frequenz 419 eingestellt Die jeweiligen Steuer und Regelverfahren verwenden die beiden Grenz werte f r die Skalierung bzw zur Begrenzung der Frequenz Nr Beschreibung ax Werkseinst 3 50 Hz 418 Minimale Frequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 0 0042
172. entsollwertquelle 476 w hlbar Frequenzsollwertkanal ber die digitalen Steuereing nge werden die gew nschten Funktionen Frequenz Motorpoti Auf 62 und Frequenz Motorpoti Ab 63 ausgel st Die Begrenzung der Sollwerte erfolgt ber die Parameter Minimale Frequenz 418 und Maximale Frequenz 419 Prozentsollwertkanal ber die digitalen Steuereing nge werden die gew nschten Funktionen Prozent Motorpoti Auf 72 und Prozent Motorpoti Ab 73 ausgel st Die Begrenzung der Soll werte erfolgt ber die Parameter Minimaler Prozentwert 518 und Maximaler Pro zentwert 519 13 10 2 Motorpoti KP Die Funktion Motorpoti KP ist nur im Frequenzsollwertkanal verf gbar Die Funkti on und deren Verkn pfung mit anderen Sollwertquellen ist durch den Parameter Fre quenzsollwertquelle 475 w hlbar ber die Tasten der Bedieneinheit KP 500 werden die gew nschten Funktionen Fre quenz Motorpoti Auf 62 bzw Frequenz Motorpoti Ab 63 ausgel st Die Begrenzung der Sollwerte erfolgt ber die Parameter Minimale Frequenz 418 und Maximale Frequenz 419 Die Bedienung erfolgt analog zur Beschreibung im Kapitel Fer Bedieneinheit KP500 Motor steuern ber die Bedieneinheit Bei aktivierter Funktion Motorpoti KP zeigt das Display inPF HHT Hz f r Drehrichtung rechts bzw inPr f r Drehrichtung links we P IO 3 Betriebsanleitung ACT 125 G BONFIGLIOLI Die Tasten an der Bedieneinheit haben fo
173. enz Hz 0 00 999 99 12 5 418 Minimale Frequenz Hz 0 00 999 99 13 1 419 Maximale Frequenz Hz 0 00 999 99 13 1 420 Beschleunigung Rechtslauf Hz s 0 00 9999 99 13 7 421 Verz gerung Rechtslauf Hz s 0 01 9999 99 13 7 422 Beschleunigung Linkslauf Hz s 0 01 9999 99 13 7 423 Verz gerung Linkslauf Hz s 0 01 9999 99 13 7 424 Nothalt Rechtslauf Hz s 0 01 9999 99 13 7 425 Nothalt Linkslauf Hz s 0 01 9999 99 13 7 426 maximale Voreilung Hz 0 01 999 99 13 7 430 Verrundungszeit auf rechts ms 0 65000 13 7 431 Verrundungszeit ab rechts ms 0 65000 13 7 432 Verrundunggszeit auf links ms 0 65000 13 7 433 Verrundunggszeit ab links ms 0 65000 13 7 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI W VECTRON Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 440 Betriebsart Auswahl 16 3 A 441 Festfrequenz Hz 999 99 999 99 16 3 442 max P Anteil Hz 0 01 999 99 16 3 443 Hysterese 0 01 100 00 16 3 A 444 Verst rkung S 15 00 15 00 16 3 445 Nachstellzeit ms D 32767 16 3 446 Faktor Ind Volumenstromregelung S 0 10 2 00 16 3 447 1 Sperrfrequenz
174. er ten Bremsstrom 631 Der proportionale und integrierende Teil des Stromreglers k n nen ber den Parameter Verst rkung 634 bzw Nachstellzeit 635 eingestellt wer den Die Regelfunktionen k nnen durch Einstellung der Parameter auf den Wert 0 deaktiviert werden Beschreibung ax Werkseinst m 00 EE 1000 ms 11 4 Autostart Die Autostartfunktion ist f r Applikationen geeignet die durch ihre Funktion einen Anlauf bei Netzspannung zulassen Durch Aktivierung der Autostartfunktion durch den Parameter Betriebsart 651 beschleunigt der Frequenzumrichter nach Anlegen der Netzspannung den Antrieb Das Steuersignal Reglerfreigabe und der Startbefehl sind gem den Vorschriften notwendig Der Motor wird entsprechend der Paramet rierung und dem Sollwertsignal beim Einschalten beschleunigt Der Antrieb wird beschleunigt wenn nach Anlegen der 0 Aus Netzspannung die Reglerfreigabe und der Startbefehl geschaltet werden Flankenbasiert Durch Anlegen der Netzspannung wird der Antrieb vom Frequenzumrichter beschleunigt Pegelbasiert Warnung Die VDE Bestimmung 0100 Teil 227 und Bestimmung 0113 insbesonde re die Abschnitte 5 4 Schutz gegen selbstt tigen Wideranlauf nach Netzausfall und Spannungswiederkehr sowie Abschnitt 5 5 Unterspan nungsschutz beachten Eine Gef hrdung von Mensch Maschinen und Produktionsg tern ist beim Eintreten einer dieser F lle auszuschlie en Weiterhin sind besondere f r den jeweiligen Anwen
175. er den Parameter Ma ximaler Prozentsollwert 519 bezogen Der Drehrichtungswechsel kann ber die Digi taleing nge und oder durch Wahl der Kennlinienpunkte erfolgen Achtung Die berwachung des analogen Eingangssignals ber den Parameter St r Warnverhalten 453 erfordert die Pr fung des Parameters Kennli nienpunkt X1 454 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI BD VECTRON Die folgende Kennlinie ist werkseitig eingestellt und kann ber die beschriebenen Parameter der Anwendung angepasst werden l X2 98 Y2 100 eg POS Maimalwet ee D gt Kennlinienpunkt 1 X1 2 00 10 V 0 20 V Y1 0 00 50 00 Hz 0 00 Hz X1 2 Y1 0 Kennlinienpunkt 2 X2 98 00 10 V 9 80 V Vay ov X Y2 100 00 50 00 Hz 50 00 Hz 20 mA neg Maximalwert Die frei konfigurierbare Kennlinie erm glicht die Einstellung einer Toleranz an den Enden und eine Drehrichtungsumkehr Das folgende Beispiel zeigt die bei einer Druckregelung oft verwandte inverse Soll wertvorgabe mit zus tzlichem Wechsel der Drehrichtung 50 Hz P2S Maximalwert Kennlinienpunkt 1 TiX1 2 Y1 100 X1 2 00 10 V 0 20 V Y1 100 00 50 00 Hz 50 00 Hz Kennlinienpunkt 2 X2 98 00 10 V 9 80 V Y2 80 00 50 00 Hz 40 00 Hz Der Wechsel der Drehrichtung erfolgt in eg diesem Beispiel bei einem analogen Ein gangssignal von 5 5 V X2 98 Y2 80 Die Definition der analogen Eingangskennlinie kann ber die Zweip
176. erbessert werden Der Parameter Totgangd mpfung 748 ist je nach Ger tetyp verf gbar Nr Beschreibung ax Werkseinst Verst rkung 1 Fin 00 Nachstellzeit 1 Oms 60000 ms Verst rkung 2 000 O 200 00 Nachstellzeit 2 60000 ms Grenzw Umschalt Drehzahlreg 0 00 Hz 999 99 Hz Totgangd mpfung 300 Die Werkseinstellung ist f r die Verst rkung und Nachstellzeit auf die empfohle nen Maschinendaten bezogen Dies erm glicht einen ersten Funktionstest in einer Vielzahl von Anwendungen Die Umschaltung zwischen den Einstellungen 1 und 2 f r den aktuellen Frequenzbereich erfolgt durch die Software entsprechend des gew hlten Grenzwertes Die Optimierung des Drehzahlreglers kann mit Hilfe eines Sollwertsprungs erfolgen Der Sprung ist in der H he durch die eingestellte Rampe bzw Begrenzung definiert Die Optimierung des PI Reglers sollte mit der maximal zul ssigen Sollwert nderung erfolgen Zun chst wird die Verst rkung so weit vergr ert bis der Istwert w hrend des Einregelvorgangs ein deutliches berschwingen aufweist Dies ist an einem star ken Schwingen der Drehzahl zu beobachten bzw an den Laufger uschen zu erken nen Im n chsten Schritt die Verst rkung etwas verringern 1 2 3 4 usw Dann die Nachstellzeit soweit verkleinern gr erer I Anteil bis der Istwert im Laufe des Ein regelvorgangs nur ein leichtes berschwingen aufweist Falls erforderlich die Einstellung der Drehzahlregelung bei dynamische
177. es Frequenzumrichters Informationen zu verschiedenen The men im Zusammenhang mit dem Einsatz des Frequenzumrichters werden anwen dungsspezifisch beschrieben Installationsanleitung Die Installationsanleitung beschreibt die Installation und Anwendung von Ger ten erg nzend zur Kurzanleitung oder Betriebsanleitung Die Dokumentation und zus tzliche Informationen k nnen Sie ber die Landesvertre tung der Firma BONFIGLIOLI anfordern Folgende Piktogramme und Signalworte werden in der Dokumentation verwendet Gefahr Gefahr bedeutet unmittelbar drohende Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden werden eintreten wenn die Vorsichtsma nahme nicht getroffen wird Warnung Warnung kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden k nnen die Folge sein wenn der Hinweistext nicht be achtet wird Vorsicht Vorsicht weist auf eine unmittelbar drohende Gef hrdung hin Personen oder Sach schaden kann die Folge sein Achtung Achtung weist auf ein m gliches Betriebsverhalten oder einen unerw nschten Zu stand hin der entsprechend dem Hinweistext auftreten kann Hinweis Hinweis kennzeichnet eine Information die Ihnen die Handhabung erleichtert und erg nzt den entsprechenden Teil der Dokumentation Betriebsanleitung ACT 1 G BONFIGLIOLI INHALTSVERZEICHNIS Allgemeine Hinweise uaauuu0nnnnauunnnnnaunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
178. eschalteter Reglerfreigabe am Digitaleingang S1IND ausgef hrt wird Die Betriebsarten beinhalten Funktionen die auch im Rahmen der gef hrten Inbetriebnahme automatisch und aufeinander folgend ausgef hrt werden 0 Status l schen Die Selbsteinstellung f hrt keine Funktion aus 1 Weiter Die Warnmeldung wird quittiert und die Selbsteinstellung fort gef hrt Die Selbsteinstellung wird abgebrochen und ein RESET des Fre 2 Abbruch 8 S quenzumrichters ausgef hrt 1 1 0 1 Selbsteinst kom Die Parameterwerte der Selbsteinstellung werden im Daten plett DS1 satz 1 gespeichert 12 Selbsteinst kom Die Parameterwerte der Selbsteinstellung werden im Daten plett DS2 satz 2 gespeichert 3 Die Selbsteinstellung wird im Datensatz 0 ausgef hrt und die Selbsteinst kom f 8 Parameterwerte werden in allen vier Datens tzen identisch ab plett DSO gespeichert Die Parameterwerte der Selbsteinstellung werden im Datensatz 1 plett DS3 3 gespeichert Die Parameterwerte der Selbsteinstellung werden im Daten plett DS4 satz 4 gespeichert Motordaten DSO vier Datens tzen Die Motorbemessungswerte im Datensatz 1 werden auf Plausibi Motordaten DS1 lit t gepr ft Die Motorbemessungswerte im Datensatz 2 werden auf Plausibi Motordaten DS2 lit t gepr ft Die Motorbemessungswerte im Datensatz 3 werden auf Plausibi Motordaten DS3 lit t gepr ft Die Motorbemessungswerte im Datensatz 4 werden auf Plausib
179. essener Strom in der Motorphase U 336 Strangstrom Ib Gemessener Strom in der Motorphase V 337 Strangstrom Ic Gemessener Strom in der Motorphase W 338 Effektivstrom Berechneter effektiver Ausgangsstrom Motor strom des Frequenzumrichters j Den magnetischen Fluss bildende Stromkompo 232 EA Din non nente oder der berechnete Blindstrom Das Drehmoment bildende Stromkomponente EN oder der berechnete Wirkstrom e Magnetisierungsstrom bezogen auf die Motor EEN bemessungswerte und den Betriebspunkt Aus der Spannung dem Strom und den Regel gr en berechnetes Drehmoment 331 Ausgangsspannung 332 Statorfrequenz 342 Drehmoment Eingangssignal am Multifunktionseingang 1 in ata fAnalogangang MPLA der Betriebsart 452 Analogeingang Ausgangssignal am Multifunktionsausgang 1 in 70 Analegalegang MEOLA der Betriebsart 550 Analog Signal am Folgefrequenzausgang entsprechend AA j Foge medienzausgang der Betriebsart 550 Folgefrequenz Dezimal kodierter Status der sechs Digitalein 350 Status Digitaleing nge g nge und vom Multifunktionseingang 1 in der Betriebsart 452 Digitaleingang Fortsetzung der Tabelle Fehlerumgebung auf der n chsten Seite Betriebsanleitung ACT 199 G BONFIGLIOLI Nr Beschreibung Funktion Dezimal kodierter Status der beiden Digitalausg n 351 Status Digitalausg nge ge und vom Multifunktionsausgang 1 in der Be triebsart 550 Digit
180. eters h chste Nummer Anzeigen des ersten Istwertparameters kleinste Nummer OG Mit der ENT Taste den Istwertwert ausw hlen Dieser wird mit aktuellem Para meterwert Einheit und aktivem Datensatz angezeigt Im Rahmen der Inbetriebnahme Betriebs und Fehleranalyse ist es m glich jeden Istwertparameter gezielt zu berwachen Die Istwertparameter sind zum Teil in den vier zur Verf gung stehenden Daten s tzen angeordnet Sind die Parameterwerte in den vier Datens tzen identisch wird der Istwert im Datensatz 0 angezeigt Unterschiedliche Istwerte in den vier Datens tzen werden im Datensatz 0 durch die Anzeige dIFF gekennzeichnet A Y Wechseln des Datensatzes bei umschaltbaren Istwerten Maximalen Istwert bestimmen und dauerhaft anzeigen Minimalen Istwert bestimmen und dauerhaft anzeigen FUN ENT Anzeigen des Mittelwertes der Istwertgr e im Zeitraum der berwachung Mit der ENT Taste den ausgew hlten Istwert als Parameter f r die Anzeige beim Einschalten speichern Kurzzeitig erscheint die Meldung SEt mit der Para meternummer Beim Einschalten des Frequenzumrichters wird zuk nftig dieser Istwert automatisch angezeigt Nachdem der Parameter abgespeichert wurde kann der Wert erneut berwacht und anzeigt werden Mit der ESC Taste in die Parameterauswahl des Men zweigs VAL wechseln Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI W VECT
181. fehler Zeitkonstante Lageregler Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 12 St r und Warnverhalten Der Betrieb des Frequenzumrichters und der angeschlossenen Last wird kontinuierlich berwacht Die berwachungsfunktionen sind mit den zugeh rigen Grenzwerten anwendungsspezifisch zu parametrieren Sind die Grenzen unterhalb der Abschalt grenze des Frequenzumrichters eingestellt so kann bei einer Warnmeldung durch entsprechende Ma nahmen die Fehlerabschaltung verhindert werden Die Warnmeldung wird mit den LED s des Frequenzumrichters angezeigt und kann mit der Bedieneinheit ber den Parameter Warnungen 269 ausgelesen oder ber einen der digitalen Steuerausg nge ausgegeben werden 12 1 berlast Ixt Das zul ssige Lastverhalten ist von verschiedenen technischen Daten der Frequen zumrichter und den Umgebungsbedingungen abh ngig Die gew hlte Schaltfreguenz 400 bestimmt den Nennstrom und die zur Verf gung stehende berlast f r eine Sekunde bzw sechzig Sekunden Zugeh rig sind die Warngrenze Kurzzeit Ixt 405 und Warngrenze Langzeit Ixt 406 zu parametrieren Beschreibung ax Werkseinst SE Kurzzeit Ixt Warngrenze Langzeit Ixt 100 12 2 Temperatur Die Umgebungsbedingungen und die Verlustleistungen im aktuellen Betriebspunkt f hren zu einer Erw rmung des Frequenzumrichters Zur Vermeidung einer Fehlerab schaltung des Frequenzumrichters sind die Warngrenze Tk 407 f r die
182. folge an der Bedieneinheit oder ber jedes verf gbare Kommunikations modul CM auf vollst ndige Funktionalit t Standardbetrieb zur ckgesetzt werden Zur cksetzen an der Bedieneinheit e Die Tasten RUN und STOP an der Bedieneinheit gleichzeitig ca 1 Sekunde lang dr cken Die Anzeige zeigt kurz Anschlie end steht die oberste Men ebene der Bedieneinheit zur Verf gung e Im Parametermen PARA mit den Pfeiltasten den Parameter Programm ieren 34 w hlen und die Auswahl mit der Taste ENT best tigen Mit den Pfeiltasten den Wert 110 Normalbetrieb einstellen und die Auswahl mit der Taste ENT best tigen Die Bedieneinheit ist auf Normalbetrieb eingestellt Zur cksetzen ber Kommunikationsmodul CM und oder mit der Bedien software VPlus Achtung Das Zur cksetzen der Bedieneinheit mit Hilfe einer Kommunikationsver bindung ist nur m glich wenn der Frequenzumrichter mit einem optio nal erh ltlichen Kommunikationsmodul CM ausger stet ist und die Kommunikation ber dieses Modul erfolgt e _Kommunikationsverbindung zum Frequenzumrichter herstellen e Kommunikation starten und ber die Kommunikationsverbindung den Parameter Programm ieren 34 anw hlen e ber die Kommunikationsverbindung im Parameter Programm ieren 34 den Wert 110 eingeben best tigen e ber die Kommunikationsverbindung im Parameter Programmlieren 34 den Wert 123 eingeben und mit Enter best tigen Der Frequenzumrichter wird zur ckge
183. g Die Konfiguration 230 erweitert die Konfiguration 210 um Funktionen zur drehmo mentabh ngigen feldorientierten Regelung Der Drehmomentsollwert wird als Pro zentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung bertragen Die Umschaltung zwischen drehzahlver nderlicher Regelung und dreh momentabh ngiger Regelung erfolgt ber einen digitalen Steuereingang Betriebsanleitung ACT 7i G BONFIGLIOLI 7 2 2 Datensatz g Die Datensatzumschaltung erm glicht die Auswahl zwischen vier Datens tzen zur d Speicherung von Parametereinstellungen Wird der Datensatz 0 gew hlt Werkseinstellung werden die im Datensatz 0 ge speicherten Parameterwerte in die Datens tze 1 bis 4 bertragen Dadurch sind alle Werte die w hrend der gef hrten Inbetriebnahme ermittelt wurden in allen Daten s tzen gespeichert Der Frequenzumrichter nutzt in der Werkseinstellung den Daten satz 1 als aktiven Datensatz Die Umschaltung des Datensatzes durch Logiksignale ist im Kapitel Datensatzumschaltung beschrieben Wird f r die gef hrte Inbetriebnahme SETUP z B Datensatz 2 ausgew hlt wer den alle ermittelten und eingegebenen Werte in diesem Datensatz gespeichert Die anderen Datens tze enthalten dann keine definierten Werte F r den Betrieb des Frequenzumrichters muss in diesem Fall Datensatz 2 als aktiver Datensatz ausge w hlt werden Alle Datens tze DSO Datensatz 1 DS1 Daten
184. g 444 Volumenstrom Faktor Ind Volumen stromregelung 446 U 5 A A S o D eL E S o H a on 3 On Des D a 0 gl a A EK N O O gt O FR ESES D ao Betriebsanleitung ACT 169 G BONFIGLIOLI Strukturbild Indirekte Volumenstromregelung Technologieregler Prozentsollwertquelle 476 ren Faktor ind Volumenstromregelung 446 Istwerte Volumenstrom 285 Druck 286 Prozentistwertquelle 478 170 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 16 4 Funktionen der geberlosen Regelung Die Konfigurationen der geberlosen Regelung beinhalten die folgenden Zusatzfunkti onen die das Verhalten gem der parametrierten U f Kennlinie erg nzen 16 4 1 Schlupfkompensation Die lastabh ngige Differenz zwischen Solldrehzahl und der Istdrehzahl des Asyn chronmotors ist der Schlupf Diese Abh ngigkeit kann durch die Strommessung in den Ausgangsphasen des Frequenzumrichters kompensiert werden Das Einschalten der Betriebsart 660 f r die Schlupfkompensation erm glicht eine Drehzahlregelung ohne R ckf hrung Die St nderfrequenz bzw Drehzahl wird last abh ngig korrigiert Bevor die Schlupfkompensation eingeschaltet werden kann muss zuvor die gef hrte Inbetriebnahme durchgef hrt werden Der Statorwiderstand 377 ist f r die korrekte Funktion erforderlich und wird w hrend der gef hrten Inbetriebnahme gemessen Die Schlupfkompensation ist ausgeschaltet 1
185. g ACT 195 G BONFIGLIOLI 196 18 4 2 Volumenstrom und Druck Die Parametrierung der Faktoren Nenn Volumenstrom 397 und Nenn Druck 398 ist notwendig wenn die zugeh rigen Istwerte Volumenstrom 285 und Druck 286 zur berwachung des Antriebs genutzt werden Die Umrechnung erfolgt mit Hilfe der elektrischen Regelgr en Volumenstrom 285 und Druck 286 sind in den geberlosen Regelungsverfahren auf den Wirkstrom 214 bezogen In den feldorientierten Rege lungsverfahren sind diese auf die drehmomentbildende Stromkomponente sq 216 bezogen Nr Beschreibung Funktion 285 Volumenstrom Berechneter Volumenstrom mit der Einheit m h Entsprechend der Kennlinie berechneter Druck Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 19 Fehlerprotokoll Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzum richters beinhalten Funktionen die kontinuierlich die Anwendung berwachen Die Betriebs und Fehlerdiagnose wird durch die gespeicherten Informationen im Fehler protokoll erleichtert 19 1 Fehlerliste Die letzten 16 Fehlermeldungen sind in chronologischer Reihenfolge abgespeichert und die Summe aufgetretener Fehler 362 zeigt die Anzahl aufgetretener Fehler nach der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters Im Men zweig VAL der Bedieneinheit wird der Fehlerschl ssel FXXXX angezeigt Die Bedeutung des Fehlerschl ssels ist im nachfolgenden Kapitel Fehlermeldungen beschrieben
186. gang Analogausgang oder als Ausgang der Folgefrequenz konfiguriert werden Entsprechend der gew hl ten Betriebsart 550 f r den Multifunktionsausgang ist eine Verkn pfung mit ver schiedenen Funktionen der Software m glich Die nicht verwendeten Betriebsarten sind intern deaktiviert Ausgang hat das Logiksignal LOW 1 Digital Digitalausgang 0 24 V 2 Analog Analogausgang 0 24 V 3 Folgefrequenz Folgefrequenzausgang 0 24 V fmax 150 kHz 132 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 14 2 1 Analogausgang MFO1A Der Multifunktionsausgang MFO1 ist werkseitig f r die Ausgabe eines pulsweitenmo dulierten Ausgangssignals mit einer maximalen Spannung von DC 24 V konfiguriert Die Auswahlm glichkeit der Istwerte f r den Parameter Analogbetrieb 553 des Multi funktionsausgangs 1 ist von der gew hlten Konfiguration abh ngig Analogbetrieb MFO1 ist abgeschaltet ei Betrag der St nderfrequenz Bee 0 00 Hz maximale Frequenz 419 Des f Betrag der St nderfrequenz Se minimale Frequenz 418 maximale Frequenz 419 Betrag des Drehgebersignals 1 0 00 Hz maximale Frequenz 419 Betrag vom Frequenzistwert 0 00 Hz maximale Frequenz 419 Betrag des aktuellen Wirkstrom Iy rk 0 0 A FU Nennstrom Betrag der flussbildenden Stromkomponente 0 0 A FU Nennstrom Betrag der drehmomentbildenden Stromkomponente 0 0 A FU Nennstrom Betrag der aktuellen Wirkleistung D
187. gelverfahren basieren auf einer Kaskadenregelung und der Berechnung eines komplexen Maschinenmodells Die verschiedenen Regelfunktionen k nnen anwendungsspezifisch durch Sonderfunktionen erg nzt werden 17 7 1 Motor Chopper Die feldorientierten Regelverfahren beinhalten die Funktion zur angepassten Umset zung der generatorischen Energie in W rme in der angeschlossenen Asynchronma schine Dies erm glicht die Realisierung dynamischer Drehzahl nderung mit minima len Systemkosten Das Drehmoment und Drehzahlverhalten des Antriebssystems wird durch das parametrierte Bremsverfahren nicht beeinflusst Der Parameter Trig gerschwelle 507 der Zwischenkreisspannung definiert die Einschaltschwelle der Mo tor Chopper Funktion Beschreibung Min Max Werkseinst ET Uumin 25 V 1000 0 Der Parameter Triggerschwelle 507 ist so einzustellen dass dieser zwischen der maximalen Zwischenkreisspannung die das Netz erzeugen kann und der maximal zul ssigen Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters liegt U Netz 1 1 B i lt U awe lt Ud max Wenn der Parameter Triggerschwelle 507 gr er als die maximal zul ssige Zwi schenkreisspannung eingestellt wird kann der Motor Chopper nicht aktiv werden der Motor Chopper ist ausgeschaltet Ist die eingestellte Triggerschwelle 507 kleiner als die maximale Zwischenkreisspan nung die das Netz erzeugen kann erfolgt die Fehlermeldung F0706 Kapitel Fehler meldungen beim Einschalten des F
188. gleichzeitig mit ihrer langsamen Abschaltung als berlastschutz Im Handel sind konventionelle Motorschutz op schalter f r unterschiedliche Anwendungen mit verschiedenen Ausl secharakteristiken 100 L G U R und K gem nebenstehendem 40 Diagramm erh ltlich Da Frequenzumrichter in den meisten F llen zur Speisung von Mo toren genutzt werden die wiederum als Betriebsmittel mit sehr hohen Anlaufstr men eingestuft werden ist in dieser Funktion ausschlie lich die K Charakteristik realisiert wech CO e N D Sekunden pa Minuten gt m T 1 N Entgegen der Arbeitsweise eines konventio N N nellen Motorschutzschalters der bei Errei 5 K S chen der Ausl seschwelle sofort das zu NR sch tzende Betriebsmittel freischaltet bietet 2 NH diese Funktion die M glichkeit statt einer t SS Z sofortigen Abschaltung eine Warnmeldung SIZ auszugeben Ja dp Der Nennstrom des Motorschutzschalters 5 SI EA bezieht sich auf den Motorbemessungs SEI CHE strom der mit dem Parameter Bemessungs 20 A strom 371 des jeweiligen Datensatzes vor gegeben wird Die Nennwerte des Frequenzumrichters bei der Dimensionierung der Anwendung ent 152 3 5 10 30 sprechend ber cksichtigen x Nennstrom i ze Die Funktion des Motorschutzschalters ist datensatzumschaltbar Damit k nnen an einem Frequenzumrichter unterschiedliche Motoren betrieben werden F r jeden Motor kann somit ein eigener Motors
189. gungsspannung 10 V Sollwertpotentiometer Drehzahlsollwert 0 10V Masse 10 V 5 6 2 7 Konfiguration 211 Feldorientierte Regelung mit Technologieregler Die Konfiguration 211 erweitert die drehzahlgeregelte feldorientierte Regelung der Konfiguration 210 um einen Technologieregler Dieser erm glicht eine Volumen strom Druck F llstands oder Drehzahlregelung X210A 20 V 180 mA 54 X210A 1 X210A 2 X210A 3 X210A 4 X210A 5 X210A 6 X210A 7 Versorgungsspannung 20 V Masse 20 V Festprozentwertumschaltung 1 keine Funktion zugeordnet Drehgeber Spur B Drehgeber Spur A X210B 1 X210B 2 X210B 3 X210B 4 X210B 5 X210B 6 X210B 7 Motor Thermokontakt Masse 20 V Betriebsmeldung Analogsignal der Istfrequenz Versorgungsspannung 10 V Prozentistwert 0 10V Masse 10 V Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 5 6 2 8 Konfiguration 230 Feldorientierte Regelung drehzahl und drehmomentgeregelt Die Konfiguration 230 erweitert die Konfiguration 210 um Funktionen zur drehmo mentabh ngigen feldorientierten Regelung Der Drehmomentsollwert wird als Pro zentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung bertragen Die Umschaltung zwischen drehzahlver nderlicher Regelung und dreh momentabh ngiger Regelung erfolgt ber einen digitalen Steuereingang X210A 20 V 180 mA
190. hlerabschaltung ununterbrochen erf llt sein muss Wird eine der Ansprechzeit auf Null gesetzt ist diese berwa chungsfunktion deaktiviert Nr Beschreibung ax Werkseinst Ansprechzeit Signalfehler So ms 1000 ms Ansprechzeit Spurfehler 65000 ms 1000 ms Anspr zeit Drehrichtungsfehler 65000 ms 1000 ms Ansprechzeit Signalfehler Der gemessene Drehzahlistwert wird mit dem Ausgangswert des Drehzahlreglers verglichen Ist der Drehzahlistwert exakt Null f r die mit dem Parameter Ansprech zeit Signalfehler 761 gew hlte Zeit obwohl ein Sollwert anliegt wird der Fehler mit der Meldung F1430 angezeigt Ansprechzeit Spurfehler Die Drehzahlistwerterfassung berwacht in der Betriebsart Vierfachauswertung des Drehgebers die zeitliche Abfolge der Signale Ist das Drehgebersignal fehlerhaft f r die mit dem Parameter Ansprechzeit Spurfehler 762 gew hlte Zeit wird der Fehler mit der Meldung F1431 angezeigt Ansprechzeit Drehrichtungsfehler Der gemessene Drehzahlistwert wird kontinuierlich mit dem Drehzahlsollwert vergli chen Ist das Vorzeichen zwischen Sollwert und Istwert f r die mit dem Parameter Anspr zeit Drehrichtungsfehler 763 gew hlte Zeit unterschiedlich wird der Fehler mit der Meldung F1432 angezeigt Die berwachungsfunktion wird wenn sich der Antrieb um eine Viertelumdrehung in die Sollwertrichtung gedreht hat zur ckgesetzt 06 07 Betriebsanleitung ACT 191 G BONFIGLIOLI 192 18 I
191. hter mit geschirmten Leitungen auszuf hren welche beidseitig gut leitend mit PE Potential verbunden sind Die Steuer Netz und Motorleitungen m ssen r umlich getrennt verlegt werden Abh ngig von der Applikation der Motorleitungsl nge und Schaltfrequenz die Grenzwerte nationaler und internationaler Vorschriften beachten 5 4 3 1 Motorleitungsl ngen ohne Filter Frequenzumrichter ungeschirmte Leitung geschirmte Leitung 0 55 kW 1 5 kW 50 m 25m 1 85 kW 4 0 kW 100 m 50 m 5 5 kW 9 2 kW 100 m 50 m 11 0 kW 15 0 kW 100 m 50 m 18 5 kW 30 0 kW 150 m 100 m 37 0 kW 65 0 kW 150 m 100 m 75 0 kW 132 0 kW 150 m 100 m Die in der Tabelle angegebenen Motorleitungsl ngen ohne Ausgangsfilter d rfen nicht berschritten werden Hinweis Die Frequenzumrichter lt 9 2 KW mit integriertem EMV Filter erf llen die Emissionsgrenzwerte gem der Produktnorm EN 61800 3 bei einer Motorleitungsl nge bis 10 m Die Frequenzumrichter lt 9 2 KW der Bau form 3 mit integriertem EMV Filter erf llen gem der Produktnorm EN 61800 3 bei einer Motorleitungsl nge bis 20 m Mit optionalem Filter k nnen kundenspezifische Anforderungen erf llt werden 5 4 3 2 Motorleitungsl ngen mit Ausgangsfilter dU dt Die Motorleitungen k nnen durch entsprechende technische Ma nahmen wie kapazi t tsarme Leitungen und Ausgangsfilter verl ngert werden Die Tabelle beinhaltet Richtwerte f r den Einsatz vo
192. i Motordaten DS4 lit t gepr ft 3 Die Selbsteinstellung ermittelt erweiterte Motordaten ber die Berechn u Para Parameteridentifikation berechnet abh ngige Parameter und Ge Ident DSO speichert die Parameterwerte in allen vier Datens tzen identisch ab Ident DS1 berechnet und die Parameterwerte im Datensatz 1 gespeichert Ident DS2 berechnet und die Parameterwerte im Datensatz 2 gespeichert Ident DS3 berechnet und die Parameterwerte im Datensatz 3 gespeichert Ident DS4 berechnet und die Parameterwerte im Datensatz 4 gespeichert Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Die berwachung und Pr fung der einzelnen Schritte im Ablauf der Selbsteinstellung k n nen ber den Parameter SETUP Status 797 erfolgen Das Setup ber die Kommunikati onsschnittstelle aktualisiert kontinuierlich den Statusparameter der ber die Schnittstelle ausgelesen werden kann Meldung Bedeutung Die Parameteridentifikation erfordert die Reglerfreigabe am Digitaleingang S1IND Parameter Identifikation Die Motorbemessungswerte werden von der Parameteriden tifikation gemessen Setup schon aktiv Das Setup ber die Bedieneinheit wird ausgef hrt d Die Parameteridentifikation erfordert die Reglerfreigabe am Eee NENI Digitaleingang S1IND Warnung Die Parameteridentifikation hat bei der Messung in den drei Phasenunsymmetrie Motorphasen Unsymmetrie festgestellt Code Meldung Bedeutung
193. ibung X Werkseinst Festfrequenz 1 e 3 Hz 5 gt Hz 0 00 Hz Festfrequenz 2 999 99 Hz 999 99 Hz 10 00 Hz Festfrequenz 3 999 99 Hz 999 99 Hz 25 00 Hz Festfrequenz 4 999 99 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz Durch Kombination der logischen Zust nde der Festfrequenzumschaltungen 1 und 2 k nnen die Festfrequenzen 1 bis 4 ausgew hlt werden Festfrequenz Festfrequenz DE a 166 En un 2 67 E EE E pn Festfrequenz1480 1480 nn Festfrequenz 2 481 Festfrequenz 3 482 LD 1 ___ Festfrequenz 4 483 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen 13 6 2 JOG Frequenz Die JOG Funktion ist Teil der Funktionen zum Steuern des Antriebs ber die Bedien einheit Mit Hilfe der Pfeiltasten kann die JOG Frequenz innerhalb der Funktion ver ndert werden Die Frequenz des Ausgangssignals stellt sich bei Bet tigung der FUN Taste auf den eingegebenen Wert ein Der Antrieb startet und die Maschine dreht sich mit der eingestellten JOG Frequenz 489 Wurde die JOG Frequenz mit Hilfe der Pfeiltasten ver ndert wird dieser Wert gespeichert Beschreibung Min Max Werkseinst JOG Frequenz 999 99 Hz 999 99 Hz 5 00 Hz Betriebsanleitung ACT 119 G BONFIGLIOLI 13 6 3 Festprozentwerte Die vier Prozentwerte definieren Sollwerte die ber die Festprozentwertumschaltung 1 75 und Festprozentwertumschaltung 2 76 ausgew hlt werden Die Prozentsoll wertquelle 476 definiert die Addition der verschiedenen Quellen im Prozentsollwert kanal
194. ie Ausnutzung der ger teabh ngigen berlast von 60 Sekunden Die Ausnutzung der ger teabh ngigen berlast von 1 Sekunde 231 Scheitelwert Langzeit Ixt 232 Scheitelwert Kurzzeit IxT 287 Scheitelwert Die maximal gemessene Zwischenkreisspan Zwischenkreisspg nung Mittelwert Die im Betrachtungszeitraum berechnete mittle 288 e i Zwischenkreisspg re Zwischenkreisspannung Scheitelwert Die h chste gemessene K hlk rpertemperatur 289 gt z nz f K hlk rpertemp des Frequenzumrichters 290 Mittelwert Die im Betrachtungszeitraum berechnete mittle K hlk rpertemp re K hlk rpertemperatur 291 Scheitelwert Die maximale gemessene Innenraumtemperatur Innenraumtemp im Frequenzumrichter 292 Mittelwert Die im Betrachtungszeitraum berechnete mittle Innenraumtemp re Innenraumtemperatur 293 Scheitelwert Der h chste aus den gemessenen Motorphasen Ibetrag berechnete Strombetrag Mittelwert Der im Betrachtungszeitraum berechnete mittle 294 Ibetrag re Strombetrag Scheitelwert Die gr te berechnete Wirkleistung im motori 295 Wirkleistung pos schen Betrieb Aus der Spannung dem Strom und den Regel gr en berechnete maximale generatorische Wirkleistung Mittelwert Die im Betrachtungszeitraum berechnete mittle Wirkleistung re Wirkleistung Die berechnete Energie zum Motor im motori schen Betrieb Die berechnete Energie vom Motor im generato rischen Betrieb Scheitelwert 236 Wirkleistung neg 297
195. ieb von Frequenzumrichtern und den m glichen Gefahrenquel len vertraut sind sowie ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifi kationen verf gen Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Einbau in industrielle Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die Inbe Warnung Die Frequenzumrichter sind elektrische Antriebskomponenten die zum 06 07 triebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestim mungen der EG Maschinenrichtlinie 98 37 EWG und EN 60204 ent spricht Gem der CE Kennzeichnung erf llen die Frequenzumrichter zudem die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG und entsprechen der Norm EN 50178 DIN VDE 0160 und EN 61800 2 Die Verantwortung f r die Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG liegt beim Anwender Frequenzumrichter sind eingeschr nkt erh ltlich und als Komponenten ausschlie lich zur professionellen Verwendung im Sinne der Norm EN 61000 3 2 bestimmt Mit der Erteilung des UL Pr fzeichens gem UL508c sind auch die Anforderungen des CSA Standard C22 2 No 14 95 erf llt Die technischen Daten und die Angaben zu Anschluss und Umge bungsbedingungen m ssen dem Typenschild und der Dokumentation entnommen und unbedingt eingehalten werden Die Anleitung muss vor Arbeiten am Ger t aufmerksam gelesen und verstanden worden sein Schlie en Sie keine kapazi
196. iebsart ist z B f r eine F llstandsregelung geeignet Die Funktion f hrt die Ausgangsfrequenz bei fehlendem Istwert auf eine einstellbare Frequenz Die Minimalwert berwachung verhindert ein Hochlaufen des Antriebs bei fehlendem Istwert Bei fehlendem Istwert lt 0 5 wird die Ausgangsfrequenz auf die Festfrequenz 441 gef hrt Dies erfolgt mit der eingestellten Verz gerung Rechtslauf 421 Die Festfrequenz 441 muss im Bereich zwischen Minimale Frequenz 418 und Ma ximale Frequenz 419 liegen Ist die Festfrequenz 441 kleiner als die Minimale Fre quenz 418 eingestellt wird die Ausgangsfrequenz auf die Minimale Frequenz 418 gef hrt Die Minimale Frequenz 418 wird nicht unterschritten Bei wiederkehrendem Istwert arbeitet der Regler automatisch weiter D o 5 ri ei st st S Non 5 3 83 Si Die Er E IER i iL a D ei E st 4 ON N EREE ESIES z Dr Er sv Ev zuelz c I Pa Nachstellzeit 445 max P Anteil 442 Verstaerkung 444 gt 0 50 1 ce L e S GG on Ae Lo o t gt D a V 5 e IS ai te Se H LI E N ON ON LEY S 24 3 3805 el kx o 2 2259 85 Siss DCK ER ZER W ld Ele bi g D O Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI W VECTRON Diese Betriebsart ist z B f r eine F llstandsregelung geeignet Die Minimalwert berwachung verhindert ein Hochlaufen des Antriebs bei fehlendem Istwert Bei fehlendem Istwert lt
197. ieland DST85 RM3 5 Steckklemme f r den Anschluss der Steuersignale Hinweis Eingegangene Ware bitte umgehend auf G te Menge und Art berpr fen Offensichtliche M ngel wie z B u ere Sch den an Verpackung bzw am Ger t aus versicherungsrechtlichen Gr nden binnen sieben Tagen an den Absender melden 06 07 Betriebsanleitung ACT 11 G BONFIGLIOLI 2 2 ACT 201 4 0 bis 9 2 kW und ACT 401 5 5 bis 15 0 kW m m e m X210B O Frequenzumrichter Steckklemmen f r den Relaisausgang f r die vertikale Montage OI Kurzanleitung und Betriebsanleitungen auf CD ROM Steuerklemmen X210A X210B Wieland DST85 RM3 5 Steckklemme f r den Anschluss der Steuersignale Hinweis Eingegangene Ware bitte umgehend auf G te Menge und Art berpr fen Offensichtliche M ngel wie z B u ere Sch den an Verpackung bzw am Ger t aus versicherungsrechtlichen Gr nden binnen sieben Tagen an den Absender melden 12 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI W VECTRON 2 3 ACT 401 18 5 bis 30 0 kW O Frequenzumrichter OG Anschlussklemmleiste X10 Phoenix ZEC 1 5 3ST5 0 Steckklemmen f r den Relaisausgang f r die vertikale Montage Kurzanleitung und Betriebsanleitungen auf CD ROM Steuerklemmen X210A X210B Wieland DST85 RM3 5 Steckklemme f r den Anschluss der Steuersignale Standardbefestigungen mit Befestigungsschrauben M4x20 M4x70 Hinweis Ei
198. ig vom Steuersignal an den Klem men Rechtslauf S2IND oder Linkslauf S3IND ESC Funktion verlassen und Wechseln in die Men struktur FUN Wechseln vom internen Sollwert int bzw der Motorpotifunktion Pot zur JOG Frequenz der Antrieb startet Loslassen der Taste wechselt zur Unterfunktion und stoppt den Antrieb RUN Antrieb starten Alternative zum Steuersignal S2IND oder S3IND STOP Antrieb stoppen Alternative zum Steuersignal S2IND oder S3IND Achtung Das Bet tigen der ENT Taste bewirkt einen Drehrichtungswechsel unabh ngig vom Signal an den Klemmen Rechtslauf S2IND oder Linkslauf S3IND Ist die minimal Frequenz 418 auf 0 00 Hz eingestellt erfolgt beim Vor zeichenwechsel des Frequenzsollwertes ein Drehrichtungswechsel des Motors Betriebsanleitung ACT 69 G BONFIGLIOLI 70 7 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters 7 1 Netzspannung einschalten Nachdem die Installationsarbeiten abgeschlossen sind sollten vor dem Einschalten der Netzspannung nochmals alle Steuer und Leistungsanschl sse gepr ft werden Sind alle elektrischen Anschl sse korrekt darauf achten dass die Freigabe des Fre quenzumrichters ausgeschaltet ist Steuereingang S1IND offen Nach dem Einschal ten der Netzspannung f hrt der Frequenzumrichter einen Selbsttest durch und der Relaisausgang X10 meldet St rung Der Frequenzumrichter schlie t nach einigen Sekunden den Selbsttest ab das Relais X10 zieht an und meldet keine St rung
199. iglioliuk co uk 48A LO 230 C P 570 22 Industrial Area Thessaloniki 30 2310 796456 Fax 30 2310 795903 oli gr info bonfiglioli gr HOLLAND BEST ELSTO AANDRUFTECHNIEK Loosterweg 7 2215 TL Voorhout Tel 31 252 219 123 Fax 31 252 231 660 www elsto nl imfo elsto nl GE BONFIGLIOLI Bonfiglioli Worldwide amp BEST Partners HUNGARY SIBEST AGISYS AGITATORS amp TRANSMISSIONS Ltd 2045 T r kb lint T u 2 Hungary Tel 36 23 50 11 50 Fax 36 23 50 11 59 www agisys hu info agisys com INDIA BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS PVT Ltd PLOT AC7 AC11 Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam Chennai 600 044 Tel 91 0 44 24781035 24781036 24781037 Fax 91 0 44 24780091 24781904 www bonfiglioli co in bonfig vsnl com NEW ZEALAND BEST SAECO BEARINGS TRANSMISSION 36 Hastie Avenue Mangere Po Box 22256 Otahuhu Auckland Tel 64 9 634 7540 Fax 64 9 634 7552 mark saeco co nz POLAND BEST POLPACK Sp z 0 0 Ul Chrobrego 135 137 87100 Torun Tel 0048 56 6559235 6559236 Fax 0048 56 6559238 www polpack com pl polpack polpack com pl RUSSIA BEST FAM 57 Maly prospekt V O 199048 St Petersburg Tel 7 812 3319333 Fax 7 812 3271454 www fam drive ru info fam drive ru SPAIN TECNOTRANS SABRE S A Pol Ind Zona Franca sector C calle E n 6 08040 Barcelona Tel 34 93 4478400 Fax 34 93 3360402 www tecnotrans com tecnotrans tecnotrans com SOUTH AFRICA BON
200. ignal am Multifunktionseingang 1 in ea ee 452 a f Signal am Folgefrequenzeingang entsprechend 254 paisane Dezimal kodierter Status der beiden Digitalaus 254 Digitalausg nge g nge und vom Multifunktionsausgang 1 in der Betriebsart 550 Digital 255 Gemessene K hlk rpertemperatur 256 Gemessene Innenraumtemperatur Ausgangssignal am Multifunktionsausgang 1 in 2a Analagalsgeng MESTA der Betriebsart 550 Analog 259 Aktueller Fehler Fehlermeldung mit Fehlerschl ssel und K rzel 269 Warnmeldung mit Warnschl ssel und K rzel Das Sollwertsignal wird durch die im Reglersta 275 Reglerstatus tus kodierten Regler begrenzt 278 Folgefrequenzausgang Ausgangssignal am Multifunktionsausgang 1 in MFO1F der Betriebsart 550 Folgefrequenz Hinweis Die Istwerte k nnen im Men zweig VAL der Bedieneinheit ausgelesen und berwacht werden Der Parameter Bedienebene 28 im Men zweig PARA definiert die Auswahl der Istwertparameter 223 Aussteuerung 228 Sollfrequenz intern 249 Aktiver Datensatz 250 Digitaleing nge Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 18 2 Istwerte der Maschine Der Frequenzumrichter regelt das Verhalten der Maschine in den verschiedenen Be triebspunkten Abh ngig von der gew hlten Konfiguration und den installierten Er weiterungskarten k nnen Regelgr en und weitere Istwertparameter der Maschine angezeigt werden Nr Beschreibung Funkti
201. ignalflanke startet Timer Trigger 1 Normal pos Flanke Sek Zeit 1 verz gert das Ausgangssignal Zeit 2 definiert die Signaldauer Positive Signalflanke startet Timer Trigger 2 Retrigger pos Flanke Sek erneute positive Signalflanke innerhalb der Zeit 1 d i d startet die Zeitverz gerung erneut Retrigger Zeit 2 definiert die Signaldauer Positive Signalflanke startet Timer Trigger kein Eingangssignal innerhalb der Zeit 1 startet Sek die Zeitverz gerung erneut Retrigger i kein Eingangssignal innerhalb der Zeit 2 beendet die Signaldauer 11 bis 13 ne 1 3 negative Signalflanke startet 101 bis 113 Betriebsarten 1 3 mit der Zeiteinheit Minuten 201 bis 213 Betriebsart 1 3 mit der Zeiteinheit Stunden 3 UND Verkn pos Flanke Werkseitig sind die Funktionen entsprechend der nachfolgenden Darstellung ver kn pft Timer 1 83 73 S4IND 158 Timer 1 HP se Tu ant Datensatzumschaltung 1 70 SS Timer 2 84 175 Digitalmeldung 1 159 Timer 2 gt n P 84 N gt Betriebsart Digitalausgang 1 530 EI 06 07 Betriebsanleitung ACT 147 G BONFIGLIOLI 148 Die Quellen der Digitalsignale z B 73 S4IND 175 Digitalmeldung 1 werden mit den Parametern Timer 1 83 und Timer 2 84 ausgew hlt Der Timer 1 ist mit dem Digital eingang 4 und der Timer 2 mit dem Logiksignal Digitalmeldung 1 verkn pft Das Ausgangssignal des Timers kann durch entsprechende
202. ild des Motors f r die Schaltung der Mo torwicklung parametrieren Den erh hten Bemessungsstrom des ange schlossenen Asynchronmotors ber cksichtigen Betriebsanleitung ACT 89 G BONFIGLIOLI 90 9 2 Weitere Motorparameter Insbesondere die feldorientierte Regelung erfordert zur exakten Berechnung des Maschinenmodells die Ermittlung weiterer Daten die vom Typenschild der Asyn chronmaschine nicht abgelesen werden k nnen Im Ablauf der gef hrten Inbetrieb nahme wurde die Parameteridentifikation zur Messung dieser zus tzlichen Motorpa rameter ausgef hrt 9 2 1 Statorwiderstand Der Widerstand der Statorwicklung wurde w hrend der gef hrten Inbetriebnahme gemessen Der Messwert wird als Strangwert im Parameter Statorwiderstand 377 gespeichert und ist in der Dreieckschaltung um den Faktor 3 kleiner als der Wick lungswiderstand Werkseitig ist der Ersatzstatorwiderstand eines Normmotors passend zur Nennleis tung des Frequenzumrichters eingetragen Beschreibung Min Max Werkseinst 65535 mo Ru Der Statorwiderstand kann im Leerlauf der Maschine optimiert werden Im station ren Betriebspunkt sollte der drehmomentbildende Strom sq 216 bzw der n he rungsweise berechnete Wirkstrom 214 gleich Null sein Der Abgleich sollte bei einer Wicklungstemperatur erfolgen die auch im Normalbetrieb des Motors erreicht wird da der Statorwiderstand temperaturabh ngig ist Die korrekte Messung optimiert die Steuerungs un
203. in gestellten Kennlinie weiter verfahren 14 1 1 4 Filterzeitkonstante Die Zeitkonstante des Filters f r den Analogsollwert ist ber den Parameter Filter zeitkonstante 451 einstellbar Die Zeitkonstante gibt an ber welche Zeit das Eingangssignal mittels eines Tiefpas ses gemittelt wird um z B St reinfl sse auszuschalten Der Einstellbereich umfasst in 15 Schritten einen Wertebereich zwischen 0 ms und 5000 ms 0 Zeitkonstante 0 ms Filter deaktiviert Analogsollwert wird ungefiltert durchgeleitet 2 Zeitkonstante 2 ms Filter aktiviert Mittlung des Eingangssignals 4 Zeitkonstante 4 ms ber den eingestellten Wert der Filterzeitkonstan 8 Zeitkonstante 8 ms sen 16 Zeitkonstante 16 ms 32 Zeitkonstante 32 ms 64 Zeitkonstante 64 ms Betriebsanleitung ACT 131 G BONFIGLIOLI 14 1 1 5 St r und Warnverhalten Zur berwachung des analogen Eingangssignals kann ber den Parameter St r Warnverhalten 453 eine Betriebsart ausgew hlt werden Das Eingangssignal wird nicht berwacht 1 Warnung lt 1V 2mA Ist das Eingangssignal kleiner als 1 V bzw 2 mA erfolgt eine Warnmeldung Ist das Eingangssignal kleiner als 1 V bzw 2 mA 2 Stillsetzen lt 1V 2mA erfolgt eine Warnmeldung der Antrieb wird gem dem Auslaufverhalten 2 abgebremst Ist das Eingangssignal kleiner als 1 V bzw 2 mA 3 reiege erfolgt eine Warn und Fehlermeldung es folgt der freie Auslauf des Antriebs Auslaufverhalten 0
204. inheit Steuerung der Drehrichtung und des Signals 3 Leiter Steuerung 87 ber Kontakte oder Bedieneinheit St 3 Leiter KP 26 Drehr Kont KP Weitere Betriebsarten des Parameters Local Remote 412 siehe Kapitel Bussteue rung 14 4 3 Fehlerquittierung Die Frequenzumrichter beinhalten verschiedene berwachungsfunktionen die ber das St r und Warnverhalten angepasst werden k nnen Durch eine anwendungsbe zogene Parametrierung sollte die Abschaltung des Frequenzumrichters in den ver schiedenen Betriebspunkten vermieden werden Sollte es zu einer Fehlerabschaltung kommen kann diese Meldung ber den Parameter Programm ieren 34 oder das mit dem Parameter Fehlerquittierung 103 verkn pfte Logiksignal quittiert werden 14 4 4 Timer Die Zeitfunktionen sind ber die Parameter Betriebsart Timer 1 790 und Betriebsart Timer 2 793 w hlbar Die Quellen der Logiksignale werden mit den Parametern Ti mer 1 83 und Timer 2 84 ausgew hlt und entsprechend der konfigurierten Timer funktion verarbeitet 14 4 5 Thermokontakt Die berwachung der Motortemperatur ist Teil des St r und Warnverhaltens wel ches frei konfigurierbar ist Der Parameter Thermo Kontakt 204 verkn pft das digita le Eingangssignal mit der definierten Betriebsart Motortemp 570 welche im Kapitel Motortemperatur beschrieben ist Die Temperatur berwachung ber einen Digital eingang pr ft das Eingangssignal auf den Schwellwert Entsprechend muss ei
205. is 4 0 kW Der Netzanschluss der Frequenzumrichter erfolgt ber die Steckklemme X1 Der Anschluss des Motors und des Bremwiderstandes an den Frequenzumrichter erfolgt ber die Steckklemme X2 Die Schutzart IP20 EN60529 ist nur bei aufgesteckten Klemmen gew hrleistet Gefahr Die verpolungssicheren Steckklemmen X1 und X2 leistungslos an N schlie en und leistungslos trennen Die Netzklemmen und die Gleich spannungsklemmen k nnen nach der sicheren Trennung des Frequen zumrichters gef hrliche Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind darf die T tigkeit durchgef hrt werden e Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren e Die Spannungsfreiheit berpr fen A x Phoenix ZEC 1 5 ST7 5 re Da 02 15mm N AWG 24 16 N VU En 02 15mm AWG 24 16 el 025 1 5 mm AWG 22 16 UI En 025 15mm AWG 22 16 550 W 1 1 kW L1 NPE L1 L2PE L1 L2 L3PE 1ph 230V AC 2ph 230V AC 3ph 230V AC T 3ph 400V AC LSKW EE 15W GE 1 5 KW 4 0 kW I Wgl L1 N PE Li L2 PE Li L2L3PE 1ph 230V AC 2ph 230V AC 3ph 230V AC 3ph 400V AC Bei einem Netzstrom oberhalb 10 A den 230 V Netzanschluss 1ph N PE und 2ph PE an zwei Anschlussklemmen vornehmen 06 07 Betriebsanleitung ACT 39 G BONFIGLIOLI Phoenix ZEC 1 5 ST7 5 I 02 1 5mm AWG 24 16 L an 02 15mm AWG 24 16 L Bi 025 15m
206. l wird erkannt wenn die Zwischenkreisspannung den eingestellten Wert des Parameters Schwelle Netzausfall 671 unterschritten hat Wird ein Netzaus fall erkannt so versucht der Regler die Zwischenkreisspannung auf den mit dem Parameter Sollwert Netzst tzung 672 eingestellten Wert zu regeln Dazu wird die Ausgangsfrequenz kontinuierlich reduziert und der Motor mit seinen rotierenden Mas sen in den generatorischen Betrieb gebracht Die Reduzierung der Ausgangsfrequenz erfolgt entsprechend der Konfiguration maximal mit dem durch den Parameter Gen Grenze Stromsollwert 683 eingestellten Strom oder der Rampe Verz gerung Netz st tzung 673 Die Schwellwerte des Spannungsreglers werden von der aktuellen Zwischenkreis spannung ausgehend mit den Parametern Schwelle Netzausfall 671 und Sollwert Netzst tzung 672 berechnet Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI W VECTRON Kehrt die Netzspannung zur ck bevor eine Abschaltung durch die Netzunterspan nungserkennung erfolgt so wird der Antrieb gem dem Wert des Parameters Be schleunigung Netzwiederkehr 674 auf seine Sollfrequenz beschleunigt Ist der Wert des Parameters Beschleunigung Netzwiederkehr 674 auf die Werkseinstellung von 0 00 Hz s eingestellt wird mit den eingestellten Werten f r die Rampenparameter Beschleunigung Rechtslauf 420 oder Beschleunigung Linkslauf 422 beschleunigt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Schwelle Netzausfall 200 0 V 50 0 V 100 0 V
207. le 475 sollwertquelle 476 Motorpoti MP X X Motorpoti KP X 0 X Funktion verf gbar 0 Funktion nicht verf gbar Entsprechend dem aktiven Sollwertkanal wird die Funktion ber die Parameter Fre quenz Motorpoti Auf 62 Frequenz Motorpoti Ab 63 oder Prozent Motorpoti Auf 72 Prozent Motorpoti Ab 73 einem Digitalsignal zugeordnet Das Kapitel Steuereing nge und Ausg nge Digitaleing nge enth lt eine tabellari sche Zusammenstellung der verf gbaren Digitalsignale 124 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Die Betriebsart 474 der Motorpotifunktion definiert das Verhalten der Funktion zu verschiedenen Betriebspunkten des Frequenzumrichters In der Betriebsart Motorpoti nicht speichernd l uft 0 nicht speichernd der Antrieb bei jedem Start auf den eingestellten minimalen Sollwert In der Betriebsart speichernd l uft der Motor beim Starten auf den Sollwert der vor der Abschaltung Seege angew hlt war Der Sollwert wird auch beim Aus schalten des Ger tes gespeichert Die Betriebsart Motorpoti bernehmend ist f r die Datensatzumschaltung des Sollwertkanals zu ver wenden Der aktuelle Sollwert wird beim Wechsel auf die Motorpotifunktion verwendet 3 bernehmend Diese Betriebsart kombiniert das Verhalten in der und speichernd Betriebsart 1 und 2 2 bernehmend 13 10 1 Motorpoti MP Die Funktion Motorpoti MP ist durch die Parameter Frequenzsollwertquelle 475 oder Proz
208. leitung ACT 153 G BONFIGLIOLI 154 Parameter Betriebsart Logik 10 E1 E2 S R Q Zustand E1 Q 0 0 Q Halten hold 0 1 0 L schen reset E2 1 0 1 Setzen set 1 1 0 Aus EIS E2 R Ez a U E1 Set E2 Reset Q Ausgang Setzen Bei logisch 1 am S Eingang wird der Ausgang Q auf logisch 1 ge setzt Speichern Liegt am S Eingang logisch 0 so bleibt der Ausgang Q unver ndert R cksetzen Wird der R Eingang mit logisch 1 beschaltet wird der Ausgang Q auf logisch O gesetzt Aus Werden beide Eing nge auf logisch 1 gesetzt ist der Ausgang lo gisch OD Parameter Betriebsart Logik 20 T Q Zustand Q 1 Q Halten hold EI PT 0 gt 1 Q Ausgang invertiert toggle 1 gt 0 Q Halten hold 0 Qna Halten hold E1 Takteingang T Q Ausgang Das T Flip Flop wechselt mit jeder positiven Taktflanke am Eingang 1 Takteingang T seinen Ausgangszustand Bei allen anderen Signalzust nden statisch logisch 0 oder logisch 1 oder negative Taktflanke des Takteingangs bleibt das Ausgangssig nal unver ndert Hinweis Der Eingang 2 ist in dieser Konfiguration deaktiviert Eine Parametrie rung von Eingang 2 ber die entsprechenden Parameter ist daher wirkungslos Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Parameter Betriebsart Logik 30 0 gt 1 O bernehmen sample 0 gt 11 1 bernehmen sample T Pz Q Zustand E1 D
209. ler Erweiterung mit einem 703 RXPDOL Booleana Modul EM mit Systembus j Betriebsarten 700 bis 703 f r RxPDO2 mit einem 3 ZI Modul EM mit Systembus 3 Signal bei optionaler Erweiterung mit einem EE Modul EM mit Systembus 142 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Betriebsarten 700 bis 703 f r RxPDO3 mit einem 720 bis 723 Modul EM mit Systembus Signal bei optionaler Erweiterung mit einem 730 Sysbus Emergency Modul EM m Systembus S 1 Das digitale Signal ist unabh ngig von der Einstellung des Parameters Local Remote 412 2 Siehe Betriebsanleitungen zu den Erweiterungsmodulen mit digitalen Eing ngen 3 Siehe Betriebsanleitung zu den Erweiterungsmodulen mit Systembus 14 4 1 Startbefehl Die Parameter Start rechts 68 und Start links 69 k nnen mit den zur Verf gung stehenden digitalen Steuereing ngen oder den internen Logiksignalen verkn pft wer den Erst nach einem Startbefehl wird der Antrieb entsprechend dem Steuer und Regelverfahren beschleunigt Die Logikfunktionen werden f r die Vorgabe der Drehrichtung aber auch zur Nutzung der parametrierten Betriebsart 620 f r das Anlaufverhalten und der Betriebsart 630 f r das Auslaufverhalten verwendet 14 4 2 3 Leiter Steuerung Bei der 3 Leiter Steuerung wird der Antrieb mittels Digitalimpulsen gesteuert Dabei wird der Antrieb ber den logischen Zustand des Signals Start 3 Leiter Steuerung 87 f r den Start vorbe
210. lgende Funktionen AIX Frequenz erh hen reduzieren Umschalten der Drehrichtung unabh ngig vom Steuersignal an den Klem men Rechtslauf S2IND oder Linkslauf S3IND Die gew hlte Funktion als Defaultwert speichern Die Drehrichtung wird hierbei nicht getauscht Funktion verlassen und Wechseln in die Men struktur Wechseln vom internen Sollwert inP zur JOG Frequenz der Antrieb star tet Loslassen der Taste wechselt zur Unterfunktion und stoppt den Antrieb Antrieb starten Alternative zum Steuersignal S2IND oder S3IND Antrieb stoppen Alternative zum Steuersignal S2IND oder S3IND 13 10 3 Motor steuern ber die Bedieneinheit Der Parameter Frequenzsollwertquelle 475 erm glicht die Verkn pfung der Soll wertquellen im Frequenzsollwertkanal wobei Betriebsarten ohne die Funktion Motor poti KP eingestellt werden k nnen Ist eine Betriebsart ohne Motorpoti KP gew hlt kann auch hier ein angeschlosse ner Motor ber die Tasten der Bedieneinheit KP 500 gesteuert werden Die Funktion wird aktiviert wie im Kapitel Bedieneinheit KP500 Motor steuern ber die Bedieneinheit beschrieben Die Geschwindigkeit der Sollwert nderung wird durch den Parameter Rampe Keypad Motorpoti 473 begrenzt Beschreibung Min Max Werkseinst WER Keypad Motorpoti 0 00 Hz s 999 99 Hz s 2 00 Hz s 126 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 13 11 Folgefrequenzeingang Die Verwendung
211. llte nach einer berschwingung den station ren Wert ohne zu oszillieren erreichen Die Nachstellzeit des Feldreglers sollte entsprechend der von der Software berechneten halben Rotorzeitkonstante gew hlt werden Der ber den Parameter akt Rotorzeitkonstante 227 auszulesende Wert ist zu halbieren und kann f r den Parameter Nachstellzeit Feldregler 742 im ersten Ansatz verwendet werden Ist f r die Anwendung ein schneller bergang in die Feldschw chung notwendig sollte die Nachstellzeit verkleinert werden Die Ver st rkung ist f r eine gute Dynamik des Reglers relativ gro zu w hlen Beachtet wer den sollte dass ein erh htes berschwingen bei der Regelung einer Last mit Tief passverhalten wie zum Beispiel einer Asynchronmaschine f r eine gutes Regelver halten notwendig ist Betriebsanleitung ACT 179 G BONFIGLIOLI 180 16 5 5 1 Begrenzung Feldregler Das Ausgangssignal des Feldreglers die integrierende und proportionale Komponente werden ber die Parameter Obergrenze Isd Sollwert 743 bzw Untergrenze Isd Sollwert 744 begrenzt Die gef hrte Inbetriebnahme hat den Parameter Obergrenze Isd Sollwert 743 entsprechend dem Parameter Bemessungsstrom 371 eingestellt Beschreibung ax Werkseinst Obergrenze Tsa Solwert Untergrenze Isd Sollwert Die Grenzen des Feldreglers definieren neben dem maximal auftretenden Strom die dynamischen Eigenschaften der Regelung Die Ober und Untergrenze begrenzen die nder
212. m zn AWG 22 16 FA CI 025 15mm VG AWG 22 16 SEI ul vw ulvlw nn Se Dreieckschaltung Sternschaltung Ca y 14 X2 X2 Phoenix ZEC 1 5 ST7 5 e f gt 0 2 1 5 mm e AWG 24 16 e L en 0 2 15mm AWG 24 16 0 25 1 5 mm R AWG 22 16 al a CT TH 02 15mm T1 gt o T2 AWG 22 16 40 Betriebsanleitung ACT 06 07 5 5 2 Gefahr BONFIGLIOLI VECTRON ACT 201 4 0 bis 9 2 kW und 401 5 5 bis 15 0 kW Die Netzleitungen an der Klemme X1 die Motorleitungen und den Bremswiderstand an der Klemme X2 leistungslos anklemmen und leistungslos trennen Die Klemmen k nnen auch nach der Freischal tung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f hren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwischenkreiskondensato ren entladen sind darf die T tigkeit durchgef hrt werden e Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren e Die Spannunggsfreiheit berpr fen 4 0 kW amp 9 2 kW 6qmm RM7 5 UV CH 0 2 amp 6mm AWG 24 amp 10 C 6 028 amp 6mm AWG 24 amp 10 0 25 amp 4 mm AWG 22 amp 12 VIE 025 amp 4mm AWG 22 amp 16 LA LE L1L2L3 PE 3ph 230V AC 3ph 400V AC ACT 201 18 4 0 kW IER LI N PE 1ph 230V AC 11 kW A 15 kW 16qmm RM10 15 In 1 Fa 0 2 amp 16 mm AWG 24 amp 6 0 2 amp 16 mm AWG 24 amp 6 0 25 amp 10 mm AWG 22 amp 8 0 25 amp
213. m Auslauf des Antriebs ist von der Konfiguration des Parameters Betriebsart 630 abh ngig Dies ist im Kapitel Auslaufverhalten beschrieben Ist das Auslaufverhalten 2 oder 5 mit der Funktion Halten ausgew hlt wird der An trieb auf Drehzahl Null geregelt und der digitale Ausgang nicht ausgeschaltet In den weiteren Betriebsarten des Auslaufverhaltens ist die Steuerung der Bremse m glich Zu Beginn eines freien Auslaufs des Antriebs wird der digitale Ausgang ausgeschaltet Vergleichbar ist das Verhalten beim Auslaufverhalten mit Stillsetzen Der Antrieb wird herunter geregelt und f r die eingestellte Haltezeit bestromt Innerhalb der einge stellten Haltezeit wird der Steuerausgang ausgeschaltet und damit die Bremse akti viert Die Betriebsart 41 Bremse ffnen schaltet sofort den der Funktion zugewiesenen Digitalausgang aus Die me chanische Bremse wird aktiviert Die Betriebsart 41 Bremse ffnen schaltet den der Auslaufverhalten Funktion zugewiesenen Digitalausgang bei Erreichen der Auslaufverhalten 0 1 3 4 6 7 Abschaltschwelle Stopfkt 637 aus Die mechanische Bremse wird aktiviert Die Betriebsart 41 Bremse ffnen l sst den der Funkti Auslaufverhalten f j on zugewiesenen Digitalausgang eingeschaltet Die me 2 5 chanische Bremse bleibt ge ffnet 14 3 5 Strombegrenzung Die Betriebsarten 15 bis 19 verkn pfen die Digitalausg nge und den Relaisaus gang mit den Funktionen der intelligente
214. mm Verlegen Sie einen Schutzleiter mit dem gleichen Querschnitt der Netzzuleitung Netzzuleitung 16 35 mm Verlegen Sie einen Schutzleiter mit dem Quer schnitt 16 mm Netzzuleitung gr er 35 mm Verlegen Sie einen Schutzleiter mit dem halben Querschnitt der Netzzuleitung 5 4 1 1 Typische Querschnitte Die folgenden Tabellen geben einen berblick ber typische Leitungsquerschnitte Kupferkabel mit PVC Isolierung 30 C Umgebungstemperatur Dauernetzstrom ma ximal 100 Eingangsnennstrom Durch die Einsatzbedingungen k nnen sich abwei chende Querschnitte f r die Zuleitungen ergeben 230 V Einphasiger L N und Zweiphasiger LU L2 Anschluss on 2x1 5 mm oder 07 075 kW 1 5 mm 1x10 mm2 1 5 mm 09 11kW 11 15 a 13 22kW 2 5 mm EE oder 1 5 mm 15 3 kW 2 18 4 kW 4 mm AT N der 4 mm 1x10 mm2 230 V Dreiphasiger Anschluss L1 L2 L3 05 0 55 kW 07 0 75 kW 09 14 1 kW e 2x1 5 mm oder 5 11 L5kW Lamm 1x10 mm hamm 13 22kW 15 3 kW 18 4 kW 4 mm2 2x4 mm oder 4 mm2 19 55 kW 1x10 mm 2 21 Z5 kW 6 mm KO 6 mm 1x10 mm 22 92kW 10 mm 1x10 mm 10 mm Betriebsanleitung ACT 35 G BONFIGLIOLI 400 V Dreiphasiger Anschluss L1 L2 L3 36 05 055 kW 07 0 75 kW 09 14 1 kW 11 5 kW e 2x1 5 mm oder 5 12 185Kw 1a mm 1x10 mm2 em
215. modul 3 chend der parametrierten Betriebsart Lo gik 3 205 225 Logikmodul 3 invertiert Invertiertes Signal vom Ausgang des Logikmoduls 3 Signal vom Ausgang des Logikmoduls 4 entspre 226 Logikmodul 4 chend der parametrierten Betriebsart Lo gik 4 503 227 Logikmodul 4 invertiert Invertiertes Signal vom Ausgang des Logikmoduls 4 Betriebsarten 70 bis 76 der Digitaleing nge inver ar tiert LOW aktiv 282 Sollposition erreicht Sollorientierung 469 der Achs Positionierung erreicht Signal an Digitaleingang 1 eines Erweiterungs moduls EM oder Remotebetrieb ber Kommuni kationsschnittstelle Signal an Digitaleingang 2 eines Erweiterungs moduls EM oder Remotebetrieb ber Kommuni kationsschnittstelle Signal an Digitaleingang 3 eines Erweiterungs moduls EM oder Remotebetrieb ber Kommuni kationsschnittstelle Multifunktionseingang MEI X210B 6 in der S 1 331 7 MED Hlardware Betriebsart 452 3 Digitaleingang 532 EM S1IND Hardware Digitaleingang 1 eines Erweiterungsmoduls EM 533 EM S2IND Hardware Digitaleingang 2 eines Erweiterungsmoduls EM 534 EM S3IND Hardware Digitaleingang 3 eines Erweiterungsmoduls EM j Betriebsarten 525 bis 533 der Digitaleing nge ae invertiert LOW aktiv _ 3 Signal bei optionaler Erweiterung mit einem 700 REDOT Boolean Modul EM mit Systembus _ 3 Signal bei optionaler Erweiterung mit einem EE Modul EM mit Systembus i 3 Signal bei optiona
216. n berschreitung die Schaltfrequenz reduziert wird kann mit dem Parameter Redukti onsgrenze Tk 580 eingestellt werden Unterschreitet die K hlk rpertemperatur die mit dem Parameter Reduktionsgrenze Tk 580 eingestellte Schwelle um 5 C wird die Schaltfrequenz stufenweise wieder angehoben Beschreibung Min Max Werkseinst Reduktionsgrenze Tk Hinweis Der Grenzwert f r die Schaltfrequenzreduktion wird von den Intelli genten Stromgrenzen in Abh ngigkeit von der gew hlten Betriebsart 573 und dem Ausgangsstrom beeinflusst Sind diese ausgeschaltet oder stellen diese den vollen berlaststrom zur Verf gung erfolgt die Schaltfrequenzreduktion wenn der Ausgangsstrom den Grenzwert von 87 5 des Langzeit berlaststroms 60 s bersteigt Die Schaltfre quenz wird erh ht wenn der Ausgangsstrom unter den Nennstrom der n chst h heren Schaltfrequenz sinkt Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI BD VECTRON 17 2 L fter Die Einschalttemperatur des K hlk rperl fters wird mit dem Parameter Einschalttem peratur 39 eingestellt Liegt am Frequenzumrichter Netzspannung an und berschreitet die K hlk rpertem peratur den eingestellten Temperaturwert schaltet der K hlk rperl fter ein Unab h ngig von dem Parameter Einschalttemperatur 39 ist der K hlk rperl fter in Be trieb wenn bei eingeschalteten und freigegebenen Frequenzumrichter das Startsignal angelegt wird Unterschreitet die K hlk rpertemperatur den
217. n Auswahl 8 7 33 Sprache Auswahl 8 8 34 Programm ieren 0 9999 8 9 37 Freigabe Achs Positionierung Auswahl 11 6 2 39 Einschalttemperatur deg C 0 60 17 2 62 Frequenz Motorpoti Auf Auswahl 14 4 9 63 Frequenz Motorpoti Ab Auswahl 14 4 9 66 Festfrequenzumschaltung 1 Auswahl 14 4 8 67 Festfrequenzumschaltung 2 Auswahl 14 4 8 68 Start rechts Auswahl 14 4 1 69 Start links Auswahl 14 4 1 70 Datensatzumschaltung 1 Auswahl 14 4 7 71 Datensatzumschaltung 2 F Auswahl 14 4 7 72 Prozent Motorpoti Auf Auswahl 14 4 9 73 Prozent Motorpoti Ab Auswahl 14 4 9 75 Festprozentwertumschaltung 1 e Auswahl 14 4 8 76 Festprozentwertumschaltung 2 Auswahl 14 4 8 83 Timer 1 2 Auswahl 14 4 4 84 Timer 2 a Auswahl 14 4 4 87 Start 3 Leiter Steuerung Auswahl 14 4 2 103 Fehlerquittierung S Auswahl 14 4 3 164 Umschaltung n M Regelung Auswahl 14 4 6 198 Betriebsart Logik 1 Auswahl 14 5 3 199 Eingang 1 Logik 1 i Auswahl 14 5 3 200 Eingang 2 Logik 1 Auswahl 14 5 3 201 Betriebsart Logik 2 Auswahl 14 5 3 202 Eingang 1 Logik 2 Auswahl 14 5 3 203 Eingang 2 Logik 2 Auswahl 14 5 3 204 Thermo Kontakt Auswahl 14 4 5 205 Betriebsart Logik 3 Auswahl 14 5 3 206 Eingang 1 Logik 3 Auswahl 14 5 3 207 Eingang 2 Logik 3 Auswahl 14 5 3 237 Speicher zur cksetzen Auswahl 18 3 Betri
218. n Ausgangsfiltern Frequenzumrichter ungeschirmte Leitung geschirmte Leitung 0 55 kW 1 5 kW auf Anfrage auf Anfrage 1 85 kW 4 0 kW 150 m 100 m 5 5 KW 9 2 kW 200 m 135 m 11 0 kW 15 0 kW 225 m 150 m 18 5 kW 30 0 kW 300 m 200 m 37 0 kW 65 0 kW 300 m 200 m 75 0 kW 132 0 kW 300 m 200 m 5 4 3 3 Motorleitungsl ngen mit Sinusfilter Die Motorleitungen k nnen durch die Verwendung von Sinusfiltern erheblich verl n gert werden Durch die Gl ttung in sinusf rmige Str me werden hochfrequente An teile herausgefiltert die die Leitungsl ngen sonst st rker limitieren Beachten Sie weiterhin den Spannungsfall ber der Leitungsl nge und den sich ergebenden Span nungsfall am Sinusfilter Der Spannungsfall hat eine Erh hung des Ausgangsstroms zur Folge berpr fen Sie dass der h here Ausgangsstrom vom Frequenzumrichter geleistet wird Ber cksichtigen Sie dies bereits in der Projektierung Bei einer Motorleitungsl nge gr er als 300 m halten Sie bitte R cksprache mit BON FIGLIOLI Betriebsanleitung ACT 37 G BONFIGLIOLI 5 4 3 4 Gruppenantrieb Bei einem Gruppenantrieb mehrere Motoren an einem Frequenzumrichter ist die Gesamtl nge entsprechend dem Tabellenwert auf die einzelnen Motoren aufzuteilen Beachten Sie dass ein Gruppenantrieb mit Synchronservomotoren nicht m glich ist Verwenden Sie an jedem Motor ein thermisches berwachungselement zum Beispiel
219. n Stromgrenzen Die Reduzierung der Leis tung um den eingestellten Wert in Prozent vom Bemessungsstrom ist von der ge w hlten Betriebsart abh ngig Entsprechend kann das Ereignis zum Eingriff der Strombegrenzung mit den Betriebsarten der Digitalausg nge ausgegeben werden Ist die Funktion der intelligenten Stromgrenzen innerhalb der geberlosen Regelung deak tiviert sind die Betriebsarten 16 bis 19 in gleicher Weise ausgeschaltet 14 3 6 Externer L fter Die Betriebsart 43 erm glicht die Steuerung eines externen L fters ber den Digi talausgang wird der L fter eingeschaltet wenn die Regelerfreigabe und Start Rechts lauf oder Start Linkslauf eingeschaltet sind oder die Einschalttemperatur 39 f r den internen L fter erreicht wurde Betriebsanleitung ACT 137 G BONFIGLIOLI 14 3 7 Warnmaske Die Logiksignale verschiedener berwachungs und Regelfunktionen k nnen ber die Betriebsart f r den Parameter Warnmaske erstellen 536 ausgew hlt werden Ent sprechend der Anwendung kann eine beliebige Anzahl von Warnungen und Regler statusmeldungen kombiniert werden Dadurch wird die interne bzw externe Steue rung mit einem gemeinsamen Ausgangssignal erm glicht 0 keine nderung Konfigurierte Warnmaske wird nicht ver ndert 1 Alles aktivieren Die aufgef hrten Warnungen und Reglerstatus meldungen werden in der Warnmaske verkn pft 2 Alle Warnungen aktivieren Die aufgef hrten Warnungen werden in der Warnmaske verkn pf
220. n Ther mokontakt oder eine zus tzliche Schaltung bei Verwendung eines temperaturabh n gigen Widerstandes verwendet werden 14 4 6 Umschaltung n M Regelung Die feldorientierten Regelverfahren in den Konfigurationen 230 und 430 beinhalten die Funktionen zur drehzahl oder drehmomentabh ngigen Regelung des Antriebs Die Umschaltung kann im laufenden Betrieb des Antriebs erfolgen da eine zus tzli che Funktionalit t den bergang zwischen den beiden Regelverfahren berwacht Entsprechend der Umschaltung n M Regelung 164 ist der Drehzahlregler oder der Drehmomentregler aktiv Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 14 4 7 Datensatzumschaltung Parameterwerte k nnen in vier verschiedenen Datens tzen gespeichert werden Dies erm glicht die Verwendung verschiedener Parameterwerte abh ngig vom aktuellen Betriebspunkt des Frequenzumrichters Die Umschaltung zwischen den vier Datens t zen wird ber die mit den Parametern Datensatzumschaltung 1 70 und Datensatz umschaltung 2 71 zugeordneten Logiksignalen ausgef hrt Der Istwertparameter aktiver Datensatz 249 zeigt den gew hlten Datensatz Datensatz Datensatz a 170 a 271 Punktion Aklver Datensal 0 Datensatz 1 Datensatz 1 DS1 Ee Datensatz 2 DS2 Datensatz 3 DS3 D LL Datensatz 4 D54 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen Wenn Konfiguration 30 110 111 410 411 oder 430 gew hlt ist ist werkseitig zwischen den Digitaleingang S4I
221. n Vorg ngen Beschleunigung Verz gerung kontrollieren Die Frequenz bei der eine Umschaltung der Reglerparameter erfolgt kann ber den Parameter Grenzw Umschalt Drehzahl reg 138 eingestellt werden Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI OD VECTRON 16 5 3 1 Begrenzung Drehzahlregler Das Ausgangssignal des Drehzahlreglers ist die drehmomentbildende Stromkompo nente Isq Der Ausgang und der I Anteil des Drehzahlreglers kann ber die Parame ter Grenzstrom 728 Grenzstrom generator Betrieb T29 Grenze Drehmoment 730 Grenze Drehmoment generatorisch 731 bzw Leistungsgrenze 739 Leistungsgrenze generatorisch 740 begrenzt werden Die Grenzen des proportionalen Anteils werden ber die Parameter Obergrenze P Teil Drehmoment 732 und Parameter Untergrenze P Teil Drehmoment 733 eingestellt Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Strom grenze Parameter Grenzstrom 728 und Parameter Grenzstrom generator Be trieb 729 begrenzt Die Grenzwerte werden in Ampere eingegeben Die Strom grenzen des Reglers k nnen neben den Festgrenzen auch mit analogen Ein gangsgr en verkn pft werden Die Zuordnung erfolgt ber die Parameter Quel le Isg Grenzwert motorisch 734 und Quelle Isq Grenzwert generat 735 Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Drehmo mentgrenze Parameter Grenze Drehmoment 730 und Parameter Grenze Dreh moment generatorisch 731 begrenzt Die Grenzwe
222. nd dem Drehzahlbereich der Anwendung ausw hlen Die maximale Strichzahl Smax ist durch die Grenzfrequenz von f 150 kHz der Digi taleing nge S5IND Spur A und S4IND Spur B definiert 60 Nmax fmax 150000 Hz Nmax max Drehzahl des Motors in mint Smax z fmax zum Beispiel 60s S 150000 Hz 6000 max 1500 Um einen guten Rundlauf des Antriebs zu gew hrleisten muss mindestens alle 2 ms Signalfrequenz f 500 Hz ein Gebersignal ausgewertet werden Aus dieser Forde rung l sst sich die minimale Strichzahl Smin des Inkrementaldrehgebers f r eine ge w nschte minimale Drehzahl Nmin errechnen S 60 min min A n Nmin Min Drehzahl des Motors in min m n A Auswertung 1 2 4 zum Beispiel Ss 500Hz 08 1500 min 10 Beschreibung Min Max Werkseinst Strichzahl Drehgeber 1 1 8192 1024 06 07 Betriebsanleitung ACT 93 G BONFIGLIOLI 94 10 Anlagendaten Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren entsprechend der gew hlten Konfi guration 30 werden durch Regel und Sonderfunktionen erg nzt Zur berwachung der Anwendung werden Prozessgr en aus elektrischen Regelgr en berechnet 10 1 Anlagenistwert Der Parameter Faktor Anlagenistwert 389 kann genutzt werden wenn der Antrieb ber den Istwert Anlagenistwert 242 berwacht wird Die zu berwachende stfrequenz 241 wird mit dem Faktor Anlagenistwert 389 multipliziert und kann ber den Parameter Anlagenistwert
223. ndestbe schleunigungszeit definiert die nderungsgeschwindigkeit des Drehzahlsollwerts ab dem ein f r die Beschleunigung des Antriebs notwendiges Moment vorgesteuert wird Das Beschleunigen der Masse ist von der Mech Zeitkonstante 727 des Systems ab h ngig Der aus der Steigung des Sollwerts und dem Multiplikationsfaktor des ben tigten Drehmoments berechnete Wert wird zum Ausgangssignal des Drehzahlreglers hinzu addiert Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Mindestbeschleunigung 0 1 Hz s 6500 0 Hz s 1 0 Hz s Mech Zeitkonstante 60000 ms Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI KB VECTRON Zur optimalen Einstellung wird die Beschleunigungsvorsteuerung eingeschaltet und die mechanische Zeitkonstante auf den Minimalwert eingestellt Der Ausgangswert des Drehzahlreglers wird w hrend der Beschleunigungsvorg nge mit der Mindestbe schleunigunggszeit verglichen Die Frequenzrampe ist auf den gr ten im Betrieb vor kommenden Wert einzustellen bei dem der Ausgangswert des Drehzahlreglers noch nicht begrenzt wird Nun wird der Wert der Mindestbeschleunig 726 auf die H lfte der eingestellten Beschleunigungsrampe eingestellt damit sichergestellt ist dass die Beschleunigungsvorsteuerung aktiv wird Die Beschleunigungsvorsteuerung wird nun durch Anheben der Mech Zeitkonstante 727 solange gesteigert bis der Ausgangs wert der zeitlichen nderung des Antriebs w hrend der Beschleunigungsvorg nge entspricht 1
224. ng berechnet Der integrierende Teil des Aussteuerungsreglers ist ber den Parameter Nachstellzeit 752 einstellbar Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 3 00 105 00 102 00 752 Nachstellzeit 1000 0 ms Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI BD VECTRON Die prozentuale Einstellung des Aussteuerungssollwert 750 ist im Wesentlichen von der Streuinduktivit t der Maschine abh ngig Die Werkseinstellung ist so gew hlt dass in den meisten F llen die verbleibende Differenz von 5 als Stellreserve f r den Stromregler ausreicht F r die Optimierung der Reglerparameter wird der Antrieb mit einer flachen Rampe bis in den Bereich der Feldschw chung beschleunigt so dass der Aussteuerungsregler eingreift Die Grenze wird ber den Parameter Aussteue rungssollwert 750 eingestellt Dann kann durch Ver ndern des Aussteuerungssoll werts Umschalten zwischen 95 und 50 der Regelkreis jeweils mit einer Sprung funktion angeregt werden Mit Hilfe einer oszillographierten Messung der flussbilden den Stromkomponente am Analogausgang des Frequenzumrichters kann der Einre gelvorgang des Aussteuerungsreglers bewertet werden Der Signalverlauf des fluss bildenden Stroms I 4 sollte nach einer berschwingung den station ren Wert ohne zu oszillieren erreichen Ein Oszillieren des Stromverlaufs kann ber eine Vergr e rung der Nachstellzeit ged mpft werden Der Parameter Nachstellzeit 752 sollte ungef hr dem Istwer
225. nganasspannung Geer Schutz EE Kurz Erdschlussfest Drehfeldfrequenz f Hz 0 1000 je nach Schaltfrequenz Schaltfrequenz 2 4 8 12 16 min Bremswiderstand R Q 300 300 300 300 136 136 136 92 Empfohlener Bremswiderstand age 770 V R Q 930 634 462 300 300 220 148 106 Netzstrom 7 3ph PE Netzspannung Netzfrequenz Sicherungen 3ph PE UL Typ 600 VAC RK5 3ph PE 10 10 250x60x175 Abmessungen Gewicht ca Schutzart Anschlussklemmen Montageart senkrecht Verlustleistung 2 kHz Schaltfrequenz ws 1a ss se Fe 87 115 130 K hlmitteltemperatur Tm c 40 3K3 DIN IEC 721 3 3 Lagertemperatur 25 55 Transporttemperatur 25 70 Rel Luftfeuchte 15 85 nicht betauend Entsprechend den kundenspezifischen Anforderungen ist eine Erh hung der Schaltfrequenz bei einer Reduzierung des Ausgangsstroms zul ssig Die jeweiligen Normen und Vorschriften f r diesen Betriebspunkt beachten 2 Schaltfrequenz nenn 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kw 1 85 kW 2 2 kW 3 0 KW 4 0 kW D Dreiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel 2 Netzstrom mit relativer Netzimpedanz gt 1 siehe Kapitel Elektrische Installation 3 Reduzierung der Schaltfrequenz im thermischen Grenzbereich Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb 20 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 3 6 ACT
226. ngegangene Ware bitte umgehend auf G te Menge und Art berpr fen Offensichtliche M ngel wie z B u ere Sch den an Verpackung bzw am Ger t aus versicherungsrechtlichen Gr nden binnen sieben Tagen an den Absender melden Betriebsanleitung ACT 13 G BONFIGLIOLI 2 4 ACT 401 37 0 bis 65 0 kW x210B a Frequenzumrichter Steckklemmen f r den Relaisausgang o f r die vertikale Montage Kurzanleitung und Betriebsanleitungen auf CD ROM Steuerklemmen X210A X210B Wieland DST85 RM3 5 Steckklemme f r den Anschluss der Steuersignale Hinweis Eingegangene Ware bitte umgehend auf G te Menge und Art berpr fen Offensichtliche M ngel wie z B u ere Sch den an Verpackung bzw am Ger t aus versicherungsrechtlichen Gr nden binnen sieben Tagen an den Absender melden 14 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI O VECTRON 2 5 ACT 401 75 0 bis 132 0 kW En 210 mm oaii ER d J Frequenzumrichter OG Anschlussklemmleiste X10 Phoenix ZEC 1 5 3ST5 0 Steckklemmen f r den Relaisausgang Steuerklemmen X210A X210B Wieland DST85 RM3 5 Steckklemme f r den Anschluss der Steuersignale Kurzanleitung und Betriebsanleitungen auf CD ROM Hinweis Eingegangene Ware bitte umgehend auf G te Menge und Art berpr fen Offensichtliche M ngel wie z B u ere Sch den an Verpackung bzw am Ger t aus versicherungsrechtlichen Gr nden
227. ngsregler Technologieregler Druckregelung Volumenstromregelung F llstandsregelung Drehzahlregelung Grenzwertquellen 16 5 2 1 X Feldregler 1655 Aussteuerungsregler 1656 Anlaufverhalten uai x I x x x x x x Startstromeinpr gung udia x x x x x J _Flussaufbau ui2 EEE EEE EEE Auslaufverhalten u2 x I x I IX I IR IR _Gleichstrombremse ee ee Autostart uas lxlvxvixlxvCxvlxl Suchlauf us x I x ix ix IX IR IR Referenzpunkt Positionierung asi x I I II fx Achs Positionierung u62 III Cxl Frequenzsollwertkanal x x oo Prozentsollwertkanal 135 x xx Festfrequenzen in x x x xf x x lz ch elle x X X IX x x x X X 1x x 1x x Xx x 1x x 1x 1x x 1x X 1x x x 1x x x x x Festprozentwerte RER e es Sperrfrequenzen ETDESBEZSIEBDEZEZ Folgefrequenzeingang EITBEZEIJEBESEZEZEZ Bremschopper i X x Motorschutzschalter 17 5 x x xx x x x Keilriemen berwachung 176 x I x I x x Ex Ex bo Motor Chopper vl ix Temperaturabgleich 3772 Jxl xx 1x x Drehgeber berwachung 17 7 3 x lz x x x lz x x X x x X KERRE w fe fe x Pe Pe e gt e e fae ae fa N D S dE x x x Jh F Jh lt efef x lt x x x x x x x x x x x x x Xx x lt X lt 06 07 Betriebsanleitung ACT 87 G BONFIGLIOLI 8 8 Sprache Die Parameter sind im Frequenzumrichter in verschiedenen Sprachen gespeichert Di
228. nkt verbinden e Unn tige Leitungsl ngen und die frei schwebende Verlegung bei der Installation vermeiden e Sch tze Relais und Magnetventile im Schaltschrank mit geeigneten Entst rkom ponenten versehen O ON Netzanschluss Die Netzzuleitung kann beliebig lang sein jedoch getrennt von Steuer Daten und der Motorlei tung verlegen Zwischenkreisanschluss Die Frequenzumrichter mit demselben Netzpoten tial oder mit einer gemeinsamen Gleichspan nungsquelle verbinden Leitungsl ngen gt 300 mm schirmen und beidseitig mit der Montageplatte verbinden Steueranschluss Verlegen Sie die Steuer und Signalleitungen r umlich getrennt von den Leistungsleitungen Analoge Signalleitungen einseitig mit dem Schirmpotential verbinden Verlegen Sie Geberlei tungen getrennt von Motorleitungen Motor und Bremswiderstand Die geschirmte Motorleitung am Motor mit einer metallischen PG Verschraubung und am Fre quenzumrichter durch eine geeignete Schirm schelle gut leitend mit Erdpotential verbinden Die Signalleitung zur berwachung der Motor temperatur von der Motorleitung getrennt verle gen Den Schirm dieser Leitung beidseitig aufle gen Bei Einsatz eines Bremswiderstandes dessen Anschlussleitung ebenfalls schirmen und den Schirm beidseitig auflegen Achtung Die Frequenzumrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungs richtlinie 73 23 EWG und der EMV Richtlinie 89 336 EWG Die EMV Produk
229. nnnnnnnnnnnnnn 8 Bestimmungsgem e Verwendung uasurunnnnnnunnnnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 Transport und Lagerung uazuu0000nn00000nnn0nnunnnn ann nnnnnnnnnnnn ann nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 9 Handhabung und Aufstellung sskESEERRRRKEEEERERKEEEERERKEEREEREEEEERERKEEEERERKKEEEEEN 9 Elektrischer Anschluss ua2200020n0000000nn00000nnnnnnnnnnnnnnnnn nun un nun ann nnnnn nun nun 10 Betriebshinweise unuuunnnnnnnunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 Wartung und Instandhaltung 2 222000000na00000nnn0n00nnnn ann nn nun nun nun ann nun 10 2 4 2 5 ACT 401 37 0 bis 65 0 KW unnuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nnnnn nennen 14 ACT 401 75 0 bis 132 0 KW zuuuu000000nnnnnn000nnnnnnnnnnnn nn nn nun nnnnn nn nn 15 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 3 10 Allgemeine technische Daten uu a200000nnn00000nnnan0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nun 16 Technische Daten Steuerelektronik uasuuunnnnauunnnnnnunnnnnnnnnunnnnnnnnnnnn 17 ACT 201 0 55 bis 3 0 KW 230 V uuunnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 18 ACT 201 4 0 bis 9 2 KW 230 V zuruuununnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 19 ACT 401 0 55 bis 4 0 KW 400 V ueeuunnnnnnnanunnnennnunnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 20 ACT 401 5 5 bis 15 0 KW 400 V uuuunnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 21 ACT 401 1
230. nnung Die dazu notwendige Frequenz nderung wird durch den einzustellenden generatorischen Stromsollwert bzw die Rampe parametriert Die Gen Grenze Stromsollwert 683 oder die Rampe Verz gerung Netzst tzung 673 definiert die ma ximale Verz gerung des Antriebs die notwendig ist um den Spannungswert Sollwert Netzst tzung 672 zu erreichen Die Beschleunigung Netzwiederkehr 674 ersetzt wenn der werkseitig eingestellte Wert ver ndert wird die eingestellten Werte der Rampenparameter Beschleunigung Rechtslauf 420 oder Beschleunigung Linkslauf 422 Die Spannungsregelung bei Netzausfall wechselt ab der Frequenzgrenze Schwelle Stillsetzung 675 vom Sollwert Netzst tzung 672 auf den Sollwert Stillser zung 676 Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Gen Grenze Stromsollwert Verz gerung Netzst tzung 0 01 Hz s 9999 99 Hz s 50 00 Hz s Beschleunigung Netzwiederkehr 0 00 Hz s 9999 99 Hz s 0 00 Hz s Der proportionale und der integrierende Teil des Spannungsreglers k nnen ber den Parameter Verst rkung 677 und Parameter Nachstellzeit 678 eingestellt werden Die Regelfunktionen werden durch Einstellen der Parameter auf den Wert Null deak tiviert In der jeweiligen Einstellung handelt es sich um einen P Regler bzw I Regler _Beschre bung Werkseinst er maa Tom 0 o 8 Nchszet Oms 10000ms D Die Werkseinstellung ist von dem gew hlten Steuer und Regelverfahren abh n gig Entsprechend der Ei
231. nstellung des Parameters Konfiguration 30 ergibt sich die folgende Zuordnung Konfigurationen 1xx Verst rkung 677 1 Nachstellzeit 678 8 ms Konfigurationen 2xx Axx Verst rkung 677 2 Nachstellzeit 678 23 ms Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI Y VECTRON 16 3 Technologieregler Der Technologieregler der in seinem Verhalten einem PI Regler entspricht ist in den Konfigurationen 111 211 und 411 als Zusatzfunktion verf gbar Die Verbindung von Soll und Istwert der Anwendung mit den Funktionen des Frequenzumrichters erm g licht die Prozessregelung ohne weitere Komponenten Somit k nnen Applikationen wie z B Druck Volumenstrom oder Drehzahlregelung einfach realisiert werden Die Konfiguration der Prozentsollwertquelle und die Verkn pfung der Prozentistwert quelle sind zu beachten Strukturbild Technologieregler Technologieregler Istwerte Prozentistwert 230 Prozentsollwert 229 Prozentsollwertquelle 476 Prozentistwertquelle 478 Der Technologieregler erfordert zum Sollwert auch die Verkn pfung einer analogen Anwendungsgr e mit dem Parameter Prozentistwertquelle 478 Die Differenz zwi schen Soll und Istwert dient dem Technologieregler zur Regelung des Antriebssys tems Der gemessene Istwert wird ber einen Messwandler auf das Eingangssignal der Prozentistwertquelle abgebildet _ Das Analogsignal am Mulifunktionseingang 1 in der 2 Analogeingang MELLA Betrieb
232. nstellung sind vom Parameter abh ngig Das Gedr ckthalten der Pfeiltasten ber l ngere Zeit erm glicht eine schnelle nderung der angezeigten Werte Nach einer Unterbrechung wird die Ge schwindigkeit mit der sich die Werte ndern wieder reduziert Beginnt der Parameterwert zu blinken wird die Geschwindigkeit mit der sich die Werte ndern wieder auf den Anfangswert zur ckgesetzt FUN ENT Parameter auf die werkseitige Einstellung setzen Parameter auf h chsten Wert einstellen Parameter auf kleinsten Wert einstellen Wechseln des Datensatzes bei umschaltbaren Parametern Mit der ENT Taste den Parameterwert speichern Kurzzeitig wird die Meldung SEt mit Parameternummer und Datensatz angezeigt Zum Verlassen des Para meters ohne nderung die ESC Taste bet tigen Err EEPrO Err2 StOP Err3 Error Nachdem der Parameter abgespeichert wurde kann der Wert erneut ver ndert werden oder mit der ESC Taste in die Parameterauswahl gewechselt werden gespeichert werden gelesen werden Parameter konnte nicht Parameter kann im Betrieb nur Betriebsanleitung ACT 59 G BONFIGLIOLI 60 6 5 Kopiermen CPY Die Kopierfunktion der Bedieneinheit erm glicht das Kopieren der Parameterwerte vom Frequenzumrichter in einen nichtfl chtigen Speicher upload in der Bedienein heit und das Zur ckspeichern der Werte download in einen Frequenzumrich
233. nt mit dem logischen 3 S3IND neg Flanke Signalwechsel von 1 HIGH auf 0 LOW am 6 S6IND neg Flanke Referenzpunkt Die Positionierung beginnt mit dem logischen Signalwechsel von 0 LOW auf 1 HIGH Die Positionierung beginnt mit dem logischen Signalwechsel 1x SxIND pos Flanke 2x SxIND pos neg Flanke Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Die Erfassung der Referenzposition ber ein Digitalsignal kann durch eine ver nderli che Totzeit beim Einlesen und Verarbeiten des Steuerbefehls beeinflusst werden Die Signallaufzeit wird durch einen positiven Wert f r die Signalkorrektur 461 kompen siert Die Einstellung einer negativen Signalkorrektur verz gert die Verarbeitung des Digitalsignals Beschreibung Min Max Werkseinst IE 327 68 ms 327 67 ms Die vom Betriebspunkt abh ngigen Einfl sse auf die Positionierung k nnen empirisch ber den Parameter Lastkorrektur 462 korrigiert werden Wird die gew nschte Posi tion nicht erreicht wird durch einen positiven Wert f r die Lastkorrektur die Verz ge rungsdauer erh ht Die Strecke zwischen Referenzpunkt und der gew nschten Positi on wird verl ngert Negative Werte beschleunigen den Bremsvorgang und verk rzen den Weg der Positionierung Die Grenze der negativen Signalkorrektur resultiert aus der Anwendung und dem Positionsweg 460 Nr Beschreibung Werkseinst Se ENT 0 Das Verhalten der Positi
234. nz wird in die Motorpotifunktion Pot bernommen Funktion Motorpoti KP inP Mit Hilfe der Pfeiltasten ist die Ausgangsfrequenz des Frequen zumrichters von Minimale Frequenz 418 bis Maximale Fre quenz 419 einstellbar Der ber die Bedieneinheit eingestellte Frequenzwert kann ber die Frequenzsollwerquelle 475 mit weiteren Sollwerten verkn pft werden Kapitel Frequenzsoll wertquelle und Motorpoti KP JOG Frequenz JOG Diese Funktion ist hilfreich f r die manuelle Einrichtung und Positionierung einer Maschine Die Frequenz des Ausgangssig nals stellt sich bei Bet tigung der FUN Taste auf den eingege benen Wert ein e FUN Taste bet tigen um vom internen Sollwert int bzw der Motorpotifunktion Pot zum Parameter JOG Frequenz 489 zu wechseln e Bei gedr ckthalten der FUN Taste die Pfeiltasten bet tigen um die gew nschte Frequenz einzustellen e Der zuletzt eingestellte Frequenzwert wird im Parameter JOG Frequenz 489 gespeichert e _FUN Taste loslassen um den Antrieb zu stoppen e Die Anzeige wechselt zur vorherigen Funktion Pot oder int bzw zu inP bei aktivierter Funktion Motorpoti KP Betriebsanleitung ACT RUN S Ch Ch Ch ch g MEF Za Z3 Za CTRL RUN Ch ut CTRL Eg ZJ Zg c Hz 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON ENT Umschalten der Drehrichtung unabh ng
235. o mentabh ngiger Regelung erfolgt ber einen digitalen Steuereingang X210A 20 V 180 mA X210A 1 X210A 2 X210A 3 Versorgungsspannung 20 V Masse 20 V Start Rechtslauf Umschaltung n M Regelfunktion Datensatzumschaltung 1 Datensatzumschaltung 2 X210A 5 X210A 6 X210A 7 X210B 1 Motor Thermokontakt X210B 2 Masse 20 V X210B 3 Betriebsmeldun X210B 4 Analogsignal der Istfrequenz X210B 5 Versorgungsspannung 10 V Sollwertpotentiometer X210B 6 Drehzahlsollwert 0 10 V X210B 7 Masse 10 V Betriebsanleitung ACT 53 G BONFIGLIOLI 5 6 2 6 Konfiguration 210 Feldorientierte Regelung drehzahlgeregelt Die Konfiguration 210 beinhaltet die Funktionen f r die drehzahlgeregelte feldorien tierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Drehgeberr ckf hrung Die getrennte Regelung von drehmoment und flussbildendem Strom erm glicht eine hohe An triebsdynamik mit hohem Lastmoment Die notwendige Drehgeberr ckf hrung f hrt zu einem exakten Drehzahl und Drehmomentverhalten X210A 20 V 180 mA X210A 1 X210A 2 X210A 3 X210A 5 X210A 6 X210A 7 Versorgungsspannung 20 V Masse 20 V Start Rechtslauf Start Linkslauf Drehgeber Spur B Drehgeber Spur A X210B 1 X210B 2 X210B 3 X210B 4 X210B 5 X210B 6 X210B 7 Motor Thermokontakt Masse 20 V Betriebsmeldun Analogsignal der Istfrequenz Versor
236. on Die Ausgangsfrequenz Motorfrequenz des Frequen zumrichters Berechneter effektiver Ausgangsstrom Motorstrom des Frequenzumrichters Berechneter Effektivwert der verketteten Ausgangs spannung Motorspannung des Frequenzumrichters Aus der Spannung dem Strom und den Regelgr en berechnete Wirkleistung Aus den Motorbemessungswerten den Regelgr en und dem Strom berechneter Wirkstrom Den magnetischen Fluss bildende Stromkomponente der feldorientierten Regelung Die Drehmoment bildende Stromkomponente der feldorientierten Regelung Aus den Daten zum Drehgeber 1 der Polpaarzahl u EAO REDOR 373 und dem Drehgebersignal berechnet 218 Drehzahl Drehgeber 1 Berechnung aus der Frequenz Drehgeber 1 Aus den Motorbemessungswerten den Regelgr en 221 Schlupffrequenz und dem Strom berechnete Differenz zur Synchron frequenz Aus der Spannung dem Strom und den Regelgr en 224 Drehmoment berechnetes Drehmoment bei der aktuellen Aus gangsfrequenz Aktueller magnetischer Fluss bezogen auf die Motor bemessungswerte Gemessene Temperatur der Motorwicklung gem der Betriebsart 465 f r den Temperaturabgleich F r den Betriebspunkt der Maschine aus den Motor 227 akt Rotorzeitkonstante bemessungswerten den Mess und Regelgr en be rechnete Zeitkonstante 210 St nderfrequenz 211 Effektivstrom 212 Maschinenspannung 213 Wirkleistung 214 Wirkstrom 215 Isd 216 Isq 225 Rotorflus
237. onierung nach dem Erreichen der gew nschten Position des Antriebs kann ber den Parameter Aktion nach Positionierung 463 definiert werden Betriebsart 630 stillgesetzt Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke ge 1 Warte auf Positionssignal halten bei neuer Flanke des Positionssignals wird in der vorherigen Drehrichtung beschleunigt Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke ge Reversieren bei erneuter halten bei neuer Flanke des Positionssignals wird Flanke in der entgegengesetzten Drehrichtung be schleunigt 3 Stillsetzen Endstufen aus Der Antrieb wird stillgesetzt und die Leistungs endstufe ausgeschaltet Der Antrieb wird f r die Wartezeit 464 gehalten 4 Zeitgesteuertes Anfahren nach der Wartezeit wird in der vorherigen Dreh richtung beschleunigt Der Antrieb wird f r die Wartezeit 464 gehalten 5 Zeitgesteuertes Reversieren nach der Wartezeit wird in der entgegengesetz ten Drehrichtung beschleunigt Die erreichte Position kann f r die Wartezeit 464 beibehalten werden bevor der Antrieb gem der Betriebsart 4 bzw 5 beschleunigt wird Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 3600000 ms Betriebsanleitung ACT 105 G BONFIGLIOLI 106 Im Diagramm ist dargestellt wie die Positionierung auf den eingestellten Positions weg erfolgt Dieser bleibt bei verschiedenen Frequenzwerten konstant Am Referenz punkt wird das Positioniersignal Sposi erzeugt Ausgehend von der Frequenz fmax wird mit
238. ort gesperrt Der Antrieb ist sofort spannungsfrei und l uft frei aus Der Antrieb wird mit der eingestellten Verz gerung bis zum Stillstand gef hrt Ist der Stillstand erreicht wird der Wechselrichter nach einer Haltezeit gesperrt Die Halte zeit kann mit dem Parameter Haltezeit 638 eingestellt werden Je nach Einstellung des Parameters Startfunktion 620 wird f r die Dauer der Haltezeit der Startstrom 623 ein gepr gt oder die Startspannung 600 angelegt Der Antrieb wird mit der eingestellten Verz gerung bis zum Stillstand gef hrt und bleibt dauernd bestromt Je nach Einstellung des Parameters Startfunktion 620 wird ab Stillstand der Startstrom 623 eingepr gt oder die Startspannung 600 angelegt Der Antrieb wird mit der eingestellten Verz gerung bis zum Stillstand gef hrt Ab Stillstand wird der mit dem Parameter Bremsstrom 631 eingestellte Gleichstrom f r die Bremszeit 632 eingepr gt Die Hinweise im Kapitel Gleichstrombremse beachten Das Auslaufverhalten 3 6 und 7 ist nur in den Konfigura tionen der geberlosen Regelung verf gbar Der Antrieb wird mit der Nothalt Verz gerung zum Still stand gef hrt Ist der Stillstand erreicht wird der Wech selrichter nach einer Haltezeit gesperrt Die Haltezeit kann mit dem Parameter Haltezeit 638 eingestellt werden Je nach Einstellung des Parameters Startfunktion 620 wird ab Stillstand der Startstrom 623 eingepr gt oder die Startspannung 600 angelegt Der Antrieb wird mi
239. peratur Warngrenze Ti 408 oder die maximale Motor temperatur wurden berschritten 13 Netzausfall Ausfall der Netzspannung und Netzst tzung aktiv gem Betriebsart 670 f r den Spannungsregler 14 Warnung Motorschutzsch Parametrierte Betriebsart 571 f r den Motor schutzschalter hat ausgel st Ein Regler oder die Betriebsart 573 der intelli 15 Warnung Strombegrenzung genten Stromgrenzen begrenzen den Ausgangs strom 16 Regler Strombegrenzung Die berlastreserve f r 60 s wurde ausgenutzt Langzeit Ixt und der Ausgangsstrom wird begrenzt 17 Regler Strombegrenzung Die Uberlastreserve f r 1 s wurde ausgenutzt und Kurzzeit Ixt der Ausgangsstrom wird begrenzt S Max K hlk rpertemperatur Tx erreicht intelli EE gente Stromgrenzen der Betriebsart 573 aktiv 19 Regler Strombegrenzung Max Motortemperatur erreicht intelligente Motortemp Stromgrenzen der Betriebsart 573 aktiv _ Der Vergleich gem der gew hlten Berriebsart EE Komparator 1 540 ist wahr 06 07 Betriebsanleitung ACT 135 G BONFIGLIOLI Der Vergleich gem der gew hlten Betriebsart EE Komparator 2 543 ist wahr 22 Warnung Keilriemen Warnung der Betriebsart 581 der Keilriemen berwachung 23 Timer 1 Die gew hlte Betriebsart Timer 1 790 erzeugt ein Ausgangssignal der Funktion Die gew hlte Betriebsart Timer 2 793 erzeugt 24 Timer 2 S S ein Ausgangssignal der Funktion p Meldung des konfigurierbaren Parameters 23 Namim
240. phasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel 2 Ein und zweiphasiger Anschluss erfordert Netzkommutierungsdrossel 3 Netzstrom mit relativer Netzimpedanz gt 1 siehe Kapitel Elektrische Installation Maximaler Ausgangsstrom 9 5 A bei ein und zweiphasigem Anschluss 5 Reduzierung der Schaltfrequenz im thermischen Grenzbereich 6 Maximaler Strom im kontinuierlichen Betrieb Das Ger t f r einphasigen Netzanschluss ist nicht im Produktkatalog enthalten jedoch auf Anfrage erh ltlich 18 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 3 4 ACT 201 4 0 bis 9 2 kW 230 V ACT 201 sn u a 2 Empfohlene Motorwellenleistung P 5 5 7 5 9 2 Ausgangsstrom r a so TEE EEE 35 0 Langzeit berlaststrom 60 s LIA 23 303 45 Ss Kurzzeit berlaststrom 1 s 1 la 30 30 on 640 Ausgangsspannung Maximal Eingangsspannung dreiphasig Schutz Kurz Erdschlussfest Drehfeldfrequenz 0 1000 je nach Schaltfrequenz Schaltfrequenz 2 4 8 12 16 min Bremswiderstand 12 Empfohlener Bremswiderstand R o 30 24 16 12 Uasc 385 V 1ph N PE 2ph PE 28 27 a a a Netzspannung Netzfrequenz ES 1ph N PE 2ph PE 35 SC SC 1ph N PE 2ph PE 250x100x200 Abmessungen 250x125x200 Gewicht ca 3 7 Schutzart IP20 EN60529 Anschlussklemmen 0 2 16 Montageart l ech Verlustleistung 2 kHz Schaltfrequenz P W 200 225 310 420
241. pr fen Zus tzliche berwachungs und Schutzeinrichtungen gem EN 60204 und den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen kontrollieren z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften USW W hrend des Betriebes d rfen keine Anschl sse vorgenommen werden 1 7 Wartung und Instandhaltung Warnung Unbefugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe k nnen zu K rperver letzung bzw Sachsch den f hren Reparaturen der Frequenzumrichter d rfen nur vom Hersteller bzw von ihm autorisierten Personen vorge nommen werden Schutzeinrichtungen regelm ig berpr fen Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI W VECTRON 2 Lieferumfang Die Frequenzumrichter sind durch die modularen Hardwarekomponenten leicht in das Automatisierungskonzept integrierbar Der beschriebene Lieferumfang kann durch optionale Komponenten erg nzt und an die kundenspezifischen Anforderungen ange passt werden Die steckbaren Anschlussklemmen erm glichen die funktionssichere und wirtschaftliche Montage 2 1 ACT 201 bis 3 0 kW und ACT 401 bis 4 0 kW SS TREE X210B Frequenzumrichter i Steckklemmen f r den Netzanschluss und die DC Vernetzung Steckklemmen f r den Relaisausgang Standardbefestigungen f r die vertikale Montage Kurzanleitung und Betriebsanleitungen auf CD ROM Steckklemme f r Bremswiderstand und Motoranschluss Steuerklemmen X210A X210B W
242. prechzeit Spurfehler ms 0 65000 17 7 3 763 Anspr zeit Drehrichtungsfehler ms 0 65000 17 7 3 767 Obergrenze Frequenz Hz 999 99 999 99 16 5 2 768 Untergrenze Frequenz Hz 999 99 999 99 16 5 2 769 Quelle Obergrenze Frequenz Auswahl 16 5 2 1 770 Quelle Untergrenze Frequenz Auswahl 16 5 2 1 780 maximale Flussaufbauzeit ms 1 10000 11 1 2 781 Strom bei Flussaufbau A 0 1 Irun Irun 11 1 2 Betriebsanleitung ACT 213 G BONFIGLIOLI 214 Nr Beschreibung Einh Einstellbereich Kapitel 790 Betriebsart Timer 1 Auswahl 14 5 1 791 Zeit 1 Timer 1 s m h 0 650 00 14 5 1 1 792 Zeit 2 Timer 1 s m h 0 650 00 14 5 1 793 Betriebsart Timer 2 Auswahl 14 5 1 794 Zeit 1 Timer 2 s m h 0 650 00 14 5 1 795 Zeit 2 Timer 2 s m h 0 650 00 14 5 1 796 SETUP Auswahl Auswahl 7 5 Betriebsanleitung ACT 06 07 AUSTRALIA BONFIGLIOLI TRANSMISSION Aust Pty Ltd 48 50 Adderley St East Auburn Sydney N S W 2144 Tel 61 2 8748 4400 Fax 61 29748 8740 P o Box 6705 Silverwater NSW 1811 www bonfiglioli com au btal bonfiglioli com au AUSTRIA BEST MOLL MOTOR GmbH Industriestrasse 8 2000 Stockerau Tel 43 2266 63421 DW Fax 43 6342 180 Tlx 61 32 22 348 Molla www mollmotor at office mollmotor at BELGIUM SIBEST N V ESCO TRANSMISSION S A Culliganlaan 3 1831 Machelem Diegem Tel 0032 2 7204880 Fax 0032 2 7
243. qy NOdIOJOY IU9ZOJA EI GL Im od ieotataAue zl DECH ger Hesqamag Zuepnbeuebio EU EIEISHLUIEEUESSTE IEUENUSMlOSIUezOld Betriebsanleitung ACT 118 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 13 6 Festsollwerte Die Festsollwerte sind entsprechend der Konfiguration und Funktion als Festfrequen zen oder Festprozentwerte zu parametrieren Die Vorzeichen der Festsollwerte bestimmen die Drehrichtung Positives Vorzeichen bedeutet Rechtsdrehfeld und negatives Vorzeichen bedeutet Linksdrehfeld Die Dreh richtung kann ber das Vorzeichen nur dann gewechselt werden wenn die Frequenz sollwertquelle 475 bzw Prozentsollwertquelle 476 auf eine Betriebsart mit Vorzei chen parametriert ist Die Drehrichtung kann zus tzlich ber die mit den Para metern Start rechts 68 und Start links 69 verkn pften digitalen Signalquellen vorge geben werden Die Festsollwerte sind in vier Datens tzen zu parametrieren und werden ber den Sollwertkanal mit weiteren Quellen verkn pft Die Nutzung der Funktionen Daten satzumschaltung 1 70 und Datensatzumschaltung 2 71 erm glicht somit 16 Fest sollwerte einzustellen 13 6 1 Festfrequenzen Die vier Festfrequenzen definieren Sollwerte die ber die Festfrequenzumschaltung 1 66 und Festfrequenzumschaltung 2 67 ausgew hlt werden Die Frequenzsollwert quelle 475 definiert die Addition der verschiedenen Quellen im Frequenzsollwertka nal Nr Beschre
244. r werten von der Bedieneinheit KP 500 zum Frequenzumrichter In dieser Betriebsart sind mit Ausnahme der Funktion COPY alle anderen Funktionen der Bedieneinheit gesperrt Die bertragung vom Frequenzumrichter zur Bedieneinheit ist ebenfalls gesperrt Die Aktivierung der Bedieneinheit KP 500 zur Parameter bertragung wird ber den Parameter Programmieren 34 vorbereitet Die Bedieneinheit KP 500 muss dazu am Frequenzumrichter angeschlossen sein Die Bedieneinheit KP 500 ist zur Parameter bertra 111 Parameter bertragung gung vorbereitet Ein angeschlossener Frequenzum richter kann Daten von der Bedieneinheit empfangen 110 Normalbetrieb a der Bedieneinheit KP 500 auf Standard Achtung Die Bedieneinheit KP 500 kann nur dann zur Parameter bertragung aktiviert werden wenn mindestens 1 Datei in der Bedieneinheit gespei chert ist Ansonsten zeigt das Display bei einem Aktivierungsversuch die Fehlermeldung FOA1O 6 6 1 Aktivieren Die Bedieneinheit KP 500 kann sowohl ber die Tasten der KP 500 als auch ber jedes verf gbare Kommunikationsmodul CM konfiguriert werden Zum Konfigurieren und Aktivieren der Bedieneinheit KP 500 wie folgt vorgehen Aktivieren ber Tastatur der Bedieneinheit e Im Parametermen PARA mit den Pfeiltasten den Parameter Programm ieren 34 w hlen und die Auswahl mit der Taste ENT best tigen e Mit den Pfeiltasten den Wert 111 Parameter bertragung einstellen und die Auswahl mit der Taste E
245. r cksichtigt die Stromaufnah m Rampenstop me des Motors im jeweiligen Betriebspunkt und steuert durch das Anhalten der Rampe die Frequenz und Span nungs nderung Der Reglerstatus 275 meldet den Ein griff des Reglers mit der Meldung RSTP In dieser Betriebsart werden die Funktionen der Be triebsart 12 um die Kompensation des Spannungsabfalls Aufm am Statorwiderstand erweitert Erreicht die Ausgangsfre Stromeinp quenz den mit dem Parameter Grenzfrequenz 624 ein m R gestellten Wert wird die Anhebung der Ausgangsspan IXR K nung durch die IxR Kompensation wirksam Die U f Kennlinie wird um den vom Statorwiderstand abh ngigen Spannungsanteil verschoben Aufm 4 Stromeinp IXxR K F r die geberlose Regelung ist f r das Anlaufverhalten im Gegensatz zu den feldori entierten Regelverfahren ein Stromregler verf gbar Der PI Regler kontrolliert die Stromeinpr gung durch den Parameter Startstrom 623 Der proportionale und inte grierende Teil des Stromreglers k nnen ber den Parameter Verst rkung 621 bzw Nachstellzeit 622 eingestellt werden Die Regelfunktionen k nnen durch Einstellung der Parameter auf den Wert 0 deaktiviert werden Beschreibung ax Werkseinst io 00 Soss 30000 ms 96 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 11 1 1 1 Startstrom Die Konfigurationen 110 111 410 411 und 430 zur Regelung einer Asynchronma schine verwenden in den Betriebsarten 2 4 1
246. r Sollwert des Bemessungsmagnetisierungsstroms erreicht ist oder die Maximale Flussaufbauzeit 780 berschritten ist Beschreibung ax Werkseinst T Maximale Flussaufbauzeit 1 ms 10000 ms 1000ms ms Strom bei Flussaufbau Die werkseitige Einstellung des Parameters Maximale Flussaufbauzeit 780 ist von dem gew hlten Parameter Konfiguration 30 abh ngig D Konfigurationen 1xx 2 Konfigurationen 2xx Axx Betriebsanleitung ACT 97 G BONFIGLIOLI 98 11 2 Auslaufverhalten Das Auslaufverhalten der Asynchronmaschine kann ber den Parameter Betriebsart 630 definiert werden Die digitalen Logiksignale Start rechts 68 und Start links 69 wird das Auslaufen aktiviert Durch Kombination der Logiksignale welche werkseitig den Digitaleing ngen zugeordnet sind k nnen aus der folgenden Tabelle die Aus laufverhalten ausgew hlt werden Start rechts 0 und Start links 0 Betriebsart 630 Auslaufverhalten 6 Auslaufverhalten 0 Auslaufverhalten 1 N Auslaufverhalten 2 w Auslaufverhalten 3 gt Auslaufverhalten 4 om Auslaufverhalten 5 rn E E Freier Auslauf Auslaufverhalten 1 Stillsetzen und Aus 10 11 12 13 14 15 16 1 schalten Auslaufverhalten 2 Stillsetzen 20 21 22 23 24 25 26 27 und Halten Auslaufverhalten 3 Stillsetzen 30 31 32 33 34 35 36 37 und DC Bremsen Auslaufverhalten 4 Nothalt 40 41 42 43 44 45 46 47 und Ausschalten Auslaufverhalten 5 Nothalt 50 51 52 53 54 55 56 57
247. r Stromregler kann durch Einstellen der Parameter auf den Wert Null ausgeschaltet werden Beschreibung ax Werkseinst zk oo an 0 Nachstellzeit 10 00 ms 10 00 ms Die gef hrte Inbetriebnahme hat die Parameter des Stromreglers so gew hlt dass sie in den meisten Anwendungsf llen unver ndert verwendet werden k nnen Wenn in Ausnahmef llen eine Optimierung des Verhaltens der Stromregler vorge nommen werden soll kann der Sollwertsprung w hrend der Flussaufbauphase dazu verwendet werden Der Sollwert der flussbildenden Stromkomponente steigt bei geeigneter Parametrierung sprunghaft auf den Wert Strom bei Flussaufbau 781 und nach Ablauf der maximalen Flussaufbauzeit 780 wechselt dieser geregelt auf den Magnetisierungsstrom Der f r den Abgleich notwendige Betriebspunkt erfordert die Einstellung des Parameters Minimale Frequenz 418 auf den Wert 0 00 Hz da der Antrieb nach der Aufmagnetisierung beschleunigt wird Die Messung der Sprungant wort welche durch das Verh ltnis der genannten Str me definiert wird sollte in der Motorzuleitung mit Hilfe eines Mess Stromwandlers geeigneter Bandbreite erfolgen Hinweis Die Ausgabe des intern berechneten Istwerts f r die flussbildende Strom komponente ber den Analogausgang kann f r diese Messung nicht ver wendet werden da die zeitliche Aufl sung der Messung nicht ausreicht Zur Einstellung der Parameter des PI Reglers wird zun chst die Verst rkung 700 so weit vergr ert
248. reitet und durch einen Start rechts Puls Parameter Start rechts 68 oder einen Start links Puls Parameter Start links 69 gestartet Durch Ausschal ten des Signals Start 3 Leiter Steuerung 87 wird der Antrieb gestoppt Die Steuersignale f r Start rechts und Start links sind Pulse Die Funktionen Start rechts und Start links f r den Antrieb sind selbsthaltend wenn das Signal Start 3 Leiter Steuerung 87 eingeschaltet ist Die Selbsthaltung ist aufgehoben wenn das Haltesignal abgeschaltet wird Antrieb R S AL Start rechts E Ka Ta u Start links XL F UE Start t R Rechtslauf 1 Signale werden ignoriert L Linkslauf 2 Zeitt lt 32 msec Betriebsanleitung ACT 143 G BONFIGLIOLI 144 Der Antrieb wird gem konfiguriertem Anlaufverhalten gestartet wenn das Signal Start 3 Leiter Steuerung 87 eingeschaltet ist und eine positive Signalflanke f r Start rechts oder Start links erkannt wird Nach dem Starten des Antriebs werden neue Flanken 1 auf den Startsignalen ignoriert Ist das Startsignal k rzer als 32 msec 2 oder wurden beide Startsignale innerhalb von 32 msec 2 eingeschaltet wird der Antrieb gem konfiguriertem Auslaufver halten ausgeschaltet Die 3 Leiter Steuerung wird mit dem Parameter Local Remote 412 aktiviert 5 St 3 Leiter 3 Leiter Steuerung der Drehrichtung und des Signals Drehr Kont 3 Leiter Steuerung 87 ber Kontakte 3 Leiter und Bediene
249. renzen 2 pos neg Drehmo ment 06 07 Betriebsanleitung ACT 175 G BONFIGLIOLI 176 Betriebsart 1 Betriebsart 2 Linkslauf A Rechtslauf Linkslauf Rechtslauf Generator Motor Generator Motor Motor Generator EZ Grenzstrom 728 DI Grenzstrom generator Betrieb 729 Die Eigenschaften des Drehzahlreglers k nnen zum Abgleich und zur Optimierung der Regelung angepasst werden Die Verst rkung und Nachstellzeit des Drehzahlreglers sind ber die Parameter Verst rkung 1 721 und Nachstellzeit 1 722 einstellbar F r den zweiten Drehzahlbereich k nnen die Parameter Verst rkung 2 723 Nachstellzeit 2 724 eingestellt werden Die Unterscheidung der Drehzahlbereiche erfolgt durch den mit Parameter Grenzw Umschalt Drehzahlreg 738 gew hlten Wert Die Para meter Verst rkung 1 721 und Nachstellzeit 1 722 werden bei dem werkseitig ge w hlten Parameter Grenzw Umschalt Drehzahlreg 738 ber cksichtigt Wird der Parameter Grenzw Umschalt Drehzahlreg 738 gr er 0 00 Hz parametriert sind unterhalb der Grenze die Parameter Verst rkung 1 721 Nachstellzeit 1 722 und oberhalb der Grenze die Parameter Verst rkung 2 723 Nachstellzeit 2 724 aktiv Die parametrierte Verst rkung im aktuellen Betriebspunkt kann zus tzlich in Abh n gigkeit von der Regelabweichung ber den Parameter Torgangd mpfung 748 be wertet werden Insbesondere das Kleinsignalverhalten in Anwendungen mit Getriebe kann durch einen Wert gr er Null Prozent v
250. requenzumrichters Betriebsanleitung ACT 189 G BONFIGLIOLI 190 17 7 2 Temperaturabgleich Die feldorientierten Regelverfahren basieren auf einer m glichst genauen Berechnung des Maschinenmodells Die Rotorzeitkonstante ist eine f r die Berechnung wichtige Maschinengr e Der ber den Parameter akt Rotorzeitkonstante 227 auszulesende Wert wird aus der Induktivit t des Rotorkreises und dem Rotorwiderstand berechnet Die Abh ngigkeit der Rotorzeitkonstante von der Motortemperatur kann bei beson ders hohen Anspr chen an die Genauigkeit ber eine geeignete Messung ber cksich tigt werden ber die Betriebsart 465 f r den Temperaturabgleich k nnen verschie dene Verfahren und Istwertquellen zur Temperaturerfassung ausgew hlt werden Die Funktion ist deaktiviert Temperaturnachf hrung 1 Temp Erfass an MEI 0 200 C gt 0 10V 0 20 mA Temperaturistwert an Multifunktionseingang Temperaturermittlung durch den Frequenzum 4 Temp Erfass bei Start richter ber Messung des Wicklungswiderstandes ohne externe Temperaturmessung Die Betriebsart 1 erfordert eine externe Temperaturerfassung welche den Tempera turgeber auswertet und den Temperaturbereich von 0 200 C auf ein analoges Spannungs oder Stromsignal abbildet Die Betriebsart 452 des Multifunktionsein gangs MFIl muss entsprechend ausgew hlt werden Die Betriebsart 4 ist in den Konfigurationen 210 und 230 verf gbar Bei Anliegen der Signale Reglerfr
251. rgibt sich aus der Induktivit t des Rotorkreises und dem Rotorwiderstand Wegen der Temperaturabh ngigkeit des Rotorwiderstandes und den S ttigungseffekten des Eisens ist auch die Rotorzeitkonstante temperatur und stromabh ngig Das Lastverhalten und somit der Bemessungsschlupf ist von der Ro torzeitkonstanten abh ngig Die gef hrte Inbetriebnahme ermittelt die Maschinenda ten bei der Parameteridentifikation und stellt den Parameter Korrekturfaktor Bemes sungsschlupf 718 entsprechend ein F r den Feinabgleich oder eine Kontrolle der Rotorzeitkonstanten kann folgenderma en vorgegangen werden Die Maschine wird bei halber Bemessungsfrequenz 375 belastet Dann muss sich etwa die halbe Bemes sungsspannung 370 mit einer Abweichung von max 5 einstellen Ist dies nicht der Fall muss der Korrekturfaktor entsprechend ver ndert werden Je gr er der Korrek turfaktor eingestellt wird desto st rker sinkt die Spannung bei Belastung Der von der Software berechnete Wert der Rotorzeitkonstanten kann ber den Istwert aktuel le Rotorzeitkonstante 227 ausgelesen werden Der Abgleich sollte bei einer Wick lungstemperatur erfolgen die auch im Normalbetrieb des Motors erreicht wird Beschreibung Min Max Werkseinst Korrekturfaktor Bemessungsschlupf 0 01 300 00 100 00 Betriebsanleitung ACT 9i G BONFIGLIOLI 93 Interne Werte Die folgenden Parameter werden zur internen Berechnung von Motordaten verwen det und erfordern k
252. rombremse wird vom Status der Signale Start rechts und Start links ge steuert Der durch den Parameter Bremsstrom 631 eingestellte Strom flie t so lange bis die durch den Parameter Bremszeit 632 eingestellte Zeit abgelaufen F r die Dauer der Bremszeit sind die Steuersignale Start rechts und Start links logisch 0 Low oder 1 High 100 Betriebsanleitung ACT 06 07 A 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Kontaktgesteuert Wird der Parameter Bremszeit 632 auf den Wert 0 0 s gesetzt wird die Gleichstrom bremse durch die Signale Start rechts und Start links gesteuert Die Zeit berwachung und Begrenzung durch die Bremszeit 632 ist deaktiviert Der Bremsstrom wird bis zum logisch 0 Low des Steuersignals der Reglerfreigabe S1IND eingepr gt Beschreibung Min Max Werkseinst 200 0 s Zur Vermeidung von Stromst en die ggf zur St rabschaltung des Frequenzumrich ters f hren k nnen darf in den Motor erst ein Gleichstrom eingepr gt werden wenn dieser entmagnetisiert ist Da die Entmagnetisierungszeit vom verwendeten Motor abh ngt ist sie mit dem Parameter Entmagnetisierungszeit 633 einstellbar Der eingestellte Wert f r die Entmagnetisierungszeit sollte im Bereich der dreifachen akt Rotorzeitkonstante 227 liegen Beschreibung Min Max Werkseinst Das gew hlte Auslaufverhalten wird zur Regelung der Gleichstrombremse um einen Stromregler erg nzt Der PI Regler kontrolliert die Stromeinpr gung des parametri
253. ronmaschine eingetragen wird automatisch die Eckfrequenz um die Quadratwurzel von Drei erh ht Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Die werkseitig eingestellte Eckspannung 603 UC und Eckfrequenz 604 FC ist aus den Motordaten Bemessungsspannung 370 bzw Bemessungsfrequenz 375 abge leitet Mit der parametrierten Startspannung 600 US ergibt sich die Gradenglei chung der U f Kennlinie Jee 400 0 V 5 0 V ETH FC 0 50 00 Hz 0 00 Hz Die berh hungsfrequenz 602 FK wird prozentual zur Eckfrequenz 604 FC ein gegeben und betr gt werkseitig f 10 Hz Die Ausgangsspannung wird f r die Werks einstellung der Spannungs berh hung 601 UK mit U 92 4V berechnet Er zc elt gel N nz GI RN FC 0 50Hz 0Hz 15 1 Dynamische Spannungsvorsteuerung Die Dyn Spannungsvorsteuerung 605 beschleunigt das Regelverhalten des Strom grenzwertreglers Parameter Betriebsart 610 und des Spannungsreglers Parameter Betriebsart 670 Der aus der U f Kennlinie resultierende Wert der Ausgangsspan nung wird durch Addition der berechneten Spannungsvorsteuerung ver ndert Beschreibung un Max Werkseinst T Spannungsvorsteuerung 200 100 Betriebsanleitung ACT 157 G BONFIGLIOLI 16 Regelfunktionen Die Frequenzumrichter bieten eine Auswahl etablierter Steuer und Regelverfahren in der Konfiguration 30 Die gew hlte Reglerstruktur ist frei parametrierbar und kann durch weitere Funktionen f
254. rt den Umfang der zu parametrierenden Funktionen Die Betriebsanleitung beschreibt die Parameter der dritten Bedienebene die nur von qualifizierten Personen eingestellt werden sollten Beschreibung Min Max Werkseinst DEET EE 8 6 Anwendername Der Anwendername 29 kann ber die optionale Bediensoftware VPlus eingetragen werden Die Anzeige der Anlagen oder Maschinenbezeichnung ist ber die Bedien einheit nur eingeschr nkt m glich 32 alphanumerische Zeichen 8 7 Konfiguration Die Konfiguration 30 bestimmt die Belegung und Grundfunktion der Steuereing nge und Ausg nge und die Softwarefunktionen Die Software der Frequenzumrichter bie tet mehrere Konfigurationen zur Auswahl an Diese unterscheiden sich in der Art wie der Antrieb gesteuert wird Analog und Digitaleing nge k nnen kombiniert und durch optionale Kommunikationsprotokolle erg nzt werden Die Betriebsanleitung beschreibt die folgenden Konfigurationen und zugeh rigen Parameter in der dritten Bedienebene 28 Einstellung des Parameters Bedienebene 28 auf den Wert 3 Konfiguration 110 geberlose Regelung Die Konfiguration 110 beinhaltet die Funktionen zur drehzahlver nderlichen Regelung einer Asynchronmaschine in einer Vielzahl von Standardanwendungen Die Motor drehzahl stellt sich gem der U f Kennlinie entsprechend dem Verh ltnis von Span nung und Frequenz ein Konfiguration 111 geberlose Regelung mit Technologieregler Die Konfiguration 111 erw
255. rte werden in Prozent des Mo torbemessungsmoments eingegeben Die Zuordnung von Festwerten oder analo gen Grenzwerten erfolgt ber die Parameter Quelle Drehmomentgrenze motor 736 und Quelle Drehmomentgrenze generat 737 Der Ausgangswert des P Anteils wird mit Parameter Obergrenze P Teil Drehmo ment 732 und Untergrenze P Teil Drehmoment 733 begrenzt Die Grenzwerte werden als Drehmomentgrenzen in Prozent des Motorbemessungsmoments ein gegeben Die vom Motor abgegebene Leistung ist proportional zum Produkt von Drehzahl und Drehmoment Diese abgegebene Leistung kann am Ausgang des Reglers mit einer Leistungsgrenze 739 und Leistungsgrenze generatorisch 740 begrenzt werden Die Leistungsgrenzen werden in Kilowatt eingegeben Nr Beschreibung ax Werkseinst 728 Din 729 Don 730 650 00 731 650 00 732 100 00 733 100 00 739 2 U Prun 740 2 Prun Linkslauf M Rechtslauf Grenze Drehmoment generatorisch 731 Grenze Drehmoment 730 Generator Motor Motor Generator n Grenze Drehmoment generatorisch 731 Grenze Drehmoment 730 E ee Drehzahl begrenzt durch Maximale Frequenz 419 Betriebsanleitung ACT 177 G BONFIGLIOLI 178 16 5 3 2 Grenzwertquellen Alternativ zur Begrenzung der Ausgangswerte durch einen Festwert ist auch die Ver kn pfung mit einer analogen Eingangsgr e m glich Der Analogwert ist ber die Parameter Minimaler Prozentsollwert 518 Maximaler Prozentsollwert 5
256. s 226 Wicklungstemperatur 235 flussbildende Den magnetischen Fluss bildende Spannungskompo Spannung nente der feldorientierten Regelung drehmomentbildende Das Drehmoment bildende Spannungskomponente 236 ERS Spannung der feldorientierten Regelung Entsprechend der Bemessungswerte und dem Be 238 Flussbetrag triebspunkt des Motors berechneter magnetischer Fluss Aus den Motorbemessungswerten den Regelgr en und dem Strom berechneter Blindstrom 240 Istdrehzahl Gemessene bzw berechnete Drehzahl des Antriebs 241 Istfrequenz Gemessene bzw berechnete Frequenz des Antriebs Hinweis Die Istwerte k nnen im Men zweig VAL der Bedieneinheit ausgelesen und berwacht werden Der Parameter Bedienebene 28 im Men zweig PARA definiert die Auswahl der anzuw hlenden Istwertparameter 239 Blindstrom 06 07 Betriebsanleitung ACT 193 G BONFIGLIOLI 18 3 Istwertspeicher Die Bewertung des Betriebsverhaltens und die Wartung des Frequenzumrichters in der Anwendung werden durch die Speicherung verschiedener Istwerte erleichtert Der Istwertspeicher gew hrleistet die berwachung der einzelnen Gr en ber einen definierbaren Zeitraum Die Parameter des Istwertspeichers k nnen ber eine Kom munikationsschnittstelle ausgelesen und ber die Bedieneinheit angezeigt werden Zus tzlich bietet die Bedieneinheit die berwachung der Scheitel und Mittelwerte im Men zweig VAL Nr Beschreibung Funktion D
257. s berschreiten der Sollwerte vermieden und die Datensatz umschaltung zwischen extrem abweichenden Werten m glich Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 430 Verrundungszeit auf rechts 65000 ms 0 ms 431 Verrundungszeit ab rechts 65000 ms 0 ms 432 Verrundunggszeit auf links 65000 ms 0 ms 433 Verrundungszeit ab links 65000 ms 0 ms Verrundungszeit ab rechts 431 Verrundungszeit auf rechts 430 SN f max Rechtsdrehfeld Frequenzsollwert 0 00 Hz Linksdrehfeld Verrundungszeit auf links 432 Verrundungszeit ab links 433 Beispiel Berechnung der Beschleunigungszeit bei Rechtsdrehfeld bei einer Be schleunigung von 20 Hz auf 50 Hz fmax und einer Beschleunigungsram pe von 2 Hz s f r den Parameter Beschleunigung Rechtslauf 420 Die Verrundungszeit auf rechts 430 ist auf 100 ms eingestellt AT taufr Beschleunigungszeit taut SCH Rechtsdrehfeld Af Frequenz nderung 50Hz 20Hz Beschleunigungsrampe Lan EE 15 S 2 Hz s ar Beschleunigung tar tan tin Rechtslauf tat 15s 100 ms 15 1s tvr Verrundungszeit auf rechts tauf Beschleunigungszeit Verrundungszeit Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 13 8 Prozentwertrampen Die Prozentwertrampen skalieren die prozentuale Sollwert nderung f r die jeweilige Eingangsfunktion Die Beschleunigung und Verz gerung des Antriebs werden ber die Frequenzrampen par
258. s Positionsweges Umdrehungen der Referenzpunkt wird ber eine Signalquelle 459 erfasst Verf gbar in Konfiguration 110 210 410 510 Positionierung ab Referenzpunkt ber Angabe des 2 Achs Positionierung Positionswinkels Referenzsignal vom Drehgeber Verf gbar in Konfiguration 210 510 1 Pos ab Referenzpunkt 06 07 Betriebsanleitung ACT 103 G BONFIGLIOLI 104 11 6 1 Positionierung ab Referenzpunkt Die R ckmeldung der aktuellen Position ist relativ zum Zeitpunkt des Referenzsignals auf die Umdrehungen des Motors bezogen Die Genauigkeit der Positionierung ist f r die zu realisierende Anwendung von der aktuellen Zstfrequenz 241 der Verz gerung Rechtslauf 421 der Polpaarzahl 373 dem gew hlten Positionsweg 460 und dem parametrierten Steuer und Regelverhalten abh ngig Die Distanz zwischen dem Referenzpunkt und der gew nschten Position ist in Motor umdrehungen anzugeben Die Berechnung der zur ckgelegten Strecke ist mit dem gew hlten Positionsweg 460 entsprechend der Anwendung auszuf hren Die Einstellung 0 000 U f r den Positionsweg 460 bewirkt das direkte Stillsetzen des Antriebs entsprechend dem ausgew hlten Auslaufverhalten f r die Betriebsart 630 EE EE Min Max Werkseinst 0 000 U 1000000 000 U 0 000 U Der Istwertparameter Umdrehungen 470 erleichtert die Einstellung und Optimierung der Funktion Die angezeigten Umdrehungen des Motors sollten an der gew nschten Position d
259. s Bremswiderstandes k nnen nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannun gen f hren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwischenkreiskondensatoren entladen sind darf am Ger t gearbeitet werden Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren Die Spannungsfreiheit berpr fen Die bereinstimmung von Sollwert und tats chlicher Drehrichtung des Antriebs kann wie folgt kontrolliert werden Antrieb mit geringer Drehzahl betreiben d h Sollwert von ca 10 vorgeben Die Freigabe des Frequenzumrichters kurz einschalten Digitaleing nge S1IND Reglerfreigabe und S2IND Start Rechtslauf oder S1IND Reglerfreigabe und S3IND Start Linkslauf beschalten Pr fen ob die Motorwelle in die gew nschte Richtung dreht Falls eine falsche Drehrichtung festgestellt wird m ssen zwei Motorphasen z B U und V an den Klemmen des Frequenzumrichters getauscht werden Der netz seitige Anschluss des Frequenzumrichters hat keine Auswirkung auf die Dreh richtung des Antriebs Zus tzlich zur Kontrolle des Antriebs k nnen entspre chende Istwerte und Betriebsmeldungen mit Hilfe der Bedieneinheit ausgelesen werden Hinweis Die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ist abgeschlossen und kann durch weitere Einstellungen im Men PARA erg nzt werden Die eingestellten Parameter sind so gew hlt dass sie in den meisten An wendungsf llen f r eine Inbetriebnahme ausreichend sind
260. sart 452 Analogbetrieb Folgefrequenzeingang Das Frequenzsignal am Digitaleingang entsprechend Sch F3 der gew hlten Betriebsart 496 Vorsicht Die werkseitige Verkn pfung des Parameters Start rechts 68 mit dem Logiksignal des Technologiereglers beachten Start rechts 68 13 Technologieregler Start Diese Verkn pfung darf nicht ge ndert werden Durch die Reglerfreigabe am Digitaleingang S1IND wird der Technologieregler aktiv Strukturbild Eing nge f r die Prozentistwertquelle Technologieregler Prozentistwertquelle 478 Folgefrequenz F3 T i I 0 Ge I I I I I I I I I l X Istwerte O ES 3 Prozentistwert 230 I Betriebsart 452 Betriebsanleitung ACT 163 G BONFIGLIOLI Die ber den Parameter Betriebsart 440 gew hlte Funktion definiert das Verhalten des Technologiereglers 0 Aus Der Technologieregler ist ausgeschaltet die Sollwert vorgabe erfolgt ber den Prozentsollwertkanal Zur Druck und Volumenstromregelung mit linearem 1 Standard Betriebsverhalten und Istwert berwachung we F llstandsregelung mit definierter Motordrehzahl bei et fehlendem Istwert lendem Istwert oder hoher Regeldifferenz drehzahl Volumenstromregelung zel gezogenem Istwert Das Verhalten des Technologiereglers entspricht einem PI Regler mit den Anteilen Proportionalteil Verst rkung 444 Integralteil Nachstellzeit 445 Das Vorzeichen der Verst rk
261. satz 3 DS3 Datensatz 4 DS4 7 2 3 Motortyp 359 aa Die Eigenschaften der einzustellenden Steuer und Regelverfahren variieren mit dem angeschlossenen Motor Der Parameter Motortyp 369 bietet eine Auswahl von Mo torvarianten mit den zugeh rigen Tabellenwerten Die Pr fung der eingegebenen Bemessungswerte und die gef hrte Inbetriebnahme ber cksichtigen den paramet rierten Motortyp Die Auswahl von Motortypen variiert entsprechend den Anwendun gen der verschiedenen Steuer und Regelverfahren Die Betriebsanleitung beschreibt die Funktionalit t und das Betriebsverhalten f r den dreiphasigen Asynchronmotor 0 Unbekannt Der Motor ist keiner der Standardtypen 1 Asynchron Dreiphasen Asynchronmotor Kurzschlussl ufer 2 Synchron Dreiphasen Synchronmotor ds O ct Datensatz 2 DS2 3 Reluktanz Dreiphasen Reluktanzmotor 10 Transformator Transformator mit drei Prim rwicklungen der Einstellung der Betriebsart f r den Parameter Motortyp 369 Die fehlerhafte Eingabe des Motortyps kann zur Besch digung des An triebs f hren N Vorsicht Die Abfrage und Voreinstellung von Parameterwerten ist abh ngig von Anschlie end die Maschinendaten eingeben Dies ist im nachfolgenden Kapitel be schrieben Die Daten werden entsprechend der dort abgebildeten Tabelle abgefragt 72 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 7 2 4 Maschinendaten Die w hrend der gef hrten Inbetriebnahme einzutr
262. schalt schwelle geregelt werden muss Nr Beschreibung Mn Le Werkseinst Abschaltschwelle Stopfkt 100 0 Achtung Wird vom Motor ein Haltemoment aufgebracht ist es m glich dass auf grund der Schlupffrequenz die Abschaltschwelle Stoppfunktion nicht er reicht wird und kein Stillstand des Antriebs erkannt wird In diesem Fall den Wert f r die Abschaltschwelle Stopfkt 637 erh hen 11 2 2 Haltezeit Die Haltezeit Stoppfunktion 638 wird in dem Auslaufverhalten 1 3 4 und dem Aus laufverhalten 6 ber cksichtigt Das Regeln auf Drehzahl Null f hrt zu einer Erw r mung des Motors und sollte bei eigenbel fteten Motoren nur f r eine kurze Dauer erfolgen Beschreibung Min Max Werkseinst Haltezeit Stoppfunktion 200 0 s 11 3 Gleichstrombremse Das Auslaufverhalten 3 6 7 und die Funktion Suchlauf beinhalten die Gleichstrom bremse Entsprechend der Einstellung der Stoppfunktion wird in den Motor entweder direkt oder im Stillstand nach der Entmagnetisierungszeit ein Gleichstrom eingepr gt Das Einpr gen des Bremsstrom 631 f hrt zu einer Erw rmung des Motors und sollte bei eigenbel fteten Motoren nur f r eine kurze Zeit erfolgen Beschreibung Min ax Werkseinst 000A Die Einstellung des Parameters Bremszeit 632 definiert das Auslaufverhalten zeitge steuert Die kontaktgesteuerte Betriebsart der Gleichstrombremse ist durch den Wert Null f r die Bremszeit 632 zu aktivieren Zeitgesteuert Die Gleichst
263. schnittstelle im Parameter Programmieren 34 den Wert 111 eingeben und best tigen ber die Kommunikationsschnittstelle im Parameter Programmlieren 34 den Wert 123 eingeben und best tigen Der Frequenzumrichter wird neu initialisiert Die Anzeige der Bedieneinheit zeigt rESEt Danach startet die Initialisierung 6 6 2 Daten bertragen Um eine Datei von der Bedieneinheit zum Frequenzumrichter zu bertragen wie folgt vorgehen Bedieneinheit KP 500 mit dem Frequenzumrichter verbinden Nach der Initialisierung zeigt die Anzeige die Datenquellen an die zur bertra gung zur Verf gung stehen Mit den Pfeiltasten die Datenquelle Src Fy f r den Kopiervorgang zum Fre quenzumrichter ausw hlen Als Datenquelle stehen gespeicherte Dateien der Bedieneinheit zur Verf gung Hinweis Die gespeicherten Dateien der Bedieneinheit enthalten s mtliche Informationen und Parameter die entsprechend der gew hlten Ko pierfunktion ALL oder Act siehe Kapitel Kopiermen in der Be dieneinheit gespeichert sind Die Auswahl mit der ENT Taste best tigen Der Kopiervorgang startet Die Anzeige zeigt COPY und als Fortschrittsanzeige die Nummer des aktuell kopierten Parameters Nach abgeschlossenem Kopiervorgang wird die Bedieneinheit erneut initialisiert Betriebsanleitung ACT 65 G BONFIGLIOLI 6 6 3 Zur cksetzen auf Normalbetrieb Eine zur Parameter bertragung aktivierte Bedieneinheit KP 500 kann ber eine spe zielle Tasten
264. setzt Die Anzeige der Bedieneinheit zeigt rESEt Nach dem Zur cksetzen steht die Bedieneinheit mit vollst ndiger Funktio nalit t zur Verf gung 6 7 Steuerungsmen CTRL Hinweis Das Steuern des Antriebs ber die Bedieneinheit erfordert zur Freigabe des Leistungsteils die Beschaltung des Digitaleingangs Reglerfreigabe S1IND getrennt werden e Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren e Die Spannungsfreiheit berpr fen e Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nnen nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f h ren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwi schenkreiskondensatoren entladen sind darf am Ger t gearbeitet werden N Warnung e Der Steuereingang S1IND muss leistungslos angeschlossen und 66 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI W VECTRON Die Steuerung der Frequenzumrichter kann mit Hilfe der Bedieneinheit und oder ei nes Kommunikationsmoduls erfolgen Im Men zweig CTRL k nnen verschiedene Funktionen ausgew hlt werden die eine Inbetriebnahme erleichtern und das Steuern ber die Bedieneinheit erm glichen Die Steuerung der Frequenzumrichter ber ein optionales Kommunikationsmodul kann mit Hilfe des Parameters Local Remote 412 eingestellt werden Mit diesem Parameter kann ausgew hlt bzw eingeschr nkt werden welche M glichkeiten der Steuerung zur Verf gung stehen Abh ngig von der gew hlten Betriebsart i
265. sitioniert Voraussetzung ist dass f r den Parameter Be triebsart 630 ein Auslaufverhalten gew hlt ist das f r den Stillstand permanent oder f r die Dauer der Haltezeit einen Startstrom einpr gt im Kapitel Auslaufverhalten beschrieben _Beschrei bung Min Max Werkseinst 1469 Solorentierung 00 359 9 Vorsicht Bei der Positionierung kann es zu einem Drehrichtungswechsel des Antriebes kommen unabh ngig davon ob der Befehl Start Rechtslauf oder Start Linkslauf aktiviert wurde Darauf achten dass durch den Drehrichtungswechsel keine Personen oder Sachsch den entstehen k nnen Die Positionierung wird ausgef hrt durch einen Startbefehl aus einer Signalquelle z B Digitaleingang welche dem Parameter Freigabe Achs Positionierung 37 zu gewiesen werden muss Die Signalquelle kann aus den Betriebsarten f r Digitalein g nge ausgew hlt werden welche im Kapitel Digitaleing nge beschrieben sind Die Positionierung startet unter der Bedingung dass die stfrequenz 241 des Aus gangssignals kleiner als der im Parameter Positionierungsfrequenz 471 eingetragene Wert ist Durch ein Auslaufverhalten unterschreitet die Istfrequenz die Positionie rungsfrequenz Beschrei bung Min Max Werkseinst 1 00 Hz 50 00 Hz 50 00 Hz ber den Parameter Max Orientierungsfehler 472 kann die maximal zul ssige Ab weichung vom Wert der Sollorientierung 469 eingestellt werden Beschreibung Min Max Werkseinst
266. sitiver Rich tung Rechtsdrehfeld zu synchronisieren Schl gt dieser Versuch fehl wird in negativer Richtung Linksdrehfeld auf den Antrieb zu synchronisieren Es wird zuerst gepr ft auf den Antrieb in negativer Rich tung Linksdrehfeld zu synchronisieren Schl gt dieser a rechi Versuch fehl wird versucht in positiver Richtung Rechts drehfeld auf den Antrieb zu synchronisieren 4 Nur rechts Die Synchronisation auf den Antrieb wird nur in positiver GSB hrt _ Suchrichtung nach Sollwertvorgabe Erst rechts 2 dann links GSB Erst links GSB i hrt Es wird versucht auf den Antrieb in positiver Richtung Rechtsdrehfeld bzw negativer Richtung Linksdrehfeld zu synchronisieren Die Suchrichtung wird durch das Vorzeichen des Sollwer tes bestimmt Wird ein positiver Sollwert Rechtsdrehfeld vorgegeben ist die Suchrichtung in positiver Richtung Rechtsdrehfeld bei negativem Sollwert wird in negati Schnelles Fangen nach Sollwertvorg Schnelles Fangen 14 nur rechts Schnelles Fangen 15 nur links Die Betriebsarten 1 4 und 5 geben eine Drehrichtung f r den Suchlauf vor und ver meiden eine abweichende Drehrichtung Der Suchlauf kann durch Pr fung der Dreh frequenz Antriebe beschleunigen wenn diese ein geringes Tr gheitsmoment bzw kleines Lastmoment besitzen In der Betriebsart 10 bis 15 ist beim schnellen Fangen nicht auszuschlie en dass eine falsche Drehrichtung ermittelt wird Es kann z
267. ss L1 L2 L3 Allstromsensitive FI Schutzeinrichtungen Typ B nach EN 50178 Die FI Schutzeinrichtung sch tzt einen Frequenzumrichter mit Ableitstrom reduziertem Filter oder ohne Funkentst rfilter Die L nge der abgeschirmten Motorleitung ist lt 10 m und es sind keine zu s tzlichen kapazitiven Komponenten zwischen den Netz oder Motorleitungen und PE vorhanden Betriebsanleitung ACT 31 G BONFIGLIOLI 5 1 EMV Hinweise Die Frequenzumrichter sind entsprechend den Anforderungen und Grenzwerten der Produktnorm EN 61800 3 mit einer St rfestigkeit EMI f r den Betrieb in industriel len Anwendungen ausgelegt Die elektromagnetische St rbeeinflussung muss durch eine fachgerechte Installation und Beachtung der spezifischen Produkthinweise ver mieden werden Ma nahmen e Frequenzumrichter und Kommutierungsdrossel fl chig auf einer metallischen Montageplatte idealerweise verzinkt nicht lackiert montieren e Auf einen guten Potentialausgleich innerhalb des Systems oder der Anlage ach ten Anlagenteile wie Schaltschr nke Stellpulte Maschinengestelle etc mit PE Leitungen fl chig und gut leitend verbinden e Den Schirm der Leitungen beidseitig gro fl chig und gut leitend mit Erde verbin den Schirmschelle Schirmschellen f r die Schirmung der Leitungen nah am Ge r t montieren e Den Frequenzumrichter die Kommutierungsdrossel externe Filter und weitere Komponenten ber kurze Leitungen mit einem Erdungspu
268. st das Steuerungsmen nur teilweise verf gbar In Kapitel Sonderfunktionen Bussteue rung sind die Betriebsarten des Parameters Local Remote 412 detailliert beschrie ben 6 8 Motor steuern ber die Bedieneinheit Die Bedieneinheit erm glicht die Steuerung des angeschlossenen Motors entspre chend der gew hlten Betriebsart des Parameters Local Remote 412 Hinweis Das Steuern des Antriebs ber die Bedieneinheit erfordert zur Freigabe des Leistungsteils die Beschaltung des Digitaleingangs S1IND Regler freigabe Warnung Der Steuereingang SIIND muss leistungslos angeschlossen und getrennt werden Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren e Die Spannunggsfreiheit berpr fen Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nnen nach der Freischaltung des Frequenzumrichters gef hrliche Spannungen f h ren Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten bis die Zwi schenkreiskondensatoren entladen sind darf am Ger t gearbeitet werden RUN Esc J Pabe CTRL o Bok CTRL 201 g 1W o 4hll Hz K U U j Jh Hz l gt 2 9 gt gt ZA s Hz Ke Ka S Hz O RUN vV RN Bnk CTR RUN v v N N N ner 7 HHE Ss u mb M VU Vor Bet tigen der RUN Taste war der Antrieb bereits in Betrieb 06 07 Betriebsanleitung ACT 67 G BONFIGLIOLI 68 Der Men zweig CTRL kann ber die Navigation innerhalb der M
269. stelle O CM CAN CANopen Schnittstelle Erweiterungsmodul EM Steckplatz zur kundenspezifischen Anpassung der Steuerein g nge und ausg nge an verschiedene Anwendungen EM ENC erweiterte Drehgeberauswertung EM RES Resolverauswertung EM IO analoge und digitale Ein und Ausg nge EM SYS Systembus Systembus in Kombination mit dem Kommunikations modul CM CAN auf Anfrage Achtung Der Einbau von zwei optionalen Komponenten mit CAN Protokoll Controller f hrt zu einer Deaktivierung der Systembus Schnittstelle im Erweiterungsmodul EM 34 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 5 4 Ger teanschluss 5 4 1 Dimensionierung der Leitungsquerschnitte Dimensionieren Sie die Leitungen entsprechend ihrer Strombelastung und dem auf tretenden Spannungsfall W hlen Sie den Querschnitt der Leitungen so dass der Spannungsfall m glichst gering ist Ein zu gro er Spannungsfall bewirkt dass der Motor das volle Drehmoment nicht erreichen kann Beachten Sie zus tzlich l nder spezifische und anwendungsspezifische Vorschriften und die gesonderten UL Hinweise Die blichen Absicherungen f r die Netzzuleitungen finden Sie im Kapitel Technische Daten Gem EN 61800 5 1 sind die Querschnitte des PE Leiters wie folgt zu dimensionie ren Netzzuleitung bis 10 mm Verlegen Sie zwei Schutzleiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung oder einmal 10 mm Netzzuleitung 10 16
270. stwerte Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren beinhalten elektrische Regelgr en und verschiedene berechnete Istwerte der Maschine bzw Anlage Die vielf ltigen Istwerte k nnen zur Betriebs und Fehlerdiagnose ber eine Kommunikationsschnitt stelle oder im Men zweig VAL der Bedieneinheit ausgelesen werden 18 1 Istwerte des Frequenzumrichters Die modulare Hardware der Frequenzumrichter erm glicht die anwendungsspezifi sche Anpassung In Abh ngigkeit von der gew hlten Konfiguration und den installier ten Erweiterungskarten k nnen weitere Istwertparameter angezeigt werden Funktion Nr Beschreibung 222 Zwischenkreisspannung Gleichspannung im Zwischenkreis Ausgangsspannung des Frequenzumrichters 100 Utun Summe der Frequenzsollwertquellen 475 als Sollwert vom Frequenzsollwertkanal 229 Prozentsollwert Summe der Prozentsollwertquellen 476 als Sollwert vom Prozentsollwertkanal 230 Prozentistwert Istwertsignal an der Prozentistwertquelle 478 244 Arbeitsstundenz hler Arbeitsstunden in denen die Leistungsendstufe aktiv ist 245 Betriebsstundenz hler Betriebsstunden des Frequenzumrichters in de nen die Versorgungsspannung anliegt Entsprechend der Datensatzumschaltung 1 70 und Datensatzumschaltung 2 71 der aktiv ver wendete Datensatz Dezimal kodierter Status der sechs Digitalein g nge und vom Multifunktionseingang 1 in der Betriebsart 452 Digitaleingang 3 Eingangss
271. t 3 Alle Reglerstati aktivieren Die aufgef hrten Reglerstatusmeldungen werden in der Warnmaske verkn pft en e See SE 16 Warnung Init Frequenzumrichter wird Initialisiert Warnverhalten nach parametrierter Betriebsart 17s Warnung Motoremperatut Motortemp 570 bei max Motortemperatur Tprc Warnung Die Phasenausfall berwachung 576 meldet ei 18 Netzphasenausfall nen Netzphasenausfall Warnung Betriebsart 571 f r den Motorschutzschalter hat 19 Motorschutzschalter ausgel st 20 Warnung Fmax Die maximale Frequenz 419 wurde berschrit ten Die Frequenzbegrenzung ist aktiv Analogeingang MFI1A chend der Betriebsart St r Warnverhalten 453 Analogeingang EM S1INA chend der Betriebsart St r Warnverhalten 453 Systembus Warnung ist nur mit der Option EM SYS relevant gen Minimalwert erreicht chung meldet den Leerlauf der Anwendung Ud dynamischer Betrieb Spannungsregler 670 Die Ausgangsfrequenz bei Netzausfall ist unter Ausfall der Netzspannung und Netzst tzung aktiv Fortsetzung der Tabelle Betriebsarten der Warnmaske auf der n chsten Seite 138 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 33 Regler Ud Bearenzun Die Zwischenkreisspannung hat den Sollwert g g g UD Begrenzung 680 berschritten Regler Die dyn Spannungsvorsteuerung 605 beschleu 34 Spannungsvorsteuerung nigt das Regelverhalten 35 Regler IBetrag Der Ausgangsstrom wird begrenzt 36 R
272. t Der gemesse ne Ausgangsstrom in Betriebspunkten unterhalb der Grenzfrequenz wird bei der Be rechnung der Ausl secharakteristik um den Faktor 2 h her bewertet Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 300 17 6 Keilriemen berwachung Die kontinuierliche berwachung des Lastverhaltens und somit der Verbindung zwi schen Drehstrommaschine und Last ist Aufgabe der Keilriemen berwachung Der Parameter Betriebsart 581 definiert das Funktionsverhalten wenn der Wirkstrom 214 geberlosen Regelungsverfahren bzw die drehmomentbildende Stromkompo nente sq 216 feldorientierten Regelungsverfahren die eingestellte Triggergrenze Iwirk 582 f r eine Zeit gr er der parametrierten Verz gerungszeit 583 unterschrei tet Die Funktion ist deaktiviert 1 W rkun Unterschreitet der Wirkstrom den Schwellwert wird die g Warnung A8000 angezeigt Der Antrieb ohne Belastung wird mit der Fehlermel S dung F0402 abgeschaltet Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON Die Fehler und Warnmeldungen k nnen mit Hilfe der Digitalausg nge ausgegeben bzw einer bergeordneten Steuerung mitgeteilt werden Die Triggergrenze Iwirk 582 ist prozentual zum Bemessungsstrom 371 f r die Applikation und die m glichen Betriebspunkte zu parametrieren Nr Beschreibung ax Werkseinst Triggergrenzg ul 0 10 0 600 0 s 17 7 Funktionen der feldorientierten Regelung Die feldorientierten Re
273. t 670 1 Ud f berspannungsregler aktiv 680 Ud 421 oder 423 Betriebsanleitung ACT 159 G BONFIGLIOLI 160 Die berspannungsregelung verhindert das Abschalten des Frequenzumrichters im generatorischen Betrieb Die Reduzierung der Antriebsdrehzahl durch eine ber den Parameter Verz gerung Rechtslauf 421 bzw Verz gerung Linkslauf 423 gew hl te Rampensteilheit kann zu einer berspannung im Zwischenkreis f hren berschrei tet die Spannung den durch den Parameter Sollwert UD Begrenzung 680 eingestell ten Wert wird die Verz gerung so reduziert dass die Zwischenkreisspannung auf den eingestellten Wert geregelt wird L sst sich die Zwischenkreisspannung durch die Reduzierung der Verz gerung nicht auf den eingestellten Sollwert regeln wird die Verz gerung angehalten und die Ausgangsfrequenz angehoben Die Ausgangsfre quenz wird durch Addition des Parameterwertes max Frequenzerh hung 681 zur Frequenz im Betriebspunkt des Reglereingriffs berechnet Beschreibung ACT Min ax Werkseinst Sollwert UD Begrenzung Dar w7 a max Frequenzerh hung Ton Hz 999 99 Hz 10 00 Hz Betriebsart Netzausfallst tzung Spannungsregler Parameter Betriebsart 670 2 Ud f D D NS Steilheit begrenzt Standardrampe durch 673 oder 683 oder 674 Netzspannung Netzausfall Netzwiederkehr t Durch die Netzausfallst tzung k nnen kurzzeitige Netzausf lle berbr ckt werden Ein Netzausfal
274. t akt Rotorzeitkonstante 227 entsprechen 16 5 6 1 Begrenzung Aussteuerungsregler Das Ausgangssignal des Aussteuerungsreglers ist der interne Flusssollwert Der Reg lerausgang und der integrierende Teil werden ber den Parameter Untergrenze Imr Sollwert 755 bzw dem Produkt aus Bemessungsmagnetisierungsstrom 716 und Flussollwert 717 begrenzt Der die obere Grenze bildende Parameter Magnetisie rungsstrom ist auf den Bemessungswert der Maschine einzustellen F r die Unter grenze sollte ein Wert gew hlt werden der auch im Feldschw chbereich einen aus reichenden Fluss in der Maschine aufbaut Die Begrenzung der Regelabweichung am Eingang des Aussteuerungsreglers verhindert ein m gliches Schwingen des Regel kreises bei Lastst en Der Parameter Begrenzung Regelabweichung 756 wird als Betrag vorgegeben und wirkt als positiver und auch als negativer Grenzwert Beschreibung Min Max Werkseinst Untergrenze Imr Sollwert 0 01 Irun 0 01 Irun Begrenzung Regelabweichung 0 00 100 00 10 00 Betriebsanleitung ACT 181 GY BONFIGLIOLI 182 17 Sonderfunktionen Die frei konfigurierbaren Funktionen der jeweiligen Steuer und Regelverfahren er m glichen einen weiten Anwendungsbereich der Frequenzumrichter Die Integration in die Anwendung wird durch Sonderfunktionen erleichtert 17 1 Pulsweitenmodulation Die Motorger usche k nnen durch Umschalten des Parameters Schaltfrequenz 400 reduziert werden Eine Reduzierung der S
275. t der eingestellten Nothalt Verz gerung bis zum Stillstand gef hrt und bleibt dau ernd bestromt Je nach Einstellung des Parameters Startfunktion 620 wird ab Stillstand der Startstrom 623 eingepr gt oder die Startspannung 600 angelegt Der Antrieb wird mit der eingestellten Nothalt Verz gerung bis zum Stillstand gef hrt Ab Stillstand wird der mit dem Parameter Bremsstrom 631 eingestellte Gleichstrom f r die Bremszeit 632 eingepr gt Die Hinweise im Kapitel Gleichstrombremse beachten Das Auslaufverhalten 3 6 und 7 ist nur in den Konfigura tionen der geberlosen Regelung verf gbar Es wird sofort die Gleichstrombremsung aktiviert Dabei wird der mit dem Parameter Bremsstrom 631 eingestell te Gleichstrom f r die Bremszeit 632 eingepr gt Die Hinweise im Kapitel Gleichstrombremse beachten Das Auslaufverhalten 3 6 und 7 ist nur in den Konfigura tionen der geberlosen Regelung verf gbar Bitte beachten Sie auch das Kapitel 14 3 4 Bremse ffnen zur Ansteuerung einer me chanischen Bremse 06 07 Betriebsanleitung ACT 99 G BONFIGLIOLI 11 2 1 Abschaltschwelle Die Abschaltschwelle Stopfkt 637 definiert die Frequenz ab der ein Stillstand des Antriebs erkannt wird Dieser prozentuale Parameterwert ist auf die eingestellte ma ximale Frequenz 419 bezogen Die Abschaltschwelle ist entsprechend dem Lastverhalten des Antriebs und der Ger teleistung einzustellen da der Antrieb auf eine Drehzahl unterhalb der Ab
276. t gem den technischen Daten zum Anschluss an das ffentliche bzw industrielle Versorgungsnetz geeignet Ist die Transformatorleis tung des Versorgungsnetzes lt 500 kVA ist f r die in den technischen Daten ge kennzeichneten Frequenzumrichter eine Netzkommutierungsdrossel notwendig Die weiteren Frequenzumrichter sind bei einer relativen Netzimpedanz gt 1 f r den Anschluss ohne Netzkommutierungsdrossel geeignet e Der Anschluss an das ffentliche Stromversorgungsnetz ohne weitere Ma nah men ist gem den Bestimmungen der Norm EN 61000 3 2 zu pr fen Die Fre quenzumrichter lt 9 2 KW mit integriertem EMV Filter erf llen die Emissions grenzwerte gem der Produktnorm EN 61800 3 bis zu einer Motorleitungsl nge von 10 m ohne zus tzliche Ma nahmen Erh hte Anforderungen an den Anwen dungsbereich des Frequenzumrichters k nnen durch optionale Komponenten er f llt werden Kommutierungsdrossel und Funkentst rfilter sind f r die Ger terei he optional erh ltlich e Der Betrieb am ungeerdeten Netz IT Netz ist nach Trennen der Y Kondensato ren im Ger teinneren zul ssig e Der st rungsfreie Betrieb mit Fehlerstrom Schutzeinrichtung ist bei einem Ausl sestrom gt 30 mA gew hrleistet wenn folgende Punkte beachtet werden Einphasiger Netzanschluss L1 N Pulsstromsensitive und wechselstromsen sitive FI Schutzeinrichtungen Typ A nach EN 50178 Zweiphasiger Netzanschluss L1 L2 oder dreiphasiger Netzanschlu
277. t m glich Konfiguration 411 geberlose feldorientierte Regelung mit Technologieregler Die Konfiguration 411 erweitert die Konfiguration 410 um einen Technologieregler Dieser erm glicht eine Volumenstrom Druck F llstands oder Drehzahlregelung Konfiguration 430 geberlose feldorientierte Regelung mit Drehzahl Drehmomentregelung Die Konfiguration 430 erweitert die Konfiguration 410 um Funktionen zur drehmo mentabh ngigen feldorientierten Regelung Der Drehmomentsollwert wird als Pro zentwert abgebildet und in ein entsprechendes Betriebsverhalten der Anwendung bertragen Die Umschaltung zwischen drehzahlver nderlicher Regelung und dreh momentabh ngiger Regelung erfolgt ber einen digitalen Steuereingang Konfiguration 210 feldorientierte Regelung Die Konfiguration 210 beinhaltet die Funktionen f r die drehzahlgeregelte feldorien tierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Drehgeberr ckf hrung Die getrennte Regelung von drehmoment und flussbildendem Strom erm glicht eine hohe An triebsdynamik mit hohem Lastmoment Die notwendige Drehgeberr ckf hrung f hrt zu einem exakten Drehzahl und Drehmomentverhalten Konfiguration 211 feldorientierte Regelung mit Technologieregler Die Konfiguration 211 erweitert die Konfiguration 210 um einen Technologieregler Dieser erm glicht eine Volumenstrom Druck F llstands oder Drehzahlregelung Konfiguration 230 feldorientierte Regelung mit Drehzahl Drehmomentregelun
278. ter Die Parametrierung sich wiederholender Anwendungen wird durch die Kopierfunktion erleichtert Die Funktion archiviert alle Parameterwerte unabh ngig von der Zugriffs steuerung und dem Wertebereich Der f r die Dateien zur Verf gung stehende Spei cherplatz in der Bedieneinheit wird dynamisch dem Datenumfang entsprechend ska liert Hinweis Das Kopiermen CPY ist in der Bedienebene 3 sichtbar und auszuf h ren Die eingestellte Bedienebene ist gegebenenfalls ber den Parame ter Bedienebene 28 anzupassen 6 5 1 Lesen der Speicherinformation Wird der Men zweig CPY aufgerufen werden die in der Be 2 dieneinheit gespeicherten Daten ausgelesen Dieser Vorgang dauert einige Sekunden F r die Dauer wird init und eine Fort in iE schrittsanzeige angezeigt Nach der Initialisierung im Kopier men kann die Auswahl der Funktion erfolgen Wenn die vorhandenen Speicherinformationen in der Bedien di einheit nicht g ltig sind wird die Initialisierung mit einer Feh E lermeldung abgebrochen E FF In diesem Fall muss der Speicher in der Bedieneinheit folgen derma en formatiert werden e Mit der ENT Taste die Fehlermeldung best tigen e Mit den Pfeiltasten die Funktion Formatieren FOr des Spei chers ausw hlen e Mit der ENT Taste die Auswahl best tigen Die Anzeige zeigt f r die Dauer der Formatierung das K r zel FCOPY und eine Fortschrittsanzeige Nach wenigen Sekunden ist der Vorgang beendet Die An N zeige
279. tet und die Anzeige zeigt COPY det F7 Die Daten werden in die Datei 7 der Bedieneinheit bertragen det F8 Die Daten werden in die Datei 8 der Bedieneinheit bertragen D Bereits vorhandene Dateien werden nicht als Ziel zur Speicherung angeboten 6 5 5 Kopiervorgang Achtung Das bertragen der Parametereinstellung auf den Frequenzumrichter erfordert die Pr fung der einzelnen Parameterwerte Der Wertebereich und die Parametereinstellung k nnen entsprechend dem Leistungsbereich des Frequenzumrichters unterschiedlich sein Parameterwerte die au erhalb des Wertebereichs liegen f hren zu einer Fehlermeldung W hrend des Kopiervorgangs werden die Meldung COPY und IW als Fortschrittsanzeige die Nummer des aktuell kopierten Pa l wt rameters angezeigt i N HU Bei der Funktion Act werden nur die aktiven Parameterwerte kopiert Mit der Funktion ALL werden auch Parameter kopiert die f r die ausgew hlte Konfiguration keine Bedeutung haben Abh ngig von der gew hlten Kopierfunktion ALL oder Act ist SAN der Kopiervorgang nach ca 100 Sekunden abgeschlossen und e die Anzeige zeigt rdY cd Durch Dr cken der ENT Taste wechselt die Anzeige in das Kopiermen und mit Hilfe der ESC Taste zur Auswahl des Ziels Wird w hrend des Kopiervorgangs die ESC Taste bet tigt wird m der Kopiervorgang abgebrochen und die Daten unvollst ndig bertragen Die Anzeige zeigt Abr und die Nummer des letzten H hr Parameters der
280. tion 210 Feldorientierte Regelung drehzahlgeregelt 54 Konfiguration 211 Feldorientierte Regelung mit Technologieregler 54 Konfiguration 230 Feldorientierte Regelung drehzahl und drehmomentgeregelt55 6 Bedieneinheit KP500 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 5 1 6 5 2 6 5 3 6 5 4 6 5 5 6 5 6 6 6 6 6 1 6 6 2 6 6 3 6 7 6 8 Men struktur GRRRERRSPRERRENREERREREEREERRERFEEPEEREERERR SEN EEREEFERREEEEEREREEREERREREEREHERERREREEEHERE 57 Hauptmen BORRPRRREERRRRRFEEERRRFFFERRRRFFEEEERRERRERERREEFEERRRFEEEERREEEEEERREEREEERRREFEEERRRERFERRRRE 57 Istwertmen VAL 200200200000n00n00n00nn0nnunnnn nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nnnn nun KEN 58 Parametermenu PARA uuuas000 024000 nnUn Rn nn nn nH nun En Annan nun nun nn nn nnnnnnnnnnen nn 59 Kopiermen CPY uu2unn200nn ann nn nnnunnnnnnnnanunnnnnnnnunnnanennnnnnnnununnnnnnnnanennnnnennen 60 Lesen der Speicherinformation en nnnnnnnnnnnnnenn anne 60 Men struktura u en nennen 61 Auswahl der Quelle een 61 Auswahl des ZielS ususssnnssnnsnnnn non non non non u nnn nn nn u nnn nun nn nnun nun nn nun nun nun nn nn nn nn nn nn nn 62 ele ere Eine EE 62 Fehlermeldungen een 63 Daten aus der Bedieneinheit auslesen 2 220200000n0nn0nnunnunuunnunnnnnunn 64 La VT EEN 64 Datenj bertragen nass see 65 Zur cksetzen auf Normalbetrieb u222u2220000000nnnnnnnnn nun nn ENNER nn Rn nn nn nn
281. tion auf den Antrieb nicht m glich wird in den Betriebsarten 1 bis 5 der Bremsstrom 631 f r die Zeitdauer der Bremszeit nach Suchlauf 646 in den Motor eingepr gt Das Einpr gen des Gleichstromes welches in den Parametern der Gleichstrombremse eingestellt wird f hrt zu einer Erw rmung des Motors und sollte bei eigenbel fteten Motoren nur f r eine kurze Zeit erfolgen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 646 Bremszeit nach Suchlauf 0 0 200 0 s 10 0 s 11 6 Positionierung Die Positionierung erfolgt in der Betriebsart Positionierung ab Referenzpunkt ber die Angabe des Positionsweges oder in der Betriebsart Achs Positionierung ber die Angabe des Positionswinkels Die Positionierung ab Referenzpunkt verwendet ein digitales Referenzsignal von einer ausw hlbaren Signalquelle zur drehzahlunabh ngigen Positionierung des Antriebs Die Achs Positionierung verwendet ein digitales Referenzsignal von einem Drehgeber Die Funktion Positionierung ab Referenzpunkt ist in den Konfigurationen 110 410 und 210 verf gbar und wird durch Ausw hlen der Betriebsart 1 f r den Parameter Betriebsart 458 aktiviert Die Funktion Achs Positionierung ist in der Konfiguration 210 verf gbar Betriebsart 210 f r den Parameter Konfiguration 30 und wird durch Ausw hlen der Betriebsart 2 f r den Parameter Betriebsart 458 aktiviert 0 Aus Positionierung ist ausgeschaltet Positionierung ab Referenzpunkt ber Angabe de
282. tiven Lasten an 1 3 Transport und Lagerung Den Transport und die Lagerung sachgem in der Originalverpackung durchf hren Nur in trockenen staub und n ssegesch tzten R umen mit geringen Temperatur schwankungen lagern Die klimatischen Bedingungen nach EN 50178 und die Kenn zeichnung auf der Verpackung beachten Die Lagerdauer ohne Anschluss an die zul ssige Nennspannung darf ein Jahr nicht berschreiten LA Handhabung und Aufstellung Warnung Besch digte oder zerst rte Komponenten d rfen nicht in Betrieb ge nommen werden da sie Ihre Gesundheit gef hrden k nnen Den Frequenzumrichter nach der Dokumentation den Vorschriften und Normen ver wenden Sorgf ltig handhaben und mechanische berlastung vermeiden Keine Bau elemente verbiegen oder Isolationsabst nde ndern Keine elektronischen Bauele mente und Kontakte ber hren Die Ger te enthalten elektrostatisch gef hrdete Bau elemente die durch unsachgem e Handhabung leicht besch digt werden k nnen Bei Betrieb von besch digten oder zerst rten Bauelemente ist die Einhaltung ange wandter Normen nicht gew hrleistet Warnschilder am Ger t nicht entfernen Betriebsanleitung ACT 9 G BONFIGLIOLI 10 A A 1 5 Elektrischer Anschluss Warnung Vor Montage und Anschlussarbeiten den Frequenzumrichter span nungslos schalten Die Spannungsfreiheit pr fen Spannungsf hrende Anschl sse nicht ber hren da die Kondensatoren aufgeladen sein k nnen
283. tnorm EN 61800 3 bezieht sich auf das Antriebssystem Die Do kumentation gibt Hinweise wie die anzuwendenden Normen erf llt wer den k nnen wenn der Frequenzumrichter eine Komponente des An triebssystems ist Die Konformit tserkl rung ist vom Errichter des An triebssystems zu erbringen 32 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI W VECTRON 5 2 Blockschaltbild R e end gt ugi SIND CPU S10UT 3 e SR Mo k n 10 V 4mA MEI 2 Kumo GND 10 V O Relaisanschluss S3OUT Wechslerkontakt min 50000 Schaltzyklen Ansprechzeit ca 40 ms Schiefer AC 5 A 240 V DC 5 A ohmsch 24 V ffner AC 3 A 240 V DC 1 A ohmsch 24 V Digitaleingang SIIND Digitalsignal Reglerfreigabe Ansprechzeit ca 16 ms Ein 10 us Aus Umax DC 30 V 10 mA bei DC 24 V SPS kompatibel 9 Digitaleingang S2I ND S6IND Digitalsignal Ansprechzeit ca 16 ms Umax DC 30 V 10 mA bei DC 24 V SPS kompatibel Frequenzsignal DC 8 30 V 10 mA bei DC 24 V fmax 150 kHz 0 Digitalausgang SIOUT Digitalsignal DC 24 V Imax 40 mA SPS kompatibel berlast und kurzschlussfest Multifunktionsausgang MFO1 Analogsignal DC 24 V Imax 40 mA pulsweitenmoduliert fpym 116 Hz Digitalsignal DC 24 V Imax 40 mA Frequenzsignal DC 0 24 V Imax 40 MA fmax
284. triebsart 5 bzw 6 f r einen digitalen Ausgang wird ber den jeweiligen Ausgang eine Meldung erzeugt wenn der Frequenz oder Prozentistwert den Sollwert erreicht hat ber den Parameter max Regelabweichung 549 kann die maximale Abweichung in Prozent des einstellbaren Bereichs Max Min angegeben werden Beschreibung Mi Max Werkseinst Nr in max Regelabweichung 0 01 20 00 5 00 136 Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 14 3 3 Flussaufbau beendet Wird die Betriebsart 30 f r einen digitalen Ausgang ausgew hlt so wird der jeweilige Ausgang aktiv wenn der Flussaufbau beendet ist Die Zeit f r den Flussaufbau ergibt sich aus dem Betriebszustand der Maschine und den eingestellten Parametern f r die Aufmagnetisierung der Maschine Die Aufmagnetisierung kann ber das Anlaufverhal ten definiert werden und wird durch die H he des eingestellten Startstromes beein flusst 14 3 4 Bremse ffnen Die Funktion Bremse ffnen in der Betriebsart 41 erm glicht die Ansteuerung einer entsprechenden Einheit ber den digitalen Steuerausgang Die Funktion verwendet neben den Steuerbefehlen ber die Kontakteing nge das eingestellte Anlauf und Auslaufverhalten zur Steuerung des Digitalausgangs Entsprechend dem konfigurierten Anlaufverhalten wird bei abgeschlossener Aufmag netisierung des Motors der Ausgang eingeschaltet Die Bremse wird gel st und der Antrieb beschleunigt Das Verhalten bei
285. ttstelle ussuunnnnnannnnnnnnnnnnnannn 82 8 Umrichterdaten 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 Seriennummer uuu nnnn200000nnn0nn nun ann nun ann nun nnnnnnnnnnnnnnnnn ann aaa inanan naai 84 Optionsmodule usuuununnn0000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 84 FU Softwareversion uauunnnnanunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 84 Passwort setzen uunuauunnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn nananana nna 84 Bedienebene uuusuunnnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 85 Anwendername uuurunnunaunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 85 Konfiguration uuu2 22una000000nnn000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nun nun 85 Sprache JPPPPFERRRPPFERRRFFFERERRRFFEREERETFEEERRERFEEEERREUEEEEREFEEEERERFEEEERRERFEEERREEFERERRERRFEERRRREE 88 Programmieren uu nnn20000nnn0n00nnnnannnnnnnannnnnn ann nnnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 88 9 Maschinendaten 91 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 9 2 4 9 3 9 4 9 4 1 9 4 2 Motorbemessungswerte unau0000nna0000nnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nnnnn nun nnnnnnnnnnnnn anne 89 Weitere Motorparameter uuuurunnnnuuunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 90 Statorwiderst nd aussaass ee ee halle 90 TE EE 90 Magnetisier ngsstrom 2 een EN Korrekturfaktor Bemessungsschlupf AN 9
286. tungen des Herstellers ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Ge w hrleistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrung dieser Dokumentation weder erweitert noch be schr nkt Der Hersteller beh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben sowie Auslas sungen in der Betriebsanleitung ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw zu ndern und bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den Verletzungen bzw Aufwen dungen die auf vorgenannte Gr nde zur ckzuf hren sind 1 1 _ Allgemeine Hinweise Warnung Frequenzumrichter f hren w hrend des Betriebes ihrer Schutzart ent sprechend hohe Spannungen treiben bewegliche Teile an und besitzen hei e Oberfl chen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen bei un sachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Zur Vermeidung dieser Sch den darf nur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport zur Installation Inbetriebnahme Einstellung und Instandhaltung ausf hren Die Normen EN 50178 IEC 60364 Ce nelec HD 384 oder DIN VDE 0100 IEC 60664 1 Cenelec HD 625 oder VDE 0110 1 BGV A2 VBG 4 und nationale Vorschriften beachten Qualifizierte Personen im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshin weise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betr
287. uelle 475 bestimmt die additi ve Verkn pfung der verf gbaren Sollwertquellen in Abh ngigkeit von der installierten Hardware Sollwertquelle ist der Multifunktionseingang 1 in 1 gt Betrag Analogwert MFILA der Betriebsart 452 Analogsignal Die Festfrequenz gem der Festfrequenzum 10 Betrag Festfrequenz FF schaltung 1 66 und Festfrequenzumschal tung 2 67 sowie dem aktuellen Datensatz 11 Betrag MFIIA FF Kombination der Betriebsarten 10 und 1 Sollwertquelle ist die Funktion 20 Betrag Motorpoti MP Frequenz Motorpoti Auf 62 und Frequenz Motorpoti Ab 63 Die Frequenzsignale in der Betriebsart 490 f r n la 1 a als Sollwert ausgewertet Folgefrequenzeing F3 Betriebsart 496 f r den Folgefrequenzeingang Sollwertquelle ist die Bedieneinheit KP 500 mit 40 Betrag Motorpoti KP den Tasten A f r Frequenz erh hen und V f r Frequenz reduzieren 41 Betrag MFIIA KP Kombination der Betriebsarten 40 und 1 Betrag NR 80 MFILA FF KP F3 Kombination der Betriebsarten 1 10 a 32 Analogeingang Erweiterungsmodul EM S1INA Betrag 81 MFILA FF KP Fi F3 EM S1INA Betrag Kombination der Betriebsarten 1 10 40 32 82 MFIIA FF KP F3 Betrag Drehgeber 2 F2 F2 EM S1INA Analogeingang Erweiterungsmodul Betrag Kombination der Betriebsarten 1 10 40 30 32 89 MFILA FF KP F1 F3 Betrag Drehgeber 2 F2 F2 EM S1INA Analogeingang Erw
288. ung bestimmt die Regelrichtung das hei t bei steigen dem Istwert und positivem Vorzeichen der Verst rkung wird die Ausgangsfrequenz gesenkt z B bei Druckregelung Bei steigendem Istwert und negativem Vorzeichen der Verst rkung wird die Ausgangsfrequenz angehoben z B bei Temperaturrege lung K ltemaschinen Verdampfern Der Integralteil kann verwendet werden um den station ren Fehler Abweichung zwischen Istwert zu Sollwert ber die Zeit zu verringern Ist der Integralteil zu dy namisch kann das System instabil werden und schwingen Ist der Integralteil zu passiv eingestellt wird der station re Fehler nicht ausreichend ausgeregelt Der Integralteils muss daher anlagenspezifisch angepasst werden 1 Dynamisches Verhalten Schnelles Ausregeln von Abweichungen 2 Passives Verhalten Langsames Ausregeln von Abweichungen Der Parameter max P Anteil 442 begrenzt die Frequenz nderung am Regleraus gang Dies verhindert Schwingungen des Systems bei steil gew hlten Beschleuni gungsrampen Der Parameter Hysterese 443 erm glicht es eine nderung des Intergralteils in ei nem bestimmten Bereich Hystereseband zu unterdr cken Dies erm glicht ein pas siveres Verhalten des Technologiereglers Dies kann zum Beispiel hilfreich sein um ein Rauschen der Iswertquelle zu filtern und eine Nachregelung zu minimieren f Hysterese 443 t Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 441 999 99 Hz 999 99 Hz
289. ungs anhebung erm glicht das Bremsverhalten und die Zeit bis zum Stillstand zu optimie ren Das Verhalten der Regelung ist vergleichbar mit dem Auslaufverhalten 2 Stillset zen Halten da der Spannungsregler den Antrieb mit maximaler Verz gerungsram pe zum Stillstand f hrt und mit der verbleibenden Zwischenkreisspannung bestromt Betriebsanleitung ACT 161 G BONFIGLIOLI 162 Kehrt die Netzspannung zur ck nachdem die Stillsetzung des Antriebes erfolgte jedoch die Unterspannungsabschaltung noch nicht erreicht ist meldet der Frequen zumrichter St rung Die Bedieneinheit zeigt die Fehlermeldung F0702 an Dauert der Netzausfall ohne Stillsetzung Schwelle Stillsetzung 675 0 Hz so lange dass die Frequenz auf 0 Hz abgesenkt wurde wird bei Netzwiederkehr der Antrieb auf die Sollfrequenz beschleunigt Dauert der Netzausfall mit oder ohne aktivierter Stillsetzung so lange dass der Fre quenzumrichter ganz abschaltet LEDs AUS wird der Frequenzumrichter bei Netzwiederkehr im Zustand Bereit stehen Wenn die Freigabe erneut geschaltet wird startet der Antrieb Soll bei dauernd eingeschalteter Freigabe der Antrieb nach Netzwiederkehr automatisch starten muss die Betriebsart 651 des Autostarts einge schaltet sein Nr Beschreibung ACT Min Max Werkseinst 675 Schwelle Stilsetzung om 999 99 Hz 0 00hz 387 5 SS 775 730 Der Spannungsregler verwendet zur Regelung die Grenzwerte der Zwischenkreis spa
290. ungsgeschwindigkeit vom Maschinenfluss und dem daraus resultierenden Drehmoment Insbesondere der Drehzahlbereich oberhalb der Nennfrequenz sollte f r die nderung der flussbildenden Komponente beachtet werden Die Obergrenze ist aus dem Produkt des eingestellten Magnetisierungsstroms und dem Korrekturfak tor Flusssollwert 717 abzusch tzen wobei die Grenze den berlaststrom des An triebs nicht berschreiten darf 16 5 6 Aussteuerungsregler Der als I Regler ausgef hrte Aussteuerungsregler passt den Ausgangswert des Fre quenzumrichters automatisch dem Maschinenverhalten im Grunddrehzahlbereich und im Feldschw chbereich an berschreitet die Aussteuerung den mit Parameter Aus steuerungssollwert 750 eingestellten Wert werden die feldbildende Stromkomponen te und damit der Fluss in der Maschine reduziert Um die zur Verf gung stehende Spannung m glichst gut auszunutzen wird die ber den Parameter Betriebsart 753 gew hlte Gr e ins Verh ltnis zur Zwischenkreis spannung gesetzt Das hei t bei einer hohen Netzspannung steht auch eine hohe Ausgangsspannung zur Verf gung der Antrieb erreicht erst sp ter den Feldschw ch bereich und bringt ein h heres Drehmoment auf Die Aussteuerung wird aus dem Verh ltnis von drehmo 0 Usq Regelung mentbildender Spannungskomponente Usq zur Zwischen kreisspannung berechnet i U Betr gsregelun Die Aussteuerung wird aus dem Verh ltnis von Span gsreg g nungsbetrag zur Zwischenkreisspannu
291. unkteform der Gradengleichung berechnet werden Die Drehzahl Y des Antriebs wird entsprechend dem analogen Steuersignal X geregelt _Y2 Y1 x X1 Y1 X2 X1 06 07 Betriebsanleitung ACT 129 G BONFIGLIOLI 130 14 1 1 2 Skalierung Das analoge Eingangssignal wird auf die frei konfigurierbare Kennlinie abgebildet Der maximal zul ssige Stellbereich des Antriebs ist entsprechend der gew hlten Konfigu ration ber die Frequenzgrenzen oder Prozentwertgrenzen einstellbar Bei der Para metrierung einer bipolaren Kennlinie sind die eingestellte minimale und maximale Grenze f r beide Drehrichtungen wirksam Die prozentualen Werte der Kennlinien punkte sind auf die gew hlten Grenzen bezogen Nr Beschreibung Min Max Werkseinst W 3 50 Hz 2 418 Minimale Frequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 0 00 Hz Maximale Frequenz 0 00 Hz 999 99 Hz 50 00 Hz Die Werkseinstellung ist abh ngig von der Einstellung des Parameters Konfiguration 30 D 3 50 Hz in den Konfigurationen 1xx Axx 2 0 00 Hz in den Konfigurationen 2xx 5xx Die Regelung verwendet den maximalen Wert der Ausgangsfrequenz der aus der Maximalen Frequenz 419 und dem kompensierten Schlupf des Antriebs berechnet wird Die Frequenzgrenzen definieren den Drehzahlbereich des Antriebs und die Pro zentwertgrenzen erg nzen entsprechend der konfigurierten Funktionen die Skalierung der analogen Eingangskennlinie Beschreibung ax Werkseinst Minimaler Prozentsollwert 0 Ce En 0
292. upffrequenz ist negativ Die eingegebenen Werte f r die Parameter Bemessungsdrehzahl 372 und Bemessungsfrequenz 375 korrigieren Die berechnete Schlupffrequenz ist zu gro Die eingegebenen Werte f r die Parameter Bemessungsdrehzahl 372 und Bemessungsfrequenz 375 korrigieren Die berechnete Gesamtleistung des Antriebs ist geringer als die Bemes sungsleistung Den eingegebenen Wert f r den Parameter Bemessungsleis tung 376 korrigieren Die eingestellte Konfiguration wird von der gef hrten Inbetriebnahme nicht unterst tzt F r den Parameter Konfiguration 30 eine der Konfigurationen ausw hlen welche in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind 7 2 6 Parameteridentifikation Erg nzend zu den parametrierten Bemessungsdaten erfordert die gew hlte Konfigu ration die Kenntnis weiterer Maschinendaten welche auf dem Typenschild der Asyn chronmaschine nicht angegeben sind Die gef hrte Inbetriebnahme kann erg nzend zur Eingabe der Motorbemessungswerte oder als Alternative die notwendigen Ma schinendaten messen Im Stillstand des Antriebs werden die Maschinendaten ge messen Diese Messwerte werden direkt bzw nach der Berechnung automatisch in den Parameter eingetragen Der Ablauf und die Dauer der Parameteridentifikation sind abh ngig von der angeschlossenen Maschine und der Ger teleistung Nach Pr fung der eingegebenen Maschinendaten wechselt die gef hrte Inbetrieb H d nahme zur Parameteridentifikation IL Die Anzeige P
293. ust nde der Festprozentwertumschaltungen 1 und 2 k nnen die Festprozentwerte 1 bis 4 ausgew hlt werden Funktion aktiver Festwert umschaltung 1 75 umschaltung 2 76 O Festprozentwert 1 520 0 Festprozentwert 2 521 1 1 Festprozentwert 3 522 DL 1 __ Fesiprozentwert 4 523 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen 146 Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 14 4 9 Motorpotentiometer Die Parameter Frequenzsollwertquelle 475 bzw Prozentsollwertquelle 476 beinhal ten Betriebsarten mit Motorpotentiometer Die Betriebsart 474 definiert das Verhal ten der Motorpotentiometerfunktion und die Parameter Frequenz Motorpoti Auf 62 Frequenz Motorpoti Ab 63 oder Prozent Motorpoti Auf 72 Prozent Motorpoti Ab 73 die Verkn pfung mit den verf gbaren Logiksignalen MotorpotiAuf Motorpoti Ab Funktion pn o Ausgangssignal ndert sich nicht 1 o Ausgangswert steigt mit eingestellter Rampe oo ooo II Ausgangswert sinkt mit eingestellter Rampe Ausgangswert wird auf Anfangswert zur ckgesetzt 0 Kontakt offen 1 Kontakt geschlossen 14 5 Funktionsmodule 14 5 1 Timer Die Timerfunktion kann zur zeitlichen Ablaufsteuerung von Digitalsignalen mit ver schiedenen Funktionen verkn pft werden Die Parameter Betriebsart Timer 1 790 und Betriebsart Timer 2 793 definieren die Auswertung der digitalen Eingangssignale und die Zeiteinheit der Zeitfunktion Signalausgang ist ausgeschaltet Positive S
294. uten andauernden Leistungsreduktion erneut zur Verf gung 16 2 Spannungsregler Der Spannungsregler beinhaltet die zur berwachung der Zwischenkreisspannung notwendigen Funktionen Die im generatorischen Betrieb bzw Bremsvorgang der Asynchronmaschine ansteigende Zwischenkreisspannung Ud wird durch den Spannungsregler auf den eingestellten Grenzwert geregelt Die Netzausfallst tzung nutzt die Rotationsenergie des Antriebs zur ber br ckung kurzzeitiger Netzausf lle Der Spannungsregler wird mit dem Parameter Betriebsart 670 entsprechend der Anwendung eingestellt Die Funktion ist ausgeschaltet i R berspannungsregler eingeschaltet 1 Ud Begrenzung aktiv mit Motor Chopper S Netzausfallst tzung eingeschaltet ER mit Motor Chopper zur schnellen Stillsetzung 3 Ud Begr amp Uberspannungsregler und Netzausfallst tzung einge Netzstuetz aktiv schaltet mit Motor Chopper IER Netzst tzung aktiv Netzausfallst tzung eingeschaltet ohne Chopper ohne Motor Chopper E berspannungsregler und Netzausfallst tzung einge 13 Netzstuetz aktiv ohne Chopper schaltet ohne Motor Chopper Die Funktion Motor Chopper ist in den feldorientierten Regelverfahren verf gbar in den Konfigurationen 210 230 410 411 und 430 Bei Auswahl einer Betriebsart mit Motor Chopper die Triggerschwelle 507 auf den Sollwert UD Begrenzung 680 einstellen Betriebsart berspannungsregelung Spannungsregler Parameter Betriebsar
295. ware des Frequenzumrichters bietet mehrere Konfigurationen zur Auswahl an Diese unterscheiden sich in der Art wie der Antrieb gesteuert wird Analog und Digitaleing nge k nnen kombiniert und durch optionale Kommunikationsprotokolle als weitere Sollwertquellen erg nzt wer den Die Betriebsanleitung beschreibt die Konfigurationen und zugeh rigen Parame ter in der dritten Bedienebene 28 Einstellung des Parameters Bedienebene 28 auf den Wert 3 Konfiguration 110 geberlose Regelung Die Konfiguration 110 beinhaltet die Funktionen zur drehzahlver nderlichen Rege lung einer Asynchronmaschine in einer Vielzahl von Standardanwendungen Die Motordrehzahl stellt sich gem der U f Kennlinie entsprechend dem Verh ltnis von Spannung und Frequenz ein Konfiguration 111 geberlose Regelung mit Technologieregler Die Konfiguration 111 erweitert die geberlose Regelung um Softwarefunktionen die in verschiedenen Anwendungen die kundengerechte Anpassung erleichtern Der Technologieregler erm glicht eine Volumenstrom Druck F llstands oder Dreh zahlregelung Konfiguration 410 geberlose feldorientierte Regelung Die Konfiguration 410 beinhaltet Funktionen f r die geberlose feldorientierte Rege lung einer Asynchronmaschine Die aktuelle Motordrehzahl wird aus den momenta nen Str men und Spannungen in Kombination mit den Maschinenparametern ermit telt Die Parallelschaltung von Asynchronmotoren ist in dieser Konfiguration nur ein geschr nk
296. werte bertragen e F r den Kopiervorgang die Auswahl Act mit der ENT Taste best tigen und mit der Auswahl der Quelle fortfahren LM a 6 5 3 Auswahl der Quelle Die Teilfunktionen ALL und Act im Men zweig CPY sind anwendungsspezifisch para metrierbar Die Siebensegmentanzeige zeigt den freien Speicherplatz der Bedienein heit an e Mit den Pfeiltasten die Quelle Src der Daten f r den Kopiervorgang ausw hlen upload Als Datenquelle stehen entweder die Datens tze des Frequenzumrich ters Src x oder die Dateien der Bedieneinheit Src Fy zur Verf gung e Die ausgew hlte Datenquelle mit der ENT Taste best tigen und mit der Auswahl des Ziels fortfahren D Leere Dateien die noch nicht mit Daten gef llt sind werden nicht als Signalquelle angeboten Der Speicher der Bedieneinheit wird dynamisch verwaltet Kapitel Ko piermen CPY 06 07 Betriebsanleitung ACT 61 G BONFIGLIOLI 62 6 5 4 Auswahl des Ziels Das Ziel dSt f r den Kopiervorgang ist in gleicher Weise anwendungsspezifisch w hlbar Die Datenquelle wird auf das ausgew hlte Ziel bertragen download e Mit den Pfeiltasten das Ziel dSt f r die kopierten Daten ausw hlen download Abh ngig von der Wahl der Datenquelle stehen entweder die Datens tze des Frequenzumrichters dSt x oder noch nicht beschriebene Dateien der Bedien einheit dSt F y zur Verf gung e Die Auswahl mit der ENT Taste best tigen Der Kopiervorgang star
297. z B bei zeitkritischen Anwendungen Auf die korrekte Reihenfolge der Logikmodule achten Die Bearbeitungszeit von 16 ms beachten Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Parameter zu den einzelnen Logik modulen Logikmodul 1 Ferriebsart Eingang 1 Logik 1 199 Eingang 2 Logik 1 200 A Logik 1 198 en Betriebsart f 8 f Logikmodul 2 Logik 2 201 Eingang 1 Logik 2 202 Eingang 2 Logik 2 203 j Betriebsart Logikmodul 3 Logik 3 205 Eingang 1 Logik 3 206 Eingang 2 Logik 3 207 S Betriebsart e d e g Logikmodul 4 Logik 4 503 Eingang 1 Logik 4 504 Eingang 2 Logik 4 505 Betriebsanleitung ACT 151 G BONFIGLIOLI Die Parameter Betriebsart Logik 1 198 Betriebsart Logik 2 201 Betriebsart Logik 3 205 und Betriebsart Logik 4 503 beinhalten folgende Funktionen Signalausgang ist ausgeschaltet Eingang 1 und Eingang 2 werden ber die logische AND Verkn pfung miteinander kombiniert Eingang 1 und Eingang 2 werden ber die logische OR Ver kn pfung miteinander kombiniert Eingang 1 und Eingang 2 sind ber die logische Exclusiv OR Verkn pfung miteinander kombiniert Der Ausgang Q ist nur dann logisch 1 wenn an Eingang 1 und Eingang 2 unter schiedliche Logikpegel anliegen Eingang 1 ist der Set Eingang Eingang 2 ist der Reset Eingang des RS Flip Flops Logisch 1 am Set Eingang setzt den Ausgang Q auf 1 Logisch 1 am Reset Eingang setzt den Ausgang Q auf 0 Liegt
298. zeigt die Meldung rdY LM cPY E OL LC e Die Anzeige mit der ENT Taste best tigen Nun kann die Kopierfunktion ausgew hlt werden wie im Fol genden beschrieben SD ll Ea r gt Betriebsanleitung ACT 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 6 5 2 Men struktur Das Kopiermen CPY gliedert sich in drei grunds tzliche Teilfunktionen Mit den Pfeil tasten kann zwischen der Speicherfunktionalit t und dem L schen der gespeicherten Daten gew hlt werden F r den Vorgang jeweils die Quelle und das Ziel ausw hlen Die dreistellige Siebensegmentanzeige informiert ber den freien Speicherplatz im nichtfl chtigen Speicher der Bedieneinheit als Prozentwert Funktion FOr MN Mit der Funktion FOr kann der Speicher in der Bedieneinheit formatiert und gel scht werden Dies kann bei der ersten Be E D F nutzung einer neuen Bedieneinheit erforderlich sein Funktion ALL Alle schreib und lesbaren Parameterwerte werden bertragen e F r den Kopiervorgang diese Auswahl mit der ENT Taste best tigen und mit der Auswahl der Quelle fortfahren 1 LL ll ll Funktion Act g Es werden nur die aktiven Parameterwerte des Frequenzum richters in die Bedieneinheit kopiert Die Anzahl der aktiven Hek Parameterwerte ist abh ngig von der aktuellen oder gew hlten Konfiguration des Frequenzumrichters Beim Kopieren der Daten von der Bedieneinheit zum Frequenz umrichter werden wie bei der Funktion ALL alle gespeicherten Parameter
299. zsignal DC 0 24 V Imax 40 MA fmax 150 kHz Multifunktionseingang MET Analogsignal Aufl sung 12 Bit DC 0 10 V Ri 70 KO 0 20 mA Ri 500 O Digitalsignal Ansprechzeit ca 16 ms Umax DC 30 V 4 mA bei DC 24 V SPS kompatibel 7 Masse GND 10 V H Die Spannungsversorgung an der Klemme X210A 1 darf maximal mit einem Strom Imax 180 mA belastet werden Der maximal zur Verf gung stehende Strom wird durch den Digitalausgang S1OUT und Multifunktionsausgang MFO1 reduziert 06 07 Betriebsanleitung ACT 49 G BONFIGLIOLI 50 5 6 1 _ Relaisausgang Der frei programmierbare Relaisausgang ist werkseitig mit der berwachungsfunktion verkn pft Die logische Verkn pfung mit verschiedenen Funktionen kann ber Soft wareparameter frei konfiguriert werden Der Anschluss des Relaisausgangs ist f r die Funktion des Frequenzumrichters nicht unbedingt erforderlich X10 Phoenix ZEC 1 5 3ST5 0 lU En 0 2 1 5mm x10 AWG 24 16 C a oz 15mm CL s30UuT AWG 24 16 B 0 25 1 5 mm AWG 22 16 ST En 025 15mm AWG 22 16 Beschreibung 1 3 Relaisausgang potentialfreier Wechslerkontakt min 50000 Schaltzyklen Ansprechzeit ca 40 ms maximale Kontaktbelastung Schlie er AC 5 A 240 V DC 5 A ohmsch 24 V Offner AC3A 240 V DC 1 A ohmsch 24 V Betriebsanleitung ACT 06 07 06 07 BONFIGLIOLI VECTRON 5 6 2 Steuerklemmen Anschlussplan Die Steuerhardware und die Software

Betriebsanleitung ACT

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